(57)【要約】【課題】  キャリブレーションのためのトナーの消費量及び作業時間を削減する。【解決手段】  制御部１００は、各色のトナーの消費量を求める消費量検出部１０３と、各色のトナーの消費量が予め設定された所定の閾値以下であるか否かを判定する判定部１０４と、各色のトナー像の濃度をそれぞれ調整する濃度調整部１１０と、濃度調整部１１０に対して各色のトナー像の濃度を調整する旨の指示を行う調整指示部１０５と、濃度調整タイミングを設定するタイミング設定部１０６とを備え、調整指示部１０５は、判定部１０４によってトナーの消費量が所定の閾値以下であると判定されたトナーに対応する現像部に関して、今回の濃度調整タイミングでの調整をスキップするべく濃度調整部１１０に指示する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に軸支された感光ドラムの表面に静電潜像を形成し、形成された静電潜像に２以上の所定数の異なる色のトナーが付着されて生成されたトナー像を転写材に転写してカラー画像を形成する画像形成装置であって、
前記所定数のトナー毎に、前記感光ドラム上にトナー像を生成する前記所定数分の現像手段と、
前記所定数分の前記現像手段によって生成される各色のトナー像の濃度をそれぞれ調整する濃度調整手段と、
所定の濃度調整タイミングで、前記濃度調整手段に対して、前記所定数分の前記現像手段によって生成される各色のトナー像の濃度を調整する旨の指示を、それぞれ行う調整指示手段と、
前記所定数のトナー毎に、前回の濃度調整タイミングと今回の濃度調整タイミングとの間の消費量を求める消費量検出手段と、
前記消費量が予め設定された所定値以下であるか否かを判定する判定手段とを備え、
前記調整指示手段は、前記判定手段によって前記消費量が前記所定値以下であると判定されたトナーに対応する前記現像手段に関して、今回の濃度調整タイミングでの調整をスキップするべく前記濃度調整手段に指示することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
外部からの操作入力を受付けて前記濃度調整タイミングを設定するタイミング設定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記タイミング設定手段は、画像が形成された転写材の積算枚数が所定数だけ増加したタイミングを、濃度調整タイミングとして設定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像を形成する度に、画像データに含まれるトナーの各色のドット数をカウントして積算するドットカウント手段と、
前記濃度調整タイミング毎に、ドットカウント手段による各色のドットカウント値を格納するドット数記憶手段とを備え、
前記消費量検出手段は、前回の濃度調整タイミングのドットカウント値と今回の濃度調整タイミングのドットカウント値とに基づいて前記消費量を算出することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
各色のトナーをそれぞれ格納するトナーコンテナから前記現像手段にトナーを補給する補給手段と、
前記補給手段による前記現像手段へのトナーの補給量を求める補給量算出手段とを備え、
前記消費量検出手段は、前回の濃度調整タイミングから今回の濃度調整タイミングまでの間の前記補給手段によるトナーの補給量に基づいて前記消費量を算出することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像を形成する度に、トナーの各色が画像データに含まれるか否かを判定する色判定手段と、
トナーの各色について画像データに含まれると判定された場合に画像形成枚数を積算して枚数をカウントする枚数カウント手段と、
トナーの各色について枚数のカウント値を格納する枚数記憶手段とを備え、
前記消費量検出手段は、前回の濃度調整タイミングの枚数のカウント値と今回の濃度調整タイミングの枚数のカウント値とに基づいて前記消費量を算出することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
感光ドラムが前記所定数だけ配設されたタンデム式のカラー画像形成装置であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転自在に軸支された感光ドラムの表面に静電潜像を形成し、形成された静電潜像に２以上の所定数の異なる色のトナーが付着されて生成されたトナー像を転写材に転写してカラー画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録紙などの転写材に文字、画像等を２以上の所定数の異なる色で印刷するカラープリンタ、カラー複写機等の画像形成装置では、装置が配設されている環境の変化、装置各部の状態の変化等に起因して、濃度特性等の印刷出力の特性が変化することが知られている。例えば、カラー複写機が置かれている雰囲気の温度、湿度等が変化すると、記録紙に付着するトナーの量が変化して、出力特性が所望のものでなくなる場合がある。また、長時間連続的に印刷を行うと装置各部の温度が上昇し、これによって出力特性が変化することもある。
