(57)【要約】  【課題】本発明は、新たな検出センサを追加することなく、クリーニング回収された廃棄トナーを蓄積する廃棄トナー蓄積部の満杯検出センサを利用して廃棄トナー搬送部の異常を検査することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。  【解決手段】本実施形態の複写機１は、ＣＰＵ１０により、クリーニング回収された廃棄トナーを蓄積する廃棄トナー蓄積部５９を透過する透過光の廃棄トナーによる遮光を検出する満杯検出センサ６０が、廃棄トナー搬送部６１の搬送の開始後に所定の搬送時間を経過してもその遮光を検出していないと判定される場合には、廃棄トナー搬送部６１の異常であると判定される構成とされている。【選択図】      図４
2006208623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像端持体の表面にトナー像として形成されたトナー、あるいはトナー像のシートへの転写後に該像端持体の表面に残留するトナーを回収するクリーニング部と、該クリーニング部によって回収された前記トナーを搬送する廃棄トナー搬送部と、該廃棄トナー搬送部によって搬送された前記トナーが蓄積される単数または複数の廃棄トナー蓄積部と、該廃棄トナー蓄積部を透過する透過光の前記トナーによる遮光を検出する満杯検出センサと、該満杯検出センサが前記廃棄トナー蓄積部に蓄積した前記トナーによる遮光を所定の時間継続的に検出する場合には、前記廃棄トナー蓄積部が満杯であると判定する満杯判定部と、を有して成る画像形成装置において、
前記廃棄トナー搬送部の搬送の開始後に、所定の搬送時間を経過しても前記満杯検出センサが該廃棄トナー搬送部によって搬送された前記トナーによる遮光を検出しない場合には、前記廃棄トナー搬送部の異常であると判定する異常判定部を有して成ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記異常判定部による前記廃棄トナー搬送部の異常の判定は、所定の検査モードにおいて実施されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像端持体の表面に所定のトナー像を形成してシートへの転写を行う画像形成部と、所定の情報の入力を受け付ける操作部と、を有し、
前記操作部により前記所定の検査モードが受け付けられた場合には、前記画像形成部に前記像端持体の表面の所定の領域に形成させたベタの前記トナー像を前記シートへの転写を行わせずに前記クリーニング部に前記トナー像を回収させるとともに、前記異常判定部に前記廃棄トナー搬送部の異常の判定を実施させる制御部を有して成ることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記廃棄トナー蓄積部に可動式のシャッターを備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものであり、特に、その廃棄トナーの搬送部の検査技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリンタおよび複写機等の画像形成装置においては、像端持体の感光ドラムから除去され回収されたトナーである廃棄トナーが、一般的に、複数の螺旋状の螺旋羽根を備えたスクリューおよび／あるいは搬送ベルトなどの廃棄トナー搬送機構を有する廃棄トナー搬送部によって、廃棄トナーが蓄積される廃棄トナー蓄積部へ搬送された後、例えば、廃棄トナー蓄積部の入口付近に設けられた透過型フォトセンサによって入口部分まで堆積した廃棄トナーによる透過光の遮光が検出されると、廃棄トナー蓄積部が満杯になったことが判定され、更に、廃棄トナー蓄積部の交換がユーザまたはサービスマンに対して通知されるようになっている（例えば、特許文献１を参照）。なお、上記と異なる画像形成装置の参考例として、廃棄トナー搬送体の不装着状態および廃棄トナー搬送体内のトナーの有無を検出することが可能な不適正状態検出手段を備えた画像形成装置が開示・提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【特許文献１】特開２００２−２８７５９５号公報
【特許文献２】特許第３３２７３８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
