(57)【要約】【課題】  油圧制御回路の故障判定を、故障部位を特定しながら、早期に且つ確実に実行することができる車両の油圧制御装置を提供する。【解決手段】  電源１９からの電力により作動するモータ１８と、モータ１８によって駆動され、油圧回路に油圧を供給する電動オイルポンプ１７と、電源からモータ１８に供給される電力を制御するモータ駆動回路２と、モータ駆動回路２への電力の供給およびその停止を切り替えるスイッチング回路３と、スイッチング回路にＯＮ／ＯＦＦ指令信号を出力するスイッチング回路駆動手段９と、スイッチング回路の出力側の電圧を検出する電圧検出手段９ａと、モータ１８の停止中において、ＯＮ／ＯＦＦ指令信号の出力状態、および検出された電圧ＶＥＯＰに応じて、スイッチング回路が故障しているか否かを判定するスイッチング回路故障判定手段９と、を備えている。  【選択図】  図３
2006161854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ、油圧回路に供給される油圧を制御するための車両の油圧制御装置であって、
電源と、
当該電源からの電力により作動するモータと、
当該モータによって駆動され、前記油圧回路に油圧を供給する電動オイルポンプと、
前記電源から前記モータに供給される電力を制御することによって、前記油圧回路に供給される油圧を制御するモータ駆動回路と、
前記電源と前記モータ駆動回路との間に配置され、前記電源から前記モータ駆動回路への電力の供給およびその停止を切り替えるスイッチング回路と、
当該スイッチング回路にＯＮ／ＯＦＦ指令信号を出力することによって、前記スイッチング回路を駆動するスイッチング回路駆動手段と、
前記スイッチング回路の出力側の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記モータの停止中において、前記スイッチング回路駆動手段からの前記ＯＮ／ＯＦＦ指令信号の出力状態、および前記電圧検出手段によって検出された電圧に応じて、前記スイッチング回路が故障しているか否かを判定するスイッチング回路故障判定手段と、
を備えていることを特徴とする車両の油圧制御装置。
【請求項２】
前記スイッチング回路故障判定手段は、
前記スイッチング回路駆動手段からＯＮ指令信号が出力されている場合において、前記検出された電圧が第１所定値よりも低いときには、前記スイッチング回路がＯＦＦ状態で故障していると判定し、
前記スイッチング回路駆動手段からＯＦＦ指令信号が出力されている場合において、前記検出された電圧が第２所定値以上のときには、前記スイッチング回路がＯＮ状態で故障していると判定することを特徴とする、請求項１に記載の車両の油圧制御装置。
【請求項３】
前記車両は、
当該車両を駆動するための内燃機関と、
当該内燃機関を始動するためのイグニッションスイッチと、を有し、
前記スイッチング回路故障判定手段は、前記イグニッションスイッチがＯＮされた直後に故障判定を実行することを特徴とする、請求項１または２に記載の車両の油圧制御装置。
【請求項４】
前記モータ駆動回路は、
プリチャージ回路と、
前記イグニッションスイッチがＯＮされた直後に、前記プリチャージ回路を介して蓄電されるコンデンサと、をさらに有し、
前記モータを停止した状態において、前記プリチャージ回路による蓄電時間が所定時間以下のときに、前記コンデンサが劣化していると判定するコンデンサ劣化判定手段をさらに備えていることを特徴とする、請求項３に記載の車両の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられ、油圧回路に供給する油圧を制御するための車両の油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の車両の油圧制御装置として、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。この油圧制御装置では、電動オイルポンプの動作を制御することによって、内燃機関の被潤滑部に潤滑油を供給するとともに、被潤滑部内の油圧を制御する。また、この油圧制御装置では、内燃機関の運転中に、電動オイルポンプの故障判定が次のようにして行われる。具体的には、内燃機関の回転数、油圧および油温が安定した状態にあり且つ電動オイルポンプの作動中に、電動オイルポンプを駆動するモータの電流および電圧を検出するとともに、検出された電流および電圧から電力を算出し、さらにその積分値を算出する。そして、この電力の積分値が所定の下限値と上限値の間にないときに、電動オイルポンプが故障していると判定する。また、この故障の原因を、積分値が下限値以下のときには、電動オイルポンプの電気回路の断線などによるものと特定し、一方、積分値が上限値以上のときには、電気回路の短絡やモータのロータの固着などによるものと特定する。
