(57)【要約】  【課題】  ＧＰＳデータをリアルタイム性の高い高速で転送しつつ、データの信頼性も高い状態で転送することのできるデータ転送装置を提供する。  【解決手段】  現在位置情報推定に用いるロケーションデータをデータ転送速度が保障された３線式シリアル伝送データに変換する変換部２２と、前記３線式シリアル伝送データをネットワーク上に送信するネットワーク用ＬＳＩ部２３と、前記３線式シリアル伝送データを前記ネットワーク上から受信するネットワーク用ＬＳＩ部３１と、前記受信した３線式シリアル伝送データを前記ロケーションデータに変換する変換部３３とを備え、また、変換部２２は、前記ロケーションデータにヘッダとＣＲＣデータとを付加することにより、高速で確実なロケーションデータの転送を行うことができる。【選択図】  図１
2006157794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置情報推定に用いるロケーションデータを、データ転送速度が保障された３線式シリアル伝送データに変換するロケーションデータ変換手段と、
前記ロケーションデータ変換手段で変換された３線式シリアル伝送データを入力し、ネットワーク上に送信するネットワーク用送信ＬＳＩ部と、
前記データ転送速度が保障された３線式シリアル伝送データを前記ネットワーク上から受信して、出力するネットワーク用受信ＬＳＩ部と、
前記ネットワーク用受信ＬＳＩ部から出力された３線式シリアル伝送データを、前記ロケーションデータに変換する伝送データ変換手段とを備えたことを特徴とするデータ転送装置。
【請求項２】
前記ロケーションデータ変換手段は、前記ロケーションデータに、前記３線式シリアル伝送データの先頭位置を識別するヘッダと、前記ロケーションデータのエラー確認情報であるＣＲＣデータとを付加して前記３線式シリアル伝送データに変換し、
前記伝送データ変換手段は、前記３線式シリアル伝送データから前記ヘッダ部により前記３線式シリアル伝送データの先頭位置を認識し、前記ＣＲＣデータにより前記ロケーションデータのデータ認証を行い、前記ヘッダと前記ＣＲＣデータとを取り除いて前記ロケーションデータに変換することを特徴とする請求項１に記載のデータ転送装置。
【請求項３】
現在位置情報推定に用いるロケーションデータを、データ転送速度が保障された３線式シリアル伝送データに変換するロケーションデータ変換手段と、
前記ロケーションデータ変換手段に変換された３線式シリアル伝送データを入力し、ネットワーク上に送信するネットワーク用送信ＬＳＩ部とを備えたことを特徴とするデータ送信装置。
【請求項４】
データ転送速度が保障された３線式シリアル伝送データをネットワーク上から受信して、出力するネットワーク用受信ＬＳＩ部と、
前記ネットワーク用受信ＬＳＩ部から出力された３線式シリアル伝送データを、現在位置情報推定に用いるロケーションデータに変換する伝送データ変換手段とを備えたことを特徴とするデータ受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワークを使って音声データとＧＰＳ(Global Positioning System)データを同時に伝送することができるデータ転送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のネットワークを使って音声データとＧＰＳデータを同時に伝送するデータ伝送装置は、図６に示すように、衛星からのデータをもとにＧＰＳデータを抽出するＧＰＳ部８１、ネットワークとデータを送受信するネットワーク用ＬＳＩ部８２、ネットワーク用ＬＳＩ部８２からのデータを再生するスピーカー部８３、ネットワークとデータを送受信するネットワーク用ＬＳＩ部９１、ＣＤ(Compact