(57)【要約】【課題】  人の行動を時系列的に詳細に分析できるようにし、これに基づき店舗などにおける客の商品購入時の動向などを詳細に分析することができるようにすること。【解決手段】  各商品にはＩＣタグ１が取り付けられ、各棚ごとに棚ＩＣタグ２ａが取り付けられて、客が持っている買物籠４にも籠ＩＣタグ２ｂが取り付けられている。客の手首には、上記ＩＣタグを読み取るＩＣタグ読取手段を備えた携帯端末３が装着される。携帯端末３で読み取ったＩＣタグ情報に基づき行動認識手段（図示せず）は、ＩＣタグ読取手段により場所情報を読み取れなくなったとき、物品情報が読み取れるか否かを判断し、次いで、場所情報が読み取られ、ついで場所情報を読み取れなくなったとき、再度物品情報が読み取れるか否かを判断する。そして、この情報に基づき、客の商品に対する行動を識別する。この識別結果情報は、管理装置に送信され客の行動が分析される。【選択図】          図１
2006209421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定の場所に取り付けられ、該場所を特定する場所情報を書き込んだ場所記憶手段と、物品に取り付けられ、該物品を特定する物品情報を書き込んだ物品記憶手段と、
人に取り付けられ、上記場所もしくは物品の近傍で、上記場所記憶手段および物品記憶手段に記憶された情報を読み取る場所／物品情報読み取り手段とを備え、
上記場所／物品情報読み取り手段により、読み取られた場所情報、物品情報に基づき、上記人の行動を認識する行動認識方法であって、
上記場所／物品情報読み取り手段により、場所情報を読み取れなくなったとき、物品情報が読み取れるか否かを判断する第１のステップと、
場所情報が読み取られ、ついで場所情報を読み取れなくなったとき、再度物品情報が読み取れるか否かを判断する第２のステップと、
上記第１のステップで物品情報が読み取られたか否かの判断結果と、第２のステップで物品情報が読み取られた否か、および上記第２のステップで読み取られた物品情報と第１のステップで読み取られた物品情報が等しいか否かの判断結果により上記人の行動を認識する第３のステップからなる
ことを特徴とする人の行動認識方法。
【請求項２】
場所／物品情報読み取り手段を装着した人の行動を、該場所／物品情報読み取り手段からの情報に基づき認識する行動認識プログラムであって、
上記場所／物品情報読み取り手段は、特定の場所に取り付けられ該場所を特定する場所情報を書き込んだ場所記憶手段、および、物品に取り付けられ該物品を特定する物品情報を書き込んだ物品記憶手段の近傍で、該場所記憶手段および物品記憶手段に記憶された情報を読み取るものであり、
上記プログラムは、以下の手順をコンピュータに実行させることにより、人の行動を認識する
（ａ）上記場所／物品情報読み取り手段により、場所情報を読み取れなくなったとき、物品情報が読み取れるか否かを判断する第１のステップ、
（ｂ）上記場所／物品情報読み取り手段により、場所情報が読み取られ、ついで場所情報を読み取れなくなったとき、再度物品情報が読み取れるか否かを判断する第２のステップ、
（ｃ）上記第１のステップで物品情報が読み取られない場合、第２のステップで物品情報が検出されたか否かにより上記人の行動を第１または第２の行動と認識し、
上記第１のステップで物品情報が読み取られた場合、第２のステップで読み取られた物品情報が上記第１のステップで読み取られた物品情報と同じか否かにより、上記人の行動を第３または第４の行動と認識し、第２のステップで物品情報が読み取れない場合に、人の行動を第５の行動と認識する第３のステップ、
ことを特徴とする行動認識プログラム。
【請求項３】
人の行動を認識するための行動認識装置であって、
人に取り付けられ、特定の場所に取り付けられ該場所を特定する場所情報を書き込んだ場所記憶手段、および、物品に取り付けられ該物品を特定する物品情報を書き込んだ物品記憶手段の近傍で、上記場所記憶手段および物品記憶手段に記憶された情報を読み取る場所／物品情報読み取り手段と、
上記場所／物品情報読み取り手段により、場所情報を読み取れなくなったとき、物品情報が読み取れるか否かを判断する第１の手段と、
場所情報が読み取られ、ついで場所情報を読み取れなくなったとき、再度物品情報が読み取れるか否かを判断する第２の手段と、
上記第１の手段で物品情報が読み取られない場合、上記第２の手段で物品情報が検出されたか否かにより上記人の行動を第１または第２の行動と認識し、
上記第１の手段で物品情報が読み取られた場合、第２の手段で読み取られた物品情報が上記第１の手段で読み取られた物品情報と同じか否かにより、上記人の行動を第３または第４の行動と認識し、第２の手段で物品情報が読み取れない場合、人の行動を第５の行動と認識する第３の手段とを備えた
ことを特徴とする行動認識装置。
【請求項４】
来店した客に装着され、該装着者の行動を認識するための携帯端末であって、
上記携帯端末は、
商品を陳列した陳列場所および買物籠に取り付けられ、該場所を特定する場所情報を書き込んだ場所記憶手段、および、商品に取り付けられ、該商品を特定する商品情報を書き込んだ商品記憶手段の近傍で、上記場所記憶手段および商品記憶手段に記憶された情報を読み取る場所／商品情報読み取り手段と、
上記携帯端末により、場所情報を読み取れなくなったとき、商品情報が読み取れるか否かを判断する第１の手段と、
場所情報が読み取られ、ついで場所情報を読み取れなくなったとき、再度商品情報が読み取れるか否かを判断する第２の手段と、
上記第１の手段で商品情報が読み取られない場合、上記第２の手段で商品情報が検出されたか否かにより、上記客の行動を、上記陳列場所または買物籠から、上記商品情報に対応する商品を取り出そうとしたが取り出さなかった状態、もしくは、上記商品を取り出して、保持している状態であると認識し、
上記第１の手段で商品情報が読み取られた場合、第２の手段で読み取られた商品情報が上記第１の手段で読み取られた商品情報と同じか否かにより、上記客の行動を、商品を上記陳列場所または買物籠に置こうとしたが、やめて保持している状態、もしくは、上記第１の手段で読み取った商品情報に対応した商品を上記陳列場所または買物籠に置いて、代わりに上記第２の手段で読み取られた商品情報に対応する商品を保持している状態であると認識し、
上記第１の手段で商品情報が読み取られた場合、第２の手段で商品情報が読み取れない場合に、上記客の行動を上記商品情報に対応した商品を上記陳列場所または買物籠に置いた状態であると認識する、第３の手段から構成される行動認識手段と、
