(57)【要約】【課題】  印刷機の絵柄色調制御方法及び装置に関し、特色についても自動で色調制御することができるようにする。【解決手段】  印刷絵柄の特色の参照位置（注目画素領域）を指定し、特色のＲＧＢ濃度値の最も高い値の波長帯を特定して、特色の目標濃度を設定し、ＲＧＢ濃度計１を用いて印刷で得られた本刷りシートのインキ供給単位幅毎の実特色網濃度を計測する。実特色網濃度の計測値のうち上記特定の波長帯の値を選出して、この特色の実ベタ濃度値と目標ベタ濃度値との偏差（ベタ濃度偏差）を求め、ベタ濃度偏差に応じてインキ供給単位幅毎にインキ供給量を調整する。【選択図】        図２
2006159904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
今回印刷される特色のＲ，Ｇ，Ｂの全て或いは何れかの波長帯のベタ濃度値を予め取得し、取得したベタ濃度値の中から今回印刷される特色を代表する特定波長帯のベタ濃度値を選択するベタ濃度値選択ステップと、
印刷絵柄の中の特色領域又は該特色領域中の特定部分を色調制御の対象として注目する注目画素領域に選定する注目画素領域選定ステップと、
上記注目画素領域における目標特色網点面積率を取得して、予め設定した網点面積率と特色網濃度とベタ濃度値との対応関係に基づき、上記目標特色網点面積率と上記ベタ濃度値選択ステップで選択されたベタ濃度値とから、上記注目画素領域における上記ベタ濃度値選択ステップで選択した特定波長帯の目標特色網濃度を設定する目標特色網濃度設定ステップと、
ＲＧＢ濃度計を用いて、印刷で得られた本刷りシートの上記注目画素領域のＲＧＢ濃度を計測し、上記ベタ濃度値選択ステップで選択した特定波長帯の濃度を実特色網濃度として測定する実特色網濃度計測ステップと、
予め設定した網点面積率と特色網濃度とベタ濃度との対応関係に基づき、上記目標特色網点面積率と上記ベタ濃度値とから、上記目標特色網点面積率のもとでの上記目標特色網濃度と上記実特色網濃度との偏差に対応するベタ濃度偏差を演算するベタ濃度偏差演算ステップと、
上記ベタ濃度偏差演算ステップにより求められた上記ベタ濃度偏差に基づきインキ供給単位幅毎にインキ供給量を調整するインキ供給量調整ステップとを実行する
ことを特徴とする、印刷機の絵柄色調制御方法。
【請求項２】
上記ベタ濃度値選択ステップでは、上記特定波長帯としてベタ濃度値の最も大きい波長帯を選択する
ことを特徴とする、請求項１記載の印刷機の絵柄色調制御方法。
【請求項３】
上記ベタ濃度値選択ステップでは、予め作成された特色データベースを取得して、該特色データベースから上記特定波長帯のベタ濃度値を選択する
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の印刷機の絵柄色調制御方法。
【請求項４】
上記ベタ濃度値選択ステップに先立って、上記特色データベースに登録されていない特色について登録する特色データ登録ステップを備え、
上記特色データ登録ステップは、
上記の登録すべき特色を使った校正刷り印刷絵柄の特色ベタエリアのＣＭＹ濃度値をハンディ濃度計により計測するＣＭＹ濃度値計測ステップと、
予め求めた上記ハンディ濃度計のＣＭＹ濃度値と上記ＲＧＢ濃度計のＲＧＢ濃度値との対応関係に基づいて、上記ＣＭＹ濃度値計測ステップで計測されたＣＭＹ濃度値を上記ＲＧＢ濃度計のＲＧＢ濃度値に変換する濃度値変換ステップと、
上記の変換されたＲＧＢ各色の濃度値又はこれらの何れかの濃度値をデータベースに登録するステップとをそなえている
ことを特徴とする、請求項３記載の印刷機の絵柄色調制御方法。
【請求項５】
上記ベタ濃度値選択ステップは、
今回の印刷にかかる校正刷り印刷絵柄の特色ベタエリアのＣＭＹ濃度値をハンディ濃度計により計測するＣＭＹ濃度値計測ステップと、
予め求めた上記ハンディ濃度計のＣＭＹ濃度値と上記ＲＧＢ濃度計のＲＧＢ濃度値との対応関係に基づいて、上記ＣＭＹ濃度値計測ステップで計測されたＣＭＹ濃度値を上記ＲＧＢ濃度計のＲＧＢ濃度値に変換する濃度値変換ステップと、
上記の変換されたＲＧＢ各色の濃度値のうち値の最も大きい波長帯を上記特定波長帯に選定し該特定波長帯のベタ濃度値を選択する
ことを特徴とする、請求項１記載の印刷機の絵柄色調制御方法。
【請求項６】
上記注目画素領域選定ステップでは、予め取得した製版データに基づいて認識された印刷絵柄の中の上記特色領域又は該特色領域中から選択された上記特定部分を注目画素領域に選定する
ことを特徴とする、請求項１〜５の何れか１項に記載の印刷機の絵柄色調制御方法。
【請求項７】
上記目標特色網濃度設定ステップでは、上記の網点面積率と特色網濃度との対応関係として、下記のユールニールセン式（Ａ１）を予め作成し、該式（Ａ１）中の特色基準ベタ濃度Ｄso(λ)として上記ベタ濃度値選択ステップで選択されたベタ濃度値を用いるとともに、該式（Ａ１）中の目標特色網点面積率ｓｏとして予め取得した製版データの上記注目画素領域における特色網点面積率を用いて、該式（Ａ１）を用いて上記目標特色網濃度を算出する
ことを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の印刷機の絵柄色調制御方法。
【数１】
2006159904.tif 000008
【請求項８】
該ベタ濃度偏差演算ステップは、
上記の網点面積率と特色網濃度とベタ濃度との対応関係として、下記のユールニールセン式（Ａ２）を予め作成し、該式（Ａ２）中の実特色濃度Ｄ(λ)として上記実特色網濃度計測ステップで測定された濃度値を用いるとともに、該式（Ａ２）中の網点面積率として上記目標特色網点面積率ｓｏを用い、該式（Ａ３）を用いて実特色ベタ濃度値Ｄs(λ)を
