(57)【要約】    【課題】  本発明は光学部品同士の干渉や光路との干渉等を防止し、装置全体をコンパクトに構成することができる光走査装置及びそれを用いた画像形成装置を得ること。    【解決手段】  光源手段、偏向面を有する光偏向器、入射光学系、そして第１、第２の光学素子を有する結像光学系を有する光走査装置において、偏向面と第２の光学素子との光路中に第１のミラー、第２の光学素子と被走査面との光路中に第２のミラーが配置され、第２の光学素子は副走査断面内において、主光線の通過位置に対してその光軸が偏向面の法線に近づく方向に偏心しており、第１のミラーは副走査断面内において光束を偏向面の法線に近づく方向に反射させるように配置されており、第２の光学素子は第１のミラーと第２のミラーとの間に配置されており、かつ条件式を満足させること。【選択図】    図１
2006337792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源手段と、該光源手段から出射した光束を偏向反射させる光偏向器と、該光源手段と該光偏向器の偏向面との間に配置され、該光源手段からの光束が副走査断面内で該光偏向器の偏向面の法線に対して角度を持って入射させる入射光学系と、該光偏向器によって反射された光束を被走査面上に導光する結像光学系と、を有する光走査装置において、
該結像光学系は主走査方向にパワーを有する第１の結像光学素子と、副走査方向にパワーを有する第２の結像光学素子とを有し、該偏向面と該第２の結像光学素子との光路中には光路を折り返す第１のミラーが、又該第２の結像光学素子と該被走査面との光路中には光路を折り返す第２のミラーが配置されており、
該第１のミラーによる光路の折り返しを行わず光路を展開した光学配置において、該第２の結像光学素子は副走査断面内において、主光線の通過位置に対して該第２の結像光学素子の光軸が該偏向面の偏向点上の法線に近づく方向に偏心しており、該第１のミラーは副走査断面内において、光束を該偏向面の法線に近づく方向に反射させるように配置されており、
副走査断面内であって、該偏向面の法線方向において、該第２の結像光学素子は、該第１のミラーと該第２のミラーとの間に配置されており、
副走査断面内において、該偏向面から該第１のミラーの反射点までの該偏向面の法線方向の距離をＤ１、該偏向面から該第１の結像光学素子の被走査面側の面までの距離をＤ２、該偏向面の法線と該偏向面で反射される光束の反射光線との角度をα、該第１のミラーへの入射光束と反射光束との成す角度をβ、該第１の結像光学素子の副走査方向の有効長をＬ１、該第２の結像光学素子の副走査方向の有効長をＬ２、該第２の結像光学素子の偏心量をＳとし、該Ｓの符号を正とするとき、
【数１】
2006337792.tif 000010
なる条件を満足することを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
複数の光源手段と、該複数の光源手段から出射した複数の光束を同一偏向面で反射させる光偏向器と、該複数の光源手段と該光偏向器の偏向面との間に配置され、該複数の光源手段から出射した複数の光束が副走査断面内で該光偏向器の同一偏向面の法線に対して角度を持って入射させる入射光学系と、該光偏向器によって反射された光束を被走査面上に導光する結像光学系と、を有する光走査装置において、
該結像光学系は主走査方向にパワーを有する第１の結像光学素子と、副走査方向にパワーを有する第２の結像光学素子とを有しており、
複数の光源手段のうち、第１の光源手段からの第１の光束が該被走査面に至る光路中であって、
該偏向面と該第２の結像光学素子との光路中には光路を折り返す第１のミラーが、又該第２の結像光学素子と該被走査面との光路中には光路を折り返す第２のミラーが配置されており、
該第１のミラーによる光路の折り返しを行わず光路を展開した光学配置において、該第２の結像光学素子は副走査断面内において主光線の通過位置に対して該第２の結像光学素子の光軸が該偏向面の偏向点上の法線に近づく方向に偏心しており、該第１のミラーは副走査断面内において、光束を該偏向面の法線に近づく方向に反射させるように配置されており、
副走査断面内であって、該偏向面の法線方向において、該第２の結像光学素子は該第１のミラーと該第２のミラーとの間に配置されており、
副走査断面内において、該偏向面から該第１のミラーの反射点までの該偏向面の法線方向の距離をＤ１、該偏向面から該第２の光学素子の該光偏向器側の面までの距離をＤ３、該偏向面の法線と該偏向面で反射される光束の反射光線との角度をα、該第１のミラーへの入射光束と反射光束との成す角度をβ、
該複数の光源手段のうち、第２の光源手段からの第２の光束が該偏向面で偏向反射したときの反射光束と、該偏向面の法線との角度をγ、該偏向面からの該第２の光束のＦｎｏで決まる放射角度の半値をθ、
該第１の結像光学素子の副走査方向の有効長をＬ１、該第２の結像光学素子の副走査方向の有効長をＬ２、該第２の結像光学素子の偏心量をＳとし、該Ｓの符号を正とするとき、
【数２】
2006337792.tif 000011
なる条件を満足することを特徴とする光走査装置。
【請求項３】
前記第２のミラーの反射により光束は副走査断面内において、前記偏向点を通る前記偏向面の法線に近づく方向に反射されることを特徴とする請求項１又は２に記載の光走査装置。
【請求項４】
主走査断面内において、前記入射光学系の光軸と前記結像光学系の光軸は直交し、かつ前記光偏向器の偏向面の反射面数は６面以下であることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の光走査装置。
【請求項５】
前記複数の光源手段は同一面内に配置され、各光源手段の取り付けは該同一面に対して該光源手段の光軸が垂直となるように配置されていることを特徴とする請求項２乃至４の何れか１項に記載の光走査装置。
【請求項６】
前記入射光学系は前記光源手段毎に設けた複数の光学素子を有し、副走査方向に配置した複数の光学素子の光軸は、副走査断面内で互いに異なる角度を有し、該複数の光学素子は一体の部材として形成されていることを特徴とする請求項２乃至５の何れか１項に記載の光走査装置。
【請求項７】
主走査断面内において、前記複数の光源手段は、前記結像光学系の光軸に対して片側に配置され、前記偏向点と該光源手段との間隔は、該結像光学系の走査範囲の最大像高の１．２倍以下であることを特徴とする請求項２乃至６の何れか１項に記載の光走査装置。
【請求項８】
主走査断面内において、前記複数の光源手段は、前記結像光学系の光軸に対して片側に配置され、前記偏向点と該光源手段との間隔は、前記第１、又は第２のミラーの端部と該結像光学系の光軸の間隔の１．２倍以下であることを特徴とする請求項２乃至６の何れか１項に記載の光走査装置。
【請求項９】
主走査断面内において、前記複数の光源手段は、前記結像光学系の光軸に対して片側に配置され、前記第２の結像光学素子が光学箱とは別部材の取り付けられるとき、前記偏向点と該光源手段との間隔は、前記第１の結像光学素子の端部と該結像光学系の光軸の間隔の１．２倍以下であることを特徴とする請求項２乃至６の何れか１項に記載の光走査装置。
