(57)【要約】【課題】本発明は、ーザーに紛らわしい操作手順を強いることや、装置が大型化、コストアップすることなく、ユニット（スキャナ部）が勢いよく開くことを抑制し、ユニット等が破損することを抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、記録材に画像を形成する画像形成部を有するプリンタ部２と、このプリンタ部２に対して開閉可能に取り付けられているスキャナ部１と、を有する画像形成装置において、プリンタ部２とスキャナ部１の間には、スキャナ部１を開放する方向に付勢するポップアップバネ34と、手動によるスキャナ部１の開放方向への移動を許可しつつ手動によるスキャナ部１の開放方向への付勢力がなくなるとスキャナ部１の開放方向への移動を制動するシザースリンクユニット100と、が設けられていることを特徴とする。【選択図】      図１
2006208910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像を形成する画像形成部を有する装置本体と、この装置本体に対して開閉可能に取り付けられているユニットと、を有する画像形成装置において、
前記装置本体と前記ユニットの間には、前記ユニットを開放する方向に付勢する付勢機構と、手動による前記ユニットの開放方向への移動を許可しつつ手動による前記ユニットの開放方向への付勢力がなくなると前記ユニットの開放方向への移動を制動する制動機構と、が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制動機構は、前記装置本体と前記ユニットとの間に設けられ、開閉可能な第一の腕と第二の腕と、前記第一の腕と前記第二の腕を開く方向に付勢する重量バランス手段と、前記第一の腕と前記第二の腕を開く時と折畳む時で異なる負荷を付与する負荷付与手段と、を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記重量バランス手段は、前記ユニットの重心位置が自重により該ユニットが閉まる位置にある際に、自重により該ユニットが閉まらないように付勢して重量バランスを取るように設定していることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記負荷付与手段は、前記ユニットが勢いよく開こうとする挙動を抑制するのに十分な負荷を付与することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記負荷付与手段は、前記第一の腕と前記第二の腕を開く方向に対してのみ所定量の負荷を付与することを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記負荷付与手段は、前記第二の腕に設けられた第一のギアと、前記装置本体側に設けられ、前記第一のギアと噛み合う第二のギアと、前記第一の腕と前記第二の腕を折畳む方向に前記第一のギアが回転する時には空転し、前記第一の腕と前記第二の腕を開く方向に前記第一のギアが回転する時にのみ所定のトルクが発生するワンウェイヒンジと、を有することを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第一のギアと前記第二の小ギアの噛み合いに所定量のバックラッシュを設けるか、前記ワンウェイヒンジ自体を所定量回転可能とし、前記第一の腕と前記第二の腕を折畳んだ状態から少しだけ開く際には、前記第一のギアが回転する時にトルクが発生しないことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記重量バランス手段は、前記第一の腕と前記第二の腕を連結するリンク軸に設けた捩じりコイルバネであることを特徴とする請求項２〜請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記重量バランス手段及び前記負荷付与手段は、前記第一の腕と前記第二の腕を連結し、前記第一の腕、或いは第二の腕の一方に固定されたリンク軸と、前記第一の腕、或いは第二の腕の他方に設けられ、前記リンク軸に所定の負荷で締め付けるように巻き付けたリンク軸受けと、からなるカール方式のフリクションヒンジであり、
前記第一の腕と前記第二の腕が折畳まれる時に、前記第一の腕と前記第二の腕が開く時よりも大きなトルクが発生することを特徴とする請求項２〜請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記重量バランス手段として、
前記第一の腕と前記第二の腕を連結するリンク軸に設けた捩じりコイルバネと、
