(57)【要約】【課題】イニシャル動作時に毎回補正データ生成することによるイニシャル時間の増大及び負荷の増大をなくすことができるようにする。【解決手段】回転板に同心軸上に環状に複数配置された被検出部と基準位置を表す被基準検出部と、これら検出部を検出する検出部と、複数の被検出部のうち２つの被検出部を両端に有する第１の区間と、両端に被検出部を有し少なくとも一端は第１の区間とは異なる第２の区間を設定し、回転板の回転時に、第１の区間と前記第２の区間が検出器を通過する通過時間を検出し、検出された通過時間に基づいて、回転体の所望周期に関する回転周期変動の振幅と位相を生成して回転周期変動を低減するように前記モータの回転を制御するとともに、前記回転周期変動を低減するための基準位置から検出手段までの補正データを算出する制御手段と、補正データを記憶する記憶手段とを備えた。【選択図】図１８
2006201309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源により回転駆動する回転体と、
該回転体と同心軸上に環状に複数配置された被検出部と、
該被検出部と同じ環状位置に設けられた基準位置を表す被基準検出部と、
前記被検出部および前記被基準検出部を検出する検出手段と、
前記複数の被検出部のうち２つの被検出部を両端に有する第１の区間と、両端に被検出
部を有するとともに少なくとも一端は前記第１の区間とは異なる第２の区間を設定し、前
記回転体の回転時に、前記第１の区間と前記第２の区間が前記検出器を通過する通過時間
を検出し、検出された通過時間に基づいて、前記回転体の所望周期に関する回転周期変動
の振幅と位相を生成し、生成された位相と振幅により前記回転周期変動を低減するように
前記モータの回転を制御するとともに、前記回転周期変動を低減するための前記基準位置から前記検出手段までの補正データを算出する制御手段と、
前記補正データを記憶する記憶手段と、
を備えたことを特徴とする回転体駆動装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、前記制御手段に設けられた不揮発メモリであることを特徴とする請求
項１記載の回転体駆動装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記回転体を駆動する手段に設けられ、前記制御手段に記憶された前
記補正データを送信可能な外部記憶手段であることを特徴とする請求項１記載の回転体駆動装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記回転体が交換されたときは改めて前記基準位置からの補正データ
を更新することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の回転体駆動装置。
【請求項５】
前記回転体が設けられた装置内の温度変化を検知する温度検知手段をさらに備え、前記
制御手段は予め設定された温度に達したときに、前記補正データを更新することを特徽とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の回転体駆動装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記回転体の回転数をカウントするカウンタを備え、該カウンタが予
め設定された回数回転したときに、前記補正データの更新することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の回転体駆動装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記回転体駆動装置の動作時間を計測するタイマを備え、該タイマが
予め設定された時間を計測したときに、前記補正データの更新することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の回転体駆動装置。
【請求項８】
請求項１ないし７に記載の回転体駆動装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記回転体駆動装置を各色別に備えていることを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体を回転速度を定速で回転するように制御しながら駆動する回転体駆動
装置およびこの駆動装置によって像担持体などの回転体が駆動される画像形成装置に関す
る．
【背景技術】
【０００２】
レーザ光のような光ビームを用いて像担持体である感光体に画像情報を潜像形で書き込み、現像装置によって顕像化し、転写紙などの記録媒体に転写する画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリなどに広く使用されている．また、市場からの要求に伴い、画像をカラー処理するカラー画像形成装置も広く普及している。カラー画像形成装置としては、複数の感光体を並設し、各感光体に個別に現像装置を備え、各感光体にそれぞれ単色トナー画像を形成し、それら単色トナー画像を順次転写して転写紙に合成カラー画像を形成する、いわゆるタンデム型のものが、画像形成の高速化が容易である利点によって普及している。
【０００３】
タンデム型の画線形成装置の一例は、図に概略構成を示すように、無端の搬送ベルト３上には、その搬送方向に沿ってイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の単色画像を形成するための４つの感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが配置され、各感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、露光装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄからの光ビームによって潜像が形成される。各感光体ドラム１ａ．１ｂ，１ｃ，１ｄは、従動ギヤやカップリングを介してＤＣサーボモータなどで構成されるモータ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄによって回転駆動されている．各感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの周囲には、図示していないが、潜像を現像する現像装置や感光体の表面を清掃するクリーニング装置がそれぞれ配置されている．現像された各感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの画像は搬送ベルト３によって搬送されてくる記録媒体である転写紙７に順に転写される。
【０００４】
このタンデム型の画像形成装置は、各感光体ドラムの画像を搬送ベルトにより搬送される転写紙に順次転写する直接転写方式のものであるが、各感光体ドラムで形成された画像を一旦中間転写体に順次転写した後、この中間転写体上の画像を２次となる転写装置により転写紙に一括転写する間接転写方式のものも提供されている。
【０００５】
このようなタンデム型画像形成装置の駆動伝達機構においては、駆動ギアの偏芯等の影
響で、感光体ドラムの回転速度にムラが発生することがある。このような回転ムラは、タ
