(57)【要約】【課題】  人手を用いることなく、短時間でグリーンチップをさや上に整列させることが可能なグリーンチップの整列装置及びその整列方法を提供すること。【解決手段】  グリーンチップ整列装置１は、グリーンチップ計量部５０、グリーンチップ供給部６０、グリーンチップ整列部７０を備える。グリーンチップ整列部７０は、焼成用さやを固定可能な枠部材と、枠部材に対して回転可能に設けられた偏芯ロータと、モータとを有する。グリーンチップ計量部５０では、所定量のグリーンチップを計量する。グリーンチップ供給部６０では、計量されたグリーンチップを焼成用さやに供給する。グリーンチップ整列部７０では、モータが駆動すると偏芯ロータを介して枠部材が偏芯回転する。【選択図】  図１
2006207897.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グリーンチップをさやに整列させるためのグリーンチップの整列装置であって、
所定量のグリーンチップを計量する計量手段と、
前記計量手段によって計量されたグリーンチップを前記さやに供給する供給手段と、
前記さやを固定する固定手段と、
前記固定手段に固定された前記さやに振動を与えるように前記固定手段を振動させる駆動手段と、を備えることを特徴とするグリーンチップの整列装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、前記固定手段を偏芯回転させることを特徴とする請求項１に記載するグリーンチップの整列装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、第一の回転数で前記固定手段を回転させた後、前記第一の回転数よりも遅い第二の回転数で前記固定手段を回転させることを特徴とする請求項２に記載するグリーンチップの整列装置。
【請求項４】
前記固定手段には、前記供給手段によって前記さやに供給されるグリーンチップを囲う枠が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載するグリーンチップの整列装置。
【請求項５】
グリーンチップをさやに整列させるためのグリーンチップの整列方法であって、
所定量の前記グリーンチップを計量し、
計量した前記グリーンチップを前記さやに供給し、
前記グリーンチップが供給された前記さやに振動を与えることを特徴とするグリーンチップの整列方法。
【請求項６】
前記さやを偏芯回転させることにより前記さやに振動を与えることを特徴とする請求項５に記載するグリーンチップの整列方法。
【請求項７】
前記さやを偏芯回転させる際に、第一の回転数にて前記さやを回転させた後、前記第一の回転数よりも遅い第二の回転数にて前記さやを回転させることを特徴とする請求項６に記載するグリーンチップの整列方法。
【請求項８】
前記さやに振動を与える前に、前記さやが該さや上に供給されるグリーンチップを囲う枠に固定されていることを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項に記載するグリーンチップの整列方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グリーンチップをさやに整列させるためのグリーンチップの整列装置及びその整列方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
積層型電子部品等のグリーンチップをさやに整列させる方法として、複数の貫通保持孔が所定の間隔をおいて配設された整列治具をさやの上にセットし、この貫通保持孔にグリーンチップを挿入した後に整列治具をさやの上方に移動させる方法が知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１３２６７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載されたグリーンチップの整列方法では、整列治具の貫通保持孔に一つずつ人の手でグリーンチップを挿入する必要があり、非常に手間と時間がかかるといった問題があった。
【０００４】
