(57)【要約】【課題】  メカキーを用いない車両でもキー情報のデータ化けが発生した場合にエンジンの始動が可能な車両用スマートキーシステムを提供する。【解決手段】  照合を行なうために車載機器から携帯機に照合の要求の信号を送信する照合要求送信手段と、照合要求に対する携帯機からの応答信号を受信する応答信号受信手段と、ＩＤコードを含む照合に必要なキー情報を記憶するキー情報記憶領域と、キー情報記憶領域からキー情報が転送されて記憶され、照合の際に転送されたキー情報が参照されるキー情報参照領域と、キー情報記憶領域からキー情報参照領域へキー情報の転送を行なう条件が成立したかを判定する転送判定手段と、キー情報の転送を行なう条件が成立したと判定された場合に、キー情報記憶領域からキー情報参照領域へキー情報の転送を行なうキー情報転送手段と、を備えることを特徴とする車両用スマートキーシステムとして提供可能である。【選択図】        図３
2006161505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両毎の固有のＩＤコードを記録した携帯機と車載機器との間で無線通信を行ない、前記車載機器が、前記車両から所定範囲内に当該車両用の前記携帯機が存在するか否かを前記ＩＤコードによって照合し、その照合結果に基づいて所定の制御を行なう車両用スマートキーシステムにおいて、
前記照合を行なうために前記車載機器から前記携帯機に前記照合の要求の信号を送信する照合要求送信手段と、
前記照合要求に対する前記携帯機からの応答信号を受信する応答信号受信手段と、
前記ＩＤコードを含む前記照合に必要なキー情報を記憶するキー情報記憶領域と、
前記キー情報記憶領域から前記キー情報が転送されて記憶され、前記照合の際に前記転送されたキー情報が参照されるキー情報参照領域と、
前記キー情報記憶領域から前記キー情報参照領域へ前記キー情報の転送を行なう条件が成立したかを判定する転送判定手段と、
前記キー情報の転送を行なう条件が成立したと判定された場合に、前記キー情報記憶領域から前記キー情報参照領域へ前記キー情報の転送を行なうキー情報転送手段と、
を備えることを特徴とする車両用スマートキーシステム。
【請求項２】
前記車両のドアの状態を検出するドア状態検出手段を備え、前記転送判定手段は前記ドアが閉状態から開状態に変化した場合、あるいは前記ドアが開状態から閉状態に変化した場合に、前記キー情報の転送を行なう条件が成立したと判定するものである請求項１に記載の車両用スマートキーシステム。
【請求項３】
前記受信した応答信号と前記参照されたキー情報とを比較して前記照合の結果が正しいかどうかを判定する照合判定手段を備え、前記転送判定手段は前記照合結果が正しくないと判定された場合に、前記キー情報の転送を行なう条件が成立したかを判定するものである請求項１または２に記載の車両用スマートキーシステム。
【請求項４】
前記ドアの閉状態が検出されてからの経過時間を計測する閉状態時間計測手段と、前記閉状態時間が所定の範囲内にあるかどうかを判定する閉状態時間判定手段とを備え、
前記閉状態時間が前記所定の範囲内にあると判定された場合に前記照合を行ない、前記転送判定手段は前記照合結果が正しくないと判定された場合に、前記キー情報の転送を行なう条件が成立したと判定するものである請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車両用スマートキーシステム。
【請求項５】
前記車両のエンジンの状態を検出するエンジン状態検出手段と、前記エンジンの停止状態が検出されてからの経過時間を計測する停止状態時間計測手段と、前記停止状態時間が所定の範囲内にあるかどうかを判定する停止状態時間判定手段とを備え、
前記停止状態時間が前記所定の範囲内にあると判定された場合に前記照合を行ない、前記転送判定手段は前記照合結果が正しくないと判定された場合に、前記キー情報の転送を行なう条件が成立したと判定するものである請求項１ないし４のいずれか１項に記載の車両用スマートキーシステム。
【請求項６】
前記車両のドアノブの操作を検出するドアノブ操作検出手段と、前記ドアノブの操作が前記キー情報の転送を行なうためのものであるかを判定するドアノブ操作判定手段とを備え、
前記転送判定手段は前記ドアノブの操作が前記キー情報の転送を行なうためのものであると判定された場合に、前記キー情報の転送を行なう条件が成立したと判定するものである請求項１ないし５のいずれか１項に記載の車両用スマートキーシステム。
【請求項７】
前記車両内の乗員の有無を検出する乗員検出手段を備え、前記転送判定手段は前記車両内に乗員が検出された場合に、前記キー情報の転送を行なう条件が成立したと判定するものである請求項１ないし６のいずれか１項に記載の車両用スマートキーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子キーである携帯機と車載機器との間の無線通信により、ドアのロックとロック解除とを自動的に行なったり、実際のキーを使わずにエンジン始動を可能にしたりする、いわゆるスマート機能を提供する、車両用スマートキーシステムに関する。特に、スマート機能の照合判定情報のリフレッシュに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが所持する電子キーである携帯機と、車両の制御装置であるＥＣＵとの間で無線通信を行なうことにより、携帯機を所持したユーザが車両に接近したことを検知してドアのロックを自動的に解除したり、逆にユーザが車両から離れたことを検知してドアを自動的にロックしたりする機能を提供するスマートキーシステムは、昨今、多くの車両に採用されつつある。スマートキーシステムが提供するこうした機能は、スマート機能と呼ばれる。
