(57)【要約】【課題】  色ずれ補正動作におけるユーザの待ち時間を低減することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  各色のトナー画像の形成位置の位置ずれに起因する色ずれを補正する色ずれ補正部３５と、装置内の温度を検出する温度センサ３２と、温度センサ３２によって検出された温度を記憶する温度記憶部３３とを備え、色ずれ補正部３５は、第１のプロセス速度で色ずれを補正する第１の色ずれ補正と、第１のプロセス速度よりも遅い第２のプロセス速度で色ずれを補正する第２の色ずれ補正とを実行し、温度センサ３２は、第２の色ずれ補正が実行された後、装置内の温度を検出して温度記憶部３３に記憶させ、色ずれ補正部３５は、温度センサ３２によって検出された温度が温度記憶部３３に記憶されている温度から所定値以上変化している場合、第２の色ずれ補正を実行する。【選択図】      図３
2006201624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる色のトナー画像を第１のプロセス速度及び第１のプロセス速度よりも遅い第２のプロセス速度で形成する複数の画像形成ユニットが、装置本体内に備えられる像担持体の周回方向に配設され、その配列方向に搬送される用紙に対しトナー画像を順次重ねて転写する画像形成装置であって、
各色のトナー画像の形成位置の位置ずれに起因する色ずれを補正する色ずれ補正手段と、
装置内の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段によって検出された温度を記憶する記憶手段とを備え、
前記色ずれ補正手段は、前記第１のプロセス速度で色ずれを補正する第１の色ずれ補正と、前記第２のプロセス速度で色ずれを補正する第２の色ずれ補正とを実行し、
前記温度検出手段は、前記色ずれ補正手段によって第２の色ずれ補正が実行された後、装置内の温度を検出して前記記憶手段に記憶させ、
前記色ずれ補正手段は、前記温度検出手段によって検出された温度が前記記憶手段に記憶されている温度から所定値以上変化している場合、第２の色ずれ補正を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記色ずれ補正手段は、ウォームアップ動作中に色ずれを補正することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
色ずれ補正の制御分解能をＡとし、前記転写ベルトを駆動する駆動ローラの熱膨張による駆動ローラ径の変化量をΔＲとすると、前記温度変化の所定値ΔＴは、
ΔＴ＝Ａ／２πΔＲ
で求められることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記色ずれ補正手段は、前記第２の色ずれ補正を実行する際に、色ずれ量を検出し、検出した色ずれ量が所定値以下の場合、第２の色ずれ補正を中止することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記色ずれ補正手段は、第１の色ずれ補正を実行し、
前記温度検出手段は、第１の色ずれ補正が実行された後、装置内の温度を検出し、
前記色ずれ補正手段は、第１の色ずれ補正が実行された後に前記温度検出手段によって検出された温度が、前回第２の色ずれ補正を実行した後に前記記憶手段に記憶された温度から所定値以上変化している場合、第２の色ずれ補正を実行することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙に対し異なる色のトナー画像を多重転写する複数の画像形成ユニットを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、フルカラープリンタやフルカラー複写機等の画像形成装置では、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー画像をそれぞれ個別に形成する感光体ドラムを含む４つの画像形成ユニットが記録紙を搬送する転写ベルト上にその記録紙の搬送方向に沿って配設され、転写ベルトによって搬送されてくる記録紙に対し感光体ドラム上に形成された各色のトナー画像を重ねて転写することでカラー画像を形成するタンデム方式のものが汎用されている。
【０００３】
このようなタンデム方式の画像形成装置においては、色彩的に精度の高いカラー画像を記録紙に形成するためには、各色のトナー画像の形成位置の位置ずれ、所謂色ずれを可及的に抑制することが要求される。しかし、感光体ドラムを含む画像形成ユニットやその感光体ドラムに静電潜像を形成するＬＥＤプリントヘッド等を含む露光ユニットの取り付け誤差、あるいは感光体ドラム等の動作上の誤差などとともに、周囲温度等の環境変化による各画像形成ユニット間の距離の変化や画像形成ユニット自体の変形等の種々の要因により不可避的に色ずれが発生することから、近年では、この色ずれを補正する色ずれ補正処理を行う機能を備えたものも提案されている。
【０００４】
下記の特許文献１には、プロセス速度をノーマル画質モード時の１／α（α：２以上の整数）に減速させる高画質低速モードにおける色ずれ補正処理についての技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−１０８９２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の先行技術にもあるようにプロセス速度を遅くすると、ノーマル画質モード時における色ずれとは異なる色ずれが発生する場合がある。そのためノーマル画質モード時における色ずれ補正や、高画質低速モード時における色ずれ補正などといったようにプロセス速度ごとの色ずれ補正を用意する解決手段がとられる。
【０００６】
しかしながら、ここで問題となるのが補正動作にかかる時間である。これらの補正動作はユーザの待ち時間を考慮して本体起動時のウォームアップ動作中に行うのが一般的である。そこで、複数種類の色ずれ補正をウォームアップ動作中に実行することが考えられるが、昨今のカラー複写機などはオンデマンド性を考慮してウォームアップ時間が数十秒と非常に短くなっており、複数種類の色ずれ補正をウォームアップ動作中（時間内）に実行することが困難な状況となっている。
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、色ずれ補正動作におけるユーザの待ち時間を低減することができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、互いに異なる色のトナー画像を第１のプロセス速度及び第１のプロセス速度よりも遅い第２のプロセス速度で形成する複数の画像形成ユニットが、装置本体内に備えられる像担持体の周回方向に配設され、その配列方向に搬送される用紙に対しトナー画像を順次重ねて転写する画像形成装置であって、各色のトナー画像の形成位置の位置ずれに起因する色ずれを補正する色ずれ補正手段と、装置内の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段によって検出された温度を記憶する記憶手段とを備え、前記色ずれ補正手段は、前記第１のプロセス速度で色ずれを補正する第１の色ずれ補正と、前記第２のプロセス速度で色ずれを補正する第２の色ずれ補正とを実行し、前記温度検出手段は、前記色ずれ補正手段によって第２の色ずれ補正が実行された後、装置内の温度を検出して前記記憶手段に記憶させ、前記色ずれ補正手段は、前記温度検出手段によって検出された温度が前記記憶手段に記憶されている温度から所定値以上変化している場合、第２の色ずれ補正を実行する。
【０００９】
