(57)【要約】【課題】周波数変換を伴う音声処理において、音声信号の解像度を保ち、周波数変換の精度を向上させる。【解決手段】音声符号化装置１００は、入力された音声信号からピッチ波形を抽出するピッチ抽出部２と、ピッチ抽出部２により抽出されたピッチ波形の単位で前記音声信号に対して周波数変換を施す周波数変換部３と、周波数変換部３により得られた周波数変換係数を所定の符号化方式（ベクトル量子化、ハフマン符号化など）で符号化する符号化部４と、を備える。【選択図】図１
2006209000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力された音声信号からピッチ波形を抽出するピッチ抽出部と、
前記ピッチ抽出部により抽出されたピッチ波形の単位で前記音声信号に対して周波数変換を施す周波数変換部と、
前記周波数変換部により得られた周波数変換係数を所定の符号化方式で符号化する符号化部と、
を備えることを特徴とする音声符号化装置。
【請求項２】
入力された音声信号からピッチ波形を抽出するピッチ抽出部と、
前記ピッチ抽出部により抽出されたピッチ波形の単位で前記音声信号に対して周波数変換を施す周波数変換部と、
前記抽出されたピッチ波形の時間軸方向の長さの合計が予め設定された長さを超えない最大個数以下のピッチ波形の周波数変換係数を１フレームにまとめるフレーム化部と、
前記フレーム化部により得られたフレーム単位で、前記周波数変換部により得られた周波数変換係数を所定の符号化方式で符号化する符号化部と、
を備えることを特徴とする音声符号化装置。
【請求項３】
入力された音声信号からピッチ波形を抽出するピッチ抽出部と、
前記ピッチ抽出部により抽出されたピッチ波形の単位で前記音声信号に対して周波数変換を施す周波数変換部と、
定常状態の継続するピッチ波形の周波数変換係数の中から、当該定常状態における周波数変換係数の除算値となる代表周波数変換係数を決定する決定部と、
前記決定部により決定された代表周波数変換係数で、前記定常状態における他のピッチ波形の周波数変換係数を除算する除算部と、
前記除算部により除算された周波数変換係数を所定の符号化方式で符号化する符号化部と、
を備えることを特徴とする音声符号化装置。
【請求項４】
前記決定部は、定常状態の継続する各ピッチ波形のうち、予め指定されたピッチ波形の周波数変換係数を前記代表周波数変化係数として決定することを特徴とする請求項３に記載の音声符号化装置。
【請求項５】
前記決定部は、定常状態の継続する各ピッチ波形のうち、周波数変換係数の絶対値の和が最大となるピッチ波形の周波数変換係数を前記代表周波数変換係数として決定することを特徴とする請求項３に記載の音声符号化装置。
【請求項６】
前記決定部は、定常状態の継続する各ピッチ波形のうち、周波数変換係数の絶対値の二乗の和が最大となるピッチ波形の周波数変換係数を前記代表周波数変換係数として決定することを特徴とする請求項３に記載の音声符号化装置。
【請求項７】
前記除算部は、除算値の絶対値が１以上である場合に除算処理を行うことを特徴とする請求項３〜６の何れか一項に記載の音声符号化装置。
【請求項８】
前記除算部は、被除算対象の各周波数変換係数が対応する代表周波数変換係数の周波数帯域を、代表周波数変換係数に対応するピッチ波形の時間軸方向の長さと、被除算対象の周波数変換係数に対応するピッチ波形の時間方向の長さとの比を用いて算出し、その算出された周波数帯域の代表周波数変換係数を用いて除算処理を行うことを特徴とする請求項３〜７の何れか一項に記載の音声符号化装置。
【請求項９】
前記周波数変換部は、定常状態の継続する各ピッチ波形の中から、時間軸方向の長さの最大値を検出し、最大長のピッチ波形の単位で周波数変換を行うことを特徴とする請求項３〜８の何れか一項に記載の音声符号化装置。
【請求項１０】
ピッチ波形の単位で周波数変換され、所定の符号化方式で符号化された音声信号を復号する復号部と、
前記復号部により得られた音声信号に対し、ピッチ波形の単位で周波数逆変換を施す周波数逆変換部と、
を備えることを特徴とする音声復号装置。
【請求項１１】
ピッチ波形の単位で周波数変換され、ピッチ波形の時間軸方向の長さの合計が予め設定された長さを超えない最大個数以下のピッチ波形の周波数変換係数が１フレームとしてフレーム化され、フレーム単位で所定の符号化方式で符号化された音声信号を復号する復号部と、
前記復号部により得られた音声信号に対し、ピッチ波形の単位で周波数逆変換を施す周波数逆変換部と、
を備えることを特徴とする音声復号装置。
【請求項１２】
ピッチ波形の単位で周波数変換され、定常状態の継続するピッチ波形の周波数変換係数から決定された代表周波数変換係数で、当該定常状態における他の周波数変換係数が除算され、所定の符号化方式で符号化された音声信号を復号する復号部と、
前記復号部により得られた音声信号に前記代表周波数変換係数を乗算する乗算部と、
前記乗算部により得られた音声信号に対し、ピッチ波形の単位で周波数逆変換を施す周波数逆変換部と、
を備えることを特徴とする音声復号装置。
【請求項１３】
入力された音声信号からピッチ波形を抽出し、
前記抽出されたピッチ波形の単位で前記音声信号に対して周波数変換を施し、
前記周波数変換により得られた周波数変換係数を所定の符号化方式で符号化することを特徴とする音声符号化方法。
【請求項１４】
入力された音声信号からピッチ波形を抽出し、
前記抽出されたピッチ波形の単位で前記音声信号に対して周波数変換を施し、
前記抽出されたピッチ波形の時間軸方向の長さの合計が予め設定された長さを超えない最大個数以下のピッチ波形の周波数変換係数を１フレームにまとめるフレーム化を行い、
前記フレーム化により得られたフレーム単位で、前記周波数変換で得られた周波数変換係数を所定の符号化方式で符号化することを特徴とする音声符号化方法。
【請求項１５】
入力された音声信号からピッチ波形を抽出し、
前記抽出されたピッチ波形の単位で前記音声信号に対して周波数変換を施し、
定常状態の継続するピッチ波形の周波数変換係数の中から、当該定常状態における周波数変換係数の除算値となる代表周波数変換係数を決定し、
前記決定された代表周波数変換係数で、前記定常状態における他のピッチ波形の周波数変換係数を除算し、
前記除算された周波数変換係数を所定の符号化方式で符号化することを特徴とする音声符号化方法。
【請求項１６】
