(57)【要約】【課題】ナット供給装置において、ナットを挟持するナット挟持手段を無くし、簡単なナット供給部の構成によって、ナット挟持手段の微妙な設定を必要とせずに、確実にソケットへナットを供給する。【解決手段】ソケットにナットを受け渡すナット供給部と、該ナット供給部へナットを送給する送給手段とを備えたナット供給装置において、溝状のナット供給部１５，１６の終端部１７，１８がナット２のフランジ３径に対し大径の略円弧状に形成されているとともに、溝状のナット供給部１５，１６の溝の深さをナット２の高さよりも低くする。【選択図】図１
2006116622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソケットにナットを受け渡すナット供給部と、該ナット供給部へナットを送給する送給手段とを備えたナット供給装置において、溝状のナット供給部の終端部がナットのフランジ径に対し大径の略円弧状に形成されているとともに、前記溝状のナット供給部の溝深さがナットの高さよりも低いことを特徴とするナット供給装置。
【請求項２】
前記溝状のナット供給部の溝深さを、ナットの高さよりも低く、かつ、ナットのフランジの高さよりも高く設定した請求項１記載のナット供給装置。
【請求項３】
シュートから送給されたナットを移送するナット移送路と、該ナット移送路から分岐して形成された溝状のナット供給部と、ナット移送路に並べられたナットを、前記溝状のナット供給部へ送給する送給手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のナット供給装置。
【請求項４】
ナットを受入れる二つ以上の溝状のナット供給部を有する回転体と、該回転体の回転に伴いナットを前記溝状のナット供給部へ送給する送給手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のナット供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナット供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、六角ナット等の多角ナットを、インパクトレンチ等のソケットへ一個ずつ自動的に供給する装置として、ナットフィーダ（シュート）から送給された複数個連続するナットを、プッシャプレートを前進させてナット列から所定角度を有する方向に位置し、所定量離れて設けられたナット供給部（ナット受け渡しポジション）へ一個移動させるとともに、挟持手段であるプッシャプレートとストッパプレートに各々形成されたＶ字溝により、ナットを双方から挟持してナット供給部に位置決めし、その後、ソケットを前記ナット供給部へ移動させ、ソケットの内部に設けられたマグネットによりナットを吸着し、ソケット内にナットを格納する装置が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】実登２５３４１８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に記載のナット供給装置によれば、ナット供給部にナットが挟持手段により確実に位置決めされてソケットに供給される効果がある反面、ナットの挟持力をソケットの吸着力よりも大きく設定すると、ナットが挟持手段から取出せずソケットに吸着されない虞がある。
【０００４】
また、逆に、ナットの挟持力をソケットの吸着力よりも小さく設定すると、前記公報に記載はないが、ソケットを回転させつつソケットの開口端部を多角ナットの頭部に押圧し、多角ナットの頭部の角部とソケットの開口端部に形成された角部とを一致させ、ナットの頭部をソケットの開口端部内に保持吸着させる場合に、ナットの挟持力が小さいためにソケットの回転に伴いナットが回転してしまい、両者の角部同士がなかなか一致せず、ナットがソケットに保持されにくい虞がある。更に、ナットの挟持力を小さく設定すると、ソケットのナット頭部への初期押圧時、及び回転中に、ソケットに対するナットの配置位置がずれ易く、うまくナットがソケットに保持されない虞がある。