また、上記の画像形成装置において、前記色ずれ補正手段は、ウォームアップ動作中に色ずれを補正することが好ましい。
【００１０】
また、上記の画像形成装置において、色ずれ補正の制御分解能をＡとし、前記転写ベルトを駆動する駆動ローラの熱膨張による駆動ローラ径の変化量をΔＲとすると、前記温度変化の所定値ΔＴは、ΔＴ＝Ａ／２πΔＲで求められることが好ましい。
【００１１】
また、上記の画像形成装置において、前記色ずれ補正手段は、前記第２の色ずれ補正を実行する際に、色ずれ量を検出し、検出した色ずれ量が所定値以下の場合、第２の色ずれ補正を中止することが好ましい。
【００１２】
また、上記の画像形成装置において、前記色ずれ補正手段は、第１の色ずれ補正を実行し、前記温度検出手段は、第１の色ずれ補正が実行された後、装置内の温度を検出し、前記色ずれ補正手段は、第１の色ずれ補正が実行された後に前記温度検出手段によって検出された温度が、前回第２の色ずれ補正を実行した後に前記記憶手段に記憶された温度から所定値以上変化している場合、第２の色ずれ補正を実行することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、装置内の温度変化量が所定値以上変化していない場合、第１の色ずれ補正よりも時間のかかる第２の色ずれ補正が実行されないので、不必要な色ずれ補正を行うことなく、色ずれ補正動作におけるユーザの待ち時間を低減することができる。また、不必要な色ずれ補正が行われないため、トナーの消費量を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係る色ずれ補正方法が適用されるデジタルカラー画像形成装置の内部構成を概略的に示す図である。この図において、画像形成装置１０は、タンデム型のカラープリンタを構成するものであり、記録紙（転写紙）にカラー画像をプリントする本体部１２と、本体部１２の上方に配設され、本体部１２でカラー画像のプリントされた記録紙が排出される記録紙排出部１４とから構成されている。
【００１５】
本体部１２は、筐体１８内の下部に配設された給紙カセット２０と、筐体１８内の上部に配設された画像形成部２２と、筐体１８内における画像形成部２２の下方に配設された転写搬送部２４と、筐体１８内における転写搬送部２４の下流側に配設された定着ユニット２６と、給紙カセット２０と転写搬送部２４との間に配設された第１の搬送路２８と、定着ユニット２６と記録紙排出部１４との間に配設された第２の搬送路３０とを備えている。
【００１６】
給紙カセット２０は、筐体１８の外部に引き出すことで記録紙Ｐの補給が可能となるように構成されたもので、内部に集積された記録紙Ｐが図略の給紙ローラにより１枚ずつ第１の搬送路２８側に繰り出されるようになっている。なお、この給紙カセット２０は、記録紙のサイズに対応して所定個数が配設される。
【００１７】
画像形成部２２は、記録紙上に複数のトナー画像を多重形成するようにしたもので、マゼンタのトナー画像を形成する第１の画像形成ユニット２２１、シアンのトナー画像を形成する第２の画像形成ユニット２２２、イエローのトナー画像を形成する第３の画像形成ユニット２２３及びブラックのトナー画像を形成する第４の画像形成ユニット２２４が記録紙の搬送方向に沿って所定間隔をおいて配置されてなるものである。
【００１８】
各画像形成ユニット２２１乃至２２４は、感光体ドラム２２５と、感光体ドラム２２５の周面に対向して配設された帯電部２２６と、帯電部２２６の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設されたＬＥＤプリントヘッド（例えば、ライン方向に７１６８の画素数を有する。）からなる露光部２２７と、露光部２２７の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設された現像部２２８と、現像部２２８の下流側であって感光体ドラム２２５の周面に対向して配設されたクリーニング部２２９とを備えている。また、感光体ドラム２２５の周面であって現像部２２８とクリーニング部２２９との間に後述する転写ローラ２４４が対向配置されることで転写部２３０が形成される。
【００１９】
なお、各画像形成ユニット２２１乃至２２４の感光体ドラム２２５は、図略の駆動モータにより図示の時計周り方向に回転するようになっている。また、第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４の現像部２２８には、それぞれ上部にトナーボックスを備えている。そして、第１の画像形成ユニット２２１のトナーボックスには有彩色であるマゼンタのトナーが、第２の画像形成ユニット２２２のトナーボックスには有彩色であるシアンのトナーが、第３の画像形成ユニット２２３のトナーボックスには有彩色であるイエローのトナーが、第４の画像形成ユニット２２４のトナーボックスには無彩色であるブラックのトナーがそれぞれ収納されている。
【００２０】
転写搬送部２４は、第１の画像形成ユニット２２１の近傍位置に配設された従動ローラ２４１と、第４の画像形成ユニット２２４の近傍位置に配設された駆動ローラ２４２と、従動ローラ２４１と駆動ローラ２４２とに跨って配設された無端状画像担持体である転写ベルト２４３と、各画像形成ユニット２２１乃至２２４の感光体ドラム２２５の現像部２２８の下流側における位置に転写ベルト２４３を介して圧接可能に配設された４つの転写ローラ２４４と、駆動ローラ２４２の下方における転写ベルト２４３に近接した位置に配設された一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５’（図２）と、反射型フォトセンサ２４５，２４５’の下流側における転写ベルト２４３に接する位置に配設されたブレード２４６とを備えている。
【００２１】
この転写搬送部２４では、第１の搬送路２８から搬送されてきた記録紙を図略の駆動モータにより図示の反時計周り方向に回転する転写ベルト２４３上に静電吸着して下流側に搬送すると共に、各画像形成ユニット２２１乃至２２４の転写部２３０の位置で記録紙に対してトナー像が転写されるようになっている。この転写ベルト２４３は、例えばシリコーン等で表面をコーティングしたポリイミド樹脂等の耐熱性を有する合成樹脂材料により構成されている。
【００２２】
また、この転写搬送部２４に設けられた一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５’は、転写ベルト２４３の移送方向と直交する幅方向（主走査方向）の両端部に配設され、転写ベルト２４３の両端部領域に各画像形成ユニット２２１乃至２２４により形成される後述するレジストマークを検出するためのレジストセンサを構成するものである。
【００２３】
ここで、反射型フォトセンサ２４５，２４５’の配置について説明する。図２は、反射型フォトセンサの配置構成を説明するための図であり、図１に示す駆動ローラ近傍のＡ−Ａ線断面図である。この一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５’は、図２に示すように、その一方の反射型フォトセンサ２４５が本体部１２の前側に配設され、他方の反射型フォトセンサ２４５’が本体部１２の後側に配設されている。
【００２４】
この一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５’は、それぞれ転写ベルト２４３上の後述するレジストマーク位置に向けて送光する発光ダイオード等で構成された発光部（送光部）と、転写ベルト２４３上の後述するレジストマーク位置で反射された反射光を受光するフォトダイオード等で構成された受光部と、この受光部で受光した反射光量を電圧値に変換する検出回路部とを備えている。
【００２５】
