(57)【要約】【課題】  センサシステムの駆動電源としてバッテリーを使用することなく、無線によりタイヤ内外の環境を高精度に検出して監視することができる、タイヤ内外の環境監視システムを得る。【解決手段】  車両の前後左右に装備されたタイヤ内に、周方向の加速度とホイール中心方向の加速度と横方向の加速度が検出可能なセンサ手段と当該センサ手段が接続可能なアナログインターフェース回路を有したバッテリーレス型ＣＰＵ付きＲＦＩＤタグから成るセンサユニットを内蔵し、タイヤハウス内に、前記ＲＦＩＤタグと通信を行い各方向の加速度データ及び当該ＲＦＩＤタグの固有ＩＤデータが取得可能なリーダーを配設し、各リーダーから得られた検出データを演算処理して各タイヤの環境データを求めるための演算処理装置と、該環境データを運転者に知らせるためのモニタとを備えて構成する。【選択図】        図１
2006072588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前後左右に装備されたタイヤ内に、周方向の加速度とホイール中心方向の加速度と横方向の加速度が検出可能なセンサ手段と当該センサ手段が接続可能なアナログインターフェース回路を有したバッテリーレス型ＣＰＵ付きＲＦＩＤタグから成るセンサユニットを内蔵し、タイヤハウス内に、前記ＲＦＩＤタグと通信を行い各方向の加速度データ及び当該ＲＦＩＤタグの固有ＩＤデータが取得可能なリーダーを配設し、各リーダーから得られた検出データを演算処理して各タイヤの環境データを求めるための演算処理装置と、該環境データを運転者に知らせるためのモニタとを備えて構成することを特徴とした、タイヤ内外の環境監視システム。
【請求項２】
上記センサ手段が、自ら発電して加速度に比例した電圧信号を出力することができる磁気平衡型３軸加速度センサであることを特徴とした、請求項１に記載のタイヤ内外の環境監視システム。
【請求項３】
上記バッテリーレス型ＣＰＵ付きＲＦＩＤタグが、リーダーからキャリア変調されて送信された電磁波又は電磁界を受信してアンテナ回路に発生した誘導起電力を整流及び蓄積するための電源回路及び充電用コンデンサを有したものであることを特徴とした、請求項１に記載のタイヤ内外の環境監視システム。
【請求項４】
上記状態データに基づいたブレーキ制御信号をブレーキ制動装置に伝送することにより自動的にブレーキ制御が行え、状態データに基づいたエンジン制御信号をエンジン制御装置に伝送することにより自動的にエンジン制御が行えることを特徴とした、請求項１に記載のタイヤ内外の環境監視システム。
【請求項５】
タイヤの直径方向の対向する２箇所にセンサユニットを内蔵し、タイヤ内の僅かな歪みの誤差として発生する異なる２つの加速度電圧信号の差すなわち差動電圧信号を演算処理装置にて解析することによりタイヤの環境データを得ることを特徴とした、請求項１に記載のタイヤ内外の環境監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が装備する空気入りゴムタイヤ（以後単にタイヤと言う）のタイヤ内外の環境を、磁気平衡型３軸加速度センサ及びバッテリーレス型ＣＰＵ付きＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグを利用することにより無線で監視することができる、タイヤ内外の環境監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、急停止によるスリップや雨天で路面が濡れている場合に発生するハイドロプレーニング等の事故を防止するため、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ：Anti-lock Brake System）やトラクションコントロールシステムがある。ＡＢＳは、各タイヤの回転状態を検出し、該検出データに基づき各タイヤがロック状態に入るのを防止するように制動力を制御するシステムである。ここで、タイヤの回転状態として各タイヤの回転数や空気圧及び歪み等を検出し、該検出データを制御装置により解析して制動力の制御を行うものである。
