(57)【要約】【課題】  磁束の漏れが小さく、かつ、低コスト化を図ることのできる駆動装置を提供すること。【解決手段】  シャッタ板駆動装置１において、コイル１６に電流を流すと、回転子１２に電磁力が作用し、回転子１２および腕部１９は回転する。その結果、腕部１９の側端部は、貫通穴１５の一方側端部１５１に当接した位置で停止する。このような停止位置においても、回転体１２と辺１４３ａ、１４３ｃとの間には磁気的吸引力が作用するので、コイル１６への通電が停止したときでも、回転体１２は、腕部１９が貫通穴１５の一方側端部１５１に当接した位置で停止した状態に保持される。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向で異なる磁極を備えた回転子と、該回転子の外周面および両側の端面に沿うように配置されて前記回転子を駆動するコイルと、前記回転子の外周面に対向するヨークとを備えた駆動装置において、
前記ヨークは、前記回転子の周りを囲むように配置されているとともに、周方向における所定位置には、前記回転子に近接して前記コイルの非通電時に前記回転子との間に発生する磁気的吸引力により当該回転子の自然停止位置を規定する第１の磁気的ストッパおよび第２の磁気的ストッパを備えていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ヨークは、周方向における前記第１の磁気的ストッパと前記第２の磁気的ストッパとの間で前記回転子に近接して前記コイルの非通電時に前記回転子との間に発生する磁気的吸引力により当該回転子の自然停止位置を規定する第３の磁気的ストッパを備えていることを特徴とする駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記回転子に直接あるいは間接的に当接して前記第１および第２の磁気的ストッパによって規定される前記回転子の回転角度範囲よりも狭い回転角度範囲を規定する第１の機械的ストッパおよび第２の機械的ストッパを備え、
前記回転子は、前記コイルの非通電状態において、前記第１の機械的ストッパに規定される停止位置では前記第１の磁気的ストッパにより位置保持され、前記第２の機械的ストッパに規定される停止位置では前記第２の磁気的ストッパにより位置保持されることを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
請求項３において、前記回転子からは半径方向外側に向けて当該回転子の回転を出力する揺動部材が延びている一方、前記ヨークには前記揺動部材を当該ヨークの外側まで引き出す貫通部が形成され、
前記第１および第２の機械的ストッパは各々、前記開口部の周方向の一方側に位置する第１の端部および他方側に位置する第２の端部によって構成されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかにおいて、前記ヨークは、前記回転軸と直交する方向で切断したときの断面形状が略多角形であり、
前記磁気的ストッパは、前記多角形の辺に相当する部分により構成されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれかにおいて、前記ヨークは、前記回転軸と直交する方向で切断したときの断面形状が略多角形であり、
前記磁気的ストッパは、前記多角形の辺に相当する部分から内側に突出する突部により構成されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項７】
請求項１ないし４のいずれかにおいて、前記ヨークは、前記回転軸と直交する方向で切断したときの断面形状が略円形であり、
前記磁気的ストッパは、前記ヨークから内側に突出する突部により構成されていることを特徴とする駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ用シャッタ部材、絞り部材、ＮＤフィルタ（減光フィルタ）部材などの可動部材を所定の角度範囲にわたって回転させる駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、可動部材を所定の角度範囲にわたって回転させる駆動装置としては、回転子の外周面および両側の端面に沿うようにコイルを配置するとともに、永久磁石を備えた回転子の周りにおいて周方向に離間した位置に複数の円弧状ヨーク片を配置したものが提案されている。このような駆動装置では、回転子が所定の角度位置まで回転したときに回転子の磁極とヨーク片の側端部との間に発生する磁気的吸引力によって回転子の自然停止位置を規定している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、特許文献１には、従来例として、回転子の周りに強磁性体のピンを立て、このピンと回転子との間に発生する磁気的吸引力によって回転子の自然停止位置を規定する構成が開示されている。
【特許文献１】実開平７−１４４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献に開示の技術では、周方向に離間した位置に複数の円弧状ヨーク片を配置するため、ヨークが存在しない領域が広く、磁束の漏れが大きいという問題点がある。また、ピンを追加した構成では、部品点数の増加や構成の複雑化を避けることができず、コストを低減することができないという問題点がある。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、磁束の漏れが小さく、かつ、低コスト化を図ることのできる駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明では、周方向で異なる磁極を備えた回転子と、該回転子の外周面および両側の端面に沿うように配置されて前記回転子を駆動するコイルと、前記回転子の外周面に対向するヨークとを備えた駆動装置において、前記ヨークは、前記回転子の周りを囲むように配置されているとともに、周方向における所定位置には、前記回転子に近接して前記コイルの非通電時に前記回転子との間に発生する磁気的吸引力により当該回転子の自然停止位置を規定する第１の磁気的ストッパおよび第２の磁気的ストッパを備えていることを特徴とする。
