(57)【要約】【課題】安定的、高精度に撮像、検出可能な周期性パターンムラ検査装置が望まれていた。【解決手段】光軸に平行な撮像側平行光学系を備え、画像を撮像する手段を具備する撮像部と、検査対象基盤を裁置し、位置の認知と、Ｘ軸およびＹ軸方向に駆動する手段のを具備するＸＹステージと、光軸の上下方向および前記ＸＹステージの左右平行方向及び光軸で回転する上下左右回転駆動部と、概駆動部の先端に固定した光軸に平行な照明側平行光学系の照明をする手段を具備する斜め透過照明と、撮像画像及び透過光源へ偏光フィルター及び反射防止膜を備え、前記撮像部及びＸＹステージ及び透過照明部を管理し、周期性パターンのムラの検査をする検査装置を提供する。【選択図】図１
2006208281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置により撮像された周期性パターンの検査する検査装置において、光軸に平行な撮像側平行光学系を備え、画像を撮像する手段を具備する撮像部と、検査対象基盤を裁置し、位置の認知と、Ｘ軸およびＹ軸方向に駆動する手段のを具備するＸＹステージと、光軸の上下方向および前記ＸＹステージの左右平行方向及び光軸で回転する上下左右回転駆動部と、概駆動部の先端に固定した光軸に平行な照明側平行光学系の照明をする手段を具備する斜め透過照明と、撮像画像及び透過光源へ偏光フィルター及び反射防止膜を備え、前記撮像部及びＸＹステージ及び透過照明部を管理し、周期性パターンのムラの検査をする検査装置であって、斜め透過光の照明を行うことで生じる周期性パターンでの回折光を撮像することを特徴とする周期性パターンムラ検査装置。
【請求項２】
前記偏光フィルターが撮像画像及び透過光源を一定方向振幅光線へ変更する偏光フィルターを具備する光学系を備えることを特徴とする請求項１記載の周期性パターンムラ検査装置。
【請求項３】
前記撮像画像及び透過光源の偏光フィルター及び反射防止膜で、撮像画像及び透過光源へ、外乱光発生を防止する反射防止機能を有するフィルターを具備する光学系を備えることを特徴とする請求項１または２記載の周期性パターンムラ検査装置。
【請求項４】
透明基材上に周期性パターンを備えた撮像対象に対し、撮像部で平行に画像を撮像する周期性パターン撮像方法において、背面斜めから偏光フィルタを介した平行な照明を行い、撮像部の前面にて周期性パターンの端部写り込み防止用偏光フィルター及び反射防止膜を備えて撮像することを特徴とする周期性パターン撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は周期性パターンを有する製品におけるムラ検査装置および周期性パターン撮像方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の周期性パターンのムラ検査では、同軸の透過照明や平面照明（例えば、特許文献１、２参照）を用いて透過率画像を撮像し、各々の画像での光の強度（明るさ）を比べてムラ部と正常部とを視認する方法である。そのため、元々ムラ部と正常部との光の強度差が少ない、すなわち、コントラストが低い画像をその強度差の処理方法を工夫することで、差を拡大してムラ部の抽出し、検査を行っている。
【０００３】
しかし、上記従来技術においては、格子状の周期性パターンのブラックマトリクスのムラ、特に開口部の大きいブラックマトリクスのムラの撮像において、ムラ部と正常部でのコントラストの向上が望めず、強度差の処理を工夫したとしても、元画像のコントラストが低い画像の場合の検査では、目視での官能検査方法より低い検査能力しか達成できない問題がある。なお、周期性パターンとは、一定の間隔（以下ピッチと記す）を持つスリットのパターンの集合体を称し、例えば、１本のパターンが所定ピッチで配列したストライプ状の周期性パターン、又は開口部のパターンが所定ピッチで配列したマトリクス状の周期性パターン等である。
【０００４】
