(57)【要約】【課題】冷却用ファンのノイズ音の位相反転音声を用いて冷却用ファンのノイズの静音化を行うことができ、かつ小型の画像再生装置を提供すること。【解決手段】光源を冷却するために設けられたファン１１と、音声を出力するスピーカー１９と、上記ファン１１の発生するノイズの音波と逆相である音波を発生させる逆相信号発生部１４と、上記逆相信号発生部１４を制御して上記スピーカー１９から逆相音声を出力させ、上記ファン１１の発生するノイズを打ち消す制御を行う制御手段１３と、を具備することを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成手段に形成された画像に、光源からの光を照射して、上記画像を投影して鑑賞する画像再生装置において、
上記光源を冷却するために設けられたファンと、
音声を出力するスピーカーと、
上記ファンの発生するノイズの音波と逆相である音波を発生させる逆相信号発生部と、
上記逆相信号発生部を制御して上記スピーカーから上記逆相信号発生部で発生した逆相音声を出力させ、上記ファンの発生するノイズを打ち消す制御を行う制御手段と、
を具備することを特徴とする画像再生装置。
【請求項２】
上記スピーカーは、１対のステレオ用スピーカーであり、上記判定手段による音源信号有りであるとの判定結果に従い、上記音源からの信号がモノラル信号である場合は、一方のスピーカーから上記音源に従った音声再生を行い、もう一方のスピーカーからは、上記ファンの発生するノイズの逆相音声を出力して該ノイズを打ち消すことを特徴とする請求項１に記載の画像再生装置。
【請求項３】
上記スピーカーの出力する音声の音量を調整する操作部を更に有し、上記逆相音声再生時には、上記操作部の操作を無効化することを特徴とする請求項１に記載の画像再生装置。
【請求項４】
上記ファンの発生するノイズを検出するマイクを更に有し、上記逆相信号発生部は、該マイクの検出した信号の逆相音声の発生を行い、上記光源の光量が安定するまでは、上記逆相音声以外の音声再生を禁止することを特徴とする請求項１に記載の画像再生装置。
【請求項５】
上記制御手段は、上記判定手段の結果に応じて、上記光源の光量を減少、増加及び維持のうち何れかの制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像再生装置。
【請求項６】
上記スピーカーが出力する音声として音源からの信号が有るか否かを判定する判定手段をさらに有し、上記制御手段は上記判定手段によって上記音源信号が無いと判定した場合に、上記ファンの発生するノイズを打ち消す制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像再生装置に関し、特に冷却機構を要する熱源を有する画像再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、発熱部材を有する製品に取り付けられる冷却部材であるファンによるノイズを静音化する装置の提案がなされている。たとえば、特許文献１には、スピーカを有するテレビ受像機において、放熱用のモータ駆動ファンによるノイズを、音の干渉効果を利用して軽減させる技術が開示されている。
【０００３】
上記特許文献１に開示されている技術では、予めモータ駆動ファンを実際に回転させ、その際発生する騒音を位相反転させ、その位相反転された騒音信号を、モータ駆動ファンに取り付けられた所定部材の回転状態を検出するセンサーで検出された信号とともに記憶しておき、実際の使用時には、制御手段が、センサーからの検出信号を利用して、テレビ音声を出力するスピーカーとは別のスピーカーから、モータ駆動ファンから発生する騒音に対して、予め用意した位相反転音声を出力して静音化する。このような工夫により、上記特許文献１に開示されている技術では、モータ駆動ファンの騒音を静音化を行っている。
