(57)【要約】    【課題】搬送される記録用紙の位置を迅速にセンシングし、高速且つ良好な画像記録を行う画像記録装置の提供。    【解決手段】記録用紙がセットされた後に当該記録用紙の先端（先頭検出点）において当該記録用紙の端部位置が精密に検知される。この精密検知された端部位置に基づいて画像記録動作がなされる。１／４インチだけ画像記録がなされた後、再度当該記録用紙の中間検出点における端部位置がセンシングされる。このとき、先頭検出点において精密検知された上記端部位置に基づいて、当該中間検出点における当該記録用紙の端部位置近傍のみが精密にセンシングされ、用紙中間領域についてはセンシングが中心される。この中間検出点において検出された端部位置に基づき、再度画像記録動作が行われる。【選択図】図９
2006272700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
記録用紙への画像記録動作を行う記録ヘッドと、
記録用紙の表面に光を照射する光源及び当該記録用紙からの反射光を受光する受光素子を有し、上記搬送手段によって搬送される記録用紙の先頭検出点及び中間検出点における端部位置を検知する検知手段と、
上記記録ヘッド及び検知手段を保持し、上記搬送方向と直交する主走査方向に移動する走査キャリッジと、
当該走査キャリッジと共に移動する上記検知手段により検知された記録用紙の主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置を端部位置情報として記憶する記憶手段とを備え、
上記記憶手段に記憶された端部位置情報に基づいて上記走査キャリッジが移動しつつ上記記録ヘッドが作動することにより記録用紙に画像が記録される画像記録装置であって、
上記先頭検出点では、上記検知手段が上記主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置を含む主走査方向全域について精密検知し、上記中間検出点では、上記検知手段が上記精密検知された先頭検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置に基づいて用紙端部領域についてのみ主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置を精密検知するように上記走査キャリッジの移動速度を制御する制御手段を備えている画像記録装置。
【請求項２】
上記制御手段は、
上記中間検出点における上記用紙端部領域を除く用紙中間領域を短時間で通過するように上記走査キャリッジを高速移動させる請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記制御手段は、
上記走査キャリッジが上記中間検出点における上記用紙端部領域を除く用紙中間領域を通過するときに上記検知手段の作動を停止させる請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
上記制御手段は、
上記記録ヘッドが作動しているときに上記主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置が簡易検知されるように上記検知手段を作動させる請求項１から３のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録用紙に画像を記録する画像記録装置に関し、特に、記録用紙にインク滴を吐出することにより画像記録を行うインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクを用いた画像記録装置（通常、「インクジェット記録装置」と称される。）では、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック等の色相の異なるインクが記録ヘッドに供給され、記録ヘッドが所定の方式に従って各色のインクを吐出し、記録用紙上にドットを形成することによって、カラー画像が形成されるようになっている。近年のインクジェット記録装置は、いわゆる「縁なし記録」と称される手法の画像記録を行うことができるようになっている。この「縁なし記録」とは、記録用紙の全面にインクが吐出される（すなわち、記録用紙の外縁までインクが吐出される）ことにより、写真と同様の画像記録が実現される記録方法である。
【０００３】
この縁なし記録が実行される場合には、記録用紙は、その外縁部に余白が形成されないように精緻に搬送されなければならない。すなわち、搬送される記録用紙の端部の位置が正確に検知されなければならず、そのため、従来から種々の画像記録方法が提案されている。例えば、記録ヘッドを保持するキャリッジにメディアセンサが搭載され、画像が記録用紙に所定送り量（例えば１／４インチ）だけ記録されるごとに当該メディアセンサが当該記録用紙の両端部の位置を検出し、その検出結果に基づいて上記キャリッジの走査が制御される画像記録方法が提案されている。
【０００４】
上記画像記録方法では、メディアセンサは、例えば発光素子及び受光素子からなる。発光素子から発せられた光が被検体により反射され、この反射光を受光素子が受光することによって被検体としての記録用紙の存在が検知される。このようなメディアセンサにより正確に記録用紙の位置が検知されるためには、このメディアセンサを記録用紙に対して低速で相対移動させる必要があり、したがって、上記画像記録方法では、記録用紙の端部の検出に長時間を要する。その結果、画像記録に要する時間も長くなるという問題があった。この問題を解決するための一つの手段として、従来では、記録用紙の端部のセンシングの仕方を工夫した画像記録制御方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−９０３１６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、かかる背景のもとになされたものであって、その目的は、搬送される記録用紙の位置を迅速にセンシングし、高速且つ良好な画像記録（特に、インクジェット記録装置の場合は、良好な縁なし記録）が実現される新たな画像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1) 上記目的が達成されるため、本発明に係る画像記録装置は、記録用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、記録用紙への画像記録動作を行う記録ヘッドと、記録用紙の表面に光を照射する光源及び当該記録用紙からの反射光を受光する受光素子を有し、上記搬送手段によって搬送される記録用紙の先頭検出点及び中間検出点における端部位置を検知する検知手段と、上記記録ヘッド及び検知手段を保持し、上記搬送方向と直交する主走査方向に移動する走査キャリッジと、当該走査キャリッジと共に移動する上記検知手段により検知された記録用紙の主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置を端部位置情報として記憶する記憶手段とを備え、上記記憶手段に記憶された端部位置情報に基づいて上記走査キャリッジが移動しつつ上記記録ヘッドが作動することにより記録用紙に画像が記録される画像記録装置であって、上記先頭検出点では、上記検知手段が上記主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置を含む主走査方向全域について精密検知し、上記中間検出点では、上記検知手段が上記精密検知された先頭検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置に基づいて用紙端部領域についてのみ主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置を精密検知するように上記走査キャリッジの移動速度を制御する制御手段を備えている。