【０００３】
携帯機を所持したユーザが車両に接近すると、携帯機はＥＣＵからの問い合わせ信号を受信して、固有のＩＤコードを含む応答信号をＥＣＵに送信する。ＥＣＵは、受信した応答信号に含まれるＩＤコードを自身のメモリに記録されたコードと照合することにより、携帯機が当該車両用のものであるかどうかを判定し、携帯機が当該車両用のものであれば、ドア開錠等の所定のスマート制御処理を行なう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図９は従来技術によるスマート制御処理の例である。携帯機を所持したユーザが車両に接近すると、上述の照合処理（Ｓ９１：車外照合）を行なう。車外照合が正しく行なわれた場合（Ｓ９２：Ｙｅｓ）には、ユーザはドアを開けて車内に乗り込む（Ｓ９９）。このとき、車内においても上述の照合処理（Ｓ１００：室内照合）が行なわれる。室内照合が正しく行なわれた場合（Ｓ１０１）、エンジンスタート用のＰＵＳＨスイッチを操作すると（Ｓ１０２）エンジンが始動する（Ｓ１０３）。
【０００５】
ＥＣＵにおいてＩＤコード等の上述の照合処理を行なうためのデータ（キー情報）はＲＡＭに記憶されている。ノイズ等によってキー情報の内容が書き換えられた（所謂、データ化けした）場合、正規の携帯機を所持したユーザが車両に接近しても車外照合処理は正しく行なわれず（Ｓ９２：Ｎｏ）、この状態ではドアを開けられないので、ドアにキー穴がある場合には通常のキーであるメカキーをキー穴に挿入してドアを開けて車内に乗り込む（Ｓ９３，Ｓ９４）。
【０００６】
車内においても上述の照合処理（Ｓ９５：室内照合）が行なわれるが、キー情報のデータ化けが発生しているため室内照合が正しく行なわれない（Ｓ９６）。通常のキー穴がある車両ならばメカキーを挿入してエンジンを始動できるが、キー穴のない車両ではエンジンスタート用のＰＵＳＨスイッチを操作しても（Ｓ９７）エンジンを始動できない（Ｓ９８）という問題がある。
【０００７】
上記事情を背景とし、本発明の課題は、メカキーを用いない車両でもキー情報のデータ化けが発生した場合にエンジンの始動が可能な車両用スマートキーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するための車両用スマートキーシステムを提供するものである。即ち、請求項１によれば、車両毎の固有のＩＤコードを記録した携帯機と車載機器との間で無線通信を行ない、車載機器が、車両から所定範囲内に当該車両用の携帯機が存在するか否かをＩＤコードによって照合し、その照合結果に基づいて所定の制御を行なう車両用スマートキーシステムにおいて、照合を行なうために車載機器から携帯機に照合の要求の信号を送信する照合要求送信手段と、照合要求に対する携帯機からの応答信号を受信する応答信号受信手段と、ＩＤコードを含む照合に必要なキー情報を記憶するキー情報記憶領域と、キー情報記憶領域からキー情報が転送されて記憶され、照合の際に転送されたキー情報が参照されるキー情報参照領域と、キー情報記憶領域からキー情報参照領域へキー情報の転送を行なう条件が成立したかを判定する転送判定手段と、キー情報の転送を行なう条件が成立したと判定された場合に、キー情報記憶領域からキー情報参照領域へキー情報の転送を行なうキー情報転送手段と、を備えることを特徴とする車両用スマートキーシステムとして構成される。
【０００９】
上記構成によって、キー情報のデータ化けが発生した場合にも、キー情報の転送を行なう条件が成立したと判定された場合に、キー情報参照領域のキー情報のデータが正しいものに書き換えられ、以降の照合は正しく行なわれるので、メカキーを用いない車両でもエンジンの始動が可能となる。また、キー情報記憶領域をキー情報参照領域とは別の、読み書きの動作が少ないデバイスに設ける構成とすれば、キー情報が消失する可能性も低くなる。
【００１０】
請求項２によれば、本発明の車両用スマートキーシステムは、車両のドアの状態を検出するドア状態検出手段を備え、転送判定手段はドアが閉状態から開状態に変化した場合、あるいはドアが開状態から閉状態に変化した場合に、キー情報の転送を行なう条件が成立したと判定する構成をとることもできる。本構成によって、メカキーあるいはワイヤレスキーでドアを開閉することさえできれば、キー情報の転送が行なわれ、以降の照合は正しく行なわれるので、エンジンの始動が可能となる。また、車両の使用者は特別の復旧操作等を行なう必要なく通常どおり車両を使用することができ、車両の使用者の操作負荷は増大しない。
【００１１】
請求項３によれば、本発明の車両用スマートキーシステムは、受信した応答信号と参照されたキー情報とを比較して照合の結果が正しいかどうかを判定する照合判定手段を備え、転送判定手段は照合結果が正しくないと判定された場合に、キー情報の転送を行なう条件が成立したかを判定する構成をとることもできる。本構成によって、ＥＣＵは必要なときのみにキー情報の転送を行ない無駄な処理を行なわないため、プログラムの処理負荷は増大しない。また、プログラムを実行しない分だけＥＣＵの消費電力も低減できバッテリの負荷も増大しない。
