(57)【要約】【課題】  ユーザが携行すべきハードウェアを極力削減すると共により的確な案内情報を提供することが可能な案内情報提供システムを提供すること【解決手段】  本発明の案内情報提供システムは、歩行面に沿って設けられており、案内情報を表示する表示装置８０と、ユーザが携行する発信装置１４から発信装置１４を識別するための識別情報を受信する受信部２２と、を備えると共に、受信部２２それぞれが受信した識別情報を搬送する電波の電界強度を取得する強度取得部２４と、受信部２２の設置位置情報と強度取得部２４が取得する電界強度とに基づいて、ユーザの存在位置を決定するユーザ位置決定サーバ３０と、存在位置から目的地へ向かう経路に対応する歩行面上において案内情報を表示する表示位置を決定する表示位置決定部４６と、を更に備え、表示装置８０は決定した表示位置に案内情報を表示する。【選択図】  図１
2006209435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに対して目的地への経路を示す案内情報を提供する案内情報提供システムであって、
前記ユーザが歩行する歩行面に沿って設けられており、前記案内情報を表示する表示手段と、
前記歩行面に所定間隔をおいて複数設置されており、前記ユーザが携行する発信装置から当該発信装置を識別するための識別情報を受信する受信手段と、を備えると共に、
前記受信手段それぞれが受信した前記識別情報を搬送する電波の電界強度を取得する強度取得手段と、
予め格納されている前記受信手段の設置位置情報と前記強度取得手段が取得する電界強度とに基づいて、前記受信手段が前記識別情報を受信した時点の前記ユーザの存在位置を決定するユーザ位置決定手段と、
前記ユーザ位置決定手段が決定した存在位置から前記目的地へ向かう経路に対応する歩行面上において前記案内情報を表示する表示位置を決定する表示位置決定手段と、を更に備え、
前記表示手段は前記ユーザ位置決定手段が決定した表示位置に前記案内情報を表示することを特徴とする案内情報提供システム。
【請求項２】
前記発信装置が複数存在し、前記表示手段が当該存在する複数の発信装置それぞれに応じた案内情報を表示する場合に、
前記表示位置決定手段が決定した、前記複数の発信装置それぞれに対応する表示位置が所定領域内に含まれる場合に、前記表示手段は当該所定領域内において前記案内情報を表示しないことを特徴とする請求項１に記載の案内情報提供システム。
【請求項３】
前記表示位置決定手段は前記所定範囲内に含まれる表示位置を前記所定領域外に移動し、
前記表示手段は当該移動後の位置に前記案内情報を表示することを特徴とする請求項２に記載の案内情報提供システム。
【請求項４】
前記発信装置が複数存在し、前記表示手段が当該存在する複数の発信装置それぞれに応じた案内情報を表示する場合に、
前記表示位置決定手段が決定した、前記複数の発信装置それぞれに対応する表示位置が所定領域内に含まれる場合に、前記表示手段は予め定められた優先順位に基づいて当該所定領域内において表示する案内情報を選別することを特徴とする請求項１に記載の案内情報提供システム。
【請求項５】
前記表示位置決定手段は、前記歩行面の形状に応じて前記表示位置を決定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の案内情報提供システム。
【請求項６】
前記歩行面の形状によって、前記歩行面が前記ユーザが視認可能な部分と視認不可能な部分とを含む場合に、前記表示位置決定手段は前記視認不可能な部分を除外して前記表示位置を決定することを特徴とする請求項５に記載の案内情報提供システム。
【請求項７】
前記表示位置決定手段は、前記ユーザの身体的特徴に応じて前記表示位置を決定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の案内情報提供システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザに対して目的地への経路を示す案内情報を提供する案内情報提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザに対して目的地への経路を示す案内情報を提供するシステムの一例としてカーナビゲーションシステムが知られている。カーナビゲーションシステムは車といった移動手段に搭載されており、全地球測位システム（以下ＧＰＳ）を構成する衛星から発信される電波を受信し、車の速度や車体の傾き等のデータを用いて補正を行って、移動手段の現在位置を特定すると共に目的地への誘導情報を提供するものである。
【０００３】
カーナビゲーションシステムは前述の通り移動手段に搭載されることを前提としていることから、ＧＰＳの電波を受信するためのアンテナ、速度センサ、ジャイロセンサ、地図データを格納するハードディスクといったハードウェアが必要となる。
