(57)【要約】【課題】狭い所に洗濯機が設置された場合にもドアを容易に開くことができ、かつ、ドアの開放時にドアを洗濯物の置き台として用いることによって、使い勝手上使用者に満足してもらえる、上下開閉式ドアを備えたドラム洗濯機を提供する。【解決手段】洗濯物の出し入れが可能なように、前面に開口部が形成されたキャビネットと、該キャビネットの開口部を開閉するドアと、キャビネットとドアとの間に設けられ、ドアが、前面が上向きになるように下側に移動しながら開き、上側に移動しながら閉じるようにする開閉案内機構と、を備えてなる上下開閉式ドアを備えたドラム洗濯機。【選択図】図３
2006116323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物の出し入れが可能なように、前面に開口部が形成されたキャビネットと、
該キャビネットの開口部を開閉するドアと、
前記キャビネットとドアとの間に設けられ、ドアが、ドアの前面が上向きになるように下側に移動しながら開き、上側に移動しながら閉じるようにする開閉案内機構と、
を備えてなることを特徴とする、上下開閉式ドアを備えたドラム洗濯機。
【請求項２】
前記ドアが、前記キャビネットの前面に配置されるドアフレームと、該ドアフレームに設けられ、前記キャビネットの開口部内に凸状に突出する容器形状のドア窓とを備えることを特徴とする、請求項１に記載の上下開閉式ドアを備えたドラム洗濯機。
【請求項３】
前記ドア窓が、前記ドアフレームにヒンジ機構で取り付けられ、前記ドアフレームから開閉可能とされることを特徴とする、請求項２に記載の上下開閉式ドアを備えたドラム洗濯機。
【請求項４】
前記開閉案内機構が、前記ドアの上端部が前記キャビネットの前面に沿って上下動するように案内する垂直案内機構と、前記ドアが開く際にドアを支持するドア支持機構と、を備えることを特徴とする、請求項１に記載の上下開閉式ドアを備えたドラム洗濯機。
【請求項５】
前記垂直案内機構が、前記キャビネットの両側に垂直方向に立設された垂直ガイドと、前記ドアの両側から突出し、前記垂直ガイドに沿って上下動するガイド結合体と、から構成されたことを特徴とする、請求項４に記載の上下開閉式ドアを備えたドラム洗濯機。
【請求項６】
前記ガイド結合体が、前記垂直ガイドに沿って転動するローラを備えることを特徴とする、請求項５に記載の上下開閉式ドアを備えたドラム洗濯機。
【請求項７】
前記ドア支持機構は、前記キャビネットとドアに両端部が回転自在に連結された支持ロッドであることを特徴とする、請求項４に記載の上下開閉式ドアを備えたドラム洗濯機。
【請求項８】
洗濯物の出し入れが可能なように、前面に開口部が形成されたキャビネットと、
前記キャビネットの開口部を開閉するドアと、
前記ドアの上側部と前記キャビネットに設けられ、前記ドアの開閉時に、前記ドアの上側部を前記キャビネットの前面に沿って垂直方向に案内する垂直案内機構と、
前記ドアと前記キャビネットとの間に連結され、前記ドアが開く際に、前記ドアの下側部を実質的に水平に案内するドア支持機構と、から構成され、前記ドアが略垂直方向に沿って開閉されるようにしたことを特徴とするドラム洗濯機。
【請求項９】
洗濯物の出し入れが可能なように、前面に開口部が形成されたキャビネットと、
前記キャビネットの開口部を開閉し、別に分離可能に設けられ、洗濯物などが入るように容器形構造とされたバスケットを有するドアと、
前記キャビネットとドアとの間に設けられ、ドアが、前面が上向きになるように下側に移動しながら開き、上側に移動しながら閉じるようにする開閉案内機構と、を備え、
前記ドアは、前記キャビネットの前面に配置されるドアフレームと、該ドアフレームに設けられ、前記キャビネットの開口部内へ凸状に突出するドア窓と、該ドア窓に分離自在に結合されたバスケットと、を備えてなることを特徴とするドラム洗濯機。
【請求項１０】
前記ドアは、前記バスケットが前記ドア窓から分離されるのを防止するようにロッキング機構が備えられたことを特徴とする、請求項９に記載のドラム洗濯機。
【請求項１１】
前記バスケットには取っ手が取り付けられ、前記ロッキング機構は、前記取っ手と連動するように構成されたことを特徴とする、請求項１０に記載のドラム洗濯機。
【請求項１２】
前記ロッキング機構は、前記取っ手の内側に設けられて直線移動するロッキング解除レバーと、前記バスケット内からドア窓側へ突出するように設けられ、前記ロッキング解除レバーと連動するロックキングピンと、前記ロッキング解除レバー及びロックキングピンの少なくともいずれかに、前記ロックキングピンがロック位置に移動するように弾性力を与えるロッキングスプリングを備えたことを特徴とする、請求項１１に記載のドラム洗濯機。
【請求項１３】
洗濯物の出し入れが可能なように、前面に開口部が形成されたキャビネットと、
前記キャビネットの開口部を開閉するドアと、
前記キャビネットとドアとの間に設けられ、前記ドアが、前面が上向きになるように下側へ移動しながら開き、上側に移動しながら閉じるようにする開閉案内機構と、
前記キャビネットとドアに互いに対応するように設けられ、前記ドアの閉じ状態及び開き状態の少なくともいずれかの状態が保持されるようにするラッチ機構と、を備えることを特徴とするドラム洗濯機。
【請求項１４】
前記ラッチ機構は、前記キャビネットとドアのうちいずれか一側の構成要素に備えられ、他側の構成要素の方に突出する突出／解除手段と、他側の構成要素に備えられ、前記突出／解除手段が突出する際に係合される係止相対手段と、を備えてなることを特徴とする、請求項１３に記載のドラム洗濯機。
【請求項１５】
前記突出／解除手段は、前記ドアに設けられてドアの開閉状態を解除する際に作動する保持解除レバーと、前記ドアに設けられて前記保持解除レバーの作動に従って動き、前記キャビネット側に結合されて前記ドアの動きを制限したり解除する係止機構と、を備えたことを特徴とする、請求項１４に記載のドラム洗濯機。
【請求項１６】
前記係止機構は、ドアの開き時に前記係止相対手段に結合される係止ロッドと、ドアの閉じ時に前記係止相対手段に結合される係止ピンと、を備えたことを特徴とする、請求項１５に記載のドラム洗濯機。
【請求項１７】
前記突出／解除手段は、前記ドアの閉じ位置と開き位置に対応する前記キャビネットにそれぞれ備えられて前記ドア方向に弾性的に突出する複数個のデテント（detent）機構であり、
前記係止相対手段は、前記ドアに形成されて前記デテント機構の一部が挿入される溝であることを特徴とする、請求項１４に記載のドラム洗濯機。
【請求項１８】
前記ドアには、ドアの開閉作動時に用いられる取っ手が設けられ、
前記突出／解除手段は、前記取っ手と連動するように構成されたことを特徴とする請求項１４に記載のドラム洗濯機。
【請求項１９】
前記ラッチ機構は、前記キャビネットとドアのいずれか一側の構成要素に備えられる磁性機構と、他側の構成要素に備えられて前記磁性機構が磁力により吸着される磁性相対機構と、を備えたことを特徴とする、請求項１３に記載のドラム洗濯機。
【請求項２０】
洗濯物の出し入れが可能なように、前面に開口部が形成されたキャビネットと、
前記キャビネットの開口部を開閉するドアと、
前記ドアの上端部とキャビネットとの間に設けられ、前記ドアの開閉時に、ドアの上端部が前記キャビネットの前面に沿って上下方向に垂直移動するようにする垂直案内機構と、
前記ドアとキャビネットとの間に連結され、前記ドアが略水平方向に開くようにドアを支持するドア支持機構と、
前記ドアを前記垂直案内機構に沿って自動で昇降させて開閉する自動開閉機構と、を備えてなることを特徴とするドラム洗濯機。
【請求項２１】
前記垂直案内機構は、前記キャビネットの両側に垂直方向に立設された垂直ガイドと、前記ドアの両側から突出して前記垂直ガイドに沿って上下動するガイド結合体と、で構成され、
前記自動開閉機構は、前記ドア側に備えられて回転力を発生させる回転力発生機構と、前記ガイド結合体に備えられて前記回転力発生機構により前記垂直ガイドに沿って回転する回転体と、前記垂直ガイドに備えられて前記回転体が接触されながら昇降するように構成された回転接触部材と、を備えたことを特徴とする、請求項２０に記載のドラム洗濯機。
【請求項２２】
前記回転体は、前記回転力発生機構により回転するピニオンであり、
前記回転接触部材は、前記垂直ガイドに備えられたラックであることを特徴とする、請求項２１に記載のドラム洗濯機。
【請求項２３】
前記ドア支持機構は、前記キャビネットとドアに両端部が回転自在に連結された中空の支持ロッドであり、前記自動開閉機構は、前記ドア側に備えられ、印加される電力により回転力を発生させる回転力発生機構を備え、
前記支持ロッドの内部には、前記回転力発生機構に電力を印加するための電線が通過することを特徴とする、請求項２０に記載のドラム洗濯機。
【請求項２４】
洗濯物の出し入れが可能なように、前面に開口部が形成されたキャビネットと、
前記キャビネットの開口部を開閉するドアと、
前記ドアの上端部とキャビネットとの間に設けられ、前記ドアの開閉時に、ドアの上端部が前記キャビネットの前面に沿って上下方向に垂直移動するようにする垂直案内機構と、
前記ドアとキャビネットとの間に連結され、前記ドアが略水平方向に開くように支持するドア支持機構と、
前記ドア支持機構を上下に回転させてドアを自動で開閉する自動開閉機構と、
を備えてなることを特徴とするドラム洗濯機。
【請求項２５】
前記ドア支持機構は、前記キャビネットとドアに両端部が回転自在に連結された支持ロッドを備えることを特徴とする、請求項２４に記載のドラム洗濯機。
【請求項２６】
前記自動開閉機構は、前記支持ロッドが前記キャビネットに連結される部分に設置されて、前記支持ロッドを回転作動させる回転動力発生機構を備えることを特徴とする請求項２５に記載のドラム洗濯機。
【請求項２７】
前記ドアの上端部と、前記キャビネットにおいてドア移動経路の下部側との間には、ドアの上下動を促すように弾性力を与える弾性部材が連結されたことを特徴とする、請求項２４に記載のドラム洗濯機。
【請求項２８】
洗濯物の出し入れが可能なように、前面に開口部が形成されたキャビネットと、
前記キャビネットの開口部を開閉するドアと、
前記ドアの上端部とキャビネットとの間に連結され、前記ドアの開閉時に、ドアの上端部が前記キャビネットの前面に沿って上下方向に垂直移動するようにする垂直案内機構と、
前記ドアとキャビネットとの間に連結され、前記ドアを開く際に、該ドアを、略水平方向に位置しながら開くように支持すると同時に、前記ドアが開いている状態で外力が加えられる場合には緩衝作用をするドア支持機構と、
を備えたことを特徴とするドラム洗濯機。
【請求項２９】
前記ドア支持機構は、前記キャビネットとドアに両端部が回転自在に連結された支持ロッドを備え、該支持ロッドには、緩衝作用をする緩衝機構が備えられたことを特徴とする、請求項２８に記載のドラム洗濯機。
【請求項３０】
前記支持ロッドは、一側を構成するインナーロッドと、他側を構成し、前記インナーロッドの一部が挿入されるアウターロッドとから構成され、
前記緩衝機構は、前記アウターロッド内に支持されて前記インナーロッドに弾性力を与える弾性部材を備えたことを特徴とする、請求項２９に記載のドラム洗濯機。
【請求項３１】
前記キャビネットには、前記支持ロッドが回転自在に結合されるヒンジブラケットが備えられ、
前記緩衝機構は、前記ヒンジブラケットと前記支持ロッドとの間に備えられたことを特徴とする、請求項２９に記載のドラム洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム洗濯機のドアに係り、特に、ドアが下方に開いた状態でドアを洗濯物の置き台として用いることができる、上下開閉式ドアを備えたドラム洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のドラム洗濯機は、図１に示すように、キャビネット１の前面に、略水平方向に配置されたタブ及びドラムの内部と連通する開口部３が形成され、この開口部３を開閉するドア５が取り付けられる。
【０００３】
該ドア５は、一側がキャビネット１の開口部３側にヒンジ機構７にて連結された状態で、他側に配設された取っ手を引いたり押したりして開閉するようになっている。
【０００４】
このようなドア５は、円形のドア枠５ａにドア窓５ｂが設けられてなる。このドア窓５ｂは、透明なガラス材質からなり、キャビネット１内に設けられるガスケット９に当接するように洗濯機の内側へ凸状に突出する構造とされるのが一般的である。
【０００５】
しかしながら、このような従来ドラム洗濯機のドアは、側面方向に開閉される方式のものであるがために、図２に示すように、洗濯機１が壁面Ｗに密着して設置されると、ドア５が完全に開かないという問題につながる。しかも、ドア５が完全に開かないと、凸状に形成されたドア窓５ｂが洗濯機の開口部３側に位置することから、使用者が洗濯物を出し入れする際に干渉が生じ、不便だった。
【０００６】
一方、洗濯の完了後に、使用者が洗濯機から洗濯物を取り出す際に、洗濯物が絡み合っているために洗濯物が床に落ちてしまうことが多く、床に落とした洗濯物を洗濯し直さなければならないという問題点があった。
【０００７】
なお、洗濯過程中に洗濯物についた糸くずなどの異物を取り除くために、洗濯機から洗濯物を取り出して叩く際に、洗濯物を一枚ずつ取り出して糸くずなどを叩き落とした後に別の容器に入れておく動作を繰り返すが、洗濯物を別に入れておく容器の存在により、洗濯物の出し入れ時に使用者に不便を感じさせるという問題点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記の問題点を解決するためのもので、その目的は、ドアを上下方向に移動させて開閉可能にするとともに、ドア開放状態ではドアを洗濯物の置き台として用いられるようにすることによって、狭小な場所に洗濯機が設置された場合にも、ドアを容易に開くことができ、かつ、洗濯物も便利に出し入れすることができ、使い勝手上使用者に満足してもらえる、上下開閉式ドアを備えたドラム洗濯機を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、上記のようにドア全体を上下方向に開くとともに、ドアの一部分を別に開閉する方式とすることよって、使用者が必要に応じて選択的にドアをより便利に開くことができる、上下開閉式ドアを備えたドラム洗濯機を提供することにある。
【００１０】
本発明のさらに他の目的は、ドアに、洗濯物などを入れて移すことができるように容器形のバスケットを備えることによって、洗濯完了後に洗濯物の取り出しが楽になり、別な容器無しで洗濯物を簡便に望む場所に移すことができるドラム洗濯機を提供することにある。
【００１１】
本発明のさらに他の目的は、ドアが上下方向に移動しつつ開くように構成するとともに、ドアの完全閉じ状態または開き状態がそのまま保持されるようにすることによって、不意にドアが開いたり閉じるのを防ぎ、ドア開閉作動において信頼性が向上するドラム洗濯機を提供することにある。
【００１２】
また、本発明のさらに他の目的は、ドア側に設置されたモータと、このモータにより回転しながら垂直ガイドに沿って上下移動する回転体とを備え、ドアを自動で上下移動させて開閉可能にすることによって、使い勝手を向上した、上下自動開閉式ドアを備えたドラム洗濯機を提供することにある。
【００１３】
また、本発明のさらに他の目的は、ドアが略垂直方向に閉じ、水平方向に開くように支持する支持ロッドに電線が通過するように構成することによって、ドアに備えられたモータなどの各種電力消費手段に電力を容易に供給することができるドラム洗濯機のドアへの電力供給装置を提供することにある。
【００１４】
また、本発明のさらに他の目的は、ドアを支持する支持ロッドがモータにより自動で回転駆動されるようにすることによってドアを自動で上下移動させて開閉可能とし、使い勝手を向上できる、上下自動開閉式ドアを備えたドラム洗濯機を提供することにある。