【００１２】
請求項４によれば、本発明の車両用スマートキーシステムは、ドアの閉状態が検出されてからの経過時間を計測する閉状態時間計測手段と、閉状態時間が所定の範囲内にあるかどうかを判定する閉状態時間判定手段とを備え、閉状態時間が所定の範囲内にあると判定された場合に照合を行ない、転送判定手段は照合結果が正しくないと判定された場合に、キー情報の転送を行なう条件が成立したと判定する構成をとることもできる。本構成では、車外照合が正しく行なわれなくてもメカキーあるいはワイヤレスキーでドアを開けて車両に乗り込んでドアを閉めてエンジンを始動するまでの間にキー情報参照領域のキー情報のデータが正しいものに書き換えられる。よって、車両の使用者は特別の復旧操作等を行なう必要なく通常どおり車両を使用することができ、車両の使用者の操作負荷は増大しない。
【００１３】
請求項５によれば、本発明の車両用スマートキーシステムは、車両のエンジンの状態を検出するエンジン状態検出手段と、エンジンの停止状態が検出されてからの経過時間を計測する停止状態時間計測手段と、停止状態時間が所定の範囲内にあるかどうかを判定する停止状態時間判定手段とを備え、停止状態時間が所定の範囲内にあると判定された場合に照合を行ない、転送判定手段は照合結果が正しくないと判定された場合に、キー情報の転送を行なう条件が成立したと判定する構成をとることもできる。本構成によって、エンジン停止直後にキー情報のデータ化けが発生しても所定の時間の範囲内でキー情報参照領域のキー情報のデータが正しいものに書き換えられる。よって、車両の使用者は特別の復旧操作等を行なう必要なく通常どおり車両を使用することができ、車両の使用者の操作負荷は増大しない。
【００１４】
請求項６によれば、本発明の車両用スマートキーシステムは、車両のドアノブの操作を検出するドアノブ操作検出手段と、ドアノブの操作がキー情報の転送を行なうためのものであるかを判定するドアノブ操作判定手段とを備え、転送判定手段はドアノブの操作がキー情報の転送を行なうためのものであると判定された場合に、キー情報の転送を行なう条件が成立したと判定する構成をとることもできる。本構成によって、ドアにキー穴がない場合でもドアノブの操作によってキー情報参照領域のキー情報のデータが正しいものに書き換えられる。よって、以降の車外照合および室内照合は正常に行なわれるので、車両の使用者は通常どおり車両を使用することができる。
【００１５】
請求項７によれば、本発明の車両用スマートキーシステムは、車両内の乗員の有無を検出する乗員検出手段を備え、転送判定手段は車両内に乗員が検出された場合に、キー情報の転送を行なう条件が成立したと判定する構成をとることもできる。本構成では、車外照合が正しく行なわれなくてもメカキーあるいはワイヤレスキーでドアを開けて車両に乗り込んでドアを閉めてエンジンを始動するまでの間にキー情報参照領域のキー情報のデータが正しいものに書き換えられる。よって、車両の使用者は特別の復旧操作等を行なう必要なく通常どおり車両を使用することができ、車両の使用者の操作負荷は増大しない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
メカキーを用いない車両でもキー情報のデータ化けが発生した場合にエンジンの始動が可能な車両用スマートキーシステムを提供する目的を、ドアの開閉時に、キー情報記憶領域に記憶されているキー情報のデータをキー情報参照領域に転送する構成により実現した。
【実施例１】
【００１７】
以下、添付の図面を参照しつつ本発明の第１の実施形態について説明する。図１は、本発明の車両用スマートキーシステム（以下、スマートキーシステムと略称）１の構成を示すブロック図である。図１に示すごとく、スマートキーシステム１は、車両に搭載されるスマートＥＣＵ３と、ユーザが所持するべき電子キーである携帯機１７を備える。スマートＥＣＵ３には、受信機１１、車室外発信機１３および車室内発信機１５が接続されている。スマートＥＣＵ３は、これらの送受信機を介して携帯機１７との間で無線通信を行なう。送受信機は、アンテナ、変調・復調回路等の公知の無線通信手段を含むものである。
【００１８】
スマートＥＣＵ３（本発明の照合判定手段，転送判定手段，キー情報転送手段，閉状態時間計測手段，閉状態時間判定手段，停止状態時間計測手段，停止状態時間判定手段，ドアノブ操作判定手段）は周知のＣＰＵ３１，ＲＯＭ３２，ＲＡＭ３３（本発明のキー情報参照領域），不揮発メモリ３５，およびスマートＥＣＵ３に接続される機器との信号・データの処理を行なう入出力回路３４を含んで構成され、ＲＯＭ３２あるいはＲＡＭ３３に記憶されたプログラムおよびデータによって各種制御処理を行なう。
【００１９】