ピッチ波形の単位で周波数変換され、所定の符号化方式で符号化された音声信号を復号し、
前記復号された音声信号に対し、ピッチ波形の単位で周波数逆変換を施すことを特徴とする音声復号方法。
【請求項１７】
ピッチ波形の単位で周波数変換され、ピッチ波形の時間軸方向の長さの合計が予め設定された長さを超えない最大個数以下のピッチ波形の周波数変換係数が１フレームとしてフレーム化され、フレーム単位で所定の符号化方式で符号化された音声信号を復号し、
前記復号された音声信号に対し、ピッチ波形の単位で周波数逆変換を施すことを特徴とする音声復号方法。
【請求項１８】
ピッチ波形の単位で周波数変換され、定常状態の継続するピッチ波形の周波数変換係数から決定された代表周波数変換係数で、当該定常状態における他の周波数変換係数が除算され、所定の符号化方式で符号化された音声信号を復号し、
前記復号された音声信号に前記代表周波数変換係数を乗算し、
前記乗算により得られた音声信号に対し、ピッチ波形の単位で周波数逆変換を施すことを特徴とする音声復号方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声符号化装置、音声復号装置、音声符号化方法及び音声復号方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＦＦＴ（Fast Fourier Transform：高速フーリエ変換）等の周波数変換を伴う音声処理方式は、一般に固定長の周波数変換を行うため、サイドローブを抑制するために、ハニング関数等の窓関数が用いられる（例えば、非特許文献１参照。）。ハニング関数ｈ(t)は、式（１）のように定義される。
【数１】
2006209000.tif 000003
ここで、Ｔcは窓の長さである。
【非特許文献１】E.Oran.Brigham著「高速フーリエ変換」科学技術出版社、１９７９年、p.157-162
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述のような周波数変換を伴う音声処理では、適当な窓関数を用いればサイドローブの発生をある程度防ぐことができるが、時間波形の解像度が劣化するという問題があった。また、元の音声信号に戻すために分析区間を重ね合わせたりする必要があるため、処理効率が悪いという問題もあった。
【０００４】
本発明の課題は、周波数変換を伴う音声処理において、音声信号の解像度を保ち、周波数変換の精度を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の音声符号化装置は、入力された音声信号からピッチ波形を抽出するピッチ抽出部と、前記ピッチ抽出部により抽出されたピッチ波形の単位で前記音声信号に対して周波数変換を施す周波数変換部と、前記周波数変換部により得られた周波数変換係数を所定の符号化方式で符号化する符号化部と、を備えることを特徴としている。
【０００６】
請求項２に記載の音声符号化装置は、入力された音声信号からピッチ波形を抽出するピッチ抽出部と、前記ピッチ抽出部により抽出されたピッチ波形の単位で前記音声信号に対して周波数変換を施す周波数変換部と、前記抽出されたピッチ波形の時間軸方向の長さの合計が予め設定された長さを超えない最大個数以下のピッチ波形の周波数変換係数を１フレームにまとめるフレーム化部と、前記フレーム化部により得られたフレーム単位で、前記周波数変換部により得られた周波数変換係数を所定の符号化方式で符号化する符号化部と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
請求項３に記載の音声符号化装置は、入力された音声信号からピッチ波形を抽出するピッチ抽出部と、前記ピッチ抽出部により抽出されたピッチ波形の単位で前記音声信号に対して周波数変換を施す周波数変換部と、定常状態の継続するピッチ波形の周波数変換係数の中から、当該定常状態における周波数変換係数の除算値となる代表周波数変換係数を決定する決定部と、前記決定部により決定された代表周波数変換係数で、前記定常状態における他のピッチ波形の周波数変換係数を除算する除算部と、前記除算部により除算された周波数変換係数を所定の符号化方式で符号化する符号化部と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の音声符号化装置において、前記決定部は、定常状態の継続する各ピッチ波形のうち、予め指定されたピッチ波形の周波数変換係数を前記代表周波数変化係数として決定することを特徴としている。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の音声符号化装置において、前記決定部は、定常状態の継続する各ピッチ波形のうち、周波数変換係数の絶対値の和が最大となるピッチ波形の周波数変換係数を前記代表周波数変換係数として決定することを特徴としている。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の音声符号化装置において、前記決定部は、定常状態の継続する各ピッチ波形のうち、周波数変換係数の絶対値の二乗の和が最大となるピッチ波形の周波数変換係数を前記代表周波数変換係数として決定することを特徴としている。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項３〜６の何れか一項に記載の音声符号化装置において、前記除算部は、除算値の絶対値が１以上である場合に除算処理を行うことを特徴としている。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項３〜７の何れか一項に記載の音声符号化装置において、前記除算部は、被除算対象の各周波数変換係数が対応する代表周波数変換係数の周波数帯域を、代表周波数変換係数に対応するピッチ波形の時間軸方向の長さと、被除算対象の周波数変換係数に対応するピッチ波形の時間方向の長さとの比を用いて算出し、その算出された周波数帯域の代表周波数変換係数を用いて除算処理を行うことを特徴としている。
【００１３】
請求項９に記載の発明は、請求項３〜８の何れか一項に記載の音声符号化装置において、前記周波数変換部は、定常状態の継続する各ピッチ波形の中から、時間軸方向の長さの最大値を検出し、最大長のピッチ波形の単位で周波数変換を行うことを特徴としている。
