(57)【要約】【課題】  広域の道路網を対象として交通状況を解析するとき、必要な情報を分かりやすく表示する。【解決手段】  交通情報表示装置１は、道路網をノードとリンクによって構成される地図データとして記録する道路情報データベース７と、道路網に関連する交通情報を記録する交通状況データベース８及び制御情報データベース９と、道路情報データベース７から入力手段１０によって入力された領域の地図データを読み出して道路マップ画像を生成し、交通状況データベース８及び制御情報データベース９から入力手段１０によって入力された領域及び表示時刻の交通情報を読み出して交通情報を定量的に図示する記号又はマークの少なくとも一方を道路マップ画像に重畳した交通情報画面を生成する交通情報表示プログラム４と、交通情報画面を出力する表示手段１１と、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示すべき領域と時刻とを入力する入力手段と、
ノードとリンクとを有する道路網の情報を記録する道路情報記録手段および前記道路網に関連する交通状況および制御情報のうち少なくとも一方を含む交通情報を記録する交通情報記録手段に接続され、前記入力された領域の道路網の情報を前記道路情報記録手段から読み出して地図画像を生成し、前記入力された領域および時刻の交通情報を前記交通情報記録手段から読み出して前記地図画像上に重畳して表示する表示手段と、
を備える交通情報表示装置。
【請求項２】
前記交通情報画面は、スライダの位置によって表示時刻を示す時間スケールを備え、前記入力手段から前記時間スケールにおける前記スライダの位置の移動が入力されると、前記表示手段は、移動した前記スライダが新たに示す表示時刻の交通情報を表示する請求項１に記載の交通情報表示装置。
【請求項３】
前記交通情報は、前記リンクが示す道路上で計測された交通量及び平均速度の少なくとも一方の交通状況を示す実測データであり、前記表示手段は、前記交通量及び前記平均速度の向きを矢の方向で示して大きさを矢の長さに比例させた矢印を、前記リンクの近傍に表示する請求項１又は２に記載の交通情報表示装置。
【請求項４】
前記交通情報は、前記ノードが示す交差点に配置された信号機を制御するサイクル長、スプリット、オフセットを含む制御パラメータであり、前記表示手段はサイクル長に応じた半径を有し、スプリットの値をそのまま表示し、オフセットに合わせて基準点に対してスプリットの開始位置を定めた円グラフを前記ノードに表示する請求項１〜３のいずれかに記載の交通情報表示装置。
【請求項５】
前記表示手段は、オフセットの向きに応じた矢印をリンクに重畳して表示する請求項４に記載の交通情報表示装置。
【請求項６】
前記交通情報は、前記ノードが示す交差点に配置された信号機が属するサブエリア情報に関する設定データであり、前記表示手段は同じサブエリアに属するノードを結合するリンクと、結合していないリンクとを別の色として表示する請求項１〜５のいずれかに記載の交通情報表示装置。
【請求項７】
ノードとリンクとを有する道路網の情報を記録する道路情報記録手段から入力手段によって入力された領域の道路網の情報を読み出して地図画像を生成するステップと、
交通情報記録手段から前記入力手段によって入力された領域及び時刻の、前記道路網に関連する交通状況および制御情報のうち少なくとも一方を含む交通情報を読み出して前記交通情報を前記地図画像に重畳した交通情報画面を生成して表示するステップと、
を有する交通情報表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通情報を表示する交通情報表示装置及び交通情報表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、渋滞等の交通情報を表示する交通情報表示装置として、地図を表示する移動端末ディスプレイ装置に交通情報をリアルタイムに重ねて表示するものが知られている。例えば、地図情報から道路をデフォルメして作成した略地図上に渋滞区間及び渋滞度、又は交通規制などの交通情報を記号で表現して重畳した表示画像を作成し、交通情報の視認性を高めたものもある（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−３３３３３０号公報（図１０、図１１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような従来の交通情報表示装置は、ドライバが渋滞情報を利用する際に、通信手段などによって受信した交通情報に基づいて渋滞区間および渋滞度の時間的変化や事故情報などを表示するように構成されており、広域の道路網において車両の運行状況を分析して各交差点に配置された信号機を管理するには不十分であった。
