(57)【要約】【課題】音声通話機能と経路案内機能を備えた携帯端末装置において、目的地までの経路案内を実行中に着信があった場合でも、音声通話を行いながら、経路案内を続行可能とする。【解決手段】携帯電話機１０は、目的地まで経路案内を行うための地図情報及び案内情報を提供可能なサーバ装置と接続する通信制御部１７、携帯電話機１０の現在地情報を取得するＧＰＳ受信部１９、目的地情報を入力する操作部１４、携帯電話機１０の状態（保持される方向など）を検出する検出部２４，制御部２５を備える。制御部２５は、前記現在地情報及び目的地情報を前記サーバ装置に送信して、対応する地図情報及び案内情報を取得し、その地図情報を表示部１３に表示出力すると共に、案内情報をスピーカ２１から音声出力し、検出部２４からの携帯電話機１０の状態に応じて前記案内情報の音声出力あるいは音声通話を制御する。【選択図】図２
2006157474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声通話機能と経路案内機能とを備えた携帯端末装置において、該携帯端末装置が前記経路案内あるいは前記音声通話のいずれの状態にあるか検出する検出手段と、該検出手段により検出された前記携帯端末装置の状態に応じて前記経路案内の音声出力あるいは前記音声通話を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする携帯端末装置。
【請求項２】
請求項１に記載の携帯端末装置において、前記検出手段は、前記携帯端末装置が保持される方向を検出し、前記制御手段は、前記携帯端末装置が略水平方向に保持されていることを検出した場合、前記携帯端末装置が前記経路案内の状態にあると判定し、前記携帯端末装置が略垂直方向に保持されていることを検出した場合、前記携帯端末装置が前記音声通話の状態にあると判定することを特徴とする携帯端末装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の携帯端末装置において、前記制御手段は、前記経路案内の状態と判定した場合、前記音声通話の送受話あるいは送話を停止あるいはその音声出力レベルを抑制すると共に、前記経路案内の音声出力を許可し、前記音声通話の状態と判定した場合、前記経路案内の音声出力を停止あるいはその音声出力レベルを抑制すると共に、前記音声通話の送受話を許可することを特徴とする携帯端末装置。
【請求項４】
請求項３に記載の携帯端末装置において、前記制御手段は、前記音声通話の状態から前記経路案内の状態に切り換わったと判定したとき、最新の経路案内の音声を出力することを特徴とする携帯端末装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の携帯端末装置において、前記制御手段は、前記経路案内の状態と判定した場合、前記音声通話の送受話あるいは送話を停止あるいはその音声出力レベルを抑制すると共に、前記音声通話の通話相手に対して所定の情報を送信することを特徴とする携帯端末装置。
【請求項６】
音声通話機能と経路案内機能とを備えた携帯端末装置において、前記音声通話機能と前記経路案内機能とが起動している場合に、前記音声通話の送受話に重ならないタイミングで前記経路案内の音声を出力するように制御する制御手段とを備えていることを特徴とする携帯端末装置。
【請求項７】
請求項６に記載の携帯端末装置において、前記制御手段は、前記音声通話の受話が途切れるタイミングを判定可能とし、該判定したタイミングを、前記音声通話の送受話に重ならないタイミングとすることを特徴とする携帯端末装置。
【請求項８】
請求項６に記載の携帯端末装置において、前記制御手段は、前記音声通話の送受話の間隔を所定の時間あるいは回数計測し、該各計測データの平均値に基づいて前記タイミングを算出することを特徴とする携帯端末装置。
【請求項９】
音声通話機能と経路案内機能とを備えた携帯端末装置において、前記音声通話機能と前記経路案内機能とが起動している場合に、前記経路案内の音声の周波数帯が前記音声通話の通話相手の音声の周波数帯と異なるように制御する制御手段とを備えていることを特徴とする携帯端末装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の携帯端末装置において、前記制御手段は、前記音声通話の通話相手の音声の周波数帯に基づいて当該通話相手が男性か女性かを判定可能とし、前記通話相手を男性と判定した場合、前記経路案内の音声を女性の声とし、前記通話相手を女性と判定した場合、前記経路案内の音声を男性の声とすることを特徴とする携帯端末装置。
【請求項１１】
