(57)【要約】【課題】  地図の使用に不慣れなユーザでも容易に地図の内容を把握できる道案内システムを提供する。【解決手段】  ２次元地図情報を記憶した基本地図データベース２１に加え、昼間用の３次元地図情報を記憶した立体地図データベース２２ａと、夜間用の３次元地図情報を記憶した立体地図データベース２２ｂを設ける。データベース２１から抽出した２次元地図情報に目的地までの経路と特徴点のポイントを明示し、更に、各ポイント毎の立体的な地図情報を時間帯に対応した立体地図データベース２２ａまたは２２ｂから求め、２次元地図情報に併せてユーザに提供することにより、各ポイント毎の３次元地図情報を詳細に調べて２次元地図上の経路を的確に把握できるようにする。また、必要に応じて情報をプリントアウトもしくはユーザ携帯通信端末５，６，７に転送して情報の可搬性を保証する。【選択図】図１
2006337192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を格納したデータベースを備えたデータベースサーバと目的地までの経路検索に必要とされる検索情報を入力するための固定式の検索データ入力端末とをネットワーク経由で接続し、前記検索データ入力端末に入力された検索情報をネットワーク経由で前記データベースサーバに転送し、前記データベースサーバが前記検索情報と前記地図情報とに基づいて道案内情報を生成し、この道案内情報を前記検索データ入力端末に転送するようにした道案内システムにおいて、
前記データベースが、
２次元地図情報を記憶した基本地図データベースと３次元地図情報を記憶した立体地図データベースとによって構成され、
前記データベースサーバが、
前記検索情報と前記基本地図データベースの地図情報とに基づいて目的地までの経路を算出する経路算出手段と、
前記経路上のポイントを抽出して前記立体地図データベースを検索し、前記ポイント周辺の３次元地図情報を求める３次元地図情報抽出手段と、
前記経路を含む２次元地図情報と各ポイント毎の３次元地図情報を纏めて道案内情報とする道案内情報生成手段とを備え、
前記検索データ入力端末が、
前記データベースサーバから転送された道案内情報に基づいて、前記経路を含む２次元地図情報と各ポイント毎の３次元地図情報を切り替えて出力する表示制御手段と、
前記表示制御手段からの指令に基づいて駆動制御される表示装置とを備えたことを特徴とする道案内システム。
【請求項２】
前記検索データ入力端末が、
前記データベースサーバから転送された道案内情報に基づいて、前記経路を含む２次元地図情報と各ポイント毎の３次元地図情報を画像として１画面上にレイアウトするレイアウト手段と、
前記レイアウト手段によりレイアウトされた画像を印刷するプリンタとを備えたことを特徴とする請求項１記載の道案内システム。
【請求項３】
前記検索データ入力端末が、
携帯通信端末の電子メールアドレスの入力を受け付けるアドレス受付手段と、
前記データベースサーバから転送された道案内情報に基づいて、前記経路を含む２次元地図情報と各ポイント毎の３次元地図情報を個別の画像ファイルとして電子メールに添付する送信データ生成手段と、
前記アドレス受付手段により受け付けられたアドレスに宛てて、前記電子メールを送信するデータ送信手段とを備えたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の道案内システム。
【請求項４】
前記３次元地図情報抽出手段が、
前記経路上の特徴点をポイントとして抽出することを特徴とした請求項１，請求項２または請求項３記載の道案内システム。
【請求項５】
前記立体地図データベースが、
環境の相違によって生じる見え方の違いを各環境に対応させて記憶させた複数の環境別立体地図データベースによって構成され、
前記３次元地図情報抽出手段は、
現在の環境に対応する環境別立体地図データベースを検索するように構成されていることを特徴とした請求項１，請求項２，請求項３または請求項４記載の道案内システム。
【請求項６】
前記複数の環境別立体地図データベースが、
日中の視覚を基準とする昼間用の３次元地図情報を記憶した昼間用立体地図データベースと夜間の視覚を基準とする夜間用の３次元地図情報を記憶した夜間用立体地図データベースとからなり、
前記３次元地図情報抽出手段は、
環境としての現在時刻に基づいて、前記昼間用立体地図データベースまたは夜間用立体地図データベースの何れか一方を検索するように構成されていることを特徴とした請求項５記載の道案内システム。
【請求項７】
２次元地図情報を記憶した基本地図データベースと３次元地図情報を記憶した立体地図データベースとを備えたデータベースサーバを、
該データベースサーバにネットワーク経由で接続された固定式の検索データ入力端末から転送された検索情報と前記基本地図データベースの地図情報とに基づいて目的地までの経路を算出する経路算出手段、
前記経路上のポイントを抽出して前記立体地図データベースを検索し、前記ポイント周辺の３次元地図情報を求める３次元地図情報抽出手段、
前記経路を含む２次元地図情報と各ポイント毎の３次元地図情報を纏めて道案内情報とする道案内情報生成手段、および、
前記道案内情報生成手段で生成された道案内情報を前記ネットワーク経由で検索データ入力端末に転送する道案内情報転送手段として機能させるためのサーバ用プログラムと、
前記検索データ入力端末を、
前記データベースサーバから転送された道案内情報に基づいて、前記経路を含む２次元地図情報と各ポイント毎の３次元地図情報を、該検索データ入力端末が備える表示装置に切り替えて出力する表示制御手段として機能させるためのクライアント用プログラムとからなる道案内システム用プログラム。
【請求項８】
前記クライアント用プログラムによって、前記検索データ入力端末を、更に、
前記データベースサーバから転送された道案内情報に基づいて、前記経路を含む２次元地図情報と各ポイント毎の３次元地図情報を画像として１画面上にレイアウトするレイアウト手段、および、
前記レイアウト手段によりレイアウトされた画像をプリンタに出力する印刷データ出力手段として機能させることを特徴とした請求項７記載の道案内システム用プログラム。
【請求項９】
前記クライアント用プログラムによって、前記検索データ入力端末を、更に、
携帯通信端末の電子メールアドレスの入力を受け付けるアドレス受付手段、
前記データベースサーバから転送された道案内情報に基づいて、前記経路を含む２次元地図情報と各ポイント毎の３次元地図情報を個別の画像ファイルとして電子メールに添付する送信データ生成手段、および、
前記アドレス受付手段により受け付けられたアドレスに宛てて、前記電子メールを送信するデータ送信手段として機能させることを特徴とした請求項７または請求項８記載の道案内システム用プログラム。
【請求項１０】
前記サーバ用プログラムによって達成される３次元地図情報抽出手段によって、
前記経路上の特徴点をポイントとして抽出させることを特徴とした請求項７，請求項８または請求項９記載の道案内システム用プログラム。
【請求項１１】
前記サーバ用プログラムが、