【０００５】
したがって、上記のようなナット挟持手段を有する装置では、ナットの挟持力を微妙に設定しなければならず、その設定が困難であり、また、仮に、ナットの挟持（保持）手段を全く有しない装置では、ソケットのナット頭部への初期押圧時、及び回転中に、ソケットに対するナットの配置位置がずれてしまい、うまくナットがソケットに供給されない問題がある。
【０００６】
そこで本発明は上記の問題を解決することができるナット供給装置を提案することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、ソケットにナットを受け渡すナット供給部と、該ナット供給部へナットを送給する送給手段とを備えたナット供給装置において、溝状のナット供給部の終端部がナットのフランジ径に対し大径の略円弧状に形成されているとともに、前記溝状のナット供給部の溝深さがナットの高さよりも低いことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明においては、ナットのフランジ部が、ナット供給部の終端部における曲面状の溝壁面とナット供給部の底面とによって接触摩擦抵抗を有し適度に保持され、また、ナット供給部の溝深さがナットの高さよりも低いことにより、シリンダ等の送給手段の押出機構をナット側面に当接させることができる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記溝状のナット供給部の溝深さを、ナットの高さよりも低く、かつ、ナットのフランジの高さよりも高く設定したものである。
【００１０】
本発明においては、前記の接触摩擦抵抗を、フランジの全高さで確保し、かつ、前記のシリンダ等によるナットの送給が可能になる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、シュートから送給されたナットを移送するナット移送路と、該ナット移送路から分岐して形成された溝状のナット供給部と、ナット移送路に並べられたナットを、前記溝状のナット供給部へ送給する送給手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
本発明においては、ナット移送路から分岐したナット供給部を備えることにより、複数個連続するナット列からナットを一つずつ所望の位置に送出することができる。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１又は２記載の発明において、ナットを受入れる二つ以上の溝状のナット供給部を有する回転体と、該回転体の回転に伴いナットを前記溝状のナット供給部へ送給する送給手段とを備えたことを特徴とするものでる。
【００１４】
本発明においては、一つのシュートや移送路から多数のナット供給部にナットを送給することができる。
【００１５】
なお、前記の溝状とは、基準面より凹ませて形成した溝や、底壁と周壁とで樋状に形成した溝や、基準面から周壁を起立させて形成した樋状の溝を含むものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、ナットのフランジ部が溝状のナット供給部の終端部における曲面状の溝壁面と該溝状のナット供給部の底面とによって適度に保持されるので、ナットをソケットへ受け渡すために、ソケットを回転してナット頭部へ押圧する際においても、ナットが溝状のナット供給部に確実に位置決めされた状態にあり、しかもソケットと共に回転し難いので、ナット頭部の角部とソケット内部の角部同士が速やかに一致し、ソケット内部にナットの頭部を容易に吸着保持することができる。
【００１７】
また、溝状のナット供給部の溝深さがナットの高さよりも低いことにより、シリンダ等の送給手段によって溝状のナット供給部へナットを送給する際に、送給手段をナットの側面に当接して送出しやすく、ナットを確実に前記溝状の供給部へ送給及び位置決めできる。
【００１８】
これにより、複雑、かつ、高価なナット位置決め手段（挟持手段）を用いることなく、ナット供給部を半溝にしたり、円弧状の終端部にするなどのレイアウトのみで確実なナットの搬送と位置決めを達成できる。
