(57)【要約】      （修正有）【課題】  色ズレ補正の時間を最小限に短縮する印刷装置を提供する。【解決手段】  電源起動時（Ｓ２０１）、まず色ズレプリチェック用の色ズレ検出用パターンを転写媒体に書き込んで（Ｓ２０５）、このパターンの各色の位置を検出し（Ｓ２０６）、検出位置と理論上の位置を比較して色ズレ量を得る（Ｓ２０７）。上記検出用パターンよりパターン数の多い本番用の色ズレ検出用パターンを転写媒体に書き込み、色ズレ検出を行い、色ズレ補正を行う。なおも色ズレ量が規定値を超える場合は、色ズレ量が規定値以下になるまで上記処理を繰り返した後待機中になる。記録出力開始時は（Ｓ２０２）、所定の色ズレチェックを行う条件を満たしていれば（Ｓ２０３）、白黒画像の場合は記録出力を行い、カラー画像の場合は色ズレ量が規定値以下になるまで上記処理を繰り返して記録出力を行う（Ｓ２１１）。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に書き込まれた複数色毎の画像を転写媒体上に順次転写することにより、カラー重ね画像を形成し、該カラー重ね画像を印刷出力する印刷装置において、
色ズレチェックを行うための所定の条件を満たしたとき、前記複数色を用いた第１の色ズレ検出用パターンを前記転写媒体に書き込み、書き込まれた第１の色ズレ検出用パターンの各色間の相対位置を測定し、理論上の相対位置と比較することにより、前記カラー重ね画像の色ズレ量を検出する第１の色ズレ検出手段と、
前記検出された色ズレ量が所定値を超えたとき、前記第１の色ズレ検出用パターンよりパターン数の多い第２の色ズレ検出用パターンを前記転写媒体に書き込み、書き込まれた第２の色ズレ検出用パターンの各色間の相対位置を測定し、理論上の相対位置と比較することにより、前記カラー重ね画像の色ズレ量を検出する第２の色ズレ検出手段と、
前記第２の検出手段で検出された色ズレ量に基づいて色ズレ補正を行う色ズレ補正手段とを設けたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記色ズレ補正手段は、前記第２の色ズレ検出手段による色ズレ量の検出及び検出された色ズレ量に基づく色ズレ補正を色ズレ量が前記所定値以下になるまで繰り返し行うことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記色ズレチェックを行うための所定の条件は、電源起動時・所定時間経過後・所定回数印刷出力後・機内環境（温湿度）が著しく変化した時の印刷出力前のいずれかであることを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置。
【請求項４】
カラー画像の印刷出力を行うのか白黒画像の印刷出力を行うのかを判定する判定手段を設け、白黒画像の印刷出力を行う場合は、前記色ズレ検出及び色ズレ補正を行わないことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第１の色ズレ検出手段により検出された色ズレ量が所定値を超えなかった場合は、通常の印刷出力を可能にすることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写媒体にカラー重ね画像を記録するカラープリンタ、カラーファクシミリ、カラー画像形成装置等のカラー画像記録機能を備えた印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、感光体ドラムに書き込んだ各色毎の画像を転写ベルト等の転写媒体上に順次転写してカラー重ね画像を形成し、このカラー重ね画像を記録紙に印刷出力するカラー印刷装置において、感光体ドラム、転写ベルト等の転写媒体に各色を用いた所定のパターン画像を書き込み、このパターン画像の各色間の相対位置を測定し、理論上の相対位置と比較することで、感光体ドラム、転写媒体、光学系等の主に機械的誤差変動によるカラー重ね画像の色ズレ量を検出する手段を備えたカラー印刷装置がある（例えば、特許文献１参照）。また、転写ベルト上に所定の色ズレ検出用パターンを形成し、これを読み取って色ズレ量を検出し、検出された色ズレ量に基づいて色ズレ補正を行うようにした画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献２，３，４，５参照）。
【特許文献１】特開平７−１９９５７６号公報
【特許文献２】特開２０００−８１７４６号公報
【特許文献３】特開２００１−５１４７号公報
【特許文献４】特開２００２−６２７０９号公報