【００１５】
本発明のさらに他の目的は、ドア開放状態ではドアを洗濯物の置き台として用いることが可能なようにドアが略水平方向に開くように支持するとともに、水平方向に開いたドアに無理な力が加えられる場合に変位されながらドア及びこのドアを支持する支持構造物が損なうのを防止し、より安定した支持構造を確保することができるドラム洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明に係る上下開閉式ドアを備えたドラム洗濯機は、洗濯物の出し入れが可能なように、前面に開口部が形成されたキャビネットと、該キャビネットの開口部を開閉するドアと、前記キャビネットとドアとの間に設けられ、ドアが、ドアの前面が上向きになるように下側に移動しながら開き、上側に移動しながら閉じるようにする開閉案内機構と、を備えてなることを特徴とする。
【００１７】
前記ドアは、前記キャビネットの前面に配置されるドアフレームと、該ドアフレームに設けられ、前記キャビネットの開口部内に凸状に突出する容器形状のドア窓とを備える。
【００１８】
前記開閉案内機構は、前記ドアの上端部が前記キャビネットの前面に沿って上下動するように案内する垂直案内機構と、前記ドアが開く際にドアを支持するドア支持機構と、を備える。
【００１９】
前記垂直案内機構は、前記キャビネットの両側に垂直方向に立設された垂直ガイドと、前記ドアの両側から突出し、前記垂直ガイドに沿って上下動するガイド結合体と、から構成される。
【００２０】
前記ドア支持機構は、前記キャビネットとドアに両端部が回転自在に連結された支持ロッドから構成される。
【００２１】
本発明に係るドラム洗濯機は、前記キャビネットの開口部を開閉し、別に分離可能に設けられ、洗濯物などが入るように容器形構造とされたバスケットを備えることを特徴とする。
【００２２】
前記ドアは、前記キャビネットの前面に配置されるドアフレームと、該ドアフレームに設けられ、前記キャビネットの開口部内へ凸状に突出するドア窓と、該ドア窓に分離自在に結合されたバスケットと、を備えてなる。
【００２３】
前記ドアは、前記バスケットが前記ドア窓から分離されるのを防止するようにロッキング機構が備えられる。
【００２４】
前記バスケットには取っ手が取り付けられ、前記ロッキング機構は、前記取っ手と連動するように構成される。
【００２５】
前記ロッキング機構は、前記取っ手の内側に設けられて直線移動するロッキング解除レバーと、前記バスケット内からドア窓側へ突出するように設けられ、前記ロッキング解除レバーと連動するロックキングピンと、前記ロッキング解除レバー及びロックキングピンの少なくともいずれかに、前記ロックキングピンがロック位置に移動するように弾性力を与えるロッキングスプリングを備えてなる。
【００２６】
本発明の他の実施形態によれば、前記ドアは、前記キャビネットの前面に配置されるドアフレームと、前記バスケットを兼ねるように前記ドアフレームに着脱自在に設けられ、前記キャビネットの開口部内へ凸状に突出する容器構造のドア窓と、を備えることを特徴とする。
【００２７】
また、本発明によるドラム洗濯機は、前記キャビネットとドアに互いに対応するように設けられ、前記ドアの閉じ状態及び開き状態の少なくともいずれかの状態が保持されるようにするラッチ機構を備えることを特徴とする。
【００２８】
前記ラッチ機構は、前記キャビネットとドアのうちいずれか一側の構成要素に備えられ、他側の構成要素の方に突出する突出／解除手段と、他側の構成要素に備えられ、前記突出／解除手段が突出する際に係合される係止相対手段と、を備えてなる。
【００２９】
また、本発明に係る上下自動開閉式ドアを有するドラム洗濯機は、前記ドアを前記垂直案内機構に沿って自動で昇降させて開閉する自動開閉機構を備えてなることを特徴とする。
【００３０】
前記自動開閉機構は、前記ドア側に備えられて回転力を発生させる回転力発生機構と、前記ガイド結合体に備えられて前記回転力発生機構により前記垂直ガイドに沿って回転する回転体と、前記垂直ガイドに備えられて前記回転体が接触されながら昇降するように構成された回転接触部材と、を備えてなる。
【００３１】
前記自動開閉機構は、前記キャビネットの外側面に備えられて、使用者の操作によりドア開閉信号を発生させる自動開閉操作機構と、該自動開閉操作機構の操作によって電力を供給してドアを昇降させるように動力を発生させる回転動力発生機構と、前記垂直案内機構に備えられて前記回転動力発生機構から発生した動力により前記ドアを昇降させるドア昇降機構と、を備えてなる。
【００３２】
また、本発明に係る上下自動開閉式ドアを有するドラム洗濯機は、前記ドア支持機構を上下に回転させてドアを自動で開閉する自動開閉機構を備えてなることを特徴とする。
【００３３】
また、本発明に係るドラム洗濯機は、前記ドアとキャビネットとの間に連結され、前記ドアを開く際に、該ドアを、略水平方向に位置させながら開くように支持すると同時に、前記ドアが開いている状態で外力が加えられる場合には緩衝作用をするドア支持機構を備えたことを特徴とする。
【００３４】
前記ドア支持機構は、前記キャビネットとドアに両端部が回転自在に連結された支持ロッドを備え、該支持ロッドには緩衝作用を行う緩衝機構が備えられる。
【００３５】
ここで、前記緩衝機構は、前記支持ロッドの一側を構成するインナーロッドと、前記支持ロッドの他側を構成し、前記インナーロッドの一部が挿入されるアウターロッドと、該アウターロッド内に支持されて前記インナーロッドに弾性力を与える弾性部材と、を備えてなる。
【００３６】
前記緩衝機構は、前記インナーロッドとアウターロッドとの間に前記両側ロッドが切り離されないようにして一定の長さが保持されるようにするロッド長保持手段を備えてなる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明による上下開閉式ドアを備えたドラム洗濯機は、ドアを上下方向に移動させながら開閉可能なように構成されているため、洗濯機の左右いずれの方向からも洗濯物を便利に出し入れすることができ、かつ、狭い場所に洗濯機が設置された場合にもドアが完全に開くため、ドアによる干渉無しで洗濯物を容易に出し入れすることが可能になる。
【００３８】
また、本発明は、ドアに容器構造のドア窓が設けられ、このドア窓を、ドアが完全に開いて水平方向に位置する状態で洗濯物の置き台として用いられるため、洗濯物を取り出す際に洗濯物が床に落ちてしまう問題を解消し、使い勝手上使用者に満足させてもらえる。
【００３９】
また、本発明は、ドア全体を上下方向に開くと同時に、ドア窓のみを別に開閉するように構成されるため、使用者の選択によってドアをより便利に開くことができるという利点が得られる。
【００４０】
また、本発明は、ドアに洗濯物などを入れて移すことが可能なように容器形のバスケットがドアに備えられるため、洗濯完了後に洗濯物の取り出しが容易で、かつ、別な容器を使用することなくバスケットを用いて洗濯物を簡便に望む場所に移すことができ、使い勝手を向上させられるという利点が得られる。
【００４１】
また、本発明によるドラム洗濯機は、ドアが上下方向に移動しながら開くように構成されるとともに、ドアの完全閉じまたは開き状態がそのまま保持されるように構成されるため、不意にドアが開閉されるのを防止し、ドア開閉作動の信頼性を向上させられるという利点が得られる。
【００４２】
また、本発明によるドラム洗濯機は、モータにより回転するピニオンとラックを用いてドアを自動で開閉するように構成されているため、使い勝手をより向上させることができる。
【００４３】
また、本発明によるドラム洗濯機のドア電力供給装置は、ドアとキャビネットとの間に連結される支持ロッドを通って、ドアに備えられた電力消費手段に電源を供給するように構成されるため、ドアに設置された電動モータなどに必要電力を供給し易くなるという利点が得られる。
【００４４】
また、本発明によるドラム洗濯機は、ドアが上下方向に移動しながら開閉されるようにするとともに、ドアが完全に開いて水平方向に位置した状態で必要以上の外力が加えられると、ドアを支持する支持構造物が変位されるように構成されるため、ドア及びこのドアを支持する支持構造物が損傷されることなくより安定した支持構造を確保することができるという利点が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下、添付の図面に基づき、本発明に好適な実施形態に係るドラム洗濯機について説明する。
【００４６】
図３乃至図６は、本発明の第１実施形態によるドラム洗濯機を示す図であり、図３は、ドラム洗濯機の斜視図で、図４は、ドアを分解して示す斜視図で、図５は、図３に示すドラム洗濯機の横断面図で、図６は、図３に示すドラム洗濯機におけるドア開放状態を示す概略側面図である。
【００４７】
本発明の上下開閉式ドアを備えたドラム洗濯機は、図３及び図４に示すように、洗濯機の外観を形成し、洗濯物を出し入れするように前面に開口部１１が形成されたキャビネット１０が備えられる。
【００４８】
キャビネット１０の内部には、洗濯のための装置が配設されるが、その主な構成部分としては、図３乃至図６に示すように、スプリング２１及びダンパー２２などでキャビネット１０内に支持され、洗濯水が貯留されるタブ２３と、タブ２３の内側に配置され、回転しながら洗濯物の洗濯を行うドラム２５と、ドラム２５を回転作動させる駆動モータ２７などがある。
【００４９】
また、キャビネット１０の開口部１１は、ドラム２５内への洗濯物の出し入れが可能なように、タブ２３及びドラム２５の開口部と連通しており、キャビネット１０とタブ２３の開口部の間には、洗濯中にキャビネット１０の内部に洗濯水などが入るのを防ぐためにガスケット２９が取り付けられる。
【００５０】
キャビネット１０は、略直方体状にすると好ましく、両側面と後面をなすキャビネット本体１２と、底面をなすベース１３と、上部面をなすトップカバー１４と、前面をなすとともに、開口部１１が形成されたフロントカバー１５とで構成される。
【００５１】
フロントカバー１５の上部には、洗濯機の操作のための各種の操作スイッチと、洗濯機の作動状態を表示するディスプレイ装置とを有するコントロールパネル１７が配設される。ここで、コントロールパネル１７は、上記の配置位置に限定されず、洗濯機の設計条件に応じて、キャビネット１０の上面であるトップカバー１４などその他の位置に配置されても良い。
【００５２】
コントロールパネル１７と隣接する一側面には、洗剤などが投入される引出し式の洗剤投入箱１８が設けられることができる。
【００５３】
フロントカバー１５の下部には、キャビネット本体１２とベース１３に結合される下部カバー１９が備えられる。
【００５４】
特に、フロントカバー１５の前面には、開口部１１を開閉するドア３０が取り付けられる。ここで、フロントカバー１５は、ドア３０の閉じた状態での外側面が、コントロールパネル１７及び下部カバー１９の外側面と同じ高さとなるように、コントロールパネル１７及び下部カバー１９よりも内側のキャビネット１０の位置において、キャビネット本体１２、コントロールパネル１７及び下部カバー１９と結合される。
【００５５】
フロントカバー１５の中央部には、開口部１１を形成するためのリング状の開口フレーム１６が形成され、この開口フレーム１６にガスケット２９が設置される。開口フレーム１６は、フロントカバー１５を折り曲げて一体に形成しても良く、別のリング状部材で製作して設置しても良い。
【００５６】
ドア３０は、フロントカバー１５の形状と同様に略四角構造からなる。このドア３０は、四角板状に形成され、フロントカバー１５の前面の形状と一致するドアフレーム３１と、ドアフレーム３１の中央部に設けられるとともに、キャビネット１０の開口部の内側に凸状に突出形成されてガスケット２９と密着する、容器形状のドア窓３５とで構成される。
【００５７】
ドアフレーム３１は、その両側端部が‘Ｌ’字状に折り曲げられてドアの側面部３２を形成する。これら側面部３２の上端部及び下端部は、ドアの開閉時に、後述する垂直ガイド４１及び下部カバー１９との干渉を防ぐために、それぞれ曲面部３３，３４とすることが好ましい。
【００５８】
ドア窓３５は、ガスケット２９に当接するとともに、ドア３０の開放状態で洗濯物を収容できるように容器形状に形成される。このようなドア窓３５は、ドアフレーム３１に取り付けられるリング状の窓縁３６と、洗濯物を収容可能なように凹んだ容器形状とされ、窓縁３６に結合する容器形窓３７とで構成される。
【００５９】
ここで、前記窓縁３６は、金属材または合成樹脂材などからなり、容器形窓３７は、洗濯機の内部が見えるようにガラスのような透明部材からなることが好ましい。
【００６０】
ドア３０には、使用者がドアを開閉する際に把持する取っ手３９が設けられる。この取っ手３９は、後で詳述される。
【００６１】
このようなドア３０は、完全開放状態で、取り出した洗濯物を一時保管できるように、ドア３０の前面が上向きになるように開く。このため、ドア３０は、キャビネット１０の下方へ移動しながら開き、上方へ移動しながら閉じる。
【００６２】
このようなドア３０の開閉動作を可能にすべく、キャビネットのフロントカバー１５とドア３０との間には、ドアの両側において開閉案内機構が配設される。この開閉案内機構は、ドア３０の上端部がフロントカバー１５の前面に沿って上下動するように案内する垂直案内機構４０と、ドア３０の開放時に、ドアが略水平方向に開くように支持するドア支持機構５０とで構成される。
【００６３】
垂直案内機構４０は、フロントカバー１５の両側前面に垂直方向に立設された２つの垂直ガイド４１と、ドア３０から突出し、垂直ガイド４１に沿って上下動する２対のガイド結合体４５とで構成される。
【００６４】
垂直ガイド４１は、内側面に‘Ｕ’字状のガイド溝が形成され、別の部材で作られてフロントカバー１５の両側に取り付けられるか、または、フロントカバー１５の両側端部を‘Ｕ’字状に折り曲げて一体に形成する。このような垂直ガイド４１は、上端部と下端部がそれぞれ、ドアフレーム３１の曲面部３３，３４に対応して曲面状に突出してコントロールパネル１７の下面と下部カバー１９の上面に連結される曲面部４２，４３となることが好ましい。
【００６５】
ガイド結合体４５は、垂直ガイド４１に沿って転動するローラ４７を備えることが好ましいが、実施条件によっては、ローラ４７の代わりに、垂直ガイド４１に挿入されて摺動する突出部材としても良い。
【００６６】
なお、このローラ４７は、ドアフレーム３１の上端部に設置されたローラブラケット４６に結合される。ローラブラケット４６は、ドアフレーム３１の側面部３２に設置された締付ナット４８に、少なくとも一定の角度内で回転可能にブラケットピン４９で設置される。したがって、ドア３０が上下方向に移動する際に、ローラブラケット４６は、ブラケットピン４９を中心に回転しながらローラ４７が垂直ガイド４１に沿って円滑に上下動可能なようにする。
【００６７】
ドア支持機構５０は、キャビネット１０とドアフレーム３１に両端部が回転自在にそれぞれ連結された棒状の支持ロッド５１を備える。この支持ロッド５１は、ドア３０の両側にそれぞれ１本ずつ設けられることが好ましい。
【００６８】
支持ロッド５１の上端部は、ドアフレーム３１の側面部３２の内側においてヒンジ５２で連結される。ドアフレーム３１への支持ロッド５１の連結は、図５に示すように、ドアフレーム３１の側面部３２の内側に溶接などの方法で固定される締付ナット５３と、支持ロッド５１の両側に配されるワッシャ５４と、これらワッシャ５４及び支持ロッド５１を貫通して締付ナット５３に締め付けられるヒンジボルト５５によりなされる。ここで、ドアフレーム３１の側面部３２の内側の折曲部分は、支持ロッド５１との干渉が生じないように、支持ロッドが移動する一部の区間を切欠きされた形にしても良い。
【００６９】
