(57)【要約】【課題】端末装置間でデジタルペン入力デバイスを使用して双方向のデータ通信を行う場合に、発信側と着信側でデジタルペンに備えられる用紙のサイズが互いに異なっていても円滑なデータの送受信が行えるようにする。【解決手段】発信側及び着信側端末装置１、２がインターネット３を介して互いに接続される。発信側及び着信側端末装置はそれぞれデジタルペン入力デバイス４、５を備える。各端末装置のディスプレイに共通の画面が表示され、その画面に位置合わせマークが組み込まれる。各端末装置において、デジタルペン入力デバイスに備えられる用紙上のディスプレイ画面中の位置合わせマークに対応するポイントが指定され、ディスプレイ画面中の位置合わせマークの座標と用紙上のポイントの座標とに基づき、デジタルペン入力デバイスの用紙上に筆記されるデータがディスプレイ画面中のデータに変換される。【選択図】図１
2006072433.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタルペン入力デバイスを利用した双方向データ通信システムであって、
通信ネットワークを介して互いに接続された発信側端末装置および着信側端末装置を有し、
前記発信側端末装置は、
第１の用紙の画像データを入力するための画像入力部と、
前記第１の用紙の画像データを前記着信側端末装置に送信する第１の発信側データ送信部と、を備え、
前記着信側端末装置は、
前記発信側端末装置からデータを受信するデータ受信部と、
着信側ビデオメモリを有し、前記着信側ビデオメモリに画像データが格納されたとき、その画像を表示する着信側ディスプレイ部と、
前記発信側端末装置からの前記第１の用紙の画像データを前記着信側ビデオメモリに格納する第１の着信側画像表示部と、
前記着信側ディスプレイ部に表示された前記第１の用紙の画像から画像部分をトリミングし、その画像部分に位置合わせマークを組み込むことによって編集済画像を生成するための画像編集部と、
前記編集済画像の画像データが格納される第１の着信側メモリと、
前記編集済画像を前記着信側ビデオメモリに格納する第２の着信側画像表示部と、
前記位置合わせマークの位置データに基づき、前記編集済画像上に基準ｘ−ｙ座標系を設定する着信側基準座標系設定部と、
前記編集済画像の画像データを前記発信側端末装置に送信する第１の着信側データ送信部と、を備え、
前記発信側端末装置は、さらに、
前記着信側端末装置からデータを受信するデータ受信部と、
前記着信側端末装置からの前記編集済画像の画像データが格納される第１の発信側メモリと、
前記位置合わせマークの位置データに基づき、前記編集済画像上に基準ｘ−ｙ座標系を設定する発信側基準座標系設定部と、
発信側ビデオメモリを有し、前記発信側ビデオメモリに画像データが格納されたとき、その画像を表示する発信側ディスプレイ部と、
前記編集済画像の画像データを前記発信側ビデオメモリに格納する第１の発信側画像表示部と、
発信側デジタルペン入力デバイスと、を備え、
前記発信側デジタルペン入力デバイスは、専用ペンと、前記第１の用紙を保持してその上における前記専用ペンによる筆記動作を検出し、その筆記データを出力する筆記データ出力部と、を有し、前記筆記データ出力部は、前記専用ペンによって、前記第１の用紙上において、前記発信側ディスプレイ部に表示された前記編集済画像中の位置合わせマークに対応するポイントが指定されたとき、それに基づいて前記第１の用紙上に第１ｘ−ｙ座標系を設定し、前記筆記データをその前記第１ｘ−ｙ座標系における座標とともに出力し、さらに前記ポイントの前記第１ｘ−ｙ座標系における座標を出力するようになっており、
前記発信側端末装置は、さらに、
前記第１の用紙上の前記第１ｘ−ｙ座標系における前記ポイントの座標、および前記編集済画像上の前記基準ｘ−ｙ座標系における前記位置合わせマークの座標に基づき、前記第１ｘ−ｙ座標系および前記基準ｘ−ｙ座標系の間のｘ軸およびｙ軸の拡大／縮小率を決定し、前記発信側デジタルペン入力デバイスからの筆記データの前記第１ｘ−ｙ座標系における座標を前記基準ｘ−ｙ座標系における座標に変換することにより、前記筆記データを前記基準ｘ−ｙ座標系におけるデータに変換する発信側筆記データ変換部と、
前記発信側筆記データ変換部で変換された筆記データが格納される第２の発信側メモリと、
前記発信側筆記データ変換部で変換された筆記データを前記着信側端末装置に送信する第２の発信側データ送信部と、を備え、
前記着信側端末装置は、さらに、
前記発信側端末装置からの筆記データが格納される第２の着信側メモリと、
着信側デジタルペン入力デバイスと、を備え、
