(57)【要約】【課題】  ネットワーク利用者の増加に伴い、処理周期以上に伝送時間を必要とする場合、送信処理中に目標情報が更新されたにも関わらず、最新の目標情報が所望の装置に伝送できず、最悪の場合、最新の更新情報が廃棄される問題がある。【解決手段】  送信目標読出し部４０９は一時メモリ部４０６を参照しながら目標情報を送信し、目標情報が更新された場合、一時メモリ読出し停止処理部４０１が前記送信目標読出し部４０９の読出し処理を停止させて、一時メモリ部４０６を更新する。さらに、読出し処理の停止直前に送出された目標番号を送出目標番号終値管理部４０３が管理することにより、一時メモリ部４０６が更新完了後、次の目標番号から読出し処理が継続できるため、更新された処理結果が他の装置に送信できる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサ等から収集した高速な入力目標情報を処理する目標情報処理部と、
上記目標情報処理部から入力目標情報の更新を要求されると、入力目標情報をデータ記憶用メモリへ記憶するとともに、入力目標情報の更新通知を送信する主記憶部と、
上記主記憶部に記憶された入力目標情報を転送先のデータ形式へ変換した送信目標情報をネットワークへ伝送する送信処理部と、
から構成され、
送信処理中に入力目標情報が更新された場合には、送信目標情報の送信を中止し、送信済の目標番号をメモリを使用して管理することによって、常に最新の送信目標情報を転送可能にすることを特徴とする目標情報伝送装置。
【請求項２】
上記主記憶部は、
上記目標情報処理部から目標情報更新要求を受けて、メモリ操作のアクセス権を制御する主メモリロック部と、
上記主メモリロック部への書込み及び読出しが同時に生起して、目標番号に対応した固定のアドレス領域に上書き更新される主メモリ部と、
上記主メモリ部の内容を破壊させないためにロック解除を行う主メモリロック解除部と、
から構成され、
上記送信処理部は、
目標情報の更新通知を受けたときに、伝送用の読出しアクセス処理を停止させる一時メモリ読出し停止処理部と、
上記一時メモリ読出し停止処理部から読み出し停止処理完了信号を受ける一時メモリロック解除部と、
上記一時メモリ読出し停止処理部から、一時メモリ部の参照停止指示を受けたときに、その時点での送出した目標番号を管理する送出目標番号終値管理部と、
上記主メモリ部または上記一時メモリ部への書込み、読出しを同時に生起させないようにメモリアクセス制御するための主メモリ及び一時メモリロック部と、
上記主メモリ部から更新目標情報を収集し、上記一時メモリ部にコピーする更新情報収集部と、
上記主メモリ部及び上記一時メモリ部の双方のメモリをロックする主メモリ及び一時メモリロック解除部と、
上記一時メモリ部に記憶された目標情報を送出するために、一時メモリ部をロックし、読出し可能状態とする一時メモリロック部と、
更新情報入力時に読出し処理の停止要求を行うために順次、上記一時メモリ部から継続した目標番号の目標情報から送信処理を開始する送信目標読出し部と、
上記送信目標読出し部から、プロトコル変換を行う送信情報生成部と、
上記送信情報生成部で生成された送信メッセージを上記ネットワークへ送信する送信部と、
から構成されることを特徴とする請求項１記載の目標情報伝送装置。
【請求項３】
ネットワークを介して、他の目標情報伝送装置へ目標情報を送信する目標情報伝送装置において、
目標情報の統合処理等を行う目標情報処理部と、
上記目標情報処理部からの処理結果を記憶する主記憶部と、
目標情報の一つの属性である速度情報がありとした場合の目標情報のメッセージサイズを算出する送信メッセージサイズ見積部と、
当該速度情報を送信するか否かを判定する速度情報付与判断部と、
回線の品質を監視する回線品質モニタ部と、
上記速度情報付与判断部から、転送先の目標情報伝送装置用へのプロトコル変換を行う前の送信情報を受け取る送信情報生成部と、
上記送信情報生成部で生成された送信メッセージを上記ネットワークへ送信する送信部と、
を具備することを特徴とする目標情報伝送装置。
【請求項４】
ネットワークを介して、他の目標情報伝送装置から目標情報を受信する目標情報伝送装置において、
上記ネットワークを介した上記目標情報伝送装置からの情報を受信処理する受信部と、
