(57)【要約】【課題】  既存の各種のロータンクに共通的に設置可能な便器洗浄装置及び便器洗浄システムを提供することを目的とする。【解決手段】  排水弁を有するロータンクに取り付け可能であり出力軸を介して前記排水弁を引き上げる便器洗浄装置であって、モータと前記モータの出力を減速する減速手段とを収容した筺体と、前記筺体から第１の方向に突出した第１の螺合部と、前記筺体から前記第１の方向とは反対の第２の方向に突出した第２の螺合部と、前記第１の螺合部内に設けられ、手動による駆動力を入力可能とした入力軸と、前記第２の螺合部内に設けられ、前記入力軸及び前記減速手段から出力可能な出力軸と、を備え、ロータンクに設けられた貫通穴に前記第１及び第２の螺合部のいずれも挿入させ螺旋止め可能とされたことを特徴とする便器洗浄装置を提供する。【選択図】  図１４
2006161330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排水弁を有するロータンクに取り付け可能であり出力軸を介して前記排水弁を引き上げる便器洗浄装置であって、
モータと前記モータの出力を減速する減速手段とを収容した筺体と、
前記筺体から第１の方向に突出した第１の螺合部と、
前記筺体から前記第１の方向とは反対の第２の方向に突出した第２の螺合部と、
前記第１の螺合部内に設けられ、手動による駆動力を入力可能とした入力軸と、
前記第２の螺合部内に設けられ、前記入力軸及び前記減速手段から出力可能な出力軸と、
を備え、
ロータンクに設けられた貫通穴に前記第１及び第２の螺合部のいずれも挿入させ螺旋止め可能とされたことを特徴とする便器洗浄装置。
【請求項２】
前記筺体と前記第１の螺合部との間に設けられた第１の突出基部と、
前記筺体と前記第２の螺合部との間に設けられた第２の突出基部と、
をさらに備え、
前記第１及び第２の突出基部は、略同一形状を有し、
前記ロータンクに設けられた前記貫通穴に前記第１及び第２の突出基部のいずれも挿入可能とされたことを特徴とする請求項１記載の便器洗浄装置。
【請求項３】
前記第１及び第２の螺合部は、同一の螺旋径を有することを特徴とする請求項１または２に記載の便器洗浄装置。
【請求項４】
前記出力軸の周囲から前記筺体の内部への水分の侵入を抑止する防水シールが設けられたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の便器洗浄装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の便器洗浄装置と、
前記便器洗浄装置の動作を制御する制御信号を供給する制御部と、
を備えたことを特徴とする便器洗浄システム。
【請求項６】
前記制御部は、複数の洗浄モードに関する制御情報を格納し、前記複数の洗浄モードのいずれかを設定可能とし、前記設定された洗浄モードに基づいた制御信号を前記便器洗浄装置に供給することを特徴とする請求項５記載の便器洗浄システム。
【請求項７】
前記制御部が便座に付設されたことを特徴とする請求項５または６に記載の便器洗浄システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、便器洗浄装置及び便器洗浄システムに関し、より詳細には、水洗便器のロータンクに取り付けて、電動によりロータンクから水洗便器に洗浄水を供給可能とした便器洗浄装置及び便器洗浄システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
手動及び電動のいずれにても水洗便器に洗浄水を供給可能とした便器洗浄装置として、いわゆる「外付け式」の装置が開示されている（例えば、特許文献１及び特許文献２）。  図４７は、このような外付け式の便器洗浄装置１０を水洗便器のロータンク２００に取り付けた状態を表す。
【０００３】
また、図４８は、この便器洗浄装置の断面構造を例示する模式図である。  
すなわち、ロータンク２００の手動操作ハンドル１００の取り付け位置の外壁部に、便器洗浄装置１０が取り付けられている。その内部は図４８に例示した如くであり、筺体１５０の中にはモータ１５４が内蔵され、その出力軸１５６に接続されたギア１５８から、中間ギア１６０、１６２、１６４、１６６を介して引き上げロッド１４４に固定されたギア１５２に駆動力が伝達される。引き上げロッド１４４の回転に伴い、その先端に接続された鎖１４２を介して排水弁１３８が引き上げられて排出口１３６から便器に洗浄水が排出される。
【０００４】
また、引き上げロッド１４４は、手動操作ハンドル１００にも連結され、ハンドル１００の手動操作によっても洗浄水の排出が可能とされている。  
便器洗浄装置１０のモータ１５４には、配線コード１７６を介して駆動電力が供給される。
【特許文献１】特開昭６０−５５１３６号公報
【特許文献２】特開平９−１９５３５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このような「外付け式」の便器洗浄装置は、ロータンクの外側に露出して取り付けられるため、意匠性に欠けるとともに、「いたずら」などを受けやすいという問題もある。  
これに対して本発明者らは、駆動機構や伝達要素の配置などに大幅な工夫を加えることによりサイズをコンパクトにし、ロータンクの内部に収容可能な「中付け式」の便器洗浄装置を開発した。しかし、すでに市場には、各種のロータンクが出回っており、その全てに内蔵可能とすることは、必ずしも容易ではない。
【０００６】
図４９は、既存のロータンクの形態のいくつかを例示する模式図である。すなわち、同図（ａ）に表したものは、ロータンク２００の正面左側に操作ハンドル１００が設けられた、いわゆる「前ハンドル型」のロータンクである。また、図４９（ｂ）に表したものは、ロータンク２００の向かって右側側面に操作ハンドル１００が設けられた、いわゆる「右ハンドル型」のロータンクである。一方、図４９（ｃ）に表したものは、トイレ室のコーナーに配置可能な、いわゆる「隅付き型」のロータンクである。
【０００７】
これらの具体例からも分かるように、ロータンクには各種の形式があり、それらに内蔵される給水管やボールタップなどの各種の要素部品の配置関係も多種多様である。このため、すべてのロータンクに共通的に収容可能な小型の便器洗浄装置を実現することは容易ではない。
【０００８】
さらに、これに対して、「外付け式」の便器洗浄装置と、「中付け式」の便器洗浄装置と、をそれぞれ品揃えして使い分けることとすると、コストが高くなり、メンテナンスなどの点でも不利となる。
【０００９】
本発明はかかる課題の認識に基づいてなされたものであり、その目的は、既存の各種のロータンクに共通的に設置可能な便器洗浄装置及び便器洗浄システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の一態様によれば、
排水弁を有するロータンクに取り付け可能であり出力軸を介して前記排水弁を引き上げる便器洗浄装置であって、
モータと前記モータの出力を減速する減速手段とを収容した筺体と、
前記筺体から第１の方向に突出した第１の螺合部と、
前記筺体から前記第１の方向とは反対の第２の方向に突出した第２の螺合部と、
前記第１の螺合部内に設けられ、手動による駆動力を入力可能とした入力軸と、
前記第２の螺合部内に設けられ、前記入力軸及び前記減速手段から出力可能な出力軸と、
を備え、
ロータンクに設けられた貫通穴に前記第１及び第２の螺合部のいずれも挿入させ螺旋止め可能とされたことを特徴とする便器洗浄装置が提供される。
【００１１】
上記構成によれば、ロータンクに対して「外付け式」にする場合にはロータンクの外側から第２の螺合部を貫通穴に挿入して便器洗浄装置の筐体をロータンクの外側に取り付け、「内付け式」にする場合にはロータンクの内側から第１の螺合部を貫通穴に挿入して便器洗浄装置をロータンクの内側に取り付けることができ、既存の各種のロータンクに共通的に設置可能な便器洗浄装置を提供できる。
