(57)【要約】【課題】  扉を開閉する駆動装置に掛かる負担を軽減するゲート装置用扉、及びこのゲート装置用扉を用いたゲート装置を提供すること。【解決手段】  本発明に係るゲート装置用扉１１は、機械的駆動力で回動開閉する回動軸１５ａに保持される被把持部１３と、被把持部１３に接続する、中空の合成樹脂で形成された扉本体１２とを備える。本発明に係るゲート装置１０は、通行者が通行することの許否を管理するゲート装置であって、ゲート装置用扉１１と、機械的駆動力を発生する駆動装置１５とを備える。【選択図】  図１
2006201819.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通行者が通行することの許否を管理する、機械的駆動力で回動開閉するゲート装置に用いられる扉であって；
回動開閉用の回動軸に保持される被把持部と；
前記被把持部に接続する、中空の合成樹脂で形成された扉本体とを備える；
ゲート装置用扉。
【請求項２】
前記扉は前記通行の方向に回動するように構成され、風が前記回動開閉動作を妨げないように空気抵抗が軽減される方向に、前記扉本体に通気孔が形成されている；
請求項１に記載のゲート装置用扉。
【請求項３】
前記扉本体の基本形状が矩形板状に形成され；
前記通気孔が前記扉本体に２以上形成されており、該２以上の通気孔の間にリブが形成された；
請求項２に記載のゲート装置用扉。
【請求項４】
前記扉本体の表面に補強用の凹凸が形成された；
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のゲート装置用扉。
【請求項５】
前記回動軸に垂直な方向に前記回動軸に対して最遠の前記扉本体の縁から前記被把持部に向かって水平方向に所定幅の、前記凹凸が形成されることなく平らな面が前記扉本体の表面に形成された；
請求項４に記載のゲート装置用扉。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のゲート装置用扉と；
前記機械的駆動力を発生する駆動装置とを備える；
ゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はゲート装置用扉及びゲート装置に関し、特に扉を開閉する駆動装置に掛かる負担を軽減するゲート装置用扉及びこのゲート装置用扉を用いたゲート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物や施設などへの入退場を管理するために、通行を許可する場合は扉を開き、許可しない場合は扉を閉じるゲート装置がある。工場に設置されたセキュリティゲートや駅に設置された自動改札機等に見られるように、通行の許否によって開閉する扉の駆動は、モータ等の機械を介して行なうことが一般的となっている。このようなゲート装置には、鋼鈑で作られた芯材を軟質な化粧シートで覆ってできた扉が専ら使用されていた（例えば特許文献１参照）。この扉は、おおよそ大人の大腿部〜腰付近を押さえる程度の大きさであることが一般的である。
【特許文献１】特開平９−０４１８２６号公報（段落０００６、００１０、図１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来一般的に用いられていた大きさの扉では、通行を許可しない者が飛び越えて通行することが比較的容易であったため、扉を大きくして不正侵入の抑止効果を高めることが望まれている。しかし、扉を大きくすると重量が増大し、扉を駆動する際にモータや歯車等に掛かる負担が増大してしまう。また、ゲート装置を屋外に設置する場合は、風の影響でモータや歯車等に掛かる負担が増大することとなる。
【０００４】
本発明は上述の課題に鑑み、扉を開閉する駆動装置に掛かる負担を軽減するゲート装置用扉、及びこのゲート装置用扉を用いたゲート装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明に係るゲート装置用扉は、例えば図１に示すように、通行者が通行することの許否を管理する、機械的駆動力で回動開閉するゲート装置１０に用いられる扉１１であって；回動開閉用の回動軸１５ａに保持される被把持部１３と；被把持部１３に接続する、中空の合成樹脂で形成された扉本体１２とを備える。ここで、扉本体と被把持部とは、一体的に形成されていてもよく、別々に形成されていてもよい。また、「中空」は実質的に中空であればよく、扉本体の表面に切り込み等の隙間があってもよい。また、「回動軸」は軸棒のみならず、軸棒と一体に形成され、被把持部を保持する部分も含まれることとする。
