(57)【要約】【課題】  目的地の設定をすることなく利用者が必要とする交通情報を案内する「ナビゲーション装置」、「交通情報案内方法」及び「プログラム」を提供する。【解決手段】  駐車地点を記憶する駐車地点記憶手段１４と、現在位置から前記駐車地点記憶手段により記憶された駐車地点への経路を算出するルート算出手段１０と、前記ルート算出手段により算出された経路上の渋滞や規制等を含む交通情報を案内する案内手段１８とを備えているナビゲーション装置において、前記ルート算出手段により算出された複数の駐車地点への経路の重複する部分を選択する重複ルート選択手段１６を備え、前記案内手段は、前記重複ルート選択手段により選択された重複する部分の交通情報を案内する。【選択図】          図３
2006337172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車地点を記憶する駐車地点記憶手段と、
現在位置から前記駐車地点記憶手段により記憶された駐車地点への経路を算出するルート算出手段と、
前記ルート算出手段により算出された経路上の渋滞や規制等を含む交通情報を案内する案内手段とを備えていることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記ルート算出手段により算出された複数の駐車地点への経路の重複する部分を選択する重複ルート選択手段を備え、
前記案内手段は、前記重複ルート選択手段により選択された重複する部分の交通情報を案内することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記駐車地点記憶手段は、駐車地点と駐車地点に駐車した時刻とを関連付けて記憶し、
前記ルート算出手段により算出された経路に基づき、駐車地点での到着予想時刻を算出し、前記駐車した時刻を含む一定時間内に前記到着予想時刻が含まれる駐車地点への経路を選択する目的地候補選択手段とを備え、
前記案内手段は、前記目的地候補選択手段により選択された経路上の交通情報を案内することを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記案内手段は、現在位置から近い順で交通情報を案内することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記案内手段は、現在位置から案内する事象までの距離が同程度の場合には、より多くの経路が重複する部分を優先して案内することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
駐車地点を記憶する駐車地点記憶ステップと、
現在位置から前記駐車地点記憶ステップにより記憶された駐車地点への経路を算出するルート算出ステップと、
前記ルート算出ステップにより算出された経路上の渋滞や規制等を含む交通情報を案内する案内ステップとを備えていることを特徴とする交通情報案内方法。
【請求項７】
前記ルート算出ステップにより算出された複数の駐車地点への経路の重複する部分を選択する重複ルート選択ステップを備え、
前記案内ステップは、前記重複ルート選択ステップにより選択された重複する部分の交通情報を案内することを特徴とする請求項６に記載の交通情報案内方法。
【請求項８】
前記駐車地点記憶ステップは、駐車地点と駐車地点に駐車した時刻とを関連付けて記憶し、
前記ルート算出ステップにより算出された経路に基づき、駐車地点での到着予想時刻を算出し、前記駐車した時刻を含む一定時間内に前記到着予想時刻が含まれる駐車地点への経路を選択する目的地候補選択ステップとを備え、
前記案内ステップは、前記目的地候補選択ステップにより選択された経路上の交通情報を案内することを特徴とする請求項６又は７に記載の交通情報案内方法。
【請求項９】
駐車地点を記憶する駐車地点記憶ステップと、
現在位置から前記駐車地点記憶ステップにより記憶された駐車地点への経路を算出するルート算出ステップと、
前記ルート算出ステップにより算出された経路上の渋滞や規制等を含む交通情報を案内する案内ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
前記ルート算出ステップにより算出された複数の駐車地点への経路の重複する部分を選択する重複ルート選択ステップを備え、
前記案内ステップは、前記重複ルート選択ステップにより選択された重複する部分の交通情報を案内することを特徴とする請求項９に記載のプログラム。