算出する実特色ベタ濃度値算出ステップと、
上記ベタ濃度値選択ステップで選択された目標ベタ濃度値Ｄｓｏ(λ)と上記実特色ベタ
濃度値算出ステップで選択された実ベタ濃度値Ｄs(λ)との偏差△Ｄ（＝Ｄsｏ(λ)−Ｄs(λ)）を算出する偏差算出ステップとをそなえている
ことを特徴とする、請求項７記載の印刷機の絵柄色調制御方法。
【数２】
2006159904.tif 000009
【請求項９】
上記ユールニールセンの係数ｎは、ドットゲインが標準ドットゲイン（１５〜２５％）程度になるように設定されていることを特徴とする、請求項７又は８記載の印刷機の絵柄色調制御方法。
【請求項１０】
印刷幅方向に分割された領域毎にインキを供給するインキ供給装置と、
印刷で得られる本刷りシートの走行ライン上に配置されたＲＧＢ濃度計と、
予め今回印刷される特色のＲ，Ｇ，Ｂの全て或いは何れかの波長帯のベタ濃度値を取得
し、取得したベタ濃度値の中から値が最大の波長帯のベタ濃度値を今回印刷される特色を代表する特定波長帯のベタ濃度値として選択するベタ濃度値選択手段と、
印刷絵柄の中の特色領域又は該特色領域中の特定部分を色調制御の対象として注目する注目画素領域に選定する注目画素領域選定手段と、
上記注目画素領域における目標特色網点面積率を取得して、予め設定した網点面積率と特色網濃度との対応関係に基づき、上記目標特色網点面積率と上記ベタ濃度値選択ステップで選択されたベタ濃度値とから、上記注目画素領域における上記ベタ濃度値選択手段が選択した特定波長帯の目標特色網濃度を設定する目標特色網濃度設定手段と、
上記ＲＧＢ濃度計を用いて、印刷で得られた本刷りシートの上記注目画素領域のＲＧＢ濃度を計測し、上記ベタ濃度値選択手段が選択した特定波長帯の濃度を実特色網濃度として測定する実特色網濃度計測手段と、
予め設定した網点面積率と特色網濃度とベタ濃度との対応関係に基づき、上記目標特色網点面積率と上記ベタ濃度値選択ステップとから、上記目標特色網点面積率のもとでの上記目標特色網濃度と上記実特色網濃度との偏差に対応するベタ濃度偏差を演算するベタ濃度偏差演算手段と、
上記ベタ濃度偏差演算手段により求められた上記ベタ濃度偏差に基づき上記インキ供給単位幅毎にインキ供給量を調整するインキ供給量調整手段とをそなえている
ことを特徴とする、印刷機の絵柄色調制御装置。
【請求項１１】
特色に対応したＲＢＧベタ濃度を記憶した特色データベースをそなえ、
上記ベタ濃度値選択手段では、上記特色データベースの上方から上記特定波長帯のベタ濃度値を選択する
ことを特徴とする、請求項１０記載の印刷機の絵柄色調制御装置。
【請求項１２】
上記の登録すべき特色を使った校正刷り印刷絵柄の特色ベタエリアのＣＭＹ濃度値を計測するハンディ濃度計と、
予め求めた上記ハンディ濃度計のＣＭＹ濃度値と上記ＲＧＢ濃度計のＲＧＢ濃度値との対応関係に基づいて、上記ハンディ濃度計で計測されたＣＭＹ濃度値を上記ＲＧＢ濃度計のＲＧＢ濃度値に変換する濃度値変換手段と、
上記の変換されたＲＧＢ各色の濃度値又はこれらの何れかの濃度値を上記特色データベースに登録する登録手段とをそなえている
ことを特徴とする、請求項１１記載の印刷機の絵柄色調制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機の絵柄色調制御方法及び装置に関し、特に、ＲＧＢ濃度計を用いて色調を制御する絵柄色調制御方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷機の絵柄の色調制御の技術として、種々の技術が提案されている。
例えば、特許文献１及び特許文献２にて提案された技術では、次のような手順で色調制御を行なう。
まず、各色の印刷ユニットで印刷された絵柄の分光反射率を分光計にて測定する。そして、インキキーのキーゾーン毎に分光反射率（キーゾーン全体の平均分光反射率）を演算し、さらに各キーゾーンの分光反射率を国際照明委員会が提唱する色座標値（Ｌ*ａ*ｂ*）に変換する。各色のインキ供給量を調整して試印刷を行い、所望の色調を有する印刷シート（以下、ＯＫシートという）が得られたら、ＯＫシートの各キーゾーンの色座標値を目標色座標値に設定する。次に、本印刷を開始してキーゾーン毎にＯＫシートと印刷シート（以下、本印刷で得られた印刷シートを本刷りシートという）との色座標値の差（色差）を算出し、色差に対する各印刷ユニットのインキキーの開度の増減量を計算して、色差がゼロになるように各印刷ユニットの各インキキーの開度をオンライン制御によって調整する。
【０００３】
しかしながら、特許文献１，２に開示された技術では、計測手段として分光計を用いており、分光計はコストが高く、さらに、分光計は新聞用輪転機のように計測対象（この場合は印刷シート）が極めて高速で移動する場合には処理能力上追従することができない。
また、上記方法では、ＯＫシートが印刷されてから色調制御が開始されることになるため、立ち上がりからＯＫシートが印刷されるまでの間に多くの損紙が発生してしまう。
【０００４】
また、上記方法では、インキキーのキーゾーン内の絵柄をキーゾーン全体で平均化してその平均分光反射率に基づいて色調制御を行うため、キーゾーン内の絵柄の画線率が低い場合には、分光計の計測誤差が大きくなり、制御が不安定になりやすい。