【０００６】
このように構成すると、中空の合成樹脂で形成された扉本体を備えるので、扉本体の軽量化を図ることができ、扉に接続されて扉の開閉動作を行なわせる駆動装置に掛かる負担を軽減させることができる。また、扉本体の軽量化を図ることで、扉が通行者に接触した際に通行者が感じる痛みを軽減させることができる。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明に係るゲート装置用扉は、例えば図１及び図２（ａ）に示すように、請求項１に記載のゲート装置用扉１１において、扉１１は通行の方向に回動するように構成され、風が回動開閉動作を妨げないように空気抵抗が軽減される方向に、扉本体１２に通気孔１４が形成されている。ここで「回動開閉動作」は、純粋な開閉動作の他に閉状態又は開状態を維持することも含む概念とする。
【０００８】
このように構成すると、扉本体に通気孔が形成されているので、さらに扉本体の軽量化を図ることができ、扉の回動開閉動作時に空気抵抗が軽減されて駆動装置に掛かる負担を軽減させることができる。また、扉を屋外に設置した場合は、扉が閉状態又は開状態を維持しているときに風圧を逃がすことができ駆動装置に掛かる負担を軽減させることができる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明に係るゲート装置用扉は、例えば図２（ａ）に示すように、請求項２に記載のゲート装置用扉１１において、扉本体１２の基本形状が矩形板状に形成され；通気孔１４が扉本体１２に２以上形成されており、その２以上の通気孔１４の間にリブ１２ｒが形成されている。ここで「矩形」は、４つの辺のうち隣り合う２辺がほぼ直交していればよく、隅部が除去され、あるいは隅部が丸み掛かっていてもよい。
【００１０】
このように構成すると、２以上の通気孔の間にリブが形成されているので、通気孔をくぐり抜ける不正侵入を防止しつつ、扉本体の強度を増すことができる。なお、リブは、矩形の一辺と平行に形成されていてもよく、斜めに形成されていてもよい。２以上の通気孔の間に形成されたリブの一つが被把持部と被把持部から最遠の矩形の隅とを接続するように形成された場合は、弾性エネルギーが大きくなり扉本体が破壊しにくくなる。
【００１１】
また、本発明に係るゲート装置用扉は、例えば図５に示すように、請求項２に記載のゲート装置用扉１１において、扉本体１２が、基本形状が矩形板状であって、被把持部１３の接続する辺１２ａに隣り合う一方の辺１２ｂと被把持部１３の接続する辺１２ａに対向する辺１２ｃとでなす隅が斜辺をもって除去された形状に形成され；通気孔１４が扉本体１２に２以上形成されており、２以上の通気孔１４の間のリブ１２ｒが、斜辺１２ｄと略平行になるように形成されていてもよい。
【００１２】
このように構成すると、なす隅が除去されているので、被把持部から遠い部分の扉面が受ける風圧が軽減され、被把持部のモーメントが軽減される。また、リブが、斜辺とほぼ平行に形成されているので、弾性エネルギーが大きくなり扉本体が破壊しにくくなる。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明に係るゲート装置用扉は、例えば図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のゲート装置用扉１１において、扉本体１２の表面１２ｓに補強用の凹凸１２ｆが形成されている。ここで「凹凸」は、平らでない状態をいい、くぼみのみ、でっぱりのみ、くぼみとでっぱりの両方、を含む概念とする。
【００１４】
このように構成すると、扉本体の断面二次モーメントが大きくなり、扉本体の曲げ剛性が増大する。
【００１５】
