(57)【要約】      （修正有）【課題】生体認証により種々のゲートでの出入りを監視することにより、現時点での確実な所在位置を知ることができ、さらにスケジュールに沿った所在位置の確認を行うことができる。【解決手段】生体情報のより種々の所定領域への出入口での人の通過状態を時間に基づいて管理する出入管理手段と、この出入管理手段による管理内容により各人が時間に基づいて位置する所定領域を判断する判断手段と、時間に基づいて各人が位置する所定領域を設定するスケジュール設定手段と、このスケジュール設定手段による設定内容と上記判断手段による各人の時間に基づき位置する領域とにより各人の移動状態を確認する確認手段を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体情報により種々の所定領域への出入口での人の通過状態を管理する出入管理システムと、この出入管理システムによる種々の所定領域への出入口での人の通過状態により種々の所定領域への時間に基づく移動状態を管理するスケジュール管理システムとを有することを特徴とする所在管理システム。
【請求項２】
生体情報により種々の所定領域への出入口での人の通過状態を時間に基づいて管理する出入管理手段と、
この出入管理手段による管理内容により各人が時間に基づいて位置する所定領域を判断する判断手段と、
時間に基づいて各人が位置する所定領域を設定するスケジュール設定手段と、
このスケジュール設定手段による設定内容と上記判断手段による各人の時間に基づき位置する領域とにより各人の移動状態を確認する確認手段と、
を有することを特徴とする所在管理システム。
【請求項３】
生体情報により種々の所定領域への出入口での人の通過状態を管理する出入管理システムと、この出入管理システムによる種々の所定領域への出入口で出入管理システムの人の通過状態により種々の所定領域への時間に基づく移動状態を管理するスケジュール管理システムとを有し、
上記出入管理システムは、
上記少なくとも顔を含む画像をＩＤとともに登録する登録手段と、
所望の出入口から入退出する人物の少なくとも顔を含む画像を撮像する撮像手段と、
この撮像手段により撮像された少なくとも顔を含む画像と上記登録手段により登録されている少なくとも顔を含む画像とを照合することにより、所望の出入口からの入退出を許可する許可手段と、
この許可手段による許可に基づいて所望の出入口からの入退出がなされた際に、ＩＤに基づく入退出の位置と時間とをスケジュール管理システムへ送信する送信手段とから構成され、
スケジュール管理システムは、
あらかじめ各個人のスケジュールをＩＤに基づいて設定する設定手段と、
上記スケジュール管理システムから供給されるＩＤに基づく入退出の位置と時間と、このＩＤに基づいて、上記設定手段に設定されているスケジュールとを比較し、この比較結果を所在情報として出力する出力手段とから構成され、
ることを特徴とする所在管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スケジュール管理システムと出入管理システムの連動する所在管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スケジュール管理システムは、本人の手帳代わりにスケジュールを管理出来、さらにシステム上で他人に公開して、スケジュール調整を容易にする。ソフトウエアだけで機能実現されることが多く導入に際しては、個人のみで自分のＰＣ上で個人的に使うものや、サーバにデータを一括して配置しみんなで共有して使うものがある。
【０００３】
また、スケジュール管理システムには、行き先を表示する機能を含んでいることが多いが、これは時刻を元に入力済みのスケジュールデータから行き先を引いて自動で表示したり、本人や秘書が手入力で随時行き先を入力するものが殆どである。（特許文献１）
従来の技術では、次のような問題点がある。
【０００４】
１、ソフトウェアだけで実現された、スケジュール管理システムでは、あらかじめ入力されたスケジュールデータだけがよりどころであったり、操作者の手入力行き先データがよりどころであったりするため、人間の所在管理を行うには、こういった入力データが頼りで実際の所在を確実に確認することはできない。
