(57)【要約】【課題】注射薬アンプルの数量を正確に容易に把握し補充作業を容易にすることができる注射薬払出装置を提供する。【解決手段】注射薬払出装置１であって、充填された注射薬容器４の先頭のものを取り出す取出装置５と、カセット２に設けられ、並列充填された注射薬容器４の最後尾のものに、先頭の注射薬容器４の方向に押付力を与え、先頭の注射薬容器４が取出装置５により取り出されると先頭の注射薬容器４の方向へ移動する押付部材３３Bと、押し付け部材３３Bにレーザ光を照射し、押し付け部材３３Bからの反射光の集光位置を電気信号として出力する位置検出素子６１（ＰＳＤ）と、位置検出素子６１からの電気信号を増幅する信号増幅器６５と、を備え、信号増幅器６５からの信号を押し付け部材３３Bの位置情報に変換して、前記カセッ２ト内の注射薬容器４の数を計測する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
注射薬の入った容器である注射薬容器が並列充填されるカセットの一方の端部から前記注射薬容器を払い出す注射薬払出装置において、
前記充填された注射薬容器の先頭のものを取り出す取出装置と、
前記カセットに設けられ、前記並列充填された注射薬容器の最後尾のものに、前記先頭の注射薬容器の方向に押付力を与え、先頭の注射薬容器が前記取出装置により取り出されると先頭の注射薬容器の方向へ移動する押付部材と、
前記押し付け部材にレーザ光を照射し、該押し付け部材からの反射光の集光位置を電気信号として出力する位置検出素子（ＰＳＤ）と、
前記位置検出素子からの電気信号を増幅する信号増幅器と、
を備え、前記信号増幅器からの信号を前記押し付け部材の位置情報に変換して、前記カセット内の注射薬容器の数を計測することを特徴とする注射薬払出装置。
【請求項２】
前記カセット内の注射薬容器の数は、前記先頭の注射薬容器を止めているストッパーと前記押し付け部材との距離を測定して該距離に基づいて算出することを特徴とする請求項１に記載の注射薬払出装置。
【請求項３】
測定された前記カセット内の注射薬容器の在庫数が、所定の設定した値になると、前記注射薬の払い出しを停止することを特徴とする請求項１に記載の注射薬払出装置。
【請求項４】
注射薬の入った容器である注射薬容器が並列充填されるカセットの一方の端部から前記注射薬容器を払い出す注射薬払出装置において、
前記充填された注射薬容器の先頭のものを取り出す取出装置と、
前記カセットに設けられ、前記並列充填された注射薬容器の最後尾のものに、前記先頭の注射薬容器の方向に押付力を与え、先頭の注射薬容器が前記取出装置により取り出されると先頭の注射薬容器の方向へ移動する押付部材と、
前記押し付け部材にレーザ光を照射し、該押し付け部材からの反射光の集光位置を電気信号として出力する位置検出素子（ＰＳＤ）と、
前記位置検出素子からの電気信号を増幅する信号増幅器と、
前記信号増幅器からの信号を前記押し付け部材の位置情報に変換し前記カセット内の注射薬容器の数を算出する制御部と、
前記制御部で算出される値に応じて表示する表示装置と、
を備えることを特徴とする注射薬払出装置。
【請求項５】
前記表示装置は、測定された前記カセット内の注射薬容器の在庫数が、所定の設定した値になると、該当のカセットを図、文字、記号、英文字、数字、音のいずれか又は、組み合わせで表示することを特徴とする請求項４に記載の注射薬払出装置。
【請求項６】
前記表示装置は、測定される全てのカセットの注射薬容器の在庫数を、図、文字、記号、英文字、数字、音のいずれか又は、組み合わせで表示することを特徴とする請求項４に記載の注射薬払出装置。
【請求項７】
前記表示装置は、前記カセットに並列に充填されている注射薬容器と幅の異なる注射薬容器または、正常に連接して充填されていないことが測定されると警告表示することを特徴とする請求項４に記載の注射薬払出装置。
【請求項８】
前記注射薬容器の数の測定と払い出しを行う場所と、異なる場所に設置されるＬＡＮ接続される管理コンピュータにて前記制御部の制御管理を行うことを特徴とする請求項４に記載の注射薬払出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カセットに収納されている注射薬の入った注射薬容器を払い出す注射薬払出装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