また、請求項５に記載の発明に係るゲート装置用扉は、例えば図２（ａ）及び図２（ｃ）に示すように、請求項４に記載のゲート装置用扉１１において、回動軸に垂直な方向に回動軸に対して最遠の扉本体の縁から被把持部１３に向かって水平方向に所定幅の、凹凸１２ｆが形成されることなく平らな面が扉本体１２の表面１２ｓに形成されている。
【００１６】
このように構成すると、通行者の通行ライン上の扉には凹凸が形成されていないので、通行者に扉が当たったときの衝撃が軽減される。なお、「所定幅」は、通路の中央部を普通に通行する通行者に接触し得る扉本体部分の幅である。
【００１７】
上記目的を達成するために、請求項６に記載の発明に係るゲート装置は、例えば図１に示すように、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のゲート装置用扉１１と；機械的駆動力を発生する駆動装置１５とを備える。
【００１８】
このように構成すると、駆動装置に掛かる負担が軽減され、故障が少ないゲート装置となる。また、屋外に設置した場合は、風の影響を受けにくいゲート装置となる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、中空の合成樹脂で形成された扉本体を備えるので、扉本体の軽量化を図ることができ、扉に接続されて扉の開閉動作を行なわせる駆動装置に掛かる負担を軽減させることができる。また、扉本体の軽量化を図ることで、扉が通行者に接触した際に通行者が感じる痛みを軽減させることができる。また、本体に通気孔を形成した場合は、屋外に設置しても風の影響を受けにくいゲート装置用扉となる。さらに上述のゲート装置用扉を備えたゲート装置は、駆動装置に掛かる負担が軽減され、故障が少ないゲート装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態に係るゲート装置用扉、及びゲート装置について説明する。なお、各図において互いに同一あるいは相当する部材には同一符号あるいは類似符号を付し、重複した説明は省略する。
【００２１】
まず図１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係るゲート装置１０を概観する。図１は本発明の第１の実施の形態に係るゲート装置１０の斜視図である。ゲート装置１０は、平板状の筐体本体１９ａ、１９ｂを鉛直に平行に建て並べることでゲートが形成されるように構成されている。筐体本体１９（以下単に「筐体本体１９」というときは、筐体本体１９ａと筐体本体１９ｂの両方を指すものとする。）は、扉１１に回動動作を与える駆動装置１５をそれぞれ備えている。駆動装置１５は、回動動作を扉１１に伝達する回動軸１５ａを有している。扉１１は、その被把持部１３が回動軸１５ａに保持されている。
【００２２】
ここで図２を参照して、本発明の第２の実施の形態に係るゲート装置用扉について説明する。図２（ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係るゲート装置用扉の正面図である。ゲート装置用扉としての扉１１は、図２（ａ）中、基本形状が縦長で矩形の扉本体１２の右側の辺１２ａに、ゲート装置１０（図１参照）の回動軸１５ａに保持される矩形の被把持部１３が一体的に接続されて構成されている。ここで「被把持部」とは、把持される部分を意味する。矩形の被把持部１３は、本実施の形態では、長辺の中点が扉本体１２の辺１２ａの中点よりも上方になるように、扉本体１２に接続されている。しかしながら、扉本体１２に対する被把持部１３の接続位置は、扉１１をゲート装置１０（図１参照）に取り付けたときに、ゲートを通過する者が不正侵入しにくくなる位置に取り付けられるように決定すればよい。
【００２３】
扉本体１２の基本形状は、被把持部１３が接続される辺１２ａと、辺１２ａの両端からほぼ垂直に伸びる辺１２ｂ及び辺１２ｅと、辺１２ａに対向する辺１２ｃとで形成される矩形を有している。扉本体１２は、基本形状の矩形の四隅が丸みを帯びて形成されている。矩形の四隅が丸みを帯びているので、扉本体１２の隅部が通行者にあたった際に通行者が感じる痛みを軽減することができる。
【００２４】
