(57)【要約】【課題】  露出制御対象の制御値反映タイミングの差異によって発生する、不適切な画像の表示への使用や、画像積分への使用などを禁止する。【解決手段】  露光期間中に光量調節手段が収束していないことを検出する手段と、読み出された画像と上記検出手段の出力とを関連させる識別信号を形成する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段と、該撮像手段に入射する光量を調節する手段と、該撮像手段の蓄積時間を調節する手段と、該撮像手段からの出力をサンプリングするサンプリング手段と、該サンプリングされた撮像出力を量子化に適合させるためのゲイン手段と、該ゲイン手段出力を量子化する量子化手段と、量子化された撮像出力画像を入力し、所定の処理を行ってデータ若しくは、画像データを出力する手段を複数備えた画像処理装置において、
該画像処理装置は前記量子化手段の出力を画像単位で識別させる手段を有し、該識別手段は、撮像手段の露光期間中に前記光量調節手段が収束していないことを検出する手段と、量子化された画像と前記検出手段の出力とを関連させる手段を備え、前記各画像処理手段は、量子化された画像を処理する際に、前記識別手段の出力に基づいて、該入力画像を処理するか否かを選択する手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記画像処理手段は量子化された画像の輝度成分を積分する画像処理手段を含み、該画像処理手段は前記識別手段の出力に基づいて画像処理を行い、光量調節手段の収束していない画像から輝度成分の積分処理を行うか否かを選択可能としたことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像処理装置は画像表示装置を備え、前記画像処理手段は、表示用画像処理手段を含み、該画像処理手段は前記識別手段の出力に基づいて画像処理を行い、光量調節手段の収束していない画像から表示用画像を生成するか否かを選択可能としたことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
撮像手段と、該撮像手段に入射する光量を調節する手段と、該撮像手段の蓄積時間を調節する手段と、該撮像手段からの出力をサンプリングするサンプリング手段と、該サンプリングされた撮像出力を量子化に適合させるためのゲイン手段と、該ゲイン手段出力を量子化する量子化手段と、量子化された撮像出力画像を入力し、所定の処理を行ってデータ若しくは、画像データを出力する手段を複数備えた画像処理装置において、
該画像処理装置は前記量子化手段の出力を画像単位で識別させる手段を有し、該識別手段は、撮像手段の露光期間中に前記光量調節手段が収束していないことを検出する手段と、量子化された画像と前記検出手段の出力とを関連させる手段を備え、前記各画像処理手段は、量子化された画像を処理した後、前記識別手段の出力に基づいて、該処理画像若しくは、データを後段に出力するか否かを選択する手段を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
前記画像処理手段は、量子化された画像の輝度成分を積分する画像処理手段を含み、該画像処理手段は前記識別手段の出力に基づいて、光量調節手段の収束していない画像の積分結果を出力するか否かを選択可能としたことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記画像処理手段は、量子化された画像の輝度成分を積分する画像処理手段と該積分手段の出力に基づいて露出制御を行う手段を備え、該露出制御手段は前記識別手段の出力に基づいて、光量調節手段の収束していない画像の積分結果の使用を禁止することを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記画像処理装置は画像表示装置を備え、前記画像処理手段は、表示用画像生成手段を含み、該表示用画像生成手段は前記識別手段の出力に基づいて、光量調節手段の収束していない画像から生成した表示用画像を出力するか否かを選択可能としたことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記画像処理装置は画像表示装置を備え、前記画像処理手段は表示用画像生成手段を含み、該画像表示装置は前記識別手段の出力に基づいて、光量調節手段の収束していない画像から生成された表示用画像を表示するか否かを選択可能としたことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項９】