ンデム型カラープリンタの場合、これが原因で色ずれが発生することがある。感光体の回
転ムラの影響には、駆動ギアの偏芯以外にも、駆動ギアと感光体ドラムを接続するカップ
リングの影響がある。
【０００６】
そこで、例えば特許文献１には、感光体ドラムの回転駆動ムラの周期を特定するための
基準マークを設けて、この基準マークを基に感光体ドラムの回転駆動を制御することが開
示されている。また特許文献２には、感光体ドラムの回転軸にエンコーダ板を設けるとと
もにエンコーダ板上のマークを検知するセンサを設けて、感光体ドラムの回転位相を検出
して回転を制御することが開示されている。さらに特許文献３には、画像形成装置の回転
体に検出パターンを形成し、このパターンを光素子により構成された速度検出手段で検出
して、回転ムラを検出することが開示されている。
【特許文献１】特開２０００−１３７４２４号公報
【特許文献２】特開２０００−２５０２８５号公報
【特許文献３】特開２００２−７２８１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記各特許文献においては、装置の電源をオンにしたときに、回転ムラの検知や補正を
行うようになっており、電源オン後のイニシャル（立上げ）動作時に上記検知や補正を毎
回行う必要がでてくる。そのため、イニシャル動作時間が長くなってしまう不具合がある
。また、イニシャル動作時は例えば複写機などの画像形成装置の場合、定着ローラの加熱
を行ったり、他の負荷のイニシャル動作も発生するため、さらに負荷を増大させてしまう
という不具合がある。
【０００８】
本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、イニシャル
動作時に毎回補正データ生成することによるイニシャル時間の増大及び負荷の増大を無く
すことである。
【０００９】
すなわち、画像形成装置における感光体ドラムのような回転体の１回転周期変動は、従
動ギヤの累積ピッチ誤差や偏芯が主な原因であり、一度補正データを取得すれば、次回の
電源オン以降もその補正データを使用して回転周期変動を低減するための制御を行うこと
が可能なこと見出したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、第１の手段は、駆動源により回転駆動する回転体と、該回転体と同心軸上に環状に複数配置された被検出部と、該被検出部と同じ環状位置に設けられた基準位置を表す被基準検出部と、前記被検出部および前記被基準検出部を検出する検出手段と、前記複数の被検出部のうち２つの被検出部を両端に有する第１の区間と、両端に被検出部を有するとともに少なくとも一端は前記第１の区間とは異なる第２の区間を設定し、前記回転体の回転時に、前記第１の区間と前記第２の区間が前記検出器を通過する通過時間を検出し、検出された通過時間に基づいて、前記回転体の所望周期に関する回転周期変動の振幅と位相を生成し、生成された位相と振幅により前記回転周期変動を低減するように前記モータの回転を制御するとともに、前記回転周期変動を低減するための前記基準位置から前記検出手段までの補正データを算出する制御手段と、前記補正データを記憶する記憶手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
第２の手段は、第１の手段において、前記記憶手段は、前記制御手段に設けられた不揮発メモリであることを特徴とする。
【００１２】
第３の手段は、第１の手段において、前記記憶手段は、前記回転体を駆動する手段に放けられ、前記制御手段に記憶された前記補正データを送信可能な外部記憶手段であることを特徴とする。
【００１３】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記制御手段は、前記回転体が交換されたときは改めて前記基準位置からの補正データを更新することを特徴とする。
【００１４】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記回転体が設けられた装置内の温度変化を検知する温度検知手段をさらに備え、前記制御手段は予め設定された温度に達したときに、前記補正データを更新することを特徽とする。
【００１５】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、前記制御手段は、前記回転体の回転数をカウントするカウンタを備え、該カウンタが予め設定された回数回転したときに、前記補正データの更新することを特徴とする。
【００１６】
第７の手段は、第１ないし第６のいずれかの手段において、前記制御手段は、前記回転体駆動装置の動作時間を計測するタイマを備え、該タイマが予め設定された時間を計測したときに、前記補正データの更新することを特徴とする。
【００１７】
第８の手段は、第１ないし第７のいずれかの手段に係る回転体駆動装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００１８】
第９の手段は、第８の手段において、前記回転体駆動装置を各色別に備えていることを特徴とする。
【００１９】
なお、後述の実施の形態において、駆動源はモータ６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに、回転体は感光体ドラム１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに、被検出都は参照番号１３に、被基準検出部は参照番号１７に、検出手段は検出部１４に、制御手段は制御器８に、外部記憶手段はＩＣタグ１０Ａに、温度検知手段は温度センサ１８に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、補正データを格納し保存する記憶手段を設けているので、イニシャル動作時に毎回補正データを生成することによるイニシャル時間の増大及び負荷の増大を無くすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を説明する。以下の説明においては、回転体
を上述した画像形成装置の感光体ドラムの場合を例にとっている。なお、上述した従来例
と実質的に同じ構成要素には、同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。従来例では４つの画像形成部を説明したが、以下の説明においては、１つの画像形成部についてのみ説明する。ただし、特段のことわりがない限り、残り３つの画像形成部も同様な構成を有している。
【００２２】
図１は本発明に係る回転体駆動制御装置の第１の実施の形態の概略構成園、図２は感光
体ドラム１の回転軸１２の回転周期の時間特性を示すグラフ、図３は回転軸１２の回転周
期の周波数特性を示すグラフ、図４は回転板１２Ａの構成を説明するための図である。
【００２３】
図１に示すように、モータ６はカップリング９ａを通じて駆動ギヤ１０を回転駆動する
。駆動ギヤ１０は従動ギヤ１１に駆動力を伝達し、従動ギヤはカップリング９ｂ，９ｃを
介して感光体ドラム１を回転させる。感光体ドラム１の回転軸１２にはスリット状の被検
出部１８を備えた回転板１２Ａが設けられ、回転軸１２とともに回転する。この時被検出