上記行動認識手段により認識した行動情報を送信する送信手段を備えた
ことを特徴とする携帯端末装置。
【請求項５】
来店した客の手首または手に装着可能な携帯端末と、該携帯端末と通信回線を介して接続可能な管理装置とから構成される商品管理システムであって、
上記携帯端末は、
特定の場所に取り付けられ、該場所を特定する場所情報を書き込んだ場所記憶手段、および、商品に取り付けられ、該商品を特定する商品情報を書き込んだ商品記憶手段の近傍で、上記場所記憶手段および商品記憶手段に記憶された情報を読み取る、場所／商品情報読み取り手段と、
上記場所／商品情報読み取り手段で読み取った場所情報、商品情報、および該携帯端末を装着した顧客情報を管理装置に送信する送信手段を備え、
上記管理装置は、上記携帯端末から送信された場所情報、商品情報を受信する手段と、  上記場所／商品情報読み取り手段により、場所情報を読み取れなくなったとき、商品情報が読み取れるか否かを判断する第１の手段と、場所情報が読み取られ、ついで場所情報を読み取れなくなったとき、再度商品情報が読み取れるか否かを判断する第２の手段と、  上記第１の手段で商品情報が読み取られない場合、上記第２の手段で商品情報が検出されたか否かにより、上記客の行動を、上記陳列場所または買物籠から、上記商品情報に対応する商品を取り出そうとしたが取り出さなかった状態、もしくは、上記商品を取り出して、保持している状態であると認識し、
上記第１の手段で商品情報が読み取られた場合、第２の手段で読み取られた商品情報が上記第１の手段で読み取られた商品情報と同じか否かにより、上記客の行動を、商品を上記陳列場所または買物籠に置こうとしたが、やめて保持している状態、もしくは、上記第１の手段で読み取った商品情報に対応した商品を上記陳列場所または買物籠に置いて、代わりに上記第２の手段で読み取られた商品情報に対応する商品を保持している状態であると認識し、
上記第１の手段で商品情報が読み取られた場合、第２の手段で商品情報が読み取れない場合に、上記客の行動を上記商品情報に対応した商品を上記陳列場所または買物籠に置いた状態であると認識する、第３の手段から構成される行動認識手段と、
上記行動認識手段により認識した行動情報とともに、上記場所情報、商品情報、および顧客情報を客動向情報として記憶する手段と、
上記客動向情報を基に、客の動向を分析する客動向分析手段と、分析された客動向分析結果を出力する手段を備えた
ことを特徴とする商品管理システム
【請求項６】
前記客動向分析手段は、客の買物期間中に収集して累積した客動向情報をもとに、商品が置かれている場所と、顧客の買物龍の場所とにおいて、手にした商品に対して時系列分析して、客の動向パターンとその出現回数と、商品を手にしてから該動向パターンに至った決断時間とを分析する
ことを特徴とする請求項５の商品管理システム。
【請求項７】
上記携帯端末もしくは管理装置に、上記行動認識手段により認識した顧客の行動から買物籠に出し入れした商品を抽出し、該客の購入情報を作成する買物籠管理手段と、上記購入情報をもとに精算処理を行う精算処理手段とを設けた
ことを特徴とする請求項５または請求項６の商品管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の行動を認識するための行動認識方法および装置並びにこの行動認識装置を使用して客の行動を認識し、それに基づき客の動向などを分析したり、精算処理を行う商品管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
デパートやスーパーマーケット等における売場に陳列されている商品に対する種々の管理を行うのに、商品コードや売価が表記されたバーコードタグをスキャナーで読み取ってコンピュータで各商品の売上金額や売上数を集計している。この売上数から販売戦略を立案して商品の入荷量を調整している。
しかしながら、このＰＯＳシステムで得られる各情報は、売れた／売れないの結果情報のみである。一般に客は商品を手に取って見比べて判断して最終的に一つの商品を購入する。この過程の情報はマーケットの戦略情報として重要である。
上記問題を解決するものとして、例えば、ＩＣタグを使用して客の購入行動情報を取得して戦略情報を提供する提案がなされている（特許文献１、特許文献２参照）。
特許文献１に記載のものは、商品の陳列位置近傍にＩＣタグリーダを配置し、商品に付したＩＣタグを読取り、客がその商品に対して何回接触したかを計数することで客の購入行動を把握しようとするものである。
また、特許文献２に記載のものは、買物籠にＩＣタグリーダを付けて買物籠に同じ商品を出し入れすれば、購入をためらっていると判断し、その商品に対する購入意欲促進情報を提供して客に購入させようとするものである。
【特許文献１】特許第３３７２１６８号公報
【特許文献２】特開２００３−２５６７０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１，２で提案されているものは、いづれも接触回数や出し入れ回数により購入ためらい状況を把握するものであり、即購入を決断した商品か、ためらったあげく買う決断した商品か、ためらう原因となった他の商品は何か、ためらったあげく購入しなかった商品か、陳列位置で商品に触れてみただけなのか、また、それらの決断にどれくらいの時間を要したのか等の詳細な分析はできない。また、商品に対し客が陳列位置から買物籠を結ぶ空間における客の行動を時系列的にとらえて分析することが出来ない。
以上のように、従来から提案されているものは、人（商品に対しては客）の行動を、より詳細に分析することができず、また、人もしくは客の行動の時系列的な行動の把握は困難であった。
本発明は、上記事情に鑑みなされたものであって、本発明の第１の目的は、人の行動を時系列的に詳細に分析することができる行動認識方法および行動認識装置を提供することである。
本発明の第２の目的は、上記行動認識装置を用いて、客の行動を認識しこの認識結果に基づき客の商品購入時の行動、動向等を分析し、これに基づき商品管理を行うことができる商品管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明においては、上記課題を次のように解決する。
（１）特定の場所にＩＣタグのような該場所を特定する場所情報を書き込んだ場所記憶手段を取り付け、また、物品に、ＩＣタグのような該物品を特定する物品情報を書き込んだ物品記憶手段を取り付ける。また、人に、上記場所もしくは物品の近傍で、上記場所記憶手段および物品記憶手段に記憶された情報を読み取る場所／物品情報読み取り手段を装着する。
