(57)【要約】【課題】画像形成装置において、定着ユニットによって記録用紙にトナーを定着させる際に、両面印刷時には、記録媒体の厚みによって、上ローラと下ローラの最適な設定温度差が異なるため、定着性が良くなかった。【解決手段】記録用紙１５の両面印刷時に、上ローラ５１より下ローラ５２の温度を低く設定すると共に、下ローラ５２の温度が、記録用紙１５の厚み増加に伴って略直線状に上昇し、且つその温度上昇率が所定の記録用紙厚以上の領域でより大きくなるように温度制御する。【選択図】図１
2006209157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録材による画像を形成し、該画像の定着を行う画像形成装置において、
前記記録媒体の厚みを検出する厚み検出手段を有し、
所定の第１の記録媒体厚に対する第１の定着温度設定値を持ち、
前記第１の記録媒体厚より厚い第２の記録媒体厚に対する、前記第１の定着温度設定値より高い第２の定着温度設定値を持ち、
前記第１と第２の記録媒体厚の間の記録媒体厚に対する定着温度設定値が前記第1と第２の定着温度設定値を結び略直線状となるように設定し、
前記第２の記録媒体厚より厚い第３の記録媒体厚に対する、前記第２の定着温度設定値より高い第３の定着温度設定値を持ち、
前記第２と第３の記録媒体厚の間の記録媒体厚に対する定着温度設定値が前記第２と第３の定着温度設定値を結び略直線状となるように設定し、
前記第１と第２の記録媒体厚間における定着温度設定値の媒体厚増加に伴う上昇率が、前記第２と第３の記録媒体厚間における定着温度設定値の媒体厚増加に伴う上昇率より小さく設定し、
前記第１から第３までの記録媒体厚の記録媒体に対して、各記録媒体厚に対応する前記定着温度設定値に則した定着温度にて前記記録材による画像の定着を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録媒体に記録材による画像を形成し、該画像の定着を行う画像形成装置において、
前記記録媒体の厚みを設定する媒体厚設定手段と、
各々ヒータを備えた第１と第２のローラを有し、該第1と第２のローラが、互いに圧接して回転した状態で、前記記録媒体を押圧し且つ搬送する定着手段と、
前記記録媒体の厚みに基づいて、前記各ヒータを駆動して前記第１と第２のローラの温度を制御する制御手段と
を有し、
前記第１のローラより前記第２のローラの温度を低く設定すると共に、前記２のローラの温度が、前記記録媒体の厚み増加に伴って略直線状に上昇し、且つその温度上昇率が所定の記録媒体厚以上の領域でより大きくなるように温度制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記媒体厚設定手段は、前記記録媒体の搬送経路に配設された媒体厚センサと該媒体厚センサの情報に基づいて前記記録媒体の厚みを算出する手段とからなることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
更に、記録媒体の第１面と第２面とに順次画像形成する両面印刷機能を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特にトナー等の記録材を記録媒体に定着させるための定着方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置として、例えば、トナー、インク等の記録材を用いて、記録媒体上に画像を形成し、画像形成後に記録媒体を加熱したローラ部材で挟持搬送することで、記録材を記録媒体上に熱定着させる記録装置において、記録媒体の両面に記録を行なう機能を備えたものがあった。
【０００３】
この種の装置では、未印刷の記録媒体を保留する給紙トレイから、記録媒体を画像形成部に給紙し、記録媒体の第１の面に記録材による画像を形成する。その後、記録媒体を定着部に搬送し、定着ローラにより第１面の加熱定着を行う。第１面の加熱定着が行われた媒体は、表裏反転機構を介して表裏の反転を行い、両面給紙機構により再度画像形成部に給紙され、第２面の画像形成が行われる。
【０００４】
第２面の画像形成後、第１面と同様に定着部で熱定着が行われ、排出路を通り装置外へ排出され、両面印刷が完了する。上記のように、両面印刷を行う場合には、第1面の画像形成、定着完了後、再度第２面に画像形成、定着を行うといった２回の定着処理が間隔をおいて実行される（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００―３３８８１７号公報（第４頁、図１）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記構成の装置において、記録媒体の表裏印刷のようなページ印刷間隔が開いた場合、ページ間で上下ローラが直接当接した状態で空回りする時間が長くなる。この場合、上ローラから下ローラへ熱が伝達され、下ローラの温度が、下ローラのヒータをＯＦＦしていても下ローラの目標温度より高い温度に上昇してしまう問題があった。そのため、両面印刷の２回目印刷の場合に、既に定着完了した面が下ローラに当接する際に、下ローラ温度が目標温度より高い温度となっているため、一旦定着したトナーが再度溶融されることとなり、画像の定着ムラや、ホットオフセットの発生の原因となっていた。また、両面印刷時には、記録媒体の厚みによって、上ローラと下ローラの最適な設定温度差が異なるため、定着性が良くなかった。
【０００６】
また、片面印刷においても、ページ間隔が開いた場合、同様に下ローラが過剰に加熱される事で、画像の光沢度が不安定となり、画質が低下するという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、以上のような厚さの異なる記録媒体を両面印刷する際の上記問題点を解消し、安定したページ印刷を可能とする画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、
