(57)【要約】【課題】  本発明は、入力軸から伝達される回転を減速して複数の出力軸に出力する多軸動力伝達装置において、小型であり且つ高負荷の伝達を可能とした装置である。【解決手段】  ケーシング10内に回転可能に保持され駆動装置により駆動される内歯歯車15a,１５bと、この内歯歯車１５a,１５ｂ内でその歯車に噛合い出力軸１３a,１３bを有する複数のピニオン１４a,１４bを設けてあり、駆動装置からの回転で前記内歯歯車１５a,１５ｂの内歯３２a,３２bと前記ピニオンの噛合い回転により前記出力軸１３a,１３bに伝達される多軸動力伝達装置において、  前記内歯歯車１５a,１５ｂに軸受保持体４０を設け、前記ピニオン１４a,１４bを前記軸受保持体４０前期ケーシング１０により最小間隔で回転自在に保持したことを特徴とする多軸動力伝達装置。 【選択図】図1
2006207651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング内に回転可能に保持され駆動装置により駆動される内歯歯車と、この内歯歯車内でその歯車に噛合い出力軸を有する複数のピニオンを設けてあり、駆動装置からの回転で前記内歯と前記ピニオンの噛合い回転により前記出力軸に伝達される多軸動力伝達装置において、
前記内歯歯車内部に軸受保持体を設け、前記ピニオンを前記軸受保持体と前記ケ−シングにより最小間隔で回転自在に保持したことを特徴とする多軸動力伝達装置。
【請求項２】
前記軸受保持体は、その中央部に中央軸受保持体とこの中央軸受保持体から左右に延出し前記ケ-シングにフランジで固定される右延出部分と左延出部分とを一体的に構成としたことを特徴とする請求項１記載の多軸動力伝達装置。
【請求項３】
前記内歯歯車は、２つの部分内歯歯車をそのほぼ中央部で連結する構成であり、その両端が前記ケーシングに回転自在に支持されると共に、前記中央部の合わせ部分に内歯の歯底径より大径であり前記軸受保持体の中央軸受保持体が収納されるの内孔を備えた構成としたことを特徴とする前記請求項１及び２記載の多軸動力伝達装置。
【請求項４】
前記内歯歯車は、その２つの部分内歯歯車の連結部分に、前期部分内歯歯車の内歯の位置を調整する位相調整装置を備えたことを特徴とする前記請求項１乃至３記載の多軸動力伝達装置。
【請求項５】
前記内歯歯車は、内歯歯車の軸線方向に直角の平面上に配置した駆動装置の出力が連結する減速機を介して駆動装置の出力が伝達されることを特徴とする請求項１乃至４記載の多軸動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一つの駆動装置の出力を複数の出力軸に伝達する多軸動力伝達装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、２つの部分ハウジング部に駆動部分と出力軸部分を個別に設けることで、高負荷の伝達と出力軸の軸間距離を狭くしようとした多軸動力伝達装置があった。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２２４７６８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記特許文献１の多軸動力伝達装置においては、駆動部分用のハウジングと出力軸用のハウジングを軸方向に連接してあるので、軸方向の寸法が大型になる問題点があった。
【０００５】
本発明の目的は、一つの駆動装置の出力を複数の出力軸に伝達する伝達装置に係り、小型であり且つ高負荷の伝達が可能とし、さらに出力軸の軸間距離をできるだけ狭くすることを可能とした多軸動力伝達装置を提供することとである。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の多軸動力伝達装置は、ケーシング内に回転可能に保持され駆動装置により駆動される内歯歯車と、この内歯内でその歯車に噛合い出力軸を有する複数のピニオンを設けてあり、駆動装置からの回転で前記内歯と前記ピニオンの噛合い回転により前記出力軸に伝達される多軸動力伝達装置において、
