(57)【要約】【課題】被記録媒体として厚みのある板状部材または可撓性のない部材を用いる場合、被記録媒体の表面がインクジェットヘッドに衝突して記録品質を低下させるとともに記録不能に陥ってしまうといった不具合を解消する。【解決手段】本発明のインクジェット記録装置においては、インクジェットヘッドの移動経路直下に選択的に位置付け可能に設けられるフレームに、互いに対向配置される主動プーリならびに従動プーリに架渡される搬送ベルトよりなる被記録媒体搬送手段を有し、シート状媒体以外の被記録媒体に記録を行う場合は、被記録媒体搬送手段をインクジェットヘッドの移動経路直下に位置付け、駆動プーリを回転駆動することにより搬送ベルト上に載置した被記録媒体を副走査方向に搬送して記録を行うよう構成し、この被記録媒体搬送手段に載置された被記録媒体の表面とインクジェットヘッドとの距離を検出する離反距離検出手段を設けて構成した。【選択図】        図７
2006159725.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状媒体を副走査方向に搬送するとともにインクジェットヘッドを主走査方向に移動させて画像データに基づき所望の記録を行うインクジェット記録装置であって、
上記インクジェットヘッドの移動経路直下に選択的に位置付け可能に設けられ、被記録媒体を載置するとともにこれを副走査方向に搬送する被記録媒体搬送手段を有し、上記シート状媒体以外の被記録媒体に記録を行う場合は、上記被記録媒体搬送手段をインクジェットヘッドの移動経路直下に位置付け、載置した被記録媒体を副走査方向に搬送して記録を行うインクジェット記録装置において、
上記インクジェットヘッドと被記録媒体搬送手段に載置された被記録媒体の表面との距離を検出する離反距離検出手段とを有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記インクジェットヘッドを被記録媒体に対して近接，離反させるヘッド高さ可変手段を有し、
記録動作において、上記離反距離検出手段を作用させ、その出力に応じてヘッド高さ可変手段を制御することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
記録動作において、上記離反距離検出手段を作用させるとともにその出力を監視し、当該離反距離検出手段の出力が予め定められた値或いはこれを超えたことを検出した際には、記録動作を中止するよう設けたことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
記録動作前に、上記被記録媒体を副走査方向に搬送するとともに上記離反距離検出手段を作用させて、その出力を上記被記録媒体の位置情報とともに表面状態データとしてこれを格納し、
記録動作においては、上記格納した表面状態データに基づいてインクジェットヘッドと被記録媒体表面との距離を可変するよう上記ヘッド高さ可変手段を制御することを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
上記離反距離検出手段は、
被記録媒体表面に光を照射する発光手段と、その反射光を受光する手段とからなり、この受光手段の出力より被記録媒体表面とインクジェットヘッドとの離反距離を検出するよう構成したことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
上記離反距離検出手段は、
被記録媒体表面に当接する可動部と、当該可動部の変位を検出する変位検出手段とからなり、この変位検出手段の出力より被記録媒体表面とインクジェットヘッドとの離反距離を検出するよう構成したことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は被記録媒体を搬送し、インクジェットヘッドによりこの被記録媒体に所望の画像を形成する媒体移送型のインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１１は、長尺のシート状媒体をロール状に巻回した被記録媒体を使用し、このシート状媒体を駆動ローラおよびピンチローラとで挟持して、駆動ローラを回転駆動することによりシート状媒体を副走査方向に搬送するとともに、インクジェットヘッドを主走査方向に往復動させながら画像信号に基づいてインクジェットヘッドのノズルよりインクを吐出して記録を行う媒体移送型のインクジェット記録装置を示す図であり、図において１は記録装置本体、２はインクジェットヘッド、３はインクジェットヘッド２を支持するキャリッジ、４はこのキャリッジ３が主走査方向に摺動するよう設けられるＹバー、５は駆動ローラ５１およびピンチローラ５２よりなる駆動機構、６はロール状に巻回されたシート状媒体よりなり駆動機構５により副走査方向へ搬送される被記録媒体である。