【０００８】
この構成によれば、当該記録用紙に画像が記録される際に、最初に先頭検出点において当該記録用紙の主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置を含む主走査方向全域について精密検知される。記憶手段は、この精密検知された先頭検出点における上記主走査方向一端の位置及び他端の位置を精密な端部位置情報として記憶する。この端部位置情報に基づいて記録ヘッドが作動し、画像が記録される。また、中間検出点においては、上記先頭検出点における端部位置情報に基づいて、用紙端部領域についてのみ主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置が精密に検知される。つまり、中間検出点においては、当該記録用紙の主走査方向全域について精密検知されることなく、用紙端部領域についてのみ精密検知が行われる。このため、中間検出点においては、きわめて短時間でセンシングが行われることになる。ここで、「精密検知」とは、記録ヘッドが作動しているとき（画像記録時）の移動速度（記録速度）よりも小さい速度（検知速度）で走査キャリッジが移動されつつ検知手段が記録用紙をセンシングし、これにより、上記主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置が精密に検知されることを意味する。また、「先頭検出点」とは、搬送される記録用紙の側方一端及び側方他端の位置を定量的に検出するための検出点であって、記録用紙の搬送方向の先頭位置である。さらに、「中間検出点」とは、上記先頭検出点を基準に搬送方向後方に所定距離（例えば１／４インチ）ごとに設定された検出点である。
【０００９】
(2) 上記制御手段は、上記中間検出点における上記用紙端部領域を除く用紙中間領域を短時間で通過するように上記走査キャリッジを高速移動させるものであるのが好ましい。上記用紙中間領域において走査キャリッジが高速移動されることにより、上記中間検出点における記録用紙の端部位置の検知時間が短くなる。
【００１０】
(3) 上記制御手段は、上記走査キャリッジが上記中間検出点における上記用紙端部領域を除く用紙中間領域を通過するときに上記検知手段の作動を停止させるものであるのが好ましい。この構成では、上記用紙中間領域についてはセンシングが行われないので、上記走査キャリッジが高速移動され得る。これにより、上記中間検出点における記録用紙の端部位置の検知時間が短くなる。加えて、用紙中間領域については、検知手段が検知した情報を処理する必要がないので、制御手段が備えるメモリの容量も小さくされ得るという利点がある。
【００１１】
(4) 上記制御手段は、上記記録ヘッドが作動しているときに上記主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置が簡易検知されるように上記検知手段を作動させるものであるのが好ましい。この構成では、印字中においても検知手段が作動して当該記録用紙の端部位置がセンシングされる。したがって、仮に画像記録が行われている記録用紙が斜行した場合には、これが印字中に確実に検出され、しかも、検出された斜行量に基づいて上記走査キャリッジの移動が制御され得るという利点がある。ここで、走査キャリッジは、印字中には上記記録速度で移動し、この記録速度は、前述のように上記精密検知が行われるときの移動速度（検知速度）よりも大きい。そのため、印字中に上記記録用紙の端部位置がセンシングされたとしても、当該端部位置の精密なセンシングは困難である。しかし、少なくとも、当該端部位置の概略位置が検知され得るので、印字中の記録用紙の斜行は、確実に検出される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、画像記録される記録用紙の先頭検出点において端部位置が詳細に検知され、この検知された端部位置に基づいて画像記録動作が制御される。すなわち、長時間を要する上記端部位置の詳細な検知は、当該記録用紙の先頭検出点のみ行われ、その後の中間検出点においては、上記端部位置は簡易に検知される。したがって、高速で良好な画像記録が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００１４】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る複合機１０（画像記録装置）の外観斜視図である。
【００１５】
複合機１０は、下部にプリンタ部１１を、上部にスキャナ部１２を一体的に備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）であり、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能を有する。複合機１０のうちプリンタ部１１が本発明に係る画像記録装置（本実施形態では、特にインクジェット記録装置）に相当する。プリンタ機能以外の機能が省略されていてもよい。したがって、本発明は、スキャナ部１２が省略され、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタにも適用され、さらに通信部を備えたファクシミリ機能等を有するものにも適用され得る。
【００１６】
本発明が複合機であるインクジェット記録装置として実施される場合には、本実施形態に係る複合機１０のような小型装置として構成されてもよいし、複数の給紙カセットや自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）を備えた大型装置として構成されてもよい。もっとも、本発明は、インクジェット記録装置にのみ適用されるものではなく、被記録媒体（典型的には記録用紙）への画像記録動作を行う記録ヘッドを備えた画像記録用紙一般に適用され得る。また、複合機１０は、主に図示されていないコンピュータと接続されて、当該コンピュータから送信された画像データや文書データに基づいて記録用紙に画像や文書を記録するように構成されていてもよい。さらに、複合機１０は、デジタルカメラと接続されて、当該デジタルカメラから出力される画像データを記録用紙に記録したり、各種記録媒体が装填されることにより、当該記録媒体に記録された画像データ等を記録用紙に記録するように構成されていてもよい。
【００１７】
図１が示すように、複合機１０は、概ね幅広薄型直方体の外形を呈し、複合機１０の高さ寸法より横幅寸法及び奥行寸法が大きく設定されている。複合機１０の下部にプリンタ部１１が設けられている。プリンタ部１１は、正面に開口１３を有する。給紙トレイ１４及び排紙トレイ１５がこの開口１３に露出するようにして上下２段に設けられている。給紙トレイ１４は、記録用紙を貯蔵するためのものであり、Ａ４サイズ以下の、Ｂ５サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙が収容可能となっている。給紙トレイ１４は、スライドトレイ１６を備えている。必要に応じてスライドトレイ１６が引き出されることにより、トレイ面が拡大されるようになっている。給紙トレイ１４に収容された記録用紙は、プリンタ部１１の内部へ給送されて所定の画像が記録され、排紙トレイ１５へ排出されるようになっている。
【００１８】