本発明は、人手を用いることなく、短時間でグリーンチップをさや上に整列させることが可能なグリーンチップの整列装置及びその整列方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係るグリーンチップの整列装置は、グリーンチップをさやに整列させるためのグリーンチップの整列装置であって、所定量のグリーンチップを計量する計量手段と、計量手段によって計量されたグリーンチップをさやに供給する供給手段と、さやを固定する固定手段と、固定手段に固定されたさやに振動を与えるように固定手段を振動させる駆動手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明に係るグリーンチップの整列装置では、計量手段により計量された所定量のグリーンチップは、供給手段によりさやに供給される。固定手段に固定されたさやは、駆動手段によって振動する。これにより、さやに供給された所定量のグリーンチップは、さやの振動を受けて、さや全体に素早く広がることとなる。この結果、人手を用いることなく、短時間で所定量のグリーンチップをさや上に整列させることができる。
【０００７】
また、駆動手段は、固定手段を偏芯回転させることが好ましい。このように構成した場合、固定手段に固定されているさやも偏芯回転する。このため、さやに供給されたグリーンチップには遠心力が作用することとなり、グリーンチップがさや全体に更に行き渡り易くなる。この結果、更に短時間で所定量のグリーンチップをさや上に整列させることができる。
【０００８】
また、駆動手段は、第一の回転数で固定手段を回転させた後、第一の回転数よりも遅い第二の回転数で固定手段を回転させることが好ましい。このように構成した場合、固定手段が第一の回転数で回転することにより、さやに供給されたグリーンチップに遠心力が作用して、所定量のグリーンチップがさや全体に素早く広がる。その後、固定手段が第一の回転数よりも遅い第二の回転数で回転することにより、さや全体に広がった所定量のグリーンチップが微調整されて更に均一に広がることとなる。この結果、短時間かつ均一に、所定量のグリーンチップをさや上に整列させることができる。
【０００９】
また、固定手段には、供給手段によってさやに供給されるグリーンチップを囲う枠が設けられていると好ましい。このように構成した場合、グリーンチップを囲う枠が設けられた固定手段にさやが固定される。このため、駆動手段によってさやに振動が与えられた場合でもさやからグリーンチップが飛散することを防止することができる。
【００１０】
一方、本発明に係るグリーンチップの整列方法は、グリーンチップをさやに整列させるためのグリーンチップの整列方法であって、所定量のグリーンチップを計量し、計量したグリーンチップをさやに供給し、グリーンチップが供給されたさやに振動を与えることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係るグリーンチップの整列方法では、所定量のグリーンチップがさやに供給された後に、さやが振動する。このため、さやに供給された所定量のグリーンチップがさやの振動によりさや全体に素早く広がることとなる。この結果、人手を用いることなく、短時間で所定量のグリーンチップをさや上に整列させることができる。
【００１２】
また、さやを偏芯回転させることによりさやに振動を与えると好ましい。この場合、さや上に供給されたグリーンチップには遠心力が作用することとなり、グリーンチップがさや全体に更に行き渡り易くなる。このため、更に短時間でグリーンチップをさや上に整列させることができる。
【００１３】
また、さやを偏芯回転させる際に、第一の回転数にてさやを回転させた後、第一の回転数よりも遅い第二の回転数にてさやを回転させると好ましい。この場合、第一の回転数で固定手段が回転することにより、さやに供給された所定量のグリーンチップが遠心力により素早くさや全体に広がる。そして、第一の回転数よりも遅い第二の回転数で固定手段が回転することにより、所定量のグリーンチップが更にさやに均一に広がることとなる。このため、所定量のグリーンチップを短時間で、かつ均一にさや上に整列させることができる。
【００１４】
また、さやに振動を与える前に、さやが該さや上に供給されるグリーンチップを囲う枠に固定されていると好ましい。この場合、枠がグリーンチップを囲っているため、さやに振動が与えられた場合でもさやからグリーンチップが飛散することを防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、人手を用いることなく、グリーンチップを短時間でさやに均一に整列させることが可能なグリーンチップの整列装置及びその整列方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施形態に係るグリーンチップ整列装置及びその整列方法について、図面を参照して説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。
