(57)【要約】【課題】設置場所の自由度を高くし、音声の指向性設定をユーザが容易に行えるようにする。【解決手段】聴取位置にマイクロフォン２を設置し、スピーカアレイ１０から測定信号に応じた試験音声ビームを放射させ、試験音声ビームの水平掃引を行い、マイクロフォン２で集音する。ビーム角度検出部５は、レベル測定部４に記憶された測定データを基にマルチチャンネルの音声の水平放射角度を求める。制御部６は、各音声の水平指向性を決定し、ビーム制御部８に対して水平指向性の設定を行う。設定した水平指向性で試験音声ビームを放射して垂直掃引することをチャンネル毎に順次行って、音声の垂直放射角度をチャンネル毎に求める。制御部６は、各音声の垂直指向性を決定し、ビーム制御部８に対して垂直指向性の設定を行う。【選択図】  図１
2006340303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マトリクス状又はライン状に配置した複数のスピーカユニットからなるスピーカアレイと、
通常の聴取時に、外部から入力されたマルチチャンネルの音声信号の各々に遅延時間を付加して、これらマルチチャンネルの音声信号に応じた音声がそれぞれ別々の指向性で放射されるように前記スピーカアレイを駆動する指向性制御手段と、
この指向性制御手段の設定時に、前記スピーカアレイから測定信号に応じた試験音声ビームを放射させると共に、この試験音声ビームの水平放射角度を漸次変更する水平掃引を行う第１の音声ビーム掃引手段と、
前記スピーカアレイが設置された部屋の聴取位置に設置され、前記試験音声ビームの直接音及び反射音を集音するマイクロフォンと、
前記水平掃引時に前記マイクロフォンが集音した音声の信号レベルと前記試験音声ビームの水平放射角度との関係を測定データとして記憶する第１の記憶手段と、
前記第１の記憶手段に記憶された測定データの信号ピークとこの信号ピークが得られたときの試験音声ビームの水平放射角度から、前記マルチチャンネルの音声を出力すべき水平放射角度をチャンネル毎に求める第１の角度検出手段と、
この第１の角度検出手段が求めた水平放射角度から前記マルチチャンネルの音声の水平指向性をチャンネル毎に決定する第１の設定手段と、
前記スピーカアレイから測定信号に応じた試験音声ビームを前記決定された水平指向性でチャンネル毎に順次放射させると共に、この試験音声ビームの垂直放射角度を漸次変更する垂直掃引をチャンネル毎に順次行う第２の音声ビーム掃引手段と、
前記垂直掃引時に前記マイクロフォンが集音した音声の信号レベルと前記試験音声ビームの垂直放射角度との関係を測定データとしてチャンネル毎に記憶する第２の記憶手段と、
前記第２の記憶手段に記憶された測定データの信号ピークとこの信号ピークが得られたときの試験音声ビームの垂直放射角度から、前記マルチチャンネルの音声を出力すべき垂直放射角度をチャンネル毎に求める第２の角度検出手段と、
この第２の角度検出手段が求めた垂直放射角度から前記マルチチャンネルの音声の垂直指向性をチャンネル毎に決定して、この垂直指向性及び前記水平指向性に対応する前記遅延時間を前記指向性制御手段にチャンネル毎に設定する第２の設定手段とを有することを特徴とするスピーカアレイ装置。
【請求項２】
請求項１記載のスピーカアレイ装置において、
前記第１の音声ビーム掃引手段は、前記水平掃引時に前記スピーカアレイの複数のスピーカユニットのうち一部を消音して、前記スピーカアレイがラインアレイとなるように設定することを特徴とするスピーカアレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の音声ビームを出力してサラウンド音声を再生するスピーカアレイ装置に関し、特に設置場所の自由度が高く、音声の指向性設定を容易に行うことができるスピーカアレイ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、マトリクス状に配置された複数のスピーカからなるスピーカアレイを用いて複数の音声ビームを形成することにより、音声信号伝搬の指向性を制御する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この技術を用いることで、従来のサラウンドシステムのように複数のスピーカをユーザ（聴取者）の周囲に設置しなくても良くなり、１枚のパネル状のスピーカアレイから複数の音声ビームを出力させてサラウンド音声を再生することができる。
【０００３】
図１２は、特許文献１に開示されたスピーカアレイ装置を設置したリスニングルームの上面透視図であり、スピーカアレイ装置で５．１チャンネルのサラウンドシステムを実現する例を示している。ここで、以下の説明では、５．１チャンネルサラウンドシステムにおいて、フロントの左チャンネルをＬ（Left）ｃｈ、フロントの右チャンネルをＲ（Right ）ｃｈ、センタチャンネルをＣ（Center）ｃｈ、リアの左チャンネルをＳＬ（Surround Left ）ｃｈ、リアの右チャンネルをＳＲ（Surround Right）ｃｈ、サブウーハをＬＦＥ（Low Frequency Effects ）ｃｈと称する。
