(57)【要約】  【課題】  車両に搭載されるＤＶＤ読取装置、液晶タッチパネル等の通信装置において、一方の通信装置から他方の通信装置へ送信する信号の振幅を自動的に適切な値に設定して、設定に要する作業量を軽減させる通信方法、通信システム及び通信装置を提供する。  【解決手段】  第１通信装置２０は、初期信号パターンを示す初期信号の信号波を第２通信装置３０へ送信する処理を開始し、同時にエンファシス強度設定回路２０９により、初期信号パターンを示す初期信号の信号波の振幅を経時的に変化させる。また第２通信装置３０では、第１通信装置２０から送信される初期信号パターンの信号波の受信を開始し、誤り率判定回路３１４にて、受信した初期信号パターンの誤り率を判定し、最も誤り率が低いと判定した振幅に、第１通信装置２０へ送信する信号波の振幅を決定する。【選択図】      図２
2006157448.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝送線で接続された２台の通信装置間で双方向通信を行う通信方法において、
第１の通信装置は、
所定の初期信号パターンを示す信号波を第２の通信装置へ送信し、
送信する初期信号パターンを示す信号波の振幅を経時的に変化させ、
前記第２の通信装置は、
受信した初期信号パターンに基づいて、前記第１の通信装置へ送信する信号波の振幅を決定する
ことを特徴とする通信方法。
【請求項２】
伝送線で接続された２台の通信装置間で双方向通信を行う通信システムにおいて、
第１の通信装置は、
所定の初期信号パターンを示す信号波を第２の通信装置へ送信する手段と、
送信する初期信号パターンを示す信号波の振幅を経時的に変化させる手段と
を備え、
前記第２の通信装置は、
受信した初期信号パターンに基づいて、前記第１の通信装置へ送信する信号波の振幅を決定する手段を備える
ことを特徴とする通信システム。
【請求項３】
伝送線で接続された２台の通信装置間で双方向通信を行う通信システムにおいて、
第１の通信装置は、
所定の初期信号パターンを記録する手段と、
記録している初期信号パターンの信号波を第２の通信装置へ送信する手段と、
送信する信号波の振幅を設定する振幅設定手段と
を備え、
該振幅設定手段は、初期信号パターンの信号波の振幅を経時的に変化させる様に構成してあり、
前記第２の通信装置は、
所定の初期信号パターンを記録する手段と、
記録している初期信号パターン、及び前記第１の通信装置から受信した初期信号パターンを比較する比較手段と、
比較した結果に基づいて、前記第１の通信装置へ送信する信号波の振幅を決定する振幅決定手段と
を備えることを特徴とする通信システム。
【請求項４】
前記第２の通信装置は、更に、
記録している初期信号パターンの信号波を前記第１の通信装置へ、該第１の通信装置からの初期信号パターンの送信と同時的に送信する手段と、
送信する信号波の振幅を設定する振幅設定手段と
を備え、
該振幅設定手段は、初期信号パターンの信号波の振幅を経時的に変化させる様に構成してあり、
前記第１の通信装置は、更に、
記録している初期信号パターン、及び前記第２の通信装置から受信した初期信号パターンを比較する手段と、
比較した結果に基づいて、前記第２の通信装置へ送信する信号波の振幅を決定する振幅決定手段と
を備えることを特徴とする請求項３に記載の通信システム。
【請求項５】
前記比較手段は、比較により、受信した初期信号パターンの誤り率を判定するように構成してあり、
前記振幅決定手段は、誤り率が最も低い振幅に決定するように構成してある
ことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の通信システム。
【請求項６】
前記通信装置は、更に、
パラレルデータとして、複数の信号の入力を受け付ける手段と、
パラレルデータとして入力された複数の信号をシリアルデータに変換する手段と、
振幅を決定後、決定した振幅の信号波としてシリアルデータを送信する手段と
を備えることを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれかに記載の通信システム。
【請求項７】
前記通信装置は、車両に搭載される車載装置であることを特徴とする請求項２乃至請求項６のいずれかに記載の通信システム。
【請求項８】
伝送線で接続された他の装置と双方向通信を行う通信装置において、
所定の初期信号パターンを示す信号波を他の装置へ送信する手段と、
送信する初期信号パターンを示す信号波の振幅を経時的に変化させる手段と、
