(57)【要約】【課題】  被監視域に対する監視人による異常の常時監視を不要とした場合において、異常が発生したときのこの異常の検証作業が容易にできるようにする。盗難など、人に関連する異常が発生した場合の異常の検証作業が、より容易にできるようにする。【解決手段】  常時異常監視装置１は、目的の被監視域を撮影する撮影手段２と、この撮影手段２により撮影された映像を常時録画する常時録画手段５と、被監視域において異常が発生したとき、この異常を検出して異常信号を出力する異常検出手段８と、この異常検出手段８からの異常信号を入力し、この入力時以前の所定時間の間に常時録画手段５により録画された第１映像をコピーすると共に、入力時以降に撮影手段２により撮影された第２映像を第１映像の後に続けて録画する異常録画手段１０とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的の被監視域を撮影する撮影手段と、この撮影手段により撮影された映像を常時録画する常時録画手段とを備えた常時異常監視装置において、
上記被監視域において異常が発生したとき、この異常を検出して異常信号を出力する異常検出手段と、この異常検出手段からの異常信号を入力し、この入力時以前の所定時間の間に上記常時録画手段により録画された第１映像をコピーすると共に、上記入力時以降に上記撮影手段により撮影された第２映像を上記第１映像の後に続けて録画する異常録画手段とを備えたことを特徴とする常時異常監視装置。
【請求項２】
上記異常検出手段により出力された各異常信号に応じて上記異常録画手段に録画される各第１、第２映像を符号化するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の常時異常監視装置。
【請求項３】
上記撮影手段により撮影された映像中に人の顔があることを検出する顔検出手段を備え、この顔の検出が上記異常に相当するとして、上記異常検出手段が異常信号を出力するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の常時異常監視装置。
【請求項４】
特定の人の顔のデータを格納するデータベースと、上記撮影手段により撮影された映像における人の顔のデータを検出可能とする顔検出手段とを備え、この顔検出手段により検出された顔のデータが上記データベースに格納されている顔のデータのいずれにも一致しないとの判断が上記異常に相当するとして、上記異常検出手段が異常信号を出力するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の常時異常監視装置。
【請求項５】
特定の人の顔のデータを格納するデータベースと、上記撮影手段により撮影された映像における人の顔のデータを検出可能とする顔検出手段とを備え、この顔検出手段により検出された顔のデータが上記データベースに格納されている顔のデータのいずれかに一致するとの判断が上記異常に相当するとして、上記異常検出手段が異常信号を出力するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の常時異常監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的の被監視域を撮影すると共にこの撮影の映像を録画するようにし、上記被監視域において盗難や設備の故障などの異常が発生したとき、この発生時の前後における上記映像を別途に録画するようにした常時異常監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記常時異常監視装置には、従来、下記特許文献１に示されるものがある。この公報のものによれば、上記常時異常監視装置は、目的の被監視域を撮影する撮影手段と、この撮影手段により撮影された映像を常時録画する常時録画手段と、上記被監視域において異常が発生したとき、この異常を検出して異常信号を出力する異常検出手段と、この異常検出手段からの異常信号を入力して、この入力時以前の所定時間の間に上記常時録画手段により録画された映像、およびそのときに上記撮影手段により撮影されているリアルタイムの映像を、同時に表示する表示端末手段とを備えている。
【０００３】
そして、上記異常検出手段から異常信号が出力されたとき、監視者が上記表示端末手段を見れば、上記異常の発生した前後の映像を、同時に見ることができる。そして、このような同時視認により、異常の発生原因や内容などについての異常の検証が容易にできることとされている。
【０００４】
