(57)【要約】【課題】表紙の折り返し作業を効率よく行うことができ、しかも、製品の品質や外観の不安定さを解消できるワーク折り返し装置及びワーク折り返し方法を提供する。【解決手段】ワーク折り返し装置１００は、吸着開き機構１０と、ノズル２０と、ナイフ折り機構３０と、押さえバー４０と、プレス機構５０などとを備え、吸着開き機構１０は、２つ折りされたワーク１の最下の表紙３を吸着して、その表紙３を開くものであり、ノズル２０は、ワーク１の最下の表紙３とその他の部分との間にエアーを吹きつけるものであり、ナイフ折り機構３０は、開かれたワーク１の折り部２を背側から押し込むことによって、最初の２つ折りの状態とは逆の状態にワーク１を２つ折りするものであり、押さえバー４０は、開かれたワーク１を上方から押さえるものであり、プレス機構５０は、逆の状態に２つ折りされたワーク１に圧力をかけて、折り部２に折りくせをつけるものである。【選択図】図１
2006199497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り部で２つ折りされたワークの一部を吸着して、そのワークを開く吸着開き手段と、
開かれた前記ワークの折り部を背側から押し込むことによって、最初の２つ折りの状態とは逆の状態に前記ワークを２つ折りする折り手段と、
逆の状態に２つ折りされた前記ワークに圧力をかけて折りくせをつけるプレス手段と、
を備えるワーク折り返し装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワーク折り返し装置において、
前記吸着開き手段は、
回転可能な回転ローラーと、
前記回転ローラーに設けられ、外部のエアーを吸引する第１のエアー吸引部とを備えること、
を特徴とするワーク折り返し装置。
【請求項３】
請求項２に記載のワーク折り返し装置において、
前記吸着開き手段は、
前記ワークを停止させる第１のストッパー部と、
前記第１のストッパー部に前記ワークが到達したことを検出する第１の検出部と、
前記第１の検出部が前記ワークの到達を検出したときに、前記第１のエアー吸引部に吸引を開始させ、前記回転ローラーに回転を開始させる第１の制御部とを備えること、
を特徴とするワーク折り返し装置。
【請求項４】
請求項１に記載のワーク折り返し装置において、
前記折り手段は、
所定の間隙を有し、前記ワークを搬送する搬送部と、
前記間隙に前記ワークの折り部を押し込むナイフ部と、
押し込まれた前記ワークを両側からくわえて送り出すくわえローラーとを備えること、
を特徴とするワーク折り返し装置。
【請求項５】
請求項４に記載のワーク折り返し装置において、
前記折り手段は、
前記ワークを停止させる第２のストッパー部と、
前記第２のストッパー部に前記ワークが到達したことを検出する第２の検出部と、
前記第２の検出部が前記ワークの到達を検出したときに、前記ナイフ部に押し込みを開始させる第２の制御部とを備えること、
を特徴とするワーク折り返し装置。
【請求項６】
請求項１に記載のワーク折り返し装置において、
前記プレス手段は、前記ワークに圧力をかけながら回転するプレスローラーであること、
を特徴とするワーク折り返し装置。
【請求項７】
請求項１に記載のワーク折り返し装置において、
前記吸着開き手段は、
複数の孔を有し、同一方向に回転可能な回転外周部と、
前記回転外周部の内部に設けられ、前記複数の孔を通して外部のエアーを吸引する第２のエアー吸引部と、
前記第２のエアー吸引部による前記ワークの吸引の開始及び終了を制御する吸引制御手段とを備えること、
を特徴とするワーク折り返し装置。
【請求項８】
請求項７に記載のワーク折り返し装置において、
前記第２のエアー吸引部は、
エアーを吸引する吸引領域と、
エアーを吸引しない非吸引領域とを備え、
前記吸引制御手段は、前記吸引領域及び前記非吸引領域であること、
を特徴とするワーク折り返し装置。
【請求項９】
請求項７に記載のワーク折り返し装置において、
前記吸着開き手段は、前記回転外周部付近に前記ワークが到達したことを検出する第３の検出部を備え、
前記吸引制御手段は、前記第３の検出部が前記ワークの到達を検出したときに、前記第２のエアー吸引部に吸引を開始させ、前記第３の検出部が前記ワークの到達を検出しなくなったときに、前記第２のエアー吸引部に吸引を終了させること、