前記着信側デジタルペン入力デバイスは、専用ペンと、第２の用紙を保持してその上における前記専用ペンによる筆記動作を検出し、その筆記データを出力する筆記データ出力部と、を有し、前記筆記データ出力部は、前記専用ペンによって、前記第２の用紙上において、前記着信側ディスプレイ部に表示された前記編集済画像中の位置合わせマークに対応するポイントが指定されたとき、それに基づいて前記第２の用紙上に第２ｘ−ｙ座標系を設定し、前記筆記データをその前記第２ｘ−ｙ座標系における座標とともに出力し、さらに前記ポイントの前記第２ｘ−ｙ座標系における座標を出力するようになっており、
前記着信側端末装置は、さらに、
前記第２の用紙上の前記第２ｘ−ｙ座標系における前記ポイントの座標、および前記編集済画像上の前記基準ｘ−ｙ座標系における前記位置合わせマークの座標に基づき、前記第２ｘ−ｙ座標系および前記基準ｘ−ｙ座標系の間のｘ軸およびｙ軸の拡大／縮小率を決定し、前記着信側デジタルペン入力デバイスからの筆記データの前記第２ｘ−ｙ座標系における座標を前記基準ｘ−ｙ座標系における座標に変換することにより、前記筆記データを前記基準ｘ−ｙ座標系におけるデータに変換する着信側筆記データ変換部と、
前記着信側筆記データ変換部で変換された筆記データが格納される第３の着信側メモリと、
前記着信側筆記データ変換部で変換された筆記データを前記発信側端末装置に送信する第２の着信側データ送信部と、
前記第２または第３の着信側メモリに新たな筆記データが格納される毎に、前記第２および第３の着信側メモリに格納されたデータを、前記第１の着信側メモリに格納されたデータと合成し、それを前記第１の着信側メモリおよび前記着信側ビデオメモリに格納するとともに、前記第２および第３の着信側メモリに格納されたデータをクリアする第３の着信側画像表示部と、を備え、
前記発信側端末装置は、さらに、
前記着信側端末装置からの筆記データが格納される第３の発信側メモリと、
前記第２または第３の発信側メモリに新たな筆記データが格納される毎に、前記第２および第３の発信側メモリに格納されたデータを、前記第１の発信側メモリに格納されたデータと合成し、それを前記第１の発信側メモリおよび前記発信側ビデオメモリに格納するとともに、前記第２および第３の発信側メモリに格納されたデータをクリアする第２の発信側画像表示部と、を備えていることを特徴とする双方向データ通信システム。
【請求項２】
前記編集済画像に組み込まれる前記位置合わせマークは、前記編集済画像における選択された四角形の枠部分の一対角線上に位置する２つの頂点であることを特徴とする請求項１に記載の双方向データ通信システム。
【請求項３】
前記発信側端末装置は、前記画像入力部および前記第１の発信側データ送信部の代わりにＦＡＸ装置を備え、前記双方向データ通信システムは、さらに、前記インターネットに接続されるとともに、公衆電話網を介して前記ＦＡＸ装置に接続されたメールサーバを備え、前記メールサーバは、前記ＦＡＸ装置から受信した前記第１の用紙の画像データを、電子メールにファイル添付して前記着信側端末装置に送信するようになっており、前記電子メールが前記着信側端末装置のデータ受信部によって受信されたとき、前記第１の着信側画像表示部によって前記電子メールにファイル添付された前記第１の用紙の画像データを前記着信側ビデオメモリに格納するようになっていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の双方向データ通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙に手書きされたデータを、電子データとしてコンピュータに入力可能なデジタルペン入力デバイスを利用して、通信ネットワークを介して互いに接続された発信側端末装置および着信側端末装置の間においてデータの送受信を行うことができるデータ通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、「デジタルペン」と呼ばれる（「電子ペン」等とも呼ばれる。）ペン型入力デバイスが普及してきている。デジタルペン入力デバイスは、専用ペンと、用紙を保持してその上における専用ペンによる筆記動作を検出し、その筆記データを出力する筆記データ出力部とを有している。そして、使用者によって専用ペンを用いて用紙に手書きされたデータが、電子データとして極めて容易にコンピュータ入力され得るようになっている。
【０００３】
そして、インターネットを介して相互接続された２つの端末装置間においてデータ通信を行う場合にこのデジタルペン入力デバイスを使用することにより、送信すべきデータの入力作業を簡単化するシステムがこれまでに提案されている。このようなシステムの一例として、インターネットを利用した遠隔学習指導システムにデジタルペン入力デバイスを使用することにより、演習問題の解答およびその添削を行う際のデータ入力を簡単化するようにしたものがある（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