【０００４】
図１２に示すスピーカアレイ装置２１３は、バッフル板に所定の配列で配置された複数のスピーカユニットを備えており、各スピーカユニットからサラウンド音声を出力するタイミングをチャンネル毎に調整してビーム状に放射し、音声ビームが空間の任意の点で焦点を結ぶように遅延制御する。そして、各チャンネルの音声を天井や壁に反射させることで、壁方向に音源を作り出し、マルチチャンネルの音場を再生する。
【０００５】
図１２に示すように、リスニングルーム２２０に配置されたスピーカアレイ装置２１３は、センタスピーカ（Ｃ）及び低音補強用のサブウーハ（ＬＦＥ）と同様の音声を直接ユーザＵに対して出力する。また、スピーカアレイ装置２１３は、リスニングルーム２２０の左右の壁２２１，２２２に音声ビームを反射させて、仮想Ｒｃｈスピーカ２１４と仮想Ｌｃｈスピーカ２１５を作り出す。さらに、スピーカアレイ装置２１３は、リスニングルーム２２０の左右の壁２２１，２２２及び後方の壁２２３に音声ビームを反射させて、ユーザＵの後方の左右に仮想ＳＲｃｈスピーカ２１６と仮想ＳＬｃｈスピーカ２１７を作り出す。このように、スピーカアレイによるサラウンドシステムでは、各チャンネルの音声信号を遅延制御してビーム化し、このビーム化した音声を壁に反射させて複数の音源を作ることにより、ユーザＵの周囲に複数のスピーカを設置したかのようなサラウンド感を得ることができる。
【０００６】
【特許文献１】特表２００３−５１０９２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来、スピーカアレイ装置を設置する際には、ユーザの聴取位置の情報や、設置環境の形状情報としてリスニングルームの幅、奥行き及び高さをスピーカアレイ装置に与えることで、スピーカアレイ装置が各チャンネルの音声の指向性を自動的に計算し、設定するようにしていた。また、スピーカアレイ装置にこのような設定機能が設けられていない場合には、専門家が聴取位置においてスピーカアレイ装置の再生音を聞きながら、各チャンネルの音声の指向性を手動で変更しながら調整を行うようにしていた。
【０００８】
しかしながら、スピーカアレイ装置が各チャンネルの音声の指向性をユーザによって入力された部屋の形状やサイズ情報に基づいて自動的に設定する場合、スピーカアレイ装置を設置するリスニングルームの形状及びスピーカアレイ装置の設置場所が制限されるという問題点があった。つまり、スピーカアレイ装置を設置するリスニングルームが図１２に示したような直方体や立方体といった理想的な形状で、かつ計算可能な位置と方向にスピーカアレイ装置を設置しないと、音声ビームの正しい放射角度を求めることができなかった。そのため、特殊な形状のリスニングルームや大型の家具が設置されているリスニングルームでは、スピーカアレイ装置の音声の指向性設定を自動で行うことができず、手動で調整を行わなければならないことがあった。
【０００９】
また、各チャンネルの音声の指向性を手動で設定する場合、音声ビームの調整は、設定者の感覚に依存する部分が多いため、視聴環境に個人差が発生しやすく、また設定操作に知識と慣れが必要である。そのため、音声ビームの調整は、前記のように専門家が実行しており、ユーザ自身が調整を行うことが難しいという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、スピーカアレイ装置の設置場所の自由度が高く、音声の指向性設定をユーザが容易に行うことのできるスピーカアレイ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のスピーカアレイ装置は、マトリクス状又はライン状に配置した複数のスピーカユニットからなるスピーカアレイと、通常の聴取時に、外部から入力されたマルチチャンネルの音声信号の各々に遅延時間を付加して、これらマルチチャンネルの音声信号に応じた音声がそれぞれ別々の指向性で放射されるように前記スピーカアレイを駆動する指向性制御手段と、この指向性制御手段の設定時に、前記スピーカアレイから測定信号に応じた試験音声ビームを放射させると共に、この試験音声ビームの水平放射角度を漸次変更する水平掃引を行う第１の音声ビーム掃引手段と、前記スピーカアレイが設置された部屋の聴取位置に設置され、前記試験音声ビームの直接音及び反射音を集音するマイクロフォンと、前記水平掃引時に前記マイクロフォンが集音した音声の信号レベルと前記試験音声ビームの水平放射角度との関係を測定データとして記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶された測定データの信号ピークとこの信号ピークが得られたときの試験音声ビームの水平放射角度から、前記マルチチャンネルの音声を出力すべき水平放射角度をチャンネル毎に求める第１の角度検出手段と、この第１の角度検出手段が求めた水平放射角度から前記マルチチャンネルの音声の水平指向性をチャンネル毎に決定する第１の設定手段と、前記スピーカアレイから測定信号に応じた試験音声ビームを前記決定された水平指向性でチャンネル毎に順次放射させると共に、この試験音声ビームの垂直放射角度を漸次変更する垂直掃引をチャンネル毎に順次行う第２の音声ビーム掃引手段と、前記垂直掃引時に前記マイクロフォンが集音した音声の信号レベルと前記試験音声ビームの垂直放射角度との関係を測定データとしてチャンネル毎に記憶する第２の記憶手段と、前記第２の記憶手段に記憶された測定データの信号ピークとこの信号ピークが得られたときの試験音声ビームの垂直放射角度から、前記マルチチャンネルの音声を出力すべき垂直放射角度をチャンネル毎に求める第２の角度検出手段と、この第２の角度検出手段が求めた垂直放射角度から前記マルチチャンネルの音声の垂直指向性をチャンネル毎に決定して、この垂直指向性及び前記水平指向性に対応する前記遅延時間を前記指向性制御手段にチャンネル毎に設定する第２の設定手段とを有するものである。
また、本発明のスピーカアレイ装置の１構成例において、前記第１の音声ビーム掃引手段は、前記水平掃引時に前記スピーカアレイの複数のスピーカユニットのうち一部を消音して、前記スピーカアレイがラインアレイとなるように設定するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、スピーカアレイ装置を室内に設置する際に、ユーザの聴取位置にマイクロフォンを設置して、スピーカアレイから測定信号に応じた試験音声ビームを放射させると共に、この試験音声ビームの放射角度を漸次変更する掃引を行い、このときにマイクロフォンで音声を集音することで、スピーカアレイから直接マイクロフォンに向けて出力された音声や、部屋の壁からマイクロフォンに向けて反射した音声を、信号レベルのピークとして検出することができる。これにより、各音声をアレイスピーカからどのような放射角度で出力すると、マルチチャンネル音声を最適に再生できるかを短時間で容易に検出することが可能となる。その結果、本発明では、スピーカアレイ装置を設置する部屋の形状や家具の配置などにかかわらず、スピーカアレイ装置の指向性制御手段の設定をユーザでも簡単かつ適切に行うことができる。また、本発明では、試験音声ビームの水平掃引によりマルチチャンネルの音声の水平指向性をチャンネル毎に決定した後に、この決定した水平指向性で試験音声ビームを放射して垂直掃引することをチャンネル毎に順次行って、音声の垂直指向性をチャンネル毎に決定するようにしたので、ユーザの聴取位置とスピーカアレイの高さ方向の位置ずれが大きい場合でも、各チャンネルの音声の水平指向性及び垂直指向性を最適化することができ、ユーザに最適な音場を提供することができる。
【００１３】
また、本発明では、水平掃引時にスピーカアレイがラインアレイとなるように設定することにより、ユーザの聴取位置とスピーカアレイの高さ方向の位置ずれが大きい場合でも、音声の水平放射角度を正しく求めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態に係るスピーカアレイ装置の構成を示すブロック図、図２はスピーカアレイのバッフル板上のスピーカユニットの配置例を示す正面図である。
本実施の形態のスピーカアレイ装置１は、マイクロフォン２と、Ａ／Ｄコンバータ３と、レベル測定部４と、ビーム角度検出部５と、制御部６と、測定信号生成部７と、ビーム制御部８と、増幅器９と、スピーカアレイ１０と、操作部１１と、表示部１２とを備えている。レベル測定部４は第１、第２の記憶手段を構成し、ビーム角度検出部５は第１、第２の角度検出手段を構成し、制御部６は第１、第２の設定手段を構成し、ビーム制御部８は指向性制御手段を構成し、さらに制御部６と測定信号生成部７とビーム制御部８は第１、第２の音声ビーム掃引手段を構成している。なお、図１に示すスピーカアレイ装置１のマイクロフォン２を除いた部分を本体１ｈと称する。
【００１５】
マイクロフォン２は、無指向性のマイクロフォンであり、Ａ／Ｄコンバータ３に接続されている。
Ａ／Ｄコンバータ３は、各チャンネルの音声の放射角度と経路距離を求めてビーム制御部８の設定を行う音声ビーム設定モード時に、マイクロフォン２が集音したアナログ音声信号をディジタル音声信号に変換して、レベル測定部４へ出力する。
【００１６】
レベル測定部４は、音声ビーム設定モード時にマイクロフォン２で集音された測定データを記憶する。
