(57)【要約】【課題】ウォーキングビーム式の加熱炉の温度制御をする際に，誤差を少なくする制御方法を提供する。【解決手段】炉内の鋼片をスキッドによって所定方向に移動させながら加熱装置で加熱するウォーキングビーム式の加熱炉において，前記鋼片より上側の炉内上部雰囲気の温度を測定し，当該炉内上部雰囲気の温度に基づいて，鉛直下方に前記スキッドが配置されていない位置の前記鋼片の上面温度を算出し，当該上面温度を目標上面温度に近づけるように前記加熱炉の炉内上部に設けられた前記加熱装置を調整する工程と，前記鋼片より下側の炉内下部雰囲気の温度を測定し，当該炉内下部雰囲気の温度に基づいて，前記スキッドに接触する位置の前記鋼片の下面温度を計算し，当該下面温度を目標下面温度に近づけるように前記加熱炉の炉内下部に設けられた前記加熱装置を調整する工程とを有するようにする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
炉内の鋼片をスキッドによって所定方向に移動させながら炉内の上部と下部に設けられた加熱装置により加熱するウォーキングビーム式の加熱炉において，
前記鋼片より上側の炉内上部雰囲気の温度を測定し，当該炉内上部雰囲気の温度に基づいて，鉛直下方に前記スキッドが配置されていない位置の前記鋼片の上面温度を算出し，当該上面温度を目標上面温度に近づけるように前記炉内上部の前記加熱装置の出力を調整する工程と，
前記鋼片より下側の炉内下部雰囲気の温度を測定し，当該炉内下部雰囲気の温度に基づいて，前記スキッドに接触する位置の前記鋼片の下面温度を算出し，当該鋼片の下面温度を目標下面温度に近づけるように前記炉内下部の前記加熱装置の出力を調整する工程とを有することを特徴とする，ウォーキングビーム式の加熱炉の制御方法。
【請求項２】
前記炉内上部雰囲気の温度を測定する際には，前記加熱炉の中央付近であって，前記鉛直下方に前記スキッドが配置されていない位置の上方の前記炉内上部雰囲気の温度を測定し，
前記炉内下部雰囲気の温度を測定する際には，前記炉内側壁部付近の前記炉内下部雰囲気の温度を測定することを特徴とする，請求項１に記載のウォーキングビーム式の加熱炉の制御方法。
【請求項３】
前記鋼片が，質量％でＣを０．０１％以下含み，
前記鋼片のＡｒ３変態温度をＴＡｒ３℃として，前記目標上面温度Ｘ℃と前記目標下面温度（Ｘ−Ｙ）℃とが，０＜Ｙ＜Ｘ−（ＴＡｒ３＋６０）を満たすように設定されることを特徴とする，請求項１又は２のいずれかに記載のウォーキングビーム式の加熱炉の制御方法。
【請求項４】
前記鋼片が，質量％でＣを０．０１％以下含み，
前記目標下面温度は，前記鋼片のＡｒ３変態温度より６０℃以上高く設定されることを特徴とする，請求項１，２又は３のいずれかに記載のウォーキングビーム式の加熱炉の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，ウォーキングビーム式の加熱炉を制御するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より，鋼片の圧延ラインにおける圧延中に鋼片の反りが発生してしまうという問題が存在する。この反りは，鋼片の厚み方向の種々の非対称性に起因するが，その中でも特に大きな原因は鋼片の厚み方向の温度差である。鋼片の厚み方向に温度差がある場合，鋼片を圧延する際に，Ａｒ３変態点を境にγ相（オーステナイト相）とα相（フェライト相）とが混在すると鋼片の厚み方向の変形抵抗に差が生じて鋼片が反ってしまう。例えば，鋼片を圧延する前にウォーキングビーム式の加熱炉内で加熱する場合，固定式スキッド及び移動式スキッドを用いて鋼片を移動させるので，スキッドと接触する鋼片の下面温度が鋼片の上面温度よりも低くなり，反りが生じてしまう場合がある。