【０００３】
しかし、上述した従来の車両の油圧制御装置では、電動オイルポンプの故障の判定が、内燃機関の運転中において、その回転数などが安定した状態にあることを条件として行われる。このため、内燃機関の運転の開始後、この条件が成立するまでは、故障の判定を実行できず、故障の判定に時間を要するとともに、電動オイルポンプが故障している場合には、判定が実行されるまでの間、故障した電動オイルポンプによって油圧が制御されてしまう。また、この油圧制御装置では、電動オイルポンプの電気回路全体としての断線や短絡などの故障を判定しているにすぎず、このため、電気回路中の故障部位を特定することができない。このため、故障した電気回路などの補修や交換などを的確に行えない。
【０００４】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、油圧制御回路の故障判定を、故障部位を特定しながら、早期に且つ確実に実行することができる車両の油圧制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３２８９１７号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、請求項１に係る発明は、車両Ｖに設けられ、油圧回路（実施形態における（以下、本項において同じ）油圧制御機構１５）に供給される油圧を制御するための車両Ｖの油圧制御装置１であって、電源（バッテリ１９）と、電源からの電力により作動するモータ１８と、モータ１８によって駆動され、油圧回路に油圧を供給する電動オイルポンプ（第２オイルポンプ１７）と、電源からモータ１８に供給される電力を制御することによって、油圧回路に供給される油圧を制御するモータ駆動回路２と、電源とモータ駆動回路２との間に配置され、電源からモータ駆動回路２への電力の供給およびその停止を切り替えるスイッチング回路（リレー３）と、スイッチング回路にＯＮ／ＯＦＦ指令信号（リレー駆動信号）を出力することによって、スイッチング回路を駆動するスイッチング回路駆動手段（ＣＰＵ９）と、スイッチング回路の出力側の電圧を検出する電圧検出手段（電圧検出回路９ａ）と、モータ１８の停止中において、スイッチング回路駆動手段からのＯＮ／ＯＦＦ指令信号の出力状態、および電圧検出手段によって検出された電圧ＶＥＯＰに応じて、スイッチング回路が故障しているか否かを判定するスイッチング回路故障判定手段（ＣＰＵ９、図４のステップ１３，１４，１９，２０）と、を備えていることを特徴とする。
【０００７】
この車両の油圧制御装置によれば、スイッチング回路は、電源とモータ駆動回路の間に配置され、スイッチング回路駆動手段から出力されたＯＮ／ＯＦＦ指令信号に応じて、電源からモータ駆動回路への電力の供給およびその停止を切り替える。モータ駆動回路は、スイッチング回路を介してモータに供給される電力を制御することによって、モータの動作を制御する。そして、そのように制御されたモータで電動オイルポンプを駆動することによって、油圧回路に供給される油圧が制御される。また、電圧検出手段は、スイッチング回路の出力側の電圧を検出する。スイッチング回路故障判定手段は、モータの停止中において、スイッチング回路駆動手段からのＯＮ／ＯＦＦ指令信号の出力状態および電圧検出手段からの電圧に応じて、スイッチング回路が故障しているか否かを判定する。
【０００８】