【０００７】
本発明では、ヨークを周方向の所定位置で回転子に近接させることにより、コイルの非通電時にヨークと回転子との間に磁気的吸引力を発生させて回転子の自然停止位置を規定する磁気的ストッパを構成している。従って、本発明によれば、所定の形状に加工したヨークを用いるだけで磁気的ストッパを構成できるので、回転子の周囲にピンを追加する必要がない。従って、部品点数を低減でき、かつ、構成の複雑化を回避することができるので、コストを低減することができる。また、磁気的ストッパは、あくまでヨークが部分的に回転子に近接することにより構成されているため、周方向に離間した位置に複数の円弧状ヨーク片を配置した構成と違って、回転子の周囲の全体あるいは略全体をヨークが囲むので、磁束の漏れが小さいという利点がある。
【０００８】
本発明において、前記ヨークは、周方向における前記第１の磁気的ストッパと前記第２の磁気的ストッパとの間で前記回転子に近接して前記コイルの非通電時に前記回転子との間に発生する磁気的吸引力により当該回転子の自然停止位置を規定する第３の磁気的ストッパを備えていることが好ましい。このように構成すると、回転子の自然停止位置を３箇所、設定することもできる。
【０００９】
本発明において、前記回転子に直接あるいは間接的に当接して前記第１および第２の磁気的ストッパによって規定される前記回転子の回転角度範囲よりも狭い回転角度範囲を規定する第１の機械的ストッパおよび第２の機械的ストッパを備え、前記回転子は、前記コイルの非通電状態においても、前記第１の機械的ストッパに規定される停止位置では前記第１の磁気的ストッパにより位置保持される一方、前記第２の機械的ストッパに規定される停止位置では前記第２の磁気的ストッパにより位置保持されることが好ましい。このように構成した場合には、磁気的な構成にかかわらず、任意の位置に回転子の停止位置を設定できる。この場合も、回転子は、磁気的ストッパとの間に作用する磁気的吸引力によって、機械的ストッパで規定される停止位置に保持される。
【００１０】
本発明において、前記回転子からは半径方向外側に向けて当該回転子の回転を出力する揺動部材が延びている一方、前記ヨークには前記揺動部材を当該ヨークの外側まで引き出す貫通部が形成されている場合、前記第１および第２の機械的ストッパは各々、前記開口部の周方向の一方側に位置する第１の端部および他方側に位置する第２の端部によって構成されていることが好ましい。
【００１１】
本発明において、前記ヨークが、前記回転軸と直交する方向で切断したときの断面形状が略多角形である場合、前記磁気的ストッパについては、前記多角形の辺に相当する部分により構成することができる。
【００１２】
本発明において、前記ヨークが、前記回転軸と直交する方向で切断したときの断面形状が略多角形である場合、前記磁気的ストッパについては、前記多角形の辺に相当する部分から内側に突出する突部により構成することができる。
【００１３】
本発明において、前記ヨークは、前記回転軸と直交する方向で切断したときの断面形状が略円形である場合、前記磁気的ストッパについては、前記ヨークから内側に突出する突部により構成することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る駆動装置では、ヨークを周方向の所定位置で回転子の外周面に近接させることにより、コイルの非通電時にヨークと回転子との間に磁気的吸引力を発生させて回転子の自然停止位置を規定する磁気的ストッパを構成している。従って、本発明によれば、所定の形状に加工したヨークを用いるだけで磁気的ストッパを構成できるため、部品点数を低減でき、かつ、構成の複雑化を回避することができるので、コストを低減することができる。また、磁気的ストッパは、あくまでヨークが部分的に回転子に近接することにより構成されているため、回転子の周囲の全体あるいは略全体をヨークが囲むので、磁束の漏れが小さいという利点がある
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［実施の形態１］
（全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本発明の実施の形態１に係るシャッタ板駆動装置の構成を示す横断面図および縦断面図である。図２（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示すシャッタ板駆動装置の駆動部を構成するモータ装置（駆動装置）の構成を示す横断面図および縦断面図である。なお、以下の説明に用いる図面において、Ｎ極の周方向の中央位置、およびＳ極の周方向の中央位置には矢印を付してある。
【００１６】
図１（ａ）、（ｂ）において、本形態のシャッタ板駆動装置１は、デジタルカメラやカメラ付き携帯電話機などの撮像装置においてシャッタ板３を駆動して絞り開口４を開閉するものである。このシャッタ板駆動装置１は、レンズなどが収納されるフレーム２の物体側にシャッタ板３が配置され、フレーム２の側方にはモータ装置１０が配置されている。
【００１７】
図２（ａ）、（ｂ）に示すように、モータ装置１０は、周方向で異なる磁極（Ｎ極およびＳ極）を備えた円柱状の回転子１２と、この回転子１２の外周面および両側の端面に沿うように配置されたコイル１６と、回転子１２の外周面に対向するヨーク１４とを備えている。