ところで、上記特許文献１のものでは、異常の発生の監視やその検証は、監視者が表示端末手段を常時見ておく必要がある。このため、例えば、異常の発生時期が予測困難であり、かつ、異常が発生したとしても、この異常の検証に緊急性がない場合には、上記特許文献１のものでは、異常の監視を含め、異常の検証の作業が極めて煩雑となる。
【０００５】
一方、他の従来の技術として、被監視域を上記撮影手段により常時撮影すると共に、その撮影された映像を上記常時録画手段により常時録画させる、というものがある。
【０００６】
上記構成において、被監視域を監視者が所定時間毎に見回っているとし、この際に、上記被監視域において盗難や設備の故障などの異常が発生していたことを発見したとする。この場合には、監視者が上記常時録画手段に録画された映像を再生し、上記異常状態の録画部分を見つけ出せば、この異常状態の録画部分を見ることによって、上記異常を検証することができる。このため、上記他の従来の技術によれば、監視人による異常の常時監視は不要となり、その分、異常の検証作業も容易となる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２６６５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記他の従来の技術によっても、次のような問題点がある。即ち、上記被監視域において異常が発生しているか否かは、例えば、この被監視域を定期的に見回ることにより発見される。この場合、この見回りの作業が煩雑にならないようにするためには、この見回りの時間的なピッチを長くすることが考えられる。しかし、このようにピッチを長くすると、その分、上記常時録画手段による録画時間も長くする必要が生じる。
【０００９】
この結果、上記したように、被監視域において発生していた異常を検証しようとして、常時録画手段に録画された映像の全てのうちから異常状態の録画部分を見つけ出そうとすると、上記録画時間が長い分、上記異常の検証作業が煩雑になるという問題点を生じる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記のような事情に注目してなされたもので、本発明の目的は、被監視域に対する監視人による異常の常時監視を不要とした場合において、異常が発生したときのこの異常の検証作業が容易にできるようにすることである。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、特に、盗難など、人に関連する異常が発生した場合の異常の検証作業が、より容易にできるようにすることである。
【００１２】
請求項１の発明は、全図に例示するように、目的の被監視域を撮影する撮影手段２と、この撮影手段２により撮影された映像を常時録画する常時録画手段５とを備えた常時異常監視装置において、
上記被監視域において異常が発生したとき、この異常を検出して異常信号を出力する異常検出手段８と、この異常検出手段８からの異常信号を入力し、この入力時以前の所定時間の間に上記常時録画手段５により録画された第１映像をコピーすると共に、上記入力時以降に上記撮影手段２により撮影された第２映像を上記第１映像の後に続けて録画する異常録画手段１０とを備えたものである。
【００１３】
請求項２の発明は、全図に例示するように、請求項１の発明に加えて、上記異常検出手段８により出力された各異常信号に応じて上記異常録画手段１０に録画される各第１、第２映像を符号化するようにしたものである。
【００１４】
請求項３の発明は、図２に例示するように、請求項１の発明に加えて、上記撮影手段２により撮影された映像中に人の顔があることを検出する顔検出手段１２を備え、この顔の検出が上記異常に相当するとして、上記異常検出手段８が異常信号を出力するようにしたものである。
【００１５】
請求項４の発明は、図３に例示するように、請求項１の発明に加えて、特定の人の顔のデータを格納するデータベース１３と、上記撮影手段２により撮影された映像における人の顔のデータを検出可能とする顔検出手段１２とを備え、この顔検出手段１２により検出された顔のデータが上記データベース１３に格納されている顔のデータのいずれにも一致しないとの判断が上記異常に相当するとして、上記異常検出手段８が異常信号を出力するようにしたものである。
【００１６】
請求項５の発明は、図３に例示するように、請求項１の発明に加えて、特定の人の顔のデータを格納するデータベース１３と、上記撮影手段２により撮影された映像における人の顔のデータを検出可能とする顔検出手段１２とを備え、この顔検出手段１２により検出された顔のデータが上記データベース１３に格納されていた顔のデータのいずれかに一致するとの判断が上記異常に相当するとして、上記異常検出手段８が異常信号を出力するようにしたものである。