【０００４】
このようなカーナビゲーションシステムは移動手段を利用してユーザが移動する場合には便利であるけれども、ユーザが歩行によって移動する場合には実質的に利用することが困難である。そこで、ユーザに対して簡便に現在位置や誘導情報を提供するために下記特許文献１に記載の技術が公開されている。下記特許文献１に記載の技術では、ユーザが持つセンサが路面に施されたパターンを検知し、この検知したパターンに基づいてユーザに情報を提供している。
【特許文献１】特開平６−３３０５１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、従来のカーナビゲーションシステムでは、ユーザが携行すべきハードウェアが多く、主に歩行によって移動する場合の利用には適さない。また、上記特許文献１に記載されている技術では、ユーザが携行すべきハードウェアはセンサのみであるけれども、ユーザに対して音声案内をするのみであるから目的地までの案内を的確に行うことができない。
【０００６】
そこで本発明は、ユーザが携行すべきハードウェアを極力削減すると共により的確な案内情報を提供することが可能な案内情報提供システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の案内情報提供システムは、ユーザに対して目的地への経路を示す案内情報を提供する案内情報提供システムであって、ユーザが歩行する歩行面に沿って設けられており、案内情報を表示する表示手段と、歩行面に所定間隔をおいて複数設置されており、ユーザが携行する発信装置から発信装置を識別するための識別情報を受信する受信手段と、を備えると共に、受信手段それぞれが受信した識別情報を搬送する電波の電界強度を取得する強度取得手段と、予め格納されている受信手段の設置位置情報と強度取得手段が取得する電界強度とに基づいて、受信手段が識別情報を受信した時点のユーザの存在位置を決定するユーザ位置決定手段と、ユーザ位置決定手段が決定した存在位置から目的地へ向かう経路に対応する歩行面上において案内情報を表示する表示位置を決定する表示位置決定手段と、を更に備え、表示手段はユーザ位置決定手段が決定した表示位置に案内情報を表示することを特徴とする案内情報提供システム。
【０００８】
本発明の案内情報提供システムによれば、歩行面に設置された受信手段が、受信した電波の電界強度と受信手段の設置位置情報とに基づいてユーザ位置決定手段がユーザの存在位置を決定するので、歩行面に対してユーザの位置を精度良く決定することができる。さらに、ユーザ側としては、発信装置を持ち歩くだけで、本発明の案内情報提供システムによってユーザの存在位置を決定することが可能となる。また、表示手段が、ユーザの存在位置から目的地に対応する歩行面上に案内情報を表示するので、精度良く決定したユーザの存在位置を利用して、ユーザにとってより的確に案内情報を表示することが可能となる。
【０００９】
本発明の案内情報提供システムでは、発信装置が複数存在し、表示手段が存在する複数の発信装置それぞれに応じた案内情報を表示する場合に、表示位置決定手段が決定した、複数の発信装置それぞれに対応する表示位置が所定領域内に含まれる場合に、表示手段は所定領域内において案内情報を表示しないことも好ましい。
【００１０】
この好ましい態様によれば、複数の発信装置それぞれに対応する表示位置が所定領域内に含まれる場合に、所定領域内において案内情報を表示しないので、案内情報が重なって表示されることや、密接して表示されることを防止することができる。
【００１１】
本発明の案内情報提供システムでは、表示位置決定手段は所定範囲内に含まれる表示位置を所定領域外に移動し、表示手段は移動後の位置に案内情報を表示することも好ましい。
【００１２】
この好ましい態様によれば、所定領域内に含まれる表示位置を所定領域外に移動して案内情報を表示するので、案内情報が重なって表示されることや、密接して表示されることを防止して、案内情報を表示することができる。
【００１３】
本発明の案内情報提供システムでは、発信装置が複数存在し、表示手段が存在する複数の発信装置それぞれに応じた案内情報を表示する場合に、表示位置決定手段が決定した、複数の発信装置それぞれに対応する表示位置が所定領域内に含まれる場合に、表示手段は予め定められた優先順位に基づいて所定領域内において表示する案内情報を選別することも好ましい。
【００１４】
この好ましい態様によれば、複数の発信装置それぞれに対応する表示位置が所定領域内に含まれる場合に、予め定められた優先順位に基づいて選別した案内情報を表示するので、案内情報が重なって表示されることや、密接して表示されることを防止して、優先順位の高い案内情報を表示することができる。
【００１５】
