(57)【要約】    【目的】  ワイヤードラムの巻取り負荷の増大を防止する。    【構成】  本発明のローラーアームユニット１０は、３個以上の奇数個からなるプーリー１１〜１３を備える。動力ユニット１８から伸びる開扉用ケーブル２０及び閉扉用ケーブル２１は、前記プーリー１１〜１３を経由してガイドレール１５の一端近傍及び他端近傍にそれぞれ固定する。開扉用ケーブル２０と前記閉扉用ケーブル２１とは、各プーリー間で互いに交差するように前記プーリー１１、１２、１３に掛け回し、前記動力ユニット１７により巻き取られる側の経路長が短くなり引き出される側の経路長が長くなるようにする。【選択図】    図５
2006009350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体１４に取付けられたガイドレール１５と、スライド扉１７に回転自在に軸止され前記ガイドレール１５にスライド自在に係合するローラー１６を有するローラーアームユニット１０と、前記スライド扉１７に設けられた動力ユニット１８と、前記動力ユニット１８から伸びて前記ローラーアームユニット１０のケーブルプーリー手段を経由してその先端が前記ガイドレール１５の一端近傍に固定されて前記動力ユニット１８により巻き取られると前記スライド扉１７を開扉方向に移動させる開扉用ケーブル２０と、前記動力ユニット１８から伸びて前記ローラーアーム１０の前記ケーブルプーリー手段を経由してその先端が前記ガイドレール１５の他端近傍に固定されて前記動力ユニット１８により巻き取られるとる前記スライド扉１７を閉扉方向に移動させる閉扉用ケーブル２１とからなり、前記ケーブルプーリー手段は、前記ローラアーム１０に軸止された３個以上の奇数個からなるプーリー１１、１２、１３を備え、前記開扉用ケーブル２０と前記閉扉用ケーブル２１とは、前記動力ユニット１７により巻き取られる側の経路長が短くなり引き出される側の経路長が長くなるように前記プーリー１１、１２、１３に掛け回した車両スライド扉用ローラーアーム。
【請求項２】
請求項１において、前記開扉用ケーブル２０と前記閉扉用ケーブル２１とは、各プーリー間で互いに交差するように前記プーリー１１、１２、１３に掛け回した車両スライド扉用ローラーアーム。
【請求項３】
スライド扉１７に取付けられたガイドレール１５と、車体１４に回転自在に軸止され前記ガイドレール１５にスライド自在に係合するローラー１６を有するローラーアームユニット１０と、前記車体１４に設けられた動力ユニット１８と、前記動力ユニット１８から伸びて前記ローラーアームユニット１０のケーブルプーリー手段を経由してその先端が前記ガイドレール１５の一端近傍に固定されて前記動力ユニット１８により巻き取られると前記スライド扉１７を開扉方向に移動させる開扉用ケーブル２０と、前記動力ユニット１８から伸びて前記ローラーアームユニット１０の前記ケーブルプーリー手段を経由してその先端が前記ガイドレール１５の他端近傍に固定されて前記動力ユニット１８により巻き取られるとる前記スライド扉１７を閉扉方向に移動させる閉扉用ケーブル２１とからなり、前記ケーブルプーリー手段は、前記ローラアーム１０に軸止された３個以上の奇数個からなるプーリー１１、１２、１３を備え、前記開扉用ケーブル２０と前記閉扉用ケーブル２１とは、前記動力ユニット１７により巻き取られる側の経路長が短くなり引き出される側の経路長が長くなるように前記プーリー１１、１２、１３に掛け回した車両スライド扉用ローラーアーム。
【請求項４】
請求項３において、前記開扉用ケーブル２０と前記閉扉用ケーブル２１とは、各プーリー間で互いに交差するように前記プーリー１１、１２、１３に掛け回した車両スライド扉用ローラーアーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両スライド扉ローラーアームユニットに関するものであり、特に、ローラーアームユニットに設けられるケーブルプーリーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１、図２は、従来の車体Ａとスライド扉Ｂの基本的配置関係を示している。車体Ａの出入口Ｃの下部近傍にはロワーレールＤが固定され、車体ＡのクオータパネルＥにはセンターレールＦが固定される。スライド扉Ｂには、ロワーレールＤ及びセンターレールＦにそれぞれスライド自在に係合するロワーローラーアームＧと、センターローラーアームＨとが設けられる。各ローラーアームＧ、Ｈは、スライド扉Ｂに揺動自在に軸止される。これらのローラーアームとレールとの間のスライド係合により、スライド扉Ｂは開扉方向及び閉扉方向に移動可能となる。
