(57)【要約】【課題】  画像形成動作中でも、モジュール毎に節電モードに移行することで、動作モードに応じた節電動作を可能とする画像形成システムを提供する。【解決手段】  少なくとも２つ以上のモジュールから構成され画像形成装置において、あるモジュールが画像形成動作に必要ない場合は、第１の記憶手段に保持されているデータを第２の記憶手段に退避し、制御手段は節電モードに移行し、該モジュールが画像形成動作に必要な場合は、通信手段により節電モードから復帰し、退避させた前記データを第２の記憶手段から第１の記憶手段に復帰させ、制御手段を動作させることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つ以上のモジュールから構成され、該モジュールは各々独立的に動作するシーケンスと、各モジュール間を通信する通信手段と、前記シーケンスがあらかじめモジュール毎に格納されたデータをもとに動作し、各々のモジュールが前記通信手段から与えられる共通の信号のもとに画像形成動作を行う画像形成手段とを有する画像形成装置において、前記各モジュールには、各モジュールのシーケンス動作を制御する制御手段と、シーケンス動作中のデータを一時的に保持する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に保持されている前記データを退避する第２の記憶手段を有し、該モジュールが画像形成動作に必要ない場合は、前記第１の記憶手段に保持されている前記データを前記第２の記憶手段に退避し、前記制御手段は節電モードに移行し、該モジュールが画像形成動作に必要な場合は、前記通信手段により節電モードから復帰し、前記退避させた前記データを第２の記憶手段から第１の記憶手段に復帰させ、前記制御手段を動作させることを特徴とする画像形成装置及び画像形成システム。
【請求項２】
前記節電モードは、制御手段の一部に電源を供給するスリープモードであることを特長とする請求項１記載の画像形成装置及び画像形成システム。
【請求項３】
前記通信手段をデコードするデコード手段を有し、前記節電モードは、該デコード手段のみに電源を供給するスリープモードであることを特長とする請求項２記載の画像形成装置及び画像形成システム。
【請求項４】
他モジュールの制御手段からの信号手段を有し、該信号手段が前記モジュールの制御手段に接続され、該信号手段に基づいて、該モジュールが節電モードから復帰することを特長とする請求項２記載の画像形成装置及び画像形成システム。
【請求項５】
他モジュールの制御手段からの信号手段を有し、前記手段をデコードした信号が前記モジュールの制御手段に接続され、デコードされた信号に基づいて、該モジュールが節電モードから復帰することを特長とする請求項３記載の画像形成装置及び画像形成システム。
【請求項６】
各モジュール間を通信する前記通信手段の信号をデコードした信号が前記モジュールの制御手段に接続され、該デコードされた信号に基づいて、前モジュールが節電モードから復帰することを特長とする請求項３記載の画像形成装置及び画像形成システム。
【請求項７】
各モジュール内に用紙を検知する検知手段を有し、該検知手段は前記モジュールの制御手段に接続され、該検知手段が用紙を検知した時の信号に基づいて、前記モジュールが節電モードから復帰することを特長とする請求項２記載の画像形成装置及び画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成システムに関し、特に画像形成装置のモジュール構成に係る画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、電源供給を省電力或はオフにする節電（以下、「低電力」という。）モードを有する画像形成装置においては、スタンバイ状態が所定の時間継続した場合、低電力モードに移行する制御が既存技術として導入されているのが一般的である。この場合、低電力モードからの復帰時間を短縮する為に、メインＣＰＵの制御用の電源（例えば、５Ｖや３．３Ｖ）は切らずに、それ以外の制御用ハードウエアやモータドライバへの電源供給の遮断や定着機等のヒータへの電源供給の遮断若しくは低減することで低電力を実現している。
【０００３】