【０００３】
このような出力特性の変化を補償するために、出力特性の調整（以下、キャリブレーションという）が行われる。キャリブレーションとしては、例えば、中間転写体などにパッチを形成してその濃度を読取り、その結果に基づいて現像器の現像バイアス値を調整するものがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２２９２７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のキャリブレーションを行う場合には、パッチを形成するためにトナーを消費すると共に、特にトナーの色毎にキャリブレーションを行う場合には、キャリブレーションのために長い作業時間を要するという課題が有った。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、キャリブレーションのためのトナーの消費量及び作業時間を削減することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の画像形成装置は、回転自在に軸支された感光ドラムの表面に静電潜像を形成し、形成された静電潜像に２以上の所定数の異なる色のトナーが付着されて生成されたトナー像を転写材に転写してカラー画像を形成する画像形成装置であって、前記所定数のトナー毎に、前記感光ドラム上にトナー像を生成する前記所定数分の現像手段と、前記所定数分の前記現像手段によって生成される各色のトナー像の濃度をそれぞれ調整する濃度調整手段と、所定の濃度調整タイミングで、前記濃度調整手段に対して、前記所定数分の前記現像手段によって生成される各色のトナー像の濃度を調整する旨の指示を、それぞれ行う調整指示手段と、前記所定数のトナー毎に、前回の濃度調整タイミングと今回の濃度調整タイミングとの間の消費量を求める消費量検出手段と、前記消費量が予め設定された所定値以下であるか否かを判定する判定手段とを備え、前記調整指示手段が、前記判定手段によって前記消費量が前記所定値以下であると判定されたトナーに対応する前記現像手段に関して、今回の濃度調整タイミングでの調整をスキップするべく前記濃度調整手段に指示することを特徴としている。
【０００７】
上記の構成によれば、トナーの色数である所定数分の現像手段は、所定数のトナー毎に、感光ドラム上にトナー像が生成され、濃度調整手段によって、所定数分の現像手段によって生成される各色のトナー像の濃度がそれぞれ調整される。そして、調整指示手段によって、所定の濃度調整タイミングで濃度調整手段に対して、所定数分の現像手段によって生成される各色のトナー像の濃度を調整する旨の指示が、それぞれ行われる。
【０００８】
また、消費量検出手段によって、所定数のトナー毎に、前回の濃度調整タイミングと今回の濃度調整タイミングとの間の消費量が求められ、判定手段によって、トナーの消費量が予め設定された所定値以下であるか否かが判定される。更に、調整指示手段によって、判定手段によりトナーの消費量が所定値以下であると判定されたトナーに対応する現像手段に関して、今回の濃度調整タイミングでの調整をスキップするべく濃度調整手段に指示される。
【０００９】
従って、トナーの消費量が所定値以下であると判定されたトナーに対応する現像手段、（すなわち、濃度調整の必要性の比較的低い現像手段）に関して、今回の濃度調整タイミングでの調整がスキップされるため、トナーの消費量及び作業時間が削減される。
【００１０】
請求項２に記載の画像形成装置は、外部からの操作入力を受付けて前記濃度調整タイミングを設定するタイミング設定手段を備えることを特徴としている。
【００１１】
上記の構成によれば、タイミング設定手段によって、外部からの入力が受付けられて濃度調整タイミングが設定されるため、オペレータ等の所望する濃度調整タイミングが設定され得る。
【００１２】
請求項３に記載の画像形成装置は、前記タイミング設定手段が、画像が形成された転写材の積算枚数が所定数だけ増加したタイミングを、濃度調整タイミングとして設定することを特徴としている。
【００１３】
上記の構成によれば、タイミング設定手段によって、画像が形成された転写材の積算枚数が所定数だけ増加したタイミングが、濃度調整タイミングとして設定されるため、適正な濃度調整タイミングが設定される。
【００１４】
請求項４に記載の画像形成装置は、画像を形成する度に、画像データに含まれるトナーの各色のドット数をカウントして積算するドットカウント手段と、前記濃度調整タイミング毎に、ドットカウント手段による各色のドットカウント値を格納するドット数記憶手段とを備え、前記消費量検出手段が、前回の濃度調整タイミングのドットカウント値と今回の濃度調整タイミングのドットカウント値とに基づいて前記消費量を算出することを特徴としている。
【００１５】