【００１７】
なお、この項において、上記各用語に付記した符号は、本発明の技術的範囲を後述の「実施例」の項や図面の内容に限定解釈するものではない。
【発明の効果】
【００１８】
本発明による効果は、次の如くである。
【００１９】
請求項１の発明は、目的の被監視域を撮影する撮影手段と、この撮影手段により撮影された映像を常時録画する常時録画手段とを備えた常時異常監視装置において、
上記被監視域において異常が発生したとき、この異常を検出して異常信号を出力する異常検出手段と、この異常検出手段からの異常信号を入力し、この入力時以前の所定時間の間に上記常時録画手段により録画された第１映像をコピーすると共に、上記入力時以降に上記撮影手段により撮影された第２映像を上記第１映像の後に続けて録画する異常録画手段とを備えている。
【００２０】
このため、被監視域における異常の常時監視は、上記撮影手段と、この撮影手段により撮影された映像を常時録画する常時録画手段とによって達成される。よって、監視人による常時監視は不要である。
【００２１】
そして、被監視域において異常が発生したときには、上記異常検出手段が出力する異常信号を上記異常録画手段が入力して、この入力時の前後の第１、第２映像がこの異常録画手段に録画される。このため、この異常録画手段には異常の発生の前後の期間に圧縮されたものだけが録画される。
【００２２】
よって、上記異常の検証をしようとするとき、上記異常録画手段に録画された映像を再生しさえすれば、上記異常状態に関連する録画部分である第１、第２映像を直ちに見ることができる。つまり、前記他の従来の技術のように、上記常時録画手段に録画されたすべての映像のうちから異常状態の録画部分を見つけ出す、という作業は不要であって、上記異常の検証作業は容易にできる。
【００２３】
請求項２の発明は、上記異常検出手段により出力された各異常信号に応じて上記異常録画手段に録画される各第１、第２映像を符号化するようにしている。
【００２４】
このため、上記異常録画手段に録画された各第１、第２映像が符号化により整理される。よって、上記異常録画手段に録画された映像のうちから、所望の第１、第２映像を見つけ出すことが容易にできる。この結果、上記異常の検証作業は更に容易にできる。
【００２５】
請求項３の発明は、上記撮影手段により撮影された映像中に人の顔があることを検出する顔検出手段を備え、この顔の検出が上記異常に相当するとして、上記異常検出手段が異常信号を出力するようにしている。
【００２６】
このため、例えば、無人工場など人が居ることを予定していない被監視域に人が現われたような場合には、上記異常検出手段が上記したように異常信号を出力して、上記異常録画手段により第１、第２映像が録画される。よって、この異常録画手段の第１、第２映像により、上記被監視域において、盗難など、人に関連する異常が発生した場合のこの異常の検証作業が、より容易にできる。
【００２７】
請求項４の発明は、特定の人の顔のデータを格納するデータベースと、上記撮影手段により撮影された映像における人の顔のデータを検出可能とする顔検出手段とを備え、この顔検出手段により検出された顔のデータが上記データベースに格納されている顔のデータのいずれにも一致しないとの判断が上記異常に相当するとして、上記異常検出手段が異常信号を出力するようにしている。
【００２８】
このため、例えば、被監視域に正規の労働者など特定の人の出入りが予定されている一方、この被監視域に居ることが予定されていない人がこの被監視域に現われたような場合には、上記異常検出手段が上記したように異常信号を出力して、上記異常録画手段により第１、第２映像が録画される。よって、この異常録画手段の第１、第２映像により、上記被監視域において、盗難など、人に関連する異常が発生した場合のこの異常の検証作業が、より容易にできる。
【００２９】
請求項５の発明は、特定の人の顔のデータを格納するデータベースと、上記撮影手段により撮影された映像における人の顔のデータを検出可能とする顔検出手段とを備え、この顔検出手段により検出された顔のデータが上記データベースに格納されていた顔のデータのいずれかに一致するとの判断が上記異常に相当するとして、上記異常検出手段が異常信号を出力するようにしている。
【００３０】
