(57)【要約】【課題】消費電力を低減する。【解決手段】アナログ信号ＡＮＧをもとにトランジスタ対（ＮＰＮ型トランジスタＱ１，ＰＮＰ型トランジスタＱ２）を介して主駆動信号ＣＯＭを生成する駆動信号生成回路５０と、パルス信号をもとに他のトランジスタ（電源側トランジスタＱ３，接地側トランジスタＱ４）及び平滑回路（第１平滑回路５４，第２平滑回路５５）を介して補助駆動信号（第１補助駆動信号ＣＯＭａ，第２補助駆動信号ＣＯＭｂ）を生成し、補助駆動信号をトランジスタ対における少なくとも一方のトランジスタのコレクタに印加する。そして、主駆動信号ＣＯＭに基づいて、ヘッド４１が有するピエゾ素子ＰＺＴを動作させる。【選択図】  図１０
2006272907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アナログ信号をもとにトランジスタ対を介して主駆動信号を生成する主駆動信号生成部と、
パルス信号をもとに他のトランジスタ及び平滑回路を介して補助駆動信号を生成し、前記補助駆動信号を前記トランジスタ対における少なくとも一方のトランジスタのコレクタに印加する補助駆動信号生成部と、
液体を吐出するための動作を行う素子であって、前記主駆動信号に基づいて動作する素子と、
を有する液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記補助駆動信号生成部は、
前記主駆動信号生成部が有するトランジスタ対の熱損失を低減すべく電位波形が定められた補助駆動信号を生成する液体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記トランジスタ対は、
前記アナログ信号がベースに印加され、主駆動信号の電位上昇時に動作するＮＰＮ型トランジスタを含み、
前記補助駆動信号生成部は、
前記ＮＰＮ型トランジスタの動作時において、前記ＮＰＮ型トランジスタのエミッタ電位よりも所定電位だけ高くなるように波形が定められた補助駆動信号を生成する液体吐出装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の液体吐出装置であって、
前記トランジスタ対は、
前記アナログ信号がベースに印加され、主駆動信号の電位下降時に動作するＰＮＰ型トランジスタを含み、
前記補助駆動信号生成部は、
前記ＰＮＰ型トランジスタの動作時において、前記ＰＮＰ型トランジスタのエミッタ電位よりも所定電位だけ低くなるように波形が定められた補助駆動信号を生成する液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記補助駆動信号生成部は、
パルス幅変調されたパルス信号をもとに補助駆動信号を生成する液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記他のトランジスタは、
バイポーラトランジスタによって構成されている液体吐出装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記他のトランジスタは、
電界効果トランジスタによって構成されている液体吐出装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記平滑回路は、
平滑コンデンサと平滑コイルとによって構成されている液体吐出装置。
【請求項９】
請求項１から請求項７の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記平滑回路は、
抵抗素子と平滑コンデンサと平滑コイルとによって構成されている液体吐出装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記主駆動信号生成部は、
所定周期毎に更新される電位指定情報に基づき、指定された電位のアナログ信号を生成するアナログ信号生成部を有する液体吐出装置。
【請求項１１】
請求項３から請求項１０の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記補助駆動信号生成部は、
前記補助駆動信号を、前記ＮＰＮ型トランジスタのコレクタに印加する液体吐出装置。
【請求項１２】
請求項４から請求項１１の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記補助駆動信号生成部は、
前記補助駆動信号を、前記ＰＮＰ型トランジスタのコレクタに印加する液体吐出装置。
【請求項１３】
（Ａ）主駆動信号を生成する主駆動信号生成部であって、
（Ａ１）所定周期毎に更新される電位指定情報に基づき、指定された電位のアナログ信号を生成するアナログ信号生成部、及び、
（Ａ２） 前記アナログ信号がベースに印加され、前記主駆動信号の電位上昇時に動作するＮＰＮ型トランジスタ、及び、前記アナログ信号がベースに印加され、前記主駆動信号の電位下降時に動作するＰＮＰ型トランジスタによって構成されているトランジスタ対を有し、
（Ａ３）前記アナログ信号をもとに前記トランジスタ対を介して前記主駆動信号を生成する主駆動信号生成部と、
（Ｂ）補助駆動信号を生成する補助駆動信号生成部であって、
（Ｂ１）バイポーラトランジスタ若しくは電界効果トランジスタによって構成された他のトランジスタ、及び、
（Ｂ２）平滑コイルと平滑コンデンサ、又は、平滑コイルと平滑コンデンサと抵抗素子とによって構成されている平滑回路を有し、
（Ｂ３）前記主駆動信号生成部が有するトランジスタ対の熱損失を低減すべく、前記ＮＰＮ型トランジスタの動作時においては、前記ＮＰＮ型トランジスタのエミッタ電位よりも所定電位だけ高くなるように波形が定められ、前記ＰＮＰ型トランジスタの動作時においては、前記ＰＮＰ型トランジスタのエミッタ電位よりも所定電位だけ低くなるように波形が定められた補助駆動信号を、パルス幅変調されたパルス信号をもとに前記他のトランジスタ及び前記平滑回路を介して生成し、
（Ｂ４）前記トランジスタ対における前記ＮＰＮ型トランジスタのコレクタ及び前記ＰＮＰ型トランジスタのコレクタの少なくとも一方に印加する補助駆動信号生成部と、
（Ｃ）液体を吐出するための動作を行う素子であって、前記主駆動信号に基づいて動作する素子と、
を有する液体吐出装置。
【請求項１４】
パルス信号をもとにトランジスタ及び平滑回路を介して補助駆動信号を生成し、前記補助駆動信号をトランジスタ対における少なくとも一方のトランジスタのコレクタに印加するステップと、
アナログ信号をもとに前記トランジスタ対を介して主駆動信号を生成するステップと、
