(57)【要約】【課題】  高精度な媒体排出を維持することができる媒体搬送装置及びその媒体搬送装置を備えた記録装置と液体噴射装置を提供すること。【解決手段】  搬送媒体を排出するローラ１５６を保持する長尺の保持部材６１と、保持部材が取り付けられる長尺の取付部材６２は異なる材料で形成されている。そして、保持部材と取付部材を長手方向に所定間隔を開けて２箇所で固定し、当該固定部６５、６６のうち１箇所に可撓部６７を設ける。これにより、保持部材と取付部材の熱膨張係数が異なっても、そのために生じる伸縮差を可撓部で吸収することができるので、使用環境の温度変化による反りの発生を抑えて高精度な媒体排出を維持することができる。【選択図】      図８
2006225114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送媒体を排出するローラと、前記ローラを保持する長尺の保持部材と、前記保持部材が取り付けられる長尺の取付部材とを備えた媒体搬送装置であって、
前記保持部材と前記取付部材は異なる材料で形成されており、前記保持部材と前記取付部材を長手方向に所定間隔を開けて２箇所で固定し、当該固定部のうち１箇所に可撓部を設けたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記可撓部は、２箇所の前記固定部を結ぶ方向にのみ可撓であることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記保持部材を前記取付部材に取り付けたとき、２箇所の前記固定部でのみ接触していることを特徴とする請求項１又は２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記可撓部は、２箇所の前記固定部間の距離と、前記保持部材と前記取付部材との熱膨張係数差と、使用環境の温度差との積の可撓性を有することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記可撓部は、前記保持部材の本体から可撓方向と直交する方向に対向して延びて前記固定部の両側を保持する梁状に形成されており、前記保持部材の長手方向の伸縮により前記可撓部が前記固定部に対して撓んで前記保持部材と前記取付部材との伸縮差を吸収するようにしたことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
媒体に記録する記録装置であって、
請求項１〜５の何れか一項に記載の媒体搬送装置を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、
請求項１〜５の何れか一項に記載の媒体搬送装置を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項８】
異なる材料で形成された長尺の取付部材と長尺の被取付部材を備えた結合体であって、
前記取付部材と前記被取付部材を長手方向に所定間隔を開けて２箇所で固定し、当該固定部のうち１箇所に可撓部を設けたことを特徴とする結合体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給される媒体を搬送して排出する媒体搬送装置及びその媒体搬送装置を備えた記録装置と液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の１つであるインクジェット式プリンタには、背面側から給紙して前面側に排紙するタイプや、前面側で給排紙するタイプがある。どちらのタイプのインクジェット式プリンタも、給紙トレイに収納された用紙は、給紙ローラにより取り出されて給紙され、紙送りローラ及びその従動ローラで挟持されて搬送されつつ記録ヘッドにより記録され、排紙ローラ及びその従動ローラとしてのギザローラで挟持されて排紙トレイに排紙されるようになっている。上記ギザローラは、鋸刃が周囲に形成された円盤状のローラであり、通常は、数枚のギザローラがプラスチックで成るホルダに取り付けられ、さらに複数個のホルダが金属で成る長尺のフレームに並べて取り付けられている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−５８５５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したインクジェット式プリンタが大型になるとフレームが長くなるので、このフレームに取り付けるギザローラを備えたホルダの数が増加する。このため、ギザローラの向きにばらつきが生じ易く、排紙精度が低下するおそれがある。また、部品点数の増加による部品コストや組立工数の増加による組立コストが高くなるおそれがある。そこで、複数個のホルダを一体化した長尺のホルダにすることにより上記問題を解消することができる。
【０００５】
ところが、フレームは金属で形成されているのに対し、ホルダはプラスチックで形成されており、熱膨張係数が異なるために使用環境の温度変化によって反りが発生するおそれがある。これを避けるためにはフレームとホルダを同一材料で形成すれば良いが、プラスチックで形成した場合は強度を高めるためにサイズが大きくなるという欠点が生じ、金属で形成した場合は重量が嵩むという欠点が生じる。
【０００６】
本発明は、上記のような種々の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、高精度な媒体排出を維持することができる媒体搬送装置及びその媒体搬送装置を備えた記録装置と液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的達成のため、本発明の媒体搬送装置では、搬送媒体を排出するローラと、前記ローラを保持する長尺の保持部材と、前記保持部材が取り付けられる長尺の取付部材とを備えた媒体搬送装置であって、前記保持部材と前記取付部材は異なる材料で形成されており、前記保持部材と前記取付部材を長手方向に所定間隔を開けて２箇所で固定し、当該固定部のうち１箇所に可撓部を設けたことを特徴としている。これにより、保持部材と取付部材の熱膨張係数が異なっても、そのために生じる伸縮差を可撓部で吸収することができるので、使用環境の温度変化による反りの発生を抑えて高精度な媒体排出を維持することができる。
