(57)【要約】【課題】長手方向両端に端子を有する部品を、その端子の材質によらず、効率よく短手方向が進行方向に向いた姿勢に揃えられる部品整列供給装置を提供することである。【解決手段】ボウルフィーダ１の搬送路としてのトラック５の一部の床面を、互いに直交する二つの傾斜面５ａ、５ｂで断面Ｖ字状に形成するとともに、その外側の傾斜面５ａをステップ状に拡張し、拡張側と反対の側から傾斜面５ａに沿って圧縮空気を噴出するエアジェット９を設け、このトラック５拡張箇所に長手方向を進行方向に向けて搬送されてきた部品Ｐに圧縮空気を吹き付けて９０°転回させることにより、部品Ｐをその端子Ｔの材質によらず、効率よく短手方向が進行方向に向いた姿勢に揃えられるようにしたのである。【選択図】図３
2006225076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横長形状で長手方向両端に端子が突出した部品を、振動フィーダの搬送路上で振動させて単列単層で搬送しながら、その姿勢が揃うように整列させて次工程に供給する部品整列供給装置において、前記搬送路の途中に、部品の長手方向を進行方向に向ける縦横整列部と、前記縦横整列部よりも下流側で搬送路を拡張し、この搬送路の拡張側と反対の側から部品に気体を吹き付けて、長手方向を進行方向に向けて搬送されてきた部品をその短手方向が進行方向を向くように転回させる縦横姿勢変換部とを設けたことを特徴とする部品整列供給装置。
【請求項２】
前記縦横姿勢変換部よりも下流側の搬送路の床を二つの傾斜面で断面Ｖ字状に形成し、そのうちの一方の傾斜面の下縁部に、所定の姿勢で搬送される部品の端子が嵌まり込む案内溝を進行方向に沿って形成するとともに、前記案内溝に端子が嵌まり込まない部品を前記搬送路から排除する手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の部品整列供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横長形状で長手方向両端に端子が突出した部品を、その姿勢を揃えて整列供給する振動式の部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器に組み込まれている小形の電子部品（以下、単に「部品」と記す。）には、図５に示すように、横長形状で長手方向両端に端子Ｔが突出した部品Ｐがある。このような部品を電子機器製造ラインや検査ライン等へ供給するのには、部品を振動フィーダの搬送路上で振動させて単列単層で搬送しながら、その姿勢が揃うように整列させて次工程に供給する振動式の部品供給装置を使用することが多い。なお、振動フィーダとしては、一般に、ボウル部に螺旋状の搬送路を有するボウルフィーダやシュート部に直線状の搬送路を有する直進フィーダ、あるいはボウルフィーダと直進フィーダとを組み合わせたものが用いられる。
【０００３】
上記のような部品整列供給装置では、部品をその長手方向が進行方向に向いた姿勢で搬送すると、前後の部品と端子どうしで干渉し、左右や上下に傾いて搬送路の途中で詰まる場合がある。これに対して、部品の短手方向を進行方向に向ければ、端子どうしによる干渉がなくなるので、次工程へ部品を安定して供給することができる。このように部品を短手方向が進行方向を向いた所望の姿勢に揃える手段としては、例えば、一般的な部品の端子が磁性体で形成されていることを利用して、搬送路の途中に部品の進行方向と直交する磁力線を発生させる永久磁石を配置し、長手方向を進行方向に向けて搬送されてくる部品を９０°転回させる方法がある（特許文献１参照。）。
【０００４】
上述した永久磁石を用いる方法は、端子が磁性体で形成された部品を効率よく所望の姿勢に揃えることができる。しかしながら、端子が非磁性体で形成された部品に対しては適用できないし、端子が磁性体の場合も端子の着磁が後工程で問題となる場合がある。