上記の構成によれば、ドットカウント手段によって、画像を形成する度に、画像データに含まれるトナーの各色のドット数がカウントされて積算され、ドット数記憶手段に、濃度調整タイミング毎に、ドットカウント手段による各色のドットカウント値が格納される。そして、消費量検出手段によって、前回の濃度調整タイミングのドットカウント値と今回の濃度調整タイミングのドットカウント値とに基づいて消費量が算出される。
【００１６】
従って、前回及び今回の濃度調整タイミングのドットカウント値に基づいてトナーの消費量が算出されるため、簡単に且つ正確にトナーの消費量が算出される。例えば、今回の濃度調整タイミングのドットカウント値から前回の濃度調整タイミングのドットカウント値を減算して、その結果に所定の値（１ドット当りのトナーの消費量の平均値）を乗じることにより、簡単に且つ正確にトナーの消費量が算出される。
【００１７】
請求項５に記載の画像形成装置は、各色のトナーをそれぞれ格納するトナーコンテナから前記現像手段にトナーを補給する補給手段と、前記補給手段による前記現像手段へのトナーの補給量を求める補給量算出手段とを備え、前記消費量検出手段が、前回の濃度調整タイミングから今回の濃度調整タイミングまでの間の前記補給手段によるトナーの補給量に基づいて前記消費量を算出することを特徴としている。
【００１８】
上記の構成によれば、補給手段によって、各色のトナーをそれぞれ格納するトナーコンテナから現像手段にトナーが補給され、補給量算出手段によって、補給手段による現像手段へのトナーの補給量が求められる。そして、消費量検出手段によって、前回の濃度調整タイミングから今回の濃度調整タイミングまでの間の補給手段によるトナーの補給量に基づいてトナーの消費量が算出される。
【００１９】
従って、前回の濃度調整タイミングから今回の濃度調整タイミングまでの間の補給手段によるトナーの補給量に基づいてトナーの消費量が算出されるため、簡単にトナーの消費量が算出される。
【００２０】
請求項６に記載の画像形成装置は、画像を形成する度に、トナーの各色が画像データに含まれるか否かを判定する色判定手段と、トナーの各色について画像データに含まれると判定された場合に画像形成枚数を積算して枚数をカウントする枚数カウント手段と、トナーの各色について枚数のカウント値を格納する枚数記憶手段とを備え、前記消費量検出手段が、前回の濃度調整タイミングの枚数のカウント値と今回の濃度調整タイミングの枚数のカウント値とに基づいて前記消費量を算出することを特徴としている。
【００２１】
上記の構成によれば、色判定手段によって、画像を形成する度に、トナーの各色が画像データに含まれるか否かが判定され、枚数カウント手段によって、トナーの各色について画像データに含まれると判定された場合に画像形成枚数が積算されて枚数がカウントされる。そして、枚数記憶手段に、トナーの各色について枚数のカウント値が格納される。また、消費量検出手段によって、前回の濃度調整タイミングの枚数のカウント値と今回の濃度調整タイミングの枚数のカウント値とに基づいてトナーの消費量が算出される。
【００２２】
従って、前回の濃度調整タイミングの枚数のカウント値と今回の濃度調整タイミングの枚数のカウント値とに基づいてトナーの消費量が算出されるため、更に簡単にトナーの消費量が算出される。
【００２３】
請求項７に記載の画像形成装置は、感光ドラムが前記所定数だけ配設されたタンデム式のカラー画像形成装置であることを特徴としている。
【００２４】
上記の構成によれば、感光ドラムが所定数だけ配設されたタンデム式のカラー画像形成装置であるため、トナーの消費量及び作業時間が顕著に削減される。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１に記載の発明によれば、トナーの消費量が所定値以下であると判定されたトナーに対応する現像手段（すなわち、濃度調整の必要性の比較的低い現像手段）に関して、今回の濃度調整タイミングでの調整がスキップされるため、トナーの消費量及び作業時間を削減できる。
【００２６】
請求項２に記載の発明によれば、外部からの入力が受付けられて濃度調整タイミングが設定されるため、オペレータ等の所望する濃度調整タイミングを設定できる。
【００２７】
請求項３に記載の発明によれば、画像が形成された転写材の積算枚数が所定数だけ増加したタイミングが、濃度調整タイミングとして設定されるため、適正な濃度調整タイミングを設定できる。
【００２８】
請求項４に記載の発明によれば、前回及び今回の濃度調整タイミングのドットカウント値に基づいてトナーの消費量が算出されるため、簡単に且つ正確にトナーの消費量を算出することができる。
【００２９】
請求項５に記載の発明によれば、前回の濃度調整タイミングから今回の濃度調整タイミングまでの間の補給手段によるトナーの補給量に基づいてトナーの消費量が算出されるため、簡単にトナーの消費量を算出することができる。
【００３０】
請求項６に記載の発明によれば、前回の濃度調整タイミングの枚数のカウント値と今回の濃度調整タイミングの枚数のカウント値とに基づいてトナーの消費量が算出されるため、更に簡単にトナーの消費量を算出することができる。
