(57)【要約】      （修正有）【課題】磁気記録再生装置全体の軽量化、小型化を図る。【解決手段】回転ヘッドドラム２５が取り付けられた固定シャーシ２４と、該固定シャーシにスライド可能に支持された可動シャーシ２３と、該固定シャーシに回動可能に支持されると共にカムピン５１ａを有するカムギア５１と、該可動シャーシに取り付けられると共にカムピン５１ａが摺動可能に係合されるガイド溝６５を有するカム板５９とを備え、カムピン５１ａの回動動作を該可動シャーシのスライド動作に変換して、該可動シャーシを該回転ヘッドドラムに対して接近又は離反させるようにした磁気記録再生装置に関する。ガイド溝６５は、互いに反対側に凹んだ円弧状のイジェクト側滑り部とプレイ側滑り部とを有し、イジェクト側滑り部とプレイ側滑り部のそれぞれの曲率半径の中心点の位置を該可動シャーシの移動方向と直交する方向に偏倚させた。【選択図】図２
2006209831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ヘッドドラムが取り付けられた固定シャーシと、
前記固定シャーシにスライド可能に支持された可動シャーシと、
前記固定シャーシ又は可動シャーシに回動可能に支持されると共にカムピンを有するカムギアと、
前記可動シャーシ又は固定シャーシに取り付けられると共に前記カムピンが摺動可能に係合されるガイド溝を有するカム板と、を備え、
前記カムギアの回動に基づき前記カムピンが前記ガイド溝に沿って移動することにより当該カムピンの回動動作を前記可動シャーシのスライド動作に変換して、当該可動シャーシを前記回転ヘッドドラムに対して接近又は離反させるようにした磁気記録再生装置において、
前記ガイド溝は、前記回転ヘッドドラムの反対側に凹んだ円弧状のイジェクト側滑り部と、前記イジェクト側滑り部に対向すると共に前記回転ヘッドドラム側に凹んだ円弧状のプレイ側滑り部と、前記イジェクト側滑り部及びプレイ側滑り部の一側に連続すると共に前記可動シャーシの移動方向と略直交する方向に延在されたスライド部と、を有し、
前記イジェクト側滑り部と前記プレイ側滑り部のそれぞれの曲率半径の中心点の位置を前記可動シャーシの移動方向と直交する方向に偏倚させたことを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】
前記カム板は、前記可動シャーシ又は前記固定シャーシに設けた支点軸を中心に回動可能に支持されていることを特徴とした請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項３】
前記ガイド溝の前記イジェクト側滑り部と前記スライド滑り部との間に、前記プレイ側滑り部側に突出する突起部を設けたことを特徴とした請求項１記載の磁気記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープが収納されたテープカセットを可動シャーシに装着し、その可動シャーシをスライドさせることにより、テープカセットを回転ヘッドドラム側のプレイ位置とその反対側のイジェクト位置との間に搬送するようにした磁気記録再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の、この種の磁気記録再生装置としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）等の記録又は再生装置に関するものが記載されている。この特許文献１に記載された記録又は再生装置は、「メインシャーシ上にて所定のストロークだけスライド可能に支持されたスライドシャーシと、前記メインシャーシ上にて回動駆動されるスライドアームと、を前記スライドシャーシに設けた長溝にて連結ピンを介して結合し、前記スライドアームによって前記スライドシャーシをスライドさせるように構成した記録又は再生装置であって、前記連結ピンの移動量を前記スライドシャーシのスライドストロークに対して僅かにオーバーハングするように設定すると共に、該連結ピンが係合する前記長溝の周囲が樹脂成形され、前記スライドシャーシのスライドストローク端に対応する前記長溝の端部側近に切除部を隣接配置し、前記連結ピンの当接によって前記長溝の端部が前記切除部側へ変形し、前記連結ピンのオーバーハング量を吸収し得るようにした」ことを特徴としている。
【０００３】
このような構成を有する記録又は再生装置によれば、「この種の記録又は再生装置において、部品点数の増加によるコストアップなしに、カセット装着時及び記録再生時のメインシャーシ及びスライドシャーシのガタを確実になくすことができる」等の効果が期待される。
