(57)【要約】【課題】  リーダに沿って昇降可能な振れ止め装置を任意の高さで位置決めすることが可能な杭打機を提供すること。【解決手段】  リーダ１０に沿って昇降する作業装置によって回転を与えられたロッド１２０が、横振れせず真っ直ぐに進んで掘削などの作業を行えるよう当該ロッドを摺動可能に支持する振れ止め装置２０を備え、その振れ止め装置２０が、リーダ１０に対して昇降可能に装着され、ワイヤロープによって吊り下げられてウインチによる巻き送りによって昇降するようにしたものであって、リーダ１０にはラック１２が形成され、振れ止め装置２０は、そのラックに対して噛み合う位置決め手段３３と、その位置決め手段３３を操作する操作手段３５とを有し、操作手段３５が所定の高さで位置決め手段３３をラック１２に対して不動状態にするようにした杭打機。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リーダに沿って昇降する作業装置によって回転を与えられたロッドが、横振れせず真っ直ぐに進んで掘削などの作業を行えるよう当該ロッドを摺動可能に支持する振れ止め装置を備え、その振れ止め装置が、リーダに対して昇降可能に装着され、ワイヤロープによって吊り下げられてウインチによる巻き送りによって昇降するようにした杭打機において、
前記リーダにはラックが形成され、前記振れ止め装置は、そのラックに対して噛み合う位置決め手段と、その位置決め手段を操作する操作手段とを有し、操作手段が所定の高さで位置決め手段をラックに対して不動状態にするようにしたものであることを特徴とする杭打機。
【請求項２】
請求項１に記載する杭打機において、
前記リーダに形成されたラックは、左右一方または両方に歯が形成され、その一方又は両方の歯に対して噛み合う前記位置決め手段及び、その位置決め手段を操作する前記操作手段が設けられたものであることを特徴とする杭打機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する杭打機において、
前記位置決め手段は、前記ラックに噛み合って転動するピニオンであり、前記操作手段は、そのピニオンを出力軸に取り付け、油圧によってディスクブレーキを操作することにより当該出力軸の回転と非回転とを切り換えるようにしたピニオンユニットであることを特徴とする杭打機。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載する杭打機において、
前記位置決め手段は、前記ラックに噛み合う短尺なラック片であり、前記操作手段は、そのラック片をラックに対して当接・離間させるようにしたシリンダであることを特徴とする杭打機。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載する杭打機において、
前記振れ止め装置は、前記位置決め手段と操作手段とを備えた位置決め部と、前記ロッドの振れ止めを行うための振れ止め部とを有し、その位置決め部に対して振れ止め部が着脱可能なものであることを特徴とする杭打機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端に掘削ビットなどが設けられたロッドを囲むようにして摺動可能に支持する振れ止め装置を備えた杭打機に関し、特に、その振れ止め装置がリーダに対して昇降可能に装着され任意の高さで位置決めできるようにした杭打機に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設現場の基礎工事などには、リーダに沿って昇降する作業装置を装着した杭打機などが使用される。図７は、下記特許文献１にて開示されている従来の杭打機を示した側面図である。この杭打機１００は、前端にリーダ１０１がバックステーシリンダ１０２によって起伏可能に設けられ、起立したリーダ１０１に対してはオーガドライブ１１０が昇降可能に装着され、そのオーガドライブ１１０の回転軸に掘削ロッド１２０が連結される。オーガドライブ１１０は、リーダ１０１のガイドパイプ１０３をガイドギブ１１１によって摺動可能に把持している。
【０００３】
従って、オーガドライブ１１０が掘削ロッド１２０に回転を与えながらリーダ１０１に沿って下降することにより、掘削ロッド１２０の先端に設けられた掘削刃１２１によって地盤を掘削され、その上の撹拌翼１２２，１２３によって掘削した地盤がより細かく砕かれる。一方、こうした掘削ロッド１２０を利用した施工では、回転駆動時の掘削ロッド１２０の振れを防止して真っ直ぐ掘削が行えるようにするため、リーダ１０１の下端側にロッド１０３を通す振れ止め装置１３０が設けられている。
【０００４】