確かに、上記構成から成る画像形成装置であれば、廃棄トナー蓄積部が廃棄トナーで満杯になると、満杯検出センサによりその満杯が検出されるため、廃棄トナー蓄積部を即座に交換することが可能であった。
【０００４】
しかしながら、従来の画像形成装置は、廃棄トナー搬送部の廃棄トナー搬送機構が、スクリューの折損、搬送ベルトの破損、あるいは搬送機構の駆動源の異常等によって正常に動作しない場合において、すぐにそのような異常が原因であるとユーザに分かるような不具合が発生する可能性は小さいため、数十〜数百枚のプリントが継続して行われてしまい、廃棄トナーの搬送経路が詰まって装置本体に深刻なダメージを与えてしまう場合があった。また、従来、満杯検出センサ以外に廃棄トナー搬送部の異常を検出するセンサを新たに追加する以外に、外部から廃棄トナー搬送部の不具合を認識することは困難であるとともに、廃棄トナー搬送部の異常を検出するためのセンサ等を新たに追加すると画像形成装置の製造コストが増加してしまうという問題があった。
【０００５】
そのため、画像形成装置の最初の使用開始前（すなわち、装置の出荷前）、サービスメンテナンス時および画像形成装置の使用時に、廃棄トナー搬送部の不具合を発見することは困難であり、装置の使用開始後に、ユーザからのクレームによってその廃棄トナー搬送部の不具合が判明することが多く、これによって、画像形成装置の分解修理を行うことは、ユーザ側の画像形成装置に対するアベイラビリティ[availability]（すなわち、可用性あるいは稼働率（装置を正常に使用できる時間））の低下および保守側のサービスコストの増大につながるとともに、画像形成装置に対する信頼性を低下させてしまう。また、廃棄トナー経路が詰まった場合には、機内の清掃や廃棄トナー搬送部の分解および修理が必要となるとともに、廃棄トナー搬送部の駆動装置や感光ドラムの駆動部などにも深刻なダメージを与える可能性があり、その場合、修理に必要な部品や工数が非常に大きくなってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記の問題点に鑑み、新たな検出センサを追加することなく、クリーニング回収された廃棄トナーを蓄積する廃棄トナー蓄積部の満杯検出センサを利用して廃棄トナー搬送部の異常を検査することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、像端持体の表面にトナー像として形成されたトナー、あるいはトナー像のシートへの転写後に該像端持体の表面に残留するトナーを回収するクリーニング部と、該クリーニング部によって回収された前記トナーを搬送する廃棄トナー搬送部と、該廃棄トナー搬送部によって搬送された前記トナーが蓄積される単数または複数の廃棄トナー蓄積部と、該廃棄トナー蓄積部を透過する透過光の前記トナーによる遮光を検出する満杯検出センサと、該満杯検出センサが前記廃棄トナー蓄積部に蓄積した前記トナーによる遮光を所定の時間継続に検出する場合には、前記廃棄トナー蓄積部が満杯であると判定する満杯判定部と、を有して成り、前記廃棄トナー搬送部の搬送の開始後に、所定の搬送時間を経過しても前記満杯検出センサが該廃棄トナー搬送部によって搬送された前記トナーによる遮光を検出しない場合には、前記廃棄トナー搬送部の異常であると判定する異常判定部を有して成る構成とされている。このような構成とすることにより、クリーニング回収された廃棄トナーを蓄積する廃棄トナー蓄積部の満杯を検出する満杯検出センサを利用して、廃棄トナー搬送部に異常が無いかどうかを判定することが可能となるため、新たなセンサを追加することなく、低コストで信頼性の高い画像形成装置を提供することが可能となる。また、廃棄トナーの詰まりを未然に防ぐことができるため、廃棄トナーの詰まりによる装置機内の清掃や廃棄トナー搬送部の分解および修理を防げるとともに、廃棄トナー搬送部の駆動装置や感光ドラム駆動部などへの深刻なダメージを防ぐことができる。
【０００８】
また、上記構成から成る画像形成装置は、前記異常判定部による前記廃棄トナー搬送部の異常の判定は、所定の検査モードにおいて実施される構成とされている。このような構成とすることにより、画像形成装置の製造工程中やサービスメンテナンス時にその検査モードで、満杯検出センサを利用して廃棄トナー搬送部の異常の検査を行うことができるため、画像形成装置のコストアップを引き起こすことなく、信頼性の高い製品として提供することができる。
【０００９】
