(57)【要約】【課題】記録資源や電力の省力化が図れるとともに、常に正確な監視画像を取得することができ、かつ、入場許可時のドアを開放している間を監視することで、不正な入場を防止することができる入退場管理・監視システムを提供する。【解決手段】ドア１１の近傍に設置された入退場操作部１２に人感センサ１５および監視用のカメラ１４を設け、人感センサ１５が利用者Ｍを検知したときに無線カードリーダ１３およびカメラ１４の各動作を開始し、利用者Ｍが入場してドア１１が閉じたときに無線カードリーダ１３およびカメラ１４の各動作を停止する。また、人感センサ１５が利用者Ｍを検知したとき、カメラ１４の焦点を利用者Ｍに合わせる。さらに、入場許可時のドア１１を開放している間を撮像して監視する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入退場対象エリアに設けられた入退場用のドアの近傍に設けられ、前記入退場対象エリアに入場する人物が認証用情報を入力する入退場操作部と、
この入退場操作部に設けられ、当該入退場操作部を操作する人物を検知する人物検知手段と、
少なくとも前記入退場操作部を操作する人物の顔画像を含む前記ドア近傍の画像を撮像する撮像手段と、
この撮像手段から得られる画像を表示する画像表示手段と、
前記人物検知手段が人物を検知すると、前記入退場操作部および前記撮像手段および前記画像表示手段の各動作をそれぞれ開始させる第１の制御手段と、
前記入退場操作部の動作を開始した後、前記入退場操作部から認証用情報が入力された場合、この入力された認証用情報を用いて当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する判定手段と、
この判定手段による判定の結果、当該人物はあらかじめ登録された人物であると判定された場合に前記ドアを開くドア制御手段と、
前記ドアを開いた後、前記ドアが閉じられると、前記入退場操作部および前記撮像手段および前記画像表示手段の各動作をそれぞれ停止させる第２の制御手段と、
を具備したことを特徴とする入退場管理・監視システム。
【請求項２】
前記撮像手段は焦点制御が可能なカメラであり、
前記第１の制御手段は、前記人物検知手段が人物を検知すると、前記カメラの動作を開始させるとともに当該人物に対し焦点を合わせる制御を行なうことを特徴とする請求項１記載の入退場管理・監視システム。
【請求項３】
前記撮像手段は前記入退場操作部に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の入退場管理・監視システム。
【請求項４】
前記撮像手段から得られる画像を記録する画像記録手段をさらに具備し、
前記第１の制御手段は、前記人物検知手段が人物を検知すると、前記画像記録手段の動作をも開始させ、
前記第２の制御手段は、前記ドアを開いた後、前記ドアが閉じられると、前記画像記録手段の動作をも停止させることを特徴とする請求項１記載の入退場管理・監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、セキュリティを必要とする部屋や施設等のエリアに対する人物の入退場を管理するとともに監視する入退場管理・監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、入退場管理システムと監視システムは、互いに独立して構成されることが普通で、入退場管理システムは部屋や施設等に対する入退場を管理し、監視システムはカメラによる監視と監視画像の保存等が目的で、共に防犯を補完するものであったが、監視システムにおける監視用のカメラの設置される場所が入退場管理システムと独立している。
【特許文献１】特開平１１−５３６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記したように、従来は、入退場管理システムと監視システムは、互いに独立して構成されることが普通で、監視システムにおける監視用のカメラの設置される場所が入退場管理システムと独立しているため、部屋や施設等に対する入退場を正確に監視することができないという問題がある。
【０００４】
また、監視用のカメラは、通常、上の方に設置されているため、撮像した画像が変形し、判別に悪影響を与える。また、監視画像を絶えず撮像して記録する必要があり、その反面、画像記録の容量削減のために撮像枚数を落として記録するため、撮像する位置が定まらず、正確な監視画像が取得できないという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、記録資源や電力の省力化が図れるとともに、常に正確な監視画像を取得することができ、かつ、入場許可時のドアを開放している間を監視することで、不正な入場を防止することができる入退場管理・監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の入退場管理・監視システムは、入退場対象エリアに設けられた入退場用のドアの近傍に設けられ、前記入退場対象エリアに入場する人物が認証用情報を入力する入退場操作