不揮発メモリ３５（本発明のキー情報記憶領域）はスマートＥＣＵ３に供給される電源がオフ状態となっても記憶内容が保持されるフラッシュメモリ，ＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  ＆  Programmable  Read  Only  Memory：電気的消去・プログラム可能・読出し専用メモリ）で構成されＩＤコードを含む照合に必要なキー情報が記憶される。キー情報はＲＯＭ３２あるいはＲＡＭ３３に記憶してもよい。不揮発メモリ３５に記憶されたキー情報は、例えばスマートＥＣＵ３に電源が供給されてプログラムが起動した際の初期設定処理においてＲＡＭ３３に内容がコピーされる。ＲＡＭ３３をキー情報記憶領域として用いる場合は、キー情報参照領域とは離れた領域とする。例えば、キー情報記憶領域をＲＡＭ３３のアドレスの小さい先頭の領域に設定し、キー情報参照領域をＲＡＭ３３のアドレスの大きい末尾の領域に設定する。
【００２０】
また、スマートＥＣＵ３には、車両のドアハンドルに内蔵されたタッチセンサ５と、ドアのキーシリンダに内蔵されたキー連動スイッチ７と、トリガロックスイッチ９からの信号が、図示しないスイッチ回路等を介して入力されるようになっている。タッチセンサ５（本発明のドアノブ操作検出手段）は、たとえば静電容量の変化によって、ユーザがドアハンドルに手を掛けたかどうかを検知するものであり、各ドアハンドルに個別に内蔵されている。なお、上記ドアにはトランクのドアが含まれるものとする。
【００２１】
キー連動スイッチ７は、機械式のキーであるメカキーを用いてドアをロックすること又はドアのロックを解除することに応じてＯＮされるスイッチであり、ドア等に設けられたキーシリンダに内蔵されている。トリガロックスイッチ９は、ロック専用のスイッチであり、ロックを解除する機能は持たず、たとえば運転席のドアのハンドル部分、またはドアハンドルの近くに設けられるものである。つまり、トリガロックは、車室外に携帯機１７があり、かつ車室内に携帯機１７がないことを検知した場合に作動する。
【００２２】
また、スマートＥＣＵ３は、ドアロックＥＣＵであるドアロックコントローラ２１、エンジンＥＣＵであるエンジン始動コントローラ２３に信号を送信する構成となっている。具体的に、スマートＥＣＵ３は、ドアロックコントローラ２１に対し、車両のドアをロック状態またはロック解除状態とする旨の信号を送る。これを受けて、ドアロックコントローラ２１は、ドアをロック状態またはロック解除状態とするためのモータ制御を行なう。ドアのロックとロック解除とを自動で行なう制御は、スマートロック機能と呼ばれる。
【００２３】
また、エンジン始動コントローラ２３（本発明のエンジン状態検出手段）に対しては、メカニカルキーを用いることなく、所定のスイッチ操作によってエンジンを始動することを許容する旨の信号を送る。つまり、携帯機１７を所持した運転者は、ハンドル付近に設けられたプッシュスタートスイッチ２５を操作するだけで、キーを挿し込むことなくエンジンを始動できる。このような機能は、スマートイグニッション機能と呼ばれる。
【００２４】
携帯機１７は、スマートＥＣＵ３との間でデータを送受信可能な携帯型無線装置として構成されたものである。また、携帯機１７は、ワイヤレススイッチ１９を備えている。ワイヤレススイッチ１９は、ユーザがこのスイッチを操作することによって、ドアをロックしたり、ロックを解除したりするものである。つまり、スマートキーシステム１は、上記スマート機能の提供にかかる制御とは別に、ドアをロックまたはロック解除状態にするワイヤレスドア制御を行なう。本実施形態では、部品コスト低減の観点から、スマート機能のためのスマートコントローラと、ワイヤレスドア制御のためのワイヤレスコントローラとを、スマートＥＣＵ３に兼用させているが、スマートコントローラとワイヤレスコントローラとを別々のＥＣＵにて構成するようにしてもよい。
【００２５】
ドア状態検出センサ２２（本発明のドア状態検出手段）は、例えばスイッチによって構成されてドアロックコントローラに接続されるもので、ドアの開状態（スイッチ：オン状態）および閉状態（スイッチ：オフ状態）を検出するものである。
【００２６】
乗員検出センサ２７（本発明の乗員検出手段）には以下のようなものがある。
（１）圧力センサ：シート内部に搭載されシート上の物体の重量を測定する。したがって人がシートに着座すれば、乗員の有無を検知することができる。なお、エアバッグの乗員検知用のものと共用してもよい。
（２）温度センサ：白金測温抵抗体，サーミスタ，熱電対等の接触式のセンサや、放射温度計等の非接触式のセンサでなり、車室内に設置され、各部位の個体や液体や気体の温度を測定するものである。したがって車内の人の検知に適切な場所に設置される。例えば、シートに設置すれば、人が座った場合に温度が上昇することから乗員の有無を検知を行なうことができる。
（３）赤外線センサ：熱起電力効果，焦電効果，熱電対効果等を利用する熱型センサや、光起電力効果，光導電効果，光電子放出効果等を利用する量子型センサでなる。したがって赤外線センサを車内に設置すれば乗員の有無を検知することができる。
以上のいずれか一つまたは複数のセンサを車内に配置することにより、乗員を検知することができる。
【００２７】