【特許文献１】特開平５−７３０７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示された技術では、位相反転音声によって静音化を行うために、専用スピーカーを新たに設けなくてはならない。このように２つのスピーカーを要する為、装置自体が大型化してしまう。従って、装置のポータビリティ及びモバイル性に対して悪影響を及ぼしてしまう。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、冷却用ファンのノイズ音の位相反転音声を用いて冷却用ファンのノイズの静音化を行うことができ、かつ小型の画像再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明の一態様による画像再生装置は、画像形成手段に形成された画像に、光源からの光を照射して、上記画像を投影して鑑賞する画像再生装置において、上記光源を冷却するために設けられたファンと、音声を出力するスピーカーと、上記ファンの発生するノイズの音波と逆相である音波を発生させる逆相信号発生部と、上記逆相信号発生部を制御して上記スピーカーから上記逆相信号発生部で発生した逆相音声を出力させ、上記ファンの発生するノイズを打ち消す制御を行う制御手段と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、冷却用ファンのノイズ音の位相反転音声を用いて冷却用ファンのノイズの静音化を行うことができ、かつ小型の画像再生装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
［第１実施形態］
以下、図面を参照して本発明の第１実施形態に係る画像再生装置を説明する。なお、画像再生装置としては、ここではプロジェクタを想定している。
【０００９】
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像再生装置の構成を示す図である。同図における破線内部が、本実施形態に係る画像再生装置（以下、プロジェクタと称する）１である。以下、図１を用いてプロジェクタ１の構成を説明する。
【００１０】
まず、スクリーン３に投影する画像を形成する画像形成部５が設けられている。この画像形成部５は、例えばＤＭＤ（ディジタルミラーデバイス）又は液晶である。なお、画像形成部５は上記ＤＭＤ及び液晶に限らず、画像形成が可能な部材であればよい。また、上記画像形成部５の画像形成の制御を行う画像形成制御部５ａが設けられている。さらに、外部から画像信号を入力するための入力部として、画像信号入力部５ｂが設けられている。
【００１１】
上記画像形成部５により形成された画像は、ランプ光源７からの光を用いて、投影レンズ９を介して上記スクリーン３へ投影される。なお、本実施形態では上述のように、光源としては強い光を発する光源が適当であるため、高圧水銀ランプ等のランプ光源７を用いる。さらに、ランプ光源を駆動させるランプ駆動回路７ｂが設けられている。このランプ駆動回路７ｂは、バラスト回路等からなり、ランプ光源７に対し点灯の動作制御又はエネルギー供給を行う。また、このエネルギー供給のときに、該エネルギー供給の制御を行って光量を切り換えるために、光量切り換え回路７ａが設けられている。
【００１２】
ただし、上述のように強い光を放つランプ光源７を用いた場合、該ランプは連続発光するために高温となってしまう。従って、冷却により温度制御をしなければ十分なランプ寿命が得られない。よって、冷却の為のファン１１を設ける必要が生じる。上記ファン１１は、ファン制御回路１１ａにより回転制御される。さらに、上記ファン１１の発生するノイズを検出する為のマイク１２を設けている。また、上記画像形成制御部５ａ、光量切り換え回路７ａ、ランプ駆動回路７ｂ、及びファン制御回路１１ａを、所定のシーケンスや判断、分岐によって制御する手段である制御手段１３が設けられている。なお、制御手段１３は、マイクロコントローラー等によって構成される。また、制御手段１３には、スイッチ１３ａが接続され、このスイッチの操作により本実施形態に係るプロジェクタを操作できる。さらに、上記ファン１１の発生するノイズと逆相の音声信号を発生させる逆相信号発生部１４が設けられている。そして、上記逆相信号発生部１４と上記音声信号入力部１７と何れの音声を上記ステレオ用内蔵スピーカー１９に出力するかを切り換えるスイッチ１３ｂが設けられ、該スイッチ１３ｂは上記制御手段１３により制御される。
【００１３】