このインクジェット記録装置で被記録媒体に画像を形成する場合は、被記録媒体６をプラテン１１上に一時的に停止させ、キャリッジ３を主走査方向に移動させるとともに、画像信号に基づいてインクジェットヘッド２のノズルよりインクを吐出して１バンド分の画像を形成し、続いて駆動ローラ５１を所定量回転させることにより被記録媒体６を１バンド分だけ搬送して次のバンド分の画像を形成する動作を順次行うことにより、一画面分の画像を形成するよう構成されている。
このロール状媒体を用いたインクジェット記録装置において、長尺の記録或いは連続して複数画面の記録を行うような場合においては、順次搬送される記録済みのシート状媒体が床等に接触して汚れるといった不具合が生じないように、その副走査方向下流側に記録済みのシート状媒体を巻き取る機構が設けられる。この記録済みのシート状媒体巻取機構６１は、記録済みのシート状媒体の表面に吐出されたインクが十分乾燥するよう、プラテン１１およびインクジェットヘッド２よりなる記録部より、副走査方向下流側に適宜離れた箇所に設けられている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の被記録媒体移送型のインクジェット記録装置は、コート紙，トレーシングペーパー等の記録紙或いはフィルム材や布帛といった材料を被記録媒体として用いる場合に好適であり、この装置により例えばプレゼンテーションボードやサインボード，木材，フルート，金属板，樹脂ボード等といった厚みのある板状の部材に対して記録を行うといった場合は、上述のような駆動ローラおよびピンチローラからなる駆動機構５によりこれを搬送させることは困難であり、これら板状の部材に対してインクジェット記録を行うためには、板状部材を載置可能なベッドを有し、この載置ベッドに対してＹバー４を副走査方向に移動可能に設けたインクジェット記録装置を用いるか、または例えば無端ベルトからなる搬送機構などを有して板状の部材を副走査方向に移動可能に設けられるインクジェット記録装置を用いる必要があり、被記録媒体の種別に応じて異なる記録装置を用意して、これらを使い分けしなければならず、尚且つ設置スペースも確保しなければならない等といった不具合を生じていた。
【特許文献１】特開平０８−２０７２６３号公報
【０００４】
この種のインクジェット記録装置においては、被記録媒体の記録面にインク滴を吐出することにより記録を行うため、インクジェットヘッドと被記録媒体の表面との間隔は数ｍｍ程度と比較的狭く構成することにより、記録品質を向上するよう設けられており、
上述の被記録媒体移送型のインクジェット記録装置においては、シート状媒体に記録を行う場合、記録装置本体１、すなわちインクジェットヘッド２に対向するプラテン１１側からファン等よりなる吸着手段によりシート状媒体６とプラテン１１間の空気を吸引し、これによりシート状媒体６をプラテン１１に吸着するよう構成されているので、インクジェットヘッド２との離間距離を常に一定とすることができ、これにより高品質の印字結果を得ることができるが、被記録媒体として厚みのある板状部材または可撓性のない部材を用いる場合、これら被記録媒体を上記のような吸着手段によりプラテン１１に吸着させることは困難であり、たとえピンチローラ機構等の押圧手段によりこれをプラテン１１に対して密着させたとしても、記録が施される表面部分に凹凸があるといった場合には、被記録媒体の表面がインクジェットヘッド２に衝突して記録品質を低下させるとともに記録不能に陥ってしまうか、最悪の場合インクジェットヘッド２を破損してしまうといった不具合を生じていた。