液体を吐出するための動作を行う素子に前記主駆動信号を印加して、液体を吐出させるステップと、
を有する液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、素子に所定の動作を行わせて液体を吐出させる液体吐出装置、及び、液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
素子に所定の動作を行わせて液体を吐出させる液体吐出装置としては、例えば、印刷装置、カラーフィルタ製造装置、染色装置といったように、種々のものがある。そして、この液体吐出装置では、対象物へ液体を着弾させることによって種々の処理が行われている。例えば、用紙への画像の印刷やカラーフィルタの製造が行われている。この種の液体吐出装置では、複数の素子を支障なく動作させるため、十分な電流を供給する必要がある。これに伴い、電流増幅部によって電流が増幅された駆動信号を用いている（例えば、特許文献１を参照。）。この電流増幅部は、一般的に、相補的に接続されたトランジスタ対によって構成されている。そして、トランジスタ対を構成する充電用のトランジスタは、そのコレクタが電源電位に接続され、放電用のトランジスタは、そのコレクタが接地電位に接続されている。
【特許文献１】特開２００１−８００６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような電流増幅部で駆動信号の電流増幅を行う場合、充電用のトランジスタにおける消費電力は、電源電位と駆動信号の電位との差に電流を乗じた量となる。一方、放電用のトランジスタにおける消費電力は、駆動信号の電位と接地電位との差に電流を乗じた量となる。このため、各トランジスタにおける消費電力は大きくなりがちであり、この消費電力をできるだけ小さくすることが望まれている。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、消費電力を低減することのできる液体吐出装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための主たる発明は、
アナログ信号をもとにトランジスタ対を介して主駆動信号を生成する主駆動信号生成部と、
パルス信号をもとに他のトランジスタ及び平滑回路を介して補助駆動信号を生成し、前記補助駆動信号を前記トランジスタ対における少なくとも一方のトランジスタのコレクタに印加する補助駆動信号生成部と、
液体を吐出するための動作を行う素子であって、前記主駆動信号に基づいて動作する素子と、
を有する液体吐出装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００８】
すなわち、アナログ信号をもとにトランジスタ対を介して主駆動信号を生成する主駆動信号生成部と、パルス信号をもとに他のトランジスタ及び平滑回路を介して補助駆動信号を生成し、前記補助駆動信号を前記トランジスタ対における少なくとも一方のトランジスタのコレクタに印加する補助駆動信号生成部と、液体を吐出するための動作を行う素子であって、前記主駆動信号に基づいて動作する素子と、を有する液体吐出装置が実現できること。  
このような液体吐出装置によれば、トランジスタ対を構成する少なくとも一方のトランジスタのコレクタには、補助駆動信号が印加される。そして、補助駆動信号生成部は、パルス信号をもとに他のトランジスタ及び平滑回路を介して補助駆動信号を生成するものであるため、少ない消費電力で所望電位の補助駆動信号を生成できる。すなわち、他のトランジスタは、パルス信号によってスイッチング動作をするが、導通時の抵抗値が極めて小さいので、少ない消費電力で補助駆動信号を生成できる。そして、補助駆動信号の電位を調整することにより、トランジスタ対における消費電力も調整することができる。その結果、消費電力を低減することができる。
【０００９】
かかる液体吐出装置であって、前記補助駆動信号生成部は、前記主駆動信号生成部が有するトランジスタ対の熱損失を低減すべく電位波形が定められた補助駆動信号を生成すること。  
このような液体吐出装置によれば、補助駆動信号の電位波形が最適化されるので、トランジスタ対における消費電力をより低減することができる。
【００１０】
かかる液体吐出装置であって、前記トランジスタ対は、前記アナログ信号がベースに印加され、主駆動信号の電位上昇時に動作するＮＰＮ型トランジスタを含み、前記補助駆動信号生成部は、前記ＮＰＮ型トランジスタの動作時において、エミッタの電位よりも所定電位だけ高くなるように波形が定められた補助駆動信号を生成すること。  
このような液体吐出装置によれば、主駆動信号の電位上昇時において、ＮＰＮ型トランジスタの消費電力をより低減することができる。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、前記トランジスタ対は、前記アナログ信号がベースに印加され、主駆動信号の電位下降時に動作するＰＮＰ型トランジスタを含み、前記補助駆動信号生成部は、前記ＰＮＰ型トランジスタの動作時において、エミッタの電位よりも所定電位だけ低くなるように波形が定められた補助駆動信号を生成すること。  
このような液体吐出装置によれば、主駆動信号の電位下降時において、ＰＮＰ型トランジスタの消費電力をより低減することができる。
【００１２】
かかる液体吐出装置であって、前記補助駆動信号生成部は、パルス幅変調されたパルス信号をもとに補助駆動信号を生成すること。  
このような液体吐出装置によれば、最適化された電位波形の補助駆動信号を容易に生成することができる。
【００１３】
かかる液体吐出装置であって、前記他のトランジスタは、バイポーラトランジスタによって構成されていること。  
このような液体吐出装置によれば、スイッチング動作を効率よく行わせることができる。
【００１４】
かかる液体吐出装置であって、前記他のトランジスタは、電界効果トランジスタによって構成されていること。  
このような液体吐出装置によれば、電界効果トランジスタを用いているので、大きな電流にも容易に対応できる。
【００１５】
かかる液体吐出装置であって、前記平滑回路は、平滑コンデンサと平滑コイルによって構成されていること。  
このような液体吐出装置によれば、簡単な構成で補助駆動信号を生成することができる。
【００１６】
かかる液体吐出装置であって、前記平滑回路は、抵抗素子と平滑コンデンサと平滑コイルとによって構成されていること。  
このような液体吐出装置によれば、補助駆動信号における波形の歪みを有効に防止することができる。
【００１７】