【００１４】
請求項１０に記載の音声復号装置は、ピッチ波形の単位で周波数変換され、所定の符号化方式で符号化された音声信号を復号する復号部と、前記復号部により得られた音声信号に対し、ピッチ波形の単位で周波数逆変換を施す周波数逆変換部と、を備えることを特徴としている。
【００１５】
請求項１１に記載の音声復号装置は、ピッチ波形の単位で周波数変換され、ピッチ波形の時間軸方向の長さの合計が予め設定された長さを超えない最大個数以下のピッチ波形の周波数変換係数が１フレームとしてフレーム化され、フレーム単位で所定の符号化方式で符号化された音声信号を復号する復号部と、前記復号部により得られた音声信号に対し、ピッチ波形の単位で周波数逆変換を施す周波数逆変換部と、を備えることを特徴としている。
【００１６】
請求項１２に記載の音声復号装置は、ピッチ波形の単位で周波数変換され、定常状態の継続するピッチ波形の周波数変換係数から決定された代表周波数変換係数で、当該定常状態における他の周波数変換係数が除算され、所定の符号化方式で符号化された音声信号を復号する復号部と、前記復号部により得られた音声信号に前記代表周波数変換係数を乗算する乗算部と、前記乗算部により得られた音声信号に対し、ピッチ波形の単位で周波数逆変換を施す周波数逆変換部と、を備えることを特徴としている。
【００１７】
請求項１３に記載の音声符号化方法は、入力された音声信号からピッチ波形を抽出し、前記抽出されたピッチ波形の単位で前記音声信号に対して周波数変換を施し、前記周波数変換により得られた周波数変換係数を所定の符号化方式で符号化することを特徴としている。
【００１８】
請求項１４に記載の音声符号化方法は、入力された音声信号からピッチ波形を抽出し、前記抽出されたピッチ波形の単位で前記音声信号に対して周波数変換を施し、前記抽出されたピッチ波形の時間軸方向の長さの合計が予め設定された長さを超えない最大個数以下のピッチ波形の周波数変換係数を１フレームにまとめるフレーム化を行い、前記フレーム化により得られたフレーム単位で、前記周波数変換で得られた周波数変換係数を所定の符号化方式で符号化することを特徴としている。
【００１９】
請求項１５に記載の音声符号化方法は、入力された音声信号からピッチ波形を抽出し、前記抽出されたピッチ波形の単位で前記音声信号に対して周波数変換を施し、定常状態の継続するピッチ波形の周波数変換係数の中から、当該定常状態における周波数変換係数の除算値となる代表周波数変換係数を決定し、前記決定された代表周波数変換係数で、前記定常状態における他のピッチ波形の周波数変換係数を除算し、前記除算された周波数変換係数を所定の符号化方式で符号化することを特徴としている。
【００２０】
請求項１６に記載の音声復号方法は、ピッチ波形の単位で周波数変換され、所定の符号化方式で符号化された音声信号を復号し、前記復号された音声信号に対し、ピッチ波形の単位で周波数逆変換を施すことを特徴としている。
【００２１】
請求項１７に記載の音声復号方法は、ピッチ波形の単位で周波数変換され、ピッチ波形の時間軸方向の長さの合計が予め設定された長さを超えない最大個数以下のピッチ波形の周波数変換係数が１フレームとしてフレーム化され、フレーム単位で所定の符号化方式で符号化された音声信号を復号し、前記復号された音声信号に対し、ピッチ波形の単位で周波数逆変換を施すことを特徴としている。
【００２２】
請求項１８に記載の音声復号方法は、ピッチ波形の単位で周波数変換され、定常状態の継続するピッチ波形の周波数変換係数から決定された代表周波数変換係数で、当該定常状態における他の周波数変換係数が除算され、所定の符号化方式で符号化された音声信号を復号し、前記復号された音声信号に前記代表周波数変換係数を乗算し、前記乗算により得られた音声信号に対し、ピッチ波形の単位で周波数逆変換を施すことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、音声信号の周波数変換をピッチ波形の単位で行うようにしたことにより、サイドローブの発生を抑制し、周波数変換の精度を向上させることが可能となる。また、従来のように、周波数変換の際に窓関数を用いる必要がないため、音声信号の解像度を保つことが可能となる。
【００２４】
また、複数のピッチ波形をまとめて１つのフレームとし、フレーム単位で符号化を行うことにより、符号化効率を向上させることが可能となる。
【００２５】
更に、定常状態の継続するピッチ波形の周波数変換係数をまとめて代表周波数変換係数で除算して符号化することにより、符号化効率を向上させ、且つ音質を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
（実施形態１）
【００２７】
図１〜図３を参照して、本発明の実施形態１について説明する。
まず、実施形態１における構成について説明する。
【００２８】
図１（ａ）に、実施形態１の音声符号化装置１００の構成を示す。音声符号化装置１００は、図１（ａ）に示すように、Ａ／Ｄ変換部１、ピッチ抽出部２、周波数変換部３、符号化部４により構成される。
【００２９】
Ａ／Ｄ変換部１は、音声信号として入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、ピッチ抽出部２に出力する。
【００３０】
ピッチ抽出部２は、Ａ／Ｄ変換部１から入力された音声信号（デジタル信号）から、図２に示すようなピッチ波形を抽出する。人間の音声波形を分析すると、ある周期（ピッチ周期）で繰り返しの波形が連続的に存在することが多い。ピッチの抽出とは、入力された音声信号からピッチ周期を検出し、そのピッチ周期毎に音声信号を時間軸上で区切っていく処理のことである。
【００３１】
ピッチ周期の検出方法は特に限定されないが、例えば、特開平１１−４５０９８号公報に記載された方法を利用することができる。この方法では、入力された音声信号から有音声区間を抽出し、抽出した有音声区間を処理対象音声波形とし、その処理対象音声波形の時間軸上における既に決定済みの区切り点を基点に、予め定めた区間の音声波形をコピーし、コピー区間の音声波形を前記時間軸上の既に決定済みの区切り点を基点に所定サンプリング点ずつ平行移動し、平行移動ごとにそれぞれの平行移動点におけるコピー区間の音声波形と処理対象音声波形との相関を求め、相関の最も大きくなる平行移動点を次の区切り点として求める。そして、求められたそれぞれの区切り点間を処理対象音声波形のピッチ周期とする。
