(57)【要約】【課題】記録媒体の印字品位を低下させない斜行の検出機構を有する画像形成装置の位置決め機構を提供する。【解決手段】搬送される記録媒体の記録面に対して複数の色別の各インク液をそれぞれ吹出する複数のノズル列を有する記録ヘッドからなる画像形成装置において、記録媒体に画像作成をするために搬送する搬送機構と、搬送機構に対向した位置に配置されるキャリッジとベルトプラテンを有し、搬送方向と記録ヘッドとの相対傾きを検出するセンサーを配置し、搬送方向の記録ヘッドに対する傾きを検出して演算をし、演算結果により相対傾きを制御する機構である。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される記録媒体の記録面に対して複数の色別の各インク液をそれぞれ第１の方向に吐出する複数のノズル列を有する記録ヘッドからなる画像形成装置において、
前記記録媒体に画像作成をするために前記記録媒体を第２の方向に搬送する搬送機構を有し、
前記ノズル列を所定の間隔で配置し、前記搬送機構に対向した位置に配置すると共に  前記第２の方向または前記搬送機構と、前記記録ヘッドとの前記記録面に垂直な軸回りの相対傾き情報を生成する為の信号を出力するセンサーを有する傾き検出部と、
前記信号に基づき演算をし、前記演算の結果により前記第２の方向と前記記録ヘッドとの相対傾きを補正する補正部を具備する事を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記センサーは、前記記録媒体を搬送するベルトと前記記録ヘッドとの前記軸回りの相対傾きを検出する信号を出力する事を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記センサーは、前記記録媒体を搬送するベルトが配置されるベルトプラテンと前記記録ヘッドとの前記軸回りの相対傾きを検出する信号を出力する事を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記センサーは、少なくとも光源と、前記光源から投射された光を受光する受光素子を有する事を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記光源から投射された光はターゲットを介して前記受光素子に入射すると共に、前記光源及び前記受光素子は前記記録ヘッド又は、前記搬送機構の一方に配置され、前記ターゲットは前記記録ヘッド又は、前記搬送機構の他方に配置される事を特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ターゲットを、前記ベルトの全週に配置する事を特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記センサーは、少なくとも磁性部材と、前記磁性部材の磁気を検出する磁気センサーを有する事を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記センサーは、前記記録媒体及び／または前記記録媒体を搬送するベルトの速度を検出する速度センサーである事を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記速度センサーは、光学式の速度センサーである事を特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記光学式の速度センサーに、前記光学式の速度センサーの投射光の光路を切替え制御する手段を有する事で、２方向からの速度を時分割で検出する事を特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記傾き検出部は、前記第１の方向に対して垂直方向に離間させて配置した２組のセンサーを有する事を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記搬送機構は、ベルトプラテンを有する事を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記補正部は、前記搬送機構を、前記記録ヘッドに対して前記軸の回りに傾ける傾き機構を有する事を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記補正部は、前記記録ヘッドを、前記搬送機構に対して前記軸の回りに傾ける傾き機構を有する事を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記搬送機構は、前記記録ヘッドに対する前記軸に垂直方向の位置決め部を有すると共に、前記傾き機構は前記位置決め部を中心として相対的に傾ける事を特徴とする請求項１３または１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記傾きは、モータを制御することにより前記モータのギアに連動する係合部を介して前記傾きを制御する事を特徴とする請求項１３または１４に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記記録ヘッドは、前記搬送機構に対する前記軸に垂直方向の位置決め部であるピンを一体的に構成し、前記ピンが弾性変形する事により前記搬送機構を前記記録ヘッドに対して相対的に傾ける事を特徴とする請求項１３または１４に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記記録ヘッドは、キャリッジに配置され、前記キャリッジと前記搬送機構の間に前記軸回りに相対的に傾ける傾き機構を有する事を特徴とする請求項１３または１４に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記補正部は、画像情報から前記記録ヘッドに入力する吐出情報を生成する制御部を有し、前記制御部は、前記信号に基づき前記ノズル列方向に所定量ずらした吐出情報を生成する事を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記所定量は、基準位置と前記ノズル列との距離と前記信号から演算される事を特徴とする請求項１９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録媒体の印字品位を低下させずに斜行を検出し補正を行う画像形成装置に係わり、特に斜行の検出により位置決めをする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式の画像形成装置は、記録ヘッドの多数のノズルから記録媒体に液滴を吐出させ画像を形成する。特に複数の色のインクを順次記録媒体に吐出しカラー画像を得る場合においては、各色のずれが大きいと印字品質が低下してしまう。
【０００３】
例えば、固定のラインヘッドを用いた画像形成装置の場合において、記録媒体の搬送方向とラインヘッドに配置されたノズル列が傾く斜行が発生した場合には、複数の色が記録媒体の同一ヶ所に着弾せず色ずれが発生してしまう。
【０００４】
特許文献１によれば、この斜行による色ずれを補正する方法が提案されている。図３０に示すように画像形成装置は、上流側に配置された二つの記録ヘッド２３１及び２３２と、下流側に配置された一つの記録ヘッド２３４により構成されている。上流側記録ヘッド群２３１と２３２は、支持部材２３３に固定されている。また、下流側記録ヘッド群２３４は支持部材２３５に固定されている。支持部材２３５は、支持部材２３３に対して移動可能に設けられている。
【０００５】
支持部材２３３は、軸２３１０の周りに揺動可能に設けられた揺動部材２３９に対して移動可能に設けられている。そして、記録ヘッド２３１と２３２の上流には、記録部材２３１１の両側に印字されたレジストマーク２３６を検出する検出部２３７が設けられている。各色のヘッドによって画像と共にレジストマークを印字する。
【０００６】
演算部２３８はレジストマークを検出した検出部２３７からの情報に基づいて記録部材２３１１の斜行を検出し、その結果に基づいて支持部材２３３の位置と支持部材２３５の位置、揺動部材２３９の向きを制御することで各色のずれ防止している。
【特許文献１】特開平１０−３５０２１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に示した方法による斜行の検出では、配線媒体の両端にレジストマークを印字している。このため、本来不要なレジストマークを印刷する必要があり、全体を印刷した後に両端をカットするなどしなければ不要な印刷が残ってしまい、印字品位を低下させてしまうという問題があった。本発明は上記のような実情に鑑みてなされたものであり、印字品位を低下させない斜行の検出機構を有する画像形成装置の補正部を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の態様のひとつである、搬送される記録媒体の記録面に対して複数の色別の各インク液をそれぞれ第１の方向に吐出する複数のノズル列を有する記録ヘッドからなる画像形成装置において、上記記録媒体に画像作成をするために上記記録媒体を第２の方向に搬送する搬送機構を有し、上記ノズル列を所定の間隔で配置し、上記搬送機構に対向した位置に配置すると共に上記第２の方向または上記搬送機構と、上記記録ヘッドとの上記記録面に垂直な軸回りの相対傾き情報を生成する為の傾き情報を出力するセンサーを有する傾き検出部と、上記傾き情報に基づき演算をし、上記演算の結果により上記第２の方向と上記記録ヘッドとの相対傾きを補正する補正部を具備する構成にする。
