(57)【要約】【課題】  複数の光ディスクに対して情報記録やラベル面印刷などの処理作業を自動的に行うようにしたディスク処理装置であって、スタッカ内に積層状態に収容された複数の光光ディスク同士が貼り付いた場合であっても、搬送する光ディスクを直下の光ディスクから剥離させることにより、複数の光ディスクが貼り付いた状態のまま搬送される現象の発生を抑制することができるディスク処理装置を提供する。【解決手段】  ディスク保持機構Ｃ１のディスク当接部１７ｃが光ディスクＤに当接した後、ディスク保持機構Ｃ１を所定量だけ降下させることによって、ディスク当接部１７ｃにより光ディスクＤを下方に向けて押圧し、光ディスクＤに対してディスク面に略垂直な方向の力を加える。これにより、スタッカ５の最上部に位置する光ディスクＤが直下に位置する光ディスクＤから剥離する。【選択図】  図１３
2006202379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のディスク状記録媒体を積層状態に収容するスタッカと、
ディスク状記録媒体が載置されるディスク載置部を備えており、該ディスク載置部に載置されたディスク状記録媒体に対して所定の処理を行うディスク処理部と、
前記スタッカの最上部に位置するディスク状記録媒体を保持するディスク保持機構を備えており、該ディスク保持機構を移動させることによって、保持したディスク状記録媒体を前記ディスク処理部の前記ディスク載置部に搬送するディスク搬送ユニットと、
を備えてなるディスク処理装置であって、
前記スタッカの最上部に位置するディスク状記録媒体を、直下に位置するディスク状記録媒体から剥離させる剥離手段を設けたことを特徴とするディスク処理装置。
【請求項２】
前記剥離手段は、前記最上部に位置するディスク状記録媒体に当接するディスク当接部を備えており、該ディスク当接部によって前記最上部に位置するディスク状記録媒体を下方に向けて押圧することにより、前記最上部に位置するディスク状記録媒体に対してディスク面に略垂直な方向の力を加えることを特徴とする請求項１記載のディスク処理装置。
【請求項３】
前記剥離手段は、前記最上部に位置するディスク状記録媒体の周縁に当接するテーパ部を備えており、該テーパ部によって前記最上部に位置するディスク状記録媒体の周縁を押圧することにより、前記最上部に位置するディスク状記録媒体に対してディスク面に略平行な方向の力を加えることを特徴とする請求項１記載のディスク処理装置。
【請求項４】
複数のディスク状記録媒体を積層状態に収容するスタッカと、
ディスク状記録媒体が載置されるディスク載置部を備えており、該ディスク載置部に載置されたディスク状記録媒体に対して所定の処理を行うディスク処理部と、
前記スタッカの最上部に位置するディスク状記録媒体を保持するディスク保持機構を備えており、該ディスク保持機構を移動させることによって、保持したディスク状記録媒体を前記ディスク処理部の前記ディスク載置部に搬送するディスク搬送ユニットと、
を備えてなるディスク処理装置であって、
前記ディスク保持機構が前記スタッカ内のディスク状記録媒体を同時に複数枚保持したことを検知して、保持したディスク状記録媒体を前記スタッカに戻すように前記ディスク搬送ユニットを制御する制御手段を設けたことを特徴とするディスク処理装置。
【請求項５】
前記ディスク保持機構が所定の位置に位置したことを検出する基準位置検出手段と、
前記ディスク保持機構によって保持されているディスク状記録媒体の下面が前記ディスク載置部に接触したことを検出する搬送完了検出手段と、
を備えてなり、
前記制御手段は、前記基準位置検出手段により前記ディスク保持機構が所定の位置に位置したことを検出してから、前記搬送完了検出手段によりディスク状記録媒体の下面と前記ディスク載置部とが接触したことを検出するまでの間に前記ディスク保持機構が移動した距離を検知し、この距離が規定値以下の場合に前記ディスク保持機構がディスク状記録媒体を同時に複数枚保持して搬送したと判断することを特徴とする請求項４記載のディスク処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク処理装置に係り、特に複数の光ディスクに対して情報記録やラベル面印刷などの処理作業を自動的に行うようにしたディスク処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、音楽、映画などを収録して記録メディア製品となるＣＤやＤＶＤ等は通常、大量に自動生産され、製作コストの低減が図られる。このような要求に対応するため、光ディスクへの情報の書き込みを行う記録ユニット、光ディスクのラベル面の印刷を行う印刷ユニット、光ディスクの搬送を行うディスク搬送ユニットを一体化して未処理の光ディスクを供給し、記録メディア製品として完成した光ディスクの回収という一連の処理作業を自動的に行うディスク処理装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記に例示した特許文献１に記載された光ディスク処理装置１０１は、図１５に示すように、光ディスクＤに情報を記録する複数の記録ユニット１０２、光ディスクＤへの記録が適正であるかを検査する検査ユニット１０３、光ディスクＤのラベルに印刷処理を施す印刷ユニット１０４、未処理の光ディスクを積層状態に収容するスタッカ１０５、処理済の光ディスクを積層状態に収容するスタッカ１０６、検査ユニット１０３により不良品と判定され除去する光ディスクを積層状態に収容するスタッカ１０７、そして光ディスクＤをディスク保持機構１０８でクランプして前記各ユニット間を搬送するディスク搬送ユニット１０９を主体にして構成されている。なお、前記スタッカ１０５，１０６，１０７は回転駆動されるターンテーブル１１０に固定されており、光ディスクＤの処理工程において必要とするスタッカがディスク保持機構１０８の直下に位置するように制御されている。また、記録ユニット１０２，検査ユニット１０３，印刷ユニット１０４は各々、ロード／アンロードの指示にもとづいてユニット内外へ進退するディスクトレイ１０２ａ，１０３ａ，１０４ａを備えている。
【０００４】