さらに、客先からの注文には、絵柄中の特定の注目点について特に厳しい色調管理を要求される場合があるが、このように特定の注目点について色調制御したい場合には、基準となる画像データとして上流の製版工程からＣＩＰ４データ〔ＣＩＰ４(International Cooperation for Integration of Processes in Prepress, Press, and Postpress）規格のＪＤＦ（Job Definition Format）データ〕等のデータをもらわなければならない。
【０００５】
そこで、特許文献３には、これらの課題を解決すべく、次のような手順で色調制御を行なう技術が提案されている。
まず、印刷絵柄をインキ供給装置のインキ供給単位幅で分割したときのインキ供給単位幅毎の目標混色網濃度を設定する。なお、インキ供給装置のインキ供給単位幅とは、インキ供給装置がインキキー装置である場合には各インキキーのキー幅（キーゾーン）のことであり、インキ供給装置がデジタルポンプ装置である場合には各デジタルポンプのポンプ幅のことである。なお、目標混色網濃度の設定方法については、後述する。
【０００６】
印刷を開始して本刷りシートが得られると、ＩＲＧＢ濃度計を用いて本刷りシートのインキ供給単位幅毎の実混色網濃度を計測する。そして、予め設定した各インキ色の網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき、実混色網濃度に対応する各インキ色の実網点面積率を求める。実網点面積率を実混色網濃度から求める方法としては、各インキ色の網点面積率と混色網濃度との関係を記憶したデータベース、例えば、ＩＳＯ／ＴＣ１３０国内委員会が制定した新聞印刷Ｊａｐａｎ  Ｃｏｌｏｒ（ＩＳＯ１２６４２）の印刷物を印刷し、ＩＲＧＢ濃度計で実測したデータベースを用いてもよく、より簡単には、そのデータベースを利用して公知のノイゲバウアーの式で近似した値を利用することもできる。また、上記の網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき、目標混色網濃度に対応する各インキ色の目標網点面積率も求めておく。目標網点面積率については、実網点面積率のように毎回求める必要はなく、目標混色網濃度が変わらない限りは一度求めておけばよい。例えば、目標混色網濃度を設定した時点で目標網点面積率も求めておいてもよい。
【０００７】
次に、予め設定した網点面積率と単色網濃度との対応関係に基づき、実網点面積率に対応する実単色網濃度を求める。実単色網濃度を実網点面積率から求める方法としては、単色網濃度と網点面積率との関係を表すマップやテーブルを用意しておき、これらのマップやテーブルに実網点面積率を当てはめるようにすればよい。また、上記の網点面積率と単色網濃度との対応関係に基づき、目標網点面積率に対応する目標単色網濃度も求めておく。目標単色網濃度については、実単色網濃度のように毎回求める必要はなく、目標網点面積率が変わらない限りは一度求めておけばよい。例えば、目標網点面積率を設定した時点で目標単色網濃度も求めておいてもよい。
【０００８】
次に、予め設定した網点面積率と単色網濃度とベタ濃度との対応関係に基づき、目標網点面積率のもとでの目標単色網濃度と実単色網濃度との偏差に対応するベタ濃度偏差を求める。ベタ濃度偏差を求める方法としては、上記体対応関係を表すマップやテーブルを用意しておき、これらのマップやテーブルに目標網点面積率，目標単色網濃度及び実単色網濃度を当てはめてもよく、より簡単には、公知のユールニールセンの式を用いて前記関係を近似して、それを利用して求めてもよい。そして、求めたベタ濃度偏差に基づきインキ供給単位幅毎にインキ供給量を調整し、各色のインキの供給量をインキ供給単位幅毎に制御する。ベタ濃度偏差に基づくインキ供給量の調整量は、簡単には、後の実施形態にて詳述する公知のＡＰＩ（オートプリセットインキング）関数を用いて求めることができる。
【０００９】
このような絵柄色調制御方法によれば、分光計ではなくＩＲＧＢ濃度計を用いて色調制御を行うことができるので、計測手段にかかるコストが低減できるとともに新聞輪転機のような高速印刷機にも十分に対応することが可能となる。
また、外部（例えば、印刷依頼元等）から印刷対象絵柄のｋｃｍｙ網点面積率データ（例えば、製版用の画像データ等）を取得できる場合の目標混色網濃度の設定手法として、以下の点が提案されている。
【００１０】
まず、取得した画像データ（ｋｃｍｙ網点面積率データ）に対し、印刷対象絵柄を構成する画素の中からインキ供給単位幅毎に各インキ色に対応する注目画素（注目画素とは、一画素でもよく、連続する一塊の複数画素でもよい）をそれぞれ設定し、予め設定した網点面積率と混色網濃度との対応関係に基づき注目画素の網点面積率を混色網濃度に変換する。そして、注目画素の混色網濃度を目標混色網濃度として設定するとともに、設定した注目画素の実混色網濃度を計測する。
【００１１】
これによれば、Ｊａｐａｎ  Ｃｏｌｏｒ（ＩＳＯ１２６４２）のデータベースを利用するなど画素単位で発色を推定できるのでＯＫシートが印刷されるのを待つまでもなく、印刷開始直後から絵柄の特定の注目点について色調制御を行うことができる。なお、ｋｃｍｙ網点面積率データとしては、印刷対象絵柄のビットマップデータ（例えば、１ｂｉｔ−Ｔｉｆｆ製版用データ）でもよく、ビットマップデータをＣＩＰ４データ相当の低解像度データに変換したものを用いてもよい。
【００１２】
ところで、印刷機に使用するインキには、墨（ｋ），藍（ｃ），紅（ｍ），黄（ｙ）といったプロセスインキのほかに、これらのプロセスインキを予め混ぜ合わせて所望の色を
作ったものや金・銀・蛍光色のように混ぜ合わせず単独に色を作ったものなどいわゆる特色と呼ばれるインキがある。新聞印刷の場合には、一般に、このような特色インキと墨（ｋ）インキとの２色を使用して印刷を行なう。
【００１３】
