(57)【要約】 【課題】ワークの整列・供給を確実にしかも効率的に行なうことができると共に、構造簡素な整列供給装置を提供する。【解決手段】多数のワークが投入され且つ底部に排出口３が設けられたホッパー５と、該ホッパー５の排出口３から排出されるワークを受け取ることができ、且つ下り勾配の傾斜移送面６を有する第１の移送路７を具える。又、第１の移送路７の下端で落下されたワークを受け取ることができ、且つ該第１の移送路の傾斜移送面６とは逆方向の下り勾配の傾斜移送面１０を有する第２の移送路１１を具える。傾斜移送面６，１０は傾動でき、水平面に対する傾斜角度は１０〜６０度に設定され、所要の設定角度で固定される。【選択図】図１
2006225137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のワークが投入され且つ下部に排出口が設けられたホッパーと、該ホッパーの前記排出口から排出されるワークを受け取ることができ且つ下り勾配の傾斜移送面を有する第１の移送路と、該第１の移送路の下端で落下されたワークを受け取ることができ且つ下り勾配の傾斜移送面を具える第２の移送路とを具えることを特徴とするワークの整列供給装置。
【請求項２】
多数のワークが投入され且つ下部に排出口が設けられたホッパーと、該ホッパーの前記排出口から排出されるワークを受け取ることができ且つ下り勾配の傾斜移送面を有する第１の移送路と、該第１の移送路の下端で落下されたワークを受け取ることができ且つ該第１の移送路の前記傾斜移送面とは逆方向の下り勾配の傾斜移送面を有する第２の移送路とを具備することを特徴とするワークの整列供給装置。
【請求項３】
前記第１の移送路の前記傾斜移送面は上下傾動でき、且つ所要の傾斜角度で固定可能となされ、水平面に対する傾斜角度は１０〜６０度に設定されると共に、前記第２の移送路は上下傾動でき、且つ所要の傾斜角度で固定可能となされ、水平面に対する傾斜角度は１０〜６０度に設定されていることを特徴とする請求項１又は２記載のワークの整列供給装置。
【請求項４】
前記第１の移送路の前記傾斜移送面は、その上端側が回動可能に枢着されて上下傾動でき、且つ所要の傾斜角度で固定可能となされ、水平面に対する傾斜角度は１０〜６０度に設定されると共に、前記第２の移送路は、その下端側が回動可能に枢着されて上下傾動でき、且つ所要の傾斜角度で固定可能となされ、水平面に対する傾斜角度は１０〜６０度に設定されていることを特徴とする請求項１又は２記載のワークの整列供給装置。
【請求項５】
前記第１の移送路と前記第２の移送路は、前後２枚の側板間で、第１のレール部材と第２のレール部材を挾持して構成されており、該第１のレール部材は、その上端側が前記前後の側板に上下回動可能に枢着されて、その上面が下り勾配の傾斜移送面を形成し、該傾斜移送面と前記前後の側板とにより前記第１の移送路が形成され、該傾斜移送面の、水平面に対する傾斜角度は１０〜６０度に設定されており、
一方、前記第２のレール部材は、その下端側が前記前後の側板に上下回動可能に枢着されて、その上面が登り勾配の傾斜移送面を形成し、該傾斜移送面と前記前後の側板とにより前記第２の移送路が形成され、該傾斜移送面の、水平面に対する傾斜角度が１０〜６０度に設定されていることを特徴とする請求項２記載のワークの整列供給装置。
【請求項６】
前記第１の移送路の前記傾斜移送面の下端部分は、下方に湾曲する湾曲面に形成されていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のワークの整列供給装置。
【請求項７】
前記第１の移送路の前記傾斜移送面の下端部分は、下方に湾曲する湾曲面に形成されると共に、前記第２の移送路の前記傾斜移送面の、前記下端部分の下側に存する部分は、上方に湾曲する湾曲面に形成されていることを特徴とする請求項２又は５記載のワークの整列供給装置。
【請求項８】
前記ホッパーの排出口は、前記第１の移送路の上端において該上端の長さ方向で略水平に延長する細長の排出口として形成され、該細長の排出口の幅寸法は、前記第１の移送路及び前記第２の移送路の前記各傾斜移送面の幅寸法に略等しく設定されており、且つ該細長の排出口は、前記ワークをその軸線方向を前記排出口の延長方向にして順次通過させ得る幅寸法に設定されていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のワークの整列供給装置。
【請求項９】
前記ホッパーの、下方に向けて幅狭となる収容部の下部に、間欠的に振動を付与するバイブレータが設けられていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のワークの整列供給装置。
【請求項１０】
前記ホッパーは、下方に向けて幅狭となる収容部の下部に排出部が下方向に連設され、該排出部には、前記第１の移送路の上端において該上端の長さ方向で略水平に延長する細長の排出口が前記収容部に連通して設けられており、該細長の排出口の幅寸法は、前記第１の移送路及び前記第２の移送路の前記各傾斜移送面の幅寸法に略等しく設定されており、且つ該細長の排出口は、前記ワークをその軸線方向を前記排出口の延長方向にして順次通過させ得る幅寸法に設定されており、前記収容部と前記排出部の境界部分に、間欠的に振動を付与するバイブレータが設けられていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のワークの整列供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気・電子機器の部品や薬剤カプセル、錠剤等のワークを整列させて次工程に供給するためのワークの整列供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ホッパーの下部（底部）から排出されたワークを整列させて次工程に供給するワークの整列供給装置としては、特開平７−１０２５４号公報が開示する整列供給装置や特開平２−２２５２０７号公報が開示する整列供給装置が提案されている。
