(57)【要約】      （修正有）【課題】ミラーが回動途中で停止することを防止できるミラー装置用モータ制御回路を提供する。【解決手段】ミラー装置用モータ制御回路１０では、抵抗４６とコンデンサ４８によってタイマ時間が経過するまでは、トランジスタ６４がオン状態を維持する。モータ２０に過電流が流れ、トランジスタ５４のベース端子に流れる電流Ａ５の電流値がトランジスタ５４をオン状態にできる値にまで上昇した場合でも、トランジスタ５４のオフ状態が維持される。ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子には、ツェナーダイオード３２のツェナ電圧に対応する一定電圧が印加され続け、オン状態を維持し、モータ２０に駆動電流Ａ４が供給され続ける。タイマ時間が経過し、トランジスタ６４がオフ状態になると、電流Ａ５がトランジスタ５４のエミッタ・ベース間を流れ、オン状態になる。ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート電圧が下がり、ＭＯＳＦＥＴ２４がオフ状態になり駆動電流Ａ４が遮断される。【選択図】図１
2006199160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付けられたミラーをモータの駆動力で所定方向へ変位させるミラー装置に用いられ、前記モータを駆動する駆動電流を制御するミラー装置用モータ制御回路であって、
前記モータに接続され、特定の端子に所定の電気信号が入力されることでオン状態になり前記駆動電流を前記モータへ流すと共に、前記電気信号の入力を解除することでオフ状態になり前記駆動電流を遮断するスイッチ手段と、
前記スイッチ手段の前記特定の端子に接続され、前記特定の端子に前記電気信号が入力されることに対応してオン状態になると共に、所定時間経過後にオフ状態になるタイマ手段と、
前記モータ、前記スイッチ手段の前記特定の端子、及び前記タイマ手段に接続され、前記タイマ手段がオン状態のときは前記特定の端子への前記電気信号の入力を許容すると共に、前記タイマ手段がオフ状態でかつ前記駆動電流の電流値が所定値以上に上昇した際には前記特定の端子への前記電気信号の入力を解除する過電流検出手段と、
を備えたミラー装置用モータ制御回路。
【請求項２】
前記タイマ手段は、
前記スイッチ手段の前記特定の端子に接続され、前記特定の端子に前記電気信号が入力されることに対応してオン状態になる第１スイッチ素子と、
前記第１スイッチ素子に接続され、前記第１スイッチ素子がオン状態になってから前記所定時間経過後に前記第１スイッチ素子をオフ状態にする時定数回路と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載のミラー装置用モータ制御回路。
【請求項３】
前記過電流検出手段は、
前記スイッチ手段の前記特定の端子に接続され、オフ状態のときは前記特定の端子への前記電気信号の入力を許容すると共に、所定の作動信号が入力されることでオン状態になり前記特定の端子への前記電気信号の入力を解除する第２スイッチ素子と、
前記モータ及び前記第２スイッチ素子に接続され、前記駆動電流の電流値が所定値以上に上昇した際には前記第２スイッチ素子に前記所定の作動信号を入力する作動信号入力回路と、
前記タイマ手段、前記第２スイッチ素子、及び前記作動信号入力回路に接続され、前記タイマ手段がオン状態のときはオン状態になり前記作動信号入力回路による前記第２スイッチ素子への前記作動信号の入力を解除すると共に、前記タイマ手段がオフ状態のときはオフ状態になり前記作動信号入力回路による前記第２スイッチ素子への前記作動信号の入力を許容する第３スイッチ素子と、
を備えたことを特徴とする請求項１記載又は請求項２記載のミラー装置用モータ制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用電動ドアミラー装置等に用いられるミラー装置用モータ制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転席や助手席に対応してドアパネルの側方に設けられた後方確認用の所謂ドアミラーには、モータの駆動力で鏡面が略車両幅方向室内側へ向くまでドアミラーを折り畳んで格納できる電動ドアミラー装置がある。
【０００３】
