(57)【要約】      （修正有）【課題】  パネルの加工誤差による寸法変化がある場合にも安全で容易にパネルを支持することができるパネル支持装置を提供すること。【解決手段】  パネル支持装置は、パネル５が安着するように設けられたベース部材５１と；前記ベース部材５１に結合されて前記パネル５を支持する基準ハンド１１と；前記パネル５を介在して前記基準ハンド１１に対向するように前記ベース部材５１に移動可能に結合され、前記パネル５を前記基準ハンド方向に弾性的に加圧する接触部材２３を有するセンタリングハンド２１と；前記接触部材２３が前記パネル５を支持するように前記センタリングハン２１を前記基準ハンド方向に移動させるセンタリング駆動部３１と、を含むことを特徴とする。【選択図】  図４
2006154728.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネルを支持するためのパネル支持装置において、
前記パネルが安着するように設けられたベース部材と、
前記ベース部材に結合されて前記パネルを支持する基準ハンドと、
前記パネルを介在して前記基準ハンドに対向するように前記ベース部材に移動可能に結合され、前記パネルを前記基準ハンド方向に弾性的に加圧する接触部材を有するセンタリングハンドと、
前記接触部材が前記パネルを支持するように前記センタリングハンドを前記基準ハンド方向に移動させるセンタリング駆動部とを含むことを特徴とするパネル支持装置。
【請求項２】
前記接触部材は棒状に設けられ、
前記センタリングハンドには前記接触部材が前記パネルの加工誤差より長い移動距離を有するように前記接触部材を移動可能に収容する接触部材収容部が形成されたことを特徴とする、請求項１に記載のパネル支持装置。
【請求項３】
前記センタリングハンドは前記接触部材収容部に収容されて前記接触部材を前記パネル方向に加圧する弾性部材をさらに含むことを特徴とする、請求項２に記載のパネル支持装置。
【請求項４】
前記センタリング駆動部は前記パネルの基準寸法に対して前記接触部材が最大移動距離の半分程度移動して前記パネルを支持するように前記センタリングハンドを移動させることを特徴とする、請求項２または請求項３に記載のパネル支持装置。
【請求項５】
前記基準ハンドには前記パネルと接触可能に突出した少なくとも一つのパネル支持部が設けられたことを特徴とする、請求項１に記載のパネル支持装置。
【請求項６】
前記ベース部材に対して前記センタリングハンドを案内するガイドユニットをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のパネル支持装置。
【請求項７】
前記基準ハンド及び前記センタリングハンドは前記パネルの側面を各々支持するように一対設けられ、
前記センタリング駆動部は前記各センタリングハンドに対応して一対設けられ、
前記接触部材は前記各センタリングハンドに一対設けられたことを特徴とする、請求項１に記載のパネル支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はパネル支持装置（ＰＡＮＥＬ  ＳＵＰＰＯＲＴＩＮＧ  ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ）に係り、より詳しくは、パネルを基準位置に安全に整列させるように構造を改善したパネル支持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、パネルはＬＣＤ（ＬＩＱＵＩＤ  ＣＲＹＳＴＡＬ  ＤＩＳＰＬＡＹ）に装着されて画像を形成するものであって、多段階の製造工程によって製造され、このような製造工程で検査などのために設定された基準位置に配置されるようにパネル支持装置によって支持される。
【０００３】
このようなパネル支持装置に関する技術が下記特許文献１のＬＣＤパネルアライナーの位置決定装置に開示されている。このような従来のパネル支持装置はベースの中心方向に移送可能に設置されてＬＣＤパネルの各辺を支持するアライン部材と、アライン部材に設置されてアライン部材を前進及び後進させる乗降部材と、ベース上にアライン部材によって整列されたＬＣＤパネルを固定させる固定部材とから構成される。
【０００４】
このようなアライン部材にはＬＣＤパネルの側面と接触してパネルを支持するように複数の支持棒が設けられる。支持棒はＬＣＤパネルの寸法によって設定されたストッパーによって移動が制限される。
【０００５】
このように、従来のパネル支持装置はアライン部材の支持棒及びストッパーによってＬＣＤパネルを支持することができる。
