(57)【要約】      （修正有）【課題】ロールブラシの清浄度合いを維持し、洗浄効果が低下しない印刷シリンダー洗浄装置を提供する。【解決手段】スクレーパー３を丸棒形状とし、ブラシ２の自己洗浄工程にスクレーパーを洗浄する行程を設ける。スクレーパー洗浄工程では、ブラシを逆転させる場合にのみ回転を伝達できる一方向クラッチ又は一方向ベアリング２０を介して丸棒形状のスクレーパーを回転させながらスクレーパーの表面全域を洗浄液を含ませたブラシと擦り合わせる方法で、スクレーパーの清浄度合いを保つ。【選択図】図３
2006159880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロールブラシに対面して洗浄液を吹きかけるノズルを配し、ロールブラシに洗浄液を吹きかけて湿らせ、ロールブラシの回転によって洗浄液をシリンダー表面に擦り付けて、付着しているインキや紙粉からなる汚れ物質を膨潤又は溶解させて掻き取り、さらにロールブラシに掻き取った汚れ物質をロールブラシに押しつけたスクレーパーによって掻き取り洗浄液と共にドレーンパンに回収する印刷シリンダー洗浄装置において、丸棒形状のスクレーパーを用いてスクレーパーを回転させながらスクレーパー及びロールブラシの自己洗浄ができるようにした印刷シリンダーの洗浄装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷シリンダー洗浄装置において、ロールブラシの中心軸に一方向回転ベアリングを装着し、該一方向回転ベアリングの外輪にギヤーを装備し、スクレーパーの端部に設けたギヤーと噛み合わせ、ロールブラシが逆転する場合にのみスクレーパーを回転させるようにした印刷シリンダーの洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、印刷機における印刷シリンダー洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来のロールブラシを用いた印刷機のシリンダー洗浄装置は、ロールブラシに対面して洗浄液を吹きかけるノズルを配し、ロールブラシに洗浄液を吹きかけて湿らせ、ロールブラシの回転によって洗浄液をシリンダー表面に擦り付けて、付着しているインキや紙粉を膨潤又は溶解させて掻き取る方法で印刷シリンダーの表面を洗浄している。該洗浄装置では、さらに、ロールブラシにスクレーパーが押し当てられており、印刷シリンダーから掻き取ってロールブラシに付着したインキや紙粉汚れを、シリンダーを洗浄して汚染した洗浄液とともにドレーンパンに回収するようになされている。【０００３】  このような従来の装置の洗浄原理は、ロールブラシが清浄に保たれることが必要条件となる。詳細に説明すると、この方法では、ロールブラシが印刷シリンダーの表面を擦ることによって、シリンダー表面の汚れ物質がブラシに転写されることを回転により繰り返して行うのであるから、ブラシの汚染状態が印刷シリンダーの汚染状態と等しくなるまでは、印刷シリンダー表面の汚れはブラシに掻き取られるが、ブラシの汚れが印刷シリンダーの汚れと等しいときは印刷シリンダーの表面で汚れ物質を練っている状態で、ブラシの汚れが印刷シリンダーより多い場合は、印刷シリンダーに汚れを塗りつける状態となる。即ち、ブラシが印刷シリンダーから汚れ物質を掻き取る能力は、ブラシの汚れ具合に反比例する事になるので、印刷シリンダーを洗浄する機能は、ブラシの汚れが少ない状態に依存することは明白である。そこで、ロールブラシ方式のシリンダー洗浄装置ではブラシに付着している汚れをスクレーパーで十分掻き落とす必要があり、洗浄の前後及び、洗浄中に適宜ブラシの自己洗浄工程として、ブラシを印刷シリンダーから引き離して洗浄液を吹きかけながら正転及び逆転で空転させる方法でスクレーパーによってブラシに付着している汚れ物質を掻き落とし、ブラシの清浄を保つ必要が生じている。