ところで、こうした図７に示す杭打機１００では、振れ止め装置１３０がリーダ１０１に固定されてしまっている。従って、オーガドライブ１１０は、この振れ止め装置１３０より下には下降することができず、そのためリーダ１０１もその長さで形成されている。本来、リーダ１０１を下に伸ばしてオーガドライブ１１０が更に下降することができれば、ワンストローク分の作業領域が広がって作業効率が良くなり、また振れ止め装置１３０との距離をとることで掘削ロッド１２０の直進性も良くなる。しかし、この杭打機１００では、図からも分かるように、掘削開始前の状態では掘削ロッド１２０の掘削刃１２１などが振れ止め装置１３０と干渉してしまうため、結局、これ以上は振れ止め装置１３０の位置を下げることができない。
【０００５】
そこで、図７に示す作業開始前の段階では掘削刃１２１などとの干渉を避けるために振れ止め装置１３０を上昇させておき、掘削が進み、撹拌翼１２２，１２３などが地中に入った段階で振れ止め装置１３０を下降できるようにすることが考えられる。下記特許文献２には、そうしたことを可能とする昇降可能な振れ止め装置が開示されている。この振れ止め装置は、オーガドライブ１１０と同様、リーダ１０１のガイドパイプ１０３をガイドギブによって摺動把持するようにしたものである。ただし、オーガドライブに対してチェーンで吊されているため、そのオーガドライブと同調して昇降するようになっている。この点、リーダ上端のトップシーブを介してウインチからのワイヤロープを送出し、そのワイヤロープに振れ止め装置を連結して吊すことにより、単独で昇降させることができる。
【特許文献１】特開２００２−２２０８３２号公報（第２頁、図７）
【特許文献２】特開２００２−２４２１８１号公報（第２頁、図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、振れ止め装置をワイヤロープに吊設して昇降可能に装着した杭打機は、振れ止め装置がその自重によって吊り下げられた位置にとどまっているだけなので次のような問題があった。
例えば、掘削中に掘削刃１２１に障害物が当たったりして掘削ロッド１２０に外力が加わり、掘削ロッド１２０が多少傾いて振れ止め装置とこじってしまうと、振れ止め装置が下降する掘削ロッド１２０と連れ動いてしまう。すると、振れ止め装置を吊り下げているワイヤロープが無理に引っ張られることになり切断してしまうおそれがある。逆に、掘削ロッドを引き上げる場合には、同様に振れ止め装置が掘削ロッドに連れ動いてしまうと、ワイヤロープを緩めた状態で振れ止め装置が共上がりしてしまう。この場合、共上がりした位置で支えるものがないため、何かの拍子にロッドとの引っ掛かりがなくなると振れ止め装置が急に落下してしまう危険があった。
【０００７】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、リーダに沿って昇降可能な振れ止め装置を任意の高さで位置決めすることが可能な杭打機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の杭打機は、リーダに沿って昇降する作業装置によって回転を与えられたロッドが、横振れせず真っ直ぐに進んで掘削などの作業を行えるよう当該ロッドを摺動可能に支持する振れ止め装置を備え、その振れ止め装置が、リーダに対して昇降可能に装着され、ワイヤロープによって吊り下げられてウインチによる巻き送りによって昇降するようにしたものであって、前記リーダにはラックが形成され、前記振れ止め装置は、そのラックに対して噛み合う位置決め手段と、その位置決め手段を操作する操作手段とを有し、操作手段が所定の高さで位置決め手段をラックに対して不動状態にするようにしたものであることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の杭打機は、前記リーダに形成されたラックは、左右一方または両方に歯が形成され、その一方又は両方の歯に対して噛み合う前記位置決め手段及び、その位置決め手段を操作する前記操作手段が設けられたものであることが好ましい。
また、本発明の杭打機は、前記位置決め手段が、前記ラックに噛み合って転動するピニオンであり、前記操作手段が、そのピニオンを出力軸に取り付け、油圧によってディスクブレーキを操作することにより当該出力軸の回転と非回転とを切り換えるようにしたピニオンユニットであることが好ましい。
【００１０】
また、本発明の杭打機は、前記位置決め手段が、前記ラックに噛み合う短尺なラック片であり、前記操作手段が、そのラック片をラックに対して当接・離間させるようにしたシリンダであることが好ましい。