環境の相違によって生じる見え方の違いを各環境に対応させて記憶させた複数の環境別立体地図データベースによって構成される立体地図データベースを備えた前記データベースサーバを、
現在の環境に対応する環境別立体地図データベースを検索する３次元地図情報抽出手段として機能させることを特徴とした請求項７，請求項８，請求項９または請求項１０記載の道案内システム用プログラム。
【請求項１２】
前記サーバ用プログラムが、
日中の視覚を基準とする昼間用の３次元地図情報を記憶した昼間用立体地図データベースと夜間の視覚を基準とする夜間用の３次元地図情報を記憶した夜間用立体地図データベースによって構成される立体地図データベースを備えた前記データベースサーバを、
環境としての現在時刻に基づいて、前記昼間用立体地図データベースまたは夜間用立体地図データベースの何れか一方を検索する３次元地図情報抽出手段として機能させることを特徴とした請求項１１記載の道案内システム用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図情報を格納したデータベースサーバと経路検索に必要とされる検索情報を入力するための固定式の検索データ入力端末とをネットワーク経由で接続して構成した道案内システムと、この道案内システムで利用される道案内システム用プログラムの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
地図情報を格納したデータベースサーバと経路検索に必要とされる検索情報を入力するための固定式の検索データ入力端末とをネットワーク経由で接続して構成した道案内システムとしては、例えば、特許文献１に開示されるような案内情報提供システムが公知であり、検索情報として住所，郵便番号，ランドマーク等による目的地の入力が行われる点については特許文献２等で公知である。
特許文献１の案内情報提供システムは、定置型の検索データ入力端末を利用することにより端末の設置位置から目的地までの正確な案内情報を生成して端末に返信するように構成したものであり、公衆電話等によって構成される定置型の検索データ入力端末の設置された方向性に合わせて地図を回転させ、ユーザが容易に地図の内容を把握できるようにした点に特徴がある。
しかし、端末に表示される地図は依然として平面的であり、ユーザによっては地図内容を的確に把握することが困難となる場合があった。
【０００３】
また、表示装置に示される地図の配色パターンを変更する技術として、特許文献３に開示されるような地図表示システムが既に提案されている。
特許文献３の地図表示システムは、ＣＤ−ＲＯＭ等に記憶された単一の地図情報に基づいて地図画像を表示するもので、高速道路，国道，一般道，河川，海等の要素に応じた配色パターンをユーザの都合に合わせて任意に変更できるようにした点に特徴がある。
具体的には、例えば、昼間あるいは夜間といった環境の違いを自動判定し、各時間帯に合わせた配色設定を選択して地図の配色パターンを変更するといったことも可能であるが、時間帯に応じた配色の変更は、単に、周辺の明るさ等を始めとする外部環境の違いに合わせてモニタ上の地図表示を見易くするためのものに過ぎず、モニタ上の地図表示の内容自体が変化するわけではない。
しかし、実際には、夜間と昼間とでは、例えば、山並みや建物の輪郭が闇に溶け込むとか、あるいは、これとは逆に其の輪郭がはっきりする、更には、昼間は目立たない建物がネオンの点灯やライトアップ等によって際立って見える等の変化が生じるのが普通で、特に、込み入った街中を歩行するような状況下では、各時間帯に合わせて地図の配色パターンを変更するといった技術だけでは、実際的な周辺環境を把握することが難しく、不用意に道に迷うといった可能性が高い。
【０００４】
最近では、携帯電話の情報通信機能と表示機能および基地局の地図データベースと携帯電話のＧＰＳ機能を利用し、目的地の検索やナビゲーションを行うシステムも実用化されているが、このような機能は、ＧＰＳを備えた一部の携帯電話でしか利用できず、また、其のモニタ上に表示される情報に関しては、前述した従来技術と同様に平面的であり、また、対象物の見え方が現実のものと相違する等の点で問題が残る。
【０００５】
更に、目的地に至るまでの周辺の対象物を連続的に３次元表示する地図表示方法が特許文献４として提案されている。
しかしながら、このものは、動画の再生やコマ送りを実現する必要上、ユーザの端末に専用のアプリケーションプログラムを実装する必要があり、仕様の異なる様々な種類のユーザ端末、例えば、各種の携帯電話等に対処することが難しく、ＧＰＳ機能を利用したものと同様、機種に依存する点で問題が残る。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１２５０５２号公報
【特許文献２】特開２００４−６２７９２号公報
【特許文献３】特開２００３−１４４６９号公報
【特許文献４】特開２００４−１５０９１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、本発明の課題は、前記従来技術の不都合を改善し、地図の使用が不慣れなユーザであっても容易に地図の内容を把握することができ、より望ましくは、環境の違いにも的確に対処して地図を表示することのできる道案内システムおよび道案内システム用プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の道案内システムは、地図情報を格納したデータベースを備えたデータベースサーバと目的地までの経路検索に必要とされる検索情報を入力するための固定式の検索データ入力端末とをネットワーク経由で接続し、検索データ入力端末に入力された検索情報をネットワーク経由でデータベースサーバに転送し、データベースサーバが前記検索情報と前記地図情報とに基づいて道案内情報を生成し、この道案内情報を検索データ入力端末に転送するようにした道案内システムであり、前記課題を達成するため、特に、
前記データベースが、
２次元地図情報を記憶した基本地図データベースと３次元地図情報を記憶した立体地図データベースとによって構成され、
前記データベースサーバが、
前記検索情報と前記基本地図データベースの地図情報とに基づいて目的地までの経路を算出する経路算出手段と、
前記経路上のポイントを抽出して前記立体地図データベースを検索し、前記ポイント周辺の３次元地図情報を求める３次元地図情報抽出手段と、
前記経路を含む２次元地図情報と各ポイント毎の３次元地図情報を纏めて道案内情報とする道案内情報生成手段とを備え、
前記検索データ入力端末が、
前記データベースサーバから転送された道案内情報に基づいて、前記経路を含む２次元地図情報と各ポイント毎の３次元地図情報を切り替えて出力する表示制御手段と、
前記表示制御手段からの指令に基づいて駆動制御される表示装置とを備えたことを特徴とする構成を有する。
【０００９】
以上の構成において、目的地までの経路検索に必要とされる検索情報を固定式の検索データ入力端末に入力すると、この検索情報がネットワークを介してデータベースサーバに転送される。
