(57)【要約】【課題】略Ｌ形状の脚部２３11及びプレスフィット部２４を有する多数のコンタクト２２11を保持するコネクタ２０の脚部２３11をそれぞれ位置決めして基板ＰＣＢのスルーホールｈに圧入する圧入ヘッド４０を具備し、圧入ヘッド４０がプレスフィット部２４の上側に設けられた肩部２５に当接する当接部４７を有するコンタクト圧入装置１に関し、コンタクトの配列ピッチが不揃いの場合であっても、コンタクトの座屈等の不具合を招くことなく全てのコンタクトの圧入を低コストで信頼性高く行う。【解決手段】脚部２３11の下端を位置決めする位置決め板７０と、圧入ヘッド４０の圧入方向に直交する方向から圧入ヘッド４０に挿入される支持部材６０を具備し、位置決め板７０は、脚部２３11の下端を位置決めする位置決め位置から退避自在であり、支持部材６０は、コンタクト２２11の、当接部４７が当接しない側の側面Ａを支持する。【選択図】        図１２
2006190600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板載置部、コネクタ載置部、並びに略Ｌ形状の脚部及び該脚部の下端近傍に設けられたプレスフィット部を有する多数のコンタクトを保持するコネクタの前記脚部をそれぞれ位置決めして基板のスルーホールに圧入する圧入ヘッドを具備し、該圧入ヘッドが前記プレスフィット部の上側に設けられた肩部に当接する当接部を有するコンタクト圧入装置において、
前記脚部の下端を位置決めする位置決め板と、前記圧入ヘッドの圧入方向に直交する方向から前記圧入ヘッドに挿入される支持部材を更に具備し、
前記位置決め板は、前記脚部の下端を位置決めする位置決め位置から退避自在であり、前記支持部材は、前記コンタクトの、前記当接部が当接しない側の側面を支持することを特徴とするコンタクト圧入装置。
【請求項２】
前記圧入ヘッドが、前記プレスフィット部の上側に設けられた肩部に当接する当接部と、前記肩部の左右方向を位置決めする左右位置決め壁と、前記肩部の前後方向を位置決めする前後位置決め壁とを具備する請求項１記載のコンタクト圧入装置。
【請求項３】
前記支持部材はエアシリンダにより駆動される請求項１又は２記載のコンタクト圧入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板載置部、コネクタ載置部、並びに略Ｌ形状の脚部及びその脚部の下端近傍に設けられたプレスフィット部を有する多数のコンタクトを保持するコネクタの上記脚部をそれぞれ位置決めして基板のスルーホールに圧入する圧入ヘッドを具備し、その圧入ヘッドが上記プレスフィット部の上側に設けられた肩部に当接する当接部を有するコンタクト圧入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より略Ｌ字形状の脚部を有する多数のコンタクトを保持したコネクタの脚部をそれぞれ位置決めして基板に圧入することが行われている（例えば、特許文献１及び２等参照）。
【０００３】
図１５は、略Ｌ字形状の脚部を有する多数のコンタクトを保持したコネクタの一例を示す図である。
【０００４】
図１５に示すコネクタ１００は、ハウジング１１０と、このハウジング１１０に複数行複数列（図示においては３行複数列）のマトリックス状に配置された多数のコンタクト１２０とを備えている。そして、各コンタクト１２０は、略Ｌ字状の脚部１２１と、この脚部１２１の下端近傍に設けられたプレスフィット部１２２と、プレスフィット部１２２の上側に設けられた肩部１２３とを有する。特許文献１に記載されたコンタクト圧入方法では、不図示のコンタクト圧入装置により、図１５に示す各コンタクト１２０の肩部１２３を上方から押圧することにより、全てのコンタクト１２０が基板（図示せず）に圧入されるようになっている。
【０００５】
図１６は、特許文献２に記載されたコンタクト圧入方法を説明する図である。
【０００６】