そして、以下のようにして上記場所／物品情報読み取り手段を装着した人の行動を認識する。
（イ）上記場所／物品情報読み取り手段により、場所情報を読み取れなくなったとき、物品情報が読み取れるか否かを判断する。
（ロ）場所情報が読み取られ、ついで場所情報を読み取れなくなったとき、再度物品情報が読み取れるか否かを判断する。
（ハ）上記（イ）で物品情報が読み取られたか否かの判断結果と、上記（ロ）で物品情報が読み取られた否か、および上記（ロ）で読み取られた物品情報と上記（イ）で読み取られた物品情報が等しいか否かの判断結果により上記人の行動を認識する。
【０００５】
具体的には、上記（ハ）で以下のように判断し、人の行動を以下のＲＣ＝１〜５と認識する。
（ａ）上記（イ）で物品情報が読み取られない場合、上記（ロ）の判断結果に基づき、以下のように認識する。
・上記（ロ）で物品情報が検出されなかった場合には、上記場所情報で特定される場所から、物品を取り出そうとしたが取り出さなかった（ＲＣ＝１）と認識する。
・上記（ロ）で物品情報が検出された場合には、上記場所情報で特定される場所から、物品を取り出し保持している（ＲＣ＝２）と認識する。
（ｂ）上記（イ）で物品情報が読み取られた場合、上記（ロ）の判断結果に基づき、以下のように認識する。
・上記（ロ）で読み取られた物品情報が、上記（イ）で読み取られた物品情報と同じ場合には、物品を上記場所情報で特定される場所に置こうとしたが、やめて保持している（ＲＣ＝３）と認識する。
・上記（ロ）で読み取られた物品情報が、上記（イ）で読み取られた物品情報と異なる場合には、上記（イ）で読み取った物品情報に対応した物品を上記場所情報で特定される場所に置いて、代わりに上記（ロ）で読み取られた物品情報に対応する物品を保持している（ＲＣ＝４）と認識する。
・上記（ロ）で物品情報が読み取れない場合には、上記物品情報に対応した物品を上記場所情報で特定される場所に置いた（ＲＣ＝５）と認識する。
【０００６】
（２）上記行動認識手法を商品管理システムに適用し、来店した客に以下の機能を有する携帯端末を保持させ、店内における客の買物行動を把握する。
すなわち、商品を陳列した陳列場所および客が持つ買物籠に場所を特定する場所情報を書き込んだ場所記憶手段を取り付け、各商品に該商品を特定する商品情報を書き込んだ商品記憶手段を取り付ける。
また、上記場所記憶手段、商品記憶手段の近傍で、上記場所情報、商品情報を読み取り可能な場所／商品情報読み取り手段を客の手首などに装着する。
そして、上記場所／商品情報読み取り手段により読み取られる情報に基づき、前記（１）の行動認識手法により、客の店内における行動を、以下のＲＣ＝１〜５と認識し、認識結果情報を例えば管理装置等に送信する。
・ＲＣ＝１：陳列場所または買物籠から、商品を取り出そうとしたが取り出さなかった。・ＲＣ＝２：陳列場所または買物籠から、商品を取り出して、保持している。
・ＲＣ＝３：商品を上記陳列場所または買物籠に置こうとしたが、やめて保持している。・ＲＣ＝４：商品を上記陳列場所または買物籠に置いて、代わりの商品を保持している。・ＲＣ＝５：商品を上記陳列場所または買物籠に置いた。
【０００７】
（３）上記行動認識結果に基づき、管理装置で客の動向を分析し、分析結果を出力する。  すなわち、管理装置は、客の買物期間中に収集して累積した客動向情報をもとに、商品が置かれている場所と、顧客の買物龍の場所とにおいて、手にした商品に対して時系列分析して、客の動向パターンとその出現回数と、商品を手にしてから該動向パターンに至った決断時間とを分析する。
（４）上記行動認識結果から、客が買物籠に出し入れした商品を抽出し、該客の購入情報を作成し、上記購入情報をもとに精算処理を行う。
【発明の効果】
【０００８】
本発明においては、以下の効果を得ることができる。
（１）人が買物などの通常の目的行動をしているだけで、定められた場所、場所で扱われる物品に対する扱いについての行動情報を収集することができ、かつ該物品の扱いに対する時系列な行動分析をして必要な管理情報が提供することができる。
このため、本発明の行動認識手段を、例えば商品管理システム等に適用し、客の動向を把握することにより、各商品に対して即時入を決断した商品か、ためらったあげく買う決断した商品か、ためらう原因となった他の商品は何か、ためらったあげく購入しなかった商品か、陳列位置で商品に触れてみただけなのか、また、それらの決断にどれくらいの時間を要したのか等の詳細な分析が可能となる。
このため、効果的なマーケット情報を取得することが可能となる。
（２）本発明の行動認識手段をＰＯＳシステムに適用し、買物籠に出し入れした商品情報を抽出することで、客の購入品目を把握することが可能となり、精算処理の効率化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について説明するが、まず、本発明の行動認識処理について説明し、次に、本発明の行動認識処理を商品管理システムに適用した場合の実施例について説明する。
（１）行動認識処理。
図１は、本発明の実施例の行動認識装置におけるＩＣタグの配置とＩＣタグの読取範囲の一例を説明する図であり、ここでは、商品、陳列棚などの陳列場所、買物籠にＩＣタグを取り付けた場合について説明する。
同図（ａ）に示すように、各商品には、それぞれＩＣタグ１が取り付けられ、また、商品の陳列場所である各棚ごとに棚ＩＣタグ２ａが取り付けられ、さらに客が持っている買物籠４にも籠ＩＣタグ２ｂが取り付けられている。
上記ＩＣタグ１，２ａ，２ｂには、商品名、棚名、籠の利用者名などが格納されており、上記ＩＣタグ１，２ａ，２ｂに格納された情報は、客の手首に取り付けられたＩＣタグリーダを備えた携帯端末３により読み取られる。
図２は、人の手首に取り付けられる携帯端末３の構成例を示す図である。同図に示すように、携帯端末３は、上記商品ＩＣタグ１、棚ＩＣタグ２ａ、買物籠ＩＣタグ２ｂなどのＩＣタグの情報を読み取るＩＣタグ読取手段（以下ＩＣタグリーダともいう）３ａ、以下で説明する行動認識手段３ｂ、行動認識処理の過程で取得した情報を管理装置等に送信する認識情報伝達手段３ｃを有する。なお、携帯端末３にはＩＣタグ読取手段３ａのみを設け、行動認識手段３ｂ、認識情報伝達手段３ｃを他の場所に設け、ＩＣタグ読取手段３ａで読み取った情報をワイヤレス通信手段等で、行動認識手段３ｂ、認識情報伝達手段３ｃに送信するようにしてもよい。
