(57)【要約】【課題】  エンジンを停止した後の排気後処理装置の熱劣化の度合いを把握できるようにしたエンジンの制御装置を提供する。【解決手段】  エンジン（１）の運転中には排気後処理装置（２８）の温度に基づき排気後処理装置（２８）の熱劣化度を検出し、エンジン（１）が停止されたときには排気後処理装置（２８）の温度が所定温度以下に低下したと判断するまで排気後処理装置（２８）の熱劣化度の検出を継続する制御手段（４４）を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気通路に配置されて前記エンジンの排気の浄化を行う排気後処理装置と、
前記排気後処理装置の温度を検出する温度検出手段と、
前記エンジンの運転中には前記温度検出手段によって検出された前記排気後処理装置の温度に基づき前記排気後処理装置の熱劣化度を検出し、前記エンジンが停止されたときには前記排気後処理装置の温度が所定温度以下に低下したと判断するまで前記排気後処理装置の熱劣化度の検出を継続する制御手段と
を備えたことを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記温度検出手段によって検出された前記排気後処理装置の温度が所定温度以下である状態が所定時間継続すると、前記排気後処理装置の温度が所定温度以下に低下したと判断することを特徴とする請求項１に記載のエンジンの制御装置。
【請求項３】
エンジンの排気通路に配置されて前記エンジンの排気の浄化を行う排気後処理装置と、
前記排気後処理装置の温度を検出する温度検出手段と、
前記エンジンの運転中には前記温度検出手段によって検出された前記排気後処理装置の温度に基づき前記排気後処理装置の熱劣化度を検出し、前記エンジンが停止されたときには前記エンジンが停止してから所定時間が経過するまで前記排気後処理装置の熱劣化度の検出を継続する制御手段と
を備えたことを特徴とするエンジンの制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記温度検出手段によって検出された前記排気後処理装置の温度が所定温度以下であるときには、前記エンジンが停止されると直ちに前記排気後処理装置の熱劣化度の検出を停止することを特徴とする請求項３に記載のエンジンの制御装置。
【請求項５】
前記排気後処理装置は、排気空燃比がリーンのときに排気中のＮＯｘを吸蔵し、排気空燃比がリッチのときに吸蔵しているＮＯｘを放出して還元する吸蔵型ＮＯｘ触媒であり、
前記吸蔵型ＮＯｘ触媒の昇温或いは前記吸蔵型ＮＯｘ触媒へのＨＣの供給を行うことにより、前記吸蔵型ＮＯｘ触媒の排気浄化機能を維持する再生手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のエンジンの制御装置。
【請求項６】
前記排気後処理装置は、排気中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタであり、
前記パティキュレートフィルタを昇温して、前記パティキュレートフィルタに捕集されたパティキュレートを焼却することにより、前記パティキュレートフィルタの排気浄化機能を維持する再生手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のエンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの制御装置に関し、より詳しくは昇温やＨＣの供給により排気後処理装置の排気浄化機能を維持するようにしたエンジンの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エンジンの排気に含まれるＮＯｘ（窒素酸化物）を浄化するための吸蔵型ＮＯｘ触媒や、パティキュレートを捕集するためのパティキュレートフィルタが排気後処理装置として用いられている。
吸蔵型ＮＯｘ触媒は、排気中の酸素濃度が高い、いわゆる排気空燃比がリーンの状態で排気中のＮＯｘを吸蔵し、排気中の酸素濃度が低く還元剤濃度が高い、いわゆる排気空燃比がリッチの状態で吸蔵しているＮＯｘを放出して還元することにより、排気中のＮＯｘを浄化するものである。
【０００３】
このような吸蔵型ＮＯｘ触媒ではＮＯｘの吸蔵量に限界があるため、吸蔵したＮＯｘを適宜放出して還元する必要がある。そこで、吸蔵されたＮＯｘを放出、還元してＮＯｘ吸蔵触媒の排気浄化機能を維持するために、リッチスパイク運転を行ったり、吸蔵型ＮＯｘ触媒より上流側に設けた燃料添加弁から排気通路内に燃料を噴射したりして、吸蔵型ＮＯｘ触媒に還元剤としてＨＣを供給するようにしている。
【０００４】
また、吸蔵型ＮＯｘ触媒では、燃料中に含まれるイオウ成分が燃焼して生じるＳＯｘ（硫黄酸化物）もＮＯｘと同様に吸蔵され、ＳＯｘの吸蔵によって吸蔵型ＮＯｘ触媒のＮＯｘ吸蔵能力が低下する。このため、吸蔵型ＮＯｘ触媒にある程度ＳＯｘが吸蔵されると、排気空燃比をリッチにして吸蔵型ＮＯｘ触媒にＨＣを供給することにより吸蔵型ＮＯｘ触媒を昇温し、吸蔵されているＳＯｘを放出するようにして、吸蔵型ＮＯｘ触媒の排気浄化機能を維持することが知られている（例えば特許文献１）。
【０００５】
このような吸蔵型ＮＯｘ触媒では、ＨＣの供給によりＳＯｘの放出を行った後、排気空燃比をリーンに復帰させると、吸蔵型ＮＯｘ触媒に蓄積されているＨＣが排気中の多量の酸素と反応し、吸蔵型ＮＯｘ触媒の温度が一気に上昇して、吸蔵型ＮＯｘ触媒が熱劣化してしまうという問題がある。そこで、特許文献１の吸蔵型ＮＯｘ触媒を備えたエンジンでは、ＨＣの供給によりＳＯｘの放出を行った後の所定期間は、排気中の酸素濃度を低下させるようにしている。
【０００６】
また、パティキュレートフィルタでは、捕集したパティキュレートがパティキュレートフィルタ内に堆積することにより次第に排気抵抗が増大するので、パティキュレートの堆積量が所定量に達したときにパティキュレートフィルタを昇温し、パティキュレートを強制的に焼却してパティキュレートフィルタを強制再生することにより、パティキュレートフィルタの排気浄化機能を維持することが知られている（例えば特許文献２）。
【０００７】
このようにパティキュレートフィルタを昇温して強制再生を行っているときに、エンジンがアイドル運転のように排気流量の少ない運転状態になった場合、パティキュレートの燃焼によって発生した熱が排気によってパティキュレートフィルタ外に持ち出されなくなるため、パティキュレートフィルタ内の温度が上昇し、パティキュレートフィルタが熱劣化するという問題がある。そこで、特許文献２のパティキュレートフィルタを備えたエンジンでは、パティキュレートフィルタの強制再生中にエンジンがアイドル運転状態になると、エンジンのアイドル回転数を上昇させて排気流量を増やし、パティキュレートフィルタの熱劣化を防止するようにしている。
【特許文献１】特開平１１−２２９８５５号公報
【特許文献２】特開２００３−１６１１３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１或いは特許文献２のエンジンでは、エンジンが運転状態にあるときに、その運転状態の変化により排気後処理装置の温度が過剰に上昇しないようにエンジンを制御することにより、排気後処理装置の熱劣化が防止される。しかしながら、ＨＣの供給や昇温により排気後処理装置の排気浄化機能を維持するための制御を行っているときや、このような制御を完了した直後のときなどにエンジンが停止すると、排気後処理装置の熱を持ち去っていた排気がなくなるため、排気後処理装置の温度が上昇したり、残留していたＨＣがそれに伴い酸化して更に温度が上昇したりすることにより、エンジンの停止後に排気後処理装置の熱劣化が進行する可能性がある。
【０００９】
排気後処理装置は、熱劣化が進行すると排気浄化能力が低下するため、熱劣化を抑制する一方で、熱劣化の度合いを精度よく検知し、例えば排気後処理装置の再生時期や交換時期などの見積りに熱劣化の度合いを反映する必要がある。