【０００５】
２、人間の所在管理システムとしては、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤ）を使うもの、センサ（赤外線など）を組み合わせたものなどが技術として知られているが、アンテナの指向性の問題などから、実際の導入運用例は少ない。
【特許文献１】特開２００３−１６７９８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明は、生体認証により種々のゲートでの出入りを監視することにより、現時点での確実な所在位置を知ることができ、さらにスケジュールに沿った所在位置の確認を行うことができることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、生体情報により種々の所定領域への出入口での人の通過状態を管理する出入管理システムと、この出入管理システムによる種々の所定領域への出入口での人の通過状態により種々の所定領域への時間に基づく移動状態を管理するスケジュール管理システムとを有するものである。
この発明は、生体情報により種々の所定領域への出入口での人の通過状態を時間に基づいて管理する出入管理手段と、この出入管理手段による管理内容により各人が時間に基づいて位置する所定領域を判断する判断手段と、時間に基づいて各人が位置する所定領域を設定するスケジュール設定手段と、このスケジュール設定手段による設定内容と上記判断手段による各人の時間に基づき位置する領域とにより各人の移動状態を確認する確認手段とを有するものである。
この発明は、生体情報により種々の所定領域への出入口での人の通過状態を管理する出入管理システムと、この出入管理システムによる種々の所定領域への出入口で出入管理システムの人の通過状態により種々の所定領域への時間に基づく移動状態を管理するスケジュール管理システムとを有し、上記出入管理システムは、上記少なくとも顔を含む画像をＩＤとともに登録する登録手段と、所望の出入口から入退出する人物の少なくとも顔を含む画像を撮像する撮像手段と、この撮像手段により撮像された少なくとも顔を含む画像と上記登録手段により登録されている少なくとも顔を含む画像とを照合することにより、所望の出入口からの入退出を許可する許可手段と、この許可手段による許可に基づいて所望の出入口からの入退出がなされた際に、ＩＤに基づく入退出の位置と時間とをスケジュール管理システムへ送信する送信手段とから構成され、スケジュール管理システムは、あらかじめ各個人のスケジュールをＩＤに基づいて設定する設定手段と、上記スケジュール管理システムから供給されるＩＤに基づく入退出の位置と時間と、このＩＤに基づいて、上記設定手段に設定されているスケジュールとを比較し、この比較結果を所在情報として出力する出力手段とから構成されるものである。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように、この発明によれば、生体認証により種々のゲートでの出入りを監視することにより、現時点での確実な所在位置を知ることができ、さらにスケジュールに沿った所在位置の確認を行うことができる所在管理システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の所在管理システムの一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
この所在管理システムは、建物や部屋等の出入口１、…において、人間の入退室を顔画像により管理することにより、認証対象者としての社員の所在位置とスケジュールに対する所在管理を行うものである。
【００１１】
すなわち、所在管理システム（出入管理システム）は、図１に示すように、出入口１の入口側に設けられ、扉開閉機能と顔画像照合機能とを有するゲート装置（入口装置）２と、出入口１の出口側に設けられ、扉開閉機能と顔画像照合機能とを有するゲート装置（出口装置）３と、通信回線４を介して接続される所在管理サーバ５とスケジュール管理サーバ（スケジュール管理システム）６から構成されている。