また、ブレード２４６は、転写ベルト２４３上のトナー等の付着物を掻き取るためのもので、転写ベルト２４３の幅方向寸法と略同等の長さに形成され、その先端部が常に転写ベルト２４３表面に当接した状態で配設されている。なお、このブレード２４６は、付着物の掻き取り動作を実行する必要のないときは転写ベルト２４３から離反させておき、付着物の掻き取り動作を実行する必要が生じたときにのみ転写ベルト２４３表面に当接させる構成としてもよい。
【００２６】
定着ユニット２６は、画像形成部２２の感光体ドラム２２５の表面に形成された各トナー像が多重転写された記録紙を加熱することにより定着処理するものであり、熱遮蔽ボックス２６１と、熱遮蔽ボックス２６１内の上部に配設され、ヒータが内蔵された定着ローラ２６２と、熱遮蔽ボックス２６１内の下部において定着ローラ２６２に圧接して配設された加圧ローラ２６３と、熱遮蔽ボックス２６１内の定着ローラ２６２及び加圧ローラ２６３の前部に配設され、転写搬送部２４から搬送されてきた記録紙を定着ローラ２６２及び加圧ローラ２６３間に案内する前搬送路２６４と、熱遮蔽ボックス２６１内の定着ローラ２６２及び加圧ローラ２６３の後部に配設され、定着処理された記録紙を第２の搬送路３０に案内する後搬送路２６５とを備えている。
【００２７】
第１の搬送路２８は、給紙カセット２０から繰り出されてきた記録紙Ｐを転写搬送部２４側に搬送するものであり、所定位置に配設された複数の搬送ローラ対２８１と、転写搬送部２４の手前に配設され、画像形成部２２の画像形成動作と給紙動作とのタイミングを取るためのレジストローラ対２８２とを備えている。これらの複数の搬送ローラ対２８１とレジストローラ対２８２とは、図略の駆動モータによりそれぞれ電磁クラッチを介して回転駆動される。なお、レジストローラ対２８２の手前にフォトインタラプタ等で構成されたレジストセンサ２８３が配設されており、記録紙の先端がレジストローラ対２８２にまで搬送されてくると、レジストセンサ２８３からの出力信号に基づいて記録紙の搬送が一旦停止される。
【００２８】
第２の搬送路３０は、定着ユニット２６で定着処理された記録紙を記録紙排出部１４に搬送するものであり、所定位置に複数の搬送ローラ対３０１が配設されると共に、出口側に排出ローラ対３０２が配設されている。これらの搬送ローラ対３０１及び排出ローラ対３０２は、図略の駆動モータにより電磁クラッチを介して回転駆動されるようになっている。
【００２９】
記録紙排出部１４は、本体部１２を構成する筐体１８の上面に本体部１２と一体に形成されたもので、第２の搬送路３０から搬送されてきた定着処理の終了した記録紙を画像の形成された面が裏側になるようにして順次集積する。
【００３０】
このように構成された画像形成装置１０は、外部接続されたパーソナルコンピュータ等の外部装置から紙サイズ情報、プリント部数情報等の種々のプリント情報を含むプリント指示信号とプリントすべき画像データとが送信されてくると、次のように動作する。
【００３１】
すなわち、画像形成部２２の各感光体ドラム２２５では、帯電部２２６で表面に静電領域が形成され、この静電領域が露光部２２７からの出力光により露光されることで外部装置から送信されてきた画像データに基づく静電潜像が形成され、その後に現像部２２８でトナー像が形成される。また、定着ユニット２６の定着ローラ２６２では、図略の電圧供給部により内蔵ヒータに電圧が印加されることで通電され、定着ローラ２６２の表面が定着可能温度になるように加熱制御される。
【００３２】
一方、給紙カセットから指定サイズの記録紙が繰り出され、第１の搬送路２８によりレジストローラ対２８２の手前にまで搬送され、一旦停止される。そして、レジストローラ対２８２の手前にまで搬送されてきた記録紙は、画像形成部２２の画像形成動作とのタイミングが図られたうえで転写搬送部２４に搬送され、各画像形成ユニット２２１乃至２２４で記録紙にトナー像が順次転写される。すなわち、記録紙に対しマゼンタトナー、シアントナー、イエロートナー及びブラックトナーの順で互いに重ねられた状態で画像が転写される。
【００３３】
そして、このトナー像の転写された記録紙は、定着ユニット２６内に搬送され、定着ローラ２６２により加熱されつつ定着ローラ２６２と加圧ローラ２６３とで挟持されて下流側に搬送され、第２の搬送路３０により記録紙排出部１４に排出される。トナー像を記録紙に転写した各感光体ドラム２２５は、クリーニング部２２９で表面に残留したトナーが除去される。この動作が順次繰り返されて、所定枚数の記録紙に対するプリントが実行される。
【００３４】
ここで、画像形成装置１０は、ＬＥＤプリントヘッドからなる露光部２２７の取り付け誤差等により生じる主走査方向（転写ベルト２４３の移送方向と直交する方向又は記録紙の搬送方向と直交する方向）の色ずれ、第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４の取り付け誤差や各感光体ドラム２２５を回転駆動させる駆動モータの回転速度誤差等により生じる副走査方向（転写ベルト２４３の移送方向と同一方向又は記録紙の搬送方向と同一方向）の色ずれ、及び、第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４の取り付け誤差（傾き）や転写ベルト２４３の斜行等により生じる斜め方向（主走査方向及び副走査方向間の方向）の色ずれを検出し、それに基づく色ずれ補正（レジスト補正）を実行するように構成されている。
【００３５】
図３は、これら種々の変動要因による色ずれ量の検出動作及びその色ずれ補正動作を説明するための制御構成を示すブロック図である。すなわち、第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４は図略のインターフェイス回路を介して制御部３１に接続されており、これら第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４により転写ベルト２４３上への画像形成動作が制御部３１からの制御信号に基づいて実行される。また、駆動ローラ２４２を回転させる駆動モータ３４が図略のインターフェイス回路を介して制御部３１に接続されており、この駆動モータ３４により転写ベルト２４３上への画像形成動作時における転写ベルト２４３の移送動作が制御部３１からの制御信号に基づいて実行される。
【００３６】
この制御部３１には、画像形成装置１０内の温度を測定する温度センサ３２、温度センサ３２によって測定された温度を記憶する温度記憶部３３及びレジストマークを検出するための反射型フォトセンサ２４５，２４５’が図略のインターフェイス回路を介して接続されている。温度センサ３２は、例えばサーミスタ等で構成され、温度記憶部３３は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の書き換え可能なメモリで構成される。
【００３７】
また、制御部３１には、記録紙にプリントすべきカラー画像を形成する各色ごとの画像データを画像形成装置１０に送出すると共に、記録紙サイズやプリント枚数等のプリントデータを画像形成装置１０に送出するパーソナルコンピュータ４０、パーソナルコンピュータ４０から送出された各色ごとの画像データ及びプリント指示信号を一時的に記憶（保存）する画像メモリ４１、及び転写ベルト２４３表面に後述するレジストマークを形成するためのパターンジェネレータ４２が図略のインターフェイス回路を介して接続されている。
【００３８】
