(57)【要約】  【課題】  アンテナ切替による受信品質の劣化を抑えることができる受信機を提供すること。  【解決手段】  ＣＰＵ１５は、チューナ部１４から周期的に同期確立状態を取得し、同期が未確立であれば、アンテナ切替部１３によりアンテナを切り替え、指定時間後に、その時点の電界強度をアンテナ切替前の電界強度と比較し、アンテナ切替前の電界強度より電界強度が強ければそのままの状態を続け、アンテナ切替前の電界強度より電界強度が弱くなっていれば、もとのアンテナに戻す。【選択図】  図１
2006157148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディジタル変調信号を受信する受信機であって、複数のアンテナと、前記複数のアンテナを切り替えて１つのアンテナからの信号を出力するアンテナ切替手段と、前記アンテナ切替手段が出力する信号から同期確立状態、エラー発生状態のうち少なくとも１つを検出するエラー検出手段と、前記アンテナ切替手段が出力する信号から電界強度を測定する測定手段と、前記同期確立状態または前記エラー発生状態に基づいてアンテナ切替の判定を行い、前記アンテナを切り替えた場合、指定時間後の前記電界強度が切り替え前の電界強度以上のときのみそのままの状態を維持する判定手段とを備えることを特徴とする受信機。
【請求項２】
前記判定手段は、設定された時間間隔で前記アンテナ切替の判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の受信機。
【請求項３】
前記判定手段は、前記電界強度が設定された値より大きい場合は、前記アンテナ切替の判定を行わないようにすることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の受信機。
【請求項４】
前記判定手段は、設定された回数以上の連続したアンテナ切替を行わないようにすることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の受信機。
【請求項５】
前記判定手段は、受信周波数が変更されたときは、指定時間待機してから前記アンテナ切替の判定を行うことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の受信機。
【請求項６】
コンピュータを、複数のアンテナを切り替えて１つのアンテナからの信号を出力するアンテナ切替手段、前記アンテナ切替手段が出力する信号から同期確立状態、エラー発生状態の少なくとも１つを検出するエラー検出手段、前記アンテナ切替手段が出力する信号から電界強度を測定する測定手段、前記同期確立状態または前記エラー発生状態に基づいてアンテナ切替の判定を行い、前記アンテナを切り替えた場合、指定時間後の前記電界強度が切り替え前の電界強度以上のときのみそのままの状態を維持する判定手段、として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディジタル変調信号を受信する受信機に関し、複数のアンテナ素子を選択的に切り替える制御を行う受信機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、テレビジョン（ＴＶ）放送などの放送波を走行車両などで移動中に受信する場合、移動時に伴うフェージングを補償し、又は軽減して受信品質の向上を図るために、複数のアンテナから受信状態の良いアンテナを選択して受信性能を向上させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図７は、複数のアンテナから受信状態の良いアンテナを選択して受信性能を向上させるＴＶ放送の受信機のブロック構成図である。
【０００４】
図７において、この受信機は、第１のアンテナ６１と、第２のアンテナ６２と、第１のアンテナ６１と第２のアンテナ６２を選択的に切り替えるアンテナ切替回路６３と、第１のアンテナ６１又は第２のアンテナ６２からの受信信号に対して映像検波及び音声検波を行ったコンポジット信号を出力するチューナ／検波増幅回路６４と、チューナ／検波増幅回路６４が出力するコンポジット信号からＮＴＳＣ（National Television System Committee）／ＴＶ方式におけるフィールドごとの垂直同期信号を検出する同期信号分離回路６５と、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信して緯度、経度、高度の絶対位置情報を出力するナビゲーションシステム６６と、同期信号分離回路６５からの垂直同期信号と、チューナ／検波増幅回路６４からのコンポジット信号に基づくアンテナ感度（受信感度／受信電界強度）の情報とに基づいて、アンテナ切替回路６３により第１のアンテナ６１と第２のアンテナ６２を選択的に切り替え、かつ指定地域の情報に基づいて第１のアンテナ６１と第２のアンテナ６２の切り替えを行わない制御をするアンテナ切替装置６７とを備えている。