部１３が装置本体などに支持された検出器１４を通過すると、検出器１４はパルス信号１
５を制御回路などが設けられた制御回路板である制御器８に送信する。制御器８は感光体
ドラム１の回転周期変動を検出して、回転周期変動を抑制するようにモータ速度基準信号
を導線１６を介してモータ６に向けて送信する。
【００２４】
感光体ドラム１はモータ６と駆動ギヤ１０と感光体ドラム１の回転軸１２に固定された
従動ギヤ１１により駆動される。歯車減速比はたとえば１：２０である。ここで、回転駆動機構の歯車列を１段としたのは、部品点数を少なくし低コストにするためと、歯車を２
つにして歯形誤差や偏芯による伝達誤差の要因を少なくするためである。また、１段減速
機構としたことで高い減速比を設定すると、感光体ドラム１の回転軸１２上にある従動ギ
ヤ１１は感光体ドラム１の径より大きな大口径歯車となる。したがって、感光体ドラム１
上に換算した大口径歯車の単一ピッチ誤差は小さくなり、副走査方向の印字位置ずれと濃
度むら（バンディング）の影響が少なくなる効果もある。ただし、滅速比は感光体ドラム
１の目標回転角速度とＤＣモータ特性において、高効率が得られる回転角速度領域より決
定される。
【００２５】
この第１の実施の形態のように、駆動ギヤ１０の歯教を２０枚、歯車減速比を１：２０
として、モータ回転数を１２００ｒｐｍとしてフイードバック制御した場合、感光体ドラ
ム１の回転軸１２の回転周期の時間特性と周波数特性は、図２および図３に示すようにな
る。図２および図３から判るように、感光体ドラム１の回転軸１２の大きな回転周期変動
は３つある。１つは歯車噛合い周期（４００Ｈｚ）で発生している回転周期変動である。
【００２６】
これは、歯の単一ピッチ誤差や負荷変動、慣性モーメントとの関係に起因するバックラッ
シュが主な原因である。しかしながら、この駆動機構の構成では前述したように従動ギヤ
１１の径が感光体ドラム１の径より大きいので、感光体ドラム１上、つまり画像上に換算
すると、歯の単一ピッチ分の変動は小さく影響は少ない。
【００２７】
２つ目の変動は、モータ６の１回転（２０Ｈｚ）で発生している回転周期変動である。
【００２８】
これは、モータ軸の駆動ギヤ１０における歯の累積ピッチ誤差や偏芯による伝達誤差が主
な原因である。ただし、モータ軸の駆動ギヤ１０の回転周期を、従動ギヤ１１の半回転周
期の自然数分の１とすることにより、感光体ドラム１の回転中心から光書き込み位置と転
写位置へ向かう角度がπの場合は、光書き込み位置の変動と転写位置の変動が同位相とな
り、転写画像の位置ずれへの影響を低減できる。ところがこの構成だけでは搬送ベルト３
で搬送される転写紙７と感光体ドラム１間の速度差により画素の太りを抑圧できない。し
たがって、回転周期変動を抑えて、画質を向上させる必要がある。なお、この位相合わせ
をしておくと制御誤差があった時の影響が低減でき、かつ感光体ドラム１の周期変動を検
出する時の検出誤差が低減できる。また、感光体ドラム１の回転中心から光書き込み位置
と転写位置へ向かう線の角度をモータ軸が自然数回分だけ回転する角度となるようにする
とともに、感光体ドラム１の回転周期変動検出のための検出区間を通過する時間が、モー
タ軸の回転周期の自然数倍となるようにしている。
【００２９】
３つ日の変動は、感光体ドラム１の１回転（１Ｈｚ）で発生している回転周期変動であ
る。これは、従動ギヤ１１の歯の累積ピッチ誤差や偏芯による伝達誤差が主な原因である
。また、従動ギヤ１１の軸と感光体ドラム軸１２との連結がカップリング９ｂ、９ｃで行
われているため、両軸の軸心位置誤差や偏角も原因の一つとなる。
【００３０】
感光体ドラム１の回転軸１２の周期変動検出装置は、図４に詳細に示すように、回転板
１２Ａと、この回転板１２Ａの外周部近傍に略９０度の間隔をおいて該けられた４つのス
リット状の被検出部１３と、これら被検出部１３のスリットの通過検出を行う発光素子と
受光素子で構成された１つの検出器１４とを有している。これにより、略１８０度の間隔
をおいて位置する２つの被検出部１３により２つの検出区間が、これら被検出部から９０
度離れて位置する２つの被検出部１３により２つの検出区間がというように合計４つの検
出区間が形成されている。回転板１２Ａは感光体ドラム１の回転軸１２を中心に回転する
ように、回転軸１２上に固定されている。検出器１４は、スリットの通過検出を行うよう
に発光素子と受光素子で構成され、発光素子と受光素子間にスリットである被検出部１３
が通過して光の遮断を検知する構成としているが、回転板１２Ａの一方の面と相対するよ
うに発光素子と受光素子を配置した反射型で形成しても良い。また、この周期変動検出装置は、感光体ドラム１の回転軸１２の両端のどちらに設置されても良いし、大口径歯車で
ある従動ギヤ１１側に設置してもよい。ただし、大口径歯車側に構成した場合は、大口径
歯車軸と感光体ドラム１の回転軸１２間の軸心位置誤差を減らす必要がある。
【００３１】
図５は周期変動検出装置の他の実施例を示すもので、この実施例は回転板１２Ａの被検
出部１８を最小にした構成であり、略９０度の間隔をおいて形成された３個のスリットで
構成されている。スリットによる非検出部１３が構成する検出区間は３つあるが、検出区
間としては２個で良いので、余った検出区間はホーム位置判定用としても良い。
【００３２】
図６は周期変動検出装置のさらに他の実施例を示すもので、この実施例は  被検出部１
３は上述した第１の実施の形態における被検出都１３と同様に、９０度の間隔をおいて４
つ設けているが、検出器については２つの検出器１４ａと１４ｂを感光体ドラム１の回転
軸１２を中心に１８０度離れた位置に設置している。これは、感光体ドラム１の回転軸１
２の軸心に対して回転板１２Ａの軸心に偏芯があった場合に、その偏芯による検出誤差を
補正するためである。
【００３３】
図７はこの回転板１２Ａの偏芯による検出誤差の補正を説明するための図である。この
例では感光体ドラム１の回転軸１２よりも回転板１２Ａの軸心２０が上側に偏芯して取り
付けられている場合を例にとっている。この場合、検出器１４ａでは、回転軸１２の上側
を構成する検出区間の角Ａと角Ｂは、本来の感光体ドラム軸１２の半回転よりも短い時間
で検出され、下側の検出区間の角Ｃと角Ｄは長い時間で検出される。同様に検出器１４ｂ
では、角Ａと角Ｂは本来の感光体ドラム軸の半回転よりも長い時間で検出され、下側の検
出区間角Ｃと角Ｄは短い時間で検出される。したがって対角した角度を１８０度離れた別
々の検出器１４ａと１４ｂで検出して、それらの区間の通過時間情報を平均化するような
処理をすれば偏芯の影響を打ち消すことができる。ここでは、２つの検出器１４ａと１４
ｂが、感光体ドラム１の回転軸１２を中心に１８０度離れた位置に設定しているが、任意
の角度に設置しても偏芯の影響を除去できる。周期変動を検出するための検出区間の角Ａ
と角Ｂ、さらには角Ｃと角Ｄ、あるいは検出区間ＡとＢの間の位相差の定義については後
述する。
【００３４】
次に、回転周期変動を検出するためにモータ６から回転体１２Ａまでの伝達機構の望ま
しい構成について説明する。図８は第１の実施の形態における回転板の検出区間と位相差
を説明するための図、図９は従動ギヤ１１と回転軸１２をユニバーサルジョイントで接続
した場合の回転軸１２の回転周期の周波数特性を示すグラフである。図８において、被検