【請求項１０】
各々が請求項１乃至９の何れか１項に記載の光走査装置の被走査面に配置され、互いに異なった色の画像を形成する複数の像担持体とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
外部機器から入力した色信号を異なった色の画像データに変換して各々の光走査装置に入力せしめるプリンタコントローラを有していることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光走査装置及びそれを用いた画像形成装置に関し、例えば電子写真複写機、レーザビームプリンター(LBP)、印刷装置等の単色または多色（多重）画像形成装置に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、多色画像形成装置は、一般に複数の光走査装置（画像形成部）において異なった色の画像を形成し、例えば搬送手段としての搬送ベルトによって紙を搬送し、この紙上に画像を重ねて転写し、画像形成を行なっている。
【０００３】
この種の多色画像形成装置において、特に多色現像を行ないフルカラー画像を得る場合は、僅かな重なりずれでも画像を悪化させる。例えば解像度400dpiであれば１画素63.5μmの数分の1の重なりずれでさえ色ずれや色見ずれの変化として現われ、画像を著しく悪化させる。
【０００４】
従来はこれに対し同一の結像光学系（走査レンズ系）を用いて色現像を行ない、即ち同じ光学特性で光走査し、画像のずれを緩和していた。
【０００５】
しかしながら、この方法では多重画像やフルカラーを出力するのに時間がかかるという問題点があった。この問題点を解決するために各色の画像を得るために別々の光走査装置で画像を形成し、搬送部によって送られる紙上で画像を重ね合わせるという方法がある。この際、画像の重ね合わせ精度を保証するために色ずれ量を検出して、このずれ量に応じて色ずれ量を合わせる方法が実用化されている。
【０００６】
一方、複数の感光体（感光ドラム）上に光束を走査する画像形成装置においては、該複数の感光体上に潜像を形成するために通常は感光体と同じ数の結像光学系が用いられている。この問題点としては結像光学系の数だけ光学部品が必要になり、特に光偏向器は高価（製造が困難）であるためにコスト高となるといった問題点がある。特に高速で高精細な光走査装置の場合には、光偏向器が大きくなると同時に高速に光束を偏向させる必要があるためにさらに問題は深刻となる。
【０００７】
この問題に対応するために複数の光源手段から出射した複数の光束を共通の光偏向器で偏向反射する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００８】
特許文献１においては、Y(イエロー)、M（マセ゛ンタ）、C(シアン)、K（フ゛ラック）の4色用の光源手段を設け、共通の光偏向器で偏向走査し、それぞれ異なる結像光学系により、各色用の感光ドラムを露光し、電子写真プロセスにより最終的に搬送材上で各色を重ね合わせてフルカラー画像を形成している。
【特許文献１】特開２００５−６２８３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、最近はより簡易な構成でコンパクトな画像形成装置が求められており、極力部品点数を減らすと同時に装置で占有するスペースを最小とすることが要求されている。
【００１０】
コンパクトな光走査装置を達成する方法としては、例えば折り返しミラーを使用して光路を折り返すことでコンパクトなスペースに結像光学系を配置するという方法が良く用いられている。
【００１１】
しかしながら、狭いスペースに光学部品を配置しようとした場合に、例えば光学部品同士の干渉や光路との干渉等が発生しやすいという問題点があった。
【００１２】
本発明は光学部品同士の干渉や光路との干渉等を防止し、装置全体をコンパクトに構成することができる光走査装置及びそれを用いた画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１の発明の光走査装置は、
光源手段と、該光源手段から出射した光束を偏向反射させる光偏向器と、該光源手段と該光偏向器の偏向面との間に配置され、該光源手段からの光束が副走査断面内で該光偏向器の偏向面の法線に対して角度を持って入射させる入射光学系と、該光偏向器によって反射された光束を被走査面上に導光する結像光学系と、を有する光走査装置において、
該結像光学系は主走査方向にパワーを有する第１の結像光学素子と、副走査方向にパワーを有する第２の結像光学素子とを有し、該偏向面と該第２の結像光学素子との光路中には光路を折り返す第１のミラーが、又該第２の結像光学素子と該被走査面との光路中には光路を折り返す第２のミラーが配置されており、
該第１のミラーによる光路の折り返しを行わず光路を展開した光学配置において、該第２の結像光学素子は副走査断面内において、主光線の通過位置に対して該第２の結像光学素子の光軸が該偏向面の偏向点上の法線に近づく方向に偏心しており、該第１のミラーは副走査断面内において、光束を該偏向面の法線に近づく方向に反射させるように配置されており、
副走査断面内であって、該偏向面の法線方向において、該第２の結像光学素子は、該第１のミラーと該第２のミラーとの間に配置されており、
副走査断面内において、該偏向面から該第１のミラーの反射点までの該偏向面の法線方向の距離をＤ１、該偏向面から該第１の結像光学素子の被走査面側の面までの距離をＤ２、該偏向面の法線と該偏向面で反射される光束の反射光線との角度をα、該第１のミラーへの入射光束と反射光束との成す角度をβ、該第１の結像光学素子の副走査方向の有効長をＬ１、該第２の結像光学素子の副走査方向の有効長をＬ２、該第２の結像光学素子の偏心量をＳとし、該Ｓの符号を正とするとき、
【００１４】
【数１】
2006337792.tif 000003
【００１５】
なる条件を満足することを特徴としている。
【００１６】
請求項２の発明の光走査装置は、
複数の光源手段と、該複数の光源手段から出射した複数の光束を同一偏向面で反射させる光偏向器と、該複数の光源手段と該光偏向器の偏向面との間に配置され、該複数の光源手段から出射した複数の光束が副走査断面内で該光偏向器の同一偏向面の法線に対して角度を持って入射させる入射光学系と、該光偏向器によって反射された光束を被走査面上に導光する結像光学系と、を有する光走査装置において、
該結像光学系は主走査方向にパワーを有する第１の結像光学素子と、副走査方向にパワーを有する第２の結像光学素子とを有しており、
複数の光源手段のうち、第１の光源手段からの第１の光束が該被走査面に至る光路中であって、
該偏向面と該第２の結像光学素子との光路中には光路を折り返す第１のミラーが、又該第２の結像光学素子と該被走査面との光路中には光路を折り返す第２のミラーが配置されており、
