(57)【要約】【課題】ＲＧＢカラー画像の色情報はそのままに，グレースケール画像の輝度情報を複合した画像を得ることを可能とする。【解決手段】グレースケール画像取得手段１１がグレースケール画像を取得し，ＲＧＢ画像取得手段１２がＲＧＢカラー画像を取得し，輝度情報色情報分離手段１３が取得されたＲＧＢカラー画像を輝度情報と色情報とに分離する。画像複合手段１４が分離された輝度情報と取得されたグレースケール画像とについて画像間演算を行い複合輝度情報を算出し，輝度情報色情報合成手段１５が算出された複合輝度情報とＲＧＢカラー画像から分離された色情報とを合成して複合ＲＧＢ画像を作成し，表示手段１６が作成された複合ＲＧＢ画像を表示する。【選択図】図１
2006072401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像とグレースケール画像とを複合する画像複合装置であって，
カラー画像を取得するカラー画像取得手段と，
グレースケール画像を取得するグレースケール画像取得手段と，
前記取得されたカラー画像を輝度情報と色情報とに分離する輝度情報色情報分離手段と，
前記取得されたグレースケール画像と前記カラー画像から分離された輝度情報との複合処理を行う画像複合手段と，
前記複合処理の結果得られた輝度情報と前記カラー画像から分離された色情報とを用いて複合カラー画像を作成する輝度情報色情報合成手段とを備える
ことを特徴とする画像複合装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像複合装置において，
前記画像複合手段は，
前記取得されたグレースケール画像を高周波成分と低周波成分とに分解する第１の周波数分解手段と，
前記カラー画像から分離された輝度情報を高周波成分と低周波成分とに分解する第２の周波数分解手段と，
前記第１の周波数分解手段による分解により得られた高周波成分と前記第２の周波数分解手段による分解により得られた高周波成分とを演算して合成する高周波演算手段と，
前記第１の周波数分解手段による分解により得られた低周波成分と前記第２の周波数分解手段による分解により得られた低周波成分とを演算して合成する低周波演算手段と，
前記高周波演算手段の出力と前記低周波演算手段の出力とを合成する周波数合成手段とを備える
ことを特徴とする画像複合装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像複合装置において，更に，
前記第１の周波数分解手段によってグレースケール画像を高周波成分と低周波成分とに分解する際に用いるフィルタサイズ，もしくは，前記第２の周波数分解手段によって輝度情報を高周波成分と低周波成分とに分解する際に用いるフィルタサイズのいずれか一方，または双方を設定するフィルタサイズ設定手段を備える
ことを特徴とする画像複合装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の画像複合装置において，更に，
前記高周波演算手段によって前記第１の周波数分解手段による分解により得られた高周波成分と前記第２の周波数分解手段による分解により得られた高周波成分とを演算する際に用いる重みパラメータ，もしくは，前記低周波演算手段によって前記第１の周波数分解手段による分解により得られた低周波成分と前記第２の周波数分解手段による分解により得られた低周波成分とを演算する際に用いる重みパラメータのいずれか一方，または，双方を設定する重みパラメータ設定手段を備える
ことを特徴とする画像複合装置。
【請求項５】
カラー画像とグレースケール画像とを複合する画像複合方法であって，
カラー画像を取得するステップと，
グレースケール画像を取得するステップと，
前記取得されたカラー画像を輝度情報と色情報とに分離するステップと，
前記取得されたグレースケール画像と前記カラー画像から分離された輝度情報との複合処理を行うステップと，
前記複合処理の結果得られた輝度情報と前記カラー画像から分離された色情報とを用いて複合カラー画像を作成するステップとを有する