【００１８】
回転子１２は、軸線方向の中央部分に太径部１２２を備えた回転軸１２１と、回転軸１２１の太径部１２２の周りに固定された円筒状の永久磁石１２８とを備えている。永久磁石１２８は、回転中心軸線Ｌを挟む一方側にＮ極を備える一方、他方側にＳ極を備えている。回転子１２では、軸線方向における一方側から腕部１９（揺動部材）が延びており、この腕部１９の揺動動作が、図１に示すシャッタ板３に直接あるいは間接的に伝達されるようになっている。
【００１９】
回転子１２の軸線方向の両側には第１のコイル枠１７および第２のコイル枠１８が配置されている。第１のコイル枠１７には、回転軸１２１の一方端側を回転可能に支持する軸受穴１７２が形成され、第２のコイル枠１８には、回転軸１２１の他方端側を回転可能に支持する軸受穴１８２が形成されている。コイル１６は、第１のコイル枠１７の凹部１７４および第２のコイル枠１８の凹部１８４にわたって巻回され、この状態で、コイル１６は、回転子１２の外周面および両端面に平行に延びている。
【００２０】
ヨーク１４は、回転中心軸線Ｌに直交する方向に切断したときの切断面が略正四角形であり、腕部１９が、図２（ａ）に実線で示す中間位置にあるとき、Ｎ極の周方向の中央位置、およびＳ極の周方向の中央位置は正四角形の４つの角部１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄのうち、角部１４１ｂ、１４１ｄに向いた状態にある。ここで、ヨーク１４の４つの辺１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄの中央部分は、角部１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄと比較して回転子１２の外周面に近接しており、本形態では、４つの辺１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄのうち、２つの辺１４３ｂ、１４３ｄの中央部分が第１の磁気的ストッパとして機能する。すなわち、回転子１２が時計周りＣＷに４５°回転したとすると、回転子１２のＮ極の中心が辺１４３ｂに接近し、かつ、回転子１２のＳ極の中心が辺１４３ｄに接近するので、２つの辺１４３ｂ、１４３ｄの中央部分は、回転子１２との間に発生する磁気的吸引力により回転子１２の自然停止位置を規定する第１の磁気的ストッパとして機能する。また、残り２つの辺１４３ａ、１４３ｃは、第２の磁気的ストッパとして機能する。すなわち、回転子１２が反時計周りＣＣＷに４５°回転すると、回転子１２のＮ極の中心が辺１４３ａに接近し、かつ、回転子１２のＳ極の中心が辺１４３ｃに接近するので、２つの辺１４３ａ、１４３ｃの中央部分は、回転子１２との間に発生する磁気的吸引力により回転子１２の自然停止位置を規定する第２の磁気的ストッパとして機能する。
【００２１】
また、ヨーク１４の角部１４１ａおよび辺１４３ａ、１４３ｄに対しては、腕部１９を半径方向外側に引き出すための貫通穴１５が所定の角度範囲にわたって形成されている。このため、腕部１９が、図２（ａ）に実線で示す中間位置から、図２（ａ）に一点鎖線で示す位置まで移動するように、回転子１２が時計周りＣＷに回転した際、腕部１９の側端部は、貫通穴１５の周方向における一方側端部１５１に当接するので、この一方側端部１５１は、第１の機械的ストッパとして機能する。これに対して、腕部１９が、図２（ａ）に実線で示す中間位置から、図２（ａ）に二点鎖線で示す位置まで移動するように、回転子１２が反時計周りＣＣＷに回転した際、腕部１９の反対側の側端部は、貫通穴１５の周方向における他方側端部１５２に当接するので、この他方側端部１５２は、第２の機械的ストッパとして機能する。ここで、貫通穴１５は周方向に細長く延びたスリット状であり、軸線方向における開口幅は、腕部１９の厚さ寸法よりわずかに大きなだけである。このため、ヨーク１４は、貫通穴１５が形成されている部分も含めて、回転子１４の周りを全体的に囲んだ状態にある。
【００２２】
（動作）
このように構成したシャッタ板駆動装置１において、腕部１９が、図２（ａ）に実線で示す中間位置にあったとして、コイル１６に一方方向の電流を流すと、回転子１２には、フレミングの左手の法則に従って電磁力が作用し、回転子１２および腕部１９は時計周りＣＷに回転し、図２（ａ）に腕部１９を一点鎖線で示すように、腕部１９の側端部が貫通穴１５の一方側端部１５１（第１の機械的ストッパ）に当接した位置で停止する。このような停止位置においても、回転体１２と辺１４３ｂ、１４３ｄ（第１の磁気的ストッパ）との間には磁気的吸引力が作用するので、コイル１６への通電が停止したときでも、回転体１２は、腕部１９が貫通穴１５の一方側端部１５１に当接した位置で停止した状態に保持される。この状態では、図１に示すように、シャッタ板３は、絞り開口４を開状態とする。
【００２３】
この状態から、コイル１６に他方方向の電流を流すと、回転子１２には、フレミングの左手の法則に従って電磁力が作用し、回転子１２および腕部１９は反時計周りＣＣＷに回転し、図２（ａ）に腕部１９を二点鎖線で示すように、腕部１９の側端部が貫通穴１５の他方側端部１５２（第２の機械的ストッパ）に当接した位置で停止する。このような停止位置においても、回転体１２と辺１４３ａ、１４３ｃ（第２の磁気的ストッパ）との間には磁気的吸引力が作用するので、コイル１２への通電が停止したときでも、回転体１２は、腕部１９が貫通穴１５の他方側端部１５２に当接した位置で停止した状態に保持される。この状態では、図１に示すように、シャッタ板３は、絞り開口４を閉状態とする。
【００２４】