音声通話機能と経路案内機能とを備えた携帯端末装置において、前記経路案内あるいは前記音声通話のいずれかの状態を選択させる状態選択手段と、該状態選択手段により選択された前記携帯端末装置の状態に応じて前記経路案内の音声出力あるいは前記音声通話を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする携帯端末装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１に記載の携帯端末装置において、ＧＰＳ信号を受信して前記携帯端末装置の現在位置を算出することにより前記経路案内を行うことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項１３】
請求項１乃至１１のいずれか１に記載の携帯端末装置において、画面を照明するためのバックライトを備え、前記経路案内の状態になったときに、前記バックライトが点灯するように制御されることを特徴とする携帯端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末装置、より詳細には、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）などの位置情報取得機能を備えた携帯端末装置に関し、特に、ＧＰＳ機能を備えた携帯電話機に適用可能な携帯端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯端末装置（以下、携帯電話機で代表する）において、歩行者を対象として、目的地までの経路案内を行えるようにした歩行者用ナビゲーションシステムが実用化されている。このシステムにおける携帯電話機は、内蔵するＧＰＳ受信機によりＧＰＳ信号を受信して自身の位置情報（現在位置）を取得し、さらに、所望の目的地まで経路案内を行うための地図情報及び案内情報を提供可能なＷｅｂサイト（サーバ装置）にアクセスして、自身の現在地情報及び目的地情報を送信する。Ｗｅｂサイトは、携帯電話機からの現在地情報及び目的地情報に応じた地図情報及び案内情報を携帯電話機に送信する。携帯電話機は、Ｗｅｂサイトから送信されてくる地図情報を画面上に表示させると共に、目的地までの案内情報を画面表示や音声出力する。
【０００３】
上記携帯電話機を持つユーザは、携帯電話機の画面上に表示された地図を見ながら、音声案内を聞くことにより、最適な歩行ルートで目的地に到着することができる。画面表示された地図には自身の現在地が重畳されて表示されており、ユーザは自身の現在地を地図上で確認しながら、目的地まで歩行することができる。
【０００４】
しかしながら、上記歩行者用ナビゲーションシステムを使っているときに、携帯電話機に着信すると、音声通話を行うために、ユーザは携帯電話機を顔に近づけなければならない。その場合、携帯電話機の表示情報（地図情報）を見ることができなくなり、ナビゲーション（経路案内）を中断しなければならず、ユーザは立ち止まるか、通話しながらそのまま勘で歩くしかない。
【０００５】
音声通話と経路案内を同時に行おうとすると、音声通話の通話相手からの音声と、経路案内からの音声ガイダンスとが混ざってしまい、聞き取りにくかったり、また、音声ガイダンスが通話相手にも聞こえてしまうという問題がある。
【０００６】
これに対して、例えば、特許文献１には、携帯電話等で通話中に不用意に位置情報（音声ガイダンス）が相手方に伝達されてしまうことを防止する位置情報システム（自動車用ナビゲーションシステム）が開示されている。これは、音声による情報伝達機能を備えたナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションシステムの設置場所近傍にある電話機の送信あるいは通話状態を検出する検出手段と、この検出手段から出力される信号に応じてナビゲーションシステムからの音声情報を遮断する手段とを備え、電話機の通話中はナビゲーションシステムの音声情報を遮断するようにしている。
【特許文献１】特開平９−２１８０４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載の発明は、自動車用ナビゲーションシステムに関するもので、携帯電話機を用いた歩行者用ナビゲーションシステムには適用できない。また、電話機とナビゲーションシステムが別々に構成され、電話機の通話相手に音声案内が聞こえないようにナビゲーションシステム側の音声を遮断しているため、音声通話と経路案内を同時に行うことができない。
【０００８】