図２に示すごとく、車室外発信機１３（本発明の照合要求送信手段）は、車両の運転席（Ｄ席）、助手席（Ｐ席）および左右後部座席への乗降用ドア、さらには車両のトランク開閉用ドアに設けられている。多くの場合、車室外発信機１３は、ドアのハンドル部品に内蔵されており、その周囲に定期的に第１の問い合わせ信号を送信する。第１の問い合わせ信号は、ドアから７０ｃｍ〜１ｍ程度の範囲（第１のキー応答エリアＳＡ）内にのみ届くよう、その出力が調整される。したがって、第１のキー応答エリアＳＡ内に存在する携帯機１７だけが、第１の問い合わせ信号を受信できる。第１の問い合わせ信号を受信した携帯機１７は、メモリに記録されているＩＤコードを、応答信号として受信機１１に向けて送信する。これらの動作を車外照合という。
【００２８】
また、車室内発信機１５（本発明の照合要求送信手段）は、たとえば室内中央のルームランプ部分に内蔵されており、車室内に定期的に第２の問い合わせ信号を送信する。第２の問い合わせ信号は、車室内の所定範囲（第２のキー応答エリアＴＡ）にのみ届くよう、その出力が調整される。したがって、第２のキー応答エリアＴＡ内（要するに車内）に存在する携帯機１７だけが、第２の問い合わせ信号を受信できる。第２の問い合わせ信号を受信した携帯機１７は、メモリに記録されているＩＤコードを、応答信号として受信機１１に向けて送信する。これらの動作を室内照合という。
【００２９】
受信機１１（本発明の応答信号受信手段）は、たとえば運転席前方のルームミラーに組み込まれており、キー応答エリアＳＡ，ＴＡ内の携帯機１７から質問信号に応答して送信されてくる応答信号を受信して、携帯機１７に固有のＩＤコードを復号する。もちろん、応答信号には、携帯機１７が第１の応答エリアＳＡに存在するのか、第２の応答エリアＴＡに存在するのかを識別可能にするデータが含まれることとなる。
【００３０】
次に、図３のフロー図を用いてキー情報リフレッシュ処理について説明する。なお、本処理はＲＯＭ３２あるいはＲＡＭ３３に記憶され、ＣＰＵ３１により、ＲＯＭ３２あるいはＲＡＭ３３に記憶された他のプログラムとともに繰り返し実行される。まず、携帯機１７を所持したユーザが例えば運転席に乗り込むために車両に接近して、車両の運転席（Ｄ席）の乗降用ドアに設けられた車室外発信機１３が送信する第１の問い合わせ信号の送信範囲（第１のキー応答エリアＳＡ）に入ると、携帯機１７は第１の問い合わせ信号を受信して、応答信号としてＩＤコードを受信機１１に向けて送信する。受信機１１は携帯機１７からの応答信号を受信すると、ＩＤコードを復号してスマートＥＣＵ３に送る。スマートＥＣＵ３は受信機１１から送られてきたＩＤコードと予めＲＡＭ３３に記憶されているＩＤコードとを比較し携帯機１７が正規のものであるかを調べる（車外照合，Ｓ１）。
【００３１】
車外照合で携帯機１７が正規のものであると判定された場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）、ドアロックはアンロックスタンバイ状態となり、ユーザが運転席のドアハンドルに手を掛けるとタッチセンサ５がこれを検知してスマートＥＣＵ３に検知信号を送る。そして、スマートＥＣＵ３はドアロックコントローラ２１に指令を運転席ドアの開錠あるいは全ドア（トランク，バックドア等を含む）の開錠を行なうための指令を送り、ドアロックコントローラ２１が該指令にしたがってドアの開錠を行ない車両に乗り込むことができる。
【００３２】
一方、車外照合の際にＲＡＭ３３のキー情報がデータ化けを起こす等して、携帯機１７が正規のものではないと判定された場合（Ｓ２：Ｎｏ）、ユーザはメカキーあるいはワイヤレススイッチ１９の操作でドアの開錠（Ｓ３）を行なって車両に乗り込む。この際にスマートＥＣＵ３が、ドアロックコントローラ２１に接続されているドア状態検出センサ２２から取得するドア状態が閉状態から開状態に変化した（Ｓ４）と判定したときに、不揮発メモリ３５に記憶されているキー情報をＲＡＭ３３に上書きコピーする（キー情報リフレッシュ処理：Ｓ５）。
【００３３】
車両に乗り込む（即ち、第２のキー応答エリアＴＡに入る）と、携帯機１７は車室内発信機１５からの第２の問い合わせ信号を受信し応答信号としてＩＤコードを受信機１１に向けて送信する。受信機１１は携帯機１７からの応答信号を受信すると、ＩＤコードを復号してスマートＥＣＵ３に送る。スマートＥＣＵ３は受信機１１から送られてきたＩＤコードと予めＲＡＭ３３に記憶されているＩＤコードとを比較し携帯機１７が正規のものであるかを調べる（室内照合，Ｓ６）。
【００３４】
室内照合の時点ではＲＡＭ３３のキー情報の内容は正しいものに書き換わっているので、携帯機１７が正規のものであると判定される。そして、エンジン始動用のプッシュスタートスイッチ２５を押すと（Ｓ７）、スマートＥＣＵ３からエンジン始動コントローラ２３へ指令が送られてエンジンを始動することができる（Ｓ８）。
【００３５】
また、キー情報リフレッシュ処理は、ドアロックコントローラ２１に接続されているドア状態検出センサ２２から取得するドア状態が開状態から閉状態に変化したと判定したときに行なってもよい。
【実施例２】
【００３６】
次に、図４のフロー図を用いてキー情報リフレッシュ処理の第２の実施形態について説明する。なお、本実施の形態の構成は本発明の第１の実施形態の変形例であるため、本発明の第１の実施形態と同様の構成の部分についての詳細な説明は割愛する。
【００３７】
車外照合（Ｓ１１）で携帯機１７が正規のものであると判定された場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、上述のようにドアの開錠（Ｓ１９）が行なわれ、運転者は車両に乗り込むことができる。