【００３１】
請求項７に記載の発明によれば、感光ドラムが所定数だけ配設されたタンデム式のカラー画像形成装置であるため、トナーの消費量及び作業時間を顕著に削減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略図である。本画像形成装置は、タンデム型のカラープリンタ１であって、給紙カセット１０と、給紙カセットの上部に配設された転写搬送部２０と、転写搬送部２０の上部に配設された画像形成部３０と、転写搬送部２０の左側に配設された定着部４０と、給紙カセット１０にセットされた記録紙Ｐを転写搬送部２０に導く第１搬送路５０と、定着部４０によって定着処理が行われた記録紙Ｐを排出トレイ８０に導く第２搬送路６０とを備えている。
【００３３】
給紙カセット１０は、内部に記録紙Ｐが積載され、積載された記録紙Ｐを給紙ローラ（図示省略）により１枚ずつピックアップし、第１搬送路５０側に排出するものである。画像形成部３０は、それぞれ、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）のトナー像を形成する画像形成部３０Ｋ、３０Ｙ、３０Ｍ、及び、３０Ｃを備えている。画像形成部３０Ｋ〜３０Ｃは、同一の構成を有するため、画像形成部３０Ｋについて以下に説明し、画像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、及び３０Ｃの構成についての説明を省略する。
【００３４】
画像形成部３０Ｋは、感光ドラム３１Ｋ、帯電部３２Ｋ、露光部３３Ｋ、現像部３４Ｋ、及びクリーナ部３５Ｋを備えている。感光ドラム３１Ｋは、円筒状の部材であり、図略のモータからの駆動力を受けて、時計回りの方向（図中の矢印Ａの方向）に回転される。露光部３３Ｋは、レーザダイオード等の光源を備え、帯電部３２Ｋによって略一様に帯電された感光ドラム３１Ｋの表面に対して、画像データに応じた光信号を照射して、画像データの静電潜像を形成するものである。
【００３５】
現像部３４Ｋは、ブラック（Ｋ）のトナーを収納するトナーコンテナ３４１Ｋを備え、静電潜像が形成された感光ドラム３１Ｋの表面に、ブラック（Ｋ）のトナーを供給してブラック（Ｋ）のトナー像を形成するものである。感光ドラム３１に形成されたブラック（Ｋ）のトナー像が、後述する転写ローラ２２Ｋによって、記録紙Ｐ又は転写ベルト２１に転写される。クリーナ部３５Ｋは、ブラック（Ｋ）のトナー像が転写された感光ドラム３１Ｋの表面に付着したトナーを除去するものである。
【００３６】
転写搬送部２０は、転写ベルト２１、転写ローラ２２（転写ローラ２２Ｋ、２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃを総称して転写ローラ２２という）、右ローラ２３、及び左ローラ２４を備えている。右ローラ２３は画像形成部３０Ｋの下側に配設され、左ローラ２４は画像形成部３０Ｃの下側に配設され、それぞれ回転自在に構成されている。
【００３７】
転写ベルト２１は、右ローラ２３と左ローラ２４との間に架け渡された無端ベルトであって、右ローラ２３及び左ローラ２４によって、半時計周りの方向（図中の矢印Ｂの方向）に所定の速度で回転されるものである。転写ベルト２１は、耐熱性を有する樹脂材料（例えば、ポリイミド樹脂等）により構成されている。転写ベルト２１の内周側であって、４個の感光ドラム３１Ｋ〜３１Ｃと対向する位置には、４個の転写ローラ２２Ｋ〜２２Ｃが配設されている。転写ローラ２２Ｋ〜２２Ｃは、導電性を有するゴム材料等で構成され、感光ドラム３１Ｋ〜３１Ｃに形成された各色のトナー像を記録紙Ｐ又は転写ベルト２１に転写するものである。
【００３８】
転写ベルト２１の外周側であって、左ローラ２４の近傍には、２個の濃度センサ７０が、転写ベルト２１の幅方向（紙面に対し垂直方向）に並設されている。濃度センサ７０は、例えば、反射型フォトセンサから構成され、転写ベルト２１に形成されたトナー像の濃度を測定するものである。
【００３９】
定着部４０は、熱遮蔽ボックス４１、ヒータを内蔵する定着ローラ４２、及び、加圧ローラ４３を備え、トナー像が形成された記録紙Ｐを加熱搬送することにより、記録紙Ｐにトナー像を定着させるものである。
【００４０】
図２は、図１に示すカラープリンタ１の機能構成の一例を示すブロック図である。カラープリンタ１は、画像データを生成するスキャナ部３００と、画像データを記憶する画像メモリ４００と、上述の濃度センサ７０と、画像データを記録紙Ｐに印刷する印刷部２００と、カラープリンタ１の動作を制御する制御部１００とを備えている。
【００４１】
スキャナ部３００は、ＣＣＤ等の光電変換素子により原稿の画像を読取り、得られた原稿の画像データを制御部１００に出力するものである。印刷部２００は、図１で示す転写搬送部２０、画像形成部３０、及び、定着部４０から構成され、制御部１００の制御の下、画像メモリ４００に記憶された画像データを読み出し、記録紙Ｐに印刷するものである。画像メモリ４００は、制御部１００の制御の下、スキャナ部３００によって読取られた原稿の画像データを記憶するものである。