かかる液体吐出装置であって、前記主駆動信号生成部は、所定周期毎に更新される電位指定情報に基づき、指定された電位のアナログ信号を生成するアナログ信号生成部を有すること。  
このような液体吐出装置によれば、吐出させる液体に適合したアナログ信号を容易に生成できる。
【００１８】
かかる液体吐出装置であって、前記補助駆動信号生成部は、前記補助駆動信号を、前記ＮＰＮ型トランジスタのコレクタに印加すること。  
このような液体吐出装置によれば、主駆動信号の電位上昇時において、ＮＰＮ型トランジスタの消費電力を低減することができる。
【００１９】
かかる液体吐出装置であって、前記補助駆動信号生成部は、前記補助駆動信号を、前記ＰＮＰ型トランジスタのコレクタに印加すること。  
このような液体吐出装置によれば、主駆動信号の電位下降時において、ＰＮＰ型トランジスタの消費電力を低減することができる。
【００２０】
また、次の液体吐出装置を実現することもできる。  
すなわち、主駆動信号を生成する主駆動信号生成部であって、所定周期毎に更新される電位指定情報に基づき、指定された電位のアナログ信号を生成するアナログ信号生成部、及び、前記アナログ信号がベースに印加され、前記主駆動信号の電位上昇時に動作するＮＰＮ型トランジスタ、及び、前記アナログ信号がベースに印加され、前記主駆動信号の電位下降時に動作するＰＮＰ型トランジスタによって構成されているトランジスタ対を有し、前記アナログ信号をもとに前記トランジスタ対を介して前記主駆動信号を生成する主駆動信号生成部と、
補助駆動信号を生成する補助駆動信号生成部であって、バイポーラトランジスタ若しくは電界効果トランジスタによって構成された他のトランジスタ、及び、平滑コイルと平滑コンデンサ、又は、平滑コイルと平滑コンデンサと抵抗素子とによって構成されている平滑回路を有し、前記主駆動信号生成部が有するトランジスタ対の熱損失を低減すべく、前記ＮＰＮ型トランジスタの動作時においては、前記ＮＰＮ型トランジスタのエミッタ電位よりも所定電位だけ高くなるように波形が定められ、前記ＰＮＰ型トランジスタの動作時においては、前記ＰＮＰ型トランジスタのエミッタ電位よりも所定電位だけ低くなるように波形が定められた補助駆動信号を、パルス幅変調されたパルス信号をもとに前記他のトランジスタ及び前記平滑回路を介して生成し、前記トランジスタ対における前記ＮＰＮ型トランジスタのコレクタ及び前記ＰＮＰ型トランジスタのコレクタの少なくとも一方に印加する補助駆動信号生成部と、
液体を吐出するための動作を行う素子であって、前記主駆動信号に基づいて動作する素子と、を有する液体吐出装置を実現することもできる。  
このような液体吐出装置によれば、既述のほぼ全ての効果を奏するので、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２１】
また、パルス信号をもとにトランジスタ及び平滑回路を介して補助駆動信号を生成し、前記補助駆動信号をトランジスタ対における少なくとも一方のトランジスタのコレクタに印加するステップと、アナログ信号をもとに前記トランジスタ対を介して主駆動信号を生成するステップと、液体を吐出するための動作を行う素子に前記主駆動信号を印加して、液体を吐出させるステップと、を有する液体吐出方法を実現することもできる。
【００２２】
＝＝＝説明の対象＝＝＝
＜液体吐出装置について＞
液体吐出装置には、印刷装置、カラーフィルタ製造装置、ディスプレイ製造装置、半導体製造装置、及びＤＮＡチップ製造装置など、様々な種類があり、全てについて説明することは困難である。そこで、本明細書では、印刷装置としてのプリンタ、及び、このプリンタを有する印刷システムを例に挙げて説明する。なお、印刷システムとは、印刷装置と、この印刷装置の動作を制御する印刷制御装置とを少なくとも有するシステムのことであり、液体吐出装置と吐出制御装置とを有する液体吐出システムの一形態に相当する。
【００２３】
＝＝＝印刷システム１００の構成＝＝＝
＜全体構成について＞
まず、印刷装置を印刷システムとともに説明する。ここで、図１は、印刷システム１００の構成を説明する図である。例示した印刷システム１００は、印刷装置としてのプリンタ１と、印刷制御装置としてのコンピュータ１１０とを含んでいる。具体的には、この印刷システム１００は、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録再生装置１４０とを有している。プリンタ１は、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する。なお、この媒体は、液体が吐出される対象となる対象物に相当する。また、以下の説明では、代表的な媒体である用紙Ｓ（図３Ａを参照。）を例に挙げて説明する。コンピュータ１１０は、プリンタ１と通信可能に接続されている。そして、プリンタ１に画像を印刷させるため、コンピュータ１１０は、その画像に応じた印刷データをプリンタ１に出力する。このコンピュータ１１０には、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のコンピュータプログラムがインストールされている。表示装置１２０は、ディスプレイを有している。この表示装置１２０は、例えば、コンピュータプログラムのユーザーインタフェースを表示するためのものである。入力装置１３０は、例えば、キーボード１３１やマウス１３２である。記録再生装置１４０は、例えば、フレキシブルディスクドライブ装置１４１やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４２である。
【００２４】
＝＝＝コンピュータ１１０＝＝＝
＜コンピュータ１１０の構成について＞
図２は、コンピュータ１１０、及びプリンタ１の構成を説明するブロック図である。まず、コンピュータ１１０の構成について簡単に説明する。このコンピュータ１１０は、前述した記録再生装置１４０と、ホスト側コントローラ１１１とを有している。記録再生装置１４０は、ホスト側コントローラ１１１と通信可能に接続されており、例えばコンピュータ１１０の筐体に取り付けられている。ホスト側コントローラ１１１は、コンピュータ１１０における各種の制御を行うものであり、前述した表示装置１２０や入力装置１３０も通信可能に接続されている。このホスト側コントローラ１１１は、インタフェース部１１２と、ＣＰＵ１１３と、メモリ１１４とを有する。インタフェース部１１２は、プリンタ１との間に介在し、データの受け渡しを行う。ＣＰＵ１１３は、コンピュータ１１０の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ１１４は、ＣＰＵ１１３が使用するコンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ、磁気ディスク装置等によって構成される。このメモリ１１４に格納されるコンピュータプログラムとしては、前述したアプリケーションプログラムやプリンタドライバがある。そして、ＣＰＵ１１３は、メモリ１１４に格納されているコンピュータプログラムに従って各種の制御を行う。