【０００４】  また、近年、産業による環境汚染を減少させるべく生産企業が努力する中で、印刷に使われる用紙を再生紙にしたり、親油性の溶剤を環境汚染度の低い親油性の洗浄液に置き換えるなどの種々の施策がなされたりしている。このため、紙質の低下は印刷シリンダーの紙粉汚れを増やし、環境汚染度の低い親油性の洗浄液は洗浄力が不十分であるなどの原因で、洗浄回数を増やしたり、洗浄液の噴射時間をのばしたり、洗浄液の噴射を止めて掻き取る時間を増やすなどの対策や、親水性の洗浄成分を補完したエマルジョンタイプの洗浄剤の開発や、親油性の洗浄液と親水性の洗浄液を切り替えて使うなど、種々の対策が検討され実施されている。しかし、尚、印刷シリンダー上の残存物で印刷品質が低下したりする結果を招いている。
【特許文献１】  特開２００２−１０３５７０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  従来の印刷シリンダー洗浄装置では、印刷シリンダー洗浄状態においても、また、ブラシの自己洗浄工程においても、ブラシの先端とスクレーパーの先端部分を摺り合わせてブラシの汚染物質を掻き落とすと同時にスクレーパーに付着する汚染物質も洗浄液と共にドレーンパンに流し落とされるようになっている。このようにしてロールブラシの先端は常にブランケット表面の汚れの状態より清浄な状態を保たせている。【０００６】  しかし、スクレーパーにはブラシと接触していない部分があり、ブラシと接触していない部分では洗浄液の流れによって汚染物質を流し落としているにすぎない。そのため、スクレーパーのブラシと接触していない部分で付着したインキがすや紙粉からなる汚染物質は長期間使用する間に徐々に蓄積してつらら状になる。このような汚染物質によるつららは、やがて太く長く成長し汚染物質を洗浄液と共にドレーンパンに流し落とす能力を低下させる事になり、ブラシを洗浄するブラシ自己洗浄に要する時間を長くする必要が生じている。また、使用現場では、印刷シリンダー洗浄装置の機能を維持するために、定期的にスクレーパーの汚れをぬぐい取る等の保守作業が必要となっている。【０００７】  前記保守作業では、印刷機の狭い部分に取り付けられたシリンダー洗浄装置の内部のスクレーパーを手探りでぬぐい取るとか、重い洗浄装置を狭い印刷機のスペースから、印刷機に傷をつけないように取り外して清掃する等熟練を要する作業があり、作業性は悪く、手や周辺にインキの汚れが付着して、印刷の開始直後の紙面汚れが発生する等の問題が生じている。【０００８】  また、近年、情報の多様化と普及によって、情報提供価格の低下が著しく、印刷コストにも影響がでていることから、印刷シリンダー洗浄装置のコストダウン及び洗浄に係るランニングコストをさげる要求が強くなってきた。  即ち、保守に要する時間の短縮と、保守間隔をのばすことが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  本発明は、洗浄装置の保守間隔を引き延ばし、結果的にランニングコストを下げる手段として、従来用いられていた断面が方形型のスクレーパーを丸棒形状とし、ブラシの自己洗浄工程にスクレーパーを洗浄する行程を設ける。スクレーパー洗浄工程では、ブラシを逆転させる場合にのみ回転を伝達できる一方向クラッチ又は一方向ベアリングを介して丸棒形状のスクレーパーを回転させながらスクレーパーの表面全域を洗浄液を含ませたブラシと擦り合わせる方法で、スクレーパーの汚れが少ない状態を保ち、スクレーパーの機能低下を防止でき、保守の回数を減らしブラシ自己洗浄の時間を短くすることができた。
【実施例１】