【０００９】
好適には、上記センサーは、上記記録媒体を搬送するベルトと上記記録ヘッドとの上記軸回りの相対傾きを検出する傾き情報を出力する構成としてもよい。
好適には、上記センサーは、上記記録媒体を搬送するベルトが配置されるベルトプラテンと上記記録ヘッドとの上記軸回りの相対傾きを検出する傾き情報を出力する構成としてもよい。
【００１０】
好適には、上記センサーは、少なくとも光源と、上記光源から投射された光を受光する受光素子を有する構成としてもよい。
好適には、上記光源から投射された光はターゲットを介して上記受光素子に入射すると共に、上記光源及び上記受光素子は上記記録ヘッド又は、上記搬送機構の一方に配置され、上記ターゲットは上記記録ヘッド又は、上記搬送機構の他方に配置する構成としてもよい。
【００１１】
好適には、上記ターゲットを、上記ベルトの全週に配置する構成としてもよい。
好適には、上記センサーは、少なくとも磁性部材と、上記磁性部材の磁気を検出する磁気センサーを有する構成としてもよい。
【００１２】
好適には、上記センサーは、上記記録媒体及び／または上記記録媒体を搬送するベルトの速度を検出する速度センサーである構成としてもよい。
好適には、上記速度センサーは、光学式の速度センサーである構成としてもよい。
【００１３】
好適には、上記光学式の速度センサーに、上記光学式の速度センサーの投射光の光路を切替え制御する手段を有する事で、２方向からの速度を時分割で検出する構成としてもよい。
【００１４】
好適には、上記傾き検出部は、上記第１の方向に対して垂直方向に離間させて配置した２組のセンサーを有する構成としてもよい。
好適には、上記搬送機構は、ベルトプラテンを有する構成としてもよい。
【００１５】
好適には、上記補正部は、上記搬送機構を、上記記録ヘッドに対して上記軸の回りに傾ける傾き機構を有する構成としてもよい。
好適には、上記補正部は、上記記録ヘッドを、上記搬送機構に対して上記軸の回りに傾ける傾き機構を有する構成としてもよい。
【００１６】
好適には、上記搬送機構は、上記記録ヘッドに対する上記軸に垂直方向の位置決め部を有すると共に、上記傾き機構は上記位置決め部を中心として相対的に傾ける構成としてもよい。
【００１７】
好適には、上記傾きは、モータを制御することにより上記モータのギアに連動する係合部を介して上記傾きを制御する構成としてもよい。
好適には、上記記録ヘッドは、上記搬送機構に対する上記軸に垂直方向の位置決め部であるピンを一体的に構成し、上記ピンが弾性変形する事により上記搬送機構を上記記録ヘッドに対して相対的に傾ける構成としてもよい。
【００１８】
好適には、上記記録ヘッドは、キャリッジに配置され、上記キャリッジと上記搬送機構の間に上記軸回りに相対的に傾ける傾き機構を有する構成としてもよい。
好適には、上記補正部は、画像情報から上記記録ヘッドに入力する吐出情報を生成する制御部を有し、上記制御部は、上記傾き情報に基づき上記ノズル列方向に所定量ずらした吐出情報を生成する構成としてもよい。
【００１９】
好適には、上記所定量は、基準位置と上記ノズル列との距離と上記傾き情報から演算する構成としてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、記録媒体への画像形成中における記録媒体の搬送方向とのずれによる斜行の検出において、所望の画像以外のマーク印刷等を不要とし、さらには印字品位を低下させない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（実施例１）
以下図面に基づいて、本発明の実施形態について詳細を説明する。図１−図９以下、本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２２】
図１及び図２は画像形成装置の位置決め構造の構成図である。図１は本実施例で用いる画像形成装置の側面図である。図２はキャリッジとフレーム周りを示す平面図である。
この画像形成装置は、インクジェット方式を採用している。かかるインクジェット方式の画像形成装置では、記録媒体７の搬送方向をＸ軸方向（副走査方向）、Ｘ軸方向に対して直交する記録媒体７の幅方向である方向をＹ軸方向（主走査方向）、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に直行する方向であり記録ヘッドからのインクの吐出方向及び記録媒体７の記録面に垂直方向である方向をＺ方向（上下方向）としている。
【００２３】
画像形成装置の両側面には、それぞれ各第１のフレーム１、２が設けられている。これら第１のフレーム１、２の間には、各連結フレーム５、６がねじ締めにより連結されている。第１のフレーム１、２の各内側には、それぞれ各第２のフレーム３、４が設けられている。
【００２４】
各第１のフレーム１、２は、記録媒体７を排出する媒体排出部（記録用紙であれば排紙部）Ｎと、図示しないブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロ（Ｙ）の各色のインク液をそれぞれ補給するインク補給機構と、制御回路等を要する電装系などを支持する。
【００２５】
各第２のフレーム３、４は、当該画像形成装置内に記録媒体７を供給する媒体供給部（記録用紙であれば給紙部）Ｍと、レジストローラ部１０における回転軸（レジストローラ軸）１７の両端部をベアリング２３ａ、２３ｂを介して支持している。さらに、ベアリング２３ａ、２３ｂの内側に一方を嵌合させるキャリッジアーム１６が他方をキャリッジ８の両側にネジにより締結されている。
【００２６】
さらに、図２（ｂ）に示すキャリッジガイド機構２４、２５によって、キャリッジ８の他方を各連結フレーム５、６の各当接部５ａ、６ａに当接させることで、当該キャリッジ８の高さ方向（Ｚ方向）の移動を規制して載置している。
【００２７】
キャリッジ８は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及び、イエロ（Ｙ）の各色のインク液をそれぞれ吹出する記録ヘッド１１を構成する各インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、１１ｃ、１１ｃ’、１１ｍ、１１ｍ’、１１ｙ、１１ｙ’（以下、インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’と記す）を保持している。これらインクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’は、それぞれ複数のインクヘッドを記録媒体７の搬送方向Ａに対して直交方向（Ｙ方向）に３個づつ２列で、画像形成時に隙間ができないようにヘッドノズル列が重なるように互いに配列して構成される。
【００２８】
インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’は記録媒体７のＹ方向の全印字幅を印字でき、搬送される記録媒体７に対して固定される固定のラインヘッドを構成している。
ベルトプラテン９は、キャリッジ８の記録ヘッド１１下面に上下可能に対向配置されている。ベルトプラテン９は、例えば無端の帯状のベルト１２を、例えば３つのプラテンローラ１３ａ、１３ｂ、１３ｃにより張力を与えて支持し、下流側のローラ１３ｂを回転駆動してベルト１２を移動させる。ベルト１２は、複数の孔（不図示）が設けられ、これら孔から吸引機構（不図示）によりエアーを吸引することで、ベルト１２上に記録媒体７が吸着保持される。以上により、ベルト１２の移動によって記録媒体７は、搬送方向Ａに一定の搬送速度で搬送される。ベルト１２、３つのプラテンローラ１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、及び、吸引機構を有するベルトプラテン９は、記録媒体７を搬送方向Ａに搬送する搬送機構を構成する。
【００２９】
このベルトプラテン９は、当該ベルトプラテン９の両側に形成される各下端縁９ａ、９ｂにおいて、ベルトプラテンの上下機構である２本のプラテン上下機構アーム１４、１５における各端部のローラ部１４ｂ、１５ｂにより載置されている。
【００３０】
これらプラテン上下機構アーム１４、１５は、それぞれ軸１４ａ、１５ａにより矢印Ｈ方向、矢印Ｉ方向に同期して回転可能に支持されている。これらプラテン上下機構アーム１４、１５が同期して回転すると、図４に示すように各プラテン上下機構アーム１４、１５の各端部に設けられたローラ部１４ｂ、１５ｂがそれぞれベルトプラテン９の各下端繰９ａ、９ｂを転動する。これにより、ベルトプラテン９は、矢印Ｊ方向（Ｚ方向）に昇降する。また、ローラ部１４ｂ、１５ｂは、プラテン上下機構アーム１４、１５に設けられたローラ軸１４ｃ、１５ｃに回転自在に軸支されている。なお、ベルトプラテン９の各下端縁９ａ、９ｂは、記録媒体７の搬送方向Ａ（Ｘ方向）における上流側と下流側とに形成されている。