【００１２】
ここで、前記筺体と前記第１の螺合部との間に設けられた第１の突出基部と、前記筺体と前記第２の螺合部との間に設けられた第２の突出基部と、をさらに備え、
前記第１及び第２の突出基部は、略同一形状を有し、前記ロータンクに設けられた前記貫通穴に前記第１及び第２の突出基部のいずれも挿入可能とされたものとすれば、突出基部をロータンクの貫通穴に挿入した状態で「がた」や「ずれ」などを防ぎつつ、外付け式にも中付け式にも取り付けることができる。
【００１３】
また、前記第１及び第２の螺合部は、同一の螺旋径を有するものとすれば、同一のナットにより外付け式にも中付け式にも締め付け固定でき、取り付け部品を共通化できる点で有利となる。
【００１４】
また、前記出力軸の周囲から前記筺体の内部への水分の侵入を抑止する防水シールが設けられたものとすれば、外付け式に固定した場合も中付け式に固定した場合も、ロータンクの内部に露出された出力軸に水がかかったり、高湿度状態に保持された場合でも、装置内部の錆や、電気部品の短絡、動作不良などを防いで、高い信頼性が得られる。
【００１５】
一方、本発明の一態様によれば、上記のいずれかの便器洗浄装置と、前記便器洗浄装置の動作を制御する制御信号を供給する制御部と、を備えたことを特徴とする便器洗浄システムが提供される。上記構成によれば、ロータンクに対して外付け式にも中付け式にも取り付け可能となり、既存の各種のロータンクに共通的に設置可能な便器洗浄装置を提供できる。
【００１６】
また、前記制御部は、複数の洗浄モードに関する制御情報を格納し、前記複数の洗浄モードのいずれかを設定可能とし、前記設定された洗浄モードに基づいた制御信号を前記便器洗浄装置に供給するものとすれば、例えば、便器洗浄装置のモータに対して、その回転方向や動作時間などをロータンクの構造に応じて制御できる。
【００１７】
つまり、便器洗浄装置を外付け式にも中付け式にも取り付け可能としたことと相乗して、既存の各種のロータンクが有する多様な洗浄モードに柔軟に適合できる便器洗浄システムを提供することができる。
【００１８】
また、前記制御部が便座に付設されたものすれば、独立した制御部をトイレ室の中に設置する必要がなくなり、コンパクト且つ見栄えよく、また配線の引き回しなども簡便な便器洗浄システムを実現できる。
【発明の効果】
【００１９】
以上詳述したように、本発明によれば、外付け式あるいは中付け式で既存の各種のロータンクに共通的に設置可能で見栄えよく配線コードを引き回せる便器洗浄装置を低コストで提供できる。その結果として、ユーザは、ロータンクを買い換えることなく低コストで電動洗浄の恩恵に浴することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を説明する。  
図１は、本発明の実施の形態に係る便器洗浄装置を引き上げロッドの側から眺めた斜視図である。  
また、図２は、本実施形態の便器洗浄装置を操作ハンドルの側から眺めた斜視図である。
【００２１】
本実施形態の便器洗浄装置１０は、ロータンクに対して、「外付け」も「中付け」も可能とされている。すなわち、筺体５０の一方の側面には、角柱状の突出基部３４が設けられ、この突出基部３４から螺合部３０が突出して設けられている。螺合部３０の先端からは出力軸７０が突出している。また、筺体５０の反対側の側面には、角柱状の突出基部２４が設けられ、この突出基部２４から螺合部２０が突出して設けられている。螺合部２０の先端からは入力軸２２が突出している。
【００２２】
出力軸７０には、後に詳述するように、引き上げロッド７２や長さ調節可変のシャフトなどが適宜取り付けられる。入力軸２２には、ストッパ９３がネジ９４により固定され、ストッパ９３に被せるようにして操作ハンドル１００が取り付けられる。筺体５０の内部には、モータや動力伝達機構が内蔵され、配線コード７６を介して外部から制御信号を供給することによりモータが回転して出力軸７０を回動させることができる。また、操作ハンドル１００を手動操作することにより、入力軸２２を介して出力軸７０を回動させることもできる。
【００２３】
図３は、本実施形態の便器洗浄装置をロータンクの内側に取り付ける、いわゆる「中付け式」の組立図である。  
また、図４は、本実施形態の便器洗浄装置をロータンクの外側に取り付ける、いわゆる「外付け式」の組立図である。  
すなわち、本実施形態の便器洗浄装置１０は、ロータンク２００に設けられた四角形状の貫通穴２０２に突出基部２４及び３４のいずれも挿入可能とされている。つまり、ワッシャ９０、９１などを適宜介して、螺合部２０または３０にナット９２を螺旋止めすることにより、ロータンク２００の内側にも外側にも便器洗浄装置１０を取り付けることができる。  
このようにすれば、ロータンク２００の中にスペースがある時は、便器洗浄装置１０をロータンク内部に中付けし、ロータンク２００の中にスペースがない時は、便器洗浄装置１０をロータンク外側に外付けできる。つまり、一台の便器洗浄装置１０で、多種多様なロータンクに適合させることができる。
【００２４】
図５は、ロータンクの内側に便器洗浄装置を収容した状態を例示する模式図である。  
また、図６は、ロータンクの外側に便器洗浄装置を取り付けた状態を例示する模式図である。  
便器洗浄装置１０をロータンク２００の内側に取り付けた場合、図５に表したように筺体５０が露出しないので外観をすっきりとさせ見栄えよくできる。また、「いたずら」なども受けにくい点でも有利である。なお、この場合には、図５に表したように、接続コード７６をロータンク２００の裏面側に設けられた空気抜き穴２９０から引き出すとよい。
【００２５】
一方、ロータンク２００の中に十分なスペースがない場合には、図６に表したように便器洗浄装置１０をロータンク２００に外付けできる。この場合には、ロータンク２００の裏面側に配線コード７６を目立たないように引き回すとよい。
【００２６】
いずれの場合も、配線コード７６は、固定具９８により適宜固定され、ロータンク２００の裏面側に引き回される。一方、便器３００の上に便座４００が設けられ、便座４００の後方には便器洗浄装置１０に制御信号を供給する制御部（図示せず）が内蔵されている。図７に表したように、便座４００の背面に、便器洗浄装置１０に対する接続口４０２が設けられている。配線コード７６の先端に設けられたコネクタ７８は、接続口４０２に接続される。
【００２７】
便座４００の後方に内蔵された制御部は、例えば、ＤＣ２４ボルトの制御信号を適宜供給することより、便器洗浄装置１０の動作を制御する。
【００２８】
つまり、使用者は、ロータンク２００に設けられた操作ハンドル１００を操作することなく、便座４００に設けられた手元スイッチを操作することによって洗浄水を便器に流すことができ、便利である。また、操作ハンドル１００を手動操作して洗浄水を流すこともできる。
【００２９】
またさらに、便座４００に人感センサを設け、例えば、使用者が近づいた時、または便座４００に着座した時に自動的に便器３００に予備洗浄水を流すように、便器洗浄装置１０を動作させることができる。つまり、便器３００が使用される前に、予備洗浄水を流してそのボウル面を濡らした状態とすることにより、汚物などの付着を抑制することができ清潔である。
【００３０】
また一方、人感センサにより、使用者が離れた時、または便座４００から立ち上がった時に、自動的に洗浄水を便器３００に流すように便器洗浄装置１０を動作させることもできる。このようにすれば、いわゆる「自動洗浄」が可能であり、お年寄りや身体障害者あるいは子供などに対しても使い勝手のよい便器洗浄システムが実現できる。
【００３１】