さらにこの種のインクジェット記録装置においては、インクが吐出されるインクジェットヘッドのノズルと、記録が行われる被記録媒体の（記録）表面との離反距離（間隔）が一定かつ適正に保持されることが、記録品質を向上させるうえで必須であるが、被記録媒体の表面に凹凸がある場合には、インクジェットヘッドを主走査方向に移動させながらインクを吐出する際、或いは各バンド毎にインクジェットヘッドと被記録媒体の離反距離にバラツキが生じてしまい、吐出されるインク滴の着弾位置が変化することとなり、これにより記録品質が低下するといった不具合を生じていた。
本願発明は、これら不具合を解消するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のインクジェット記録装置においては、インクジェットヘッドの移動経路直下に選択的に位置付け可能に設けられるフレームに、互いに対向配置される主動プーリならびに従動プーリに架渡される搬送ベルトよりなる被記録媒体搬送手段を有し、シート状媒体以外の被記録媒体に記録を行う場合は、被記録媒体搬送手段をインクジェットヘッドの移動経路直下に位置付け、駆動プーリを回転駆動することにより搬送ベルト上に載置した被記録媒体を副走査方向に搬送して記録を行うよう構成し、この被記録媒体搬送手段に載置された被記録媒体の表面とインクジェットヘッドとの距離を検出する離反距離検出手段を設けて構成した。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のインクジェット記録装置によれば、印字品質を損なうことなくシート状媒体或いは板状部材の何れの被記録媒体に対しても記録を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
板状部材に記録を行う際は、互いに対向配置される主動プーリならびに従動プーリに架渡される搬送ベルトよりなる被記録媒体搬送手段をインクジェットヘッドの移動経路直下に位置付け、搬送ベルト上に板状部材を載置して駆動プーリを回転駆動させることによりこれを副走査方向に搬送するよう構成し、この被記録媒体搬送手段に載置された被記録媒体の表面とインクジェットヘッドの距離を検出する離反距離検出手段の出力に応じてインクジェットヘッドの高さを可変する、或いは記録動作を中止するよう構成した。
【実施例１】
【０００８】
以下図面に基づいて、本発明のインクジェット記録装置を説明する。
図１乃至図３は本発明のインクジェット記録装置を示す図であり、上述の従来の装置と同等の構成については同一の符号が付与されている。
本発明のインクジェット記録装置は、後述の通り被記録媒体の種別に応じて媒体搬送ユニット７が着脱可能に設けられるとともに、インクジェットヘッド２（キャリッジ３)ならびにピンチローラ５２が支持されるＹバー４を、プラテン１１に対して近接（圧接），離反させるための昇降機構が設けられている。この昇降機構は、図に示されるとおり、Ｙバー４を支持する支柱１３と、この支柱１３を支持し、記録装置本体１に対して垂直方向（図のＺ軸方向）に摺動するよう架台１２に取り付けられるスライダ１４、このスライダ１４に設けられるナット部材１６に係合するよう架台１２に回転可能に支持されるネジ軸１５とにより構成され、これらＹバー４を支持する支柱１３，スライダ１４および架台１２に設けられるネジ軸１５は、図１に示されるとおり、記録装置本体１のＹ軸方向両側にそれぞれ設けられている。また、Ｙ軸方向一方の側の昇降機構には、ネジ軸１５に設けられたギヤ１８に歯合する昇降駆動モータ１７が架台１２に設けられ、さらに両側のネジ軸１５に設けられるギヤ１８に歯合するように無端ベルトが架渡されており、これにより昇降駆動モータ１７の回転駆動力がＹ軸方向両側のネジ軸１５に伝達され、それぞれの側のナット部材１６が取り付けられたスライダ１４ならびに支柱１３が同期してＺ軸方向に移動可能、すなわち昇降するよう構成されている。
また、Ｙ軸方向両側のスライダ１４（支柱１３）には、各々対向して設けられる１組の発光手段および受光手段よりなる離反距離検出手段としての媒体表面センサ１９が固定されている。この媒体表面センサ１９は、Ｙ軸方向一方の発光手段側から単一方向に照射されるレーザ光が、他方の受光手段により受光するよう構成されている。このレーザ光の照射位置、すなわちＺ軸方向の高さが、図７（ｄ）に示すとおり、インクジェットヘッド２の先端から所定距離ａだけ−Ｚ方向に離れるように、媒体表面センサ１９はスライダ１４（支柱１３）に位置付け固定されており、このインクジェットヘッド２の先端からの距離ａは、固有の値として予め定められるインクジェットヘッド２と被記録媒体８の表面との最も好適な離反距離ｂよりも小さい値となるよう構成されている。