また、上記構成から成る画像形成装置は、前記像端持体の表面に所定のトナー像を形成してシートへの転写を行う画像形成部と、所定の情報の入力を受け付ける操作部と、を有して成り、前記操作部により前記所定の検査モードが受け付けられた場合には、前記画像形成部に前記像端持体の表面の所定の領域に形成させたベタの前記トナー像を前記シートへの転写を行わせずに前記クリーニング部に前記トナー像を回収させるとともに、前記異常判定部に前記廃棄トナー搬送部の異常の判定を実施させる制御部を有して成る構成とされている。このような構成とすることにより、満杯検出センサを利用して廃棄トナー搬送部の異常の検査が行われる際のトナーの検出感度を向上させることができる。
【００１０】
また、上記構成から成る画像形成装置は、前記廃棄トナー蓄積部に可動式のシャッターを備えた構成とされている。このような構成とすることにより、満杯検出センサを利用して廃棄トナー搬送部の異常の検査が行われる際のトナーの検出感度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
上記したように、本発明に係る画像形成装置であれば、新たなセンサを追加することなく、クリーニング回収された廃棄トナーを蓄積する廃棄トナー蓄積部の満杯を検出する満杯検出センサを利用して、廃棄トナー搬送部に異常が無いかどうかを判定することが可能になるとともに、低コストで信頼性の高い画像形成装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下では、本発明を４色ドラムのフルカラータンデム方式の複写機に適用した場合を例に挙げて説明を行う。図１は本発明に係る複写機の要部構成を示すブロック図であり、図２は本発明に係る複写機の要部構造を模式的に示す縦断面図である。両図に示すように、本実施形態の複写機１は、装置全体の動作を制御する中央演算処理装置１０（以下、ＣＰＵ［Central Processing Unit］１０と呼ぶ）と、原稿を自動搬送する原稿搬送部１１と、原稿搬送部１１から搬送された原稿を取り込んで画像データを生成する原稿取込部１２と、操作手段（テンキーやタッチパネルなど）と表示手段（液晶ディスプレイなど）から成る操作表示部１３と、画像データに基づいて用紙へカラーあるいはモノクロの画像となるトナー像の形成（すなわち、転写）を行う画像形成部１４と、画像形成部１４により用紙に形成されたトナー像を用紙に定着させる定着部１５と、画像形成部１４に給紙を行う給紙部１６と、用紙の排紙先となる排紙部１７と、各種制御プログラム等が格納されたＲＯＭ［Read Only Memory］、ワーク領域として用いられるＲＡＭ［Random Access Memory］および各種データ等が記憶されるハードディスクから成るメモリ部１８と、を有して成る。なお、メモリ部１８には、本発明を実施するために必要なプログラムおよびデータが記憶されている。また、トナー像の転写先として、シートである用紙以外にＯＨＰシート等が利用されてもよい。
【００１３】
ＣＰＵ１０は、装置全体の動作を制御するほか、後ほど詳細に説明する満杯検出センサ
を利用した廃棄トナー搬送部の検査制御に関する処理を行う。また、後述するように、廃棄トナー搬送部の搬送の開始後に、所定の搬送時間を経過しても満杯検出センサがトナー（すなわち、廃棄トナー）による透過光の変化を検出しない場合には、廃棄トナー搬送部に異常が有ることを判定する異常判定部および満杯検出センサが廃棄トナー蓄積部に蓄積したトナー（すなわち、廃棄トナー）を所定の時間継続的に検出する場合には、廃棄トナー蓄積部が満杯であると判定する満杯判定部等の役割も担う。
【００１４】
給紙部１６は、図２に示すように、画像形成部１４への給紙元となる複数段（本実施形態では３段）の用紙収納部１６１ａ〜１６１ｃと、各用紙収納部１６１ａ〜１６１ｃから画像形成部１４への共通した用紙搬送経路となる用紙搬送部１６２と、を有して成る。
【００１５】
