(57)【要約】【課題】      多段の駐車室に入庫し、駐車室から出庫すると共に、入出庫口左右の地下に空パレットの全数を集中収納する方式で、パレットの重量を大幅に軽減してパレットの重量が大きいために発生する不都合を解消する。【解決手段】  車の出入領域１及びこれに連なる昇降領域２で昇降手段３により昇降するように設けた昇降床４と、上記昇降領域の両側に設けた多段の駐車室５と、上記昇降床の最降停止位置の両側地下に空パレットＡの全数を集中収納するパレット収納領域Ｈとからなり、パレット収納領域の最上段の空パレットを昇降床に供給して乗り入れた車の実車パレットを駐車室に入庫し、出庫にともなう空パレットをパレット収納領域に払い出し、上記のパレットを、車の前後輪から両端が若干はみだすようにして占有平面積の縮少をはかると共に、厚みを５０ｍｍ以下の薄型にして軽量化をはかる【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車の出入領域及びこれに連なる昇降領域で昇降手段により昇降するように設けた昇降床と、上記昇降領域の両側に設けた多段の駐車室と、上記昇降床上に往復走行手段により前記昇降床上に納まる引き込みと上記駐車室に向けての押し出しとができるように設けたスライド床と、このスライド床上と各駐車室上とにパレットを受け入れ、払い出し方向に滑走させるように設けた滑走案内手段と、上記スライド床と駐車室とに上記パレットを強制的に走行させるように設けた横移送手段と、上記昇降床の最降下停止位置の両側地下にパレットを多段状に収納すると共に、最上段のパレットを供給位置に上昇させる昇降移送手段を有するパレット収納領域と、このパレット収納領域に最上段のパレットを上記スライド床に送り込み、上記スライド床からのパレットを引き戻すように設けた移送手段とからなり、上記のパレットを、車の前後輪から両端が若干はみだすようにして占有平面積の縮少をはかると共に、厚みを５０ｍｍ以下の薄型にして軽量化をはかるようにしたことを特徴とする立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、多段の駐車室に入庫し、駐車室から出庫させる方式で、空パレットを地下階に集中収納するようにした立体駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ（入庫、出庫に際し昇降床を昇降させる）方式の立体駐車装置は、周知のように、地上１階の車の出入領域と、この出入領域と上方所定の高さ迄の間で昇降床を昇降させる昇降領域と、この昇降領域の両側に設けた多段の駐車室とからなり、各駐車室に車を載せるパレットが配備してある。
【０００３】
出庫に際しては、出庫駐車室迄昇降床を上昇させたのち、停止している昇降床に駐車室の実車パレットを乗り移らせ、次いで出入領域に昇降床を降下して出庫する。
【０００４】
次の出庫に際しては、昇降床上の空パレットを元の駐車室に戻したのち、出庫駐車室に昇降床を移動させて、昇降床に実車パレットを乗り移らせ、次いで出入領域に昇降床を降下して出庫する。
【０００５】
入庫に際しても、駐車室の空パレットを迎えの昇降床に乗り移らせたのち、出入領域に空パレットと共に昇降床を降下させ、次いで空パレットに車を乗り込むようになっている。
【０００６】
このような入出庫方式によると、空パレットの処理時間が必要なため入出庫時間が長くなって非能率的で、客の待機時間が長くなる。
【０００７】
そこで、入出庫時間の大幅な短縮を図る目的で、多段の各駐車装置に空パレットを待機させない立体駐車装置がある。
【０００８】
この立体駐車装置は、入庫に備えるための出入領域からの空パレットの供給及び出庫に備えるための出入領域からの空パレットの排出を出入領域とこれに隣接（図示地下）するパレット収納領域との間で行なって、多段の全駐車室には、実車パレットのみで、パレット（空の）がなく、パレットは、パレット収納領域にパレットを段々に積み重ねて収納するようにしてある（例えば、特許文献１）。
