(57)【要約】【課題】従来の揺動アクチュエータの出力軸と揺動ダンパーの回転軸との連結部分において、両者の連結部が、ガタによってクッション作動時の衝撃吸収が確実に達成できず、そのガタにより両者の寿命をも短く落としてしまう恐れを有していたもので、揺動アクチュエータの出力軸と揺動ダンパーの回転軸とを、ガタのない連結により一体化することで、充分な衝撃吸収伝達、回転初期の急速作動（飛び出し）の予防、連結部の疲労破壊の防止をする連結手段を提供するものである。【解決手段】上記目的を達成するため、揺動アクチュエータの回転軸の端部を丸軸形状にしてその外周部へキーを固着すると共に、該端部へ、隙間嵌めの関係に嵌合する丸穴を側面へ形成した揺動ダンパーの回転軸を、キー結合により連結して回転方向に固定し、該回転軸を内装する揺動ダンパーハウジングを揺動アクチュエータハウジング側面へ装着固定したことを特徴とする。【選択図】図１
2006009849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動アクチュエータの回転軸の端部を丸軸形状にしてその外周部へキーを固着すると共に、該端部へ、隙間嵌めの関係に嵌合する丸穴を側面へ形成した揺動ダンパーの回転軸を、キー結合により連結して回転方向に固定し、該回転軸を内装する揺動ダンパーハウジングを揺動アクチュエータハウジング側面へ装着固定したことを特徴とする揺動アクチュエータ。
【請求項２】
前記揺動アクチュエータハウジングの側面へ、側面から突出する出力軸に同心状に環状突起部を一体に形成し、該環状突起部へ係合する環状凹溝を前記揺動ダンパーハウジングの一側側面へ形成し、両者を係合させることで、該両ハウジングを半径方向に位置決めすることを特徴とする請求項第1項記載の揺動アクチェータ。 
【請求項３】
前記揺動ダンパーハウジングの側面から突出するダンパー出力軸へ装着した永久磁石と、ダンパーハウジング側に装着したスイッチとからなる揺動検知手段を有することを特徴とする請求項１または請求項２記載の揺動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベーン形やラックピニオン形などの揺動アクチュエータに関し、特にストローク端におけるクッション機構であるダンパー装置を付加したものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からこのような揺動アクチュエータには各種のものがあり、前述したように一般的なベーン揺動方式やラックとピニオンを用いた揺動シリンダ方式などが知られている。このような揺動アクチュエータにおいて、ストローク端における移動速度を抑制して、スムーズに停止させるため、本件出願人は、過去に実公昭５８−２９１０号公報に記載したような揺動回転用クッション装置を提案し、実用に供してきた。この形式は揺動アクチュエータの外側へ設置し、直線的に移動して各揺動の終点での衝撃緩和を行う緩衝装置であり、設置面積が大きくなるというデメリットを有し、従って小形化し難いと言った問題点を有している。また、このような直線型の他に回転型ダンパーも公知である。
【０００３】
例えば特開２０００-２０６９７２号公報に記載された構造も公知である。この装置では前者に比べて小形化を図り、ストローク端でのクッション作用を有効に行えるものである。しかしながらこれらの装置において、特に後者では、揺動アクチュエータの出力軸とダンパー装置側との連結部分において、貫通穴１２ａを利用しているが、この貫通穴１２ａが四角穴形状となっており、製作上コストが高くなってしまい、また、揺動アクチュエータの出力軸も当然この四角穴に見合う形状であるため、どちらもコストアップの要因を抱えていることと、製作上両者の結合部に隙間が必要であり、且つ軸心に対しての製作誤差等によって、正確な嵌合が困難であり、長期間の作動（ベーン等揺動部分の）によって両者の間にガタが発生して、正確な連結が困難となり、揺動アクチュエータの動作と揺動ダンパーの動作に時間差が発生し、衝撃吸収力の伝達不充分となったり、ガタによって、クッション作用位置がずれたりする可能性があり、正確な制御が困難になる恐れがある。また、このガタにより、回転初動時において急速な飛び出しに類する動きが発生し、そのような動きが続くことで、該ガタ部に衝撃が繰り返して加わることで、応力が蓄積され、疲労破壊を引き起こす可能性があるなどの問題点を有するものであった。