【０００８】
また、前記可撓部は、２箇所の前記固定部を結ぶ方向にのみ可撓であることを特徴としている。また、前記保持部材を前記取付部材に取り付けたとき、２箇所の前記固定部でのみ接触していることを特徴としている。これにより、最も影響の大きい長手方向の伸縮差を可撓部で確実に吸収することができる。また、前記可撓部は、２箇所の前記固定部間の距離と、前記保持部材と前記取付部材との熱膨張係数差と、使用環境の温度差との積の可撓性を有することを特徴としている。これにより、可撓部を正確に設計することができる。
【０００９】
前記可撓部は、前記保持部材の本体から可撓方向と直交する方向に対向して延びて前記固定部の両側を保持する梁状に形成されており、前記保持部材の長手方向の伸縮により前記可撓部が前記固定部に対して撓んで前記保持部材と前記取付部材との伸縮差を吸収するようにしたことを特徴としている。これにより、可撓部は長手方向に平行に撓むので、伸縮差を略全て吸収することができる。
【００１０】
上記目的達成のため、本発明の記録装置では、媒体に記録する記録装置であって、上記各媒体搬送装置を備えたことを特徴としている。また、上記目的達成のため、本発明の媒体搬送装置では、被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、上記各媒体搬送装置を備えたことを特徴としている。これにより、上記各作用効果を奏する記録装置又は液体噴射装置を提供することができる。
【００１１】
異なる材料で形成された長尺の取付部材と長尺の被取付部材を備えた結合体であって、前記取付部材と前記被取付部材を長手方向に所定間隔を開けて２箇所で固定し、当該固定部のうち１箇所に可撓部を設けたことを特徴としている。これにより、取付部材と被取付部材の熱膨張係数が異なっても、そのために生じる伸縮差を可撓部で吸収することができるので、使用環境の温度変化による反りの発生を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明の一実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。このインクジェット式プリンタ１００は、例えばＪＩＳ規格のＡ４判からＪＩＳ規格のＡ２判といった比較的大型のサイズのいわゆるカットされた用紙及びロール状の用紙に記録できる卓上型の大型のプリンタであり、全体が幅方向に長く延びる略直方体状のハウジング１０１で覆われている。なお、本発明の特徴的な部分を含む搬送部１５０（図５参照）については後述する。
【００１３】
このハウジング１０１の上面には、矩形状の窓部１０２が形成されている。この窓部１０２は、透明もしくは半透明の窓カバー１０３によって覆われている。窓カバー１０３は、その上部の回動軸を中心に図示矢印ａ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、窓カバー１０３を持ち上げて窓部１０２を開放することにより、窓部１０２を通して内部機構のメンテナンス作業等を行うことができる。
【００１４】
ハウジング１０１の前面両側には、複数のインクカートリッジが抜き差しされるカートリッジ収納部１０４がそれぞれ形成されている。各インクカートリッジは、記録用の各色のインクを貯留している。各カートリッジ収納部１０４は、透明もしくは半透明のカートリッジカバー１０５によって覆われている。カートリッジカバー１０５は、その下部の回動軸を中心に図示矢印ｂ方向に回動可能に取り付けられている。ユーザは、カートリッジカバー１０５を軽く押して係止部を外しカートリッジ収納部１０４を開放することにより、インクカートリッジの交換作業等を行うことができる。
【００１５】
ハウジング１０１の前面右側のカートリッジ収納部１０４の上部には、プリンタ動作を指示する操作部１１０が配設されている。操作部１１０は、パワーをオン・オフするパワー系、用紙の頭出し等を操作したりインクのフラッシング等を操作する操作系、画像処理等を行う処理系等のボタン１１１と、状態を表示する液晶パネル１１２等を備えている。ユーザは、液晶パネル１１２を見て確認しながらボタン１１１を操作することができる。
【００１６】
ハウジング１０１の前面右側のカートリッジ収納部１０４の下部には、廃液タンク１２０が抜き差しされるタンク収納部１０６が形成されている。この廃液タンク１２０は、記録ヘッド１６２（図５参照）のクリーニング処理時やインクカートリッジの交換時に廃棄される廃インクを貯留する。ユーザは、廃液タンク１２０を引き出すことにより、内部に溜まっている廃インクの廃棄作業等を行うことができる。
【００１７】
ハウジング１０１の背面には、ロール状の用紙を給紙する給紙部１３０が上部後方に突き出るように配設されている。給紙部１３０の内部には、１本のロール状の用紙がセット可能な図示しないロール紙ホルダが配設され、給紙部１３０の前面には、跳ね上げ式の開閉可能なロール紙カバー１３１が図示しないロール紙ホルダを覆うように取り付けられている。ユーザは、ロール紙カバー１３１を持ち上げて給紙部１３０を開放することにより、ロール状の用紙の取り付け・取り外し作業等を行うことができる。なお、ロール紙カバー１３１の上面は、カットされた用紙を手差しで給紙案内することが可能な給紙案内面に形成されている。
【００１８】
ハウジング１０１の前面中央、すなわち一対のカートリッジ収納部１０４の間には、記録前のカットされた用紙及び記録後のカットされた用紙またはロール状の用紙を積載する給排紙トレイ２００が抜き差しされる給排紙部１４０が形成されている。なお、この給排紙部１４０は、搬送時に折り曲げることが不可能な厚手の用紙を手差しで給紙することが可能なようにも形成されている。