複合機１０の上部にスキャナ部１２が設けられている。このスキャナ部１２は、いわゆるフラットベッドスキャナとして構成されている。複合機１０は、原稿カバー１７を備えている。原稿カバー１７は、複合機１０に対して開閉自在に設けられており、複合機１０の天板として構成されている。原稿カバー１７の下側に、図示されていないプラテンガラス及び画像読取キャリッジが設けられている。プラテンガラスは原稿を載置するためのものである。画像読取キャリッジは、このプラテンガラスの下方に設けられており、主走査方向（複合機１０の幅方向）にスライド可能である。画像読取キャリッジは、複合機１０の幅方向にスライドすることによって原稿を走査する。
【００１９】
複合機１０の正面上部に操作パネル１８が設けられている。この操作パネル１８は、プリンタ部１１やスキャナ部１２を操作するための装置である。操作パネル１８は各種操作ボタンや液晶表示部を備えている。複合機１０は、この操作パネル１８からの操作指示によって、あるいはプリンタドライバを介してコンピュータから送信される指示によって動作するようになっている。操作パネル１８やプリンタドライバは、例えば、記録用紙のサイズ（はがきサイズ、Ａ４サイズ等）等を入力する入力手段として機能し得る。また、複合機１０の正面の左上部にスロット部１９が設けられている。記録媒体である各種小型メモリカードがこのスロット部１９に装填されるようになっている。小型メモリーカードに記録された画像データは、液晶表示部に表示される。そして、操作パネル１８が操作されることにより、小型メモリーカードに記録された任意の画像がプリンタ部１１によって記録用紙に記録される。
【００２０】
図２は、複合機１０のプリンタ部１１の構造を示す模式図である。同図において、紙面に垂直な方向が複合機１０の幅方向であって上記主走査方向である。
【００２１】
複合機１０の底部に給紙トレイ２０が設けられている。この給紙トレイ２０の奥側（図中右側）には、給紙トレイ２０に積載された記録用紙を分離して上方へ案内するための分離傾斜板２１が配設されている。この分離傾斜板２１から上方へ向かって搬送路２２が形成されている。搬送路２２は、上方へ延びた後に左方へ湾曲し、複合機１０の背面側から正面側へと延びている。さらに、この搬送路２２は、画像記録部２３を通過して排紙トレイ２４へ通じている。したがって、給紙トレイ２０に収容された記録用紙は、搬送路２２により下方から上方へＵターンするように案内されて画像記録部２３に至る。画像記録部２３が記録用紙に画像記録を行った後、この記録用紙は、排紙トレイ２４に排出されることとなる。この搬送路２２に沿う方向が記録用紙の搬送方向である。この搬送方向と上記主走査方向とは、直交している。
【００２２】
給紙トレイ２０の上側に給紙ローラ２５（搬送手段）が設けられている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に積載された記録用紙を１枚ずつ分離して搬送路２２へ供給する。給紙ローラ２５の構造は既知であって、例えば、給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に接離可能に上下動する給紙アーム２６の先端に軸支されている。この給紙ローラ２５は、駆動伝達機構を介してモータに連結されている。この駆動伝達機構は、複数のギアが噛合されて構成され得る。上記モータが作動することにより、その駆動力が給紙ローラ２５に伝達され、給紙ローラ２５が回転するようになっている。
【００２３】
給紙アーム２６は、基端軸２７の周りに回動可能に設けられている。これにより、給紙アーム２６は、基端軸２７を揺動中心として上下方向に揺動可能である。給紙アーム２６は、待機状態では、図示されていない給紙クラッチやバネ等により上側へ跳ね上げられており、記録用紙を供給する際に下側へ揺動する。給紙アーム２６が下側へ揺動することにより、その先端に軸支された給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙の表面に圧接する。その状態で、給紙ローラ２５が回転する。給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間の摩擦力は、最上位置の記録用紙を分離傾斜板２１へ送り出す。この記録用紙は、その先端が分離傾斜板２１に当接して上方へ案内され、搬送路２２へ送り込まれる。なお、給紙ローラ２５によって最上位置の記録用紙が送り出される際に、その直下の記録用紙が摩擦や静電気の作用によって共に送り出される場合がある。しかし、この記録用紙は分離傾斜板２１に当接することによって制止される。
【００２４】
搬送路２２は、画像記録部２３等が配設されている箇所以外では、所定間隔で対向する外側ガイド面と内側ガイド面とにより区画形成されている。この複合機１０では、外側ガイド面は、複合機１０のフレームの内壁面により構成されており、内側ガイド面は、複合機１０のフレーム内に設けられたガイド部材の表面によって構成されている。また、特に搬送路２２が曲がっている箇所には、搬送コロが設けられていてもよい。同図では搬送コロが図示されていないが、搬送コロは、搬送路２２の幅方向（同図において紙面に垂直な方向）を回転中心軸方向として回転自在に設けられていてもよい。搬送コロは、そのローラ面が外側ガイド面又は内側ガイド面に露出するように取り付けられる。この搬送コロが設けられることにより、記録用紙は、搬送路２２が曲がっている箇所においてもガイド面に接触して円滑に搬送される。
【００２５】
搬送路２２が下方から上方へＵターンした後の下流側に、上記画像記録部２３が設けられている。図３は、画像記録部２３の構成を模式的に示す斜視図であり、図４は、画像記録部２３の構成を模式的に示すブロック図である。
【００２６】
図２及び図３が示すように、画像記録部２３の上流側に駆動ローラ６０及び押さえローラ６１（搬送手段）が設けられている。これら駆動ローラ６０及び押さえローラ６１は、搬送路２２を搬送される記録用紙４７を狭持し、プラテン４１上へ送る。一方、画像記録部２３の下流側に排紙ローラ６２及び押さえローラ６３（搬送手段）が設けられている。これら排紙ローラ６２及び押さえローラ６３は、記録済みの記録用紙４７を狭持して搬送する。駆動ローラ６２は、モータ６４により回転駆動され、排紙ローラ６２も同様のモータにより回転駆動されるようになっている。これにより、記録用紙４７は、所定の改行幅で間欠的に送られるようになっている。
【００２７】
押さえローラ６１は、駆動ローラ６０を所定の押圧力で押圧するように駆動ローラ６０に対して弾性付勢されている。したがって、駆動ローラ６０と押さえローラ６１との間に記録用紙４７が進入した場合には、押さえローラ６１は、記録用紙４７の厚み分だけ弾性的に退避しつつ駆動ローラ６０と協働して記録用紙４７を狭持する。このため、駆動ローラ６０の回転力は、確実に記録用紙４７へ伝達される。押さえローラ６３も排紙ローラ６２に対して同様に設けられている。ただし、押さえローラ６３は、記録済みの記録用紙４７に圧接するので、記録用紙４７に記録された画像を劣化させないようにローラ面が拍車状に形成されているのが好ましい。
【００２８】
駆動ローラ６０及び押さえローラ６１に狭持された記録用紙４７は、所定の改行幅でプラテン４１上を間欠搬送される。記録ヘッド４３は、記録用紙４７の改行ごとに主走査方向にスライドされ、記録用紙４７の先端側から画像記録を行う。画像記録が行われた記録用紙４７は、その先端側から排紙ローラ６２及び押さえローラ６３に狭持される。換言すれば、記録用紙４７は、先端側を排紙ローラ６２及び押さえローラ６３に、後端側を駆動ローラ６０及び押さえローラ６１に狭持された状態で所定の改行幅で間欠して搬送され、記録ヘッド４３が記録用紙４７に画像の記録を行う。さらに、記録用紙４７が搬送されると、記録用紙４７の後端が駆動ローラ６０及び押さえローラ６１を通過する。これにより、記録用紙４７は、駆動ローラ６０及び押さえローラ６１から開放され、排紙ローラ６２及び押さえローラ６３によって所定の改行幅で間欠して搬送される。この場合も、記録ヘッド４３は、記録用紙４７に画像の記録を行う。記録用紙４７の所定領域に画像が記録された後は、排紙ローラ６２が連続的に回転駆動され、排紙ローラ６２及び押さえローラ６３により狭持された記録用紙４７は、排紙トレイ２４へ排出される。