制御部３１は、演算処理を実行するＣＰＵ（中央演算処理装置）、所定の処理プログラムやデータ等を記憶するＲＯＭ（リードオンリメモリ）及びデータを一時的に保存するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）から構成されている。また、制御部３１は、各色のトナー画像の形成位置の位置ずれに起因する色ずれを補正する色ずれ補正部３５を備えて構成される。色ずれ補正部３５は、マーク形成制御部３１１、マーク計測制御部３１２、温度判断部３１３、色ずれ補正量演算部３１４及び色ずれ補正制御部３１５を備えて構成される。
【００３９】
本実施形態における画像形成装置１０は、互いに異なる色のトナー画像を第１のプロセス速度及び第１のプロセス速度よりも遅い第２のプロセス速度で形成する複数の画像形成ユニット２２１〜２２４が、装置本体内に備えられる感光体ドラム２２５の周回方向に配設され、その配列方向に搬送される用紙に対し各画像形成ユニット２２１〜２２４にトナー画像を順次重ねて転写する。そのため、制御部３１の色ずれ補正部３５は、所定の第１のプロセス速度で色ずれを補正する第１の色ずれ補正と、第１のプロセス速度よりも遅い第２のプロセス速度で色ずれを補正する第２の色ずれ補正とを実行する。画像形成装置１０には、標準よりも解像度を高くする高画質モード、用紙に印刷されるトナー画像に光沢を与えるグロスモード、厚紙に印刷する厚紙モード、及びＯＨＰシートに印刷するＯＨＰモード等の通常のプロセス速度よりも遅いプロセス速度で印刷するモード等がある。これらのモードにおけるプロセス速度は、通常の印刷動作におけるプロセス速度よりも遅くなっている。また、これらのモードにおけるプロセス速度は、必ずしも同じとは限らないが、本実施形態における第２の色ずれ補正における色ずれ補正は、第１の色ずれ補正におけるプロセス速度の例えば１／２のプロセス速度で行われる。制御部３１は、第１の色ずれ補正及び第２の色ずれ補正に応じたプロセス速度で転写ベルト２４３を移送させるべく駆動モータ３４を制御する。
【００４０】
マーク形成制御部３１１は、パターンジェネレータ４２からの出力信号に基づいて、第１乃至第４の画像形成ユニット２２１乃至２２４を動作させることにより、色ずれの検出を行うための４色の線状パターンの組み合わせからなるレジストマーク（位置ずれ検出用マーク）を形成する。
【００４１】
ここで、レジストマークについて説明する。図４は、転写ベルトに形成されるレジストマークの一例を示す図である。このレジストマークは、図４に示すように、転写ベルト２４３の幅方向（主走査方向）の一方端部（本体部１２の前側）に、所定幅を有する４色の線状パターンからなる斜め線Ｌ１と、この斜め線Ｌ１の上流側（図の右側）に配設された所定幅を有する４色の線状パターンからなる横線Ｌ２とが所定の間隔をおいて交互に形成されると共に、転写ベルト２４３の幅方向（主走査方向）の他方端部（本体部１２の後側）に、所定幅を有する４色の線状パターンからなる斜め線Ｌ１’と、この斜め線Ｌ１’の上流側（図の右側）に配設された所定幅を有する４色の線状パターンからなる横線Ｌ２’とが所定の間隔をおいて交互に形成されてなるものである。これら各線状パターンは、例えば１．３５ｍｍの幅を有している。
【００４２】
ここで、斜め線Ｌ１と斜め線Ｌ１’とは転写ベルト２４３の幅方向（主走査方向）の互いに対向する位置に形成され、横線Ｌ２と横線Ｌ２’とは転写ベルト２４３の幅方向（主走査方向）の互いに対向する位置に形成されている。また、一方端部側の１つの斜め線Ｌ１とそれに続く１つの横線Ｌ２とで１つの組を構成すると共に、他方端部側の１つの斜め線Ｌ１’とそれに続く１つの横線Ｌ２’とで１つの組を構成している。なお、本実施形態では、４組の斜め線Ｌ１及び横線Ｌ２と、４組の斜め線Ｌ１’及び横線Ｌ２’とが形成されている。
【００４３】
また、各斜め線Ｌ１，Ｌ１’は、転写ベルト２４３の移送方向の下流側（図の左側）から上流側（図の右側）にかけて、第４の画像形成ユニット２２４により形成されたブラックトナー画像である第１の線状パターンＫ１、第３の画像形成ユニット２２３により形成されたイエロートナー画像である第２の線状パターンＹ１、第２の画像形成ユニット２２２により形成されたシアントナー画像である第３の線状パターンＣ１、及び、第１の画像形成ユニット２２１で形成されたマゼンタトナー画像である第４の線状パターンＭ１がその順序でそれぞれ副走査方向（あるいは主走査方向）に対し４５°の角度で所定の間隔をおいて形成されたものである。
【００４４】
また、各横線Ｌ２，Ｌ２’は、斜め線Ｌ１，Ｌ１’と同様に、転写ベルト２４３の移送方向の下流側（図の左側）から上流側（図の右側）にかけて、第４の画像形成ユニット２２４により形成されたブラックトナー画像である第１のラインＫ２、第３の画像形成ユニット２２３により形成されたイエロートナー画像である第２のラインＹ２、第２の画像形成ユニット２２２により形成されたシアントナー画像である第３のラインＣ２、及び、第１の画像形成ユニット２２１で形成されたマゼンタトナー画像である第４のラインＭ２がその順序でそれぞれ副走査方向（転写ベルト２４３の移送方向）に沿って所定の間隔をおいて形成されたものである。
【００４５】
なお、一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５’のうち、一方の反射型フォトセンサ２４５は、一方端部のレジストマークの斜め線Ｌ１及び横線Ｌ２の主走査方向の略中央位置を検出可能となる位置に配設され、他方の反射型フォトセンサ２４５’は、他方端部のレジストマークの斜め線Ｌ１’及び横線Ｌ２’の主走査方向の略中央位置を検出可能となる位置に配設されている。
【００４６】
マーク計測制御部３１２は、一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５’によるレジストマークの計測動作を制御するものであり、例えば同期信号の立下りが検出されることでカウント開始指示が行われたのち、第１の画像形成ユニット２２１の感光体ドラム２２５に対する露光位置から反射型フォトセンサ２４５，２４５’によるレジストマークの検出位置までの距離（ｍｍ）と転写ベルト２４３の周速（ｍｍ／ｓ）とに基づいて求めた計測開始タイミング（ｍｓ）に達したときから４組の斜め線Ｌ１，Ｌ１’及び横線Ｌ２，Ｌ２’が反射型フォトセンサ２４５，２４５’の検出位置を通過し終わるまでの間、反射型フォトセンサ２４５，２４５’からの出力を所定時間毎（例えば、１ｍｓ毎）に得るようにしたものである。
【００４７】
色ずれ補正量演算部３１４は、各線状パターンの色ずれ（位置ずれ）に対する補正量を算出するものである。すなわち、各線状パターンの色ずれについては、対向する左右両側の横線Ｌ２，Ｌ２’の各ラインＫ２，Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の位置を検出することで斜め方向（傾き方向）の色ずれ量を検出することができ、対向する左右両側の横線Ｌ２，Ｌ２’の各ラインＫ２，Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の副走査方向の間隔を検出することで副走査方向の色ずれ量を検出することができ、対向する左右両側の少なくともいずれか一方の一組の斜め線Ｌ１（又はＬ１’）の各線状パターンＫ１，Ｙ１，Ｃ１，Ｍ１及び横線Ｌ２（又はＬ２’）の各ラインＫ２，Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の同色どうしの間隔を検出することで主走査方向の色ずれ量を検出することができ、これら検出された色ずれ量（ライン数乃至は画素数）から色ずれ補正量（ライン数乃至は画素数）を求めるものである。なお、色ずれ補正量演算部３１４は、反射型フォトセンサ２４５，２４５’から所定時間毎（例えば、１ｍｓ毎）に得た各線状パターンの複数の出力値に基づいて各線状パターンの転写ベルト２４３上の位置を算出する。
【００４８】