【特許文献１】韓国特許出願第１０−１９９９−１４６８４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のパネル支持装置はパネルの加工誤差によって発生する寸法の変化に対して適切に対応できないという問題がある。つまり、従来のパネル支持装置はパネルがストッパーに設定された寸法より小さいか大きく加工される場合にパネルを適切に支持できないという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、パネルの加工誤差による寸法変化がある場合にも安全で容易にパネルを支持することができるパネル支持装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明によるパネル支持装置は、パネルを支持するためのパネル支持装置において、前記パネルが安着するように設けられたベース部材と；前記ベース部材に結合されて前記パネルを支持する基準ハンドと；前記パネルを介在して前記基準ハンドに対向するように前記ベース部材に移動可能に結合され、前記パネルを前記基準ハンド方向に弾性的に加圧する接触部材を有するセンタリングハンドと；前記接触部材が前記パネルを支持するように前記センタリングハンドを前記基準ハンド方向に移動させるセンタリング駆動部とを含むことを特徴とする。
【０００９】
ここで、前記接触部材は棒状に設けられ、前記センタリングハンドには前記接触部材が前記パネルの加工誤差より長い移動距離を有するように前記接触部材を移動可能に収容する接触部材収容部が形成されることができる。
【００１０】
前記センタリングハンドは前記接触部材収容部に収容されて前記接触部材を前記パネル方向に加圧する弾性部材をさらに含むことができる。
【００１１】
前記センタリング駆動部は前記パネルの基準寸法に対して前記接触部材が最大移動距離の半分程度移動して前記パネルを支持するように前記センタリングハンドを移動させることができる。
【００１２】
前記基準ハンドには前記パネルと接触可能に突出した少なくとも一つのパネル支持部が設けられることができる。
【００１３】
前記ベース部材に対して前記センタリングハンドを案内するガイドユニットをさらに含むことができる。
【００１４】
前記基準ハンド及び前記センタリングハンドは前記パネルの側面を各々支持するように一対設けられ、前記センタリング駆動部は前記各センタリングハンドに対応して一対設けられ、前記接触部材は前記各センタリングハンドに一対設けられることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、パネルの加工誤差による寸法変化がある場合にも安全で容易にパネルを支持することができるパネル支持装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して本発明について詳細に説明する。
【００１７】
図１乃至図４に示されているように、本発明によるパネル支持装置１０はパネル５が安着するように設けられたベース部材５１と、ベース部材５１に結合されてパネル５を支持する基準ハンド１１と、パネル５を介在して基準ハンド１１に対向するようにベース部材５１に移動可能に結合されパネル５を基準ハンド１１方向に弾性的に加圧する接触部材２３を有するセンタリングハンド２１と、接触部材２３がパネル５を支持するようにセンタリングハンド２１を基準ハンド１１方向に移動させるセンタリング駆動部３１とを含む。本発明によるパネル支持装置１０はベース部材５１に対してセンタリングハンド２１を案内するガイドユニット４１をさらに含むことができる。
【００１８】
パネル５はＴＦＴ−ＬＣＤ（ＴＨＩＮ  ＦＩＬＭ  ＴＲＡＮＳＩＳＴＯＲ−ＬＩＱＵＩＤ  ＣＲＹＳＴＡＬ  ＤＩＳＰＬＡＹ）に装着されて画像を形成するディスプレイパネルを示す。しかし、パネル５はＰＤＰ（ＰＬＡＳＭＡ  ＤＩＳＰＬＡＹ  ＰＡＮＥＬ）及び有機ＥＬＤ（ＥＬＥＣＴＲＯ  ＬＵＭＩＮＥＳＣＥＮＣＥ  ＤＩＳＰＬＡＹ）のような平面ディスプレイに装着されて画像を形成するディスプレイパネルを示すこともできる。パネル５は板状のガラス基板などで設けられ、カメラ７などによる検査などのためにパネル支持装置１０に移送される。パネル５はパネル移送手段（図示せず）によってパネル支持装置１０に供給及び排出されることができる。そして、このようなパネル移送手段はパネル５を安着させて移送するコンベヤー方式及びパネル５を真空吸着してベース部材５１に安着させる真空吸着方式など多様な方式に構成されることができる。パネル５は基準寸法及び基準寸法に対する加工時に発生できる誤差を考慮して所定の加工誤差を有するように設計される。本発明によるパネル支持装置１０はこのようなパネル５の加工誤差によって発生する寸法変化がある場合にも容易にパネル５を支持することができるように開発されたものである。しかし、本発明によるパネル支持装置１０はこのようなパネル５の加工誤差に限定されず多様な基準寸法を有するパネル５にも適用されることができるのはもちろんである。