【０００３】
上記各タイヤの回転数や空気圧及び歪み等を検出する方法として多くの提案が成されているが、一例として特開２００４−１０２７５３号公報の『タイヤの状態検出装置、そのセンサユニット及びタイヤ、並びに車両の制動制御装置』においては、タイヤ内のリムにセンサユニットを固定し、該センサユニット内の加速度センサや圧力センサで得られた検出データをＣＰＵや周辺アナログ回路により処理し、マイクロ波帯の電磁波を使用してタイヤハウスに固定されたモニタ装置と無線通信を行うことによりタイヤの状態を検出する方法が開示されている。
【０００４】
また、特開２００４−１５５２２２号公報の『タイヤ状態監視装置』においては、タイヤ内のホイールに送信機を固定し、該送信機内の加速度センサや圧力センサで得られた検出データをマイクロコンピュータから成る送信コントローラで処理し、車体に固定された受信機と無線通信を行うことによりタイヤの状態を検出する方法が開示されている。
【特許文献１】特開２００４−１０２７５３
【特許文献２】特開２００４−１５５２２２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特開２００４−１０２７５３号公報では、センサ信号を処理するためのアナログ回路用電源やＣＰＵ駆動用電源及び発振回路用電源はキャリアの電磁波を整流して得ると記載されているが、該方法により得られる電力はセンサユニットとモニタ装置間の距離を１５ｃｍ程度としても数１００μＷ程度しかなく、ＣＰＵの駆動電圧を３Ｖとした場合でもたかだか１００μＡ程度の電流供給能力しか得られない。従って、このような微小電力でマイクロ波帯の周波数を発振させたりＣＰＵや周辺アナログ回路を駆動し、更には電磁波を送信することは不可能である。
【０００６】
また、上記特開２００４−１５５２２２号公報では、センサ信号を処理するための通信コントローラ用電源や送信回路用電源はバッテリーからの電力供給によると記載されているが、リチウム電池等を使用してもそれほど長期間の使用できるものではない。従って、定期的にタイヤ内にバッテリーを交換する必要があり現実的なものではない。
【０００７】
また、上記特開２００４−１０２７５３号公報や特開２００４−１５５２２２号公報を始めとする他の類似公報において、加速度センサは外部電源を必要とするものであり、該加速度センサからセンサ信号を得るのに電力を必要としていた。
【０００８】
本発明は、以上のような問題点を解決するために成されたものであり、磁気平衡型３軸加速度センサ及びバッテリーレス型ＣＰＵ付きＲＦＩＤタグを利用することによりセンサシステムの駆動電源としてバッテリーを使用することなく、無線によりタイヤ内外の環境を高精度に検出して監視することができる、タイヤ内外の環境監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明のタイヤ内外の環境監視システムにおいては、車両の前後左右に装備されたタイヤ内に、周方向の加速度とホイール中心方向の加速度と横方向の加速度が検出可能なセンサ手段と当該センサ手段が接続可能なアナログインターフェース回路を有したバッテリーレス型ＣＰＵ付きＲＦＩＤタグから成るセンサユニットを内蔵し、タイヤハウス内に、前記ＲＦＩＤタグと通信を行い各方向の加速度データ及び当該ＲＦＩＤタグの固有ＩＤデータが取得可能なリーダーを配設し、各リーダーから得られた検出データを演算処理して各タイヤの環境データを求めるための演算処理装置と、該環境データを運転者に知らせるためのモニタとを備えて構成する。
【００１０】
上記センサ手段は、自ら発電して加速度に比例した電圧信号を出力することができる磁気平衡型３軸加速度センサとする。
【００１１】
上記バッテリーレス型ＣＰＵ付きＲＦＩＤタグは、リーダーからキャリア変調されて送信された電磁波又は電磁界を受信してアンテナ回路に発生した誘導起電力を整流及び蓄積するための電源回路及び充電用コンデンサを有したものとする。
【００１２】
上記アナログインターフェース回路やバッテリーレス型ＣＰＵ付きＲＦＩＤタグの駆動電圧を、０．８〜１．２Ｖ程度の低電圧型とする。
