(57)【要約】【課題】  同一色につき複数ヘッド構成の印刷装置において、ヘッド走査駆動時の加減速期間での予備吐回復を効率よく行なう構成で、発一等によるよれ、不吐ムラを低減し高画質、高速印刷が可能な低コストのプリント装置を提供すること。【解決手段】  印刷中の走査方向両端でのキヤリッジ駆動加減速期間の予備吐動作について、走査方向先頭のヘッドは走査開始時には必要な予備吐量100％実施する。そして、その走査終了時と次の復方向走査開始時には、この２回に予備吐回復を分割して行なう。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のインク吐出口が配列される記録ヘッドを有し、記録ヘッドを同一色について複数個のヘッドを走査方向に構成し、
前記記録ヘッドを走査しつつ複数色のインクをプリント媒体に付与してカラー画像を形成するインクジェット印刷装置を用いて、
前記記録ヘッドを前記インク吐出口の配列方向と異なる方向に走査し、かつ記録媒体を所定量ずつ前記走査方向とは異なる方向に搬送して記録動作を行わせるとともに、
前記記録ヘッドの走査ライン上で画像形成領域外の両端に設けられた予備吐出受容口を構成し、記録ヘッドの走査ごとにヘッドの吐出状態回復のため前記予備吐受容口にインクを吐出させる予備吐出動作を実行するようにしたインクジェット印刷装置の制御方法において、同一色について複数個のヘッドが構成されたヘッドに対して印刷中に走査ごとに走査開始直後と走査終了直前において異なる条件で予備吐回復を行なうことを特徴とするインクジェット印刷装置の制御方法。
【請求項２】
前記予備吐回復条件は印刷中の往復の走査方向ごとに同一色について複数個のヘッドが構成されたヘッドのうち走査方向で先頭に構成されるヘッドは走査開始直後の目標吐出回数を実施し、同一走査終了直前と続く逆方向走査開始直後の２回の予備吐で必要な予備吐量をそれぞれに分割した量で吐出する予備吐回復方法であることを特徴とする請求項1項のインクジェット印刷装置の制御方法。
【請求項３】
予備吐動作はキヤリッジ駆動速度が加減速状態に制御された状態で吐出開始あるいは実施されることを特徴とする請求項１のインクジェット印刷装置の制御方法。
【請求項４】
前記インクジェットプリンタに使用されるインクジェットヘッドは、熱エネルギーを利用してインク液に気泡を生成させ、該気泡の生成に基づいてインク滴を吐出する方式又は、機械的エネルギーでインク滴を吐出する方式であることを特徴とする請求項１項に記載のインクジェット印刷装置の制御方法。
【請求項５】
複数のインク吐出口が配列される記録ヘッドを有し、記録ヘッドを同一色について複数個のヘッドを走査方向に構成し、前記記録ヘッドを走査しつつ複数色のインクをプリント媒体に付与してカラー画像を形成するインクジェット印刷装置において、前記記録ヘッドを前記インク吐出口の配列方向と異なる方向に走査しかつ記録媒体を所定量ずつ前記走査方向とは異なる方向に搬送して記録動作を行わせるとともに、前記記録ヘッドの走査ライン上で画像形成領域外の両端に設けられた予備吐出受容口を構成し、記録ヘッドの走査ごとにヘッドの吐出状態回復のため前記予備吐受容口にインクを吐出させる予備吐出動作を実行し、同一色について複数個のヘッドが構成されたヘッドに対して印刷中に走査ごとに走査開始直後と走査終了直前において異なる条件で予備吐回復を行なうことを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項６】
前記予備吐回復条件は印刷中の往復の走査方向ごとに同一色について複数個のヘッドが構成されたヘッドのうち走査方向で先頭に構成されるヘッドは走査開始直後の目標吐出回数を実施し、同一走査終了直前と続く逆方向走査開始直後の２回の予備吐で必要な予備吐量をそれぞれに分割した量を吐出する予備吐回復を行なうことを特徴とする請求項５項のインクジェット印刷装置。
【請求項７】
予備吐動作はキヤリッジ駆動速度が加減速状態に制御された状態で吐出開始あるいは実施されることを特徴とする請求項５項のインクジェット印刷装置。
【請求項８】
