(57)【要約】【課題】  框縫い並びに返し縫いのいずれの縫着加工をも行うことができ、薄畳の縫着加工にも好適で、縫い目パターンを多様且つ容易に変更できて、薄畳に対する框縫い並びに返し縫いを効率的に行うことができ、且つ、製品価値の高い仕上がりとすることができる畳縫着装置を提供する。【解決手段】  ミシン駆動軸11とカム軸14の回転比が３：１である従来の梯子縫い専用の框縫いミシンの構造をベースとし、送りタイミングを検出するセンサーとして、互いに１２０°間隔で３個のセンサー23ａ、23ｂ、23ｃを取り付け、いずれのセンサーの検出信号（複数のセンサーの検出信号を含む）を選択するかによって、梯子縫いと、千鳥縫いと、変形（台形型）の縫いパターンの、三つの縫いパターンで縫製を行なうことができるよう構成する。【選択図】        図２
2006340811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン駆動用モータを駆動源として回転するミシン駆動軸と、縫製用の上糸を挿通する穴を備えたミシン針を装着し前記ミシン駆動軸の回転に連動して該ミシン駆動軸が１回転する毎に該ミシン針を１往復させる針作動機構を備えるとともに、縫製用の下糸を巻き込んだボビンを収容し前記ミシン針の往復動作に連動して回転するカマを備え、これらミシン針とカマとが同期作動して縫製動作を行い、且つその縫製位置が上下に変化するよう上下揺動可能に構成されたミシンヘッドと、前記ミシン駆動用モータを駆動源として前記ミシン駆動軸が３回転する毎に１回転するカム軸と、該カム軸上のカムと該カムに連動する伝動機構とで構成されミシン駆動軸が３回転するうちの２回の縫製動作は上昇した縫製位置で行い、ミシン駆動軸が３回転するうちの１回の縫製動作は下降した縫製位置で行うようミシンヘッドを上下に揺動させるヘッド昇降機構と、これらミシン駆動軸、ミシンヘッドおよびヘッド昇降機構が搭載されたミシン本体を移動可能とするミシン送り機構と、前記カム軸の回転位置を検出するセンサーと、該センサーの検出信号に基づいて前記ミシン送り機構を作動させ所定のタイミングで前記ミシン本体を移動させる制御装置を備えた畳縫着装置において、
前記カム軸の複数の回転位置に対応して前記センサーを複数設置して、それら複数のセンサーの検出信号を選択可能とし、いずれのセンサーの検出信号を選択するかによって縫いパターンを変更できるよう構成したことを特徴とする畳縫着装置。
【請求項２】
前記センサーは、前記カム軸の軸心を中心とする円周に沿って互いに約１２０°間隔で３個設置したことを特徴とする請求項１記載の畳縫着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畳表を畳床上に被せて畳床の端面に縫着する框縫い、並びに、框縫いした畳表の上から畳床の側縁部に重ねて平刺し縫いした縁布を折り返して畳床側面に縫着する返し縫いの、いずれの縫着加工をも行い得る畳縫着装置であって、特に、厚さ寸法が２０ｍｍ程度あるいはそれ以下の薄畳の縫着加工にも好適で、縫いパターンを多様且つ容易に変更できて、薄畳に対する框縫い並びに返し縫いを効率的に行うことができ、且つ、製品価値の高い仕上がりとすることができるよう構成した畳縫着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
畳は日本家屋においてなくてはならないもので、古くから使用されており、住居用家屋の建築様式が多様になった今日においても、和風間には勿論使用され、洋風間でも、所謂、置き畳としてしばしば使用されるようになっている。
【０００３】