【００１０】  図１（Ａ）に本発明による洗浄装置が印刷シリンダーを洗浄している状態を、図１（Ｂ）に本発明による洗浄装置がロールブラシとスクレーパーを洗浄している状態を示した。図で１は印刷シリンダーの表面、２はロールブラシ、３は丸棒形状のスクレーパー、４は洗浄液を噴射するノズル、５はスクレーパーで掻き落とされたインキや紙粉を回収するドレーンパン、６はブラシを回転させるモーター、７はスクレーパーの位置を決める押さえ金具、８は押さえ金具の位置を固定する固定金具、９は印刷シリンダー洗浄状態及びブラシ自己洗浄状態とスクレーパー洗浄状態とに洗浄装置を移動させる移動方向を示す矢印１０は印刷シリンダーの回転方向、矢印１１は印刷シリンダー洗浄状態とブラシの自己洗浄状態のロールブラシの回転方向：正回転、１２はスクレーパーを洗浄する状態のロールブラシの回転方向：逆回転、をそれぞれ示す。【００１１】  図２は丸棒形状のスクレーパーとロールブラシの関係を説明する図である。図２（Ｃ）は印刷シリンダーを洗浄している状態、図２（Ｄ）はスクレーパーを洗浄している状態をそれぞれ示した。図の中で、１はブラシを押し当てている洗浄状態の印刷シリンダーの表面を示す、２６はブラシの洗浄とスクレーパーの洗浄の場合に洗浄ユニットを後退させたときにブラシから離れた印刷シリンダーの表面を示す、２はロールブラシ、３は丸棒形状のスクレーパー、１１は印刷シリンダー洗浄状態とブラシの自己洗浄状態の場合のロールブラシの回転方向：正回転、１２はスクレーパーを洗浄する状態のロールブラシの回転方向：逆回転、１３はスクレーパー洗浄状態のスクレーパーの回転方向、１４は印刷シリンダー洗浄時とブラシ自己洗浄時にスクレーパーがブラシから掻き落とすインキや紙粉汚れの飛沫、１５はスクレーパー洗浄状態で洗浄液と共に流れ落ちるスクレーパーに蓄積したインキ及び紙粉からなる汚れ物質、１６はブラシから掻き落としたインキと紙粉の一部がつらら状に蓄積した状態を示す模式図、である。また、ａは印刷シリンダー洗浄状態及びブラシ自己洗浄状態でのブラシとスクレーパーとの距離、ｂはスクレーパー洗浄状態のブラシとスクレーパーの距離を示す図である。距離を示す値ａ，ｂの関係はａ＜ｂであり、印刷シリンダー洗浄状態（Ａ）ではスクレーパーはブラシに強く押しつけられており、シリンダー面でこすり取った汚れ物質と洗浄液をブラシから絞りだしスクレーパーの表面に沿って流れ落とし、さらに、ブラシの毛が跳ね返る力を利用して汚れを振り落としている。他方、スクレーパーを洗浄している状態（ｂ）では、スクレーパーが回転しながら軽くブラシによって擦られ、丸棒の表面に蓄積しているインキや紙粉を洗浄液と共に流れ落としている状態である。【００１２】  図３に丸棒形状のスクレーパーの回転機構を示す。図で２はロールブラシ、３は丸棒形状のスクレーパー、５は汚れたインキ及び紙粉からなる汚れ物質と洗浄液を回収するドレーンパン、６はブラシを回転させるモーター、１７はモーターの回転を伝達するベルト、１８はスクレーパーを回転させる駆動ギヤー、１９はロールブラシの逆回転時のみに回転を伝達する一方向回転ギヤー、２０は一方向の回転だけを伝達する一方向回転ベアリング、２１は一方向回転ギヤーの回転方向を示す矢印、２２はスクレーパーをブラシに押しつける機能を持たせたスクレーパー支持機構、２３は洗浄装置全体を前後に移動させるエアーシリンダーである。【００１３】  図４にスクレーパーの支持機構を示す。図で３は丸棒形状のスクレーパー、７はスクレーパーの位置を決める押さえ金具、８は押さえ金具の位置を固定する固定金具であり７と共にスクレーパーの位置を規制するくぼみ２５が形成されている。図ではスクレーパーの位置を決める押さえ金具と、押さえ金具を固定する固定金具の間の窪みは側面から見て長円となっており、図右上から左下に傾斜した形状で、且つ、右上は広く、左下は狭い形状であり、丸棒形状のスクレーパーが右上にある時は回転できるが左下では曲面に挟み込まれて回転しない状態となるようなされている。また、図４（Ｃ）は印刷シリンダー洗浄状態及びブラシ自己洗浄状態を示しており、図２の矢印１０で示した方向にブラシが回転しているため、丸棒形状のスクレーパーに矢印２４の方向に力が掛かりスクレーパー押さえ７の曲面２５に沿ってスクレーパーが押し出された状態となるので押さえ金具７及び固定金具８との間の間隔の少ない部分に固定されてスクレーパーの回転は止まり、スクレーパーとブラシの食い込み量が多い状態で固定される。