撮像工程と、該撮像工程に入射する光量を調節する工程と、該撮像工程の蓄積時間を調節する工程と、該撮像工程からの出力をサンプリングするサンプリング工程と、該サンプリングされた撮像出力を量子化に適合させるためのゲイン工程と、該ゲイン工程出力を量子化する量子化工程と、量子化された撮像出力画像を入力し、所定の処理を行ってデータ若しくは、画像データを出力する工程を複数備えた画像処理装置制御方法において、
撮像工程の露光期間中に前記光量調節工程が収束していないことを検出すると共に、量子化された画像と関連して管理を行い、画像毎に付着する管理情報に基づいて、量子化された画像に処理を施した画像若しくは、データを後段に出力するか否かを選択することを特徴とする画像処理装置制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静止画像や動画像を撮像、記録、再生する画像処理装置および画像処理装置制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカメラ等の画像処理装置において、撮像素子から読み出される画像は、複数の処理ブロックが並行して動作するように構成される。画像処理を例えれば、被写体画像をリアルタイムに表示するための画像生成処理や、表示用画像を適正な状態に保つための、露出制御に係る輝度成分の積分処理や、合焦制御に係る輝度の高周波成分の積分処理等が挙げられる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２７８５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、これらの処理は互いに関連を持たないがために、不適切な処理が行われる場合があった。具体的には、表示装置に表示される画像を生成する処理ブロックは、入力画像が適正露出であるか否かを判定することなく表示画像を生成し、表示処理ブロックもまた、生成された表示画像が適正露出であるか否かを判定することはない。したがって、本来適正露出を得るために行われる露出制御に応じて変化する露光条件の設定から収束に至るまでの不適切な画像が表示されてしまう場合があった。
【０００４】
また露出制御においては、露出制御と撮像素子の駆動が非同期であるがために、露出の変化があった場合に次期被写体輝度の測定を行うタイミングを最適化するのが難しい。例えば、露出制御の完了時点で次期被写体輝度の測定を行うと、露光期間中に露出変化があった画像で測定を行うことによって不適切な測光となり、次期露出制御が不適切となる可能性があった。
【０００５】
本発明は、以上の点に着目して成されたもので、不適切な露出制御を防ぐことや自動露出制御の収束時間を最適化することが可能となり、また露出が安定していない可能性のある画像データを表示部に転送しないように構成することが容易となる画像処理装置および画像処理装置制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本件はこうした露出制御対象の制御タイミングの差異によって発生する不適切な画像の表示への使用や画像積分への使用などを禁止し、不適切な画像表示や露出制御を防止可能にすることを目的とする。
【０００７】
本発明に係る画像処理装置に於いては、第一に撮像手段と、該撮像手段に入射する光量を調節する手段と、該撮像手段の蓄積時間を調節する手段と、該撮像手段からの出力をサンプリングするサンプリング手段と、該サンプリングされた撮像出力を量子化に適合させるためのゲイン手段と、該ゲイン手段出力を量子化する量子化手段と、量子化された撮像出力画像を入力し、所定の処理を行ってデータ若しくは、画像データを出力する手段を複数備えた画像処理装置であって、該画像処理装置は前記量子化手段の出力を画像単位で識別させる手段を有し、該識別手段は、撮像手段の露光期間中に前記光量調節手段が収束していないことを検出する手段と、量子化された画像と前記検出手段の出力とを関連させる手段を備え、前記各画像処理手段は、量子化された画像を処理する際に、前記識別手段の出力に基づいて、該入力画像を処理するか否かを選択する手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