またさらに、このような便座に、いわゆる局部洗浄装置を組み合わせることもできる。すなわち、便座４００に腰掛けた使用者の臀部などを水（温水）により洗浄する装置を組み込むことより、さらに高機能で使い勝手に優れた便器洗浄システムが実現される。この場合、例えば局部洗浄の終了に対応して洗浄水を流すように便器洗浄装置１０を動作させることもできる。
【００３２】
また、本発明の便器洗浄システムにおいては、リモートコントロールにより操作することもできる。  
図８は、このような用途に用いることができるリモートコントロール装置を例示する模式図である。このリモートコントロール装置５１０は、例えば、便座４００の後方に内蔵された制御部に操作信号を適宜送信し、便器洗浄装置１０を動作させることができる。また、便座４００に組み込まれた局部洗浄装置の動作も併せて制御可能としてもよい。さらにまた、このリモートコントロール装置５１０に人感センサを組み込んで、前述の如く予備洗浄水を流したり、自動洗浄を実行させることもできる。
【００３３】
このようなリモートコントロール装置５１０をトイレ室の壁面などに適宜設けておけば、使用者は、立った状態においても手元で各種の操作を実行でき、非常に使い勝手のよい便器洗浄システムが実現できる。
【００３４】
そして、本発明によれば、便器洗浄装置１０を外付け式にも中付け式にも取り付け可能とし、市場に出回っている多種多様な形式のロータンクに取り付けることができる。つまり、ユーザは、既設のロータンクを買い換えることなく、既設のロータンクに便器洗浄装置を取り付けることで、電動洗浄の恩恵に浴することができる。
【００３５】
以下、本発明の便器洗浄装置の各部の構成についてさらに詳細に説明する。  
図９乃至図１１は、突出基部と螺合部に関する変型例を表す模式図である。  
すなわち、図９に例示した如く、突出基部２４と３４とを前述したロータンクの貫通穴２０２のサイズに合わせて略同一の四角形状・サイズに形成すれば、取り付けに際して「がたつき」や「ずれ」や「回転」などを防止でき便利である。この時、螺合部２０と３０の螺旋径も同一にすれば、同一のナットにより固定でき便利である。
【００３６】
また、突出基部２４と３４をロータンクの貫通穴にあわせて同一の形状・サイズに形成した場合には、図１０に例示した如く、螺合部２０と３０の螺旋径を変えてもよい。この場合には、螺合部２０と螺合部３０にそれぞれ適合するナットを設ければよい。
【００３７】
またさらに、図１１に例示した如く、突出基部を設けず、螺合部２０と３０を筺体５０に直接、形成してもよい。この時、螺合部２０と３０の外径を、ロータンクの貫通穴とほぼ同一に形成すれば、「がたつき」や「ずれ」を防ぐことができる。
【００３８】
また一方、ロータンクの形式により貫通穴のサイズや形状が異なる場合、これらのうちで最小のものに適合するように、螺合部２０と３０の外径を設定してもよい。このようにすれば、さらに広範な形式のロータンクに取り付けることができる。貫通穴が大きいロータンクに取り付ける場合には、ワッシャやアダプタなどを適宜介することにより、所定の位置に便器洗浄装置を取り付けることが可能である。
【００３９】
次に、便器洗浄装置１０の筺体５０の内部に収容された駆動機構について具体例を挙げて説明する。
【００４０】
図１２は、便器洗浄装置の内部の駆動機構を模式的に例示した概念図である。なお、同図は、動力伝達関係を説明するための概念図であり、各要素の寸法や配置関係などは、必ずしも実際の通りではない。  
便器洗浄装置１０の筺体５０の内部には、駆動源であるモータ４２と、減速手段４１として４段のギア４３〜４６が設けられている。４段目のギア４６の回転トルクが出力軸７０に出力される。モータ４２として、ＤＣ２４ボルトで動作するブラシ型の高速モータを用いた場合、１段目から４段目までの減速比は、およそ１／１００程度とすることができる。
【００４１】
また、出力軸７０は、入力軸２２と直結され、操作ハンドル１００に付加される手動トルクを直接出力できる。なお、４段目のギア４６にはギアリターンスプリング５３が設けられ、中立状態に付勢される。この便器洗浄装置１０においては、操作ハンドル１００を用いた手動操作の際にモータ４２のコギングトルクなどの付加を防ぐため、４段目のギア４６は、入力軸２２に対して所定の空転角をもって結合されている。
【００４２】
図１３は、本実施形態の便器洗浄装置１０の平面形状を例示する模式図である。  
すなわち、便器洗浄装置１０をできるだけ小型に形成すると多くのロータンクに中付けでき、見栄えの点で有利である。このためには、図１３に例示した如く、平面形状を略正方形状に形成するとよい。すなわち、出力軸７０（入力軸２２）を中心として駆動機構を集積することにより、よりコンパクトに形成でき、ロータンクの中に設けられている給水管やボールタップなどの各種の部品と干渉せずに中付けすることが可能となる。また、正方形状のコンパクトな外観にすれば、外付けした場合にも見栄えがよく意匠性が向上する。
【００４３】
なお、外付けした場合の見栄えや意匠性を向上する観点からは、便器洗浄装置の筺体５０の表面を鏡面仕上げにするとよい。つまり、ロータンク２００の陶器面や、操作ハンドル１００の外面などと同質の鏡面仕上げとすると、外付けした時の違和感が少なくなり、意匠性に優れる。
【００４４】
図１４は、便器洗浄装置１０に取り付ける部品の使い分けを例示する組立図である。すなわち、同図（ａ）は便器洗浄装置１０をロータンク２００に中付けした場合を表し、同図（ｂ）は外付けした場合を表す。  
便器洗浄装置１０をロータンク２００に取付けた時のロータンク２００内壁面から出力軸７０先端までの距離は、中付けした時の距離Ａ１の方が外付けした時の距離Ａ２よりも筐体５０とロータンク２００の肉厚分長いため、ロータンク２００内の排水弁の位置が変わらなければ、中付けした場合の出力軸７０から玉鎖２２０までの距離Ｌ１は、外付けした場合の距離Ｌ２よりも小さくなる。従って、引き上げロッド７２の長さをこれに合わせて変更する必要がある。そのひとつの方法は、長さが異なる複数のロッド７２を用意しておき、ロータンクの形式や取り付け方式に応じて使い分けることである。このようにすれば、中付けと外付けのそれぞれの場合に最適なロッド７２を便器洗浄装置１０に取り付けて玉鎖２２０を引き上げることができる。
【００４５】
また、操作ハンドル１００についても工夫が必要である。すなわち、便器洗浄装置１０を中付けした時（図１４（ａ））のロータンク２００の壁面から入力軸２２先端までの突出量Ｐ１よりも、外付けした時（図１４（ｂ））の筺体５０からの突出量Ｐ２のほうが大きい。従って、これに対応するように、外付け用の操作ハンドル１００の厚みＤ２を中付け用の操作ハンドル１００の厚みＤ１よりも大きくすると、操作ハンドル１００の取り付け部の隙間を減らして見栄えがよくなる。操作ハンドル１００については、後に実施例を参照しつつさらに詳述する。
【００４６】
図１５及び図１６は、出力軸７０に取り付ける玉鎖引き上げ用部品の他の実施例を表す組立図である。
【００４７】
すなわち、図１５に表したように、出力軸７０に、シャフト８０をワッシャ８１により固定する。シャフト８０の断面は略十字型とされ、出力軸７０には、これに対応して略十字型の嵌合凹部７０Ａが設けられている。シャフト８０を嵌合凹部７０Ａに挿入し、ワッシャ８１をはめ込むことにより、シャフト８０を出力軸７０に固定できる。
【００４８】
この状態で、シャフト８０の先端から玉鎖レバー８４、８５を挿入し、ピン８６により固定できる。この時、シャフト８０に取り付け凹部８０Ａ、８０Ｂ、８０Ｃを適宜設け、これらいずれかにピン８６を嵌合させ固定可能とする。このようにすれば、便器洗浄装置１０を外付けにした場合と中付けにした場合とに応じて、玉鎖レバー８４、８５の取り付け位置を適宜調節できる。
【００４９】