【００１２】
ゲート装置２（３）は、操作表示部１０、カメラ１１、人間検知部１２、扉開閉部１３、画像メモリ１４、メインメモリ１５、顔画像照合部１６、制御部１７、送信インターフェース１８により構成されている。
【００１３】
操作表示部１０は、種々の設定を行ったり、処理状況を案内表示するものである。
【００１４】
カメラ１１は、人間検知部１２により人間が近づいたことが検知された際に、近づいた人間の少なくとも顔を含む画像を撮像する撮像部である。
【００１５】
人間検知部１２は、このゲート装置２に人間が近づいたことが検知するものである。
【００１６】
扉開閉部１３は、上記出入口１に設けられる扉の開閉を行うものである。画像メモリ１４は、カメラ１１からの撮像画像を記憶するものである。メインメモリ１５は、制御プログラムが記憶されているとともに、作業用のデータの記憶用に用いられるものである。
【００１７】
顔画像照合部１６は、上記認証対象者としての社員の顔画像に対する顔の特徴量としての特徴ベクトル（顔パターン）としてのテンプレートが社員番号とともにあらかじめ登録されている顔画像辞書１６ａと、カメラ１１からの撮像画像による顔画像に対する特徴ベクトル（顔パターン）と上記顔画像辞書１６ａの登録内容との比較照合により認証を行う認証部１６ｂとを有するものである。制御部１７は、ゲート装置２の全体を制御するものである。
【００１８】
この制御部１７は、カメラ１１により撮像した少なくとも顔を含む画像から顔画像に基づく特徴ベクトル（顔パターン：テンプレートに対応）を生成する処理を行うものである。
【００１９】
例えば、撮影した少なくとも顔を含む画像を画像メモリ１４に取り込み、取り込んだ画像全体から少なくとも顔を含む画像の領域を探索する。顔画像領域を検出すると、検出した顔画像領域内において、ほぼ円形領域とみなせる瞳領域と鼻孔領域を検出し、これらの検出した領域の中心位置を顔画像の特徴点として抽出する処理を行う。
【００２０】
このように特徴点を抽出すると、順番に特徴点の位置を基準とした照合領域の切出しを行う。これにより照合領域を切り出すと、各照合領域に対して幾何補正による大きさの正規化を行う。また、各照合領域に対して濃度補正による濃度分布の正規化を行う。これらの処理が完了すると、抽出された特徴点に基づいて顔画像の特徴量としての特徴ベクトル（顔パターン）を算出（生成）する。
【００２１】
制御部１７は、人間検知部１２によりゲート装置２に人間が近づいたことが検知された際に、カメラ１１により撮像した画像から顔画像の特徴ベクトル（顔パターン）を生成する処理を行うものである。また、制御部１７は、上記生成した顔画像の特徴ベクトルに対する顔画像照合部１６による認証処理により出入口１からの入退室を許可し、その顔画像と社員を示す情報と入室時刻（出入時刻）とゲート番号と入退室を示す情報を所在管理サーバ５へ送信するものである。
【００２２】
所在管理サーバ５は、図示しない操作表示部と制御部とカメラによる撮像部とを有し、あらかじめ上記出入口１からの入退出が許可される利用者の少なくとも顔を含む画像をカメラにより撮影し、この少なくとも顔を含む画像に対する顔の特徴量としての顔画像の特徴ベクトル（顔パターン：テンプレートに対応）を、ゲート装置２、３の顔画像照合部１６内の顔画像辞書１６ａに登録するものである。上記顔画像辞書１６ａへの顔パターンを登録する際に、カメラにより撮影した画像を用いたが、写真等により取り込むようにしても良い。
【００２３】
所在管理サーバ５は、各出入口１、…のゲート装置２、３から入退出する社員等の通行状態から各個人の所在を管理するものであり、制御部２１とメモリ部２２とインターフェース部２３により構成されている。メモリ部２２には、所在管理マスタ２２ａが設けられている。
【００２４】
所在管理マスタ２２ａは、図２に示すように、ゲート番号、社員番号（ＩＤ）、出入、日時、所在位置、画像番号（上記顔画像辞書１６ａにおける画像の番号）が登録されているものである。上記所在位置は、ゲート番号の出入り口により判断される。
【００２５】