前記内歯歯車内部に軸受保持体を設け、前記ピニオンを前記軸受保持体前記ケ−シングにより回転自在に保持したことを特徴とする。
【０００７】
これによると、内歯歯車の内部に設けた軸受保持体によりピニオンの一端をこの軸受保持体で回転自在に支持すると共に、多端をケーシングで回転自在に支持することができる。即ち、ピニオンの両端が確実に回転自在に支持されるのでピニオンに作用する負荷を増加させることができる、さらに内歯歯車とピニオンの噛合わせは大きな減速比を可能にする。
【０００８】
また、前記軸受保持体は、その中央部に中央軸受保持体とこの中央軸受保持体から左右に延出し前記ケ-シングにフランジで固定される右延出部分と左延出部分とを一体的に構成しとことを特徴とする。
【０００９】
これによると、この軸受保持体は、中央軸受保持体をその左右に演出する右延出部分と左延出部分を一体的に構成し且つその左右延出体の端面がフランジを介してケーシングに固定するので、中央軸受保持体を安定して保持可能である。このためピニオンの幅を広げてより高い負荷の伝達を可能にする。
【００１０】
また、前記内歯歯車は、２つの部分内歯歯車をそのほぼ中央部で連結する構成であり、その両端が前記ケーシングに回転自在に支持されると共に、前記中央部の合わせ部分に内歯の歯底径より大径であり前記軸受保持体の中央軸受保持体が収納されるの内孔を備えた構成としたことを特徴とする。
【００１１】
この様に構成した内歯歯車は、その中央部分に大径の内孔を構成するので、前記軸受保持体の中央軸受保持体を大径に構成できるので、内歯歯車に内装する軸受保持体の強度を上げることで、前記ピニオンの支持力を高めることで、より高負荷の伝達を可能とする。
【００１２】
また、前記内歯歯車は、その２つの部分内歯歯車の連結部分に、前期部分内歯歯車の内歯の位置を調整する位相調整装置を備えたことを特徴とする。
【００１３】
これによると、内歯歯車の内歯の位相を位相調整装置によって調整しえるので、出力軸の回転位相が出力軸の長さの相違或いは、動力伝達部位の相違により多少相違しても、その位相を調整できるので、負荷伝達の不平衡を調整することでより高負荷の多軸動力伝達装置に使用できる。
【００１４】
また、前記内歯歯車は、内歯歯車の軸線方向に直角の平面上に配置した駆動装置の出力が連結する減速機を介して駆動装置の出力が伝達されることを特徴とする。
【００１５】
これによると、駆動装置の動力が内歯歯車に伝達される内歯歯車の軸線方向に直角交差する平面上に設けた減速機を介して伝達される構成であるから、駆動装置が接続する減速機による軸方向の寸法は増加しない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施例の断面である図１と、この図１のII−II断面を示す図２図1のIII−III断面を示す図３、図１のIV−IV断面を示す図４及び図１V−V断面を示す図5により説明する。
【００１７】
図1においてケーシング１０は、その下部に駆動装置に連結される入力軸１１を有する減速機１２とこの減速機１２の出力側に結合してあり、出力軸１３a,１３bに固定してあるピニオン１４a,１４bに噛合う内歯歯車１５a,１５ｂで構成する動力伝達部１６を備えた構成である。前記ケーシング１０に連接した軸受ケ-シング１７には、前記出力軸１３a,１３bのスラスト軸受１８a,１８bを備えた構成である。
【００１８】
前記減速機１２は、入力軸１１に設けた小径歯車２０に前記ケーシング１０の下部で前記入力軸１１と平行で回転自在に設けてある軸２３に設けた大径歯車２１が、噛合う。また軸２３に設けた小径歯車２２は、前記内歯歯車１５ｂに設けた大径歯車３０に噛合う構成である。
【００１９】
上記減速機１２は、入力軸１１に駆動装置の出力が伝達されると、小径歯車２０と大径歯車２１との噛合い回転で減速され、さらに小径歯車２２と内歯歯車１５ｂに固定した大径歯車３０との噛合い回転で減速され内歯歯車１５ｂを回転させる機能を有する。
【００２０】
