(57)【要約】【課題】近年、窃盗犯罪の増加に伴い、ベランダ等に取り付けることが可能な監視装置の需要が増加しているが、ベランダでは、布団や洗濯物を干したりすることも多いため、ベランダに監視装置が設置してあると、使用者が、ベランダを使用する際にいちいち監視装置を解除させたりする操作が必要となってくるという課題があった。【解決手段】ベランダの手すり部分に配設した第１の侵入検知端末器２１と、ベランダに出入りする窓や扉などに配設した第２の侵入検知端末器２２にデータの送受信を行うデータ通信手段をそれぞれ備えることで、使用者がベランダに出ようとして、第２の侵入検知端末器２２で窓や扉の開を検知した場合に、第１の侵入検知端末器２１の監視動作を解除することが可能なため、使用者がベランダに配設された第１の侵入検知端末器２１を操作することなくベランダに出入りして作業をすることが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
定常または非定常の状態を監視する侵入経路に配設され、前記侵入経路の侵入を先に検知するように設けた第１の侵入検知端末器と、前記第１の侵入検知端末器よりも後に侵入を検知するように設けた第２の侵入検知端末器とを備え、前記第１の侵入検知端末器と第２の侵入検知端末器は互いに通信可能なデータ通信手段を有し、それぞれの状態に応じて監視開始または監視解除を行う監視装置。
【請求項２】
第１の侵入検知端末器は、自己の非定常検知よりも、第２の侵入検知端末器の非定常検知信号を先に受信すると、監視解除する請求項１記載の監視装置。
【請求項３】
第１の侵入検知端末器は、第２の侵入検知端末器から定常信号を受信すると、監視開始する請求項１または２記載の監視装置。
【請求項４】
侵入検知端末器の監視開始を遅延可能な構成とした請求項１から３のいずれか１項記載監視装置。
【請求項５】
報知手段を備え、前記報知手段は侵入検知端末器の監視または検知状態を報知する請求項１から４のいずれか１項記載の監視装置。
【請求項６】
中央処理装置を備え、前記中央処理装置は複数の侵入検知端末器と通信可能なデータ通信手段と、侵入検知端末器の監視または検知状況を表示する表示手段と、侵入検知端末器の監視または検知状況を記録する記録手段とを有し、前記複数の侵入検知端末器の監視の開始または解除を行う請求項１〜５のいずれか１項記載の監視装置。
【請求項７】
複数の侵入検知端末器と通信可能なデータ通信手段を有するリモコンを備え、前記リモコンは、特定の侵入検知端末器の監視解除を行う請求項１〜６のいずれか１項記載の監視装置。
【請求項８】
リモコンの侵入検知端末器に対する監視解除信号は、所定時間発信する請求項７記載の監視装置。
【請求項９】
侵入検知端末器は、監視解除信号を受信して所定時間経過すると監視を開始する請求項７または８に記載の監視装置。
【請求項１０】
侵入検知端末器は、監視解除信号を受信した間は監視解除を行い、受信しないと監視を行う請求項７から９のいずれか１項記載の監視装置。
【請求項１１】
第１の侵入検知端末器は、侵入経路において第２の侵入検知端末器よりも外側に設けた請求項１から１０のいずれか１項記載の監視装置。
【請求項１２】
第１の侵入検知端末器は、壁状構造体に設けた請求項１から１０のいずれか１項記載の監視装置。
【請求項１３】
壁状構造体は、ベランダの手すりとした請求項１２記載の監視装置。
【請求項１４】
第１の侵入検知端末器は、ベランダの床に設けた請求項１から１０記載の監視装置。
【請求項１５】
第２の侵入検知端末器は、侵入経路の開口部に設けた請求項１〜１４のいずれか１項記載の監視装置。
【請求項１６】
開口部は、住居の窓の開閉部とした請求項１５記載の監視装置。
【請求項１７】
少なくとも第１の侵入検知端末器は、圧電ケーブルセンサを有する請求項１から１６のいずれか１項記載の監視装置。
【請求項１８】
侵入経路を撮影する第３の侵入検知端末器を備え、前記第３の侵入検知端末器は、侵入検知端末器から非定常信号を受信すると、撮影を開始する請求項１から１７のいずれか１項記載の監視装置。
【請求項１９】
請求項１〜１８のいずれか１項記載の監視装置の機能の少なくとも一部をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防犯用の監視装置およびそのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の監視装置は、ケーブル状の振動センサをフェンス等に取り付けてフェンスの振動を検出すると、光や音などで侵入者や動物を威嚇する侵入警報装置がある。（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図９は、特許文献１に記載された従来の監視装置を示すものである。図９に示すように、侵入警報装置は、フェンス等の振動を検出する振動検知ケーブル５で振動を検知した場合、その振動のエネルギーを電気的エネルギーに変換して電気信号を発生させる。そして、振動検知ケーブル５からの電気信号をアンプ６で増幅し、このアンプ６で増幅した電気信号から侵入の有無を判別する判別制御回路で、侵入有りと判断した場合、スピーカ２から警報を鳴らしたり、ストロボ３で侵入者を威嚇したりしている。
