(57)【要約】  【課題】  アタッチメントの装脱着を必要としない内蔵型でありながら、ＸＹ移動機構の移動範囲を大きくすることの可能な刺繍ミシンを提供することを目的とする。  【解決手段】Ｙ方向移動アーム１はベッド９０に形成された切欠部３に収まるようになっており、常態ではミシン本体と一体化し、そのアーム上面１０もベッド上面９１と連続した平面を形成している。Ｙ方向移動アーム１は回動可能になっており、ベッド背面９３側の奥行き方向（Ｙ方向）に突出し、稼働状態となり、刺繍枠を刺繍枠取付片１９に装着する。Ｙ方向移動アーム１はミシン本体内に納められたＸ方向移動装置４に連結し、該Ｘ方向移動装置４によりミシン本体の幅方向（Ｘ方向）に動かされ、また刺繍枠取付片１９をＹ方向に移動し、ここに装着された刺繍枠をＹ方向に移動する。【選択図】  図２
2006340958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺繍対象物を保持する保持装置を、ミシン本体の幅方向に沿うＸ方向とミシン本体の奥行き方向に沿うＹ方向とに移動させて刺繍縫いを実行させる刺繍ミシンにおいて、
ミシンのベッドの下側のベースに備えられて、前記保持装置をＸ方向に移動させるためのＸ方向移動機構と、
該Ｘ方向移動機構に接続し、前記ベッドの背面側に露出し、Ｘ方向に移動可能な連結手段と、
該連結手段に接続してＸ方向に移動可能であり、前記保持装置を接続して、該保持装置をＹ方向に移動させることが可能であるＹ方向移動機構と、を備え、
前記Ｙ方向移動機構は、前記ベッドの背面側からＹ方向に突出する位置と前記ベッドの背面側に沿う位置に、前記連結手段との連結部を軸として回動可能であり、
前記Ｙ方向移動機構は、前記ベッドの背面側に沿う位置にあるときは、その上面がベッド上面と同一レベルになる、
ことを特徴とする刺繍ミシン。
【請求項２】
ベッド背面側に形成された前記Ｙ方向移動機構を収納する切欠部を更に備え、
前記連結手段は、該切欠部において露出し、
前記Ｙ方向移動機構はベッドの背面側に沿う位置に回動するときは、該切欠部に収納される、
請求項１の刺繍ミシン。
【請求項３】
Ｙ方向移動機構はミシン本体のアーム立上部側において、前記連結手段と連結される、
請求項１又は２の刺繍ミシン。
【請求項４】
Ｙ方向移動機構は、ミシン本体の幅方向長さとほぼ同じ長さを有する、
請求項１又は２又は３の刺繍ミシン。
【請求項５】
刺繍対象物を保持する保持装置を、ミシン本体の幅方向に沿うＸ方向とミシン本体の奥行き方向に沿うＹ方向とに移動させて刺繍縫いを実行させる刺繍ミシンにおいて、
ミシンのベッドの下側のベースに備えられて、前記保持装置をＸ方向に移動させるためのＸ方向移動機構と、
該Ｘ方向移動機構に接続し、前記ベッドの背面側に露出し、Ｘ方向に移動可能な連結手段と、
該連結手段に接続してＸ方向に移動可能であり、前記保持装置を接続して、該保持装置をＹ方向に移動させることが可能であるＹ方向移動機構と、を備え、
前記Ｙ方向移動機構は、前記ベッドの背面側からＹ方向に突出する位置と前記ベッドの背面側に沿う位置に、前記連結手段との連結部を軸として回動可能であり、
前記連結手段は；
前記Ｙ方向移動機構を支持し、前記Ｘ方向移動機構に対して回動可能な基板と、
該基板に設けられた突起部と、
Ｘ方向移動機構に設けられ、少なくともＹ方向移動機構がＹ方向に突出する位置にある時、前記突起部を嵌合する溝と、
前記基板とＸ方向移動機構側を互いに近接させる方向に力を加える近接手段と、
を有することを特徴とする刺繍ミシン。
【請求項６】
前記近接手段の力に抗して、前記突起部と溝の嵌合を解く、嵌合解除手段を備えた、
請求項５に記載の刺繍ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、刺繍ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
刺繍ミシンは布を刺繍枠に装着し、この刺繍枠をＸＹ方向に移動させて刺繍を行うものであるが、刺繍枠をＸＹ方向に移動させるための機構には大別して２種類ある。その中の１つは、ＸＹ移動機構をミシン本体とは別のアタッチメントとし、刺繍時に該アタッチメントを取り付けて刺繍を行う外装型の刺繍ミシンである。他の１つは、ＸＹ移動機構をすべてミシン本体の内部に納める内蔵型である。