内歯歯車１５a,１５ｂとピニオン１４a,１４bとの噛合い回転で出力軸１３a,１３bに動力を伝達する動力伝達部１６は、大径歯車３０に回転力伝達された回転は、内歯歯車１５a,１５ｂが一体となって回転し、内歯歯車１５a,１５ｂの内歯に噛合うピニオン１４a,１４bによって減速され出力軸１３a,１３bに伝達する機能を有する。
【００２１】
動力伝達部１６を構成する内歯歯車１５a,１５ｂは、その中央部で拡径された継手フランジ３１a,３１ｂをその備えており、この継手フランジ３１a,３１ｂをボルトで連結することで一体的に構成してある。また、一体化された内歯歯車１５a,１５ｂの両端は、ケーシング１０に軸受３４a,３４bで回転自在に支承してある。また、この一体化された内歯歯車１５a,１５ｂの内歯３２a,３２bは、出力軸１３a,１３bに設けてあるピニオン１４a,１４bが噛合い回転する。
【００２２】
記内歯歯車１５a,１５ｂの内部には、前記ピニオン１４a,１４bの一端を回転自在に保持する軸受保持体４０を挿入してある。この軸受保持体４０は、中央保持体４１とこの中央保持体４１と一体的に設けてあり中央保持体４１から右向に延出する右延出部分４２aと左方向に延出する左延出部４２bとで構成してある。前記右延出部分４２aと左延出部４２bは、取り付フランジ４３a,４３ｂを介してケーシング１０に固定してある。
【００２３】
前記ピニオン１４a,は、その一端が取り付フランジ４３aに軸受４４で支承され、他端が中央保持体４１に軸受４５で支承してある。同様に、ピニオン１４bは、その一端が取り付フランジ４３ｂに軸受４７で支承してあり、その他端が中央保持体４１に軸受４７か支承する構成である。この様にピニオン１４a,１４bはその両端が軸受で支承してあるので、ピニオン１４a,１４bに作用する負荷を大きく取ることができる。即ち、軸受保持体４０によりピニオン１４a,１４bの端部に極めて近い部分で軸受で回転可能に支承し得るのでピニオン１４a,１４bに作用する負荷を確実に軸受に伝達できる。
【００２４】
前記内歯歯車１５a,１５ｂの継手フランジ３１a,３１ｂの部分には、内歯歯車１５a,１５ｂの内歯３２a,３２bの歯底より大径の大径内孔３３a,３３bが設けてあり、内歯歯車１５a,１５ｂが図に示す様に一体化されたとき軸受保持体４０が収納される構成であり、軸受保持体４０に軸受４５と軸受４７を取り付け易い構成としてある。
【００２５】
また、前記取り付フランジ４３a,４３ｂは、図示しないが複数のボルトで、ケーシング１０に固定されると共に、回り止めピン４８a,４８bにより、出力軸１３a,１３bの回転の反力を受けるようになっている。
【００２６】
軸受保持体４０の中央保持体４１は、図１のII−II方向から見た図２に示す様に、軸受４７が設けられる軸受設置孔４７aと出力軸１３aが貫通する孔５３bが連接して設けた構成でありその残り部分である左延出部４２bは左方向に延出し取り付フランジ４３bに固定してある。尚、軸受設置孔４７aを取り囲んで設けた円弧部分４８bは、前記ピニオン１４bが挿入される部分でありその上端部４９b切除してあり、この部分でピニオン１４bの外歯と内歯歯車１５ｂの内歯３２bが噛合う構成である。（図１のV−V断面を示す図５を参照の事）また、円弧部分４８bの下端では、孔５３bと重なっており開口端50bを形成している。
【００２７】
軸受保持体４０の中央保持体４１は、図１のIV−IV方向から見た図３に示す様に、軸受４５が設けられる軸受設置孔４5aと出力軸１３ｂが貫通する孔５３aが連接して設けた構成でありその残り部分である左延出部４２aは左方向に延出し取り付フランジ４３aに固定してある。尚、軸受設置孔４５aを取り囲んで設けた円弧部分４８aは、前記ピニオン１４aが挿入される部分でありその上端部４９a切除してあり、この部分でピニオン１４aの外歯と内歯歯車１５aの内歯３２aが噛合う構成である。（図１のIV−IV断面を示す図４を参照の事）また、円弧部分４８aの下端では、孔５３aと重なっており開口端50bを形成している。
【００２８】