該第１のミラーによる光路の折り返しを行わず光路を展開した光学配置において、該第２の結像光学素子は副走査断面内において主光線の通過位置に対して該第２の結像光学素子の光軸が該偏向面の偏向点上の法線に近づく方向に偏心しており、該第１のミラーは副走査断面内において、光束を該偏向面の法線に近づく方向に反射させるように配置されており、
副走査断面内であって、該偏向面の法線方向において、該第２の結像光学素子は該第１のミラーと該第２のミラーとの間に配置されており、
副走査断面内において、該偏向面から該第１のミラーの反射点までの該偏向面の法線方向の距離をＤ１、該偏向面から該第２の光学素子の該光偏向器側の面までの距離をＤ３、該偏向面の法線と該偏向面で反射される光束の反射光線との角度をα、該第１のミラーへの入射光束と反射光束との成す角度をβ、
該複数の光源手段のうち、第２の光源手段からの第２の光束が該偏向面で偏向反射したときの反射光束と、該偏向面の法線との角度をγ、該偏向面からの該第２の光束のＦｎｏで決まる放射角度の半値をθ、
該第１の結像光学素子の副走査方向の有効長をＬ１、該第２の結像光学素子の副走査方向の有効長をＬ２、該第２の結像光学素子の偏心量をＳとし、該Ｓの符号を正とするとき、
【００１７】
【数２】
2006337792.tif 000004
【００１８】
なる条件を満足することを特徴としている。
【００１９】
請求項３の発明は請求項１又は２の発明において、
前記第２のミラーの反射により光束は副走査断面内において、前記偏向点を通る前記偏向面の法線に近づく方向に反射されることを特徴としている。
【００２０】
請求項４の発明は請求項１乃至３の何れか１項の発明において、
主走査断面内において、前記入射光学系の光軸と前記結像光学系の光軸は直交し、かつ前記光偏向器の偏向面の反射面数は６面以下であることを特徴としている。
【００２１】
請求項５の発明は請求項２乃至４の何れか１項の発明において、
前記複数の光源手段は同一面内に配置され、各光源手段の取り付けは該同一面に対して該光源手段の光軸が垂直となるように配置されていることを特徴としている。
【００２２】
請求項６の発明は請求項２乃至５の何れか１項の発明において、
前記入射光学系は前記光源手段毎に設けた複数の光学素子を有し、副走査方向に配置した複数の光学素子の光軸は、副走査断面内で互いに異なる角度を有し、該複数の光学素子は一体の部材として形成されていることを特徴としている。
【００２３】
請求項７の発明は請求項２乃至６の何れか１項の発明において、
主走査断面内において、前記複数の光源手段は、前記結像光学系の光軸に対して片側に配置され、前記偏向点と該光源手段との間隔は、該結像光学系の走査範囲の最大像高の１．２倍以下であることを特徴としている。
【００２４】
請求項８の発明は請求項２乃至６の何れか１項の発明において、
主走査断面内において、前記複数の光源手段は、前記結像光学系の光軸に対して片側に配置され、前記偏向点と該光源手段との間隔は、前記第１、又は第２のミラーの端部と該結像光学系の光軸の間隔の１．２倍以下であることを特徴としている。
【００２５】
請求項９の発明は請求項２乃至６の何れか１項の発明において、
主走査断面内において、前記複数の光源手段は、前記結像光学系の光軸に対して片側に配置され、前記第２の結像光学素子が光学箱とは別部材の取り付けられるとき、前記偏向点と該光源手段との間隔は、前記第１の結像光学素子の端部と該結像光学系の光軸の間隔の１．２倍以下であることを特徴としている。
【００２６】
請求項１０の発明の画像形成装置は、
各々が請求項１乃至９の何れか１項に記載の光走査装置の被走査面に配置され、互いに異なった色の画像を形成する複数の像担持体とを有することを特徴としている。
【００２７】
請求項１１の発明は請求項１０の発明において、
外部機器から入力した色信号を異なった色の画像データに変換して各々の光走査装置に入力せしめるプリンタコントローラを有していることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば装置を構成する各要素を適切に設定することにより、光学部品同士の干渉や光路との干渉等を防止し、装置全体をコンパクトに構成することができる光走査装置及びそれを用いた画像形成装置を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００３０】
図１は本発明の実施例１の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）、図２は図１の副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。
【００３１】
ここで、主走査方向とは回転多面鏡の回転軸及び結像光学系の光軸に垂直な方向（回転多面鏡で光束が反射偏向（偏向走査）される方向）である。副走査方向とは回転多面鏡の回転軸と平行な方向である。また主走査断面とは主走査方向に平行で結像光学系の光軸を含む平面である。また副走査断面とは主走査断面と垂直な断面である。
【００３２】
図中、101は画像信号に応じて変調された光束を発する光源手段であり、例えば半導体レーザより成っている。102は変換光学素子（コリメータレンズ等）であり、光源手段101の発光部から発した光束を平行光束（もしくは発散光束もしくは収束光束）に変換している。103は開口絞りであり、通過光束を制限してビーム形状を整形している。104は光学系（シリンドリカルレンズ）であり、副走査方向（副走査断面内）にのみ所定の屈折力（パワー）を有しており、開口絞り103を通過した光束を副走査断面内で後述するポリゴンミラー105の偏向面105aの近傍にほぼ線像として一旦結像させている。尚、コリメータレンズ102、開口絞り103、そしてシリンドリカルレンズ104等の各要素は入射光学系LAの一要素を構成している。入射光学系LAは光源手段101から発した光束を図２に示す副走査断面内において光偏向器105の偏向面105aの法線に対して角度δを持って入射させている（斜入射光学系）。
【００３３】
105は面数が６面よりなる光偏向器であり、ポリゴンミラー（回転多面鏡）より成り、モーター等の駆動手段（不図示）により図中矢印Ａ方向に一定速度で回転している。
【００３４】
167はｆθ特性と結像性能を有する結像光学系であり、主に主走査方向（主走査断面内）に正のパワーを有する第１の光学素子としての第１の結像レンズ106と、主に副走査方向（副走査断面内）に正のパワーを有する第２の光学素子としての第２の結像レンズ107より成り、ポリゴンミラー105によって反射偏向された画像情報に基づく光束を被走査面としての感光ドラム面108上に結像させ、かつ副走査断面内においてポリゴンミラー105の偏向面105aと感光ドラム面108との間を共役関係にすることにより、倒れ補償を行っている。108は被走査面としての感光ドラム面である。
【００３５】
図２において121は偏向面105aの偏向点122上における法線である。123は第２の結像レンズ107の光軸であり、主光線の通過位置に対して法線121に近づく方向(図面上、上側)に偏心しており、また同時に第２の結像レンズ107への入射光に対してもポリゴンミラー105の法線121に近づく方向に偏心している。124はポリゴンミラー105により反射偏向された光線(光線通過位置)である。