この従来のデジタルペン入力デバイスを使用する遠隔学習指導システムにおいては、講師側および受講者側において、それぞれのデジタルペン入力デバイスの筆記データ出力部に、共通の問題用紙（筆記用紙）を保持し、また、双方のディスプレイに当該共通の問題用紙の画面を表示して、共通の問題用紙上に専用ペンで手書き入力することにより、講師側および受講者側の間でデータの送受信を行うようになっていた。
【０００５】
ところで、実際の添削指導においては、受講者が質問を行う場合には、受講者は、質問すべき問題が掲載された教材中の特定のページをデジタルペン入力デバイスの筆記データ出力部に保持し、それを使用して講師の添削指導を受けるのが好都合である一方、講師は、添削指導すべき問題の掲載部分のみが拡大プリントされた用紙をデジタルペン入力デバイスの筆記データ出力部に保持し、それを使用して受講者に対して添削指導を行うのが好都合である。
【０００６】
すなわち、一般に、添削指導においては、講師側のデジタルペン入力デバイスに備えられる問題用紙のサイズと、受講者側のデジタルペン入力デバイスに備えられる問題用紙のサイズが異なっている方が好都合である。ところが、従来の遠隔学習指導システムでは、このような状況に対応することはできなかった。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３４５２３２号公報
【特許文献２】特開２００４−１４５２４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
したがって、本発明の課題は、通信ネットワークを介して互いに接続された端末装置間においてデジタルペン入力デバイスを使用して双方向のデータ通信を行う場合に、発信側と着信側でデジタルペンに備えられる用紙のサイズが互いに異なっていても円滑なデータの送受信が行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は、デジタルペン入力デバイスを利用した双方向データ通信システムであって、通信ネットワークを介して互いに接続された発信側端末装置および着信側端末装置を有し、前記発信側端末装置は、第１の用紙の画像データを入力するための画像入力部と、前記第１の用紙の画像データを前記着信側端末装置に送信する第１の発信側データ送信部と、を備え、前記着信側端末装置は、前記発信側端末装置からデータを受信するデータ受信部と、着信側ビデオメモリを有し、前記着信側ビデオメモリに画像データが格納されたとき、その画像を表示する着信側ディスプレイ部と、前記発信側端末装置からの前記第１の用紙の画像データを前記着信側ビデオメモリに格納する第１の着信側画像表示部と、前記着信側ディスプレイ部に表示された前記第１の用紙の画像から画像部分をトリミングし、その画像部分に位置合わせマークを組み込むことによって編集済画像を生成するための画像編集部と、前記編集済画像の画像データが格納される第１の着信側メモリと、前記編集済画像を前記着信側ビデオメモリに格納する第２の着信側画像表示部と、前記位置合わせマークの位置データに基づき、前記編集済画像上に基準ｘ−ｙ座標系を設定する着信側基準座標系設定部と、前記編集済画像の画像データを前記発信側端末装置に送信する第１の着信側データ送信部と、を備え、前記発信側端末装置は、さらに、前記着信側端末装置からデータを受信するデータ受信部と、前記着信側端末装置からの前記編集済画像の画像データが格納される第１の発信側メモリと、前記位置合わせマークの位置データに基づき、前記編集済画像上に基準ｘ−ｙ座標系を設定する発信側基準座標系設定部と、発信側ビデオメモリを有し、前記発信側ビデオメモリに画像データが格納されたとき、その画像を表示する発信側ディスプレイ部と、前記編集済画像の画像データを前記発信側ビデオメモリに格納する第１の発信側画像表示部と、発信側デジタルペン入力デバイスと、を備え、前記発信側デジタルペン入力デバイスは、専用ペンと、前記第１の用紙を保持してその上における前記専用ペンによる筆記動作を検出し、その筆記データを出力する筆記データ出力部と、を有し、前記筆記データ出力部は、前記専用ペンによって、前記第１の用紙上において、前記発信側ディスプレイ部に表示された前記編集済画像中の位置合わせマークに対応するポイントが指定されたとき、それに基づいて前記第１の用紙上に第１ｘ−ｙ座標系を設定し、前記筆記データをその前記第１ｘ−ｙ座標系における座標とともに出力し、さらに前記ポイントの前記第