【００１３】
また、上記環境データに基づきブレーキ制動装置及びエンジン制御装置の各制御が行えるものとする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のタイヤ内外の環境監視システムを車両に装備すれば、加速度センサが自ら発電して加速度に比例した電圧信号を出力することができるため、センサ信号を処理するアナログインターフェース回路の消費電力が軽減されると共に、リーダーからキャリア変調されて送信された電磁波又は電磁界を受信してアンテナ回路に発生した誘導起電力を整流及び蓄積して低電圧型のアナログインターフェース回路やＣＰＵ等に安定した電力供給を行なえることによりセンサシステムのバッテリーを不要とし、無線によりタイヤ内外の環境を高精度に検出して監視することができるという絶大なる効果を奏することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明を実施するための最良の形態を図を用いて説明する。
【００１６】
図１は本発明のタイヤ内外の環境監視システムの概略構成図であり、車両６の前後左右に装備されたタイヤ２内に、周方向の加速度とホイール中心方向の加速度と横方向の加速度が検出可能なセンサ手段と当該センサ手段が接続可能なアナログインターフェース回路を有したバッテリーレス型ＣＰＵ付きＲＦＩＤタグから成るセンサユニット１を内蔵する。該センサ手段として、自ら発電して加速度に比例した電圧信号を出力することができる磁気平衡型３軸加速度センサ７を使用する。
【００１７】
図２は本発明のタイヤ内外の環境監視システムのセンサユニットを構成する磁気平衡型３軸加速度センサの概略構造図であり、磁気平衡型３軸加速度センサ７は磁気平衡型加速度センサエレメント７ａ，７ｂ，７ｃをＸ軸，Ｙ軸及びＸ軸方向に互いに直交するように配設して構成する。各磁気平衡型加速度センサエレメント７ａ，７ｂ，７ｃには、それぞれコイル８ａ，８ｂ，８ｃが１箇所又は２箇所に巻かれている。該図は磁気平衡型３軸加速度センサ７の構成を示したものであり、実際にはバッテリーレス型ＣＰＵ付きＲＦＩＤタグと共にハウジングケースに収容してセンサユニット１とするものである。
【００１８】
図３は磁気平衡型３軸加速度センサの取付方向図である。（ａ）はタイヤ２内のサイドウォールの略中央部において、周方向にＸ軸，ホイール中心方向にＹ軸，横方向にＺ軸が向くように固定されている。（ｂ）は（ａ）の状態をタイヤ２の断面から見た状態を示している。なお、このような取付方向であれば他の場所に固定しても構わない。図１０は磁気平衡型３軸加速度センサの他の取付方向図であり、（ａ）はトレッド内面に固定し、（ｂ）はリムに固定した例を示している。
【００１９】
図４は磁気平衡型３軸加速度センサから出力される電圧波形図である。磁気平衡型３軸加速度センサ７を構成する各磁気平衡型加速度センサエレメント７ａ，７ｂ，７ｃは、シリンダ９の内部に可動マグネット１０を収容すると共に当該シリンダ９の両端部に可動マグネット１０の極性と同一極性が対向するように固定マグネット１２，１２を固設し、シリンダ９内部の軸方向に振動可能に可動マグネット１０を平衡配置する。更に、可動マグネット１０の両端部に硬球１１，１１を配設すると共に当該可動マグネット１０の先端部分のシリンダ９外面に誘導起電力を発生させるためのコイル８，８を巻く。該図では可動マグネット１０の両端部分の２箇所にコイル８，８を巻いているが、上側のコイル８又は下側のコイル８のどちらか１箇所のコイルとしても良い。なお、可動マグネット１０をシリンダ９内で平衡配置させるための固定マグネット１２，１２の磁力や、誘導起電力を発生させるためのコイル６の巻き数は、タイヤ２や車両の種類やに応じた設計事項である。また、硬球１１はシリンダ９の内部を可動マグネット１０が振動する際にシリンダ９の内面と硬球１１，１１が点接触することにより滑り摩擦による影響を減少させるためのものであるが、影響が無視できるものであれば無くても構わない。
【００２０】