その内、和風間に用いられる畳は、通常は畳厚が５０〜６０ｍｍ程度のもので、畳表を畳床上に被せて畳床の端面に縫着（框縫い）し、その框縫いした畳表の上から畳床の側縁部に縁布を重ねて縫着（平刺し縫い）し、その畳縁を折り返して畳床側面に縫着（返し縫い）する、といった一連の縫着加工をいずれも機械縫いによって行っている。
【０００４】
一方、洋風間などで用いられる置き畳仕様の畳は、和風間用の畳の畳厚が５０〜６０ｍｍ程度の厚手の畳であるのに対して、畳厚が例えば１０〜２０ｍｍ程度の薄畳（あるいは超薄畳）で、これほど薄いと、厚手の畳を対象として設計された従来の畳縫製用のミシンによって機械縫いすることは困難であり、機械縫いしたとしても、通常の厚手の畳のようなノーマルで格調のある畳ではなく、製品価値が極めて低いものとなっていた。
【０００５】
また、薄畳を機械的に縫着加工するミシンとして、框縫い用の本縫い方式のミシンや、返し縫い用の本縫い方式のミシンが開発されている。框縫い用のミシンは、図６に示すような、所謂、梯子縫いの縫いパターンで縫着動作を行うものであって、主として框縫いの縫着加工に使用され、返し縫い用のミシンは、図７に示すような、所謂、千鳥縫いの縫いパターンで縫着動作を行うものであって、主として返し縫いの縫着加工に使用される。
【０００６】
これら薄畳の縫着加工に使用される本縫ミシンは、円弧状に作られたミシン針を使用するもので、上糸（Ｕ）を通した円弧状のミシン針が円弧に沿って前進して、図６および図７に示す畳床（Ｔ）の端面あるいは側面の一点ａ（以下、ａ点という。）から畳表（Ｈ）または縁布（Ｎ）を挿通し、畳床（Ｔ）を貫通して、畳床（Ｔ）の裏面の一点ｂ（以下、ｂ点という。）から針先が抜け、下糸（Ｌ）を巻き込んだカマの中に針先が入り、次いでミシン針が後退することで、本縫いの縫製動作を行う。これにより、畳床（Ｔ）の中の一点ｃ（以下、ｃ点という。）で上糸（Ｕ）と下糸（Ｌ）が交わって、結び目が形成され、所謂「実縫い」が行われる。そして、本縫いミシンは、畳床（Ｔ）の端面あるいは側面から針が抜けた後、ミシンヘッドを下げ、ミシン針が畳床（Ｔ）の裏面より下に外れた一点ｄ（以下、ｄ点という）を通って前進し、下糸（Ｌ）を巻き込んだカマの中に針先が入り、次いでミシン針が後退することで、本縫いの縫製動作を行う。これにより、畳床（Ｔ）の裏面外側の一点ｅ（以下、ｅ点という。）で上糸（Ｕ）と下糸（Ｌ）が交わって、結び目が形成され、所謂「空縫い」が行われる。このミシンヘッドの位置による「実縫い」および「空縫い」と、ミシン送り動作の組み合わせにより、図６に示す梯子縫い、または図７に示す千鳥縫いの縫いパターンの縫着が行われる。
【０００７】
この場合、畳床（Ｔ）の端面あるいは側面の一点（ａ）から入った上糸（Ｕ）と、畳床（Ｔ）の裏面のｂ点から入った下糸（Ｌ）とが、畳床（Ｔ）の中のｃ点と畳床（Ｔ）の裏面外側のｅ点とで交わって、畳床（Ｔ）が締付けられ、それにより、畳床（Ｔ）の端面あるいは側面が上糸（Ｕ）に沿って窪み状に変形し、特に薄畳の場合は、変形が大きく、しかも畳表面までの距離が短いために、その窪み状の変形が畳表面にまで及んで、所謂、畳表或いは畳縁布を引き過ぎた形となり、製品価値を損なう恐れがある。また、この場合、図８の（Ａ）および（Ｂ）に示すように、上糸（Ｕ）が通ることにより生じる畳床（Ｔ）の端面あるいは側面の穴（以下、ａ穴という。）に対し、畳表（Ｈ）や縁布（Ｎ）を引き下げようとする力ｖ３（ベクトルｖ１とベクトルｖ２の合力）が働き、薄畳の場合は特にミシン針の貫通によるクサビ効果の影響も加わるため、ａ穴が下へ広がったり、はなはだしい場合は、ａ点とｃ点とｅ点とを結ぶ線を境に畳床（Ｔ）が割れたりして、割れないまでも、縫製された畳の品質が損なわれる恐れがある。
【０００８】
