(57)【要約】  【課題】アジャスタシリンダのフィルバルブへの外部からのアクセス性を確保した下部走行装置を提供する。  【解決手段】走行フレームにより回転防止したアイドラサポートを介して履帯を張る方向にアイドラを付勢するスプリンググループ21を、アイドラサポートに対して周方向に回り止めし、スプリンググループ21の付勢力を調整するアジャスタシリンダを、スプリンググループ21に対して周方向に回り止めすることで、アジャスタシリンダの回転を防止するので、点検窓に対するフィルバルブの位置ずれを防止し、フィルバルブへの外部からのアクセス性を確保できる。  【選択図】図１
2006159968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行方向に長尺に設けられ、外側部に開口部を備えた走行フレームと、
この走行フレームの一端部に設けられ回転駆動される駆動輪と、
走行フレームの他端部に移動調整可能に設けられた転輪支持体と、
この転輪支持体に回動自在に軸支された従動輪と、
この従動輪および駆動輪に亘って走行フレームに巻き掛けられた無端状の履帯と、
走行フレームに収容され、円筒状に形成されるとともに、転輪支持体に対して周方向に回り止めされ、かつ、この転輪支持体を介して履帯を張る方向に従動輪を付勢する付勢手段と、
走行フレームに収容され、この走行フレームの開口部に臨む作動流体供給部を側部に備え、付勢手段の付勢力を調整するとともに、この付勢手段に対して周方向に回り止めされたシリンダと
を具備したことを特徴とする走行装置。
【請求項２】
付勢手段は、
転輪支持体を介して履帯を張る方向に従動輪を付勢する付勢体と、
付勢体を収容した筒部、この筒部の一端部に設けられた端板部、および、筒部の開口された他端部に軸方向に設けられた溝部を有するケースとを備え、
転輪支持体は、ケースに一端部が摺動可能に挿入され、この一端部に突設されケースの溝部に嵌合可能な凸部を備えている
ことを特徴とする請求項１記載の走行装置。
【請求項３】
付勢手段は、一端部がシリンダに対して固定され、他端側がケースの端板部を通して転輪支持体に摺動可能に挿通され付勢体の長さを規制するロッドを備え、
ロッドは、一端側がケースの端板部に螺合されている
ことを特徴とする請求項２記載の走行装置。
【請求項４】
請求項１ないし３いずれか一記載の走行装置と、
この走行装置に旋回可能に設けられた旋回体と、
この旋回体に作動可能に設けられた作業装置と
を具備したことを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動流体供給部を側部に備え付勢手段の付勢力を調整するシリンダを有する走行装置およびこれを備えた作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば油圧ショベルなどの作業機械に用いられる走行装置は、長尺の走行フレームの一端部にスプロケットが回転駆動可能に設けられ、走行フレームの他端部に転輪支持体が移動調整可能に設けられ、この転輪支持体にアイドラが回動自在に軸支され、かつ、スプロケットからアイドラに亘って無端状の履帯が走行フレームに巻き掛けられている。
【０００３】
また、アイドラには、スプリングが一体的に接続され、このスプリングには、このスプリングの付勢力を調整する略円筒状のアジャスタシリンダが接続されている。そして、このアジャスタシリンダには、このアジャスタシリンダへの給脂を可能とする給脂部が側部に設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−１９６１３５号公報（第２−３頁、図１−３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、アジャスタシリンダの給脂部は、走行フレームの外側面に開口形成された点検窓に臨み、この点検窓を介して外部からアクセス可能となっている。
【０００５】