【０００４】
また、従来の他の磁気記録再生装置としては、例えば、特許文献２に記載されているようなものもある。特許文献２には、テープカセットをリニアスケートシャーシによって回転ヘッドドラムの近傍まで移動させてテープローディングを行う磁気記録再生装置に関するものが記載されている。この特許文献２に記載された磁気記録再生装置は、「リニアスケートシャーシ上に搭載されたテープカセットからテープガイドブロックによって磁気テープを引き出して回転ヘッドドラムに巻き付けるテープローディングを行って、該磁気テープにデータの記録又は再生を行うようにされている磁気記録再生装置において、上記リニアスケートシャーシ及びテープガイドブロックを回転ヘッドドラムが固定されたベースシャーシに対して所定の方向に移動させる駆動機構を有し、上記駆動機構によるリニアスケートシャーシの回転ヘッドドラムに近づく方向への移動に伴い、テープガイドブロックは磁気テープを回転ヘッドドラムに圧着させるように移動するようにされ、上記テープガイドブロックを移動させる力の反力がリニアスケートシャーシを回転ヘッドドラムから遠ざける方向に働かないようにする反力調整機構を設けた」ことを特徴としている。
【０００５】
このような構成を有する磁気記録再生装置によれば、「リニアスケートシャーシを移動させてテープカセットを回転ヘッドドラムから遠ざける方向に働くテープガイドブロックを移動させる力の反力による影響を排除できるので、駆動機構に低トルク仕様の小型モータを採用することができるようになる」等の効果が期待される。
【０００６】
しかしながら、上述したような特許文献１に記載された記録又は再生装置においては、メインシャーシ上にカムギア及びスライドアームがそれぞれ回動可能に支持され、スライドアームに設けた一方のピンがカムギアのカム溝に係合して連結されると共に、他方のピンがスライドシャーシに設けた長溝にスライド可能に嵌合する構成となっていた。これにより、カムギアを時計方向に回動させることで、スライドアームの一方のピンがカムギアのカム溝に沿って移動してスライドアームを反時計方向に回動し、この回動によりスライドアームの他方のピンがスライドシャーシの長溝を押圧してスライドシャーシをスライドさせるようになっていた。ところが、このスライドシャーシをスライドさせるスライドアームは、それ自体がある程度の重量を有しており、磁気記録再生装置の重量を重くすると共に、その厚みを厚くしてしまい、磁気記録再生装置全体の小型化、軽量化を図るための妨げになるという課題があった。
【０００７】
また、特許文献２に記載された磁気記録再生装置の場合には、リニアスケートシャーシの底部にカム穴を有するリニアスケートカム板がネジ止め等によって固定され、このリニアスケートカム板のカム穴と駆動ギアに設けたガイドピンが係合するようになっている。これにより、駆動ギアを回転させることで駆動ギアのガイドピンがリニアスケートカム板を水平方向に駆動させ、このリニアスケートカム板と固定されているリニアスケートシャーシを水平方向に移動させるようになっていた。
【０００８】
このリニアスケートカム板のカム穴は、互いに対向する円弧部分のそれぞれの曲率半径の中心点の位置がリニアスケートシャーシの移動する方向と直交する方向において一致している。これにより、カム穴がリニアスケートシャーシの移動する方向、即ち、カム穴の幅方向に膨らんだ形状になり、それに伴いカム板も幅方向に大きくしなければならなかった。そのため、磁気記録再生装置の重量を重くしてしまうと共に、ガイドピンに対するカム穴の幅方向の許容範囲が広くなり、リニアスケートシャーシとベースシャーシ間にガタツキが発生しやすくなるという課題もあった。
【特許文献１】特開平９−９７４６８号公報
【特許文献２】特開２００１−３５１２８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