【００１７】
（グリーンチップ整列装置の構成）
図１〜図５を参照して、本実施形態に係るグリーンチップ整列装置１の構成について説明する。図１は、本実施形態に係るグリーンチップ整列装置の各要素を概略的に示すブロック図である。図２は、さやの流れを模式的に示すグリーンチップ整列装置の全体図である。図３は、網を示す斜視図である。図４は、グリーンチップの流れを模式的に示す図である。図５は、（ａ）がグリーンチップ整列部を示す平面図であり、（ｂ）がグリーンチップ整列部を示す側面図である。
【００１８】
グリーンチップ整列装置１は、焼成用さや２を自動搬送し、この焼成用さや２に計量したグリーンチップ３を供給し、焼成用さや２に供給されたグリーンチップ３を整列するための装置である。このために、グリーンチップ整列装置１は、ベース部４上にさやローダ部１０、さや搬送部２０、さやアンローダ部３０、グリーンチップ搬送部４０、グリーンチップ計量部５０、グリーンチップ供給部６０及びグリーンチップ整列部７０を備えている。ベース部４は、さやローダ部１０、さや搬送部２０、さやアンローダ部３０、グリーンチップ搬送部４０、グリーンチップ計量部５０、グリーンチップ供給部６０及びグリーンチップ整列部７０を支える基礎となっている。また、グリーンチップ整列装置１は、制御部５を備えており、さやローダ部１０、さや搬送部２０、さやアンローダ部３０、グリーンチップ搬送部４０、グリーンチップ計量部５０、グリーンチップ供給部６０及びグリーンチップ整列部７０の各部と信号の入出力を行い、各部の動作を制御する。
【００１９】
ここで、焼成用さや２は、略長方形状の平板であり、この上に供給されたグリーンチップ３の焼成に使用されるものである。焼成用さや２は、耐熱性（耐火性）を有するセラミックス系材料（例えば、アルミナ、ムライト、ジルコニア）で形成されている。また、グリーンチップ３は、例えばチップビーズ、チップコンデンサ、チップインダクタといった積層型電子部品である。グリーンチップ３は、１６０８形状等の種々の形状及び大きさとすることが可能である。
【００２０】
さやローダ部１０は、収納筐体１１及びさや降下機１２を有している。収納筐体１１は、２枚の焼成用さや２を網６の上に載置したものを複数段（本実施形態では６段）収納するものである。収納筐体１１は、略角筒状となっており、その内部側面にさや降下機１２が設けられている。なお、焼成用さや２及び網６は、人手によりさやローダ部１０に収納される。
【００２１】
さや降下機１２には、焼成用さや２及び網６を支持するための支持部１３が等間隔に複数設けられている。さや降下機１２は、支持部１３を図２に示される矢印Ａ方向に降下させて、支持部１３が支持している焼成用さや２及び網６を順次さや搬送部２０に送り出す。
【００２２】
ここで、網６は、図３に示されるように、焼成用さや２を２枚並べたものよりも若干大きな外形を有する外枠６ａと、外枠６ａの内側に設けられた複数の骨部材６ｂとにより形成され、長方格子状を呈している。また、網６は、焼成用さや２が網６上から落下することを防止するため、その各四方に係止部材６ｃが形成されている。なお、網６は、耐熱性（耐火性）を有する金属材料（例えば、ニクロム、ステンレス、インコネル）で形成されている。この網６により、焼成用さや２が焼成炉内で割れた場合でも、焼成用さや２の飛散が最小限に留められる。
【００２３】
さや搬送部２０は、さや搬送ベルト２１及びさやリフタ２２を有している。さや搬送ベルト２１は、図示しないモータ等により、さやローダ部１０から送り出された焼成用さや２及び網６を後述するさやアンローダ部３０（図２の矢印Ｂ方向）に搬送するものである。さや搬送ベルト２１は、さやローダ部１０からさやアンローダ部３０にかけてベース部４上に設けられており、網６の長手方向の長さよりも幅広となっている。また、さや搬送ベルト２１には、ストッパ部材２３が設けられている。ストッパ部材２３は、焼成用さや２及び網６を係止し、さや搬送ベルト２１による焼成用さや２及び網６の搬送を補助する。