ことを特徴とする画像複合方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，画像複合技術に関し，特に，例えば可視映像センサのようなＲＧＢカラー画像取得手段と赤外線映像センサのようなグレースケール画像取得手段とを両方有する航空機搭載，車両搭載，固定設置等の映像装置用の表示において，２つの画像取得手段から得られた画像を１つの表示装置に表示するために画像複合を行う画像複合装置および画像複合方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年における赤外線センサ等の画像取得デバイスの性能向上と，マイクロプロセッサを用いた画像処理技術および制御技術の進歩に基づいて，２つ以上の画像取得手段を備えた撮像装置が開発されており，利便性向上のため，それぞれの画像の持つ情報を保持したまま１つの画像として複合し表示することができる画像複合装置が要望されている。
【０００３】
従来，ＲＧＢカラー画像が含まれる複数の画像取得手段を備える装置における表示手段としては，ＲＧＢカラー画像上に他のグレースケール画像の持つ情報の一部をシンボル表示するもの，ＲＧＢカラー画像の一部分をグレースケール画像に切り替えて（スーパーインポーズ）表示するものなどが知られている。
【０００４】
具体的な従来技術として，下記の特許文献１には，熱画像に基づく診断を迅速かつ正確に行うことを目的とし，一対の可視カメラと一対の赤外線カメラの画像を元とし，赤外線画像から輝度データを抽出して，該輝度に応じて予め決められた色をつけ，可視カメラから得た立体可視画像と合成する技術について記載されている。
【０００５】
また，特許文献２には，可視画像の一部に赤外線画像の該当部を重畳して合成することにより，対向車のヘッドライトで眩惑されて見えなくなる領域を赤外線画像で補完する技術について記載されている。
【０００６】
また，特許文献３には，赤外光域と可視光域とをそれぞれ撮影するＴＶカメラにより得た両画像を，スーパーインポーズで１画面内に示すことにより，鉄鋼業でのせん断工程（水蒸気でよく見えない状態）を観測する技術について記載されている。
【特許文献１】特開２００１−３１２７１８号公報
【特許文献２】特開平１１−３０８６０９号公報
【特許文献３】特開昭５３−１１８３０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来技術のうち，ＲＧＢカラー画像上に他のグレースケール画像の持つ情報の一部をシンボル表示する技術では，特徴抽出処理を行った対象以外のグレースケール画像の持つ情報やシンボル表示領域内のＲＧＢカラー画像の情報が反映されないという問題がある。
【０００８】
また，スーパーインポーズを行う技術では，スーパーインポーズ領域のＲＧＢカラー画像の情報，スーパーインポーズ領域外のグレースケール画像の情報が反映されないため，観測者が対象物を見落とす可能性があるという問題がある。
【０００９】
また，上記特許文献１に記載された技術は，例えば人体の立体画像上に炎症部位などを示すために，輝度データに応じて，予め決められた色を付与しており，実際に人間が見る色とはまったく異なる色になる。特許文献２に記載された技術は，可視画像の一部に赤外線画像を貼り付けているのみであり，また，特許文献３に記載された技術は，スーパーインポーズで１画面内に２画面を表示しており，いずれも，ＲＧＢカラー画像とグレースケール画像双方の情報を保持したまま１つの画像として表示する技術ではない。
【００１０】
すなわち，従来技術は，ＲＧＢカラー画像とグレースケール画像双方の情報を保持したまま１つの画像として表示するものではないことから，特に，例えば，薄暗い状況で海難時の救命筏を捜索する場合などに，利便性が低いという問題がある。
【００１１】
本発明は，このような従来技術の課題を解決しようとするものであって，ＲＧＢカラー画像の色情報はそのままに，グレースケール画像の輝度情報を複合した画像を得ることが可能な画像複合技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため，本発明は，ＲＧＢカラー画像から輝度情報を抽出し，その輝度情報にグレースケール画像をそれぞれの持つ情報を漏らさないように複合し，複合輝度情報を作成する。この複合輝度情報とＲＧＢカラー画像から抽出した色情報とを用いて複合ＲＧＢ画像とすることで，もとの各画像の情報をほぼ保持した１つの複合画像を作成する。
