(57)【要約】【課題】装置を効率的に利用すると共に、操作を簡略化し、装置を容易に取り扱うことを可能にする。【解決手段】付属品検知部１０４により検知された付属品３０１の装着有無の情報と、形状記憶部１０３が記憶した付属品３０１の形状データとに基づいて、テーブル移動部１０２によりテーブル部１０１が移動される移動範囲をテーブル移動範囲算出部１２１が算出する。そして、テーブル移動部１０２は、そのテーブル移動範囲算出部１２１により求められた移動範囲に対応するようにテーブル部１０１を移動する。【選択図】図４
2006116174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を支持し、着脱自在な付属品が装着されるテーブル部と、
前記テーブル部を移動するテーブル移動部と、
前記テーブル移動部により撮影空間に移動された前記テーブル部が支持する前記被検体をスキャンして前記被検体のローデータを得るスキャン部と、
前記スキャン部が得たローデータに基づいて前記被検体の画像を生成する画像生成部と
を備える撮影装置であって、
前記テーブル部へ装着される前記付属品の形状データを記憶する記憶部と、
前記テーブル部への前記付属品の装着有無を検知する付属品検知部と、
前記付属品検知部により検知された前記付属品の装着有無の情報と、前記記憶部が記憶した前記付属品の形状データとに基づいて、前記テーブル移動部により前記テーブル部が移動される移動範囲を算出する算出部と
を有し、
前記テーブル移動部は、前記算出部により求められた前記移動範囲に対応するように前記テーブル部を移動する
撮影装置。
【請求項２】
前記付属品検知部は、色彩を検知するように形成されている
請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記テーブル部は、色彩が異なる複数の前記付属品が装着されるように形成されており、
前記記憶部は、前記色彩が異なる複数の付属品についての前記形状データをそれぞれの色彩に対応付けて記憶し、
前記付属品検知部は、前記テーブル部に前記付属品が装着された際には、前記付属品の色彩を検知し、
前記算出部は、前記記憶部が記憶する前記色彩が異なる複数の付属品における前記形状データの内から、前記付属品検知部により検知された前記付属品の色彩に対応する前記形状データを抽出し、前記抽出した形状データを用いて前記移動範囲を算出する
請求項２に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記付属品が装着される際に対面する面を含み、前記テーブル部を支持するテーブル支持部
を有し、
前記付属品検知部は、前記テーブル支持部において前記付属品が装着される際に対面する面に設けられ、前記付属品の装着有無を検知する
請求項１から３のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項５】
前記スキャン部は、
前記被検体に放射線を照射する照射部と、
前記照射部から照射され前記被検体を透過した前記放射線を検出して前記ローデータを得る検出部と
を有する
請求項１から４のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項６】
前記照射部は、前記放射線としてＸ線を照射する
請求項５に記載の撮影装置。
【請求項７】
前記テーブル部は、前記被検体を固定する固定具が前記付属品として装着されるように形成されている
請求項１から６のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項８】
前記テーブル部は、前記固定具であるフラットパッドが前記付属品として装着されるように形成されている
請求項７に記載の撮影装置。
【請求項９】
前記テーブル部は、前記固定具であるヘッドレストが前記付属品として装着されるように形成されている
請求項７に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置に関し、特に、撮影空間に被検体を移動し、その撮影空間に移動された被検体をスキャンすることによって、その被検体の画像を生成する撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置などの撮影装置は、撮影空間に被検体を移動し、その撮影空間に移動された被検体をスキャンして得られる被検体のローデータに基づいて、被検体の断層面の画像を生成する。Ｘ線ＣＴ装置は、医療用途や産業用途などの広範な用途で利用されている。
【０００３】
Ｘ線ＣＴ装置においては、テーブル部が被検体を支持し、そのテーブル部をテーブル移動部が撮影空間に移動する。そして、テーブル移動部により撮影空間に移動され、テーブル部が支持する被検体をスキャン部がスキャンする。ここでは、Ｘ線ＣＴ装置は、被検体の体軸方向を中心にＸ線管とＸ線検出器とを回転させて、複数のビュー方向に沿って被検体の周囲からＸ線管がＸ線を照射し、それぞれのビュー方向に対応する投影データをＸ線検出器がローデータとして得る。そして、Ｘ線ＣＴ装置は、各ビュー方向からのローデータに基づいて、被検体の断層面の画像を再構成して生成する。
【０００４】