本発明によれば、モータの停止中に故障の判定を実行するので、前述した従来の油圧制御装置と異なり、電動オイルポンプの作動や内燃機関の運転に先立って故障の判定を行うことが可能になり、それにより、故障判定を早期に且つ確実に実行することができる。その結果、スイッチング回路が故障した状態で、モータが駆動されるのを防止することができる。また、スイッチング回路の故障の判定を、ＯＮ／ＯＦＦ指令信号の出力状態および電圧に応じて行うので、故障部位がスイッチ回路であるか否かを特定しながら、スイッチング回路を含む油圧制御回路の故障を適切に判定することができる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の車両Ｖの油圧制御装置１において、スイッチング回路故障判定手段は、スイッチング回路駆動手段からＯＮ指令信号が出力されている場合において、検出された電圧ＶＥＯＰが第１所定値（第３電圧値ＶＲＥＦ３）よりも低いときには、スイッチング回路がＯＦＦ状態で故障していると判定し、スイッチング回路駆動手段からＯＦＦ指令信号が出力されている場合において、検出された電圧ＶＥＯＰが第２所定値（第４電圧値ＶＲＥＦ４）以上のときには、スイッチング回路がＯＮ状態で故障していると判定することを特徴とする。
【００１０】
スイッチング回路がＯＮしているときには、電源から電力が供給されるため、スイッチング回路の出力側の電圧は高くなる。したがって、スイッチング回路にＯＮ指令信号が出力されている場合において、スイッチング回路の出力側の電圧が第１所定値よりも低いときには、ＯＮ指令信号が出力されているにもかかわらず、スイッチング回路がＯＦＦ状態で故障（以下「ＯＦＦ故障」という）していると判定することができる。これとは逆に、スイッチング回路がＯＦＦしているときには、その出力側の電圧は低くなる。したがって、スイッチング回路にＯＦＦ指令信号が出力されている場合において、その出力側の電圧が第２所定値以上のときには、ＯＦＦ指令信号が出力されているにもかかわらず、スイッチング回路がＯＮ状態で故障（以下「ＯＮ故障」という）していると判定することができる。以上のように、スイッチング回路の出力側の電圧を参照するだけで、その故障の有無を判定できるだけでなく、ＯＦＦ故障とＯＮ故障を判別することができる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の車両Ｖの油圧制御装置１において、車両Ｖは、車両Ｖを駆動するための内燃機関１０と、内燃機関１０を始動するためのイグニッションスイッチ２３と、を有し、スイッチング回路故障判定手段は、イグニッションスイッチ２３がＯＮされた直後に故障判定を実行することを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、イグニッションスイッチがＯＮされた直後に故障判定を実行するので、内燃機関の始動時に、故障判定を早期に且つ確実に実行することができる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載の車両Ｖの油圧制御装置１において、モータ駆動回路２は、プリチャージ回路４と、イグニッションスイッチ２３がＯＮされた直後に、プリチャージ回路４を介して蓄電されるコンデンサ６と、をさらに有し、モータ１８を停止した状態において、プリチャージ回路４による蓄電時間（イグニッションＯＮ時間ＴＩＧＯＮ）が所定時間ＴＣＯＮＤ以下のときに、コンデンサ６が劣化していると判定するコンデンサ劣化判定手段（ＣＰＵ９、図３のステップ６，７）をさらに備えていることを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、コンデンサは、イグニッションスイッチがＯＮされた直後にプリチャージ回路を介して蓄電する。このコンデンサの蓄電により、イグニッションスイッチをＯＮしたときなどに流れる電流を平滑化し、電気的なノイズの発生を防止することによって、電源の安定化が図られる。コンデンサが劣化していなければ、プリチャージ回路による蓄電時間は大きくなる。したがって、この蓄電時間が所定時間以下のときには、コンデンサが劣化していると判定することができる。このように、スイッチング回路の故障の判定に加えて、コンデンサの劣化の判定も併せて行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明を適用した油圧制御装置１を、車両Ｖの駆動系とともに概略的に示している。車両Ｖは、駆動源として、内燃機関（以下「エンジン」という）１０およびモータ１１を有しており、エンジン１０のみで車両Ｖを駆動するエンジン駆動モード、またはエンジン１０をモータ１１でアシストしながら車両を駆動するモータアシストモードによって運転される。