ここで、磁気平衡型加速度センサエレメント７ａ，７ｂ，７ｃが図中矢印方向に１周期だけ振動した場合、上側のコイル８からはＶ１で示す１サイクルの交流電圧が発生し、下側のコイル８からはＶ２で示す１サイクルの交流電圧が発生する。該交流電圧は逆極性であるため、極性を判断することにより振動方向の判別が可能になる。また、振動の強さ即ち加速度の強さにより誘導起電力の電圧値が変化するため、電圧値の大きさ及び変動時間を計測することにより加速度が検出可能となる。
【００２１】
次に、図６は本発明のタイヤ内外の環境監視システムのセンサユニットを構成するバッテリーレス型ＣＰＵ付きＲＦＩＤタグのブロック図であり、アンテナ２４を介してリーダーと通信を行い、リーダーからキャリア変調されて送信された電磁波又は電磁界を受信してアンテナ回路に発生した誘導起電力を整流及び蓄積するための電源回路及び充電用コンデンサ２５を有すると共に各方向の加速度データ及び当該ＲＦＩＤタグの固有ＩＤデータを送信するためのＲＦＩＤ部２０と、該ＲＦＩＤ部２０の制御と後述の通信インターフェース部２２の制御及びＡ／Ｄ変換部２３を制御するためのＣＰＵ２１と、外部演算処理装置との通信制御を行うための通信インターフェース部２２と、磁気平衡型加速度センサエレメント７ａ，７ｂ，７ｃに巻かれたコイル８ａ，８ｂ，８ｃから出力される電圧信号をデジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換部２３等により構成する。
【００２２】
図７は図６におけるＲＦＩＤ部の詳細ブロック図であり、リーダーと電磁波又は電磁界により通信を行うアンテナ２４は同調キャパシタ（図示せず）から成る同調回路２６に接続され、共振回路を構成する。アンテナ２４は一般的にはループアンテナであり、該ループアンテナの導線には相互インダクタンスが大きく取れる高効率なアンテナ素材が好適である。
【００２３】
上記同調回路２６の後段には、リーダーのアンテナから出力された電磁波又は電磁界がアンテナ２４を通過した時に発生する誘導起電力の電圧波形を検波したり、該誘導起電力を半波又は全波整流して直流電圧を取り出すための整流回路２７を接続する。該整流回路２７で使用するダイオード（図示せず）は順方向電圧降下の低いもの、例えばショットキバリアダイオードが好適である。
【００２４】
上記整流回路２７の後段には、検波したキャリアを分周して回路用クロック信号を生成するためのクロック生成回路２８と、信号受信時においてキャリアから信号を取り出す復調動作を行ったり信号送信時においてスイッチング素子（図示せず）により変調動作を行うための変復調回路２９と、上記直流電圧を安定化して当該ＲＦＩＤ部２０，ＣＰＵ２１，通信インターフェース部２２及びＡ／Ｄ変換部２３に安定化電源を供給したり、充電用コンデンサ２５に充電電圧を供給するための電源回路３０を接続する。該充電用コンデンサ２５は、大容量型では電気二重層コンデンサが好適であるが、電源容量に応じて他のコンデンサを選択しても構わない。
【００２５】
図８は図６におけるＡ／Ｄ変換部の詳細ブロック図であり、Ｘ軸方向の磁気平衡型加速度センサエレメント７ａのコイル８ａ，８ａとＹ軸方向の磁気平衡型加速度センサエレメント７ｂのコイル８ｂ，８ｂとＺ軸方向の磁気平衡型加速度センサエレメント７ｃのコイル８ｃ，８ｃから出力される電圧信号をアナログ入力回路３１に入力する。また、必要に応じて圧力センサ３４や温度センサ（図示せず）等からのセンサ信号もアナログ入力回路３１に入力する。
【００２６】
上記各磁気平衡型加速度センサエレメント７ａ，７ｂ，７ｃにはそれぞれコイル８ａ，８ｂ，８ｃが２箇所づつ巻かれているため、該２箇所のコイルから出力される電圧信号の極性を合せた上、アナログ入力回路３１の前段の加算回路にて加算され、後段のＯＰアンプにてスケーリングされる。なお、各磁気平衡型加速度センサエレメント７ａ，７ｂ，７ｃにおいて、コイル８ａ，８ｂ，８ｃが１箇所のみ巻かれている場合は、前記加算回路は不要となる。
【００２７】
上記アナログ入力回路３１の後段には、Ａ／Ｄコンバータ３３にアナログ信号を順次切換えてサンプリング入力するためのアナログマルチプレクサ３２を接続し、該Ａ／Ｄコンバータ３３でアナログ信号をデジタル値に変換した後、ＣＰＵ  ２１に検出データを出力する。