【００２４】
さやリフタ２２は、リフト台２４を有し、リフト台２４を図２に示される矢印Ｃ方向に昇降させる。リフト台２４は、このリフト台２４が上昇した際に、焼成用さや２及び網６を支えるための台である。
【００２５】
さやアンローダ部３０は、収納筐体３１及びさや上昇機３２を有している。収納筐体３１は、２枚の焼成用さや２を網６の上に載置したものを複数段（本実施形態では６段）収納するものである。収納筐体３１は、略角筒状となっており、その内部側面にさや上昇機３２が設けられている。なお、収納筐体３１に収納された焼成用さや２及び網６は、人手によりさやアンローダ部３０から取り出される。
【００２６】
さや上昇機３２には、焼成用さや２及び網６を支持するための支持部３３が等間隔に複数設けられている。さや上昇機３２は、支持部３３を図２に示される矢印Ｄ方向に上昇させて、さや搬送ベルト２１によりさやアンローダ部３０まで搬送された焼成用さや２及び網６を順次収納する。
【００２７】
グリーンチップ搬送部４０は、ホッパ４１、フィーダ４２及びコンベア４３を有している。ホッパ４１は、漏斗形状を呈しており、グリーンチップ３を所定量貯蔵する。ホッパ４１は、その底部が開閉可能となっており、底部が開放されると貯蔵しているグリーンチップ３をフィーダ４２に供給する。なお、ホッパ４１には、人手によりグリーンチップ３が供給されることとなる。
【００２８】
フィーダ４２は、図示しない電磁石と板バネとを有する電磁式のものである。フィーダ４２は、電磁石の振動が板バネにより増幅されることで自ら振動し、この振動によりホッパ４１から供給されたグリーンチップ３をコンベア４３に押し出す。フィーダ４２にはシュート４２ａが設けられており、シュート４２ａがグリーンチップ３をコンベア４３に案内する搬送路として機能する。
【００２９】
コンベア４３は、モータ４３ａ及びコンベアベルト４３ｂを有する。コンベア４３では、モータ４３ａの回転によりコンベアベルト４３ｂが駆動して、フィーダ４２から供給されたグリーンチップ３をグリーンチップ計量部５０へと搬送する。この際、フィーダ４２から供給されたグリーンチップ３がコンベア４３に均等に散らばり、後述する計量器５２においてグリーンチップ３が精度よく計量される。
【００３０】
グリーンチップ計量部５０は、２つの計量カップ５１及び計量器５２を有している。計量カップ５１は、コンベア４３から搬送されたグリーンチップ３を蓄えるための容器である。なお、各計量カップ５１は図４において奥行き方向に並んでいるため、図４では２つの計量カップ５１のうち手前の計量カップ５１のみが示されている。計量器５２は、計量器５１上に載置された計量カップ５１に蓄えられたグリーンチップ３を計量し、所定量のグリーンチップ３が蓄えられたか否かを検出する。
【００３１】
グリーンチップ供給部６０は、アーム６１及び２つのカップホルダ６２を有する。アーム６１には、各カップホルダ６２にそれぞれ接続された２つの軸６１ａが回転可能に設けられている。アーム６１は、上下方向（図４の矢印Ｅ方向）に移動して、計量カップ５１を計量器５２から持ち上げ、あるいは計量器５２に載置する。また、アーム６１は、左右方向（図４の矢印Ｆ方向）に移動して、持ち上げた計量カップ５１を保持したまま計量器５２の上方とグリーンチップ整列部７０の上方とを往復する。
【００３２】
各カップホルダ６２は、計量カップ５１を保持するための円環状の枠である。各カップホルダ６２は、各軸６１ａを介してそれぞれモータ６３に接続されており、モータ６３の回転に伴い各軸６１ａを中心として略半回転する。
【００３３】
グリーンチップ整列部７０は、枠部材７１、偏芯ロータ７２、タイミングプーリ７３ａ〜７３ｃ、アイドラ７４、タイミングベルト７５ａ，７５ｂ、モータ７６及び支持台７７を有している。枠部材７１は、焼成用さや２よりも若干小さな略矩形状の開口部７１ａが形成された平板である。枠部材７１には、さやリフタ２２によりグリーンチップ整列部７０まで持ち上げられた焼成用さや２及び網６を固定するための、図示しないさや固定部が設けられている。
【００３４】
偏芯ロータ７２には、円板状の偏芯ロータ本体７２ａの中心における軸Ｘから離れた位置に、偏芯軸部材７２ｂが形成されている。各偏芯軸部材７２ｂは、枠部材７１の各角に設けられており、枠部材７１に対して軸Ｙを中心として回転可能となっている。
【００３５】
