(57)【要約】【課題】装置の効率的な動作を推進し、印刷処理効率の向上を図ることができるカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】この発明のカラー画像形成装置は、検知センサ１４から得られた受光信号が、ＡＭＰ１９によって増幅され、フィルタ２０によって必要としている周波数以上の周波数成分がカットされる。次に、Ａ／Ｄ変換器２１によってアナログデータからデジタルデータへと変換される。データのサンプリングは、サンプリング制御部２２によって制御される。サンプリングされたデータは順次ＦＩＦＯメモリ２３に格納される。一通りパターンの検知が終了した後、格納されていたデータはＩ／Ｏポート２４を介し、データバス２５によりＣＰＵ２６およびＲＡＭ２７にロードされ、種々のずれ量を算出するための演算処理、および画像形成条件の最適化のための演算処理が実行される。【選択図】        図１
2006208500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光により感光体上に潜像を形成し、現像、転写、定着することにより記録紙上にカラー画像を形成するカラー画像形成装置であって、
転写および前記記録紙の搬送を行う搬送体、または各色を重ねてから前記記録紙上に一括転写する中間転写体と、
前記搬送体または前記中間転写体上に位置合わせ用のマークを形成するマーク形成手段と、
前記搬送体または前記中間転写体上の移動方向と直行する方向（主走査方向）に配置された、画像の定着位置のずれ量を検出する位置合わせ用センサと、
前記位置合わせ用センサの検出結果に基づき画像の定着位置を合わせる位置合わせ手段と、
前記位置合わせ用センサの検出レベルを所定の値に設定するために、前記位置合わせ用センサの駆動条件を決定するキャリブレーションを行うキャリブレーション手段と、
前記キャリブレーション手段の動作を制御するキャリブレーション手段制御手段と、
を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記キャリブレーション手段制御手段は、印刷要求がなされていないときに、前記キャリブレーション手段を動作させることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記キャリブレーション手段制御手段は、前記位置合わせ手段の動作に先立ち、前記キャリブレーション手段を動作させることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記キャリブレーション手段制御手段は、所定枚数の画像プリント後のジョブエンド時に、前記キャリブレーション手段を動作させることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記キャリブレーション手段制御手段は、装置の電源投入直後のシステムイニシャライズ時に、前記キャリブレーション手段を動作させることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記キャリブレーション手段制御手段は、前記キャリブレーション手段の動作中に印刷要求がなされた場合、前記キャリブレーション手段を停止させることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
前記位置合わせ用センサの駆動条件は、前記キャリブレーション手段の停止時には保持され、前記キャリブレーション手段が再動作した後に新たに設定されることを特徴とする請求項６に記載のカラー画像形成装置。
【請求項８】
前記キャリブレーション手段制御手段は、前記キャリブレーション手段の動作中にその動作を継続させるか否かを選択することを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】
露光により感光体上に潜像を形成し、現像、転写、定着することにより記録紙上にカラー画像を形成するカラー画像形成装置であって、
転写および前記記録紙の搬送を行う搬送体、または各色を重ねてから前記記録紙上に一括転写する中間転写体と、
前記搬送体または前記中間転写体上に位置合わせ用のマークを形成するマーク形成手段と、
前記搬送体または前記中間転写体上の移動方向と直行する方向（主走査方向）に配置された、画像の定着位置のずれ量を検出する位置合わせ用センサと、
前記位置合わせ用センサの検出結果に基づき画像の定着位置を合わせる位置合わせ手段と、
前記位置合わせ手段の動作を制御する位置合わせ手段制御手段と、