特許文献２に記載されたコンタクト圧入方法では、多数のコンタクトの略Ｌ字形状脚部をそれぞれ位置決めして基板に圧入する。図１６に示すコネクタ２００は、ハウジング２１０と、複数行複数列（図示にあっては２行複数列）のマトリックス状に配置された多数のコンタクト２２０Ａ，２２０Ｂとを備えている。そして、図１６（Ａ）における上段のコンタクト２２０Ａの各々は、ハウジング２１０から後方（図１６（Ａ）において右方）に突出する略Ｌ字状の脚部２２１Ａを備え、脚部２２１Ａがハウジング２１０から後方に水平に延びる水平部２２２Ａと水平部２２２Ａから下方に折り曲げられたプレスフィット部２２３Ａとを有している。また、図１６（Ａ）における下段のコンタクト２２０Ｂの各々も、ハウジング２１０から後方に突出する略Ｌ字状の脚部２２１Ｂを備え、脚部２２１Ｂがハウジング２１０から後方に水平に延びる水平部２２２Ｂと水平部２２２Ｂから下方に折り曲げられたプレスフィット部２２３Ｂとを有している。また、図１６には、コンタクト圧入治具２３０も示されている。このコンタクト圧入治具２３０には、圧入に際してコンタクト２２０Ａ，２２０Ｂの脚部２２１Ａ，２２１Ｂを収容する複数のスリット状収容部２３１と、圧入時にハウジング２１０の後端上面を上方から押圧可能なハウジング押圧部２３２とが設けられている。また、各スリット状収容部２３１の内側面には、コンタクト圧入治具２３０を圧入方向と直交する方向に移動させる際に各脚部２２１Ａ，２２１Ｂを受容可能な凹部２３１Ａ，２３１Ｂが形成されている。
【０００７】
そして、コンタクト２２０Ａ，２２０Ｂのプレスフィット部２２３Ａ，２２３Ｂを基板２４０のスルーホール２４１Ａ，２４１Ｂに圧入する際には、先ず、基板２４０に対してコンタクト圧入治具２３０を後方又は上方から接近させ、コンタクト２２０Ａ，２２０Ｂの脚部２２１Ａ，２２１Ｂをコンタクト圧入治具２３０のスリット状収容部２３１内に進入させる。そして、スリット状収容部２３１の天井面を上段コンタクト２２０Ａの水平部２２２Ａに当接させるとともに、スリット状収容部２３１の後端内面を上段コンタクト２２０Ａのプレスフィット部２２３Ａに当接させる。すると、上段コンタクト２２０Ａの脚部２２１Ａと下段コンタクト２２０Ｂの脚部２２１Ｂとが、図１６（Ｂ）に示すように、それぞれ、凹部２３１Ａと凹部２３１Ｂとに対応する状態になる。次に、この状態からコンタクト圧入治具２３０を圧入方向と直交する方向に移動させる。すると、各凹部２３１Ａ，２３１Ｂにコンタクト２２０Ａ，２２０Ｂの脚部２２１Ａ，２２１Ｂが嵌入され、これにより、コンタクト２２０Ａ，２２０Ｂとコンタクト圧入治具２３０とが前後方向及び上下方向への遊動を規制された状態となる。これにより、コネクタ２００に対するコンタクト圧入治具２３０のセットが完了するので、コンタクト圧入治具２３０を基板２４０側へ移動させれば、コンタクト圧入治具２３０に押圧されたコンタクト２２０Ａ，２２０Ｂのプレスフィット部２２３Ａ，２２３Ｂが基板２４０のスルーホール２４１Ａ，２４１Ｂに圧入される。
【特許文献１】特開平８−６９８２８号公報
【特許文献２】特開２００３−６８４１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、これら従来のコンタクト圧入方法にあっては、以下の問題点がある。
【０００９】
即ち、特許文献１に記載されたコンタクト圧入方法の場合、例えばコンタクトの位置が少しずれていたり少し曲がっていたりして、コンタクト１２０の肩部１２３が、コンタクト圧入装置の、肩部１２３を押すための正規の位置から外れていると、コンタクト１２０を押圧することができなくなり圧入不良になってしまう恐れがある。
【００１０】
また、多数のコンタクト１２０を基板に設けられた各スルーホールに確実に位置決めした状態で圧入する必要がある。上記の特許文献１には開示がないが、その位置決めの目的で、コネクタ１００の下部にタインアライメントプレートなどと称される端子整列板を配置し、そのまま基板に圧入することが行なわれている。この場合、基板に圧入されるコネクタにつき、圧入された後は本来不要の端子整列板が１つ嵌め殺しのままとなり、その分コストアップとなっている。
【００１１】
さらに、特許文献１に記載されたコンタクト圧入方法では、配列ピッチが不揃いに配置されたコンタクト（例えば、ハウジング１１０の壁面に対して上から２行目と３行目との間に、上から見て当該２行目や３行目に重ならないコンタクトが配置されている場合等）を基板に圧入しようとしても、肩部１２３を上方から押圧することができないコンタクト１２０が生じ、当該コンタクトの圧入が適切にできない。
【００１２】