【特許文献５】特開２００２−２４４３８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のカラー印刷装置においては、例えば、電源起動時・所定時間経過後・所定回数印刷出力後・機内環境（温湿度）が著しく変化した時の記録（印刷）出力前等、予め設定した条件を満たした場合に前記色ズレ補正を行うようにしているため、色ズレ量が大きくない場合でも、色ズレ補正を行うために長時間待たされるという問題があった。
本発明は、上記従来技術の問題を解消し、色ズレ補正の時間を最小限に短縮できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明による印刷装置は、像担持体に書き込まれた複数色毎の画像を転写媒体上に順次転写することにより、カラー重ね画像を形成し、このカラー重ね画像を印刷出力する印刷装置において、色ズレチェックを行うための所定の条件を満たしたとき、前記複数色を用いた第１の色ズレ検出用パターンを前記転写媒体に書き込み、書き込まれた第１の色ズレ検出用パターンの各色間の相対位置を測定し、理論上の相対位置と比較することにより、前記カラー重ね画像の色ズレ量を検出する第１の色ズレ検出手段と、前記検出された色ズレ量が所定値を超えたとき、前記第１の色ズレ検出用パターンよりパターン数の多い第２の色ズレ検出用パターンを前記転写媒体に書き込み、書き込まれた第２の色ズレ検出用パターンの各色間の相対位置を測定し、理論上の相対位置と比較することにより、前記カラー重ね画像の色ズレ量を検出する第２の色ズレ検出手段と、前記検出された色ズレ量に基づいて色ズレ補正を行う色ズレ補正手段とを設けたことを特徴とするものである。
【０００５】
請求項２の発明による印刷装置は、請求項１において、前記色ズレ補正手段は、前記第２の色ズレ検出手段による色ズレ量の検出及び検出された色ズレ量に基づく色ズレ補正を色ズレ量が前記所定値以下になるまで繰り返し行うことを特徴とするものである。
請求項３の発明による印刷装置は、請求項１，２において、前記色ズレチェックを行うための所定の条件は、電源起動時・所定時間経過後・所定回数印刷出力後・機内環境（温湿度）が著しく変化した時の印刷出力前のいずれかであることを特徴とするものである。
【０００６】
請求項４の発明による印刷装置は、請求項１から３のいずれかにおいて、カラー画像の印刷出力を行うのか白黒画像の印刷出力を行うのかを判定する判定手段を設け、白黒画像の印刷出力を行う場合は、前記色ズレ検出及び色ズレ補正を行わないことを特徴とするものである。
請求項５の発明による印刷装置は、請求項１から４のいずれかにおいて、前記第１の色ズレ検出手段により検出された色ズレ量が所定値を超えなかった場合は、通常の印刷出力を可能にすることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１，２，３の発明によれば、電源起動時・所定時間経過後・所定回数印刷出力後・機内環境（温湿度）が著しく変化した時の記録出力前等、予め設定した条件を満たした場合、第１の色ズレ検出用パターンを用いる色ズレプリチェックを行うようにしたので、色ズレチェックを比較的短時間で行うことができ、印刷出力の生産性を比較的に損なうことなく、精度の良い色ズレ補正の実施タイミングを得ることができ、印刷出力の生産性を向上させることができる。
【０００８】
請求項４の発明によれば、記録画像が白黒データの場合は、色ズレプリチェックを行わないようにしたので、記録出力の生産性向上が可能になる。
請求項５の発明によれば、得られた色ズレプリチェックの結果が予め設定された色ズレ量を超えた場合、色ズレ補正を実施するため、常に安定した印刷画像を得ることができることによる記録画像品質の向上が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
図１は本発明の実施形態によるカラー印刷装置の構成を示すブロック図である。
図１において、プロッタ１は記録画像を所定の解像度で記録（印刷）出力する。システム制御部２はプリンタ装置内部の後述する色ズレ検出処理、色ズレ補正処理を含む各種処理を行う。操作表示部３はプリンタ装置を操作するための各種キー、各種操作ガイダンス用メッセージ及び時刻表示等を表示する表示器等からなる。プリンタ制御部４はパソコン５等からのプリント命令を処理する。
【００１０】
本カラー印刷装置は、色ズレ検出用パターン（第２の色ズレ検出用パターン）を転写ベルト等の転写媒体に書き込み、書き込まれた第２の色ズレ検出用パターンの各色間の相対位置を測定し、理論上の相対位置と比較することにより、感光体ドラム、転写媒体、光学系等の主に機械的誤差変動によるカラー重ね画像の色ズレ量を検出し、検出された色ズレ量に基づいて色ズレ補正を行うようになされている。色ズレ補正時には、データの精度向上のために、色ズレ検出用パターンを任意回数繰り返し書き込むことで情報量を増やしたり、色ズレ補正後に再度同様のパターン書き込み、検出を繰り返し、補正が有効になっているか検証を行ったりする。
