(57)【要約】【課題】            駆動部を分割することができ、工場等から分割して運搬し、設置場所にて組み立てることができ、運搬及び設置作業を容易にすることができる昇降ベッドを提供する。【解決手段】        駆動部の第１リンク２１の回転連結部２１ａを台部の台部回転連結部１４の係止部１６に挿入され、ピンにより回転連結部２１ａが係止部１６から離脱しないように係止される。このとき、第２リンク２２の下部連結部２２ａが台部スライド連結部１７に導入部１８ｃを介して導入される。アクチュエータ２９を駆動すると、回転連結部２１ａは回転し、回転連結部２２ａはスライドすると共に回転するので、駆動部のバー２４が昇降する。【選択図】          図２
2006340964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台部と、この台部から分割可能の駆動部とを有し、この駆動部は、水平方向に延びる１対の駆動部バーを持つフレームと、中間で水平且つ前記駆動部バーの長手方向に垂直の回転軸により相互に回転可能に連結された各１対の第１及び第２リンクと、前記駆動部バーに設けられ前記第２のリンクの上端が回転可能に連結される１対の駆動部回転連結部と、前記駆動部バーに設けられ前記第１のリンクの上端が回転可能及び前記駆動部バーの長手方向に移動可能の１対の駆動部スライド連結部とを有し、前記台部には前記第１リンクの下端連結部が回転可能に連結される１対の台部回転連結部と、前記第２リンクの下端連結部が回転可能及び前記駆動部バーの長手方向に平行に移動可能の１対の台部スライド連結部とが設けられ、前記台部回転連結部は、前記第１リンクの下端連結部が傾斜方向に進入した後水平方向に進入するように案内する第１ガイド部と、水平方向に進入した前記第１リンクの下端連結部を水平方向及び垂直方向に係止する係止部とを有し、前記台部スライド連結部は、前記第２リンクの下端連結部を上方レール及び下方レールの間で水平方向に案内する第２ガイド部と、前記第２ガイド部の上方レールにおける前記台部回転連結部から離隔した側の部分を切り欠いて前記第２リンクの下端連結部を前記第２ガイド部に導入する導入部とを有することを特徴とする昇降ベッド。
【請求項２】
前記台部回転連結部の係止部内に侵入した第１リンクの下端連結部が前記係止部から抜け出ないように係止するピンを有することを特徴とする請求項１に記載の昇降ベッド。
【請求項３】
前記ピンは前記台部に挿通することにより設けられ、前記ピンが前記台部から抜け出ないように係止するスナップピンを有することを特徴とする請求項２に記載の昇降ベッド。
【請求項４】
前記駆動部は、前記第１リンク及び／又は第２リンクを駆動するアクチュエータを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の昇降ベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分割して運搬可能であり、ベッド設置場所において組み立てる昇降ベッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療用寝台装置として、昇降ベッドが使用されている。この昇降ベッドは、患者が寝る寝台がアクチュエータの駆動により昇降するものであり、例えば、特許文献１に記載されたものがある。この従来の昇降ベッドは、図６に示すように、固定台１０２に対して、枠状部材１０６を固定支点１０９により回転可能に設け、他の枠状部材１０７をその下端のスライド支点１１５を固定台１０２に固定されたスライドガイド１０３にスライド可能に連結し、枠状部材１０６，１０７はその中央でリンク連結支点１１４により相互に回転可能に連結することにより、Ｘリンク機構１０８が構成されている。他の枠状部材１０７の上端は昇降台１０４に対し、固定支点１１１により回転可能に連結されており、枠状部材１０６の上端は昇降台１０４に固定されたスライドガイド１０５にスライド可能に連結されている。また、固定台１０２には支点１１０を介して駆動装置１１３の基端部が回転可能に設置されており、この駆動装置１１３の駆動部は他の枠状部材１０７に支点１１２を介して連結されている。これにより、駆動装置１１３の駆動部が進出して枠状部材１０７を押圧すると、Ｘリンク機構１０８のスライド支点１１５、１１６が夫々固定支点１０９、１１１に近づくように、枠状部材１０６，１０７が回動し、昇降台１０４は上昇する。一方、駆動装置１１３の駆動部が退入すると、この駆動部は枠状部材１０７を引きつけ、Ｘリンク機構１０８のスライド支点１１５，１１６が夫々固定支点１０９，１１１から離隔する方向に移動し、昇降台１０４は下降する。
