(57)【要約】【課題】電子撮像装置を装着して使用することも、プロジェクタ装置単独或いは電子撮像装置単独としても使用することが可能なプロジェクタ装置を提供すること。【解決手段】画像を投影する投影光学系を備えたプロジェクタ装置１。投影光学系４ｉの配置を調整し、投影像の台形歪を補正する調整部４ｈと、投影像を撮像した外部から入力される撮像データに含まれる光学定数と投影光学系の光学定数とを用いて投影光学系の台形歪を補正する台形歪補正パラメータを算出し、台形歪補正パラメータに基づいて調整部を制御し、投影像の台形歪を補正させる制御装置５とを備えている。【選択図】        図１
2006201494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を投影する投影光学系を備えたプロジェクタ装置であって、
前記投影光学系の配置を調整し、投影像の台形歪を補正する調整手段と、
投影像を撮像した外部から入力される撮像データに含まれる光学定数と前記投影光学系の光学定数とを用いて前記投影光学系の台形歪を補正する台形歪補正パラメータを算出し、この台形歪補正パラメータに基づいて前記調整手段を制御し、前記投影像の台形歪を補正させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするプロジェクタ装置。
【請求項２】
画像を投影する投影光学系を備えたプロジェクタ装置であって、
前記投影光学系の配置を調整し、投影像の焦点合せを行う調整手段と、
投影像を撮像した外部から入力される撮像データに含まれる光学定数と前記投影光学系の光学定数とを用いて前記投影光学系の焦点を調節する焦点合せパラメータを算出し、この焦点合せパラメータに基づいて前記調整手段を制御し、前記投影像の焦点合せをさせる制御手段と、
を備えたことを特徴とするプロジェクタ装置。
【請求項３】
画像を投影する投影光学系を備えたプロジェクタ装置であって、
前記投影光学系の配置を調整し、投影像の台形歪の補正および焦点合せを行う調整手段と、
投影像を撮像した外部から入力される撮像データに含まれる光学定数と前記投影光学系の光学定数とを用いて、前記投影光学系の台形歪を補正する台形歪補正パラメータと前記投影光学系の焦点を調節する焦点合せパラメータとを算出し、これら台形歪補正パラメータと焦点合せパラメータとに基づいて前記調整手段を制御し、前記投影像の台形歪の補正と焦点合せとをさせる制御手段と、
を備えたことを特徴とするプロジェクタ装置。
【請求項４】
各種のデータ処理を行うデータ処理手段を接続し、当該プロジェクタ装置との間で少なくとも画像データの入出力処理を行う汎用インタフェース手段と、電子撮像手段を接続する撮像インタフェース手段とを備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のプロジェクタ装置。
【請求項５】
前記撮像インタフェース手段は、前記電子撮像手段の二次電池を充電する充電回路を有することを特徴とする請求項４に記載のプロジェクタ装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記電子撮像手段の撮像データを外部の記憶手段に転送する転送処理を制御する転送処理制御手段を有していることを特徴とする請求項４又は５に記載のプロジェクタ装置。
【請求項７】
前記電子撮像手段を面一に装着し、前記撮像インタフェース手段に電気的に接続する装着部を有することを特徴とする請求項４〜６のいずれか一つに記載のプロジェクタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクタ装置は、高品位で大型の画像を投影することによって多人数で見ることができるため、従来からプレゼンテーションや研究発表等において広く利用されている。このようなプレゼンテーション等においては、ホワイトボード等に投影した画像を説明しながら新たな説明や画像等の情報を手書きでホワイトボード上に書き足す場合がある。このため、これら書き足した情報を投影像と併せて記録できるように電子カメラを内蔵したプロジェクタ装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。