【０００３】
スライド扉Ｂを移動させる動力スライド装置の動力ユニットＪは、車体Ａに設けられるときと、図示のように、スライド扉Ｂの内部に設けられるときとがある。後者の場合、動力ユニットＪから伸びる２本のワイヤーケーブル、即ち、開扉用ケーブルＫ’と閉扉用ケーブルＫ”の先端は、図１〜３のように、センターアームＨのプーリーＬを経由してセンターレールＦの前後両端近傍にそれぞれ固定される。動力ユニットＪが開扉作動すると、開扉用ケーブルＫ’は巻き取られ、閉扉用ケーブルＫ”は引き出されて、スライド扉Ｂは開扉方向（図１において右方）に移動し、閉扉作動すると、閉扉用ケーブルＫ”が巻き取られ、開扉用ケーブルＫ’は引き出され、スライド扉Ｂは閉扉方向に移動する。このとき、巻取側ケーブルが、動力ユニットＪのワイヤードラムの回転により巻き取られる量と、引出側ケーブルがワイヤードラムから引き出される量とは同一となるから、動力ユニットＪから伸びた２本のワイヤーケーブルの合計総長は、スライド扉Ｂがスライド移動しても変動しない。
【０００４】
ところで、図３のように、支持軸Ｍでスライド扉Ｂに軸止されたセンターローラーアームＨは、センターレールＦの前側に形成された彎曲部Ｎの影響で、スライド扉Ｂが開扉方向に移動するときは支持軸Ｍを中心に反時計回転方向に閉扉方向に移動するときは時計回転方向に回転する。
【０００５】
上記従来例では、彎曲部Ｎの影響によりセンターローラーアームＨが首振りすると、巻取側ケーブルの経路長（以下、特に言及がない限りセンターローラーアームＨ（プーリーＬ）から扉Ｂに至るまでの経路長を言う。）は長くなり、反対に引出側ケーブルの経路長は短くなるが、巻取側ケーブルの経路長が長くなる量と引出側ケーブルの経路長が短くなる量とは一致しない。このように、経路長の増減にバランスを欠くと、スライド扉Ｂの円滑な移動が妨げられることになる。
【０００６】
これに対して、特開２００１−３３６３５２号公報には、図４のように、センターローラーアームＨに２個のプーリーＬ’、Ｌ”を設け、開扉用ケーブルＫ’と閉扉用ケーブルＫ”をプーリーＬ’とプーリーＬ”との間で互いに交差させることで、センターローラーアームＨが彎曲部Ｎの影響で首振りしても、巻取側ケーブルの経路長と引出側ケーブルの経路長の合計が変動しないようにしたセンターローラーアームＨの構成について開示されている。
【０００７】
この構成では、例えば、スライド扉Ｂが開扉移動してセンターローラーアームＨが反時計回転方向に首振りすると、第２プーリーＬ”と巻取側となる開扉用ケーブルＫ’との接触面（巻取側巻付き角）は徐々に大きくなり、反対に第２プーリーＬ”と引出側となる閉扉用ケーブルＫ”との接触面（引出側巻付き角）は徐々に小さくなることで、各経路長は増減するが、第２プーリーＬ”に対する巻付け角の増減は、巻取側と引出側とで略バランスが取れるため、合計経路長の実質的な変動は防止される。
【特許文献１】特開２００１−３３６３５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図４の構成では、図３の構成と同様に、スライド扉Ｂが移動するとき、巻取側ケーブルの経路長は長くなり、引出側ケーブルの経路長が短くなる。巻取側ケーブルは、本来、動力ユニットＪのワイヤードラムで巻き取られた量だけ短くなって、短くなった分だけスライド扉Ｂを移動させるが、スライド移動中に、巻取側ケーブルの経路長が長くなると、巻取側ケーブルはワイヤードラムの巻取量とは無関係に引っ張られ、この引張力はワイヤードラムに対して回転負荷として作用することになる。このため、スライド扉Ｂの円滑な移動が妨げられると共に、動力ユニットＪにこの分の余裕が必要となる弊害が生じる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