【００１９】
この給排紙部１４０には、給排紙トレイ２００の前部が差し込まれ、給排紙トレイ２００の後部が突き出るようにして固定される。給排紙トレイ２００は、カセット型に形成されており、内部に記録前の給紙されるカットされた用紙が積層収納され、上部に記録後の排紙されるカットされた用紙またはロール状の用紙が積層載置されるようなっている。このような給排紙トレイ２００の詳細構造について、図２〜図４を参照して以下説明する。
【００２０】
図２は、上記給排紙トレイ２００の外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。この給排紙トレイ２００は、箱状に形成された給紙トレイ２１０と、この給紙トレイ２１０の上面を覆う蓋状に形成された排紙トレイ２３０を備えている。給排紙トレイ２００は、給排紙方向に伸縮自在に形成されており、不使用のときはコンパクトに格納しておくことができ、また使用のときは種々のサイズのカットされた用紙に対応可能になっている。
【００２１】
図３及び図４は、給排紙トレイ２００が装着された給排紙部１４０を示す斜視図である。カットされた用紙を積層載置する場合は、図３に示すように、ロール紙案内部２４０は排紙部材２３９ａの上面に格納した状態、すなわち排紙部材２３９ａの上面はフラットな面にする。これにより、排紙ローラ１５５（図５参照）を通って排紙されるカットされた用紙は、断面がＬ字状に形成された案内部１４５の側面及び底面と排紙部材２３９ａ〜２３９ｄの上面とで形成される排紙受け面上にスムーズに積層載置される。
【００２２】
なお、案内部１４５の底面には、スポンジマット１４５ａが貼着されている。このスポンジマット１４５ａは、１枚目のカットされた用紙を載置した後、２枚目のカットされた用紙が排紙されてきたとき、２枚目のカットされた用紙の先端が１枚目のカットされた用紙を突付いて排紙受け面から突き落としてしまうことを防止するための滑り止めの機能を有している。
【００２３】
一方、ロール状の用紙を積層載置する場合は、図４に示すように、排紙部材２３９ａの上面に格納されているロール紙案内部２４０の第１の案内板２４１の他長辺側にユーザが指を掛けて後方に向かって旋回させる。すると、第２の案内板２４２が第１の案内板２４１に引っ張られて、長手方向の一端側が持ち上げられ、長手方向の他端側が排紙部材２３９ａの上面に形成されている溝２３９ａａに沿って後方に摺動する。そして、第１の案内板２４１と第２の案内板２４２とがなす角度が鋭角になるまで、第１の案内板２４１を旋回させる。
【００２４】
これにより、第２の案内板２４２は、その長手方向の一端側が案内部の側面の頂部に近接して滑り台状になる。このため、排紙ローラを通って排紙されるロール状の用紙がカールしていても、その先端が案内部側に巻き込まれてしまうことはなく、その先端は滑り台状の第２の案内板２４２上を滑走して排紙部材２３９ａ〜２３９ｄの上面側に導かれる。したがって、ロール状の用紙は、第２の案内板２４２と排紙部材２３９ａ〜２３９ｄの上面とで形成される排紙受け面上にスムーズに積層載置される。
【００２５】
図５は、図１のインクジェット式プリンタ１００の内部構成の概略を示す断面側面図である。ハウジング１０１内には、給排紙部１４０と記録部１６０と本発明の特徴的な部分を含む搬送部１５０等が配設されている。給排紙部１４０には、カットされた用紙を給紙するためのホッパ１４１、給紙ローラ１４２、分離部材１４３等が配設されている。ホッパ１４１は、カットされた用紙が載置可能な平板状に形成されており、一端が給紙ローラ１４２と分離部材１４３の近傍に位置し、他端が装着されている給排紙トレイ２００の給紙部２１０の底面に近接して位置するように配設されている。そして、ホッパ１４１は、一端側の裏面にハウジング１０１の底面に一端が取り付けられた圧縮バネ１４４の他端が取り付けられており、この圧縮バネ１４４の伸縮により他端側を中心に一端側が旋回するように配設されている。
【００２６】
給紙ローラ１４２は、断面の一部が切り欠かれたＤ字状に形成されており、間欠的に回転してホッパ１４１上のカットされた用紙を摩擦搬送するようになっている。分離部材１４３は、上面が粗面に形成されており、給紙ローラ１４２によりカットされた用紙が重送されたときに下層のカットされた用紙を最上層のカットされた用紙から摩擦分離するようになっている。ここで、ホッパ１４１上に載置されたカットされた用紙と給紙ローラ１４２との関係について図６を参照して説明する。
【００２７】
図６は、ホッパ１４１上に載置されたカットされた用紙と給紙ローラ１４２との接触状態を示す図である。図６（Ａ）は、ホッパ１４１上に最大枚数のカットされた用紙Ｐが載置された場合であり、この場合はホッパ１４１が上昇したとき、最上層のカットされた用紙Ｐ１が給紙ローラ１４２の切り欠き部分には接触せず、少なくとも円弧開始点１４２ａ以降の円周に接触するように調節されている。
【００２８】
また、図６（Ｂ）は、ホッパ１４１上に最小枚数（１枚）のカットされた用紙Ｐ１が載置された場合であり、この場合はホッパ１４１が上昇したとき、そのカットされた用紙Ｐ１が給紙ローラ１４２の円弧開始点１４２ａから少し回転した点１４２ｂに接触するように調節されている。この接触点１４２ｂは、接触点１４２ｂから円弧終了点１４２ｃまでの円周長さが、用紙Ｐ１の先端ｐｓからサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの接触点１５１ａまでの間隔と同一長ａとなるときの点である。
【００２９】
以上のように調節することにより、ホッパ１４１上に載置されるカットされた用紙Ｐが最大枚数以下であれば、最上層のカットされた用紙Ｐ１の先端ｐｓがサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの接触点１５１ａに届くまで、カットされた用紙Ｐ１は給紙ローラ１４２からレリースされないので、カットされた用紙Ｐ１をサブローラ１５１に確実に受け渡すことができ、給紙ミスを無くすことができる。