検索情報を転送されたデータベースサーバは、経路算出手段を作動させ、この検索情報と２次元地図情報を記憶した基本地図データベースの地図情報とに基づいて目的地までの経路を算出する。
次いで、データベースサーバの３次元地図情報抽出手段が、経路算出手段で算出された経路上のポイントを抽出し、３次元地図情報を記憶した立体地図データベースを検索して、各ポイント周辺の３次元地図情報を求める。
最終的に、データベースサーバの道案内情報生成手段が、経路算出手段で算出された経路を含む２次元地図情報と各ポイント毎の３次元地図情報を纏めて道案内情報とし、この道案内情報をネットワーク経由で検索データ入力端末に転送する。
道案内情報を転送された検索データ入力端末は、表示制御手段を作動させ、この道案内情報に基づいて、前記経路を含む２次元地図情報と各ポイント毎の３次元地図情報を切り替えて表示装置に表示する。
このように、目的地までの経路を含む２次元地図情報と、この経路上の各ポイントにおける３次元地図情報が独立的に検索データ入力端末の表示装置に切り替え表示されるので、地図の読み取りが不得手なユーザであっても、また、ＧＰＳを備えた携帯電話を所有しないユーザであっても、各ポイント毎の３次元地図情報を詳細に参照して２次元地図上の経路を的確に把握してから目的地に向かうことができる。
【００１０】
この検索データ入力端末には、データベースサーバから転送された道案内情報に基づいて、前記経路を含む２次元地図情報と各ポイント毎の３次元地図情報を画像として１画面上にレイアウトするレイアウト手段と、
このレイアウト手段によりレイアウトされた画像を印刷するプリンタとが設けられていることが望ましい。
【００１１】
このような構成を適用した場合、目的地までの経路を含む２次元地図情報と、この経路上の各ポイントにおける３次元地図情報が１画面上にレイアウトして印刷出力されるので、地図の読み取りが不得手なユーザであっても、また、携帯電話等の携帯通信端末を所有しないユーザであっても、実際の移動に際し、各ポイント毎にプリント上の３次元地図情報を参照して同プリント上の２次元地図の経路を的確に把握しながら目的地に到達することができる。
【００１２】
更に、この検索データ入力端末には、携帯通信端末の電子メールアドレスの入力を受け付けるアドレス受付手段と、
前記データベースサーバから転送された道案内情報に基づいて、前記経路を含む２次元地図情報と各ポイント毎の３次元地図情報を個別の画像ファイルとして電子メールに添付する送信データ生成手段と、
前記アドレス受付手段により受け付けられたアドレスに宛てて、前記電子メールを送信するデータ送信手段とが併設されていることが望ましい。
【００１３】
このような構成を適用することにより、目的地までの経路を含む２次元地図と当該経路上の各ポイント毎の３次元地図情報を、携帯電話等を始めとするユーザの携帯通信端末に転送して持ち歩くことが可能となる。
検索データ入力端末の送信データ生成手段は、目的地までの経路を含む２次元地図情報と各ポイント毎の３次元地図情報を個別の画像ファイルとして電子メールに添付するので、携帯通信端末に格別のアプリケーションプログラムを実装する必要はなく、また、ＧＰＳ機能を備えない携帯通信端末を利用しているユーザであっても、実際の移動に際し、携帯通信端末の機種等による影響を受けることなく、各ポイント毎に携帯通信端末のモニタ上の３次元地図情報を参照して同モニタ上の２次元地図の経路を的確に把握しながら目的地に到達することができる。
【００１４】
前記３次元地図情報抽出手段は、経路上の特徴点をポイントとして抽出するものであることが望ましい。
【００１５】
分かれ道，交差点，知名度の高いランドマーク等の特徴点を経路上のポイントとして抽出し、これらのポイントに対応させて３次元地図情報を付加することで、２次元地図上の経路を容易に把握できるようになる。
【００１６】
更に、前記立体地図データベースを、環境の相違によって生じる見え方の違いを各環境に対応させて記憶させた複数の環境別立体地図データベースによって構成すると共に、
前記３次元地図情報抽出手段を、
現在の環境に対応する環境別立体地図データベースを検索するものとして構成することが望ましい。
【００１７】
このように、環境の相違によって生じる見え方の違いを各環境に対応させて記憶させた複数の環境別立体地図データベースによって立体地図データベースを構成し、３次元地図情報抽出手段によって、現在の環境に対応する環境別立体地図データベースを検索対象として検索を行わせることで、地図の配色パターンを変更するといった従来技術では対処し得ない問題、つまり、対象物の見え方が現実のものと相違するといった問題を解消することができる。
これにより、実際的な周辺環境に従って３次元地図情報を参照することが可能となり、２次元地図上の経路をより的確に把握することができるようになる。
【００１８】
更に具体的には、例えば、日中の視覚を基準とする昼間用の３次元地図情報を記憶した昼間用立体地図データベースと夜間の視覚を基準とする夜間用の３次元地図情報を記憶した夜間用立体地図データベースとによって環境別立体地図データベースを構成し、
前記３次元地図情報抽出手段を、環境としての現在時刻に基づいて、前記昼間用立体地図データベースまたは夜間用立体地図データベースの何れか一方を検索するように構成するといったことが可能である。
【００１９】
このような構成を適用した場合、照度変化による建物の輪郭の見え方の相違やネオンの点灯やライトアップ等の状況を的確に反映した３次元地図を時間帯に合わせて利用することができ、対象物の見え方を現実のものと一致させることが可能となるので、込み入った街中を歩行するような状況下においても、実際的な周辺環境を的確に把握して、迷うことなく目的地に到達することができるようになる。
【００２０】
本発明の道案内システム用プログラムは、前記と同様の課題を達成するため、
２次元地図情報を記憶した基本地図データベースと３次元地図情報を記憶した立体地図データベースとを備えたデータベースサーバを、
該データベースサーバにネットワーク経由で接続された固定式の検索データ入力端末から転送された検索情報と前記基本地図データベースの地図情報とに基づいて目的地までの経路を算出する経路算出手段、
前記経路上のポイントを抽出して前記立体地図データベースを検索し、前記ポイント周辺の３次元地図情報を求める３次元地図情報抽出手段、
前記経路を含む２次元地図情報と各ポイント毎の３次元地図情報を纏めて道案内情報とする道案内情報生成手段、および、
前記道案内情報生成手段で生成された道案内情報を前記ネットワーク経由で検索データ入力端末に転送する道案内情報転送手段として機能させるためのサーバ用プログラムと、
前記検索データ入力端末を、
前記データベースサーバから転送された道案内情報に基づいて、前記経路を含む２次元地図情報と各ポイント毎の３次元地図情報を、該検索データ入力端末が備える表示装置に切り替えて表示する表示制御手段として機能させるためのクライアント用プログラムとによって構成される。
【００２１】