を特徴とするワーク折り返し装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のワーク折り返し装置において、
前記ワークの吸着される部分とその他の部分との間にエアーを吹きつけるエアー吹きつけ手段を備えること、
を特徴とするワーク折り返し装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載のワーク折り返し装置において、
開かれた前記ワークを上方から押さえる押さえ手段を備えること、
を特徴とするワーク折り返し装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のワーク折り返し装置において、
前記ワークは、
折り部で２つ折りされたシート状の表紙と、
前記表紙の上側に重ね合わされた本文と、
前記表紙及び前記本文を、前記折り部側で接着する接着部とを含むものであること、
を特徴とするワーク折り返し装置。
【請求項１３】
折り部で２つ折りされたワークの一部を吸着して、そのワークを開く吸着開き工程と、
開かれた前記ワークの折り部を背側から押し込むことによって、最初の２つ折りの状態とは逆の状態に前記ワークを２つ折りする折り工程と、
逆の状態に２つ折りされた前記ワークに圧力をかけて折りくせをつけるプレス工程と、
を備えるワーク折り返し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを折り返すためのワーク折り返し装置及びワーク折り返し方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１７は、ワークの一例を示す図である。
ワーク１は、学習教材用のドリルとなるものであって、図１７（Ａ）に示すように、あらかじめ折り部２で２つ折りされたシート状の表紙３と、表紙３の上側に重ね合わされ、２つ折りされた状態の表紙３とほぼ同じ大きさの複数枚の本文４と、表紙３及び本文４を、折り部２側で接着する接着のり５とを備える。
【０００３】
このワーク１を最終的な製品にするためには、図１７（Ｂ）に示すように、最下の表紙３を本文４に対して１８０度開き、さらに、図１７（Ｃ）に示すように、開いた表紙３を本文４の上方に運び、折り返し前に内側になっていた表紙３のおもて面を外側にして、表紙３を折り返す作業が必要となる。
【０００４】
しかし、従来、この折り返し作業は、人手により行われており、限られた作業人数で生産量を上げるには、限界があった。
また、表紙３を折り返し、折り目をつける際に、均等に力がかからず、図１７（Ｄ）に示すように、折り部２に波打ち６が発生したり、表紙３にシワ７が発生したりすることがあり、品質や外観が不安定なものとなっていた。
【０００５】
一方、特許文献１は、作業性がよく、装置の稼動率を向上させることができ、しかも、高速化が容易で、摩耗や騒音の発生を抑えるようにした折り装置を開示しているが、特許文献１の折り装置では、上述したような表紙の折り返し作業を行うことができなかった。
【特許文献１】特開平１０−２５８９６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、表紙の折り返し作業を効率よく行うことができ、しかも、製品の品質や外観の不安定さを解消できるワーク折り返し装置及びワーク折り返し方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、折り部（２）で２つ折りされたワーク（１）の一部を吸着して、そのワーク（１）を開く吸着開き手段（１０）と、開かれた前記ワーク（１）の折り部（２）を背側から押し込むことによって、最初の２つ折りの状態とは逆の状態に前記ワーク（１）を２つ折りする折り手段（３０）と、逆の状態に２つ折りされた前記ワーク（１）に圧力をかけて折りくせをつけるプレス手段（５０）と、を備えるワーク折り返し装置である。
請求項２の発明は、請求項１に記載のワーク折り返し装置において、前記吸着開き手段（１０）は、回転可能な回転ローラー（１４）と、前記回転ローラー（１４）に設けられ、外部のエアーを吸引する第１のエアー吸引部（１５）とを備えること、を特徴とするワーク折り返し装置である。
