(57)【要約】【課題】センサおよび監視カメラで監視されている監視領域において異常が発生した場合に、異常が発生する前の監視領域の状況を的確に効率よく把握できる監視システムを得ること。【解決手段】警備装置１１０に接続されているセンサ１１１が感知した感知データが予め定められた閾値を超えた場合に、各センサの感知データを監視センタ１２０に送信し、監視センタ１２０では、送信されたセンサごとの感知データを表示モニタに表示するとともに、表示モニタ上から画像データを確認したい感知データの領域を指示する。警備装置１１０は、指示された領域に対応する監視カメラ１１２の画像データを送信し、監視センタ１２０は、送信された画像データを表示モニタで表示する。【選択図】        図１
2006072708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域における異常を検知するセンサと、前記センサが異常を検知した場合に警報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークに接続され、前記警備装置が送信した警報を受信して前記監視領域を監視する監視センタと、を備える監視システムにおいて、
前記警備装置は、
前記センサからの検知信号を数値で示した感知情報を記憶する感知情報記憶手段と、
前記監視領域に設置された監視カメラが撮影した画像情報を記憶する画像情報記憶手段と、
前記感知情報が予め定められた閾値を超えるか否かを判断する感知情報判断手段と、
前記感知情報判断手段において前記感知情報が予め定められた閾値を超えた場合に、前記感知情報を前記監視センタに送信する感知情報送信手段と、
前記監視センタから前記画像情報の送信要求をされた場合に、前記監視センタから送信要求を受けた領域の前記画像情報を前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、
を備え、
前記監視センタは、
前記警備装置から受信した前記感知情報を表示装置に表示する感知情報表示手段と、
前記感知情報表示手段により表示装置に表示した前記感知情報に対応する前記画像情報を取得するために前記感知情報の領域を指示する領域指示手段と、
前記警備装置に対し、前記領域指示手段で指示した前記感知情報の領域に対応する、前記画像情報記憶手段で記憶された前記画像情報の送信要求をする画像情報要求手段と、
前記警備装置から前記画像情報送信手段で送信された前記画像情報を表示装置に表示する画像情報表示手段と、
を備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記センサは、複数設けられており、
前記感知情報表示手段は、さらに複数の前記センサの前記感知情報を表示装置に表示すること、
を特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
監視領域における異常を検知するセンサと、前記センサが異常を検知した場合に警報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークに接続され、前記警備装置が送信した警報を受信して前記監視領域を監視する監視センタと、を備える監視システムにおいて、
前記警備装置は、
前記感知情報を前記監視センタに送信する感知情報送信手段と、
前記監視領域に設置された監視カメラが撮影した画像情報を記憶する画像情報記憶手段と、
前記監視センタから前記画像情報の送信要求をされた場合に、前記監視センタから送信要求を受けた領域の前記画像情報を前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、
を備え、
前記監視センタは、
前記センサからの検知信号を数値で示した感知情報を記憶する感知情報記憶手段と、
前記感知情報が予め定められた閾値を超えるか否かを判断する感知情報判断手段と、
前記感知情報判断手段において前記感知情報が予め定められた閾値を超えた場合に、前記警備装置から受信した前記感知情報を表示装置に表示する感知情報表示手段と、
前記感知情報表示手段により表示装置に表示した前記感知情報に対応する前記画像情報を取得するために前記感知情報の領域を指示する領域指示手段と、
前記警備装置に対し、前記領域指示手段で指示した前記感知情報の領域に対応する、前記画像情報記憶手段で記憶された前記画像情報の送信要求をする画像情報要求手段と、
前記警備装置から前記画像情報送信手段で送信された前記画像情報を表示装置に表示する画像情報表示手段と、
を備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項４】
前記センサは、複数設けられており、
前記感知情報表示手段は、さらに複数の前記センサの前記感知情報を表示装置に表示すること、
を特徴とする請求項３に記載の監視システム。
【請求項５】
監視領域における異常を検知するセンサと、前記センサが異常を検知した場合に警報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークに接続され、前記警備装置が送信した警報を受信して前記監視領域を監視する監視センタと、を備える監視システムにおいて、
前記警備装置は、
前記センサからの検知信号を数値で示した感知情報を前記監視センタに送信する感知情報送信手段と、
前記監視領域に設置された監視カメラが撮影した画像情報を記憶する画像情報記憶手段と、
前記監視センタから前記画像情報の送信要求をされた場合に、前記監視センタから送信要求を受けた領域の前記画像情報を前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、
を備え、
前記監視センタは、
前記警備装置から受信した前記感知情報を記憶する感知情報記憶手段と、
前記感知情報記憶手段に記憶された前記感知情報から前記監視領域の異常を検知する異常検知手段と、
前記感知情報記憶手段に記憶された前記感知情報を表示装置に表示する感知情報表示手段と、
前記感知情報表示手段により表示装置に表示した前記感知情報に対応する前記画像情報を取得するために前記感知情報の領域を指示する領域指示手段と、
前記警備装置に対し、前記領域指示手段で指示した前記感知情報の領域に対応する、前記画像情報記憶手段で記憶された前記画像情報の送信要求をする画像情報要求手段と、
前記警備装置から前記画像情報送信手段で送信された前記画像情報を表示装置に表示する画像情報表示手段と、
を備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項６】
前記センサは、複数設けられており、
前記異常検知手段は、さらに複数の前記センサの前記感知情報の累積である評価値が所定の値を超えた場合に異常を検知し、
前記感知情報表示手段は、さらに複数の前記センサの前記感知情報を表示装置に表示すること、
を特徴とする請求項５に記載の監視システム。
【請求項７】
前記センサが前記監視領域内で移動する行動者を感知した時刻情報と、前記行動者を前記センサが感知した感知領域を示す第1領域情報と、前記行動者を前記センサが前回感知した前記感知領域を示す第２領域情報と、前記行動者の行動の危険度を示す行動評価値に加算する値を示す加算値情報と、または、前記時刻情報と、前記第１領域情報と、前記第２領域情報と、前記行動者が前記感知領域に滞在した場合に、前記加算値を加算しない時間を示す滞在加算無効時間情報と、前記滞在加算無効時間情報を超えて前記行動者が前記感知領域に滞在した場合に、前記加算値を加算する時間を示す滞在加算時間情報と、前記加算値情報とを関連付けて記録する評価値情報を記憶する評価値情報記憶手段と、
前記行動者が前記監視領域内で前記センサに感知された前記感知領域を示す行動経路情報と、前記感知領域での滞在時間を示す滞在時間情報とを関連付けて記録する行動者情報を記憶する行動者情報記憶手段と、
をさらに備え、
前記異常検知手段は、さらに前記行動者情報記憶手段に記憶されている前記行動者情報から求められる、前記評価情報記憶手段に記憶されている前記加算値情報を前記行動評価値に加算して、前記行動評価値を算出し、
前記行動評価値が予め設定された危険値を超えた場合に、異常が発生していると判断すること
を特徴とする請求項６に記載の監視システム。
【請求項８】
前記行動者の種別を示す行動者種別情報と、予め想定している前記行動者種別ごとの前記行動経路情報とを関連付けて記録する行動経路情報を記憶する行動経路情報記憶手段と、
前記感知領域情報と、前記行動者種別情報と、予め想定している前記行動者種別ごとの前記行動者が前記感知領域に滞在する確率が最大である時間を示す滞在時間中央値情報と、前記行動者が前記感知領域に滞在する一定の確率を有する滞在時間を前記滞在時間中央値からの幅で表す滞在時間幅情報とを関連付けて記憶する滞在時間情報を記憶する滞在時間情報記憶手段と、
をさらに備え、
前記異常検知手段は、さらに前記行動者情報記憶手段に記憶されている前記行動経路と前記行動経路記憶情報に記憶されている特定の前記行動者種別の前記行動経路とが同一であり、
および、
前記行動者情報記憶手段に記憶されている前記滞在時間が、前記滞在時間情報記憶手段に記憶されている特定の前記行動者種別の前記感知領域ごとの前記滞在時間中央値から前記滞在時間幅以内に含まれる場合に、前記行動者情報記憶手段に記憶されている行動者を、特定の前記行動者種別と判断し、
前記行動者種別により、前記行動者評価値に加算する加算値を変更すること
を特徴とする請求項７に記載の監視システム。
【請求項９】
前記異常検知手段は、さらに前記感知領域に住宅への出入りを行う扉が存在し、前記扉の開閉を感知する前記センサが設置されている場合に、前記センサの前記感知情報により、前記行動者種別を判断すること
を特徴とする請求項８に記載の監視システム。
【請求項１０】
監視領域における異常を検知するセンサと、前記センサが異常を検知した場合に警報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークに接続され、前記警備装置が送信した警報を受信して前記監視領域を監視する監視センタと、を備える監視システムにおいて、
前記警備装置は、
前記センサからの検知信号を数値で示した感知情報を前記監視センタに送信する感知情報送信手段と、
前記監視領域に設置された監視カメラが撮影した画像情報を記憶する画像情報記憶手段と、
前記感知情報から前記監視領域の異常を検知する異常検知手段と、
前記監視センタから前記画像情報の送信要求をされた場合に、前記監視センタから送信要求を受けた領域の前記画像情報を前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、
を備え、
前記監視センタは、
前記警備装置から受信した前記感知情報を表示装置に表示する感知情報表示手段と、
前記感知情報表示手段により表示装置に表示した前記感知情報に対応する前記画像情報を取得するための前記感知情報の領域を指示する領域指示手段と、
前記警備装置に対し、前記領域指示手段で指示した前記感知情報の領域に対応する、前記画像情報記憶手段で記憶された前記画像情報の送信要求をする画像情報要求手段と、
前記警備装置から前記画像情報送信手段で送信された前記画像情報を表示装置に表示する画像情報表示手段と、
を備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項１１】
前記センサは、複数設けられており、
前記異常検知手段は、さらに複数の前記センサの前記感知情報の累積である評価値が所定の値を超えた場合に異常を検知し、
前記感知情報表示手段は、さらに複数の前記センサの前記感知情報を表示装置に表示すること、
を特徴とする請求項１０に記載の監視システム。
【請求項１２】
前記センサが前記行動者を感知した時刻情報と、前記監視領域内で移動する行動者を前記センサが感知した感知領域を示す第1領域情報と、前記行動者を前記センサが前回感知した前記感知領域を示す第２領域情報と、前記行動者の行動の危険度を示す行動評価値に加算する値を示す加算値情報と、または、前記時刻情報と、前記第１領域情報と、前記第２領域情報と、前記行動者が前記感知領域に滞在した場合に、前記加算値を加算しない時間を示す滞在加算無効時間情報と、前記滞在加算無効時間情を超えて前記行動者が前記感知領域に滞在した場合に、前記加算値を加算する時間を示す滞在加算時間情報と、前記加算値情報とを関連付けて記録する評価値情報を記憶する評価値情報記憶手段と、
前記行動者が前記監視領域内で前記センサに感知された前記感知領域を示す行動経路情報と、前記感知領域での滞在時間を示す滞在時間情報とを関連付けて記録する行動者情報を記憶する行動者情報記憶手段と、
をさらに備え、
前記異常検知手段は、さらに前記行動者情報記憶手段に記憶されている前記行動者情報から求められる、前記評価情報記憶手段に記憶されている前記加算値情報を前記行動評価値に加算して、前記行動評価値を算出し、
前記行動評価値が予め設定された危険値を超えた場合に、異常が発生していると判断すること
を特徴とする請求項１１に記載の監視システム。
【請求項１３】
前記行動者の種別を示す行動者種別情報と、予め想定している前記行動者種別ごとの前記行動経路情報とを関連付けて記録する行動経路情報を記憶する行動経路情報記憶手段と、
前記感知領域情報と、前記行動者種別情報と、予め想定している前記行動者種別ごとの前記行動者が前記感知領域に滞在する確率が最大である時間を示す滞在時間中央値情報と、前記行動者が前記感知領域に滞在する一定の確率を有する滞在時間を前記滞在時間中央値からの幅で表す滞在時間幅情報とを関連付けて記憶する滞在時間情報を記憶する滞在時間情報記憶手段と、
をさらに備え、
前記異常検知手段は、さらに前記行動者情報記憶手段に記憶されている前記行動経路と前記行動経路記憶情報に記憶されている特定の前記行動者種別の前記行動経路とが同一であり、
および、
前記行動者情報記憶手段に記憶されている前記滞在時間が、前記滞在時間情報記憶手段に記憶されている特定の前記行動者種別の前記感知領域ごとの前記滞在時間中央値から前記滞在時間幅以内に含まれる場合に、前記行動者情報記憶手段に記憶されている行動者を、特定の前記行動者種別と判断し、
前記行動者種別により、前記行動者評価値に加算する加算値を変更すること
を特徴とする請求項１２に記載の監視システム。
【請求項１４】
前記異常検知手段は、さらに前記感知領域に住宅への出入りを行う扉が存在し、前記扉の開閉を感知する前記センサが設置されている場合に、前記センサの前記感知情報により、前記行動者種別を判断すること
を特徴とする請求項１３に記載の監視システム。
【請求項１５】
前記感知情報表示手段は、さらに前記感知情報をアナログ波形で表示すること
を特徴とする請求項１〜１４のいずれか一つに記載の監視システム。
【請求項１６】
前記感知情報表示手段は、さらに前記センサの種別を表示すること
を特徴とする請求項１５に記載の監視システム。
【請求項１７】
前記感知情報表示手段は、さらに前記監視カメラと連動しているか否かを表示すること
を特徴とする請求項１６に記載の監視システム。
【請求項１８】
監視領域における異常を検知するセンサと、前記センサが異常を検知した場合に警報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークに接続され、前記警備装置が送信した警報を受信して前記監視領域を監視する監視センタと、を備える監視方法において、
前記警備装置は、
前記センサからの検知信号を数値で示した感知情報を記憶する感知情報記憶ステップと、