【請求項１１】
前記駐車地点記憶ステップは、駐車地点と駐車地点に駐車した時刻とを関連付けて記憶し、
前記ルート算出ステップにより算出された経路に基づき、駐車地点での到着予想時刻を算出し、前記駐車した時刻を含む一定時間内に前記到着予想時刻が含まれる駐車地点への経路を選択する目的地候補選択ステップとを備え、
前記案内ステップは、前記目的地候補選択ステップにより選択された経路上の交通情報を案内することを特徴とする請求項９又は１０に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、交通情報案内方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、現在位置から検索システムなどを利用して利用者が決定した目的地までのルート計算を行い、利用者に目的地までのルートを案内することをその目的としている。またナビゲーション装置は、ルート上に存在する渋滞、混雑といった交通情報を、音声や画像を用いて利用者に案内することもできる。利用者が目的地に到着するまでの所要時間を短縮したい場合には、ナビゲーション装置を使用して渋滞や混雑を回避する新たなルートを算出するなどして、渋滞や交通規制を避けたルートを使用して目的地に向かうことが可能である。更にナビゲーション装置は、案内ルートの有無に関わらず、ディスプレイに表示された地図上の該当地点に渋滞、混雑、規制といった事象を矢印やアイコンとして表示する。利用者が画面上に表示されていない地点の交通情報を見たい場合は、地図の表示位置を移動する、又は縮尺を変更する等の作業を行って利用者が見たいと考えている地点を表示することで交通情報を参照することができる。
【０００３】
上述した従来のナビゲーション装置によると、利用者が通行する道路上の渋滞等の案内を利用者の操作無しに受けるためには、ナビゲーション装置が計算した案内ルート上を走行する必要がある。しかし、例えば通勤時のように、利用者が毎日訪問する地点を目的地に設定して、ルート計算させ且つルート案内させることは、利用者にとって非常に煩わしい作業となる。更に利用者は、毎日利用する生活圏内の道路を使用して、効率的に移動できるルートを知っているので、ナビゲーション装置が一般的な見地から導き出したルートに沿った案内を利用することは少ないというのが現状である。
【０００４】
ナビゲーション装置に目的地を設定しない場合、即ちナビゲーション装置のルート案内を利用しない場合には、利用者は通行予定の道路の混み具合や規制の内容を、地図に表示された渋滞、混雑、規制等の交通情報から把握する。これにより、利用者は当該の道路を迂回する、又は予定通り通過する等の判断を行うこととなる。しかし、ナビゲーション装置が地図を表示するディスプレイの表示面積は非常に小さい。このため、利用者が必要としている走行予定の道路全域の交通情報を一度に把握することができないことが多い。必要な交通情報を把握するためには、地図の表示位置を移動する、又は縮尺を変更するなどの操作が必要となる。この操作は、利用者に負担を強いてしまうばかりでなく、操作に気をとられることで安全運転の妨げになるという問題がある。
【０００５】
目的地を設定していない場合でも、利用者が気にかけている道路の混雑状況を事前に知ることができれば、渋滞や混雑を事前に回避してスムーズに目的地に到着することが可能になる。しかし従来のナビゲーション装置は、案内ルートが存在しない場合には、利用者が情報を必要としている道路を特定する事が出来ない。このため、ナビゲーション装置が能動的に交通情報を案内することは出来ないという問題がある。一方、利用者が提示しなくともナビゲーション装置が目的地を特定できれば、自動的に混雑状況の案内を行うことが可能となる。
【０００６】
特許文献１には、利用者が目的地を設定していない場合であっても、目的地を推定することが可能なナビゲーション装置について開示されている。特許文献１に開示されているナビゲーション装置は、走行目的地が入力設定されていないとき、自車現在位置および現在時刻の情報に基づいて推定走行目的地を設定するとともに該推定走行目的地への案内ルートをバックグラウンドルートとして設定する構成とするものである。