また、高機能化するに従って、集中管理しているメインＣＰＵの負荷が増大し、更なる処理能力が求められ中、メインＣＰＵの負荷を軽減させる構成として、画像形成システムを構成するシステム本体から必要なデータをサブシステムに転送し、転送されたデータを用いてサブシステムを駆動するような、いくつかのサブシステムから構成される画像形成装置があるが、この構成において、低電力モード移行時には、システム本体から転送されてきたデータを不揮発性メモリに退避し、低電力モードから復帰する場合、不揮発性メモリに退避させていたデータを読み出すことで、システム本体からのデータ転送を省略することにより、復帰時間を短縮してユーザの使い勝手を向上し、より低電力モードを有効利用するような節電制御方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開１９９９−７３４３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記で提案されているような従来の画像形成装置では、低電力モードに移行することによる節電効果と、低電力モードからの復帰時間を短縮する提案であり、装置動作中には低電力の効果はない。
【０００５】
また、特許文献１に提案されているような画像形成システムを構成した場合、メインＣＰＵの負荷を軽減低減と低電力モードからの復帰時間は短縮されるものの、サブシステム毎に制御用のハードウエアを搭載しているので、画像形成システム全体としての動作中の消費電力は低減できないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本発明では、少なくとも２つ以上のモジュールから構成され、該モジュールは各々独立的に動作するシーケンスと、各モジュール間を通信する通信手段と、前記シーケンスがあらかじめモジュール毎に格納されたデータをもとに動作し、各々のモジュールが前記通信手段から与えられる共通の信号のもとに画像形成動作を行う画像形成手段とを有する画像形成装置において、前記各モジュールには、各モジュールのシーケンス動作を制御する制御手段と、シーケンス動作中のデータを一時的に保持する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に保持されている前記データを退避する第２の記憶手段を有し、該モジュールが画像形成動作に必要ない場合は、前記第１の記憶手段に保持されている前記データを前記第２の記憶手段に退避し、前記制御手段は節電モードに移行し、該モジュールが画像形成動作に必要な場合は、前記通信手段により節電モードから復帰し、前記退避させた前記データを第２の記憶手段から第１の記憶手段に復帰させ、前記制御手段を動作させる。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、あるモジュールが画像形成動作に必要ない場合は、第１の記憶手段に保持されているデータを第２の記憶手段に退避し、制御手段は節電モードに移行し、モジュールが画像形成動作に必要な場合は、前記通信手段により節電モードから復帰し、前記退避させた前記データを第２の記憶手段から第１の記憶手段に復帰させ、前記制御手段を動作させることが可能なので、画像形成動作中でも、モジュール毎に節電モードに移行できるので動作モードに応じた節電動作が可能である。また、制御手段のデータの退避、復帰動作を的確に高速に出来るので、ジョブ間で待ち時間を入れることなく画像形成動作の連続性を維持できる。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、前記節電モードは、制御手段の一部に電源を供給するスリープモード、或いは、制御手段のすべての電源をオフするオフモードのいずれか一方、或いは両方でも動作することが出来る。
【０００９】
請求項３記載の発明によれば、他モジュールの制御手段からの信号が前記モジュールの制御手段に接続され、該信号のトリガ信号に基づいて、該モジュールが節電モードから復帰することができるので、モジュール毎に節電モードに移行でき動作モードに応じた節電動作が可能である。
【００１０】
請求項４記載の発明によれば、他モジュールの制御手段からの信号をデコードした信号が前記モジュールの制御手段に接続され、該デコードされたトリガ信号に基づいて、該モジュールが節電モードから復帰することができるので、モジュール毎に節電モードに移行でき動作モードに応じた節電動作が可能である。
【００１１】
請求項５記載の発明によれば、各モジュール間を通信する前記通信手段の信号をデコードした信号が前記モジュールの制御手段に接続され、該デコードされたトリガ信号に基づいて、前記モジュールが節電モードから復帰することができるので、モジュール毎に節電モードに移行でき動作モードに応じた節電動作が可能である。さらに、各モジュール間の信号線も削減でき、多モジュールからの信号もいらないので各モジュールの制御が簡略化できる。