【０００３】
前者の整列供給装置は、下方に向けて幅が狭くなるように傾斜した側壁と、幅をパーツの径に対応させて細長に形成した底部とからなるホッパーと、ホッパーの底部に設けた搬送ベルト上にパーツを長さ方向に整列させて所定位置へ搬送するコンベアと、搬送ベルト上にイレギュラーに載った不整列のパーツを周縁に配設された磁石の吸着作用によって排除して前記ホッパーに戻す排除機とを具えていた。
【０００４】
かかる整列供給装置によるときは、各パーツが前記細長の底部に達するまでの間に、パーツの長さ方向を底部の延長方向に沿わせた整列状態を自然に形成できる利点があった。しかしながら、前記ホッパーの細長の底部の延長方向に走行する搬送ベルトを該底部の直下に設けていたため、該底部から排出されたパーツは、搬送ベルト上に１段でしか載置されることが許されず、重なり合った載置状態は全く予定されていなかった。然も、搬送ベルト上にイレギュラーに載った不整列のパーツは前記排除機で排除されてしまうことから、次工程への整列パーツの供給効率が悪い問題があった。又該整列供給装置は、パーツの整列供給のために、コンベアや排除機等の特別の装置を必須としており、装置が複雑化して製作コストの上昇を招く問題もあった。
【０００５】
一方、前記後者の整列供給装置は、ベースに固定されたホッパーと、該ベースに固定された板バネの端部に固定されている供給トラフと、該ベースに固定された板バネの他端に固定されている整列トラフを具えており、前記板バネの反発力と、電磁石による吸引力によって、前記供給トラフ及び整列トラフを横振動させることにより、チップ部品を長手方向に整列させて移動させるものであった。より詳しくは、ホッパーから供給トラフへ送り込まれたチップ部品は、該供給トラフに送り込まれた状態で、部品が重なり合い不規則な配列状態となっている。そして、供給トラフの横振動と僅かな傾斜により、送り込まれたチップ部品は整列トラフに供給され、供給されたチップ部品は、所定の時間で一方向に整列して次工程に供給される構成のものであった。
【０００６】
かかる整列供給装置によるときは、ホッパーから供給トラフへの部品の送り込みは、部品が重なり合った状態になることが予定されており、このように重なり合った状態の部品が整列トラフに供給され、該整列トラフを移動する間に１列に整列される。そのため、該整列供給装置による部品の次工程への整列供給は、前記した前者の整列供給装置に比してより効率的に行なわれると考えられる。しかしながら、ホッパーから供給トラフに送り込まれた部品は、直線状に連なる供給トラフと整列トラフとを移動する構成であったため、供給トラフで重なり合った状態にある部品がばらけにくく、確実な整列が行なわれない恐れがあった。又該整列供給装置は、部品の整列供給のために、供給トラフと整列トラフとを常時横振動させるための板バネや電磁石等を必須としたため、装置の複雑化を招く問題があった他、製作コストの上昇を招く問題もあった。
【特許文献１】特開平７−１０２５４号公報（第３−４頁、図１、図４）
【特許文献２】特開平２−２２５２０７号公報（２−４頁、第１図、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、前記従来のワークの整列供給装置の問題点に鑑みて開発されたものであり、ワークの整列・供給を確実に然も効率的に行うことができると共に、装置の構造の簡素化と装置の製作コストの低減を期し得るワークの整列供給装置の提供を課題とするものである。又本発明は、取り扱うワークの大きさや形状、質量、材質、摩擦係数等のワークの性状に応じて最適な整列供給処理を効率的に行うことのできるワークの整列供給装置の提供を課題とするものである。更に本発明は、全体をよりコンパクトに構成し得るワークの整列供給装置の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明は以下の手段を採用する。
即ち本発明に係るワークの整列供給装置は、多数のワークが投入され且つ下部に排出口が設けられたホッパーと、該ホッパーの前記排出口から排出されるワークを受け取ることができ且つ下り勾配の傾斜移送面を有する第１の移送路と、該第１の移送路の下端で落下されたワークを受け取ることができ且つ下り勾配の傾斜移送面を具える第２の移送路とを具えることを特徴とするものである。
【０００９】
該ワークの整列供給装置のより具体的な態様は、多数のワークが投入され且つ下部に排出口が設けられたホッパーと、該ホッパーの前記排出口から排出されるワークを受け取ることができ且つ下り勾配の傾斜移送面を有する第１の移送路と、該第１の移送路の下端で落下されたワークを受け取ることができ且つ該第１の移送路の前記傾斜移送面とは逆方向の下り勾配の傾斜移送面を有する第２の移送路とを具備することを特徴とするものである。
【００１０】
前記各ワークの整列供給装置において、前記第１の移送路の前記傾斜移送面を上下傾動可能とすると共に、所要の傾斜角度で固定可能となし、水平面に対する傾斜角度を１０〜６０度に設定し、又、前記第２の移送路を上下傾動可能とすると共に、所要の傾斜角度で固定可能となし、水平面に対する傾斜角度を１０〜６０度に設定するのがよい。
【００１１】
前記各ワークの整列供給装置において、前記第１の移送路の前記傾斜移送面を、その上端側で回動可能に枢着して上下傾動可能とすると共に、所要の傾斜角度で固定可能となし、水平面に対する傾斜角度を１０〜６０度に設定し、又、前記第２の移送路を、その下端側で回動可能に枢着して上下傾動可能とすると共に、所要の傾斜角度で固定可能となし、水平面に対する傾斜角度を１０〜６０度に設定するのがよい。
【００１２】