特許文献１或いは特許文献２のエンジンの制御装置では、エンジン運転中の排気後処理装置の熱劣化を抑制することができるが、エンジン停止後の排気後処理装置の熱劣化を検知するための手段を有していない。この結果、上述したようにエンジン停止後に熱劣化が発生してもこの熱劣化を把握することができず、排気後処理装置の熱劣化の度合いを精度よく検知して、例えば排気後処理装置の再生時期や交換時期などの見積りに反映するということができないという問題がある。
【００１０】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、エンジンを停止した後の排気後処理装置の熱劣化の度合いを把握できるようにしたエンジンの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明のエンジンの制御装置は、エンジンの排気通路に配置されて前記エンジンの排気の浄化を行う排気後処理装置と、前記排気後処理装置の温度を検出する温度検出手段と、前記エンジンの運転中には前記温度検出手段によって検出された前記排気後処理装置の温度に基づき前記排気後処理装置の熱劣化度を検出し、前記エンジンが停止されたときには前記温度検出手段によって検出された前記排気後処理装置の温度が所定温度以下に低下したと判断するまで前記排気後処理装置の熱劣化度の検出を継続する制御手段とを備えたことを特徴とする（請求項１）。
【００１２】
このように構成されたエンジンの制御装置によれば、エンジンが停止された後も温度検出手段によって検出された排気後処理装置の温度が所定温度以下に低下したと判断するまでは排気後処理装置の熱劣化度の検出が継続される。
具体的には、前記制御手段は、前記温度検出手段によって検出された前記排気後処理装置の温度が所定温度以下である状態が所定時間継続すると、前記排気後処理装置の温度が所定温度以下に低下したと判断することを特徴とする（請求項２）。
【００１３】
また、本発明のエンジンの制御装置は、エンジンの排気通路に配置されて前記エンジンの排気の浄化を行う排気後処理装置と、前記排気後処理装置の温度を検出する温度検出手段と、前記エンジンの運転中には前記温度検出手段によって検出された前記排気後処理装置の温度に基づき前記排気後処理装置の熱劣化度を検出し、前記エンジンが停止されたときには前記エンジンが停止してから所定時間が経過するまで前記排気後処理装置の熱劣化度の検出を継続する制御手段とを備えたことを特徴とする（請求項３）。
【００１４】
このように構成されたエンジンの制御装置によれば、エンジンが停止された後も前記エンジンが停止してから所定時間が経過するまでは排気後処理装置の熱劣化度の検出が継続される。
具体的には、前記制御手段は、前記温度検出手段によって検出された前記排気後処理装置の温度が所定温度以下であるときには、前記エンジンが停止されると直ちに前記排気後処理装置の熱劣化度合の検出を停止することを特徴とする（請求項４）。
【００１５】
また、請求項１乃至４のエンジンの制御装置において具体的には、前記排気後処理装置は、排気空燃比がリーンのときに排気中のＮＯｘを吸蔵し、排気空燃比がリッチのときに吸蔵しているＮＯｘを放出して還元する吸蔵型ＮＯｘ触媒であり、前記吸蔵型ＮＯｘ触媒の昇温或いは前記吸蔵型ＮＯｘ触媒へのＨＣの供給を行うことにより、前記吸蔵型ＮＯｘ触媒の排気浄化機能を維持する再生手段を更に備えることを特徴とする（請求項５）。
【００１６】
または、前記排気後処理装置は、排気中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタであり、前記パティキュレートフィルタを昇温して、前記パティキュレートフィルタに捕集されたパティキュレートを焼却することにより、前記パティキュレートフィルタの排気浄化機能を維持する再生手段を更に備えることを特徴とする（請求項６）。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１乃至６のエンジンの制御装置によれば、エンジンが停止された後も温度検出手段によって検出された排気後処理装置の温度が所定温度以下に低下したと判断するまで、或いはエンジンが停止してから所定時間が経過するまでは排気後処理装置の熱劣化度の検出が継続されるので、排気後処理装置の熱劣化度を正確に把握することが可能となる。
また請求項２のエンジンの制御装置によれば、温度検出手段によって検出された排気後処理装置の温度が所定温度以下である状態が所定時間継続すると、排気後処理装置の温度が所定温度以下に低下したと判断するようにしている。この結果、何らかの原因で温度検出手段が一時的に排気後処理装置の温度を低く検出してしまっても、これをもって直ちに排気後処理装置の温度が所定温度以下であるとは判断しないため、排気後処理装置の熱劣化の度合いを確実に検出することができる。
【００１８】
また、請求項４のエンジンの制御装置によれば、排気後処理装置の温度が所定温度以下であるときには、エンジンが停止されると直ちに排気後処理装置の熱劣化度の検出を停止するようにしたので、エンジン停止後の時間経過に応じて熱劣化度の検出を行うようにした場合でも、排気後処理装置の熱劣化度の検出を無駄に行うことがない。
更に、請求項５のエンジンの制御装置によれば、排気後処理装置が吸蔵型ＮＯｘ触媒であり、再生手段が昇温或いはＨＣの供給により吸蔵型ＮＯｘ触媒の排気浄化機能を維持するようにしたので、エンジン停止後に吸蔵型ＮＯｘ触媒の温度が上昇して熱劣化が進行する可能性があるが、そのような熱劣化を正確に把握することができる。
更にまた、請求項６のエンジンの制御装置によれば、排気後処理装置がパティキュレートフィルタであり、再生手段が昇温によりパティキュレートを焼却してパティキュレートフィルタの排気浄化機能を維持するようにしたので、エンジン停止後にパティキュレートフィルタの温度が上昇して熱劣化が進行する可能性があるが、そのような熱劣化を正確に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の第１実施形態に係る制御装置が適用される４気筒のディーゼルエンジン（以下、エンジンという）のシステム構成図を示しており、図１に基づき第１実施形態の制御装置の構成を説明する。
エンジン１は各気筒共通の高圧蓄圧室（以下コモンレールという）２を備えており、コモンレール２に蓄えられた高圧の燃料である軽油を、各気筒に設けられたインジェクタ４に供給し、各インジェクタ４からそれぞれの気筒内に軽油が噴射される。
【００２０】
吸気通路６にはターボチャージャ８が装備されており、図示しないエアクリーナから吸入された吸気は、吸気通路６からターボチャージャ８のコンプレッサ８ａへと流入し、コンプレッサ８ａで過給された吸気はインタークーラ１０及び吸気制御弁１２を介して吸気マニホールド１４に導入される。また、吸気通路６のコンプレッサ８ａより上流側には、エンジン１への吸入空気流量を検出するための吸気流量センサ１６が設けられている。
【００２１】
一方、エンジン１の各気筒から排気が排出される排気ポート（図示せず）は、排気マニホールド１８を介して排気管（排気通路）２０に接続されている。なお、排気マニホールド１８と吸気マニホールド１４との間には、ＥＧＲ弁２２を介して排気マニホールド２４と吸気マニホールド１４とを連通するＥＧＲ通路２４が設けられている。
排気管２０はターボチャージャ８のタービン８ｂを経た後、排気絞り弁２６を介して排気後処理装置２８に接続されている。また、タービン８ｂはコンプレッサ８ａと連結されており、排気管２０内を流動する排気を受けてコンプレッサ８ａを駆動する。
【００２２】
排気後処理装置２８は、ケーシング内の上流側に吸蔵型ＮＯｘ触媒３０が収容されると共に、この吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の下流側には、排気中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタ（以下フィルタという）３２が収容されている。