【０００９】
【特許文献１】特許第２５８７７３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、空パレットの全数をパレット収納領域で集中収納する構造は、昇降装置によるパレット昇降領域の最降下パレットの両側から下方にパレット収納領域を形成するピットを、入出路の地面から地中に掘削して構築している。
【００１１】
そして、ピットの深さも、多段駐車室の各パレットの厚みの総数の合計寸法以外に、多層の収納時点における上下のパレット間の間隙寸法も必要になる（加算する）ので大きくなる。
【００１２】
すると、パレット収納領域の構築が大掛りになって構築費が大幅にアップする問題があった。
【００１３】
また、ピットが深くなると、わき水の問題も発生する。
【００１４】
このため、ピットの深さにも制約を受けてパレット収納領域でのパレットの収納枚数も減少する。
【００１５】
その結果、駐車室の段数を多くすることができない。
【００１６】
特に、パレットの平面積が大きく、かつパレットの厚み（高さ）が大きいために重量が大きい。
【００１７】
すると、パレット収納領域での収納枚数に制約を受ける以外に、パレット収納領域での重量の大きいパレットの昇降装置が大掛りになるなどの問題もあった。
【００１８】
従来使用しているパレットの寸法及び重量の一実施例を、下記に示す。
長辺寸法    ５２５０ｍｍ
短辺寸法    ２０６７ｍｍ
厚み寸法      ２１１ｍｍ
重量          ５００ｋｇ
【００１９】
そこで、この発明は、空パレットの全数を入出庫口左右の床下に集中収納して、多段の駐車室には、実車パレットだけを収納し、かつパレットの大幅な軽量化により高速運転を可能にして入出庫時間を大幅に短縮すると共に、上述の諸問題を解決するようにした立体駐車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記のような課題を解決するために、この発明は、車の出入領域及びこれに連なる昇降領域で昇降手段により昇降するように設けた昇降床と、上記昇降領域の両側に設けた多段の駐車室と、上記昇降床上に往復走行手段により前記昇降床上に納まる引き込みと上記駐車室に向けての押し出しとができるように設けたスライド床と、このスライド床上と各駐車室上とにパレットを受け入れ、払い出し方向に滑走させるように設けた滑走案内手段と、上記スライド床と駐車室とに上記パレットを強制的に走行させるように設けた横移送手段と、上記昇降床の最降下停止位置の両側地下にパレットを多段状に収納すると共に、最上段のパレットを供給位置に上昇させる昇降移送手段を有するパレット収納領域と、このパレット収納領域に最上段のパレットを上記スライド床に送り込み、上記スライド床からのパレットを引き戻すように設けた移送手段とからなり、上記のパレットを、車の前後輪から両端が若干はみだすようにして占有平面積の縮少をはかると共に、厚みを５０ｍｍ以下の薄型にして軽量化をはかるようにした構成を採用する。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、この発明の立体駐車装置によれば、車の出入領域両側地下に設けてあるパレット収納領域に多段駐車室用のパレットを収納し、入庫に際しパレット収納領域から取り出したパレットを使用し、出庫後の使用しないパレットをパレット収納領域に戻すようにしてあるので、駐車室には、空パレットがなく実車パレットのみとなる。
【００２２】
このため、入庫に際し車の出入領域に駐車室の空パレットを降送することなく、パレット収納領域から昇降床に敏速にパレットを供給して最も近い駐車室に入庫することができる。
【００２３】
勿論、出庫に際し車の出入領域の昇降床上の空パレットをパレット収納領域に戻して、出庫する駐車室に向い、そして昇降床に実車パレットを移載して出庫するので、空パレットの処理時間が大幅に短縮できて、出庫時間を著しく短縮することができる。