本発明の案内情報提供システムでは、表示位置決定手段は、歩行面の形状に応じて表示位置を決定することも好ましい。この好ましい態様によれば、表示位置が歩行面の形状に応じて決定されるので、ユーザにとって案内情報を視認しやすいように表示することができる。
【００１６】
本発明の案内情報提供システムでは、歩行面の形状によって、歩行面がユーザが視認可能な部分と視認不可能な部分とを含む場合に、表示位置決定手段は視認不可能な部分を除外して表示位置を決定することも好ましい。
【００１７】
この好ましい態様によれば、視認不可能な部分を除外して表示位置を決定するので、床面の形状に関わり無く、ユーザがより確実に視認できるように案内情報を表示することができる。
【００１８】
本発明の案内情報提供システムでは、表示位置決定手段は、ユーザの身体的特徴に応じて表示位置を決定することも好ましい。この好ましい態様によれば、ユーザの身体的特徴に応じて表示位置を決定するので、ユーザに対応してより視認しやすいように案内情報を表示することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ユーザが携行すべきハードウェアを極力削減すると共により的確な案内情報を提供することが可能な案内情報提供システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の知見は、例示のみのために示された添付図面を参照して以下の詳細な記述を考慮することによって容易に理解することができる。引き続いて、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。可能な場合には、同一の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
【００２１】
本実施形態の案内情報提供システムの構成について図１を参照しながら説明する。図１は、本実施形態の案内情報提供システム１の構成を示す図である。案内情報提供システム１は、携帯電話１０と、受信装置２０ａ〜２０ｃと、ユーザ位置決定サーバ３０（ユーザ位置決定手段）と、ナビゲーションサーバ４０と、画像処理サーバ６０と、画像蓄積サーバ７０と、表示装置８０（表示手段）と、を備えている。
【００２２】
携帯電話１０とナビゲーションサーバ４０とは、インターネットまたは、広域の通信網９０を介して互いに情報の送受信を行うことができるように構成されている。受信装置２０ａ〜２０ｃは、それぞれ同様の構成からなり、それぞれ携帯電話１０が発信する電波信号を受信する。受信装置２０ａ〜２０ｃとユーザ位置決定サーバ３０、ユーザ位置決定サーバ３０とナビゲーションサーバ４０、ナビゲーションサーバ４０と画像処理サーバ６０は、それぞれ専用線やインターネットといった通信手段を介して互いに情報の送受信を行うことができるように構成されている。更に、画像処理サーバ６０と画像蓄積サーバ７０、画像処理サーバ６０と表示装置８０も、専用線やインターネットといった通信手段を介して互いに情報の送受信を行うことができるように構成されている。引き続いて、情報送信システム１を構成する各装置と各サーバについて説明する。
【００２３】
携帯電話１０は通話と共に情報の送受信が可能であって、ユーザが携行する移動局である。携帯電話１０は、物理的には、ＣＰＵ、メモリー、電源、パワーアンプ、周波数変換チップ、アンテナ、及び入出力インターフェイス部といった要素から構成される情報通信装置である。
【００２４】
携帯電話１０は、機能的な構成要素として、目的地受付部１２と、発信装置１４とを備えている。引き続いて、携帯電話１０の各構成要素について説明する。
【００２５】
目的地受付部１２は、ユーザから目的地を示す目的地情報の入力を受付ける部分である。目的地受付部１２は、受付けた目的地情報と後述する発信ＩＤとをナビゲーションサーバ３０へ送信する。
【００２６】
発信装置１４は、発信ＩＤを発信する装置である。発信ＩＤとは、発信装置１４を識別するための識別情報である。
【００２７】
引き続いて、受信装置２０ａ〜２０ｃについて説明する。受信装置２０ａ〜２０ｃは、それぞれ同様な構成要素を備えているので、以下、代表して受信装置２０と記載して説明する。歩行面に所定間隔をおいて、３台以上の受信装置２０が設置される。
【００２８】
受信装置２０は、物理的には、ＣＰＵ、メモリー、アンテナ及び電源等といった要素から構成される装置である。受信装置２０ａ〜２０ｃは、それぞれ機能的な構成要素として、受信部２２ａ〜２２ｃ（受信部２２）と、強度取得部２４ａ〜２４ｃ（強度取得部２４）と、を備える。
【００２９】
受信部２２は、発信装置１４が発信する識別情報を受信する部分である。
【００３０】
強度取得部２４は、受信部２２が受信した識別情報を搬送する電波の電界強度を測定する部分である。強度取得部２４は、測定した電界強度と発信ＩＤと受信ＩＤとをユーザ位置決定サーバ３０へ出力する。受信ＩＤとは、受信装置２０を識別するための識別情報である。