【０００４】
【特許文献１】実公昭５８−２９１０号公報
【特許文献２】特開２０００-２０６９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、このような従来の揺動アクチュエータの出力軸と揺動ダンパーの回転軸との連結部分において、両者の連結部が、ガタによってクッション作動時の衝撃吸収が確実に達成できず、そのガタにより両者の寿命をも短く落としてしまう恐れを有していたもので、揺動アクチュエータの出力軸と揺動ダンパーの回転軸とを、ガタのない連結により一体化することで、充分な衝撃吸収伝達、回転初期の急速作動（飛び出し）の予防、連結部の疲労破壊の防止をする連結手段を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するため、揺動アクチュエータの回転軸の端部を丸軸形状にしてその外周部へキーを固着すると共に、該端部へ、隙間嵌めの関係に嵌合する丸穴を側面へ形成した揺動ダンパーの回転軸を、キー結合により連結して回転方向に固定し、該回転軸を内装する揺動ダンパーハウジングを揺動アクチュエータハウジング側面へ装着固定したことを特徴とする。これにより、揺動アクチュエータの出力軸と揺動ダンパーの回転軸とがガタなく連結できるので、効率的に衝撃吸収が出来る。
【０００７】
更に、本発明の揺動アクチュエータは、揺動アクチュエータハウジングの側面へ、側面から突出する出力軸に同心状に環状突起部を一体に形成し、該環状突起部へ係合する環状凹溝を前記揺動ダンパーハウジングの一側側面へ形成し、両者を係合させることで、該両ハウジングを半径方向に位置決めすることを特徴とする。これによって、両者の半径方向の位置決めが容易に達成できる。
【０００８】
更に、本発明の揺動アクチュエータは、前記揺動ダンパーハウジングの側面から突出するダンパー出力軸へ装着した永久磁石と、ダンパーハウジ
ング側に装着したスイッチとからなる揺動検知手段を有することを特徴とする。これによって、揺動アクチュエータの作動を揺動ダンパーの動きを介し
て検出する事が容易に可能になる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の揺動アクチュエータは、揺動アクチュエータの回転軸の端部を丸軸形状にして外周部へキーを固着すると共に、該端部へ、隙間嵌めの関係に嵌合する丸穴を側面へ形成した揺動ダンパーの回転軸を、キー結合により回転方向に固定したので、連結部を低いコストで構成でき、且つ丸軸とキー結合であるので、回転方向のガタを容易に取り除くことができ、衝撃吸収伝達が効率良くでき、ガタがなくなることで駆動初動時の急加速（飛び出し）が無くせ、従って、連結部の疲労破壊を防止できるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、揺動アクチュエータの回転軸と揺動ダンパーの回転軸をガタの無い形で連結して、揺動アクチュエータの揺動運動時の作動終端における衝撃吸収を確実にするため、両者の連結を丸軸とキー結合により達成し、連結時のガタをより少なくした装置を構成した。
【実施例１】
【００１１】
図１乃至図３から理解されるように、本発明実施例は、両側に出力軸が突出する形態の揺動アクチュエータの片側へ揺動ダンパーを装着したものであり、図１において、左側に位置するベーン形揺動アクチュエータ１０は一般的な公知の内部構造であり、通常、ストッパ１１により区画されたハウジング１２の扇状摺動室１３内に該室内を２つに分割形態で摺動するベーン１４とを有しており、このベーン１４の両側室への流体（空気等）を給排させることによる揺動運動を、ベーン１４に一体に形成されている丸軸状出力軸１５を介して回転運動として取り出すもので、この出力軸１５側に位置する揺動アクチュエータのハウジング１２側面へ揺動ダンパーハウジング２１がねじ３０により固着される。この丸軸状出力軸１５の端部外周には軸線方向に溝が形成され、キー４０が固着されている。
【００１２】