また、本発明の杭打機は、前記振れ止め装置が、前記位置決め手段と操作手段とを備えた位置決め部と、前記ロッドの振れ止めを行うための振れ止め部とを有し、その位置決め部に対して振れ止め部が着脱可能なものであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
よって、本発明の杭打機では、リーダに形成されたラックに対し、噛み合わせたピニオンの回転を止めたり、ラック片を噛み合わせることなどにより、ピニオンなどの位置決め手段をピニオンユニットやシリンダなどの操作手段によって操作して、振れ止め装置を任意の高さで位置決めすることができるようにした。そのため、例えば振れ止めの対象となる掘削ロッドとの共上がりや共下がりを防止でき、安全に作業を行うことができるようになる。
また、本発明では、位置決め部に対して振れ止め部を着脱可能にしたことにより、作業に対応した各種振れ止め部を交換することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明に係る杭打機について、その一実施形態を図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本実施形態の杭打機を示した側面図である。杭打機１は、クローラを備えた走行部２上に旋回可能な旋回体３が設けられたベースマシンが構成されている。旋回体３は、メインフレーム５上に運転台６と油圧ポンプなどを備える動力部７とが左右に配置され、そうしたメインフレーム５の前部にはリーダ支持フレーム８が設けられ、そこにリーダ１０が軸支されている。リーダ１０は、後方からバックステーシリンダ９によって支えられ、バックステーシリンダ９の伸縮によって機体前後方向に回動して起立及び倒伏するように構成されている。
【００１３】
図示するように起立したリーダ１０には、オーガドライブ１１０が昇降可能に装着されている。すなわち、リーダ１０には、機体の左右側面側にガイドパイプ１１がほぼ全長にわたって設けられ、オーガドライブ１１０には、そのガイドパイプ１１を左右から把持して摺動するガイドギブ１１１が設けられている。そして、そのオーガドライブ１１０の回転軸には掘削ロッド１２０が連結され、掘削ロッド１２０は、その先端に設けられた掘削刃１２１で地盤を掘削し、その上の撹拌翼１２２，１２３によって地盤をより細かく砕くように構成されている。
【００１４】
そして、こうした掘削ロッド１２０を利用した施工では、回転駆動時の掘削ロッド１２０の振れを防止して真っ直ぐ掘削が行えるようにする必要がある。そこで、本実施形態の杭打機１にも、リーダ１０の下端側に掘削ロッド１２０を通す振れ止め装置２０が設けられている。特に、本実施形態の杭打機１では、リーダ１０に沿って昇降可能な振れ止め装置であって、更にそれが任意の高さで位置決めできるように構成されている。すなわち、作業状況に応じて調整した任意の高さにおいてリーダ１０に対して位置決めすることが可能な構成となっている。ここで、図２及び図３は、第１実施形態に係る杭打機の振れ止め装置を示した平面図と側面図である。
【００１５】
振れ止め装置２０は、掘削ロッド１２０を把持するように形成された振れ止め部２０ａと、リーダ１０に沿って昇降可能な位置決め部２０ｂとから構成されている。そこで、先ず振れ止め装置２０の振れ止め部２０ａは、掘削ロッド１２０を摺動可能に軽くホールドするための一対の開閉ガイド２１，２２を有している。その開閉ガイド２１，２２は、位置決め部２０ｂのボックス３１に固定されたブラケット２３に対して軸２５，２５によって軸支され、垂直に起立したリーダ１０に対して直交する水平面上を揺動するように構成されている。振れ止め部２０ａは、このブラケット２３をボックス３１に対してボルトによって着脱可能とされ、位置決め部２０ｂに対して開閉ガイドの大きさや形状の異なる各種振れ止め部が交換できるようになっている。
【００１６】
図２に示すように閉じた状態の開閉ガイド２１，２２には、重なった先端にロックピン２４が差し込まれる。こうして開閉ガイド２１，２２がロックされ、掘削ロッド１２０などをホールドするようにしている。また、このロックピン２４を抜くことにより開閉ガイド２１，２２が解放され、それぞれブラケット２３へ装着した軸２５，２５を支点に揺動して開くことができるようになっている。
開閉ガイド２１，２２の内側は、それぞれ半円形の曲線で形成され、そこには交換可能な半円筒状の鉄製カラー２６，２６がそれぞれ着脱可能に取り付けられている。そして、図示するように開閉ガイド２１，２２を閉じた状態で円筒状に鉄製カラー２６，２６が配置され、その鉄製カラー２６，２６内に入った掘削ロッド１２０を軽く（僅かな隙間があくように）ホールドすることができるようになっている。