【００１９】
請求項２記載の発明によれば、前記のようなナットのナット供給部への送給と、ナット供給部でのナットの保持が一層有効に行える。
【００２０】
請求項３の発明によれば、溝状のナット供給部をナット移送路から所望の位置へ離すことにより、ソケットへのナットの受け渡し位置の設定自由度が高くなり、ナットをソケットへ受け渡し易くなる。
【００２１】
また、ナット締めされる部品に被締め付け位置が複数存在する場合、複数の溝状のナット供給部及び複数のソケットをその位置（ピッチ）に合わせると、ナットの受け渡しからナットの締め付けに至るまで、ナットが確実にソケットに位置決めされて受け渡しを行うことができる。
【００２２】
請求項４記載の発明によれば、多数の溝状のナット供給部へナットを送給するのに有効なナット供給装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明を実施するための最良の形態を図１乃至図１４に示す実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２４】
図１乃至図１０は実施例１を示す。
本実施例であるナット供給装置１は平滑な上面４ａを有する平板状のベース４の上に、以下に説明するような種々の機構を配して構成されている。
【００２５】
図１乃至図４において、前記ベース４の一端部には、フランジ３を有するナット２をベース４上に供給する送給手段であるシュート５が配置されており、該シュート５は、ナット２のフランジ３の径より若干広く、ナット２が摺動可能な移送路を有する。更に、該シュート５は、その上流側がベース４の上面より高く設定され、その上流側のナット挿入側６から下流側が下降するように傾斜して備えられており、このシュート５の下流端の送出口７は、ベース４上に設けられた第１移送路８へ、図１の左側から右側へ導通するように接続されている。
【００２６】
前記ベース４上には、ナット２の高さよりも小さい（浅い）溝深さ１０を有する、半溝状の第１移送路８が形成されており、該第１移送路８の下流には屈曲路２３を介して第２移送路９がクランク状に屈曲して連設されている。該第１移送路８と第２移送路９と屈曲路２３は、前記シュート５と同じくナット２のフランジ３が摺動可能な移送路幅を有する。また、屈曲路２３と第２移送路９も前記第１移送路８と同様の半溝状に形成されている。更に、この第１移送路８及び第２移送路９の周縁には、図１及び図３に示すように、押さえ部材１３，１４が第１移送路８及第２移送路９の沿道より、ナット２のフランジ３の上部を覆うように突設され、その突設位置は、後述するシリンダロッド１９ａ，２１ａ，２２ａの作動に支障とならない位置に設定されている。
【００２７】
また、第２移送路９の中間部１１と下流端部１２には、第２移送路９から分岐し、前記第１移送路８及び第２移送路９と同深さの溝深さ１０を有する、溝状（ナット２の高さに比べて半溝状）の第１ナット供給部１５と第２ナット供給部１６が形成されている。更に、該両供給部１５，１６の終端部１７，１８は、ナット２のフランジ３の径に対し若干の大径、実施例では約１ｍｍの大径で略円弧状に形成されている。すなわち、後述する送給手段であるシリンダロッド２１ａ，２２ａと対向する終端部１７，１８がナット２のフランジ３の径より約１ｍｍ大きい径の半円で形成されている。更に、該両供給部１５，１６の分岐の方向、角度、長さ等は任意に設定される。
【００２８】
前記第１移送路８及び第２移送路９と溝状の第１ナット供給部１５及び溝状の第２ナット供給部１６の溝深さ１０は、その上端、すなわち、ベース４の上面４ａが図４に示すようにナット２のフランジ３より高く、かつ、ナット２の全高さより低くなるように設定されており、ナット２の頭部がベース４の上面４ａより所定量突出した状態におかれている。このような高さにより、後述する送給手段であるシリンダ１９，２０，２１，２２のロッド１９ａ，２０ａ，２１ａ，２２ａが、ナット２の側面に横方向から当接、押圧することで、ナット２が傾いたり、ナット２の底面が移送路から離れて移送されることがないようにしている。