このため、例えば、被監視域に不特定の人の出入りが予定されている一方、この被監視域に居ることが予定されていない特定の人がこの被監視域に現われたような場合には、上記異常検出手段が上記したように異常信号を出力して、上記異常録画手段により第１、第２映像が録画される。よって、この異常録画手段の第１、第２映像により、上記被監視域において、そこに居るべきではない特定の人を保護する場合など、人に関連する異常が発生した場合のこの異常の検証作業が、より容易にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明の常時異常監視装置に関し、被監視域に対する監視人による異常の常時監視を不要とした場合において、異常が発生したときのこの異常の検証作業が容易にできるようにする、という目的を実現するため、本発明を実施するための最良の形態は、次の如くである。
【００３２】
即ち、常時異常監視装置は、目的の被監視域を撮影する撮影手段と、この撮影手段により撮影された映像を常時録画する常時録画手段とを備えている。上記被監視域において異常が発生したとき、この異常を検出して異常信号を出力する異常検出手段と、この異常検出手段からの異常信号を入力し、この入力時以前の所定時間の間に上記常時録画手段により録画された第１映像をコピーすると共に、上記入力時以降に上記撮影手段により撮影された第２映像を上記第１映像の後に続けて録画する異常録画手段とを備えている。
【実施例１】
【００３３】
本発明をより詳細に説明するために、その実施例１を添付の図１に従って説明する。
【００３４】
図１において、符号１は常時異常監視装置である。
【００３５】
上記常時異常監視装置１は、目的の被監視域を連続的に撮影する撮影手段２と、この撮影手段２により撮影された映像を撮影制御手段３と常時録画制御手段４とを通し長時間にわたり常時録画する常時録画手段５と、オペレータによる任意の操作を入力する一方、この操作の信号を上記撮影制御手段３に入力させて、上記したように撮影手段２に撮影をさせたり、この撮影を停止させたりするための撮影トリガー手段６とを備えている。
【００３６】
上記撮影手段２はビデオカメラなどである。上記常時録画手段５は、ビデオテープやハードディスクレコーダなどであり、同時に録音も可能とされている。また、この常時録画手段５は録画の再生映像の表示手段を備えている。また、上記撮影トリガー手段６はスイッチなどである。
【００３７】
また、上記常時異常監視装置１は、上記被監視域の状態の変化を検出してその検出信号を出力する異常トリガー手段７と、この異常トリガー手段７からの検出信号を入力して、異常が発生したか否かを判断し、異常であると判断したときには、異常信号を出力する異常検出手段８と、この異常検出手段８からの異常信号を異常録画制御手段９を通し入力し、この入力時以前の第１所定時間の間に上記常時録画手段５により録画された画像をコピーすると共に、上記入力時以降に上記撮影手段２により撮影された映像を第２所定時間の間だけ録画する異常録画手段１０とを備えている。
【００３８】
より具体的に説明すると、上記異常とは、例えば、無人工場や深夜の店舗など、人が居ることを予定していない被監視域に人が現われたような場合である。また、例えば、製造設備においてコンベアによる搬送中の製品が所定形状でなかったり、コンベア上の所定位置に配置されていなかったりしたような場合や、設備の温度が異常高温であったり、運転音が異常高音であったりしたような場合である。
【００３９】
上記異常トリガー手段７は、例えば、上記被監視域を撮影するビデオカメラなどの撮影手段である。そして、この異常トリガー手段７の検出信号に基づき、上記被監視域において、上記したように予定しない人が現われたり、製品が所定形状、所定配置でなかったりなどと、上記異常検出手段８により判断されると、この異常検出手段８により異常が発生したと判断されて異常信号が出力される。また、上記異常トリガー手段７は例えば、温度や音の検知センサーであって、この異常トリガー手段７の検出信号に基づき、上記異常検出手段８が上記異常高温、高音などを検出してその検出信号を出力する。
【００４０】
上記異常録画手段１０は、上記常時録画手段５とほぼ同構成のものである。そして、この異常録画手段１０が上記異常検出手段８からの異常信号を入力したとき、この入力時を含み、この入力時以前の連続した上記第１所定時間の間に上記常時録画手段５により録画されていた第１映像が上記異常録画手段１０にコピー（録画）される。
【００４１】
また、上記異常録画手段１０は、上記したように異常検出手段８からの異常信号を入力したとき、この入力時以後の連続した第２所定時間の間だけ上記撮影手段２により撮影され、かつ、上記常時録画手段５により録画された第２映像が上記異常録画手段１０に上記第１映像の後に続けてコピー（録画）される。上記第１、第２所定時間は任意に設定可能であり、第２所定時間は無制限としてもよい。
【００４２】