このような電動ドアミラー装置は、通常、車両の運転席近傍に設けられた格納／展開用のスイッチを備えており、このスイッチ及びモータの制御回路を介して格納／展開用のモータへ車両のバッテリーから電力が供給されるようになっている。
【０００４】
さらに、このような電動ドアミラー装置では、ミラーが所定の展開位置及び格納位置まで回動した際には、モータを停止させるように制御回路が構成されている。このような制御回路の一例としては、モータにかかる負荷を検出し、所定値以上の負荷がモータにかかった場合には、モータに流れる電流を遮断する構成としたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
上記構成のドアミラー装置では、展開位置若しくは格納位置まで回動したミラーがそれ以上の回動を制限され、これにより、モータが所謂ロック状態になると、モータには通常の駆動電流よりも大きなロック電流（過電流）が流れる。上記の制御回路では、この過電流を検出する回路が構成されており、過電流が当該制御回路に流れた場合にモータへ流れる電流を遮断する構成となっている。
【０００６】
ところで、この種の制御回路では、上述の如くモータに流れる過電流を検出してモータへの通電を遮断する構成であるため、ミラーの回動途中でモータ（ミラー）にかかる負荷が一時的に変動した場合でも、モータへの通電が遮断される可能性がある。例えば、高速走行時に格納位置に位置するドアミラーを展開方向へ回動させた場合、ドアミラーには大きな風圧が作用するので、モータへの負荷が上昇して一時的に過電流が流れる場合がある。このような場合でも、制御回路が過電流を検出することでモータへの通電が遮断され、ミラーの回動が途中で停止してしまう可能性がある。
【特許文献１】特開２００２−３４７５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記事実を考慮し、ミラーが回動途中で停止することを防止できるミラー装置用モータ制御回路を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明のミラー装置用モータ制御回路は、車両に取り付けられたミラーをモータの駆動力で所定方向へ変位させるミラー装置に用いられ、前記モータを駆動する駆動電流を制御するミラー装置用モータ制御回路であって、前記モータに接続され、特定の端子に所定の電気信号が入力されることでオン状態になり前記駆動電流を前記モータへ流すと共に、前記電気信号の入力を解除することでオフ状態になり前記駆動電流を遮断するスイッチ手段と、前記スイッチ手段の前記特定の端子に接続され、前記特定の端子に前記電気信号が入力されることに対応してオン状態になると共に、所定時間経過後にオフ状態になるタイマ手段と、前記モータ、前記スイッチ手段の前記特定の端子、及び前記タイマ手段に接続され、前記タイマ手段がオン状態のときは前記特定の端子への前記電気信号の入力を許容すると共に、前記タイマ手段がオフ状態でかつ前記駆動電流の電流値が所定値以上に上昇した際には前記特定の端子への前記電気信号の入力を解除する過電流検出手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
請求項１記載のミラー装置用モータ制御回路では、モータに接続されたスイッチ手段の特定の端子に所定の電気信号が入力されると、スイッチ手段がオン状態になると共にタイマ手段がオン状態になる。タイマ手段がオン状態のときは過電流検出手段によってスイッチ手段の特定の端子への前記電気信号の入力が許容されるので、スイッチ手段はオン状態を維持し続け、これにより、モータへ駆動電流が流れ、モータは駆動電流の方向に対応して正転又は逆転する。したがって、例えば、このモータがミラーの格納、展開用のモータであれば、ミラーはモータの回転方向に応じて、格納位置から展開位置、或いは、展開位置から格納位置まで変位させられる。
【００１０】
そして、格納位置或いは展開位置に達したミラーが、その変位を例えばストッパ等により制限されると、モータに流れる駆動電流の電流値は所定値以上に上昇するが（モータに過電流が流れるが）、過電流検出手段はタイマ手段がオフ状態になるまではスイッチ手段の特定の端子への前記電気信号の入力を許容する。このため、モータには駆動電流が供給され続ける。そして、タイマ手段に設定された所定の時間が経過すると、過電流検出手段によってスイッチ手段の特定の端子への前記電気信号の入力が解除され、スイッチ手段がオフ状態になり、駆動電流が遮断される。