【００２８】
図９は本発明のタイヤ内外の環境監視システムのリーダーとセンサユニット間におけるデータの読み取り位置関係図であり、タイヤハウス３５内に前記センサユニット１内のＲＦＩＤタグ１９と通信を行い各方向の加速度データ及び当該ＲＦＩＤタグ１９の固有ＩＤデータが取得可能なリーダー３を配備し、更に図１示すように、各リーダー３から得られた前記データを演算処理して各タイヤ２の環境結果を求めるための演算処理装置４と、該演算結果を運転者に知らせるためのモニタ５等を配備する。
【実施例】
【００２９】
本発明の実施例を図を用いて説明する。
【００３０】
図９に示すように、タイヤ２内の直径方向の対向する２箇所にセンサユニット１ａ，１ｂを内蔵する。該センサユニット１ａ，１ｂ内の磁気平衡型３軸加速度センサ７は図３や図１０に示す位置で固定されており、タイヤ２が回転するとＸ軸方向の磁気平衡型加速度センサエレメント７ａから周方向の加速度電圧信号が出力され、Ｙ軸方向の磁気平衡型加速度センサエレメント７ｂからホイール中心方向の加速度電圧信号が出力され、Ｚ軸方向の磁気平衡型加速度センサエレメント７ｃから横方向の加速度電圧信号が出力される。
【００３１】
周方向の加速度電圧信号からは速度や直線方向のスリップの有無等の検出に使用され、ホイール中心方向の加速度電圧信号からは路面状態や車体の上下振動等の検出に利用され、横方向の加速度電圧信号からはハンドル回転角及び回転方向や横方向のスリップの有無等の検出に利用される。
【００３２】
リーダー３が対向するセンサユニット１ａ，１ｂと通信して加速度データやＲＦＩＤタグ１９の固有ＩＤデータを読み取る周期は、時速１２０Ｋｍでの走行時においてタイヤ２が１回転する間に少なくとも６回以上であれば好適であり、この場合のサンプリング周期はタイヤ２の直径を６０ｃｍとした場合、約９．４ｍｓｅｃとなる。リーダー３はセンサユニット１ａ，１ｂと同時に通信を行うことになるが、ＲＦＩＤタグ１９の固有ＩＤデータを読み取ることにより、センサユニット１ａとセンサユニット１ｂを確実に識別することができる。
【００３３】
図５は本発明のタイヤ内外の環境監視システムから得られる電圧波形図例であり、（ａ）は例えばある１箇所のタイヤ２のＸ軸方向即ち周方向の加速度を検出した場合、発進時においてプラス極性の急激な発進加速時電圧信号１３が出力され、停止時においてマイナス極性の急激な停止減速時電圧信号１６が出力される。また、通常走行時において僅かに加速した場合はプラス極性の通常加速時電圧信号１４が出力され、僅かに減速した場合はマイナス極性の通常減速時電圧信号１５が出力されることを示している。このように、磁気平衡型３軸加速度センサ７からは加速時又は減速時のみ当該加速度に比例した電圧信号が出力されるが、ピークホールド機能を持たせれば図中１点鎖線で示す連続した加速度電圧信号１７が得られる。
【００３４】
また、（ｂ）はセンサユニット１ａから出力される周方向の加速度電圧信号１７ａとセンサユニット１ｂから出力される周方向の加速度電圧信号１７ｂを示している。該センサユニット１ａとセンサユニット１ｂの機器間の誤差をゼロとした場合であっても、タイヤ２内の僅かな歪みの誤差として異なる２つの加速度電圧信号１７ａと加速度電圧信号１７ｂが発生し、両加速度電圧信号の差をΔＥとすれば、差動電圧信号１８が得られる。
【００３５】
上記加速度電圧信号１７ａ，１７ｂや差動電圧信号１８は、前後左右に装備された各タイヤ２のセンサユニット１から各リーダー３がＲＦＩＤタグ１９の固有ＩＤデータと共に発進加速時電圧信号１３，通常加速時電圧信号１４，通常減速時電圧信号１５及び停止減速時電圧信号１６を読み取り、演算処理装置４で解析することにより得られる。演算処理装置４は、各タイヤ２の差動電圧信号１８の検出データをリアルタイムに蓄積及び比較し、通常データと異なったデータが得られた時は状態に応じてモニタ５に環境データ又は環境状態内容を表示して運転者に知らせ危険回避を促すことになる。
【００３６】