【特許文献１】特開平１１−２９６７５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら前記従来の構成では、侵入警報装置を侵入経路、例えば家宅へ侵入する際に通るベランダや庭等に配設し、使用者がベランダを使用する時は、侵入警報装置の電源をいちいち切ったりする必要がある。また、電源を切り忘れた場合には、使用者が警報や光により威嚇されるなどの課題があった。
【０００５】
本発明では、上記従来の課題を解決するためのもので、侵入経路、例えば家宅へ侵入する際に通るベランダ等に監視装置を配設した場合でも、使用者がベランダに出た時に、使用者が監視装置を操作することなく、監視動作を解除したり、さらに監視動作の状態を報知したりすることで、使用者が誤って警報などを鳴らさないようにする監視装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の監視装置は、例えばベランダからの家宅への侵入において、ベランダ手すり等に第１の侵入検知端末器を設置し、ベランダに出入りする窓やドア等に第２の侵入検知端末器を設置し、第１の侵入検知端末器と第２の侵入検知端末器は、定常または非定常の状態を監視し、定常または非定常に関する信号を互いに通信可能なデータ通信手段をそれぞれ備えることで、第１の侵入検知端末器は、第２の侵入検知端末器の定常または、非定常状態に応じて、監視の開始あるいは監視の解除を行うことが可能となる。例えば、使用者がベランダに出た際には、第２の侵入検知端末器から非定常信号を送信し、第１の侵入検知端末器は監視を解除したり、使用者がベランダから家宅に入った場合は、第２の侵入検知端末器から定常信号を送信し、第１の侵入検知端末器の監視を開始したりすることが可能となる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の監視装置およびそのプログラムは、家宅への侵入経路、例えばベランダ等に、監視装置が設置されている場合でも、使用者の行動にあわせて監視動作の開始あるいは、解除を行うことができるので、いちいち監視装置の電源を切ったりする必要がなくなる。また、使用者が監視装置に検知される等の誤動作もなくなり、使用者にとって使い勝手が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
第１の発明は、家宅への侵入経路に侵入検知端末器を設け、侵入経路の侵入を先に検知する第１の侵入検知端末器と、前記第１の侵入検知端末器よりも後に侵入を検知するように設けた第２の侵入検知端末器とを備え、前記第１の侵入検知端末器と前記第２の侵入検知端末器は、定常または非定常の状態を監視し、前記状態に関する信号を互いに通信可能なデータ通信手段を有し、それぞれの状態に応じて監視開始または監視解除を行うものとした。
【０００９】
そして、家宅への侵入経路に第１の侵入検知端末器と第２の侵入検知端末器とを設けており、それぞれの状態に応じて監視を行うので、外から侵入する侵入者を確実に検出してかつ、宅内にいた使用者が侵入検知端末器の監視している範囲において侵入者と誤検知されないようにすることが可能である。
【００１０】
まず家宅のベランダに入り、窓から家宅へ侵入するような侵入経路であれば、例えばベランダ手すり等に第１の侵入検知端末器を設置し、ベランダに出入りする窓やドア等に第２の侵入検知端末器を設置することで、ベランダからの侵入者に対して、確実に検知することが可能となり、使用者にとって安心感が向上する。更に、第１の侵入検知端末器と第２の侵入検知端末器は、定常または非定常の状態を監視し、定常または非定常に関する信号を互いに通信可能なデータ通信手段をそれぞれ備えることで、第１の侵入検知端末器は、第２の侵入検知端末器の定常または、非定常状態に応じて、監視の開始あるいは監視の解除を行うことが可能となる。そのため、侵入者がベランダから家宅に侵入しようとした場合と、使用者が家宅からベランダに出た場合とを区別することが可能となり、監視すべき侵入者でない場合、すなわち使用者がベランダにでた場合を除いて、監視を行うことができる。
【００１１】
第２の発明は、特に、第１の発明において、第１の侵入検知端末器で自己の非定常検知よりも、第２の侵入検知端末器の非定常信号を先に受信すると、監視解除を行うようにしたものである。
【００１２】
これは、第１の侵入検知端末器が使用者を侵入者として誤検知してしまう可能性がある場合は、先ず、第２の侵入検知端末器が非定常状態となるため、第１の侵入検知端末器よりも先に第２の侵入検知端末器が非定常状態となった場合は第１の侵入検知端末器の監視を解除する。例えば、使用者がベランダに出ようとして、窓や扉を開けると、第２の侵入検知端末器から非定常信号が第１の侵入検知端末器に送信され、第１の侵入検知端末器は、監視解除を行う。そのため、監視を行う必要がない場合、すなわち使用者がベランダに出ている場合を判断して監視を行わないようにすることが可能となり、使用者が、第１の侵入検知端末器に対して、監視を解除したり、電源を切ったりする必要がなくなる。
【００１３】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、第１の侵入検知端末器は、第２の侵入検知端末器の定常信号を受信すると、監視を開始する。
【００１４】