注射薬の入っているアンプル等をカセットに充填しておき、必要に応じて取り出す従来の注射薬払出し装置を図７に示す。カセットについては、従来のカセットも、本発明のカセットも同一なので、図２、図３を用いて説明する。
【０００３】
図７において、１は、注射薬払出装置全体を示し、２は注射薬容器４が入っているカセットを示し、３はこのカセットを収納する棚を示す。棚は、縦横に多数に区分されており、多数のセル２３から形成されている。各セル２３には注射薬容器４を充填したカセット２が収納されている。１つのカセット２には、同一種類の注射薬容器４が、例えば３０個充填されている。注射薬を取り出すための取出装置５は、カセット２から注射薬を取り出すための取出部６を有する。図示を省略した取出制御装置により制御されて、１２Ａ及び１３Ａの方向に移動し、収納棚の払出口側３Ｂの所望の注射薬容器４の入ったカセット２に位置決めされる。取出部６は、図示を省略した既知のロボットアームと同様の機構を有し、ロボットアームがカセット２から注射薬４を取出し、払出トレー７に払い出す。
【０００４】
注射薬容器を充填するカセットの斜視図は図２、図３に示す。図２において、４Ｂが先頭の注射薬容器であり、４Ａが最後尾の注射薬容器であり、後述するコンストンスプリング４０により付勢されたプッシャー３３Ａによって矢印３３Ｄの方向に押されている。先頭の注射薬容器４Ｂは、カセット２の左端部に固定された停止部材であるストッパー３５に接している。
【０００５】
図３は、図２のカセットを１８０°回転して、取手３７が図の左側にきた状態の斜視図であり、内部構造がわかりやすいように一部切断している。プッシャー３３Ａは、プッシャー３３Ａにほぼ垂直に取り付けられた押付部材３３Ｂを有し、押付部材３３Ｂが注射薬容器４Ａを矢印方向３３Ｄの方向に押している。基板３３Ａは、基板３３Ａから下方に突出した２本のピン４２の下方への突出部はカセット２の中間板４３に形成されたスリット４３Ａに挿入されている。これによりプッシャー３３Ａはスリット４３Ａに沿って矢印３３Ｃの方向に移動できる。
【０００６】
プッシャー３３Ａには、当技術分野でよく用いられる機構部品である、コンストンスプリング４０の巻取部４０Ａが取り付けられている。コンストンスプリング４０の端末（図示省略）は、軸４５の近傍でカセット２に固定されている。コンストンスプリング４０の巻取部４０Ａは、帯状部４０Ｂを常に巻き取ろうとする巻取力を有しており、この巻取力により、プッシャー３３は常に矢印３３Ｄの方向に引張力を与えられている。これにより、プッシャー３３は充填された注射薬容器４をストッパー３５に押し付ける。プッシャー３３Ａは、プーリー３９によって展開されているベルト４１に取り付けられており、後述するように注射薬容器４の充填時にプッシャー３３Ａをスリット４３Ａに沿って動かすことができる。
【０００７】
注射薬容器４の充填された数量によって、ベルト４１が移動するので、ベルトに複数の色をつけたり、数字、文字を記入して、その文字をカセット２ののぞき窓４６で確認することで、カセット２内部の注射薬容器４の在庫量を確認できる構造になっていた。図５において、カセットののぞき窓４６は、収納棚３の払出口側３Ｂと反対側である取出口側の３Ａの方向から確認していたが、カセット２が入るセル２３は、例えば１００個以上あり、その全てについて、作業者が目視で確認するのは大変な作業であり、注射薬の払出作業中も、カセット内の注射薬容器４の在庫量がなくならないか、３Ａの方向から常に関していなければならず、作業効率も悪かった。
【特許文献１】特開２００３−７９７０１号公報
【特許文献２】特開２００３−８１４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
