(57)【要約】【課題】従来よりも簡易に車両に設置することができ、かつコストダウンを図ることができる車両用障害物検知装置を提供すること。【解決手段】ＥＣＵ４に対して、障害物の検知可能な複数の演算機能付きセンサ７〜１４が通信線６にバス接続された車両用障害物検知装置において、ＥＣＵ４と報知部(表示部２、警告音出力部３)とを同一筐体で一体化する。これにより、ＥＣＵ４と報知部間の配線を省略でき、また部品数を減らすことができるので、コストダウンを図ることができ、かつ簡易に車両に設置することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の各所定位置に設置され、それぞれ障害物検出指示信号に基づいて外部に送信波を送信し、その反射波に基づいて障害物との距離を演算する複数の演算機能付きセンサと、
前記複数の演算機能付きセンサがバス接続する通信線と、
報知情報に基づいて前記車両の近傍に障害物が有ることを報知する報知部と、
前記通信線の一端と接続されており当該通信線を介して、前記複数の演算機能付きセンサに前記障害物検出指示信号を送信し、前記演算機能付きセンサから前記演算された障害物との距離を受信するとともに、当該障害物との距離が報知の基準値を満たしている場合には、前記報知部に前記報知情報を送信する制御部とを備える車両用障害物検知装置において、
前記報知部と前記制御部は同一の筐体で一体となっていることを特徴とする車両用障害物検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周辺の障害物を検知する車両用障害物検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用障害物検知装置に関して、図４に示す車両用障害物検知装置がある。同図（ａ）に示す車両用障害物検知装置は、障害物を検知する複数のセンサを車両の前後のバンパなどの適宜障害物検知位置に設置され、それぞれＥＣＵとスター接続されている。また、ＥＣＵには報知器も接続されており、報知器はドライバーが視認できる位置に設置されている（図５（ａ）参照）。
【０００３】
障害物を検知する際には、まずＥＣＵ内のマイコンが、送信用のアナログＳＷと受信用のアナログＳＷをいずれかのセンサ側に切り替える。次いで、送信ドライバがそのセンサに対して、超音波などの送信波を外部に送信するように指示する。その後、送信波を送信したセンサは、外部から到来する信号を受信し、その受信信号を増幅してマイコンに送信する。センサから送信された受信信号は、ＥＣＵ内で閾値判定され、閾値を満たす受信信号のみがマイコンに入力される。そして、マイコンは、入力された受信信号に基づいて障害物との距離を算出し、その距離が所定の基準値以下であれば報知器に報知するように指示する。その後、マイコンはアナログＳＷを他のセンサ側に切り替えて、その他のセンサに対しても同様の処理を行って障害物を検知する。
【０００４】
一方、図４（ｂ）に示す車両用障害物検知装置は、特許文献１に記載されているものと同等の車両用障害物検知装置であって、上記障害物を検知する際のマイコンが行う演算の一部を各センサが行うようにしたものである。すなわち、障害物を検知する際には、マイコンは各センサに対して送信波を外部に送信するように指示する。その指示を受けた各センサは、送信波を外部に送信し、その後外部から到来する信号を受信するとともに、その受信信号を増幅、フィルタリングして送信波の反射波以外の信号を除去する。その後、この受信信号に基づいて障害物との距離をデジタル演算してマイコンに送信する。そして、マイコンは、センサから送信された障害物の距離が所定の基準値以下であれば報知器に報知するように指示する。
【０００５】
さらに、図４（ｂ）に示す車両用障害物検知装置では、各センサはＥＣＵとバスで接続され、上記ＥＣＵと各センサとの通信はそのバス線を介して行われ、図５（ｂ）はこの車両用障害物検知装置を車両に設置した例を示している。
【特許文献１】特許第３５２１８９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、車両に設置される電子機器は、設置する際の手間、設置場所の確保及びコスト等の観点から、できる限り部品数が少なくかつ設置した際の配線の数が少ないものが好ましい。しかし、その電子機器が車両用障害物検知装置の場合、構成部品がＥＣＵ、報知器、複数のセンサと多く、それに伴って配線の数も多くなってしまう（図５参照）。特に図５（ａ）に示す車両用障害物検知装置を用いた場合、各センサはＥＣＵとスター接続されているために、配線数が増加してしまい、それに伴って設置に手間がかかり、またコストも増加してしまう。また、特に後付け用品に使用する報知器は車両インパネ周辺に単独で配置されるため、報知器とワイヤが露出する。したがって、露出部分の小型化及び細線化（省線）についても極めて重要である。
【０００７】
本発明は以上の問題点に鑑みてなされたものであり、従来よりも簡易に車両に設置することができ、かつコストダウンを図ることができる車両用障害物検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１の車両用障害物検知装置は、車両の各所定位置に設置され、それぞれ障害物検出指示信号に基づいて外部に送信波を送信し、その反射波に基づいて障害物との距離を演算する複数の演算機能付きセンサと、前記複数の演算機能付きセンサがバス接続する通信線と、報知情報に基づいて前記車両の近傍に障害物が有ることを報知する報知部と、前記通信線の一端と接続されており当該通信線を介して、前記複数の演算機能付きセンサに前記障害物検出指示信号を送信し、前記演算機能付きセンサから前記演算された障害物との距離を受信するとともに、当該障害物との距離が報知の基準値を満たしている場合には、前記報知部に前記報知情報を送信する制御部とを備える車両用障害物検知装置において、前記報知部と前記制御部は同一の筐体で一体となっていることを特徴とする。
【０００９】
