(57)【要約】  【課題】  保存格納されている画像ファイルが多数存在する場合でも、装置側の制御装置が他の仕事ができ、また閲覧ができるようにして画像の確認や解析を容易にすること。  【解決手段】  作業者はコンピュータ３９を所定操作すると、コンピュータ３９はインターフェース４０、ＬＡＮ回線４１を介してＣＰＵ３０にアクセスしてメモリ３８に格納された画像ファイルの転送を要求すると、ＣＰＵ３０は前記メモリ３８に格納された前記画像ファイルをコンピュータ３９に転送し、コンピュータ３９は自己のメモリに格納すると共にモニター４３に１ページ目を表示させ、このページ内の画像ファイルの表示を開始させる。そして、４つの画像ファイルが変換済みでなければ、４つの画像ファイルを画像のみのファイルとその他のファイルとに変換し、４つの前記画像ファイルをモニター４３に表示する。  【選択図】  図８
2006202873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の部品供給ユニットより部品吸着位置に供給された各電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより吸着して取出し、この吸着ノズルに吸着保持された電子部品を部品認識カメラが撮像して認識処理装置で認識処理する電子部品装着装置において、前記部品認識カメラが撮像した画像データと電子部品種データとを含む画像ファイルを格納する装置側記憶装置と、装置側の制御装置と、この制御装置に接続されるコンピュータとを備え、前記コンピュータは前記制御装置にアクセスして前記装置側記憶装置から前記画像ファイルを取得して画像のみのファイルとその他のファイルとに変換することを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項２】
所定の部品供給ユニットより部品吸着位置に供給された各電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより吸着して取出し、この吸着ノズルに吸着保持された電子部品を部品認識カメラが撮像して認識処理装置で認識処理する電子部品装着装置において、前記部品認識カメラが撮像した画像データと電子部品種データとを含む画像ファイルを格納する装置側記憶装置と、装置側の制御装置と、この制御装置に接続されるコンピュータとを備え、前記コンピュータは前記制御装置にアクセスして前記装置側記憶装置から前記画像ファイルを取得して画像のみのファイルとその他のファイルとに変換して表示装置に表示することを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項３】
所定の部品供給ユニットより部品吸着位置に供給された各電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより吸着して取出し、この吸着ノズルに吸着保持された電子部品を部品認識カメラが撮像して認識処理装置で認識処理する電子部品装着装置において、前記部品認識カメラが撮像した画像データと電子部品種データとを含む複数の画像ファイルを格納する装置側記憶装置と、装置側の制御装置と、この制御装置に接続されるコンピュータとを備え、前記コンピュータは前記制御装置にアクセスして前記装置側記憶装置から前記画像ファイルを取得して所定個数ずつ画像のみのファイルとその他のファイルとに変換して表示装置に表示することを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項４】
所定の部品供給ユニットより部品吸着位置に供給された各電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより吸着して取出し、この吸着ノズルに吸着保持された電子部品を部品認識カメラが撮像して認識処理装置で認識処理する電子部品装着装置において、前記部品認識カメラが撮像した画像データと電子部品種データとを含む複数の画像ファイルを格納する装置側記憶装置と、装置側の制御装置と、この制御装置に接続されるコンピュータとを備え、前記制御装置は前記コンピュータからのアクセスに基づき前記装置側記憶装置から前記画像ファイルを取得して所定個数ずつ画像のみのファイルとその他のファイルとに変換して出力し、前記コンピュータは前記制御装置にアクセスして前記制御装置から画像のみのファイルとその他のファイルとを取得して表示装置に表示することを特徴とする電子部品装着装置。
【請求項５】