扉本体１２は、表面に通気孔１４が形成されている。ここで、扉本体１２の「表面」とは、扉１１をゲート装置１０（図１参照）に設置したときに通行者と向かい合う面を指しており、図２（ａ）の正面図に表れている。通気孔１４は、扉本体１２の表面に対して斜め細長に複数形成されている。一つの通気孔１４とこれに隣接する通気孔１４との間には、扉本体が存在しており、これを扉本体１２のリブ１２ｒとする。本実施の形態における扉本体１２には、一つのリブ１２ｒが被把持部１３が接続された部分と被把持部１３から最も遠い矩形の隅部分を結ぶように形成され、他のリブ１２ｒがこれとほぼ平行になるように、通気孔１４が複数形成されている。このようにすると、被把持部１３から最も遠い扉本体１２の部分に荷重されたときに、長さを持つリブ１２ｒがたわみ、吸収できるひずみ量が大きくなり（すなわち弾性エネルギーが大きくなる）、通気孔１４を有する扉１１として破壊（塑性変形）しにくくなる。
【００２５】
扉本体１２の表面には、補強用の凹凸１２ｆが形成されている。凹凸１２ｆは、扉本体１２の縁部に沿うように、またリブ１２ｒの長さ方向に沿うように溝状に形成されている。
図２（ｂ）は、図２（ａ）のＢ−Ｂ矢視部分断面図である。本実施の形態では、扉本体１２は、４つの角部が丸み掛かっている矩形断面を有しており、表面１２ｓのほぼ中央部に凹みが形成されている。また、表面１２ｓが、対向する両面に形成されている。表面１２ｓに凹みが形成されているので断面二次モーメントが大きくなり、凹みがない同じ材質の扉本体に比べて曲げ剛性が大きくなる。すなわち、曲げに強くなる。なお、扉本体１２の矩形断面の４つの角部が丸み掛かっているため、空気抵抗が軽減されることとなる。本実施の形態では表面１２ｓに凹みが形成されているとしたが、凹みではなく凸起でもよい。あるいは凹みと凸起が両方形成されていてもよい。
【００２６】
補強用の凹凸１２ｆは、扉本体１２が通行者にあたった際に通行者が感じる痛みを軽減する観点から、扉本体１２の所定の部分には形成されていない。所定部分は、一般的に多くの通行者が通行すると考えられる、ゲート装置１０（図１参照）に形成された通行路の幅の中央付近の所定幅を鉛直方向に延ばした仮想線上に、扉１１を閉めた状態で該当する部分である。本実施の形態では、２枚の扉が通行路の幅の中央付近に対して対称に観音開き状に、ゲート装置１０に設置されるので、凹凸１２ｆが形成されていない部分は、回動軸１５ａ（図１参照）に保持される被把持部１３が接続される辺１２ａと対向する辺１２ｃから被把持部１３が接続される辺１２ａに向かって水平方向に所定幅にわたっている。本実施の形態では、所定幅を辺１２ｅの長さの約１／３としているが、所定幅は、上述の趣旨に鑑みて、扉本体１２の大きさや形状、通行者の特質、扉本体１２に求められる強度とのバランス等により適切な値とするのが好ましい。
図２（ｃ）は、図２（ａ）のＣ−Ｃ矢視部分断面図である。扉本体１２の補強用の凹凸が形成されていない部分は、表面１２ｓが平らな面となっている。
【００２７】
扉本体１２は、図２（ｂ）及び図２（ｃ）からも明らかなように、中空に形成されており、軽量化が図られている。中空は実質的に中空であればよい。すなわち、軽量化を図る観点から、強度的に満足するのであれば、扉本体１２の一部に隙間や切り欠き部分があってもよい。例えば、図２（ｂ）を参照して説明すれば、図中左側面に切り欠き部分があってもよい。すなわち、右側面と前面、裏面の３面からなる樋状であってもよい。
【００２８】
また、扉本体１２は、軽量化の観点から、鋼鈑ではなく、合成樹脂で形成されている。合成樹脂は、典型的には、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリスチレン等が用いられるが、耐候性、強度の観点から、ポリプロピレンを用いるのが好ましい。また、ポリプロピレンを黒色にするとより耐候性に優れるので好ましい。扉本体１２を中空の合成樹脂で形成することで、ゲート装置１０（図１参照）に利用可能な、軽量の扉１１となる。中空のポリプロピレンで形成された扉１１は、例えば同形状の扉を発砲エチレンで形成した場合に比べて約半分の重量となり、強度的にも大きいものとなる。
【００２９】
上述の扉１１（合成樹脂で一体に形成される部分）は、典型的には、以下に示すブロー成形で製造される。