また、画像形成部１４について以下に説明する。図３は、本実施形態の複写機１の画像形成部１４を模式的に示す縦断面図である。画像形成部１４は、用紙へイエローのトナー像の画像形成を行うイエロー画像形成部５０ａと、用紙へのマゼンダのトナー像の画像形成を行うマゼンダ画像形成部５０ｂと、用紙へシアンのトナー像の画像形成を行うシアン画像形成部５０ｃと、用紙へブラックのトナー像の画像形成を行うブラック画像形成部５０ｄと、後述の各回収ブレード５６ａ〜５６ｄによって除去され回収された各色の廃棄トナーを搬送する廃棄トナー搬送部６１と、廃棄トナー搬送部６１によって搬送された廃棄トナーが蓄積される廃棄トナー蓄積部５９と、廃棄トナー蓄積部５９の入口部分に発光素子６０ａと受光素子６０ｂを有し、発光素子６０ａから発光された光の廃棄トナー蓄積部５９による透過光が、廃棄トナーにより遮光されて受光素子６０ｂによって受光されなくなることで検出を行い、その検出信号をＣＰＵ１０に入力する透過型フォトセンサからなる満杯検出センサ６０と、給紙部１６から搬送された用紙を画像形成部１４から定着部１５に搬送する転写ベルト５８と、を有して成る。なお、廃棄トナー蓄積部５９は、少なくとも満杯検出センサ６０の発光素子６０ａからの光が受光素子ｂに向けて透過する検出範囲部分は、光を透過する材料で形成されている。また、図３の実線矢印Ａは、用紙の搬送方向を示す。
【００１６】
また、イエロー画像形成部５０ａ、マゼンダ画像形成部５０ｂ、シアン画像形成部５０ｃおよびブラック画像形成部５０ｄは、図３に示すように、画像データに基づいて、イエロー、マゼンダ、シアンおよびブラックの各色のトナー像が各ドラム表面にそれぞれ形成される像端持体の感光ドラム５１ａ〜５１ｄと、各感光ドラム５１ａ〜５１ｄの表面をそれぞれ所定の電位に均一に帯電させる帯電器５３ａ〜５３ｄと、画像データに基づいてレーザ光を照射して静電潜像を各感光ドラム５１ａ〜５１ｄの表面に形成する露光ユニット５５ａ〜５５ｄと、各感光ドラム５１ａ〜５１ｄの表面の各静電潜像からそれぞれイエロー、マゼンダ、シアンおよびブラックのトナー像を各感光ドラム５１ａ〜５１ｄの表面に形成する現像器５２ａ〜５２ｄと、各感光ドラム５１ａ〜５１ｄの表面に形成されたトナー像を搬送されてきた用紙に静電的に転写する転写ローラ５７ａ〜５７ｄと、各感光ドラム５１ａ〜５１ｄの表面にトナー像として形成されたトナー、あるいはトナー像の用紙への転写後に各感光ドラム５１ａ〜５１ｄの表面に残留するトナーを除去して回収するクリーニング部となる回収ブレード５６ａ〜５６ｄと、回収ブレード５６ａ〜５６ｄによるトナーの除去後に、各感光ドラム５１ａ〜５１ｄの表面の除電を行う除電ランプ５４ａ〜５４ｄと、を有して成る。
【００１７】
また、廃棄トナー搬送部６１は、図３に示すように、各感光ドラム５１ａ〜５１ｄと平行に配置され、各回収ブレード５６ａ〜５６ｄによって回収された各色の廃棄トナーを紙面と垂直方向の手前側に搬送し、後述の第２搬送部６５の各入口部まで搬送して第２搬送部６５内に落下させる第１搬送部６２ａ〜６２ｄと、各第１搬送部６２ａ〜６２ｄから搬送された廃棄トナーを廃棄トナー蓄積部５９へ落下させる第２搬送部６５と、を有して成る。
【００１８】
また、各第１搬送部６２ａ〜６２ｄは、図３に示すように、各感光ドラム５１ａ〜５１ｄと平行に配置され、各回収ブレード５６ａ〜５６ｄ側が開口した円筒内に回転軸周面に複数の螺旋状の螺旋羽根を有し、駆動力（不図示）により回転されることにより、それぞれ各色の廃棄トナーを紙面と垂直方向の手前側に搬送する廃棄トナー搬送機構である第１スクリュー６３ａ〜６３ｄ（すなわち、後述の第２スクリュー６６と同様な形状）と、各回収ブレード５６ａ〜５６ｄ側が開口され、各第１スクリュー６３ａ〜６３ｄが配置される円筒が形成された第１容器６４ａ〜６４ｄと、を有して成る。
【００１９】
また、第２搬送部６５は、図３に示すように、転写ベルト５８と平行に配置され、円筒内に回転軸周面に複数の螺旋状の螺旋羽根を有し、駆動力（不図示）により回転されることにより、各第１搬送部６２ａ〜６２ｄによって搬送されてきた廃棄トナーを廃棄トナー蓄積部５９に搬送する廃棄トナー搬送機構である第２スクリュー６６と、各第１搬送部６２ａ〜６２ｄおよび廃棄トナー蓄積部５９と接続され、第２スクリュー６６が配置される円筒が形成された第２容器６７と、を有して成る。
【００２０】
なお、廃棄トナーの搬送経路である廃棄トナー搬送経路は、図３に示すように、第１搬送部６２ａ〜６２ｄおよび第２搬送部６５により廃棄トナーが廃棄トナー蓄積部５９に搬送される経路である。
【００２１】
