(57)【要約】【課題】  像担持体の位置検出用に検知体を設けた画像形成装置において、該検知体に起因した像担持体の速度変動を抑制して色ずれを低減できる画像形成装置を提供する。【解決手段】  像担持体１に結合された駆動伝達部材３３を介して該像担持体１を回転駆動する駆動手段３１と、駆動伝達部材３３に配置された検知体４１，４６と、この検知体４１，４６を検知して像担持体の回転位置を検出する位置検出手段３４とを、複数の像担持体１Ｙ〜１Ｋそれぞれに、設けるとともに、各位置検出手段３４，３４が検出した複数の検出結果に基づいて、複数の像担持体１Ｙ〜１Ｋ間の位相差を調整するように、各駆動手段を制御する制御手段４０を設けた多色の画像形成装置Ａにおいて、駆動伝達部材３３の軸に対する鉛直方向の重心を、像担持体１の軸芯に一致させるように、検知体４１，４６に対応した部材４７，５５Ａ，５６Ｂが、設けられている。【選択図】      図１
2006208916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体それぞれに、
像担持体に結合された駆動伝達部材を介して該像担持体を回転駆動する駆動手段と、前記駆動伝達部材に配置された検知体と、この検知体を検知して前記像担持体の回転位置を検出する位置検出手段と、を設けるとともに、
前記各位置検出手段が検出した複数の検出結果に基づいて、前記複数の像担持体間の位相差を調整するように、前記各駆動手段を制御する制御手段を設けた多色の画像形成装置において、
前記駆動伝達部材の軸に対する鉛直方向の重心を、像担持体の軸芯に一致させるように、前記検知体に対応した部材が、設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記対応部材は、前記検知体とは高さが異なるように設けられていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記対応部材は、前記検知体とは厚さが異なるように設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知体が配置されていない駆動伝達部材の面に、前記対応部材が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検知体か対応部材かのいずれか、または両方は、別部材であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記駆動伝達部材は、複数の補強リブを有し、これらの補強リブのうち、一部の補強リブの高さを変更して、この変更した一部の補強リブを前記対応部材とし、駆動伝達部材の軸に対する鉛直方向の重心を、像担持体の軸芯に一致させたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記駆動伝達部材は、複数の補強リブを有し、これらの補強リブのうち、一部の補強リブの厚さを変更して、この変更した一部の補強リブを前記対応部材とし、駆動伝達部材の軸に対する鉛直方向の重心を、像担持体の軸芯に一致させたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７において、少なくとも、前記像担持体を有したプロセスカートリッジを用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の像担持体を有して、複写機やプリンタなどに用いられる多色の画像形成装置に関し、特に、色ずれ補正を容易にできるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複数の像担持体としての感光体ドラムを有した多色の画像形成装置において、各感光体ドラムの速度変動の偏差が、各色の色ずれとなって、形成した画像に現れてしまう問題があった。すなわち、感光体ドラムには、駆動伝達部材が係合などで一体的に結合され、この駆動伝達部材に駆動力が伝達されて該感光体ドラムを所定に駆動するようにしており、前記の速度変動の偏差は、駆動伝達部材の精度誤差や、感光体ドラムに対する駆動伝達部材の取り付け偏芯などによって生起することが多く、これらに対処することは困難である。このため、各感光体ドラム軸つまり各感光体ドラムの速度変動周期を、ある１つの周期に一致させるようにして、色ずれ量を最小限に抑え、高画質化を図るようにしていた。
【０００３】
この速度変動周期を一致させる方法、つまり各速度変動周期の位相を所定に調整する方法としては、中間転写ベルトなどの中間担持体上に描いた色ずれ補正パターンをパターン検出装置で読み取り、各感光体ドラム軸の速度変動周期および周期ずれ量を割り出し、色ずれ量が最小となるような各感光体ドラム間の位相差を求め、この位相差の情報をプロファイルとして書き換え可能な不揮発性メモリ等に記憶させ、画像形成前に各感光体ドラム軸の位相関係をプロファイルに倣わせる方法が知られている（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
したがって、従来、各感光体ドラムをプロファイルに倣った位相関係とするため、各感光体ドラムそれぞれの駆動ギヤもしくは専用部材等には、回転位置検出の基準となる位置（以降、マーキングと称する）を一箇所設定するとともに、装置本体側にマーキングを検出するマーキング検出センサを固定配置し、これらのマーキング検出センサによって、各感光体ドラムの所定回転位置の検出タイミング差を測定し、この測定した差に基づき、各感光体ドラムの速度変動周期を一致させるように、各感光体ドラム駆動モータを制御した構成があった。すなわち、この構成では、それぞれのマーキングが、各感光体ドラムの回転に伴い各マーキング検出センサの検知範囲を通過する際には、このマーキングの通過を表わした検出信号がマーキング検出センサから発信され、これらの検出信号の発信タイミングの差から現状の位相関係を検出し、次に各感光体ドラム駆動モータを所定に制御することで、各感光体ドラムの回転状態をプロファイルに倣わせた位相関係にしている。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１４６３２９号公報（第９〜１８頁、図２〜３５）
【特許文献２】特開２００１−３０５８２０号公報（第５〜９頁、図１〜７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した従来の構成では、感光体ドラムの回転に伴い移動されるマーキングが、マーキング検出センサを通過する際の信号を使用して、感光体ドラム間の位相関係を検出しているので、この位相関係を検出するまでに時間が掛かり、ファーストプリントが遅くなることがある。すなわち、たとえば位相差検出を始めた時点で、マーキング検出センサに対する駆動伝達部材上のマーキングの相対位置が、マーキング検出センサを通過した直後の位置にあると、マーキングがセンサを再び通過するためには、感光体ドラムの回転が最大１回転必要となり、検出までに大きなタイムラグが生じることになる。
【０００７】
そこでマーキングとしての検知体を大きくしたり、複数配置したりすることで、マーキング検出センサによる検知機会を増やし、より短時間のうちに感光体ドラムの回転位置を検知する方法が考えられている。すなわち、周方向のマーキングの長さを長くしたり、互いに異なる長さの複数のマーキングを１つの円周上に配置したりした構成が提案されていた。
【０００８】
したがって、この構成では、従来よりも短時間のうちに、マーキングの検出が可能となり、各感光体ドラム間の位相差を短時間で求めることができる。しかし、マーキングを大きくしたり、複数個配置したりしているので、マーキングが取り付けられるドラム駆動伝達ギヤもしくは専用部材などの軸に対する鉛直方向の重心が感光体ドラムの軸芯と大きくずれてしまい、今度は、重心バランスの偏りによる速度変動が発生してしまう問題が生じた。
【０００９】
そこでこの発明は、前記のような従来のものが有する問題点を解決し、像担持体の位置検出用に検知体を設けた画像形成装置において、該検知体に起因した像担持体の速度変動を抑制し、像担持体の速度変動による色ずれを低減できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数の像担持体それぞれに、像担持体に結合された駆動伝達部材を介して該像担持体を回転駆動する駆動手段と、前記駆動伝達部材に配置された検知体と、この検知体を検知して前記像担持体の回転位置を検出する位置検出手段と、を設けるとともに、前記各位置検出手段が検出した複数の検出結果に基づいて、前記複数の像担持体間の位相差を調整するように、前記各駆動手段を制御する制御手段を設けた多色の画像形成装置において、前記駆動伝達部材の軸に対する鉛直方向の重心を、像担持体の軸芯に一致させるように、前記検知体に対応した部材が、設けられている。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記対応部材は、前記検知体とは高さが異なるように設けられている。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２において、前記対応部材は、前記検知体とは厚さが異なるように設けられている。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１において、前記検知体が配置されていない駆動伝達部材の面に、前記対応部材が配置されている。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１において、前記検知体か対応部材かのいずれか、または両方は、別部材である。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１において、前記駆動伝達部材は、複数の補強リブを有し、これらの補強リブのうち、一部の補強リブの高さを変更して、この変更した一部の補強リブを前記対応部材とし、駆動伝達部材の軸に対する鉛直方向の重心を、像担持体の軸芯に一致させた。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項１において、前記駆動伝達部材は、複数の補強リブを有し、これらの補強リブのうち、一部の補強リブの厚さを変更して、この変更した一部の補強リブを前記対応部材とし、駆動伝達部材の軸に対する鉛直方向の重心を、像担持体の軸芯に一致させた。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし請求項７において、画像形成装置は、少なくとも、前記像担持体を有したプロセスカートリッジを用いた。