【０００４】
本発明は、上記事情を考慮してなされたものであり、必要な情報を分かりやすく表示する交通情報表示装置及び交通情報表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の交通情報表示装置は、表示すべき領域と時刻とを入力する入力手段と、ノードとリンクとを有する道路網の情報を記録する道路情報記録手段および前記道路網に関連する交通状況および制御情報のうち少なくとも一方を含む交通情報を記録する交通情報記録手段に接続され、前記入力された領域の道路網の情報を前記道路情報記録手段から読み出して地図画像を生成し、前記入力された領域および時刻の交通情報を前記交通情報記録手段から読み出して前記地図画像上に重畳して表示する表示手段と、を備えるものである。  上記構成によれば、記号又はマークを道路マップ画像に重畳した交通情報画面によって必要な情報を分かりやすく表示することができる。
【０００６】
また、本発明の交通情報表示装置であって、前記交通情報画面は、スライダの位置によって表示時刻を示す時間スケールを備え、前記入力手段から前記時間スケールにおける前記スライダの位置の移動が入力されると、前記表示手段は、移動した前記スライダが新たに示す表示時刻の交通情報を表示するものである。上記構成によれば、スライダを移動させると、任意の時刻の交通情報を間単に表示することができる。また、交通情報が時間ごとに推移する様子を動的に表示することができる。
【０００７】
また、本発明の交通情報表示装置であって、前記交通情報は、前記リンクが示す道路上で計測された交通量及び平均速度の少なくとも一方の交通状況を示す実測データであり、前記表示手段は、前記交通量及び前記平均速度の向きを矢の方向で示して大きさを矢の長さに比例させた矢印を、前記リンクの近傍に表示するものである。上記構成によれば、交通状況を迅速に把握することができる。
【０００８】
また、本発明の交通情報表示装置であって、前記交通情報は、前記ノードが示す交差点に配置された信号機を制御するサイクル長、スプリット、オフセットを含む制御パラメータであり、前記表示手段はサイクル長に応じた半径を有し、スプリットの値をそのまま表示し、オフセットに合わせて基準点に対してスプリットの開始位置を定めた円グラフを前記ノードに表示するものである。上記構成によれば、信号機に設定されている制御パラメータを迅速に把握することができる。
【０００９】
また、本発明の交通情報表示装置であって、前記表示手段は、オフセットの向きに応じた矢印をリンクに重畳して表示する。上記構成によれば、各信号機に設定されているオフセットの向きを迅速に把握することができる。
【００１０】
また、本発明の交通情報表示装置であって、前記交通情報は、前記ノードが示す交差点に配置された信号機が属するサブエリア情報に関する設定データであり、前記表示手段は同じサブエリアに属するノードを結合するリンクと、結合していないリンクとを別の色として表示するものである。上記構成によれば、系統制御方式によって制御されるサブエリア構成を迅速に把握することができる。
【００１１】
