(57)【要約】  【課題】作業機の輸送効率を向上させ、且つ、選択可能なキャブ位置の範囲を拡大する。  【解決手段】上部旋回体４に立設した平行リンク支持ブラケット１２にキャブ上昇用平行リンク１３を上下回動自在に枢支すると共に、該平行リンク１３と支持ブラケット１２の間にキャブ上昇用シリンダ２１を介装する。又、キャブ上昇用平行リンク１３の先端部に固定した接続ブラケット２２にキャブ張出し用平行リンク２３を前後回動自在に枢支すると共に、該平行リンク２３と接続ブラケット２２の間にキャブ張出し用シリンダ３１を介装する。更に、キャブ張出し用平行リンク２３の先端部に架台兼用水平リンク部材２８を設ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体上に上部旋回体を旋回自在に搭載し、該上部旋回体に縦長の平行リンク支持ブラケットを立設し、該平行リンク支持ブラケットの上端部に、上下一対のリンク部材を有するキャブ上昇用平行リンクを上下方向へ回動自在に枢着し、前記上下一対のリンク部材の先端部同士を縦リンク部材で枢結すると共に、該縦リンク部材に接続ブラケットを略水平に固設し、
更に、該接続ブラケット上に、前後一対のリンク部材を有するキャブ張出し用平行リンクを前後方向へ回動自在に枢着し、該前後一対のリンク部材の上端部同士を架台兼用水平リンク部材で枢結すると共に、該架台兼用水平リンク部材上にキャブが搭載され、
該キャブは、前記キャブ上昇用平行リンクが収納時の下傾姿勢から上傾姿勢に向かって上方回動するに伴って上昇し、前記キャブ張出し用平行リンクが収納時の後傾姿勢から前傾姿勢に向かって前方回動するに伴って張り出されるように構成したことを特徴とするキャブ上昇装置。
【請求項２】
上記キャブ上昇用平行リンクは、該キャブ上昇用平行リンクと上記平行リンク支持ブラケット間に設けた上昇用シリンダにより駆動され、且つ、上記キャブ張出し用平行リンクは、該キャブ張出し用平行リンクと上記接続ブラケット間に設けた張出し用シリンダにより駆動されることを特徴とする請求項１記載のキャブ上昇装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャブ上昇装置に関するものであり、特に、下部走行体上の上部旋回体に平行リンクを介してキャブを上昇させる張出し機能付きキャブ上昇装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の此種キャブ上昇装置は、港湾荷役用作業機等の上部旋回体に固設した横長の水平ブラケットに、前後一対の長辺リンク部材を有する第一平行リンクが前後方向へ回動自在に枢支され、該前後一対のリンク部材の上端部は直角三角形ブラケットの下辺縁部に枢着されている。又、該直角三角形ブラケットの縦辺縁部に、上下一対の長辺リンク部材を有する第二平行リンクが上下方向へ回動自在に枢支され、該上下一対の長辺リンク部材の前端部同士を枢着連結する縦ブラケットに、キャブ設置用架台が前方に延設されている（特許文献１参照）。
【０００３】
而して、該キャブは、前記第一平行リンクが収納時の後傾姿勢から前傾姿勢に向かって前方回動するに伴って張り出され、前記第二平行リンクが収納時の下傾姿勢から上傾姿勢に向かって上方回動するに伴って上昇する。
【０００４】
又、キャブ収納時、前記第二平行リンクは下傾姿勢で該キャブと前記後傾姿勢の第一平行リンクとの間に格納される。この場合、該第二平行リンクの下傾端部は機体前部を近接指向した状態となる。
【０００５】
収納状態のキャブを張り出す際、最初に前記第一平行リンクを後傾姿勢から前傾姿勢に向かって前方へ回動させると、下傾姿勢の第二平行リンクが前側下方へ回動して機体前部と干渉する虞がある。そこで、両者の干渉を避けるべく、前記第一平行リンクによるキャブ張出し操作と第二平行リンクによるキャブ上昇操作は相互関連させて行う必要がある。例えば、第二平行リンクでキャブを所定高さまで上昇させた後に、前記第一平行リンクで該キャブを前方へ張り出す必要がある。