【０００３】
従来の昇降ベッドは上述のような機構を有し、昇降機構に関しては全ての部分が工場で生産され、そのまま運搬され、ベッド設置場所に設置されていた。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−８４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の従来の昇降ベッドは、固定台１０２と、Ｘリンク機構１０８と、昇降台１０４とが固定支点１０９，１１１及びスライド支点１１５，１１６を介して連結されているため、分割することができなかった。このため、駆動部を含めて昇降ベッドの全体を工場から設置場所に運搬し、昇降ベッドの全体をその状態で設置場所に設置する必要がある。このため、従来の昇降ベッドは、運搬時及び設置作業時に、大型及び高重量であるため、運搬が難しく、また、設置作業が容易ではなかった。
【０００６】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、駆動部を分割することができ、工場等から分割して運搬し、設置場所にて組み立てることができ、運搬及び設置作業を容易にすることができる昇降ベッドを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る昇降ベッドは、台部と、この台部から分割可能の駆動部とを有し、この駆動部は、水平方向に延びる１対の駆動部バーを持つフレームと、中間で水平且つ前記駆動部バーの長手方向に垂直の回転軸により相互に回転可能に連結された各１対の第１及び第２リンクと、前記駆動部バーに設けられ前記第２のリンクの上端が回転可能に連結される１対の駆動部回転連結部と、前記駆動部バーに設けられ前記第１のリンクの上端が回転可能及び前記駆動部バーの長手方向に移動可能の１対の駆動部スライド連結部とを有し、前記台部には前記第１リンクの下端連結部が回転可能に連結される１対の台部回転連結部と、前記第２リンクの下端連結部が回転可能及び前記駆動部バーの長手方向に平行に移動可能の１対の台部スライド連結部とが設けられ、前記台部回転連結部は、前記第１リンクの下端連結部が傾斜方向に進入した後水平方向に進入するように案内する第１ガイド部と、水平方向に進入した前記第１リンクの下端連結部を水平方向及び垂直方向に係止する係止部とを有し、前記台部スライド連結部は、前記第２リンクの下端連結部を上方レール及び下方レールの間で水平方向に案内する第２ガイド部と、前記第２ガイド部の上方レールにおける前記台部回転連結部から離隔した側の部分を切り欠いて前記第２リンクの下端連結部を前記第２ガイド部に導入する導入部とを有することを特徴とする。
【０００８】
この場合に、前記台部回転連結部の係止部内に侵入した第１リンクの下端連結部が前記係止部から抜け出ないように係止するピンを設けることができる。また、このピンは前記台部に挿通することにより設け、このピンが前記台部から抜けでないように係止するスナップピンを設けることもできる。
【０００９】