【０００９】
図において、７は記録装置本体１に対して記録部（インクジェットヘッド２の移動経路直下）に選択的に位置付け可能な被記録媒体搬送手段である媒体搬送ユニットであり、この媒体搬送ユニット７は図４に示すとおり、フレーム７０と、このフレーム７０に図のＸ軸方向に互いに対向して配置される主動プーリである駆動プーリ７１および従動プーリ７２、ならびにこれら駆動プーリ７１および従動プーリ７２に架渡される無端ベルトよりなる搬送ベルト７３と、駆動プーリ７１をベアリング７８を介してフレーム７０に回転可能に支持する駆動シャフト７４、従動プーリ７２をベアリング７８を介してフレーム７０に回転可能に支持する従動シャフト７５、駆動シャフト７４に取り付けられたギヤ７７に歯合してこれを回転駆動するフレーム７０に取り付けられた搬送駆動モータ７６（図４（ｂ））により構成されている。
図の実施例においては、１組の駆動プーリ７１，従動プーリ７２および搬送ベルト７３が、駆動シャフト７４および従動シャフト７５に複数設けられており、この媒体搬送ユニット７を用いて記録動作を行う際には、搬送ベルト７３上に被記録媒体８を載置し、搬送駆動モータ７６によりその回転駆動力をギヤ７７を介して駆動シャフト７４に伝達し、駆動プーリ７１を回転駆動させて搬送ベルト７３を駆動して、搬送ベルト７３上に載置された被記録媒体８を図のＸ軸方向へ搬送するよう構成されている。
媒体搬送ユニット７のフレーム７０には、載置される被記録媒体８を検出する媒体センサ７９が、被記録媒体の搬送方向上流側および下流側にそれぞれ二つ設けられている。
【００１０】
次に、本発明のインクジェット記録装置による記録動作を説明する。
先ず、被記録媒体として、紙等の長尺のシート状媒体をロール状に巻回したロール状媒体を使用する場合、図５に示されるとおり、被記録媒体６の搬送経路上流側に設けられるロールストッカに支持されたロール状媒体６０から巻き戻されたシート状媒体６を、駆動ローラ５１，プラテン１１上を経由してシート状媒体巻取機構６１へ順次搬送し、昇降駆動モータ１７を駆動してスライダ１４（支柱１３）およびＹバー４を（図の−Ｚ方向に）降下させて、ピンチローラ５２をシート状媒体６を介して駆動ローラ５１に圧接し、これにより駆動ローラ５１とピンチローラ５２とでシート状媒体６を挟持する。この状態でキャリッジ３を主走査方向（Ｙ方向）に移動させるとともに、画像信号に基づいてインクジェットヘッド２のノズルよりインクを吐出して１バンド分の画像を形成し、以降駆動ローラ５１を回転させてシート状媒体６を１バンド分搬送し、続くバンドの画像を形成するという動作を順次行うことにより、１画面分の画像を形成する。
【００１１】
他方、本発明のインクジェット記録装置により、厚みのある平板状の部材に対して記録を行う場合は、操作者は先ず、記録装置本体の操作部（図示せず）またはコンピュータ等の上位装置より、媒体搬送ユニット７を用いた記録モード（これを上述のロール状媒体を用いた「ロールモード」に対して、以下「フラットモード」と称する）に設定する。
フラットモードが選択されると、図示しない記録装置本体の制御部は、昇降駆動モータ１７を駆動させて、スライダ１４（支柱１３）およびＹバー４を図の＋Ｚ方向に上昇させて、インクジェットヘッド２およびピンチローラ５２をプラテン１１および駆動ローラ５１から離反させて停止する。（図６）
このインクジェットヘッド２およびピンチローラ５２がプラテン１１（駆動ローラ５１）より十分離反した状態で、媒体搬送ユニット７をプラテン１１上に載置して、記録装置は待機状態となる。
【００１２】
このフラットモードにより平板状の被記録媒体に記録を行う際、操作者は記録装置本体１の正面側、すなわち図の＋Ｘ方向の側より記録すべき平板状の部材８を、記録装置本体１に取り付けられた搬送ユニット７の上面に現れる搬送ベルト７３の上に載置する。記録装置の正面側より媒体搬送ユニット７上に被記録媒体８が載置され、媒体検出センサ７９のうち、媒体搬送方向下流側（図の＋Ｘ側）に設けられる前部媒体センサ７９ａがこれを検出すると、記録装置の制御部は搬送駆動モータ７６を回転駆動して搬送ベルト７３を駆動し、被記録媒体８を図の−Ｘ軸方向へ搬送する。（図７（ａ））