一方、特許文献２に記載されたコンタクト圧入方法は、各コンタクト２２０Ａ，２２０Ｂを、スリット状凹部２３１に入り込ませさらに凹部２３１Ａ，２３１Ｂに入り込ませた状態で基板に圧入するというものであり、スリット状凹部２３１と凹部２３１Ａ，２３１Ｂはつながっており、下側に並んだコンタクト２２０Ｂのうちの１つでも、例えば、コンタクトの多少の位置ずれや曲がり等により凹部２３１Ｂから外れると、そのコンタクトについては上が押されないこととなり、圧入不良となってしまうおそれがある。また、凹部２３１Ｂから外れなくても、今度は特に上側に並んだコンタクト２２０Ａの場合は特に、そのコンタクト２２０Ａの圧入のために押される部分と実際に圧入される部分とがかなりの距離離れており、そのコンタクトが僅かでも曲がっていると、圧入のために押したときにそのコンタクトの途中部分が座屈してしまうおそれもある。また、この特許文献２にもコンタクト２２０Ａ，２２０Ｂと基板２４０のスルーホール２４１Ａ，２４１Ｂとの間の位置決めについての言及はなく、例えば上述したような端子整列板を採用し、コネクタを１つ圧入するごとに嵌め殺しにして基板上に残したままにしておく必要がある。
【００１３】
さらに、特許文献２に記載されたコンタクト圧入方法にあっても、多数のコンタクト２２０Ａ，２２０Ｂが、ハウジング２１０の壁面に対して複数行複数列（図示においては２行複数列）のマトリックス状に配置され、プレスフィット部２２３Ａ，２２３Ｂの配列も上方から見て前記と同一の複数行複数列に配列されている。そして、この圧入方法においても、配列ピッチが不揃いに配置されたコンタクト（例えば、上段のコンタクト２２０Ａと下段のコンタクト２２０Ｂとの問に、それらコンタクト２２０Ａ，２２０Ｂに対して上方向から見て重ならないコンタクトが配置されている場合等）を基板に圧入しようとしても、押圧することができないコンタクトが生じ、当該コンタクトの圧入が適切にできない。
【００１４】
加えて、特許文献２に記載されたコンタクト圧入方法の場合、コンタクト２２０Ａ，２２０Ｂのプレスフィット部２２３Ａ，２２３Ｂを基板２４０のスルーホール２４１Ａ，２４１Ｂに圧入する際に、力点として基板２４０から離れた位置にあるコンタクト圧入治具２３０の上端側を押して基板２４０側に移動させるようになっているとともに、各凹部２３１Ａ，２３１Ｂにコンタクト２２０Ａ，２２０Ｂの脚部２２１Ａ，２２１Ｂが嵌入された状態で各凹部２３１Ａ，２３１Ｂのスリット状凹部２３１側が開放している。このため、コンタクト圧入治具２３０を基板２４０側に移動させたときに、各コンタクト２２０Ａ，２２０Ｂのプレスフィット部２２３Ａ，２２３Ｂにおいて座屈、基板のスルーホールめっきの削れを招く、プレスフィット部の斜め挿入等の不具合が生ずるおそれがあり、コンタクト２２０Ａ，２２０Ｂの圧入ができないことがある。
【００１５】
本発明は、上記事情に鑑み、コンタクトの配列ピッチが不揃いの場合であっても、コンタクトの座屈等の不具合を招くことなく全てのコンタクトの圧入を低コストで信頼性高く行えるコンタクト圧入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成する本発明のコンタクト圧入装置は、基板載置部、コネクタ載置部、並びに略Ｌ形状の脚部及びその脚部の下端近傍に設けられたプレスフィット部を有する多数のコンタクトを保持するコネクタの上記脚部をそれぞれ位置決めして基板のスルーホールに圧入する圧入ヘッドを具備し、その圧入ヘッドが上記プレスフィット部の上側に設けられた肩部に当接する当接部を有するコンタクト圧入装置において、
上記脚部の下端を位置決めする位置決め板と、上記圧入ヘッドの圧入方向に直交する方向から上記圧入ヘッドに挿入される支持部材を更に具備し、
上記位置決め板は、上記脚部の下端を位置決めする位置決め位置から退避自在であり、上記支持部材は、上記コンタクトの、上記当接部が当接しない側の側面を支持することを特徴とする。
【００１７】
本発明のコンタクト圧入装置は、コンタクトの脚部の下端を位置決めする位置決め板を備えたものであり、コンタクトが基板の決められた位置に確実に位置決めされる。しかも、本発明のコンタクト圧入装置では、その位置決め板は、位置決め位置からの退避が自在なものであるため、基板への実際の圧入に先立って退避させることができ、従来のような嵌め殺しの端子整列板は不要となり、コストの低減が図られる。また、本発明のコンタクト圧入装置によれば、上記支持部材を具備するので、コンタクトの配列ピッチが不揃いの場合であっても、圧入ヘッドの当接部が、コンタクトの肩部に当接するとともに、支持部材が、コンタクトの、前記当接部が当接しない側の側面を支持し、コンタクトの座屈等の不具合を招くことなく全てのコンタクトの圧入を信頼性高く行える。