本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたものであり、音声通話機能と経路案内機能（ナビゲーション機能）を備えた携帯端末装置において、所望の目的地までの経路案内を実行中に着信があった場合でも、音声通話を行いながら、経路案内を続行できるようにすること、を目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第１の技術手段は、音声通話機能と経路案内機能とを備えた携帯端末装置において、該携帯端末装置が前記経路案内あるいは前記音声通話のいずれの状態にあるか検出する検出手段と、該検出手段により検出された前記携帯端末装置の状態に応じて前記経路案内の音声出力あるいは前記音声通話を制御する制御手段とを備えていることを特徴としたものである。
【００１０】
第２の技術手段は、第１の技術手段において、前記検出手段は、前記携帯端末装置が保持される方向を検出し、前記制御手段は、前記携帯端末装置が略水平方向に保持されていることを検出した場合、前記携帯端末装置が前記経路案内の状態にあると判定し、前記携帯端末装置が略垂直方向に保持されていることを検出した場合、前記携帯端末装置が前記音声通話の状態にあると判定することを特徴としたものである。
【００１１】
第３の技術手段は、第１又は第２の技術手段において、前記制御手段は、前記経路案内の状態と判定した場合、前記音声通話の送受話あるいは送話を停止あるいはその音声出力レベルを抑制すると共に、前記経路案内の音声出力を許可し、前記音声通話の状態と判定した場合、前記経路案内の音声出力を停止あるいはその音声出力レベルを抑制すると共に、前記音声通話の送受話を許可することを特徴としたものである。
【００１２】
第４の技術手段は、第３の技術手段において、前記制御手段は、前記音声通話の状態から前記経路案内の状態に切り換わったと判定したとき、最新の経路案内の音声を出力することを特徴としたものである。
【００１３】
第５の技術手段は、第１又は第２の技術手段において、前記制御手段は、前記経路案内の状態と判定した場合、前記音声通話の送受話あるいは送話を停止あるいはその音声出力レベルを抑制すると共に、前記音声通話の通話相手に対して所定の情報を送信することを特徴としたものである。
【００１４】
第６の技術手段は、音声通話機能と経路案内機能とを備えた携帯端末装置において、前記音声通話機能と前記経路案内機能とが起動している場合に、前記音声通話の送受話に重ならないタイミングで前記経路案内の音声を出力するように制御する制御手段とを備えていることを特徴としたものである。
【００１５】
第７の技術手段は、第６の技術手段において、前記制御手段は、前記音声通話の受話が途切れるタイミングを判定可能とし、該判定したタイミングを、前記音声通話の送受話に重ならないタイミングとすることを特徴としたものである。
【００１６】
第８の技術手段は、第６の技術手段において、前記制御手段は、前記音声通話の送受話の間隔を所定の時間あるいは回数計測し、該各計測データの平均値に基づいて前記タイミングを算出することを特徴としたものである。
【００１７】
第９の技術手段は、音声通話機能と経路案内機能とを備えた携帯端末装置において、前記音声通話機能と前記経路案内機能とが起動している場合に、前記経路案内の音声の周波数帯が前記音声通話の通話相手の音声の周波数帯と異なるように制御する制御手段とを備えていることを特徴としたものである。
【００１８】
第１０の技術手段は、第９の技術手段において、前記制御手段は、前記音声通話の通話相手の音声の周波数帯に基づいて当該通話相手が男性か女性かを判定可能とし、前記通話相手を男性と判定した場合、前記経路案内の音声を女性の声とし、前記通話相手を女性と判定した場合、前記経路案内の音声を男性の声とすることを特徴としたものである。
【００１９】
第１１の技術手段は、音声通話機能と経路案内機能とを備えた携帯端末装置において、前記経路案内あるいは前記音声通話のいずれかの状態を選択させる状態選択手段と、該状態選択手段により選択された前記携帯端末装置の状態に応じて前記経路案内の音声出力あるいは前記音声通話を制御する制御手段とを備えていることを特徴としたものである。
【００２０】
第１２の技術手段は、第１乃至第１１のいずれか１の技術手段において、ＧＰＳ信号を受信して前記携帯端末装置の現在位置を算出することにより前記経路案内を行うことを特徴としたものである。
【００２１】