【００３２】
周波数変換部３は、入力された音声信号を、ピッチ抽出部２で抽出されたピッチ波形の単位で周波数変換する。周波数変換としては、ＤＦＴ（Discrete Fourier Transform：離散フーリエ変換）を用いることができる。１つのピッチ波形の波形信号を｛ｆt｜t＝0,…,N-1｝、ＤＦＴにより得られる周波数変換係数を｛Ｆk｜k＝0,…,N-1｝とすると、ＤＦＴは式（２）のように定義される。
【数２】
2006209000.tif 000004
【００３３】
符号化部４は、周波数変換部３で得られた周波数変換係数に対し、所定の符号化方式で符号化を施し、符号化された音声信号を出力する。符号化方式としては、ベクトル量子化、ハフマン符号化等、一般的に知られている方式が適用可能である。また、音声信号の圧縮のために、絶対値が所定値より小さい周波数変換係数を削除するようにしてもよい。
【００３４】
図１（ｂ）に、実施形態１の音声復号装置１０１の構成を示す。音声復号装置１０１は、図１（ｂ）に示すように、復号部５、周波数逆変換部６、Ｄ／Ａ変換部７により構成される。
【００３５】
復号部５は、音声符号化装置１００で符号化された音声信号を復号し、周波数逆変換部６に出力する。
【００３６】
周波数逆変換部６は、復号部５により得られた周波数変換係数に対し、ピッチ波形の単位で周波数逆変換を施し、Ｄ／Ａ変換部７に出力する。音声符号化装置１００における周波数変換で、式（２）に示すＤＦＴが行われた場合、周波数逆変換部６では逆ＤＦＴが行われる。復号後の周波数変換係数を｛Ｆ’k｜k＝0,…,N-1｝、逆ＤＦＴ後の信号を｛f’t｜t＝0,…,N-1｝とすると、逆ＤＦＴは、式（３）のように定義される。
【数３】
2006209000.tif 000005
【００３７】
Ｄ／Ａ変換部７は、周波数逆変換部６から入力されたデジタル信号をアナログ信号に変換し、音声再生信号として出力する。
【００３８】
次に、実施形態１における動作について説明する。
まず、図３（ａ）のフローチャートを参照して、音声符号化装置１００において実行される音声符号化処理について説明する。
【００３９】
音声符号化装置１００に音声信号（アナログ信号）が入力されると、Ａ／Ｄ変換部１においてデジタル信号に変換され、デジタル化された音声信号からピッチ波形が抽出される（ステップＳ１）。
【００４０】
次いで、当該音声信号に対し、ピッチ波形の単位でＤＦＴ（式（２））が施される（ステップＳ２）。次いで、ステップＳ２のＤＦＴにより得られた周波数変換係数に対し、所定の符号化方式で符号化が施され（ステップＳ３）、本音声符号化処理が終了する。
【００４１】
次に、図３（ｂ）のフローチャートを参照して、音声復号装置１０１において実行される音声復号処理について説明する。
【００４２】
音声復号装置１０１では、まず、音声符号化装置１００で符号化された音声信号が復号される（ステップＴ１）。そして、ステップＴ１で復号された音声信号（周波数変換係数）に対し、ピッチ波形の単位で逆ＤＦＴ（式（３））が施され（ステップＴ２）、本音声復号処理が終了する。
【００４３】
以上のように、本発明の実施形態１によれば、音声信号の周波数変換をピッチ波形の単位で行うようにしたことにより、サイドローブの発生を抑制し、周波数変換の精度を向上させることが可能となる。また、従来のように、周波数変換の際に窓関数を用いる必要がないため、音声信号の解像度を保つことが可能となる。
【００４４】
なお、実施形態１では、周波数変換としてＤＦＴを用いる場合を示したが、実施形態１において適用される周波数変換はこれに限定されない。例えば、ＤＣＴ（Discrete Cosine Transform：離散コサイン変換）も適用可能である。入力された音声信号（ピッチ波形）を｛ｆt｜t＝0,…,N-1｝、ＤＣＴにより得られる周波数変換係数を｛Ｆm｜m＝0,…,N-1｝とすると、ＤＣＴは式（４）のように定義される。
【数４】
2006209000.tif 000006
【００４５】
また、実施形態１では、周波数変換のタップ数が、ピッチ波形の時間軸方向の長さ（ピッチ長）に合う場合を示したが、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform：高速フーリエ変換）等を利用するためにタップ数に制約をつけたい場合、ピッチ波形の長さがＦＦＴのタップ数に足りない分は、該当するピッチ波形の後ろに信号値０を追加するなどして、ピッチ波形の長さとＦＦＴのタップ数を合わせるようにすればよい。
（実施形態２）
【００４６】
図４〜図６を参照して、本発明の実施形態２について説明する。
まず、実施形態２における構成について説明する。
【００４７】
図４（ａ）に、実施形態２の音声符号化装置２００の構成を示す。音声符号化装置２００は、図４（ａ）に示すように、Ａ／Ｄ変換部１０、ピッチ抽出部１１、周波数変換部１２、フレーム化部１３、符号化部１４により構成される。
【００４８】
Ａ／Ｄ変換部１０は、音声信号として入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、ピッチ抽出部１１に出力する。
【００４９】
ピッチ抽出部１１は、Ａ／Ｄ変換部１０から入力された音声信号（デジタル信号）から、図２に示すようなピッチ波形を抽出する。ピッチの抽出方法は、実施形態１のピッチ抽出部２で適用される方法と同様である。また、ピッチ抽出部１１は、抽出されたピッチ波形のデータを記憶し、各ピッチ波形の時間軸方向における長さの合計が、予め設定された長さ（以下、「最大フレーム長」という。）を超えているか否かを判定し、判定結果をフレーム化部１３に出力する。
【００５０】
周波数変換部１２は、処理対象の音声信号をピッチ波形の単位で周波数変換し、ピッチ波形毎に周波数変換係数のデータを記憶する。周波数変換としては、実施形態１と同様に、ＤＦＴ、ＤＣＴ、ＦＦＴ等が適用可能である。
【００５１】
フレーム化部１３は、ピッチ抽出部１１で抽出された各ピッチ波形の時間軸方向における長さの合計が、予め設定された最大フレーム長を超えない最大個数（又は最大個数以下）のピッチ波形の周波数変換係数を周波数変換部１２から読み出して１フレームにまとめる。
【００５２】