【特許文献１】特開２００１−２６０９５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１記載のキャブ上昇装置は、前記キャブと第一平行リンクとの間に前記第二平行リンクが格納されるため、この格納の分だけ前記キャブとその旋回中心間の距離（旋回半径）が長くなる。従って、これに伴い作業機の全長も長くなるので、該作業機をトラック等により輸送する際に輸送作業性が悪化する。
【０００７】
又、前記キャブの旋回半径が長くなるに伴い、その分だけ該キャブ前方に於ける干渉範囲も長くなり、選択可能なキャブ位置の範囲が縮小するという問題があった。特に、収納状態のキャブを張り出す際、前記第一平行リンクと第二平行リンクを互い関連付けて操作する必要があるので、動作可能なキャブ位置の範囲が狭くなる。
【０００８】
そこで、旋回型作業機の輸送効率を向上させ、且つ、選択可能なキャブ位置の範囲を拡大させるために解決せられるべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は該課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、下部走行体上に上部旋回体を旋回自在に搭載し、該上部旋回体に縦長の平行リンク支持ブラケットを立設し、該平行リンク支持ブラケットの上端部に、上下一対のリンク部材を有するキャブ上昇用平行リンクを上下方向へ回動自在に枢着し、前記上下一対のリンク部材の先端部同士を縦リンク部材で枢結すると共に、該縦リンク部材に接続ブラケットを略水平に固設し、更に、該接続ブラケット上に、前後一対のリンク部材を有するキャブ張出し用平行リンクを前後方向へ回動自在に枢着し、該前後一対のリンク部材の上端部同士を架台兼用水平リンク部材で枢結すると共に、該架台兼用水平リンク部材上にキャブが搭載され、該キャブは、前記キャブ上昇用平行リンクが収納時の下傾姿勢から上傾姿勢に向かって上方回動するに伴って上昇し、前記キャブ張出し用平行リンクが収納時の後傾姿勢から前傾姿勢に向かって前方回動するに伴って張り出されるように構成したキャブ上昇装置を提供する。
【００１０】
この構成によれば、収納状態のキャブを張り出す際は、前記キャブ張出し用平行リンクを前方へ回動させることにより該キャブを張り出すが、この場合、該キャブを所定高さまで上昇させなくとも、前記キャブ張出し用平行リンクは接続ブラケット上を前方へ移動するので、機体前部と干渉することはない。
【００１１】
又、前記キャブ上昇用平行リンク、キャブ張出し用平行リンクを夫々下傾姿勢、後傾姿勢にさせるべく回動させて該キャブを収納するが、この収納状態では、前記キャブ張出し用平行リンクが前記キャブの直下位置に格納され、該キャブと旋回中心間の旋回半径が短くなる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、上記キャブ上昇用平行リンクは、該キャブ上昇用平行リンクと上記平行リンク支持ブラケット間に設けた上昇用シリンダにより駆動され、且つ、上記キャブ張出し用平行リンクは、該キャブ張出し用平行リンクと上記接続ブラケット間に設けた張出し用シリンダにより駆動される請求項１記載のキャブ上昇装置を提供する。
【００１３】
この構成によれば、前記キャブ上昇用平行リンクはキャブ上昇用シリンダにより駆動され、且つ、キャブ張出し用平行リンクはキャブ張出し用シリンダにより駆動される。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明は、キャブ収納時、前記キャブの旋回半径が短くなるので、作業機の全長も短くなり、該作業機の輸送効率が向上する。又、前記キャブの旋回半径が短縮する分だけ該キャブ前方に於ける干渉領域も消失し、選択可能なキャブ位置の範囲が拡大する。更に、キャブ張出し時に前記キャブ張出し用平行リンクが機体前部と干渉する虞がないので、キャブ上昇用平行リンクとキャブ上昇用平行リンクは相互関連させることなく個別に操作できる。