【００１３】
すなわち，本発明は，ＲＧＢカラー画像とグレースケール画像とを複合する画像複合装置であって，ＲＧＢカラー画像を取得するＲＧＢ画像取得手段と，グレースケール画像を取得するグレースケール画像取得手段と，前記取得されたＲＧＢカラー画像を輝度情報と色情報とに分離する輝度情報色情報分離手段と，前記取得されたグレースケール画像と前記分離された輝度情報との複合処理を行う画像複合手段と，前記複合処理の結果得られた輝度情報と前記分離された色情報とを用いて複合ＲＧＢ画像を作成する輝度情報色情報合成手段とを備えることを特徴とする画像複合装置である。
【００１４】
また，本発明は，前記の画像複合装置において，前記画像複合手段は，前記取得されたグレースケール画像を高周波成分と低周波成分とに分解する第１の周波数分解手段と，前記分離された輝度情報を高周波成分と低周波成分とに分解する第２の周波数分解手段と，前記第１の周波数分解手段による分解により得られた高周波成分と前記第２の周波数分解手段による分解により得られた高周波成分とを演算して合成する高周波演算手段と，前記第１の周波数分解手段による分解により得られた低周波成分と前記第２の周波数分解手段による分解により得られた低周波成分とを演算して合成する低周波演算手段と，前記高周波演算手段の出力と前記低周波演算手段の出力とを合成する周波数合成手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
また，本発明は，前記の画像複合装置において，更に，前記第１の周波数分解手段によってグレースケール画像を高周波成分と低周波成分とに分解する際に用いるフィルタサイズ，もしくは，前記第２の周波数分解手段によって輝度情報を高周波成分と低周波成分とに分解する際に用いるフィルタサイズのいずれか一方，または双方を設定するフィルタサイズ設定手段を備えることを特徴とする。
【００１６】
また，本発明は，前記の画像複合装置において，更に，前記高周波演算手段によって前記第１の周波数分解手段による分解により得られた高周波成分と前記第２の周波数分解手段による分解により得られた高周波成分とを演算する際に用いる重みパラメータ，もしくは，前記低周波演算手段によって前記第１の周波数分解手段による分解により得られた低周波成分と前記第２の周波数分解手段による分解により得られた低周波成分とを演算する際に用いる重みパラメータのいずれか一方，または，双方を設定する重みパラメータ設定手段を備えることを特徴とする。
【００１７】
更に，前記周波数合成手段によって前記高周波演算手段の出力と前記低周波演算手段の出力とを合成する際に用いる合成パラメータを設定する合成パラメータ設定部を設けてもよい。
【００１８】
また，本発明は，ＲＧＢカラー画像とグレースケール画像とを複合する画像複合方法であって，ＲＧＢカラー画像を取得するステップと，グレースケール画像を取得するステップと，前記取得されたＲＧＢカラー画像を輝度情報と色情報とに分離するステップと，前記取得されたグレースケール画像と前記分離された輝度情報との複合処理を行うステップと，前記複合処理の結果得られた輝度情報と前記分離された色情報とを用いて複合ＲＧＢ画像を作成するステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば，ＲＧＢカラー画像とグレースケール画像の持つ輝度の情報を漏らさず合成し，さらにＲＧＢカラー画像の持つ色情報を合成することで１つの複合画像上に最大限の情報を持たせることが可能となり，対象物の視認性を向上することができる。
【００２０】