【特許文献１】特開平１１−２１７１１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、長手方向両端に端子を有する部品を、その端子の材質によらず、効率よく短手方向が進行方向に向いた姿勢に揃えられる部品整列供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明は、横長形状で長手方向両端に端子が突出した部品を、振動フィーダの搬送路上で振動させて単列単層で搬送しながら、その姿勢が揃うように整列させて次工程に供給する部品整列供給装置において、前記搬送路の途中に、部品の長手方向を進行方向に向ける縦横整列部と、前記縦横整列部よりも下流側で搬送路を拡張し、この搬送路の拡張側と反対の側から部品に気体を吹き付けて、長手方向を進行方向に向けて搬送されてきた部品をその短手方向が進行方向を向くように転回させる縦横姿勢変換部とを設けた構成を採用した。
【０００７】
すなわち、搬送路の途中で部品を長手方向が進行方向に向くように整列させた後、その下流側の搬送路を拡張した箇所で、搬送路の拡張側と反対の側から部品に気体を吹き付けて部品を９０°転回させることにより、効率よく部品をその短手方向が進行方向に向いた姿勢に揃えられるようにしたのである。
【０００８】
前記縦横姿勢変換部よりも下流側の搬送路の床を二つの傾斜面で断面Ｖ字状に形成し、そのうちの一方の傾斜面の下縁部に、所定の姿勢で搬送される部品の端子が嵌まり込む案内溝を進行方向に沿って形成するとともに、前記案内溝に端子が嵌まり込まない部品を前記搬送路から排除する手段を設けるようにすれば、長手方向や天地方向を進行方向に向けた部品を排除して、より精度よく部品の姿勢を揃えることができる。また、部品の端子が部品の天地方向中心線に関して非対称に形成されている場合には、天地方向が所定の方向と逆の部品も排除されるようにすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の部品整列供給装置は、上述したように、搬送路の途中で部品を長手方向が進行方向に向くように整列させた後、その下流側の搬送路を拡張した箇所で、搬送路の拡張側と反対の側から部品に気体を吹き付けて部品を９０°転回させることにより、効率よく部品の短手方向を進行方向に向けられるものであるから、部品をその端子の材質によらず安定して次工程に供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。この部品整列供給装置は、図１に示すように、ボウルフィーダ１の排出端に直進フィーダ２を接続した振動フィーダを基台３上に設けた振動体（図示省略）に取り付け、図５に示したような端子Ｔ付きの部品Ｐをボウルフィーダ１の中央部４に投入し、振動フィーダの搬送路上で振動させて単列単層で搬送しながら、その姿勢が揃うように整列させて次工程に供給するものである。ここで、部品Ｐは、図５に示したように、横長形状で、長手方向両端から突出する端子Ｔが天地方向中心線に関して非対称に形成されており、短手方向を進行方向（図中の矢印方向）に向け、端子Ｔを下側にした姿勢で次工程に供給される。なお、端子Ｔの材質は、磁性体でもよいし非磁性体でもよい。
【００１１】
前記ボウルフィーダ１の内側には、その中央部４から螺旋状に上昇する搬送路としてのトラック５が形成されており、このトラック５の最外周には、上流側から順に、縦横整列部６、天地整列部７および縦横姿勢変換部８が設けられている。
【００１２】
前記ボウルフィーダ１の中央部４に投入された部品Ｐは、ボウルフィーダ１から受ける振動によりトラック５上を単列単層で搬送されていく。部品Ｐの搬送初期の姿勢は、長手方向や天地方向の向きが異なるものが混在している。
【００１３】
前記縦横整列部６は、図２に示すように、底部６ａの幅が部品Ｐの短手方向長さとほぼ等しい台形溝であり、部品Ｐが振動を受けて搬送される間に、自然にその長手方向を進行方向に、天地方向を上下方向に向けるようになっている。
【００１４】
前記天地整列部７は、図示は省略するが、縦横整列部６から搬送されてくる部品Ｐの端子Ｔの上下方向の位置を検出するセンサと、ソレノイドバルブによりトラック５の床面から圧縮空気を噴出するエアジェットとを備えており、端子Ｔを上側にした姿勢で搬送されてきた部品Ｐの進行方向先端側に圧縮空気を吹き付けて、その部品Ｐの天地方向を反転させるものである。
【００１５】
