(57)【要約】【課題】  本発明は広く使用されているユンボやバックホーを用いて、長い杭打ちや杭打ちのための穴明け作業を正確に行なうことができる安価な杭打ち作業機械および杭打ち治具を得るにある。【解決手段】ユンボあるいはバックホー等のブームを備えた作業機械本体と、この作業機械本体のブームの先端部あるいは該ブームの先端部に取付けられたバケットアームの先端部に垂直方向に回動可能に取付けられた逆Ｌ字状のアームと、このアームの先端部に取付けられたモータとで杭打ち作業機械を構成している。【選択図】  図１
2006009534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユンボあるいはバックホー等のブームを備えた作業機械本体と、この作業機械本体のブームの先端部あるいは該ブームの先端部に取付けられたバケットアームの先端部に垂直方向に回動可能に取付けられた逆Ｌ字状のアームと、このアームの先端部に取付けられたモータとからなることを特徴とする杭打ち作業機械。
【請求項２】
ユンボあるいはバックホー等の2つ折り式ブームを備えた作業機械本体と、この作業機械本体の2つ折り式ブームの先端部あるいは該2つ折り式ブームの先端部に取付けられたバケットアームの先端部に垂直方向に回動可能に取付けられた伸縮可能な逆Ｌ字状のアームと、この伸縮可能なアームの先端部に取付けられたモータと、前記伸縮可能なアームに取付けられたウインチとからなることを特徴とする杭打ち作業機械。
【請求項３】
ユンボあるいはバックホーのブームの先端部あるいは、該ブームの先端部に取付けられたバケットアームの先端部に垂直方向に回動可能に取付けられる逆Ｌ字状のアームと、このアームの先端部に取付けられたモータとからなることを特徴とする杭打ち治具。
【請求項４】
ユンボあるいはバックホーの2つ折り式ブームの先端部あるいは、該2つ折り式ブームの先端部に取付けられたバケットアームの先端部に垂直方向に回動可能に取付けられる逆Ｌ字状のアームと、このアームの先端部に取付けられたモータと、前記アームに取付けられたウインチとからなることを特徴とする杭打ち治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は主に建築物の基礎杭打ちあるいは杭打ちのための穴明け作業に使用される杭打ち作業機械および杭打ち治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、基礎杭打ち作業を行なう機械は３５００万円もする専用機が用いられている。
また、杭打ちのための穴明け作業を行なうには、２５００万円もするオーガーを前記専用機に取付けて使用している。
さらに、ミニパワーショベルに取付けて使用することができる、杭打ちのための穴明け作業を行なうオーガーも使用されている。
【０００３】
しかしながら、杭打ちのための専用機は高価で、限られた施工者でしか使用することができず、コスト高になるという欠点があった。
また、ミニパワーショベルにオーガーを取付けての穴明け作業は、長い杭打ちのための穴明けが不可能で、正確にできないという欠点があった。
【特許文献１】特になし
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、広く使用されているユンボやバックホーを用いて、長い杭打ちや杭打ちのための穴明け作業を正確に行なうことができる安価な杭打ち作業機械および杭打ち治具を提供することを目的としている。
【０００５】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明はユンボあるいはバックホー等のブームを備えた作業機械本体と、この作業機械本体のブームの先端部あるいは該ブームの先端部に取付けられたバケットアームの先端部に垂直方向に回動可能に取付けられた逆Ｌ字状のアームと、このアームの先端部に取付けられたモータとで杭打ち作業機械を構成している。
【０００７】
また、本発明はユンボあるいはバックホーのブームの先端部あるいは該ブームの先端部に取付けられたバケットアームの先端部に垂直方向に回動可能に取付けられる逆Ｌ字状のアームと、このアームの先端部に取付けられたモータとで杭打ち治具を構成している。
【発明の効果】
【０００８】
以下の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
【０００９】
（１）ユンボあるいはバックホー等のブームの先端部あるいは、該ブームの先端部に垂直方向に回動可能に取付けられた逆Ｌ字状のアームと、このアームの先端部に取付けられたモータとで構成されているので、広く使用されているユンボやバックホーを用いることができ、比較的安価に製造することができる。
【００１０】
（２）前記（１）によって、逆Ｌ字状のアームと、該アームの先端部に取付けられたモータによって杭打ちや杭打ちのための穴明け作業を行なうことができる。
したがって、従来の専用機を使用するものに比べ、安価に杭打ちや穴明け作業を行なうことができる。
【００１１】