上記受信部からの情報の回線の品質と送信すべきデータ量のサイズから速度情報を伝送するか否かを判断する速度情報有無判定部と、
速度情報がない目標情報を受信した場合に、過去の目標位置情報と今回入力された目標位置から速度情報を予測することにより、欠落させた情報を補完する速度予測処理部と、
上記目標情報処理部からの処理結果を記憶する主記憶部と、
を具備することを特徴とする目標情報伝送装置。
【請求項５】
上記送信目標読出し部は、
上記一時メモリ部を参照して、送信すべき目標情報を収集し、目標情報を渡す速度情報付与判断部と、
上記速度情報付与判断部の回線品質結果により、回線が高負荷状態であれば、速度情報を省略し、テストメッセージを上記ネットワークへ送信する回線品質モニタ部と、
を具備することを特徴とする請求項２記載の目標情報伝送装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５記載のいづれか１項に記載の複数の目標情報伝送装置とをネットワークを介して、双方に目標情報を伝送することを特徴とする目標情報伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、レーダ等のセンサで収集した目標の情報を、ネットワークを介してリアルタイムに情報の授受を行う目標情報伝送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の計算機能力の向上に伴い、従来は高負荷であった大規模な計算が高速に処理されるようになり、比較的安価で、高性能計算機が入手できるようになっている。
これに対して、有線ネットワークは、高速・大容量化されてきているが、特に遠距離通信のために低周波数帯域を使用する無線ネットワークの場合においては、伝送帯域が十分に確保できず、リアルタイム性を確保できないという問題がある。
【０００３】
そこで、従来の目標伝送装置では、高速の計算機から出力される伝送量と、低速のネットワークで処理される伝送量の差を吸収するために、輻輳制御の方式が検討されている（例えば、非特許文献１）。
【０００４】
【非特許文献１】戸田巌著「詳解  ネットワークＱｏＳ技術」オーム社、平成１３年５月２５日  ｐ．２３８−２４６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の目標情報伝送装置は、一定の周期で処理された目標情報を一塊として送信キューに詰め、順次ネットワークを介して送信先の装置へ伝送している。
低周波数帯域を使用する無線ネットワークの場合、ネットワーク利用者の増加に伴い、一定の周期で処理された目標情報がその周期内で送信できず、次の周期で処理された目標情報が送信キューに溜まる。
この状態が続くと、送信キューに目標情報が次々と溜まり、送信キュー溢れが発生する。
【０００６】
また、ある周期で処理された目標情報は、次の周期で全部または部分が更新される特性があり、目標情報は極力送信キューに溜めずに、最新の情報を送信する必要がある。
つまり、目標情報が更新されたら、更新前の目標情報は不要となる。
【０００７】
よって、送信処理中に更新された目標情報が送信キューに入力されても、送信が終わるまで待たされ、送信の周期が満たされないため、リアルタイム性を確保できない課題がある。
また、送信キューが一杯になったときに、最新の目標情報が廃棄されるという課題がある。
【０００８】
この発明は、係る課題を解決するためになされたものであり、目標情報の送信処理中に目標情報が更新された場合において、最新情報をリアルタイム性を確保して伝送できるようにすること及びより複数の目標情報を伝送できることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明の目標情報伝送装置は、センサ等から収集した高速な入力目標情報を処理する目標情報処理部と、上記目標情報処理部から入力目標情報の更新を要求されると、入力目標情報をデータ記憶用メモリへ記憶するとともに、入力目標情報の更新通知を送信する主記憶部と、上記主記憶部に記憶された入力目標情報を転送先のデータ形式へ変換した送信目標情報をネットワークへ伝送する送信処理部とから構成され、送信処理中に入力目標情報が更新された場合には、送信目標情報の送信を中止し、送信済の目標番号をメモリを使用して管理することによって、常に最新の送信目標情報を転送可能にするものである。