第２の移送路が、第１の移送路の前記傾斜移送面とは逆方向の下り勾配の傾斜移送面を有する前記ワークの整列供給装置において、該第１の移送路と該第２の移送路を次のように構成するのがよい。即ち、前記第１の移送路と前記第２の移送路を、前後２枚の側板間で、第１のレール部材と第２のレール部材を挾持して構成し、該第１のレール部材は、その上端側が前記前後の側板に上下回動可能に枢着されたものとし、その上面を下り勾配の傾斜移送面に形成し、該傾斜移送面と前記前後の側板とにより前記第１の移送路を形成し、該傾斜移送面の水平面に対する傾斜角度を１０〜６０度に設定し、一方、前記第２のレール部材は、その下端側が前記前後の側板に上下回動可能に枢着されたものとし、その上面を登り勾配の傾斜移送面に形成し、該傾斜移送面と前記前後の側板とにより前記第２の移送路を形成し、該傾斜移送面の、水平面に対する傾斜角度を１０〜６０度に設定されたものとして構成するのがよい。
【００１３】
前記各ワークの整列供給装置において、前記第１の移送路の前記傾斜移送面の下端部分を、下方に湾曲する湾曲面に形成するのがよい。
【００１４】
第２の移送路が、第１の移送路の前記傾斜移送面とは逆方向の下り勾配の傾斜移送面を有する前記ワークの整列供給装置において、前記第１の移送路の前記傾斜移送面の下端部分を、下方に湾曲する湾曲面に形成すると共に、前記第２の移送路の前記傾斜移送面の、前記下端部分の下側に存する部分を、上方に湾曲する湾曲面に形成するのがよい。
【００１５】
前記各ワークの整列供給装置において、前記ホッパーの排出口を、前記第１の移送路の上端において該上端の長さ方向で略水平に延長する細長の排出口として形成し、該細長の排出口の幅寸法を、前記第１の移送路及び前記第２の移送路の前記各傾斜移送面の幅寸法に略等しく設定し、且つ該細長の排出口は、前記ワークをその軸線方向を前記排出口の延長方向にして順次通過させ得る幅寸法に設定するのがよい。
【００１６】
又前記各ワークの整列供給装置において、前記ホッパーの、下方に向けて幅狭となる収容部の下部に、間欠的に振動を付与するバイブレータを設けるのがよい。
【００１７】
又前記各ワークの整列供給装置において、前記ホッパーは、下方に向けて幅狭となる収容部の下部に排出部が下方向に連設され、該排出部には、前記第１の移送路の上端において該上端の長さ方向で略水平に延長する細長の排出口が前記収容部に連通して設けられたものとし、該細長の排出口の幅寸法は、前記第１の移送路及び前記第２の移送路の前記各傾斜移送面の幅寸法に略等しく設定し、且つ該細長の排出口は、前記ワークをその軸線方向を前記排出口の延長方向にして順次通過させ得る幅寸法に設定し、前記収容部と前記排出部の境界部分に、間欠的に振動を付与するバイブレータを設けるのがよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は以下の如き優れた効果を奏する。
(1) 本発明に係る整列供給装置によるときは、第１の移送路の下端から第２の移送路に乗り移る際等における落下過程でのばらけ作用が有効に発揮されて、ワークを効率的に整列させることができる。加えて、前記特開平７−１０２５４号公報が開示する整列供給装置とは異なり、ホッパーの排出口から排出されたワークの全てを第１の移送路に収容でき、この際、該第１の移送路でワークが積み重なり状態になることも許容される。かかることから本発明によるときは、前記した従来の整列供給装置に比してワークの整列供給を高速で行なうことが可能となる。
【００１９】
又、特別な動力や駆動手段、排除手段を必要とすることなく、装置を構造簡素に構成でき、装置の製作コストの低減を期し得る。
【００２０】
(2) 特に、第１の移送路の傾斜移送面と、第２の移送路の傾斜移送面を逆方向の下り勾配に構成した場合は、第１の移送路と第２の移送路を垂直面内で上下に配置できることから整列供給措置のコンパクト化を達成できる。
【００２１】
(3) 又、第１の移送路の傾斜移送面と第２の移送路の傾斜移送面の夫々を、上下傾動可能に構成した場合は、両傾斜移送面の傾斜角度を所要に設定することにより、取り扱うワークの性状に応じて、ワークの整列供給を最適状態で行ない得ることとなる。
【００２２】
(4) 又、第１の移送路の傾斜移送面の下端部分を、下方に湾曲する湾曲面に形成すると共に、第２の移送路の傾斜移送面の、前記下端部分の下側に存する部分を、上方に湾曲する湾曲面に形成し、落下されたワークを該湾曲面で受け取るように構成した場合は、第１の移送路の下端から落下されたワークを下方向（真下や、真下よりも稍上方向に傾斜した方向）に方向付けできると共に、落下されたワークを、第２の移送路の前記湾曲面で、極力衝撃のない状態でソフトに受け取ることができ、その後、該ワークを第２の移送路の傾斜移送面で円滑に移動させることができて好ましい。
【００２３】
(5) 前記ホッパーの排出口を、前記第１の移送路の上端において該上端の長さ方向で略水平に延長する前記細長の排出口として形成する場合は、排出口から排出されるワークを、その軸線方向を該排出口の延長方向にして順次排出させることができるため、第１の移送路及び第２の移送路におけるワークの整列をより円滑に行なうことができて好ましい。
【実施例１】
【００２４】
図１〜２において本発明に係るワークの整列供給装置（以下整列供給装置という）１は、ワーク２（図６）の多数が投入され且つ下部（底部）に排出口３（図４）が設けられたホッパー５と、該ホッパー５の前記排出口３から排出されるワーク２を受け取ることができ且つ下り勾配の傾斜移送面６を有する第１の移送路７と、該第１の移送路７の下端９から落下されたワーク２を受け取ることができ且つ該第１の移送路７の前記傾斜移送面６とは逆方向の下り勾配の傾斜移送面１０を具える第２の移送路１１とを具備するものである。
【００２５】
前記ホッパー５は、図２〜５に示すように、上端１２が開放した収容部１３の下部（底部）に排出部１５が下方向に連設されており、各部の肉厚は略等しく設定されている。該ホッパー５の左右の側壁１６，１７は垂直に形成され、ホッパー５の内部空間１９の左右長さＬ１（図２〜３）は、ホッパー５の上下全長に亘って等しく形成されている。そして、前記収容部１３の前後の側壁２０，２１の内の上側部分２０ａ，２１ａは垂直に形成されると共に、その下側部分２０ｂ，２１ｂは内方に向けて傾斜し、該下側部分２０ｂ，２１ｂの下端の内縁間には左右に細長の開口２２（図５）が形成されている。又、前記排出部１５を構成する前後の側壁２３，２５は垂直を呈し、前記収容部１３の前後の側壁２０，２１の下端２６，２７に連設され、該前後の側壁２０，２１間に、前後幅が等しい溝状空間２９（図５）が形成されている。そして、該排出部１５の下端には左右方向に細長の排出口３が形成されており、該排出口３が、該溝状空間２９を介して前記収容部１３の収容空間３０に連通されている。
