(57)【要約】【課題】手動でも開閉可能な車両ドアの自動開閉装置において、手動開閉時のドア半開状態を保持する。【解決手段】既設のドアチェック１に装備され、且つ先端が車体のピラーＰに枢着されると共に、ドアＤのヒンジ側端部Ｄ１に出没自在に挿通されたドアチェックロッド２と、該ドアチェックロッド２を出没動作させる様に連繋すると共に、クラッチ10を介して駆動源11に連繋した伝動機構部12を設けることにより、手動開閉時にドアチェック１を機能させる。【選択図】図２
2006009400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
既設のドアチェックに装備され、且つ先端が車体のピラーに枢着されると共に、ドアの
ヒンジ側端部に出没自在に挿通されたドアチェックロッドと、該ドアチェックロッドを出
没動作させる様に連繋すると共に、クラッチを介して駆動源に連繋した伝動機構部を設け
たことを特徴とする車両ドアの自動開閉装置。
【請求項２】
既設のドアチェックに装備され、且つ先端が車体のピラーに枢着されると共に、ドアの
ヒンジ側端部に出没自在に挿通されたドアチェックロッドの基端と、該ドアチェックロッ
ドと上下に平行な水平面上を往復自在に配置すると共に、出力歯車に噛合した円弧状ラッ
クとを、該ラックの往復動をドアチェックロッドの出没方向に変換伝動するリンクで枢着
連結し、出力歯車をクラッチを介して駆動源に連繋したことを特徴とする車両ドアの自動
開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動でも開閉可能な車両ドアの自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動開閉装置は、ドアに既設されたドアチェック（特許文献１参照）を
取り外し、特許文献２に開示される様に、ドアのヒンジ側端部より出没自在な押動杆の先
端を車体のピラーに枢着し、押動杆の基端を、これの出没方向に対応して前後に揺動する
アームの上端に枢着し、該アームを駆動源に連繋したクラッチの従動側に設けた伝動機構
部に連繋している。
そして、クラッチによって駆動源と伝動機構部とが連結された状態で、アームの揺動に
て押動杆を出没動作させることによりドアを自動開閉させ、又クラッチによって駆動源と
伝動機構部との連結が遮断された状態で、ドアを手動で開閉できる様にしている。
【特許文献１】特開平２−２６６０８２号公報（第８図）
【特許文献２】特開昭５８−１８９４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記押動杆を用いた自動開閉装置では、ドアチェックを有していないた
め、手動開閉時において、ドアを所定開度で保持することができず、例えば傾斜地等に停
車した場合には、勝手にドアが全開したり、閉じてしまう不都合を生じている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、既設のドアチェックに装備され、且つ先端が車体のピラーに枢着されると共
に、ドアのヒンジ側端部に出没自在に挿通されたドアチェックロッドと、該ドアチェック
ロッドを出没動作させる様に連繋すると共に、クラッチを介して駆動源に連繋した伝動機
構部とを設けた車両ドアの自動開閉装置を提供することにより、手動開閉時にドアチェッ
クを機能させる様にして、上記課題を解決する。
又、上記伝動機構部は、ドアチェックロッドの基端と、該ドアチェックロッドと上下に
平行な水平面上を往復自在に配置すると共に、クラッチを介して駆動源に連繋した出力歯
車に噛合した円弧状ラックとを、該ラックの往復動をドアチェックロッドの出没方向に変
換伝動する単一リンクで枢着連結することで、駆動源からの駆動力が伝達されて動作する
ラックの往復動をリンクを介してドアチェックロッドに効率良く確実に伝動できる様にし