一方、微細な表示、と明るい画面の電子部品の増加により、前記周期性パターンでは、微細化、又は開口部比率アップへの傾向が進んでいる。将来、更に開口部の大きいより微細形状のブラックマトリクス用の周期性パターンのムラ検査の方法及びその装置が必要となる。すなわち、従来の光の振幅による光の強度（明るさ）の強弱のみの出力では限界である。
【０００５】
そこで、周期性のあるパターン、例えばブラックマトリクスムラを安定的、高精度に撮像、検出可能な、周期性パターンムラ検査装置を提供することを目的として、特許文献３の様な、撮像装置により撮像された周期性パターンのムラの検査をする検査装置において、光軸に平行な撮像側平行光学系を備え、画像を撮像する手段を具備する撮像部と、検査対象基板を載置し、位置の認知と、Ｘ軸及びＹ軸方向に駆動する手段を具備するＸＹステージと、光軸の上下方向及び前記ＸＹステージの左右平行方向及び光軸で回転する上下左右回転駆動部と、該駆動部の先端に固定した光軸に平行な照明側平行光学系の照明をする手段を具備する斜め透過照明部とを備え、前記撮像部及びＸＹステージ及び透過照明部を管理し、周期性パターンのムラの検査の工程を逐次処理する手段を具備する処理部を備えた周期性パターンのムラの検査をする検査装置であって、斜め透過光の照明を行うことで生じる、周期性パターンでの回折光を撮像することを特徴とする周期性パターンムラ検査装置が考えられた。
【０００６】
しかし、これでも周期性のあるパターン、例えばカラーフィルタの様な画像の差異が少なく、しかもみだりに精度を向上させることにより誤検出が少ない様にはなっていず、安定的、高精度に撮像、検出可能な、周期性パターンムラ検査装置および周期性パターン撮像方法が求められていた。
【０００７】
以下に特許文献を記す。
【特許文献１】特開２００２−１４８２１０号公報
【特許文献２】特開２００２−３５０３６１号公報
【特許文献３】特願２００３−３８７５７４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明では上記のような従来技術の問題を鑑みて、周期性のあるパターン、例えばブラックマトリクスムラを安定的、高精度に撮像、検出可能な、周期性パターンムラ検査装置および周期性パターン撮像方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る本発明は、撮像装置により撮像された周期性パターンの検査する検査装置において、光軸に平行な撮像側平行光学系を備え、画像を撮像する手段を具備する撮像部と、検査対象基盤を裁置し、位置の認知と、Ｘ軸およびＹ軸方向に駆動する手段のを具備するＸＹステージと、光軸の上下方向および前記ＸＹステージの左右平行方向及び光軸で回転する上下左右回転駆動部と、概駆動部の先端に固定した光軸に平行な照明側平行光学系の照明をする手段を具備する斜め透過照明と、撮像画像及び透過光源へ偏光フィルター及び反射防止膜を備え、前記撮像部及びＸＹステージ及び透過照明部を管理し、周期性パターンのムラの検査をする検査装置であって、斜め透過光の照明を行うことで生じる周期性パターンでの回折光を撮像することを特徴とする外乱光および光源の散乱防止機能を有する周期性パターンムラ検査装置を提供するものである。
【００１０】
請求項１の発明では、斜め透過照明により周期性パターンでの回折光を捕らえることで、周期性パターン、例えばブラックマトリクスの微妙な変動を画像化している。
すなわち、従来の光の振幅による光の強度（明るさ）の強弱のみの１成分から、本発明では従来と同様の光の振幅と、新規の光の位相との２成分で行える利点がある。
光の回折では、正常部ではある特定の方向に強力な透過光が形成され、ムラ部では特定方向のみに回折が生じる誤差異を本発明では活用するが、外乱光および光源の散乱光を除去する事で、より強調する事ができる。
【００１１】
請求項２に係る本発明は、前記偏光フィルターが撮像画像及び透過光源を一定方向振幅光線へ変更する偏光フィルターを具備する光学系を備えることを特徴とする請求項１記載の周期性パターンムラ検査装置を提供するものである。
【００１２】