ここで図３及び図４を参照して、扉１１の製造方法を説明する。図３は扉１１の製造機器を説明する断面図である。図４は扉１１の製造過程を説明するフローチャートである。以下、図３の製造機器の説明図を参照しつつ、図４のフローチャートに沿って扉１１の製造方法を説明する。
【００３０】
扉１１を形成するポリプロピレンを加熱して軟化させる（ＳＴ１）。軟化したポリプロピレンをガイド２２を介して押し出し機２１で押し出し、筒状のポリプロピレン３０とする（ＳＴ２）。筒状のポリプロピレン３０を金型２４ａ、２４ｂの長さ以上押し出したら押し出しを一時停止し、筒状のポリプロピレン３０を金型２４ａ、２４ｂで挟んで型締めを行なう（ＳＴ３）。このとき、筒状のポリプロピレン３０の上方の中空部は、吹き込み棒２３が挿入された状態となっている。
【００３１】
型締めを行なったら、吹き込み棒２３で、筒状ポリプロピレン３０の中に空気を送りこむ（ＳＴ４）。空気を送りこむと、筒状のポリプロピレン３０が金型２４ａ、２４ｂに沿って膨らみ、扉１１の外形が形成される。扉１１の形状のポリプロピレンが冷えて硬化したら、金型２４ａ、２４ｂをはずす（ＳＴ５）。金型２４ａ、２４ｂをはずされたポリプロピレンには「ばり」が残っており、また、通気孔１４（図２（ａ）参照）の部分には、金型２４ａ、２４ｂに圧着されてシート状となったポリプロピレンが付着した状態になっている。そこで、最後に、通気孔１４を貫通させ、「ばり」を除去する等の仕上げを行ない、扉１１が完成する（ＳＴ６）。
【００３２】
上述したブロー成形によれば、容易に中空の合成樹脂でできた扉１１を製作することができる。筒状のポリプロピレン３０の厚みを調整したり、型締め後に送りこむ空気量を調整したりすることで、軽量化と強度とのバランスを調整することもできる。また本実施の形態のように、扉本体１２の矩形断面の４つの角部が丸み掛かっていると、ブロー成形時に中空の扉１１の合成樹脂の肉厚をほぼ均一にすることができる。
【００３３】
次に図１に戻って、本発明の第１の実施の形態に係るゲート装置について説明する。ゲート装置１０は、これまでに詳細に説明した扉１１と、駆動装置１５と、カードリーダ部１６と、センサ１７と、制御装置１８とを備えている。駆動装置１５、カードリーダ部１６、制御装置１８は、筐体本体１９に取り付けられ、又は組み込まれている。扉１１は、上述のように、回動軸１５ａに保持されている。ゲート装置１０が屋外に設置されることを考慮して、筐体本体１９には、制御装置１８等の水に弱い部品が濡れないように、適宜折り返し部や庇部が設けられていることが好ましい。また、筐体本体１９は耐候性に優れた材料で製作され、典型的には、ステンレス鋼で製作されている。
【００３４】
駆動装置１５は、筐体本体１９の通行方向に対してほぼ中央部に取り付けられている。駆動装置１５は、扉１１を保持する把持具を有する回動軸１５ａと、回動軸１５ａを円周方向に回動するモータ（不図示）とを備えている。回動軸１５ａ及びモータの回転軸にはそれぞれ歯車が取り付けられており、回動軸１５ａとモータの回転軸とは、それぞれに取り付けられた歯車が噛み合い、あるいはそれぞれに取り付けられた歯車の他に１又は２以上の歯車を介して接続されている。駆動装置１５は、制御装置１８と電気的に接続されており、制御装置１８からの信号を受信して回動軸１５ａを回動するように構成されている。なお、回動とは、回動軸１５ａが円周方向に往復円運動することを指す。
【００３５】
カードリーダ部１６は、通行者の通行の許否を識別するための、通行者が提示するＩＣカードに対して情報の読み書き処理をするものである。カードリーダ部１６は、非接触でＩＣカードに情報の読み書きをするアンテナを有している。アンテナは、通行者によりＩＣカードがかざされ、又は１タッチされたとき、ＩＣカードに情報の読み書きをできるように構成されている。ＩＣカードは、典型的にはクレジットカードと同じような形状であるが、これよりも小さいＩＣチップを用いてもよい。ＩＣカードには、識別情報を含む情報が記録されているためＩＤカードの性質を有し、情報はビット列で記録される。また、ＩＣカードは、識別情報やゲート利用情報（通行した日時や回数）等を、電波を用いて非接触で読出し又は書込みできるように構成されている。