このサーバ用プログラムをインストールしたデータベースサーバ（コンピュータ）は、前述の経路算出手段，３次元地図情報抽出手段，道案内情報生成手段、および、道案内情報転送手段を備えたデータベースサーバとして機能し、また、このクライアント用プログラムをインストールした検索データ入力端末（コンピュータ）は、前述の表示制御手段を備えた検索データ入力端末として機能する。其の作用については既に述べた通りである。
【００２２】
また、前記クライアント用プログラムにより、前記検索データ入力端末を、更に、
前記データベースサーバから転送された道案内情報に基づいて、前記経路を含む２次元地図情報と各ポイント毎の３次元地図情報を画像として１画面上にレイアウトするレイアウト手段、および、
前記レイアウト手段によりレイアウトされた画像をプリンタに出力する印刷データ出力手段として機能させるようにしてもよい。
【００２３】
このクライアント用プログラムをインストールした検索データ入力端末は、前述のレイアウト手段および印刷データ出力手段を備えた検索データ入力端末として機能する。其の作用については既に述べた通りである。
【００２４】
前述のクライアント用プログラムによって、前記検索データ入力端末を、更に、
携帯通信端末の電子メールアドレスの入力を受け付けるアドレス受付手段、
前記データベースサーバから転送された道案内情報に基づいて、前記経路を含む２次元地図情報と各ポイント毎の３次元地図情報を個別の画像ファイルとして電子メールに添付する送信データ生成手段、および、
前記アドレス受付手段により受け付けられたアドレスに宛てて、前記電子メールを送信するデータ送信手段として機能させるようにしてもよい。
【００２５】
このクライアント用プログラムをインストールした検索データ入力端末は、前述のアドレス受付手段，送信データ生成手段，データ送信手段を備えた検索データ入力端末として機能する。其の作用については既に述べた通りである。
【００２６】
また、前記サーバ用プログラムによって達成される３次元地図情報抽出手段によって、
前記経路上の特徴点をポイントとして抽出させるように構成してもよい。
【００２７】
前述した通り、分かれ道，交差点，知名度の高いランドマーク等の特徴点を経路上のポイントとして抽出し、これらのポイントに対応させて３次元地図情報を付加することで、２次元地図の経路を更に容易に把握できるようになる。
【００２８】
このサーバ用プログラムによって、
前記データベースサーバを、現在の環境に対応する環境別立体地図データベースを検索する３次元地図情報抽出手段として機能させることもできる。
【００２９】
前述した通り、地図の配色パターンを変更するといった従来技術では対処し得ない問題、つまり、対象物の見え方が現実のものと相違するといった問題を解消することができ、これにより、実際的な周辺環境に従って３次元地図情報を参照することが可能となり、２次元地図の経路をより的確に把握することができるようになる。
【００３０】
より具体的には、このサーバ用プログラムにより、
前記データベースサーバを、
環境としての現在時刻に基づいて、昼間用立体地図データベースまたは夜間用立体地図データベースの何れか一方を検索する３次元地図情報抽出手段として機能させるように構成する。
【００３１】
前述した通り、建物の輪郭の見え方の相違やネオン等の点灯の状況を的確に反映した３次元地図を時間帯に合わせて利用することができるので、対象物の見え方を現実のものと一致させることが可能となり、込み入った街中を歩行するような状況下においても、実際的な周辺環境を的確に把握して迷うことなく目的地に到達することができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の道案内システムおよび道案内システム用プログラムは、目的地までの経路を含む２次元地図情報と、この経路上の各ポイントにおける３次元地図情報を独立的に検索データ入力端末の表示装置に切り替え表示する構成であるので、地図の読み取りが不得手なユーザであっても、また、ＧＰＳを備えた携帯電話を所有しないユーザであっても、各ポイント毎の３次元地図情報を詳細に調べて２次元地図上の経路を的確に把握して目的地に到達することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
次に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明を適用した一実施形態の道案内システム１の構成要素を示した概念図である。
【００３４】
この実施形態の道案内システム１は、図１に示される通り、インターネット等のネットワーク２を介して接続されたデータベースサーバ３と固定式の検索データ入力端末４、および、様々なユーザが所持する携帯電話５，ラップトップＰＣ６，ＰＤＡ７等の携帯通信端末、ならびに、検索データ入力端末４に接続されたプリンタ８によって構成される。
【００３５】
図１では検索データ入力端末４を１台のみ示しているが、実際には、ネットワーク２上に幾つかの検索データ入力端末４が接続されており、また、携帯電話５，ラップトップＰＣ６，ＰＤＡ７等の携帯通信端末に関しては台数の制限はない。
【００３６】
携帯電話５，ラップトップＰＣ６，ＰＤＡ７等とネットワーク２との間に介在する基地局については記載を省略しており、携帯電話５，ラップトップＰＣ６，ＰＤＡ７等とネットワーク２との間の情報の遣り取りは、これらの携帯通信端末と基地局との間の無線通信を利用して行われる。
【００３７】
また、携帯電話５，ラップトップＰＣ６，ＰＤＡ７等の携帯通信端末は、画像データを含む電子メールの受信が可能であり、画像表示が可能なモニタを備える。
【００３８】
検索データ入力端末４の具体的な設置場所は、都市部の駅や人が多く集まる各種施設の出入口等であり、道案内の要求が多い場所、あるいは、周辺の道が込み入った場所であることを前提としている。
【００３９】
図２はデータベースサーバ３の構成の概略を示したブロック図である。データベースサーバ３は、ワークステーションやパーソナルコンピュータ等を始めとする一般的なコンピュータによって構成されるもので、演算手段としてのマイクロプロセッサ９（以下、単にＣＰＵ９という），ＣＰＵ９の基本的な制御プログラムを格納したＲＯＭ１０，演算データの一時記憶等に利用されるＲＡＭ１１，大容量記憶装置としてのハードディスクドライブ１２，ネットワーク２と接続するためのインターフェイス１３を有し、其の入出力回路１４には、データ入力装置として機能するキーボード１５，モニタ１６等が接続されている。
【００４０】
また、ハードディスクドライブ１２には、データベースサーバ３のＣＰＵ９を経路算出手段１７，３次元地図情報抽出手段１８，道案内情報生成手段１９，道案内情報転送手段２０として機能させるためのサーバ用プログラムがインストールされると共に、２次元地図情報を記憶した基本地図データベース２１、更には、環境別立体地図データベースの一種である昼間用立体地図データベース２２ａおよび夜間用立体地図データベース２２ｂからなる立体地図データベース２２が格納されている。
【００４１】