この吸蔵型ＮＯｘ触媒３０は、排気空燃比がリーンであるときに排気中のＮＯｘを吸蔵し、排気空燃比がリッチであるときに、吸蔵しているＮＯｘを放出して還元する機能を有している。また、フィルタ３２は、ハニカム型のセラミック担体からなり、上流側と下流側とを連通する通路が多数並設されると共に、通路の上流側開口と下流側開口とが交互に閉鎖されている。
【００２３】
排気後処理装置２８の吸蔵型ＮＯｘ触媒３０とフィルタ３２との間には、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の出口側温度を検出する触媒温度センサ（温度検出手段）３４と、フィルタ３２の上流側排気圧力を検出する上流圧力センサ３６とが設けられている。そして、排気後処理装置２８のフィルタ３２より下流側には、フィルタ３２の下流側排気圧力を検出する下流圧力センサ３８とフィルタ３２の出口側温度を検出するフィルタ温度センサ４０が設けられている。
【００２４】
また、排気絞り弁２６の上流側には、排気空燃比をリッチにして、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０に吸蔵されているＮＯｘを放出させて還元するために、エンジン１と同一の燃料である軽油を排気管２０内に噴射する燃料添加弁（再生手段）４２が設けられている。この燃料添加弁４２は電磁式で、通電されることにより開弁して燃料を噴射し、通電を停止することにより閉弁して燃料の供給を停止するようになっている。
【００２５】
ＥＣＵ（制御手段）４４は、エンジン１の運転制御をはじめとして総合的な制御を行うための制御装置であり、ＣＰＵ、メモリ、タイマカウンタなどから構成され、様々な制御量の演算を行うと共に、その制御量に基づき各種デバイスの制御を行っている。
ＥＣＵ４４の入力側には、各種制御に必要な情報を収集するため、上述した吸気流量センサ１６、触媒温度センサ３４、上流圧力センサ３６、下流圧力センサ３８、及びフィルタ温度センサ４０のほか、エンジン回転数を検出する回転数センサ４６、及びアクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度センサ４８などの各種センサ類やエンジン１の始動と停止を行うために運転者によって操作されるイグニッションスイッチ５０が接続されており、出力側には演算した制御量に基づき制御が行われる各気筒のインジェクタ４、吸気制御弁１２、ＥＧＲ弁２２、排気絞り弁２６、及び燃料添加弁４２などの各種デバイス類が接続されている。
【００２６】
エンジン１の各気筒への燃料供給量の演算、及び演算した燃料供給量に基づくインジェクタ４からの燃料供給制御もＥＣＵ４４によって行われる。エンジン１の運転に必要な燃料供給量（主噴射量）は、回転数センサ４６によって検出されたエンジン回転数とアクセル開度センサ４８によって検出されたアクセル開度とに基づき、予め記憶しているマップから読み出して決定する。各気筒に供給される燃料の量は、インジェクタ４の開弁時間によって調整され、決定された燃料量に対応した駆動時間で各インジェクタ４が開弁駆動され、各気筒に主噴射が行われることにより、エンジン１の運転に必要な燃料量が供給される。
【００２７】
このように構成されたエンジン１の制御装置では、エンジン１から排出された排気が排気管２０を通って排気後処理装置２８に導入され、排気中のＮＯｘが吸蔵型ＮＯｘ触媒３０に吸蔵されると共に、パティキュレートがフィルタ３２に捕集されて排気の浄化が行われる。
パティキュレートの浄化については、燃料添加弁４２から排気管２０内に燃料を噴射することにより、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０にＨＣを供給し、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０でのＨＣの酸化反応によって温度の上昇した高温ガスをフィルタ３２内に流入させ、フィルタ３２に捕集されて堆積したパティキュレートを焼却してフィルタ３２から除去する。
【００２８】
また、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０へのＮＯｘ吸蔵量が限界量を超えて吸蔵されなくなった排気中のＮＯｘは、下流側のフィルタ３２に流入し、フィルタ３２に捕捉されたパティキュレートに対して酸化剤として作用し、パティキュレートを酸化してフィルタ３２から除去すると共にＮ2となって大気中に排出される。
一方、ＮＯｘの浄化については、エンジン１のリーン運転により吸蔵型ＮＯｘ触媒３０にＮＯｘを吸蔵させて、ある程度ＮＯｘが吸蔵型ＮＯｘ触媒３０に吸蔵された後、燃料添加弁４２から排気管２０内に軽油を噴射して排気空燃比をリッチ化する。そして、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０では、このようにして空燃比がリッチ化された排気が供給されることにより、吸蔵されているＮＯｘが放出されて還元され、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の吸蔵能力が回復する。
【００２９】
また、エンジン１で用いられる燃料にはイオウ成分が含有されており、このイオウ成分が燃焼して生じるＳＯｘが排気と共にエンジン１から排出される。エンジン１から排出されたＳＯｘは吸蔵型ＮＯｘ触媒３０に吸蔵され、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０のＮＯｘ吸蔵能力が低下する。そこで、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０に吸蔵されたＳＯｘを吸蔵型ＮＯｘ触媒３０から脱離させ、低下したＮＯｘ吸蔵機能を回復させる必要がある。吸蔵型ＮＯｘ触媒３０に吸蔵されたＳＯｘは、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度を上昇させつつＨＣを供給することにより脱離させることが可能であり、燃料添加弁４２から排気中への燃料の噴射により、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０にＨＣを供給し、このＨＣの酸化反応によって吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度を上昇させることにより吸蔵されているＳＯｘの脱離を行う。
【００３０】
このようにして燃料添加弁４２から排気中に燃料を供給し、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０とフィルタ３２の再生を適宜繰り返すことにより、排気後処理装置２８を構成する吸蔵型ＮＯｘ触媒３０及びフィルタ３２の排気浄化機能が維持される。
なお、燃料添加弁４２から燃料を排気中に供給することにより吸蔵型ＮＯｘ触媒３０やフィルタ３２の再生を行っているときには、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０やフィルタ３２が高温となるため、触媒温度センサ３４やフィルタ温度センサ４０の検出値に基づき、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０やフィルタ３２が過昇温とならないように燃料添加弁４２からの燃料供給量を制御している。
【００３１】