上記のような、Ｘ線ＣＴ装置においては、テーブル部がスキャン部に接触することを防止するために、テーブル部の移動範囲が予め設定されており、予め設定された移動範囲外にテーブル部が移動した場合、テーブル部の移動を停止する（たとえば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−３３６５２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、Ｘ線ＣＴ装置を用いて被検体を撮影する際においては、被検体を固定する固定具が、着脱自在な付属品としてテーブル部に装着される場合がある。たとえば、被検体が載置される載置面を平坦化するフラットパッドなどが、テーブル部に装着される。
【０００６】
このような場合においては、付属品がテーブル部に装着された状態で、スキャン部に接触することを回避可能なように、テーブル部の移動範囲を予め設定していた。つまり、付属品がテーブル部に装着されない場合には、スキャン部に接触させないためのマージンが大きくなり、テーブル部の移動範囲が狭くなっていた。このため、付属品がテーブル部に装着されない場合であっても、撮影対象となる被検体の容積が制限され、装置を効率的に利用することができなかった。
【０００７】
また、付属品がテーブル部に装着されることを考慮せずに、テーブル部の移動範囲を予め設定している場合もあり、このような場合には、スキャン部に接触することを回避するように、オペレータが操作を実施していた。このため、操作が煩雑化し、オペレータは装置を容易に取り扱うことができなかった。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、取り扱いを容易にし、操作性を向上することが可能な撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の撮影装置は、被検体を支持し、着脱自在な付属品が装着されるテーブル部と、前記テーブル部を移動するテーブル移動部と、前記テーブル移動部により撮影空間に移動された前記テーブル部が支持する前記被検体をスキャンして前記被検体のローデータを得るスキャン部と、前記スキャン部が得たローデータに基づいて前記被検体の画像を生成する画像生成部とを備える撮影装置であって、前記テーブル部へ装着される前記付属品の形状データを記憶する記憶部と、前記テーブル部への前記付属品の装着有無を検知する付属品検知部と、前記付属品検知部により検知された前記付属品の装着有無の情報と、前記記憶部が記憶した前記付属品の形状データとに基づいて、前記テーブル移動部により前記テーブル部が移動される移動範囲を算出する算出部とを有し、前記テーブル移動部は、前記算出部により求められた前記移動範囲に対応するように前記テーブル部を移動する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、取り扱いを容易にし、操作性を向上することが可能な撮影装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明にかかる実施形態について説明する。
【００１２】
図１は、本発明にかかる実施形態の撮影装置としてのＸ線ＣＴ装置１の全体構成を示すブロック図であり、図２は、本発明にかかる実施形態のＸ線ＣＴ装置１の要部を示す構成図である。
【００１３】
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、走査ガントリ２と操作コンソール３と被検体搬送部４とを有する。
【００１４】
走査ガントリ２は、Ｘ線管２０とＸ線管移動部２１とコリメータ２２とＸ線検出器２３とデータ収集部２４とＸ線コントローラ２５とコリメータコントローラ２６と回転部２７とガントリコントローラ２８とを有し、後述する被検体搬送部４のテーブル移動部１０２により撮影空間２９に移動されたテーブル部１０１が支持する被検体をスキャンして、その被検体の投影データをローデータとして得る。
【００１５】
図３は、走査ガントリ２において、Ｘ線管２０とコリメータ２２とＸ線検出器２３の配置関係を示す図である。
【００１６】
図３に示すように、走査ガントリ２においては、被検体が搬入される撮影空間２９を挟むように、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３とが配置されている。そして、コリメータ２２が、Ｘ線管２０からのＸ線を成形するように配置されている。
【００１７】
走査ガントリ２の各部について説明する。
【００１８】
Ｘ線管２０は、たとえば、回転陽極型であり、Ｘ線を照射する。Ｘ線管２０は、図２に示すように、Ｘ線コントローラ２５からの制御信号ＣＴＬ２５１に基づいて、所定強度のＸ線を被検体の撮影領域にコリメータ２２を介して照射する。Ｘ線管２０から放射されたＸ線は、コリメータ２２によって、たとえば、コーン状に成形され、Ｘ線検出器２３に照射される。そして、Ｘ線管２０は、被検体の周囲のビュー方向からＸ線を照射するために、回転部２７によって被検体の体軸方向ｚを中心にして被検体の周囲を回転する。
【００１９】
Ｘ線管移動部２１は、図２に示すように、Ｘ線コントローラ２５からの制御信号ＣＴＬ２５２に基づいて、Ｘ線管２０の放射中心を、走査ガントリ２における撮影空間２９内の被検体の体軸方向ｚに移動させる。
【００２０】
コリメータ２２は、図２に示すように、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３との間に配置されている。コリメータ２２は、たとえば、チャネル方向ｉと列方向ｊとにそれぞれ２枚ずつ設けられた板により構成されている。コリメータ２２は、コリメータコントローラ２６からの制御信号ＣＴＬ２６１に基づいて、各方向に設けられた２枚の板を独立して移動させ、Ｘ線管２０から照射されたＸ線をそれぞれの方向において遮ってコーン状に成形し、Ｘ線の照射範囲を調整する。