本発明の交通情報表示方法は、ノードとリンクとを有する道路網の情報を記録する道路情報記録手段から入力手段によって入力された領域の道路網の情報を読み出して地図画像を生成するステップと、交通情報記録手段から前記入力手段によって入力された領域及び時刻の、前記道路網に関連する交通状況および制御情報のうち少なくとも一方を含む交通情報を読み出して前記交通情報を前記地図画像に重畳した交通情報画面を生成して表示するステップと、を有するものである。上記構成によれば、記号又はマークを道路マップ画像に重畳した交通情報画面によって必要な情報を分かりやすく表示することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、必要な情報を分かりやすく表示する交通情報表示装置及び交通情報表示方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の交通情報表示装置による実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態における交通情報表示装置の構成を示すブロック図である。交通情報表示装置１は、ＣＰＵ２を備えており、ＣＰＵ２とバス３を介して接続される交通情報を生成して表示するための交通情報表示プログラム４を格納するＲＯＭ５と、必要に応じて読み込まれたプログラムとデータを一時的に記憶するＲＡＭ６と、道路情報データベース７、交通状況データベース８、および制御情報データベース９と、表示条件を入力するキーボード、マウス、各種スイッチなどの入力手段１０と、交通情報を表示する液晶ディスプレイ、ＣＲＴなどの表示手段１１とを備える。
【００１４】
ＣＰＵ２は、ＲＯＭ５に格納された交通情報表示プログラム４をＲＡＭ６上に展開して、入力手段１０から交通状況の表示要求が入力されると、道路情報データベース７から生成した道路マップ画像に交通状況データベース８から読み出した交通情報を重畳した交通状況画面を生成して表示手段１１に表示し、入力手段１０から制御情報の表示要求が入力されると、道路マップ画像に制御情報データベース９から読み出した制御情報を重畳した制御情報画面を生成して表示手段１１に表示する処理を行う。なお、道路情報データベース７、降雨状況データベース８、制御情報データベース９は、交通情報表示装置１の外部に設けられ、通信回線等を介してＣＰＵ等と接続されていてもよい。
【００１５】
道路情報データベース７は、交差点や道路の曲折点を表すノードとノード間を結ぶリンクによって道路網ネットワークを表現した地図データであり、各ノードは、それぞれ異なるノード番号を有し、ノードの領域、およびノードに接続するリンクの数などを記録する。各リンクも、それぞれ異なるリンク番号を有し、リンクの長さ、リンクの道路幅、および道路種別などを記録する。
【００１６】
交通状況データベース８は、各リンク番号に対応した道路上に設置されたセンサまたはカメラなどの車両検知器において計測された交通量（台／時間）、および平均速度（ｋｍ／時間）などを図示しない受信手段などによって受信して記録したものである。また、制御情報データベース９は、各ノード番号が示す交差点に配置された信号機に設定されたサイクル、オフセット、スプリットの制御パラメータおよびサブエリア情報を記録したものである。
【００１７】
図２は、本実施の形態における交通状況画面の例を示す図であり、（ａ）は、時刻Ｔ１の交通状況画面の例であり、（ｂ）は、時刻Ｔ２の交通状況画面の例である。図２に示すように交通状況画面３１では、ノード３２とリンク３３で表わされる道路マップ３４と、スライダ３５を中に設けた時間スケール３６が表示される。交通状況画面３１は、時間スケール３６上でスライダ３５が示す時刻の交通量３７を白矢印で、平均速度３８を黒矢印で道路マップ３４に重畳して表示したものである。
【００１８】
時間スケール３６は、入力手段１０によって入力された日時を含む時刻Ｔｓから時刻Ｔｅまでの所定の時間幅を持って時間を表示し、時間スケール３６の中のスライダ３５は、初めは、入力された日時を示し、（ａ）から（ｂ）に示すように、スライダ３５を移動させると、交通状況が時間的に推移する様子が交通状況画面３１に動的に表示される。
【００１９】
交通量３７は、入力手段１０によって指定されたリンク番号の示す道路上に設置したセンサの下を通過する車両台数であって、通過する車の向きを白い矢の示す方向で、車両台数を白矢印の長さに比例するように表したものである。また、平均速度３８は、指定したリンク番号の示す道路に設置されたテレビカメラなどの下を通過する車両の速度を平均したものであって、通過する車の向きを黒い矢の示す方向で、車両の平均速度を黒矢印の長さに比例するように表したものである。