【０００３】
上述の問題を解決するために，特許文献１では，まず，下部炉温の値等から算出される加熱炉内の鋼片の平均温度を求める。そして，この平均温度を利用して鋼片の上下面温度差を所定の値に近づけて，鋼片の上下面の温度差をなくし，反りの発生を防止している。
【０００４】
また，特許文献２では，加熱炉内の被加熱材の抽出時の予想抽出温度，予想表裏温度差等を下部炉温の値等から求め，これらの値を利用して鋼片の上下面の温度差をなくし，反りの発生を防止している。
【特許文献１】特開昭６２−１７４３２５号公報
【特許文献２】特開平５−２５５７６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，上記特許文献１では，下部炉温の値から算出される鋼片の平均温度を用いて加熱炉の出力の制御を行っているので，加熱炉の設定温度に大きな誤差が生じる恐れがある。通常下部炉温を測定する際には，加熱炉の炉側壁下部に設けられている温度センサを用いて炉内下部雰囲気の温度を測定している。この温度センサが測定する炉内下部雰囲気は，炉側壁付近の鋼片端部や，炉内下部に設けられたスキッド等の影響を強く受ける。即ち，測定される炉内下部雰囲気の温度は，各鋼片の鋼片長が異なることに起因する鋼片端部の変動や，鋼片を移動させるためのスキッドの移動等を原因とする外乱の影響を強く受けている。従って，この炉内下部雰囲気の温度に基づいて算出される鋼片の平均温度や上下面温度差は，誤差が生じやすく，その平均温度や上下面温度差に基づいて行われる加熱炉の温度制御は，不安定になる。
【０００６】
上記特許文献２においても，下部炉温の値に基づいて被加熱材の抽出時の内部温度分布を算出してから，出力制御のための設定炉温を求めている。従って，この場合も同様に，下部炉温に基づいて算出される内部温度分布や設定炉温に誤差が生じ，炉の温度制御が不安定になる。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり，ウォーキングビーム式の加熱炉の温度制御をする際に，誤差の少ない安定した制御を可能にするウォーキングビーム式の加熱炉の制御方法を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために，本発明によれば，炉内の鋼片をスキッドによって所定方向に移動させながら炉内の上部と下部に設けられた加熱装置により加熱するウォーキングビーム式の加熱炉において，前記鋼片より上側の炉内上部雰囲気の温度を測定し，当該炉内上部雰囲気の温度に基づいて，鉛直下方に前記スキッドが配置されていない位置の前記鋼片の上面温度を算出し，当該上面温度を目標上面温度に近づけるように前記炉内上部の前記加熱装置の出力を調整する工程と，前記鋼片より下側の炉内下部雰囲気の温度を測定し，当該炉内下部雰囲気の温度に基づいて，前記スキッドに接触する位置の前記鋼片の下面温度を算出し，当該鋼片の下面温度を目標下面温度に近づけるように前記炉内下部の前記加熱装置の出力を調整する工程とを有することを特徴とするウォーキングビーム式の加熱炉の制御方法が提供される。
【０００９】
また，上記制御方法において，前記炉内上部雰囲気の温度を測定する際には，前記加熱炉の中央付近であって，前記鉛直下方に前記スキッドが配置されていない位置の上方の前記炉内上部雰囲気の温度を測定し，前記炉内下部雰囲気の温度を測定する際には，前記炉内側壁部付近の前記炉内下部雰囲気の温度を測定するようにしてよい。
【００１０】
また，上記制御方法において，前記鋼片が，質量％でＣを０．０１％以下含み，前記鋼片のＡｒ３変態温度をＴＡｒ３℃として，前記目標上面温度Ｘ℃と前記目標下面温度（Ｘ−Ｙ）℃とが，０＜Ｙ＜Ｘ−（ＴＡｒ３＋６０）を満たすように設定されるようにしてよい。
