(57)【要約】【課題】記録媒体の後端が振動することを抑制することで、未定着トナー像の乱れを低減し、形成画像の品質を安定化させる。【解決手段】記録媒体の先端を基準とした第１の制御期間においては、ループの検知に応じて、定着器駆動ユニットを制御する。一方、第１の制御期間以降の制御期間においては、第１の制御期間における定着器駆動ユニットの駆動速度から目標速度を決定し、決定した目標速度により定着器駆動ユニットを制御する。【選択図】図９
2006337994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送するための搬送部材により搬送されてきた該記録媒体を定着するための定着器を駆動する定着器駆動ユニットと、
前記記録媒体のループを検知する検知ユニットと、
前記記録媒体の先端を基準とした第１の制御期間においては、前記検知ユニットの検知結果に応じて、前記定着器駆動ユニットを制御し、該第１の制御期間以降の制御期間においては、前記第１の制御期間における前記定着器駆動ユニットの駆動速度に基づいて決定した目標速度で前記定着器駆動ユニットを制御する制御ユニットと
を含む駆動装置。
【請求項２】
前記制御ユニットは、前記第１の制御期間における前記定着器駆動ユニットの駆動速度から複数の目標速度を決定し、決定した複数の目標速度で、前記第１の制御期間以降の複数の制御期間において前記定着器駆動ユニットを制御することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記制御ユニットは、
前記第１の制御期間以降における前記記録媒体の先端を基準とした複数のタイミングごとに、前記目標速度を切り換えることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記１以上の目標速度を決定する際に使用される１以上の係数データを予め記憶する記憶ユニットをさらに含む請求項２に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記ループの発生に関与するパラメータに応じて、前記係数データを切り換える切り替えユニットをさらに含む請求項４に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記パラメータは、前記記録媒体の搬送速度、坪量、環境温度および環境湿度の少なくとも１つである請求項５に記載の駆動装置。
【請求項７】
記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、
前記記録媒体を搬送するための搬送部材と、
前記無端状搬送体により搬送されてきた前記記録媒体を定着するための定着器と、
請求項１に記載の前記駆動装置と
を含む画像形成装置。
【請求項８】
記録媒体を搬送するための搬送部材により搬送されてきた該記録媒体を定着するための定着器を駆動する定着器駆動装置の制御方法であって、
前記定着器と前記搬送部材との間に前記記録媒体が搬送されてきた際に、前記記録媒体のループを検知するステップと、
前記記録媒体の先端を基準とした第１の制御期間において、前記ループの検知に応じて、前記定着器駆動装置を制御する第１制御ステップと、
前記第１の制御期間以降の制御期間において、前記第１の制御期間における前記定着器駆動装置の駆動速度に基づいて決定した目標速度で前記定着器駆動装置を制御する第２制御ステップと
を含む制御方法。
【請求項９】
前記第２制御ステップは、前記第１の制御期間における前記定着器駆動ユニットの駆動速度から複数の目標速度を決定し、決定した複数の目標速度で、前記第１の制御期間以降における複数の制御期間において前記定着器駆動ユニットを制御するステップであることを特徴とする請求項８に記載の制御方法。
【請求項１０】
記録材に画像を転写する転写部と、
前記転写部によって記録材に転写された画像を定着する定着部と、
記録材にループが形成されたか否かを検知するループ検知部と、
記録材の有無を検知する記録材検出部と、