また、プロジェクタは、パーソナルコンピュータやＤＶＤプレーヤー等のマルチメディアプレーヤー１５の再生手段として使われることが多い。そのため、マルチメディアプレーヤー１５から音声信号を入力するための音声信号入力部１７を備えている。また、本実施形態では該音声信号入力部１７からの音声入力状態を判定し、その判定結果に従いスピーカーにより再生される音声を切り換える（この切り換えの詳細については後述）ために判定手段１７ａが設けられている。
【００１４】
また、音声出力の手段として１対の内蔵スピーカーであるステレオ用内蔵スピーカー１９を有している。さらに、入力された音声信号を増幅するためにアンプ１９ａが設けられ、上記制御手段１３の制御により動作する。
【００１５】
なお、本実施形態に係るプロジェクタは小型であるため、重低音での音声再生はあまり期待できないため、同図に示すようにＲ−別体スピーカー２１ａ，Ｌ−別体スピーカー２１ｂを利用する状況も想定する。
【００１６】
ここで、本実施形態に係るプロジェクタで行うノイズの静音化技術の原理について説明する。まず、図２（ａ）のグラフで表されるような音波のノイズが、ファンから発生している場合を考える。一方、図２（ｂ）は、図２（ａ）のグラフで表されるノイズの逆相音声の音波を示している。
【００１７】
つまり、ノイズの逆相音声とはノイズの音波を反転した音波である。本実施形態に係るプロジェクタでは、ファン１１のノイズの逆相音声をステレオ用内蔵スピーカー１９から出力させることにより、ファン１１のノイズとファン１１のノイズの逆相音声とを合成させ、図２（ｃ）に示すようにファン１１のノイズを静音化する。
【００１８】
なお、逆相信号発生部による逆相音声は、ファンノイズが安定している場合は、所定の記録音声を再生して発生させればよく、また、ファンノイズが変化する場合は、ファンノイズをマイク１２でモニタし、それを反転した波形を形成して発生させる。
【００１９】
本実施形態に係るプロジェクタの実際の使用場面、及び使用時の装置の配置構成を図３に示す。以下、図３を用いて本実施形態に係るプロジェクタの実際の使用場面について説明する。
【００２０】
まず、図３（ａ）はオフィスや出張先での使用例として、上記マルチメディアプレーヤー１５としてノート型パーソナルコンピュータ１５ａを接続する。ここでは、プロジェクタ１のステレオ用内蔵スピーカー１９を利用することにより、上記ノート型パーソナルコンピュータ１５ａで音声再生を行う場合よりも高音質かつ、より再生画面に近い位置での音声再生が可能となる。このように、プロジェクタ１のステレオ用内蔵スピーカー１９により、例えばプレゼンテーション資料に付けられた音声を有効利用できる。
【００２１】
次に、図３（ｂ）のような状況の場合を考える。これは、プロジェクタ１をプライベートで利用する場合であり、例えばホームシアターとして利用をしている場合を想定している。したがって、同図に示すように、マルチメディアプレーヤー１５としてポータブル型ＤＶＤプレーヤー１５ｂを接続する。このような場合、再生される素材は映画・ドラマ、又はコンサートやオペラ等の音楽関係である場合が多い。つまり、音声が画像と同等以上に重要である場合が多いと言える。更に、このような場合は、表示画面と音源との位置が近い方が、より自然な再生となる。したがって、Ｒ−別体スピーカー２１ａ，Ｌ−別体スピーカー２１ｂを同図に示すように配置する。このように、再生音声が大きな意味を持つ場合は、より高音質の音声再生ができるＲ−別体スピーカー２１ａ，Ｌ−別体スピーカー２１ｂを積極的に利用する方が好ましい。
【００２２】
以下、本実施形態に係るプロジェクタの動作制御について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００２３】
まず、Ｓ１は、再生音声の出力のために別体スピーカーが本実施形態に係るプロジェクタに接続されているか否かの判定を行うステップである。この判定は、音声信号入力部１７への音声信号の入力があったか否かの判定を判定手段１７ａ及び制御手段１３が行うことでできる。なぜなら、別体スピーカーが接続されていれば、プロジェクタ１の音声信号入力部１７には、音声信号は入力されないからである。ここで、音声信号入力部１７への音声信号の入力が有ると判定された場合は、Ｓ１をＹ分岐してＳ２へ進む。
【００２４】
Ｓ２は、入力された音声信号の再生を行うステップである。ここでは、制御手段１３の制御により、上述のスイッチ１３ｂを、音声信号入力部１７からの音声信号をアンプ１９ａに導く側に入れ、音声信号入力部１７に入力された音声信号を再生させる。