【００２５】
印刷データは、プリンタ１が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと、画素データＳＩ（図６を参照。）とを有する。コマンドデータとは、プリンタ１に特定の動作の実行を指示するためのデータである。このコマンドデータには、例えば、給紙を指示するコマンドデータ、搬送量を示すコマンドデータ、排紙を指示するコマンドデータがある。また、画素データＳＩは、印刷される画像の画素に関するデータである。ここで、画素とは、用紙上に仮想的に定められた方眼状の升目であり、ドットが形成される領域を示す。そして、印刷データにおける画素データＳＩは、用紙上に形成されるドットに関するデータ（例えば、階調値）である。本実施形態において、画素データＳＩは２ビットのデータによって構成されている。すなわち、この画素データＳＩには、ドット無し（インクの非吐出）に対応するデータ［００］と、小ドットの形成に対応するデータ［０１］と、中ドットの形成に対応するデータ［１０］と、大ドットの形成に対応するデータ［１１］とがある。従って、このプリンタ１は、１画素について４階調で画像の形成ができる。
【００２６】
＝＝＝プリンタ１＝＝＝
＜プリンタ１の構成について＞
次に、プリンタ１の構成について説明する。ここで、図３Ａは、本実施形態のプリンタ１の構成を示す図である。図３Ｂは、本実施形態のプリンタ１の構成を説明する側面図である。なお、以下の説明では、図２も参照する。このプリンタ１は、図２に示すように、用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０、駆動信号生成回路５０、検出器群６０、及び、プリンタ側コントローラ７０を有する。そして、駆動信号生成回路５０とプリンタ側コントローラ７０は共通のコントローラ基板ＣＴＲに実装されている。また、ヘッドユニット４０は、ヘッド制御部ＨＣと、ヘッド４１とを有している。このプリンタ１では、プリンタ側コントローラ７０によって制御対象部、すなわち用紙搬送機構２０、キャリッジ移動機構３０、ヘッドユニット４０（ヘッド制御部ＨＣ，ヘッド４１）、及び駆動信号生成回路５０が制御される。すなわち、プリンタ側コントローラ７０は、コンピュータ１１０から受け取った印刷データに基づいて制御対象部を制御し、用紙Ｓに画像を印刷させる。このとき、検出器群６０の各検出器は、プリンタ１内の各部の状態を検出しており、検出結果をプリンタ側コントローラ７０に出力する。各検出器からの検出結果を受けたプリンタ側コントローラ７０は、その検出結果に基づいて制御対象部を制御する。
【００２７】
＜用紙搬送機構２０について＞
用紙搬送機構２０は、媒体を搬送させる媒体搬送部に相当する。この用紙搬送機構２０は、媒体としての用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込んだり、この用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送させたりするものである。この搬送方向は、次に説明するキャリッジ移動方向と交差する方向である。そして、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、用紙搬送機構２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１内に自動的に送るためのローラであり、この例ではＤ形の断面形状をしている。搬送モータ２２は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させるためのモータであり、その動作は、プリンタ側コントローラ７０によって制御される。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって送られてきた用紙Ｓを、印刷可能な領域まで搬送するためのローラである。プラテン２４は、用紙Ｓを裏面側から支持するための部材である。排紙ローラ２５は、印刷が終了した用紙Ｓを搬送するためのローラである。
【００２８】
＜キャリッジ移動機構３０について＞
キャリッジ移動機構３０は、ヘッドユニット４０が取り付けられたキャリッジＣＲをキャリッジ移動方向に移動させるためのものである。キャリッジ移動方向には、一側から他側への移動方向と、他側から一側への移動方向が含まれている。なお、ヘッドユニット４０はヘッド４１を有する。このため、キャリッジ移動方向は、ヘッド４１が移動するヘッド移動方向（所定方向）に相当する。また、キャリッジ移動機構３０は、ヘッド４１を所定方向に移動させるヘッド移動部に相当する。このキャリッジ移動機構３０は、キャリッジモータ３１と、ガイド軸３２と、タイミングベルト３３と、駆動プーリー３４と、従動プーリー３５とを有する。キャリッジモータ３１は、キャリッジＣＲを移動させるための駆動源に相当する。このキャリッジモータ３１の動作は、プリンタ側コントローラ７０によって制御される。そして、キャリッジモータ３１の回転軸には、駆動プーリー３４が取り付けられている。この駆動プーリー３４は、キャリッジ移動方向の一端側に配置されている。駆動プーリー３４とは反対側のキャリッジ移動方向の他端側には、従動プーリー３５が配置されている。タイミングベルト３３は、キャリッジＣＲに接続されているとともに、駆動プーリー３４と従動プーリー３５とに架け渡されている。ガイド軸３２は、キャリッジＣＲを移動可能な状態で支持する。このガイド軸３２は、キャリッジ移動方向に沿って取り付けられている。従って、キャリッジモータ３１が動作すると、キャリッジＣＲはこのガイド軸３２に沿ってキャリッジ移動方向に移動する。これに伴い、ヘッド４１もヘッド移動方向に移動する。
【００２９】
＜ヘッドユニット４０について＞
ヘッドユニット４０は、インクを用紙Ｓに向けて吐出させるためのものである。このヘッドユニット４０は、ヘッド４１とヘッド制御部ＨＣとを有している。ここで、図４Ａは、ヘッド４１の構造を説明するための断面図である。図４Ｂは、ヘッド４１の一部を拡大して示す断面図である。なお、便宜上、ここではヘッド４１について説明し、ヘッド制御部ＨＣについては後で説明することにする。