【００３０】
搬送部１５０には、用紙を搬送するためのサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ、紙送りローラ１５３とその従動ローラ１５４、排紙ローラ１５５と本発明の特徴的な部分を含む従動ローラ１５６、用紙を検知する検知センサ１５７ａ、１５７ｂ等が配設されている。サブローラ１５１は、給紙トレイ２１０から給紙されるカットされた用紙を排紙トレイ２３０に排紙するために、カットされた用紙を従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃとともに挟持してＵ字状に反転搬送させるようになっている。また、サブローラ１５１は、給紙部１３０から給紙されるロール状の用紙を排紙部２３０に排紙するために、ロール状の用紙を従動ローラ１５２ｃとともに挟持して搬送させるようになっている。
【００３１】
紙送りローラ１５３は、反転搬送されてきたカットされた用紙もしくは給紙されてくるロール状の用紙を従動ローラ１５４とともに挟持してプラテン１６３へ送り出すようになっている。排紙ローラ１５５は、プラテン１６３を通過してくる用紙を単独で支持し、あるいは従動ローラ１５６とともに挟持して排紙トレイ２３０上へ排紙するようになっている。検知センサ１５７ａは、給紙されてくるカットされた用紙のスキュー取りの際の搬送量を検知するようになっている。検知センサ１５７ｂは、反転搬送されてくるカットされた用紙もしくは搬送されてくるロール状の用紙の頭出しの際の搬送量を検知するようになっている。
【００３２】
記録部１６０には、キャリッジ１６１、記録ヘッド１６２、プラテン１６３及び支持リブ１６４等が配設されている。キャリッジ１６１は、図示しないキャリッジベルトに連結されており、図示しないキャリッジ駆動装置によってキャリッジベルトが作動すると、キャリッジベルトの動きに連行され、図示しないガイド軸に案内されて用紙上を搬送直交方向に往復移動するようになっている。さらに、キャリッジ１６１は、下方の用紙に向けてインク滴を吐出可能な記録ヘッド１６２が搭載されている。
【００３３】
記録ヘッド１６２は、例えば２種類のブラックインクを吐出する複数のブラックインク用記録ヘッドと、イエロー、ダークイエロー、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタの６色のインク滴をそれぞれ吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド１６２は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口からプラテン１６３上の用紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。プラテン１６３は、その上面である記録案内面１６３ａにて、紙送りローラ１５３及び従動ローラ１５４から排紙ローラ１５５及び従動ローラ１５６に向かって搬送される用紙を支持して案内し、あるいは支持リブ１６４とともに支持して案内するようになっている。
【００３４】
支持リブ１６４は、プラテン１６３の記録案内面１６３ａに形成されているスリット１６３ｂ(図１０参照)から突き出しまたは引っ込むリブ２１と、このリブ２１の突出・引込を切り替える切替軸２２を備えている。リブ２１は、略三角形の板状に形成されており、円弧状の一角部が記録案内面１６３ａから突き出て用紙を支持するようになっている。切替軸２２は、両端がプラテン１６３の側面１６３ｃ(図１０参照)に軸支持されている。そして、切替軸２２の周面には、リブ２１が軸方向に所定間隔を空けて複数個配設されている。
【００３５】
このような支持リブ１６４によれば、切替軸２２を回転させることにより、プラテン１６３の記録案内面１６３ａに形成されているスリット１６３ｂにおいて、リブ２１における円弧状の一角部と平坦な部分とを任意に切り替えることができる。すなわち、プラテン１６３の記録案内面１６３ａに形成されているスリット１６３ｂに、リブ２１の円弧状の一角部を位置決めすることによりリブ２１を突き出させることができ、リブ２１の平坦な部分を位置決めすることによりリブ２１を引っ込めることができる。したがって、上記切替により後で詳述する多くの属性の用紙に対応することができる。
【００３６】
図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本発明の特徴的な部分である上記従動ローラ１５６のユニットの詳細構成を示す平面図、正面図及び斜視図である。この従動ローラユニット（結合体）６０は、ギザローラ１１及びコロローラ１２を１組とした従動ローラ１５６を複数組（この例では４組）保持する長尺のローラホルダ（保持部材（被取付部材））６１と、複数（この例では４つ）のローラホルダ６１が取り付けられる長尺のホルダフレーム（取付部材）６２とを備えている。
【００３７】
ギザローラ１１は、周面に鋸刃状の突起が形成されており、用紙の記録面に食い込んで用紙を排紙ローラ１５５と挟持することにより確実に搬送するようになっている。コロローラ１２は、周面が滑らかに形成されており、用紙の記録面を押圧して用紙を排紙ローラ１５５と挟持することにより確実に搬送するようになっている。ローラホルダ６１は、例えばＡＢＳ等のプラスチック材料で形成されており、４組の従動ローラ１５６を所定間隔を開けて保持可能なように構成されている。ホルダフレーム６２は、例えば鋼等の金属材料で形成されており、４つのローラホルダ６１を並べて取付可能なように構成されている。
【００３８】