前記監視領域に設置された監視カメラが撮影した画像情報を記憶する画像情報記憶ステップと、
前記感知情報が予め定められた閾値を超えるか否かを判断する感知情報判断ステップと、
前記感知情報判断ステップにおいて前記感知情報が予め定められた閾値を超えた場合に、前記感知情報を前記監視センタに送信する感知情報送信ステップと、
前記監視センタから前記画像情報の送信要求をされた場合に、前記監視センタから送信要求を受けた領域の前記画像情報を前記監視センタに送信する画像情報送信ステップと、
を備え、
前記監視センタは、
前記警備装置から受信した前記感知情報を表示装置に表示する感知情報表示ステップと、
前記感知情報表示ステップにより表示装置に表示した前記感知情報に対応する前記画像情報を取得するために前記感知情報の領域を指示する領域指示ステップと、
前記警備装置に対し、前記領域指示ステップで指示した前記感知情報の領域に対応する、前記画像情報記憶ステップで記憶された前記画像情報の送信要求をする画像情報要求ステップと、
前記警備装置から前記画像情報送信ステップで送信された前記画像情報を表示装置に表示する画像情報表示ステップと、
を備えたことを特徴とする監視方法。
【請求項１９】
監視領域における異常を検知するセンサと、前記センサが異常を検知した場合に警報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークに接続され、前記警備装置が送信した警報を受信して前記監視領域を監視する監視センタと、を備える監視方法において、
前記警備装置は、
前記センサからの検知信号を数値で示した感知情報を前記監視センタに送信する感知情報送信ステップと、
前記監視領域に設置された監視カメラが撮影した画像情報を記憶する画像情報記憶ステップと、
前記監視センタから前記画像情報の送信要求をされた場合に、前記監視センタから送信要求を受けた領域の前記画像情報を前記監視センタに送信する画像情報送信ステップと、
を備え、
前記監視センタは、
前記警備装置から受信した前記感知情報を記憶する感知情報記憶ステップと、
前記感知情報記憶ステップで記憶された前記感知情報から前記監視領域の異常を検知する異常検知ステップと、
前記感知情報記憶ステップで記憶された前記感知情報を表示装置に表示する感知情報表示ステップと、
前記感知情報表示ステップで表示した前記感知情報に対応する前記画像情報を取得するために前記感知情報の領域を指示する領域指示ステップと、
前記警備装置に対し、前記領域指示ステップで指示した前記感知情報の領域に対応する、前記画像情報記憶ステップで記憶された前記画像情報の送信要求をする画像情報要求ステップと、
前記警備装置から前記画像情報送信ステップで送信された前記画像情報を表示装置に表示する画像情報表示ステップと、
を備えたことを特徴とする監視方法。
【請求項２０】
監視領域における異常を検知するセンサと、前記センサが異常を検知した場合に警報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークに接続され、前記警備装置が送信した警報を受信して前記監視領域を監視する監視センタと、を備える監視方法において、
前記警備装置は、
前記センサからの検知信号を数値で示した感知情報を前記監視センタに送信する感知情報送信ステップと、
前記監視領域に設置された監視カメラが撮影した画像情報を記憶する画像情報記憶ステップと、
前記感知情報から前記監視領域の異常を検知する異常検知ステップと、
前記監視センタから前記画像情報の送信要求をされた場合に、前記監視センタから送信要求を受けた領域の前記画像情報を前記監視センタに送信する画像情報送信ステップと、
を備え、
前記監視センタは、
前記警備装置から受信した前記感知情報を表示装置に表示する感知情報表示ステップと、
前記感知情報表示ステップにより表示装置に表示した前記感知情報に対応する前記画像情報を取得するための前記感知情報の領域を指示する領域指示ステップと、
前記警備装置に対し、前記領域指示ステップで指示した前記感知情報の領域に対応する、前記画像情報記憶ステップで記憶された前記画像情報の送信要求をする画像情報要求ステップと、
前記警備装置から前記画像情報送信ステップで送信された前記画像情報を表示装置に表示する画像情報表示ステップと、
を備えたことを特徴とする監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視領域における異常を検知するセンサが異常を検知した場合に警備装置から警報を送信し、警備装置が送信した警報を受信して監視領域を監視する監視システム、監視方法に関するものであり、特に、監視領域で異常が発生したときに、異常が発生したとき以前の監視カメラが撮影した画像を効率的に検索することができる監視システム、監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視領域に設置されているセンサおよび監視カメラを制御している警備装置が、センサにより監視領域での異常の発生を検知すると、異常の発生の前後の監視カメラで撮影した監視領域の画像データを監視センタに送出するものが一般的に知られている。
【０００３】
このような監視システムは、監視カメラが撮影する画像データを常時、一定の容量の記憶領域を有する画像記憶装置（例えば、静止画像データを１０枚記憶できる画像記憶装置）に記憶しておき、総ての記憶領域に画像データが記憶された場合には、順次最も古い画像データが記憶されている領域に最新の画像データを書き込むことによって、最新の画像データを記憶しておくことができるものである。また、異常の発生を検知した場合には、一定の枚数を記憶した後に記憶領域への書き込みを中止することにより、異常発生検知前の画像も記憶領域に残されるため、異常発生検知前後の状況の把握が可能である。しかし、監視センタで効率よく監視領域での状況を把握するためには、検出した異常の種類により、監視センタで確認したい画像データの枚数が異なる場合がある。このような問題点を解決するために、異常の種類に応じて、送信する画像の枚数を制御する技術が公開されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−４８２７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、画像記憶装置の総ての記憶領域に画像データが書き込まれると、順次最も古い画像データが記憶されている領域に最新の画像データが書き込まれてしまうため、書き換えられた古い画像データは確認することができないという問題があった。このような場合、大容量の画像記憶装置（例えば、従来の画像記憶装置が画像データ１０枚の容量である場合、画像データ１００枚を記憶できる画像記憶装置）に画像データを記憶させ、送信することも可能であるが、受信した監視センタ側が、大量の画像データの中から確認したい画像を検索しなければならず、多大な検索時間を要する。また、大量の画像データを送信すると、送信時間が増大するとともに、データ送信にかかる送信費用が増大するという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、事前に、センサが感知した感知情報を送信することにより、確認したい画像データを容易に検索できる監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、監視領域における異常を検知するセンサと、前記センサが異常を検知した場合に警報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークに接続され、前記警備装置が送信した警報を受信して前記監視領域を監視する監視センタと、を備える監視システムにおいて、前記警備装置は、前記センサからの検知信号を数値で示した感知情報を記憶する感知情報記憶手段と、前記監視領域に設置された監視カメラが撮影した画像情報を記憶する画像情報記憶手段と、前記感知情報が予め定められた閾値を超えるか否かを判断する感知情報判断手段と、前記感知情報判断手段において前記感知情報が予め定められた閾値を超えた場合に、前記感知情報を前記監視センタに送信する感知情報送信手段と、前記監視センタから前記画像情報の送信要求をされた場合に、前記監視センタから送信要求を受けた領域の前記画像情報を前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、を備え、前記監視センタは、前記警備装置から受信した前記感知情報を表示装置に表示する感知情報表示手段と、前記感知情報表示手段により表示装置に表示した前記感知情報に対応する前記画像情報を取得するために前記感知情報の領域を指示する領域指示手段と、前記警備装置に対し、前記領域指示手段で指示した前記感知情報の領域に対応する、前記画像情報記憶手段で記憶された前記画像情報の送信要求をする画像情報要求手段と、前記警備装置から前記画像情報送信手段で送信された前記画像情報を表示装置に表示する画像情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の監視システムにおいて、前記センサは、複数設けられており、前記感知情報表示手段は、さらに複数の前記センサの前記感知情報を表示装置に表示すること、を特徴とする。
【０００９】
また、請求項３にかかる発明は、監視領域における異常を検知するセンサと、前記センサが異常を検知した場合に警報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークに接続され、前記警備装置が送信した警報を受信して前記監視領域を監視する監視センタと、を備える監視システムにおいて、前記警備装置は、前記感知情報を前記監視センタに送信する感知情報送信手段と、前記監視領域に設置された監視カメラが撮影した画像情報を記憶する画像情報記憶手段と、前記監視センタから前記画像情報の送信要求をされた場合に、前記監視センタから送信要求を受けた領域の前記画像情報を前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、を備え、前記監視センタは、前記センサからの検知信号を数値で示した感知情報を記憶する感知情報記憶手段と、前記感知情報が予め定められた閾値を超えるか否かを判断する感知情報判断手段と、前記感知情報判断手段において前記感知情報が予め定められた閾値を超えた場合に、前記警備装置から受信した前記感知情報を表示装置に表示する感知情報表示手段と、前記感知情報表示手段により表示装置に表示した前記感知情報に対応する前記画像情報を取得するために前記感知情報の領域を指示する領域指示手段と、前記警備装置に対し、前記領域指示手段で指示した前記感知情報の領域に対応する、前記画像情報記憶手段で記憶された前記画像情報の送信要求をする画像情報要求手段と、前記警備装置から前記画像情報送信手段で送信された前記画像情報を表示装置に表示する画像情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４にかかる発明は、請求項３に記載の監視システムにおいて、前記センサは、複数設けられており、前記感知情報表示手段は、さらに複数の前記センサの前記感知情報を表示装置に表示すること、を特徴とする。
【００１１】
また、請求項５にかかる発明は、監視領域における異常を検知するセンサと、前記センサが異常を検知した場合に警報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークに接続され、前記警備装置が送信した警報を受信して前記監視領域を監視する監視センタと、を備える監視システムにおいて、前記警備装置は、前記センサからの検知信号を数値で示した感知情報を前記監視センタに送信する感知情報送信手段と、前記監視領域に設置された監視カメラが撮影した画像情報を記憶する画像情報記憶手段と、前記監視センタから前記画像情報の送信要求をされた場合に、前記監視センタから送信要求を受けた領域の前記画像情報を前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、を備え、前記監視センタは、前記警備装置から受信した前記感知情報を記憶する感知情報記憶手段と、前記感知情報記憶手段で記憶された前記感知情報から前記監視領域の異常を検知する異常検知手段と、前記感知情報記憶手段で記憶された前記感知情報を表示装置に表示する感知情報表示手段と、前記感知情報表示手段により表示装置に表示した前記感知情報に対応する前記画像情報を取得するために前記感知情報の領域を指示する領域指示手段と、前記警備装置に対し、前記領域指示手段で指示した前記感知情報の領域に対応する、前記画像情報記憶手段で記憶された前記画像情報の送信要求をする画像情報要求手段と、前記警備装置から前記画像情報送信手段で送信された前記画像情報を表示装置に表示する画像情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６にかかる発明は、請求項５に記載の監視システムにおいて、前記センサは、複数設けられており、前記異常検知手段は、さらに複数の前記センサの前記感知情報の累積である評価値が所定の値を超えた場合に異常を検知し、前記感知情報表示手段は、さらに複数の前記センサの前記感知情報を表示装置に表示すること、を特徴とする。
【００１３】