第二に、前記画像処理手段は量子化された画像の輝度成分を積分する画像処理手段を含み、該画像処理手段は前記識別手段の出力に基づいて画像処理を行い、光量調節手段の収束していない画像から輝度成分の積分処理を行うか否かを選択可能としたことを特徴とする。
【０００９】
第三に、前記画像処理装置は画像表示装置を備え、前記画像処理手段は、表示用画像処理手段を含み、該画像処理手段は前記識別手段の出力に基づいて画像処理を行い、光量調節手段の収束していない画像から表示用画像を生成するか否かを選択可能としたことを特徴とする。
【００１０】
また第四に、撮像手段と、該撮像手段に入射する光量を調節する手段と、該撮像手段の蓄積時間を調節する手段と、該撮像手段からの出力をサンプリングするサンプリング手段と、該サンプリングされた撮像出力を量子化に適合させるためのゲイン手段と、該ゲイン手段出力を量子化する量子化手段と、量子化された撮像出力画像を入力し、所定の処理を行ってデータ若しくは、画像データを出力する手段を複数備えた画像処理装置であって、該画像処理装置は前記量子化手段の出力を画像単位で識別させる手段を有し、該識別手段は、撮像手段の露光期間中に前記光量調節手段が収束していないことを検出する手段と、量子化された画像と前記検出手段の出力とを関連させる手段を備え、前記各画像処理手段は、量子化された画像を処理した後、前記識別手段の出力に基づいて、該処理画像若しくは、データを後段に出力するか否かを選択する手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
第五に、前記画像処理手段は、量子化された画像の輝度成分を積分する画像処理手段を含み、該画像処理手段は前記識別手段の出力に基づいて、光量調節手段の収束していない画像の積分結果を出力するか否かを選択可能としたことを特徴とする。
【００１２】
第六に、前記画像処理手段は、量子化された画像の輝度成分を積分する画像処理手段と該積分手段の出力に基づいて露出制御を行う手段を備え、該露出制御手段は前記識別手段の出力に基づいて、光量調節手段の収束していない画像の積分結果の使用を禁止することを特徴とする。
【００１３】
第七に、記画像処理装置は画像表示装置を備え、前記画像処理手段は、表示用画像生成手段を含み、該表示用画像生成手段は前記識別手段の出力に基づいて、光量調節手段の収束していない画像から生成した表示用画像を出力するか否かを選択可能としたことを特徴とする。
【００１４】
第八に、前記画像処理装置は画像表示装置を備え、前記画像処理手段は表示用画像生成手段を含み、該画像表示装置は前記識別手段の出力に基づいて、光量調節手段の収束していない画像から生成された表示用画像を表示するか否かを選択可能としたことを特徴とする。
【００１５】
更に本発明に係る画像処理装置制御方法に於いては、撮像工程と、該撮像工程に入射する光量を調節する工程と、該撮像工程の蓄積時間を調節する工程と、該撮像工程からの出力をサンプリングするサンプリング工程と、該サンプリングされた撮像出力を量子化に適合させるためのゲイン工程と、該ゲイン工程出力を量子化する量子化工程と、量子化された撮像出力画像を入力し、所定の処理を行ってデータ若しくは、画像データを出力する工程を複数備えた画像処理装置制御方法であって、撮像工程の露光期間中に前記光量調節工程が収束していないことを検出すると共に、量子化された画像と関連して管理を行い、画像毎に付着する管理情報に基づいて、量子化された画像に処理を施した画像若しくは、データを後段に出力するか否かを選択することを特徴とする。
【００１６】
上記工程により、不適切な画像の処理を未然に且つ、リアルタイムに防止できる他、常に処理しながら使用目的に応じて、画像処理結果を使用するか否かを選択することも可能となる。したがって、不適切な画像の表示を防ぐと共に、不適切な画像による露出制御を容易に防ぐことが可能となる。またリアルタイムであるため露出制御や表示切り替え等の最適化が容易となる。
【発明の効果】
【００１７】
このように、互いに非同期で駆動されるデバイス間のタイミングにクリティカルな制御を行いながら、不適切な画像データを後段に出力しないため、後段の輝度積分結果を出力しないことになる。したがって、積分結果を使用する自動露出制御は不適切な画像から得られる測光値を評価することがないため、不当な露出制御を防ぐことが可能となる。また、露出制御の完了を待たず常に積分結果のみを待つことによりクリティカルなタイミングを逃すことがなくなり、自動露出制御の収束時間を最適化することが可能となる。また同様にして、露出が安定していない可能性のある画像データを表示部に転送しないように構成することが容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１９】