【００２６】
かかる構成を有するホッパー５の前記内部空間１９の各部の寸法を、前記ワーク２が、図６に示すように、長さＬ２が３．２ｍｍで、横方向長さＬ３が１．３ｍｍ、縦方向長さＬ４が１．６ｍｍの六面体のセラミックコンデンサー２ａである場合について例示すれば、該内部空間１９の左右長さＬ１が１００ｍｍに設定されており、この長さは、ホッパーの上下全長に亘って同一である。又、前記収容部１３の前記収容空間３０の下端の前後幅寸法（前記細長の開口２２の幅寸法）Ｌ５（図７）は、前記セラミックコンデンサー２ａの１．３ｍｍの横方向長さＬ３よりも若干大きく、且つ、１．６ｍｍの縦方向長さＬ４よりも小さい１．５ｍｍに設定されている。又、該収容部１３の前後の側壁２０，２１の下側部分２０ｂ，２１ｂは内方に等角度に傾斜しており、該収容部１３の収容空間３０の前後の傾斜面３１，３２のなす角度θ３（図５）は例えば３０〜６０度に設定される。該傾斜面３１，３２のなす角度θ３は、後述のように、該下側部分２０ｂ，２１ｂの内面に誘導されつつ下降するワーク２が前記細長の開口３に達するまでの間に、その長さ方向を該細長の開口３に沿わせた整列状態を自然に形成するように設定されるものであり、図１〜２では３０度に設定されている。又、前記排出部１５の上下方向の長さＬ６（図３）は２８ｍｍに設定され、前記溝状空間２９の前後幅寸法Ｌ７（図７）は、前記細長の開口Ｌ５（図７）の幅寸法に等しい１．５ｍｍであり、従って、前記細長の排出口３の幅寸法Ｌ８は１．５ｍｍである。
【００２７】
かかる構成を有するホッパー５は、例えば図５に示すように、前記排出部１５の前後の側壁２３，２５の下端で水平に屈曲された取付片３３，３５を介して、スリット状開口３６（図１、図５）を有する水平な機台３７にビス３９で固定されるものであり、該取付片３３，３５にはビス孔４０が設けられている。ホッパー５をこのように機台３７にビス固定する場合はホッパーの取り替えが容易であるが、該ホッパー５の機台３７に対する固定は、接着や溶接等の手段で行なってもよい。
【００２８】
前記第１の移送路７と第２の移送路１１は、本実施例においては、図１〜２、図５、図８〜９、図１２、図１４に示すように、前後対向する側板４１，４２間の上下に第１のレール部材４３と第２のレール部材４５を介装して構成されており、該第１のレール部材４３と第２のレール部材４５は、該前後の側板４１，４２が構成する垂直板体４６（図１）に組み込まれている。本実施例においては、前記ホッパー５の排出口３の幅寸法が１．５ｍｍであることに鑑み、該第１のレール部材４３の前後幅Ｌ９（図８）と第２のレール部材４５の前後幅Ｌ１０（図９）は、共に１．５ｍｍに設定されている。又、前記前後の側板４１，４２の肉厚は、共に例えば３ｍｍに設定されている。
【００２９】
該前後の側板４１，４２は、本実施例においては、上端が水平を呈する正方形板状に形成されており、該側板４１，４２は、図１０に示すように、１．５ｍｍ厚さのスペーサ４６を介在させてボルト４７で固定されている。該ボルト固定は、該ボルト４７を、前記スペーサ４６と前後の側板４１，４２に、一方の側板４１側から貫通させ、他方の側板４２から突出したネジ軸部４９にナット５０を螺合し締め付けることにより行なわれる。
【００３０】
前記第１のレール部材４３は、表面が平滑な例えばステンレス製であり、図２、図８、図１１に示すように、１．５ｍｍの幅を有する断面正方形状に形成され、基端５１から先端側に向けて下り勾配の直線状部５２の下端に、下に向けて湾曲する湾曲部５３（図１１）を連設した構成を有している。又、その基端（上端）５１寄り部位の下面５５に、図８に示すように、第１のレール部材４３の前後の面５６，５７から前記前後の側板４１，４２の厚みに相当する分だけ突出する突部５９，６０を有する枢軸６１が固定されると共に、図１１、図２に示すように、該直線状部５２の先端寄り部位６３の下面６４（図１１）に前記枢軸６１を中心として円弧状に屈曲するアーム６５が突設されている。そして、該アーム６５の先端側の前面に固定ネジ軸６６が突設されると共に、該固定ネジ軸６６に、座金６７を介して蝶ナット６９が螺合可能となされている。
【００３１】
かかる構成を有する第１のレール部材４３は、図１２、図８に示すように、前記枢軸６１の突部５９，６０が前記前後の側板４１，４２に設けられた軸受孔７０，７１に挿通された状態で回動可能に支持される。又前記アーム６５に突設された固定ネジ軸６６は、図１１、図１に示すように、前記前の側板４１の第１のレール部材４３の下側に開設された円弧状長孔７２にその内側から外側に向けて突設状態に挿通せしめられ、該突出した固定ネジ軸６６に、前記座金６７を介して前記蝶ナット６９が螺合される。
【００３２】
又前記第２のレール部材４５は、表面が平滑な例えばステンレス製であり、図２、図９、図１３に示すように、１．５ｍｍの幅を有する断面矩形状に形成され、基端７３から先端側に向けて登り勾配の直線状部７５の上端７６に、上に向けて湾曲する湾曲部７７が連設され、該湾曲部７７の先端に上に向けて延長する延長部７９が連設された構成を有している。又、その基端（下端）７３寄り部位の下面８０に、図９に示すように、第２のレール部材４５の前後の面８１，８２から前記前後の側板４１，４２の厚みに相当する分だけ突出する突部８３，８５を有する枢軸８６が固定されると共に、図１３に示すように、該直線状部７５の先端寄り部位８７の下面８９に、前記枢軸８６を中心として円弧状に屈曲するアーム９０が突設されている。そして該アーム９０の先端側の前面に固定ネジ軸９１が突設されると共に、該固定ネジ軸９１に、座金９２を介して蝶ナット９３が螺合可能となされている。
【００３３】