所定の部品供給ユニットより部品吸着位置に供給された各電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより吸着して取出し、この吸着ノズルに吸着保持された電子部品を部品認識カメラが撮像して認識処理装置で認識処理する電子部品装着装置において、前記部品認識カメラが撮像した画像データと電子部品種データとを含む撮像画像毎の複数の画像ファイルを格納する装置側記憶装置と、表示装置と、前記装置側記憶装置から前記画像ファイルを取得して前記表示装置の一画面にて表示する所定個数の画像ファイルを画像のみのファイルとその他のファイルとに変換して前記表示装置に表示するように制御する制御装置とを備えたことを特徴とする電子部品装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の部品供給ユニットより部品吸着位置に供給された各電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより吸着して取出し、この吸着ノズルに吸着保持された電子部品を部品認識カメラが撮像して認識処理装置で認識処理する電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電子部品装着装置は、例えば特許文献１などに開示されている。そして、部品認識カメラが撮像した画像データと電子部品種データとを含む画像ファイルは装置側記憶装置に格納するのが一般的である。
【特許文献１】特開２００４−１８６１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前記画像ファイルを閲覧するには、ビットマップ形式やテキスト形式にデータ変換する必要があるが、保存格納されている画像ファイルが多数存在する場合にはデータ変換に膨大な時間が掛かり、なかなか閲覧できないという問題や装置側の制御装置が他の仕事ができないという問題がある。
【０００４】
そこで本発明は、保存格納されている画像ファイルが多数存在する場合でも、装置側の制御装置が他の仕事ができ、また閲覧ができるようにして画像の確認や解析を容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、所定の部品供給ユニットより部品吸着位置に供給された各電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより吸着して取出し、この吸着ノズルに吸着保持された電子部品を部品認識カメラが撮像して認識処理装置で認識処理する電子部品装着装置において、前記部品認識カメラが撮像した画像データと電子部品種データとを含む画像ファイルを格納する装置側記憶装置と、装置側の制御装置と、この制御装置に接続されるコンピュータとを備え、前記コンピュータは前記制御装置にアクセスして前記装置側記憶装置から前記画像ファイルを取得して画像のみのファイルとその他のファイルとに変換することを特徴とする。
【０００６】
第２の発明は、所定の部品供給ユニットより部品吸着位置に供給された各電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより吸着して取出し、この吸着ノズルに吸着保持された電子部品を部品認識カメラが撮像して認識処理装置で認識処理する電子部品装着装置において、前記部品認識カメラが撮像した画像データと電子部品種データとを含む画像ファイルを格納する装置側記憶装置と、装置側の制御装置と、この制御装置に接続されるコンピュータとを備え、前記コンピュータは前記制御装置にアクセスして前記装置側記憶装置から前記画像ファイルを取得して画像のみのファイルとその他のファイルとに変換して表示装置に表示することを特徴とする。
【０００７】
第３の発明は、所定の部品供給ユニットより部品吸着位置に供給された各電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより吸着して取出し、この吸着ノズルに吸着保持された電子部品を部品認識カメラが撮像して認識処理装置で認識処理する電子部品装着装置において、前記部品認識カメラが撮像した画像データと電子部品種データとを含む複数の画像ファイルを格納する装置側記憶装置と、装置側の制御装置と、この制御装置に接続されるコンピュータとを備え、前記コンピュータは前記制御装置にアクセスして前記装置側記憶装置から前記画像ファイルを取得して所定個数ずつ画像のみのファイルとその他のファイルとに変換して表示装置に表示することを特徴とする。
【０００８】