なお、本実施形態では、斜め方向の色ずれ補正をする場合及び副走査方向の色ずれ補正をする場合については、色ずれ補正により生じる画像の不具合を抑制するため、第４の画像形成ユニット２２４により形成されるブラックトナー画像は補正せず、第１乃至第３の画像形成ユニット２２１乃至２２３により形成されるカラートナー画像をブラックトナー画像の位置に合わせるような色ずれ補正を行うようにしている。
【００４９】
まず、転写ベルト２４３の移送方向と直交する幅方向である主走査方向と、転写ベルト２４３の移送方向と同一方向である副走査方向との間の方向である斜め方向（傾き方向）の色ずれ補正について説明する。斜め方向の色ずれ量（ライン数乃至は画素数）は、対向する左右両側の横線Ｌ２，Ｌ２’のブラックトナー画像である第１のラインＫ２の色ずれ量の総和ＫＡと、カラートナー画像である第２〜４のラインＹ２，Ｃ２，Ｍ２の色ずれ量の総和ＹＡ，ＣＡ，ＭＡとをそれぞれ求め、この求めたブラックトナー画像の色ずれ量の総和ＫＡに対する各カラートナー画像の色ずれ量の総和ＹＡ，ＣＡ，ＭＡの差を求め、これら各差を各カラートナー画像の色ずれ補正量（ライン数乃至は画素数）としている。
【００５０】
すなわち、ＬＥＤプリントヘッドからなる露光部２２７の主走査方向（ライン方向）の画素数をＮ（例えば、Ｎ＝７１６８）、一対の反射型フォトセンサ２４５，２４５’間の距離（画素数）をＤ（例えば、Ｄ＝５１８４画素）、転写ベルト２４３の周速をＳ（ｍｍ／ｓ）（例えば、Ｓ＝１１６ｍｍ／ｓ）、１画素の幅をＧ（ｍｍ）（例えば、Ｇ＝０．０４２３ｍｍ）とする一方、一方端部側のブラックトナー画像である４本の第１のラインＫ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＫ２１Ｆ，Ｋ２２Ｆ，Ｋ２３Ｆ，Ｋ２４Ｆとすると共に、他方端部側のブラックトナー画像である４本の第１のラインＫ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＫ２１Ｒ，Ｋ２２Ｒ，Ｋ２３Ｒ，Ｋ２４Ｒとすると、ブラックトナー画像である第１のラインＫ２の色ずれ量の総和ＫＡは、下記の（１）式により求めることができる。
ＫＡ＝（Ｋ２１Ｆ＋Ｋ２２Ｆ＋Ｋ２３Ｆ＋Ｋ２４Ｆ−Ｋ２１Ｒ−Ｋ２２Ｒ−Ｋ２３Ｒ−Ｋ２４Ｒ）×（Ｎ／Ｄ）×（Ｓ／Ｇ）・・・・（１）
【００５１】
また、一方端部側のイエロートナー画像である４本の第２のラインＹ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＹ２１Ｆ，Ｙ２２Ｆ，Ｙ２３Ｆ，Ｙ２４Ｆとすると共に、他方端部側のイエロートナー画像である４本の第２のラインＹ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＹ２１Ｒ，Ｙ２２Ｒ，Ｙ２３Ｒ，Ｙ２４Ｒとすると、イエロートナー画像である第２のラインＹ２の色ずれ量の総和ＹＡは、下記の（２）式により求めることができる。
ＹＡ＝ＫＡ−（Ｙ２１Ｆ＋Ｙ２２Ｆ＋Ｙ２３Ｆ＋Ｙ２４Ｆ−Ｙ２１Ｒ−Ｙ２２Ｒ−Ｙ２３Ｒ−Ｙ２４Ｒ）×（Ｎ／Ｄ）×（Ｓ／Ｇ）・・・・（２）
【００５２】
また、一方端部側のシアントナー画像である４本の第３のラインＣ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＣ２１Ｆ，Ｃ２２Ｆ，Ｃ２３Ｆ，Ｃ２４Ｆとすると共に、他方端部側のシアントナー画像である４本の第３のラインＣ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＣ２１Ｒ，Ｃ２２Ｒ，Ｃ２３Ｒ，Ｃ２４Ｒとすると、シアントナー画像である第３のラインＣ２の色ずれ量の総和ＣＡは、下記の（３）式により求めることができる。
ＣＡ＝ＫＡ−（Ｃ２１Ｆ＋Ｃ２２Ｆ＋Ｃ２３Ｆ＋Ｃ２４Ｆ−Ｃ２１Ｒ−Ｃ２２Ｒ−Ｃ２３Ｒ−Ｃ２４Ｒ）×（Ｎ／Ｄ）×（Ｓ／Ｇ）・・・・（３）
【００５３】
さらに、一方端部側のマゼンタトナー画像である４本の第４のラインＭ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＭ２１Ｆ，Ｍ２２Ｆ，Ｍ２３Ｆ，Ｍ２４Ｆとすると共に、他方端部側のマゼンタトナー画像である４本の第４のラインＭ２の位置を下流側から上流側に向けて順にＭ２１Ｒ，Ｍ２２Ｒ，Ｍ２３Ｒ，Ｍ２４Ｒとすると、シアントナー画像である第４のラインＭ２の色ずれ量の総和ＭＡは、下記の（４）式により求めることができる。
ＭＡ＝ＫＡ−（Ｍ２１Ｆ＋Ｍ２２Ｆ＋Ｍ２３Ｆ＋Ｍ２４Ｆ−Ｍ２１Ｒ−Ｍ２２Ｒ−Ｍ２３Ｒ−Ｍ２４Ｒ）×（Ｎ／Ｄ）×（Ｓ／Ｇ）・・・・（４）
【００５４】
従って、ブラックトナー画像に対するイエロートナー画像の色ずれ量ＹＡ’、シアントナー画像の色ずれ量ＣＡ’、及びマゼンタトナー画像の色ずれ量ＭＡ’は、それぞれ下記の（５）〜（７）式により求めることができる。この（５）〜（７）式により求めたＹＡ’、ＣＡ’及びＭＡ’が各カラートナー画像の色ずれ補正量となる。なお、今までにすでに色ずれ補正を行っている場合は、今回の色ずれ補正量と前回の色ずれ補正量とから実際に補正を行うべき色ずれ補正量を再算出するようにすればよい。
ＹＡ’＝ＫＡ−ＹＡ・・・・（５）
ＣＡ’＝ＫＡ−ＣＡ・・・・（６）
ＭＡ’＝ＫＡ−ＭＡ・・・・（７）
【００５５】
次に、転写ベルト２４３の移送方向と同一方向である副走査方向の色ずれ補正について説明する。副走査方向の色ずれ量（ライン数乃至は画素数）は、上述したように、対向する左右両側の横線Ｌ２，Ｌ２’の各ラインＫ２，Ｙ２，Ｃ２，Ｍ２の副走査方向の間隔を検出することにより求めることができるが、本実施形態ではカラートナー画像の各ラインＹ２，Ｃ２，Ｍ２のブラックトナー画像の第１のラインＫ２に対する間隔により各ラインＹ２，Ｃ２，Ｍ２の色ずれ量を検出するようにしている。すなわち、カラートナー画像の第２のラインＹ２についていえば、その第２のラインＹ２の位置とブラックトナー画像の第１のラインＫ２の位置とから求めた間隔の基準値（初期設定値）との差により色ずれ量を求めるようにしている。
【００５６】
他のカラートナー画像のラインＣ２，Ｍ２についても、そのラインＣ２，Ｍ２の位置とブラックトナー画像の第１のラインＫ２の位置とから求めた間隔の各基準値（初期設定値）との差により色ずれ量を求めることができる。但し、この求めた色ずれ量は斜め方向の色ずれ量を含んだものであるため、斜め方向の色ずれ量を補正したものが副走査方向の色ずれ補正量となる。このため、予めカラートナー画像の各ラインＹ２，Ｃ２，Ｍ２につき、上記の（５）〜（７）式により斜め方向の色ずれ補正量を求めておく必要がある。
【００５７】
最後に、転写ベルト２４３の移送方向と直交する幅方向である主走査方向の色ずれ補正について説明する。主走査方向の色ずれ量（画素数）は、本実施形態では一方端部側の各組の同色の斜め線Ｌ１及び横線Ｌ２の各線状パターン（ブラックトナー画像については同じ組のＫ１とＫ２、イエロートナー画像については同じ組のＹ１とＹ２、シアントナー画像については同じ組のＣ１とＣ２、マゼンタトナー画像については同じ組のＭ１とＭ２）の間隔の基準値（初期設定値）との差により求めるようにしている。
【００５８】
すなわち、転写ベルト２４３の周速をＳ（ｍｍ／ｓ）（例えば、Ｓ＝１１６ｍｍ／ｓ）、１画素の幅をＧ（ｍｍ）（例えば、Ｇ＝０．０４２３ｍｍ）、各組の同色の斜め線Ｌ１の線状パターンと横線Ｌ２の線状パターンの間隔の基準値（ライン数）をＱ（例えば、Ｑ＝８６４ライン）とする一方、一方端部側のブラックトナー画像である各４本の第１の線状パターンＫ１及び第１のラインＫ２の位置をそれぞれ下流側から上流側に向けて順にＫ１１Ｆ，Ｋ１２Ｆ，Ｋ１３Ｆ，Ｋ１４Ｆ及びＫ２１Ｆ，Ｋ２２Ｆ，Ｋ２３Ｆ，Ｋ２４Ｆとすると、ブラックトナー画像の各組の色ずれ量ＫＨ［０］，ＫＨ［１］，ＫＨ［２］，ＫＨ［３］は、下記の（８）〜（１１）式により求めることができる。この（８）〜（１１）式により求めた各組の色ずれ量ＫＨ［０］，ＫＨ［１］，ＫＨ［２］，ＫＨ［３］の平均値がブラックトナー画像の色ずれ補正量（画素数）となる。