【００１７】
次に、こうした振れ止め部２０ａを持った振れ止め装置２０は、位置決め部２０ｂと一体になってリーダ１０に対して昇降し、更に任意の高さで位置決めできるようになっている。そして、その位置決め部２０ｂによる位置決めには、リーダ１０に予め設けられているラック１２が使用される。先ず、杭打機１のリーダ１０は角形鋼管であって、その機体左右側面側には前述したようにガイドパイプ１１が固定されている。これは、オーガドライブ１１０などの作業装置がリーダ１０に沿って昇降可能とするためのものであり、位置決め部２にも、このガイドパイプ１１を摺動可能に把持するガイドギブ３２，３２がボックス３１に形成されている。
【００１８】
また、リーダ１０には、機体前面側の中央にほぼ全長にわたってラック１２が固定されている。このラック１２は、例えば駆動装置を持った作業装置がピニオンを噛み合わせ、そのピニオンの回転によってリーダ１０に沿った昇降を自力で行うことを可能にしたものである。本実施形態では、このラック１２付きのリーダ１０を利用して振れ止め装置２０の位置決めを行うようにしている。すなわち、位置決め部２０ｂのボックス３１内には、ラック１２に噛み合って回転するピニオン３３を回転支持し、更にその回転を規制するためのピニオンユニット３５が設けられている。ラック１２には左右に歯が形成されており、位置決め部２０ｂには、左右からピニオン３３，３３が噛み合う一対のピニオンユニット３５，３５が設けられている。
【００１９】
ピニオンユニット３５は、ボックス３１内に固定され、その出力軸４１にはピニオン３３が取り付けられている。ここで、図４は、ピニオンユニット３５を示した断面図である。このピニオンユニット３５は、ディスクブレーキを備えた遊星減速機構を備えたものである。ピニオンユニット３５のボディ４２には、軸受けによって支持された出力軸４１が突出し、内部には回転軸４３が同軸上に設けられている。そして、その出力軸４１と回転軸４３との間には、回転軸４３側の太陽ギヤと出力軸４１側の遊星ギヤとから遊星減速機構４５が構成されている。
【００２０】
更に、ピニオンユニット３５には回転軸４３にブレーキディスク４６が固定され、そのブレーキディスク４６に対して回転止プレート４７が設けられている。回転止プレート４７は、軸方向に移動可能であるが非回転状態に取り付けられたものであり、ディスクブレーキ３６側の反対側に設置されたスプリング４８によって付勢されている。従って、回転止プレート４７がスプリング４８によってブレーキディスク４６に押し当てられ、回転軸４３及び出力軸４１の回転、すなわち出力軸４１に取り付けられたピニオン３３の回転を規制するように構成されている。また、ボディ４２の内部には、回転止プレート４７の環状プレート部分から突設して形成された受圧部分４７ａによって加圧室４９が形成され、そこに油圧ポート４４が連通している。
【００２１】
よって、本実施形態に係る杭打機１では、起立したリーダ１０に装着されたオーガドライブ１１０がリーダ１０に沿って上昇し、図２に示すように上端部に配置される。こうしたオーガドライブ１１０に対し、掘削ロッド１２０が吊り下げられるようにして取り付けられる。そのとき、振れ止め装置２０は、ロックピン２４が外され、自由になった開閉ガイド２１，２２が左右に広げられる。そうした状態で掘削ロッド１２０がオーガドライブ１１０に取り付けられ、その後、吊設された掘削ロッド１２０を挟み込むようにして開閉ガイド２１，２２が閉じられ、その重なった先端部にロックピン２４が差し込まれてロックされる。
【００２２】
振れ止め装置２０は、位置決め部２０ｂのガイドギブ３２がガイドパイプ１１を摺動可能に把持し、リーダ１０のトップシーブ１４から前方に送り出されたワイヤロープ１３が連結され、昇降可能な状態で吊り下げられている。従って、掘削開始前の振れ止め装置２０は、掘削ロッド１２０下端部の掘削刃１２１や撹拌翼１２２，１２３と干渉しないように、リーダ１０下端から上昇した高さで位置決めされている。それには、杭打機１のウインチが巻き上げられ、ワイヤロープ１３が引っ張られて振れ止め装置２０が上昇する。
【００２３】
リーダ２０に沿って昇降する振れ止め装置２０は、ガイドギブ３２，３２がガイドパイプ１１を摺動し、一対のピニオン３３，３３が噛み合ったラック１２に従って転動しながら回転する。このときピニオンユニット３５では、油圧ポート４４から圧油が供給され加圧室４９内の圧力が高められ、回転止めプレート４７の受圧部分４７ａが加圧されている。そのため、回転止めプレート４７は、スプリング３７の付勢力に抗して図４の下方側に移動し、ブレーキディスク４６から離れている。これにより、回転軸４３の回転が自由になり、遊星減速機構４５を介して連結された出力軸４１及び、そこに取り付けられたピニオン３３が回転する。