また、請求項７にかかる発明は、請求項６に記載の監視システムにおいて、前記センサが前記監視領域内で移動する行動者を感知した時刻情報と、前記行動者を前記センサが感知した感知領域を示す第1領域情報と、前記行動者を前記センサが前回感知した前記感知領域を示す第２領域情報と、前記行動者の行動の危険度を示す行動評価値に加算する値を示す加算値情報と、または、前記時刻情報と、前記第１領域情報と、前記第２領域情報と、前記行動者が前記感知領域に滞在した場合に、前記加算値を加算しない時間を示す滞在加算無効時間情報と、前記滞在加算無効時間情報を超えて前記行動者が前記感知領域に滞在した場合に、前記加算値を加算する時間を示す滞在加算時間情報と、前記加算値情報とを関連付けて記録する評価値情報を記憶する評価値情報記憶手段と、前記行動者が前記監視領域内で前記センサに感知された前記感知領域を示す行動経路情報と、前記感知領域での滞在時間を示す滞在時間情報とを関連付けて記録する行動者情報を記憶する行動者情報記憶手段と、をさらに備え、前記異常検知手段は、さらに前記行動者情報記憶手段に記憶されている前記行動者情報から求められる、前記評価情報記憶手段に記憶されている前記加算値情報を前記行動評価値に加算して、前記行動評価値を算出し、前記行動評価値が予め設定された危険値を超えた場合に、異常が発生していると判断することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項８にかかる発明は、請求項７に記載の監視システムにおいて、前記行動者の種別を示す行動者種別情報と、予め想定している前記行動者種別ごとの前記行動経路情報とを関連付けて記録する行動経路情報を記憶する行動経路情報記憶手段と、前記感知領域情報と、前記行動者種別情報と、予め想定している前記行動者種別ごとの前記行動者が前記感知領域に滞在する確率が最大である時間を示す滞在時間中央値情報と、前記行動者が前記感知領域に滞在する一定の確率を有する滞在時間を前記滞在時間中央値からの幅で表す滞在時間幅情報とを関連付けて記憶する滞在時間情報を記憶する滞在時間情報記憶手段と、をさらに備え、前記異常検知手段は、さらに前記行動者情報記憶手段に記憶されている前記行動経路と前記行動経路記憶情報に記憶されている特定の前記行動者種別の前記行動経路とが同一であり、および、前記行動者情報記憶手段に記憶されている前記滞在時間が、前記滞在時間情報記憶手段に記憶されている特定の前記行動者種別の前記感知領域ごとの前記滞在時間中央値から前記滞在時間幅以内に含まれる場合に、前記行動者情報記憶手段に記憶されている行動者を、特定の前記行動者種別と判断し、前記行動者種別により、前記行動者評価値に加算する加算値を変更することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項９にかかる発明は、請求項８に記載の監視システムにおいて、前記異常検知手段は、さらに前記感知領域に住宅への出入りを行う扉が存在し、前記扉の開閉を感知する前記センサが設置されている場合に、前記センサの前記感知情報により、前記行動者種別を判断することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１０にかかる発明は、監視領域における異常を検知するセンサと、前記センサが異常を検知した場合に警報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークに接続され、前記警備装置が送信した警報を受信して前記監視領域を監視する監視センタと、を備える監視システムにおいて、前記警備装置は、前記センサからの検知信号を数値で示した感知情報を前記監視センタに送信する感知情報送信手段と、前記監視領域に設置された監視カメラが撮影した画像情報を記憶する画像情報記憶手段と、前記感知情報から前記監視領域の異常を検知する異常検知手段と、前記監視センタから前記画像情報の送信要求をされた場合に、前記監視センタから送信要求を受けた領域の前記画像情報を前記監視センタに送信する画像情報送信手段と、を備え、前記監視センタは、前記警備装置から受信した前記感知情報を表示装置に表示する感知情報表示手段と、前記感知情報表示手段により表示装置に表示した前記感知情報に対応する前記画像情報を取得するための前記感知情報の領域を指示する領域指示手段と、前記警備装置に対し、前記領域指示手段で指示した前記感知情報の領域に対応する、前記画像情報記憶手段で記憶された前記画像情報の送信要求をする画像情報要求手段と、前記警備装置から前記画像情報送信手段で送信された前記画像情報を表示装置に表示する画像情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１１にかかる発明は、請求項１０に記載の監視システムにおいて、前記センサは、複数設けられており、前記異常検知手段は、さらに複数の前記センサの前記感知情報の累積である評価値が所定の値を超えた場合に異常を検知し、前記感知情報表示手段は、さらに複数の前記センサの前記感知情報を表示装置に表示すること、を特徴とする。
【００１８】
また、請求項１２にかかる発明は、請求項１１に記載の監視システムにおいて、前記センサが前記行動者を感知した時刻情報と、前記監視領域内で移動する行動者を前記センサが感知した感知領域を示す第1領域情報と、前記行動者を前記センサが前回感知した前記感知領域を示す第２領域情報と、前記行動者の行動の危険度を示す行動評価値に加算する値を示す加算値情報と、または、前記時刻情報と、前記第１領域情報と、前記第２領域情報と、前記行動者が前記感知領域に滞在した場合に、前記加算値を加算しない時間を示す滞在加算無効時間情報と、前記滞在加算無効時間情を超えて前記行動者が前記感知領域に滞在した場合に、前記加算値を加算する時間を示す滞在加算時間情報と、前記加算値情報とを関連付けて記録する評価値情報を記憶する評価値情報記憶手段と、前記行動者が前記監視領域内で前記センサに感知された前記感知領域を示す行動経路情報と、前記感知領域での滞在時間を示す滞在時間情報とを関連付けて記録する行動者情報を記憶する行動者情報記憶手段と、をさらに備え、前記異常検知手段は、さらに前記行動者情報記憶手段に記憶されている前記行動者情報から求められる、前記評価情報記憶手段に記憶されている前記加算値情報を前記行動評価値に加算して、前記行動評価値を算出し、前記行動評価値が予め設定された危険値を超えた場合に、異常が発生していると判断することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１３にかかる発明は、請求項１２に記載の監視システムにおいて、前記行動者の種別を示す行動者種別情報と、予め想定している前記行動者種別ごとの前記行動経路情報とを関連付けて記録する行動経路情報を記憶する行動経路情報記憶手段と、前記感知領域情報と、前記行動者種別情報と、予め想定している前記行動者種別ごとの前記行動者が前記感知領域に滞在する確率が最大である時間を示す滞在時間中央値情報と、前記行動者が前記感知領域に滞在する一定の確率を有する滞在時間を前記滞在時間中央値からの幅で表す滞在時間幅情報とを関連付けて記憶する滞在時間情報を記憶する滞在時間情報記憶手段と、をさらに備え、前記異常検知手段は、さらに前記行動者情報記憶手段に記憶されている前記行動経路と前記行動経路記憶情報に記憶されている特定の前記行動者種別の前記行動経路とが同一であり、および、前記行動者情報記憶手段に記憶されている前記滞在時間が、前記滞在時間情報記憶手段に記憶されている特定の前記行動者種別の前記感知領域ごとの前記滞在時間中央値から前記滞在時間幅以内に含まれる場合に、前記行動者情報記憶手段に記憶されている行動者を、特定の前記行動者種別と判断し、前記行動者種別により、前記行動者評価値に加算する加算値を変更することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１４にかかる発明は、請求項１３に記載の監視システムにおいて、前記異常検知手段は、さらに前記感知領域に住宅への出入りを行う扉が存在し、前記扉の開閉を感知する前記センサが設置されている場合に、前記センサの前記感知情報により、前記行動者種別を判断すること、を特徴とする。
【００２１】
また、請求項１５にかかる発明は、請求項１〜１４のいずれか一つに記載の監視システムにおいて、前記感知情報表示手段は、さらに前記感知情報をアナログ波形で表示することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１６にかかる発明は、請求項１５に記載の監視システムにおいて、前記感知情報表示手段は、さらに前記センサの種別を表示することを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１７にかかる発明は、請求項１６に記載の監視システムにおいて、前記感知情報表示手段は、さらに前記監視カメラと連動しているか否かを表示することを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１８にかかる発明は、監視領域における異常を検知するセンサと、前記センサが異常を検知した場合に警報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークに接続され、前記警備装置が送信した警報を受信して前記監視領域を監視する監視センタと、を備える監視方法において、前記警備装置は、前記センサからの検知信号を数値で示した感知情報を記憶する感知情報記憶ステップと、前記監視領域に設置された監視カメラが撮影した画像情報を記憶する画像情報記憶ステップと、前記感知情報が予め定められた閾値を超えるか否かを判断する感知情報判断ステップと、前記感知情報判断ステップにおいて前記感知情報が予め定められた閾値を超えた場合に、前記感知情報を前記監視センタに送信する感知情報送信ステップと、前記監視センタから前記画像情報の送信要求をされた場合に、前記監視センタから送信要求を受けた領域の前記画像情報を前記監視センタに送信する画像情報送信ステップと、を備え、前記監視センタは、前記警備装置から受信した前記感知情報を表示装置に表示する感知情報表示ステップと、前記感知情報表示ステップにより表示装置に表示した前記感知情報に対応する前記画像情報を取得するために前記感知情報の領域を指示する領域指示ステップと、前記警備装置に対し、前記領域指示ステップで指示した前記感知情報の領域に対応する、前記画像情報記憶ステップで記憶された前記画像情報の送信要求をする画像情報要求ステップと、前記警備装置から前記画像情報送信ステップで送信された前記画像情報を表示装置に表示する画像情報表示ステップと、を備えたことを特徴とする。
【００２５】
また、請求項１９にかかる発明は、監視領域における異常を検知するセンサと、前記センサが異常を検知した場合に警報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークに接続され、前記警備装置が送信した警報を受信して前記監視領域を監視する監視センタと、を備える監視方法において、前記警備装置は、前記センサからの検知信号を数値で示した感知情報を前記監視センタに送信する感知情報送信ステップと、前記監視領域に設置された監視カメラが撮影した画像情報を記憶する画像情報記憶ステップと、前記監視センタから前記画像情報の送信要求をされた場合に、前記監視センタから送信要求を受けた領域の前記画像情報を前記監視センタに送信する画像情報送信ステップと、を備え、前記監視センタは、前記警備装置から受信した前記感知情報を記憶する感知情報記憶ステップと、前記感知情報記憶ステップで記憶された前記感知情報から前記監視領域の異常を検知する異常検知ステップと、前記感知情報記憶ステップで記憶された前記感知情報を表示装置に表示する感知情報表示ステップと、前記感知情報表示ステップで表示した前記感知情報に対応する前記画像情報を取得するために前記感知情報の領域を指示する領域指示ステップと、前記警備装置に対し、前記領域指示ステップで指示した前記感知情報の領域に対応する、前記画像情報記憶ステップで記憶された前記画像情報の送信要求をする画像情報要求ステップと、前記警備装置から前記画像情報送信ステップで送信された前記画像情報を表示装置に表示する画像情報表示ステップと、を備えたことを特徴とする。
【００２６】
また、請求項２０にかかる発明は、監視領域における異常を検知するセンサと、前記センサが異常を検知した場合に警報を送信する警備装置と、前記警備装置とネットワークに接続され、前記警備装置が送信した警報を受信して前記監視領域を監視する監視センタと、を備える監視方法において、前記警備装置は、前記センサからの検知信号を数値で示した感知情報を前記監視センタに送信する感知情報送信ステップと、前記監視領域に設置された監視カメラが撮影した画像情報を記憶する画像情報記憶ステップと、前記感知情報から前記監視領域の異常を検知する異常検知ステップと、前記監視センタから前記画像情報の送信要求をされた場合に、前記監視センタから送信要求を受けた領域の前記画像情報を前記監視センタに送信する画像情報送信ステップと、を備え、前記監視センタは、前記警備装置から受信した前記感知情報を表示装置に表示する感知情報表示ステップと、前記感知情報表示ステップにより表示装置に表示した前記感知情報に対応する前記画像情報を取得するための前記感知情報の領域を指示する領域指示ステップと、前記警備装置に対し、前記領域指示ステップで指示した前記感知情報の領域に対応する、前記画像情報記憶ステップで記憶された前記画像情報の送信要求をする画像情報要求ステップと、前記警備装置から前記画像情報送信ステップで送信された前記画像情報を表示装置に表示する画像情報表示ステップと、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
請求項１にかかる発明によれば、警備装置は、感知情報判断手段によって、感知情報が予め定められた閾値を超えるか否かを判断し、感知情報送信手段によって、感知情報判断手段において感知情報が予め定められた閾値を超えた場合に、感知情報を監視センタに送信し、画像情報送信手段によって、監視センタから画像情報の送信を要求された場合に、監視センタから送信要求を受けた領域の画像情報を監視センタに送信し、監視センタは、感知情報表示手段によって、警備装置から受信した感知情報を表示装置に表示し、領域指示手段によって、感知情報表示手段により表示装置に表示した感知情報に対応する画像情報を取得するために感知情報の領域を指示し、画像情報要求手段によって、警備装置に対し、領域指示手段で指示した感知情報の領域に対応する、画像情報の送信を要求し、画像情報表示手段によって、警備装置から画像情報送信手段で送信された画像情報を表示装置に表示することにより、警報発報前の感知データから不審な状況が発生している可能性の高い監視エリア、時間を指示することで、必要な画像データのみを確認することができるため、的確に効率よく警報発報前の状況を把握することができるという効果を奏する。また、監視センタに送信するデータがセンサの感知データであり、画像データは確認が必要な部分のみを送信するため、総ての画像データを送信することに比べ、送信するデータ量が少なく、送信時間、送信コストを削減できるという効果を奏する。
【００２８】
また、請求項２にかかる発明によれば、センサは、複数設けられており、感知情報表示手段は、さらに複数の前記センサの前記感知情報を表示装置に表示することにより、センサが設定されている各監視エリアでの感知データを把握することができるため、的確に効率よく警報発報前の異常が発生している状況を把握することができるという効果を奏する。
【００２９】
請求項３にかかる発明によれば、警備装置は、感知情報送信手段によって、感知情報を監視センタに送信し、画像情報記憶手段によって、監視領域に設置された監視カメラが撮影した画像情報を記憶し、画像情報送信手段によって、監視センタから画像情報の送信要求をされた場合に、監視センタから送信要求を受けた領域の画像情報を監視センタに送信し、監視センタは、感知情報記憶手段によって、センサからの検知信号を数値で示した感知情報を記憶し、感知情報判断手段によって、感知情報が予め定められた閾値を超えるか否かを判断し、感知情報表示手段によって、感知情報判断手段において感知情報が予め定められた閾値を超えた場合に、警備装置から受信した感知情報を表示装置に表示し、領域指示手段によって、感知情報表示手段により表示装置に表示した感知情報に対応する画像情報を取得するために感知情報の領域を指示し、画像情報要求手段によって、警備装置に対し、領域指示手段で指示した感知情報の領域に対応する、画像情報記憶手段で記憶された画像情報の送信要求をし、画像情報表示手段によって、警備装置から画像情報送信手段で送信された画像情報を表示装置に表示することにより、警報発報前の感知データから不審な状況が発生している可能性の高い監視エリア、時間を指示することで、必要な画像データのみを確認することができるため、的確に効率よく警報発報前の状況を把握することができるという効果を奏する。また、監視センタに送信するデータがセンサの感知データであり、画像データは確認が必要な部分のみを送信するため、総ての画像データを送信することに比べ、送信するデータ量が少なく、送信時間、送信コストを削減できるという効果を奏する。
【００３０】
請求項４にかかる発明によれば、センサは、複数設けられており、感知情報表示手段は、さらに複数のセンサの感知情報を表示装置に表示することにより、センサが設定されている各監視エリアでの感知データを把握することができるため、的確に効率よく警報発報前の異常が発生している状況を把握することができるという効果を奏する。
【００３１】