他の装置から初期信号パターンを受信した場合に、受信した初期信号パターンに基づいて、他の装置へ送信する信号波の振幅を決定する手段と
を備えることを特徴とする通信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伝送線で接続された２台の通信装置間で双方向通信を行う通信方法、該通信方法を適用した通信システム、及び該通信システムにて用いられる通信装置に関し、特に伝送線の条件に関わらず安定した通信を実現することが可能な通信方法、通信システム及び通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に搭載されるナビゲーション装置、オーディオビジュアル装置等の各種車載装置が増加の一途を辿っており、これらの各種装置を伝送線で接続する様々な通信システムが提案され、また実用化されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このような通信システムを車両に搭載する例としては、ナビゲーション装置に用いられるＤＶＤ（デジタル多目的ディスク）読取装置を接続した通信装置と、液晶タッチパネル等の入出力装置を接続した通信装置とを伝送線で接続し、ＤＶＤ読取装置側から入出力装置側へ画像信号を送信し、入出力装置側からＤＶＤ読取装置側へ操作信号を送信する双方向通信を実現するという形態がある。
【０００４】
通信装置間を伝送線にて接続して信号を送受信する場合、伝送時における信号強度の減衰、特に伝送線の表皮効果により高周波成分の信号強度が減衰するという現象が発生する。信号強度の減衰が顕著である場合、受信側の通信装置において、信号の誤りが増加するため、送信側の通信装置にて減衰量を加味して高周波成分の信号強度を大きくすることにより、信号の減衰分を補填し、受信側の通信装置における信号の誤りを防止するという方法が行われている。
【０００５】
ところが信号強度が十分に大きくなっていない場合、減衰量を補填しきれないため、受信側の通信装置において誤りが発生し、信号強度が大き過ぎる場合、過剰に振幅が大きくなるため、信号の遷移遅れ、雑音の増加等の問題が発生して、受信側の通信装置における誤り、システム全体への電磁的衝撃が発生する。従って信号強度は、伝送時の減衰量に応じた適正な値にする必要がある。
【０００６】
信号強度を調整する伝送方法を開示した文献としては下記の特許文献１がある。特許文献１では、送信側から受信側へデータを伝送する場合に、送信側から受信側へ擬似ランダムパターンのデータを送信し、受信側では受信したデータの信号レベルを測定し、測定した信号レベルを送信側へ返送し、送信側では受信した信号レベルに応じて信号強度を変更するというフィードバック処理を繰り返すことにより、最適な信号レベルを求めるという発明が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２２３２０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら伝送線を介して送受信される信号波の減衰量は、伝送線の長さ、太さ、材質、その他外部環境等の諸条件により変動するため、通信システムの設置状況に応じて信号強度を変更しなければならず、通信システムの設置時の作業量増加の大きな原因となっている。
【０００８】
特許文献１に開示された発明では、データの伝送方向は、片方向であるにも関わらず、信号レベルの返送を行うため、双方向の伝送線が必要となるので、伝送線の使用方法を更に考慮する余地がある。
【０００９】
また特許文献１に開示された発明では、フィードバック処理を繰り返すので、時間を要する上、終了するまでの時間が流動的である。
【００１０】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、一方の通信装置から他方の通信装置へ双方が認識している初期信号パターンを送信し、しかも送信する初期信号パターンの信号波の振幅を経時的に変化させ、他方の通信装置では、受信した初期信号パターンに基づいて、送信する信号の適切な振幅を決定することにより、信号強度、即ち振幅の設定を自動的に適切な値に設定することができるので、作業量を軽減することが可能な通信方法、該通信方法を適用した通信システム、及び該通信システムにて用いられる通信装置の提供を主たる目的とする。
【００１１】