図１は、本発明の実施例の構成を示す図である。
【００２０】
図１において、１００は画像処理装置、１１０は変倍系レンズ群、１１１は合焦系レンズ群、１１２は光路を開閉するシャッター、１１３は光量を調節する絞り、１１４は光学像を電気信号に変換する撮像素子、１１５は撮像素子１１４を駆動及び、サンプリングに必要なタイミングパルスを発生するタイミング発生器、１１６は撮像素子１１４の出力をタイミング発生器１１５のタイミングパルスに基づいて二重相関サンプリングを行う素子、１１７は二重相関サンプリング素子出力を量子化するＡ／Ｄ変換器、１１８は量子化された信号をデジタル変換するなどを行うと共に、識別装置の出力に基づいて後段への出力選択を行う前処理回路、１１９は画像信号の輝度成分を指定領域毎に積分を行う輝度積分回路、１２０は輝度成分からフィルタリングされた高周波成分の抽出回路、１２１は前段で決定した画像処理パラメータに基づいて処理を行う画像処理回路である。
【００２１】
また、１３０はシャッター１１２及び、絞り１１３を制御する露出制御回路、１３１はレンズ群を駆動するレンズ駆動回路である。また、１４０は露出制御回路１３０の駆動、レンズ駆動回路１３１の駆動および、タイミング発生器の出力パルスから撮像素子における露光期間中の露出変化等を識別する識別器である。１５０はプログラム記憶領域、主記憶領域等から成るシステム制御回路群である。
【００２２】
また、１２２は画像処理部の後段に配置され、生成された画像を画像メモリに転送するメモリ制御回路、１２３は表示用画像を格納する画像表示メモリ、１２４は再生用の画像処理を行う再生画像処理回路、１２５は再生画像処理の出力を画像表示装置入力に返還するＤ／Ａ器、１２６は画像表示装置である。
【００２３】
図２は、撮像素子の出力を利用した相対的フィードバック測光方式の自動露出制御のフローチャートを示している。
【００２４】
自動露出制御は、システム制御回路１５０のプログラム領域に記憶されたプログラムによって行われる。プログラムは被写体輝度（Ｂｖ）値を測光する測光部、Ｂｖ値と撮像感度（Ｓｖ）値から露出制御値を一義的に導き出すプログラム線図部及び、プログラム線図から導き出された露出制御値、即ち絞り制御（Ａｖ）値、シャッター速度（Ｔｖ）値をサブシステムの各制御手段に引き渡して撮像素子に入射する光量を調節する露出制御部から成る。絞り制御やシャッター速度制御は、導き出されたＡｖ値、Ｔｖ値をそれぞれが制御するデバイスに依存した実制御データに換算して制御を行う。尚、各デバイス依存の制御データ及び、制御方法の詳細については省略する。
【００２５】
画像処理部の輝度積分回路１１９は、露光期間の直後の垂直転送期間に撮像素子１１４から読み出される電荷信号をＣＤＳ素子１１６及び、Ａ／Ｄ変換器１１７を介して画素単位で逐次読み込み、システム制御回路１５０が予め設定した積分領域を分割した領域毎に光束積分を行う。本件の輝度積分回路１１９の前段には、識別器１４０の出力が入力され、識別信号に応じて後段への画像データの出力を選択的に行うことができる前処理回路１１８が備わっており、不必要な画像データが入力されず、積分がなされないように構成される。自動露出制御手段は積分出力が得られるまで次期露出制御に移行できないままの状態を維持する。本実施例においては、識別信号がＬｏｗレベルである時にのみ後段に出力するように構成する。
【００２６】
識別器１１９は、タイミング発生器１１５が出力する露光期間を示す信号と、光量を調節する蓄積期間信号と露出制御信号とのＡＮＤ条件で決定する使用可否信号とタイミング発生器１１５が発生する撮像素子１１４の読み出し信号近傍で使用可否信号をラッチして識別出力が形成される。
【００２７】
では、図２のフォローチャートに沿って、自動露出制御の流れを説明する。まず、自動露出制御の露出制御部は、測光部を起動して輝度積分を開始する（Ｓ５０１）。続いて自動露出制御の初期露出駆動を行って（Ｓ５０２）定常状態に入る。定常状態においては、測光部が輝度積分回路からの積分完了を待ち（Ｓ５０３）、積分結果が得られたら、被写体輝度の評価演算を行って被写体輝度を導出する（Ｓ５０４）。こうして得られた被写体輝度をプログラム線図に入力し、目標露出制御値を演算して求め、露出制御を行う（Ｓ５０５）。