【００１０】
上記携帯端末３による商品ＩＣタグ１の情報の読み取り範囲は、図１（ｂ）に示すように各商品の近傍であり、また、棚ＩＣタグ２ａの情報の読み取り範囲は、同図に示すよう商品ＩＣタグ１の読み取り範囲を覆うようにＩＣタグの電波強度の違いや使用する規格の差異により実現するように設定されている。
したがって、客が商品を取ろうとしたり、商品に触れようとすると、客の手首に取り付けた携帯端末３により、まず場所ＩＣタグ１の情報が読み取られ、ついで、商品ＩＣタグ１の情報が読み取られる。
買物籠４に取り付けられた籠ＩＣタグの２ｂ読み取り範囲は、同図に示すように買物籠４の入り口全体を覆うように設定され、客が買物籠４内に商品を入れようとしたり、あるいは、買物籠４の中身を出そうとすると、携帯端末３により、籠ＩＣタグ２ｂの情報が読み取られる。
なお、図１では一例として、棚と、該棚に並べられた商品と、買物籠にＩＣタグが取り付けられている場合を示しているが、ＩＣタグが取り付けられるものは商品に限らず、その他の物品であってもよい。以下では、上記商品タグ１を物品タグともいう。
また、商品（物品）も必ずしも棚に配置されている必要はなく、棚以外の場所に配置されていてもよい。以下では、各商品（物品）が配置された付近や、商品が収納される買物籠内を「場所」と呼び、上記棚ＩＣタグ１ｂ、籠ＩＣタグをあわせて場所ＩＣタグ２とも呼ぶ。
【００１１】
図３は、本実施例の行動認識方法の概要を説明する図であり、図３により上記携帯端末３をつけた人の行動を認識する方法の概要について説明する。
なお、図３において、ＲＤは携帯端末３によりＩＣタグの情報が読み取れた場合を示し、ＮＲＤはＩＣタグの情報が読み取れない場合を示す。また、ＲＣは人の行動パターンを示す行動認識結果フラグであり、以下に説明するように、携帯端末３を付けた人の行動パターンに応じて、行動認識結果フラグＲＣが１〜５に設定される。
【００１２】
（ｉ）同図の（ａ）は、人が、物品を取り出そうとして場所内に手を伸ばしたが、物品をとりだすのをやめて、手を引っ込めた場合（このような行動の場合ＲＣ＝１とする）における、携帯端末３による場所ＩＣタグおよび物品ＩＣタグ情報の読み取り状態を示している。
この場合、携帯端末３で場所ＩＣタグおよび物品ＩＣタグの情報が読めない状態から、場所内に手を伸ばすことにより場所ＩＣタグの情報が読み取り可能になる。次に、手を引っ込めることにより、場所ＩＣタグの情報が読み取りができなくなり、この状態のとき、物品ＩＣタグの情報は読み取れない。
これは、例えば、図１（ｂ）において、人が手を出して棚Ｃにある商品Ａを取ろうとしたが、やめて手を引っ込めた場合であり、まず、棚Ｂの棚ＩＣタグ２ａの情報が読み取り可能になり、次に棚ＩＣタグ２ａの情報が読み取りできなり、このとき商品ＩＣタグ１の情報は読めない状態となる。
同様に、図１（ｂ）において、人が買物籠４内に手を入れて、物品を取り出そうとしたが、やめた場合にも、携帯端末３の読み取り情報は同様な状態となる。
したがって、携帯端末３によるＩＣタグ情報の読み取り情報が上記のように変化する場合、そのときの行動はＲＣ＝１と判定することができる。
【００１３】
（ｉｉ）同図の（ｂ）は、場所から物品Ａを取り出し、手に持っている場合（このような行動の場合ＲＣ＝２にとする）における、携帯端末３による場所ＩＣタグおよび物品ＩＣタグ情報の読み取り状態を示している。
この場合、携帯端末３で場所ＩＣタグおよび物品ＩＣタグの情報が読めない状態から、場所内に手を入れることにより場所ＩＣタグの情報が読み取り可能になる。次に、手を引っ込めることにより、場所ＩＣタグの情報が読み取りができなり、この状態のとき、物品Ａの物品ＩＣタグの情報を読み取ることができる。
これは、例えば、図１（ｂ）において、人が手を出して棚Ｃにある商品Ａを取り、手を引っ込めた場合であり、まず、棚Ｃの棚ＩＣタグ２ａの情報が読み取り可能になり、次に棚ＩＣタグ２ａの情報が読み取りできなり、このとき商品Ａの商品ＩＣタグ１の情報を読める状態となる。
同様に、図１（ｂ）において、人が買物籠４内に手を入れて、物品を取り出した場合にも、携帯端末３の読み取り情報は同様な状態となる。したがって、携帯端末３によるＩＣタグ情報の読み取り情報が上記のように変化する場合、そのときの行動はＲＣ＝２と判定することができる。
【００１４】
（ｉｉｉ）同図の（ｃ）は、商品Ａを場所に置こうとしたが、やめて手に持っている場合（このような行動の場合ＲＣ＝３とする）における、携帯端末３による場所ＩＣタグおよび物品ＩＣタグ情報の読み取り状態を示している。
この場合、携帯端末３で場所ＩＣタグが読めず、物品Ａの物品ＩＣタグの情報が読める状態から、場所内に手を入れることにより、場所ＩＣタグの情報が読み取り可能になる。次に、手を引っ込めることにより、場所ＩＣタグの情報が読み取りができなり、この状態のとき、物品Ａの物品ＩＣタグの情報を読み取ることができる。
これは、例えば、図１（ｂ）において、商品Ａを持っている人が、手を出して棚Ｃにある他の商品を取ろうとしたが、やめて手を引っ込めた場合であり、まず、商品ＡのＩＣタグ１の情報が読み取り可能な状態で、棚Ｃの棚ＩＣタグ２ａの情報が読み取り可能になり、次に棚ＩＣタグ２ａの情報が読み取りできなり、このとき商品Ａの商品ＩＣタグ１の情報を読める状態となる。
したがって、携帯端末３によるＩＣタグ情報の読み取り情報が上記のように変化する場合、そのときの行動はＲＣ＝３と判定することができる。
【００１５】
（ｉｖ）同図の（ｄ）は、商品Ａを場所に置いて、代わりに商品Ｂを取り出した場合（このような行動の場合ＲＣ＝４とする）における、携帯端末３による場所ＩＣタグおよび物品ＩＣタグ情報の読み取り状態を示している。
この場合、携帯端末３で場所ＩＣタグが読めず、物品Ａの物品ＩＣタグの情報が読める状態から、場所内に手を入れることにより、場所ＩＣタグの情報が読み取り可能になる。次に手を引っ込めることにより、場所ＩＣタグの情報が読み取りができなり、この状態のとき、物品Ｂの物品ＩＣタグの情報を読み取ることができる。
これは、例えば、図１（ｂ）において、商品Ａを持っている人が、手を出して棚Ｃに商品Ａを置いて、代わりに他の商品Ｂを取り、手を引っ込めた場合であり、まず、商品ＡのＩＣタグ１の情報が読み取り可能な状態で、棚Ｃの棚ＩＣタグ２ａの情報が読み取り可能になり、次に棚ＩＣタグ２ａの情報が読み取りできなり、このとき商品Ｂの商品ＩＣタグ１の情報を読める状態となる。