【００１１】
すなわち、このミラー装置用モータ制御回路では、タイマ手段に設定された所定の時間（タイマ時間）が経過するまでは、モータに過電流が流れても駆動電流の供給が維持されるので（過電流検出手段が機能しないので）、例えば、ミラーの回動途中でモータの負荷が一時的に上昇し、モータに過電流が流れた場合でも、ミラーが不要に停止することがない。
【００１２】
このように、請求項１記載のミラー装置用モータ制御回路では、ミラーが回動途中で停止することを防止できる。
【００１３】
請求項２に係る発明のミラー装置用モータ制御回路は、請求項１記載のミラー装置用モータ制御回路において、前記タイマ手段は、前記スイッチ手段の前記特定の端子に接続され、前記特定の端子に前記電気信号が入力されることに対応してオン状態になる第１スイッチ素子と、前記第１スイッチ素子に接続され、前記第１スイッチ素子がオン状態になってから前記所定時間経過後に前記第１スイッチ素子をオフ状態にする時定数回路と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】
請求項２記載のミラー装置用モータ制御回路では、スイッチ手段の特定の端子に所定の電気信号が入力されると、第１スイッチ素子がオン状態になる。第１スイッチ素子には時定数回路が接続されており、第１スイッチ素子はオン状態になってから所定時間経過後に時定数回路によってオフ状態にされる。
【００１５】
このように、請求項２記載のミラー装置用モータ制御回路では、タイマ手段を簡単な構成にできる。
【００１６】
請求項３に係る発明のミラー装置用モータ制御回路は、請求項１記載又は請求項２記載のミラー装置用モータ制御回路において、前記過電流検出手段は、前記スイッチ手段の前記特定の端子に接続され、オフ状態のときは前記特定の端子への前記電気信号の入力を許容すると共に、所定の作動信号が入力されることでオン状態になり前記特定の端子への前記電気信号の入力を解除する第２スイッチ素子と、前記モータ及び前記第２スイッチ素子に接続され、前記駆動電流の電流値が所定値以上に上昇した際には前記第２スイッチ素子に前記所定の作動信号を入力する作動信号入力回路と、前記タイマ手段、前記第２スイッチ素子、及び前記作動信号入力回路に接続され、前記タイマ手段がオン状態のときはオン状態になり前記作動信号入力回路による前記第２スイッチ素子への前記作動信号の入力を解除すると共に、前記タイマ手段がオフ状態のときはオフ状態になり前記作動信号入力回路による前記第２スイッチ素子への前記作動信号の入力を許容する第３スイッチ素子と、を備えたことを特徴としている。
【００１７】
請求項３記載のミラー装置用モータ制御回路では、スイッチ手段の特定の端子に所定の電気信号が入力され、タイマ手段がオン状態になると、タイマ手段に接続された第３スイッチ素子がオン状態になる。この状態では、作動信号入力回路による第２スイッチ素子への作動信号の入力が解除されるので、仮にモータに流れる駆動電流の電流値が所定値以上に上昇した場合でも、第２スイッチ素子はオフ状態を維持する。これにより、スイッチ手段の特定の端子への電気信号の入力が許容されるので、スイッチ手段はオン状態を維持し、モータに駆動電流が流れ、モータが駆動する。
【００１８】
そして、タイマ手段に設定された所定の時間が経過し、タイマ手段がオフ状態になると、第３スイッチ素子がオフ状態になる。この状態で、モータに流れる駆動電流の電流値が所定値以上に上昇すると、作動信号入力回路によって第２スイッチ素子に作動信号が入力される。このため、第２スイッチ素子がオン状態になり、スイッチ手段の特定の端子への電気信号の入力を解除する。これにより、スイッチ手段はオフ状態になり、モータへの駆動電流を遮断する。
【００１９】
このように、請求項３記載のミラー装置用モータ制御回路では、過電流検出手段を簡単な構成にできる。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明のミラー装置用モータ制御回路によれば、ミラーが回動途中で停止することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
［第１の実施の形態］
図１には、本発明の第１の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路１０（以下、単に「制御回路１０」という）の構成が回路図により示されている。