前記第一の腕と前記第二の腕を連結し、前記第一の腕、或いは第二の腕の一方に固定されたリンク軸と、前記第一の腕、或いは第二の腕の他方に設けられ、前記リンク軸に所定の負荷で締め付けるように巻き付けたリンク軸受けと、からなるカール方式のフリクションヒンジと、を備え、
前記第一の腕と前記第二の腕が折畳まれる時の前記捩じりコイルバネの付勢力と、前記フリクションヒンジのトルクとの合力が、前記ユニットの重心位置が自重により該ユニットが閉まる位置にある際に、閉まらないように該ユニットを支えて重量バランスを取ることを特徴とする請求項２〜請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記付勢機構は、前記第一の腕と前記第二の腕の間に設けられ、前記フリクションヒンジが前記第一の腕と前記第二の腕が開く時に発生するトルクより大きな付勢力で前記ユニットを開放する弾性手段であることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記ユニットは原稿を読み取ると共に読み取った画像情報を前記装置本体に供給する画像読み取り手段であり、
該画像読み取り手段は原稿を載置する原稿載置面と、該原稿載置面に原稿を押付けて保持する開閉可能な原稿押えと、を有することを特徴とする請求項１〜請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記原稿押えは、原稿を積載する原稿積載手段と、原稿積載手段に積載された原稿を前記スキャナー部で原稿を読み取るように自動給送する原稿自動給送手段と、を有することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記装置本体と前記ユニットとの間に設けられ、前記画像形成部で画像を記録された前記記録材を排出積載する排出積載部と、
該排出積載部の上部外装の一部が開閉可能に構成され、該排出積載部の上部外装の一部の開閉ヒンジ部より後方に前記制動機構が設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ部に対してスキャナ部が開閉自在に設置される画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ファクシミリ・複写機・プリンタとしての機能を併せ持つ複合機（ＭＦＰ）としての画像形成装置において、図18、図20に示すように、設置面積の省スペース化を目的とした所謂、胴内排出のものが主流になりつつある。かかる画像形成装置は、画像形成後の記録材Ｐを、原稿読み取り部としてのスキャナ部１と、その下部に設けられた画像形成部としてのプリンタ部２との間に形成される排出積載部３に排出積載する。
【０００３】
このような画像形成装置として、図19、図21に示すように、プリンタ部２の筐体の上面側がメンテナンスカバー14として開閉するものがある。或いは、排出積載された記録材Ｐを取り出し易くする為に、プリンタ部２に対しスキャナ部１が開閉するものがある。
【０００４】
このような画像形成装置は、プリンタ部１の外装を構成するプリンタ部外装上部（トップカバー）16と、カートリッジ交換、ジャム処理の為に開閉するメンテナンスカバー14とから構成される排出トレイ部に記録材Ｐを排出積載する。
【０００５】
このような画像形成装置は、原稿を載置する原稿載置面を有している。そして、この原稿載置面に原稿を押付け保持する原稿押え４が、スキャナ部１と同方向に開閉自在にスキャナ部１に支持されている。
【０００６】
また、原稿積載トレイ６に積載された原稿を１枚毎Ｕターン搬送し、スキャナ部１で原稿を読み取った後、原稿排出トレイ27（原稿押え４の上面が兼ねる）に導く原稿自動給送手段（ＡＤＦ）５を有した画像形成装置もある。
【０００７】
スキャナ部１のヒンジ部15及び原稿押え４のヒンジ部19には、特許文献１（特許第３３１８０９８）、特許文献２（特開平８−１０１４６６）、特許文献３（特開２００２−３６５７４３）に開示されているように、従来から圧縮バネとカムを用いた重量バランスをとる機構が一般的に設けられている。そして、スキャナ部１及び原稿押え４の開閉動作が軽い力で出来るように補助していると共にフリーストップ可能に重量バランスを取っている。
【０００８】
しかしながら、スキャナ部１に原稿押え４が設けられ、スキャナ部１と原稿押え４が同方向に開閉自在に設けられた画像形成装置では、原稿押え４が閉まった状態の重心位置Ｇ１と開いた状態の重心位置Ｇ２が大きく異なる。
【０００９】