支持ロッド５１の下端部は、キャビネット１０をなす下部カバー１９の上部に設置されたヒンジブラケット５６に連結される。支持ロッド５１とヒンジブラケット５６との連結は、通常のヒンジボルト５７、ナット５８及びワッシャ５９を用いて行う。
【００７０】
一方、ドア３０の前面には、ドアを容易に開閉するために取っ手３９が設置される。この取っ手３９は長い棒状のもので、窓縁３６に水平方向に取り付けられる。
【００７１】
取っ手３９は、ドアフレーム３１と支持ロッド５１との継ぎ目部分を中心に上側と下側にそれぞれ取り付けられると好ましい。したがって、ドア３０を開く際には下側の取っ手３９Ｄを持って開き、ドア３０を閉じる際には上側の取っ手３９Ｕを持って閉じることで、ドア３０を容易に開閉することができる。
【００７２】
本実施形態では、取っ手３９が容器形窓の上部に位置するようになっているが、勿論、実施条件に応じて、取っ手３９を上記設置位置よりも上側または下側に移動させて窓縁３６の真上に突出するように設置することも可能である。
【００７３】
次に、上記のように構成される本発明の第１実施形態による上下開閉式ドアを備えたドラム洗濯機の動作について説明する。
【００７４】
図７ａ乃至図７ｅは、本発明の第１実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【００７５】
図７ａに示すようにドア３０が閉じている状態で、ドア３０を開くべく下側の取っ手３９Ｄを持ってドア３０を引っ張ると、ドア３０は、図７ｂ、図７ｃ、図７ｄに示す順に上端部が下方へ移動すると同時に、下端部が洗濯機の前方へ水平移動することで、図７ｅに示すような状態に開く。
【００７６】
すなわち、ドア３０の上端部は、ローラ４７が垂直ガイド４１に沿って下方へ移動することによって下方に移動し、同時に、垂直に立設されていた支持ロッド５１は、ドア３０の動きに応じて、下端部を中心に上端部が洗濯機の前方に回転しながらドア３０の下端部を前方に水平移動させるようにドア３０を支持する。
【００７７】
このようにドア３０が開いた状態で、使用者はキャビネット１０の開口部からドラム２５内に洗濯物を投入したり、ドラム２５から洗濯物を取り出すようになるが、このとき、使用者は、必要に応じてドラム２５から取り出した洗濯物を容器構造のドア窓３５に保管することができる。
【００７８】
このようにドア窓３５に洗濯物が保管されている場合には、洗濯物を他の場所に移した後に、ドア３０の上側の取っ手３９Ｕを持って上方に押し付けると、ドア３０は上方へ移動しながら閉じる。
【００７９】
すなわち、ドア３０の閉じ時には、ドア３０の開き時と逆に、ドア３０の上端部に取り付けられたローラ４７が垂直ガイド４１に沿って上方へ移動し、同時に、ドア３０の下端部は、洗濯機側に略水平方向に移動しドア３０の上端部と共にフロントカバー１５に密着することで、ドア３０が閉じる。
【００８０】
図８及び図９は、本発明の第２実施形態によるドラム洗濯機を示す図であり、図８は、ドラム洗濯機の斜視図で、図９はドラム洗濯機の横断面図である。
【００８１】
本発明の第２実施形態によるドラム洗濯機では、ドア１３０のガイド結合体１４５が、フロントカバー１１５の内側に挿入された状態で、垂直ガイド１４１に沿って上下動するようになっている。
【００８２】
すなわち、フロントカバー１１５の両側部には、ガイド結合体１４５が挿入されて移動可能なように、上下方向に長くスリット（slit）１１６がそれぞれ形成され、スリット１１６の内側には、フロントカバー１１５が折り曲げられてなる垂直ガイド１４１が設けられる。また、ドア１３０には、スリット１１６を通って垂直ガイド１４１に沿って上下動するように、スリット１１６に挿入されたローラブラケット１４６と、このローラブラケット１４６に取り付けられたローラ１４７とが備えられる。
【００８３】
ここでは、図８に示すように、垂直ガイド１４１が、フロントカバー１１５の両側折曲部分に一体として形成された例を挙げたが、実施条件に応じて、前述の第１実施形態と同様に、別の部材をフロントカバー１１５の折曲部分に挿入して設置することも可能である。
【００８４】
また、フロントカバー１１５は、スリット１１６の形成により弱くなる恐れのある部分に対して、キャビネット本体１１２または垂直ガイド１４１などに補強部材１６０を設置することによってより強固な構造とすることができる。
【００８５】
第２実施形態において、上述した構成部分以外は第１実施形態の構成と同様であり、その説明は省略する。
【００８６】
したがって、本発明の第２実施形態によるドラム洗濯機は、ドア１３０の開閉時に、ドア１３０の上下動に応じて、スリット１１６を通って挿入されたローラ１４７が垂直ガイド１４１に沿って上下動し、同時に支持ロッド１５１は、前述した第１実施形態におけると同様に作動し、開閉されるドア１３０を支持する。
【００８７】
図１０及び図１１は、本発明の第３実施形態によるドラム洗濯機を示す斜視図であり、図１０は、ドアの閉じた状態を示す図で、図１１は、ドアの開いた状態を示す図である。
【００８８】
本発明の第３実施形態によるドラム洗濯機は、ドア２３０の側面部にローラ２４７が 直接設置され、支持ロッド２５１がキャビネット２１０の底面に設置された構成とされている。
【００８９】
すなわち、フロントカバー２１５の前面両側に、ドア２３０の前面と同じ高さに垂直ガイド板２４１が突設され、該垂直ガイド板２４１の内側にドア２３０が配置される。また、ドア２３０の上端部の両側側面部２３２には、別のローラブラケット無しでローラ２４７が直接取り付けられ、垂直ガイド板２４１に沿って上下動するようになっている。ここで、垂直ガイド板２４１の内側面にローラ２４７が挿入されるガイド溝が形成される。
【００９０】
また、支持ロッド２５１は、上端部がドア２３０の側面部２３２に回転自在に連結された状態で、下端部がフロントカバー２１５と下部カバー２１９を通ってキャビネット２１０の内部まで延在し、キャビネット２１０の底面をなすベース２１３に回転自在に連結される。
【００９１】
もちろん、ベース２１３には支持ロッド２５１の連結のために１対のヒンジブラケット２５６が設置される。また、フロントカバー２１５と下部カバー２１９には支持ロッド２５１が貫通した状態で自在に移動できるように、上下方向に長くスリット２１５ｓ，２１９ｓが形成される。
【００９２】
このように構成される本発明の第３実施形態によるドラム洗濯機もまた、前述した第１及び第２実施形態の洗濯機と同様に、ドア２３０が下方へ移動しながら開き、水平方向に開いた状態では、ドア２３０が上方へ移動しながら閉じるようになる。
【００９３】
図１２は、本発明の第４実施形態によるドラム洗濯機を示す斜視図である。
【００９４】
本発明の第４実施形態によるドラム洗濯機は、前述した第１、第２及び第３実施形態と同様に、ドア３３０全体が下側に開くように構成されるとともに、ドア窓３３５が別に開閉されるように構成される。
【００９５】
すなわち、ドア３３０は、以上の実施形態と同様に、ドアフレーム３３１とドア窓３３５とから構成され、ドアフレーム３３１は、上下方向に開くように垂直案内機構及びドア支持機構を介してキャビネット３１０側に連結され、ドア窓３３５は、ヒンジ機構３７０を介してドアフレーム３３１に取り付けられる。
【００９６】
ここで、垂直案内機構及びドア支持機構は、以上の実施形態のそれと同様に構成されるので、その説明は省略する。
【００９７】
ドア窓３３５もまた、以上の実施形態におけると同様に、窓縁３３６とこの窓縁３３６に装着される容器形窓３３７とから構成される。
【００９８】
なお、ドアフレーム３３１には、ドア窓３３５が置かれる窓枠３３３がさらに構成され、窓枠３３３には、ドア窓３３５が閉じた状態で自ら開くのを防ぐロッキング装置３８０が配設される。
【００９９】
したがって、使用者は、必要に応じて、ドアフレーム３３１を上下移動させることによりドア３３０全体を下方に開くか、公知のドラム洗濯機のようにドア３３０の一部分であるドア窓３３５のみを別に開くことができる。
【０１００】
図１３乃至図１６ｂは、本発明の第５実施形態によるドラム洗濯機を示す図であり、図１３は、ドラム洗濯機の斜視図及び部分拡大図で、図１４は、ドアを分解して示す斜視図で、図１５は、ドラム洗濯機の横断面図で、図１６ａ及び図１６ｂは、図１５の“Ａ”部分の詳細断面図である。
【０１０１】
バスケット付きドアが適用された本発明の第５実施形態によるドラム洗濯機は、洗濯機の外観を形成し、洗濯物を出し入れ可能なように前面に開口部１１が形成されたキャビネット１０を備える。
【０１０２】
このキャビネット１０の内部には、洗濯を行うための諸装置が配設されるが、その主な構成要素は、本発明の第１実施形態と同様であり、その説明は省略する。
【０１０３】
本発明の第５実施形態に適用されるドア３０は、洗濯機のフロントカバー１５の形状と同様に略四角構造とされる。具体的に、ドア３０は、フロントカバー１５の前面形状と一致するように四角板状に形成されるドアフレーム３１と、ドアフレーム３１の中央部に設けられ、キャビネット１０の開口部の内側へ凸状に突出形成されてガスケット２９に密着されるドア窓３５と、ドア窓３５に着脱自在に設けられ、洗濯物などを保管するように容器形の構造とされるバスケット６０とで構成される。
【０１０４】
バスケット６０は、ドア３０の前方からドア窓３５内にはめ込まれて結合し、両側には後述する分離型取っ手６５と、ドア窓３５から外されるのを防止するロッキング機構７０とが取り付けられる。
【０１０５】
なお、バスケット６０には、ドアを開閉する際に使用者が持つドア取っ手３９が取り付けられる。ドア取っ手３９は、ドアフレーム３１またはドア窓３５に設置されても良いが、本実施形態では、バスケット６０の上側及び下側に二つ３９Ｕ，３９Ｄが並設された構造を例示する。
【０１０６】
このようなドア３０が開いた状態で洗濯物を取り出しバスケット６０に一時保管可能とするように、ドア３０の前面は上向きになるように開く。
【０１０７】
特に、本実施形態に適用されるドア３０には、上にも述べたようにドア３０が水平に開いた状態で洗濯物などが入るバスケット６０が備えられるが、このバスケット６０は、円形リング状に形成されたバスケット枠６１と、バスケット枠６１に装着され、洗濯物などが入るように容器構造にしたバスケット窓６３とで構成される。
【０１０８】
バスケット枠６１は、ドア窓３５の窓縁３６の内に挿入可能な構造とされ、両側の前面と内部には前述の取っ手６５とロッキング機構７０がそれぞれ配設される。
【０１０９】
バスケット窓６３は、ドア窓３５の内側窓３７に挿入される部分であり、ドラム２５の内部が見えるように、内側窓３７が透明部材からなると同様に透明部材からなることが好ましい。
【０１１０】
ここで、内側窓３７は、透明部材をガラス部材としても良いが、バスケット窓６３は、ドア３０から分離し移送する際に破損してしまうのを防ぐために、透明材質の合成樹脂や、ガラスの中でも壊れ難い強化ガラスなどからなることが好ましい。
【０１１１】
また、バスケット６０に備えられるバスケット取っ手６５は、バスケット６０の左右両側に取り付けられることが好ましく、特に、この取っ手６５の内側には取っ手の作動と連動するロッキング機構７０が備えられる。
【０１１２】
ロッキング機構７０は、使用者が希望しない時にバスケットがドア３０から分離してしまうのを防止する装置で、図１６ａ及び図１６ｂに示すように、バスケット取っ手６５の内側に設けられ、使用者が取っ手６５を引っ張ることにより直線移動するロッキング解除レバー７１と、バスケット枠６１の内側から外側に突出するように設けられ、ロッキング解除レバー７１との連動によりドア窓３５の窓縁３６に係止されるロックキングピン７３と、ロックキングピン７３がロック位置に移動するように、ロッキング解除レバー７１とロックキングピン７３に弾性力を与える複数個のロッキングスプリング７５，７７とで構成される。
【０１１３】
さらに、ドア窓３５の窓縁３６には、ロックキングピン７３が挿入されるロッキング穴３６ａが形成される。
【０１１４】
ロッキング解除レバー７１は、バスケット取っ手６５が略‘Ｕ’字状とされている場合に、その内部に並んで挿入された状態で前後方向に移動可能なように‘Ｕ’字状の構造とすることが好ましい。すなわち、ロッキング解除レバー７１は、使用者が握って引っ張ることができるように、中央部分がバスケット取っ手６５の中央部分と平行に配置され、この中央部分の両端から垂直に延在する両側部分が、バスケット取っ手６５内に挿入された状態で、両側部分のいずれかはバスケット枠６１の内部に延びてロックキングピン７３と連動するように構成される。
【０１１５】
ロッキング解除レバー７１とロックキングピン７３との連動構造は、２部材が互いに直交する方向に配置された状態で傾斜したカム面接触構造を有するようにすることが好ましい。
【０１１６】
ロッキングスプリング７５，７７のうち、ロッキング解除レバー７１に弾性力を与えるスプリング７５は、取っ手６５内に配置されてロッキング解除レバー７１をロックキングピン７３の方に付勢する弾性力を与える圧縮スプリングとし、ロックキングピン７３に弾性力を与えるスプリング７７は、バスケット枠６１内に配置されてロックキングピン７３にロッキング解除方向に弾性力を与える引張スプリングとすることが好ましい。もちろん、圧縮スプリング７５の弾性力を、引張スプリング７７の弾性力よりも大きく設計し、ロッキング解除レバー７１を引き上げない以上、ロックキングピン７３が、ロッキング解除レバー７１の圧縮スプリング７５の弾性力により常にロック位置に突出した状態を保持するようにする。
【０１１７】
ここでは、ロッキング機構７０がバスケット６０の取っ手６５と連動する構成を例示したが、これと逆に、ドア側のドア窓３５側にロッキング解除レバー７１とロックキングピン７３などを配設し、バスケット６０にはロッキング穴を形成する構成も可能である。
【０１１８】
また、本実施形態では、ドア窓３５からバスケット６０が分離される構成を例示したが、実施条件に応じて、ドア窓３５全体がドアフレーム３１から分離される構造にしても良い。
【０１１９】
すなわち、ドア窓３５がバスケット機能を兼ねるように容器形構造とし、上記のバスケット分離構造と同様にしてドアフレーム３１からドア窓３５を分離すれば良い。この場合、その他のバスケット取っ手６５やロッキング機構７０の構成は、上記と略同様に構成し、特に、ドアフレーム３１とドア窓３５との間を密封するシーリング部材を採用することが好ましい。
【０１２０】
上記のように構成される本発明の第５実施形態によるドラム洗濯機のドア開閉作動及びバスケット使用動作について説明すると、下記の通りである。
【０１２１】
図１７ａ乃至１７ｅは、本発明の第５実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図であり、特に、図１７ｅは、ドアが完全に開いている状態でバスケットを分離する状態を示す斜視図である。
【０１２２】
図１７ａに示すようにドア３０が閉じている状態で、下側の取っ手３９Ｄを持ってドア３０を下方に引っ張ると、ドア３０は図１７ｂ、図１７ｃ、図１７ｄの順に上端部が下側へ移動すると同時に、下端部が洗濯機の前方に水平移動し、図１７ｅのように開く。
【０１２３】
すなわち、ドア３０の上端部は、ローラ４７が垂直ガイド４１に沿って下方へ移動することによって下方に移動し、同時に、垂直に立設されていた支持ロッド５１は、ドア３０の動きに応じて、下端部を中心に上端部が洗濯機の前方に回転しながらドア３０の下端部を前方に水平移動させるようにドア３０を支持する。
【０１２４】
ここで、ドア３０に備えられたバスケット６０は、図１６ａに示すように、ロッキング機構７０のロックキングピン７３がドア窓３５のロッキング穴３６ａに挿入されているので、ドア３０に安全に装着された状態とされている。
【０１２５】