前記スタッカ１０５の最上部に位置する光ディスクＤは、ディスク保持機構１０８によりクランプされた状態でディスク搬送ユニット１０９により搬送され、ディスクトレイ１０２ａに載置される。そして、記録ユニット１０２により光ディスクＤに対する情報記録の処理が行われる。記録ユニット１０２による情報記録の処理が完了すると、ディスクトレイ１０２ａがアンロードされ、光ディスクＤは再びディスク保持機構１０８にクランプされる。ディスク保持機構１０８にクランプされた光ディスクＤは、ディスク搬送ユニット１０９により検査ユニット１０３のアンロードされているディスクトレイ１０３ａに載置され、検査ユニット１０３により情報記録が適正になされたかどうか検査される。検査ユニット１０３において適正に情報記録がなされたと判定された光ディスクＤは、印刷ユニット１０４のディスクトレイ１０４ａに搬送されて載置され、この印刷ユニット１０４においてラベル面の印刷処理が施された後、スタッカ１０６に回収される。
【特許文献１】米国特許第５７３４６２９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、スタッカ内に積層状態に収容された複数の光ディスクを長時間放置しておくと、光ディスク同士が貼り付いてしまうことがある。特に、レーベル面に画像などを印刷することを前提としたレーベルプリンタ対応の光ディスクＤの場合には、図１６に示すように、中心孔Ｄａの近傍まで印刷面（ＵＶ保護層）Ｄｂが設けられているため、この印刷面Ｄｂと中心孔Ｄａの周囲に形成されている円弧状のスペーサＤｃとが粘着して、光ディスク同士が貼り付いてしまうことになる。
【０００６】
光ディスク同士が貼り付いてしまうと、情報記録の処理に先立って光ディスクをスタッカから取り出す際、複数枚が貼り付いた状態の光ディスクをディスク保持機構１０８が保持してしまうことになる。記録ユニット１０２のディスクトレイ１０２ａに複数枚の光ディスクが載置された状態でディスクトレイ１０２ａがロードされると、その後の処理動作を正しく実行することができなくなっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下に述べる各手段により上記課題を解決するようにした。即ち、複数のディスク状記録媒体を積層状態に収容するスタッカと、ディスク状記録媒体が載置されるディスク載置部を備えており、このディスク載置部に載置されたディスク状記録媒体に対して所定の処理を行うディスク処理部と、スタッカの最上部に位置するディスク状記録媒体を保持するディスク保持機構を備えており、このディスク保持機構を移動させることによって保持したディスク状記録媒体をディスク処理部のディスク載置部に搬送するディスク搬送ユニットとを備えてなるディスク処理装置であって、スタッカの最上部に位置するディスク状記録媒体を、直下に位置するディスク状記録媒体から剥離させる剥離手段を設けたことを特徴とする。
また、剥離手段は、最上部に位置するディスク状記録媒体に当接するディスク当接部を備えており、ディスク当接部によって最上部に位置するディスク状記録媒体を下方に向けて押圧することにより、最上部に位置するディスク状記録媒体に対してディスク面に略垂直な方向の力を加えることを特徴とする。
また、剥離手段は、最上部に位置するディスク状記録媒体の周縁に当接するテーパ部を備えており、テーパ部によって最上部に位置するディスク状記録媒体の周縁を押圧することにより、最上部に位置するディスク状記録媒体に対してディスク面に略平行な方向の力を加えることを特徴とする。
【０００８】
また、複数のディスク状記録媒体を積層状態に収容するスタッカと、ディスク状記録媒体が載置されるディスク載置部を備えており、このディスク載置部に載置されたディスク状記録媒体に対して所定の処理を行うディスク処理部と、スタッカの最上部に位置するディスク状記録媒体を保持するディスク保持機構を備えており、このディスク保持機構を移動させることによって保持したディスク状記録媒体をディスク処理部のディスク載置部に搬送するディスク搬送ユニットとを備えてなるディスク処理装置であって、ディスク保持機構がスタッカ内のディスク状記録媒体を同時に複数枚保持したことを検知して、保持したディスク状記録媒体を前記スタッカに戻すようにディスク搬送ユニットを制御する制御手段を設けたことを特徴とする。
また、ディスク保持機構が所定の位置に位置したことを検出する基準位置検出手段と、ディスク保持機構によって保持されているディスク状記録媒体の下面がディスク載置部に接触したことを検出する搬送完了検出手段とを備えてなり、基準位置検出手段によりディスク保持機構が所定の位置に位置したことを検出してから、搬送完了検出手段によりディスク状記録媒体の下面とディスク載置部とが接触したことを検出するまでの間にディスク保持機構が移動した距離を検知し、この距離が規定値以下の場合に前記ディスク保持機構がディスク状記録媒体を同時に複数枚保持して搬送したと判断する制御手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明を実施したディスク処理装置によれば、スタッカ内に積層状態に収容されたディスク状記録媒体を印刷処理等のために搬送する際、剥離手段によって、搬送するディスク状記録媒体を直下のディスク状記録媒体から剥離させるようにしたので、複数のディスク状記録媒体が貼り付いた状態で搬送される現象の発生を抑制することができる。
また、ディスク保持機構が複数枚のディスク状記録媒体を保持してしまった場合にこれを検知し、保持したディスク状記録媒体を前記スタッカに戻すようにディスク搬送ユニットを制御する制御手段を設けたので、複数のディスク状記録媒体が貼り付いた状態のまま同時にディスク処理部に送られてしまい、結果としてディスク処理部における処理が正しく行われなくなることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施態様としてのディスク処理装置１を図に基づいて詳細に説明する。なお、本発明のディスク処理装置１は複数の機構要素を組み合わせて完成されるものであるが、その理解を容易にすべく全体の構成の概要を含め説明する。
【００１１】
図１は、ディスク処理装置１の斜視図であり、図２はその平面図、図３はその左側面図である。ディスク処理装置１は、大略、筐体２と、筐体２内部に配された記録ユニットＡ（ディスク処理部）、印刷ユニットＢ（ディスク処理部）、ディスク搬送ユニットＣ、供給スタッカ５、回収スタッカ６、マイコンを含む制御部８（図２参照）よりなる。