【００１０】
第２の発明の目標情報伝送装置は、ネットワークを介して、他の目標情報伝送装置へ目標情報を送信する目標情報伝送装置において、目標情報の統合処理等を行う目標情報処理部と、上記目標情報処理部からの処理結果を記憶する主記憶部と、目標情報の一つの属性である速度情報がありとした場合の目標情報のメッセージサイズを算出する送信メッセージサイズ見積部と、当該速度情報を送信するか否かを判定する速度情報付与判断部と、回線の品質を監視する回線品質モニタ部と、上記速度情報付与判断部から、転送先の目標情報伝送装置用へのプロトコル変換を行う前の送信情報を受け取る送信情報生成部と、上記送信情報生成部で生成された送信メッセージを上記ネットワークへ送信する送信部とを具備するものである。
【００１１】
第３の発明の目標情報伝送装置は、ネットワークを介して、他の目標情報伝送装置から目標情報を受信する目標情報伝送装置において、上記ネットワークを介した上記目標情報伝送装置からの情報を受信処理する受信部と、上記受信部からの情報の回線の品質と送信すべきデータ量のサイズから速度情報を伝送するか否かを判断する速度情報有無判定部と、速度情報がない目標情報を受信した場合に、過去の目標位置情報と今回入力された目標位置から速度情報を予測することにより、欠落させた情報を補完する速度予測処理部と、上記目標情報処理部からの処理結果を記憶する主記憶部とを具備するものである。
【発明の効果】
【００１２】
この発明は、送信目標読出し部は一時メモリ部を参照しながら目標情報を送信し、目標情報が更新された場合、一時メモリ読出し停止処理部が前記送信目標読出し部の読出し処理を停止させて、一時メモリ部を更新し、読出し処理の停止直前に送出された目標番号を送出目標番号終値管理部を管理することにより、目標情報の送信処理中に目標情報が更新された場合において、最新情報をリアルタイム性を確保して伝送できるようにすること及びより複数の目標情報が伝送でき、装置を円滑に起動させることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による目標情報伝送装置の構成図であり、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄは目標情報伝送装置、２は目標情報処理部、３は主記憶部、４は送信処理部、５はネットワーク、３０１は主メモリロック部、３０２は主メモリ部、３０３は主メモリロック解除部、４０１は一時メモリ読出し停止処理部、４０２は一時メモリロック解除部、４０３は送出目標番号終値管理部、４０４は主メモリ及び一時メモリロック部、４０５は更新情報収集部、４０６は一時メモリ部、４０７は主メモリ及び一時メモリロック解除部、４０８は一時メモリロック部、４０９は送信目標読出し部、４１０は送信情報生成部、４１１は送信部、５はネットワークである。
【００１４】
この発明は、レーダ等のセンサで収集した目標の観測時刻、位置、速度等の情報（以下、「目標情報」という。）を、ネットワークを介してリアルタイムに情報の授受を行う目標情報伝送装置である。図１は、制御、管理方法を主として説明するために記述したものであり、データ、クロック、電源等の流れについては記載を省略している（図４、図５も同様である）。
【００１５】
目標情報伝送装置１ａ（以下、単に「伝送装置」という。）はネットワーク５を介して、複数の伝送装置１ｂ、１ｃ、１ｄに連接され、双方に目標情報を伝送する。
また、伝送装置１ａは、他の伝送装置１ｂ、１ｃ、１ｄやセンサ等から収集した目標情報の統合処理等を行う目標情報処理部２と、処理結果を記憶する主記憶部３と、送信情報の選択やメッセージの組立を行う送信処理部４から成る。
【００１６】
また、主記憶部３は主メモリ部３０２への書込み及び読出しが同時に生起して、主メモリ部３０２の内容を破壊させないため、メモリ操作のアクセス権を制御する主メモリロック部３０１及び主メモリロック解除部３０３から成る。
【００１７】