【００１８】
また、本発明のコンタクト圧入装置において、上記圧入ヘッドが、上記プレスフィット部の上側に設けられた肩部に当接する当接部と、上記肩部の左右方向を位置決めする左右位置決め壁と、上記肩部の前後方向を位置決めする前後位置決め壁とを具備するものであることが好ましい。
【００１９】
この場合、上記の位置決め板により圧入前にコンタクトが位置決めされた状態が、圧入ヘッドにより更に確実に維持され、かつ肩部が当接部から外れることも確実に防止され、基板への更に確実な圧入が行われる。
【００２０】
さらに、本発明のコンタクト圧入装置において、上記支持部材はエアシリンダにより駆動されるものであることも好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のコンタクト圧入装置によれば、コンタクトの配列ピッチが不揃いの場合であっても、コンタクトの座屈等の不具合を招くことなく全てのコンタクトの圧入を低コストで信頼性高く行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態であるコンタクト圧入装置の外観斜視図である。
【００２４】
図１に示すコンタクト圧入装置１は、開口１ａを有する筐体１ｂの、その開口１ａよりも上方の内部にプレスラム（不図示）が配備されたものである。また、このコンタクト圧入装置１は、圧入ヘッド４０と、作業進捗等を表示する表示ディスプレイ９０を有する。
【００２５】
ここで、図２以降の図面を用いて、図１に示すコンタクト圧入装置１について詳細に説明する。
【００２６】
図２乃至図７は図１に示すコンタクト圧入装置の側面図であり、図２から図７に向かうに従って基板へのコンタクトの圧入のシーケンスを示している。また、図８は図３に示す状態のコンタクト圧入装置における圧入ヘッド近傍の詳細を示す側面図、図９は図８の裏面図、図１０は図８の９−９線に沿う断面図である。図１１は、図６に示す状態のコンタクト圧入装置における圧入ヘッドおよびコネクタであって、そのコネクタが基板のスルーホールに圧入された状態を示す部分拡大図であり、図１１（ａ）は正面図、図１１（ｂ）は側面図である。図１２は図１に示すコンタクト圧入装置の部分拡大斜視図、図１３は一部を断面して示す圧入前のコンタクト圧入装置の部分拡大斜視図、図１４は一部を断面して示す圧入後のコンタクト圧入装置の部分拡大斜視図である。
【００２７】
図２乃至図７において、コンタクト圧入装置１は、圧入ヘッド４０の他、基板ＰＣＢを載置する基板載置部１０と、コネクタ２０を載置するコネクタ載置部３０とを具備している。
【００２８】
ここで、基板載置部１０は、上下方向の位置が変動しないように基台５０に固定されている。また、コネクタ載置部３０は、上部ベース４５とともに基台５０に対して上下動自在に設置されている。
【００２９】
また、コネクタ２０は、図８及び図１０に示すように、略矩形形状のハウジング２１と、このハウジング２１に複数行複数列（図示にあっては４行４３列）に取付けられた多数のコンタクト２２11、２２12、２２23、２２24、２２35、及び２２46とを備えている。コンタクト２２11は、ハウジング２１の壁面に対して下から１行目に配置され、略Ｌ字形状の脚部２３11を有し、図９に示すように、脚部２３11が最もハウジング２１寄りの１行目に配置されている。コンタクト２２12は、ハウジング２１の壁面に対して下から１行目に配置され、略Ｌ字形状の脚部２３12を有し、図９に示すように、脚部２３12がハウジング２１から２行目に配置されている。コンタククト２２23は、ハウジング２１の壁面に対して下から２行目に配置され、略Ｌ字形状の脚部２３23を有し、図９に示すように、脚部２３23がハウジング２１から３行目に配置されている。コンタクト２２24は、ハウジング２１の壁面に対して下から２行目に配置され、略Ｌ字形状の脚部２３24を有し、図９に示すように、脚部２３24がハウジング２１から４行目に配置されている。コンタクト２２35は、ハウジング２１の壁面に対して下から３行目に配置され、略Ｌ字形状の脚部２３35を有し、図９に示すように、脚部２３35がハウジング２１から５行目に配置されている。また、コンタクト２２46は、ハウジング２１の壁面に対して下から４行目（最も上の行）に配置され、略Ｌ字形状の脚部２３46を有し、図９に示すように、脚部２３46がハウジング２１から６行目に配置されている。