また、上記モニタ５による環境データ又は環境状態内容を表示の他に、環境データに基づいたブレーキ制御信号をブレーキ制動装置（図示せず）に伝送することにより自動的にブレーキ制御が行え、環境データに基づいたエンジン制御信号をエンジン制御装置（図示せず）に伝送することにより自動的にエンジン制御が行えることにもなる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明のタイヤ内外の環境監視システムは、一般的な空気入りゴムタイヤを装備した車両、例えば乗用車やトラックを対象としているが、空気入りゴムタイヤを装備していれば如何なる種類の車両であっても構わないものである。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明のタイヤ内外の環境監視システムの概略構成図である。
【図２】本発明のタイヤ内外の環境監視システムのセンサユニットを構成する磁気平衡型３軸加速度センサの概略構造図である。
【図３】磁気平衡型３軸加速度センサの取付方向図である。
【図４】磁気平衡型３軸加速度センサから出力される電圧波形図である。
【図５】本発明のタイヤ内外の環境監視システムから得られる電圧波形図例である。
【図６】本発明のタイヤ内外の環境監視システムのセンサユニットを構成するバッテリーレス型ＣＰＵ付きＲＦＩＤタグのブロック図である。
【図７】図６におけるＲＦＩＤ部の詳細ブロック図である。
【図８】図６におけるＡ／Ｄ変換部の詳細ブロック図である。
【図９】本発明のタイヤ内外の環境監視システムのリーダーとセンサユニット間におけるデータの読み取り位置関係図である。
【図１０】磁気平衡型３軸加速度センサの他の取付方向図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  センサユニット
２  タイヤ
３  リーダー
４  演算処理装置
５  モニタ
６  車両
７  磁気平衡型３軸加速度センサ
８  コイル
９  シリンダ
１０  可動マグネット
１１  鋼球
１２  固定マグネット
１３  発進加速時電圧信号
１４  通常加速時電圧信号
１５  通常減速時電圧信号
１６  停止減速時電圧信号
１７  加速度電圧信号
１８  差動電圧信号
１９  ＲＦＩＤタグ
２０  ＲＦＩＤ部
２１  ＣＰＵ
２２  通信インターフェース部
２３  Ａ／Ｄ変換部
２４  アンテナ
２５  充電用コンデンサ
２６  同調回路
２７  整流回路
２８  クロック生成回路
２９  変復調回路
３０  電源回路
３１  アナログ入力回路
３２  アナログマルチプレクサ
３３  Ａ／Ｄコンバータ
３４  圧力センサ
３５  タイヤハウス
【図１】
2006072588.tif 000003
【図２】
2006072588.tif 000004
【図３】
2006072588.tif 000005
【図４】
2006072588.tif 000006
【図５】
2006072588.tif 000007
【図６】
2006072588.tif 000008
【図７】
2006072588.tif 000009
【図８】
2006072588.tif 000010
【図９】
2006072588.tif 000011
【図１０】
2006072588.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成17年7月13日(2005.7.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１９】