符号化部１４は、１フレーム内の全ての周波数変換係数の中から最大値（絶対値が最大となる値）を検索し、その最大値で当該フレーム内の全ての周波数変換係数を除算し、除算された周波数変換係数に対してベクトル量子化を施し、ベクトル量子化後の信号を、符号化された音声信号として出力する。このベクトル量子化は、同一周波数の周波数変換係数をひとまとめにして行うと、同一周波数の周波数変換係数の絶対値は近接した値であることが多いため、符号化効率が向上する。
【００５３】
図４（ｂ）に、実施形態２の音声復号装置２０１の構成を示す。音声復号装置２０１は、図４（ｂ）に示すように、復号部１５、周波数逆変換部１６、Ｄ／Ａ変換部１７により構成される。
【００５４】
復号部１５は、音声符号化装置２００で符号化された音声信号に対して、フレーム単位で逆ベクトル量子化を施し、符号化時の除算値（最大値）を、逆ベクトル量子化後の信号に乗算することによって当該音声信号を復号し、復号により得られた周波数変換係数を周波数逆変換部１６に出力する。
【００５５】
周波数逆変換部１６は、復号部１５により得られた信号（周波数変換係数）に対し、ピッチ波形の単位で周波数逆変換を施し、Ｄ／Ａ変換部１７に出力する。周波数逆変換部１６で適用される周波数逆変換は、音声符号化装置２００で使用された周波数変換の逆変換である。
【００５６】
Ｄ／Ａ変換部１７は、周波数逆変換部１６から入力されたデジタル信号をアナログ信号に変換し、音声再生信号として出力する。
【００５７】
次に、実施形態２における動作について説明する。
まず、図５のフローチャートを参照して、音声符号化装置２００において実行される音声符号化処理について説明する。
【００５８】
音声信号の入力が継続している間（ステップＳ１０；ＮＯ）、当該音声信号からピッチ波形が抽出される（ステップＳ１１）。ピッチ波形が抽出されると、最初のピッチ波形が抽出されてから、これまでに抽出されたピッチ波形の時間軸方向における長さ（以下、「ピッチ長」という。）の合計が、最大フレーム長を超えているか否かが判定される（ステップＳ１２）。
【００５９】
ステップＳ１２において、ピッチ長の合計が最大フレーム長を超えていないと判定された場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、ステップＳ１１で抽出されたピッチ波形にＤＦＴが施される（ステップＳ１３）。ＤＦＴの後、ステップＳ１０に戻り、音声信号の入力が終了していないならば（ステップＳ１０；ＮＯ）、当該音声信号から次のピッチ波形が抽出される（ステップＳ１１）。
【００６０】
ステップＳ１２において、ピッチ長の合計が最大フレーム長を超えたと判定された場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、最初に抽出されたピッチ波形から、直前に抽出されたピッチ波形の一つ前までのピッチ波形の周波数変換係数が１フレームとしてまとめられる（ステップＳ１５）。次いで、１フレーム内の全ての周波数変換係数の中から最大値（絶対値が最大となる値）が検索され、その検索された最大値で当該フレーム内の全ての周波数変換係数が除算され、除算結果がベクトル量子化され（ステップＳ１６）、本音声符号化処理が終了する。
【００６１】
ステップＳ１０において、音声信号の入力が終了したときに（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、抽出済みのピッチ波形があれば（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、ステップＳ１５に移行し、それまでに抽出されたピッチ波形の周波数変換係数が１フレームにまとめられる（ステップＳ１５）。音声信号の入力が終了したときに（ステップＳ１０；ＹＥＳ）、抽出済みのピッチ波形がなければ（ステップＳ１４；ＮＯ）、本音声符号化処理が終了する。
【００６２】
次に、図６のフローチャートを参照して、実施形態２の音声復号装置２０１において実行される音声復号処理について説明する。
【００６３】
まず、音声符号化装置２００で符号化された音声信号に対して、フレーム単位で逆ベクトル量子化が施され、逆ベクトル量子化後の１フレーム内の全ての周波数変換係数に、音声符号時の除算値（ステップＳ１６の最大値）が乗算される（ステップＴ１０）。次いで、ステップＴ１０で得られた周波数変換係数に対し、ピッチ波形の単位で逆ＤＦＴが施され（ステップＴ１１）、本音声復号処理が終了する。
【００６４】
以上のように、本発明の実施形態２によれば、音声信号の周波数変換をピッチ波形の単位で行うようにしたことにより、サイドローブの発生を抑制し、周波数変換の精度を向上させることが可能となる。また、従来のように、周波数変換の際に窓関数を用いる必要がないため、音声信号の解像度を保つことが可能となる。
【００６５】
また、複数のピッチ波形の周波数変換係数をまとめて１つのフレームとし、フレーム内の全ての周波数変換係数の絶対値で当該フレーム内の全ての周波数変換係数を除算し、除算結果をベクトル量子化することにより、ゲイン（Gain）を１フレームに１つとすることができ、符号化効率を向上させることができる。
【００６６】
なお、実施形態２で適用される符号化方式はベクトル量子化に限定されない。例えば、符号化方式としてスカラー量子化を適用することも可能である。スカラー量子化を適用すると、まとめてゲインを分離する分、１つのピッチ波形分の周波数変換係数のみで量子化するよりも符号化効率が向上する。
（実施形態３）
【００６７】
図７〜図１０を参照して、本発明の実施形態３について説明する。
まず、実施形態３における構成について説明する。
【００６８】
図７（ａ）に、実施形態３の音声符号化装置３００の構成を示す。音声符号化装置３００は、図７（ａ）に示すように、Ａ／Ｄ変換部２０、ピッチ抽出部２１、周波数変換部２２、フレーム化部２３、代表周波数変換係数決定部２４、除算部２５、符号化部２６により構成される。
【００６９】
Ａ／Ｄ変換部２０は、音声信号として入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、ピッチ抽出部２１に出力する。
【００７０】
ピッチ抽出部２１は、Ａ／Ｄ変換部２０から入力された音声信号（デジタル信号）から、図２に示すようなピッチ波形を抽出し、抽出されたピッチ波形のデータを記憶する。ピッチの抽出方法は、実施形態１のピッチ抽出部２で適用される方法と同様である。また、ピッチ抽出部２１は、抽出されたピッチ波形が定常状態であるか否かを判定し、判定結果をフレーム化部２３に出力する。