しかしながら、上述の走行装置では、アジャスタシリンダがアイドラおよびスプリングに対して周方向に回転し得る構造となっているため、アジャスタシリンダの周方向への回動に伴い給脂部の位置が点検窓から次第にずれ、給脂部への外部からのアクセスが容易でなくなるおそれがあるという問題点を有している。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、シリンダの作動流体供給部への外部からのアクセス性を確保した走行装置およびこれを備えた作業機械を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、走行方向に長尺に設けられ、外側部に開口部を備えた走行フレームと、この走行フレームの一端部に設けられ回転駆動される駆動輪と、走行フレームの他端部に移動調整可能に設けられた転輪支持体と、この転輪支持体に回動自在に軸支された従動輪と、この従動輪および駆動輪に亘って走行フレームに巻き掛けられた無端状の履帯と、走行フレームに収容され、円筒状に形成されるとともに、転輪支持体に対して周方向に回り止めされ、かつ、この転輪支持体を介して履帯を張る方向に従動輪を付勢する付勢手段と、走行フレームに収容され、この走行フレームの開口部に臨む作動流体供給部を側部に備え、付勢手段の付勢力を調整するとともに、この付勢手段に対して周方向に回り止めされたシリンダとを具備した走行装置であり、走行フレームにより回転防止された転輪支持体を介して履帯を張る方向に従動輪を付勢する円筒状の付勢手段を転輪支持体に対して周方向に回り止めし、この付勢手段の付勢力を調整するシリンダを、この付勢手段に対して周方向に回り止めすることで、シリンダの回転を防止するので、走行フレームの外側部に設けられた開口部に対するシリンダの側部に設けられた作動流体供給部の位置ずれを防止し、作動流体供給部への外部からのアクセス性を確保する。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の走行装置において、付勢手段が、転輪支持体を介して履帯を張る方向に従動輪を付勢する付勢体と、付勢体を収容した筒部、この筒部の一端部に設けられた端板部、および、筒部の開口された他端部に軸方向に設けられた溝部を有するケースとを備え、転輪支持体が、ケースに一端部が摺動可能に挿入され、この一端部に突設されケースの溝部に嵌合可能な凸部を備えているものであり、転輪支持体の一端部が摺動可能に挿入された付勢手段のケースの筒部の他端部に、転輪支持体に突設された凸部が嵌合する溝部を軸方向に設けることで、付勢手段を転輪支持体に対して確実に回り止め可能となるとともに、例えば別部材などの組付けが必要なく、部品点数の増加に伴う製造コストの増加を防止可能となる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の走行装置において、付勢手段が、一端部がシリンダに対して固定され、他端側がケースの端板部を通して転輪支持体に摺動可能に挿通され付勢体の長さを規制するロッドを備え、ロッドの一端側がケースの端板部に螺合されているものであり、一端部をシリンダに固定するとともに他端側をケースを通して転輪支持体に摺動可能に挿通したロッドの一端側を、ケースの端板部に螺合することにより、シリンダを付勢手段に対して確実に回り止めするとともに、ケースおよびロッドに螺子加工を追加するだけでよいので、例えば別部材などの組付けが必要なく、部品点数の増加に伴う製造コストの増加を、より確実に防止可能となる。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３いずれか一記載の走行装置と、この走行装置に旋回可能に設けられた旋回体と、この旋回体に作動可能に設けられた作業装置とを具備した作業機械であり、転輪支持体を介して履帯を張る方向に従動輪を付勢する付勢手段を転輪支持体に対して周方向に回り止めし、この付勢手段の付勢力を調整するシリンダを、この付勢手段に対して周方向に回り止めすることで、走行フレームの外側部に設けられた開口部に対するシリンダの側部に設けられた作動流体供給部の位置ずれを防止し、作動流体供給部への外部からのアクセス性を確保し、メンテナンス性が向上する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、走行フレームにより回転防止された転輪支持体を介して履帯を張る方向に従動輪を付勢する付勢手段を転輪支持体に対して周方向に回り止めし、この付勢手段の付勢力を調整するシリンダを、この付勢手段に対して周方向に回り止めすることで、シリンダの回転を防止するので、走行フレームの外側部に設けられた開口部に対するシリンダの側部に設けられた作動流体供給部の位置ずれを防止し、作動流体供給部への外部からのアクセス性を確保できる。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、付勢手段のケースの筒部の他端部に、転輪支持体に突設された凸部が嵌合する溝部を軸方向に設けることで、付勢手段を転輪支持体に対して確実に回り止めできるとともに、例えば別部材などの組付けが必要なく、部品点数の増加に伴う製造コストの増加を防止できる。