【００４２】
制御部１００は、画像データに含まれるトナーの各色（ブラック（Ｂ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及び、シアン（Ｃ））のドット数をカウントしカウント値ＴＫ、ＴＹ、ＴＭ、ＴＣを求めるドットカウント部１０１（ドットカウント手段に相当する）と、各色のカウント値ＴＫ、ＴＹ、ＴＭ、ＴＣを格納するドット数記憶部１０２（ドット数記憶手段に相当する）と、各色のトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣを求める消費量検出部１０３（消費量検出手段に相当する）と、各色のトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣが予め設定された所定値ΔＴＳ１〜ΔＴＳ４以下であるか否かを判定する判定部１０４（判定手段に相当する）と、後述する濃度調整部１１０に対して、各色のトナー像の濃度を調整する旨の指示を行う調整指示部１０５（調整指示手段に相当する）と、濃度調整タイミングを設定するタイミング設定部１０６（タイミング設定手段に相当する）と、パッチ画像データを記憶するパッチ画像記憶部１０７と、各色のトナー像の濃度をそれぞれ調整する濃度調整部１１０（濃度調整手段に相当する）とを備えている。
【００４３】
ここで、制御部１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、制御プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ)等から構成され、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより、ドットカウント部１０１、ドット数記憶部１０２、消費量検出部１０３、判定部１０４、調整指示部１０５、タイミング設定部１０６、パッチ画像記憶部１０７、及び、濃度調整部１１０として機能するものである。
【００４４】
ドットカウント部１０１は、画像データに含まれるトナーの各色のドット数をカウントしカウント値ＴＫ、ＴＹ、ＴＭ、ＴＣを求めると共に、各色（ここでは、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）の４色）のカウント値ＴＫ、ＴＹ、ＴＭ、ＴＣを、それぞれ、ドット数記憶部１０２に格納するものである。具体的には、ドットカウント部１０１は、露光部３３Ｋ〜３３Ｃによってレーザ光がＯＮされる（照射される）ドット数を、それぞれ、カウントするものである。
【００４５】
消費量検出部１０３は、前回の濃度調整タイミングのカウント値ＴＫｉ、ＴＹｉ、ＴＭｉ、ＴＣｉと今回の濃度調整タイミングのカウント値ＴＫｊ、ＴＹｊ、ＴＭｊ、ＴＣｊとに基づいて各色のトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣを算出するものである。具体的には、次の（１）〜（４）式を用いて、各色のトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣを算出するものである。
ΔＴＫ＝Ｃ１×｜ＴＫｊ−ＴＫｉ｜      （１）
ΔＴＹ＝Ｃ２×｜ＴＹｊ−ＴＹｉ｜      （２）
ΔＴＭ＝Ｃ３×｜ＴＭｊ−ＴＭｉ｜      （３）
ΔＴＣ＝Ｃ４×｜ＴＣｊ−ＴＣｉ｜      （４）
ここで、定数Ｃ１〜Ｃ４は、予め設定された定数（例えば、１ドット当りのトナーの消費量の平均値）である。
【００４６】
判定部１０４は、各色のトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣが、それぞれ、予め設定された所定の閾値ΔＴＳ１〜ΔＴＳ４以下であるか否かを判定するものである。なお、ここでは、閾値ΔＴＳ１〜ΔＴＳ４は、予め所定の値（例えば、３ｍｇ）に設定されているものとする。
【００４７】
調整指示部１０５は、判定部１０４によって各色のトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣが、それぞれ、所定の閾値ΔＴＳ１〜ΔＴＳ４以下であると判定された場合に、所定の閾値ΔＴＳ１〜ΔＴＳ４以下であると判定されたトナーに対応する現像部３４Ｋ、３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃに関して、今回の濃度調整タイミングでの調整をスキップするべく濃度調整部１１０に指示するものである。
【００４８】
すなわち、前回の濃度調整タイミングから今回の濃度調整タイミングまでの間のトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣが所定の閾値ΔＴＳ１〜ΔＴＳ４以下であるトナーに対応する現像部３４Ｋ、３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃに関して、今回の濃度調整タイミングでの調整をスキップさせる（調整を行わせない）ものである。