また外装型のアタッチメントに関して、Ｙ方向移動機構を折りたたみ可能とした構成のものが提案されている（特許文献１、特許文献２）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２３７４７８号公報
【特許文献２】米国特許公開公報ＵＳ２００２／００８３８７２Ａ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前者の外装型の場合、アタッチメントが別体として存在して場所をとること、アタッチメントの装脱着に手間が掛かるなどの欠点がある。また、Ｙ方向移動機構がベッドより高い位置にあるので、該アタッチメントをつけたまま通常のミシン縫いを行う場合に、作業がし難い問題があった。
また外装型でＹ方向移動機構を折りたたみ可能とした構成のものは、従来のものよりコンパクトにはなったが、Ｙ方向移動装置がベッド上に位置する問題は解決していない。この場合、Ｙ方向移動機構を低い位置に設定しようとすると、Ｘ方向移動機構と並べて配置する必要があるため、アタッチメントが大型化する問題がある。
一方内蔵型の場合には、上記した外装型の問題点はないが、ＸＹ方向の移動範囲が、ミシン本体の大きさに制限される問題があり、大型の刺繍を行うのが難しい欠点がある。
本発明は上記した従来の刺繍ミシンの問題点を解決するためになされたもので、アタッチメントの装脱着を必要としない内蔵型でありながら、ＸＹ移動機構の移動範囲を大きくすることの可能な刺繍ミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、刺繍対象物を保持する保持装置を、ミシン本体の幅方向に沿うＸ方向とミシン本体の奥行き方向に沿うＹ方向とに移動させて刺繍縫いを実行させる刺繍ミシンにおいて、ミシンのベッドの下側のベースに備えられて、前記保持装置をＸ方向に移動させるためのＸ方向移動機構と、該Ｘ方向移動機構に接続し、前記ベッドの背面側に露出し、Ｘ方向に移動可能な連結手段と、該連結手段に接続してＸ方向に移動可能であり、前記保持装置を接続して、該保持装置をＹ方向に移動させることが可能であるＹ方向移動機構と、を備え、前記Ｙ方向移動機構は、前記ベッドの背面側からＹ方向に突出する位置と前記ベッドの背面側に沿う位置に、前記連結手段との連結部を軸として回動可能であり、前記Ｙ方向移動機構は、前記ベッドの背面側に沿う位置にあるときは、その上面がベッド上面と同一レベルになる、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の上記構成によれば、Ｙ方向移動機構をミシン本体に内蔵していないため、Ｙ方向の移動範囲がミシン本体の大きさに制限されることがなく、大型の刺繍枠を取り付けることが可能になり、大型の刺繍が実現できる。
しかも、Ｘ方向移動装置はミシン本体に内蔵され、ベッドの下側のベースに取り付けられているため、Ｙ方向移動機構の位置を低い位置に設定することが可能であり、その上面をベッドの上面と同一レベルとすることができ、縫製作業時に邪魔になることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る刺繍ミシンを前側（操作者側）から見た斜視図であり、ベッド前面９２側が表れている。ベースＢの上にベッド９０が設けられ、ベッド９０からアーム立上部９６が立ち上がり、アーム９５に続いている。アーム９５には表示部９８が設けられ、また縫い針部Ｎが設置され、縫製と刺繍縫いを実行するようになっている。
ベッド９０は、フリーアーム９４、取外部９７、固定部９９に区分され、これらの上面は同一レベルに保たれて、全体でベッド上面９１を形成するようになっている。このベッド上面９１が縫製時に作業面となる。
取外部９７を取り外すことにより、フリーアーム９４はフリーアームとして機能するように構成されている。
なお、図示するようにミシン本体の幅方向をＸ方向、ミシン本体の奥行き方向をＹ方向とする。
【０００８】
図２に示すように、ベッド背面９３側にはＹ方向移動アーム１が装着されている。このＹ方向移動アーム１はベッド９０に形成された切欠部３に収まるようになっており、常態ではミシン本体と一体化している。そして、そのアーム上面１０もベッド上面９１と同一レベルになっており、ベッド上面９１と連続した平面を形成している。