出部１３で構成する検出区間ＡとＢ、あるいは検出区間ＡとＢの間の位相差である検出区
間ＡＢは、駆動ギヤ１０が１回転する間に回転体１２Ａすなわち感光体ドラム１が回転す
る角度の自然数倍とする。言い換えると検出区間両端での駆動ギヤ１０による回転周期変
動の位相差は、駆動ギヤ１０の回転周期上で３６０度の整数倍とする。
【００３５】
ここで、図１に示す駆動機構が、図３のような周波数特性をもつ場合、感光体ドラム１
の１回転は１Ｈｚあるから、検出区間が１８０度ならば２Ｈｚの検出周期で検出している。したがって、駆動ギヤ１０の１回転に相当する回転周期変動（２０Ｈｚ）は常に同位相で被検出部１３を通過する。なお、位相とは周期成分を三角関数で表示した時の引数のことである。物理的に位相と角度は等価（単位が同一）である。このように、検出器１４の出力は感光体ドラム１の回転軸１２の１回転に相当する回転周期変動（１Ｈｚ）による影響を強く受けた出力となる。前述検出区間の位相差の検出は、必ずしも駆動ギヤ１０が１回転する間に回転体１２Ａが回転する角度の自然数倍としなくても、後述するが２回の演算をすれば検出誤差を軽減できる。この場合、演算時間がかかり、少し演算誤差が乗るが検出誤差は軽減できる。
【００３６】
また、カップリング９ｂ，９ｃに代えてユニバーサルジョイントを用いると、図９の様
にドラム半回転に相当する回転周期変動が発生する場合がある。この場合は検出区間を１
８０度に構成し、検出区間の位相差を９０度にする。この構成にすることで、感光体ドラ
ム１の半回転分に相当する回転周波数変動が発生する場合がある。この場合は、感光体ド
ラム１の半回転分に相当する回転周期変動（２Ｈｚ）は、常に同位相で被検出部を通過す
る。
【００３７】
また、図１の構成では、駆動ギヤ１０の１回転周期は、感光体ドラム１の露光装置２か
ら転写紙７への転写位置までの回転周期に対しても自然数分の１である。このような構成
により、原動ギヤ１０の１回転周期にわたる歯累積ピッチ誤差や偏芯により感光体ドラム
１への回転伝達誤差が発生しても、露光位置の変動と転写位置の変動が同位相となり、転
写画像の位置ずれへの影響を抑えることができる。
【００３８】
さらに被検出都１３で構成する検出区間が検出器１４を通過する時間を、駆動ギヤ１０
の１回転周期の自然数倍となるように構成する。これにより、駆動ギヤ１０の回転周期変
動の影響を受けない検出ができると同時に、転写画像の位置ずれへの影響を抑えることが
できる。
【００３９】
次に回転周期変動を検出し補正するためのホーム位置検出部の構成と動作を、図１０な
いし図１３により説明する。図１０はホーム位置検出部の構成を説明するための図、図１
１は被検出部１３間における通過時間を説明するための図、図１２はホーム位置検出部の
被基準検出部を検出したときのパルス信号を説明するための図、図１３は被基準検出部の
通過を処理するための閾値を設定するためのフローチャートである。この回転周期変動を
検出し補正するためのホーム位置検出部は、図１０に示すように、感光体ドラム１の回転
軸１２に取り付けられた回転板１２Ａに環状に配役された被検出部１３と同じ周上に設け
られた被基準検出部１７を備えている。
【００４０】
図６に示したように、被検出部１３同士の間は９０度の間隔で配置されており、検出器
１４が被検出部１３を検出した時のパルス信号は、図１１に示すように、おおよそ一定間
隔となる。一方、ホーム位置検出部の被基準検出部１７を設けたことにより、図１２に示
すように、検出器１４が被基準検出部１７を検出した時のパルス信号は以前のパルス時間
間隔と比較して明らかに小さくなる。したがって、以前のパルスの時間間隔と比較して小
さいパルスの時間間隔を検出したら、ホーム位置を通過したと判断することができる。
【００４１】
そして、図１３のフローチャートのように閾値を設けることで、被基準検出部１７の通
過を処理できる。すなわち、パルス信号を受信したら、直前のパルス信号から今回のパル
ス信号受信までの時間間隔を検出し（ステップＳ１０１）、時間間隔が閾値以下か否かを
チェックする（ステップＳ１０２）。閾値以下の場合は、被基準検出部１７を通過したと
して処理し（ステップＳ１０３）、次のパルス信号の待ち受けとなる。閾値以下でない場
合は、時間間隔を周期変動用のデータとして処理し（ステップＳ１０３）、次のパルス信号の待ち受けとなる。
【００４２】
ここで、図１４ないし図１７を参照して、図１に示した感光体ドラム駆動制御機構の動
作について説明する。感光体ドラム駆動制御機構の動作制御は、図１に示した制御器８に
格納される制御プログラムに基づいて処理される。また、検出機構としては図４の構造を
もっているものとする。図１４（ａ）は感光体ドラム１の１回転周期変動を軽減するため
の制御であるモータ回転角速度を補正制御するためのデータ処理から補正制御までの一例
を示すフローチャート、（ｂ）は（ａ）中のモータ速度補正処理を詳細に示すフローチャート、図１５は被基準検出部を基準にしたときの通過時間の関係を鋭明するための図、図１６は検出部の１つをホーム位置にした時の通過時間の関係を説明するための図、図１７は通過時間データと２つの検出区間および検出区間の位相差の関係を説明するための図である。
【００４３】
まず、感光体ドラム１の回転軸１２の１回転に相当する回転周期変動を軽油する補正制
御の前に、そのための補正用情報として、回転軸１の１回転に相当する回転周期変動を検
出する。最初に電源をオンし（ステップＳ２０１）、制御器８はモータ６を目標回転角速度ωｍで駆動させる指令信号を出力し（ステップＳ２０２）、回転駆動する。モータ６の図示しない回転角速度検出器から出力される回転速度情報より、制御器８は目標とする回転速度に達したかどうかを判断する（ステップＳ２０３）。目標とする回転速度に達しな
かった場合はステップＳ２０２に戻る。ステップＳ２０８で目標とする回転速度に達していると判断した場合は、被基準検出部１７を通過した次の被検出部１３を基準位置と設定する（ステップＳ２０４）。このとき、制御器８にある内蔵タイマユニットのカウンタを０に設定して時間を計測していく。
【００４４】
すなわち、検出器１４は、感光体ドラム軸に取り付けられた被検出部１３の通過時にパルス信号１５を出力し、制御器８に送信する。制御器８は、パルス信号１５を受信したときの内蔵タイマユニットのカウンタで計測された時間をデータメモリに記録する。予め、被検出部の数をデータとして保持しておき、総被検出数分のパルスが出力されることで感光体ドラム１回転と判断する。そして、１回転に要する時間を計測することで、感光体ドラム１回転の平均回転速度ωｄを算出する（ステップＳ２０５）。この１回転に要する時間を計測する処理は、モータの速度制御に定常誤差が生じた場合に回転周期変動検出誤差を軽減できる。平均回転速度ωｄを算出したら、制御器８にある内蔵タイマユニットのカウンタを０に設定する（ステップＳ２０６）。
【００４５】