この特色を用いる場合にも、インキ供給量を調整して色調を制御する必要があるが、従来は、特色の校正刷りを見てオペレータがマニュアルで色合わせをしていた。
【特許文献１】特開２００１−１８３６４号公報
【特許文献２】特開２００１−４７６０５号公報
【特許文献３】特開２００４−１０６５２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、上述のような特色を用いる場合にも、インキ供給量を調整して色調を制御する必要があるが、特色については、特許文献１〜３のような自動制御によって色合わせすることは考えられておらず、従来は、特色の校正刷りを見てオペレータがマニュアルで色合わせをしていた。
しかしながら、従来の技術では、このように特色について手動で色合せをすると、以下のような課題があった。
（ａ）色合せ精度が悪い。
（ｂ）色合せが完了するまで損紙が増大する。
（ｃ）色が合うまで時間を多く必要とする。
【００１５】
本発明はこのような課題に鑑み案出されたもので、特色についても、自動で色調制御することができるようにした、絵柄色調制御方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目標を達成するため、本発明の印刷機の絵柄色調制御方法（請求項１）では、まず、今回印刷される特色のＲ，Ｇ，Ｂの全て或いは何れかの波長帯のベタ濃度値を予め取得し、取得したベタ濃度値の中から今回印刷される特色を代表する特定波長帯のベタ濃度値を選択する（ベタ濃度値選択ステップ）。
そして、上記注目画素領域における目標特色網点面積率を取得して、印刷絵柄の中の特色領域又は該特色領域中の特定部分を色調制御の対象として注目する注目画素領域に選定し（注目画素領域選定ステップ）、さらに、上記注目画素領域における目標特色網点面積率を取得して、予め設定した網点面積率と特色網濃度との対応関係に基づき、上記目標特色網点面積率と上記ベタ濃度値選択ステップで選択されたベタ濃度値とから、上記注目画素領域における上記ベタ濃度値選択ステップで選択した特定波長帯の目標特色網濃度を設定する（目標特色網濃度設定ステップ）。
【００１７】
次に、印刷を開始して、ＲＧＢ濃度計を用いて、印刷で得られた本刷りシートの上記注目画素領域のＲＧＢ濃度を計測し、上記ベタ濃度値選択ステップで選択した特定波長帯の濃度を実特色網濃度として測定し（実特色網濃度計測ステップ）、さらに、予め設定した網点面積率と特色網濃度とベタ濃度との対応関係に基づき、上記目標特色網点面積率と上記ベタ濃度値とから、上記目標特色網点面積率のもとでの上記目標特色網濃度と上記実特色網濃度との偏差に対応するベタ濃度偏差を演算する（ベタ濃度偏差演算ステップ）。
【００１８】
そして、上記ベタ濃度偏差演算ステップにより求められた上記ベタ濃度偏差に基づきインキ供給単位幅毎にインキ供給量を調整する（インキ供給量調整ステップ）。
上記ベタ濃度値選択ステップでは、上記特定波長帯としてベタ濃度値の最も大きい波長帯を選択することが好ましい（請求項２）。
また、上記ベタ濃度値選択ステップでは、予め作成された特色データベースを取得して、該特色データベースから上記特定波長帯のベタ濃度値を選択することが好ましい（請求項３）
さらに、上記ベタ濃度値選択ステップに先立って、上記特色データベースに登録されていない特色について登録する特色データ登録ステップを備え、上記特色データ登録ステップは、上記の登録すべき特色を使った校正刷り印刷絵柄の特色ベタエリアのＣＭＹ濃度値をハンディ濃度計により計測するＣＭＹ濃度値計測ステップと、予め求めた上記ハンディ濃度計のＣＭＹ濃度値と上記ＲＧＢ濃度計のＲＧＢ濃度値との対応関係に基づいて、上記ＣＭＹ濃度値計測ステップで計測されたＣＭＹ濃度値を上記ＲＧＢ濃度計のＲＧＢ濃度値に変換する濃度値変換ステップと、上記の変換されたＲＧＢ各色の濃度値又はこれらの何れかの濃度値をデータベースに登録するステップとをそなえていることが好ましい（請求項４）
あるいは、上記ベタ濃度値選択ステップは、今回の印刷にかかる校正刷り印刷絵柄の特色ベタエリアのＣＭＹ濃度値をハンディ濃度計により計測するＣＭＹ濃度値計測ステップと、予め求めた上記ハンディ濃度計のＣＭＹ濃度値と上記ＲＧＢ濃度計のＲＧＢ濃度値との対応関係に基づいて、上記ＣＭＹ濃度値計測ステップで計測されたＣＭＹ濃度値を上記ＲＧＢ濃度計のＲＧＢ濃度値に変換する濃度値変換ステップと、上記の変換されたＲＧＢ各色の濃度値のうち値の最も大きい波長帯を上記特定波長帯に選定し該特定波長帯のベタ濃度値を選択することが好ましい（請求項５）
上記注目画素領域選定ステップでは、予め取得した製版データに基づいて認識された印刷絵柄の中の上記特色領域又は該特色領域中から選択された上記特定部分を注目画素領域に選定することが好ましい（請求項６）。
【００１９】
なお、製版データを取得できない場合は、オペレータが、印刷絵柄を目視して、指定された特色と自己相関の高い特色ベタエリアを抽出して目標色位置に指定することによって注目画素領域を選定することができる。
上記目標特色網濃度設定ステップでは、上記の網点面積率と特色網濃度との対応関係として、下記のユールニールセン式（Ａ１）を予め作成し、該式（Ａ１）中の特色基準ベタ濃度Ｄso(λ)として上記ベタ濃度値選択ステップで選択されたベタ濃度値を用いるとともに、該式（Ａ１）中の目標特色網点面積率ｓｏとして予め取得した製版データの上記注目画素領域における特色網点面積率を用いて、該式（Ａ１）を用いて上記目標特色網濃度を算出することが好ましい（請求項７）。
【００２０】
【数１】
2006159904.tif 000003