【００１１】
また，上記制御方法において，前記鋼片が，質量％でＣを０．０１％以下含み，前記目標下面温度は，前記鋼片のＡｒ３変態温度より６０℃以上高く設定されるようにしてよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば，ウォーキングビーム式の加熱炉の温度制御をする際に，誤差の少ない安定した制御が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下，図面を参照しながら，本発明の好適な実施形態について説明をする。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１４】
図１は，本発明の実施の形態に係るウォーキングビーム式の加熱炉の制御方法を適用したウォーキングビーム式の加熱炉１の説明図である。この加熱炉１は，圧延する前の鋼片１０を，所定温度まで加熱するものである。図１に示すように，加熱炉１は，鋼片１０の搬送方向（図１の加熱炉１の長手方向Ｙ）に沿って，予熱帯１２，加熱帯１３及び均熱帯１４を順に備えている。図２は，加熱炉１の平面図である。図１及び図２に示すように，加熱炉１の内部には，細長形状の複数の固定式スキッド１５と移動式スキッド１６が設けられている。固定式スキッド１５と移動式スキッド１６は，平面から見て，加熱炉１の長手方向Ｙに沿って平行に配置されている。固定式スキッド１５と移動式スキッド１６は，加熱炉１の長手方向Ｙに直交する幅方向Ｘに向けて，交互に配置されている。固定式スキッド１５は，加熱炉１に固定されている。移動式スキッド１６は，図１の矢印１７ａ，１７ｂ，１７ｃ及び１７ｄで示すように，地面に対して平行を維持しながら鉛直面内で周期運動を行うことができる。鋼片１０は，固定式スキッド１５と移動式スキッド１６の上面に，長辺方向が幅方向Ｘに向くように載置される。以下に説明するように，鋼片１０は，移動式スキッド１６の周期運動によって，長手方向Ｙに移動される。
【００１５】
移動式スキッド１６の周期運動を説明する。固定式スキッド１５及び移動式スキッド１６は，両方とも常にその上面を地面に平行に維持している。まず，最初の状態として，移動式スキッド１６が固定式スキッド１５よりも低い位置にあり，固定式スキッド１５上に複数の鋼片１０が載置されている。その状態から矢印１７ａで示すように，移動式スキッド１６が上昇し，固定式スキッド１５よりも位置が高くなると，固定式スキッド１５上に載置された鋼片１０は，移動式スキッド１６の上面によって持上げられる。即ち，鋼片１０は上昇する移動式スキッド１６に支持された状態になる。そして，矢印１７ｂで示すように，移動用スキッド１６は，鋼片１０と共に加熱炉１の長手方向Ｙに前進し，その後，矢印１７ｃに示すように下降する。移動式スキッド１６が下降して固定式スキッド１５よりも位置が低くなると，移動式スキッド１６上に支持されていた鋼片１０が固定スキッド１５の上面に載置される。従って，鋼片１０は，最初の位置よりも長手方向Ｙに進行した位置で固定式スキッド１５上に再度，載置されることになる。その後，移動用スキッド１６は，矢印１７ｄに示すように，後退して最初の位置に戻る。以下，この運動を繰り返すことによって，鋼片１０は，加熱炉１内を長手方向Ｙに進行していく。
【００１６】
図１に戻ると，ウォーキングビーム式の加熱炉１の予熱帯１２及び加熱帯１３の炉内上部には，炉内上部雰囲気の温度を測定するための温度センサとして複数の熱電対１８ａが，長手方向Ｙに沿って設けられている。同様に，加熱炉１の均熱帯１４の炉内上部にも，炉内上部雰囲気の温度を測定する温度センサとして複数の熱電対１８ｂが設けられている。また，加熱炉１の予熱帯１２及び加熱帯１３の炉内下部には，炉内下部雰囲気の温度を測定するための温度センサとして複数の熱電対１９ａが，長手方向Ｙに沿って設けられている。同様に，加熱炉１の均熱帯１４の炉内下部にも，炉内下部雰囲気の温度を測定する温度センサとして複数の熱電対１９ｂが設けられている。
