(57)【要約】【課題】限度見本の参照や被検査物と限度見本との比較を容易にして目視検査作業を補助したり、限度見本の各種情報を収集し易くしてその収集または更新の作業の負担を軽減するようなシステムや装置を提供する。【解決手段】被検査物の不良欠陥の画像や不良欠陥分類名称を含むデータ項目の集合からなる不良欠陥情報からなり、データ項目を検索キーとして検索、および不良欠陥毎に各データ項目を登録可能な不良欠陥データベースと、そのデータ項目もしくはその統計データを検索キーとして検索して該当する不良欠陥を表示するための検索表示手段、および目視検査中に見つけた不良欠陥の各データ項目を記録し前記不良欠陥データベースに追加するための不良欠陥登録手段からなる目視検査支援システムと装置を提供するものである。【選択図】    図１
2006337235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査物の不良欠陥の画像や不良欠陥分類名称を含むデータ項目の集合からなる不良欠陥情報からなり、データ項目を検索キーとして検索、および不良欠陥毎に各データ項目を登録可能な不良欠陥データベースと、そのデータ項目もしくはその統計データを検索キーとして検索して該当する不良欠陥を表示するための検索表示手段、および目視検査中に見つけた不良欠陥の各データ項目を記録し前記不良欠陥データベースに追加するための不良欠陥登録手段からなる目視検査支援システム。
【請求項２】
被検査物の不良欠陥の画像や不良欠陥分類名称を含むデータ項目の集合からなる不良欠陥情報からなり、データ項目を検索キーとして検索、および不良欠陥毎に各データ項目を登録可能な不良欠陥データベースに接続し、そのデータ項目もしくはその統計データを検索キーとして検索して該当する不良欠陥を表示するための検索表示手段と、目視検査中に見つけた不良欠陥の各データ項目を記録し前記不良欠陥データベースに追加するための不良欠陥登録手段を持つ、目視検査支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製品の目視検査工程で、各種欠陥の出現状況や画像等の情報を収集・蓄積し、検査員が良否判定を行なうのを支援したり、検査員間の判定のばらつきを小さくするために判定基準の共有化作業を支援したりする目視検査支援システムおよび目視検査支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種製品のパターン検査や外観検査や表面検査等では、ＣＣＤカメラなどにより撮像した製品の画像に対して各種の画像データ処理を行なうことにより欠陥を抽出して良否判定を行なえる、各種の自動検査装置が数多く存在する。
【０００３】
しかしながら、そのような自動検査装置では安定して検出できない欠陥、例えば色や光沢の微妙な変化などがある場合には、検査員による目視検査が行なわれている。
【０００４】
検査員による目視検査では、検査員間の判定のばらつきをなるべく小さくするため欠陥の限度見本を決めて、その限度見本よりも欠陥の程度が悪いものを不良品とし、そうでないものを良品とするよう取り決めることがある。
【０００５】
このように目視検査の判定基準として限度見本を用いる場合、検査員が判定に迷ったときに参照するための資料としては、実物製品や写真、画像データファイルなどを用いることが多い。
【０００６】
実物製品や写真の場合は、実物製品の全部または一部を切り取ったものやそれらを撮影した写真を、紙や透明ファイルを使って綴じて、目視検査作業を行なう場所付近の壁などに貼っておいたり、冊子にまとめて置いておいたりする。
【０００７】
また画像データファイルの場合は、限度見本を撮像した画像データを所定のデータファイルなどに貯めておく。検査員は、その画像データをパソコンなどの画面に表示させたり、プリンターで印刷したものを参照する。
【０００８】
実物製品ではちょうど限度見本の欠陥を持つものは一般的には数が少ない。そのため実物製品をつかった参照用資料は少ない部数しか作れないので、参照したい検査員が多い場合は不便になる。また実物製品では経時変化をするものもあり、その場合には参照用資料としての意味がなくなってしまう。