かかる構成を有する第２のレール部材４５は、図１４に示すように、前記枢軸８６の突部８３，８５が前記前後の側板４１，４２に設けられた軸受孔９５，９６（図９）に挿通された状態で且つ回動可能に支持される。又前記アーム９０に突設された固定ネジ軸９１は、図１３に示すように、前記前の側板４１の第２のレール部材４５の下側に開設された円弧状長孔９９にその内側から外側に向けて突設状態に挿通せしめられ、該突出した固定ネジ軸９１に、前記座金９２を介して前記蝶ナット９３が螺合される。
【００３４】
前記固定ネジ軸６６，９１を前記円弧状長孔７２，９９に沿って上下スライドさせることにより、前記第１のレール部材４３、第２のレール部材４５を、前後の側板４１，４２間で上下傾動させることができ、所要の傾斜角度に設定して前記蝶ナット６９，９３を締め付けることにより、該第１のレール部材４３、第２のレール部材４５を固定できる。なお前記固定ネジ軸６６のスライド操作による、水平面に対する前記第１のレール部材４３の傾斜角度θ１（図２）は、本実施例においては２５〜４０度に設定されている。又、水平面に対する前記第２のレール部材４５の傾斜角度θ２（図２）は、本実施例においては２０〜３０度に設定されている。これらの傾斜角度θ１，θ２は、取り扱うワークの形状、質量、材質、摩擦係数等のワークの性状に応じて、ワークの整列・供給を良好に行い得るように所要角度に設定されるものである。
【００３５】
このようにして第１のレール部材４３を固定することにより、図１、図１１〜１２に示すように、該第１のレール部材４３の上面としての下り勾配の前記傾斜移送面６と、前後の側板４１，４２とにより、前記第１の移送路７が形成される。そして該傾斜移送面６の下端部分１００は、下方に湾曲する湾曲面１０１に形成されている。なお該湾曲面１０１には、図２、図１１に一点鎖線で示すように、真下に延長する垂下面１０２が連設されることもある。又、このようにして第２のレール部材４５を固定することにより、図１、図１３〜１４に示すように、該第２のレール部材４５の上面としての下り勾配の前記傾斜移送面１０と、前後の側板４１，４２により、前記第２の移送路１１が形成される。該傾斜移送面１０の、前記下端部分１００の下側に存する部分は、上方に湾曲する湾曲面１０３に形成されている（図１、図１３）。このように構成された第１の移送路７の移送幅Ｌ１１（図１２）と、第２の移送路１１の移送幅Ｌ１２（図１４）は、前記細長の排出口３の幅に等しい。そして、傾斜移送面６の直線部分の、水平面に対する傾斜角度は２５〜４０度であり、又、傾斜移送面１０の直線部分の、水平面に対する傾斜角度は２０〜３０度である。本実施例においては、該第２の移送路１１の傾斜移送面１０の下端１０５（図２）が、前記第１の移送路７の傾斜移送面６の上端１０６（図２）よりも外方（図２に示す右方向）に突出している。
【００３６】
なお前記傾斜移送面６，１０は、前記第１のレール部材４３の上面及び前記第２のレール部材４５の上面にフッ素樹脂分散液等による表面平滑化処理を施すことによって滑りをよくするのがよい。
【００３７】
前記構成を有する垂直板体４６は、図５、図１〜２に示すように、その上端部分１０７が前記機台３７の前記スリット状開口３６に挿入せしめられると共に、前後の側板４１，４２の外面１１０，１１１が、アングル状固定片１１２，１１２を介して前記機台３７の下面１１３に固定されている。これにより、前記第１の移送路７の上端（上端開口）１１５（図１〜２、図１２）が水平状態を呈し、前記ホッパー５の前記細長の排出口３が、水平状態で、前記上端（上端開口）１１５に連通せしめられ、この状態で前記ホッパー５は、前記取付片３３，３５を介して前記機台３７にビス固定される。このように連通させる際、排出口３と上端開口１１５との位置関係は、前記第１のレール部材４３の傾斜状態の如何によらず、前記排出口３の全体が前記傾斜移送面６の直上に存するように、即ち、ホッパー５の排出口３から排出されたワーク２の全てが前記第１の移送路７に収容されるように、図１〜２においては、該ホッパー５の右端１１６が前記第１の移送路７の上端１１５から左方に離間されている。
【００３８】
この連通状態で、前記第１の移送路７の傾斜移送面６の直線部分の傾斜角度θ１が例えば３５度に設定されると共に、前記第２の移送路１１の前記傾斜移送面１０の直線部分の傾斜角度θ２が例えば２３度に設定される。そして、前記第１の移送路７の傾斜移送面６の上端１０６においても、図２に示すように、前記収容部１３の細長の開口２２と該上端１１５との間に、前記排出部１５の上下長さに等しい２８ｍｍの落差が形成されている。
【００３９】
又本実施例においては図１に示すように、前記排出部１５の左右方向中央部分の上側に位置させてバイブレータ１１８が固定状態に設けられている。該バイブレータ１１８は、前記排出部１５におけるワークの詰まり状態を解消するためのものであり、タイマー設定により、該排出部１５に間欠的に振動を付与するものである。
【００４０】
次に、かかる構成を有する整列供給装置１の作用を図１５、図５、図７に基づいて説明する。
【００４１】
前記ホッパー５に、前記セラミックコンデンサー２ａとしてのワーク２を投入すると、該投入されたワーク２は、前記前後の側壁２０，２１の下側部分２０ｂ，２１ｂの傾斜面３１，３２に誘導されつつ下降する。このように下降するワークは、前記細長の開口２２に達するまでの間に、図７に示すような、その軸線方向（長さ方向）が該細長の開口２２の長さ方向に沿う状態が自然に形成され、前記排出部１５の前記溝状空間２９に案内されて図１５、図７に矢印で示すように落下し、その下端の細長の排出口３より前記第１の移送路７の傾斜移送面６上に落下する。これにより、該ホッパー５の排出口３から排出されたワーク２の全てが第１の移送路７で受けられる。
【００４２】