次に図１５に示すように被基準検出部１７を通過した時点から被検出部１３を通過した順に、通過時間をＴ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３と制御器８に内蔵されているデータ用メモリに記載していく（ステップＳ２０７）。このときの、通過時間データＴ１、Ｔ２、Ｔ３と検出区間ＡとＢ、検出区間の位相差ＡＢの関係を図１６、１７に示す。そして、通過時間のデータＴ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を用いて感光体ドラム１の１回転に相当する回転周期変動算出処理を実行する（ステップＳ２０８）。この処理は感光体ドラム１の回転軸１２の１回転に相当する回転周期変動の位相と振幅を算出する機能を持っている（ステップＳ２０９）。感光体ドラム１の回転軸１２では、図２に示したように回転周期変動が生じる。この変動成分のうち回転軸１２の１回転に相当する回転変動周期の振幅をＡ、ホーム位置を基準とした初期位置をαとして算出する。
【００４６】
算出処理は、
【数１】
2006201309.tif 000003
【００４７】
の方程式を解くことで求める。式（１）は左辺の逆行列を求めて解いても良いし、他の数値計算方法を利用しても良い。これで、感光体ドラム１の回転軸１２の１回転周期の変動成分の振幅Ａとホーム位置を基準とした位相αが求まる。この振幅Ａと位相αの演算処理が終了後、モータ速度補正処理を実行する（ステップＳ２１０）。
【００４８】
モータ速度補正処理は図１４（ｂ）に示すように、まず、モータ６と感光体ドラム１の減速比を考慮して振幅Ａ′をモータ軸回転速度の周期変動振幅に換算する（ステップＳ３０１）。次に位相αにπを加算して逆位相に換算する相α′で正弦信号を生成し（ステップＳ３０２）、現在のモータ回転目標速度ωｍと合成し、補正したモータ回転目標速度ωｍ′を生成する（ステップＳ３０３）。補正したモータ回転目標速度ωｍ′はホーム位置を基準とする時間ｔに対し、
ωｍ′＝ωｍ＋Ａ′ｓｉｎ（ωｄＸｔ＋α′）・・・（２）
の通りに表現される。
【００４９】
補正したモータ回転目標速度ωｍ′は制御器８のメモリ内のモータ回転目標速度ωｍに記憶し（ステップＳ２１１）、そしてホーム位置と同期をとって、モータ回転目標速度ωｍを指令信号として与える（ステップＳ２１２）。このようにして、感光体ドラム１の１
回転に相当する回転周期変動を抑制する。
【００５０】
このようにして補正したモータ回転速度ωｍ′のデータは、制御器８のメモリとして使
用されているＮＶＲＡＭ、ＩＣタグ等の不揮発メモリに保存する。この保存したデータを
次回の電源オン以降のモータ回転目標速度データをして使用する。その動作制御を図１８
により説明する。図１８は不揮発メモリに保存された補正データを使用する場合と使用し
ない場合の動作制御のフローチャートである。
【００５１】
最初に、補正データが制御器８の不揮発メモリに保存されているか青かをチェックする
（ステップＳ４０１）。補正データが不揮発メモリに保存されていない場合は、図１４のステップＳ２０２からステップＳ２１１までのステップと同様な処理を行う。すなわち、まず、制御器８からモータ６を目標回転角速度ωｍで駆動させる指令信号を出力し（ステ
ップＳ４０２）、モータ６の図示しない回転角速度検出器から出力される回転速度情報よ
り、制御器８は目標とする回転速度に達したかどうかを判断する（ステップＳ４０３）。
【００５２】
目標とする回転速度に達しなかった場合はステップＳ４０２に戻る。ステップＳ４０３で
目標とする回転速度に達していると判断した場合は、被基準検出部１７を通過した次の被検出部１３を基準位置と設定し（ステップＳ４０４）、感光体ドラム１の１回転の平均回
転速度ωｄを算出する（ステップＳ４０５）。次に、被基準検出部１７を通過した時点か
ら被検出部１３を通過した順に、通過時間をＴ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３と制御器８に内蔵さ
れているデータ用メモリに記憶していく（ステップＳ４０６）。そして、通過時間のデータＴ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を用いて感光体ドラム１の１回転に相当する回転周期変動算出
処理を実行し（ステップＳ４０７）、感光体ドラム１の回転軸１２の１回転周期の変動成
分の振幅Ａとホーム位置を基準とした位相αが求め、モータ速度補正処理を実行する（ス
テップＳ４０８）。次に、補正したモータ回転目標速度ωｍ′を制御器８のメモリ内のモータ回転目標速度ωｍ′に記憶する（ステップＳ４０９）。以上の処理を行った後、ホー
ム位置と同期をとって、モータ回転目標速度ωｍ′を指令信号として与える（ステップＳ
４１０）。
【００５３】
一方、補正データが不揮発メモリに保存されている場合は、不揮発メモリからモータ目標速度ωｍ′を取り出し（ステップＳ４１１）、ステップＳ４１０に進む。これにより、
イニシャル動作時に毎回補正データ生成することによるイニシャル時間の増大及び負荷の
増大を無くすことができる。
【００５４】
上述した第１の実施の形態では、補正したモータ回転速度ωｍ′を記憶する不揮発メモ
リは、交換される可能性がある制御器８に設けられているため、制御器８を交換した際に
は、不揮発メモリも新しくなるので、再度補正データを生成する必要が生じる。そこで図
１９およぴ２０に示す第２の実施の形態では、不揮発メモリを複写機内の交換されない場所に設置する。図１９は本発明の第２の実施の形態の糖略構成図、図２０はｌＣタグと制
御器８内のＩＣタグの構成を示すブロック図である。この第２の実施の形態においては、
不揮発メモリとしてＩＣタグ１０Ａを使用し、モータ６やモータ駆動ギヤ１０上にこのＩＣタグ１０Ａを設置している。１７は後述する温度センサである。
【００５５】
ＩＣタグ１０Ａは、図２０に示すように、アンテナ３１、送受信回路３２、制御回路３
３、不揮発メモリ３４、電源回路３５を備えている。一方、制御器８にも、ＩＣタグ１０
Ａ用として、アンテナ８６、送受信回路３７、制御回路３８、不揮発メモリ８９を備えて
いる。この構成において、制御器８において上述第１の実施の形態と同様に感光体ドラム
１の変動を検出し、補正データを算出後、その補正データを制御器８のアンテナ３８から
ＩＣタグ１０Ａに送信する。ＩＣタグ１０Ａではアンテナ８１によって制御器８からの補
正データを受信し、不揮発メモリ３４に補正データを保存する。そして、補正データを使
用するときにはＩＣタグ１０Ａから制御器８に補正データを送信してモータ回転目標速度
ωｍ′を算出する。これにより、制御器８が交換された時でも補正データは保存されるの
で、補正データを再度生成する必要はない。なお、モータ６やギヤ駆動ギア１０が交換さ
れた際は、補正データを当然再度生成する必要が生じるので、この第２の実施の形態にお
いては、ＩＣタグ１０Ａをモータ６もしくは駆動ギヤ１０に設置するようにしている。
【００５６】
しかしながら、感光体ドラム１が交換された隙には、感光体ドラムの取り付け方によっ
ては回転周期変動が若干変動する可能性がある。そこでこの第２の実施の形態では、感光
体ドラムの交換を検知した際には、補正データを再度生成するようにする。具体的には、
まず、図示していないが、感光体ドラム１にＩＣタグを搭載し、そのＩＣタグに感光体ド
ラムが識別できる情報（シリアルＮｏ．等）を記憶させておく。そして、電源をオンした
ときに制御器８によってｌＣタグの情報を読み込み、補正データ生成時の感光体ドラムと
異なる感光体ドラムと認識された場合は、補正データの生成を再度行うようにする。なお