それとは別に、薄畳に対する框縫い並びに返し縫いを効率的に行えるよう、縫製動作機構の昇降制御とミシン本体の送り制御とによって縫いパターンを変更可能とし、同じミシンで框縫いと返し縫いのいずれをも行えるようにした畳縫着装置の提案もなされている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−２９２１７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このように、従来のミシンでは、特に、畳厚が例えば１０〜２０ｍｍ程度の薄畳を縫製する場合に、所謂、畳表或いは畳縁布を引き過ぎた形となったり、畳床に割れが入ったりして、製品価値が損なわれる恐れがある。
【００１０】
また、縫針作動機構の昇降制御とミシン本体の送り制御とによって縫いパターンを変えるようにした上記従来の畳縫着装置は、昇降機構に専用の動力源を必要とし、また、昇降制御と送り制御をそれぞれパターンに合わせて制御する必要があって、装置並びに制御系が複雑となる。
【００１１】
本発明は、こうした問題を解決するものであって、畳表を畳床上に被せて畳床の端面に縫着する框縫い、並びに、框縫いした畳表の上から畳床の側縁部に重ねて平刺し縫いした縁布を折り返して畳床側面に縫着する返し縫いの、いずれの縫着加工をも行うことができ、厚さ寸法が２０ｍｍ程度あるいはそれ以下の薄畳の縫着加工にも好適で、縫い目パターンを多様且つ容易に変更できて、薄畳に対する框縫い並びに返し縫いを効率的に行うことができ、且つ、製品価値の高い仕上がりとすることができる畳縫着装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の畳縫着装置は、ミシン駆動用モータを駆動源として回転するミシン駆動軸と、縫製用の上糸を挿通する穴を備えたミシン針を装着しミシン駆動軸の回転に連動してミシン駆動軸が１回転する毎にミシン針を１往復させる針作動機構を備えるとともに、縫製用の下糸を巻き込んだボビンを収容しミシン針の往復動作に連動して回転するカマを備え、これらミシン針とカマとが同期作動して縫製動作を行い、且つその縫製位置が上下に変化するよう上下揺動可能に構成されたミシンヘッドと、ミシン駆動用モータを駆動源としてミシン駆動軸が３回転する毎に１回転するカム軸と、該カム軸上のカムと該カムに連動する伝動機構とで構成されミシン駆動軸が３回転するうちの２回の縫製動作は上昇した縫製位置で行い、ミシン駆動軸が３回転するうちの１回の縫製動作は下降した縫製位置で行うようミシンヘッドを上下に揺動させるヘッド昇降機構と、これらミシン駆動軸、ミシンヘッドおよびヘッド昇降機構が搭載されたミシン本体を移動可能とするミシン送り機構と、カム軸の回転位置を検出するセンサーと、該センサーの検出信号に基づいてミシン送り機構を作動させ所定のタイミングでミシン本体を移動させる制御装置を備えた畳縫着装置において、カム軸の複数の回転位置に対応して前記センサーを複数設置して、それら複数のセンサーの検出信号を選択可能とし、いずれのセンサーの検出信号を選択するかによって縫いパターンを変更できるよう構成したことを特徴とする。
【００１３】
ミシン針は、円弧針であっても、直針であってもよい。円弧針の場合の往復運動は揺動旋回運動であり、直針の場合の往復運動は直線往復運動である。
【００１４】
この畳縫着装置では、ミシン駆動用モータを駆動源としてミシン駆動軸が回転し、ミシン駆動軸が１回転する毎に上糸を通したミシン針が１往復し、下糸を巻き込んで同期回転するカマとが同期動作して縫製動作を行う。また、ミシン駆動軸が３回転する毎にカム軸が１回転しヘッド昇降機構が作動してミシンヘッドが上下に揺動し、ミシン駆動軸が３回転するうちの２回の縫製動作は上昇した縫製位置で行い、ミシン駆動軸が３回転するうちの１回の縫製動作は下降した縫製位置で行うよう縫製位置が切り換えられる。また、制御手段がカム軸の回転位置を検出するセンサーの検出信号に基づいてミシン送り機構を作動させ、所定のタイミングでミシン本体を移動させる。これにより、所定の縫いパターンでの縫製が行われる。そして、センサーはカム軸の複数の回転位置に対応して複数設置され、それら複数のセンサーの検出信号を選択可能であって、いずれのセンサーの検出信号を選択するかによって縫いパターンを変更できる。