前記インクジェット印刷装置に使用される記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインク液に気泡を生成させ、該気泡の生成に基づいてインク滴を吐出する方式又は、機械的エネルギーでインク滴を吐出する方式であることを特徴とする請求項５項に記載のインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はプリント媒体へインクを吐出してプリントを行なうプリント装置の制御方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の液体噴射（インクジェット）方式のプリント装置においては、液体噴射ヘッドのノズル内に混入した塵埃や乾燥により粘度が大きくなり精度良く吐出することができなくなったインク、あるいはノズル内へインクを供給する流路内等に混入した他種インク等を除去することを目的として、液体噴射ヘッドのノズルから強制的にインクおよび異物を排出させる吸引回復手段と、プリント前あるいはプリント途中に、プリント媒体以外の場所に設けられた予備吐出受容口に所定回数だけインクを吐出または排出する予備吐出手段が設けられている。具体的な方法としては吸引回復手段の一部を構成し液体噴射ヘッドのノズル形成面を覆うゴム等のキャップまたは、予備吐出により吐出されたインクを受容するための予備吐出受容口がヘッドを支持するキヤリッジの走査方向に並行に配置されている。初期的な回復動作の中ではキャップ内に予備吐出を行なうあるいは、印刷動作の中では前記、予備吐出により吐出されたインクを受容するための予備吐出受容口に吐出する方法が提案されている。
【０００３】
ノズルの吐出状態の変動による不吐、よれ（いわゆる発一現象）あるいはインク濃縮による濃度変動などが確認されており、インクの種類によっては1秒以下といった非常に短い時間の印刷休止時間後においてもこれら現象の発生が確認されている。
【０００４】
一方、特にインクジェット方式のプリント装置に於いてはカラープリントにおける記録スピードの向上が重要なテーマとなっている。記録スピードの向上の手法としては、記録ヘッドの長尺化の他に、記録ヘッドの記録（駆動）周波数の向上や双方向プリントなどが一般的である。双方向プリントは片方向プリントに比較して、同じスループットを得るときに必要エネルギーの分散化が時間的になされているので、トータルシステムとしてはコスト的に有効な手段となっている。
【０００５】
さらには大型メディア（いわゆる大判）に対応したインクジェット記録装置においてもメディアの大型化とともに印刷の高速化が特に要望されており上記技術の導入が急がれている。このような印刷の高速化対応の中でたとえば1つのヘッドにインク6色のヘッドが別々あるいは一体となって構成され、このヘッド２個が1つのキヤリッジに構成されたカラープリントシステムが提案されている。（以下、複数ヘッドと呼ぶ）
又、別の従来例としては、特許文献１及び特許文献２をあげることが出来る。
【特許文献１】特開平06-079877号公報
【特許文献２】特開2003-136755号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記複数ヘッドのプリント装置においても前述の同様にヘッドの吐出休止状態から印刷開始時に前記吐出変動が発生する。これらを回避するため、前記の予備吐出受容口を走査ライン上片側あるいは両側に配置して印刷のための走査開始直後の吐出変動を回避する方法が提案されている。
【０００７】
しかしながら前記複数の記録ヘッドは1ヘッドの場合と比較して、ヘッドの数が増加しただけ走査方向にヘッド幅が長くなっており、前記印刷中の走査ごとの予備吐出回復時に悪影響があることが明らかになってきた。
【０００８】
図３は、加減速領域での予備吐出動作についてヘッドキヤリッジ22-1,2の走査時の駆動位置、駆動範囲について説明をしている。
【０００９】