ビーム角度検出部５は、音声ビーム設定モード時の集音が終了した後に、レベル測定部４に記憶された測定データを読み出して測定データのピークを検出し、Ｃｃｈ、Ｌｃｈ、Ｒｃｈ、ＳＬｃｈ、ＳＲｃｈの各チャンネルの音声を出力する放射角度を検出し、この検出結果を制御部６へ通知する。
【００１７】
測定信号生成部７は、音声ビーム設定モード時に、測定信号をビーム制御部８に出力する。
ビーム制御部８は、音声ビーム設定モード時には、測定信号生成部７からの測定信号に応じた試験音声ビームをその放射角度を変更しつつスピーカアレイ１０から出力させ、設定終了後の通常の聴取時には、設定に応じた指向性を各チャンネルの音声に持たせてスピーカアレイ１０から出力させる。
【００１８】
スピーカアレイ１０は、前面のバッフル板１００上に複数のスピーカユニット１０１をマトリクス状またはライン状に配置したものである。図２の例では、スピーカユニット１０１をマトリクス状に配置した例を示している。
【００１９】
ここで、スピーカアレイ装置１による指向性制御の原理を図３を使って説明する。多数のスピーカユニット１０１−１〜１０１−ｎをライン状に配置し、焦点Ｐからの距離がＬである円弧をＺとし、焦点Ｐと各スピーカユニット１０１−１〜１０１−ｎとを結ぶ直線を延長して、これら延長した直線が円弧Ｚと交わる交点上に図３の破線で示すような仮想のスピーカユニット１０２−１〜１０２−ｎを配置することを考える。これら仮想のスピーカユニット１０２−１〜１０２−ｎから焦点Ｐまでの距離は全てＬであるから、各スピーカユニット１０２−１〜１０２−ｎから放射される音声は焦点Ｐに同時に到達する。
【００２０】
実際のスピーカユニット１０１−ｉ（ｉ＝１，２，・・・・ｎ）から放射する音声を焦点Ｐに同時に到達させるためには、スピーカユニット１０１−ｉとこれに対応する仮想のスピーカユニット１０２−ｉとの間の距離に応じた遅延（時間差）をスピーカユニット１０１−ｉから出力する音声に付加すればよい。つまり、焦点Ｐから見ると、円弧Ｚ上に仮想のスピーカユニット１０２−１〜１０２−ｎが配置されているかのように制御される。これにより、焦点Ｐでは、各スピーカユニット１０１−１〜１０１−ｎの出力の位相が揃い音圧の山ができる。その結果、あたかも焦点Ｐに向かって音声ビームを放出するような指向性を持った音圧分布が得られる。また、スピーカをライン状でなく、マトリクス状に配置することで、３次元的な指向性を持った音声ビームを出力できる。
【００２１】
図４は、音声信号に対するビーム制御部８の処理を模式的に表す図である。遅延部８０−Ｌは、入力されたＬｃｈ音声信号に対してそれぞれ遅延時間を付加したスピーカユニット数分（ｎ個）のＬｃｈ音声信号を生成し、遅延部８０−Ｒは、入力されたＲｃｈ音声信号に対してそれぞれ遅延時間を付加したｎ個のＲｃｈ音声信号を生成し、遅延部８０−Ｃは、入力されたＣｃｈ音声信号に対してそれぞれ遅延時間を付加したｎ個のＣｃｈ音声信号を生成し、遅延部８０−ＳＬは、入力されたＳＬｃｈ音声信号に対してそれぞれ遅延時間を付加したｎ個のＳＬｃｈ音声信号を生成し、遅延部８０−ＳＲは、入力されたＳＲｃｈ音声信号に対してそれぞれ遅延時間を付加したｎ個のＳＲｃｈ音声信号を生成する。遅延部８０−Ｌ，８０−Ｒ，８０−Ｃ，８０−ＳＬ，８０−ＳＲが付加する遅延時間は、制御部６によりそれぞれ別々に設定される。
【００２２】
そして、加算器８１−１は、遅延部８０−Ｌ，８０−Ｒ，８０−Ｃ，８０−ＳＬ，８０−ＳＲから出力されたスピーカユニット１０１−１用のＬｃｈ，Ｒｃｈ，Ｃｃｈ，ＳＬｃｈ，ＳＲｃｈの各音声信号を加算して音声信号ＡＯ−１を生成し、加算器８１−２は、スピーカユニット１０１−２用のＬｃｈ，Ｒｃｈ，Ｃｃｈ，ＳＬｃｈ，ＳＲｃｈの各音声信号を加算して音声信号ＡＯ−２を生成し、加算器８１−ｎは、スピーカユニット１０１−ｎ用のＬｃｈ，Ｒｃｈ，Ｃｃｈ，ＳＬｃｈ，ＳＲｃｈの各音声信号を加算して音声信号ＡＯ−ｎを生成する。
増幅器９−１〜９−ｎは、それぞれビーム制御部８から出力された音声信号ＡＯ−１〜ＡＯ−ｎを増幅してスピーカユニット１０１−１〜１０１−ｎを駆動する。
【００２３】
操作部１１は、例えばスピーカアレイ装置１の設置時にユーザからの各種の設定入力を受け付け、入力された情報を制御部６へ渡す。
表示部１２は、制御部６から出力された制御信号に基づいてユーザに伝達する内容を表示する。
【００２４】
制御部６は、スピーカアレイ装置全体を制御し、音声ビーム設定モード時には、測定信号生成部７とビーム制御部８に試験音声ビームの掃引を行わせると同時に、このときの測定データをレベル測定部４に記録させ、測定データに基づいてビーム制御部８の設定を行う。
【００２５】
次に、本実施の形態のスピーカアレイ装置１の動作について説明する。図５は、スピーカアレイ装置１の音声ビーム設定モード時の動作を示すフローチャートである。まず、ユーザＵは、スピーカアレイ１０をリスニングルームの所望の位置に設置すると共に、マイクロフォン２を聴取位置に設置する。
