(57)【要約】【課題】  内側に谷折りされた部分での成型不良を検査することができる紙容器成型不良検査方法を提供する。【解決手段】  集光ライン照明３１をベルトコンベヤー２１を境とする一方側に配置し、ベルトコンベヤー２１上の紙容器２の圧着部１５を斜め上方から照射する。ベルトコンベヤー２１を境とする他方側にＣＣＤカメラ４１を配置し、ベルトコンベヤー２１上の紙容器２の圧着部１５の正面画像を取得する。ＣＣＤカメラ４１のカメラ光軸４３と圧着部１５を照射する集光ライン照明３１の照明光軸４４とを異なる方向に設定する。正面画像を画像処理装置５１で処理して、正面画像に現れた濃淡に基づいて検査を行う。【選択図】        図１
2006201110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙容器の相対向する部位を内側に谷折りして圧着し、当該紙容器の上部開口部を閉鎖した状態で、この圧着部分の正面画像をカメラで取得して検査を行う紙容器成型不良検査方法において、
前記圧着部分の背面からバックライトを照射し、前記圧着部分を透過して前記正面画像に現れた濃淡に基づいて検査を行うことを特徴とした紙容器成型不良検査方法。
【請求項２】
前記圧着部分を照射する前記バックライトの光軸と、前記正面画像を取得する前記カメラの光軸とをずらして設定したことを特徴とする請求項１記載の紙容器成型不良検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料用紙容器の成型不良を検査する紙容器成型不良検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、牛乳やジュースなど飲料は、紙容器（ゲーブルトップ型）に収容されて販売されている。
【０００３】
すなわち、前記紙容器は、上部開口部から牛乳やジュースなど飲料が充填された後、圧着されて閉鎖され、その圧着部分が検査される。
【０００４】
図４は、紙容器の圧着部分１０１を真上から見た模式図であり、正常成型時には、図４の（ａ）に示すように、対向した側面１０２，１０３が内側に谷折りされて圧着されるが、成型不良時には、図４の（ｂ）に示すように、一方の側面１０２が外側に山折りされた状態で圧着されてしまうことがある。
【０００５】
このため、この圧着部分１０１正面からの正面画像をカメラで取得し、その外見上の違いから紙容器の圧着部分１０１の検査していた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような紙容器にあっては、内側に谷折りされた側面１０２，１０３の一部が折り込まれ、重なってしまうことがある。このような成型不良の場合、前述した検査方法では、検査することができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、内側に谷折りされた部分での成型不良を検査することができる紙容器成型不良検査方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために本発明の請求項１の紙容器成型不良検査方法にあっては、紙容器の相対向する部位を内側に谷折りして圧着し、当該紙容器の上部開口部を閉鎖した状態で、この圧着部分の正面画像をカメラで取得して検査を行う紙容器成型不良検査方法において、前記圧着部分の背面からバックライトを照射し、前記圧着部分を透過して前記正面画像に現れた濃淡に基づいて検査を行う。
【０００９】
すなわち、紙容器の相対向する部位を内側に谷折りして圧着する際に、内側に谷折りされた側面の一部が折り込まれ、重なってしまうことがある。この場合、この重なり部分では、圧肉となるため、光の透過率が低下する。
【００１０】
このため、前記圧着部分の背面からバックライトを照射して圧着部分を透過させるとともに、この圧着部分の正面画像をカメラで取得した際には、当該正面画像における前記重なり部分での濃度が濃くなる。
【００１１】
また、請求項２の紙容器成型不良検査方法においては、前記圧着部分を照射する前記バックライトの光軸と、前記正面画像を取得する前記カメラの光軸とをずらして設定した。
【００１２】
すなわち、圧着部分を照射するバックライトとしては、光の強いものが使用されることとなるが、この強い光がカメラの視界内に入ると、ハレーションを起こしてしまう。