このようにドア３０が完全に開いている状態で、キャビネット１０の開口部から使用者がドラム２５内に洗濯物を投入したり、ドラム２５内から洗濯物を取り出すようになるが、このときに、 使用者は、必要に応じてドラム２５から取り出した洗濯物をドア３０に備えられたバスケット６０に保管することができる。
【０１２６】
このバスケット６０に保管されている洗濯物を他の容器に移し入れて移動させても良いが、本実施形態によれば、洗濯物の入っているバスケット６０をドア３０から分離して丸ごと移動させることができ、便利である。
【０１２７】
すなわち、バスケット６０に洗濯物が入っている状態で、両側の取っ手６５を持ってロッキング機構７０のロッキング解除レバー７１を引き上げると、図１６ｂに示すように、引張スプリング７７の弾性力により、ロックキングピン７３がロッキング穴３６ａから抜ける。この状態で取っ手６５を持って図１７ｅに示すようにバスケット６０を上側に引き上げるとバスケット６０がドア窓３５から分離され、洗濯物の入っている状態のまま望む場所に移すことが可能になるのである。
【０１２８】
これと逆に、バスケット６０をドア窓３５内にはめ込んで結合した後に、ドア３０の上側の取っ手３９Ｕを持って上方に押し付けると、ドア３０は上方へ移動しながら閉じるようになる。
【０１２９】
すなわち、ドア３０の上端部に取り付けられたローラ４７が垂直ガイド４１に沿って上側に移動し、同時に、ドア３０の下端部は、洗濯機側に略水平方向に移動し、ドア３０の上端部とともにフロントカバー１５に密着されることで、ドア３０が閉じる。もちろん、このとき、バスケット６０はロッキング機構７０によりドア３０に安定した状態に結合されている。
【０１３０】
図１８乃至図２１ｂは、本発明の第６実施形態によるドラム洗濯機を示す図であり、図１８は、ドラム洗濯機を示す斜視図で、図１９は、ドアを分解して示す斜視図で、図２０は、ドラム洗濯機の横断面図で、図２１ａは、ドア開閉保持装置によりドアが閉じている状態を示す図で、図２１ｂは、ドア開閉保持装置によりドアが開いている状態を示す図である。
【０１３１】
本発明のドア開閉保持装置が備えられたドラム洗濯機は、図１８及び図１９に示すように、洗濯機の外観を形成し、洗濯物を出し入れ可能なように前面に開口部１１が形成されたキャビネット１０が備えられる。
【０１３２】
キャビネット１０の内部には、洗濯のための諸装置が配設されるが、その主な構成要素は、本発明の第１実施形態におけると同様であり、その説明は省略する。
【０１３３】
本発明の第６実施形態は、上下方向へ移動しながら開閉されるドア３０の完全閉じ状態及び完全開き状態をそのまま保持するためのラッチ（latch）機構６００が構成されることにその特徴がある。
【０１３４】
ラッチ機構６００は、ドア３０に配設されてキャビネット１０の方に突出する突出／解除手段と、キャビネット１０のフロントカバー１５に穿設され、突出した突出／解除手段が係止される、係止相対手段である上側及び下側係合穴１５ｕ，１５ｄとで構成される。
【０１３５】
突出／解除手段は、ドア３０に配設され、ドア３０の開閉状態を解除する際に作動する保持解除レバー６１０と、ドア３０に設けられて保持解除レバー６１０と連動し、フロントカバー１５の上側及び下側の係合穴１５ｕ，１５ｄに結合してドア３０の動きを制限または解除する係止機構６３０と、係止機構６３０が上側及び下側係合穴１５ｕ，１５ｄの方に突出するように弾性力を与える弾性部材６８０とで構成される。
【０１３６】
係止機構６３０は、ドア３０の開き時に下側係合穴１５ｄに結合される係止ロッド６４０と、係止ロッド６４０に連動し、ドア３０の閉じ時に上側係合穴１５ｕに結合される係止ピン６６０とからなる。
【０１３７】
次に、このような突出／解除手段を構成する主な構成要素である保持解除レバー６１０、係止ロッド６４０、係止ピン６６０、弾性部材６８０について具体的に説明する。
【０１３８】
保持解除レバー６１０は、‘Ｌ’字状の構造とされ、ドア３０のレバー穴３１ａを通ってドア３０の前方に突出され、レバーピン６２０にてドア３０のレバー穴３１ａに上下方向に回動可能に装着される。ここで、レバー穴３１ａは、保持解除レバー６１０の作動を容易にすべき上下方向に長く形成されることが好ましい。
【０１３９】
係止ロッド６４０は、ドア３０の内側において上下方向に長く配置され、下端部側が保持解除レバー６１０にロッドピン６５０にて相対回転自在に連結され、保持解除レバー６１０の操作により上下方向に直線移動するように構成される。また、上端部６４０ａは、ドア３０の開き時にフロントカバーの下側係合穴１５ｄに挿入されるようにドア３０の上端部の外へ突出して形成される。
【０１４０】
係止ピン６６０は、ドア３０の上側において係止ロッド６４０と直交する方向に結合され、係止ロッド６４０と連動してドア３０の閉じ時に上側係合穴１５ｕに挿入されるように構成される。
【０１４１】
ここで、係止ピン６６０は、係止ロッド６４０とカム連動方式で作動するように結合される。このため、係止ピン６６０には、係止ロッド６４０が貫入して相対移動するようにカム穴６６０ａが形成され、係止ロッド６４０には、カム穴６６０ａに挿入されて直線移動する部分に、傾斜した構造のカム部６４０ｃが形成される。カム部６４０ｃは、傾斜部６４０Ｃ1、直線部６４０Ｃ2、傾斜部６４０Ｃ3が連続する構造とすることが好ましい。
【０１４２】
したがって、係止機構６３０は、例えば、図２１ａのようにドア３０が閉じているときには、係止ロッド６４０のカム部６４０ｃが係止ピン６６０のカム穴６６０ａに挿入された状態で係止ロッド６４０が上下に直線移動すると、これと直交して結合している係止ピン６６０は、カム部６４０ｃに沿って水平方向に直線移動しながら上側係合穴１５ｕに挿入または離脱する構造とされる。
【０１４３】
ドア３０内には、係止ロッド６４０と係止ピン６６０がそれぞれの長さ方向にのみ直線移動するように案内する案内機構（図示せず）が設置される。
【０１４４】
この案内機構は、例えば、ドアに設置されて係止ロッド６４０や係止ピン６６０が挿入されて移動可能に支持されるリング状ガイドとすることができる。
【０１４５】
弾性部材６８０は、保持解除レバー６１０、係止ロッド６４０、係止ピン６６０などのいずれかに設置されても良く、特に、本実施形態を示す図面におけるように、係止ロッド６４０の下端部に装着される圧縮スプリングとすることが好ましい。もちろん、ドア３０には、弾性部材６８０を支持するスプリング支持台６９０が設置される。
【０１４６】
本発明の第６実施形態では、係止ロッド６４０及び係止ピン６６０の両方とも構成された構造を例示したが、必要に応じて、係止ロッド６４０のみを設置したり、保持解除レバー６１０に直接連結される係止ピン６６０のみを設置することも可能である。
【０１４７】
また、本実施形態では、ドア３０側に突出／解除手段が備えられる構成を例示したが、これと略同様な作動構造としてキャビネット１０側に設置することも可能である。この場合には、キャビネット１０側に保持解除レバー６１０、係止ロッド６４０及び係止ピン６６０などを設置し、ドア３０側に係合穴などを設置すると良い。
【０１４８】
次に、上記のように構成される本発明の第６実施形態による、ドア開閉保持装置が備えられたドラム洗濯機の動作を説明する。
【０１４９】
図２２ａ乃至２２ｅは、本発明の第６実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【０１５０】
図２２ａに示すようにドア３０が閉じている状態で、まず、保持解除レバー６１を上側に押し上げて回転させた状態で、下側取っ手３９Ｄを持ってドア３０を下方に引っ張ると、ドア３０は、図２２ｂ、図２２ｃ、図２２ｄに示す順に上端部が下側へ移動し、同時に、下端部が洗濯機の前方に水平移動することで、図２２ｅに示すように開く。
【０１５１】
すなわち、図２２ａに示すようにドア３０の係止ピン６６０がフロントカバー１５の上側係合穴１５ｕに挿入されて、ドア３０の閉じ状態が保持される条件で、保持解除レバー６１０を上側へ押し付けながら回転させると、係止ロッド６４０が弾性部材６８０を圧縮しながら下側へ移動し、このときに、係止ピン６６０が係止ロッド６４０とのカムの作用により後退（左側移動）しながら上側係合穴１５ｕから離脱するようになる。
【０１５２】
この状態で、下側取っ手３９Ｄを下方に引っ張ると、ドア３０の上端部は、ローラ４７が垂直ガイド４１に沿って下側へ移動することによって下方に移動し、同時に、垂直に立設されていた支持ロッド５１は、下端部を中心に上端部がドア３０の動きに応じて洗濯機の前方に回転しながらドア３０の下端部を前方に水平移動させるようにドア３０を支持する。
【０１５３】
ドア３０が完全に開くと、図２２ｅに示すように、係止ロッド６４０は弾性部材６８の弾性力により前進し、その上端部６４０ａが下側係合穴１５ｄに挿入されることで、ドア３０は安定した開き状態を保持するようになる。
【０１５４】
このようにドア３０が開いている状態で、キャビネット１０の開口部から使用者がドラム２５内に洗濯物を投入したり、ドラム２５内から洗濯物を取り出すようになるが、このとき、使用者は、必要に応じてドラム２５内から取り出した洗濯物を容器構造のドア窓３５に保管することができる。
【０１５５】
このようにドア窓３５に入っている洗濯物を他の所に移した後に、保持解除レバー６１０を回転させると係止ロッド６４０が下側係合穴１５ｄから抜け出し、この状態で、ドア３０の上側取っ手３９Ｕを持ってドア３０を上側に押し付けると、ドア３０は上方へ移動しながら閉じる。
【０１５６】
すなわち、ドア３０が開く過程と逆に、ドア３０の上端部に取り付けられたローラ４７が垂直ガイド４１に沿って上方へ移動し、同時に、ドア３０の下端部は、洗濯機側に略水平方向に移動し、ドア３０の上端部とともにフロントカバー１５に密着されながら閉じるのである。これと同時に、図２２ａに示すようにドア３０側の係止ピン６６０が上側係合穴１５ｕに挿入されることで、ドア３０は安定した閉じ状態を保持するようになる。
【０１５７】
以下、本発明の第７乃至第１０実施形態について説明する。これら実施形態の説明において、第６実施形態の構成と同一の構成部分には同一の参照番号を付し、その詳細説明は省略する。
【０１５８】
図２３乃至図２４は、本発明の第７実施形態によるドラム洗濯機を示す図であり、図２３は、ドラム洗濯機の斜視図で、図２４は、ドア開閉保持装置を示す概略側面図である。
【０１５９】
本発明の第７実施形態によるドラム洗濯機は、図２３及び図２４に示すように、ドア３０のガイド結合体４５がフロントカバー１５の内側に挿入された状態で垂直ガイド４１に沿って上下動するように構成される。
【０１６０】
すなわち、フロントカバー１５の両側部分には、ガイド結合体４５が挿入されて移動可能なように、上下方向に長くスリット１５ａがそれぞれ形成され、このスリット１５ａの内側には、ガイド結合体４５を構成するローラ４７が移動する垂直ガイド４１が設けられる。
【０１６１】
特に、フロントカバー１５前面の上部と下部には、ドアの閉じ状態及び開き状態が保持されるように突出／解除手段であるデテント（detent）機構７００，７１０がそれぞれ備えられる。また、ドア３０側には、デテント機構７００，７１０と対応する位置においてドアの閉じ状態及び開き状態が保持されるように、デテント機構７００，７１０の係止相対手段である溝７７０ａ，７７０ｂがそれぞれ形成される。
【０１６２】
すなわち、デテント機構７００，７１０は、フロントカバー１５の背面に配設されるデテントケース７２０と、このデテントケース７２０に設けられ、フロントカバー１５の前面から突出して各溝７７０ａ，７７０ｂに挿入されるデテントボール７５０と、デテントケース７２０内に設けられてデテントボール７５０に弾性力を与えるスプリング７３０とで構成される。
【０１６３】
溝７７０ａ，７７０ｂは、ドアフレーム３１に設置されたデテントブロック７７０に二つ設けられることが好ましい。すなわち、ドアフレーム３１は通常、板体状とされるので、ドアフレーム３１の後方に一定厚さを有するデテントブロック７７０を設置し、このデテントブロック７７０の背面にデテントボール７５０が挿入される溝７７０ａ，７７０ｂを上下に形成する。
【０１６４】
したがって、図２４に示すようなドアの完全閉じ時には、下側溝７７０ａがフロントカバーの上側に配設されたデテント機構７００のデテントボール７５０と結合することでドア３０の閉じ状態が保持され、ドアの完全開き時には、上側溝７７０ｂがフロントカバーの下側に配設されたデテント機構７１０のデテントボール７５０と結合することでドア３０の開き状態が保持される。
【０１６５】
一方、本実施形態では、ドアフレーム１５にデテントブロック７７０をさらに設置しここに溝７７０ａ，７７０ｂを形成した例を示したが、実施条件に応じて、ドアフレーム１５の上端部から延びた部分を、デテントブロック７７０の外面を形成したものと同様に裏側に折り曲げ、この折り曲げられた部分に直接溝を形成しても良い。
【０１６６】
図２５は、本発明の第８実施形態によるドラム洗濯機における開閉保持装置を示す概略側面図である。
【０１６７】
本発明の第８実施形態によるドラム洗濯機は、図２５に示すように、上記の第７実施形態の構成と略同様であり、ただし、突出／解除手段を、第８実施形態のデテント機構にする代わりに、曲面状に突出した板スプリング８０，８１としている。
【０１６８】
すなわち、フロントカバー１５に弾性力を有する板スプリング８０，８１が上下にそれぞれ設置され、ドア３０側にはデテントブロック７７０が設置され、このデテントブロック７７０に溝７７０ａが形成される。
【０１６９】
ここで、上側板スプリング８０は、溝７７０ａに挿入される構造とされるが、下側板スプリング８１は、ドア３０の上端部に係止される構造とされる。
【０１７０】
もちろん、前述の第７実施形態と同様に、下側板スプリング８１もまた、デテントブロック７７０に形成された溝に挿入される構造とすることも可能である。
【０１７１】
したがって、図２５に示すように、ドアの完全閉じ時には、溝７７０ａが上側の板スプリング８０と結合することでドア３０の閉じ状態が保持され、ドアの完全開き時にはドア３０の上端部が下側の板スプリング８１に係止されることでドア３０の開き状態が保持される。
【０１７２】
図２６は、本発明の第９実施形態によるドラム洗濯機のドア開閉保持装置を説明するための概略側面図である。
【０１７３】
本発明の第９実施形態によるドラム洗濯機は、図２６に示すように、第８実施形態のデテント機構に代えて磁性体８５，８６が取り付けられ、溝の代わりに磁性体８５，８６との吸引作用により磁性体８５，８６に吸着される磁性相対機構である鉄片８８が備えられる。
【０１７４】
磁性体８５，８６は、フロントカバー１５の上側と下側にそれぞれ設置され、一般の永久磁性体とすることが好ましいが、ドアの自動開閉作動と連動する場合には磁力発生を調節可能な電磁石としても良い。
【０１７５】
鉄片８８は、ドア３０の後方においてドア開閉時に磁性体８５，８６と対応する位置に取り付けられる。ここで、ドア３０は、磁性体８５，８６と吸引作用しないように合成樹脂板などで構成されることが好ましいが、ドア３０が磁性体８５，８６と吸引作用可能な金属版から構成される場合には、磁性体８５，８６または鉄片８８の周囲に磁力による吸引作用力が遮断されるように、非磁性体の鉄片ホルダーまたは磁性体ホルダーなどをさらに設置して構成することも可能である。
【０１７６】
したがって、本発明の第９実施形態によるドラム洗濯機は、図２６に示すように、ドアの完全閉じ時には、ドア３０に取り付けられた鉄片８８が上側の磁性体８５に吸着されることでドアの閉じ状態が保持され、ドアの完全開き時には、ドアの鉄片８８が下側の磁性体８６に吸着されることでドアの開き状態が保持される。
【０１７７】
図２７及び図２８は、本発明の第１０実施形態によるドラム洗濯機を示す図であり、図２７は、ドアが開いている状態の洗濯機の斜視図で、図２８は、ドア内部構造を示す概略正面図である。
【０１７８】