所在管理サーバ５は、所在管理マスタ２２ａの登録内容が更新されるごとに、その更新された１カラムずつのデータ（社員番号（ＩＤ）、出入、日時、所在位置）をスケジュールサーバ６に送信する。
【００２６】
スケジュールサーバ６は、各個人のスケジュールを管理するものであり、キーボード４１と表示部４２とメモリ部４３とインターフェース部４４と制御部４５からなるパソコン等により構成されている。メモリ部４３には、スケジュールマスタ４３ａが設けられている。スケジュールマスタ４３ａは、図３に示すように、社員ごとのスケジュールデータがＩＤ（社員番号）に基づいてあらかじめ登録されているものであり、たとえば、社員Ａに対して、１０月１８日の８時から１０時、打合せ、１６時から１９時、社外打合せ、１０月１９日１０時から１２時、接客が登録されており、それぞれに詳細として、場所と参加者名が登録されている。
【００２７】
このスケジュールの内容は表示部４２により、図４に示すように表示されるものである。
【００２８】
また、スケジュールサーバ６は、所在管理サーバ５からの１カラムずつのデータが供給されるごとに、対応するスケジュールデータとを照合し、所在情報としての行き先（Ａ社）、用件（社外打合せ）、その後（直帰）を図５に示すように、スケジュールデータとともに表示するものである。
【００２９】
次に、上記のような構成において、顔認証を行う社員による通行処理を、図６に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００３０】
まず、出勤時、社員Ａが建物の出入口１のゲート装置２に近づく。
【００３１】
すなわち、人間検知部１２によりゲート装置２に人間が近づいたことが検知され、この検知信号が制御部１７に供給される（ＳＴ１）。すると、制御部１７はカメラ１１により近づいた人間の少なくとも顔を含む画像を撮像し、画像メモリ１４に登録する（ＳＴ２）。これにより、制御部１７は、カメラ１１により撮像した画像から顔画像の特徴ベクトル（顔パターン）を生成する処理を行う（ＳＴ３）。
【００３２】
さらに、制御部１７は、撮像した画像からの顔画像の特徴ベクトルと社員の顔画像辞書１６ａに社員ごとに登録されている顔画像の特徴ベクトルとを照合する（ＳＴ４）。この照合の結果、制御部１７は、社員の顔画像辞書１６ａに登録されている全ての顔画像の特徴ベクトルとの照合度（類似度）が１つでも所定の値に達している場合（顔画像の認証）（ＳＴ５）、上記出入口１からの出入の許可を判断し、扉開閉部１３を駆動し、社員が通過する間、扉を開ける（ＳＴ６）。
【００３３】
また、制御部１７は、そのゲート番号、社員番号（ＩＤ）、出入、日時、所在位置を所在管理サーバ５へ送信する（ＳＴ７）。
【００３４】
これにより、所在管理サーバ５はゲート装置２から供給されるゲート番号、社員番号（ＩＤ）、出入、日時、所在位置により所在管理マスタ２２ａの登録内容を更新し（ＳＴ８）、その更新された１カラムずつのデータ（社員番号（ＩＤ）、出入、日時、所在位置）をスケジュールサーバ６に送信する（ＳＴ９）。
【００３５】
これにより、スケジュールサーバ６は所在管理サーバ５からの１カラムずつのデータが供給されるごとに、対応するスケジュールデータとを照合し（ＳＴ１０）、所在情報としての行き先（Ａ社）、用件（社外打合せ）、その後（直帰）を図５に示すように、スケジュールデータとともに表示する（ＳＴ１１）。
【００３６】
また、上記ステップ５において、制御部１７は、顔画像が認証されなかった際に、上記出入口１からの入室の不許可を判断し（ＳＴ１２）、扉開閉部１３を駆動せず、扉を締めたままとする。
【００３７】
なお、上記例では、顔画像による生体情報を用いたが、指紋、網膜等の生体情報を用いるようにしても良い。
【００３８】
たとえば今、図７に示すように、建物１００内に、執務室１０１と会議室１０２とを有し、それぞれに出入り口１００ａ、１０１ａ、１０２ａが設けられている場合の所在管理システムについて説明する。
【００３９】
この状態において、たとえばＡさんが、８時ごろ出社し、８時から１０時まで社内の打合せを行い、１６時から１９時まで社外での打合せを行い、その後、直帰のスケジュールがスケジュールサーバ６により設定され、スケジュールマスタ４３ａに登録されている。