【００２１】
さらに、該ベタ濃度偏差演算ステップは、上記の網点面積率と特色網濃度とベタ濃度との対応関係として、下記のユールニールセン式（Ａ２）を予め作成し、該式（Ａ２）中の実特色濃度Ｄ(λ)として上記実特色網濃度計測ステップで測定された濃度値を用いるとともに、該式（Ａ３）中の網点面積率として上記目標特色網点面積率ｓｏを用い、該式（Ａ２）を用いて実特色ベタ濃度値Ｄs(λ)を算出する実特色ベタ濃度値算出ステップと、上記ベタ濃度値選択ステップで選択された目標ベタ濃度値Ｄsｏ(λ)と上記実特色ベタ濃度値算出ステップで選択された実ベタ濃度値Ｄs(λ)との偏差△D（＝Ｄsｏ(λ)−Ｄs(λ)）を算出する偏差算出ステップとをそなえていることが好ましい（請求項８）。
【００２２】
【数２】
2006159904.tif 000004
【００２３】
上記ユールニールセンの係数ｎは、ドットゲインが標準ドットゲイン（１５〜２５％）程度になるように設定されていることが好ましい（請求項９）。
本発明の印刷機の絵柄色調制御方法（請求項１０）は、印刷幅方向に分割された領域毎にインキを供給するインキ供給装置と、印刷で得られる本刷りシートの走行ライン上に配置されたＲＧＢ濃度計と、予め今回印刷される特色のＲ，Ｇ，Ｂの全て或いは何れかの波長帯のベタ濃度値を取得し、取得したベタ濃度値の中から値が最大の波長帯のベタ濃度値を今回印刷される特色を代表する特定波長帯のベタ濃度値として選択するベタ濃度値選択手段と、印刷絵柄の中の特色領域又は該特色領域中の特定部分を色調制御の対象として注目する注目画素領域に選定する注目画素領域選定手段と、上記注目画素領域における目標特色網点面積率を取得して、予め設定した網点面積率と特色網濃度との対応関係に基づき、上記目標特色網点面積率と上記ベタ濃度値選択ステップで選択されたベタ濃度値とから、上記注目画素領域における上記ベタ濃度値選択手段が選択した特定波長帯の目標特色網濃度を設定する目標特色網濃度設定手段と、上記ＲＧＢ濃度計を用いて、印刷で得られた本刷りシートの上記注目画素領域のＲＧＢ濃度を計測し、上記ベタ濃度値選択手段が選択した特定波長帯の濃度を実特色網濃度として測定する実特色網濃度計測手段と、予め設定した網点面積率と特色網濃度とベタ濃度との対応関係に基づき、上記目標特色網点面積率と上記ベタ濃度値選択ステップとから、上記目標特色網点面積率のもとでの上記目標特色網濃度と上記実特色網濃度との偏差に対応するベタ濃度偏差を演算するベタ濃度偏差演算手段と、上記ベタ濃度偏差演算手段により求められた上記ベタ濃度偏差に基づき上記インキ供給単位幅毎にインキ供給量を調整するインキ供給量調整手段とをそなえていることを特徴としている。
【００２４】
かかる装置において、特色に対応したＲＢＧベタ濃度を記憶した特色データベースをそなえ、上記ベタ濃度値選択手段では、上記特色データベースの上方から上記特定波長帯のベタ濃度値を選択することが好ましい（請求項１１）。
さらに、上記の登録すべき特色を使った校正刷り印刷絵柄の特色ベタエリアのＣＭＹ濃度値を計測するハンディ濃度計と、予め求めた上記ハンディ濃度計のＣＭＹ濃度値と上記ＲＧＢ濃度計のＲＧＢ濃度値との対応関係に基づいて、上記ハンディ濃度計で計測されたＣＭＹ濃度値を上記ＲＧＢ濃度計のＲＧＢ濃度値に変換する濃度値変換手段と、上記の変換されたＲＧＢ各色の濃度値又はこれらの何れかの濃度値を上記特色データベースに登録する登録手段とをそなえていることが好ましい（請求項１２）。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の印刷機の絵柄色調制御方法及び装置によれば、印刷される特色のＲ，Ｇ，Ｂの全て或いは何れかの波長帯のベタ濃度値を予め取得し、取得したベタ濃度値の中から今回印刷される特色を代表する特定波長帯のベタ濃度値を選択して、これに基づいて、特色の色調を制御するので、特色についても、自動で色調制御することができるようになり、精度を高い色合せを速やかに完了することができるようになり、色合わせまでに発生する損紙を低減することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（Ａ）第１実施形態
図１は本発明の第１実施形態にかかる新聞用オフセット輪転機の概略構成を示す図である。本実施形態の新聞用オフセット輪転機は特色刷りの両面印刷機であり、印刷シート８の搬送経路に沿って、インキ色〔墨（ｋ）、特色（ｓ）〕毎に印刷ユニット２ａ，２ｂが設置されている。本実施形態では、印刷ユニット２ａ，２ｂは、インキキー７とインキ元ローラ６からなるインキキー式のインキ供給装置を備えている。この形式のインキ供給装置では、インキキー７のインキ元ローラ６に対する隙間量（以下、この隙間量をインキキー開度という）によりインキ供給量を調整することができる。また、インキキー７は印刷幅方向に複数並置されており、インキキー７の幅単位（以下、インキキー７によるインキ供給単位幅をキーゾーンという）でインキ供給量を調整することができる。インキキー７により供給量を調整されたインキは、インキローラ群５内で適度に練られ、薄膜を形成した後に版胴４の版面に供給され、版面に付着したインキがブランケット胴３を介して絵柄として印刷シート８に転写される。なお、図１中では省略しているが、本実施形態の新聞用オフセット輪転機は両面刷りなので、各印刷ユニット２ａ，２ｂには、印刷シート８の搬送経路を挟むようにして一対のブランケット胴３，３が備えられ、各ブランケット胴３に対して版胴４やインキ供給装置が設けられている。
【００２７】