第４の発明は、所定の部品供給ユニットより部品吸着位置に供給された各電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより吸着して取出し、この吸着ノズルに吸着保持された電子部品を部品認識カメラが撮像して認識処理装置で認識処理する電子部品装着装置において、前記部品認識カメラが撮像した画像データと電子部品種データとを含む複数の画像ファイルを格納する装置側記憶装置と、装置側の制御装置と、この制御装置に接続されるコンピュータとを備え、前記制御装置は前記コンピュータからのアクセスに基づき前記装置側記憶装置から前記画像ファイルを取得して所定個数ずつ画像のみのファイルとその他のファイルとに変換して出力し、前記コンピュータは前記制御装置にアクセスして前記制御装置から画像のみのファイルとその他のファイルとを取得して表示装置に表示することを特徴とする。
【０００９】
第５の発明は、所定の部品供給ユニットより部品吸着位置に供給された各電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルにより吸着して取出し、この吸着ノズルに吸着保持された電子部品を部品認識カメラが撮像して認識処理装置で認識処理する電子部品装着装置において、前記部品認識カメラが撮像した画像データと電子部品種データとを含む撮像画像毎の複数の画像ファイルを格納する装置側記憶装置と、表示装置と、前記装置側記憶装置から前記画像ファイルを取得して前記表示装置の一画面にて表示する所定個数の画像ファイルを画像のみのファイルとその他のファイルとに変換して前記表示装置に表示するように制御する制御装置とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、保存格納されている画像ファイルが多数存在する場合でも、装置側の制御装置が他の仕事ができ、また閲覧ができるようにして画像の確認や解析を容易に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づき、本発明の実施の形態を説明する。図１は電子部品装着装置１の平面図で、該装置１の基台２上には種々の電子部品を夫々その部品取出位置（部品吸着位置）に１個ずつ供給する部品供給ユニット３が複数並設されている。対向する供給ユニット３群の間には供給コンベア４、位置決め部５及び排出コンベア６が設けられている。前記供給コンベア４は上流側装置より受けたプリント基板Ｐを前記位置決め部５に搬送し、この位置決め部５で位置決め機構（図示せず）により位置決めされた該基板Ｐ上に電子部品が装着された後、排出コンベア６に搬送され、下流側装置に搬送される。
【００１２】
８はＸ方向に長い一対のビームであり、Ｙ軸駆動モータ９の駆動によりネジ軸１０を回転させ、左右一対のガイド１１に沿ってプリント基板Ｐや部品供給ユニット３の部品取出部（部品吸着位置）上方を個別にＹ方向に移動する。
【００１３】
各ビーム８にはその長手方向、即ちＸ方向にＸ軸駆動モータ１５によりガイドに沿って移動するヘッド取付体１２が設けられ、装着ヘッド７の底面図である図６に示すように、該取付体１２には複数本の吸着ノズル１３を有する装着ヘッド７が設けられる。そして、前記装着ヘッド７には前記吸着ノズル１３を上下動させるための上下軸駆動モータ１６が搭載され、また鉛直軸周りに回転させるためのθ軸駆動モータ１７が搭載されている。したが.って、装着ヘッド７の吸着ノズル１３はＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、鉛直軸回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。
【００１４】
１８は部品認識カメラで、電子部品Ｄが吸着ノズル１３に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために電子部品Ｄを撮像する。そして、各電子部品Ｄが吸着ノズル１３に吸着保持された状態で部品認識カメラ１８により撮像されて後述する認識処理装置３４により認識処理され、認識不良とされたときには、回収箱１４に回収される。
【００１５】
次に、図２は本電子部品装着装置１の制御ブロック図である。３０は本装着装置の装着に係る動作を統括制御する制御部としてのＣＰＵ、３１は電子部品の装着順序毎（ステップ番号毎）にプリント基板Ｐ内でのＸ方向（Ｘで示す）、Ｙ方向（Ｙで示す）、角度（Ｚで示す）の位置情報及び各部品供給ユニット３の配置番号情報及び装着ヘッドでの使用する吸着ノズルの位置を示すノズル位置情報から成る装着データ（図３参照）や、前記各部品供給ユニット３の配置番号に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）及びどんな吸着ノズル（ノズルＩＤ）を使用するかを示す部品配置データ（図４参照）や、どの装着ヘッド７（ヘッド１は手前の装着ヘッド、ヘッド２は奥方）のどの位置（ノズル番号で示す）にどんな吸着ノズル（ノズルＩＤ）が装着されているかを示すノズル配置データ（図５参照）や、電子部品毎の電子部品のサイズ等から成るパーツライブラリデータ等を格納するＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）、３２はプログラムを格納するＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）である。