【００２４】
そして、使用するパレットは、車の占有面積を小さく（従来に比べ著しく）おさえると共に、厚みを５０ｍｍ（従来の厚みの約３分の１に）程度に薄くして重量の大幅な軽減化をはかってある。
【００２５】
すると、パレットの薄型化にともない積層状態のパレット収納領域の地下（ピット）の全高の掘削が浅くできて、大幅な構築費を軽減することができると共に、出水の問題も解消でき、また積層パレットの総重量の大幅な減少によってパレット収納領域内での昇降装置の小型化も可能になり、特にパレットの重量軽減にともない昇降領域での高速化が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、この発明の実施形態を図１乃至図７に基づいて説明する。
【００２７】
車の出入領域１及びこれに連なる昇降領域２で昇降手段３により昇降する昇降床４を設ける。
【００２８】
上記の昇降手段３は、図示の場合、昇降床４の四角に接続したワイヤーを建物の屋上に据え付けてある巻上機により巻取り、巻戻すようにしてある。
【００２９】
また、昇降領域２の両側には、多段の駐車室５が設けてある。
【００３０】
さらに、昇降床４上には、往復走行手段Ｄにより昇降床４上に納まる引き込みと、駐車室５に向けての押し出しとが可能なスライド床６が設けてある。
【００３１】
上記のスライド床６は、図示の場合昇降床４の両端辺側に設けてあるガイドレール７にスライド床６の両端辺に軸支した車輪８を乗り込ませてスライドし、上記の往復走行手段Ｄは、図示の場合、スライド床６の両端辺側下面で、辺縁に沿って固定したラック９と、昇降床４に据え付けたモーター１０の運転により可逆駆動すると共に、ラック９に噛み合うピニオン１１とで構成し、モーター１０の正転運転によりスライド床６を駐車室５の方向に押し出し、モーター１０の逆転運転により昇降床４上にスライド床６が納まるようにスライド床６を引き戻すようにしたが、上記目的を達成するその他の往復走行機構を採用することもある。
【００３２】
また、スライド床６上と各駐車室５の床上には、パレットＡを受け入れ、払い出し方向に滑走させる滑走案内手段Ｅが設けてある。
【００３３】
上記の滑走案内手段Ｅは、図示の場合並列複数条のローラ１２を配列して、ローラ１２上でパレットＡを滑走させるようにしたが、その他の手段によりパレットＡを滑走させてもよい。
【００３４】
さらに、スライド床６と各駐車床５には、スライド床６上のパレットＡを駐車室５に送り込み、送り込まれたパレットＡを駐車室５内に納まるように引き込み、駐車室５上のパレットＡをスライド床６に送り込み、送り込まれたパレットＡをスライド床６上に納まるように引き込む横移送手段Ｆが設けてある。
【００３５】
上記の横移送手段Ｆは、図示の場合、シリンダ１３の伸長、収縮作用によって接近、離反スライドするスライドフレーム１４と、このスライドフレーム１４に軸支した多数本の並列ローラ１５と、モーターからスプロケット間にチェーンをかけ渡してローラ１５を可逆駆動する駆動伝達機構１６とで構成し、シリンダ１３の伸長作用によりスライドフレーム１４を前進させながらパレットＡの両端にローラ１５を押し付け、この押し付け状況下に駆動伝達機構１６によりローラ１５を駆動してパレットＡを送り込み、引き込むようにしたが、パレットにフックを付け爪付きチェーンで送り込み、引き込みを行うなど、その他の手段を用いてもよい。
【００３６】
なお、図示（図２、６、７）のように各駐車室５のスライド床６と対向する辺にスライド床６の突出方向側の辺が嵌り込む欠除部１８を設けておくことで、スライド床６のスライド多くするためのスライド床６と駐車室５との衝突を回避することができる。
【００３７】
また欠除部１８を駐車室５方向に若干深くし、スライド床６のスライドを多くすることと、スライド床６と駐車室５との衝突回避に適切な手段を講じることにより、スライド床６の横移送手段Ｆのみで駐車室のパレットＡに対して送り込み、引き込みが可能となり、各駐車室５の横移送手段Ｆの押し付け駆動伝達機構１３、１４、１６を省略し、ローラ１５を従動にして単なる案内とすることも可能である。