【０００５】
このような受信機において、同期信号分離回路６５が出力する垂直同期信号を基準にしてアンテナ切替装置６７がアンテナ切替回路６３を制御し、第１のアンテナ６１及び第２のアンテナ６２を順次切り替え、このときの受信感度を判断して、最も受信感度の良いアンテナの選択をアンテナ切替回路６３に指示する。
【０００６】
また、アンテナ切替装置６７には、受信感度が低下する地域の緯度、経度、高度の情報が予め設定され、ナビゲーションシステム６６から受け取る位置情報が、この地域に該当する場合は、アンテナの切り替えを停止する。
【特許文献１】特開２０００−３２４０３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ディジタル変調信号を受信し、受信したディジタル信号から画像データや音声データをデコードなどする場合、画像データや音声データとして有効なものを受信デコーダが出力している最中に、受信感度や電界強度が低下したことでアンテナを切り替えてしまうと、切り替えた先の電界強度がさらに低い場合があり、その場合は、画像データや音声データをデコードできなくなり、受信品質の劣化が発生してしまう。
【０００８】
また、電界強度の判断のみでアンテナを切り替えた場合、弱電界時においては、繰り返しアンテナ切替が発生してしまうため、アンテナ切替処理に多くのＣＰＵ（Central Processing Unit）パワーが必要となり、電力が多く消費されてしまう。
【０００９】
また、受信周波数を切り替えた際には、ＰＬＬ（Phase-Locked Loop）がアンロックとなるため、同期未確立エラーが発生する。ここで、アンテナ切替の判断として、この同期未確立エラーの発生を条件としてアンテナ切替を実行していると、ＰＬＬがロックするのにさらに時間がかかり、画像データや音声データとして有効なものを得るのに時間がかかってしまう。
【００１０】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、アンテナ切替による受信品質の劣化を抑えることができる受信機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の受信機は、ディジタル変調信号を受信する受信機であって、複数のアンテナと、前記複数のアンテナを切り替えて１つのアンテナからの信号を出力するアンテナ切替手段と、前記アンテナ切替手段が出力する信号から同期確立状態、エラー発生状態のうち少なくとも１つを検出するエラー検出手段と、前記アンテナ切替手段が出力する信号から電界強度を測定する測定手段と、前記同期確立状態または前記エラー発生状態に基づいてアンテナ切替の判定を行い、前記アンテナを切り替えた場合、指定時間後の前記電界強度が切り替え前の電界強度以上のときのみそのままの状態を維持する判定手段とを備える構成を有している。
【００１２】
この構成により、同期確立中またはエラーが発生していない状態ではアンテナ切替を行わないようにすることができ、受信データのエラー発生を抑えることができる。
【００１３】
ここで、前記判定手段は、設定された時間間隔で前記アンテナ切替の判定を行う構成とした。
【００１４】
この構成により、設定された時間間隔でアンテナ切替の判定が行われ、連続的なアンテナ切替による電波受信性能の劣化を防ぐことができる。
【００１５】
また、前記判定手段は、前記電界強度が設定された値より大きい場合は、前記アンテナ切替の判定を行わないようにする構成とした。
【００１６】
この構成により、安定して電波を受信できる状態ではアンテナ切替の判定の処理を行わないようにすることができ、消費電力を削減することができる。
【００１７】
また、前記判定手段は、設定された回数以上の連続したアンテナ切替を行わないようにする構成とした。
【００１８】