１ｘ−ｙ座標系における座標を出力するようになっており、前記発信側端末装置は、さらに、前記第１の用紙上の前記第１ｘ−ｙ座標系における前記ポイントの座標、および前記編集済画像上の前記基準ｘ−ｙ座標系における前記位置合わせマークの座標に基づき、前記第１ｘ−ｙ座標系および前記基準ｘ−ｙ座標系の間のｘ軸およびｙ軸の拡大／縮小率を決定し、前記発信側デジタルペン入力デバイスからの筆記データの前記第１ｘ−ｙ座標系における座標を前記基準ｘ−ｙ座標系における座標に変換することにより、前記筆記データを前記基準ｘ−ｙ座標系におけるデータに変換する発信側筆記データ変換部と、前記発信側筆記データ変換部で変換された筆記データが格納される第２の発信側メモリと、前記発信側筆記データ変換部で変換された筆記データを前記着信側端末装置に送信する第２の発信側データ送信部と、を備え、前記着信側端末装置は、さらに、前記発信側端末装置からの筆記データが格納される第２の着信側メモリと、着信側デジタルペン入力デバイスと、を備え、前記着信側デジタルペン入力デバイスは、専用ペンと、第２の用紙を保持してその上における前記専用ペンによる筆記動作を検出し、その筆記データを出力する筆記データ出力部と、を有し、前記筆記データ出力部は、前記専用ペンによって、前記第２の用紙上において、前記着信側ディスプレイ部に表示された前記編集済画像中の位置合わせマークに対応するポイントが指定されたとき、それに基づいて前記第２の用紙上に第２ｘ−ｙ座標系を設定し、前記筆記データをその前記第２ｘ−ｙ座標系における座標とともに出力し、さらに前記ポイントの前記第２ｘ−ｙ座標系における座標を出力するようになっており、前記着信側端末装置は、さらに、前記第２の用紙上の前記第２ｘ−ｙ座標系における前記ポイントの座標、および前記編集済画像上の前記基準ｘ−ｙ座標系における前記位置合わせマークの座標に基づき、前記第２ｘ−ｙ座標系および前記基準ｘ−ｙ座標系の間のｘ軸およびｙ軸の拡大／縮小率を決定し、前記着信側デジタルペン入力デバイスからの筆記データの前記第２ｘ−ｙ座標系における座標を前記基準ｘ−ｙ座標系における座標に変換することにより、前記筆記データを前記基準ｘ−ｙ座標系におけるデータに変換する着信側筆記データ変換部と、前記着信側筆記データ変換部で変換された筆記データが格納される第３の着信側メモリと、前記着信側筆記データ変換部で変換された筆記データを前記発信側端末装置に送信する第２の着信側データ送信部と、前記第２または第３の着信側メモリに新たな筆記データが格納される毎に、前記第２および第３の着信側メモリに格納されたデータを、前記第１の着信側メモリに格納されたデータと合成し、それを前記第１の着信側メモリおよび前記着信側ビデオメモリに格納するとともに、前記第２および第３の着信側メモリに格納されたデータをクリアする第３の着信側画像表示部と、を備え、前記発信側端末装置は、さらに、前記着信側端末装置からの筆記データが格納される第３の発信側メモリと、前記第２または第３の発信側メモリに新たな筆記データが格納される毎に、前記第２および第３の発信側メモリに格納されたデータを、前記第１の発信側メモリに格納されたデータと合成し、それを前記第１の発信側メモリおよび前記発信側ビデオメモリに格納するとともに、前記第２および第３の発信側メモリに格納されたデータをクリアする第２の発信側画像表示部と、を備えていることを特徴とする双方向データ通信システムを構成したものである。
【００１０】
本発明の好ましい実施例によれば、前記編集済画像に組み込まれる前記位置合わせマークは、前記編集済画像における選択された四角形の枠部分の一対角線上に位置する２つの頂点である。
本発明の別の好ましい実施例によれば、前記発信側端末装置は、前記画像入力部および前記第１の発信側データ送信部の代わりにＦＡＸ装置を備え、前記双方向データ通信システムは、さらに、前記インターネットに接続されるとともに、公衆電話網を介して前記ＦＡＸ装置に接続されたメールサーバを備え、前記メールサーバは、前記ＦＡＸ装置から受信した前記第１の用紙の画像データを、電子メールにファイル添付して前記着信側端末装置に送信するようになっており、前記電子メールが前記着信側端末装置のデータ受信部によって受信されたとき、前記第１の着信側画像表示部によって前記電子メールにファイル添付された前記第１の用紙の画像データを前記着信側ビデオメモリに格納するようになっている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、発信側および着信側のそれぞれのディスプレイ部に共通の画面を表示するとともに、その画面の画像中に位置合わせマークを組み込んでおき、発信側および着信側のそれぞれにおいて、デジタルペン入力デバイスに備えられる用紙上のディスプレイ画面中の位置合わせマークに対応するポイントを指定し、ディスプレイ画面中の位置合わせマークの座標と用紙上のポイントの座標とに基づき、デジタルペン入力デバイスの用紙上に筆記されるデータをディスプレイ画面中のデータに変換するようにしたので、発信側と着信側でデジタルペン入力デバイスに備えられる用紙のサイズが互いに異なっていても円滑なデータの送受信が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例について説明する。