被記録媒体８を−Ｘ軸方向へ順次搬送し、その後端部分を後部媒体センサ７９ｂが検出した時点で、記録装置の制御部は搬送ベルト７３（搬送駆動モータ７６）を停止させ（図７（ｂ））、続いて媒体表面センサ１９の出力を監視しながら、昇降駆動モータ１７を駆動させてスライダ１４，Ｙバー４を（図の−Ｚ方向に）降下させる。
昇降機構によりスライダ１４，Ｙバー４を−Ｚ方向に降下させると、インクジェットヘッド２の先端が被記録媒体８の表面に近接して、ピンチローラ５２が被記録媒体８に圧接し、さらに降下して媒体表面センサ１９の出力が「Ｈ」から「Ｌ」に変化する、すなわち被記録媒体８の表面が媒体表面センサ１９のレーザ光を遮る時点で、昇降駆動モータ１７を停止する。（図７（ｃ））この時、インクジェットヘッド２の先端と被記録媒体８の表面との離反距離は図７（ｄ）に示す「ａ」であり、これに続いて記録装置の制御部は、昇降駆動モータ１７を反転駆動してスライダ１４，Ｙバー４を＋Ｚ方向に所定量、すなわち「ｂ−ａ」だけ上昇させて停止する。これによりインクジェットヘッド２の先端と被記録媒体８の表面の離反距離は、記録条件として最も好適な間隔「ｂ」に設定される。（図７（ｄ））この状態で、記録装置は被記録媒体のセット動作を完了する。
【００１３】
被記録媒体のセットが完了すると、次に被記録媒体８のサイズ検出動作を行う。このサイズ検出動作においては、媒体搬送ユニット７により被記録媒体８を−Ｘ方向に搬送して、その前部、すなわちＸ軸方向の長さを検出するとともに、媒体表面センサ１９により被記録媒体８のＺ軸方向の最大値、すなわち、被記録媒体８の厚みが最も大きくなる箇所の検出を行う。
図８は、この被記録媒体８のサイズ検出動作を示すフローチャートであり、上述のセット動作が完了した時点で図７（ｃ）に示すとおり、被記録媒体８のＸ軸後側の端部は後部媒体センサ７９ｂの直上にあり、この状態から記録装置の制御部は搬送駆動モータ７６を駆動して、被記録媒体８を−Ｘ方向に移動し（ＳＴＥＰ１）、同時に媒体表面センサ１９の出力を監視して、その出力が「Ｈ」から「Ｌ」に変化したか否かを検出し（ＳＴＥＰ２）、出力が「Ｈ」のままである場合はＳＴＥＰ７へ移行して、（前部媒体センサ７９ａの出力より）被記録媒体８の前端がインクジェットヘッド２の直下、すなわち記録開始位置に位置付けられたか否かを検出する。ＳＴＥＰ７において、被記録媒体８が記録開始位置に位置付けられていないことを検出すると、ＳＴＥＰ１に復帰して被記録媒体８の搬送を行う。
この被記録媒体８の−Ｘ方向への搬送が行われる間、ＳＴＥＰ２において媒体表面センサ１９の出力が「Ｈ」から「Ｌ」に変化したこと、すなわち被記録媒体８のＺ軸方向の変形または凹凸によりその表面が媒体表面センサ１９のレーザ光を遮ったことを検出すると、ＳＴＥＰ３に移行して搬送駆動モータ７６を停止し、昇降駆動モータ１７を駆動してＹバー４他を＋Ｚ方向に上昇させ（ＳＴＥＰ４）、媒体表面センサ１９の出力が「Ｌ」から「Ｈ」に変化したか否かを検出する（ＳＴＥＰ５）。このＳＴＥＰ５において、媒体表面センサ１９の出力が「Ｌ」であることを検出した場合は、ＳＴＥＰ４に移行してさらにＹバー４他を＋Ｚ方向に上昇させ、ＳＴＥＰ５において媒体表面センサ１９の出力が「Ｈ」であることを検出した時点、すなわち被記録媒体８の表面とインクジェットヘッド２の先端との離反距離が最適値「ｂ」となったことを検出すると、ＳＴＥＰ６に移行してＹバー４他を所定量上昇させて離反距離を「ｂ」に設定して昇降駆動モータ１７を停止し、ＳＴＥＰ２へ復帰する。
以後、被記録媒体８を−Ｘ方向へ移動しながらその長さを検出するとともに、媒体表面センサ１９の出力が「Ｈ」から「Ｌ」に変化したか否か、すなわち＋Ｚ方向の最大値であるか否かを検出して、被記録媒体８の表面の＋Ｚ方向の最大値となる部分とインクジェットヘッド２の先端との離反距離が最適値「ｂ」となるよう、これら動作を順次行う。
被記録媒体８を−Ｘ方向へ順次移動させると、前部媒体検出センサ７９ａの出力が「Ｈ」から「Ｌ」に変化、すなわち前端部分が前部媒体検出センサ７９ａ上を通過するが、この前部検出センサ７９ａとインクジェットヘッド２の先端とのＸ方向の離反距離は予め規定される装置固有の値であるので、この既知の離反距離分だけＳＴＥＰ１乃至７の動作を順次行い、ＳＴＥＰ７において被記録媒体８の前端部分がインクジェットヘッド２の先端の直下、すなわち記録開始位置に位置付けられたことを検出すると、ＳＴＥＰ８に移行してベルト搬送ユニット７を停止し、サイズ検出動作を完了して、記録装置は記録待機状態となる。