【０００９】
Ｙ方向移動アーム１は回動可能になっており、図３に示すようにベッド背面９３側の奥行き方向（Ｙ方向）に突出するようになっている。Ｙ方向移動アーム１はこの位置で、稼働状態となり、刺繍枠をＹ方向移動アーム１に設けられた刺繍枠取付片１９に装着するように構成されている。
Ｙ方向移動アーム１は後述するように、ミシン本体内に納められたＸ方向移動装置４に連結し、該Ｘ方向移動装置４によりミシン本体の幅方向（Ｘ方向）に動かされ、また刺繍枠取付片１９をＹ方向に移動し、ここに装着された刺繍枠をＹ方向に移動する。この動作により刺繍枠をＸＹ方向に移動させて刺繍を行うようになっている。
【００１０】
切欠部３は、Ｙ方向移動アーム１の外形に倣う形状の切欠部であり、Ｙ方向移動アーム１を回動して収納したときに、Ｙ方向移動アーム１の上面はベッド上面９１とほぼ同一レベルの面になるようになっている。
Ｙ方向移動アーム１は、この切欠部３において、Ｘ方向移動装置４と連結し、Ｘ方向に移動するようになっている。
切欠部３は、隙間３６を残して、カバー３０に覆われており、そのカバー上面３５、３５もアーム上面１０と同一レベルの面になっている。また、刺繍枠取付片１９もこれらと同一レベルの面になっている。
隙間３６は、フリーアーム９４との間に隙間を確保するために設けられており、この隙間３６によりフリーアーム機能を確保している。隙間３６をベッド上面９１と同一面とするためのアダプタなど設けることも可能である。
【００１１】
図３に示すように、カバー３０にはＹ方向移動アーム１の外形とほぼ同一形状の収納部３１と刺繍枠取付片１９の外形とほぼ同一形状の凹部３２が形成され、Ｙ方向移動アーム１をミシン本体と一体化して収納するようになっている。
該カバー３０は、Ｙ方向移動アーム１と一緒にＸ方向に移動するようになっている。
【００１２】
Ｙ方向移動アーム１はアーム立上部９６側を基部１２とし、該基部１２側をＸ方向移動装置４に連結し、基部１２側を軸として回動し、先端部１１側が開いてＹ方向に突出するように構成されている。アーム立上部９６側にＹ方向移動アーム１を位置させることにより、アーム立上部９６と刺繍枠との干渉を防止でき、刺繍枠を大きくすることが可能になるためである。
【００１３】
図４により、Ｙ方向移動アーム１の構成を更に詳細に説明する。図４はＹ方向移動アーム１のカバーリングを取り外した状態を示している。
Ｙ方向移動アーム１はＹガードレール１３を有し、このＹガードレール１３上をＹキャリッジ１４が移動するようになっている。Ｙキャリッジ１４には前記した刺繍枠取付片１９が装着され、刺繍枠取付片１９を介して刺繍枠が装着される。
Ｙキャリッジ１４はＹガードレール１３の下側に設けられたＹ駆動ベルト１８に固定され、Ｙ駆動ベルト１８の駆動により移動するようになっている。
Ｙ駆動ベルト１８はＹ駆動歯車１６とＹプーリ１７の間に掛けわたされており、Ｙモータ１５の稼働により回動するように構成されている。
【００１４】
前記したＹ方向移動アーム１の基部１２、即ちＹガードレール１３の基部１２は、図５に示すように連結部２に結合され、この基部１２側を軸に、ほぼ９０度回動する。連結部２は回動基板２０を備えており、該回動基板２０が回動することによりＹ方向移動アーム１を回動させるようになっている。
図５では、Ｙ方向移動アーム１はベッド背面９３からほぼ９０度方向に突出した位置にあり、この位置が刺繍を行う位置である。刺繍を行わない場合、Ｙ方向移動アーム１を約９０度回動させて、前記切欠部３に納める。この状態を図６に示す。
【００１５】
連結部２はＸ方向移動装置４のＸ案内軸４１上をＸ方向に移動するＸキャリッジ４０上に装着されている。
連結部２は図７と図８に示すように回動基板２０と回動軸２１とを備え、該回動軸２１がＸキャリッジ４０に設けられた回動孔４２に貫挿し、回動するように構成されている。
回動軸２１はバネ２３により常態では下方向に押し下げられており、一対の固定用突起２２、２２が張出時固定溝４３又は収納時固定溝４４に嵌挿され、且つバネ２３の押し下げ力により、Ｘキャリッジ４０上に固定されるようになっている。この状態ではＹ方向移動アーム１は回動しないようになっている。