よって、本発明は、車体１４に取付けられたガイドレール１５と、スライド扉１７に回転自在に軸止され前記ガイドレール１５にスライド自在に係合するローラー１６を有するローラーアームユニット１０と、前記スライド扉１７に設けられた動力ユニット１８と、前記動力ユニット１８から伸びて前記ローラーアームユニット１０のケーブルプーリー手段を経由してその先端が前記ガイドレール１５の一端近傍に固定されて前記動力ユニット１８により巻き取られると前記スライド扉１７を開扉方向に移動させる開扉用ケーブル２０と、前記動力ユニット１８から伸びて前記ローラーアーム１０の前記ケーブルプーリー手段を経由してその先端が前記ガイドレール１５の他端近傍に固定されて前記動力ユニット１８により巻き取られるとる前記スライド扉１７を閉扉方向に移動させる閉扉用ケーブル２１とからなり、前記ケーブルプーリー手段は、前記ローラアーム１０に軸止された３個以上の奇数個からなるプーリー１１、１２、１３を備え、前記開扉用ケーブル２０と前記閉扉用ケーブル２１とは、前記動力ユニット１７により巻き取られる側の経路長が短くなり引き出される側の経路長が長くなるように前記プーリー１１、１２、１３に掛け回した車両スライド扉用ローラーアームとしたものである。
また、本発明は、スライド扉１７に取付けられたガイドレール１５と、車体１４に回転自在に軸止され前記ガイドレール１５にスライド自在に係合するローラー１６を有するローラーアームユニット１０と、前記車体１４に設けられた動力ユニット１８と、前記動力ユニット１８から伸びて前記ローラーアームユニット１０のケーブルプーリー手段を経由してその先端が前記ガイドレール１５の一端近傍に固定されて前記動力ユニット１８により巻き取られると前記スライド扉１７を開扉方向に移動させる開扉用ケーブル２０と、前記動力ユニット１８から伸びて前記ローラーアームユニット１０の前記ケーブルプーリー手段を経由してその先端が前記ガイドレール１５の他端近傍に固定されて前記動力ユニット１８により巻き取られるとる前記スライド扉１７を閉扉方向に移動させる閉扉用ケーブル２１とからなり、前記ケーブルプーリー手段は、前記ローラアーム１０に軸止された３個以上の奇数個からなるプーリー１１、１２、１３を備え、前記開扉用ケーブル２０と前記閉扉用ケーブル２１とは、前記動力ユニット１７により巻き取られる側の経路長が短くなり引き出される側の経路長が長くなるように前記プーリー１１、１２、１３に掛け回した車両スライド扉用ローラーアームとしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、ローラーアームユニット１０が彎曲部２２の影響で首振りしても、合計経路長に変化は起こらず、加えて、従来とは逆に巻取側のケーブルの経路長が短くなるようにしたから、ローラーアームユニット１０の首振り運動によるワイヤードラムへの負荷増大は防止される。
【実施例１】
【００１１】
本発明の実施例を図により説明する。図５は本発明によるスライド扉用ローラーアームユニット１０の概略を示しており、ローラーアームユニット１０には、複数（３個以上の奇数個で、好適には３個）のプーリー１１、１２、１３が回転のみ自在に軸止されている。ローラアームユニット１０は、所謂センターローラーアームユニットであり、ローラーアームユニット１０の先端側には車体１４に固定のガイドレール１５にスライド自在に係合する複数のローラー１６が軸止される。ローラーアームユニット１０は第３ローラー１３の軸芯を中心に回転自在となるようにスライド扉１７に軸止され、スライド扉１７の内部には動力スライド装置の動力ユニット１８が設けられる。動力ユニット１８はモータ動力で回転するワイヤードラム１９を有し、ワイヤードラム１９には開扉用ケーブル２０及び閉扉用ケーブル２１の基端側が巻回され、開扉用ケーブル２０の先端側はプーリー１１〜１３を経由した後、ガイドレール１５に沿って後方に伸ばしてガイドレール１５の後端部近傍に固定し、閉扉用ケーブル２１の先端側はプーリー１１〜３を経由した後、ガイドレール１５に沿って前方に伸ばしてガイドレール１５の前端部近傍に固定する。