請求項３の発明は、請求項２に記載のワーク折り返し装置において、前記吸着開き手段（１０）は、前記ワーク（１）を停止させる第１のストッパー部（１６）と、前記第１のストッパー部（１６）に前記ワーク（１）が到達したことを検出する第１の検出部（１７）と、前記第１の検出部（１７）が前記ワーク（１）の到達を検出したときに、前記第１のエアー吸引部（１５）に吸引を開始させ、前記回転ローラー（１４）に回転を開始させる第１の制御部（６１）とを備えること、を特徴とするワーク折り返し装置である。
請求項４の発明は、請求項１に記載のワーク折り返し装置において、前記折り手段（３０）は、所定の間隙（３２）を有し、前記ワーク（１）を搬送する搬送部（３１）と、前記間隙（３２）に前記ワーク（１）の折り部（２）を押し込むナイフ部（３５）と、押し込まれた前記ワーク（１）を両側からくわえて送り出すくわえローラー（３６）とを備えること、を特徴とするワーク折り返し装置である。
請求項５の発明は、請求項４に記載のワーク折り返し装置において、前記折り手段（３０）は、前記ワーク（１）を停止させる第２のストッパー部（３３）と、前記第２のストッパー部（３３）に前記ワーク（１）が到達したことを検出する第２の検出部（３４）と、前記第２の検出部（３４）が前記ワーク（１）の到達を検出したときに、前記ナイフ部（３５）に押し込みを開始させる第２の制御部（６２）とを備えること、を特徴とするワーク折り返し装置である。
請求項６の発明は、請求項１に記載のワーク折り返し装置において、前記プレス手段（５０）は、前記ワーク（１）に圧力をかけながら回転するプレスローラー（５３）であること、を特徴とするワーク折り返し装置である。
請求項７の発明は、請求項１に記載のワーク折り返し装置において、前記吸着開き手段（１０Ａ）は、複数の孔（１３Ａ−１）を有し、同一方向に回転可能な回転外周部（１３Ａ−２）と、前記回転外周部（１３Ａ−２）の内部に設けられ、前記複数の孔（１３Ａ−１）を通して外部のエアーを吸引する第２のエアー吸引部（１３Ａ−３）と、前記第２のエアー吸引部（１３Ａ−３）による前記ワーク（１）の吸引の開始及び終了を制御する吸引制御手段とを備えること、を特徴とするワーク折り返し装置である。
請求項８の発明は、請求項７に記載のワーク折り返し装置において、前記第２のエアー吸引部（１３Ａ−３）は、エアーを吸引する吸引領域（Ｂ）と、エアーを吸引しない非吸引領域（Ｃ）とを備え、前記吸引制御手段は、前記吸引領域（Ｂ）及び前記非吸引領域（Ｃ）であること、を特徴とするワーク折り返し装置である。
請求項９の発明は、請求項７に記載のワーク折り返し装置において、前記吸着開き手段（１０Ａ）は、前記回転外周部（１３Ａ−２）付近に前記ワーク（１）が到達したことを検出する第３の検出部（１７Ａ）を備え、前記吸引制御手段は、前記第３の検出部（１７Ａ）が前記ワーク（１）の到達を検出したときに、前記第２のエアー吸引部（１３Ａ−３）に吸引を開始させ、前記第３の検出部（１７Ａ）が前記ワーク（１）の到達を検出しなくなったときに、前記第２のエアー吸引部（１３Ａ−３）に吸引を終了させること、を特徴とするワーク折り返し装置である。
請求項１０の発明は、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のワーク折り返し装置において、前記ワーク（１）の吸着される部分とその他の部分との間にエアーを吹きつけるエアー吹きつけ手段（２０）を備えること、を特徴とするワーク折り返し装置である。
請求項１１の発明は、請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載のワーク折り返し装置において、開かれた前記ワーク（１）を上方から押さえる押さえ手段（４０）を備えること、を特徴とするワーク折り返し装置である。
請求項１２の発明は、請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のワーク折り返し装置において、前記ワーク（１）は、折り部（２）で２つ折りされたシート状の表紙（３）と、前記表紙（３）の上側に重ね合わされた本文（４）と、前記表紙（３）及び前記本文（４）を、前記折り部（２）側で接着する接着部（５）とを含むものであること、を特徴とするワーク折り返し装置である。