しかしながら、このような制御を行っても、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０やフィルタ３２は高温のもとで使用されることによって徐々に熱劣化するため、ＥＣＵ４４は触媒温度センサ３４やフィルタ温度センサ４０の検出値に基づき、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０やフィルタ３２の熱劣化度を検出している。そして、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０やフィルタ３２の排気浄化能力は熱劣化の進行と共に低下するため、検出した熱劣化度は吸蔵型ＮＯｘ触媒３０やフィルタ３２の再生時期や交換時期の見積もりの際に使用される。
【００３２】
また、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０やフィルタ３２の再生中や再生を完了した直後にエンジン１が停止してしまうと、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０やフィルタ３２を通過する排気がなくなるため、エンジン１の運転中には排気によって持ち去られていた吸蔵型ＮＯｘ触媒３０やフィルタ３２の熱が持ち去られなくなる。
この結果、再生中や再生直後で高温になっている吸蔵型ＮＯｘ触媒３０やフィルタ３２の温度が更に上昇して熱劣化を生じるおそれがある。また、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０やフィルタ３２の再生のために燃料添加弁４２から供給されたＨＣが残留していると、エンジン１停止後の温度上昇に伴い残留ＨＣが燃焼し、更に温度が上昇して熱劣化を加速するおそれがある。
【００３３】
そこで、エンジン１の停止後も含めて熱劣化度を検出するように、図２に示すフローチャートに従って、ＥＣＵ４４により熱劣化検出制御が行われる。
なお、図２のフローチャートによる熱劣化検出制御は、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度を検出するものであり、イグニッションスイッチ５０がオンになってエンジン１の運転が開始されるとスタートする。
【００３４】
まず、最初のステップＳ１０２では、イグニッションスイッチ５０がオフにされてエンジン１が停止されたか否かを判定する。エンジン１が運転状態にある場合はステップＳ１０４に進み、触媒温度センサ３４によって検出された触媒温度に基づいて吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度を演算により検出した後、ステップＳ１０２に戻る。従って、エンジン１が運転状態にある限り、ステップＳ１０２及びステップＳ１０４の処理が繰り返されてエンジン１運転中の吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度が繰り返し検出され、エンジン１が停止するとステップＳ１０２からステップＳ１０６に進む。
【００３５】
ステップＳ１０４における吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度の算出は公知の方法で行われるので詳細は省略するが、その概略は以下の通りである。即ち、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化は触媒温度が高いほど進行しやすくなることから、触媒温度が高いほど大きい値となるように設定された劣化係数を、予めマップとして記憶しておき、ステップＳ１０４で触媒温度センサ３４の検出値を触媒温度として取り込むたびに、その触媒温度に対応する劣化係数をマップから読み出して積算することによって、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度を算出するようにしている。
【００３６】
なお、エンジン１が停止してもＥＣＵ４４は引き続き図２のフローチャートに従って熱劣化検出制御を継続するが、ＥＣＵ４４が行っていたその他の制御についてはＥＣＵ４４でアフターラン処理が行われ、次にエンジン１が始動したときに必要となる情報の記憶やフラグ等のリセットが行われた後に処理を終了する。
熱劣化検出制御では、エンジン１が停止してステップＳ１０２からステップＳ１０６に進むと、触媒温度センサ３４の検出値に基づき、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔより大であるか否かを判定する。この所定温度Ｔｓｅｔは、エンジン１が停止した場合に吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度が上昇し、過昇温となって熱劣化が生じる可能性がある温度として、予め実験等により求められたものであり、例えば３００℃を所定温度Ｔｓｅｔとする。
【００３７】
ステップＳ１０６で吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔ以下であると判定した場合は、エンジン１の停止後に吸蔵型ＮＯｘ触媒３０が熱劣化する可能性は低いものとしてステップＳ１０８に進み、ステップＳ１０４で最後に検出した熱劣化度を記憶した後に熱劣化検出制御を終了する。これにより、ＥＣＵ４４は次にエンジン１が始動されるまでの間、全ての処理を終了して休止状態となる。
【００３８】
このように、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔ以下であると判定した場合には直ちに熱劣化検出制御を終了することにより、ＥＣＵ４４を無駄に動作させることがないようにしている。
一方、ステップＳ１０６で吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔより大であると判定した場合はステップＳ１１０に進み、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度検出を継続する時間ｔｓを設定する。
【００３９】
この検出継続時間ｔｓは、触媒温度Ｔｃに応じ、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０に熱劣化が生じない温度に低下するまでの時間を実験等により求め、予めマップに記憶されているものである。図３に示すように、検出継続時間ｔｓは、触媒温度センサ３４によって検出された吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃに応じて設定され、ステップＳ１０６で用いた判定温度Ｔｓｅｔより触媒温度Ｔｃが高い場合に、触媒温度Ｔｃが高いほど長くなるように設定される。
【００４０】
次にステップＳ１１０からステップＳ１１２に進むと、エンジン１停止後の実際の経過時間ｔを計測するタイマのカウントをスタートし、次のステップＳ１１４に進む。
ステップＳ１１４では、ステップＳ１０４と同様に、触媒温度センサ３４によって検出された触媒温度に基づいて吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度を演算により検出し、次のステップＳ１１６に進む。
【００４１】
ステップＳ１１６では、ステップＳ１１２でカウントを開始したタイマの計測時間ｔ、即ちエンジン１が停止してからの経過時間ｔが、ステップＳ１１０で設定された検出継続時間ｔｓ以上となったか否かを判定する。経過時間ｔが検出継続時間ｔｓより小である間はステップＳ１１４及びステップＳ１１６の処理が繰り返され、エンジン１停止後の吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度が繰り返し検出される。
【００４２】
そして、経過時間ｔが検出継続時間ｔｓ以上になると、ステップＳ１１６からステップＳ１１８に進んでｔを０にしてタイマをリセットした後、ステップＳ１０８に進み、ステップＳ１１４で最後に検出した熱劣化度を記憶した後に熱劣化検出制御を終了する。これにより、ＥＣＵ４４は次にエンジン１が始動されるまでの間、全ての処理を終了して休止状態となる。
【００４３】