（３）前記（１）によって、逆Ｌ字状のアームを使用しているので、アームやブームの操作で長い杭をくわえ、しかも地面に垂直に杭打ち作業や、杭を打ち込む穴明け作業を行なうことができる。この時、作業機械本体と杭までの距離、支点間距離が短く、杭を打つための重量は作業機械が杭にぶらさがる方式でパワーが得られるとともに、支点間距離は関係しないので、作業機械の性能が落ちたりするのを防止できる。
【００１２】
（４）請求項２は前記（１）〜（３）と同様な効果が得られるとともに、伸縮可能な逆Ｌ字状のアームによって、より効率よく長い杭を地面に垂直に打ち込む作業を行なうことができる。
また、２つ折り式ブームによって、より長い杭を打ち込む作業を行なうことができる。
【００１３】
（５）請求項３は前記（１）〜（３）と同様な効果が得られる。
【００１４】
（６）請求項４は前記（１）〜（４）と同様な効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に示す本発明を実施するための最良の形態により、本発明を詳細に説明する。
【００１６】
図１ないし図６に示す本発明を実施するための最良の第１の形態において、１は本発明の杭打ち作業機械で、この杭打ち作業機械１は２つ折り式ブーム２および、該ブーム２の先端部に垂直方向に回動可能に取付けられたバケットアーム３を備えるユンボあるいはバックホー等の作業機械本体４と、この作業機械本体４のバケットアーム３の先端部に垂直方向に回動可能に取付けられた逆Ｌ字状のアーム５、このアーム５の先端部に取付けられた油圧あるいは電動等の、本発明を実施する形態では油圧モータ６とからなる杭打ち治具７と、前記逆Ｌ字状のアーム５の下端部寄りの部位に取付けられた杭を起こしたり、立てる場合に使用されるウインチ８とで構成されている。
【００１７】
前記作業機械本体４は車体９と、この車体９の両側面に取付けられた該車体９を走行させることができる油圧駆動装置（図示せず)  で駆動される無限軌道１０、１０と、前記車体９の上部に水平方向に回動する回動機構（図示せず）を介して取付けられた作業台１１と、この作業台１１上に設置された運転席１２と、前記作業台１１に下端部が枢支ピン１３で枢支された下部ブーム１４、この下部ブーム１４を垂直方向に回動させる、該下部ブーム１４の上部寄りの部位と前記作業台１１との間に介装された下部ブーム駆動油圧シリンダー１５、前記下部ブーム１４の先端部に枢支ピン１６で枢支された垂直方向に回動する上部ブーム１７、この上部ブーム１７を垂直方向に回動させる、該上部ブーム１７と前記下部ブーム１４との間に介装された上部ブーム駆動油圧シリンダー１８とからなる前記２つ折り式ブーム２と、この２つ折り式ブーム２の上部ブーム１７の先端部に数支ピン１９で垂直方向に回動可能に取付けられたバケットアーム３と、このバケットアーム３を垂直方向に回動させる、該バケットアーム３と前記上部ブーム１７との間に介装されたバケットアーム駆動油圧シリンダー２０とで構成されている。
【００１８】
前記逆Ｌ字状のアーム５は下端部が前記バケットアーム３の先端部に枢支ピン２１で垂直方向に回動可能に取付けられる逆Ｌ字状のアーム本体２２と、この逆Ｌ字状のアーム本体２２を垂直方向に回動させる、該逆Ｌ字状のアーム本体２２と前記バケットアーム３との間に介装された逆Ｌ字状のアーム本体駆動油圧シリンダー２３とで構成されている。
【００１９】
上記構成の杭打ち作業機械１で杭打ち作業を行なう場合には、打ち込む杭２４の下部を打ち込む部位に位置させ、ウインチ８のワイヤー２５の先端部を該杭２４の上部寄りの部位に取付け、ワイヤー２５を巻き取ることにより杭２４を立設状態にし、上部を逆Ｌ字状のアーム５の先端部に取付けられた油圧モータ６に当接させる。
この状態で油圧モータ６を作動させるとともに、逆Ｌ字状のアーム５の先端部に取付けられた油圧モータ６が垂直方向に下降するように、該逆Ｌ字状のアーム５、バケットアーム３、２つ折り式ブーム２を作動させて杭２４を打ち込む。
この場合、油圧モータ６や杭２４に作業機械本体４の自重が作用するように、各アーム３、５やブーム２を作動させることにより、効率よく杭打ち作業を行なうことができる。
［発明を実施するための異なる形態］
【００２０】
次に、図７ないし図１９に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２１】
図７ないし図１０に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と主に異なる点は、長辺部分に伸縮させるための油圧シリンダー２６を介装させた伸縮可能な逆Ｌ字状のアーム５Ａを用いた杭打ち治具７Ａを用いた点で、このような杭打ち治具７Ａを用いて構成した杭打ち作業機械１Ａにしても、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と同様な作用効果が得られるとともに、杭打ち治具７Ａの伸縮可能な逆Ｌ字状のアーム５Ａによって、杭４をほぼ垂直方向に逆Ｌ字状のアーム５Ａの伸縮で打ち込むことができ、より各アーム３、５Ａやブーム２の操作が容易にできる。