また、図１６に例示した如く、スペーサ８２を接続して延長してもよい。すなわち、シャフト８０に、スペーサ８２を挿入してピン８３により固定し、その先端付近に玉鎖レバー８４、８５をそれぞれピン８６により装着する。このようにすれば、出力軸７０から玉鎖レバー８４、８５までの距離をさらに広範囲に調整できる。つまり、外付けの場合と中付けの場合にそれぞれ対処できるとともに、広範な形式のロータンクに適合させることができる。なおこの場合、スペーサ８２には、シャフト８０の断面形状にあわせて略十字型の貫通穴を設けておくとよい。  
なお、図１５及び図１６においては、「大洗浄」と「小洗浄」（以下、「大」、「小」と記す）に別々の玉鎖を用いるロータンクに適合させて玉鎖レバー８４、８５を２個設ける場合を例示した。
【００５０】
さらに、本発明においては、玉鎖レバー８４の取り付けの向きを変えることによって、玉鎖の引き上げ量、すなわち排水弁１３６の引き上げ量を可変にでき、各種のロータンクの「大」、「小」に対応可能としている。以下、この点について、図１７乃至図２２を参照しつつ説明する。
【００５１】
図１７は、玉鎖レバー８４の取り付け方向を説明するための模式図である。
【００５２】
同図に例示した如く、玉鎖レバー８４は、Ａの向きにも、その反対のＢの向きにも、シャフト８０に挿入して固定できる。
【００５３】
図１８は、玉鎖レバー８４の構造を例示する模式図である。すなわち、同図（ａ）はその上面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は縦断面図、（ｄ）は右側面図、（ｅ）は下面図である。
【００５４】
本具体例の玉鎖レバー８４には、略十字状の挿入穴８４Ｈが設けられている。この挿入穴８４Ｈは、シャフト８０の略十字状断面と整合し、シャフト８０に挿入して空転を防ぐことができる。また、挿入穴８４Ｈとシャフト８０の断面形状がそれぞれ４次の回転対称であるので、４通りの取り付け角度のうちのいずれかを任意に選択することもできる。
【００５５】
そして、本発明においては、玉鎖レバー８４の突出方向Ｐを挿入穴８４Ｈの対称軸に対して傾斜させることにより、玉鎖の引き上げ量を種々に変えることができる。  
図１９は、便器洗浄装置１０の回転角度範囲を例示した模式図である。すなわち、この具体例の場合、「小」の洗浄水を流す際にはシャフト８０は矢印Ａの方向に８０°回転し、「大」の洗浄水を流す際にはシャフト８０は矢印Ｂの方向に１１０°回転する。これに対して、現存する手動式のロータンクにおける「大」と「小」のための回転角度は様々である。  
例えば、図２０に表したように、手動式の操作ハンドルの回転角度が「大」の回転角度は１２５°で、「小」の回転角度は６５°のロータンクが存在する（タイプＩ）。一方、「大」と「小」のいずれの回転角度も９５°であるロータンクが存在する（タイプＩＩ）。本発明においては、玉鎖レバー８４の取り付け向きを反転させることにより、便器洗浄装置１０をこれらいずれのロータンクに対しても適合させることができる。玉鎖レバー８４の突出方向Ｐを挿入穴８４Ｈの対称軸Ｓに対して傾斜させることにより、玉鎖の引き上げ量を変えることができる。
【００５６】
図２１及び図２２は、玉鎖レバー８４の取り付け方向を反転させた場合の回転角度を表す模式図である。すなわち、これらの図は、図１９の矢印Ｚの方向から眺めた模式図である。
【００５７】
図２１に例示した取り付け方向の場合、玉鎖レバー８４は、同図（ａ）に表したように、中立状態において鉛直下方から左回転方向に１５°傾斜している。この状態から便器洗浄装置のシャフト８０が時計回りに８０°回転すると、同図（ｂ）に表したように、玉鎖レバー８４の傾斜角度は鉛直下方から６５°となる。
【００５８】
一方、図２１（ｃ）に表したように、シャフト８０が反時計回りに１１０°回転すると、玉鎖レバー８４の傾斜角度は鉛直下方から１２５°となる。
【００５９】
つまり、玉鎖レバー８４をシャフト８０に対してこの向きに取り付けた場合、「小」の動作として６５°、「大」の動作として１２５°の回転角度にほぼ対応する玉鎖の引き上げ量が得られる。
【００６０】
これに対して、図２２に表した具体例の場合、玉鎖レバー８４は、図２１とは反対向きにシャフト８０に挿入されている。すなわち、同図（ａ）に表したように、玉鎖レバー８４は、中立状態において鉛直下方から右回転方向に１５°傾斜している。この状態からシャフト８０が時計回りに８０°回転すると、同図（ｂ）に表したように、玉鎖レバー８４の傾斜角度は鉛直下方から９５°となる。
【００６１】
一方、図２２（ｃ）に表したように、シャフト８０が反時計回りに１１０°回転すると、玉鎖レバー８４の傾斜角度はやはり鉛直下方から９５°となる。
【００６２】
つまり、玉鎖レバー８４をシャフト８０に対してこの向きに取り付けた場合、「小」と「大」のいずれの動作としても９５°の回転角度にほぼ対応する玉鎖の引き上げ量が得られる。なおこの際に、図１８（ａ）に表したように、玉鎖レバー８４に挿入方向を識別するためのマーク８４Ｍ（同図においては、「Ｅ」および「Ｃ」と表されている）を設けると、挿入方向を間違えることなく組み立てを確実に行うことができる。
【００６３】
以上説明したように、本発明においては、玉鎖レバー８４をシャフト８０に対して反転して挿入可能とし、さらに、その突出方向Ｐを挿入穴８４Ｈの対称軸Ｓに対して傾斜させることにより、「大」と「小」に対応する玉鎖の引き上げ量をそれぞれ可変とすることができる。その結果として、洗浄モードを可変にすると同時に動作範囲も可変にすることができ、外付けと中付けとを組み合わせることにより、さらに多様な形式のロータンクに適合する便器洗浄装置を提供できる。
【００６４】
次に、本発明の便器洗浄装置１０の操作ハンドル１００の取り付け部について説明する。
【００６５】
図２３は、操作ハンドル１００の取り付け部の具体例を表す組立図である。
【００６６】
図１４に関して前述したように、本発明においては、便器洗浄装置１０を外付けにも中付けにもできるので、それぞれに対応して操作ハンドル１００の取り付けを工夫することが望ましい。  
このために、図２３に表した具体例の場合、操作ハンドル１００は共通化し、ストッパ９３を変えることにより、外付けと中付けのそれぞれに対応させる。すなわち、図２３（ａ）に表したように便器洗浄装置１０を中付けした場合には、入力軸２２の突出量Ｐ１が小さいので、ストッパ９３の厚みＳ１を大きくすることにより調整する。このようにすれば、外付けと中付けのいずれの場合にも、操作ハンドル１００を共通化でき、見栄えがよくなるとともにコストも下げることができる。
【００６７】
また、ストッパ９３を適宜変更することにより、出力軸７０の回転範囲を規制することも可能である。  
図２４は、ロータンク２００への取り付け部を拡大した組立図である。同図から分かるように、ストッパ９３は、ねじ９４（図２参照）によって便器洗浄装置１０の入力軸２２に固定される。そして、その上から操作ハンドル１００が圧入され装着される。  
また、入力軸２２の脇には、螺合部２０から突出した突起２６が設けられている。この突起２６とストッパ９３と、により入力軸２２（出力軸７０）の回転範囲を規制できる。
【００６８】
図２５は、ストッパ９３と操作ハンドル１００の斜視組立図である。  
ストッパ９３の内側には、突起２６に対する可動範囲を規制する「当たり面」９３Ａ、９３Ｂが設けられている。すなわち、ストッパ９３は、突起２６に対して当たり面９３Ａが当接する角度から９３Ｂが当接する角度までの間においてのみ回転できる。
【００６９】
図２６は、ストッパ９３と突起２６との配置関係を表すために、操作ハンドル１００とストッパ９３を一部切断して表した一部切断正面図である。  
すなわち、図２６は、操作ハンドル１００の中立状態を表している。突起２６は、ストッパ９３に設けられたふたつの当たり面９３Ａ、９３Ｂの間に配置されている。操作ハンドル１００を手動回転させ、または、便器洗浄装置１０の入力軸２２が自動回転すると、ストッパ９３が回転し、当たり面９３Ａ、９３Ｂのいずれかと、突起２６とが当接して停止する。