第１３の技術手段は、第１乃至第１１のいずれか１の技術手段において、画面を照明するためのバックライトを備え、前記経路案内の状態になったときに、前記バックライトが点灯するように制御されることを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、音声通話機能と経路案内機能（ナビゲーション機能）を備えた携帯端末装置において、所望の目的地までの経路案内を実行中に着信があった場合でも、音声通話を行いながら、経路案内を続行できるため、ユーザは経路案内を中断することなく、所望の目的地に確実に到着することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の一実施形態に係る携帯端末装置の外観の一例を示す概略図で、図中、１０は携帯端末装置で、該携帯端末装置１０は、電波を送受信するアンテナ１１，通話相手から受話するためのレシーバ１２，各種情報を表示する表示部１３，各種操作信号や情報を入力するための操作部１４，通話相手に送話するためのマイク１５，音声出力するためのスピーカ２１を備え、さらに、自身の現在位置（緯度／経度）を取得するための現在地情報取得手段と、取得した現在地情報による経路案内（ナビゲーション）を行う手段と、通常の電話機としての音声通話手段とを備え、所望の目的地までの経路案内を実行中に着信があった場合でも、音声通話を行いながら、経路案内を続行できるように構成されている。以下、本実施形態では、携帯端末装置１０を携帯電話機（以下、携帯電話機１０）に適用した場合を代表例として説明する。
【００２４】
本実施形態において、携帯電話機１０が、経路案内（ナビゲーション）を行っている状態（以下、ナビゲーションモードという）にあるときは略水平方向に保持され、音声通話を行っている状態（以下、通話モードという）にあるときは略垂直方向に保持されることに着目する。図１（Ａ）は、携帯電話機１０がナビゲーションモードにあるときの保持状態を示し、図１（Ｂ）は、携帯電話機１０が通話モードにあるときの保持状態を示す。
【００２５】
携帯電話機１０のユーザは、図１（Ａ）に示すように、携帯電話機１０を略水平方向に保持してナビゲーションモードで使用中に、音声通話の着信があると、音声通話を行うために、図１（Ｂ）に示すように、携帯電話機１０のマイク１５を口の近くへ、レシーバ１２を耳の近くへ置き、携帯電話機１０を略垂直方向に保持する。従って、音声通話中は、表示部１３に表示される地図や文字情報などのナビゲーション情報を見ることができなくなってしまうので、ユーザは頻繁に携帯電話機１０の保持方向を変えて通話モード（略垂直方向）からナビゲーションモード（略水平方向）にして、ナビゲーション情報を確認する。このように、音声通話と経路案内を同時に行おうとすると、音声通話の通話相手からの音声と、ナビゲーションの音声案内とが混ざってしまい、聞き取りにくかったり、また、音声案内が通話相手にも聞こえてしまう。
【００２６】
そこで、本実施形態の携帯電話機１０は、携帯電話機１０が保持される方向を検出する検出部を設けて、ナビゲーションモード（略水平方向）のときに、音声通話の送受話あるいは送話のみを停止して、ナビゲーションの音声案内を出力し、通話モード（略垂直方向）のときに、ナビゲーションの音声案内を停止して、通話相手に音声案内が伝わらないように構成している。これについて図２に基づいて詳細に説明する。
【００２７】
図２は、図１に示した携帯電話機１０の内部構成例を示すブロック図で、携帯電話機１０は、アンテナ１１，レシーバ１２，表示部１３，操作部１４，マイク１５，ＲＦ部１６，通信制御部１７，ＧＰＳアンテナ１８，ＧＰＳ受信部１９，表示処理部２０，スピーカ２１，ＲＡＭ２２，不揮発性メモリ２３，検出部２４，アプリケーション制御部２５を備えている。アプリケーション制御部２５は、図示しないＣＰＵを備えたマイコンであって、不揮発性メモリ２３に記憶されている携帯電話機１０の制御プログラムを、作業領域であるＲＡＭ２２に読み出して、ＲＡＭ２２上で制御プログラムを実行して各種処理を行う。
【００２８】
図２において、携帯電話機１０は、現在地情報取得手段として、ＧＰＳアンテナ１８及びＧＰＳ受信部１９によりＧＰＳ信号を受信して自身の現在位置を取得するようにしているが、現在地情報を取得する手段は、上記ＧＰＳに限らず、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）や、２次元バーコード、近距離無線（無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等）などを利用して現在地情報を取得してもよい。ＧＰＳの場合、建物や地下街などではＧＰＳ信号を良好に受信できない場合がある。そこで、ＲＦＩＤなどを利用するようにしてもよい。例えば、駅やデパートなどの建物において、当該建物の位置情報を記憶させたＲＦＩＤタグを所定の場所に設けておき、携帯電話機１０からＲＦＩＤタグに通信することにより、上記位置情報を取得して、これを現在地情報とすることができる。