【００１５】
この畳縫着装置では上記のように複数のセンサーの検出信号のいずれを選択するかによって縫いパターンを変更でき、その選択は、センサーの検出信号を制御装置に入力させる回路をスイッチで切り換えることにより、あるいは制御装置の制御回路の切り換えによって行うことができるのであって、従来のように昇降制御と送り制御をそれぞれパターンに合わせて制御するような複雑な制御を必要としない。また、ヘッド昇降機構はミシン駆動用モータを駆動源とするカム軸により駆動され、専用の動力源を必要としない。そのため、装置並びに制御系を簡素なものとすることができる。
【００１６】
そして、縫いパターンの変更により、畳表を畳床上に被せて畳床の端面に縫着する框縫い、並びに、框縫いした畳表の上から畳床の側縁部に重ねて平刺し縫いした縁布を折り返して畳床側面に縫着する返し縫いの、いずれの縫着加工をも行えるようにでき、特に、厚さ寸法が２０ｍｍ程度あるいはそれ以下の薄畳に対して、畳表或いは畳縁布を引きすぎたり、畳床に割れが入ったりする恐れの少ない縫いパターンを選択可能として、薄畳に対する框縫い並びに返し縫いを効率的に行い、且つ、製品価値の高い仕上がりとなるようにすることができる。
【００１７】
特に、カム軸の回転位置を検出するセンサーは、カム軸の軸心を中心とする円周に沿って互いに約１２０°間隔で３個設置するのがよく、そうした場合、選択するセンサーの検出信号の組み合わせを適宜変更して、所謂、梯子縫い、千鳥縫いの他、締付け力を分散させ、また、縫糸が通る畳床端面あるいは側面の穴に対し畳表や縁布を引き下げようとする力を分散させることができる縫いパターンを選択可能とすることができ、それにより、薄畳の縫製において、畳表或いは畳縁布を引き過ぎた形となったり畳床に割れを生じたりして製品価値が損なわれるのを防止することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上の説明から明らかなように、本発明の畳縫着装置によれば、複数のセンサーの検出信号のいずれを選択するかによって縫いパターンを変更でき、その選択に複雑な制御を必要とせず、ヘッド昇降機構に専用の動力源を必要としないため、装置並びに制御系を簡素なものとすることができる。
【００１９】
そして、縫いパターンの変更により、畳表を畳床上に被せて畳床の端面に縫着する框縫い、並びに、框縫いした畳表の上から畳床の側縁部に重ねて平刺し縫いした縁布を折り返して畳床側面に縫着する返し縫いの、いずれの縫着加工をも行えるようにでき、特に、厚さ寸法が２０ｍｍ程度あるいはそれ以下の薄畳に対して、畳表或いは畳縁布を引き過ぎたり、畳床に割れが入ったりする恐れの少ない縫いパターンを選択可能として、薄畳に対する框縫い並びに返し縫いを効率的に行い、且つ、製品価値の高い仕上がりとなるようにすることができる。
【００２０】
そして、特に、カム軸の回転位置を検出するセンサーを、カム軸の軸心を中心とする円周に沿って互いに１２０°間隔で３個設置することにより、選択するセンサーの検出信号の組み合わせを適宜変更して、所謂、梯子縫い、千鳥縫いの他、締付け力を分散させ、また、縫糸が通る畳床端面あるいは側面の穴に対し畳表や縁布を引き下げようとする力を分散させることができる縫いパターンを選択可能とすることができ、それにより、薄畳の縫製において、畳表或いは畳縁布を引き過ぎた形となったり畳床に割れたりして製品価値が損なわれるのを防止することができる。