即ち、エンジン１が停止した後、触媒温度Ｔｃに応じて設定された時間ｔｓが経過したことにより、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度が、所定温度以下に低下したものと判断し、もはや吸蔵型ＮＯｘ触媒３０に熱劣化は生じないものとして熱劣化検出制御を終了する。
このようにして、エンジン１の停止時に吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度が熱劣化の生じる所定温度より高い場合には、熱劣化が生じる可能性がある期間として吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度に応じて設定された検出継続時間ｔｓが経過するまでの間、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度の検出を継続するので、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化の度合いを正確に把握することができる。
【００４４】
次に、本発明の第２実施形態に係る制御装置について以下に説明する。
本発明の第２実施形態に係る制御装置は、熱劣化検出制御の内容が上述した第１実施形態と相違するのみで、全体構成及び排気後処理装置２８の再生制御は図１に示す第１実施形態と同様であり、その説明は省略する。また、熱劣化検出制御の説明において、第１実施形態と同じ構成部材については同じ符号を用いて説明する。
【００４５】
第２実施形態の制御装置における熱劣化検出制御は、図４に示すフローチャートに従ってＥＣＵ４４により行われる。このフローチャートによる制御も、前述の第１実施形態の熱劣化検出制御と同様に、イグニッションスイッチ５０がオンになってエンジン１の運転が開始されるとスタートする。
まず、最初のステップＳ２０２では、イグニッションスイッチ５０がオフにされてエンジン１が停止されたか否かを判定する。エンジン１が運転状態にある場合はステップＳ２０４に進み、触媒温度センサ３４によって検出された触媒温度に基づいて吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度を演算により検出した後、ステップＳ２０２に戻る。従って、エンジン１が運転状態にある限り、ステップＳ２０２及びステップＳ２０４の処理が繰り返されてエンジン１運転中の吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度が繰り返し検出され、エンジン１が停止するとステップＳ２０２からステップＳ２０６に進む。
【００４６】
ステップＳ２０４における吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度の算出は、上述した第１実施形態の熱劣化検出制御で用いられるフローチャートのステップＳ１０４及びＳ１１４と同様の方法で行われる。
なお、第１実施形態の熱劣化検出制御と同様に、エンジン１が停止してもＥＣＵ４４は引き続き図４のフローチャートに従って熱劣化検出制御を継続するが、ＥＣＵ４４が行っていたその他の制御についてはＥＣＵ４４でアフターラン処理が行われ、次にエンジン１が始動したときに必要となる情報の記憶やフラグ等のリセットが行われた後に処理を終了する。
【００４７】
熱劣化検出制御では、エンジン１が停止してステップＳ２０２からステップＳ２０６に進むと、触媒温度センサ３４の検出値に基づき、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔより大であるか否かを判定する。この所定温度Ｔｓｅｔは、上述の第１実施形態の熱劣化検出制御と同様に、エンジン１が停止した場合に吸蔵型ＮＯｘ触媒３０やフィルタ３２の温度が上昇し、過昇温となって熱劣化が生じる可能性がある温度として、予め実験等により求められたものであり、例えば３００℃を所定温度Ｔｓｅｔとする。
【００４８】
ステップＳ２０６で吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔ以下であると判定した場合は、エンジン１の停止後に吸蔵型ＮＯｘ触媒３０が熱劣化する可能性は低いものとしてステップＳ２０８に進み、ステップＳ２０４で最後に検出した熱劣化度を記憶した後に熱劣化検出制御を終了する。これにより、ＥＣＵ４４は次にエンジン１が始動されるまでの間、全ての処理を終了して休止状態となる。
【００４９】
このように、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔ以下であると判定した場合には直ちに熱劣化検出制御を終了することにより、ＥＣＵ４４を無駄に動作させることがないようにしている。
一方、ステップＳ２０６で吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔより大であると判定した場合はステップＳ２１０に進み、ステップＳ２０４と同様の方法で、触媒温度センサ３４によって検出された触媒温度に基づき吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度を検出した後、ステップＳ２０６に戻る。従って、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔより大である限り、ステップＳ２０６及びステップＳ２１０の処理が繰り返されて、エンジン１停止後の吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度が繰り返し検出される。
【００５０】
そして、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔ以下になると、ステップＳ２０６からステップＳ２０８に進み、ステップＳ２１０で最後に検出した吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度を記憶した後に熱劣化検出制御を終了する。これにより、ＥＣＵ４４は次にエンジン１が始動されるまでの間、全ての処理を終了して休止状態となる。
即ち、エンジン１が停止した後、触媒温度センサ３４によって検出された触媒温度に基づき、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度が所定温度以下に低下したものと判断し、もはや吸蔵型ＮＯｘ触媒３０に熱劣化は生じないものとして熱劣化検出制御を終了する。
【００５１】
このようにして、エンジン１の停止時に吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度が熱劣化の生じる所定温度より高い場合には、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度が所定温度以下に低下するまでの間、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度の検出を継続するので、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化の度合いを正確に把握することができる。
次に、本発明の第３実施形態に係る制御装置について以下に説明する。
【００５２】
本発明の第３実施形態に係る制御装置は、熱劣化検出制御の内容が上述した第１実施形態及び第２実施形態と相違するのみで、全体構成及び排気後処理装置２８の再生制御は図１に示す第１実施形態と同様であり、その説明は省略する。また、熱劣化検出制御の説明において、第１実施形態と同じ構成部材については同じ符号を用いて説明する。
第３実施形態の制御装置における熱劣化検出制御は、図５に示すフローチャートに従ってＥＣＵ４４により行われる。このフローチャートによる制御も、前述の第１実施形態及び第２実施形態の熱劣化検出制御と同様に、イグニッションスイッチ５０がオンになってエンジン１の運転が開始されるとスタートする。