解決しようとする問題点は、従来の磁気記録再生装置において、スライドアームを用いて可動シャーシをスライドさせるとスライドアーム自体がある程度の重量及び厚みを有するため、装置の小型化、軽量化を図ることが難しいという点である。また、互いに対向する円弧部分の曲率半径の中心点位置が可動シャーシの移動方向と直交する方向において一致したカム穴にガイドピンを係合させて可動シャーシをスライドさせると、カム穴の形状が幅方向に膨らんだ形状であることによりカム板を大きくする必要があるため、リニアスケートシャーシとベースシャーシ間にガタツキが発生しやすくなると共に磁気記録再生装置全体の重量を重くしてしまうという点である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本出願の磁気記録再生装置は、回転ヘッドドラムが取り付けられた固定シャーシと、固定シャーシにスライド可能に支持された可動シャーシと、固定シャーシ又は可動シャーシに回動可能に支持されると共にカムピンを有するカムギアと、可動シャーシ又は固定シャーシに取り付けられると共にカムピンが摺動可能に係合されるガイド溝を有するカム板と、を備え、カムギアの回動に基づきカムピンがガイド溝に沿って移動することによりカムピンの回動動作を可動シャーシのスライド動作に変換して、可動シャーシを回転ヘッドドラムに対して接近又は離反させるようにした磁気記録再生装置において、ガイド溝は、回転ヘッドドラムの反対側に凹んだ円弧状のイジェクト側滑り部と、イジェクト側滑り部に対向すると共に回転ヘッドドラム側に凹んだ円弧状のプレイ側滑り部と、イジェクト側滑り部及びプレイ側滑り部の一側に連続すると共に可動シャーシの移動方向と略直交する方向に延在されたスライド部と、を有し、イジェクト側滑り部とプレイ側滑り部のそれぞれの曲率半径の中心点の位置を可動シャーシの移動方向と直交する方向に偏倚させたことを最も主要な特徴とする。
【００１１】
本出願の磁気記録再生装置は、カム板は、可動シャーシ又は固定シャーシに設けた支点軸を中心に回動可能に支持されていることを特徴とする。
【００１２】
また、本出願の磁気記録再生装置は、ガイド溝のイジェクト側滑り部とスライド滑り部との間に、プレイ側滑り部側に突出する突起部を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本出願の磁気記録再生装置によれば、カム板に設けたガイド溝のイジェクト側滑り部とプレイ側滑り部のそれぞれの曲率半径の中心点の位置を可動シャーシの移動方向と直交する方向に偏倚させる構成としたため、所望のストローク（可動シャーシの移動量）を確保しながらガイド溝の幅方向の間隔を狭くすると共にカム板を小さくすることができ、装置全体の軽量化及び小型化を実現することができる。また、ガイド溝の幅方向の間隔を狭くすることにより、リニアスケートシャーシとベースシャーシ間に発生するガタツキを防止し又はガタの発生を抑制することができる。
【００１４】
本出願の磁気記録再生装置によれば、カム板を可動シャーシ又は固定シャーシに設けた支点軸を中心に回動可能に支持する構成としたため、各部品の寸法誤差や部品の取付精度の誤差を吸収するようにカム板の調整を極めて簡単に行うことができ、調整作業が容易なカム機構を提供することができる。
【００１５】
また、本出願の磁気記録再生装置によれば、カムピンがイジェクト側滑り部を通過した後には、突出部によって一段後退した位置にスライド部が形成されているため、その突起部が突出する量に対応した分だけ早期に可動シャーシを移動させることができ、可動シャーシの迅速な移動を可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
スライドアームを削減する一方、カムギアにカムピンを設けると共にそのカムピンが係合されるガイド溝をカム板に設け、カムギアの回動に基づきカムピンがガイド溝に沿って移動して可動シャーシをスライドさせる構成とし、更に、ガイド溝のイジェクト側滑り部とプレイ側滑り部のそれぞれの曲率半径の中心点の位置を可動シャーシの移動方向と直交する方向に偏倚させ、カム溝及びカム板を小型化することにより、装置全体の軽量化及び小型化を実現することができる磁気記録再生装置を、簡単な構造によって実現した。
【００１７】
図１〜図９は、本発明の磁気記録再生装置の実施の形態の例を示すものである。即ち、図１は本発明の磁気記録再生装置を示す斜視図、図２はカセットホルダが上部位置（カセコンアップ位置）にある状態を上面側からみた斜視図、図３〜図７はガイド溝とカムピンの係合状態と磁気記録再生装置の状態との関係を説明するもので、図３はテープカセットをイジェクトした状態、図４はテープカセットが装着されたカセットホルダを下部位置に移動（カセコンダウン位置）可能な状態、図５は可動シャーシが回転ヘッドドラム側に移動中の状態、図６は可動シャーシがテープローディング位置まで移動して磁気記録再生装置がストップモードにある状態、図７は同じくプレイモードにある状態、図８はカム板を拡大した説明図、図９Ａ，Ｂはガイド溝とカムピンの係合による可動シャーシの移動動作を説明する説明図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施例に係る磁気記録再生装置２０は、テープカセット１が着脱可能に装着されるカセットホルダ２１と、そのカセットホルダ２１の両側を移動可能に支持する一対のリンク部材２２Ａ，２２Ｂからなるホルダ支持機構と、その一対のリンク部材２２Ａ，２２Ｂを姿勢変更可能に支持する可動シャーシ２３と、その可動シャーシ２３を移動可能に支持する固定シャーシ２４と、磁気ヘッドが設けられた回転ヘッドドラム２５と、可動シャーシ２３の移動や回転ヘッドドラム２５の駆動等を制御する図示しない制御装置等を備えて構成されている。