【００２１】
すなわち、畳表を畳床上に被せて畳床の端面に縫着する框縫い、並びに、框縫いした畳表の上から畳床の側縁部に重ねて平刺し縫いした縁布を折り返して畳床側面に縫着する返し縫いの、いずれの縫着加工をも行うことができ、厚さ寸法が２０ｍｍ程度あるいはそれ以下の薄畳の縫着加工にも好適で、縫い目パターンを多様且つ容易に変更できて、薄畳に対する框縫い並びに返し縫いを効率的に行うことができ、且つ、製品価値の高い仕上がりとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１〜図５は、本発明の実施の形態の一例を示している。図１は畳縫着装置の構造を示すもので、（Ａ）はミシンヘッドが上昇した状態の垂直断面図、（Ｂ）はミシンヘッドが下降した状態の垂直断面図、図２は畳縫着装置の構造を示すもので、（Ａ）は水平断面図、（Ｂ）はセンサーを配置した部分の正面図、図３は縫いパターンの変更動作をタイムチャートで示す説明図、図４は選択可能な縫いパターンを示すもので、（Ａ）は第１の縫いパターン（梯子縫い）の説明図、（Ｂ）は第２の縫いパターン（千鳥縫い）の説明図、（Ｃ）は第３の縫いパターン（変形縫い）の説明図、図５は第３の縫いパターン（変形縫い）の場合の糸の力を説明する説明図である。
【００２３】
この実施の形態の畳縫着装置の構造は、従来の梯子縫い専用の框縫いミシンの構造をベースとしたもので、図１および図２に示すとおりであり、ミシンの走行方向に沿って走行ベース１上に設置された走行レール２、３上を、走行ベース１に固定された送りラック４に噛み合って、ミシン本体10を走行させるように、ミシン本体10の下部に送りピニオン５が設けられている。送りピニオン５は、ミシンの回転と同期して間欠的に回転する送りモータ６によりミシン本体10を走行させる。
【００２４】
また、ミシン本体10には、ミシンモータ７が取り付けられている。ミシンモータ７は、ハンドル軸８を介して中間軸９に回転を伝える。中間軸９は、１：１の速度比でミシン駆動軸11を回転させるとともに、第１の減速歯車12及びそれとかみ合う第２の減速歯車13を介してカム軸14を回転させる。第１の減速歯車12と第２の減速歯車13は、歯数が１：３になるように構成されている。したがって、ミシン駆動軸11が３回転すると、カム軸14が１回転する。
【００２５】
また、ミシン駆動軸11が１回転すると、針アーム15が１往復し、したがって針アーム15に固定されたミシン針16も１往復し、針16とタイミングを合わせて回転するカマ17が連動して縫製動作を行うことができる。
【００２６】
このミシンは本縫ミシンであるから、ミシン針16には上糸と呼ばれる縫製用の糸（Ｕ）が挿通され、カマ17には下糸（Ｌ）と呼ばれる縫製用の糸がボビンに巻き込まれて収容されている。また、この実施の形態では、ミシン針16は円弧針であり、針アーム15は、揺動旋回運動を行う（ミシン針を直針として直線往復運動を行わせてもよい）。
【００２７】
カム軸14には上下カム18が取り付けられており、上下カム18とその外周に沿って回転するコロ31、揺動アーム32、リンク33等からなるヘッド昇降機構を介してミシンヘッド20を上下に揺動させる。
【００２８】
ミシンヘッド20は、先端近くに針アーム15、カマ17等が取り付けられており、ミシン駆動軸11により針アーム15とカマ17を同期回転させて縫製動作を行わせるとともに、ミシン駆動軸11を支点として揺動することにより、針アーム15およびカマ17を上下させ、縫製位置を上下に変化させる。
【００２９】
また、ミシン駆動軸11とカム軸14の回転比は３：１であり、上下カム18の外周の約２／３は、ミシンヘッド20を上昇させるよう径を大きく作られている。そのため、ミシンヘッド20は３回転に２回ミシン上昇位置で縫製を行い、３回転に１回ミシン下降位置で縫製を行う。