【００７０】
本具体例の場合、図２６に表した中立状態において、当たり面９３Ａと突起２６との間には、角度にして１１０度の可動範囲が設けられている。一方、当たり面９３Ｂと突起２６との間には、角度にして８０度の可動範囲が設けられている。これら可動範囲は、例えば、それぞれ「大洗浄」、「小洗浄」の操作角度に対応して設定されている。つまり、「大洗浄」のために、操作ハンドル１００（ストッパ９３）を時計回りに手動回転させ、または、便器洗浄装置１０に内蔵されたモータにより入力軸２２が時計回りに自動回転した場合、中立状態から１１０度だけ回転すると、ストッパ９３の当たり面９３Ａと突起２６とが当接して停止する。
【００７１】
同様に、「小洗浄」のために、操作ハンドル１００を反時計回りに手動回転させ、または、便器洗浄装置１０に内蔵されたモータにより入力軸２２が反時計回りに自動回転した場合、中立状態から８０度だけ回転すると、ストッパ９３の当たり面９３Ｂと突起２６とが当接して停止する。
【００７２】
このように、ストッパ９３に当たり面を形成し、一方、螺合部２０に突起２６を形成することにより、入力軸２２（出力軸７０）の回転範囲を確実に規制することができる。
【００７３】
またさらに、本発明によれば、このようなストッパ９３を適宜交換することにより、広範な機種のロータンクに適合させることができる。つまり、既存のロータンクにおいては、「大洗浄」と「小洗浄」の際の操作ハンドルの回転角度が機種毎に異なる場合がある。また、「大洗浄」のみが設けられ、操作ハンドルを一方向のみに操作する機種も存在する。
【００７４】
本発明によれば、ストッパ９３を適宜使い分けることにより、操作ハンドル１００（出力軸７０）の可動範囲や、操作方向を任意に規制できる。従って、外付け式と中付け式とを使い分けると同時に、ストッパ９３を適宜使い分けることにより、既設の多様なロータンクに適合できる便器洗浄装置を実現できる。
【００７５】
次に、出力軸７０の防水構造について説明する。  
図２７は、出力軸７０の防水構造を表す一部拡大断面図である。  
本発明においては、便器洗浄装置１０を外付け式にも中付け式にも取り付けることができる。しかし、いずれの場合でも、出力軸７０はロータンクの中に露出される。そこで、出力軸７０には防水シールを設けることが望ましい。
【００７６】
出力軸７０の防水シール６０としては、例えば、断面が「Ｘ」状のリング（Ｘリング）を用いることができる。この防水シール６０は、出力軸７０に形成された溝７０Ｇに収容され、螺合部３０の内壁面４０Ｒとの間で耐水シールとして作用する。防水シール６０に適量のグリースを塗布することにより、螺合部３０と内壁面４０Ｒ及び出力軸７０の溝７０Ｇの外周面と防水シール６０の間の窪みにグリースが溜り、すぐれた耐水性と滑らかな回転性が得られ、出力軸７０を回転自在に保持しつつ、出力軸７０と螺合部３０との隙間からの水分の侵入を確実に阻止できる。その結果として、ロータンクの内部に露出された出力軸７０に水がかかったり、高湿度状態に保持された場合でも、装置内部の錆や、電気部品の短絡、動作不良などを防いで、高い信頼性が得られる。
【００７７】
一方、出力軸７０に防水シールを設ける代わりに、ロッド７２あるいはシャフト８０に防水シールを設けてもよい。  
図２８乃至図３０は、出力軸７０に取り付けるロッド７２あるいはシャフト８０に防水シールを設ける具体例を表す模式図である。以下、ロッド７２を螺合部３０の中で出力軸７０と結合させた例として説明するが、結合部を螺合部３０の外にしても良いのは勿論である。  
図２８に表した具体例の場合、ロッド７２は、螺合部３０の中で出力軸７０と結合している。すなわち、出力軸７０とシャフト８０の取付け構造として図１５に関して前述したように、出力軸７０の先端には略十字状の嵌合凹部７０Ａが設けられ、ロッド７２の根元には凸状の嵌合部７２Ａが設けられている。これらが嵌合することにより、ロッド７２が出力軸７０に結合される。そして、ロッド７２の外周には溝７２Ｒが形成され、この溝７２ＲにＯリングあるいはＸリングなどの防水シール６０が収容されている。この防水シール６０は、螺合部３０の内壁面４０Ｒとの間で耐水シールとして作用する。この具体例の場合も、防水シール６０に適量のグリースを塗布することにより、すぐれた耐水性と滑らかな回転性が得られ、ロッド７２を回転自在に保持しつつ、ロッド７２と螺合部３０との隙間からの水分の侵入を確実に阻止できる。
次に、図２９に表した具体例の場合、出力軸７０の先端には凸状の嵌合部７０Ｂが設けられ、ロッド７２の根元には凹状の嵌合凹部７２Ｂが設けられている。図２９（ｂ）はこの嵌合部を表す一部拡大斜視図である。これらが嵌合することにより、ロッド７２が出力軸７０に結合される。そして、やはりロッド７２には溝７２Ｒが形成され、この溝７２ＲにＯリングあるいはＸリングなどの防水シール６０が収容されている。この防水シール６０は、螺合部３０の内壁面４０Ｒとの間で耐水シールとして作用する。  
次に、図３０に表した具体例の場合、ワッシャ８１によりロッド７２が軸方向に固定されている。すなわち、ロッド７２には、第２の溝７２Ｇが設けられ、この溝にワッシャ８１をはめ込むことにより、ロッド７２が回転自在のまま軸方向に固定できる。同図（ｃ）に表したように、螺合部３０には、ワッシャ８１を挿入するためのスリット８１Ｓが設けられている。  
図３０（ａ）に表した具体例の場合、出力軸７０の先端には凸状の突起７０Ｃが設けられ、ロッド７２の根元には凹状の溝７２Ｃが設けられている。図３０（ｂ）に表した具体例の場合、出力軸７０の先端には凹状の溝７０Ｄが設けられ、ロッド７２の根元には凸状の突起７２Ｄが設けられている。これらいずれの場合も、突起と溝とが結合することにより、出力軸７０の回転駆動力がロッド７２に伝達される。
【００７８】
そして、やはりロッド７２には溝７２Ｒが形成され、この溝７２ＲにＯリングあるいはＸリングなどの防水シール６０が収容されている。この防水シール６０は、螺合部３０の内壁面４０Ｒとの間で耐水シールとして作用する。  
次に、図３１乃至図３５は、防水シール６０を外付けした具体例を表す模式図である。  まず、図３１に表した具体例の場合、防水シール６０として袋筒状のキャップシールが螺合部３０の先端に圧入固定されている。キャップシールの先端はＹ字状に分岐し、ロッド７２に接触して耐水シールとして作用する。
【００７９】
また、図３２に表した具体例の場合、防水シール６０としてリング状の端面シールがロッド７２に圧入固定されている。端面シール６０の先端には、略Ｖ字状の突出片が設けられ、この突出片が螺合部３０の先端に接触することにより、耐水シールとして作用する。
【００８０】
また、図３３に表した具体例の場合、防水シール６０として袋筒状のキャップシールがロッド７２に圧入固定されている。同図（ｂ）に表したように、キャップシールは提灯状に膨らみ、その先端は、螺合部３０の先端外周部に接触することにより、耐水シールとして作用する。
【００８１】
また、図３４に表した具体例の場合、防水シール６０として袋筒状のキャップシールが螺合部３０の先端に圧入固定されている。また、出力軸７０が螺合部３０よりも突出して設けられている。キャップシールの先端はＹ字状に分岐し、出力軸７０に接触して耐水シールとして作用する。
【００８２】
また、図３５に表した具体例の場合、防水シール６０として略Ｕ字状の断面を有するＵパッキンが螺合部３０の先端の窪みに装着されている。Ｕパッキンのヒレは、出力軸７０あるいはロッド７２に接触して耐水シールとして作用する。図３５（ｂ）に例示したように、Ｕパッキンの他面側のヒレに突起を設けてもよい。
【００８３】