記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された記録媒体に記録材による画像を形成する画像形成部と、前記記録媒体上の前記記録材による画像に熱を加える加熱手段と、前記加熱手段に対向して配置される加圧手段と、前記加熱手段側に前記加圧手段を付勢する付勢手段と、先行する記録媒体と後続の記録媒体との間隔を判断する判断手段とを有し、
前記判断手段により判断された間隔が所定値以上の場合、前記付勢手段による前記付勢を解除することを特徴とする。
【０００９】
また別の発明の画像形成装置は、
記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された記録媒体に記録材による画像を形成する画像形成部と、前記記録媒体上の前記記録材による画像に熱を加えると共に回転運動により記録媒体を搬送方向に搬送する加熱手段と、前記加熱手段に対向して配置される加圧手段と、前記加熱手段側に前記加圧手段を付勢する付勢手段と、先行する記録媒体と後続の記録媒体との間隔を判断する判断手段とを有し、
前記判断手段により判断された間隔が所定値以上の場合、前記加熱手段の回転を所定時間停止することを特徴とする。
【００１０】
更に別の発明の画像形成装置は、記録媒体の第1面と第２面とに順次画像形成する両面印刷機能を備えた画像形成装置において、
記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された記録媒体に記録材による画像を形成する画像形成部と、前記記録媒体上の前記記録材による画像に熱を加える加熱手段と、前記加熱手段に対向して配置される加圧手段と、前記加熱手段側に前記加圧手段を付勢する付勢手段と、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体を所定の位置で検出する記録媒体検出手段とを有し、
前記記録媒体検出手段が、前記第１面の印刷時に検出する検出情報に同期した第１の期間と、前記第２面の印刷時に検出する検出情報に同期した第２の期間のみ、前記加熱手段側に前記加圧手段を付勢することを特徴とする。
【００１１】
更に別の発明の画像形成装置は、記録媒体の第1面と第２面とに順次画像形成する両面印刷機能を備えた画像形成装置において、
記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された記録媒体に記録材による画像を形成する画像形成部と、前記記録媒体上の前記記録材による画像に熱を加えると共に回転運動により記録媒体を搬送方向に搬送する加熱手段と、前記加熱手段に対向して配置される加圧手段と、前記加熱手段側に前記加圧手段を付勢する付勢手段と、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体を所定の位置で検出する記録媒体検出手段とを有し、
記録媒体検出手段が、前記第１面の印刷時に検出する検出情報に同期して開始し、前記第２面の印刷時に検出する検出情報に同期して終了する第３の期間のみ前記加熱手段側に前記加圧手段を付勢すると共に、前記第３の期間内にあって、前記第１面の印刷時に検出する検出情報の検出終了に同期して開始して前記第２面の印刷時に検出する検出情報に同期して終了する、少なくとも第４の期間、前記加熱手段の回転を停止することを特徴とする。
【００１２】
更に別の発明の画像形成装置は、記録媒体に記録材による画像を形成し、該画像の定着を行う画像形成装置において、
前記記録媒体の厚みを検出する厚み検出手段を有し、所定の第１の記録媒体厚に対する第１の定着温度設定値を持ち、前記第１の記録媒体厚より厚い第２の記録媒体厚に対する、前記第１の定着温度設定値より高い第２の定着温度設定値を持ち、前記第１と第２の記録媒体厚の間の記録媒体厚に対する定着温度設定値が前記第1と第２の定着温度設定値を結び略直線状となるように設定し、前記第２の記録媒体厚より厚い第３の記録媒体厚に対する、前記第２の定着温度設定値より高い第３の定着温度設定値を持ち、前記第２と第３の記録媒体厚の間の記録媒体厚に対する定着温度設定値が前記第２と第３の定着温度設定値を結び略直線状となるように設定し、前記第１と第２の記録媒体厚間における定着温度設定値の媒体厚増加に伴う上昇率が、前記第２と第３の記録媒体厚間における定着温度設定値の媒体厚増加に伴う上昇率より小さく設定し、前記第１から第３までの記録媒体厚の記録媒体に対して、各記録媒体厚に対応する前記定着温度設定値に則した定着温度にて前記記録材による画像の定着を行うことを特徴とする。
【００１３】
更に別の発明の画像形成装置は、記録媒体に記録材による画像を形成し、該画像の定着を行う画像形成装置において、
前記記録媒体の厚みを設定する媒体厚設定手段と、各々ヒータを備えた第１と第２のローラを有し、該第1と第２のローラが、互いに圧接して回転した状態で、前記記録媒体を押圧し且つ搬送する定着手段と、前記記録媒体の厚みに基づいて、前記各ヒータを駆動して前記第１と第２のローラの温度を制御する制御手段とを有し、
前記第１のローラより前記第２のローラの温度を低く設定すると共に、前記２のローラの温度が、前記記録媒体の厚み増加に伴って略直線状に上昇し、且つその温度上昇率が所定の記録媒体厚以上の領域でより大きくなるように温度制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の画像形成装置によれば、記録媒体に記録材を定着する際に、記録媒体の定着面と反対側の面が過剰に過熱するのを防ぐことができ、品質劣化のない安定した定着処理を行うことが出来る。
【００１５】
また別の発明による画像形成装置によれば、記録媒体に記録材を定着する際に、記録媒体の厚みに応じて定着面と反対側の面を所望の温度に保つことができるため、薄紙を印刷した時のホットオフセット、或いは厚紙を印刷した時のコールドオフセットを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
実施の形態１．
図１は、本発明による画像形成装置の実施の形態１の要部構成を正面からみた概略構成図である。
【００１７】
