(57)【要約】【課題】商品通路の幅方向寸法が商品の長さ寸法に対応していない場合でも商品詰まりを防止することができるとともに、製造コストの低減を図ることのできる商品収納装置を提供する。【解決手段】第１、第２及び第３の姿勢制御板７０，８０，９０を、第１の商品通路６２の各円弧板６２ａ、第２の商品通路６３の商品搬出機構６３ａの上端側及び第２の商品通路６３の下方にそれぞれ設けたので、商品投入口６２ｂから投入された商品Ａの落下姿勢を第１、第２及び第３の姿勢制御板７０、８０、９０によって常に所定の落下姿勢に保持することができ、第１及び第２の商品通路６２，６３の幅方向寸法の設定を必要とすることなく確実に商品詰まりを防止することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
幅方向一対の側板間に前後方向に対向するようにそれぞれ上下方向に並べて配置された複数の円弧板によって形成される第１の商品通路と、各側板間の第１の商品通路の下方に設けられた商品搬出機構と通路板との間に形成される第２の商品通路とを備え、第１の商品通路の上端側から投入された商品を上下方向に積み重ねて収納するとともに、第２の商品通路内の最下位の商品を商品搬出機構によって落下搬出するようにした商品収納装置において、
前記第１の商品通路内及び第２の商品通路内に、落下する商品に下方から当接しながら上方への付勢力を付与する姿勢制御板をそれぞれ設けた
ことを特徴とする自動販売機の商品収納装置。
【請求項２】
幅方向一対の側板間に前後方向に対向するようにそれぞれ上下方向に並べて配置された複数の円弧板によって形成される第１の商品通路と、各側板間の第１の商品通路の下方に設けられた商品搬出機構と通路板との間に形成される第２の商品通路とを備え、第１の商品通路の上端側から投入された商品を上下方向に積み重ねて収納するとともに、第２の商品通路内の最下位の商品を商品搬出機構によって落下搬出するようにした商品収納装置において、
前記第１の商品通路内及び第２の商品通路の下方に、落下する商品に下方から当接しながら上方への付勢力を付与する姿勢制御板をそれぞれ設けた
ことを特徴とする自動販売機の商品収納装置。
【請求項３】
幅方向一対の側板間に前後方向に対向するようにそれぞれ上下方向に並べて配置された複数の円弧板によって形成される第１の商品通路と、各側板間の第１の商品通路の下方に設けられた商品搬出機構と通路板との間に形成される第２の商品通路とを備え、第１の商品通路の上端側から投入された商品を上下方向に積み重ねて収納するとともに、第２の商品通路内の最下位の商品を商品搬出機構によって落下搬出するようにした商品収納装置において、
前記第１の商品通路内、第２の商品通路内及び第２の商品通路の下方に、落下する商品に下方から当接しながら上方への付勢力を付与する姿勢制御板をそれぞれ設けた
ことを特徴とする自動販売機の商品収納装置。
【請求項４】
前記姿勢制御板の一端を商品の落下経路の近傍に上下方向に回動自在に支持するとともに、姿勢制御板を商品の落下経路側に向かって突出するように付勢した
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の自動販売機の商品収納装置。
【請求項５】
前記姿勢制御板を回動自在に支持する支軸を円弧板または姿勢制御板と一体に形成した
ことを特徴とする請求項４記載の商品収納装置。
【請求項６】
前記第１の商品通路内に複数の姿勢制御板を商品の落下経路側に向かって互い違いに突出するように上下方向に並べて配置し、
各姿勢制御板を、その端部同士が上下方向に重なり合う寸法が５mm以下となるように、または端部同士が上下方向に重ならないように配置した
ことを特徴とする請求項４または５記載の商品収納装置。
【請求項７】
外径寸法に対して長さ寸法が１．７倍以下の外形を有する容器入りの飲料を商品とする
ことを特徴とする請求項６記載の商品収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、缶、ビンまたはペットボトル入りの飲料等の商品を販売する自動販売機の商品収納装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の商品収納装置としては、幅方向一対の側板間に前後方向に対向するようにそれぞれ上下方向に並べて配置された複数の円弧板によって形成される第１の商品通路と、各側板間の第１の商品通路の下方に設けられた商品搬出機構と通路板との間に形成される第２の商品通路とを備え、第１の商品通路の上端側から投入された商品を上下方向に積み重ねて収納するとともに、第２の商品通路内の最下位の商品を商品搬出機構によって落下搬出するようにしたものが知られている。