このプロジェクタ装置は、電子カメラを内蔵し、プロジェクタ装置の投影レンズと電子カメラの撮影レンズとを１つのレンズで共用していることから、投影した画像と書き足した情報を併せて記録する際に位置やサイズの調節が不要になるという利点がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２５２１１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されたプロジェクタ装置は、プロジェクタ装置の投影レンズと内蔵した電子カメラの撮影レンズとを１つのレンズで共用した結果、プロジェクタ装置と電子カメラとを切り離し、プロジェクタ装置単独或いは電子カメラ単独として使用することができず、用途が制限されてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、電子撮像装置を装着して使用することも、プロジェクタ装置単独或いは電子撮像装置単独としても使用することが可能なプロジェクタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に係るプロジェクタ装置は、画像を投影する投影光学系を備えたプロジェクタ装置であって、前記投影光学系の配置を調整し、投影像の台形歪を補正する調整手段と、投影像を撮像した外部から入力される撮像データに含まれる光学定数と前記投影光学系の光学定数とを用いて前記投影光学系の台形歪を補正する台形歪補正パラメータを算出し、この台形歪補正パラメータに基づいて前記調整手段を制御し、前記投影像の台形歪を補正させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項２に係るプロジェクタ装置は、画像を投影する投影光学系を備えたプロジェクタ装置であって、前記投影光学系の配置を調整し、投影像の焦点合せを行う調整手段と、投影像を撮像した外部から入力される撮像データに含まれる光学定数と前記投影光学系の光学定数とを用いて前記投影光学系の焦点を調節する焦点合せパラメータを算出し、この焦点合せパラメータに基づいて前記調整手段を制御し、前記投影像の焦点合せをさせる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項３に係るプロジェクタ装置は、画像を投影する投影光学系を備えたプロジェクタ装置であって、前記投影光学系の配置を調整し、投影像の台形歪の補正および焦点合せを行う調整手段と、投影像を撮像した外部から入力される撮像データに含まれる光学定数と前記投影光学系の光学定数とを用いて、前記投影光学系の台形歪を補正する台形歪補正パラメータと前記投影光学系の焦点を調節する焦点合せパラメータとを算出し、これら台形歪補正パラメータと焦点合せパラメータとに基づいて前記調整手段を制御し、前記投影像の台形歪の補正と焦点合せとをさせる制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に係るプロジェクタ装置は、上記の発明において、各種のデータ処理を行うデータ処理手段を接続し、当該プロジェクタ装置との間で少なくとも画像データの入出力処理を行う汎用インタフェース手段と、電子撮像手段を接続する撮像インタフェース手段とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に係るプロジェクタ装置は、上記の発明において、前記撮像インタフェース手段は、前記電子撮像手段の二次電池を充電する充電回路を有することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に係るプロジェクタ装置は、上記の発明において、前記制御手段は、前記電子撮像手段の撮像データを外部の記憶手段に転送する転送処理を制御する転送処理制御手段を有していることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に係るプロジェクタ装置は、上記の発明において、前記電子撮像手段を面一に装着し、前記撮像インタフェース手段に電気的に接続する装着部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明にかかるプロジェクタ装置は、制御手段が、投影像を撮像した外部から入力される撮像データに含まれる光学定数と前記投影光学系の光学定数とを用いて投影像の台形歪の補正や焦点合せをするので、電子撮像装置を装着し、制御手段によって投影像の台形歪の補正や焦点合せをさせる使用も、或いは制御手段を活用することなくプロジェクタ装置単独或いは電子撮像装置単独での使用も可能であり、使い勝手に優れたプロジェクタ装置を提供することができるという効果を奏する。
【００１４】
このとき、請求項４に係るプロジェクタ装置によれば、各種のデータ処理を行うデータ処理手段を接続し、当該プロジェクタ装置との間で少なくとも画像データの入出力処理を行う汎用インタフェース手段と、電子撮像手段を接続する撮像インタフェース手段とを備えているので、データ処理装置や電子撮像装置を接続して投影像の投影や投影像の撮像を容易に行うことができる。
【００１５】
また、請求項５に係るプロジェクタ装置によれば、撮像インタフェース手段は、電子撮像手段の二次電池を充電する充電回路を有するので、前記電子撮像手段の作動を保証し、投影像の台形歪と前記投影像の焦点を自動調節することができる。
【００１６】
