(57)【要約】【課題】  搬送ローラの偏心、振れ、温度変化や駆動プーリ、コードホイールの偏心、振れ、搬送ベルトの厚み偏差等の部品精度、組付け精度の影響等の積み上げによっても、精度の良い停止位置制御を行うことができる画像形成装置の駆動系位置制御装置を提供する。【解決手段】  搬送ベルトの動きをエンコーダセンサにより検出して紙送りの位置制御を行う画像形成装置の駆動系位置制御装置において、搬送ベルト１０２の移動方向に平行して複数本のセンサマーク１０８を設けると共に、複数本のセンサマーク１０８に対して、それぞれ対向する位置に複数本のエンコーダセンサ１０５を設けるようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ベルトの動きをエンコーダセンサにより検出して紙送りの位置制御を行う画像形成装置の駆動系位置制御装置において、前記搬送ベルトの移動方向に平行して複数本のセンサマークを設けると共に、前記複数本のセンサマークに対して、それぞれ対向する位置に複数本の前記エンコーダセンサを設けたことを特徴とする画像形成装置の駆動系位置制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置の駆動系位置制御装置において、前記複数本のリニアエンコーダセンサを、前記搬送ベルトの回転ローラ部に配置したことを特徴する画像形成装置の駆動系位置制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置の駆動系位置制御装置において、前記複数のセンサマーク毎に、前記搬送ベルトの移動方向にずらして配置したことを特徴とする画像形成装置の駆動系位置制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置の駆動系位置制御装置において、前記センサマークの間隔は、１個の前記リニアエンコーダセンサが読み取るマーク列のマーク間隔をｘとした場合に、ｎ個の前記リニアエンコーダの前記センサ毎のマークずらし量をｘ／ｎの等間隔とすることを特徴とする画像形成装置の駆動系位置制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の駆動系位置制御装置に関し、オフィス向けプリンタ、ＦＡＸ、コピーとして使用に十分耐える高耐光性、高画質、高信頼性のインクジェットエンジンに適用して好適である。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェット記録方式の世界では、インクの耐光性、経時劣化性の改善によりインクが染料系から顔料系に変わり、しかもインク粘度の高粘度化が進んでいる。高粘度化により記録紙へのにじみが激減したが、逆にインク滴の記録紙着弾位置の位置ズレ精度の悪さが見た目に良く分かるようになった（白スジ、黒スジ、バンディング）。
特に、副走査の記録紙搬送時の停止位置精度の寄与率が大きいため精度アップが必要不可欠の技術課題となってきた。インクジェット記録方式の副走査記録紙搬送機構においては、従来、砥石搬送ローラや搬送ベルトによる搬送方法が一般的であり、これら送り量制御には搬送ローラ軸上にコードホイールを設置し、この値をエンコーダセンサで読み取り制御を行う方法が一般的である（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２０２８５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記方式では、搬送ローラの偏心、振れ、温度変化や駆動プーリ、コードホイールの偏心、振れ、搬送ベルトの厚み偏差等の部品精度、組付け精度の影響等の積み上げにより、精度の良い停止位置制御を行うのが難しいという問題がある。
本発明は、上述した実情を考慮してなされたものであって、搬送ローラの偏心、振れ、温度変化や駆動プーリ、コードホイールの偏心、振れ、搬送ベルトの厚み偏差等の部品精度、組付け精度の影響等の積み上げによっても、精度の良い停止位置制御を行うことができる画像形成装置の駆動系位置制御装置を提供することを目的とし、オフィス向けプリンタ、ＦＡＸ、コピーとして使用に十分耐える高耐光性、高画質、高信頼性のインクジェットエンジンを提供できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、搬送ベルトの動きをエンコーダセンサにより検出して紙送りの位置制御を行う画像形成装置の駆動系位置制御装置において、前記搬送ベルトの移動方向に平行して複数本のセンサマークを設けると共に、前記複数本のセンサマークに対して、それぞれ対向する位置に複数本の前記エンコーダセンサを設けたことを特徴とする。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置の駆動系位置制御装置において、前記複数本のリニアエンコーダセンサを、前記搬送ベルトの回転ローラ部に配置したことを特徴する。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置の駆動系位置制御装置において、前記複数のセンサマーク毎に、前記搬送ベルトの移動方向にずらして配置したことを特徴とする。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置の駆動系位置制御装置において、前記センサマークの間隔は、１個の前記リニアエンコーダセンサが読み取るマーク列のマーク間隔をｘとした場合に、ｎ個の前記リニアエンコーダの前記センサ毎のマークずらし量をｘ／ｎの等間隔とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、制御システムが求める精度に満たない解像度のエンコーダセンサを複数個用いてセンサエリアを補間することで、制御システムが求める高精度センシングを行うことができる。