【０００３】
ところで、商品通路の幅方向寸法（一般的には、約１４４mm〜１４８mm）に対して、例えば内容量の少ない円筒状の缶商品や樽型の缶商品など、収納される商品の長さ寸法（約８８mm〜９０mm）が小さい場合には、商品収納装置内において商品の姿勢が変化することにより詰まりが生じる可能性がある。
【０００４】
そこで、商品収納装置内に上下方向に延びるとともに、幅方向に移動可能な可動側板を設け、可動側板により商品通路の幅方向寸法を収納する商品の長さ寸法に応じて設定するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−５５２７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記商品収納装置では、収納する商品が他の異なった長さ寸法の商品に変更されるたびに可動側板の位置を変更しなければならず、商品の装填時の設定作業が煩雑になるとともに、可動側板を設定し忘れることによって商品が不適正な姿勢で収納され、商品詰まりを生じるという問題点があった。
【０００６】
また、他種類の商品の長さ寸法に対応する可動側板が必要となり、製造コストが高くなるという問題点があった。
【０００７】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、商品通路の幅方向寸法が商品の長さ寸法に対応していない場合でも商品詰まりを防止することができるとともに、製造コストの低減を図ることのできる商品収納装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は前記目的を達成するために、幅方向一対の側板間に前後方向に対向するようにそれぞれ上下方向に並べて配置された複数の円弧板によって形成される第１の商品通路と、各側板間の第１の商品通路の下方に設けられた商品搬出機構と通路板との間に形成される第２の商品通路とを備え、第１の商品通路の上端側から投入された商品を上下方向に積み重ねて収納するとともに、第２の商品通路内の最下位の商品を商品搬出機構によって落下搬出するようにした商品収納装置において、前記第１の商品通路内及び第２の商品通路内に、落下する商品に下方から当接しながら上方への付勢力を付与する姿勢制御板をそれぞれ設けている。
【０００９】
これにより、第１の商品通路内及び第２の商品通路内を落下する商品に下方から当接しながら上方への付勢力が付与されることから、商品投入口から投入された商品が姿勢制御板によって所定の落下姿勢に保持される。
【００１０】
また、幅方向一対の側板間に前後方向に対向するようにそれぞれ上下方向に並べて配置された複数の円弧板によって形成される第１の商品通路と、各側板間の第１の商品通路の下方に設けられた商品搬出機構と通路板との間に形成される第２の商品通路とを備え、第１の商品通路の上端側から投入された商品を上下方向に積み重ねて収納するとともに、第２の商品通路内の最下位の商品を商品搬出機構によって落下搬出するようにした商品収納装置において、前記第１の商品通路内及び第２の商品通路の下方に、落下する商品に下方から当接しながら上方への付勢力を付与する姿勢制御板をそれぞれ設けている。
【００１１】
これにより、第１の商品通路内及び第２の商品通路の下方を落下する商品に下方から当接しながら上方への付勢力が付与されることから、商品投入口から投入された商品が姿勢制御板によって所定の落下姿勢に保持される。
【００１２】
また、幅方向一対の側板間に前後方向に対向するようにそれぞれ上下方向に並べて配置された複数の円弧板によって形成される第１の商品通路と、各側板間の第１の商品通路の下方に設けられた商品搬出機構と通路板との間に形成される第２の商品通路とを備え、第１の商品通路の上端側から投入された商品を上下方向に積み重ねて収納するとともに、第２の商品通路内の最下位の商品を商品搬出機構によって落下搬出するようにした商品収納装置において、前記第１の商品通路内、第２の商品通路内及び第２の商品通路の下方に、落下する商品に下方から当接しながら上方への付勢力を付与する姿勢制御板をそれぞれ設けている。
【００１３】