このうち基本地図データベース２１には２次元地図情報を記憶した通常のデジタル地図が格納される一方、昼間用立体地図データベース２２ａには、日中の視覚を基準として作成された昼間用の３次元地図情報が記憶され、また、夜間用立体地図データベース２２ｂには、夜間の視覚を基準として作成された夜間用の３次元地図情報が記憶されている。
【００４２】
これらの３次元地図情報は必ずしも基本地図データベース２１の全範囲を隈なく網羅する必要はないが、少なくとも、其の範囲に含まれる道路が有する分かれ道および交差点等の周辺の３次元地図情報や、路上から見える知名度の高いランドマーク等の３次元地図情報等が含まれている必要がある。
【００４３】
また、これらの３次元地図情報には、昼間や夜間における対象物の見え方を的確に反映させる必要があるので、感度や感波長の特性において肉眼と同等の性能を有する機材を用いて昼間に撮影された画像のデータ、および、同様の機材条件で夜間に撮影された画像のデータに基づいて作成されることが望ましい。なお、３次元地図情報それ自体の体裁はラスターであってもベクトルであっても構わない。
【００４４】
図３はサーバ用プログラムに基づいて駆動制御されるＣＰＵ９によって実現される機能の概略を示した機能ブロック図である。
【００４５】
経路算出手段１７は、検索データ入力端末４からネットワーク２を経由して転送された経路検索のための検索情報、例えば、名称，住所，郵便番号，ランドマーク，其の他のキーワード等の情報と基本地図データベース２１の地図情報とに基づいて、現在地すなわち検索情報を送信した検索データ入力端末４から目的地までの経路を算出する。
【００４６】
３次元地図情報抽出手段１８は、経路算出手段１７で求められた経路から、分かれ道，交差点，知名度の高いランドマーク等の特徴点をポイントとして抽出し、現在時刻に基づいて昼間用立体地図データベース２２ａまたは夜間用立体地図データベース２２ｂの何れか一方を選択的に検索し、各ポイント周辺の３次元地図情報を求める。
【００４７】
道案内情報生成手段１９は、経路算出手段１７によって求められた経路を含む２次元地図情報を基本地図データベース２１から抽出し、この２次元地図情報と経路算出手段１７によって求められた経路と３次元地図情報抽出手段１８によって求められた各ポイント周辺の３次元地図情報を纏めて道案内情報としてアーカイブする。
【００４８】
道案内情報転送手段２０は、検索情報の送信元である検索データ入力端末４に宛てて、道案内情報生成手段１９が纏めた道案内情報をネットワーク経由で転送する。
【００４９】
図４は検索データ入力端末４の構成の概略を示したブロック図である。検索データ入力端末４も、前述したデータベースサーバ３と同様、ワークステーションやパーソナルコンピュータ等を始めとする一般的なコンピュータによって構成することが可能である。なお、検索データ入力端末４は一般大衆によって使用されるため、キーボードの簡略化やモニタ画面へのタッチパネルの装着、更には、モニタ，筐体，プリンタの一体化といった改良を施す場合もあるが、その機能に関しては本質的に一般的なコンピュータと同等である。
【００５０】
検索データ入力端末４は、演算手段としてのマイクロプロセッサ２３（以下、単にＣＰＵ２３という），ＣＰＵ２３の基本的な制御プログラムを格納したＲＯＭ２４，演算データの一時記憶等に利用されるＲＡＭ２５，ハードディスクドライブ２６，ネットワーク２と接続するためのインターフェイス２７を有し、其の入出力回路２８には、データ入力装置として機能するキーボード２９，表示装置として機能するモニタ３０，データ入力補助装置として機能するタッチパネル３１、および、前述のプリンタ８等が接続されている。
【００５１】
また、ハードディスクドライブ２６には、検索データ入力端末４のＣＰＵ２３を表示制御手段３２，レイアウト手段３３，印刷データ出力手段３４，アドレス受付手段３５，送信データ生成手段３６，データ送信手段３７として機能させるためのクライアント用プログラムがインストールされている。
【００５２】
図５はクライアント用プログラムに基づいて駆動制御されるＣＰＵ２３によって実現される機能の概略を示した機能ブロック図である。
【００５３】
表示制御手段３２は、データベースサーバ３から転送された道案内情報に基づいて、目的地までの経路を含む２次元地図情報と各ポイント毎の３次元地図情報を切り替えてモニタ３０に出力する。
【００５４】
具体的には、この実施形態の場合、データベースサーバ３から転送された道案内情報を受信した最初の時点で、まず、目的地までの経路を含む２次元地図情報がモニタ３０に出力され、２次元地図情報の表示完了後、モニタ３０に表示された２次元地図上のポイントに対応するタッチパネル３１の押圧操作か、もしくは、キーボード２９を利用して行われるポイントに対応する数値の入力操作を表示制御手段３２が検知し、各ポイントに対応する３次元地図情報の一つを２次元地図情報に代えてモニタ３０に出力する。初期画面である２次元地図情報への復帰操作、および、当該画面からの再度のポイント選択操作も可能である。
【００５５】
表示装置として機能するモニタ３０は、表示制御手段３２からの指令に基づいて駆動制御され、前述した２次元地図情報もしくは３次元地図情報の何れか一方をモニタ画面上に表示する。
技術的には画面分割による同時表示も可能であるが、この実施形態では、込み入った街中の歩行をナビゲーションすることを前提としているので、縮尺の関係上、大画面の使用が望ましく、二者択一の表示としている。
また、基本的に、検索データ入力端末４の具体的な設置場所を都市部の駅や人が多く集まる各種施設の出入口等に限定し、道が込み入った場所を案内することを前提としているので、広範囲な地図を表示する必要はなく、結果として、その地域に特化して細部まで明確に記載した精細な地図を表示することが可能である。
【００５６】
レイアウト手段３３は、データベースサーバ３から転送された道案内情報に基づいて、目的地までの経路を含む２次元地図情報と各ポイント毎の３次元地図情報を画像として纏めて１画面上にレイアウトする。
【００５７】
印刷データ出力手段３４は、レイアウト手段３３によってレイアウトされた画像をプリンタ８に出力し、最終的に、プリンタ８からハードコピーのプリントを出力する。
【００５８】
また、アドレス受付手段３５は、モニタ３０における２次元地図情報の表示完了後、キーボード２９を介して行われるユーザからの電子メールアドレスの入力を受け付ける。この際、ユーザは、本人の所有する携帯電話５，ラップトップＰＣ６，ＰＤＡ７等の携帯通信端末のアドレスを必要に応じてキーボード２９から入力する。
【００５９】
送信データ生成手段３６は、データベースサーバ３から転送された道案内情報に基づいて、目的地までの経路を含む２次元地図情報と各ポイント毎の３次元地図情報を個別の画像ファイルとして電子メールに添付する。この際、送信データ生成手段３６は、前述の各ポイントを示すための数値を２次元地図の画像に埋め込み、同時に、各ポイント毎の３次元地図情報の画像のファイル名に此の数値を反映させる。
【００６０】
最終的に、データ送信手段３７が、アドレス受付手段３５により受け付けられたアドレスに宛てて、ネットワーク２や基地局を介して、前述の画像ファイルが添付された電子メールを送信する。
【００６１】