【００１２】
請求項６記載の発明によれば、各モジュール内に用紙を検知する検知手段を有し、該検知手段は前記モジュールの制御手段に接続され、該検知手段が用紙を検知した時のトリガ信号に基づいて、前記モジュールが節電モードから復帰することができるので、モジュール毎に節電モードに移行でき動作モードに応じた節電動作が可能である。さらに、各モジュール間の信号線も削減でき、多モジュールからの信号もいらないので各モジュールの制御が簡略化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（実施例１）
図１は実施例１に係る画像形成装置のブロック図である。
【００１４】
１は原稿を読み取ってデータ化するリーダモジュールである。２は前記リーダモジュールでデータ化した原稿画像に対して適切な画像処理を施すコントローラモジュールである。コントローラモジュールでは不図示のインタフェース経由で例えばパソコンからの画像を受信したりする役割もある。
【００１５】
３はレーザ書き込みモジュールであり、感光体に対してレーザを利用して潜像画像を書き込むモジュールである。
【００１６】
４は作像プロセスモジュールで、感光体の帯電および書き込まれた潜像画像の現像、媒体への転写を行うモジュールである。
【００１７】
５は給紙カセットモジュールで、記録媒体を格納しており、１枚ずつピックアップして搬送路へ送り出すモジュールである。前記給紙カセットモジュールはさらに記録媒体の有無やサイズの検知手段をもち、またモジュール内の搬送路に記録媒体を検知するセンサ手段を持っており、ピックアップの成否およびタイミングの検知を行う。
【００１８】
６は搬送モジュールで、前記給紙カセットモジュールでピックアップされた記録媒体を前記作像プロセスモジュールまで搬送するモジュールである。前記搬送モジュールの搬送路には記録媒体を検知するセンサ手段を持っており、記録媒体搬送タイミングの検知を行う。
【００１９】
８は定着モジュールで、前記搬送モジュールで搬送された記録媒体に、前記作像プロセスモジュールで転写された画像を定着させるための定着手段を持っている。
【００２０】
９は排紙モジュールで、前記定着モジュールで画像を定着された記録媒体を機外へ排出するためのモジュールである。
【００２１】
７は両面モジュールで、記録媒体の裏面へ画像を転写させる際に使用するモジュールである。本実施例において両面モジュールは前記定着モジュールを通過した記録媒体の表裏を反転させ再び搬送モジュールに送り、作像プロセスモジュールで画像形成させるためのモジュールである。
【００２２】
１０は共有データモジュールで、前記各モジュールで共有する情報を格納するモジュールである。
【００２３】
上記各モジュールは各々自律動作が可能でそれぞれ固有の役割を遂行する。そのための詳細な構成を次に述べる。
【００２４】
図２は本発明を実施した画像形成装置の断面図であり、モジュール分割の様子を示している。
【００２５】
中間転写部と画像形成部（４つのステーションａ、ｂ、ｃ、ｄが並設されており、その構成は同一である。）を含む作像プロセスモジュール４、前記画像形成部の一角を担うレーザ書き込みモジュール３、給紙カセットモジュール５、搬送モジュール６、定着モジュール８、操作部（不図示）から構成される。
【００２６】
次に、個々のモジュールについて詳しく説明する。画像形成部は次に述べるような構成になっている。
【００２７】
像担持体としての感光ドラム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄがその中心で軸支され、矢印方向に不図示の駆動モータによって回転駆動される。感光ドラム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの外周面に対向してその回転方向にローラ帯電器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ、スキャナー１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ、現像装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄが配置されている。ローラ帯電器１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄにおいて感光ドラム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。
【００２８】