カードリーダ部１６は、制御装置１８と電気的に接続されている。なお、本実施の形態ではＩＣカードで説明しているが、スティック等を用いたＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ）、その他、バーコード、２次元シンボル、バイオメトリクス（静脈、指紋等で識別する生体認識）などの自動認識手段を用いてもよい。書き込み不可能な認識手段を用いる場合は、ＩＣカードを利用した場合にＩＣカードに書き込まれるべき識別情報を記憶する手段が制御装置１８の内部に設けられる。
【００３６】
センサ１７は、通行者によるゲート装置１０の通過状況を検知するものである。センサ１７は、筐体本体１９ａに対して、通行方向に複数取り付けられている。センサ１７は、一対の筐体本体１９のうちの一方の筐体本体１９ａに取り付けられており、レーザー光等を放射する発光部と、発光部から放射され、他方の筐体本体１９ｂで反射された光を検出して通行者の通過状況を検知する、発光部に隣接して設けられる光電子センサとを備えている。センサ１７が取り付けられていない筐体本体１９ｂには、発光部から放射された光を光電子センサに向けて反射する再帰反射素子としての偏光リフレクタが配置されている。偏光リフレクタに入射して反射した光は、元の光路を戻り、光電子センサにより検出される。光電子センサは、想定された光量が戻ってきたかどうかにより通行者の存在を検出するように構成されている。なお光電子センサから偏光リフレクタに至る光路の途中に通行者がいた場合には、放射された光が通行者にあたることによって散乱されるため、光電子センサに戻ってくる光量は光路途中に通行者がいなかった場合に比べて非常に小さくなる。これを利用して光電子センサは通行者の通過状況を検知できるように構成されている。
【００３７】
制御装置１８は、通行者の持つＩＣカードによりその通行者が通過を許された者か否かを判定する機器である。制御装置１８は、駆動装置１５、カードリーダ部１６及びセンサ１７とそれぞれ電気的に接続されている。制御装置１８は、ゲート装置１０の制御を行なう制御基板と、外部から電源の供給を受け入れて制御基板へ電源を供給する電源装置とを含んで構成されている。また制御装置１８は、音による情報を出力するスピーカを備えている。スピーカは、制御基板に電気的に接続されている。制御装置１８は、スピーカにより、例えばカードリーダ部１６によるＩＣカードの読み書きの確認音や、エラーが発生した際の警報音を出力できるように構成されている。なお、ＩＣカードではなく、書き込み不可能な認識手段が用いられる場合は、制御装置１８は、別途識別情報を記憶するメモリを含んで構成される。
【００３８】
制御装置１８による、通行者の持つＩＣカードによりその通行者が通過を許された者か否かの判定は、制御装置１８に内蔵された制御基板で行なうように構成されている。具体的には、カードリーダ部１６で読み取ったカード情報に含まれる番号がゲート装置１０の通過を許す者の番号であるか否かを判定し、ゲート装置１０の通過を許す者の番号でない場合には、扉１１が空いているときは扉１１を閉じ、扉１１が閉じられているときはそのまま閉じられた状態を維持するように構成されている。これと同時に、制御基板からスピーカに信号が送信されてスピーカから警報音が発せられることで、利用者あるいは係員等の周囲の者に異常を伝えることができるように構成されていてもよい。
【００３９】
次に図１を参照して、ゲート装置用扉１１が設置されたゲート装置１０の作用を説明する。上述のゲート装置１０は、工場のゲート、駅の自動改札、プールや遊園地の入場口、屋外庭園の入場門等に設置される。ゲート装置１０に通行者がいないとき、扉１１は閉じた状態になっている。通行者は、歩行者のみならず乗り物（自動二輪、自動車、自転車、車椅子等）に乗っていてもよく、ロボットでもよい。
【００４０】