図６はデータベースサーバ３と検索データ入力端末４および携帯電話５，ラップトップＰＣ６，ＰＤＡ７等の携帯通信端末によって構成される本実施形態の道案内システム１の全体的な処理動作について示したシーケンス図である。
【００６２】
次に、図６のシーケンス図を参照して、道案内システム１の全体的な処理動作と、経路算出手段１７，３次元地図情報抽出手段１８，道案内情報生成手段１９，道案内情報転送手段２０として機能するデータベースサーバ３のＣＰＵ９の処理動作、および、表示制御手段３２，レイアウト手段３３，印刷データ出力手段３４，アドレス受付手段３５，送信データ生成手段３６，データ送信手段３７として機能する検索データ入力端末４のＣＰＵ２３の処理動作について具体的に説明する。
【００６３】
検索データ入力端末４のＣＰＵ２３は、電源投入時の初期化処理を完了すると、まず、モニタ３０に図７に示されるような検索画面を表示し（ステップＡ１）、ユーザによる検索情報の入力を待機する。
【００６４】
そして、この画面を参照したユーザが、目的地の名称，住所，郵便番号，ランドマーク，其の他のキーワード等の検索情報をキーボード２９を介して入力し（ステップＡ２）、画面上の“検索”に対応する位置でタッチパネル３１を押圧操作すると、これらの情報が当該検索データ入力端末４のＩＤと共にネットワーク２を経由してデータベースサーバ３に転送される（ステップＡ３）。
【００６５】
この際、名称，住所，キーワード等の全ての欄に検索情報を入力する必要は必ずしもなく、ユーザが分る範囲のものだけを入力すればよい。また、入力のリトライ操作やキャンセル操作の場合は、画面上の“再入力”，“キャンセル”に対応する位置でタッチパネル３１を押圧操作することになる。再入力やキャンセルに関わる一般的な処理については説明を省略する。
【００６６】
データベースサーバ３のＣＰＵ９は、これらの検索情報とＩＤをネットワーク２を経由して受信し（ステップＡ４）、これらの検索情報とＩＤに基づいてハードディスクドライブ１２内の基本地図データベース２１を検索し、検索情報の条件にマッチングするものを目的地の候補として求め（ステップＡ５）、これらの候補を前述のＩＤを有する検索データ入力端末４にネットワーク２経由で送り返す（ステップＡ６）。
【００６７】
但し、ここで送り返される情報は、ユーザが必要とする地図情報それ自体に関わる位置データや画像データではなく、目的地の候補を絞り込むための情報であり、端的に言えば、文字情報あるいは建物の特定に必要とされる画像等である。
この処理は、同一名称の建物の存在や、住所あるいは電話番号のダブルブッキング等によって生じる検索ミスの不都合を解消するためのものである。
【００６８】
検索データ入力端末４のＣＰＵ２３は、これらの情報をネットワーク２を経由して受信してモニタ３０に表示し（ステップＡ７）、キーボード２９あるいはタッチパネル３１の操作によってユーザが何れかの候補を選択するのを待機する。
【００６９】
ここで、ユーザはモニタ３０上の表示を参照し、ユーザが必要とする本来の目的地を候補の中から選択し、キーボード２９あるいはタッチパネル３１を操作して、選択の完了をＣＰＵ２３に宣言する（ステップＡ８）。
【００７０】
この操作を検出したＣＰＵ２３は、最終的に選択された候補を表す情報を当該検索データ入力端末４のＩＤと共にネットワーク２を介してデータベースサーバ３に転送する（ステップＡ９）。
【００７１】
データベースサーバ３のＣＰＵ９は、ユーザによる最終的な選択結果である真の目的地と検索データ入力端末４のＩＤをネットワーク２を経由して受信し（ステップＡ１０）、転送された検索データ入力端末４のＩＤつまりユーザの現在地と其の目的地に対応する住所とに基づいてハードディスクドライブ１２内の基本地図データベース２１を検索し、ユーザの現在地から目的地に至る区間の２次元のデジタル地図情報を抽出する（ステップＡ１１）。但し、ネットワーク２上に配備された各検索データ入力端末４のＩＤと其の所在地との対応関係は、予めハードディスクドライブ１２内にファイルとして保存されているものとする。ＣＰＵ９は、このファイルを参照してＩＤの値から対象となっている検索データ入力端末４の所在地つまりユーザの現在値を特定する。
【００７２】
次いで、経路算出手段１７として機能するＣＰＵ９が、検索データ入力端末４の所在地であるユーザの現在地から目的地に至る経路を算出し、更に、３次元地図情報抽出手段１８として機能するＣＰＵ９が、経路算出手段１７で求められた経路に沿って、起点側から順に、分かれ道，交差点，知名度の高いランドマーク等の特徴点をポイント“ｉ”として抽出し、これらのポイント“ｉ”と其の住所との対応関係をＲＡＭ１１に一時記憶させる（ステップＡ１２）。抽出の対象とすべき分かれ道，交差点，ランドマーク等の特徴点は、予め、２次元のデジタル地図情報の全範囲に亘って予め定義されているので、ＣＰＵ９は、単に、経路に重複するか又は経路から所定のインポジション幅内にある特徴点を読み込むだけでよい。
【００７３】
また、ｉはポイントを特定するための数値であって、最初に抽出された特徴点がポイント“１”となり、２番目に抽出された特徴点がポイント“２”となる。以下、特徴点が抽出される度にｉの値が次々とインクリメントされ、前記と同様にして、新たなポイント“ｉ”と其の住所との対応関係がＲＡＭ１１に一時記憶されていく。ここでは、“ｉ”の最終値を“ｉｍａｘ”と規定する。
【００７４】
そして、３次元地図情報抽出手段１８として機能するＣＰＵ９は、更に、データベースサーバ３を始めとする通常のコンピュータが有する時計機能を利用して現在時刻を読み込み、現在の時間帯が日の出から日の入りまでの時間帯に属するものであるのか、あるいは、日の入りから日の出までの時間帯に属するものであるのかを判定する（ステップＡ１３）。
【００７５】
現在時刻に関してはネットワーク２上で正確な時刻修正情報を提供している他のサーバから読み込むようにすることも可能である。また、日の出／日の入りの時刻に関しては、簡略化して固定的な時間を用いてもよいし、例えば、１ヶ月毎に日の出／日の入りの時刻を修正するといったことも可能である。
【００７６】
現在の時間帯が日の出から日の入りまでの時間帯に属する場合、３次元地図情報抽出手段１８として機能するＣＰＵ９は、立体地図データベース２２のうち現在の環境に適した昼間用立体地図データベース２２ａを検索対象として選択し、各ポイント“ｉ”の周辺の３次元地図情報を、ｉ＝１〜ｉｍａｘの全てについて、ＲＡＭ１１の一時記憶情報の“ｉ”に対応する住所を参照して昼間用立体地図データベース２２ａから求める（ステップＡ１４）。
【００７７】
また、現在の時間帯が日の入りから日の出までの時間帯に属する場合においては、３次元地図情報抽出手段１８として機能するＣＰＵ９は、立体地図データベース２２のうち現在の環境に適した夜間用立体地図データベース２２ｂを検索対象として選択し、各ポイント“ｉ”の周辺の３次元地図情報を、ｉ＝１〜ｉｍａｘの全てについて“ｉ”に対応する住所を参照して夜間用立体地図データベース２２ｂから求める（ステップＡ１５）。
【００７８】