【００２６】
制御部６は、ユーザから音声ビーム設定モードの実行を指示されると、試験音声ビームの水平掃引を行うが、この水平掃引を行う前に、スピーカアレイ１０がラインアレイとなるように設定する（図５ステップＳ１）。ここで、試験音声ビームの水平掃引について説明する。図６は、スピーカアレイ装置１を設置したリスニングルーム２０の上面透視図であり、本実施の形態の試験音声ビームの水平掃引動作を説明するための図である。図６（ａ）に示すようにスピーカアレイ１０を、リスニングルーム２０の前壁２１の中央部における壁際に、スピーカアレイ１０のバッフル板が前壁２１と平行となり、後壁２３と対向するように設置する。また、マイクロフォン２をユーザの聴取位置に設置する。このとき、マイクロフォン２の高さは、ユーザの耳の位置に合わせると良い。なお、本実施の形態では、図６の紙面に平行な方向を水平方向、紙面に垂直な方向を垂直方向とする。
【００２７】
スピーカアレイ装置１の制御部６は、測定信号生成部７からビーム制御部８に測定信号を出力させ、この測定信号に応じた試験音声ビーム３０をスピーカアレイ１０から出力させる。このとき、制御部６の指示により、ビーム制御部８は、図６（ａ）に示すようにスピーカアレイ１０のバッフル板と平行な一方の方向（以下、０度方向と称する）からバッフル板と平行な他方の方向（以下、１８０度方向と称する）まで試験音声ビーム３０の水平放射角度を漸次変更する水平掃引を行う。この水平掃引は、測定信号が入力されるビーム制御部８の遅延部の遅延時間を制御部６から設定して、試験音声ビーム３０の焦点の水平方向の位置を漸次変更することで実現できる。なお、ここでは１チャンネルの測定信号のみがビーム制御部８に入力されるので、遅延部８０−Ｌ，８０−Ｒ，８０−Ｃ，８０−ＳＬ，８０−ＳＲのうちいずれか１つに測定信号を入力すればよい。
【００２８】
このように、試験音声ビームの水平掃引を行うと、スピーカアレイ１０から出力された試験音声ビームの水平放射角度θに応じて、リスニングルーム２０の左壁２２、後壁２３、右壁２４に試験音声ビームが反射する。このとき、マイクロフォン２で試験音声ビームの直接音や各壁で反射した間接音を集音する。Ａ／Ｄコンバータ３は、マイクロフォン２が集音したアナログ音声信号をディジタル音声信号に変換し、レベル測定部４は、このディジタル音声信号を測定データとして記憶する。
【００２９】
例えば、図６（ｂ）に示すように、放射角度θ＝θ１の場合、試験音声ビーム３０ａは左壁２２及び右壁２４で反射してからマイクロフォン２に到達するので、θ１はＬｃｈの音声ビームを出力する角度としては不適である。また、放射角度θ＝θ２の場合、試験音声ビーム３０ｂは左壁２２で反射してからマイクロフォン２に到達するので、θ２はＬｃｈの音声ビームを出力する角度としては適当な角度である。また、放射角度θ＝θ３の場合、試験音声ビーム３０ｃは左壁２２及び後壁２３で反射してからマイクロフォン２に到達するので、θ３はＳＬｃｈの音声ビームを出力する角度としては適当な角度である。さらに、放射角度θ＝θ４の場合、試験音声ビーム３０ｄは直接マイクロフォン２に到達するので、θ４はＣｃｈの音声ビームを出力する角度としては適当な角度である。
【００３０】
このように、試験音声ビームの水平掃引とこの水平掃引によって得られた測定データの分析により各チャンネルの音声を出力する最適な水平放射角度を求めることができるが、水平掃引動作には以下のような問題点がある。図７は、この水平掃引動作の問題点を説明するための図であり、図７（ａ）は図６（ａ）のリスニングルーム２０を右側方から見た側面透視図、図７（ｂ）は試験音声ビームの水平掃引動作によりレベル測定部４に記憶された測定データを示す図である。図７（ｂ）では、横軸を試験音声ビームの水平放射角度、縦幅をマイクロフォン２で集音した音声データのゲインとしている。
【００３１】
複数のスピーカユニットをマトリクス状に配置したスピーカアレイを使用する場合、試験音声ビームは水平方向だけでなく、垂直方向についても鋭い指向性を持つため、マイクロフォン２の設置位置によっては測定データの信号ピークを検出することが困難な場合がある。例えば図７（ａ）に示すように、試験音声ビーム３０の中心軸３１からマイクロフォン２が大きく上方にずれていると、試験音声ビーム３０がマイクロフォン２に届きにくくなるため、試験音声ビーム３０を水平方向に掃引したとしても、測定データには明確なピークが現れない（図７（ｂ））。本実施の形態では、後述のように測定データの信号ピークに基づいて音声の放射角度を決定するため、明確なピークが存在しない測定データでは放射角度を正しく決定することができない。
【００３２】