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２２５６１７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１開示されているナビゲーション装置が推定する目的地は一度に一カ所である。このため、混雑状況の案内は推定した目的地一カ所へ向かうルート上の交通情報に限られる。よって、特許文献１で開示されているナビゲーション装置が目的地の推定が誤っていた場合には、冗長な案内を行ってしまうという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、目的地の設定をすることなく利用者が必要とする交通情報を案内するナビゲーション装置、交通情報案内方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は、駐車地点を記憶する駐車地点記憶手段と、現在位置から前記駐車地点記憶手段により記憶された駐車地点への経路を算出するルート算出手段と、前記ルート算出手段により算出された経路上の渋滞や規制等を含む交通情報を案内する案内手段とを備えていることを特徴とするナビゲーション装置によって達成できる。
【００１１】
この構成により、目的地を設定することなく、現在位置から過去に駐車した地点までの経路上の交通情報を利用者に案内することができる。
【００１２】
また、前記ルート算出手段により算出された複数の駐車地点への経路の重複する部分を選択する重複ルート選択手段を備え、前記案内手段は、前記重複ルート選択手段により選択された重複する部分の交通情報を案内することを特徴とするナビゲーション装置によっても達成できる。
【００１３】
この構成により、利用者が通過する可能性が高いと予想される経路上の交通情報のみを案内することができる。
【００１４】
また、前記駐車地点記憶手段は、駐車地点と駐車地点に駐車した時刻とを関連付けて記憶し、前記ルート算出手段により算出された経路に基づき、駐車地点での到着予想時刻を算出し、前記駐車した時刻を含む一定時間内に前記到着予想時刻が含まれる駐車地点への経路を選択する目的地候補選択手段とを備え、前記案内手段は、前記目的地候補選択手段により選択された経路上の交通情報を案内することを特徴とするナビゲーション装置によっても達成できる。
【００１５】
この構成によっても、利用者が通過する可能性が高いと予想される経路上の交通情報を案内することができる。
【００１６】
また、前記案内手段は、現在位置から近い順で交通情報を案内するものであってもよい。
【００１７】
更に、前記案内手段は、現在位置から案内する事象までの距離が同程度の場合には、より多くの経路が重複する部分を優先して案内するものであってもよい。
【００１８】
また、駐車地点を記憶する駐車地点記憶ステップと、現在位置から前記駐車地点記憶ステップにより記憶された駐車地点への経路を算出するルート算出ステップと、前記ルート算出ステップにより算出された経路上の渋滞や規制等を含む交通情報を案内する案内ステップとを備えていることを特徴とする交通情報案内方法によっても達成できる。
【００１９】
この構成により、目的地を設定することなく、現在位置から過去に駐車した地点までの経路上の交通情報を利用者に案内することができる。
【００２０】
また、前記ルート算出ステップにより算出された複数の駐車地点への経路の重複する部分を選択する重複ルート選択ステップを備え、前記案内ステップは、前記重複ルート選択ステップにより選択された重複する部分の交通情報を案内することを特徴とする交通情報案内方法によっても達成できる。
【００２１】
この構成により、利用者が通過する可能性が高いと予想される経路上の交通情報を案内することができる。
【００２２】
また、前記駐車地点記憶ステップは、駐車地点と駐車地点に駐車した時刻とを関連付けて記憶し、前記ルート算出ステップにより算出された経路に基づき、駐車地点での到着予想時刻を算出し、前記駐車した時刻を含む一定時間内に前記到着予想時刻が含まれる駐車地点への経路を選択する目的地候補選択ステップとを備え、前記案内ステップは、前記目的地候補選択ステップにより選択された経路上の交通情報を案内することを特徴とする交通情報案内方法によっても達成できる。
【００２３】
この構成によっても、利用者が通過する予想される経路上の交通情報を案内することができる。
【００２４】
また、駐車地点を記憶する駐車地点記憶ステップと、現在位置から前記駐車地点記憶ステップにより記憶された駐車地点への経路を算出するルート算出ステップと、前記ルート算出ステップにより算出された経路上の渋滞や規制等を含む交通情報を案内する案内ステップとをコンピュータに実行させるためのプログラムによっても達成できる。