次いでスキャナー１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄにより、記録画像信号に応じて変調した、例えばレーザービームなどの光線を感光ドラム１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに露光させることによって、そこに静電潜像を形成する。さらに、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックといった４色の現像剤（トナー）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄによって上記静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像を中間転写体３０に転写する。以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。
【００２９】
次に、給紙カセットモジュール５は、記録材Ｐを収納する部分２２ｂと、記録材Ｐを搬送するためのローラ２２ａ、２３ａ、２４ａ、記録材Ｐの通過を検知するためのセンサ６４ａ、記録材Ｐの有無を検知するためのセンサ６３ａ、記録材Ｐを搬送路に沿って搬送させるためのガイド（不図示）から構成される。
【００３０】
搬送モジュール６はローラ２６、２５とパスセンサ６７，８０，８１から構成される。２１ａはカセットであり、記録材Ｐを収納する。２２ａはカセット２１ａから記録材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラである。ピックアップローラ２２ａでは、複数枚の記録材Ｐが送り出されることがあるが、ＢＣローラ２３ａによって確実に一枚だけ分離される。ＢＣローラ２３ａによって一枚だけ分離された記録材Ｐは、さらに引き抜きローラ２４ａ、レジ前ローラ２６によって搬送され、レジストローラ２５まで搬送される。
【００３１】
中間転写部について詳細に説明する。３０は中間転写ベルトであり、その材料として例えば、ＰＥＴ［ポリエチレンテレフタレート］やＰＶｄＦ［ポリフッ化ビニリデン］などが用いられる。
【００３２】
３２は中間転写ベルト３０に駆動を伝達する駆動ローラであり、ばね（不図示）の付勢によって中間転写ベルト３０に適度な張力を与えるテンションローラ３３、中間転写ベルトを挟んで二次転写領域を形成する従動ローラ３４によって支持されている。
【００３３】
駆動ローラ３２は金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタンまたはクロロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２はステッピングモータ（不図示）によって回転駆動される。
【００３４】
各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３０が対向する位置の、中間転写ベルト３０の裏には、トナー像を中間転写ベルト３０に転写するための高圧が印加されている一次転写ローラ３５ａ〜３５ｄが配置されている。従動ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３０とのニップによって二次転写領域を形成する。二次転写ローラ３６は中間転写体に対して適度な圧力で加圧されている。
【００３５】
また、中間転写ベルト３０上、二次転写領域の下流には中間転写ベルト３０の画像形成面をクリーニングするためのクリーニング装置５０が配され、前記クリーニング装置５０は、クリーナーブレード５１（材質としては、ポリウレタンゴムなどが用いられる）および廃トナーを収納する廃トナーボックス５２から成る。
【００３６】
定着モジュール８の定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａとそのローラに加圧される４１ｂ（このローラにも熱源を備える場合もある）、上記ローラ対から排出されてきた記録材Ｐを搬送する内排紙ローラ４４から成る。
【００３７】
一方、レジストローラまで搬送された記録材Ｐは、レジストローラよりも上流のローラの回転駆動を止めて一旦停止させ、画像形成部の画像形成タイミングに合わせてレジストローラ２５を含む上流のローラの回転駆動が再開される。記録材Ｐは後述の二次転写領域へ送り出される。
【００３８】
二次転写領域において画像が転写され、定着ユニット４０において画像が定着された記録材Ｐは、内排紙ローラ４４を通過した後、記録材Ｐは、排紙モジュール８内にある反転ローラ７２ａ、７２ｂ、７２ｃの方向へ搬送され、フェイスダウン排紙トレイ８０へ排出される。