、これにより、端部間に上下一対の係合突起を複数組設けたドアチェックロッドを挿通し
ているドアチェック本体内において、ドアチェックロッドの上下を押圧する様に付勢され
た上下ローラーの押圧力に抗して前記係合突起がローラーの上下間隔を広げてドアチェッ
ク本体内を確実に通過できる様にして、ドアの自動開閉を良好とする。
【発明の効果】
【０００５】
要するに請求項１に係る発明では、既設のドアチェックを利用して、該ドアチェックに
備えられたドアチェックロッドを出没動作させる伝動機構部をクラッチを介して駆動源に
連繋したので、クラッチにて駆動源と伝動機構部とを連結することにより、駆動源の駆動
力を伝動機構部を介して直接的にドアチェックロッドに伝動してドアを自動開閉できる。
又、クラッチにて駆動源と伝動機構部との連結を遮断することにより、自動開閉装置が
装備されていない一般車と同様にドアを手動で開閉でき、その際にドアを半開させた状態
で放置しても、ドアチェックの機能によりその状態を保持でき、従来の様にドアが勝手に
全開したり、閉じたりすることがなく安全である。
更に、本発明の自動開閉装置は、既設のドアチェックを利用しているので、従来の押動
杆を用いた自動開閉装置では車種によってはドアのヒンジ側端部のドアチェックロッド挿
通孔を加工したり、ドアチェックを取り外した上に押動杆を取付けることを要していた手
間を一切省くことができ、その取付け作業が容易で作業効率を良好としている。
又、押動杆を用いた従来装置では、ドア開放状態でドアにマッチしていない押動杆が露
出して見栄えが悪かったが、本発明では既設のドアチェックロッドを利用しているため、
上記一般車と変わりなく、ドア開放時における外観は見劣りしないし、又ドアチェックを
廃棄する必要がないので、その廃棄処理に要するコストが省け、省資源化に貢献できる。
【０００６】
請求項２に係る発明では、既設のドアチェックロッドの基端と、これと上下に平行な水
平面上を往復自在に配置すると共に、クラッチを介して駆動源に連繋した出力歯車に噛合
した円弧状ラックとを、該ラックの往復動をドアチェックロッドの出没方向に変換伝動す
るリンクで枢着連結することにより、クラッチによって駆動源からの駆動力を出力歯車と
噛み合うラックに効率良く確実に伝達できると共に、ラックの往復動に対応してリンクが
ドアチェックロッドをドアのヒンジ側端部に出没する様に往復作動させられるので、駆動
源からの駆動力を充分にドアチェックロッドに伝達でき、これによりドアチェックロッド
を上下から押圧するローラーの挟持力に対抗して該ローラーを内装したドアチェック本体
内をドアチェックロッドが進退すること、即ちドアチェックロッドの上下に設けた係合突
起が上下ローラーの押圧力に抗して上下ローラー間の間隔を広げるに充分な駆動力でもっ
てドアチェック本体内を通過することが容易となり、ドアチェックを利用したドアの自動
開閉をより確実に行える。
又、本発明によれば、手動開閉した場合であっても、ドアチェックの本来の役割を損な
うことがないため、ドアを所定開度で保持させることができるなど請求項１に係る発明と
同様なる効果を奏すると共に、本発明の自動開閉装置は、ドアチェックロッドにリンクを
介して連結されたラックのみならずクラッチ及び駆動源等をドアチェックロッドに近接配
置できるため、ドア内のドアチェック近傍にその装置全体をコンパクトに設置でき、その
設置スペースの確保が容易である等その実用的効果甚だ大である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下本発明の実施の形態としての実施例を図面に基づいて説明する。
図１は車両のドアに内装した自動開閉装置の平面図、図２は自動開閉装置の一部を破断
した簡略側面図、図３は図２の拡大図、図４はドア開放時の自動開閉装置の平面図を示す
。
この自動開閉装置は、車両に既設されたドアチェック１を利用したものであり、このド