【００２０】
図３は、本実施の形態における制御情報画面の例を示す図であり、（ａ）は、時刻Ｔ１の制御情報画面の例であり、（ｂ）は、時刻Ｔ２の制御情報画面の例である。図３に示すように、制御情報画面４１では、ノード３２とリンク３３で表される道路マップ３４と、その下にスライダ３５を中に設けた時間スケール３６が表示される。制御情報画面４１は、信号機の制御パラメータであるサイクル長Ｃ、スプリットＳ、オフセットＯを構成要素とする円グラフ４２を道路マップ３４上の指定されたノード３２に、オフセットＯの方向を示す矢印４５を道路マップ３４上の指定されたノード３２を接続するリンク３３に重畳して表示したものである。
【００２１】
時間スケール３６の中のスライダ３５は、初めは、入力された日時を示し、（ａ）から（ｂ）に示すように、スライダ３５を移動させると、制御情報が時間的に推移する様子が制御情報画面４１に動的に表示される。
【００２２】
サイクル長Ｃは、青、黄、赤の信号シーケンスが一巡する時間を秒で示したもので、円グラフ４２の円の半径をサイクル長Ｃに比例させて表示する。スプリットＳは、青、黄、赤の信号シーケンスの中で青信号の占める割合を百分率で示したもので、信号の中で青信号の占める割合を円グラフ４２にして表示する。
【００２３】
オフセットＯは、系統制御が行われるサブエリア内であれば、サブエリア内に設けた基準となる信号機に対して各ノード３２における第１現示の青信号開始時刻４３のずれを秒で示したもので、オフセットＯが０となる基準点４４を円グラフ４２の１２時の位置とし、進んでいる場合は１２時の位置から時計回りの方向に、遅れている場合は反時計回りの方向にオフセット量に比例するようにスプリットＳの開始位置を移動させて表示し、オフセットＯの方向と同じ方向にノード３２を接続するリンクに矢印を付けて表示する。
【００２４】
図４は、本実施の形態におけるサブエリア情報画面の例を示す図である。（ａ）は、時刻Ｔ１のサブエリア情報画面の例であり、（ｂ）は、時刻Ｔ２のサブエリア情報画面の例である。図４に示すようにサブエリア情報画面５１は、図３の制御情報画面４１にさらに系統制御を実施するノード３２間を結合するリンク５２を同じ色に着色してサブエリアの表示を付加したものである。同じ色に着色されたリンク５２によって接続される各ノード３２に配置された信号機は、その制御パラメータのサイクル長Ｃを同じ長さに設定した系統制御が実施されている。着色されたリンク５２の色によってそれぞれ異なる系統制御が実施され、着色されていないリンク３３、４５によって接続される各ノード３２は、非結合となり系統制御は実施されない。
【００２５】
時間スケール３６の中のスライダ３５は、初めは、入力された日時を示し、図４（ａ）から（ｂ）に示すように、スライダ３５を移動させると、サブエリア情報が時間的に推移する様子がサブエリア情報画面５１に動的に表示される。
【００２６】
以上のように構成された表示装置１について、図５から図７を用いてその動作を説明する。道路管理者は、入力手段１０を用いて、交通情報の種別、日時、ノード番号又はリンク番号等を指定した領域を入力する。図５は、本発明の実施形態における交通情報表示装置の処理手順を示すフロー図であり、図１に示す交通情報表示プログラム４によって実行される。図５に示すように、入力があると（Ｓ１０１；ＹＥＳ）、指定されたリンク番号又はノード番号を含む道路マップ範囲を決定し（Ｓ１０２）、道路情報データベース７から地図データを読み出し、道路マップ画像を生成する（Ｓ１０３）。
【００２７】
交通状況表示が指定されていれば（Ｓ１０４；ＹＥＳ）、交通状況画面３１を生成する処理を実行して（Ｓ１０５）、表示手段１１に表示する（Ｓ１０６）。道路管理者が、入力手段１０を操作してＳ１０６で表示手段１１に表示された交通状況画面３１上の時間スケール３６のスライダ３５を移動させると（Ｓ１０７；ＹＥＳ）、Ｓ１０５に戻って、交通状況画面３１を生成する処理を再び実行し、スライダ３５によって新たに指定された日時の交通状況画面３１を生成して表示手段１１に再表示する（Ｓ１０６）。
【００２８】