【００３８】
一方、車外照合の際にＲＡＭ３３のキー情報がデータ化けを起こす等して、携帯機１７が正規のものではないと判定された場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、ユーザはメカキーあるいはワイヤレススイッチ１９の操作でドアの開錠（Ｓ１３）を行なって車両に乗り込む。この際にスマートＥＣＵ３が、ドアロックコントローラ２１に接続されているドア状態検出センサ２２から取得するドア状態が閉状態から開状態に変化した（Ｓ１４）と判定したときに、不揮発メモリ３５に記憶されているキー情報をＲＡＭ３３に上書きコピーする（キー情報リフレッシュ処理：Ｓ１５）。
【００３９】
車両に乗り込む（即ち、第２のキー応答エリアＴＡに入る）と、室内照合が行なわれる（Ｓ１６）。このときにはＲＡＭ３３のキー情報の内容は正しいものに書き換わっているので、携帯機１７は正規のものであると判定される。そして、エンジン始動用のプッシュスタートスイッチ２５を押すと（Ｓ１７）、スマートＥＣＵ３からエンジン始動コントローラ２３へ指令が送られてエンジンを始動することができる（Ｓ１８）。
【００４０】
また、室内照合で携帯機１７が正規のものではないと判定された場合、車内にエンジン始動用のキー穴があれば、メカキーによってエンジンを始動することができる。なお、上記の実施の形態１と同様に、キー情報リフレッシュ処理は、ドアロックコントローラ２１に接続されているドア状態検出センサ２２から取得するドア状態が開状態から閉状態に変化したと判定したときに行なってもよい。
【実施例３】
【００４１】
図５のフロー図を用いてキー情報リフレッシュ処理の第３の実施形態について説明する。なお、本実施の形態の構成は本発明の第２の実施形態の変形例であるため、本発明の第２の実施形態と同様の構成の部分についての詳細な説明は割愛する。本実施の形態はメカキーを全く用いない構成である。
【００４２】
まず、携帯機１７を所持したユーザが車両に接近すると、上述のように車外照合が行なわれる（Ｓ３１）。車外照合の際にＲＡＭ３３のキー情報がデータ化けを起こす等して、携帯機１７が正規のものではないと判定された場合（Ｓ３２：Ｎｏ）、スマートＥＣＵ３が不揮発メモリ３５に記憶されているキー情報をＲＡＭ３３に上書きコピーする（キー情報リフレッシュ処理：Ｓ３４）。
【００４３】
そして、再び車外照合が行なわれ（Ｓ３１）、携帯機１７が正規のものであると判定された場合（Ｓ３２：Ｙｅｓ）は次のステップ（Ｓ３３）へ進み、携帯機１７が正規のものではないと判定された場合（Ｓ３２：Ｎｏ）は、キー情報の上書きコピー（Ｓ３４），車外照合（Ｓ３１）が繰り返される。
【００４４】
キー情報の上書きコピー（Ｓ３４），車外照合（Ｓ３１）を所定の回数繰り返しても携帯機１７が正規のものではないと判定された場合は、該繰り返し処理を停止してホーン，ライト（ヘッドライト，ハザードランプ等），ルームランプなどによって、車外照合が正しく行なわれなかった旨を報知してもよい。また、携帯機１７がブザーを含み、スマートＥＣＵ３から車室外発信機１３を介して携帯機１７に車外照合が正しく行なわれなかった旨のデータを送信し、携帯機１７が該データを受信した場合に該ブザーを吹鳴させる方法をとってもよい。
【００４５】
車外照合（Ｓ３１）により携帯機１７が正規のものであると判定された場合（Ｓ３２：Ｙｅｓ）は、上述のようにドアロックコントローラ２１により所定のアンロック動作が行なわれて、ユーザは運転席（Ｄ席）のドアを開けて車両に乗り込むことができる（Ｓ３３）。
【００４６】
そして、上述のような室内照合を行なう（Ｓ３６）。室内照合で携帯機１７が正規のものであると判定された場合（Ｓ３７：Ｙｅｓ）、この状態でプッシュスタートスイッチ２５を押すと（Ｓ３８）、スマートＥＣＵ３からエンジン始動コントローラ２３へ指令が送られてエンジンを始動することができる（Ｓ３９）。
【００４７】
一方、室内照合の際にＲＡＭ３３のキー情報がデータ化けを起こす等して、携帯機１７が正規のものではないと判定された場合（Ｓ３７：Ｎｏ）、スマートＥＣＵ３が不揮発メモリ３５に記憶されているキー情報をＲＡＭ３３に上書きコピーする（キー情報リフレッシュ処理：Ｓ３５）。
【００４８】
そして、再び室内照合が行なわれ（Ｓ３６）、携帯機１７が正規のものであると判定された場合（Ｓ３７：Ｙｅｓ）は次のステップ（Ｓ３８）へ進み、携帯機１７が正規のものではないと判定された場合（Ｓ３７：Ｎｏ）は、キー情報の上書きコピー（Ｓ３５），室内照合（Ｓ３６）が繰り返される。
【００４９】
キー情報の上書きコピー（Ｓ３５），室内照合（Ｓ３６）を所定の回数繰り返しても携帯機１７が正規のものではないと判定された場合は、上述のキー情報の上書きコピー（Ｓ３４），車外照合（Ｓ３１）を所定の回数繰り返しても携帯機１７が正規のものではないと判定された場合と同様に、室内照合が正しく行なわれなかった旨を報知してもよい。また、スマートＥＣＵ３に液晶表示器等の表示手段あるいはスピーカが接続されている場合は、画面表示あるいは音声メッセージで報知を行なってもよい。
【実施例４】
【００５０】