本発明によれば，ＲＧＢカラー画像の色情報はそのままに，グレースケール画像の輝度情報を複合した画像が得られる。例えば，薄暗い状況で海難時の救命筏を捜索するような場合に，色情報はそのままに対象物（周囲よりも高温の物体）を背景と比較して高輝度にし，コントラストを高く表示することができるため，画面上でハッキリと視認することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下図を用いて，本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は，本発明の原理的構成を示したものである。本発明の画像複合装置１は，グレースケール画像を取得するグレースケール画像取得手段１１，ＲＧＢカラー画像を取得するＲＧＢ画像取得手段１２，取得されたＲＧＢカラー画像を輝度情報と色情報とに分離する輝度情報色情報分離手段１３，分離された輝度情報とグレースケール画像取得手段１１によって取得されたグレースケール画像とに基づいて複合輝度情報を算出する画像複合手段１４，算出された複合輝度情報と輝度情報色情報分離手段１３によって分離された色情報とを合成して複合ＲＧＢ画像を作成する輝度情報色情報合成手段１５，作成された複合ＲＧＢ画像を表示する表示手段１６を備える。
【００２２】
グレースケール画像取得手段１１は，例えば赤外線映像センサや赤外線カメラ等であり，ＲＧＢ画像取得手段１２は，例えば可視映像センサや可視カラーカメラ等である。
【００２３】
図２は，画像複合処理フローの一例を示す図である。まず，グレースケール画像取得手段１１が，グレースケール画像を取得し（ステップＳ１），ＲＧＢ画像取得手段１２が，ＲＧＢカラー画像を取得する（ステップＳ２）。
【００２４】
ＲＧＢ画像取得手段１２によって取得されたＲＧＢカラー画像を輝度情報色情報分離手段１３において輝度情報と色情報とに分離する（ステップＳ３）。例えば，ＲＧＢ表色系からＨＳＩ表色系に変換して，輝度情報（Ｉ）と色情報（Ｈ，Ｓ）とに分離したり，ＲＧＢ表色系からＹＣｒＣｂ表色系に変換して，輝度情報（Ｙ）と色情報（Ｃｒ，Ｃｂ）とに分離する。
【００２５】
このようにして得られた輝度情報とグレースケール画像取得手段１１によって取得されたグレースケール画像とについて，画像複合手段１４において画像間演算（それぞれの持つ情報を漏らさず合成）を行い複合輝度情報を算出する（ステップＳ４）。
【００２６】
そして，輝度情報色情報合成手段１５が，算出された複合輝度情報と上記ステップＳ３においてＲＧＢカラー画像から分離された色情報とを合成してＲＧＢ表色系の複合ＲＧＢ画像を作成し（ステップＳ５），表示手段１６が，作成された複合ＲＧＢ画像を表示する（ステップＳ６）。
【実施例１】
【００２７】
本発明の実施例１の構成例を図３に示す。図３に示す画像複合装置２において，１００は可視カラー画像を撮像する可視カラーカメラ，１０１は可視カラー画像信号を増幅する増幅部，１０２は増幅された可視カラー画像信号をデジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換器，１０３はＡ／Ｄ変換器１０２の出力をＨＳＩ表色系の輝度信号と色信号とに分離するＲＧＢ−ＨＳＩ変換部，１０４は分離された輝度信号を空間周波数の高周波成分と低周波成分とに分離する周波数分解部である。
【００２８】
また，１０５は赤外線画像を撮像する赤外線カメラ，１０６は赤外線画像信号を増幅する増幅部，１０７は増幅された赤外線画像信号をデジタル画像信号に変換するＡ／Ｄ変換器，１０８は赤外線画像信号を空間周波数の高周波成分と低周波成分とに分離する周波数分解部である。
【００２９】
また，１０９は周波数分解部１０４から出力される輝度信号の高周波成分と周波数分解部１０８から出力される赤外線画像信号の高周波成分とを合成する高周波演算部，１１０は周波数分解部１０４から出力される輝度信号の低周波成分と周波数分解部１０８から出力される赤外線画像信号の低周波成分とを合成する低周波演算部，１１１は高周波演算部１０９の出力（高周波成分）と低周波演算部１１０の出力（低周波成分）とを周波数合成して複合輝度信号を生成する周波数合成部，１１２は生成された複合輝度信号とＲＧＢ−ＨＳＩ変換部１０３において分離された色信号とを合成して複合ＲＧＢ画像を作成するＨＳＩ−ＲＧＢ変換部，１１３は作成された複合ＲＧＢ画像を表示するモニタである。
【００３０】