【００２２】
この図に示されるように本制御回路１０は、スイッチ部１２と駆動制御部１４とを備えている。スイッチ部１２は一対のスイッチ１６、１８を備えている。スイッチ１６は３つの端子１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃを備えており、端子１６Ａと端子１６Ｂとの間及び端子１６Ｂと端子１６Ｃとの間の何れか一方を導通状態として何れか他方を断線状態とすることができるようになっている。
【００２３】
一方、スイッチ１８も同様に３つの端子１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃを備えており、端子１８Ａと端子１８Ｂとの間及び端子１８Ｂと端子１８Ｃとの間の何れか一方を導通状態として何れか他方を断線状態とすることができるようになっている。但し、スイッチ１６の端子１６Ａは車両に搭載されたバッテリーのプラス端子へ接続されているのに対してスイッチ１８の端子１８Ａはアースされている。また、これらのスイッチ１６、１８は端子１６Ａと端子１８Ｃとが接続されていると共に、端子１６Ｃと端子１８Ａとが接続されている。
【００２４】
さらに、これらのスイッチ１６、１８は互いに連動するように設定されており、スイッチ１６にて端子１６Ａと端子１６Ｂが接続されると、スイッチ１８にて端子１８Ａと端子１８Ｂが接続され、スイッチ１６にて端子１６Ｂと端子１６Ｃが接続されると、スイッチ１８にて端子１８Ｂと端子１８Ｃが接続されるようになっている。
【００２５】
一方、駆動制御部１４は、スイッチ手段としての一対のｎチャンネルの電界効果トランジスタ２２、２４（以下、単に「ＭＯＳＦＥＴ２２、２４」という）を備えている。ＭＯＳＦＥＴ２２は、ドレイン端子がモータ２０の一方の端子に接続されており、ソース端子が過電流検出手段を構成する過電流検出用抵抗２６の一方の端子に接続されている。過電流検出用抵抗２６の他方の端子はスイッチ１６の端子１６Ｂに接続されている。
【００２６】
これに対し、ＭＯＳＦＥＴ２４は、ドレイン端子がモータ２０の他方の端子に接続されており、ソース端子が過電流検出手段を構成する過電流検出用抵抗２８の一方の端子に接続されている。過電流検出用抵抗２８の他方の端子はスイッチ１８の端子１８Ｂに接続されている。
【００２７】
なお、上述したモータ２０は、図２に示されるミラーとしてのドアミラー２６の内側に収容されており、出力軸がドアミラー２６を車両の略上下方向を軸方向としてこの軸周りに回動可能に軸支する支持シャフト２７へ直接或いは間接的且つ機械的に接続されている。そして、モータ２０の出力軸が正方向に回転（正転）することでドアミラー２６が展開方向（図４の矢印Ｙ１方向）へ回動し、モータ２０の出力軸が逆方向に回転（逆転）することでドアミラー２６が格納方向（図４の矢印Ｙ２方向）へ回動するようになっている。
【００２８】
また、駆動制御部１４は、一対のツェナーダイオード３０、３２、及び抵抗３４を備えている。ツェナーダイオード３０は、アノード端子がスイッチ１６の端子１６Ｂおよび過電流検出用抵抗２６の前記他方の端子に接続されており、カソード端子がＭＯＳＦＥＴ２２の特定の端子としてのゲート端子および抵抗３４の一方の端子に接続されている。これに対し、ツェナーダイオード３２は、アノード端子がスイッチ１８の端子１８Ｂおよび過電流検出用抵抗２８の前記他方の端子に接続されており、カソード端子がＭＯＳＦＥＴ２４の特定の端子としてのゲート端子および抵抗３４の他方の端子に接続されている。
【００２９】
さらに、駆動制御部１４は、タイマ手段を構成する第１スイッチ素子としての一対のＰＮＰ型のトランジスタ３６、３８を備えている。トランジスタ３６は、エミッタ端子がツェナーダイオード３０のカソード端子およびＭＯＳＦＥＴ２２のゲート端子に接続されており、ベース端子がタイマ手段の時定数回路を構成する抵抗４０の一方の端子に接続されている。抵抗４０の他方の端子は、抵抗４０と共に時定数回路を構成するコンデンサ４２の一方の端子、およびダイオード４４のアノード端子に接続されている。コンデンサ４２の他方の端子は、スイッチ１６の端子１６Ｂおよび過電流検出用抵抗２６の前記他方の端子に接続されており、ダイオード４４のカソード端子はＭＯＳＦＥＴ２２のゲート端子およびツェナーダイオード３０のカソード端子に接続されている。
【００３０】