【００１１】
また、本実施形態では、例えば電源起動時・所定時間経過後・所定回数印刷出力後・機内環境（温湿度）が著しく変化した時の記録出力前等に、まず色ズレプリチェックを行うようにしている。色ズレプリチェック時には、色ズレ検出用パターンの記録を１回又は少数回の繰り返しにとどめ、色ズレが規定の範囲を超えていないかどうかの確認を行う。
そして色ズレが規定の範囲を超えていた場合は、上記第１の色ズレ検出用パターンを用いて本番の色ズレチェックを行うようにしている。
【００１２】
図２は本実施形態による転写ベルト等の転写媒体に書き込まれる色ズレプリチェック用の色ズレ検出用パターン（第１の色ズレ検出用パターン）１０の一例を示すものである。転写媒体には実際の記録（印刷）画像を書き込む他に、図示のような色ズレ量を検出するための色ズレ検出用パターンを書き込む。このパターンは例えばＣＭＹＫの各色を用いて形成されている。尚、前記本番用の色ズレ検出用パターン（第２の色ズレ検出用パターン）は、図２の第１の色ズレ検出用パターンのパターン数を１組とすると、これを複数組配したものである。
【００１３】
図３はカラー印刷装置の色ズレ検出、色ズレ補正時の制御フローを示す。
図３において、予め電源起動時に色ズレチェックをするように設定されている場合は、電源起動時に（Ｓ２０１）、まず、色ズレプリチェックを行うために図２の色ズレプリチェック用の色ズレ検出用パターン１０を転写媒体に書き込む（Ｓ２０５）。次に上記書き込まれた色ズレ検出パターンの各色の位置検出を行い（Ｓ２０６）、検出された位置情報と理論上の位置情報を比較、解析を行うことにより各色間の色ズレ情報を得る（Ｓ２０７）。次に得られた色ズレ量が、規定の量を超えているか否かを判断し（Ｓ２０８）、超えていない場合はそのまま待機中になる（Ｓ２１０）。
【００１４】
色ズレ量が上記規定の量を超えた場合は、本番の色ズレチェックを行うことによりさらに詳細なチェックを行う（Ｓ２０９）。このためにまず前記本番用の色ズレ検出用パターンを転写媒体に書き込み、色ズレ検出を行い、この検出に基づいて色ズレ補正を行う。この色ズレ補正の結果得られる色ズレ検出用パターンについて再度色ズレ検出を行い、なおも色ズレ量が規定値を超える場合は、さらに色ズレ補正、色ズレ検出を行って色ズレ量が規定値以下になるまで色ズレ補正、色ズレ検出を繰り返す。その後待機中になる（Ｓ２１０）。
【００１５】
次に、印刷スタートボタンが押されて記録出力開始される時には（Ｓ２０２）、印刷装置が所定時間経過後・所定回数記録出力後・機内環境（温湿度）が著しく変化した時の記録出力前等、予め設定した色ズレチェックを行う条件を満たしている場合は（Ｓ２０３）、まず、これから記録出力される画像は白黒画像かカラー画像かを判定し（Ｓ２０４）、白黒画像の場合は、そのまま通常の記録出力を行う（Ｓ２１１）。カラー画像の場合は、上記Ｓ２０５〜Ｓ２０９のフローに基づく動作をＳ２０８で色ズレ量が規定値以下になるまで行った後、記録（印刷）出力を行う（Ｓ２１１）。
【００１６】
本実施形態によれば、印刷装置が、例えば電源起動時・所定時間経過後・所定回数印刷出力後・機内環境（温湿度）が著しく変化した時の記録出力前等の予め設定した色ズレチェックを行う条件を満たした場合は、まずパターン数の少ない第１の色ズレ検出用パターン１０を用いた色ズレプリチェックを実施するので、色ズレ量が余り大きくなければ、すぐ待機中から印刷出力を行うことができ、色ズレ量が大きかった場合のみ、パターン数の多い第１の色ズレ検出用パターンを用いた本番の色ズレチェックを実施し、詳細な色ズレ補正を行うので、短時間の立ち上げを実現させた上で、常に安定した精度で記録出力を提供し、記録画像品質の向上が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態のカラー印刷装置を示すブロック図である。
【図２】色ズレプリチェック用の色ズレ検出用パターン（第２の色ズレ検出用パターン）を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態の色ズレ検出処理、色ズレ補正処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００１８】
１    プロッタ
２    システム制御部
３    操作表示部
４    プリンタ制御部
１０    色ズレプリチェック用の色ズレ検出用パターン(第２の色ズレ検出用パターン)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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