【００２５】
この構成により、目的地を設定することなく、現在位置から過去に駐車した地点までの経路上の交通情報を利用者に案内することができる。
【００２６】
また、前記ルート算出ステップにより算出された複数の駐車地点への経路の重複する部分を選択する重複ルート選択ステップを備え、前記案内ステップは、前記重複ルート選択ステップにより選択された重複する部分の交通情報を案内することを特徴とするプログラムによっても達成できる。
【００２７】
この構成により、利用者が通過する可能性が高いと予想される経路上の交通情報を案内することができる。
【００２８】
また、前記駐車地点記憶ステップは、駐車地点と駐車地点に駐車した時刻とを関連付けて記憶し、前記ルート算出ステップにより算出された経路に基づき、駐車地点での到着予想時刻を算出し、前記駐車した時刻を含む一定時間内に前記到着予想時刻が含まれる駐車地点への経路を選択する目的地候補選択ステップとを備え、前記案内ステップは、前記目的地候補選択ステップにより選択された経路上の交通情報を案内することを特徴とするプログラムによっても達成できる。
【００２９】
この構成によっても、利用者が通過する可能性が高いと予想される経路上の交通情報を案内することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、目的地の設定をすることなく利用者が必要とする交通情報を案内するナビゲーション装置、交通情報案内方法及びプログラムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下に、添付図面を参照しながら本発明の最良の形態について説明する。
【００３２】
図１は、本実施例に係るナビゲーション装置１の構成を示したブロック図である。ナビゲーション装置１は、ルート算出手段１０、現在位置算出手段１１、ルート情報記憶手段１２、駐車判定手段１３、駐車地点記憶手段１４、目的地候補選択手段１５、重複ルート選択手段１６、重複ルート記憶手段１７、案内手段１８とを備える。
【００３３】
ルート算出手段１０は、現在位置算出手段１１で算出された現在位置から、駐車地点記憶手段１４に記憶された過去の駐車地点までのルートを算出する。また、駐車地点への到着予想時刻を算出する。
【００３４】
現在位置算出手段１１は、車速センサや後述するＧＰＳ受信機３２、自律航法センサ３３等から構成され、現在の自車位置と自車方位の検出を行う。
【００３５】
ルート情報記憶手段１２は、ルート算出手段１０により算出された経路を記憶する。
【００３６】
駐車判定手段１３は、スピードセンサやサイドブレーキの状態を監視する等により、自車が停車したことを検出した後にエンジンの再始動を検出すると、現在停車している地点を駐車地点として駐車地点記憶手段に通知を行う。
【００３７】
駐車地点記憶手段１４は、後述するＨＤＤ（hard disk）３５や、フラッシュＲＡＭなどの情報の保存が可能な記憶デバイスにより構成され、駐車した位置、駐車を開始した時刻（駐車時刻）を駐車地点情報として記憶する。
【００３８】
目的地候補選択手段１５は、ルート算出手段１０により算出された到着予想時刻が、当該駐車地点の駐車時刻を中心とする一定の時間内にある全ての駐車地点を目的地候補として、ルート算出手段１０に通知する。この時ルート算出手段１０は、計算結果をルート情報記憶手段１２に記憶する。当該処理は、現在地が変化する度に実施する。
【００３９】
重複ルート選択手段１６は、ルート情報記憶手段１２に記憶された複数のルートの間で、重複しているルート上の道路を検索する。
【００４０】
重複ルート記憶手段１７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュＲＡＭあるいはＨＤＤなどにより構成され、重複ルート選択手段１６により選択された経路を重複ルートとして記憶し、案内手段１８に通知する。
【００４１】
案内手段１８は、電波ビーコン、光ビーコン、ＦＭ多重放送等を介して、後述するＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）センサ３１が、ルート上に発生する渋滞・混雑・交通規制等の交通情報を受信し、後述する音声出力装置３４に交通情報を出力して、利用者に交通情報を案内する。特に、本実施例の場合、案内手段１８は重複ルート記憶手段１７が記憶した重複ルート上に発生する渋滞・混雑・交通規制等の交通情報を案内する。