【００１６】
そして、ＣＰＵ３０は前記ＲＡＭ３１に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ３２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ３０は、駆動回路３３を介して前記Ｘ軸駆動モータ１５、前記Ｙ軸駆動モータ９、前記上下軸駆動モータ１６及び前記θ軸駆動モータ１７の駆動を制御する。
【００１７】
３４はインターフェース３５を介して前記ＣＰＵ３０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１８により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置３４にて行われ、ＣＰＵ３０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ３０は、前記部品認識カメラ１８により撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置３４に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置３４から受取るものである。
【００１８】
即ち、前記認識処理装置３４の認識処理により電子部品Ｄの位置ずれ量が把握されると、その結果がＣＰＵ３０に送られ、ＣＰＵ３０は電子部品Ｄの位置ずれを補正すべく、前記ビーム８をＹ軸駆動モータ９の駆動によりＹ方向に、装着ヘッド７をＸ軸駆動モータ１５の駆動によりＸ方向に移動させることにより、またθ軸駆動モータ１７によりθ回転させ、Ｘ、Ｙ方向及び鉛直軸線回りへの回転角度位置の補正がなされるものである。
【００１９】
尚、前記部品認識カメラ１８より撮像された画像は表示装置としてのモニター３６に表示される。そして、前記モニター３６には種々のタッチパネルスイッチ３７が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ３７を操作することにより、種々の設定を行うことができる。即ち、画像の保存条件はタッチパネルスイッチ３７の所定のスイッチ部を押圧操作することにより設定でき、画像処理結果がＯＫ時（認識良好）や、ＮＧ時（認識異常）や、ＯＫ時及びＮＧ時のいずれの時にも画像をＲＡＭ３１に格納保存するように設定でき、また保存する対象を設定するために数字のスイッチ部を押圧操作することにより吸着ノズル番号を指定したり、部品供給ユニットのフィーダ番号（部品供給ユニットの配置番号）を指定することができる。ここでは、ＮＧ時に画像をＲＡＭ３１に格納保存するように設定したものとする。
【００２０】
前記タッチパネルスイッチ３７はガラス基板の表面全体に透明導電膜がコーティングされ、四辺に電極が印刷されている。そのため、タッチパネルスイッチ３７の表面に極微小電流を流し、作業者がタッチすると四辺の電極に電流変化を起こし、電極と接続した回路基板によりタッチした座標値が計算される。従って、その座標値がある作業を行わせるスイッチ部として予め後述するＲＡＭ３１に記憶された座標値群の中の座標値と一致すれば、当該作業が行なわれることとなる。
【００２１】
３８は前記部品認識カメラ１８が撮像した１つずつの画像データと電子部品種や吸着ノズル番号等の各種データとを含む画像ファイルを画像ファイル毎に複数格納する装着装置側のメモリ、３９はインターフェース４０及びＬＡＮ回線４１を介して電子部品装着装置１のＣＰＵ３０に接続され操作部（キーボード等）、ＣＰＵ及びメモリ等を有するプログラム作成装置などのコンピュータ、４２はこのコンピュータ３９に接続されるプリンター、４３は同じくコンピュータ３９に接続されるモニターである。
【００２２】
作業者による操作部の操作により、前記コンピュータ３９はインターフェース４０、ＬＡＮ回線４１を介して前記ＣＰＵ３０にアクセスして前記メモリ３８に格納された前記画像ファイルの転送を要求すると、ＣＰＵ３０は前記メモリ３８に格納された前記画像ファイルをコンピュータ３９に転送し、コンピュータ３９は自己のメモリ（外部メモリでもよい）に格納すると共に画像のみのファイル（例えば、ビットマップ形式のデータのファイル）とその他のファイル（例えば、テキスト形式のデータのファイル）とに変換し、予めモニター４３の一画面に表示する画像ファイルの個数として設定された例えば４つの前記画像ファイル毎にモニター４３に表示可能である。