アチェック１は、所定長さを有する棒材の先端と基端間に上下一対の係合突起2aを複数組
膨出形成したドアチェックロッド２と、該ドアチェックロッド２を挿通支持するドアチェ
ック本体３とから成る。
【０００８】
ドアチェックロッド２は、先端が車体のピラーＰに枢着されると共に、ドアＤのヒンジ
側端部Ｄ１に出没自在に挿通され、ドアチェック本体３は、ドアＤのヒンジ側端部Ｄ１に
貫設したドアチェックロッド２の挿通孔Ｄ２に連続する様に挿通路４を設けたカバー体５
をヒンジ側端部Ｄ１内側に固定している。
尚、ドアＤは、ヒンジＨにて車体のピラーＰに回動自在に連結されている。
カバー体５内には、挿通路４の上下にドアチェックロッド２の上下面を転動するローラ
ー６と、該ローラー６を回転自在に支持すると共に、カバー体５内を上下に摺動する軸受
７と、各軸受７とカバー体５内の上下面の夫々の間に圧縮介装されたバネ材８を設け、該
バネ材８によって軸受７を介した上下の各ローラー６はドアチェックロッド２の上下面の
夫々を押圧する様に付勢されている。
尚、ドアチェックロッド２の基端側には、カバー体５の挿通路４の入口4aより大きいス
トッパー９を突設し、ドア全開時にストッパー９がカバー体５における入口4a周面に当接
する様に成している。
【０００９】
自動開閉装置は、ドアチェックロッド２を出没動作させる様に連繋すると共に、クラッ
チ10を介して駆動源11に連繋した伝動機構部12を設けて成り、該伝動機構部12は、ドアチ
ェックロッド２の基端と、該ドアチェックロッド２と上下に平行な水平面上を往復自在に
配置すると共に、出力歯車13に噛合した円弧状ラック14とを、該ラック14の往復動をドア
チェックロッド２の出没方向に対応して変換伝動するリンク15で枢着連結し、出力歯車13
を歯車減速装置16を介してクラッチ10の従動側に連繋している。
【００１０】
歯車減速装置16は、クラッチ10の従動軸17上端に軸着した小歯車18と、該小歯車18に噛
合した大歯車19とを同一水平面上に配置して成り、該大歯車19は出力歯車13と同軸でその
下方に配置されている。
従動軸17はドアＤ内に水平配置した下層基盤20を下方より貫通する様にして該下層基盤
20に固定した軸受21に装着され、大歯車19と出力歯車13の支軸22の上下端の夫々は、下層
基盤20とこれより上方で平行配置した上層基盤23に回転自在に支持されている。
ラック14は、円弧の内側に出力歯車13と噛合する歯部を有し、該歯部をドアＤ内側に指
向させ、大小歯車18、19上面に摺動自在に配置している。
ラック14において、ドアチェックロッド２に近接した先端には凸軸24を上方突設し、該
凸軸24にリンク15の基端を枢着し、その先端をドアチェックロッド２の基端に枢着してい
る。
又、上層基盤23には、ラック14の往復に追動する凸軸24の軌跡に沿って円弧溝25が形成
され、該円弧溝25の円弧の内側に対応した上層基盤23の上面にはラック14の往動初期時及
び復動終期時に、リンク15がラック14の往復動をドアチェックロッド２の出没方向に対応
して伝動する様に摺接する規制板26を立設している。
更に、上層基盤23の下部にはラック14の円弧の外側面を摺接案内する円弧状のガイド部
材27を突出固定している。
【００１１】
駆動源11は、クラッチ10を装備した電動モータから成り、ドアＤ内に配置した図示しな
いブラケットにて固定されている。
又、駆動源11は、そのフレームに設けた平坦面28上に薄肉円形状の段部28ａを膨出形成
し、該段部28ａの中心に駆動軸29を上方突設し、該駆動軸29に太陽歯車30を軸着している
。
クラッチ10は、中心に太陽歯車30を遊嵌すると共に、段部28ａを回転自在に外嵌して該
段部28ａを中心に回転する様に平坦面28上に載置した円板状のキャリヤ31を設けている。