【００１２】
記録ユニットＡは、光ディスクＤに対して情報記録処理を行うもので、筐体２の下部に配された公知の光ディスクドライブ１０，１１からなる。２台の光ディスクドライブ１０，１１は同一の構成を有するので、ここでは代表して光ディスクドライブ１０について説明する。光ディスクドライブ１０は、光ディスクＤが載置されるディスクトレイ１０ａを備えており、このディスクトレイ１０ａをケース１０ｂに収容／排出することで、光ディスクＤをロード／アンロードする。そして、光ディスクドライブ１０は、ロードした光ディスクＤに対して情報記録処理を行う記録部（図示せず）を有している。
【００１３】
印刷ユニットＢは、光ディスクＤのラベル面に対して印刷処理を行うもので、記録ユニットＡの上に配された公知の熱転写式プリンタ１３からなる。熱転写式プリンタ１３は、光ディスクＤが載置されるディスクトレイ１３ａを備えており、このディスクトレイ１３ａをケース１３ｂに収容／排出することで、光ディスクＤをロード／アンロードする。そして、熱転写式プリンタ１３は、ロードした光ディスクＤのレーベル面上に印刷処理を行う印刷部（図示せず）を有している。なお、光ディスクドライブ１０のディスクトレイ１０ａと、光ディスクドライブ１１のディスクトレイ１１ａと、熱転写式プリンタ１３のディスクトレイ１３ａは、各々のケース１０ｂ，１１ｂ，１３ｂから排出されたときに鉛直方向に整列するように設けられている。
【００１４】
供給スタッカ５は、未処理の光ディスクを積層状態に収容する樹脂製のケースで、光ディスクを収容する収容部５ａを備えている。また、回収スタッカ６は、情報記録処理及び印刷処理が終了した処理済光ディスクＤを積層状態に収容する樹脂製のケースで、光ディスクを収容する収容部６ａを備えている。供給スタッカ５及び回収スタッカ６は共に、上方及び側壁のＸ１方向側が解放した形状を有しており、この開放を介して光ディスクＤの出し入れがなされる。
【００１５】
ディスク搬送ユニットＣは、大略、光ディスクＤを保持して移動するディスク保持機構Ｃ１と、ディスク保持機構Ｃ１を昇降させる昇降機構Ｃ２と、ディスク保持機構Ｃ１を回動させるスイング機構Ｃ３とよりなる。ディスク搬送ユニットＣは、光ディスクＤを保持したディスク保持機構Ｃ１を、昇降機構Ｃ２により昇降させ、スイング機構Ｃ３により回動させることにより、光ディスクＤを任意の位置に搬送する。以降、ディスク保持機構Ｃ１、昇降機構Ｃ２およびスイング機構Ｃ３の詳細な構成について説明する。
【００１６】
［ディスク保持機構Ｃ１］
図４を参照して、ディスク保持機構Ｃ１について説明する。符号１６は、ローダアームであり、一端を昇降機構Ｃ２に支持されて昇降する。ローダアーム１６の先端には、クランプヘッド１７及び可動ヘッド１８が設けられている。クランプヘッド１７は、複数の爪部１７ａを備えており、この爪部１７ａに形成されたディスク保持部１７ｂによって光ディスクＤの中心孔Ｄａの縁を保持する。また、クランプヘッド１７は光ディスクＤの上面に当接するディスク当接部１７ｃを備えている。可動ヘッド１８は、テーパ部１８ａを備えた嵌入部１８ｂ及び嵌入部１８ｂに接続されたシャフト部１８ｃからなり、ローダアーム１６及びクランプヘッド１７に対して上下動可能に設けられている。また、クランプヘッド１７内には圧縮バネ１９が配されており、クランプヘッド１７の爪部１７ａ及び可動ヘッド１８は、この圧縮バネ１９のバネ力によって下方向に付勢されている。
【００１７】
ローダアーム１６の上面側には、揺動板２１及びプランジャソレノイド２３が設けられている。揺動板２１は、支点部２１ａを揺動支点として揺動可能とされており、先端が可動ヘッド１８のシャフト部１８ｃに接続されている。プランジャソレノイド２３は、揺動板２１の他端に接続された可動片２３ａを備えており、励磁状態になると可動片２３ａを下方に駆動して揺動板２１を図中反時計回り方向に揺動させ、この揺動板２１に接続された可動ヘッド１８を引き上げる。
【００１８】
また、クランプヘッド１７の内側には、ディスク当接部１７ｃが光ディスクＤの上面に接触した時点で、光ディスクＤによって押圧駆動されてオン信号を発するマイクロスイッチ２４が設けられている。
【００１９】
以上のように構成されたディスク保持機構Ｃ１は、プランジャソレノイド２２が励磁されていない状態では、図４（Ａ）に示すように、可動ヘッド１８が圧縮バネ１９の付勢力及び自重により下方に位置しており、この可動ヘッド１８に接続されている揺動板２１は、図中反時計回り方向に揺動した位置に停止している。また、この揺動板２１に接続されているプランジャソレノイド２３の可動片２３ａは上方に位置している。そして、クランプヘッド１７の爪部１７ａは、圧縮バネ１９の付勢力及び自らの弾性力により先端側が下方に変位しており、ディスク保持部１７ｂはクランプヘッド１７の中心から離間する方向へ変位して嵌入部１８ｂから外側へ突出する状態となる。即ち、この状態においてディスク保持機構Ｃ１は外側へ突出したディスク保持部１７ｂにより光ディスクＤを保持する。
【００２０】
そして、図４（Ａ）に示す状態からプランジャソレノイド２３が励磁されると、図４（Ｂ）に示すように、可動片２３ａが下方へ変位することにより、この可動片２３ａに接続されている揺動板２１が図中時計回り方向に揺動し、この揺動板２１に接続されている可動ヘッド１８が上方向に変位する。これにより、クランプヘッド１７に設けられた複数の爪部１７ａは、先端側が可動ヘッド１８の嵌入部１８ｂに持ち上げられることにより上方へ変位し、ディスク保持部１７ｂはクランプヘッド１７の中心へ近接する方向へ変位して嵌入部１８ｂから外側へ突出しない状態となる。即ち、この状態においてディスク保持機構Ｃ１は光ディスクＤを保持しない。
【００２１】
［昇降機構Ｃ２］
次に、図５を参照して、ディスク保持機構Ｃ１を昇降させる昇降機構Ｃ２について説明する。昇降機構Ｃ２は、大略、ディスク保持機構Ｃ１を上下動自在に支持する支持シャフト２８と、支持シャフト２８の下端近傍に配された、駆動手段としてのモータ３０と、モータ３０の出力軸に固定されたプーリ３１と、プーリ３１とベルト３２を介して接続されたプーリ３３と、プーリ３３とギア列３４を介して接続されたプーリ３５と、支持シャフト２８の上端近傍に回転自在に配されたプーリ３６と、ディスク保持機構Ｃ１に固定されており、プーリ３５とプーリ３６とに掛けられたベルト３７よりなる。そして、モータ３０が駆動された時、このモータ３０の駆動力が各要素を経由してベルト３７を駆動することにより、ベルト３７に固定されたディスク保持機構Ｃ１が上昇または下降する。