単純に斜め背面から照明を行った場合、状況により図４の様に、透過照明光がガラス板６１とその表面に設けたマスクパターン６２からなる測定対象物のマスクパターン６２マスクエッジ６３にてガラス板６１表面から裏面へ反射し、再び裏面で再反射し、表面に映し出される場合があり、この再反射により表面に現れるマスクエッジが筋状の擬似欠陥として現れることがあったが、マスク表面と裏面での反射したマスクエッジの写り込み光６４は二度の反射により振幅が変化しているが、そのままでは撮像結果６５にはマスクエッジの写り込み光６４が表れて疑似欠陥となってしまう。
【００１３】
これを防止するために、マスクエッジの写り込み光が二度の反射により透過光とは別な振幅光となってしまうことを利用して、撮像部前の偏光フィルタによりマスクエッジの写り込み光を除去することができる実際的な手段を提供するものである。
【００１４】
請求項３に係る本発明は、撮像画像及び透過光源の偏光フィルター及び反射防止膜で、撮像画像及び透過光源へ、反射防止機能を有するフィルターを具備する光学系を備えることで、レンズおよび請求項１記載の偏光フィルターの表面反射光を防止し、散乱光を防止する事でそれに起因する誤検出を防止する事を特徴とする請求項１または２記載の外乱光および光源の散乱防止機能を有する周期性パターンムラ検査装置を提供するものである。
【００１５】
請求項４に係る本発明は、透明基材上に周期性パターンを備えた撮像対象に対し、撮像部で平行に画像を撮像する周期性パターン撮像方法において、背面斜めから偏光フィルタを介した平行な照明を行い、撮像部の前面にて周期性パターンの端部写り込み防止用偏光フィルター及び反射防止膜を備えて撮像することを特徴とする周期性パターン撮像方法を提供するものである。
【００１６】
単純に斜め背面から照明を行った場合、状況により、測定対象が物によっては、透過照明光が測定対象物の表面及び裏面へ反射し、表面に設けたマスクパターンの端部、すなわちマスクエッジが裏面で再反射し、表面に映し出される場合があり、この再反射により表面に現れるマスクエッジが筋状の擬似欠陥として現れることがあったが、マスク表面と裏面での反射したマスクエッジの写り込み光は二度の反射により振幅が変化しているので、透過光とは別な振幅光となってしまうので、撮像部前の偏光フィルタにより疑似欠陥を除去することができる。
【発明の効果】
【００１７】
上記のような本発明の周期性パターンムラ検査装置および周期性パターン撮像方法を用いれば、周期性パターンのムラのみを安定的、高精度に検出可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は本発明の周期性パターンムラ検査装置の機能構成を示す図である。
【００１９】
図１に示すように斜め透過照明部１０と透過照明が可能なＸＹステージ部２０と、照明側平行光学系１１の照射光と直角に配置された偏光フィルター３５及び、反射防止膜３６と、撮像する為の撮像部３０と、撮像側平行光学系３１の受像部と直角に配置された偏光フィルター３５及び、反射防止膜３６と、撮像された画像を強調処理し、ムラ部を判定、さらに強調された画像を人がムラと認識しやすい様に表示する機能を有する処理部４０から構成されている。
【００２０】
斜め透過照明部１０では、上下方向や左右方向および回転する事由自在に高さ方向を変え上下左右回転駆動部１２を配置され、該駆動部の先端に固定した照明側平行光学系１１の照明が設けられており、様々な角度、方向から偏光フィルターを介した照明が可能となっている。
【００２１】
すなわち、斜め透過照明部１０では、平行光学系１１と、様々な角度、方向からの透過照明が設定できる。さらに、前記照明が複数台配置され、その照明の点灯の切り替え、光源の変更や検査対象物との距離、または照明光の入射角、方向を切り替える事が出来る。さらに、照明側平行光学系１１のレンズの表面反射を防止する事で、誤検出を防止している。
【００２２】
さらに、処理部４０では、撮像部３０から画像のデータを受け取り、該データ処理手順により画像の特徴を抽出し、比較し、その差分を計算し、良否の判定をする。