請求項１３の発明は、折り部（２）で２つ折りされたワーク（１）の一部を吸着して、そのワーク（１）を開く吸着開き工程と、開かれた前記ワーク（１）の折り部（２）を背側から押し込むことによって、最初の２つ折りの状態とは逆の状態に前記ワーク（１）を２つ折りする折り工程と、逆の状態に２つ折りされた前記ワーク（１）に圧力をかけて折りくせをつけるプレス工程と、を備えるワーク折り返し方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ワークの折り返し作業を装置化することによって、一連の作業が自動化され、作業効率や生産能力の向上が図れる。
また、折り手段やプレス手段によってワークに均等に力をかけることで、波打ちやシワの発生を抑え、品質や外観の安定化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明は、表紙の折り返し作業を効率よく行うことができ、しかも、製品の品質や外観の不安定さを解消できるワーク折り返し装置及びワーク折り返し方法を提供するという目的を、サクションローラーによってワークの最下の表紙を吸着して開き、ベルトコンベアで搬送しながら表紙を広げ、ナイフ折りによって表紙を折り返し、プレスローラーによって折くせをつけることにより実現する。
【実施例１】
【００１０】
以下、図面等を参照して、本発明の実施例について、さらに詳しく説明する。
図１は、本発明によるワーク折り返し装置の実施例１を示す図である。
なお、以下に示す実施例では、前述した従来のものと同様な機能を果たす部分には、同一の符号又は末尾に統一した符号を付して、重複する説明や図面を適宜省略する。
実施例１のワーク折り返し装置１００は、吸着開き機構（吸着開き手段）１０と、ノズル（エアー吹きつけ手段）２０と、ナイフ折り機構（折り手段）３０と、押さえバー（押さえ手段、ワーク押さえガイド）４０と、プレス機構（プレス手段）５０などとを備える。
【００１１】
吸着開き機構１０は、２つ折りされたワーク１の最下の表紙３を吸着して、その表紙３を開くものであり、フィーダ１１と、第１のセンサ（第１の検出部、光電センサ）１７と、第１の押さえコロ１８とを備える。
【００１２】
フィーダ１１は、第１のガイド１２と、サクションローラー１３とを備える。
第１のガイド１２は、サクションローラー１３に向かって斜めに傾斜した板である。
サクションローラー１３は、回転可能な回転ローラー１４と、回転ローラー１４に埋め込まれ、外部のエアーを吸引する吸着パッド（第１のエアー吸引部）１５と、ワーク１を停止させる第１のストッパー（ワークストッパー）１６とを備える。
【００１３】
第１のセンサ１７は、第１のストッパー１６の上方に配置され、第１のストッパー１６にワーク１が到達したことを検出するものである。
【００１４】
第１の押さえコロ１８は、サクションローラー１３の上方付近に、モーター駆動やエアシリンダーなどの昇降機構で昇降可能に配置され、吸着パッド１５の吸着の安定性を高めるため、吸着パッド１５にワーク１を押し当てるものである。
【００１５】
ノズル２０は、サクションローラー１３の右側で、かつ、ナイフ折り機構３０の左端部付近に設けられ、ワーク１の最下の表紙（吸着される部分）３とその他の部分との間にエアーを吹きつけるものである。
【００１６】
ナイフ折り機構３０は、開かれたワーク１の折り部２を背側から押し込むことによって、最初の２つ折りの状態とは逆の状態にワーク１を２つ折りするものであり、第１のベルトコンベア（搬送部、搬送ベルト）３１と、第２のセンサ（第２の検出部）３４と、ナイフ３５と、くわえローラー３６と、第２の押さえコロ３８と、第３の押さえコロ３９とを備える。
【００１７】
第１のベルトコンベア３１は、所定の間隙３２を隔てて配置された一対のベルトコンベアであって、開いた状態のワーク１を搬送するものであり、搬送中のワーク１を停止させる第２のストッパー３３を備える。
【００１８】
第２のセンサ３４は、第２のストッパー３３の上方に配置され、第２のストッパー３３にワーク１が到達したことを検出するものである。
【００１９】
ナイフ３５は、間隙３２の上方付近に昇降機構で昇降可能に配置され、第１のベルトコンベア３１の間隙３２に、開いた状態のワーク１の折り部２を押し込むものである。
【００２０】
くわえローラー３６は、間隙３２に押し込まれたワーク１を両側からくわえて下方へ排出するものであり、くわえローラー３６の間隔は、ワーク１の厚みに合わせて、バネやエアー圧などで調節できるようになっている。
また、各くわえローラー３６の上方には、第１のベルトコンベア３１がワーク１を搬送しているときに、ワーク１がくわえローラー３６にこすれる（接触する）ことを防止するくわえローラーカバー３７が設けられている。