【００２２】
また、昇降機構Ｃ２には、図５に示すように、支持シャフト２８の上端近傍に固定されたフォトインタラプタ４１Ａと、ローダアーム１６上に固定されたにフォトインタラプタ４１Ｂとからなる高さ位置検出手段４１が設けられている。フォトインタラプタ４１Ａは、ディスク保持機構Ｃ１が図５（Ａ）に点線で示す高さ位置Ｈ１に移動した時、ディスク保持機構Ｃ１を検出してオン信号を発する。フォトインタラプタ４１Ｂは、ブラケット４２の下側半分のみに設けられた遮光部４２ａを検出してオン信号を発する。
【００２３】
これにより、高さ位置検出手段４１は、フォトインタラプタ４１Ａからの信号がオンであることによりディスク保持機構Ｃ１が高さ位置Ｈ１に位置したことを検出し、フォトインタラプタ４１Ｂからの信号がオンからオフに切り換わることによりディスク保持機構Ｃ１が図５に実線で示す高さ位置Ｈ２に位置したことを検出する。また、フォトインタラプタ４１Ｂからの信号がオフであることによりディスク保持機構Ｃ１が高さ位置Ｈ１と高さ位置Ｈ２の間に位置していることを検出し、フォトインタラプタ４１Ｂからの信号がオンであることによりディスク保持機構Ｃ１が高さ位置Ｈ２より下方に位置していることを検出する。
【００２４】
なお、高さ位置Ｈ１は、回収スタッカ６よりも高い位置であって且つ熱転写プリンタ１３のディスクトレイ１３ａよりも高い位置である。ディスク保持機構Ｃ１は、高さ位置Ｈ１に位置した状態で、後述するスイング機構Ｃ３により、回収スタッカ６上の位置とディスクトレイ１３ａ上の位置との間を回転して移動する。また、高さ位置Ｈ２は、回収スタッカ６よりも低い位置であって且つ供給スタッカ５よりも高い位置であって且つ光ディスクドライブ１０，１１のディスクトレイ１０ａ，１１ａよりも高い位置である。ディスク保持機構Ｃ１は、高さ位置Ｈ２に位置した状態で、後述するスイング機構Ｃ３により、供給スタッカ５の位置とディスクトレイ１０ａ，１１ａ上の位置との間を回転して移動する。
【００２５】
また、支持シャフト２８の下端近傍には、プーリ３３に一体に固定されスリット板４３とフォトインタラプタ（図示省略）により構成されるロータリーエンコーダ４５が設けられている。このロータリーエンコーダ４５は、スリット板４３が回転した時にパルスを発するので、昇降機構Ｃ２が動作してディスク保持機構Ｃ１を昇降させている時にパルスを出力し、昇降機構Ｃ２が停止してディスク保持機構Ｃ１が昇降動作していない時にはパルスを出力しない。
【００２６】
よって、光ディスクＤを保持したディスク保持機構Ｃ１を昇降機構Ｃ２により降下させている状態において、ロータリーエンコーダ４５からパルスが所定時間Ｔ１内に出力されている間は、ディスク保持機構Ｃ１が降下していると判断することができる。また、光ディスクＤを保持したディスク保持機構Ｃ１を昇降機構Ｃ２により降下させている状態において、ロータリーエンコーダ４５からパルスが所定時間Ｔ１内に出力されなくなったことにより、ディスク保持機構Ｃ１に保持された光ディスクＤがディスクトレイ１０ａ，１１ａ，１３ａの何れかに接触した状態となって、ディスク保持機構Ｃ１の下降動作が停止したと判断することができる。
即ち、本実施態様のディスク処理装置１では、ディスク保持機構Ｃ１が光ディスクＤを保持して降下している状態において、光ディスクＤをディスクトレイに載置する際の、光ディスクＤとディスクトレイとの接触は、このロータリーエンコーダ４５から出力されるパルス同士の時間間隔によって検出する。
また、ロータリーエンコーダ４５から出力されるパルスの数をカウントすることで、昇降機構Ｃ２の動作量およびディスク保持機構Ｃ１の移動量を検知する。
【００２７】
［スイング機構Ｃ３］
次に、図６を参照して、ディスク保持機構Ｃ１及び昇降機構Ｃ２を回転させるスイング機構Ｃ３について説明する。スイング機構Ｃ３は、大略、筐体２上に配された回転ベース４７と、駆動手段としてのモータ４８と、モータの駆動力を回転ベースに伝達する伝達機構４９よりなる。回転ベース４７は、前述のディスク保持機構Ｃ１及び昇降機構Ｃ２を支持しており、軸部４７ａを中心に回転可能に設けられている。そして、モータ４８が駆動された時、このモータ４８の駆動力が伝達機構４９を介して回転ベース４７に伝達されることにより、回転ベース４７及び回転ベース４７に支持されたディスク保持機構Ｃ１及び昇降機構Ｃ２が回転する。
【００２８】
また、スイング機構Ｃ３には、図７に示すように、回転ベース４７に設けられた扇形の遮光部４７ｂと、筐体２に固定されており、この遮光部４７ｂを検出してオン信号を発する２つのフォトインタラプタ５１Ａ，５１Ｂよりなる回転位置検出手段５１が設けられている。
【００２９】
回転位置検出手段５１は、２つのフォトインタラプタ５１Ａ，５１Ｂからの信号が共にオンであることによって、回転ベース４７上に支持されたディスク保持機構Ｃ１が図７（Ａ）に示す回転位置Ｒ１に位置したことを検出する。ディスク保持機構Ｃ１が回転位置Ｒ１に位置したとき、クランプヘッド１７の中心はスタッカ５，６の中心と鉛直方向にほぼ整列する。
【００３０】
また、回転位置検出手段５１は、２つのフォトインタラプタ５１Ａ，５１Ｂからの信号が共にオフの状態から、回転ベース４７が反時計回り方向に回転してフォトインタラプタ５１Ａがオンになったことによって、回転ベース４７上に支持されたディスク保持機構Ｃ１が図７（Ｂ）に示す回転位置Ｒ２に位置したことを検出する。ディスク保持機構Ｃ１が回転位置Ｒ２に位置したとき、クランプヘッド１７の中心はディスクトレイ１０ａ，１１ａ，１３ａの中心と鉛直方向に整列する。
【００３１】
また、回転位置検出手段５１は、２つのフォトインタラプタ５１Ａ，５１Ｂからの信号が共にオフの状態から、回転ベース４７が時計回り方向に回転してフォトインタラプタ５１Ｂがオンになったことによって、回転ベース４７上に支持されたディスク保持機構Ｃ１が図７（Ｃ）に示す回転位置Ｒ３に位置したことを検出する。本実施形態によるディスク処理装置１は、装置右側にオプションで増設スタッカ５３を取り付けることができるようになっている。ディスク保持機構Ｃ１が回転位置Ｒ３に位置したとき、クランプヘッド１７の中心は増設スタッカ５３の中心と鉛直方向にほぼ整列する。