【００７１】
ピッチ波形の定常状態は、各ピッチ波形の平均二乗誤差を用いて判断することができる。ｉ番目の入力信号をＳi、１つのピッチ波形に含まれるサンプル数をＮとすると、最初のピッチ波形（最初に抽出されたピッチ波形）とｍ番目のピッチ波形との平均二乗誤差ｅｍは、式（５）のように定義される。
【数５】
2006209000.tif 000007
式（５）において、ｍを１から順に増やしながらemを算出し、最初のピッチ波形から、emが予め設定された値を超えたときのｍより１小さいピッチ波形までが、定常状態のピッチ波形と判断される。
【００７２】
式（５）に示す平均二乗誤差以外に、式（６）に示すようなベクトルの角度係数hmや、式（７）に示すような平均誤差νmを用いて、定常状態を判断するようにしてもよい。
【数６】
2006209000.tif 000008
【数７】
2006209000.tif 000009
【００７３】
また、抽出されたピッチ波形のピッチ長と、最初のピッチ波形のピッチ長との差が、予め設定された範囲内であれば、定常状態とみなすようにしてもよい。
【００７４】
周波数変換部２２は、処理対象の音声信号をピッチ波形の単位で周波数変換し、ピッチ波形毎に周波数変換係数のデータを記憶する。周波数変換としては、実施形態１と同様に、ＤＦＴ、ＤＣＴ、ＦＦＴ等が適用可能である。
【００７５】
フレーム化部２３は、定常状態の継続する全てのピッチ波形の周波数変換係数を１つのフレームにまとめる。具体的には、フレーム化２３は、ピッチ抽出部２１で抽出されたピッチ波形が定常状態でないと判定された場合、当該抽出されたピッチ波形の一つ前に抽出されたピッチ波形までの周波数変換係数を周波数変換部２２から読み出し、定常状態として１つのフレームにまとめる。
【００７６】
代表周波数変換係数決定部２４は、定常状態の継続するピッチ波形の周波数変換係数の中から、当該定常状態における周波数変換係数の除算値となる代表周波数変換係数を決定する。代表周波数変換係数決定部２４では、例えば、予め指定されたピッチ波形（例えば、最初に抽出されたピッチ波形）の周波数変換係数が代表周波数変換係数として決定される。代表周波数変換係数の決定方法は、これに限定されるものではない。
【００７７】
例えば、除算後の周波数変換係数の値の範囲がより狭くなるように、定常状態の継続する各ピッチ波形のうち、周波数変換係数の絶対値の和が最大となるピッチ波形の周波数変換係数を代表周波数変換係数としてもよい（図１０参照）。１つのピッチ波形の周波数変換係数を｛Ｆk｜k＝0,…,N-1｝とすると、当該ピッチ波形の周波数変換係数の絶対値の和ＳＦは式（８）のように定義される。
【数８】
2006209000.tif 000010
【００７８】
また、定常状態の継続する各ピッチ波形のうち、周波数変換係数の絶対値の二乗の和が最大となるピッチ波形の周波数変換係数を代表周波数変換係数としてもよい。１つのピッチ波形の周波数変換係数｛Ｆk｜k＝0,…,N-1｝の絶対値の二乗の和ＥＦは、式（９）のように定義される。
【数９】
2006209000.tif 000011
【００７９】
除算部２５は、定常状態における代表周波数変換係数以外の周波数変換係数を、代表周波数変換係数で除算し、除算結果を符号化部２６に出力する。除算部２５における除算処理において、各周波数変換係数は、周波数帯域が同一の代表周波数変換係数で除算される。例えば、定常状態の継続する各ピッチ波形のうち、ｐ番目のピッチ波形の周波数変換係数が代表周波数変換係数として決定されたものとする。代表周波数変換係数を｛Ｆpk｜k＝0,…,N-1｝とし、当該定常状態におけるｉ番目（ｉ≠ｐ）のピッチ波形の周波数変換係数｛Ｇik｜k＝0,…,N-1｝とすると、ｉ番目（ｉ≠ｐ）のピッチ波形の周波数変換係数を代表周波数変換係数で除算した値Ｇ’ikは式（１０）のようになる。
Ｇ’ik＝Ｇik / Ｆpk      (ｉ≠ｐ、k＝0,…,N-1)      （１０）
【００８０】
なお、代表周波数変換係数Ｆpkの絶対値が１未満であった場合、除算により周波数変換係数Ｇ’ikの絶対値が却って大きくなってしまうため、代表周波数変換係数Ｆpkの絶対値が１以上（|Ｆpk|≧１）である場合のみ、除算処理を行うようにする。
【００８１】
符号化部２６は、除算処理後の周波数変換係数に対しベクトル量子化を施し、ベクトル量子化後の信号を、符号化された音声信号として出力する。このベクトル量子化は、定常状態における同一周波数の周波数変換係数をひとまとめにして行うと、同一周波数の周波数変換係数の絶対値は近接した値であることが多いため、符号化効率が向上する。
【００８２】
図７（ｂ）に、実施形態３の音声復号装置３０１の構成を示す。音声復号装置３０１は、図７（ｂ）に示すように、復号部２７、乗算部２８、周波数逆変換部２９、Ｄ／Ａ変換部３０により構成される。
【００８３】
復号部２７は、音声符号化装置３００で符号化された音声信号に対して逆ベクトル量子化を施す。
【００８４】
乗算部２８は、逆ベクトル量子化により得られた信号（周波数変換係数）に代表周波数変換係数を乗算し、乗算結果を周波数逆変換部２９に出力する。乗算部２８では、逆ベクトル量子化で得られた周波数変換係数を｛Ｇ’ik｜k＝0,…,N-1｝、代表周波数変換係数を｛Ｆpk｜k＝0,…,N-1｝とすると、Ｇ’ik×Ｆpk（但し、ｉ≠ｐ)が算出される。
【００８５】
周波数逆変換部２９は、乗算部２８により得られた周波数変換係数に対し、ピッチ波形の単位で周波数逆変換を施し、Ｄ／Ａ変換部３０に出力する。周波数逆変換部２９で適用される周波数逆変換は、音声符号化装置３００で使用された周波数変換の逆変換である。
【００８６】
Ｄ／Ａ変換部３０は、周波数逆変換部２９から入力されたデジタル信号をアナログ信号に変換し、音声再生信号として出力する。
【００８７】
次に、実施形態３における動作について説明する。
まず、図８のフローチャートを参照して、音声符号化装置３００において実行される音声符号化処理について説明する。
【００８８】
音声信号の入力が継続している間（ステップＳ２０；ＮＯ）、当該音声信号からピッチ波形が抽出される（ステップＳ２１）。次いで、ステップＳ２１で抽出されたピッチ波形が定常状態であるか否かが判定される（ステップＳ２２）。