【００２１】
Ｘ線検出器２３は、Ｘ線管２０から照射され被検体を透過するＸ線を検出し、被検体の投影データを生成する。Ｘ線検出器２３は、Ｘ線管２０と共に、回転部２７によって被検体の周囲を回転する。そして、被検体の周囲から照射され、被検体を透過するＸ線を検出して投影データを生成する。
【００２２】
また、Ｘ線検出器２３は、図２に示すように、複数の検出素子２３ａからなる。Ｘ線検出器２３は、回転部２７によってＸ線管２０が被検体の体軸方向ｚを中心して、被検体の周囲を回転する回転方向に沿ったチャネル方向ｉと、Ｘ線管２０が回転部２７によって回転する際に中心軸となる回転軸方向に沿った列方向ｊとに検出素子２３ａがアレイ状に２次元的に配列されている。Ｘ線検出器２３は、２次元的に配列された複数の検出素子２３ａによって、円筒な凹面状に湾曲した面を形成している。
【００２３】
Ｘ線検出器２３を構成する検出素子２３ａは、たとえば、検出したＸ線を光に変換するシンチレータ（図示なし）と、シンチレータが変換した光を電荷に変換するフォトダイオード（図示なし）とを有し、Ｘ線検出器２３は固体検出器として構成されている。なお、検出素子２３ａは、これに限定されるものではなく、たとえば、カドミウム・テルル（ＣｄＴｅ）等を利用した半導体検出素子、あるいはキセノン（Ｘｅ）ガスを利用した電離箱型の検出素子２３ａであって良い。
【００２４】
データ収集部２４は、Ｘ線検出器２３からの投影データを収集するために設けられている。データ収集部２４は、Ｘ線検出器２３のそれぞれの検出素子２３ａが検出した投影データを収集して、操作コンソール３に出力する。図２に示すように、データ収集部２４は、選択・加算切換回路（ＭＵＸ，ＡＤＤ）２４１とアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ）２４２とを有する。選択・加算切換回路２４１は、Ｘ線検出器２３の検出素子２３ａによる投影データを、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０３に応じて選択し、あるいは組み合わせを変えて足し合わせ、その結果をアナログ−デジタル変換器２４２に出力する。アナログ−デジタル変換器２４２は、選択・加算切換回路２４１において選択あるいは任意の組み合わせで足し合わされた投影データをアナログ信号からデジタル信号に変換して中央処理装置３０に出力する。
【００２５】
Ｘ線コントローラ２５は、図２に示すように、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０１に応じて、Ｘ線管２０に制御信号ＣＴＬ２５１を出力し、Ｘ線の照射を制御する。Ｘ線コントローラ２５は、たとえば、Ｘ線管２０の管電流や照射時間などを制御する。また、Ｘ線コントローラ２５は、中央処理装置３０による制御信号ＣＴＬ３０１に応じて、Ｘ線管移動部２２１に対し制御信号ＣＴＬ２５２を出力し、Ｘ線管２０の放射中心を体軸方向ｚに移動するように制御する。
【００２６】
コリメータコントローラ２６は、図２に示すように、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０２に応じてコリメータ２２に制御信号ＣＴＬ２６１を出力し、Ｘ線管２０から放射されたＸ線を成形するようにコリメータ２２を制御する。
【００２７】
回転部２７は、図１に示すように、円筒形状であり、内部に撮影空間２９が形成されている。回転部２７は、ガントリコントローラ２８からの制御信号ＣＴＬ２８に応じて、撮影空間２９内における被検体の体軸方向ｚを中心に、被検体の周囲を回転する。回転部２７には、Ｘ線管２０とＸ線管移動部２１とコリメータ２２とＸ線検出器２３とデータ収集部２４とＸ線コントローラ２５とコリメータコントローラ２６とが搭載されており、撮影空間２９に搬入される被検体と各部との位置関係が回転方向にて相対的に変化する。回転部２７が回転することによって、被検体の周囲から複数のビュー方向ごとにＸ線管２１がＸ線を被検体に照射することが可能になり、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器２３がそれぞれのビュー方向ごとに検出することが可能になる。また、回転部２７は、ガントリコントローラ２８からの制御信号ＣＴＬ２８に応じてチルトする。回転部２７は、撮影空間２９のアイソセンタを中心に体軸方向ｚに沿うように傾斜する。
【００２８】
ガントリコントローラ２８は、図１および図２に示すように、操作コンソール３の中央処理装置３０による制御信号ＣＴＬ３０４に基づいて、回転部２７に制御信号ＣＴＬ２８を出力し、回転部２７を回転およびチルトするように制御する。
【００２９】
操作コンソール３について、説明する。
【００３０】
操作コンソール３は、図１に示すように、中央処理装置３０と入力装置３１と表示装置３２と記憶装置３３とを有する。
【００３１】
中央処理装置３０は、たとえば、コンピュータによって構成されているおり、図１に示すように、制御部４１と、画像生成部６１とを有する。
【００３２】
