(57)【要約】  【課題】  映像上の不要な情報表示を抑制し、映像の視認性を向上させることができる表示制御装置を提供する。  【解決手段】映像３７およびナビゲーション情報３１乃至３６を表示装置の画面上に割り当てた映像表示領域３８およびナビ表示領域３０にそれぞれ表示させる制御手段を備えた表示制御装置において、制御手段は、ナビゲーション情報３１乃至３６のうち利用者に関連する関連情報３４、３５をナビ表示領域３０に加えて映像表示領域３８に表示させる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像およびナビゲーション情報を表示装置の画面上に割り当てた映像表示領域およびナビ表示領域にそれぞれ表示させる制御手段を備えた表示制御装置において、
前記制御手段は、前記ナビゲーション情報のうち利用者に関連する関連情報を前記映像表示領域に表示させることを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記映像表示領域内で前記関連情報が表示される領域においては、前記映像表示領域に表示される関連情報を表す画像と前記映像とを画像合成して表示させることを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記映像表示領域に表示される関連情報を表す画像を前記映像に重ねることによって画像合成することを特徴とする請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記映像表示領域に表示される関連情報を表す画像と前記映像とを透過合成することによって画像合成することを特徴とする請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記映像表示領域上で前記映像中の接近物を表す領域と前記関連情報を表す画像の表示領域との間で重複領域がある場合には、前記重複領域が解消するよう前記ナビゲーション情報を表す画像を加工することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の表示制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記ナビゲーション情報を表す画像の縮尺を変化させることによって前記ナビゲーション情報を表す画像を加工することを特徴とする請求項５に記載の表示制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記ナビゲーション情報を表す画像の表示位置を変化させることによって前記ナビゲーション情報を表す画像を加工することを特徴とする請求項５に記載の表示制御装置。
【請求項８】
前記制御手段は、利用者の走行履歴に関連する前記関連情報を表示させることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れかに記載の表示制御装置。
【請求項９】
前記制御手段は、利用者による経路探索結果に関連する前記関連情報を表示させることを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れかに記載の表示制御装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、利用者による経路探索の履歴に関連する前記関連情報を表示させることを特徴とする請求項９に記載の表示制御装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、利用者の現在位置に関連する前記関連情報を表示させることを特徴とする請求項８乃至請求項１０の何れかに記載の表示制御装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、現在時刻に関連する前記関連情報を表示させることを特徴とする請求項８乃至請求項１１の何れかに記載の表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示制御装置に関し、例えば、車両に搭載され、映像およびナビゲーション情報を表示装置に表示させる表示制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の表示制御装置は、図１２に示すように、ナビゲーション情報のうち道路５０、河川５１および自車マーカ５２等の予め定められた種別の情報を表示装置の画面に表示させ、画面上の他の領域５３、５４には、透過処理を施して、カメラによって撮影された映像を表示させていた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１２５４４６号公報（第６頁、第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の表示制御装置においては、予め定められた種別の情報がカメラによって撮影された映像上に合成表示されるため、利用者にとって不要な情報も映像上に表示されるといった問題があった。