それ故、コイル１６への通電を制御することにより、回転体１２、腕部１９、およびシャッタ板３を所定の角度範囲にわたって回転させることができるので、絞り開口４の開閉を行うことができる。
【００２５】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のシャッタ板駆動装置１では、コイル１６によって回転子１２を所定の角度範囲にわたって回転させることができ、かつ、その回転角度範囲は、貫通穴１５の端部１５１、１５２（機械的ストッパ）により規定され、辺１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄ（磁気的ストッパ）によって規定される回転子１２の回転角度範囲よりも狭い。このため、本形態のシャッタ板駆動装置１では、ヨーク１４の形状などといった磁気的な構成にかかわらず、回転体１２の回転角度範囲については、機械的ストッパの位置により、任意に設定することができる。この場合でも、回転子１２は、コイル１６の非通電状態においても、機械的ストッパに規定される停止位置で磁気的ストッパにより位置保持される。それ故、複雑な機構を用いなくても、シャッタ板３を開位置あるいは閉位置に確実に保持することができる。
【００２６】
また、本形態では、ヨーク１４の辺１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄを周方向の所定位置で回転子１２の外周面に近接させることにより、コイル１６の非通電時にヨーク１４と回転子１２との間に磁気的吸引力を発生させて回転子１２の自然停止位置を規定する磁気的ストッパを構成している。従って、本形態によれば、所定の形状に加工したヨーク１４を用いるだけで磁気的ストッパを構成できるので、回転子１２の周囲にピンなどを追加する必要がない。従って、部品点数を低減でき、かつ、構成の複雑化を回避することができるので、コストを低減することができる。
【００２７】
さらに、磁気的ストッパは、あくまでヨーク１４が部分的に回転子１２に近接することにより構成されているため、周方向に離間した位置に複数の円弧状ヨーク片を配置した構成と違って、回転子１２の周囲全体がヨーク１４で囲まれているので、磁束の漏れが小さいという利点がある。
【００２８】
［実施の形態１の変形例］
図３は、本発明の実施の形態１の変形例に係るシャッタ板駆動装置の駆動部を構成するモータ装置（駆動装置）の構成を示す横断面図である。なお、本形態および後述するいずれの形態のモータ装置も、基本的な構成が実施の形態１と同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して図示することにして、それらの詳細な説明を省略する。
【００２９】
図３に示すモータ装置１０において、ヨーク１４は、回転中心軸線Ｌに直交する方向に切断したときの切断面が略正六角形であり、腕部１９が、図３に実線で示す中間位置にあるとき、Ｎ極の周方向の中央位置、およびＳ極の周方向の中央位置は正六角形の６つの角部１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄ、１４１ｅ、１４１ｆのうち、角部１４１ｂ、１４１ｅに向いた状態にある。ここで、ヨーク１４の６つの辺１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄ、１４３ｅ、１４３ｆの中央部分は、角部１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄ、１４１ｅ、１４１ｆと比較して回転子１２の外周面に近接しており、本形態では、６つの辺１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄ、１４３ｅ、１４３ｆのうち、２つの辺１４３ｂ、１４３ｃの中央部分は第１の磁気的ストッパとして機能し、２つの辺１４３ａ、１４３ｄは、第２の磁気的ストッパとして機能する。
【００３０】
また、本形態では、ヨーク１４の辺１４３ｆに対しては、腕部１９を半径方向外側に引き出すための貫通穴１５が所定の角度範囲にわたって形成されている。このため、腕部１９が、図３に実線で示す中間位置から、図３に一点鎖線で示す位置まで移動するように、回転子１２が時計周りＣＷに回転した際、腕部１９の側端部は、貫通穴１５の周方向における一方側端部１５１に当接するので、この一方側端部１５１は、第１の機械的ストッパとして機能する。これに対して、腕部１９が、図３に実線で示す中間位置から、図３に二点鎖線で示す位置まで移動するように、回転子１２が反時計周りＣＣＷに回転した際、腕部１９の反対側の側端部は、貫通穴１５の周方向における他方側端部１５２に当接するので、この他方側端部１５２は、第２の機械的ストッパとして機能する。
【００３１】
このように構成したシャッタ板駆動装置でも、回転子１２は、コイル１６の非通電状態においても、機械的ストッパに規定される停止位置では磁気的ストッパにより位置保持される。それ故、複雑な機構を用いなくても、シャッタ板３を開位置あるいは閉位置に保持することができる。
【００３２】
また、貫通穴１５は周方向に細長く延びたスリット状であり、軸線方向における開口幅は、腕部１９の厚さ寸法よりわずかに大きなだけである。このため、ヨーク１４の辺１４ｆが第２の磁気的ストッパとして機能するのに支障がなく、かつ、ヨーク１４は、貫通穴１５が形成されている部分も含めて、回転子１４の周りを全体的に囲んだ状態にある。
【００３３】
［実施の形態２］
図４は、本発明の実施の形態２に係るシャッタ板駆動装置の駆動部を構成するモータ装置（駆動装置）の構成を示す横断面図である。
【００３４】