画像形成装置１は、内部に印刷媒体に相当する記録用紙１５を収納した給紙トレイ３が装着される用紙カセット載置部と、後述するように記録用紙１５を搬送経路１１に沿って搬送して、用紙の表裏反転を行う両面給紙ユニット４と、記録用紙１５を搬送経路１１に沿って搬送しつつ、この記録用紙１５にトナー画像を形成する印刷プロセス部２と、記録用紙１５にトナー画像を定着させる定着ユニット９とを有す。
【００１８】
そして、給紙トレイ３に積層配置された記録用紙１５の最上部の記録用紙は、ホッピングローラ１０によって搬送路１１ａに沿って搬送され、この記録用紙１５の先端を一旦突き当て、斜行等を取り除くレジストローラ５によって、印刷プロセス部２に搬送される。そしてこの印刷プロセス部２内では、搬送されてきた記録用紙１５を静電気力で吸着する搬送ベルト８によって、搬送路１１ｂに沿って搬送する。
【００１９】
記録用紙１５は、この印刷プロセス部２の搬送路１１ｂを通過する際に、上流側から順にブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）に対応して配設された４つの現像装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと各現像装置の感光体ドラムに搬送ベルト８を介して圧接する転写ローラ２ｆとによって行われる、電子写真の帯電、露光、現像、転写のプロセスによって、順に各色のトナーによるトナー画像がその表面（第1面）に転写される。
【００２０】
そして、記録用紙１５の表面（第１面）に形成されたトナー画像を記録用紙１５に定着させるための後述する定着ユニット９を経た後、経路設定ガイド１２で進路が選択される。
【００２１】
片面印刷時、記録用紙１５は、同図に点線で示す位置に変位する経路設定ガイド１２にガイドされて搬送経路１１ｃに送られ、そのまま排出部１３から外部に排出される。一方両面印刷時、定着ユニット９を経た記録紙１５は、同図に実線で示す位置に変位した経路設定ガイド１２にガイドされて搬送経路１１ｄに送られ、両面給紙ユニット４の経路設定ガイド１４にガイドされ、更に正逆回転可能な搬送ローラ１６によって、両面給紙ユニット４の下方に形成された退避用の搬送路１１ｅに一旦送られる。
【００２２】
その後、記録用紙１５は、逆転する搬送ローラ１６及び点線位置に変位した経路設定ガイド１４によって、両面給紙ユニット４内の搬送経路１１ｆに送られ、再び印刷プロセス部２内の搬送路１１ｂに送られて裏面（第２面）に画像が転写された後、定着ユニット９、点線位置に変位した経路設定ガイド１２を経た後、排出部１３から外部に排出される。
【００２３】
同図中の記録媒体検出手段としての記録媒体センサ６は、レジストローラ５の出力側の搬送路近傍に配置され、通過する記録用紙１５の有無を検出し、この記録用紙が通過中か否かを判別可能な媒体検出信号を、後述する制御部１０１(図３)に出力する。同じく厚み検出手段としての媒体厚センサ７は、通過する記録用紙１５の厚みを算出するための厚み情報信号を後述する制御部１０１(図３)に出力する。ここで、記録用紙１５を搬送経路にそって搬送する装置が搬送手段に相当し、印刷プロセス部１の各現像装置２ａ〜２ｄが画像形成部に相当する。
【００２４】
尚、同図中のＸ，Ｙ，Ｚの座標軸は、転写ローラ２ｆの回転軸方向にＹ軸を設定し、その配列方向にＸ軸を設定し、Ｘ軸及びＹ軸と直交する方向にＺ軸を設定している。またＸ軸のプラス方向は、印刷プロセス部２内における記録用紙の搬送方向である。
【００２５】
図２（ａ）、（ｂ）は、定着ユニット９の内部構成を模式的に示し、その動作を説明するための動作説明図であり、同図中に示すＸ，Ｙ，Ｚ座標軸は、前記した図１のＸ，Ｙ，Ｚ座標軸に対応している。従って、図２は、図１に示す定着ユニット９を、その図面の裏側からみた図に相当する。
【００２６】
同図（ａ）中、上ローラ５１は、図示しない定着モータ１０３（図３）の回転軸に取り付けられたドライブギア５３と歯合する従動ギア５２と同軸に一体的に形成され、ドライブギア５３の回転により回転する。ドライブギア５３は、更に一方向ギア５４を介してカムギア５５に結合されている。この一方向ギア５４は、ドライブギア５３及びカムギア５５と歯合するが、ドライブギア５３が記録用紙１５（図１）を搬送（Ｘ軸のプラス方向）する正方向回転、即ちＹ軸回りの矢印Ａ方向に回転するとき、この回転を伝達せず、ドライブギア５３が逆方向回転（Ｙ軸回りの矢印Ｂ方向への回転）するときのみこの回転をカムギア５５に伝達する。
【００２７】
カムギア５５には、偏心カム５６が配設され、カムギア５５と一体的に回転する。レバ５７は、定着ユニット９本体に、支点５８において回転自在に支持され、その一端側の係合端部５７ａが、定着ユニット９本体に配設された支柱５９との間に圧縮した状態で架けられたスプリング６０によって偏心カム５６の周側面５６ａに圧接されている。従って、このレバ５７は、カムギア５５の回転によって、偏心カム５６の形状に応じて揺動する。
【００２８】
下ローラ６１は、同図（ａ）に示す上ローラ５１に圧接する可動位置と、同図（ｂ）に示す上ローラ５１から離間する待機位置との間で摺動可能に定着ユニット９本体に保持されている。この下ローラ６１の下ローラ軸６２は、その周面が、ベアリングを介して、レバ５７の他端側のＬ字状に形成された作用端部５７ｂに当接している。従ってこの下ローラ６１は、回転が自由に保たれた状態で、自重によって、鉛直方向であるＺ軸のマイナス方向に移動するのを、レバ５７によって規制されている。
【００２９】
従って、カムギア５５の偏心カム５６の位置が、同図（ａ）に示す位置にある場合、レバ５７がＹ軸回りの矢印Ａの揺動方向に最大移動し、下ローラ６１を、上ローラ５１に圧接する可動位置に保ち、カムギア５５の偏心カム５６の位置が、同図（ｂ）に示す位置にある場合、レバ５７がＹ軸回りの矢印Ｂの揺動方向に最大移動し、下ローラ６１を、上ローラ５１から離間する待機位置に保つ。カム位置センサ６３は、この偏心カム５６のカム位置を、下ローラ６１を可動位置とする同図（ａ）の位置を可動ポジションとして検出し、この位置情報を後述する制御部１０１（図３）に出力する。
【００３０】
この偏心カム５６の回動は、後述する所定のタイミングで行われる、一方向ギア５４が回転を伝達できるドライブギア５３の逆方向回転（Ｙ軸回りの矢印Ｂ方向への回転）時に行われる。
