(57)【要約】【課題】既設エレベータの巻上機及び電動機を流用して改修を行う際に、電動機の定数設定時の初期設定の誤りを無くするエレベータの制御装置を得る。【解決手段】電動機の定数の初期設定値を記憶する初期設定定数記憶部６と、定数の項目を選択する選択スイッチ２と、選択した項目の初期設定値を表示する表示部３と、表示した初期設定値が正しいときに確定指示するための設定スイッチ４と、間違っているときに正しい値に変更するための変更スイッチ５と、定数を確定し設定する定数設定手段７と、設定した定数を記憶する設定定数記憶部８とを備え、初期設定値を全て正しい値に設定した後に定数同定を行うように構成した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
既設エレベータの巻上機及び電動機を流用して改修を行うエレベータの制御装置において、上記電動機の定数の初期設定値を記憶する初期設定定数記憶部と、上記定数の項目を選択する選択スイッチと、選択した上記項目の初期設定値を表示する表示部と、表示した上記初期設定値が正しいときに確定指示するための設定スイッチと、表示した上記初期設定値が間違っているときに正しい値に変更するための変更スイッチと、上記定数を確定し設定する定数設定手段と、設定した定数を記憶する設定定数記憶部とを備え、上記定数の項目の全てについて初期設定値を正しい値に設定した後に定数同定を行うようにしたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、既設エレベータの巻上機及び電動機を流用して改修を行うエレベータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
既設のエレベータを改修する際には、寿命の長い機械部品を流用し、電気関連部品を最新の制御装置に交換し、最新のエレベータと同等の乗り心地を確保して省エネを図ることができる、いわゆる制御改修と呼ばれる方法が主流になってきている。最新の制御装置は、インバータによるベクトル制御と呼ばれる方式が一般的である。改修において、エレベータ制御装置と電動機とを組み合わせて正しい制御機能を得るには、電動機定数を正確に設定する必要がある。そのため、制御装置を交換するときに、電動機も定数の分かっているものに交換して、工場でそれらの値を設定するのが一般的であった。
【０００３】
これに対し、既設の電動機を流用して工事期間を短縮し、改修工事を行うときに定数を同定することで性能を確保するような改修方法も行われるようになってきた。現地での改修工事に際して定数同定を行うには、既設の電動機の出力，定格電圧，定格電流，極数等を制御装置に正確に設定することが必須であり、正しい値が設定されていないと正しい値に同定されずエレベータの乗り心地が悪化する。通常は、既設の電動機のデータをもとに工場で設定するが、設定間違いや工事現場からのデータの送付間違い等によって正しい値に設定されない懸念があった。
現地において、制御定数の確認及び変更を行う方法としては、例えば、エレベータかご内に装備されている釦を入力装置、がご内に装備されている表示装置を出力装置として利用し、制御部とやりとりしながら設定定数の各項目についてその確認と変更を行う技術が開示されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−５９２５１号公報（第２頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
既設の電動機を流用して制御改修を行う場合、現地にて実測して定数を設定すれば、間違った値が設定されることは回避できるが、設定項目が多いため実測に時間が掛かり、また、そのための技術に習熟した作業者が必要となるという問題点があった。
また、例えば、上記の特許文献１に示すような技術を利用して、現地において制御装置に設定した電動機の定数を確認しようとすれば、確認・変更用の別ツールを使用する必要はなくなるメリットはあるが、通常使い慣れた釦や表示装置を流用するために、逆に勘違いなどの操作ミスが発生する懸念があり、折角の確認作業の目的が達成できない虞があるという問題点があった。
【０００６】
この発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、既設のエレベータを改修するに際して既設の巻上機及び電動機を流用して改修する場合に、電動機定数の設定を簡単な構成で確認し、設定誤りを防止するエレベータの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータの制御装置は、既設エレベータの巻上機及び電動機を流用して改修を行うエレベータの制御装置において、電動機の定数の初期設定値を記憶する初期設定定数記憶部と、定数の項目を選択する選択スイッチと、選択した項目の初期設定値を表示する表示部と、表示した初期設定値が正しいときに確定指示するための設定スイッチと、表示した初期設定値が間違っているときに正しい値に変更するための変更スイッチと、定数を確定し設定する定数設定手段と、設定した定数を記憶する設定定数記憶部とを備え、定数の項目の全てについて初期設定値を正しい値に設定した後に定数同定を行うようにしたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、既設電動機の定数の設定を全て正しい値に設定したことを確認した後に定数同定を実施するので、電動機の定数の初期設定の誤りが無くなるため、定数同定時の誤差が小さくなり、改修後のエレベータによい乗り心地を提供することがきる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は実施の形態１によるエレベータの制御装置の概略構成図であり、図２は定数設定確認処理部のブロック図、図４は定数設定確認のフローチャート図である。
図１において、エレベータ制御の演算を行うＣＰＵ１に、定数確認モード等のモード選択及び電動機の定数の項目を選択するための、例えばロータリースイッチからなる選択スイッチ２と、選択した項目の初期設定値を表示する表示部３と、表示した初期設定値が正しいときに確定指示するための、例えばトグルスイッチからなる設定スイッチ４と、表示した初期設定値が間違っているときに正しい値に変更するための、例えばトグルスイッチからなる変更スイッチ５とが接続されている。