図４に示すモータ装置１０において、ヨーク１４は、回転中心軸線Ｌに直交する方向に切断したときの切断面が略正四角形であり、腕部１９が、図４に実線で示す中間位置にあるとき、Ｎ極の周方向の中央位置、およびＳ極の周方向の中央位置は正四角形の４つの角部１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄのうち、角部１４１ｂ、１４１ｄに向いた状態にある。ここで、ヨーク１４の４つの辺１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄの中央部分には、ヨーク１４に対するプレス加工等により、内側に突出する突部１４５ａ、１４５ｂ、１４５ｃ、１４５ｄが形成されている。これらの突部１４５ａ、１４５ｂ、１４５ｃ、１４５ｄは、周辺部分と比較して回転子１２の外周面に近接しており、本形態では、４つの突部１４５ａ、１４５ｂ、１４５ｃ、１４５ｄのうち、２つの突部１４５ｂ、１４５ｄが第１の磁気的ストッパとして機能する。すなわち、回転子１２が時計周りＣＷに回転して、腕部１９が図４に実線で示す位置から一点鎖線で示す位置まで移動すると、回転子１２のＮ極の中心が突部１４５ｂに接近し、かつ、回転子１２のＳ極の中心が突部１４５ｄに接近するので、２つの突部１４５ｂ、１４５ｄは、回転子１２との間に発生する磁気的吸引力により回転子１２の自然停止位置を規定する第１の磁気的ストッパとして機能する。また、残り２つの突部１４５ａ、１４５ｃは、第２の磁気的ストッパとして機能する。すなわち、回転子１２が反時計周りＣＣＷに回転して、腕部１９が図４に実線で示す位置から二点鎖線で示す位置まで移動すると、回転子１２のＮ極の中心が突部１４５ａに接近し、かつ、回転子１２のＳ極の中心が突部１４５ｃに接近するので、２つの突部１４５ａ、１４５ｃは、回転子１２との間に発生する磁気的吸引力により回転子１２の自然停止位置を規定する第２の磁気的ストッパとして機能する。
【００３５】
本形態でも、ヨーク１４の角部１４１ａおよび辺１４３ａ、１４３ｄに対しては、腕部１９を半径方向外側に引き出すための貫通穴１５が所定の角度範囲にわたって形成されている。このため、腕部１９が、図４に実線で示す中間位置から、図４に一点鎖線で示す位置まで移動するように、回転子１２が時計周りＣＷに回転した際、腕部１９の側端部は、貫通穴１５の周方向における一方側端部１５１に当接するので、この一方側端部１５１は、第１の機械的ストッパとして機能する。これに対して、腕部１９が、図４に実線で示す中間位置から、図４に二点鎖線で示す位置まで移動するように、回転子１２が反時計周りＣＣＷに回転した際、腕部１９の反対側の側端部は、貫通穴１５の周方向における他方側端部１５２に当接するので、この他方側端部１５２は、第２の機械的ストッパとして機能する。
【００３６】
このように構成したシャッタ板駆動装置でも、回転子１２は、コイル１６の非通電状態においても、機械的ストッパに規定される停止位置で磁気的ストッパにより位置保持される。それ故、複雑な機構を用いなくても、シャッタ板３を開位置あるいは閉位置に保持することができる。
【００３７】
また、貫通穴１５は周方向に細長く延びたスリット状であり、軸線方向における開口幅は、腕部１９の厚さ寸法よりわずかに大きなだけである。このため、ヨーク１４は、貫通穴１５が形成されている部分も含めて、回転子１４の周りを全体的に囲んだ状態にある。
【００３８】
このように構成したシャッタ板駆動装置１でも、複雑な機構を用いなくても、シャッタ板３を開位置あるいは閉位置に保持することができ、かつ、回転子１２の周囲全体がヨーク１４で囲まれているので、磁束の漏れが小さいなど、実施の形態１と同様な効果を奏する。
【００３９】
［実施の形態２の変形例］
図５は、本発明の実施の形態２の変形例に係るシャッタ板駆動装置の駆動部を構成するモータ装置（駆動装置）の構成を示す横断面図である。
【００４０】
図５に示すモータ装置１０において、ヨーク１４は、回転中心軸線Ｌに直交する方向に切断したときの切断面が略正六角形であり、腕部１９が、図５に実線で示す中間位置にあるとき、Ｎ極の周方向の中央位置、およびＳ極の周方向の中央位置は正四角形の４つの角１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄに向いた状態にある。ここで、ヨーク１４の６つの辺１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄ、１４３ｅ、１４３ｆの中央部分には、ヨーク１４に対するプレス加工等により、内側に突出する突部１４５ａ、１４５ｂ、１４５ｃ、１４５ｄ、１４５ｅ、１４５ｆが形成されている。これらの突部１４５ａ、１４５ｂ、１４５ｃ、１４５ｄ、１４５ｅ、１４５ｆは、周辺部分と比較して回転子１２の外周面に近接しており、本形態では、６つの突部１４５ａ、１４５ｂ、１４５ｃ、１４５ｄ、１４５ｅ、１４５ｆのうち、２つの突部１４５ｂ、１４５ｅが第１の磁気的ストッパとして機能する。また、２つの突部１４５ａ、１４５ｄは、第２の磁気的ストッパとして機能する。
【００４１】
また、本形態でも、ヨーク１４の辺１４３ｆに対しては、腕部１９を半径方向外側に引き出すための貫通穴１５が所定の角度範囲にわたって形成されている。このため、腕部１９が、図５に実線で示す中間位置から、図５に一点鎖線で示す位置まで移動するように、回転子１２が時計周りＣＷに回転した際、腕部１９の側端部は、貫通穴１５の周方向における一方側端部１５１に当接するので、この一方側端部１５１は、第１の機械的ストッパとして機能する。これに対して、腕部１９が、図５に実線で示す中間位置から、図５に二点鎖線で示す位置まで移動するように、回転子１２が反時計周りＣＣＷに回転した際、腕部１９の反対側の側端部は、貫通穴１５の周方向における他方側端部１５２に当接するので、この他方側端部１５２は、第２の機械的ストッパとして機能する。