図８及び図９は、上記ローラホルダ６１の詳細を示す斜視図及び平面図である。このローラホルダ６１は、略直方体状に形成されており、ギザローラ１１が取り付けられる取付部６３と、コロローラ１２が取り付けられる取付部６４と、ホルダフレーム６２に固定する固定部６５と、ホルダフレーム６２に固定する可撓部６７が設けられた固定部６６を備えている。
【００３９】
取付部６３は、ローラホルダ６１の一辺側に４つ設けられており、４つのギザローラ１１を回転自在に軸支持するようになっている。取付部６４は、ローラホルダ６１の他辺側に４つ設けられており、４つのコロローラ１２を回転自在に軸支持するようになっている。すなわち、取付部６３、６４は、ローラホルダ６１の本体６１ａから突出するように形成され、ギザローラ１１及びコロローラ１２の回転軸の両端を支持する窪み６３ａ、６４ａが形成されている。
【００４０】
固定部６５は、円柱突起の形状でローラホルダ６１の本体６１ａの一端側中央に設けられており、ホルダフレーム６２とネジ締結するためのネジ穴６５ａが穿孔されている。固定部６６は、矩形板状の可撓部６７が一体形成された円柱体の形状でローラホルダ６１の本体６１ａの他端側中央に本体６１ａと空隙を空けて設けられており、ホルダフレーム６２とネジ締結するためのネジ穴６６ａが穿孔されている。
【００４１】
すなわち、固定部６５、６６は、ローラホルダ６１の本体６１ａの長手方向に所定間隔を開けて設けられており、ネジ穴６５ａ、６６ａにはホルダフレーム６２とネジ締結するための図示しないネジが螺合される。そして、可撓部６７は、ローラホルダ６１の本体６１ａから長手方向と直交する方向（幅方向）に対向して延びて固定部６６の両側を保持する梁状に形成されている。
【００４２】
つまり、可撓部６７は、対向して延びた部分の各一端が固定部６６の両側にそれぞれ一体化され、各他端がローラホルダ６１の本体６１ａにそれぞれ一体化されており、固定部６６及び可撓部６７の長手方向の両側には空隙が形成されている。従って、可撓部６７は、固定部６６を中心に対称的に湾曲可能となるので、２箇所の固定部６５、６６を結ぶ方向にのみ、すなわちローラホルダ６１の長手方向に平行に撓むこととなる。さらに、ローラホルダ６１をホルダフレーム６２にネジ締結したとき、固定部６５、６６でのみ接触するように固定部６５、６６が本体６１ａから突出した形状に形成されている。
【００４３】
よって、プラスチックで成るローラホルダ６１と金属で成るホルダフレーム６２の熱膨張係数が異なっても、そのために生じる最も影響の大きい長手方向の伸縮差を可撓部６７で略全て吸収することができるので、使用環境の温度変化による反りの発生を抑えて高精度な用紙の排出を維持することができる。なお、可撓部６７は、２箇所の固定部６５、６６間の距離と、ローラホルダ６１とホルダフレーム６２との熱膨張係数差と、使用環境の温度差との積により求まる可撓性を有している。これにより、可撓部６７を正確に設計することができる。
【００４４】
図１０及び図１１は、上記従動ローラ１５６と上記支持リブ１６４の駆動機構を示す斜視図、図１２は、その概略三面図である。なお、図１１は、図１０におけるレバー４０を取り外した状態を示している。従動ローラ１５６は、排紙ローラ１５５上に搬送されてくる用紙の記録面に対し当接または離間する上述したギザローラ１１及びコロローラ１２と、これらのローラ１１、１２の当接・離間を切り替える切替軸１４を備えている。
【００４５】
切替軸１４は、両端がフレーム１５に形成されている楕円状の穴１５ａに軸回転可能に、かつ穴１５ａ内で移動可能に軸支持されている。そして、切替軸１４の周面には、ギザローラ１１とコロローラ１２とギザローラ１１やコロローラ１２が配設されていない図５に示すレリース部１３が円周方向に所定間隔を空けて配設され、かつこれらが軸方向に所定間隔を空けて複数組配設されている。
【００４６】
このような従動ローラ１５６によれば、切替軸１４を回転させることにより、ギザローラ１１とコロローラ１２、ギザローラ１１とレリース部１３、コロローラ１２とレリース部１３を任意に切り替えることができる。このギザローラ１１とレリース部１３またはコロローラ１２とレリース部１３の切替は、用紙の記録面に対するギザローラ１１またはコロローラ１２の当接・離間を擬似的に行っていることになる。したがって、上記各切替により後で詳述する多くの属性の用紙に対応することができる。なお、従動ローラ１５６には、ギザローラ１１とコロローラ１２とレリース部１３の３種を各１個ずつ配設するようにしたが、これに限定されるものではなく、１種以上を２個以上で任意の組み合わせで配設するようにしても良い。
【００４７】
上述した従動ローラ１５６の切替軸１４と支持リブ１６４の切替軸２２は、ギア機構３０により連動するようになっている。このギア機構３０は、切替軸１４の一端に嵌入されたローラギア３１、切替軸２２の一端に嵌入されたリブギア３２、これらのローラギア３１とリブギア３２の間で噛み合う第１中間ギア３３及び第２中間ギア３４、この第２中間ギア３４と断続的に噛み合う遊星ギア３５を備えている。この遊星ギア３５は、図示しないモータの正逆回転により切替軸１４、２２の切替駆動と従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃのレリース駆動とを切り替える機能を有している。
【００４８】
さらに、ギア機構３０は、ローラギア３１と第１中間ギア３３と第２中間ギア３４の各軸を連結するとともにフレーム１５にバネ３６を介して係止されているアーム３７、切替軸１４の一端に嵌入された位置決めカム３８（図１１参照）、アーム３７にバネ３９を介して係止されているとともに位置決めカム３８に係止されている位置決めレバー４０（図１２参照）、アーム３７の位置によりオンオフするリミットスイッチ４１を備えている。また、切替軸１４の他端に嵌入された位相検出カム４２（図１２参照）、この位相検出カム４２の位置によりオンオフするリミットスイッチ４３（図１２参照）を備えている。
【００４９】