記録材を搬送するために前記定着部を駆動するときの駆動速度を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、記録材が前記転写部と前記定着部とに搬送された際に、前記記録材検出部によって前記記録材の先端を検知してからの第１期間は、前記ループ検知部の検知結果に基づいて前記駆動速度を制御し、前記第１期間以降は、前記第１期間における前記駆動速度に基づいて決定した駆動速度で前記定着部を駆動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記第１期間における前記駆動速度に基づいて、前記第１期間以降における複数の期間の駆動速度を決定し、決定した複数の駆動速度で前記定着部を駆動することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成装置において使用される駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像形成装置は、ある程度のたわみ（ループ）を記録媒体に形成するように複数の搬送手段を制御する。記録媒体にループを設けることで、例えば、搬送中における記録媒体の斜行を抑制できる。
【０００３】
このような電子写真方式の画像形成装置は、記録媒体に形成されるループ量を一定に保持したまま転写部を通過させるための制御を行う。ところが、記録媒体の後端が複数の転写部を通過するにつれて転写部の用紙保持力が低下してしまうため、ループが開放された瞬間に記録媒体の後端が振動する。これは、未定着のトナー像が乱され、画像不良が発生する主な原因となる。
【０００４】
特許文献１によれば、この問題を解決するために、記録媒体の後端が転写位置の搬送方向上流側の所定位置に到達したことに応答して、ループ量を増加又は減少するように定着搬送速度を制御する方法が提案されている。
【特許文献１】特開２００３−３１６１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、近年の画像形成装置の小型化に伴い、転写部−定着部間の経路が短縮されるにつれ、ループ量の誤検知が増加するという新たな問題が発生している。
【０００６】
特開２００３−３１６１８４公報に記載の発明は、記録媒体の後端を基準としてループ量を増加又は減少するように制御する優れた発明ではある。特に、記録媒体の後端の振動を抑制するには有効な制御である。しかしながら、転写部−定着部間の経路がより短縮される構成であると用紙後端でのループ量が過剰になってしまうおそれがある。ループ量が過剰になってしなうと用紙が転写部に押し込まれたりするなどして画像不良が発生する可能性がでてくる。
【０００７】
また、一般的に定着部における定着ローラと加圧ローラとのニップ部の圧力は、ローラ中央部と端部とで異なるように設定している。これは定着後の用紙のシワを防止するための対策である。この定着部でのニップ部の圧力の差によって中央部と端部とで形成されるループ量の違いが生じる。転写部と定着部間の経路が短い構成では、この中央部と端部とのループ量の違いが転写部の色ずれに影響してしまう。そのため、画像形成装置のさらなる小型化を図るには、画像不良を抑制するための改良余地が存在する。
【０００８】
そこで、本発明は、記録媒体の後端が振動することを抑制することで、未定着トナー像の乱れを低減し、形成画像の品質を安定化することを目的とする。なお、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、記録媒体の先端を基準とした第１の制御期間においては、ループの検知に応じて、定着器駆動ユニットを制御する。一方、第１の制御期間以降の制御期間においては、第１の制御期間における定着器駆動ユニットの駆動速度から目標速度を決定し、決定した目標速度により定着器駆動ユニットを制御する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、単純に、ループの検知に応じて速度制御を行うというよりは、むしろ、定着器駆動ユニットの駆動速度に応じて決定された目標速度により定着器駆動ユニットを制御することで、記録媒体の後端が振動することを抑制している。これにより、未定着トナー像の乱れを低減し、形成画像の品質を安定化することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明の一実施形態を示す。もちろん以下で説明される個別の実施形態は、本発明の上位概念、中位概念および下位概念など種々の概念を理解するために役立つであろう。また、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は、実施形態に係るカラー画像形成装置の概略構成を示す断面図である。この実施形態では、４色（すなわち、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢｋ）の画像形成部を備えたカラー画像形成装置を一例として説明する。もちろん、本発明は、モノカラー画像形成装置や、他のカラー画像形成装置にも適用可能である。