【００５３】
まず、最初のステップＳ３０２では、イグニッションスイッチ５０がオフにされてエンジン１が停止されたか否かを判定する。エンジン１が運転状態にある場合はステップＳ３０４に進み、触媒温度センサ３４によって検出された触媒温度に基づいて吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度を演算により検出した後、ステップＳ３０２に戻る。従って、エンジン１が運転状態にある限り、ステップＳ３０２及びステップＳ３０４の処理が繰り返されてエンジン１運転中の吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度が繰り返し検出され、エンジン１が停止するとステップＳ３０２からステップＳ３０６に進む。
【００５４】
ステップＳ３０４における吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度の算出は、上述した第１実施形態の熱劣化検出制御で用いられるフローチャートのステップＳ１０４及びＳ１１４と同様の方法で行われる。
なお、第１実施形態及び第２実施形態の熱劣化検出制御と同様に、エンジン１が停止してもＥＣＵ４４は引き続き図５のフローチャートに従って熱劣化検出制御を継続するが、ＥＣＵ４４が行っていたその他の制御については、ＥＣＵ４４でアフターラン処理が行われ、次にエンジン１が始動したときに必要となる情報の記憶やフラグ等のリセットが行われた後に処理を終了する。
【００５５】
熱劣化検出制御では、エンジン１が停止してステップＳ３０２からステップＳ３０６に進むと、カウンタの値ｎを０とする。このカウンタは、この後の処理において、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔ以下と連続して検出された回数をカウントすることにより、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔ以下である状態の継続時間を計測するためのものである。
【００５６】
次にステップＳ３０８に進むと、ステップＳ３０４と同様の方法で、触媒温度センサ３４によって検出された触媒温度に基づき吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度を検出した後、ステップＳ３１０に進む。
ステップＳ３１０では、触媒温度センサ３４の検出値に基づいて、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔより大であるか否かを判定する。この所定温度Ｔｓｅｔは、上記第１実施形態や第２実施形態の熱劣化検出制御と同様に、エンジン１が停止した場合に吸蔵型ＮＯｘ触媒３０やフィルタ３２の温度が上昇し、過昇温となって熱劣化が生じる可能性がある温度として、予め実験等により求められたものであり、例えば３００℃を所定温度Ｔｓｅｔとする。
【００５７】
ステップＳ３１０で吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔより大であると判定した場合はステップＳ３０６に戻る。従って、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔより大である限りは、ステップＳ３０６乃至Ｓ３１０の処理が繰り返されることにより、カウンタの値ｎは０に維持されると共に、エンジン１停止後の吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度の検出が繰り返される。
【００５８】
ステップＳ３１０で吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔ以下であると判定した場合は、ステップＳ３１２に進み、カウンタの値ｎに１を加えたものを新たな値ｎとする。
次にステップＳ３１４に進むと、カウンタの値ｎが予め設定されたｎｓｅｔ以上であるか否かを判定する。そして、カウンタの値ｎが予め設定されたｎｓｅｔ未満である場合には、ステップＳ３１０に戻り、再び吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔ以下であるか否かを判定する。このときステップＳ３１０で吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔより大であると判定した場合はステップＳ３０６に戻ってカウンタの値ｎを０とする。一方、ステップＳ３１０で吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔ以下であると判定すると、ステップＳ３１２でカウンタの値ｎに１を加えたものを新たな値ｎとする。
【００５９】
このようにしてステップＳ３１０乃至Ｓ３１４の処理が繰り返されることにより、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔ以下であると連続して判定されると、カウンタの値ｎが徐々に増加し、カウンタの値ｎがｎｓｅｔ以上になると、ステップＳ３１４からステップＳ３１６に進む。
一方、カウンタの値ｎがｎｓｅｔになる前に、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔより大の状態に戻ると、カウンタの値ｎは０になるため、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔ以下であることがｎｓｅｔ回以上確認されないと、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔ以下であるとは判断されないことになる。即ち、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔ以下である状態が、ｎｓｅｔ回カウントするのに要する所定時間にわたって継続したときに、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔ以下であると判断される。
【００６０】
こうして、カウンタの値ｎがｎｓｅｔ以上になってステップＳ３１４からステップＳ３１６に進むと、ステップＳ３０８で最後に検出した吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度を記憶し、次のステップＳ３１８に進んでカウンタの値ｎを０にリセットした後に熱劣化検出制御を終了する。これにより、ＥＣＵ４４は次にエンジン１が始動されるまでの間、全ての処理を終了して休止状態となる。
【００６１】
即ち、エンジン１が停止した後、触媒温度センサ３４の検出値に基づき、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔ以下の状態が所定時間継続したときに、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔ以下に低下したものと判断し、もはや吸蔵型ＮＯｘ触媒３０に熱劣化は生じないものとして熱劣化検出制御を終了する。
これは、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔ以下になったとしても、風などの外部の影響によって一時的に吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが低く検知された可能性があるためであり、このような場合を想定し、直ちに熱劣化検出制御を終了せずに吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔ以下である状態が所定時間継続すると終了するようにしているのである。
【００６２】