また、請求項６に係るプロジェクタ装置によれば、制御手段は、前記電子撮像手段の撮像データを外部の記憶手段に転送する転送処理を制御する転送処理制御手段を有しているので、電子撮像手段の撮像データを外部の記憶手段へ転送することができ、撮像データの管理が容易になる。
【００１７】
また、請求項７に係るプロジェクタ装置によれば、電子撮像手段を面一に装着し、前記撮像インタフェース手段に電気的に接続する装着部を有するので、プロジェクタ装置の筐体から電子撮像手段が突出することなく電子撮像手段をコンパクトに装着することができ、使用上の見栄えがよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明のプロジェクタ装置にかかる実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本発明のプロジェクタ装置の構成を示すブロック図である。図２は、図１のプロジェクタ装置、プロジェクタ装置に接続されるデータ処理装置及び電子カメラを示す斜視図である。
【００１９】
プロジェクタ装置１は、図１に示すように、データインタフェース部２、撮像インタフェース部３及びプロジェクタ部４を備えている。プロジェクタ装置１は、図２に示すように、各種のデータ処理を行うデータ処理装置としてパーソナルコンピュータ装置（以下「ＰＣ装置」という）１１が接続されると共に、電子カメラ１２が着脱自在に接続される。これにより、プロジェクタ装置１は、ＰＣ装置１１から供給される画像データを投影像としてスクリーンに投影する。但し、プロジェクタ装置１は、ＰＣ装置１１を操作することによって電子カメラ１２に記録された撮像データを投影することも可能である。
【００２０】
このとき、プロジェクタ装置１は、図２に示すように、投影光学系４ｉの光軸が電子カメラ１２の撮影光学系１２ａの光軸に対して略平行となるように配置され、焦点距離（投影倍率）や焦点位置等の光学定数が電子カメラ１２と異なっている。このため、プロジェクタ装置１は、プレゼンテーション等の際にスクリーンに投影した投影像と新たに書き足した情報とを併せて電子カメラ１２によって撮影する場合、投影像の台形歪補正と焦点合わせを行う必要がある。そこで、プロジェクタ装置１は、電子カメラ１２が備えている台形歪除去機能と自動焦点調節機能を利用することにより、調整部４ｈによる投影光学系４ｉの配置調整を制御装置５によって制御し、投影像の台形歪と焦点合せとを自動調節するように構成したのである。なお、プロジェクタ装置１は、電子カメラ１２との間におけるパララックスを小さく抑えるために、投影光学系４ｉの光軸と電子カメラ１２の撮影光学系１２ａの光軸との距離を可能な限り短くすることが好ましい。
【００２１】
このとき、プロジェクタ装置１における投影像の台形歪補正は、例えば、特開平５−２６５０８２号公報に記載されたように、撮影光学系１２ａの焦点距離ｆおよび結像倍率β、撮像（投影）平面の法線と撮像（投影）光軸とのなす角θに関する情報を電子カメラ１２から受け取り、プロジェクタ装置１の投影光学系４ｉの焦点距離ｆ’および結像倍率β’に換算する。そして、制御装置５は、投影像がこの焦点距離ｆ’および結像倍率β’となるように、投影光学系４ｉを駆動して配置を調整することにより、投影像の台形歪補正を自動的に行う。
【００２２】
一方、プロジェクタ装置１における投影像の焦点合せは、電子カメラ１２が備えているコントラスト検出方式による自動焦点調節機能を利用し、電子カメラ１２から投影像の撮影位置（ピント位置）に関する撮像データを受け取り、これをプロジェクタ装置１の投影光学系４ｉのピント位置に換算する。そして、制御装置５は、この換算値に基づいて投影光学系４ｉを駆動して配置を調整することにより、投影像の焦点合せを自動的に行う。このとき、プロジェクタ装置１の投影光学系４ｉがズーミングによってピント移動する場合には、投影光学系４ｉのズーム位置に応じて焦点合せを行う必要がある。
【００２３】
データインタフェース部２は、データ処理装置、例えば、ＰＣ装置１１を接続してプロジェクタ装置１との間でデータ通信並びに画像データを入出力する汎用インタフェース手段であり、図１に示すように、コネクタ２ａ、データ入出力用のインタフェース２ｂ、リモコン通信用のリモコンインタフェース２ｃ及び通信部２ｄを有している。ＰＣ装置１１は、コネクタ２ａに接続すると、インタフェース２ｂ及び通信部２ｄを介して制御装置５に接続信号を出力する。制御装置５は、この信号によってデータインタフェース部２にＰＣ装置１１が接続されたことを検知する。データ処理装置としては、ＰＣ装置１１の他、記録媒体に記録された画像データを再生するハードディスクドライブ等のデータストレージ装置を使用することができる。このため、データインタフェース部２は、コネクタ２ａとしてＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）コネクタやＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）コネクタを使用してもよい。また、データインタフェース部２は、メモリカード用のカードスロットを設けると、メモリカードを使用してプロジェクタ装置１に画像データを入出力することも可能である。