【００３０】
そして、送りタイミングを検出するため、カム軸14の軸端に取り付けられたタイミング設定板21にストライカー22が取り付けられ、本体フレーム19に、カム軸14の軸心を中心とする円周に沿って互いに１２０°間隔で第１、第２および第３の３個のセンサー23ａ、23ｂ、23ｃが取り付けられている。
【００３１】
この畳縫着装置を、図３に示すミシン送りＡのタイミングでミシン送りを行わせると、図４の（Ａ）に示すように、図７と同じ梯子縫いの縫いパターン（第１の縫いパターン）で縫製動作を行う。この場合の送りタイミングは、図２に示す第１のセンサー23ａで検出する。そして、ミシン送り量は、第１のセンサー23ａで検出した信号を制御装置（図示せず）に送り、回転量または回転時間を制御して送りモータ６を回転させることで決定される。
【００３２】
この梯子縫いの縫いパターン（第１の縫いパターン）は、特に框縫いに適している。縫製動作自体は、図６および図７に基づいて説明した従来の縫製動作と同様である。
【００３３】
また、図３のミシン送りＢのタイミングでミシン送りを行わせると、図４の（Ｂ）に示す千鳥縫いの縫いパターン（第２の縫いパターン）となる。この場合の送りタイミングは、図２に示す第２および第３の２個のセンサー23ｂ、23ｃで検出する。そして、それぞれのセンサー23ｂ、23ｃで検出した信号を制御装置に送り、送りモータ６を一定量回転させる。
【００３４】
この場合の千鳥縫いの縫いパターンは、外見上、図７に示す従来一般の千鳥縫いと変わるところがない。しかし、この場合の千鳥縫いは、図４の（Ｂ）にａで示す穴の位置で１針停止縫いを行う（ａの位置で２度縫う）点が、図７に示す従来一般の千鳥縫いと異なる。従来一般の千鳥縫いミシンの場合は、ミシン駆動軸とカム軸との回転比が２：１で、ミシンヘッドは上昇と下降を交互に行うため、停止縫いがない。
【００３５】
この千鳥縫いの縫いパターン（第２の縫いパターン）は、特に返し縫いに適している。縫製動作自体は、図６および図７に基づいて説明した従来の縫製動作と同様である。
【００３６】
さらに、図３のミシン送りＣのタイミングでミシン送りを行わせると、図４の（Ｃ）に示すような変形（台形型）の縫いパターン（第３の縫いパターン）となる。この縫いパターンは、図５に示すように、糸が縁布（Ｎ）あるいは畳表（Ｈ）を引き下げようとする力ｖ３（ｖ１とｖ２の合力）が分散して、従来の梯子縫いや千鳥縫いに比べると小さいため、薄畳を縫製しても、縁布（Ｎ）や畳表（Ｈ））の穴が広がったり、畳床（Ｔ）が割れることが少なくなる。また、ミシン１回転に１送りするため、縫製速度も速くなる。
【００３７】
この場合の送りタイミングは、図３に示す第１、第２および第３の３個のセンサー23ａ、23ｂ、23ｃで検出する。そして、それぞれのセンサー23ｂ、23ｃで検出した信号を制御装置に送り、送りモータ６を一定量回転させる。
【００３８】
この変形（台形型）の縫いパターン（第３の縫いパターン）は、特に返し縫いに適している。縫製動作自体は、図６および図７に基づいて説明した従来の縫製動作と同様である。
【００３９】
このように、送りタイミングを定める第１、第２および第３のセンサー23ａ、23ｂ、23ｃの検出信号のいずれ（複数のセンサーの検出信号を含む）を選択するかによって、図４の（Ａ）〜（Ｃ）に示す梯子縫いと、千鳥縫いと、変形（台形型）の縫いパターンの、三つの縫いパターンで縫製を行なうことができる。そして、その選択は、センサーの検出信号を制御装置に入力させる回路をスイッチで切り換えることにより、あるいは制御装置の制御回路の切り換えによって行うことができる。
【００４０】