各タイミングプーリ７３ａ〜７３ｃには、その胴体に溝（例えばＶ字型溝）が形成されている。各タイミングプーリ７３ａは、軸Ｘを同じ中心軸として各偏芯ロータ７２のロータ本体７２ａと接続されている。タイミングプーリ７３ｂは、軸Ｘを同じ中心軸としてタイミングプーリ７３ａのうちの一つ（本実施形態では、図５（ａ）に示される右下のタイミングプーリ７３ａ）と接続されている。アイドラ７４は、各タイミングプーリ７３ａに掛け渡されたタイミングベルト７５ａの張力を調整する。
【００３６】
タイミングベルト７５ａは、各タイミングプーリ７３ａ及び各アイドラ７４に掛け渡され、各タイミングプーリ７３ａの胴体の溝と嵌合して、各タイミングプーリ７３ａの回転を同期させる。タイミングベルト７５ｂは、各タイミングプーリ７３ｂ，７３ｃに掛け渡され、各タイミングプーリ７３ｂ，７３ｃの胴体の溝と嵌合して、各タイミングプーリ７３ｂ，７３ｃの回転を同期させる。モータ７６は、タイミングプーリ７３ｃの中心軸である軸Ｚを同軸としてタイミングプーリ７３ｃと接続されており、タイミングプーリ７３ｃを回転駆動させる。支持台７７は、各偏芯ロータ７２、各タイミングプーリ７３ａ〜７３ｃ及びモータ７６を支持している。
【００３７】
（グリーンチップ整列装置の動作）
次に、上述した構成のグリーンチップ整列装置の動作について説明する。
【００３８】
まず、網６上に焼成用さや２を２枚並べたものを複数（本実施形態では、６つ）用意し、これらをさやローダ部１０におけるさや降下機１２の各支持部１３にそれぞれ載置して、収納筐体１１に収納する。また、グリーンチップ搬送部４０のホッパ４１にグリーンチップ３を所定量投入する。焼成用さや２及び網６を収納筐体１１に収納し、グリーンチップ３をホッパ４１に投入した後、グリーンチップ整列装置１を作動させる。
【００３９】
グリーンチップ整列装置１が動作を開始すると、制御部５がさやローダ部１０に指示してさや降下機１２を作動させる。さや降下機１２が作動すると、各支持部１３が図２に示される矢印Ａ方向に移動し、最下位置にある支持部１３に載置されている焼成用さや２及び網６を、さや搬送部２０のさや搬送ベルト２１へと送り出す（図１の矢印ａ１）。搬送ベルト２１は、制御部５の指示により断続的に動作して、さやローダ部１０から送り出された焼成用さや２及び網６を図２示される矢印Ｂ方向に順次搬送する。
【００４０】
焼成用さや２及び網６がさやリフタ２２まで搬送されると、制御部５がさやリフタ２２に指示して、さやリフタ２２を上昇させる。そして、焼成用さや２及び網６は、グリーンチップ整列部７０まで持ち上げられ、枠部材７１に備えられているさや固定部により枠部材７１に固定される。
【００４１】
一方、グリーンチップ搬送部４０では、グリーンチップ整列装置１が動作を開始すると、制御部５が指示をしてホッパ４１、フィーダ４２及びコンベア４３をそれぞれ作動させる。具体的には、ホッパ４１は、制御部５からの指示があると底部を開放して、ホッパ４１内に貯蔵されているグリーンチップ３をフィーダ４２に供給する（図１の矢印ｂ１）。フィーダ４２は、制御部５からの指示があると自ら振動してフィーダ４２に供給されたグリーンチップ３をシュート４２ａの案内によりコンベア４３へと押し出す（図１の矢印ｂ２）。コンベア４３は、制御部５からの指示があるとモータ４３ａの回転によりコンベアベルト４３ｂを駆動させ、コンベア４３に押し出されたグリーンチップ３をグリーンチップ計量部５０へと搬送する（図１の矢印ｂ３）。
【００４２】
グリーンチップ計量部５０では、コンベア４３によって搬送されたグリーンチップ３を２つの計量カップ５１のうちの一方の計量カップ５１に所定量蓄える。計量器５２は、一方の計量カップ５１にグリーンチップ３が所定量蓄えられたことを検出すると、制御部５に指示してフィーダ４２及びコンベア４３の動作を停止させる。フィーダ４２及びコンベア４３の動作が停止すると制御部５がアーム６２に指示をして、アーム６２が一方の計量カップ５１を持ち上げ、他方の計量カップ５１を計量器５２に載置する。そして、制御部５は、再びフィーダ４２及びコンベア４３に指示をして作動させ、他方の計量カップ５１に所定量のグリーンチップ３を蓄える。計量器５２は、他方の計量カップ５１にグリーンチップ３が所定量蓄えられたことを検出すると、制御部５に指示して再びフィーダ４２及びコンベア４３の動作を停止させる。
【００４３】