【００１９】
ベース部材５１はパネル５を安着させるように板状に設けられる。ベース部材５１は安着したパネル５と共に移動可能に設けられることができる。つまり、ベース部材５１には安着したパネル５を上下方向に乗降させるための乗降手段と、パネル５の板面方向に移動させ上下方向を中心に回転させる移送手段などが設けられることができる。
【００２０】
基準ハンド１１はパネル５の側面を支持するようにベース部材５１に結合される。基準ハンド１１はベース部材５１に直接結合されることができ、基準ハンド１１をベース部材５１に対して移動しないように支持するように別途のブラケットと結合されることもできる。基準ハンド１１は、図２に示されているように、一対設けられてパネル５の対向しない二つの側面を支持する。基準ハンド１１にはパネル５と接触可能に突出した少なくとも一つのパネル支持部１３が設けられる。
【００２１】
パネル支持部１３はパネル５との接触面積を減らしてパネル５を安全に支持するように設けられる。パネル支持部１３は基準ハンド１１からパネル５方向に相互離隔するように一対突出してなる。ここで、パネル支持部１３はパネル５の側面との接触面積を減らして接触時に発生できるパネル５の破損を減らすことができ、パネル５の側面が均一に加工されない場合にもパネル５の側面の二つの部分のみを接触するので揺動なく安定にパネル５を支持することができる。
【００２２】
センタリングハンド２１は接触部材２３を移動可能に収容する接触部材収容部２５を含み、接触部材収容部２５に収容され接触部材２３をパネル５方向に加圧する弾性部材２７をさらに含むことができる。センタリングハンド２１には後述のセンタリング駆動部３１の駆動スクリュー３３に対応してスクリュー結合部２９が設けられることができる。センタリングハンド２１は接触部材収容部２５に収容され接触部材２３をパネル５方向に加圧する弾性部材２７をさらに含むことができる。
【００２３】
スクリュー結合部２９はセンタリング駆動部３１の駆動スクリュー３３が挿入されて回転可能に結合されるようにセンタリングハンド２１の背面に陥没してナットが形成される。しかし、スクリュー結合部２９は駆動スクリュー３３と結合可能にセンタリングハンド２１の側面または上部面などに設けられることもできる。
【００２４】
接触部材２３は棒状に設けられる。接触部材２３は一側がパネル５の側面に接触し、他側が接触部材収容部２５に収容されて挿入可能に設けられる。接触部材２３はパネル５の加工誤差よりは長く形成される。接触部材２３の接触部材収容部２５に収容された端部には接触部材２３が接触部材収容部２５から離脱しないように掛止突起２４が設けられる。
接触部材収容部２５は接触部材２３がパネル５の加工誤差より長い移動距離を有するように形成される。つまり、接触部材収容部２５はパネル５と接触する接触部材２３が他側に移動するように収容され、パネル５の移動距離は少なくともパネル５の加工誤差より長いことが好ましい。接触部材収容部２５には接触部材２３の掛止突起２４が離脱することを防止するように離脱防止部２６が設けられる。
【００２５】
弾性部材２７は接触部材収容部２５に収容され接触部材２３をパネル５方向に弾性的に加圧するようにコイルスプリング形状に設けられることができる。しかし、弾性部材２７はコイルスプリングに限定されずゴム材質など多様な形状に設けられることができる。
【００２６】
センタリング駆動部３１はセンタリングハンド２１が基準ハンド１１に対して接近及び離脱するようにセンタリングハンド２１を移動させる。センタリング駆動部３１は、センタリングハンド２１のスクリュー結合部２９に結合される駆動スクリュー３３と、ベース部材５１に対して結合されて駆動スクリュー３３を回転させる駆動モータ３５とを含む。しかし、センタリング駆動部３１は駆動スクリュー３３及び駆動モータ３５に限定されずセンタリングハンド２１を基準ハンド１１方向に移動させるようにシリンダー装置など多様な形状に設けられることができる。センタリング駆動部３１はパネル５の基準寸法に対して接触部材２３が最大移動距離の半分程度移動してパネル５を支持するようにセンタリングハンド２１を移動させることができる。つまり、センタリング駆動部３１はパネル５が接触部材２３及び基準ハンド１１に支持されるようにセンタリングハンド２１を移動させるが、この時、例えばパネル５が加工誤差がほとんどなく基準寸法通りに加工された場合に、接触部材２３は最大移動距離の半分程度移動して接触部材収容部２５に収容されることが好ましい。