図１は、本発明の１実施例によるデジタルペン入力デバイスを利用した双方向データ通信システムの構成を示すブロック図である。なお、この実施例では、本発明のシステムは遠隔学習指導システムの形態をとるが、本発明の構成はこの実施例に限定されるものではなく、本発明のシステムが、互いにデジタルペン入力デバイスを利用して双方向にデータ通信を行う種々のシステムの形態をとり得ることは言うまでもない。
【００１３】
図１に示されるように、本発明のシステムは、インターネット３を介して互いに接続された発信側端末装置１および着信側端末装置２を備えている。発信側端末装置１および着信側端末装置２はそれぞれ、発信側デジタルペン入力デバイス４および着信側デジタルペン入力デバイス５を備えている。
【００１４】
図２は、発信側端末装置の構成を示すブロック図であり、図３は、着信側端末装置の構成を示すブロック図である。図２および図３を参照して、発信側端末装置１には、第１の用紙の画像データを入力するための画像入力部１４と、第１の用紙の画像データを着信側端末装置２に送信する第１の発信側データ送信部１５が備えられる。画像入力部１４は、この実施例ではスキャナーからなっている。
【００１５】
なお、この実施例では、第１の画像データの発信側端末装置１から着信側端末装置２への送信は、発信側端末装置１に備えられた画像入力部１４および第１の発信側データ送信部１５によって実行されるが、本発明の別の好ましい実施例によれば、発信側端末装置１には、画像入力部１４および第１の発信側データ送信部１５の代わりにＦＡＸ装置６が備えられる。さらに、公衆電話網７を介してＦＡＸ装置６に接続されたメールサーバ８が備えられ、
そして、メールサーバ８は、ＦＡＸ装置６から受信した第１の用紙の画像データを、電子メールにファイル添付して着信側端末装置２に送信するようになっている。
【００１６】
図４は、第１の用紙の一例を示した平面図である。図４では、第１の用紙５０は、受講者の使用中の問題用紙からなっている。なお、図４中、説明に必要な部分のみを一点鎖線で囲んで表示してある。
【００１７】
着信側端末装置２には、発信側端末装置１からデータを受信するデータ受信部３０と、着信側ディスプレイ部３２が備えられる。着信側ディスプレイ部３２は、着信側ビデオメモリ３３を有し、着信側ビデオメモリ３３に画像データが格納されたとき、その画像を画面に表示する。
【００１８】
着信側端末装置２には、また、発信側端末装置１からの第１の用紙５０の画像データを着信側ビデオメモリ３３に格納する第１の着信側画像表示部３１が備えられる。なお、着信側端末装置２のデータ受信部３０が、第１の用紙の画像データがファイル添付された電子メールを受信したときには、第１の着信側画像表示部３１は、電子メールにファイル添付された第１の用紙５０の画像データを着信側ビデオメモリ３３に格納する。
さらには、着信側ディスプレイ部３２に表示された第１の用紙５０の画像から画像部分をトリミングし、その画像部分に位置合わせマークを組み込むことによって編集済画像を生成するための画像編集部３４が備えられる。この画像部分のトリミングおよび位置合わせマークの組み込みは、公知のデジタル画像編集方法に従って、マウスのようなポインティングデバイスやキーボード等の入力手段を使用することによって実行される。
【００１９】
編集済画像の画像データは、第１の着信側メモリ３７に格納されるとともに、第２の着信側画像表示部３６によって着信側ビデオメモリ３３に格納され、着信側ディスプレイ部３２に編集済画像が表示される。
【００２０】
図５は、画像編集部３４によって生成され、着信側ディスプレイ部３２の画面に表示された編集済画像を示した図である。図５を参照して、編集済画像には、位置合わせマーク５１ａ、５１ｂが組み込まれている。この実施例では、位置合わせマーク５１ａ、５１ｂは、編集済画像における選択された四角形の枠部分の一対角線上に対置された２つの頂点からなっている。
【００２１】
さらに、着信側端末装置２には、位置合わせマークの位置データに基づき、編集済画像上に基準ｘ−ｙ座標系を設定する着信側基準座標系設定部４０が備えられる。この実施例では、一対の位置合わせマーク５１ａ、５１ｂのうち、左上のマーク５１ａの位置に基準ｘ−ｙ座標系の座標原点が設定され、ｘ座標およびｙ座標はピクセル単位で設定される。