実施例１においては，可視カラーカメラ１００により撮像された可視カラー画像信号を増幅部１０１により増幅し，Ａ／Ｄ変換器１０２によりデジタル画像信号とし，赤外線カメラ１０５により撮像された赤外線画像信号についても増幅部１０６により増幅し，Ａ／Ｄ変換器１０７によりデジタル画像信号とする。
【００３１】
Ａ／Ｄ変換器１０２の出力であるＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の可視カラー画像信号については，ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部１０３において輝度信号と色信号とに分離され，輝度信号は周波数分解部１０４へ，色信号はＨＳＩ−ＲＧＢ変換部１１２へ出力される。周波数分解部１０４では，輝度信号が空間周波数の高周波成分と低周波成分とに分離され，高周波成分は高周波演算部１０９へ，低周波成分は低周波演算部１１０へ出力される。
【００３２】
また，Ａ／Ｄ変換器１０７の出力である赤外線のデジタル画像信号は，周波数分解部１０８において空間周波数の高周波成分と低周波成分とに分離され，高周波成分は高周波演算部１０９へ，低周波成分は低周波演算部１１０へ出力される。
【００３３】
周波数分解部１０４，１０８における信号の分離では，例えばｎ×ｎの平均値フィルタを用いてフィルタリングした画像を作成し，その画像を低周波成分とし，原画像から低周波成分を引いたものを高周波成分とする処理を行う。
【００３４】
周波数分解部１０４，１０８において分離された各高周波成分は，高周波演算部１０９において，また，各低周波成分は，低周波演算部１１０において，それぞれ所定の比率で合成することで複合処理される。更に，高周波演算部１０９の出力（高周波成分）と低周波演算部１１０の出力（低周波成分）とが周波数合成部１１１において周波数合成され，複合輝度信号が生成される。
【００３５】
周波数合成部１１１において得られた複合輝度信号とＲＧＢ−ＨＳＩ変換部１０３において分離された色信号とをＨＳＩ−ＲＧＢ変換部１１２において合成して複合ＲＧＢ画像を作成し，モニタ１１３に出力する。
【実施例２】
【００３６】
本発明の実施例２の構成例を図４に示す。図４に示す画像複合装置３は，図３の画像複合装置２の構成に加えて，フィルタサイズ設定部１１４，１１５，重みパラメータ設定部１１６，１１７，合成パラメータ設定部１１８を備える。
【００３７】
実施例２においては，フィルタサイズ設定部１１４が，ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部１０３によって分離された輝度信号を低周波成分と高周波成分とに分離する際のフィルタサイズを，外部からの入力情報によって設定・変更する。フィルタサイズ設定部１１４は，入力情報に基づき，平均値フィルタのフィルタサイズを３×３，または５×５，または７×７というように決定し，そのフィルタサイズ設定信号を周波数分解部１０４に送り，周波数分解部１０４は，フィルタサイズ設定信号によって，例えば３×３の平均値フィルタ画像，５×５の平均値フィルタ画像，または７×７の平均値フィルタ画像を作成し，作成した画像を空間周波数の低周波成分とする。
【００３８】
同様に，フィルタサイズ設定部１１５は，赤外線デジタル画像信号を低周波成分と高周波成分とに分離する際のフィルタサイズを設定・変更する。フィルタサイズ設定部１１４とフィルタサイズ設定部１１５とを共通化し，一つのフィルタサイズ設定部として構成することもできる。
【００３９】
また，実施例２においては，重みパラメータ設定部１１６が，外部からの入力情報に基づき，高周波演算部１０９において周波数分解部１０４から出力される輝度信号の高周波成分と周波数分解部１０８から出力される赤外線画像信号の高周波成分とを合成する際の比率を決める重みパラメータを設定する。
【００４０】
同様に，重みパラメータ設定部１１７が，低周波演算部１１０において周波数分解部１０４から出力される輝度信号の低周波成分と周波数分解部１０８から出力される赤外線画像信号の低周波成分とを合成する際の比率を決める重みパラメータを設定する。
【００４１】