【００３９】
なお、記録材Ｐの搬送路には、記録材Ｐの通過を検知するために複数のセンサが配置されており、給紙リトライセンサ６４ａ、レジストセンサ６７、内排紙センサ６８、両面プレレジセンサ７０、両面再給紙センサ７１、等がある。
【００４０】
また、記録材Ｐを収納するカセット２１ａには、記録材Ｐの有無を検知するカセット紙ありなしセンサ６３ａが配置されている。
【００４１】
各モジュールにはローラや感光体を駆動する駆動源も含んでいる。また、本実施例のモジュール分割は一例であり、分割の方法および各モジュールの構成を確定するものではない。
【００４２】
次に図３を用いて、各モジュールの自律動作を説明する。図３は、具体例として、レーザ書き込みモジュール３，搬送モジュール６，排紙モジュール９のモジュールブロック図を表している。
【００４３】
各モジュール３，６，８はモジュール毎の固有の認識情報を持ちモジュールをそれぞれ認識可能であり、各モジュール内部の通信手段１０９，１１０，１１１の各シリアルＩ／Ｏ（Ｓｅｒｉａｌ  Ｉ／Ｏ）にて、各々共通ライン１２２に接続されていると同時に、各モジュール３，６，８の通信手段のスタート（Ｓｔａｒｔ）端子も前述シリアルＩ／Ｏ端子とは別に共通ライン１２０に接続されている。また、特に書き込みモジュール３へは画像データが入力され、画像の同期信号であるＢＤ信号１２１が出力されている。
【００４４】
各モジュール３，６，８の内部構成は、モジュール毎固有の機能を実現するための機能ブロックである機能ブロック手段１００，１０１，１０２の動作の開始・停止及び制御値等各種制御値が変更可能とするレジスタ手段１０３，１０４，１０５、前記機能ブロック手段機能ブロック手段１００，１０１，１０２内のレジスタ手段１０３，１０４，１０５へのデータ値の設定及び前記機能ブロック手段１のレジスタ手段１０３，１０４，１０５へのデータ設定を行う順序及び設定タイミングを任意に設定することが可能とする機能ブロック手段１００，１０１，１０２、機能ブロック手段１００，１０１，１０２とデータの送受信を行う事が可能な通信手段１０９，１１０，１１１から構成されている。
【００４５】
更には通信手段１０９，１１０，１１１とレジスタ手段１０３，１０４，１０５の間で各種データのやりとりを行うように機能ブロック手段１００，１０１，１０２に設定しておくと、例えば各モジュール３，６，８の動作状態等が前記通信手段１０９，１１０，１１１内部のシリアル通信機能を利用して他のモジュールに送出が可能であり、または他モジュールからの同様な動作状況についても取り込みが可能である。
【００４６】
さらに、搬送モジュール６の内部の動作は、機能ブロック設定手段１０１に記憶設定される各種制御タイミング及び各種制御タイミングに対応した機能ブロック手段１０１からの出力のオンオフや出力値制御等各種制御動作を行う。機能ブロック手段１０１では前述のようにモジュール毎固有の機能を実現するための機能ブロックであり、外部に制御対象物、例えば、モータ，ソレノイド，クラッチ，センサ等のアクチュエータが接続されることで、前記機能ブロック手段１０１の制御に従って制御対象物を搬送モジュール６内部で制御させることで、搬送モジュール６固有の機能を実現している。
【００４７】
更には通信手段１１０とレジスタ手段１０４の間で各種データのやりとりを行うように機能ブロック設定手段１０７に設定しておくと、例えば搬送モジュール６の動作状態等が前記通信手段１１０内部のシリアル通信機能を利用して他のモジュールに送出が可能であり、または他モジュールからの同様な動作状況についても取り込みが可能である。
【００４８】
また、他のモジュール３，９の動作も、前述した搬送モジュール６と同様な考え方に基づいて動作する。但し、前述で説明したように、機能ブロック手段１００，１０２に接続されているアクチュエータの種類と数は、各モジュール３，９により固有であるのは言うまでもない。
【００４９】
さらに、通信手段１０９，１１０，１１１には他モジュールと共通に接続されるスタート（Ｓｔａｒｔ）端子であり、前述スタート端子に入力される信号１２０をトリガとしてモジュール毎の動作を開始する事が可能となっている。以上のような構成でそれぞれのモジュール固有な動作を行っている複数機能モジュールを各モジュールの通信手段内のスタート端子を各々共通に接続する事で、全てのモジュールが同じトリガ信号で動作開始が可能となり、各モジュール間の連携動作が可能となる。
【００５０】