また、請求項５にかかる発明によれば、警備装置は、感知情報送信手段によって、センサが感知した感知情報を監視センタに送信し、画像情報送信手段によって、監視センタから画像情報の送信を要求された場合に、監視センタから送信要求を受けた領域の画像情報を監視センタに送信し、監視センタは、異常検知手段によって、感知情報から監視領域の異常を検知し、感知情報表示手段によって、感知情報を表示装置に表示し、領域指示手段によって、感知情報に対応する画像情報を取得するために感知情報の領域を指示し、画像情報要求手段によって、感知情報の領域に対応する、画像情報の送信を要求し、画像情報表示手段によって、警備装置から送信された画像情報を表示装置に表示することにより、感知データから監視領域の異常を検知することができるとともに、異常検知前の感知データから不審な状況が発生している可能性の高い監視エリア、時間を指示することで、必要な画像データのみを確認することができるため、的確に効率よく異常検知前の状況を把握することができるという効果を奏する。また、監視センタに送信するデータがセンサの感知データであり、画像データは確認が必要な部分のみを送信するため、総ての画像データを送信することに比べ、送信するデータ量が少なく、送信時間、送信コストを削減できるという効果を奏する。
【００３２】
また、請求項６にかかる発明によれば、センサは、複数設けられており、異常検知手段は、さらに複数のセンサの感知情報の累積である評価値が所定の値を超えた場合に異常を検知し、感知情報表示手段は、さらに複数のセンサの感知情報を表示装置に表示することにより、複数の監視領域間の状況を把握することができるため、的確に効率よく異常検知前の状況を把握することができるという効果を奏する。
【００３３】
また、請求項７にかかる発明によれば、異常検知手段は、さらに行動者情報から求められる、評価情報記憶手段に記憶されている加算値情報を行動評価値に加算して、行動評価値を算出し、行動評価値が予め設定された危険値を超えた場合に、異常が発生していると判断することにより、監視領域内の行動者の行動の危険度を数値化することができるため、監視領域内の危険度を客観的に判断できるという効果を奏する。
【００３４】
また、請求項８にかかる発明によれば、異常検知手段は、さらに行動経路と特定の行動者種別の行動経路とが同一であり、および、滞在時間が、特定の行動者種別の感知領域ごとの滞在時間中央値から滞在時間幅以内に含まれる場合に、行動者を、特定の行動者種別と判断し、行動者種別により、行動者評価値に加算する加算値を変更することにより、予め設定された行動者種別ごとの行動経路や滞在時間、または、監視領域での行動者の情報を蓄積することにより得られた、行動者種別ごとの行動経路や滞在時間で行動者種別を判断することができ、判断された行動者種別ごとに加算値を変更することができるため、行動者の行動の危険度をより正確に判断でき、警報の誤報を減少することができるという効果を奏する。
【００３５】
また、請求項９にかかる発明によれば、異常検知手段は、さらに感知領域に住宅への出入りを行う扉が存在し、扉の開閉を感知するセンサが設置されている場合に、センサの感知情報により、行動者種別を判断することにより、行動者種別を正確に判断することができるため、警報の誤報を減少することができるという効果を奏する。
【００３６】
また、請求項１０にかかる発明によれば、警備装置は、感知情報送信手段によって、センサが感知した感知情報を監視センタに送信し、異常検知手段によって、感知情報から監視領域の異常を検知し、画像情報送信手段によって、監視センタから画像情報の送信を要求された場合に、監視センタから送信要求を受けた領域の画像情報を監視センタに送信し、監視センタは、感知情報表示手段によって、感知情報を表示装置に表示し、領域指示手段によって、感知情報に対応する画像情報を取得するための感知情報の領域を指示し、画像情報要求手段によって、警備装置に対し、感知情報の領域に対応する、画像情報の送信を要求し、画像情報表示手段によって、画像情報を表示装置に表示することにより、警備装置で感知データから監視領域の異常を検知することができるとともに、監視センタで異常検知前の感知データから不審な状況が発生している可能性の高い監視エリア、時間を指示することで、必要な画像データのみを確認することができるため、的確に効率よく異常検知前の状況を把握することができるという効果を奏する。また、監視センタに送信するデータがセンサの感知データであり、画像データは確認が必要な部分のみを送信するため、総ての画像データを送信することに比べ、送信するデータ量が少なく、送信時間、送信コストを削減できるという効果を奏する。
【００３７】
また、請求項１１にかかる発明によれば、センサは、複数設けられており、異常検知手段は、さらに複数のセンサの感知情報の累積である評価値が所定の値を超えた場合に異常を検知し、感知情報表示手段は、さらに複数のセンサの感知情報を表示装置に表示することにより、複数の監視領域間の状況を把握することができるため、的確に効率よく異常検知前の状況を把握することができるという効果を奏する。
【００３８】
また、請求項１２にかかる発明によれば、異常検知手段は、さらに行動者情報から求められる、加算値情報を行動評価値に加算して、行動評価値を算出し、行動評価値が予め設定された危険値を超えた場合に、異常が発生していると判断することにより、監視領域内の行動者の行動の危険度を数値化することができるため、監視領域内の危険度を客観的に判断できるという効果を奏する。
【００３９】
また、請求項１３にかかる発明によれば、異常検知手段は、さらに行動経路と特定の行動者種別の行動経路とが同一であり、および、滞在時間が、特定の行動者種別の感知領域ごとの滞在時間中央値から滞在時間幅以内に含まれる場合に、行動者を、特定の行動者種別と判断し、行動者種別により、行動者評価値に加算する加算値を変更することにより、予め設定された行動者種別ごとの行動経路や滞在時間、または、監視領域での行動者の情報を蓄積することにより得られた、行動者種別ごとの行動経路や滞在時間で行動者種別を判断することができ、判断された行動者種別ごとに加算値を変更することができるため、行動者の行動の危険度をより正確に判断でき、警報の誤報を減少することができるという効果を奏する。
【００４０】
また、請求項１４にかかる発明によれば、異常検知手段は、さらに感知領域に住宅への出入りを行う扉が存在し、扉の開閉を感知するセンサが設置されている場合に、センサの感知情報により、行動者種別を判断することにより、行動者種別を正確に判断することができるため、警報の誤報を減少することができるという効果を奏する。
【００４１】
また、請求項１５にかかる発明によれば、感知情報表示手段は、さらに感知情報をアナログ波形で表示することにより、監視領域の状況が詳細に把握できるため、的確に効率よく異常検知前の状況を把握することができるという効果を奏する。
【００４２】
また、請求項１６にかかる発明によれば、感知情報表示手段は、さらにセンサの種別を表示することにより、センサの種別に合った監視領域の状況の判断ができるため、的確に効率よく異常検知前の状況を把握することができるという効果を奏する。
【００４３】
また、請求項１７にかかる発明によれば、感知情報表示手段は、さらに監視カメラと連動しているか否かを表示することにより、感知情報に対応した画像情報を取得できるかが判断できるため、的確に効率よく異常検知前の状況を把握することができるという効果を奏する。
【００４４】
また、請求項１８にかかる発明によれば、警備装置は、感知情報判断ステップによって、感知情報が予め定められた閾値を超えるか否かを判断し、感知情報送信ステップによって、感知情報判断ステップにおいて感知情報が予め定められた閾値を超えた場合に、感知情報を監視センタに送信し、画像情報送信ステップによって、監視センタから画像情報の送信を要求された場合に、監視センタから送信要求を受けた領域の画像情報を監視センタに送信し、監視センタは、感知情報表示ステップによって、警備装置から感知情報送信ステップで送信された感知情報を表示装置に表示し、領域指示ステップによって、感知情報表示ステップにより表示装置に表示した感知情報に対応する画像情報を取得するために感知情報の領域を指示し、画像情報要求ステップによって、警備装置に対し、領域指示ステップで指示した感知情報の領域に対応する、画像情報の送信を要求し、画像情報表示ステップによって、警備装置から画像情報送信手段で送信された画像情報を表示装置に表示することにより、警報発報前の感知データから異常が発生している可能性の高い監視エリア、時間を指示することで、必要な画像データのみを確認することができるため、的確に効率よく警報発報前の状況を把握することができるという効果を奏する。また、監視センタに送信するデータがセンサの感知データであり、画像データは確認が必要な部分のみを送信するため、総ての画像データを送信することに比べ、送信するデータ量が少なく、送信時間、送信コストを削減できるという効果を奏する。
【００４５】
また、請求項１９にかかる発明によれば、警備装置は、感知情報送信ステップによって、センサが感知した感知情報を監視センタに送信し、画像情報送信ステップによって、監視センタから画像情報の送信を要求された場合に、監視センタから送信要求を受けた領域の画像情報を監視センタに送信し、監視センタは、異常検知ステップによって、感知情報から監視領域の異常を検知し、感知情報表示ステップによって、感知情報を表示装置に表示し、領域指示ステップによって、感知情報に対応する画像情報を取得するために感知情報の領域を指示し、画像情報要求ステップによって、感知情報の領域に対応する、画像情報の送信を要求し、画像情報表示ステップによって、警備装置から送信された画像情報を表示装置に表示することにより、感知データから監視領域の異常を検知することができるとともに、異常検知前の感知データから不審な状況が発生している可能性の高い監視エリア、時間を指示することで、必要な画像データのみを確認することができるため、的確に効率よく異常検知前の状況を把握することができるという効果を奏する。また、監視センタに送信するデータがセンサの感知データであり、画像データは確認が必要な部分のみを送信するため、総ての画像データを送信することに比べ、送信するデータ量が少なく、送信時間、送信コストを削減できるという効果を奏する。
【００４６】
また、請求項２０にかかる発明によれば、警備装置は、感知情報送信ステップによって、センサが感知した感知情報を監視センタに送信し、異常検知ステップによって、感知情報から監視領域の異常を検知し、画像情報送信ステップによって、監視センタから画像情報の送信を要求された場合に、監視センタから送信要求を受けた領域の画像情報を監視センタに送信し、監視センタは、感知情報表示ステップによって、感知情報を表示装置に表示し、領域指示ステップによって、感知情報に対応する画像情報を取得するための感知情報の領域を指示し、画像情報要求ステップによって、警備装置に対し、感知情報の領域に対応する、画像情報の送信を要求し、画像情報表示ステップによって、画像情報を表示装置に表示することにより、警備装置で感知データから監視領域の異常を検知することができるとともに、監視センタで異常検知前の感知データから不審な状況が発生している可能性の高い監視エリア、時間を指示することで、必要な画像データのみを確認することができるため、的確に効率よく異常検知前の状況を把握することができるという効果を奏する。また、監視センタに送信するデータがセンサの感知データであり、画像データは確認が必要な部分のみを送信するため、総ての画像データを送信することに比べ、送信するデータ量が少なく、送信時間、送信コストを削減できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる監視システムの最良な実施の形態を詳細に説明する。なお、これらの実施の形態により、本発明が限定されるものではない。
【００４８】
（第１の実施の形態）
まず、第1の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。第1の実施の形態の監視システムは、監視領域のセンサが異常を感知した場合に、まず感知データを監視センタに送信し、監視センタでモニタに表示された感知データを指示することにより監視カメラの画像データの必要な部分を要求し、警備装置から送信した画像データを監視センタで表示モニタに表示するものである。図１は、本発明の第１の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。
【００４９】
本実施の形態にかかる監視システム１００は、警備装置１１０と、監視センタ１２０とから構成されており、警備装置１１０と監視センタ１２０とは無線ネットワーク、インターネットなどのネットワーク１３０を介して接続されている。
【００５０】
警備装置１１０は、さらに複数のセンサ１１１ａ〜１１１ｎと、複数の監視カメラ１１２ａ〜１１２ｍと、感知情報記憶部１１３と、画像情報記憶部１１４と、感知情報判断部１１５と、感知情報送信部１１６と、受信部１１７と、画像情報送信部１１８、制御部１１９とから構成されている。
【００５１】
センサ１１１は、人感センサであり、例えば、熱の移動で人を検出する赤外線センサ、赤外線などが遮られることで人を検出する遮断センサ、電磁波の乱れで人を検出する気配センサ、およびマグネットにより扉の開閉を検出するマグネットセンサなどの警備領域の異常を検出する各種センサである。複数のセンサ１１１ａ〜１１１ｎは、それぞれのセンサにはセンサＩＤが付与されている。基本的に後述の監視カメラ１１２と対になって監視領域の状況を把握するように配置されているが、単独で配置されていてもよい。
【００５２】
ここで、警備状態とは、警備装置がセンサによる異常を検知した場合に発せられる検知信号を受信した場合に、異常を知られる警報をネットワークで接続されている監視センタに送信する状態をいい、警備解除状態とは、警備装置が上記検知信号を受信した場合でも異常を知らせる警報を監視センタに送信しない状態をいう。
【００５３】
監視カメラ１１２は、監視領域の画像を撮影するものであり、センサ１１１と対応付けられて、監視領域の状況を把握するように配置されている。
【００５４】
感知情報記憶部１１３は、センサ１１１が感知した感知データをセンサごとに記憶するものである。ここで、感知データとは、各種センサが検知した検知信号を数値化したデータである。例えば、赤外線センサでは、単位時間あたりにセンサが検知した赤外線の検知信号を数値化したものであり、遮断センサでは、単位時間あたりに遮られた赤外線などの時間を数値化したものが感知データとなる。
【００５５】
画像情報記憶部１１４は、監視カメラ１１２が撮影した画像データを監視カメラごとに記憶するものである。ここで、画像データは、静止画像データとして記憶されても、動画データとして記憶されてもよい。
【００５６】
感知情報判断部１１５は、センサ１１１のいずれかのセンサが感知した感知データが予め設定された閾値を超えたか否かを判断するものである。
【００５７】
感知情報送信部１１６は、感知情報判定部１１５で感知データが閾値を超えたと判断した場合に、感知情報記憶部１１３で記憶している総てのセンサ１１１の感知データを監視センタ１２０に送信するものである。
【００５８】
受信部１１７は、監視センタ１２０から送信された指示された監視カメラ１１２の画像データの送信要求を受信するものである。
【００５９】
画像情報送信部１１８は、受信部１１７が受信した画像データの送信指示に従い、画像情報記憶部１１４に記憶している画像データを編集し、編集した画像データを監視センタ１２０に送信するものである。
【００６０】