制御部４１は、各部を制御するために設けられている。たとえば、制御部４１は、オペレータにより入力装置３１に入力されたスキャン条件を受け、そのスキャン条件に基づいて、制御信号ＣＴＬ３０ａを各部に出力し、スキャンを実行させる。具体的には、制御部４１は、被検体搬送部４に制御信号ＣＴＬ３０ｂを出力し、被検体搬送部４に被検体を撮影空間２９へ搬送させる。そして、制御部４１は、ガントリコントローラ２８に制御信号ＣＴＬ３０４を出力して、走査ガントリ２の回転部２７を回転させる。そして、制御部４１は、Ｘ線管２０からＸ線の照射するように、制御信号ＣＴＬ３０１をＸ線コントローラ２５に出力する。そして、制御部４１は、制御信号ＣＴＬ３０２をコリメータコントローラ２６に出力し、コリメータ２２を制御してＸ線を成形する。また、制御部４２は、制御信号ＣＴＬ３０３をデータ収集部２４に出力し、Ｘ線検出器２３の検出素子２３ａが得る投影データを収集するように制御する。
【００３３】
画像生成部６１は、前述の走査ガントリ２のデータ収集部２４が収集した投影データに基づいて、被検体の断層面の画像を再構成する。画像生成部６１は、たとえば、アキシャルスキャンによる複数のビュー方向からの投影データに対して、感度補正、ビームハードニング補正などの前処理を実施後、フィルタ処理逆投影法によって再構成を行い、被検体の断層面の画像を再構成して生成する。
【００３４】
操作コンソール３の入力装置３１は、たとえば、キーボードやマウスなどの入力デバイスにより構成されている。入力装置３１は、オペレータの入力操作に基づいて、スキャン条件や被検体の情報などの各種情報を中央処理装置３０に入力する。
【００３５】
表示装置３２は、中央処理装置３０からの指令に基づき、画像生成部６１が再構成した被検体の断層面の画像を表示する。
【００３６】
記憶装置３３は、メモリにより構成されており、画像生成部６１が再構成する被検体の断層面の画像などの各種のデータや、プログラムなどを記憶する。記憶装置３３は、その記憶されたデータが必要に応じて中央処理装置３０にアクセスされる。
【００３７】
被検体搬送部４について、説明する。
【００３８】
被検体搬送部４は、撮影空間２９の内部と外部との間で被検体を搬送するために設けられている。
【００３９】
図４は、被検体搬送部４の構成を示す構成図である。
【００４０】
図４に示すように、被検体搬送部４は、テーブル支持部１００と、テーブル部１０１と、テーブル移動部１０２と、形状データ記憶部１０３と、付属品検知部１０４と、テーブル移動範囲算出部１２１とを有する。
【００４１】
テーブル支持部１００は、テーブル部１０１が水平方向Ｈに移動可能なように支持する。たとえば、テーブル支持部１００は、水平方向Ｈに延在するように形成されたガイドレール（図示なし）を含み、そのガイドレールでテーブル部１０１を支持する。また、テーブル支持部１００は、テーブル部１０１に装着される付属品３０１が対面する面を含む。そして、テーブル支持部１００は、テーブル部１０１に付属品３０１が装着される際にその付属品３０１と対面する面に、付属品３０１の装着有無を検知する付属品検知部１０４が設けられている。ここでは、たとえば、付属品３０１であるフラットパッド３０１ａが装着される装着面に対応するように、付属品検知部１０４として第１付属品検知部１０４ａが設けられると共に、付属品３０１であるヘッドレスト３０１ｂが装着されるテーブル部１０１の装着面に対応するように、第２付属品検知部１０４ａが設けられている。
【００４２】
テーブル部１０１は、被検体を支持するために設けられている。テーブル部１０１は、被検体が載置される載置面が形成されているテーブルを含み、そのテーブルがテーブル支持部１００に支持される。また、テーブル部１０１は、図４に示すように、テーブル移動部１０２によって、載置面に載置される被検体の体軸方向ｚに沿った水平方向Ｈと、水平面に対して垂直な上下方向Ｖとに移動し、撮影空間２９の内部に搬入される。そして、テーブル部１０１には、着脱自在な付属品３０１が装着される。
【００４３】
本実施形態においては、テーブル部１０１は、被検体を固定する固定具が付属品３０１として装着されるように形成されている。また、テーブル部１０１は、色彩が異なる複数の付属品３０１が装着されるように形成されており、装着面に対面するように付属品３０１が装着される。たとえば、被検体を固定する固定具であるフラットパッド３０１ａやヘッドレスト３０１ｂが、付属品３０１としてテーブル部１０１に装着される。
【００４４】
図５は、付属品３０１がテーブル部１０１に装着される様子を示す図である。図５において、図５（Ａ）は、フラットパッド３０１ａが装着された様子を示す図であり、図５（Ｂ）は、ヘッドレスト３０１ｂが装着された様子を示す図である。
【００４５】
図５（Ａ）に示すように、フラットパッド３０１ａは、被検体が載置される載置面を平坦化するために、テーブル部１０１の載置面を装着面として装着される。フラットパッド３０１ａが装着される際には、被検体が載置される載置面の外側に、フラットパッド３０１ａがはみ出すように装着される。そして、テーブル支持部１００に設けられた付属品検知部１０４ａが、そのフラットパッド３０１ａにおいて、はみ出した領域を認識し、フラットパッド３０１ａの装着有無を検知する。
【００４６】
また、図５（Ｂ）に示すように、本実施形態のヘッドレスト３０１ｂは、いわゆるコロナルヘッドホルダーであり、被検体の頭部のコロナル面についての画像を取得するために、載置面に載置される被検体の体軸方向ｚにおけるテーブル部１０１の側面を装着面として、テーブル部１０１に装着される。ヘッドレスト３０１ｂが装着される際には、テーブル部１０１の載置面の外側と下側とに、ヘッドフラットパッド３０１ａがはみ出すように装着される。そして、テーブル支持部１００に設けられた付属品検知部１０４ｂが、そのヘッドレスト３０１ｂが下側にはみ出した領域を認識して、ヘッドフラット３０１ｂの装着有無を検知する。