【００２９】
図２ないし図４が示すように、画像記録部２３は、ヘッド部２８と、ヘッド部２８と対向配置されたプラテン４１と、後述される記録ヘッド４３（本実施形態では、インクジェット記録ヘッド）にインクを供給するサブタンク２９〜３６と、このサブタンク２９〜３６にインクを供給するカートリッジタイプのインクタンク３７〜４０と、各インクタンク３７〜４０からインクを引き出すポンプ（図示せず）と、このポンプの駆動等を制御する図示されていない制御装置（制御手段）とを備えている。この制御装置については、後に詳述される。
【００３０】
インクタンク３７〜４０は、カートリッジタイプである必要はなく、要するにインクを貯留しておけるものであればよい。画像記録部２３は、プラテン４１上を搬送される記録用紙４７に画像記録を行うものである。すなわち、ヘッド部２８が、インクタンク３７〜４０から供給されるブラック（Ｂｋ）・マゼンタ（Ｍ）・シアン（Ｃ）・イエロー（Ｙ）等の各色インクを吐出しながら主走査方向にスライドされることにより、記録用紙４７に画像が記録される。
【００３１】
各インクタンク３７〜４０に、可撓性チューブからなる接続管９４〜９７が連結されている。後述されるようにヘッド部２８は、図４において左右方向にスライドされるようになっている。接続管９４〜９７は可撓性を備え且つ十分な長さに設定されている。したがって、接続管９４〜９７は、ヘッド部２８のスライドに滑らかに追従するように変形することができる。
【００３２】
図３が示すように、ヘッド部２８は、走査キャリッジ４２を備えている。上記サブタンク２９〜３６は、この走査キャリッジ４２に保持されている。ヘッド部２８は、上記記録ヘッド４３を備えており、この記録ヘッド４３も走査キャリッジ４２に保持されている。記録ヘッド４３は、走査キャリッジ４２の下面に露出するように配置されており、サブタンク２９〜３６から記録ヘッド４３へインクが供給される。走査キャリッジ４２は、案内シャフト４４に支持されており、この案内シャフト４４に沿ってスライドすることができる。走査キャリッジ４２には無端ベルト４５が取り付けられている。この無端ベルト４５にベルト駆動モータ４６がプーリを介して連結されており、ベルト駆動モータ４６が作動することによってヘッド部２８が主走査方向にスライドする。
【００３３】
走査キャリッジ４２は、メディアセンサ１１５（検知手段）を備えている。このメディアセンサ１１５は、上記記録用紙４７の存在及びその端部位置を検知するためのものであって、光源及び受光素子を有している。光源は、下方に光りを発することができる。この光源から発せられた光は、ヘッド部２８側に搬送された記録用紙４７の表面に照射される。プラテン４１上まで記録用紙４７が搬送されていない場合は、上記光はプラテン４１に照射される。上記記録用紙４７又はプラテン４１に照射された光は、反射される。上記受光素子は、この反射光を受光し、受光量に応じて出力する。この出力の値は、いわゆるＡＤ値（電圧値）によって表される。前述のように走査キャリッジ４２がスライドされることによって、メディアセンサ１１５が上記プラテン４１上を走査する。そして、上記ＡＤ値の変化に応じて、記録用紙４７がプラテン４１上に存在すること及びその端部の位置が検知される。また、後述されるように、制御装置６９は、上記ＡＤ値に応じて当該記録用紙４７の種類（用紙タイプ）を判定することができるようになっている。
【００３４】
また、同図では図示されていないが、複合機１０のフレームに位置センサ（本実施形態では、エンコーダ）が設けられている。このエンコーダは、走査キャリッジ４２のプラテン４１上の位置を検出し、その位置データ（電圧値）を上記制御装置６９に送信する。後述されるが、制御装置６９のＣＰＵは、この位置データに基づき、走査キャリッジ４２のプラテン４１上の位置を算出する。したがって、走査キャリッジ４２がスライドした場合に、記録用紙４７に対する記録ヘッド４３及びメディアセンサ１１５の相対的位置が上記制御装置６９によって把握される。
【００３５】
本実施形態に係る複合機１０の特徴とするところは、記録用紙４７が後述のように搬送され、且つその端部位置がメディアセンサ１１５によってセンシングされるようになっている点であり、これにより、プラテン４１上に配置された記録用紙４７の端部位置が迅速に検知され、その結果、高速且つ良好な縁なし記録が実現されるようになっている。
【００３６】
図５は、記録ヘッド４３の拡大底面図であって、記録ヘッド４３の下面の構造が詳細に図示されている。
【００３７】
同図が示すように、記録ヘッド４３の下面にインク吐出口４８が設けられている。本実施形態では、このインク吐出口４８を構成する４列のノズルが縦方向に並設されている。同図において「縦方向」とは、記録用紙４７の搬送方向である。同図において最も右端に位置するノズルは、ブラックインク（Ｂｋ）に対応しており、このノズルからブラックインク（Ｂｋインク）が吐出される。このＢｋインク用のノズルに隣り合うように順に、３列のノズルが設けられている。各列のノズルは、それぞれ、イエローインク（Ｙ）、マゼンタインク（Ｍ）、シアンインク（Ｃ）に対応しており、各ノズルからは、イエローインク（Ｙインク）、マゼンタインク（Ｍインク）、シアンインク（Ｃインク）がそれぞれ吐出される。すなわち、この記録ヘッド４３は、４色のインクを吐出することができる。また、この記録ヘッド４３の下面に上記メディアセンサ１１５の光源１１６及び受光素子１１７が露出しており、光源１１６から発せられた光が記録用紙４７等に反射し、この反射光が受光素子１１７によって受光される。
【００３８】
図６は、ヘッド部２８の断面図である。
【００３９】
同図が示すように、インク吐出口４８を構成する複数のノズル４９が、記録ヘッド４３の下部にＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの各カラーインクに対応して並んでいる。各カラーインクに対応する各ノズル４９ごとに、その上流側にマニホールド５０が形成されている。マニホールド５０は、ノズル４９の一端側に形成された供給管５１と、ノズル４９に連続して形成されたマニホールド室５２とから構成されている。上記供給管５１から供給されたインクは、マニホールド室５２を通じて各ノズル４９に分配されるようになっている。
【００４０】
マニホールド室５２のノズル４９と対向する面は、インクが流れる下流側へ向かって下降するように傾斜しており、マニホールド室５２の断面積は、下流側へ向かって漸次小さくなるように構成されている。マニホールド５０により分配されたインクをインク吐出口４８からインク滴として吐出するための機構は、既知の種々の機構が採用され得る。この機構は、典型的には、ノズル４９の側壁が圧電材料で構成され、この圧電材料の変形がインク滴を噴出させるものが採用される。
【００４１】
上記マニホールド５０の上側にバッファタンク５３が配設されている。バッファタンク５３は、ノズル４９及びマニホールド５０と同様に各カラーインクに対応して設けられている。このバッファタンク５３が前述の各サブタンク２９〜３６の一部又は全部を構成していてもよい。上記インクタンク３７〜４０内のインクは、インク供給口５４を通じて各サブタンク２９〜３６に供給される。このように、インクタンク３７〜４０から直接ノズル４９へインクが供給されずに、インクが一旦バッファタンク５３（サブタンク２９〜３６）にストックされることにより、インク内に発生した気泡が除去され、ノズル４９に気泡が進入することが防止される。また、バッファタンク５３（サブタンク２９〜３６）内で捕捉された気泡は、図示されていない気泡排出口から除去される。