図６のフロー図を用いてキー情報リフレッシュ処理の第４の実施形態について説明する。車両のエンジンが停止してから所定の時間（例えば３０秒）経過すると、セキュリティ保持のために上述したような室内照合が行なわれる（Ｓ５１）。エンジンの動作／停止の状態に関する情報は、エンジン始動コントローラ２３からスマートＥＣＵ３に送られる。室内照合で携帯機１７が正規のものであると判定された場合（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、この状態でプッシュスタートスイッチ２５を押すと（Ｓ５４）、スマートＥＣＵ３からエンジン始動コントローラ２３へ指令が送られてエンジンを再始動することができる（Ｓ５５）。
【００５１】
一方、室内照合の際にＲＡＭ３３のキー情報がデータ化けを起こす等して、携帯機１７が正規のものではないと判定された場合（Ｓ５２：Ｎｏ）、スマートＥＣＵ３が不揮発メモリ３５に記憶されているキー情報をＲＡＭ３３に上書きコピーする（キー情報リフレッシュ処理：Ｓ５３）。
【００５２】
そして、再び室内照合が行なわれ（Ｓ５１）、携帯機１７が正規のものであると判定された場合（Ｓ５２：Ｙｅｓ）は次のステップ（Ｓ５４）へ進み、携帯機１７が正規のものではないと判定された場合（Ｓ５２：Ｎｏ）は、キー情報の上書きコピー（Ｓ５３），室内照合（Ｓ５１）が繰り返される。
【００５３】
キー情報の上書きコピー（Ｓ５３），室内照合（Ｓ５１）を所定の回数繰り返しても携帯機１７が正規のものではないと判定された場合の対応は、上述の実施例３と同様の報知を行なってもよい。
【実施例５】
【００５４】
図７のフロー図を用いてキー情報リフレッシュ処理の第５の実施形態について説明する。車両のドアが閉状態となってから所定の時間の範囲内（例えば３０秒経過後）にあるときにプッシュスタートスイッチ２５を押すと（Ｓ７１）、セキュリティ保持のために上述したような室内照合が行なわれる（Ｓ７２）。車両のドアの状態に関する情報は、ドア状態検出センサ２２からドアロックコントローラ２１を介してスマートＥＣＵ３に送られる。室内照合で携帯機１７が正規のものであると判定された場合（Ｓ７３：Ｙｅｓ）、スマートＥＣＵ３からエンジン始動コントローラ２３へ指令が送られてエンジンを始動することができる（Ｓ７５）。
【００５５】
一方、室内照合の際にＲＡＭ３３のキー情報がデータ化けを起こす等して、携帯機１７が正規のものではないと判定された場合（Ｓ７３：Ｎｏ）、スマートＥＣＵ３が不揮発メモリ３５に記憶されているキー情報をＲＡＭ３３に上書きコピーする（キー情報リフレッシュ処理：Ｓ７４）。
【００５６】
そして、再び室内照合が行なわれ（Ｓ７２）、携帯機１７が正規のものであると判定された場合（Ｓ７３：Ｙｅｓ）は次のステップ（Ｓ７５）へ進み、携帯機１７が正規のものではないと判定された場合（Ｓ７３：Ｎｏ）は、キー情報の上書きコピー（Ｓ７４），室内照合（Ｓ７２）が繰り返される。
【００５７】
キー情報の上書きコピー（Ｓ７４），室内照合（Ｓ７２）を所定の回数繰り返しても携帯機１７が正規のものではないと判定された場合の対応は、上述の実施例３と同様の報知を行なってもよい。
【実施例６】
【００５８】
図８のフロー図を用いてキー情報リフレッシュ処理の第６の実施形態について説明する。なお、本実施の形態の構成は本発明の第３の実施形態の変形例であるため、本発明の第３の実施形態と同様の構成の部分についての詳細な説明は割愛する。本実施の形態はメカキーを全く用いない構成である。
【００５９】
まず、車両に接近すると上述のように車外照合が行なわれる（Ｓ１１１）。車外照合の際にＲＡＭ３３のキー情報がデータ化けを起こす等して、携帯機１７が正規のものではないと判定された場合（Ｓ１１２：Ｎｏ）、ドアノブにより所定の操作が行なわれたかどうかを調べる。
【００６０】
ドアノブによる所定の操作は、例えば車両のドアハンドルに内蔵されたタッチセンサ５を用いて４桁の暗証番号を入力するというものである。暗証番号は予め設定されＲＯＭ３２あるいは不揮発メモリ３５に記憶されている。ユーザがドアハンドルに手を掛けた回数を数値に置き換え、この操作を４回繰り返して暗証番号を入力する。
【００６１】
例えば、暗証番号「１２３４」を入力したい場合は、まず、１回ドアノブ（すなわち、タッチセンサ５）に触れる。次に１秒以上の間（数字入力完了を示す期間）をあけて０．５秒程度の間隔で２回ドアノブに触れる。また１秒以上の間をあけて０．５秒程度の間隔（数字入力中であることを示す期間）で３回ドアノブに触れ、さらに、１秒以上の間をあけて０．５秒程度の間隔で４回ドアノブに触れる。
【００６２】
スマートＥＣＵ３では、タッチセンサ５に触れた情報を取り込むと数値情報カウンタを更新（インクリメント）するとともにタイマをゼロクリアした後に作動させる。タイマ作動後１秒以内にタッチセンサ５に触れた情報を取り込んだ場合には、数値情報カウンタを更新するとともにタイマをゼロクリアした後に作動させる。そして、タイマ作動後１秒以上経過してもタッチセンサ５に触れた情報を取り込まなかった場合は、タイマを停止して、数値情報カウンタの値を数字データとする。このときに桁数カウンタの値を更新（インクリメント）する。
【００６３】
ドアノブ操作時に携帯機７に含まれるブザーによるガイダンスを行なってもよい。上記の例では、１回ドアノブ（タッチセンサ５）に触れて数字「１」を入力して１秒以上ドアノブに触れなかった場合に、所定のパターンでブザーを吹鳴させて数字「１」の入力を受け付けたことを示すものである。また、ルームランプ等の他の装置を用いてガイダンスを行なってもよい。