【００３６】
本実施例において半導体レーザ101から光変調され出射した光束はコリメータレンズ102により平行光束に変換され、開口絞り103によって光束（光量）が制限された後、シリンドリカルレンズ104に入射している。シリンドリカルレンズ104に入射した光束のうち、副走査断面内における光束は収束してポリゴンミラー105の偏向面105a近傍にほぼ線像（主走査方向に長手の線像）として結像している。このときポリゴンミラー105の偏向面105aの法線121に対して該ポリゴンミラー105へ入射する光束は角度δを成して入射している（斜入射光学系）。
【００３７】
そして光偏向器105の偏向面105aで反射偏向された光束は第１、第２の結像レンズ106,107を介して感光ドラム面108上にスポット状に結像され、該光偏向器105を矢印Ａ方向に回転させることによって、該感光ドラム面108上を矢印Ｂ方向（主走査方向）に等速度で光走査する。
【００３８】
本実施例では上記の如く第２の結像レンズ107の光軸123を主光線の通過位置に対して法線121に近づく方向に偏心させており、また同時に第２の結像レンズ107への入射光に対してもポリゴンミラー105の法線121に近づく方向に偏心させている。
【００３９】
このように第２の結像レンズ107の光軸123を副走査断面内においてポリゴンミラー105の法線121に近づく方向に偏心させることにより、本実施例では該ポリゴンミラー105への斜め入射により発生する走査線の曲がりとスポットの回転を防止している。
【００４０】
図３は本発明の実施例１の光偏向器105周辺の副走査断面図である。同図において図２に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【００４１】
同図において134は光路を折り返す第１のミラー（第１の折り返しミラー）であり、光偏向器105の偏向面105aと第２の結像レンズ107との光路間に配されている。136は光路を折り返す第２のミラー（第２の折り返しミラー）であり、第２の結像レンズ107と感光ドラム108との光路間に配されている。第２の結像レンズ107は偏向面105aの法線121方向において第１のミラー134と第２のミラー136との間に配置されている。
【００４２】
同図において不図示の入射光学系LAによりポリゴンミラー105の偏向面105aに入射した光束は上述した如く主に主走査方向に正のパワーを有し、ｆθ特性を補償する第１の結像レンズ106により屈折され、第１のミラー134により偏向面105aの法線121側に近づく側に反射される。
【００４３】
そして第１のミラー134により反射された光束は主に副走査方向に正のパワーを有する第２の結像レンズ107を通過し屈折された後に第２のミラー136により偏向面105aの法線121に近づく側に反射され、感光ドラム面108上を走査する。
【００４４】
このとき第１の結像レンズ106と第２の結像レンズ107の間隔はポリゴンミラー105で反射偏向された走査光束と干渉しないようにした上で、光学部品同士の干渉及び折り返しミラーとの干渉を避ける必要がある。
【００４５】
尚、図３においては光学素子のみを記載しているが、さらに光学箱やレンズ取り付け座面、さらにレンズ有効外の外形部分（特にプラスチックレンズの場合は大きい）等を考慮するとスペース的には非常に厳しくなる。
【００４６】
そこで本実施例では上述した如く第１のミラー134により偏向点122を通る偏向面105aの法線121側に走査光束を反射させることにより、第２の結像レンズ107の光軸123を偏向面105aの法線121から離れる方向にシフトさせている。これにより第１の結像レンズ106と第２の結像レンズ107との干渉を避けている。
【００４７】
斜入射光学系においては上述したように光束(スポット)の回転と走査線曲がりを取り除くために必ず結像レンズを副走査方向に偏心させる必要があり、偏心の方向も偏向面105aの法線121に近づく方向である。
【００４８】
図３において偏向点122を通る光束を偏向面105aの法線121から離れる方向に反射させた場合を示した説明図が図４である。図４において図３に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【００４９】
図４に示すように副走査断面内において偏向点122を通る光束を偏向面105aの法線121から離れる方向に第１のミラー134で反射させた場合には第２の結像レンズ107の光軸123は第１の結像レンズ106に近づく方向（ポリゴンミラーの偏向点を通る法線方向）にシフトするため、第１の結像レンズ106の外形と干渉を起こし易くなる。即ち、この構成はコンパクト化の妨げになる。
【００５０】
本実施例では上記の如く図３に示すように第１のミラー134により法線121側に走査光束を反射させることにより、第１の結像レンズ106と第２の結像レンズ107との干渉を避けて装置全体のコンパクト化を図っている。
【００５１】
更に本実施例では光学部品同士の干渉や光路との干渉等を避け、装置全体のコンパクト化を図るために下記に示す条件式(1)を満たしている。即ち、図５に示す副走査断面内において、偏向面105aから第１のミラー134の反射点134aまでの該偏向面105aの法線方向の距離をＤ１、偏向面105aから第１の結像レンズ106の被走査面側の面までの距離をＤ２、偏向面105aの法線121と該偏向面105aで反射される光束の反射光線との角度をα、第１のミラー134への入射光束と反射光束との成す角度をβ、第１の結像レンズ106の副走査方向の有効長をＬ１、第２の結像レンズ107の副走査方向の有効長をＬ２、第２の結像レンズ107の偏心量をＳとし、該Ｓの符号を正とするとき、
【００５２】
【数３】
2006337792.tif 000005
【００５３】
なる条件を満たしている。
【００５４】
尚、図５において図３に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【００５５】
前述した如くスポットの回転及び走査線の曲がりを補正するためには第２の結像レンズ107の偏心量（シフト量）Ｓを正とする必要がある。本実施例では条件式(1)を満たすことにより狭いスペースにおいても光学部品同士が干渉することなく配置できるようにしている。これにより非常にコンパクトな光走査装置を達成している。
【００５６】
次に上記条件式(1)の光学系の配置について図６を用いて説明する。図６は条件式(1)のポリゴンミラー近傍の光学系の配置を示した説明図である。同図において図５に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【００５７】
同図において161はポリゴンミラーで反射偏向された走査光束の主光線、164は偏心量Ｓがゼロの場合の第２の結像レンズ107の上面の位置である。同図に示す配置図は、
Ｄ１＝５３．２ｍｍ、Ｄ２＝２０ｍｍ、
