(57)【要約】      （修正有）【課題】撮影に不慣れな人やお年を召した方が撮影を行なったとしても鮮明な撮影が行なえる撮影装置を提供する。【解決手段】撮影に先立って３次元加速度センサで手ぶれが検出されたときには、少なくとも一部の被写界輝度領域でシャッタ速度が高速な第２のプログラム線図を採用して、シャッタ速度を高速側に設定することができる露出制御に変更して、その採用した第２のプログラム線図に従ってシャッタ速度制御を含む露出制御を行なう。このようにシャッタ速度を高速側に設定することができる露出制御を行なうことで撮影に不慣れな人やお年を召した方が撮影を行なうときの手ぶれを抑制する。【選択図】図６
2006337458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系により撮像素子上に被写体像を結像し撮影操作に応じて画像データを生成して記録する撮影装置において、
撮影に先立って手ぶれを検出する手ぶれ検出部と、
前記手ぶれ検出部で手ぶれが検出されなかったときは、第１のプログラム線図を採用するとともに、前記手ぶれ検出部で手ぶれが検出されたときは、少なくとも一部の被写界輝度領域で前記第１のプログラム線図よりもシャッタ速度が高速な第２のプログラム線図を採用して、採用したプログラム線図に従って、シャッタ速度制御を含む露出制御を行なう露出制御部とを備え、
前記手ぶれ検出部が、手ぶれが生じたか否かを判定するしきい値が異なる複数のモードを有することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
前記手ぶれ検出部が、３軸加速度センサを備え、３次元的に手ぶれを検出するものであることを特徴とする請求項１記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子上に被写体像を結像して画像データを生成する撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近のデジタルカメラは、撮影に不慣れな人にでも簡単に撮影が行なえるようにとオートモード等の様々な撮影モードが配備されているものが多い。このオートモードが選択されると、撮影者は特に何もしなくても撮影シーンに応じた最適な撮影条件例えばプログラム線図にしたがって撮影装置内部に自動的に最適な露出が設定されて撮影が行なわれる。
【０００３】
ところで、撮影に不慣れな人やお年を召した方などが撮影を行なうときには、撮影装置を構えているときから多少撮影装置がぶれてしまってレリーズボタンを押したときには必ずといっていいほど手ぶれが発生する。通常であれば撮影者がレリーズボタンの押し操作を行なうときに手ぶれが生じるので加速度センサ等で撮影操作時のぶれを検出して手ぶれを補正するようにしている（例えば特許文献１参照）が、撮影に不慣れな人やお年を召した方が撮影を行なう場合には、撮影装置全体が撮影前、撮影中を問わず複雑にぶれてしまって特許文献１の技術を用いたとしてもうまく手ぶれ補正を行ない切れない場合がある。
【特許文献１】特開平５−７５９１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑み、撮影に不慣れな人やお年を召した方が撮影を行なったとしても鮮明な撮影が行なえる撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成する本発明の撮影装置は、撮影光学系により撮像素子上に被写体像を結像し撮影操作に応じて画像データを生成して記録する撮影装置において、
撮影に先立って手ぶれを検出する手ぶれ検出部と、
上記手ぶれ検出部で手ぶれが検出されなかったときは、第１のプログラム線図を採用するとともに、上記手ぶれ検出部で手ぶれが検出されたときは、少なくとも一部の被写界輝度領域で上記第１のプログラム線図よりもシャッタ速度が高速な第２のプログラム線図を採用して、採用したプログラム線図に従って、シャッタ速度制御を含む露出制御を行なう露出制御部とを備え、