この構成により、弱電界状態において、むやみにアンテナを切り替えることによるエラー増加を防ぐことができ、アンテナ切替の処理を行わないようにすることができ、消費電力を削減することができる。
【００１９】
また、前記判定手段は、受信周波数が変更されたときは、指定時間待機してから前記アンテナ切替の判定を行う構成とした。
【００２０】
この構成により、受信周波数が変更されたときの不用意なアンテナ切替を防ぐことができ、安定して電波を受信することができる。
【００２１】
本発明のプログラムは、コンピュータを、複数のアンテナを切り替えて１つのアンテナからの信号を出力するアンテナ切替手段、前記アンテナ切替手段が出力する信号から同期確立状態、エラー発生状態の少なくとも１つを検出するエラー検出手段、前記アンテナ切替手段が出力する信号から電界強度を測定する測定手段、前記同期確立状態または前記エラー発生状態に基づいてアンテナ切替の判定を行い、前記アンテナを切り替えた場合、指定時間後の前記電界強度が切り替え前の電界強度以上のときのみそのままの状態を維持する判定手段、として機能させる構成を有している。
【００２２】
この構成により、同期確立中またはエラーが発生していない状態ではアンテナ切替を行わないようにすることができ、受信データのエラー発生を抑えることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、同期確立状態またはエラー発生状態に基づいてアンテナ切替の判定をすることにより、同期確立中またはエラーが発生していない状態ではアンテナ切替を行わないようにすることができ、アンテナ切替による受信品質の劣化を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２５】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態の受信機を示す図である。本実施の形態の受信機は、地上波デジタル放送を受信する受信機である。
【００２６】
図１において、本実施の形態の受信機は、電波を受信するための第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２と、第１のアンテナ１１及び第２のアンテナ１２から入力される信号をいずれか一方に切り替えて出力するアンテナ切替手段としてのアンテナ切替部１３と、エラー検出手段、測定手段を含み、アンテナ切替部１３が出力する信号から指示された地上波デジタル放送の周波数のみを検出し、その電界強度を測定し、ＭＰＥＧ２（Moving Picture Experts Group phase 2）のフォーマットに従ったＭＰＥＧ２ストリームデータを復調して出力するチューナ部１４と、判定手段を含み、プログラムに従って受信機の各部を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１５と、動作する上で必要なデータや演算結果などを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）１６と、ＣＰＵ１５が動作するためのプログラムを記憶しておくＲＯＭ（Read-Only Memory）１７と、チューナ部１４が出力するＭＰＥＧ２ストリームデータから画像と音声を再生する画像音声処理部１８と、チューナ部１４で検出する周波数が受信希望周波数として設定される周波数設定部１９とを備えている。
【００２７】
アンテナ切替部１３、チューナ部１４、ＣＰＵ１５、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ１７、画像音声処理部１８、周波数設定部１９は、ＣＰＵ１５が監視するシステムバスに接続されており、各ブロックは、互いにデータを共有することができる。
【００２８】
本実施の形態の受信機が受信する地上デジタル放送の変調方式は、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplex）が使われている。ＯＦＤＭは、複数のキャリアを利用したマルチキャリアの変調方法である。ＯＦＤＭは、互いに直交する多数の搬送波を用いるディジタル変調方式であり、他のサービスに妨害を与え難く、妨害を受け難い、周波数利用効率が比較的良いなどの特徴があるが、周波数オフセットによる信号歪が大きく、高精度の周波数同期が必要となる。
【００２９】