なお、制御装置全体のハード構成は、上記ＣＰＵ１とＲＡＭ，ＲＯＭ等の記憶部とを有するマイクロコンピュータに入出力ポートを備えて主に構成された公知の慣用技術であるので詳細は省略し、図１では本実施の形態の発明に関係する部分のみを示している。
【００１０】
ＣＰＵ１内において定数設定確認を行う処理部を図２のブロック図により更に詳しく説明する。選択スイッチ２，設定スイッチ４，変更スイッチ５の情報と、初期設定定数記憶部６からの情報を取り込み定数を設定する定数設定手段７と、設定した定数を記憶する設定定数記憶部８とを有し、設定した定数をもとに、定数設定手段７からの指示により駆動制御部８を駆動して定数同定を行うように構成されている。
【００１１】
次に動作について説明する。既設エレベータの電動機、例えば誘導電動機を流用してエレベータの制御装置を改修する場合、既設の誘導電動機の定数を取得しておき、工場において初期設定定数記憶部６に記憶させておく。現地での改修作業において、定数同定作業に先立ち、以下に示すような手順で、初期設定値に設定誤りがないかどうかをチェックし、間違っていた場合は修正するものである。
【００１２】
予め工場において、誘導電動機の定格出力，定格電圧，定格電流，極数等の項目を初期設定定数記憶部６に記憶させておき、各項目と選択スイッチ２の符号とを、例えば、「電動機定格出力」を“８”、「電動機定格電圧」を“９”にように対応付けておく。なお、選択スイッチ２の符号は一例であり、これに限定するものではない。
また、選択項目の値を表示部３に表示させる場合に、項目により桁数が異なるので、簡単に表示させるため、項目の実際の値と表示値とを、例えば、図３に示す設定表のように対応付けて番号表示させる。図３には設定項目のうちの電動機定格出力の場合を示しており、出力が３ｋＷに設定されていれば“０１”のように表示させるものとする。
【００１３】
図４のフローチャート図を参照しながら説明する。最初に、定数確認が終了しているかどうかをチェックし（Ｓ１）、確認が終わってなければ、まだ定数同定を許可せず（Ｓ２）、定数確認を開始する（Ｓ３）。先ず、初期設定定数を確認するために、選択スイッチ２を確認モードに設定し、確認する１番目の定数項目を選択する（Ｓ４）。すなわち、選択スイッチ２を８に合わせると、表示部３が定格出力に応じた数値を表示する。例えば、誘導電動機の定格出力が３ｋＷのとき、初期設定定数記憶部６に正しく記憶されていれば、表示部３には“０１”と表示される。ここで、操作者は設定値が正しいかどうか判断し（Ｓ５）、正しい値のときは、設定スイッチ４を操作して、定数設定手段７に正しい値が設定されていると認識させてＳ６へ進む。また、ここで工場設定の誤りや、既設エレベータの事前調査ミス等での設定誤りがあり、例えば“０２”と表示されたとすると、誤りを訂正する必要があるので、このときは変更スイッチ５を操作して正しい値に書き替える（Ｓ７）。具体的には、例えば、変更スイッチ５を切替える毎に表示が変わるようにしておき、“０１”となるまで切替操作する。変更が完了すれば、設定スイッチ４を操作して定数設定手段７に対し正しい値が設定されたことを認識させて、Ｓ６へ進む。
【００１４】
次に、確認する２番目の項目を選択スイッチ２により選択する（Ｓ６）。すなわち、選択スイッチ２を“９”に合わせ、電動機定格電圧を選択する。この電動機定格電圧についても、図３と同様に電圧に対応させて設定表を予め作成しているので、表示部３の表示が電動機定格電圧に応じた表示値かどうかを判定する（Ｓ８）。以後は上記と同様に表示値の正誤に応じて操作を行うことにより、正しい値を定数設定手段７に認識させる。
上記の動作をすべての項目の初期設定定数に対して行い（Ｓ１１）、確認が終了すれば定数同定を許可し（Ｓ１２又はＳ１４）、次の定数同定開始動作に移行する（Ｓ１３又はＳ１５）。このように、定数の碓認を行わないと定数同定ができない状態にすることにより、エレベータが危険な動作をすることを防止する。
なお、表示部３への表示は、図３のような設定表に依らずに、例えば、３ｋＷのときは“３０”のように、称呼と同じような表示としても良い。
【００１５】
この後に行う定数同定作業は、例えば、インバータを用いて既設誘導電動機に電圧を印加し、そのときの電流の応答を測定する等のテストを実施し、各種制御定数を取得して最適化する。
【００１６】
以上のように、本実施の形態の発明によれば、電動機の定数の初期設定値を記憶する初期設定定数記憶部と、定数項目を選択する選択スイッチと、初期設定値を表示する表示部と、初期設定値が正しいときに確定指示する設定スイッチと、間違っているときに正しい値に変更する変更スイッチと、定数を確定し設定する定数設定手段と、設定定数記憶部とを備え、簡単な操作で、定数項目の全てについて初期設定値を正しい値に設定した後に定数同定を行うようにしたので、電動機の定数の初期設定の誤りが無くなるため、定数同定時の誤差が小さくなり、改修後のエレベータによい乗り心地を提供することがきる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
既設エレベータの電動機を流用して改修を行うエレベータの制御装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態１によるエレベータの制御装置の概略構成図である。
【図２】図１の定数設定確認処理部を示すブロック図である。
【図３】本発明の電動機定数と表示値の設定表の一例を示す図である。
【図４】本発明の定数設定確認のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００１９】
２  選択スイッチ                    ３  表示部
４  設定スイッチ                    ５  変更スイッチ
６  初期設定定数記憶部              ７  定数設定手段
８  設定定数記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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