上記手ぶれ検出部が手ぶれが生じたか否かを判定するしきい値が異なる複数のモードを有することを特徴とする。
【０００６】
上記本発明の撮影装置によれば、通常の撮影においては撮影操作に応じて上記露出制御部が、上記第１のプログラム線図に従ってシャッタ速度制御を含む露出制御を行なう。
【０００７】
ここで、例えば上記手ぶれ検出部で手ぶれが生じたか否かを判定するしきい値が異なる複数のモードのうち、しきい値が小さくなる側のモード例えばそのモードをお年寄りモードとしてそのお年寄りモードが選択された場合には、撮影に先立って上記手ぶれ検出部で手ぶれが検出されたときに前述した撮影に不慣れな人あるいはお年を召した方が撮影をこれから行なおうとしているということが上記手ぶれ検出部により検出されたとして、上記露出制御部が上記第１のプログラムに代えて少なくとも一部の被写界輝度領域で上記第１のプログラム線図よりもシャッタ速度が高速な第２のプログラム線図を採用して、その第２のプログラム線図に従ってシャッタ速度を高速側に設定するようにして露出制御を行なうようにする。
【０００８】
このようにしておくと、上記お年寄りモードが設定された状態にあるときには、上記露出制御部が、上記一部の被写界輝度領域、すなわち比較的明るい被写界輝度領域であれば絞りをあまり変えずにシャッタ速度の方のみを高速側に設定するような露出制御が行なえる。
【０００９】
つまりこの撮影装置を構えているときから撮影装置がぶれてしまうような、お年を召した方や撮影に不慣れな方が撮影を行なおうとしているときには上記手ぶれ検出部により撮影装置がぶれていることをいち早く検出して、撮影時に手ぶれが発生しても大丈夫な様に高速シャッタ側に露出制御を切り替えるようにしている訳である。
【００１０】
すなわち、撮影に不慣れな人やお年を召した方が撮影を行なったとしても鮮明な撮影が行なえる撮影装置が実現される。
【００１１】
ここで、上記手ぶれ検出部が、３軸加速度センサを備え、３次元的に手ぶれを検出するものであることが好ましい。
【００１２】
上記手ぶれ検出部が、３軸加速度センサであると、撮影に先立って３次元的に手ぶれが検出され撮影に不慣れな人やお年を召した方が撮影装置を把持したときに起こりがちな手ぶれの状態（三次元的な手ぶれになる）が正確に検出されるようになる。
【発明の効果】
【００１３】
以上、説明したように、撮影に不慣れな人やお年を召した方が撮影を行なったとしても鮮明な撮影が行なえる撮影装置が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して構成を説明する。
【００１５】
図１は、本発明の撮影装置の一実施形態であるデジタルカメラ１を上方から見た上面図（図１（ａ））、正面から見た正面図（図１（ｂ））および背面から見た背面図（図１（ｃ））である。
【００１６】
図１（ａ），図１（ｂ）に示すようにカメラボディ１ａの中央にレンズ鏡胴１０が配備されている。上面にあるパワーボタン１１が操作されたら、図１（ａ），（ｂ）に示すようにレンズ鏡胴１０が繰出されて撮影準備が整えられるようになっている。
【００１７】
カメラボディ１ａ上面には、電源投入用のパワーボタン１１のほか、レリーズボタン１２とそのレリーズボタンの廻りに撮影モードダイヤル１２０が配備されており、この撮影モードダイヤル１２０がＡｕｔｏに切り替えられているときにレリーズボタン１２が押されて撮影が行なわれるときにはデジタルカメラ１内部に自動的に撮影条件が設定されて撮影が行なわれる。また、この撮影モードダイヤル１２０が動画撮影モード（符号Ｍ）に切り替えられると、動画撮影が行なわれるようになり、シーンポジション（符号ＳＰ）側に切り替えられると、撮影シーンに応じた撮影条件がデジタルカメラ１ａ内部に自動的に設定されて撮影が行われるようになる。