次いで、道案内情報生成手段１９として機能するＣＰＵ９は、ステップＡ１１の処理で抽出されたユーザの現在地から目的地に至る区間の２次元のデジタル地図情報と、ステップＡ１２の処理で経路算出手段１７によって求められた経路と、ステップＡ１４あるいはステップＡ１５の処理で３次元地図情報抽出手段１８によって求められた各ポイント“ｉ”の周辺の３次元地図情報と其の住所、より具体的には、ステップＡ１１の処理で抽出して切り出された２次元のデジタル地図情報における座標値〔Ｘｉ，Ｙｉ〕を纏めて道案内情報としてアーカイブし（ステップＡ１６）、道案内情報転送手段２０として機能するＣＰＵ９が、前述のＩＤに基づいて、この道案内情報を検索データ入力端末４に向けてネットワーク２を経由して転送する（ステップＡ１７）。
【００７９】
検索データ入力端末４のＣＰＵ２３は、この道案内情報をネットワーク２を経由して受信してＲＡＭ２５に一時記憶する（ステップＡ１８）。
【００８０】
そして、表示制御手段３２として機能するＣＰＵ２３が、ユーザの現在地から目的地に至る区間の２次元のデジタル地図に現在値から目的地までの経路を重合させ（ステップＡ１９）、更に、ポイントを特定するための数値“ｉ”を各ポイント“ｉ”の位置〔Ｘｉ，Ｙｉ〕に対応させてモニタ３０にホットスポットとして表示する（ステップＡ２０）。
【００８１】
ユーザの現在地から目的地に至る区間の２次元のデジタル地図，目的地までの経路，ポイントを表す数値“ｉ”の値，位置データ〔Ｘｉ，Ｙｉ〕は、何れも道案内情報としてデータベースサーバ３から転送されたデータである。
【００８２】
この段階でモニタ３０に表示される２次元地図情報の一例を図８に示す。図８の２次元地図はデータベースサーバ３側におけるステップＡ１１の処理で抽出されて切り出された２次元のデジタル地図であり、また、塗り潰しの矢印はデータベースサーバ３側におけるステップＡ１２の処理で経路算出手段１７によって求められた経路を意味している。丸囲み付きの数値“１”，“２”は、この経路に沿って起点側から順に抽出された特徴点のポイントを示す数値であり、２次元のデジタル地図における位置データ〔Ｘｉ，Ｙｉ〕に対応して表示されるホットスポットでもある。
【００８３】
ここで、２次元地図上のポイントである何れかのホットスポット“ｉ”に対応する位置でタッチパネル３１をユーザが押圧操作するか、もしくは、ユーザがキーボード２９を操作してポイントを指定する数値“ｉ”の入力操作を行うと、この操作がＣＰＵ２３によって検知され、表示制御手段３２として機能するＣＰＵ２３は、選択された“ｉ”の値を認識し、この数値“ｉ”に対応する３次元地図情報をＲＡＭ２５に一時記憶されている道案内情報から読み出し、２次元地図に代えてモニタ３０上に切り替え表示する。
【００８４】
モニタ３０に表示される３次元地図情報の一例を図９に示す。なお、この例は、モニタ３０に図８の表示が行われている状態で数値“ｉ”として“１”を選択したときのもの、つまり、図８に示される丸囲み付きの数値“１”の位置でタッチパネル３１の押圧操作を行うか、あるいは、キーボード２９を利用して数値“１”の選択入力を行った場合の表示である。
この例では、検索データ入力端末４に対する検索情報の入力操作が日の出から日の入りまでの時間帯で行われたことを前提としているので、図９の３次元地図情報が、昼間用立体地図データベース２２ａから求められたものとなっているが、検索情報の入力に関わるユーザ操作が日の入りから日の出までの時間帯で行われた場合には、ここに表示される３次元地図情報が、夜間用立体地図データベース２２ｂから求められたものとなる。
図９から明らかなように、この３次元地図情報は２次元地図上の経路と昼間の景色を良く反映したものであり、最初の特徴点である分かれ道のポイント“１”（新宿５東の交差点）の状況が立体的に明確に把握されるので、ユーザが容易に道に迷う心配はない。
【００８５】
更に、ユーザが他のポイント“ｉ”の状況を把握したい場合には、一旦、図８の表示画面に戻り、改めて別のポイント“ｉ”を前記と同様にして選択すればよい。
【００８６】
次いで、検索データ入力端末４のＣＰＵ２３は、キーボード２９を介して行われる電子メールアドレスの入力操作の有無を判定する（ステップＡ２１）。
【００８７】
電子メールアドレスの入力がない場合には、このユーザが携帯電話５，ラップトップＰＣ６，ＰＤＡ７等の携帯通信端末を所持していないか、あるいは、所持していたとしても、これらの携帯通信端末へのデータ転送を希望していないことを意味する。
【００８８】
電子メールアドレスの入力が確認されない場合は、レイアウト手段３３として機能するＣＰＵ２３が、目的地までの経路を含む２次元地図情報と其の経路および当該経路上のスポット“ｉ”の表示（図８参照）と、各ポイント毎の３次元地図情報（例えば図９参照）を纏めて１画面上にレイアウトし、更に、レイアウトされた各３次元地図情報の夫々に、対応するポイント“ｉ”の値を画像データとして付加し、印刷データ出力手段３４として機能するＣＰＵ２３がプリンタ８を駆動して此の画像をプリントアウトする（ステップＡ２３）。
【００８９】
従って、本実施形態においては、携帯電話５，ラップトップＰＣ６，ＰＤＡ７等の携帯通信端末を所持していないユーザであっても、モニタ３０に表示される情報、つまり、２次元地図情報と目的地までの経路および各ポイント毎の３次元地図情報と同等の内容を有する画像をプリントアウトとして持ち歩くことが可能である。
【００９０】
２次元地図情報の画像にはｉ＝１〜ｉｍａｘまでのポイント“ｉ”の値が印刷され、また、各ポイント毎の３次元地図情報には対応するポイント“ｉ”の値が印刷されるので、ユーザは、移動中においても、分かれ道，交差点等のポイント毎に、このポイントに対応する３次元地図情報を的確に確認することができる。
【００９１】
一方、電子メールアドレスの入力操作があった場合、つまり、ステップＡ２１の判定結果が真となった場合においては、このユーザが携帯電話５，ラップトップＰＣ６，ＰＤＡ７等の携帯通信端末を所持しており、かつ、これらの携帯通信端末へのデータ転送を希望していることを意味する。
【００９２】
この場合、アドレス受付手段３５として機能するＣＰＵ２３は、キーボード２９を介して行われる電子メールアドレスの入力を受け付け、送信データ生成手段３６として機能するＣＰＵ２３が、目的地までの経路を含む２次元地図情報と目的地までの経路および各ポイントを示すためのポイント“ｉ”の表示を重合させて主要部となる２次元地図情報の画像ファイルを例えばファイル名「経路図」の名の下に生成し、更に、ｉ＝１〜ｉｍａｘまでの各ポイント毎の３次元地図情報を個別の画像ファイルとして例えばファイル名「詳細図“ｉ”」の名の下に生成し、これらのものを電子メールに添付した後、最終的に、データ送信手段３７として機能するＣＰＵ２３が、アドレス受付手段３５により受け付けられたアドレスつまり当該ユーザが所持する携帯電話５，ラップトップＰＣ６，ＰＤＡ７等の携帯通信端末に宛てて、ネットワーク２を経由して画像ファイル付きの電子メールを送信する（ステップＡ２２）。
【００９３】
この電子メールは当該ユーザが所持する携帯電話５，ラップトップＰＣ６，ＰＤＡ７等の携帯通信端末によって受信される（ステップＡ２４）。