α＝２．２°、β＝２０．６°、
Ｌ１＝１３ｍｍ、Ｌ２＝１３ｍｍ
の場合を示している。上記諸数値を条件式(1)に適用すると第２の結像レンズ107の偏心量Ｓの下限値は１．５１ｍｍとなる。この偏心量Ｓが１．５１ｍｍ未満の場合には第１の結像レンズ106の下面と第２の結像レンズ107の上面が干渉してしまい、レンズの配置が困難となる。
【００５８】
そこで本実施例においては条件式(1)を満たすように第２の結像レンズ107の偏心量Ｓを１．５１ｍｍ以上とすることで第１の結像レンズ106の下面と第２の結像レンズ107の上面との干渉を防止し、レンズの配置を容易にしている。
【００５９】
また本実施例は偏心によりスポット(光束)の回転と走査線の曲がりを補正することも可能であり、コンパクトな構成で後述する４ビーム走査に最適な光走査装置を提供することができる。また製造上は光束の位置が公差等で振れるため、マージンとしては通常１．０ｍｍ程度の余裕を取ることが良い。
【実施例２】
【００６０】
次に本発明の実施例２について説明する。
【００６１】
本実施例において前述の実施例１と異なる点は光源手段を２つより構成し、かつ下記に示す条件式(2)を満たすように各要素を設定したことである。その他の構成及び光学的作用は実施例1と略同様であり、これにより同様な効果を得ている。
【００６２】
即ち、本実施例では図７に示すように副走査断面内において、２つの光源手段のうち、第１の光源手段からの第１の光束178が被走査面108に至る光路中であって、偏向面105aから第１のミラー134の反射点134aまでの該偏向面105aの法線方向の距離をＤ１、偏向面105aから第２の結像レンズ107の光偏向器側の面までの距離をＤ３、偏向面105aの法線121と該偏向面105aで反射される光束の反射光線との角度をα、第１のミラー134への入射光束と反射光束との成す角度をβ、
２つの光源手段のうち、第２の光源手段からの第２の光束179が偏向面105aで偏向反射したときの反射光束と、偏向面105aの法線121との角度をγ、偏向面105aからの第２の光束179のＦｎｏで決まる放射角度の半値をθ、
第１の結像レンズ106の副走査方向の有効長をＬ１、第２の結像レンズ107の副走査方向の有効長をＬ２、該第２の結像レンズ107の偏心量をＳとし、該Ｓの符号を正とするとき、
【００６３】
【数４】
2006337792.tif 000006
【００６４】
なる条件を満足させている。
【００６５】
尚、図７において図３に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【００６６】
前述した如くスポットの回転及び走査線の曲がりを補正するためには第２の結像レンズ107の偏心量（シフト量）Ｓを正とする必要がある。本実施例では条件式(2)を満たすことにより狭いスペースにおいても光学部品同士が干渉することなく配置できるようにしている。これにより非常にコンパクトな光走査装置を達成している。
【００６７】
次に上記条件式(2)の光学系の配置について図８を用いて説明する。図８は条件式(2)のポリゴンミラー近傍の光学系の配置を示した説明図である。同図において図７に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【００６８】
同図において181はポリゴンミラーで反射偏向された一方の光束（第１の走査光束178）の上側光線の主光線、184は偏心量Ｓがゼロの場合の第２の結像レンズ107の上面の位置、187はポリゴンミラーで偏向された他方の光束（第２の走査光束179）の下側光線を示している。同図に示す配置図は、
Ｄ１＝５３．０ｍｍ、Ｄ２＝２０ｍｍ
α＝３．０°、β＝４６°
Ｌ１＝１３ｍｍ、Ｌ２＝１３ｍｍ
γ＝３°，θ＝０．５７°
の場合を示している。本実施例においては、配置上の制約から偏向面105aの法線121方向において、第１の結像レンズ106は偏向面105aと第２のミラー136の間に配置している。このとき、上記諸数値を条件式(2)に適用すると第２の結像レンズ107の偏心量Ｓは１．３６ｍｍとなる。この偏心量Ｓが１．３６ｍｍ未満の場合には、第２の走査光束の下側光線187と第２の結像レンズ107の上面が干渉してしまい問題となる。
【００６９】
そこで本実施例においては条件式(2)を満たすように第２の結像レンズ107の偏心量Ｓを１．３６ｍｍ以上とすることで第２の走査光束の下側光線187と第２の結像レンズ107の上面との干渉を防止し、レンズの配置を容易にしている。
【００７０】
また本実施例は偏心によりスポット(光束)の回転と走査線の曲がりを補正することも可能であり、コンパクトな構成で後述する４ビーム走査に最適な光走査装置を提供することができる。また製造上は光束の位置が公差等で振れるため、マージンとしては通常１．０ｍｍ程度の余裕を取ることが良い。
【００７１】
尚、本実施例においては第２の結像レンズ107と感光ドラム108との間に他の光学素子を設けても良い。また光源手段を、例えば３つ以上で構成しても良い。
【実施例３】
【００７２】
図９は本発明の実施例３の主走査方向の要部断面図（主走査断面図）、図１０は図９に示した副走査方向の要部断面図（副走査断面図）である。
【００７３】
本実施例においては上記実施例２に示した光走査装置を共通のポリゴンミラー７に対して左右２つ配置して構成している。
【００７４】
図９において、ＳＫ１、ＳＫ２は各々第１、第２のステーション（光走査装置）である。第１、第２のステーションＳＫ１、ＳＫ２は、各々２つのレーザ光源を有する光源手段１，２と、該各々光源手段１，２から放射した２つの光束を規制する開口絞り３ａ，３ｂと、入射光束を略平行光束に変換するコリメータレンズ４，５と、主走査方向に長い線像として結像させるシリンドリカルレンズ６ａ、６ｂと、４つの偏向面を持つ共通のポリゴンミラー（光偏向器）７と、該ポリゴンミラー７で反射偏向された光束を互いに異なる被走査面１４(14Y,14M)、１５(15C,15K)上にスポットを形成する結像光学系ＳＬ１、ＳＬ２とを有している。
【００７５】
第１、第２の結像光学系ＳＬ１、ＳＬ２は各々第１、第２の結像レンズ8,10(10a,10b)・9,11(11a,11b)を有し、ポリゴンミラー７により反射偏向された光束を対応する被走査面１４(14Y,14M)，１５(15cC,15K)上にスポット状に結像させている。また第１、第２の結像光学系ＳＬ１、ＳＬ２は副走査断面内においてポリゴンミラー７の偏向面近傍と被走査面１４(14Y,14M)，１５(15cC,15K)近傍との間を共役関係にすることにより、倒れ補償を行っている。
【００７６】
１２，１３は各々防塵ガラスである。１４(14Y,14M)，１５(15cC,15K)は各々被走査面としての感光ドラム面である。１６は同期検出用の結像レンズ(BDレンズ)、１７は同期検出用のフォトセンサー（BDセンサー）である。
【００７７】
尚、BDレンズ１６、BDセンサー１７の各要素は被走査面上における走査開始位置のタイミングを制御する同期検出手段(BD光学系)の一要素を構成している。本実施例におけるBDセンサー１７は光源手段１，２と近接して配置されており、また光源手段１，２と同一の電気基板２２上に設けられている。