本実施形態の新聞用オフセット輪転機は、下流側の印刷ユニット２ｂのさらに下流にラインセンサ型ＲＧＢ濃度計１を備えている。ラインセンサ型ＲＧＢ濃度計１は印刷シート８上の絵柄の色を印刷幅方向ライン状にＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の反射濃度（混色網濃度）として計測する計測器であり、印刷シート８全体の反射濃度を計測したり、任意の位置の反射濃度を計測したりすることが可能である。本実施形態の新聞用オフセット輪転機は両面刷りなので、ラインセンサ型ＲＧＢ濃度計１は印刷シート８の搬送経路を挟むようにして表裏両側に配置され、表裏両面の反射濃度を計測できるようになっている。
【００２８】
ラインセンサ型ＲＧＢ濃度計１により計測された反射濃度は演算装置１０に送信される。演算装置１０は特色のインキ供給量の制御データを演算する装置であり、ラインセンサ型ＲＧＢ濃度計１で計測された反射濃度に基づいて演算を行い、印刷シート８の絵柄の色を目標色に一致させるためのインキキー７の開度を演算している。ここで、図２は本発明の第１実施形態にかかる新聞用オフセット輪転機の絵柄色調制御装置の概略構成を示す図であると同時に、演算装置１０の色調制御機能に着目した機能ブロック図である。
【００２９】
演算装置１０は、印刷機とは離れて設置されたＤＳＰ（ディジタル・シグナル・プロセッサ）１１とＰＣ（パソコン）１２とから構成され、ＰＣ１２には色変換部１４，インキ供給量演算部１５，オンライン制御部１６及びキー開度リミッタ演算部１７としての機能が割り当てられている。演算装置１０の入力側には、ラインセンサ型ＲＧＢ濃度計１が接続され、出力側には印刷機内蔵の制御装置２０が接続されている。制御装置２０は、インキキー７のキーゾーン毎に特色のインキ供給量を調整するインキ供給量調整手段として機能するものであり、インキキー７を開閉させる図示しない開閉装置を制御しており、各印刷ユニット２ａ，２ｂのインキキー７毎に独立してキー開度を調整することができる。また、演算装置１０には表示装置としてのタッチパネル３０が接続されている。タッチパネル３０にはラインセンサ型ＲＧＢ濃度計１で撮像された印刷シート８の印刷面が表示され、印刷面上の任意の領域を指で選択できるようになっている。
【００３０】
図３は演算装置１０による色調制御の処理フローを示す図である。以下、図３を中心に演算装置１０による色調制御の処理内容について説明する。
なお、色調制御に先立って、演算装置１０に、特色データベースから今回の印刷で使用する特色のＲ，Ｇ，Ｂの各ベタ濃度値データを予め取得しておくとともに、特色の印刷される画素位置とその画素位置の網点面積率のデータを含んだ製版データを予め取得しておく。
【００３１】
また、色調制御では、図３に示すステップＳ１，Ｓ２，Ｓ３の処理を実施した後、この処理結果に基づいて印刷を開始して、ステップＳ１０，Ｓ２０，Ｓ３０，Ｓ６０，Ｓ７０，Ｓ８０，Ｓ９０，Ｓ１００，Ｓ１１０の各ステップの処理について予め設定された周期で繰り返し実施するようになっている。
まず、取得した特色のＲ，Ｇ，Ｂの各波長帯のベタ濃度値の中から値の最も大きいものを、その特色を代表する特定波長帯のベタ濃度値として選択する（ステップＳ１：ベタ濃度値選択ステップ）。つまり、ある特色が、Ｒ，Ｇ，Ｂの各波長帯のうち、Ｒに最も反応するものであれば、このＲをその特色を代表する特定波長帯に選定し、このＲのベタ濃度値を特色に対応したベタ濃度値として選択する。この選定は、演算装置１０により自動選定することができる。
【００３２】
次に、注目画素領域（単に、注目点ともいう）を設定する（ステップＳ２：注目画素領域選定ステップ）。この注目画素領域には、印刷絵柄の中から特色領域の全画素領域を選定するか或いはこの特色領域の中の特定部分の画素領域を選定する。特定部分の画素領域を選定する場合は、オペレータが指定しても良い。例えば、図４に示すように、タッチパネル３０に表示された印刷絵柄を拡大し、オペレータが表示画像中の特色領域の中の特定箇所をタッチすることで領域を指定することもできる。あるいは、製版データから得られる特色の網点面積率情報に基づいて、特色領域の中から、所定の網点面積率以上の箇所を注目画素領域に自動選定しても良い。注このように目画素領域が設定されると、この注目画素領域を対象に色調が制御される。
【００３３】
次に、設定された特色の注目画素領域の各目標混色網濃度を設定する（ステップＳ３：目標特色網濃度設定ステップ）。つまり、演算装置１０では、網点面積率と特色網濃度との対応関係として、下記のユールニールセン式（Ａ１）を予め作成し、この式（Ａ１）中の特色基準ベタ濃度Ｄso(λ)としてベタ濃度値選択ステップ（ステップＳ１）で選択されたベタ濃度値を用いるとともに、式（Ａ１）中の目標特色網点面積率Ａoとして予め取得した製版データの注目画素領域における特色網点面積率を用いる。これにより、式（Ａ１）を用いて目標特色網濃度Ｄo(λ)を算出する。
【００３４】
【数３】
2006159904.tif 000005
【００３５】
なお、式（Ａ１）において、ユールニールセンの係数ｎは、ドットゲインが標準ドットゲイン（１５〜２５％）程度になるように設定することが好ましい。ここでは、新聞輪転機を対象に考え、ベタ濃度値が約１．０及び製版網点面積５０％においてドットゲイン値が約１８％になるように設定する。ユールニールセンの係数ｎをこのような値に設定すれば、ドットゲイン補正を特にすることなく、適正に、目標特色網濃度Ｄo(λ)（以下、単に、Ｄoとも記載する）を算出することができる。
【００３６】