【００２３】
以上の構成により、作業者は始動スイッチ（図示せず）を押圧することにより部品装着装置の自動運転を行なうことができる。先ず、プリント基板Ｐが上流装置より供給コンベア４を介して位置決め部５に搬送され、図示しない位置決め機構により位置決め固定される。
【００２４】
次いで、ＲＡＭ３１に格納されたプリント基板の装着すべきＸＹ座標位置、鉛直軸線回りへの回転角度位置及び各部品供給ユニット３の配置番号等が指定された装着データに従い、次々に装着ヘッド７が移動して電子部品の部品種に対応した吸着ノズル１３が装着すべき電子部品を所定の部品供給ユニット３から吸着して取出す。
【００２５】
詳述すると、装着ヘッド７の吸着ノズル１３はステップ番号０００１の装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット３上方に位置するよう移動するが、Ｙ方向は駆動回路３３によりＹ軸駆動モータ９が駆動して一対のガイド１１に沿ってビーム８が移動し、Ｘ方向は駆動回路３３によりＸ軸駆動モータ１５が駆動して装着ヘッド７が移動し、既に所定の部品供給ユニット３は駆動されて部品吸着位置にて部品が取出し可能状態にあるため、上下軸駆動モータ１６が駆動回路３３により駆動して前記ノズル１３が下降して電子部品を吸着して取出し、次に装着ヘッド７は上昇し、ステップ番号０００２の装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット３上方に移動し、下降して取出すというように、ステップ番号００１２までの電子部品を取出す。
【００２６】
そして、吸着ノズル１３は位置決め部５にて位置決めされたプリント基板Ｐ上の所定位置に電子部品を装着するように移動するが、この装着ヘッド７の移動途中において、装着ヘッド７が移動しながら部品認識カメラ１８の上方位置を通過する際に１２本の吸着ノズル１３に吸着保持された電子部品が部品認識カメラ１８により一括して撮像される（フライ認識）。そして、ＣＰＵ３０により部品認識実行命令がなされると、部品認識処理装置３４に画像を取込ませ、電子部品Ｄが当該吸着ノズル１３に対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき認識処理装置３４により認識処理させる。そして、この電子部品の認識処理結果及び前述したプリント基板の認識処理結果に基づいて補正され、ＣＰＵ３０によりＹ軸駆動モータ９、Ｘ軸駆動モータ１５及びθ軸駆動モータ１７が制御され、次々にプリント基板Ｐの所定位置に装着されることとなる。
【００２７】
ここで、各電子部品Ｄが吸着ノズル１３に吸着保持された状態で部品認識カメラ１８により撮像されて認識処理装置３４により認識処理された場合に、例えば電子部品Ｄのリード曲りや所謂立ち吸着等により認識不良（姿勢不良や吸着異常を含む）とされたときには、回収箱１４に回収されると共に以下のように処理される。
【００２８】
即ち、認識処理装置３４が認識処理し、その結果が認識異常であるとＣＰＵ３０が判断すると、部品認識カメラ１８により撮像された画像がメモリ３８に格納される。この場合、どの吸着ノズル１３に吸着された電子部品が認識異常であるかが、装着データ（図３参照）、部品配置データ（図４参照）、ノズル配置データ（図５参照）からＣＰＵ３０は判断できるため、認識異常の電子部品がどの装着ヘッド７のどの吸着ノズル１３に係るものであるかもメモリ３８に格納される。
【００２９】
このようにして、プリント基板Ｐ上に電子部品Ｄを次々装着し、プリント基板Ｐ上に全ての電子部品Ｄが装着し終わると、排出コンベア６を介して下流側装置に受け渡される。
【００３０】
ここで、図７に示すような画像ファイルをモニター４３に表示させる動作について、図８のフローチャートに基づき説明する。先ず、作業者はコンピュータ３９を所定操作すると、コンピュータ３９はインターフェース４０、ＬＡＮ回線４１及インターフェース３５を介して前記ＣＰＵ３０にアクセスして前記メモリ３８に格納された前記画像ファイルの転送を要求すると、ＣＰＵ３０は前記メモリ３８に格納された複数の前記画像ファイルをコンピュータ３９に転送し、コンピュータ３９は自己のメモリに格納すると共に転送された画像ファイルを画像のみのファイルとその他のファイルとに変換しモニター４３に１ページ目を表示させ、このページ内の画像ファイルの表示を開始させる。そして、４つの画像ファイルが変換済みでなければ、４つの画像ファイルを画像のみのファイルとその他のファイルとに変換し、４つの前記画像ファイルをモニター４３に表示する（図７参照）。
【００３１】