ＫＨ［０］＝Ｑ−（Ｋ２１Ｆ−Ｋ１１Ｆ）×Ｓ／Ｇ・・・・（８）
ＫＨ［１］＝Ｑ−（Ｋ２２Ｆ−Ｋ１２Ｆ）×Ｓ／Ｇ・・・・（９）
ＫＨ［２］＝Ｑ−（Ｋ２３Ｆ−Ｋ１３Ｆ）×Ｓ／Ｇ・・・・（１０）
ＫＨ［３］＝Ｑ−（Ｋ２４Ｆ−Ｋ１４Ｆ）×Ｓ／Ｇ・・・・（１１）
【００５９】
また、一方端部側のイエロートナー画像である各４本の第２の線状パターンＹ１及び第２のラインＹ２の位置をそれぞれ下流側から上流側に向けて順にＹ１１Ｆ，Ｙ１２Ｆ，Ｙ１３Ｆ，Ｙ１４Ｆ及びＹ２１Ｆ，Ｙ２２Ｆ，Ｙ２３Ｆ，Ｙ２４Ｆとすると、イエロートナー画像の各組の色ずれ量ＹＨ［０］，ＹＨ［１］，ＹＨ［２］，ＹＨ［３］は、下記の（１２）〜（１５）式により求めることができる。この（１２）〜（１５）式により求めた各組の色ずれ量ＹＨ［０］，ＹＨ［１］，ＹＨ［２］，ＹＨ［３］の平均値がイエロートナー画像の色ずれ補正量（画素数）となる。
ＹＨ［０］＝Ｑ−（Ｙ２１Ｆ−Ｙ１１Ｆ）×Ｓ／Ｇ・・・・（１２）
ＹＨ［１］＝Ｑ−（Ｙ２２Ｆ−Ｙ１２Ｆ）×Ｓ／Ｇ・・・・（１３）
ＹＨ［２］＝Ｑ−（Ｙ２３Ｆ−Ｙ１３Ｆ）×Ｓ／Ｇ・・・・（１４）
ＹＨ［３］＝Ｑ−（Ｙ２４Ｆ−Ｙ１４Ｆ）×Ｓ／Ｇ・・・・（１５）
【００６０】
また、一方端部側のシアントナー画像である各４本の第３の線状パターンＣ１及び第３のラインＣ２の位置をそれぞれ下流側から上流側に向けて順にＣ１１Ｆ，Ｃ１２Ｆ，Ｃ１３Ｆ，Ｃ１４Ｆ及びＣ２１Ｆ，Ｃ２２Ｆ，Ｃ２３Ｆ，Ｃ２４Ｆとすると、シアントナー画像の各組の色ずれ量ＣＨ［０］，ＣＨ［１］，ＣＨ［２］，ＣＨ［３］は、下記の（１６）〜（１９）式により求めることができる。この（１６）〜（１９）式により求めた各組の色ずれ量ＣＨ［０］，ＣＨ［１］，ＣＨ［２］，ＣＨ［３］の平均値がシアントナー画像の色ずれ補正量（画素数）となる。
ＣＨ［０］＝Ｑ−（Ｃ２１Ｆ−Ｃ１１Ｆ）×Ｓ／Ｇ・・・・（１６）
ＣＨ［１］＝Ｑ−（Ｃ２２Ｆ−Ｃ１２Ｆ）×Ｓ／Ｇ・・・・（１７）
ＣＨ［２］＝Ｑ−（Ｃ２３Ｆ−Ｃ１３Ｆ）×Ｓ／Ｇ・・・・（１８）
ＣＨ［３］＝Ｑ−（Ｃ２４Ｆ−Ｃ１４Ｆ）×Ｓ／Ｇ・・・・（１９）
【００６１】
さらに、一方端部側のマゼンタトナー画像である各４本の第４の線状パターンＭ１及び第４のラインＭ２の位置をそれぞれ下流側から上流側に向けて順にＭ１１Ｆ，Ｍ１２Ｆ，Ｍ１３Ｆ，Ｍ１４Ｆ及びＭ２１Ｆ，Ｍ２２Ｆ，Ｍ２３Ｆ，Ｍ２４Ｆとすると、マゼンタトナー画像の各組の色ずれ量ＭＨ［０］，ＭＨ［１］，ＭＨ［２］，ＭＨ［３］は、下記の（２０）〜（２３）式により求めることができる。この（２０）〜（２３）式により求めた各組の色ずれ量ＭＨ［０］，ＭＨ［１］，ＭＨ［２］，ＭＨ［３］の平均値がマゼンタトナー画像の色ずれ補正量（画素数）となる。
ＭＨ［０］＝Ｑ−（Ｍ２１Ｆ−Ｍ１１Ｆ）×Ｓ／Ｇ・・・・（２０）
ＭＨ［１］＝Ｑ−（Ｍ２２Ｆ−Ｍ１２Ｆ）×Ｓ／Ｇ・・・・（２１）
ＭＨ［２］＝Ｑ−（Ｍ２３Ｆ−Ｍ１３Ｆ）×Ｓ／Ｇ・・・・（２２）
ＭＨ［３］＝Ｑ−（Ｍ２４Ｆ−Ｍ１４Ｆ）×Ｓ／Ｇ・・・・（２３）
【００６２】
色ずれ補正制御部３１５は、色ずれ補正量演算部３１４で求めた色ずれ補正量に基づいて各色の色ずれ補正を行うものである。すなわち、斜め方向の色ずれ補正をする場合は、ブラックトナー画像を除いたカラートナー画像につき上記の（５）〜（７）式により求めた色ずれ補正量ＹＡ’、ＣＡ’及びＭＡ’の補正を行うことになる。この場合、カラートナー画像の主走査方向の領域を補正量ＹＡ’、ＣＡ’及びＭＡ’の値に応じて複数に分割し、この分割した領域を単位として斜め方向に階段状に補正を行うことになる。なお、今までにすでに色ずれ補正を行っている場合は、上述の再算出した色ずれ補正量に基づいて補正を行うようにすればよい。
【００６３】
例えば、カラートナー画像の主走査方向の画素数が７１６８で、色ずれ補正に必要なカラートナー画像が１つだけの場合で、その色ずれ補正量が副走査方向に１ライン分（あるいは１画素分）あったとすると、画像メモリ４１に記憶されている画像データの各ラインにおける端からの読み出し位置が色ずれ補正量に応じて設定した７１６８×１／２の位置にきたとき、そのカラートナー画像の傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインのアドレスに読み出しアドレスを切り換え、これにより画像データの各ラインの読み出しをそのラインの途中の位置で他のラインに切り換えるようにする。
【００６４】
また、色ずれ補正の必要なカラートナー画像が２つある場合（例えば、マゼンタトナー画像とシアントナー画像）で、その色ずれ補正量がいずれも副走査方向に１ライン分（あるいは１画素分）あったとすると、例えばシアントナー画像Ｃについては画像メモリ４１に記憶されている画像データの各ラインにおける端からの読み出し位置が色ずれ補正量に応じて設定した７１６８×１／２の位置にきたとき、そのシアントナー画像の傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインのアドレスに読み出しアドレスを切り換える一方、例えばマゼンタトナー画像Ｍについては画像メモリ４１に記憶されている画像データの各ラインにおける端からの読み出し位置が色ずれ補正量に応じて設定した７１６８×１／２の位置よりも所定画素数だけ前の位置にきたとき、その傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインのアドレスに読み出しアドレスを切り換え、これによりシアントナー画像及びマゼンタトナー画像の各画像データの各ラインの読み出しをそのラインの途中の位置で他のラインに切り換えるようにする。
【００６５】
なお、上記マゼンタトナー画像Ｍについて、画像データの各ラインの読み出し位置が７１６８×１／２の位置よりも所定画素数だけ後の位置にきたときに他のラインに切り換えるようにしてもよいし、上記シアントナー画像Ｃについて、画像データの読み出し位置が７１６８×１／２の位置よりも所定画素数だけ前の位置あるいは後の位置のマゼンタトナー画像の切り換え位置と重ならない位置にきたときに他のラインに切り換えるようにしてもよい。
【００６６】
このように、複数の色について色ずれ補正を行う場合、画像メモリ４１に記憶されている画像データの各ラインの読み出しを各カラートナー画像ごとに互いに異なる位置で他のラインに切り換えるようにすると、色ずれ補正により生じる段差が各カラートナー画像ごとに離散されることからその段差が視覚され難くなり、自然な画像を容易に得ることができる。同様に、色ずれ補正の必要なカラートナー画像が３つある場合でも、各色ごとに画像メモリ４１に記憶されている画像データの各ラインの読み出しを各カラートナー画像ごとに互いに異なる位置で他のラインに切り換えるようにすることで、色ずれ補正により生じる段差が視覚され難くなって自然な画像を容易に得ることができるようになる。
【００６７】
また、色ずれ補正の必要なカラートナー画像が２つある場合（例えば、マゼンタトナー画像とシアントナー画像）で、その色ずれ補正量が例えばシアントナー画像について副走査方向に１ライン分あり、例えばマゼンタトナー画像について副走査方向に３ライン分あったとすると、シアントナー画像Ｃについては、画像データの各ラインにおける端からの読み出し位置が色ずれ補正量に応じて設定した７１６８×１／２の位置にきたとき、そのマゼンタトナー画像の傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインのアドレスに読み出しアドレスを切り換え、これにより画像データの各ラインの読み出しをそのラインの途中の位置で他のラインに切り換えるようにする。