【００１６】
Ｘキャリッジ４０には図９に示すように、９０度の角度を有する張出時固定溝４３又は収納時固定溝４４が設けられており、回動基板２０に１８０度対向して設けられた一対の固定用突起２２、２２が嵌挿されるようになっている。
Yガードレール１３がＹ方向に突出した時には固定用突起２２、２２は張出時固定溝４３に嵌挿し、Yガードレール１３が切欠部３に収納されるときには、固定用突起２２、２２は収納時固定溝４４に嵌挿されるように構成されている。
【００１７】
回動軸２１は押上げレバー２４を押し下げると、押上げリンク２５により上に持ち上げられるようになっており、この持ち上げにより、前記固定用突起２２、２２と張出時固定溝４３又は収納時固定溝４４の係合が解除されて、Ｙ方向移動アーム１が回動できる状態となる。
押上げレバー２４は図２に示すように、その先端がミシン本体の側面から露出している。
なお、５、５’は係合解除時に、アーム１を所定量回動させるための回動スプリングである。
【００１８】
図１０にＸ方向移動装置４の詳細を示す。
前記Ｘキャリッジ４０は２本のＸ案内軸４１、４１上を移動するように構成されており、駆動ベルト４５に連結している。該駆動ベルト４５はＸモータ４６により駆動され、これによりＸキャリッジ４０はＸ方向に移動するようになっている。
以上のＸ方向移動装置４の機構は、ベースＢに備えられている。
【００１９】
以上の構成において、通常縫いの場合には、図２に示すようにＹ方向移動アーム１を切欠部３に収納しておく。この時、Ｙ方向移動アーム１のアーム上面１０はベッド上面９１と同一面になるから、縫製作業を阻害することがなく、逆にベッド上面９１を拡大することになるから利便性が向上する。また、カバー上面３５、３５、刺繍枠取付片１９も同一面を形成するから、全体的に均一な作業面を得ることができる。
刺繍時には、図３に示すようにＹ方向移動アーム１をほぼ９０度引き出し、刺繍枠取付片１９に刺繍枠（図示せず）を固定し、刺繍を実行する。Ｙ方向移動アーム１はミシン本体のＹ方向長さよりも大きくすることが可能であるから、Ｙ方向の移動量を従来に内蔵型のものより大幅に増加することが可能になり、大型の刺繍を実現することが可能である。
また、Ｙ方向移動アーム１は前記した連結部２の機構により、確実に固定されるため、確実な動作を得ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態を示す正面側の斜視図。
【図２】本発明の一実施形態を示す背面側の斜視図。
【図３】本発明の一実施形態の動作を示す背面側の斜視図。
【図４】本発明の一実施形態におけるＹ方向移動アーム１の構成を示す斜視図。
【図５】本発明の一実施形態におけるＹ方向移動アーム１とＸ方向移動装置４の構成を示す斜視図。
【図６】本発明の一実施形態における連結部２の構成を示す斜視図。
【図７】本発明の一実施形態における連結部２の構成を示す概略断面図。
【図８】本発明の一実施形態における連結部２の構成を示す他の斜視図。
【図９】本発明の一実施形態における回動基板２０の構成を示す概略平面図。
【図１０】本発明の一実施形態におけるＸ方向移動装置４の構成を示す斜視図。
【符号の説明】
【００２１】
１：Ｙ方向移動アーム、２：連結部、３：切欠部、４：Ｘ方向移動装置、５：回動スプリング、１０：アーム上面、１１：先端部、１２：基部、１３：Ｙガードレール、１４：Ｙキャリッジ、１５：Ｙモータ、１６：Ｙ駆動歯車、１７：Ｙプーリ、１８：Ｙ駆動ベルト、１９：刺繍枠取付片、２０：回動基板、２１：回動軸、２２：固定用突起、２３：バネ、２４：押上げレバー、２５：押上げリンク、３０：カバー、３１：収納部、３２：凹部、３５：カバー上面、３６：隙間、４０：Ｘキャリッジ、４１：Ｘ案内軸、４２：回動孔、４３：張出時固定溝、４４：収納時固定溝、４５：駆動ベルト、４６：Ｘモータ、９０：ベッド、９１：ベッド上面、９２：ベッド前面、９３：ベッド背面、９４：フリーアーム、９５：アーム、９６：アーム立上部、９７：取外部、９８：表示部、９９：固定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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