【００３１】
ユーザ位置決定サーバ３０について説明する。ユーザ位置決定サーバ３０は、物理的には、ＣＰＵ、メモリー、入出力インターフェイス部、及び電源等といった要素から構成されるサーバである。ユーザ位置決定サーバ３０は、機能的には、受信装置２０が出力した電界強度と受信装置２０の設置位置とに基づいて、受信装置２０が発信ＩＤを受信した時点でのユーザの存在位置を決定するサーバである。
【００３２】
ユーザ位置決定サーバ３０における、ユーザの存在位置を決定する方法について説明する。ユーザ位置決定サーバ３０は、発信装置１４の発信ＩＤを受信した全ての受信装置２０から、それぞれ、発信ＩＤと、電界強度と、受信ＩＤとを入力する。ユーザ位置決定サーバ３０は、電界強度が強い順に３つの電界強度を選択し、選択した３つの電界強度にそれぞれ対応する受信ＩＤと関連づけられた受信装置２０の位置情報を、図示しないデータベースから抽出する。
【００３３】
ユーザ位置決定サーバ３０は、３つの電界強度と、電界強度に対応する設置位置に基づいて発信装置１４を携行するユーザの存在位置を決定する。ユーザ位置決定サーバ３０は、決定したユーザの存在位置を示す位置情報と発信ＩＤとを、ナビゲーションサーバ４０へ出力する。
【００３４】
ナビゲーションサーバ４０について説明する。ナビゲーションサーバ４０は、物理的には、ＣＰＵ、メモリー、入出力インターフェイス部、及び電源等といった要素から構成されるサーバである。ナビゲーションサーバ４０は、機能的な構成要素として、目的地格納部４２と、経路設定部４４と、表示位置決定部４６（表示位置決定手段）とを備える。引き続いて、各構成要素について説明する。
【００３５】
目的地格納部４２は、携帯電話１０が送信する目的地情報と発信ＩＤとを関連付けて格納する部分である。
【００３６】
経路設定部４４は、ユーザ位置決定サーバ３０が決定した位置情報と、目的地格納部４２に格納された目的地情報と、地図情報とに基づいて、ユーザの存在位置からユーザの目的地までの経路を設定する部分である。地図情報とは、経路設定部４４によって図示しない地理情報蓄積サーバから取得する情報であって、経路を設定する為に必要な情報がふくまれている。経路設定部４４は、設定した経路と、対応する発信ＩＤとを表示位置決定部４６へ出力する。
【００３７】
経路設定部４４は、経路を設定した後にユーザ位置決定サーバ３０によって決定された新しい位置情報が入力されると、その新しい位置情報が示すユーザの存在位置が設定した経路上にあるかどうか判定する。判定の結果、新しい存在位置が経路から外れている場合に、経路設定部４４は目的地情報と新しい存在位置とに基づいて新しい経路を設定する。新しい経路を設定した場合は、新しく設定した経路と対応する発信ＩＤとを表示位置決定部４６へ出力する。判定の結果、新しい存在位置が経路上にある場合は、その位置情報と対応する発信ＩＤとを表示位置決定部４６へ出力する。
【００３８】
また、経路設定部４４は、ユーザ位置決定サーバ３０が決定した存在位置が、対応する発信ＩＤの目的地情報によって示される位置と一致する場合に、該当する発信ＩＤに対応する一連の動作を終了する。
【００３９】
表示位置決定部４６は、ユーザ位置決定サーバ３０が決定した存在位置から目的地へ向かう経路に対応する歩行面上において案内情報を表示する表示位置を決定する部分である。案内情報とは、ユーザに対して目的地への経路を示す情報である。具体的には、案内情報は、歩行面上に矢印で表示される。表示位置とは、案内情報の矢印の表示が歩行面上で占める場所を示す。
【００４０】
引き続き、表示位置決定部４６について詳細に説明する。図２は、表示位置決定部４６の構成を示す図である。表示位置決定部４６は、速度算出部５１、ユーザ情報格納部５２、地理係数取得部５３、表示速度設定部５４と、表示中心位置設定部５５と、表示サイズ設定部５６と、表示方向設定部５７と、表示判定部５８と、表示位置再決定部５９とを備える。引き続いて、表示位置決定部４６に含まれる各構成要素について説明する。
【００４１】
速度算出部５１は、位置情報に基づいて発信装置１４の移動速度を算出する部分である。速度算出部５１は、算出した発信装置１４の移動速度を、表示速度設定部５４と、表示中心位置設定部５５と、表示サイズ設定部５６と、へ出力する。
【００４２】
ユーザ情報格納部５２は、発信装置１４の発信ＩＤと、発信装置１４を携行しているユーザの身体的特徴と、を関連づけて格納する部分である。ユーザの身体的特徴とは、例えばユーザの身長である。ユーザ情報格納部５２は、ユーザ位置決定サーバ３０が出力する発信ＩＤに対応するユーザの身長を、表示速度設定部５４と、表示中心位置設定部５５と、表示サイズ設定部５６とへ出力する。
【００４３】