これにより、第１の商品通路内、第２の商品通路内及び第２の商品通路の下方を落下する商品に下方から当接しながら上方への付勢力が付与されることから、商品投入口から投入された商品が姿勢制御板によって所定の落下姿勢に保持される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、商品投入口から投入された商品の落下姿勢を各姿勢制御板によって常に所定の落下姿勢に保持することができるので、第１及び第２の商品通路の幅方向寸法の設定を必要とすることなく確実に商品詰まりを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１乃至図９は本発明の一実施形態を示すもので、図１は商品収納装置を備えた自動販売機の全体斜視図、図２は外扉を開放した状態の自動販売機の全体斜視図、図３は自動販売機の側面断面図、図４は第１の商品通路を示す商品収納装置の要部側面断面図、図５は第１の商品通路を形成する円弧板及び姿勢制御板の斜視図、図６乃至図８は姿勢制御板の組立手順を示す斜視図、図９は第２の商品通路を示す商品収納装置の要部側面断面図である。
【００１６】
この商品収納装置を備えた自動販売機は、前面を開口した自動販売機本体１０の前面を開閉する外扉２０と、自動販売機本体１０内に設けられた商品収納庫３０と、商品収納庫３０の前面を開閉する断熱性の内扉４０と、商品収納庫３０の下方に設けられた機械室５０とを備えている。
【００１７】
外扉２０は、前面に商品サンプル２１、商品選択スイッチ２２、硬貨投入口２３、紙幣投入口２４、硬貨返却口２５及び商品取出口２６を備え、その幅方向一端側を自動販売機本体１０の前面側に回動自在に支持されている。
【００１８】
商品収納庫３０は上面側、底面側、背面側及び左右両側面側を断熱壁３１によって形成され、その内部には後述する複数の商品収納装置６０が幅方向及び前後方向に並べて配置されている。また、商品収納庫３０内の下部には、商品収納装置６０から搬出される商品Ａを商品取出口２６に案内するためのシュート板３２が前下りに傾斜するように設けられ、シュート板３２の下方には商品収納庫３０内を冷却するための冷却器３３及び冷却器用送風機３４が設けられている。
【００１９】
内扉４０は、幅方向一端側を自動販売機本体１０に回動自在に支持され、その下部には複数の商品搬出口４１が設けられている。また、各商品搬出口４１には上端を回動自在に支持された搬出扉４２が設けられ、搬出扉４２によって商品搬出口４１を開閉するようになっている。
【００２０】
機械室５０内には商品収納庫内３０の冷却器３３と冷媒流通用の配管によって接続された図示しない圧縮機及び凝縮器等の冷凍機器や電装ユニットが配置されている。
【００２１】
本実施形態の各商品収納装置６０は、缶、ビンまたはペットボトル等の円筒状の容器に入った商品Ａを収納するものであり、商品Ａを横倒しにした状態で上下方向に積み重ねて収納するようになっている。各商品収納装置６０は、自動販売機本体１０の幅方向に対向する一対の側板６１間の上部側に位置する第１の商品通路６２と、下部側に位置する第２の商品通路６３とを備えている。
【００２２】
第１の商品通路６２は、各側板６１間に前後方向に対向して取付けられた複数の円弧板６２ａによって上下方向に蛇行して延びるように形成されている。また、第１の商品通路６２の上方には商品投入口６２ｂが設けられ、商品投入口６２ｂと第１の商品通路６２の上端との間には後方に向かって下り傾斜をなす傾斜板６２ｃが設けられている。
【００２３】
第２の商品通路６３は、第１の商品通路６２の下端に接続され、各側板６１間の前後方向一端側に配置された商品搬出機構６３ａと他端側に配置された通路板６３ｂとによって形成されている。また、商品搬出機構６３ａは第２の商品通路６３の下端を開閉可能なゲートレバー６３ｃを有し、ゲートレバー６３ｃによって第２の商品通路６３の下端を開放することにより商品Ａを一個ずつ下方に落下搬出するようになっている。
【００２４】
また、各商品収納装置６０は、第１の商品通路６２の各円弧板６２ａの下端に設けられた第１の姿勢制御板７０と、第２の商品通路６３の商品搬出機構６３ａの上端側に設けられた第２の姿勢制御板８０と、第２の商品通路６３の下端に設けられた第３の姿勢制御板９０とを備えている。
【００２５】
第１の姿勢制御板７０は、第１の商品通路６２の幅方向に延びる部材からなり、円弧板６２ａの下端に形成された支軸７１に上下方向に回動自在に支持されている。また、第１の姿勢制御板７０は、支軸７１に巻回されたコイルバネ７２によって円弧板６２ａの下端側から第１の商品通路６２内に向かって略水平に突出するように付勢され、コイルバネ７２の付勢力に抗して上下方向に回動可能に構成されている。
【００２６】