【０００４】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、映像上の不要な情報の表示を抑制し、映像の視認性を向上させることができる表示制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の表示制御装置は、映像およびナビゲーション情報を表示装置の画面上に割り当てた映像表示領域およびナビ表示領域にそれぞれ表示させる制御手段を備えた表示制御装置において、前記制御手段は、前記ナビゲーション情報のうち利用者に関連する関連情報を前記映像表示領域に表示させるように構成されている。
【０００６】
この構成により、本発明の表示制御装置は、ナビゲーション情報のうち関連情報に限って、映像表示領域に表示することを許可するため、映像上の不要な情報の表示を抑制し、映像の視認性を向上させることができる。
【０００７】
なお、前記制御手段は、前記映像表示領域内で関連情報が表示される領域においては、前記映像表示領域に表示される関連情報を表す画像と前記映像とを画像合成して表示させるようにしてもよい。
【０００８】
この構成により、本発明の表示制御装置は、関連情報と映像とを映像表示領域に表示させることができる。
【０００９】
また、前記制御手段は、前記映像表示領域に表示される関連情報を表す画像を前記映像に重ねることによって画像合成するようにしてもよい。
【００１０】
この構成により、本発明の表示制御装置は、関連情報が映像表示領域で視認できるよう表示させることができる。
【００１１】
また、前記制御手段は、前記映像表示領域に表示される関連情報を表す画像と前記映像とを透過合成することによって画像合成するようにしてもよい。
【００１２】
この構成により、本発明の表示制御装置は、映像表示領域で関連情報が表示されている領域においても映像を視認することができるため、映像の視認性を向上させることができる。
【００１３】
また、前記制御手段は、前記映像表示領域上で前記映像中の接近物を表す領域と前記関連情報を表す画像の表示領域との間で重複領域がある場合には、前記重複領域が解消するよう前記ナビゲーション情報を表す画像を加工するようにしてもよい。
【００１４】
この構成により、本発明の表示制御装置は、関連情報の表示による映像中の接近物を表す領域の視認性を向上させることができる。
【００１５】
また、前記制御手段は、前記ナビゲーション情報を表す画像の縮尺を変化させることによって前記ナビゲーション情報を表す画像を加工するようにしてもよい。
【００１６】
この構成により、本発明の表示制御装置は、映像表示領域上で映像中の接近物を表す領域と関連情報を表す画像の表示領域との間の重複領域を、ナビゲーション情報を表す画像の縮尺を変化させることによって解消することができる。
【００１７】
また、前記制御手段は、前記制御手段は、前記ナビゲーション情報を表す画像の表示位置を変化させることによって前記ナビゲーション情報を表す画像を加工するようにしてもよい。
【００１８】
この構成により、本発明の表示制御装置は、映像表示領域上で映像中の接近物を表す領域と関連情報を表す画像の表示領域との間の重複領域を、ナビゲーション情報を表す画像の表示位置を変化させることによって解消することができる。
【００１９】
また、前記制御手段は、利用者の走行履歴に関連する前記関連情報を表示させるようにしてもよい。
【００２０】
この構成により、本発明の表示制御装置は、ナビゲーション情報から利用者に関連する関連情報を車両の走行履歴に基づいて選択することができる。
【００２１】
また、前記制御手段は、利用者による経路探索結果に関連する前記関連情報を表示させるようにしてもよい。
【００２２】
この構成により、本発明の表示制御装置は、ナビゲーション情報から利用者に関連する関連情報を経路探索結果に基づいて選択することができる。
【００２３】
また、前記制御手段は、利用者による経路探索の履歴に関連する前記関連情報を表示させるようにしてもよい。
【００２４】
この構成により、本発明の表示制御装置は、ナビゲーション情報から利用者に関連する関連情報を経路探索の履歴に基づいて選択することができる。
【００２５】
また、前記制御手段は、利用者の現在位置に関連する前記関連情報を表示させるようにしてもよい。
【００２６】
この構成により、本発明の表示制御装置は、ナビゲーション情報から利用者に関連する関連情報を現在位置に基づいて選択することができる。
【００２７】
また、前記制御手段は、現在時刻に関連する前記関連情報を表示させるようにしてもよい。
【００２８】
この構成により、本発明の表示制御装置は、ナビゲーション情報から利用者に関連する関連情報を現在時刻に基づいて選択することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明は、映像上の不要な情報の表示を抑制し、映像の視認性を向上させることができるという効果を有する表示制御装置を提供するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３１】
なお、本実施の形態においては、本発明に係る表示制御装置を車両に搭載されるナビゲーションシステムに適用し、本発明に係る表示制御装置を構成する制御手段をＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いて構成した例について説明する。
【００３２】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態のナビゲーションシステムを図１に示す。
【００３３】