地理情報取得部５３は、広域通信網９０に属する図示しない地理情報蓄積サーバから、存在位置の地理情報を取得する部分である。地理情報蓄積サーバには、位置と地理情報が関連つけられて格納されている。地理情報には、地理係数と後述する地形情報が含まれる。地理係数とは、歩行面の形状に対応して設定された係数である。例えば、歩行面が平地の場合の地理係数は１、歩行面が階段の場合の地理係数は０．８といったように設定される。地理係数取得部５３は、取得した地理情報を表示速度設定部５４へ出力する。
【００４４】
表示速度設定部５４は、表示装置８０に表示される案内情報の移動速度を設定する部分である。表示速度設定部５４は、予め設定された案内情報のデフォルト移動速度と、ユーザの身長と、地理係数との積に基づいて案内情報の移動速度を設定する。ユーザの身長に対応して設定した案内情報の移動速度は発信ＩＤと関連づけて格納する。既にユーザの身長に対応して設定した案内情報の移動速度が格納されている場合は、格納された案内情報の移動速度を発信装置１４の移動速度と地理係数とに基づいて補正することによって、案内情報の移動速度を設定する。表示速度設定部５４は、設定した案内情報の移動速度を表示判定部５８へ出力する。
【００４５】
表示中心位置設定部５５は、案内情報の矢印を歩行面に表示する際の表示中心位置を設定する部分である。表示中心位置とは、表示装置８０に表示される矢印の中心の位置である。表示中心位置は、ユーザの存在位置から目的地へ向かう経路上に設定される。表示中心位置設定部５５は、ユーザの身長に基づいて表示中心位置を設定する。設定した表示中心位置は発信ＩＤと関連づけて格納する。既に設定した表示位置が格納されている場合は、格納された表示位置を発信装置１４の移動速度に基づいて補正することによって、表示中心位置を設定する。表示中心位置設定部５５は、設定した表示中心位置を表示判定部５８へ出力する。
【００４６】
表示サイズ設定部５６は、案内表示の矢印を歩行面に表示する際の表示サイズを設定する部分である。表示サイズ設定部５６は、予め設定されたサイズと、ユーザの身長と、に基づいて表示サイズを設定する。ユーザの身長に対応して設定した表示サイズは発信ＩＤと関連づけて格納する。既にユーザの身長に対応して設定した表示サイズが格納されている場合は、格納された表示サイズを発信装置１４の移動速度に基づいて補正することによって、表示サイズを設定する。表示サイズ設定部５６は、設定した表示サイズを表示判定部５８へ出力する。
【００４７】
表示方向設定部５７は、案内表示の矢印を歩行面に表示する際の矢印が指し示す表示方向を設定する部分である。表示方向設定部５７は、ユーザの存在位置と設定された経路とに基づいて表示方向を設定する。表示方向設定部５７は、設定した表示方向を表示判定部５８へ出力する。
【００４８】
表示判定部５８は、それぞれの発信装置１４に対応する表示位置を決定し、複数の発信装置１４それぞれに対応して決定した表示位置が所定領域内に含まれるかどうか判定する部分である。表示判定部５８は、設定された案内情報の表示移動速度と表示中心位置と表示サイズと表示方向とに基づいて表示位置を決定する。
【００４９】
まず、表示判定部５８によって行われる、表示位置の決定について説明する。表示位置の決定において、歩行面がユーザにとって視認可能な部分と視認不可能な部分とを含む場合に、表示判定部５８は、視認不可能な部分を除外して表示位置を決定する。視認可否は、ユーザの存在位置と表示中心位置周辺に対応する地形情報に基づいて、表示判定部５８によって行われる。地形情報とは、地理情報取得部５３によって取得される情報であって、表示中心位置周辺の歩行面の形状を示す情報である。
【００５０】
視認不可能な部分を除外して決定された表示位置について、図３を用いて具体的に説明する。平面状の歩行面８１に位置するユーザＵａに対して、平面状の歩行面８１に表示された案内情報Ｍａの表示位置の面積を基準として他の案内情報の表示位置が決定される。
【００５１】
階段８２の最上段であって平面上の歩行面８１に位置するユーザＵｂに対して階段状の歩行面８２に表示された案内情報Ｍｂについて説明する。案内情報Ｍｂの表示位置のうち、階段の上面８３に対応する部分の表示位置の面積の和が、案内情報Ｍａの表示位置の面積と一致する。この場合、階段の段差部分８４は、ユーザＵｂにとって視認不可能な部分であるから、除外して表示位置が決定されている。
【００５２】
次に、表示判定部５８によって行われる、複数の発信装置１４それぞれに対応して決定した表示位置が所定領域内に含まれるかどうの判定について説明する。所定領域とは、それぞれの発信装置に対応する案内情報の表示位置である。よって、表示判定部５８は、１つの発信装置１４に対応する表示位置が、他の発信装置１４に対応する表示位置に含まれるかどうか判定する。判定の結果、複数の発信装置２０それぞれに対応する表示位置が所定領域内に含まれない場合、表示判定部５８は、決定したそれぞれの表示位置を示す表示位置情報と発信ＩＤとを画像処理サーバ６０へ出力する。判定の結果、複数の発信装置２０それぞれに対応する表示位置が所定領域内に含まれる場合、表示判定部５８は、所定領域内に含まれる表示位置を示す表示位置情報を表示位置再決定部５９へ出力する。