次に、上記構成から成る複写機１における原稿複写動作の一例について説明する。複写機１における原稿複写動作では、まず原稿搬送部１１から原稿取込部１２に原稿が搬送され、原稿取込部１２による該原稿の取込み（画像データの生成）が行われる。生成された画像データは、一旦メモリ部１８に格納された後、再び読み出されて画像形成部１４に送出される。そして、帯電器５３ａ〜５３ｄにより所定の電位に均一に帯電された各感光ドラム５１ａ〜５１ｄの表面に、画像データに基づいて各露光ユニット５５ａ〜５５ｄによって静電潜像が作られ、現像器５２ａ〜５２ｄによりこの静電潜像からそれぞれ１色のトナー像が各感光ドラム５１ａ〜５１ｄの表面に形成される。各感光ドラム５１ａ〜５１ｄの表面に形成されたトナー像は、給紙部１６から搬送された用紙が転写ベルト５８に搬送されながら、順次、転写ローラ５７ａ〜５７ｄにより用紙に転写される。
【００２２】
その後、未定着トナー像を担持した用紙は、定着部１５へと送られ、定着部１５により加熱および加圧されてトナー像が用紙に定着され、トナー像の定着が完了した用紙は、排紙部１７に排出される。
【００２３】
一方、用紙への転写の完了した各感光ドラム５１ａ〜５１ｄに残留したトナーあるいは用紙への転写が行われなかった各感光ドラム５１ａ〜５１ｄのトナー像が、各回収ブレード５６ａ〜５６ｄによって除去された後、各感光ドラム５１ａ〜５１ｄの表面が除電ランプ５４ａ〜５４ｄにより除電される。
【００２４】
そして、各回収ブレード５６ａ〜５６ｄにより除去され回収されたトナーである廃棄トナーは、回転駆動を開始した第１搬送部６２ａ〜６２ｄの第１スクリュー６３ａ〜６３ｄによって、紙面と垂直方向の手前側に搬送され、第２搬送部６５の各入口部まで搬送された後、第２搬送部６５に落下される。
【００２５】
続いて、その廃棄トナーは、回転駆動を開始した第２搬送部６５の第２スクリュー６６によって、廃棄トナー蓄積部５９に向かって搬送され、廃棄トナー蓄積部５９に落下し蓄積される。なお、図３の廃棄トナー蓄積部５９内の斜線部分は、蓄積した廃棄トナーを示す。
【００２６】
また、廃棄トナーが廃棄トナー蓄積部５９の入口付近まで蓄積し、満杯検出センサ６０により廃棄トナー蓄積部５９に蓄積した廃棄トナーによる遮光が所定の時間継続的に検出され、その検出信号が該所定の時間継続的にＣＰＵ１０に入力される場合には、ＣＰＵ１０により廃棄トナー蓄積部５９が満杯であることが判定される。そして、ＣＰＵ１０により操作表示部１３に廃棄トナー蓄積部５９の交換を要求する旨が表示される。
【００２７】
なお、本実施形態の複写機１は、クリーニング回収された廃棄トナーを蓄積する廃棄トナー蓄積部５９の満杯を検出する満杯検出センサ６０を利用して行われる廃棄トナー搬送部６１の異常判定に関する制御に特徴を有している。
【００２８】
そこで、以下では、図を参照しながら、本実施形態におけるクリーニング回収された廃棄トナーを蓄積する廃棄トナー蓄積部５９の満杯を検出する満杯検出センサ６０を利用して行われる廃棄トナー搬送部６１の異常判定に関する制御についての詳細な説明を行う。図４は、本実施形態の複写機１における廃棄トナー搬送部６１の異常判定検査モードの一例を示すフローチャートである。図５は、異常判定検査モードにおける前処理の一例を示すフローチャートである。図６は、異常判定検査モードにおける各色ごとに実施される廃棄トナー搬送部６１の異常検査の一例を示すフローチャートである。本実施形態の複写機１では、図４に示すように、ステップＳ４−１で、操作表示部１３に表示された廃棄トナー搬送部６１の異常判定検査モードへ移行する切替ボタン（不図示）の押下あるいはテンキー等（不図示）からの暗証番号の入力等により、廃棄トナー搬送部６１の異常判定検査モードに移行する。
【００２９】
続いて、ステップＳ４−２で、ＣＰＵ１０により満杯検出センサ６０が異常がないかどうかの判定が行われる。ＣＰＵ１０により発光素子６０ａのＯＮ／ＯＦＦが所定の回数繰り返し行われ、受光素子６０ｂからの出力が変化することが認識されない場合には（Ｓ４−２ＮＯ）、満杯検出センサ６０に異常があることになり、ステップＳ４−３で、操作表示部１３に満杯検出センサ６０に異常がある旨が表示される。なお、ステップＳ４−２において、最初にＣＰＵ１０により操作表示部１３のタッチセンサを備えた液晶ディスプレイ（不図示）に満杯検出センサ６０が廃棄トナー等で遮光されていないか確認する旨および満杯検出センサ６０が遮光されていないことが確認された場合に押下される確認ボタンが表示され、ユーザにより確認ボタンが押下された後に、ステップ４−２が実施される構成でもよい。
【００３０】
また、ステップＳ４−２で、ＣＰＵ１０により発光素子６０ａのＯＮ／ＯＦＦが所定の回数繰り返し行われ、受光素子６０ｂからの出力が変化することが確認される場合には（Ｓ４−２ＹＥＳ）、ステップＳ４−４で、廃棄トナー搬送部６１の異常判定検査モードの実施以前での印刷により廃棄トナー搬送経路内にトナーが残留して廃棄トナー搬送部６１の異常判定への影響を除去するための廃棄トナー搬送経路の前処理が以下のように行われる。