【００２９】
仮に、この溝深さ１０がナット２の高さより大きいと、ロッド１９ａ，２０ａ，２１ａ，２２ａがナット２の側面に当接せずナット２を送り出し難くなり、また、ナット２のフランジ３部の高さ以下であると、送給時にナット２を第１移送路８及び第２移送路９と第１ナット供給部１５及び第２ナット供給部１６の内部に保持する力が弱くなり、この部位からナット２が飛び出してしまう虞がある。そのため、溝深さ１０を前記のように設定したものである。
【００３０】
前記ベース４上には、ナット２を第２移送路９と第１ナット供給部１５と第２ナット供給部１６へ送給する送給手段であるシリンダとシリンダロッド（以下ロッドと称す）が配置されている。
【００３１】
この配置を詳述すると、図１に示すように、第１シリンダ１９は第１移送路８から第２移送路９にかけてクランク状に屈曲する屈曲路２３を、第１移送路８から第２移送路９へ矢印Ａの方向に第１ロッド１９ａが突出するように設置され、この第１ロッド１９ａはベース４の上面４ａに近接する高さに配置されている。第２シリンダ２０は、その第２ロッド２０ａが第２移送路９の上流端部２４から下流端部１２に向って矢印Ｂの方向へ突出するように設置され、第３シリンダ２１は、その第３ロッド２１ａが第２移送路９から第１ナット供給部１５へ向って矢印Ｃの方向へ突出するように設置され、第４シリンダ２２は、その第４ロッド２２ａが第２移送路９から第２ナット供給部１６に向って矢印Ｄの方向へ突出するように設置されている。これら第２〜第４ロッド２０ａ，２１ａ，２２ａは、前記第１ロッド１９ａと同様の高さに配置されている。
【００３２】
また、図７に示すように、第１ナット供給部１５と第２ナット供給部１６の上部には、インパクトレンチの第１ソケット２５と第２ソケット２６が配置されている。該両ソケット２５，２６には、開口端側を下方に向けた穴２５ａ，２６ａが形成され、その穴２５ａ，２６ａは、ナット２の頭部の六角に合う六角又は十二角の穴で形成されている。この穴２５ａ，２６ａの天面には、ナット２を吸着できるマグネット２５ｂ，２６ｂが装着されている。更に、該第１ソケット２５と第２ソケット２６は、第１ナット供給部１５、第２ナット供給部１６と図示しない自動車部品やその他の部品、装置、機械等のナット締め付け部間に亘って、図示しない駆動手段により移動可能に備えられている。
【００３３】
次に、ナット２を、シュート５からインパクトレンチの第１ソケット２５と第２ソケット２６に供給するまでの、ナット供給装置１の動作を説明する。
【００３４】
まず、周知のナットフィーダから送出させた六角ナット２が、シュート５上を滑走して第１移送路８に送給され、図１，２に示すように第１移送路８及び第２移送路９に、ナット２が一列に並んで配置されている状態より説明する。
【００３５】
このとき、第１シリンダ１９の第１ロッド１９ａが前進位置にあり、該第１ロッド１９ａの側部にナット２が衝突し、この第１ロッド１９ａがシュート５から送出されたナット２を受け止めるストッパの役目を行う。
【００３６】
また、第１移送路８のナット２は、シュート５からの後続ナット２により押されて隙間無く並べられ、ナット２のフランジ３の上部を覆う押さえ部材１３により、後続ナット２からの圧力で第１移送路８から脱路、又は、隣り合うナット２のフランジ３部同士がラップしないように、すなわち、複数のナット２の縦列ピッチがずれないようになっている。
【００３７】
次に、図５に示すように、第３シリンダ２１及び第４シリンダ２２を作動させ、第３ロッド２１ａ及び第４ロッド２２ａを前進させると、第２移送路９に並んだナット２の内、第３ロッド２１ａと第４ロッド２２ａの正面に存在するナット２が、第３ロッド２１ａ及び第４ロッド２２ａに押されて図５に示すように、第１ナット供給部１５及び第２ナット供給部１６へ送給される（蹴り出される）。このときナット２は半溝状の第２移送路９及び第１ナット供給部１５と第２ナット供給部１６を滑走し、ナット２のフランジ３の径に対し約１ｍｍ大径の略円弧状に形成された第１ナット供給部１５の終端部１７と第２ナット供給部１６の終端部１８に突き当たって止まり、供給位置に位置決めされる。