また，実施例２においては，合成パラメータ設定部１１８が，外部からの入力情報に基づき，周波数合成部１１１において高周波演算部１０９の出力（高周波成分）と低周波演算部１１０の出力（低周波成分）とを周波数合成する際の高周波ゲインと低周波ゲインとを決める合成パラメータを設定する。
【００４２】
各画像の持つ高周波成分は，画像内に含まれる物体の詳細なディテール（エッジや微小な点）を示すものであるため，合成パラメータ設定部１１８によって，周波数合成時に用いる高周波ゲインを高くすることで物体の視認性が向上する。また，各画像の低周波成分は，背景の輝度を示すものであり，これに含まれる情報は少ないため，低周波ゲインを低くすることにより画像の平均輝度を調整し，表示画像の飽和を防ぐ。
【００４３】
また，低周波成分と高周波成分とに分離する周波数を，フィルタサイズ設定部１１４，１１５によって調整することができる。さらに，可視カラー画像信号から得られる輝度信号が強く現れる画像を表示するか，赤外線画像信号が強く現れる画像を表示するかを，高周波および低周波それぞれの重みパラメータ設定部１１６，１１７によって，調整することができる。
【００４４】
以上から把握できるように，本発明の実施形態の特徴を述べると以下のとおりである。
【００４５】
（付記１）  カラー画像とグレースケール画像とを複合する画像複合装置であって，
カラー画像を取得するカラー画像取得手段と，
グレースケール画像を取得するグレースケール画像取得手段と，
前記取得されたカラー画像を輝度情報と色情報とに分離する輝度情報色情報分離手段と，
前記取得されたグレースケール画像と前記カラー画像から分離された輝度情報との複合処理を行う画像複合手段と，
前記複合処理の結果得られた輝度情報と前記カラー画像から分離された色情報とを用いて複合カラー画像を作成する輝度情報色情報合成手段とを備える
ことを特徴とする画像複合装置。
【００４６】
（付記２）  付記１に記載の画像複合装置において，
前記画像複合手段は，
前記取得されたグレースケール画像を高周波成分と低周波成分とに分解する第１の周波数分解手段と，
前記カラー画像から分離された輝度情報を高周波成分と低周波成分とに分解する第２の周波数分解手段と，
前記第１の周波数分解手段による分解により得られた高周波成分と前記第２の周波数分解手段による分解により得られた高周波成分とを演算して合成する高周波演算手段と，
前記第１の周波数分解手段による分解により得られた低周波成分と前記第２の周波数分解手段による分解により得られた低周波成分とを演算して合成する低周波演算手段と，
前記高周波演算手段の出力と前記低周波演算手段の出力とを合成する周波数合成手段とを備える
ことを特徴とする画像複合装置。
【００４７】
（付記３）  付記２に記載の画像複合装置において，更に，
前記第１の周波数分解手段によってグレースケール画像を高周波成分と低周波成分とに分解する際に用いるフィルタサイズ，もしくは，前記第２の周波数分解手段によって輝度情報を高周波成分と低周波成分とに分解する際に用いるフィルタサイズのいずれか一方，または双方を設定するフィルタサイズ設定手段を備える
ことを特徴とする画像複合装置。
【００４８】
（付記４）  付記２または付記３に記載の画像複合装置において，更に，
前記高周波演算手段によって前記第１の周波数分解手段による分解により得られた高周波成分と前記第２の周波数分解手段による分解により得られた高周波成分とを演算する際に用いる重みパラメータ，もしくは，前記低周波演算手段によって前記第１の周波数分解手段による分解により得られた低周波成分と前記第２の周波数分解手段による分解により得られた低周波成分とを演算する際に用いる重みパラメータのいずれか一方，または，双方を設定する重みパラメータ設定手段を備える
ことを特徴とする画像複合装置。
【００４９】
（付記５）  付記２，付記３または付記４に記載の画像複合装置において，更に，
前記周波数合成手段によって前記高周波演算手段の出力と前記低周波演算手段の出力とを合成する際に用いる合成パラメータを設定する合成パラメータ設定部を備える
ことを特徴とする画像複合装置。
【００５０】