図４は、図３の搬送モジュール６の内部構成を示したブロック図である。図２示した本発明の画像形成装置は、７種類のモジュールで構成されているが、そのモジュールの内部構成は図４で示す搬送モジュール６の構成とほとんど同じなので、搬送モジュール６の内部ブロック図を用いて、各モジュールの説明をする。
【００５１】
図４の点線で囲まれる部分が搬送モジュール６を示す部分である。搬送モジュール６内部は、ＣＰＵコア２０１を中心に、ＲＯＭ２０２，ＲＡＭ２０３，ＮＶＭ（不揮発性メモリ）２２０，シリアルＩ／Ｏ２０４及び周辺Ｉ／Ｏ２０５等ＣＰＵ周りのブロックに、各負荷を駆動する為に必要な各機能ブロックである機能ブロックＡ２０７，機能ブロックＢ２０９の各機能ブロックに各々、レジスタＡ２０６，レジスタＢ２０８が接続されている。機能ブロックの役割について、例えば、搬送モジュール６においては、機能ブロックＡにモータ２５０、機能ブロックＢにソレノイド２５１が接続されているので、機能ブロックＡ，ＢにはＰＷＭ機能を持たせている。前記レジスタ群及びＣＰＵ周りのブロックは内部バスで接続されている。ＣＰＵコア２０１はモジュール外部に割り込み端子ＩＮＴがモジュール外部にスタート（Ｓｔａｒｔ）端子として接続されている。またシリアルＩ／Ｏ２０４も同様にモジュール外部への通信手段として外部端子として接続されている。
【００５２】
機能ブロックについて、搬送モジュール６では、ＰＷＭ機能を持たせていたが、当然、他のモジュールでは、発振器（ＯＳＣ）機能ブロックであったり、ＰＷＭ機能ブロックであったりする。従って、モジュールの機能としてはこれに限ったことではなく、各モジュールの制御に必要な機能に設定されていることは言うまでもない。
【００５３】
図５は、本発明を画像形成装置の各モジュールを表したブロック図である。図６は、本発明の画像形成装置の動作を示したフローチャートである。
【００５４】
図５と図６を用いて、本発明の画像形成装置の説明をする。ここでは、簡略化のために、コントローラ２，レーザ書き込みモジュール３、搬送モジュール６、排紙モジュール９について取り上げるが、他のモジュールも本動作に同期して動作しているものとする。
【００５５】
図５において、画像形成装置のコントローラ２に接続される操作部（不図示）により、コントローラ２と各モジュール３，６，９に電源が投入されると、図５で示すＲＯＭ２０２，３０２，６０２，９０２に格納される記憶手段に予め設定されたプログラムに従ってＣＰＵコア２０１，３０１，６０１，９０１が動作開始する（Ｓ１０１）。ＣＰＵコア２０１，３０１，６０１，９０１は、コントローラ２と各モジュール３，６，９の起動動作を行い、起動時の初期化及び各種レジスタ値設定を行う（Ｓ１０２）。
【００５６】
コントローラ２は初期化が終了すると、スタンバイ状態に移行する。さらに、各モジュール３，６，９の初期化が終了すると、各モジュール３，６，９のＲＡＭ３０３，６０３，９０３にキャッシュしてあるデータを各々ＮＶＭ３２０，６２０，９２０に書き込みを開始する。この操作により、ＣＰＵコア３０１，６０１，９０１の作業データがＮＶＭ３２０，６２０，９２０に保存される。ＮＶＭ３２０，６２０，９２０へのデータ書き込みが終了すると、各モジュール３，６，９のＣＰＵコア３０１，６０１，９０１は、スリープ状態に移行する（Ｓ１０３）。そして、ＣＰＵコア３０１，６０１，９０１は、割り込みＩＮＴ端子の端子入力待ちのスリープ状態となる（Ｓ１０４）。
【００５７】
その後、ユーザが操作部（不図示）の複写操作開始ボタンが押すことで、リーダモジュール２が読み込み信号を生成して、コントローラ２が用紙毎の画像データへ展開する。プリンタ部への画像データへの入力は、コントローラ２から出力される画像信号（ＶＩＤＥＯ信号）を、プリンタ部内レーザモジュール３へと伝達される。画像信号をプリンタ部に送信すると同時に、コントローラ２からプリンタ部の各モジュールにプリント開始信号１２０が送信され、各ＣＰＵコア３０１，６０１，９０１の割り込みＩＮＴ端子に信号が入力される。この際、各モジュールは以下の動作となる。
【００５８】
スリープ状態でＣＰＵコア３０１，６０１，９０１の割り込みＩＮＴ端子に信号が入力されると（Ｓ１０４）、各モジュールのスリープ状態が解除され、ＣＰＵコア３０１，６０１，９０１が起動する。その後、ＣＰＵコア３０１，６０１，９０１は、ＮＶＭ３２０，６２０，９２０に格納してあるデータを読み込み、各々のデータをＲＡＭ３０３，６０３，９０３に退避させる（Ｓ１０５）。この作業により、ＣＰＵコア３０１，６０１，９０１がスリープ状態になる前の状態を再現できた。
【００５９】