【００１３】
図１において、１０３Ｙ、１０３Ｍ、１０３Ｃおよび１０３Ｂｋ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋは各々イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックをそれぞれ表す添え字である）は、静電潜像を形成する感光ドラム（以下、単に感光ドラム１０３と称す。）である。１０１Ｙ、１０１Ｍ、１０１Ｃおよび１０１Ｂｋは、画像信号に応じて露光を行い感光ドラム１０３上に静電潜像を形成するレーザスキャナ（以下、単にレーザスキャナ１０１と称す。）である。１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃおよび１０２Ｂｋは、各色のトナーを保持した現像器（以下、単に現像器１０２と称す。）である。１０４Ｙ、１０４Ｍ、１０４Ｃおよび１０４Ｂｋは、それぞれ、トナーにより静電潜像を現像する現像ローラ（以下、単に現像ローラ１０４と称す。）である。
【００１４】
１０６は、用紙（転写材、記録材または記録媒体と称されることもある。）を各色の画像形成部に順次搬送する搬送ベルトである。搬送ベルト１０６は、転写ベルトを兼ねている。なお、搬送ベルト１０６が無端状搬送体の一例である。１０７は、図示しないモータとギア等でなる駆動ユニットと接続され、搬送ベルト１０６を駆動する駆動ローラである。１０８は、搬送ベルト１０６の移動に従って回転し、かつ搬送ベルト１０６に一定の張力を付与する従動ローラである。１０５Ｙ、１０５Ｍ、１０５Ｃおよび１０５Ｂｋは、いわゆる転写ローラ（以下、単に転写ローラ１０５と称す。）である。
【００１５】
１１０は、用紙を加熱する定着ローラである。１１１は、用紙を搬送すると共に、定着ローラ１１０に回転力を与え、加圧する加圧ローラである。主に定着ローラ１１０と加圧ローラ１１１とによって、いわゆる定着器が構成される。
【００１６】
１１２は、ループ検知センサである。ループは、感光ドラム１０３と転写ローラ１０５とが近接する部分（転写部と称す。）と、定着ローラ１１０とによって用紙に形成される。１１３は、用紙の通過を検知する用紙検知センサである。用紙検知センサ１０３は、用紙搬送方向において定着ローラ１１０よりも下流側に設けられている。なお、定着ローラ１１０よりも搬送方向上流側における任意の位置に設けてもよい。
【００１７】
１２２は、用紙を格納する用紙カセットである。１２１は、用紙を１枚ずつレジストローラ対１２０に送り出すためのピックアップローラである。
【００１８】
図２は、実施形態に係る駆動装置の一例を示す図である。ＣＰＵ２０１は、現像カートリッジ駆動モータ２０３及び定着駆動モータ２０４を制御する制御部である。モータドライバ２０２ａは、ＣＰＵ２０１からの制御命令に応答して現像カートリッジ駆動モータ２０３を駆動する駆動回路である。モータドライバ２０２ｂは、ＣＰＵ２０１からの制御命令に応答して定着駆動モータ２０４を駆動する駆動回路である。現像カートリッジ駆動モータ２０３は、無端状搬送ベルト１０６を駆動するための駆動ローラ１０７を含む、搬送方向最下流の現像器１０２Ｂｋを駆動するモータである。定着駆動モータ２０４は、定着ローラ１１０と加圧ローラ１１１とを駆動するモータである。これらのモータは、例えば、ステッピングモータにより実現できる。２０５は、用紙である。なお、制御プログラムや、制御に必要なデータはＲＯＭ２０６に記憶されているものとする。また、ＣＰＵ２０１のワークエリアとしてＲＡＭ２０７が使用される。２０８は、環境温度や環境湿度などの環境パラメータを取得するための環境センサである。
【００１９】