バネ３６はアーム３７を下方に付勢しており、これにより切替軸１４は通常は穴１５ａ内の下方の定位置に位置決めされるようになっている。位置決めカム３８の周面には、切替軸１４の切替位置、すなわちギザローラ１１とコロローラ１２とレリース部１３の切替位置に合わせて３箇所の位置決め用切り欠き３８ａが設けられている。位置決めレバー４０は、一端に位置決めカム３８の位置決め用切り欠き３８ａに噛み合う突起４０ａが設けられており、突起４０ａが位置決めカム３８の周面に沿って摺動可能なように、アーム３７の側面にスライド自在に取り付けられている。
【００５０】
バネ３９は位置決めレバー４０をスライド方向に付勢しており、これにより位置決めレバー４０の突起４０ａは位置決めカム３８の周面に常時押圧されるようになっている。位相検出カム４２の周面には、切替軸１４の切替位置、すなわちギザローラ１１とコロローラ１２とレリース部１３の切替位置に合わせて３箇所の位相検出用切り欠き４２ａが設けられている。
【００５１】
このようなギア機構３０によれば、モータの駆動力は、遊星ギア３５を介して第２中間ギア３４からリブギア３２に伝達されるとともに第１中間ギア３３を経てローラギア３１に伝達される。したがって、切替軸２２と切替軸１４を連動させてリブ２１の突出・引込の切替及びギザローラ１１とコロローラ１２とレリース部１３の切替を同時に行うことができる。なお、ギア機構の代わりにプーリとベルト機構によっても従動ローラ１５６の切替軸１４と支持リブ１６４の切替軸２２を連動させることができる。
【００５２】
このギザローラ１１とコロローラ１２とレリース部１３の切替が行われるとき、切替軸１４の回転に伴って位置決めカム３８及び位相検出カム４２が回転し、位置決めレバー４０の突起４０ａが位置決めカム３８の位置決め用切り欠き３８ａから外れて周面に沿って摺動するとともに、リミットスイッチ４３のレバーが位相検出カム４２の位相検出用切り欠き４２ａから外れて周面に沿って摺動する。このリミットスイッチ４３からの信号により、上記切替動作中であることを確実に検知することができる。なお、何らかの外的要因で、切替軸１４が穴１５ａ内の下方の定位置から浮き上がるような異常が発生した場合、アーム３７がリミットスイッチ４１から離れるので、このリミットスイッチ４１からの信号により、上記異常の発生を確実に検知することができる。
【００５３】
そして、位置決めレバー４０の突起４０ａが位置決めカム３８の位置決め用切り欠き３８ａに再び噛み合うとともに、リミットスイッチ４３のレバーが位相検出カム４２の位相検出用切り欠き４２ａに再び噛み合ったとき、ギザローラ１１とコロローラ１２とレリース部１３の切替が完了する。このように、位置決めレバー４０の突起４０ａと位置決めカム３８の位置決め用切り欠き３８ａとを噛み合せているので、ギザローラ１１とコロローラ１２とレリース部１３の位相を確実に合わせることができる。また、リミットスイッチ４３からの信号により、上記切替動作が完了したことを確実に検知することができる。
【００５４】
図１３は、従動ローラ１５６と支持リブ１６４の切替状態を具体的に示す図である。図１３（Ａ）は、従動ローラ１５６がレリース部１３に切り替わり、ギザローラ１１とコロローラ１２が排紙ローラ１５５から離間した状態となっており、支持リブ１６４はリブ２１がプラテン１６３の記録案内面１６３ａから引っ込んだ状態となっている。図１３（Ｂ）は、従動ローラ１５６がギザローラ１１またはコロローラ１２に切り替わり、ギザローラ１１またはコロローラ１２が排紙ローラ１５５に当接した状態となっており、支持リブ１６４はリブ２１がプラテン１６３の記録案内面１６３ａから引っ込んだ状態となっている。
【００５５】
図１３（Ｃ）は、従動ローラ１５６がギザローラ１１またはコロローラ１２に切り替わり、ギザローラ１１またはコロローラ１２が排紙ローラ１５５に当接した状態となっており、支持リブ１６４はリブ２１がプラテン１６３の記録案内面１６３ａから突き出た状態となっている。このような切替を行うことにより、用紙の属性に最適な排紙形態とすることができる。
【００５６】
図１４は、用紙の属性に対応した従動ローラ１５６と支持リブ１６４の切替状態を示す図である。図１４（１）に示すように、用紙の紙種がカット紙であり、紙状態がノーマルな状態であるときは、ギザローラ１１に切り替えるとともにリブ２１を突出した状態に切り替えることにより最適な排紙形態とすることができる。ノーマルなカット紙の場合、ギザ痕が付き難く、また浮き上がりが発生し易いからである。
【００５７】
図１４（２）に示すように、用紙の紙種がカット紙であり、紙状態が傷付き易いときは、コロローラ１２に切り替えるとともにリブ２１を突出した状態に切り替えることにより最適な排紙形態とすることができる。傷付き易いカット紙の場合、周面が平滑なコロの方が傷付き難く、また浮き上がりが発生し易いからである。
【００５８】
図１４（３）に示すように、用紙の紙種がロール紙であり、紙状態がノーマルな状態であるときは、レリース部１３に切り替えるとともにリブ２１を引っ込めた状態に切り替えることにより最適な排紙形態とすることができる。ノーマルなロール紙の場合、カッタでカットする必要があるのでギザローラ１１やコロローラ１２が有ると干渉するおそれがあり、またカールしているのでリブ２１が有ると擦れるおそれがあるからである。
【００５９】
図１４（４）に示すように、用紙の紙種がロール紙であり、紙状態が薄手であるときは、レリース部１３からギザローラ１１に排紙のときのみ切り替えるとともにリブ２１を常時引っ込めた状態に切り替えることにより最適な排紙形態とすることができる。薄手のロール紙の場合、静電気が発生し易いためプラテン１６３等に貼り付いて排紙困難となるおそれがあり、またカールしているのでリブ２１が有ると擦れるおそれがあるからである。
【００６０】