図３はヘッドキヤリッジ22-1,2を画像形成領域23で印刷を行なうため、図３の右の初期位置200から左方向へ往方向走査207が行われ、次に位置202まで走査後、復方向走査208が行われ位置202から203まで駆動する。このようにしてキヤリッジ20は走査幅201の範囲で駆動される。予備吐回復は往復の走査方向とも走査開始直後に予備吐出受容口42-1,2の上をヘッド２２が通過するタイミングで予備吐出が実施され、各ヘッドの吐出の回復される。ところで前記加減速領域の予備吐出動作において以下の問題点がある。図５は往方向走査時の予備吐の状態を説明している。
【００１０】
図５Aは、ヘッド１22−1が予備吐受容口42上を走査しながら予備中で初速V1から加速中で印刷速度に比較して遅い走査速度であるため、比較して小さな幅の予備吐受容口42を構成して十分な予備吐回復が可能となる。図５Bはヘッド１  22−1に引き続きヘッド２  22−２が予備吐出状態にある。
【００１１】
ヘッドの走査速度はすでに印刷速度に近くなっており前記ヘッド１  22−1と同じ条件で予備吐出を行なうと走査速度の差だけインク受容口42の外部に吐出してしてしまう。このときヘッド１は画像形成領域23を走査しており速度を落とすことができないため、ヘッド２  22−2は十分な予備吐回復ができない。
【００１２】
一方、前記ヘッド1  22−1と22−２で往復走査の間の吐出休止時間が異なっている。図６でヘッドの吐出休止時間の説明をする。
【００１３】
図６では往方向走査開始直後の構成を拡大して示している。図のようにヘッド22-1と22-２で最後に吐出してから次に吐出するまでの時間がヘッド22−１の休止時間211Aとヘッド22−2の休止時間212Aが異なる。
【００１４】
このことから、各ヘッドのノズルの変動がヘッド22-1よりヘッド22-2の状態が悪化することが予想される。このため、予備吐回復する場合にはヘッド22−１より22−2の方が多くの吐出回数が必要になる。
【００１５】
以上のように全ヘッドを同様な条件で予備吐できなかったり、さらに休止状態の違いから予備吐量の増加が必要になりたとえば図５の往方向走査時のヘッド２  22−2は予備吐受容口42上を通過する時間内で十分な予備吐回復ができない問題が発生してきた。これらの対応として予備吐出受容口の数を増やすとか、予備吐受容口の大きさを大きくするといった構成を増加させる必要があるがプリント装置の大型化やコストアップになる。あるいは走査速度を低下させるといった対応では印刷速度が低下するといった問題点が発生する。
【００１６】
また前記のようにますます印刷速度の高速化要求される状況で、前記予備吐可能な時間はさらに短縮される傾向にある。
【００１７】
そこで本発明の目的は、複数ヘッド構成の印刷装置においてヘッド走査駆動時の加減速期間での予備吐回復を効率よく行なう構成であって発一等によるよれ、不吐ムラを低減し高画質、高速印刷が可能な低コストのプリント装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の特徴は、上記課題を達成するため、複数個のノズルから構成するノズル列を持つ記録ヘッドを同一色について走査方向に平行に複数個のヘッドを構成するキヤリッジあるいは一体型に構成された記録ヘッドを走査しつつ複数色のインクをプリント媒体に付与してカラー画像を形成するプリント装置において走査ライン上の両端に配置した予備吐受容口を使用して印刷中にキヤリッジを走査するごとに行なう予備吐回復動作でキヤリッジ駆動の加減速期間に予備吐出を行なう場合において走査方向の先頭のヘッドは走査動作の開始直後の予備吐回復動作は、要求される予備吐回数でおこない、同一走査方向で走査終了直前の予備吐動作は走査終了時と次の逆方向の走査開始時の予備吐動作で必要な予備吐回数を分割させることで印刷中の往復走査間に必要な予備吐回復を行なうことを特徴とする。またこのことが予備吐の実施タイミングを増やすこととなり複数ヘッド間の放置条件の差を低減することができ、複数ヘッドすべてが予備吐により十分な回復が可能になることを特徴としている。
【００１９】
また、本発明は記録ヘッドを走査しつつ複数色のインクをプリント媒体に付与してカラー画像を形成するプリント装置において、両側に配置される予備吐受容口は1ヘッドの予備吐動作に対応した大きさであり走査動作の低速な加減速期間から予備吐を開始するため、印刷走査速度で予備吐する印刷装置に比較して予備吐受容口を最小な構成にできる。また加減速領域で予備吐を行なうことでキヤリッジの走査幅を低減できさらに印刷時間の高速化が可能となる。