【００１３】
請求項３記載の発明によれば、一端部をシリンダに固定するとともに他端側をケースを通して転輪支持体に摺動可能に挿通したロッドの一端側を、ケースの端板部に螺合することにより、シリンダを付勢手段に対して確実に回り止めできるとともに、ケースおよびロッドに螺子加工を追加するだけでよいので、例えば別部材などの組付けが必要なく、部品点数の増加に伴う製造コストの増加を、より確実に防止できる。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、転輪支持体を介して履帯を張る方向に従動輪を付勢する付勢手段を転輪支持体に対して周方向に回り止めし、この付勢手段の付勢力を調整するシリンダを、この付勢手段に対して周方向に回り止めすることで、走行フレームの外側部に設けられた開口部に対するシリンダの側部に設けられた作動流体供給部の位置ずれを防止し、作動流体供給部への外部からのアクセス性を確保でき、メンテナンス性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を図１乃至図６に示された実施の形態を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
図６は、作業機械としての油圧ショベルを示し、走行装置としての下部走行装置１は、一対の走行フレーム（この走行フレームは「トラックフレーム」などと呼ばれる）２を左右両側部に備え、それら走行フレーム２の間に設けられた図示されないセンターフレーム上に、図示されない旋回軸受部を介して旋回体としての上部旋回体３が旋回可能に設けられ、この上部旋回体３の前部左側には、オペレータを保護するキャブ４が搭載され、また、上部旋回体３の前部中央には、作業装置５が作動可能に設けられている。
【００１７】
そして、下部走行装置１は、油圧ショベルの左右両側にそれぞれ位置する走行フレーム２の一端部に油圧モータおよび減速機（図示せず）により回転駆動される駆動輪としてのスプロケット12が軸支され、各走行フレーム２の他端部に転輪支持体としてのアイドラサポート13を介して従動輪としてのアイドラ14が回動自在に軸支され、これらスプロケット12およびアイドラ14に亘って、走行フレーム２に履帯（この履帯は「トラック」または「クローラ」などと呼ばれる）15が回行移動自在に掛け回して装着されている。
【００１８】
この履帯15の下側部は、各走行フレーム２の下部に配列され回動自在に軸支された複数の下部ローラ（これらの下部ローラは「トラックローラ」などと呼ばれる）16によって上側より移動自在に受け支持され、また、履帯15の上側部は、各走行フレーム２の上部に支持ブラケット17を介して回動自在に軸支された複数の上部ローラ（これらの上部ローラは「キャリヤローラ」などと呼ばれる）18によって下側より移動自在に支持されている。
【００１９】
なお、以下、便宜的にアイドラ14側を前側、スプロケット12側を後側として説明する。
【００２０】
各走行フレーム２の内部には、図５および図６に示されるように、アイドラサポート13を介してアイドラ14を付勢して履帯15の張力を調整する履帯張力調整装置としてのアジャストメントグループ19がそれぞれ収容されている。そして、各アジャストメントグループ19は、前端側がアイドラサポート13に一体的に接続された付勢手段としてのスプリンググループ21と、このスプリンググループ21の後端側に一体的に接続されスプリンググループ21の付勢力を調整するシリンダとしてのアジャスタシリンダ22とをそれぞれ備え、このアジャスタシリンダ22の前端部の側部には、作動流体としてのグリスをアジャスタシリンダ22に給排可能な作動流体給排部としての給排脂部23が設けられている。
【００２１】
また、各走行フレーム２は、油圧ショベルの走行方向である前後方向に長尺の底板25、天板26、これら底板25および天板26の間に設けられた一対の側板27，28、これら底板25、天板26および側板27，28に設けられた補強ブラケット29、アイドラ14の近傍に油圧ショベルの幅方向である左右方向に設けられたフレーム板31、および、スプロケット12の近傍に油圧ショベルの幅方向である左右方向に設けられたフレーム板32をそれぞれ備えている。
【００２２】
底板25は、図示されないローラ部ラケットに回動自在に軸支された下部ローラ16が下部にそれぞれ取付けられるものであり、これら下部ローラ16の上端部が嵌合される複数の孔部35が、長手方向に互いに離間されて穿設されている。また、この底板25上の前側寄りの位置には、スプリンググループ21の下部を支持する前後方向に長尺のすらせ板36が、複数のブラケット37によりそれぞれ支持されている。