を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１０】
前記位置合わせ手段制御手段は、印刷要求がなされていないときに、前記位置合わせ手段を動作させることを特徴とする請求項９に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１１】
前記位置合わせ手段制御手段は、所定枚数の画像プリント後のジョブエンド時に、前記位置合わせ手段を動作させることを特徴とする請求項９に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１２】
前記位置合わせ手段制御手段は、装置の電源投入直後のシステムイニシャライズ時に、前記位置合わせ手段を動作させることを特徴とする請求項９に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１３】
前記位置合わせ手段制御手段は、前記位置合わせ手段の動作中に印刷要求がなされた場合、前記位置合わせ手段を停止させることを特徴とする請求項９に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１４】
前記位置合わせ用センサの駆動条件は、前記位置合わせ手段の停止時には保持され、前記位置合わせ手段が再動作した後に新たに設定されることを特徴とする請求項１３に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１５】
前記位置合わせ手段制御手段は、前記位置合わせ手段の動作中にその動作を継続させるか否かを選択することを特徴とする請求項９に記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６は、従来のカラー画像形成装置の構成の一例を示す図である（たとえば、特許文献１を参照。）。このカラー画像形成装置は、搬送ベルトに沿って画像形成部が並んだいわゆるタンデムタイプといわれるものである。
【０００３】
図６に示すように、各々異なる色（マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、イエロー：Ｙ、ブラック：Ｋ）の画像を形成する画像形成部が、転写紙１を搬送する搬送ベルト２に沿って一列に配置されている。搬送ベルト２は、駆動回転する駆動ローラ３が従動回転する従動ローラ４によって架設されており、搬送ローラの回転により矢印方向に回転駆動される。搬送ベルト２の下部には、転写紙１が収納された給紙トレイ５が備えられている。収納された転写紙１のうち最上位置にある転写紙１は、画像形成時には給紙され、静電吸着によって搬送ベルト２上に吸着される。吸着された転写紙１は、第１の画像形成部（マゼンタ）に搬送され、ここでマゼンタの画像形成が行われる。
【０００４】
第１の画像形成部（マゼンタ）は、感光体ドラム６Ｍと感光体ドラム６Ｍの周囲に配置された帯電器７Ｍ、露光器８、現像器９Ｍ、感光体クリーナ１０Ｍから構成されている。感光体ドラム６Ｍの表面は、帯電器７Ｍで一様に帯電された後、露光器８によりマゼンタの画像に対応したレーザー光１１Ｍで露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は現像器９Ｍで現像され、感光体ドラム６Ｍ上にトナー像が形成される。このトナー像は感光体ドラム６Ｍと搬送ベルト２上の転写紙１と接する位置（転写位置）で転写器１２Ｍによって転写され、転写紙上に単色（マゼンタ）の画像を形成する。転写が終わった感光体ドラム６Ｍは、ドラム表面に残った不要なトナーを感光体クリーナ１０Ｍによってクリーニングされ、次の画像形成に備えることとなる。
【０００５】
このように、第１の画像形成部（マゼンタ）で単色（マゼンタ）を転写された転写紙１は、搬送ベルト２によって第２の画像形成部（シアン）に搬送される。ここでも、同様に感光体ドラム６Ｃ上に形成されたトナー像（シアン）は、転写紙１上に重ねて転写される。転写紙１は、さらに第３の画像形成部（イエロー）、第４の画像形成部（ブラック）に搬送され、同様に形成されたトナー像を形成されたトナー像を転写されてカラー画像を形成していく。第４の画像形成部を通過してカラー画像が形成された転写紙１は、搬送ベルト２から剥離され、定着器１３にて定着された後、排紙される。また、搬送ベルト２上には、位置合わせ用のパターンを検知するための検知センサ１４，１５，１６が取り付けられている。
【０００６】