【００１６】
モータ１１は、エンジン１０のクランク軸１０ａに直結されるとともに、自動変速機１２などを介して、車両Ｖの駆動輪１３に連結されている。また、モータ１１は、その駆動源であるバッテリ１４に、パワードライブユニット（以下「ＰＤＵ」という）２０を介して接続されている。このＰＤＵ２０は、インバータなどからなる電気回路で構成されている。さらに、モータ１１は、駆動輪１３の回転エネルギを用いて発電を行うジェネレータとしての機能を有しており、発電された電気エネルギは、ＰＤＵ２０を介してバッテリ１４に充電（回生）される。また、モータ１１は、ＰＤＵ２０を介してＥＣＵ２１に接続されている。
【００１７】
ＥＣＵ２１は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵおよびＩ／Ｏインターフェースなどからなるマイクロコンピュータ（いずれも図示せず）で構成されており、エンジン１０およびモータ１１の動作などを制御する。
【００１８】
また、ＥＣＵ２１には、車速センサ３０およびアクセル開度センサ３１から、車速ＶＰおよびアクセル開度ＡＰを表す検出信号がそれぞれ出力される。このアクセル開度ＡＰは、アクセルペダル（図示せず）の操作量を表すものである。さらに、ＥＣＵ２１には、ブレーキスイッチ３２が接続されている。このブレーキスイッチ３２は、ブレーキペダル（図示せず）が所定量以上、踏み込まれたときにＯＮ信号を、それ以外のときにＯＦＦ信号を、ＥＣＵ２１に出力する。
【００１９】
自動変速機１２には、ロックアップクラッチ付のトルクコンバータ（図示せず）、および油圧制御機構１５（油圧回路）が設けられており、この油圧制御機構１５には、第１オイルポンプ１６および第２オイルポンプ１７（それぞれ「第１ＯＰ」、「第２ＯＰ」と図示）が接続されている。また、油圧制御機構１５は、ＥＣＵ２１で制御されることにより、これら第１および第２のオイルポンプ１６，１７から供給される油圧によって、自動変速機１２の変速動作や上記ロックアップクラッチの締結・遮断を制御する。
【００２０】
さらに、第１オイルポンプ１６は、モータ１１と自動変速機１２の間に設けられており、エンジン駆動モード中にはエンジン１０の駆動力によって作動し、モータアシストモード中にはエンジン１０およびモータ１１の駆動力によって作動し、油圧制御機構１５に油圧を供給する。上記第２オイルポンプ１７（電動オイルポンプ）は、モータ１８で駆動されるものである。このモータ１８は、例えば３相ブラシレスＤＣモータで構成され、回転子の角度位置を検出するセンサを有していないセンサレスタイプのものであり、その駆動源であるバッテリ１９（電源）に、モータ駆動回路２などを介して接続されている。このバッテリ１９は１２Ｖの直流バッテリである。また、モータ１８の動作は、モータ駆動回路２の後述するＣＰＵ９で制御され、それにより、油圧制御機構１５に供給される油圧が制御される。
【００２１】
基本的には、第２オイルポンプ１７は、エンジン１０およびモータ１１が停止していて、第１オイルポンプ１６を駆動できないとき、例えば、駆動系のアイドル停止制御中に駆動される。このアイドル停止制御は、車速ＶＰが所定値以下であることと、アクセル開度ＡＰが０であることと、ブレーキスイッチ３２からＯＮ信号が出力されていることなどの条件がすべて成立しているときに実行される。
【００２２】
モータ駆動回路２とバッテリ１９の間には、リレー３が設けられている。図２に示すように、リレー３（スイッチング回路）は、スイッチ３ａとコイル３ｂで構成されており、コイル３ｂを励磁状態または非励磁状態にすることによってスイッチ３ａがＯＮ／ＯＦＦし、バッテリ１９とモータ駆動回路２の間を、導通状態または非導通状態に切り替える。
【００２３】
モータ駆動回路２は、モータ駆動電流をモータ１８に出力することによって、モータ１８を駆動するためのものであり、プリチャージ回路４、トランジスタ５、コンデンサ６、モータドライブ回路７、ゲートドライブ回路８およびＣＰＵ９で構成されている。