これにより、報知部と制御部間の配線を省略することができるので、コストダウンを図ることができる。また、報知部と制御部間とを一体化して部品数（筐体）が少なくなるので、コストダウンを図ることができ、かつ設置の手間を軽減することができる。なお、演算機能付きのセンサを用い、かつ各センサをバス接続しているので、制御部は、各センサをスター接続したときの制御部（図４（ａ）参照）よりも小型となっている。したがって、報知部と制御部とを一体化したとしてもその筐体はそれ程大きくなることはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明に係る車両用障害物検知装置の構成を示す図、図２は図１のＥＣＵ内蔵報知器１及び演算機能付きセンサの内部構成を示すブロック図、図３は図１の車両用障害物検知装置を車両に設置した一例を示した図である。
【００１１】
図１に示すように本実施形態の車両用障害物検知装置は、ＥＣＵ内蔵報知器１とＥＣＵ内蔵報知器１から引き出された通信線、電源線、ＧＮＤ線に接続する演算機能付きセンサ７〜１４から構成される。
【００１２】
図２に示すようにＥＣＵ内蔵報知器１は、ＥＣＵ４及びＥＣＵ４と接続する表示部２、警告音出力部３から構成され、さらにＥＣＵ４は内部にマイコン４ａ、ラインドライバ４ｂ、ラインレシーバ４ｃを有している。表示部２は、図１に示すように、ＥＣＵ内蔵報知器１の表面に備えられており、車両を示す図形２ｂ及びその周囲に設置される複数のＬＥＤ２ａを有している。したがって、点灯されているＬＥＤ２ａによって、車両に対してどの辺りに障害物があるのかをドライバーは認識できるようになっている。
【００１３】
一方、演算機能付きセンサ７は、内部にラインレシーバ７ａ、ラインドライバ７ｂ、プロトコル制御部７ｃ、送波回路７ｄ、マイク７ｅ、増幅回路７ｆ、フィルタ７ｈを有している。他の演算機能付きセンサ８〜１４についても同様に構成される。これら演算機能付きセンサ７〜１４は、車両の前後のバンパなどの適宜障害物検知位置に設置され、本実施形態では、演算機能付きセンサ７〜１４として、超音波センサが用いられる。また、演算機能付きセンサ７〜１４はそれぞれＩＤが設定されており、マイコン４ａと各演算機能付きセンサ７〜１４は通信線６を介して個別に通信できるようになっている。
【００１４】
車両周辺の障害物を検知する際には、まずマイコン４ａはラインドライバ４ｂ、通信線６を介して各演算機能付きセンサ７〜１４に超音波送信指示信号を送信する。演算機能付きセンサ７は、この超音波送信指示信号をラインレシーバ７ａで受信して、プロトコル制御部７ｃで解読し、送波回路７ｄに送信命令を出力する。送波回路７ｄは所定周波数（例えば、４０ｋＨｚ）の超音波パルスを生成し、これをマイク７ｅに出力する。そして、マイク７ｅから超音波が外部に送信される。もし、この超音波が検知エリア内の障害物のより反射されると、この反射波はマイク７ｅにより受信される。この受信信号は、増幅回路７ｆで増幅され、フィルタ７ｇで反射波以外の周波数成分を除去する。その後、距離演算部７ｃにおいて、受信信号の大きさが所定の基準値よりも大きいときには、超音波を送信してから反射波を受信するまでの時間を距離に換算する。そして、プロトコル制御部７は、この距離情報をラインドライバ７ｂ、通信線６を介してマイコン４ａに送信する。他の演算機能付きセンサ８〜１４も同様に障害物検知を行い、それぞれが検知した障害物の距離情報は、マイコン４ａに送信される。
【００１５】
マイコン４ａは、各演算機能付きセンサ７〜１４から送られてきた障害物の距離情報が報知すべき距離であれば、表示部２及び警告音出力部３に対して報知情報を送信し、ＬＥＤ２ａを点灯、警告音を出力させて障害物が車両周辺にあることをドライバーに報知する。なお、マイコン４ａは各演算機能付きセンサ７〜１４と個別に通信できるので、受信した障害物の距離情報がどの演算機能付きセンサ７〜１４から送られてきたのかを認識している。したがって、表示器２に送信する報知情報には、どのＬＥＤ２ａを点灯させるのかを指示する情報も含まれている。
【００１６】
このように、各演算機能付きセンサ７〜１４に障害物を検知する演算機能を持たせ、かつ、マイコン４ａと各演算機能付きセンサ７〜１４との通信を同一の通信線６で行わせているので、ＥＣＵ４は図４（ａ）に示す従来の車両用障害物検知装置のＥＣＵに比べて小型になっている。したがって、ＥＣＵ４と表示部２、警告音出力部３とを一体化したＥＣＵ内蔵報知器１として、従来の報知器と同等の大きさで実現することができる。
【００１７】
図３は、この車両用障害物検知装置を車両に設置した一例を示した図であるが、従来の車両用障害物検知装置を車両に設置したとき（図５参照）に比べて配線数が少なくなっているので、コストダウンを図ることができる。また、ＥＣＵ用の筐体を設ける必要がないのでその分コストダウンを図ることができ、さらに車両に設置する部品数が少なくなることによって簡易に車両に設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る車両用障害物検知装置の構成を示した図である。
【図２】図１のＥＣＵ内蔵報知器１及び演算機能付きセンサの内部構成を示すブロック図である。
【図３】図１の車両用障害物検知装置を車両に設置した一例を示した図である。
【図４】従来の車両用障害物検知装置の構成を示したブロック図である。
【図５】図４の車両用障害物検知装置を車両に設置した一例を示した図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  ＥＣＵ内蔵報知器
２  表示部
３  警告音出力部
４  ＥＣＵ
６  通信線
７〜１４  演算機能付きセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2006337160.tif 000005
【図４】
2006337160.tif 000006
【図５】
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