したがって、携帯端末３によるＩＣタグ情報の読み取り情報が上記のように変化する場合、そのときの行動はＲＣ＝４と判定することができる。
【００１６】
（ｖ）同図の（ｅ）は、商品Ａを場所に置いた場合（このような行動の場合ＲＣ＝５とする）における、携帯端末３による場所ＩＣタグおよび物品ＩＣタグ情報の読み取り状態を示している。
この場合、携帯端末３で場所ＩＣタグが読めず、物品Ａの物品ＩＣタグの情報が読める状態から、場所内に手を入れることにより、場所ＩＣタグの情報が読み取り可能になる。次に、手を引っ込めることにより、場所ＩＣタグの情報が読み取りができなり、この状態のとき、物品Ａの物品ＩＣタグの情報を読み取ることがでない。
これは、例えば、図１（ｂ）において、商品Ａを持っている人が、手を出して棚Ｃに商品Ａを置いて手を引っ込めた場合であり、まず、商品ＡのＩＣタグ１の情報が読み取り可能な状態で、棚Ｃの棚ＩＣタグ２ａの情報が読み取り可能になり、次に棚ＩＣタグ２ａの情報が読み取りできなり、このとき、商品ＩＣタグ１の情報を読めない状態となる。
したがって、携帯端末３によるＩＣタグ情報の読み取り情報が上記のように変化する場合、そのときの行動はＲＣ＝５と判定することができる。
【００１７】
図４は、上記手法により人の行動を認識する本発明の実施例の行動認識手段の機能構成を示す図である。
図４において、１は前記商品などの物品に取り付けられた物品ＩＣタグであり、物品ＩＣタグ１には、例えば物品を特定する情報（商品の場合、例えば商品名等）が記憶されている。
２は前記棚、買物籠などの場所に取り付けられた場所ＩＣタグであり、場所ＩＣタグには、例えば前記棚、買物籠のように、そのＩＣタグが取り付けられた場所を特定する情報等が記憶されている。
３ａはＩＣタグ読取手段（ＩＣタグリーダ）であり、ＩＣタグ読取手段３ａは例えば前記したようの、行動を認識する対象となる人の手首などに取り付けられ、物品に取り付けられた物品ＩＣタグ１から所定距離以内に近づいたとき該物品ＩＣタグ１から物品情報を読み取る。また、場所ＩＣタグ２から所定距離以内に近づいたとき、該場所ＩＣタグ２から場所情報を読み取る。
【００１８】
行動認識手段３ｂは、第１、第２の判定手段１１，１２と、行動判定手段１４〜１８から構成される。
第１の判定手段１１は、上記ＩＣタグ情報読み取り手段３ａから、物品情報、場所情報を受け取り、場所情報が読み取りできないとき、物品情報を読み取れるかを判定する。
第２の判定手段１２は、第１の判定手段１１で場所情報の読み取りできない状態になったとき、上記ＩＣタグ情報読み取り手段３ａから、物品情報、場所情報を受け取って、場所情報が読み取り可能になった後、場所情報が読み取りできなくなったとき、物品情報が読み取れるかを判定する。
ここで、Ｓ１−１，Ｓ１−２，Ｓ２は、上記第１、第２の判定手段１１，１２における物品情報の判定結果を示し、Ｓ１−１は上記第１の判定手段１１、第２の判定手段１２における判定結果が、物品Ａの物品情報を読み取り可の状態を示し、Ｓ１−２は物品Ｂの読み取り可の状態を示し、Ｓ２は物品読み取り不可の状態を示す。
【００１９】
１３〜１７は行動判定手段を示し、行動判定手段１３は、第１の判定手段１１の判定結果がＳ２（物品読み取り不可）で、かつ、第２の判定手段１２の判定結果がＳ２（物品読み取り不可）のとき、ＩＣタグ読取手段３ａを付けた人が、物品を取り出そうとして場所内に手を伸ばしたが、物品をとりだすのをやめて、手を引っ込めた（ＲＣ＝１）と判定する。
行動判定手段１４は、第１の判定手段１１の判定結果がＳ２（物品読み取り不可）で、かつ、第２の判定手段１２の判定結果がＳ１−１（物品Ａの物品情報を読み取り可）のとき、ＩＣタグ読取手段を付けた人が、物品を取り出そうとして、読み取られた場所ＩＣタグで特定される棚などの場所内に手を伸ばし、物品Ａを取り出し手に持っている（ＲＣ＝２）と判定する。
行動判定手段１５は、第１の判定手段１１の判定結果がＳ−１（物品Ａの物品情報を読み取り可）で、かつ、第２の判定手段１２の判定結果がＳ１−１のとき、ＩＣタグ読取手段を付けた人が、物品Ａを、読み取られた場所ＩＣタグで特定される棚などの場所に置こうとしたが、やめて手に持っている（ＲＣ＝３）と判定する。
【００２０】
行動判定手段１６は、第１の判定手段１１の判定結果がＳ−１（物品Ａの物品情報を読み取り可）で、かつ、第２の判定手段１２の判定結果がＳ１−２（物品Ｂの物品情報を読み取り可）のとき、ＩＣタグ読取手段を付けた人が、物品Ａを、読み取られた場所ＩＣタグで特定される場所に置いて、代わりに物品Ｂを取り出した（ＲＣ＝４）と判定する。
行動判定手段１７は、第１の判定手段１１の判定結果がＳ２（物品読み取り不可）で、かつ、第２の判定手段１２の判定結果がＳ１−１（物品Ａの物品情報を読み取り可）のとき、ＩＣタグ読取手段を付けた人が、物品Ａを、読み取られた場所ＩＣタグで特定される棚などの場所に置いた（ＲＣ＝５）と判定する。
上記行動判定手段１３〜１７で認識された人の行動は、行動認識過程で取得した物品情報、場所情報、ＩＣタグ情報を読み取った時刻を示す時刻情報とともに、前記認識情報伝達手段３ｃにより、管理装置などへ送信される。
【００２１】
図５、図６は上記行動認識処理のフローチャートである。なお、図５では、行動認識処理の過程で取得した場所情報、物品情報、時刻情報、行動認識結果、ＩＣタグ情報読み取り手段（または該読取手段を付けた人）のＩＤ情報等を管理装置に送信する処理を含めて示している。
図５において、ＩＣタグリーダでＩＣタグ情報が読み取れるかを判定する（ステップＳ１，Ｓ２）。
場所ＩＣタグが読めなくなると、ＩＣタグリーダで、物品情報が読み取れるかを判定する（ステップＳ３，Ｓ４）。物品ＩＣタグから物品情報が読み取れない場合は、ステップＳ５に行き、場所入出検出処理を行う。
場所入出検出処理は、前記図４の行動認識装置において、第２の判定手段１２により行われる「場所情報が読み取り可能になった後、場所情報が読み取りできなくなった」ことを検出する処理であり、前記図１において、携帯端末を付けた手が場所内に入った後、その場所から出たことを検出する。
場所入出検出処理の処理フローを図６に示す。同図に示すように、場所ＩＣタグをＩＣタグリーダで読み取れるかを判定し、場所ＩＣタグが読み取れるようになったら（ステップＴ１，Ｔ２）、場所ＩＣタグが読み取れなくなるまで待ち、場所ＩＣタグが読み取れなくなったら処理を終了する（ステップＴ２，Ｔ３）。
【００２２】