【００２１】
第２の押さえコロ３８は、第１のベルトコンベア３１の入り口付近に配置され、その付近でのワーク１の浮き上がりを防止するものである。
【００２２】
第３の押さえコロ３９は、第２のストッパー３３の手前に配置され、第２のストッパー３３でワーク１が停止したときに、ワーク１がはね返ってしまうことを防止するものである。
【００２３】
押さえバー４０は、第１のベルトコンベア３１の上方に配置され、開かれたワーク１を上方から押さえるものである。
また、押さえバー４０は、本実施例では、２本の棒であり、ナイフ３５には、押さえバー４０との接触を回避するための凹部が設けられ、これにより、ナイフ３５は、押さえバー４０が存在していても、自在に昇降できるようになっている。
【００２４】
プレス機構５０は、逆の状態に２つ折りされたワーク１に圧力をかけて、折り部２に折りくせをつけるものであり、第２のガイド５１と、第２のベルトコンベア５２と、プレスローラー５３とを備える。
【００２５】
第２のガイド５１は、くわえローラー３６の下方に設けられ、プレスローラー５３に向かって斜めに傾斜した板である。
【００２６】
第２のベルトコンベア５２は、第２のガイド５１から流れてきたワーク１をプレスローラー５３の方向に搬送するものである。
【００２７】
プレスローラー５３は、搬送されてきたワーク１に圧力をかけて折りくせをつけるローラーであり、上下のプレスローラー５３の間隔は、ワーク１の厚みに合わせて、バネやエアー圧などで調節できるようになっている。
【００２８】
図２は、実施例１によるワーク折り返し装置のブロック図である。
制御部６０は、上述した各機構を制御するものであり、第１の制御部６１と、第２の制御部６２とを備える。
第１の制御部６１は、第１のセンサ１７がワーク１の到達を検出したときに、吸着パッド１５に吸引を開始させ、回転ローラー１４に回転を開始させる部分である。
第２の制御部６２は、第２のセンサ３４がワーク１の到達を検出したときに、ナイフ３５に押し込みを開始させる部分である。
【００２９】
次に、図３〜図１１を参照しながら、実施例１によるワーク折り返し装置の動作を説明する。
図３〜図１１は、実施例１によるワーク折り返し装置の動作を示す図である。
（＃１）図３に示すように、表紙３が下側になり表紙３の開き側（小口側）が搬送方向の前方を向くように、第１のガイド１２にワーク１を置くと、ワーク１は、自重により第１のガイド１２を滑り降り、サクションローラー１３に設けられた第１のストッパー１６にて停止する。
ワーク１が第１のストッパー１６に停止したことを第１のセンサ１７が検出すると、制御部６０が第１の押さえコロ１８を下降させ、第１の押さえコロ１８がワーク１をサクションローラー１３の吸着パッド１５に押し付け、それと同時に、第１の制御部６１が吸着パッド１５に真空を発生させ、吸着パッド１５がワーク１の最下の表紙３を吸着する。
【００３０】
（＃２）図４に示すように、ワーク１の最下の表紙３を吸着するのに要する時間が経過した後に、制御部６０が、ワーク１を押さえていた第１の押さえコロ１８を上昇させ、第１の制御部６１がサクションローラー１３の回転ローラー１４を回転させる。
回転ローラー１４の回転とともに、最下の表紙３が回転ローラー１４の弧に沿って開かれ、残りの部分は、第１のベルトコンベア３１の方向に搬送される。
このとき、ノズル２０は、ワーク１の最下の表紙３とその他の部分との間にエアーを吹きつけ、表紙３の開きを補助する。
【００３１】
（＃３）図５に示すように、第１のベルトコンベア３１と第２の押さえコロ３８とで、最下の表紙３以外のワーク１を挟み、第１のベルトコンベア３１がワーク１を搬送する。
このとき、制御部６０が吸着パッド１５の真空を破壊（吸引を解除）し、吸着していた最下の表紙３を吸着パッド１５から放す［＃１〜＃３：吸着開き工程］。
【００３２】
（＃４）図６に示すように、押さえバー４０が、折りくせによる表紙３と本文４の間の山形状部（図中、Ａ部分）を押さえ、第１のベルトコンベア３１がワーク１を搬送する。これにより、ワーク１の搬送が、山形状部によって不安定になることを防止できる。
【００３３】
（＃５）図７に示すように、第１のベルトコンベア３１に搬送されてきたワーク１は、第１のベルトコンベア３１の前方に設けられた第２のストッパー３３にて停止する。
【００３４】