【００５３】
表示判定部５８は、表示位置情報の表示位置再決定部５９への出力に応じて、表示位置再決定部５９から入力された表示位置情報が示す表示位置について、所定領域内に含まれるかどうか再判定する。再判定の結果、表示位置が所定範囲内に含まれる場合、表示判定部５８は、予め定められた優先順位に基づいて所定領域内において表示する案内情報を選別する。優先順位とは、発信ＩＤに対して付けられる順位であって、案内情報提供システム１の利用を開始した順に順位付けられて、表示判定部５８に格納される。表示判定部５８は、表示位置が所定領域内に含まれないように優先順位の高い順に表示する案内情報を選別する。選別の結果、表示する案内情報に対応する表示位置と発信ＩＤとを画像処理サーバ６０へ出力する。表示位置が所定領域内に含まれるかどうか再判定した結果、表示位置が所定領域内に含まれない場合、表示判定部５８は、その表示位置を示す表示位置情報と発信ＩＤとを画像処理サーバへ出力する。
【００５４】
表示位置再決定部５９は、表示判定部５８によって出力された表示位置であって、所定領域内に含まれる表示位置を所定領域外に移動する。表示位置再決定部５９は、それぞれの表示位置を、それぞれの矢印が指し示す方向に対して左に移動することによって、所定領域外に移動する。表示位置再決定部５９は、移動した表示位置を表示判定部５８へ出力する。
【００５５】
図３に戻って、画像処理サーバ６０について説明する。画像処理サーバ６０は、物理的には、ＣＰＵ、メモリー、入出力インターフェイス部、及び電源等といった要素から構成されるサーバである。画像処理サーバ６０は、機能的には、歩行面に表示される案内情報の画像を生成するサーバである。画像処理サーバ６０は、画像蓄積サーバ７０へ案内情報の表示位置情報を出力する。画像処理サーバ６０は、画像蓄積サーバ７０から表示位置情報の出力に応じた画像を取得する。画像処理サーバ６０は、取得した、発信ＩＤにそれぞれ対応する案内情報の画像を合成して表示装置８０へ出力する。
【００５６】
画像蓄積サーバ７０は、物理的には、ＣＰＵ、メモリー、入出力インターフェイス部、及び電源等といった要素から構成されるサーバである。画像蓄積サーバ７０は、機能的には、表示位置に応じた画像を画像処理サーバ６０へ出力するサーバである。
【００５７】
表示装置８０は、物理的には、ＣＰＵ、メモリー、入出力インターフェイス部、及び電源等といった要素から構成される装置である。表示装置８０は、歩行面に沿って設けられ、表示位置決定部４６が決定した表示位置に案内情報を表示する機能を有する装置である。
【００５８】
引き続いて、案内情報提供システム１の動作について説明する。図４は、案内情報提供システム１の動作を示すシーケンス図である。
【００５９】
まず発信ＩＤと目的地情報が、携帯電話１０によってナビゲーションサーバ４０へ送信される（ステップ０１）。
【００６０】
ユーザによってナビゲーションを開始する旨の情報が、図示しないインターフェイスを介して携帯電話１０へ入力されると、発信ＩＤが発信装置１４によって発信される（ステップ０２）。発信された発信ＩＤが受信装置２０によって受信されると、発信ＩＤと電界強度と受信ＩＤとが受信装置２０によってユーザ位置決定サーバ３０へ出力される（ステップ０３）。
【００６１】
３台以上の受信装置２０からそれぞれ発信ＩＤと電界強度と受信ＩＤとを出力されると、ユーザの存在位置がユーザ位置決定サーバ３０によって決定される。（ステップ０４）。存在位置が決定されると、その存在位置を示す位置情報と発信ＩＤとがユーザ位置決定サーバ３０によってナビゲーションサーバ４０へ出力される（ステップ０５）。
【００６２】
位置情報がナビゲーションサーバ４０へ出力されると、経路がナビゲーションサーバ４０によって設定される（ステップ０６）。経路が設定されると、案内情報の表示位置がナビゲーションサーバ４０によって決定される（ステップ０７）。表示位置が決定されると、発信ＩＤと表示位置を示す表示位置情報とがナビゲーションサーバ４０によって画像処理サーバ６０へ出力される（ステップ０８）。
【００６３】
表示位置情報が画像処理サーバ６０へ出力されると、出力された表示位置情報が画像処理サーバ６０によって画像蓄積サーバ７０へ出力される（ステップ０９）。画像蓄積サーバ７０へ表示位置情報が出力されると、出力された表示位置情報に対応した画像が画像蓄積サーバ７０によって画像処理サーバ６０へ出力される（ステップ１０）。
【００６４】