【００２９】
携帯電話機１０は、所望の目的地まで経路案内を行うための地図情報及び案内情報を提供可能な図示しないＷｅｂサイト（以下、サーバ装置）とネットワークを介して接続する手段を備える。この手段は、アンテナ１１，ＲＦ部１６、通信制御部１７，及びアプリケーション制御部２５により構成される。また、携帯電話機１０は、目的地情報を入力するための入力手段である操作部１４と、携帯電話機１０がナビゲーションモードあるいは通話モードのいずれの状態にあるか検出する検出部２４とを備えている。
【００３０】
アプリケーション制御部２５は、携帯電話機１０の現在地情報及び所望の目的地情報をサーバ装置に送信し、サーバ装置から上記現在地及び目的地に応じた地図情報及び案内情報を取得する手段と、取得した地図情報を表示部１３の画面上に表示出力すると共に、案内情報をスピーカ２１から音声出力する手段と、検出部２４により判定された携帯電話機１０の状態に応じて案内情報の音声出力あるいは音声通話を制御する手段とを構成する。
【００３１】
検出部２４は、携帯電話機１０がナビゲーションモードあるいは通話モードのいずれの状態にあるか検出する手段であって、例えば、鉛直方向センサ，ジャイロセンサ，電子コンパスなどを利用して携帯電話機１０が保持される方向（水平／垂直）を検出するようにしてもよい。アプリケーション制御部２５は、携帯電話機１０が略水平方向に保持されていることを検出した場合、携帯電話機１０がナビゲーションモードにあると判定し、携帯電話機１０が略垂直方向に保持されていることを検出した場合、携帯電話機１０が通話モードにあると判定する。
【００３２】
また、検出部２４の別の実施形態として、ナビゲーションモードにあるときは、携帯電話機１０のレシーバ１２近傍がユーザから離れた状態で保持され、通話モードにあるときは、携帯電話機１０のレシーバ１２近傍がユーザの耳付近に接触した状態で保持されることに着目し、この接触状態をセンサ等で検出するようにしてもよい。これによりモード判定を行うことができる。この際、誤判定を防止するために、所定時間以上接触状態が検知された場合にモード判定を行うようにしてもよい。
【００３３】
尚、上記案内情報とは、携帯電話機１０の現在位置に応じて、例えば「およそ５０ｍ先左方向です。」などの道案内を行うための情報であって、表示部１３の画面に表示出力したり、スピーカ２１から音声案内として音声出力される。この音声案内はユーザ操作により繰り返し出力できるようにしてもよく、この場合、仮に音声案内を聞き逃した場合でも経路を確認することができる。また、ユーザが目的地を行き過ぎたり、経路を間違えたような場合には、その状況に応じた音声案内が出力されるようにしてもよい。また、音声案内は、レシーバ１２や、図示しない外部イヤフォンから出力されるようにしてもよい。
【００３４】
また、別の実施形態として、携帯電話機１０が、所望の目的地まで経路案内を行うための地図情報及び案内情報を記憶した記憶手段を備える構成としてもよい。この記憶手段は、不揮発性メモリ２３としてもよく、あるいは、各種メモリカードなどの外部記憶媒体であってもよい。この場合、携帯電話機１０は、現在地及び目的地に応じた地図情報及び案内情報を上記記憶手段から取得することができるため、サーバ装置に接続する必要がなくなる。以下に説明する各実施形態において、Ｗｅｂサイトのサーバ装置から地図情報及び案内情報を取得する形態を代表例として説明するものとする。
【００３５】
図３は、各モードにおけるナビゲーションの音声案内及び音声通話の送話／受話の状態を説明するための図である。アプリケーション制御部２５により判定可能なモードには、例えば、ナビゲーションモード，通話モード，及び後述する同時音声案内モードの３つのモードがある。携帯電話機１０が略水平方向に保持された状態を検出した場合、ナビゲーションモードと判定され、ナビゲーションの音声案内を「ＯＮ」，音声通話の送話を「ＯＦＦ」，音声通話の受話を「ＯＮ」又は「ＯＦＦ」となるように制御され、携帯電話機１０が略垂直方向に保持された状態を検出した場合、通話モードと判定され、ナビゲーションの音声案内を「ＯＦＦ」，音声通話の送話を「ＯＮ」，音声通話の受話を「ＯＮ」となるように制御され、同時音声案内モードとした場合、ナビゲーションの音声案内を「ＯＮ」，音声通話の送話を「ＯＮ」，音声通話の受話を「ＯＮ」となるように制御される。
【００３６】