【００２５】
続くＳ３は、再生音声のボリュームの切り換えを行うか否かの決定を行うステップである。ここでは、スイッチ１３ａの操作状態を制御手段１３が判断して分岐する。再生音声のボリューム切り換えを行うと判断された場合は、Ｓ３をＹ分岐してＳ４へ進む。
【００２６】
Ｓ４はボリューム切り換えのステップであり、ユーザーがスイッチ１３ａを操作することによりボリューム切り換えを行う。ここでは、ユーザーによるボリュームの切り換え操作に応じてアンプ１９ａの増幅量が切り換えられる。
【００２７】
また、上述のＳ１において、音声信号入力部１７への音声信号の入力がないと判定された場合は、Ｎ分岐してＳ５へ進む。なお、この場合の実際のプロジェクタ使用場面は、上述の図３（ｂ）に示す場面である。
【００２８】
すなわち、Ｓ５は、逆相信号再生ステップであり、制御手段１３は、逆相信号発生部１４にファン１１の発生するノイズと逆相の音声信号を発生させると共に、スイッチ１３ｂをアンプ１９ａに逆相信号発生部１４からの逆相信号が入力される側へ切り換える。このときもちろん、アンプ１９ａの増幅率を適切な値に設定し、ボリューム調整の動作制御を無効化する。これら一連の動作により、逆相信号発生部１４からの逆相音声がアンプ１９ａを介してステレオ用内蔵スピーカー１９から出力され、ファン１１のノイズの静音化が為される。なお、通常の音声再生は、Ｒ−別体スピーカー２１ａ，及びＬ−別体スピーカー２１ｂで行う。
【００２９】
以上説明したように、本発明の第１実施形態によれば、特に音質を重視しない音声再生でよい場合、ステレオ用内蔵スピーカー１９を通常の音声再生用スピーカーとして用い、一方高音質が要求される場面においては、ステレオ用内蔵スピーカー１９をファン１１によるノイズの静音化の為の逆相音声を出力するスピーカーとして利用し、別体スピーカーを更に用いて通常の音声再生を出力する。さらに、ファン１１によるノイズの静音化を行うときには、ボリューム調整の動作制御を無効化することで、より精密な静音化ができる。
【００３０】
このため、映画や音楽等の高音質を要求される再生を行う場合において、ファン１１のノイズに鑑賞を妨げられることなく鑑賞を楽しむことができる画像再生装置を提供することができる。しかも、上述のような単純な構成であるため、小型化も容易である。また、上述したようにステレオ用内蔵スピーカー１９を、あらゆる場面において使用するため、その稼働率が向上し、結果としてコストパフォーマンスの高いプロジェクタともなる。つまり、本実施形態に係るプロジェクタでは、例えば図３（ｂ）に示すような使用場面では従来は全く稼動していない状態であったステレオ用内蔵スピーカー１９を有効利用し、ファン１１によるノイズを静音化し、より再生音声を聞き取りやすくする。従って、高音質の再生及び装置の静音性が重要視される場面では、本実施形態に係るプロジェクタは非常に効果的に作用する。
【００３１】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る画像再生装置について説明する。本実施形態に係る画像再生装置は、上述の第１実施形態に係る画像再生装置と同一の構成を採るが、その動作制御が異なる。従って、本実施形態に係る画像再生装置の構成についての図示及び説明は省略し、図５，図６及び図７に示すフローチャートを用いて本実施形態に係る画像再生装置の動作制御の説明をする。なお、第１実施形態と同様に、本実施形態においても画像再生装置としてプロジェクタを想定している。
【００３２】
以下、図５に示すフローチャートを用いて、音声再生に関する動作制御を説明する。
【００３３】
まず、Ｓ１１において音声信号入力部１７に入力された音声信号が、モノラルか否かを判定手段１７ａ及び制御手段１３が判定する。ここで、上記音声信号がモノラルであると判定された場合は、Ｙ分岐してＳ１２へ進む。
【００３４】
Ｓ１２では、制御手段１３の制御により、ステレオ用内蔵スピーカー１９のうち片方のスピーカーのみで音声再生を行う。さらにＳ１３において、他方のスピーカーをファン１１のノイズの逆相信号再生の出力に用いる。この制御により、ステレオ用内蔵スピーカー１９のみを用いて、通常の音声再生及びファン１１のノイズの静音化を行うことができる。