【００３８】
次に、図６に示すように、第３シリンダ２１及び第４シリンダ２２を作動させて、第３ロッド２１ａ及び第４ロッド２２ａを後退させる。このときナット２は、該ナット２のフランジ３部が第１ナット供給部１５の終端部１７と第２ナット供給部１６の終端部１８に当接した状態で第１ナット供給部１５と第２ナット供給部１６に残留している。
【００３９】
次に、図７に示すように、第１ナット供給部１５及び第２ナット供給部１６の真上（同軸上）からインパクトレンチの第１ソケット２５と第２ソケット２６を、その開口端部を下方に向けて、回転させながら降下しナット２の頭部へ押圧させる。
【００４０】
この第１ソケット２５と第２ソケット２６の回転と押圧により、第１ソケット２５の穴２５ａと第２ソケット２６の穴２６ａの角部がナット２の六角頭部の角部と一致したところで、ナット２の六角頭部が第１ソケット２５と第２ソケット２６の内部に嵌挿されるとともに穴２５ａ，２６ａの内部のマグネット２５ｂ，２６ｂにより吸着されて保持される。
【００４１】
このとき、第２移送路９より分岐された第１ナット供給部１５内の終端部１７と第２ナット供給部１６内の終端部１８にナット２が押し込まれて定位置に配置されていることにより、ナット２の位置とインパクトレンチの第１ソケット２５と第２ソケット２６の降下位置とを完全に一致させることができる。
【００４２】
仮に、分岐させずに第２移送路９内の位置でナット２をソケットにより吸着しようとすると、ナット２の初期位置及び第１ソケット２５と第２ソケット２６の回転押圧時におけるナット２の位置が不安定となり、隣接する他のナット２と干渉するほか、第１ソケット２５及び第２ソケット２６とナット２との位置がずれやすくナット２の吸着ミスが発生しやすい。そのため、前記のように第１ナット供給部１５と第２ナット供給部１６を独立させるとよい。
【００４３】
また、前記のように、ナット２のフランジ３の径に対し約１ｍｍ大径の略円弧状に形成された終端部１７，１８が、第１ナット供給部１５及び第２ナット供給部１６に形成されていることにより、第２移送路９から第１ナット供給部１５と第２ナット供給部１６へナット２が確実に送給及び位置決めされる。
【００４４】
更に、ナット２のフランジ３部が、第１ナット供給部１５及び第２ナット供給部１６の終端部１７，１８における曲面状の溝壁面と、底面との接触による接触摩擦抵抗によって、適度に保持されるので、第１ソケット２５と第２ソケット２６の回転とナット２の頭部への押圧時においても、第１ナット供給部１５及び第２ナット供給部１６に確実にナット２が位置決めされた状態となり、しかもナット２が第１ソケット２５及び第２ソケット２６と共に回転し難いので、ナット２の六角頭部の角部と第１ソケット２５の穴２５ａと第２ソケット２６の穴２６ａの角部が一致したところで、ナット２の六角頭部が第１ソケット２５と第２ソケット２６の穴部に嵌挿し、第１ソケット２５及び第２ソケット２６の穴部に設けたマグネット２５ｂ、２６ｂによってナット２を容易に吸着することができる。また、このように嵌合、吸着されたナット２の回転中も、そのフランジ３が曲面状の溝壁面によってガイドされ、ナット２はその位置で回転を続ける。
【００４５】
また、第１ナット供給部１５と第２ナット供給部１６の分岐の方向、角度、長さ等を任意に設定できるため、第１ソケット２５と第２ソケット２６へのナット２の受け渡し位置の設定自由度が高くなる。例えば、ボルト／ナット締めされる部位を２点有する被締付部品に対し、図６，７に示すように、その２点間距離Ｐに合わせて第１ナット供給部１５及び第２ナット供給部１６とインパクトレンチの第１ソケット２５及び第２ソケット２６の位置間隔を設定すれば、ナット２の受け渡しからナット２の締め付けに至るまで、ナット２が確実に位置決めされた状態で搬送することができる。
【００４６】
前記のようにソケットに嵌合吸着されたナット２は、第１ソケット２５と第２ソケット２６に吸着保持された状態で、図示しない自動車部品やその他の部品、装置、機械等のナット締め付けステージへ搬送されて、締め付けられる。