【００３１】
ここで、ステップ４−４における廃棄トナー搬送経路の前処理について図５のフローチャートを参照して以下に説明する。本実施形態の複写機１では、ステップＳ５−１で、ＣＰＵ１０により廃棄トナー搬送部６１の駆動が開始され、ステップＳ５−２で、ＣＰＵ１０により異常判定検査モードとしての満杯検出センサ６０のモニタが開始される。
【００３２】
続いて、ステップＳ５−３で、ＣＰＵ１０により、予め設定された廃棄トナー搬送経路内を全て排出しきるのに十分な時間の間、継続して廃棄トナー搬送部６１の第１スクリュー６３ａ〜６３ｄおよび第２スクリュー６６が駆動され、ステップＳ５−４で、満杯検出センサ６０により第２搬送部６５から落下する廃棄トナーによる透過光の遮光が１０秒間継続して無検出である場合には（Ｓ５−４ＹＥＳ）、ステップＳ５−５で、ＣＰＵ１０により廃棄トナー搬送部６１の第１スクリュー６３ａ〜６３ｄおよび第２スクリュー６６の駆動が停止され、本動作が完了となる。
【００３３】
また、ステップＳ５−４で、ＣＰＵ１０により、満杯検出センサ６０による第２搬送部６５から落下する廃棄トナーによる透過光の遮光の検出が１０秒間継続して無検出でないと判定される場合には（Ｓ５−４ＮＯ）、ステップＳ５−４で、継続して、満杯検出センサ６０により第２搬送部６５から落下する廃棄トナーによる透過光の遮光が１０秒間継続して無検出となるまでモニタが継続される。なお、操作表示部１３のストップキー（不図示）等の押下により、途中で廃棄トナー搬送経路の前処理を中止できるようにしてもよい。また、満杯検出センサ６０によって検出される廃棄トナーによる透過光の遮光の無検出時間は、１０秒間に限定されるものではなく、任意に設定されてもよい。なお、以下、図４のフローチャートの説明に戻る。
【００３４】
続いて、ステップＳ４−５で、イエロー画像形成部５０ａから回収されるイエローの廃棄トナーの搬送経路である第１搬送部６２ａおよび第２搬送部６５の異常検査が以下のように行われる。
【００３５】
ここで、ステップＳ４−５におけるイエロー画像形成部５０ａから回収されるイエローの廃棄トナーの搬送経路となる第１搬送部６２ａおよび第２搬送部６５の異常検査について図６のフローチャートを参照して以下に説明をする。本実施形態の複写機１では、ステップＳ６−１で、図３に示すように、イエロー画像形成部５０ａで感光ドラム５１ａの所定の範囲に非転写のベタのトナー像が作成され、回収ブレード５６ａにより非転写のベタのトナー像が除去され回収される。そして、その除去され回収されたトナーである廃棄トナーは、第１搬送部６２ａに落下して回収される。なお、第１搬送部６２ａにおいて、長い搬送経路部分を検査できるようにするため、第１搬送部６２ａにおける廃棄トナーの搬送経路の最上流部（すなわち、図３の紙面に垂直方向の奥側に相当）に廃棄トナーが落下して回収されるようにイエロー画像形成部５０ａにより感光ドラム５１ａにトナー像が形成されることが好ましい。このように感光ドラム５１ａの所定の範囲に非転写のベタのトナー像が作成されることにより、後述の満杯検出センサ６０によって廃棄トナーが検出される際の検出感度を向上させることができる。
【００３６】
続いて、ステップＳ６−２で、廃棄トナー搬送部６１の第１スクリュー６３ａおよび第２スクリュー６６の回転駆動が開始され、ステップＳ６−３で、ＣＰＵ１０により異常判定検査モードとしての満杯検出センサ６０のモニタが開始される。
【００３７】
続いて、ステップＳ６−４で、ＣＰＵ１０により、予め設定されたイエローの廃棄トナー搬送経路を全て排出しきるのに十分な時間の間、継続して廃棄トナー搬送部６１の第１スクリュー６３ａおよび第２スクリュー６６を駆動され、ステップＳ６−５で、ＣＰＵ１０により、廃棄トナー搬送部６１の搬送開始後に所定の搬送時間を経過しても、満杯検出センサ６０による第２搬送部６５から落下する廃棄トナーによる透過光の遮光の検出が１０秒間継続して無検出でないと判定される場合（すなわち、検出されたと判定される場合）には（Ｓ６−５ＮＯ）、ステップＳ６−６で、ＣＰＵ１０により第１搬送部６２ａおよび第２搬送部６５の異常は無いと判定される。なお、ＣＰＵ１０により満杯検出センサ６０によって検出される廃棄トナーによる透過光の遮光の継続した無検出の時間は、１０秒間に限定されるものではなく、任意にその時間が設定されてもよい。