上記のように構成された携帯電話機１０は、内蔵するＧＰＳ受信部１９によりＧＰＳ信号を受信して自身の位置情報（現在位置）を取得し、さらに、所望の目的地まで経路案内を行うための地図情報及び案内情報を提供可能なサーバ装置にアクセスして、自身の現在地情報及び目的地情報を送信する。サーバ装置は、携帯電話機１０からの現在地情報及び目的地情報に応じた地図情報及び案内情報を携帯電話機１０に送信する。携帯電話機１０は、サーバ装置１０から送信されてくる地図情報を表示部１３の画面上に表示させると共に、目的地までの案内情報をスピーカ２１から音声出力する。
【００３７】
この際、携帯電話機１０のユーザは、携帯電話機１０を略水平方向に保持してナビゲーションモードで使用中に、音声通話の着信があると、音声通話を行うために、携帯電話機１０のマイク１５を口の近くへ、レシーバ１２を耳の近くへ置き、携帯電話機１０を略垂直方向に保持する。従って、音声通話中は、表示部１３に表示される地図や文字情報などのナビゲーション情報を見ることができなくなってしまうので、ユーザは頻繁に携帯電話機１０の保持方向を変えて通話モード（略垂直方向）からナビゲーションモード（略水平方向）にして、ナビゲーション情報を確認する。
【００３８】
アプリケーション制御部２５は、ナビゲーションモードと判定した場合、音声通話の送受話あるいは送話のみを停止すると共に、ナビゲーションの案内情報を音声出力し、通話モードと判定した場合、ナビゲーションの案内情報の音声出力を停止する（図３参照）。なお、音声通話の送受話あるいは送話のみの停止方法およびナビゲーションの案内情報の音声出力の停止方法としては、音声出力自体を停止させる方法や、音声出力自体は停止させずに音声をミュートさせる方法などが考えられる。また、音声出力レベルを抑制する（音声出力レベルを下げる）ようにしてもよい。
【００３９】
このように、携帯電話機１０がナビゲーションモードから通話モードに変化させた場合、その変化が検出部２４にて検出されることで、ナビゲーションの音声案内を停止し、音声案内が通話相手に伝わらないようにできる。一方、携帯電話機１０が通話モードのときに、ナビゲーション情報を確認しようとして、ナビゲーションモードに変化させた場合、その変化が検出部２４にて検出されることで、音声通話の送受話または送話のみを一時停止し、ナビゲーションによる音声案内を出力させることにより、ナビゲーション情報の確認を迅速に行うことができる。
【００４０】
また、アプリケーション制御部２５は、検出部２４によりナビゲーションモードと判定した場合、音声通話の送受話あるいは送話のみを停止すると共に、音声通話の通話相手に対して所定の情報を送信するようにしてもよい。この情報としては、例えば、現在ナビゲーション中であることを伝える音声メッセージ、任意の待ち受けメロディなどを送信することができる。
【００４１】
図４は、本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機１０の動作例を説明するためのフロー図である。まず、ユーザは、携帯電話機１０を略水平方向に保持してナビゲーションモードにして（ステップＳ１）、表示部１３の画面に地図，文字を表示させ、音声案内をスピーカ２１から出力し（ステップＳ２）、経路案内を行う。次に、ナビゲーションモードが終了したかどうかを判定し（ステップＳ３）、終了と判定した場合（ＹＥＳの場合）、そのままナビゲーションモードを終了させる。また、上記ステップＳ３において、終了でない、すなわちナビゲーション続行中と判定した場合（ＮＯの場合）、着信があったかどうかを判定し（ステップＳ４）、着信なしと判定した場合（ＮＯの場合）、上記ステップＳ２に戻る。また、上記ステップＳ４において、着信有りと判定した場合（ＹＥＳの場合）、携帯電話機１０がナビゲーションモードにあるか、通話モードにあるかを検出部２４により判定する（ステップＳ５）。
【００４２】
上記ステップＳ５において、ナビゲーションモードにあると判定した場合（図中、ナビゲーションモードの場合）、ナビゲーションモードを継続し、音声通話の送受話あるいは送話のみを停止すると共に、音声メッセージや待ち受けメロディなどを通話相手に送信し（ステップＳ６）、最新のナビゲーション情報を音声案内し（ステップＳ７）、ステップＳ２に戻り処理を繰り返す。なお、最新のナビゲーション情報としては、音声案内されるはずであったナビゲーション情報あるいは現在位置に基づくナビゲーション情報などが考えられる。
【００４３】
一方、上記ステップＳ５において、通話モードにあると判定した場合（図中、通話モードの場合）、通話モードとして、ナビゲーションの音声案内を停止し（ステップＳ８）、終話したかどうかを判断し（ステップＳ９）、終話したと判断した場合（ＹＥＳの場合）、終話処理して送受話音を停止し（ステップＳ１０）、上記ステップＳ１に戻る。また、上記ステップＳ９において、終話していないと判断した場合（ＮＯの場合）、上記ステップＳ５に戻り処理を繰り返す。