通常使用状態である原稿押え４が閉まった状態で、重量バランスが取れるように設定してある。従って、原稿押え４を閉めた状態（図20の状態）では、ロック解除ボタン20ａを解除してもヒンジ部15での重量バランスがとれているので、スキャナ部１はユーザーが持ち上げない限り、図21の状態のように開くことはない。
【００１０】
しかし、図22、図23に示すように、原稿押え４を開いた状態（図22の状態）で、ロック解除ボタン20ａを解除してスキャナ部１を開いていくと、もともと後方にある重心位置Ｇ２が更に移動して、ついにはヒンジ部15より後方に移動する。従って、この時点でスキャナ部１の開く速度は加速され、勢いよく開いてしまう。
【００１１】
更に、図19に示すように、ロック解除ボタン20ａを解除した際に、ポップアップバネ34の付勢力によりスキャナ部１を若干ポップアップして開き、スキャナ部１を開き易くしている。
【００１２】
ポップアップバネ34は、原稿押え４が閉まっている状態では、適度に作用する。しかし、原稿押え４が開いた状態では、ロック解除ボタン20ａを解除した瞬間からスキャナ部１が勢いよく後方に開いてしまう危険性がある。そして、勢いよく開いたスキャナ部１が急激に止まる衝撃によって、スキャナ部１自体や原稿押え部４、原稿自動給送手段（ＡＤＦ）５、ヒンジ部15が破損する危険性がある。
【００１３】
また、プリンタ部１がスキャナ部１に対して小さく軽量である場合、装置自体が転倒してしまう危険性がある。特に、原稿自動給送手段（ＡＤＦ）５を備えた装置では、ＡＤＦ５の重量分、重心が更に後方にあり、装置自体が転倒する危険性は増加する。
【００１４】
このような問題を解決する為に、特許文献４（特開２００１−０２２１４３）に示すように、スキャナ部とプリンタ部のロック機構の他に、原稿押え部とスキャナ部にもロック機構を設けたものが考案されている。そして、原稿押え部とスキャナ部がロックされている時のみスキャナ部がプリンタ部に対して開く事ができるようにしている。
【００１５】
【特許文献１】特許第３３１８０９８号公報
【特許文献２】特開平８−１０１４６６
【特許文献３】特開２００２−３６５７４３
【特許文献４】特開２００１−０２２１４３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置は、ユーザーに紛らわしい操作手順を強いる必要があり、ロック機構自体のスペースがスキャナ部と原稿押え部の夫々に必要になり、装置の大型化、コストアップに繋がるという問題があった。また、ロック機構が確実に作動しなかった際の危険性は大きくなる。
【００１７】
そこで本発明は、ーザーに紛らわしい操作手順を強いることや、装置が大型化、コストアップすることなく、ユニット（スキャナ部）が勢いよく開くことを抑制し、ユニット等が破損することを抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するために本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、記録材に画像を形成する画像形成部を有する装置本体と、この装置本体に対して開閉可能に取り付けられているユニットと、を有する画像形成装置において、前記装置本体と前記ユニットの間には、前記ユニットを開放する方向に付勢する付勢機構と、手動による前記ユニットの開放方向への移動を許可しつつ手動による前記ユニットの開放方向への付勢力がなくなると前記ユニットの開放方向への移動を制動する制動機構と、が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように本発明によれば、ユーザーに紛らわしい操作手順を強いることや、装置が大型化、コストアップすることなく、ユニット（スキャナ部）が勢いよく開くことを抑制し、ユニット等が破損することを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
［第一実施形態］
本発明に係る画像形成装置の第一実施形態について、図を用いて説明する。図１、図２は本実施形態にかかる装置正面右側からみた画像形成装置の斜視図である。図１は原稿押え４を閉めた状態でスキャナ部１を開いた状態を示す図である。図２は原稿押え４を開いた状態でスキャナ部１を開いた状態を示す図である。図３は原稿押え４もスキャナ部１もプリンタ部２に対して閉められた状態の画像形成装置の構成図である。図４は図１の状態の画像形成装置の主縦断面図である。図５は原稿押え４のみが開かれた状態の画像形成装置の構成図である。図６は原稿押え４が開かれてスキャナ部１がポップアップした状態の画像形成装置の構成図である。図７は図２の状態の画像形成装置の主縦断面図である。
【００２１】
（画像形成装置）