【００１８】
また、図１（ｃ）に示すように、カメラボディ１ａの背面側には、ＬＣＤパネル１３が設けられており、撮影モード時には、このＬＣＤパネル１３上に被写体が表示されたり、メニューが表示されたりする。この撮影モードにあるときにＬＣＤパネル１３の脇にある再生ボタン１４が押されると、再生モードに切り替わり、既撮影画像がＬＣＤパネル１３上に表示される。その再生モードボタン１４の横には、Ｆ（フォトモード）ボタン１５が配備されており、よく用いられるモード例えばピクセル設定や感度設定などの切り替えがこのＦボタン１５の操作により簡単に行なえるようにもなっている。
【００１９】
またそのＦボタン１５の下方には十字キー１６やＯＫ／メニューボタン１７が配備され上方にはズームスイッチ１８が配備されている。
【００２０】
また、図１（ｂ）に示すカメラボディ１ａ正面には測光センサ１９０や閃光発光窓１９１が配備されており、閃光発光が必要な場合にはその閃光発光窓１９１から閃光が被写体に向けて発光されるようになっている。
【００２１】
図２は、図１に示すデジタルカメラ１の内部の構成を示す構成ブロック図である。
【００２２】
図２を参照して撮影モード時の画像データの流れを説明する。なお、本実施形態のデジタルカメラは、通常撮影モードにあって、図１に示した再生ボタン１４が操作されると再生モードに切り替わるものである。
【００２３】
まず、ＬＣＤモニタ１３上に表示されるスルー画を表わす画像データの流れを説明する。
【００２４】
このデジタルカメラ１の動作は統括的にＣＰＵ１００に制御されている。このＣＰＵ１００の制御の基、ＣＰＵ１００の指示にしたがって図２に示す各部（ＣＣＤ以降の回路および撮影レンズを駆動する回路）が処理を実行する。
【００２５】
ここで、撮影モード時に撮影レンズ１０１で捉えた被写体をスルー画としてＬＣＤモニタ１３上に表示するときの画像データの流れを説明する。
【００２６】
まず、図１に示すレンズ鏡胴１０に内蔵されている撮影レンズ１０１によって撮像素子（ここではＣＣＤ固体撮像素子が用いられているので以降ＣＣＤという）１０２に被写体が結像されＣＣＤ１０２で被写体を表わす画像データが生成されＣＤＳ（Ｃｏｒｅｌｌａｔｉｏｎ  Ｄｏｕｂｌｅ  Ｓａｍｐｌｉｎｇ）ＡＭＰ１０３へと出力される。このＣＤＳＡＭＰ１０３でＣＣＤ１０２から出力されたときに画像データに重畳されたサンプリングノイズが低減されてＡ／Ｄ部１０４に画像データが供給される。Ａ／Ｄ部１０４でアナログの画像信号からデジタルの画像信号に変換され、画像信号処理回路１０５へとデジタルの画像信号が供給される。そうしたら、この画像信号処理回路１０５でＲＧＢ信号からＹＣ信号への変換が行われる。その後、画像再生処理回路１０５にバス１００１を介して画像データが転送されさらに画像再生処理回路１０６で処理された画像データがＬＣＤドライブ回路１０７へと供給される。そのＬＣＤドライブ回路１０７で画像データに基づいてＬＣＤモニタ１３が駆動されＬＣＤモニタ１３上に画像データに基づく被写体が表示される。このＬＣＤモニタ１３上に表示される被写体が所定の間隔ごとに切り替えられて表示されるので、撮影レンズ１０１が捉えた被写体がそのまま、つまり撮影レンズ１０１からＬＣＤモニタ１３上にスルーされた画像（スルー画）がＬＣＤモニタ１３上に表示される。
【００２７】
このＬＣＤモニタ１３上に表示されているスルー画を見ながらレリーズボタン１２が押されたら撮影が開始される。
【００２８】
撮影が開始されたら、ＣＰＵ１００はタイミングジェネレータ（図示せず）を制御してＣＣＤ１０２にレリーズボタン１２の押操作タイミングで露光を開始させ所定のシャッタ速度後に露光を終了させてＣＤＳＡＭＰ１０３へと出力させる。以降、ＲＧＢ信号が画像信号処理回路１０５でＹＣ信号に変換された後、今度は圧縮・伸張処理回路１０８で圧縮処理が行なわれてメディアコントロール回路１０９によって記録メディア１１０に記録される。