、感光体ドラム以外のメンテナンス作業で一時的に感光体ドラムを外し、同じ感光体ドラ
ムを果した場合は検知できないので、この場合はサービスマンが操作部（図示しない）上
から補正データ生成を行えるような構成としておき、メンテナンス終了後補正データ生成
を行うようにする。
【００５７】
この制御は図２１に示すフローチャートに沿って行う。図２１は感光体ドラムを交換し
た場合における補正データの再生成の制御を示すフローチャートである。まず、補正デー
タがＩＣタグ１０Ａに保存されているか否かをチェックする（ステップＳ５０１）。補正
データがＩＣタグ１０Ａに保存されていない場合は、図１８のステップＳ４０２からステ
ップ８４１０までのステップと同様な処理を行う。すなわち、まず、制御器８からモータ
６を目標回転角速度ωｍで駆動させる指令信号を出力し（ステップＳ５０２）、モータ６の図示しない回転角速度検出器から出力される回転速度情報より、制御器８が目標とする
回転速度に達したかどうかを判断する（ステップＳ５０３）。目標とする回転速度に達し
なかった場合はステップＳ５０２に戻る。ステップＳ５０３で目標とする回転速度に達し
ていると判断した場合は、被基準検出部１７を通過した次の被検出都１３を基準位置と設定し（ステップＳ５０４）、感光体ドラム１の１回転の平均回転速度ωｄを算出する（ス
テップＳ５０５）。次に、被基準検出部１７を通過した時点から被検出都１３を通過した
順に、通過時間をＴ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３とＩＣタグ１０Ａに記憶していく（ステップＳ
５０６）。そして、通過時間のデータＴ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を用いて感光体ドラム１の１回転に相当する回転周期変動算出処理を実行し（ステップＳ５０７）、感光体ドラム１
の回転軸１２の１回転周期の変動成分の振幅Ａとホーム位置を基準とした位相αを求め、
モータ速度補正処理を実行し（ステップＳ５０８）、補正したモータ回転目標速度ωｍ′
を制御器８のメモリ内のモータ回転目標速度ωｍに記憶する（ステップＳ５０９）。以上
の処理を行った後、ホーム位置と同期をとって、モータ回転目標速度ωｍを指令信号とし
て与える（ステップＳ５１０）。最後に感光体ドラム１の識別データを取得する。これに
より新しい感光体ドラムの補正データが得られる。
【００５８】
一方、ステップＳ５０１において、補正データがＩＣタグ１０Ａに保存されている場合
は、ＩＣタグ１０Ａから感光体ドラムの識別データを確認し（ステップＳ５１２）、新規
の感光体ドラムが装着されているかを判別する（ステップＳ５１３）。新規の感光体ドラ
ムが装着されている場合は、ステップＳ５０２に進む。新規の感光体ドラムでない場合は
、ＩＣタグ１０Ａから感光体ドラムのモータ回転目標速度ωを取り出し（ステップ８５１
４）、ステップＳ５１０に進む。このように、感光体ドラムが交換された場合、当初に生
成した補正データが使用できなくなるので、感光体ドラムの交換を検知して、補正データ
の再生成を行っており、これにより感光体ドラムが交換された場合においても回転周期変
動の補正を確実に行うことができる。このように、補正データ格納手段であるＩＣタグ１
０Ａを交換されない箇所に設置することにより、ＩＣタグ１０Ａが交換されてしまうこと
による無駄な補正データの再生成を無くすことができる。
【００５９】
画像形成装置内で温度変化が発生した場合、感光体ドラム１の回転変動周期に影響を与
え、従動ギヤ１１などのギアが収縮して、回転変動周期が変化してしまうことによって、
当初に生成した補正データが使用できなくなる可能性がある。そこで、この第２の実施の
形態においては、図１９に示すように、従動ギヤ１１付近に温度センサ１８が設置されて
いる。この温度センサ１８によって装置内の温度変化を検知し、ある閾値以上の温度変化
が発生した場合は補正データを再生成する制御を行い、温度変化が発生した場合において
も回転周期変動の補正を確実に行うことができるようになっている。すなわち、まず、最
初の補正データを取得する際に温度の情報も取得しておき、制御器８内の不揮発メモリに
保存する。従動ギヤ１１は温度変化により収縮をするので、その後は常に温度の監視をし
ておき、補正データ取得時の温度Ｔから一定の温度ΔＴ以上の温度変化が発生した時に補
正データの生成を再度行い、その後は新たな補正データを使用してモータ回転目標速度ωｍ′を算出し、また、新たな補正データを取得した時の温度情報を基準として温度の正視
を行うようにする。
【００６０】
図２２は温度変化が発生したときのイニシャル動作時のフローチャートである。すなわ
ち、補正データがＩＣタグ１０Ａに保存されているか否かをチェックする（ステップＳ８
０１）。補正データがＩＣタグ１０Ａに保存されていない場合は、図２１のステップＳ５０２からステップＳ５１０までのステップと同様な処理を行う。すなわち、まず、制御器
８からモータ６を目標回転角速度ωｍで駆動させる指令信号を出力し（ステップＳ６０２
）、モータ６の回転角速度検出器から出力される回転速度情報より、制御器８が目標とす
る回転速度に達したかどうかを判断し（ステップＳ８０３）、目標とする回転速度に達し
なかった場合はステップＳ６０２に戻る。ステップＳ６０３で目標とする回転速度に達し
ていると判断した場合は、温度Ｔを温度センサ１８により計測し（ステップＳ６０４）、
被基準検出部１７を通過した次の被検出部１３を基準位置と設定し（ステップＳ６０５）
、感光体ドラム１の１回転の平均回転速度ωｄを算出し（ステップＳ６０６）、被基準検出部１７を通過した時点から被検出都１３を通過した順に、通過時間をＴ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３とＩＣタグ１０Ａに記憶し（ステップＳ６０７）、通過時間のデータＴ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を用いて感光体ドラム１の１回転に相当する回転周期変動算出処理を実行し（ステップＳ６０８）、感光体ドラム１の回転軸１２の１直転周期の変動成分の振幅Ａとホーム位置を基準とした位相αを求め、モータ速度補正処理を実行し（ステップＳ６０９）、補正したモータ回転目標速度ωｍ′を制御器８のメモリ内のモータ回転目標速度ωｍに記憶し（ステップＳ６１０）、ホーム位置と同期をとって、モータ回転目標速度ωｍを指令信号として与える（ステップＳ６１１）。
【００６１】
一方、ステップＳ６０１において、補正データがＩＣタグ１０Ａに保存されている場合は、変化した温度Ｔ′を温度センサ１８により計測し（ステップＳ６１２）、温度ＴとＴ′の温度差がΔＴ以上か否かをチェックする（ステップＳ６１２）。温度差がΔＴ以上の場合はステップＳ６０２に進み、以下の場合はその前までの補正データを使用できるので、ＩＣタグ１０Ａから感光体ドラムのモータ回転目標速度ωを取り出し（ステップＳ８１
４）、ステップＳ８１１に進む。なお、ステップＳ６０２〜Ｓ６０３、ステップＳ６０５
〜Ｓ６１１、ステップＳ８１４は、図１８のステップＳ４０２〜８４０３、ステップＳ４
０４〜Ｓ４１１と同様な処理によって実行される。
【００６２】
図２３は図２２のイニシャル動作終了後のフローチャートである。まず、温度Ｔ′を温