【００２４】
プリチャージ回路４は、イグニッションスイッチ２３とコンデンサ６の間に設けられており、複数のスイッチ素子や抵抗素子（ともに図示せず）などで構成されている。イグニッションスイッチ２３は、バッテリ１９に接続されており、イグニッションスイッチ２３がＯＮされたときには、バッテリ１９からの電流がスイッチ（図示せず）を介して、プリチャージ回路４に出力され、さらにプリチャージ回路４からコンデンサ６に出力される。このプリチャージ回路４は、入力された電流が急激に増大したときに、その電流量を制御して出力する補償回路としての機能を有しており、それにより、イグニッションスイッチ２３をＯＮしたときに生じる突入電流が直接、コンデンサ６に流れ込むのを防止する。また、上記のスイッチのＯＮ／ＯＦＦは、ＥＣＵ２１によって制御される。
【００２５】
トランジスタ５は、ｎｐｎ接続されたバイポーラトランジスタで構成されており、そのコレクタ、エミッタおよびベースはそれぞれ、リレー３のコイル３ｂ、グランドおよびＣＰＵ９に接続されている。このトランジスタ５は、ＣＰＵ９からのリレー駆動信号（ＯＮ／ＯＦＦ指令信号）に応じてＯＮ／ＯＦＦ駆動され、それにより、リレー３のコイル３ｂとグランドとの間を導通状態または非導通状態に切り替えることによって、リレー３のコイル３ｂの励磁および非励磁を切り替える。また、トランジスタ５のコレクタとＣＰＵ９との間には、ダイオード２２が接続されており、このダイオード２２は、バッテリ１９から出力された電流がコイル３ｂを介してＣＰＵ９に流れ込むのを防止する。
【００２６】
コンデンサ６は、アノード側がプリチャージ回路４およびモータドライブ回路７に接続され、カソード側がグランドに接続されており、プリチャージ回路４から出力された電流を蓄電する。また、このコンデンサ６のアノード側は、リレー３にも接続されており、前述したプリチャージ回路４から出力された電流を蓄電するだけでなく、リレー３を介してバッテリ１９から出力された電流をも蓄電する。この蓄電によって、コンデンサ６は、バッテリ１９からの電流が急激に変動したときにこれを平滑化し、それにより、電気的なノイズの発生を防止する。なお、コンデンサ６に蓄電された電荷は、イグニッションスイッチ２３がＯＦＦされたときに、すべて放電されるようになっている。
【００２７】
モータドライブ回路７は、バッテリ１９から出力されたモータ駆動電流から３相の交流電流を生成するインバータであり、コンデンサ６とグランドの間に互いに並列に接続された３対のＰチャンネル型ＭＯＳトランジスタで構成されており、各対のトランジスタ７ａ，７ａは互いに直列に接続されている。各１対のトランジスタ７ａ，７ａ間の接点は、モータ１８のＵ端子、Ｖ端子およびＷ端子に接続されている。
【００２８】
ゲートドライブ回路８は、モータドライブ回路７とＣＰＵ９の間に接続され、その出力端子がモータドライブ回路７の６つのトランジスタ７ａのゲートにそれぞれ、接続されている。このゲートドライブ回路８は、ＣＰＵ９からのゲート駆動信号に応じて、モータドライブ回路７の各トランジスタ７ａのＯＮ／ＯＦＦを切り替え、モータ１８のＵ端子、Ｖ端子およびＷ端子に流れる電流の方向やその位相を制御する。
【００２９】
ＣＰＵ９（スイッチング回路駆動手段、スイッチング回路故障判定手段およびコンデンサ劣化判定手段）は、ＥＣＵ２１からの制御信号に応じて、モータ駆動回路２全体の動作を制御するためのものであり、モータ駆動回路２の動作プログラムを記憶するＲＯＭ、動作プログラムに従って各種の演算処理を行う演算回路、および演算結果を一時的に記憶するＲＡＭ（いずれも図示せず）などで構成されている。ＣＰＵ９は、コンデンサ６の両端子間の電圧ＶＥＯＰを検出する電圧検出回路９ａ（電圧検出手段）や、イグニッションスイッチ２３がＯＮされた後の経過時間（以下「イグニッションＯＮ時間」という）ＴＩＧＯＮを計時するアップカウント式のタイマ（図示せず）などを備えるている。ＣＰＵ９は、これらの値などに応じて、前述したリレー駆動信号およびゲート駆動信号などを生成することによって、モータ１８の動作を制御するとともに、リレー３の故障の判定処理などを実行する。
【００３０】