図５に戻り、上記場所入出検出処理が終わると、ＩＣタグリーダで物品ＩＣタグの情報が読めるかを判定する（ステップＳ７）。そして、物品ＩＣタグの情報が読めない場合には、物品を取り出そうとして場所内に手を伸ばしたが、物品をとりだすのをやめて、手を引っ込めたと判定し、ＲＣ＝１に設定し、この行動認識結果を管理装置に送信する伝達情報とする（ステップＳ１０）。
また、物品ＩＣタグの情報が読める場合には、読み取った物品情報Ａを管理装置に送信する伝達情報とする（ステップＳ８）。また、物品Ａを取り出し手に持っている（ＲＣ＝２）と判定し、この判定結果を管理装置へ送信する伝達情報とする（ステップＳ９）。
また、ステップＳ４で、物品ＩＣタグから物品情報が読み取れる場合には、ステップＳ１１に行き、読み取った物品情報Ａを管理装置へ送信する伝達情報とし、図６で説明した場所入出検出処理を行う（ステップ１２）。
【００２３】
場所入出検出処理終了後、物品ＩＣタグ情報が読み取れるかを判定し（ステップ１１４）、読み取れれば、読み取った物品情報Ｂを管理装置に送信する伝達情報とし、場所入出検出処理前に検出した物品情報Ａと、場所入出検出処理前に検出した物品情報Ｂが一致するかを判定する（ステップＳ１５，Ｓ１６）。
Ａ＝Ｂであれば、物品Ａを、読み取られた場所ＩＣタグで特定される棚などの場所に置こうとしたが、やめて手に持っている（ＲＣ＝３）と判定し、この判定結果を管理装置へ送信する伝達情報とする（ステップＳ１７）。
また、Ａ＝Ｂでなければ、物品Ａを置いて、代わりに物品Ｂを取り出した（ＲＣ＝４）と判定し、この判定結果を管理装置へ送信する伝達情報とする（ステップＳ１８）。
また、前記ステップＳ１４で、物品ＩＣタグの情報が読み取れないと判定された場合には、物品Ａを、読み取られた場所ＩＣタグで特定される棚などの場所に置いた（ＲＣ＝５）と判定し、この判定結果を管理装置へ送信する伝達情報とする（ステップＳ１９）。
以上の処理が終わると、場所情報、物品情報、行動認識の判定結果、ＩＣタグ情報を読み取った時刻を示す時刻情報等を管理装置に送信する（ステップＳ２０）。
【００２４】
図７に、管理装置に送信される行動認識処理により得られた認識情報のデータフォーマット例を示す。
上記行動認識処理により取得された場所情報、物品情報、行動認識の判定結果、時刻情報等は、同図に示すフォーマットで管理装置に送信される。
なお、物品ＩＣタグ情報（Ｂ）の領域には、判定結果がＲＣ＝４の場合で、最初にもっていた物品Ａを物品Ｂに置き換えた場合に、物品Ｂの情報が書き込まれる。また、ＩＤ情報は、ＩＣタグリーダを有する携帯端末などを識別するためのＩＤ情報である。
上記送信情報は、管理装置で受信され、管理装置ではこれらの情報に基づき、後述するように例えば商品を購入しようとする客の行動等を分析する。
以上のように、本実施例によれば、人が物品をある場所から他の場所に移動させたという情報だけでなく、ためらった後に物品をある場所から他の場所に移動させたのか、ためらう原因となった他の物品は何なのか、ためらった後に結局物品を移動させなかったのか、あるいは単に物品に触れてみただけなのか等の人の詳細な行動を把握することができる。また、それらの決断にどれくらいの時間を要したのか等の分析も可能である。
このため、人の行動分析や業務分析等に適用することが可能であり、また後述するように商品管理システムに適用することにより、店舗内における客の動向分析等を行うことができる。
【００２５】
（２）行動認識装置の商品管理システムへの適用例。
本発明の行動認識手法は、物品に対する人の行動を認識し分析する種々の用途に適用することができるが、以下ではその一例として、本発明の行動認識方法を商品管理システムに適用した場合の実施例について説明する。
図８は本発明の実施例の商品管理システムの構成を示す図である。
同図において、２１は顧客の手首などに装着する携帯端末であり、携帯端末２１は、商品ＩＣタグ１、場所ＩＣタグ２の情報を読み取るＩＣタグ読取手段２１ａと、前記行動認識手段２１ｂと、上記行動認識手段で取得した場所情報、商品情報、行動認識結果に、時刻情報、携帯端末２１のＩＤ情報等を合わせた客動向情報を作成するための客動向情報作成手段２１ｃと、これらの情報を管理装置に送信する送信手段２１ｄを備える。
２２は上記携帯端末２１と無線の通信手段を介して接続される管理装置であり、上記携帯端末２１から送られる客動向情報を受信する受信手段２２ａと、受信した客動向情報を累積する客動向情報累積手段２２ｂと、累積された客動向情報を格納する客動向累積情報格納ファイル２２ｃと、客動向累積情報を分析する客動向分析手段２２ｄと、分析結果である客動向情報を格納する客動向分析ファイル２２ｅと、表示手段２２ｆを備える。
【００２６】
図９は上記商品管理システムにおける処理の流れを示すフローチャートである。
来店した客は、まず前記した携帯端末を手首などに装着し（ステップＳ１）、店内で買物等をする。
店内の棚など、商品を陳列した場所には、前記した場所ＩＣタグが取り付けられ、また、各商品には、前記した商品ＩＣタグが取り付けられている。また、客が使用する買物籠にも前記したように籠ＩＣタグが取り付けられている。
手首に装着された携帯端末２１のＩＣタグ読取手段２１ａは、前記したように上記ＩＣタグ情報を読み取り、行動認識手段２１ｂは、読み取られたＩＣタグ情報に基づき、前記したように、客の買物行動が、前記ＲＣ＝１〜５の内のどの行動であるのか判定する（ステップＳ２，Ｓ３）。
客動向情報作成手段２１ｃは、上記行動認識手段２１ｂによる行動認識結果と、その過程で取得した場所情報、商品情報と、時刻情報、携帯端末のＩＤ情報から、例えば前記図７に示したフォーマットの客動向情報を作成する（ステップＳ４）。この客動向情報は、送信手段２１ｄから管理装置２２に送信される（ステップＳ５）。上記処理を客の買物が終了するまで繰り返す。
一方、管理装置２２側では、各客の手首などに装着した携帯端末から送信される客動向情報を受信し、この客動向情報を携帯端末２１のＩＤ別に分類し、時刻順に並べて累積情報を作成する（ステップＳ６，Ｓ７）。この累積情報は客動向累積情報ファイル２２ｃに格納される。
管理装置２２は、上記客動向累積情報が作成されると客動向を分析する（ステップＳ８）。この分析結果は、客動向分析ファイル２２ｅに格納され、必要に応じて、表示手段２２ｆに分析結果が表示される（ステップＳ９）。
【００２７】
図１０に上記客動向累積情報、客動向分析情報の一例を示す。同図（ａ）に示すように、客動向累積情報は、端末ＩＤと、時刻情報と、客の行動パターンを示す行動認識結果フラグ（ＲＣ）と、その行動を取った場所情報と、商品ＩＣタグから読み取られた商品Ａの商品名、商品の種類、売価と、商品Ａを商品Ｂに取り替えた場合には、商品Ｂの商品名、商品の種類、売価等から構成される。