さらに、送信処理部４は、送信目標読出し部４０９に対して更新情報入力時に読出し処理の停止要求を行うための一時メモリ読出し停止処理部４０１と、現在までに送信部に送出済みとなった目標番号を保管する送信目標番号終値管理部４０３と、更新目標情報を主メモリ部３０２から収集し、一時メモリ部４０６にコピーする更新情報収集部４０５と、順次一時メモリ部４０６から目標情報の読出しを行う送信目標読出し部４０９と、前記、送信目標読出し部４０９から、例えば、ＴＣＰ／ＩＰ等のプロトコル変換を行う送信情報生成部４１０と、送信情報生成部４１０で生成された送信メッセージをネットワーク５へ送信する送信部４１１から成る。
【００１８】
また、主メモリ部３０２または一時メモリ部４０６への書込み、読出しを同時に生起させないようにメモリアクセス制御するために、主メモリ及び一時メモリロック部４０４、主メモリ及び一時メモリロック解除部４０７、一時メモリロック部４０８、一時メモリロック部４０２から成る。
【００１９】
次に、動作を説明する。
目標情報処理部２で生成された目標情報は、その処理結果を更新目標情報として、周期的に主メモリ部３０２に書込まれる。
なお、主メモリ部３０２は書込みと読出しを同時に行えないため、まず主メモリロック部３０１により主メモリ部３０２をロックし、更新情報を書込み可能状態とする。
【００２０】
更新目標情報の主メモリ部３０２への書込みが完了すると、前述の主メモリロック部３０１でロックされたメモリを主メモリロック解除部３０３で解除し、送信処理部４に対して、目標情報更新通知を送出する。
【００２１】
目標情報更新通知を受けた送信処理部４は、まず一時メモリ読出し停止処理部４０１から送信目標読出し部４０９に対して、一時メモリ部４０６の読出し処理の停止指示を行う。
その後、一時メモリロック解除部４０２により一時メモリ部４０６をロック解除する。
【００２２】
ここで、送出目標番号終値管理部４０３が送信情報生成部４１０に対して、現時点までに送られた目標番号の最終値を入手し管理する。その後、主メモリ部３０２に記憶された更新目標情報を一時メモリ部４０６にコピーするため、主メモリ及び一時メモリロック部４０４により主メモリ部３０２及び一時メモリ部４０６の双方のメモリを主メモリ及び一時メモリロック解除部４０７はロックする。
【００２３】
これにより、双方のメモリ操作が可能となり、更新情報収集部４０５は、主メモリ部３０２を参照し、一時メモリ部４０６に更新内容を上書きコピーする。
一時メモリ部４０６へのコピーが完了した後、主メモリ及び一時メモリロック解除部４０７は双方のメモリロックを解除する。
【００２４】
その後、一時メモリ部４０６に記憶された目標情報を送出するために、一時メモリロック処理部４０８により、一時メモリ部４０６をロックし、読出し可能状態とする。
【００２５】
その後、送信目標読出し部４０９は、一時メモリ部４０６から目標情報を収集し、送信情報生成部４１０に送出する。
【００２６】
また、送信目標読出し部４０９は前記送出目標番号終値管理部４０３で管理されている目標番号の次の目標番号から読出しを開始し、その後、前記一時メモリ読出し停止処理部４０１から一時メモリ読出し停止要求を受けるまで、目標番号を１つずつ増やしながら、前記送出情報生成部４１０に繰り返し目標情報を送出する。
【００２７】
なお、一時メモリ部４０６で管理する総目標数ｍまで到達した場合は、目標番号「１」に戻り、送出目標管理番号終値管理部４０３で管理された目標番号となるまで、繰り返し実施する。
【００２８】
送信目標読出し部４０９より目標情報を受けた送信情報生成部４１０は、ネットワーク５で伝送可能なメッセージの組立、プロトコル変換を実施する。
【００２９】
このとき、伝送目標の単位は１目標ずつ、あるいは任意の複数の目標数群のどちらでもよい。送信情報生成部４１０でプロトコル変換されたメッセージは、送信部４１１に送出され、順次ネットワーク５に送出される。
【００３０】
図２はこの発明による実施の形態１の主メモリ部を説明するための図であり、主メモリ部３０２の一例である。図２（ａ）は伝送装置１が起動されたときに確保される主メモリ部３０２の初期状態を示しており、図２（ｂ）は主メモリ部３０２に情報が書込まれた状態である。
【００３１】
伝送装置１が管理する目標の総数ｍに相当するメモリ領域をあらかじめ確保されていることを示している。
目標処理部２で付与された目標番号に対応した固定のメモリ領域に上書き更新されることを示している。
【００３２】