【００３０】
＜ヘッド４１について＞
ヘッド４１は、ケース４１１と、流路ユニット４１２と、ピエゾ素子ユニット４１３とを有する。ケース４１１は、ピエゾ素子ユニット４１３を収容するための収容室４１１ａが内部に形成されたブロック状の部材である。ピエゾ素子ユニット４１３は、ノズル列毎に取り付けられる。例示したヘッド４１は４つのノズル列（図示せず）を有している。このため、ケース４１１には４つの収容室４１１ａが設けられており、４つのピエゾ素子ユニット４１３が各収容室４１１ａに収容されている。
【００３１】
流路ユニット４１２は、流路形成板４１２ａと、流路形成板４１２ａの一方の表面に接合された弾性板４１２ｂと、流路形成板４１２ａの他方の面に接合されたノズルプレート４１２ｃとを有する。流路形成板４１２ａは、シリコンウエハーや金属板等によって作製されている。この流路形成板４１２ａには、圧力室４１２ｄとなる溝部、ノズル連通口４１２ｅとなる貫通口、共通インク室４１２ｆ（「共通液室」に相当する。）となる貫通口、インク供給路４１２ｇ（「液体供給路」に相当する。）となる溝部が形成されている。弾性板４１２ｂは、支持枠４１２ｈと、ピエゾ素子ＰＺＴの先端が接合されるアイランド部４１２ｊとを有する。そして、アイランド部４１２ｊの周囲には、弾性膜４１２ｉによる弾性領域が形成されている。
【００３２】
ピエゾ素子ユニット４１３は、ピエゾ素子群４１３ａと、接着用基板４１３ｂとから構成されている。ピエゾ素子群４１３ａは櫛歯状をしており、１つ１つの櫛歯状部分がピエゾ素子ＰＺＴに相当する。このピエゾ素子群４１３ａは、ノズルＮｚに対応する数のピエゾ素子ＰＺＴを有する。例えば、９６本〜１８０本のピエゾ素子ＰＺＴを有する。また、接着用基板４１３ｂは、矩形状の板であり、一方の表面にピエゾ素子群４１３ａが接着され、他方の表面がケース４１１に接着されている。ピエゾ素子ＰＺＴは、対向する電極間に電位差を与えることにより変形する。この例では、素子の長手方向に伸縮する。この伸縮量は、ピエゾ素子ＰＺＴの電位に応じて定められる。そして、ピエゾ素子ＰＺＴの電位は、印加された主駆動信号ＣＯＭ（駆動信号生成回路５０の主駆動信号生成回路５０Ａで生成された信号。後述する。）によって定められる。従って、ピエゾ素子ＰＺＴは、印加された主駆動信号ＣＯＭの電位に応じて伸縮する。
【００３３】
そして、ピエゾ素子ＰＺＴが伸縮すると、アイランド部４１２ｊは圧力室４１２ｄ側に押されたり、反対方向に引かれたりする。このとき、アイランド部周辺の弾性膜４１２ｉが変形するので、ノズルＮｚからインクを効率よく吐出させることができる。このようなピエゾ素子ＰＺＴは、主駆動信号ＣＯＭによって充放電され、インクを吐出するための動作を行う素子に相当する。また、ピエゾ素子ＰＺＴは、容量性を有することが知られている。すなわち、ピエゾ素子ＰＺＴは、主駆動信号ＣＯＭの印加が停止された後も、停止直前における電位を維持すること、つまり、蓄電状態を維持することができる。このような特性を有するピエゾ素子ＰＺＴをヘッド４１に用いると、極めて微量のインクを効率良く且つ精度良く吐出させることができる。また、印加される駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ４の形状に応じて、吐出されるインクの量や速度を種々制御することができる。
【００３４】
＜駆動信号生成回路５０について＞
駆動信号生成回路５０は、補助駆動信号（第１補助駆動信号ＣＯＭａ，第２補助駆動信号ＣＯＭｂ）を用いて、ピエゾ素子ＰＺＴの動作（変形状態）を定めるための主駆動信号ＣＯＭを生成する（図１３Ａ，図１３Ｂを参照。）。この駆動信号生成回路５０に関し、ここでは、生成される主駆動信号ＣＯＭについて説明することとし、補助駆動信号ＣＯＭａや回路構成等の詳細については後で説明する。ここで、図５は、駆動信号生成回路５０によって生成される主駆動信号ＣＯＭを説明する図である。
【００３５】
図５に示すように、主駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期Ｔにおける期間Ｔ１で生成される第１波形部ＳＳ１と、期間Ｔ２で生成される第２波形部ＳＳ２と、期間Ｔ３で生成される第３波形部ＳＳ３と、期間Ｔ４で生成される第４波形部ＳＳ４とを有する。そして、第１波形部ＳＳ１は駆動パルスＰＳ１を有している。また、第２波形部ＳＳ２は駆動パルスＰＳ２を、第３波形部ＳＳ３は駆動パルスＰＳ３を、第４波形部ＳＳ４は駆動パルスＰＳ４を、それぞれ有している。ここで、駆動パルスＰＳ１、駆動パルスＰＳ３、及び駆動パルスＰＳ４は、ノズルＮｚからインクを吐出させる際に用いられるものであり、互いに同じ波形をしている。また、駆動パルスＰＳ２は、メニスカスを微振動させるための微振動パルスである。これらの駆動パルスＰＳ１〜ＰＳ４はピエゾ素子ＰＺＴを動作させるための波形部に相当し、その電位波形はピエゾ素子ＰＺＴに行わせる動作に基づいて定められている。従って、含まれる駆動パルスの電位波形や繰り返し周期Ｔ内に含まれる個数等は適宜定めることができる。
【００３６】
＜ヘッド制御部ＨＣについて＞
次に、ヘッド制御部ＨＣについて説明する。ここで、図６は、ヘッド制御部ＨＣの構成を説明するためのブロック図である。ヘッド制御部ＨＣは、第１シフトレジスタ８１Ａと、第２シフトレジスタ８１Ｂと、第１ラッチ回路８２Ａと、第２ラッチ回路８２Ｂと、デコーダ８３と、制御ロジック８４と、ヘッド側スイッチ８５とを有する。そして、制御ロジック８４を除いた各部、すなわち、第１シフトレジスタ８１Ａ、第２シフトレジスタ８１Ｂ、第１ラッチ回路８２Ａ、第２ラッチ回路８２Ｂ、デコーダ８３、ヘッド側スイッチ８５は、それぞれピエゾ素子ＰＺＴ毎、つまりノズルＮｚ毎に設けられる。
【００３７】
ヘッド制御部ＨＣは、プリンタ側コントローラ７０からの画素データＳＩに基づき、インクを吐出させるべくヘッド４１の動作を制御する。具体的には、プリンタ側コントローラ７０は、ヘッド制御部ＨＣに対して画素データＳＩを送信する。受信した画素データＳＩに基づき、ヘッド制御部ＨＣは、スイッチ制御信号ＳＷをヘッド側スイッチ８５へ出力する。このスイッチ制御信号ＳＷは、主駆動信号ＣＯＭの必要部分をピエゾ素子ＰＺＴへ選択的に印加させるために用いられるものである。そして、ヘッド側スイッチ８５は、スイッチ制御信号ＳＷに従ってオンオフし、主駆動信号ＣＯＭのピエゾ素子ＰＺＴへの印加を制御する。
【００３８】
＜主駆動信号ＣＯＭの印加制御について＞