ナビゲーションシステム１は、ＣＰＵ２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４と、ハードディスク装置等の大容量記憶装置５と、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の着脱可能な記録媒体から情報を読み込むメディアドライブ６と、キーボード、ポインティングデバイスおよびタッチパネル等によって構成された入力装置７と、液晶ディスプレイ等の表示装置を構成するディスプレイ装置８と、ＧＰＳ（Global Positioning System）アンテナで受信した複数の衛星から送出された電波に基づいて現在位置の緯度および経度を測るＧＰＳ受信機９と、自車の進行方位を検出するジャイロ１０と、自車の車輪の回転数に基づいて車速を検知する車速センサ１１と、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）情報を受信および復号するためのＦＭ（Frequency Modulation）受信機１２と、車両外部を撮影する撮影装置を構成するカメラ１３、１４とを備えている。
【００３４】
ＣＰＵ２は、ディスプレイ装置８の表示を制御するための表示制御プログラム等を含むプログラムをＲＯＭ３や大容量記憶装置５からＲＡＭ４に読み込み、ＲＡＭ４に読み込まれたプログラムを実行することによって、ディスプレイ装置８の表示等のようなナビゲーションシステム１の各機能を制御するようになっている。
【００３５】
大容量記憶装置５には、上記プログラムの他に地図情報、車両の走行履歴および経路探索データの履歴等が記憶される。
【００３６】
ここで、地図情報には、道路、交差点、建造物および河川などの地物を表す情報および各地物に関する説明や広告等の情報を含む地物情報や、道路の車線数や一方通行などの交通規制に関する道路情報等が含まれる。例えば、地図情報は、プログラムを実行するＣＰＵ２によってＤＶＤ等からメディアドライブ６を介して大容量記憶装置５に読み込まれる。
【００３７】
また、走行履歴は、例えば、ＧＰＳ受信機９によって得られた自車の位置、ジャイロ１０によって検出された自車の進行方位、および、車速センサ１１によって検知された自車の車速に基づいて、プログラムを実行するＣＰＵ２によって生成される。図２に示すように、走行履歴には、走行日時を示す情報２１、出発地を示す情報２２、目的地を示す情報２３、および、道路や交差点等の地物に付与されたＩＤの配列よりなる経路情報２４が含まれる。
【００３８】
また、経路探索データは、利用者によって入力装置７を介して設定された出発地から目的地までの経路を表し、例えば、経路探索データには、図２に示した走行履歴と同様に、探索日時を示す情報、出発地を示す情報、目的地を示す情報、および、経路情報が含まれる。
【００３９】
カメラ１３、１４は、図３に示すように、車両左側のドアミラー２０および車両後部にそれぞれ設けられ、車両左側後方および車両後方をそれぞれ撮影するようになっている。ここで、本実施形態において、２台のカメラ１３、１４を用いたが、本発明に用いられるカメラの台数および撮影方向を限定するものではない。
【００４０】
以上のように構成されたナビゲーションシステム１において、図４乃至図８を用いてその動作を説明する。
【００４１】
なお、本実施の形態において、表示制御プログラムを実行するＣＰＵ２は、地図表示モードおよび映像地図表示モードの２つの表示モードをとり、これらの表示モードは、例えば、ＧＰＳ受信機９によって得られた自車の位置、ジャイロ１０によって検出された自車の進行方位、車速センサ１１によって検知された自車の車速、および利用者による入力装置７を介した入力等に基づいて切り替わる。
【００４２】
図４は、表示制御プログラムを実行するＣＰＵ２の表示モード切替動作を説明するためのフロー図であり、図５は、各表示モードにおけるディスプレイ装置８の画面の表示例を示すイメージである。
【００４３】
図５（ａ）に示すように、ＣＰＵ２は、地図表示モードにある場合には（Ｓ１、図４）、ディスプレイ装置８の画面上にナビゲーション情報を表示するためのナビ表示領域３０を割り当てる（Ｓ２）。
【００４４】
ここで、ナビゲーション情報は、地図情報に含まれる地物情報、経路探索データ、自車を表す自車マーカ、および、ＶＩＣＳ情報から得られた渋滞状況や交通規制等の交通情報や広告情報等を含む。
【００４５】
例えば、ナビ表示領域３０には、ＧＰＳ受信機９によって得られた自車の位置に基づいて特定された範囲の地図情報に基づいた地図３１が表示され、地図３１上に特定の地物を表すランドマーク３２乃至３４、経路探索データ３５および自車マーカ３６等が表示される。
【００４６】
図５（ｂ）に示すように、ＣＰＵ２は、映像地図表示モードにある場合には（Ｓ１、図４）、ディスプレイ装置８の画面上にカメラ１３、１４によって撮影された映像３７を表示するための映像表示領域３８およびナビ表示領域３０を割り当てる（Ｓ３）。
【００４７】
ここで、ＣＰＵ２は、映像３７をカメラ１３、１４のうち何れから得るかを、例えば、車両に設けられた方向指示器やトランスミッションの状態、ジャイロ１０によって検出された自車の進行方位、および、車速センサ１１によって検知された自車の車速等に基づいて選択する。例えば、ＣＰＵ２は、図６に示すカメラ切替規則に従って、走行状態が左折、右折または後進かによってカメラ１３、１４の何れかを選択する。