図７は、搬送ベルト２上に形成された位置合わせ用トナーマーク列１７の一部を示す図である。図７の各色の横線４本、斜め線４本からなるマークを１組とし、この組を８組形成する。Ｋ，Ｙ，Ｃ，Ｍの横線、斜め線をそれぞれ主走査方向に並べられた検知センサ１４，１５，１６により検出することによって基準色（この場合Ｋ）に対するスキュー、副走査レジストずれ、主走査レジストずれ、主走査倍率誤差の計測が可能であり、各検知センサ１４〜１６で検出された最大値−最小値の位置ずれ量の１／２だけ、位置ずれ方向と逆向きに画像をシフトさせることにより、主走査方向の倍率偏差によるずれ量を目立たないように補正する事が可能となっている。各種のずれ量、補正量の算出および補正の実行命令は、後述のメインＣＰＵにより行われる。検出の終わったパターンは、クリーニング手段１８（図６参照）によりクリーニングが行われる。
【０００７】
図８は、位置合わせ用トナーマーク列１７を検知センサ１４（１５，１６）にて検出した際の受光素子から出力される出力電圧の変化を示すグラフである。検出に先立ち、搬送ベルト２の地肌部分を４［Ｖ］にキャリブレーションし、各パターンにおける電圧の変化
からマーク位置を判定する。図９は、図８におけるＢＫ（Ｋ）およびＹの検出波形の拡大図である。ＢＫ（１）およびＹ（１）波形のように、検出波形を所定のスレッシュレベル：Ｖｔｈ（＝２［Ｖ］）と比較し、波形の立ち下り交点と立ち上がり交点とから、波形の
中央位置を求める。一方、もし地肌部分を４［Ｖ］にキャリブレーションを行わない場合
、波形：ＢＫ（２）およびＹ（２）波形のようにＶｔｈレベルまで電圧レベルが十分に落ちきらず、前記の方法による波形の中央位置判定ができなくなってしまうので、キャリブレーションは必須である。このような位置ずれ補正は、装置のユーザーメニュー、サービスメニューまたはプリンタドライバからの指示により実行するか、もしくは所定の実行判定条件、例えば積算プリント枚数や不図示の装置内の個所の温度上昇等により自動実行される。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１３１４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来技術では、位置合わせ動作に時間がかかり、位置合わせ制御実行中に印刷要求がなされた場合は、位置合わせ制御が終了するのを待って印刷を開始していたので、印刷処理の効率が低下するという問題があった。
【００１０】
また、上記従来技術では、位置合わせ用センサの検出レベルのキャリブレーションに時間がかかり、キャリブレーション実行中に印刷要求がなされた場合、キャリブレーションが終了するのを待って印刷を開始していたので、この点においても印刷処理の効率の低下を招くという問題があった。
【００１１】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、装置の効率的な動作を推進し、印刷処理効率の向上を図ることができるカラー画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明の請求項１にかかるカラー画像形成装置は、露光により感光体上に潜像を形成し、現像、転写、定着することにより記録紙上にカラー画像を形成するカラー画像形成装置であって、転写および前記記録紙の搬送を行う搬送体、または各色を重ねてから前記記録紙上に一括転写する中間転写体と、前記搬送体または前記中間転写体上に位置合わせ用のマークを形成するマーク形成手段と、前記搬送体または前記中間転写体上の移動方向と直行する方向（主走査方向）に配置された、画像の定着位置のずれ量を検出する位置合わせ用センサと、前記位置合わせ用センサの検出結果に基づき画像の定着位置を合わせる位置合わせ手段と、前記位置合わせ用センサの検出レベルを所定の値に設定するために、前記位置合わせ用センサの駆動条件を決定するキャリブレーションを行うキャリブレーション手段と、前記キャリブレーション手段の動作を制御するキャリブレーション手段制御手段と、を備えたことを特徴とする。
を備えることを特徴とする。
【００１３】
この請求項１に記載の発明によれば、カラー画像形成装置の状態に応じて、キャリブレーション動作を行うか否かを決定できるので、印刷処理の効率を向上させることができる。
【００１４】
また、請求項２にかかるカラー画像形成装置は、請求項１に記載の発明において、前記キャリブレーション手段制御手段が、印刷要求がなされていないときに、前記キャリブレーション手段を動作させることを特徴とする。
【００１５】
この請求項２に記載の発明によれば、印刷要求がなされていないときに限り、キャリブレーション動作を実行することができる。
【００１６】