【００４７】
次に、図８に示すように、第１ナット供給部１５及び第２ナット供給部１６からナット２が第１ソケット２５と第２ソケット２６により搬送されて除去された後、第１シリンダ１９の第１ロッド１９ａを後退させると、シュート５からのナット２の送給を止めていた第１ロッド１９ａの側部によるストッパが無くなり、シュート５に蓄えられたナット２による押力によって、第１移送路８に並んでいる先頭の一個のナット２が屈曲路２３に供給される。
【００４８】
次に、第２ロッド２０ａを前進させ、図６に示された第２移送路９内の上流端部２４のナット２を一個分だけ下流側方向へ送給する。これにより、上流側のナット２が、前記の第１ナット送給部１５へ送給されて空いた一個分のナット２のスペースによって、ナット２の一個分送給される。
【００４９】
このように、第１移送路８と第２移送路９を分けてクランク状に繋ぐことで、第２移送路９の上流端部２４から第２シリンダ２０の第２ロッド２０ａによってナット２を押圧することができ、第２移送路９の途中にできたナット２間の隙間を埋めることができる。
【００５０】
次に、図９に示すように、第２シリンダ２０を作動させて、第２ロッド２０ａを後退させると同時に第１シリンダ１９を作動させて第１ロッド１９ａを前進させると、屈曲路２３からナット２が一個、前工程で第２移送路９の上流端部２４に空いたスペースに送給される。
【００５１】
次に、図１０に示すように、第１シリンダ１９を作動させて、第１ロッド１９ａを後退させると、前々工程（図８）と同様に、シュート５からのナット２の送給を止めていた第１ロッド１９ａの側部によるストッパが無くなり、シュート５に蓄えられたナット２が第１移送路８に並んでいるナット２を押して、第１移送路８の先頭の一個のナット２が屈曲路２３に装填される。
【００５２】
また、同時に、第２シリンダ２０を作動させて第２ロッド２０ａを前進させ、第２移送路９内の上流端部２４のナット２を一個分だけ下流側方向へ送給する。このとき、前記の工程により第２移送路９の下流端部１２がナット２の一個分空いているため、第２ロッド２０ａの前進により、第２移送路９内に並ぶナット２の列、すなわち、第２移送路９内の全ナット２が押されてナット２の列の先頭の一個のナット２が第２ナット送給部１６の入口部に送給される。
【００５３】
また、前記工程と同様に、第２移送路９内のナット２は第２ロッド２０ａから押圧された後続ナット２により押されて隙間無く並べられる。更に、ナット２のフランジ３の上部を覆う押さえ部材１４により、後続ナット２からの圧力で第２移送路９から脱路、又は、隣り合うナット２同士のフランジ３部がラップしないように、すなわち、複数のナット２の縦列ピッチがずれないように並べられる。
【００５４】
次に、図１０の状態から、第２シリンダ２０を作動させて、第２ロッド２０ａを後退させると同時に、第１シリンダ１９を作動させて第１ロッド１９ａを前進させると、屈曲路２３から一個のナット２が、第２ロッド２０ａの後退により空いた第２移送路９の上流端部２４のスペースに送給され、図１の状態に復帰する。
【００５５】
以上の工程を繰り返し、多数のナットをソケットにより所定位置へ順次供給する。
なお、本実施例において、前記のようなナット送給部１５，１６は２つに限らず、３つ以上の複数設け、かつ、これに対応する数のシリンダを設けてもよい。
【実施例２】
【００５６】
図１１及び図１２は実施例２を示す。
本実施例であるナット供給装置１Ａは、平滑な上面３０ａを有する平板状のベース３０の上に円盤状の回転体３１と後述する種々の機器を配置して構成されている。
【００５７】
図１１に示すように、円盤状の回転体３１には、その周縁部に、該周縁部を開口した溝状のナット供給部３２が複数個所、例えば等間隔に四箇所形成されており、該ナット供給部３２自体の構成は前記実施例１と同じであり、前記実施例の終端部１７，１８と同様の終端部３２ａを有する。該回転体３１は、図示しないモータ等の回転駆動手段によりベース３０上において回転可能で所定位置に位置決めされるように配置されている。
【００５８】