注射薬自動払出装置において、カセット内の注射薬容器の在庫量の確認が容易でなく、在庫量の管理に時間と労力が必要とされるという問題があり、在庫量の確認を容易にかつ迅速にすることができる注射薬払出装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明の注射薬払出装置は、注射薬の入った容器である注射薬容器が並列充填されるカセットの一方の端部から前記注射薬容器を払い出す注射薬払出装置において、前記充填された注射薬容器の先頭のものを取り出す取出装置と、前記カセットに設けられ、前記並列充填された注射薬容器の最後尾のものに、前記先頭の注射薬容器の方向に押付力を与え、先頭の注射薬容器が前記取出装置により取り出されると先頭の注射薬容器の方向へ移動する押付部材と、前記押し付け部材にレーザ光を照射し、該押し付け部材からの反射光の集光位置を電気信号として出力する位置検出素子（ＰＳＤ）と、前記位置検出素子からの電気信号を増幅する信号増幅器と、を備え、前記信号増幅器からの信号を前記押し付け部材の位置情報に変換して、前記カセット内の注射薬容器の数を計測することを特徴としたものである。
【００１０】
また、本発明の注射薬払出装置は、注射薬の入った容器である注射薬容器が並列充填されるカセットの一方の端部から前記注射薬容器を払い出す注射薬払出装置において、前記充填された注射薬容器の先頭のものを取り出す取出装置と、前記カセットに設けられ、前記並列充填された注射薬容器の最後尾のものに、前記先頭の注射薬容器の方向に押付力を与え、先頭の注射薬容器が前記取出装置により取り出されると先頭の注射薬容器の方向へ移動する押付部材と、前記押し付け部材にレーザ光を照射し、該押し付け部材からの反射光の集光位置を電気信号として出力する位置検出素子（ＰＳＤ）と、前記位置検出素子からの電気信号を増幅する信号増幅器と、前記信号増幅器からの信号を前記押し付け部材の位置情報に変換し前記カセット内の注射薬容器の数を算出する制御部と、前記制御部で算出される値に応じて表示する表示装置と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１１】
以上の各実施例で詳細に説明したように、本発明によれば、注射薬払出装置の各カセットに入っている、注射薬アンプルの数量を正確に把握することができる。この数量を把握することは、別の部屋に接続されている表示装置で確認することもでき、作業者が、注射薬払出装置本体につきっきりで作業することからも解放されることが期待される。
【００１２】
また、一定数量以下になった場合、カセットの番号を警告することで、補充作業を容易に行うことが可能となる。以上の効果により、注射薬払出業務における、労力が大幅に軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明の注射薬払出装置の実施の形態を図面とともに詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は本発明の実施例に用いる注射薬払出装置１の斜視図である。図２、図３は注射薬容器４を充填しておくカセット２の斜視図であり、図４は、レーザーセンサ８の詳細図であり、図６は、注射薬払出装置１に、払出前トレー保管棚３０、トレー搬送部３１、制御部２８、払出後トレー保管棚２９を追加して、注射薬自動払出装置１００として、構成したものを示したものである。
【００１５】
図１において、注射薬容器４の充填されたカセット２は、収納棚３に収納されている。収納棚３は、多数のセル２３からなっており、例えば１００個以上であり、その各セル２３にカセット２を入れておく。注射薬払出装置１には、取出装置５がついており、取出装置５には、注射薬容器４をカセット２から取り出すための、取出部６が具備されている
本発明では、カセットから注射薬を取り出すための取出部６の構造については、直接関係ないので、詳しい説明は省略する。また、カセット２において、カセット２への注射薬容器４の充填方法及び、払出構造については背景技術（従来例）と同一であるので、詳細な説明は省略する。
【００１６】