図３および図４は、ＣＰＵ９で実行されるリレー３の故障判定処理を示すフローチャートである。本処理では、イグニッションスイッチ２３がＯＮされるのと同時に、後述するすべてのフラグが「０」に、また、タイマ値が値０に、それぞれリセットされる。図３に示すように、まず、ステップ１（「Ｓ１」と図示。以下同様）において、イグニッションＯＮ時間ＴＩＧＯＮが第１所定時間ＴＲＥＦ１（例えば５ｓｅｃ）以上か否かを判別する。この判別結果がＹＥＳで、イグニッションスイッチ２３がＯＮされた後、第１所定時間ＴＲＥＦ１が経過したときには、そのまま本処理を終了することによって、故障判定を終了する。このように、故障判定は、イグニッションスイッチ２３がＯＮされた直後の第１所定時間ＴＲＥＦ１の間のみ実行される。
【００３１】
一方、前記ステップ１の判別結果がＮＯで、イグニッションＯＮ時間ＴＩＧＯＮが第１所定時間ＴＲＥＦ１未満のとき、すなわちイグニッションスイッチ２３がＯＮされた直後には、リレーＯＮフラグＦ＿ＲＥＬＡＹＯＮおよびリレーＯＦＦフラグＦ＿ＲＥＬＡＹＯＦＦが「１」であるか否かをそれぞれ判別する（ステップ２，３）。前述したように、これらのリレーＯＮフラグＦ＿ＲＥＬＡＹＯＮおよびリレーＯＦＦフラグＦ＿ＲＥＬＡＹＯＦＦは、イグニッションスイッチ２３がＯＮされるのと同時にリセットされているので、このイグニッションスイッチ２３ＯＮ後の最初のループでは、ステップ２，３の判別結果がいずれもＮＯになり、その場合には、ステップ４〜ステップ７において、コンデンサ６の劣化判定を実行する。
【００３２】
まず、ステップ４では、プリチャージ回路４の入力側の電圧、すなわちイグニッションスイッチ２３側の電圧（以下「イグニッション電圧」という）ＶＩＧ１を、所定の第１電圧値ＶＲＥＦ１（例えば１２Ｖ）に立ち上げる。具体的には、イグニッションスイッチ２３のＯＮ動作に連動し、前記スイッチをＯＮ動作させることによって、バッテリ１９からの電力を、モータ駆動回路２のプリチャージ回路４を介してコンデンサ６に供給する。
【００３３】
次いで、電圧検出回路９ａで検出されたコンデンサ６の電圧ＶＥＯＰが、所定の第２電圧値ＶＲＥＦ２以上であるか否かを判別する（ステップ５）。この第２電圧値ＶＲＥＦ２は例えば、第１電圧値ＶＲＥＦ１の４／５倍に設定されている。この判別結果がＮＯのときには、本処理を終了する。一方、この判別結果がＹＥＳで、ＶＥＯＰ≧ＶＲＥＦ２のとき、すなわち第２電圧値ＶＲＥＦ２に相当する電荷がコンデンサ６に蓄えられたときには、そのときのイグニッションＯＮ時間ＴＩＧＯＮが所定時間ＴＣＯＮＤ（例えば２ｓｅｃ）よりも大きいか否かを判別する（ステップ６）。この判別結果がＮＯで、ＴＩＧＯＮ≦ＴＣＯＮＤのときには、コンデンサ６に上記の電荷を蓄えるのに要した時間が短いため、コンデンサ６が劣化していると判定し、そのことを表すためにコンデンサ劣化フラグＦ＿ＣＯＮＤＮＧを「１」にセットし（ステップ７）、ステップ８に進む。
【００３４】
一方、前記ステップ６の判別結果がＹＥＳで、ＴＩＧＯＮ＞ＴＣＯＮＤのときには、コンデンサ６が劣化していないと判定し、そのままステップ８に進む。このステップ８では、スイッチをＯＦＦし、イグニッション電圧ＶＩＧ１を０Ｖに設定する。具体的には、スイッチをＯＦＦ動作させることによって、バッテリ１９からプリチャージ回路４を介したコンデンサ６への電力の供給を停止する。
【００３５】
次に、ステップ９〜ステップ１４において、リレー３のＯＦＦ故障判定を実行する。まず、リレー３にリレー駆動信号を出力する（ステップ９）とともに、リレーＯＮフラグＦ＿ＲＥＬＡＹＯＮを「１」にセットする（ステップ１０）。次に、リレー３をＯＮした後の経過時間（以下「リレーＯＮ時間」という）ＴＲＥＬＡＹＯＮを計測するためのアップカウント式のタイマをスタートさせた（ステップ１１）後、ステップ１２に進む。また、前記ステップ１０が実行された後には、前記ステップ２の判別結果がＹＥＳになり、その場合には、ステップ１２に直接、進む。
【００３６】
このステップ１２では、リレーＯＮ時間ＴＲＥＬＡＹＯＮが第２所定時間ＴＲＥＦ２（例えば１ｓｅｃ）以上か否かを判別する。この判別結果がＮＯで、ＴＲＥＬＡＹＯＮ＜ＴＲＥＦ２のとき、すなわちリレー３をＯＮした後、第２所定時間ＴＲＥＦ２が経過していないときには、バッテリ１９から供給される電流が安定した状態にないとして、本処理を終了する。