【００４９】
タイミング設定部１０６は、外部から操作入力を受付けて濃度調整タイミングを設定するものである。ここでは、外部から操作入力を受付けて印刷枚数を設定するものとし、積算された印刷枚数が設定された印刷枚数（例えば、１００枚）だけ増加する度に、濃度調整タイミングを設定するものとする。
【００５０】
パッチ画像記憶部１０７は、濃度調整部１１０によって転写ベルト２１に印刷される各色（ここでは、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）の４色）のパッチ画像データを記憶するものである。
【００５１】
濃度調整部１１０は、転写ベルト２１上にパッチ画像を形成するパッチ画像形成部１１１と、濃度センサ７０を介して転写ベルト２１上に形成されたパッチ画像の濃度を測定する濃度測定部１１２と、測定された濃度に基づいて現像バイアス値を調整する補正部１１３とを備えている。
【００５２】
パッチ画像形成部１１１は、調整指示部１０５によって調整対象とされた（今回の濃度調整タイミングでの調整をスキップすると判定された色以外の）各色のパッチ画像データを、それぞれ、パッチ画像記憶部１０７から読み出して、転写ベルト２１上にパッチ画像を形成するものである。
【００５３】
濃度測定部１１２は、濃度センサ７０を介して転写ベルト２１上に形成された各色のパッチ画像の濃度をそれぞれ測定するものである。
【００５４】
補正部１１３は、濃度測定部１１２によって測定された各色の濃度に基づいて、それぞれ、対応する現像部３４Ｋ、３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃの現像バイアス値を調整し、形成される画像の濃度補正を行うものである。
【００５５】
図３、４は、カラープリンタ１の制御部１００の動作の一例を示すフローチャートである。まず、図３に示すように、調整指示部１０５によってタイミング設定部１０６により設定された濃度調整タイミングであるか否か（ここでは、前回の濃度調整タイミング以降の印刷枚数が１００枚に到達したか否か）の判定が行われる（ステップＳ１０１）。濃度調整タイミングではないと判定された場合（ステップＳ１０１でＮＯ）には、処理が待機状態とされる。
【００５６】
濃度調整タイミングであると判定された場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）には、消費量検出部１０３によって、各色のトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣが算出される（ステップＳ１０３）。そして、判定部１０４によって、ブラック（Ｋ）のトナーの消費量ΔＴＫが閾値ΔＴＳ１以下であるか否かの判定が行われる（ステップＳ１０５）。閾値ΔＴＳ１以下ではない（閾値ΔＴＳ１超である）と判定された場合（ステップＳ１０５でＮＯ）には、濃度調整部１１０によって、現像部３４Ｋが動作され（ステップＳ１０７）、ブラック（Ｋ）のキャリブレーション処理が行われる（ステップＳ１０９）。閾値ΔＴＳ１以下であると判定された場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）には、調整指示部１０５によって、今回の濃度調整タイミングでの調整をスキップするべく濃度調整部１１０に指示される（＝現像部３４Ｋが停止される）（ステップＳ１１１）。
【００５７】
そして、ステップＳ１０９又はステップＳ１１１の処理が終了した場合には、判定部１０４によって、イエロー（Ｙ）のトナーの消費量ΔＴＹが閾値ΔＴＳ２以下であるか否かの判定が行われる（ステップＳ１１３）。閾値ΔＴＳ２以下ではない（閾値ΔＴＳ２超である）と判定された場合（ステップＳ１１３でＮＯ）には、濃度調整部１１０によって、現像部３４Ｙが動作され（ステップＳ１１５）、イエロー（Ｙ）のキャリブレーション処理が行われる（ステップＳ１１７）。閾値ΔＴＳ２以下であると判定された場合（ステップＳ１１３でＹＥＳ）には、調整指示部１０５によって、今回の濃度調整タイミングでの調整をスキップするべく濃度調整部１１０に指示される（＝現像部３４Ｙが停止される）（ステップＳ１１９）。
【００５８】
次いで、図４に示すように、ステップＳ１１７又はステップＳ１１９の処理が終了した場合には、判定部１０４によって、マゼンタ（Ｍ）のトナーの消費量ΔＴＭが閾値ΔＴＳ３以下であるか否かの判定が行われる（ステップＳ１２１）。閾値ΔＴＳ３以下ではない（閾値ΔＴＳ３超である）と判定された場合（ステップＳ１２１でＮＯ）には、濃度調整部１１０によって、現像部３４Ｍが動作され（ステップＳ１２３）、マゼンタ（Ｍ）のキャリブレーション処理が行われる（ステップＳ１２５）。閾値ΔＴＳ３以下であると判定された場合（ステップＳ１２１でＹＥＳ）には、調整指示部１０５によって、今回の濃度調整タイミングでの調整をスキップするべく濃度調整部１１０に指示される（＝現像部３４Ｍが停止される）（ステップＳ１２７）。