以上、本実施形態の便器洗浄装置１０の出力軸７０における防水構造について説明した。  ところで、便器洗浄装置１０のうちで、ロータンクの外側に露出する入力軸２２においては、通気性を与えることができる。すなわち、入力軸２２は、ロータンクの外側に配置され、操作ハンドル１００などにより覆われるために水などがかかる心配が少ない。そこで、入力軸２２の周囲には防水シールなどを収容せず、入力軸２２と螺合部２０との隙間を介して外気との通気が可能としてもよい。このようにすれば、万一、筺体５０の中に水分が侵入したような場合でも、その水分を、その隙間からなる通気経路を介して外部に放出させることが可能となる。つまり、便器洗浄装置１０が、この通気経路を介して「呼吸」できるようにすることにより、内部に水分が蓄積され故障に至るという問題を抑制できる。
【００８４】
次に、本発明の便器洗浄装置１０のロータンク２００への取り付け部の構造について説明する。  
すなわち、ロータンクへの取り付け部に「傾斜ワッシャ」を設けることにより、便器洗浄装置の取り付け角度を調節してさまざまな形式のロータンクに適合させることができる。つまり、ロータンクの形式が異なる場合には、ロータンクの構造も異なる場合が多い。このような場合に、ロータンクの構造に合わせて、便器洗浄装置１０の取り付け角度も調節する必要が生ずることもある。このような場合に、「傾斜ワッシャ」を用いることにより、便器洗浄装置１０の取り付け角度を確実且つ容易に調節できる。
【００８５】
図３６は、傾斜ワッシャを介してロータンクに便器洗浄装置を中付けする工程を表す組み立ての概要を表す模式図である。
すなわち、便器洗浄装置１０の螺合部２０をロータンク２００の貫通穴２０２に挿入し、ワッシャ９０、９１によりロータンク２００を挟むようにしてナット９２により締め付け固定する。この時に、ワッシャ９０、９１のそれぞれは、図示の如く、一端が厚く他端が薄い傾斜状に形成された「傾斜ワッシャ」としている。
【００８６】
図３７は、このような傾斜ワッシャを用いた便器洗浄装置の取り付け部を拡大した一部断面図である。  
ワッシャ９０、９１として、その厚みに分布を設けた「傾斜ワッシャ」を用いることにより、ロータンク２００の壁面に対する便器洗浄装置１０の軸Ｃの相対角度を、所定の方向に所定の角度だけ傾斜させることができる。その結果として、ロータンク２００の中において、出力軸７０に接続されるロッド７２あるいはシャフト８０の回転軸方向を最適な角度に調節することができる。  
例えば、一般のロータンク２００は陶製であり、その製造工程における「型抜き」のために、上方に向けて開口がやや拡開するように形成されることが多い。つまり、ロータンク２００の側面は、鉛直方向に平行ではなく、傾斜している。このような場合に、図３７に例示した如く傾斜ワッシャ９０、９１を介して固定すれば、便器洗浄装置１０の軸Ｃが水平となるように取り付けることが可能となる。なお、図３６及び図３７は、便器洗浄装置１０を中付けした場合を表すが、外付けした場合にも同様の作用効果が得られる。
【００８７】
また、これら傾斜ワッシャ９０、９１は、少なくとも２以上の異なる角度で螺合部２０（あるいは３０）に挿入可能とされている。つまり、ワッシャ９０、９１は、螺合部２０（あるいは３０）に対して所定の角度だけ回転させて取り付けることができるようにされている。具体的には、例えば、ワッシャ９０は、突出基部２４（あるいは３４）に対して９０°毎に回転させて挿入することができる。また、ワッシャ９１は、その突起９１Ｐが螺合部２０（あるいは３０）のスリット２０Ｃ（図３８参照：９０°刻みで設けられている）に係合するように挿入される。つまり、ワッシャ９１も、９０°刻みで回転させて螺合部２０（あるいは３０）に挿入できる。
【００８８】
その結果として、傾斜ワッシャ９０、９１を適宜回転させて取り付けることにより、便器洗浄装置１０を上下方向のみならず、左右方向に傾斜させて取り付けることも可能となる。
【００８９】
図３８は、本実施形態の便器洗浄装置１０を入力軸２２の側から眺めた模式図である。  この図からも分かるように、本実施形態においては、便器洗浄装置１０は、取り付け用ナットと係合する螺旋溝が形成された螺合部２０と、その根本の角柱状の突出基部２４と、を有する。螺合部２０には、その中心軸のまわりに９０°毎にスリット２０Ｃが設けられている。また、突出基部２４の側壁には、リブ２４Ｄが適宜設けられている。このリブ２４Ｄは、ロータンク２００の貫通穴２０２に対して取り付ける際の「がた」を吸収する役割を有する。
【００９０】
またさらに、ワッシャ９０に「リブ」を設けることにより、ロータンク２００に対する取り付けをさらに確実に行うことができる。
【００９１】
図３９は、リブ９０Ａが設けられた傾斜ワッシャ９０を表す模式図である。  
すなわち、ワッシャ９０には、ロータンク２００に当接する面から突出したリブ９０Ａが適宜設けられている。
【００９２】
図４０は、リブ９０Ａを有する傾斜ワッシャ９０の取り付け部を拡大した一部断面図である。すなわち、便器洗浄装置の突出基部２４（３４）の側壁に形成されたリブ２４Ｄ（３４Ｄ）は、ワッシャ９０のスリット内に収容された状態となる。そして、ワッシャ９０に設けられたリブ９０Ａが、ロータンク２００の貫通穴２０２に形成される隙間に圧入され、点線により表された部分が変形して潰されることにより隙間を埋めて、「がた」を防ぐことができる。
【００９３】
すなわち、一般のロータンク２００は陶製であるために、その貫通穴２０２の寸法精度には限界がある。ロータンクの出来上がりの寸法ばらつきを考慮すると、便器洗浄装置の螺合部２０の外径は、ロータンクの貫通穴２０２の実寸を常に下回るように決定する必要が生ずる。従って、貫通穴２０２と螺合部２０（３０）との間には、ある程度の隙間が常に形成される。これに対して、傾斜ワッシャ９０にリブ９０Ａを設け、このリブ９０が、貫通穴２０２の隙間に挿入され、その一部が変形して潰されるようにすれば、ロータンク２００の貫通穴２０２に取り付けた際の「がた」を防ぎ、確実に固定することができる。
【００９４】
なお、傾斜ワッシャ９０を、例えば樹脂などの有機材料により形成すれば、適切な締め付け応力によりリブ９０Ａを潰して確実に固定することができ、製造コストも抑制することができる。また、ロータンク２００の内側に設けられるワッシャ９０ではなく、外側のワッシャ９１にこのようなリブを設けてもよい。また、これらワッシャ９０、９１の両方にリブを設けてもよい。
【００９５】
なお、突出基部２４（３４）に設けられたリブ２４Ｄ（３４Ｄ）も、同様の作用を有する。つまり、傾斜ワッシャ９０を介さずに便器洗浄装置１０をロータンク２００に取り付ける際に、これらのリブ２４Ｄ（３４Ｄ）が潰されて貫通穴２０２における「がた」を防止する役割を有する。
【００９６】
また、本発明の便器洗浄装置１０において、螺合部２０（３０）の外径Ｒ１と、突出基部２４（３４）の対辺間寸法Ｒ２と、をほぼ同一径とすることができる。このようにすると、螺合部２０（３０）においても突出基部２４（３４）においても貫通穴２０２における隙間を均一且つ最小にすることが可能となり、貫通穴２０２の隙間を減らして、ロータンク２００に対する取り付けをさらに確実に行うことができる。
【００９７】
次に、本発明の便器洗浄装置１０を用いた便器洗浄システムについて説明する。  
すなわち、本発明においては、便器洗浄装置１０を中付け式にも外付け式にも取り付け可能とすることにより、多種多様な形式のロータンクに取り付けることが可能となる。しかし、ロータンクの形式が異なると、その洗浄モードも異なる。すなわち、「大」と「小」の有無や、その回転方向、回転角度などはロータンクの形式に応じて様々である。そこで、本発明においては、便器洗浄装置１０の動作を制御する制御部にこれら複数の洗浄モードを予め記憶させ、ロータンクの形式に応じて最適な洗浄モードを適宜選択して動作させることができる。
【００９８】
図４１は、本発明の実施の形態にかかる便器洗浄システムの全体構成を例示した概念図である。  
すなわち、本実施形態の便器洗浄システムは、便器洗浄装置１０と、これに接続された制御部５００と、を有する。便器洗浄装置１０は、図１乃至図４０に関して前述したように、ロータンクに対して外付けも中付けも可能とされている。  