【００３７】
一方、前記ステップ１２の判別結果がＹＥＳで、ＴＲＥＬＡＹＯＮ≧ＴＲＥＦ２のときには、バッテリ１９からの電流が安定した状態にあるとして、コンデンサ６の電圧ＶＥＯＰが所定の第３電圧値ＶＲＥＦ３よりも小さいか否かを判別する（ステップ１３）。この第３電圧値ＶＲＥＦ３は例えば、バッテリ１９の電圧の３／４倍に設定されている。この判別結果がＹＥＳで、ＶＥＯＰ＜ＶＲＥＦ３のときには、リレー３がＯＦＦ側に固着した状態でＯＦＦ故障しているとして、リレー３の故障判定フラグＦ＿ＲＥＯＫを「０」にセットし、ＯＦＦ故障フラグＦ＿ＲＥＯＦＦＫＯＣＨを「１」にセットするとともに、リレーＯＮフラグＦ＿ＲＥＬＡＹＯＮを「０」にセットし（ステップ１４）、本処理を終了する。
【００３８】
上記のようにしてリレー３のＯＦＦ故障を判定するのは、次の理由による。すなわち、リレー駆動信号に応じてリレー３が正常にＯＮした場合には、バッテリ１９からの電力がコンデンサ６に供給されるため、コンデンサ６の電圧ＶＥＯＰは高くなる。これに対して、リレー３がＯＦＦ故障している場合には、バッテリ１９からの電力がコンデンサ６に供給されず、コンデンサ６の電圧が低くなるためである。したがって、上記のような判定手法によって、ＯＦＦ故障を適切に判定できる。
【００３９】
一方、前記ステップ１３の判別結果がＮＯで、ＶＥＯＰ≧ＶＲＥＦ３のときには、リレー３がＯＦＦ故障していないと判定する。
【００４０】
次いで、ステップ１５〜ステップ２０において、リレー３のＯＮ故障判定を実行する。まず、リレー３へのリレー駆動信号の出力を停止し（ステップ１５）、リレーＯＮフラグＦ＿ＲＥＬＡＹＯＮを「０」にセットするとともに、リレーＯＦＦフラグＦ＿ＲＥＬＡＹＯＦＦを「１」にセットする（ステップ１６）。次に、リレー３をＯＦＦした後の経過時間（以下「リレーＯＦＦ時間」という）ＴＲＥＬＡＹＯＦＦを計時するためのアップカウント式のタイマをスタートさせた（ステップ１７）後、ステップ１８に進む。また、前記ステップ１６が実行された後には、前記ステップ３の判別結果がＹＥＳになり、その場合には、ステップ１８に直接、進む。
【００４１】
このステップ１８では、リレーＯＦＦ時間ＴＲＥＬＡＹＯＦＦが第３所定時間ＴＲＥＦ３（例えば１ｓｅｃ）以上か否かを判別する。この判別結果がＮＯで、ＴＲＥＬＡＹＯＦＦ＜ＴＲＥＦ３のとき、すなわちリレー３をＯＦＦした後、第３所定時間ＴＲＥＦ３が経過していないときには、本処理を終了する。この第３所定時間ＴＲＥＦ３は、リレー駆動信号の出力を停止したときに、コイル３ｂが励磁状態から完全な非励磁状態になるのに要する時間などを考慮して設定されている。
【００４２】
一方、この判別結果がＹＥＳで、ＴＲＥＬＡＹＯＦＦ≧ＴＲＥＦ３のときには、コンデンサ６の電圧ＶＥＯＰが所定の第４電圧値ＶＲＥＦ４以上か否かを判別する（ステップ１９）。この第４電圧値ＶＲＥＦ４は、前述した第３電圧値ＶＲＥＦ３と同様、例えばバッテリ１９の電圧の３／４倍に設定されている。この判別結果がＹＥＳで、ＶＥＯＰ≧ＶＲＥＦ４のときには、ＯＦＦ故障の判定の際に述べたのと同じ理由から、リレー３がＯＮ側に固着した状態でＯＮ故障しているとして、リレー３の故障判定フラグＦ＿ＲＥＯＫを「０」にセットするとともに、ＯＮ故障フラグＦ＿ＲＥＯＮＫＯＣＨを「１」にセットし（ステップ２０）、本処理を終了する。
【００４３】
一方、前記ステップ１９の判別結果がＮＯで、ＶＥＯＰ＜ＶＲＥＦ４のときには、ＯＦＦ故障もＯＮ故障も生じておらず、リレー３が正常に動作しているとして、故障判定フラグＦ＿ＲＥＯＫを「１」にセットし（ステップ２１）、本処理を終了する。
【００４４】