ＣＰＵ２０１は、ＰＣからプリントすべきデータを受信すると、用紙カセット１２２から用紙を搬送ベルト１０６へと給送制御する。搬送ベルト１０６により用紙が各色の画像形成ユニットに順次搬送される。ＣＰＵ２０１は、搬送ベルト１０６による用紙搬送とタイミングを合せて、各色の画像信号を各レーザスキャナ１０１に送出する。これにより、感光ドラム１０３上に静電潜像が形成される。現像器１０２により静電潜像が現像され、転写部で用紙上に転写される。その後、用紙２０５は、搬送ベルト１０６から分離され、定着器においてトナー像が用紙２０５上に定着され、外部へ排出される。
【００２０】
図３および図４は、それぞれ実施形態に係るループ検知センサの動作を説明する図である。３０１は遮光を検知するフォトインタラプタである。３０２は、用紙２０５に接触することで可動するメカフラグである。メカフラグ３０２は、用紙接触部材３０２ａと、遮光部材３０２ｂとが含まれている。
【００２１】
とりわけ、図３は、ループセンサ“ＯＮ”のときの各部の位置を示している。一方。図４は、ループセンサ“ＯＦＦ”のときの各部の位置を示している。用紙２０５に、ループが形成されると、メカフラグ３０２の用紙接触部材３０２ａが用紙により押される。これによりメカフラグ３０２が回転し、フォトインタラプタ３０１を遮光していた遮光部材３０２ｂが回転して遮光が解除される。すなわち、ループセンサ“ＯＦＦ”からループセンサ“ＯＮ”に変わる。このようにして、所定量のループが形成されたことを検知できる。
【００２２】
図５は、実施形態に係る画像形成装置およびその駆動装置に関する例示的なフローチャートである。本フローチャートに係る制御方法は、不図示のビデオコントローラ等から送信される画像データを受信すると開始されるものとする。
【００２３】
ステップＳ５０１において、ＣＰＵ２０１は、モータドライバ２０２ａに制御命令を送信し、定着駆動モータ２０４の速度設定値を速度基準値Ｖｒｅｆに設定する。モータドライバ２０２ａは、制御命令に応じて、定着駆動モータ２０４の回転速度が速度基準値Ｖｒｅｆとなるように制御する。なお、給紙された用紙は、各転写部を通過する際にトナー像が転写されることは上述したとおりである。
【００２４】
ステップＳ５０２において、ＣＰＵ２０１は、定着駆動モータ２０４の速度設定を行う。
【００２５】
Ｖｕ＝Ｇｕ×Ｖｒｅｆ（但しＧｕ＞１）・・・・・（式１）
Ｖｄ＝Ｇｄ×Ｖｒｅｆ（但しＧｄ＜１）・・・・・（式２）
ここで、Ｖｕは、ループが検知されたときに適用される目標速度である。Ｇｕは、Ｖｕを求めるための係数データ（ゲイン）である。Ｖｕは、プロセス速度より高速度であれば任意に設定可能である。本実施形態では、一例として、Ｖｕはプロセス速度の１０１％の速度であるＶｕ＝１．０１×Ｖｒｅｆとする。
【００２６】
Ｖｄは、ループが検知さないときに適用される目標速度である。Ｇｄは、Ｖｄを求めるための係数データ（ゲイン）である。Ｖｄは、プロセス速度より高速度であれば任意に設定可能である。本実施形態では、一例として、Ｖｄはプロセス速度の９９％の速度であるＶｄ＝０．９９×Ｖｒｅｆとする。
【００２７】
ステップＳ５０３において、ＣＰＵ２０１は、フルカラーのトナー像を転写された用紙の先端が用紙検知センサ１１３に到達したかどうかを判定する。例えば、ＣＰＵ２０１は、センサ１１３の出力がＯＮになったか否かを監視する。用紙が到達すると、ステップＳ５０４に進む。
【００２８】
ステップＳ５０４において、ＣＰＵ２０１は、ループを一定量に保持するよう搬送ユニットを制御する定着ループ制御を有効にする。すなわち、ＣＰＵ２０１は、ループ検知センサ１１２の出力に応じて、定着駆動モータ２０４の目標速度をＶｕ、Ｖｄを順次適用して速度制御を行う。
【００２９】
ステップＳ５０５において、ＣＰＵ２０１は、用紙の先端を用紙検知センサ１１３で検知したことに応じて、カウンタＣｎｔによる、時間カウントを開始する。
【００３０】
ステップＳ５０６において、ＣＰＵ２０１は、カウンタＣｎｔがＴ１≦Ｃｎｔ＜Ｔ２の間、定着駆動モータ２０４の駆動パルス周期をＲＡＭ２０７に記憶する。駆動パルス周期は、モータへの相信号の周期と考えてもよい。さらに、ＣＰＵ２０１は、この駆動パルス周期に基づいて、Ｔ１≦Ｃｎｔ＜Ｔ２期間の定着駆動モータ２０４の平均速度Ｖａｖｅを算出する。ここで、Ｔ１、Ｔ２は、それぞれ用紙の先端を用紙検知センサ１１３で検知したことを基準とするタイミングである。
【００３１】