さらに本発明では、双方向通信を行う一対の伝送線にて双方向の通信に対応することができるので、双方向通信を行う伝送線にて片方向の通信しかできない特許文献１より伝送線を効率的に使用することが可能であり、実質的に伝送線を省線化することが可能な通信システム等の提供を他の目的とする。
【００１２】
また本発明では、予め決定されている初期信号パターンに基づいて信号波の振幅を経時的に変化させることにより、信号レベルの決定までの時間が固定されている通信システム等の提供を更に他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
第１発明に係る通信方法は、伝送線で接続された２台の通信装置間で双方向通信を行う通信方法において、第１の通信装置は、所定の初期信号パターンを示す信号波を第２の通信装置へ送信し、送信する初期信号パターンを示す信号波の振幅を経時的に変化させ、前記第２の通信装置は、受信した初期信号パターンに基づいて、前記第１の通信装置へ送信する信号波の振幅を決定することを特徴とする。
【００１４】
本発明では、第２の通信装置が、第１の通信装置から受信した経時的に振幅が変化する信号波に基づいて、送信する信号波の振幅を決定することにより、第２通信装置では、受信した信号波の減衰状況は、送信する信号波の減衰状況と同様であるという前提に基づき、経時的に変化する振幅の中から適正な振幅を判定し、送信する信号波の振幅を決定することができるので、信号強度を自動的に適正な値に設定することが可能となり、信号強度の設定に要する作業量を軽減することが可能である。しかも予め設定されている初期信号パターンに基づいて信号波の振幅を経時的に変化させることにより、信号レベルの決定までの時間が固定されている。
【００１５】
第２発明に係る通信システムは、伝送線で接続された２台の通信装置間で双方向通信を行う通信システムにおいて、第１の通信装置は、所定の初期信号パターンを示す信号波を第２の通信装置へ送信する手段と、送信する初期信号パターンを示す信号波の振幅を経時的に変化させる手段とを備え、前記第２の通信装置は、受信した初期信号パターンに基づいて、前記第１の通信装置へ送信する信号波の振幅を決定する手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明では、第２の通信装置が、第１の通信装置から受信した経時的に振幅が変化する信号波に基づいて、送信する信号波の振幅を決定することにより、第２通信装置では、受信した信号波の減衰状況は、送信する信号波の減衰状況と同様であるという前提に基づき、経時的に変化する振幅の中から適正な振幅を判定し、送信する信号波の振幅を決定することができるので、信号強度を自動的に適正な値に設定することが可能となり、信号強度の設定に要する作業量を軽減することが可能である。しかも予め設定されている初期信号パターンに基づいて信号波の振幅を経時的に変化させることにより、信号レベルの決定までの時間が固定されている。
【００１７】
第３発明に係る通信システムは、伝送線で接続された２台の通信装置間で双方向通信を行う通信システムにおいて、第１の通信装置は、所定の初期信号パターンを記録する手段と、記録している初期信号パターンの信号波を第２の通信装置へ送信する手段と、送信する信号波の振幅を設定する振幅設定手段とを備え、該振幅設定手段は、初期信号パターンの信号波の振幅を経時的に変化させる様に構成してあり、前記第２の通信装置は、所定の初期信号パターンを記録する手段と、記録している初期信号パターン、及び前記第１の通信装置から受信した初期信号パターンを比較する比較手段と、比較した結果に基づいて、前記第１の通信装置へ送信する信号波の振幅を決定する振幅決定手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明では、第２の通信装置が、第１の通信装置から受信した経時的に振幅が変化する信号波に基づいて、送信する信号波の振幅を決定することにより、第２通信装置では、受信した信号波の減衰状況は、送信する信号波の減衰状況と同様であるという前提に基づき、経時的に変化する振幅の中から適正な振幅を判定し、送信する信号波の振幅を決定することができるので、信号強度を自動的に適正な値に設定することが可能となり、信号強度の設定に要する作業量を軽減することが可能である。しかも予め設定されている初期信号パターンに基づいて信号波の振幅を経時的に変化させることにより、信号レベルの決定までの時間が固定されている。
【００１９】