【００４２】
このように構成したシャッタ板駆動装置でも、回転子１２は、コイル１６の非通電状態においても、機械的ストッパに規定される停止位置では磁気的ストッパにより位置保持される。それ故、複雑な機構を用いなくても、シャッタ板３を開位置あるいは閉位置に保持することができる。
【００４３】
また、貫通穴１５は周方向に細長く延びたスリット状であり、軸線方向における開口幅は、腕部１９の厚さ寸法よりわずかに大きいだけである。このため、ヨーク１４は、貫通穴１５が形成されている部分も含めて、回転子１４の周りを全体的に囲んだ状態にある。
【００４４】
［実施の形態３］
図６は、本発明の実施の形態３に係るシャッタ板駆動装置の駆動部を構成するモータ装置（駆動装置）の構成を示す縦断面図である。
【００４５】
図６に示すモータ装置１０において、ヨーク１４は、回転中心軸線Ｌに直交する方向に切断したときの切断面が略円形であり、このヨーク１４には、ヨーク１４に対するプレス加工等により、内側に突出する４つの突部１４５ａ、１４５ｂ、１４５ｃ、１４５ｄが等角度間隔に形成されている。これらの突部１４５ａ、１４５ｂ、１４５ｃ、１４５ｄは、周辺部分と比較して回転子１２の外周面に近接している。ここで、腕部１９が、図６に実線で示す中間位置にあるとき、Ｎ極の周方向の中央位置、およびＳ極の周方向の中央位置は各々、突部１４５ａと突部１４５ｂとの間、および突部１４５ｃと突部１４５ｄとの間に向いた状態にある。従って、本形態では、４つの突部１４５ａ、１４５ｂ、１４５ｃ、１４５ｄのうち、２つの突部１４５ｂ、１４５ｄは第１の磁気的ストッパとして機能する。すなわち、回転子１２が時計周りＣＷに４５°回転したとすると、回転子１２のＮ極の中心が突部１４５ｂに接近し、かつ、回転子１２のＳ極の中心が突部１４５ｄに接近するので、２つの突部１４５ｂ、１４５ｄは、回転子１２との間に発生する磁気的吸引力により回転子１２の自然停止位置を規定する第１の磁気的ストッパとして機能する。また、残り２つの突部１４５ａ、１４５ｃは、第２の磁気的ストッパとして機能する。すなわち、回転子１２が反時計周りＣＣＷに４５°回転したとすると、回転子１２のＮ極の中心が突部１４５ａに接近し、かつ、回転子１２のＳ極の中心が突部１４５ｃに接近するので、２つの突部１４５ａ、１４５ｃは、回転子１２との間に発生する磁気的吸引力により回転子１２の自然停止位置を規定する第２の磁気的ストッパとして機能する。
【００４６】
本形態のヨーク１４でも、突部１４５ａと突部１４５ｄとの間に対しては、腕部１９を半径方向外側に引き出すための貫通穴１５が所定の角度範囲にわたって形成されている。このため、腕部１９が、図６に実線で示す中間位置から、図６に一点鎖線で示す位置まで移動するように、回転子１２が時計周りＣＷに回転した際、腕部１９の側端部は、貫通穴１５の周方向における一方側端部１５１に当接するので、この一方側端部１５１は、第１の機械的ストッパとして機能する。これに対して、腕部１９が、図６に実線で示す中間位置から、図６に二点鎖線で示す位置まで移動するように、回転子１２が反時計周りＣＣＷに回転した際、腕部１９の反対側の側端部は、貫通穴１５の周方向における他方側端部１５２に当接するので、この他方側端部１５２は、第２の機械的ストッパとして機能する。
【００４７】
このように構成したシャッタ板駆動装置でも、回転子１２は、コイル１６の非通電状態においても、機械的ストッパに規定される停止位置で磁気的ストッパにより位置保持される。それ故、複雑な機構を用いなくても、シャッタ板３を開位置あるいは閉位置に保持することができる。
【００４８】
また、貫通穴１５は周方向に細長く延びたスリット状であり、軸線方向における開口幅は、腕部１９の厚さ寸法よりわずかに大きなだけである。このため、ヨーク１４は、貫通穴１５が形成されている部分も含めて、回転子１４の周りを全体的に囲んだ状態にある。
【００４９】
［実施の形態３の変形例］
図７は、本発明の実施の形態４に係るシャッタ板駆動装置の駆動部を構成するモータ装置（駆動装置）の構成を示す縦断面図である。
【００５０】
図７に示すモータ装置１０において、ヨーク１４は、回転中心軸線Ｌに直交する方向に切断したときの切断面が略円形であり、このヨーク１４には、ヨーク１４に対するプレス加工等により、内側に突出する６つの突部１４５ａ、１４５ｂ、１４５ｃ、１４５ｄ、１４５ｅ、１４５ｆが等角度間隔に形成されている。これらの突部１４５ａ、１４５ｂ、１４５ｃ、１４５ｄ、１４５ｅ、１４５ｆは、周辺部分と比較して回転子１２の外周面に近接している。ここで、腕部１９が、図７に実線で示す中間位置にあるとき、Ｎ極の周方向の中央位置、およびＳ極の周方向の中央位置は各々、突部１４５ａと突部１４５ｂとの間、および突部１４５ｄと突部１４５ｅとの間に向いた状態にある。従って、本形態では、６つの突部１４５ａ、１４５ｂ、１４５ｃ、１４５ｄ、１４５ｅ、１４５ｆのうち、２つの突部１４５ｂ、１４５ｅは第１の磁気的ストッパとして機能し、２つの突部１４５ａ、１４５ｄは第２の磁気的ストッパとして機能する。
【００５１】
また、本形態のヨーク１４でも、突部１４５ｆが形成されている付近には、腕部１９を半径方向外側に引き出すための貫通穴１５が所定の角度範囲にわたって形成されている。このため、腕部１９が、図７に実線で示す中間位置から、図７に一点鎖線で示す位置まで移動するように、回転子１２が時計周りＣＷに回転した際、腕部１９の側端部は、貫通穴１５の周方向における一方側端部１５１に当接するので、この一方側端部１５１は、第１の機械的ストッパとして機能する。これに対して、腕部１９が、図７に実線で示す中間位置から、図７に二点鎖線で示す位置まで移動するように、回転子１２が反時計周りＣＣＷに回転した際、腕部１９の反対側の側端部は、貫通穴１５の周方向における他方側端部１５２に当接するので、この他方側端部１５２は、第２の機械的ストッパとして機能する。