【０００９】
また撮影した写真や画像データファイルは簡単に複製が行なえるので、参照用資料を多部数作ったり共有データファイルにしたりして、あまり不便なく参照できる環境を作ることが出来る。しかし写真や画像データにしてしまうと実物製品とは見た目が異なってしまう場合もあり、不都合がある。
【００１０】
また、同じ製品でもある期間製造を続けていると、出現する不良欠陥が少しずつ変化していき、それに伴って限度見本の参照用資料を更新しなければならないような場合もある。しかしながら、実物製品を集めるにしても写真等を撮影するにしても手間や時間がかかるため、このような限度見本の更新作業は目視検査の現場では後回しにされがちである。
【００１１】
特許文献等は以下の通り。
【特許文献１】特開２００２−１７７４０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は上記問題点に鑑み考案されたもので、限度見本の参照や被検査物と限度見本との比較を容易にして目視検査作業を補助したり、限度見本の各種情報を収集し易くしてその収集または更新の作業の負担を軽減するような、目視検査支援システムおよび目視検査支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明において上記課題を達成するためにまず請求項１においては、被検査物の不良欠陥の画像や不良欠陥分類名称を含むデータ項目の集合からなる不良欠陥情報からなり、データ項目を検索キーとして検索、および不良欠陥毎に各データ項目を登録可能な不良欠陥データベースと、そのデータ項目もしくはその統計データを検索キーとして検索して該当する不良欠陥を表示するための検索表示手段、および目視検査中に見つけた不良欠陥の各データ項目を記録し前記不良欠陥データベースに追加するための不良欠陥登録手段からなる目視検査支援システムである。
【００１４】
また請求項２においては、被検査物の不良欠陥の画像や不良欠陥分類名称を含むデータ項目の集合からなる不良欠陥情報からなり、データ項目を検索キーとして検索、および不良欠陥毎に各データ項目を登録可能な不良欠陥データベースに接続し、そのデータ項目もしくはその統計データを検索キーとして検索して該当する不良欠陥を表示するための検索表示手段と、目視検査中に見つけた不良欠陥の各データ項目を記録し前記不良欠陥データベースに追加するための不良欠陥登録手段を持つ、目視検査支援装置である。
【００１５】
この場合、人間が入力もしくは選択すべきデータ項目は、検査装置等から得られない欠陥分類名称、良否判定、欠陥グレードであるのが一般的であり、他の項目を検査装置や使用したデータベースから取り込むのが一般的であるが、人間が入力もしくは選択すべきデータ項目を増やしたりすることは構わない。
【発明の効果】
【００１６】
本発明による目視検査支援システムおよび装置では、限度見本のデータ項目を検索して表示することにより、良否判定に迷うような被検査物との比較を容易にすることが出来る。また目視検査中に見つけた不良欠陥のデータ項目をすぐに登録することにより、あまり負担なく不良欠陥のデータ項目を収集できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の目視検査支援システムの構成を示す概念図である。本実施例の目視検査支援システム１０は、不良欠陥データベース１１、複数の検索表示手段１２、複数の登録手段１３が、ネットワーク１４を介して接続されている。
【００１８】
図２は、不良欠陥データベース１１に格納されている不良欠陥情報のテーブル２０を例示したものである。本テーブル２０には、情報番号欄２１、欠陥画像欄２２、欠陥分類名称欄２３、発見日時欄２４、製品名称欄２５、顧客名称欄２６、検査員欄２７、良否判定欄２８、欠陥グレード欄２９等が含まれていて、不良欠陥が発見されるたびに各欄に各データ項目が記録されていくようにする。
【００１９】
情報番号欄２１には、不良欠陥テーブル２０に登録された各不良欠陥に自動的に割り振られる固有番号が記録される。欠陥画像欄２２には、その不良欠陥の画像そのものまたは