図４（Ｄ）はスクレーパーを洗浄する状態で、ブラシの回転を逆回転にすることによって図３で示した一方向回転ギヤー１９がブラシの回転を伝達して駆動ギヤー１８を回転させスクレーパーを矢印１３の方向に回転させる、スクレーパーの回転方向は丸棒形状のスクレーパーを固定する方向とは反対で、押さえ金具７に形成されている曲面２５に沿って転がりながら移動し、押さえ金具７と固定金具８との狭い隙間をを抜けだし固定が解除され、ブラシへの押しつける力が弱くなると共に回転し易い状態となる。【００１４】  本発明による印刷シリンダー洗浄装置は、輪転機が印刷状態にあるときはシリンダー２３によって印刷シリンダーから引き離されており休止状態となっている。印刷終了後印刷機を停止させ胴抜き状態（印刷シリンダーから刷版を離した状態）でクローリング（メンテナンス等のための低速回転）を行いながら、ブラシの回転を開始し、洗浄液を噴射しながら、シリンダー２３を作動させて洗浄装置を移動させ、ロールブラシを印刷シリンダーに押しつけて洗浄を開始する。【００１５】  印刷シリンダーを洗浄する状態では、図１（Ａ）のようにロールブラシ２が印刷シリンダー１に押しつけられ、回転しながら印刷シリンダー表面に残留しているインキと紙粉とを掻き落とす。ロールブラシが掻き取ったインキと紙粉はロールブラシ２に押しつけられたスクレーパー３によってさらに掻き落とし洗浄液と共にドレーンパンに流し落とす。この状態でスクレーパーの丸棒の表面では、ブラシによって擦り付けられたインキと紙粉からなる汚れ物質及びブラシが含んでいる洗浄液と共にスクレーパーの下部から流れ落ちドレーンパン５に回収する。また、ブラシ先端に付着しているインキと紙粉の一部は、ブラシがスクレーパーでたわんで弾けるとき飛沫１４としてドレーンパンに回収される。【００１６】  印刷シリンダーを洗浄しているときのインキや紙粉���らなる汚染物質を含んだ洗浄液は比較的粘度が高いのでスクレーパーから流れ落ちる場合に図２の１６で示したようにつらら状になって落下する。１回の洗浄作業では、つららの成長は微小で汚染液の流下を阻害するほどではないためブラシの汚れが少ない状態が維持できる。しかし、スクレーパーを洗浄しないままで長期間繰り返し洗浄を行うと、スクレーパーの下部はつららの生成と乾燥とを繰り返すことになり、つららは成長し、やがて、飛沫１４も取り込んでさらなる成長の結果洗浄液がスクレーパーから流れ落ちるのを阻害し、ブラシから汚染物質を掻き取る能力が低下してしまう。【００１７】  そこで、本発明では、１回の洗浄を終える度に容易に洗浄できる丸棒形状のスクレーパーを採用し、スクレーパーを洗浄する方法として、スクレーパーを回転させながらブラッシングする方法を考案した。詳細には、エアーシリンダー２３によって洗浄装置全体を後退させ、印刷シリンダーからブラシを引き離して数秒〜数十秒間ブラシの回転と洗浄液の噴射を続けてブラシの自己洗浄を行い、引き続いて、ブラシを逆転させると同時に、丸棒形状のスクレーパーを回転方向１２のように回転させながら、表面を洗浄剤を十分に含んだブラシで擦り、スクレーパーの表面の汚染物質を洗浄剤と共にドレーンパンに流し落とす方法である。【００１８】  スクレーパーの表面を洗浄する状態ではブラシの回転方向は１１の矢印で示した方向であり、スクレーパーを強くブラシに押し当てたままではスクレーパーを擦ったブラシの毛先が液をはね飛ばして洗浄機内部にインキや紙粉からなる汚れ物質を飛散させてしまう。そこで、本発明では、スクレーパーの洗浄状態ではロールブラシの回転数を下げ且つスクレーパーとロールブラシの押しつけ量を少なくしている。【００１９】  スクレーパーは、図４のごとき支持装置によって支持されており、スクレーパーの洗浄時にはブラシが図２の１１で示した方向に回転することによって、押さえ金具７と固定金具８の曲線に倣って図で右上方に移動する。押さえ金具７と固定金具８の曲線は図で左下方向では狭く、右上方向では広くなっており、印刷シリンダー洗浄時にはロールブラシの正回転方向の摩擦力で左下の狭い部分にくさびの効果で固定されていいるが、スクレーパーの洗浄時には、丸棒形状スクレーパーの右回転によって押さえ金具７のくぼみに形成されている局面を転がるようにして容易にくさび効果による固定から抜けだし右上の広い部分に移動する。