【００７８】
図１０において２４，２５は各々第１のミラー、３０，３１は各々第２のミラー、３２，３３は各々第３のミラー、１４Ｙ、１４Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋは各々各色(Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ)の感光ドラム、３６は光学箱である。
【００７９】
本実施例においては第１、第２のスキャナーＳＫ１、ＳＫ２が共通のポリゴンミラー７を併用しており、かつ第１、第２のスキャナーＳＫ１、ＳＫ２は、該ポリゴンミラー７の異なった偏向面で反射偏向した光束を用いている。また光源手段１，２は主走査断面内において第１、第２の結像光学系ＳＬ１、ＳＬ２の光軸に対して同じ側に配置されている。
【００８０】
本実施例において光源手段１，２を出射した複数の光束は絞り３ａ，３ｂにより光束が規制され、コリメータレンズ４、５により平行光束とされ、副走査方向に正のパワーを有するシリンドリカルレンズ６ａ，６ｂに入射屈折され、ポリゴンミラー７の偏向面近傍に主走査方向に長い線像を結ぶ。ポリゴンミラー７は図中矢印Ａの方向に回転し、偏向面の角度が変わることにより入射光束１８，１９を偏向反射する。ポリゴンミラー７に偏向反射された光束は第１のレンズ８，９と第２のレンズ１０(10a,10b)，１１(11a,11b)により屈折され、ｆθ特性が改善され、被走査面１４，１５上にスポットを結ぶと同時に図中矢印Ｂの方向に走査する。
【００８１】
図１０においてポリゴンミラー７に近い側の感光ドラム１４Ｍ，１５Ｃに入射する（Ｍステーション及びＣステーション）光束は第１のミラー２４，２５により反射され、第２の結像レンズ１０ａ，１１ａに入射屈折され、第２のミラー３０，３１により反射され、感光ドラム１４Ｍ，１５Ｃに入射する。またポリゴンミラー７から遠い側の感光ドラム１４Ｙ，１５Ｋに入射する（Ｙステーション及びＢＫステーション）光束は第２の結像レンズ１０ｂ，１１ｂにより屈折され、第３のミラー３２，３３により反射された後、感光ドラム１４Ｙ，１５Ｋに入射する。
【００８２】
このときポリゴンミラー７に近いＭステーション及びＣステーションにおける第２の結像１０ａ，１１ａの光軸は前述した如く副走査断面内においてポリゴンミラー７の偏向点を通る法線から離れる側にシフトしているため走査光束に対して遠ざかる方向にシフトさせることになる。これは副走査方向のコンパクト化に有効な構成となっている。
【００８３】
さらに本実施例では前記条件式(2)を満たすように各要素が適切に設定されており、これにより光学部品同士の干渉及び光路との干渉を避け、装置全体のコンパクト化を図っている。
【００８４】
本実施例では図９に示すように結像光学系ＳＬ１，ＳＬ２の光軸２０，２１に対してポリゴンミラー７に入射する入射光束１８，１９が主走査断面内において垂直に交わっている。即ち、主走査断面内において入射光学系の光軸と結像光学系ＳＬ１，ＳＬ２の光軸２０，２１は直交している。
【００８５】
これにより光源手段１，２は主走査断面内で近接して配置され、同一の電気基板２２上に配置することが可能となり、従来の別基盤に配置することと比較して部品点数の削減を可能としている。
【００８６】
本実施例ではシリンドリカルレンズ６ａ，６ｂを各々別々に構成したが、入射光束１８，１９が互いに近接していることにより、共通の単一のシリンドリカルレンズで構成しても良い。これにより従来、入射光束に対してそれぞれ必要であったことと比較して部品点数を減らすことができる。
【００８７】
またこの種の光走査装置においては光学箱３６の高さ方向の厚みを薄くすることが望ましい。この高さ方向の厚みは上述した構成の結像光学系の配置と、入射光学系の配置とにより決められる。
【００８８】
図１１は本実施例の入射光学系を示した副走査断面図である。同図において図９に示した要素と同一要素には同符番を付している。尚、入射光学系は第１、第２のステーションＳＫ１，ＳＫ２共に光学的作用が同一であるので、ここでは第１ステーションＳＫ１の入射光学系に対して説明する。
【００８９】
同図において１ａ，１ｂは各々光源手段１を構成するレーザ光源、４ａ，４ｂは各々コリメータレンズ、６ａ１，６ａ２は各々シリンドリカルレンズ、７はポリゴンミラー、４２は偏向面７ａの法線、４３，４４は各々ポリゴンミラー７に入射する入射光束である。
【００９０】
同図において各々のレーザ光源１ａ，１ｂを出射した光束４３，４４は偏向面７ａの法線４２に対して正負の異なる角度を有してコリメータレンズ４ａ，４ｂに入射する。コリメータレンズ４ａ，４ｂの光軸は各々入射光線の方向に略正対する方向に傾いており、入射光束４３，４４は平行光束となりシリンドリカルレンズ６ａ１，６ａ２に入射する。シリンドリカルレンズ６ａ１，６ａ２は各々シリンドリカルレンズ６ａ１，６ａ２への入射光線の方向に光軸が傾いており、ポリゴンミラー７の偏向面７ａ近傍に副走査方向については集光する。
【００９１】
図１２は本発明の実施例３において４つのレーザ光源のレーザ基盤上への配置図である。同図において図１１に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【００９２】
同図において１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂは各々レーザステム（レーザ光源）、４７、４８，４９，５０は各々レーザ光源１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂのレーザ光軸、４１はレーザドライバ基盤である。
【００９３】
同図に示したようにレーザ光源１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂは各々レーザ光軸４７、４８，４９，５０がレーザドライバ基盤４１に対して垂直となるように、該レーザドライバ基盤４１面内に配置されている。
【００９４】
また面内でのレーザ光源１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂの位置を結ぶと横長の長方形の形となる位置に配置している。したがってポリゴンミラー７に入射する光束は副走査断面おいて偏向面の法線に対して傾いて入射するが、レーザ光源１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂの配置においては傾けて配置せずにレーザドライバ基盤４１に対して光軸が垂直となるように配置している。
【００９５】
これは光学的にはレーザ光源１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂを傾ける方がファーフィールドの広がりに対して中心振り分けとなり、光学的には理想的であるが、該レーザ光源１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂを傾けて配置するためにはレーザドライバ基盤４１の取り付け基準を傾ける等の対応が必要になり、製造が困難になってしまうという問題がある。