なお、本発明を実施するための形態では、油圧シリンダー２６を介装させた伸縮可能な逆Ｌ字状のアーム５Ａを用いたものについて説明したが、本発明は油圧シリンダー２６に代え、長さが異なる複数個の接続アームを着脱可能に取付けて使用する逆Ｌ字状のアームにしても良い。この場合、安価に製造することができるが、接続アームの交換作業に手数がかかる。
【００２２】
図１１ないし図１３に示す本発明を実施するための第３の形態において、前記本発明を実施するための第２の形態と主に異なる点は、伸縮可能な逆Ｌ字状のアーム５Ａに立設状の杭２４を支持する支持部材２７を取付けるとともに、先端部寄りの部位にウインチ８を取付けた点で、このように構成した杭打ち作業機械１Ｂにしても、前記本発明を実施するための第２の形態と同様な作用効果が得られる。
【００２３】
図１４ないし図１６に示す本発明を実施するための第４の形態において、前記本発明を実施するための第２の形態と主に異なる点は、２つ折り式ブーム２の上部ブーム１７の先端部に伸縮可能な逆Ｌ字状のアーム５Ａを取付けた点で、このように構成した杭打ち作業機械１Ｃにしても、前記本発明を実施するための第２に形態と同様な作用効果が得られる。
【００２４】
図１７ないし図１９に示す本発明を実施するための第５の形態において、前記本発明を実施するための第２の形態と主に異なる点は、ほぼく字状のブーム２８を用いた点で、このようなほぼく字状のブーム２８を用いて構成した杭打ち作業機械１Ｄにしても、前記本発明を実施するための第２の形態と同様な作用効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は杭打ち作業機械および杭打ち治具を製造する産業およびこれらを使用する産業で利用される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明を実施するための最良の第１の形態の側面図。
【図２】本発明を実施するための最良の第１の形態の杭打ち治具の側面図。
【図３】本発明を実施するための最良の第１の形態の杭打ち治具の平面図。
【図４】本発明を実施するための最良の第１の形態の杭打ち治具の正面図。
【図５】本発明を実施するための最良の第１の形態の使用状態を示す側面図。
【図６】本発明を実施するための最良の第１の形態の杭の打ち込み状態を示す説明図。
【図７】本発明を実施するための第２の形態の側面図。
【図８】本発明を実施するための第２の形態の杭打ち治具の側面図。
【図９】本発明を実施するための第２の形態の杭打ち治具の正面図。
【図１０】本発明を実施するための第２の形態のアームを伸縮させた状態の説明図。
【図１１】本発明を実施するための第３の形態の側面図。
【図１２】本発明を実施するための第３の形態の杭打ち治具の側面図。
【図１３】本発明を実施するための第３の形態の使用状態を示す側面図。
【図１４】本発明を実施するための第４の形態の側面図。
【図１５】本発明を実施するための第４の形態の要部側面図。
【図１６】本発明を実施するための第４の形態の要部平面図。
【図１７】本発明を実施するための第５の形態の側面図。
【図１８】本発明を実施するための第５の形態の要部側面図。
【図１９】本発明を実施するための第５の形態の要部平面図。
【符号の説明】
【００２７】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ：杭打ち作業機械、
２：２つ折り式ブーム、              ３：バケットアーム、
４：作業機械本体、                  ５、５Ａ：逆Ｌ字状のアーム、
６：油圧モータ、                    ７、７Ａ：杭打ち治具、
８：ウインチ、                      ９：車体、
１０：無限軌道、                    １１：作業台、          
１２：運転席、                      １３：枢支ピン、              
１４：下部ブーム、
１５：下部ブーム駆動油圧シリンダー、
１６：枢支ピン、                    １７：上部ブーム、      
１８：上部ブーム駆動油圧シリンダー、
１９：枢支ピン、
２０：バケットアーム駆動油圧シリンダー、
２１：枢支ピン、                    ２２：逆Ｌ字状のアーム本体、
２３：逆Ｌ字状のアーム本体駆動油圧シリンダー、
２４：杭、                          ２５：ワイヤー、
２６：油圧シリンダー、              ２７：支持部材、
２８：ブーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2006009534.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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