ワーク２の軸線方向（長さ方向）が前記細長の開口２２の長さ方向に沿う整列状態が得られるのは、ワーク２としての前記セラミックコンデンサー２ａの各部の寸法が、長さが３．２ｍｍで、横方向長さが１．３ｍｍ、縦方向長さが１．６ｍｍに設定されると共に、前記細長の開口２２の幅寸法が、前記セラミックコンデンサー２ａの最小寸法である１．３ｍｍの横方向長さよりも若干大きく且つ、次に大きい寸法である前記縦方向長さ１．６ｍｍよりも小さい、１．５ｍｍに設定されているからである。
【００４３】
該傾斜移送面６上には、前記細長の排出口３の全長で、前記ワーク２が連続して落下するのであるが、該第１の移送路７の移送幅が前記排出口３の幅に等しいことから、該第１の移送路７に落下するワーク２は、全て、その軸線方向が該第１の移送路７の延長方向に揃えられた状態となる。そして、該落下したワークが図１５（Ａ）（Ｂ）に矢印で示すように、傾斜移送面６を下方に向けて移動する。
【００４４】
前記のように第１の移送路７を移動するワーク２は、前記円弧状長孔７２を、第１のレール部材４３及び第２のレール部材４５の傾動範囲を考慮して、移動するワークと接触しないように該第１の移送路７の下側に設けているため、第１の移送路７を移動するワークが該円弧状長孔７２に引っ掛かる等の不具合がない。又、本実施例においては図２に示すように、前記排出部１５の下端をなす細長の排出口３が前記第１の移送路７の上端１１５の長さ方向で略水平に延長する如く配置されており、又、前記収容部１３の下端に、上下に長い溝状空間２９を有する排出部１５を下方向に連設しているため、前記細長の排出口３の前記右端側においても、該排出部１５の上下長さ（本実施例においては２８ｍｍ）に相当する落差が生ずる。従って、第１の移送路７の傾斜移送面６上には、排出口３の全長でワークが落下でき、落下時の衝撃によって、該傾斜移送面６上に積み重なったワークを崩す作用が得られる。そして、該細長の排出口３と前記傾斜移送面６との間の落差は、最低でも２８ｍｍであり、該排出口３の右端（第１の移送路７の上端寄りの端）３ａ（図１５（Ａ））から左端（第１の移送路７の下端寄りの端）３ｂ（図１５（Ａ））に向かうにつれて、それよりも徐々に大きくなっている。従って、該排出口３から傾斜移送面６に落下するワーク２の着地時の持つ運動エネルギは排出口３の左端３ｂ側で落下したワークほど大である。
【００４５】
従って、前記傾斜移送面６上に落下したワーク２が複数段に、例えば４〜５段に積み重なった状態になったとしても、前記のように、排出口３の左端３ｂ側で落下したワークほど運動エネルギが大であるために、その直下に存するワークの積み重なり部分は落下時の衝撃によって順次崩されることになる。
【００４６】
前記排出口３から落下されて積み重なり状態となったワークが下方向に円滑に移動できるためには、特に、移動方向で見た先側部分で第１の移送路７に詰まりが生じてはならず、そのためには、該先側部分で積み重なったワークが順次円滑に崩されなければならないのであるが、排出口３の左端３ｂ側で落下したワークほど運動エネルギが大であるために、前記のように該先側部分におけるワークの積み重なりが円滑に崩されるのである。かかることから、ワークの積み重なり状態は一定以上に成長せず、崩されたワークが、図１５（Ｂ）に示すように、積み重なりの段数が減少した状態で前記傾斜移送面６の下端側に向けて順次移動することになる。このように崩されて移動するワークは、該ワークの軸線方向が第１の移送路７の延長方向に揃った状態で移動する。そして、該傾斜移送面６を移動する際の加速度の作用によって、ワーク２は、更に崩されながら前記湾曲面１０１に達する。そして、該湾曲面１０１に誘導され、第１の移送路７の下端７ａで略垂下方向に方向付けされて、図１５（Ａ）に矢印で示すように、前記第２の移送路１１の傾斜移送面１０の前記湾曲面１０３上に落下する。該第１の移送路７の下端７ａ側に達したワーク２が積み重なった状態にあったとしても、これらのワーク２は、該下端７ａからの落下過程でばらけた状態になって、前記湾曲面１０３に、衝撃が緩和された状態で乗り移る。該乗り移ったワーク２は、図１５（Ａ）（Ｃ）に矢印で示すように、該湾曲面１０３の円滑案内作用によって傾斜移送面１０の直線状部１０８を下方向に移動する。この移動は、ワーク２の軸線方向が第２の移送路１１の延長方向に揃った状態で行なわれる。前記円弧状長孔９９は、第２のレール部材４５の傾動範囲を考慮して、移動するワークと接触しないように該第２の移送路１１の下側に設けられているため、第２の移送路１１を移動するワークが該円弧状長孔９９に引っ掛かる不具合が生じない。
【００４７】
そして、該傾斜移送面１０を移動する間の加速度の作用により、個々のワークは、分離状態で１列に整列されて下方向に移動できる。この移動の間に、上下隣り合うワーク間の間隔が傾斜移送面１０の下端に向かうほどより大きくなる整列状態も得られる。なお、第２の移送路１１のワーク落下場所においてはワークが複数段に積み重なる場合も生ずるが、第１の移送路７からの落下時の衝撃によってこの積み重なった状態が順次崩され、崩されたワークから順次下方向に移動せしめられる。そして、該傾斜移送面１０の下端に達したワーク２は、順次、次工程１２０に供給される。該次工程１２０は図１５においては、図１５（Ａ）（Ｄ）に矢印で示す右方向に進行するテープ部材１２１として形成されており、前記第２の移送路１１を移動するワーク間の間隔と該テープ状部材１２１の進行速度によって、該テープ部材１２１の表面１２２にワーク２が、例えば５〜２０ｍｍ程度範囲で、所要の一定間隔で順次付着（図１５（Ｄ））されるようになされている。
【００４８】
本実施例においては、前記第１の移送路７の傾斜移送面６の傾斜角度θ１及び、前記第２の移送路１１の前記傾斜移送面１０の傾斜角度θ２を可変としているが、第１の移送路７の下端で落下したワークがこの落下過程でばらけて、第２の移送路１１の傾斜移送面１０に１段積みで乗り移ることができるように、前記第１のレール部材４３と第２のレール部材４５の傾斜角度を調節する。
【００４９】