【００２９】
ここで本実施形態のデジタルカメラ１では、三次元（ＸＹＺの３軸）加速度センサ１３０を用いて手ぶれ時の軌道修正を正確に行なえるようにしていることを利用して、後述するお年寄りモードが選択されたときには撮影に先立ってその３次元加速度センサ１３０によってお年を召した方あるいは撮影に不慣れな方が撮影を行なおうとしていることを検出して、お年を召した方あるいは撮影に不慣れな方であっても鮮明な撮影が行なえるようにシャッタ速度優先の露出制御を行なうことによって上記課題を解決しようとしている。
【００３０】
本実施形態では、上記三次元加速度センサ１３０によって撮影に先立って手ぶれを検出して手ぶれを検出したときは、ＣＰＵ１００が、少なくとも一部の被写界輝度領域、例えばＥＶ値４以上の被写界輝度領域で第１のプログラム線図よりもシャッタ速度が高速な第２のプログラム線図（後述する図６を参照）を採用して、採用したプログラム線図に従ってシャッタ速度制御を含む露出制御を行なうようにしている。この第１のプログラム線図と第２のプログラム線図はＣＰＵ１００内のメモリに格納されている。
【００３１】
なお、図１には、撮影レンズ１０１の中の、レンズ枠に保持されているフォーカスレンズやレンズ枠に保持されているズームレンズを所定の位置に配置するため、レンズ枠に係合しているボールネジ１００３ａを回転させるモータ１００３やそのモータ１００３を駆動するドライバ１００２なども図示され、撮影モードダイヤル１２０が動画に切り替えられたときに音声を録音する音声入力回路１４０や音声処理回路１５０、また動画の再生時に音声を出力する音声再生回路１５１やスピーカ１５２、さらに画像信号処理回路１０５内の測光部の測光により被写界輝度が暗いと判定されたときに閃光を発するフラッシュ発光回路１９ａおよびフラッシュ１９も図示されている。また、パワーボタン１１と再生ボタン１４を除いてレリーズボタン１２とその他の操作子（十字キーやズームスイッチ等）１４〜１８はＣＰＵ１００に指示を与える操作子群として図示されている。
【００３２】
ここで、図３を参照して上記お年寄りモードを選択する画面を説明する。
【００３３】
図３は、ＬＣＤパネル１３上に表示される、撮影モード設定用の選択画面の一例を示す図である。
【００３４】
図３に示す撮影モード設定用の選択画面中には、上からシーン選択モード、露出補正モード、測光モード、ホワイトバランスモード、クイックショットモード、設定モードの６つが表示されている。
【００３５】
最上位に示されているシーン選択モードについては後述するが、そのほかのモードの内容を簡単に説明しておく。
【００３６】
２番目にある露出補正撮影モードは、撮影時に適正な露出が得られそうもなく、露出補正が必要な場合に背面にある十字キーを用いてオフセット値を入力するとマニュアルで露出設定が行なえるモードであり、３番目の測光モードは、被写体と背景の明るさが大きく異なる撮影シーンでの撮影時にマルチ測光では思い通りの測光値が得られそうもない場合に用いると有効なモードである。さらにはその下のホワイトバランスモードは、例えばａｕｔｏが設定されると自動ホワイトバランス調整（いわゆるＡＷＢ）モードになり、またその下のクイックショットモードは、素早い撮影を行ないたいときに高速シャッタによる撮影を行なうようにするモードである。また設定モードはこのデジタルカメラの各種設定を行なうモードである。
【００３７】
これらのうちのいずれかに十字キーの操作により選択カーソルが配置された後、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン１７が押されると、ＬＣＤモニタ１３上の選択カーソルが配置されたモードの下にあるプルダウンメニューが表示される。ここで、さらにそのプルダウンメニューの中のいずれかの選択項目が十字キーの操作により選択されてＯＫ／メニューボタンが押されると、その選択項目に対応する撮影用のパラメータがデジタルカメラ内部に設定される仕組みになっている。
