(57)【要約】【課題】  原画像エリアの縁部の画像処理を適切に行える画像処理装置及び画像処理方法を実現することを目的にする。【解決手段】  本発明は、画像データのフィルタ処理を行う画像処理装置に改良を加えたものである。本装置は、画像データのエリアを拡張する拡張手段と、この拡張手段が拡張した画像データを画像フィルタにより処理を行うフィルタ処理手段とを備えたことを特徴とする装置である。【選択図】      図１
2006196937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データのフィルタ処理を行う画像処理装置において、
前記画像データのエリアを拡張する拡張手段と、
この拡張手段が拡張した画像データを画像フィルタにより処理を行うフィルタ処理手段と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
フィルタ処理手段により処理された画像データの原画像エリアのデータを抽出するデータ抽出手段を有することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
データ抽出手段からの画像データから特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、
この特徴量抽出手段により、被検査対象の良否の判定を行う判定手段と
を設けたことを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
画像データのフィルタ処理を行う画像処理方法において、
前記画像データのエリアを拡張し、
拡張した画像データを画像フィルタにより処理を行うことを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、イメージセンサの画像データのフィルタ処理を行う画像処理装置及び画像処理方法に関し、原画像エリアの縁部の画像処理を適切に行える画像処理装置及び画像処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＣＤ（電荷結合素子）センサやＣＭＯＳセンサ（相補正金属酸化膜半導体）センサ等の検査装置は、被検査対象であるイメージセンサに既知の色や光量を照射し、イメージセンサから出力された電気信号を入力し、画像処理を行い、被検査対象の検査を行っている。このような装置は例えば特許文献１，２等に示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平２−９０６４５号公報
【特許文献２】特開２００２−３１４０５４号公報
【０００４】
このような検査装置に用いられる画像処理装置で、画像処理を行う場合、図３に示すように、被検査対象から取得した原画像エリア１００の画像データを、画像フィルタ２００により、１画素づつ走査して、フィルタ処理を行う。画像フィルタ２００は、３×３の強調フィルタなので、中心部２０１が強調されることが多い。このため、原画像エリア１００は、強調される部分、斜線で示される強調部１０１だけでなく、強調されない部分、縁の１画素の縁部１０２ができてしまう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような装置は、縁部１０２に欠陥等があった場合、画素が強調されず、被検査対象の欠陥等を発見できない。また、画像フィルタ２００の代わりに、大きな画像フィルタを用いて、原画像エリア１００の画像データのフィルタ処理を行った場合、縁部１０２がより大きくなってしまう。これを防止するために、縁部１０２のフィルタ処理を、画像フィルタ２００と異なるフィルタを用意して、フィルタ処理を行うことが考えられる。しかし、画像フィルタ２００と異なるフィルタを用いるために、最適なフィルタを縁部１０２にかけることができなかった。つまり、縁部１０２のフィルタ処理を適切に行うことができなかった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、原画像エリアの縁部の画像処理を適切に行える画像処理装置及び画像処理方法を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような課題を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、
画像データのフィルタ処理を行う画像処理装置において、
前記画像データのエリアを拡張する拡張手段と、
この拡張手段が拡張した画像データを画像フィルタにより処理を行うフィルタ処理手段と
を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、
フィルタ処理手段により処理された画像データの原画像エリアのデータを抽出するデータ抽出手段を有することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、