例えば、第１の移送路７の下端で落下されたワークのばらけ状態が悪い場合は、第１の移送路７の下端７ａと第２の移送路１１の傾斜移送面１０との間の落差をより大きく設定するのがよい。そこで図１６においては、第１の移送路７の傾斜移送面６の、水平面に対する傾斜角度θ１は変更せずに、第２の移送路１１の傾斜移送面１０の、水平面に対する傾斜角度θ２を前記よりも小さく設定している。又、第１の移送路７の下端７ａで落下されたワークのばらけ状態は良好であるが第２の移送路１１における整列供給をスピードアップしたい場合は、例えば図１７に示すように、前記第２の移送路１１の傾斜移送面１０の、水平面に対する傾斜角度θ２を前記よりも大きく設定すると共に、必要に応じ、前記第１の移送路７の傾斜移送面６の水平面に対する傾斜角度θ１も前記より大きく設定する。
【実施例２】
【００５０】
本発明は、前記実施例１で示したものに限定されるものでは決してなく、「特許請求の範囲」の記載内で種々の設計変更が可能であることはいうまでもない。その一例を挙げれば次のようである。
【００５１】
(1) 前記ホッパー５は、図１８に示すように、前記実施例１で示した構成において前記排出部１５が省略されることがある。この場合は、前記収容部１３の、下方に向けて幅狭となる収容空間３０の下端が、細長の排出口３となる。該細長の排出口３の幅寸法は、前記した通り、前記ワーク２をその軸線方向を該排出口３の延長方向にして順次通過させ得る幅寸法に設定される。
【００５２】
該収容部１３の下端に形成される細長の排出口３を有するホッパー５や、前記実施例１で示したホッパー５は、細長の排出口３を、前記第１の移送路７の前記上端１１５（図１、図１２）において該上端１１５の長さ方向で略水平に延長する如く配設するのが好ましい。ここに「略水平に延長する」とは、完全な水平状態に延長することの他、該排出口３が前記第１の移送路７の上端１５に連通して該排出口３から排出されたワークの全てを該第１の移送路７内に落下させ得る限り、垂直面内や水平面内で若干傾斜した延長状態であってもよい。
【００５３】
又前記実施例１においては、前後の側壁２０，２１の下側部分２０ｂ，２１ｂの内面のみが内側に向けて傾斜する傾斜面に形成されているが、図１９に示すように、該前後の側壁２０，２１の内面１２３，１２３の全体が一連状態で、下方に向けて内方に傾斜するように形成されてもよい。或いは図２０や図２１に示すように、前後何れかの側壁（例えば側壁２０）の内面１２３ａのみが内方に傾斜し、他方の側壁２１の内面１２３ｂは垂直面に形成されることもある。
【００５４】
そして、ホッパー５の前後の側壁の内面の双方又は一方が内方に向けて下方に傾斜する傾斜面を具える場合、両傾斜面のなす角度は、１５〜９０度の角度範囲で所要に設定できる。この角度の設定は、取り扱うワークの性状に応じて、該側壁の内面が収容ワークを前記排出口３に向けて下方向に円滑に誘導させ得るように設定されるものである。この角度が小さすぎると、下降するワークが損傷される恐れがあり、又この角度が大きすぎると、ワークを側壁の内面を誘導させる際の摩擦力が大きくなってワークの下降速度が遅くなり、整列供給処理効率が低下して好ましくない。
【００５５】
又、前記ホッパーは、その内部空間の内面が、前後の側壁と左右の側壁とにより４面からなるものとして構成される場合、該左右の側壁が形成する内面の双方又は一方が、下方に向けて内方に傾斜する傾斜面に形成されることもある。
【００５６】
又ホッパーの排出口３の形状は、前記した細長の排出口に特定されるものではない。例えば球状のワークを取り扱う場合は、該排出口３は、細長でない円形状等に形成されることがある。
【００５７】
(2) 前記実施例１においては、第１の移送路７の傾斜移送面６の下端部分１００を、下方に湾曲する湾曲面１０１に形成すると共に、前記第２の移送路１１の傾斜移送面１０の、前記下端部分１００の下側に存する部分を、上方に湾曲する湾曲面１０３に形成しているが、かかる湾曲面１０１，１０３は、第１の移送路７のみや第２の移送路１１のみに設けられることもある。或いは、取り扱うワークの性状によって、第１の移送路７の下端から落下したワークを第２の移送路１１の傾斜移送面１０に支障なく乗り移らせることができる限り、かかる湾曲面１０１，１０３が共に省略されることもある。
【００５８】
(3) 前記第１の移送路７の前記傾斜移送面６、及び、前記第２の移送路１１の傾斜移送面１０の傾斜角度は変更不可能に構成されることもあるが、特に変更可能に構成する場合は、その傾斜角度を、取り扱うワークの性状に応じて１０〜６０度の範囲で所要に設定するのがよい。傾斜角度が２０度よりも小さいと、ワークが傾斜移送面６，１０を円滑に滑らなくなって好ましくなく、又、傾斜角度が６０度よりも大きいと、ワークが傾斜移送面６，１０を移動する間に飛び跳ねる等して円滑に滑らなくなるために好ましくない。なお、該傾斜移送面６，１０を傾動可能とする手段は、前記したアームを用いる手段に特定されるものではなく、各種の公知手段を採用できる。
【００５９】
(4) 前記第１の移送路７の傾斜移送面６を上下傾動可能に構成する場合、該傾斜移送面６がその上端側を中心として回動可能とするのが好ましいが、傾斜移送面６の長さ方向の中間部位を中心として傾動可能とする構成が排除されるわけではない。又、第２の移送路１１の傾斜移送面１０を上下傾動可能に構成する場合は、その下端側を中心として傾動可能に構成するのが好ましいが、傾斜移送面１０の長さ方向の中間部位を中心として傾動可能とする構成が排除されるわけではない。又、傾斜移送面６，１０の回動可能の枢着の構成は、各種の公知手段を採用できるものであり、例えば、前記前後の側板４１，４２に固定された枢軸を前記第１、第２のレール部材４３，４５に設けた軸孔に回転自在に挿通して構成することもできる。
【００６０】
又、前記実施例１においては、第１の移送路７の傾斜移送面６と第２の移送路１１の傾斜移送面１０を、逆方向の下り勾配に構成しているが、第１の移送路７の下端７ａと第２の移送路１１との間に所要の落差が形成される限り、例えば図２２に示すように、両傾斜移送面６，１０が、同一方向の下り勾配を有するものとして構成されることもある。或いは図２３に示すように、第１の移送路７と第２の移送路１１とが直角等の所要角度で交差するように構成されることもある。これらの場合も、前記と同様にして、第１、第２の移送路７，１１の傾斜移送面６，１０に湾曲面１０１，１０３を設けるのがよい。又、前記と同様にして、アーム等を介して該傾斜移送面６，１０を傾動可能とするのがよい。又、第１の移送路７及び／又は第２の移送路１１は、直線状を呈するものの他、平面視で湾曲状態を呈するものとして構成されることもある。