【００４２】
各カラーインク（Ｂｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）に対応する各サブタンク２９〜３６（バッファタンク５３）は、それぞれ、嵌合部５６を備えている。この嵌合部５６に上記インク供給口５４が設けられている。図６では明確に図示されていないが、この嵌合部５６に上記可撓性チューブからなる接続管９４〜９７が連結されている（図３参照）。したがって、図４が示すように、インクタンク３７とサブタンク２９とが接続管９４により接続され、インクタンク３８とサブタンク３２とが接続管９５により接続され、インクタンク３９とサブタンク３４とが接続管９６により接続され、インクタンク４０とサブタンク３６とが接続管９７により接続されている。
【００４３】
図３が示すように、インクタンク３７〜４０は、ホルダ６５に保持されている。前述のように、インクタンク３７〜４０は、それぞれ、Ｂｋインク、Ｍインク、Ｃインク、Ｙインクを貯留している。各インクタンク３７〜４０の下部に、それぞれ、上記サブタンク２９〜３６の嵌合部５６（図６参照）に接続される接続部６６が設けられている。そして、上記接続管９４〜９７は、これら接続部６６に連結されている。
【００４４】
上記ポンプが作動すると、Ｙインクがインクタンク４０から引き出され、接続管９７を介してサブタンク３６へ送られる。同様にして、Ｃインクがインクタンク３９からサブタンク３４に供給され、Ｍインクがインクタンク３８からサブタンク３２へ供給され、Ｂｋインクがインクタンク３７からサブタンク２９へ供給される。そして、前述のように、各サブタンク２９〜３６（バッファタンク５３）は、供給管５１を通じてマニホールド室５２と連通しているから（図６参照）、インクタンク３７〜４０から供給された各カラーインクがサブタンク２９〜３６（バッファタンク５３）及びマニホールド５０を通ってノズル４９に流れる。記録ヘッド４３は、各カラーインクをインク吐出口４８からインク滴として吐出する。
【００４５】
図７は、複合機１０の制御装置６９の構成を示すブロック図である。
【００４６】
同図が示すように、制御装置６９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備えた中央処理部７０を有し、この中央処理部７０が、バス７１及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７２を介して、各種センサ、プリンタ部１１、スキャナ部１２、操作パネル１８等とデータ送受信可能に接続されている。
【００４７】
中央処理部７０のＲＯＭは、所定のコンピュータプログラムを記憶している。ＣＰＵは、このコンピュータプログラムにしたがい、各種センサの情報に基づいて種々の演算を行う。これにより、駆動ローラ６０の駆動源であるモータ６４（ＬＦモータ）の回転制御、ヘッド部２８をスライドさせるためのベルト駆動モータ４６（ＣＲモータ）の回転制御、インクタンク３７〜４０からインクを引き出すための上記ポンプの作動制御及びメディアセンサ１１５から送信される情報（上記ＡＤ値）に基づくプラテン４１上における記録用紙４７の存在の判定その他所定の演算等が行われる。
【００４８】
上記ＣＰＵは、上記メディアセンサ１１５からの情報（上記ＡＤ値）に基づいて、プラテン４１上における記録用紙４７の存在及びその端部位置の検出を次のようにして行う。すなわち、まず、走査キャリッジ４２が走査されることにより、メディアセンサ１１５が記録用紙４７上を移動しセンシングする。プラテン４１は、通常明度の低い色相に設定されており、記録用紙４７は、通常明度の高い色相（典型的には白色）に設定されている。したがって、メディアセンサ１１５が記録用紙４７をセンシングした場合、測定値としてのＡＤ値は、当該記録用紙４７の端部（プラテン４１と記録用紙４７との境界部）において急激に変化する。このＡＤ値の変化は、制御装置６９のＣＰＵが判断する。移動するメディアセンサ１１５の位置は、上記エンコーダによって例えば１／１５０インチごとに把握されるから、メディアセンサ１１５のプラテン４１上の位置とＡＤ値とが検出されれば、ＡＤ値について一定の閾値が設けられることにより、当該記録用紙４７の存在及び端部位置（主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置）が把握される。また、上記ＣＰＵは、上記メディアセンサ１１５からの情報（上記ＡＤ値）に基づき、上記ＲＯＭに記憶されたコンピュータプログラムにしたがって記録用紙４７の用紙タイプを判定する。すなわち、このＣＰＵは、上記受光素子の受光量に応じて当該記録用紙４７の用紙タイプを判定する。
【００４９】
これら記録用紙４７の主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置は、当該記録用紙４７の先頭検出点及び中間検出点において検出される。後に詳述されるが、先頭検出点とは、記録用紙４７の一端及び他端の位置を定量的に検出するための検出点であって、当該記録用紙４７の搬送方向の先頭位置である。また、中間検出点とは、上記先頭検出点を基準に搬送方向後方に所定距離（例えば１／４インチ）ごとに設定された検出点である。さらに、上記ＣＰＵは、先頭検出点及び複数の中間検出点において検出された上記主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置に基づき、当該記録用紙４７の斜行量を演算により決定することができるようにもなっている。
【００５０】
上記各検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置並びに当該記録用紙４７の斜行量、用紙タイプ及び用紙サイズは、それぞれ関連づけられて上記ＲＡＭ（記憶手段）に記憶される。すなわち、用紙タイプ情報と、用紙サイズ情報と、先頭検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置、各中間検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置を含む端部位置情報とが当該記録用紙４７に関する情報のグループを構成する。この場合において、上記斜行量が上記端部位置情報に含まれていてもよい。そして、上記ＣＰＵは、これら情報に基づいて、後述のようなヘッド部２８の制御を行う。
【００５１】
複合機１０は、操作パネル１８からの入力のほか、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）７３と接続され、このコンピュータ７３から送信された画像データや文書データに基づいて記録用紙４７に画像や文書を記録することもできる。そのために、パーソナルコンピュータ７３とデータを送受信するためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）も備えている。なお、本実施形態で示した制御装置６９の構成は一例であり、したがって、後述の制御を行う制御装置であれば、他の構成が採用されてもよいことは勿論である。
【００５２】
図８は、インクがインクタンク３７〜４０からサブタンク２９〜３６を経て記録ヘッド４３へ送られるインク供給経路及び記録ヘッド４３の動作位置を模式的に示したものである。
【００５３】
インクタンク３７〜４０から供給されたインクは、前述のようにサブタンク２９〜３６（バッファタンク５３：図６参照）に貯留されてインク中の気泡が捕捉される。このインクは、供給管５１（図６参照）からマニホールド室５２へ流れてノズル４９に分配され、インク吐出口４８からインク滴として吐出される。このようにして記録ヘッド４３が各カラーインクのインク滴を吐出しながら、画像記録範囲Ｗ１をスライドすることにより、記録ヘッド４３の下方を搬送される記録用紙４７に画像が記録される。