次に、ヘッド制御部ＨＣによる主駆動信号ＣＯＭの印加制御について説明する。ここで、図７は、主駆動信号ＣＯＭの印加制御を説明するためのタイミングチャートである。なお、以下の説明では、図６も参照する。このプリンタ１において、画素データＳＩは２ビットで構成されており、その内容はノズルＮｚ毎（ピエゾ素子ＰＺＴ毎）に定められる。この画素データＳＩは、転送用のクロックＣＬＫに同期してヘッド制御部ＨＣへ送られる。そして、画素データＳＩの上位ビット群は各第１シフトレジスタ８１Ａにセットされ、下位ビット群は各第２シフトレジスタ８１Ｂにセットされる。第１シフトレジスタ８１Ａには第１ラッチ回路８２Ａが接続され、第２シフトレジスタ８１Ｂには第２ラッチ回路８２Ｂが接続されている。ここで、プリンタ側コントローラ７０からのラッチ信号ＬＡＴがＨレベルになると、各第１ラッチ回路８２Ａは対応する画素データＳＩの上位ビットをラッチし、各第２ラッチ回路８２Ｂは画素データＳＩの下位ビットをラッチする。第１ラッチ回路８２Ａ及び第２ラッチ回路８２Ｂでラッチされた画素データＳＩ（上位ビットと下位ビットの組）はそれぞれ、デコーダ８３に入力される。
【００３９】
デコーダ８３は、画素データＳＩの上位ビット及び下位ビットに基づいてデコードを行い、ヘッド側スイッチ８５を制御するためのスイッチ制御信号ＳＷを出力する。すなわち、制御ロジック８４は、吐出されるインクの量に対応した選択データｑ０〜ｑ３を同時に出力しており、デコーダ８３は、これらの選択データｑ０〜ｑ３の中から１つの選択データを画素データＳＩに基づいて選択し、スイッチ制御信号ＳＷとして出力する。ここで、選択データｑ０は、ドット無し用の選択データである。つまり、選択データｑ０は、用紙Ｓにドットを形成しない場合において、スイッチ制御信号ＳＷとなる選択データである。選択データｑ１は、小ドット用の選択データである。つまり、選択データｑ１は、用紙Ｓに小ドットを形成する場合において、スイッチ制御信号ＳＷとなる選択データである。同様に、選択データｑ２は中ドット用の選択データ、選択データｑ３は大ドット用の選択データである。従って、デコーダ８３は、画素データＳＩがドット無しを示すデータ［００］であった場合、選択データｑ０をスイッチ制御信号ＳＷとし、小ドットの形成を示すデータ［０１］であった場合、選択データｑ１をスイッチ制御信号ＳＷとする。そして、中ドットや大ドットの形成も同様である。
【００４０】
また、制御ロジック８４は、選択データｑ０〜ｑ３の内容を、ラッチ信号ＬＡＴやチェンジ信号ＣＨによって定められるタイミングで更新する。例えば、選択データｑ０については、ラッチ信号ＬＡＴがＨレベルになったタイミングから１番目のチェンジ信号ＣＨがＨレベルになるまでの期間（期間Ｔ１に対応する。）においてデータ［０］である。そして、１番目のチェンジ信号ＣＨがＨレベルになったタイミングから２番目のチェンジ信号ＣＨがＨレベルになるまでの期間（期間Ｔ２に対応する。）においてデータ［１］である。同様に、２番目のチェンジ信号ＣＨがＨレベルになったタイミングから３番目のチェンジ信号ＣＨがＨレベルになるまでの期間（期間Ｔ３に対応する。）、及び、３番目のチェンジ信号ＣＨがＨレベルになったタイミングから次の繰り返し周期Ｔのラッチ信号ＬＡＴがＨレベルになるまでの期間（期間Ｔ４に対応する。）においてデータ［０］である。同様に、選択データｑ１については、データが［０］，［０］，［１］，［０］の順で更新され、選択データｑ２については、データが［１］，［０］，［１］，［０］の順で更新され、選択データｑ３については、データが［１］，［０］，［１］，［１］の順で更新される。
【００４１】
デコーダ８３から出力されたスイッチ制御信号ＳＷは、ヘッド側スイッチ８５に入力される。このヘッド側スイッチ８５は、オン期間において主駆動信号ＣＯＭをピエゾ素子ＰＺＴへ印加させる。このため、ヘッド側スイッチ８５の入力側には駆動信号生成回路５０からの主駆動信号ＣＯＭが印加され、ヘッド側スイッチ８５の出力側にはピエゾ素子ＰＺＴが接続されている。そして、スイッチ制御信号ＳＷがデータ［１］の場合、ヘッド側スイッチ８５がオン状態となって、主駆動信号ＣＯＭがピエゾ素子ＰＺＴに印加される。また、スイッチ制御信号ＳＷがデータ［０］の場合、ヘッド側スイッチ８５がオフ状態となるので、主駆動信号ＣＯＭはピエゾ素子ＰＺＴに印加されない。前述したように、ピエゾ素子ＰＺＴは主駆動信号ＣＯＭの印加が停止された場合において停止直前の電位を維持する。従って、主駆動信号ＣＯＭの印加が停止されている期間において、ピエゾ素子ＰＺＴは主駆動信号ＣＯＭの印加が停止される直前の変形状態を維持する。
【００４２】
＜検出器群６０について＞
検出器群６０は、プリンタ１の状況を監視するためのものである。図３Ａ，図３Ｂに示すように、この検出器群６０には、リニア式エンコーダ６１、ロータリー式エンコーダ６２、紙検出器６３、及び紙幅検出器６４が含まれている。リニア式エンコーダ６１は、キャリッジＣＲのキャリッジ移動方向の位置を検出するためのものである。ロータリー式エンコーダ６２は、搬送ローラ２３の回転量を検出するためのものである。紙検出器６３は、印刷される用紙Ｓを検出するためのものである。紙幅検出器６４は、印刷される用紙Ｓの幅を検出するためのものである。
【００４３】
＜プリンタ側コントローラ７０について＞
プリンタ側コントローラ７０は、プリンタ１が有する各部を制御するものである。例えば、プリンタ側コントローラ７０は、所定の搬送量で用紙Ｓを搬送させる動作と、キャリッジＣＲ（ヘッド４１）を移動させながら断続的にインクを吐出させる動作とを交互に行わせることで、用紙Ｓに画像を印刷させている。このため、プリンタ側コントローラ７０は、搬送モータ２２の回転量を制御することによって用紙Ｓの搬送を制御する。また、プリンタ側コントローラ７０は、キャリッジモータ３１の回転を制御することによってキャリッジＣＲの移動を制御する。さらに、画素データＳＩをヘッド制御部ＨＣへ出力することで、インクを吐出させるための制御を行う。加えて、プリンタ側コントローラ７０は、主駆動信号ＣＯＭ用の生成情報としてのＤＡＣ値（電位指定情報，後述する。）を駆動信号生成回路５０へ出力する制御も行っている。
【００４４】