なお、各目標情報には、目標の属性を示す情報の他に、データの有効性を示すフラグが付与されており、例えば、有効フラグが「１」のものを送信の対象目標とし、「０」のものを送信の対象でないとすることで、途中で送信が不要となった目標情報や目標番号に欠番が発生しても、これらの目標情報は送信せずに済む。
また、図２に示す主メモリ部３０２の構成は、一時メモリ部４０６も同様な構成である。
【００３３】
図３はこの発明による実施の形態１の動作概念を説明するための図であり、目標情報処理部２で実施する処理の区間番号を図３（ａ）とし、処理時間が図３（ｂ）で示している。
【００３４】
一例として、処理目標数を１００目標とし、これに対して処理周期時間内で送信できる目標数を４０目標と仮定する。
【００３５】
図３（ｃ）は目標情報処理部２が主記憶部３に対して目標情報更新要求を行うタイミングであり、主メモリ部３０２に書込まれる時間を図３（ｄ）で示している。
【００３６】
このとき、主メモリ部３０２に書込まれる目標番号が図３（ｅ）であり、処理区間番号（図中の丸数字１）で算出された目標番号１を「図中の丸数字１」と記載している。
さらに、主記憶部３から送信処理部４に通知される目標情報更新通知のタイミングを図３（ｆ）に示し、一時メモリ部４０６に記憶されている目標番号と区間番号を図３（ｇ）に示す。
【００３７】
このとき、伝送処理部４からネットワーク５に送信メッセージを送出する時間を図３（ｈ）とし、そのときに送信される目標番号を図３（ｉ）に示す。
なお、図３（ｇ）と図３（ｉ）の表示内容は図３（ｅ）と同様である。
【００３８】
このとき、処理目標数１００目標に対して、送信できる目標数が４０目標と少ないため、区間番号（図中の丸数字２）において、区間番号（図中の丸数字１）で処理された目標情報を送信している最中に、区間番号（図中の丸数字２）で算出された目標情報が図３（ｄ）に書込まれ、その内容が図３（ｇ）にコピーされる。
【００３９】
そのとき、送信目標読出し部４０９は、図３（ｇ）の一時メモリを参照しながら送信するため、伝送する情報は、その時点で主メモリ部に記憶される最新の目標情報が送信できることとなる。
また、区間番号（図中の丸数字２）で送信された目標番号の最終値が４０であるため、区間番号（図中の丸数字３）では、目標番号４１から区間番号（図中の丸数字２）で処理された目標情報が送信される。
【００４０】
この実施の形態によれば、伝送容量に制限があるネットワーク環境において、目標情報の送信処理中に更新目標情報が入力された場合、目標情報更新されるたびに送信する目標情報を参照するメモリを書き換え、このメモリを参照しながら送信メッセージを生成するため、送信される情報は、常に処理結果の最新値が送信できることとなり、最新の目標情報を廃棄することなく、かつリアルタイム性の確保ができる。
【００４１】
実施の形態２．
図４はこの発明の実施の形態２による目標情報伝送装置の構成図であり、６０３は回線品質モニタ部、６０４は受信部、６０５は速度情報有無判定部、６０６は速度予測処理部であり、１ａ、１ｂ、２、３、４１０、４１１、５は実施の形態１の説明と同じものである。
【００４２】
伝送装置１ａと伝送装置１ｂはネットワーク５を介してデータの授受を行う。
送信側である伝送装置１ａには、送信メッセージサイズ見積部６０１と、回線の品質を監視する回線品質モニタ部６０３とこの結果を用いて、目標情報の一つの属性である速度情報を送信するか否かを判定する速度情報付与判断部６０２を備える。
【００４３】
また、受信側である伝送装置１ｂには、送信メッセージを受付ける受信部６０４と、その送信メッセージに速度情報が含まれるか否かを判断する速度情報有無判定部６０５と、速度情報が欠落しているときに、過去の目標位置と今回収集した目標位置から目標速度を予測する速度予測処理部６０６と、収集した目標情報を記憶する主記憶部３から成る。
【００４４】
次に図４を用いて、動作を説明する。
目標情報が更新されたら、送信メッセージサイズ見積部６０１により、送信すべき情報の速度ありとした場合の送信メッセージサイズを算出する。
また、回線品質モニタ部６０３では、メッセージサイズが固定されたテストメッセージを伝送装置１ｂに対して送出し、その応答までの時間を計測することで回線の品質を予測し、その結果を速度情報付与判断部６０２に通知する。
【００４５】