【００９６】
したがって本実施例においては傾き角の影響が微小であることからレーザドライバ基盤４１に対して垂直に４個のレーザ光源１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂを配置することで同一基盤上に最小のコストでレーザ光源１ａ，１ｂ，２ａ，２ｂを配置することが可能となる。
【００９７】
図１３、図１４は各々ポリゴンミラー径とポリゴンミラーへ入射する光束の入射角を説明する説明図である。図１３、図１４において図９に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【００９８】
図１３はポリゴンミラー７へ入射する光束の入射角度が０°の場合の説明図であり、図１４は本実施例に関わる入射角度が９０°の場合の説明図である。図１３、図１４において５１，６１は各々入射光束の主光線、５２，５３、６２，６３は各々入射光束のマージナル光線、５４、６４は各々マイナス像高の最大画角における偏向面、５５，６５は各々プラス像高の最大画角における偏向面である。
【００９９】
また図中の光束幅ｄは目標のスポット径と光束の波長と結像レンズの焦点距離から決まる幅であり、比較のために図１３と図１４は同じ幅にしている。このときポリゴンミラー７の偏向面に必要な幅はポリゴンミラー７が最大画角まで回転しても光束に蹴られが発生しない幅であるので、図１３においてはマージナル光線５６，５７が蹴られないことが条件となる。
【０１００】
また図１４の場合にはマージナル光線６６，６７が蹴られないことが条件となる。図１４からも明らかのように入射角度が大きくなるとポリゴンミラー７の偏向面に必要な幅はより大きくなり、ポリゴンミラー径が大きくなる要因となる。またこのポリゴンミラー径の大きくなる度合いはポリゴンミラー面数が大きくなるにしたがってより強くなる。
【０１０１】
図１５はポリゴンミラー面数とポリゴンミラー径との関係を示したグラフである。同図において横軸は入射光束の入射角度、縦軸はポリゴンミラー径である。
【０１０２】
図１５において各ラインはポリゴンミラー面数を変更したときのポリゴンミラー径を縦軸として結像光学系の焦点距離に対する変化を示している。
【０１０３】
尚、計算の条件としては波長７８０nm、スポット径６０μｍ、描画幅（有効走査幅）２１０mmとして計算を行った。また本実施例の目的の１つであるコンパクトな結像光学系とするためには出来る限り結像光学系の焦点距離は短くする必要があり、描画幅が２１０mm程度であれば１５０mm以下の焦点距離が望ましい。
【０１０４】
このグラフからも分かるように入射角度を９０度で、焦点距離を１５０mm以下とするとポリゴンミラー面数が7面以上ではポリゴンミラー径は５０mm以上が必要となり、ポリゴンミラー自体のコスト及び大径ポリゴンミラーを回転させるためのモータが必要となり、製作が困難に成る。実用上ポリゴンミラー径はφ２０以下が望ましく、最大でもφ４０以下とする必要があることから本実施例の形態をとった場合にはポリゴン面数は４面以下が望ましく、最悪でも６面以下とする必要がある。
【０１０５】
図１６は本発明の実施例３のシリンドリカルレンズの要部斜視図である。
【０１０６】
同図において８１，８２，８３，８４は各々シリンドリカルレンズの入射光束側の面、８５，８６，８７，８８は各々シリンドリカルレンズの出射光束側の面を示している。入射光束は上段側においては光束９１，９２、下段側においては光束９３，９４が入射し、各光束の主光線は主走査断面内においては平行であり、副走査断面内においては上段と下段では偏向面の法線に対して異なる入射角度を有している。
【０１０７】
本実施例においては入射側の面８１，８２，８３，８４は入射側に凸面を向けた副走査方向にのみパワーを有したシリンダー面、出射面側の面８５，８６，８７，８８は平面または非常に弱いパワーを有した球面である。この８つのレンズ面を有したレンズを一体としたシリンドリカルレンズ６は樹脂材料等を成型することで作成する。
【０１０８】
したがって入射光学系のシリンドリカルレンズ６を一体とすることで部品の点数の削減及び従来個々のレンズの組み付け時に発生した組み付け誤差の相対差がなくなり、製造が容易と成るとともに製品の光学性能の向上が可能となる。
【０１０９】
尚、本実施例においてはシリンドリカルレンズ６の鏡面を４つ独立に作成する例を示したが、２つの上段のシリンドリカル面及び２つの下段のシリンドリカル面は主走査面内において平行であるので２つの面を共通の面として作成することも可能である。また出射側の面は４面を共通の鏡面で成型することも可能である。
【０１１０】
［数値実施例］
以下に本発明の実施例３の数値実施例を示す。表１は本実施例の図１０のＢＫステーションの光学パラメータである。数値実施例ではＢＫステーションのみを表している。但し、他の３つのステーション（Ｙ、Ｍ、Ｃ）も光学パラメータをとる。
【０１１１】
数値実施例における第１の結像レンズ８，９及び第２の結像レンズ１０(10a,10b),１１(11a,11b)の屈折面の面形状は以下の形状表現式により表される。レンズ面と光軸との交点を原点とし、光軸方向をｘ軸、主走査断面内において光軸と直交する軸をｙ軸、副走査断面内において光軸と直交する軸をｚ軸としたとき、
主走査方向と対応する母線方向が、
【０１１２】
【数５】
2006337792.tif 000007
【０１１３】
（但し、Ｒは曲率半径、Ｋ、Ｂ4、Ｂ6、Ｂ8、Ｂ10は非球面係数）
副走査方向（光軸を含み主走査方向に対して直交する方向）と対応する子線方向が、
【０１１４】
【数６】
2006337792.tif 000008
【０１１５】
（但し、ｒ′は光軸上の子線曲率半径、Ｄ2、Ｄ4、Ｄ6、Ｄ8、Ｄ10は非球面係数）
【０１１６】
【表１】
2006337792.tif 000009
【０１１７】
尚、本実施例においては４色用のカラー画像形成装置について説明したが、例えば２色用のカラー画像形成装置の場合には、実施例１に示した光走査装置を共通のポリゴンミラーの左右に対称に設けて構成すれば良い。
【実施例４】
【０１１８】
図１７は本発明の実施例４の主走査断面図である。同図において図１０に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【０１１９】
本実施例においては前述の実施例３と異なる点は偏向点７ｂと光源手段１，２との間隔を結像光学系ＳＬ１，ＳＬ２の走査範囲の最大像高Ｗ１の１．２倍以下となるように設定したことである。その他の構成及び光学的作用は実施例３と略同様であり、これにより同様な効果を得ている。
【０１２０】
即ち、本実施例では偏向点７ｂと光源手段１，２との間隔を結像光学系ＳＬ１，ＳＬ２の走査範囲の最大像高Ｗ１の１．２倍以下に設定することにより、装置本体の幅に影響を与えることなく結像光学系ＳＬ１，ＳＬ２を配置することを可能としている。