なお、上記第１映像の異常録画手段１０へのコピーの時期は、この異常録画手段１０が上記異常信号を入力したときでもよく、上記第２所定時間の経過後であってもよい。また、上記第２映像についての上記異常録画手段１０への録画については、上記撮影手段２が撮影した映像を上記常時録画手段５を通すことなく、上記撮影制御手段３と異常録画制御手段９とを通し、直接に録画するようにしてもよく、その録画の時期は、上記第１映像のコピーの直後であってもよい。
【００４３】
また、上記常時異常監視装置１は、上記異常検出手段８に接続される異常録画設定データベース１１を備えている。この異常録画設定データベース１１は、上記異常の発生の経時的順序や種類によって、つまり、異常検出手段８からの異常信号の経時的順序やその内容に応じて上記異常録画手段１０に録画される第１、第２映像を符号化するためのデータを格納する。
【００４４】
具体的には、上記異常録画設定データベース１１によれば、上記異常録画手段１０により録画される各第１、第２映像がそれぞれ符号化されて、分類など整理される。このため、その後、上記異常録画手段１０に録画された所望の第１、第２映像を再生して見るとき、上記符号の入力により、その所望の第１、第２映像の頭出しなどが迅速にできる。また、上記異常録画設定データベース１１によれば、異常録画手段１０により録画されるときの日付、時間が記入され、また、上記異常信号の種類により第１、第２所定時間の長さがそれぞれ自動設定される。
【００４５】
上記構成によれば、目的の被監視域を撮影する撮影手段２と、この撮影手段２により撮影された映像を常時録画する常時録画手段５とを備えた常時異常監視装置において、
上記被監視域において異常が発生したとき、この異常を検出して異常信号を出力する異常検出手段８と、この異常検出手段８からの異常信号を入力し、この入力時以前の所定時間の間に上記常時録画手段５により録画された第１映像をコピーすると共に、上記入力時以降に上記撮影手段２により撮影された第２映像を上記第１映像の後に続けて録画する異常録画手段１０とを備えている。
【００４６】
このため、被監視域における異常の常時監視は、上記撮影手段２と、この撮影手段２により撮影された映像を常時録画する常時録画手段５とによって達成される。よって、監視人による常時監視は不要である。
【００４７】
そして、被監視域において異常が発生したときには、上記異常検出手段８が出力する異常信号を上記異常録画手段１０が入力して、この入力時の前後の第１、第２映像がこの異常録画手段１０に録画される。このため、この異常録画手段１０には異常の発生の前後の期間に圧縮されたものだけが録画される。
【００４８】
よって、上記異常の検証をしようとするとき、上記異常録画手段１０に録画された映像を再生しさえすれば、上記異常状態に関連する録画部分である第１、第２映像を直ちに見ることができる。つまり、前記他の従来の技術のように、上記常時録画手段５に録画されたすべての映像のうちから異常状態の録画部分を見つけ出す、という作業は不要であって、上記異常の検証作業は容易にできる。
【００４９】
また、前記したように、上記異常検出手段８により出力された各異常信号に応じて上記異常録画手段１０に録画される各第１、第２映像を符号化するようにしている。
【００５０】
このため、上記異常録画手段１０に録画された各第１、第２映像が符号化により整理される。よって、上記異常録画手段１０に録画された映像のうちから、所望の第１、第２映像を見つけ出すことが容易にできる。この結果、上記異常の検証作業は更に容易にできる。
【００５１】
以下の各図は、実施例２，３を示している。これら各実施例は、前記実施例１と構成、作用効果において多くの点で共通している。そこで、これら共通するものについては、図面に共通の符号を付してその重複した説明を省略し、異なる点につき主に説明する。また、これら各実施例における各部分の構成を、本発明の目的、作用効果に照らして種々組み合せてもよい。
【実施例２】
【００５２】
本発明をより詳細に説明するために、その実施例２を添付の図２に従って説明する。
【００５３】
図２において、上記常時異常監視装置１は、撮影手段２により撮影された映像中に人の顔があることを検出する顔検出手段１２を備えている。この顔検出手段１２は、前記実施例１の異常トリガー手段７の一例に相当するものであって、上記顔検出手段１２の検出信号が上記異常検出手段８に入力される。そして、上記検出信号により、上記映像中に人の顔があるということが上記異常検出手段８により判断されれば、これは異常に相当するとして、上記異常検出手段８が異常信号を上記異常録画手段１０に向けて出力することとされている。
【００５４】