【００１９】
カセットホルダ２１は、テープカセット１を４つの面部で囲うことができる四角形の筐体によって構成されている。即ち、カセットホルダ２１は、挿入されたテープカセット１の上面に対向される上面部と、そのテープカセット１の下面を支える下面部と、上面部の左右両側に連続してテープカセット１の左右側面にそれぞれ対向される左側面部及び右側面部とを有している。これらの４面と直交する方向に開口される２つの開口部のうち、一方の開口部がテープカセット１が出し入れされるカセット出入口２６とされていて、他方の開口部が回転ヘッドドラム２５に対向されている。
【００２０】
カセットホルダ２１の上面部には、軽量化を図るために比重の軽いエンジニアリングプラスチックによって形成された化粧板２７が固定ねじ等の固着手段によって固定されている。この化粧板２７は、上面部の強度を高める補強材としての役割りの他、見た目を美しくして見映えを良くする等の役割も有している。また、カセットホルダ２１の下面部は、テープカセット１の下面を支えるものであるため、テープカセット１の３辺を支えることができるコの字状をなす枠体として形成されている。また、カセットホルダ２１の左右の側面部は、テープカセット１の厚みと同程度の高さを有する板体からなり、これら側面部の外側に一対のリンク部材２２Ａ，２２Ｂがそれぞれ配置されている。
【００２１】
一対のリンク部材２２Ａ，２２Ｂは、第１のリンク２８と第２のリンク２９を交差させると共に、その交差部に回動軸部３０を設けることによって互いに回動自在に連結されている。回動軸部３０としては、例えば、一方のリンクに円筒状の凸部を設けると共に、他方のリンクに貫通穴を設け、その貫通穴に円筒状凸部を貫通させた後、その先端部をカシメ加工することによって形成することができる。第１のリンク部材２２Ａはカセットホルダ２１の左側面部の外側に配置され、第２のリンク部材２２Ｂはカセットホルダ２１の右側面部の外側に配置されている。
【００２２】
一対のリンク部材２２Ａ，２２Ｂの第１のリンク２８の上部は、カセットホルダ２１の各側面部の上部略中央部に回動軸３１によって回動自在に支持されている。更に、２つの第１のリンク２８，２８は、連結部材３２により連結されて一体に形成されている。２つの第１のリンク２８の下部には、カセットホルダ２１と反対側の外側へ突出するようにガイドピン３３がそれぞれ設けられている。各ガイドピン３３は、可動シャーシ２３に設けたガイド穴３４にそれぞれ摺動可能に係合されている。各ガイド穴３４は、第１のリンク２８の傾きが大きくなるに伴ってその第１のリンク２８が徐々に低い方へ移動するようにカセット出入口２６と反対側が先下がりとなるように形成されている。
【００２３】
また、一対の第２のリンク２９，２９の下部は、カセットホルダ２１のカセット出入口の下方に延在されていて、回動軸部によってフレーム板３５に回動自在に連結されている。フレーム板３５は可動シャーシ２３にねじ止めされており、このフレーム板３５を介して第２のリンク２９，２９の下部が、可動シャーシ２３にそれぞれ回動自在に支持されている。
【００２４】
一対の第２のリンク２９，２９の上部には、各リンクが延びる方向に延在されたガイド穴３６がそれぞれ設けられている。各ガイド穴３６は、上側が凸とされた円弧状の長穴からなり、カセットホルダ２１の各側面部に設けたガイドピン３７がそれぞれ摺動可能に係合されている。各ガイドピン３７は、カセットホルダ２１の各側面部において、カセット出入口２６と反対側の上部に配置されている。更に、第２のリンク２９，２９の上部には、ばね受け片がそれぞれ設けられている。
【００２５】
一方の第２のリンク２９のばね受け片には、引張ばねからなる第１のコイルばね４０の一端が係止されている。また、他方の第２のリンク２９のばね受け片には、引張ばねからなる第２のコイルばね４１の一端が係止されている。第１のコイルばね４０の他端は、カセットホルダ２１の左側面部に設けたばね受け部に引っ張り状態で係止されている。また、第２のコイルばね４１の他端は、第２のリンク部材２２Ｂとカセットホルダ２１との間に介在されたロックアームのばね受け部に引っ張り状態で係止されている。