また、請求項３にかかるカラー画像形成装置は、請求項１に記載の発明において、前記キャリブレーション手段制御手段が、前記位置合わせ手段の動作に先立ち、前記キャリブレーション手段を動作させることを特徴とする。
【００１７】
この請求項３に記載の発明によれば、キャリブレーション動作を位置合わせ動作に先立ち実行することができる。
【００１８】
また、請求項４にかかるカラー画像形成装置は、請求項１に記載の発明において、前記キャリブレーション手段制御手段が、所定枚数の画像プリント後のジョブエンド時に、前記キャリブレーション手段を動作させることを特徴とする。
【００１９】
この請求項４に記載の発明によれば、所定枚数の画像プリント後に、キャリブレーション動作を実行することができる。
【００２０】
また、請求項５にかかるカラー画像形成装置は、請求項１に記載の発明において、前記キャリブレーション手段制御手段が、装置の電源投入直後のシステムイニシャライズ時に、前記キャリブレーション手段を動作させることを特徴とする。
【００２１】
この請求項５に記載の発明によれば、装置の電源投入直後のシステムイニシャライズ時にキャリブレーション動作を実行することができる。
【００２２】
また、請求項６にかかるカラー画像形成装置は、請求項１に記載の発明において、前記キャリブレーション手段制御手段が、前記キャリブレーション手段の動作中に印刷要求がなされた場合、前記キャリブレーション手段を停止させることを特徴とする。
【００２３】
この請求項６に記載の発明によれば、キャリブレーション動作中に印刷要求がなされた場合は、キャリブレーション動作を停止させることができる。
【００２４】
また、請求項７にかかるカラー画像形成装置は、請求項６に記載の発明において、前記位置合わせ用センサの駆動条件が、前記キャリブレーション手段の停止時には保持され、前記キャリブレーション手段が再動作した後に新たに設定されることを特徴とする。
【００２５】
この請求項７に記載の発明によれば、前記位置合わせ用センサの駆動条件をキャリブレーション動作が実行されている間に設定することができる。
【００２６】
また、請求項８にかかるカラー画像形成装置は、請求項１に記載の発明において、前記キャリブレーション手段制御手段が、前記キャリブレーション手段の動作中にその動作を継続させるか否かを選択することを特徴とする。
【００２７】
この請求項８に記載の発明によれば、キャリブレーション動作中にその動作を継続させるか否かを選択することができる。
【００２８】
また、請求項９にかかるカラー画像形成装置は、露光により感光体上に潜像を形成し、現像、転写、定着することにより記録紙上にカラー画像を形成するカラー画像形成装置であって、転写および前記記録紙の搬送を行う搬送体、または各色を重ねてから前記記録紙上に一括転写する中間転写体と、前記搬送体または前記中間転写体上に位置合わせ用のマークを形成するマーク形成手段と、前記搬送体または前記中間転写体上の移動方向と直行する方向（主走査方向）に配置された、画像の定着位置のずれ量を検出する位置合わせ用センサと、前記位置合わせ用センサの検出結果に基づき画像の定着位置を合わせる位置合わせ手段と、前記位置合わせ手段の動作を制御する位置合わせ手段制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２９】
この請求項９に記載の発明によれば、カラー画像形成装置の状態に応じて、位置合わせ動作を行うか否かを決定できるので、印刷処理の効率を向上させることができる。
【００３０】
また、請求項１０にかかるカラー画像形成装置は、請求項９に記載の発明において、前記位置合わせ手段制御手段が、印刷要求がなされていないときに、前記位置合わせ手段を動作させることを特徴とする。
【００３１】
この請求項１０に記載の発明によれば、印刷要求がなされていないときに限り、位置合わせ動作を実行することができる。
【００３２】
また、請求項１１にかかるカラー画像形成装置は、請求項９に記載の発明において、前記位置合わせ手段制御手段が、所定枚数の画像プリント後のジョブエンド時に、前記位置合わせ手段を動作させることを特徴とする。
【００３３】
この請求項１１に記載の発明によれば、所定枚数の画像プリント後に、位置合わせ動作を実行することができる。
【００３４】
また、請求項１２にかかるカラー画像形成装置は、請求項９に記載の発明において、前記位置合わせ手段制御手段が、装置の電源投入直後のシステムイニシャライズ時に、前記位置合わせ手段を動作させることを特徴とする。
【００３５】
この請求項１２に記載の発明によれば、装置の電源投入直後のシステムイニシャライズ時に位置合わせ動作を実行することができる。
【００３６】