（＃６）図８に示すように、ワーク１が第２のストッパー３３に停止したことを第２のセンサ３４が検出すると、第２の制御部６２がナイフ３５を下降させ、下降したナイフ３５がワーク１をくわえローラー３６に押し込む。
【００３５】
（＃７）図９に示すように、ナイフ３５は、下死点に到達後、すぐに上昇し、押し込まれたワーク１は、くわえローラー３６によりグリップされ、下方へ排出される［＃４〜＃７：折り工程］。
【００３６】
（＃８）図１０に示すように、下方へ排出されたワーク１は、第２のガイド５１によって、搬送方向が水平に変わり、第２のベルトコンベア５２によってプレスローラー５３に搬送される。
【００３７】
（＃９）図１１に示すように、ワーク１は、プレスローラー５３の間を通過し、プレスローラー５３がワーク１に折りくせをつけ、プレス後のワーク１は、第２のベルトコンベア５２によって、前方へ運ばれる［＃８〜＃９：プレス工程］。
【００３８】
このように、実施例１によれば、ワーク１の折り返し作業を装置化することによって、従来の人手作業が自動化され、作業効率の向上が図れる。
実際に、本装置でワーク１の折り返し作業を行ったところ、１７〜１８部／１分間の処理が可能となり、従来の人手による３〜４部／１分間と比較して４〜５倍程度、作業効率が向上した。
【００３９】
また、装置化することによって、人手作業を装置が代替し、作業者が他の作業を行う時間が増え、他の生産が可能になるとともに、人手よりも生産能力のある装置を使用することにより、生産能力の向上が図れる。
さらに、ナイフ３５、くわえローラー３６、プレスローラー５３などがワーク１に均等に力をかけることで、一点に力が集中することがなくなり、折り部２の波打ちや、表紙３のシワの発生を抑え、品質や外観の安定化が図れる。
【実施例２】
【００４０】
実施例２は、実施例１を改良した形態である。
実施例１のワーク折り返し装置１００は、上述した通りの装置であるが、この装置では、ワーク１の表紙３を開く一連の動作に時間が掛かかる点と、吸着開き機構１０に関しての耐久性の点で課題があった。
【００４１】
図１２は、実施例１の吸着開き機構１０の動作を示す図である。
まず、図１２（Ａ）に示すように、第１のガイド１２に投入されたワーク１は、サクションローラー１３の第１のストッパー１６にて位置決めされて停止する。
ワーク１が第１のストッパー１６に到達したことを第１のセンサ１７が検出すると、サクションローラー１３の吸着パッド１５が真空引き動作を開始し、ワーク１の最下の表紙３が吸着される。
ついで、図１２（Ｂ）に示すように、吸着力が十分得られる所定時間後（約０．５秒後）に、サクションローラー１３は、ワーク投入側とは反対側に回転を開始して最下の表紙３とその他の部分とを開き、その他の部分は、第１のベルトコンベア３１によって搬送される。
そして、図１２（Ｃ）に示すように、サクションローラー１３は、回転途中で表紙３の吸着を解除し、約１８０度回転した位置で停止する。
その後、図１２（Ｄ）に示すように、直ちに逆回転を始め、元の位置に戻り停止する。
【００４２】
このように、実施例１の吸着開き機構１０では、ワーク１の表紙３を開く一連の動作において、ワーク１の位置決め停止時間、第１のセンサ１７による検出時間、第１のセンサ１７の検出からサクションローラー１３が回転するまでの動作遅れなどの動作時間のロスがあった。
また、サクションローラー１３の戻りが完了しないと、次のワーク１が投入できないため、処理能力が低下していた。
さらに、サクションローラー１３に投入されるワーク１は、サクションローラー１３の第１のストッパー１６での位置決め停止時に、跳ね返りを生じ、その減衰時間を設ける必要があり、処理時間増大要因の一つであった。
さらにまた、サクションローラー１３の回転停止時の衝撃や振動によって、サクションローラー１３の軸と回転駆動軸との連結部の磨耗や破損、ネジ部の緩みなどを生じる恐れがあった。
本実施例は、これらの状況を鑑み、鋭意検討した結果完成した形態であり、以下、詳細に説明する。
【００４３】
図１３は、本発明によるワーク折り返し装置の実施例２を示す図であり、図１４及び図１５は、サクションローラーの詳細を示す図である。
実施例２のワーク折り返し装置１００Ａは、実施例１のような、吸着パッド１５と第１のストッパー１６とを備えて回転往復動作を行うサクションローラー１３の代りに、連続的に同一方向に回転するサクションローラー１３Ａを用いたものである。