【００５２】
このように構成したシャッタ板駆動装置でも、回転子１２は、コイル１６の非通電状態においても、機械的ストッパに規定される停止位置では磁気的ストッパにより位置保持される。それ故、複雑な機構を用いなくても、シャッタ板３を開位置あるいは閉位置に保持することができる。
【００５３】
また、貫通穴１５は周方向に細長く延びたスリット状であり、軸線方向における開口幅は、腕部１９の厚さ寸法よりわずかに大きなだけである。このため、ヨーク１４は、貫通穴１５が形成されている部分も含めて、回転子１４の周りを全体的に囲んだ状態にある。
【００５４】
［実施の形態４］
図８は、本発明の実施の形態４に係るシャッタ板駆動装置の駆動部を構成するモータ装置（駆動装置）の構成を示す横断面図である。
【００５５】
図８に示すモータ装置１０において、ヨーク１４は、回転中心軸線Ｌに直交する方向に切断したときの切断面が略正六角形であり、腕部１９が、図８に実線で示す中間位置にあるとき、Ｎ極の周方向の中央位置、およびＳ極の周方向の中央位置は正六角形の辺１４３ａ、１４３ｄに向いた状態にある。ここで、ヨーク１４の６つの辺１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄ、１４３ｅ、１４３ｆの中央部分は、角部１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄ、１４１ｅ、１４１ｆと比較して回転子１２の外周面に近接しており、本形態では、６つの辺１４３ａ、１４３ｂ、１４３ｃ、１４３ｄ、１４３ｅ、１４３ｆのうち、２つの辺１４３ｂ、１４３ｅの中央部分は第１の磁気的ストッパとして機能し、２つの辺１４３ｆ、１４３ｃは、第２の磁気的ストッパとして機能する。
【００５６】
また、本形態では、ヨーク１４の辺１４３ａ、１４３ｆ、１４３ｅに対しては、腕部１９を半径方向外側に引き出すための貫通穴１５が所定の角度範囲にわたって形成されている。このため、腕部１９が、図８に実線で示す中間位置から、図８に一点鎖線で示す位置まで移動するように、回転子１２が時計周りＣＷに回転した際、腕部１９の側端部は、貫通穴１５の周方向における一方側端部１５１に当接するので、この一方側端部１５１は、第１の機械的ストッパとして機能する。これに対して、腕部１９が、図８に実線で示す中間位置から、図８に二点鎖線で示す位置まで移動するように、回転子１２が反時計周りＣＣＷに回転した際、腕部１９の反対側の側端部は、貫通穴１５の周方向における他方側端部１５２に当接するので、この他方側端部１５２は、第２の機械的ストッパとして機能する。
【００５７】
このように構成したシャッタ板駆動装置でも、回転子１２は、コイル１６の非通電状態においても、機械的ストッパに規定される停止位置では磁気的ストッパにより位置保持される。それ故、複雑な機構を用いなくても、シャッタ板３を開位置あるいは閉位置に保持することができる。
【００５８】
また、貫通穴１５は周方向に細長く延びたスリット状であり、軸線方向における開口幅は、腕部１９の厚さ寸法よりわずかに大きなだけである。このため、ヨーク１４は、貫通穴１５が形成されている部分も含めて、回転子１４の周りを全体的に囲んだ状態にある。
【００５９】
また、ヨーク１４の辺１４３ａ、１４３ｄの中央部分は、第１および第２の機械的ストッパで規定される回転角度範囲の中間位置（第１および第２の磁気的ストッパで規定される回転角度範囲の中間位置）で回転子１２を保持するための第３の磁気的ストッパとして機能する。それ故、コイル１６への通電を停止した場合でも、回転子１２を３箇所の停止位置に保持することができる。
【００６０】
［実施の形態５］
図９は、本発明の実施の形態５に係るシャッタ板駆動装置の駆動部を構成するモータ装置（駆動装置）の構成を示す縦断面図である。
【００６１】
図９に示すモータ装置１０において、ヨーク１４は、回転中心軸線Ｌに直交する方向に切断したときの切断面が略円形であり、このヨーク１４には、ヨーク１４に対するプレス加工等により、内側に突出する６つの突部１４５ａ、１４５ｂ、１４５ｃ、１４５ｄ、１４５ｅ、１４５ｆが等角度間隔に形成されている。これらの突部１４５ａ、１４５ｂ、１４５ｃ、１４５ｄ、１４５ｅ、１４５ｆは、周辺部分と比較して回転子１２の外周面に近接している。ここで、腕部１９が、図９に実線で示す中間位置にあるとき、Ｎ極の周方向の中央位置、およびＳ極の周方向の中央位置は各々、突部１４５ａおよび突部１４５ｄに向いた状態にある。従って、本形態では、６つの突部１４５ａ、１４５ｂ、１４５ｃ、１４５ｄ、１４５ｅ、１４５ｆのうち、２つの突部１４５ｂ、１４５ｅは第１の磁気的ストッパとして機能し、２つの突部１４５ｆ、１４５ｃは第２の磁気的ストッパとして機能する。
【００６２】
また、本形態のヨーク１４でも、突部１４５ａから反時計周りＣＣＷに突部１４５ｅが形成されている領域にわたって、腕部１９を半径方向外側に引き出すための貫通穴１５が所定の角度範囲にわたって形成されている。このため、腕部１９が、図９に実線で示す中間位置から、図９に一点鎖線で示す位置まで移動するように、回転子１２が時計周りＣＷに回転した際、腕部１９の側端部は、貫通穴１５の周方向における一方側端部１５１に当接するので、この一方側端部１５１は、第１の機械的ストッパとして機能する。これに対して、腕部１９が、図９に実線で示す中間位置から、図９に二点鎖線で示す位置まで移動するように、回転子１２が反時計周りＣＣＷに回転した際、腕部１９の反対側の側端部は、貫通穴１５の周方向における他方側端部１５２に当接するので、この他方側端部１５２は、第２の機械的ストッパとして機能する。