前記縦横姿勢変換部８は、図１および図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、トラック５の床面を互いに直交する二つの傾斜面５ａ、５ｂで断面Ｖ字状に形成するとともに、その外側の傾斜面５ａをステップ状に拡張し、拡張側と反対の側から傾斜面５ａに沿って圧縮空気を噴出するエアジェット９を設けたもので、長手方向を進行方向に向けて搬送されてきた部品Ｐに圧縮空気を吹き付けて、部品Ｐをその短手方向が進行方向を向くように９０°転回させるようになっている。なお、トラック５の床面は、天地整列部７から縦横姿勢変換部８に達するまでの間で、外側傾斜面５ａの傾斜角度が０°から約４５°まで徐々に大きくなっている。
【００１６】
また、図４に示すように、トラック５の外側傾斜面５ａ拡張位置から下流側では、内側傾斜面５ｂの下縁部に、部品Ｐの端子Ｔが嵌まり込む幅の案内溝１０が進行方向に沿って形成されている。一方、外側傾斜面５ａには、その下縁に沿って部品Ｐの短手方向の長さよりも広くかつ長手方向の長さよりも狭い幅で開口する穴１１と、ほぼ水平に圧縮空気を噴出するエアジェット１２が設けられている。
【００１７】
これにより、図４（ａ）に示したように、短手方向を進行方向に向け、端子Ｔを下側にした姿勢の部品Ｐが、端子Ｔを案内溝１０に嵌め込まれた状態で搬送される。そして、天地整列部７での天地方向の反転や縦横姿勢変換部８での転回がうまく行われず、案内溝１０に端子Ｔが嵌まり込まない部品Ｐが生じたとしても、そのうちの長手方向を進行方向に向けた部品Ｐは、図４（ｂ）に示したように外側傾斜面５ａの穴１１に落下し、端子Ｔを上側にした部品Ｐは、図４（ｃ）に示したようにエアジェット１２から噴出する圧縮空気で吹き飛ばされて、それぞれトラック５から排除される。同様に、天地方向を進行方向に向けた部品も、エアジェット１２からの圧縮空気によりトラック５から排除される。なお、トラック５から排除された部品Ｐは、ボウルフィーダ１の中央部４に戻るようになっている。
【００１８】
従って、短手方向を進行方向に向け、端子Ｔを下側にした姿勢の部品Ｐのみが、その姿勢を維持したまま搬送され、ボウルフィーダ１の排出端から直進フィーダ２のシュート部１３の搬送路（図示省略）を通って次工程に供給される。
【００１９】
この部品整列供給装置は、上記の構成であり、搬送路の途中で部品Ｐをその長手方向が進行方向に向き、端子Ｔが下側にくるように整列させた後、整列した部品Ｐに縦横姿勢変換部８で圧縮空気を吹き付けて部品Ｐの短手方向を進行方向に向けるようにしたので、部品Ｐをその端子Ｔの材質によらず安定して次工程に供給することができる。また、縦横姿勢変換部８の下流側に所定外の姿勢の部品Ｐを搬送路から排除する手段を設けたので、次工程に供給される部品Ｐが精度よく所定の姿勢に揃えられる。
【００２０】
上述した実施形態では、振動フィーダとしてボウルフィーダと直進フィーダとを組み合わせたものを使用し、縦横姿勢変換部をボウルフィーダのトラックの途中に設けたが、直進フィーダのシュートの途中に設けるようにしてもよい。また、本発明は、振動フィーダがボウルフィーダのみまたは直進フィーダのみの部品整列供給装置にも、もちろん適用できる。さらに、天地の別がない部品を整列供給する装置に本発明を適用する場合には、当然ながら実施形態のような天地整列部は設ける必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態の部品整列供給装置の平面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】ａ、ｂ、ｃは、それぞれ図１の部品整列供給装置の縦横姿勢変換部の構造および作用の説明図
【図４】ａ、ｂ、ｃは、それぞれ図１の部品整列供給装置で所定外の姿勢の部品を排除する手段の説明図
【図５】部品の一例の外観斜視図
【符号の説明】
【００２２】
１  ボウルフィーダ
２  直進フィーダ
３  基台
４  中央部
５  トラック
５ａ、５ｂ  傾斜面
６  縦横整列部
６ａ  底部
７  天地整列部
８  縦横姿勢変換部
９  エアジェット
１０  案内溝
１１  穴
１２  エアジェット
１３  シュート部
Ｐ  部品
Ｔ  端子
【図１】
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【図２】
2006225076.tif 000004
【図３】
2006225076.tif 000005
【図４】
2006225076.tif 000006
【図５】
2006225076.tif 000007