Disc)より音楽を再生するＣＤプレイヤー部９２、ＧＰＳデータを表示する結果表示部９３およびネットワークであるＬＡＮ１００から構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ネットワーク用ＬＳＩ部８２、９１において、該ネットワーク用ＬＳＩ部８２、９１に接続された機器が音楽データを送受信するための入出力部として３線式シリアル伝送のひとつであるＩ２Ｓフォーマットのデータ入出力部が用意されており、また、音楽データ以外のデータを送受信するための入出力部として２線式シリアル伝送のひとつであるＩ２Ｃフォーマットのデータ入出力部が用意されている。
【０００４】
このようなＬＳＩのデータ転送速度として、音楽データは、Ｉ２Ｓでデバイスとデータを送受し、ネットワーク上を１．５４Ｍbits/sで転送し、データ誤り発生時、データ再送がなく、必ず指定されたノード間で１．５４Ｍbits/sのデータ転送速度を保証している。
【０００５】
ＧＰＳデータは、Ｉ２Ｃでデバイスとデータを送受し、ネットワーク上を１３１．８ｋbits/sで転送し、データ誤り発生時、データ再送し、また、多くのノードが音楽データ以外のデータ転送にこの転送を使用するため、データ転送が待たされる場合がある。
【０００６】
このシステムにおいて、ＣＤプレイヤー部９２のデータをスピーカー部８３に流すには、ＣＤプレイヤー部９２を、ネットワーク用ＬＳＩ部９１のＩ２Ｓフォーマットのデータ入力部に接続し、スピーカー部８３を、ネットワーク用ＬＳＩ部８２のＩ２Ｓフォーマットのデータ出力部に接続することにより、音楽を再生することを実現している。
【０００７】
また、ＧＰＳ部８１のＧＰＳデータを送信するには、ＧＰＳ部８１を、ネットワーク用ＬＳＩ部８２のＩ２Ｃフォーマットのデータ入力部に接続し、結果表示部９３を、ネットワーク用ＬＳＩ部９１のＩ２Ｃフォーマットのデータ出力部に接続し、データを受信することにより、ＧＰＳデータを表示することを実現している。
【０００８】
このように、従来のネットワークを使って音声データとＧＰＳデータを同時に伝送するシステムにおいて、音楽系のデータは、リアルタイム性を要求するがデータの信頼性の低い方法でデータを転送しており、ＧＰＳデータは、リアルタイム性がないがデータの信頼性が高い方法でデータが転送される。
【特許文献１】特開２００１−３０６３３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、車が１００km/hで移動している場合、移動距離が１秒あたり、約２７ｍになるため、ＧＰＳデータの更新は、最低でも０．０１秒単位で行う必要があるが、０．０１秒では、Ｉ２Ｃでの１３１．８ｋbits/sで転送した場合、約１６５バイトしか転送できず、また、１３１．８ｋbits/sの速度は、データの再送無しの場合であるため、データ転送中に誤りが発生した場合は、再送処理が発生するため、ＧＰＳデータ転送が間に合わない可能性がある。また、１３１．８ｋbits/sの速度は、２ノードのみの転送の場合であるため、ネットワークに参加しているノード数が増えるたびに、転送速度は落ちていき、ＧＰＳデータ転送が間に合わない可能性がある。
【００１０】
この対策のため、ＧＰＳ部と表示部の間に専用線を配置する方法も考えられるが、専用線が増えてしまい、より多くの場所と費用が必要となる。
【００１１】
そこで本発明は、このような従来の問題を解決するためになされたもので、ＧＰＳデータをリアルタイム性の高い高速で転送しつつ、データの信頼性も高い状態で転送することのできるデータ転送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のデータ転送装置は、現在位置情報推定に用いるロケーションデータを、データ転送速度が保障された３線式シリアル伝送データに変換するロケーションデータ変換手段と、前記ロケーションデータ変換手段で変換された３線式シリアル伝送データを入力し、ネットワーク上に送信するネットワーク用送信ＬＳＩ部と、前記データ転送速度が保障された３線式シリアル伝送データを前記ネットワーク上から受信して、出力するネットワーク用受信ＬＳＩ部と、前記ネットワーク用受信ＬＳＩ部から出力された３線式シリアル伝送データを、前記ロケーションデータに変換する伝送データ変換手段とを備えたことを特徴とした構成を有している。