【００１２】
なお、ローラーアームユニット１０は、スライド扉１７ではなく車体１４に軸止することも可能であり、この場合には、ガイドレール１５はスライド扉１７に固定し、動力ユニット１８は車体１４に取付けることになる。つまり、図５において、１４をスライド扉、１７を車体と見做せばよい。
【００１３】
前記開扉用ケーブル２０及び閉扉用ケーブル２１は、第１プーリー１１と第２プーリー１２との間、及び第２プーリー１２と第３プーリー１３との間で、それぞれ互いに交差するように配索させる。
【００１４】
前記ローラーアームユニット１０は、図５において、ガイドレール１５に形成された彎曲部２２の影響で、スライド扉１７が開扉方向に移動するときは反時計回転方向に、また閉扉方向に移動するときは時計回転方向に回転し、例えば、開扉スライドのときは、第３プーリー１３と巻取側となる開扉用ケーブル２０との接触面（巻取側巻付き角）は徐々に小さくなり、反対に第３プーリー１３と引出側となる閉扉用ケーブル２１との接触面（引出側巻付き角）は徐々に大きくなることで、各経路長（以下、特に言及がない限りローラーアームユニット１０（第１プーリー１１）から扉１７に至るまでの経路長を言う。）は増減する。このように、本発明では、ローラーアームユニット１０が彎曲部２２の影響で首振りするとき、従来とは逆に巻取側ケーブルの経路長が短くなることに特徴がある。なお、第３プーリー１３に対する巻付け角の増減は、巻取側と引出側とで略バランスが取れるため、従来と同様に合計経路長の実質的な変動は防止される。
【００１５】
図６〜９には、ローラーアームユニット１０の具体的構成を示す。２３は、スライド扉１７（又は車体１４）のパネルであり、パネル２３にはヒンジブラケット２４が螺子等により固定される。ヒンジブラケット２４にはヒンジ軸２５によりローラーアームユニット１０の第１アームプレート２６の基部が軸止され、第１アームプレート２６の先端側にはボルト２７により第２アームプレート２８が固定される。第２アームプレート２８の下面には、前記ローラー１６を構成する複数の縦回転軸ローラー１６Ａが軸止される。第２アームプレート２８の上面には、Ｌ型の補助プレート２９が固定され、補助プレート２９の縦壁にローラー１６の横回転軸ローラー１６Ｂが軸止される。
【００１６】
前記ローラーアームユニット１０の下部にはプーリーユニット３０が螺子３１により固定される。プーリーユニット３０は、上部ケース３２と下部ケース３３とを備え、その内部に前記プーリー１１、１２、１３が回転のみ自在にプーリー軸３４〜３６により軸止される。プーリー１１、１２、１３は比較的自由に配置でき、基本的には、開扉用ケーブル２０及び閉扉用ケーブル２１の双方が、プーリー１１、１２、１３に対して常時接触する条件を満たせば良く、この意味で、各プーリー軸３４〜３６を直線上に配置する必要はない。
【００１７】
前記パネル２３の内側には、ゴムシール３７を介してケーブルホルダー３８が取付けられ、ケーブルホルダー３８にはプーリーブラケット３９の基部が固定される。プーリーブラケット３９の先端側は上部ケース３２に固定する。プーリーブラケット３９には縦の支持筒４０が取付けられ、支持筒４０の下部には第３プーリー１３の第３プーリー軸３６が回転自在に挿入され、支持筒４０の上部にはヒンジ軸２５の下部が回転自在に挿入される。これにより、第３プーリー軸３６とヒンジ軸２５とは同一軸芯上に保持される。
【００１８】
前記ヒンジブラケット２４には、補強プレート４１の上部を溶接等により固定し、補強プレート４１の下部は螺子４２等によりプーリーブラケット３９に固定する。
【００１９】
本発明は以上の構成であり、組立に際しては、まず、ヒンジブラケット２４にヒンジ軸２５によりローラーアームユニット１０の第１アームプレート２６の基部を軸止し、プーリーユニット３０に固定したプーリーブラケット３９の基部側をパネル２３の開口を介してパネル２３の内側に差込みながら、支持筒４０の上部をヒンジ軸２５の下部に嵌め込み、プーリーブラケット３９の基部をケーブルホルダー３８に固定する。ついで、プーリーユニット３０は第１アームプレート２６に螺子３１により止着し、ヒンジブラケット２４に補強プレート４１の上部を溶接等により固定し、補強プレート４１の下部は螺子４２等によりプーリーブラケット３９に固定する。