管理装置２２は、上記客動向累積情報から客の行動パターンを図１０（ｂ）のように解釈し、各商品について、客が商品を購入した場合には、即購入した商品数、リプレースして（置き換えて）購入した商品数、未購入だが手に取った商品数、未購入だが一度は買物籠に入れた商品数、これらの行動に要した時間、購入率等を求める。
そして、これらの情報を例えば商品別及び時刻別に分類し、図１０（ｃ）に示すような客動向ファイルを作成する。
さらに、上記客動向ファイルに格納された情報に基づき、売れ筋商品リスト、一度も客が触らなかった商品のリスト、客が手に取ったが結局買わなかった商品（売り方に工夫がいる商品）リスト等を作成する。
これらの情報は、表示手段２２ｆにより、例えば図１１に示すように表示される。
なお、客動向分析は上記に限られず、例えば、客の年齢階層、性別などが分かれば、年齢階層別、性別などに分類して客動向リストを作成したり、客の店内での移動ルートを分析するなど、種々の分析手法が考えられる。
以上のように本実施例においては、本発明の行動認識手段を用いて店内における客の行動を把握し、この行動認識結果を用いて客の動向を分析するようにしたので、各商品に対して即購入を決断した商品か、ためらったあげく買う決断した商品か、ためらう原因となった他の商品は何か、ためらったあげく購入しなかった商品か、陳列位置で商品に触れてみただけなのか、また、それらの決断にどれくらいの時間を要したのか等の詳細な分析が可能となり、詳細なマーケット情報の得ることができる。
【００２８】
図１２、図１３は上記実施例の変形例を示す図であり、図１２は、行動認識手段を管理装置側に設けた場合の構成を示し、図１３は、図１２のように構成した場合の処理を示すフローチャートである。
本実施例では、図１２に示すように携帯端末２１にＩＣタグ読取手段２１ａと、送信手段２２ｄが設けられ、管理装置２２に行動認識手段２２ｇ、客動向情報作成手段２２ｈが設けられており、その他の構成は、前記図８と同様である。
【００２９】
図１３のフローチャートにおいて、前記したように来店した客は、携帯端末を手首などに装着し（ステップＳ１）、店内で買物等をする。
手首に装着された携帯端末２１のＩＣタグ読取手段２１ａは、前記したように上記ＩＣタグ情報を読み取る。送信手段２２ｄは、ＩＣタグ読取手段２１ａにより読み取られたＩＣタグ情報と時刻情報、携帯端末のＩＤ情報を管理装置に送信する（ステップＳ３）。この処理は、客の買物が終了するまで繰り返される。
管理装置２２では、上記送信情報を受信すると、行動認識手段２２ｇにより、行動認識処理を行い、読み取られたＩＣタグ情報に基づき、前記したように、客の買物行動を判定する（ステップＳ４，Ｓ５）。
客動向情報作成手段２２ｈは、上記行動認識手段２２ｇによる行動認識結果と、その過程で取得した場所情報、商品情報と、受信した時刻情報、携帯端末のＩＤ情報から、客動向情報を作成する（ステップＳ６）。客動向情報累積手段２２ｂは、この客動向情報を携帯端末２１のＩＤ別に分類し、時刻順に並べて累積情報を作成する（ステップＳ７）。この累積情報は客動向累積情報ファイル２２ｃに格納される。
管理装置２２は、上記客動向累積情報が作成されると客動向を分析する（ステップＳ８）。この分析結果は、客動向分析ファイル２２ｅに格納され、必要に応じて、表示手段２２ｆに分析結果が表示される（ステップＳ９）。
【００３０】
上記実施例では、本発明の行動認識手段を用いて客の動向を分析する場合について説明したが、本発明の行動認識手段の行動認識結果を用いて、客が購入した商品リストを作成し、この情報をＰＯＳに送信して、精算処理をすることもできる。
図１４は、行動認識手段の行動認識結果を用いて精算処理する場合のシステムの構成例を示す図である。
同図において、２１は顧客の手首などに装着する携帯端末であり、携帯端末２１は、商品ＩＣタグ１、場所ＩＣタグ２の情報を読み取るＩＣタグ読取手段２１ａと、前記行動認識手段２１ｂと、上記行動認識手段で取得した場所情報、商品情報、行動認識結果に基づき、買物籠内に入れた（購入した）商品リストを作成する買物籠管理手段２１ｅと、買物籠に入れた商品リストを格納する購入品リストファイル２１ｆと、買物籠に商品を入れた際、あるいは買物籠から商品を取り出した際に確認音を発生したり確認の表示をする確認手段２１ｇと、購入した商品リストをＰＯＳ２３に送信する送信手段２１ｄを備える。
また、ＰＯＳ２３は、携帯端末２１から送信される購入品リストを受信する手段２３ａと、購入品リストに基づき精算処理を行う精算処理手段２３ｂを備える。
【００３１】
図１５は、本実施例における携帯端末２１における処理を示すフローチャートであり、同図により本実施例について説明する。
来店した客は、まず前記したように携帯端末を手首などに装着し（ステップＳ１）、店内で買物等をする。
店内の棚など、商品を陳列した場所には、前記した場所ＩＣタグが取り付けられ、また、各商品には、前記した商品ＩＣタグが取り付けられている。また、客が使用する買物籠にも前記したように籠ＩＣタグが取り付けられている。
手首に装着された携帯端末２１のＩＣタグ読取手段２１ａは、前記したように上記ＩＣタグ情報を読み取り、行動認識手段２１ｂは、読み取られたＩＣタグ情報に基づき、前記したように、客の買物行動が、前記ＲＣ＝１〜５の内のどの行動であるのか判定する（ステップＳ２）。
【００３２】
買物籠管理手段２１ｅは、上記行動認識手段２１ｂで取得した客の行動認識結果と、場所情報、商品情報を取得し（ステップＳ３）、客の行動の場所が買物籠（この例では買物籠がカートであるとして説明する）であるかを判定する（ステップＳ４）。
客の行動の場所がカートの場合には、行動判定フラグＲＣ＝２であるかを判定し（ステップＳ５）、ＲＣ＝２の場合は、客がカートに入っていた商品Ａを取り出したとして、購入品リストファイル２１ｆの購入品リストから商品Ａを削除する（ステップＳ８）。
次に、行動判定フラグＲＣ＝４であるかを判定し（ステップＳ６）、ＲＣ＝４の場合には、手に持っている商品Ａをカート内に置いて、代わりにカート内の商品Ｂを取り出したとして、商品Ａを上記購入リストに追加し、購入リストから商品Ｂを削除する（ステップＳ９）。
さらに、行動判定フラグがＲＣ＝５であるかを判定し（ステップＳ７）、ＲＣ＝５の場合には、手に持っている商品Ａを、カート内に置いたとして、商品Ａを購入リストに追加する（ステップＳ１０）。