【００１７】
図３は，炉内上部の熱電対１８ａ，１８ｂ及び炉内下部の熱電対１９ａ，１９ｂの詳細な配置状況を示す平面図である。図３に示すように，熱電対１８ａ及び１８ｂは，炉内上部，即ち，炉体１１の天井に設けられる。その位置は，加熱炉１の中央付近で，且つ鉛直下方に固定式スキッド１５及び移動式スキッド１６のいずれもが配置されていない位置である。
【００１８】
また，図３に示すように，炉内下部に設けられた熱電対１９ａは，加熱炉１の炉内側壁に配置されている。このように炉内下部の熱電対１９ａを加熱炉１の側壁下部に配置することによって，炉内下部雰囲気の温度を測定する際に,鋼片１０，固定式スキッド１５，又は移動式スキッド１６等に起因する破片やゴミ等の悪影響を軽減させることができる。即ち,より安定した炉内下部雰囲気の温度を測定することが可能になる。
【００１９】
さらに，加熱炉１の予熱帯１２及び加熱帯１３の炉内上部には，鋼片１０を加熱するための加熱装置として複数のバーナ２０ａが，長手方向Ｙに沿って設けられている。同様に，加熱炉１の均熱帯１４の炉内上部にも，加熱装置としてバーナ２０ｂが設けられている。また，加熱炉１の予熱帯１２及び加熱帯１３の炉内下部には，加熱装置として複数のバーナ２１ａが，長手方向Ｙに沿って設けられている。同様に，加熱炉１の均熱帯１４の炉内下部にも，加熱装置としてバーナ２１ｂが設けられている。
【００２０】
さらに,図１に示すように,加熱炉１の温度制御装置２２が,均熱帯１４の炉内上部の熱電対１８ｂと,均熱帯１４の炉内下部の熱電対１９ｂと,均熱帯１４の炉内上部のバーナ２０ｂと,均熱帯１４の炉内下部のバーナ２１ｂとに接続されている。
【００２１】
温度制御装置２２は，炉内上部の熱電対１８ｂによって測定された炉内上部雰囲気の温度に基づいて鋼片１０の上面温度を算出し，この鋼片１０の上面温度が，鋼片１０を加熱炉１から抽出する際の鋼片１０の目標上面温度に近づくように，炉内上部のバーナ２０ｂの燃料及び空気量等を調整できる。
【００２２】
また，温度制御装置２２は，加熱炉１の均熱帯１４の炉内上部の熱電対１９ｂによって測定された炉内下部雰囲気の温度に基づいて鋼片１０の下面温度を算出し，この鋼片１０の下面温度が，鋼片１０を加熱炉１から抽出する際の鋼片１０の目標下面温度に近づくように，加熱炉１の均熱帯１４の炉内下部のバーナ２１ｂの燃料及び空気量等を調整できる。
【００２３】
次に，上述のウォーキングビーム式の加熱炉で行われる制御方法について説明する。
【００２４】
鋼片１０は，例えば，３時間〜３時間半の間，加熱炉１内に滞在する。鋼片１０は，図１に示すウォーキングビーム式の加熱炉１内の予熱帯１２側から搬入される。このとき予熱帯１２の温度は，例えば１１００〜１２００℃程度に設定される。なお，鋼片１０の厚みは，例えば薄すぎると鋼片１０の上面温度が鋼片１０の下面温度の影響を受け易いので，１５０ｍｍ以上が好ましい。また，鋼片１０の幅は，例えば小さすぎると鋼片１０の上面温度が鋼片１０の端部温度の影響を受け易いので，鋼片１０の厚みの４倍以上が好ましい。前述したように，この鋼片１０は，予熱帯１２内で，固定式スキッド１５及び移動式スキッド１６（以下，まとめてスキッド１５及び１６とする）によって，加熱炉１の長手方向Ｙに移動されながら，バーナ２０ａ，２１ａで予熱される。この予熱帯１２において，鋼片１０は，例えば９００〜１０００℃程度に加熱される。
【００２５】