【００２３】
さらに、天板26は、底板25に平行に設けられ、上部に支持ブラケット17が突設され、また、これら支持ブラケット17の下部に、上部ローラ18に付着した土砂などを落下させる土砂落下穴43がそれぞれ穿設されている。
【００２４】
ここで、支持ブラケット17は、上部ローラ18から突出した図示されないシャフトが挿入されて回動自在に軸支される軸支穴45が上端部寄りにて油圧ショベルの幅方向すなわち左右方向に穿設され、この軸支穴45の上部および下部にスリット46が形成され、かつ、上側のスリット46を貫通して前後方向にボルト孔47が穿設されている。そして、この支持ブラケット17は、上部ローラ18のシャフトを油圧ショベルの外側から軸支穴45に挿入した状態でボルト孔47に図示されないボルトを締付けることで、上部ローラ18のシャフトを回動自在に保持する。
【００２５】
そして、側板27は、下部走行装置１の左右方向の中心側に対向する側面となるもので、下端部が底板25に、上端部が天板26に、それぞれ溶接されている。
【００２６】
さらに、側板28は、下部走行装置１の左右方向の外側面となるもので、下端部が底板25に、上端部が天板26にそれぞれ溶接され、また、この側板28の側面には、給排脂部23が臨む開口部としての点検窓51が設けられている。この点検窓51は、アジャストメントグループ19のスライドに伴い給排脂部23が前後方向にスライドした際でもこの給脂排部23に外部からアクセス可能な前後寸法を有している。
【００２７】
また、補強ブラケット29は、例えば支持ブラケット17，17の間の走行フレーム２内にて左右方向に設けられた補強ブラケット29a，29b，29cを備え、各板25，26，27，28にそれぞれ取付けられて走行フレーム２を補強している。
【００２８】
さらに、補強ブラケット29aは、アジャスタシリンダ22の前端部が固定され、補強ブラケット29bは、略中央に前後方向に穿設された挿通孔53にアジャスタシリンダ22が挿通され、また、補強ブラケット29cは、天板26に幅方向にそれぞれ穿設されたボルト孔54に締付けられた図示されないボルトにより上端部が天板26に固定され、近傍から下端部に亘って切り欠き形成された図示されない挿通切欠穴にスプリンググループ21およびすらせ板36が挿通されている。
【００２９】
アイドラサポート13は、図４（a）および図４（b）に示されるように、アイドラ14の両側部にそれぞれ位置しアイドラ14のアイドラシャフト56の両端部を回動自在に軸支するアイドラブラケット57と、これらアイドラブラケット57に一体的に溶接されたサポート58とを有している。
【００３０】
アイドラブラケット57は、アイドラ14に対向しない側面である外側面にて、摺動部59がアイドラシャフト56の上下にそれぞれ設けられている。これら摺動部59は、走行フレーム２のフレーム板31に突設されたアイドラガイド61に沿って前後方向にガイドされる。
【００３１】
また、サポート58は、アイドラブラケット57に接続される接続部62が前端部の両側にそれぞれ突設され、かつ、スプリンググループ21の前端部が保持される座面部63が後端部に設けられている。そして、このサポート58は、中心部に摺動孔64が軸方向に穿設され、この摺動孔64の前側に連通する凹状の収容部65が内部に形成されている。
【００３２】
さらに、このサポート58の後端側の上部には、凸部66が径方向に突設されている。この凸部66は、座面部63の前端部から接続部62に向けて、前後方向に長尺に設けられている。そして、サポート58の上部には、サポートカバー67が取付けられている。
【００３３】
ここで、接続部62は、図３に示されるように、それぞれ一対のボルト孔68，68が穿設され、これらボルト孔68，68に図示されないボルトを締付けることで、アイドラブラケット57とサポート58とが一体的となる。
【００３４】
また、スプリンググループ21は、図１および図４に示されるように、細長円筒状に形成され前端部がサポート58に接続されるスプリング部71と、このスプリング部71の中心部を通してサポート58に摺動可能に挿通されたロッドとしてのリコイルロッド72とを有している。
【００３５】
そして、スプリング部71は、付勢体としてのリコイルスプリング74と、このリコイルスプリング74を収容したケースとしてのスプリングケース75とを備えている。
【００３６】