図１〜図７に示すように、画像形成装置は、記録材Ｐに画像を形成する画像形成部を有する装置本体（プリンタ部２）と、プリンタ部２に対して開閉可能に取り付けられているユニット（スキャナ部１）と、を有している。プリンタ部２とスキャナ部１の間には、スキャナ部１を開放する方向に付勢する付勢機構であるポップアップバネ34と、手動によるスキャナ部１の開放方向への移動を許可しつつ手動によるスキャナ部１の開放方向への付勢力がなくなるとスキャナ部１の開放方向への移動を制動する制動機構であるシザースリンクユニット100と、が設けられている。
【００２２】
画像形成装置は、装置本体であるプリンタ部２の上部に画像読み取り手段としてのスキャナ部１を配置し、プリンタ部２とスキャナ部１の間に排出積載部３を形成している。
【００２３】
プリンタ部２は、下部に記録材Ｐを積載する記録材積載部としてのカセット９を有している。カセット９は、装置前面（図１、図２中の矢印方向）に引き出される。カセット９に積載された記録材Ｐは、ピックアップローラ11により１枚毎分離給送される。
【００２４】
分離給送された記録材Ｐは、画像形成部に搬送され、感光体ドラム12を有する現像カートリッジ７と転写ローラ10で挟持搬送されてトナー画像を転写される。トナー画像を転写された記録材Ｐは、定着装置８で加圧、加熱されて画像を定着される。画像定着された記録材Ｐは、プリンタ部外装上部16とメンテナンスカバー14で構成される排出トレイ上に、装置後方から前方に向かって排出され積載される。
【００２５】
スキャナ部１は、原稿載置面を有するフラットベッド式のスキャナである。また、スキャナ部１は、上部に原稿自動給送手段（ＡＤＦ）５を備え、シートスルー式のスキャナとしても機能する。ＡＤＦ５は、原稿積載手段である原稿積載トレイ６に積載された原稿を１枚毎Ｕターン搬送してスキャナ面に自動給送し、原稿押え４の上面の原稿排出トレイ27に積載する。
【００２６】
スキャナ部１は、プリンタ部２の上部後端のヒンジ部17を中心として回動可能に形成されている。スキャナ部１が回動することでプリンタ部２の上部を開閉する。スキャナ部１の開閉動作を制御する制動機構として、シザースリンクユニット100が、スキャナ部１とプリンタ部２の間の左右に設けられている。
【００２７】
図４、図７に示すように、スキャナ部１を開き、プリンタ部２上方のメンテナンスカバー14を開くことで、開口部13が露出する。この開口部13を通して、プリンタ部２内部のカートリッジ７の交換、ジャム処理等のメンテナンスを行うことができる。
【００２８】
（シザースリンクユニット100）
ここで、シザースリンクユニット100について詳細に説明する。シザースリンクユニット100は、メンテナンスカバー14のヒンジ部より後方に設けられ、メンテナンスカバー14を開いた時に、開口部13からカートリッジ７の交換、ジャム処理等のメンテナンスを行う際に邪魔にならない位置に配置されている。
【００２９】
図８はスキャナ部１を開いた状態のシザースリンクユニット100の斜視図である。図９はスキャナ部１を開いた状態（図８の状態）のシザースリンクユニット100の主縦断面図である。
【００３０】
図８に示すように、シザースリンクユニット100は、第一の腕101と第二の腕102をリンクパイプ103を通してリンク軸104で所定の角度内で回動自在に連結して形成されている。リンクパイプ103には、重量バランス手段である捩じりコイルバネ105が設けられており、第一の腕101と第二の腕102を開く方向に付勢している。
【００３１】
第一の腕101は、端部に回転軸110を形成しており、回転軸110がスキャナ部１に回動可能に嵌め込まれている。第二の腕102は、端部に回転軸111を形成しており、回転軸111がプリンタ部２側に設けたシザースリンク台113に回転可能に嵌め込まれている。これにより、スキャナ部１の開閉に合わせて、第一の腕101はスキャナ部１に対して回動可能になっており、第二の腕102はプリンタ部２に対して回動可能になっている。
【００３２】
図９に示すように、第一の腕101は、第二の腕102の壁面で構成されたストッパー106に突き当たる事で開き角度が規制される。
【００３３】
捩じりコイルバネ105は、スキャナ部１との重量バランスが取れるように捩じり角モーメントが設定されている。このため、スキャナ部１とプリンタ部２の角度が所定の角度内にある際に、スキャナ部１の重量と捩じりコイルバネ105の付勢力が釣合って、スキャナ部１はユーザーに支持されることなく開いた状態を保持する（フリーストップ）。このように、捩じりコイルバネ105を用いたことにより、捩じりコイルバネ105のみで重量バランスの調整を簡単に行うことができる。
【００３４】