例えば、使用者がベランダから家宅に入って、窓や扉を閉めると、第２の侵入検知端末器から定常信号が第１の侵入検知端末器に送信され、第１の侵入検知端末器は、監視を開始する。そのため、第１の侵入検知端末器および、第２の侵入検知端末器が定常状態の時は、監視を行う必要がある場合、すなわち使用者がベランダにいない場合と判断して、監視を開始することが可能となる。よって使用者は、ベランダから家宅に入る場合に、第１の侵入検知端末器に対して、監視を開始したりする必要がなくなる。
【００１５】
第４の発明は、特に、第１〜３の発明において、侵入検知端末器の監視の開始を遅延可
能な構成としているため、第２の侵入検知端末器から定常信号が第１の侵入検知端末器に送信され、第１の侵入検知端末器は監視を開始するまでの遅延時間を持たせることが可能となる。そのため、使用者がベランダで作業をするような場合に、ベランダに出るための窓や扉を閉めたままで作業をしても、第１の侵入検知端末器が監視を開始することがなく、使用者が検知されることもなくなる。
【００１６】
第５の発明は、特に、第１〜４の発明において、侵入検知端末器に報知手段を備えることで、侵入を検知した場合に、警報を鳴らしたりすることができる。また、侵入検知端末器の監視状態も報知することができ、使用者は視覚的あるいは聴覚的に監視を開始しているか、あるいは解除しているかを確認することができる。
【００１７】
第６の発明は、特に、第１〜５の発明において、複数の侵入検知端末器と通信可能な中央処理装を備え、中央処理装置は、侵入検知端末器の監視または検知状況を表示する表示手段と、侵入検知端末器の監視または検知状況を記録する記録手段とを備え、複数の侵入検知端末器の監視の開始または解除を行うことで、中央処理装置で複数の侵入検知端末器の制御を行うことができ、使用者が侵入検知端末器の設置してあるところまでいって、操作を行う必要がなくなる。
【００１８】
第７の発明は、特に、第１〜６の発明において、複数の侵入検知端末器と通信可能なリモコンを備え、特定の侵入検知端末器の監視解除を行うことで、使用者がリモコンを携帯しておくことで、いつでも侵入検知端末器の監視を解除することが可能となる。
第８の発明は、特に、第７の発明において、リモコンから侵入検知端末器に発信される監視解除信号を所定時間だけ発信することで、切り忘れの防止を行うことができる。
第９の発明は、特に、第７または第８の発明において、侵入検知端末器は、リモコンからの監視解除信号を受信してから所定時間経過すると監視を開始することで、リモコンを侵入検知端末器の近くに置き忘れても、侵入検知端末器は監視を開始することができるため、使用者の安心感が向上する。
【００１９】
第１０の発明は、特に、第７〜第９の発明において、侵入検知端末器は、リモコンからの解除信号を受信している間は、監視解除を行い、受信しないと監視を行うことで、使用者がリモコンを携帯して、侵入検知端末器の近くに行くと、侵入検知端末器は監視の解除を行うため、使用者がいちいち侵入検知端末器の監視解除を行う必要がなくなる。また、侵入検知端末器から離れると、監視を開始するため、使用者の使い勝手が向上する。
【００２０】
第１１の発明は、特に、第１〜１０の発明において、第１の侵入検知端末器を侵入経路において第２の侵入検知端末器よりも監視領域である家宅の内側からみて外側に設置することで、侵入経路への侵入を先に検知することが可能となる。
【００２１】
第１２の発明は、特に、第１〜１０の発明において、第１の侵入検知端末器を壁状構造体に設けることで、フェンス等に侵入検知端末器を設置することが可能となる。
【００２２】
第１３の発明は、特に、第１２の発明において、壁状構造体をベランダの手すりとすることで、第１の侵入検知端末器をベランダの手すりに設置することが可能となる。
【００２３】
第１４の発明は、特に、第１〜１０の発明において、第１の侵入検知端末器をベランダの床に設置することで、ベランダ内の侵入を検知することが可能となる。
【００２４】
第１５の発明は、特に、第１〜１４の発明において、第２の侵入検知端末器を監視する侵入経路の開口部に設けることで侵入経路に出入りする箇所に設置して、開口部での出入りを検知することが可能となる。
【００２５】
第１６の発明は、特に、第１５の発明において、開口部を住居の窓の開閉部とすることで、窓の開閉を検知することが可能となる。
【００２６】
第１７の発明は、特に、第１〜１６の発明において、少なくとも第１の侵入検知端末器に圧電センサを備えることで、圧電センサは圧電効果により変形の加速度に応じた電圧信号を出力するので、第１の侵入検知端末器をベランダやフェンスに設置した場合、侵入者がベランダの手すりやフェンス等に手や足をかけた時の押圧による変形を迅速に検出して侵入検出することができる上、圧電センサが可撓性を有したケーブル状なので、ベランダの手すりやフェンスの形状に沿って自在に配設が可能となる。
【００２７】
第１８の発明は、特に、第１〜１７の発明において、侵入経路を撮影する第３の侵入検知端末器を備え、第３の侵入検知端末器は、侵入検知端末器からの非定常信号を受信すると、撮影を開始することで、侵入検知端末器で侵入者を検知した場合に、第３の侵入検知端末器で侵入経路を撮影することが可能となる。
【００２８】
第１９の発明は、特に、第１〜１８のいずれか１つの発明の監視装置をコンピュータに実行させるためのプログラムである。プログラムであるので、電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させて本発明の監視システムの少なくとも一部を容易に実現することができる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における監視装置のシステムブロック図を示すものである。