また、請求項１３にかかるカラー画像形成装置は、請求項９に記載の発明において、前記位置合わせ手段制御手段が、前記位置合わせ手段の動作中に印刷要求がなされた場合、前記位置合わせ手段を停止させることを特徴とする。
【００３７】
この請求項１３に記載の発明によれば、位置合わせ動作中に印刷要求がなされた場合は、位置合わせ動作を停止させることができる。
【００３８】
また、請求項１４にかかるカラー画像形成装置は、請求項１３に記載の発明において、前記位置合わせ用センサの駆動条件が、前記位置合わせ手段の停止時には保持され、前記位置合わせ手段が再動作した後に新たに設定されることを特徴とする。
【００３９】
この請求項１４に記載の発明によれば、前記位置合わせ用センサの駆動条件を位置合わせ動作が実行されている間に設定することができる。
【００４０】
また、請求項１５にかかるカラー画像形成装置は、請求項９に記載の発明において、前記位置合わせ手段制御手段が、前記位置合わせ手段の動作中にその動作を継続させるか否かを選択することを特徴とする。
【００４１】
この請求項１５に記載の発明によれば、位置合わせ動作中にその動作を継続させるか否かを選択することができる。
【発明の効果】
【００４２】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、露光により感光体上に潜像を形成し、現像、転写、定着することにより記録紙上にカラー画像を形成するカラー画像形成装置であって、転写および前記記録紙の搬送を行う搬送体、または各色を重ねてから前記記録紙上に一括転写する中間転写体と、前記搬送体または前記中間転写体上に位置合わせ用のマークを形成するマーク形成手段と、前記搬送体または前記中間転写体上の移動方向と直行する方向（主走査方向）に配置された、画像の定着位置のずれ量を検出する位置合わせ用センサと、前記位置合わせ用センサの検出結果に基づき画像の定着位置を合わせる位置合わせ手段と、前記位置合わせ用センサの検出レベルを所定の値に設定するために、前記位置合わせ用センサの駆動条件を決定するキャリブレーションを行うキャリブレーション手段と、前記キャリブレーション手段の動作を制御するキャリブレーション手段制御手段と、を備えたので、カラー画像形成装置の状態に応じて、キャリブレーション動作を行うか否かを決定でき、印刷処理の効率を向上させることができるという効果を奏する。
【００４３】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、前記キャリブレーション手段制御手段が、印刷要求がなされていないときに、前記キャリブレーション手段を動作させるので、印刷要求がなされていないときに限り、キャリブレーション動作を実行することができるという効果を奏する。
【００４４】
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、前記キャリブレーション手段制御手段が、前記位置合わせ手段の動作に先立ち、前記キャリブレーション手段を動作させるので、キャリブレーション動作を位置合わせ動作に先立ち実行することができるという効果を奏する。
【００４５】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記キャリブレーション手段制御手段が、所定枚数の画像プリント後のジョブエンド時に、前記キャリブレーション手段を動作させるので、所定枚数の画像プリント後に、キャリブレーション動作を実行することができるという効果を奏する。
【００４６】
また、請求項５に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、前記キャリブレーション手段制御手段が、装置の電源投入直後のシステムイニシャライズ時に、前記キャリブレーション手段を動作させるので、装置の電源投入直後のシステムイニシャライズ時にキャリブレーション動作を実行することができるという効果を奏する。
【００４７】
また、請求項６に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、前記キャリブレーション手段制御手段が、前記キャリブレーション手段の動作中に印刷要求がなされた場合、前記キャリブレーション手段を停止させるので、キャリブレーション動作中に印刷要求がなされた場合は、キャリブレーション動作を停止させることができるという効果を奏する。
【００４８】
また、請求項７に記載の発明によれば、請求項６に記載の発明において、前記位置合わせ用センサの駆動条件が、前記キャリブレーション手段の停止時には保持され、前記キャリブレーション手段が再動作した後に新たに設定されるので、前記位置合わせ用センサの駆動条件をキャリブレーション動作が実行されている間に設定することができるという効果を奏する。