本発明の第１０実施形態によるドラム洗濯機は、図２７及び図２８に示すように、基本的な構成は、前述の第６実施形態の構成と略同様であり、ただし、ドア３０の側面部に直接ローラ４７が取り付けられ、支持ロッド５１がキャビネット１０の底面に取り付けられる点が異なる。
【０１７９】
すなわち、フロントカバー１５の前面両側に、ドア３０の前面と同じ高さに突出した垂直ガイド板４１が設置され、ドア３０は、垂直ガイド板４１の内側に配置される。また、ドア３０の両側面部３２の上端部には、ローラ４７が別のローラブラケット無しで直接取り付けられて垂直ガイド板４１に沿って上下動するように構成される。ここで、垂直ガイド板４１の内側面にローラ４７が挿入されるガイド溝が形成される。
【０１８０】
また、支持ロッド５１は、上端部がドア３０の側面部３２に回転自在に連結された状態で、下端部がフロントカバー１５と下部カバー１９を通ってキャビネット１０の内部まで延び、キャビネット１０の底面となるベース１３に回転自在に連結される。
【０１８１】
もちろん、ベース１３には、支持ロッド５１を連結するための１対のヒンジブラケット５６が取り付けられる。また、フロントカバー１５と下部カバー１９には、支持ロッド５１が貫入した状態で自在に作動可能なように、上下方向に長くスリット１５ｓ，１９ｓが形成される。
【０１８２】
特に、ドア３０には、ドアを開閉する際に把持する二つの取っ手３９Ｕ，３９Ｄがドア窓３５の上下にそれぞれ備えられ、ドア３０の開閉を保持するための突出／解除手段９０は、取っ手３９Ｕ，３９Ｄと連動するように構成される。
【０１８３】
すなわち、ドア窓３５には、取っ手３９Ｕ，３９Ｄがドアを開閉させる方向に一定距離だけ移動できるようにスロット３５ａ，３５ｂがそれぞれ形成され、取っ手３９Ｕ，３９Ｄがスロット３５ａ，３５ｂにそれぞれ挿入された状態で、上側取っ手３９Ｕは、ドア３０を閉じる際に上側に移動し、下側取っ手３９Ｄは、ドア３０を開く際に下側に移動するように構成される。
【０１８４】
なお、上側取っ手３９Ｕと下側取っ手３９Ｄには、ドア開閉時に上下方向に移動してから再び元の位置に戻られるように弾性部材３９ｅが備えられる。弾性部材３９ｅは、それぞれ別のスプリングを用いて構成しても良いが、図示の如く二つの取っ手３９Ｕ，３９Ｄを連結する引張スプリングを採用することが好ましい。
【０１８５】
突出／解除手段９０は、ドア３０の上端部から突出してキャビネット１０にそれぞれ形成された係合穴９８，９９に挿入される係止ピン９１と、各取っ手３９Ｕ，３９Ｄと係止ピン９１との間に連結されて各取っ手３９Ｕ，３９Ｄの動きによって係止ピン９１に操作力を伝達する伝達手段である線形部材９５，９６とで構成される。
【０１８６】
係止ピン９１は、ドア３０の上端部に設置されたピンケース９３に挿入されて直線移動し、ピンケース９３には係止ピン９１が突出する方向に弾性力を与える弾性部材９２が設けられる。ここで、係止ピン９１はドア３０に一つ設置された例を示したが、実施条件に応じて、各取っ手３９Ｕ，３９Ｄとそれぞれ連動するように複数個設置された構成にしても良い。
【０１８７】
線形部材９５，９６は、ロープなどからなり、それぞれの取っ手３９Ｕ，３９Ｄから係止ピン９１まで連結され、ドア３０の背面には、線形部材９５，９６が連結される経路上に線形部材９５，９６の移動を案内するように複数個のローラ９７が回転自在に設置される。
【０１８８】
したがって、本発明の第１０実施形態によるドラム洗濯機は、図２７に示すように、下側取っ手３９Ｄを持って下側に引っ張ると、下側取っ手３９Ｄがドア３０のスロット３５ｂに沿って下側へ移動し、この際に、下側取っ手３９Ｄと線形部材９６を介して連結された係止ピン９１が、キャビネット１０の上側係合穴９８から離脱することで、ドア３０が下側へ移動しながら開く。
【０１８９】
このようにしてドア３０が完全に開いた状態では、下側取っ手３９Ｄが弾性部材３９ｅの弾性力により再び元の位置に戻るとともに、係止ピン９１に作用する力も除去され、係止ピン９１が下側係合穴９９に挿入されることで、ドア３０の開き状態が保持される。
【０１９０】
この状態で、逆に、上側取っ手３９Ｕを持って上側に押し付けると、上側取っ手３９Ｕがドアのスロット３５ａに沿って上側に移動し、この際に、上側取っ手３９Ｕと線形部材９５を介して連結された係止ピン９１はキャビネット１０の下側係合穴９９から抜けることで、ドア３０は上側に移動しながら閉じるようになる。
【０１９１】
このようにしてドア３０が完全に閉じた状態では、下側取っ手３９Ｄと同様に、上側取っ手３９Ｕが弾性部材３９ｅの弾性力により元の位置に戻るとともに、係止ピン９１も上側係合穴９８に挿入されることで、ドア３０の閉じ状態が保持される。
【０１９２】
したがって、本発明の第１０実施形態によるドラム洗濯機のドア開閉保持装置は、ドア３０を開閉する取っ手３９Ｕ，３９Ｄと連動するように構成されるため、使用者が一度の取っ手動作でドア開閉保持状態を解除して簡便にドアを開閉することが可能になる。
【０１９３】
図２９乃至図３２は、本発明の第１１実施形態による上下自動開閉式ドアを備えたドラム洗濯機を示す図であり、図２９は、ドラム洗濯機を示す斜視図で、図３０は、ドアを分解して示す斜視図で、図３１は、ドラム洗濯機の横断面図で、図３２は、ドラム洗濯機におけるドア開放状態を示す概略側面図である。
【０１９４】
本発明の第１１実施形態による上下自動開閉式ドアを備えたドラム洗濯機は、図２９及び図３０に示すように、洗濯機の外観を形成し、洗濯物を出し入れ可能なように前面に開口部１１が形成されたキャビネット１０が備えられる。
【０１９５】
キャビネット１０の内部には、洗濯のための諸装置が配設されるが、その主な構成要素は、上記の第１実施形態と同様であり、その説明は省略する。
【０１９６】
本発明の第１１実施形態によるドラム洗濯機のコントロールパネル１７には、ドア３０を自動で開閉できるようにドア自動開ボタン６１とドア自動閉ボタン６２が備えられる。
【０１９７】
また、本実施形態によるドラム洗濯機は、ドア３０の開閉作動が可能なように、キャビネットのフロントカバー１５とドア３０との間にはドア両側の位置において開閉案内機構が設置される。この開閉案内機構は、ドア３０の上端部がフロントカバー１５の前面に沿って上下動するように案内する垂直案内機構４０と、ドア３０が開く際にドアが略水平方向に開くように支持するドア支持機構５０とで構成される。
【０１９８】
垂直案内機構４０は、フロントカバー１５の両側前面に垂直方向に立設された二つの垂直ガイド４１と、ドア３０から突出して垂直ガイド４１に沿って上下動する２対のガイド結合体４５とで構成される。
【０１９９】
垂直ガイド４１は、内側面に、‘Ｕ’字状の構造とされると同時に、後述するラック４１ｂが設けられるガイド溝４１ａが形成され、別の部材で作られてフロントカバー１５の両側に取り付けられても良く、フロントカバー１５の両端部を‘Ｕ’字状に折り曲げて一体として構成しても良い。このような垂直ガイド４１は、上端部と下端部がドアフレーム３１の曲面部３３，３４と対応するように曲面状に突出してコントロールパネル１７の下面と下部カバー１９の上面につながるように曲面部４２，４３がそれぞれ形成されることが好ましい。
【０２００】
ガイド結合体４５は、垂直ガイド４１に設けられたラック４１ｂに噛み合って回転しながら上下方向に移動するピニオン４７を備え、このピニオン４７は、後述する電動モータ６６により回転駆動される。
【０２０１】
また、ピニオン４７は、ドアフレーム３１の上端部に設置されたモータブラケット４６に結合される。モータブラケット４６は、ドアフレーム３１の側面部３２に設置された締付ナット４８に、少なくとも一定角度内で回転自在にブラケットピン４９にて連結される。したがって、ドア３０が上下方向に移動する際にモータブラケット４６がブラケットピン４９を中心に回転しながらピニオン４７が垂直ガイド４１に沿って円滑に上下動できるようにする。
【０２０２】
ドア支持機構５０は、キャビネット１０とドアフレーム３１に両端部が回転自在に連結された棒状の支持ロッド５１を備える。支持ロッド５１は、ドア３０の両側にそれぞれ一つずつ設置されることが好ましく、特に、電動モータ６６に電力を供給する後述の電線８０が通過可能なように中空構造とされる。
【０２０３】
支持ロッド５１の上端部は、ドアフレーム３１の側面部３２の内側にヒンジ５２にて連結する。ドアフレーム３１と支持ロッド５１との連結は、図３０におけると同様に、ドアフレーム３１の側面部３２の内側に溶接などの方法で固定される締付ナット５３と、支持ロッド５１の両側に配置されるワッシャ５４と、ワッシャ５４及び支持ロッド５１を貫通して締付ナット５３に締付けられるヒンジボルト５５などの部品によりなされる。ここで、ドアフレーム３１の側面部３２の内側折曲部分は、支持ロッド５１との干渉が生じないように、支持ロッドが移動する一部の区間を切欠いた形状にしても良い。
【０２０４】
支持ロッド５１の下端部は、キャビネット１０をなす下部カバー１９の上部に設置されたヒンジブラケット５６に連結される。支持ロッド５１とヒンジブラケット５６との連結は、通常のヒンジボルト５７、ナット５８及びワッシャ５９などの部品を用いて行う。
【０２０５】
特に、上記のようなドア開閉構造を有するドラム洗濯機には、ドア３０を自動で昇降させて開閉する自動開閉機構が設置される。
【０２０６】
自動開閉機構は、上述したようにコントロールパネル１７に備えられて使用者が直接操作できるように、ドア自動開ボタン６１とドア自動閉ボタン６２とからなる自動開閉操作機構６０と、自動開閉操作機構６０の操作によって電動モータ６６に電力を供給してドア３０を昇降させるように動力を発生させる回転動力発生機構６５と、回転動力発生機構６５から発生した動力によりドアを昇降させるように回転体と回転接触部材とからなるドア昇降機構７０とで構成される。
【０２０７】
自動開閉操作機構６０は、ドア自動開ボタン６１とドア自動閉ボタン６２両方とも備えられることが好ましいが、必要に応じて、両方のうちいずれかのみ備えられることも可能である。また、本実施形態では、自動開閉操作機構６０がキャビネット１０前面のコントロールパネル１７に備えられた例を示したが、必要に応じて、洗濯機の他の位置、すなわち、キャビネット１０の上面または側面に設置することも可能である。
【０２０８】
回転動力発生機構６５は、図３２に示すように、ピニオン４７を駆動するようにドア３０のモータブラケット４６に設置される電動モータ６６と、自動開閉操作機構６０の操作に従って電動モータ６６をオン／オフするか、正回転／逆回転させるように制御するモータ制御機構６７とを備えてなる。
【０２０９】
ここで、モータ制御機構６７は、通常、ドラム洗濯機の諸作動を制御するコントローラーに併設されることが好ましく、このコントローラーに電動モータ６６を駆動するためのモータ駆動回路を含めて全ての装置が設置されることができる。
【０２１０】
電動モータ６６は、モータ制御機構６７の操作に従って正方向／逆方向に回転力を発生させるとともに、ドアに沿って容易に上下動するように両方向の小型モータで構成される。
【０２１１】
また、フロントカバー１５のドア移動経路上の上側と下側には、ドア３０の完全開き及び完全閉じ位置を感知し、電動モータ制御機構６７に信号を送って電動モータ６６の作動を中止させるようにリミットスイッチ６８，６９が備えられることが好ましい。
【０２１２】
ドア昇降機構７０は、上述したように電動モータにより回転する回転体であるピニオン４７と、垂直ガイド４１に設けられた回転接触部材であるラック４１ｂとで構成されるが、垂直ガイド４１のガイド溝４１ａは、一側内面はラック４１ｂが形成され、他側内面にはピニオン４７が回転する際に抵抗が生じないように滑らかな面とされることが好ましい。
【０２１３】
上記の電動モータ６６、ピニオン４７及びラック４１ｂは、本実施形態のようにドア３０の両側に設置されることが好ましいが、必要によってはいずれか一側にのみ設置されてドア３０を自動で昇降作動させるように構成することも可能である。
【０２１４】
一方、ドア３０に設置された電動モータ６６への電力供給のために、キャビネット１０とドア３０との間に電力供給手段である電線８０が連結される。
【０２１５】
電線８０は、前述したように中空の支持ロッド５１を通ってモータ制御機構６７またはパワー供給機構などからドア３０に設置された電動モータ６６まで連結されて電力を供給する。
【０２１６】
本実施形態では、電動モータ６６にのみ電力を供給する例を示したが、ドア３０に電球、コントローラーなどその他電力消費手段が設置される場合には、これらの手段まで支持ロッド５１を通って電線が連結されるように構成することが可能である。
【０２１７】
また、本実施形態では、支持ロッド５１が中空のものとされ、その内部を通って電線８０が連結されるように構成された例を示したが、これに限定されず、支持ロッド５１の外側面に沿って電線が連結されてドア３０側の電力消費手段に電力を供給することも可能である。
【０２１８】
以下、上記のように構成される本発明の第１１実施形態による上下自動開閉式ドアを備えたドラム洗濯機の動作について説明する。
【０２１９】
図３３ａ乃至３３ｅは、本発明の第１１実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【０２２０】
図３３ａに示すようにドア３０が閉じている状態で、キャビネット１０の前方に備えられたドア自動開ボタン６１を押すと、この信号を受信したモータ制御機構６７の制御信号に応じてモータ６６が駆動されながら、ピニオン４７が回転し、これにより、ピニオン４７が垂直ガイド４１のラック４１ｂに沿って下側へ移動しながらドア３０が自動で下側方向へ移動して開く。この場合、ドア３０は、図３３ｂ、図３３ｃ、図３３ｄの順に上端部が下側へ移動すると同時に、下端部が洗濯機の前方に水平移動し、図３３ｅに示すように完全に開く。
【０２２１】
すなわち、ドア３０の上端部は、ローラ４７が垂直ガイド４１に沿って下方へ移動することで下方に移動し、同時に、垂直に立設されていた支持ロッド５１は、下端部を中心に上端部がドア３０の動きに応じて洗濯機の前方に回転しながらドア３０の下端部を前方に水平移動させるようにドア３０を支持する。
【０２２２】
このようにドア３０が開いている状態で、使用者はキャビネット１０の開口部からドラム２５内に洗濯物を投入したり、ドラム２５内から洗濯物を取り出すようになるが、このときに、必要に応じて使用者はドラム２５内から取り出した洗濯物を容器構造のドア窓３５に保管することができる。
【０２２３】
ドア窓３５に洗濯物が保管されていると洗濯物を他の場所に移した後に、ドア自動閉ボタン６２を押すと、モータ制御機構６７の制御信号に応じてモータ６６が逆方向に駆動されながら、垂直ガイド４１のラック４１ｂに噛み合っているピニオン４７もドアの開き時と反対方向に回転し、これにより、ドア３０が自動で上方へ移動しながら閉じるようになる。
【０２２４】
この際に、ドア３０の開き時と逆に、ドア３０の上端部は垂直ガイド４１に沿って上方へ移動し、同時に、ドア３０の下端部は洗濯機側に略水平方向に移動しドア３０上端部とともにフロントカバー１５に密着されることで、ドア３０が閉じる。
【０２２５】
次に、本発明の第１２乃至第１４実施形態について説明する。ここで、第１１実施形態の構成と同一の構成部分には同一の参照番号を付し、その詳細説明は省略する。
【０２２６】
図３４及び図３５は、本発明の第１２実施形態によるドラム洗濯機を示す図であり、図３４は、ドラム洗濯機の斜視図で、図３５は、ドラム洗濯機の横断面図である。
【０２２７】
本発明の第１２実施形態によるドラム洗濯機は、図３４及び図３５に示すように、ドア３０のガイド結合体４５がフロントカバー１５の内側に挿入された状態で、垂直ガイド４１に沿って上下動可能なように構成される。
【０２２８】