次に，鋼片１０は，スキッド１５及び１６によって加熱帯１３に移動される。このときの加熱帯１３は，例えば１１００℃程度の温度に設定されている。鋼片１０は，加熱帯１３内で，スキッド１５及び１６によって，加熱炉１の長手方向Ｙに移動されながら，バーナ２０ａ，２１ａで加熱される。この加熱帯１３において，鋼片１０は，例えば１１００℃程度に加熱される。
【００２６】
次に，鋼片１０は，スキッド１５及び１６によって均熱帯１４内で移動される。このときの均熱炉１４は，例えば１０５０℃程度の温度に設定され，鋼片１０は，例えば１１００℃前後に加熱される。鋼片１０が均熱帯１４に滞在する時間は，６０分を上回ると鋼片１０の上面温度が鋼片１０の下面温度の影響を受ける可能性があるので，６０分以下に設定するのが好ましい。また，均熱帯１４において，鋼片１０より上側の炉内上部雰囲気の温度と，鋼片１０より下側の炉内下部雰囲気の温度との温度差が５０℃を上回ると，均熱帯１４の温度バランスが不均一になる可能性があるので，５０℃以下に設定するのが好ましい。
【００２７】
均熱帯１４内では，温度制御装置２２によって，鋼片１０より上側の炉内上部雰囲気の温度が，均熱帯１４の炉内上部の熱電対１８ｂを用いて測定される。図４は，熱電対１８ｂ及び１９ｂを含む均熱帯１４の断面図である。図３及び図４に示すように，均熱帯１４の炉内上部の熱電対１８ｂは，加熱炉１の幅方向Ｘの中央付近で，且つ鉛直下方にスキッド１５又は１６のいずれもが配置されていない位置に設けられている。これらの熱電対１８ｂによって，鋼片１０より上側の炉内上部雰囲気の温度が測定される。この炉内上部雰囲気は，その鉛直下方にスキッド１５又は１６のいずれもが配置されていないので，この炉内上部雰囲気の温度は，スキッド１５及び１６による熱の外乱の影響が軽減されて安定した値になる。
【００２８】
次に，温度制御装置２２により，炉内上部雰囲気の測定温度に基づいて，鉛直下方にスキッド１５又は１６のいずれもが配置されていない位置Ａ（図４に示す）の鋼片１０の上面温度が算出される。この計算の際には，例えば，「鉄鋼便覧第三版，第III巻の８〜１５頁」に記載されている差分による計算方法等を用いてよい。或いは，例えば，特開平５−２５５７６２の数１〜数３に記載されているコントロールボリューム法による計算方法等を利用してもよい。通常，鉛直下方にスキッド１５又は１６が配置されている位置Ｂ又はＣ等の鋼片１０の上面温度は，スキッド１５又は１６による熱の外乱の影響を受けるので非常に不安定である。従って，本願では，鉛直下方にスキッド１５又は１６のいずれもが配置されていない位置Ａの鋼片１０の上面温度を測定することで，鋼片１０の上面温度の測定値に含まれる誤差を少なくできる。
【００２９】
次に，温度制御装置２２により，上述のように算出した鋼片１０の上面温度が目標上面温度になるように，均熱帯１４内のバーナ２０ｂの燃料及び空気量等が調整される。この目標上面温度は，予め設定されている鋼片抽出温度から求められる。
【００３０】
また，温度制御装置２２によって，均熱帯１４の炉内側壁部に設けられた熱電対１９ｂを用いて，鋼片１０より下側の炉内下部雰囲気の温度が測定される。この炉内下部雰囲気の測定温度に基づいて，図４に示すスキッド１５又は１６に接触する位置Ｄの鋼片１０の下面温度が算出される。この計算の際には，例えば，「鉄鋼便覧第三版，第III巻の８〜１５頁」に記載されている差分による計算方法等を用いてよい。或いは，例えば，特開平５−２５５７６２の数１〜数３に記載されているコントロールボリューム法による計算方法等を利用してもよい。さらに，温度制御装置２２により，上述のように算出した鋼片１０の下面温度が予め設定されている目標下面温度になるように，均熱帯１４内のバーナ２１ｂの燃料及び空気量等が調整される。
【００３１】