【００４４】
（第２の実施形態）
以上に説明した第１の実施形態では、携帯電話機１０に検出部２４を設けることにより、ナビゲーションモード，通話モードを自動的に判定できるようにして、ナビゲーションモードでは音声通話の送受話を停止し、通話モードでは音声案内を停止していたため、音声通話の音声と、ナビゲーションの音声案内とが同時に出力されることはなかった。本実施形態では、図３に示した同時音声案内モードに従って、音声通話と、ナビゲーションの音声案内とを同時に行えるようにする。
【００４５】
本実施形態の携帯電話機１０は、検出部２４を含まない以外は、図２に示した構成と同様であるため、各部についての説明は省略するものとする。第１の実施形態に示した携帯電話機１０との相違点は、アプリケーション制御部２５により、音声通話の送受話に重ならないタイミングで、ナビゲーションの音声案内を出力するように制御可能とした点である。
【００４６】
図２において、アプリケーション制御部２５は、音声通話の受話が途切れるタイミングを判定可能とし、その判定したタイミングを、音声通話の送受話に重ならないタイミングとしてもよい。すなわち、通話相手からの音声の終了部分（無音の始まり）を判定することで、ナビゲーションの音声案内を出力するタイミングを決定する。
【００４７】
また、別の実施形態として、アプリケーション制御部２５は、音声通話の送受話の間隔／無音時間を所定時間計測し、各計測データの平均値に基づいて、音声通話の送受話に重ならないタイミングを算出してもよい。
【００４８】
図５は、本発明の第２の実施形態に係る携帯電話機１０の動作例を説明するためのフロー図である。まず、ユーザは、携帯電話機１０を略垂直方向に保持して通話モードにして（ステップＳ１１）、送話／受話／無音の初期値を設定し（ステップＳ１２）、音声通話を開始する（ステップＳ１３）。ユーザは携帯電話機１０から通話相手に送話し（ステップＳ１４）、送話後の無音時間を測定する（ステップＳ１５）。このステップでは、送受話の間隔（無音時間）を所定の時間あるいは回数測定し、その平均値をとる処理を行う。
【００４９】
次に、携帯電話機１０は、音声ナビゲーションのイベントが発生したかどうかを判定し（ステップＳ１６）、イベントが発生していない場合（ＮＯの場合）、上記ステップＳ１４に戻り処理を繰り返す。また、上記ステップＳ１６において、イベントが発生した場合（ＹＥＳの場合）、音声ナビゲーションを出力するタイミングが適当かどうかを判定し（ステップＳ１７）、適当なタイミングであると判定された場合（ＹＥＳの場合）、音声ナビゲーションを出力し（ステップＳ１８）、その後に受話を行う（ステップＳ１９）。また、上記ステップＳ１７において、適当なタイミングではないと判定された場合（ＮＯの場合）、上記ステップＳ１９に移行する。
【００５０】
次に、携帯電話機１０は、終話したかどうかを判定し（ステップＳ２０）、終話したと判定された場合（ＹＥＳの場合）、そのまま終話する。また、上記ステップＳ２０において、終話していないと判定された場合（ＮＯの場合）、音声ナビゲーションのイベントが発生したかどうかを判定し（ステップＳ２１）、イベントが発生していない場合（ＮＯの場合）、上記ステップＳ１４に戻り処理を繰り返す。また、上記ステップＳ２１において、イベントが発生した場合（ＹＥＳの場合）、音声ナビゲーションを出力するタイミングが適当かどうかを判定し（ステップＳ２２）、適当なタイミングであると判定された場合（ＹＥＳの場合）、音声ナビゲーションを出力し（ステップＳ２３）、上記ステップＳ１４に戻り処理を繰り返す。また、上記ステップＳ２２において、適当なタイミングではないと判定された場合（ＮＯの場合）、受話の途切れ（無音の始まり）を判定し（ステップＳ２４）、これを音声ナビゲーションのタイミングとし、ステップＳ１４に戻り処理を繰り返す。
【００５１】
このように、ナビゲーションモード，通話モードの判定処理を行わなくても、送受話に重ならないタイミングで、ナビゲーションの音声案内を出力することにより、音声が混ざることがなく、両方の音声を明瞭に聞き取ることができる。この際、携帯電話機１０は、ナビゲーションの音声案内を通話相手に伝えるかどうかを選択的に切り換えるための切り換え手段を備えてもよい。また、ナビゲーションの音声案内をヘッドセットを介して聞き取るようにしてもよい。
【００５２】
（第３の実施形態）