【００３８】
このような各撮影モードの選択項目の中に上記お年寄りモードを含むシーン選択モードという選択項目が含まれている。
【００３９】
図３に示すように、最上位にある、このシーン選択モードという項目が十字キーの操作等により選択されると、Ｎ（ナチュラルフォトモード）、お年寄りモード、風景モード、スポーツモード、夜景モードという５つのモードがさらにプルダウンメニューで表示される。撮影者によってこれから撮影しようとしている撮影シーンに応じてこれらの中のいずれかの撮影シーンが選択されると、その撮影シーンに適した露出、ピントなどが自動的に内部に設定されて撮影が行なわれる。
【００４０】
本実施形態のデジタルカメラにおいては、このシーン選択の中に上記お年寄りモードという撮影モードを設けて、撮影に不慣れな人やお年を召した方にでも安心して撮影を行なってもらえるようにしている。そのお年寄りモードが十字キーの操作等により選択されると、撮影に不慣れな人やお年を召した方であっても鮮明な撮影が行なえるような露出（絞りとシャッタ速度の組合せをプログラム線図により選択して最適な露出にするときにシャッタ速度を優先させる）が撮影装置内部に自動的に設定されて撮影が行なわれる。
【００４１】
図４は、ＣＰＵ１００が、お年寄りモードが設定されたときに行なう処理を説明するフローチャートである。
【００４２】
このフローの処理は撮影モードになっているときには繰り返し行なわれていて図３に示す設定画面でお年寄りモードが選択されていないときには、通常はしきい値ｂが設定されていることを確認してこのフローの処理を終える。
【００４３】
ステップＳ４０１で、前述のお年寄りモードが選択されているときにはＹｅｓ側に進んでぶれのしきい値として通常のモードよりも小さなしきい値ａを設定してこのフローの処理を終了する。
【００４４】
つまり、このフローの処理は撮影モードになっているときには繰り返し行なわれていて図３に示す設定画面でお年寄りモードが選択されていないときには、通常はしきい値ｂが設定されたままになっている。ここで上記お年寄りモードが設定されたら、ステップＳ４０２でしきい値ｂがしきい値ａに変更され、またお年寄りモードが解除されたら、ステップＳ４０３でしきい値ａの代わりに元々設定されていたしきい値ｂが再度設定される。
【００４５】
図５は、ＣＰＵ１００が行なう撮影前の処理手順を示すフローチャートである。
【００４６】
ステップＳ５０１で図１に示すデジタルカメラ１が把持されてこれから撮影が行なわれようとしているときに撮影に先立って３次元加速度センサ１３０による手ぶれ検出の検知を行なう。このステップＳ５０２でぶれを検知したらＹｅｓ側に進んで第２のプログラム線図（図６参照）にしたがってシャッタ速度制御を含む露出制御を行なう。例えば、図６に示す第２のプログラム線図によれば、絞りを開き気味にしておいてシャッタ速度優先の露出制御を行なうことができるので、撮影に不慣れな人であっても手ぶれの影響のない、比較的鮮明な撮影が行なえるようになる。
【００４７】
ステップＳ５０１でぶれが検出されなかったら、ステップＳ５０３で第１のプログラム線図にしたがってシャッタ速度制御および絞り制御を含む露出制御を行なう。
【００４８】
図４、図５で説明したように、ＣＰＵ１００が、本発明にいう露出制御部にあたり、三次元加速度センサ１３０と三次元加速度センサ回路１３１、およびＣＰＵ１００が本発明にいう手ぶれ検出部にあたる。
【００４９】
最後に本実施形態のデジタルカメラが備える第１および第２のプログラム線図を説明する。
【００５０】
図６は、プログラム線図を説明する図である。
【００５１】
図６の横軸はシャッタ速度であり、縦軸は絞りである。また、被写界輝度がどの程度のときに絞りとシャッタ速度をどのように組み合わせれば良いかの指標として被写界輝度の明るさを示すＥＶ値を図中にあわせて示してある。