【００１５】
請求項２記載の発明は、上記平行リンク支持ブラケット、接続ブラケットに夫々上記キャブ上昇用シリンダ、キャブ張出し用シリンダを配設したので、請求項１記載の効果に加えて、上記キャブの上昇動作と張出し動作を個別に操作できる。又、前記キャブ張出し用シリンダは、前記接続ブラケット上のキャブ張出し用平行リンクと共に前記キャブの直下位置にコンパクトに収納できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明は、下部走行体上に上部旋回体を旋回自在に搭載し、該上部旋回体に縦長の平行リンク支持ブラケットを立設し、該平行リンク支持ブラケットの上端部に、上下一対のリンク部材を有するキャブ上昇用平行リンクを上下方向へ回動自在に枢着し、前記上下一対
のリンク部材の先端部同士を縦リンク部材で枢結すると共に、該縦リンク部材に接続ブラケットを略水平に固設し、更に、該接続ブラケット上に、前後一対のリンク部材を有するキャブ張出し用平行リンクを前後方向へ回動自在に枢着し、該前後一対のリンク部材の上端部同士を架台兼用水平リンク部材で枢結すると共に、該架台兼用水平リンク部材上にキャブが搭載され、該キャブは、前記キャブ上昇用平行リンクが収納時の下傾姿勢から上傾姿勢に向かって上方回動するに伴って上昇し、前記キャブ張出し用平行リンクが収納時の後傾姿勢から前傾姿勢に向かって前方回動するに伴って張り出されるように構成したことにより、機体全長を短くして作業機の輸送効率を向上させ、且つ、選択可能なキャブ位置を範囲を拡大させるという目的を達成した。
【実施例】
【００１７】
以下、本発明の一実施例を図１乃至図５に従って説明する。図１に於いて、１は油圧ショベルを示し、該油圧ショベル１は、下部走行体２と該下部走行体２上に旋回機構３を介して旋回自在に搭載された上部旋回体４とを有する。又、該上部旋回体４の前方一側部には、後述の平行リンク１３、２３等を介してキャブ５が上下動自在、且つ、前後動自在に設けられている。更に、前記上部旋回体４の前方中央部にはブーム６が俯仰可能に取り付けられ、該ブーム６と上部旋回体４との間にはブームシリンダ７が介装されている。
【００１８】
前記ブーム６の先端部にアーム８が上下回動自在に取り付けられ、該アーム７と前記ブーム６との間にはアームシリンダ９が介装されている。又、前記アーム８の先端部には、グラップルバケット又はリフティングマグネット等の作業具１０が回動自在に取り付けられ、該作業具１０と前記アーム８との間にはバケットシリンダ１１が介装されている。
【００１９】
次に、キャブ上昇装置について詳述する。前記上部旋回体４の前部には縦長の平行リンク支持ブラケット１２が立設され、該平行リンク支持ブラケット１２の上側部分は前記上部旋回体４側に反るように後方傾斜して形成されている。又、該平行リンク支持ブラケット１２の上端部は、前記上部旋回体４の上方位置まで延びている。
【００２０】
前記平行リンク支持ブラケット１２の上端部には、前記キャブ５を上昇させるためのキャブ上昇用平行リンク１３が上下方向へ回動自在に取り付けられ、該キャブ上昇用平行リンク１３は、上下離間して相対向する上側長辺リンク部材１４及び下側長辺リンク部材１５を有している。又、該長辺リンク部材１４及び長辺リンク部材１５の一端部は夫々、前記平行リンク支持ブラケット１２上端部に上下離間して設けた水平ピン１６及び水平ピン１７に枢支されている。
【００２１】
更に、前記上側長辺リンク部材１４の他端部と下側長辺リンク部材１５の他端部とは、上下方向に延びる短辺リンク部材１８（縦リンク部材）を介して枢着連結されている。即ち、該短辺リンク部材１８の上端部及び下端部には夫々水平ピン１９及び水平ピン２０が設けられ、該水平ピン１９，２０に夫々前記長辺リンク部材１４，１５の他端部が枢着されている。
【００２２】