【００３１】
従って、偏心カム５６が同図（ａ）の可動ポジションにあって、ドライブギア５３が正方向回転するとき、上ローラ５１の回転により下ローラ６１も連れ回りし、上下ローラ間に搬送された記録用紙１５（図１）を定着しながらＸ軸のプラス方向に搬送し、偏心カム５６が同図（ｂ）の待機ポジションにあって、ドライブギア５３が正方向回転するとき、上ローラ５１の回転が下ローラ６１に伝達せず、記録用紙１５の定着、搬送は行われない。
【００３２】
更に、この上ローラ５１及び下ローラ６１の各ローラ表面には、それぞれ接触型の上ローラ温度センサ６４及び下ローラ温度センサ６５が配設され、各ローラの表面温度を検出し、検出温度情報を後述する制御部１０１（図３）に出力する。上ローラ温度センサ６４及び下ローラ温度センサ６５の各温度検出部は、板ばね形状でローラ表面に対して所定の荷重で押圧されており、ローラの回転及び上下摺動時にもローラ表面に当接する構造となっている。また上ローラ５１及び下ローラ６１の各内部には、ローラ温度を暖めるための上ローラヒータ６６及び下ローラヒータ６７が配設されている。尚、上ローラ５１が加熱手段に相当し、下ローラ６１が加圧手段に相当し、レバ５７及びこれを動かす部材が付勢手段に相当する。
【００３３】
図３は、画像形成装置１の本発明に関与する要部動作を制御する制御系の構成を示すブロック図である。
【００３４】
同図中、制御部１０１は、マイクロプロセッサ機能を内蔵しており、各ブロックの動作シーケンスを管理する。定着モータ１０３は、定着モータ駆動回路１０２から出力される励磁相信号により励磁される２相励磁のステッピングモータで、この定着モータ１０３の回転により、この回転軸に直結するドライブギア５３（図２）が回転する。定着モータ駆動回路１０２は、内部にモータ励磁用のドライバ回路及び励磁相を保持するための相カウンタを有し、制御部１０１から入力する回転方向信号ＤＩＲＳ及び励磁相切換パルス信号ＣＨＰＳにより、正逆指定方向に、励磁切換パルス信号のパルス間隔で指定されるパルスレートで相切換えをシーケンシャルに行って定着モータ１０３を回転駆動する。
【００３５】
また、制御部１０１は、定着ユニット９（図１）の媒体搬送方向上流に配置された記録媒体センサ６から出力される前記した媒体検出信号を入力し、記録用紙１５がこの記録媒体センサ６を通過中か否かを判定する。制御部１０１は、上ローラ５１及び下ローラ６１（図２）の各温度センサ６４，６５から出力される前記した検出温度情報を入力し、デジタル値に変換して各ローラ温度を検知する。
【００３６】
上ローラヒータ６６（図２）を駆動する上ローラヒータ駆動回路１０５は、御部１０１から出力されるオン／オフ信号ＳＷＩＡを入力し、この入力信号に応じて上ローラヒータ６６をオン／オフ駆動し、同じく下ローラヒータ６７（図２）を駆動する下ローラヒータ駆動回路１０６は、制御部１０１から出力されるオン／オフ信号ＳＷＩＢを入力し、この入力信号に応じて下ローラヒータ６７をオン／オフ駆動する。制御部１０１は、後述するように、上ローラ温度センサ６４及び下ローラ温度センサ６５で検出した各ローラ温度に応じて、上ローラ５１及び下ローラ６１が各々所望の温度となるように、オン／オフ信号ＳＷＩＡ及びＳＷＩＢを出力する。
【００３７】
更に制御部１０１には、タイマ１０４が接続され、制御部１０１によって設定される設定時間信号ＳＥＴＴを受けてタイマ値を設定し、その設定時間が経過した時点でタイムアップを知らせるタイムアップ信号ＴＭＵＰを制御部１０１に返信する。
【００３８】
図４は、本実施の形態における画像形成装置１の動作を説明するタイムチャートである。このタイムチャートを参照しながら、画像形成装置１の動作について、以下に説明する。尚、本実施の形態では、上ローラ５１及び下ローラ６１の各温度は、各々予め設定された所定の温度となるように温度制御され、且つ下ローラ６１の温度は、上ローラ５１の温度より低く設定されているものとする。
【００３９】
印刷動作が開始されると、記録用紙１５は、図１に示すように、搬送路１１ａを経由して印刷プロセス部２に至り、更に搬送路１１ｂを搬送される間に各現像装置２ａ〜２ｄによって各色の印刷トナーを表面(第１面）に転写され、定着ユニット９に至る。
【００４０】
この間に、記録媒体センサ６は、時刻ｔ１に記録用紙１５の先端部が検出点を通過するのを検出し、その後端部の通過が終了する時刻ｔ３までの間、媒体検出信号を“Ｈ”として、制御部１０１に記録用紙１５が通過中であることを示す。制御部１０１は、時刻ｔ１に媒体検出信号の“Ｈ”を確認すると、偏心カム５６が、図２（ｂ）に示す待機ポジションの状態から、図２（ａ）に示す、下ローラ６１を上ローラ５１に圧接する可動位置に移動する可動ポジションとなるのがカム位置センサ６３によって検出される時刻ｔ２まで定着モータ１０３を逆方向回転駆動する。
【００４１】
その後、直ちに定着モータ１０３を正方向回転駆動して、上下ローラ５１，６１による記録用紙１５の定着及び定速搬送が可能な状態とする。以後、所定時間継続されるこの状態を、第１の期間に相当する媒体定着可能期間Ｔｂとする。この媒体定着可能期間Ｔｂが始まった後、記録用紙１５が定着ユニット９に至り、その定着が開始される。尚、上記媒体定着可能期間Ｔｂが開始された後、記録用紙１５が定着ユニット９に至るように予め考慮し、記録媒体センサ６の配設位置を決定しているものとする。
【００４２】
その後、制御部１０１は、時刻ｔ３に、記録用紙１５が記録媒体センサ６の検出点を通過し終えるのを確認すると、タイマ１０４を使って所定の経過期間Ｔａを計測し、経過期間Ｔａが経過した時刻ｔ４の段階で、定着モータ１０３の正方向回転を減速して媒体定着可能期間Ｔｂを終了する。続けて、定着モータ１０３を正方向回転から逆方向回転（時刻ｔ５）として一方向ギア５４を介して偏心カム５６を移動し、偏心カム５６が再び図２（ｂ）に示す待機ポジションに至る時刻ｔ６まで定着モータ１０３を逆方向回転駆動する。
【００４３】
このとき、同図（ｂ）に示すように、下ローラ６１は、上ローラ５１から離間する待機位置にある。尚、タイマ１０４による経過期間Ｔａは、媒体定着可能期間Ｔｂが定着ユニット９による記録用紙１５の定着が終了する時間より長くなるように予め設定されるものである。