制御情報表示又はサブエリア情報表示が指定されていれば（Ｓ１０４；ＮＯ）、制御情報画面４１又はサブエリア情報画面５１を生成する処理を実行して（Ｓ１０８）、表示手段１１に表示する（Ｓ１０９）。道路管理者が、入力手段１０を操作してＳ１０９で表示手段１１に表示された制御情報画面４１又は制御情報画面５１上の時間スケール３６のスライダ３５を移動させると（Ｓ１１０；ＹＥＳ）、Ｓ１０８に戻って、制御情報画面４１又は制御情報画面５１を生成する処理を再び実行し、スライダによって指定された日時の制御情報画面を生成して表示手段１１に再表示する（Ｓ１０９）。
【００２９】
Ｓ１０７又はＳ１１０で終了操作が行われるときは（Ｓ１０７；ＮＯ，Ｓ１１０；ＮＯ）、交通情報表示装置の処理が終了する。
【００３０】
Ｓ１０５の交通状況画面３１の生成処理について説明する。図６は、本発明の実施形態における交通状況画面生成処理のフロー図である。図６に示すように、指定された全てのリンク３３について処理が終了するまで（Ｓ２０１；ＮＯ）、指定されたリンク番号の示す道路上において、日時の入力又は時間スケール３６上のスライダ３５によって指定された日時に計測された交通状況を交通状況データベース８から読み出し（Ｓ２０２）、読み出した交通量３７に応じて方向と速さを合わせた白矢印を作成し（Ｓ２０３）、平均速度３８に応じて方向と速さを合わせた黒矢印を作成して（Ｓ２０４）、Ｓ２０１に戻る。
【００３１】
Ｓ２０１において、指定された全てのリンクについての処理が終了すれば（Ｓ２０１；ＹＥＳ）、Ｓ１０３において生成した道路マップ画像の指定されたリンク番号の付近に交通量３７を示す白矢印と平均速度３８を示す黒矢印と、時間スケール３６を重畳して（Ｓ２０５）、図２に示すような交通状況画面３１を生成して（Ｓ２０６）、図５のＳ１０６へ戻る。
【００３２】
次に、Ｓ１０８の制御情報画面４１又はサブエリア情報画面５１の生成処理について説明する。図７は、本発明の実施形態における制御情報画面及びサブエリア情報画面生成処理のフロー図である。図７に示すように、指定された全てのノード３２について処理が終了するまで（Ｓ３０１；ＮＯ）、指定されたノード番号を有する交差点に設置された信号機において、日時の入力又は時間スケール３６上のスライダ３５によって指定された日時に設定された制御パラメータを制御情報データベース９から読み出し（Ｓ３０２）、読み出したサイクル長Ｃに応じて円の半径を決定し、スプリットＳに応じて円グラフ４２を作成し、オフセットＯに合わせてスプリットＳの開始位置を円グラフ４２の１２時の位置の基準点４４に対して進めたり、遅れさせたりして円グラフ４２を作成し（Ｓ３０３）、オフセットＯ向きに従ってノード３２に接続するリンク３３に矢印を付ける（Ｓ３０４）。
【００３３】
次に、サブエリア情報表示が指定されていれば（Ｓ３０５；ＹＥＳ）、指定されたノード番号の属するサブエリア情報を制御情報データベース９から読み出し（Ｓ３０６）、指定されたノード番号に接続する他のノード３２が同じサブエリアに属せば（Ｓ３０７；ＹＥＳ）、そのサブエリアに結合する全てのリンク３３を同じ色に着色し（Ｓ３０８）、同じサブエリアに属さなければ（Ｓ３０７；ＮＯ）、リンク３３に着色せず（Ｓ３０９）、Ｓ３０１に戻る。なお、結合状態のリンクと非結合状態のリンクとを別の色で着色してもよい。また、サブエリアごとに異なる色を設定してもよい。
【００３４】
Ｓ３０１において、領域入力欄２３によって指定された全てのノード３２についての処理が終了すれば（Ｓ３０１；ＹＥＳ）、Ｓ１０３において生成した道路マップ画像に指定されたノード番号に作成した円グラフ４２と、指定されたノード番号を接続するリンク３３と、時間スケール３６を重畳して（Ｓ３１０）、図３又は図４に示すような制御情報画面４１又はサブエリア情報画面５１を生成して（Ｓ３０９）、図５のＳ１０９へ戻る。
【００３５】
このような本実施の形態によれば、道路マップ３４のリンク３３に交通量３７と平均速度３８を重畳した交通状況画面３１によって交通状況を迅速に把握することができる。また、道路マップ３４のノード３２にノードが示す交差点に配置された信号機の制御パラメータであるサイクル長Ｃ、スプリットＳ、オフセットＯを構成要素とする円グラフ４２を、道路マップ３４のリンク３３にオフセットＯの方向を示す矢印４５を重畳した制御情報画面４１によって各信号機の制御パラメータを迅速に把握することができる。