制御部１１９は、センサ１１１と、監視カメラ１１２と、感知情報記憶部１１３と、画像情報記憶部１１４と、感知情報判断部１１５と、感知情報送信部１１６と、受信部１１７と、画像情報送信部１１８の各部を制御するものである。
【００６１】
監視センタ１２０は、受信部１２１と、感知情報表示部１２２と、領域指示部１２３と、画像情報要求部１２４と、画像情報表示部１２５と、制御部１２６と、センサ連動データベース１００１とから構成されている。
【００６２】
受信部１２１は、警備装置１１０の感知情報送信部１１６から送信された総てのセンサ１１１の感知データ、または、後述の画像情報要求部１２４の要求に対し警備装置１１０から送信された監視カメラ１１２の画像データを受信するものである。
【００６３】
感知情報表示部１２２は、受信部１２１が受信した総てのセンサ１１１の感知データを表示モニタに表示するものである。
【００６４】
領域指示部１２３は、感知情報表示部１２２により表示モニタに表示された総てのセンサ１１１の感知データから、操作者が画像データを確認したいと考えた領域の指示を受付けるものである。
【００６５】
画像情報要求部１２４は、領域指示部１２３で指示された感知データの領域に対応する画像データを、警備装置１１０に要求するものである。
【００６６】
画像情報表示部１２５は、受信部１２１が受信した監視カメラ１１２の画像データを表示モニタに表示するものである。
【００６７】
制御部１２６は、受信部１２１と、感知情報表示部１２２と、領域指示部１２３と、画像情報要求部１２４と、画像情報表示部１２５を制御するものである。
【００６８】
センサ連動データベース１００１は、センサと監視カメラの連動、センサの種別を規定する。図２は、センサ連動データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。センサ連動データベース１００１は、センサＩＤと監視カメラＩＤとセンサ種別とを関連付けて記憶している。例えば、センサＩＤとして“１”、監視カメラＩＤとして“１”、センサ種別として“マグネット”などが登録されている。なお、センサ連動データベース１００１は、警備装置１１０の構成としてもよい。
【００６９】
次に、以上のように構成された本実施の形態にかかる監視処理について説明する。図３は、第１の実施の形態にかかる監視処理の手順を示すフローチャートである。
【００７０】
本実施の形態についての説明の前提条件として、警備装置１１０が設置されている監視領域について説明する。図４は、警備装置が設置されている監視領域の一例を示す説明図である。監視領域４００は、個人住宅の敷地内であり、警備装置１１０が設置されるとともに、警備装置１１０にセンサ１１１ａ〜１１１ｄ、監視カメラ１１２ａ〜１１２ｅが接続されている。また、警備装置１１０は、ネットワーク１３０を介して監視センタ１２０に接続されている。人１が敷地外Ａから門４２を通り、玄関前Ｂ、建物脇Ｃ、裏庭Ｄへ移動したものとする。
【００７１】
まず、警備装置１１０は、操作者によって警備ボタン（図示せず）を押下されることにより警備状態になっているものとする。感知情報記憶部１１３は、各センサ１１１が感知した感知データをセンサＩＤとともに記憶しておく（ステップＳ３００１）。画像情報記憶部１１４は、各監視カメラ１１２が撮影した画像データをセンサの感知データと対応付けて記憶しておく（ステップＳ３００２）。感知情報判断部１１５は、感知データが予め設定した閾値を超えたか否かを判断する（ステップＳ３００３）。例えば、熱の移動で人を検出する赤外線センサの場合、赤外線の累積検出量が一定の値（閾値）を超えた場合に異常と判断することとなる。
【００７２】
感知データが閾値を超えたと判断された場合には（ステップＳ３００３：Ｙｅｓ）、感知情報送信部１１６は、総てのセンサについての感知データを監視センタ１２０に送信する（ステップＳ３００４）。感知データが閾値を超えていないと判断された場合には（ステップＳ３００３：Ｎｏ）、引き続き各センサ１１１が感知した感知データと、各監視カメラ１１２の撮影した画像データを記憶する。
【００７３】
次に、監視センタ１２０の処理について説明する。監視センタ１２０の受信部１２１は、警備装置１１０の感知情報送信部１１６が送信した総てのセンサについての感知データを受信する（ステップＳ３００５）。感知情報表示部１２２は、受信したセンサごとの感知データを表示モニタに表示する（ステップＳ３００６）。
【００７４】
ここで、センサの感知データの表示モニタの表示について説明する。図５は、センサごとの感知データを表示モニタに表示した一例を示す説明図である。モニタ画面５００には、センサごとにセンサＩＤ５１、センサの種別５２、監視カメラとの連動の有無５３を表示するとともに、センサが検知した感知データの値または累積値を縦軸に、時間を横軸に表示する（５４ａ〜５４ｅ）。さらに、予め定められた閾値も表示する（５５ａ〜５５ｅ）。閾値はセンサの設定位置を考慮し、玄関前に配置しているセンサ２（図４ではセンサ１１１ｂ）は客や宅配業者などの訪問者を検知することも多いため、閾値は高く設定している（５５ｂ）。また、裏庭に設置しているセンサ４（図４では１１１ｄ）は、訪問者が検知されることは少ないため、閾値を低く設定している（５５ｄ）。
【００７５】
具体的に、モニタ画面５００で表示されているセンサの感知データについて説明する。上述のように、図４において人１は敷地外Ａから門４２を通り、玄関前Ｂ、建物脇Ｃ、裏庭Ｄへ移動したことに伴って、玄関Ｂでセンサ１１１ｂが人１を感知する、すなわち図５のモニタ画面５００のセンサ２で感知データ５４ｂの５６〜５７の間の表示により表される。しかし、閾値が通常の訪問者を考慮して高く設定しているため、感知データが予め設定された閾値を超えず警報は発報しない。
【００７６】
次に、建物脇Ｃでセンサ１１１ｃが人１を検知する、すなわち図５のモニタ画面５００のセンサ３で感知データ５４ｃの５８〜５９の間の表示により表される。ここでも、感知データが予め設定された閾値を超えないため警報は発報しない。
【００７７】
裏庭Ｄでセンサ１１１ｄが人１を検知する、すなわち図５のモニタ画面５００のセンサ４で感知データ５４ｄの６０の表示である。６０において感知データが予め設定された閾値を超えたため警報は発報されることとなる。警報が発報された時に、上述の処理が実施され、表示モニタに図５のモニタ画像５００が表示されている状態となっている。
【００７８】
図３のフローチャートに戻り、領域指示部１２３は、感知情報表示部１２２で表示された各センサの感知データ上の領域の指示を受付ける（ステップＳ３００７）。ステップＳ３００７では、警報発報前に各センサの感知データが閾値に達しないまでも、感知データの値から何らかの反応がある範囲（センサ２では、５６〜５７の範囲であり、センサ３では、５８〜５９の範囲）について、操作者によって監視カメラが人１を撮影している可能性が高いと判断された場合に、表示モニタ上からのマウスなどによる感知データの領域指示を受付ける処理を行う。
【００７９】
画像情報要求部１２４は、領域指示部１２３で指示された感知データに対応する監視カメラの画像データの送信要求を警備装置１１０に送信する（ステップＳ３００８）。具体的には、センサ連動データベース１００１をセンサＩＤに対応する監視カメラＩＤを取得し、監視カメラＩＤと、表示モニタで指示した感知データの領域に対応する開始時間と終了時間などの情報を送信することとなる。
【００８０】
再び、警備装置１１０での処理について説明する。受信部１１７は、監視センタ１２０の画像情報要求部１２４から送信された画像データの送信要求を受信する（ステップＳ３００９）。画像情報送信部１１８は、画像データの送信要求により、指定された領域の画像データを編集する（ステップＳ３０１０）。具体的には、画像情報記憶部１１４から取得した監視カメラＩＤの画像データを開始時間から終了時間まで切り取り、監視センタ１２０へ送信するための画像データとする。画像情報送信部１１８は、編集された画像データを監視センタ１２０へ送信する（ステップＳ３０１１）。
【００８１】
さらに、監視センタ１２０での処理として、受信部１２１は、警備装置１１０から送信された画像データを受信し（ステップＳ３０１２）、画像情報表示部１２５は、送信された画像データを表示モニタで表示する（ステップＳ３０１３）。
【００８２】
このように、本実施の形態では、警報の発報後に、警備装置に接続されている総てのセンサの感知データを監視センタに送信し、監視センタの表示モニタに表示された感知データを指示することにより、警報発報前の不審な状況が発生している可能性の高い監視エリア、時間に対応する画像データのみを監視センタに送信することができ、的確に効率よく警報発報前の異常が発生している状況を把握することができる。
【００８３】
また、監視センタに送信するデータがセンサの感知データであり、画像データは確認が必要な部分のみを送信するため、総ての画像データを送信することに比べ、送信するデータ量が少なく、送信時間、送信コストを削減できる。
【００８４】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。第２の実施の形態の監視システムは、警備装置が感知データを監視センタに送信し、監視センタで監視領域のセンサが異常を感知した場合に、監視センタでモニタに表示し、表示された感知データを指示することにより監視カメラの画像データの必要な部分を要求し、警備装置から送信した画像データを監視センタで表示モニタに表示するものである。図６は、本発明の第２の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。
【００８５】
本実施の形態にかかる監視システム６００は、警備装置６１０と、監視センタ６２０とから構成されており、警備装置６１０と監視センタ６２０とは無線ネットワーク、インターネットなどのネットワーク１３０を介して接続されている。
【００８６】
警備装置６１０は、さらに複数のセンサ１１１ａ〜１１１ｎと、複数の監視カメラ１１２ａ〜１１２ｍと、画像情報記憶部１１４と、感知情報送信部１１６と、受信部１１７と、画像情報送信部１１８、制御部１１９とから構成されている。
【００８７】
ここで、複数のセンサ１１１ａ〜１１１ｎと、複数の監視カメラ１１２ａ〜１１２ｍと、画像情報記憶部１１４と、感知情報送信部１１６と、受信部１１７と、画像情報送信部１１８、制御部１１９の機能、構成は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００８８】
監視センタ６２０は、受信部１２１と、感知情報表示部１２２と、領域指示部１２３と、画像情報要求部１２４と、画像情報表示部１２５と、制御部１２６と、感知情報記憶部６２１と、感知情報判断部６２２と、センサ連動データベース１００１とから構成されている。
【００８９】
ここで、受信部１２１と、感知情報表示部１２２と、領域指示部１２３と、画像情報要求部１２４と、画像情報表示部１２５と、制御部１２６と、センサ連動データベース１００１の機能、構成は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【００９０】
感知情報記憶部６２１は、警備装置６１０の感知情報送信部１１６から送信された感知データをセンサごとに記憶するものである。
【００９１】
感知情報判断部６２２は、センサ１１１のいずれかのセンサが感知した感知データが予め設定された閾値を超えたか否かを判断するものである。
【００９２】
次に、以上のように構成された本実施の形態にかかる監視処理について説明する。図７は、第２の実施の形態にかかる監視処理の手順を示すフローチャートである。
【００９３】
まず、警備装置６１０は、操作者によって警備ボタン（図示せず）を押下されることにより警備状態になっているものとする。総てのセンサについての感知データを監視センタ６２０に送信する（ステップＳ７００１）。画像情報記憶部１１４は、各監視カメラ１１２が撮影した画像データをセンサの感知データと対応付けて記憶しておく（ステップＳ７００２）。
【００９４】
次に、監視センタ６２０の処理について説明する。監視センタ６２０の受信部１２１は、警備装置６１０の感知情報送信部１１６が送信した総てのセンサについての感知データを受信する（ステップＳ７００３）。感知情報記憶部６２１は、各センサ１１１が感知した感知データをセンサＩＤとともに記憶しておく（ステップＳ７００４）。感知情報判断部６２２は、感知データが予め設定した閾値を超えたか否かを判断する（ステップＳ７００５）。例えば、熱の移動で人を検出する赤外線センサの場合、赤外線の累積検出量が一定の値（閾値）を超えた場合に異常と判断することとなる。
【００９５】
感知データが閾値を超えていないと判断された場合には（ステップＳ７００５：Ｎｏ）、引き続き警備装置６１０の感知情報送信部１１６が送信した総てのセンサについての感知データを受信する（ステップＳ７００３）。
【００９６】
感知データが閾値を超えたと判断された場合には（ステップＳ７００５：Ｙｅｓ）、感知情報表示部１２２は、受信したセンサごとの感知データを表示モニタに表示する（ステップＳ７００６）。
【００９７】
領域指示部１２３は、感知情報表示部１２２で表示された各センサの感知データ上の領域の指示を受付ける（ステップＳ７００７）。ステップＳ７００７では、警報発報前に各センサの感知データが閾値に達しないまでも、感知データの値から何らかの反応がある範囲（図５参照。センサ２では、５６〜５７の範囲であり、センサ３では、５８〜５９の範囲）について、操作者によって監視カメラが人１を撮影している可能性が高いと判断された場合には、表示モニタ上からのマウスなどによる感知データの領域指示を受付ける処理を行う。
【００９８】
画像情報要求部１２４は、領域指示部１２３で指示された感知データに対応する監視カメラの画像データの送信要求を警備装置６１０に送信する（ステップＳ７００８）。具体的には、センサ連動データベース１００１をセンサＩＤに対応する監視カメラＩＤを取得し、監視カメラＩＤと、表示モニタで指示した感知データの領域に対応する開始時間と終了時間などの情報を送信することとなる。
【００９９】
再び、警備装置６１０での処理について説明する。受信部１１７は、監視センタ６２０の画像情報要求部１２４から送信された画像データの送信要求を受信する（ステップＳ７００９）。画像情報送信部１１８は、画像データの送信要求により、指定された領域の画像データを編集する（ステップＳ７０１０）。具体的には、画像情報記憶部１１４から取得した監視カメラＩＤの画像データを開始時間から終了時間まで切り取り、監視センタ６２０へ送信するための画像データとする。画像情報送信部１１８は、編集された画像データを監視センタ６２０へ送信する（ステップＳ７０１１）。
【０１００】
さらに、監視センタ６２０での処理として、受信部１２１は、警備装置６１０から送信された画像データを受信し（ステップＳ７０１２）、画像情報表示部１２５は、送信された画像データを表示モニタで表示する（ステップＳ７０１３）。
【０１０１】
このように、本実施の形態では、予め警備装置に接続されている総てのセンサの感知データを監視センタに送信し、感知データが閾値を超えた場合に監視センタの表示モニタに表示された感知データを指示することにより、警報発報前の不審な状況が発生している可能性の高い監視エリア、時間に対応する画像データのみを監視センタに送信することができ、的確に効率よく警報発報前の異常が発生している状況を把握することができる。
【０１０２】
また、監視センタに送信するデータがセンサの感知データであり、画像データは確認が必要な部分のみを送信するため、総ての画像データを送信することに比べ、送信するデータ量が少なく、送信時間、送信コストを削減できる。