【００３１】
このベルトプラテン９は、記録媒体７の記録面への画像形成時に、図１に示すようにベルトプラテン９とキャリッジ８における各インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’のインク噴射口との間隔を予め設定された画像形成用の間隔に狭めた高さ位置に配置する。又、記録媒体７の詰りや各インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’のメンテナンス時（例えばジャム処理等）に、ベルトプラテン９は、図３に示すようにベルトプラテン９とキャリッジ８における各インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’のインク噴射ロとの間隔を予め設定されたメンテナンス用の間隔に広げた高さ位置に配置する。
【００３２】
図４に示すように各キャリッジアーム１６がキャリッジ８の両側面から下方に延出されて形成されている。これらキャリッジアーム１６は、キャリッジ８における記録媒体７の供給部Ｍの直後に形成されている。
【００３３】
これらキャリッジアーム１６の下端部は、レジストローラ部１０をレジストローラ軸１７の両端で、第２のフレーム３、４の内側に回転可能に軸支するベアリング２３ａ、２３ｂに嵌合されている。このレジストローラ部１０を軸支する高さ位置は、当該レジストローラ部１０の各ローラ１８の上端面をベルトプラテン９におけるベルト１２の高さ位置に略一致させると共に、レジストローラ部１０のローラ１８に対となるローラが設けられている。このレジストローラ部１０は、記録媒体７の搬送方向Ａに対して略直交方向であるＹ方向に設けられている。すなわち、レジストローラ部１０は、各インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’に対して平行に設けられる。
【００３４】
このレジストローラ部１０は、軸１７と、この軸１７に所定間隔毎に設けられた各ローラ１８とから構成される。このレジストローラ部１０の軸（レジストローラ軸）１７の両端部は、図２に示すようにそれぞれ各第２のフレーム３、４にベアリング２３ａ、２３ｂを介して回転可能に軸支され、かつベアリング２３ａ、２３ｂがキャリッジアーム１６に嵌合されることで、キャリッジ８と一体的に構成されている。
【００３５】
キャリッジ８には、各キャリッジピン１９、２０がＺ方向に向けて垂下して固定されている。すなわち、これらキャリッジピン１９、２０はキャリッジ８に保持されている記録ヘッド１１に一体的に構成されている。これらキャリッジピン１９、２０は、キャリッジ８における記録媒体７の搬送方向Ａの上流側で記録媒体の幅方向であるＹ方向の両端に位置している。
【００３６】
これらキャリッジピン１９、２０は、それぞれ剛性の高い材料により円柱状に形成され、各下端部にそれぞれ円錐状部が形成されている。これらキャリッジピン１９、２０は、ベルトプラテン９に嵌合してキャリッジ８とベルトプラテン９との位置関係を規制し、レジストローラ部１０により導入される記録媒体７の搬送姿勢とベルトプラテン９による記録媒体７の搬送姿勢とを略一致させる。
【００３７】
一方、これらキャリッジピン１９、２０と対向するベルトプラテン９上の各位置には、図５に示すように位置決め部にそれぞれ位置規制用の各位置決め孔２１、２２が設けられている。これら位置決め孔２１、２２は、それぞれベルトプラテン９の上流側のＹ方向両縁部に形成されている。
【００３８】
一方の位置決め孔２１は、キャリッジピン１９が嵌合するもので、略Ｙ方向に長い長穴状に形成されている。この位置決め孔２１のＸ方向の寸法は、キャリッジピン１９の径と略同一径に嵌合可能に形成されている。
【００３９】
他方の位置決め孔２２は、キャリッジピン２０が嵌合するもので、円形に形成されている。この位置決め孔２１の径は、キャリッジピン２０の径と略同一径に嵌合可能に形成されている。
【００４０】
以上のような構成における画像形成動作にあっては、記録媒体７が搬入されると、この記録媒体７は、レジストローラ部１０の静止により搬送姿勢を規制された後、搬送力によりベルトプラテン９へ搬入される。このベルトプラテン９は、記録媒体７の搬入と共に当該記録媒体７をベルト１２上に吸着保持しながらベルト１２の移動と共に各インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’の下方に搬送する。
【００４１】
この搬送中の記録媒体７上には、各インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’から順次ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の各インク液がＺ（−）方向に噴出されて画像形成される。
【００４２】
このとき、前述してきた作用により、レジストローラ部１０の軸方向とベルトプラテン９による搬送方向Ａとが互いに垂直な関係に保たれているので、結果、前述した記録媒体７上における各色の位置ずれは生じにくい。
【００４３】
また、メンテナンス時、プラテン上下機構アーム１４、１５は、それぞれ軸１４ａ、１５ａを中心に同期して回転し、ベルトプラテン９を図３に示すように下降し、ベルトプラテン９とキャリッジ８における各インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’のインク噴射口との間隔を予め設定されたメンテナンス用の間隔に広げ。この状態で、記録媒体７の詰りの除去やジャム処理、各インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、‥・、１１ｙ’等のメンテナンスが行なわれる。メンテナンス終了後、再び、ベルトプラテン９は持ち上げられ、このベルトプラテン９とキャリッジ８における各インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’のインク噴射口との間隔は、予め設定された画像形成用の間隔に狭めた高さ位置に配置される。
【００４４】
このときも、前記同様に、キャリッジ８の各キャリッジピン１９、２０がそれぞれベルトプラテン９における各位置決め孔２１、２２に嵌め込められるので、レジストローラ部１０とキャリッジ８とベルトプラテン９との位置関係は保たれ、レジストローラ部１０の軸方向とベルトプラテン９による搬送方向Ａとは、互いに垂直な関係が保たれる。
【００４５】
従って、メンテナンス等によりキャリッジ８とベルトプラテン９との上下方向の相対移動を何回繰り返しても、レジストローラ部１０とキャリッジ８とベルトプラテン９との位置関係は保たれる。
【００４６】
次に、要部について説明する。キャリッジピン１９、２０と対向するベルトプラテン９上の各位置には、図５に示すようにそれぞれ位置規制用の各位置決め孔２１、２２が設けられている。これら位置決め孔２１、２２は、それぞれベルトプラテン９の上流側のＹ方向両縁部に形成されている。一方の位置決め孔２２は、キャリッジピン２０が嵌合するもので、円形に形成されている。この位置決め孔２２の径は、キャリッジピン２０の径と略同一径に嵌合可能に形成されている。
【００４７】
他方の位置決め孔２１は、キャリッジピン１９が嵌合するもので、略Ｙ方向に長い長穴状に形成されている。
位置決め孔２１は図６に示すように移動機構５０に構成されている。位置決め孔２１の中心は回転部材５１の中心Ｇに対してＹ方向にｄだけオフセットして配置されている。回転部材５１のＹ方向の１端面にはウォームホイール５１ａが形成されている。
【００４８】
回転部材５１の軸部５１ｂはベアリング５２を介して固定部材５３に対して回転可能に固定されている。そして、固定部材５３はベルトプラテン９に固定されている。またウォームホイール５１ａに係合するウォームギア５５を有するステツピングモータであるモータ５４も固定部材５３に固定されている。
【００４９】
図７を元に動作を説明する。キャリッジピン１９の中心とキャリッジピン２０の中心との距離をＬ、回転部材５１の中心Ｇとキャリッジピン１９の中心との距離ｄ、回転部材５１の中心Ｇに対する回転角をθ、ベルトプラテン９のキャリッジピン２０に対する回転角をφとする。モータ５４を回転させて、ウォームギア５５を回転させると、回転部材５１が回転中心Ｇ周りに角度θだけＢの方向に回転する。すると位置決め孔２１及び、位置決め孔２１に嵌合する位置決めピン１９はベルトプラテン９に対してＸ（＋）方向にｍ＝ｄ×ｓｉｎθ移動する。するとベルトプラテン９は、キャリッジ８すなわちこれに固定されている各インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’に対して位置決めピン２０の中心周りにφだけＣ方向に回転する。ここでφはｓｉｎ-1（ｍ／Ｌ）である。
