(57)【要約】      （修正有）【課題】有軌道台車であって、低コストで床面を自在に移動可能な有軌道台車搬送装置を提供する。【解決手段】所定の搬送ルートにしたがって床面に直線状、または、曲線状に敷設された凹部溝状断面形状のガイドレール３に沿って移動する台車であって、該台車本体１の下面にキャスタ方式の車輪１０を設け、該台車の側面に昇降ガイドピン２１と、該台車１停止時に該台車をロックするブレーキ２３とを備えたもので、該ガイドピン２１をガイドレール３凹部溝内に降操作することでガイドレール３に沿って走行可能となり、該ガイドピン２１を昇操作することで床面を自在に移動することも可能となる。ブレーキ２３のロッド２４先端を床面に押し付けることで台車１はその場にロックされる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送ルートにしたがって床面に直線状、または、曲線状に敷設された凹部溝状断面形状のガイドレールに沿って床面を移動する台車であって、台車本体の下面にキャスタ方式の車輪を設け、該台車の一側面に昇降ガイドピンと、該台車が停止時に該台車をロックするブレーキを備え、走行レール無しで、該ガイドピンにより該ガイドレールに沿って走行ができることを特徴とする有軌道台車搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の該ガイドピンは、該台車の進行方向に沿って一側面に２個以上設けられ、該ガイドピンの昇降操作が可能であり、該ガイドピンを該ガイドレールの凹部溝に沿って降操作することで、該台車は該ガイドレールに沿って走行可能となり、該ガイドピンを昇操作することで、該台車は床面を自在に移動できることを特徴とする請求項１記載の有軌道台車搬送装置。
【請求項３】
該台車に備えられた台車ロック用ブレーキは、足踏み込み操作にてブレーキロッド先端が床面に押し付けられることでブレーキロックとなり、解除レバーを足で踏むことでブレーキロッドが床面から離れ、ブレーキロックが解除することを特徴とする請求項１記載の有軌道台車搬送装置。
【請求項４】
該台車は前後、左右に連結可能な構造であることを特徴とする請求項１〜請求項３記載の有軌道台車搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、所定の搬送ルートに沿って、品物を搬送する為の有軌道台車搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、所定の搬送ルートに沿って、品物を搬送する有軌道台車搬送装置は、床面に敷設された一対の走行レールと、品物を搭載して前記走行レール上を車輪を介して走行する台車と、前記台車に装備されたガイドローラと、前記ガイドローラによって前記台車を案内するガイドレールを備えている。【０００３】  また、走行レール無しの有軌道台車搬送装置にあっては、品物を搭載して車輪を介して走行する台車と、前記台車に装備されたガイドローラ、または、ガイドピンと、前記ガイドローラ、または、前記ガイドピンによって前記台車を案内するガイドレールを備えており、該ガイドレールによって案内される所定の搬送ルートに沿って移動する。また、前記ガイドピンは台車の下面、あるいは、台車の前後面に備えられている。【０００４】  また、該台車の停止時ロック方式は、台車の車輪をロックする構造となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  従来の有軌道台車搬送装置は、走行レールを有する場合や、走行レールに加えガイドレールと複雑なガイド機構を台車に有する場合など、複雑で高価な装置構成となっており、簡単で低コストの有軌道台車搬送装置の提供が重要な課題である。【０００６】  さらに、台車を軌道から外し床面を自由に移動させようとすれば、ガイド機構を取り外すか、ガイド機構逃がし装置を必要とするため、作業効率の低下や、ガイド機構がより複雑で高価なものになるなどの問題がある。【０００７】  また、台車のロックは車輪ロック方式のため、複数の台車が微小間隔や、隙間無く並べられた場合、ロックがし難く、作業効率や安全面で問題がある。【０００８】  本発明は、前記問題に鑑みなされたもので、簡単な操作で有軌道外も自在に移動可能となり、進行方向に台車が隙間無く並べられた場合でも台車のロックが容易で低コストの有軌道台車搬送装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  本発明によれば、所定の搬送ルートにしたがって床面に直線状、または、曲線状に敷設された凹部溝状断面形状のガイドレールに沿って移動する台車であって、台車本体の下面にキャスタ方式の車輪を設け、前記台車の一側面に昇降ガイドピンと該台車が停止時に該台車をロックするブレーキを備え、走行レールなしで、該ガイドピンにより該ガイドレールに沿って床面を走行できることが出来ることを特徴とする。【００１０】  したがって、該ガイドピンを該ガイドレールの凹部溝に沿って降操作することで、該台車は該ガイドレールに沿って走行可能となり、該ガイドピンを昇操作することで、該台車は床面を自在に移動できることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】  また、該台車に備えられた台車ロック用ブレーキは、足踏み込み操作にてブレーキロッド先端が床面に押し付けられることでブレーキロックとなり、解除レバーを足で踏むことでブレーキロッドが床面から離れ、ブレーキロックが解除する手段を備えている。【００１２】  また、該台車は前後、左右に連結可能構造であることをも特徴とする。【００１３】  本発明によれば、所定の搬送ルートに沿って、品物を台車が搬送する有起動台車搬送装置において、簡単な操作で有軌道外も自在に移動可能となり、複数の台車が隙間無く並べられた場合でも台車のロックが容易な低コスト有軌道台車搬送装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】  以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。
【実施例】
【００１５】  図１〜図４は本発明に係わる１実施例である。【００１６】  図１、図２に示すように下面の適宣位置に４個のキャスタ１０を備えた台車１の一側面に、台車１の進行方向に一列に並ぶように２個のガイドピン２１と、２個の該ガイドピン２１の中間に設けた１個のブレーキ２３からなるガイドピン・ブレーキ一体ユニット２を取り付ける。【００１７】  床面４に、該ガイドピン２１を案内する直線状、または、曲線状の凹部溝状ガイドレール３を床面４から上部に突き出さないように敷設する。【００１８】  次に、動作について説明する。【００１９】  該台車１に装備された該ガイドピン・ブレーキ一体ユニット２が該凹部溝状ガイドレール３の溝の真上に位置するように該台車１を配備し、２個のガイドピン２１を、該凹部溝状ガイドレール３の溝に沿って降ろすことで、該台車１は該ガイドレール３に沿った次の目的作業位置まで走行可能となる。【００２０】  作業位置到達後、該ガイドピン・ブレーキ一体ユニット２に設けられているブレーキ本体２３のブレーキロッド２４を足踏み操作することで、内蔵されているブレーキ用スプリングが圧縮され、そのスプリング圧で該ブレーキロッド２４の先端が床面に押し付けられることで、該台車１はその場にロックされる。【００２１】  また、該台車１において、手動による該ガイドピン２１の上昇と、該ブレーキ本体２３のブレーキ解除レバー２５の足踏み操作により、該台車１のスプリングリターンブレーキを解除することで、該台車１は有軌道外も自在に移動可能となる。【００２２】  また、該台車１は前後左右に連結可能な構造となっている。【００２３】  図３、図４にガイドピン・ブレーキ一体ユニット２を装備した台車１を２台連結した例を示す。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例の平面図である。
【図２】図１の台車の側面図である。
【図３】本発明に係わる２台の台車連結時の平面図である。
【図４】図３の台車の側面図である。
【符号の説明】
【００２５】１    台車本体
２    ガイドピン・ブレーキ一体ユニット
３    凹部溝状ガイドレール
４    床面
１０  台車キャスタ
２１  ガイドピン
２３  ブレーキ本体
２４  ブレーキロッド
２５  ブレーキ解除レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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