以上の実施の形態では，鉛直下方にスキッド１５又は１６のいずれもが配置されていない位置の鋼片の上面温度に基づいて，炉内上部の加熱装置の出力を調整するようにしたので，鋼片１０の上面温度を，より正確で誤差の少ない目標上面温度に近づけることができる。
【００３２】
さらに，以上の実施の形態では，鉛直下方にスキッド１５又は１６のいずれもが配置されていない位置の上方の前記炉内上部雰囲気の温度を測定するようにしたので，外乱の影響が少ない，より誤差の少ない炉内上部雰囲気の温度を測定することができる。
【００３３】
ここで，上述のように，鋼片１０の上面温度及び下面温度を制御する際に，どのような条件で制御を行うのが最適であるか検討する。鋼片１０の圧延中に反りが生じる問題を解決するためには，鋼片１０のＡｒ３変態温度を考慮する必要がある。鋼片１０を圧延する前に加熱して冷却していく際に，鋼片１０は，Ａｒ３変態点でγ相（オーステナイト相）からα相（フェライト相）に変化する。従って，鋼片１０の温度がＡｒ３変態温度付近である場合，温度がＡｒ３変態温度を上回る鋼片部分がγ相になり，温度がＡｒ３変態温度を下回る鋼片部分がα相になる。一般に，γ相は変形抵抗が大きく，α相は変形抵抗が小さい。従って，鋼片１０がＡｒ３変態温度の付近の温度で圧延されると，鋼片１０の厚み方向に関する温度と変形抵抗との関係に相変態によって変化し，反りの問題が複雑化してしまう。そこで，本願では，質量％でＣを０．０１％含む鋼片１０を加熱炉１内で制御する際に，目標下面温度が鋼片１０のＡｒ３変態温度より６０℃以上高くなるように設定する。
【００３４】
また，鋼片が，質量％でＣを０．０１％以下含む場合に，鋼片のＡｒ３変態温度をＴＡｒ３℃として，前記目標上面温度をＸ℃と前記目標下面温度を（Ｘ−Ｙ）℃とが，０＜Ｙ＜Ｘ−（ＴＡｒ３＋６０）を満たすように設定する。こうすることにより，鋼片１０の反りの量を最も好適に軽減させることが実験により判明した。
【００３５】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において，各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００３６】
例えば，上述した実施形態においては，温度センサとして熱電対の場合について説明したが，温度センサは金属式温度計を用いたもの、超音波を用いたもの、光ファイバを用いたもの、核四極共鳴を用いたもの、核磁気共鳴を用いたもの、電子スピン共鳴を用いたもの、マイクロ波を用いたもの、赤外線を用いたもの、気体温度計を用いたもの、ガラス製二重管温度計を用いたものなどであってもよい。
【実施例】
【００３７】
質量％での各成分が表１に示すような値であるＩＦ鋼の鋼板１０に対して，反りを最小に抑えるための具体的な条件を実験により求めた。
【００３８】
【表１】
2006274307.tif 000003
【００３９】
ここで，鋼片１０は，厚さが２５０ｍｍであり，幅が１２５０ｍｍであり，且つ長さが８０００ｍｍである。鋼片１０のＡｒ３変態温度は９００℃である。また，鋼片１０が加熱炉１内に存在する時間は１８０分であり，均熱帯１４に存在する時間は３０分である。このような条件で，均熱帯１４内での鋼片１０の目標上面温度と，鋼片１０の上下面温度差（即ち，鉛直下方にスキッド１５又は１６のいずれも配置されていない図４に示す位置Ａの鋼片１０の上面温度から，スキッド１５又は１６のいずれかと接触する図４に示す位置Ｄの鋼片１０の下面温度を差引いた値）とを種々の値に温度調整して加熱制御してから，粗圧延して反り量を測定した。この測定結果を，加熱炉１内の均熱帯１４において加熱制御する際の鋼片１０の目標上面温度を横軸，鋼片１０の上下面温度差を縦軸にして，示したのが図５である。図５に示されるように，各条件で加熱制御した後に粗圧延した結果の反り量が，値に応じて異なるマークで示されている。