従って、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが確実に所定温度Ｔｓｅｔ以下になったと判断できるような所定時間に対応したカウンタの値ｎｓｅｔが予め実験等によって求められ記憶されている。
このようにして、エンジン１の停止時には、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度が所定温度以下に低下した状態が所定時間継続して、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度が所定温度以下に低下したと判断するまでの間、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度の検出が継続される。従って、外的要因など何らかの原因で吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度が所定温度以下であると一時的に誤検出しても、直ちに熱劣化検出制御を終了せず、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔ以下となったことが確実に確認されてから熱劣化検出制御を終了するので、より確実に吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化の度合いを把握することができる。
【００６３】
なお、上記第３実施形態では、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔ以下である状態が所定時間継続すると熱劣化検出制御を終了するようにしたが、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔ以下となった回数が所定回数以上となったら熱劣化検出制御を終了するようにしてもよい。
このような制御を行う制御装置を本発明の第４実施形態とし、図６に示すフローチャートに基づき以下に説明する。
【００６４】
最初のステップＳ４０２では、イグニッションスイッチ５０がオフにされてエンジン１が停止されたか否かを判定する。エンジン１が運転状態にある場合はステップＳ４０４に進み、触媒温度センサ３４によって検出された触媒温度に基づいて吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度を演算により検出した後、ステップＳ４０２に戻る。従って、エンジン１が運転状態にある限り、ステップＳ４０２及びステップＳ４０４の処理が繰り返されてエンジン１運転中の吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度が繰り返し検出される。そして、エンジン１が停止するとステップＳ４０２からステップＳ４０６に進んで、触媒温度センサ３４によって検出された触媒温度に基づいて吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度を演算により検出する。
【００６５】
ステップＳ４０４及びＳ４０６における吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度の算出は、上述した第１実施形態の熱劣化検出制御で用いられるフローチャートのステップＳ１０４及びＳ１１４と同様の方法で行われる。
なお、これまでに述べた各実施形態の熱劣化検出制御と同様に、エンジン１が停止してもＥＣＵ４４は引き続き図６のフローチャートに従って熱劣化検出制御を継続する一方、ＥＣＵ４４が行っていたその他の制御については、ＥＣＵ４４でアフターラン処理が行われ、次にエンジン１が始動したときに必要となる情報の記憶やフラグ等のリセットが行われた後に処理を終了する。
【００６６】
熱劣化検出制御では、エンジン１が停止してステップＳ４０２からステップＳ４０６に進み、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度を検出した後、更にステップＳ４０８に進むと、触媒温度センサ３４の検出値に基づいて、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔより大であるか否かを判定する。この所定温度Ｔｓｅｔは、これまでに述べた各実施形態の熱劣化検出制御と同様に、エンジン１が停止した場合に吸蔵型ＮＯｘ触媒３０やフィルタ３２の温度が上昇し、過昇温となって熱劣化が生じる可能性がある温度として、予め実験等により求められたものであり、例えば３００℃を所定温度Ｔｓｅｔとする。
【００６７】
ステップＳ４０８で吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔより大であると判定した場合はステップＳ４０６に戻る。従って、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔより大である限りは、ステップＳ４０６及びＳ４０８の処理が繰り返されることにより、エンジン１停止後の吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度の検出が繰り返される。
【００６８】
また、ステップＳ４０８で吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔ以下であると判定した場合は、ステップＳ４１０に進み、カウンタの値ｎに１を加えたものを新たな値ｎとする。なお、カウンタの値ｎは、前回の制御終了時に初期値０にリセットされており、今回の制御において、ステップＳ４０８で吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔ以下であると判定されるたびにステップＳ４１０の処理によって１ずつ値が増えていく。
【００６９】
次にステップＳ４１２に進むと、カウンタの値ｎが予め設定されたｎｓｅｔ以上であるか否かを判定する。そして、カウンタの値ｎが予め設定されたｎｓｅｔ未満である場合には、ステップＳ４０６に戻り、触媒温度センサ３４によって検出された触媒温度に基づいて吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度を検出した後、ステップＳ４０８で再び吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔ以下であるか否かを判定する。
【００７０】
このときステップＳ４０８で吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔより大であると判定した場合は、前述したように、ステップＳ４０６及びステップＳ４０８の処理が繰り返される。一方、ステップＳ４０８で吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔ以下であると判定すると、ステップＳ４１０でカウンタの値ｎに１を加えたものを新たな値ｎとする。
【００７１】
このようにしてステップＳ４０６乃至Ｓ４１２の処理が繰り返されることにより、エンジン１が停止してから、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔ以下であると判定された回数を示すカウンタの値ｎがｎｓｅｔ以上になると、ステップＳ４１２からステップＳ４１４に進む。
ステップＳ４１４では、ステップＳ４０６で最後に検出した吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度を記憶し、次のステップＳ４１６に進んでカウンタの値ｎを０にリセットした後に熱劣化検出制御を終了する。これにより、ＥＣＵ４４は次にエンジン１が始動されるまでの間、全ての処理を終了して休止状態となる。
【００７２】