【００２０】
以上のように印刷領域両端での予備吐出回復による発一現象を低減した高画質で、高速で構成やコストを抑えた印刷装置が提供できる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したようにこの発明によれば、同一色について複数のヘッドをキヤリッジに構成するカラー画像形成装置において印刷中の走査方向両端でのキヤリッジ駆動加減速期間の予備吐動作について走査方向先頭のヘッドは走査開始時には必要な予備吐量100％実施し、その走査終了時と次の復方向走査開始時にはこの2回に予備吐回復を分割して行い、複数ヘッドを同等な回復状態にできる。
【００２２】
以上で十分な予備吐出回復が可能になり、インクの吐出むら、濃度変化等が低減できる。
【００２３】
また走査幅の低減に効果があり印刷時間の短縮が可能になる。さらに休止時間の低減により無駄な予備吐出量が削減できる。
【００２４】
以上のことから高品位な画質で高速なインクの消費が低減した効率のよいカラー画像形成装置を提供することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明のインクジェット方式画像形成装置の実施形態を説明する。ここでは図１のように、本発明のインクジェット方式の1例として１ヘッド４色構成のヘッドを２組構成したカラープリント装置の一例を説明する。
【００２６】
図１は、プリンタの概略構成を示す斜視図である。プリンタ１０は、矢印Ａ方向に搬送される記録紙１２が載置されるプラテン１４を備えている。このプラテン１４の上方には、プラテン１４に対して平行に２本の走査レール（ガイドレール）１６が掛け渡されている。この走査レール１６には、モータ（図示せず）とベルト１８によって矢印Ｂ，Ｃ方向（矢印Ａ方向に直交する方向であり、主走査方向）に往復動するキャリッジ２０がスライド軸受（図示せず）を介して取り付けられている。キヤリッジ２０にキヤリッジの駆動位置を検出するエンコーダ等の位置センサ４０が構成されており、キヤリッジ走査レール16に平行に構成されたリニアスケール41を検出することで駆動位置の検出をしている。キャリッジ２０には、インクを吐出するインク吐出口（ノズルの出口であり、図示せず）を有する４つの印字ヘッド２２Ｋ1，2（ブラック），２２Ｃ1，2（シアン），２２Ｍ1，2（マゼンタ），２２Ｙ1，2（イエロー）が１組になったヘッドを2組搭載している。キヤリッジの中心に鏡対象に配置されている。インクジェット方式としては、熱エネルギーによる方式あるいは機械エネルギーによる方式が挙げられるが、いずれの方式も好適に用いることができる。
【００２７】
インク吐出口の前方は、画像が形成される画像形成領域２３である。記録紙１２のうち画像形成領域２３に位置する部分にインク吐出口からインクが吐出され、これにより、この部分に画像が形成される。なお、４つの印字ヘッド２２Ｋ1，2，２２Ｃ1，2，２２Ｍ1，2，２２Ｙ1，2にはそれぞれインクタンク（図示せず）を内蔵せずに、印字ヘッドから離れた位置にインクタンクを配置しておき、チューブなどで印字ヘッドとインクタンクをつないでいる。あるいはインクタンク（図示せず）が内蔵されている構成でもよい。キャリッジ２０の移動可能な範囲の片側の、画像形成領域２３から離れた位置には、ノズルからインクを強制的に吸引し、記録ヘッド２２に形成されたインク供給経路やノズルなどをクリーニングして印字ヘッド２２Ｋ1,2，２２Ｃ1,2，２２Ｍ1,2，２２Ｙ1,2のインク吐出状態を初期の吐出状態にする回復装置３０が配置されている。ロール紙などの記録紙１２に画像を形成するに当っては、プラテン１４に記録紙１２を載置して、プラテン１４に形成された開口部（図示せず）から外周面の一部を露出した搬送ローラ２４と、記録紙１２の両端部を上方から押えるピンチローラ２６とによって記録紙１２を挟持しながら、モータ（図示せず）によって搬送ローラ２４を回転させて記録紙１２を搬送する。