【００１４】
以上詳述したとおり、本願発明の第１実施例によれば被記録媒体８のＸ軸方向におけるＺ方向の最大値、すなわち最も厚みがある部分に対してインクジェットヘッド２の離反距離が最適値となるようインクジェットヘッド２を位置づけることができるので、被記録媒体８の表面がインクジェットヘッド２に衝突して記録品質を低下させたり記録不能に陥ることがなく、インクジェットヘッド２を破損してしまうといった不具合を防ぐことが可能となる。
【実施例２】
【００１５】
上述の第１実施例においては、記録動作前段階における被記録媒体のサイズ検出動作において、被記録媒体の厚みが最も大きくなる箇所に対してインクジェットヘッドの離反距離を最適値とすることにより、被記録媒体の表面がインクジェットヘッドに衝突することを防ぐよう構成したが、媒体表面センサの検出位置をインクジェットヘッドの先端と被記録媒体の離反距離の最小許容値となるよう構成し、被記録媒体表面との離反距離がこの許容値を越えたことを検出したときに、記録動作を停止することにより、インクジェットヘッドと被記録媒体表面の衝突を防ぐよう構成してもよい。
図９は、本発明の第２実施例の動作を示すフローチャートであり、この第２実施例は上述の第１実施例と同一の装置構成であって、記録動作が開始されると媒体搬送ユニット７を駆動して被記録媒体８の前端部分をインクジェットヘッド２の直下に位置づけて停止するとともに、キャリッジ３を駆動してインクジェットヘッド２を記録開始位置に位置づけ（ＳＴＥＰ１）、ＳＴＥＰ２に移行して媒体表面センサ１９の出力が「Ｈ」から「Ｌ」に変化したか、すなわち被記録媒体８のＺ軸方向の変形または凹凸によりその表面が媒体表面センサ１９のレーザ光を遮ったか否かを検出する。
媒体表面センサ１９の出力が「Ｈ」のままである場合は、インクジェットヘッド２の先端と被記録媒体８表面との離反距離が許容範囲内である（「ａ」以上離れている）と判断し、ＳＴＥＰ３へ移行してキャリッジ３を主走査方向（Ｙ軸方向）に移動させるとともに、画像データに基づいてインクジェットヘッド２のノズルよりインクを吐出して１バンド分の画像を形成し、ＳＴＥＰ４に移行して搬送駆動モータ７６を駆動して被記録媒体８を＋Ｘ方向に１バンド分搬送する。
次にＳＴＥＰ５に移行して、記録動作が完了したか否かを判定し、続くバンド分の記録があると判断した場合はＳＴＥＰ２に復帰して、以降順次１バンド分の記録、媒体搬送、を行うことにより、１画面分の画像を形成する。
この記録動作中、ＳＴＥＰ２において媒体表面センサ１９の出力が「Ｈ」から「Ｌ」に変化した、すなわち被記録媒体８のＺ軸方向の変形または凹凸により、その表面が媒体表面センサ１９のレーザ光を遮ったことを検出した場合、インクジェットヘッド２の先端と被記録媒体８の表面の離反距離が許容範囲を超えて（「ａ」以下となる）、このまま続けて被記録媒体８の搬送を継続するとインクジェットヘッド２と被記録媒体が衝突する恐れありと判断し、ＳＴＥＰ６へ移行して、図示しない表示手段によりその旨表示するとともに、記録動作を中断する。
この第２実施例によれば、記録動作中に被記録媒体８の厚み変化、凹凸などといった変形があった場合であっても、インクジェットヘッド２が被記録媒体８の表面に衝突する前にこれを停止させることができ、インクジェットヘッド２の破損を未然に防ぐことが可能となる。
また、本実施例と上述の第１実施例とを選択的に切換可能に構成し、用途に応じて被記録媒体に対してその厚み（凹凸）変化に影響されることなく１画面分の記録を確実に行うか、または変化量が所定値を越えた時点で記録を中断するよう、操作者により選択するよう構成してもよい。
【実施例３】
【００１６】
上述の第１実施例においては、被記録媒体の厚みが最も大きくなる箇所に対してインクジェットヘッドの離反距離を最適値とすることにより、被記録媒体の表面がインクジェットヘッドと衝突しないよう構成したが、被記録媒体８の厚み、すなわちＺ軸方向の高さ（位置）をＸ軸方向に１バンド分搬送する毎に検出してこれを格納し、記録動作時においてこの格納した厚み情報に基づいて昇降機構を駆動制御して、各バンドの記録におけるインクジェットヘッドの離反距離を最適値に設定することにより、高品質な記録を行うことが可能となる。