部と、この入退場操作部に設けられ、当該入退場操作部を操作する人物を検知する人物検知手段と、少なくとも前記入退場操作部を操作する人物の顔画像を含む前記ドア近傍の画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段から得られる画像を表示する画像表示手段と、前記人物検知手段が人物を検知すると、前記入退場操作部および前記撮像手段および前記画像表示手段の各動作をそれぞれ開始させる第１の制御手段と、前記入退場操作部の動作を開始した後、前記入退場操作部から認証用情報が入力された場合、この入力された認証用情報を用いて当該人物はあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する判定手段と、この判定手段による判定の結果、当該人物はあらかじめ登録された人物であると判定された場合に前記ドアを開くドア制御手段と、前記ドアを開いた後、前記ドアが閉じられると、前記入退場操作部および前記撮像手段および前記画像表示手段の各動作をそれぞれ停止させる第２の制御手段とを具備している。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、記録資源や電力の省力化が図れるとともに、常に正確な監視画像を取得することができ、かつ、入場許可時のドアを開放している間を監視することで、不正な入場を防止することができる入退場管理・監視システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１は、本発明の実施の形態に係る入退場管理・監視システムにおける入退場操作部の設置状態を透視的に示す模式図である。図１において、ドア１１は、入退場対象エリア（部屋や施設等）に設けられていて、後述するように開閉制御される。ドア１１の近傍（たとえば、側部）には、入退場対象エリアに入場する人物（以降、利用者ともいう）Ｍが操作する入退場操作部１２が設けられている。入退場操作部１２には、たとえば、無線カードリーダ１３、監視用の撮像手段としてのビデオカメラ（以降、単にカメラと略称する）１４、および、人物検知手段としての人感センサ１５がそれぞれ設けられている。
【０００９】
無線カードリーダ１３は、利用者Ｍが所持する無線式のＩＤカードをかざすことにより、当該ＩＤカードから認証用情報（たとえば、ＩＤ番号や暗証番号等の固有情報）を非接触で読取るものである。
【００１０】
カメラ１４は、たとえば、入退場操作部１２を操作する利用者Ｍの少なくとも顔画像を含むドア１１近傍の画像を撮像可能なもので、撮像素子としてＣＣＤセンサを用いた焦点制御可能なビデオカメラである。
【００１１】
人感センサ１５は、入退場操作部１２を操作する利用者Ｍを検知するもので、たとえば、超音波を利用者Ｍに照射し、その反射波を拾うことによって起こるドップラー効果を利用して検知するようになっている。
【００１２】
図２は、本発明の実施の形態に係る入退場管理・監視システムの構成を概略的に示すものである。この入退場管理・監視システムは、前記入退場操作部１２が接続され、全体的な制御を司る入退場制御部（制御手段）２１、入退場制御部２１からのドア制御信号に応じて、前記ドア１１に設けられた電気錠２４を制御する電気錠制御部２３、入退場制御部２１により制御され、カメラ１４からの画像を表示する画像表示手段としての表示器２６を有する監視装置２５、入退場制御部２１により制御され、カメラ１４からの画像を記録する画像記録手段としての画像記録装置（たとえば、磁気テープ記録装置、ハードディスク記録装置など）２７から構成されている。
【００１３】
入退場制御部２１は、たとえば、ＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）などを主体に構成されていて、本人認証を行なうための辞書情報があらかじめ登録されている辞書記憶手段としての辞書記憶部２２を有している。
【００１４】
次に、このような構成において図３に示すフローチャートを参照して動作を説明する。  
人感センサ１５が入退場操作部１２を操作するために接近した利用者Ｍを検知すると（ステップＳ１）、その検知信号を受けた入退場制御部２１は、無線カードリーダ１３の動作を開始させる（ステップＳ２）。これにより、操作が可能となるので、利用者Ｍは所持するＩＤカードを無線カードリーダ１３にかざすことで、無線カードリーダ１３は当該ＩＤカードから認証用情報（たとえば、ＩＤ番号や暗証番号等の固有情報）を読取り、入退場制御部２１へ送る。
【００１５】
また、入退場制御部２１は、カメラ１４の動作を開始させるとともに利用者Ｍの部分に対し焦点を合わせるようカメラ１４の制御を行なう（ステップＳ３）。これにより、カメラ１４は、入退場操作部１２を操作する歩行者Ｍの少なくとも顔画像を含むドア１１近傍の画像を撮像し、監視装置２５および画像記録装置２７へそれぞれ送る。ここに、ステップＳ２，Ｓ３の処理が本発明における第１の制御手段に対応している。
【００１６】