【００４７】
テーブル移動部１０２は、テーブル部１０１を移動するために設けられている。テーブル移動部１０２は、撮影空間２９の内部側と外部側との間でテーブル部１０１を移動する。テーブル移動部１０２は、図４に示すように、水平移動部１０２ａと、上下移動部１０２ｂとを有する。
【００４８】
水平移動部１０２ａは、水平方向Ｈにテーブル部１０１を移動する。水平移動部１０２ａは、たとえば、ローラー式駆動機構（図示なし）を備えており、アクチュエータによりローラーを駆動させてテーブル部１０１を水平方向Ｈに移動する。
【００４９】
上下移動部１０２ｂは、上下方向Ｖにテーブル部１０１を移動する。上下移動部１０２ｂは、たとえば、アーム式駆動機構（図示なし）を備えており、交差した２本のアーム間の角度を可変することにより、テーブル部１０１を上下方向Ｖに移動する。
【００５０】
また、詳細は後述するが、テーブル移動部１０２は、テーブル部１０１に付属品３０１が装着された際には、テーブル部１０１とそのテーブル部１０１に装着された付属品３０１とが走査ガントリ２に接触することを回避するために、テーブル移動範囲算出部１２１により算出された移動範囲に対応するようにテーブル部１０２を移動する。
【００５１】
形状データ記憶部１０３は、メモリにより構成されており、テーブル部１０１へ装着される付属品３０１の形状データを記憶する。具体的には、形状データ記憶部１０３は、テーブル部１０１へ装着された際における付属品３０１の水平方向Ｈの長さと、上下方向Ｖの長さとを記憶している。
【００５２】
そして、形状データ記憶部１０３は、色彩が異なる複数の付属品３０１についての形状データをそれぞれの色彩に対応付けて記憶している。たとえば、形状データ記憶部１０３は、色彩が異なるフラットパッド３０１ａについての形状データをそれぞれの色彩に対応付けて記憶している。具体的には、形状データ記憶部１０３は、白色のフラットパッド３０１ａがテーブル部１０１へ装着された際における水平方向Ｈの長さと、上下方向Ｖの長さと共に、青色のフラットパッド３０１ａがテーブル部１０１へ装着された際における水平方向Ｈの長さと、上下方向Ｖの長さとを対応付けて記憶する。
【００５３】
付属品検知部１０４は、テーブル部１０１への付属品３０１の装着有無を検知するために設けられている。付属品検知部１０４は、テーブル部１０１の装着面に対応するように設けられ、その面で付属品３０１の装着有無を検知する。本実施形態においては、フラットパッド３０１ａとヘッドレスト３０１ｂとが装着されるテーブル部１０１のそれぞれの装着面に対応するように、付属品検知部１０４がそれぞれ設けられる。たとえば、前述したように、たとえば、フラットパッド３０１ａが装着されるテーブル支持部１００の装着面に対応するように、付属品検知部１０４として第１付属品検知部１０４ａが設けられ、ヘッドレスト３０１ｂが装着されるテーブル支持部１００の装着面に対応するように、第２付属品検知部１０４ａが設けられる。
【００５４】
具体的には、図４に示すように、フラットパッド３０１ａは被検体が載置される載置面を装着面としてテーブル部１０１に装着され、被検体が載置される載置面の外側にフラットパッド３０１ａの一部がはみ出すため、そのフラットパッド３０１ａがはみ出した領域を認識し、フラットパッド３０１ａの装着有無を検知するように、第１付属品検知部１０４ａがテーブル支持部１００の端部に設けられている。そして、ヘッドレスト３０１ｂは、たとえば、載置面に載置される被検体の体軸方向ｚにおけるテーブル部１０１の側面を装着面として、テーブル部１０１に装着されるため、第２付属品検知部１０４ｂは、テーブル部１０１の側面に沿ったテーブル支持部１０１の面の端部に設けられている。
【００５５】
また、付属品検知部１０４は、たとえば、色彩を検知するデジタルカラー判別センサを含み、テーブル部１０１に付属品３０１が装着された際には、その付属品３０１の色彩を検知する。そして、テーブル部１０１に付属品３０１が装着された際には、付属品検知部１０４は、付属品３０１がテーブル部１０１に装着されたことを示す装着有無データと、その付属品３０１の色彩を示す色彩データとを、テーブル移動範囲算出部１２１に出力する。たとえば、白色のフラットパッド３０１ａがテーブル部１０１に装着された際には、複数の付属品検知部１０４の内の第１付属品検知部１０４ａが、テーブル部１０１にフラットパッド３０１ａが装着されたことを示す情報と、そのフラットパッド３０１ａの色彩が白色であることを示す色彩データとを、テーブル移動範囲算出部１２１に出力する。なお、付属品検知部１０４は、デジタルカラー判別センサのほか、超音波式変位センサ，レーザセンサなどのセンサを用いることができる。
【００５６】
テーブル移動範囲算出部１２１は、たとえば、コンピュータにより構成されており、付属品検知部１０４により検知された付属品３０１の装着有無の情報と、形状データ記憶部１０３が記憶している付属品３０１の形状データとに基づいて、テーブル移動部１０２によりテーブル部１０１が移動される移動範囲を算出する。テーブル移動範囲算出部１２１は、テーブル部１０１と、そのテーブル部１０１に装着された付属品３０１と、その付属品３０１が装着されたテーブル部１０１に支持される被検体とが、走査ガントリ２に接触することを回避するように、テーブル移動部１０２によりテーブル部１０１が移動される移動範囲を算出する。
【００５７】