また、図８、図９に示すように、左右のシザースリンクユニット100の少なくとも一方には、負荷付与手段を構成する大ギア107、小ギア108、ワンウェイヒンジ109が設けられている。
【００３５】
大ギア107は、回転軸111を中心とする扇状の第一のギアであり、第二の腕102に設けられている。大ギア107は、シザースリンク台113に設けた円形の第二のギアである小ギア108と噛み合っている。
【００３６】
小ギア108は、ワンウェイギア軸112に固定され、ワンウェイギア軸112はワンウェイヒンジ109に挿入され、シザースリンク台113から伸びるフレーム113ａ、113ｂで回転自在に両端支持されている。
【００３７】
かかる構成において、スキャナ部１を開くと、シザースリンクユニット100が開き、第二の腕102が持ち上がるように回動すると共に大ギア107が矢印Ｒ方向に回動する。これに合わせて、大ギア107に噛合した小ギア108が、ワンウェイギア軸112と共に矢印Ｌの方向に回転する。
【００３８】
この際、ワンウェイヒンジ109は、ワンウェイギア軸112に対して所定のトルクを発生する。このトルクにより、スキャナ部１が捩じりコイルバネ105の付勢力によって勢いよく開くことを抑制し、適当な力でスキャナ部１が開くようになっている。
【００３９】
一方、スキャナ部１を閉める際には、大ギア107、小ギア108は逆回転し、ワンウェイヒンジ109は空転する。従って、スキャナ部１を閉める動作に対して、ワンウェイヒンジ109による負荷は無く、シザースヒンジユニット100の捩じりコイルバネ105による重量バランスが保持される。
【００４０】
尚、捩じりコイルバネ105、大ギア107、小ギア108、ワンウェイヒンジ109は、左右のシザースリンク100の少なくとも一方に設置すればよい。
【００４１】
（スキャナ部１を開く動作）
次に、スキャナ部１を開く動作について説明する。まず、原稿押え４を閉じた状態での、スキャナ部１を開く動作について説明する。図３に示すように、原稿押え４もスキャナ部１もプリンタ部２に対して閉められた状態において、スキャナ部１の底面に設けられたフック部32にロックレバー20が引っ掛かりロックされた状態となっている。
【００４２】
ヒンジ部17からシザースリンク100までの距離Ｌ１よりヒンジ部17からスキャナ部１の前面までの距離Ｌ２が充分に長い。このため、ワンウェイヒンジ109により所定のトルクに抗して、スキャナ部１の前面に設けた操作部18の下側を持ってスキャナ部１を持ち上げる際に、梃子の原理により小さな力で持ち上げる事が出来る。
【００４３】
スキャナ部１が閉じてロックされた状態で、ロック解除ボタン20ａを押すと、ロックが解除される。そして、ポップアップバネ34がスキャナ部１の下面に設けられた押圧部33を押し上げ、図６に示すように、スキャナ部１は若干開いた状態（ポップアップした状態）となる。ポップアップした状態では、ロックレバー20が元の位置に戻ってもフック部32に掛からない状態にまでスキャナ部１が開いている。
【００４４】
この状態から、ユーザーは原稿押え４と共にスキャナ部１を図４に示す状態まで軽い力で持ち上げて開く事ができる。スキャナ部１は、捩じりコイルバネ105の設定で重量バランスをとっているため、ユーザーが手を離してもこの状態を保持する事が出来る。
【００４５】
次に、原稿押え４をスキャナ部１に対して開いた状態での、スキャナ部１を開く動作について説明する。原稿押え４も、スキャナ部１に対してヒンジ部19を中心に所定の角度だけ開閉可能となっている。ヒンジ部19には、従来から一般的に用いられている圧縮バネとカムを用いた、開閉動作をサポートする重量バランスをとる機構が設けられている。従って、原稿押え４は開いた状態を保持する事ができる。
【００４６】
図５に示すように、原稿押え４を開いた状態で、スキャナ部１の重心は、原稿押え４が閉じた状態の重心位置Ｇ１からスキャナ部１の後方の重心位置Ｇ２に移動している。重心位置Ｇ２は、重心位置Ｇ１より回動中心であるヒンジ部17に近いため、スキャナ部１は開き易い状態にある。
【００４７】
従って、ロック解除ボタン20ａを押すとロックが解除され、スキャナ部１はポップアップバネ34により若干開いた状態になり、ポップアップする勢いでそのまま後方に開く。そして、重心位置がヒンジ部17より後方に移動した時点でスキャナ部１には開こうとするモーメントが作用し始めるので、スキャナ部１の開くスピードは加速されていく。
【００４８】