【００２４】
撮像インタフェース部３は、撮像データを記録した電子カメラ１２を接続し、電子カメラ１２の制御、撮像データのプロジェクタ装置１への入力及び電子カメラ１２のバッテリ（二次電池）の充電等を行うインタフェースであり、図１に示すように、コネクタ３ａ、撮像データ入出力用のインタフェース３ｂ、充電回路３ｃ及び通信部３ｄを有している。電子カメラ１２は、コネクタ３ａに接続すると、インタフェース３ｂ及び通信部３ｄを介して制御装置５に接続信号を出力する。制御装置５は、この信号によって撮像インタフェース部３に電子カメラ１２が接続されたことを検知する。このため、電子カメラ１２は、コネクタ３ａに接続すると、プロジェクタ装置１からインタフェース３ｂを介して入力される制御信号によって起動，停止、倍率調節、焦点合せ、台形歪補正等の各動作を実行する。一方、プロジェクタ装置１は、接続した電子カメラ１２から投影像のプレビュー映像や光学定数等の各種設定値情報等を含む撮像データに関する信号や二次電池の充電量を示す信号を受信し、制御部４ｂへ出力する。ここで、電子カメラ１２が撮像し、プロジェクタ装置１に送信する撮像データには、プレビュー映像信号を含む画像ファイルや各画像ファイルのヘッダ情報に含まれる電子カメラ１２のメーカ名，モデル名（型式），光学定数（被写体距離，レンズ焦点距離，焦点位置，台形歪除去機能に基づいてプレビュー映像から演算した台形歪除去パラメータ，結像倍率β，撮像（投影）平面の法線と撮像（投影）光軸とのなす角θ），撮影日時，ストロボ使用の有無，ホワイトバランスがオートか否か，自動焦点調節機能によって撮像の際に焦点が合ったか（合焦）否か等のデータが含まれている。
【００２５】
プロジェクタ部４は、図１に示すように、操作スイッチ４ａ、画像処理部４ｃ、光源４ｄ、可視像形成部４ｇ及び投影光学系４ｉ等を有し、制御装置５の制御の下に、ＰＣ装置１１から供給される画像データ或いは電子カメラ１２から入力される撮像データから可視像を形成し、投影像としてスクリーンに投影する。このとき、投影光学系４ｉは、投影を開始するとその旨の信号を制御装置５に出力するセンサ等の検知手段が設けられている。画像処理部４ｃは、ＰＣ装置１１或いは電子カメラ１２から送信される圧縮画像のデジタル処理による復号化，伸長を行う。光源４ｄは、メタルハライドランプやハロゲンランプ等の高輝度光源が使用され、出射する白色光をカラーフィルタ４ｅによってＲ，Ｇ，Ｂの三原色の照明光として照明光学系４ｆへ出射する。照明光学系４ｆは、カラーフィルタ４ｅから出射した三原色の照明光を均一に集束させて可視像形成部４ｇへ出射する。可視像形成部４ｇは、照明光学系４ｆから出射される三原色の照明光を用いてカラー画像を形成するもので、デジタルマイクロミラーデバイス（ＤＭＤ，登録商標）を使用しているが、カラー液晶パネルの使用も可能である。投影光学系４ｉは、可視像形成部４ｇで形成されたカラー画像をスクリーンに投影する拡大光学系である。調整部４ｈは、制御装置５の制御の下に、投影光学系４ｉを駆動してその配置を調整し、投影像の台形歪補正，焦点合せ及び倍率調節を自動的に行う。
【００２６】
制御装置５は、台形歪補正部５ａ，焦点調節部５ｂ，転送処理制御部５ｃおよび充電制御部５ｄを有している。制御装置５は、作業メモリ部４ｂに記憶された作業手順に従って通信部２ｄ，３ｄ、画像処理部４ｃ、光源４ｄ、カラーフィルタ４ｅ及び調整部４ｈの作動を制御し、作業メモリ部４ｂ，画像処理部４ｃ，可視像形成部４ｇと協働して投影される可視像を形成する。また、制御装置５は、調整部４ｈの作動を制御した際の制御信号に基づいて投影光学系４ｉの焦点距離（投影倍率）や焦点位置等の光学定数を求め、作業メモリ部４ｂに記録する。
【００２７】
台形歪補正部５ａは、電子カメラ１２の撮像データに含まれる光学定数と投影光学系４ｉの光学定数とに基づいて台形歪補正パラメータを算出し、この算出値に基づいて調整部４ｈにより投影光学系４ｉの配置を調整し、投影像の台形歪を自動補正する。一方、焦点調節部５ｂは、電子カメラ１２の撮像データに含まれる光学定数と投影光学系４ｉの光学定数とに基づいて焦点合せパラメータを算出し、この算出値に基づいて調整部４ｈにより投影光学系４ｉの配置を調整し、投影像の焦点を自動調節する。このとき、焦点調節部５ｂは、電子カメラ１２から入力される投影像の撮像データと投影光学系４ｉの光学情報とに基づいて投影倍率の調節も併せて行う。ここで、プロジェクタ装置１は、ＰＣ装置１１と電子カメラ１２とを接続し、ＰＣ装置１１から入力される撮像データを投影像としてスクリーンに投影している間、台形歪補正部５ａから所定の時間間隔で出力される制御信号によって、電子カメラ１２がスクリーンに投影された投影像のプレビュー映像信号を取得し、このプレビュー映像信号等の撮像データに含まれる光学定数を利用して投影像の台形歪補正と焦点調節を行う。このため、プロジェクタ装置１は、投影中にスクリーンとの相対位置が変化しても投影像に台形歪や焦点ボケが生ずることはない。転送処理制御部５ｃは、電子カメラ１２が送信した撮像データを外部記憶手段へ転送する際の転送処理を制御する。充電制御部５ｄは、撮像インタフェース部３に電子カメラ１２を接続した際に、電子カメラ１２への給電や充電を制御する。