【００６１】
又、前記第１の移送路７及び第２の移送路１１は、前記実施例１で示したように、前後の側板４１，４２間に第１のレール部材４３と第２のレール部材４５とを挾持して構成されることの他、例えば図２３に示すように、該第１の移送路７と第２の移送路１１が互いに独立した樋状に構成されることもある。
【００６２】
(5) ホッパー５に間欠的に振動を与えるバイブレータ１１８は、前記のように、ホッパーに直接付設されことの他、該ホッパー５（例えば前記収容部１３と前記排出部１５の境界部分）に対して進退を繰り返すバイブレータを以って構成されることもある。この場合、該バイブレータ１１８は、間欠的に前進し、振動状態で該境界部分に接触することにより、ホッパー５内の詰まりを解消する。
【００６３】
(6) 図２４は、整列供給装置１の他の実施例を示すものであり、取り扱うワークの整列状態を考慮して、前記第１の移送路７及び前記第２の移送路１１に加えて、更に第３の移送路１２５が設けられている。該第３の移送路１２５は、前記第２の移送路１１の下端で落下されたワークを受け取ることができ且つ下り勾配の傾斜移送面（例えば前記第２の移送路１１の傾斜移送面１０とは逆方向の下り勾配を有する）１２６を具えている。なお、更に同様にして他の移送路が組み合わされることもある。この場合、該第２の移送路１１の傾斜移送面１０の下端部分９４を、前記第１の移送路７と同様にして、下方に湾曲する湾曲面１１４として形成し、且つ該第３の移送路１２５の、該下端部分９４の下側に存する部分を、前記第２の移送路１１におけると同様にして上方に湾曲する湾曲面１２４として形成するのがよい。
【００６４】
(7) 図２５は、ホッパー５の複数個（例えば３個）を第１の移送路７の上端（上端開口）１１５の長さ方向に小間隔を置いて配設した場合を示すものである。そして各ホッパー５に、詰まりを解消するためのバイブレータ１１８が夫々、固定状態で設けられている。
このように構成する場合は、次工程で必要とされる単位時間当たりのワークの個数を考慮して、必要個数のホッパーにワークを供給することになる。又、一部のホッパーに詰まりが生じた場合、そのホッパーに関してのみ前記バイブレータ１１８を作動させることができる。又このように構成する場合は、一つのホッパーの内部を、第１の移送路の上端１１５の長さ方向で複数に仕切って複数のホッパーを形成する場合とは異なり、バイブレータによる振動の影響を他のホッパーに及ぼすことがなく、他のホッパーにおけるワークの排出を妨げる恐れがない。
【００６５】
(8) ホッパーの排出口を、前記のように細長に形成する場合、該排出口の幅寸法は、取り扱うワークの寸法に合わせて所要に設定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係る整列供給装置を示す斜視図である。
【図２】その一部断面正面図である。
【図３】ホッパーを上側から見た斜視図である。
【図４】ホッパーを下側から見た斜視図である。
【図５】ホッパーと第１の移送路との連通状態を示す断面図である。
【図６】ワークを例示する斜視図である。
【図７】ホッパーに投入したワークの落下状態を示す斜視図である。
【図８】第１の移送路の構成を説明する分解斜視図である。
【図９】第２の移送路の構成を説明する分解斜視図である。
【図１０】前後の側板の連結状態を示す断面図である。
【図１１】第１の移送路の構成を説明する一部を破断した斜視図である。
【図１２】第１の移送路の下端と第２の移送路との間の落差を大きく設定した整列供給装置を示す一部断面正面部である。
【図１３】第２の移送路の構成を説明する一部を破断した斜視図である。
【図１４】第２の移送路の下側部分を示す斜視図である。
【図１５】本発明に係る整列供給装置の整列供給状態を説明する説明図である。
【図１６】第１の移送路の下端と第２の移送路との間の落差を大きく設定した整列供給装置を示す一部断面正面部である。
【図１７】第１の移送路と第２の移送路の傾斜角度を大きくした整列供給装置を示す一部断面正面図である。
【図１８】ホッパーの他の態様をその使用状態で示す断面図である。
【図１９】ホッパーのその他の態様をその使用状態で示す断面図である。
【図２０】ホッパーのその他の態様をその使用状態で示す断面図である。
【図２１】ホッパーのその他の態様をその使用状態で示す断面図である。
【図２２】第１の移送路と第２の移送路を段違いの直線状態に形成した整列供給装置を示す一部断面正面図である。
【図２３】第１の移送路と第２の移送路を直角に交叉するように設けた一部断面斜視図である。
【図２４】第３の移送路を併せて設けた整列供給装置を示す一部断面正面図である。
【図２５】複数のホッパーを具える整列供給装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  整列供給装置
２  ワーク
３  排出口
５  ホッパー
６  傾斜移送面
７  第１の移送路
１０  傾斜移送面
１１  第１の移送路
１３  収容部
１５  排出部
２０  前の側壁
２１  後の側壁
２２  細長の開口
２６  溝状空間
３０  収容空間
４１  前の側板
４２  後の側板
４３  第１のレール部材
４５  第２のレール部材
６１  枢軸
６５  アーム
７２  円弧状長孔
９０  アーム
９９  円弧状長孔
１０２  湾曲面
１０３  湾曲面
１１７  上端
１１８  バイブレータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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