【発明の効果】
【００１８】
この発明は、前記のような構成であるから、駆動伝達部材の軸に対する鉛直方向の重心を、像担持体の軸芯に一致させるように、前記検知体に対応する部材が設けられているので、重心が軸芯に不一致なことに起因した駆動伝達部材自身の速度変動を減少でき、複数の像担持体の位相差を調整する制御が適切に行なえ、結果として色ずれを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明を、電子写真方式の多色の画像形成装置であるプリンタ（以下、プリンタと称する）に適用した第１の実施形態を説明する。図１は、第１の実施形態の画像形成装置としてのプリンタを示し、（ａ）はプリンタの全体構成の概略を示す正面図、（ｂ）はプリンタが有したプロセスカートリッジの内部構成を示す正面図であり、図２は、この第１の実施形態の主要な構成を示し、（ａ）は像担持体としての感光体ドラムを所定に駆動制御する機構の概略構成を示す正面図、（ｂ）は第１の実施形態の構成の検知体および対応部材を有したドラム駆動ギヤを示す拡大正面図であり、図３は、従来の感光体ドラムの駆動伝達部材としての１つの検知体を設けたドラム駆動ギヤを示す概略斜視図であり、図４は、位置検出する信号の概要を示した波形図、図５は、従来構成の３つの検知体を設けたドラム駆動ギヤを示した概略斜視図、（ａ）は概略斜視図、（ｂ）は正面図であり、図６は、従来構成の２つの検知体を設けたドラム駆動ギヤを示し、（ａ）は概略斜視図、（ｂ）は正面図である。
【００２０】
まず、この第１の実施形態のプリンタの基本的な構成を説明する。図１および図２に示すように、プリンタＡは、装置本体３内に、最終的な画像定着対象である転写材としての用紙Ｐに対して転写するためのトナー像が一時的に転写され担持する中間的な像担持体として中間転写ベルト８と、この中間転写ベルト８に当接する複数の像担持体である感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと、それぞれの感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋに駆動伝達部材である感光体ドラム駆動伝達ギヤ（以降、ドラム駆動ギヤと称する）３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋを係合させて回転駆動する複数の駆動手段である駆動モータ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋと、前記各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの回転位置を検知する位置検出手段である位置検出センサ３４と、前記複数の感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの全てを回転させ、前記各位置検出センサ３４によって検出したドラム間位相差情報に基づいて感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの回転駆動を所定に制御する、つまり回転速度を変更する、あるいは回転開始時間や回転停止時間を感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋごとに変更することにより、前記複数の感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの位相を調整する制御を行なう制御手段を、収容した構成とされている。
【００２１】
このプリンタＡは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以下、それぞれ「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」、「Ｋ」と記す）色の可視像としてのトナー像を生成する４つのプロセスカートリッジ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋを有している。すなわち、これらの４つのプロセスカートリッジ６Ｙ〜６Ｋは、それぞれの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを、水平な回転軸を中心に回転可能にかつ、そのドラム表面の一部分を、各カートリッジ６Ｙ〜６Ｋの外部に露出させて収納しており、各プロセスカートリッジ６Ｙ〜６Ｋは、前記の一部分を、中間転写ベルト８に接した状態で装置本体３内に装着され、この状態で、同ドラム表面に、それぞれが担当したＹ〜Ｋのいずれかの色のトナー像を生成するようにしている。これらのプロセスカートリッジ６Ｙ〜６Ｋは、基本的に同一に構成され、それぞれには、画像形成剤として、互いに異なる色のＹトナー、Ｍトナー、Ｃトナー、Ｋトナーが供給されている。また各プロセスカートリッジ６Ｙ〜６Ｋは、それぞれ装置本体３に簡易に着脱可能に構成され、消耗品として交換できるようになっており、寿命到達時に新品に交換される。以下に、Ｙトナー像を生成するためのプロセスカートリッジ６Ｙについて説明するが、他の色トナー像用のプロセスカートリッジ６Ｍ〜６Ｋも、基本的に同一の部材を有して同一に構成されている。
【００２２】
図１（ｂ）は、Ｙトナー像を生成するためのプロセスカートリッジ６Ｙを示す概略構成図である。このプロセスカートリッジ６Ｙは、少なくとも、装置本体３に装着した状態で水平な軸を中心に所定に回転駆動される像担持体としての感光体ドラム１Ｙを有し、この感光体ドラム１Ｙの周りに、その図中時計回りの回転方向の上流側から下流側に向けて、順次、ドラムクリーニング装置２Ｙ、図示しない除電装置、帯電装置４Ｙ、剤供給対象である現像装置５Ｙなどのいずれか１つ以上を設けた構成とされている。帯電装置４Ｙは、所定電圧が印加されて感光体ドラム１Ｙに従動回転する帯電ローラを有し、前記の時計回りに回転される感光体ドラム１Ｙの表面を一様帯電する。一様帯電された感光体ドラム１Ｙの表面は、レーザ光Ｌによって露光走査されてＹ用の静電潜像が生成される。現像装置５Ｙは、感光体ドラム１Ｙ表面に所定の微小間隔を設けて、感光体ドラム１Ｙに従動するように回転する現像ローラを有し、この現像ローラにＹトナーのトナーブラシを形成するように構成され、形成したブラシ状のＹトナーがドラム表面に移動できるようにしている。したがって、感光体ドラム１Ｙ表面上に生成されたＹ静電潜像は、Ｙトナーを用いる現像装置５ＹによってＹトナー像に可視像化され、このＹトナー像が中間転写ベルト８上に中間転写される。ドラムクリーニング装置２Ｙは、中間転写工程を経た後の感光体ドラム１Ｙ表面に、所定圧かつ所定の当接角度でその先端のブレードエッジが接したクリーニングブレードを有し、前記の表面に残留してドラム回転に伴い運ばれてくるトナーを除去する。また、上記除電装置は、クリーニング後の感光体ドラム１Ｙの残留電荷を除電する。この除電により、感光体ドラム１Ｙの表面が初期化されて次の画像形成に供せられる。他のプロセスカートリッジ６Ｍ，６Ｃ，６Ｋにおいても、同様に動作して各感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上にそれぞれＭトナー像、Ｃトナー像、Ｋトナー像が形成され、これらのトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねられて中間転写される。
【００２３】
再び図１（ａ）に示すように、各プロセスカートリッジ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋの図中下方には、露光装置７が配設されている。すなわち、潜像形成手段である露光装置７は、画像情報に基づいて発したレーザ光Ｌを、プロセスカートリッジ６Ｙ〜６Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに照射して露光する。この露光により、各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上にそれぞれＹ静電潜像、Ｍ静電潜像、Ｃ静電潜像、Ｋ静電潜像が形成される。なお、露光装置７は、光源から発したレーザ光Ｌを、モータによって回転駆動したポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体ドラムに照射するものである。この露光装置７は、プロセスカートリッジ６Ｙ〜６Ｋなどとともに、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上に可視像であるトナー像を形成する可視像形成手段を構成している。
【００２４】
また、同図１（ａ）において、露光装置７の図中下側には、給紙手段が配設され、この給紙手段は、紙収容カセット２６、これに組み込まれた給紙ローラ２７、レジストローラ対２８など有している。紙収容カセット２６には、記録材としての用紙Ｐが、複数枚、積層されて収納しており、一番上の用紙Ｐには、給紙ローラ２７が当接されている。したがって、給紙ローラ２７が図示しないモータなどの駆動手段によって図中反時計回りに回転させられると、一番上の用紙Ｐだけが、レジストローラ対２８のローラ間に向けて搬送経路上に送給される。この用紙Ｐを挟み込むように、レジストローラ対２８は、その両ローラを回転駆動されるが、挟み込むとすぐに回転を一旦停止させ、用紙Ｐを挟持する。そして、レジストローラ対２８は、転写紙Ｐを該転写紙Ｐに、中間転写ベルト８上のトナー像を転写させる適切なタイミングで、２次転写ニップに向けて送り出すようにしている。