第４発明に係る通信システムは、第３発明において、前記第２の通信装置は、更に、記録している初期信号パターンの信号波を前記第１の通信装置へ、該第１の通信装置からの初期信号パターンの送信と同時的に送信する手段と、送信する信号波の振幅を設定する振幅設定手段とを備え、該振幅設定手段は、初期信号パターンの信号波の振幅を経時的に変化させる様に構成してあり、前記第１の通信装置は、更に、記録している初期信号パターン、及び前記第２の通信装置から受信した初期信号パターンを比較する手段と、比較した結果に基づいて、前記第２の通信装置へ送信する信号波の振幅を決定する振幅決定手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明では、第１の通信装置からの初期信号パターンの送信と同時的に第２の通信装置から初期信号パターンを送信することにより、第１の通信装置及び第２の通信装置で同時的に振幅の決定を行うことができるので、双方向通信を行う場合でも、振幅の決定に要するシステム全体としての時間を短縮することが可能である。しかも双方向の通信に対する振幅の決定を、一対の伝送線を用いた通信にて実現することができるので、伝送線を省線化することが可能である。
【００２１】
第５発明に係る通信システムは、第３発明又は第４発明において、前記比較手段は、比較により、受信した初期信号パターンの誤り率を判定するように構成してあり、前記振幅決定手段は、誤り率が最も低い振幅に決定するように構成してあることを特徴とする。
【００２２】
本発明では、誤り率に基づいて振幅を決定することにより、誤り率が最も低い条件での振幅を決定することが可能である。
【００２３】
第６発明に係る通信システムは、第３発明乃至第５発明のいずれかにおいて、前記通信装置は、更に、パラレルデータとして、複数の信号の入力を受け付ける手段と、パラレルデータとして入力された複数の信号をシリアルデータに変換する手段と、振幅を決定後、決定した振幅の信号波としてシリアルデータを送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００２４】
本発明では、パラレルデータとして複数の信号の入力を受け付ける場合に、シリアルデータに変換した上で送信することにより、伝送線を省線化することができるため、省線化による軽量化を実現することが可能であり、更に省線化による細線化を実現することができるので、取り回し等の作業性を向上させ、敷設時の自由度を増加させることが可能である。
【００２５】
第７発明に係る通信システムは、第２発明乃至第６発明のいずれかにおいて、前記通信装置は、車両に搭載される車載装置であることを特徴とする。
【００２６】
本発明では、車載システムに適用することにより、信号の誤り率を低減し、設置時の信号強度調整作業を削減することが可能である。
【００２７】
第８発明に係る通信装置は、伝送線で接続された他の装置と双方向通信を行う通信装置において、所定の初期信号パターンを示す信号波を他の装置へ送信する手段と、送信する初期信号パターンを示す信号波の振幅を経時的に変化させる手段と、他の装置から初期信号パターンを受信した場合に、受信した初期信号パターンに基づいて、他の装置へ送信する信号波の振幅を決定する手段とを備えることを特徴とする。
【００２８】
本発明では、受信した信号波の減衰状況は、送信する信号波の減衰状況と同様であるという前提に基づき、経時的に変化する振幅の中から適正な振幅を判定し、送信する信号波の振幅を決定することができるので、信号強度を自動的に適正な値に設定することが可能となり、信号強度の設定に要する作業量を軽減することが可能である。
【発明の効果】
【００２９】
本発明に係る通信方法、通信システム及び通信装置は、伝送線で接続された２台の通信装置間で双方向通信を行う場合に、一方の通信装置から他方の通信装置へ、経時的に振幅が変換する初期信号パターンを送信し、他方の通信装置では、受信した初期信号パターンに基づいて、一方の通信装置へ送信する信号波の振幅を決定する。双方の通信装置は、初期信号パターン及び初期信号パターンの振幅の変化パターンを双方で記録しておき、他方の通信装置は、受信した初期信号パターンと、記録している初期信号パターンとを比較し、誤り率が最も低い場合の振幅を導出することで、以降に送信する信号波の振幅を決定する。
【００３０】
この構成により、通信装置では、経時的に変化する振幅の中から誤り率が最も低い最適な振幅を判定し、送信する信号波の振幅を自動的に決定することができるので、伝送時の信号強度の減衰による誤りを防止することが可能であり、更に信号強度を人為的に計測、設定する必要が無く、システム設置時、設計変更時等の作業量を軽減することが可能である等、優れた効果を奏する。