この時、 揺動アクチュエータのハウジング１２側面には、突出する出力軸１５に同心状に突起部１２ａが形成されており、揺動ダンパーハウジング２１中央に形成した環状凹溝２１ａとを係合させて半径方向に位置決めした状態で、ねじ３０で固定されるものである。この揺動ダンパーハウジング２１は該ベーン形揺動アクチュエータ１０と同様に、ストッパ２２により区画された揺動ダンパーハウジング２３の扇状摺動室２４内に該室内を２つに分割形態で摺動する揺動ダンパーベーン２５とを有しており、この揺動ダンパーベーン２５が一側に揺動ダンパー出力軸２６を有し、他側に前記出力軸１５と係合する丸穴２７を形成しており、且つキー溝２８を形成して全体として揺動ダンパー２０を構成している。図中２９はカバーであり、扇状摺動室２４内へ油を充填した状態で密閉される。従って、揺動アクチュエータ１０と揺動ダンパー２０とは両出力軸１５、２６が同一軸線上で一体化されており、且つキー４０によって半径方向にも固着される。なお、図１における揺動ダンパーベーン２５の位置関係は実際には図３に示す位置であるが、説明上位置を変えて図示してある。
【００１３】
なお、この揺動ダンパーのダンパー機構については、図示省略してあるが、揺動アクチュエータのベーン１４と連動して、揺動終端において、一方の摺動室から他方の摺動室へ排出される油量を制限してクッション作用をさせるもので、例えば従来技術として例示した特開２０００-２０６９７２号公報と同様な機構が利用できる。
【実施例２】
【００１４】
図４は、説明した実施例装置の揺動ダンパー２０のダンパーベーン２５の突出軸側へ検知手段５０を装着した例を示している。ダンパーベーン２５と一体のダンパー出力軸２６先端に形成した突出端２６ａへリング部材５１が装着され、そのリング部材５１の側面部に永久磁石５２が取り付けられ、、その周囲であるダンパーハウジング２３外側へスイッチ取り付けハウジング５３が取り付けられ、その周囲へ近接スイッチ５４が調整回動自在な状態で、１個あるいは複数個装着されている。この永久磁石５２が取り付けられたリング５１がダンパーベーン２５を介して揺動アクチュエータ１０の出力軸１５と一緒に回動するので、所定の回動位置、例えばストローク端や作動中間位置等で信号を取り出して、制御することが可能である。以上説明した実施例は、揺動アクチュエータの両側にベーンと一体の出力軸が突出形成された場合を説明した。
【実施例３】
【００１５】
図５は、実施例１と反対側とか、揺動アクチュエータの一方の側にのみ突出形成した出力軸を有する揺動アクチュエータ１０’へ揺動ダンパー２０’を装着した例を示しており，揺動アクチュエータの出力軸へ貫通する形態で揺動ダンパーを装着しており、構造的には、揺動アクチュエータ１０’の出力軸１５’が長くなる点が相違しているもので、前述した実施例１の構造と同様であり、詳細な説明は省略する。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明による揺動アクチュエータは、揺動形アクチュエータとしてベーン形の例を示したが、それに限定されず、例えばラックピニオン方式でも同様に実施可能であり、それ以外の形式であっても同様である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による実施例１による揺動アクチュエータの正面断面図を示す。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図を示す。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図を示す。
【図４】実施例１装置へスイッチ検知機構を装着した例を示す。
【図５】実施例２による正面部分断面図を示す。
【符号の説明】
【００１８】
１０    ベーン形揺動アクチュエータ
１１    ストッパ
１２    ハウジング
１４    ベーン
１５    出力軸   
２０    揺動ダンパー  
２１    揺動ダンパーハウジング  
２５    揺動ダンパーベーン
２６    揺動ダンパー出力軸  
３０    ねじ
４０    キー  
【図１】
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【図２】
2006009849.tif 000004
【図３】
2006009849.tif 000005
【図４】
2006009849.tif 000006
【図５】
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