【００４４】
この後、定着器ユニット９を通過した記録用紙１５は、図１に示すように、経路設定ガイド１２，１４にガイドされて搬送経路１１ｄ、１１ｅと搬送され、前記したように、図中の点線位置に変位する経路設定ガイド１４及び反転する搬送ローラ１６によって表裏反転した状態で搬送路１１ｆに沿って搬送され、斜行等を取り除くレジストローラ５によって、再び印刷プロセス部２に搬送される。
【００４５】
その後、この裏面（第２面）を上側にした記録用紙１５は、記録媒体センサ６を通過し、４つの現像装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと各転写ローラ２ｆとによって各色のトナーによる画像がその裏面(第２面）に転写され、定着ユニット９を通過した後、図中の点線位置に変位した経路設定ガイド１２にガイドされて搬送路１１ｃに至り、排出部１３から外部に排出される。この間、図４のタイムチャートに示すように、記録用紙１５の先端部が記録媒体センサ６に検出される時刻ｔ７から、定着モータ１０３（図３）が停止する時刻ｔ１２までの各時刻での動作は、それぞれ前記した時刻ｔ１から時刻ｔ６までの各時刻での動作と全く同じであるため、ここでの説明は省略する。尚、時刻ｔ８の直後に始まる媒体定着可能期間Ｔｂが第２の期間に相当する。
【００４６】
また、図１に示す経路設定ガイド１２を点線で示す位置に固定しての記録用紙の片面（第１面）印刷時における連続印刷時にも、順次給紙トレイ３から搬送される記録用紙１５が、記録媒体センサ６を通過する毎に、図４に示すタイムチャートの時刻ｔ１から時刻ｔ６までの各時刻での動作が繰り返されるように構成する。
【００４７】
尚、本実施の形態では、定着ユニットの定着手段として２本のローラを用いたが、片方或いは両方に耐熱ベルトを用い、印刷媒体を挟持、加熱する方式とし、同様のタイミングで挟持及び離間させるようにしてもよい。
【００４８】
以上のように、実施の形態１の画像形成装置によれば、上記した記録用紙の表裏印刷のように、第１面と第２面の各ページ印刷の間において、定着ユニット内に記録用紙がない所定の期間、定着ユニットの上下ローラが離間されるため、その期間に上ローラから下ローラへの熱伝達がなく、下ローラの温度上昇を抑えることが可能となる。これにより、記録用紙の第２面定着の際に第１面が下ローラに当接した場合でも、下ローラ温度が所定の温度に抑えられるため、第１面の過加熱を防止でき、定着むら及びホットオフセットを防止できる。
【００４９】
また、記録用紙の片面連続印刷の場合にも、前後する記録用紙の各ページ印刷の間において、定着ユニットの上下ローラが離間されるため、同様の効果を得ることができる。
【００５０】
実施の形態２．
図５は、本発明の画像形成装置による実施の形態２の動作を説明するタイムチャートであり、このタイムチャートを参照しながら、本実施の形態の画像形成装置の動作について、以下に説明する。
【００５１】
尚、本実施の形態２の動作を実行する画像形成装置は、前記した実施の形態１で説明した図１の画像形成装置１の構成と同一としてよく、その制御系の構成も図３のブロック図と同一で、制御部１０１による動作処理の内容が一部異なるものであるため、図１に示す画像形成装置１によって本実施の形態の動作が実行されるものとして、これ等の各図を参照しながら以下に動作を説明する。
【００５２】
印刷動作が開始された後、図１に示す記録用紙１５が搬送路１１ａを経由して記録媒体センサ６に検出される時刻ｔ１から、定着処理が終了し、定着モータ１０３（図３）の正方向回転が停止する時刻ｔ５までの各時刻での動作は、それぞれ前記した図４の時刻ｔ１から時刻ｔ５までの各時刻での動作と全く同じであるため、ここでの説明は省略する。
【００５３】
時刻ｔ５の後、前記した実施の形態１の場合のように、定着モータ１０３を逆転して図２に示す下ローラ６１を上ローラ５１から離間する動作を行わないため、この後、後述する時刻ｔ２２まで、上ローラ５１と下ローラ６１とは、互いに回転することなく圧接した状態のまま経過する。
【００５４】
この間、第１面での定着が終了した記録用紙１５は、前記したように、搬送路１１ｄ，１１ｅ，及び１１ｆ（図１）を経由して表裏反転され、第２面を上側に向けて再び記録媒体センサ６の検出点に至り、その先端部が時刻ｔ２１に記録媒体センサ６によって検出される。制御部１０１（図３）は、この記録媒体センサ６の検出により、記録用紙１５の先端部が記録媒体センサ６の検出点を通過するのを確認すると、タイマ１０４を使って所定の経過期間Ｔｄを計測し、経過期間Ｔｄが経過した時刻ｔ２２の段階で、定着モータ１０３（図３）の正方向回転を開始する。
【００５５】
これにより、上下ローラ５１，６１による記録用紙１５の定速搬送及び定着が可能な状態の媒体定着可能期間Ｔｃとなり、この媒体定着可能期間Ｔｃが始まった後、記録用紙１５が定着ユニット９に至り、その定着が開始される。
【００５６】
尚、上記媒体定着可能期間Ｔｃが開始された後、記録用紙１５が定着ユニット９に至るように、且つ、時刻ｔ２２の段階の定着モータ１０３の正方向回転開始以後、記録用紙１５が定着ユニット９に至るまでの空回り期間Ｔｆが、所望の期間取れるように、経過期間Ｔｄが考慮されているものとする。この空回り期間Ｔｆは、上下ローラ５１，６１の圧接したままでの停止により、上ローラ５１から下ローラ６１に伝達された熱が、一箇所に集中しているのをある程度分散し、均すために設定される。
【００５７】
その後、制御部１０１は、時刻ｔ２３に、記録用紙１５が記録媒体センサ６の検出位置を通過し終えるのを確認すると、タイマ１０４を使って所定の経過期間Ｔａを計測し、経過期間Ｔａが経過した時刻ｔ２４の段階で、定着モータ１０３の正方向回転を減速して媒体定着可能期間Ｔｃを終了する。続けて、定着モータ１０３を正方向回転から逆方向回転（時刻ｔ２５）として一方向ギア５４を介して偏心カム５６を移動し、偏心カム５６が再び図２（ｂ）に示す待機ポジションに至る時刻ｔ２６で定着モータ１０３の回転を停止する。尚、図５において、時刻ｔ２から時刻ｔ２５までの期間が第３の期間に相当し、時刻ｔ５から時刻ｔ２２までの期間が第４の期間に相当する。