【００６８】
また、マゼンタトナー画像Ｍについては、画像データの各ラインにおける端からの読み出し位置が色ずれ量に応じて設定した７１６８×１／４、７１６８×２／４及び７１６８×３／４の各位置よりもそれぞれ所定画素数ｘ（ｘは一定値）だけ前の位置にきたとき、そのマゼンタトナー画像の傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインのアドレスに読み出しアドレスを切り換え、これにより画像データの各ラインの読み出しをそのラインの途中の位置で他のラインに切り換えるようにする。
【００６９】
なお、上記マゼンタトナー画像Ｍについて、画像データの各ラインにおける端からの読み出し位置が７１６８×１／４、７１６８×２／４及び７１６８×３／４の各位置よりもそれぞれ所定画素数ｘだけ後の位置にきたときに前のラインあるいは後のラインに画像データの読み出しラインを切り換えるようにしてもよい。また、上記シアントナー画像Ｃについて、画像データの各ラインにおける端からの読み出し位置が７１６８×１／２の位置よりも所定画素数ｘだけ前の位置あるいは後の位置にきたとき、その傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインに切り換えるようにする一方、上記マゼンタトナー画像Ｍについて、画像データの各ラインにおける端からの読み出し位置が７１６８×１／４、７１６８×２／４及び７１６８×３／４の各位置にきたとき、その傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインに切り換えるようにしてもよい。
【００７０】
また、上記シアントナー画像Ｃについても色ずれ補正量がマゼンタトナー画像Ｍと同様に副走査方向に３ライン分あったとすると、このシアントナー画像Ｃについて、画像データの各ラインにおける端からの読み出し位置が７１６８×１／４、７１６８×２／４及び７１６８×３／４の各位置にきたとき、その傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインに切り換えるようにすればよい。また、シアントナー画像Ｃについて、画像データの各ラインにおける端からの読み出し位置が７１６８×１／４、７１６８×２／４及び７１６８×３／４の各位置よりもそれぞれ所定画素数ｘだけ前の位置あるいは後の位置にきたとき、その傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインに切り換える一方、マゼンタトナー画像Ｍについて、画像データの読み出し位置が７１６８×１／４、７１６８×２／４及び７１６８×３／４の各位置にきたとき、その傾き方向に応じて前のラインあるいは後のラインに切り換えるようにしてもよい。
【００７１】
このように、少なくとも１つの色についての画像データの各ラインの読み出しを複数の位置で他のラインに切り換える場合、その色における複数の切り換え位置を各位置について同一方向で、かつ同一量（所定画素数ｘ）だけ移動させるようにすると、切り換え位置の間隔が大きく変化しないことになって画像を歪ませないようにすることができる。
【００７２】
なお、色ずれ補正量が２ライン以上である場合に画像データの各ラインの読み出しを複数の位置で他のラインに切り換えるようにすることができ、画像メモリ４１の各ラインにおける画素数が割り切れない値になる場合は四捨五入する等して近似値を用いるようにすればよい。また、通常、画像メモリ４１に記憶されている画像データは数ライン分ごとにラインバッファに取り込まれることになるので、この場合はラインバッファから画像データを読み出すときに読み出しアドレスを切り換えるようにすればよい。
【００７３】
また、第１の色ずれ補正と第２の色ずれ補正とでは、プロセス速度が異なるだけであり、色ずれ補正については、第１の色ずれ補正と第２の色ずれ補正とで同じ処理が行われる。すなわち、色ずれ補正部３５は、第１の色ずれ補正と第２の色ずれ補正とを切り替え、第１の色ずれ補正を行う場合、通常の印刷動作のプロセス速度と同じ第１のプロセス速度でレジストマークを転写ベルト２３４に形成し、転写ベルト２３４に形成されたレジストマークを検出することにより色ずれを補正する。また、第２の色ずれ補正を行う場合、第１のプロセス速度よりも遅い（例えば、第１のプロセス速度の１／２）第２のプロセス速度でレジストマークを転写ベルト２３４に形成し、転写ベルト２３４に形成されたレジストマークを検出することにより色ずれを補正する。
【００７４】
温度センサ３２は、色ずれ補正制御部３１５によって第１の色ずれ補正が実行された後、画像形成装置１０内の温度を測定する。また、温度センサ３２は、色ずれ補正制御部３１５によって第２の色ずれ補正が実行された後、画像形成装置１０内の温度を測定し、測定した温度を温度記憶部３３に記憶する。
【００７５】
温度判断部３１３は、第１の色ずれ補正が実行された後に温度センサ３２によって検出された温度が、前回第２の色ずれ補正を実行した後に温度記憶部３３に記憶された温度から所定値以上変化しているか否かを判断する。制御部３１は、温度判断部３１３によって温度センサ３２によって検出された温度が温度記憶部３３に記憶されている温度から所定値以上変化していると判断された場合、第２の色ずれ補正を実行する。
【００７６】
次に、図３に示す画像形成装置１０の色ずれ補正動作について説明する。図５は、図３に示す画像形成装置の色ずれ補正動作について説明するためのフローチャートである。
【００７７】
まず、ユーザによりメインスイッチがオンされると（ステップＳ１）、制御部３１は、ウォームアップ動作を開始する（ステップＳ２）。この場合、起動時におけるウォームアップ動作中というユーザにとっての待ち時間を利用して色ずれを補正することができる。
【００７８】
次に、ステップＳ３において、制御部３１は、所定のプロセス速度で色ずれを補正する第１の色ずれ補正を実行する。すなわち、マーク形成制御部３１１は、通常のプロセス速度でレジストマークを転写ベルト２４３上に形成し、マーク計測制御部３１２は、転写ベルト２４３上に形成されたレジストマークを計測する。そして、色ずれ補正量演算部３１４は、色ずれ量を検出して色ずれ補正量を算出し、色ずれ補正制御部３１５は、色ずれ補正量演算部３１４によって算出された色ずれ補正量に基づいて色ずれを補正する。
【００７９】
色ずれ補正制御部３１５によって第１の色ずれ補正が実行された後、ステップＳ４において、制御部３１は、温度センサ３２に画像形成装置１０内の温度を測定するように指示し、温度センサ３２は、画像形成装置１０内の温度を測定する。温度センサ３２によって測定された温度は、温度判断部３１３に出力される。
【００８０】
次に、ステップＳ５において、温度判断部３１３は、第１の色ずれ補正が実行された後に温度センサ３２によって検出された温度が、前回第２の色ずれ補正を実行した後に温度記憶部３３に記憶された温度から所定値以上変化しているか否かを判断する。具体的に、温度判断部３１３は、前回第２の色ずれ補正を実行した後に温度記憶部３３に記憶された温度を読み出し、読み出した温度とステップＳ４において測定された温度との変化量を求める。そして、温度判断部３１３は、温度変化量が所定値よりも大きいか否かを判断する。このとき、色ずれ補正の制御分解能をＡとし、転写ベルト２４３を駆動する駆動ローラ２４２の熱膨張による駆動ローラ径の変化量をΔＲとすると、温度変化の所定値ΔＴは、下記の（２４）式により求められる。
ΔＴ＝Ａ／２πΔＲ・・・・（２４）
【００８１】