図２は、チューナ部１４に内蔵されているＯＦＤＭ受信装置におけるフレーム同期の動作を説明するための図であり、プリアンブル系列が５シンボル繰り返される繰り返しプリアンブル系列を用いてフレーム同期を行う場合の動作例である。
【００３０】
図２に示すように、１シンボルのサンプル長がDであるプリアンブルＳが５シンボル繰り返されるプリアンブル系列が付加されたＯＦＤＭ信号が、時刻t0からチューナ部１４に入力される。
【００３１】
チューナ部１４は、受信ＯＦＤＭ信号のフレームエッジ（フレームの立ち上がりエッジ）を検出し、このエッジのタイミングで受信プリアンブル系列と既知プリアンブル系列との相関演算を開始し、相関演算出力を得る。この例では、繰り返しプリアンブル系列が５シンボルであるので、受信プリアンブル系列が既知プリアンブル系列と時間的に一致するときに発生する相関演算出力のピークが５本現れている。
【００３２】
チューナ部１４は、遅延時間Dの４個の遅延要素が縦続接続され、入力とそれぞれの遅延要素の出力にタップ（計５個）を接続されたタップ付き遅延部と、タップ付き遅延部の５個のタップ上の信号を加算する加算器とから構成される遅延加算部と、遅延加算部の出力のピークを検出するピーク検出器とを有し、相関演算出力を遅延加算部に入力する。
【００３３】
遅延加算部は、相関演算出力の現時点の入力と、遅延要素でそれぞれ遅延された相関演算出力とを加算して遅延加算出力として出力する。遅延加算部に相関演算出力のピークが１本入力されると、遅延加算出力にも１本分のピーク値が現れる。以降、時間の経過に従って、相関演算出力のピークが２本、３本、４本、・・・、と入力されると、遅延加算出力には、２本分のピーク値が加算された値、３本分のピーク値が加算された値、４本分のピーク値が加算された値、・・・、が現れる。この例では、繰り返しプリアンブル系列が５シンボルであるので、遅延加算出力の最大値は、相関演算出力のピーク値５本分に相当する。
【００３４】
遅延加算出力はピーク検出器に入力され、ピーク検出器はフレームエッジの立ち上がりタイミングでピーク検出を開始する。このピーク検出により相関演算出力のピーク値５本分の最大値が検出されるとフレーム同期が確立したと判断される。
【００３５】
図２に示すように、相関演算の処理遅延をxとし、遅延加算の処理遅延をyとすると、フレーム同期の確立を確認できる時刻は早くともt0+5D+x+yであり、受信プリアンブル系列の受信終了時刻t0+5Dよりもx+yだけ遅れる。フェージング環境においては、フレームエッジの立ち上がりの失敗や相関演算出力のピークの本数が変動する場合があり、そのような場合、フレームを誤検出する確率が高くなり、フレーム同期を正しく確立できなくなり、正しいデータが復調できなくなる。チューナ部１４は、このようなフレーム同期が確立しているかどうかを示す同期確立状態を保持していて、ＣＰＵ１５からの要求により出力するようになっている。
【００３６】
また、チューナ部１４は、ＯＦＤＭ変調信号から図３に示すようなＭＰＥＧ２のストリーム形式（１８８Ｂｙｔｅ）にデータを復調する。このとき、ＭＰＥＧ２ストリームデータの最小単位であるパケット毎にエラーがあるかどうかを検出する。
【００３７】
図３に示すように、ヘッダ部４Ｂｙｔｅとペイロード部１８４Ｂｙｔｅの計１８８Ｂｙｔｅで１パケットとなり、ヘッダ部の先頭から（図では左から）２Ｂｙｔｅ目のＭＳＢ（Most Significant Bit、図では１番左の１ビット）に該パケットが訂正不可能なものであったかどうかを示すパケットエラー情報が設定される。
【００３８】
チューナ部１４は、このようなエラーパケットの１００パケット単位での数を示したパケットエラー率を算出する。例えば、１００パケット中エラーパケットが１パケットであった場合は、パケットエラー率は１％となる。このパケットエラー率は、ＣＰＵ１５からの要求により出力される。
【００３９】
以上のように構成された受信機について、第１のアンテナ１１または第２のアンテナ１２からの信号を画像音声処理部１８に転送するデータの流れと、第１のアンテナ１１の電波受信状況が悪いために第２のアンテナ１２へ切り替える流れを説明する。
【００４０】
ＣＰＵ１５は、ＲＯＭ１７に記憶されたプログラムに従い、ＲＡＭ１６に演算データを格納しながら、アンテナ切替部１３に第１のアンテナ１１を選択するように指令し、周波数設定部１９から受信希望周波数の値を読み込み、チューナ部１４に受信開始を指令して受信希望周波数を受信周波数値として送る。