なお、符号５５，５６は筐体２上に固定されているストッパで、遮光部４７ｂの両端に当接して回動ベース４７の回動範囲を制限する。
【００３２】
本発明の上述した光ディスクドライブ１０，１１、熱転写式プリンタ１３、プランジャソレノイド２３、マイクロスイッチ２５、モータ３０、フォトインタラプタ４１Ａ，４１Ｂ、フォトインタラプタ４４、ロータリーエンコーダ４５、モータ４８、フォトインタラプタ５１Ａ，５１Ｂは、制御部８に電気的に接続されており、制御部８の電気的制御に基づいて動作する。以下、ディスク処理装置１によるディスク処理工程の概要について説明する。
【００３３】
［ディスク処理工程の概要］
供給スタッカ５の収容部５ａに未処理の光ディスクＤが積層状態に収容されており、ディスク保持機構Ｃ１が高さ位置Ｈ２・回転位置Ｒ１に位置している状態においてディスク処理が開始されると、まず、昇降機構Ｃ２がディスク保持機構Ｃ１を降下させ、ディスク保持機構Ｃ１が供給スタッカ５の最上部に位置する光ディスクＤを保持する。すると、昇降機構Ｃ２がディスク保持機構Ｃ１を高さ位置Ｈ２まで上昇させた後、スイング機構Ｃ３がディスク保持機構Ｃ１を回転位置Ｒ２に回転させる。この時、光ディスクドライブ１０がディスクトレイ１０ａを排出させる。
【００３４】
続いて、昇降機構Ｃ２がディスク保持機構Ｃ１を降下させ、ディスク保持機構Ｃ１が保持した光ディスクＤをディスクトレイ１０ａ上に載置する。そして、昇降機構Ｃ２がディスク保持機構Ｃ１を上昇させた後、光ディスクドライブ１０がディスクトレイ１０ａを収容して光ディスクＤをロードし、記録部を動作させて光ディスクＤに対する情報記録処理を行う。なお、光ディスクドライブ１０が使用中の場合には光ディスクドライブ１１を使用する。即ち、本実施態様のディスク処理装置１では、２台の光ディスクドライブを並列動作させることにより、ディスク処理速度を向上させている。
【００３５】
光ディスクドライブ１０において光ディスクＤに対する情報記録処理が終了すると、再び光ディスクドライブ１０がディスクトレイ１０ａを排出し、昇降機構Ｃ２がディスク保持機構Ｃ１を降下させ、ディスク保持機構Ｃ１が光ディスクＤを保持する。すると、昇降機構Ｃ２がディスク保持機構Ｃ１を高さ位置Ｈ１まで上昇させるとともに、光ディスクドライブ１０がディスクトレイ１０ａを収容する。
【００３６】
続いて、熱転写式プリンタ１３がディスクトレイ１３ａを排出させた後、昇降機構Ｃ２がディスク保持機構Ｃ１を降下させ、ディスク保持機構Ｃ１が保持した光ディスクＤをディスクトレイ１３ａ上に載置する。そして、昇降機構Ｃ２がディスク保持機構Ｃ１を上昇させた後、熱転写式プリンタ１３がディスクトレイ１３ａを収容して光ディスクＤをロードし、印刷部を動作させて光ディスクＤに対する印刷処理を行う。
【００３７】
熱転写式プリンタ１３において光ディスクＤに対する印刷処理が終了すると、再び熱転写式プリンタ１３がディスクトレイ１３ａを排出し、昇降機構Ｃ２がディスク保持機構Ｃ１を降下させ、ディスク保持機構Ｃ１が光ディスクＤを保持する。そして、昇降機構Ｃ２がディスク保持機構Ｃ１を高さ位置Ｈ１に上昇させた後、スイング機構Ｃ３がディスク保持機構Ｃ１を回転位置Ｒ１に移動させる。これにより、ディスク保持機構Ｃ１に保持された光ディスクＤが回収スタッカ６の真上に位置することになる。続いて、ディスク保持機構Ｃ１が光ディスクの保持を解除することにより、処理の完了した光ディスクＤが回収スタッカ６内に収容されることになる。
【００３８】
ディスク処理工程の概要は以上の通りであるが、本実施態様のディスク処理装置１では、特に、(1).ディスク保持機構Ｃ１により供給スタッカ５から光ディスクＤを搬送する際、供給スタッカ内で光ディスクＤ同士が貼り付いていた場合に、これを剥離手段によって剥離させること、および、(2).剥離手段によっても光ディスクＤ同士が剥離せず、結果としてディスク保持機構Ｃ１が複数の光ディスクＤを保持してディスクトレイまで搬送してしまった場合にこれを検知し、搬送した光ディスクＤを供給スタッカ５に戻すこと、を特徴としているので、続いてこれらの動作について詳細に説明する。
【００３９】
図８乃至図１０は、供給スタッカ５から光ディスクＤを取り出して光ディスクドライブ１０のディスクトレイ１０ａ上に載置する際に、制御部８（制御手段）によって実行される制御プログラムのフローチャートである。なお、この制御プログラムは、制御部８に設けられたＲＯＭ（図示省略）に格納されている。
【００４０】
ステップＳ１００にて制御プログラムが開始されると、ステップＳ１０１にて、昇降機構Ｃ２及びスイング機構Ｃ３を動作させ、ディスク保持機構Ｃ１を高さ位置Ｈ２・回転位置Ｒ１へ移動させる。なお、動作開始時点でディスク保持機構Ｃ１が高さ位置Ｈ２・回転位置Ｒ１に位置していた場合には、ステップＳ１０１では何もしない。
【００４１】
次に、ステップＳ１０２にて、ディスク保持機構Ｃ１のプランジャソレノイド２３を励磁する。これにより、図４（Ｂ）及び図１１に示すように、ディスク保持部１７ｂがクランプヘッド１７の中心へ近接する方向へ変位して嵌入部１８ｂから外側へ突出しない状態となる。
【００４２】
次に、ステップＳ１０３にて昇降機構Ｃ２のモータ３０を始動する。これにより、昇降機構Ｃ２がディスク保持機構Ｃ１を降下させる。すると、ディスク保持機構Ｃ１の先端が供給スタッカ５内に侵入し、程なくして図１１に示すように、可動ヘッド１８の嵌入部１８ｂが光ディスクＤの中心孔Ｄａに嵌入する。この時、本実施態様のディスク処理装置１では、図１１に示すように、嵌入部１８ｂの中心が供給スタッカ５内の光ディスクＤ（Ｄ１〜Ｄ６）の中心に対してＸ１方向に距離Δｄずれるよう各部材を配置しているので、可動ヘッド１８のテーパ部１８ａが光ディスクＤの中心孔Ｄａの縁に当接する。
【００４３】
更にディスク保持機構Ｃ１が降下すると、図１２に示すように、可動ヘッド１８のテーパ部１８ａが供給スタッカ５の最上部に位置する光ディスクＤ１を矢印Ｘ１方向に押圧する。これにより、光ディスクＤ１が矢印Ｘ１方向にスライドし、供給スタッカ５の最上部に位置する光ディスクＤ１が直下に位置する光ディスクＤ２から剥離する。
【００４４】