【００５２】
図６に示すようにＥＶ値が４以上になると絞りとシャッタ速度の組み合わせを変えて撮影が行なえる。絞り優先としたければ、第１のプログラム線図にしたがってシャッタ速度をよりも絞りの方で露出制御を行なうようにすれば良く、シャッタ速度優先としたければ、第２のプログラム線図にしたがって絞りを変化させずにシャッタ速度で露出制御を行なうようにすれば良い。勿論、第１のプログラム線図と第２のプログラム線図との間の部分の絞りとシャッタ速度の組合せも自在に設定することができるが、ここでは、通常はＣＰＵが第１のプログラム線図に従って露出制御を行なう様になっていてお年寄りモードが設定されたら、第２のプログラム線図に従って露出制御を行なう様にしている。
【００５３】
つまり、通常の撮影においては、絞り優先として、第１のプログラム線図にしたがってＥＶ４あたりから絞りを除々に絞っていってシャッタ速度と組みあわせて露出制御を行なうようにしている。この第１のプログラム線図に従うと、ＥＶ４からＥＶ１６までは除々に絞りを絞っていってＥＶ１６以上になったら今度はシャッタ速度を変えて撮影が行なわれるようになる。このようにしておくと、比較的明るい側の被写界輝度にあっては、絞りを比較的小絞りにすることにより被写界深度をやや深めにしての撮影が行なえるようになる。
【００５４】
しかし、上記のようにお年寄りモードが選択された場合には、手ぶれを抑制することが第１の目的なので、絞りを開き気味にしたまま主にシャッタ速度を高速側に設定することができる第２のプログラム線図に従うように露出制御を行なうようにしている。
【００５５】
このようにすると同じＥＶ値のときに第１のプログラム線図に比べて絞りを開き気味にしたままシャッタ速度の方を優先的に早めることができるので、被写界深度は浅くなるものの、撮影に不慣れな人やお年を召した方がこのデジタルカメラで撮影を行なったとしても高速シャッタが働いて手ぶれの影響が好適に抑制された撮影が行なわれるようになる。
【００５６】
以上説明したように、撮影に不慣れな人やお年を召した方が撮影を行なったとしても鮮明な撮影が行なえる撮影装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の撮影装置の一実施形態であるデジタルカメラ１を上方から見た上面図、正面から見た正面図および背面から見た背面図である。
【図２】図１に示すデジタルカメラ１の内部の構成を示す構成ブロック図である。
【図３】撮影モードにおける選択画面の一例を示す図である。
【図４】ＣＰＵ１００が、お年寄りモードが設定されたときに行なう処理を説明するフローチャートである。
【図５】ＣＰＵ１００が行なう撮影の前処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】プログラム線図を説明する図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  デジタルカメラ
１０    レンズ鏡胴
１１    パワーボタン
１２    レリーズボタン
１３    ＬＣＤモニタ
１４    再生ボタン
１５    Ｆボタン
１６    十字キー
１７    ＯＫ／メニューボタン
１８    ズームスイッチ
１００    ＣＰＵ
１０１    撮影レンズ
１０２    ＣＣＤ
１０３    ＣＤＳＡＭＰ
１０４    Ａ／Ｄ部
１０５    画像信号処理回路
１０６    画像再生処理回路
１０７    ＬＣＤドライブ回路
１３０    三次元加速度センサ
１３１    三次元加速度センサ回路
１９０    測光センサ
１９１    閃光発光窓
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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