【００４１】
アンテナ切替部１３は、ＣＰＵ１５からの指令に従い、第１のアンテナ１１からの信号を出力するように内部のパスを切り替えて、第１のアンテナ１１の受信信号をチューナ部１４へ送る。
【００４２】
受信開始を指令されたチューナ部１４は、アンテナ切替部１３からの受信信号から受信周波数値として送られた周波数における地上波デジタル放送の信号を検出後、ＭＰＥＧ２のフォーマットに従ったＭＰＥＧ２ストリームデータを復調し、復調したＭＰＥＧ２ストリームデータを画像音声処理部１８へ送る。
【００４３】
また、チューナ部１４は、パケット単位でのエラーを検出し、パケットエラー率を算出する。
【００４４】
また、チューナ部１４は、受信信号から受信周波数値の周波数における電界強度を測定する。
【００４５】
また、チューナ部１４は、受信信号から同期信号の検出を行い、同期信号を検出できたかどうかにより同期確立状態を設定する。
【００４６】
画像音声処理部１８は、チューナ部１４から入力されたＭＰＥＧ２ストリームデータから画像と音声を再生する。
【００４７】
ＣＰＵ１５は、チューナ部１４から、電界強度の測定値、同期確立状態、パケットエラー率を適宜取得し、これらの値がアンテナ切替条件を満たす場合、第１のアンテナ１１の電波受信状況が悪いと判断し、第２のアンテナ１２に切り替えるようアンテナ切替部１３へ指令する。
【００４８】
アンテナ切替部１３は、ＣＰＵ１５からの指令に従い、第２のアンテナ１２からの信号を出力するように内部のパスを切り替えて、第２のアンテナ１２の受信信号をチューナ部１４へ送る。
【００４９】
このようにして、第１のアンテナ１１または第２のアンテナ１２で受信した信号からＭＰＥＧ２ストリームデータを復調し、画像音声処理部１８で画像と音声を再生することができ、電界強度の測定値、同期確立状態、パケットエラー率に基づいて、電波受信状況が悪いと判断した場合はアンテナを切り替えることができる。
【００５０】
次に、図４のフローチャートを用いて本実施の形態の受信機の制御手順を説明する。なお、この手順は、ＲＯＭ１７内のプログラムに従ってＣＰＵ１５が実行する。
【００５１】
まず、ＣＰＵ１５は、周波数設定部１９から読み出した受信希望周波数値とともに受信開始をチューナ部１４に指令し（Ｓ１１）、アンテナ切替部１３へ第１のアンテナ１１側にパスを切り替えるように指令し（Ｓ１２）、内蔵しているタイマーをスタートする（Ｓ１３）。
【００５２】
そして、ＣＰＵ１５は、タイマーがＲＯＭ１７に格納されている指定時間Ａに達したかどうか判定し（Ｓ１４）、達していなければ待ち合わせる。
【００５３】
タイマーが指定時間Ａに達すると、チューナ部１４から電界強度の測定値を取得し（Ｓ１５）、取得した電界強度値をＲＡＭ１６に確保されたＡｒｅｇに格納する（Ｓ１６）。
【００５４】
次いで、ＣＰＵ１５は、チューナ部１４から同期確立状態を取得し（Ｓ１７）、同期が未確立かを判断し（Ｓ１８）、同期が確立していれば、Ｓ１３に戻ってタイマースタートして指定時間Ａだけ待ち合わせる。
【００５５】
同期が未確立であれば、アンテナ切替部１３へアンテナを（第２のアンテナ１２側に）切り替えるように指令し（Ｓ１９）、内蔵しているタイマーをスタートする（Ｓ２０）。
【００５６】
そして、ＣＰＵ１５は、タイマーがＲＯＭ１７に格納されている指定時間Ｂに達したかどうか判定し（Ｓ２１）、達していなければ待ち合わせる。
【００５７】
タイマーが指定時間Ｂに達すると、チューナ部１４から電界強度の測定値を取得し（Ｓ２２）、取得した電界強度値をＲＡＭ１６に確保されたＢｒｅｇに格納する（Ｓ２３）。
【００５８】
そして、ＣＰＵ１５は、現在の電界強度がアンテナ切替前の電界強度より強いかどうか、すなわちＡｒｅｇとＢｒｅｇの値の大小を判定する（Ｓ２４）。
【００５９】
Ｂｒｅｇの値がＡｒｅｇの値以上のとき（現在の電界強度がアンテナ切替前の電界強度以上のとき）、Ｓ１３に戻ってタイマースタートして指定時間Ａだけ待ち合わせる。
【００６０】
Ｂｒｅｇの値がＡｒｅｇの値より小さいとき（現在の電界強度がアンテナ切替前の電界強度より小さいとき）、アンテナ切替部１３へアンテナを（第１のアンテナ１１側に）切り替えるように指令し（Ｓ２５）、Ｓ１３に戻ってタイマースタートして指定時間Ａだけ待ち合わせる。
【００６１】