編集済画像の画像データは、第１の着信側データ送信部３５によって発信側端末装置１に送信される。
【００２２】
発信側端末装置１には、さらに、着信側端末装置２からデータを受信するデータ受信部１０と、着信側端末装置２からの編集済画像の画像データが格納される第１の発信側メモリ１８が備えられ、また、位置合わせマークの位置データに基づき、編集済画像上に基準ｘ−ｙ座標系を設定する発信側基準座標系設定部１６が備えられる。発信側基準座標系設定部１６は、着信側基準座標設定部４０と同様に動作する。
【００２３】
また、発信側端末装置１には、発信側ディスプレイ部１２が備えられる。発信側ディスプレイ部１２は、発信側ビデオメモリ１３を有しており、発信側ビデオメモリ１３に画像データが格納されたとき、その画像を画面に表示する。
着信側端末装置２からの編集済画像の画像データは、第１の発信側画像表示部１１によって発信側ビデオメモリ１３に格納され、発信側ディスプレイ部１２に編集済画像が表示される。発信側ディスプレイ部１２には、着信側ディスプレイ部３２に表示されるのと同様の編集済画像が表示される（図５参照）。
【００２４】
発信側デジタルペン入力デバイス４は、専用ペン２１と、第１の用紙５０を保持してその上における専用ペン２１による筆記動作を検出し、その筆記データを出力する筆記データ出力部２２を有している。
筆記データ出力部２２は、専用ペン２１によって、第１の用紙５０上において、発信側ディスプレイ部１２に表示された編集済画像中の位置合わせマーク５１ａ、５１ｂに対応するポイントが指定されたとき、それに基づいて第１の用紙上に第１ｘ−ｙ座標系を設定し、筆記データをその第１ｘ−ｙ座標系における座標とともに出力し、さらにポイントの第１ｘ−ｙ座標系における座標を出力する。筆記データ出力部２２のこの動作を、図７を参照して具体的に説明する。
【００２５】
図７は、第１の用紙５０が、発信側デジタルペン入力デバイス４の筆記データ出力部２２に保持された状態を示した図である。図７を参照して、第１の用紙５０上において、専用ペン２１によって、発信側ディスプレイ部１２の画面上の位置合わせマーク５１ａ、５１ｂに対応するポイント５４ａ、５４ｂが指定される。このとき、左上のポイント５４ａ
の位置に第１ｘ−ｙ座標系の座標原点が設定され、ｘ座標およびｙ座標はドット単位で設定される。そして、筆記データ出力部２２は、これらのポイント５４ａ、５４ｂの第１ｘ−ｙ座標系における座標を出力する。また、その後、専用ペン２１によって筆記がなされる毎に、当該筆記データをその第１ｘ−ｙ座標系における座標とともに出力する。
【００２６】
発信側端末装置１には、さらに、発信側筆記データ変換部２３が備えられる。発信側筆記データ変換部２３は、第１の用紙５０上の第１ｘ−ｙ座標系におけるポイントの座標、および編集済画像上の基準ｘ−ｙ座標系における位置合わせマークの座標に基づき、第１ｘ−ｙ座標系および基準ｘ−ｙ座標系の間のｘ軸およびｙ軸の拡大／縮小率を決定し、発信側デジタルペン入力デバイスからの筆記データの第１ｘ−ｙ座標系における座標を基準ｘ−ｙ座標系における座標に変換することにより、筆記データを基準ｘ−ｙ座標系におけるデータに変換する。発信側筆記データ変換部２３の動作を、図８を参照して具体的に説明する。
【００２７】
図８において、上側に示されたＯ−ｘ−ｙ座標系は、第１の用紙５０上における第１ｘ−ｙ座標系に対応し、下側に示されたＯ’−Ｘ−Ｙ座標系は、編集済画像上における基準ｘ−ｙ座標系に対応している。また、第１の用紙５０上のポイント５４ａ、５４ｂは、Ｏ−ｘ−ｙ座標系における点Ｏおよび点Ａに対応し、編集済画像の位置合わせマーク５１ａ、５１ｂは、Ｏ’−Ｘ−Ｙ座標系における点Ｏ’および点Ａ’に対応している。
【００２８】
そして、基準ｘ−ｙ座標系におけるｘ軸およびｙ軸それぞれの第１ｘ−ｙ座標系におけるｘ軸およびｙ軸に対する拡大／縮小率は、
ｘ軸の拡大／縮小率：α＝Ｏ’Ｂ’／ＯＢ
ｙ軸の拡大／縮小率：β＝Ｏ’Ｃ’／ＯＣ
となり、第１ｘ−ｙ座標系（Ｏ−ｘ−ｙ座標系）における点Ｐの座標（ｘ，ｙ）と、基準ｘ−ｙ座標系（Ｏ’−Ｘ−Ｙ座標系）におけるその対応点Ｑの座標（Ｘ，Ｙ）との間には、関係式
Ｘ＝ｘ×α
Ｙ＝ｙ×β
が成立する。
この式に基づいて、例えば、第１ｘ−ｙ座標系における点Ｐ１（ｘ１，ｙ１）、点Ｐ２（ｘ２，ｙ２）および点Ｐ３（ｘ３，ｙ３）の座標が基準ｘ−ｙ座標系における座標に変換され、基準ｘ−ｙ座標系における点Ｑ１（Ｘ１，Ｙ１）、点Ｑ２（Ｘ２，Ｙ２）および点Ｑ３（Ｘ３，Ｙ３）に変換される。
【００２９】