すなわち、フロントカバー１５の両側部分には、ガイド結合体４５が挿入されて移動可能なように、上下方向に長くスリット１５ａがそれぞれ形成され、このスリット１５ａの内側にはラック４１ｂが設けられた垂直ガイド４１が配設される。
【０２２９】
また、ドア３０には、スリット１５ａを通って垂直ガイド４１に沿って上下動するように、スリット１５ａを通ってキャビネット１０の内部に挿入されたモータブラケット４６と、モータブラケット４６に装着された電動モータ６６及びピニオン４７が設置される。
【０２３０】
一方、電動モータ６６に電力を供給する電線８０は、前述の第１実施形態のように支持ロッド５１を通って連結されるのではなく、キャビネット１０の内部で電動モータ６６に直接連結されるようになっている。この場合、電線８０は、電動モータ６６が移動する距離を考慮して、ある程度余裕ある長さとすることが好ましい。
【０２３１】
このように構成される本発明の第１２実施形態によるドラム洗濯機は、ドア自動開ボタン６１とドア自動閉ボタン６２を操作してドア３０を自動で開閉する際に、モータ６６の駆動によってドア３０が上下動することによって、スリット１５ａを通ってキャビネット１０の内部に挿入された電動モータ６６及びピニオン４７が垂直ガイド４１に沿って上下動し、同時に、支持ロッド５１は、前述の第１１実施形態と同様に作動してドア３０が水平状態に移動するように支持する。
【０２３２】
このように、第１２実施形態によるドラム洗濯機は、電動モータ６６、ピニオン４７及び垂直ガイド４１などが外部に露出されず、キャビネット１０の内側に配置されるため、洗濯機の前面がきれいになる。
【０２３３】
このような第１２実施形態における構成及び動作は、前述の第１１実施形態のそれと同様であり、その詳細説明は省略する。
【０２３４】
図３６及び図３７は、本発明の第１３実施形態によるドラム洗濯機を示す斜視図であり、図３６は、ドアが閉じている状態の斜視図で、図３７は、ドアが開いている状態の斜視図である。
【０２３５】
本発明の第１３実施形態によるドラム洗濯機は、図３６及び図３７に示すように、ドア３０の側面部に電動モータ６６及びピニオン４７が直接設置され、支持ロッド５１がキャビネット１０の底面に設置された構成となっている。
【０２３６】
すなわち、フロントカバー１５の前面両側に、ドア３０の前面と同じ高さに突出した垂直ガイド４１が設置され、垂直ガイド４１の内側にドア３０が配置される。また、ドア３０の側面部３２の上端部には、内側と外側に電動モータ６６とピニオン４７が別のモータブラケット無しで直接設置され、垂直ガイド４１に形成されたラック４１ｂに沿って上下動する。
【０２３７】
また、支持ロッド５１は、上端部がドア３０の側面部３２に回転自在に連結された状態で、下端部がフロントカバー１５と下部カバー１９を通ってキャビネット１０の内部まで延び、キャビネット１０の底面をなすベース１３に回転自在に連結される。
【０２３８】
もちろん、ベース１３には支持ロッド５１の連結のために１対のヒンジブラケット５６が取り付けられる。また、フロントカバー１５と下部カバー１９には、支持ロッド５１が貫通した状態で自由に動作可能なように、上下方向に長くスリット１５ｓ，１９ｓが形成される。
【０２３９】
支持ロッド５１は、前述の第１１実施形態と同様に中空構造とされ、その内部に電動モータ６６に電力を供給するための電線８０が通過する。
【０２４０】
図３８及び図３９は、本発明の第１４実施形態によるドラム洗濯機を示す図であり、図３８は、ドラム洗濯機のドアが開いている状態の斜視図で、図３９は、ドラム洗濯機の概略側面図である。
【０２４１】
本発明の第１４実施形態によるドラム洗濯機は、図３８及び図３９に示すように、前述の第１１実施形態においてドア昇降機構７０の回転体がピニオン４７で構成され、回転接触部材がラック４１ｂで構成されたのと違い、回転体が摩擦ローラ１４７で構成され、回転接触部材が摩擦部材１４１で構成されている。
【０２４２】
ここで、摩擦部材１４１は、長いシート状の構造とされ、垂直ガイド４１の一側内面に取り付けられることが好ましい。
【０２４３】
したがって、本実施形態によるドラム洗濯機は、電動モータ６６の駆動によって摩擦ローラ１４７が回転し、この際に摩擦ローラ１４７は垂直ガイド４１に設けられた摩擦部材１４１との摩擦力により垂直ガイド４１に沿って上下動し、これでドア３０の昇降がなされる。
【０２４４】
図４０乃至図４３は、本発明の第１５実施形態による上下自動開閉式ドアを備えたドラム洗濯機を示す図であり、図４０は、ドラム洗濯機の斜視図で、図４１は、ドアを分解して示す斜視図で、図４２は、ドラム洗濯機の横断面図で、図４３は、ドラム洗濯機におけるドア開放状態を示す概略側面図である。
【０２４５】
本実施形態による上下自動開閉式ドアを備えたドラム洗濯機は、図４０乃至図４３に示すように、洗濯機の外観を形成し、洗濯物を出し入れ可能なように前面に開口部１１が形成されたキャビネット１０を備える。
【０２４６】
キャビネット１０の内部には、洗濯のための諸装置が配設されるが、その主な構成要素は、本発明の第１実施形態と同様であり、その説明は省略する。
【０２４７】
本発明の第１５実施形態に適用されるドアの垂直案内機構４０は、フロントカバー１５の両側前面に垂直方向に立設された二つの垂直ガイド４１と、ドア３０から突出して垂直ガイド４１に沿って上下動する２対のガイド結合体４５とで構成される。
【０２４８】
本実施形態において、ガイド結合体４５は、垂直ガイド４１に沿って転動するローラ４７を採用することが最も好ましいが、実施条件に応じて、垂直ガイド４１に挿入されて摺動する突出部材を採用することも可能である。
【０２４９】
特に、支持ロッド５１の下端部は、後述する電動モータ６６の軸６７に結合され、電動モータ６６の駆動力により全体ロッド５１が回転するように構成される。そして、下部カバー１９の上部には、電動モータ６６を支持するモータマウンタ６８が設置されるとともに、支持ロッド５１両側の位置に電動モータ６６の軸６７を回転自在に支持するヒンジブラケット５６が設置される。
【０２５０】
このようなドア開閉構造を有するドラム洗濯機には、ドア３０を電動モータ６６を用いて自動で昇降させて開閉する自動開閉機構が設置される。
【０２５１】
この自動開閉機構は、上にも述べたように、コントロールパネル１７に備えられて使用者により直接操作されるドア自動開ボタン６１及びドア自動閉ボタン６２からなる自動開閉操作機構６０と、自動開閉操作機構６０の操作に従って、電動モータ６６に電力を供給して支持ロッド５１を上下動させることによってドア３０を昇降させるように動力を発生させる回転動力発生機構６５とを備えてなる。
【０２５２】
回転動力発生機構６５は、図４３に示すように、支持ロッド５１を上下方向に回転移動させる電動モータ６６と、自動開閉操作機構６０の操作に従って電動モータ６６をオン／オフにするか、正回転／逆回転させるように制御するモータ制御機構６９とを備えてなる。
【０２５３】
ここで、モータ制御機構６９は、通常、ドラム洗濯機の諸作動を制御するコントローラーに併設されることが好ましく、このコントローラーに電動モータ６６を駆動するためのモータ駆動回路などを含めて全ての装置が設置されることができる。
【０２５４】
電動モータ６６は、モータ制御機構６９の操作に応じて正方向／逆方向に回転力を発生させるように構成されることが好ましい。
【０２５５】
また、フロントカバー１５のドア移動経路上の上側と下側には、ドア３０の完全開き及び完全閉じ位置を感知し、電動モータ制御機構６９に信号を送って電動モータ６６の作動を中止させるようにリミットスイッチ７１，７２が備えられることが好ましい。
【０２５６】
一方、ドア３０の上端部に配置されたガイド結合体４５のローラブラケット４６とキャビネット１０の下側部との間には、電動モータ６６の駆動によってドア３０の上下動を促すように弾性力を与える弾性部材７５が連結される。ここで、弾性部材７５は、ドア３０が閉じる方向に弾性力を与えるように圧縮スプリングとすることが好ましい。
【０２５７】
これと逆に、ドア３０のローラブラケット４６とキャビネット１０の上端部との間に弾性部材（図示せず）が連結されるように構成しても良い。この場合、弾性部材は、ドア３０が閉じる方向に弾性力を与えるために引張スプリングとすることが好ましい。
【０２５８】
このように弾性部材７５を採用すると、電動モータ６６を両方向モータでなく一方向モータとすることが可能になる。すなわち、ドア３０を開く時には電動モータ６６の駆動力を用い、ドア３０を閉じる時には、電動モータ６６から駆動力が与えられない条件で、弾性部材７５の弾性力によりドアが閉じるように構成可能である。
【０２５９】
次に、上記のように構成された本発明の第１５実施形態による上下自動開閉式ドアを備えたドラム洗濯機の動作について説明する。
【０２６０】
図４４ａ乃至４４ｅは、本発明の第１５実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【０２６１】
図４４ａに示すようにドア３０が閉じている状態で、キャビネット１０の前方に備えられたドア自動開ボタン６１を押すと、この信号を受信したモータ制御機構６９の制御信号に応じて電動モータ６６が駆動されながら、支持ロッド５１を垂直方向から水平方向に回転移動させ、同時に、ドア３０が自動で下側方向へ移動されながらドア３０が開く。このときに、ドア３０は、図４４ｂ、図４４ｃ、図４４ｄの順に上端部が下側へ移動するとともに、下端部が洗濯機の前方に水平移動し、図４４ｅに示すように完全に開く。
【０２６２】
すなわち、ドア３０は、電動モータ６６の駆動によって支持ロッド５１がモータ軸６７と結合された部分を中心に垂直に立設された状態から水平方向に回転し、同時に、ドア３０の上端部は、ローラ４７が垂直ガイド４１に沿って下側へ移動しながら、洗濯機の前方に略水平方向に位置した状態に開く。
【０２６３】
このようにドア３０が開いている状態で、キャビネット１０の開口部から使用者がドラム２５内に洗濯物を投入したり、ドラム２５内から洗濯物を取り出すようになるが、このとき、使用者は、必要に応じてドラム２５内から取り出した洗濯物を容器構造のドア窓３５に保管することができる。
【０２６４】
ドア窓３５に洗濯物が保管されていると洗濯物を他の場所に移した後に、ドア自動閉ボタン６２を押すと、モータ制御機構６９の制御信号に応じて電動モータ６６が逆方向に駆動されながら支持ロッド５１を上側に回転させ、これにより、ドア３０が電動モータ６６の駆動力と弾性部材７５の弾性力により自動で上方へ移動しながら閉じる。
【０２６５】
この際に、ドア３０の開き時と逆に、ドア３０の上端部は垂直ガイド４１に沿って上方へ移動し、同時に、ドア３０の下端部は洗濯機側に略水平方向に移動し、ドア３０上端部とともにフロントカバー１５に密着されることでドア３０が閉じる。
【０２６６】
以下、本発明の第１６及び第１７実施形態について説明する。ここで、前述の第１５実施形態の構成と同一の構成部分には同一の参照番号を付し、その詳細説明は省略する。
【０２６７】
図４５及び図４６は、本発明の第１６実施形態によるドラム洗濯機を示す図であり、図４５は、ドアを一部開いた状態を示す斜視図で、図４６は、ドラム洗濯機の横断面図である。
【０２６８】
本発明の第１６実施形態によるドラム洗濯機は、図４５及び図４６に示すように、ドア３０のガイド結合体４５がフロントカバー１５の内側に挿入された状態で垂直ガイド４１に沿って上下動するように構成される。
【０２６９】
すなわち、フロントカバー１５の両側部分には、ガイド結合体４５が挿入されて移動可能なように、上下方向に長くスリット１５ａがそれぞれ形成され、このスリット１５ａの内側には、フロントカバー１５が折り曲げられてなる垂直ガイド４１が設置される。また、ドア３０には、スリット１５ａを通って垂直ガイド４１に沿って上下動するようにスリット１５ａに挿入されるローラブラケット４６と、ローラブラケット４６に取り付けられるローラ４７とが設置される。
【０２７０】
特に、ドア３０を支持する支持ロッド５１の下端部には、前述の第１５実施形態の構成と同様に、電動モータ６６の軸６７が結合され、よって、電動モータ６６の駆動力により支持ロッド５１が上下方向に回転移動しながらドア３０を自動で昇降させる。
【０２７１】
図４７及び図４８は、本発明の第１７実施形態によるドラム洗濯機を示す図であり、図４７は、ドアが閉じている状態を示す斜視図で、図４８は、ドアが開いている状態を示す斜視図である。
【０２７２】
本発明の第１７実施形態によるドラム洗濯機は、図４７及び図４８に示すように、ドア３０の側面部に直接ローラ４７が取り付けられ、支持ロッド５１と電動モータ６６がキャビネット１０の底面に設置された構成とされる。
【０２７３】
すなわち、フロントカバー１５の前面両側に、ドア３０の前面と同じ高さに突出した垂直ガイド４１が設置され、これら垂直ガイド４１の内側にドア３０が配置される。そして、ドア３０の両側側面部３２の上端部には、ローラ４７が別のローラブラケット無しで直接取り付けられ、垂直ガイド４１に沿って上下動するように構成される。
【０２７４】
また、支持ロッド５１は、上端部がドア３０の側面部３２に回転自在に連結された状態で、下端部がフロントカバー１５と下部カバー１９を通ってキャビネット１０の内部まで延び、電動モータ６６の軸６７に結合され、よって、電動モータ６６の駆動力により上下方向に回転するように構成される。
【０２７５】
ここで、フロントカバー１５と下部カバー１９には、支持ロッド５１が貫通した状態で自在に作動可能なように、上下方向に長くスリット１５ｓ，１９ｓが形成される。
【０２７６】
電動モータ６６は、キャビネット１０の底面をなすベース１３にモータマウンタ６８にて設置され、モータ軸６７は、ヒンジブラケット５６に回転自在に支持される。
【０２７７】
なお、ドア３０のローラ４７とキャビネット１０の上端部との間に弾性部材７６が連結される。ここで、弾性部材７６は、ドア３０が閉じる方向に弾性力を与えるために引張スプリングとされることが好ましい。
【０２７８】
上記のように構成された本発明の第１７実施形態によるドラム洗濯機もまた、前述の第１６実施形態による洗濯機と同様に、電動モータ６６の駆動力により支持ロッド５１が回転移動することによってドア３０が下方へ移動しながら開き、上方へ移動しながら閉じるようになる。
【０２７９】
図４９乃至図５３は、本発明の第１８実施形態によるドラム洗濯機を示す図であり、図４９は、ドラム洗濯機を示す斜視図で、図５０は、ドアを分解して示す斜視図で、図５１は、ドラム洗濯機の横断面図で、図５２は、ドラム洗濯機におけるドア開放状態を示す概略側面図で、図５３は、ドア緩衝状態を示す概略側面図である。
【０２８０】
ドア緩衝装置が適用される本実施形態のドラム洗濯機は、図４９及び図５０に示すように、洗濯機の外観を形成し、洗濯物を出し入れ可能なように前面に開口部１１が形成されたキャビネット１０を備える。
【０２８１】
キャビネット１０の内部には、洗濯のための諸装置が配設されるが、その主な構成要素は、本発明の第１実施形態のそれと同様であり、その説明は省略する。
【０２８２】
本発明の第１８実施形態によるドラム洗濯機は、ドア３０の開閉動作のために、キャビネットのフロントカバー１５とドア３０との間にはドアの両側位置において開閉案内機構が設置される。この開閉案内機構は、ドア３０の上端部がフロントカバー１５の前面に沿って上下動するように案内する垂直案内機構４０と、ドア３０が開く際にドアが略水平方向となって開くように支持すると同時に、ドアが開いている状態で外力（Ｆ）が加えられる場合に緩衝作用をするドア支持機構５０とで構成される。
【０２８３】
ドア支持機構５０は、キャビネット１０とドアフレーム３１に両端部が回転自在に連結される棒状の支持ロッド５１を備える。支持ロッド５１は、ドア３０の両側にそれぞれ一つずつ取り付けられることが好ましい。
【０２８４】