ここで、第１の姿勢制御板７０の取付け構造を説明する。第１の姿勢制御板７０の前後方向一端の幅方向両端側には、支軸７１に連結する一対の連結部７０ａが設けられ、連結部７０ａはＣ字状に形成されている。また、第１の姿勢制御板７０が支持される支軸７１は、円弧板６２ａと一体にプレス板金等により形成され、各連結部７０ａが連結する一対の第１の支軸部７１ａとコイルバネ７２の軸方向両端側に挿通する一対の第２の支軸部７１ｂとを有している。一方の第１の支軸部７１ａの端部には、第１の姿勢制御部材７０の外れ止めとなる突起部７１ｃが径方向外側に突出するように形成されている。この円弧板６２ａに第１の姿勢制御板７０を取付ける場合には、図６に示すように、断面Ｃ字状に形成された一方の連結部７０ａの隙間７０ｂに突起部６２ｄを通して、各連結部７０ａの幅方向一端側から第１の支軸部７１ａの他端側を挿通する。次に、図７に示すように、第１の姿勢制御板７０を第１の商品通路６２側に回動させた後、図８に示すように、コイルバネ７２の一端側を一方の第２の支軸部７１ｂに挿通し、コイルバネ７２の一端側の端部７２ａを円弧板６２に設けられた切り欠き部６２ｅに係合する。更に、コイルバネ７２の他端側の端部７２ｂを第１の姿勢制御板７０の下面に位置するようにしてコイルバネ７２の他端側を他方の第２の支軸部６２ｃに挿通することにより、円弧板６２に第１の姿勢制御板７０が取付けられる。
【００２７】
第２の姿勢制御板８０は、弾性を有する部材からなり、第２の商品通路６３の幅方向に延びるとともに、商品搬出機構６３ａの上端側から第２の商品通路６３内に向かって斜め下方に延びるように設けられている。
【００２８】
第３の姿勢制御板９０は、幅方向に延びる部材からなり、第２の商品通路６３の下方に支軸９１を介して回動自在に支持されている。また、第３の姿勢制御板９０は、支軸９１に巻回されたコイルバネ９２によって商品の落下経路に向かって略水平に突出するように設けられ、コイルバネ９２の付勢力に抗して上下方向に回動可能に構成されている。
【００２９】
以上のように構成された自動販売機の商品収納装置において、商品Ａを収納する場合には、第１の商品通路６２の上方に設けられた商品投入口６２ｂから商品Ａを投入する。これにより、投入された商品Ａは第１の商品通路６２の前後両側に配置された各円弧板６２ａに沿って蛇行しながら第１の商品通路６２内を落下する。その際、第１の商品通路６２内を落下する商品Ａは、円弧板６２ａに沿って落下するとともに、円弧板６２ａの下端側に設けられた第１の姿勢制御板７０と接触し、第１の姿勢制御板７０をコイルバネ７２の付勢力に抗して下方に押し回しながら落下する。このとき、落下する商品Ａは、第１の姿勢制御板７０に接触することにより落下速度が抑制されるとともに、幅方向水平に延びる第１の姿勢制御板７０の上面に当接することにより、長さ方向の軸が水平になるように矯正されながら落下する。また、このような姿勢制御は商品Ａが落下しながら当接する複数の第１の姿勢制御板７０によって行われるので、落下距離が大きくなる場合にも商品Ａの落下姿勢が乱れることはない。
【００３０】
また、第２の商品通路６３まで落下した商品Ａは、第２の姿勢制御板８０と接触することにより落下速度が抑制され、姿勢が乱れることなく商品搬出機構６３ａのゲートレバー６３ｃ上に順次積み重ねられる。
【００３１】
また、商品搬出機構６３ａによって商品Ａを搬出すると、落下搬出された商品Ａは、第２の商品通路６３の下方に設けられた第３の姿勢制御板９０と接触し、第３の姿勢制御板９０をコイルバネ９２の付勢力に抗して下方に押し回しながら落下する。これにより、商品搬出機構６３ａによって落下搬出される商品Ａは、第３の姿勢制御板９０と接触することにより落下速度が抑制されるともに、落下姿勢が保持され、姿勢が乱れることなくシュート板３２上に落下して商品取出口２６に案内される。
【００３２】
図１０乃至図１２は前後方向互い違いに上下方向に並べて配置された各第１の姿勢制御板７０の先端同士が上下方向に重なり合う寸法をそれぞれ変更した商品収納装置６０を示すものであり、図１０では重なり合い寸法を−８mm、図１１では重なり合い寸法を５mm、図１２では重なり合い寸法を８mmとしている。この商品収納装置６０に収納される商品Ａは、図１３に示すように、長さ方向中央部の外径寸法が６０mm、長さ方向端部の外径寸法が５２．５mm、長さ寸法が９０mmの樽型の商品Ａである。それぞれの商品収納装置６０に商品Ａを収納したときの商品Ａの落下姿勢に関する実験結果を図１４に示す。実験によると、重なり合い寸法が−８mmと５mmの場合には商品Ａの落下姿勢が乱れることはなく、安定した落下姿勢を保持して商品Ａが収納された。また、重なり合い寸法が８mmの場合には商品Ａの安定した落下姿勢を保持することができず、商品詰まりを生じる可能性があった。よって、第１の姿勢制御板７０の先端同士の重なり合い寸法を５mm以下または重ならないようにすることが好ましい。