発信側筆記データ変換部２３で変換された筆記データは、第２の発信側メモリ１９に格納されるとともに、第２の発信側データ送信部２４によって着信側端末装置２に送信される。
【００３０】
着信側端末装置２には、さらに、発信側端末装置１からの筆記データが格納される第２の着信側メモリ３８が備えられる。
また、着信側デジタルペン入力デバイス５は、専用ペン４４と、第２の用紙を保持してその上における専用ペン４４による筆記動作を検出し、その筆記データを出力する筆記データ出力部４５を有している。図６は、第２の用紙の一例を示した平面図である。図６では、第２の用紙５２は、講師が受講者に対して添削指導を行うための用紙からなっている。なお、図６中、説明に必要な部分のみを一点鎖線で囲んで表示してある。
【００３１】
筆記データ出力部４５は、専用ペン４４によって、第２の用紙５２上において、着信側ディスプレイ部３２に表示された編集済画像中の位置合わせマーク５１ａ、５１ｂに対応するポイントが指定されたとき、それに基づいて第２の用紙５２上に第２ｘ−ｙ座標系を設定し、筆記データをその第２ｘ−ｙ座標系における座標とともに出力し、さらにポイントの第２ｘ−ｙ座標系における座標を出力する。
図９は、第２の用紙５２が、着信側デジタルペン入力デバイス５の筆記データ出力部４５に保持された状態を示した図である。図９において、専用ペン４４によって、第２の用紙５２上において、着信側ディスプレイ部３２の画面上の位置合わせマーク５１ａ、５１ｂに対応するポイント５３ａ、５３ｂが指定される。
筆記データ出力部４５の動作は、発信側端末装置１のデジタルペン入力デバイス４の筆記データ出力部２２と同様である。
【００３２】
着信側端末装置２には、さらに、着信側筆記データ変換部４２が備えられる。着信側筆記データ変換部４２は、第２の用紙５２上の第２ｘ−ｙ座標系におけるポイント５３ａ、５３ｂの座標、および編集済画像上の基準ｘ−ｙ座標系における位置合わせマーク５１ａ、５１ｂの座標に基づき、第２ｘ−ｙ座標系および基準ｘ−ｙ座標系の間のｘ軸およびｙ軸の拡大／縮小率を決定し、着信側デジタルペン入力デバイス５からの筆記データの第２ｘ−ｙ座標系における座標を基準ｘ−ｙ座標系における座標に変換することにより、筆記データを基準ｘ−ｙ座標系におけるデータに変換する。
着信側筆記データ変換部４２は、発信側筆記データ変換部２３と同様に動作する。
【００３３】
着信側筆記データ変換部４２で変換された筆記データは、第３の着信側メモリ３９に格納されるとともに、第２の着信側データ送信部４３によって発信側端末装置１に送信される。
着信側端末装置２には、さらに、第３の着信側画像表示部４１が備えられる。第３の着信側画像表示ぶ４１は、第２または第３の着信側メモリ３８、３９に新たな筆記データが格納される毎に、第２および第３の着信側メモリ３８、３９に格納されたデータを、第１の着信側メモリ３７に格納されたデータと合成し、それを第１の着信側メモリ３７および着信側ビデオメモリ３３に格納するとともに、第２および第３の着信側メモリ３８、３９に格納されたデータをクリアする。
図１０には、第３の着信側画像表示部４１によって、第２の着信側メモリ３８および第３の着信側メモリ３９に格納されたデータが、第１の着信側メモリ３７に格納されたデータと合成されて、着信側ビデオメモリ３３に格納され、着信側ディスプレイ部３２に表示される様子が示してある。
【００３４】
発信側端末装置１には、さらに、着信側端末装置２からの筆記データが格納される第３の発信側メモリ２０と、第２または第３の発信側メモリ１９、２０に新たな筆記データが格納される毎に、第２および第３の発信側メモリ１９、２０に格納されたデータを、第１の発信側メモリ１８に格納されたデータと合成し、それを第１の発信側メモリ１８および発信側ビデオメモリ１３に格納するとともに、第２および第３の発信側メモリ１９、２０に格納されたデータをクリアする第２の発信側画像表示部１７とが備えられる。第２の発信側画像表示部１７は、第３の着信側画像表示部４１と同様に動作する。
【００３５】
図１１は、発信側端末装置１および着信側端末装置２の間において、デジタルペン入力デバイス４、５による手書きデータの送受信が行われる様子を説明した図であり、（Ａ）は、編集済画像に対して相互に手書きデータの追加がなされる様子を、（Ｂ）は、着信側端末装置において一度入力されたデータが消去される様子を示したものである。
本発明の遠隔学習指導システムによれば、受講者は、発信側端末装置１から、質問すべき問題が掲載された教材中の特定のページの画像データを、講師側の、着信側端末装置２に送信する。
【００３６】