又、前記上側長辺リンク部材１４の中間部と平行リンク支持ブラケット１２の下端部との間にはキャブ上昇用シリンダ２１が介装されている。該キャブ上昇用シリンダ２１の伸縮により、前記リンク部材１４，１５，１８が前記ブラケット１２の水平ピン１６，１７を中心として上下方向へ回動する。
【００２３】
前記キャブ上昇用平行リンク２３の短辺リンク部材１８下端部には接続ブラケット２２が略水平に固設され、該接続ブラケット２２は前方へ所定長さ延びている。又、該接続ブラケット２２の上には、前記キャブ５を前方へ張り出すためのキャブ張出し用平行リンク２３が前後方向に回動自在に取り付けられ、該キャブ張出し用平行リンク２３は、前後離
間して相対向する前側リンク部材２４及び後側リンク部材２５を有している。更に、前側リンク部材２４、後側リンク部材２５の下端部は夫々、前記接続ブラケット２２に設けた前側水平ピン２６、後側水平ピン２７に枢支されている。
【００２４】
２８は架台兼用水平リンク部材であり、該水平リンク部材２８には前側水平ピン２９、後側水平ピン３０が設けられている。又、該前側水平ピン２９、後側水平ピン３０には夫々前側リンク部材２４及び後側リンク部材２５が枢着されている。更に、該水平リンク部材２８上には前記キャブ５が搭載されている。
【００２５】
前記前側リンク部材２４の中間部と前記接続ブラケット２２の後端部との間にはキャブ張出し用シリンダ３１が介装されている。該キャブ張出し用シリンダ３１の伸縮により、前記キャブ張出し用平行リンク２３が前記ブラケット２２の水平ピン２６，２７を中心として前後方向へ出入自在に回動する。
【００２６】
上記構成により、前記キャブ５を上昇させるときは、前記キャブ上昇用シリンダ２１を上方向へ伸長させることにより、前記キャブ上昇用平行リンク１３を収納時の下傾姿勢から上傾姿勢に向かって上方へ回動させる。すると、該平行リンク１３の回動に伴い、図２に示すように、前記接続ブラケット２２及び水平リンク部材２８が上昇して、該水平リンク部材２８上のキャブ５が上方へ移動する。
【００２７】
次に、該キャブ５を張り出すときは、前記キャブ張出し用シリンダ３１を前側上方へ伸長させることにより、前記キャブ張出し用平行リンク２３を収納時の後傾姿勢から前傾姿勢に向かって前方へ回動させる。すると、該平行リンク２３の回動に伴い、図３に示すように、前記水平リンク部材２８が前方へ移動して、該水平リンク部材２８上のキャブ５が前方へ張り出される。
ここで、前記キャブ５の張出し時、前記キャブ張出し用平行リンク２３の先端部は、前記接続ブラケット２２に対して円弧を描きながら上昇する。従って、該平行リンク２３の先端部に固定した水平リンク部材２８も、前記円弧の分だけ上昇変位する。斯くして、該キャブ５の上昇変位量は、前記キャブ上昇用平行リンク１３の回動による上昇変位量に、前記キャブ張出し用平行リンク２３の円弧運動による上昇変位量を加えた合算値となる。
【００２８】
このあと、油圧ショベル１の輸送時又は休車時に前記キャブ５を収納するときは、前記キャブ張出し用シリンダ３１及びキャブ上昇用シリンダ２１を短縮させて、前記キャブ張出し用平行リンク２３及びキャブ上昇用平行リンク１３を下方へ回動させることにより、前記キャブ５が元の位置に収納される。
【００２９】
次に、本実施例の作用効果について、従来型キャブ上昇装置を搭載した油圧ショベル（比較例）３３と対比して詳述する。ここで、比較例は、図６に示すように、上部旋回体３４に固設した水平ブラケット３５に第一平行リンク３６が枢支され、該平行リンク３６とブラケット３５間にシリンダ３７が介装されている。又、前記第一平行リンク３６の先端部にブラケット３８が取り付けられ、該ブラケット３８の前端部に第二平行リンク３９が枢着されている。更に、該平行リンク３９とブラケット３８間にシリンダ４０が介装され、該平行リンク３９の先端部に架台４２が取り付けられている。
【００３０】