【００２５】
また、同図において、プロセスカートリッジ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋの図中上方には、中間転写体としての中間転写ベルト８を張架しながら無端移動させた構成の中間転写ユニット１５が配設されている。この中間転写ユニット１５は、中間転写ベルト８のほか、ベルトクリーニング装置１０などを有している。また、４つの１次転写バイアスローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋ、２次転写バックアップローラ１２、クリーニングバックアップローラ１３、テンションローラ１４なども有している。中間転写ベルト８は、これらの７つのローラに張架されながら、少なくとも、いずれかの１つのローラが回転駆動されることによって、図中反時計回りに無端移動される。１次転写バイアスローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を対向した各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋとの間に挟み込んで、それぞれの箇所に１次転写ニップを形成している。これらの１次転写ニップには、中間転写ベルト８の裏面（ベルトループ内周面）にトナーとは逆極性（たとえばプラス極性）の転写バイアスが印加されている。１次転写バイアスローラ９Ｙ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｋを除くローラは、全て電気的に接地されている。中間転写ベルト８は、その無端移動に伴ってＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく過程で、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上のＹトナー像、Ｍトナー像、Ｃトナー像、Ｋトナー像が重ね合わせて１次転写され、中間転写ベルト８上に４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像と称する）が形成される。
【００２６】
また、上記中間転写ユニット１５には、中間転写ベルト８が感光体ドラム１Ｋに接触した状態から、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃに対して接離する状態にするための図示しない接離機構も設けられている。
【００２７】
上記２次転写バックアップローラ１２は、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。中間転写ベルト８上に形成された４色トナー像は、この２次転写ニップで用紙Ｐに転写される。そして、用紙Ｐの白色と相まって、フルカラートナー像となる。
なお、２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト８表面は、用紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着していることがあるので、前記のベルト表面を、上記ベルトクリーニング装置１０によって、クリーニングするようにしている。
【００２８】
２次転写ニップにおいては、互いに順方向に表面移動する中間転写ベルト８と２次転写ローラ１９との間に、用紙Ｐが挟まれて、上記レジストローラ対２８側とは反対方向に搬送される。２次転写ニップから送り出された用紙Ｐは、定着装置２０のローラ間を通過する際に、熱と圧力と影響を受けて、その表面にカラートナー像が定着される。そして、用紙Ｐは、排紙ローラ対２９のローラ間を経て機外へと排出される。プリンタ本体の筺体の上面には、スタック部５０ａが形成されており、上記排紙ローラ対２９によって機外に排出された用紙Ｐは、このスタック部５０ａに順次、積み重ねられる。
【００２９】
上記中間転写ユニット１５と、これよりも上方にあるスタック部５０ａとの間には、ボトル収納部５１が配置されている。このボトル収納部５１には、各色トナーをそれぞれ収容する剤収容器としてのトナーボトル５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋがセットされている。各トナーボトル５２Ｙ〜５２Ｋ内の各色トナーは、それぞれ図示しないトナー供給装置により、プロセスカートリッジ６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋの現像装置に適宜補給される。各トナーボトル５２Ｙ〜５２Ｋは、プロセスカートリッジ６Ｙ〜６Ｋとは独立し、かつそれぞれ個別に、プリンタＡの装置本体３に対して着脱可能に構成されている。したがって、プロセスカートリッジ６Ｙ〜６Ｋにトナーを補給して、空になったいずれかのトナーボトル５２Ｙ〜５２Ｋは、新品トナーが充填された新たなトナーボトル５２Ｙ〜５２Ｋに交換される。
【００３０】
次に、各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋを互いに独立して所定に回転駆動し、これらの回転駆動を所定に制御した構成を説明する。すなわち、ドラム駆動ギヤ３３Ｙ〜３３Ｋが結合された感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋに関して、装置本体３側に個別に設けた各感光体ドラム用の駆動源からドラム駆動ギヤ３３Ｙ〜３３Ｋに回転駆動力を伝達して、各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋを個別に所定に回転駆動する構成と、これらの回転駆動を所定に制御する制御手段について説明する。
【００３１】
すなわち、図２（ａ）は、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋをその軸方向から見たときのプリンタの模式図である。この図２（ａ）に示すように、各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの軸方向一端部（図中奥側の端部）には、それぞれ、ドラム駆動ギヤ３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋが設けられている。これらのドラム駆動ギヤ３３Ｙ〜３３Ｋは、その軸が感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの感光体ドラム軸１１とジョイント部材で係合されて結合され、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ端部に一体化するように設けられており、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋと一体的に回転する。
【００３２】
すなわち、たとえばドラム駆動ギヤ３３Ｙ〜３３Ｋの図示しないギヤ軸と、各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの感光体ドラム軸１１とが、それぞれの軸端部に固着された１対の係合部材からなるジョイント部材を介して、回転駆動力を伝達可能に、同軸上にかつ着脱自在に結合されている。すなわち、ドラム軸１１の端部には該ドラム軸１１と一体的に回転するジョイント部材としての第１の係合部材である図示しない第１カップリングが固着されている一方、ドラム駆動ギヤ軸の端部には該ギヤ軸と一体的に回転する同ジョイント部材としての第２の係合部材である図示しない第２カップリングが固着されている。したがって、プロセスカートリッジ６Ｙ〜６Ｋを装置本体３の所定箇所に装着した際には、第１の係合部材である被駆動側の第１カップリングが、第２の係合部材である駆動側のカップリングに係合して噛み合い、回転駆動力を伝達可能に結合される。このようにジョイント部材を介して、同軸上に軸端同士を結合しているので、この軸結合および同結合の解除が容易化される。
【００３３】
そして、各ドラム駆動ギヤ３３Ｙ〜３３Ｋには、それぞれの駆動モータ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋから駆動力が伝達されて、各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋを所定に回転駆動するようになっている。すなわち、各ドラム駆動ギヤ３３Ｙ〜３３Ｋは、その外周面に歯が刻設された外歯状の歯車であり、このドラム駆動ギヤ３３Ｙ〜３３Ｋの歯車径よりも小径の外歯状の歯車である駆動伝達ギヤ３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋに、駆動力を伝達可能に、それぞれ噛み合わされている、または、これらの両者の外周面は、所定の摩擦係数が確保された平坦面に形成され、摩擦接触による駆動力を伝達可能に、それぞれ所定の接触圧を確保して接している。したがって、摩擦接触で駆動力を伝達した構成では、歯車の構成での歯同士が接する際に生じる音、謂わば衝突音を解消できるので、画像生成動作時の静粛化を図ることができる。
【００３４】