一方、トランジスタ３８は、エミッタ端子がツェナーダイオード３２のカソード端子およびＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に接続されており、ベース端子がタイマ手段の時定数回路を構成する抵抗４６の一方の端子に接続されている。抵抗４６の他方の端子は、抵抗４６と共に時定数回路を構成するコンデンサ４８の一方の端子、およびダイオード５０のアノード端子に接続されている。コンデンサ４８の他方の端子は、スイッチ１８の端子１８Ｂおよび過電流検出用抵抗２８の前記他方の端子に接続されており、ダイオード５０のカソード端子はＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子およびツェナーダイオード３２のカソード端子に接続されている。
【００３１】
また、駆動制御部１４は、過電流検出手段を構成する第２スイッチ素子としての一対のＮＰＮ型のトランジスタ５２、５４を備えている。トランジスタ５２は、エミッタ端子がスイッチ１６の端子１６Ｂおよび過電流検出用抵抗２６の前記他方の端子に接続されており、コレクタ端子がツェナーダイオード３０のカソード端子およびＭＯＳＦＥＴ２２のゲート端子に接続されている。トランジスタ５２のベース端子は、作動信号入力回路を構成する抵抗５６の一方の端子および第３スイッチ素子としてのＮＰＮ型のトランジスタ５８のコレクタ端子に接続されている。抵抗５６の他方の端子は、モータ２０の前記一方の端子に接続されている。また、トランジスタ５８は、エミッタ端子がスイッチ１６の端子１６Ｂに接続されており、ベース端子が抵抗６０を介してトランジスタ３６のコレクタ端子に接続されている。
【００３２】
一方、トランジスタ５４は、エミッタ端子がスイッチ１８の端子１８Ｂおよび過電流検出用抵抗２８の前記他方の端子に接続されており、コレクタ端子がツェナーダイオード３２のカソード端子およびＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に接続されている。トランジスタ５４のベース端子は、作動信号入力回路を構成する抵抗６２の一方の端子および第３スイッチ素子としてのＮＰＮ型のトランジスタ６４のコレクタ端子に接続されている。抵抗６２の他方の端子は、モータ２０の前記他方の端子に接続されている。また、トランジスタ６４は、エミッタ端子がスイッチ１８の端子１８Ｂに接続されており、ベース端子が抵抗６６を介してトランジスタ３８のコレクタ端子に接続されている。
【００３３】
次に、本第１の実施の形態の作用を説明する。
【００３４】
上記構成の制御回路１０では、通常は図３に示されるタイミングチャートのように動作する。すなわち、図１に示す如くスイッチ１６の端子１６Ａと端子１６Ｂとが接続されると共に、スイッチ１８の端子１８Ａと端子１８Ｂとが接続されると、スイッチ１６の端子１６Ｂ→ツェナーダイオード３０→抵抗３４→ツェナーダイオード３２→スイッチ１８の端子１８Ｂの経路で電流Ａ１が流れ、タイマ回路（トランジスタ３８、抵抗４６、及びコンデンサ４８）には、ツェナーダイオード３２のツェナ電圧に対応する一定電圧が印加される。この一定電圧により、トランジスタ３８のエミッタ・ベース間→抵抗４６→コンデンサ４８の経路で電流Ａ２が流れる。コンデンサ４８に所定量以上の電荷が蓄積されるまでは、トランジスタ３８のエミッタ・ベース間を所定値以上の電流Ａ２が流れ、トランジスタ３８がオン状態になる。
【００３５】
トランジスタ３８がオン状態になると、トランジスタ３８のエミッタ・コレクタ間→抵抗６６→トランジスタ６４のエミッタ・ベース間の経路で電流Ａ３が流れ、トランジスタ６４がオン状態になる。このようにトランジスタ６４がオン状態になると、トランジスタ５４のベース端子は、トランジスタ６４のエミッタ端子及びコレクタ端子を介してアースされる。すなわち、コンデンサ４８に所定量以上の電荷が蓄積され、トランジスタ３８及びトランジスタ６４がオフ状態になるまでは（抵抗４６とコンデンサ４８の時定数によって定まるタイマ時間Ｔ１が経過するまでは）、トランジスタ５４はオフ状態を維持する。
【００３６】
またこのとき、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子には、ツェナーダイオード３２のツェナ電圧に対応する一定電圧が印加される（所定の電気信号が入力される）。これにより、ＭＯＳＦＥＴ２４がオン状態になる。
【００３７】