しかし、図８、図９に示すように、シザースリンクユニット100を構成する第二の腕102には前述したようにワンウェイヒンジ109によって開こうとする方向に対して所定の負荷が付与されている。このため、実際には、スキャナ部１は急激に開く事は無い。つまり、ワンウェイヒンジ109のトルク設定により、スキャナ部１がゆっくり開く状態にでも出来るし、スキャナ部１をポップアップした状態で停止させ、原稿押え４が閉まった状態と同じようにユーザーが手で開く事も出来る。
【００４９】
このように、制動機構を設けたことにより、スキャナ部１が勢いよく開いてしまう危険性や、装置の破損、転倒の危険性が無くなり、安全に且つスムーズにスキャナ部１を開閉する事が出来る。また、ユーザーは、原稿押え４が閉じていようが開いていようがスキャナ部１の開閉動作に特別な注意を払う事なく自然に開閉する事が出来る。
【００５０】
また、複写機の原稿圧板の開閉ヒンジ部に使用されている従来の圧縮バネとカムを用いた重量バランスをとる機構では、固定された重心位置にしか対応できないのに対し、本発明の制動機構では、簡単な構成で、異なる重心位置でも重量バランスをとることができ、コストをおさえることもできる。
【００５１】
図７に示すように、原稿押え４を開いた状態での重心位置Ｇ２からヒンジ部17までの距離Ｌ３に対して、ヒンジ部17からシザースリンクユニット100までの距離Ｌ４が長い。また、重心位置Ｇ２にかかるスキャナ部１が開こうとする力Ｆ１×Ｌ３と、ワンウェイヒンジ109による所定の負荷Ｆ２×Ｌ４が等しくなることで、スキャナ部１は静止する。このため、原稿押え４を閉めた状態でスキャナ部１を開ける力と、原稿押え４が開いた状態でスキャナ部１が勢いよく開こうとするのを抑制する力とのバランスが実用範囲内で取る事が出来る。
【００５２】
図10はスキャナ部１が閉じられてロックが掛かり、折畳まれた状態のシザースリンクユニット100の主縦断面図である。図10に示すように、ワンウェイヒンジ109は、シザースリンク台113のリブ部114により外形が隙間△１を持って保持するようになっており、スキャナ部１がポップアップする際に、ワンウェイクラッチ109自体が回転できるようになっている。このため、スキャナ部１がポップアップする際には、負荷がかからないようになっている。尚、スキャナ部１のポップアップ量に対し、シザースリンクユニット100の第二の腕102の回転量は極僅かであり、大ギア107と小ギア108のバックラッシュ量だけでも充分である。
【００５３】
［第二実施形態］
次に本発明に係る画像形成装置の第二実施形態について図を用いて説明する。図11は本実施形態にかかるスキャナ部１を開いた状態におけるシザースリンクユニット200の斜視図である。図12は図11の状態のシザースリンクユニット200の主縦断面図を示す。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５４】
図11、図12に示すように、本実施形態の画像形成装置は、上記第一実施形態のシザースリンクユニット100に変えて、制動機構として左右に異なるシザースリンクユニット200、300を設けたものである。
【００５５】
図11に示すように、シザースリンクユニット200は、第一の腕201と第二の腕202が、重量バランス手段及び負荷付与手段であるカール方式のフリクションヒンジ203で連結されている。フリクションヒンジ203は、固定ブラケット203ｂに固定軸203ｃを固定し、この固定軸203ｃを締め付けるように可動ブラケット203ａを巻き付けて形成している。そして、可動ブラケット203ａと固定軸203ｃ間の摩擦力でトルクを発生する。可動ブラケット203ａの巻き終端には開口部203ｄが存在する。
【００５６】
製作上は可動ブラケット203ａを固定軸203ｃの径よりも若干小さめに巻き、固定軸203ｃにグリスを塗布して圧入する。固定ブラケット203ｂは第二の腕202にビス207で固定され、可動ブラケット203ａは第一の腕201にビス207で固定される。
【００５７】
図12に示すように、可動ブラケット203ａの巻き付け方向は、図12中、反時計方向である。シザースリンクユニット200が開く方向に回動させると、可動ブラケット203ａの巻き付け部は固定軸203ｃの締め付けを緩める方向に変形する。また、シザースリンクユニット200を折畳む方向に回動させると、可動ブラケット203ａの巻き付け部は固定軸203ｃを締め付ける方向に変形する。従って、シザースリンクユニット200が開く時は小さなトルクが発生し、シザースリンク200が折畳まれる時は大きなトルクが発生する。
【００５８】
図13に示すように、もう片方のシザースリンクユニット300には、第一の腕301と第二の腕302を連結するリンク軸304に重量バランス手段である捩じりコイルバネ305を設けている。捩じりコイルバネ305は、第一の腕301と第二の腕302を開く方向に付勢している。
