(57)【要約】【課題】圧延後の鋼板などの金属帯の幅方向両端部をトリミングして排出されるスクラップを巻取って、巻取られていない部分を切断して、その巻取り体を分離するにあたり、切断不良を低減する。【解決手段】シュータ４内を滑り落ちて貯留されたスクラップ３の一部を耳屑掴み装置６でマンドレル７に巻付け、当該マンドレル７で巻取り体１２の外径が所定値になるまでスクラップ３を巻取ったら、シャーなどの切断機１０の近傍におけるスクラップ３の停滞状態をＣＣＤカメラなどの画像センサ９で検出し、その停滞状態が所定値以下であるときに、巻取られていないスクラップ３を切断機１０で切断する。スクラップ３の停滞状態が所定を越えるときには、もう少し巻取りを継続する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属帯のトリミングにより排出されるスクラップを巻取ると共に、巻取られていないスクラップを切断して巻取り部分と分離するスクラップ巻取り切断装置において、前記スクラップ切断部でのスクラップ滞留状態を検出する滞留状態検出手段を備え、前記滞留状態検出手段で検出されるスクラップ滞留状態が所定値以下であるときに前記巻き取られていないスクラップの切断を行うことを特徴とするスクラップ巻取り切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば圧延後の鋼板などの金属帯の幅方向両端部をトリミングしたときに発生するスクラップの巻取り及び切断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば圧延された鋼板などの金属帯の幅を所定の寸法にするために、その幅方向両端部をトリマと呼ばれる切断機で切断する。この工程を一般にトリミングと呼ぶ。このトリミングでは、細長い、一連のスクラップが発生する。そこで、下記特許文献１に記載されるスクラップ巻取り切断装置では、連続して発生するスクラップをマンドレルで巻取り、その巻取り部分の径が所定値になったとき、その手前の巻取られていないスクラップをシャーなどの切断機で切断し、これによって分離されたスクラップ巻取り部分を、例えば搬送台車などで搬送する。
【特許文献１】特開平１−１８２６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記特許文献１に記載されるスクラップ巻取り切断装置では、単にスクラップ巻取り径が所定値になったときに、その手前の巻取られていないスクラップを切断機で切断するというだけのものであるため、例えば切断部に滞留しているスクラップの量が切断機の切断能力を上回る量である場合には、巻取られていない部分のスクラップを切断することができないという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、巻取られていない部分のスクラップを確実に切断して巻取られたスクラップを確実に分離することが可能なスクラップ巻取り切断装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のうち請求項１に係るスクラップ巻取り切断装置は、金属帯のトリミングにより排出されるスクラップを巻取ると共に、巻取られていないスクラップを切断して巻取り部分と分離するスクラップ巻取り切断装置において、前記金属帯のトリミングにより排出されるスクラップを巻取ると共に、巻取られていないスクラップを切断して巻取り部分と分離するスクラップ巻取り切断装置において、前記スクラップ切断部でのスクラップ滞留状態を検出する滞留状態検出手段を備え、前記滞留状態検出手段で検出されるスクラップ滞留状態が所定値以下であるときに前記巻き取られていないスクラップの切断を行うことを特徴とすることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
而して、本発明のうち請求項１に係るスクラップ巻取り切断装置によれば、スクラップ切断部でのスクラップ滞留状態を検出し、その検出されるスクラップ滞留状態が所定値以下であるときに巻き取られていないスクラップの切断を行う構成としたため、例えば巻取られたスクラップの径が所定値になっても切断部でのスクラップ停滞状態が所定値を越える場合には、もう少しスクラップの巻取りを継続するなどして切断部でのスクラップ停滞状態を所定値以下とすることにより、巻取られていないスクラップを確実に切断して巻取られたスクラップを確実に分離することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明のスクラップ巻取り切断装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態のスクラップ巻取り切断装置の全体概略構成図、図２は、図１のうちのスクラップボーラと呼ばれる巻取り切断装置の詳細図である。図１の左上方で、右上方から左下方に送給される鋼板などの金属帯１は、その幅方向両端部がトリマと呼ばれる切断機２で切断され、所定の幅に成形される。このとき排出されるのが、スクラップ３である。スクラップ３は、切断された金属帯１の幅方向両端部からなるので、細長く、一連である。スクラップ３は、スクラップシュータ４を滑り落ち、スクラップボーラ５の手前で一旦貯留される。
【０００８】
この貯留されたスクラップ３の一部を耳屑掴み装置６で掴んでマンドレル７に巻付ける。スクラップ３の一部をマンドレル７に巻付けたら、その外周をボーラと呼ばれる押えローラ８で押えながら、マンドレル７でスクラップ３を巻取る。スクラップ３を巻取ったスクラップ巻取り体１２の外径が所定値になったら、画像センサ９により、上刃と下刃からなるシャーなどの切断機１０近傍のスクラップ３の滞留状態を検出し、その滞留状態が所定値以下であれば切断機１０によって巻取られていないスクラップ３を切断し、スクラップ３の滞留状態が所定値を越える場合には、もう少しスクラップ３の巻取りを行ってからサイドスクラップ３の滞留状態を検出し、これを繰り返して、スクラップ３の滞留状態が所定値以下であるときに当該スクラップ３の切断を行う。巻取られていないスクラップ３を切断するとスクラップ巻取り体１２が分離されるので、これをキッカーと呼ばれる排出装置１１で搬送台車１２上に排出し、搬送台車１２でスクラップ巻取り体１２を搬送する。
【０００９】
画像センサ９は、例えばＣＣＤカメラ及びカメラコントローラなどで構成され、撮像範囲内のスクラップ３の占める面積、又はスクラップ３のエッジの本数から当該スクラップ３の滞留状態を検出し、スクラップ３の占める面積又はエッジの本数が所定値以下であれば滞留状態が所定値以下であるというように判断する。
従って、本実施形態のスクラップ巻取り切断装置では、切断機１０による切断部でのスクラップ３の滞留状態を画像センサ９で検出し、その検出されるスクラップ３の滞留状態が所定値以下であるときに巻き取られていないスクラップ３の切断を行う構成としたため、例えば巻取られたスクラップ巻取り体１２の外径が所定値になっても切断部でのスクラップ３の停滞状態が所定値を越える場合には、もう少しスクラップ３の巻取りを継続するなどして切断部でのスクラップ３の停滞状態を所定値以下とすることにより、巻取られていないスクラップ３を確実に切断して巻取られたスクラップ巻取り体１２を確実に分離することができる。
【００１０】
図３は、画像センサを導入する前と後におけるスクラップ切断不良発生頻度を度数で表したものである。この図からも明らかなように、画像センサ９を導入した後では、スクラップ切断不良発生頻度が著しく低下している。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のスクラップ巻取り切断装置の一実施形態を示す全体概略構成図である。
【図２】図２のスクラップ巻取り切断装置のスクラップボーラの詳細図である。
【図３】スクラップの切断部における停滞状態を検出するための画像センサを導入する前と後のスクラップ切断不良発生頻度の説明図である。
【符号の説明】
【００１２】
１は金属帯
２は切断機
３はスクラップ
４はスクラップシュータ
５はスクラップボーラ
６は耳屑掴み装置
７はマンドレル
８は押えローラ
９は画像センサ
１０は切断機
１１は排出装置
１２はスクラップ巻取り体
１３は搬送台車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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