【００３５】
また、上述のＳ１１において、入力音声信号がステレオであると判定された場合は、Ｓ１１をＮ分岐してＳ１４へ進む。Ｓ１４では、ステレオ用内蔵スピーカー１９を用いて通常のステレオ音声再生を行う。このときには、ファン１１のノイズの静音化は行わないこととなる。
【００３６】
以上述べた通り、図５のフローチャートに示す動作制御では、入力音声信号がモノラルかステレオかに従って、ファン１１のノイズの静音化を行うか否かのモード切り換えが行われる。
【００３７】
なお、ファン１１のノイズの静音化を行うときに、図６のフローチャートに示すフィードバック制御を制御手段１３が行うことで、より正確に静音化をすることが可能となる。以下、図６に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３８】
まず、Ｓ２１はランプ光源７を点灯させるステップである。ここでは、制御手段１３の制御により、ランプ駆動回路７ｂがランプを点灯させる。続くＳ２２にて、制御手段１３の制御により、ファン制御回路１１ａがファン１１を回転させ始める。
【００３９】
続くＳ２３は、警告を行うステップである。この警告は、ファン１１のノイズ以外の音を発生させないようにとの警告である。このようにして、ファン１１のノイズ以外の音をマイク１２が拾ってしまい、間違ったフィードバックがかかるのを防止する。従って、当然このときにはまだ音声再生も行わない。
【００４０】
Ｓ２４は、制御手段１３の制御により、マイク１２がファン１１のノイズをモニタしてそのモニタ結果を基に、逆相信号発生部１４がファン１１のノイズの逆相音声を発生させてステレオ用内蔵スピーカー１９から出力させ、ファン１１のノイズの静音化を行う。
【００４１】
続くＳ２５は、ランプ光源７の明るさが安定したか否かを、制御手段１３が判定するステップである。ここで、ランプ光源７の明るさが安定したと判定される場合は、Ｙ分岐してＳ２６進む。Ｓ２６は、制御手段１３が、画像形成制御部５ａを制御して画像形成部５に投影画像を形成し、投影レンズ９を介して画像投影を行う。また、同時にＳ２７で音声再生も行う。
【００４２】
一方、上述のＳ２５において、ランプ光源７の明るさが安定していないと判定された場合は、まだ画像投影に適さないとして、Ｎ分岐してＳ２３へ戻り、ランプ光源７の明るさが安定するまでＳ２３ないしＳ２５のステップを繰り返す。
【００４３】
Ｓ２８は、画像投影及び音声再生を終了するか否かを判断するステップである。ここで、ユーザーがスイッチ１３ａにより終了操作を行うと、画像投影及び音声再生を終了する。一方、終了操作が行われない場合は、Ｎ分岐してＳ２６へ戻る。つまり、画像投影及び音声再生が続行される。
【００４４】
さらに、本実施形態では、ランプ光源７の光量を変化させることにより、ファン１１のノイズの静音化をより効率的に行う。以下、図７に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４５】
まず、Ｓ３１はファン１１のノイズを静音化する静音モードに切り換えるか否かの判断を行う。ここでは、ユーザーがスイッチ１３ａを操作し、該操作を制御手段１３が判断する。もし、再生音声の音質が比較的重要な意味を持つ場合、例えば映画や音楽等の鑑賞時（図３（ｂ）のような状況）では、静音モードに切り換える方が望ましい。ここで静音モードに切り換える場合は、Ｓ３１をＹ分岐してＳ３２へ進む。
【００４６】
Ｓ３２では、光量切り換え回路７ａを介して制御手段１３が、ランプ光源７の光量を低下させて画像投影を行う。このＳ３２により、ランプ光源７の発熱を押さえた画像投影が可能となる。続くＳ３３では、ファン１１の回転を低速にする。
【００４７】
更に、Ｓ３４において、制御手段１３の制御により、マイク１２がファン１１のノイズを検出し、その検出結果を基に逆相信号発生部１４が逆相音声を発生させてステレオ用内蔵スピーカー１９から出力させる。この動作制御により、ファン１１のノイズを静音化する。なお、このとき、ファン１１によるノイズの音量レベルと、ステレオ用内蔵スピーカー１９から出力される逆相音声の音量レベルとを近づけることにより、より一層精密な静音化を行う。なお、映画や音楽等の鑑賞時は、より没頭できるように、周囲環境を暗くすることが行われるため、ランプ光量を低下させてもそれほど問題とならない。