データ抽出手段からの画像データから特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、
この特徴量抽出手段により、被検査対象の良否の判定を行う判定手段と
を設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４記載の発明は、
画像データのフィルタ処理を行う画像処理方法において、
前記画像データのエリアを拡張し、
拡張した画像データを画像フィルタにより処理を行うことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像データのエリアを拡張し、この拡張エリアで、画像フィルタを用いて、フィルタ処理を行うので、元のエリアの縁部のフィルタ処理を適切に行うことができる。
【００１２】
また、請求項３によれば、特徴量抽出手段により特徴量を抽出し、判定手段により被検査対象の良否判定を行うので、正確な良否判定を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明を図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明の一実施例を示した構成図である。
【００１４】
図１において、メモリ１は記憶部で、被検査対象の検査結果の画像データを格納する。画像処理部２は、メモリ１の画像データを入力し、画像処理を行う。画像処理部２は、拡張手段２１、フィルタ処理手段２２、データ抽出手段２３、特徴量抽出手段２４からなる。拡張手段２１は、画像データのエリアを拡張する。フィルタ処理手段２２は、拡張手段２１が拡張した画像データを画像フィルタにより処理を行う。データ抽出手段２３は、フィルタ処理手段２２により処理された画像データの原画像エリアのデータを抽出する。特徴量抽出手段２４は、データ抽出手段２３からの画像データから特徴量を抽出する。判定手段３は、画像処理部２からの特徴量により、被検査対象の良否の判定を行う。
【００１５】
このような装置の動作を図２を用いて説明する。画像処理部２は、メモリ１から画像データを読み出す。そして、画像処理部２の拡張手段２１が、原画像エリア１００の縁の１画素をコピーして、原画像エリア１００の周囲に、拡張部３００を作成する。この拡張部３００と原画像エリア１００とを合わせたエリアで、画像処理部２のフィルタ処理手段２２が、画像フィルタ２００により、１画素づつ走査し、フィルタ処理を行う。この結果、フィルタにより強調される部分は、原画像エリア１００内になり、拡張部３００は強調されない部分となる。データ抽出手段２３が、拡張部３００を除いた、現画像エリア１００のフィルタ処理された画像データを抽出する。この画像データにより、特徴量抽出手段２４が、面積やコントラスト等の特徴量を抽出する。この特徴量により、判定手段３が被検査対象の良否の判定を行う。ここで、特徴量抽出手段２４は、特徴量抽出処理だけでなく、画像データの２値化処理を行い、特徴箇所のラベリング等の前処理も行っている。
【００１６】
このように、拡張手段２１が原画像エリア１００を拡張部３００を付加して拡張し、この拡張エリアで、フィルタ処理手段２２が同一の画像フィルタ２００を用いて、フィルタ処理を行うので、原画像エリア１００の縁部のフィルタ処理を適切に行うことができる。すなわち、原画像エリア１００の縁の欠陥部１０３を強調できる。また、特徴量抽出手段２４により特徴量を抽出し、判定手段３により被検査対象の良否判定を行うので、正確な良否判定を行うことができる。
【００１７】
なお、本発明はこれに限定されるものではなく、拡張手段２１は、原画像エリア１００の縁の１画素をコピーして、拡張部３００を作成したが、複数画素をコピーし、原画像エリア１００の周囲に複数の画素を並べて、拡張部３００を構成してもよい。また、コピーではなく、原画像エリア１００の複数画素の平均値を求め、１画素のデータとしてもよい。
【００１８】
また、フィルタ処理手段２２は、３×３の強調フィルタを用いたが、これに限定されるものではなく、どのような強調フィルタを用いてもよい。但し、強調フィルタを変更した場合、これに合わせて、拡張部３００の拡張量を好適に選択する必要がある。
【００１９】
そして、判定手段３により、被検査対象の判定を行う構成は示したが、フィルタ処理手段２２がフィルタ処理した画像データ、あるいは、データ抽出手段２３が抽出した原画像エリア１００のみを表示部に表示する構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施例を示した構成図である。
【図２】図１に示す装置の動作を説明する図である。
【図３】従来の装置の動作を説明する図である。
【符号の説明】
【００２１】
２１  拡張手段
２２  フィルタ処理手段
２３  データ抽出手段
２４  特徴量抽出手段
３  判定手段
【図１】
2006196937.tif 000003
【図２】
2006196937.tif 000004
【図３】
2006196937.tif 000005