【００４０】
これにより、Ａさんが出入り口１００ａから８時に建物１００内に入った際に、出勤が判断され、スケジュールサーバ６の表示部４２によりスケジュールデータとともに所在位置として建物内を表示する。ついで、出入り口１０２ａにより会議室１０２内に入った際に、スケジュールサーバ６の表示部４２によりスケジュールデータとともに所在位置として会議室内を表示する。
【００４１】
そして、１０時に、出入り口１０２ａにより会議室１０２からでた際に、スケジュールサーバ６の表示部４２によりスケジュールデータとともに所在位置として建物内を表示する。ついで、出入り口１０１ａにより執務室１０１内に入った際に、スケジュールサーバ６の表示部４２によりスケジュールデータとともに所在位置として執務室内を表示する。
【００４２】
そして、１６時に、出入り口１０１ａにより執務室１０１からでた際に、スケジュールサーバ６の表示部４２によりスケジュールデータとともに所在位置として建物内を表示する。ついで、出入り口１００ａにより建物１００外にでた際に、スケジュールサーバ６の表示部４２によりスケジュールデータとともに所在情報としての行き先（Ａ社）、用件（社外打合せ）、その後（直帰）を表示する。
【００４３】
このようなシステムで、従業員ＩＣカードや生体認証で本人確認がきちんと出来ており、同時に人のアンチパスバックが管理できているとすると、出入り管理システムで、警戒区域単位での人の所在管理が出来ることになる。
【００４４】
上記システムの性格上、物理的なセキュリティを一箇所で集中管理しているが、最新の通行履歴データをスケジュール管理サーバに転送する。これによりスケジュール上の予定の会議等の開催場所との突合せや、警戒区域境界の通過時刻のつき合わせを行うことが可能になる。
【００４５】
上記したように、出入管理システムとスケジュール管理システムを連動させることで所在管理機能を実現できる。すなわち、出入管理システムから、通行（通過）履歴データを、随時、スケジュール管理システムへ渡すことで、入力済みのスケジュールデータをつき合わせて、人間の所在場所を表示したり、開催場所へ向かった時刻管理（事実確認）を行うことができる。
【００４６】
また、スケジュール管理システムやその行き先表示機能を強化することができる。例えば、スケジュールとの対比で、出勤・退勤の判断をしたり、自動で出勤予定時刻を表示することが可能である。
【００４７】
出入管理システムの通行履歴を、スケジュール管理システム側で取り込むことにより、取り込んだデータを出勤済み時の所在判定フローにより、所在を特定することができる。
【００４８】
また、取り込んだ通行履歴データの時刻情報により、行き先の到着時刻などを事実関係に基づき確認することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】この発明の一実施形態を説明するための所在管理システムの概略構成を示す図。
【図２】所在管理マスタを説明するための図。
【図３】スケジュールマスタを説明するための図。
【図４】スケジュールの表示例を示す図。
【図５】スケジュールと所在情報の表示例を示す図。
【図６】通行処理を説明するためのフローチャート。
【図７】この発明の他の実施形態を説明するための所在管理システムの概略構成を示す図。
【符号の説明】
【００５０】
１…出入口  ２．３…ゲート装置  ４…通信回線  ５…管理サーバ  ６…監視装置  １０…操作表示部  １１…カメラ  １２…人間検知部  １３…扉開閉部  １４…画像メモリ  １５…メインメモリ  １６…顔画像照合部  １６ａ…顔画像辞書  １６ｂ…認証部  １７…制御部  ２１…制御部  ２２…メモリ部  ２３…インターフェース部  ２２ａ…所在管理マスタ  ４１…キーボード  ４２…表示部  ４３…メモリ部  ４３ａ…スケジュールマスタ  ４５…制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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