リコイルスプリング74は、サポート58の後端部に前端部が、スプリングケース75内の後端部に後端部が、それぞれ保持され、前後方向に伸縮可能となっている。そして、このリコイルスプリング74は、履帯15の張力の急激な変化を伸縮により吸収するものである。
【００３７】
また、スプリングケース75は、リコイルスプリング74の外部を覆う円筒状の外筒76およびこの外筒76と同軸状に設けられリコイルスプリング74の内部を覆う円筒状の内筒77を備え前端部が開口されこの開口にサポート58の後端部が摺動可能に挿入された筒部78と、この筒部78の後端部に設けられた端板部としてのプレート79とを有し、補強ブラケット29cの挿通切欠穴に挿通されている。
【００３８】
外筒76は、前端部がサポート58の外側面に摺動可能に係合し、後端部がプレート79の外側面に溶接固定されているとともに、下部がすらせ板36により支持されている。また、この外筒76の前端側の上部には、凸部66が嵌合可能な溝部81が軸方向に切り欠き形成されている。この溝部81は、図１および図２に示されるように、前後方向に長孔状に形成され、凸部66と略等しい幅寸法を有し、かつ、外筒76の前端部分にて両側方向に拡開された拡開部81aが形成されている。さらに、この外筒76の下部は、サポート58の下端部に前後方向に設けられた摺動溝部82に摺動可能に嵌合されている。
【００３９】
また、内筒77は、外筒76よりも短い軸寸法を有し、中心部にリコイルロッド72が挿通され、後端部が外筒76とともにプレート79に固定されている。このため、この内筒77の前端面は、外筒76の前端面に対して後側に位置し、かつ、サポート58の座面部63の内縁部から後方に向けて突設されたストッパ部83に離間されて対向している。このため、内筒77の前端面とストッパ部83との距離がスプリング部71のスライドストロークとなっている。
【００４０】
さらに、プレート79は、略円筒状に形成されて外筒76および内筒77に一体的に溶接され、リコイルスプリング74の後端部が保持される座面部85が前端部に設けられ、かつ、この座面部85の内縁部にて内筒77の後端面に当接する当接部86が突設されている。また、このプレート79の中心部には、リコイルロッド72が挿通されて螺合される螺子孔87が設けられている。
【００４１】
そして、リコイルロッド72は、プレート79および内筒77に挿通された円柱状のロッド本体88を備え、このロッド本体88は、前端部がサポート58の摺動孔64に摺動可能に挿通されて抜止め用のリコイルナット89が外周面に取付けられるとともに、後端部の外周面に螺子孔87に螺合される螺子部90が設けられ、かつ、この螺子部90の後側に抜止め用のロッドヘッド91が一体的に設けられて、リコイルスプリング74の長さを規制している。なお、リコイルナット89は、後端部にワッシャ92が取付けられているとともに、前端部にこのリコイルナット89を回り止めするプレート93が一対のボルト94を介して取付けられ、かつ、上部をサポートカバー67に覆われて外部に露出しないようになっている。
【００４２】
また、アジャスタシリンダ22は、外部フレームとなる略円筒状のシリンダ部95と、このシリンダ部95に挿入されたアジャスタピストン96とを有し、シリンダ部95の外側部に給排脂部23が設けられているとともに、この給排脂部23の近傍に給排脂作業時の注意事項などが記載された表示プレート97が設けられている。
【００４３】
シリンダ部95は、図４に示されるように、ロッドヘッド91が嵌合するヘッド嵌合室101が前端部に設けられるとともに、アジャスタピストン96が摺動可能に挿入されるピストン室102が他端部に設けられ、かつ、このピストン室102の前端部に、給排脂部23に連通するグリス室103がヘッド嵌合室101に向けて設けられている。そして、シリンダ部95の前端側であるヘッド嵌合室101の外周面には、図１に示されるように、ロッドヘッド91の外周面に嵌合してこのロッドヘッド91をシリンダ部95に対して抜止めおよび回り止めする図示されない一対の抜止めピンがそれぞれ挿入されるピン孔104が径方向に穿設されている。
【００４４】
一方、アジャスタピストン96は、図４に示されるように、略円柱状に設けられ、前端部がピストン室102に挿入されるとともに、後端部がシリンダ部95から突出して補強ブラケット29aに固定されている。そして、アジャスタピストン96の前端側には、ピストン室102の内周面と摺接するアジャスタシール106が外周面に複数嵌着されている。
【００４５】