【００３０】
また、各コンタクト２２11、２２12、２２23、２２24、２２35、２２46には、各脚部２３11、２３12、２３23、２３24、２３35、２３46の下端近傍にプレスフィット部２４が設けられている。そして、各コンタクトコンタクト２２11、２２12、２２23、２２24、２２35、２２46のプレスフィット部２４の上側には、幅方向（図１０における左右方向）に張り出す肩部２５が設けられている。
【００３１】
一方、圧入ヘッド４０は、図２〜図８に示すようにボルト４１により支持アーム４２に固定されている。支持アーム４２は、支持アームホルダ４３に、回動軸４４の回りに回動自在に軸支されている。支持アーム４２及び支持アームホルダ４３は、その両側が上部ベース４５で覆われていると共に、上部べース４５により支持されている。
【００３２】
圧入ヘッド４０は、内側に設けられた内側ヘッド部４０Ａと、内側ヘッド部４０Ａの外側に設けられた外側ヘッド部４０Ｂとの２体で構成されている。そして、圧入ヘッド４０の内側ヘッド部４０Ａには、図１０に示すように、コンタクト２２11、２２12、２２23、２２24、２２35、２２46の配列ピッチと概ね同じピッチで形成された縦溝４６が形成されている。また、外側ヘッド４０Ｂには、コンタクト２２35、２２46の配列ピッチと同じピッチで形成された縦溝（図示せず）が形成されている。これにより、各コンタクト２２11、２２12、２２23、２２24、２２35、２２46の肩部２５に対向する縦溝４６の位置に当接部４７が設けられている。また、その当接部４７の直ぐ下側には、図１１（ａ）に示すように、その肩部２５の左右方向（コンタクトの配列方向）を位置決めする左右位置決め壁４７１と、図１１（ｂ）に示すように、その肩部２５の前後方向を位置決めする前後位置決め壁４７２が設けられている。但し、図１０に示すように、内側ヘッド部４０Ａにおいて、最も上側の行のコンタクト２２46のうち右から２列目、１３列目、１６列目、１９列目、２４列目、２７列目、３０列目、３３列目、３９列目及び４２列目のコンタクトの脚部２３46が通る縦溝４６は、それぞれ、隣接するコンタクト２２23、２２11の脚部２３23、２３11が通る縦溝４６あるいは隣接するコンタクト２２24、２２12の脚部２３24、２３12が通る縦溝４６のいずれかに連通して幅広の縦溝を形成している。このため、この幅広の縦溝が存在するところには、前記当接部４７が存在しない。このように、幅広の縦溝を形成する理由は、幅広の縦溝を通る、最も上側の行のコンタクト２２46のうち右から２列目、１３列目、１６列目、１９列目、２４列目、２７列目、３０列目、３３列目、３９列目及び４２列目のコンタクトの脚部２３46と、その隣り合うコンタクト２２23、２２11の脚部２３23、２３11あるいはコンタクト２２24、２２12の脚部２３24、２３12との列方向（図１０における左右方向）の配列ピッチが他のコンタクトの脚部の配列ピッチに比べて小さく、コンタクトが不揃いの配列ピッチで配列されているからである。
【００３３】
そして、圧入ヘッド４０が固定された支持アーム４２は、図２に示す圧入ヘッド４０が上方に位置する休止位置と、図３に示す、圧入ヘッド４０の縦溝４６（図１０参照）にコネクタ２０のコンタクト２２11、２２12、２２23、２２24、２２35、２２46が入り込んだ圧入位置との間で回動するように構成され、コイルばね４９により休止位置と圧入位置との双方で安定するようになっている。圧入ヘッド４０の、図２に示す休止位置と図３に示す圧入位置との間の回動は、この実施形態では、支持アーム４２に設けられた操作棒４８を、図２から図７までにおいては図示省略した図１２に示すエアシリンダ８１で回動させることにより行われる。図１２に示すエアシリンダ８１の本体部８１１の先端部分は、回動軸８２によって回動自在に支持されており、ピストンロッド８１２が伸びることで図１２に示す矢印方向に回動し、ピストンロッド８１２が縮むことで図１２に示す矢印方向とは反対方向に回動する。圧入は、図１に示す筐体１ｂに内蔵されたプレスラム（不図示）が、図３における支持アーム４２の上側の面を押圧することにより実行される。この圧入操作の際には、圧入ヘッド４０、支持アーム４２、支持アームホルダ４３、上部べース４５、及びコネクタ載置部３０が一体的に上下動する。