【００５８】
このとき、同図（ｂ）に示すように、下ローラ６１は、上ローラ５１から離間する待機位置にある。尚、タイマ１０４による経過期間Ｔａは、媒体定着可能期間Ｔｃが定着ユニット９による記録用紙１５の定着が終了する時間より長くなるように設定されるものである。その後、定着ユニット９を通過した記録用紙１５は、図１中の点線位置に変位した経路設定ガイド１２にガイドされて搬送路１１ｃに至り、排出部１３から外部に排出される。
【００５９】
また、図１に示す経路設定ガイド１２を点線で示す位置に固定しての記録用紙の片面（第１面）印刷時における連続印刷時にも、順次給紙トレイ３から搬送される記録用紙１５に対して、最初の記録用紙には図５に示すタイムチャートの時刻ｔ１から時刻ｔ５までの各時刻での動作が行われ、以後２枚目から最後から２枚目の記録用紙には時刻ｔ２１から時刻ｔ２５までの各時刻での動作が繰り返され、最後の記録用紙には時刻ｔ２５以後、時刻ｔ２６までの動作、即ち上下ローラの離間動作が追加されて連続印刷を終了するように構成する。
【００６０】
尚、本実施の形態では、定着ユニットの定着手段として２本のローラを用いたが、片方或いは両方に耐熱ベルトを用い、印刷媒体を挟持、加熱する方式とし、同様のタイミングで挟持及び離間させるようにしてもよい。
【００６１】
以上のように、実施の形態２の画像形成装置によれば、上記した記録用紙の表裏印刷のように、第１面と第２面の各ページ印刷の間において、定着ユニット内に記録用紙がない所定の期間、定着ユニットの上下ローラは回転を停止するため、その期間に上ローラから下ローラへの熱伝達を一部領域に限定することができる。これにより、第２面定着時、下ローラの温度が全体にわたって上昇していることがなくなり、第１面の過加熱を抑制することができ、定着むら及びホットオフセットを防止できる。
【００６２】
更に、実施の形態１に比べ、ページ間で定着モータを逆転する時間が短縮できるため、媒体搬送が高速でページ間隔が短い場合にも対応できる。また、記録用紙の片面連続印刷の場合にも、前後する記録用紙の各ページ印刷の間において、定着ユニットの上下ローラを離間することなく回転を停止することで、同様の効果を得ることができる。
【００６３】
実施の形態３．
図６は、本発明の画像形成装置による実施の形態３の動作を説明するタイムチャートであり、このタイムチャートを参照しながら、本実施の形態の画像形成装置の動作について、以下に説明する。
【００６４】
尚、本実施の形態３の動作を実行する画像形成装置は、前記した実施の形態１で説明した図１の画像形成装置１の構成と同一としてよく、その制御系の構成も図３のブロック図と同一で、制御部１０１による動作処理の内容が一部異なるものであるため、図１に示す画像形成装置によって本実施の形態の動作が実行されるものとして、これ等の各図を参照しながら以下に動作を説明する。また、ここでは、記録用紙の片面（第１面）の連続印刷時を想定して説明する。そのため、図１に示す経路設定ガイド１２は、図中に点線で示す位置に変位するように設定されている。
【００６５】
以上の設定のもとに印刷動作が開始された後、図１に示すように、搬送路１１ａを経由して印刷プロセス部２に至った最初の記録用紙１５は、搬送路１１ｂを搬送される間に、各現像装置２ａ〜２ｄによって各色の印刷トナーを表面（第１面）に転写され、定着ユニット９に至る。
【００６６】
この間に、記録媒体センサ６は、時刻ｔ１に記録用紙１５の先端部が検出点を通過するのを検出し、その後端部の通過が終了する時刻ｔ３までの間、媒体検出信号を“Ｈ”として、制御部１０１に記録用紙１５の通過中であることを示す。制御部１０１は、時刻ｔ１に媒体検出信号の“Ｈ”を確認すると、偏心カム５６が、図２（ｂ）に示す待機ポジションの状態から、図２（ａ）に示す、下ローラ６１を上ローラ５１に圧接する可動位置に移動する可動ポジションとなるのがカム位置センサ６３によって検出される時刻ｔ２まで定着モータ１０３を逆方向回転駆動する。
【００６７】
その後、直ちに定着モータ１０３を正方向回転駆動して、上下ローラ５１，６１による記録用紙１５の定着及び定速搬送が可能な状態とする。以後、所定時間継続されるこの状態を、媒体定着可能期間Ｔｅとする。この媒体定着可能期間Ｔｅが始まった後、記録用紙１５が定着ユニット９に至り、その定着が開始される。尚、上記媒体定着可能期間Ｔｅが開始された後、記録用紙１５が定着ユニット９に至るように予め考慮し、記録媒体センサ６の配設位置を決定しているものとする。
【００６８】
その後、制御部１０１は、時刻ｔ３に、記録用紙１５が記録媒体センサ６の検出位置を通過し終えるのを確認すると、タイマ１０４を使って所定の経過期間Ｔａを計測する。この経過期間Ｔａは、少なくともその期間中に定着ユニット９による印刷中の記録用紙１５の定着が終了するように設定され、叉この期間中、制御部１０１は、次の２番目の記録用紙１５が搬送路１１ａを経由し、その先端部が記録媒体センサ６の検出位置に至るか否かを監視する。
【００６９】
そしてこの経過期間Ｔａ中の時刻ｔ３´に、記録媒体センサ６によって次の記録用紙１５の先端部が検出されると、制御部１０１は、定着モータ１０３の正方向回転を続けて媒体定着可能期間Ｔｅを継続したまま、定着ユニット９に至った２番目の記録用紙の定着を開始する。
【００７０】
その後、制御部１０１は、時刻ｔ３２に、２番目の記録用紙１５が記録媒体センサ６の検出位置を通過し終えるのを確認すると、タイマ１０４を使って再び経過期間Ｔａを計測し、次の３番目の記録用紙１５が搬送路１１ａを経由して記録媒体センサ６の検出位置に至るか否かを監視する。ここで、次の３番目の記録用紙が検出されないまま経過期間Ｔａが経過すると、その時刻ｔ３３の段階で、定着モータ１０３の正方向回転を減速して媒体定着可能期間Ｔｅを終了する。
【００７１】
続けて、定着モータ１０３を正方向回転から逆方向回転（時刻ｔ３４）とし、一方向ギア５４を介して偏心カム５６を移動し、偏心カム５６が再び図２（ｂ）に示す待機ポジションに至る時刻ｔ３５で定着モータ１０３の回転を停止する。このとき、同図（ｂ）に示すように、下ローラ６１は、上ローラ５１から離間する待機位置にある。