また、給排脂部23は、図５に示されるように、補強ブラケット29b，29c間に位置しており、グリス室103を介してグリスをピストン室102に供給可能な作動流体供給部としての給脂部すなわちグリスニップルであるフィルバルブ111と、ピストン室102内に供給されたグリスを外部に排出可能な作動流体排出部としてのリリーフバルブ112とを備え、これらバルブ111，112にそれぞれストッパプレート113が嵌合され、表示プレート97とともに点検窓51から走行フレーム２の外部に露出している。
【００４６】
フィルバルブ111は、シリンダ部95の側部に穿設されグリス室103に連通する図示されないフィルバルブ取付孔にねじ込まれて取付けられ、先端部がグリス室103に連通するとともに、基端部がシリンダ部95から径方向に突出する。
【００４７】
そして、このフィルバルブ111は、外部からグリスを注入可能であるとともに、グリス室103内のグリスの圧力が所定値となるまでは、グリス室103内のグリスを外部に排出させず、かつ、グリス室103内のグリスの圧力が所定値となると、フィルバルブ取付孔の側部からシリンダ部95の側部へと連通したリリーフ口115からグリス室103を介してピストン室102内のグリスを外部に逃がすことで、ピストン室102内のグリスの圧力を所定の範囲に維持する。
【００４８】
また、リリーフバルブ112は、シリンダ部95の側部のフィルバルブ取付孔の軸方向の近傍に穿設されグリス室103に連通する図示されないリリーフバルブ取付孔にねじ込まれて取付けられ、先端部がグリス室103に連通するとともに、基端部がシリンダ部95から径方向に突出する。
【００４９】
そして、このリリーフバルブ112は、グリス室103内のグリスを外部へと排出させるためのもので、シリンダ部95に対するねじ込みを緩めることにより、リリーフバルブ取付孔の側部からシリンダ部95の側部へと連通した排出口116からグリス室103を介してピストン室102内のグリスを外部へと排出可能とする。
【００５０】
次に、上記図１乃至図５に示された実施の形態の走行装置の組立て手順を説明する。
【００５１】
まず、リコイルスプリング74を収容した筒部78の後端部に、プレート79を溶接固定し、このプレート79の螺子孔87にリコイルロッド72を後側から挿入して螺子部90を螺子孔87に螺合させ、リコイルロッド72のロッド本体88を筒部78の中心部に挿通させる。
【００５２】
次いで、この筒部78の前端部の開口に、アイドラサポート13のサポート58の後端部を、凸部66を溝部81に嵌合させるとともに外筒76の前端部の下部側を摺動溝部82に嵌合させつつ挿入し、かつ、摺動孔64にリコイルロッド72の前端部を挿入する。
【００５３】
この後、このリコイルロッド72の前端部にワッシャ92を介してリコイルナット89を取付け、このリコイルナット89にプレート93をボルト94にて固定する。
【００５４】
そして、アイドラ14のアイドラシャフト56の両端部を軸支したアイドラブラケット57にサポート58の接続部62を接続する。
【００５５】
さらに、アジャスタシリンダ22のヘッド嵌合室101にリコイルロッド72のロッドヘッド91を嵌合し、ピン孔104に抜止めピンを挿入してスプリンググループ21とアジャスタシリンダ22とを接続してアジャストメントグループ19を一体的に構成する。
【００５６】
次いで、各バルブ111，112をそれぞれシリンダ部95のバルブ取付孔にそれぞれねじ込み、ストッパプレート113を取付ける。
【００５７】
この後、一体的に接続されたアイドラ14、アイドラサポート13およびアジャストメントグループ19を、走行フレーム２の底板25上にブラケット37を介して溶接したすらせ板36に沿って走行フレーム２の前端側から後方向に挿入し、給排脂部23が点検窓51から露出するようにして、アジャスタピストン96を補強ブラケット29aに固定する。
【００５８】
さらに、下部ローラ16および上部ローラ18を所定位置にそれぞれ取付け、アイドラ14からスプロケット12に亘って、走行フレーム２に履帯15を巻き掛ける。
【００５９】
そして、フィルバルブ111からグリスをピストン室102内に注入することで、シリンダ部95がアジャスタピストン96に対して相対的に前方向に移動させ、スプリンググループ21およびアイドラサポート13を介してアイドラ14を、履帯15を張る方向である前方向へと移動させて、履帯15の張力を所定量に調整する。
【００６０】
次に、上記図１乃至図５に示された実施の形態の作用効果を説明する。
【００６１】
油圧ショベルの走行の際に、履帯15に張力が発生すると、その張力により、アジャストメントグループ19が押され、リコイルスプリング74により張力を吸収する。