【００２６】
ロックアームは、カセットホルダ２１を下降させて可動シャーシ２３内に収納した状態において、その収納状態にカセットホルダ２１をロックして保持するものである。このロックアームは、回動軸によってカセットホルダ２１に回動自在に支持されている。このロックアームの下部には、収納状態で可動シャーシ２３に係合されるストッパ爪が設けられている。このロックアームの上部にばね受け部が設けられており、そのばね受け部に一端が係止された第２のコイルばね４１のばね力によってロックアームは、カセット出入口２６側に付勢されている。
【００２７】
図２乃至図７に示すように、固定シャーシ２４は、略四角形の板体からなっており、その背面側の略中央部に回転ヘッドドラム２５が取り付けられている。回転ヘッドドラム２５は、固定シャーシ２４に固定される固定部と、その固定部に回転自在に支持された回転部とを有し、その回転部に磁気ヘッドが取り付けられている。この回転ヘッドドラム２５は、その回転中心線を少々傾けて設置されている。
【００２８】
固定シャーシ２４には、回転ヘッドドラム２５を囲むようにガイドレール４３が配設されている。ガイドレール４３は、樹脂製の板体からなり、回転ヘッドドラム２５の前部から側部にかけて設けられたレール溝４３ａ，４３ａを有している。ガイドレール４３のレール溝４３ａ，４３ａには、テープカセット１から磁気テープを引き出して回転ヘッドドラム２５の周面に巻き付ける一対のテープガイド４４，４４が係合されている。
【００２９】
テープガイド４４，４４は、磁気テープを引き出すガイドピン４４ａ，４４ａと、ガイドレール４３のレール溝４３ａ，４３ａに係合するテープガイドブロック４４ｂ，４４ｂとを備えている。テープガイドブロック４４ｂ，４４ｂの下面部には、レール溝４３ａ，４３ａを貫通する凸部が設けられており、その凸部がテープガイド移動機構に連結されている。これにより、一対のテープガイド４４，４４がレール溝４３ａ，４３ａに沿って進退移動可能になっている。その結果、磁気テープをテープカセット１から引き出して回転ヘッドドラム２５に巻き付けるテープローディングと、その巻き付けを解除することにより磁気テープがテープカセット１内に戻されるアンローディングとが実行される。
【００３０】
テープガイド移動機構は、固定シャーシ２４に回動可能に支持される図示しないテープガイドギアと、このテープガイドギアの回動によってテープガイド４４，４４を進退移動させる一対のテープガイドアーム４５，４５等を備えて構成されている。テープガイドギアは、可動シャーシ２３に支持された後述するスライダリンク５８と係合しており、このスライダリンク５８が可動シャーシ２３のスライド動作によってスライドし、テープガイドギアを回動させるようになっている。
【００３１】
また、固定シャーシ２４の回転ヘッドドラム２５の近傍には、磁気テープをローディングするテープガイドの１つである固定テープガイド４６と、磁気テープを一定速度で送行させるためのキャプスタン４７が設けられている。キャプスタン４７は、図には表れないステッピングモータの回転軸とされており、その回転により磁気テープが所定速度で走行される。更に、固定シャーシ２４には、駆動モータ４９と、この駆動モータ４９によって回転駆動される複数枚のギアの組み合わせからなるギア列５０と、このギア列５０によって回動駆動されるカムギア５１等が設けられている。カムギア５１の上面には、可動シャーシ２３に取り付けられた後述するカム板５９のガイド溝６５と係合するカムピン５１ａが設けられている。
【００３２】
可動シャーシ２３は、底面部２３ａと、その底面部２３ａの左右方向両側に連続された側面部２３ｂ，２３ｃとからなっている。この可動シャーシ２３の左右の側面部２３ｂ，２３ｃには、前記ガイド穴３４が設けられている。可動シャーシ２３の底面部２３ａの上面には、左右方向に所定の間隔をあけて巻取り側リール５２と供給側リール（図示しない）とが回転可能に取り付けられている。更に、底面部５ａの上面には、テープカセット１から引き出された磁気テープに所定の張力を付与する左テンションガイド５４及び右テンションガイド５５と、固定シャーシ２４に設けられたキャプスタン４７に磁気テープを圧着させるピンチローラ５６が設けられている。
【００３３】