ここでは、テーブル移動範囲算出部１２１は、付属品３０１がテーブル部１０１に装着されたことを示す装着有無データと、その付属品３０１の色彩を示す色彩データとを、付属品検知部１０４から受けた後、形状データ記憶部１０３が記憶している、色彩が異なる複数の付属品３０１における形状データの内から、付属品検知部１０４により検知された付属品３０１の色彩に対応する形状データを抽出する。
【００５８】
そして、テーブル移動範囲算出部１２１は、その抽出した形状データと、付属品３０１がテーブル部１０１に装着されたことを示す装着有無データを検知した付属品検知部１０４がテーブル部１０１に設けられた位置データと用いて、テーブル部１０１とそのテーブル部１０１に装着された付属品３０１とが走査ガントリ２に接触することを回避するように、テーブル移動部１０２がテーブル部１０１を移動する移動範囲を算出する。
【００５９】
具体的には、テーブル移動範囲算出部１２１は、たとえば、複数のフラットパッド３０１ａの内において白色のフラットパッド３０１ａがテーブル部１０１に装着された際には、テーブル部１０１にそのフラットパッド３０１ａが装着されたことを示す情報と、そのフラットパッド３０１ａの色彩が白色であることを示す色彩データとを、付属品検知部１０４の第１付属品検知部１０４から受ける。その後、テーブル移動範囲算出部１２１は、形状データ記憶部１０３が記憶している複数の付属品３０１における形状データの内から、付属品検知部１０４により検知された白色のフラットパッド３０１ａに対応する形状データを抽出する。そして、さらに、テーブル移動範囲算出部１２１は、テーブル部１０１に設けられている付属品検知部１０４の位置データをそれぞれの付属品検知部１０４に対応して記憶しており、その記憶している複数の付属品検知部１０４についての位置データの中から、白色のフラットパッド３０１ａを検知した第１付属品検知部１０４ａの位置データを抽出する。そして、テーブル移動範囲算出部１２１は、白色のフラットパッド３０１ａに対応する形状データと、そのフラットパッド３０１ａを検知した第１付属品検知部１０４ａの位置データと用いて、テーブル部１０１とそのテーブル部１０１に装着されたフラットパッド３０１ａとが走査ガントリ２に接触することを回避するように、テーブル移動部１０２がテーブル部１０１を移動する移動範囲を算出する。
【００６０】
なお、上記の本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１は、本発明の撮影装置に相当する。また、本実施形態における走査ガントリ２は、本発明のスキャン部に相当する。また、本実施形態におけるＸ線管２０は、本発明の照射部に相当する。また、本実施形態におけるＸ線検出器２３は、本発明の検出部に相当する。また、本実施形態における撮影空間２９は、本発明の撮影空間に相当する。また、本実施形態における画像生成部６１は、本発明の画像生成部に相当する。また、本実施形態におけるテーブル支持部１００は、本発明のテーブル支持部に相当する。また、本実施形態におけるテーブル部１０１は、本発明のテーブル部に相当する。また、本実施形態におけるテーブル移動部１０２は、本発明のテーブル移動部に相当する。また、本実施形態における形状データ記憶部１０３は、本発明の記憶部に相当する。また、本実施形態における付属品検知部１０４は、本発明の付属品検知部に相当する。また、本実施形態におけるテーブル移動範囲算出部１２１は、本発明の算出部に相当する。また、本実施形態における付属品３０１は、本発明の付属品に相当する。また、本実施形態におけるフラットパッド３０１ａは、本発明のフラットパッドに相当する。また、本実施形態におけるヘッドレスト３０１ｂは、本発明のヘッドレストに相当する。
【００６１】
以下より、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。
【００６２】
図６は、本実施形態のＸ線ＣＴ装置１の動作を示すフロー図である。
【００６３】
図６に示すように、まず、付属品の検知を実施する（Ｓ１１）。
【００６４】
ここでは、テーブル部１０１への付属品３０１の装着有無を付属品検知部１０４が検知する。
【００６５】
たとえば、前述の図５（Ａ）に示すように、被検体が載置される載置面を装着面として、付属品３０１である白色のフラットパッド３０１ａがテーブル部１０１に装着された場合には、付属品検知部１０４の第１付属品検知部１０４ａが、白色のフラットパッド３０１ａを検知する。そして、テーブル部１０１にフラットパッド３０１ａが装着されたことを示す情報と、そのフラットパッド３０１ａの色彩が白色であることを示す色彩データとを、第１付属品検知部１０４ａがテーブル移動範囲算出部１２１に出力する。
【００６６】
つぎに、テーブル部１０１の移動範囲を算出する（ＳＴ２１）。
【００６７】
ここでは、付属品３０１がテーブル部１０１に装着されたことを示す装着有無データと、その付属品３０１の色彩を示す色彩データとを、テーブル移動範囲算出部１２１が付属品検知部１０４から受ける。その後、形状データ記憶部１０３が記憶している、色彩が異なる複数の付属品３０１における形状データの内から、付属品検知部１０４により検知された付属品３０１の色彩に対応する形状データをテーブル移動範囲算出部１２１が抽出する。そして、その抽出した形状データと、付属品３０１がテーブル部１０１に装着されたことを示す装着有無データを検知した付属品検知部１０４がテーブル部１０１に設けられた位置データと用いて、テーブル移動部１０２がテーブル部１０１を移動する移動範囲を、テーブル移動範囲算出部１２１が算出する。ここでは、テーブル部１０１と、そのテーブル部１０１に装着された付属品３０１と、その付属品３０１が装着されたテーブル部１０１に支持される被検体とが、走査ガントリ２に接触することを回避するように、テーブル移動部１０２によりテーブル部１０１が移動される移動範囲をテーブル移動範囲算出部１２１が算出する。