支持ロッド５１の上端部は、ドアフレーム３１の側面部３２の内側でヒンジ５２にて連結される。ドアフレーム３１と支持ロッド５１との連結は、図５０に示すように、ドアフレーム３１の側面部３２内側に溶接などの方法で固定される締付ナット５３と、支持ロッド５１の両側に配されるワッシャ５４と、ワッシャ５４及び支持ロッド５１を貫通して締付ナット５３に締付けられるヒンジボルト５５などの部品によりなされる。ここで、ドアフレーム３１の側面部３２の内側折曲部分は、支持ロッド５１との干渉が生じないように、支持ロッドが移動する一部の区間が切欠きされた形状にしても良い。
【０２８５】
支持ロッド５１の下端部は、キャビネット１０をなす下部カバー１９の上部に設置されたヒンジブラケット５６に結合される。支持ロッド５１とヒンジブラケット５６との連結は、通常のヒンジボルト５７、ナット５８及びワッシャ５９などの部品を用いて行う。
【０２８６】
特に、支持ロッド５１には、図５３に示すように、ドアが開いた状態で、ドアに加えられる外力（Ｆ）に応じて支持ロッドを変位させながら緩衝機能を行う緩衝機構１５０が備えられる。
【０２８７】
この緩衝機構１５０は、支持ロッド５１が複数個（例えば、二つ）に分けられ、一ロッド１５１が他のロッド１５５に相対移動可能なように挿入された構造において、この挿入部分に、支持ロッド５１に一定以上の力が加えられる際に支持ロッド５１を変位させるように弾性力を提供する弾性部材１６０を備える。
【０２８８】
すなわち、緩衝機構１５０は、ドア３０にヒンジ５２にて連結されて支持ロッド５１の一側を構成するインナーロッド１５１と、キャビネット１０側に連結されて支持ロッド５１の他側を構成し、インナーロッド１５１の下端部が挿入されるアウターロッド１５５と、アウターロッド１５５内に支持されてインナーロッド１５１に弾性力を与える弾性部材１６０と、インナーロッド１５１とアウターロッド１５５との間に設けられて両ロッドが分離されないようにし、支持ロッドの露出長さを一定に保持させるロッド露出長保持手段である線形部材１６５とで構成される。
【０２８９】
アウターロッド１５５の内部には、ロッドを貫通するシートピン１５９にて固定されて弾性部材１６０を支持するスプリングシート１５７が備えられる。
【０２９０】
弾性部材１６０は、コイルスプリングなどからなり、スプリングシート１５７とインナーロッド１５１の先端部との間に配置されて圧縮弾性力を与える機能を担う。特に、弾性部材１６０は、ドア３０に無理な力が加えられる時、すなわち、インナーロッド１５１を介して一定以上の力が加えられるまでは弾性変形しない状態で、一定以上の力が加えられると圧縮されながらインナーロッド１５１がアウターロッド１５５の内部に挿入されうるような程度の弾性係数を有するように構成されることが好ましい。
【０２９１】
線形部材１６５は、インナーロッド１５１の先端部とスプリングシート１５７との間に一定の長さをもって連結され、インナーロッド１５１がアウターロッド１５５から切り離されないようにすると同時に、両部材１５１，１５７の間にぴんと張るように連結された状態で、支持ロッド５１の最大長さを決定するようになる。もちろん、インナーロッド１５１とスプリングシート１５７には、線形部材１６０を固定するための輪１５２，１５８または穴などが形成されることが好ましい。
【０２９２】
線形部材１６５は、ひもやワイヤーなどで構成されることができ、弾性部材１６０がインナーロッド１５１に加える弾性力に十分に耐えられるような引張強度を有する材質からなることが好ましい。
【０２９３】
以下、上記のように構成される本発明の第１８実施形態によるドラム洗濯機のドア開閉装置とドア緩衝装置の動作について説明する。
【０２９４】
図５４ａ乃至図５４ｅは、本発明の第１８実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【０２９５】
図５４ａに示すようにドア３０が閉じている状態で、下側取っ手３９Ｄを持ってドア３０を下方に引っ張ると、ドア３０は、図５４ｂ、図５４ｃ、図５４ｄの順に上端部が下側へ移動すると同時に、下端部が洗濯機の前方に水平移動することで、図５４ｅに示すようにドアが開く。
【０２９６】
すなわち、ドア３０の上端部は、ローラ４７が垂直ガイド４１に沿って下側へ移動することによって下方に移動し、垂直に立設されていた支持ロッド５１は、下端部を中心に上端部がドア３０の動きに応じて洗濯機の前方に回転しながらドア３０の下端部を前方に水平移動させてドア３０が開くように支持する。
【０２９７】
このようにドア３０が開いている状態で、使用者はキャビネット１０の開口部からドラム２５内に洗濯物を投入したり、ドラム２５内から洗濯物を取り出すようになるが、このときに、使用者は、必要に応じてドラム２５内から取り出した洗濯物を容器構造のドア窓３５に保管することができる。
【０２９８】
ここで、支持ロッド５１は、弾性部材１６０の弾性力により最大長さに伸びた状態で安定的にドア３０を支持するようになる。ところが、図５３及び図５４ｅのようにドア３０が完全に開いた状態で、ドア３０を押すなどしてドア３０に一定以上の外力（Ｆ）が加えられると、支持ロッド５１のうちインナーロッド１５１が弾性部材１６０を圧縮しながらアウターロッド１５５の内側に移動するようになる。この際に、支持ロッド５１が縮みながら、ドア３０はローラ４７が配置されているドアの上端部を中心にしてドアの下端部が下側に回転移動する。この時、線形部材１６５は、アウターロッド１５５内で弛緩した状態にある。
【０２９９】
この状態でドア３０を圧押する力、すなわち、ドア３０に加えられる外力が除去されると、弾性部材１６０の弾性力により再びインナーロッド１５１がアウターロッド１５５から抜け出ながら全体的な支持ロッドの長さが伸びた状態で、ドア３０を支持するようになり、このとき、インナーロッド１５１とアウターロッド１５５との間に設けられた線形部材１６５がぴんと伸びながらインナーロッド１５１の最大移動変位を決定するようになる。
【０３００】
したがって、上記のようにドア３０が完全に開いている状態で、使用者またはその他の荷重によりドア３０に無理な力が加えられる場合に、緩衝機構１５０が支持ロッド５１を変位させることによって、支持ロッド５１を含めてドア３０を支持する構造物が破損または損傷して故障になる問題を解消することが可能になる。
【０３０１】
その後、上記のようにドア３０が開いている状態で、ドア３０の上側取っ手３９Ｕを持って上側に押し付けると、ドア３０は上方へ移動しながら閉じる。
【０３０２】
このときに、ドア３０の開き時と逆に、ドア３０の上端部に設置されたローラ４７が垂直ガイド４１に沿って上方へ移動し、同時に、ドア３０の下端部は洗濯機側に略水平方向に移動し、ドア３０上端部とともにフロントカバー１５に密着されることで、ドア３０が閉じる。
【０３０３】
以下、本発明の第１９乃至第２１実施形態について説明する。ここで、前述の第１実施形態と同一の構成部分には同一の参照番号を付し、その詳細説明は省略する。
【０３０４】
図５５は、本発明の第１９実施形態によるドラム洗濯機のドア緩衝構造を示す概略側面図である。
【０３０５】
本発明の第１９実施形態によるドラム洗濯機は、図５５に示すように、緩衝機構が前述の第１８実施形態と基本的に類似する構成とされるが、ロッド長保持手段を線形部材１６０とする代わりに、両側ロッド１５１，１５５が相互に係合される構造とした点が異なる。
【０３０６】
すなわち、緩衝機構１５０は、インナーロッド１５１がアウターロッド１５５に挿入され、アウターロッド１５５には、弾性部材１６０と、これを支持するスプリングシート１５７が備えられる。特に、ロッド長保持手段が相互に係合される構造を有するように、アウターロッド１５５の上端部にはインナーロッド１５１が分離されるのを防止するストッパキャップ１６６が装着され、インナーロッド１５１にはストッパキャップ１６６に係止される拡張係止部１６７が形成される。
【０３０７】
このようにロッド１５１，１５５間の係合構造がストッパキャップ１６６と拡張係止部１６７に限定されず、支持ロッド５１を構成する２つのロッド１５１，１５５が一定長さ以上伸びると相互に係合される構造は、実施条件に応じて多様に構成可能であることは無論である。
【０３０８】
したがって、緩衝機構１５０のロッド長保持手段は、弾性部材１６０の弾性力により支持ロッド５１の全体長さが必要以上に伸びるのを防止するので、ドア３０の開閉時に、一定以上の外力が加えられない以上、支持ロッド５１が定められた長さとされて安定した支持機能を行うようにする。
【０３０９】
図５６及び図５７は、本発明の第２０実施形態によるドラム洗濯機を示す図であり、図５６は、ドアが開いている状態の斜視図で、図５７は、ドア緩衝状態を示す概略側面図である。
【０３１０】
本発明の第２０実施形態によるドラム洗濯機は、図５６及び図５７に示すように、ドア３０の側面部にローラ４７が直接取り付けられ、支持ロッド５１がキャビネット１０の底面に設置された構成とされる。
【０３１１】
すなわち、フロントカバー１５の前面両側に、ドア３０の前面と同じ高さに突出した垂直ガイド４１が設置され、垂直ガイド４１の内側にドア３０が配置される。また、ドア３０の両側側面部３２の上端部には、ローラ４７が別のローラブラケット無しで直接取り付けられ垂直ガイド４１に沿って上下動するように構成される。ここで、垂直ガイド４１の内側面には、ローラ４７が挿入されるガイド溝が形成される。
【０３１２】
また、支持ロッド５１は、上端部がドア３０の側面部３２に回転自在に連結された状態で、下端部がフロントカバー１５と下部カバー１９を通ってキャビネット１０の内部まで延び、キャビネット１０の底面をなすベース１３に回転自在に連結される。
【０３１３】
もちろん、ベース１３には、支持ロッド５１の連結のために１対のヒンジブラケット５６が設置される。なお、フロントカバー１５と下部カバー１９には、支持ロッド５１が貫通した状態で自在に作動可能なように、上下方向に長くスリット１５ｓ，１９ｓが形成される。
【０３１４】
特に、緩衝機構１５０は、前述の第１８及び第１９実施形態のように支持ロッド５１が分離構成されるのではなく、単一の支持ロッド５１自体が、一定以上の力が加えられると変形されながら緩衝作用を行うように構成される。
【０３１５】
すなわち、支持ロッド５１は、一定の長さを有する板スプリング構造とされ、正常のドア３０開閉時には弾性変形が起きないが、図５７に示すように、ドア３０が水平方向に位置して完全に開いた状態で、ドア３０に一定以上の外力（Ｆ）が加えられると、弾性変形されながら撓むようになる。したがって、ドア３０は、外力によりローラ４７を中心に下側へ移動した状態において外力（Ｆ）が除去されると、支持ロッド５１の復元弾性力により元の位置に戻る。
【０３１６】
このような支持ロッド５１は、前述の実施形態と同様に、上端部がドア３０にヒンジ５２で連結され、下端部がキャビネット１０にヒンジブラケット５６にて連結される。
【０３１７】
図５８は、本発明の第２１実施形態によるドラム洗濯機におけるドア緩衝構造を示す概略側面図である。
【０３１８】
本発明の第２１実施形態によるドラム洗濯機は、図５８に示すように、基本的な洗濯機の構造においては前述した第２０実施形態と略同様であり、ただし、緩衝機構１５０が、支持ロッド５１をキャビネット１０に連結させるヒンジブラケット５６に備えられる点が異なる。
【０３１９】
すなわち、ヒンジブラケット５６に、支持ロッド５１のヒンジ軸１５３が移動できるスロット１５６が略水平方向または上斜め方向に一定の長さだけ形成され、ヒンジ軸１５３とヒンジブラケット５６またはキャビネット１０に、支持ロッド５１に一定以上の力が加えられるまではヒンジ軸１５３の移動を制限する弾性部材１６０が備えられる。
【０３２０】
したがって、正常のドア３０開閉時には、ヒンジ軸１５３が弾性部材１６０の弾性力によりスロット１５６の初期位置におり、ドア３０が完全に開いて水平方向に位置した状態でドア３０に一定以上の外力（Ｆ）が作用すると、支持ロッド５１及びヒンジ軸１５３が弾性部材１６０の弾性力に勝ち、後方の‘Ｂ’方向に移動するようになる。同時に、ドア３０は、ヒンジ軸１５３の後方への移動に従ってローラ４７を中心に下方に移動し、ドア３０に加えられる必要以上の外力によりドア３０またはドア３０を支持する支持ロッド５１などの支持構造物が損傷されるのを防止する。
【０３２１】
この状態でドア３０に加えられる外力が除去されると、弾性部材１６０の弾性力によりヒンジ軸１５３が再びスロット１５６に沿って‘Ａ’方向に移動し、支持ロッド５１がドア３０を安定した状態に支持するようになる。
【０３２２】
一方、図５８では弾性部材１６０を引張スプリングと圧縮スプリングの二つとした例を示したが、実施条件に応じて２の弾性部材１６０のいずれかのみを設置しても良いことは無論である。
【０３２３】
図５９は、本発明の第２２実施形態によるドラム洗濯機におけるドア緩衝構造を示す概略側面図である。
【０３２４】
本発明の第２２実施形態によるドラム洗濯機は、図５９に示すように、全体的な洗濯機の構造は、前述した第２１実施形態と略同様であり、ただし、緩衝機構１５０が、ドア３０と支持ロッド５１を連結するヒンジ５２の部分に構成される点が異なる。
【０３２５】
すなわち、支持ロッド５１のヒンジ軸１５４が移動できるスロット１３０がドア３０に直接形成されたり、ドア３０に設置されてヒンジ５２が連結されるブラケット（図示せず）などに形成され、ヒンジ軸１５４とドア３０との間には、ドア３０に一定以上の外力（Ｆ）が作用するまではヒンジ軸１５４がスロット１３０に沿って移動するのを制限する弾性部材１６０が備えられる。
【０３２６】
したがって、前述した第２１実施形態と同様に、ドア３０に一定以上の力（Ｆ）が加えられると、ヒンジ軸１５４がスロット１３０に沿って移動するため、ドア３０またはドアを支持する支持ロッド５１を含めた支持構造物が損傷されずに安定した支持構造を保持することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０３２７】
【図１】従来ドラム洗濯機を示す斜視図である。
【図２】従来ドラム洗濯機におけるドア開放状態を示す概略図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるドラム洗濯機を示す斜視図及び部分拡大切欠斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態によるドラム洗濯機においてドア部分を分解して示す斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態によるドラム洗濯機を示す横断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態をを示す概略側面図である。
【図７ａ】本発明の第１実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【図７ｂ】本発明の第１実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【図７ｃ】本発明の第１実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【図７ｄ】本発明の第１実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【図７ｅ】本発明の第１実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【図８】本発明の第２実施形態によるドラム洗濯機を示す斜視図である。
【図９】本発明の第２実施形態によるドラム洗濯機を示す横断面図である。
【図１０】本発明の第３実施形態によるドラム洗濯機を示す斜視図てあり、ドアが閉じている状態を示す。
【図１１】本発明の第３実施形態によるドラム洗濯機を示す斜視図であり、ドアが開いている状態を示す。