そして、このページ内の画像が全て表示されると、このページ内の画像ファイルの表示が終了する。即ち、認識不良の認識処理された電子部品に係る画像と、部品ＩＤ（電子部品の種類を表す）、使用したノズル番号、撮像した日時などが画像ファイル毎に４つ表示される。
【００３２】
また、図７の表示画面において、「次ページへ」と表示された部分をカーソルで指示してクリックすると、前述したように、メモリ３８から自己のメモリに格納した画像ファイルのうち、次の４つ（５番目から８番目）の画像ファイルを画像のみのファイルとその他のファイルとに変換し、次の４つの前記画像ファイルをモニター４３に表示する。なお、「前ページへ」と表示された部分をカーソルで指示してクリックすると、前ページが表示されることとなる。更に、「終了」と表示された部分をカーソルで指示してクリックすると、画像ファイルの表示は終了する。
【００３３】
このように、メモリ３８に保存格納されている画像ファイルが多数存在する場合でも、上述したように、作業者が認識不良の認識処理された電子部品に係る画像と、部品ＩＤ（電子部品の種類を表す）、使用したノズル番号、撮像した日時などをモニター４３に表示させるために、コンピュータ３９を操作すると、コンピュータ３９から画像ファイルの転送が要求され、複数の画像ファイルがコンピュータ３９へ転送され、各画像ファイルの変換処理は装着装置側のＣＰＵ３０ではなく、コンピュータ３９で行われるため、多数の画像ファイルのコンピュータ３９への転送が終了した後は電子部品装着装置１側のＣＰＵ３０は他の仕事（電子部品の装着運転の制御、電子部品の認識処理等）ができ、また閲覧、即ち部品認識カメラ１８が撮像した画像を表示させることができるから、作業者は電子部品の画像の解析をし、特定の吸着ノズル１３の吸着状態や特定電子部品の吸着状態の監視（管理）を行なうのに最適である。
【００３４】
なお、モニター４３が表示するのは、認識不良と判断されたなかで、設定装置により設定された吸着ノズル１３に係るものや、設定された部品供給ユニットに係るものとすることにより、表示が強く必要な場合に限るようにすることもでき、更には認識良好や認識不良を問わずに全て撮像した画像に係る画像ファイルを表示するようにしてもよい。
【００３５】
なお、装着装置側で複数個ずつの画像ファイルの変換を行なってもよい。この場合は、装着装置側で全ての画像ファイルを変換して転送する場合に比較して、装着装置側の制御装置が早く他の仕事を始めることができる。
【００３６】
また、作業者がタッチパネルスイッチ３７を操作することにより、メモリ３８に格納された複数の画像ファイルのうち、４つずつを変換処理してモニター３６に画像ファイルを表示することもできる。この場合、メモリ３８に格納されている多数の画像ファイルを全て変換処理する場合と比較し、大幅に処理時間を短縮でき、装着装置側のＣＰＵ３０が他の仕事を早く開始することができる。
【００３７】
更に、本実施形態のように、１つの画像ファイルに撮像した１つの画像データとこれに対応する各種データとを収納してメモリ３８に格納すると、各画像ファイルに撮像した複数の画像データと各種データとを収納してメモリ３８に収納する場合と比較し、各画像データ毎のデータ容量を維持することもでき、画像拡大時などの画質を維持することもできる。
【００３８】
以上本発明の実施形態について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】電子部品装着装置の平面図である。
【図２】本電子部品装着装置の制御ブロック図である。
【図３】装着データを示す図である。
【図４】部品配置データを示す図である。
【図５】吸着ノズル配置データを示す図である。
【図６】装着ヘッドの底面を示す図である。
【図７】画像ファイルの表示画面を示す図である。
【図８】画像ファイルの表示処理のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
３              部品供給ユニット
７              装着ヘッド
１３            吸着ノズル
１８            部品認識カメラ
３０            ＣＰＵ
３１            ＲＡＭ
３８            メモリ
３９            コンピュータ
４３            モニター
【図１】
2006202873.tif 000003
【図２】
2006202873.tif 000004
【図３】
2006202873.tif 000005
【図４】
2006202873.tif 000006
【図５】
2006202873.tif 000007
【図６】
2006202873.tif 000008
【図７】
2006202873.tif 000009
【図８】
2006202873.tif 000010