度センサ１８により計測し（ステップＳ７０１）、温度ＴとＴ′の温度差がΔＴ以上か否かをチェックし（ステップＳ７０２）、温度差がΔＴ以上の場合は制御器８からモータ６
を目標回転角速度ωｍで駆動させる指令信号を出力し（ステップＳ７０３）、以下の場合
は再度ステップＳ７０１に戻り温度を計測する。ステップＳ７０３からの指令信号を受け
て、モータ６の回転角速度検出器から出力される回転速度情報より、制御器８が目標とす
る回転速度に達したかどうかを判断し（ステップＳ７０４）、目標とする回転速度に達し
なかった場合は、新たな基準温度Ｔを温度センサ１８により計測し（ステップＳ７０５）
、被基準検出都１７を通過した次の被検出部１３を基準位置と設定し（ステップＳ７０６
）、感光体ドラム１の１回転の平均回転速度ωｄを算出し（ステップＳ７０７）、被基準
検出部１７を通過した時点から被検出部１３を通過した順に、通過時間をＴ０、Ｔ１、Ｔ
２、Ｔ３とＩＣタグ１０Ａに記憶し（ステップＳ７０８）、通過時間のデータＴ０、Ｔ１
、Ｔ２、Ｔ３を用いて感光体ドラム１の１回転に相当する回転周期変動算出処理を実行し
（ステップＳ７０９）、感光体ドラム１の回転軸１２の１回転周期の変動成分の振幅Ａと
ホーム位置を基準とした位相αを求め、モータ速度補正処理を実行し（ステップＳ７１０
）、補正したモータ回転目標速度ωｍ′を制御器８のメモリ内のモータ回転目標速度ωｍ
を記憶し（ステップＳ７１１）、ホーム位置と同期をとって、モータ回転目標速度ωｍを
指令信号として与える（ステップＳ７１２）。これらステップのうち、ステップＳ７０３
〜Ｓ７０４、ステップＳ７０６〜Ｓ７１２は、図１８のステップＳ４０２〜Ｓ４０３、ス
テツプＳ４０４〜Ｓ４１０と同様な処理によって実行される。
【００６３】
このように、画像形成装置内の温度変化が発生した場合、感光体ドラムの回転変動周期
に影響を与えるギヤが収縮して、回転変動周期が変化してしまい、当初に生成した補正デ
ータが使用できなくなる可能性があるが、上述のように装置内の温度変化を検知し、ある
閾値以上の温度変化が発生した場合は補正データを再生成するように制御できるので、温
度変化が発生した場合においても回転周期変動の補正を確実に行うことができる。
【００６４】
この第２の実施の形態においては、感光体ドラムが長時間回転し続けることによって発
生するギヤの摩耗等の影響で、回転変動周期が変化してしまう可能性があるので、一定時
間以上回転を行った場合は、補正データを再生成する制御を行うようにして、ギヤの摩耗
等により発生する回転周期変動も確実に補正することもできる。
【００６５】
図２４はモータ６が予め設定された時間オンしたときは新たな補正データを生成する制
御を示すフローチャート、図２５はモータ６のオン時間測定の制御を示すフローチャート
である。まず、モータ６がオンしている時間を計測し、ＤＣモータ６に設けられたＩＣタ
グ１０Ａに累積オン時間を記憶させておく。そして、ＩＣタグ１０Ａからモータの累積オ
ン時間が記憶されていることを確認し（ステップＳ８０１）、モータの累積オン時間が予
め設定した累積時間Ｘを超えたか否かをチェックする（ステップＳ８０２）。越えていな
い場合は補正データの再生成は不要であるので、ステップＳ８０１に戻る。累積時間Ｘを
超えた時は、新たな補正データを生成するように以下のような制御を行う。すなわち、累積時間Ｘを超えた時は制御器８からモータ６を目標回転角速度ωｍで駆動させる指令信号
を出力し（ステップＳ８０３）、モータ６の回転角速度検出器から出力される回転速度情報より、制御器８が目標とする回転速度に達したかどうかを判断し（ステップＳ８０４）
、目標とする回転速度に達しなかった場合は、ステップＳ８０３に戻す。目標とする回転
速度に達した場合は、被基準検出部１７を通過した次の被検出部１３を基準位置と設定し
（ステップＳ８０５）、感光体ドラム１の１回転の平均回転速度ωｄを算出し（ステップ
Ｓ８０６）、被基準検出部１７を通過した時点から被検出部１３を通過した順に、通過時
間をＴ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３とＩＣタグ１０Ａに記憶し（ステップＳ７０８）、通過時間
のデータＴ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔを用いて感光体ドラム１の１回転に相当する回転周期変
動算出処理を実行し（ステップＳ８０８）、感光体ドラム１の回転軸１２の１回転周期の
変動成分の振幅Ａとホーム位置を基準とした位相αを求め、モータ速度補正処理を実行し
（ステップＳ８０９）、補正したモータ回転目標速度ωｍ′を制御器８のメモリ内のモー
タ回転目標速度ωｍ′に記憶し（ステップＳ８１０）、ホーム位置と同期をとって、モー
タ回転目標速度ωｍ′を指令信号として与え（ステップＳ８１１）、モータの累積オン時
間をクリアする（ステップＳ８１２）。各ステップのうち、ステップＳ８０３〜Ｓ８１１
は、図１８のステップＳ４０２〜Ｓ４１０と同様な処理によって実行される。
【００６６】
モータ６のオン時間測定は、図２５に示すように、制御器８に設けられたタイマをリセ
ットし（ステップＳ９０１）、モータ９がオンしたときにタイマをスタートさせる（ステ
ップＳ９０２）。モータがオフとなったらタイマをストップし（ステップＳ９０３）、今
回のモータのオン時間と制御器８の不揮発メモリなどに記憶されている累積オン時間に加
算し、その合計時間をＩＣタグ１０Ａに記憶する（ステップＳ９０４）。
【００６７】
これにより、長時間回転をすることによるギヤの摩耗によって、ドラム１回転の回転周
期変動の位相や振幅が変化してしまうことによって回転周期変動の補正に影響が出る前に
新たな補正データを生成し、ギヤの摩耗の影響を受けないようにすることができる。
【００６８】
一方、経時変化として、ギヤの摩耗、回転体自体の重みによる駆動軸のたわみ量の変化
などが発生し、これらが回転変動周期の変化になるので、−定時間毎に補正データを再生
成する制御を行えば、回転周期変動の補正を確実に行うことができる。図２６は一定時間
毎に補正データを再生成する制御を示すフローチャートである。
【００６９】
図２６において、最初に制御器８に設けられたタイマをリセットし（ステップＳ１００
１）、その後そのタイマをスタートさせる（ステップＳ１００２）。装置の動作の累積時
間が予め設定した累積時間Ｙを超えたか否かをチェックする（ステップＳ１００３）。越
えていない場合は、再びステップＳ１００２に戻る。累積時間Ｙを超えた時は、新たな補
正データを生成するため、まず、制御器８からモータ６を目標回転角速度ωｍで駆動させ
る指令信号を出力し（ステップＳ１００４）、モータ６の回転角速度検出器から出力され
る回転速度情報より、制御器８が目標とする回転速度に達したかどうかを判断し（ステッ
プＳ１００５）、目標とする回転速度に達しなかった場合は、ステップＳ１００４に戻す。目標とする回転速度に達した場合は、被基準検出部１７を通過した次の被検出部１３を
基準位置に設定し（ステップＳ１００６）、感光体ドラム１の１回転の平均回転速度ωｄ
を算出し（ステップＳ１００７）、被基準検出部１７を通過した時点から被検出都１３を
通過した順に、通過時間をＴ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３とＩＣタグ１０Ａに記憶し（ステップ