（付記６）  カラー画像とグレースケール画像とを複合する画像複合方法であって，
カラー画像を取得するステップと，
グレースケール画像を取得するステップと，
前記取得されたカラー画像を輝度情報と色情報とに分離するステップと，
前記取得されたグレースケール画像と前記カラー画像から分離された輝度情報との複合処理を行うステップと，
前記複合処理の結果得られた輝度情報と前記カラー画像から分離された色情報とを用いて複合カラー画像を作成するステップとを有する
ことを特徴とする画像複合方法。
【００５１】
（付記７）  付記６に記載の画像複合方法において，
前記取得されたグレースケール画像と前記カラー画像から分離された輝度情報との複合処理を行うステップは，
前記取得されたグレースケール画像を高周波成分と低周波成分とに分解する第１の周波数分解ステップと，
前記カラー画像から分離された輝度情報を高周波成分と低周波成分とに分解する第２の周波数分解ステップと，
前記第１の周波数分解ステップによる分解により得られた高周波成分と前記第２の周波数分解ステップによる分解により得られた高周波成分とを演算して合成する高周波演算ステップと，
前記第１の周波数分解ステップによる分解により得られた低周波成分と前記第２の周波数分解ステップによる分解により得られた低周波成分とを演算して合成する低周波演算ステップと，
前記高周波演算ステップの出力と前記低周波演算ステップの出力とを合成する周波数合成ステップとを有する
ことを特徴とする画像複合方法。
【００５２】
（付記８）  付記７に記載の画像複合方法において，更に，
前記第１の周波数分解ステップによってグレースケール画像を高周波成分と低周波成分とに分解する際に用いるフィルタサイズ，または，前記第２の周波数分解ステップによって輝度情報を高周波成分と低周波成分とに分解する際に用いるフィルタサイズを設定するステップと，
前記高周波演算ステップによって前記第１の周波数分解ステップによる分解により得られた高周波成分と前記第２の周波数分解ステップによる分解により得られた高周波成分とを演算する際に用いる重みパラメータ，または，前記低周波演算ステップによって前記第１の周波数分解ステップによる分解により得られた低周波成分と前記第２の周波数分解ステップによる分解により得られた低周波成分とを演算する際に用いる重みパラメータを設定するステップと，
前記周波数合成ステップによって前記高周波演算ステップの出力と前記低周波演算ステップの出力とを合成する際に用いる合成パラメータを設定するステップとを有する
ことを特徴とする画像複合方法。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の原理的構成を示す図である。
【図２】画像複合処理フローの一例を示す図である。
【図３】本発明の実施例１の構成例を示す図である。
【図４】本発明の実施例２の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１，２，３  画像複合装置
１１  グレースケール画像取得手段
１２  ＲＧＢ画像取得手段
１３  輝度情報色情報分離手段
１４  画像複合手段
１５  輝度情報色情報合成手段
１６  表示手段
１００  可視カラーカメラ
１０１，１０６  増幅部
１０２，１０７  Ａ／Ｄ変換器
１０３  ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部
１０４，１０８  周波数分解部
１０５  赤外線カメラ
１０９  高周波演算部
１１０  低周波演算部
１１１  周波数合成部
１１２  ＨＳＩ−ＲＧＢ変換部
１１３  モニタ
１１４，１１５  フィルタサイズ設定部
１１６，１１７  重みパラメータ設定部
１１８  合成パラメータ設定部
【図１】
2006072401.tif 000003
【図２】
2006072401.tif 000004
【図３】
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【図４】
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