【００３１】
しかも信号波の減衰状況は双方の通信方向で同様であるということを前提とし、通信相手から受信した信号波に基づき信号強度を設定するので、自らが送信した信号波が通信相手においてどのような状態で受信されているかを認識し信号強度の設定に反映させるフィードバック処理が不要であるので、フィードバックに要する伝送線が不要であり、省線化を実現することが可能である等、優れた効果を奏する。
【００３２】
特にパラレルデータとして複数の信号の入力を受け付ける場合に、シリアルデータに変換した上で送信することにより、伝送線を大幅に省線化することができるため、省線化による軽量化を実現することが可能であり、更に省線化による細線化を実現することができるので、取り回し等の作業性を向上させ、敷設時の自由度を増加させることが可能である等、優れた効果を奏する。しかも車載システムに適用した場合には、車両重量の増加を抑制することができるので、燃費の向上、操作性の向上等の様々な優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００３４】
図１は、本発明の通信システムの構成を示すブロック図である。図１中１は、自動車等の車両であり、車両１には、ナビゲーションシステム、オーディオビジュアルシステム等の各種システムを構成するＤＶＤ読取装置等の第１処理装置１０が配設されており、第１処理装置１０には、第１処理装置１０との信号の入出力及び信号の送受信を行う第１通信装置２０が接続されている。第１通信装置２０は、差動より対線（差動ツイストペアケーブル）を用いた伝送線２により第２通信装置３０と接続されている。伝送線２は、第１通信装置２０から第２通信装置３０へのダウンリンク方向へ信号を伝送するダウンリンク用伝送線２ａと、第２通信装置３０から第１通信装置２０へのアップリンク方向へ信号を伝送するアップリンク用伝送線２ｂを含む。第２通信装置３０には、液晶タッチパネル等の第２処理装置４０が接続されている。
【００３５】
そして第１処理装置１０は、画像信号、音声信号等の様々な信号を第１通信装置２０へ出力し、第１通信装置２０は、入力を受け付けた信号を、伝送線２を介して第２通信装置３０へ送信し、第２通信装置３０は、受信した信号を第２処理装置４０へ出力する。また第２処理装置４０は、操作信号、制御信号等の様々な信号を第２通信装置３０へ出力し、第２通信装置３０は、入力を受け付けた信号を、伝送線２を介して第１通信装置２０へ送信し、第１通信装置２０は、受信した信号を第１処理装置１０へ出力する。
【００３６】
なお第１通信装置２０と様々な信号を入出力する第１処理装置１０は、１台で様々な規格の信号を入出力する装置であっても、夫々異なる規格の信号を入出力する複数台の装置であっても良い。同様に第２通信装置３０と様々な信号を入出力する第２処理装置４０は、１台で様々な規格の信号を入出力する装置であっても、夫々異なる規格の信号を入出力する複数台の装置であっても良い。
【００３７】
また第１処理装置１０及び第１通信装置２０は、一つの筐体内に組み込まれる様に形成しても、また異なる筐体として形成しても良い。第２通信装置３０及び第２処理装置４０も同様である。
【００３８】
さらに伝送線２としては、差動より対線に限らず、同軸ケーブル、光ケーブル等の様々な伝送線を用いることが可能である。
【００３９】
図２は、本発明の通信システムにて用いられる各種装置の構成を示すブロック図である。第１処理装置１０は、画像信号、音声信号等の信号を第１通信装置２０へ出力する出力インタフェース（出力Ｉ／Ｆ）１０１と、第１通信装置２０から出力される操作信号、制御信号等の信号の入力を受け付ける入力インタフェース（入力Ｉ／Ｆ）１０２とを備えている。第１処理装置１０が備える出力インタフェース１０１から第１通信装置２０へ出力する画像信号は、Ｒ（Ｒｅｄ）成分、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）成分及びＢ（Ｂｌｕｅ）成分の各色成分信号からなり、各色成分信号、音声信号等の信号を含む複数種類の信号が、２０ビット等の所定のビット数のパラレルデータとして出力インタフェース１０１から第１通信装置２０へ出力される。
【００４０】
第１通信装置２０は、第１処理装置１０からパラレルデータとして出力される複数種類の信号の入力を受け付ける入力インタフェース（入力Ｉ／Ｆ）２０１を備え、入力インタフェース２０１では、入力を受け付けた各種信号を入力信号ラッチ回路２０２へ出力する。