図１４（５）に示すように、用紙の紙種がロール紙であり、紙状態が高吸湿性であるときは、レリース部１３からギザローラ１１に記録から排紙までの間は切り替えるとともにリブ２１を常時引っ込めた状態に切り替えることにより最適な排紙形態とすることができる。高吸湿性のロール紙の場合、いわゆるコックリングにより浮き上がりが発生し易いからであり、またカールしているのでリブ２１が有ると擦れるおそれがあるからである。
【００６１】
図１４（６）に示すように、用紙の紙種がロール紙であり、紙状態が短くカットするときは、レリース部１３からギザローラ１１に排紙のときのみ切り替えるとともにリブ２１を常時引っ込めた状態に切り替えることにより最適な排紙形態とすることができる。短くカットするロール紙の場合、プラテン１６３上で遊んで排紙困難となるおそれがあり、またカールしているのでリブ２１が有ると擦れるおそれがあるからである。
【００６２】
図１４（７）に示すように、用紙の紙種が手差し用紙であり、紙状態が厚手であるときは、レリース部１３に切り替えるとともにリブ２１を引っ込めた状態に切り替えることにより最適な排紙形態とすることができる。厚手の手差し用紙の場合、ギザローラ１１やコロローラ１２、リブ２１が有ると干渉するおそれがあるからである。このようなデータはテーブルとしてインクジェット式プリンタ１００の制御部に記憶させておくことにより、従動ローラ１５６と支持リブ１６４の切替を自動的に行うことができる。
【００６３】
なお、上述した実施形態では、従動ローラ１５６の切替軸１４と支持リブ１６４の切替軸２２は、ギア機構３０により連動するように構成したが、これに限定されるものではなく、従動ローラ１５６の切替軸１４と支持リブ１６４の切替軸２２は、別々のギア機構等により独自に動作するように構成しても良い。また、従動ローラ１５６のみを設け、支持リブ１６４は設けなくても多くの属性の用紙に対応することができる。
【００６４】
このような構成において、インクジェット式プリンタ１００にてノーマルのカットされた用紙に記録する場合の動作について図１５及び図１６を参照して説明する。先ず、制御部は、ノーマルのカット紙に対応する従動ローラ１５６と支持リブ１６４の切替を自動的に行う。すなわち、従動ローラ１５６はギザローラ１１に切り替えられ、支持リブ１６４のリブ２１は引っ込められる。そして、給排紙部１４０に装着された給排紙トレイ２００の給紙トレイ２１０内に積層収納されたカットされた用紙Ｐは、用紙束が給紙ローラ１４２の回転に機械的に同期した圧縮バネ１４４の復元によるホッパ１４１の上昇により給紙ローラ１４２に押付けられ、最上層のカットされた用紙Ｐのみが分離部材１４３により分離されて搬送部１５０へ給紙される。
【００６５】
そして、図１５（Ａ）に示すように、給紙されるカットされた用紙Ｐがサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの接触点１５１ａに到達すると、カットされた用紙Ｐのスキュー取りが行われる。このスキュー取り方法は、用紙厚によって異なる方法が採られる。すなわち、普通紙以下の薄手のカットされた用紙の場合は、カットされた用紙の先端を少しだけサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの間に食い込ませ、その後にローラ１５１、１５２ａを逆転させてカットされた用紙を撓ませることにより、カットされた用紙の先端を揃えてスキュー取りする方法が採られる。
【００６６】
一方、普通紙より厚手のカットされた用紙の場合は、カットされた用紙の先端をサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａとの接触点１５１ａに突き当て、給紙ローラ１４２をスリップさせることでカットされた用紙の先端を揃えてスキュー取りする方法が採られる。なお、上記食い込み量及び突き当て量は、検知センサ１５７ａにより検知され、この検知量にしたがってスキュー取りが制御される。
【００６７】
このように、用紙厚によってスキュー取り方法を異ならせるのは、薄手のカットされた用紙は腰が無いために、給紙ローラ１４２はカットされた用紙上でスリップせずにカットされた用紙を送り出してしまうおそれがあるからであり、厚手のカットされた用紙は薄手のカットされた用紙を貼り合わせた構造であるため、ローラ１５１、１５２ａを逆転させたときに剥離してしまうおそれがあるためである。
【００６８】
スキュー取りが完了したカットされた用紙Ｐは、図示しない紙送りモータにより駆動されているサブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃに挟持されてＵ字経路で反転、すなわち給紙方向とは逆方向に搬送される。そして、図１５（Ｂ）に示すように、カットされた用紙Ｐの先端が検知センサ１５７ｂの検知位置ＤＰに到達すると、カットされた用紙Ｐの記録開始位置決めである頭出しが行われる。
【００６９】
すなわち、カットされた用紙Ｐの先端が、検知位置ＤＰから紙送りローラ１５３とその従動ローラ１５４の間を通って図１６（Ａ）に示す頭出し位置ＨＰに到達するまで、検知センサ１５７ｂにより搬送量が検知され、この検知量にしたがって頭出しが制御される。なお、従来の頭出しはサブローラ１５１より上流側に配設されている検知センサ１５７ａにより行っていたが、この頭出しはサブローラ１５１より下流側に配設されている検知センサ１５７ｂにより行うので、検知量が少なくて済み、特に用紙厚による頭出し誤差を無くして頭出し精度を高めることができる。
【００７０】
その後、頭出しが完了したカットされた用紙Ｐは、図示しない紙送りモータにより駆動されている紙送りローラ１５３とその従動ローラ１５４に挟持されて記録部１６０へ搬送されることになる。したがって、サブローラ１５１とその従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃによるカットされた用紙Ｐの挟持は搬送精度を悪化させる原因になるので、図１６（Ｂ）に示すように、各従動ローラ１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃはサブローラ１５１からレリースする。