【００４９】
また、請求項８に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、前記キャリブレーション手段制御手段が、前記キャリブレーション手段の動作中にその動作を継続させるか否かを選択するので、キャリブレーション動作中にその動作を継続させるか否かを選択することができるという効果を奏する。
【００５０】
また、請求項９に記載の発明によれば、露光により感光体上に潜像を形成し、現像、転写、定着することにより記録紙上にカラー画像を形成するカラー画像形成装置であって、転写および前記記録紙の搬送を行う搬送体、または各色を重ねてから前記記録紙上に一括転写する中間転写体と、前記搬送体または前記中間転写体上に位置合わせ用のマークを形成するマーク形成手段と、前記搬送体または前記中間転写体上の移動方向と直行する方向（主走査方向）に配置された、画像の定着位置のずれ量を検出する位置合わせ用センサと、前記位置合わせ用センサの検出結果に基づき画像の定着位置を合わせる位置合わせ手段と、前記位置合わせ手段の動作を制御する位置合わせ手段制御手段と、を備えたので、カラー画像形成装置の状態に応じて、位置合わせ動作を行うか否かを決定でき、印刷処理の効率を向上させることができるという効果を奏する。
【００５１】
また、請求項１０に記載の発明によれば、請求項９に記載の発明において、前記位置合わせ手段制御手段が、印刷要求がなされていないときに、前記位置合わせ手段を動作させるので、印刷要求がなされていないときに限り、位置合わせ動作を実行することができるという効果を奏する。
【００５２】
また、請求項１１に記載の発明によれば、請求項９に記載の発明において、前記位置合わせ手段制御手段が、所定枚数の画像プリント後のジョブエンド時に、前記位置合わせ手段を動作させるので、所定枚数の画像プリント後に、位置合わせ動作を実行することができるという効果を奏する。
【００５３】
また、請求項１２に記載の発明によれば、請求項９に記載の発明において、前記位置合わせ手段制御手段が、装置の電源投入直後のシステムイニシャライズ時に、前記位置合わせ手段を動作させるので、装置の電源投入直後のシステムイニシャライズ時に位置合わせ動作を実行することができるという効果を奏する。
【００５４】
また、請求項１３に記載の発明によれば、請求項９に記載の発明において、前記位置合わせ手段制御手段が、前記位置合わせ手段の動作中に印刷要求がなされた場合、前記位置合わせ手段を停止させるので、位置合わせ動作中に印刷要求がなされた場合は、位置合わせ動作を停止させることができるという効果を奏する。
【００５５】
また、請求項１４に記載の発明によれば、請求項１３に記載の発明において、前記位置合わせ用センサの駆動条件が、前記位置合わせ手段の停止時には保持され、前記位置合わせ手段が再動作した後に新たに設定されるので、前記位置合わせ用センサの駆動条件を位置合わせ動作が実行されている間に設定することができるという効果を奏する。
【００５６】
また、請求項１５に記載の発明によれば、請求項９に記載の発明において、前記位置合わせ手段制御手段が、前記位置合わせ手段の動作中にその動作を継続させるか否かを選択するので、位置合わせ動作中にその動作を継続させるか否かを選択することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５７】
以下、添付図面を参照して、この発明にかかるカラー画像形成装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００５８】
図１は、この発明の実施の形態にかかるカラー画像形成装置の制御部の構成を示す図である。まず、検知センサ１４から得られた受光信号は、ＡＭＰ１９によって増幅され、フィルタ２０によって必要としている周波数以上の周波数成分がカットされる。次に、Ａ／Ｄ変換器２１によってアナログデータからデジタルデータへと変換される。データのサンプリングは、サンプリング制御部２２によって制御される。この実施の形態では、サンプリング速度は１００ＫＨｚである。サンプリングされたデータは順次ＦＩＦＯメモリ２３に格納される。ここでは１つの検知センサ１４における構成のみを示したが、他の検知センサ１５，１６においても同様の構成をとることができるため説明を割愛した。
【００５９】
一通りパターンの検知が終了した後、格納されていたデータはＩ／Ｏポート２４を介し、データバス２５によりＣＰＵ２６およびＲＡＭ２７にロードされ、種々のずれ量を算出するための演算処理、および画像形成条件の最適化のための演算処理が実行される。