ベース３０の一端部には、前記実施例と同様なシュート５が設けられており、該シュート５は、そのシュート５の送出口と回転体３１におけるナット供給部３２の開口した挿入口とが合致して接続するように配置されている。本実施例では、このシュート５が送給手段を構成している。  
【００５９】
また、ベース３０上にはナット供給部３２のナット２の有無を検知する手段、例えば、反射型の光学センサ３３（光電センサ）が、前記四個のナット供給部３２の配置間隔と同等の間隔で四箇所に設けられている。また、ベース３０上には、ナット２の向きを合わせる、例えばピン状のナット姿勢矯正部材３４が設置されている。
【００６０】
更に、ベース３０上には近接スイッチ３５が設けられ、この近接スイッチ３５を作動させる被感知部材３６が回転体３１に、その円周縁付近に位置して固設されている。
【００６１】
なお、図１２に示すように、各ナット供給部３２が所定位置へ停止した状態において、その各ナット供給部３２の上部には、前記実施例１と同様なインパクトレンチのソケットが設けられているが、これは図示されていない。
【００６２】
次に、インパクトレンチのソケットにナット２が供給されるまでの、ナット供給装置１Ａの動作を説明する。
【００６３】
まず、図１１，１２に示すように、ベース３０の図中の左側に接続されたシュート５より、周知のナットフィーダから送出させた六角ナット２が、シュート５上を滑走して回転体３１の円周面まで送給される。
【００６４】
このナット２の送給状態において、回転体３１が回転してシュート５の送出口とナット供給部３２の挿入口とが一致すると、シュート５の先頭の一個ナット２が、後続のナット２に押されて溝状のナット供給部３２内へ送給される。そして、回転体３１を一回転させれば、図１２に示すように、ナット供給部３２の四箇所すべてにナット２が供給される。
【００６５】
この、四箇所全てのナット供給部３２にナット２が入ったか否かを各光学センサ３３で検知するものであるが、この光学センサ３３は、六角ナット２の頭部の六面のうち一側面に光学式センサ３３から光を当て、その反射光を感知するものであるため、ナット２の頭部の一側面と光学式センサ３３の送光方向を合わす必要がある。そのため、前記の回転体３１の回転時に、全てのナット供給部３２に供給されたナット２の角部がナット姿勢矯正部材３４に当って、ナット２の一側面が回転体３１の円周面に向くように姿勢を矯正する。
【００６６】
前記光学センサ３３の信号は制御回路に入力されており、仮に、光学センサ３３が全て検知状態にならないとき、すなわち、四箇所のナット供給部３２のうち一つでもナット２が存在しない場合には、回転体３１はナット２を拾うまで回転を続ける。
【００６７】
光学センサ３３が全てナットの検知状態になり、四箇所のナット供給部３２のすべてにナット２が送給された後、回転体３１上に設けられた被感知部材３６が、ベース３０上に設けられた近接スイッチ３５によって感知され、その時点で、近接スイッチ３４の信号が制御回路に入力されて回転体３１の回転が停止される。
【００６８】
その後、ナット供給部３２の真上から図示しないインパクトレンチのソケットを回転させながら降下し、実施例１と同様にナット２がソケットによって吸着保持される。このソケットの回転と押圧によるナットの吸着時においても、ナット供給部３２が前記実施例と同様な構造に形成されているため、前記実施例１と同様に確実なナットの受け渡しができる。
【００６９】
そして、ナット２は、図示しない自動車部品、装置、機械等のナット締め付けステージへ搬送されて、締め付けられる。
【００７０】
また、図示しないが、回転体３１のナット供給部３２へのナット２の送給方法においては、シュート５の代わりに前記実施例１に示したように、移送路を設け、シリンダロッドの前進、後退によるナット送給方法でもよい。
【００７１】
また、移送路およびナット供給部は、必ずしも平板に設けた溝でなくてもよい。例えば樋状でもよい。
【実施例３】
【００７２】
図１３及び図１４は実施例３を示す。
図１３及び図１４に示す実施例は実施例１，２において形成した各溝状のナット供給部１５，１６，３２を樋状の溝で形成したものである。