上記顔検出手段１２には、人の顔についての種々のデータが格納されており、このデータは例えば、顔の種々の角度、種々の表情における顔の輪郭、目、鼻、および口などの寸法的なデータ、色彩、色合いのデータなどである。そして、上記撮影手段２による映像中に人の顔があるか否かの判断は、上記顔検出手段１２に格納された各データにより判断される。
【００５５】
上記構成によれば、例えば、無人工場など人が居ることを予定していない被監視域に人が現われたような場合には、上記異常検出手段８が上記したように異常信号を出力して、上記異常録画手段１０により第１、第２映像が録画される。よって、この異常録画手段１０の第１、第２映像により、上記被監視域において、盗難など、人に関連する異常が発生した場合のこの異常の検証作業が、より容易にできる。
【実施例３】
【００５６】
本発明をより詳細に説明するために、その実施例３を添付の図３に従って説明する。
【００５７】
図３において、上記常時異常監視装置１は、特定の人の顔のデータを格納するデータベース１３と、上記撮影手段２により撮影された映像における人の顔のデータを検出可能とする顔検出手段１２と、この顔検出手段１２により検出された顔のデータを上記データベース１３に格納されている各種の顔のデータと比較して、上記顔検出手段１２により検出された顔のデータが上記データベース１３に格納されていた顔のデータのいずれかに一致するか否かの検出信号を出力する判別手段１４とを備えている。
【００５８】
上記特定の人とは、上記被監視域に居ることが予定されている人であり、例えば、工場や店舗における正規の労働者などである。また、人の顔のデータは、前記データベース１３について説明したものと同様である。
【００５９】
上記顔検出手段１２、データベース１３、および判別手段１４は、前記実施例１の異常トリガー手段７の一例に相当するものであって、この異常トリガー手段７における上記判別手段１４の検出信号が上記異常検出手段８に入力される。そして、上記判別手段１４の検出信号により、上記顔検出手段１２により検出された顔のデータが、上記データベース１３に格納されている各種の顔のデータのうちのいずれにも一致しないとの判断の検出信号が上記異常検出手段８により出力されたとする。すると、この検出信号は異常に相当するとして、上記異常検出手段８が異常信号を上記異常録画手段１０に向けて出力することとされている。
【００６０】
上記構成によれば、例えば、被監視域に正規の労働者など特定の人の出入りが予定されている一方、この被監視域に居ることが予定されていない人がこの被監視域に現われたような場合には、上記異常検出手段８が上記したように異常信号を出力して、上記異常録画手段１０により第１、第２映像が録画される。よって、この異常録画手段１０の第１、第２映像により、上記被監視域において、盗難など、人に関連する異常が発生した場合のこの異常の検証作業が、より容易にできる。
【００６１】
なお、上記構成において、次のように構成してもよい。即ち、特定の人を、上記被監視域に居る予定のない人とする。また、上記顔検出手段１２により検出された顔のデータが、上記データベース１３に格納されている各種の顔のデータのいずれかに一致したとの判断の検出信号が上記異常検出手段８により出力されれば、これは異常に相当するとして、上記異常検出手段８が異常信号を上記異常録画手段１０に向けて出力することとする。
【００６２】
上記構成によれば、例えば、被監視域に不特定の人の出入りが予定されている一方、この被監視域に居ることが予定されていない特定の人がこの被監視域に現われたような場合には、上記異常検出手段８が上記したように異常信号を出力して、上記異常録画手段１０により第１、第２映像が録画される。よって、この異常録画手段１０の第１、第２映像により、上記被監視域において、そこに居るべきではない特定の人を保護する場合など、人に関連する異常が発生した場合のこの異常の検証作業が、より容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】実施例１を示し、常時異常監視装置のブロック線図である。
【図２】実施例２を示し、図１に相当する図である。
【図３】実施例３を示し、図１に相当する図である。
【符号の説明】
【００６４】
１    常時異常監視装置
２    撮影手段
３    撮影制御手段
４    常時録画制御手段
５    常時録画手段
６    撮影トリガー手段
７    異常トリガー手段
８    異常検出手段
９    異常録画制御手段
１０  異常録画手段
１１  異常録画設定データベース
１２  顔検出手段
１３  データベース
１４  判別手段
【図１】
2006157310.tif 000003
【図２】
2006157310.tif 000004
【図３】
2006157310.tif 000005