画像データファイルの名称などが記録される。欠陥分類名称欄２３には、その不良欠陥がどのような種類の欠陥かを示す分類名称や分類コードが記録される。発見日時欄２４にはその不良欠陥が発見された日時が記録される。製品名称欄２５には、その欠陥があった製品の名称または品種型番などのコードなどが記録される。顧客欄２６には、その製品の納入先の顧客名称または顧客コードが記入される。検査員欄２７にはその不良欠陥を発見した検査員名または検査員番号などが記録される。良否判定欄２８にはその不良欠陥に対する良否判定結果が記録される。また欠陥グレード欄２９には、その欠陥のグレード、つまり良品とみなしてよい軽微な欠陥なのか、不良品として取り除かなければならない重大な欠陥なのか、良品と不良品の境界付近にあるが良品（または不良品）と判定すべき欠陥なのかなどを等級付けしたコードなどが記録される。
【００２０】
検査員は目視検査中に良否判定に迷うような欠陥があった場合に、その欠陥が分類されると思われる欠陥分類名称をキーとして、検索表示手段１２から指示して不良欠陥データベース１１に不良欠陥テーブル２０を検索させる。不良欠陥データベース１１は検索結果を検索表示手段１２に返し、検索表示手段１２は検索結果を表示する。
【００２１】
検索結果数が多すぎる場合には、検査員は製品名称や顧客等のデータ項目のキーを追加して再検索の指示を出して、参考とすべき検索結果を絞り込む。検査員は検索結果の画像欄２２の画像を見て、いま良否判定に迷っている欠陥と似ていると思われるものを更に選び出し、その欠陥についての良否判定欄２８や欠陥グレード欄２９の記録を参考にして、良否を決定する。
【００２２】
また登録手段１３で、いま良否判定を行なった不良欠陥の画像や日時や製品名称などの各データ項目および、いま決定した良否判定結果や欠陥グレードも記録し、不良欠陥データベース１１の不良欠陥テーブル２０に新しい不良欠陥情報として登録する。このようにして不良欠陥テーブル２０上には、良否判定に迷うような不良欠陥についての不良欠陥情報数が増えていくことになる。
【００２３】
不良欠陥データベース１１と検索表示手段１２および登録手段１３との間の全ての情報のやりとりは、ネットワーク１４を介して行なわれる。
【００２４】
また、検索表示手段１２および登録手段１３は、必ずしも別々の機材とする必要はなく、同じ機材上で検索表示作業を行なうソフトウェアと登録作業を行なうソフトウェアが動作しているということでもよい。
【００２５】
次に、本発明の目視検査支援システムを組み込んだ目視検査補助装置について説明する。
【００２６】
図３は、目視検査支援システムを組み込んだ目視検査補助装置３０の概略構成を示す概念図である。不良欠陥データベース１１は図示していないが、ネットワーク１４を介して目視検査補助装置３０と接続してあるものとする。
【００２７】
目視検査補助装置３０の目視検査台３１は、検査員が被検査物４０に対して目視検査を行なう際に作業しやすくするための作業台である。目視検査台３１には、目視検査を行なうのに必要な照明光を被検査物４０に照射するための照明手段３２が備え付けられている。図３では照明手段３２を反射照明として図示しているが、透過照明であってもかまわない。また、図３には図示していないが、被検査物４０が長尺のロール状やリール等に巻かれたテープ状の場合には、目視検査台３１の両脇に巻き出しおよび巻き取り機構などが具備され、目視検査を行なうのに拡大レンズや各種顕微鏡などの拡大手段が必要な場合にはそれも具備される。
【００２８】
３３は、不良欠陥データベース１１への不良欠陥情報登録および検索と検索結果表示を行なうための、不良欠陥の登録／検索用端末である。不良欠陥の登録／検索用端末３３としては各種コンピューターなどを用い、それに表示機器３４（ＣＲＴや液晶ディスプレイなど）と入力用機器３５（キーボードやマウス）を付随させて使用する。
【００２９】
３６は、不良欠陥の画像を撮像するためのカメラである。カメラ３６としては、各種デジタルカメラなどを使用することができる。目視検査に顕微鏡などを使用している場合には、カメラ３６をその顕微鏡に取り付けて撮像できるようにしておく。カメラ３６は不良欠陥の登録／検索用端末３３に接続されているか、画像データを容易に移動させることが可能な手段を持ち、撮像した画像データを不良欠陥の登録／検索用端末３３に送ることができる。