取出部６には、レーザーセンサ８が具備されており、制御部２８との間で通信することが可能な構造となっている。レーザーセンサ８の詳細な構成は、図４に示す。図４において、対象物６８との距離を測定する原理を説明する。６６は、半導体レーザーであり、例えば６７０ｎｍの半導体レーザーを照射することができる。半導体レーザー６６よりの光は、投光レンズ６３において集光され、照射光７０として、対象物６８に垂直に照射される。対象物では、拡散反射された光線の一部７１は、受光レンズ６２を通して集光され光位置検出素子（ＰＳＤ）６１上に、入射する。
【００１７】
対象物６８が７２Ａの方向で移動すると、対象物６８で拡散反射された光線７１のうち、受光レンズ６２通して、ＰＳＤ６１上に入射する位置は、図４のとおり対象物６８の７２Ａ方向の移動とともに、ＰＳＤ６１上を移動する。
【００１８】
ＰＳＤ６１の構造の説明は、本願発明と直接関係ないので省略する。ＰＳＤ６１からは、入射光のＰＳＤ６１上の位置を、光電流として取り出すことができ、取り出した光電流は、
微少電流なので、信号増幅回路６５で増幅したのち、制御部２８へ送信される。
【００１９】
対象物とレーザセンサとの距離は、ＰＳＤ６１上での反射光７１の入射位置がわかるので、対象物での照射光７０と拡散反射光７１との反射角７３がわかる。投光レンズ６３と受光レンズ６２との距離は既知であるので、三角測量の原理より、対象物６８のレーザーセンサとの距離がわかる。
【００２０】
即ち、測定対象までの距離が変化すると、その変化した距離がＰＳＤ６１上の像の移動距離と比例し、ＰＳＤ６１の出力信号を利用して求めることができる。従って、ＰＳＤ６１からの出力される電気信号を測定対象までの距離情報に信号変換することができる。
【００２１】
図３で８のレーザーセンサから、照射された照射光は、垂直に押付部材３３Ｂに入射する。前述の説明で対象物６８が押付部材３３Ｂとなる。押付部材３３Ｂの入射光のうち、拡散反射光７１をレーザーセンサ８で受光する。前述のとおり、レーザセンサ８内部のＰＳＤ６１のどの位置に拡散反射光７１が入射したかの信号電流を制御部２８に送信し、制御部で演算することで、正確に押付部材３３Ｂとレーザーセンサの距離が把握され、既知の一定値であるストッパー３５とレーザーセンサとの距離を減算することで、図３のストッパー３５と押付部材３３Ｂの距離を把握することができる。
【００２２】
即ち、測定対象である押し付け部材３３Ｂの位置をＰＳＤ６１上の像の移動に変換し、ＰＳＤ６からの出力される電気信号を測定対象の押し付け部材３３までの距離情報に信号変換することができる。
【００２３】
図３において、押付部材３３Ｂが、注射薬容器４を常に、先頭の注射薬容器４Ｂ側に押し続ける力が働いている構造は、従来の技術と同一であり、従来の技術で詳細に説明をしているので、ここでは詳細な説明は省略する。
【００２４】
先述の通り、押付部材３３Ｂには、常に注射薬容器４を常に先頭の注射薬容器４Ｂの方向に押しつづける力が働いており、注射薬容器４がない状態であれば、押付部材３３Ｂとストッパー３５が密着する。よって、前記、押付部材３３Ｂとストッパー３５との距離は、充填される注射薬容器４の数量に比例することになる。
【００２５】
すなわち、充填される注射薬容器４の幅の寸法がわかれば、前記、押付部材３３Ｂとストッパー３５との距離により、注射薬容器４の数量を算出することができる。
【００２６】
予め、注射薬容器４の大きさ、幅を図４の制御部２８に記憶させておくことで、押付部材３３Ｂの位置との関係により、正確にカセット２内部の注射薬容器４の数量を特定することができる。レーザーには、例えば半導体レーザーを用いる。
【００２７】
注射薬払出装置の取出装置は、１２Ａ、１３Ａの方向に、各カセットの払出口側を移動することができるので、各注射薬容器４の払出のために、該当のカセット２に取出部６が移動する際に、他のカセット２の払出口側３Ｂを通るので、このときにレーザーセンサより、照射光７０を照射し、押付部材３３Ｂでの拡散反射光７１を受光することで、カセット２に充填されている注射薬容器４の数量を確認できる。
【００２８】
レーザー光の速度は、光速であり、取出部が１２Ａ、１３Ａの方向の移動速度と比較すると充分に早いので、カセットの払出口側３Ｂで取出装置５が一時停止することなく、計測を行うことができる。
【００２９】