【００６０】
一方、ＲＯＭ２８には、種々のずれ量を演算するためのプログラム、および画像形成条件の最適化のための演算処理を行うためのプログラムを始め、各種のプログラムが格納してある。なお、アドレスバス２９によって、ＲＯＭアドレス、ＲＡＭアドレス、各種入出力機器の指定を行っている。また、ＣＰＵ２６は、検知センサ１４からの検知信号を適当なタイミングでモニタしており、搬送ベルト２およびセンサの発光部の劣化等が起こっても確実に検知ができるように発光量制御部３０によって発光量を制御しており、受光部からの受光信号のレベルが常に一定となるようにしている。
【００６１】
ＣＰＵ２６は、位置合わせ用パターンの検知結果から求めた補正量に基づき、主、副レジストの変更、スキューの補正および倍率誤差に基づき画周波数を変更するために書き込み制御基板３１に対してその設定を行う。書き込み制御基板３１は、出力周波数を非常に細かく設定できるデバイス、たとえばＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）を利用したクロックジェネレータなどを基準色を含め各色に対して備えており、この出力を画像クロックとして用いている。
【００６２】
図２は、検知センサ１４の発光量制御部３０の構成を示す図である。ＰＷＭ波形ジェネレータ３２から発生される方形波は、積分器３３により積分され、高周波成分がカットされたほぼＤＣ成分のみの電圧信号となり、定電流回路３４により位置合わせ用センサのＬＥＤ３５を一定の発光量にて発光させる。ＬＥＤ３５により搬送ベルト２の面に照射された光は、その反射光をフォトＴｒ３６により受光され、その次段のＩ／Ｆ回路に出力され
る。ＰＷＭ波形のＯＮ／ＯＦＦのｄｕｔｙを変更することにより、ＬＥＤ３５の発光量が制御可能である。
【００６３】
キャリブレーション動作においては、ＣＰＵ２６がフォトＴｒ３６の出力電圧をモニタし、４［Ｖ］になるようにＰＷＭ波形のｄｕｔｙを変更する。キャリブレーション動作は
、従来は位置合わせ動作に先立ち行われていたので、プリント要求がなされている際には、キャリブレーション動作および位置合わせ動作双方を行うことで装置のプリント動作を中断してしまい、ダウンタイムが増え、印刷処理効率の低下を招いていた。そこで、この実施の形態のカラー画像形成装置では、プリント要求がなされている際には位置合わせ動作およびキャリブレーション動作を行わず、印刷要求がなされていない間に位置合わせ動作およびキャリブレーション動作を行うこととした。
【００６４】
ここで、キャリブレーションおよび位置合わせ処理について説明する。図３は、このキャリブレーションおよび位置合わせ処理の手順を示すフローチャートである。図３に示すフローチャートにおいて、まず印刷要求がなされているか否かを判断する（ステップＳ３０１）。ここで、印刷要求がなされている場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）は、ＲＥＴＵＲＮする。一方、印刷要求がなされていない場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）は、キャリブレーション処理を行い（ステップＳ３０２）、次いで位置合わせ処理を行った後（ステップＳ３０３）、ＲＥＴＵＲＮする。なお、キャリブレーション動作は、位置合わせ処理に先立ち実行するようにしている。
【００６５】
次に、キャリブレーション処理について説明する。図４は、このキャリブレーション処理の手順を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートにおいて、まず、電源投入時のシステムイニシャライズ時か否かを判断する（ステップＳ４０１）。電源投入時のシステムイニシャライズ時の場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）は、キャリブレーションを実行し（ステップＳ４０３）、ＲＥＴＵＲＮする。一方、電源投入時のシステムイニシャライズ時でない場合（ステップＳ４０１：Ｎｏ）は、２００枚印刷後のジョブ（ＪＯＢ）エンド時か否かを判断する（ステップＳ４０２）。ここで、２００枚印刷後のＪＯＢエンド時の場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）は、キャリブレーションを実行した後（ステップＳ４０３）、ＲＥＴＵＲＮする。一方、２００枚印刷後のＪＯＢエンド時でない場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）は、直ちにＲＥＴＵＲＮする。