【００５０】
一方ベルトプラテン９は、ベルトプラテン９の平面状の下端縁９ａ、９ｂがプラテン上下機構アームの外形が円筒状のローラ部１４ｂ、１５ｂ上に置載されている。この為ベルトプラテン９がローラ部１４ｂ、１５ｂ上で滑る事によりＸＹ平面に平行な方向に移動、傾き可能に支持されている。また各インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’が固定されているキャリッジ８は第１のフレーム１、２及び各第２のフレーム３、４に対して固定されている。
【００５１】
上記の様に構成されているため、位置決め孔２１を角度θ回転させることで、第１のフレーム１、２及び各第２のフレーム３、４に対して固定されているキャリッジ８に固定されたキャリッジピン２０の中心に対してベルトプラテン９を角度φだけＺ軸周りに傾けることができる。ベルトプラテン９を図７に示すＣ方向とは逆に傾ける時には、ウォームギア５５を上記とは逆に回転させれば良い。
【００５２】
例えば、インクヘッド１１ｋと１１ｙの記録媒体の搬送方向の距搬が３００ｍｍとしインクヘッド１１ｋと１１ｙのＹ方向の位置を、を３００ｄｐｉの半分のピッチつまり０．０４２ｍｍ（＝２５．４／３００／２）だけキャリッジ８に対してベルトプラテン９を傾けて補正する場合には次の様に行う。
【００５３】
キャリッジ８に対してベルトプラテン９はφ＝０．００８１度（＝ｓｉｎ-1（０．０４２／３００））傾ければ良い。
例えば、Ｌ＝４００ｍｍ、ｄ＝１０ｍｍとすると前式よりθを０．３２度とすれば良い。モータ５４を回転部材５１が０．３２度回転するまで回転させる。この様にして、ベルトプラテン９をキャリッジ８つまりインクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’およびこれに一体構成になっているレジストローラ部１０に対してＺ軸の周りに傾ける事ができる。これにより、ベルト１２の搬送方向または、記録媒体７の搬送方向がインクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’に対して斜行している場合、ベルトプラテン９をキャリッジ８に対して傾けることにより斜行を補正することができる。
【００５４】
センサーについて説明する。
本実施例では、ベルトプラテン９のキャリッジ８すなわちこれに固定されているインクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’に対するＺ軸周りの傾きを検出する。Ｚ軸は記録媒体７の搬送方向Ｘに対して垂直方向であり、ベルトプラテン９上の記録媒体７の記録面に対して垂直であり、インクヘッド１１ｋ等から吐出されるインク滴の飛翔方向に平行方向である。
【００５５】
図８に示すように、ベルトプラテン９の上流側の両端に配置された位置決め孔２１、２２に隣接してターゲットとして反射ターゲット６３が配置されている。
反射ターゲット６３は四角いガラス平板で構成され、その表面はＹ方向に平行な境界線で３分割されている。中央の反射面６３ａは波長９００ｎｍの光に対して、例えば９５％以上と高い反射率を有し、その両側の反射面６３ｂは波長９００ｎｍの光に対して例えば５％以下と低い反射率を有する様にコーティングがされている。
【００５６】
その反射ターゲット６３に対向する様に、キャリッジ８にはＬＥＤ６１と受光素子６２が配置されている。ＬＥＤ６１と受光素子６２と反射ターゲット６３でセンサー６０Ａ、６０Ｂを構成している。
【００５７】
センサー６０Ａ、６０Ｂの受光素子６１の受光面はＹ方向に平行な境界線で上流側からそれぞれａ１、ａ２及びｂ１、ｂ２と２分割されている。ＬＥＤ６１からは波長９００ｎｍの近赤外線を放射する。ＬＥＤ６１から放射された発散光または平行な光は反射ターゲット６３に投射される。その時の光の外形は、同図に示すように中央の反射面６３ａのＸ方向の幅よりもやや大きめである。その光の内反射率の高い中央の反射面６３ａで反射された小判状の光は受光素子６２の中央に入射する様に、ＬＥＤ６１、反射ターゲット６３、受光素子６２を配置している。それぞれ２つずつのＬＥＤ６１、受光素子６２、反射ターゲット６３はＺ方向から見てその中心がＹ方向に平行な直線上にある様に配置されている。
【００５８】
ＬＥＤ６１から放射された光を反射ターゲット６３を介して受光した受光素子６２は、分割された受光面ａ１、ａ２及びｂ１、ｂ２から電気信号を出力し、図９に示すように（ａ１＋ｂ２）−（ａ２＋ｂ１）の様に演算処理され傾き情報を得る。この傾き情報は、図１０のように見た場合に分割された受光面ａ１、ａ２及びｂ１、ｂ２の対角の和信号をとりその差信号を得ることになる。なお、傾き情報は４つの受光面のすべての和信号で正規化して、（（ａ１＋ｂ２）−（ａ２＋ｂ１））／（ａ１＋ａ２＋ｂ１＋ｂ１）の様にすると、光量変化による傾き情報の誤差が少なくなりさらに良い。
【００５９】
図１０に示すようにキャリッジ８に対してベルトプラテン９が斜めになっていない二点差線で示す９の状態から、Ｚ軸周りに同図の矢印方向に回転しベルトプラテン９’の状態
になった場合を想定する。
【００６０】
この時には反射ターゲット６３の中心がＬＥＤ６１からの光の中心に対してずれるため、そこからの反射光も図１０に示すように分割された受光面ａ２、ｂ１側に移動した様になる。その結果受光面ａ２、ｂ１からの信号が増加し、受光面ａ１、ｂ２からの信号が減少し傾き情報は０から（−）側に変化する。従って、ベルトプラテン９とキャリッジ８とのＺ軸周りの傾き状態が検出できる。
【００６１】
なお、ベルトプラテン９がＹ方向に平行移動した場合には、その移動方向は、反射ターゲット６３の境界線と平行であるため傾き情報は変化しない。また、ベルトプラテン９がＸ方向に平行移動した場合には、受光素子６２に入射する光もＸ方向に移動し、例えば受光面ａ１、ｂ１からの信号が増加し、受光面ａ２、ｂ２からの信号が減少するが、傾き情報は、（ａ１＋ｂ２）−（ａ２＋ｂ１）の様に演算されるためＸ方向の移動による傾き情報変化はキャンセルされ変化しない。
【００６２】
また、厚さの異なる記録媒体に対応させる為等でキャリッジ８に対してベルトプラテン９をＺ方向に移動した場合には、ＬＥＤ６１から反射ターゲット６３を介して受光素子６２に至る光の光軸はＹＺ平面上にあり、反射ターゲット６３もＹＺ平面に平行な境界を有し、さらに、受光素子６２の表面もＹＺ平面に平行な分割線によって分割されている。この為、ベルトプラテン９が上下動して反射ターゲット６３が上下動しても、反射ターゲット６３及び受光素子６２上の光は、ＹＺ平面に平行な方向に移動するだけであるので、傾き情報は変化しない。
【００６３】
従って、ベルトプラテン９とキャリッジ８とのＺ軸周りの傾き状態のみが検出できる。
上記検出した傾き情報を画像形成装置の制御部４９に入力し、制御部４９からモータ５４の回転を制御し、傾き情報を０になるように制御することで、キャリッジ８に対してベルトプラテン９のＺ軸周りの傾きを制御でき、その結果各インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、…、１１ｙ’に対するベルト１２の搬送方向及び記録媒体７の搬送の斜行が補正でき、色ずれを低減できる。
【００６４】
なお、初期の色ずれ検査等により、傾き情報が０ではない所定の値の時に画像が最適であると分かっている場合には、その所定の値になるように制御する。
また、所定の角度例えば０.００５度ずつベルトプラテン９を傾けて記録媒体７に画像を形成し、その角度と画像の色ずれの関係より色ずれが最小となる最適なベルトプラテン９の傾きを設定する事もできる。
【００６５】
キャリッジ８とベルトプラテン９がＺ軸周りに傾いてしまう場合としては、例えば、外的な衝撃または振動等により第１のフレーム１、２に対して第２のフレーム３、４が変形する場合がある。また、外的な衝撃または振動等によりキャリッジ８とベルトプラテン９の相対位置を規制するキャリッジピン１９、２０が撓み変形する場合もある。
【００６６】
これらの場合においても、上述した様にキャリッジ８とベルトプラテン９のＺ軸周りの相対傾きを検出し、補正することができる。
本実例ではレジストローラ１０がキャリッジ８側に一体構成され、ベルトプラテン９がレジストローラ１０及びキャリッジ８に対して傾き補正されるので、ベルトプラテン９をキャリッジ８に対して傾けてもレジストローラ１０とキャリッジ８の相対位置はずれない。
【００６７】
また、インクヘッドが配置されたキャリッジ８に対抗したベルトプラテン９上の記録媒体７に垂直な軸の周りにベルトプラテン９を傾き補正したので、ベルトプラテン９を傾けても記録媒体７とインクヘッドとの間隔は変わらない。この為記録媒体７とインクヘッドが近接しジャムがより発生しやすくなる事が無い。
【００６８】
また、各色のインクヘッドすべてが配置されたキャリッジ８が一体であり、これに対してベルトプラテン９との傾き位置が補正されるので、ベルトプラテン９を傾き補正しても、各色のＹ方向の相対位置がずれない。また、傾き補正部は１セットで良い。
【００６９】