【００２８】
ここで、プロジェクタ装置１は、図２に示すように、筐体１ａの上部に調整部４ｈを手動で駆動する調節ノブ１ｂ，１ｃが設けられ、投影光学系４ｉが突出する前面左側には電子カメラ１２を装着する凹部１ｄが設けられている。凹部１ｄは、電子カメラ１２を面一に装着し、撮像インタフェース部３に電気的に接続する装着部である。凹部１ｄは、電子カメラ１２を装着したときに、電子カメラ１２の筐体１２ｂとプロジェクタ装置１の筐体１ａとが面一となるように形成され、電子カメラ１２を接続するコネクタ３ａが設けられている。また、筐体１ａは、ＰＣ装置１１を接続するコネクタ２ａが背面に設けられている。そして、プロジェクタ装置１は、ＰＣ装置１１のみを接続したときには、調節ノブ１ｂによって投影像の台形歪を、調節ノブ１ｃによって投影像の倍率を、それぞれマニュアル操作によって調節する。また、プロジェクタ装置１は、図２に示す投影光学系４ｉに設けられるフォーカスリングを軸廻りに回動させることによって投影像の焦点をマニュアル調節することができる。一方、プロジェクタ装置１は、ＰＣ装置１１と電子カメラ１２とを接続したときには、調整部４ｈが、制御装置５の制御の下に投影光学系４ｉの配置を調整し、投影像の台形歪補正及び倍率調節を自動的に行う。
【００２９】
以上のように構成されるプロジェクタ装置１は、データインタフェース部２に接続したＰＣ装置１１から供給される画像データをプロジェクタ部４で画像処理し、画像データに基づく投影像を投影光学系４ｉからスクリーンに投影する。このとき、プロジェクタ装置１は、スクリーンに投影された投影像の倍率調節、焦点合せ及び台形歪補正をマニュアル操作で行う。これに対し、プレゼンテーション等の際に、データインタフェース部２にＰＣ装置１１を接続し、撮像インタフェース部３に電子カメラ１２を接続すると、プロジェクタ装置１は、制御装置５による制御の下にスクリーンに投影された投影像の台形歪と焦点を自動調節する。
【００３０】
ここで、図３〜図７に示すフローチャートを参照して、制御装置５による投影像の台形歪補正、焦点調節、電子カメラ１２の撮像データ転送および電子カメラ１２の二次電池充電の処理手順について説明する。図３は、制御装置５による台形歪補正および焦点調節の処理手順について説明するフローチャートである。図４は、図３の台形歪補正処理動作を詳細に説明するフローチャートである。図５は、図３の焦点調節処理動作を詳細に説明するフローチャートである。図６は、図３の撮像データ転送処理を詳細に説明するフローチャートである。図７は、図３の二次電池充電処理を詳細に説明するフローチャートである。
【００３１】
操作スイッチ４ａを操作してプロジェクタ装置１が起動されると、制御装置５は、図３に示すように、まず、撮像インタフェース部３に電子カメラ１２が接続されたか否かを判定する（ステップＳ２０１）。撮像インタフェース部３に電子カメラ１２が接続されていない場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、制御装置５は、判定を繰り返す。撮像インタフェース部３に電子カメラ１２が接続されている場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、制御装置５は、電子カメラ１２のバッテリへの給電を指示する（ステップＳ２０２）。この給電指示は、撮像インタフェース部３の通信部３ｄに出力される。すると、プロジェクタ装置１は、撮像インタフェース部３の充電回路３ｃを通じて電子カメラ１２のバッテリへ充電を開始する。これにより、制御装置５は、電力切れによって投影像のプレビュー映像を取得できなくなることがないように電子カメラ１２の作動を保証している。
【００３２】