そして、これらの駆動伝達ギヤ３２Ｙ〜３２Ｋは、装置本体３側に設けた駆動手段としての駆動モータ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋの出力軸に固着され、各駆動モータ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋからの回転駆動力によってそれぞれ互いに独立して回転駆動される。このように、それぞれの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋごとに、個別に、駆動源としての駆動モータ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋを設けているので、各感光体ドラムを、互いに独立して、個別にそれぞれの回転を制御できるようにしている。他方、このように、１段減速で各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋを回転駆動する構成、つまり各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋに一体となって回転するドラム駆動ギヤ３３Ｙ〜３３Ｋに回転駆動力が伝達され、その他のギアを介在させていない構成なので、伝達効率の向上が図れるとともに、各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの回転制御を正確にかつ精密に行なうことができる。
【００３５】
各駆動モータ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋは、制御手段としての制御部４０によって、その出力軸の回転速度や、回転を開始するタイミング、停止するタイミングが制御される。この制御部４０は、プリンタ全体のプロセス制御を行っており、ＩＯポート、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成されている。すなわち、各駆動モータ３１Ｙ〜３１Ｋに電力を供給する図示しない駆動回路は、制御部４０に配線接続され、制御部４０からの指令信号に従って、所定の電力供給タイミングで、かつ所定電圧や所定電流、所定周波数に設定や調整した電力を供給し、または所定のタイミングで供給を停止し、上記の速度やタイミングなどの各種の回転動作が制御されている。
【００３６】
また制御部４０には、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転位置を検知するために設けられた位置検出手段としての位置検出センサ３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋに配線接続され、各位置検出センサ３４Ｙ〜３４Ｋから出力される検知信号が入力されて、各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの回転位置を認識できるように構成されている。すなわち、制御部４０は、この検知信号に基づいて、各駆動モータ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋを制御し、中間転写ベルト８上に転写される各色トナー像のズレ量が最小となるように、各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの駆動制御を行なうようにしている。なお、３６は、中間転写ベルト８にその撮像方向が向けられて設置された画像読取センサであり、この画像読取センサ３６は、制御部４０に配線接続されている。したがって、中間転写ベルト８上のトナー像を、この画像読取センサ３６が読み取り、この読み取ったトナー像を、制御部４０に出力できるようにしている。
【００３７】
なお、各感光体ドラムの位相差検出から位相差制御までの一連の処理プロセスは、従来と同様であり、公知であるが、以下にその一例を簡単に説明する。
【００３８】
すなわち、具体的に説明すると、制御部４０には、中間転写ベルト８上で互いに重なり合う各色トナー像間のズレ量が最小となるような各感光体ドラム間における回転位置の相対関係を特定するための相対関係データが、記憶されている。すなわち、制御部４０は、図示しない記憶手段としての書き換え可能な不揮発性メモリを有し、このメモリに、前記の相対関係データが読み出し可能に記憶保存されている。このメモリとしては、専用電源から常時電流が供給されてメモリ動作をバックアップしたＲＡＭや、不揮発特性を有したＳ−ＲＡＭ（スタティック・メモリ）などのその他の種類のメモリが用いられている。そして、制御部４０は、各感光体ドラム間における回転位置の相対関係が、ＲＡＭに記憶された相対関係データによって特定される相対関係となるように、各駆動モータ３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃを制御する。この実施形態では、ブラック（Ｋ）の感光体ドラム１Ｋを基準として他の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの回転位置を調節する。具体的には、たとえば、ブラック以外の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの回転速度を速めたり遅めたりして調節する。この場合、ブラック以外の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの回転速度を変更した後、その回転速度を再びブラックの感光体ドラム１Ｋと同じ回転速度に戻した時に、各感光体ドラム間の回転位置の相対関係が相対関係データによって特定される相対関係となるように調節する。
【００３９】
なお、この調節している期間中は、上記した接離機構によって、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃに対して中間転写ベルト８を離間させている。すなわち、このように離間させることによって、画像形成に供さない感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃと中間転写ベルト８との当接時間を少なくし、これらの感光体ドラムの寿命を延ばすようにしている。他方、たとえばブラックの感光体ドラム１Ｋのみを使用して画像形成を行うモノクロ画像形成時には、接離機構によって、ブラック以外の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを中間転写ベルト８から離間させた状態でモノクロ画像を形成するようにして、これらの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの長寿命化を図ってもよい。
【００４０】
ここで、中間転写ベルト８上で互いに重なり合う各色トナー像間のズレ量が最小となるような各感光体ドラム間における回転位置の相対関係は、同じ製造工程を経て製造されたプリンタであっても個体差がある。このような色ズレの原因となる個体差は、感光体ドラムに設けられるドラム駆動ギヤの取り付け偏心、ギヤ成型精度、駆動ギヤと像担持体とを結合するジョイント部による速度変動等が、製造するプリンタごとに微妙に異なることから生じる。このため、色ズレは、これらの偏心により感光体ドラムの表面移動速度が変動し、中間転写ベルト８上の各色トナー像がその表面移動方向に延びたり縮んだりしたものとなることによって生じる。そして、色ズレ量が最大となるのは、中間転写ベルト８上において、ある色のトナー像が延びた部分と、他のどれかの色のトナー像が縮んだ部分とが重なり合うように転写されるときである。そこで、この実施形態では、次のようにして、中間転写ベルト８上で互いに重なり合う各色トナー像間のズレ量が最小となるような各感光体ドラム間における回転位置の相対関係を測定し、この測定結果に基づいた相対関係データをＲＡＭに記憶した構成のデータ記憶手段を有している。
【００４１】
具体的に説明すると、データ記憶手段として機能する制御部４０は、まず、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面にそれぞれ色ズレ量を検出するためのテストトナー像を形成し、これらを中間転写ベルト８上に転写する。この実施形態では、ブラックの感光体ドラム１Ｋの回転位置に対する、他の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの回転位置の相対角度を４５°ごとズラして、各感光体ドラムについて８回テストトナー像を中間転写ベルト８上に転写する。そして、このようにして転写した中間転写ベルト８上の各テストトナー像を、図２（ｂ）中に示した画像読取センサ３６により読み取り、制御部４０にデータとして出力する。制御部４０は、テストトナー像ごとに読み取ったデータに基づき、ブラック以外の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃについて、それぞれブラックの感光体ドラム１Ｋのテストトナー像との色ズレ量が最も少ないときの相対角度を特定する。この特定される相対角度は、おおよそ、表面移動速度が最大又は最小となる各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面部分に形成されるトナー像部分が中間転写ベルト８上の同一地点に転移されるような各感光体ドラム間における回転位置の相対関係を示すものとなる。
【００４２】
上記テストトナー像は、たとえば中間転写ベルト８上の長手方向に一定間隔で濃淡が交互に繰り返されるストライプ状に形成されたトナー像とされている。すなわち、一定間隔の縞模様を形成すべく露光装置７からレーザ光Ｌを照射し、その静電潜像を現像して得たトナー像を中間転写ベルト８上に転写して、テストトナー像を得ることができる。この結果、感光体ドラムに対するドラム駆動ギヤの偏心、ギヤ成型精度、ジョイント部材などを起因にした速度変動等による感光体ドラムの表面移動速度の変動が、中間転写ベルト８上に形成した縞模様の間隔に反映されるので、この間隔を計測して前記の変動を把握できる。
【００４３】
なお、この実施形態では、相対角度を４５°ごとズラし、色ズレ量が最も少ないときの相対角度を特定することで、各色トナー像間のズレ量が最小となるような各感光体ドラム間における回転位置の相対関係を測定したが、他の方法であってもかまわない。たとえば、各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋのテストトナー像ごとに読み取ったデータに基づき、表面移動速度が最大となる各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの表面部分を検出し、その相対的な回転位置を相対関係データとして用いるようにしてもよい。