レーザモジュール３は、プリント開始信号１２０を受けてスリープ状態から動作状態にモードとなり、コントローラ２から出力される画像信号に対して、感光ドラム１１上の画像に変換すべくレーザ光をポリゴンミラーにて、ドラム軸方向に走査すべくポリゴンモータ等の動作を開始する動作可能状態になるとモジュール内の通信手段から読み出し可能なレジスタに動作可能なフラグをたてる。
【００６０】
作像プロセスモジュール４は、プリント開始信号１２０を受けてスリープ状態から動作状態にモードとなり感光ドラム１１の回転制御を開始して、画像形成のための起動時の各種プロセス前処理を開始する動作可能状態になるとモジュール内の通信手段から読み出し可能なレジスタに動作可能なフラグをたてる。
【００６１】
給紙カセットモジュール５は、プリント開始信号１２０を受けてスリープ状態から動作状態にモードとなり用紙を、搬送モジュール６に向けて給紙動作を開始する動作可能状態になるとモジュール内の通信手段から読み出し可能なレジスタに動作可能なフラグをたてる。
【００６２】
搬送モジュール６は、プリント開始信号１２０を受けてスリープ状態から動作状態にモードとなり搬送モータ２５０の駆動を開始して、レジストローラ部２５へ向けて搬送を開始する動作可能状態になるとモジュール内の通信手段から読み出し可能なレジスタに動作可能なフラグをたてる。
【００６３】
定着モジュール８は、プリント開始信号１２０を受けてスリープ状態から動作状態にモードとなり、定着器の温度制御を画像形成時の目標温度に制御して、動作可能状態になるとモジュール内の通信手段から読み出し可能なレジスタに動作可能なフラグをたてる。
【００６４】
そして、コントローラ２は、通信ライン１２２を介して各モジュールの動作可能フラグを確認して、画像データ送出可能な状態であれば画像データを送信開始する（Ｓ１０６）。
【００６５】
画像データを送信されるとレーザモジュール３は、感光ドラム１１上には静電潜像を形成すべく１ラインの同期信号としてＢＤ（ビームデイテクタ）信号及び、用紙先端信号に相当するＩＴＯＰ信号等と同期を取りながら画像形成動作を開始する。また他のモジュールは、前記プリント開始信号１２０にて動作モードになると共に、レーザモジュールから出力されるＩＴＯＰ信号１２２にて用紙先端と同期をとりながら各モジュール毎のシーケンスを実行して画像形成を開始する（Ｓ１０７）。
【００６６】
その後、画像形成が終了し、各モジュールでの制御が終了すると（Ｓ１０８）、各モジュール３，６，９のＲＡＭ３０３，６０３，９０３にキャッシュしてあるデータを各々ＮＶＭ３２０，６２０，９２０に書き込みを開始する。この操作により、ＣＰＵコア３０１，６０１，９０１の作業データがＮＶＭ３２０，６２０，９２０に保存される。ＮＶＭ３２０，６２０，９２０へのデータ書き込みが終了すると、各モジュール３，６，９のＣＰＵコア３０１，６０１，９０１は、スリープ状態に移行する。コントローラ２はスタンバイ状態に移行する。（Ｓ１０３）。
【００６７】
その後、各モジュールは、ＩＮＴ信号を待つ（Ｓ１０４）。
【００６８】
（実施例２）
図７は、本発明の画像形成装置の実施例２を表すブロック図である。
【００６９】
実施例１の発明では、各モジュールのスリープ状態からの復帰信号である割り込みＩＮＴ信号として、コントローラ２からの同期信号を用いていたが、本第２の実施例では、コントローラ２からの信号をデコードして、ＣＰＵコアのＩＮＴ端子に入力することで、モジュールのスリープ状態からの復帰することが可能である。この場合、デコード回路には常時電源が供給されており、信号をデコードした際に、デコード回路以外の回路への電源を立上げることでモジュールを動作させる。
【００７０】
コントローラ２からの送信される信号は、例えば、アドレスとデータから形成されており、このデータをデコードすることにより、画像形成動作の動作モードに応じて、各モジュールをスリープ状態にしたり、スタンバイ状態にすることが可能である。
【００７１】
動作モードとして、例えば、片面モードが選択された場合は、コントローラ２は、各モジュール２，３，４，５，６，８，９に対して、スリープ状態から復帰するようなデータを通信ライン１２０に送信する。つまり、両面モジュール７は、画像形成動作に必要ないので、復帰動作はさせない。
【００７２】
（実施例３）
図８は、本発明の画像形成装置の第３の実施例を表すブロック図である。
【００７３】