【００４２】
即ち、ナビゲーション装置１は、過去に駐車した地点を目的地として、現在位置からのルートを算出し、所定の条件下で、当該ルート上の交通情報の案内を行う。
【００４３】
次に、複数の駐車地点への経路の重複する部分の交通情報を案内する場合のナビゲーション装置１の具体的な動作について説明する。
【００４４】
図２は、ルート算出手段１０が算出した現在位置から過去に駐車した地点までのルートと、道路上に存在する渋滞を示した図である。実線は、ルート算出手段１０が算出したそれぞれの駐車地点までのルートを示している。また、矢印は、付帯する道路が渋滞していることを示し、渋滞地点１Ａ〜５Ａの地点で渋滞している。また、破線で囲まれた部分はルートの重複箇所を示しており、道路１Ｂ〜５Ｂの部分でルートが重複している。
【００４５】
まず、重複ルート選択手段１６は、ルート算出手段１０により算出された駐車地点へのルートのうち、重複している道路１Ｂ〜５Ｂを検索する。重複している道路１Ｂ〜５Ｂが検索されると、重複ルート記憶手段１７は、重複している道路１Ｂ〜５Ｂを重複ルートとして記憶し、案内手段１８に通知する。案内手段１８は、重複している道路１Ｂ〜５Ｂ上の交通情報を、現在位置に近い順で案内する。従って、案内手段１８は、渋滞地点１Ａの交通情報の案内を行った後に、渋滞地点２Ａの交通情報の案内をする。その後に、渋滞地点５Ａの交通情報の案内をする。案内手段１８は、渋滞地点３Ａ、４Ａの交通情報については案内を行わない。
【００４６】
尚、現在位置から案内する事象までの距離が同程度の場合、より多くのルートが重複している部分の交通情報を優先して案内する。また、案内を行う際には利用者が案内事象の位置を特定しやすくするために、交差点名称・道路名称・事象までの距離・事象の方向等の情報を付加してもよい。
【００４７】
次に、現在位置の変化に伴い案内の対象となる道路が変化する例を説明する。
【００４８】
図３は、現在位置、ルート、交通情報を案内する対象の道路が変化する様子を示した図である。地点Ａ、Ｂ、Ｃは駐車地点記憶手段１４によって記憶された駐車地点を示し、太線はルート算出手段１０が計算したそれぞれの地点までのルートを示している。図３の左上の図は、現在地が地点Ｘの場合であり、右上の図は現在地が地点Ｙの場合であり、左下の図は現在地が地点Ｚの場合である。
【００４９】
図３の左上の図では、地点ＡとＢへのルートが重複している区間の道路１Ｃを交通情報の案内の対象としている。ところが現在地が地点Ｙ（図３の右上の図）になったときには、地点Ａ及びＢへのルートが変化したため、交通情報の案内の対象とする道路も、道路２Ｃと道路３Ｃとなる。さらに、現在地が地点Ｚ（図３の左下の図）に移動すると、地点Ａへのルートは変化するものの、重複しているルートは道路３Ｃのままなので案内の対象とする道路は変化しない。
【００５０】
次に、目的地候補の選択方法について説明する。
【００５１】
図４は、駐車地点と、その駐車地点に駐車した時刻と、現在位置から各駐車地点への到着予想時刻を表した図である。図４において、地点Ａ、Ｂ、Ｃは駐車地点記憶手段１４によって記憶された駐車地点を示している。また、駐車地点記憶手段１４に記憶された各地点で駐車されたときの時刻は、地点Ａで１３：００であり、地点Ｂで１２：００であり、地点Ｃで１８：００である。また、ルート算出手段１０は、算出したルートを基に各地点への到着予想時刻を算出する。現在時刻が１１：００であり、地点Ａへの到着予想時刻は１２：３０であり、地点Ｂへの到着予想時刻は１２：００であり、地点Ｃへの到着予想時刻は１１：３０であるのが図４の例である。
【００５２】
ここで目的地候補選択手段１５は、ルート算出手段１０が算出した到着予想時刻が、過去の駐車した時刻を含むある一定の時間内にある場合は、その駐車地点を目的地候補とする。仮に、上述した過去に駐車した時刻を含むある一定の時間を、過去に駐車した時刻を中心とした前後３０分とした場合、地点Ａと地点Ｂの到着予想時刻はその範囲に入っているので目的地候補となる。しかし、地点Ｃは、到着予想時刻が、駐車時刻を中心とした前後３０分以内に入っていないため、目的地候補とはならない。従って、地点Ｃへのルート上の交通情報は案内されない。
【００５３】
次に、目的地候補の変化について例を挙げて説明する。
【００５４】