これらのタイミングは、画像形成装置や駆動装置の構造に依存して好適な値が異なるため、予めテスト等によって経験則的に決定しておくことが望ましい。もちろん、用紙後端の振動を好適に低減できるような値とすることが望ましい。この場合、Ｔ１、Ｔ２の値は、ＲＯＭ２０６に記憶される制御プログラムの一部として保持されてもよいし、別途データとしてＲＯＭ２０６に記憶されていてもよい。後述するＴ３、Ｔ４も同様である。
【００３２】
ステップＳ５０７において、ＣＰＵ２０１は、カウンタＣｎｔがＴ２≦Ｃｎｔ＜Ｔ３となる期間に、平均速度Ｖａｖｅに基づいて定着駆動モータ２０４の目標速度Ｖを設定する。なお、Ｔ３は、用紙の先端を用紙検知センサ１１３で検知したことを基準とするタイミングの１つである。
【００３３】
Ｖ＝Ｖａｖｅ×Ｇ１・・・・・（式３）
ここでＧ１は、平均速度Ｖａｖｅを算出するための係数データ（補正ゲイン）である。Ｇ１の値は任意に設定可能であるが、用紙後端の振動を好適に低減できるような値とすることが望ましい。例えば、Ｇ１を０．９７とすると、Ｔ２≦Ｃｎｔ＜Ｔ３期間の目標速度Ｖは、Ｖ＝０．９７×Ｖａｖｅとなる。これは、定着駆動モータ２０４が平均速度の９７％で駆動されることを意味する。
【００３４】
ステップＳ５０８において、ＣＰＵ２０１は、カウンタＣｎｔがＴ２≦Ｃｎｔ＜Ｔ３となる期間に、用紙検知センサ１１３の出力がＯＦＦになったか否かを監視する。ＯＦＦになったのであれば、ステップＳ５１３に進む。一方、ＯＮのままであれば、ステップＳＳ５０９に進む。
【００３５】
ステップＳ５０９において、ＣＰＵ２０１は、カウンタＣｎｔがＴ３≦Ｃｎｔ＜Ｔ４となる期間に、平均速度Ｖａｖｅに基づいて定着駆動モータ２０４の目標速度Ｖを設定する。
【００３６】
Ｖ＝Ｖａｖｅ×Ｇ２・・・・・（式４）
ここでＧ２は、平均速度Ｖａｖｅを補正するための係数データ（補正ゲイン）である。Ｇ１と同様に、用紙後端の振動を好適に低減できるような値に設定されることが望ましい。本実施形態では、一例として、Ｇ２を１．０２とする。これは、定着駆動モータが平均速度の１０２％で駆動されることを意味する。ここでＴ４は、用紙の先端を用紙検知センサ１１３で検知したことを基準とするタイミングである。このタイミングも、Ｔ１ないしＴ３と同様に、用紙後端の振動を好適に低減できるような値に設定されることが望ましい。
【００３７】
ステップＳ５１０において、ＣＰＵ２０１は、カウンタＣｎｔがＴ３≦Ｃｎｔ＜Ｔ４となる期間に、用紙検知センサ１１３の出力がＯＦＦになったか否かを監視する。ＯＦＦになったのであれば、ステップＳ５１３に進む。一方、ＯＮのままであれば、ステップＳ５１１に進む。
【００３８】
ステップＳ５１１において、ＣＰＵ２０１は、カウンタＣｎｔがＴ４≦Ｃｎｔとなる期間に、平均速度Ｖａｖｅに基づいて定着駆動モータ２０４の目標速度Ｖを設定する。
【００３９】
Ｖ＝Ｖａｖｅ×Ｇ３・・・・・（式５）
ここでＧ３は、平均速度Ｖａｖｅを補正するための係数データ（補正ゲイン）である。Ｇ１、Ｇ２と同様に、用紙後端の振動を好適に低減できるような値に設定されることが望ましい。本実施形態では、一例として、Ｇ３を０．９８とする。これは、定着駆動モータが平均速度の９８％で駆動されることを意味する。
【００４０】
ステップＳ５１２において、カウンタＣｎｔがＴ４≦Ｃｎｔとなる期間に、用紙検知センサ１１３の出力がＯＦＦになったか否かを監視する。ＯＦＦになったのであれば、ステップＳ５１３に進む。
【００４１】
ステップＳ５１３において、ＣＰＵ２０１は、定着ループ制御を無効（終了）に設定するとともに、定着駆動モータ２０４の速度設定値を速度基準値Ｖｒｅｆに設定する。
【００４２】
図６は、実施形態に係る画像形成装置の動作を説明するタイミングチャートである。このタイミングチャートは、図５に示したフローチャートに対応している。例えば、Ｔ１＝０．５ｓｅｃ、Ｔ２＝２．０ｓｅｃ、Ｔ３＝３．０ｓｅおよびＴ４＝５．３に設定している。（それぞれ用紙先端検知からの時間）。Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４は、画像形成装置の搬送路長、用紙の搬送速度等に応じて適宜変更可能である。そのため、予め実験を行い好適な値を設定すすることが望ましい。
【００４３】