この移動によって丸棒形状のスクレーパーは押さえ金具と固定金具の間の広い部分に移動し、容易に回転でき、同時にブラシへの食い込みも少なくなりブラシは軽くスクレーパーの表面を擦ることになる。また、スクレーパーを洗浄する工程ではブラシの回転数を下げ、ブラシの毛先からインキや紙粉からなる汚れ、さらには、洗浄液も飛散しないような速度に調整してある。【００２０】  従来、断面が方形又は多角形の棒状のスクレーパーが一般的であったが、本発明では断面が丸の棒状のスクレーパーを用いている。丸棒の効果は、１．回転させて洗浄した後、任意の表面をブラシに押し当てて同じ機能を発揮することができるため、固定状態はブラシに食い込む量だけを管理すればよい。２．丸棒形状の��クレーパーの表面は回転させながら清掃することによって、表面全面の汚れを容易に清掃できる、３．片方を狭くしてくさびの効果を呈するようにした支持装置と組み合わせることによって、くさびに押しつけて固定したり回転させて固定状態を解除することが容易になり、また、回転の停止位置を規定する必要がないのでくさび効果による固定が容易で確実である、４．方形の角部分で毛先を弾く方式をブラシの汚れを取る手段とした従来のスクレーパーの効果は、ブラシの回転速度をある程度あげる必要があり洗浄装置から発生する洗浄液の飛沫は作業環境の悪化を招いていた、本発明の丸形状の断面によるスクレーパーでは、高密度のロールブラシ先端が丸棒に押しつけられたときにブラシの隙間に貯まっている汚染物質と洗浄液が圧縮されて絞り出される効果が大で、丸棒のブラシに近い面と反対面とを均等に伝わって流れ落ちるため、ブラシの自己洗浄時にもブラシの回転をあげる必要がなくなった、同時に、汚染物質の飛散も少なくなり作業環境の改善に効果が高い。【００２１】  以上に説明した構造のスクレーパー洗浄方法によって印刷シリンダー洗浄装置が印刷シリンダーを洗浄し終わる都度、スクレーパーを洗浄するため、ロールブラシに押し当てられているスクレーパーは毎回汚れのない状態から洗浄動作にはいることができるため、ロールブラシも同様に汚れの少ない状態を維持することができ、頻繁な保守作業や清掃作業をしなくとも洗浄能力を高く保つことができることとなり印刷シリンダーへの刷了後の洗浄処理時間は短縮され、ランニングコストの低下と、輪転機の版替えの能率向上が達成できた。
【実施例２】
【００２２】  実施例１では説明を単純化するため、一方向回転ベアリングと一方向回転ギヤー及び、スクレーパー保持機構を組み合わせた装置を説明したが、ラチェット機構や一方向クラッチなどを用いてスクレーパーの一方向回転をさせる方法も可能である。また、丸棒形状のスクレーパーを常時回転させたり、別の回転方法によって任意に回転させることもできる。さらに、ロールブラシと丸棒形状のスクレーパーに周速差を持たせるならばロールブラシとスクレーパーの回転の方向にはこだわらない。【００２３】  本発明においてスクレーパーの移動の目的は、スクレーパー洗浄時に飛沫が装置内に飛散しないようにした補足的手段である。  この目的は他の手段を用いても達成できる。即ち、１．スクレーパー洗浄時にブラシの回転速度を十分低くする方法によって飛沫の飛散を防ぐ、２．ギヤー比を変えてスクレーパーとロールブラシの周速を変える方法でロールブラシの回転方向を正転でスクレーパーを洗浄する方法で飛沫の飛散方向をドレーンパンの方向にする、３．ドレーンパンの廃液回収方法として用いられる吸引装置の吸引力を増して印刷シリンダー洗浄装置内のインキや紙粉の飛沫を吸引する方法等によって飛沫の発生を押さえたり、飛沫を吸引して回収するなどの方法を用いることによって丸棒形状のスクレーパーの位置を固定したまま回転させる方法でも本発明の目的は達成できる。【００２４】  そこで、実施例２は、図４の押さえ金具と固定金具の間に形成する空間の断面形状を丸棒形状のスクレーパーが回転できるサイズの円の一部となるようにし、スクレーパーが固定時にも回転時にも移動しない状態で、スクレーパー洗浄時のブラシの回転速度を低くし、さらに、ドレーンパンに回収されたインキや紙粉を含んだ液の排出のための吸引装置の排気量の増量を併用して、飛沫の飛散をおさえて且つ吸引により洗浄装置内への蓄積を防止する方法によって、実施例１と同様の効果を期待できる。