【００３４】
エアシリンダ８１を駆動すると、圧入ヘッド４０は、各コンタクト２２11、２２12、２２23、２２24、２２35、２２46の上方から降りてきて、各コンタクト２２11、２２12、２２23、２２24、２２35、２２46が圧入ヘッド４０の縦溝４６に入り込む。次に、プレスラムにより圧入を実行すると、各コンタクト２２11、２２12、２２23、２２24、２２35、２２46が図１１（ａ）に示す左右位置決め壁４７１と図１１（ｂ）に示す前後位置決め壁４７２とで位置決めされた状態で圧入ヘッド４０の当接部４７がコンタクト２２11、２２12、２２23、２２24、２２35、２２46の肩部２５に上から当接し、そのままそのコンタクト２２11、２２12、２２23、２２24、２２35、２２46を押し下げ、コンタクト２２11、２２12、２２23、２２24、２２35、２２46のプレスフィット部２４を基板ＰＣＢのスルーホールｈに圧入する。
【００３５】
この圧入に際し、各コンタクト２２11、２２12、２２23、２２24、２２35、２２46は、左右位置決め壁４７１及び前後位置決め壁４７２により、基板ＰＣＢのスルーホールｈに対し位置決めされるとともに、各コンタクト２２11、２２12、２２23、２２24、２２35、２２46の肩部２５が圧入ヘッド４０の当接部４７から外れることが防止され、各コンタクト２２11、２２12、２２23、２２24、２２35、２２46のプレスフィット部２４が基板ＰＣＢのスルーホールｈに確実に圧入され、コンタクトの座屈が防止される。
【００３６】
ところが、前述の幅広の縦溝が存在するところには、図１０に示すように、当接部４７が存在しないので、コンタクト２２11、２２12、２２23、２２24が倒れ、該当するコンタクト２２11、２２12、２２23、２２24が座屈又はプレスフィット部が斜めに挿入されることがある。
【００３７】
そこで、上部べース４５に、圧入ヘッド４０の圧入方向に直交する方向から圧入ヘッド４０に挿入され、コンタクト２２11、２２12、２２23、２２24の、当接部４７が当接しない側の側面、すなわち幅広の縦溝側のコンタクト２２11、２２12、２２23、２２24の側面Ａ（図１０参照）を支持する支持部材６０を設けている。
【００３８】
この支持部材６０は、コネクタ載置部３０上において圧入方向に直交する方向（図２において左右方向）に移動可能な基板部６１と、基板部６１から圧入方向に直交する右方向に延びる腕部６２と、基板部６１から圧入方向に直交する左方向に延び、幅広の縦溝側のコンタクト２２11、２２12、２２23、２２24の側面Ａを支持する複数（本実施形態にあっては１０個）の支持板部６３とを具備している。腕部６２の右端部には、図２から図７までにおいては図示省略した図１２に示すエアシリンダ６４が配備されている。エアシリンダ６４のピストンロッド６４１が進退することにより、腕部６２、基板部６１及び支持板部６３が圧入方向に直交する方向に移動するようになっている。
【００３９】
また、コネクタ載置部３０の近傍には、各コンタクト２２11、２２12、２２23、２２24、２２35、２２46の基板ＰＣＢへの圧入に際して、脚部２３11、２３12、２３23、２３24、２３35、２３46の位置決めを行う位置決め板７０が設置されている。位置決め板７０は、リンク７１の先端に固定されており、そのリンク７１は、基台５０に対して図２における左右方向にスライドするスライド部材７３に回動軸７２により回動自在に軸支されている。リンク７１は、リンク７１に設けられたカムピン７４と、基台５０に固定された部材に設けられたカム溝７５とからなるカム機構に従って、以下に説明する動作を行う。図２においては、位置決め板７０は、各コンタクト２２11、２２12、２２23、２２24、２２35、２２46の脚部２３11、２３12、２３23、２３24、２３35、２３46の位置決めを行う位置決め位置にある。リンク７１には操作棒７６が設けられ、リンク７１の以下に説明する動作の一部はその操作棒７６を操作するオペレータによって行われる。そして、その動作の後、リンク７１はコイルばね７７の作用及びオペレータによる手動操作により、図２の状態に戻るようになっている。