【００１３】
そこで、前記バックライトの光軸と前記カメラの光軸とを、ずらして設定することにより、前記バックライトからの光がカメラの視界内に入りハレーションを起こすといった現象が防止される。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように本発明の請求項１の紙容器成型不良検査方法にあっては、紙容器の圧着部分において、内側に谷折りされた一部が折り込まれ、圧肉の重なり部分が形成されてしまった場合、この圧着部分の正面画像においては、前記重なり部分の濃度が濃くなる。
【００１５】
このため、前記正面画像に現れる濃淡に基づいて検査を行うことにより、紙容器が内側に谷折りされた部分での成型不良を検査することができる。
【００１６】
また、請求項２の紙容器成型不良検査方法においては、圧着部分を照射するバックライトの光軸と、前記圧着部分の正面画像を取得するカメラの光軸とを、ずらして設定することにより、前記バックライトからの強い光が前記カメラの視界内に入りハレーションを起こすといった現象を未然に防止することができる。
【００１７】
これにより、ハレーションによる検査不能状態を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる紙容器成型不良検査方法を実施する為の紙容器成型不良検査装置１を示す模式図であり、牛乳やジュースなど飲料を紙容器２（ゲーブルトップ型）に充填する製造ラインに設置された状態が示されている。
【００１９】
すなわち、前記飲料をパックする際には、矩形容器状の前記紙容器２に飲料を充填した後、図２の（ａ）に示すように、紙容器２の相対向した側面１１，１２が、内側に谷折りされる。そして、相対向する正面１３及び背面１４より圧力が加えられることによって各面１１〜１４が圧着され、この圧着部１５によって飲料が充填された前記紙容器２の上部開口部が閉鎖される。
【００２０】
前記上部開口部が閉鎖された前記紙容器２は、図１に示したように、ベルトコンベヤー２１によって下流側へ搬送される。このとき、前記紙容器２は、前記正面１３及び前記背面１４が前記ベルトコンベヤー２１の長さ方向に延在した状態で搬送される。この搬送経路の中途部には、前記紙容器成型不良検査装置１が設けられており、前記紙容器２上部の前記圧着部１５が当該紙容器成型不良検査装置１で検査された後、下流において当該圧着部１５に賞味期限等が印刷される。
【００２１】
前記紙容器成型不良検査装置１は、前記ベルトコンベヤー２１上の前記紙容器２を照射するバックライトとしての集光ライン照明３１を備えており、該集光ライン照明３１は、前記ベルトコンベヤー２１を境とする一方側に配置されている。この集光ライン照明３１は、レンズや鏡を用いて光を一方向に集めて線状に照射する照明装置であり、前記ベルトコンベヤー２１によって搬送される前記紙容器２上部の前記圧着部１５を斜め上方から照射するように構成されている。これにより、前記集光ライン照明３１からの光は、前記紙容器２の前記圧着部１５の背面１４に照射されるとともに、前記圧着部分１５を介して正面１３側へ透過する強さに設定されている。
【００２２】
また、前記ベルトコンベヤー２１を境とする他方側には、ＣＣＤカメラ４１が配置されており、該ＣＣＤカメラ４１は、前記ベルトコンベヤー２１で搬送される前記紙容器２の前記圧着部１５正面１３からの正面画像４２（図３参照）を取得できる位置に設けられている。この正面画像４２を取得する前記ＣＣＤカメラ４１のカメラ光軸４３は、前記ベルトコンベヤー２１による搬送方向と直交するとともに略水平に設定されており、前記圧着部１５を照射する前記集光ライン照明３１の照明光軸４４は、前記ベルトコンベヤー２１による搬送方向と直交するとともに斜め下方へ向けて傾斜して設定されている。これにより、前記カメラ光軸４３と前記照明光軸４４とは、異なる方向に設定されている。
【００２３】
前記ＣＣＤカメラ４１は、画像処理装置５１に接続されており、取得した前記正面画像４２を、前記画像処理装置５１にて処理するように構成されている。このとき、前記集光ライン照明３１からの光が背面１４に照射された前記圧着部１５での正面画像４２には、図３に示すように、前記圧着部１５を透過する際に形成された濃淡が現れており、この正面画像４２に現れた濃淡に基づいて検査が行われるように構成されている。