【００８９】
ステップＳ２２において、ステップＳ２１で抽出されたピッチ波形が定常状態であると判定された場合（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、ステップＳ２１で抽出されたピッチ波形にＤＦＴが施される（ステップＳ２３）。ＤＦＴの後、ステップＳ２０に戻り、音声信号の入力が終了していないならば（ステップＳ２０；ＮＯ）、当該音声信号から次のピッチ波形が抽出される（ステップＳ２１）。
【００９０】
ステップＳ２２において、ステップＳ２１で抽出されたピッチ波形が定常状態でないと判定された場合（ステップＳ２２；ＮＯ）、最初に抽出されたピッチ波形から、直前に抽出されたピッチ波形の一つ前までのピッチ波形の周波数変換係数が、定常状態として１フレームにまとめられる（ステップＳ２５）。
【００９１】
次いで、定常状態における各ピッチ波形の周波数変換係数の中から、当該定常状態における周波数変換係数の除算値となる代表周波数変換係数が決定され（ステップＳ２６）、その決定された代表周波数変換係数で、当該定常状態における他の周波数変換係数が除算される（ステップＳ２７）。次いで、ステップＳ２７の除算処理で得られた周波数変換係数に対してベクトル量子化が施され（ステップＳ２８）、本音声符号化処理が終了する。
【００９２】
ステップＳ２０において、音声信号の入力が終了したときに（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、抽出済みのピッチ波形があれば（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、ステップＳ２５に移行し、それまでに抽出されたピッチ波形の周波数変換係数が、定常状態として１フレームにまとめられる（ステップＳ２５）。音声信号の入力が終了したときに（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、抽出済みのピッチ波形がなければ（ステップＳ２４；ＮＯ）、本音声符号化処理が終了する。
【００９３】
次に、図９のフローチャートを参照して、実施形態３の音声復号装置３０１において実行される音声復号処理について説明する。
【００９４】
まず、音声符号化装置３００で符号化された音声信号に対して逆ベクトル量子化が施される（ステップＴ２０）。次いで、逆ベクトル量子化で得られた信号（周波数変換係数）に、該当する定常状態における代表周波数変換係数が乗算される（ステップＴ２１）。次いで、ステップＴ２１の乗算処理で得られた周波数変換係数に対し、ピッチ波形の単位で逆ＤＦＴが施され（ステップＴ２２）、本音声復号処理が終了する。
【００９５】
次に、図１０のフローチャートを参照して、図８のステップＳ２６に示した代表周波数変換係数決定処理の一例を詳細に説明する。図１０の代表周波数変換係数決定処理では、定常状態におけるピッチ波形のうち、周波数変換係数の絶対値の和が最大のピッチ波形の周波数変換係数が、代表周波数変換係数として決定される場合の処理を示す。
【００９６】
まず、定常状態における最初のピッチ波形の周波数変換係数の絶対値の和ＳＦ１（式（８）参照）が算出される（ステップＳ３０）。そして、当該定常状態における次のピッチ波形の周波数変換係数の絶対値の和ＳＦ２が算出される（ステップＳ３１）。
【００９７】
次いで、ＳＦ１とＳＦ２が比較され、数値の大きい方がＳＦ１として設定される（ステップＳ３２）。処理対象の周波数変換係数が残っている限り（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、ステップＳ３１及びＳ３２の処理が繰り返される。前記定常状態における全てのピッチ波形の周波数変換係数について、ステップＳ３１及びＳ３２の処理が終了すると（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、最終的にＳＦ１に選択されているピッチ波形の周波数変換係数が、代表周波数変換係数として決定され（ステップＳ３４）、本代表周波数変換係数決定処理が終了する。
【００９８】
以上のように、本発明の実施形態３によれば、音声信号の周波数変換をピッチ波形の単位で行うようにしたことにより、サイドローブの発生を抑制し、周波数変換の精度を向上させることが可能となる。また、従来のように、周波数変換の際に窓関数を用いる必要がないため、音声信号の解像度を保つことが可能となる。
【００９９】
また、定常状態における全ピッチ波形の周波数変換係数をまとめて代表周波数変換係数で除算することにより、除算後の周波数変換係数の絶対値の値が小さくなり、それによってベクトル量子化の効率が向上し、音質を向上させることが可能となる。
【０１００】
なお、実施形態３で適用される符号化方式はベクトル量子化に限定されない。例えば、符号化方式としてスカラー量子化やμ−law圧縮等を適用することも可能である。
【０１０１】
また、実施形態３では、定常状態におけるピッチ波形の周波数変換係数を、代表周波数変換係数で除算するようにしたが、各周波数変換係数から代表周波数変換係数を減算するようにしてもよい。
【０１０２】
また、式（１０）に示したように、代表周波数変換係数を用いた除算処理では、代表周波数変換係数に対応するピッチ長と、定常状態における他の全てのピッチ長が同一である必要があるが、双方のピッチ長が一致しない場合には、以下のような方法を用いればよい。
【０１０３】
第１の方法は、代表周波数変換係数に対応するピッチ長と、被除算対象に対応するピッチ長の比を用いて、上述の除算処理を補正する方法である。
【０１０４】
代表周波数変換係数に対応するピッチ長をＮ、被除算対象の周波数変換係数に対応するピッチ長をＭとする。代表周波数変換係数を｛Ｆk｜k＝0,…,N-1｝、被除算対象の周波数変換係数を｛Ｇk｜k＝0,…,M-1｝、除算処理後の周波数変換係数を｛Ｇ’k｜k＝0,…,M-1｝とすると、Ｇ’kは、式（１１）のように算出される。
【数１０】
2006209000.tif 000012
式（１１）では、代表周波数変換係数に対応するピッチ長と、被除算対象の周波数変換係数に対応するピッチ長との比Ｎ/Ｍに、被除算対象の周波数変換係数の周波数帯域ｋを乗算することによって、除算値とする代表周波数変換係数の周波数帯域ｋＮ/Ｍを算出している。なお、式（１１）において、代表周波数変換係数の周波数帯域ｋＮ/Ｍが自然数でない場合は、小数点以下の切捨てや、四捨五入等を行えばよい。