以上のように、本実施の形態によれば、非同期状態になったとき、アンテナを切り替え、指定時間後の電界強度がアンテナ切替前の電界強度以上に強い場合のみ、アンテナ切替を確定しているので、画像データ、音声データとして有効なものをデコードできる間はアンテナ切替を行わないようにすることができ、受信データのエラー発生を抑えることができる。
【００６２】
なお、本実施の形態においては、同期確立状態により同期が確立していない場合アンテナを切り替えたが、チューナ部１４からパケットエラー率を取得し、このパケットエラー率が設定された閾値を超えたらアンテナを切り替えるようにしてもよい。
【００６３】
具体的には、図４のＳ１７でチューナ部１４からパケットエラー率を取得し、Ｓ１８で算出したパケットエラー率と閾値を比較し、パケットエラー率が閾値以下であればＳ１３に戻り、パケットエラー率が閾値を超えていたらＳ１９でアンテナを切り替える。
【００６４】
このようにすることで、パケットエラーがなく、画像データ、音声データとして有効なものをデコードできる間はアンテナ切替を行わないようにすることができ、受信データのエラー発生を抑えることができる。
【００６５】
（第２の実施の形態）
次に、図５、図６は本発明の第２の実施の形態の受信機の制御手順を示す図である。なお、本実施の形態は、上述の第１の実施の形態と同様に構成されているので、図１を流用して特徴部分のみ説明する。
【００６６】
本実施の形態の受信機は、受信希望周波数が変更された後は、設定された時間待機してからアンテナ切替が必要かどうか判定し、また、電界強度が閾値以上の間はアンテナ切替を行わず、また、設定された回数アンテナ切替が発生したら、電界強度が閾値以上になるか同期確立状態になるまではアンテナ切替を行わないことを特徴としている。
【００６７】
本実施の形態の受信機の制御手順を図５、図６のフローチャートを用いて説明する。なお、この手順は、ＲＯＭ１７内のプログラムに従ったＣＰＵ１５が実行する。
【００６８】
まず、ＣＰＵ１５は、周波数設定部１９から読み出した受信希望周波数値（例えば、473.143MHz）とともに受信開始をチューナ部１４に指令し（Ｓ３１）、アンテナ切替部１３へ第１のアンテナ１１側にパスを切り替えるように指令し（Ｓ３２）、ＲＡＭ１６内に確保されたアンテナカウンタの値を１にし（Ｓ３３）、内蔵しているタイマーをスタートする（Ｓ３４）。
【００６９】
そして、ＣＰＵ１５は、タイマーがＲＯＭ１７に格納されている指定時間Ａに達したかどうか判定し（Ｓ３５）、達していなければ待ち合わせる。
【００７０】
タイマーが指定時間Ａに達すると、ＣＰＵ１５は、チューナ部１４から電界強度の測定値を取得し（Ｓ３６）、周波数設定部１９に設定された受信希望周波数が変更されているか（例えば、473.143MHzから変わっているか）を判定する（Ｓ３７）。
【００７１】
受信希望周波数が変更されている（例えば、485.143MHzになっている）場合、ＣＰＵ１５は、新しい受信希望周波数値（例えば、485.143MHz）とともに受信開始をチューナ部１４に指令し（Ｓ３８）、内蔵しているタイマーをスタートする（Ｓ３９）。
【００７２】
そして、ＣＰＵ１５は、タイマーがＲＯＭ１７に格納されている指定時間Ｃに達したかどうか判定し（Ｓ４０）、達していなければ待ち合わせる。
【００７３】
受信希望周波数が変更されていない（例えば、473.143MHzのままである）場合、またはタイマーが指定時間Ｃに達すると、図６に移って、ＣＰＵ１５は、電界強度値がＲＯＭ１７に格納された電界強度閾値（例えば、5dB）未満であるかどうか判定する（Ｓ４１）。
【００７４】
電界強度が電界強度閾値以上であれば、アンテナカウンタを０に設定し（Ｓ４２）、Ｓ３４に戻ってタイマースタートして指定時間Ａだけ待ち合わせる。
【００７５】
電界強度が電界強度閾値未満であれば、ＣＰＵ１５は、アンテナカウンタの値がＲＯＭ１７に格納されたカウンタ閾値以上であるかどうか判定する（Ｓ４３）。
【００７６】
アンテナカウンタの値がカウンタ閾値以上である場合は、Ｓ３４に戻ってタイマースタートして指定時間Ａだけ待ち合わせる。
【００７７】
アンテナカウンタの値がカウンタ閾値未満である場合、ＣＰＵ１５は、取得した電界強度値をＲＡＭ１６に確保されたＡｒｅｇに格納する（Ｓ４４）。
【００７８】
次いで、ＣＰＵ１５は、チューナ部１４から同期確立状態を取得し（Ｓ４５）、同期が未確立かを判断し（Ｓ４６）、同期が確立していれば、アンテナカウンタを０に設定し（Ｓ４７）、Ｓ３４に戻ってタイマースタートして指定時間Ａだけ待ち合わせる。