【００２４】
以上の構成にかかる本実施の形態において、紙容器２の相対向する側面１１，１２を内側に谷折りして圧着する際には、図２の（ｂ）に示すように、内側に谷折りされた一方の側面１１の一部が折り込まれて重なった重なり部６１が形成されてしまう。すると、この圧着部１５には、各面１１，１３，１４が四重に重ねられた第１領域６２と、前記重なり部６１が形成された六重の第２領域６３と、前記正面１３と前記背面１４のみが重ねられた二重の第３領域６４と、各面１２，１３，１４が四重に重ねられた第４領域６５とが形成される。
【００２５】
これにより、前記集光ライン３１の光が背面１４に照射された前記圧着部１５での正面画像４２においては、図３の（ａ）に示したように、前記重なり部６１が形成された前記第２領域６３での濃度が濃くなるとともに、前記正面１３と前記背面１４のみからなる前記第３領域６４での濃度が低くなる。
【００２６】
このとき、図２の（ａ）に示したように、紙容器２の相対向する側面１１，１２に重なり部６１が形成されること無く内側に谷折りされた正常成型時には、圧着部１５が全域に渡って四重構造となる。これにより、圧着部１５の肉厚が全域に渡って均一となるとともに、光の透過率が等しくなり、前記正面画像４２においては、前記圧着部１５が全域に渡って均一の濃度となる。
【００２７】
このため、前記正面画像４２に現れる濃淡に基づいて検査を行うことにより、具体的には、前記圧着部１５に濃淡が現れたか否かを画像処理装置５１にて判別することによって、紙容器２が内側に谷折りされた部分での成型不良を検査することができる。
【００２８】
また、前記圧着部１５において、一方の側面１１が外側に山折りされた成型不良時には、図３の（ｂ）に示すように、一方の側面１１外側に側方に突出することとなる。この場合、前記圧着部１５には、前記側面１１が二重に重ねられた第５領域７１と、前記正面１３と前記背面１４とが二重に重ねられた第６領域７２と、各面１２，１３，１４が四重に重ねられた第３領域７３とが形成され、前記正面画像４２においては、前記第６領域７３での濃度が前記第４及び第５領域７１，７２での濃度より濃くなる。
【００２９】
このため、前述と同様に、前記正面画像４２に現れる濃淡に基づいて検査を行うことにより、具体的には、前記圧着部１５に濃淡が現れたか否かを画像処理装置５１にて判別することによって、紙容器２が内側に谷折りされた部分での成型不良を検査することができる。
【００３０】
一方、前記圧着部１５を照射する集光ライン照明３１としては、光の強いものが使用されることとなるが、この強い光が前記ＣＣＤカメラ４３の視界内に入ると、ハレーションを起こしてしまう。
【００３１】
そこで、本実施の形態にあっては、前記集光ライン照明３１の照明光軸４４と前記ＣＣＤカメラ４１のカメラ光軸４３とを、ずらして設定することにより、前記集光ライン照明３１からの光が前記ＣＣＤカメラ４１の視界内に入りハレーションを起こすといった現象を未然に防止することができる。
【００３２】
これにより、ハレーションによる検査不能状態を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施の形態を示す模式図である。
【図２】同実施の形態の紙容器の圧着部を示す模式図で、（ａ）は正常成型時の平面図であり、（ｂ）は成型不良時の平面図である。
【図３】同実施の形態の正面画像を示す図で、（ａ）は成型不良時の正面画像であり、（ｂ）は他の成型不良時の正面画像である。
【図４】従来の紙容器の圧着部を示す模式図で、（ａ）は正常成型時の平面図であり、（ｂ）は成型不良時の平面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    紙容器成型不良検査装置
２    紙容器
１５    圧着部
３１    集光ライン照明
４１    ＣＣＤカメラ
４２    正面画像
４３    カメラ光軸
４４    照明光軸
５１    画像処理装置
【図１】
2006201110.tif 000003
【図２】
2006201110.tif 000004
【図３】
2006201110.tif 000005
【図４】
2006201110.tif 000006