【００２０】
次に、ローラーアームユニット１０の第２アームプレート２８は、単独でガイドレール１５にスライド自在に係合させておき、この第２アームプレート２６を第１アームプレート２６にボルト２７により固定する。その後、開扉用ケーブル２０及び閉扉用ケーブル２１の各先端をガイドレール１５の前後両端近傍にそれぞれ固定する。
【００２１】
しかして、ローラアームユニット１０は、ガイドレール１５に形成された彎曲部２２を開扉方向に通過するときは反時計回転方向に首振りし、また閉扉方向に通過するときは時計回転方向に首振りするが、本発明では、ローラアームユニット１０が首振りするとき、巻き取られる側のケーブル２０又は２１と第３プーリー１３との接触面（巻取側巻付き角）は徐々に小さくなり、反対に引き出される側のケーブル２１又は２０と第３プーリー１３との接触面（引出側巻付き角）は徐々に大きくなるように設定されている。このため、ローラアームユニット１０が彎曲部２２を通過する際に、巻き取られる側のケーブル２０又は２１が経路長の増大により引っ張られることが無くなり、ワイヤードラム１９に余計な負荷が掛かることが防止される。また、スライド扉１７がスライド移動するときのスライド抵抗は、ローラアームユニット１０が彎曲部２２を通過するときが最大になるから、ローラアームユニット１０が彎曲部２２を通過する際の抵抗増大を抑制することは、スライド扉１７の安定したスライド移動をもたらし、また、動力ユニット１８のパワーに余裕をもたらす。
【実施例２】
【００２２】
図１０に示した別の実施例では、第３プーリー１３は、スライド扉１７（又は車体１４）に直接軸止され、ローラーアームユニット１０は、第２プーリー１２の第２プーリー軸３５の軸芯を中心に首振りするように構成されている。また、開扉用ケーブル２０及び閉扉用ケーブル２１は、第１プーリー１１と第２プーリー１２との間では交差させずに、第２プーリー１２と第３プーリー１３との間のみで互いに交差させてある。この実施例では、ローラーアームユニット１０が首振りした場合、巻き取られる側のケーブル２０又は２１と第２プーリー１２との接触面（巻取側巻付き角）が徐々に小さくなり、引き出される側のケーブル２１又は２０と第２プーリー１３との接触面（引出側巻付き角）は徐々に大きくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】従来の車体と閉扉状態のスライド扉の基本的配置関係を示した略図。
【図２】従来の車体と開扉状態のスライド扉の基本的配置関係を示した略図。
【図３】従来のローラーアームを示す拡大図。
【図４】従来の別のローラーアームを示す拡大図。
【図５】本発明によるローラーアームユニットを示す略図。
【図６】本発明のローラーアームユニットの全体斜視図。
【図７】本発明のローラーアームユニットの平面図。
【図８】本発明のローラーアームユニットの側面図。
【図９】本発明のローラーアームユニットの縦断面図。
【図１０】本発明の別の実施例のローラーアームユニットを示す略図。
【符号の説明】
【００２４】
１０…ローラーアームユニット、１１〜１３…プーリー、１４…車体、１５…ガイドレール、１６…ローラー、１７…スライド扉、１８…動力ユニット、１９…ワイヤードラム、２０…開扉用ケーブル、２１…閉扉用ケーブル、２２…彎曲部、２３…パネル、２４…ヒンジブラケット、２５…ヒンジ軸、２６…第１アームプレート、２７…ボルト、２８…第２アームプレート、２９…補助プレート、３０…プーリーユニット、３１…螺子、３２…上部ケース、３３…下部ケース、３４〜３６…プーリー軸、３７…ゴムシール、３８…ケーブルホルダー、３９…プーリーブラケット、４０…支持筒、４１…補強プレート、４２…螺子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006009350.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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