更にディスク保持機構Ｃ１が降下するにつれて、可動ヘッド１８のテーパ部１８ａは、供給スタッカ５内に積層状態に収容された光ディスクＤを上から順番に一枚づつ矢印Ｘ１方向に押圧してスライドさせることにより、各光ディスクＤを剥離させていく。
このように、本実施態様のディスク処理装置１では、ディスク保持機構Ｃ１のテーパ部１８ａによって供給スタッカ５内の光ディスクＤの周縁を押圧することにより、最上部に位置する光ディスクＤに対してディスク面に略平行な方向の力を加え、最上部に位置する光ディスクＤを直下に位置する光ディスクＤから剥離せせる。この構成により、張り付いている光ディスクＤは大部分が剥離されることになる。
【００４５】
そして、図１３に示す状態に至った時点で、クランプヘッド１７のディスク当接部１７ｃが光ディスクＤ１に当接する。同時にマイクロスイッチ２５が光ディスクＤの上面に押圧駆動さることに応じて、ステップＳ１０４にてマイクロスイッチ２５がオンになったことを検出する。
【００４６】
本実施態様において、マイクロスイッチ２５は、ディスク保持機構Ｃ１が光ディスクＤを保持可能な位置に至ったときにオン信号を出力するように配されている。よって、ここで直ちに昇降機構Ｃ２を停止させ、ディスク保持機構Ｃ１によりディスクを保持する動作を行うことも可能である。しかし、本実施態様のディスク処理装置１では、後述するステップＳ１０５乃至ステップＳ１０８により、更にディスク保持機構Ｃ１を降下させてから上昇させることにより、光ディスクＤに対してディスク面に略垂直な方向の力を加え、貼り付いた光ディスクＤ同士を剥離させるようにしている。
【００４７】
具体的には、ステップＳ１０５にて、マイクロスイッチ２５がオンになった以降の経過時間を制御部８に内蔵されたタイマにより計測し、経過時間が１５０ｍｓに至るまでの間、昇降機構Ｃ２によってディスク保持機構Ｃ１を降下させる。これにより、クランプヘッド１７のディスク当接部１７ｃが光ディスクＤを下方に押圧する。そして、ステップＳ１０５にて経過時間が１５０ｍｓに至ると、ステップ１０６にて、モータ３０を逆駆動し、昇降機構Ｃ２によりディスク保持機構Ｃ１を上昇させる。
【００４８】
ステップＳ１０６にてディスク保持機構Ｃ１が上昇を開始すると、ステップＳ１０７にて、ディスク保持機構Ｃ１が上昇を開始した以降の経過時間を制御部８に内蔵されたタイマにより計測し、経過時間が１５０ｍｓに至るまでの間、昇降機構Ｃ２によってディスク保持機構Ｃ１を上昇させる。そして、ステップＳ１０７にて経過時間が１５０ｍｓに至ると、ステップ１０８にて、昇降機構Ｃ２のモータ３０を停止することによりディスク保持機構Ｃ１を停止させる。
【００４９】
なお、ディスク保持機構Ｃ１や昇降機構Ｃ２の各構成要素は、間に動きしろ（クリアランス）を持って組み付けられているので、クランプヘッド１７のディスク当接部１７ｃによって光ディスクＤを下方に押圧するときに発生する抗力は、この動きしろの分だけ各構成要素がずれることにより吸収される。よって、光ディスクＤに押圧力を付与する動作によって、ディスク保持機構Ｃ１や昇降機構Ｃ２が破損することはない。
このように、本実施態様のディスク処理装置１では、ディスク保持機構Ｃ１のディスク当接部１７ｃにより供給スタッカ５の最上部に位置する光ディスクＤを下方に向けて押圧することにより、最上部に位置する光ディスクＤに対してディスク面に略垂直な方向の力を加え、最上部に位置する光ディスクＤを直下に位置する光ディスクＤから剥離させる。これにより、互いに張り付いていた光ディスクＤは殆どが剥離されることになる。
【００５０】
次に、ステップＳ１０９にて、ディスク保持機構Ｃ１のプランジャソレノイド２３の励磁を解除する。これにより、図４（Ａ）及び図１４に示すように、ディスク保持部１７ｂがクランプヘッド１７の中心から離間する方向へ変位して嵌入部１８ｂから外側へ突出し、最上部に位置する光ディスクＤ１の中心孔Ｄａに当接する。ここで、ディスク保持機構Ｃ１が最上部に位置する光ディスクＤ１を保持した状態になる。
【００５１】
次に、ステップＳ１１０にて、モータ３０を逆駆動し、昇降機構Ｃ２によりディスク保持機構Ｃ１を高さ位置Ｈ２まで上昇させる。そして、ステップＳ１１１にて、モータ４８を駆動し、スイング機構Ｃ３によりディスク保持機構Ｃ１を回転位置Ｒ２まで回転させる。また、このとき光ディスクドライブ１０のディスクトレイ１０ａを排出させる。これにより、ディスク保持機構Ｃ１に保持された光ディスクＤが、光ディスクドライブ１０のディスクトレイ１０ａの真上に位置することになる。
【００５２】
次に、ステップＳ１１２にて、モータ３０を駆動し、昇降機構Ｃ２によりディスク保持機構Ｃ１を降下させる。そして、ステップＳ１１３にてロータリーエンコーダ４５の出力を看視し、所定時間Ｔ１が経過してもパルスが出力されなくなったことに応じて、ディスク保持機構Ｃ１が保持する光ディスクＤの下面がディスクトレイに接触してディスク保持機構Ｃ１の下降動作が妨げられたと判断し、ステップＳ１１４へ移行する。
【００５３】
ところで、ディスク保持機構Ｃ１がステップＳ１１２にて高さ位置Ｈ２の位置から降下を開始しステップＳ１１３にて停止するまでに移動する移動距離は、ディスク保持機構Ｃ１が光ディスクＤを１枚保持している場合よりも、ディスク保持機構Ｃ１が光ディスクＤを２枚保持している場合の方が、光ディスクＤ１枚の厚み分だけ短くなる。
本実施態様のディスク処理装置１では、この移動距離をロータリーエンコーダ４５から出力されるパルスの数により検知し、このパルスの数が規定値以下の場合にディスク保持機構Ｃ１が光ディスクＤを同時に複数枚保持して搬送したと判断する。
即ち、制御部８は、ディスク保持機構Ｃ１が高さ位置Ｈ２からディスクトレイまで正常に１枚の光ディスクＤを搬送する際にロータリーエンコーダ４５が出力するパルスの数に基づき決定された基準値Ｎ１，Ｎ２を予め保持している。なお、Ｎ１は光ディスクＤをディスクトレイ１０ａに搬送する際の基準値であり、Ｎ２は光ディスクＤをディスクトレイ１１ａに搬送する際の基準値である。
そして、実際に光ディスクを搬送した際にロータリーエンコーダ４５から出力されたパルスの数をカウントし、カウントした数が基準値Ｎ１（またはＮ２）以下の場合にディスク保持機構Ｃ１が光ディスクを同時に複数枚保持して搬送したと判断する。
【００５４】