このプリンタ側コントローラ７０は、図２に示すように、インタフェース部７１と、ＣＰＵ７２と、メモリ７３と、制御ユニット７４とを有する。インタフェース部７１は、外部装置であるコンピュータ１１０との間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ７２は、プリンタ１の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ７３は、ＣＰＵ７２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＲＯＭ等の記憶素子によって構成される。そして、ＣＰＵ７２は、メモリ７３に記憶されているコンピュータプログラムに従って各制御対象部を制御する。例えば、ＣＰＵ７２は、制御ユニット７４を介して用紙搬送機構２０やキャリッジ移動機構３０を制御する。例えば、搬送モータ２２やキャリッジモータ３１に対する制御信号を出力する。また、ＣＰＵ７２は、ヘッド４１の動作を制御するためのヘッド制御信号（クロックＣＬＫ，画素データＳＩ，ラッチ信号ＬＡＴ，チェンジ信号ＣＨ，図６を参照。）をヘッド制御部ＨＣへ出力したり、ＤＡＣ値やＰＷＭ制御信号を駆動信号生成回路５０へ出力したりする。
【００４５】
＝＝＝駆動信号生成回路５０の詳細＝＝＝
＜駆動信号生成回路５０の特徴について＞
前述した構成を有するプリンタ１では、消費電力をできるだけ小さくすることが求められている。これは、消費電力が小さくなることによって、電源容量が小さくでき装置の小型化や発熱の低減が図れる等の利点があるためである。特に、駆動信号生成回路５０では、複数のピエゾ素子ＰＺＴを４０Ｖ以上の高い電圧で動作させることもあるので、大きな電力を消費する。このため省電力化が強く求められている。
【００４６】
このような事情に鑑み、このプリンタ１では、駆動信号生成回路５０を次のように構成している。ここで、図８は、駆動信号生成回路５０の構成を説明するための図である。また、図１０は、主駆動信号生成回路５０Ａ及び補助駆動信号生成回路５０Ｂの具体的構成を説明するための図である。図８に示すように、駆動信号生成回路５０は、アナログ信号ＡＮＧをもとにトランジスタ対（ＮＰＮ型トランジスタＱ１，ＰＮＰ型トランジスタＱ２）を介して主駆動信号ＣＯＭを生成する主駆動信号生成回路５０Ａ（主駆動信号生成部に相当する。）と、パルス信号（制御用パルス信号ＰＷＳ）をもとに他のトランジスタ（電源側トランジスタＱ３と接地側トランジスタＱ４の少なくとも一方）及び平滑回路（第１平滑回路５４と第２平滑回路５５の少なくとも一方）を介して補助駆動信号（第１補助駆動信号ＣＯＭａ，第２補助駆動信号ＣＯＭｂ）を生成する補助駆動信号生成回路５０Ｂ（補助駆動信号生成部に相当する。）とを有している。そして、補助駆動信号生成回路５０Ｂは、主駆動信号生成回路５０Ａが有するトランジスタ対における少なくとも一方のトランジスタのコレクタに、生成した補助駆動信号を印加している。また、主駆動信号生成回路５０Ａによって生成された主駆動信号ＣＯＭはピエゾ素子ＰＺＴに印加される。これにより、ヘッド４１からインクが吐出される。
【００４７】
このような構成において、補助駆動信号生成回路５０Ｂは、パルス信号をもとに他のトランジスタ及び平滑回路を介して補助駆動信号を生成するものである。ここで、他のトランジスタは、パルス信号によってスイッチング動作をするが、導通時の抵抗値が極めて小さい。このため、少ない消費電力で所望電位の補助駆動信号を生成できる。そして、補助駆動信号の電位を調整することにより、主駆動信号生成回路５０Ａが有するトランジスタ対の消費電力も調整することができる。すなわち、トランジスタ対の熱損失を低減すべく電位波形が定められた補助駆動信号を生成させることにより、トランジスタ対の消費電力を低減することができる。
【００４８】
＜駆動信号生成回路５０の構成について＞
以下、駆動信号生成回路５０の構成について説明する。図８に示すように、主駆動信号生成回路５０ＡはＤＡＣ回路５１と電流増幅回路５２とを有しており、補助駆動信号生成回路５０Ｂはパルス信号生成回路５３と第１平滑回路５４と第２平滑回路５５とを有している。そして、主駆動信号ＣＯＭの電位波形は、ＤＡＣ回路５１から出力されるアナログ信号ＡＮＧの電位波形に揃えられる。一方、補助駆動信号の電位波形は、主駆動信号生成回路５０Ａが有するトランジスタ対（ＮＰＮ型トランジスタＱ１，ＰＮＰ型トランジスタＱ２）の熱損失を低減すべく、主駆動信号ＣＯＭの電位波形に基づいて定められる。例えば、主駆動信号ＣＯＭの電位が上昇する期間において、第１補助駆動信号ＣＯＭａの電位は、主駆動信号ＣＯＭの電位（ＮＰＮ型トランジスタＱ１のエミッタ電位）よりも所定電位だけ高くなるように定められる。また、主駆動信号ＣＯＭの電位が下降する期間において、第２補助駆動信号ＣＯＭｂの電位は、主駆動信号ＣＯＭの電位（ＰＮＰ型トランジスタＱ２のエミッタ電位）よりも所定電位だけ低くなるように定められる。以下、各部について詳細に説明する。
【００４９】
＜ＤＡＣ回路５１について＞
ＤＡＣ回路５１は、所定周期毎に更新されるＤＡＣ値（電位指定情報に相当する。）に基づき、指定された電位のアナログ信号ＡＮＧを生成するものである。すなわち、このＤＡＣ回路５１は、アナログ信号生成部に相当する。ＤＡＣ値は、例えば、出力電位を１０ビットのデジタル値で表した情報であり、プリンタ側コントローラ７０のＣＰＵ７２から出力される。このため、ＣＰＵ７２は、アナログ信号ＡＮＧの電圧に対応するＤＡＣ値を求め、求めたＤＡＣ値をクロックＣＬＫで規定される更新周期τ（所定周期に相当する。）毎にＤＡＣ回路５１へ出力する。なお、クロックＣＬＫは例えば２４ＭＨｚとされる。この場合、更新周期τは４１．７ｎｓとなる。そして、ＤＡＣ回路５１で生成されたアナログ信号ＡＮＧは、電流増幅回路５２にて電流が増幅されることにより、主駆動信号ＣＯＭとなる。
【００５０】
図９は、ＤＡＣ回路５１によるアナログ信号ＡＮＧの生成を説明するための概念図である。図９の例において、ＣＰＵ７２は、タイミングｔ（ｎ）で電位Ｖ１に対応するＤＡＣ値を出力する。これにより、更新周期τ（ｎ）にて、ＤＡＣ回路５１から出力されるアナログ信号ＡＮＧは電位Ｖ１となる。そして、更新周期τ（ｎ＋４）までは、電位Ｖ１に対応するＤＡＣ値が順次出力される。このため、アナログ信号ＡＮＧは電位Ｖ１を維持する。また、タイミングｔ（ｎ＋５）では、電位Ｖ２に対応するＤＡＣ値が出力される。これにより、更新周期τ（ｎ＋５）にて、アナログ信号ＡＮＧは電位Ｖ１から電位Ｖ２へと下降する。同様に、タイミングｔ（ｎ＋６）では、電位Ｖ３に対応するＤＡＣ値が出力される。これにより、更新周期τ（ｎ＋６）にて、アナログ信号ＡＮＧは電位Ｖ２から電位Ｖ３へ下降する。以下同様にしてＤＡＣ値が出力されるため、アナログ信号ＡＮＧの電位は次第に下降する。そして、更新周期τ（ｎ＋１０）にてアナログ信号ＡＮＧは電位Ｖ４となる。このような構成のＤＡＣ回路５１を用いた場合、ＤＡＣ値を指定によってアナログ信号ＡＮＧの電位を変更できるので、吐出させるインクに適したアナログ信号ＡＮＧを容易に生成することができる。
【００５１】