【００６３】
このように構成したシャッタ板駆動装置でも、回転子１２は、コイル１６の非通電状態においても、機械的ストッパに規定される停止位置では磁気的ストッパにより位置保持される。それ故、複雑な機構を用いなくても、シャッタ板３を開位置あるいは閉位置に保持することができる。
【００６４】
また、貫通穴１５は周方向に細長く延びたスリット状であり、軸線方向における開口幅は、腕部１９の厚さ寸法よりわずかに大きなだけである。このため、ヨーク１４は、貫通穴１５が形成されている部分も含めて、回転子１４の周りを全体的に囲んだ状態にある。
【００６５】
また、ヨーク１４において突部１４５ａ、１４５ｄは、第１および第２の機械的ストッパで規定される回転角度範囲の中間位置（第１および第２の磁気的ストッパで規定される回転角度範囲の中間位置）で回転子１２を保持するための第３の磁気的ストッパとして機能する。
【００６６】
［その他の実施の形態］
なお、図５に示す形態などにおいて第３の磁気的ストッパを構成してもよい。また、本形態では、第１および第２の磁気的ストッパによって規定される回転子の回転角度範囲よりも狭い回転角度範囲を規定する第１の機械的ストッパおよび第２の機械的ストッパを設けたが、第１の機械的ストッパおよび第２の機械的ストッパを省略し、第１および第２の磁気的ストッパによって規定される回転角度範囲内で回転子を回転させてもよい。この場合、回転子のＮ極およびＳ極の周方向における中心位置が第１および第２の磁気的ストッパに最接近位置で回転子は磁気的吸引力により保持されることになる。
【００６７】
上記形態１〜５では、ヨークを回転子に近接させて磁気的ストッパを構成するにあたって、辺の中央部分や突起を利用したが、ヨークの一部を部分的に回転子の方に屈曲させてもよい。さらに、回転子１２の永久磁石１２８におけるＮ極およびＳ極の着磁位置については、コイル１６の巻回方向、あるいはヨークのいずれの部分を利用して磁気ストッパを構成するかに応じて最適に設定すればよく、上記形態に限定されるものではない。
【００６８】
上記形態１〜５では、ヨークに貫通穴を形成し、その端部を機械的ストッパとして利用したが、ヨークとは別の部材によって機械的ストッパを構成してもよい。また、機械的ストッパに対しては、衝撃を緩和する衝撃緩和部材を負荷した構成や、衝撃緩和性を備えた部材を機械的ストッパとして利用してもよい。
【００６９】
上記形態１〜５では、ヨークを１つの部品で構成したが、複数の円弧状ヨーク片や平板状ヨーク片を回転子の周りに並べて配置してもよい。
【００７０】
上記形態１〜５では、コイルを回転子の外周面および両側の端面に沿うように配置するにあたって、回転子の外周側では回転中心軸線と平行にコイルを配置したが、軸受部分を避けるように回転中心軸線に対して斜めに、例えば、４５°以下の傾きをもってコイルを配置してもよく、このように構成すると、軸線方向における寸法を圧縮できる。また、回転子の外周側では回転中心軸線と平行にコイルを配置し、回転子の端面では軸受部分を避けるようにコイルを斜めに巻回しておけば、軸線方向における寸法を圧縮でき、かつ、回転トルクの低下を防止することができる。
【００７１】
上記形態１〜５では、カメラにおいてシャッタ板に対する駆動装置のモータ装置を例に説明したが、カメラ用の絞り板やＮＤフィルタ板、その他の可動部材を所定の角度範囲にわたって回転させる駆動装置のモータ装置に本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、本発明の実施の形態１に係るシャッタ板駆動装置の構成を示す横断面図および縦断面図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１に示すシャッタ板駆動装置の駆動部を構成するモータ装置（駆動装置）の構成を示す横断面図および縦断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１の変形例に係るモータ装置（駆動装置）の構成を示す横断面図である。
【図４】本発明の実施の形態２に係るモータ装置（駆動装置）の構成を示す横断面図である。
【図５】本発明の実施の形態２の変形例に係るモータ装置（駆動装置）の構成を示す横断面図である。
【図６】本発明の実施の形態３に係るモータ装置（駆動装置）の構成を示す横断面図である。
【図７】本発明の実施の形態３の変形例に係るモータ装置（駆動装置）の構成を示す横断面図である。
【図８】本発明の実施の形態４に係るモータ装置（駆動装置）の構成を示す横断面図である。
【図９】本発明の実施の形態５に係るモータ装置（駆動装置）の構成を示す横断面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１  シャッタ板駆動装置
３  シャッタ板
１０  モータ装置（駆動装置）
１２  回転子
１５  貫通穴
１４  ヨーク
１６  コイル
１７  コイル枠
１８  第２のコイル枠
１９  腕部（揺動部材）
１２１  回転軸
１４１ａ〜１４１ｆ  角部
１４３ａ〜１４３ｆ  辺
１４５ａ〜１４５ｆ  突部
１５１  貫通穴の一方側端部
１５２  貫通穴の他方側端部
【図１】
2006340593.tif 000003
【図２】
2006340593.tif 000004
【図３】
2006340593.tif 000005
【図４】
2006340593.tif 000006
【図５】
2006340593.tif 000007
【図６】
2006340593.tif 000008
【図７】
2006340593.tif 000009
【図８】
2006340593.tif 000010
【図９】
2006340593.tif 000011