また、リニアエンコーダセンサの位置を搬送ベルトの回転ローラに対向して設けることで搬送ベルトのたわみや、モータの偏芯、振れ等の部品精度の影響を受けない、高精度停止位置制御が可能になる。
また、リニアエンコーダセンサが読み取る紙送り搬送装置のモータ駆動を伝える搬送ベルトに等間隔につけたマークをセンサ毎にずらしてマークし、このマークを、制御システムが求める精度に満たない解像度の複数個のエンコーダセンサで読み取って補間することで、制御システムが求める高精度センシングを行うことができる。
このマークのずらす間隔を、１個のリニアエンコーダセンサが読み取るマーク列のマーク間隔をｘとした場合、ｎ個のリニアエンコーダセンサ毎のマークずらし量をｘ／ｎの等間隔とすることで、制御システムが求める高精度センシングを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を説明する。
図１は、画像形成装置の駆動系位置制御部の概略構成図である。
この駆動系は、駆動モータ１０１の動力を搬送ベルト１０２により回転ローラ１１０を回転させ、この回転ローラ１１０を介して紙送りローラ１０３を回転させて、紙１０４を搬送する。紙送りの搬送の駆動制御は、リニアエンコーダセンサ１０５や紙送りローラ１０３につけたロータリセンサによって取得したセンサマーク１０８の位置検出結果をもとに行っている。
また、搬送ベルト１０２の移動方向側部には、その移動方向にわたり一定間隔で連続するように、反射パターンで形成した複数のセンサマーク１０８が設けられている。この複数のセンサマーク１０８が搬送ベルト１０２の移動に伴って通過する領域に対向するように、リニアエンコーダセンサ１０５が設けられている。このリニアエンコーダセンサ１０５は、連続したセンサマーク１０８が検出されたときにパルス化された出力信号をマーク検出信号として出力する。
紙送りの搬送の駆動制御は、このマーク検出信号により速度や位置を駆動制御している。
このリニアエンコーダセンサ１０５は、反射型のセンサを用いるのが一般的で、反射型のセンサはロータリセンサなどに用いられる透過型センサに比べて精度が悪い。
そのため、複数本のセンサマークを搬送ベルト１０２の移動方向に平行して設けるようにした。この複数本のセンサマークに対して、それぞれ対向するように複数のリニアエンコーダセンサを設けるようにして、複数のリニアエンコーダセンサの読み取り結果を複合して、センサエリアを補間することにより、制御システムが求める精度に満たない単体のリニアエンコーダセンサで得る解像度より高い解像度を得ることができる。
ここで、複数本のセンサマークのマークの位置をセンサ毎にずらすように配置し、それぞれに対向したリニアエンコーダセンサの読み取り結果を複合して、センサエリアを補間することにより、制御システムが求める精度に満たない単体のリニアエンコーダセンサで得る解像度より高い解像度を得ることができる。
ここで、ずらしてマークする間隔を図２に示したように、１個のリニアエンコーダセンサが読み取るマーク列のマーク間隔をｘとした場合、ｎ個のリニアエンコーダセンサ毎のマークずらし量をｘ／ｎの一定間隔とする。
このような間隔でセンサマークを配置し、各リニアエンコーダセンサからの読み取り結果を複合して（図２のセンサマーク群１０９参照）、単体のリニアエンコーダセンサにより読み取られた結果と同じようにすることにより、制御システムが求める精度に満たない解像度のエンコーダセンサを複数個用いて、制御システムが求める高精度センシングを行うことができる。
複数個のリニアエンコーダセンサ１０５を置いた場合、搬送ベルト１０２のたわみやモータの偏芯、振れ等の部品精度の影響を受けやすくなる。
そこで、図１、図３に示すように、リニアエンコーダセンサ１０５を搬送ベルト１０２の回転ローラ１１０に対向する位置にあるリニアエンコーダセンサ１０６に移し、回転ローラ１１０に貼りついた状態の搬送ベルト１０２上のセンサマークを読み取るようする。
これにより、搬送ベルトのたわみや、モータの偏芯、振れ等の部品精度の影響を受けない、高精度停止位置制御が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係る画像形成装置の駆動系位置制御部の概略構成図。
【図２】複数本からなるセンサマークの設定例を示す図。
【図３】複数個のリニアエンコーダセンサの設置例を示す図。
【符号の説明】
【０００８】
１０１  駆動モータ、１０２  搬送ベルト、１０３  紙送りローラ、１０４  紙、１０５  リニアエンコーダセンサ、１０６  リニアエンコーダセンサ、１０８  センサマーク、１０９  センサマーク群、１１０  回転ローラ
【図１】
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【図２】
2006225123.tif 000004
【図３】
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