通行者はゲート装置１０を通過しようとするとき、ＩＣカードをカードリーダ部１６にかざす。するとカードリーダ部のアンテナは、ＩＣカードに記憶されている情報を読み取り、読み取った情報がカードリーダ部１６から制御装置１８に送信される。同時に、今回ゲート装置１０を通過した事実及び通過日時の情報がＩＣカードに書き込まれる。読み取った情報が制御装置１８に送られると、制御装置１８は、その通行者がゲート装置１０の通行を許される者か否かの判断をする。通行を許されない者である場合は、扉１１を閉の状態に維持するとともに、制御装置１８に備えられたスピーカから警告音を発して周囲の者の注意を喚起する。
【００４１】
ゲート装置１０を通行しようとする者が通行を許される者である場合は、制御装置１８は駆動装置１５に扉１１を開にする信号を送信し、駆動装置を駆動させて扉１１を開にする。このとき、扉１１が中空の合成樹脂で製造されており軽量であるので、駆動装置に掛かる負担が軽減される。また、扉１１に通気孔１４が形成されているので、扉１１の開閉時の空気抵抗が軽減されて駆動装置に掛かる負担が軽減されるとともに、扉の開閉速度が速くなり、通行者のゲート装置１の通行をスムーズに行なわせることができる。
【００４２】
通行者がゲート装置１０を通行している間、筐体本体１９ａに複数設けられたセンサ１７により、通行者がゲート装置１０に対してどの位置にいるのかの通過状況が検知されている。通過状況は、信号として適宜制御装置１８に送信される。通行者のゲート装置１０の通過が完了してセンサ１７が通行者を検知しなくなると、制御装置１８は駆動装置１５に信号を送信して扉１１を再び閉の状態に戻す。他方、通行を許可された者がゲート装置１０を通過中に他者がゲート装置１０に侵入するなどしてセンサ１７が２人以上の者を検知した場合は、制御装置１８は即座に駆動装置１５に信号を送信して扉１１を閉じるとともにスピーカから警告音を発する。
【００４３】
次に図５を参照して、本発明の第３の実施の形態に係るゲート装置用扉３１について説明する。図５は、本発明の第３の実施の形態に係るゲート装置用扉の正面図である。本実施の形態に係るゲート装置用扉３１は、第２の実施の形態に係るゲート装置用扉１１（図２（ａ）参照）と比較して、外観の形状が異なっている。本実施の形態では、扉本体１２は、被把持部１３が接続される辺１２ａと隣り合う上方の辺１２ｂと、被把持部１３が接続される辺１２ａに対向する辺１２ｃとで形成される隅（角部）が除去されて辺１２ｄが形成されている。すなわち扉本体１２は、隅が斜辺１２ｄをもって除去された形状に形成されている。本実施の形態では、図５中、辺１２ｂの約左半分と、辺１２ｃの約上半分とが除去されており、基本形状が矩形の扉本体の平面が変則的な五角形となっている。なお、ここでいう「基本形状が矩形」は、なす隅を除去せず、かつその他の隅を丸み掛けない状態で、４つの辺のうち隣り合う２辺がほぼ直交している形状である。被把持部１３が接続される辺１２ａに対向する辺１２ｃによって形成される隅が除去されることにより、回動軸１５ａ（図１参照）に保持される被把持部１３から遠い部分の扉本体１２の質量が少なくなり、かつ被把持部１３から遠い部分の扉面が受ける風圧が軽減されて被把持部１３に掛かる力が軽減される結果、回動軸１５ａのトルクが少なくて済む。なお、併せて、辺１２ｂに対向する辺１２ｅと辺１２ｃとでなす隅を除去して、さらに回動軸１５ａのトルクを減少させるようにしてもよい。本実施の形態では、ゲート装置１０（図１参照）の扉３１が閉じた状態のときに通行者が不正に通過することが可能となる面積を減少させる観点から、除去する隅を一箇所にしている。
【００４４】
本実施の形態においても、扉本体１２は、表面に通気孔１４が形成され、一つの通気孔１４とこれに隣接する通気孔１４との間にはリブ１２ｒが形成されている。扉本体１２には、リブ１２ｒが辺１２ｄとほぼ平行になるように通気孔１４が複数形成されている。このようにすると、被把持部１３から最も遠い扉本体１２の部分に荷重されたときに、長さを持つリブ１２ｒがたわみ、吸収できるひずみ量が大きくなり（すなわち弾性エネルギーが大きくなる）、通気孔１４を有する扉３１として破壊（塑性変形）しにくくなる。なお、上述した外観形状以外の、扉の材質及び扉が実質的に中空に形成されていること並びにこれの製造方法、補強用の凹凸１２ｆが形成されている部分と形成されていない所定幅の部分は、第２の実施の形態に係るゲート装置用扉１１と同じである。
【００４５】