【００３１】
図１（ａ）において、監視システムは、中央処理装置２０、第１の侵入検知端末器２１、第２の侵入検知端末器２２、第３の侵入検知用２３で構成されている。中央処理装置２０と、第１の侵入検知端末器２１、第２の侵入検知端末器２２、第３の侵入検知用端末器２３の間は、無線による通信手段によって通信が行われる。第１の侵入検知端末器２１、第２の侵入検知端末器２２、および第３の侵入検知端末器２３は、定常または非定常の状態を監視する侵入経路に配設され、各侵入検知端末器によって、定常または非定常の状態を監視している。本実施の形態では、第１の侵入検知端末器２１は、定常または非定常の状態を監視する侵入経路に設け、侵入経路の侵入を先に検知する構成としている。本実施の形態での侵入経路とは、ベランダへ入り窓から家宅へ侵入する経路を指し、第１の侵入検知端末器２１はベランダ手すり等に設置されることになる。
【００３２】
図１（ｂ）に本実施の形態での設置構成を示す。第１の侵入検知端末器２１ａをベランダ手すりに配設したベランダセンサ端末器としている。また、第１の侵入検知端末器２１ｂをベランダの床に設置して、ベランダ内に入ってくる侵入者の踏み込みを検知している。本実施の形態では第１の侵入検知端末器２１をベランダセンサ端末器２１ａとして説明する。また、第２の侵入検知端末器２２は、侵入経路において、第１の侵入検知端末器２１より後に検知するように、ベランダの窓の開口部に設ける構成としている。すなわち、侵入経路において、第１の侵入検知端末器２１は第２の侵入検知端末器２２よりも監視領域の外側に設置され、外部から侵入する際には先に検知するように、また、第２の侵入検知端末器２２は、前者よりも内側に設けて、使用者が家宅内の開口部から出入りする際に
は第１の侵入検知端末器２１よりも先に出入りを検知されるように設けている。本実施の形態では、第２の侵入検知端末器２２をベランダに出入りする窓あるいはドアの開口部に設置した開閉センサ端末器としている。また、第３の侵入検知端末器２３は、第１、第２の侵入検知端末器を設けた侵入経路を撮影する監視カメラとしている。そして宅内に中央処理装置２０を設置している。
【００３３】
図２は中央処理装置２０の内部ブロック図である。３０はデータ通信手段であり、定常状態または、非定常状態に関する信号、監視動作の開始と解除に関する信号などの送受信を行なう。３１は監視動作遅延時間設定手段であり、開閉センサ端末器２２からの閉信号を受信してから、ベランダセンサ端末器２１に監視動作の開始信号を送信するまでの遅延時間を設定する。３２は表示手段であり、監視動作遅延時間を表示したり、監視用カメラ２３の画像情報を表示したりする。３３は記録手段であり、監視用カメラ２３の画像情報を記録する。３４はデータ通信手段３０、表示手段３２、記憶部３３の制御を行なう制御部である。
【００３４】
図３（ａ）は第１の侵入検知端末器（ベランダセンサ端末器）２１の内部ブロック図である。本実施の形態では、ベランダの手すりに配設した場合について説明していく。４０は侵入検知部であり、図３（ｂ）に示すように、弾性体５５に可撓性のある圧電センサ５３を配設した構成から成っている。圧電センサ５３は変形に応じた出力信号を発生する。弾性体５５としては、ベランダから侵入者等が家宅に入りこもうとして、ベランダの手すりに手や足を掛けた場合の押圧時に圧電センサ５３が変形しやすいよう圧電センサ５３よりも柔軟性及び可撓性の良いゴム等の弾性材料が用いられ、また、屋外に設置するため耐熱性、耐寒性を考慮して選定する。具体的には、−３０℃〜８５℃で可撓性の低下が少ないものを選定することが好ましい。このようなゴムとしては、例えばエチレンプロピレンゴム（ＥＰＤＭ）、クロロプレンゴム（ＣＲ）、ブチルゴム（ＩＩＲ）、シリコンゴム（Ｓｉ）、熱可塑性エラストマー等を用いればよい。また、弾性体５５は、中空に形成され、押圧により圧縮可能な緩衝部５４を有している。さらに、弾性体５５の底部には、ベランダ５６に固定支持するための溝部が形成されている。ベランダの手すり部分に固定する方法としては、ベランダの手すり部分にはめ込めるような構成にしたり、テープ等で固定する方法等、ベランダにしっかりと固定できればよい。４１は中心電極である。４２は外側電極である。４３は圧電センサ５３の端部において中心電極４１と外側電極４２との間に断線検出用の抵抗体として設けられたセンサ側抵抗体である。４４は断線検出用の回路側抵抗体。４５は圧電センサ５３からの信号を導出するための信号導出用抵抗体。４６は圧電センサ５３からの出力信号から所定の周波数成分のみを通過させる濾波部。４７は圧電センサ５３からの断線異常を判定する異常判定部。４８はデータ通信手段で中央処理装置２０と定常または非定常状態に関する信号、監視動作開始あるいは解除に関する信号の送受信を行なう。４９は報知手段であり、侵入が発生した場合に警報を鳴らしたり、監視動作を開始あるいは解除する際に、音や光で報知することで使用者に現在の状態を知らせることができる。５０はバッテリーである。５１は端末制御部であり、監視動作開始してからの監視中で侵入者を検知していない状態を定常状態として、侵入者が家宅に侵入しようとして、ベランダ手すりを乗り越えた場合、侵入検知手部４０で押圧を検知して信号を出力すると、これを非定常状態とし、このとき、侵入が発生したという情報を、中央処理装置２０に対して自らの端末器コードと共に、データ通信手段４８を用いて無線によって送信するものである。また、中央処理装置２０からの監視動作の開始信号、あるいは監視動作の解除信号をデータ通信手段４８で受信した場合に、端末制御部３３では、端末器を監視動作開始状態にしたり、監視動作解除状態にしたりする。また、異常判定部４７で断線異常を検出した場合は、報知手段４９で報知を行う。５２は、圧電体層である。