比較例はキャブ収納時、図７に示すように、前記第二平行リンク３９がキャブ４１と第一平行リンク３６間に格納されるので、該格納の分だけ前記キャブ４１と旋回中心Ｃ２間の距離Ｌ２が長くなる。
【００３１】
これに対して、本実施例は、前記キャブ張出し用平行リンク２３がキャブ５の直下位置
に格納されるので、該平行リンク２３を格納するための前後スペースが不要になる。依って、図４に示すように、前記キャブ５と旋回中心Ｃ１間の距離Ｌ１が該格納スペースの分（前記距離Ｌ２の約１／５）だけ短くなる。従って、前記油圧ショベル１の全長も短縮するため、該油圧ショベル１の輸送効率が向上する。
【００３２】
又、比較例は、図８及び図９に示すように、前記キャブ４１の上昇動作及び張出し動作を相互関連付けて操作する必要があったが、本実施例は、前記キャブ上昇用平行リンク１３と前記キャブ張出し用平行リンク２３とを各々独立に操作できるので、該上昇動作及び張出し動作の操作性が向上すると共に、選択可能なキャブ位置の範囲が拡大する。
【００３３】
更に、比較例は、図６に示すように、前方作業領域Ｓ２に於ける前後動可能な範囲が約８．５ｍに限定されていたが、本実施例は、前記キャブ５の旋回半径が小さくなるので、その分だけ前方作業領域Ｓ１に於ける干渉範囲が消失する。図５に示すように、前記作業具１０の前後動可能な範囲が約１０ｍ（約１７．６％増加）に拡大する。
【００３４】
特に、前記キャブ上昇用平行リンク１３のみを水平姿勢から後傾姿勢に向かって上昇回動させると、上昇に伴い該キャブ５が旋回中心Ｃ１側に接近するので、前記キャブ５を最上昇位置まで上昇させた時、該キャブ５の旋回半径が最小になる。
【００３５】
定置式破砕装置Ｍ内の被破砕物を前記作業具１０により掴持して作業する場合、前記旋回半径を最小にした状態で、前記油圧ショベル１を破砕装置Ｍの外壁に極力接近させることにより、該作業具１０を破砕装置Ｍ内の所望の地点まで移動させることができるので、被破砕物の掴持作業を容易確実に行うことができる。
【００３６】
尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施の形態を示し、油圧ショベルのキャブ上昇装置を示す側面図。
【図２】図１のキャブ上昇装置の上昇時を示す側面図。
【図３】図１のキャブ上昇装置の張出し時を示す側面図。
【図４】図１のキャブ上昇装置の収納時を示す側面図。
【図５】図１のキャブ上昇装置の作業領域を説明する側面図。
【図６】油圧ショベルの従来型キャブ上昇装置の側面図。
【図７】図６の従来型キャブ上昇装置の収納時を示す側面図。
【図８】図６の従来型キャブ上昇装置の上昇時を示す側面図。
【図９】図６の従来型キャブ上昇装置の張出し時を示す側面図。
【符号の説明】
【００３８】
１          油圧ショベル（旋回型作業機）
２          下部走行体
３          旋回機構
４          上部旋回体
５          キャブ
６          ブーム
７          ブームシリンダ
８          アーム
９          アームシリンダ
１０        作業具
１１        バケットシリンダ
１２        平行リンク支持ブラケット
１３        キャブ上昇用平行リンク
１４，１５  長辺リンク部材
１６，１７  水平ピン
１８        短辺リンク部材（縦リンク部材）
１９，２０  水平ピン
２１        キャブ上昇用シリンダ（油圧駆動手段）
２２        接続ブラケット
２３        キャブ張出し用平行リンク  
２４，２５  リンク部材
２６，２７  水平ピン
２８        架台兼用水平リンク部材
２９，３０  水平ピン
３１        キャブ張出し用シリンダ（油圧駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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