【００４１】
また第１通信装置２０は、８０ＭＨｚ等の所定の周波数の同期信号を出力する同期信号出力回路２０３を備えており、同期信号出力回路２０３は、所定の周波数の同期信号を、入力信号ラッチ回路２０２と、２０逓倍等のパラレルデータのビット数に対応した所定の逓倍数のクロック信号を生成するＰＬＬ(Phase Locked Loop) 発振回路２０４とへ出力する。入力信号ラッチ回路２０２は、入力インタフェース２０１から入力を受け付けた信号を保持し、同期信号出力回路２０３から入力される同期信号に基づいて、保持した信号を第１切替回路２０５へ出力する。
【００４２】
さらに第１通信装置２０は、装置のリセット解除時に、送信する信号波の振幅の決定を行う初期処理時に要するダミーデータである初期信号パターンを記録するメモリを有し、メモリに記録している初期信号パターンに基づいて初期信号を生成し、生成した初期信号を第１切替回路２０５へ出力する初期信号出力回路２０６を備えている。第１切替回路２０５では、入力信号ラッチ回路２０２及び初期信号出力回路２０６から信号の入力を受け付け、初期処理中の場合、初期信号出力回路２０６から受け付けた信号をパラレル／シリアル変換回路２０７へ出力し、初期処理終了後は、入力信号ラッチ回路２０２から受け付けた信号をパラレル／シリアル変換回路２０７へ出力する切替処理を行う。
【００４３】
パラレル／シリアル変換回路２０７では、第１切替回路２０５から入力を受け付けた信号を送信インタフェース（送信Ｉ／Ｆ）２０８へ出力する。なお第１切替回路２０５から受け付ける信号は、複数の信号からなるパラレルデータであり、パラレル／シリアル変換回路２０７では、パラレルデータとして受け付けた複数の信号を所定の順序で配列することで、シリアルデータに変換し、変換したシリアルデータを送信インタフェース２０８へ出力する。パラレル／シリアル変換回路２０７から出力されるシリアルデータには、シリアルデータの送信単位となるフレームの同期を取るためのフレーム同期ビットが付与される。ただし８Ｂ１０Ｂ変換等のフレームの区切りが明確に示される変換方法を適用する場合、フレーム同期ビットは不要である。
【００４４】
ＰＬＬ発信回路２０４では、同期信号出力回路２０３から受け付けた同期信号を所定の逓倍数で逓倍したクロック信号を生成し、生成したクロック信号を送信インタフェース２０８へ出力する。
【００４５】
さらに第１通信装置２０は、送信する信号波の振幅を設定する振幅設定信号を送信インタフェース２０８へ出力するエンファシス強度設定回路２０９を備えている。
【００４６】
送信インタフェース２０８では、パラレル／シリアル変換回路２０７から受け付けた信号を、ＰＬＬ発振回路２０４から受け付けたクロック信号に基づいて、エンファシス強度設定回路２０９から受け付けた振幅設定信号により示される振幅で、ダウンリンク用伝送線２ａを介して第２通信装置３０へシリアルデータとして送信する。
【００４７】
さらに第１通信装置２０は、第２通信装置３０からアップリンク用伝送線２ｂを介してシリアルデータとして送信された信号を受信する受信インタフェース（受信Ｉ／Ｆ）２１０を備え、受信インタフェース２１０では、シリアルデータとして受信した信号をシリアル／パラレル変換回路２１１へ出力する。また受信インタフェース２１０では、受信したシリアルデータに含まれるフレーム同期ビット等の所定のビット信号に基づきフレームの区切りを検出し、検出したフレームの区切りを示すフレーム同期信号を同期信号生成回路２１２へ出力する。
【００４８】
シリアル／パラレル変換回路２１１では、入力を受け付けたシリアルデータを、２０ビット等の所定のビット数のパラレルデータに変換し、変換したパラレルデータを第２切替回路２１３へ出力する。第２切替回路２１３では、初期処理中の場合、パラレルデータとして受け付けた信号は、初期信号であると判定して、初期信号の誤り率を判定する誤り率判定回路２１４へ受け付けた信号を出力し、初期処理中でない場合、受け付けた信号を出力信号ラッチ回路２１５へ出力する。
【００４９】
誤り率判定回路２１４では、ダミーデータである初期信号パターンを記録するメモリを有し、切替回路２１３から受け付けた初期信号により示される初期信号パターンと、メモリに記録している初期信号パターンを比較することにより、誤り率を判定し、比較した結果に基づいて、第２通信装置３０へ送信する信号波の振幅を決定し、決定した信号波の振幅を示す信号強度信号をエンファシス強度設定回路２０９へ出力する。
【００５０】