つまり、同じ画線率Ａｋ，Ａｃ，Ａｍ，Ａｙの印刷絵柄であっても、ドットゲインを考慮すると印刷絵柄を構成する網の密度（５０％平網，８０％平網，ベタ等）により発色する濃度値は異なってくる。そこで、このような色ドットゲインを考慮して、網の密度の変化も含んで濃度値を算出できるようにユールニールセンの係数ｎを、ドットゲイン値が標準ドットゲイン（１５〜２５％）程度になるように設定しているのである。
【００３７】
以上のように目標特色網濃度Ｄoが設定されたら、印刷を開始してステップＳ１０以降
の処理を繰り返し実行する。
まず、ステップＳ１０として、ラインセンサ型ＲＧＢ濃度計１が印刷シート８全面の一画素毎の反射光量ｒ’，ｇ’，ｂ’を計測する。ＲＧＢ濃度計１で計測された各画素の反射光量ｒ’，ｇ’，ｂ’はＤＳＰ１１に入力される。
【００３８】
ＤＳＰ１１は、ステップＳ２０として、各画素の反射光量ｒ’，ｇ’，ｂ’について所定の印刷枚数単位で移動平均を行うことで、ノイズ成分を除去した各画素の反射光量ｒ，ｇ，ｂを演算する。そして、ステップＳ３０として、注目画素領域における反射光量ｒ，ｇ，ｂのうち、ステップＳ１（ベタ濃度値選択ステップ）で選択された特定波長帯ｓの反射光量を、白紙部分の反射光量を基準とする特色網濃度（実特色網濃度）Ｓを演算する。例えば、白紙部分の特定波長帯ｓの反射光量をｓｐとし、注目画素領域内の特定波長帯ｓの平均反射光量をｓｋとすると、特定波長帯ｓの実混色網濃度ＩはＩ＝ｌｏｇ10（ｓｐ／ｓｋ）として求められる。ＤＳＰ１１で演算された注目画素領域毎の実特色網濃度Ｓは、ＰＣ１２の色変換部１４に入力される。
【００３９】
色変換部１４は、ステップＳ６０のベタ濃度偏差演算ステップの処理を行う。つまり、ベタ濃度偏差演算ステップでは、網点面積率と特色網濃度とベタ濃度との対応関係として、下記のユールニールセン式（Ａ２）を予め作成し、この式（Ａ２）中の実特色濃度Ｄ(λ)として上記実特色網濃度計測ステップで測定された濃度値を用いるとともに、式（Ａ２）中の網点面積率として上記目標特色網点面積率算出ステップで算出された目標特色網点面積率ｓｏを用いる。そして、式（Ａ２）を用いて実特色ベタ濃度値Ｄs(λ)を算出する（実特色ベタ濃度値算出ステップ）。
【００４０】
さらに、上記ベタ濃度値選択ステップで選択された目標ベタ濃度値Ｄsｏ(λ)と上記実特色ベタ濃度値算出ステップで選択された実ベタ濃度値Ｄs(λ)との偏差△Ｄ（＝Ｄsｏ(λ)−Ｄs(λ)）を算出する（偏差算出ステップ）。
【００４１】
【数４】
2006159904.tif 000006
【００４２】
このようにして色変換部１４で演算された特色のベタ濃度偏差ΔＤｓｓは、インキ供給量演算部１５に入力される。インキ供給量演算部１５は、ステップＳ７０として、特色のベタ濃度偏差ΔＤｓｓに対応する特色のキー開度偏差量ΔＫｓを演算する。キー開度偏差量ΔＫｓは、特色のインキキー７の現在のキー開度Ｋｓ０（前回のステップＳ１００の処理で印刷機の制御装置２０に出力したキー開度Ｋｓ）に対する増減量であり、インキ供給量演算部１５は、公知のＡＰＩ関数（オートプリセットインキング関数）を用いて演算を行う。ＡＰＩ関数は基準濃度にするため各キーゾーンの画線率Ａ（Ａｓ）とキー開度Ｋ（Ｋｓ）との対応関係を示した関数である。但し、特色の場合全ての色に対してＡＰＩ関数を作成することは困難なため、選択された色の波長の補色のＡＰＩ関数を用いる。例えば、選択した色の波長がRの場合、補色のプロセスインキCyanのＡＰＩ関数を用いることとする。画線率Ａは、ステップＳ３で用いたものを用いることができる。具体的には、基準濃度Ｄｓ（Ｄｓｓ）に対するベタ濃度偏差ΔＤｓ（ΔＤｓｓ）の比率ｋｄ（ｋｄ＝ΔＤｓ／Ｄｓ）を求めるとともに、画線率Ａに対する基準濃度にするためのキー開度Ｋを、ＡＰＩ関数を使って求め、これらの積としてベタ濃度偏差ΔＤｓをゼロにするためのキー開度偏差量ΔＫ（ΔＫ＝ｋｄ×Ｋ）を求める。
【００４３】
次に、オンライン制御部１６は、ステップＳ８０として、色変換部１４で演算されたキー開度偏差量ΔＫｓを、特色の印刷ユニット２ｂからラインセンサ型ＲＧＢ濃度計１までの無駄時間、時間あたりのインキキー７の反応時間、及び印刷速度を考慮して補正する。この補正は、キー開度信号が入力されてからインキキー７が動き、キー開度が変更されて印刷シートに供給されるインキ量が変化し、ＲＧＢ濃度計１に反射光量の変化として検出されるまでの時間遅れを考慮したものである。このようなむだ時間の大きいオンラインフィードバック制御系としては、例えばむだ時間補償付ＰＩ制御、ファジー制御、ロバスト制御等が最適である。オンライン制御部１６は、補正後のキー開度偏差量（オンライン制御用キー開度偏差量）ΔＫｓに現在のキー開度Ｋｘを加算したオンライン制御用キー開度Ｋｓ１をキー開度リミッタ演算部１７に入力する。
【００４４】
キー開度リミッタ演算部１７は、ステップＳ９０として、オンライン制御部１６で演算されたオンライン制御用キー開度Ｋｓ１に対して上限値を規制する補正を行う。これは、特に低画線部における色変換アルゴリズム（ステップＳ６０の処理）の推定誤差によりキー開度が異常に増大することを規制するための処理である。そして、キー開度リミッタ演算部１７は、ステップＳ１００として、上限値を規制したキー開度Ｋｓをキー開度信号として印刷機の制御装置２０に送信する。
【００４５】
印刷機の制御装置２０は、ステップＳ１１０として、演算装置１０から送信されたキー開度信号Ｋｓに基づき各印刷ユニット２ｂの各インキキー７の開度を調節する。これにより、各インキ色のインキ供給量は、キーゾーン毎に目標とする色調に見あったものにコントロールされることとなる。
【００４６】