図５は、リレー３の故障判定の後、アイドル停止制御に備えてオイルポンプ１７を駆動するためのモータ１８の駆動準備処理を示すフローチャートである。本処理では、まず、ステップ３１において、故障判定処理においてセットされた故障判定フラグＦ＿ＲＥＯＫが「１」であるか否かを判別する。この判別結果がＹＥＳで、リレー３が正常に動作しているときには、前記ステップ４と同様、スイッチをＯＮすることによって、バッテリ１９からの電力を、イグニッションスイッチ２３側からモータ駆動回路２に供給し、コンデンサ６を再度、充電する（ステップ３２）。次いで、前記ステップ５と同様、コンデンサ６の電圧ＶＥＯＰが第２電圧値ＶＲＥＦ２以上であるか否かを判別する（ステップ３３）。この判別結果がＮＯのときには、本処理を終了する。一方、前記ステップ３３の判別結果がＹＥＳで、ＶＥＯＰ≧ＶＲＥＦ２のときには、コンデンサ６に十分な電荷が蓄えられたとして、リレー３をＯＮし（ステップ３４）、本処理を終了する。これにより、バッテリ１９からの電力がリレー駆動回路２に供給され、モータ１８をいつでも駆動できる状態になり、モータ１８の駆動準備が完了する。
【００４５】
一方、前記ステップ３１の判別結果がＮＯで、リレー３が故障しているときには、前述したモータ１８の駆動準備を行わないとして、そのまま本処理を終了する。具体的には、モータドライブ回路７のすべてのトランジスタ７ａをＯＦＦし、モータ１８へのモータ駆動電流の供給を停止する。また、リレー３が故障しているときには、前述したアイドル停止制御の実行条件が成立しても、アイドル停止制御は実行されず、エンジン１０が引き続き運転される。
【００４６】
以上のように、本実施形態によれば、リレー３の故障判定を、イグニッションスイッチ２３がＯＮされた直後のモータ１８の停止中に実行するので、エンジン１０の始動時に、故障判定を早期に且つ確実に実行することができる。その結果、リレー３が故障した状態で、モータ１８が駆動されるのを防止することができる。
【００４７】
また、リレー３にリレー駆動信号が出力されている状態で、コンデンサ６の電圧ＶＥＯＰ＜第３電圧値ＶＲＥＦ３のときには、リレー３がＯＦＦ故障していると判定し、リレー３へのリレー駆動信号が停止されている状態で、コンデンサ６の電圧ＶＥＯＰ≧第４電圧値ＶＲＥＦ４のときには、リレー３がＯＮ故障していると判定する。このように、コンデンサ６の電圧ＶＥＯＰを参照することによって、リレー３の故障の有無を判定できるだけでなく、ＯＦＦ故障とＯＮ故障を判別することができる。
【００４８】
さらに、コンデンサ６の電圧ＶＥＯＰ≧第２電圧値ＶＲＥＦ２になったときの、イグニッションＯＮ時間ＴＩＧＯＮが所定時間ＴＣＯＮＤ以下のときには、コンデンサ６が劣化していると判定するので、リレー３の故障の判定に加えて、コンデンサ６の劣化の判定も併せて行うことができる。
【００４９】
なお、本発明は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、説明した実施形態では、モータ１８の電源として、バッテリ１９を用いているが、これに代えて、またはこれに加えて、コンデンサ６を用いてもよい。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の油圧制御装置およびこれを適用した車両の概略構成を示す図である。
【図２】図１のモータ駆動回路およびリレーの回路構成図を示す図である。
【図３】図１の油圧制御装置のコンデンサの劣化およびリレーの故障を判定する処理を示すフローチャートである。
【図４】図３の続きを示すフローチャートである。
【図５】モータの駆動準備処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１  油圧制御装置
２  モータ駆動回路
３  リレー（スイッチング回路）
４  プリチャージ回路
６  コンデンサ
９  ＣＰＵ（スイッチング回路駆動手段、スイッチング回路故障判定手段
およびコンデンサ劣化判定手段）
９ａ  電圧検出回路（電圧検出手段）
１０  エンジン（内燃機関）
１５  油圧制御機構（油圧回路）
１７  第２オイルポンプ（電動オイルポンプ）
１８  モータ
１９  バッテリ（電源）
２３  イグニッションスイッチ
Ｖ  車両
ＶＥＯＰ  電圧
ＶＲＥＦ３  第３電圧値（第１所定値）
ＶＲＥＦ４  第４電圧値（第２所定値）
ＴＩＧＯＮ  イグニッションＯＮ時間（蓄電時間）
ＴＣＯＮＤ  所定時間
【図１】
2006161854.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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