なお、テストメッセージを送信するタイミングは必ずしも、目標情報の更新タイミングと同期させる必要はない。
その後、速度情報付与判断部６０２では、前記送信メッセージサイズ見積部６０１と回線品質モニタ部６０３の結果を比較し、速度情報付きで送信すべき情報が全て送信可能か否かを判断する。
【００４６】
可能であれば、そのまま、送信情報として送信情報生成部４１０に渡されるが、送信できない場合は、速度情報を外した情報を送信情報生成部４１０に渡し、ネットワークを介して、伝送装置１ｂに送信される。
【００４７】
このとき、速度データの有無が受信側で判断できるように、送信情報の先頭に判定フラグを付加しておく。
【００４８】
伝送装置１ｂでは、受信部６０４により受信処理がされて、速度情報の有無判定部６０５に受信情報が渡される。
そのとき、送信情報の先頭に付加された判定フラグを用いて、速度情報の有無を判定する。
【００４９】
速度情報がありの場合は、そのまま主記憶部３に目標情報は記憶されるが、速度情報がない場合は、速度予測処理部６０６により、過去の目標位置情報と今回入力された目標位置から速度情報を予測することにより、欠落させた情報を補完する。
【００５０】
この実施の形態によれば、回線品質負荷に応じて目標情報の速度情報を選択して送信し、削除した速度情報については、受信側で過去の目標位置情報を使用して予測計算することにより補完できるため、回線が高負荷であってもより多くの目標情報を伝送することができる。
【００５１】
実施の形態３．
図５はこの発明の実施の形態３による目標情報伝送装置の構成図であり、６０２、６０３は実施の形態２の説明と同じものであり、１ａ〜１ｄ、２、３、３０１、３０２、３０３、４０１〜４１１、５は実施の形態１の説明と同じものである。
【００５２】
次に、図５を用いて動作を説明する。
送信目標読出し部４０９は一時メモリ部４０６を参照して、送信すべき目標情報を収集し、速度情報付与判断部６０２へ目標情報を渡す。
【００５３】
このとき、回線品質モニタ６０３から入手した回線品質結果に基づき、回線が高負荷状態であれば、速度情報を省略する。
【００５４】
また、回線が低負荷状態であっても、例えば、遠距離目標などの、目標情報の重要性が低い目標については、速度情報を省略する。
この結果を送信情報生成部４１０に渡し、ネットワークを介して他の装置へ送信される。
【００５５】
この実施の形態によれば、送信される情報は、常に処理結果の最新値が送信できる上、回線品質の負荷状況に応じて速度情報を省いて送信するためメッセージサイズを削減できる。したがって、最新情報を廃棄することなく、複数の目標情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】この発明による実施の形態１の目標情報伝送装置の構成図である。
【図２】この発明による実施の形態１の主メモリ部を説明するための図である。
【図３】この発明による実施の形態１の動作概念を説明するための図である。
【図４】この発明による実施の形態２の目標情報伝送装置の構成図である。
【図５】この発明による実施の形態３の目標情報伝送装置の構成図である。
【符号の説明】
【００５７】
１、  目標情報伝送装置、  ２  目標情報処理部、  ３  主記憶部、  ４  送信処理部、  ５  ネットワーク、  ３０１  主メモリロック部、  ３０２  主メモリ部、  ３０３  主メモリロック解除部、  ４０１  一時メモリ読出し停止処理部、  ４０２  一時メモリロック解除部、  ４０３  送出目標番号終値管理部、  ４０４  主メモリ及び一時メモリロック部、  ４０５  更新情報収集部、  ４０６  一時メモリ部、  ４０７  主メモリ及び一時メモリロック解除部、  ４０８  一時メモリロック部、  ４０９  送信目標読出し部、  ４１０  送信情報生成部、  ４１１  送信部、  ５  ネットワーク、  ６０１  送信メッセージサイズ見積部、  ６０２  速度情報付与判断部、  ６０３  回線品質モニタ部、  ６０４  受信部、  ６０５  速度情報有無判定部、  ６０６  速度予測処理部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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