【０１０３】
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。第３の実施の形態の監視システムは、警備装置の監視領域でセンサが感知した感知データを監視センタに送信し、監視センタで受信した感知データから行動評価値を算出することにより異常を検知するとともに、モニタに表示された感知データを指示することにより、監視カメラの画像データが必要な部分を要求し、それに伴い警備装置から送信した画像データを監視センタが表示モニタに表示するものである。図８は、本発明の第３の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。
【０１０４】
本実施の形態にかかる監視システム８００は、警備装置８１０と、監視センタ８２０とから構成されており、警備装置８１０と監視センタ８２０とはネットワーク１３０を介して接続されている。
【０１０５】
警備装置８１０は、さらに複数のセンサ１１１ａ〜１１１ｎと、複数の監視カメラ１１２ａ〜１１２ｍと、画像情報記憶部１１４と、感知情報送信部１１６と、受信部１１７と、画像情報送信部１１８、制御部１１９とから構成されている。
【０１０６】
ここで、複数のセンサ１１１ａ〜１１１ｎと、複数の監視カメラ１１２ａ〜１１２ｍと、画像情報記憶部１１４と、感知情報送信部１１６と、受信部１１７と、画像情報送信部１１８、制御部１１９の機能、構成は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１０７】
監視センタ８２０は、さらに受信部１２１と、感知情報表示部１２２と、領域指示部１２３と、画像情報要求部１２４と、画像情報表示部１２５と、感知情報記憶部８２１と、異常検知部８２２と、行動者情報記憶部８２３と、制御部１２６と、センサ連動データベース１００１と、センサ情報データベース８００１と、隣接エリアデータベース８００２と、行動経路辞書データベース８００３と、滞在時間辞書データベース８００４と、行動経路学習データベース８００５と、滞在時間辞書データベース８００６と、ペナルティ値データベース８００７とから構成されている。
【０１０８】
ここで、受信部１２１と、感知情報表示部１２２と、領域指示部１２３と、画像情報要求部１２４と、画像情報表示部１２５と、制御部１２６と、センサ連動データベース１００１の機能、構成は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１０９】
感知情報記憶部８２１は、警備装置８１０の感知情報送信部１１６から送信された感知データをセンサごとに記憶するものである。
【０１１０】
異常検知部８２２は、センサＩＤと感知データからセンサに感知された行動者の行動経路、滞在時間などと、行動経路辞書データベース８００３、滞在時間辞書データベース８００４、または、行動経路学習データベース８００５、滞在時間辞書データベース８００６に記憶されている行動経路、滞在時間などとをマッチングすることにより、行動者の種別を判断し、行動評価値を算出するとともに、行動評価値の累積値が予め設定されている危険値を超えるかどうか判断するものである。
【０１１１】
行動者情報記憶部８２３は、異常検知部８２２で判断された行動者ごとの行動経路、センサに感知された時刻、特定のエリアでの滞在時間、および算出された行動評価値を行動者情報ファイルに記憶していくものである。図９−１〜図９−５は、行動者情報ファイルに記憶されている行動者のデータの一例を示す説明図である。行動者情報ファイルは、行動者ＩＤと行動経路とセンサ検知時刻とエリア滞在時間と行動評価値と家人フラグとを関連付けて記憶している。内容の詳細な説明については後述する。
【０１１２】
まず、本実施の形態において想定しているセンサによる監視エリアについて説明する。図１０は、警備装置が設置されている監視領域の一例を示す説明図である。監視領域１０００は、個人住宅の敷地内であり、警備装置８１０が設置されるとともに、警備装置８１０にセンサ１１１ａ〜１１１ｆ、監視カメラ１１２ａ〜１１２ｄが接続されている。また、警備装置８１０は、ネットワーク１３０を介して監視センタ８２０に接続されている。
【０１１３】
また、監視領域１０００と監視領域外との間には門１２があり、行動者が出入りすることができる。門１２には、センサ１１１ａと監視カメラ１１２ａが設置されている。監視領域内の家１１には、玄関１３、ベランダ１４、裏口１５があり、それぞれ玄関１３にはセンサ１１１ｂと監視カメラ１１２ｂ、ベランダ１４にはセンサ１１１ｃと監視カメラ１１２ｃ、裏口１５にはセンサ１１１ｄと監視カメラ１１２ｄが設置され、玄関１３と裏口１５は、住宅への出入り口であり、さらに扉の開閉を感知するマグネットセンサ１１１ｅ、１１１ｆが設置されている。
【０１１４】
図１１は、監視対象領域でのセンサによる監視エリアの一例を示す説明図である。監視対象領域は、敷地内８１と住宅内８３であり、監視対象外領域は敷地外８２である。センサ１１１および監視カメラ１１２が設定され、感知データを取得できる領域は門周辺を監視する監視エリアＡ（８４）、玄関周辺を監視する監視エリアＢ１（８５）、ベランダ周辺を監視する監視エリアＣ（８６）、裏口周辺を監視する監視エリアＢ２（８７）がある。
【０１１５】
さらに、上述のように規定した監視対象領域での行動経路を検討するために状態遷移図について説明する。図１２は、図１１のようにセンサが配置された場合の監視エリアから監視エリアへの移動する経路を示す状態遷移図である。Ｎinは住宅内エリア、Ｎstayは敷地内エリア（センサ検知領域以外）、Ｎoutは敷地外エリア、Ａ、Ｂ１、Ｃ、Ｂ２はセンサ検知エリアを示し、エリアからエリアへの矢印は、行動者の移動経路を示すものである。
【０１１６】
センサ情報データベース８００１は、センサごとの設置位置と監視対象エリア名を規定するものである。図１３は、センサ情報データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。センサ情報データベース８００１は、センサＩＤと設定位置とエリア名と出入口フラグと出入口センサＩＤとを関連付けて記憶している。上述の条件によれば、センサＩＤ“１”について設定場所は“門”であり、エリア名は“Ａ”、出入口フラグ“２”（監視領域外との出入口）、出入口センサＩＤ“０”（なし）と記憶されることとなり、センサＩＤ“２”について設定場所は“玄関”であり、エリア名は“Ｂ１”、出入口フラグ“１”（住宅内との出入口）、出入口センサＩＤ“５”と記憶されることとなる。
【０１１７】
隣接エリアデータベース８００２は、対象エリアと隣接するエリアを規定するものである。図１４は、隣接エリアデータベースのデータ構成の一例を示す説明図である。隣接エリアデータベース８００２は、対象エリアと隣接エリアとを関連付けて記憶している。上述の条件によれば、監視エリアＡに隣接する監視エリアは“Ｂ１”と記憶されることとなる。なお、隣接エリアデータベース８００２には、さらに隣接するエリアとの距離情報が記憶されていてもよい。
【０１１８】
行動経路辞書データベース８００３は、監視領域において、行動者の種別により想定される行動経路を規定するものである。図１５は、行動経路辞書データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。行動経路辞書データベース８００３は、行動者の種別と予め想定される行動経路とを関連付けて記憶している。上述の条件によれば、行動者種別が“家人”の場合、敷地外から帰宅して家の中に入る場合には、行動経路として“Ｎout,Ａ,Ｎstay,Ｂ１,Ｎin”と記憶されることとなる。
【０１１９】
滞在時間辞書データベース８００４は、監視エリアでの行動者種別ごとの滞在時間の分布値を規定するものである。滞在時間の分布値とは、各種別の行動者が各エリアに滞在する時間をサンプリングすることによって得られる正規分布となる滞在時間の値をいう。この滞在時間の分布値は、行動者の種別の判断に用いることができる。本実施の形態では、滞在時間の分布値として、滞在時間の正規分布のグラフから求めた滞在時間の最大確率の滞在時間である‘滞在時間・中央値’と、滞在時間の確率９５％を含む滞在時間・中央値からの幅である‘滞在時間・幅’を用いる。図１６は、滞在時間辞書データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。滞在時間辞書データベース８００４は、監視エリア名と行動者種別と滞在時間・中央値と滞在時間・幅とを関連付けて記憶している。例えば上述の条件のような場合には、監視エリア“Ａ”で、行動者種別が“家人”の場合、滞在時間・中央値は“１０”秒、滞在時間・幅は“３”秒と記憶されている。
【０１２０】
行動経路学習データベース８００５は、行動者が実際に行動した行動経路を記録するものであり、行動者の種別を判断するための情報として利用される。図１７は、行動経路学習データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。行動経路学習データベース８００５は、行動者種別と行動経路とを関連付けて記憶している。例えば、行動者種別“家人”が帰宅した場合、すなわち敷地外から門を通り、玄関から家の中に入った場合は、行動経路として“Ｎout,Ａ,Ｎstay,Ｂ１,Ｎin”と記憶されることとなる。
【０１２１】
滞在時間学習データベース８００６は、行動者が実際に監視エリアに滞在した時間を記録するものであり、行動者の種別を判断するための情報として利用される。図１８は、滞在時間学習データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。滞在時間学習データベース８００６は、監視エリア名と行動者種別と滞在時間とを関連付けて記憶している。例えば、行動者種別“家人”が門の監視エリアを通過するまでに８秒かかった場合には、エリア名は“Ａ”、滞在時間は“８”と記憶されることとなる。
【０１２２】
ペナルティ値データベース８００７は、ペナルティ値を算出するための条件とペナルティ値を規定したものである。図１９−１は、ペナルティ値データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。ペナルティ値データベース８００７は、時刻と現在のエリア名と前のエリア名とペナルティ値（加算値）とを関連付けて記憶している。例えば、時刻が“０：００〜４：００”で現在のエリア名が“Ｂ１”、前のエリア名が“Ａ”の場合、すなわち家人があまり出入りをしない深夜に門から玄関に移動した場合のペナルティ値を“２０”と記憶している。
【０１２３】
さらに、時刻が“０：００〜４：００”で現在のエリア名が“Ｃ”、前のエリア名が“Ｂ１”の場合、すなわち深夜に玄関からベランダに移動した場合は、不審者である可能性が高くなるのでペナルティ値を“３０”と記憶している。
【０１２４】
一方、時刻が“１０：００〜１７：００”で現在のエリア名が“Ｂ１”、前のエリア名が“Ａ”の場合、すなわち行動者が門から玄関に移動した場合は、家人や訪問者である可能性が高いのでペナルティ値を“１０”と記憶している。
【０１２５】
また、時刻が“１０：００〜１７：００”で現在のエリア名が“Ｃ”、前のエリア名が“Ｂ１”の場合、すなわち行動者が玄関からベランダに移動した場合は、ペナルティ値を“２０”と記憶している。なお、ペナルティ値データベース８００７は、監視対象のエリアや家人の行動パターンなどにより異なる値を記憶することにより、現状に合ったペナルティ値の算出をすることができる。
【０１２６】
図１９−２は、ペナルティ値データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。ペナルティ値データベース８００７は、時刻と現在のエリア名と前のエリア名と滞在時間・加算無効時間と滞在時間・加算時間とペナルティ値とを関連付けて記憶している。本データベースでは、行動者が同一エリアに滞在している場合のペナルティ値を規定するものである。例えば、時刻が“０：００〜４：００”で現在のエリア名が“Ｂ１”、前のエリア名が“Ｂ１”の場合、“０〜１５０”秒の間は、滞在時間・加算無効時間とし、ペナルティ値は加算しないが、１５０秒を超えて、さらに“５”秒滞在した場合には、ペナルティ値を“５”と記憶している。
【０１２７】
時刻が“１０：００〜１７：００”で現在のエリア名が“Ｂ１”、前のエリア名が“Ｂ１”の場合、“０〜１５０”秒の間は、滞在時間・加算無効時間とし、ペナルティ値は加算しないが、１５０秒を超えて、さらに“５”秒滞在した場合には、ペナルティ値を“２”と記憶している。
【０１２８】
次に、以上のように構成された本実施の形態にかかる監視処理について説明する。図２０は、第３の実施の形態にかかる監視処理の手順を示すフローチャートである。
【０１２９】
まず、図２０のフローチャートにおいて、警備装置８１０は、操作者によって警備ボタン（図示せず）を押下されることにより警備状態になっているものとする。感知情報送信部１１６は、総てのセンサについての感知データを監視センタ８２０に送信する（ステップＳ２０００１）。画像情報記憶部１１４は、監視カメラ１１２が撮影した画像データをセンサの感知データと対応付けて記憶しておく（ステップＳ２０００２）。
【０１３０】
次に、監視センタ８２０の処理について説明する。監視センタ８２０は、警備装置８１０の感知情報送信部１１６が送信した総てのセンサについての感知データを受信する（ステップＳ２０００３）。感知情報記憶部８２１は、受信した感知データをセンサＩＤとともに記憶しておく（ステップＳ２０００４）。異常検知部８２２は、センサＩＤと感知データから行動パターンの認識を行い、行動者種別を判断し、行動評価値を計算する（ステップＳ２０００５）。詳細は後述する。異常検知部８２２は、行動評価値の累積値が予め定められた危険値を超えたか否かを判断する（ステップＳ２０００６）。
【０１３１】
行動評価値の累積値が危険値を超えていないと判断された場合には（ステップＳ２０００６：Ｎｏ）、ステップＳ２０００３に戻り、さらにセンサＩＤと感知データを受信する。行動評価値の累積値が危険値を超えたと判断された場合には（ステップＳ２０００６：Ｙｅｓ）、感知情報表示部１２２は、受信したセンサごとの感知データを表示モニタに表示する（ステップＳ２０００７）。具体的には、表示モニタへの感知データの表示は、上述の第１の実施の形態と同様に表示される（図４参照）。領域指示部１２３は、感知情報表示部１２２で表示された各センサの感知データ上の指定された領域の指示を受付ける（ステップＳ２０００８）。
【０１３２】
画像情報要求部１２４は、領域指示部１２３で指示された感知データに対応する監視カメラの画像データの送信要求を警備装置８１０に送信する（ステップＳ２０００９）。具体的には、センサ連動データベース１００１を検索し、センサＩＤに対応する監視カメラＩＤを取得し、監視カメラＩＤと開始時間と終了時間などの情報を送信することとなる。
【０１３３】
再び、警備装置８１０での処理について説明する。受信部１１７は、監視センタ８２０の画像情報要求部１２４から送信された画像データの送信要求を受信する（ステップＳ２００１０）。画像情報送信部１１８は、画像データの送信要求により、指定された領域の画像データを編集する（ステップＳ２００１１）。具体的には、指定の監視カメラＩＤの画像データを開始時間から終了時間まで切り取り、監視センタ８２０へ送信するための画像データとする。画像情報送信部１１８は、編集された画像データを監視センタ８２０へ送信する（ステップＳ２００１２）。