【００５９】
つぎに、ステップＳ１２５又はステップＳ１２７の処理が終了した場合には、判定部１０４によって、シアン（Ｃ）のトナーの消費量ΔＴＣが閾値ΔＴＳ４以下であるか否かの判定が行われる（ステップＳ１２９）。閾値ΔＴＳ４以下ではない（閾値ΔＴＳ４超である）と判定された場合（ステップＳ１２９でＮＯ）には、濃度調整部１１０によって、現像部３４Ｃが動作され（ステップＳ１３１）、シアン（Ｃ）のキャリブレーション処理が行われ（ステップＳ１３３）、処理が終了される。閾値ΔＴＳ４以下であると判定された場合（ステップＳ１２９でＹＥＳ）には、調整指示部１０５によって、今回の濃度調整タイミングでの調整をスキップするべく濃度調整部１１０に指示され（＝現像部３４Ｃが停止され）（ステップＳ１３５）、処理が終了される。
【００６０】
図５は、図３、４のフローチャートのステップＳ１０９、１１７、１２５、１３３で行われるキャリブレーション処理の一例を示す詳細フローチャートである。なお、以下の処理は全て濃度調整部１１０によって行われる。まず、パッチ画像形成部１１１によって、転写ベルト２１上に、ブラック（Ｋ）（又は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ））のパッチ画像が形成される（ステップＳ２０１）。そして、濃度測定部１１２によって、濃度センサ７０を介して転写ベルト２１上に形成されたパッチ画像の濃度が測定される（ステップＳ２０３）。次いで、補正部１１３によって、ステップＳ２０３で測定された濃度に基づいて、対応する現像部３４Ｋ（又は、現像部３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ）の現像バイアス値が調整され（ステップＳ２０７）、処理がリターンされる。
【００６１】
このようにして、各色のトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣが所定の閾値ΔＴＳ１〜ΔＴＳ４以下であると判定されたトナーに対応する現像部３４Ｋ、３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃに関して、今回の濃度調整タイミングでの調整がスキップされるため、トナーの消費量及び作業時間が削減される。
【００６２】
ここで、トナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣが少ない現像部３４は、動作時間（＝現像動作を行った積算時間）が短いため、現像特性の変動は比較的小さいものと考えられる。そこで、トナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣが少ない現像部３４を、濃度調整の必要性が比較的低いものと判定して、今回の濃度調整タイミングでの濃度調整をスキップすることによって、トナーの消費量及び作業時間が削減されるのである。
【００６３】
また、タイミング設定部１０６によって、外部からの入力が受付けられて濃度調整タイミングが設定されるため、オペレータ等の所望する濃度調整タイミングが設定され得る。
【００６４】
更に、タイミング設定部１０６によって、画像が形成された記録紙Ｐの積算枚数が所定数（ここでは、１００枚）だけ増加したタイミングが、濃度調整タイミングとして設定されるため、適正な濃度調整タイミングが設定される。
【００６５】
加えて、前回の濃度調整タイミングのカウント値ＴＫｉ、ＴＹｉ、ＴＭｉ、ＴＣｉと今回の濃度調整タイミングのカウント値ＴＫｊ、ＴＹｊ、ＴＭｊ、ＴＣｊとに基づいてトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣが算出されるため、簡単に且つ正確にトナーの消費量が算出される。
【００６６】
なお、本発明は以下の態様をとることができる。
【００６７】
（Ａ）本実施形態においては、画像形成装置がプリンタ１である場合について説明したが、他の種類の画像形成装置（例えば、ファクシミリ、複写機等）である形態でもよい。
【００６８】
（Ｂ）本実施形態においては、プリンタ１が感光ドラム３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃが色数分（ここでは４個）だけ配設されたタンデム式のプリンタ１である場合について説明したが、感光ドラムが１個のプリンタ１である形態でもよい。
【００６９】
（Ｃ）本実施形態においては、濃度調整部１１０が各色（ここでは、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、及びシアン（Ｃ）の４色）の調整を連続して（シリーズに）行う場合について説明したが、同時に並行して（パラレルに）行う形態でもよい。
【００７０】