図４は磁気平衡型３軸加速度センサから出力される電圧波形図である。磁気平衡型３軸加速度センサ７を構成する各磁気平衡型加速度センサエレメント７ａ，７ｂ，７ｃは、シリンダ９の内部に可動マグネット１０を収容すると共に当該シリンダ９の両端部に可動マグネット１０の極性と同一極性が対向するように固定マグネット１２，１２を固設し、シリンダ９内部の軸方向に振動可能に可動マグネット１０を平衡配置する。更に、可動マグネット１０の両端部に硬球１１，１１を配設すると共に当該可動マグネット１０の先端部分のシリンダ９外面に誘導起電力を発生させるためのコイル８，８を巻く。該図では可動マグネット１０の両端部分の２箇所にコイル８，８を巻いているが、上側のコイル８又は下側のコイル８のどちらか１箇所のコイルとしても良い。なお、可動マグネット１０をシリンダ９内で平衡配置させるための固定マグネット１２，１２の磁力や、誘導起電力を発生させるためのコイル６の巻き数は、タイヤ２や車両の種類に応じた設計事項である。また、硬球１１はシリンダ９の内部を可動マグネット１０が振動する際にシリンダ９の内面と硬球１１，１１が点接触することにより滑り摩擦による影響を減少させるためのものであるが、影響が無視できるものであれば無くても構わない。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
次に、図６は本発明のタイヤ内外の環境監視システムのセンサユニットを構成するバッテリーレス型ＣＰＵ付きＲＦＩＤタグのブロック図であり、アンテナ２４を介してリーダーと通信を行い、リーダーからキャリア変調されて送信された電磁波又は電磁界を受信してアンテナ回路に発生した誘導起電力を整流及び蓄積するための電源回路及び充電用コンデンサ２５を有すると共に各方向の加速度データ及び当該ＲＦＩＤタグの固有ＩＤデータを送信するためのＲＦＩＤ部２０と、該ＲＦＩＤ部２０及び後述のＡ／Ｄ変換部２３を制御するためのＣＰＵ２１と、前記加速度データ及び固有ＩＤデータ等を記憶させるためのメモリ２２と、磁気平衡型加速度センサエレメント７ａ，７ｂ，７ｃに巻かれたコイル８ａ，８ｂ，８ｃから出力される電圧信号をデジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換部２３等により構成する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
上記整流回路２７の後段には、検波したキャリアを分周して回路用クロック信号を生成するためのクロック生成回路２８と、信号受信時においてキャリアから信号を取り出す復調動作を行ったり信号送信時においてスイッチング素子（図示せず）により変調動作を行うための変復調回路２９と、上記直流電圧を安定化して当該ＲＦＩＤ部２０，ＣＰＵ２１，メモリ２２及びＡ／Ｄ変換部２３に安定化電源を供給したり、充電用コンデンサ２５に充電電圧を供給するための電源回路３０を接続する。該充電用コンデンサ２５は、大容量型では電気二重層コンデンサが好適であるが、電源容量に応じて他のコンデンサを選択しても構わない。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
上記アナログ入力回路３１の後段には、Ａ／Ｄコンバータ３３にアナログ信号を順次切換えてサンプリング入力するためのアナログマルチプレクサ３２を接続し、該Ａ／Ｄコンバータ３３でアナログ信号をデジタル値に変換した後、ＣＰＵ２１に検出データを出力する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
１  センサユニット
２  タイヤ
３  リーダー
４  演算処理装置
５  モニタ
６  車両
７  磁気平衡型３軸加速度センサ
８  コイル
９  シリンダ
１０  可動マグネット
１１  鋼球
１２  固定マグネット
１３  発進加速時電圧信号
１４  通常加速時電圧信号
１５  通常減速時電圧信号
１６  停止減速時電圧信号
１７  加速度電圧信号
１８  差動電圧信号
１９  ＲＦＩＤタグ
２０  ＲＦＩＤ部
２１  ＣＰＵ
２２  メモリ
２３  Ａ／Ｄ変換部
２４  アンテナ
２５  充電用コンデンサ
２６  同調回路
２７  整流回路
２８  クロック生成回路
２９  変復調回路
３０  電源回路
３１  アナログ入力回路
３２  アナログマルチプレクサ
３３  Ａ／Ｄコンバータ
３４  圧力センサ
３５  タイヤハウス
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2006072588.tif 000013