フローチャートに基づいて説明すると、ステップＳ１１４では、ディスク保持機構Ｃ１がステップＳ１１２にて高さ位置Ｈ１の位置から降下し始めてからステップＳ１１３にて停止するまでの間にロータリーエンコーダ４５から出力されたパルスの数を規定値Ｎ１と比較し、規定値Ｎ１より大きい場合に搬送された光ディスクＤは１枚であると判断してステップＳ１１５へ分岐し、逆に規定値Ｎ１より小さい場合には２枚以上の光ディスクＤが搬送されたと判断してステップＳ１１６へ分岐する。
【００５５】
ステップＳ１１４にてステップＳ１１５に分岐した場合、光ディスク搬送動作は正常に行われたので、ステップＳ１１７にて、ディスク保持機構Ｃ１のプランジャソレノイド２３を励磁してディスクの保持を解除し、ステップＳ１１８にて、昇降機構Ｃ２を動作させてディスク保持機構Ｃ１を高さ位置Ｈ２へ上昇させる。
【００５６】
ステップＳ１１４にてステップＳ１１６に分岐した場合、光ディスクＤが２枚以上搬送され、光ディスク搬送動作に異常があったとして、後述するステップＳ１１９乃至ステップＳ１２８により、搬送した光ディスクＤを供給ストッカ５に戻す動作を行う。
【００５７】
ステップＳ１１９では、ディスク保持機構Ｃ１による光ディスクＤの保持を解除することなく、昇降機構Ｃ２によりディスク保持機構Ｃ１を高さ位置Ｈ２まで上昇させ、続いて、スイング機構Ｃ３によりディスク保持機構Ｃ１を回転位置Ｒ１まで回転させることにより、ディスク保持機構Ｃ１を供給スタッカ５の上に位置させる。そして、ステップＳ１２０にてプランジャソレノイド２３を所定時間駆動し、ディスク保持機構Ｃ１による光ディスクＤの保持を解除し、光ディスクＤを供給スタッカ５に戻す。
【００５８】
続いて、ディスクトレイ上に光ディスクＤが残っていないか否かを確認し、もしディスクトレイ上に光ディスクＤが残っていた場合には、この光ディスクＤを供給スタッカ５に戻す作業を行う。即ち、ステップＳ１２１にてスイング機構Ｃ３によりディスク保持機構Ｃ１を回転位置Ｒ２まで回転させ、ステップＳ１２２にてプランジャソレノイド２３を励磁状態とし、ステップＳ１２３にて昇降機構Ｃ２によりディスク保持機構Ｃ１を降下させる。
【００５９】
そして、ステップＳ１２４にて、ディスク保持機構Ｃ１が光ディスクＤに接触したか否かを、マイクロスイッチ２５の出力がオンになったか否かにより検証する。
ステップＳ１２４にて、ディスク保持機構Ｃ１が光ディスクＤに接触していない場合、ステップＳ１２５にて、ディスク保持機構Ｃ１がステップＳ１２３にて降下し始めて以降にロータリーエンコーダから出力されたパルスの数が、規定値Ｎ３を超えたか否かを検証する。なお、規定値Ｎ３は、光ディスクＤを保持しない状態のディスク保持機構Ｃ１が高さ位置Ｈ２から降下開始し、ディスク保持機構Ｃ１のマイクロスイッチ２５がディスクトレイ１０ａの中心に設けられた切欠穴に嵌入するまでの間にロータリーエンコーダ４５が出力するパルスの数に基づき決められた値であり、予め制御部８が保持している。
そして、ステップＳ１２４及びステップＳ１２５にて、ディスク保持機構Ｃ１が光ディスクＤに接触したことを検知することなく、パルスの数が規定値Ｎ３を超えると、ディスクトレイ上に光ディスクＤは無いと判断して、ステップＳ１２６に分岐する。また、パルスの数が規定値Ｎ３を超える前に、ディスク保持機構Ｃ１が光ディスクＤに接触したことを検知すると、ディスクトレイ上に光ディスクＤが有ると判断して、ステップＳ１２７に分岐する。
【００６０】
ステップＳ１２４にてステップＳ１２７に分岐した場合には、ステップＳ１２８にてプランジャソレノイド２３の励磁を解除し、ディスク保持機構Ｃ１によって光ディスクＤを保持する。そして、ステップＳ１１９及びステップＳ１２０にて、この光ディスクＤを供給スタッカ５に戻した後、ステップＳ１２１乃至ステップＳ１２５で、ディスクトレイ上に別の光ディスクＤが残っていないかチェックする。即ち、ディスクトレイ上の光ディスクＤがなくなるまで、ステップＳ１２４→ステップＳ１２７→ステップＳ１２８→ステップＳ１１９乃至１２４のループ作業を繰り返す。
【００６１】
ステップＳ１２５にてステップＳ１２６に分岐した場合には、通常の光ディスクＤの搬送動作に復帰する。
【００６２】
以上の通り、ステップＳ１１０及びステップＳ１１１にて、高さ位置検出手段４１及び回転位置検出手段５１（基準位置検出手段）によりディスク保持機構Ｃ１が高さ位置Ｈ２・回転位置Ｒ２に位置したことを検出してから、ステップＳ１１３にて、ロータリーエンコーダ４５（搬送完了検出手段）の出力により光ディスクＤの下面がディスクトレイ（ディスク載置部）に接触したことを検出するまでの間にディスク保持機構Ｃ１が移動した距離を、この間にロータリーエンコーダ４５から出力されたパルスの数により検知し、この距離（＝パルスの数）が規定値以下の場合にディスク保持機構がディスク状記録媒体を同時に複数枚保持して搬送したと判断し、保持した光ディスクＤを供給スタッカ５に戻すようにしたので、光ディスクドライブに複数の光ディスクがロードされてしまうことを防止することができる。
【００６３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は図面に示された実施形態に限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が可能である。
例えば、ディスク保持機構Ｃ１は、回転移動することにより、ストッカ５，６上の位置（回転位置Ｒ１）とディスクトレイ１０ａ，１１ａ，１３ａ上の位置（回転位置Ｒ２）との間を移動する構成を説明したが、これに限らず、水平に設けたガイドシャフトに沿ってスライド移動する構成としても良い。
【００６４】
また、ディスク保持機構Ｃ１が光ディスクＤに接触した後、ディスク保持機構Ｃ１を、１５０ｍｓのあいだ降下させ、次の１５０ｍｓのあいだ上昇させる構成を説明したが、この１５０ｍｓという時間は一例であり、ディスク保持機構Ｃ１や昇降機構Ｃ２の各構成要素間の動きしろ（クリアランス）などに応じて適宜変更されても良い。
【００６５】