次に、入退場制御部２１は、人感センサ１５が利用者Ｍを検知しているか否かをチェックし（ステップＳ４）、利用者Ｍを検知していれば、画像記録装置２７によるカメラ１４からの監視画像の記録動作を開始するとともに、監視装置２５の表示器２６にカメラ１４からの監視画像を表示する（ステップＳ５）。ここに、ステップＳ５の処理が本発明における第１の制御手段に対応している。
【００１７】
次に、入退場制御部２１は、無線カードリーダ１３から認証用情報が入力されたか否かをチェックし（ステップＳ６）、まだ認証用情報が入力されていなければステップＳ４に戻り、認証用情報が入力されていれば当該利用者Ｍはあらかじめ登録された人物であるか否かを判定する（ステップＳ７）。すなわち、入退場制御部２１は、入力された認証用情報と辞書記憶部２２内の辞書情報とを照合し、たとえば、両情報が一致すれば当該利用者Ｍはあらかじめ登録された人物であると判定し、両情報が不一致であれば当該利用者Ｍはあらかじめ登録された人物でないと判定する。ここに、ステップＳ６，Ｓ７の処理が本発明における判定手段に対応している。
【００１８】
次に、入退場制御部２１は、ステップＳ７による判定の結果、当該利用者Ｍが登録された人物でない場合はステップＳ４に戻り、当該利用者Ｍが登録された人物である場合、電気錠制御部２３に対しドア開信号を送ることで電気錠２４を解放し（ステップＳ８）、ドア１１を開く（ステップＳ９）。ここに、ステップＳ８，Ｓ９の処理が本発明におけるドア制御手段に対応している。
【００１９】
次に、入退場制御部２１は、ドア１１が閉じられたか否かをチェックし（ステップＳ１０）、ドア１１が閉じられると、無線カードリーダ１３の動作を停止させるとともに（ステップＳ１１）、カメラ１４の動作を停止させる（ステップＳ１２）。また、入退場制御部２１は、画像記録装置２７の画像記録動作および監視装置２５における表示器２６の画像表示動作を停止させ（ステップＳ１３）、ステップＳ１に戻る。ここに、ステップＳ１０〜Ｓ１３の処理が本発明における第２の制御手段に対応している。  
なお、ステップＳ４におけるチェックの結果、人感センサ１５が利用者Ｍを検知していない場合もステップＳ１１に進み、上記同様な動作を行なう。
【００２０】
以上説明したように上記実施の形態によれば、ドア１１の近傍に設置された入退場操作部１２に人感センサ１５および監視用のカメラ１４を設け、人感センサ１５が利用者Ｍを検知したときに無線カードリーダ１３およびカメラ１４の各動作を開始し、利用者Ｍが入場してドア１１が閉じたときに無線カードリーダ１３およびカメラ１４の各動作を停止することで、従来のように絶えず撮像して記録するものに比べて、記録資源や電力の省力化が図れる。  
また、人感センサ１５が利用者Ｍを検知したとき、カメラ１４の焦点を利用者Ｍに合わせることで、利用者Ｍの少なくとも顔画像を含む画像を正面から正確に取得することができるとともに、同時に利用者Ｍの近傍（ドア１１の近傍）の画像をも取得することができる。  
さらに、入場許可時のドア１１を開放している間を撮像して監視することができるので、ともずれなどの不正な入場を防止することができる。
【００２１】
なお、前記実施の形態では、監視用のカメラ１４を入退場操作部１２に設けた場合について説明したが、必ずしも入退場操作部１２に設ける必要はなく、たとえば、入退場操作部１２の近傍やドア１１の近傍に設けてもよい。  
また、認証用情報として無線カードリーダ１３により無線式のＩＤカードから読取った認証用情報（ＩＤ番号や暗証番号等）を用いる場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、たとえば、利用者Ｍの顔画像、指紋画像、掌形画像、指画像、音声情報、虹彩情報、静脈情報などの生体情報を用いてもよく、さらには、利用者Ｍがキーボードの操作などにより入力するＩＤ番号や暗証番号等の固有情報を用いてもよい。利用者Ｍの生体情報を用いる場合は、その生体情報を入力するための手段（カメラやセンサ等）を入退場操作部１２に設ければよく、また、ＩＤ番号や暗証番号等の固有情報を用いる場合は、その入力手段（キーボードやカードリーダ等）を入退場操作部１２に設ければよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係る入退場管理・監視システムにおける入退場操作部の設置状態を透視的に示す模式図。
【図２】本発明の実施の形態に係る入退場管理・監視システムの構成を概略的に示すブロック図。
【図３】動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００２３】
Ｍ…人物（利用者）、１１…ドア、１２…入退場操作部、１３…無線カードリーダ、１４…ビデオカメラ（撮像手段）、１５…人感センサ（人物検知手段）、２１…入退場制御部（制御手段）、２２…辞書記憶部（辞書記憶手段）、２３…電気錠制御部、２４…電気錠、２５…監視装置、２６…表示器（画像表示手段）、２７…画像記録装置（画像記録手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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