図１１（Ａ）上段を参照して、講師は、着信側端末装置２において、受信した画像データから編集済画像を作成する。そして、編集済画像の画像データが第１の着信側メモリ３７に格納されて、編集済画像が着信側ディスプレイ部３２に表示され、編集済画像の画像データは、また、発信側端末装置１に送信され、第１の発信側メモリ１８に格納され、発信側ディスプレイ部１２に編集済画像が表示される。
【００３７】
次に、図１１（Ａ）中段を参照して、受講者は、発信側デジタルペン入力デバイス４により、質問事項を手書き入力する。入力されたデータは、発信側筆記データ変換部２３によって変換された後、第２の発信側メモリ１９に格納され、第１の発信側メモリ１８に格納されたデータと合成され、発信側ディスプレイ部１２に表示される。この変換されたデータは、着信側端末装置２に送信され、第３の着信側メモリ３９に格納され、第１の着信側メモリ３７に格納されたデータと合成されて着信側ディスプレイ部３２に表示される。
【００３８】
次に、図１１（Ａ）下段を参照して、講師は、着信側デジタルペン入力デバイス５により、質問事項に対する指導事項を手書き入力する。入力されたデータは、着信側筆記データ変換部４２によって変換された後、第２の着信側メモリ３８に格納され、第１の着信側メモリ３７に格納されたデータ（図１１（Ａ）中段のプロセスで合成されたデータ）と合成され、着信側ディスプレイ部３２に表示される。変換されたデータは、また、発信側端末装置１に送信され、第３の発信側メモリ２０に格納され、第１の発信側メモリ１８に格納されたデータ（図１１（Ａ）の中段のプロセスで合成されたデータ）と合成され、発信側ディスプレイ部１２に表示される。
【００３９】
図１１（Ｂ）を参照して、例えば、講師が、着信側端末装置２において、着信側デジタルペン入力デバイス５の消しゴム機能を使用することにより、前に入力されたデータを消去する場合には、第３の着信側メモリ３９に白紙データ（ゼロデータ）が上書きされ、その白紙データが第１の着信側メモリ３７に格納されたデータと合成されて、着信側ディスプレイ部３２に表示される。さらに、この白紙データは、発信側端末装置１に送信され、第３の発信側メモリ２０に格納され、第１の発信側メモリ１８に格納されたデータと合成されて、発信側ディスプレイ部１２に表示される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の１実施例によるデジタルペン入力デバイスを利用した双方向データ通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】発信側端末装置の構成を示すブロック図である。
【図３】着信側端末装置の構成を示すブロック図である。
【図４】第１の用紙の一例を示した平面図である。
【図５】画像編集部によって生成され、着信側ディスプレイ部に表示された編集済画像を示した図である。
【図６】第２の用紙の一例を示した平面図である。
【図７】第１の用紙が発信側デジタルペン入力デバイスの筆記データ出力部に保持された状態を示した図である。
【図８】発信側筆記データ変換部の動作を説明する図である。
【図９】第２の用紙が着信側デジタルペン入力デバイスの筆記データ出力部に保持された状態を示した図である。
【図１０】第３の着信側画像表示部によって、第２および第３の着信側メモリに格納されたデータが、第１の着信側メモリに格納されたデータと合成されて、着信側ビデオメモリに格納され、着信側ディスプレイ部に表示される様子を示した図である。
【図１１】発信側端末装置および着信側端末装置の間において、デジタルペン入力デバイスによる手書きデータの送受信が行われる様子を説明した図であり、（Ａ）は、編集済画像に対して相互に手書きデータの追加がなされる様子を、（Ｂ）は、着信側端末装置において一度入力されたデータが消去される様子を示したものである。
【符号の説明】
【００４１】
１  発信側端末装置
２  着信側端末装置
３  通信ネットワーク
４  発信側デジタルペン入力デバイス
５  着信側デジタルペン入力デバイス
６  ＦＡＸ装置
７  公衆電話網
８  メールサーバ
１４  画像入力部
【図１】
2006072433.tif 000003
【図２】
2006072433.tif 000004
【図３】
2006072433.tif 000005
【図４】
2006072433.tif 000006
【図５】
2006072433.tif 000007
【図６】
2006072433.tif 000008
【図７】
2006072433.tif 000009
【図８】
2006072433.tif 000010
【図９】
2006072433.tif 000011
【図１０】
2006072433.tif 000012
【図１１】
2006072433.tif 000013