【００２８】
先に述べたように、測光部の輝度積分回路は、識別器１４０の識別信号に応じて前処理回路１１８が画像データを出力しないため、撮像素子１１４の露光期間中に光量調節機構が働いて露光条件の変化があった場合には、積分が行われず定常状態（Ｓ５０３）にて待機するため、不適切な画像によって得られる積分結果による不当な評価を行う恐れがなくなることになる。
【００２９】
続いて、これらの動作を示したタイミングチャート図３を用いて同様の説明を行う。
【００３０】
撮像素子１１４は周知のように蓄積した電荷を１垂直転送期間内に一度垂直転送路に転送し、１ライン毎に水平転送して画像を読み出す。垂直転送路に電荷を転送した以降は次の蓄積が行えるようになる。一見すると、蓄積と読み出しが並行して行われるよう見えるが、蓄積と露光は１垂直期間分ずれていることになる。例えば、露光期間３（Ｔ３０９）のある垂直転送期間に蓄積された画像は、露光期間４（Ｔ３１２）のある垂直転送期間で読み出される。また、読み出された画像データは前処理回路１１８を介して後段に画素単位で順次出力される。
【００３１】
図３中の露光期間３（Ｔ３０９）を除く露光期間（Ｔ３０１，Ｔ３０５，Ｔ３１２，Ｔ３１６）においては、露出制御が行われていないため、識別器内の使用可否信号はＬｏｗレベルを示している。逆に露光期間３においては、露出制御が行われている最中であり、識別器内の使用可否信号はＨｉｇｈレベルを示している。
【００３２】
識別器内の使用可否信号は蓄積期間信号と露出制御信号が同時にＨｉｇｈレベルを示している期間のみがＨｉｇｈレベルとなる。また、タイミング発生器１１５が発生する撮像素子１１４の読み出し信号近傍（Ｔ３０２，Ｔ３０６，Ｔ３１０，Ｔ３１３）で使用可否信号をラッチして識別出力が形成される。
【００３３】
一連の動作を通して説明する。
【００３４】
露光期間２で蓄積された電荷は、読み出しパルスによって垂直転送路に転送され、タイミング的には読み出しパルスの少し前のタイミングで識別信号がラッチされる（Ｔ３０６）。ここでは、使用可能状態（Ｌｏｗ）でラッチされたため、前処理回路１１８は画像データを後段に出力し積分領域が順次積分され（Ｔ３０７）、領域終了時に積分結果が得られる（Ｔ３０８）。
【００３５】
一方露光期間３で蓄積された電荷も同様に、読み出しパルスによって垂直転送路に転送され、タイミング的には読み出しパルスの少し前のタイミングで識別信号がラッチされる（Ｔ３１０）。識別信号はＨｉｇｈにラッチされたので、前処理回路１１８は後段に画像データを出力せず、露光期間３（Ｔ３０９）で露光された画像データは積分されない（Ｔ３１１）。
【００３６】
また、露光期間３（Ｔ３０９）と露光期間４（Ｔ３１２）のある垂直転送期間に跨って露出制御が行われているが、露光期間４（Ｔ３１２）で蓄積された画像データが読み出されるタイミングにおいては（Ｔ３１３）、識別信号がＬｏｗにラッチされるため、露光期間４（Ｔ３１２）で得られる画像データは積分され（Ｔ３１４）、輝度積分結果が得られる（Ｔ３１５）。
【００３７】
このように、互いに非同期で駆動されるデバイス間のタイミングにクリティカルな制御を行いながら、不適切な画像データを後段に出力しないため、後段の輝度積分結果を出力しないため、積分結果を使用する自動露出制御は不適切な画像から得られる測光値を評価することがないため、不当な露出制御を防ぐことが可能となる。また、露出制御の完了を待たず常に積分結果のみを待つことによりクリティカルなタイミングを逃すことがなくなり、自動露出制御の収束時間を最適化することが可能となる。
【００３８】
次に同様の構成を用いて、不適切な画像を表示しない仕組みを説明する。
【００３９】
図４では表示用画像の生成と表示画像の切り替えを示したフローチャートである。表示用画像生成は、生成する表示用画像を転送する画像表示用メモリ１２３を獲得する（Ｓ４０１）。ここでは、表示用画像に必要な領域の３枚分を確保することとする。
【００４０】
画像転送はメモリ制御部１２２によって行われる。表示用画像は画像処理部の画像処理回路１２１において、前処理回路１１８を介して撮像部から量子化された画像データがＹＵＶデータに変換される（Ｓ４０２）。この時画像処理回路１２１に入力される画像データは、先に述べた輝度積分回路１１９と前処理回路１１８との関係と同じくして、露光期間内に露出変化がないデータに限定される。