【００４４】
各感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋについて表面移動速度が最大となる表面部分を検出したら、制御部４０は、その各表面部分に形成されるトナー像部分が中間転写ベルト８上の同一地点に転写されるような各感光体ドラム間の回転位置の相対関係を特定するデータを生成する。各感光体ドラムで生じる表面移動速度ムラは周期的に変動するが、その周期は各感光体ドラムで同じであるので、このような相対関係となれば、中間転写ベルト８上に転写される各色トナー像間のズレ量を最小にすることができる。このようにして生成したデータを、上記相対関係データとしてＲＡＭに記憶する。
【００４５】
このようなプリンタごとの適切な相対関係データをＲＡＭに記憶する記憶処理は、プリンタの工場出荷段階で行えば充分である。しかし、経時使用により中間転写ベルト８上に転写される各色トナー像間のズレ量が変化することがある。このため、プリンタの適正な相対関係データが工場出荷段階とは異なるものとなり、経時的には色ズレが発生するおそれがある。そこで、この実施形態では、そのプリンタがプリントした累積プリント枚数（累積画像形成枚数）が所定枚数に達するごとに、上記の位相差検出から相対関係データの生成まで一連の処理によって構成された相対関係データの更新処理を行なうようにしている。
【００４６】
また、メンテナンス作業等の際に感光体ドラムが取り外された後、これを再装着したり、新しい感光体ドラムを装着したりして、感光体ドラムの交換作業を行った場合、色ズレが最小となる感光体ドラム間における回転位置の相対関係が崩れてしまうおそれがある。この場合にも、同様に上記の更新処理を行なってＲＡＭに再度適正な相対関係データを記憶する必要がある。このため、この実施形態では、感光体ドラム１、つまりプロセスカートリッジ６Ｙ〜６Ｋのうちの、少なくとも、いずれか１つの交換作業を完了すると、画像形成を開始する前に、上記の更新処理を行なうようにしている。
【００４７】
そして、図３に示すように、感光体ドラム１同軸上に感光体ドラム１に係合されて結合されたドラム駆動ギヤ３３はその一部が、感光体ドラム１の位相を検出するためのマーキングとして突出して形成され、この突出部分が検知体であるフィラー３５とされている。このドラム駆動ギヤ３３は、その概略外形状が略円盤形状に形成され、軸中心を一致させながら、感光体ドラム１の長手方向の一端に係合されて、感光体ドラム１に一体的に結合され、その回転面となる端面が、垂直面つまり鉛直方向に沿った姿勢で装置本体３側に設置されている。なお、このドラム駆動ギヤ３３は、フィラー３５以外に、そのドラム駆動ギヤ３３自身の速度変動要因となる部材が一体形成されたり、設けられたり、または切欠き部が形成されたりしてないものとする。
【００４８】
ここで、従来、マーキングとしては、駆動伝達部材の１箇所に設置された微少なフィラーあるいはスリットが使用されていた。たとえば図３に示すように、従来は、ドラム駆動ギヤ３３の端面における内側の円周上に、この端面から感光体ドラム軸方向に所定高さで突出した検知用マーキングである突出部（以下、フィラーと称する）３５が形成されていた。すなわち、このフィラー３５は、前記の端面に所定半径の円周上に所定長さの周長さを有した円弧状の遮光性部材として形成され、フィラー３５単体としてみれば、駆動モータ３１からの駆動力により感光体ドラム１Ｙが回転すると、これに伴って前記の一定半径の円周軌跡上を移動し周回する。
【００４９】
このフィラー３５を検出するための位置検出センサ３４は、画像形成時の電磁気的な作動条件にその検知動作が影響を与えない、光学素子を用いた一般的な透過型の光学センサで構成されており、図示のように、発光部３４ａと受光部３４ｂとが、その発光方向および受光方向を互いに向き合わせ、所定の間隔を確保した構成とされている。この位置検出センサ３４は、発光部３４ａからの射出光が受光部３４ｂに到達するまでの光路（検知範囲）が、フィラー３５の軌跡と交差するように、装置本体３側に固定されて配置されている。また各位置検出センサ３４は、軸に直交した１つの平面内における、その位置検出センサ３４の検知範囲の中心から検出対象のフィラー３５を有した感光体ドラム１の回転中心を結んだ線と、この回転中心から該感光体ドラムのドラム表面が感光体ドラム１に接する点を結んだ線と、で挟んだ角度が、互いに同一になるように、装置本体３側に設置され、それぞれの出力線は、制御部４０に接続されている。
【００５０】
したがって、プリント動作時などには、駆動手段である駆動モータ３１からの回転出力により感光体ドラム１が回転駆動され、この感光体ドラム１の回転と共にフィラー３５も回転方向に移動し、感光体ドラムの１回転につき１回、フィラー３５が位置検出センサ３４を通過する。そして、フィラー３５が位置検出センサ３４の検知範囲に進入して光を遮ると、位置検出センサ３４から、フィラー３５を検知したことを表わした信号レベルの検知信号が出力される。
【００５１】
しかし、上記の微少なマーキングとしての単一のフィラー３５を設けた構成では、フィラー３５が位置検出センサ３４の検知範囲を通過した直後の相対位置にあって、この位置で位置検出センシング動作が開始されたとすると、最大、感光体ドラムが１回転した後にしか位置を検出できないという機構上の制約がある。このため、位置検出センサ３４に対するフィラー３５の位置によっては、感光体ドラム１の位置検出に時間がかかり、ファーストプリントタイムが長時間化してファーストプリントが遅くなるという問題があった。
【００５２】
そこで、フィラー３５を大きくして、つまりフィラー３５の周方向の長さを長くして、図４に示すように、このフィラー３５の回転方向の始端３５ａおよび終端３５ｂを個別に認識する構成、つまり位置検出センサ３４からの検知信号における１６の符号を付して示した立ち上がりの信号と、１７の符号を付して示した立ち下がりの信号とを別々に認識することで、位置の検出機会を増やすことや、図５に示すように、互いに周方向の長さが異なるフィラー３５を複数配置することで、検出に掛かる時間つまり検出時間を短縮する方法が考えられていた。
【００５３】
すなわち、図４に示す検知信号を利用した構成では、感光体ドラム１Ｙの回転に伴い、フィラー３５が位置検出センサ３４の検知範囲に進入して光を遮ると、位置検出センサ３４から検知範囲にフィラー３５が有ることを表わした信号として高い電圧レベルなどのＨレベルの検知信号が出力され、他方、感光体ドラム１Ｙが更に回転し、フィラー３５が位置検出センサ３４の検知範囲を通過すると、位置検出センサ３４からフィラー３５が無いことを表わした信号として低い電圧レベルなどのＬレベルの検知信号が出力される。そして制御部４０は、位置検出センサ３４からの検知信号に基づいて、感光体ドラム１Ｙの回転位置（回転角）を把握する。制御部４０が有したＲＯＭには、フィラー３５が検知範囲に進入するタイミングを示すＨレベルの検知信号を受信したときの感光体ドラム１Ｙの回転位置を特定するためのデータが予め記憶されている。したがって、制御部４０は、Ｈレベルの検知信号を受信すると、その受信開始タイミング（検知信号の立ち上がり時）における感光体ドラム１Ｙの回転位置を、ＲＯＭ内のデータに基づいて認識することができる。また、制御部４０が有するＲＯＭには、Ｈレベルの検知信号の受信開始タイミングから、Ｌレベルの検知信号の受信開始タイミング（検知信号の立ち下がり時）までの時間、フィラー３５を設けた範囲に相当する角度α°だけドラム駆動ギヤ３３Ｙつまり感光体ドラム１Ｙが回転に要する時間が記憶されている。よって、制御部４０は、Ｌレベルの検知信号を受信すると、ＲＯＭに記憶された時間に基づき、その受信開始タイミングからＨレベルの検知信号の受信開始タイミングを算出することができる。したがって、制御部４０は、Ｌレベルの検知信号を受信した場合でも、Ｈレベルの検知信号を受信した場合と同様に、感光体ドラム１Ｙの回転位置を認識することができる。なお、位置検出センサ３４からの出力信号は、検知有り状態をＨレベルとしたが、当然、逆でもよい。すなわち、検知有りでＬレベルを、検知無しでＨレベルを出力するように構成してもよい。また、感光体ドラム１Ｙの回転速度の平均値は一定であることから、制御部４０は、上記のように認識した後も、感光体ドラム１Ｙの回転位置を常に把握することができる。
【００５４】
しかしながら、従来の微少なフィラーでは重量の変化が小さいため影響の少なかったドラム駆動ギヤの軸の鉛直方向の重心ずれが、上記のように、フィラー３５を大きくした場合や複数配置した場合には、従来のものより重量の変化が大きくなり、重心の偏りも大きくなってしまう。すなわち、従来の微少なフィラーでは、ドラム駆動ギヤの軸を中心にしたその周りの周方向における重量分布の変動巾が小さかったのに対して、大きなフィラーや複数のフィラーの場合には、周方向における重量分布の変動巾が大きくなるので、ドラム駆動ギヤ自体の重心は、最初から軸に一致せずにズレており、しかもその回転に伴ない鉛直面内において前記の軸を中心に振れ回るように移動することになる。
【００５５】
たとえば図６（ａ），（ｂ）に示すように、マーキングとして、周方向の長さが異なる２つのフィラー４１，４２をドラム駆動ギヤに配置する場合、それぞれのフィラー４１，４２が同心円上に設定されていると、長い方のフィラー４１が、短い方のフィラー４２より重くなるので、ギヤの軸の鉛直方向の重心が軸芯から偏ることになる。このため、ドラム駆動ギヤ３３の回転時、ギヤ自身が速度変動の発生源となってしまう。
【００５６】
すなわち、２つのフィラー４１，４２は、ドラム駆動ギヤ３３の軸を中心にした同心円上の所定範囲に渡る円弧状に形成され、それぞれの円弧の長さ方向の中央部が、該軸を通過した直線上に揃えられて、軸対称となる位置に配置され、この中央部からそれぞれの周方向に等分に延在され、均一な厚さかつ均一な高さで突出されている。そして、これらの２つのフィラー４１，４２は、互いに周方向の長さだけが異なっており、この場合には、長さ以外の前記の設置位置および各寸法に拘わらず、２つのフィラー４１，４２の重量差が大きくなる。このため、ドラム駆動ギヤ３３の重心は、最初から感光体ドラム１の軸芯に一致せずに軸芯から離れて偏芯しており、しかもこの重心の偏芯位置が、軸芯を中心に振れ回るように移動することになる。