【００６８】
たとえば、前述のように、複数のフラットパッド３０１ａの内において白色のフラットパッド３０１ａがテーブル部１０１に装着された際には、テーブル部１０１にそのフラットパッド３０１ａが装着されたことを示す情報と、そのフラットパッド３０１ａの色彩が白色であることを示す色彩データとを、付属品検知部１０４の第１付属品検知部１０４からテーブル移動範囲算出部１２１が受ける。その後、形状データ記憶部１０３が記憶している複数の付属品３０１における形状データの内から、付属品検知部１０４により検知された白色のフラットパッド３０１ａに対応する形状データをテーブル移動範囲算出部１２１が抽出する。そして、付属品検知部１０４がテーブル部１０１に設けられていることを示す複数の位置データの中から、白色のフラットパッド３０１ａを検知した第１付属品検知部１０４ａがテーブル部１０１に配置されている位置を示す位置データを、テーブル移動範囲算出部１２１が抽出する。そして、白色のフラットパッド３０１ａに対応する形状データと、そのフラットパッド３０１ａを検知した第１付属品検知部１０４ａの位置データと用いて、テーブル部１０１とそのテーブル部１０１に装着されたフラットパッド３０１ａとが走査ガントリ２に接触することを回避するように、テーブル移動部１０２がテーブル部１０１を移動する移動範囲をテーブル移動範囲算出部１２１が算出する。
【００６９】
図７は、テーブル部１０１の移動範囲を算出する様子を示す図である。
【００７０】
図７においては、図７（Ａ）は、付属品３０１であるフラットパッド３０１ａがテーブル部１０１に装着されていない場合を示し、図７（Ｂ）は、付属品３０１であるフラットパッド３０１ａがテーブル部１０１に装着されている場合を示している。
【００７１】
図７（Ａ）に示すように、フラットパッド３０１ａがテーブル部１０１に装着されていない場合においては、走査ガントリ２に接触しないような第１位置ｙ１まで下方に移動することができる。このため、フラットパッド３０１ａがテーブル部１０１に装着されていない場合においては、第１位置ｙ１まで下方に移動可能なように、テーブル移動範囲算出部１２１が移動範囲を算出する。
【００７２】
しかしながら、図７（Ａ）にて付属品３０１を点線で示すように、フラットパッド３０１ａがテーブル部１０１に装着された場合にて第１位置ｙ１まで下方に移動した場合、フラットパッド３０１ａの端部が走査ガントリ２に接触する。
【００７３】
このため、図７（Ｂ）に示すように、フラットパッド３０１ａがテーブル部１０１に装着された場合においては、フラットパッド３０１ａが走査ガントリ２に接触しないような第２位置ｙ２まで下方に移動可能なように、テーブル移動範囲算出部１２１が移動範囲を算出する。
【００７４】
つぎに、被検体のスキャンを実施する（Ｓ３１）。
【００７５】
スキャンを実施する際においては、オペレータにより入力装置３１に入力されたスキャン条件に基づいて、制御部４１が各部を制御して実施する。具体的には、走査ガントリ２と被検体搬送部４へ制御信号ＣＴＬ３０ａ，ＣＴＬ３０ｂを出力する。これにより、被検体搬送部４のテーブル移動部１０２がテーブル部１０１を、テーブル移動範囲算出部１２１により算出されたテーブル部１２１の移動範囲に対応するようにテーブル部１０１を移動する。この時、テーブル移動範囲算出部１２１により算出されたテーブル部１２１の移動範囲以外の領域に、テーブル部１０１を移動するような指令を受けた場合には、テーブル移動部１０２がテーブル部１０１の移動を停止させる。そして、制御部４１からの制御信号に基づいて、Ｘ線コントローラ２５がＸ線管２０に制御信号ＣＴＬ２５２を出力し、Ｘ線管２０からＸ線を照射する。そして、コリメータコントローラ２６が制御信号ＣＴＬ３０２をコリメータ２２に出力し、Ｘ線管２０からのＸ線を成形する。そして、ガントリコントローラ２８が制御信号ＣＴＬ２８を走査ガントリ２に出力して、走査ガントリ２の回転部２７を回転させる。そして、制御部４１が制御信号ＣＴＬ３０３をデータ収集部２４に出力し、Ｘ線検出器２３の検出素子２３ａが得る投影データを収集するように制御する。その後、収集した投影データに基づいて、被検体の画像を画像生成部６１が再構成して生成する。そして、画像生成部６１が再構成して生成した画像を、表示装置３２が表示する。
【００７６】
以上のように、本実施形態によれば、テーブル部１０１へ装着される付属品３０１の形状データを形状データ記憶部１０３が記憶しており、テーブル部１０１への付属品３０１の装着有無を付属品検知部１０４が検知する。そして、付属品検知部１０４により検知された付属品３０１の装着有無の情報と、形状記憶部１０３が記憶した付属品３０１の形状データとに基づいて、テーブル部１０１と、テーブル移動部１０２によりテーブル部１０１が移動される移動範囲をテーブル移動範囲算出部１２１が算出する。そして、テーブル移動部１０２は、そのテーブル移動範囲算出部１２１により求められた移動範囲に対応するようにテーブル部１０１を移動する。このように本実施形態は、付属品がテーブル部に装着されたか否かに応じて、テーブル部１０１の移動範囲を算出する。このため、装置を効率的に利用することができると共に、オペレータが、走査ガントリ２に接触することを回避する操作が不要になり、操作が簡略化され、装置を容易に取り扱うことができる。