一方、制御部５００は、複数の洗浄モード１、２、・・・のいずれかを設定し、その洗浄モードに応じた制御信号を、便器洗浄装置１０に内蔵されたモータに対して供給し、その動作を制御する。  
図４２は、市場に出回っている各種のロータンクの洗浄モードの典型的なものをまとめた一覧表である。  
すなわち、同図には、代表的な６種類の洗浄モードを表した。例えば、「洗浄モード１」の場合、「大」の洗浄水を流すためには、便器洗浄装置１０の出力軸（第２図の挿入図参照）をＣＷ（時計回り）に回転させる制御信号（例えば、ＤＣ２４ボルト）を１秒間供給する。また、「小」の洗浄水を流すためには、便器洗浄装置１０の出力軸を反時計回り（ＣＣＷ）に回転させる制御信号を１秒間供給する。このため、便器洗浄装置１０に内蔵するモータとして、ＤＣブラシモータなどを用いた場合、モータに供給する制御信号（例えば、ＤＣ２４ボルト）の極性を、洗浄モードに応じて適宜変える必要がある。
【００９９】
また、例えば「洗浄モード５」における「小洗浄」の場合、便器洗浄装置１０の出力軸を反時計回りに回転させる信号を４秒間供給する。これは、いわゆる「ホールドモード」であり、ロータンク２００の小洗浄水用の排水弁を約４秒間、開けた状態に保持させる動作に対応する。つまり、便器洗浄装置１０のモータに対して供給する制御信号の長さも、洗浄モードに応じて適宜変える必要がある。
【０１００】
また、このホールド動作の場合、４秒間の間、連続的な制御信号（例えば、ＤＣ２４ボルト）を供給してもよいが、モータの発熱を防ぐためには、ＰＷＭ（pulse width modulation：パルス幅制御）により制御することが望ましい。つまり、排水弁を開状態に保持しうるデューティ範囲で、パルス状の制御信号を便器洗浄装置１０に供給することより、モータの発熱を抑制しつつホールド動作を実行させることができる。つまり、モータに供給する制御信号のパルス波形も、洗浄モードに応じて適宜変えることが望ましい。
【０１０１】
以上説明したように、市場に出回っているロータンクの洗浄モードは多種多様である。これに対して、本発明によれば、これら洗浄モードを予め便器洗浄システムの制御部５００に記憶させ、所定の初期設定操作により、それらのうちの最適なものを選択し設定することができる。例えば、「洗浄モード２」の形式のロータンク２００に、本発明の便器洗浄装置１０を取り付けた場合、使用者または設定者は、初期設定操作として、制御部５００を操作し、「洗浄モード２」を選択して設定することができる。すると、「大」または「小」の洗浄の指令に対応して、「洗浄モード２」の制御信号が便器洗浄装置１０に供給され、適正な洗浄動作を実行させることができる。
【０１０２】
本発明によれば、このように、便器洗浄システムの制御部５００に、複数の洗浄モードを格納しておき、それらのいずれかを適宜選択し設定可能とすることにより、既存の各種の形式のロータンクに対して柔軟に適合させることができる。その結果として、使用者は、既設のロータンクを買い換えることなく、本発明の便器洗浄システムを取り付け、自動洗浄の恩恵に浴することができる。
【０１０３】
図４３は、本発明の便器洗浄システムの制御部５００をさらに具体的に例示したブロック図である。  
すなわち、本具体例においては、制御部５００は、操作部５１０と、駆動部５２０と、を有する。操作部５１０には、スイッチなどが設けられ、使用者の意志を入力可能とした部分である。一方、駆動部５２０には、洗浄モード決定部５２０Ａと、制御信号供給部５２０Ｂと、が設けられている。洗浄モード決定部５２０Ａは、便器洗浄装置１０が取り付けられたロータンクの形式に応じて、最適な洗浄モードを選択し設定する部分である。制御信号供給部５２０Ｂは、洗浄モード決定部５２０Ａにより設定された洗浄モードに基づいて、所定の制御信号を便器洗浄装置１０に供給する部分である。
【０１０４】
図４４は、本具体例の便器洗浄システムにおける信号の流れを例示したブロック図である。本具体例の場合、洗浄モード決定部５２０Ａには、予め複数の洗浄モード１、２、・・・に対応するデータが格納されている。このデータは、例えば、ＲＯＭ（read only memory）などに格納することができる。一方、操作部５１０からは、モード選択信号５０２と、洗浄指令信号５０４とが送出可能とされている。これらの信号５０２、５０４は、所定の操作手順に従って、使用者または設定者が操作部５１０から適宜送出することができる。
【０１０５】
使用者または設定者は、まず、操作部５１０に対して、所定の初期設定操作を実行する。すると、モード選択信号５０２が、洗浄モード決定部５２０Ａに送られる。洗浄モード決定部５２０Ａは、モード選択信号５０２を受け取ると、その内容に応じて、洗浄モード決定部５２０Ａに格納されている洗浄モード１、２、・・・のうちの所定のモード（例えば、「洗浄モード２」）を選択し、制御信号供給部５２０Ｂに対して、その洗浄モード（例えば、「洗浄モード２」）に対応した動作をするように、指令する。すなわち、制御信号供給部５２０Ｂは、操作部５１０から洗浄指令信号５０４を受けた場合に洗浄モード２に適合した制御信号を出力するように、設定される。
【０１０６】
このようにして初期設定操作が実行された後、使用者が「大」または「小」の洗浄水を流すための所定の操作を実行すると、操作部５１０は、それに対応した洗浄指令信号５０４を制御信号供給部５２０Ｂに送信する。すると、制御信号供給部５２０Ｂは、設定された洗浄モード（例えば、「洗浄モード２」）に対応した制御信号５０８を便器洗浄装置１０に送信する。便器洗浄装置１０は、制御信号５０８を受けて、そのロータンクに適合した「大」または「小」の洗浄動作を実行する。
【０１０７】
図４５は、本発明の便器洗浄システムの制御部５００の第２の具体例を表すブロック図である。すなわち、本具体例の場合、操作部５１０と駆動部５２０とは、別体として形成され、有線または無線により接続されている。操作部５１０は、典型的には、リモートコントロール装置の形態を有する。そして、これら操作部５１０及び駆動部５２０は、ロータンク２００の周囲や、便器３００の周囲などに、適宜配置することができる。また、操作部５１０と駆動部５２０との間で信号が無線により伝送される場合、その信号搬送媒体としては、赤外線などの光、電波、音など、各種のものを用いることが可能である。
【０１０８】
本具体例の場合、使用者または設定者は、操作部５１０を手元に配置して、初期設定操作及び洗浄水を流すための操作を実施することができる。これらの操作により実行される処理は、図４３及び図４４に関して前述したものと同様とすることができるので、詳細な説明は省略する。
【０１０９】
図４６は、本発明の便器洗浄システムの制御部５００の第３の具体例を表すブロック図である。すなわち、本具体例においても、操作部５１０と駆動部５２０とは、別体として形成され、有線または無線により接続されている。前述の如く、操作部５１０は、典型的には、リモートコントロール装置の形態を有する。
【０１１０】
但し、本具体例においては、操作部５１０に、洗浄モード決定部５１０Ａと、洗浄指令信号送信部５１０Ｂと、が設けられている。洗浄モード決定部５１０Ａには、予め複数の洗浄モードが格納されている。そして、使用者または設定者が所定の初期設定操作を実行すると、これら複数の洗浄モードのうちのいずれかが選択され、洗浄指令信号送信部５１０Ｂに対して、この洗浄モードに適合した洗浄指令信号を送信するように、指令する。
【０１１１】
このようにして初期設定操作が実行された後、使用者が「大」または「小」の洗浄水を流すための所定の操作を実行すると、洗浄指令信号送信部５１０Ｂは、それに対応した洗浄指令信号５０４を駆動部５２０に送信する。すると、駆動部５２０は、送信された洗浄指令信号５０４に対応した制御信号５０８を便器洗浄装置１０に送信する。便器洗浄装置１０は、制御信号５０８を受けて、そのロータンクに適合した「大」または「小」の洗浄動作を実行することができる。