【００１３】
この構成により、ロケーションデータを３線式シリアル伝送データに変換してネットワーク上に送信し、この３線式シリアル伝送データをネットワーク上から受信してロケーションデータに変換するので、従来のロケーションデータの転送より高速で、かつ、データ転送速度が保障されたデータ転送を行うことができ、専用線等を用いずに高速で確実なリアルタイム性の高い状態で、ロケーションデータの転送を行うことができる。
【００１４】
また、本発明のデータ転送装置の前記ロケーションデータ変換手段は、前記ロケーションデータに、前記３線式シリアル伝送データの先頭位置を識別するヘッダと、前記ロケーションデータのエラー確認情報であるＣＲＣデータとを付加して前記３線式シリアル伝送データに変換し、前記伝送データ変換手段は、前記３線式シリアル伝送データから前記ヘッダ部により前記３線式シリアル伝送データの先頭位置を認識し、前記ＣＲＣデータにより前記ロケーションデータのデータ認証を行い、前記ヘッダと前記ＣＲＣデータとを取り除いて前記ロケーションデータに変換することを特徴とした構成を有している。
【００１５】
この構成により、前記ロケーションデータにヘッダ部とＣＲＣデータとを付加して送信し、前記ヘッダ部で前記３線式シリアル伝送データの先頭位置を認識し、前記ＣＲＣデータでデータ認証を行うので、データを確実に受信するとともに、受信したデータのエラー認証を行い、データの信頼性を高めることができる。
【００１６】
さらに、本発明のデータ送信装置は、現在位置情報推定に用いるロケーションデータを、データ転送速度が保障された３線式シリアル伝送データに変換するロケーションデータ変換手段と、前記ロケーションデータ変換手段に変換された３線式シリアル伝送データを入力し、ネットワーク上に送信するネットワーク用送信ＬＳＩ部とを備えたことを特徴とした構成を有している。
【００１７】
この構成により、ロケーションデータを３線式シリアル伝送データに変換してネットワーク上に送信するので、従来のロケーションデータの転送より高速で、かつ、データ転送速度が保障されたデータ送信を行うことができ、専用線等を用いずに高速で確実なリアルタイム性の高い状態で、ロケーションデータの送信を行うことができる。
【００１８】
さらに、本発明のデータ受信装置は、データ転送速度が保障された３線式シリアル伝送データをネットワーク上から受信して、出力するネットワーク用受信ＬＳＩ部と、前記ネットワーク用受信ＬＳＩ部から出力された３線式シリアル伝送データを、現在位置情報推定に用いるロケーションデータに変換する伝送データ変換手段とを備えたことを特徴とした構成を有している。
【００１９】
この構成により、３線式シリアル伝送データをネットワーク上から受信してロケーションデータに変換するので、従来のロケーションデータよりも高速で、かつ、データ転送速度が保障されたデータを受信することで、専用線等を用いずに高速で確実なリアルタイム性の高い状態で、ロケーションデータを取得することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、現在位置情報推定に用いるロケーションデータを３線式シリアル伝送データに変換するロケーションデータ変換手段と、前記３線式シリアル伝送データをネットワーク上に送信するネットワーク用送信ＬＳＩ部と、前記３線式シリアル伝送データを前記ネットワーク上から受信するネットワーク用受信ＬＳＩ部と、前記受信した３線式シリアル伝送データを前記ロケーションデータに変換する伝送データ変換手段とを設けることにより、従来のロケーションデータの転送より高速で、かつ、データ転送速度が保障されたデータ転送を行うことができ、専用線等を用いずに高速で確実なリアルタイム性の高い状態で、ロケーションデータの転送を行うことができるという効果を有するデータ転送装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態のデータ転送装置について、図面を用いて説明する。