グリーンチップ供給部６０では、２つの計量カップ５１にそれぞれ所定量のグリーンチップ３が蓄えられると、制御部５がアーム６２に指示して、アーム６２が２つの計量カップ５１を持ち上げ、グリーンチップ整列部７０の上部に移動する（図１の矢印ｂ４）。２つの計量カップ５１がそれぞれ枠部材７１の開口部７１ａの上部まで移動すると、制御部５の指示によりモータ６１ｂが回転駆動して、カップホルダ６１を略半回転させる。これにより、２つの計量カップ５１に蓄えられた所定量のグリーンチップ３が枠部材７１に固定された焼成用さや２にそれぞれ供給される（図１の矢印ｂ５）。焼成用さや２にグリーンチップ３が供給されると、図６（ａ）に示されるように、グリーンチップ３が焼成用さや２の略中央部に山なりに積載された状態となる。
【００４４】
グリーンチップ整列部７０では、グリーンチップ３が焼成用さや２に供給されると、図７に示されるように、制御部５の指示により第一の回転数Ｒ１（本実施形態では、３８０ｒｐｍ程度）にて一定時間（本実施形態では、１０秒程度）モータ７６を回転させる。そして、モータ７６が第一の回転数Ｒ１で一定時間回転した後、図７に示されるように、制御部５の指示により第一の回転数Ｒ１よりも遅い第二の回転数Ｒ２（本実施形態では、２７０ｒｐｍ程度）にて一定時間（本実施形態では、１６秒程度）モータ７６を回転させる。その後、制御部５の指示により、第二の回転数Ｒ２から徐々に（一定の減少率で）モータ７６の回転数を減少させて、モータ７６の回転を停止させる。
【００４５】
一方、モータ７６が回転すると、モータ７６に接続されているタイミングプーリ７３ｃが回転し、タイミングベルト７５ｂを介してタイミングプーリ７３ｂも共に回転する。そして、タイミングプーリ７３ｂが回転すると、タイミングプーリ７３ｂに接続されている１つのタイミングプーリ７３ａが回転し、タイミングベルト７３ａを介して他の３つのタイミングプーリ７５ｂも共に回転する。従って、各タイミングプーリ７３ａに接続されている各偏芯ロータ７２が回転し、枠部材７１が軸Ｘと軸Ｙとの距離を半径（以下、偏芯半径という）として、図５（ａ）において破線で示される範囲内で偏芯回転することとなる。この結果、枠部材７１に固定されている焼成用さや２及び網６についても第一の回転数Ｒ１及び第二の回転数Ｒ２で偏芯回転するため、焼成用さや２上に供給されたグリーンチップ３に遠心力が作用して、グリーンチップ３が枠部材７１内に均一に整列されることとなる（図６（ｂ）参照）。
【００４６】
なお、偏芯半径は、本発明に係るグリーンチップ整列装置１で整列を行うグリーンチップ３の長手方向の長さ、幅あるいは高さのいずれか最小の寸法よりも大きい１〜１００ｍｍ程度とすることが好ましい。このようにすると、枠部材７１の偏芯回転によりグリーンチップ３の挙動が大きくなり、焼成用さや２上にグリーンチップ３がより均一に広がりやすくなる。
【００４７】
焼成用さや２にグリーンチップ３が整列されると、グリーンチップ整列部７０のさや固定部が外され、焼成用さや２及び網６が再びさやリフタ２２に載置される。制御部５は、さやリフタ２２に指示してさや搬送ベルト２１まで降下させ、焼成用さや２及び網６をさや搬送ベルト２１に載置させる（図１及び図２の矢印ａ２）。このとき、焼成用さや２上にはグリーンチップ３が整列された状態となっている（図２及び図６（ｃ）参照）。さや搬送ベルト２１は、制御部５の指示により再び動作すると、グリーンチップ３を供給後の焼成用さや２及び網６をさやアンローダ部３０まで搬送する。
【００４８】
さやアンローダ部３０まで搬送された焼成用さや２及び網６は、収納筐体３１のさや上昇機３２に設けられた支持部３３に支持される。そうすると、制御部５がさや上昇機３２に指示して支持部３３を上昇させ、焼成用さや２及び網６を収納筐体３１に収納させる。グリーンチップ整列装置１では、以上の動作を６つの焼成用さや２及び網６の全てについて行い、各焼成用さや２にグリーンチップ３を整列させる。
【００４９】
以上のように、本実施形態においては、グリーンチップ計量部５０で計量した所定量のグリーンチップ３をグリーンチップ供給部６０により焼成用さや２に供給する。その後、枠部材７１に対してモータ７６により偏芯回転を与える。このため、枠部材７１に固定されている焼成用さや２も偏芯回転することとなる。焼成用さや２に供給されたグリーンチップ３には遠心力が作用することとなり、グリーンチップ３が焼成用さや２の全体に行き渡り易くなる。この結果、人手を用いることなく、短時間でグリーンチップ３を焼成用さや２上に整列されることができる。また、枠部材７１により焼成用さや２に供給されたグリーンチップ３が囲まれているので、枠部材７１が偏芯回転してもグリーンチップ３が焼成用さや２上から飛散することを防止することができる。