図１０は、本発明の第３実施例の動作を示すフローチャートであり、上述の第１実施例における被記録媒体のセット動作に続くサイズ検出動作において、昇降機構を駆動することにより媒体表面センサ１９をＺ軸方向に上下動させるとともに（ＳＴＥＰ１）、その出力が変化する（「Ｈ」から「Ｌ」、または「Ｌ」から「Ｈ」）箇所、すなわち被記録媒体８の（Ｚ軸方向の）表面高さ（厚み）を検出して、これを図示しないメモリ等の記録手段にＸ軸方向の位置情報に関連付けて保存し（ＳＴＥＰ２）、ＳＴＥＰ３に移行してＸ軸方向の前端に到達したか否かを検出し、前端に達していない場合はＳＴＥＰ４に移行して、記録動作における１バンド分だけ被記録媒体被記録媒体８をＸ軸方向へ搬送し、ＳＴＥＰ１に復帰する。以降、Ｘ軸方向に１バンド分搬送する毎に媒体表面センサ１９を上下動させて、その出力が変化する箇所を検出してこれを保存する動作を順次行い、ＳＴＥＰ３において被記録媒体８の前端を検出した時点でＳＴＥＰ５へ移行し、ベルト搬送ユニット７を停止して記録待機状態となる。このサイズ検出動作により、Ｘ軸方向にわたって媒体表面の高さ（厚み）データを蓄積することができるので、記録動作においては、各バンドの記録毎に対応する媒体表面の高さ（厚み）情報に基づいて昇降機構を駆動制御し、インクジェットヘッド２の高さを被記録媒体８の表面に対して最適値となるようこれを位置づけたうえで記録を行う。これにより高品位の記録を得ることが可能となる。
【００１７】
上述の実施例においては、媒体表面検出センサ１９として、Ｙ軸方向両側のスライダ１４（支柱１３）に各々対向して設けた１組の発光手段，受光手段によりレーザ光を照射，受光することにより被記録媒体８の表面のＺ軸方向の高さ（厚み）を検出するよう構成したが、例えばキャリッジ３の下側（被記録媒体８に対向する側）に発光手段とこの発光手段からの反射光を受光してその出力レベルにより離反距離を検出する変位センサを設け、これを離反距離検出手段として構成してもよく、或いはキャリッジ３にＺ軸方向摺動可能に設けられる摺動子を被記録媒体８の表面に当接させ、キャリッジ３の移動に伴って被記録媒体８の表面の凹凸または厚み変化に応じてＺ軸方向に変位するその量を、リニアエンコーダにより検出して離反距離を検知する機構を構成し、これを離反距離検出手段としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の構成を示す図である。
【図２】本発明のインクジェット記録装置の構成を示す図である。
【図３】本発明のインクジェット記録装置の構成を示す図である。
【図４】本発明の被記録媒体搬送手段である媒体搬送ユニットを説明する図である。
【図５】本発明のインクジェット記録装置によるシート状媒体に対する記録を示す図である。
【図６】本発明のインクジェット記録装置による板状部材等の被記録媒体に対する記録の説明図である。
【図７】本発明の板状部材等の被記録媒体のセット動作を示す説明図である。
【図８】本発明における被記録媒体のサイズ検出動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２実施例の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第３実施例の動作を示すフローチャートである。
【図１１】従来のインクジェット記録装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００１９】
１      記録装置装置本体
２      インクジェットヘッド
３      キャリッジ
４      Ｙバー
５      （媒体）駆動機構
６      シート状媒体
７      被記録媒体搬送手段
８      被記録媒体
【図１】
2006159725.tif 000003
【図２】
2006159725.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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