【００５７】
すなわち、その回転に伴い、回転中心軸に対する各フィラー４１，４２の相対的な位置は周上を周回して移動し続けるので、周期的にモーメント・アームの長さが伸縮して、ドラム駆動ギヤ３３に加わるモーメント力が変動し、この影響を受けた回転運動状態下でのドラム駆動ギヤ３３の重心位置は所定範囲内で変位し続け、前記の偏芯位置として一定位置に留まらなくなる。より詳細には、一般にモーメント力の大きさは、力と距離との積で定義され、この実施形態では、各フィラー４１，４２単体のその重量による垂下方向の重力が、前記の力に相当し、この力の作用方向は常時、垂下方向となる。したがって、これらの各フィラー４１，４２によるモーメント力は、上記の周上を周回するその１／４分の１回転ごとの位置で、最小値、最大値、最小値、最大値となり、これら各位置の間で感光体ドラム１の回転に伴いその回転方向の先に位置した値に向けて減少か増加かの変化を繰り返すことになる。すなわち、この円周線と、ドラムの回転中心軸から左右に伸びる水平線とが交差した左右の２つの位置のいずれかの位置をフィラーが占めたとき、前記の距離としてのアーム長さが見かけ上、周径に等しく最大となり、最大のモーメント力がフィラーからドラム駆動ギヤ３３に加わる一方、円周線と、ドラムの回転中心軸から上下に伸びる垂直線とが交差した上下の２つの回転位置で、アーム長さが見かけ上、０となり、モーメント力が最小となる。しかも図２（ｂ）中に示された感光体ドラム１およびドラム駆動ギヤ３３の時計回りの回転方向に応じて、左側の水平な１／４分の回転位置では、その最大モーメント力がドラム回転駆動力に抗して減殺する力となるのに対して、右側の水平な１／４分の回転位置では、最大モーメント力がドラム回転駆動力に追加され増強する力となる。さらに、回転速度の高さによっては、フィラー単体による遠心力の影響も無視できなくなる。しかもこの遠心力は、前記の重力のように一定方向に力の方向が向うことなく、常に、回転中心から外方に向かった力なので、この遠心力と、前記のモーメント力がベクトル合成された前記の重心に影響を与える力としては、より複雑な様相を呈する。これらの結果として、フィラー４１，４２は、感光体ドラム１およびドラム駆動ギヤ３３からなる回転体の安定した一定速度の回転を妨げる影響を与えることになり、同回転体の速度変動の発生源となる。
【００５８】
そこで、この第１の実施形態では、図２（ｂ）に示すように、短い方のフィラー４２を、このフィラー４２が位置検出センサ３４の検知範囲を通過できる限度内で、ドラム駆動ギヤ３３の端面における外周方向へ移動させて配置した構成とした。すなわち、短い方のフィラー４２をそのまま外周方向へ移動させて、配置するか、上記の軸対称となる関係位置を保たせたまま、短い方のフィラーを、長い方のフィラーを配置した円周よりも大きな半径を有した周上に移し、かつ周方向に同じ長さを設定した構成か、のいずれかとしている。つまり前者では、短い方のフィラー４２を、以前の設置箇所から、径方向における外周側に、かつ同径方向における前記の検知範囲内で所定距離だけ移動した箇所に設置したフィラー４３としている。
【００５９】
したがって、この構成では、軸を中心にしたモーメント・アームの長さは、長い方のフィラー４１よりも、外周側に移動させて設置した短い方のフィラー４３の方が長くなる。このため、短い方のフィラー４３によるモーメントが移動前よりも大きくなり、長いフィラー４１と短いフィラー４３とのバランスをとる、つまり重心を軸心に一致させることができる。
【００６０】
以上のように、この第１の実施形態によれば、ドラム駆動ギヤの軸の鉛直方向における重心を感光体ドラム軸芯と一致させることができるので、ドラム駆動ギヤの回転に伴うドラム駆動ギヤ自身による速度変動を発生させることがなくなる。このため、回転駆動時の各感光体ドラムの位相差を測定して、これらの位相差つまり速度変動周期を一致させるように、各感光体ドラムの駆動手段を制御することが、安定化や確実化を図って実施できる。つまりこの制御に対する外乱として、ドラム駆動ギヤ自身の回転位置検出用の構造に起因した速度変動を排除できる。この結果、高画質の画像を提供することができる。
【００６１】
他方、周方向の長さが互いに異なる２つのフィラーのうち、いずれか一方または両方を、所定の径方向に変位させて配置し、これら２つのフィラーによるモーメントの中心を軸心に一致させた構成としたので、これらの２つのフィラー自体の重量を変更させずに済ませながら、上記のギヤ自身の構成による速度変動の生起を防止できる。したがって、この速度変動を防止するための付加的な部材を追加することなく、部材の設置位置を変位させた簡単な構造の変更で、上記の効果が得られるので、低コストで実現できるとともに、重量の増加を抑制して、僅かでもドラム駆動ギヤの軽量化に貢献することができる。
【００６２】
なお、第１の実施形態の構成とは逆に、長い方のフィラーを、この長いフィラーがセンサの検知範囲を通過できる限度内で、ドラム駆動ギヤの内周方向つまり中心方向へ移動させて配置してもよい。すなわち、前記の限度内で、以前よりも小さい半径の周上に、同じ長さを設定した長いフィラーを設けてもよい。さらに、両方のフィラーの長さの差が大きな場合などには、両方のフィラーを、前記の限度条件下で、それぞれ所定方向に移動させた配置としてもよい。
【００６３】
また、２つのフィラーのうち、一方の周方向に長い方のフィラーを回転位置検出用に用いたが、適宜、短い方のフィラーも回転位置検出用に用いてもよい。すなわち、これらの両方同士の間に、充分な周方向の長さの差が確保されていれば、これらの両方のいずれかを検出してるかを区別して検出できるので、回転位置検出に利用することが可能となる。
【００６４】
次に、この発明の第２の実施形態を説明する。この第２の実施形態では、上記の第１の実施形態の一方のフィラーを、所定の径方向に移動して変位させて配置した構成としたのに対して、径方向に変位させる替わりに、径方向の位置を変更することなく、該位置で所定の重量を有するように形成したフィラーを配置した構成としている。なお、上記の第１実施形態と同一の構成部材には、同一の符号を付して、説明を省略または簡略化することにする。すなわち、特に記載しないが、この第２の実施形態で説明しない構成や制御、つまりプリンタの構成やドラムの回転駆動制御を含めたその制御は、上記の第１実施形態と同一とされている。
【００６５】
この第２の実施形態の一方の例として、長い方のフィラーの高さを低くする、あるいは短い方のフィラーの高さを高くすることでフィラーの重量を調整し、モーメントによる釣合いをとるようにして、ドラム駆動ギヤ３３の軸の鉛直方向における重心を感光体ドラム軸芯と一致させている。すなわち、長い方のフィラーにおけるドラム駆動ギヤ３３からの突出高さを、短い方のフィラーよりも低くして、この長い方のフィラー自体の重量を、低くした分だけ所定量、減少させるか、図７（ａ），（ｂ）に示すように、短い方のフィラー４４の高さを長い方のフィラー４１よりも高くして、短い方のフィラー４４自体の重量を、高くした分だけ所定量、増加させるか、のいずれか、または両方を適宜、組み合わせた構成としている。
【００６６】
したがって、２つのフィラー４１，４４は、ドラム駆動ギヤ３３の回転面における回転中心軸に対して軸対称に等価な質量が、該軸から同じ距離だけ離れて配置されることになる。このため、２つのフィラーそれぞれを起因にしたモーメント力は、等価となり、しかもこれらのモーメント力が作用した結果としての重心は、感光体ドラム軸芯線上に位置することになる。すなわち、ドラム駆動ギヤの軸を中心にしたこれらの２つのフィラー４１，４４による重量およびモーメント・バランスの中心は、感光体ドラム軸芯線上に位置することになる。この結果、ドラム駆動ギヤ３３の軸の鉛直方向における重心を感光体ドラム軸芯に一致させることができる。
【００６７】
この第２の実施形態の他方の例として、フィラーの厚さをそれぞれ変化させ、フィラーの重量を調整してもよい。すなわち、図８（ａ），（ｂ）に示すように、長い方のフィラー４１に対して、上記のモーメントが不足する短い方のフィラー４５の厚さを厚くすることによって、この短い方のフィラー４５の重量を、厚さを増加した分だけ所定量増加させている。
【００６８】
したがって、２つのフィラー４１，４５は、上記と同様に、ドラム駆動ギヤ３３の回転面における回転中心軸に対して軸対称に等価な質量が、該軸から同じ距離だけ離れて配置されることになる。このため、２つのフィラー４１，４５それぞれのモーメント力は、等価となり、かつ２つのモーメント力が作用した結果としての重心は、感光体ドラム軸芯線上に位置する。すなわち、ドラム駆動ギヤの軸を中心にした２つのフィラーによる重量およびモーメント・バランスの中心は、感光体ドラム軸芯線上に位置する。この結果、ドラム駆動ギヤ３３の軸の鉛直方向における重心を感光体ドラム軸芯に一致させることができる。
【００６９】
以上のように、この第２の実施形態によれば、ドラム駆動ギヤの軸の鉛直方向における重心を感光体ドラム軸芯に一致させることができるので、ドラム駆動ギヤの回転に伴うドラム駆動ギヤ自身が速度変動の発生源とせずに済み、回転駆動時の各感光体ドラムの位相差を測定して、これらの位相差つまり速度変動周期を一致させる制御を、安定化や確実化を図って実施できる。つまりこの制御に対する外乱として、ドラム駆動ギヤ自身の回転位置検出用の構造に起因した速度変動を排除できる。この結果、高画質の画像を提供することができる。
【００７０】
なお、この厚さを増加する分は、図８（ｂ）に明示されているように、短い方のフィラーがセンサの検知範囲を通過できる限度内で、外周側に増設しているが、当然、これに限られることなく、内周方向に増設してもよく、前記の限度内で、これらを適宜、組み合わせてもよい。
【００７１】