【００５９】
ここで、スキャナ部１との重量バランスが取れた状態になるように、捩じりコイルバネ304のバネ力とフリクションヒンジ203の閉まる時の発生トルクが設定される。すなわち、捩じりコイルバネ305の付勢力によりシザースリンクユニット300が開いてスキャナ部１を開こうとする力と、フリクションヒンジ203によるシザースリンクユニット200が畳まれる時に要するトルクの合力が、原稿押え部４が閉じた状態で重心位置が前方に位置する状態のスキャナ部１を支えるように設定される。
【００６０】
従って、スキャナ部１は原稿押え４が開いた状態にあっても所定の開き角度の範囲内でフリーストップとなるか、或いはゆっくりと閉まってくる状態となる。また、スキャナ部１はポップアップした状態で停止するか、ゆっくりと開いていく。
【００６１】
また、フリクションヒンジ203の開く時の発生トルクは、原稿押え部４が開いた状態で重心位置が後方に位置し、ロック解除ボタン20ａを押してロックを解除した際にスキャナ部１が勢いよく開こうとするのを抑制する為に必要なトルクである。
【００６２】
ここで、原稿押え４が閉まった状態でスキャナ部１が開いている状態（図４の状態）において、スキャナ部１が閉じる際のヒンジ部17を回転中心とするモーメントが、原稿押え４が開いた状態でスキャナ部１が閉じた状態（図５の状態）において、スキャナ部１を開く際のヒンジ部17を回転中心とするモーメントよりも大きくなっている。
【００６３】
以上説明したように、フリクションヒンジ203を用いることにより、原稿押え４が閉まった状態でスキャナ部１を開く時の操作力が大きくなる事を抑制し、閉める時の操作力と均一な小さな操作力で開閉する事が可能となる。
【００６４】
仮に、フリクションヒンジ203が開く時も閉まる時も同じトルクを発生する構成とすると、原稿押え４が閉まった状態でスキャナ部１を開く時の操作力が大きくなり、ユーザビリティーが悪化する。
【００６５】
［第三実施形態］
次に本発明に係る画像形成装置の第三実施形態について図を用いて説明する。図14はスキャナ部１を開いた状態のシザースリンクユニット400の斜視図である。図15はスキャナ部１を開いた状態のシザースリンクユニット400の主縦断面図である。図16は折畳まれた状態のシザースリンクユニット400の主縦断面図である。図17はスキャナ部１がポップアップした状態のシザースリンクユニット400の主縦断面図である。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６６】
図14に示すように、本実施形態にかかる画像形成装置は、上記第二実施形態のシザースリンクユニット200に変えて、制動機構としてシザースリンクユニット400を設けたものである。
【００６７】
シザースリンクユニット400は、ポップアップバネ34を削除し、シザースリンクユニット200の第一の腕201と第二の腕402の間に開く力を付与する付勢機構（筒形状部402ａ、キャップ403、圧縮バネ405）を追加したものである。すなわち、第一の腕201と第二の腕402は、フリクションヒンジ203で連結されている。
【００６８】
図15に示すように、第二の腕402には、筒形状部402ａが設けられ、筒形状部402ａの中をキャップ403がスライド可能に設けられている。キャップ403から伸びたロッド部分には第二の腕402の筒形状部402ａとの間に圧縮バネ405が設けられ、キャップ403はロッド部終端でＥリング404により抜け止めされている。
【００６９】
キャップ403の頭頂部は球面形状となっており、押し圧がスライド方向に作用し、頭頂部で第一の腕201を押圧可能となっている。圧縮バネ405は、フリクションヒンジ203の開き方向に要するトルクより大きな力が作用するように設定されている。
【００７０】
図16に示すように、シザースリンクユニット400が折畳まれた状態でロック解除ボタン20ａを押してロックを解除すると、圧縮バネ405によるシザースリンクユニット400が開こうとする力と、もう一方のシザースリンクユニット300に設けられた捩じりコイルバネ305によるシザースリンクユニット300が開こうとする力の合力が、スキャナ部１の重量に打ち勝ち、図17に示す状態にまでスキャナ部１をポップアップさせる。
【００７１】
図16に示すように、第一の腕201の回転軸210とスキャナ部１の軸受け部には隙間△２が設けてあり、ポップアップの範囲では第一の腕201のみが回動して開き、第二の腕402は動かない構成になっている。
【００７２】