【０１３４】
さらに、監視センタ８２０での処理として、受信部１２１は、警備装置８１０から送信された画像データを受信し（ステップＳ２００１３）、画像情報表示部１２５は、送信された画像データを表示モニタで表示する（ステップＳ２００１４）。
【０１３５】
次に、異常検知部８２２での行動者種別の判断処理と評価値の算出処理について説明する。図２１―１〜図２１−４は、異常検知部での行動者種別の判断処理と評価値の算出処理の手順を示すフローチャートである。
【０１３６】
まず、感知情報記憶部８２１に記録されたセンサごとのセンサＩＤと感知データを読込む（ステップＳ２１００１）。センサごとに感知データを解析して、センサが設置されている監視エリアに人が存在するか否かを判断する（ステップＳ２１００２）。例えば、赤外線センサでは、赤外線量の累積値が一定量以上になった場合に監視エリアに人が存在すると判断する。
【０１３７】
人が存在すると判断された場合には（ステップＳ２１００３：Ｙｅｓ）、センサＩＤをキーにセンサ情報データベース８００１を検索し、センサＩＤに対応するエリア名と出入口フラグとを取得する（ステップＳ２１００４）。センサＩＤに対応する出入口フラグから、住宅内の出入口か否かを判断する（ステップＳ２１００５）。例えば、センサＩＤが“２”の場合、出入口フラグが“１（住宅内の出入口）”であるため、住宅内の出入口と判断される。
【０１３８】
人を検知したセンサが住宅内への出入口であると判断された場合には（ステップＳ２１００５：Ｙｅｓ）、センサ情報データベース１００１を検索し、センサＩＤに対応する出口センサＩＤを検索する（ステップＳ２１００６）。出入口センサＩＤに対応する感知データを検索し、一定期間内に行動者が住宅内から出たか否かを判断する（ステップＳ２１００７）。例えば、本実施の形態では、玄関において扉の開閉を感知するマグネットセンサＩＤ“５”が設置してあるが、玄関のセンサＩＤ“２”で、人を検知する前の一定期間内に、マグネットセンサＩＤ“５”で扉の開閉が検知されれば、検知された行動者が住宅内から出てきたものと判断される。
【０１３９】
行動者が住宅内から出たと判断した場合には（ステップＳ２１００８：Ｙｅｓ）、行動者は家人であると判断し（ステップＳ２１００９）、新規の行動者の行動として、新たな行動者ＩＤを付与し、行動者情報ファイルに、行動者ＩＤ、行動経路、検知時刻、滞在時間、家人フラグを記録する（ステップＳ２１０１０）。行動経路は、“Ｎin，Ｂ１”、行動者は、家人であると判断されているため、家人フラグには“１”（家人）が記録される。
【０１４０】
なお、ＩＣタグの所持や、バイオメトリクス認証などで、家人の認証が行われる場合には、家人の認証がされた行動者の行動ファイルの家人フラグには、“１”が記録されることとなる。
【０１４１】
ステップＳ２１００５に戻り、人を検知したセンサが住宅内への出入口ではないと判断された場合には（ステップＳ２１００５：Ｎｏ）、ステップＳ２１０１１へ進む。また、ステップＳ２１００８において、住宅内から出たと判断されなかった場合にも（ステップＳ２１００８：Ｎｏ）、ステップＳ２１０１１に進む。
【０１４２】
行動者情報ファイルを検索し、前回検知されたエリア名と検知時刻を取得する（ステップＳ２１０１１）。具体的に、行動者情報ファイルについて図を用いて説明する。図９−１は、行動者情報ファイルに記憶されている行動者のデータの一例を示す説明図である。図９−１では、行動者ＩＤ“００１”の行動者が監視エリアＡで“１８：３２：５３”に検知され、滞在時間が“０”秒で、行動経路は“Ｎout,Ａ”、すなわち敷地外エリアから門まで移動し、評価値は“０”、家人フラグ“０”（家人と判断されていない）であるというデータが記録されている。この例を用いて、ステップＳ２１０１１の処理を行うと、行動者ＩＤ“００１”の前回検知されたエリア名は“Ａ”、検知時間は“１８：３２：５３”が取得される。
【０１４３】
前回検知されたエリアがあると判断された場合には（ステップＳ２１０１２：Ｙｅｓ）、すなわち人が敷地内に存在すると判断される場合には、隣接エリアデータベース８００２を検索し、前回検知されたエリア名に隣接するエリア名を取得する（ステップＳ２１０１３）。今回検知されたエリアが、前回検知されたエリアと同じエリアであるかまたは隣接するエリアであるか否かを判断する（ステップＳ２１０１４）。
【０１４４】
今回検知されたエリアが前回検知されたエリアと同じエリアであるかまたは隣接するエリアであると判断された場合には（ステップＳ２１０１５：Ｙｅｓ）、行動者情報ファイルに該当する行動者の情報として、行動者ＩＤ、行動経路、検知時刻、滞在時間を記録する（ステップＳ２１０１６）。例えば、上述の図９−１の行動者情報ファイルの内容が記録されていて、今回検知されたエリア名がＢ１である場合には、前回検知エリアＡからステップＳ２１０１２の判断で敷地内に存在し、Ｂ１で検知されたと判断されたこととなるので、行動経路として“Ｎstay,Ｂ１”、検知時刻は“１８：３２：５８”、滞在時間は“０”秒、家人フラグは前回の家人フラグと同じ値が記録される（図９−２参照）。
【０１４５】
また、ステップＳ２１０１２に戻り、前回検知されたエリアがないと判断された場合（ステップＳ２１０１２：Ｎｏ）、すなわち、敷地内の行動者がいないと判断された場合、または、ステップＳ２１０１５において、隣接するエリアではないと判断された場合（ステップＳ２１０１５：Ｎｏ）、すなわち、敷地内の行動者が検知されたのではないと判断された場合には、新規の行動者の行動として、新たな行動者ＩＤを付与し、行動者情報ファイルに、行動者ＩＤ、行動経路、検知時刻、滞在時間、家人フラグ（“０”）を記録する（ステップＳ２１０１７）。
【０１４６】
なお、検知された行動者を既に検知されている行動者か、新規の行動者かを判断するために、さらに滞在時間と距離情報を判断の基準として加えてもよい。また、隣接エリアデータベース８００２に距離情報が記憶されている場合、検知時刻と距離情報から移動速度を計算し、その移動速度を用いて行動者の種別を識別するための基準としてもよい。
【０１４７】
次に、行動者種別を判断する処理について、図２１−３のフローチャートを用いて説明する。
【０１４８】
まず、行動者情報ファイルを検索し（ステップＳ２１０１８）、家人フラグが１（家人であると判断）であるか否かを判断する（ステップＳ２１０１９）。家人フラグが１でないと判断された場合には（ステップＳ２１０１９：Ｎｏ）、行動者情報ファイルを検索し、記録されている現在行動している行動者の行動経路を取得するとともに、行動経路辞書データベース８００３を検索し行動経路を取得し、現在行動している行動者の行動経路と比較することにより、家人の行動経路か否かを判断する（ステップＳ２１０２０）。なお、家人の行動経路を判断するために、行動経路辞書データベース８００３に換えて行動経路学習データベース８００５を利用してもよい。
【０１４９】
家人の行動経路であると判断された場合には（ステップＳ２１０２１：Ｙｅｓ）、さらに、行動者情報ファイルの行動経路の検知エリア名をキーに、滞在時間辞書データベース８００４を検索し、家人の滞在時間以内か否かを判断する（ステップＳ２１０２２）。家人の滞在時間以内か否かの判断とは、行動者の滞在時間が、滞在時間辞書データベース８００４に記憶している、該当エリアの家人の滞在時間・中央値から滞在時間・幅を減算した値と滞在時間・中央値に滞在時間・幅を加算した値の間に納まっているかにより判断するものである。家人の滞在時間以内であると判断された場合には（ステップＳ２１０２３：Ｙｅｓ）、または、ステップＳ２１０１９において、家人フラグが１（家人である）であると判断された場合には（ステップＳ２１０１９：Ｙｅｓ）、行動者情報ファイルを検索し、前回の評価値を今回の評価値として行動者情報ファイルに記録する（ステップＳ２１０２４）。これにより、家人と判断された時点で、行動評価値の加算はなく、行動者として認識された当初から、家人の認証がされている場合は（例えば、住宅内から出た者、ＩＣタグの所持、または、バイオメトリクス認証などで家人の認証が行われている者など）、行動評価値は“０”のままで、加算はないが、行動経路や滞在時間などの追跡は行われることとなる。
【０１５０】
なお、家人の滞在時間を判断するために、滞在時間辞書データベース滞在時間辞書データベース８００４に換えて、滞在時間学習データベース８００６から滞在時間・中央値、滞在時間・幅を算出して利用してもよい。
【０１５１】
ステップＳ２１０２１に戻り、家人の行動経路ではないと判断された場合（ステップＳ２１０２１：Ｎｏ）、または、家人の滞在時間以内ではないと判断された場合には（ステップＳ２１０２３：Ｎｏ）、行動者情報ファイルを検索し、前回の評価値、今回の検知時刻、今回のエリア名、前回のエリア名、今回のエリア滞在時間により、行動評価値を算出する（ステップＳ２１０２５）。
【０１５２】
ここで、行動評価値は、数１式で求められる。
【数１】
2006072708.tif 000003
【０１５３】
ここで、Ｖ：行動評価値、ｎ：検知順番、ｔ：時刻、Ｅ：センサ検知データによる評価値、Ａrea（ｎ）：今回のエリア名、Ａrea（ｎ−１）：前回のエリア名、StayTime：今回のエリアの滞在時間、Ｐ：他情報（例えば、ドアノブに対する接触を感知するような特別なセンサから検知データに対応して評価値を設定することも可能とする）を表している。
【０１５４】
今回の行動評価値Ｖ(n)は、上述のペナルティ値データベース８００７を参照して、今回の条件でのペナルティ値Ｅを求め、前回の行動評価値Ｖ(n-1)に今回のペナルティ値Ｅを加算することによって求める。
【０１５５】
具体的に、行動者情報ファイルの内容を用いて説明する。図９−４は、上述の通り、行動者情報ファイルに記憶されている行動者のデータの一例を示す説明図である。行動者ＩＤ“００３”の行動者は、エリア“Ａ”で、時刻“１３：０３：１６”に検知されている。このとき、前エリアからの移動でもなく、滞在時間も“０”秒であるため、加算値（ペナルティ値）は“０”で、行動評価値は“０”である。
【０１５６】
次に、行動者ＩＤ“００３”の行動者は、エリア“Ａ”で、時刻“１３：０３：２１”に検知されている。これは、前エリアと同じエリアでの検知であるが、滞在時間も“５”秒であり、ペナルティ値データベース８００７（図１９−２参照）の滞在時間・加算無効時間内であるため、加算値は“０”であり、前回の行動評価値“０”に加算されて、行動評価値は“０”である。
【０１５７】
３度めの検知では、行動者ＩＤ“００３”の行動者は、エリア“Ｂ１”で、時刻“１３：０３：３１”に検知されている。これは、前エリアからの移動であるため、ペナルティ値データベース８００７（図１９−１参照）の時刻“１０：００〜１７：００”で、現在のエリア“Ｂ１”、前のエリア“Ａ”であるため、加算値は“１０”であり、前回の行動評価値“０”に加算されて、行動評価値は“１０”である。
【０１５８】
さらに、別の具体例を、図９−５を用いて説明する。行動者ＩＤ“００４”の行動者は、エリア“Ａ”で、時刻“２：１１：５３”に検知されている。このとき、前エリアからの移動でもなく、滞在時間も“０”秒であるため、加算値は“０”であり、行動評価値は“０”である。
【０１５９】
次に、行動者ＩＤ“００４”の行動者は、エリア“Ｂ１”で、時刻“０２：１１：５８”に検知されている。これは、前エリアからの移動であるため、ペナルティ値データベース８００７の時刻“０：００〜４：００”で、現在のエリア“Ｂ１”、前のエリア“Ａ”であるため、加算値は“２０”であり、前回の行動評価値“０”に加算されて、行動評価値は“２０”である。
【０１６０】
最後の検知では、エリア“Ｃ”で、時刻“０２：２３：２８”に検知されている。これは、前エリアからの移動であるため、ペナルティ値データベース８００７の時刻“０：００〜４：００”で、現在のエリア“Ｃ”、前のエリア“Ｂ１”であるため、加算値は“３０”であり、前回の行動評価値“７５”に加算されて、行動評価値は“１０５”である。
【０１６１】
このようにして求めた行動評価値を行動情報ファイルに記録する（ステップＳ２１０２６）。
【０１６２】
最後に、図２１−１のステップＳ２１００３に戻り、人を検知しないと判断された場合（ステップＳ２１００３：Ｎｏ）の処理、すなわち、行動者情報ファイルの記録の終了処理を図２１−４のフローチャートを用いて説明する。
【０１６３】
人を検知しないと判断された場合は（ステップＳ２１００３：Ｎｏ）、行動者情報ファイルを検索し、行動経路が終了していない行動者ＩＤがあるか否かを判断する（ステップＳ２１０２７）。具体的には、行動経路が“Ｎin”または“Ｎout”で終了していないデータがあるか否かを判断する。
【０１６４】
行動経路が終了していない行動者ＩＤが存在すると判断された場合には（ステップＳ２１０２８：Ｙｅｓ）、行動者情報ファイルを検索し、最後に検知されたエリア名と検知時刻と出入口フラグを取得する（ステップＳ２１０２９）。次に、今回の検知時刻と最後の検知時刻を比較し、一定時間が経過しているか否かを判断する（ステップＳ２１０３０）。最後の検知時刻から一定時間経過していると判断された場合には（ステップＳ２１０３１：Ｙｅｓ）、最後に検知されたエリアが住宅の出入口か否かを判断する（ステップＳ２１０３２）。すなわち、検索した出入口フラグが１（住宅内への出入口）であるか否かで判断する。
【０１６５】
最後に検知したエリアが住宅の出入口であると判断した場合には（ステップＳ２１０３２：Ｙｅｓ）、検索されたエリアに対応する出入口センサＩＤをセンサ連動データベース１００１から検索する（ステップＳ２１０３３）。検索した出入口センサＩＤに対応する感知データを検索し、一定期間内に住宅内に入ったか否かを判断する（ステップＳ２１０３４）。例えば、本実施の形態では、玄関において扉の開閉を感知するマグネットセンサＩＤ“５”が設置してあるが、玄関のセンサＩＤ“２”で、人を検知する後の一定期間内に、マグネットセンサＩＤ“５”で扉の開閉が検知されれば、検知された行動者が住宅内に入ったものと判断される。住宅内に入ったと判断した場合には（ステップＳ２１０３５）、行動者情報ファイルの行動経路に最終データとして“Ｎin”を記録する（ステップＳ２１０３６）。行動者情報ファイルに記録されているデータを行動経路学習データベース８００５および滞在時間学習データベース８００６に記録する（ステップＳ２１０３７）。
【０１６６】
ステップＳ２１０３２に戻り、最後に検知したエリアが住宅の出入口でないと判断した場合には（ステップＳ２１０３２：Ｎｏ）、最後に検知したエリアが領域外への出入口か否かを判断する（ステップＳ２１０３８）。すなわち、検索した出入口フラグが２（監視領域外への出入口）であるか否かで判断する。監視領域外に出たと判断した場合には（ステップＳ２１０３８：Ｙｅｓ）、行動者情報ファイルの行動経路に“Ｎout”を記録する（ステップＳ２１０３９）。ステップＳ２１０３７に進み、行動者情報ファイルに記録されているデータを行動経路学習データベース８００５および滞在時間学習データベース８００６に記録する（ステップＳ２１０３７）。それとともに、行動者情報ファイルから対象の行動者の記録を削除する。
【０１６７】
ステップＳ２１０２８に戻り、行動経路が終了していない行動者ＩＤが存在しないと判断された場合（ステップＳ２１０２８：Ｎｏ）、ステップＳ２１０３１に戻り、最後の検知時刻から一定時間経過していないと判断された場合（ステップＳ２１０３１：Ｎｏ）、ステップＳ２１０３５に戻り、行動者が住宅内に入らなかったと判断した場合（ステップＳ２１０３５：Ｎｏ）、ステップＳ２１０３８に戻り、最後に検知したエリアが監視領域外の出入口でないと判断した場合（ステップＳ２１０３８：Ｎｏ）は、Ｅすなわち図２１−３のエンドへ飛び本処理から抜ける。