【００４０】
次に、コンタクト圧入方法を図２乃至図１４を参照して説明する。先ず、図２に示す状態では、基板載置部１０上に基板ＰＣＢが載置されているが、コネクタ載置部３０にはコネクタは未だ載置されていない。そして、圧入ヘッド４０は、上方に位置した休止位置にある。また、支持部材６０は、最も右側に位置した状態にある。また、位置決め板７０は、コネクタ載置部３０と上下方向において水平な状態でコネクタ載置部３０の左側に位置した状態にある。
【００４１】
図２に示す状態において、コネクタ２０をコネクタ載置部３０に載置するとともに、コネクタ２０の各コンタクト２２11、２２12、２２23、２２24、２２35、２２46の脚部２３11、２３12、２３23、２３24、２３35、２３46を位置決め板７０によって位置決めする。すると、図１２に示す状態となる。
【００４２】
そして、この状態からエアシリンダ６４を駆動しピストンロッド６４１を伸ばすと、支持部材６０が圧入方向に直交する左方向に前進し、各支持板部６３が幅広の縦溝側のコンタクト２２11、２２12、２２23、２２24の側面Ａを支持する。
【００４３】
次いで、図１２に示すエアシリンダ８１を駆動しピストンロッド８１２を伸ばすことで圧入ヘッド４０を圧入位置に回動させる。すると、図３及び図１３に示す状態となる。この状態では、図１０に示すように、各コンタクト２２11、２２12、２２23、２２24、２２35、２２46の脚部２３11、２３12、２３23、２３24、２３35、２３46が圧入ヘッド４０の縦溝４６に入り込み、当接部４７が各コンタクト２２11、２２12、２２23、２２24、２２35、２２46の肩部２５に上方から当接する。
【００４４】
図３に示す、圧入ヘッド４０が圧入位置に回動した状態で、リンク７１の操作棒７６を操作すると、リンク７１のカムピン７４がカム溝７５に沿って動き、図４及び図５に示すように、位置決め板７０が位置決め位置から外れる。ただし、そのときには、各コンタクト２２11、２２12、２２23、２２24、２２35、２２46の脚部２３11、２３12、２３23、２３24、２３35、２３46は、既に圧入ヘッド４０の縦溝４６に入り込むと共に、支持板部６３が幅広の縦溝側のコンタクト２２11、２２12、２２23、２２24の側面Ａを支持し、各脚部は位置決めされている。このため、位置決め板７０が各脚部２３11、２３12、２３23、２３24、２３35、２３46から外れても、各脚部２３11、２３12、２３23、２３24、２３35、２３46は位置決めされたままの状態にとどまる。したがって、コネクタの下部に端子整列板を配置しておくことが不要になり、コネクタの部品点数が削減され、コストダウンにつながる。また、各脚部２３11、２３12、２３23、２３24、２３35、２３46を基板ＰＣＢのスルーホールｈに予め整列させることができる。なお、図３に示す状態から図５に示す状態に至る過程で、スライド部材７３が基台５０に対して図５の右側にスライドし、リンク７１もそのスライド部材７３とともにスライドし、これによりカムピン７４の、図３に示す位置から図５に示す位置への移動を可能ならしめている。
【００４５】
そして、図５に示す状態から、支持アーム４２の上側の面をプレスラム（図示せず）により押圧する。すると、図６及び図１４に示すように、位置決め板７０はコネクタ載置部３０の下面との当接により下方の位置まで移動する。また、支持アーム４２、支持アームホルダ４３、圧入ヘッド４０、及び上部べース４５も、図６及び図１４に示すように押し下げられる。圧入ヘッド４０が押し下げられることにより、コンタクト２２11、２２12、２２23、２２24、２２35、２２46の脚部２３11、２３12、２３23、２３24、２３35、２３46が押し下げられ、各コンタクト２２11、２２12、２２23、２２24、２２35、２２46のプレスフィット部２４が基板ＰＣＢのスルーホールｈ（図１１参照）に圧入される。このとき、圧入ヘッド４０の当接部４７が各コンタクト２２11、２２12、２２23、２２24、２２35、２２46の肩部２５を上方から押す。この圧入時点では、上部べース４５は図示の位置にロックされる。
【００４６】