【００５４】
同図が示すように、記録ヘッド４３の画像記録範囲Ｗ１外であって走査可能範囲Ｗ２の両端側には、パージ機構７４及び廃インクトレイ７５がそれぞれ配設されている。パージ機構７４は、記録ヘッド４３のノズル４９等から気泡や異物を吸引除去するためのものであって、上記ポンプを備えている。記録ヘッド４３が走査可能範囲Ｗ２の右端（パージ位置）にスライドすると、パージ機構７４のキャップ７６が上方へ移動し、キャップ７６は、記録ヘッド４３の下面にインク吐出口４８を覆うように密着する。このキャップ７６に上記ポンプが接続されている。このポンプが作動することによって、記録ヘッド４３のノズル４９等からインクが吸引され、上記各サブタンク２９、３２、３４及び３６に送られる。本実施形態に係る複合機１０では、インクタンク３７〜４０は外部と連通しており、インクタンク３７〜４０内の圧力は、大気圧となっている。また、記録ヘッド４３は、インクタンク３７〜４０よりも下方に配置されている。したがって、記録ヘッド４３がインクを吐出することによって、大気圧が作用しているインクタンク３７〜４０内のインクが上記接続管９４〜９７（図４参照）を介して連続的に記録ヘッド４３へ供給される。さらに、記録ヘッド４３をスライドさせるためのベルト駆動モータ４６の制御、キャップ７６の移動制御、上記ポンプの制御は、上記制御装置６９が行う。
【００５５】
廃インクトレイ７５は、記録ヘッド４３からのインクの空吐出を受けるためのものである。このようなインクの空吐出は、一般にフラッシングと呼ばれる。フラッシングの際には、記録ヘッド４３が走査可能範囲Ｗ２の左端（フラッシング位置）に移動され、その位置で各カラーインクが廃インクトレイ７５へ向かって空吐出される。なお、パージ機構７４及び廃インクトレイ７５の左右の配置は特に限定されるものではなく、走査可能範囲Ｗ２において前述と左右反対に配置しても、左右のいずれか一方に両者を配置してもよい。
【００５６】
本実施形態では、走査キャリッジ４２がフラッシング位置（図８において左端）に配置されたときに、上記エンコーダは、初期値（原点）に設定される。ただし、走査キャリッジ４２がパージ位置（図８における右端）に配置されたときに、上記エンコーダが原点に設定されていてもよい。要するに、走査キャリッジ４２がパージ位置あるいはフラッシング位置にあるときに、当該走査キャリッジ４２の基準位置が設定される。
【００５７】
インクタンク３７〜４０を保持したホルダ６５（図３参照）は、例えば走査可能範囲Ｗ２の右端に設置されることができる。もっとも、このホルダ６５は、走査可能範囲Ｗ２の左端、その他複合機１０のフレームのデッドスペースに配置されていてもよいことは勿論である。
【００５８】
図９は、本実施形態に係る複合機１０による記録要領を示すフローチャートである。当該複合機１０は、次の要領で記録用紙４７に画像を記録する。
【００５９】
所定の画像データに基づき記録が開始されると、第１枚目の記録用紙４７が給紙される（ステップＳ１）。記録用紙４７の給紙は、給紙ローラ２５によって行われ（図２参照）、駆動ローラ６０及び排紙ローラ６２によって搬送路２２を搬送される。この記録用紙４７は、所定の位置まで搬送され、画像記録に備えてセットされる。この所定の位置とは、例えば、ヘッド部２８の直前の位置であって、メディアセンサ１１５が当該記録用紙４７の先頭における側方端部を検出することができる位置である。
【００６０】
次に、走査キャリッジ４２が移動される（ステップＳ２）。これにより、メディアセンサ１１５が当該記録用紙４７の中央部に配置される。メディアセンサ１１５の位置は、上記エンコーダによって把握されているから、このメディアセンサ１１５は、容易に上記記録用紙４７の中央部に配置される。そして、メディアセンサ１１５の光源から当該記録用紙４７に向かって光りが発せられ、その反射光を受光素子が受光する。受光素子は、受光量に応じた信号（ＡＤ値）を出力する。制御装置６９のＣＰＵは、このＡＤ値に基づき、上記光源の光量を調整する（ステップＳ３）。すなわち、この光源の光量調整は、当該記録用紙４７の種類に応じて行われることとなる。したがって、この光量調整におけるＡＤ値に基づき、上記ＣＰＵは、同時に当該記録用紙４７の用紙タイプを判定することができる。
【００６１】
次に、走査キャリッジ４２が移動される（ステップＳ４）。これにより、メディアセンサ１１５は、当該記録用紙４７の端部位置を検出するための検出開始位置に配置される。具体的には、走査キャリッジ４２は、フラッシング位置（図８における左端）に配置される。前述のように、このフラッシング位置では、上記エンコーダは、原点に設定されている。そして、メディアセンサ１１５が「ＯＮ」の状態となり、記録用紙４７の端部を検知するための準備が整う（ステップＳ５）。
【００６２】
次に、走査キャリッジ４２が移動される（ステップＳ６）。この走査キャリッジ４２の移動方向は、図８において左から右に向かう方向である。このとき、走査キャリッジ４２は、所定の検知速度で移動される。具体的には、この検知速度は、２０インチ／秒である。ただし、この検知速度は、４インチ／秒〜８インチ／秒の範囲で適宜設置され得る。そして、上記先頭検出点におけるセンシングが終了すれば、メディアセンサ１１５が「ＯＦＦ」の状態とされる（ステップＳ７）。
【００６３】
すなわち、画像記録に先立って、当該記録用紙４７の先頭検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置が検知される。具体的には、走査キャリッジ４２がスライドされ（図３参照）、メディアセンサ１１５によって当該記録用紙４７がセンシングされる。メディアセンサ１１５の出力であるＡＤ値に基づいて、制御装置６９が当該記録用紙４７の存在及び上記主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置を検知する。ここで、「先頭検出点」とは、搬送される記録用紙４７の側方一端及び側方他端の位置を定量的に検出するための検出点であって、記録用紙の搬送方向の先頭位置である。この先頭検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置は、当該記録用紙４７の端部位置情報として上記制御装置６９のＲＡＭに記憶される（ステップＳ８）。また、当該記録用紙４７の用紙サイズは、例えば上記操作パネル１８（図１参照）から入力され、上記ＲＡＭに用紙サイズ情報として記憶される（ステップＳ９）。さらに、前述のように、この制御装置６９は、メディアセンサ１１５が受光した当該記録用紙４７からの反射光の受光量に応じて当該記録用紙４７の用紙タイプを判定し、これを上記ＲＡＭに用紙タイプ情報として記憶させる（ステップＳ１０）。このＲＡＭは、これら端部位置情報、用紙タイプ情報、用紙サイズ情報を当該記録用紙４７の情報のグループとして関連づけて記憶することもできる。
【００６４】
そして、走査キャリッジ４２がスライドされつつ記録ヘッド４３からインク滴が吐出されることにより、当該記録用紙４７に画像が記録される（ステップＳ１１）。このとき、画像記録は、搬送距離（送り量）１／４インチ分だけ行われる（ステップＳ１２）。この１／４インチ分の記録は、印字改行幅と一致されている必要はない。したがって、１／４インチの送り量に複数回の改行動作が含まれていてもよい。
【００６５】
その後、当該記録用紙４７について画像記録が完了しているかどうかが判断される（ステップＳ１３）。当該記録用紙４７にさらに記録される場合には、中間検出点におけるセンシングが行われる（ステップＳ１４）。当該記録用紙４７への画像記録が完了した場合には、連続して記録用紙４７に画像記録されるか否かが判断される（ステップＳ１５）。連続して画像記録がなされる場合には、上記ステップＳ４〜ステップ１４が繰り返され、連続して画像記録がなされない場合には、当該画像記録動作が終了される。