次に、制御装置５は、プロジェクタ装置１と電子カメラ１２との間の通信を初期化する（ステップＳＳ２０３）。その後、制御装置５は、プロジェクタ装置１が投影を開始したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。この判定は、投影光学系４ｉから制御装置５に出力される信号の有無に基づいて行われる。プロジェクタ装置１が投影を開始していない場合（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、制御装置５は、判定を繰り返す。一方、プロジェクタ装置１が投影を開始している場合（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、制御装置５は、起動信号を出力して電子カメラ１２を起動する（ステップＳ２０５）。これにより、電子カメラ１２は、撮像モードで起動され、台形歪補正部５ａから所定の時間間隔で出力される出力される制御信号によってスクリーンに投影されている投影像のプレビュー映像を取得して台形歪除去パラメータを演算し、演算した台形歪除去パラメータを撮像データと共に制御装置５に出力する。ここで、電子カメラ１２は、撮像モードでの起動中は台形歪除去機能と自動焦点調節機能が作動する。
【００３３】
次いで、制御装置５は、電子カメラ１２から台形歪除去パラメータを含むプレビュー映像の撮像データを受信し、これらを用いて台形歪補正処理（ステップＳ２０６）や焦点調節処理（ステップＳ２０７）、電子カメラ１２の撮像データ転送処理（ステップＳ２０８）および電子カメラ１２の二次電池充電処理（ステップＳ２０９）を実行する。ここで、制御装置５は、二次電池充電処理を最優先して実行するが、台形歪補正処理と焦点調節処理については、焦点調節処理を先に実行し、その後に台形歪補正処理を行ってもよい。また、制御装置５は、台形歪補正処理又は焦点調節処理の一方のみを実行するだけでもよい。
【００３４】
その後、プロジェクタ装置１が投影を終了したか否かを判定する（ステップＳ２１０）。プロジェクタ装置１が投影を終了していない場合（ステップＳ２１０，Ｎｏ）、制御装置５は、ステップＳ２０６以降の各処理を繰り返す。一方、プロジェクタ装置１が投影を終了した場合（ステップＳ２１０，Ｙｅｓ）、制御装置５は、停止信号を出力して電子カメラ１２の作動を停止する。
【００３５】
次に、図３のステップＳ２０６における台形歪補正処理を、図４に示すフローチャートを参照しつつ説明する。台形歪補正処理においては、まず、台形歪補正部５ａは、図４に示すように、台形歪除去パラメータを電子カメラ１２から受信したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。台形歪除去パラメータは、例えば、撮像データに含まれる投影像の幅と高さから電子カメラ１２が台形歪除去機能に基づいて演算した投影像の台形歪を除去するための値であり、出力する撮像データに含まれている。台形歪除去パラメータを受信していない場合（ステップＳ３０１，Ｎｏ）、台形歪補正部５ａは、判定を繰り返す。台形歪除去パラメータを受信している場合（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）、台形歪補正部５ａは、台形歪除去パラメータと共に出力される撮像データから電子カメラ１２の焦点距離（ズーム倍率）や焦点位置等の光学定数を読み出す（ステップＳ３０２）。
【００３６】
次に、台形歪補正部５ａは、作業メモリ部４ｂに記録された投影光学系４ｉの投影倍率等の光学定数を読み込む（ステップＳ３０３）。次いで、台形歪補正部５ａは、電子カメラ１２から入力された光学定数と投影光学系４ｉの光学定数とに基づいて投影光学系４ｉの台形歪を補正する台形歪補正パラメータを算出する（ステップＳ３０４）。
【００３７】
その後、台形歪補正部５ａは、算出した台形歪補正パラメータに基づいて調整部４ｈによる投影光学系４ｉの配置を調整し、自動スクリーンに投影されている投影像の台形歪を補正する（ステップＳ３０５）。この投影像の台形歪補正は、台形歪補正部５ａから出力される制御信号と同じ時間間隔で実行される。このため、プロジェクタ装置１は、投影中にスクリーンとの相対位置が変化しても投影像に台形歪が生ずることはない。
【００３８】
次に、図３のステップＳ２０７における焦点調節処理を、図５に示すフローチャートを参照しつつ説明する。焦点調節処理においては、焦点調節部５ｂは、図５に示すように、まず、スクリーンに投影されている投影像のプレビュー映像を電子カメラ１２が取得する際、電子カメラ１２が合焦したか否かを自動焦点調節機能によって判定する（ステップＳ４０１）。合焦しなかった場合（ステップＳ４０１，Ｎｏ）、焦点調節部５ｂは、判定を繰り返す。一方、電子カメラ１２が取得するプレビュー映像には、焦点調節のための情報が含まれていない。このため、合焦した場合（ステップＳ４０１，Ｙｅｓ）、焦点調節部５ｂは、電子カメラ１２から出力された撮像データから電子カメラ１２の焦点距離（ズーム倍率）や被写体距離等の光学定数を読み出す（ステップＳ４０２）。
【００３９】
次に、焦点調節部５ｂは、投影光学系４ｉの焦点距離（投影倍率）や焦点位置等の光学定数を読み込む（ステップＳ４０３）。次いで、焦点調節部５ｂは、読み出した電子カメラ１２の光学定数に基づいて投影光学系４ｉの投影倍率を考慮し投影光学系４ｉ用の焦点合せパラメータを算出する（ステップＳ４０４）。