前記駆動部は、更に、前記第１リンク及び／又は第２リンクを駆動するアクチュエータを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、駆動部を台部上に下降させると、駆動部の第１のリンクの下端連結部が第１ガイド部により傾斜方向に進入した後、水平方向に進入するように案内され、その後、係止部が、水平方向に進入した前記第１リンクの下端連結部を水平方向及び垂直方向に係止する。これにより、前記第１リンクの下端連結部が台部回転連結部に回転可能に連結される。一方、第２リンクの下端連結部は、導入部を介して、第２ガイド部に導入され、この第２ガイド部において、上方レール及び下方レールの間で水平方向に案内される。これにより、第２リンクの下端連結部は、回転可能にまた水平方向にスライド可能に、台部スライド連結部に連結される。この第１及び第２リンクの下端連結部は、台部回転連結部及び台部スライド連結部に支持され、第１リンク及び第２リンクのなす角度が変化することにより、駆動部のフレームが昇降し、ベッドが昇降する。そして、上述の如く、駆動部と台部とは、容易に連結することができるので、運搬時は、分割した状態で運搬し、設置場所において、駆動部を台部に容易に連結することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、駆動部と台部とを分割することができ、また駆動部と台部とを容易に連結することができるので、昇降ベッドの運搬が容易であると共に、設置作業も容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る昇降ベッドの組立ユニット構造を示す斜視図、図２はその台車ユニットを構成する台部１とパンタユニットを構成する駆動部２とを連結する方法を示す斜視図である。また、図３及び図４は台部１と駆動部２との連結部の構造を示す一部斜視図、図５はパンタユニット駆動部２のリンク機構を示す正面図である。本実施形態の昇降ベッドは、台部１、駆動部２，頭部側ユニット３、足部側ユニット４、ボトムユニット５、頭部側ボードユニット６ａ及び足部側ボードユニット６ｂからなる。また、ベッド部品としては、これらの他に、手元スイッチがある。
【００１３】
台部１においては、ベッドの長手方向に延びる１対のバー１１と、このバー１１の前後端部を掛け渡す１対のバー１２と、バー１１の中間でこのバー１１間を掛け渡す１対のバー１３とから、フレーム構造が形成されている。そして、各バー１１の内面には、例えば頭部側に台部回転連結部１４が設けられ、足部側に台部スライド連結部１７が設けられている。各台部回転連結部１４は、基本的には、後述する第１リンク２１の下端連結部２１ａを下方から支持するように板状をなしているが、その台部スライド連結部１７側の部分は傾斜して傾斜部１５が設けられており、頭部側の部分はリンク下端連結部２１ａがそれ以上頭部側に移動しないように、また上方に抜けないように係止する係止部１６が設けられている。一方、各台部スライド連結部１７においては、面が水平の下方レール１８ａ及び上方レール１８ｂが相互に平行に且つベッド長手方向に延びるように設けられており、台部スライド連結部１７はこの下方レール１８ａ及び上方レール１８ｂ間に後述する第２リンク２２の下端連結部２２ａを挿入し、この下端連結部２２ａを回転可能に且つ水平方向に移動可能に支持する。そして、上方レール１８ｂの足部側端部の一部は切りかかれて、下端連結部２２ａを導入するための導入部１８ｃとなっている。
【００１４】
各底部回転連結部１４には、係止部１６に位置するリンク下端連結部２１ａをこの係止部１６から離脱しないように係止する連結係止部１９が設けられている。この連結係止部１９は、係止部１６と傾斜部１５との間の境界部に挿入されるピン１９ａと、このピン１９ａを支持するピン支持枠１９ｂと、ピン１９ａをピン支持枠１９ｂから抜けでないようにするスナップピン１９ｄとからなる。ピン支持枠１９ｂは平面視でコ字状をなし、バー１１の外面に立設されている。この支持枠１９ｂにはピン１９ａが挿入される孔１９ｅが設けられており、ピン１９ａはこの孔１９ｅに挿入され、その頭部は孔１９ｅを通過せずにピン支持枠１９ｂの外面に当接するようになっている。また、バー１１には、孔１９ｅに整合する位置に、ピン１９ａが挿通する孔が形成されている。そして、ピン１９ａにはその頭部の近傍に孔１９ｃが設けられており、この孔１９ｃにスナップピン１９ｄが挿入されるようになっている。よって、リンク下端連結部２１ａが底部回転連結部１４の係止部１６に位置している状態で、ピン１９ａを孔１９ｅに挿入し、更に、ピン１９ａの孔１９ｃにスナップピン１９ｄを挿入することによりピン１９ａは支持枠１９ｂから抜けでないように支持され、ピン１９ａはリンク下端連結部２１ａの底部スライド連結部１７側の端部を係止する。これにより、リンク下端連結部２１ａは係止部１６により頭部側の端部と下部及び上部が係止され、ピン１９ａにより足部側の端部が係止される結果、リンク下端連結部２１ａはこの底部回転連結部１４に回転は可能であるが、移動はできないように、支持される。