以上で説明した本発明の第１の実施の形態に係るゲート装置１０は、屋外に設置した場合であっても優れた耐久性を有する。従来のゲート装置は、屋外に設置されると風雨により悪影響を受けていたが、本発明の実施の形態に係るゲート装置１０は扉１１（３１）に通気孔１４が形成されているので、風が強い日に扉１１（３１）を閉の状態又は開の状態に維持していても風圧を効果的に逃がすことができ、駆動装置１５に過剰な外力が働くことがない。通気孔１４は、扉１１（３１）を挟んだ反対側の視認性を高める利点もある。また、扉１１（３１）が黒色のポリプロピレンで製作されているので、耐候性に優れている。また、筐体本体１９が雨水に強い材質で製作され、制御装置１８等が濡れないような措置を施すことで耐久性の向上を図っている。
【００４６】
以上の説明では、扉１１（３１）をゲート装置１０の通路を遮断するように２枚横に並べ、通路に対して鉛直に設置された回動軸１５ａを円周方向に回動して２枚の扉を開閉するものとして説明したが、ほぼ通路幅の扉を１枚設けるようにしてもよい。この場合、補強用の凹凸が形成されない所定幅及びその位置は、通行者が通常通過する位置を考慮して適宜変更するとよい。
【００４７】
以上の説明では、扉１１（３１）をゲート装置１０の通路を遮断するように２枚横に並べて設置することとしたが、図６に示すようにさらに２枚の扉１１を縦に並べるように追加してもよい。このようにすると、飛び越え等によってゲート装置１０を通過しようとする不正侵入者の不正侵入の抑止効果が向上する。
【００４８】
以上の説明では、通路に対して鉛直に設置された回動軸１５ａを円周方向に回動して２枚の扉を開閉するものとして説明したが、鉛直に設置された回動軸１５ａが水平になるように回動させることにより扉１１（３１）を踏切のように開閉させるようにしてもよい。
【００４９】
以上の説明では、通行者がいないときに扉１１（３１）が閉の状態を保っているとして説明したが、扉１１（３１）を直前の開閉状態のままにしておき、扉１１（３１）の開閉状態を変える必要が生じたときに扉１１（３１）を動かすようにしてもよい。例えば、通行を許可された者が通過した後も扉１１（３１）を開の状態にしておき、次に通行不許可者が通行しようとしたときに扉１１（３１）を閉じるようにする。このようにすると扉１１（３１）を開閉駆動する回数が少なくなり、駆動装置に掛かる負担も少なくなる。一方、通行者がいないときに扉１１（３１）を閉にしておくと、ゲート装置１０によって通行の許否がチェックされる意識を通行者に強く与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るゲート装置の斜視図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態に係るゲート装置用扉を説明する図である。（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ矢視部分断面図、（ｃ）は（ａ）のＣ−Ｃ矢視部分断面図である。
【図３】扉の製造機器を説明する断面図である。
【図４】扉の製造過程を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係るゲート装置用扉を説明する図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係るゲート装置の変形例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０  ゲート装置
１１  扉
１２  扉本体
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ  辺
１２ｓ  表面
１３  被把持部
１４  通気孔
１５  駆動装置
【図１】
2006201819.tif 000003
【図２】
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【図３】
2006201819.tif 000005
【図４】
2006201819.tif 000006
【図５】
2006201819.tif 000007
【図６】
2006201819.tif 000008