【００２４】
そして、図１に示すように、所定の高さまで引き上げられた振れ止め装置２０は、ピニオンユニット３５によって位置決めが行われる。すなわち、加圧室４９内の加圧状態を解除する。それにより、回転止めプレート４７が、図４に示すようにスプリング３７の付勢力によってブレーキディスク４６に押し付けられる。そのため、回転軸４３の回転が回転止めプレート４７によって止められ、遊星減速機構４５を介して連結された出力軸４１及び、そこに取り付けられたピニオン２５の回転が制限されることになる。従って、ワイヤロープ１３に吊られた振れ止め装置２０は、下方への移動は制限されるのはもちろん、ピニオン２５の回転が制限されたことによって上方への移動も制限される。
【００２５】
オーガドライブ１１０の駆動により作業が開始されると、掘削ロッド１２０に回転が与えられ、下端の掘削刃１２１で地盤を掘削しながら地中へと掘進する。このとき、仮に掘削ロッド１２０に引っ掛かって共下がりが起きるような状況になった場合でも、ピニオン２５の回転を制限した位置決め部２０ｂによって振れ止め装置２０が下がることなく、ワイヤロープ１３が無理に引っ張られて切れてしまうような心配はない。そして、ある程度掘り進んで撹拌翼１２３までが地中に入ってしまえば、振れ止め装置２０との干渉が起きなくなるので、振れ止め装置２０がリーダ１０下端にまで降ろされる。このときも、位置決め部２０ｂのピニオンユニット３５によって、ピニオン２５の回転と非回転とが操作されて下降と、その位置での位置決めが行われる。
【００２６】
一方、掘削ロッド１２０を引き上げる場合には、例えば掘削ロッド１２０に振れ止め装置２０が引っ掛かり一緒に共上がりしてしまうような状況が起こり得る。しかし、振れ止め装置２０が、ラック１２に噛合したピニオン２５の回転が制限されて上下方向に移動が止められているので、掘削ロッド１２０の引き上げに伴って持ち上げられてしまうようなことはない。そのため、共上がりによって持ち上げられた振れ止め装置２０の引っ掛かりが外れて急に落下するような危険な状況を引き起こすこともない。
【００２７】
よって、本実施形態の振れ止め装置２０によれば、リーダ１０に対して任意の高さに位置決めすることができるようにしたので、掘削ロッド１２０との共上がりや共下がりを防止でき、安全に作業を行うことができるようになった。また、位置決め部２０ｂに対して振れ止め部３を着脱可能にしたことにより、作業に対応した各種振れ止め部を交換することができる。
【００２８】
続いて、本発明に係る杭打機の第２実施形態について簡単に説明する。図５は、本実施形態の振れ止め装置を示した平面図であり、図６は、図５のＡ矢視図である。前記第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明する。この振れ止め装置５０は、前記実施形態のものと同様に、図１に示すリーダ１０に対して摺動可能に装着されるものである。
【００２９】
従って、振れ止め装置５０は、掘削ロッド１２０を把持するように形成された振れ止め部５０ａと、リーダ１０に沿って昇降可能な位置決め部５０ｂとから構成されている。振れ止め部５０ａは、一対の開閉ガイド２１，２２が軸２５によってブラケット２３に軸支されている。そのため、図示するように閉じた状態ではロックピン２４が差し込まれ、カラー２６，２６との間に僅かな隙間を設けて掘削ロッド１２０を軽くホールドし、ロックピン２４を抜くことにより、解放された開閉ガイド２１，２２を左右に広げられるようになっている。振れ止め部５０ａは、ブラケット２３がボックス３１に対してボルトによって着脱可能であるため、位置決め部５０ｂに対しては開閉ガイドの大きさなどが異なる各種振れ止め部に交換できるようになっている。
【００３０】
次に、位置決め部５０ｂは、ボックス３１にリーダ１０のガイドパイプ１１を摺動可能に把持するガイドギブ３２，３２が形成されている。そして、内部の支持板６１には左右両方向にピストンロッド６２ａが突設されたシリンダ６２が固定され、これによって振れ止め装置５０の位置決めを操作するようにしている。本実施形態では、リーダ１０には、図６に示す三角歯のラック１５が固定され、そうしたラック１５に対して同じ三角歯のラック片６３が噛み合うように構成されている。そのラック片６３は、支持板６１に形成された不図示のガイドによって左右方向にスライド可能に取り付けられ、更に支持板６１に形成された切欠き６４を貫通し、シリンダ６２のピストンロッド６２ａに固定された連結ロッド６５が固定されている。従って、ラック片６３はシリンダ６２の伸縮によって左右方向に移動可能になっている。