【００３８】
続いて、ステップＳ６−７で、ＣＰＵ１０により廃棄トナー搬送部６１の駆動および満杯検出センサ６０の異常検査に対するモニタが停止され、満杯検出センサ６０による廃棄トナー蓄積部における廃棄トナーの満杯の検出に変更され、本動作が完了となる。
【００３９】
また、ステップＳ６−５で、ＣＰＵ１０により、廃棄トナー搬送部６１の搬送開始後に所定の搬送時間を経過しても、満杯検出センサ６０による第２搬送部６５から落下する廃棄トナーによる透過光の遮光の検出が１０秒間継続して無検出であると判定される場合には（Ｓ６−５ＹＥＳ）、更に、ステップＳ６−８で、第１搬送部６２ａおよび第２搬送部６５の異常と考えられるがその異常判定の確実性を向上させるため、ＣＰＵ１０により異常判定検査のエラーと判定されてそのエラー回数がカウントされ、そのエラー回数がメモリ部１８に記憶される。
【００４０】
続いて、ステップＳ６−９で、ＣＰＵ１０によりそのエラー回数が２回以下であると認識される場合には（ステップＳ６−９ＮＯ）、前述したステップＳ６−１に戻る。また、ステップＳ６−９で、ＣＰＵ１０によりそのエラー回数が３回であると認識される場合には（ステップＳ６−９ＹＥＳ）、ステップＳ６−１０で、ＣＰＵ１０により第１搬送部６２ａおよび第２搬送部６５の異常が有りと判定される。なお、そのエラー回数は、予め設定しておいたものであり、特にそのエラー回数は、３回に限定されるものではなく、任意にエラー回数が設定されてもよい。
【００４１】
続いて、ステップＳ６−１１で、ＣＰＵ１０により廃棄トナー搬送部６１の駆動および満杯検出センサ６０による異常判定検査モードとしてのモニタが停止され、満杯検出センサ６０による廃棄トナー蓄積部５９の廃棄トナーの満杯検出動作に変更され、本動作が完了となる。なお、以下、図４のフローチャートの説明に戻る。
【００４２】
続いて、ステップＳ４−６〜Ｓ４−８でそれぞれ実施されるマゼンダ画像形成部５０ｂから回収されるマゼンダの廃棄トナーの搬送経路である第１搬送部６２ｂおよび第２搬送部６５の異常検査、シアン画像形成部５０ｃから回収されるシアンの廃棄トナーの搬送経路である第１搬送部６２ｃおよび第２搬送部６５の異常検査、およびブラック画像形成部５０ｄから回収されるブラックの廃棄トナーの搬送経路である第１搬送部６２ｄおよび第２搬送部６５の異常検査が、前述したステップＳ４−５におけるイエロー画像形成部５０ａから回収されるイエローの廃棄トナーの搬送経路である第１搬送部６２ａおよび第２搬送部６５の異常検査と同様に実施される（すなわち、図６のステップＳ６−１〜Ｓ６−１１）。
【００４３】
続いて、ステップＳ４−９で、ＣＰＵ１０により廃棄トナー搬送部６１の第１搬送部６２ａ〜６２ｄおよび第２搬送部６５のうちで、異常と判定された搬送部が、操作表示部１３に以下のように表示される。第１搬送部６２ａ〜６２ｂおよび第２搬送部６５のうちで、３色以下分の廃棄トナーの搬送部の異常が判定された場合には、そのトナーの色に対応する第１搬送部の異常の旨が表示され、４色分の廃棄トナーの搬送経部の異常が判定された場合には、第１搬送部６２ａ〜６２ｄの全てに異常がある、あるいは第２搬送部６５に異常がある旨が表示され、本動作は完了となる。
【００４４】
なお、本実施形態の複写機１は、廃棄トナー蓄積部５９を１つ有した構成であるが、複数の廃棄トナー蓄積部を有して成る構成の複写機に対しても本発明を同様に適用してもよい。
【００４５】
なお、上記で説明した廃棄トナー搬送部６１の異常検査を複写機１の製造工程中に行えば、満杯検出センサ６０を利用してその異常検査が行われるため、複写機１のコストアップを引き起こすことなく、信頼性の高い製品を提供することができる。
【００４６】
なお、満杯検出センサ６０位置の下流側近くに廃棄トナーの落下を堰き止めて蓄積させるシャッター（不図示）が備えられ、ステップ６−３におけるＣＰＵ１０により異常判定検査モードとしての満杯検出センサ６０のモニタが開始された後に、そのシャッター（不図示）が閉められて蓄積された廃棄トナーによる透過光の遮光の検出が、満杯検出センサ６０により行われ、ＣＰＵ１０による廃棄トナー搬送部６１の異常の有無の判定後にそのシャッター（不図示）が再び開けられる構成でもよい。このような構成とすることにより、満杯検出センサ６０の廃棄トナーによる遮光の検出感度を向上させることができる。
【００４７】