【００６２】
また、履帯15に衝撃力が作用したり、履帯15が例えば岩石、鉄筋などの異物を噛込んだりした際など、履帯15に過大な張力が発生し、リコイルスプリング74だけではその張力を吸収しきれない場合には、アジャスタシリンダ22に発生した過大な内圧が所定値以上に達すると、フィルバルブ111の作用によりリリーフ口115からピストン室102内のグリスが外部に排出されてアジャスタシリンダ22内の圧力が所定値まで低下し、アジャストメントグループ19が履帯15を緩める方向に作動する。
【００６３】
そして、走行フレーム２により回転防止されたアイドラサポート13に対してスプリンググループ21を周方向に回り止めし、アジャスタシリンダ22を、このスプリンググループ21に対して周方向に回り止めすることで、アジャスタシリンダ22の回転を防止するので、アジャストメントグループ19のスプリンググループ21、あるいはアジャスタシリンダ22が動作する際などでの点検窓51に対するフィルバルブ111の位置ずれを防止し、フィルバルブ111への外部からのアクセス性を確保でき、油圧ショベルのメンテナンス性を向上でき、給脂作業に支障をきたすこともなく、作業効率の低下をも防止できる。
【００６４】
具体的には、スプリンググループ21のスプリングケース75の筒部78の前端部に、アイドラサポート13のサポート58に突設した凸部66が嵌合する溝部81を軸方向に設けることで、スプリンググループ21をアイドラサポート13に対して確実に回り止めできるとともに、例えば別部材などの組付けが必要なく、部品点数の増加に伴う製造コストの増加を防止できる。
【００６５】
また、後端部をアジャスタシリンダ22に固定するとともに、前端側を、スプリングケース75を通してアイドラサポート13のサポート58に摺動可能に挿通したリコイルロッド72の後端部に設けた螺子部90を、スプリングケース75のプレート73の螺子孔87に螺合することにより、アジャスタシリンダ22をスプリンググループ21に対して確実に回り止めできるとともに、通常のスプリングケース75およびリコイルロッド72にそれぞれ螺子加工を追加するだけで構成できるので、例えば別部材などの組付けが必要なく、部品点数の増加に伴う製造コストの増加を、より確実に防止できる。
【００６６】
さらに、溝部81の前端部に、両側方向に拡開した拡開部81aを形成することで、筒部78にサポート58を挿入する際に、凸部66を溝部81に嵌合させやすくなるので、組立て性を向上できる。
【００６７】
そして、フィルバルブ111とリリーフバルブ112とを給排脂部23として一体的に設けることにより、リリーフバルブ112への外部からのアクセス性もフィルバルブ111と同様に確保できるので、作業性をより向上できる。
【００６８】
なお、上記図１乃至図５に示された実施の形態において、作業機械として油圧ショベル以外のものにも下部走行装置１を使用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る走行装置の一実施の形態の要部を示す側面断面図である。
【図２】同上走行装置の要部を示す底面図である。
【図３】同上走行装置の要部を示す正面図である。
【図４】（a）は同上走行装置の平面図、（b）は同上走行装置の側面図である。
【図５】同上走行装置の走行フレームの内部を示す側面図である。
【図６】同上走行装置を備えた作業機械を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７０】
１    走行装置としての下部走行装置
２    走行フレーム
３    旋回体としての上部旋回体
５    作業装置
12    駆動輪としてのスプロケット
13    転輪支持体としてのアイドラサポート
14    従動輪としてのアイドラ
15    履帯
21    付勢手段としてのスプリンググループ
22    シリンダとしてのアジャスタシリンダ
51    開口部としての点検窓
66    凸部
72    ロッドとしてのリコイルロッド
74    付勢体としてのリコイルスプリング
75    ケースとしてのスプリングケース
78    筒部
79    端板部としてのプレート
81    溝部
111   作動流体供給部としてのフィルバルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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