【００３５】
図４は、圧電センサ５３の図３のＡ−Ａ線における断面図である。図４において、４１は中心電極。５２は圧電体層。４３は外側電極。５７は被覆層である。
【００３６】
中心電極４１は通常の金属単線導線を用いてもよいが、ここでは絶縁性高分子繊維の周囲に金属コイルを巻いた電極を用いている。前記絶縁性高分子繊維と前記金属コイルとしては、電気毛布において商業的に用いられているポリエステル繊維と銀を５ｗｔ％含む銅合金がそれぞれ好ましい。
【００３７】
圧電体層５２は一般的にはポリフッ化ビニリデン等の樹脂系の高分子圧電体を用いればよいが、塩素化ポリエチレン等の高分子基材中に圧電セラミックスの粉体を混合した複合圧電体を用いると高温耐久性が向上する。
【００３８】
外側電極４３は高分子層の上に金属膜の接着された帯状電極を用い、これを圧電体層５２の周囲に巻きつけた構成としている。そして、高分子層としてはポリエチレン・テレフタレート（ＰＥＴ）を用い、この上にアルミニウム膜を接着した電極は、１２０℃で高い熱的安定性を有するとともに商業的にも量産されているので、外側電極４３として好ましい。尚、圧電センサ５３を外部環境の電気的雑音からシールドするために、外側電極４３は部分的に重なるようにして圧電体層５２の周囲に巻きつけることが好ましい。
【００３９】
被覆層５７としては、ウレタン、ポリエチレン、塩化ビニールなどの適切な弾性の高分子材料が用いられる。
【００４０】
図５は、第２の侵入検知端末器（開閉センサ端末器）２２の内部ブロック図である。本実施の形態では、ベランダに出入りする窓あるいは、ドアに設置した場合について説明していく。６０はデータ通信手段で中央処理装置２０と定常または非定常状態に関する信号、監視動作開始あるいは解除に関する信号の送受信を行なう。６１は侵入検知部であり、リードスイッチを設け、この開閉センサ端末器２３を窓やドアの枠に取り付け、可動部である窓ガラスやドア開閉部にこのリードスイッチと対応して開閉させるための磁石を取り付けることにより、窓やドアの開閉を検知することができる。尚、本実施の形態では、窓やドアの開を検知した場合を非定常状態、窓やドアの閉を検知した場合を定常状態としている。６２は端末制御部で、窓や扉の開閉によりその開閉情報を中央処理装置２０に対して自らの端末器コードと共に、データ通信手段６０を用いて無線によって送信するものである。３２は報知手段であり、窓や扉が開いた場合に外部に報知を行う。
【００４１】
図６は本実施の形態の監視動作開始状態において、第１の侵入検知端末器（ベランダセンサ端末器）２１、と第２の侵入検知端末器（開閉センサ端末器）２２との連動によって監視動作の解除および開始を行う場合の動作を示すフローチャートである。
【００４２】
以上のように構成された監視装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００４３】
ＳＴＥＰ１では、中央処理装置２０で、ベランダ手すりに配設されている第１の侵入検知端末器（ベランダセンサ端末器）２１、そのベランダに出入りするための、窓や扉などに配設されている第２の侵入検知端末器（開閉センサ端末器）２２を選択し、それぞれを対応させる。これにより、複数端末器が設置されている場合でも、適切に監視動作の開始あるいは解除を行うことができる。
【００４４】
ＳＴＥＰ２では、監視動作遅延時間設定手段３１で、第１の侵入検知端末器（ベランダセンサ端末器）２１が監視動作を開始するまでの遅延時間を設定する。
【００４５】
ＳＴＥＰ３では、第２の侵入検知端末器（開閉センサ端末器）２２の配設してある、窓や扉が開けられ、侵入検知部６１で開を検知して、第２の侵入検知端末器（開閉センサ端末器）２２は、データ通信手段６０で中央処理装置２０に開信号を送信する。中央処理装
置２０はデータ通信手段３０で開信号を受信する。
【００４６】
ＳＴＥＰ４では、中央処理装置２０で第２の侵入検知端末器（開閉センサ端末器）２２に対応している第１の侵入検知端末器（ベランダセンサ端末器）があるかを判断する。本実施の形態では、第２の侵入検知端末器（開閉センサ端末器）２２には第１の侵入検知端末器（ベランダセンサ端末器）２１が対応しているのでＳＴＥＰ５に移行する。各信号には、各端末器の端末器コードも含まれており、中央処理装置２０は、各信号を受信する毎に、記録してある端末器の端末器コードと照合し、どの端末器から送信されてきたのかを判断している。端末器も同様にして中央処理装置を判断している。
【００４７】
ＳＴＥＰ５では、中央処理装置２０は、第１の侵入検知端末器（ベランダセンサ端末器）２１に監視動作の解除信号を送信する。
【００４８】
ＳＴＥＰ６では、第１の侵入検知端末器（ベランダセンサ端末器）２１は、中央処理装置２０からの監視動作の解除信号をデータ通信手段４８で受信し、端末制御部５１で侵入検知部４０の監視動作を解除する。この時、報知手段４９から、監視動作解除に関する音声メッセージを流したり、ＬＥＤを点灯させるなど、外部すなわち監視する使用者に、監視動作が解除されることを報知する。