【０１１２】
以上、第１乃至第３の具体例として説明したいずれの便器洗浄システムにおいても、制御部５００に予め格納された複数の洗浄モード１、２、・・・のうちのいずれかを初期設定操作によって適宜選択することができる。その結果として、ロータンクに外付けも中付けも可能とした便器洗浄装置１０と組み合わせることにより、市場に出回っている各種のロータンクに柔軟に適合可能な便器洗浄システムを実現できる。
【０１１３】
以上具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。  
すなわち、本発明の便器洗浄装置及び便器洗浄システムを構成する要素について当業者が設計変更を加えたものであっても、本発明の要旨を備えたものであれば、本発明の範囲に包含される。
【０１１４】
例えば、便器洗浄装置１０の外形状、サイズ、内蔵するモータやギアなどの数やそれらの減速比、あるいはこれらの配置関係などについては、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の要旨を含む限り本発明の範囲に包含される。  
また、便器洗浄システムを構成する制御部、操作部やリモコンなどの形状や構造あるいはそれらの配置関係についても、当業者が適宜設計変更を加えたものも本発明の範囲に包含される。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る便器洗浄装置を引き上げロッドの側から眺めた分解斜視図である。
【図２】本発明の実施形態の便器洗浄装置を操作ハンドルの側から眺めた分解斜視図である。
【図３】本発明の実施形態の便器洗浄装置をロータンクの内側に取り付ける組立図である。
【図４】本発明の実施形態の便器洗浄装置をロータンクの外側に取り付ける組立図である。
【図５】ロータンクの内側に便器洗浄装置を収容した状態を例示する模式図である。
【図６】ロータンクの外側に便器洗浄装置を取り付けた状態を例示する模式図である。
【図７】便座４００の背面斜視図である。
【図８】リモートコントロール装置を例示する模式図である。
【図９】突出基部と螺合部に関する変型例を表す模式図である。
【図１０】突出基部と螺合部に関する変型例を表す模式図である。
【図１１】突出基部と螺合部に関する変型例を表す模式図である。
【図１２】便器洗浄装置の内部の駆動機構を模式的に例示した概念図である。
【図１３】本発明の実施形態の便器洗浄装置１０の平面形状を例示する模式図である。
【図１４】便器洗浄装置１０に取り付ける部品の使い分けを例示する組立図である。
【図１５】出力軸７０に取り付ける玉鎖引き上げ用部品の他の実施例を表す組立図である。
【図１６】出力軸７０に取り付ける玉鎖引き上げ用部品の他の実施例を表す組立図である。説明する。
【図１７】玉鎖レバー８４の取り付け方向を説明するための模式図である。
【図１８】玉鎖レバー８４の構造を例示する模式図である。
【図１９】便器洗浄装置１０の回転角度範囲を例示した模式図である。
【図２０】操作ハンドルの回転角度を表す模式図である。
【図２１】玉鎖レバー８４の取り付け方向を反転させた場合の回転角度を表す模式図である。
【図２２】玉鎖レバー８４の取り付け方向を反転させた場合の回転角度を表す模式図である。
【図２３】操作ハンドル１００の取り付け部の具体例を表す組立図である。
【図２４】操作ハンドル１００のロータンク２００への取り付け部を拡大した組立図である。
【図２５】ストッパ９３と操作ハンドル１００の斜視組立図である。
【図２６】ストッパ９３と突起２６との配置関係を表すために、操作ハンドル１００とストッパ９３を一部切断して表した一部切断正面図である。
【図２７】出力軸７０の防水構造を表す一部拡大断面図である。
【図２８】出力軸７０に取り付けるロッド７２あるいはシャフト８０に防水シールを設ける具体例を表す模式図である。
【図２９】出力軸７０に取り付けるロッド７２あるいはシャフト８０に防水シールを設ける具体例を表す模式図である。
【図３０】出力軸７０に取り付けるロッド７２あるいはシャフト８０に防水シールを設ける具体例を表す模式図である。
【図３１】防水シールを外付けした具体例を表す模式図である。
【図３２】防水シールを外付けした具体例を表す模式図である。
【図３３】防水シールを外付けした具体例を表す模式図である。
【図３４】防水シールを外付けした具体例を表す模式図である。
【図３５】防水シールを外付けした具体例を表す模式図である。
【図３６】傾斜ワッシャを介してロータンクに便器洗浄装置を中付けする工程を表す組立図である。
【図３７】傾斜ワッシャを用いた便器洗浄装置の取り付け部を拡大した一部断面図である。
【図３８】本発明の実施形態の便器洗浄装置１０を入力軸２２の側から眺めた模式図である。
【図３９】リブ９０Ａが設けられた傾斜ワッシャ９０を表す模式図である。
【図４０】リブ９０Ａを有する傾斜ワッシャの取り付け部を拡大した一部断面図である。
【図４１】本発明の実施の形態にかかる便器洗浄システムの全体構成を例示した概念図である。
【図４２】市場に出回っている各種のロータンクの洗浄モードの典型的なものをまとめた一覧表である。
【図４３】本発明の便器洗浄システムの制御部５００をさらに具体的に例示したブロック図である。
【図４４】本具体例の便器洗浄システムにおける信号の流れを例示したブロック図である。
【図４５】本発明の便器洗浄システムの制御部５００の第２の具体例を表すブロック図である。
【図４６】本発明の便器洗浄システムの制御部５００の第３の具体例を表すブロック図である。
【図４７】外付け式の便器洗浄装置を水洗便器のロータンクに取り付けた状態を表す。
【図４８】従来の便器洗浄装置の断面構造を例示する模式図である。
【図４９】既存のロータンクの形態のいくつかを例示する模式図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１０ 便器洗浄装置
２０ 螺合部
２０Ｃ スリット
２２ 入力軸
２４ 突出基部
２４Ｄ リブ
２６ 突起
３０ 螺合部
３４ 突出基部
４０Ｒ 内壁面
４１ 減速手段
４２ モータ
４３〜４６ ギア
５０ 筺体
５３ ギアリターンスプリング
６０ キャップシール（パッキンシール、端面シール、防水シール）
７０ 出力軸
７０Ａ 嵌合凹部
７０Ｂ 嵌合部
７０Ｃ 突起
７０Ｄ 溝
７０Ｇ 溝
７２ 引き上げロッド
７２Ａ 嵌合部
７２Ｂ 嵌合部
７２Ｃ 溝
７２Ｄ 突起
７２Ｇ 溝
７２Ｒ 溝
７６ 配線コード
７８ コネクタ
８０ シャフト
８０Ａ 凹部
８１ ワッシャ
８１Ｓ スリット
８２ スペーサ
８３ ピン
８４ 玉鎖レバー
８４Ｈ 挿入穴
８４Ｍ マーク
８６ ピン
９０ 傾斜ワッシャ
９０Ａ リブ
９１ ワッシャ
９１Ｐ 突起
９２ ナット
９３ ストッパ
９３Ａ、９３Ｂ 当たり面
９４ ネジ
９８ 固定具
１００ 手動操作ハンドル
１３６ 排出口
１３８ フロート弁
１４２ 鎖
１４４ ロッド
１５２ ギア
１５４ モータ
１５６ 出力軸
１５８ ギア
１６０ 中間ギア
２００ ロータンク
２０２ 貫通穴
２０２ 開口
２２０ 玉鎖
２９０ 穴
３００ 便器
４００ 便座
４０２ 接続口
５００ 制御部
５０２ モード選択信号
５０４ 洗浄指令信号
５１０ リモートコントロール装置
５１０Ａ 洗浄モード決定部
５１０Ｂ 洗浄指令信号送信部
５２０ 駆動部
５２０Ａ 洗浄モード決定部
５２０Ｂ 制御信号供給部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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