Ｓ１００８）、通過時間のデータＴ０、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を用いて感光体ドラム１の１回
転に相当する回転周期変動算出処理を実行し（ステップＳ１００９）、感光体ドラム１の
回転軸１２の１回転周期の変動成分の振幅Ａとホーム位置を基準とした位相αを求め、モ
ータ速度補正処理を実行し（ステップＳ１０１０）、補正したモータ回転目標速度ωｍ′
を制御器８のメモリ内のモータ回転目標速度ωｍ′に記憶し（ステップＳ１０１１）、ホ
ーム位置と同期をとって、モータ回転目標速度ωｍ′を指令信号として与え（ステップＳ
８１１）、その後はステップＳ１００１１に戻る。これらステップのうち、ステップＳ１００４〜Ｓ１０１２は、図１８のステップＳ４０２〜Ｓ４１０と同様な処理によって実行される。
【００７０】
このように、最初の補正データ生成時から、時間の計測を開始し、予め設定した時間Ｙ
を超えたときに新たな補正データを生成するように制御し、新たな補正データを生成した
後はまたオン時間を０にリセットして、補正データ生成後の経過時間の計測を開始するよ
うにしているが、この時、電源ＯＦＦ時に全ての内部電源がＯＦＦしてしまう例えば複写
機やプリンタのような画像形成装置の場合は、タイマ用の電池等を内蔵して、電源オフの
計測を実施し、スリーブモードなどのモードがあり、内部電源が一部ＯＮしている画像形
成装置では、スリーブモード時も立ち上がっている電源で累積時間の測定を行うことで、
電源のＯＮ／ＯＦＦにかかわらず累積時間を計測するように構成できる。これにより、感
光体ドラム１の重みによる回転軸１２のたわみ量の変化や従動ギヤの摩耗など経時変化に
よる感光体ドラム１の１回転の回転周期変動の位相や振幅の変化によって、回転周期変動
の補正に影響が出る前に新たな補正データを生成することができる。
【００７１】
図２２、図２３、図２４、図２６の説明においては、補正データや累積オン時間などは
ＩＣタグ１０Ａに記憶するように説明したが、第１の実施の形態で説明したように、制御
器８に設けられている不揮発メモリなどに記憶するようにしてもよい。
【００７２】
上述した図２７のようなカラー画像形成装置にあっては、４つの感光体ドラム１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄが配置され、それぞれがモータ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄによって回転駆動
されるようになっており、それぞれのモータの回転周期変動を抑えることによって、カラ
ー画像としての色ずれを低減している。この４つの感光体１ａ。１ｂ，１ｃ，１ｄについ
て同時に補正データを生成しようとすると、補正データ生成のために４つのモータ６ａ，
６ｂ，６ｃ，６ｄを同時に回すことになり、イニシャル時の負荷が増大してしまう。そこ
でそれぞれのモータにおいて独立して補正データを生成できるようにすれば、補正開始の
タイミングも自由に設定できる。これにより、イニシャル時の負荷に応じて補正データ生
成のタイミングをずらしたり、１つのモータにのみ補正データのずれが生じる状態となっ
た時に、単独で新たな補正データを作成することができ、負荷の増大等を防止することが
できる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係る回転体駆動制御装置の第１の実施の形態の概略構成図である。
【図２】第１の実施の形態における回転軸の回転周期の時間特性を示すグラフである
【図３】第１の実施の形態における回転軸の回転周期の周波数特性を示すグラフである。
【図４】第１の実施の形態における周期変動検出装置の構成を説明するための図である。
【図５】周期変動検出装置の別の実施例の構成を説明するための図である。
【図６】周期変動検出装置のさらに別の実施例の構成を説明するための図である。
【図７】回転板の偏芯による検出誤差の補正を説明するための図である。
【図８】第１の実施の形態における回転板の検出区間と位相差を鋭明するための図である。
【図９】従動ギヤと回転軸をユニバーサルジョイントで接続した場合の回転軸の回転周期の周波数特性を示すグラフである。
【図１０】ホーム位置検出部の構成を説明するための図である。
【図１１】被検出部間における通過時間を説明するための図である。
【図１２】ホーム位置検出部の被基準検出都を検出したときのパルス信号を鋭明するための図である。
【図１３】被基準検出部の通過を処理するための閾値を設定するためのフローチャートである。
【図１４】（ａ）はモータ回転角速度を補正制御するためのデータ処理から補正制御までの一例を示すフローチャート、（ｂ）は（ａ）中のモータ速度補正処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１５】被基準検出部を基準にしたときの通過時間の関係を説明するための図である。
【図１６】検出部の一つをホーム位置にした時の通過時間の関係を説明するための図である。
【図１７】通過時間データと２つの検出区間および検出区間の位相差の関係を説明するための図である。
【図１８】不揮発メモリに保存された補正データを使用する場合と使用しない場合の動作制御のフローチャートである。
【図１９】本発明に係る回転体駆動制御装置の第２の実施の形態の概略構成図である
【図２０】ＩＣタグと制御器内のＩＣタグの構成を示すブロック図である。
【図２１】感光体ドラムを交換した場合における補正データの再生成の制御を示すフローチャートである。
【図２２】温度変化が発生したときのイニシャル動作時の制御を示すフローチャートである。
【図２３】図２２のイニシャル動作終了後の制御を示すフローチャートである。
【図２４】モータが予め設定された時間オンしたときは新たな補正データを生成する制御を示すフローチャートである。
【図２５】モータのオン時間測定の制御を示すフローチャートである。
【図２６】一定時間毎に補正データを再生成する制御を示すフローチャートである。
【図２７】従来の画像形成装置の一例を示す槻略構成図である。
【符号の説明】
【００７４】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ  感光体ドラム
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ  露光装置
３  搬送ベルト
６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ  モータ
７  転写紙
８  制御器
９ａ，９ｂ，９ｃ  カップリング
１０  駆動ギヤ
１０Ａ  ＩＣタグ
１１  従動ギヤ
１２  回転軸
１２Ａ  回転板
１３  被検出部
１４，１４ａ，１４ｂ  検出器
１７  被基準検出部
１８  温度センサ
３１，３６  アンテナ
３２，３７  送受信回路
３３，３８  制御回路
３４，３９  不揮発メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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