そこで、本実施の形態では、水平掃引動作を行う場合、図２に示したスピーカアレイ１０が実質的に横長のラインアレイになるように、例えば２行のスピーカユニット１０１（図２の領域Ａ）のみを使用する。スピーカアレイ１０をラインアレイとするには、制御部６から増幅器９−１〜９−ｎに対して窓関数係数を設定すればよい。このときの窓関数係数は、図２の領域Ａのスピーカユニット１０１に供給される測定信号のゲインが高く、領域Ａ以外のスピーカユニット１０１に供給される測定信号のゲインが０となるような係数である。こうして、領域Ａ以外のスピーカユニット１０１を消音することで、スピーカアレイ１０をラインアレイとなるように設定する（ステップＳ１）。
【００３３】
そして、制御部６は、図６（ａ）で説明した試験音声ビームの水平掃引を測定信号生成部７とビーム制御部８に実施させる（ステップＳ２）。スピーカアレイ１０をラインアレイとしたことにより、図８に示すように、スピーカアレイ１０から出力される試験音声ビーム３０の垂直方向の指向性が緩和されるため、マイクロフォン２とスピーカアレイ１０の高さ方向の位置ずれが大きい場合でも、試験音声ビーム３０を水平掃引すれば、その直接音又は反射音がマイクロフォン２に到達するので、後述のように音声の水平放射角度を正しく求めることができる。
【００３４】
試験音声ビームの水平掃引終了後、制御部６は、水平放射角度の検出処理をビーム角度検出部５に実施させる（ステップＳ３）。図９は、水平放射角度検出処理を説明するための図であり、図９（ａ）は試験音声ビームの水平掃引動作を示す上面透視図、図９（ｂ）は試験音声ビームの水平掃引動作によりレベル測定部４に記憶された測定データを示す図である。図９（ｂ）では、横軸を試験音声ビームの水平放射角度、縦幅をマイクロフォン２で集音した音声データのゲインとしている。
【００３５】
図９（ｂ）に示す測定データから複数のピークを容易に検出するために、壁に反射した回数が２回までの音声ビームのみを検出可能なレベルに、閾値Ｔｈａが予め設定されている。ステップＳ３において、ビーム角度検出部５は、レベル測定部４の測定データを分析し、閾値Ｔｈａ以上で、かつ最もレベルの高いピークＰａ３が得られたときの放射角度θａ３（図９（ａ）の試験音声ビーム４７の角度）をＣｃｈの音声を出力する水平放射角度とする。角度θａ３をＣｃｈの音声の水平放射角度とする理由は、Ｃｃｈの音声をユーザの聴取位置に直接放射するからである。なお、ビーム角度検出部５は、レベルが最大であっても、パルス幅が所定値以下のピークについてはノイズと見なして除外する。
【００３６】
続いて、ビーム角度検出部５は、図９（ｂ）の横軸上でピークＰａ３の両側に存在する、閾値Ｔｈａ以上のピークをＰａ３に近い方から順にサラウンドチャンネル、フロントチャンネルというように割り当てて、その水平放射角度を割り出す。すなわち、ビーム角度検出部５は、ピークＰａ１が得られたときの角度θａ１（図９（ａ）の試験音声ビーム４５の角度）をＬｃｈの音声ビームを出力する水平放射角度とし、ピークＰａ２が得られたときの角度θａ２（試験音声ビーム４６の角度）をＳＬｃｈの音声ビームを出力する水平放射角度とし、ピークＰａ４が得られたときの角度θａ４（試験音声ビーム４８の角度）をＳＲｃｈの音声ビームを出力する水平放射角度とし、ピークＰａ５が得られたときの角度θａ５（試験音声ビーム４９の角度）をＲｃｈの音声ビームを出力する水平放射角度とする。こうして、各チャンネルの音声を出力する最適な水平放射角度を求めることができ、ビーム角度検出部５は求めた水平放射角度を制御部６に通知する。
【００３７】
水平放射角度検出処理の終了後、制御部６は、ビーム制御部８の水平指向性設定を行う（ステップＳ４）。まず、制御部６は、Ｃｃｈの音声の水平放射角度θａ３の方向に焦点を設定して、この焦点に各スピーカユニット１０１から放射されるＣｃｈの音声が同時に到達するよう遅延部８０−Ｃの遅延時間をスピーカユニット毎に計算して、計算した遅延時間を遅延部８０−Ｃに設定する。スピーカユニット毎の遅延時間は、各スピーカユニット１０１−１〜１０１−ｎの空間座標と焦点の空間座標を基に一義的に計算できる。
【００３８】
同様に、制御部６は、Ｌｃｈの水平放射角度θａ１の方向に焦点を設定して、この焦点に各スピーカユニット１０１から放射されるＬｃｈの音声が同時に到達するよう遅延部８０−Ｌの遅延時間を計算して、遅延時間を遅延部８０−Ｌに設定する。また、制御部６は、Ｒｃｈの水平放射角度θａ５の方向に焦点を設定して、この焦点に各スピーカユニット１０１から放射されるＲｃｈの音声が同時に到達するよう遅延部８０−Ｒの遅延時間を計算して、遅延時間を遅延部８０−Ｒに設定する。また、制御部６は、ＳＬｃｈの水平放射角度θａ２の方向に焦点を設定して、この焦点に各スピーカユニット１０１から放射されるＳＬｃｈの音声が同時に到達するよう遅延部８０−ＳＬの遅延時間を計算して、遅延時間を遅延部８０−ＳＬに設定する。さらに、制御部６は、ＳＲｃｈの水平放射角度θａ４の方向に焦点を設定して、この焦点に各スピーカユニット１０１から放射されるＳＲｃｈの音声が同時に到達するよう遅延部８０−ＳＲの遅延時間を計算して、遅延時間を遅延部８０−ＳＲに設定する。これで、ステップＳ４の水平指向性設定が終了する。