これに対して、例えば各色毎のインクヘッドをベルトプラテン９に対して傾き補正した場合には、各色のＹ方向の位置がずれてしまい色ずれが生じてしまう。また傾き補正部は各色毎に複数必要となり装置が大型化してしまう。
【００７０】
また、光源として可視光ではなく赤外線を使用しているので、反射ターゲット等のインクの汚れに対して影響を受けにくい。
なお、センサーの一部をキャリッジ８に固定したが、インクヘッドに一体構成になっている部材であればどこでも良く例えばインクヘッドに固定しても良い。また、キャリッジ８とキャリッジ８を固定する画像形成装置のフレームとの間の位置ずれが小さい場合には、キャリッジ８に代えてフレーム等にセンサーの一部を配置しても良い。
【００７１】
また、反射ターゲット６３をキャリッジ８に配置し、ＬＥＤ６１と受光素子６２をベルトプラテン９に配置しても同様の効果を得ることができる。
また、２つのセンサー６０Ａ、６０Ｂをベルトプラテン９の上流側で、Ｙ方向の両側に配置したが、下流側でも良い。
【００７２】
またＹ方向の一端でＸ方向に離間させて２つのセンサー６０Ａ、６０Ｂを配置することもできるし、ベルトプラテン９の対角に配置することもできる。
また、ＬＥＤを光源に用いたが、ＬＤや他の光源を用いても良い。また、受光素子として受光面が２分割されたＰＤなどの受光素子を用いたが、表面が分割されておらず、受光面に投射された光の強度の重心位置に関連した信号を出力する位置検出素子（例えば浜松ホトニクス社の Ｓ４５８３−０４等）やＣＣＤセンサーなどを用いても良い。
【００７３】
上記の構成では搬送機構であるベルトプラテン９の一部を構成する移動するベルト１２やベルト１２で搬送される記録媒体７では無く、ベルトプラテン９の搬送方向Ａに移動しない固定された部分のキャリッジ８に対する傾きを検出した。しかし、ベルトプラテン９を傾けるとベルトプラテン９の一部を構成するプラテンローラ１３ａ、１３ｂ、１３ｃにより駆動されるベルト１２も同じ角度傾く。
【００７４】
さらには、ベルトプラテン９を傾けるとベルト１２によって搬送される記録媒体７の搬送方向も同じ角度傾く。従って、本実施の形態においては、キャリッジ８すなわちこれに固定配置されるインクヘッド１１ｋ等に対する記録媒体７の搬送方向の傾きに対して誤差はあるがこれに関連したベルトプラテン９の固定部の傾きを検出することにより代用している。搬送方向Ａに移動するベルト１２や記録媒体７では移動によって反射率が変動し易い。また、記録媒体７は種々の表面の反射率や、大きさ、表面の撓み等があるのに対して、ベルトプラテン９の固定部に固定されＬＥＤ６１と受光素子６２に対して搬送方向Ａに移動しない反射ターゲット６３を検出するので検出が安定する利点を有する。また、記録媒体７には特定の反射ターゲットを印字する必要が無いので印字品質を劣化させない。
【００７５】
上述した構成によって、キャリッジ８つまりこれらに一体構成されたインクヘッド１１ｋ等と、搬送機構であるベルトプラテン９つまりこれに配置されているベルト１２の移動方向つまりベルト１２によって搬送される記録媒体７の搬送方向との記録媒体の記録面に公差し垂直であるＺ軸周りの相対的な傾きを検出する事ができる。さらにはベルトプラテン９の記録媒体の記録面に公差し垂直であるＺ軸周りの傾きを補正する事により、このＺ軸周りの相対的な傾きを補正し、記録媒体７上に着弾するインクヘッド群からのインクの着弾ずれを補正し、色ずれを低減させることが可能になり、記録媒体７上に形成される画像の品質を向上させることができる。
（実施例２）
本発明の第２の実施形態について以下に説明する。実施例１と同じ構成の部分に関しては説明を省略し、異なる部分についてのみ、以下に説明する。
【００７６】
本実施の形態では図１１に示すようにセンサー７０Ａ、７０Ｂを用いる。反射ターゲットは用いないで、ベルトプラテン９にＬＥＤ７１を配置し、キャリッジ８側には、図１２に示すように受光面がＸ、Ｙ軸に平行に４分割された受光素子７２が配置されている。各受光面は、センサー７０Ａの受光素子７２としてｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４が分割配置され、センサー７０Ｂの受光素子７２としてｄ１、ｄ２、ｄ３、ｄ４が分割配置されている。
【００７７】
ＬＥＤ７１から光を受光することにより、各受光面ｃ１〜ｃ４、ｄ１〜ｄ４から各電気信号ｃ１ｅ、ｃ２ｅ、ｃ３ｅ、ｃ４ｅ、ｄ１ｅ、ｄ２ｅ、ｄ３ｅ、ｄ４ｅを出力する。この電気信号に基づき下記に示す計算式に沿って、Ｚ軸周りの傾き、Ｘ方向の位置、Ｙ方向の位置を演算（演算方法は限定しない、例えばオペアンプ、ＣＰＵなどを利用しても良い）することによりキャリッジ８に対するベルトプラテン９の３方向の相対位置、角度が検出できる。下記の３つの傾きまたは位置情報は、実施例１の様に受光面の出力の総和（ｃ１ｅ＋ｃ２ｅ＋ｃ３ｅ＋ｃ４ｅ＋ｄ１ｅ＋ｄ２ｅ＋ｄ３ｅ＋ｄ４ｅ）で除算して正規化しても良い。
【００７８】
Ｚ軸周りの傾き  ＝  （ｃ１ｅ＋ｃ２ｅ＋ｄ３ｅ＋ｄ４ｅ）−（ｃ３ｅ＋ｃ４ｅ＋ｄ１ｅ＋ｄ２ｅ）
Ｘ方向の位置    ＝  （ｃ１ｅ＋ｃ２ｅ＋ｄ１ｅ＋ｄ２ｅ）−（ｃ３ｅ＋ｃ４ｅ＋ｄ３ｅ＋ｄ４ｅ）
Ｙ方向の位置    ＝  （ｃ１ｅ＋ｃ３ｅ＋ｄ１ｅ＋ｄ３ｅ）−（ｃ２ｅ＋ｃ４ｅ＋ｄ２ｅ＋ｄ４ｅ）
Ｚ軸周りの傾きの検出により実施例１の様に色ずれを補正できる。
【００７９】
例えば、外部の振動等でベルトプラテン９がＸ方向に移動すると各色の搬送方向の色がＸ方向にずれるが、これをベルトプラテン９のＸ方向の位置ずれを検出し、この位置ずれ量を元に各インクヘッドのインクの吐出タイミングを制御することにより色ずれを低減できる。
【００８０】
さらに、外部の振動等でベルトプラテン９がＹ方向に移動すると各色の搬送方向の色がＹ方向にずれるが、この場合もベルトプラテン９のＹ方向の位置ずれを検出することで、この位置ずれ量を元に各インクヘッドの所定画像に対するノズル列方向の吐出位置を所定ノズル分ずらした吐出情報として各インクヘッドに入力して制御することができ、色ずれを低減できる。
【００８１】
上記構成によれば、反射ターゲットが不要で構成が簡略化することができる。また、キャリッジ８とベルトプラテン９のＺ軸周りの回転ずれだけでなく、Ｘ軸、Ｙ軸方向の位置ずれも検出でき色ずれ補正等に用いる事ができる。
【００８２】
なお、ベルトプラテン９には受光素子７２を配置し、キャリッジ８側にはＬＥＤ７１を配置しても良い。
（実施例３）
図１３−１５に本発明である第３の実施形態について説明する。実施例１と同じ構成の部分に関しては説明を省略し、異なる部分についてのみ、以下に説明する。
【００８３】
磁性部材であるマグネット８１と各ホール素子（磁気センサー）の位置関係を図１３、１４に示す。センサー８０Ａ、８０Ｂはそれぞれベルトプラテン９に配置された１つのマグネット８１とキャリッジ８に配置されたＸ方向に配列された２つのホール素子８２ａ、８２ｂまたは８３ａ、８３ｂから構成される。そして、マグネット８１の磁界分布と各ホール素子の位置による磁界強度の違いを利用して傾きを検出する。
【００８４】
詳細には、図１５に示すマグネット８１によるＺ方向に同一の所定距離離れたホール素子８２ａ、８２ｂ、８３ａ、８３ｂのＺ方向位置におけるＸ方向の磁界分布のｘ１、ｘ２の位置に、各ホール素子８２ａ（ｘ１の位置）、８２ｂ（ｘ２の位置）及び８３ａ（ｘ１の位置）、８３ｂ（ｘ２の位置）が配置されている。
【００８５】
従って、傾き情報は各ホール素子の出力（磁界強度に対応した電気信号）８２ａｅ、８３ｂｅ、８２ｂｅ、８３ａｅに基づき、（８２ａｅ  ＋  ８３ｂｅ）−（８２ｂｅ  ＋  ８３ａｅ）の演算をすることにより算出することができる。
【００８６】
なお、ベルトプラテン９には各ホール素子を配置し、キャリッジ８側にはマグネット８１を配置しても良い。
なお、磁界検出センサーとしてホール素子を持ちいたが、それ以外の磁界検出センサーを用いる事もできる。
【００８７】
本実施例の場合には、光を用いないのでインクの汚れや、紙粉があっても傾き情報に影響を受けない効果がある。
（実施例４）
図１６、１７本発明の第４の実施形態について以下に説明する。実施例１と同じ構成の部分に関しては説明を省略し、異なる部分についてのみ、以下に説明する。本実施例ではベルト１２のキャリッジ８に対する斜行を検出する。
【００８８】
センサー９０Ａ、９０Ｂはベルト１２のＹ方向の一端でＸ方向に離間して配置されている。
ベルト１２の全週にはＹ方向の一端にターゲットとして反射ターゲット９３が形成されている。中央には反射率の高い反射部９３ａが形成されその両側には反射率の低い低反射部９３ｂが形成されている。
【００８９】
キャリッジ８にはＸ方向に配列する様にＬＥＤ９１と受光面がＸ方向に２分割された受光素子９２が配置されている。受光素子９２は９０Ａ側ではｅ１とｅ２のように分割され、９０Ｂ側ではｆ１、ｆ２のように分割される。各受光素子は受光量により電気信号ｅ１ｅ、ｅ２ｅ、ｆ１ｅ、ｆ２ｅを出力する。
【００９０】
図１７に示すように、ＬＥＤ９１から出射した光は反射ターゲット９３に投射され反射部９３ａからの強い反射光は受光素子９２に入射する。受光素子９２の分割された受光面の出力を（ｅ１ｅ＋ｆ２ｅ）−（ｅ２ｅ＋ｆ１ｅ）のように演算することによりキャリッジ８に対するベルトプラテン９のＺ軸周りの傾きがわかる。これによって実施例１と同様にして色ずれを補正できる。