【０１２１】
また本実施例では光源手段１，２を入射光学系の光軸に対して平行な面に取り付けていることから配置の精度を保証し易く、簡易な構成で高性能な画像形成装置を実現している。
【実施例５】
【０１２２】
図１８は本発明の実施例５の主走査断面図である。同図において図９に示した要素と同一要素には同符番を付している。
【０１２３】
本実施例においては前述の実施例３と異なる点は偏向点７ｂと光源手段１，２との間隔を第１の結像レンズ８，９又は第２の結像レンズ１０，１１の端部と結像光学系の光軸２０，２１との間隔の１．２倍以下となるように設定したことである。その他の構成及び光学的作用は実施例２と略同様であり、これにより同様な効果を得ている。
【０１２４】
即ち、本実施例のように第１のミラー２４，２５が第１の結像レンズ８，９と第２の結像レンズ１０，１１の間に配置されている場合には、光学箱３６としては該結像レンズが収まる大きさにしておけば十分である。従って、光源手段１，２から偏向点７ｂまでの距離を第２の結像レンズ１０，１１の端部から光軸２０，２１までの間隔Ｗ２の１．２倍以下に設定することにより、光学箱３６をコンパクトに製作することができる。
【０１２５】
また第１のミラー２４，２５後の第２の結像レンズ１０，１１を光学箱に配置せず、本体に取り付けるような構成をとった場合には第１のミラー２４，２５前の第１の結像レンズ８，９の端部から光軸２０，２１までの距離Ｗ３の１．２倍以下に光源手段１，２から偏向点７ｂまでの距離を設定すれば光学箱３６を大幅に小型化することが可能である。尚、このときは結像レンズの配置精度を調整手段等で調整すれば良い。
【０１２６】
本実施例は、よりポリゴンミラー側において、ポリゴンミラーで反射偏向された光束を折り返しミラーで折り返すことにより光学箱をより小さくすることができ、これにより光学箱のコンパクト化を図っている。
【実施例６】
【０１２７】
次に本発明の実施例６について説明する。
【０１２８】
本実施例においては前述の実施例３と異なる点は偏向点と光源手段との間隔を第１または第２のミラーの端部と結像光学系の光軸との間隔の１．２倍以下となるように設定したことである。その他の構成及び光学的作用は実施例３と略同様であり、これにより同様な効果を得ている。
【０１２９】
即ち、本実施例では偏向点と光源手段との間隔を第１または第２のミラーの端部と結像光学系の光軸との間隔の１．２倍以下となるように設定することにより、装置本体の幅に影響を与えることなく結像光学系ＳＬ１，ＳＬ２を配置することを可能としている。
「カラー画像形成装置」
図１９は本発明の実施例のカラー画像形成装置の要部概略図である。
【０１３０】
本実施例は、光走査装置により４ビームを走査して各々並行して像担持体である感光体上に画像情報を記録するタンデムタイプのカラー画像形成装置である。図１９において、２００はカラー画像形成装置、２１１は実施例３〜６に示したいずれかの構成を有する光走査装置、２７１，２７２，２７３，２７４は各々像担持体としての感光ドラム、２８１，２８２，２８３，２８４は各々現像器、２０１は搬送ベルトである。
【０１３１】
図１９において、カラー画像形成装置２００には、パーソナルコンピュータ等の外部機器２０２からＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色信号が入力する。これらの色信号は、装置内のプリンタコントローラ１０３によって、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の各画像データ（ドットデータ）に変換される。これらの画像データは、光走査装置２１１に入力される。そして、光走査装置２１１からは、各画像データに応じて変調された光ビーム（マルチビームレーザー）２９１，２９２，２９３，２９４が出射され、これらの光ビームによって感光ドラム２７１，２７２，２７３，２７４の感光面が主走査方向に走査される。
【０１３２】
本実施例におけるカラー画像形成装置は光走査装置２１１により４ビームを走査し、各々がＣ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）、Ｂ（ブラック）の各色に対応し、各々平行して感光ドラム２７１，２７２，２７３，２７４面上に画像信号（画像情報）を記録し、カラー画像を高速に印字するものである。
【０１３３】
本実施例におけるカラー画像形成装置は上述の如く光走査装置２１１により各々の画像データに基づいた光ビームを用いて各色の潜像を各々対応する感光ドラム２７１，２７２，２７３，２７４面上に形成している。その後、記録材に多重転写して１枚のフルカラー画像を形成している。
【０１３４】
前記外部機器２０２としては、例えばＣＣＤセンサを備えたカラー画像読取装置が用いられても良い。この場合には、このカラー画像読取装置と、カラー画像形成装置２００とで、カラーデジタル複写機が構成される。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明の実施例１の主走査断面図
【図２】本発明の実施例１の副走査断面図
【図３】本発明の実施例１の副走査断面内における配置図
【図４】本発明を実施しなかった場合の副走査断面内における配置図
【図５】本発明の実施例１の副走査断面内における配置図
【図６】本発明の実施例１のポリゴンミラー近傍の副走査断面内における配置図
【図７】本発明の実施例２の副走査断面内における配置図
【図８】本発明の実施例２のポリゴンミラー近傍の副走査断面内における配置図
【図９】本発明の実施例３の主走査断面図
【図１０】本発明の実施例３の副走査断面図
【図１１】本発明の実施例３の入射光学系の説明図
【図１２】本発明の実施例３のレーザ基板上の配置の説明図
【図１３】光軸方向から入射した場合のポリゴンミラー径の説明図
【図１４】光軸に対して９０°で入射した場合のポリゴンミラー径の説明図
【図１５】ポリゴンミラー面数とポリゴンミラー径との関係を示したグラフ
【図１６】本発明の実施例３のシリンドリカルレンズの説明図
【図１７】本発明の実施例４の主走査断面図
【図１８】本発明の実施例５の主走査断面図
【図１９】本発明のカラー画像形成装置の要部断面図
【符号の説明】
【０１３６】
１０１  光源手段
１０２  光束変換素子(コリメータレンズ）
１０３  開口絞り
１０４  光学系（シリンドリカルレンズ）
１０５  偏向手段（光偏向器）
１６７  結像光学系
１０６，１０７  結像レンズ
１０８  被走査面（感光ドラム面）
１３４，１３６  ミラー
２１１  光走査装置
２８１、２８２、２８３、２８４  現像器
２９１，２９２，２９３，２９４  光ビーム
２７１、２７２、２７３、２７４  感光ドラム
２０１  搬送ベルト
２０２  外部機器
２０３  プリントコントローラ
２００  カラー画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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