【００２３】
検査対象部材５０にて回折される回折光は、ブラックマトリクスの微妙な変動により、回折角に変化をもたらすため、前記撮像部３０に捕らえられた画像はブラックマトリクスの変動に起因するムラ部を強調した画像となる。
【００２４】
更に斜め透過照明部１０および撮像部３０に平行光学系を用い、該検査装置又はその周辺で発生する外乱光を排除する事で、回折光の変動をより正確に強調した画像が捕らえられる。また、透過照明に偏光フィルターを介する事で、透過光源の最適化が可能となる。
【００２５】
また、複数設置された照明を順次点灯することで、様々な方向性を持つムラに対して最適な画像を得ることが出来る。
【００２６】
このようにして測定対象物にあらゆる条件下の透過照明を照射し、その時の回折現象を撮像する事で、肉眼では判断できなかったムラが検出可能となる。
【００２７】
また、図３の様に、ガラス板６１とその表面に設けたマスクパターン６２からなる測定対象物のマスクパターン６２マスクエッジ６３にてガラス板６１表面から裏面へ反射し、再び裏面で再反射し、表面に映し出され、この再反射により表面に現れるマスクエッジが筋状の擬似欠陥として表れても、マスク表面と裏面での反射したマスクエッジの写り込み光６４は二度の反射により振幅が変化しているのを利用して、撮像側平行光学系３１の偏光フィルタ３５によりマスクエッジの写り込み光６４を遮断して、撮像結果６５にマスクエッジの写り込み光６４が表れない様にしたものである。
【００２８】
これを撮像側平行光学系３１偏光フィルタ３５に除去及び防止する手段として透過照明光波長を整列させるための偏光フィルター３５を照明側平行光学系１１に装着する。この場合、撮像側平行光学系３１の偏光フィルタ３５は表面及び裏面反射によって振幅方向の変化した光を取り込まない回転角度に設定された偏光フィルター３５が取り付けられている。
【００２９】
また、撮像側の偏光フィルター回転角度は測定サンプルの厚みやパターンよって変動することも考えられるので、任意の回転角度に設定できる機構としてもよい。
【００３０】
検査対象物５０の状態にもよるが、照明側平行光学系１１および撮像側平行光学系３１へ偏光フィルターおよび反射防止膜は予め固定されていても構わないが、必要に応じて入れ替える事も構わない。
【００３１】
また、逐次検査動作を自動化する場合には、必要に応じて自動的に入れ替える機構としてもよい。
【００３２】
照明側平行光学系部および撮像側平行光学系部へ偏光フィルターおよび反射防止膜を自動的に入れ替える手段として、一例としては、平行移動方式や回転式の入れ替え手段を用いる事も出来る。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明はカラーフィルタのブラックマトリックスやカラーフィルタの画素などの周期性パターンを有する製品におけるムラ検査装置に関するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の周期性パターンムラ検査装置の機能構成を示す概念斜視図である。
【図２】図１の装置の照明側平行光学系付近の拡大概念斜視図である。
【図３】本発明の写り込みを防止した場合の光線を示す概念断面図である。
【図４】従来の写り込みが発生した場合の光線を示す概念断面図と、その写り込みの撮像画像を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０…斜め透過照明部
１１…照明側平行光学系
１２…上下左右回転可動部
２０…ＸＹステージ部
３０…撮像部
３１…撮像側平行光学系
３５…偏光フィルター
３６…反射防止膜
４０…処理部
５０…検査対象部材
６１…ガラス板
６２…マスクパターン
６３…マスクエッジ
６４…マスクエッジ写り込み光
６５…撮像結果
【図１】
2006208281.tif 000003
【図２】
2006208281.tif 000004
【図３】
2006208281.tif 000005
【図４】
2006208281.tif 000006