この圧入に際し、図１０に示すように、支持部材６０の各支持板部６３が幅広の縦溝側のコンタクト２２11、２２12、２２23、２２24の側面Ａを支持しているので、幅広の縦溝側の肩部２５に当接する当接部４７がなくても、コンタクト２２11、２２12、２２23、２２24の倒れを防止でき、各コンタクト２２11、２２12、２２23、２２24の座屈等の不具合を回避することができる。従って、コンタクトが不揃いの配列ピッチで配列されて、前述のような幅広の縦溝を形成しなければならない場合でも、コンタクトの座屈等の不具合を招くことなく全てのコンタクトの圧入を信頼性高く行うことができる。
【００４７】
そして、図６及び図１４に示す状態から、図１２に示すエアシリンダ６４を駆動しピストンロッド６４１を縮めると、支持部材６０が圧入方向に直交する右方向に後退し、支持部材６０は図２に示す状態に戻る。
【００４８】
その後、プレスラムを上昇させるとともに図１２に示すエアシリンダ８１を駆動しピストンロッド８１２を縮めると、図７に示すように、支持アーム４２の回動により圧入ヘッド４０が上方の休止位置に戻る。この状態で、圧入後の基板ＰＣＢとコネクタ２０とを取り外す。
【００４９】
さらにその後上部ベース４５のロックが外れ、図１２に示すコイルばね５１の作用により、支持アームホルダ４３、支持アーム４２、圧入ヘッド４０、及び上部べース４５が一体的に図２に示す上方位置まで移動する。さらにその後、コイルばね７７の作用と、オペレータによるリンク７１の操作棒７６の操作とにより、リンク７１が図２に示す元の位置に戻り、これにより、そのリンクの先端に固定された位置決め板７０が位置決め位置に戻る。図２に示す初期状態に戻ったら、新たな基板が基板載置部１０に載置され、この新たに載置された基板に次のコネクタのコンタクトが圧入され、これが循環的に繰り返されてコネクタが圧入された基板が１枚ずつ完成する。
【００５０】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに種々の変更、改良を行うことができる。例えば、リンク７１の移動は、手動操作ではなく、モータ等の動力を利用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態であるコンタクト圧入装置の外観斜視図である。
【図２】図１に示すコンタクト圧入装置の側面図である。
【図３】図１に示すコンタクト圧入装置の側面図である。
【図４】図１に示すコンタクト圧入装置の側面図である。
【図５】図１に示すコンタクト圧入装置の側面図である。
【図６】図１に示すコンタクト圧入装置の側面図である。
【図７】図１に示すコンタクト圧入装置の側面図である。
【図８】図３に示す状態のコンタクト圧入装置における圧入ヘッド近傍の詳細を示す側面図である。
【図９】図８の裏面図である。
【図１０】図８の９−９線に沿う断面図である。
【図１１】図６に示す状態のコンタクト圧入装置における圧入ヘッドおよびコネクタであって、そのコネクタが基板のスルーホールに圧入された状態を示す部分拡大図である。
【図１２】図１に示すコンタクト圧入装置の部分拡大斜視図である。
【図１３】一部を断面して示す圧入前のコンタクト圧入装置の部分拡大斜視図である。
【図１４】一部を断面して示す圧入後のコンタクト圧入装置の部分拡大斜視図である。
【図１５】略Ｌ字形状の脚部を有する多数のコンタクトを保持したコネクタの一例を示す図である。
【図１６】特許文献２に記載されたコンタクト圧入方法を説明する図である。
【符号の説明】
【００５２】
１    コンタクト圧入装置
１０    基板載置部
２０    コネクタ
２２11、２２12、２２23、２２24、２２35、２２46    コンタクト
２３11、２３12、２３23、２３24、２３35、２３46    脚部
２４    プレスフィット部
２５    肩部
３０    コネクタ載置部
４０    圧入ヘッド
４７    当接部
４７１    左右位置決め壁
４７５    前後位置決め壁
６０    支持部材
６４    エアシリンダ
７０    位置決め板
Ａ    当接部が当接しない側のコンタクトの側面
ＰＣＢ    基板
ｈ    スルーホール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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