また、ディスク保持機構Ｃ１が光ディスクＤに接触した後、ディスク保持機構を上昇・降下させる量を経過時間により制御する構成を説明したが、これに限らず、ロータリーエンコーダ４５から出力されるパルスの数によって制御しても良い。即ち、マイクロスイッチ２５がオンになった以降にロータリーエンコーダ４５から出力されるパルスの数をカウントし、カウント数が所定数（例えば８）に至るまでの間、昇降機構Ｃ２によってディスク保持機構Ｃ１を降下させ、クランプヘッド１７のディスク当接部１７ｃにより光ディスクＤを下方に押圧する。そして、カウント数が所定数に至ると、モータ３０を逆駆動し、昇降機構Ｃ２によりディスク保持機構Ｃ１を上昇させる。次に、ディスク保持機構Ｃ１が上昇を開始した以降にロータリーエンコーダ４５から出力されるパルスの数をカウントし、カウント数が所定数（例えば８）に至ったことに応じて、昇降機構Ｃ２のモータ３０を停止させてディスク保持機構Ｃ１を停止させる。
【００６６】
また、ディスク保持機構Ｃ１が光ディスクＤに接触した後、更に所定量だけディスク保持機構Ｃ１を降下させることにより、光ディスクＤに対してディスク面に略垂直な方向の力を加えて光ディスクＤ同士を剥離させる構成を説明したが、これに限らず、昇降機構Ｃ２及び／又はスイング機構Ｃ２のモータ３０，４８にパルス状の駆動電流を与え、ディスク保持機構Ｃ１のディスク当接部１７ｃを通じて光ディスクＤにパルス状の力を与え、光ディスクＤの剥離を促進する構成としても良い。また、供給スタッカ５をスライド移動させるスタッカ駆動機構、或いは供給スタッカ５を振動させるスタッカ振動付与機構を設け、ディスク保持機構Ｃ１のディスク当接部１７ｃが光ディスクＤに当接した状態にて、供給スタッカ５を移動させることによりディスク当接部１７ｃを通じて光ディスクＤに力を与え、光ディスクＤの剥離を促進する構成としても良い。
【００６７】
また、ディスク保持機構Ｃ１のテーパ部１８ａによって光ディスクＤの縁を押圧することにより、光ディスクＤに対してディスク面に略平行な方向の力を加えて光ディスクＤ同士を剥離させる構成を説明したが、これに限らず、スタッカ内の最上部の光ディスクＤに当接した状態のディスク保持機構Ｃ１をディスク面に略平行な方向に移動させることで、光ディスクＤ同士を剥離させる構成としてもよい。
【００６８】
また、ディスク保持機構Ｃ１が複数枚の光ディスクＤをディスクトレイに搬送した場合、ディスクトレイ上の全ての光ディスクＤを供給スタッカ５に戻してから、通常の処理に復帰する動作態様を説明したが、これに限らず、ディスクトレイ上に残る光ディスクＤが１枚であると判断された時点で、通常の処理に復帰する動作態様としてもよい。即ち、ステップＳ１２３にてディスク保持機構Ｃ１の降下を開始してから、ステップＳ１２４にてディスクトレイ上の光ディスクＤを検出するまでにロータリーエンコーダ４５が出力するパルスの数をカウントすることにより、ディスクトレイ上に残る光ディスクＤの枚数を知ることができるので、ここで、ディスクトレイ上に残る光ディスクＤの枚数が１枚であることが検出された場合には、ステップＳ１１８に移行するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施形態にかかるディスク処理装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図１のディスク処理装置を示す平面図である。
【図３】図１のディスク処理装置を示す左側面図である。
【図４】ディスク保持機構を説明する側面図である。
【図５】昇降機構を説明する側面図である。
【図６】スイング機構を説明する側面図である。
【図７】スイング機構を説明する平面図である。
【図８】ディスク搬送動作を説明するフローチャートである。
【図９】ディスク搬送動作を説明するフローチャートである。
【図１０】ディスク搬送動作を説明するフローチャートである。
【図１１】ディスク保持機構の動作状態の第１工程を示す図である。
【図１２】ディスク保持機構の動作状態の第２工程を示す図である。
【図１３】ディスク保持機構の動作状態の第３工程を示す図である。
【図１４】ディスク保持機構の動作状態の第４工程を示す図である。
【図１５】従来のディスク処理装置の外観を示す斜視図である。
【図１６】光ディスク同士の貼り付きを説明する側面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１・・・・・・ディスク処理装置
２・・・・・・筐体
５・・・・・・供給スタッカ
６・・・・・・回収スタッカ
８・・・・・・制御部
１０・・・・・光ディスクドライブ
１１・・・・・光ディスクドライブ
１３・・・・・熱転写式プリンタ
１６・・・・・ローダアーム
１７・・・・・クランプヘッド
１８・・・・・可動ヘッド
１９・・・・・圧縮バネ
２１・・・・・揺動板
２３・・・・・プランジャソレノイド
２５・・・・・マイクロスイッチ
２８・・・・・支持シャフト
３０・・・・・モータ
３１・・・・・プーリ
３２・・・・・ベルト
３３・・・・・プーリ
３４・・・・・ギア列
３５・・・・・プーリ
３６・・・・・プーリ
３７・・・・・ベルト
４１・・・・・高さ位置検出手段
４２・・・・・ブラケット
４３・・・・・スリット板
４５・・・・・ロータリーエンコーダ
４７・・・・・回転ベース
４８・・・・・モータ
４９・・・・・伝達機構
５１・・・・・回転位置検出手段
５３・・・・・増設スタッカ
５５，５６・・ストッパ
Ａ・・・・・・記録ユニット
Ｂ・・・・・・印刷ユニット
Ｃ・・・・・・ディスク搬送ユニット
Ｃ１・・・・・ディスク保持機構
Ｃ２・・・・・昇降機構Ｃ２
Ｃ３・・・・・スイング機構
Ｄ・・・・・・光ディスク
Ｄａ・・・・・中心孔
【図１】
2006202379.tif 000003
【図２】
2006202379.tif 000004
【図３】
2006202379.tif 000005
【図４】
2006202379.tif 000006
【図５】
2006202379.tif 000007
【図６】
2006202379.tif 000008
【図７】
2006202379.tif 000009
【図８】
2006202379.tif 000010
【図９】
2006202379.tif 000011
【図１０】
2006202379.tif 000012
【図１１】
2006202379.tif 000013
【図１２】
2006202379.tif 000014
【図１３】
2006202379.tif 000015
【図１４】
2006202379.tif 000016
【図１５】
2006202379.tif 000017
【図１６】
2006202379.tif 000018