【００７１】
搬送されるカットされた用紙Ｐは、図示しない吸引ポンプによりプラテン１６３上に吸着されて平坦にされ、図示しないキャリッジモータとタイミングベルトにより走査されるキャリッジ１６１に搭載された記録ヘッド１６２により記録される。そして、インクジェット式プリンタ１００の制御部は、例えばイエロー、ライトイエロー、マゼンタ、ライトマゼンタ、シアン、ライトシアン、ブラックの計７色のインクカートリッジから記録ヘッド１６２へ各色インクを供給し、各色インクの吐出タイミング及びキャリッジ１６１や紙送りローラ１５３の駆動を制御して、高精度なインクドット制御、ハーフトーン処理等を実行する。そして、記録が完了したカットされた用紙Ｐは、図示しない紙送りモータにより駆動されている排紙ローラ１５５とギザローラ１１とに挟持されて給排紙部１４０へ排紙され、給排紙トレイ２００の排紙トレイ２３０上へ積層載置される。
【００７２】
なお、上述した実施形態では、プラスチックで成るローラホルダ６１と金属で成るホルダフレーム６２を備えた従動ローラユニット６０について説明したが、異なる材料で形成されていれば同様に適用可能である。また、固定部６５、６６はネジ締結に限定されるものでは無く、例えばリベット結合やピン結合等であっても同様に適用可能である。また、従動ローラユニット６０に限定されるものでは無く、例えば異なる材料で形成された長尺の取付部材と長尺の被取付部材を備えた結合体であれば同様に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
媒体搬送装置を備えた記録装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置等であっても適用可能である。また、記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を液体噴射ヘッドから被噴射媒体に噴射して液体を被噴射媒体に付着させる液体噴射装置の意味として、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等を備えた装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の一実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの外観構成の全体を斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１のプリンタの給排紙トレイの斜視図である。
【図３】図２の給排紙トレイの使用形態を示す斜視図である。
【図４】図２の給排紙トレイの別の使用形態を示す斜視図である。
【図５】図１のプリンタの内部構成の概略を示す断面側面図である。
【図６】図１のプリンタのホッパ上の用紙と給紙ローラとの接触状態を示す図である。
【図７】図１のプリンタの従動ローラのユニットの詳細構成を示す平面図、正面図及び斜視図である。
【図８】図７のローラホルダの詳細を示す斜視図である。
【図９】図７のローラホルダの詳細を示す平面図である。
【図１０】図１のプリンタの従動ローラ及び支持リブの駆動機構を示す第１の斜視図である。
【図１１】図１のプリンタの従動ローラ及び支持リブの駆動機構を示す第２の斜視図である。
【図１２】図１０の概略三面図である。
【図１３】図１０の従動ローラと支持リブの切替状態を具体的に示す図である。
【図１４】用紙の属性に対応した図１０の従動ローラと支持リブの切替状態を示す図である。
【図１５】図１のプリンタの用紙の搬送状態を示す第１の図である。
【図１６】図１のプリンタの用紙の搬送状態を示す第２の図である。
【符号の説明】
【００７５】
１１  ギザローラ、１２  コロローラ、１３  レリース部、１４  切替軸、１５  フレーム、２１  リブ、２２  切替軸、３０  ギア機構、６０  従動ローラユニット、６１  ローラホルダ、６２  ホルダフレーム、６３、６４  取付部、６５、６６  固定部、６７  可撓部、１００  インクジェット式プリンタ、１０１  ハウジング、１０４  カートリッジ収納部、１０５  カートリッジカバー、１１０  操作部、１１１  ボタン、１１２  液晶パネル、１３０  給紙部、１４０  給排紙部、１４１  ホッパ、１４２  給紙ローラ、１４３  分離部材、１５０  搬送部、１５１  サブローラ、１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃ  従動ローラ、１５３  紙送りローラ、１５４  従動ローラ、１５５  排紙ローラ、１５６  従動ローラ、１６０  記録部、１６１  キャリッジ、１６２  記録ヘッド、１６３  プラテン、１６３ａ  記録案内面、１６３ｂ  スリット、１６４  支持リブ、２００  給排紙トレイ、２１０  給紙トレイ、２３０  排紙トレイ
【図１】
2006225114.tif 000003
【図２】
2006225114.tif 000004
【図３】
2006225114.tif 000005
【図４】
2006225114.tif 000006
【図５】
2006225114.tif 000007
【図６】
2006225114.tif 000008
【図７】
2006225114.tif 000009
【図８】
2006225114.tif 000010
【図９】
2006225114.tif 000011
【図１０】
2006225114.tif 000012
【図１１】
2006225114.tif 000013
【図１２】
2006225114.tif 000014
【図１３】
2006225114.tif 000015
【図１４】
2006225114.tif 000016
【図１５】
2006225114.tif 000017
【図１６】
2006225114.tif 000018