【００６６】
なお、この実施の形態のカラー画像形成装置は、キャリブレーション実行中に、ユーザによる印刷要求がなされた際、ＣＰＵ２６は割り込み処理によりキャリブレーション処理を中断する。そして、中断した際、次回のキャリブレーション動作までの間、中断時のＰＷＭ波形のｄｕｔｙをそのまま用いて検出動作、位置合わせ動作を行う。また、キャリブレーション実行中において、装置の操作部またはプリンタドライバなどによりキャリブレーション動作を中断するか継続するかを選択できるようにした。
【００６７】
次に、位置合わせ処理について説明する。図５は、この位置合わせ処理の手順を示すフローチャートである。図５に示すフローチャートにおいて、まず、電源投入時のシステムイニシャライズ時か否かを判断する（ステップＳ５０１）。電源投入時のシステムイニシャライズ時の場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）は、位置合わせを実行し（ステップＳ５０３）、ＲＥＴＵＲＮする。一方、電源投入時のシステムイニシャライズ時でない場合（ステップＳ５０１：Ｎｏ）は、２００枚印刷後のＪＯＢエンド時か否かを判断する（ステップＳ５０２）。ここで、２００枚印刷後のＪＯＢエンド時の場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）は、位置合わせを実行した後（ステップＳ５０３）、ＲＥＴＵＲＮする。一方、２００枚印刷後のＪＯＢエンド時でない場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）は、直ちにＲＥＴＵＲＮする。
【００６８】
なお、位置合わせ実行中に、ユーザによる印刷要求がなされた際、ＣＰＵ２６は割り込み処理により位置合わせ処理を中断する。そして、中断した際、次回の位置合わせ実行までの間、現在の画像形成条件（スキュー補正条件、主、副レジスト位置、倍率調整用画周波数条件）をそのまま用いて画像形成を行う。また、位置合わせ実行中において、装置の操作部またはプリンタドライバなどにより位置合わせ動作を中断するか継続するかを選択できるようにした。
【００６９】
以上説明したように、この発明にかかるカラー画像形成装置によれば、印刷処理時の装置状況により、キャリブレーション動作および位置合わせ動作を実行するか否かを決定することができるので、印刷処理の効率を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
以上のように、この発明にかかるカラー画像形成装置は、カラー画像の印刷に有用であり、特に、効率的な印刷処理が望まれる場合に適している。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】この発明の実施の形態にかかるカラー画像形成装置の制御部の構成を示す図である。
【図２】図１に示した検知センサの発光量制御部の構成を示す図である。
【図３】キャリブレーションおよび位置合わせ処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】キャリブレーション処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】位置合わせ処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】従来のカラー画像形成装置の構成の一例を示す図である。
【図７】図６に示した搬送ベルト上に形成された位置合わせ用トナーマーク列の一部を示す図である。
【図８】位置合わせ用のトナーマーク列を検知センサにて検出した際の受光素子から出力される出力電圧の変化を示すグラフである。
【図９】図８におけるＢＫおよびＹの検出波形の拡大図である。
【符号の説明】
【００７２】
１４  検知センサ
１９  ＡＭＰ
２０  フィルタ
２１  Ａ／Ｄ変換器
２２  サンプリング制御部
２３  ＦＩＦＯメモリ
２４  Ｉ／Ｏポート
２５  データバス
２６  ＣＰＵ
２７  ＲＡＭ
２８  ＲＯＭ
２９  アドレスバス
３０  発光量制御部
３１  書き込み制御基板
３２  ＰＷＭ波形ジェネレータ
３３  積分器
３４  定電流回路
３５  ＬＥＤ
３６  フォトＴｒ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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