【００４９】
ＳＴＥＰ７では、中央処理装置２０が第２の侵入検知端末器（開閉センサ端末器）２２から閉信号を受信したかどうかを判断し、受信した場合はＳＴＥＰ８に移行する。
【００５０】
ＳＴＥＰ８では、ＳＴＥＰ２で設定した遅延時間のカウントを開始する。これは、ベランダに出入りする窓や扉を開けた状態で、使用者がベランダで作業をする場合は遅延時間なしで監視動作を開始させればよいが、窓や扉を閉めた状態で作業をする場合、監視動作を開始するまでの遅延時間がないと使用者自身が、検知される場合があるため、遅延時間を設けている。
【００５１】
ＳＴＥＰ９では、中央処理装置２０で、設定してある遅延時間経過後、監視動作の開始信号を第１の侵入検知端末器（ベランダセンサ端末器）２１に送信する。
【００５２】
ＳＴＥＰ１０では、第１の侵入検知端末器（ベランダセンサ端末器）２１で監視動作の開始信号を受信した場合は、監視動作を開始させる。この時、報知手段４９から、監視動作開始に関する音声メッセージを流したり、ＬＥＤを点灯させるなど、外部すなわち監視する使用者に監視動作が開始されることを報知する。
【００５３】
尚、本実施の形態では、第１の侵入検知端末器をベランダ手すりに設置しているが、ベランダの床に踏み込みを検知できる侵入検知端末器を設置し、第１の侵入検知端末器としても同様の効果が得られる。
【００５４】
尚、第１の侵入検知端末器（ベランダセンサ端末器）と第２の侵入検知端末器（開閉センサ端末器）の端末制御部を一つにして、中央処理装置を介さずに、第２の侵入検知端末器（開閉センサ端末器）の侵入検知部で開を検知した場合、第１の侵入検知端末器（ベランダセンサ端末器）の監視動作を解除させたり、第１の侵入検知端末（ベランダセンサ端末器）と第２の侵入検知端末器（開閉センサ）間で無線通信を行うなど、中央処理装置を介さずに、侵入検知端末器だけで、単独に動作させることも可能である。
【００５５】
尚、侵入経路を本実施の形態では、ベランダへ入り窓から家宅へ侵入する経路としたが、監視領域を庭等の敷地を含んだフェンスや塀から内側の家宅内として、フェンスや塀を越えて窓あるいはドアから侵入する経路とした場合、第１の侵入検知端末器をフェンスや
塀、門扉などに設置し、フェンスや塀の乗り越え、門扉の開閉を検知するようにし、第２の侵入検知端末器を玄関のドアに設置し、ドアの開閉を検知するようにしても、本実施の１と同様の効果が得られる。また、第１の侵入検知端末器をベランダ手すりに配設し、第２の侵入検知端末器として、ベランダの床に踏み込みを検知する侵入検知端末器を設置しても、同様の効果が得られる。複数の検知端末機の組み合わせは、同一の侵入経路において、侵入の際に検知される順序が特定されるように、又、開口部からの使用者の出入りの際に検知される順序が特定されるように、監視する侵入経路に設けられていればよい。
【００５６】
次に、異常判定部４７での断線判定の手順を以下に示す。図３（ａ）において、センサ側抵抗体４３、回路側抵抗体４４、信号導出用抵抗体４５の抵抗値をそれぞれＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｐ点の電圧をＶｐ、バッテリー５０の電圧をＶｓとする。Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は通常数メガ〜数十メガオームの抵抗値が用いられる。圧電センサ５３の電極が正常の場合、ＶｐはＶｓに対して、Ｒ２とＲ３の並列抵抗とＲ１との分圧値となる。ここで、圧電体層５２の抵抗値は通常数百メガオーム以上であるのでＲ２、Ｒ３の並列抵抗値にはほとんど寄与しないため上記分圧値の算出には無視するものとする。圧電センサ５３の電極が断線すると等価的にはＰａ点またはＰｂ点がオープンとなるので、ＶｐはＲ２とＲ３の分圧値となる。電極がショートすると等価的にはＰａ点とＰｂ点がショートすることになるので、ＶｐはＶｓに等しくなる。このように異常判定部４７でＶｐの値に基づいて圧電センサ５３の電極の断線やショートといった異常を検出するので、信頼性を向上することができる。
【００５７】
次に第３の侵入検知端末器（監視カメラ）２３が動作する場合について説明する。本実施の形態では、データ通信手段を備えた第３の侵入検知端末器（監視カメラ）２３をベランダに設置し、中央処理装置２０で、ベランダ手すりに設置している第１の侵入検知端末器（ベランダセンサ端末器）２１と対応させる。尚、本実施の形態では、第３の侵入検知端末器（監視カメラ）２３と一つの侵入検知端末器とを対応させているが、第３の侵入検知端末器（監視カメラ）２３と、複数の侵入検知端末器を対応させてもよい。以下ベランダからの侵入者を検知した場合について説明する。
【００５８】
まず侵入者が宅内にベランダから入ろうとして、ベランダ手すりに配設した第１の侵入検知端末器（ベランダセンサ端末器）２１が侵入者を検知すると、非定常信号、すなわち侵入が発生したという情報を中央処理装置２０に送信する。中央処理装置２０は非定常信号を受信すると、第３の侵入検知端末器（監視カメラ）２３に監視動作の開始信号を送信する。第３の侵入検知端末器（監視カメラ）２３は監視動作の開始信号を受信すると、監視領域の撮影を開始する。この時、中央処理装置２０の表示手段３２で監視カメラの画像情報を確認することができる。また、画像情報は記録手段３３で記録しておくことができるため、使用者が後で画像を確認したりすることができる。更に所定時間経過後、中央処理装置から監視動作の解除信号を送信して、監視用カメラでの撮影を停止させることで不要な撮影をなくすことができる。