実施例１の発明では、各モジュールのスリープ状態からの復帰信号である割り込みＩＮＴ信号として、コントローラ２からの同期信号を用いていたが、本第３の実施例では、各モジュールのセンサの信号をＣＰＵコアのＩＮＴ端子に入力することで、モジュールのスリープ状態からの復帰することが可能である。この場合、ＣＰＵコア回路には常時電源が供給されており、信号を入力した際に、ＣＰＵコア以外の回路への電源を立上げることでモジュールを動作させる。例えば、図８の搬送モジュール６には、紙パスセンサ８０が接続されている。
【００７４】
図６のＳ１０４〜Ｓ１０７までの処理時間は、紙の搬送速度に対して充分に短いので、図２のパス構成で、Ｓ１０４〜Ｓ１０７までの処理時間を考慮にいれたパス長になっていれば、紙同期で各モジュールをスリープ状態から復帰することが出来る。シーケンスの処理終了の判定は、センサ８０からの所定時間経過後でも良いし、本実施例では構成要件に入れてないが、モジュールを用紙が抜けたことを検知するセンサをＣＰＵコアに入力して、それらの信号の出力によっても判定できる。
【００７５】
同様に、排紙モジュール９には、パスセンサ８２が接続されており、搬送モジュール６と同様の制御が可能となっている。
【００７６】
以上、本発明の実施例を述べてきたが、本実施例では、スタート信号は外部から送信されて各モジュールに入力される。また前述スタート端子を画像形成装置のプリンタ部に適用した際には、画像のリーダ等の画像データ信号をスタート信号するとプリンタ内部のモジュール動作が容易に実現できる。
【００７７】
更には前述したように各モジュールの通信手段内部のシリアル通信機能を利用して他のモジュールに動作状態等の送信や、他モジュールからの動作状況についても取り込みが可能であり、その他モジュール間で共通に持つ情報が必要な場合もシリアル通信手段を介して取り込みが可能である。
【００７８】
本実施例では、各モジュールの通信手段のスタート端子は専用線としたが、これはシリアル通信手段でも実現可能である。シリアル通信で行う場合は同時性を考慮する場合は、前述モジュール毎の動作を開始する情報を持つレジスタのアドレスを同じとしておくことでも可能である。
【００７９】
本実施例では、各モジュール間の通信は前述のように各モジュールの動作状態とスタート端子での動作開始信号のみとなり、従来通信手段を介して行われていた各モジュール内部の動作タイミングの制御や制御値の送信等は行わず、前述各モジュール内で機能ブロック設定手段に設定される情報に基づいてモジュール内での自律動作が可能となっている。
【００８０】
本実施例では通信手段に関しても本実施例ではシリアル通信とスタート端子として専用端子を設けているが、例えばパラレル構成にて、各モジュールにて所定の共通端子をスタート端子として定義して動作させても同様な機能も得られる。
【００８１】
本実施例は、一例であって、各実施例を組み合わせた方法も容易に可能であることは言うまでも無い。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明を実施した画像形成装置のブロック図である。
【図２】本発明を実施した画像形成装置の断面図である。
【図３】レーザ書き込みモジュール３，搬送モジュール６，排紙モジュール９のモジュールを表したブロック図である。
【図４】図３の搬送モジュール６の内部構成を示したブロック図である。
【図５】本発明を画像形成装置の各モジュールを表したブロック図である。
【図６】本発明の画像形成装置の動作を示したフローチャートである。
【図７】本発明の画像形成装置の第２の実施例を表すブロック図である。
【図８】本発明の画像形成装置の第３の実施例を表すブロック図である。
【符号の説明】
【００８３】
１  リーダモジュール
２  コントローラモジュール
３  レーザ書き込みモジュール
４  作像プロセスモジュール
５  給紙カセットモジュール
６  搬送モジュール
７  両面モジュール
８  定着モジュール
９  排紙モジュール
１０  共有データモジュール
１１  感光ドラム
１２  ローラ帯電器
１３  スキャナー
１４  現像装置
３０  中間転写体
２２  搬送ローラ
６３  センサ６３
３３  ＢＣローラテンションローラ
３５  一次転写ローラ
３４  従動ローラ
３６  二次転写ローラ
５０  クリーニング装置
５２  廃トナーボックス
４０  定着ユニット
８０  第１搬送モジュール入り口センサ
８１  第２搬送モジュール入り口センサ
８２  排紙モジュール入り口センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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