可動シャーシ２３の底面部２３ａの下面には、スライダリンク５８と、カム板５９とが支点ピン５７によって回動可能に支持されている。スライダリンク５８は、細長の板体からなり、幅方向の中央部にはスライドガイド溝５８ａが設けられ、長手方向の一側にはラック部５８ｂが設けられている。スライダリンク５８のラック部５８ｂは、テープガイド移動機構のテープガイドギアに係合されていると共に、スライドガイド溝５８ａが固定シャーシ２４に設けた図示しない凸部に係合されている。
【００３４】
カム板５９は、図８に示すように、略長方形の平板状をなす本体部６０と、この本体部６０の１つの角部に連続して形成されている第１の固定部６１と、本体部６０の長手方向の一側から連続して形成されている第２の固定部６２とからなっている。
【００３５】
カム板５９の第１の固定部６１及び第２の固定部６２の先端には、それぞれ第１のネジ穴６１ａ及び第２のネジ穴６２ａが設けられている。この両ネジ穴６１ａ，６２ａは、支点ピン５７を中心に回動するカム板５９の位置を、各部品の寸法誤差や部品の取付精度の誤差等を吸収するような位置に調整した後、その位置にカム板５９を固定するためのものである。本体部６０の第１の固定部６１及び第２の固定部６２と反対側には、支点ピン５７を貫通させる貫通穴６０ａが設けられていると共に、本体部６０の略中央部にカムギア５１のカムピン５１ａと係合するガイド溝６５が設けられている。
【００３６】
図８及び図９Ａに示すように、ガイド溝６５は複数の凹凸からなる曲線部が連続して１つの環状の縁部を有するカム溝からなり、イジェクト側滑り部（ＴＡ１点からＴＡ２点までの範囲）６６と、これに対向されたプレイ側滑り部（ＴＡ５点からＴＡ６点までの範囲）６７と、両滑り部の一側に連続されたスライド部（ＴＡ２点からＴＡ３点，ＴＡ４点を経てＴＡ５点までの範囲）６８とを備えている。イジェクト側滑り部６６とスライド部６８との間には、プレイ側滑り部側に突出する突出部７０が設けられている。
【００３７】
イジェクト側滑り部６６は、カムギア５１のカムピン５１ａが回動することによって得られる回動軌跡の外周縁が描く曲率半径Ｒによる円弧と略同一形状とされている。また、プレイ側滑り部６７は、イジェクト側滑り部６６とは１８０°回転変位した部位において軌跡の外側を描く曲率半径Ｒによる円弧と略同一形状とされている。イジェクト側滑り部６６とプレイ側滑り部６７のそれぞれの曲率半径Ｒの中心点は、図９Ｂに示す可動シャーシ２３の移動方向であるＹ方向と略直交するＸ方向において偏倚しており、その量はＥとなっている。また、イジェクト側滑り部６６及びプレイ側滑り部６７の形状は、カムピン５１ａの回動軌跡と同一であるため、これらの滑り部６６，６７内をカムピン５１ａが摺動接触して回動する間はカムピン５１ａが空回りし、ガイド溝６５が設けられたカム板５９を取り付けた可動シャーシ２３が移動することはない。
【００３８】
スライド部６８は、イジェクト側滑り部６６とプレイ側滑り部６７とが対向する方向と略直交する方向に延在されている。このスライド部６８に沿ってカムピン５１ａが移動することにより、可動シャーシ２３が前記対向する方向、即ち、回転ヘッドドラム２５に対して接近し、もしくは離反する方向へ移動する。その移動距離Ｌは、カムギア５１の回動中心からカムピン５１ａの中心までの長さＱの略２倍である。図９Ａ，Ｂに示すように、スライド部６８によってカムピン５１ａは、ポジションＴＡ２からポジションＴＡ３を経てポジションＴＡ４に至るまでの往行程と、ポジションＴＡ４からポジションＴＡ５までの復行程とを移動する。カムギア５１の回動により、往行程では、まず、カムピン２５ａがポジションＴＢ２からポジションＴＢ３に回動し、これにより、カムピン５１ａがポジションＴＡ２からポジションＴＡ３まで移動する。そして、カムピン５１ａがポジションＴＢ３からポジションＴＢ４まで回動することにより、カムピン５１ａがスライド部４４内をポジションＴＡ３からポジションＴＡ４まで移動する。このように、カムピン５１ａが往行程を移動することにより、可動シャーシ２３移動距離Ｌ１を移動して往行程が終了する。
【００３９】
次に、復行程では、カムギア５１の回動によってカムピン５１ａがポジションＴＢ４からポジションＴＢ５まで回動することにより、そのカムピン５１ａがスライド部６８内をポジションＴＡ４からポジションＴＡ５まで移動する。このように、カムピン５１ａが復行程を移動することにより、可動シャーシ２３が移動距離Ｌ２を移動して復行程画終了する。この移動距離Ｌ２は、カムピン５１ａがポジションＴＢ２からポジションＴＢ３まで移動する分がないため、その分だけ少々短くなっている（Ｌ２＜Ｌ１）。これにより、可動シャーシ２３が全体として所定の移動ストロークである移動距離Ｌ（Ｌ＝Ｌ１＋Ｌ２）を移動し、テープローディングが実行される。