また、上記ステップＳ８〜Ｓ１０の処理が終わると、前記確認手段２１ｇから確認音を発生したり、携帯端末に確認の表示をする（ステップＳ１１）。
以上の処理を買物が終了するまで行う（ステップＳ１２）。これにより、購入品リストに、客がカート内に入れた商品が全て登録される。
【００３３】
図１６に、場所ＩＣタグ、商品ＩＣタグ、行動認識結果情報、購入品リストの一例を示す。
同図（ａ）に示すように、カートに取り付けられた場所ＩＣタグにはカート番号が、また、各商品に取り付けられた商品ＩＣタグには、商品コード、売価、商品の種類に関する情報が書き込まれている。また、行動認識手段２１ｂから買物籠管理手段２１ｅには、図に示すように、行動認識結果情報（ＲＣ）、場所ＩＣタグ情報、商品ＡのＩＣタグ情報、商品ＢのＩＣタグ情報が渡される。
買物籠管理手段２１ｅは、上記場所ＩＣタグ情報により、場所がカートに関する行動認識結果情報を抽出し、カート内に置かれた商品を判定して、図１６（ｂ）に示すように、カートに入れられた商品と、その売価と、種類からなる購入品リストを作成する。
【００３４】
図１５に戻り、客は買物が終わると店内の精算場所に行き、精算を行う。客が精算場所に行くと、上記購入品リストがＰＯＳに送信される（ステップＳ１３）。
ＰＯＳ２３側では、上記購入品リストを受信すると（ステップＳ１４）、上記購入品リストに基づき、精算処理を行う（ステップＳ１５）。
なお、上記実施例では、商品ＩＣタグに売価等が登録されている場合について説明したが、ＰＯＳ２３側に商品コードに対応した売価を登録させておき、購入品リストには、商品コードのみを登録するようにしてもよい。
また、上記実施例では、携帯端末側に行動認識手段、買物籠管理手段を設けた場合について説明したが、前記図１２に示したように携帯端末には、ＩＣタグ読取手段のみを設け、ＩＣタグ読取手段で読み取った情報を、管理装置あるいはＰＯＳに送信し、管理装置あるいはＰＯＳ側で、行動認識処理、買い物籠管理処理を行うようにしてもよい。
【００３５】
以上のように本実施例では、本発明の行動認識手段による行動認識結果を用いて、顧客の購入品リストを作成し、精算処理を行っているので精算処理の効率化を図ることができる。特に、前記図８に示したシステムに本実施例の精算システムを適用することにより、格別の装置などを付加することなく、精算処理を行うことが可能となる。
また、買物籠における商品の扱い行動から判断して購入リストを作成しているので、前記特許文献２に記載されるように、出し入れのボタン制御等が不要であり、また、客は出し入れを全く意識しなくて済む。
さらに、商品を買物籠に入れたと判断した時、または取り出したと判断した時に、確認音等を発する確認手段を設けることで、客は、買物籠に入れた商品、買物籠から出した商品が購入品リストに反映されていることを確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】商品ＩＣタグと場所ＩＣタグの貼り付け例と、手首に装着されたＩＣタグリーダ付携帯端末のＩＣタグ情報の読み取り範囲を示す図である。
【図２】図１に示した携帯端末の構成例を示す図である。
【図３】ある場所で物品がどのように扱われたかの行動を認識する方法の概要を説明する図である。
【図４】行動認識手段の機能構成を示すブロック図である。
【図５】行動認識処理のフローチャートを示す図である。
【図６】図５における場所入出検出処理を示すフローチャートである。
【図７】携帯端末から送信される認識結果情報のデータフォーマット例を示す図である。
【図８】本発明を商品管理システムに適用した場合の構成例を示す図である。
【図９】図８の携帯端末と管理装置における処理を示すフローチャートである。
【図１０】客動向累積情報と分析結果である客動向分析情報の例を示す図である。
【図１１】客動向分析結果の表示例を示す図である。
【図１２】図８の商品管理システムにおいて、行動認識手段を管理装置側に設けた場合の構成例を示す図である。
【図１３】図１２のように構成した場合の携帯端末と管理装置における処理を示すフローチャートである。
【図１４】行動認識手段の行動認識結果を用いて精算処理する場合のシステムの構成例を示す図である。
【図１５】図１４の実施例における処理を示すフローチャートである。
【図１６】場所ＩＣタグ、商品ＩＣタグ、行動認識結果情報、および購入品リストの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１          物品（商品）ＩＣタグ
２          場所ＩＣタグ
３          携帯端末
３ａ        ＩＣタグ読取手段
３ｂ        行動認識手段
３ｃ        認識情報伝達手段
４          買物籠
１１        第１の判定手段
１２        第２の判定手段
１３〜１７  行動判定手段
２１        携帯端末
２１ａ      ＩＣタグ読取手段
２１ｂ      行動認識手段
２１ｃ      客動向情報作成手段
２１ｄ      送信手段
２１ｅ      買物籠管理手段
２１ｆ      購入品リスト
２１ｇ      確認手段
２２        管理装置
２２ａ      受信手段
２２ｂ      客動向情報累積手段
２２ｃ      客動向累積情報格納ファイル
２２ｄ      客動向分析手段
２２ｅ      客動向分析ファイル
２２ｆ      表示手段
２３        ＰＯＳ
２３ａ      受信手段
２３ｂ      精算処理手段
【図１】
2006209421.tif 000003
【図２】
2006209421.tif 000004
【図３】
2006209421.tif 000005
【図４】
2006209421.tif 000006
【図５】
2006209421.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006209421.tif 000009
【図８】
2006209421.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2006209421.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2006209421.tif 000016
【図１５】
2006209421.tif 000017
【図１６】
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