図５は、車両の現在地を地点Ｘとし、駐車地点記憶手段１４に記憶された駐車地点を、地点Ａ〜Ｇとし、各地点へのルートを表した図である。地点Ｘと実線で結ばれている地点Ａ〜Ｅは、到着予想時刻が、過去に停車した時刻を含む一定の時間内に入っているので目的地候補となる。また、地点Ｆと地点Ｇは到着予想時刻が、過去に駐車した時刻を含む一定の時間内に入っていないので、目的地候補とはならない。
【００５５】
図６は、図５から一定時間が経過したときの目的地候補を示している。現在位置が図５の地点Ｘから図６の地点Ｙに移動したため、破線で示した地点Ａと地点Ｂへのルートが変更になっている。ここで、地点Ａと地点Ｂへのルートが図５のルートに比べて延長され、地点Ａと地点Ｂへの到着予想時刻が過去に駐車した時刻を含むある一定の時間内に入らない。この場合、地点Ａと地点Ｂには過去に駐車した時刻近傍に到着できる見込みがなくなったと判断し、目的地候補選択手段１５は、地点Ａと地点Ｂを目的地候補から除外する。従って、案内手段１８は地点Ａ、地点Ｂへのルート上の交通情報は案内しない。
【００５６】
一方、地点Ｆと地点Ｇへの到着予想時刻は、過去に駐車した時刻を含むある一定の時間内に入るようになった。この場合、地点Ｆと地点Ｇには過去に駐車した時刻近傍に到着できると判断し、目的地候補選択手段１５は、地点Ｆと地点Ｇを新たに目的地候補として選択する。従って、地点Ｆ、地点Ｇへのルート上の交通情報は案内の対象となる。
【００５７】
尚、現在位置から過去の駐車地点の駐車時間帯（過去に駐車した時刻を含むある一定の時間）に到着が可能な地点が存在しない場合は、目的地候補がないことになる。この場合、案内手段１８は交通情報の案内は行われない。
【００５８】
次に、ナビゲーション装置１の動作についてフローチャートを参照しながら説明する。図７は、ナビゲーション装置１の動作についてのフローチャートである。尚、図７のフローチャートは、駐車地点記憶手段１４に駐車地点と駐車を開始した時刻が記憶された後のナビゲーション装置１の動作を示すものである。
【００５９】
まず、ルート算出手段１０は、目的地候補選択手段１５を介して、駐車地点記憶手段１４に記憶されている駐車地点情報を取得し、現在位置算出手段１１により算出された現在位置から、駐車地点情報に含まれる全ての駐車地点までのルートを算出する（ステップＳ１０）。ルート算出手段１０は、そのルートに基づいて駐車地点への到着予想時刻を算出する（ステップＳ１１）。
【００６０】
次に目的地候補選択手段１５は、ルート算出手段１０が算出した到着予想時刻が、駐車地点記憶手段１４に記憶されている過去の駐車した時刻を含むある一定の時間内にある事の判定を行う（ステップＳ１２）。
【００６１】
ルート算出手段１０が算出した複数の到着予想時刻のうち、駐車地点記憶手段１４に記憶されている過去の駐車した時刻を含むある一定の時間内に含まれる到着予想時刻がひとつもない場合は（ステップＳ１２でＮｏ）、本発明に係る方式での交通情報の案内は行われない。
【００６２】
ルート算出手段１０が算出した複数の到着予想時刻のうち、駐車地点記憶手段１４に記憶されている過去の駐車した時刻を含むある一定の時間内に含まれる到着予想時刻がある場合は（ステップＳ１２でＹｅｓ）、その一定の時間内に含まれる到着予想時刻の地点を、目的地候補選択手段１５は目的地候補として選択する（ステップＳ１３）。ルート算出手段１０は、目的地候補選択手段１５により選択された地点へのルートを算出し、そのルート情報をルート情報記憶手段１２に記憶する。
【００６３】
次に重複ルート選択手段１６は、ルート情報記憶手段１２に記憶された複数のルートから、重複している道路を検索する（ステップＳ１４）。重複している道路がある場合は（ステップＳ１４でＹｅｓ）、重複ルート記憶手段１７は、重複している道路を重複ルートとして記憶し、案内手段１８に通知する（ステップＳ１５）。案内手段１８は、重複している道路上の交通情報を現在位置に近い順で案内する（ステップＳ１６）。
【００６４】
ステップＳ１２で目的地候補がない場合（ステップＳ１２でＮｏ）、あるいはステップＳ１４で重複している道路が存在しない場合は（ステップＳ１４でＮｏ）、例えば自車が一定距離走行するなどした後に、再度現在位置から、駐車地点情報に含まれる全ての駐車地点までのルートを算出する（ステップＳ１０）。従って、重複している道路が存在しない場合は、交通情報の案内は行わない。これにより、利用者に静粛性と安全性を提供することができる。
【００６５】