レーザーセンサ８による、注射薬容器４の数量の確認作業は、注射薬を払い出す時及び、レーザーセンサ８が取り付けられた取出部６がカセットの前を移動するときに行う。図５は、説明のために記載したカセットが入る収納棚３の図である。各セル２３には説明のために番号がつけてある。
【００３０】
今、１１２のセルに入っているカセット２より、注射薬容器４を払い出し、次に１３７のセルの注射薬を払い出すとき、取出部６は、最短距離で移動する。例えば、１１２から水平に１１７へ移動し、垂直に１３７へ移動する。この場合であれば、払い出しを行う、１１２、１３７に加えて、取出部６が通過する１１３、１１４、１１５、１１６、１１７、１２７のセルも計測される。このように計測を行う場合、どうしても端の例えば１０１、１５０等は、計測される頻度が下がるし、払い出しが特定の複数のセルに集中したりした場合でも、計測されないセルが発生する。
【００３１】
これを防ぐために、自由に設定できるある時間を過ぎて、計測されないセルがある場合には、当該セルもしくは、全てのセルを１回計測するように、プログラムされている。
【００３２】
図６は、図１で説明の注射薬払出装置にカバーを取り付け、払出前トレー保管棚３０、トレー搬送部３１、制御部２８及び払出後トレー保管棚を設置した注射薬自動払出装置１００であり、制御部２８の中には、図示省略のコンピューターが入っている。
【００３３】
例えば、注射薬容器４の幅を２０mmとしたとき、レーザーセンサ８で計測された、先頭の注射薬容器４Ｂを止めているストッパー３５と、押付部材３３Ｂとの距離は、２０ｍｍのＮ倍（Ｎは、注射薬容器の個数であり、自然数）になるはずである。しかしＮの値が自然数から大きく乖離した、１．５、２．４、３．６のような数字になった場合には、幅の異なっている注射薬容器４が入っているか、注射薬容器がきちんと充填されていない、詰まっている等の不具合が考えられるので、このような場合、後述の警告に当り、警告表示を行わせることができる。
【００３４】
制御部２８には、表示装置２７が具備されており、各種の情報を表示させることができるほか、前記表示装置２７の画面をタッチすることで、情報を入力することができる機能を有するタッチパネル式の他、情報を表示だけさせる機能だけのいずれでも対応できる。
【００３５】
表示装置２７への具体的な表示の方法の１つとしては、各カセット２内部の注射薬容器４の在庫量については、予め設定された値になると、注意、警告表示が出るようになっている。例えば、在庫量が５個以下になると注意表示となり、在庫量が０になると警告表示とする。注意、警告になったときには、前記表示装置２７に、注意、警告が発生した当該のカセット２が入ったセル２３の番号及び、注意、警告の区分、在庫量について、数字、文字及び英文字で表示を行い、注射薬容器４の補充を促す。例えば、注意の場合、背景色を黄色、警告の場合であれば背景色を、赤色にして、点滅するようにしておけば、作業者も気付きやすい。
【００３６】
表示の別の例としては、表示装置２７の画面に、全体のセル２３の図を表示させ、該当のセル２３の位置を点灯させたり、点滅させたり、記号で表示（例えば矢印）すると、作業者は表示画面の図を見れば、位置関係が容易に理解できて、容易に当該のセルを特定することができる。
【００３７】
また別の方法として、表示を英語の表示に切り替えれるようにしておけば、海外での使用も可能となる。
【００３８】
また別の方法として、注意、警告になった場合に、音声で知らせるようにしておくこともでき、上記状態になった場合に、「上から３段目、左から5列目の４７番のカセットに入っている、○○○の注射薬の在庫量が３個になりました。補充をして下さい。」というふうに、作業者に知らせることもできる。
【００３９】
また、別の方法として、図６の２６のような信号灯を取り付けて、信号灯の色で、注意、警告が出ていることを知らせることができる。信号灯は、緑色、黄色、赤色の３色として、通常運転中は、緑色を点灯とし、注意が出たときは黄色が点灯、警告のときは赤色が点灯するようにしておけば、表示装置２７の反対側に作業者が容易に、注意、警告を確認することができる。
【００４０】