本実施形態の携帯電話機１０は、検出部２４を含まない以外は、図２に示した構成と同様であるため、各部についての説明は省略するものとする。第１の実施形態に示した携帯電話機１０との相違点は、アプリケーション制御部２５により、音声通話と、ナビゲーションの音声案内とを同時に行う場合に、音声案内の音声の周波数帯が、音声通話の通話相手の音声の周波数帯と異なるように制御可能とした点である。これにより、音声通話の送受話と、音声案内とが重なっても聞き取ることができる。例えば、通話相手の声を分析して男女の判断をするようにしてもよい。人間の声には基本周波数というのがあり、一般に女性が約２００〜３００Ｈｚ、男性が約１００〜１５０Ｈｚとなることが知られている。
【００５３】
図２において、アプリケーション制御部２５は、音声通話の通話相手の音声の周波数帯に基づいて当該通話相手が男性（約１００〜１５０Ｈｚ）か女性（約２００〜３００Ｈｚ）かを判定可能とし、通話相手を男性と判定した場合、音声案内の音声を女性の声とし、通話相手を女性と判定した場合、音声案内の音声を男性の声とする。こうすることで、音声通話の通話相手の音声と、ナビゲーションの音声案内とが重なっても聞き取ることができる。
【００５４】
このように、ナビゲーションモード，通話モードの判定処理を行わず、さらに、音声通話の通話相手（受話側）の音声と、ナビゲーションの音声案内が重なった場合でも、両方の音声を明瞭に聞き取ることができる。この際、携帯電話機１０は、ナビゲーションの音声案内を通話相手に伝えるかどうかを選択的に切り換えるための切り換え手段を備えてもよい。また、ナビゲーションの音声案内をヘッドセットを介して聞き取るようにしてもよい。
【００５５】
（第４の実施形態）
本実施形態の携帯電話機１０は、検出部２４を含まない以外は、図２に示した構成と同様であるため、各部についての説明は省略するものとする。第１の実施形態に示した携帯電話機１０との相違点は、ナビゲーションモード，通話モードのいずれかをユーザに選択させ、選択されたモードに応じてナビゲーションの音声案内の音声出力あるいは音声通話を制御可能とした点である。
【００５６】
図２において、本実施形態の操作部１４のいずれかの操作キーにモード切り換え機能を割り当てておくか、あるいは、携帯電話機１０にモード切り換え専用のモード切り換えキーを設けておいてもよい。このモード切り換えキーは本発明の状態選択手段に該当する。アプリケーション制御部２５は、上記により選択されたモード、すなわちナビゲーションモード，通話モードのいずれかに応じて音声通話あるいはナビゲーションの音声案内を制御する。ナビゲーションモードが選択された場合、音声通話の送受話を停止し、通話モードが選択された場合、ナビゲーションの音声案内を停止する。
【００５７】
以上、各実施形態において説明した携帯電話機１０は、画面を照明するためのバックライトを備えており、ナビゲーションモードになったときに、バックライトが点灯するように制御するようにしてもよい。通常の携帯電話機は、省エネのためにバックライトが消灯した状態で使用されており、所定の操作（例えば、着信時に携帯電話機を開くなど）や、所定の操作キーを押下することで一定時間バックライトを点灯させることができる。ナビゲーションモードでは、ユーザは画面を見ながら移動することになるので、このモードの切り換えに応じてバックライトを点灯させることにより、画面に表示された地図情報等の視認性が向上する。さらに、ナビゲーションモードの継続中はバックライトを常時点灯しておくようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態に係る携帯端末装置の外観の一例を示す概略図である。
【図２】図１に示した携帯電話機の内部構成例を示すブロック図である。
【図３】各モードにおけるナビゲーションの音声案内及び音声通話の送話／受話の状態を説明するための図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る携帯電話機の動作例を説明するためのフロー図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る携帯電話機の動作例を説明するためのフロー図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０…携帯端末装置（携帯電話機）、１１…アンテナ、１２…レシーバ、１３…表示部、１４…操作部、１５…マイク、１６…ＲＦ部、１７…通信制御部、１８…ＧＰＳアンテナ、１９…ＧＰＳ受信部、２０…表示処理部、２１…スピーカ、２２…ＲＡＭ、２３…不揮発性メモリ、２４…検出部、２５…アプリケーション制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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