【００４０】
その後、焦点調節部５ｂは、算出した焦点合せパラメータに基づいて調整部４ｈによる投影光学系４ｉの配置を調整し、スクリーンに投影されている投影像の焦点調節を実行する（ステップＳ４０５）。この投影像の焦点調節は、台形歪補正部５ａから出力される制御信号と同じ時間間隔で実行される。このため、プロジェクタ装置１は、投影中にスクリーンとの相対位置が変化しても投影像に台形歪や焦点ボケが生ずることはない。
【００４１】
本発明のプロジェクタ装置１は、以上説明したように、制御装置５が、投影像を撮像した外部から入力される撮像データに含まれる光学定数と投影光学系４ｉの光学定数とを用いて投影像の台形歪の補正や焦点合せをする。このため、プロジェクタ装置１は、電子カメラ１２を装着して制御装置５によって投影像の台形歪の補正や焦点合せをさせる使用も、或いは電子カメラ１２を装着せず、制御装置５を活用することなくプロジェクタ装置１単独或いは電子カメラ１２単独での使用も可能であり、使い勝手に優れている。
【００４２】
次に、図３のステップＳ２０８における電子カメラ１２の撮像データ転送処理を、図６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。まず、転送処理制御部５ｃは、図６に示すように、ＰＣ装置１１が外部のデータストレージ装置の管理機能を備えているか否かを判定する（ステップＳ５０１）。ＰＣ装置１１が管理機能を備えていない場合（ステップＳ５０１，Ｎｏ）、転送処理制御部５ｃは、撮像データの転送処理を終了する。一方、ＰＣ装置１１が管理機能を備えている場合（ステップＳ５０１，Ｙｅｓ）、転送処理制御部５ｃは、ＰＣ装置１１が撮像データの転送を要求したか否かを判定する（ステップＳ５０２）。
【００４３】
ＰＣ装置１１が撮像データの転送を要求しない場合（ステップＳ５０２，Ｎｏ）、転送処理制御部５ｃは、撮像データの転送処理を終了する。一方、ＰＣ装置１１がデータ転送を要求した場合（ステップＳ５０２，Ｙｅｓ）、転送処理制御部５ｃは、電子カメラ１２に撮像データの転送を指示する制御信号を出力する（ステップＳ５０３）。次に、転送処理制御部５ｃは、前記制御信号に基づいて電子カメラ１２が出力した撮像データをＰＣ装置１１へ出力する（ステップＳ５０４）。この結果、ＰＣ装置１１は、入力された撮像データを外部のデータストレージ装置に送信すると共に、送信した旨の信号を転送処理制御部５ｃへ送信する。
【００４４】
次に、転送処理制御部５ｃは、ＰＣ装置１１が外部のデータストレージ装置に撮像データを送信したか否かを判定する（ステップＳ５０５）。ＰＣ装置１１が外部のデータストレージ装置に撮像データを送信していない場合（ステップＳ５０５，Ｎｏ）、転送処理制御部５ｃは、判定を繰り返す。一方、ＰＣ装置１１が外部のデータストレージ装置に撮像データを送信している場合（ステップＳ５０５，Ｙｅｓ）、転送処理制御部５ｃは、撮像データの転送処理を終了する。ここで、プロジェクタ装置１は、上記の説明とは逆に、外部のデータストレージ装置から撮像データを受信することも可能である。
【００４５】
このように、プロジェクタ装置１は、固定或いは着脱自在なデータストレージ装置を有さず、外部のデータストレージ装置に電子カメラ１２の撮像データを記録する。このため、プロジェクタ装置１は、電子カメラ１２の撮像データを外部のデータストレージ装置に集約させて管理することができ、撮像データの管理が容易になる。
【００４６】
この場合、プロジェクタ装置１は、ＬＡＮを介してＰＣ装置１１との間を接続すると、静止画であるか動画であるかという伝送容量の多寡の別なく電子カメラ１２の撮像データを高速で転送することができる。また、プロジェクタ装置１は、外部のデータストレージ装置からＬＡＮ経由で撮像データを取り出すこともでき、このようにすると、プロジェクタ装置１は、ＬＡＮを介してＰＣ装置１１との間を接続したプロジェクタシステムとしてＰＣ装置１１によって一元的に管理することができる。また、プロジェクタ装置１は、ＬＡＮ接続に代えて、ＰＣ装置１１との間をＵＳＢ接続しても、ＰＣ装置１１をホスト機器としてＬＡＮ接続の場合と同様の作用効果を達成することができる。
【００４７】
次に、図３のステップＳ２０９における二次電池充電処理を、図７に示すフローチャートを参照しつつ説明する。まず、充電制御部５ｄは、図７に示すように、電子カメラ１２の二次電池の充電量を確認する（ステップＳ６０１）。充電量の確認は、電子カメラ１２から出力される二次電池の充電量を示す信号によって確認する。次に、充電制御部５ｄは、二次電池の充電が必要か否かを判定する（ステップＳ６０２）。
【００４８】