以上説明したように、第一の腕201と第二の腕402の間に開く力を付与する付勢機構（402ａ、キャップ403、圧縮バネ405）を設ける事で、確実にスキャナ部１をポップアップさせることができる。また、スキャナ部１のポップアップの際に、フリクションヒンジ203によるトルクで第一の腕201と第二の腕402が一体となってシザースリンク400全体が、第二の腕402の回転軸411を回転中心としてスキャナ部１とシザースリンク台413の間を揺動運動してカタカタと突き当たる音を発生する事を防止する事が出来る。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】第一実施形態にかかる画像形成装置の装置正面右側から見た斜視図（原稿押えを閉めたままスキャナ部を開いた状態）である。
【図２】画像形成装置を装置正面右側から見た斜視図（原稿押えを開いた状態でスキャナ部を開いた状態）である。
【図３】画像形成装置の主縦断面図（原稿押えもスキャナ部も閉まった状態）である。
【図４】画像形成装置の主縦断面図（原稿押えを閉めたままスキャナ部を開いた状態）である。
【図５】画像形成装置の主縦断面図（スキャナ部は閉まり、原稿押えのみを開いた状態）である。
【図６】画像形成装置の主縦断面図（スキャナ部はポップアップし、原稿押えが開いた状態）である。
【図７】画像形成装置主縦断面図（原稿押えを開いた状態でスキャナ部を開いた状態）である。
【図８】シザースリンク機構（開いた状態）の斜視図である。
【図９】シザースリンク機構（開いた状態）の主縦断面図である。
【図１０】シザースリンク機構（折畳まれた状態）の主縦断面図である。
【図１１】第二実施形態にかかる一方のシザースリンク機構（開いた状態）の斜視図である。
【図１２】第二実施形態にかかる一方のシザースリンク機構（開いた状態）の主縦断面図である。
【図１３】第二実施形態にかかる他方のシザースリンク機構（開いた状態）の斜視図である。
【図１４】第三実施形態にかかる一方のシザースリンク機構（開いた状態）の斜視図である。
【図１５】第三実施形態にかかる一方のシザースリンク機構（開いた状態）の主縦断面図である。
【図１６】第三実施形態にかかる一方のシザースリンク機構（折畳まれた状態）の主縦断面図である。
【図１７】第三実施形態にかかる一方のシザースリンク機構（ポップアップした状態）の主縦断面図である。
【図１８】従来の画像形成装置の装置正面右側から見た斜視図（原稿押えもスキャナ部も閉まった状態）である。
【図１９】従来の画像形成装置の装置正面右側から見た斜視図（原稿押えを閉めたままスキャナ部を開いた状態）である。
【図２０】従来の画像形成装置（原稿押えもスキャナ部も閉まった状態）の主縦断面図である。
【図２１】従来の画像形成装置（原稿押えを閉めたままスキャナ部を開いた状態）の主縦断面図である。
【図２２】従来の画像形成装置の主縦断面図（スキャナ部は閉まった状態で原稿押えのみを開いた状態）である。
【図２３】従来の画像形成装置の主縦断面図（原稿押えを開いた状態でスキャナ部を開いた状態）である。
【符号の説明】
【００７４】
△１、△２…隙間、Ｇ１、Ｇ２…重心位置、Ｌ１〜Ｌ４…距離、Ｐ…記録材、１…スキャナ部、２…プリンタ部（装置本体に対応）、３…排出積載部、４…原稿押え、５…ＡＤＦ、６…原稿積載トレイ、７…現像カートリッジ、８…定着装置、９…カセット、10…転写ローラ、11…ピックアップローラ、12…感光体ドラム、14…メンテナンスカバー、15、17、19…ヒンジ部、16…プリンタ部外装上部、18…操作部、20…ロックレバー、20ａ…ロック解除ボタン、27…原稿排出トレイ、32…フック部、33…押圧部、34…ポップアップバネ（付勢機構に対応）、100、200、300、400…シザースリンクユニット（制動機構に対応）、101、201、301…第一の腕、102、202、302、402…第二の腕、103…リンクパイプ、104、304…リンク軸、105、305…捩じりコイルバネ（重量バランス手段に対応）、106…ストッパー、107…大ギア、108…小ギア、109…ワンウェイヒンジ（負荷付与手段に対応）、110、111、210、411…回転軸、113…シザースリンク台、113ａ、113ｂ…フレーム、114…リブ部、203…フリクションヒンジ（重量バランス手段及び負荷付与手段に対応）、203ａ…可動ブラケット、203ｂ…固定ブラケット、203ｃ…固定軸、203ｄ…開口部、402ａ…筒形状部、403…キャップ、404…Ｅリング、405…圧縮バネ（付勢機構に対応）、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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