ＭＯＳＦＥＴ２４がオン状態になると、スイッチ１６の端子１６Ｂ→過電流検出用抵抗２６→ＭＯＳＦＥＴ２２の寄生ダイオード２２Ａ→モータ２０→ＭＯＳＦＥＴ２４→過電流検出用抵抗２８→スイッチ１８の端子１８Ｂの経路でモータ２０を駆動する駆動電流Ａ４が流れ始める。これにより、モータ２０の出力軸が正転し、このモータ２０の駆動力によってドアミラー２６が展開方向（図２の矢印Ｙ１方向）へ回動する。
【００３８】
ところで、図３のタイムチャートに示されるように、Ｐ１点においてスイッチ１６の端子１６Ａと端子１６Ｂ及びスイッチ１８の端子１８Ａと端子１８Ｂとが接続された直後には、通常の駆動電流Ａ４よりも大きなパルス状の突入電流がモータ２０に流れるので、駆動電流Ａ４の電流値は急速に上昇してＰ２点（電流検出レベルＩｄ）に達する。このため、モータ２０に対して直列接続された過電流検出用抵抗２８の両端電圧が所定値以上に上昇する。このとき、抵抗６２を介してトランジスタ５４のベース端子へ流れる電流Ａ５（作動信号）の電流値もトランジスタ５４をオン状態にできる値にまで上昇するが、前述の如くタイマ時間Ｔ１が経過するまでは、トランジスタ６４のオン状態が維持されるので、電流Ａ５はトランジスタ６４のエミッタ・コレクタ間を介してスイッチ１８の端子１８Ｂへ流れ、トランジスタ５４はオフ状態を維持する。したがって、タイマ時間Ｔ１が経過するまでは、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子には、ツェナーダイオード３２のツェナ電圧に対応する一定電圧が印加され続け、これにより、ＭＯＳＦＥＴ２４がオン状態を維持し、モータ２０の出力軸は正転し続ける。
【００３９】
モータ２０の出力軸が正転し続けることで、ドアミラー２６が展開位置まで達すると、ドアミラー２６の回動が図示しないストッパ部材や車体により制限される。ドアミラー２６の回動が制限されると、モータ２０には駆動電流Ａ４が流れているにも関わらず、モータ２０の出力軸が回転しないため、図３に示すように、モータ２０に流れる駆動電流Ａ４の電流値は急速に上昇して（モータ２０に過電流が流れて）Ｐ４点（電流検出レベルＩｄ）に達する。このため、モータ２０に対して直列接続された過電流検出用抵抗２８の両端電圧が所定値以上に上昇する。このとき、抵抗６２を介してトランジスタ５４のベース端子へ流れる電流Ａ５（作動信号）の電流値もトランジスタ５４をオン状態にできる値にまで上昇するが、前述の如くタイマ時間Ｔ１が経過するまでは、トランジスタ６４のオン状態が維持されるので、電流Ａ５はトランジスタ６４のエミッタ・コレクタ間を介してスイッチ１８の端子１８Ｂへ流れ、トランジスタ５４はオフ状態を維持する。したがって、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子には、ツェナーダイオード３２のツェナ電圧に対応する一定電圧が印加され続け、これにより、ＭＯＳＦＥＴ２４はオン状態を維持する。
【００４０】
そして、タイマ時間Ｔ１が経過すると、トランジスタ３８及びトランジスタ６４がオフ状態になり、これにより、トランジスタ５４のエミッタ・ベース間に所定値以上の電流Ａ５が流れ、トランジスタ５４がオン状態になる。このため、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子の電位が下がり、ＭＯＳＦＥＴ２４がオフ状態になり、モータ２０への駆動電流Ａ４が遮断される。
【００４１】
このように、本制御回路１０では、タイマ時間Ｔ１が経過するまでは、モータ２０に過電流が流れても駆動電流Ａ４の供給が維持される構成（過電流検出手段が機能しない構成）である。したがって、前述の如くモータ２０への突入電流により一時的に過電流が検出された場合でも、モータ２０への駆動電流Ａ４の供給が遮断されることがなく、ドアミラー２６を所定の展開位置まで確実に回動させることができる。
【００４２】
一方、ドアミラー２６の回動に所定の抗力が付与された場合（例えば、高速走行時に格納位置に位置するドアミラー２６をモータ２０の駆動力によって展開方向へ変位させることでドアミラー２６に大きな風圧が作用した場合や、気温の低下によりドアミラー２６の回動機構に塗布されたグリスの粘度が高くなった場合など）には、予め設定されたタイマ時間Ｔ１よりもモータ２０の回転時間Ｔ２の方が長くなる可能性がある。
【００４３】