【００７２】
以後、同様にして、タイマ計測による経過期間Ｔａ中に、続く記録用紙が記録媒体センサ６によって検出されると、定着モータ１０３の正方向回転を続けて媒体定着可能期間Ｔｅを継続したまま次の記録用紙の定着処理を実行し、一方、タイマ計測による経過期間Ｔａ中に、続く記録用紙が検出されない場合には、定着ユニット９の上下ローラを離間した状態とし、次の記録用紙が再び検出される段階で、図６のタイムチャートに示す時刻ｔ１からの動作を実行する。
【００７３】
尚、定着ユニット９の上下ローラ５１，６１が離間した状態で、続く記録用紙が検出される場合、制御部１０１は、カム位置センサ６３からのカム位置情報によって、この離間状態を認識しているため、図６のタイムチャートに示す時刻ｔ１後、定着モータ１０３の逆回転駆動によって始まる一連の動作を指令することが出来る。ここで記録媒体センサ６及び制御部１０１が判断手段に相当する。
【００７４】
尚、本実施の形態３では、前後する記録用紙の後端と先端の間隔が所定値以上か否かの間隔判定を、１つの記録媒体センサの検出情報に基づく時間計測によって間接的に行ったが、これに限定されるものではく、例えば記録媒体センサ６に加え、記録紙の搬送経路１１に沿って図１中に点線で示す記録媒体センサ６´を更に設け、時間計測を行うことなく、直接的に上記間隔判定を実行するように構成してもよい。例えば、記録媒体センサ６が前の記録用紙を検出中に、記録媒体センサ６´が次の記録用紙の先端部を検出するか否かによって上記間隔判定を実行する。
【００７５】
更に、本実施の形態３では、記録用紙の片面連続印刷を想定して説明したが、これに限定されるものではなく、前記した各実施の形態の画像形成装置のように、両面印刷する場合にも適用できる。但し、この場合、図６のタイムチャートの経過期間Ｔａを、印刷紙の反転が行われる時間を考慮して適当に長く設定する必要がある。
【００７６】
更に、本実施の形態では、経過期間Ｔａ中に次の記録用紙が検出されない場合、時刻ｔ３３から時刻ｔ３５までの処理によって、定着ユニットの上下ローラ５１，６１を離間させたが、これに限定されるものではなく、前記した実施の形態２の画像形成装置のように、この間各ローラを圧接したまま上ローラ５１の回転駆動を停止するように構成しても良い、この場合、次の記録用紙が検出された際の動作は、前記した実施の形態２で説明した図５のタイムチャートの時刻ｔ２１以後の動作に準ずる。
【００７７】
以上のように、実施の形態３の画像形成装置によれば、連続印刷時に前後して印刷される記録用紙の間隔に応じて、記録用紙の定着を行っていない期間における定着ユニットの上下ローラを、離間させたり、連続動作させたりするため、下ローラの必要以上の温度上昇を抑制し、常に安定したページ印刷を可能とすると共に、連続印刷のスピードアップを図ることが可能となる。
【００７８】
実施の形態４．
図７は、本発明の画像形成装置における実施の形態４の要部動作を制御する制御系の構成を示すブロック図である。
【００７９】
尚、このブロック図の構成が、前記した図３に示す実施の形態１のブロック図の構成と異なる点は、媒体厚センサ７のブロックが追加された点と制御部１０１による動作処理の内容が一部異なる点である。従って、このブロック図の構成が、前記した実施の形態１のブロック図（図３）の構成と共通する部分には同符号を付して説明を省略し、動作及び構成の異なる点を重点的に説明する。また、本実施の形態４の動作を実行する画像形成装置は、前記した実施の形態１で説明した図１の画像形成装置１の構成と同一としてよいため、画像形成装置１によって本実施の形態の動作が実行されるものとして、この図１を参照しながら以下に動作を説明する。
【００８０】
図７に示す媒体厚センサ７は、図１に示すように記録用紙１５の搬送経路に沿って記録媒体センサ６と略同位置に配置され、記録媒体センサ６によって記録用紙が検出された時点でその記録用紙１５の厚さを測定し、この厚み情報を制御部１０１に出力する。
【００８１】
記録用紙１５が記録媒体センサ６に検出されてから、排出部１３から排出されるまでの搬送経路及び画像形成過程は、例えば前記した実施の形態１と同じ過程で行なわれるものとし、ここでの説明は省略する。一方、これと同時に、制御部１０１は、媒体厚センサ７からの厚み情報に基づいて定着ユニット９の上下ローラ５１，６１（図２）の温度を制御するが、以下にこの温度制御について詳細に説明する。
【００８２】
制御部１０１は、記録媒体センサ６が記録用紙１５を検出していない段階で、媒体厚センサ７が出力する検出値を読み取り、これをオフセット値として記憶しておく。次に印刷動作が開始された後、搬送される記録用紙１５が記録媒体センサ６によってその先端部が検出された直後に再度媒体厚センサ６の検出値を読み取り、検出された記録用紙の厚み情報であるその検出値から前記オフセット値を引いた差分をその記録用紙１５の媒体厚（記録用紙の厚み）として記憶し、その媒体厚に対応した上温度目標値と下温度目標値を設定する。尚、媒体厚センサ６及び制御部１０１が媒体厚設定手段に相当する。
【００８３】
制御部１０１は、図２に示す上ローラ温度センサ６４によって上ローラ５１の現在温度を検知し、現在温度と上温度目標値との差分に応じて上ローラヒータ駆動回路１０５を制御して上ローラヒータ６６をオン／オフ駆動し、上ローラ５１の温度が上温度目標値に収束安定するように温度制御を行う。一方、下ローラ６１についても、同様にして、その温度が下温度目標値に収束安定するように温度制御が行われる。尚、制御部１０１、上ローラ温度センサ６４、上ローラヒータ駆動回路１０５、下ローラ温度センサ６５、及び下ローラヒータ駆動回路１０６が制御手段に相当する。
【００８４】
図８は、記録紙１５の媒体厚に対応した上ローラ温度目標値及び下ローラ温度目標値の一例をグラブで示す説明図ある。
【００８５】
上ローラ温度目標値及び下ローラ温度目標値の何れも、検出した記録用紙が厚くなるにつれ、定着温度も高くなるように各温度目標値が設定されている。同グラフでは、媒体厚が８０μｍ（６０ｇ／ｍ２相当）から１４０μｍ（６０ｇ／ｍ２相当）までの媒体厚（記録用紙の厚み）に対する温度目標を示している。上ローラ温度目標値は、媒体厚８０μｍから１４０μｍまで一定の温度上昇率を保って温度目標値が設定され、媒体厚に応じた熱量が供給できるような温度設定となっている。