二次電池の充電量が予め設定してある閾値よりも高い場合（ステップＳ６０２，Ｎｏ）、充電制御部５ｄは、二次電池の充電処理を終了する。一方、二次電池の充電量が予め設定してある閾値よりも低い場合（ステップＳ６０２，Ｙｅｓ）、充電制御部５ｄは、撮像インタフェース部３の充電回路３ｃを通じて電子カメラ１２のバッテリへ充電を開始する（ステップＳ６０３）。
【００４９】
その後、充電制御部５ｄは、二次電池がフルチャージか否かを判定する（ステップＳ６０４）。二次電池がフルチャージでない場合（ステップＳ６０４，Ｎｏ）、充電制御部５ｄは、ステップＳ６０３へ戻って充電を継続する。二次電池がフルチャージの場合（ステップＳ６０４，Ｙｅｓ）、充電制御部５ｄは、二次電池の充電処理を終了する。このように、プロジェクタ装置１は、撮像インタフェース部３に電子カメラ１２を装着すると、充電制御部５ｄの制御の下に、電子カメラ１２の二次電池が充電される。このため、電子カメラ１２は、安定した作動が保証され、投影像の台形歪や焦点の自動調節が可能となる。
【００５０】
本発明のプロジェクタ装置１は、データインタフェース部２に接続したＰＣ装置１１から供給される画像データをスクリーンに投影するときには、マニュアル操作でスクリーンに投影された投影像の倍率調節、焦点合せ及び台形歪補正を行う。これに対し、プレゼンテーション等の際に、データインタフェース部２にＰＣ装置１１を接続し、撮像インタフェース部３に電子カメラ１２を接続すると、プロジェクタ装置１は、スクリーンに投影された投影像の台形歪と焦点を制御装置５による制御の下に自動調節する。このとき、プロジェクタ装置１は、電子カメラ１２が備えている台形歪除去機能と自動焦点調節機能を利用し、制御装置５が、投影像の台形歪を自動補正し、又は前記投影像の焦点を自動調節する。このため、プロジェクタ装置１は、電子カメラ１２を装着して使用することも、プロジェクタ装置１単独或いは電子カメラ１２単独としても使用することができ、使い勝手に優れている。
【００５１】
ここで、上記実施の形態においては、プロジェクタ装置１は、ＰＣ装置１１から供給される画像データの投影像を電子カメラ１２によって撮像し、投影像の台形歪補正と焦点合せを行う場合について説明した。しかし、プロジェクタ装置１は、投影像の画像データや撮像データの供給源として電子カメラ１２や外部の記憶手段を使用してもよい。
【００５２】
また、プロジェクタ装置１は、データインタフェース部２に直接記憶手段を接続して画像データの入出力を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明のプロジェクタ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のプロジェクタ装置、プロジェクタ装置に接続されるデータ処理装置及び電子カメラを示す斜視図である。
【図３】制御装置５による台形歪補正および焦点調節の処理手順について説明するフローチャートである。
【図４】図３の台形歪補正処理動作を説明するフローチャートである。
【図５】図３の焦点調節処理動作を説明するフローチャートである。
【図６】図３の撮像データ転送処理を説明するフローチャートである。
【図７】図３の二次電池充電処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１              プロジェクタ装置
１ａ            筐体
１ｂ，１ｃ      調節ノブ
１ｄ            凹部
２              データインタフェース部
２ａ            コネクタ２ａ
２ｂ            インタフェース
２ｃ            リモコンインタフェース
３              撮像インタフェース部
３ａ            コネクタ
３ｂ            インタフェース
３ｃ            充電回路
４              プロジェクタ部
４ａ            操作スイッチ
４ｂ            作業メモリ部
４ｃ            画像処理部
４ｄ            光源
４ｅ            カラーフィルタ
４ｆ            照明光学系
４ｇ            可視像形成部
４ｈ            調整部
４ｉ            投影光学系
５              制御装置
５ａ            台形歪補正部
５ｂ            焦点調節部
５ｃ            転送処理制御部
５ｄ            充電制御部
１１            ＰＣ装置
１２            電子カメラ
１２ａ          撮影光学系
１２ｂ          筐体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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