【００６６】
図１０は、上記中間検出点におけるセンシングの要領を示すフローチャートである。
【００６７】
上記記録用紙４７の先頭から１／４インチだけ画像記録された後に、さらに連続して画像記録がなされる場合には、メディアセンサ１１５が「ＯＮ」の状態となり（ステップＳ１６）、当該記録用紙４７の中間検出点におけるセンシングを行うための準備が整えられる。ここで「中間検出点」とは、上記先頭検出点を基準に搬送方向後方に所定距離（本実施形態では１／４インチ）ごとに設定された検出点であり、本実施形態では、複数の中間検出点が設けられている。そして、走査キャリッジ４２が移動される（ステップＳ１７）。この走査キャリッジ４２の移動方向は、図８において左から右に向かう方向である。このとき、走査キャリッジ４２は、所定の記録速度で移動される。具体的には、記録速度は、４０インチ／秒である。ただし、この検知速度は、４インチ／秒〜８インチ／秒の範囲で適宜設置され得る。
【００６８】
走査キャリッジ４２の移動中において、メディアセンサ１１５が当該記録用紙４７の端部領域に位置するかどうかが判断される（ステップＳ１８）。この場合の「端部領域」とは、当該記録用紙４７の主走査方向一端近傍の領域である。この端部領域か否かの判断は、上記先頭検出点において検知された当該記録用紙４７の端部位置情報に基づいて行われる。つまり、先頭検出点における記録用紙４７の端部位置と中間検出点における記録用紙４７の端部位置とは略一致しているとの前提のもとに、当該中間検出点における端部位置の近傍を上記制御装置６９のＣＰＵが算出する。そして、メディアセンサ１１５が上記主走査方向一端近傍の領域に位置しない場合（例えば、メディアセンサ１１５がプラテン４１上に位置する場合）には、走査キャリッジ４２は、そのまま上記記録速度で移動される（ステップＳ１７）。一方、メディアセンサ１１５が上記主走査方向一端近傍の領域に位置する場合には、走査キャリッジ４２が減速され、上記記録速度よりも小さい速度である上記検知速度で移動される（ステップＳ１９）。
【００６９】
次に、走査キャリッジ４２が上記検知速度で移動しているときに、メディアセンサ１１５が用紙中間領域に位置するか否かが判断される（ステップＳ２０）。ここで、「用紙中間領域」とは、上記端部領域以外の領域であって、具体的には、上記主走査方向一端近傍の領域及び主走査方向他端近傍の領域を除く領域である。メディアセンサ１１５がこの用紙中間領域に位置するか否かは、上記先頭検出点において検知された当該記録用紙４７の端部位置情報に基づいて行われ、メディアセンサ１１５が上記主走査方向一端近傍の領域内に位置せず且つ主走査方向他端近傍の領域に位置しない場合に、上記用紙中間領域に位置すると判断される。そして、メディアセンサ１１５がこの用紙中間領域に位置しない場合には、走査キャリッジ４２は、そのまま上記検知速度で移動される（ステップＳ１９）。一方、メディアセンサ１１５が上記用紙中間領域に位置する場合には、走査キャリッジ４２が加速され、上記記録速度よりも大きい速度である上記記録速度で移動される（ステップＳ２１）。
【００７０】
続いて、走査キャリッジ４２が上記記録速度で移動しているときに、メディアセンサ１１５が当該記録用紙４７の端部領域に位置するか否かが判断される（ステップＳ２２）。この場合の「端部領域」とは、当該記録用紙４７の主走査方向他端近傍の領域である。この端部領域か否かの判断は、前述のように、上記先頭検出点において検知された当該記録用紙４７の端部位置情報に基づいて行われる。そして、メディアセンサ１１５がこの主走査方向他端近傍の領域に位置しない場合には、走査キャリッジ４２は、引き続き上記記録速度で移動される（ステップＳ２１）。一方、メディアセンサ１１５が上記主走査方向他端近傍の領域に位置する場合には、走査キャリッジ４２は、上記記録速度よりも小さい速度である上記検知速度で移動される（ステップＳ２３）。その後、当該中間検出点におけるセンシングが終了すれば、メディアセンサ１１５は、「ＯＦＦ」の状態となり（ステップＳ２４）、上記ステップＳ８が実行される（図９参照）。
【００７１】
このように、上記中間検出点においては、走査キャリッジ４２は、当該記録用紙４７の主走査方向一端近傍及び主走査方向他端近傍においてのみ上記検知速度で移動され、上記用紙中間領域では、上記記録速度で移動される。したがって、上記主走査方向一端近傍及び主走査方向他端近傍では、メディアセンサ１１５が低速で移動されることから、当該記録用紙４７が精密に検知され、その結果、当該記録用紙４７の端部位置が高精度に検知される。しかも、上記主走査方向一端近傍及び主走査方向他端近傍の領域以外の領域では、メディアセンサ１１５が高速で移動されることから、当該記録用紙４７のセンシングが迅速に行われる。このようにメディアセンサ１１５が高速で移動された場合であっても、当該領域では精密制御が不要であることから、特に問題は生じない。
【００７２】
そして、ステップＳ８〜ステップＳ１３（図９参照）は、前述の通りである。すなわち、前述の要領で検知された中間検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置が、当該記録用紙４７の端部位置情報として上記制御装置６９のＲＡＭに記憶される（ステップＳ８）。また、当該記録用紙４７の用紙サイズは、前述のように、操作パネル１８（図１参照）から入力され、上記ＲＡＭに用紙サイズ情報として記憶される（ステップＳ９）。さらに、制御装置６９は、メディアセンサ１１５が受光した当該記録用紙４７からの反射光の受光量に応じて当該記録用紙４７の用紙タイプを判定し、これを上記ＲＡＭに用紙タイプ情報として記憶させる（ステップＳ１０）。前述のように、このＲＡＭは、これら端部位置情報、用紙タイプ情報、用紙サイズ情報を当該記録用紙４７の情報のグループとして関連づけて記憶することもできる。
【００７３】
その後、走査キャリッジ４２がスライドされつつ記録ヘッド４３からインク滴が吐出されることにより、当該記録用紙４７に画像が記録される（ステップＳ１１）。このとき、画像記録は、搬送距離（送り量）１／４インチだけ行われる（ステップＳ１２）。この場合においても、この１／４インチ分の記録は、印字改行幅と一致されている必要はなく、したがって、１／４インチの送り量に複数回の改行動作が含まれていてもよい。次いで、当該記録用紙４７について画像記録が完了しているかどうかが判断される（ステップＳ１３）。当該記録用紙４７にさらに記録される場合には、前述と同様に中間検出点におけるセンシングが行われる（ステップＳ１４）。当該記録用紙４７への画像記録が完了した場合には、連続して記録用紙４７に画像記録されるか否かが判断される（ステップＳ１５）。連続して画像記録がなされる場合には、上記ステップＳ４〜ステップ１４が繰り返され、連続して画像記録がなされない場合には、当該画像記録動作が終了される。
【００７４】
本実施形態に係る複合機１０では、記録用紙４７に画像が記録されるときには、最初に先頭検出点において当該記録用紙４７の主走査方向全域について精密検知され、主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置が精度良く検知される。この主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置は、制御装置６９のＲＡＭに端部位置情報として記憶され、当該端部位置情報に基づいて記録ヘッド４３が作動し、画像が記録される。また、当該記録用紙４７の中間検出点においては、上記先頭検出点における端部位置情報に基づいて、用紙端部領域についてのみ主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置が精密に検知される。つまり、当該記録用紙４７の中間検出点においては、主走査方向全域について精密検知されることなく、用紙端部領域についてのみ精密検知が行われる。このため、前述のように、当該記録用紙４７の端部位置の検出は高精度に行われつつも、当該記録用紙４７全体としてのセンシングが迅速に行われ、その結果、いわゆる縁なし記録が行われる場合であっても、高速印字が可能となる。