【図１２】本発明の第４実施形態によるドラム洗濯機を示す斜視図である。
【図１３】本発明の第５実施形態によるドラム洗濯機を示す斜視図及び部分拡大切欠斜視図である。
【図１４】本発明の第５実施形態によるドラム洗濯機においてドア部分を分解して示す斜視図である。
【図１５】本発明の第５実施形態によるドラム洗濯機を示す横断面図である。
【図１６ａ】図１５の“Ａ”部分の拡大図であり、図１６ａは、バスケットロッキング状態を示す断面図で、図６ｂは、バスケットロッキング解除状態を示す断面図である。
【図１６ｂ】図１５の“Ａ”部分の拡大図であり、図１６ａは、バスケットロッキング状態を示す断面図で、図６ｂは、バスケットロッキング解除状態を示す断面図である。
【図１７ａ】本発明の第５実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【図１７ｂ】本発明の第５実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【図１７ｃ】本発明の第５実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【図１７ｄ】本発明の第５実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【図１７ｅ】本発明の第５実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【図１８】本発明の第６実施形態によるドラム洗濯機を示す斜視図及び部分拡大切欠斜視図である。
【図１９】本発明の第６実施形態によるドラム洗濯機においてドア部分を分解して示す斜視図である。
【図２０】本発明の第６実施形態によるドラム洗濯機を示す横断面図である。
【図２１ａ】本発明の第６実施形態によるドラム洗濯機のドア開閉保持装置の作動状態を示す概略側面図であり、図２１ａは、ドアが閉じている状態を示す図で、図２１ｂは、ドアが開いている状態を示す図である。
【図２１ｂ】本発明の第６実施形態によるドラム洗濯機のドア開閉保持装置の作動状態を示す概略側面図であり、図２１ａは、ドアが閉じている状態を示す図で、図２１ｂは、ドアが開いている状態を示す図である。
【図２２ａ】本発明の第６実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【図２２ｂ】本発明の第６実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【図２２ｃ】本発明の第６実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【図２２ｄ】本発明の第６実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【図２２ｅ】本発明の第６実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【図２３】本発明の第７実施形態によるドラム洗濯機を示す斜視図である。
【図２４】本発明の第７実施形態によるドラム洗濯機のドア開閉保持装置を示す概略側面図である。
【図２５】本発明の第８実施形態によるドラム洗濯機のドア開閉保持装置を示す概略側面図である。
【図２６】本発明の第９実施形態によるドラム洗濯機のドア開閉保持装置を示す概略側面図である。
【図２７】本発明の第１０実施形態によるドラム洗濯機を示す斜視図であり、ドアが開いている状態を示す。
【図２８】本発明の第１０実施形態によるドラム洗濯機のドア内部構造を示す正面概略図である。
【図２９】本発明の第１１実施形態によるドラム洗濯機を示す斜視図及び部分拡大切欠斜視図である。
【図３０】本発明の第１１実施形態によるドラム洗濯機においてドア部分を分解して示す斜視図である。
【図３１】本発明の第１１実施形態によるドラム洗濯機を示す横断面図である。
【図３２】本発明の第１１実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を示す概略側面図である。
【図３３ａ】本発明の第１１実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【図３３ｂ】本発明の第１１実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【図３３ｃ】本発明の第１１実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【図３３ｄ】本発明の第１１実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【図３３ｅ】本発明の第１１実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【図３４】本発明の第１２実施形態によるドラム洗濯機を示す斜視図である。
【図３５】本発明の第１２実施形態によるドラム洗濯機を示す横断面図である。
【図３６】本発明の第１３実施形態によるドラム洗濯機を示す斜視図であり、ドアが閉じている状態を示す。
【図３７】本発明の第１３実施形態によるドラム洗濯機を示す斜視図であり、ドアが開いている状態を示す。
【図３８】本発明の第１４実施形態によるドラム洗濯機を示す斜視図である。
【図３９】本発明の第１４実施形態によるドラム洗濯機を示す概略側面図である。
【図４０】本発明の第１５実施形態によるドラム洗濯機を示す斜視図及び部分拡大切欠斜視図である。
【図４１】本発明の第１５実施形態によるドラム洗濯機においてドア部分を分解して示す斜視図である。
【図４２】本発明の第１５実施形態によるドラム洗濯機を示す横断面図である。
【図４３】本発明の第１５実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を示す概略側面図である。
【図４４ａ】本発明の第１５実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【図４４ｂ】本発明の第１５実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【図４４ｃ】本発明の第１５実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【図４４ｄ】本発明の第１５実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【図４４ｅ】本発明の第１５実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【図４５】本発明の第１６実施形態によるドラム洗濯機を示す斜視図である。
【図４６】本発明の第１６実施形態によるドラム洗濯機を示す横断面図である。
【図４７】本発明の第１７実施形態によるドラム洗濯機を示す斜視図であり、ドアが閉じている状態を示す。
【図４８】本発明の第１７実施形態によるドラム洗濯機を示す斜視図であり、ドアが開いている状態を示す。
【図４９】本発明の第１８実施形態によるドラム洗濯機を示す斜視図及び部分拡大切欠斜視図である。
【図５０】本発明の第１８実施形態によるドラム洗濯機においてドア部分を分解して示す斜視図である。
【図５１】本発明の第１８実施形態によるドラム洗濯機を示す横断面図である。
【図５２】本発明の第１８実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を示す概略側面図である。
【図５３】本発明の第１８実施形態によるドラム洗濯機におけるドア緩衝状態を示す概略側面図である。
【図５４ａ】本発明の第１８実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【図５４ｂ】本発明の第１８実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【図５４ｃ】本発明の第１８実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【図５４ｄ】本発明の第１８実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【図５４ｅ】本発明の第１８実施形態によるドラム洗濯機におけるドア開放状態を順次示す斜視図である。
【図５５】本発明の第１９実施形態によるドラム洗濯機におけるドア緩衝構造を示す概略側面図である。
【図５６】本発明の第２０実施形態によるドラム洗濯機を示す斜視図であり、ドアが開いている状態を示す。
【図５７】本発明の第２０実施形態によるドラム洗濯機におけるドア緩衝状態を示す概略側面図である。
【図５８】本発明の第２１実施形態によるドラム洗濯機におけるドア緩衝構造を示す概略側面図である。
【図５９】本発明の第２１実施形態によるドラム洗濯機におけるドア緩衝構造を示す概略側面図である。
【符号の説明】
【０３２８】
１０    キャビネット
１１    開口部
１２    キャビネット本体
１３    ベース
１４    トップカバー
１５    フロントカバー
１９    下部カバー
２９    ガスケット
３０    ドア
３１    ドアフレーム
３２    側面部
３３，３４    曲面部
３５    ドア窓
３６    窓縁
３７    容器形窓
３９    取っ手
４０    垂直案内機構
４１    垂直ガイド
４２，４３    曲面部
４５    ガイド結合体
４６    ローラブラケット
４７    ローラ
４８    締付ナット
４９    ブラケットピン
５０    ドア支持機構
５１    支持ロッド
５５    ヒンジボルト
１１５    フロントカバー
１１６    スリット
１３０    ドア
１４１    垂直ガイド
１４５    ガイド結合体
１４６    ローラブラケット
１４７    ローラ
１６０    補強部材
２１０    キャビネット
２１３    ベース
２１５    フロントカバー
２１５Ｓ    スリット
２１９    下部カバー
２１９Ｓ    スリット
２３０    ドア
２４１    ガイド板
２４７    ローラ
２５１    支持ロッド
２５６    ヒンジブラケット
３３０    ドア
３３１    ドアフレーム
３３３    窓枠
３３５    ドア窓
３３６    窓縁
３７０    ヒンジ機構
３８０    ロッキング装置
【図１】
2006116323.tif 000003
【図２】
2006116323.tif 000004
【図３】
2006116323.tif 000005
【図４】
2006116323.tif 000006
【図５】
2006116323.tif 000007
【図６】
2006116323.tif 000008
【図７ａ】
2006116323.tif 000009
【図７ｂ】
2006116323.tif 000010
【図７ｃ】
2006116323.tif 000011
【図７ｄ】
2006116323.tif 000012
【図７ｅ】
2006116323.tif 000013
【図８】
2006116323.tif 000014
【図９】
2006116323.tif 000015
【図１０】
2006116323.tif 000016
【図１１】
2006116323.tif 000017
【図１２】
2006116323.tif 000018
【図１３】
2006116323.tif 000019
【図１４】
2006116323.tif 000020
【図１５】
2006116323.tif 000021
【図１６ａ】
2006116323.tif 000022
【図１６ｂ】
2006116323.tif 000023
【図１７ａ】
2006116323.tif 000024
【図１７ｂ】
2006116323.tif 000025
【図１７ｃ】
2006116323.tif 000026
【図１７ｄ】
2006116323.tif 000027
【図１７ｅ】
2006116323.tif 000028
【図１８】
2006116323.tif 000029
【図１９】
2006116323.tif 000030
【図２０】
2006116323.tif 000031
【図２１ａ】
2006116323.tif 000032
【図２１ｂ】
2006116323.tif 000033
【図２２ａ】
2006116323.tif 000034
【図２２ｂ】
2006116323.tif 000035
【図２２ｃ】
2006116323.tif 000036
【図２２ｄ】
2006116323.tif 000037
【図２２ｅ】
2006116323.tif 000038
【図２３】
2006116323.tif 000039
【図２４】
2006116323.tif 000040
【図２５】
2006116323.tif 000041
【図２６】
2006116323.tif 000042
【図２７】
2006116323.tif 000043
【図２８】
2006116323.tif 000044
【図２９】
2006116323.tif 000045
【図３０】
2006116323.tif 000046
【図３１】
2006116323.tif 000047
【図３２】
2006116323.tif 000048
【図３３ａ】
2006116323.tif 000049
【図３３ｂ】
2006116323.tif 000050
【図３３ｃ】
2006116323.tif 000051
【図３３ｄ】
2006116323.tif 000052
【図３３ｅ】
2006116323.tif 000053
【図３４】
2006116323.tif 000054
【図３５】
2006116323.tif 000055
【図３６】
2006116323.tif 000056
【図３７】
2006116323.tif 000057
【図３８】
2006116323.tif 000058
【図３９】
2006116323.tif 000059
【図４０】
2006116323.tif 000060
【図４１】
2006116323.tif 000061
【図４２】
2006116323.tif 000062
【図４３】
2006116323.tif 000063
【図４４ａ】
2006116323.tif 000064
【図４４ｂ】
2006116323.tif 000065
【図４４ｃ】
2006116323.tif 000066
【図４４ｄ】
2006116323.tif 000067
【図４４ｅ】
2006116323.tif 000068
【図４５】
2006116323.tif 000069
【図４６】
2006116323.tif 000070
【図４７】
2006116323.tif 000071
【図４８】
2006116323.tif 000072
【図４９】
2006116323.tif 000073
【図５０】
2006116323.tif 000074
【図５１】
2006116323.tif 000075
【図５２】
2006116323.tif 000076
【図５３】
2006116323.tif 000077
【図５４ａ】
2006116323.tif 000078
【図５４ｂ】
2006116323.tif 000079
【図５４ｃ】
2006116323.tif 000080
【図５４ｄ】
2006116323.tif 000081
【図５４ｅ】
2006116323.tif 000082
【図５５】
2006116323.tif 000083
【図５６】
2006116323.tif 000084
【図５７】
2006116323.tif 000085
【図５８】
2006116323.tif 000086
【図５９】
2006116323.tif 000087