例えば、黄色（注意）が点灯したときには、作業者は表示装置２７で該当のカセット番号を確認して、図１のカセット取出し側３Ａから、カセットを取り出して、注射薬を補充する。警告表示（赤色）になったときには、カセット２内部の注射薬容器４の在庫量が「０」になっていることを意味するので、この状態で該当の注射薬の払出指令が来ても払い出すことができないことになるので、在庫量が「０」になった時点で、注射薬自動払出装置１００の運転を停止させ、補充があるまで運転開始できないようにしておくこともできる。
【００４１】
なお、図６には、注射薬払い出し装置１と、信号灯２６、表示装置２７及び制御部２８を別個の筐体に収納した構成を示しているが、信号灯２６と表示装置２７を制御部２８に一体化して１つの筐体に収納する構成も当然に可能である。
【００４２】
注射薬自動払出装置１００と図示省略のネットワーク回線で接続された図示省略のコンピューター及び図示省略の表示装置とを用意しておけば、注射薬払出システムが設置された場所とは別の部屋で管理することができる。別の部屋に設置された図示省略の表示装置には、注射薬自動払出装置１００に設置してある表示装置２７と同様な表示が可能である。また、図示省略のコンピューターから音声で、注意、警告表示をさせることもでき、離れた場所に居ながら、注射薬自動払出装置１００の近くに居るのと同様な効果が得られる。
【００４３】
実際の払出方法は、本発明と直接は関係ないので、簡略に説明する。患者ごとの注射薬払出のデータは、用紙に記載された値を、直接注射薬自動払出装置１００の表示部２７にタッチパネルで入力する方法のほか、図示省略のネットワーク回線で図示省略のコンピューターを注射薬自動払出装置１００と接続して、データ送信する方法のほかに、図示省略のフレキシブルディスクで入力することもできる。
【００４４】
入力されたデータを基に、患者ごとに注射薬容器をトレー７に注射薬容器を払い出す。払出を終えたトレーは、図４のトレー保管棚に貯められ、患者ごとにトレーごと、注射薬を施用場所に持っていき、処方箋と払い出された注射薬容器とを確認して、患者に対して施用を行う。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本願発明は、病院等の薬剤部門にて使用される、注射薬自動払出装置において、注射薬アンプルの数量を正確に容易に把握し補充作業を容易にすることができる注射薬自動払出装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施例１に用いる注射薬払出装置の斜視図
【図２】本発明の実施例１に用いる注射薬払出装置のカセットの斜視図
【図３】本発明の実施例１に用いるレーザセンサの動作を説明するための図
【図４】本発明の実施例１に用いるレーザーセンサの動作原理を模式的に説明するための図
【図５】本発明の実施例１に用いる注射薬払出装置の取出部の移動を説明するための図
【図６】本発明の実施例１に用いる注射薬自動払出装置の全体構成図
【図７】従来の注射薬払出装置の斜視図
【符号の説明】
【００４７】
１  注射薬払出装置
２  カセット
３  収納棚
３Ａ  カセット取出し側
３Ｂ  カセット払出口側
４  注射薬容器
５  取出装置
６  取出部
７  払出トレー
８  レーザーセンサ
１２  モーター
１３  ベルト
１４  コンベア
１５  モーター
１６  レール
１７  取出窓
１８  モーター
２２  レール
２３  セル
２６  信号灯
２７  表示装置
２８  制御部
２９  払出後トレー保管棚
３０  払出前トレー保管棚
３１  トレー搬送部
３２  トレーの進行方向
３３Ａ  プッシャー
３３Ｂ  押付部材
３５  ストッパー
３６  払出口
３７  取手
３９  プーリー
４０  コンストンスプリング
４１  ベルト
４２  ピン
４３  中間板
４３Ａ  スリット
４５  軸
４６  のぞき窓
６１  光位置検出素子（ＰＳＤ）
６２  受光レンズ
６３  投光レンズ
６４  駆動回路
６５  信号増幅回路
６６  半導体レーザー
７０  照射光
７１  拡散反射光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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