【００３１】
よって、本実施形態に係る杭打機では、掘削開始前は、掘削ロッド１２０下端部の掘削刃１２１や撹拌翼１２２，１２３が干渉しないように振れ止め装置５０がリーダ１０下端から上昇した高さで位置決めされている（適宜、図１参照、以下同じ）。それには、杭打機のウインチが巻き上げられ、ワイヤロープ１３が引っ張られて振れ止め装置５０が上昇する。振れ止め装置５０は、ガイドギブ３２，３２がガイドパイプ１１を挟み込んだ状態で摺動する。このときシリンダ６２は伸張状態にあり、図６に示すようにラック片６３がラック１５から離れて振れ止め装置５０の移動を可能としている。
【００３２】
そして、所定の高さまで引き上げられた振れ止め装置５０は位置決めが行われる。すなわち、シリンダ６２を収縮作動させ、一対のラック片６３，６３を互いに近づけてラック１５に噛み合わせる。これにより、ワイヤロープ１３に吊られた振れ止め装置５０は、上下方向への移動が制限される。施工時には、振れ止め装置５０がホールドした状態の掘削ロッド１２０にオーガドライブ１１０から回転が与えられ、下端の掘削刃１２１で地盤を掘削し、地中へと掘進する。このとき、仮に掘削ロッド１２０に引っ掛かって共下がりが起きるような状況でも、ラック１５に噛み合ったラック片６３によって振れ止め装置５０が下がることなく、ワイヤロープ１３が切れてしまうような心配はない。
【００３３】
ある程度掘り進んで撹拌翼１３３までが地中に入ってしまえば、振れ止め装置５０との干渉が起きなくなるので、振れ止め装置５０がリーダ１０下端にまで降ろされる。このときはシリンダ６２が伸張作動し、一対にラック片６３，６３が互いに遠ざかってラック１５から離れる。そして、リーダ１０の下端では、再びラック片６３がラック１５に噛み合わされ位置決めが行われる。
一方、掘削ロッド１２０を引き上げる場合、振れ止め装置５０が引っ掛かって一緒に共上がりするような状況になることがある。しかし、本実施形態でも、ラック片６３がラック１５に噛み合って上下方向への移動が止められているので、掘削ロッド１２０の引き上げに伴って持ち上げられてしまい、その後、急に振れ止め装置５０が落下するような危険な状況を引き起こすことはない。
【００３４】
よって、本実施形態の振れ止め装置５０でも、リーダ１０に対して任意の高さに位置決めすることができるので、掘削ロッド１２０との共上がりや共下がりを防止でき、安全に作業を行うことができるようになった。また、位置決め部５０ｂに対して振れ止め部５０ａを着脱可能にしたことにより、作業に対応して各種振れ止め部を交換することができる。
【００３５】
以上、本発明に係る杭打機の振れ止め装置の一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施形態で示した振れ止め部２０ａや５０ａの構造の他にも、本出願人が提案して特開２００２−２２０８３２号公報に開示された、ホールド機能を備えることにより掘削ロッド１２０の掴み替えを開閉ガイド２１，２２を開閉させずに行うようにしたものであってもよい。また、ピニオンユニットは、ブレーキ力に余裕があれば片側のみでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】杭打機の一実施形態を示した側面図である。
【図２】第１実施形態に係る杭打機の振れ止め装置を示した平面図である。
【図３】第１実施形態に係る杭打機の振れ止め装置を示した側面図である。
【図４】ピニオンユニットを示した断面図である。
【図５】第２実施形態に係る杭打機の振れ止め装置を示した平面図である。
【図６】振れ止め装置の位置決め部を示した図５のＡ矢視図である。
【図７】従来の杭打機を示した側面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１    杭打機
１０  リーダ
１１  ガイドパイプ
１２  ラック
１３  ワイヤロープ
２０  振れ止め装置
２０ａ  振れ止め部
２０ｂ  位置決め部
２１，２２  開閉ガイド
３２  ガイドギブ
３３  ピニオン
３５  ピニオンユニット
１１０  オーガドライブ
１２０  掘削ロッド
【図１】
2006249715.tif 000003
【図２】
2006249715.tif 000004
【図３】
2006249715.tif 000005
【図４】
2006249715.tif 000006
【図５】
2006249715.tif 000007
【図６】
2006249715.tif 000008
【図７】
2006249715.tif 000009