なお、ΔＴを上記のように決定する理由は、色ずれ補正の制御分解能以下の色ずれ量を対象に色ずれ補正を実行しても補正できないためである。また、色ずれ補正の制御分解能Ａは、例えば４２μｍである。このように、色ずれ補正の制御分解能と転写ベルト２４３を駆動する駆動ローラ２４２の熱膨張による駆動ローラ径の変化量に基づいて温度変化の所定値が決められるので、第２の色ずれ補正を実行するか否かを確実に判断することができ、不必要な第２の色ずれ補正の実行を抑制することができる。
【００８２】
ここで、温度変化量が所定値よりも大きいと判断された場合（ステップＳ５でＹＥＳ）、ステップＳ６の処理に移行し、温度変化量が所定値以下であると判断された場合（ステップＳ５でＮＯ）、ステップＳ１５の処理に移行する。
【００８３】
温度変化量が所定値よりも大きいと判断された場合、ステップＳ６において、マーク形成制御部３１１は、第１の色ずれ補正におけるプロセス速度（第１のプロセス速度）の１／２のプロセス速度（第２のプロセス速度）でレジストマークを形成する。
【００８４】
次に、ステップＳ７において、マーク計測制御部３１２は、反射型フォトセンサ２４５，２４５’を制御し、マーク形成制御部３１１によって形成されたレジストマークを計測し、色ずれ補正量演算部３１４は色ずれ量を検出する。
【００８５】
次に、ステップＳ８において、色ずれ補正量演算部３１４は、検出された色ずれ量が所定値よりも大きいか否かを判断する。なお、本実施形態における色ずれ量の所定値は、例えば、色ずれ補正の制御分解能Ａ（例えば、Ａ＝４２μｍ）の１／２である。また、所定値よりも大きいか否かを判断する色ずれ量は、斜め方向の色ずれ量、副走査方向の色ずれ量及び主走査方向の色ずれ量のうちの少なくとも１つである。すなわち、斜め方向の色ずれ量、副走査方向の色ずれ量及び主走査方向の色ずれ量のうちのいずれか１つの色ずれ量と所定値とを比較してもよく、また、３つの色ずれ量と所定値とをそれぞれ比較してもよい。ここで、色ずれ量が所定値以下であると判断された場合（ステップＳ８でＮＯ）、制御部３１は第２の色ずれ補正を中止し、ステップＳ１５の処理に移行する。このように、色ずれ量が所定値以下の場合、第２の色ずれ補正が中止されるので、不必要な色ずれ補正を行うことなく、色ずれ補正に要する処理時間を短縮することができる。
【００８６】
一方、色ずれ量が所定値よりも大きいと判断された場合（ステップＳ８でＹＥＳ）、ステップＳ９において、色ずれ補正量演算部３１４は、色ずれ補正量を算出し、色ずれ補正制御部３１５は、色ずれ補正量演算部３１４によって算出された色ずれ補正量に基づいて色ずれを補正する。
【００８７】
次に、ステップＳ１０において、マーク形成制御部３１１は、第１の色ずれ補正におけるプロセス速度（第１のプロセス速度）の１／２のプロセス速度（第２のプロセス速度）でレジストマークを再度形成する。
【００８８】
次に、ステップＳ１１において、マーク計測制御部３１２は、反射型フォトセンサ２４５，２４５’を制御し、マーク形成制御部３１１によって形成されたレジストマークを計測し、色ずれ補正量演算部３１４は色ずれ量を検出する。
【００８９】
次に、ステップＳ１２において、色ずれ補正量演算部３１４は、検出された色ずれ量が所定値以下であるか否かを判断する。なお、本実施形態における色ずれ量の所定値は、例えば、色ずれ補正の制御分解能Ａ（例えば、Ａ＝４２μｍ）の１／２である。また、所定値以下であるか否かを判断する色ずれ量は、斜め方向の色ずれ量、副走査方向の色ずれ量及び主走査方向の色ずれ量のうちの少なくとも１つである。すなわち、斜め方向の色ずれ量、副走査方向の色ずれ量及び主走査方向の色ずれ量のうちのいずれか１つの色ずれ量と所定値とを比較してもよく、また、３つの色ずれ量と所定値とをそれぞれ比較してもよい。ここで、色ずれ量が所定値よりも大きいと判断された場合（ステップＳ１２でＮＯ）、ステップＳ９の処理に戻り、再度第２の色ずれ補正が実行される。
【００９０】
一方、色ずれ量が所定値以下であると判断された場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、ステップＳ１３において、制御部３１は、温度センサ３２に画像形成装置１０内の温度を測定するように指示し、温度センサ３２は、画像形成装置１０内の温度を測定する。
【００９１】
次に、ステップＳ１４において、制御部３１は、温度センサ３２によって測定された温度を温度記憶部３３に記憶させる。このようにして、第２の色ずれ補正が実行された後の画像形成装置１０内の温度が記憶されることとなる。なお、第２の色ずれ補正が実行されておらず、前回の第２の色ずれ補正が実行された後の装置内の温度が温度記憶部３３に記憶されていない場合、ステップＳ４〜Ｓ１２の処理を行うことなく、第１の色ずれ補正を実行した後、第２の色ずれ補正を実行してもよい。また、温度記憶部３３に所定の温度を初期値として予め記憶しておき、第２の色すれ補正が実行された後、この温度を更新するようにしてもよい。次に、ステップＳ１５において、制御部３１は、ウォームアップ動作を終了する。
【００９２】
なお、本実施形態では、本体起動時におけるウォームアップ動作中に上記の色ずれ補正を行うとしているが、本発明は特にこれに限定されず、スリープ状態からの復帰時におけるウォームアップ動作中に上記の色ずれ補正を行ってもよい。
【００９３】
このように、画像形成装置１０内の温度変化量が所定値以上変化していない場合、第１の色ずれ補正よりも時間のかかる第２の色ずれ補正が実行されないので、不必要な色ずれ補正を行うことなく、色ずれ補正動作におけるユーザの待ち時間を低減することができる。また、不必要な色ずれ補正が行われないため、トナーの消費量を抑えることができる。
【００９４】
さらに、第１の色ずれ補正が実行された後、画像形成装置１０内の温度が検出され、第１の色ずれ補正が実行された後に検出された温度が、前回第２の色ずれ補正を実行した後に記憶された温度から所定値以上変化している場合、第２の色ずれ補正が実行され、所定値以上変化していない場合、第２の色ずれ補正が実行されない。したがって、第１の色ずれ補正が実行された後に検出された温度が、前回第２の色ずれ補正を実行した後に記憶された温度から所定値以上変化していない場合、色ずれ量はほとんど変化していないと見なすことができ、不必要な色ずれ補正が行われないので、色ずれ補正に要する処理時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の一実施形態に係る色ずれ補正方法が適用されるデジタルカラー画像形成装置の内部構成を概略的に示す図である。
【図２】反射型フォトセンサの配置構成を説明するための図である。
【図３】図１に示す画像形成装置の内部構成を示すブロック図である。
【図４】転写ベルトに形成されるレジストマークの一例を示す図である。
【図５】図３に示す画像形成装置の色ずれ補正動作について説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００９６】
１０    画像形成装置
３１    制御部
３２    温度センサ
３３    温度記憶部
３４    駆動モータ
３５    色ずれ補正部
４０    パーソナルコンピュータ
４１    画像メモリ
４２    パターンジェネレータ
２２１    第１の画像形成ユニット
２２２    第２の画像形成ユニット
２２３    第３の画像形成ユニット
２２４    第４の画像形成ユニット
２４５，２４５’    反射型フォトセンサ
３１１    マーク形成制御部
３１２    マーク計測制御部
３１３    温度判断部
３１４    色ずれ補正量演算部
３１５    色ずれ補正制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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