【００９１】
本実施形態の場合にはベルトプラテン９の固定部では無く記録媒体７を直接搬送するベルト１２の傾きを検出しているので、ベルトプラテン９の固定部とベルト１２の傾きずれが生じても検出誤差にならず、よりキャリッジ８に対する記録媒体７の斜行の検出精度が高く、補正の精度が高いものにできる。
【００９２】
ＬＥＤ９１と受光素子９２に代えてセンサがＹ方向に延在するライン型ＣＣＤを２個、
センサー９０Ａ、９０ＢのＬＥＤ９１の位置に配置し、ベルト１２の反射ターゲット９３のＹ方向のエッジを検出し、２個のライン型ＣＣＤの像を比較する事でもベルトの斜行を検出する事ができる。
【００９３】
光学センサーでは無く、ベルト１２にストライプ状に磁性部材を印刷すれば磁気センサーにて斜行を検出することもできる。この場合には、光を用いないのでインクの汚れや、紙粉があっても傾き情報に影響を受けない効果がある。
【００９４】
図１８に示すように、ベルトプラテン９の固定部にＬＥＤ９１を配置し、ベルト１２の全週にＸ方向に直線状に連続して配列した複数の孔９４を開けて、孔９４を介して受光素子９２に光を投射するようにしても、ベルト１２のＹ方向の位置に応じて孔９４を透過した光は受光素子９２上でＹ方向の移動するので同様に検出できる。
【００９５】
なお、孔９４に代えて用いる光源からの光に対して透過率の高いベルト１２の材質であれば、開口ではなく、透過率の異なる直線状に配列した複数の円形の光透過部や、連続したストライプ状の光透過部でも同様の機能を有する。
（実施例５）
図１９本発明の第５の実施形態について以下に説明する。
【００９６】
実施例１と同じ構成の部分に関しては説明を省略し、異なる部分についてのみ、以下に説明する。本実施の形態では、記録媒体の搬送方向を直接センサーで検出する。
キャリッジ８には２台のレーザドップラー測定器（光学式の速度センサー）１００Ａ、１００Ｂが図２０の様にそれぞれの出射光軸がベルト１２のＹ方向中央で４５度の角度をもって記録媒体７の搬送速度を略直線状に測定する様に配置されている。
【００９７】
この様に構成することで、記録媒体７の搬送方向がＹ軸に平行方向の場合には、図２１に示すＤ矢印の様になり、レーザドップラー測定器１００Ａ、１００Ｂは記録媒体７の搬送速度のそれぞれの出射光軸に平行な成分が検出され、それぞれｇ１、ｈ１の同じ速度情報を出力する。
【００９８】
しかし、記録媒体７の搬送方向がＹ軸からθ傾きＤ’矢印のようになった場合には、レーザドップラー測定器１００Ａ、１００Ｂの出力は、ｇ２、ｈ２と増減する。
従ってレーザドップラー測定器１００Ａ、１００Ｂの出力の差動を演算することで記録媒体の搬送方向を直接検出することができる。
【００９９】
本実施例の場合には、記録媒体の搬送方向を直接検出できるのでベルトプラテン９とベルト１２の間の傾きずれや、ベルト１２と記録媒体７との間の滑りがあった場合にも検出誤差にならず検出精度が高い。
【０１００】
本実施例では、レーザドップラー測定器は２台使用したが、図２２に示すように１台を切替て使用しても良い。レーザドップラー測定器１００から出射した光は液晶シャッター１０１に入射する。そして、液晶シャッター１０１が光を反射する場合には、光はミラー１０２を介して記録媒体７に投射される。また液晶シャッター１０１が光を透過する場合には、光はミラー１０３、１０４を介して記録媒体７に投射される。
【０１０１】
液晶シャッター１０１を短時間で切替ることにより１台のレーザドップラー測定器でも２方向からの速度を時分割で検出することができ、安価に構成できる。
なお、本実施例の場合には記録媒体の速度を検出したが、ベルトの速度を検出しても良い。この場合には、記録媒体の種類によって反射率などが変わっても安定した傾き情報を得ることができる。当然のことながら搬送される記録媒体のあいだの隙間や、記録媒体の幅よりもＹ方向の端のベルトに光を投射して検出する。
（実施例６）
図２３、２４を用い本発明の第６の実施形態について以下に説明する。説明部以外は第１の実施形態と同様。同機能には同番号を付与。
【０１０２】
本実施の形態では、ベルトプラテン９の傾き駆動機構として２本のキャリッジピン１９、２０の撓みと２個の電動シリンダ１１０、１１１を用いる。ベルトプラテン９上にはステンレス製のキャリッジピン１９、２０と対向する各位置に位置決め穴２１、２２が設けられている。位置決め穴２１はベルトプラテン９上に略Ｙ方向に長穴に固定的に形成されており、第１の実施形態の様な移動機構５０は構成されていない。位置決め穴２２は、第１の実施の形態と同様にキャリッジピン２０が嵌合するもので、円形に形成されている。
【０１０３】
ベルトプラテン９のＸ（＋）側のＹ方向両側には電動シリンダ１１０、１１１が配置されている。電動シリンダ１１０、１１１は同じ構成を有する。電動シリンダ１１０、１１１はそれぞれシリンダ１１０ａ、１１１ａを有し、シリンダ１１０ａ、１１１ａがその延在方向に直進移動する。
【０１０４】
キャリッジ９のＸ（＋）側のＹ方向両側には、Ｚ（−）方向に突出した突起８ａ、８ａが形成されている。
ベルトプラテン９が画像形成位置にある時には、シリンダ１１０ａ、１１１ａの先端はそれぞれ突起８ａ、８ａに当接している。
【０１０５】
第１の形態と同様にキャリッジ８に対するベルトプラテン９のＺ軸回りの傾きを検出する図示しないセンサー６０Ａ、６０Ｂが配置されている。
図２４（ａ）は、キャリッジ８に対するベルトプラテン９のＺ軸回りの傾きが無い場合を示す。この状態では、電動シリンダ１１０、１１１からそれぞれのシリンダ１１０ａ、１１１ａの先端は同じ長さだけ突出し、それぞれ突起８ａに当接している。
【０１０６】
キャリッジ８に対してベルトプラテン９をＺ軸回りに傾ける場合には、例えば図（ｂ）に示すように、電動シリンダ１１０のシリンダ１１０ａの突出長さを短くし、電動シリンダ１１１からのシリンダ１１１ａの突出長さを長くする。ベルトプラテン９は突起８ａ、８ａに対してＺ軸回りの回転トルクを受けて、キャリッジピン１９、２０の先端が図２３の１９ａ、２０ａに示すようにＸ方向の逆方向に撓む事により、キャリッジ８に対してベルトプラテン９がＺ軸回りに傾く。
【０１０７】
キャリッジピン１９、２０が電動シリンダ１１０、１１１の発生するＺ軸回りのトルクによりＸ方向に容易に撓む事ができる様に、その材質、直径、長さが適宜選定される。
キャリッジ８に対するベルトプラテン９のＺ軸回りの傾きを検出する図示しないセンサー６０Ａ、６０Ｂ等の信号により、キャリッジ８に対するベルトプラテン９のＺ軸回りの傾きを補正し色ずれを低減させる事ができる。
【０１０８】
本実施の形態では電動シリンダ１１０、１１１はキャリッジ８に当接させて押したが、キャリッジ８に対して固定されている例えば第１のフレーム１、２でも良い。
またシリンダが直動する電動シリンダでは無く、ラックアンドピニオンの様なギアを組み合わせても良い。
【０１０９】
本実施の形態によれば、ベルトプラテン９の傾きの支持機構をキャリッジ８とベルトプラテン９の相対位置決め部材であるキャリッジピン１９、２０の弾性変形を利用した。この為第１の実施形態の様な移動機構５０が不要で構成が簡略化される。
【０１１０】
本実施の形態ではステンレス製の断面円形の２本の弾性変形するピンを用いた。しかし、これに限らず例えば材質はステンレス以外の鋼鉄やリン青銅等の他の金属、樹脂、硬質ゴム等他でも良い。またピンの形状も四角断面や、円錐形状等弾性変形する形状であれば何でも良い。
（実施例７）
図２５、２６を用い本発明の第７の実施形態について以下に説明する。説明部以外は第１の実施形態と同様。同機能には同番号を付与。
【０１１１】
本実施形態においては、ベルトプラテン９は上下（Ｚ方向）に移動せず、固定で、キャリッジ８に上下の移動機構１１２が配置されて、メンテナンス動作時等の場合にキャリッジ８が第１のフレーム１、２に対して上下動する。移動機構はスライドレールと駆動モータ、ギア等の既知の手段によって構成する事ができる。
【０１１２】
第１のフレーム１、２にはベースプレート１１３が固定されている。このＸ（−）側の中央にはピン１１４が固定されている。Ｘ（＋）側の中央には回転するリードスクリュー１１７ａを有するモータ１１７が固定されている。
【０１１３】
ベルトプラテン９はＺ（−）側に底板１１６、リブ１１５が固定されている。ベルトプラテン９は底板１１６の下面がベースプレート１１３の上面に摺動可能に乗せられている。底板１１６のＸ（−）方向中央にはピン１１４に対応する位置に位置決め穴１１６ａが形成され、ピン１１４が位置決め穴１１６ａに回転可能に挿入されている。また、ベルトプラテン９のＸ（＋）側に配置されたリブ１１５の中央にはリードスクリュー１１７ａに螺合する様に半分にカットされた雌ねじ１１８が固定されている。
【０１１４】
この様に構成する事によりベルトプラテン９はベースプレート１１３に対して、ピン１１４を中心としてＺ軸回りに回転可能に構成されている。