【００４４】
本実施例で用いるサクションローラー１３Ａは、図１４に示すように、外周面に多数の吸着用の孔１３Ａ−１を有し、連続的に同一方向に回転可能な回転外周部１３Ａ−２と、回転外周部１３Ａ−２の内部に隣接し、吸着用の孔１３Ａ−１を通して外部のエアーを吸引する回転しない真空チャンバー（第２のエアー吸引部）１３Ａ−３と、回転外周部１３Ａ−２を連続的に回転させる駆動モータ（不図示）とを備える。
【００４５】
真空チャンバー１３Ａ−３は、図１５に示すように、電磁弁１３Ａ−４を介して真空ポンプ１３Ａ−５に連結されており、必要な場合にのみ真空チャンバー１３Ａ−３内を負圧にすることが可能となっている。
また、図１４に示すように、真空チャンバー１３Ａ−３の周面は、表紙３を吸着させたい範囲に切り欠きを設けることによって、エアーを吸引する吸引領域Ｂと、エアーを吸引しない非吸引領域Ｃとに分かれており、回転外周部１３Ａ−２の吸着用の孔１３Ａ−１を通して、部分的に表紙３を吸着することができる。
【００４６】
一方、図１３に示すように、吸着開き機構１０Ａは、サクションローラー１３Ａ付近にワーク１が到達したことを検出する第３のセンサ（第３の検出部）１７Ａと、真空チャンバー１３Ａ−３によるワーク１の吸引の開始及び終了を制御する吸引制御手段（不図示）とを備える。
吸引制御手段は、第３のセンサ１７Ａがワーク１の到達を検出したときに、電磁弁１３Ａ−４による遮断を解除してサクションローラー１３Ａ内を負圧にさせ、第３のセンサ１７Ａがワーク１の到達を検出しなくなったときに、電磁弁１３Ａ−４を閉じ、再び流路を遮断してサクションローラー１３Ａ内の負圧を解除する部分である。
【００４７】
次に、吸着開き機構１０Ａの動作を説明する。
図１６は、吸着開き機構１０Ａの動作を示す図である。
図１６（Ａ）に示すように、第１のガイド１２に投入されたワーク１は、第１のガイド１２を滑り降りて、第３のセンサ１７Ａの下方を通過し、サクションローラー１３Ａに到達する。
ここで、サクションローラー１３Ａ及び全てのベルトコンベアは、装置運転中は常時回転しており、サクションローラー１３Ａの周速と全てのベルトコンベアの速度は、同速となっている。
また、サクションローラー１３Ａと真空ポンプ１３Ａ−５（図１５参照）との流路は、電磁弁１３Ａ−４により遮断されているが、ワーク１の到達を第３のセンサ１７Ａが検出すると、吸引制御手段が電磁弁１３Ａ−４による遮断を解除するので、サクションローラー１３Ａ内は負圧となる。
サクションローラー１３Ａに到達したワーク１は、図１６（Ｂ）に示すように、一時停止することなく、最下の表紙１枚だけが吸着され、サクションローラー１３Ａの回転に合わせて最下の表紙３が開かれ、残りの部分は、第１のベルトコンベア３１の方向に搬送される。
【００４８】
また、図１６（Ｂ）の状態では、第３のセンサ１７Ａがワーク１の到達を検出していない状態（ワーク１が第３のセンサ１７Ａの下を通過した後）となるため、再び、サクションローラー１３Ａの吸引は停止する。
そして、図１６（Ｃ）に示すように、ワーク１は、下流の第１のベルトコンベア３１に搬送されながら、ナイフ折り機構３０に搬送される。
ここで、サクションローラー１３Ａによる表紙３の吸引は既に解除されているので、ワーク１の搬送の妨げにはならない。したがって、この時点では、次のワーク１の投入が可能な状態となっている。
そして、図１６（Ｄ）に示すように、開かれたワーク１は、前方へ運ばれ、次のワーク１が第１のガイド１２に投入される。
【００４９】
このように、実施例２によれば、実施例１のものと比較して、ワーク１の位置決め停止時間がなく、ワーク１のストッパーでの跳ね返り減衰待ち時間がなく、センサの検出遅れ時間がなく、サクションローラーの動作遅れがなく、サクションローラーの逆回転の戻り待ち時間がないため、ワーク１の開き動作の処理能力を向上させることができる。
また、連続的に同一方向に回転するサクションローラー１３Ａを用いることで、ワーク１の開き動作の処理速度及び次のワーク１の投入サイクルを短縮できる。
さらに、往復動作による衝撃、振動がなくなるため、サクションローラーの磨耗や破損やネジ部の緩みといった耐久性の問題も解決することができる。
一方、第３のセンサ１７Ａによって、ワーク１の員数をカウントしたり、サクションローラー１３Ａ付近でのワーク１の詰まりを検出したりすることもできる。
【００５０】