図中、Ｔ０は、用紙の先端が用紙検知センサ１１３に到達したタイミングを示している。Ｔ０において、カウンタＣｎｔによる時間カウントが開始され、定着ループ制御を有効にする（Ｓ５０４、Ｓ５０５）。Ｔ０≦Ｃｎｔ＜Ｔ２となる期間において、ＣＰＵ２０１は、ループ検知センサ１１２の検知結果に応じて定着駆動モータ２０４の目標速度Ｖｕ、Ｖｄを切り換える（Ｓ５０６）。また、Ｔ１≦Ｃｎｔ＜Ｔ２となる期間において、定着駆動モータ２０４の平均速度を演算しＶａｖｅとする。
【００４４】
その後、Ｔ２以降の各制御期間において、適切な補正ゲインと平均速度とに基づいて算出される目標速度（Ｖａｖｅ×Ｇ１、Ｖａｖｅ×Ｇ２、Ｖａｖｅ×Ｇ３など）に応じて、定着駆動モータ２０４が駆動される。
【００４５】
図７は、タイミングチャートの比較例を示す図である。図６と比較するとわかるように、図７の比較例では、単純に、ループセンサの検知結果に連動して、ＶｕとＶｄを切り換えているに過ぎない。この場合、上述したように用紙後端の振動を好適に抑制できないおそれがある。
【００４６】
それに対して、本実施形態では、用紙の先端を基準とした第１の制御期間（例：Ｔ１ないしＴ２）においては、ループの検知に応じて定着駆動モータ２０４を駆動制御する。また、第１の制御期間以降における１以上の制御期間（例：Ｔ２ないしＴ５）においては、第１の制御期間における定着駆動モータ２０４の平均速度（例：Ｖａｖｅ）から１以上の目標速度（例：Ｖａｖｅ×Ｇ１、Ｖａｖｅ×Ｇ２、Ｖａｖｅ×Ｇ３等）を決定する。さらに、決定した目標速度により定着駆動モータ２０４を駆動制御する。これにより、用紙後端の振動を好適に抑制できるため、形成画像の品質を安定化させることができる。
【００４７】
また、第１の制御期間以降における用紙の先端を基準とした複数のタイミング（例：Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４）ごとに、目標速度を切り換えることで、とりわけ好適に用紙後端の振動を抑制できる。
【００４８】
さらに、１以上の目標速度を決定する際に使用される１以上の係数データ（例：Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３）を予め記憶するＲＯＭ等に記憶しておくことで、係数データを個別に算出する手間を省くことができる。なお、動的に、係数データを求めてもよい。
【００４９】
（第２の実施形態）
第２の実施形態では、目標速度を求めるための係数データ（補正ゲイン）をループの発生に関与するパラメータに応じて切り換える技術について説明する。とりわけ、本実施形態では、用紙の坪量（例：厚紙、普通紙など）または搬送速度に基づいて好適な係数データを採用する。
【００５０】
一般に、用紙の種類、厚み等の材質により定着器のニップ厚が変化するため、印刷モード（用紙の搬送速度など）を切り換える必要がある。
【００５１】
図８は、実施形態に係る印刷モードごとの補正ゲインを記憶した例示的なテーブルデータを示す図である。一般に、厚紙は、用紙のコシが普通紙に比べて強いため、用紙が弓なりになる度合いが小さい。これは、搬送方向におけるループ量は、普通紙よりも厚紙のほうが均一になることを意味する。従って、このテーブルでは、普通紙モードに比べて厚紙モードの補正ゲインの絶対値を小さく設定し、補正量を少なくしている。
【００５２】
図９は、実施形態に係る補正ゲインの設定処理を示す例示的なフローチャートである。この処理は、遅くとも、各タイミング間において適用される目標速度を算出するまでに実行されていればよい。
【００５３】
ステップＳ９０１において、ＣＰＵ２０１は、不図示の操作部等から指示される印刷モードを判定する。普通紙モードであれば、ステップＳ９０２に進み、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０６から普通紙モード用の補正ゲインＧ１、Ｇ２、Ｇ３を読み出し、ＲＡＭ２０７にロードしておく。一方、厚紙モードであれば、ステップＳ９０３に進み、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０６から厚紙モード用の補正ゲインＧ１、Ｇ２、Ｇ３を読み出し、ＲＡＭ２０７にロードしておく。このようにしてロードされた補正ゲインが、Ｓ５０７、Ｓ５０９およびＳ５１１において使用される。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態によれば、種々の印刷モードごとに補正ゲインを切り換える。これにより、印刷モードごとの特性に応じて好適に用紙後端の振動を抑制できる。そのため、形成画像をさらに安定化させることが可能となろう。