記録紙１２の上方でキャリッジ２０を矢印Ｂ，Ｃ方向に往復駆動させ、キヤリッジ２０の位置センサ４０の信号に基づきヘッド制御部４６（図２参照）から各印字ヘッド２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙに送信された画像情報を担持する画像信号に基づいてノズルからインクを吐出して、記録紙１２のうち、画像形成領域２３に位置する部分に画像を形成する。画像形成動作中、ノズルなどをクリーニングするために、ノズルからインクを吸引することが必要な状態になると、キャリッジ２０を回復装置３０の上方に移動させる。画像を形成し終ると、キャリッジ２０に搭載されたカッタ（図示せず）を所定位置まで飛び出させて記録紙１２を所定サイズに裁断する。回復装置３０は、４つの印字ヘッド２２Ｋ1,2，２２Ｃ1,2，２２Ｍ1,2，２２Ｙ１、2の各ノズルの出口それぞれを着脱自在に覆うゴム製の４つのキャップ３２Ｋ1，2，３２Ｃ1，2，３２Ｍ1，2，３２Ｙ1，2を備えている。各キャップ３２Ｋ1,2，３２Ｃ1,2，３２Ｍ1,2，３２Ｙ1,2にはチューブ（図示せず）の一端が接続されており、このチューブの他端は吸引ポンプ（図示せず）に接続されている。４つのキャップ３２Ｋ1,2，３２Ｃ1,2，３２Ｍ1,2，３２Ｙ1,2はキャップ台３２に固定されている。またキヤリッジの走査ラインの両端でヘッドキヤリッジ走査上に予備吐出受容口を構成しており、これを使用して印刷動作中の予備吐動作を行なう。
【００２８】
次に図２を参照して、ツインヘッドプリンタの制御系統を説明する。図２は、プリンタの制御系統の一部を示すブロック図である。プリンタ１０には、プリンタ１０の様々な動作を制御して装置全体を制御するＣＰＵ５１と、制御用のプログラム及び各種データを不揮発的に格納するＲＯＭ５３が内蔵されている。また、プリンタ１０には、ＣＰＵ５１における処理に使用される作業領域やデータの一時記憶領域などとして使用されるＲＡＭ５２や、画像情報を担持する画像信号をヘッドドライバ６５に送信し印字ヘッド２２Ｋ1,2，２２Ｃ1、2，２２Ｍ1,2，２２Ｙ1,2（図１参照）に送り出して各ノズルからのインクの吐出を制御するヘッド制御部機能も内蔵されている。また、プリンタ１０には、記録媒体を搬送する用紙搬送制御はCPU５１が画像情報に応じてモータドライバ６３に制御信号を送信し、紙送りモータ６７を駆動する。駆動状態をエンコーダ７１で検出し、CPU５１はこの情報を基に制御を行なう。なお、プリンタ１０には、このプリンタ１０の操作や各種事項を設定するための操作部５５も設けられている。また、表示部５６はプリンタ１０に形成したが、プロッタ１０にコンピュータを接続してこのコンピュータに表示してもよい。
【００２９】
キヤリッジ２０の駆動はCPU５１が制御条件に基づいてモータドライバ６４でキヤリッジモータ68を駆動するキヤリッジ用位置検出をエンコーダ72で行い速度、位置といった情報のフィードバックを行なう。
【００３０】
さらにこのエンコーダ信号72を基に吐出タイミングを発生させる。
【００３１】
また、ヘッド内ノズルの初期回復はヘッド回復装置32の位置へキヤリッジ20をキヤリッジ用モータ68で使用してヘッドを駆動する。回復系駆動ドライバ62へ指令しヘッド22へのキヤップや吸引回復動作を行なう。
【００３２】
次に図４に本発明で主要な印刷中の予備吐出方法について説明する。図４のキヤリッジの印刷中で走査開始時の状態を示す。図４でプリンタのキヤリッジは走査開始時には主走査方向を紙面左右方向にどちらかに走査しており、中央にプラテンを配置し、その上部に複数色のヘッド22-1,2を搭載したヘッド2組がキヤリッジ２０に搭載されている。キヤリッジ２０には位置検出センサ４０が搭載されている。さらにプラテンの両端に予備吐受容口42-1,2を構成している。このような構成において、キヤリッジ２０は初期位置201から位置304まで走査する。次に304から303まで走査する。画像情報に基づき必要回数を同様に繰り返し、終了後、初期位置201にもどる。前記キヤリッジの駆動にあわせたヘッド１  22−1の動作について説明する。ヘッド22−1は初期位置201から走査を開始する。