画像が画像処理サーバ６０へ出力されると、画像が画像処理サーバ６０によって合成される（ステップ１１）。画像が合成と、合成された画像が画像処理サーバ６０によって表示装置８０へ出力される（ステップ１２）。合成された画像が表示装置８０へ出力されると、合成された画像が表示装置８０によって表示される（ステップ１３）。
【００６５】
引き続いて、案内情報提供システム１の動作をより詳細に説明する。図５と図６は、案内情報提供システムの動作を示すフローチャートである。最初に図５を用いて説明する。
【００６６】
発信ＩＤと電界強度と受信ＩＤとが受信装置２０からユーザ位置決定サーバ３０へ入力される（ステップ２１）。
【００６７】
発信ＩＤと電界強度と受信ＩＤとが３台以上の受信装置２０から受信していない場合（ステップ２２でＮＯ）は、案内情報を表示しない（ステップ２３）。発信ＩＤと電界強度と受信ＩＤとが３台以上の受信装置２０から入力されている場合（ステップ２２でＹＥＳ）は、ユーザの存在位置がユーザ位置決定サーバ３０によって決定される（ステップ２４）。
【００６８】
ユーザ位置決定サーバ３０によって決定された存在位置が、対応する発信ＩＤと関連づけて目的地格納部４２によって格納された目的地情報が示す位置と一致している場合（ステップ２５でＹＥＳ）は、発信ＩＤに対応する一連の情報処理を終了する。ユーザ位置決定サーバ３０によって決定されたユーザの存在位置が、対応する発信ＩＤと関連づけて目的地格納部４２によって格納された目的地情報が示す位置と一致していない場合（ステップ２５でＮＯ）は、ユーザの存在位置に対応する地理情報が地理情報取得部５３によって取得される（ステップ２６）。
【００６９】
引き続いて図６を用いて説明する。
【００７０】
地理情報が取得されると、発信ＩＤに対する経路が設定されていない場合（ステップ２７でＮＯ）は、経路が経路設定部４４によって設定される（ステップ２８）。
【００７１】
経路が設定されると、表示速度が表示速度設定部５４によって設定される（ステップ２９）。表示速度が設定されると、表示中心位置と表示方向とがそれぞれ表示中心位置設定部５５と表示方向設定部５７とによって設定される（ステップ３０）。表示位置と表示方向とが設定されると、表示サイズが表示サイズ設定部５６によって設定される（ステップ３１）。
【００７２】
表示サイズが設定されると、表示位置が所定領域内に含まれるかどうか表示判定部５８によって判定される（ステップ３２）。表示位置が所定領域内に含まれない場合（ステップ３２でＮＯ）は、案内情報が表示装置８０によって表示される（ステップ３３）。
【００７３】
表示位置が所定領域内に含まれる場合（ステップ３２でＹＥＳ）は、表示位置が表示位置再決定部５８によって移動される（ステップ３４）。表示位置が移動された後に、再び、表示位置が所定領域内に含まれるかどうか表示判定部５８によって再判定される（ステップ３５）。
【００７４】
再判定の結果、表示位置が所定領域内に含まれない場合（ステップ３５でＮＯ）は、案内情報が表示装置８０によって表示される（ステップ３３）。再判定の結果、表示位置が所定領域内に含まれる場合（ステップ３５でＹＥＳ）は、優先順位の高い案内情報のみ表示される（ステップ４４）。
【００７５】
発信ＩＤに対する経路が設定されている場合（ステップ２７でＹＥＳ）は、位置情報によって示される位置が経路上にあるかどうかが経路設定部４４によって判定される（ステップ３６）。位置情報によって示される位置が経路上にある場合（ステップ３６でＹＥＳ）は、発信装置１４の移動速度が速度算出部５１によって算出される（ステップ３８）。
【００７６】
位置情報によって示される位置が経路上にない場合（ステップ３６でＮＯ）は、経路が経路設定部４４によって補正される（ステップ３７）。経路が補正されると、発信装置１４の移動速度が速度算出部５１によって算出される（ステップ３８）。
【００７７】
発信装置１４の移動速度が算出されると、表示速度が表示速度設定部５４によって補正される（ステップ３９）。表示速度が補正されると、表示中心位置がと表示方向が表示中心位置設定部５５と表示方向設定部５７とによってそれぞれ補正される（ステップ４０）。
【００７８】
表示位置と表示方向が補正されると、表示サイズが表示サイズ設定部５６によって補正される（ステップ４１）。表示サイズが補正されると、上述したように表示位置が所定領域内に含まれるか表示判定部５８によって判定される（ステップ３２）。以降のステップを、ナビゲーションサーバ４０へ出力された位置情報が示す位置が、対応する発信ＩＤの目的地情報が示す位置と一致する（ステップ２５でＹＥＳ）まで繰返す。
【００７９】
表示位置再決定部５９による表示位置の移動について図７を参照してより詳細に説明する。ユーザ１が歩行面上の位置Ｕ１ａから位置Ｕ１ｇを通過して目的地Ｅ１まで到達し、ユーザ２が歩行面上の位置Ｕ２ａからＵ２ｅを通過して目的地Ｅ２まで到達する場合について説明する。
【００８０】