【００６４】
上述の処理を４回（桁数カウンタの値が４になるまで）行なって、４桁の数値（暗証番号）をＲＡＭ３３に取り込む。そして、ドアノブにより所定の操作が行なわれて入力された暗証番号がＲＯＭ３２あるいは不揮発メモリ３５に記憶されているものと一致した場合（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）、スマートＥＣＵ３が不揮発メモリ３５に記憶されているキー情報をＲＡＭ３３に上書きコピーする（キー情報リフレッシュ処理：Ｓ１１４）。
【００６５】
そして、再び車外照合が行なわれ（Ｓ１１１）、携帯機１７が正規のものであると判定された場合（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）は次のステップ（Ｓ１１５）へ進み、携帯機１７が正規のものではないと判定された場合（Ｓ３２：Ｎｏ）は、ドアノブ操作判定（Ｓ１１３），キー情報の上書きコピー（Ｓ１１４），車外照合（Ｓ１１１）が繰り返される。
【００６６】
車外照合（Ｓ１１１）により携帯機１７が正規のものであると判定された場合（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）は、上述の用にドアロックコントローラ２１により所定のアンロック動作が行なわれて、ユーザは運転席（Ｄ席）のドアを開けて車両に乗り込むことができる。そして、上述のような室内照合を行なう（Ｓ１１５）。室内照合（Ｓ１１５）からプッシュスタートスイッチ２５によるエンジン始動（Ｓ１１９）までの処理内容は、上述の第３の実施形態と同様であるため、ここでの詳細な説明は割愛する。
【００６７】
キー情報の上書きコピー（Ｓ１１４），車外照合（Ｓ１１１）を所定の回数繰り返しても携帯機１７が正規のものではないと判定された場合、およびキー情報の上書きコピー（Ｓ１１６），室内照合（Ｓ１１５）を所定の回数繰り返しても携帯機１７が正規のものではないと判定された場合の対応は、上述の第３の実施形態と同様であるため、ここでの詳細な説明は割愛する。
【実施例７】
【００６８】
キー情報リフレッシュ処理の第７の実施形態について説明する。なお、本実施の形態の構成は本発明の第２の実施形態の変形例であるため、本発明の第２の実施形態と同様の構成の部分についての詳細な説明は割愛する。
【００６９】
図４において、室内照合で携帯機１７が正規のものではないと判定された場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、メカキーによって運転席（Ｄ席）のドアを開錠して（Ｓ１４）車両に乗り込む。車両に乗り込んで着席して乗員検出センサ２７が乗員を検出すると、スマートＥＣＵ３が不揮発メモリ３５に記憶されているキー情報をＲＡＭ３３に上書きコピーする（キー情報リフレッシュ処理：Ｓ１５）。以降の処理は本発明の第２の実施形態と同様である。
【００７０】
上述した実施の形態のうちで、本発明の車両用スマートキーシステムの動作に矛盾しない範囲で二つ以上の組み合わせを用いて構成してもよい、
【００７１】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】車両用スマートキーシステムの構成を示す図。
【図２】無線通信エリアを示す模式図。
【図３】キーリフレッシュ処理を説明するためのフロー図（実施例１）。
【図４】キーリフレッシュ処理を説明するためのフロー図（実施例２）。
【図５】キーリフレッシュ処理を説明するためのフロー図（実施例３）。
【図６】キーリフレッシュ処理を説明するためのフロー図（実施例４）。
【図７】キーリフレッシュ処理を説明するためのフロー図（実施例５）。
【図８】キーリフレッシュ処理を説明するためのフロー図（実施例６）。
【図９】従来技術の照合処理を示すフロー図。
【符号の説明】
【００７３】
１  車両用スマートキーシステム
３  スマートＥＣＵ（照合判定手段，転送判定手段，キー情報転送手段，閉状態時間計測手段，閉状態時間判定手段，停止状態時間計測手段，停止状態時間判定手段，ドアノブ操作判定手段）
５  タッチセンサ（ドアノブ操作検出手段）
１１  受信機（応答信号受信手段）
１３  車室外発信機（照合要求送信手段）
１５  車室内発信機（照合要求送信手段）
１７  携帯機
２２  ドア状態検出スイッチ（ドア状態検出手段）
２３  エンジン始動コントローラ（エンジン状態検出手段）
２７  乗員検出センサ（乗員検出手段）
３３  ＲＡＭ（キー情報参照領域）
３５  不揮発メモリ（キー情報記憶領域）
【図１】
2006161505.tif 000003
【図２】
2006161505.tif 000004
【図３】
2006161505.tif 000005
【図４】
2006161505.tif 000006
【図５】
2006161505.tif 000007
【図６】
2006161505.tif 000008
【図７】
2006161505.tif 000009
【図８】
2006161505.tif 000010
【図９】
2006161505.tif 000011