【００９４】
電子メールに添付された１つの「経路図」と合計ｉｍａｘ個の「詳細図“ｉ”」のデータは、携帯電話５，ラップトップＰＣ６，ＰＤＡ７等の携帯通信端末のメールボックス（メモリ）に添付書類として保存されるので、ユーザは、必要に応じて「経路図」や「詳細図“ｉ”」をメールボックスから読み出し、携帯通信端末のモニタに表示させることができる（ステップＡ２５）。
【００９５】
「経路図」として規定された画像ファイル（２次元地図情報）にはｉ＝１〜ｉｍａｘまでのポイント“ｉ”が埋め込まれ、また、「詳細図“ｉ”」として規定された画像ファイル（各ポイント毎の３次元地図情報）は、其のファイル名自体がｉ＝１〜ｉｍａｘの各ポイントを特定する数値に対応しているので、ユーザは、携帯通信端末のモニタに「経路図」を表示した状態で目的地に向かって移動し、分かれ道，交差点等のポイント毎に、各ポイントの数値“ｉ”に対応する「詳細図“ｉ”」をモニタに表示して的確に確認することができる。
【００９６】
更に、この実施形態では、目的地までの経路を含む２次元地図情報と各ポイント毎の３次元地図情報をＪＰＥＧ，ＧＩＦ等を始めとする通常の画像ファイルとして電子メールに添付するようにしているので、携帯通信端末に格別のアプリケーションプログラムを実装する必要はなく、画像ファイルを添付したメールを受信して表示する機能を備えた携帯通信端末さえ持っていれば、このサービスを難なく利用することが可能である。
【００９７】
この実施形態では、一日の時間帯を日の出から日の入りまでの時間帯と日の入りから日の出までの時間帯の２つに分けて各時間帯毎の昼間用立体地図データベース２２ａと夜間用立体地図データベース２２ｂを設けたものについて説明したが、例えば、朝用，昼間用，夕方用，夜間用といったように、一日の時間帯を更に細かく分割して各時間帯用の立体地図データベースを設け、これらを時間帯に合わせて細かく選択するようにしてもよい。
【００９８】
また、建物や景色の見え方を変化させる環境要素としては、１日の時間帯の他にも、例えば、天候といったものがある。この実施形態の技術思想を用いれば、天候の相違に対処した分り易い３次元地図情報を提供することが可能である。
【００９９】
天候に関しては、晴天，曇天，雨天，降雪等といった環境の相違があり、このうち、特に、降雪に際しては、積雪で建物のディティールが消失し、その時（積雪時）の景色からでは通常の景色を想定し難く、道に迷うといった問題が生じる可能性が高い。
【０１００】
このような問題に対処する場合には、例えば、晴天，曇天，雨天に対応する環境別立体地図データベースである通常天候用立体地図データベースと、降雪時専用の環境別立体地図データベースである降雪用立体地図データベースとを設ける。
前者に記憶させる３次元地図情報としては、例えば、感度や感波長の特性において肉眼と同等の性能を有する機材を用いて晴天時の昼間に撮影された画像のデータを用いることができ（晴天時，曇天時，雨天時では景色の見え方に大差がないため）、また、後者に記憶させる３次元地図情報は、同様の機材条件で降雪時の昼間に撮影された画像のデータを用いるようにする。
【０１０１】
このような構成を適用する場合、図６のステップＡ１３における判定処理で、現在の環境である天候を判別し、その結果に基づいて通常天候用立体地図データベースもしくは降雪用立体地図データベースの何れか一方を検索対象として選択することが必要となるが、昨今では、各地のスポット天気予報（現在の天気を含む）がインターネット等を始めとするネットワーク２上の天気予報サーバ等から定常的に供給されているので、データベースサーバ３からネットワーク２を経由して天気情報を読み込むことにより、現在の天気を容易に判定することができる。
【０１０２】
つまり、天候の相違に応じて３次元地図情報の表示状態を変化させるといったことは、前述の実施形態の現在時刻に代えて天候を判定基準とし、２つの環境別立体地図データベース２２ａ，２２ｂに登録する３次元地図情報の内容を通常天候用のものと降雪時用のものに置き換えるといったことで、極めて容易に実現可能である。
【０１０３】
更に、一日の時間帯と天候の組み合わせによって３次元地図情報の読込先（環境別立体地図データベース）を特定するといっことも可能であり、このようにして前述の実施形態を応用あるいは拡張することにより、様々な環境の変化に対処してユーザが理解し易い３次元地図情報を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明を適用した一実施形態の道案内システムの構成要素を示した概念図である。
【図２】同実施形態におけるデータベースサーバのハードウェア構成の概略を示したブロック図である。
【図３】サーバ用プログラムに基づいて駆動制御されるデータベースサーバのＣＰＵによって実現される機能の概略を示した機能ブロック図である。
【図４】同実施形態における検索データ入力端末のハードウェア構成の概略を示したブロック図である。
【図５】クライアント用プログラムに基づいて駆動制御される検索データ入力端末のＣＰＵによって実現される機能の概略を示した機能ブロック図である。
【図６】同実施形態における道案内システムの全体的な処理動作について示したシーケンス図である。
【図７】検索データ入力端末のモニタに表示される検索画面の一例を示した概念図である。
【図８】検索データ入力端末のモニタに表示される２次元地図情報の一例を示した概念図である。
【図９】検索データ入力端末のモニタに表示される３次元地図情報の一例を示した概念図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１  道案内システム
２  ネットワーク
３  データベースサーバ
４  検索データ入力端末
５  携帯電話（携帯通信端末）
６  ラップトップＰＣ（携帯通信端末）
７  ＰＤＡ（携帯通信端末）
８  プリンタ
９  マイクロプロセッサ
１０  ＲＯＭ
１１  ＲＡＭ
１２  ハードディスクドライブ
１３  インターフェイス
１４  入出力回路
１５  キーボード
１６  モニタ
１７  経路算出手段
１８  ３次元地図情報抽出手段
１９  道案内情報生成手段
２０  道案内情報転送手段
２１  基本地図データベース
２２  立体地図データベース
２２ａ  昼間用立体地図データベース（環境別立体地図データベース）
２２ｂ  夜間用立体地図データベース（環境別立体地図データベース）
２３  マイクロプロセッサ
２４  ＲＯＭ
２５  ＲＡＭ
２６  ハードディスクドライブ
２７  インターフェイス
２８  入出力回路
２９  キーボード
３０  モニタ（表示装置）
３１  タッチパネル
３２  表示制御手段
３３  レイアウト手段
３４  印刷データ出力手段
３５  アドレス受付手段
３６  送信データ生成手段
３７  データ送信手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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