【００３９】
次に、制御部６は、ステップＳ１のラインアレイ設定を解除し、スピーカアレイ１０を、全てのスピーカユニット１０１を使用するパネルアレイに戻す（ステップＳ５）。ラインアレイの設定を解除するには、ステップＳ１で増幅器９−１〜９−ｎに設定した窓関数係数を消去させて、スピーカユニット１０１の消音を解除すればよい。
【００４０】
続いて、制御部６は、試験音声ビームの垂直掃引をチャンネル毎に測定信号生成部７とビーム制御部８に実施させる（ステップＳ６）。図１０は、本実施の形態の試験音声ビームの垂直掃引動作を説明するための図であり、図１０（ａ）は、試験音声ビームの垂直掃引動作を示す側面透視図、図１０（ｂ）は試験音声ビームの垂直掃引動作によりレベル測定部４に記憶された測定データを示す図である。図１０（ｂ）では、横軸を試験音声ビームの垂直放射角度、縦幅をマイクロフォン２で集音した音声データのゲインとしている。
【００４１】
制御部６は、測定信号生成部７からビーム制御部８に測定信号を出力させ、この測定信号に応じた試験音声ビーム５０をスピーカアレイ１０から出力させる。このとき、制御部６の指示により、ビーム制御部８は、図１０（ａ）に示すように所定の角度範囲内で試験音声ビーム５０の垂直放射角度を漸次変更する垂直掃引を行う。この垂直掃引は、測定信号が入力されるビーム制御部８の遅延部の遅延時間を制御部６から設定することにより、試験音声ビーム５０の焦点の水平方向の位置をステップＳ４で設定した値に固定したまま、焦点の垂直方向の位置を漸次変更することで実現できる。
【００４２】
例えばＬｃｈ用の垂直掃引を行う場合、制御部６は、測定信号生成部７からビーム制御部８の遅延部８０−Ｌに測定信号を入力させ、焦点の垂直方向の空間座標を漸次変更する。そして、制御部６は、各スピーカユニット１０１から放射される試験音声がこの焦点に同時に到達するように遅延部８０−Ｌの遅延時間をスピーカユニット毎に計算して、計算した遅延時間を遅延部８０−Ｌに設定する。このような遅延時間の設定を焦点の垂直方向の空間座標を変更する度に行うことにより、Ｌｃｈ用の試験音声ビーム５０は一定の水平指向性のまま、垂直放射角度が漸次変更される。
【００４３】
Ｌｃｈ用の垂直掃引終了後、制御部６は、Ｒｃｈ，Ｃｃｈ，ＳＬｃｈ，ＳＲｃｈの各チャンネルについて同様の垂直掃引をチャンネル毎に行う。
レベル測定部４は、各チャンネルの垂直掃引に際してマイクロフォン２で集音され、Ａ／Ｄコンバータ３でＡ／Ｄ変換されたディジタル音声信号を測定データとしてチャンネル毎に記憶する。
【００４４】
試験音声ビームの垂直掃引終了後、制御部６は、チャンネル毎の垂直放射角度の検出処理をビーム角度検出部５に実施させる（ステップＳ７）。例えばＬｃｈの垂直放射角度を検出する場合、ビーム角度検出部５は、レベル測定部４に記憶されたＬｃｈの測定データを分析し、図１０（ｂ）のように信号レベルが最大のピークＰｂが得られたときの放射角度θｂをＬｃｈの音声を出力する垂直放射角度とする。Ｌｃｈの検出処理の終了後、ビーム角度検出部５は、Ｒｃｈ，Ｃｃｈ，ＳＬｃｈ，ＳＲｃｈの各チャンネルについて同様の検出処理をチャンネル毎に行う。そして、ビーム角度検出部５は、求めた垂直放射角度を制御部６に通知する。
【００４５】
垂直放射角度検出処理の終了後、制御部６は、ビーム制御部８の垂直指向性設定を行う（ステップＳ８）。まず、制御部６は、水平方向がＬｃｈの音声の水平放射角度θａ１で定まり、かつ垂直方向がＬｃｈの音声の垂直放射角度で定まる方向に焦点を設定して、この焦点に各スピーカユニット１０１から放射されるＬｃｈの音声が同時に到達するよう遅延部８０−Ｌの遅延時間をスピーカユニット毎に計算して、計算した遅延時間を遅延部８０−Ｌに設定する。
【００４６】
同様に、制御部６は、水平方向がＲｃｈの水平放射角度θａ５で定まり、かつ垂直方向がＲｃｈの垂直放射角度で定まる方向に焦点を設定して、この焦点に各スピーカユニット１０１から放射されるＲｃｈの音声が同時に到達するよう遅延部８０−Ｒの遅延時間を計算して、遅延時間を遅延部８０−Ｒに設定する。また、制御部６は、水平方向がＣｃｈの水平放射角度θａ３で定まり、かつ垂直方向がＣｃｈの垂直放射角度で定まる方向に焦点を設定して、この焦点に各スピーカユニット１０１から放射されるＣｃｈの音声が同時に到達するよう遅延部８０−Ｃの遅延時間を計算して、遅延時間を遅延部８０−Ｃに設定する。また、制御部６は、水平方向がＳＬｃｈの水平放射角度θａ２で定まり、垂直方向がＳＬｃｈの垂直放射角度で定まる方向に焦点を設定して、この焦点に各スピーカユニット１０１から放射されるＳＬｃｈの音声が同時に到達するよう遅延部８０−ＳＬの遅延時間を計算して、遅延時間を遅延部８０−ＳＬに設定する。さらに、制御部６は、水平方向がＳＲｃｈの水平放射角度θａ４で定まり、かつ垂直方向がＳＲｃｈの垂直放射角度で定まる方向に焦点を設定して、この焦点に各スピーカユニット１０１から放射されるＳＲｃｈの音声が同時に到達するよう遅延部８０−ＳＲの遅延時間を計算して、遅延時間を遅延部８０−ＳＲに設定する。これで、ステップＳ８の垂直指向性設定が終了する。