図１の内歯歯車１５a,１５ｂの継手フランジ３１a,３１ｂ間に設けた位相調整装置６０は、図７の矢印VII方向からみた図７によって説明する。図７（a）において、調整溝６１aは、内歯歯車１５a,に設けてあり、調整溝６１bは、内歯歯車１５ｂに設けてある。この双方の調整溝６１a、調整溝６１bは、その一部が重なる重なり部分６２を備えており、この重なり部分６２には、図７（b）に示す様に楔６３aと楔６３bが重ねて挿入してある。
【００２９】
位相調整装置６０は、楔６３bを矢印６３cの方向に押すと楔６３bと楔６３aとの間が押し広げられるので、調整溝６１bの肩６４bと調整溝６１aの肩６４aを押し広げるので内歯歯車１５a,１５ｂは互いに矢印６５aと矢印６５bの方向に移動する。つまり、内歯歯車１５a,１５ｂの内歯３２a,３２bを図７（a）の位置で一致させておいて、楔６３aを矢印６３cの方向に挿入すると、内歯歯車１５a,１５ｂが矢印６５aと矢印６５bの方向に移動して、内歯歯車１５a,１５ｂの位相を調整することができる。
【００３０】
以上の構成を有する多軸動力伝達装置は、駆動装置からの回転が入力軸１１に伝達されると減速機１２で減速され、その出力が減速機１２の小径歯車２２を介して、動力伝達部１６の大径歯車３０に伝達される。この減速機１２からの回転の伝達により、内歯歯車１５a,１５ｂが回転し、その回転でピニオン１４a,１４bが回転して、出力軸１３a,１３bに伝達される。このとき、ピニオン１４a,１４bには、出力軸１３a,１３bに作用する高負荷が働くが、ピニオン１４a,１４bはその両端が軸受保持体４０の中央保持体４１と取り付フランジ４３a,４３ｂとで必要最小限の幅で保持されるので、高負荷の伝達が可能となる。
【００３１】
また、内歯歯車１５a,１５ｂ双方の位相は、内歯歯車１５a,１５ｂの継手フランジ３１a,３１ｂの締め付けを少し緩めておき位相調整装置６０の楔６３bにより、位相操作を行って、出力軸１３a,１３bの位相を合わせた後、内歯歯車１５a,１５ｂの継手フランジ３１a,３１ｂを締結することで、例えば、二軸スクリュウ式押出装置のスクリュウ位相を合致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態の断面図である。
【図２】図1のII−II断面により軸受保持体４０の概要を説明する図である。
【図３】図1のIII−III断面により軸受保持体４０の概要を説明する図である。
【図４】図1のIV−IV断面により軸受保持体４０の概要を説明する図である。
【図５】図1のV−V断面により軸受保持体４０の概要を説明する図である。
【図６】図１の軸受保持体４０部分の拡大説明図である。
【図７】（a）（b）は、位相調整装置６０の概要説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０  ケーシング
１２  減速機
１３a,１３b  出力軸
１４a,１４b  ピニオン
１５a,１５ｂ  内歯歯車
１７  軸受ケ-シング
４０  軸受保持体
４１  中央保持体
４２a  右延出部分
４２b  左延出部
６０    位相調整装置
【図１】
2006207651.tif 000003
【図２】
2006207651.tif 000004
【図３】
2006207651.tif 000005
【図４】
2006207651.tif 000006
【図５】
2006207651.tif 000007
【図６】
2006207651.tif 000008
【図７】
2006207651.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成17年7月15日(2005.7.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2006207651.tif 000010
【図２】
2006207651.tif 000011
【図３】
2006207651.tif 000012
【図４】
2006207651.tif 000013
【図５】
2006207651.tif 000014
【図６】
2006207651.tif 000015
【図７】
2006207651.tif 000016