このような場合、本制御回路１０では、図４に示されるタイミングチャートのように動作する。すなわち、タイマ時間Ｔ１が経過すると、トランジスタ３８及びトランジスタ６４はオフ状態になるが、モータ２０に過電流が流れるまではトランジスタ５４はオフ状態を維持するので、ＭＯＳＦＥＴ２４もオン状態を維持し、モータ２０の出力軸は正転し続ける。これにより、ドアミラー２６は所定の展開位置まで回動され、ドアミラー２６の回動が図示しないストッパ部材や車体により制限される。ドアミラー２６の回動が制限されると、モータ２０には駆動電流Ａ４が流れているにも関わらず、モータ２０の出力軸が回転しないため、図４に示すように、モータ２０に流れる駆動電流Ａ４の電流値は急速に上昇して（モータ２０に過電流が流れて）Ｐ４点（電流検出レベルＩｄ）に達する。このため、モータ２０に対して直列接続された過電流検出用抵抗２８の両端電圧が所定値以上に上昇し、抵抗６２を介してトランジスタ５４のベース端子へ流れる電流Ａ５（作動信号）の電流値もトランジスタ５４をオン状態にできる値にまで上昇する。この場合、上述の如くトランジスタ６４がオフ状態になっているため、即座にトランジスタ５４のエミッタ・ベース間に電流Ａ５が流れ、トランジスタ５４がオン状態になる。これにより、ＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子の電位が下がり、ＭＯＳＦＥＴ２４がオフ状態になり、モータ２０への駆動電流Ａ４が遮断される。
【００４４】
このように、本制御回路１０では、予め設定されたタイマ時間Ｔ１よりもモータ２０の回転時間Ｔ２の方が長くなった場合でも、回動途中のドアミラー２６が不要に停止することがない。
【００４５】
なお、図１に示されるように、本制御回路１０では、モータ２０を介してスイッチ１６側（図１のモータ２０を境とした上半分）とスイッチ１８側（図１のモータ２０を境とした下半分）とで回路構成が対称となっている。したがって、スイッチ１６の端子１６Ｂと端子１６Ｃを接続しスイッチ１８の端子１８Ｂと端子１８Ｃを接続した場合（ドアミラー２６を展開位置から格納位置まで変位させる場合）にも同様の作用効果を奏する。
【００４６】
また、上述の如くスイッチ１６、１８を切り替えることで、コンデンサ４２、４８に蓄えられた電荷が、ダイオード４４、５０を介して開放されるので、再びスイッチ１６、１８を切り替えた際に、コンデンサ４２、４８のチャージを空にしておき、コンデンサ４２と抵抗４０によって定まる時定数、及びコンデンサ４８と抵抗４６によって定まる時定数を保証することができる。
【００４７】
以上説明した如く、本発明の第１の実施の形態に係る制御回路１０では、ドアミラー２６が回動途中で停止することを防止できる。
【００４８】
しかも、本発明の第１の実施の形態に係る制御回路１０では、トランジスタ３６、抵抗４０、及びコンデンサ４２から成るタイマ回路は、常にツェナーダイオード３０による一定電圧の元で作動し、また、トランジスタ３８、抵抗４６、及びコンデンサ４８から成るタイマ回路は、常にツェナーダイオード３２による一定電圧の元で作動する。したがって、電源電圧（車両のバッテリーの電圧）が変動した場合でも、安定的なタイマ時間が得られる。また、ツェナーダイオード３０、３２は、ＭＯＳＦＥＴ２２、２４のゲート端子に印加する電圧も一定の電圧に安定化するので、ＭＯＳＦＥＴ２２、２４をサージ等から保護することもできる。
【００４９】
次に、本発明の他の実施の形態について説明する。
【００５０】
なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部品には、前記第１の実施の形態と同一の符号を付与しその説明を省略する。
［第２の実施の形態］
図５には、本発明の第２の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路７０（以下、単に「制御回路７０」という）の構成が回路図により示されている。
【００５１】
制御回路７０は、前記第１の実施の形態に係る制御回路１０と基本的に同様の構成であり、スイッチ部１２と駆動制御部７２とを備えている。
【００５２】
スイッチ部１２は、前記第１の実施の形態に係るスイッチ部１２と同じ構成である。
【００５３】