【産業上の利用可能性】
【００２５】  本発明は、洗浄装置の保守間隔を引き延ばし、結果的にランニングコストを下げる手段として、従来用いられていた断面が方形型のスクレーパーを丸棒形状とし、ブラシの自己洗浄工程にスクレーパーを洗浄する行程を設ける。スクレーパー洗浄工程では、ブラシを逆転させる場合にのみ回転を伝達できる一方向クラッチ又は一方向ベアリングを介して丸棒形状のスクレーパーを回転させながらスクレーパーの表面全域を洗浄液を含ませたブラシと擦り合わせる方法で、スクレーパーの汚れが少ない状態を保ち、スクレーパーの機能低下を防止でき、保守の回数を減らしブラシ自己洗浄の時間を短くすることができた。また、本発明による装置では、スクレーパーの回転のために特別な回転動力を設けることなく、ブラシの逆回転力を伝達する方法であり、装置のコストを低く抑えることができた。【００２６】  近年、資源枯渇対策から印刷用紙を再生紙とすることも多くブランケットの紙粉汚れは増えているにもかかわらず、近年、情報の多様化と普及によって、情報提供価格の低下が著しく、印刷コストにも影響がでていることから、印刷シリンダー洗浄装置のコストダウン及び洗浄に係るランニングコストをさげる要求が強くなってきた。  また、印刷機の狭い部分に取り付けられたシリンダー洗浄装置の内部のスクレーパーを手探りでぬぐい取るとか、重い洗浄装置を狭い印刷機のスペースから、印刷機に傷をつけないように取り外して清掃する等、熟練を要する作業ができる技術者が減少しており、保守に要する時間の短縮と、保守間隔をのばす強い要求に答えるに十分な機能を提供できることになる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】  本発明のシリンダー洗浄装置の洗浄状態と自己洗浄状態を説明する断面図である。
【図２】  ロールブラシと丸棒形状のスクレーパーとの関係図であり、印刷シリンダー洗浄状態とブラシ及びスクレーパーの自己洗浄をする状態を説明する図である。
【図３】  ブラシの回転を一方向回転ベアリングによって伝え丸棒形状のスクレーパーを回転させる機構を説明する図である
【図４】  スクレーパー保持機構を説明する図である
【符号の説明】
１    印刷シリンダー表面
２    ロールブラシ
３    丸棒形状のスクレーパー
４    洗浄液を噴射するノズル
５    ドレーンパン
６    ブラシを回転させるモーター
７    スクレーパーの位置を決める押さえ金具
８    押さえ金具の位置を固定する固定金具
９    洗浄装置全体の移動方向
１０  印刷シリンダーの回転方向
１１  ブラシの回転方向：正回転
１２  スクレーパーを洗浄する状態のロールブラシの回転方向：逆回転
１３  スクレーパーを洗浄する場合のスクレーパーの回転方向
１４  シリンダー洗浄状態とブラシ自己洗浄状態とにスクレーパーで弾かれたブラシ毛先から飛散する汚れ物質
１５  スクレーパー洗浄状態で洗浄液と共に流れ落ちる汚れ物質
１６  スクレーパーから流れ落ちるつらら状の汚れ物質
１７  ベルト
１８  スクレーパーを回転させる駆動ギヤー
１９  一方向回転ギヤー
２０  一方向回転ベアリング
２１  一方向回転ギヤーの回転方向
２２  スクレーパー支持機構
２３  エアーシリンダー
２４  ロールブラシが正転の時にかかる力の方向
２５  押さえ金具に形成された窪み：曲面
２６  印刷シリンダーの仮想表面
【図１】
2006159880.tif 000003
【図２】
2006159880.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006159880.tif 000006