【００７３】
図１３に示す実施例は、底壁４０と周壁４１とで樋状に形成した溝でナット供給部４２を構成したものである。
【００７４】
該周壁４１の高さ、すなわち溝深さ１０は実施例１，２と同じく、ナット２のフランジ３より高く、かつ、ナット２の全高さより低くなるように設定されており、ナット２の頭部が周壁４１の上端より所定量突出した状態におかれるようになっている。また、このナット供給部４２の終端部４３も前記実施例１，２の各ナット供給部１５，１６，３２の終端部１７，１８，３２ａと同様に、ナット２のフランジ３の径に対し若干の大径、実施例では約１ｍｍ大径で略円弧状に形成されている。
【００７５】
また、図１４に示す実施例は、基準面であるベース４４から周壁４５を起立させて樋状に形成した溝でナット供給部４６を構成したものである。
【００７６】
更に、この図１４の実施例のナット供給部４６も前記図１３の実施例と同様の溝深さ１０を有し、その終端部４７もナット２のフランジ３の径に対し、若干の大径、実施例では約１ｍｍ大径で略円弧状に形成されている。
【００７７】
また、図１３及び図１４に示す実施例においては、前記各シリンダ１９，２０，２１，２２のロッド１９ａ，２０ａ，２１ａ，２２ａは前記周壁４１，４５より上方に位置させ、各ロッド１９ａ，２０ａ，２１ａ，２２ａが周壁４１，４５の側面に衝突せず、かつ、ナット２の側面に当接するようにする。
【００７８】
本実施例３におけるその他の構造は前記実施例１及び２と同様である。
本実施例３においても、ナット供給部４２，４６へナット２を確実に送給及び位置決めし、かつ、ナット供給部４２，４６に送給されたナット２をソケットへ、前記実施例と同様に確実に受け渡すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施例１におけるナット供給装置を示す平面図。
【図２】図１のナット供給装置の側面図
【図３】本発明の移送路にナットを押さえ部材で覆った図１のＥ−Ｅ，Ｆ−Ｆ線断面図。
【図４】本発明のナット供給部にナットをロッドで送給した図１及び図５のＧ−Ｇ、Ｈ−Ｈ，Ｉ−Ｉ線断面図。
【図５】本発明の実施例１におけるナット供給部にナットを送給した平面図。
【図６】図５の状態からロッドを後退させた平面図。
【図７】本発明の実施例１におけるナット送給部にソケットを降下する状態を示す側面図。
【図８】図６の状態から移送路にナットを供給した平面図。
【図９】図８の状態から第２移送路にナットを供給した平面図。
【図１０】図９の状態から第１移送路にナットを供給した平面図。
【図１１】本発明の実施例２におけるナット供給装置を示す平面図。
【図１２】図１１における回転体を一回転させナットを供給した平面図。
【図１３】本実施例３におけるナット供給部を示すもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）はこのナット供給部の断面図。
【図１４】実施例３の変形例で、（ａ）は斜視図、（ｂ）はこのナット供給部の断面図。
【符号の説明】
【００８０】
１，１Ａ    ナット供給装置
２          ナット
３          フランジ
５          シュート
８，９      ナット移送路
１０        溝深さ
１５，１６，３２，４２，４６  ナット供給部
１７，１８，４３，４７        終端部
２５，２６  ソケット
３１        回転体
【図１】
2006116622.tif 000003
【図２】
2006116622.tif 000004
【図３】
2006116622.tif 000005
【図４】
2006116622.tif 000006
【図５】
2006116622.tif 000007
【図６】
2006116622.tif 000008
【図７】
2006116622.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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