キャリヤ31の上面には、周囲に太陽歯車30を噛合する歯部32と歯が無いカム部33を設け
た複数のカム付遊星歯車34の夫々を軸支する支軸35を上方突設し、該支軸35を中心として
カム付き遊星歯車34を回転自在と成し、該カム付遊星歯車34は、出力軸ケース36にて被冠
されている。
【００１２】
出力軸ケース36は、円形基盤37の外周縁下部にカム付遊星歯車34のカム部33との摩擦面
38を内側に有する外輪39を突設すると共に、円形基盤37の中心に従動軸17を上方突設して
おり、該従動軸17の下端には太陽歯車30より上方突出している駆動軸29の突端を回転自在
に挿入している。
又、カム付き遊星歯車34の周囲において、歯部32は支軸35を中心とした所定劣弧に対応
して設けられ、歯部32の両端に連続して外輪39の摩擦面38を圧接する所定形状のカム面33
ａ、33ｂを形成し、該カム面33ａ、33ｂの間にして歯部32と直径方向で略対称な部位に、
支軸35を中心とすると共に摩擦面38に内接しない半径の劣弧を形成し、該劣弧を摩擦面38
との非接触部33ｃと成しており、カム部33が外輪39の摩擦面38を圧接していない状態では
、従動軸17（出力軸ケース36）は駆動軸29に対し自由に回転できる様に設定している。
【００１３】
そして、駆動源11の起動により太陽歯車30によってカム付き遊星歯車34が外輪39の摩擦
面38に当接するまで回転すると、カム付き遊星歯車34の回転が制止され、カム部33が外輪
39の摩擦面38を圧接するため、外輪39はカム付き遊星歯車34を介してこれを軸支している
キャリヤ31と共に太陽歯車30に一体的に連結された状態となり、駆動軸29の回転が従動軸
17に伝動される。
又、駆動源11を停止すると、カム付き遊星歯車34は太陽歯車30からの回転力が伝動され
ず、カム部33の摩擦面38に対する圧接が解除されるため、カム部33と摩擦面38との摩擦抵
抗が減少し、従動軸17（外輪39）は自由に回転させられる。
尚、クラッチ10は、上記構成に限定されず、駆動軸29と従動軸17との連繋を断続する構
成であれば良い。
【００１４】
上記の様に構成された自動開閉装置は、ドアＤの閉鎖状態において、ドアチェックロッ
ド２はドアＤ内に没入し、ラック14は後退した状態を保持している。
そして、ドアＤを自動開放する場合、先ずドアＤ内に別途設けたロック解除装置（図示
せず）によるドアＤのロックが解除された後、駆動源11が起動する。
これにより、太陽歯車30が右回りに回転し、これに噛合しているカム付き遊星歯車34は
、太陽歯車30とは逆方向に回転してカム部33のカム面33ａが外輪39の摩擦面38に接し、引
き続き太陽歯車30からの回転力がカム付遊星歯車34に伝動されるため、カム面33ａの摩擦
面38に対する面圧が増し、カム面33ａは摩擦面38を圧接することになり、カム付き遊星歯
車34は回転が制止され、該カム付き遊星歯車34を介して太陽歯車30と外輪39は一体化し、
太陽歯車30の回転力が出力軸ケース36に伝動され、該出力軸ケース36はカム付き遊星歯車
34を軸支しているキャリヤ31と共に太陽歯車30と同一方向に回転する（図５参照）。
従って、従動軸17に軸着された小歯車18が右回りに回転し、これに噛合した大歯車19を
介してこれと同軸の出力歯車13を左回りに回転させ、該出力歯車13に噛合したラック14を
往動させ、これによりリンク15を介してドアチェックロッド２をドアＤのヒンジ側端部Ｄ
１より突出させる方向に前進させ、ドアＤを開放させる。
ラック14の往動初期時には、リンク15は規制板26に沿って移動することによりラック14
の往動力をドアチェックロッド２の突出方向へ伝動し、ラック14の往動の進行によりリン
ク15が規制板26から離脱すると、ドアチェックロッド２の突出方向に対応する様にリンク
15は屈曲してラック14の往動力を伝動してドアチェックロッド２を前進させられるので、