【００２２】
本発明の実施の形態におけるＧＰＳデータ転送装置のシステム構成図を図１に示し、説明する。
【００２３】
図１に示すように、ＧＰＳデータ転送装置１０は、衛星からのデータをもとにＧＰＳデータを抽出するＧＰＳ部２１、ＧＰＳ部２１からのデータを３線式シリアル伝送方式のひとつであるＩ２Ｓフォーマットに変換し、かつ、データの信頼性を高めるためのヘッダとＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check：巡回冗長検査）を付加する変換部２２、ネットワークとデータを送受信するネットワーク用ＬＳＩ部２３、ネットワーク用ＬＳＩ部２３からのデータを再生するスピーカー部２４、ネットワークとデータを送受信するネットワーク用ＬＳＩ部３１、ＣＤ(Compact Disc)より音楽を再生するＣＤプレイヤー部３２、ネットワークを経由してきた３線式シリアル伝送方式のひとつであるＩ２Ｓフォーマット化されたＧＰＳデータを元のデータに復元する変換部３３、ＧＰＳデータを文字表示する結果表示部３４を備え、ネットワーク用ＬＳＩ部２３とネットワーク用ＬＳＩ部３１は、ネットワークであるＬＡＮ４０に接続されている。
【００２４】
ここで、ＣＲＣとは、データの誤りを検出する仕組みの１つである。ここでいうデータの誤り検出とは、データ送受信でデータが壊れていないかどうかを調べることである。具体的には、元のデータからＣＲＣコードを生成して利用する。このＣＲＣコードは、同一のファイルからは必ず同じコードが生成され、１バイトでもデータが異なると全く別のコードが生成されるという特徴がある。この特徴を利用して、元のファイルから生成されたＣＲＣコードと、受信後のファイルから生成されたＣＲＣコードを比較することで、正常に送受信できたか、ファイルが壊れていないかを調べることができる。また、Ｉ２Ｓフォーマットとは、３線式デジタルオーディオインターフェースの意味である。
【００２５】
また、ネットワーク用ＬＳＩ部２３は、接続された機器から音楽データを送受信するための入出力部として３線式シリアル伝送方式のひとつであるＩ２Ｓフォーマットのデータ入出力部が用意されている。本実施の形態では、Ｉ２Ｓフォーマット用のデータ入力部を１つと、Ｉ２Ｓフォーマット用のデータ出力部を１つ持ち、さらに、ＬＡＮ４０とのデータ送受信口を持っている。また、ネットワーク用ＬＳＩ部３１も、ネットワーク用ＬＳＩ部２３と同様に、Ｉ２Ｓフォーマット用のデータ入力部を１つと、Ｉ２Ｓフォーマット用のデータ出力部を１つと、ＬＡＮ４０とのデータ送受信口を持っている。
【００２６】
さらに、図２に、ロケーションデータ送信側の変換部２２の詳細構成図を示す。
【００２７】
図２に示すように、変換部２２は、ＧＰＳデータをシリアルデータに変換して蓄積するデータバッファ部５１、ヘッダ値を保持するヘッダ値部５２、ＣＲＣを計算するＣＲＣ計算部５３、入力したデータを切り替えてＩ２Ｓフォーマットのデータ線ＳＤにデータを出力するセレクタ部５４、セレクタ部５４が出力したシリアルデータ数をカウントするカウンタ部５５を備えている。
【００２８】
また、図３に、ロケーションデータ受信側の変換部３３の詳細構成図を示す。
【００２９】