同期信号生成回路２１２では、受信インタフェース２１０から受け付けたフレーム同期信号に基づいて、８０ＭＨｚ等の同期信号を生成し、生成した同期信号を出力信号ラッチ回路２１５へ出力する。
【００５１】
出力信号ラッチ回路２１５では、第２切替回路２１３から、２０ビット等の所定のビット数のパラレルデータとして受け付けた信号を、同期信号生成回路２１２から受け付けた同期信号に基づいて、出力インタフェース（出力Ｉ／Ｆ）２１６へ出力し、出力インタフェース２１６では、入力を受け付けた信号を第１処理装置１０へ出力する。
【００５２】
第２通信装置３０の構成は、第１通信装置２０の構成と同様であり、入力インタフェース（入力Ｉ／Ｆ）３０１、入力信号ラッチ回路３０２、同期信号出力回路３０３、ＰＬＬ発振回路３０４、第１切替回路３０５、初期信号出力回路３０６、パラレル／シリアル変換回路３０７、送信インタフェース３０８、エンファシス強度設定回路３０９、受信インタフェース３１０、シリアル／パラレル変換回路３１１、同期信号生成回路３１２、第２切替回路３１３、誤り率判定回路３１４、出力信号ラッチ回路３１５及び出力インタフェース３１６を備えている。
【００５３】
第２処理装置４０は、第２通信装置３０からパラレルデータとして出力される信号の入力を受け付ける入力インタフェース（入力Ｉ／Ｆ）４０１と、第２通信装置３０へパラレルデータを出力する出力インタフェース（出力Ｉ／Ｆ）４０２とを備えている。
【００５４】
図３は、本発明の通信システムにて用いられる第１通信装置２０の送信インタフェース２０８の構成を概念的に示すブロック図である。送信インタフェース２０８は、基本となるレベル０の振幅で信号を送信する基本送信回路２０８ａ、並びにレベル０の振幅より大きいレベル１の振幅で信号を送信するレベル１送信回路２０８ｂ、レベル１の振幅より大きいレベル２の振幅で信号を送信するレベル２送信回路２０８ｃ、…、最も振幅の大きい信号を送信するレベル７送信回路２０８ｈを備えている。そしてエンファシス強度設定回路２０９から受け付けた振幅設定信号により基づいて、信号を送信する送信回路の切替処理が行われ、送信する信号の振幅、即ちエンファシス強度が決定する。
【００５５】
次に本発明の通信システムにおける初期信号波振幅設定処理について説明する。図４は、本発明の第１通信装置２０から送信する初期信号パターンに基づく信号波のエンファシス強度を変化させるパターンを示すグラフである。図４に示すグラフでは、横軸に時間をとり、縦軸に初期信号として出力される信号波に対するエンファシス強度を示している。ここではエンファシス強度を、送信する信号波の振幅を分級したレベルとして示している。図４に示す例では、エンファシス強度は８段階に分級されており、レベル０のエンファシス強度として示される信号波の振幅が最も低く、レベル７のエンファシス強度として示される信号波の振幅が最も高く設定されている。図４において、エンファシス強度が経時的、段階的に強くなる様に変化している初期状態として示した箇所が、エンファシス強度、即ち振幅の適正値を検出する期間である。
【００５６】
図４に示す様に、振幅の適正値を検出する期間において、初期信号として出力される信号波の振幅は経時的に変化する。そして初期状態終了後、最適なエンファシス強度が決定され、決定されたエンファシス強度に応じた振幅で信号波が送信される期間をデータ伝送状態として示している。図４に示すデータ伝送状態は、レベル４のエンファシス強度に決定された状態を示している。初期状態の開始は、第１通信装置２０のリセット状態の解除を、電源回路から各回路へ供給される電力の変化、送信インタフェース２０８が受け付ける信号の状況、受信インタフェース３１０が受信する信号波等の状況から検出する。なおエンファシス強度を変化させるパターンは、第１通信装置２０及び第２通信装置３０の双方で共通のパターンが設定されている。
【００５７】
次に本発明の通信システムが備える第１通信装置２０の初期処理を説明する。図５は、本発明の第１通信装置２０の初期処理を示すフローチャートである。第１通信装置２０は、リセット解除を検出し（ステップＳ１）、初期信号出力回路２０６が、ダミーデータとして記録されている初期信号パターンを示す初期信号を生成し、生成した初期信号パターンを示す初期信号の信号波を送信インタフェース２０８から第２通信装置３０へ送信する処理を開始する（ステップＳ２）。また初期信号の信号波の送信の開始と同時にエンファシス強度設定回路２０９は、設定されている変化のパターンに基づいて、初期信号パターンを示す初期信号の信号波の振幅を経時的に変化させ（ステップＳ３）、強度を変化させるパターンの終了により、初期信号の信号波を送信する処理を終了する（ステップＳ４）。第２通信装置３０は、記録している初期信号パターンを示す信号波を第１通信装置２０へ送信する処理を、第１通信装置２０からの初期信号パターンの信号波の送信と同時的に行い、また送信する信号波の振幅を第１通信装置２０と同様に変換させる。