【００４０】
なお、可動シャーシ２３等の駆動を制御する制御装置は、マイコン等から構成されていて、予め所定の制御システムが記憶装置に記憶されている。これにより、磁気記録再生装置２０に対して必要に応じた制御が実行される。
【００４１】
このような構成を有する磁気記録再生装置２０によれば、例えば、次のようにして固定シャーシ２４に対する可動シャーシ２３のスライド動作が実行される。図３は、磁気記録再生装置２０がテープカセット１をイジェクトした状態の可動シャーシ２３及び固定シャーシ２４の要部を示している。このとき、図９Ａ，Ｂに示すように、カムギア５１のカムピン５１ａは、ポジションＴＢ１に位置しており、ガイド溝６５のポジションＴＡ１の位置で係合している。この状態において、可動シャーシ２３は、回転ヘッドドラムに対して最も離れた位置で固定シャーシ２４に支持されている。
【００４２】
次に、図４に示すように、図示しない制御装置で駆動モータ４９を回転し、ギア列５０を介してカムギア５１を回動させる。このとき、カムギア５１は、図９Ｂに示すように、予め設定した角度Ｚ１だけ回動してカムピン５１ａをポジションＴＢ１からポジションＴＢ２まで回動させる。これにより、カムピン５１ａは、図９Ａに示すように、ガイド溝６５のイジェクト側滑り部６６に沿ってポジションＴＡ１からポジションＴＡ２まで摺動する。このとき、イジェクト側滑り部６６の形状は、カムピン５１ａの回動軌跡と同一であるため、カムピン５１ａの回動動作が可動シャーシ２３のスライド動作に変換されることはない。従って、可動シャーシ２３は、回転ヘッドドラム２５に対して最も離れた位置から移動しない。
【００４３】
次に、カセットホルダ２１にテープカセット１を装着し、その上面部を指等で押圧してカセットホルダ２１を下部位置（カセコンダウン位置）に移動させる。これにより、カセットホルダ２１が下部位置に移動すると、図示しない制御装置によって駆動モータ４９が回転駆動され、ギア列５０を介してカムギア５１が回動される。図５は、このカムギア５１の回動動作の途中の状態を示したものであり、図６は、カムギア５１が回動動作を終了した状態を示している。
【００４４】
このカムギア５１の動作の詳細は、次の如くである。即ち、回動動作の途中の状態において、カムギア５１は、図９Ｂに示すように、予め設定した角度Ｚ２のうちの角度Ｚ２ａだけ回動するため、カムピン５１ａはポジションＴＢ２からポジションＴＢ３を経てポジションＴＢ４まで回動する。これにより、カムピン５１ａは、図９Ａに示すように、ガイド溝６５のスライド部６８に沿ってポジションＴＡ２からポジションＴＡ３を経てポジションＴＡ４まで摺動する。
【００４５】
このとき、スライド部６８の形状は、カムピン５１ａの回動軌跡と同一でないため、カムピン５１ａの回動動作が可動シャーシ２３のスライド動作に変換される。これにより、可動シャーシ２３は、回転ヘッドドラム２５に接近する方向に移動し、その移動距離はＬ１となる。また、カムピン５１ａがポジションＴＡ２からポジションＴＡ３まで摺動するとき、突起部４６を通過するため、この突起部４６の突出量に対応した分だけ早期に可動シャーシ２３を移動させることができる。
【００４６】
続いて、カムギア５１は、予め設定した角度Ｚ２のうちの残りの角度Ｚ２ｂを回動するため、カムピン５１ａがポジションＴＢ４からポジションＴＢ５まで回動する。これにより、カムピン５１ａは、ガイド溝６５のスライド部６８に沿ってポジションＴＡ４からポジションＴＡ５まで摺動する。上述したように、スライド部６８の形状は、カムピン５１ａの回動軌跡と同一でないため、カムピン５１ａの回動動作が可動シャーシ２３のスライド動作に変換される。これにより、可動シャーシ２３は、回転ヘッドドラム２５に接近する方向に移動し、その移動距離はＬ２となる。
【００４７】
このようにして、カムピン５１ａがガイド溝６５のスライド部６８に沿ってポジションＴＡ２からポジションＴＡ３，ＴＡ４を経てＴＡ５まで摺動することにより、可動シャーシ２３は、回転ヘッドドラム２５に接近する方向にＬ（Ｌ１＋Ｌ２）の距離を移動し、回転ヘッドドラムに対して最も接近した位置となる。この状態が、回転ヘッドドラム２５に磁気テープを巻き付けた状態である。
【００４８】