以上のように、通行する可能性の高い道路を自動で特定し交通情報を案内するので、利用者は容易に必要な道路の交通情報を取得することにより、利用者自身の所望のルートを使用して目的地に到達することが出来る。また、通行する可能性の高い道路を自動で推定することが出来るので、利用者はナビゲーションシステムに目的地を設定するような操作をする必要がない。更に、自動的に利用者の向かっている駐車地点の候補を変え、それに合う通行する可能性の高い道路についての交通情報を案内するので、走行途中に利用者が目的地を変更しても、利用者は再び目的地を設定する必要も無い。また、通行する可能性が高く、更に現在位置に近い道路についての交通情報を優先して案内するので、利用者が必要としていない冗長な交通情報を案内することで利用者の注意がそがれてしまうことが少なくなる。加えて、当該道路の交通情報について音声で案内することにより、利用者が地図を見なくても必要としている交通情報のみ知ることが出来るので、より安全に運転を行えるようになる。
【００６６】
次に、ナビゲーション装置１のハードウェアの構成を説明する。
【００６７】
図８は、ナビゲーション装置１のハードウェアの構成図である。ナビゲーション装置１は、ナビゲーションコントローラ２０、ＶＩＳＣセンタから交通情報を受信するＶＩＳＣセンサ３１、自車位置と自車方位の検出を行うＧＰＳ受信機３２、車両の相対位置および方位を検出する自律航法センサ３３、交通情報を音声で案内する音声出力装置３４、駐車地点等を記憶するＨＤＤ３５、ＨＤＤ３５に記憶されたデータを読み出すディスク読取装置３６を備える。
【００６８】
また、ナビゲーションコントローラ２０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）２１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２２、ＲＡＭ２３、Ｉ／Ｆ（interface）２４を用いて構成され、ナビゲーション装置１全体を制御するものである。
【００６９】
ＣＰＵ２２は、ＲＡＭ２３を作業領域として使用し、ＲＯＭ２１内のプログラムを実行することによって、図１に示すルート算出手段１０、駐車判定手段１３、目的地候補選択手段１５、重複ルート選択手段１６の各機能が実現される。
【００７０】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、変形・変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本実施例に係るナビゲーション装置１の構成を示したブロック図である。
【図２】ルート算出手段１０が算出した現在位置から過去に駐車した地点までのルートと、道路上に存在する渋滞を示した図である。
【図３】現在位置、ルート、交通情報を案内する対象の道路が変化する様子を示した図である。
【図４】駐車地点と、その駐車地点に駐車した時刻と、現在位置から各駐車地点への到着予想時刻を表した図である。
【図５】車両の現在地を地点Ｘとし、駐車地点記憶手段１４に記憶された駐車地点を、地点Ａ〜Ｇとし、各地点へのルートを表した図である。
【図６】図５から一定時間が経過したときの目的地候補を示した図である。
【図７】ナビゲーション装置１の動作についてのフローチャートである。
【図８】ナビゲーション装置１のハードウェアの構成図である。
【符号の説明】
【００７２】
１    ナビゲーション装置
１０  ルート算出手段
１１  現在位置算出手段
１２  ルート情報記憶手段
１３  駐車判定手段
１４  駐車地点記憶手段
１５  目的地候補選択手段
１６  重複ルート選択手段
１７  重複ルート記憶手段
１８  案内手段
２０  ナビゲーションコントローラ
２１  ＲＯＭ
２２  ＣＰＵ
２３  ＲＡＭ
２４  Ｉ／Ｆ
３１  ＶＩＳＣセンサ
３２  ＧＰＳ受信機
３３  自律航法センサ
３４  音声出力装置
３５  ＨＤＤ
３６  ディスク読取装置
１Ａ、２Ａ、３Ａ、４Ａ、５Ａ  渋滞地点
１Ｂ、２Ｂ、３Ｂ、４Ｂ、５Ｂ  道路
【図１】
2006337172.tif 000003
【図２】
2006337172.tif 000004
【図３】
2006337172.tif 000005
【図４】
2006337172.tif 000006
【図５】
2006337172.tif 000007
【図６】
2006337172.tif 000008
【図７】
2006337172.tif 000009
【図８】
2006337172.tif 000010