【００７７】
また、本実施形態においては、色彩が異なる複数の付属品３０１が装着されるようにテーブル部１０１が形成されている。そして、その色彩が異なる複数の付属品についての形状データを、それぞれの色彩に対応付けて形状データ記憶部１０３が記憶している。そして、テーブル部１０１に付属品３０１が装着された際には、付属品検知部１０４が付属品３０１の色彩を検知する。そして、形状データ記憶部１０３が記憶する、色彩が異なる複数の付属品における形状データの内から、付属品検知部１０４により検知された付属品３０１の色彩に対応する形状データをテーブル移動範囲算出部１２１が抽出する。そして、その抽出した形状データを用いてテーブル移動範囲算出部１２１が移動範囲を算出する。このように、本実施形態は、付属品３０１の色彩に応じて、テーブル部１０１の移動範囲を算出する。このため、さまざまな種類の付属品３０１が装着される場合であっても、走査ガントリ２にテーブル部１０１や付属品３０１が接触することを容易に回避でき、操作が簡略化され、装置を容易に取り扱うことができる。したがって、本実施形態は、操作性を向上することができる。また、本実施形態においては、テーブル支持部１００は、付属品３０１が装着される際に対面する面を含み、その面に付属品検知部１０４が設けられている。このため、付属品３０１の装着有無を容易に検知することができる。
【００７８】
なお、本発明の実施に際しては、上記した実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形形態を採用することができる。
【００７９】
たとえば、上記の実施形態においては、フラットパッドとヘッドレストとを付属品としてテーブル部に装着する場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、ショルダストッパ、アームレスト、アームホルダ、エクステンダーなどの固定具などを付属品として装着する場合についても適用可能である。
【００８０】
また、たとえば、上記の実施形態においては、被検体をスキャンして被検体の画像のローデータを得るスキャン部が、被検体に放射線を照射する照射部と、その照射部から照射され被検体を透過した放射線を検出することによりローデータを得る検出部とを有する場合の例について説明しているが、これに限定されない。たとえば、静磁場内の被検体に照射部が電磁波を照射し、その被検体からの磁気共鳴信号をローデータとして検出部が得る場合についても適用可能である。
【００８１】
また、たとえば、上記の実施形態においては、照射部が照射する放射線としてＸ線を用いている例について説明しているが、これに限定されない。たとえば、たとえば、ガンマ線等の放射線を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】図１は、本発明にかかる実施形態におけるＸ線ＣＴ装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明にかかる実施形態におけるＸ線ＣＴ装置の要部を示す構成図である。
【図３】図３は、本発明にかかる実施形態のＸ線ＣＴ装置の走査ガントリにおいて、Ｘ線管とコリメータとＸ線検出器との配置関係を示す図である。
【図４】図４は、本発明にかかる実施形態のＸ線ＣＴ装置における被検体搬送部の構成を示す構成図である。
【図５】図５は、本発明にかかる実施形態のＸ線ＣＴ装置において、付属品がテーブル部に装着される様子を示す図である。
【図６】図６は、本発明にかかる実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１の動作を示すフロー図である。
【図７】図７は、本発明にかかる実施形態において、テーブル部の移動範囲を算出する様子を示す図である。
【符号の説明】
【００８３】
１…Ｘ線ＣＴ装置（撮影装置）、
２…走査ガントリ（スキャン部）、
３…操作コンソール、
４…被検体搬送部、
２０…Ｘ線管（照射部）、
２１…Ｘ線管移動部、
２２…コリメータ、
２３…Ｘ線検出器（検出部）、
２３Ａ…Ｘ線検出モジュール、
２３ａ…検出素子、
２４…データ収集部、
２４１…選択・加算切換回路、
２４２…アナログ−デジタル変換器、
２５…Ｘ線コントローラ、
２６…コリメータコントローラ、
２７…回転部、
２８…ガントリコントローラ、
２９…撮影空間、
３０…中央処理装置、
３１…入力装置、
３２…表示装置、
３３…記憶装置、
４１…制御部、
６１…画像生成部、
１００…テーブル支持部（テーブル支持部）
１０１…テーブル部（テーブル部）
１０２…テーブル移動部（テーブル移動部）
１０３…形状データ記憶部（記憶部）
１０４…付属品検知部（付属品検知部）
１２１…テーブル移動範囲算出部（算出部）
３０１…付属品（付属品）
３０１ａ…フラットパッド（フラットパッド）
３０１ｂ…ヘッドレスト（ヘッドレスト）
１０４ａ…第１付属品検知部
１０４ａ…第２付属品検知部
１０２ａ…水平移動部
１０２ｂ…上下移動部
【図１】
2006116174.tif 000003
【図２】
2006116174.tif 000004
【図３】
2006116174.tif 000005
【図４】
2006116174.tif 000006
【図５】
2006116174.tif 000007
【図６】
2006116174.tif 000008
【図７】
2006116174.tif 000009