初期位置でヘッド回復予備吐401後初期位置からの走査ではヘッド１  22−1は往走査207においてまず予備吐出受容口42−2を通過し、画像形成領域２３に画像データにあわせて印刷後、位置304まで移動する。このとき次の復方向走査時にも通過する位置305の予備吐受容口４２で必要な予備吐量を往走査終了時ヘッド１吐出402と復走査開始時予備吐403で分割して吐出する。前記位置304から復走査208を行なう。走査開始後にヘッド１  22−1は予備吐受容口42−1上で前記復走査開始時予備吐403を行い引き続き印刷しながら位置306まで走査する。次の往走査207では予備吐受容口42−2上では必要な予備吐量で往走査開始時予備吐404を実施し、引き続き印刷を開始する以下必要回数往復走査を繰り返し、印刷終了後初期位置313まで走査する。
【００３３】
次にヘッド2  22−2について説明する。ヘッド１  22−1と同様にキヤリッジ駆動により初期位置20１（ここではキヤリッジセンサの位置に近似しているとして説明する。）で回復位置予備吐405を行って往走査207開始する。予備吐受容口42−2を通過し、ヘッド1  22−1同様に引き続き印刷を行なう。位置303までを走査する。このとき往走査終了時には予備吐受容口42−1  で予備吐を行わない。次に復方向走査208を行なう。位置305の予備吐受容口42−1上で100％の予備吐回復をおこない引き続き、印刷し位置303まで走査する。このとき次の往方向走査時に通過する位置306の予備吐受容口42−2で必要な予備吐量を復走査終了時ヘッド2吐出407と往走査開始時予備吐408分割させて吐出する。次に前記位置303から往走査208を行なう。往走査開始後にヘッド2  22−2は予備吐受容口42−2上で前記往走査開始時予備吐408を行い引き続き印刷しながら位置305まで走査する。次の復走査208以下同様に画像データに基づき必要回数繰り返される。終了後初期位置201に駆動される。
【００３４】
図６にキャリッジ20の拡大図を使って上記シーケンス効果を説明する。
【００３５】
図６のように予備吐受容口４２でヘッド２は走査終了時の予備吐動作を行なうことによりヘッド２  22−2の休止時間212Aが低減した休止時間212−Bとなる。次の往走査207の走査開始予備吐は、２回に分割した予備吐量でヘッド２の回復が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本実施例の複数ヘッドインクジェットプリンタの構成を示す斜視図である。
【図２】本実施例の複数ヘッドインクジェットプリンタ制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】従来の複数ヘッド印刷中の印刷動作、加減速区間の予備吐動作を説明する図である。
【図４】本実施例の複数ヘッド印刷中での印刷動作、加減速区間の予備吐動作方法  シーケンスを説明する図である。
【図５】本実施例の複数ヘッド予備吐動作時で各ヘッドの予備吐状態の違いを示す拡大図である
【図６】本実施例の複数ヘッド印刷中での休止時間の違いを示す拡大図である。
【符号の説明】
【００３７】
12  記録紙
14  プラテン
16  走査レール
18  キャリッジ駆動ベルト
20  キヤリッジ
22  ヘッド（CMYK×２ヘッド）
23  画像形成領域
24  紙搬送ローラ
26  ピッチローラ
30  回復機構
32  吸引キヤップ
40  キャリッジ位置検出センサ
41  リニアスケール
42  予備吐出受容口
200  初期位置
201  キヤリッジ駆動ストローク
211A  従来のヘッド1休止時間
212A  従来のヘッド２休止時
211B  実施例のヘッド１休止時間
212B  実施例のヘッド2休止時間
301  初期位置
302  印刷時往方向走査開始位置
303  印刷時往方向走査予備吐位置
304  印刷時復走査方向開始位置
305  印刷時復走査方向予備吐位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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