ここで、パネル５が加工誤差によって基準寸法より少し大きく加工された場合に、接触部材２３は最大移動距離の半分よりさらに多く移動して接触部材収容部２５に収容され、パネル５が加工誤差によって基準寸法より少し小さく加工された場合に、接触部材２３は最大移動距離の半分よりさらに小さく移動して接触部材収容部２５に収容されることができる。しかし、接触部材２３の移動距離がパネル５の加工誤差より十分に長い場合には、パネル５が加工誤差がほとんどなく基準寸法通りに加工された場合に、接触部材２３は最大移動距離の１／３乃至２／３程度移動して接触部材収容部２５に収容されることもできる。
【００２７】
ガイドユニット４１はセンタリングハンド２１及びベース部材５１の間に設けられてセンタリングハンド２１がベース部材５１に対してスライディング移動可能なようにする。ガイドユニット４１は、ベース部材５１の上側に設けられたガイド部４３と、センタリングハンド２１の下側に設けられたスライド部４５とを含む。
【００２８】
ガイド部４３はベース部材５１の上側に基準ハンド１１方向に長く突出形成されるが、基準ハンド１１方向に長く陥没形成されることもできる。スライド部４５はガイド部４３を収容してガイド部４３に対してスライディング移動可能にセンタリングハンド２１の下側に陥没形成されるが、ガイド部４３の形状によって突出形成されることもできる。ガイド部４３及びスライド部４５は一対設けられることができるが、一つあるいは三つ以上設けられることもできる。
【００２９】
このような構成によって、本発明によるパネル支持装置１０の作動過程を図３及び図４を参照して説明すると次の通りである。
【００３０】
まず、パネル５をベース部材５１に安着させる。その後、一対のセンタリング駆動部３１を作動させると接触部材２３がパネル５を加圧してパネル５を一対の基準ハンド１１方向に移動させる。そして、接触部材２３がパネル５を加圧して基準ハンド１１及び接触部材２３がパネル５を支持できるように一対のセンタリング駆動部３１を作動させ続ける。この時、一対のセンタリング駆動部３１はパネル５の基準寸法に対して接触部材２３が最大移動距離の半分程度移動してパネル５を支持するようにセンタリングハンド２１を移動させる。ここで、パネル５が加工誤差によって基準寸法より少し大きく加工された場合に接触部材２３は最大移動距離の半分よりさらに多く移動し、パネル５が加工誤差によって基準寸法より少し小さく加工された場合に接触部材２３は最大移動距離の半分よりさらに小さく移動することにより、パネル５の加工誤差による寸法変化がある場合にも安全で容易にパネル５を支持することができる。
【００３１】
図５は本発明によるパネル支持装置の他の実施例を示した斜視図である。図５に示されているように、本発明によるパネル支持装置１１０はパネル５を支持するようにベース部材５１に対して一つの基準ハンド１１及び一つのセンタリングハンド２１を含み、センタリングハンド２１を移動させるように一つのセンタリング駆動部３１を含むことができる。そして、図５に示されたその他の構成は前述の内容と類似しているので説明を省略する。
【００３２】
ここで、図５に示された本発明によるパネル支持装置１１０もパネル５の加工誤差による寸法変化がある場合にも安全で容易にパネルを支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明によるパネル支持装置の概略図である。
【図２】本発明によるパネル支持装置の斜視図である。
【図３】本発明によるパネル支持装置の部分断面図である。
【図４】本発明によるパネル支持装置の部分断面図である。
【図５】本発明によるパネル支持装置の他の実施例を示した斜視図である。
【符号の説明】
【００３４】
５  パネル
７  カメラ
１０  パネル支持装置
１１  基準ハンド
１３  パネル支持部
２１  センタリングハンド
２３  接触部材
２４  掛止突起
２５  接触部材収容部
２６  離脱防止部
２７  弾性部材
２９  スクリュー結合部
３１  センタリング駆動部
３３  駆動スクリュー
３５  駆動モータ
４１  ガイドユニット
４３  ガイド部
４５  スライド部
５１  ベース部材
１１０  パネル支持装置
【図１】
2006154728.tif 000003
【図２】
2006154728.tif 000004
【図３】
2006154728.tif 000005
【図４】
2006154728.tif 000006
【図５】
2006154728.tif 000007