【００５９】
尚、画像情報は、第３の侵入検知端末器（監視カメラ）２３の記録手段に記憶しておいてもよいし、記録用メディア内に記憶しておいてもよい。
【００６０】
また、図７に示すような構成にすることで、携帯電話や宅外のＰＣ等からも第３の侵入検知端末器（監視カメラ）２３の画像情報を確認することができる。まずベランダから侵入があった場合、第３の侵入検知端末器（監視カメラ）２３で画像情報を撮影する。そして、中央処理装置２０からセンターサーバー装置７２に連絡して携帯電話等に侵入があったことを知らせる。侵入による異常を受信した携帯電話等から中央処理装置２０に接続し、第３の侵入検知端末器（監視カメラ）２３の画像情報を携帯電話等で確認することができる。
【００６１】
尚、本実施の形態では、公衆回線で説明したがこれに限るものでなく、パソコンや携帯情報端末などの通信装置であってもよいし、専用回線やインターネット回線であってもよい。
【００６２】
尚、本実施の形態では、第３の侵入検知端末器を侵入経路を撮影する監視カメラとしているが、監視カメラの代わり、またはこれに加えて威嚇用のライトを設置してもよい。この場合、データ通信手段を備えた威嚇用のライトをベランダ等に設置し、中央処理装置で、ベランダ手すり等に設置している第１あるいは、第２の侵入検知端末器と対応させる。そして、第１あるいは、第２の侵入検知端末器が侵入を検知すると、非定常信号、すなわち侵入が発生したという情報を中央処理装置に送信する。中央処理装置は非定常信号を受信すると、威嚇用のライトに監視動作の開始信号（ライトをＯＮさせる信号）を送信する。威嚇用のライトは、監視動作の開始信号を受信すると、ライトを点灯させ、侵入を検出した侵入検知端末器が設けられた範囲を照明または撮影するようにする。この時、所定時間経過後に威嚇用のライトでライトを消灯させてもよいし、中央処理装置から監視動作の解除信号（ライトをＯＦＦさせる信号）を送信して、ライトを消灯させることで、不要な点灯をさけることも可能となる。
【００６３】
以上のように、本実施の形態１においては、第１の侵入検知端末器（ベランダセンサ端末器）をベランダ手すり等に配設し、そのベランダ等の出入りに使用する窓や扉に第２の侵入検知端末器（開閉センサ）を設置することで、使用者がベランダで作業をするために窓や扉を開けると、第２の侵入検知端末器（開閉センサ）が非定常（開）信号を送信し、中央処理装置は、非定常（開）信号を受信した場合に、監視動作の解除信号を第１の侵入検知端末器（ベランダセンサ端末器）に送信するため、使用者は第１の侵入検知端末器（ベランダセンサ端末器）に対して操作することなく、監視動作を解除することができる。
【００６４】
近年、窃盗犯罪の増加に伴い、住居における監視装置の需要も増加しており、特にベランダは足場がしっかりしていて、外からも見にくいところも多いため、ベランダの手すり等に取り付けることが可能な監視装置の需要が増加している。しかしながら、ベランダでは、布団や洗濯物を干したりすることも多いため、ベランダに監視装置を付けた場合は、ベランダに出ようとするたびに、監視装置の電源を切ったり、警戒動作を解除する必要があった。しかしながら、本実施の形態１の構成では、使用者が特に操作することなく、ベランダに出入りすることができるので使い勝手が向上する。また、使用者が視覚的、あるいは聴覚的に侵入検知端末器の監視状態を認識することができるため、使用者が誤って検知され、警報等で威嚇されることもなくなる。
【００６５】
また、監視カメラや威嚇用のライトををベランダに配設し、第１の侵入検知端末器あるいは、第２の侵入検知端末器で侵入を検知した場合に、監視カメラで画像情報を確認、記憶したり、ライトにより侵入者を威嚇することができる。
【００６６】
また、実施の形態１では通信媒体として無線を用いているが、専用線による有線通信、電灯線搬送通信、赤外線通信、光ファイバ通信など、いずれも通信媒体を用いても同様の効果を有するものである。
【００６７】
（実施の形態２）
図８は、本発明の第２の実施の形態におけるリモコンのシステムブロック図を示したものである。端末器２４はリモコンであり、使用者が携帯することが可能になっている。８０はデータ通信手段であり、侵入検知端末器と無線で通信が可能となっており、監視動作の解除に関する信号などの送信を行う。侵入検知端末器とは、実施の形態１で示したような、ベランダ手すりに設置したベランダセンサ端末器や、窓や扉等の開閉を検知する開閉
センサ端末器等を指す。８１は操作入力手段であり、使用者の操作によって、監視動作の解除に関する信号を発信したり、停止させたりする。８２は端末器制御部であり、操作入力手段８１からの操作入力により、データ通信手段８０から信号を発信させたり、停止させたりする等の制御を行う。
【００６８】
以上のように構成された監視装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００６９】