図３に示すように、変換部３３は、Ｉ２Ｓフォーマットのデータよりヘッダを検出するヘッダ検出部６１、ヘッダ検出部６１からの検出信号をトリガーにしてＩ２Ｓフォーマットデータ数を数えるカウンタ部６２、Ｉ２ＳフォーマットにあるＧＰＳデータを蓄積するデータバッファ部６３、Ｉ２ＳフォーマットにあるＣＲＣデータよりＣＲＣエラーを検出するＣＲＣ検出部６４を備えている。
【００３０】
さらに、図４に、Ｉ２Ｓフォーマットの仕様を示す。図４において、ＳＣＫは、データ通信用クロックであり、ＷＳは、左右チャンネル識別用信号であり、ＳＤは、音楽データ送信用の信号である。
【００３１】
また、図５に、本発明におけるＧＰＳデータ通信フォーマットの例を示す。図５に示すように、Ｉ２ＳフォーマットのＳＤにヘッダとＧＰＳデータとＣＲＣのデータ領域を設ける。
【００３２】
以上のように構成されたＧＰＳデータ転送装置１０について、その動作を説明する。
【００３３】
まず、ＣＤプレイヤー部３２のデータをスピーカー部２４に転送する処理について、以下に説明する。ＣＤプレイヤー部３２は、ネットワーク用ＬＳＩ部３１のＩ２Ｓフォーマットのデータ入力部に接続し、Ｉ２ＳフォーマットでＳＤに音楽データをシリアルで出力する。ネットワーク用ＬＳＩ部３１は、ＣＤプレイヤー部３２のデータをＬＡＮ４０に送出する。
【００３４】
また、ネットワーク用ＬＳＩ部２３は、ＬＡＮ４０からのデータを受信してＩ２ＳフォーマットでＳＤに音楽データをシリアルで出力する。スピーカー部２４は、ネットワーク用ＬＳＩ部２３のＩ２Ｓフォーマットのデータ出力部に接続することで音楽を再生することを実現する。
【００３５】
次に、ＧＰＳ部２１のデータを結果表示部３４に転送する処理について、以下に説明する。
【００３６】
ＧＰＳ部２１は、変換部２２にＧＰＳデータを送る。変換部２２は、ＧＰＳデータをシリアルデータに変換してヘッダとＣＲＣを付加して、上記ＧＰＳデータ転送用のＩ２ＳフォーマットでＳＤにデータをシリアルで出力する。変換部２２の処理については、後で説明する。ネットワーク用ＬＳＩ部２３は、変換部２２からデータを入力し、ＬＡＮ４０に送出する。
【００３７】
次に、ネットワーク用ＬＳＩ部３１は、ＬＡＮ４０からのデータを受信して、上記ＧＰＳデータ転送用のＩ２ＳフォーマットでＳＤにデータをシリアルで出力する。変換部３３は、ネットワーク用ＬＳＩ部３１から入力したＩ２Ｓフォーマットのデータから、ＧＰＳデータとＣＲＣの結果を結果表示部３４に出力する。変換部３３の処理については、後で説明する。結果表示部３４は、変換部３３から入力したデータよりＧＰＳデータとＣＲＣ結果を表示する。
【００３８】
次に、ロケーションデータ送信側の変換部２２において、ＧＰＳデータをＩ２Ｓフォーマットのデータに変換し出力する処理について、以下に説明する。
【００３９】
変換部２２では、ＧＰＳデータを入力すると、データバッファ部５１に入力し、このデータをシリアルデータに変換して蓄積する。カウンタ部５５は、ＷＳをハイレベルからローレベルに立ち下げて出力するとともに、カウンタ値を１にし、その後ＳＣＫのクロックの立ち上がりエッジが発生するたびにカウント値を加算していく。ＣＲＣ計算部５３は、カウンタ値が４の時からデータバッファ部５１のデータを取得してＣＲＣ計算をし、その計算結果を保持する。ＣＲＣ計算部５３は、カウンタ値が２９までＣＲＣ計算を行う。
【００４０】
セレクタ部５４は、カウント値が１から３の時、ヘッダデータを出力するためにヘッダ値部５２よりデータを引き出してＩ２Ｓフォーマットでデータを出力し、カウント値が４から２９の時、データバッファにあるデータを出力するためにデータバッファ部５１よりデータを引き出してＩ２Ｓフォーマットでデータを出力し、カウント値が３０から３２の時、ＣＲＣのデータを出力するためにＣＲＣ計算部５３よりＣＲＣ計算結果データを引き出してＩ２Ｓフォーマットでデータを出力する。
【００４１】