【００４７】
以上の設定により、通常の聴取時において、Ｌｃｈ，Ｒｃｈ，Ｃｃｈ，ＳＬｃｈ，ＳＲｃｈの各音声信号がスピーカアレイ装置１に入力されると、図１１に示すように、Ｃｃｈの音声はユーザＵの聴取位置に直接到達し、Ｌｃｈの音声はリスニングルーム２０の左壁２２で反射した後に聴取位置に到達し、Ｒｃｈの音声は右壁２４で反射した後に聴取位置に到達し、ＳＬｃｈの音声は左壁２２で反射し、更に後壁２３で反射した後に聴取位置に到達し、ＳＲｃｈの音声は右壁２４で反射し、更に後壁２３で反射した後に聴取位置に到達する。こうして、ユーザＵは、聴取位置において５．１チャンネルのサラウンド音場を楽しむことができる。
【００４８】
以上のように、本実施の形態では、従来のスピーカアレイ装置において困難であった指向性の設定を容易かつ素早く行うことができる。また、試験音声ビームを掃引して、その測定結果から各音声の放射角度を決定するようにしたので、スピーカアレイ装置を設置するリスニングルームの形状や家具の配置などにかかわらず、ユーザでも簡単かつ適切に設定を行うことができる。また、本実施の形態では、試験音声ビームの水平掃引によりマルチチャンネルの音声の水平指向性をチャンネル毎に決定した後に、この決定した水平指向性で試験音声ビームを放射して垂直掃引することをチャンネル毎に順次行って、音声の垂直指向性をチャンネル毎に決定するようにしたので、ユーザの聴取位置とスピーカアレイの高さ方向の位置ずれが大きい場合でも、各チャンネルの音声の水平指向性及び垂直指向性を最適化することができる。聴取位置とスピーカアレイの高さ方向の位置ずれが大きい場合、音声の垂直指向性を考慮せずにビーム制御部８の設定を行うと、高音域で音質が大きく低下する可能性がある。本実施の形態では、各チャンネルの音声の垂直指向性を最適化することにより、このような高音域の音質低下を回避することができるので、ユーザに最適な音場を提供することができる。
【００４９】
なお、試験音声ビームの水平掃引、垂直掃引のときに用いる測定信号は、相関性がなく、かつスピーカアレイ装置１によって指向性制御が可能な周波数帯域に制限された音声信号であることが好ましい。この周波数帯域は、スピーカユニットの間隔と配置で決まる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、スピーカアレイ装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態に係るスピーカアレイ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のスピーカアレイのスピーカユニットの配置例を示す正面図である。
【図３】スピーカアレイ装置による指向性制御の原理を説明するための図である。
【図４】図１のスピーカアレイ装置におけるビーム制御部の処理を模式的に表す図である。
【図５】図１のスピーカアレイ装置の音声ビーム設定モード時の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態における試験音声ビームの水平掃引動作を説明するための図である。
【図７】本発明の実施の形態における試験音声ビームの水平掃引動作の問題点を説明するための図である。
【図８】本発明の実施の形態においてラインアレイを使用する場合の試験音声ビームの垂直方向の指向性を示す側面透視図である。
【図９】本発明の実施の形態における水平放射角度検出処理を説明するための図である。
【図１０】本発明の実施の形態における試験音声ビームの垂直掃引動作を説明するための図である。
【図１１】本発明の実施の形態においてスピーカアレイにより実現されるサラウンドシステムを示す上面透視図である。
【図１２】スピーカアレイ装置単体でサラウンドシステムを実現する例を示す上面透視図である。
【符号の説明】
【００５２】
１…スピーカアレイ装置、２…マイクロフォン、３…Ａ／Ｄコンバータ、４…レベル測定部、５…ビーム角度検出部、６…制御部、７…測定信号生成部、８…ビーム制御部、９…増幅器、１０…スピーカアレイ、１１…操作部、１２…表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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