【００８６】
一方、下ローラ温度目標値は、媒体厚さ８０μｍから１２０μｍ（９０ｇ／ｍ２相当）までは温度の上昇率を一定（略直線状）に且つ小さめに抑え、媒体厚増加に伴って上ローラ温度目標値との目標温度差が広がるように目標値を設定し、１２０μｍ以上の媒体においては、温度の上昇率を一定（略直線状）に且つ大きめにして上ローラ温度目標値との目標温度差が小さくなるように温度目標値を設定している。
【００８７】
以上のように下ローラ６１の温度目標値を設定して温度制御することにより、両面印刷時に下ローラ温度の影響でホットオフセットの発生しやすい１２０μｍ以下の厚みの記録用紙に対しては、下ローラ温度が低く抑えられてホットオフセットの発生を抑制し、且つ熱量が不足してコールドオフセットが発生しやすくなる１２０μｍ以上の厚い記録用紙に対しては、下ローラ温度を上げて十分な熱量を媒体に供給し、コールドオフセットの発生を抑制する。
【００８８】
図９は、媒体厚（記録用紙の厚み）が８０μｍから１４０μｍの間において、上ローラ５１の温度設定を媒体厚の増加に比例して増加させた時に、下ローラ６１の温度による定着性を調べた実験による実験データをグラフで示す説明図である。
【００８９】
同図のグラフから明らかなように、下ローラ６１の温度が、上記した下ローラの温度目標値、即ち媒体厚（記録用紙の厚み）が第１の記録媒体厚に相当する８０μｍから第２の記録媒体厚に相当する１２０μｍの間では第１の定着温度設定値に相当する１２０℃から第２の定着温度設定値に相当する１３０℃に直線増加し、１２０μｍから第３の記録媒体厚に相当する１４０μｍ間では１３０℃から第３の定着温度設定値に相当する１５０℃に直線増加する温度目標値に沿って変化している場合、そのときの各媒体厚の記録用紙は、全て定着性が良で正常に定着されている。
【００９０】
しかしながら、下ローラ６１の温度がその温度目標値より高い場合にはホットオフセットが発生し、逆に下ローラ６１の温度がその温度目標値より低い場合にはコールドオフセットが発生してしまうことがわかる。
【００９１】
尚、本実施の形態では、媒体厚センサ７によって記録用紙の媒体厚を検出するように構成したが、これに限定されるものではなく、装置の図示しない入力部から、コマンド入力によって記録用紙の媒体厚情報を制御部１０１に入力し、制御部１０１がこの入力に基づいて上下ローラ５１，６１の温度目標値を設定するように構成してもよい。
【００９２】
以上のように、実施の形態４の画像形成装置によれば、媒体厚に応じて下ローラ温度の目標値を設定する場合に、媒体厚に対する温度目標値の直線の温度上昇率が、所定の媒体厚を境にして、この所定の媒体厚より薄い場合の温度上昇率が、この所定の媒体厚より厚い場合の温度上昇率より小さく設定することで、薄紙を印刷した時のホットオフセット、或いは厚紙を印刷した時のコールドオフセットを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明による画像形成装置の実施の形態１の要部構成を正面からみた概略構成図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）は、定着ユニット９の内部構成を模式的に示し、その動作を説明するための動作説明図である。
【図３】画像形成装置１の本発明に関与する要部動作を制御する制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態における画像形成装置１の動作を説明するタイムチャートである。
【図５】本発明の画像形成装置による実施の形態２の動作を説明するタイムチャートである。
【図６】本発明の画像形成装置による実施の形態３の動作を説明するタイムチャートである。
【図７】本発明の画像形成装置における実施の形態４の要部動作を制御する制御系の構成を示すブロック図である。
【図８】記録紙１５の媒体厚に対応した上ローラ温度目標値及び下ローラ温度目標値の一例をグラブで示す説明図ある。
【図９】上ローラ５１の温度設定を媒体厚の増加に比例して増加させた時に、下ローラ６１の温度による定着性を調べた実験による実験データをグラフで示す説明図である。
【符号の説明】
【００９４】
１  画像形成装置、  ２  印刷プロセス部、  ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ  現像装置、  ２ｆ  転写ローラ、  ３  給紙トレイ、  ４  両面給紙ユニット、  ５  レジストローラ、  ６，６´  記録媒体センサ、  ７  媒体厚センサ、  ８  搬送ベルト、  ９  定着ユニット、  １０  ホッピングローラ、  １１  搬送経路、  １１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ  搬送路、  １２  経路設定ガイド、  １３  排出部、  １４  経路設定ガイド、  １５  記録用紙、  １６  搬送ローラ、  ５１  上ローラ、  ５２  従動ギア、  ５３  ドライブギア、  ５４  一方向ギア、  ５５  カムギア、  ５６  偏心カム、  ５６ａ  周側面、  ５７  レバ、  ５７ａ  係合端部、  ５７ｂ  作用端部、  ５８  支点、  ５９  支柱、  ６０  スプリング、  ６１  下ローラ、  ６２  下ローラ軸、  ６３  カム位置センサ、  ６４  上ローラ温度センサ、  ６５  下ローラ温度センサ、  ６６  上ローラヒータ、  ６７  下ローラヒータ、  １０１  制御部、  １０２  定着モータ駆動回路、  １０３  定着モータ、  １０４  タイマ、  １０５  上ローラヒータ駆動回路、  １０６  下ローラヒータ駆動回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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