次に、ロケーションデータ受信側の変換部３３において、Ｉ２ＳフォーマットのデータからＧＰＳデータを抽出する処理について、以下に説明する。
【００４２】
変換部３３では、Ｉ２Ｓデータを入力すると、ＳＤをヘッダ検出部６１に入力し、ヘッダを検出する。ヘッダ検出部６１でヘッダが検出された場合、カウンタ部６２にヘッダを検出したことを知らせる。カウンタ部６２は、ヘッダが検出されたことをヘッダ検出部６１より受信した時に、カウント値を１に設定し、その後、ＳＣＫのクロックの立ち上がりエッジを検出するたびにカウント値を加算していく。
【００４３】
データバッファ部６３は、カウンタ値が４から２９の時、変換部３３に入力されるＳＤには、ＧＰＳデータがあると判断し、そのシリアルデータを一旦蓄積した後、結果表示部３４が使えるデータフォーマットの形に変換後、ＧＰＳデータとして出力する。ＣＲＣ検出部６４は、カウンタ値が４の時から、変換部３３に入力されるＳＤには、データがあると判断し、ＣＲＣ計算を開始し、カウンタ値が３０から３２の時、ＳＤよりＣＲＣデータを取得し、計算結果と照合し、その照合結果を結果表示部３４が使えるデータフォーマットの形に変換後、ＣＲＣエラーデータとして出力する。
【００４４】
以上のように本発明の実施の形態によれば、ＧＰＳデータを３線式シリアル伝送方式のひとつであるＩ２Ｓフォーマットに変換し、かつ、データの信頼性を高めるためのヘッダとＣＲＣを付加して、高速でネットワーク通信を行い、ネットワークを経由してきた３線式シリアル伝送方式のひとつであるＩ２Ｓフォーマットに変換されたＧＰＳデータを元のデータに復元することで、リアルタイム性の高い状態で、かつ、信頼性の高いＧＰＳデータを転送することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように、本発明にかかるデータ転送装置は、従来のロケーションデータの転送より高速で、かつ、データ転送速度が保障されたデータ転送を行うことができ、専用線等を用いずに高速で確実なリアルタイム性の高い状態で、ロケーションデータの転送を行うことができるという効果を有し、ネットワークを使って音声データとＧＰＳ(Global Positioning System)データを同時に伝送することができるデータ転送装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態におけるＧＰＳデータ転送装置のシステム構成図
【図２】ロケーションデータ送信側の変換部の詳細構成図
【図３】ロケーションデータ受信側の変換部の詳細構成図
【図４】音楽データを転送するためのＩ２Ｓフォーマットを示す図
【図５】ＧＰＳデータを転送するためのフォーマットを示す図
【図６】従来の音声データとＧＰＳデータを同時に伝送するデータ伝送装置のシステム構成図
【符号の説明】
【００４７】
１０  ＧＰＳデータ転送装置
２１  ＧＰＳ部
２２  変換部
２３  ネットワーク用ＬＳＩ部
２４  スピーカー部
３１  ネットワーク用ＬＳＩ部
３２  ＣＤプレイヤー部
３３  変換部
３４  結果表示部
４０  ＬＡＮ
５１  データバッファ部
５２  ヘッダ値部
５３  ＣＲＣ計算部
５４  セレクタ部
５５  カウンタ部
６１  ヘッダ検出部
６２  カウンタ部
６３  データバッファ部
６４  ＣＲＣ検出部
７０  データ伝送装置
８１  ＧＰＳ部
８２  ネットワーク用ＬＳＩ部
８３  スピーカー部
９１  ネットワーク用ＬＳＩ部
９２  ＣＤプレイヤー部
９３  結果表示部
１００  ＬＡＮ
【図１】
2006157794.tif 000003
【図２】
2006157794.tif 000004
【図３】
2006157794.tif 000005
【図４】
2006157794.tif 000006
【図５】
2006157794.tif 000007
【図６】
2006157794.tif 000008