なお、上記で説明したように所定の入力により廃棄トナー搬送部６１の異常判定検査モードに移行する構成であったが、複写機１により用紙への画像形成が実施される際に、ＣＰＵ１０によって満杯検出センサ６０の廃棄トナーの検出信号が利用されて廃棄トナー蓄積部５９の廃棄トナーの満杯が判定される処理動作から、自動的に満杯検出センサ６０の廃棄トナーの検出信号が利用されて廃棄トナー搬送部６１の異常判定される処理動作に変更され、廃棄トナー蓄積部５９に落下する廃棄トナーによる廃棄トナー蓄積部５９の透過光の遮光が、廃棄トナー搬送部６１の搬送開始後に所定の搬送時間を経過しても、満杯検出センサ６０によって所定の時間の間に継続して検出されない場合には、廃棄トナー搬送部６１の異常である旨が操作表示部１３に表示されてもよい。
【００４８】
なお、上記で説明した廃棄トナー搬送部６１の異常検査が、予め設定された時間を経過するか、設定された枚数以上の印刷を行うと、ＣＰＵ１０により自動的に実施されてもよい。
【００４９】
なお、上記で説明したように本実施形態では、４色ドラムのフルカラータンデム式の複写機１を例に挙げて説明を行ったが、モノクロ機あるいはタンデム方式以外のカラー画像形成装置に、本発明を適用してもよい。
【００５０】
従って、上記で説明したように、本実施形態の複写機１は、クリーニング回収された廃棄トナーを蓄積する廃棄トナー蓄積部５９の満杯を検出する満杯検出センサ６０を利用して、廃棄トナー搬送部６１に異常が無いかを判定することが可能となるため、新たなセンサを追加することなく、低コストで信頼性の高い複写機を提供することが可能となる。また、廃棄トナーの詰まりを未然に防ぐことができるため、廃棄トナーの詰まりによる装置機内の清掃や廃棄トナー搬送部６１の分解および修理を防げるとともに、廃棄トナー搬送部６１の駆動装置や感光ドラム駆動部などへの深刻なダメージを防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、複写機の他にも、プリンタやファクシミリなどの画像形成装置全般に広く適用が可能であり、廃棄トナー搬送部の異常判定に有用な技術である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】は、本発明に係る複写機の要部構成を示すブロック図である。
【図２】は、本発明に係る複写機の要部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】は、本実施形態の複写機１の画像形成部１４を模式的に示す縦断面図である。
【図４】は、本実施形態の複写機１における廃棄トナー搬送部６１の異常判定検査モードの一例を示すフローチャートである。
【図５】は、異常判定検査モードにおける前処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】は、異常判定検査モードにおける各色ごとに実施される廃棄トナー搬送部６１の異常検査の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１    複写機
１０    中央演算処理装置（ＣＰＵ）
１１    原稿搬送部
１２    原稿取込部
１３    操作表示部
１４    画像形成部
１５    定着部
１６    給紙部
１６１ａ〜１６１ｃ    用紙収納部
１６２    用紙搬送部
１７    排紙部
１８    メモリ部
５０ａ    イエロー画像形成部
５０ｂ    マゼンダ画像形成部
５０ｃ    シアン画像形成部
５０ｄ    ブラック画像形成部
５１ａ〜５１ｄ    感光ドラム
５２ａ〜５２ｄ    現像器
５３ａ〜５３ｄ    帯電器
５４ａ〜５４ｄ    除電ランプ
５５ａ〜５５ｄ    露光ユニット
５６ａ〜５６ｄ    回収ブレード
５７ａ〜５７ｄ    転写ローラ
５８    転写ベルト
５９    廃棄トナー蓄積部
６０    満杯検出センサ
６０ａ    発光素子
６０ｂ    受光素子
６１    廃棄トナー搬送部
６２ａ〜６２ｄ    第１搬送部
６３ａ〜６３ｄ    第１スクリュー
６４ａ〜６４ｄ    第１容器
６５    第２搬送部
６６    第２スクリュー
６７    第２容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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