また、モータ１１７のリードスクリュー１１７ａを回転する事により、モータ１１７に対して雌ねじ１１８をＹ方向に移動させる事により、ベルトプラテン９をベースプレート１１３に対して、ピン１１４を中心としてＺ軸回りに回転駆動する。
【０１１５】
上記の様に構成する事により、ベルトプラテン９とキャリッジ８を直接位置決めしなくても、キャリッジ８に対するベルトプラテン９のＺ軸回りの傾きを補正し色ずれを低減させる事ができる。
（実施例８）
図２７、２８は、実施例８について示す図である。本発明の第８の実施形態について以下に説明する。説明部以外は第１の実施形態及び、第７の実施形態と同様。同機能には同番号を付与する。
【０１１６】
本実施形態においては、ベルトプラテン９は第１の実施の形態と同様に上下（Ｚ方向）に移動可能に構成されている。また、第１のフレーム１、２に対してベルトプラテン９はＺ軸周りに傾き可能には構成されておらず、キャリッジ８がＺ軸周りに傾き可能に構成されている。
【０１１７】
連結フレーム５、６をＹ方向に連結する様に連結フレーム１２０、１２１が固定されている。
連結フレーム１２０のＹ方向の中央にはピン１１４が固定されている。連結フレーム１２１のＹ方向の中央には回転するリードスクリュー１１７ａを有するモータ１１７が固定されている。
【０１１８】
キャリッジ８のＸ（−）側の下面には当接面８ｂが形成され、そのＹ方向中央部にはピン１１４に対応する位置に位置決め穴８ａが形成されている。また、キャリッジ８のＸ（＋）側の下面には固定面８ｃが形成され、リードスクリュー１１７ａに螺合する様に半分にカットされた雌ねじ１１８が固定されている。ピン１１４が位置決め穴８ａが挿入し、当接面８ｂが連結フレーム１２０の上面に摺動可能に乗せられている。
【０１１９】
レジストローラ部１０は連結フレーム５、６にその両端を保持されている。
この様に構成する事によりキャリッジ８は連結フレーム１２０、１２１つまり、第１のフレーム１、２及びベルトプラテン９に対して、ピン１１４を中心としてＺ軸回りに回転可能に構成されている。
【０１２０】
モータ１１７のリードスクリュー１１７ａを回転する事により、モータ１１７に対して雌ねじ１１８をＹ方向に移動させる事により、キャリッジ８をベルトプラテン９に対して、ピン１１４を中心としてＺ軸回りに回転駆動する。レジストローラ部１０は連結フレーム５、６に保持され、キャリッジ８とは一体となってＺ軸周りに回転しないので、キャリッジ８をＺ軸周りに回転してもレジストローラ部１０とベルトプラテン９の傾きは変化せず記録媒体７の搬送が正しく行われる。
【０１２１】
上記の様に構成する事により、ベルトプラテン９に対するキャリッジ８に固定された記録ヘッド１１のＺ軸回りの傾きを補正し色ずれを低減させる事ができる。
本実施形態では、搬送機構は傾け無いので、記録ヘッドに対向した搬送機構を傾けるのが困難な例えば、記録ヘッドに対して大型の搬送機構を有する画像形成装置や、ロールで搬送する連続紙の画像形成装置にも好適である。
【０１２２】
本実施の形態では、記録ヘッドが固定されたキャリッジを傾けたが、例えば、４色のインクヘッド群が一体の記録ヘッドとなっている場合には、記録ヘッドを傾けても良い。
また、本実施形態ではキャリッジと連結フレームの間にＺ軸周りの傾き機構の駆動部を配置したが、実施例６と同様なキャリッジとベルトプラテンの間にＺ軸周りの傾き機構の駆動部を配置する事もできる。
【０１２３】
また、本実施形態ではキャリッジを１本のピンの周りに摺動させて傾けたが、実施例６の様にキャリッジとベルトプラテンの間等に配置した弾性変形するピン等で構成する事もできる。
（実施例９）
図２９は、実施例９について示す図である。本発明の第９の実施形態について以下に説明する。説明部以外は第１の実施形態と同様。同機能には同番号を付与する。
【０１２４】
本実施形態においては、第１の形態に対して移動機構５０が無く、記録ヘッド１１に対してベルトプラテン９はＺ軸周りに傾き可能には構成されていない。本実施形態では、機械的に傾きを補正するのでは無く、吐出情報を補正する事により傾きによる色ずれを補正する。
【０１２５】
図２９（ａ）に示すように、第１の実施形態と同様のキャリッジ８に対するベルトプラテン９のＺ軸周りの傾きを検出するセンサー６０Ａ、６０Ｂの出力信号により得られた傾き情報を制御部４９に入力させる。またホストコンピュータ１２３からの画像情報が制御部４９に送られ、吐出情報を生成し、その吐出情報を各インクヘッド群１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙに入力し、各インクヘッド群１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙの各ノズル１２４ｋ、１２４ｃ、１２４ｍ、１２４ｙからインクが記録媒体７に吐出される。図２９では各インクヘッド群１１ｋ、１１ｋ’、１１ｃ、１１ｃ’、１１ｍ、１１ｍ’、１１ｙ、１１ｙ’は簡略化して各々１本のノズル列を有するインクヘッド群１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙとしている。図２９では、各ノズル１２４ｋ、１２４ｃ、１２４ｍ、１２４ｙからの吐出の一例を、吐出するノズルは黒丸、吐出しないノズルは白丸で表している。
【０１２６】
図２９（ｂ）はベルトプラテン９がＺ軸傾きにφ傾いた場合を示す。この場合には、記録媒体７が傾いたベルトプラテン９により搬送されるので、最上流のインクヘッド列１１ｋから吐出されるブラックのインクが記録媒体７に着弾する位置に対して、最下流のインクヘッド列１１ｙから吐出されるイエロのインクが記録媒体７に着弾する位置が記録媒体７上の記録媒体７の幅方向の最大の色ずれ量Ｓとなる。
【０１２７】
ノズル１２４ｋとノズル１２４ｃのＸ方向の距離をｑｃ、ノズル１２４ｋとノズル１２４ｍのＸ方向の距離をｑｍ、ノズル１２４ｋとノズル１２４ｙのＸ方向の距離をｑｙとし、各ノズルのＹ方向の配列ピッチをｐとする。下記のずらし量ｒｃ、ｒｍ、ｒｙの値を制御部４９にて計算する。ずらし量ｒｃ、ｒｍ、ｒｙの各値は小数点以下を四捨五入した整数である。
【０１２８】
ｒｃ＝（ｑｃ・ｔａｎφ）／ｐ
ｒｍ＝（ｑｍ・ｔａｎφ）／ｐ
ｒｙ＝（ｑｙ・ｔａｎφ）／ｐ
制御部４９では、ずらし量ｒｃの値だけノズル列方向に吐出ノズル位置をずらした吐出情報を生成し、インクヘッド群１１ｃに吐出情報を入力する。同様にして、ずらし量ｒｍの値だけノズル列方向に吐出ノズル位置をずらした吐出情報を生成し、インクヘッド群１１ｍに吐出情報を入力し、ずらし量ｒｙの値だけノズル列方向に吐出ノズル位置をずらした吐出情報を生成し、インクヘッド群１１ｙに吐出情報を入力する。図２９（ｃ）の補正後の状態は、ずらし量ｒｃ＝１、ｒｍ＝１、ｒｙ＝２の場合に、各インクヘッド群１１ｃ、１１ｍ、１１ｙにずらして補正した吐出情報を入力した状態を示す。
【０１２９】
上記の様に構成したので、キャリッジ８つまり記録ヘッド１１に対して、ベルトプラテン９がＺ軸周りに傾いても、記録ヘッド１１に入力させる吐出情報を傾きに応じてノズル列方向に所定量ずらす事により、記録媒体７に着弾させる各色のインクのＹ方向の色ずれ量Ｓをノズルピッチの半分以下にする事ができる。
【０１３０】
各インクヘッド群１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙの各ノズル１２４ｋ、１２４ｃ、１２４ｍ、１２４ｙのＹ方向の最大幅は、予測される最大の吐出ノズルのずらし量に応じて、最大印字幅よりもノズル列の幅を広くすることが好ましい。
【０１３１】
本実施形態では、キャリッジ８とベルトプラテン９のＺ軸周りの相対傾きを補正する機械的な機構が無くてもＹ方向の色ずれを補正できるので、安価で、小型な画像形成装置とする事ができる。
【０１３２】
なお、本実施形態では、ブラックのノズル１２４ｋを基準位置にして各ノズル１２４ｃ、１２４ｍ、１２４ｙの吐出ノズルのずらし量を定めた。しかし、例えばノズル１２４ｃ、１２４ｍの中心や、１２４ｙなど他のノズル位置または、それからずれた位置を基準にしても良い。
【０１３３】
上述した実施形態に限らず例えば下記の様な構成であっても良い。傾き補正部は特に限定するものではない。
また、キャリッジやベルトプラテンの傾き機構は特に限定するものでは無く、ピエゾアクチュエータ、エアシリンダー、ボイスコイルモータ、ギア、カム、ベルト等種々の駆動機構を有する傾き機構であっても良い。また、傾き機構の支持機構も特に限定するものでは無く、種々の転がり軸受けやスライド軸受けや、リンク機構、弾性部材等を利用した支持機構が使用できる。
【０１３４】
また、記録媒体の搬送機構は得に限定する物では無く、ベルトプラテン以外にも、ローラ搬送、移動テーブル等でも良い。
また、複数の記録ヘッドをキャリッジに固定した構成ではなく、複数のノズル列を有する一体の記録ヘッドであっても良い。また、１色に対して複数のインクヘッドを記録媒体の幅方向に組み合わせたが、１個の長いインクヘッドでも良い。
【０１３５】
また、４色の記録ヘッドを配置したが、２列以上の記録ヘッドが配列している画像形成装置であれば好適に適用できる。