即ち、エンジン１が停止した後、触媒温度センサ３４の検出値に基づき、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔ以下の状態が所定回数確認されたときに、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔ以下に低下したものと判断し、もはや吸蔵型ＮＯｘ触媒３０に熱劣化は生じないものとして熱劣化検出制御を終了する。
従って、エンジン１が停止した後、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔ以下の状態が所定回数確認されるまでの所定時間は吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度の検出が継続されることになる。
【００７３】
このため、カウンタの値ｎｓｅｔとしては、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが確実に所定温度Ｔｓｅｔ以下になったと判断できるような所定時間に対応した値が予め実験等によって求められて記憶されている。
以上のようにして熱劣化検出制御が行われることにより、第３実施形態の熱劣化検出制御と同様に、エンジン１の停止時には、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度が所定温度以下に低下した状態が所定時間継続するまでの間、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度の検出を継続する。従って、外的要因など何らかの原因で吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度が所定温度以下であると一時的に誤検出しても、直ちに熱劣化検出制御を終了せず、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度Ｔｃが所定温度Ｔｓｅｔ以下となったことが確実に確認されてから熱劣化検出制御を終了するので、より確実に吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化の度合いを把握することができる。
【００７４】
以上で本発明の実施形態についての説明を終えるが、本発明はこれら実施形態の内容に限られるものではない。
例えば、各実施形態の熱劣化検出制御は、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の熱劣化度を検出するものであったが、フィルタ３２についても各実施形態と同様の方法で熱劣化度の検出を行うことにより、同様の効果を得ることができる。この場合には、フィルタ３２の出口側温度を検出するフィルタ温度センサ４０を温度検出手段とし、フィルタ温度センサ４０の検出値に基づきフィルタ３２の熱劣化度を検出するようにすればよい。
【００７５】
従って、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０に対する熱劣化検出制御と、フィルタ３２に対する熱劣化検出制御とを並行して行うことも可能である。
また、各実施形態では、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の出口側温度を検出する触媒温度センサ３４を温度検出手段として用いたが、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の入口側温度を検出する入口側温度センサを追加し、この入口側温度センサの検出値と触媒温度センサの検出値とを用いて演算により吸蔵型ＮＯｘ触媒３０の温度を求めるようにしてもよい。
【００７６】
更に、フィルタ３２の熱劣化検出制御を行う場合には、フィルタ３２の入口側温度に相当する温度を検出する触媒温度センサ３４の検出値とフィルタ温度センサ４０の検出値とを用い、演算によりフィルタ３２の温度を求めるようにしてもよい。
また、上記各実施形態では、排気後処理装置の排気浄化機能を維持するための再生手段として燃料添加弁４２を用いたが、これに代えて膨張行程や排気行程でポスト噴射を行うようにしてもよいし、電気ヒータを再生手段として設け、電気ヒータにより吸蔵型ＮＯｘ触媒３０やフィルタ３２を昇温するようにしてもよい。即ち、ＨＣの供給或いは昇温により排気後処理装置の排気浄化機能を維持するものであればどのようなものでも適用可能である。
【００７７】
更に、上記各実施形態では排気後処理装置として吸蔵型ＮＯｘ触媒３０及びフィルタ３２の両方を備えたものを用いたが、いずれか一方のみを備えたものでもよいし、フィルタに吸蔵型ＮＯｘ触媒を担持したものにも適用することができる。
また、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０やフィルタ３２以外の排気後処理装置であっても、エンジンが停止して排気の流動がなくなることにより熱の持ち去りがなくなるため、温度が上昇して熱劣化が生じる可能性がある。従って、排気後処理装置の種類についても、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０やフィルタ３２に限定されるものではない。
【００７８】
更に、上記第２乃至第４実施形態においては、予想以上に吸蔵型ＮＯｘ触媒３０或いはフィルタ３２の温度低下が遅い場合や、触媒温度センサ３４或いはフィルタ温度センサ４０の故障の場合、吸蔵型ＮＯｘ触媒３０或いはフィルタ３２の温度が低下したことを検出できず、ＥＣＵ４４への電力供給が継続してバッテリに負担がかかることを考慮し、最大検出継続時間を設けて、この最大検出継続時間を超過した場合には熱劣化検出を強制終了させるようにしてもよい。
【００７９】
この場合、第２実施形態においては例えばステップＳ２１０の後に、エンジンを停止してからの経過時間が最大検出継続時間を上回ったか否かの判定ステップを設ければよい。
また、第３実施形態においては例えばステップＳ３０８の後、またはステップＳ３１０のＹｅｓ及びＮｏの判定の後、第４実施形態においては例えばステップＳ４０６の後、またはステップＳ４０８のＹｅｓ及びＮｏの判定の後に、それぞれ同様の判定ステップを設ければよい。
【００８０】
最後に、上記実施形態はディーゼルエンジンの制御装置に本発明を適用したものであったが、エンジン形式はこれに限定されるものではなく、排気後処理装置を有するエンジンであればどのようなものでも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る制御装置の全体構成図である。
【図２】図１の制御装置で行われる熱劣化検出制御のフローチャートである。
【図３】図２の熱劣化検出制御で用いられる検出継続時間ｔｓと触媒温度Ｔｃとの関係を示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る制御装置で行われる熱劣化検出制御のフローチャートである。
【図５】本発明の第３実施形態に係る制御装置で行われる熱劣化検出制御のフローチャートである。
【図６】本発明の第４実施形態に係る制御装置で行われる熱劣化検出制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１  エンジン
２０  排気管（排気通路）
２８  排気後処理装置
３０  吸蔵型ＮＯｘ触媒
３２  フィルタ（パティキュレートフィルタ）
３４  触媒温度センサ（温度検出手段）
４２  燃料添加弁（再生手段）
４４  ＥＣＵ（制御手段）
【図１】
2006274987.tif 000003
【図２】
2006274987.tif 000004
【図３】
2006274987.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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