【００４８】
図７は、表示制御プログラムを実行するＣＰＵ２による映像表示領域の表示制御動作を説明するためのフロー図である。なお、表示制御プログラムを実行するＣＰＵ２による映像表示領域の表示制御動作は、当該ＣＰＵ２が映像地図表示モードにある場合に実行される。
【００４９】
まず、ＣＰＵ２は、映像表示領域に表示する映像を更新するタイミングであるか否かを判断し（Ｓ１１）、映像表示領域に表示する映像を更新するタイミングであると判断した場合には、非表示情報を抽出する（Ｓ１２）。
【００５０】
ここで、非表示情報とは、ナビゲーション情報を映像表示領域およびナビ表示領域に渡って表示させると仮定した場合に、映像表示領域にあたるナビゲーション情報に含まれる各情報のことをいう。
【００５１】
次に、ＣＰＵ２は、非表示情報から案内中の経路やこの経路に関する交通情報等のように利用者に関連する関連情報を抽出する（Ｓ１３）。ここで、関連情報は、ナビゲーション情報に含まれる各情報のうち、車両の走行履歴、経路探索データ、経路探索データの履歴、現在位置、現在時刻等に基づいて選択される。例えば、利用者が「Ａ店」によく立ち寄ることが走行履歴から認識できる場合には、現在位置近辺の地物を表す地物情報から「Ａ店」および「Ａ店」と同種の店舗の情報が抽出され、抽出された店舗の情報から利用者がよく立ち寄る店舗や利用者がよく走行するエリアにある店舗は、利用者が熟知していると考えられるため除外され、この結果として得られた地物情報が関連情報となる。
【００５２】
また、昼食や夕食の時間帯など一般的に食事をする時間帯に現在時刻があれば、飲食店に関する情報が利用者にとって有益であるため、ＣＰＵ２は、飲食店に関する情報を関連情報としてもよい。
【００５３】
さらに、ＣＰＵ２は、飲食店の中でも、昼食の時間帯（例えば、１２時から１３時まで）には、ファーストフード店などの軽食をとることができる店舗の情報を関連情報とし、夕食の時間帯（例えば、１８時から２０時まで）には、レストランなどの通常の食事ができる店舗の情報を関連情報としてもよい。これは、飲食店に関する情報に限定される必要はなく、時間帯、季節および曜日に応じて利用者との関連度が変化するいかなる店舗や施設に関する情報であってもよい。
【００５４】
次に、関連情報が抽出できた場合には（Ｓ１４）、ＣＰＵ２は、非表示情報から抽出された関連情報を表す関連画像と映像表示領域に表示される映像とを画像合成する（Ｓ１５）。ここで、画像合成は、関連画像を映像に重ねることによって行うようにしてもよく、関連画像と映像とを透過合成することによって行うようにしてもよい。
【００５５】
最後に、ＣＰＵ２は、ディスプレイ装置８の画面上に割り当てた映像表示領域に映像を表示させる（Ｓ１６）。例えば、図５（ｂ）に示すように、非表示情報のうち関連情報として抽出されたランドマーク３４および経路探索データ３５は、映像３７と画像合成されて映像表示領域３８に表示される。
【００５６】
図８は、表示制御プログラムを実行するＣＰＵ２によるナビ表示領域の表示制御動作を説明するためのフロー図である。
【００５７】
まず、ＣＰＵ２は、ナビ表示領域に表示するナビゲーション情報を更新するタイミングであるか否かを判断し（Ｓ２１）、ナビ表示領域に表示するナビゲーション情報を更新するタイミングであると判断した場合には、ＧＰＳ受信機９によって得られた自車の位置に基づいて特定された範囲のナビゲーション情報をディスプレイ装置８の画面上に割り当てたナビ表示領域に表示させる（Ｓ２２）。
【００５８】
ここで、ＣＰＵ２が映像地図表示モードにある場合には（Ｓ２３）、ＣＰＵ２は、図７を用いて説明した映像表示領域の表示制御動作を実行する（Ｓ２４）。なお、ＣＰＵ２が映像表示領域に表示する映像を更新するタイミングを十分に短い間隔で生じさせる場合には、ステップＳ２４は、省いてもよい。
【００５９】
このような本発明の第１の実施の形態のナビゲーションシステムによれば、ナビゲーション情報のうち利用者に関連する関連情報に限って、映像表示領域に表示することを許可するため、映像上の不要な情報の表示を抑制し、映像の視認性を向上させることができる。
【００６０】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態のナビゲーションシステムは、本発明の第１の実施の形態のナビゲーションシステム１と同一のハードウェア構成を有するため、各構成要素、符号および用語については、本発明の第１の実施の形態におけるものと同一のものを用い、説明を省略する。
【００６１】
また、本発明の第２の実施の形態のナビゲーションシステムは、本発明の第１の実施の形態のナビゲーションシステム１に対して、映像表示領域の表示制御動作をＣＰＵ２に実行させるための表示制御プログラムが以下に説明するように相違する。
【００６２】
図９は、表示制御プログラムを実行するＣＰＵ２による映像表示領域の表示制御動作を説明するためのフロー図である。なお、表示制御プログラムを実行するＣＰＵ２による映像表示領域の表示制御動作は、当該ＣＰＵ２が映像地図表示モードにある場合に実行される。
【００６３】
まず、ＣＰＵ２は、映像表示領域に表示する映像を更新するタイミングであるか否かを判断し（Ｓ３１）、映像表示領域に表示する映像を更新するタイミングであると判断した場合には、非表示情報を抽出し（Ｓ３２）、抽出した非表示情報から関連情報を抽出する（Ｓ３３）。