ユーザ１が、位置Ｕ１ａから位置Ｕ１ｃへ移動すると、案内情報は、ユーザ１の移動に対応して表示位置Ｍ１ａから表示位置Ｍ１ｃへシームレスに移動する。一方、ユーザ２が、位置Ｕ２ａから位置Ｕ２ｃへ移動すると、案内情報は、ユーザ２の移動に対応して表示位置Ｍ２ａから表示位置Ｍ２ｃへシームレスに移動する。
【００８１】
続いて、位置Ｕ１ｃに位置するユーザ１と位置Ｕ２ｃに位置するユーザ２との案内情報の表示位置をそれぞれ設定すると、一方の表示位置が他方の表示位置に含まれるので、表示位置再決定部５９によって双方の表示位置が進行方向に対して左に移動される。従って、ユーザ１に対する案内情報は表示位置Ｍ１ｄに表示されてユーザを位置Ｕ１ｄへ誘導する。また、ユーザ２に対する案内情報は表示位置Ｍ２ｄに表示されてユーザを位置Ｕ２ｄへ誘導する。
【００８２】
その後、ユーザ１の位置Ｕ１ｄから位置Ｕ１ｇへの移動に対応して、目的地までの案内情報を表示位置Ｍ１ｄからＭ１ｇまでシームレスに移動する。ユーザ２の位置Ｕ２ｄから位置Ｕ２ｅへの移動に対応して、目的地までの案内情報を表示位置Ｍ２ｄからＭ２ｅまでシームレスに移動する。ユーザ１とユーザ２がそれぞれ目的地Ｅ１と目的地Ｅ２へ到達すると案内情報の表示は終了する。
【００８３】
続いて、本実施形態に係る案内情報提供システム１の効果について説明する。案内情報提供システム１では、歩行面に設置された受信部２０が、受信した電波の電界強度と受信部２０の設置位置情報とに基づいてユーザ位置決定手段がユーザの存在位置を決定するので、歩行面に対してユーザの位置を精度良く決定することができる。さらに、ユーザ側としては、発信装置１４を有する携帯電話１０を持ち歩くだけでユーザの存在位置を決定することが可能となる。
【００８４】
また、表示位置決定手段が、ユーザの存在位置から目的地に対応する歩行面上に案内情報を表示するので、精度良く決定したユーザの存在位置を利用して、ユーザにとって分かり易く案内情報を表示することが可能となる。
【００８５】
また、１つの発信装置１４に対応する表示位置が他の発信装置１４に対応する表示位置に含まれる場合に、双方の表示位置を所定領域外に移動して案内情報を表示するので、案内情報が重なって表示されることや、密接して表示されることを防止することができる。
【００８６】
また、１つの発信装置１４に対応する表示位置が他の発信装置１４に対応する表示位置に含まれないように、案内情報提供システム１を利用し始めた順に付けられる優先順位に基づいて、表示する案内情報を選別する。従って、案内情報が重なって表示されることを防止することができる。
【００８７】
表示位置が歩行面の形状に応じて決定されるので、ユーザにとって案内情報を視認しやすいように、ユーザの移動速度にあわせて表示することができる。
【００８８】
視認不可能な部分を除外して表示位置を決定するので、床面の形状に関わり無く、ユーザがより確実に視認できるように案内情報を表示することができる。
【００８９】
ユーザの身長に応じて表示位置を決定するので、ユーザに対応してより視認しやすいように案内情報を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本実施形態に係る案内情報提供システムの構成を示す図である。
【図２】本実施形態に係る表示位置決定部の構成を示す図である。
【図３】本実施形態に係る案内情報の表示について説明するための図である。
【図４】本実施形態に係る案内情報提供システムの動作を示すシーケンス図である。
【図５】本実施形態に係る案内情報提供システムの動作を示すフローチャートである。
【図６】本実施形態に係る案内情報提供システムの動作を示すフローチャートである。
【図７】本実施形態に係る案内情報システムにおける表示位置の再決定について説明するための図である。
【符号の説明】
【００９１】
１０…携帯電話、１２…目的地受付部、１４…発信装置、２０（２０ａ，２０ｂ，２０ｃ）…受信装置、２２（２２ａ，２２ｂ，２２ｃ）…受信部、２４（２４ａ，２４ｂ，２４ｃ）…強度取得部、３０…ユーザ位置決定サーバ、４０…ナビゲーションサーバ、４２…目的地格納部、４４…経路設定部、４６…表示位置決定部、５１…速度算出部、５２…ユーザ情報格納部、５３…地理係数取得部、５４…表示速度設定部、５５…表示中心位置設定部、５６…表示サイズ設定部、５７…表示方向設定部、５８…表示判定部、５９…表示位置再決定部、６０…画像処理サーバ、７９…画像蓄積サーバ、８０…表示装置。
【図１】
2006209435.tif 000003
【図２】
2006209435.tif 000004
【図３】
2006209435.tif 000005
【図４】
2006209435.tif 000006
【図５】
2006209435.tif 000007
【図６】
2006209435.tif 000008
【図７】
2006209435.tif 000009