【００３８】
さらに、昇降床４の最降下停止位置の両側地下には、各駐車室５のパレットＡを多段状に収納すると共に、最上段のパレットＡを供給位置に上昇させる昇降移送手段Ｇを有するパレット収納領域Ｈが設けてある。
【００３９】
上記の昇降移送手段Ｇは、図示の場合上下左右一対のスプロケット２１、２１間にかけ渡した無端状のチェーン２２と、このチェーン２２の等間隔位置に設けてパレットＡの両端のフック２３に係合する爪２４とで構成し、上記いずれかのスプロケット２１をモーター（図示省略）の運転により可逆駆動して、最上段のパレットＡを供給位置迄上昇させ、係合関係のない（爪２４とフック２３とによる）爪２４によってパレット収納領域Ｈに戻したパレットＡのフック２３が係合関係になるようにして、パレット収納領域Ｈに多段状にパレットＡが収納される。
【００４０】
なお昇降移送手段Ｇには、本チェーン構造以外にリフター等の手段を用いてもよい。
【００４１】
また、パレット収納領域Ｈの最上段のパレットＡは、フック２３と爪２４との係合関係を解除した状況下で移送手段Ｊによりスライド床６の方向にパレットＡを送り出し、またスライド床６からパレットＡをパレット収納領域Ｈに引き戻すようになっている。
【００４２】
上記の移送手段Ｊは、図示の場合、シリンダ２５の伸長作用により前進し、シリンダ２５の収縮作用によって爪２４との衝突を回避するように後退するスライダ２６にパレットＡの両端部下面を受架する受けローラ２７と、パレットＡの端面に押し付ける圧接ローラ２８と設けて構成し、圧接ローラ２８をモーター２９により可逆駆動してパレットＡを送り出し、引き戻すようにしてある。
【００４３】
次に入出庫方法を説明する。
【００４４】
入庫に際し、パレット収納領域Ｈの最上段の停止しているパレットＡの両端下側に移送手段Ｊのシリンダ２５の伸長作用によりスライダ２６を前進させて、パレットＡの両端下側に受けローラ２７を臨ませ、パレットＡの両端面に圧接ローラ２７を臨ませる。
【００４５】
この状況下に昇降移送手段Ｇのチェーン２２を若干下向きに走行させて、最上段のパレットＡのフック２３と爪２４との係合関係を解除する。
【００４６】
すると、受けローラ２７によりパレットＡの下面が受架され、この受架状態でシリンダ２５の作用によりパレットＡに圧接ローラ２８を圧接する。
【００４７】
このとき、往復走行手段Ｄのピニオン１１をモーター１０によりドライブして、パレットＡの供給を受ける側のパレット収納領域Ｈにスライド床６を押し出しておく。
【００４８】
そして、移送手段Ｊの圧接ローラ２８をドライブすると、スライド床６の方向にパレットＡをスライドさせて、スライド床６の側縁部分の上側に向けてパレットＡを押し出す。
【００４９】
このとき、横移送手段Ｆのシリンダ１３の伸長作用により前進させたローラ１５をパレットＡの両端面に押し付けるので、ローラ１５の駆動によりスライド床６上にパレットＡを送り込んで荷受けする。
【００５０】
その後に往復走行手段Ｄのピニオン１１の逆回転により昇降床４上に納まるようにスライド床６を引き戻しておく。
【００５１】
すると、図８に示すように車の出入領域１にパレットＡの搭載昇降床４が存在して、パレットＡ上に車を乗り入れる。
【００５２】
その後に図９に示すように最短距離の駐車室５に昇降床４を上昇させたのち、図１０に示すように往復走行手段Ｄのピニオン１１の正回転により駐車室５の方向にスライド床６を押し出す。
【００５３】
次に、横移送手段Ｆのシリンダ１３の伸長作用によりパレットＡの端面にローラ１５を圧接すると共に、ローラ１５を駆動してスライド床６上の実車ＢパレットＡを駐車室５に向けて送り出す。
【００５４】
そして、駐車室５にパレットＡの側縁が送り込まれると、駐車室５側の横移送手段Ｆのシリンダ１３を伸長作用させて、パレットＡの端面にローラ１５を圧接すると共に、ローラ１５を駆動して駐車室５に実車ＢパレットＡを送り込んで図１１に示すように入庫する。