（Ｄ）本実施形態においては、消費量検出部１０３が前回の濃度調整タイミングのカウント値ＴＫｉ、ＴＹｉ、ＴＭｉ、ＴＣｉと今回の濃度調整タイミングのカウント値ＴＫｊ、ＴＹｊ、ＴＭｊ、ＴＣｊとに基づいて各色のトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣを算出する場合について説明したが、その他の方法で各色のトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣを算出する形態でもよい。
【００７１】
例えば、プリンタ１が、各色のトナーをそれぞれ格納するトナーコンテナ３４１Ｋ、３４１Ｙ、３４１Ｍ、３４１Ｃから現像部３４Ｋ、３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃにトナーを補給する補給ローラと、トナーコンテナ３４１Ｋ、３４１Ｙ、３４１Ｍ、３４１Ｃから現像部３４Ｋ、３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃへの補給ローラによるトナーの補給量を求める補給量算出部とを備え、消費量検出部１０３が、前回の濃度調整タイミングから今回の濃度調整タイミングまでの間の補給ローラによるトナーの補給量に基づいて各色のトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣを算出する形態でもよい。
【００７２】
この場合には、前回の濃度調整タイミングから今回の濃度調整タイミングまでの間の補給ローラによるトナーの補給量に基づいてトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣが算出されるため、簡単にトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣが算出される。
【００７３】
また、例えば、プリンタ１が、画像を形成する度に、トナーの各色が画像データに含まれるか否かを判定する色判定部と、トナーの各色について画像データに含まれると判定された場合に画像形成枚数を積算して枚数をカウントする枚数カウント部と、トナーの各色について枚数のカウント値を格納する枚数記憶部とを備え、消費量検出部１０３は、前回の濃度調整タイミングの枚数のカウント値と今回の濃度調整タイミングの枚数のカウント値とに基づいてトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣを算出する形態でもよい。
【００７４】
この場合には、前回の濃度調整タイミングの枚数のカウント値と今回の濃度調整タイミングの枚数のカウント値とに基づいてトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣが算出されるため、更に簡単にトナーの消費量ΔＴＫ、ΔＴＹ、ΔＴＭ、ΔＴＣが算出される。
【００７５】
（Ｅ）本実施形態においては、閾値ΔＴＳ１〜ΔＴＳ４が予め設定されている場合について説明したが、外部からの操作入力に基づいて閾値ΔＴＳ１〜ΔＴＳ４を設定する形態でもよい。この場合には、濃度調整タイミングでの調整をスキップするか否かの判定基準を外部から設定することが可能となるため、利便性が高められる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す概略図である。
【図２】図１に示すカラープリンタの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３】カラープリンタの制御部の動作の一例を示すフローチャート（前半部）である。
【図４】カラープリンタの制御部の動作の一例を示すフローチャート（後半部）である。
【図５】図３、４のフローチャートのステップＳ１０９、１１７、１２５、１３３で行われるキャリブレーション処理の一例を示す詳細フローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１  カラープリンタ
３０  画像形成部
３１（３１Ｋ、３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ）  感光ドラム
３４（３４Ｋ、３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ）  現像部
７０  濃度センサ
１００  制御部
１０１  ドットカウント部（ドットカウント手段）
１０２  ドット数記憶部（ドット数記憶手段）
１０３  消費量検出部（消費量検出手段）
１０４  判定部（判定手段）
１０５  調整指示部（調整指示手段）
１０６  タイミング設定部（タイミング設定手段）
１０７  パッチ画像記憶部
１１０  濃度調整部（濃度調整手段）」
１１１  パッチ画像形成部
１１２  濃度測定部
１１３  補正部
２００  印刷部
３００  スキャナ部
４００  画像メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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