【００７５】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明される。図１１は、本発明の第２の実施形態に係る複合機１０による記録要領を示すフローチャートである。本実施形態に係る記録要領が上記第１の実施形態に係る記録要領と異なるところは、上記第１の実施形態では、画像記録がなされている状態では（ステップＳ１１及びステップＳ１２）、メディアセンサ１１５が「ＯＦＦ」の状態であるのに対し、本実施形態では、画像記録がなされている際中においてもメディアセンサ１１５が「ＯＮ」の状態とされ、当該記録用紙４７の端部位置の検出（ステップＳ２５）が行われるようになっている点である。なお、その他の構成については、上記第１の実施形態と同様である。
【００７６】
図１２は、上記画像記録中における端部位置検出の要領を示すフローチャートである。
【００７７】
本実施形態では、上記第１の実施形態と同様に、記録用紙４７が給紙され、先頭検出位置におけるセンシング及び当該センシングにより精密に検知された端部位置に基づいて画像が記録される（ステップＳ１〜ステップＳ１１）。図１２が示すように、画像記録と同時にメディアセンサ１１５が「ＯＮ」の状態とされる（ステップＳ２６）。そして、このメディアセンサ１１５から出力されるＡＤ値が上記制御装置６９のＲＡＭに記憶される（ステップＳ２７）。当該画像記録が終了すれば、一旦メディアセンサ１１５は「ＯＦＦ」の状態となる（ステップＳ２８）。このとき、走査キャリッジ４２は上記記録速度（例えば、４０インチ／秒）で移動されているから、メディアセンサ１１５による端部検知は、走査キャリッジ４２が上記検知速度（例えば、２０インチ／秒）で移動される場合よりも低い精度でしか行えないが（簡易検知）、当該画像記録時に当該記録用紙４７の端部情報が更新され、あるいは新たな情報として追加される。
【００７８】
上記制御装置６９のＣＰＵは、上記ＲＡＭに記憶された端部位置情報に基づいて、当該記録用紙４７への画像記録中における斜行量を算出する。そして、この斜行量が当該画像記録動作において許容されるべきものかどうかが判断される（ステップＳ２９）。この斜行量が微少であり、当該画像記録動作において許容されるべきものであるならば、そのまま画像記録が続行される（ステップＳ１２：図１１参照）。一方、上記斜行量が許容されないものである場合には、当該斜行量に基づいて記録ヘッド４３の補正が行われる（ステップＳ３０）。具体的には、記録ヘッド４３からのインク滴の吐出タイミングが補正され、記録用紙４７の端部位置に合わせてインク滴が吐出されたうえで、画像記録が続行される（ステップＳ１２：図１１参照）。また、上記斜行量が過大であり、上記補正が不可能であると判断された場合には、当該記録用紙４７への記録は中止される（ステップＳ３２）。
【００７９】
本実施形態では、画像記録中においても当該記録用紙４７の端部位置が簡易にセンシングされるので、仮に画像記録中に当該記録用紙４７が斜行した場合であっても、これが確実に検知される。しかも、この検知された斜行量に基づいて走査キャリッジ４２の移動や記録ヘッド４３からのインク滴の吐出が制御されるので、良好な画像記録が実現される。
【００８０】
次に、上記各実施形態の変形例について説明される。図１３は、上記各実施形態の変形例に係る中間検出点におけるセンシングの要領を示すフローチャートである。
【００８１】
上記第１及び第２の実施形態では、図１０が示すように、上記中間検出点でのセンシングにおいては、メディアセンサ１１５が用紙中間領域に存在するときであってもメディアセンサ１１５が「ＯＮ」の状態である。すなわち、メディアセンサ１１５が高速（記録速度）で移動されるときも端部位置がセンシングされ続けている。しかし、この用紙中間領域については、検知された端部位置情報は重要ではない。したがって、中間検出点でのセンシングにおいては、図１３が示すように、メディアセンサ１１５が用紙中間領域に存在するときには、当該メディアセンサ１１５が「ＯＦＦ」の状態とされてもよい（ステップＳ３３）。
【００８２】
本変形例では、上記用紙中間領域についてはセンシングが行われないので、当該領域では走査キャリッジ４２が高速移動され得る。これにより、上記中間検出点における記録用紙４７の端部位置のセンシング時間が短縮される。加えて、用紙中間領域については、制御装置６９は、メディアセンサ１１５が出力するＡＤ値を記憶、処理する必要がないので、ＲＡＭ容量も小さくされ得るという利点がある。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、記録ヘッドを備えた画像記録装置、典型的にはインクジェット記録装置に適用され得る。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る複合機の外観斜視図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施形態に係る複合機のプリンタ部の構造を示す模式図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施形態に係る複合機の画像記録部の構成を模式的に示す斜視図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施形態に係る複合機の画像記録部の構成を模式的に示すブロック図である。
【図５】図５は、本発明の第１の実施形態に係る複合機の記録ヘッドの拡大底面図である。
【図６】図６は、本発明の第１の実施形態に係る複合機のヘッド部の断面図である。
【図７】図７は、本発明の第１の実施形態に係る複合機の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、本発明の第１の実施形態に係る複合機のインク供給経路及び記録ヘッドの動作位置を模式的に示す図である。
【図９】図９は、本発明の第１の実施形態に係る複合機による記録要領を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の第１の実施形態に係る複合機による記録要領の要部を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の第２の実施形態に係る複合機による記録要領を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の第２の実施形態に係る複合機による記録要領の要部を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の各実施形態の変形例に係る記録要領の要部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１０・・・複合機
１１・・・プリンタ部
１８・・・操作パネル
４２・・・走査キャリッジ
４３・・・記録ヘッド
６０・・・駆動ローラ
６２・・・排紙ローラ
６９・・・制御装置
７０・・・中処理部
１１５・・・メディアセンサ
１１６・・・光源
１１７・・・受光素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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