駆動制御部７２は、前記第１の実施の形態に係る駆動制御部１４と基本的に同様の構成であるが、一対の抵抗７４、７６を備えている。抵抗７４は、一方の端子がＭＯＳＦＥＴ２２のゲート端子に接続されており、他方の端子がトランジスタ３６のベース端子および抵抗４０の前記一方の端子に接続されている。また、抵抗７６は、一方の端子がＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に接続されており、他方の端子がトランジスタ３８のベース端子および抵抗４６の前記一方の端子に接続されている。
【００５４】
上記構成の制御回路７０においても、前記第１の実施の形態に係る制御回路１０と基本的に同様の作用効果を奏する。
【００５５】
しかも、この制御回路７０では、抵抗７４、７６が追加されているため、トランジスタ５２、５４がオン状態になった際に、ＭＯＳＦＥＴ２２、２４のゲート電圧が急速に低下する。すなわち、ＭＯＳＦＥＴ２２、２４は活性状態を短時間で通過するため、ＭＯＳＦＥＴ２２、２４が加熱することを防止できる。
［第３の実施の形態］
図６には、本第３の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路８０（以下、単に「制御回路８０」という）の構成が回路図により示されている。
【００５６】
制御回路８０は、前記第２の実施の形態に係る制御回路７０と基本的に同様の構成であり、駆動制御部８２は、一対の抵抗８４、８６を備えている。但し、抵抗８４は、一方の端子がＭＯＳＦＥＴ２２のゲート端子に接続されており、他方の端子が抵抗４０の前記他方の端子、コンデンサ４２の前記一方の端子、及びダイオード４４のアノード端子に接続されている。また、抵抗８６は、一方の端子がＭＯＳＦＥＴ２４のゲート端子に接続されており、他方の端子が抵抗４６の前記他方の端子、コンデンサ４８の前記一方の端子、及びダイオード５０のアノード端子に接続されている。
【００５７】
上記構成の制御回路８０においても、前記第２の実施の形態に係る制御回路７０と基本的に同様の作用効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の構成を示す回路図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路が適用されて構成されたドアミラーの一部を破断した斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路においてモータの回転時間よりもタイマ時間の方が長い場合における駆動電流の電流値の変化、及び、第１スイッチ素子、第２スイッチ素子、第３スイッチ素子、スイッチ手段のオン／オフ状態を示すタイムチャートである。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路においてモータの回転時間の方がタイマ時間よりも長い場合における駆動電流の電流値の変化、及び、第１スイッチ素子、第２スイッチ素子、第３スイッチ素子、スイッチ手段のオン／オフ状態を示すタイムチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の構成を示す回路図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係るミラー装置用モータ制御回路の構成を示す回路図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０      ミラー装置用モータ制御回路
２０      モータ
２２      電解効果トランジスタ（スイッチ手段）
２４      電解効果トランジスタ（スイッチ手段）
３６      トランジスタ（第１スイッチ素子）
３８      トランジスタ（第１スイッチ素子）
４０      抵抗（時定数回路）
４２      コンデンサ（時定数回路）
４６      抵抗（時定数回路）
４８      コンデンサ（時定数回路）
５２      トランジスタ（第２スイッチ素子）
５４      トランジスタ（第２スイッチ素子）
５６      抵抗（作動信号入力回路）
５８      トランジスタ（第３スイッチ素子）
６２      抵抗（作動信号入力回路）
６４      トランジスタ（第３スイッチ素子）
７０      ミラー装置用モータ制御回路
８０      ミラー装置用モータ制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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