【００４１】
続いて、変換が完了しメモリ制御部１２２によって画像表示メモリ１２３に転送が完了すると（Ｓ４０３）、画像表示メモリが再生画像処理回路１２４に引き渡される（Ｓ４０４）。再生画像処理回路１２４は、画像が引き渡されると表示用画像を所定のタイミング即ち、映像のブランキング期間において表示部への転送画像を切り替え（Ｓ４０５）、それまでに表示していた画像が格納された画像表示メモリ１２３を画像処理回路１２１に返還する（Ｓ４０６）。
【００４２】
図５は表示用画像生成が行われるタイムチャートである。凡そ図３で説明した内容と同一である。露光期間３（Ｔ５０９）が読み出されるタイミングでは識別信号がＨｉｇｈにラッチされるため、前処理回路１１８は後段に画像データを出力しない。そのため、読み出された画像はＹＵＶ画像データに変換されない（Ｔ５１１）。一方、露光期間４（Ｔ５１２）で蓄積された画像データが読み出される場合には、蓄積期間内に露出制御が終了しているため、識別信号はＬｏｗにラッチされる。したがって、読み出された画像データはＹＵＶ画像データに変換され（Ｔ５１４）、結果的に画像表示部に引き渡される（Ｔ５１５）。
【００４３】
また、図１における前処理回路１１８と同等の機能を画像処理部の最後段に配置し、識別器１４０の出力に応じて後段への出力を選択可能にしても同様の効果が得られることは明白である。更に、図１に示したシステム構成と同じくして、前処理回路１１８においては、識別信号に依らず常に後段に出力するように設定し、各信号処理ブロックからの完了時に画像データ若しくは、データに識別子を付着させる方法もある。付着させる方法は特に問わないが、データのヘッダ部に格納するのが一般的である。この場合、自動露出制御においては、測光部が積分結果のヘッダに付着した情報に基づいて測光演算を行わないように構成することによって、不当なデータを評価しないように構成することも可能である。
【００４４】
同様にして、表示用画像にも識別子をヘッダ部分に付着させ、画像表示部は表示用画像生成完了時にデータのヘッダ部に応じて表示画像を切り替えるか否かを選択することによって不当な画像を表示しないように構成することも可能である。
【００４５】
尚、本実施例においては、識別信号レベルに応じて、後段に出力するように構成したが、画像処理装置の状態に応じて出力するか否かをシステム制御回路群内のプログラムによってスイッチング制御可能に構成してもよい。例えば、連続画像を表示するのみの場合には、露出が安定していない可能性のある画像を表示しないように設定し、連続画像を記録する際にはフレームレートを優先し、全ての画像を記録するように設定することも可能である。
【００４６】
ここまで、輝度積分回路による測光等を題材に説明を行ったが、同様にして、撮像素子の色フィルタの配列に相当する色識別毎の積分結果に基づいて、白判定や色温度判定を行うことによるホワイトバランス制御も、同質の効果が得られる。ホワイトバランスの白判定等は、露出が安定した画像から得られた積分結果に基づいて行われる必要があるからである。勿論、輝度の高周波成分を抽出して行われるＴＴＬ自動合焦制御においても同様の効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施例の構成ブロック図である。
【図２】本実施例の自動露出制御のフローチャートである。
【図３】本実施例の自動露出制御のタイムチャートである。
【図４】本実施例の表示画像生成及び、表示処理のフローチャートである。
【図５】本実施例の表示画像生成及び、表示処理のタイムチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１１４  撮像素子
１１５  タイミング発生回路
１１６  ＣＤＳ素子
１１７  Ａ／Ｄ変換器
１１８  前処理回路
１１９  輝度積分回路
１２１  画像処理回路
１２２  メモリ制御回路
１２３  画像表示メモリ
１２５  Ｄ／Ａ変換器
１２６  画像表示部
１４０  識別器
１５０  システム制御回路
【図１】
2006157406.tif 000003
【図２】
2006157406.tif 000004
【図３】
2006157406.tif 000005
【図４】
2006157406.tif 000006
【図５】
2006157406.tif 000007