次に、この発明の第３の実施形態を説明する。この第３の実施形態は、使用する位置検出センサの検出条件によってフィラーの配置場所に制限が生じて、一つのフィラーだけが配置できる場合に対処できる構成としている。なお、上記の第１実施形態と同一の構成部材には、同一の符号を付して、説明を省略または簡略化し、この第３の実施形態で説明しない構成や制御は、上記の第１実施形態と同一とされている。
【００７２】
すなわち、この第３の実施形態では、検知体が配置されていない駆動伝達部材の面に、位置検出には使用しない検知体に同形状の部材を配置した構成とされ、具体的には、図９（ａ），（ｂ）に示すように、ドラム駆動ギヤ３３の位置検出に使用するマーキングであるフィラー４６と同形状のフィラー４７を、検出には使用しない反対側の面に配置し、かつ、この配置した位置が、フィラー４６の位置に対して、ドラム駆動ギヤ３３の軸対称となる位置に設定した構成としている。すなわち、ドラム駆動ギヤ３３において感光体ドラム１の端部に対面しない面を、位置検出に使用する検知体としてのフィラー４６を設置する表側の面とし、この面と反対側の面を、検出には使用しない裏側の面として、この裏面に対応部材としての同形状のフィラー４７を軸対称に設けた構成としている。このフィラー４７は、フィラー４６と同一の高さ、厚さ、および周方向の長さ寸法を確保した同形状に形成され、その配置箇所だけが、ドラム駆動ギヤ３３における、フィラー４６を設置した面とは反対側の面とされ、しかも互いの長さ方向の中央部が、軸対称位置となるように、設置され、周方向の左右に等分に延在されている。なお、この第３の実施形態では、フィラー４６の周方向の長さが、ほぼその設置された周の半周に等しい程度に、長い大型のフィラーとされている。
【００７３】
したがって、２つのフィラー４６，４７として、ドラム駆動ギヤ３３の回転中心軸に対して軸対称に等価な質量が、該軸から同じ距離だけ離れて配置されるので、２つのフィラー４６，４７それぞれのモーメント力は、軸対称に等価となり、かつ２つのモーメント力が作用した結果としての重心は、感光体ドラム軸芯線上に位置する。すなわち、ドラム駆動ギヤの軸を中心にした２つのフィラーによる重量およびモーメント・バランスの中心は、感光体ドラム軸芯線上に位置し、ドラム駆動ギヤ３３の軸の鉛直方向における重心を感光体ドラム軸芯と一致させることができる。
【００７４】
以上のように、この第３の実施形態によれば、フィラーを一つしか配置しない場合や、使用する位置検出センサの検出条件によりフィラーの配置場所に一定の制限があり、同じ面にバランス用の同形状のフィラーを設置することが困難な場合などに、適宜、対処することができる。すなわち、ドラム駆動ギヤにおいて、回転位置検出用のフィラーを設けた面とは反対側の面に、バランス用の同形状のフィラーを軸対称位置に設けたので、フィラーが一つしかない場合や、フィラーの長さの差が大きくフィラーがセンサを通る範囲における径方向に移動させた構成ではモーメントの釣合いがとれない場合などにおいても、ドラム駆動ギヤの軸の鉛直方向における重心を感光体ドラム軸芯と一致させることができる。この結果として、ドラム駆動ギヤ自身が速度変動の発生源となることを回避して、感光体ドラムの駆動制御が、所定に正確に行なえるので、高画質の画像を提供できる。
【００７５】
他方、たとえドラム駆動ギヤにおける一方の端面に検出用の複数のフィラーを軸に対して非対称に設置した場合にも、これと反対側の他方の端面に、各検出用フィラーに対応した同形状のバランス用フィラーを、それぞれ軸対称に設ければ、上記の効果が得られることになる。したがって、検出用に設ける複数のフィラーの構成や配置の自由度を向上でき、位置検出センサの検出条件の制約を緩和して位置検出センサの選択幅を広げることができるとともに、回転位置検出の正確さや精度の向上を図ることが可能となる。
【００７６】
特に、上記の各実施形態では、謂わば検出用に設けたフィラーが生成するモーメント力に等しいモーメント力を、どの回転位置でも得られるように、対応部材を設けた構成、つまり元のモーメント力をその形状や位置に換算して形成した等価物を設けた構成としたのに対して、この第３の実施形態では、検出用フィラーと同形状のフィラーを回転面の反対側の面に軸対称に設けたので、前記の換算が不要となり、設計や実際の製作が容易であり、意図したとおりの回転軸回りのモーメント・バランスを安定化させて確実に得ることが可能となる。
【００７７】
なお、この第３の実施形態では、ドラム駆動ギヤにおいて感光体ドラムの端部に対面しない面を、位置検出に使用する検知体としてのフィラーを設置する表側の面とし、この面と反対側の面を、検出には使用しない裏側の面として、この裏面に対応部材としての同形状のフィラーを軸対称に設けた構成の例を説明したが、これらのフィラーを互いに逆に配置した構成としてもよい。すなわち、感光体ドラムの端部に対面した裏側の面を、位置検出に使用するフィラーを設置する面にし、この面と反対側の表側の面に、対応部材としての同形状のフィラーを軸対称に設けた構成としてもよい。
【００７８】
次に、この発明の第４の実施形態を説明する。この第４の実施形態では、マーキングとしてのフィラーを別部材とすることで、フィラーごとに材質を変更し同形状でも重量を変更することがきるようにしている。すなわち、あるフィラーを別部材にして、少なくとも、ドラム駆動ギヤまたはあるフィラーに対して異なる材質のフィラーをドラム駆動伝達ギヤ上に設置可能にして、たとえ２つのフィラーが同形状に形成されている場合にも、上記した一致させることが可能な互いに異なる重量が得られるようにしている。なお、上記の第１実施形態と同一の構成部材には、同一の符号を付して、説明を省略または簡略化し、この第３の実施形態で説明しない構成や制御は、上記の第１実施形態と同一とされている。
【００７９】
たとえば、図１０（ａ），（ｂ）に示すように、検出用の周方向に長いフィラー４１が、ドラム駆動ギヤ３３に一体に形成されて、該ギヤ３３と同一な合成樹脂材の材質を有している場合に、この検出用フィラー４１に対応して軸対称に設けたバランス用の短いフィラー４８を別部材の構成とし、この短いフィラー４８を所定の材質で形成し、この材質は、別部材の短いフィラー単体の重量を、前記の長いフィラー単体の重量と同一にさせる材質とする。
【００８０】
したがって、この場合にも、２つのフィラー４１，４８として、ドラム駆動ギヤ３３の回転中心軸に対して軸対称に等価な質量が、該軸から同じ距離だけ離れて配置されるので、２つのフィラー４１，４８それぞれのモーメント力は、軸対称に等価となり、かつ２つのモーメント力が作用した結果としての重心は、感光体ドラム軸芯線上に位置する。すなわち、ドラム駆動ギヤの軸を中心にした２つのフィラー４１，４８による重量およびモーメント・バランスの中心は、感光体ドラム軸芯線上に位置し、ドラム駆動ギヤ３３の軸の鉛直方向における重心を感光体ドラム軸芯と一致させることができる。
【００８１】
以上のように、この第４の実施形態によれば、フィラーが一つしかない場合や、フィラーの長さの差が大きくフィラーがセンサを通る範囲における半径方向の移動ではモーメントの釣合いがとれない場合などにおいても、ドラム駆動ギヤの軸の鉛直方向における重心を感光体ドラム軸芯と一致させることができる。この結果として、ドラム駆動ギヤ自身が速度変動の発生源となることを回避して、感光体ドラムの駆動制御が、所定に正確に行なえるので、高画質の画像を提供できる。
【００８２】
なお、別部材としたフィラーの材質は、上記の重量が得られる材質であれば、特に限定されないが、感光体ドラム上におけるトナー像形成時の電磁気的な環境に影響を与えない性質を有したものが望ましく、合成樹脂材の種類や、非磁性的な金属材料から、適宜、選択されるものとする。
【００８３】
また、一方の重量が軽い部材を、他方の重量が重い部材に合わせるように、一方の軽い部材の材質を変更して重量を増加するのとは逆に、他方の重い部材を別部材にしてその材質を変更し、この部材の重量を減少してもよく、さらには、これらを組み合わせた、両部材を別部材としたうえで、各部材それぞれの材質を変更し、つまり軽い部材の重量増加と重い部材の重量減少を同時に行なうようにしてもよい。
【００８４】
次に、この発明の第５の実施形態を説明する。この第５の実施形態では、上記の各実施形態では、検出用のフィラーに応じて、新たにバランス用のフィラーまたは該フィラーに相当する部材を設けた構成としたのに対して、ドラム駆動ギヤが有した形状の一部分の高さあるいは厚さを所定に増加するように変更した構成とされている。なお、上記の第１実施形態と同一の構成部材には、同一の符号を付して、説明を省略または簡略化し、この第３の実施形態で説明しない構成や制御は、上記の第１実施形態と同一とされている。
【００８５】
すなわち、図１１または図１２に示すように、フィラーによる重量バランスをとるために感光体駆動ギヤの補強リブの高さあるいは厚さを一部で変化させることにより、モーメントによる釣合いをとることで、ドラム駆動ギヤの軸の鉛直方向における重心を感光体ドラム軸芯と一致させるようにしている。なお、同各図に示されたように、感光体駆動ギヤは、同一の軸を中心にして、径が順次、所定に増加する５つのリング状に形成され、これらのリング間には、周方向に等間隔に偶数の補強リブが形成され、かつ外周に向う程、補強リブの数を所定に増加した構成とされている。また、この第５の実施形態では、第３の実施形態と同様に、フィラー４６の周方向の長さが、ほぼその設置された周の半周に等しい程度に、長い大型のフィラーとされている。
【００８６】
この第５の実施形態の一方の例として、補強リブの厚さを、その一部で所定に変更した構成は、より詳細には、図１１に示すように、検出用の周方向に長いフィラーに対応して、軸対称に、外周側の１２本の補強リブ５５のうちの、５本の補強リブ５５Ａが所定に選択され、これらの５本の補強リブ５５Ａの周方向の厚さが、同じ周の他の補強リブ５５の厚さよりも、所定分、増加して形成された構成としており、この厚さを増加した分の各補強リブの重量によるモーメントの合計が、フィラー４６単体の重量によるモーメントと等価になるように設定している。すなわち、フィラー４６の周方向長さの中央部に軸対称な１本の補強リブ５５Ａが選択され、この選択した補強リブ５５Ａを中心に周方向の左右にそれぞれ配置されている２本の補強リブ５５Ａが選択されて、前記のように、５本の補強リブ５５Ａが選択されている。