【００１５】
次に、駆動部の駆動部２の構成について説明する。駆動部２においては、ベッドの長手方向に延びる１対のバー２４と、このバー２４をその頭部側端部及び足部側端部で掛け渡す１対のバー２７とからフレーム構造が形成されており、各１対の相互に平行な第１リンク２１及び第２リンク２２がその中央で回転軸２３により連結されて、パンタグラフ状又はＸ字状のリンク機構が構成されている。１対の第１リンク２１は、その下端部が下部連結部２１ａにより相互に連結されており、その上端部が上部連結部２１ｂにより相互に連結されている。また、１対の第２リンク２２は、その下端部が下部連結部２２ａにより相互に連結され、その上端部が上部連結部２２ｂにより相互に連結されている。そして、第２リンク２２の上端の上部連結部２２ｂはバー２４に設けた回転連結部２５に回転可能に連結されている。また、バー２４における回転連結部２５よりも足部側の位置には、ベッド長手方向に延びる横断面コ字状のスライド連結部２６が設けられており、第１リンク２１の上端の上部連結部２１ｂの両端部は、このスライド連結部２６内に離脱しないように収納されており、これにより、上部連結部２１ｂがスライド連結部２６に回転可能に且つベッド長手方向に移動可能に連結されている。
【００１６】
駆動部２の足部側の横バー２７には、その略中央に支持部２８が固定されており、アクチュエータ２９の基端部がこの支持部２８に回転可能に支持されている。一方、第１リンク２１及び第２リンク２２の回転軸２３には、その略中央に押圧部３０が固定されており、アクチュエータ２９のピストン先端部２９ａがこの押圧部３０に回転可能に連結されている。これにより、アクチュエータ２９のピストンが進出すると、押圧部３０を介して回転軸２３が押圧される。
【００１７】
次に、上述の如く構成された昇降ベッドの動作について説明する。図１に示す台部１，駆動部２，頭部側ユニット３，足部側ユニット４及びボトムユニット５と、ボードセット６ａ、６ｂは分割した状態で、設置場所に運搬される。そして、設置場所において、図２に示すように、台部１と駆動部２が組み立てられる。先ず、駆動部である駆動部２の第１リンク２１及び第２リンク２２を第１リンク２１ａの上部連結部２１ｂが駆動部スライド連結部２６の足部側端部に当接した状態、即ち、第１リンク２１及び第２リンク２２が最大に開いた状態で、この駆動部２を台部である台部１上に下降させる。そうすると、駆動部２の第１リンク２１の下部連結部２１ａの両端部が夫々台部１の台部回転連結部１４の傾斜部１５上に降下し、台部回転連結部２１ａが傾斜部１５に案内されて係止部１６内に進入する。第１リンク２１の下部連結部２１ａが傾斜部１５上に降下すると同時に、第２リンク２２の下部連結部２２ａの両端部が台部スライド連結部１７の導入部１８ｃを介して下部レール１８ａ上に降下する。そして、下部連結部２１ａが傾斜部１５に案内されて係止部１６側に移動すると、第１リンク２１及び第２リンク２２は最大開度で開いているので、下部連結部２２ａも台部回転連結部１４側に移動して、上部レール１８ｂと下部レール１８ａとの間に入り込む。次いで、図４に示すように、下部連結部２１ａの両端部が係止部１６の起立部分に接触した状態で、連結係止部１９のピン１９ａを孔１９ｅに挿入し、更に、バー１１の孔に挿通すると、ピン１９ａの先端部は下部連結部２１ａの傾斜部１５側の端部に接触し、結局、下部連結部２１ａは係止部１６の起立部とピン１９ａとの間で係止される。そして、スナップピン１９ｄをピン１９ａの孔１９ｃに挿入することにより、このスナップピン１９ｄが支持枠１９ｂに当接するため、ピン１９ａはこの支持枠１９ｂから抜け出ることがなくなる。
【００１８】