【００３６】
また、道路マップ３４の同じサブエリアに属するノード３２間を結合するリンク５２を同じ色に着色してサブエリア情報の表示を付加したサブエリア情報画面５１によって同じ系統制御が行われるサブエリア構成を迅速に把握することができる。また、交通状況画面３１、制御情報画面４１、及びサブエリア情報画面５１に設けた時間スケール３６のスライダ３５を移動させると、簡単に任意の時刻の交通情報を表示することができる。また、交通情報が時間ごとに推移する様子を動的に表示することができる。
【００３７】
なお、実施の形態では、交通状況画面３１に交通量２７と平均速度３８とを合わせて表示していたが、交通状況画面３１に交通量３７または平均速度３８のみを重畳表示させてもよい。
【００３８】
同じように、制御情報表示と指定して制御情報画面４１に制御パラメータのサイクル長ＣとスプリットＳとオフセットＯを合わせて表示していたが、種別入力欄２２にサイクル長表示、スプリット表示、またはオフセット表示と指定し、制御情報画面４１にサイクル長、スプリット、またはオフセットのいずれか１つ又はそれらを組み合わせたものを表示させてもよい。
【００３９】
また、サブエリア情報表示と指定してサブエリア情報画面５１に制御パラメータとサブエリア情報を合わせて表示していたが、にサブエリア情報表示と指定し、サブエリア情報画面５１にサブエリア情報のみを表示させてもよい。
【００４０】
さらに、実施の形態では、交通状況画面３１と制御情報画面４１、サブエリア情報画面５１を別にして表示しているが、交通状況表示と制御情報表示、サブエリア情報表示を合わせて交通情報などと指定し、交通状況画面３１と制御情報画面４１、サブエリア情報画面５１を合成した交通情報画面を表示させてもよい。また、交通状況の要素である交通量、平均速度、交通情報の要素である制御パラメータ、及びサブエリアなどを組み合わせて表示させてもよい。
【００４１】
また、交通情報の表示情報の選択や、領域入力、日時入力は、プルダウンのメニュー形式などを用いて設定することが可能な表示画面を作成してもよい。道路管理者の作業が軽減され、作業効率が改善することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、必要な情報を分かりやすく表示する可能な効果を有し、交通情報表示装置及び交通情報表示方法として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施の形態における交通情報表示装置の構成を示すブロック図
【図２】本実施の形態における交通状況画面の例を示す図であり、（ａ）時刻Ｔ１の交通状況画面の例、（ｂ）時刻Ｔ２の交通状況画面の例
【図３】本実施の形態における制御情報画面の例を示す図であり、（ａ）時刻Ｔ１の制御情報画面の例、（ｂ）時刻Ｔ２の制御情報画面の例
【図４】本実施の形態におけるサブエリア情報画面の例を示す図であり、（ａ）時刻Ｔ１のサブエリア情報画面の例、（ｂ）時刻Ｔ２のサブエリア情報画面の例
【図５】本発明の実施形態における交通情報表示装置の処理手順を示すフロー図
【図６】本発明の実施形態における交通状況画面生成処理のフロー図
【図７】本発明の実施形態における制御情報画面及びサブエリア情報画面生成処理のフロー図
【符号の説明】
【００４４】
１    交通情報表示装置
２    ＣＰＵ
３    バス
４    交通情報表示プログラム
５    ＲＯＭ
６    ＲＡＭ
７    道路情報データベース
８    交通状況データベース
９    制御情報データベース
１０  入力手段
１１  表示手段
３１  交通状況画面
３２  ノード
３３、５２  リンク
３４  道路マップ
３５  スライダ
３６  時間スケール
３７  交通量
３８  平均速度
４１  制御情報画面
４２  円グラフ
４３  青信号開始時刻
４４  基準点
５１  サブエリア情報画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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