【００３３】
このように、本実施形態の自動販売機の商品収納装置によれば、第１、第２及び第３の姿勢制御板７０，８０，９０を、第１の商品通路６２の各円弧板６２ａ、第２の商品通路６３の商品搬出機構６３ａの上端側及び第２の商品通路６３の下方にそれぞれ設けたので、商品投入口６２ｂから投入された商品Ａの落下姿勢を第１、第２及び第３の姿勢制御板７０、８０、９０によって常に所定の落下姿勢に保持することができ、第１及び第２の商品通路６２，６３の幅方向寸法の設定を必要とすることなく確実に商品詰まりを防止することができる。
【００３４】
また、第１の姿勢制御板７０の一端を円弧板６２ａの下端に回動自在に支持するとともに、コイルバネ７２によって第１の姿勢制御板７０を第１の商品通路６２内に突出するように付勢したので、簡単な構造によって確実に第１の商品通路６２を落下する商品Ａの落下姿勢を保持することができ、製造コストの低減を図ることができる。
【００３５】
また、第１の姿勢制御板７０を回動自在に支持する支軸７１を円弧板６２ａと一体に形成したので、円弧板６２ａをプレス板金等によって形成すると同時に支軸を形成することができ、部品点数及び製造コストの低減を図ることができる。
【００３６】
また、第１の姿勢制御板７０の端部同士が上下方向に重なり合う寸法を５mm以下または重ならないように第１の姿勢制御板７０を配置したので、商品投入口６２ｂから投入された商品Ａの落下姿勢を第１の姿勢制御板７０によって確実に所定の落下姿勢に保持することができ、より確実に商品詰まりを防止することができる。
【００３７】
尚、前記実施形態では、第１の姿勢制御板７０を回動自在に支持する支軸７１を円弧板６２ａと一体に形成し、支軸７１に連結する連結部７０ａを第１の姿勢制御板７０と一体に形成したものを示したが、第１の姿勢制御板７０を回動自在に支持する支軸７１を第１の姿勢制御板７０と一体に支軸を形成し、支軸７１に連結する連結部７０ａを円弧板６２ａと一体に形成するようにしてもよい。
【００３８】
また、前記実施形態では、第１、第２及び第３の姿勢制御板７０，８０，９０を、第１の商品通路６２の各円弧板６２ａ、第２の商品通路６３の商品搬出機構６３ａの上端側及び第２の商品通路６３の下方にそれぞれ設けたものを示したが、第１及び第２の姿勢制御板７０，８０を、第１の商品通路６２の各円弧板６２ａ及び第２の商品通路６３の商品搬出機構６３ａの上端にそれぞれ設けるようにしてもよいし、第１及び第３の姿勢制御板７０，９０を、第１の商品通路６２の各円弧板６２ａ及び第２の商品通路６３の下方にそれぞれ設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】商品収納装置を備えた自動販売機の全体斜視図
【図２】外扉を開放した状態の自動販売機の全体斜視図
【図３】自動販売機の側面断面図
【図４】第１の商品通路を示す商品収納装置の要部側面断面図
【図５】第１の商品通路を形成する円弧板及び姿勢制御板の斜視図
【図６】第１の姿勢制御板の組立手順を示す斜視図
【図７】第１の姿勢制御板の組立手順を示す斜視図
【図８】第１の姿勢制御板の組立手順を示す斜視図
【図９】第２の商品通路を示す商品収納装置の要部側面断面図
【図１０】第１の姿勢制御板の端部同士の重なり合い寸法に関する商品収納装置の要部側面断面図
【図１１】第１の姿勢制御板の端部同士の重なり合い寸法に関する商品収納装置の要部側面断面図
【図１２】第１の姿勢制御板の端部同士の重なり合い寸法に関する商品収納装置の要部側面断面図
【図１３】商品の側面図
【図１４】各重なり合い寸法に対する実験結果の良否を示す判別表。
【符号の説明】
【００４０】
６０…商品収納装置、６１…側板、６２…第１の商品通路、６２ａ…円弧板、６３…第２の商品通路、６３ａ…商品搬出機構、６３ｂ…通路板、７０…第１の姿勢制御板、７１…支軸、７２…コイルバネ、８０…第２の姿勢制御板、９０…第３の姿勢制御板、Ａ…商品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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