次に、図７に示すように、図示しない制御装置によって駆動モータ４９を回転し、ギア列５０を介してカムギア５１を更に回動させる。このとき、カムギア５１は、図９Ｂに示すように、予め設定した角度Ｚ３だけ回動してカムピン５１ａをポジションＴＢ５からポジションＴＢ６まで回動させる。これにより、カムピン５１ａは、ガイド溝６５のプレイ側滑り部６７に沿ってＴＡ５からＴＡ６まで摺動する。このとき、プレイ側滑り部６７の形状は、イジェクト側滑り部６６と同じようにカムピン５１ａの回動軌跡と同一であるため、カムピン５１ａの回動動作が可動シャーシ２３のスライド動作に変換されることはない。従って、可動シャーシ２３は、回転ヘッドドラムに対して最も接近した位置から移動することがない。
【００４９】
カムピン５１ａの位置がＴＢ６に移動すると、磁気記録再生装置２０は、プレイモードとなり、テープカセット１に対して情報の記録又は再生を行うことができるようになる。
【００５０】
可動シャーシ２３を再びイジェクト位置まで移動させる場合は、図示しない制御装置によって駆動モータ４９を逆方向に回転することによって行うことができる。即ち、カムギア５１の回動方向を逆にしてガイドピン２５ａの位置をポジションＴＢ６からポジションＴＢ１まで戻すようにする。これにより、カムピン５１ａがポジションＴＡ６からポジションＴＡ５まで円弧状に移動し、ポジションＴＡ５からポジションＴＡ４，ＴＡ３を経てポジションＴＡ２に至るまではスライド部６８を直線的に往復動し、更に、ポジションＴＡ２からＴＡ１までは円弧状に移動して、ＴＡ１に到達する。その結果、カムギア５１とカム溝４１とからなるカム機構によって駆動モータ４９の回転運動が可動シャーシの直線運動に変換され、可動シャーシ２３は、回転ヘッドドラム２５から離反する方向に移動する。
【００５１】
なお、本発明によれば、スライダリンク５８の支点とカム板５９の支点を支点ピン５７で共通に支持する構成としたため、部品点数を削減することができると共に、組立時や分解時等における作業性を向上させて作業効率の向上を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、前述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、前記実施例においては、情報の記録及び再生の両方が可能な磁気記録再生装置の例について説明したが、磁気記録再生装置に限定されるものでなく、情報の再生を専用とした磁気再生装置及び情報の記録を専用とした磁気記録装置に適用できることは勿論である。また、本発明に係る磁気記録再生装置が使用される電子機器としては、ビデオカメラ等の撮像装置に限定されるものではなく、この種の磁気記録再生装置が用いられるビデオテープレコーダ、カセットプレイヤー、その他各種の電子機器に適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の磁気記録再生装置の一実施例を示すもので、カセットホルダにテープカセットを装着した状態を背面側から見た斜視図である。
【図２】本発明の磁気記録再生装置の実施の形態の例を示すもので、可動シャーシが回転ヘッドドラムから離反した状態を上面側から見た説明図である。
【図３】図１に示す磁気記録再生装置のイジェクト状態を説明する説明図である。
【図４】図１に示す磁気記録再生装置のカセットホルダを下部位置に移動可能な状態（カセコンアップ）を説明する説明図である。
【図５】図１に示す磁気記録再生装置の可動シャーシが回転ヘッドドラム側に移動する途中の状態を説明する説明図である。
【図６】図１に示す磁気記録再生装置の可動シャーシがテープローディング位置まで移動して、磁気記録再生装置がストップモードにある状態を説明する説明図である。
【図７】図１に示す磁気記録再生装置の可動シャーシがテープローディング位置まで移動して、磁気記録再生装置がプレイモードにある状態を説明する説明図である。
【図８】図１に示す磁気記録再生装置に係るカム板の説明図である。
【図９】図１に示す磁気記録再生装置のガイド溝とカムピンの位置関係と及び可動シャーシの移動動作を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１…テープカセット、  ２０…磁気記録再生装置、  ２１…カセットホルダ、  ２３…可動シャーシ、  ２４…固定シャーシ、  ２５…回転ヘッドドラム、  ４９…駆動モータ、  ５０…ギア列、  ５１…カムギア、  ５１ａ…カムピン、  ５９…カム板、  ６５…ガイド溝、  ６６…イジェクト側滑り部、  ６６…プレイ側滑り部、  ６８…スライド部、  ７０…突出部、  Ｅ…偏倚量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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