また、図４の（Ｂ）、（Ｃ）に示す千鳥縫い、および変形（台形型）の縫いパターンでは、図１の（Ｂ）に示すようにミシンヘッド20が下降した状態で、図６の（Ｃ）あるいは図７の（Ｃ）におけるｄ点をミシン針16が通過して縫製する「空縫い」は、必ずしもミシン本体10の走行を停止した状態での縫製（停止縫い）である必要はなく、図３にミシン送りＤや、ミシン送りＥとして示すように、「空縫い」の前と後の２回の送りを１回にまとめた送りパターンとすることも可能である。その際、送りタイミングは、ミシン送りＤの場合には図３に示す第２のセンサー23ｂで検出し、ミシン送りＥの場合には図３に示す第１と第２の２個のセンサー23ａ、23ｂで検出する。そして、検出した信号を制御装置に送る。それらの信号を受けて制御装置が送りモータ６の回転量または回転時間を制御して送りモータ６を回転させる。
【００４１】
以上、実施の形態の一例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく様々な態様で実施できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態の一例の畳縫着装置の構造を示すもので、（Ａ）はミシンヘッドが上昇した状態の垂直断面図、（Ｂ）はミシンヘッドが下降した状態の垂直断面図である。
【図２】本発明の実施の形態の一例の畳縫着装置の構造を示すもので、（Ａ）は水平断面図、（Ｂ）はセンサーを配置した部分の正面図である。
【図３】本発明の実施の形態の一例の畳縫着装置における縫いパターンの変更動作をタイムチャートで示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態の一例の畳縫着装置おいて選択可能な縫いパターンを示すもので、（Ａ）は第１の縫いパターン（梯子縫い）の説明図、（Ｂ）は第２の縫いパターン（千鳥縫い）の説明図、（Ｃ）は第３の縫いパターン（変形縫い）の説明図である。
【図５】本発明の実施の形態の一例の畳縫着装置おいて選択可能な第３の縫いパターン（変形縫い）での糸の力を説明する説明図である。
【図６】従来の梯子縫い（本発明でも同じ）を示すもので、（Ａ）畳端部の正面図、（Ｂ）は畳端部の下面図、（Ｃ）は畳端部の断面図である。
【図７】従来の千鳥縫いを示すもので、（Ａ）は畳側部の側面図、（Ｂ）は畳側部の下面図、（Ｃ）は畳側部の断面図である。
【図８】従来の縫いパターンでの糸の力を説明するもので、（Ａ）は梯子縫いの場合の説明図、（Ｂ）は千鳥縫いの場合の説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  走行ベース
２、３  走行レール
４  送りラック
５  送りピニオン
６  送りモータ
７  ミシンモータ（ミシン駆動用モータ）
８  ハンドル軸
９  中間軸
10  ミシン本体
11  ミシン駆動軸
12  第１の減速歯車
13  第２の減速歯車
14  カム軸
15  針アーム
16  ミシン針
17  カマ
18  上下カム
20  ミシンヘッド
21  タイミング設定板
22  ストライカー
23ａ  第１のセンサー
23ｂ  第２のセンサー
23ｃ  第３のセンサー
31  コロ
32  揺動アーム
33  リンク
Ｕ  上糸
Ｌ  下糸
【図１】
2006340811.tif 000003
【図２】
2006340811.tif 000004
【図３】
2006340811.tif 000005
【図４】
2006340811.tif 000006
【図５】
2006340811.tif 000007
【図６】
2006340811.tif 000008
【図７】
2006340811.tif 000009
【図８】
2006340811.tif 000010