【００５５】
出庫に際しては、駐車室５と同レベルの位置にパレットの搭載していない昇降床４を上昇させて停止する。
【００５６】
その後に、まず駐車室５にスライド床６を押し出し、次いで駐車室５からスライド床６上に実車パレットＡを送り、次いでスライド床６を引き戻し、昇降床４を降送して出庫する。
【００５７】
出庫にともない車の出入領域１に存在するパレットＡを（図８に示す）パレット収納領域Ｈに戻す場合は、前述のパレット収納領域ＨからのパレットＡの供給の逆の手順で戻す。
【００５８】
また、スライド床６上に納まったパレットＡ及び駐車室５に収納したパレットＡは、ロック手段によりロックしてスライドを止めるようになっている。
【００５９】
上記のロック手段は、周知の方式を採用する。
【００６０】
なお、図示のように、周知の方向転換装置Ｓを設けて車Ｂの方向転換を行なう。
【００６１】
また、上記の使用パレットＡは、図４に示すように、両端が車Ｂの前輪及び後輪から若干（わずか）はみ出すようにして占有面積の大幅（従来のパレットの平面積に対し）な縮少をはかると共に、滑走案内手段Ｅの並列状の配列厚みを５０ｍｍ以下の薄型（従来の厚み１５０ｍｍ以上に対し）にして、大幅（著しい）な重量の軽減をはかる。
【００６２】
その要因は、パレット収納領域Ｈでの積み重ね（多段による）パレットＡの総枚数の高さを著しく減少して、パレット収納領域Ｈのピットの掘削深さを極力おさえて、出水の問題や大幅な構築費のアップをなくすることと、重量の大幅な軽減によって昇降領域２での高速運転を可能（重量が大きいと、運転開始にともなう低速運転、高速運転、停止直前の低速運転の切替にともない大幅な高速化ができない）にすると共に、パレット収納領域Ｈでの昇降に際し重量が大きいと大型化する問題をなくする以外に省エネをはかることもできる。
【００６３】
そして、軽量化のため、滑走案内並列本数を多くして薄型のパレットでも車を支えることができ、通常の鋼板（製）にかえてプレスチック製を採用することも考えられる。
【００６４】
次にこの発明のパレットＡの寸法及び重量を示す。
長辺寸法        ３５００ｍｍ
短辺寸法        １８８０ｍｍ
厚み寸法            ５０ｍｍ以下
重量              １２０ｋｇ
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】この発明の実施例を示す一部切欠正面図
【図２】同上の要部を示す横断拡大平面図
【図３】同一部切欠拡大正面図
【図４】昇降床を示す縦断側面図
【図５】パレット収納領域の縦断正面図
【図６】同上の拡大平面図
【図７】昇降床の拡大平面図
【図８】作用図
【図９】作用図
【図１０】同作用図
【図１１】同作用図
【符号の説明】
【００６６】
Ａ      パレット
Ｂ      車
Ｄ      往復走行手段
Ｅ      滑走案内手段
Ｆ      横移送手段
Ｇ      昇降移送手段
Ｈ      パレット収納領域
Ｊ      移送手段
１      車の出入領域
２      昇降領域
３      昇降手段
４      昇降床
５      駐車室
６      スライド床
７      レール
８      車輪
９      ラック
１０    モーター
１１    ピニオン
１２    ローラ
１３    シリンダ
１４    スライドフレーム
１５    ローラ
１６    駆動伝達機構
２１    スプロケット
２２    チェーン
２３    フック
２４    爪
２５    シリンダ
２６    スライダ
２７    受けローラ
２８    圧接ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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