【００５５】
（第３の実施形態）
第３の実施形態では、他のループの発生に関与するパラメータとして、環境温度や環境湿度に基づいて補正ゲインを切り換える例について説明する。一般に、環境温度や環境湿度により、定着ローラ１１０のニップ厚が変化する。ニップ厚が変化すると、用紙の弓なり量が変化するため、用紙両端のループ量も変化する。そこで、環境温度や環境湿度に応じて、好適な目標速度を設定することが望ましい。
【００５６】
図１０は、実施形態に係る環境湿度ごとの補正ゲインを記憶した例示的なテーブルデータを示す図である。この例では、環境湿度の検出結果ＴｃがＡ１未満の場合（低湿）、Ａ１以上Ａ２未満（常湿）、Ａ２以上の場合（高湿）ごとに、それぞれ補正ゲイン１、２、３が登録されている。Ａ１やＡ２等の閾値と、各補正ゲインとの関係は、画像形成装置や駆動装置の構造に依存するため、実験等に好適な値を決定しておくものとする。
【００５７】
環境湿度が常湿に比べて低い場合、用紙の水分量が低下するため、用紙の弓なり量が大きくなる。その結果、低湿環境における用紙のループ量は、常湿環境のループ量に比べて、搬送方向に対して中央部と両端部のループ量の差が大きくなる。従って、常湿の補正ゲインに比べて低湿の補正ゲインの絶対値を大きく設定し、補正量を大きくしている。
【００５８】
一方、環境湿度が常湿に比べて高い場合、用紙の水分量が増加するため、弓なり量が小さくなる。その結果、高湿環境における用紙のループ量は常湿環境に比べて搬送方向に対して均一になる。従って、常湿の補正ゲインに比べて高湿の補正ゲインの絶対値を小さく設定している。
【００５９】
図１１は、実施形態に係る補正ゲインの設定処理を示す例示的なフローチャートである。この処理は、遅くとも、各タイミング間において適用される目標速度を算出するまでに実行されていればよい。
【００６０】
ステップＳ１１０１において、ＣＰＵ２０１は、環境センサ２０８を用いて現在の環境パラメータ（例えば湿度）がどの程度であるかを判定する。低湿であれば、ステップＳ１１０２に進み、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０６から低湿用の補正ゲインＧ１、Ｇ２、Ｇ３を読み出し、ＲＡＭ２０７にロードしておく。一方、常湿であれば、ステップＳ１１０３に進み、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０６から常湿用の補正ゲインＧ１、Ｇ２、Ｇ３を読み出し、ＲＡＭ２０７にロードしておく。さらに、高湿であれば、ステップＳ１１０３に進み、ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０６から高湿用の補正ゲインＧ１、Ｇ２、Ｇ３を読み出し、ＲＡＭ２０７にロードしておく。このようにしてロードされた補正ゲインが、Ｓ５０７、Ｓ５０９およびＳ５１１において使用される。
【００６１】
以上説明したように、本実施形態によれば、環境パラメータごとに補正ゲインを切り換える。これにより、環境パラメータごとの特性に応じて、好適に用紙後端の振動を抑制できる。そのため、形成画像をさらに安定化させることが可能となろう。
【００６２】
［他の実施形態］
上述の実施形態によれば、潜像形成媒体として感光ドラム１０３を採用したが、ベルト状の感光体を懸架し、駆動ローラにて駆動してもよい。また、無端状搬送体として、紙搬送ベルト１０６を採用したが、これは中間転写体であってもよい。
【００６３】
また、用紙が定着ローラ１１０に搬送されてきたか否かを、用紙検知センサ１１３により検知していたが、ループ検知センサ１１２を使用してもよい。例えば、用紙が定着ローラ１１０に搬送されるまで、定着駆動モータ２０４の駆動速度は、速度基準値Ｖｅｒｆよりも遅い速度に設定する。これにより、転写−定着間で用紙ループを形成し、ループ検知センサ１１２の出力信号が切り替わったことで用紙通過を判断する。
【００６４】