【００８７】
この第５の実施形態の他方の例として、補強リブの高さを、その一部で所定に変更した構成は、より詳細には、図１２に示すように、検出用の周方向に長いフィラー４６に対応して、軸対称に、外周側の１２本の補強リブ５５のうちの、５本の補強リブ５５Ｂが選択され、これらの５本の補強リブ５５Ｂの軸方向の高さが、同じ周の他の補強リブ５５の高さよりも、所定分、増加し、かつ、これらの５本の補強リブ５５Ｂの外周側端部に接続したリング部分は、その軸方向の高さが、同様に所定分、増加され、さらにこの高さを増加したリング部分に接続される最外周の８本の補強リブ５６Ｂは、その軸方向の高さが平坦ではなく、径方向の外側に向うに従って補強リブ５５Ｂと同じ高さからその高さが減少した所定の斜め形状に形成された構成としており、これらの各補強リブの高さ、リングの一部の高さ、および最外周の補強リブにおける三角状部分からなる増加した分の重量によるモーメントの合計が、フィラー４６単体の重量によるモーメントと等価になるように設定している。すなわち、最外周の８本の補強リブ５６Ｂは、そのリング部分に接続された内周側の一端部が、リング部分の先端高さと同一とされ、外周側の他端部が、同じ周の高さを変更しない他の補強リブ５６と同一な高さとされ、これらの両端を直線で結んだ斜めの形状に形成されている。なお、この構成の場合にも、上記の一方の例と同様にして、５本の補強リブ５５Ｂが選択されている。
【００８８】
したがって、これらの一方の例および他方の例においては、これらの補強リブ５５Ａまたは補強リブ５５Ｂおよびこの補強リブ５５Ｂに関連して増設した部分が、フィラー４１に対応した部材となり、これによってドラム駆動ギヤ３３の回転中心軸に対して軸対称に等価な質量が、該軸から同じ距離だけ離れて配置されることになるので、２つのフィラー４１，４８それぞれのモーメント力は、軸対称に等価となり、かつ２つのモーメント力が作用する中心は、感光体ドラム軸芯線上に位置する。すなわち、ドラム駆動ギヤの軸を中心にしたフィラー４１、および対応部材としての補強リブ５５Ａまたは補強リブ５５Ｂなどの増設部分による重量およびモーメント・バランスの中心は、感光体ドラム軸芯線上に位置し、ドラム駆動ギヤ３３の軸の鉛直方向における重心を感光体ドラム軸芯と一致させることができる。
【００８９】
以上のように、この第５の実施形態によれば、フィラーを一つだけ設けたい場合や、フィラーの長さの差が大きくフィラーがセンサを通る範囲における半径方向の移動ではモーメントの釣合いがとれない場合などにおいても、ドラム駆動ギヤの軸の鉛直方向における重心を感光体ドラム軸芯と一致させることができる。この結果として、ドラム駆動ギヤ自身が速度変動の発生源となることを回避して、感光体ドラムの駆動制御が、所定に正確に行なえるので、高画質の画像を提供できる。
【００９０】
他方、上記した各実施形態では、使用する感光体ドラムがプロセスカートリッジとして一体化されているので、ドラム駆動モータに一段減速されたドラム駆動ギヤの速度変動の影響が他のプロセスユニットに与える影響も大きくなるが、上述した各実施形態の構成によりドラム駆動ギヤの軸の鉛直方向における重心を感光体ドラム軸芯と一致させることができるので、高画質の画像を提供することができる。すなわち、前記の重心をドラム軸芯に一致させているので、重心のずれに起因した各感光体ドラムの速度変動を皆無にできる。このため、プロセスカートリッジ同士が互いに影響を与え合うことが解消される。また同時に、各感光体ドラムの駆動制御を設計とおりに行なえることになる。これらの結果、各感光体ドラムの速度変動による色ずれを低減でき、より高品質の画像を提供することができる。
【００９１】
なお、上記の各実施形態では、中間転写ベルトを有した中間転写方式の画像形成装置に適用した例を説明したが、これに限られることなく、大径ドラム状に形成された中間転写ドラムなどのように、中間転写ベルト以外の適宜の中間転写体を有した画像形成装置に適用してもよい。他方たとえば、中間転写ベルトの替わりに、用紙搬送ベルトを有して該用紙搬送ベルトによって搬送されてくる用紙に直接、各色のトナー像を転写する方式の画像形成装置に適用してもよい。すなわち、このベルト搬送される用紙に順次、各トナー像を転写する構成の画像形成装置の場合には、用紙を搬送しない状態での用紙搬送ベルト上に、該ベルトをクリーニングするベルトクリーニング装置で消去可能で、かつ上記の検出や計測ができる程度に判別可能な薄いテストトナー像を作成すればよい。結局、複数の像担持体である感光体ドラムを有しこれらの感光体ドラムを所定に回転させる協調動作をさせて各感光体ドラムが形成した各像を重ね合わせた１つのトナー像を、その画像形成過程で作成する構成の画像形成装置であれば、適宜、適用してよい。
【００９２】
また、各実施形態のいずれかを、適宜、選択して組み合わせた構成としてもよい。すなわち、たとえば、２つのフィラーを設けた構成では、バランス用のフィラー高さを、必要な高さ分よりも少ない高さだけ増加して、この不足する高さ分を、これに相当する厚さ分で補ったり、同相当する分だけ外周に移動させて補ったり、同相当する分だけ検出用フィラーに対応した補強リブの高さや厚さを増加して補ったりした構成としてよい。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】この発明の第１の実施形態を示し、（ａ）は画像形成装置であるプリンタの全体構成を示す概略正面図、（ｂ）はプリンタが有したプロセスカートリッジの詳細を示す概略正面図である。
【図２】この第１の実施形態の主要な構成を示し、（ａ）は像担持体としての感光体ドラムを所定に回転駆動して制御する機構の概略全体構成を示す正面図、（ｂ）は第１の実施形態の構成の検知体を有したドラム駆動ギヤを示す拡大正面図である。
【図３】従来構成の感光体ドラムの駆動伝達部材としての１つの検知体を設けたドラム駆動ギヤを示す概略斜視図である。
【図４】位置検出センサから出力される位置検出信号の概要を示した波形図である。
【図５】従来構成の互いに周方向の長さが異なる３つの検知体を設けたドラム駆動ギヤを示した概略斜視図である。
【図６】従来構成の互いに周方向の長さが異なる２つの検知体を設けたドラム駆動ギヤを示し、（ａ）は概略斜視図、（ｂ）は正面図である。
【図７】この発明の第２の実施形態における一方の例を示し、（ａ）はドラム駆動ギヤの概略斜視図、（ｂ）は正面図である。
【図８】この発明の第２の実施形態における他方の例を示し、（ａ）はドラム駆動ギヤの概略斜視図、（ｂ）は正面図である。
【図９】この発明の第３の実施形態を示し、（ａ）は表側から見たドラム駆動ギヤの概略斜視図、（ｂ）は裏側から見たドラム駆動ギヤの概略斜視図である。
【図１０】この発明の第４の実施形態を示し、（ａ）はドラム駆動ギヤの概略斜視図、（ｂ）は正面図である。
【図１１】この発明の第５の実施形態における一方の例を示し、ドラム駆動ギヤの正面図である。
【図１２】この発明の第５の実施形態における他方の例を示し、ドラム駆動ギヤの概略斜視図である。
【符号の説明】
【００９４】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  各色用の感光体ドラム（像担持体）
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ  ドラムクリーニング装置
３  装置本体                            ４  帯電装置
５  現像装置                            
６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ  各色用のプロセスカートリッジ
８  中間転写ベルト                      ９  １次転写バイアスローラ
１０  ベルトクリーニング装置            １１  感光体ドラム軸
１２  ２次転写バックアップローラ        １３  クリーニングバックアップローラ
１４  テンションローラ                  １５  中間転写ユニット
１６  立ち上がりエッジ信号（回転状態でのフィラーの始端を示すタイミング信号）
１７  立ち下りエッジ信号（回転状態でのフィラーの終端を示すタイミング信号）
３１  駆動モータ                        ３２  駆動伝達ギヤ（駆動モータ側）
３３  感光体ドラム駆動ギヤ              ３４  位置検出センサ
３５，３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，４１，４６  フィラー（位置検出用の検知体）
３６  画像読取センサ（速度変動状態測定用のテストパターン読み取り用）
４０  制御部
４２，４４，４５，４７，４８  フィラー（対応部材）
５５，５６  補強リブ
５５Ａ，５６Ｂ  一部の変更された補強リブ（対応部材）
Ａ  プリンタ（画像形成装置）                        Ｐ  用紙
【図１】
2006208916.tif 000003
【図２】
2006208916.tif 000004
【図３】
2006208916.tif 000005
【図４】
2006208916.tif 000006
【図５】
2006208916.tif 000007
【図６】
2006208916.tif 000008
【図７】
2006208916.tif 000009
【図８】
2006208916.tif 000010
【図９】
2006208916.tif 000011
【図１０】
2006208916.tif 000012
【図１１】
2006208916.tif 000013
【図１２】
2006208916.tif 000014