これにより、台部１と駆動部２とが連結される。その後、図１に示す頭部側ユニット３と足部側ユニット４を夫々駆動部２の１対のバー２４上に固定する。そして、頭部側ユニット３及び足部側ユニット４上にボトムユニット５が設置され、更に、頭部側ユニット３の端部にボードセット６ａが固定され、足部側ユニット４の端部にボードセット６ｂが固定される。このようにして、昇降ベッドの組み立てが完了する。
【００１９】
本実施形態においては、第１リンク２１の下部連結部２１ａが台部回転連結部１４の係止部１６に挿入され、下部連結部２１ａは係止部１６の起立部とピン１９ａとの間、及び係止部１６の上部水平部と下部水平部との間で拘束される。これにより、下部連結部２１ａは台部回転連結部１４に回転可能に支持される。このとき、第２リンク２２の下部連結部２２ａは台部スライド連結部１７の下部レール１８ａと上部レール１８ｂとの間に入り込んでいるので、この下部連結部２２ａも台部スライド連結部１７から離脱することはない。これにより、下部連結部２２ａは台部スライド連結部１７に回転可能に且つスライド可能に支持される。
【００２０】
そして、アクチュエータ２９のピストンを進出させると、ピストン先端部２９ａは第１リンク２１及び第２リンク２２の回転軸２３を押圧する。第１リンク２１の下部連結部２１ａ及び第２リンク２２の上部連結部２２ｂは夫々台部回転連結部１４及び駆動部回転連結部２５に回転はするが移動しないように連結されているので、第２リンク２２の下部連結部２２ａの両端部及び第１リンク２１の上部連結部２１ａが夫々台部スライド連結部１７及び駆動部スライド連結部２６をベッド頭部側に移動する。これにより、第１リンク２１及び第２リンク２２の開度が小さくなり、結果として、駆動部２のフレームであるバー２４が上昇する。従って、ボトムユニット５が上昇する。
【００２１】
一方、アクチュエータ２９のピストン先端部２９ａを退入させると、回転軸２３がベッドの足部側に引き寄せられ、第２リンク２２の下部連結部２２ａがベッドの足部側に移動して、第１リンク２１及び第２リンク２２の開度が大きくなり、ボトムユニット５が下降する。
【００２２】
このようにして、ベッドの昇降駆動がなされる。本実施形態においては、駆動部である駆動部２を台部である台部１上に下降させ、ピン１９ａを孔１９ｅに挿入し、スナップピン１９ｄを孔１９ｃに挿入するだけで、台部１と駆動部２とを連結することができる。よって、極めて簡易に台部１と駆動部２とを組み立てることができ、従って、昇降ベッドを分割して運搬し、設置場所で組み立てることが極めて容易である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態の各ユニットを示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態の台車ユニット（台部）とパンタユニット（駆動部）とを組み立てる方法を示す斜視図である。
【図３】同じく、そのピンを挿入する状態を示す斜視図である。
【図４】同じく、そのピンが挿入された状態を示す斜視図である。
【図５】同じく、その第１リンク及び第２リンクを示す正面図である。
【図６】従来の昇降ベッドを示す図である。
【符号の説明】
【００２４】
１：台部（台車ユニット）
２：駆動部（パンタユニット）
３：頭部側ユニット
４：足部側ユニット
５：ボトムユニット
６ａ、６ｂ：ボードユニット
１４：台部回転連結部
１７：台部スライド連結部
１９：連結係止部
１９ａ：ピン
２１：第１リンク
２１ａ：下部連結部
２１ｂ：上部連結部
２２：第２リンク
２２ａ：下部連結部
２２ｂ：上部連結部
２３：回転軸
２５：上部回転連結部
２６：上部スライド連結部
２９：アクチュエータ
【図１】
2006340964.tif 000003
【図２】
2006340964.tif 000004
【図３】
2006340964.tif 000005
【図４】
2006340964.tif 000006
【図５】
2006340964.tif 000007
【図６】
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