【０１６８】
このように、本実施の形態では、感知データから行動評価値を算出することにより、監視領域内の行動者の危険度を把握することができ、実際に住宅への侵入などをされる前に威嚇などの防止措置を講じることができる。また、警備装置に接続されている総てのセンサの感知データを監視センタに送信し、監視センタの表示モニタに表示された感知データを指示することにより、異常検知前の不審な状況が発生している可能性の高い監視エリア、時間に対応する画像データのみを監視センタに送信することができ、的確に効率よく警報発報前の異常が発生している状況を把握することができる。
【０１６９】
また、監視センタに送信するデータがセンサの感知データであり、画像データは確認が必要な部分のみを送信するため、総ての画像データを送信することに比べ、送信するデータ量が少なく、送信時間、送信コストを削減できる。
【０１７０】
（第４の実施の形態）
第４の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。第４の実施の形態の監視システムは、警備装置が監視領域でセンサが感知した感知データから行動評価値を算出することにより異常を検知した場合に、監視センタに感知データを送信し、監視センタでは受信した感知データをモニタに表示された感知データから監視カメラの画像データが必要な部分を要求することにより、警備装置から送信した画像データを監視センタで表示するものである。図２２は、本発明の第４の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。
【０１７１】
本実施の形態にかかる監視システム２２００は、警備装置２２１０と、監視センタ２２２０とから構成されており、警備装置２２１０と監視センタ２２２０とはネットワーク１３０を介して接続されている。
【０１７２】
警備装置２２１０は、さらに複数のセンサ１１１ａ〜１１１ｎと、複数の監視カメラ１１２ａ〜１１２ｍと、感知情報記憶部１１３と、画像情報記憶部１１４と、感知情報送信部１１６と、受信部１１７と、画像情報送信部１１８、異常検知部２２１１と、行動者情報記憶部２２１２と、制御部１１９と、センサ情報データベース８００１と、隣接エリアデータベース８００２と、行動経路辞書データベース８００３と、滞在時間辞書データベース８００４と、行動経路学習データベース８００５と、滞在時間学習データベース８００６と、ペナルティ値データベース８００７とから構成されている。
【０１７３】
ここで、センサ１１１と、監視カメラ１１２と、感知情報記憶部１１３と、画像情報記憶部１１４と、感知情報送信部１１６と、受信部１１７と、画像情報送信部１１８、制御部１１９の機能、構成は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。また、異常検知部２２１１と、行動者情報記憶部２２１２は、第３の実施の形態の異常検知部８２２と、行動者情報記憶部８２３と同様であり、センサ情報データベース８００１と、隣接エリアデータベース８００２と、行動経路辞書データベース８００３と、滞在時間辞書データベース８００４と、行動経路学習データベース８００５と、滞在時間学習データベース８００６と、ペナルティ値データベース８００７との機能、構成は、第３の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１７４】
監視センタ２２２０は、さらに受信部１２１と、感知情報表示部１２２と、領域指示部１２３と、画像情報要求部１２４と、画像情報表示部１２５と、制御部１２６と、センサ連動データベース１００１とから構成されている。
【０１７５】
ここで、受信部１２１と、感知情報表示部１２２と、領域指示部１２３と、画像情報要求部１２４と、画像情報表示部１２５と、制御部１２６と、センサ連動データベース１００１の機能、構成は、第１の実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１７６】
次に、以上のように構成された本実施の形態にかかる監視処理について説明する。図２３は、第４の実施の形態にかかる監視処理の手順を示すフローチャートである。
【０１７７】
まず、図２３のフローチャートにおいて、警備装置２２１０は、操作者によって警備ボタン（図示せず）を押下されることにより警備状態になっているものとする。感知情報記憶部１１３は、受信した感知した感知データをセンサＩＤとともに記憶しておく（ステップＳ２３００１）。画像情報記憶部１１４は、監視カメラ１１２が撮影した画像データをセンサの感知データと対応付けて記憶しておく（ステップＳ２３００２）。
【０１７８】
異常検知部２２１１は、センサＩＤと感知データから行動者種別を判断し、行動評価値を計算する（ステップＳ２３００３）。詳細は上述の第３の実施の形態での説明と同様である。異常検知部２２１１は、行動評価値の累積値が危険値を超えたか否かを判断する（ステップＳ２３００４）。行動評価値の累積値が危険値を超えていないと判断された場合には（ステップＳ２３００４：Ｎｏ）、ステップＳ２３００１に戻り、さらにセンサが感知した感知データを記憶する。
【０１７９】
行動評価値の累積値が危険値を超えたと判断された場合には（ステップＳ２３００４：Ｙｅｓ）、感知情報送信部１１６は、総てのセンサについての感知データを監視センタ２２２０に送信する（ステップＳ２３００５）。
【０１８０】
次に、監視センタ２２２０の処理について説明する。監視センタ２２２０は、警備装置２２１０の感知情報送信部１１６が送信した総てのセンサについての感知データを受信する（ステップＳ２３００６）。
【０１８１】
感知情報表示部１２２は、受信したセンサごとの感知データを表示モニタに表示する（ステップＳ２３００７）。具体的には、表示モニタへの感知データの表示は、上述の第１の実施の形態と同様に表示される（図４参照）。領域指示部１２３は、感知情報表示部１２２で表示された各センサの感知データ上の指定された領域の指示を受付ける（ステップＳ２３００８）。
【０１８２】
画像情報要求部１２４は、領域指示部１２３で指示された感知データに対応する監視カメラの画像データの送信要求を警備装置２２１０に送信する（ステップＳ２３００９）。具体的には、センサ連動データベース１００１を検索し、センサＩＤに対応する監視カメラＩＤを取得し、監視カメラＩＤと開始時間と終了時間などの情報を送信することとなる。
【０１８３】
再び、警備装置２２１０での処理について説明する。受信部１１７は、監視センタ２２２０の画像情報要求部１２４から送信された画像データの送信要求を受信する（ステップＳ２３０１０）。画像情報送信部１１８は、画像データの送信要求により、指定された領域の画像データを編集する（ステップＳ２３０１１）。具体的には、指示された監視カメラＩＤの画像データを開始時間から終了時間まで切り取り、監視センタ２２２０へ送信するための画像データとする。画像情報送信部１１８は、編集された画像データを監視センタ２２２０へ送信する（ステップＳ２３０１２）。
【０１８４】
さらに、監視センタ２２２０での処理として、受信部１２１は、警備装置２２１０から送信された画像データを受信し（ステップＳ２３０１３）、画像情報表示部１２５は、送信された画像データを表示モニタで表示する（ステップＳ２３０１４）。
【０１８５】
このように、本実施の形態では、感知データから行動評価値を算出することにより、監視領域内の行動者の危険度を把握することができ、実際に家屋への侵入などをされる前に威嚇などの防止措置を講じることができる。また、警備装置に接続されている総てのセンサの感知データを監視センタに送信し、監視センタの表示モニタに表示された感知データを指示することにより、異常検知前の不審な状況が発生している可能性の高い監視エリア、時間に対応する画像データのみを監視センタに送信することができ、的確に効率よく警報発報前の異常が発生している状況を把握することができる。
【０１８６】
さらに、監視センタに送信するデータがセンサの感知データであり、画像データは確認が必要な部分のみを送信するため、総ての画像データを送信することに比べ、送信するデータ量が少なく、送信時間、送信コストを削減できる。本実施の形態では、警備装置において行動評価値を算出できるため、行動者の行動評価値が危険値を超えた場合にのみ、監視センタに感知データを送信することができ、さらに送信時間、送信コストを削減できる。
【図面の簡単な説明】
【０１８７】
【図１】第１の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】センサ連動データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。
【図３】第1の実施の形態にかかる監視処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】警備装置が設置されている監視領域の一例を示す説明図である。
【図５】センサごとの感知データを表示モニタに表示した一例を示す説明図である。
【図６】第２の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。
【図７】第２の実施の形態にかかる監視処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】第３の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。
【図９−１】行動者情報ファイルに記憶されている行動者のデータの一例を示す説明図である。
【図９−２】行動者情報ファイルに記憶されている行動者のデータの一例を示す説明図である。
【図９−３】行動者情報ファイルに記憶されている行動者のデータの一例を示す説明図である。
【図９−４】行動者情報ファイルに記憶されている行動者のデータの一例を示す説明図である。
【図９−５】行動者情報ファイルに記憶されている行動者のデータの一例を示す説明図である。
【図１０】警備装置が設置されている監視領域の一例を示す説明図である。
【図１１】監視対象領域でのセンサによる監視エリアの一例を示す説明図である。
【図１２】図１１のようにセンサが配置された場合の監視エリアから監視エリアへの移動する経路を示す状態遷移図である。
【図１３】センサ情報データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。
【図１４】隣接エリアデータベースのデータ構成の一例を示す説明図である。
【図１５】行動経路辞書データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。
【図１６】滞在時間辞書データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。
【図１７】行動経路学習データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。
【図１８】滞在時間学習データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。
【図１９−１】ペナルティ値データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。
【図１９−２】ペナルティ値データベースのデータ構成の一例を示す説明図である。
【図２０】第３の実施の形態にかかる監視処理の手順を示すフローチャートである。
【図２１−１】異常検知部での行動者種別の判断処理と評価値の算出処理の手順を示すフローチャートである。
【図２１−２】異常検知部での行動者種別の判断処理と評価値の算出処理の手順を示すフローチャートである。
【図２１−３】異常検知部での行動者種別の判断処理と評価値の算出処理の手順を示すフローチャートである。
【図２１−４】異常検知部での行動者種別の判断処理と評価値の算出処理の手順を示すフローチャートである。
【図２２】第４の実施の形態にかかる監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２３】第４の実施の形態にかかる監視処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８８】
１００  ６００  ８００  ２２００  監視システム
１１０  ６１０  ８１０  ２２１０  警備装置
１１１ａ〜１１１ｎ  センサ
１１２ａ〜１１２ｍ  監視カメラ
１１３  感知情報記憶部
１１４  画像情報記憶部
１１５  感知情報判断部
１１６  感知情報送信部
１１７  受信部
１１８  画像情報送信部
１１９  制御部
２２１１  異常検知部
２２１２  行動者情報記録部
１２０  ６２０  ８２０  ２２２０  監視センタ
１２１  受信部
１２２  感知情報表示部
１２３  領域指示部
１２４  画像情報要求部
１２５  画像情報表示部
１２６  制御部
８２１  感知情報記憶部
８２２  異常検知部
８２３  行動者情報記憶部
１３０  ネットワーク
１００１  センサ連動データベース
８００１  センサ情報データベース
８００２  隣接エリアデータベース
８００３  行動経路辞書データベース
８００４  滞在時間辞書データベース
８００５  行動経路学習データベース
８００６  滞在時間学習データベース
８００７  ペナルティ値データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９−１】
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【図９−２】
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【図９−３】
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【図９−４】
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【図９−５】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９−１】
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【図１９−２】
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【図２０】
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【図２１−１】
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【図２１−２】
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【図２１−３】
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【図２１−４】
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【図２２】
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【図２３】
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