【００５０】
また、本実施形態においては、モータ７６が第一の回転数Ｒ１で枠部材７１を回転させた後、第一の回転数よりも遅い第二の回転数Ｒ２で枠部材７１を回転させている。枠部材７１が第一の回転数Ｒ１で回転すると、グリーンチップ３に大きな遠心力が作用して、グリーンチップ３が素早く焼成用さや２の全体に広がる。また、枠部材７１が第一の回転数よりも遅い第二の回転数Ｒ２で回転すると、焼成用さや２の全体に広がったグリーンチップ３が微調整されて更に均一に焼成用さや２上に広がる。このため、短時間かつ均一に、グリーンチップ３を焼成用さや２上に整列させることができる。また、焼成用さや２の全体にグリーンチップ３が行き渡るため、個々のグリーンチップ３についてむらなく焼成することができる。
【００５１】
以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態においては枠部材７１を偏芯回転させたが、偏芯回転に替えて枠部材７１に振動を与えてもよい。あるいは、枠部材７１を偏芯回転させると共に枠部材７１に振動を与えてもよい。これらの場合、枠部材７１に対して与える振動数としては、１〜１５ｋＨｚであることが好ましい。この振動数の範囲内であれば、グリーンチップ３にクラック等が発生することが極めて少ない。なお、振動方向は、焼成用さや２に対してどの方向でも構わないが、特に焼成用さや２におけるグリーンチップ３の載置面と水平方向とすると好ましい。
【００５２】
また、本実施形態では第一の回転数Ｒ１を３８０ｒｐｍ程度としたが、３００〜４８０ｒｐｍの間のいずれかの回転数により枠部材７１を偏芯回転させてもよい。このとき、第一の回転数Ｒ１による枠部材７１の回転時間は２秒以上であることが好ましい。また、本実施形態では第二の回転数Ｒ２を２７０ｒｐｍ程度としたが、２２０〜３００ｒｐｍの間のいずれかの回転数により枠部材７１を偏芯回転させてもよい。このとき、第二の回転数Ｒ２による枠部材７１の回転時間は、４秒以上であることが好ましい。これらの回転数及び回転時間の範囲内であれば、グリーンチップ３にクラック等が発生することが極めて少ない。
【００５３】
また、本実施形態ではさやリフタ２２により焼成用さや２及び網６を持ち上げて枠部材７１に固定させたが、焼成用さや２に直接枠部材７１等の枠を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本実施形態に係るグリーンチップ整列装置の各要素を概略的に示すブロック図である。
【図２】さやの流れを模式的に示すグリーンチップ整列装置の全体図である。
【図３】網を示す斜視図である。
【図４】グリーンチップの流れを模式的に示す図である。
【図５】（ａ）はグリーンチップ整列部を示す平面図であり、（ｂ）はグリーンチップ整列部を示す側面図である
【図６】（ａ）は整列前のグリーンチップを示す焼成用さや及び枠部材の斜視図であり、（ｂ）は整列後のグリーンチップを示す焼成用さや及び枠部材の斜視図であり、（ｃ）は整列後のグリーンチップを示す焼成用さやの斜視図である。
【図７】焼成用さやの回転数と経過時間との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…グリーンチップ整列装置、２…焼成用さや、３…グリーンチップ、４…ベース部、５…制御部、６…網、１０…さやローダ部、１１，３１…収納筐体、１２…さや降下機、１３，３３…支持部、２０…さや搬送部、３０…さやアンローダ部、３２…さや上昇機、４０…グリーンチップ搬送部、４１…ホッパ、４２…フィーダ、４３…コンベア、５０…グリーンチップ計量部、６０…グリーンチップ供給部、６１…アーム、６２…カップホルダ、６３…モータ、７０…グリーンチップ整列部、７１…枠部材、７１ａ…開口部、７２…偏芯ロータ、７３ａ〜７３ｃ…タイミングプーリ、７４…アイドラ、７５ａ，７５ｂ…タイミングベルト、７６…モータ、７７…支持台。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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