【００３０】
目視検査中に良否判定に迷う不良欠陥を発見した場合、検査員はまずカメラ３６でその不良欠陥を撮像して画像データを登録／検索用端末３３に送り、表示機器３４の画面の一部に表示させる。
【００３１】
次に検査員は発見した不良欠陥が、どの欠陥分類名称にあてはまるか考え、その欠陥分類名称で不良欠陥データベース１１の不良欠陥テーブル２０を検索するよう、登録／検索用端末３３に指示する。不良欠陥データベース１１は検索結果を登録／検索端末３３に返し、登録／検索端末３３には検索結果を表示機器３４に表示する。
【００３２】
検査員は、検索結果の不良欠陥画像と、いま発見した不良欠陥の画像を見比べてそれらが似ていない場合は、自分が指示した欠陥分類名称が不適切だったと判断して、他の欠陥分類名称で再度検索を行なう。検索結果の不良欠陥画像といま発見した不良欠陥の画像が似ていた場合には、必要ならば他の検索条件を追加して検索結果件数を絞り込むなどの作業を行なう。検査員はその検索結果の画像欄２２の画像を見て、いま良否判定に迷っている欠陥と似ていると思われるものを更に選び出し、その欠陥についての良否判定欄２８や欠陥グレード欄２９の記録を参考にして、良否を決定する。
【００３３】
さらに検査員は、いま良否判定を行なった不良欠陥の画像や日時や製品名称などの各データ項目および、いま決定した良否判定結果や欠陥グレードも記録し、不良欠陥データベース１１の不良欠陥テーブル２０に新しい不良欠陥情報として登録するよう、登録／検索手段３３に指示を出す。このようにして不良欠陥テーブル２０上には、良否判定に迷うような不良欠陥についての情報数が増えていくことになる。
【００３４】
また、今までにない全く新しい不良欠陥を発見した場合も、欠陥分類名称欄２３を空欄または暫定的な名称で、不良欠陥テーブル２０に登録を行なっておく。正式な欠陥分類名称は後から決めて、欠陥分類名称欄２３を訂正すればよい。このようにして不良欠陥テーブル２０上には、新しい種類の不良欠陥についての不良欠陥情報も蓄積されていくことになる。
【００３５】
また熟練した検査員が時々、不良欠陥テーブル２０上に新しく登録された不良欠陥情報の画像データや良否判定結果や欠陥グレードを見て、検査員間の判定のばらつきの傾向を分析したり、判定のばらつきを小さくするために各検査員に対して個別の指導を行なう資料とすることもできる。
【００３６】
また、発見日時と、欠陥画像や良否判定や欠陥グレードを分析することにより、出現する欠陥自体の変化や、判定傾向の変化を分析することも可能になる。
【００３７】
不良欠陥の分類や欠陥グレードの決定は検査員が行なうので複雑な動作をするシステムは全く必要無く、比較的簡単なシステムで目視検査の精度を上げたり目視検査結果の分析を行なうことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の目視検査支援システムの構成を示す概念図である。
【図２】本発明の目視検査支援システムの不良欠陥データベースの不良欠陥情報テーブルを例示する図である。
【図３】本発明の目視検査支援システムを組み込んだ目視検査補助装置の構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０・・・・目視検査支援システム
１１・・・・不良欠陥データベース
１２・・・・検索表示手段
１３・・・・登録手段
１４・・・・ネットワーク
２０・・・・不良欠陥情報テーブル
２１・・・・情報番号欄
２２・・・・欠陥画像欄
２３・・・・欠陥分類名称欄
２４・・・・発見日時欄
２５・・・・製品名称欄
２６・・・・顧客名称欄
２７・・・・検査員欄
２８・・・・良否判定欄
２９・・・・欠陥グレード欄
３０・・・・目視検査補助装置
３１・・・・目視検査台
３２・・・・照明
３３・・・・登録／検索用端末
３４・・・・登録／検索用端末の表示機器
３５・・・・登録／検索用端末の入力機器
３６・・・・カメラ
４０・・・・被検査物
【図１】
2006337235.tif 000003
【図２】
2006337235.tif 000004
【図３】
2006337235.tif 000005