【００４８】
また、あまり再生音質にはこだわらなくてよい場面、例えばプレゼンテーション等（図３（ａ）に示すような状況）では、上述のＳ３１をＮ分岐してＳ３５に進む。Ｓ３５では、ランプ光源７は通常の光量で投影を行う。すなわち、プレゼンテーション等は、ある程度明るい環境中で行われることが多いので、光量を確保することが必要となるためである。同時にＳ３６にて、ランプ光源７の冷却のためにファンを高速回転させる。
【００４９】
以上説明したように、本発明の第２実施形態によれば、入力音声信号がモノラルかステレオかの判定をすることにより、ステレオ用内蔵スピーカー１９を有効に活用して、ファン１１のノイズを静音化することができる。つまり、入力音声信号に従って静音モードにするか否かが選択される。例えば、ビジネスシーンにおけるプレゼンテーション場面等においては、入力音声は主にモノラル音声であることから、ステレオ用内蔵スピーカーの一方をファン１１のノイズの逆相音声再生に用いてノイズの静音化を図る。また、静音化においては、ファン１１のノイズのみを検出して、それに基づくフィードバック制御を行うため、ファン１１のノイズをより精密に静音化することができる画像再生装置を提供することができる。
【００５０】
さらに、本実施形態においては、ユーザー自身が、ファン１１のノイズの静音化を行うか否かの静音モード切り換えを行う動作制御を採ることもできる。この場合は、ユーザーが静音モードにする必要があると判断した場合、ランプ光源の光量を低下させることで発熱を抑え、それに対応してファン１１の回転を低速にしてノイズ音量を小さくし、さらに逆相音声再生によってファン１１のノイズの静音化を行うことで、高音質での音声再生を可能とする。
【００５１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能である。
【００５２】
例えば、逆相の音声発生は音源とユーザの位置やスピーカーの性能の制約もあり、限られた条件でしか有効でないことから、ランプの光量を下げてファンの回転が静かなときのみとか、ユーザが所定の位置にいることを判定して逆相音声を発生させても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像再生装置の構成を示す図である。
【図２】ファンによるノイズを静音化する技術の原理について説明するための図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る画像再生装置を実際に使用する場面を表した図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る画像再生装置の動作制御についてのフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態に係る画像再生装置の動作制御についてのフローチャートである。
【図６】第２実施形態において、制御手段が行うフィードバック制御についてのフローチャートである。
【図７】ランプの光量を変化させることにより、静音化をより推し進める制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１…プロジェクタ、  ３…スクリーン、  ５…画像形成部、  ５ａ…画像形成制御部、  ５ｂ…画像信号入力部、  ７…ランプ光源、  ７ａ…光量切り換え回路、７ｂ…ランプ駆動回路、  ９…投影レンズ、  １１…ファン、  １１ａ…ファン制御回路、  １２…マイク、  １３…制御手段、  １３ａ，１３ｂ…スイッチ、  １４…逆相信号発生部、  １５…マルチメディアプレーヤー、  １５ａ…ノート型パーソナルコンピュータ、  １５ｂ…ＤＶＤプレーヤー、  １７…音声信号入力部、  １７ａ…判定手段、  １９…ステレオ用内蔵スピーカー、  １９ａ…アンプ、  ２１ａ…Ｒ−別体スピーカー、  ２１ｂ…Ｌ−別体スピーカー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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