ラック14は常に一定の往動力をドアチェックロッド２に確実に伝達できるため、その往動
力でもってドアチェックロッド２の係合突起2aは上下ローラー６の挟持力に抗してローラ
ー６間の間隔を広げて挿通路４を通過させられ、確実にドアＤを自動開放させられる。
【００１５】
ドアＤを自動閉鎖するには、駆動源11の駆動軸29を上記と逆方向に回転させる。
これにより、太陽歯車30が左回りに回転し、これとは逆に回転するカム付き遊星歯車34
のカム部33のカム面33ｂが外輪39の摩擦面38を圧接し、上記と同様に太陽歯車30と同一方
向に小歯車18が回転して、出力歯車13を右回りに回転させることでラック14を復動させ、
リンク15を介してドアチェックロッド２をドアＤへの没入方向へ後退させる。
この時にもリンク15は上記と逆の手順で動作するので、リンク15によりラック14は常に
一定の復動力を変換してドアチェックロッド２に伝動し、これを後退させられるため、ド
アチェックロッド２の係合突起2aは上下ローラー６の挟持力に抗してローラー６間の間隔
を広げて挿通路４を通過でき、確実にドアＤを自動閉鎖させられる。
【００１６】
手動でドアＤを開閉するには、駆動源11を停止することで成し得る。
かかる状態では、駆動源11の停止により、その作動時の様に太陽歯車30の回転力がカム
付き遊星歯車34に伝動されることがなく、カム付き遊星歯車34の回転によって生ずるカム
面33ａ又はカム面33ｂの摩擦面38に対する面圧は消失している。
よって、駆動源11の停止状態でカム面33ａ、33ｂと摩擦面38とが接していても、比較的
軽い力で出力軸ケース36は摩擦面38をカム面33ａ、33ｂに摺接させながら自由に回転でき
、これにより従動軸17と駆動軸29との連結が遮断され、従動軸17に連繋した伝動機構部12
の動作が規制されないためドアＤを手動で開閉できる。
又、ドアＤの半開状態では、ドアチェックロッド２の係合突起2aが上下ローラー６に係
止してかかる状態が保持され、全開時ではストッパー９がカバー体５における入口4a周面
に当接してその状態が保持される。
又、駆動源11の停止状態でカム部33のカム面33ａ、33ｂと外輪39の摩擦面38との摩擦抵
抗が大きく、ドアＤを手動開閉するのに通常より力を要するといった場合などには、太陽
歯車30を停止前とは逆方向に若干回転させ、図６に示す様に、カム付き遊星歯車34の非接
触部8cが摩擦面38に対応する様に停止させ、カム部33を外輪39に非接触な状態と成すこと
によってより一層軽い力で従動軸17（出力軸ケース36）を自由に回転させられ、ドアＤを
スムーズに手動開閉できる。
尚、図２、３は図６に対応したクラッチ10の断面を示している。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ドア全閉時の自動開閉装置の平面図である。
【図２】自動開閉装置の一部を破断した簡略側面図である。
【図３】図２の拡大図である。
【図４】ドア開放時における自動開閉装置の平面図である。
【図５】従動軸を右回りさせる時の出力軸ケースを一部破断したクラッチの平面図である。
【図６】カム付き遊星歯車の非接触時の出力軸ケースを一部破断したクラッチの平面図である。
【符号の説明】
【００１８】
１    ドアチェック
２    ドアチェックロッド
10    クラッチ
11    駆動源
12    伝動機構部
13    出力歯車
14    ラック
15    リンク
Ｄ    ドア
Ｄ１  ヒンジ側端部
Ｐ    ピラー
【図１】
2006009400.tif 000003
【図２】
2006009400.tif 000004
【図３】
2006009400.tif 000005
【図４】
2006009400.tif 000006
【図５】
2006009400.tif 000007
【図６】
2006009400.tif 000008