このように、本実施形態にかかる印刷機の絵柄色調制御方法及び装置によれば、特色のＲＢＧの各波長帯のうちベタ濃度値（特色ベタ領域の反射光量）が最大になる波長帯を、特色を代表する特定波長帯として選定して、この特定波長帯に着目して色調制御を行なうので、特色であってもオンラインにより自動で色調制御することができるようになる。
【００４７】
これにより、オペレータの熟練に頼らずに、特色の色合せ精度を極めて高くすることができ、また、特色の色合わせを早く完了できるので、損紙の低減を大幅に促進できる。
ところで、上記の実施形態では、特色データベースに基づいて特定波長帯及びそのベタ濃度を取得したが、特色データベースの態様としては、特色に関するＲＧＢの各波長帯の濃度値がいずれも登録されたものと、特色に関するＲＧＢの各波長帯の濃度値のうち代表的なもの（即ち、値が最も大きいもの）についてのみ登録されている場合もある。このような場合には、特色データベースから印刷に使用する特色を特定し、その濃度値情報（特定波長帯とその濃度値）を得てそれをそのまま（予め選択されているわけなので選択することなく）使用すればよい。
【００４８】
また、特色データベースに登録されていない特色の場合について、以下に第２実施形態として説明する。
（Ｂ）第２実施形態
特色データベースに上記の特定波長帯とその濃度値が登録されていない特色の場合は、図３のステップＳ１，Ｓ２に代えて、本刷り前に図５に示す処理を行なう。つまり、まず、製版データから印刷絵柄のうちの特色領域（特色ベタエリアを含む特色エリア）を抽出しておき（ステップＳ２０２）、校正刷りとハンディ濃度計とを用意して、校正刷りにおける特色ベタエリア（特色ベタエリアは製版データから認識できる）をハンディ濃度計で測定し、特色ベタエリアのＣＭＹ濃度値を求める（ステップＳ２０４）。そして、予め求めておいたハンディ濃度計のＣＭＹ濃度値とＲＧＢ濃度計のＲＧＢ濃度値との対応関係に基づいて、ハンディ濃度計で測定されたＣＭＹ濃度値をＲＧＢ濃度計のＲＧＢ濃度値に変換する（ステップＳ２０６）。さらに、変換されたＲＧＢ濃度値の中から値の最も大きいものの波長帯を特定するとともにその波長帯の濃度値を選出する（ステップＳ２０８）。この後は、図３のステップＳ３以降の処理を行なう。
【００４９】
このようにすれば、特色データベースに頼らずに、本発明の制御を実施することができる。
なお、ステップＳ２０６で求めた特色のＲＧＢ濃度値、あるいは、ステップＳ２０８で求めた特色の特定波長帯（ＲＧＢ濃度値のうち値が最大の周波数帯）及びその濃度値を、特色データベースに登録するように構成すれば、その後は、この特色については特色データベースを用いて容易に色調制御を実施することができる。
【００５０】
（Ｃ）その他
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の実施形態では、網点面積率と混色網濃度とベタ濃度との関係として、ユールニールセン式を用いたが、ベタ濃度（濃度１．０）以外の濃度（例えば網点面積率５０％の濃度）の情報が得られる場合には、下記のマーレーデービス式（ユールニールセン式のユールニールセン係数ｎの値を１としたもの）（Ｂ）を用いて、特色網点面積率には、式（Ｃ），（Ｄ）に示すドットゲイン補正を行なったものを用いるようにしても良い。
【００５１】
【数５】
2006159904.tif 000007
【００５２】
なお、特色の注目画素領域として、また、特色領域のうちそのエッジ部分（エッジに所定距離内に隣接した部分）を除いたものを指定することにより、印刷の位置ズレや計測の位置ズレの影響を受けないようにすることができ、制御を高精度に行なうことができる。
特に、エッジ部分のセンサ画素単位の１画素分だけを除いたものを注目画素領域に設定することにより、注目画素領域の指定領域を可能な限り広くとりながら印刷の位置ズレや計測の位置ズレの影響を受けないようにすることができ、広い注目画素領域に基づく制御による安定して且つ高精度の制御を実現することができる。
【００５３】
また、実施形態では、ラインセンサ型のＲＧＢ濃度計を用いているが、スポット型のＲＧＢ濃度計を用いて印刷シート上を２次元的に走査するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる新聞用オフセット輪転機の概略構成を示す図である。
【図２】図１の演算装置の色調制御機能に着目した機能ブロック図である。
【図３】図１の演算装置による色調制御の処理フローを示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態にかかる色調制御の処理を説明する図である。
【図５】本発明の第２実施形態にかかる色調制御の処理フローの要部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１  ラインセンサ型ＲＧＢ濃度計
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ  印刷ユニット
３  ブランケット胴
４  版胴
５  インキローラ群
６  インキ元ローラ
７  インキキー
８  印刷シート
１０  演算装置
１１  ＤＳＰ
１２  ＰＣ
１４  色変換部
１５  インキ供給量演算部
１６  オンライン制御部
１７  キー開度リミッタ演算部
２０  印刷機内蔵の制御装置
３０  タッチパネル
【図１】
2006159904.tif 000010
【図２】
2006159904.tif 000011
【図３】
2006159904.tif 000012
【図４】
2006159904.tif 000013
【図５】
2006159904.tif 000014