【００４０】
鋼片１０の目標上面温度と鋼片１０の上下面温度差との条件が図５に示す直線Ｌ１より上の領域に該当する場合，粗圧延時の反り量は，４００ｍｍ以上になった。鋼片１０の目標上面温度と鋼片１０の上下面温度差との条件が，図５に示す直線Ｌ１より下，図５に示す直線Ｌ２より上の領域に該当する場合，粗圧延時の反り量は，３００〜４００ｍｍになった。鋼片１０の目標上面温度と鋼片１０の上下面温度差との条件が，図５に示す直線Ｌ２より下，図５に示すＬ３より上の領域に該当する場合，粗圧延時の反り量は，２００〜３００ｍｍになった。鋼片１０の目標上面温度と鋼片１０の上下面温度差との条件が，図５に示す直線Ｌ３より下，図５に示すＬ４より上の領域に該当する場合，粗圧延時の反り量は，１００〜２００ｍｍになった。さらに，鋼片１０の目標上面温度と鋼片１０の上下面温度差との条件が，図５に示す直線Ｌ４より下の領域に該当する場合，粗圧延時の反り量は，１００ｍｍ未満になった。従って，反り量を２００ｍｍ以下に抑えるためには，鋼片１０の目標上面温度及び上下面温度差の条件が図５に示す直線Ｌ３より下の領域に該当するように両条件を設定する必要がある。ここで図５に示す直線Ｌ３は，鋼片１０の目標上面温度をＸ℃，鋼片１０の目標下面温度を（Ｘ−Ｙ）℃，としたときに，Ｙ＝Ｘ−９６０と表せる。従って，鋼片１０の目標上面温度Ｘ及び鋼片１０の上下面温度差Ｙが，０＜Ｙ＜Ｘ−９６０を満たすように加熱炉１内の均熱帯１４の温度を制御すると反り量を最小限に抑えることが可能になる。さらに，Ａｒ３変態温度をＴＡｒ３とすると，ここでは，ＴＡｒ３＝９００℃なので，上記の式は，０＜Ｙ＜Ｘ−（ＴＡｒ３＋６０）と一般化して表せる。即ち，鋼片のＡｒ３変態温度をＴＡｒ３℃，前記目標上面温度をＸ℃，前記目標下面温度を（Ｘ−Ｙ）℃，としたときに，０＜Ｙ＜Ｘ−（ＴＡｒ３＋６０）の範囲で制御すると鋼片１０の反りの量を最小限に抑えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明によれば，ウォーキングビーム式の加熱炉を制御することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態に係るウォーキングビーム式の加熱炉の制御方法を適用したウォーキングビーム式の加熱炉の側面断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るウォーキングビーム式の加熱炉の平面図である。
【図３】均熱帯の炉内上部の熱電対及び均熱帯の炉内下部の熱電対の詳細な配置状況を示す平面図である。
【図４】熱電対及びを含む均熱帯の断面図である。
【図５】加熱炉内の均熱帯において加熱制御する際の，鋼片の目標上面温度を横軸，鋼片の上下面温度差を縦軸として，その後に粗圧延した結果の反り量を値に応じて異なるマークで表示した図である。
【符号の説明】
【００４３】
１    ウォーキングビーム式の加熱炉
１０    鋼片
１１    加熱炉の炉体
１２    予熱帯
１３    加熱帯
１４    均熱帯
１５    固定式スキッド
１６    移動式スキッド
１８ａ，１８ｂ，１９ａ，１９ｂ    熱電対
２０ａ，２０ｂ，２１ａ，２１ｂ    バーナ
２２    温度制御装置
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４    図５内の領域を決定する直線
【図１】
2006274307.tif 000004
【図２】
2006274307.tif 000005
【図３】
2006274307.tif 000006
【図４】
2006274307.tif 000007
【図５】
2006274307.tif 000008