【００５８】
また第１通信装置２０では、リセット解除を検出後（ステップＳ１）、第２受信装置３０から送信される初期信号パターンの信号波の受信を開始する（ステップＳ５）。上述した様に第２受信装置３０からの初期信号パターンの信号波の送信は、第１通信装置２０からの初期信号パターンの信号波の送信と同時的に行われるため、第１通信装置２０では、初期信号パターンの信号波の送信の開始と同時に、初期信号パターンの信号波の受信を開始する。また第１通信装置２０及び第２通信装置３０における信号波の振幅を変化させるパターン及び初期信号パターンについても同様である。
【００５９】
第１通信装置２０では、受信インタフェース２１０にて初期信号パターンの信号波を受信し、誤り率判定回路２１４にて、記録している初期信号パターンと比較することにより、受信した初期信号パターンの誤り率を判定する（ステップＳ６）。受信した初期信号パターンと記録している初期信号パターンとの比較、及び受信した初期信号パターンの誤り率の判定は、信号波の振幅を変化させるパターンに従って、エンファシス強度の各レベルに対して行われる。そして初期信号パターンの信号波の受信が終了した後（ステップＳ７）、第１通信装置２０が受信した初期信号パターンの信号波の中で、最も誤り率が低いと判定した振幅に、第１通信装置２０から送信する信号波の振幅を決定する（ステップＳ８）。なお最も誤り率が低いと判定した振幅が複数である場合、それらの中から最もエンファシス強度が低く振幅が小さい振幅に、第１通信装置２０から送信する信号波の振幅を決定する。誤り率が同じである場合、エンファシス強度が低く振幅が小さい程、信号伝送時の電磁的衝撃の発生の可能性が小さくなるからである。また第２通信装置３０は、初期信号パターンの比較、誤り率の判定及び振幅を決定する処理を、第１通信装置２０と同時的に実施する。
【００６０】
そして第１通信装置２０では、決定した振幅を示すデータを誤り率判定回路２１４からエンファシス強度設定回路２０９へ出力し、エンファシス強度設定回路２０９では、受け付けたデータに基づいて、以降に送信する信号波の振幅を設定する。第２通信装置３０においても同様の処理が行われる。
【００６１】
このように本発明の通信システムでは、第１通信装置２０から第２通信装置３０へ送信する信号波の減衰状況、及び第２通信装置３０から第１通信装置２０へ送信する信号波の減衰状況は等価であるとの前提に基づき、一方の通信装置では他方の通信装置から受信した信号パターンに基づき送信する信号波の振幅を決定する。なお信号波の減衰は高周波成分程著しいため、決定される振幅の適用は高周波成分のみとしても良い。
【００６２】
前記実施の形態では、車両に搭載する通信システムに適用する形態を示したが本発明はこれに限らず、第１通信装置にパーソナルコンピュータを接続し、第２通信装置にパーソナルコンピュータの周辺機器を接続した形態等、様々な形態に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の通信システムにて用いられる各種装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の通信システムにて用いられる第１通信装置の送信インタフェースの構成を概念的に示すブロック図である。
【図４】本発明の第１通信装置から送信する初期信号パターンに基づく信号波のエンファシス強度を変化させるパターンを示すグラフである。
【図５】本発明の第１通信装置の初期処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１  車両
２  伝送線
１０  第１処理装置
２０  第１通信装置
３０  第２通信装置
４０  第２処理装置
２０５，３０５  第１切替回路
２０６，３０６  初期信号出力回路
２０９，３０９  エンファシス強度設定回路
２１１，３１１  第２切替回路
２１４，３１４  誤り率判定回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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