また、上述の実施形態では、初期の制御期間以降の制御期間を３つ（Ｔ２〜Ｔ３、Ｔ３〜Ｔ４、Ｔ４〜Ｔ５）としているが、複数であればこれに限定するものではない。また各々の補正ゲインを必ずしも異なる数値にする必要もない。最終的に、用紙後端での振動を好適に抑制できれば十分だからである。
【００６５】
ところで、定着器から用紙を排出する際、用紙のシワの発生を防止するために、加圧ローラ１１１の両端の加圧力を中央の加圧力よりも大きくすることが一般的に知られている。これにより定着器上流側直近において、用紙中央が上方向に盛り上がり、用紙両端が下方向に下がる、いわゆる弓なり形状が形成される。
【００６６】
図１２は、弓なり形状を説明するための図である。この図は、転写部側から定着器入り口を見たときの様子を示している。この例では、ループ検知センサが用紙中央部に配置されている。
【００６７】
弓なり形状となった用紙両端のループ量は、用紙中央のループ量に対して小さくなる。そのため、用紙中央のループを一定量に保つよう搬送ユニットを制御しても、従来の方法では、用紙後端に振動が発生してしまう。これを回避するために、ループ検知センサを用紙搬送方向に対して用紙変動の影響を受けにくい端部に配置することも考えられる。しかしながら、幅の狭い用紙は、当該端部を通らないおそれがある。従って、様々な幅の用紙について、高背的にループを検知するためには、やはり中央部にセンサを設けることが望ましい。
【００６８】
また、ループ検知センサを中央と端部に複数配置することも考えられるが、センサの増加に伴い画像形成装置のコストアップが発生する。
【００６９】
それに対して、本実施形態によれば、用紙の先端を基準とした第１の制御期間（例：Ｔ１ないしＴ２）においては、ループの検知に応じて定着駆動モータ２０４を駆動制御する。また、第１の制御期間以降における１以上の制御期間（例：Ｔ２ないしＴ５）においては、第１の制御期間における定着駆動モータ２０４の平均速度（例：Ｖａｖｅ）から１以上の目標速度（例：Ｖａｖｅ×Ｇ１、Ｖａｖｅ×Ｇ２、Ｖａｖｅ×Ｇ３等）を決定する。さらに、決定した目標速度により定着駆動モータ２０４を駆動制御する。これにより、用紙後端の振動を好適に抑制できるため、形成画像の品質を安定化させることができる。すなわち、中央付近にループ検知センサ１１２を１つだけ設けるだけでも、用紙後端の振動を抑制できるため、コスト面でも非常に有利である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】実施形態に係るカラー画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】実施形態に係る駆動装置の一例を示す図である。
【図３】実施形態に係るループ検知センサの動作を説明する図である。
【図４】実施形態に係るループ検知センサの動作を説明する図である。
【図５】実施形態に係る画像形成装置およびその駆動装置に関する例示的なフローチャートである。
【図６】実施形態に係る画像形成装置の動作を説明するタイミングチャートである。
【図７】タイミングチャートの比較例を示す図である。
【図８】実施形態に係る印刷モードごとの補正ゲインを記憶した例示的なテーブルデータを示す図である。
【図９】実施形態に係る補正ゲインの設定処理を示す例示的なフローチャートである。
【図１０】実施形態に係る環境湿度ごとの補正ゲインを記憶した例示的なテーブルデータを示す図である。
【図１１】実施形態に係る補正ゲインの設定処理を示す例示的なフローチャートである。
【図１２】弓なり形状を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙ、１０１Ｂｋ‥‥レーザスキャナ
１０２Ｃ、１０２Ｍ、１０２Ｙ、１０２Ｂｋ‥‥現像器
１０３Ｃ、１０３Ｍ、１０３Ｙ、１０３Ｂｋ‥‥感光ドラム
１０４Ｃ、１０４Ｍ、１０４Ｙ、１０４Ｂｋ‥‥現像ローラ
１０５Ｃ、１０５Ｍ、１０５Ｙ、１０５Ｂｋ‥‥転写ローラ
１０６‥‥紙搬送ベルト
１０７‥‥ベルト駆動ローラ
１０８‥‥ベルト従動ローラ
１１０‥‥定着ローラ
１１１‥‥加圧ローラ
１１２‥‥ループ検知センサ
１１３‥‥用紙検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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