（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）ワーク１は、学習教材用のドリルの例で説明したが、例えば、カタログ、チラシ、パンフレットなどの小冊子や、カレンダーなどであってもよい。
（２）サクションローラー１３、１３Ａの上流には、斜めの板の第１のガイド１２を配置する例で説明したが、ベルトコンベアや、複数のコロ（ローラー）が搬送方向に連続して配置された傾斜コロ列などを利用して、サクションローラー１３、１３Ａにワーク１を搬送してもよい。
【００５１】
（３）ナイフ折り機構３０は、ナイフ３５が下降して、ワーク１を折り返す例で説明したが、ナイフ３５を下方に設置し、そのナイフ３５を上昇させて、ワーク１を折り返すようにしてもよい。このようにすれば、ワーク１が上方に進んでいくようになるので、最終段階で作業員がワーク１を取りやすくなる。
【００５２】
（４）吸引制御手段は、第３のセンサ１７Ａを用いて、サクションローラー１３Ａによるワーク１の吸引の開始及び終了を電気的に制御する例で説明したが、サクションローラー１３Ａの真空チャンバー１３Ａ−３に設けた切り欠きのみで機械的に制御するようにしてもよい。このようにすれば、吸引領域Ｂ及び非吸引領域Ｃが吸引制御手段となり、第３のセンサ１７Ａは不要であり、真空チャンバー１３Ａ−３は、エアーを吸引し続けるだけでよく、制御が簡略化される。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明によるワーク折り返し装置の実施例を示す図である。
【図２】実施例１によるワーク折り返し装置のブロック図である。
【図３】実施例１によるワーク折り返し装置の動作を示す図である。
【図４】実施例１によるワーク折り返し装置の動作を示す図である。
【図５】実施例１によるワーク折り返し装置の動作を示す図である。
【図６】実施例１によるワーク折り返し装置の動作を示す図である。
【図７】実施例１によるワーク折り返し装置の動作を示す図である。
【図８】実施例１によるワーク折り返し装置の動作を示す図である。
【図９】実施例１によるワーク折り返し装置の動作を示す図である。
【図１０】実施例１によるワーク折り返し装置の動作を示す図である。
【図１１】実施例１によるワーク折り返し装置の動作を示す図である。
【図１２】実施例１の吸着開き機構１０の動作を示す図である。
【図１３】本発明によるワーク折り返し装置の実施例２を示す図である。
【図１４】サクションローラーの詳細を示す図である。
【図１５】サクションローラーの詳細を示す図である。
【図１６】吸着開き機構１０Ａの動作を示す図である。
【図１７】ワークの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  ワーク
２  折り部
３  表紙
４  本文
５  接着のり（接着部）
６  波打ち
７  シワ
１０、１０Ａ  吸着開き機構（吸着開き手段）
１１  フィーダ
１２  第１のガイド
１３、１３Ａ  サクションローラー
１３Ａ−１  吸着用の孔
１３Ａ−２  回転外周部
１３Ａ−３  真空チャンバー（第２のエアー吸引部）
１３Ａ−４  電磁弁
１３Ａ−５  真空ポンプ
１４  回転ローラー
１５  吸着パッド（第１のエアー吸引部）
１６  第１のストッパー（第１のストッパー部）
１７  第１のセンサ（第１の検出部）
１７Ａ  第３のセンサ（第３の検出部）
１８  第１の押さえコロ
２０  ノズル（エアー吹きつけ手段）
３０  ナイフ折り機構（折り手段）
３１  第１のベルトコンベア（搬送部）
３２  間隙
３３  第２のストッパー（第２のストッパー部）
３４  第２のセンサ（第２の検出部）
３５  ナイフ（ナイフ部）
３６  くわえローラー
３７  くわえローラーカバー
３８  第２の押さえコロ
３９  第３の押さえコロ
４０  押さえバー（押さえ手段）
５０  プレス機構（プレス手段）
５１  第２のガイド
５２  第２のベルトコンベア
５３  プレスローラー
６０  制御部
６１  第１の制御部
６２  第２の制御部
１００、１００Ａ  ワーク折り返し装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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