【００６４】
次に、関連情報が抽出できた場合には（Ｓ３４）、ＣＰＵ２は、映像中の接近物を表す領域を抽出する（Ｓ３５）。ここで、接近物を表す領域の抽出は、例えば、公知のオプティカルフロー検出によって行われる（例えば、特開２００４−５６７６３号公報参照）。
【００６５】
次に、ＣＰＵ２は、非表示情報から抽出された関連情報を表す関連画像と映像表示領域に表示される映像とを画像合成したときに、関連画像の表示領域と映像中の接近物を表す領域との間で重複領域が生じるか否かを判断する（Ｓ３６）。
【００６６】
関連画像の表示領域と映像中の接近物を表す領域との間で重複領域が生じると判断した場合には、ＣＰＵ２は、この重複領域が解消するようナビゲーション情報を表す画像を加工する（Ｓ３７）。
【００６７】
例えば、図１０（ａ）に示すように、関連情報として抽出されたランドマーク４０と、映像中の接近物を表す領域４１との間で重複領域が生じる場合には、ＣＰＵ２は、図１０（ｂ）に示すように、ナビゲーション情報を表す画像の表示位置を変化させる。なお、図１０（ｂ）においては、ナビゲーション情報を表す画像の表示位置が右方向に変化している。
【００６８】
ここで、ナビゲーション情報を表す画像の加工は、図１１に示すように、ナビゲーション情報を表す画像の縮尺を変化させることによって行ってもよい。なお、図１１においては、ナビゲーション情報を表す画像の縮尺が大きくなっている。
【００６９】
図９において、ＣＰＵ２は、非表示情報から抽出された関連情報を表す関連画像と映像表示領域に表示される映像とを画像合成する（Ｓ３８）。最後に、ＣＰＵ２は、ディスプレイ装置８の画面上に割り当てられた映像表示領域に映像を表示させる（Ｓ３９）。
【００７０】
このような本発明の第２の実施の形態のナビゲーションシステムによれば、関連情報の表示による映像中の接近物を表す領域の視認性を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
以上のように、本発明にかかる表示制御装置は、映像上の不要な情報表示を抑制し、映像の視認性を向上させることができるという効果を有し、例えば、車両に搭載され、映像およびナビゲーション情報を表示装置に表示させる表示制御装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムのブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムが参照する走行履歴の説明図
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを構成するカメラの設置位置の例を示す概念図
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを構成するＣＰＵの表示モード切替動作を説明するためのフロー図
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを構成するＣＰＵの各表示モードにおけるディスプレイ装置の画面の表示例を示すイメージ
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムのカメラ切替規則の説明図
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを構成するＣＰＵによる映像表示領域の表示制御動作を説明するためのフロー図
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを構成するＣＰＵによるナビ表示領域の表示制御動作を説明するためのフロー図
【図９】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーションシステムを構成するＣＰＵによる映像表示領域の表示制御動作を説明するためのフロー図
【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーションシステムを構成するディスプレイ装置の画面の表示例を示すイメージ
【図１１】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーションシステムを構成するディスプレイ装置の画面の他の表示例を示すイメージ
【図１２】従来の表示制御装置におけるディスプレイ装置の画面の表示例を示すイメージ
【符号の説明】
【００７３】
１  ナビゲーションシステム
２  ＣＰＵ
３  ＲＯＭ
４  ＲＡＭ
５  大容量記憶装置
６  メディアドライブ
７  入力装置
８  ディスプレイ装置
９  ＧＰＳ受信機
１０  ジャイロ
１１  車速センサ
１２  ＦＭ受信機
１３、１４  カメラ
【図１】
2006201081.tif 000003
【図２】
2006201081.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006201081.tif 000009
【図８】
2006201081.tif 000010
【図９】
2006201081.tif 000011
【図１０】
2006201081.tif 000012
【図１１】
2006201081.tif 000013
【図１２】
2006201081.tif 000014