【０１０５】
第２の方法は、定常状態における全てのピッチ長が同一になるようにピッチ波形を補正することによって、各ピッチ波形に対するＤＦＴのタップ数を調整する方法である。この第２の方法を適用する場合の音声符号化処理について、図１１のフローチャートを参照して説明する。
【０１０６】
音声信号の入力が継続している間（ステップＳ４０；ＮＯ）、当該音声信号からピッチ波形が抽出される（ステップＳ４１）。次いで、ステップＳ４１で抽出されたピッチ波形が定常状態であるか否かが判定される（ステップＳ４２）。
【０１０７】
ステップＳ４２において、ステップＳ４１で抽出されたピッチ波形が定常状態であると判定された場合（ステップＳ４２；ＹＥＳ）、ステップＳ４０に戻り、音声信号の入力が終了していないならば（ステップＳ４０；ＮＯ）、当該音声信号から次のピッチ波形が抽出される（ステップＳ４１）。
【０１０８】
ステップＳ４２において、ステップＳ４１で抽出されたピッチ波形が定常状態でないと判定された場合（ステップＳ４２；ＮＯ）、最初に抽出されたピッチ波形から直前に抽出されたピッチ波形の一つ前までのピッチ波形の周波数変換係数が、定常状態として１フレームにまとめられる（ステップＳ４４）。
【０１０９】
次いで、定常状態におけるピッチ波形の中から、最大のピッチ長が検索される（ステップＳ４５）。定常状態におけるピッチ波形の中に、最大ピッチ長に満たないピッチ波形がある場合、そのピッチ波形の後ろに信号値０を付加することによって、当該定常状態における全てのピッチ波形のピッチ長が最大ピッチ長に統一される。
【０１１０】
次いで、最大ピッチ長を有するピッチ波形の単位でＤＦＴが施される（ステップＳ４６）。最大ピッチ長をＮとすると、ステップＳ４６では、定常状態における全てのピッチ波形に対し、Ｎ次のＤＦＴが施される。
【０１１１】
次いで、定常状態におけるピッチ波形の周波数変換係数の中から、当該定常状態における周波数変換係数の除算値となる代表周波数変換係数が決定され（ステップＳ４７）、その決定された代表周波数変換係数で、当該定常状態における他の周波数変換係数が除算される（ステップＳ４８）。次いで、ステップＳ４８の除算処理で得られた周波数変換係数に対してベクトル量子化が施され（ステップＳ４９）、本音声符号化処理が終了する。
【０１１２】
ステップＳ４０において、音声信号の入力が終了したときに（ステップＳ４０；ＹＥＳ）、抽出済みのピッチ波形があれば（ステップＳ４３；ＹＥＳ）、ステップＳ４４に移行し、それまでに抽出されたピッチ波形の周波数変換係数が、定常状態として１フレームにまとめられる（ステップＳ４４）。音声信号の入力が終了したときに（ステップＳ４０；ＹＥＳ）、抽出済みのピッチ波形がなければ（ステップＳ４３；ＮＯ）、本音声符号化処理が終了する。
【０１１３】
次に、図１２のフローチャートを参照して、図１１の音声符号化処理により符号化された音声信号を復号する音声復号処理について説明する。
【０１１４】
まず、図１１の音声符号化処理により符号化された音声信号に対して逆ベクトル量子化が施される（ステップＴ３０）。次いで、逆ベクトル量子化後の周波数変換係数に、該当する定常状態における代表周波数変換係数が乗算される（ステップＴ３１）。次いで、ステップＴ３１の乗算処理で得られた周波数変換係数に対し、最大ピッチ長で逆ＤＦＴが施され（ステップＴ３２）、本音声復号処理が終了する。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の実施形態１に係る音声符号化装置の構成を示すブロック図（ａ）と、本発明の実施形態１に係る音声復号装置の構成を示すブロック図（ｂ）。
【図２】音声信号の波形と、音声信号から抽出されるピッチの関係を示す図。
【図３】実施形態１の音声符号化装置において実行される音声符号化処理を示すフローチャート（ａ）と、実施形態１の音声復号装置において実行される音声復号処理を示すフローチャート（ｂ）。
【図４】本発明の実施形態２に係る音声符号化装置の構成を示すブロック図（ａ）と、本発明の実施形態２に係る音声復号装置の構成を示すブロック図（ｂ）。
【図５】実施形態２の音声符号化装置において実行される音声符号化処理を示すフローチャート。
【図６】実施形態２の音声復号装置において実行される音声復号処理を示すフローチャート。
【図７】本発明の実施形態３に係る音声符号化装置の構成を示すブロック図（ａ）と、本発明の実施形態３に係る音声復号装置の構成を示すブロック図（ｂ）。
【図８】実施形態３の音声符号化装置において実行される音声符号化処理を示すフローチャート。
【図９】実施形態３の音声復号装置において実行される音声復号処理を示すフローチャート。
【図１０】代表周波数変換係数決定処理を示すフローチャート。
【図１１】実施形態３の変形例における音声符号化処理を示すフローチャート。
【図１２】実施形態３の変形例における音声復号処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１１６】
１、１０、２０  Ａ／Ｄ変換部
２、１１、２１  ピッチ抽出部
３、１２、２２  周波数変換部
４、１４、２６  符号化部
５、１５、２７  復号部
６、１６、２９  周波数逆変換部
７、１７、３０  Ｄ／Ａ変換部
１３、２３  フレーム化部
２４  代表周波数変換係数決定部
２５  除算部
２８  乗算部
１００、２００、３００  音声符号化装置
１０１、２０１、３０１  音声復号装置
【図１】
2006209000.tif 000013
【図２】
2006209000.tif 000014
【図３】
2006209000.tif 000015
【図４】
2006209000.tif 000016
【図５】
2006209000.tif 000017
【図６】
2006209000.tif 000018
【図７】
2006209000.tif 000019
【図８】
2006209000.tif 000020
【図９】
2006209000.tif 000021
【図１０】
2006209000.tif 000022
【図１１】
2006209000.tif 000023
【図１２】
2006209000.tif 000024