【００７９】
同期が未確立であれば、アンテナ切替部１３へアンテナを（第２のアンテナ１２側に）切り替えるように指令し（Ｓ４８）、アンテナカウンタの値に１を加算し（Ｓ４９）、内蔵しているタイマーをスタートする（Ｓ５０）。
【００８０】
そして、ＣＰＵ１５は、タイマーがＲＯＭ１７に格納されている指定時間Ｂに達したかどうか判定し（Ｓ５１）、達していなければ待ち合わせる。
【００８１】
タイマーが指定時間Ｂに達すると、チューナ部１４から電界強度の測定値を取得し（Ｓ５２）、取得した電界強度値をＲＡＭ１６に確保されたＢｒｅｇに格納する（Ｓ５３）。
【００８２】
そして、ＣＰＵ１５は、現在の電界強度がアンテナ切替前の電界強度より強いかどうか、すなわちＡｒｅｇとＢｒｅｇの値の大小を判定する（Ｓ５４）。
【００８３】
Ｂｒｅｇの値がＡｒｅｇの値以上のとき（現在の電界強度がアンテナ切替前の電界強度以上のとき）、Ｓ３４に戻ってタイマースタートして指定時間Ａだけ待ち合わせる。
【００８４】
Ｂｒｅｇの値がＡｒｅｇの値より小さいとき（現在の電界強度がアンテナ切替前の電界強度より小さいとき）、アンテナカウンタの値に１を加算し（Ｓ５５）、アンテナ切替部１３へアンテナを（第１のアンテナ１１側に）切り替えるように指令し（Ｓ５６）、Ｓ３４に戻ってタイマースタートして指定時間Ａだけ待ち合わせる。
【００８５】
以上のように、本実施の形態によれば、設定された回数アンテナ切替が発生したら、電界強度が閾値以上になるか同期確立状態になるまではアンテナ切替の判定を行わないようにしたので、弱電界時において、繰り返しアンテナ切替が発生するような状況でも、アンテナ切替の回数を制限することができ、複雑なアンテナ切替処理に必要なＣＰＵパワーを削減して、消費電力を削減することができる。
【００８６】
また、電界強度が閾値以上の間はアンテナ切替の判定を行わないようにしたので、強電界時の安定して電波を受信できる状態ではアンテナ切替の判定の処理を行わないようにすることができ、アンテナ切替の判定の処理に必要なＣＰＵパワーを削減して、消費電力を削減することができる。
【００８７】
また、受信希望周波数が変更された後は、設定された時間待機してからアンテナ切替が必要かどうか判定しているので、受信周波数が変更されたことで電界強度が変化し、同期が確立しない場合や、パケットエラーが発生する場合においても、不要なアンテナ切替が発生せず、安定して電波を受信することができ、かつ、複雑なアンテナ切替処理に必要なＣＰＵパワーを削減して、消費電力を削減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
以上のように、本発明にかかる受信機は、アンテナ切替による受信品質の劣化を抑えることができるという効果を有し、複数のアンテナ素子を選択的に切り替える制御を行うディジタル変調信号を受信する受信機等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の第１の実施の形態における受信機のブロック図
【図２】ＯＦＤＭ変調方式における同期確立の説明のためのタイミングチャート
【図３】ＭＰＥＧ２のパケット構成図
【図４】本発明の第１の実施の形態における受信機の動作説明のためのフローチャート
【図５】本発明の第２の実施の形態における受信機の動作説明のための第１のフローチャート
【図６】本発明の第２の実施の形態における受信機の動作説明のための第２のフローチャート
【図７】従来の受信機のブロック図
【符号の説明】
【００９０】
１１  第１のアンテナ
１２  第２のアンテナ
１３  アンテナ切替部
１４  チューナ部
１５  ＣＰＵ（Central Processing Unit）
１６  ＲＡＭ（Random Access Memory）
１７  ＲＯＭ（Read-Only Memory）
１８  画像音声処理部
１９  周波数設定部
６１  第１のアンテナ
６２  第２のアンテナ
６３  アンテナ切替回路
６４  チューナ／検波増幅回路
６５  同期信号分離回路
６６  ナビゲーションシステム
６７  アンテナ切替装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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