傾き補正部の傾き補正機構を記録ヘッドが固定されたキャリッジに配置したが、記録ヘッドと一体構成された他の部材や記録ヘッドそれ自体に構成されていても良い。また、傾き補正部の傾き補正機構を記録媒体の搬送機構に配置したが、搬送機構と一体構成された他の部材でも良い。
【０１３６】
また、この発明は、前記実施例そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
【０１３７】
例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよいし、さらには、異なる実施例に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】本発明で用いる画像形成装置の側面図である。
【図２】本実施例を示す図である。（ａ）はキャリッジとフレーム周りを示す平面図である。（ｂ）はキャリッジガイド機構を示す図である。
【図３】本実施例で用いる画像形成装置の側面図である。
【図４】各キャリッジアーム１６とキャリッジ８の関係を示す側面図である。
【図５】位置規制用の各位置決め孔を示す平面図である。
【図６】移動機構５０に構成されている位置決め孔２１の中心が回転部材５１の中心Ｇに対してＹ方向にｄだけオフセットして配置され、回転部材５１のＹ方向の１端面にはウォームホイール５１ａが形成されていることを示す図である。
【図７】キャリッジピン２０の中心とキャリッジピン１９の中心との距離をＬ、回転部材５１の中心Ｇに対する回転角をθ、ベルトプラテン９のキャリッジピン２０に対する回転角をφであることを示す図である。
【図８】ベルトプラテン９の上流側の両端に配置された位置決め孔２１、２２に隣接して反射夕一ゲット６３の配置を示す図である。
【図９】演算処理され傾き情報の演算を示す図である。（図８の場合に分割された受光面ａ１、ａ２及びｂ１、ｂ２の対角の和信号をとりその差信号を得る）。
【図１０】キャリッジ８に対してベルトプラテン９が斜めになっていない二点差線で示す９の状態から、Ｚ軸周りに同図の矢印方向に回転しベルトプラテン９の状態になった場合を想定した図である。
【図１１】実施例２を示す図である。
【図１２】受光面がＸ、Ｙ軸に平行に４分割された受光素子の配置を示した図である。
【図１３】ホール素子の位置関係を示した図である。
【図１４】ホール素子の位置関係を示した図である。
【図１５】マグネットによる磁界分布のｘ１、ｘ２の位置を示した図である。
【図１６】実施例４を示す図である。
【図１７】光源から出射した光が反射ターゲットに投射され反射部からの強い反射光を受光素子に入射することを示した図である。
【図１８】光源から照射した光が孔を通過して受光素子で受光する位置を示す図である。
【図１９】実施例５を示す図である。
【図２０】実施例５のセンサー位置の例を示す図である。
【図２１】実施例５により傾きを算出するときのグラフを示す図である。
【図２２】光路を切替えて測定する場合の光学系を示す図である。
【図２３】実施例６を示す図である。
【図２４】実施例６を示す図である。（ａ）はキャリッジに対するベルトプラテンのＺ軸回りの傾きが無い場合である。（ｂ）は一方の電動シリンダの突出長さを短くし、他方のシリンダからのシリンダの突出を長くした図である。
【図２５】実施例７を示す図である。
【図２６】実施例７を示す図である。
【図２７】実施例８を示す図である。
【図２８】実施例８を示す図である。
【図２９】実施例９を示す図である。（ａ）はキャリッジに対するベルトプラテンのＺ軸回りの傾きが無い場合である。（ｂ）はキャリッジに対するベルトプラテンのＺ軸回りの傾きが有る場合で、記録ヘッドへ入力される吐出情報を補正していない色ずれが未補正の場合である。（ｃ）はキャリッジに対するベルトプラテンのＺ軸回りの傾きが有る場合で、記録ヘッドへ入力される吐出情報を補正して色ずれが補正された場合である。
【図３０】従来例を示す図である。
【符号の説明】
【０１３９】
１  ・・・  第１のフレーム
２  ・・・  第１のフレーム
３  ・・・  第２のフレーム
４  ・・・  第２のフレーム
５  ・・・  連結フレーム
６  ・・・  連結フレーム
７  ・・・  記録媒体
８  ・・・  キャリッジ
８ａ  ・・・  突起
８ｂ  ・・・  当接面
８ｃ  ・・・  固定面
９  ・・・  ベルトプラテン
９ａ  ・・・  下端縁
９ｂ  ・・・  下端縁
１０  ・・・  レジストローラ部
１１ｋ    ・・・  インクヘッド
１１ｋ’  ・・・  インクヘッド
１１ｃ    ・・・  インクヘッド
１１ｃ’  ・・・  インクヘッド
１１ｍ    ・・・  インクヘッド
１１ｍ’  ・・・  インクヘッド
１１ｙ    ・・・  インクヘッド
１１ｙ’  ・・・  インクヘッド
１２  ・・・  ベルト
１３ａ  ・・・  プラテンローラ
１３ｂ  ・・・  プラテンローラ
１３ｃ  ・・・  プラテンローラ
１４  ・・・  上下機構アーム
１４ａ  ・・・  軸
１４ｂ  ・・・  ローラ部
１４ｃ  ・・・  ローラ軸
１５  ・・・  上下機構アーム
１５ａ  ・・・  軸
１５ｂ  ・・・  ローラ部
１５ｃ  ・・・  ローラ軸
１６  ・・・  キャリッジアーム
１７  ・・・  レジストローラ軸
１８  ・・・  ローラ
１９  ・・・  キャリッジピン
１９ａ  ・・・  円錐状部
２０  ・・・  キャリッジピン
２０ａ  ・・・  円錐状部
２１  ・・・  位置決め孔
２２  ・・・  位置決め孔
２３ａ  ・・・  ベアリング
２３ｂ  ・・・  ベアリング
２４  ・・・  キャリッジガイド機構
２５  ・・・  キャリッジガイド機構
４９  ・・・  制御部
５１  ・・・  回転部材
５１ａ  ・・・  ウォームホイール
５１ｂ  ・・・  回転部材５１の軸部
５２  ・・・  ベアリング
５３  ・・・  固定部材
５４  ・・・  モータ
５５  ・・・  ウォームギア
６０Ａ  ・・・  センサー
６０Ｂ  ・・・  センサー
６１  ・・・  ＬＥＤ
６２  ・・・  受光素子
６３  ・・・  反射夕一ゲット
６３ａ  ・・・  中央の反射面
６３ｂ  ・・・  両側の反射面
７０Ａ  ・・・  センサー
７０Ｂ  ・・・  センサー
７１  ・・・  ＬＥＤ
７２  ・・・  受光素子
８１  ・・・  マグネット
８２ａ  ・・・  ホール素子
８２ｂ  ・・・  ホール素子
８３ａ  ・・・  ホール素子
８３ｂ  ・・・  ホール素子
９０Ａ  ・・・  センサー
９０Ｂ  ・・・  センサー
９１  ・・・  ＬＥＤ
９２  ・・・  受光素子
９３ａ  ・・・  反射率の高い反射部
９３ｂ  ・・・  反射率の低い低反射部
９４  ・・・  孔
１００ａ  ・・・  レーザドップラー測定器
１００ｂ  ・・・  レーザドップラー測定器
１０１  ・・・  液晶シャッター
１０２  ・・・  ミラー
１０３  ・・・  ミラー
１０４  ・・・  ミラー
１１０  ・・・  電動シリンダ
１１０ａ  ・・・  シリンダ
１１１  ・・・  電動シリンダ
１１１ａ  ・・・  シリンダ
１１２  ・・・  移動機構
１１３  ・・・  ベースプレート
１１４  ・・・  ピン
１１５  ・・・  リブ
１１６  ・・・  底板
１１６ａ  ・・・  位置決め穴
１１７  ・・・  モータ
１１７ａ  ・・・  リードスクリュー
１１８  ・・・  雌ねじ
１２０  ・・・  連結フレーム
１２１  ・・・  連結フレーム
１２３  ・・・  ホストコンピュータ
１２４ｋ  ・・・  ノズル
１２４ｃ  ・・・  ノズル
１２４ｍ  ・・・  ノズル
１２４ｙ  ・・・  ノズル
２３１  ・・・  記録ヘッド
２３２  ・・・  記録ヘッド
２３３  ・・・  支持部材
２３４  ・・・  下流側記録ヘッド群
２３５  ・・・  支持部材
２３６  ・・・  レジストマーク
２３７  ・・・  検出部
２３８  ・・・  演算部
２３９  ・・・  揺動部材
２３１０  ・・・  軸
２３１１  ・・・  記録部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006199031.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2006199031.tif 000019
【図１８】
2006199031.tif 000020
【図１９】
2006199031.tif 000021
【図２０】
2006199031.tif 000022
【図２１】
2006199031.tif 000023
【図２２】
2006199031.tif 000024
【図２３】
2006199031.tif 000025
【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
2006199031.tif 000031
【図３０】
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