まず使用者が在宅している状態で、ベランダ等に設置されている侵入検知端末器を監視状態にしている場合、各侵入検知端末器の監視状態を解除しなければ、使用者がうっかり、窓を開けたり、ベランダ等に出たりすることで侵入検知端末器に検知されてしまい、使用者が警報等で威嚇されてしまうケースがある。そこで、本実施の形態２では、使用者が誤って警報等で威嚇されないために、リモコン２４の操作入力手段８１で、使用者がスイッチを押下する等の操作を行い、監視動作の解除信号をデータ通信手段８０から発信させる。この時監視動作の解除信号は、定期的に、例えば１秒おき等に送信されるようにする。そして使用者がリモコン２４を携帯し、侵入検知端末器の近くに来ると、リモコン２４からの監視動作の解除信号を受信し、警戒を解除する。そのため使用者が侵入検知端末器が設置してあるベランダ等で作業をしても、警報等で威嚇されることがなくなる。また、あらかじめリモコン２４の端末器の端末器コードを侵入検知端末器に記憶させておくことで、受信した監視動作の解除信号がリモコン２４からであるか否かを判断することが可能となる。そして、使用者がベランダでの作業が終了して、ベランダから離れていき、侵入検知端末器がリモコン２４からの監視動作の解除信号が受信できなくなると、侵入検知端末器は監視動作を開始する。そのため、使用者は侵入検知端末器の監視動作を解除させたり、開始させたりする操作が必要なくなり、特にベランダセンサ端末器や開閉センサ端末器など監視動作を行っている端末器が複数ある場合には使い勝手が向上する。また、リモコン２４は、操作入力手段８１で操作をして、監視動作の解除信号を送信してから、所定時間が経過すると、監視動作の解除信号を停止させることができるため、切り忘れを防止することが可能となる。
【００７０】
以上のように本実施の形態２においては、使用者がリモコンを携帯しておき、使用者がベランダ等に移動した場合、ベランダ等に設置してある侵入検知端末器は監視動作を解除し、使用者がベランダから離れた場合は、監視動作を開始するため、従来の監視装置で必要であった端末器の電源を入れたり切ったりする操作も必要なくなる。また、中央処理装置でセンサ端末器の監視動作を解除する場合でも、中央処理装置で全てのセンサ端末器の監視動作を解除してしまうこととなり、使用者がベランダ等で作業をしている場合は、その他のセンサ端末器も監視動作を解除してしまい、その間に侵入をされてしまうことも考えられる。しかしながら本発明では、使用者が作業をしている付近の侵入検知端末器だけ監視動作を解除できるため使用者の安心感が向上する。
【００７１】
尚、本実施の形態で説明した手段は、ＣＰＵ（またはマイコン）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、記憶・記録装置、Ｉ／Ｏなどを備えた電気・情報機器、コンピュータ、サーバー等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したりインターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。また、本発明の監視装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
以上のように、本発明にかかる監視装置およびそのプログラムは、ベランダ等に配設された侵入検知端末器において、使用者がベランダに出入りすることを検知して、ベランダに配設された侵入検知端末器の監視状態を開始あるいは解除することが可能となるので、
その他のセキュリティ用途で使用されている装置、例えば、カーセキュリティにおいて車のドアのキーが開錠された場合は、車に取り付けてある監視装置を解除したりする等の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施の形態１におけるシステムブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における中央処理装置の内部ブロック図
【図３】（ａ）本発明の実施の形態１における端末器の内部ブロック図（ｂ）本発明の実施の形態１における圧電センサの構成図
【図４】本発明の実施の形態１における圧電センサの断面図
【図５】本発明の実施の形態１における端末器の内部ブロック図
【図６】本発明の実施の形態１の動作手順を示すフローチャート
【図７】本発明の実施の形態１における宅外との接続構成図
【図８】本発明の実施の形態２における端末器の内部ブロック図
【図９】従来の監視装置のブロック図
【符号の説明】
【００７４】
２０  中央処理装置
２１  第１の侵入検知端末器（ベランダセンサ端末器）
２２  第２の侵入検知端末器（開閉センサ端末器）
２３  第３の侵入検知端末器（監視カメラ）
２４  リモコン
３０、４８、６０、８０  データ通信手段
３１  監視動作遅延時間設定手段
３２  表示手段
３３  記録手段
３４  制御部
４０、６１  侵入検知部
４１  中心電極
４２  外側電極
４３  センサ側抵抗体
４４  回路側抵抗体
４５  信号導出用抵抗体
４６  濾波部
４７  異常判定部
４９、６３  報知手段
５０  バッテリー
５１、６２、７２  端末制御部
５２  圧電体層
５３  圧電センサ
５４  緩衝部
５５  弾性体
５６  ベランダ
５７  被覆層
７０  回線接続手段
７１  宅外回線網
７２  センターサーバ装置
８１  操作入力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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