＜電流増幅回路５２について＞
電流増幅回路５２は、ＤＡＣ回路５１で生成されたアナログ信号ＡＮＧの電流を増幅することで、ピエゾ素子ＰＺＴに印加される主駆動信号ＣＯＭを生成するものである。すなわち、アナログ信号ＡＮＧの電流は複数のピエゾ素子ＰＺＴを同時に動作させるには不十分な量となっているため、電流増幅回路５２は、アナログ信号ＡＮＧの電流を増幅する。
【００５２】
図１０に例示した電流増幅回路５２は、相補的に接続（コンプリメンタリ接続）されたトランジスタ対によって構成されている。このように相補的に接続されたトランジスタ対を用いることで、高い電流増幅率を得ることができる。具体的に説明すると、電流増幅回路５２は、互いのエミッタ同士が接続されたＮＰＮ型トランジスタＱ１とＰＮＰ型トランジスタＱ２によって構成されている。ＮＰＮ型トランジスタＱ１は、主駆動信号ＣＯＭの電位上昇時に動作するトランジスタである。つまり、充電用のトランジスタである。このＮＰＮ型トランジスタＱ１では、コレクタが第１平滑回路５４に接続され、エミッタが主駆動信号ＣＯＭの出力信号線Ｃｄに接続されている。そして、ベースにはＤＡＣ回路５１からのアナログ信号ＡＮＧが入力されている。ＰＮＰ型トランジスタＱ２は、主駆動信号ＣＯＭの電位下降時に動作するトランジスタである。つまり、放電用のトランジスタである。このＰＮＰ型トランジスタＱ２では、コレクタが第２平滑回路５５に接続され、エミッタが主駆動信号ＣＯＭの出力信号線Ｃｄに接続されている。そして、ベースにはＤＡＣ回路５１からのアナログ信号ＡＮＧが入力されている。要するに、この電流増幅回路５２は、プッシュプル増幅回路によって構成されている。
【００５３】
この電流増幅回路５２は、ＮＰＮ型トランジスタＱ１のベース、及び、ＰＮＰ型トランジスタＱ２のベースに入力されたアナログ信号ＡＮＧによって動作が制御される。例えば、アナログ信号ＡＮＧの電位が上昇状態にあるとき、ＮＰＮ型トランジスタＱ１におけるベースの電位がエミッタの電位よりも所定値以上（例えば、０．６Ｖ以上）高くなると、ＮＰＮ型トランジスタＱ１がオン状態となる。これに伴って主駆動信号ＣＯＭの電位も上昇する。一方、アナログ信号ＡＮＧの電位が下降状態にあるとき、ＰＮＰ型トランジスタＱ２におけるベースの電位がエミッタの電位よりも所定値以上低くなると、ＰＮＰ型トランジスタＱ２がオン状態となる。これに伴って主駆動信号ＣＯＭの電位も下降する。また、出力電圧が一定である場合、ＮＰＮ型トランジスタＱ１もＰＮＰ型トランジスタＱ２もオフ状態となる。その結果、主駆動信号ＣＯＭの電位波形は、アナログ信号ＡＮＧの電位波形に揃えられる。
【００５４】
＜パルス信号生成回路５３について＞
パルス信号生成回路５３は、電力用のパルス信号（以下、電力用パルス信号ＰＷＳ´ともいう。）を生成するものである。図１０に示すように、このパルス信号生成回路５３は、ＰＷＭ回路５３１と、電源側トランジスタＱ３と、接地側トランジスタＱ４とを有している。ＰＷＭ回路５３１は、ＣＰＵ７２からのＰＷＭ制御信号に基づいて制御用のパルス信号（以下、制御用パルス信号ＰＷＳともいう。）を出力する。この制御用パルス信号ＰＷＳは、矩形状であってグランド電位と最大電位（例えば４２Ｖ）との間で電位を変化させている。そして、制御用パルス信号ＰＷＳは、補助駆動信号（第１補助駆動信号ＣＯＭａ，第２補助駆動信号ＣＯＭｂ）の電位に応じてパルス幅変調されている。なお、補助駆動信号の電位と制御用パルス信号ＰＷＳのパルス幅との関係については、後で説明する。そして、ＰＷＭ回路５３１で生成された制御用パルス信号ＰＷＳは、電源側トランジスタＱ３と接地側トランジスタＱ４のそれぞれに出力される。
【００５５】
電源側トランジスタＱ３は、他のトランジスタに相当するものであり、ＰＷＭ回路５３１からの制御用パルス信号ＰＷＳに基づいてスイッチング動作をする。この実施形態において、電源側トランジスタＱ３はバイポーラトランジスタによって構成されている。詳しくは、ＰＮＰ型トランジスタによって構成されている。この電源側トランジスタＱ３では、エミッタが電源に接続され、コレクタが第１平滑回路５４の入力端に接続されている。そして、ベースにはＰＷＭ回路５３１からの制御用パルス信号ＰＷＳが入力されている。従って、この電源側トランジスタＱ３がオン状態になると、第１平滑回路５４の入力端が電源電位に接続される。また、電源側トランジスタＱ３がオフ状態になると、第１平滑回路５４の入力端と電源電位との接続が断たれる。従って、電源側トランジスタＱ３は、制御用パルス信号ＰＷＳのデューティに応じた期間に亘って電源電位を第１平滑回路５４の入力端に印加する。つまり、電源側トランジスタＱ３は、第１平滑回路５４に印加される第１電力用パルス信号ＰＷＳａ´を生成しているといえる。そして、電源電位の印加時において、電源電位と第１平滑回路５４の電位との間に電位差があれば、第１平滑回路５４へ向けて電流Ｉ１が流れる。この電流Ｉ１は、電源側トランジスタＱ３を通じて流れるため、十分な容量を有している。
【００５６】
接地側トランジスタＱ４もまた、他のトランジスタに相当するものであり、ＰＷＭ回路５３１からの制御用パルス信号ＰＷＳに基づいてスイッチング動作をする。この実施形態において、接地側トランジスタＱ４もバイポーラトランジスタによって構成されている。具体的には、ＮＰＮ型トランジスタによって構成されている。この接地側トランジスタＱ４では、エミッタが接地され、コレクタが第２平滑回路５５の出力端に接続されている。そして、ベースにはＰＷＭ回路５３１からの制御用パルス信号ＰＷＳが入力されている。従って、この接地側トランジスタＱ４がオン状態になると、第２平滑回路５５の出力端が接地電位に接続される。また、接地側トランジスタＱ４がオフ状態になると、第２平滑回路５５の出力端と電源電位との接続が断たれる。従って、接地側トランジスタＱ４は、制御用パルス信号ＰＷＳのデューティに応じた期間に亘って接地電位を第２平滑回路５５の出力端に接続する。つまり、接地側トランジスタＱ４は、第２平滑回路５５に印加される第２電力用パルス信号ＰＷＳｂ´を生成しているといえる。そして、接地電位の接続時において、第２平滑回路５５の電位と接地電位との間に電位差があれば、グランド側へ向けて電流Ｉ２が流れる。この電流Ｉ２もまた、接地側トランジスタＱ４を通じて流れるため、十分な容量を有している。
【００５７】
これらの電源側トランジスタＱ３及び接地側トランジスタＱ４は、前述したように、ＰＷＭ回路５３１からの制御用パルス信号ＰＷＳによって動作する。そして、この制御用パルス信号ＰＷＳは矩形状をしているため、電源側トランジスタＱ３及び接地側トランジスタＱ４に関し、オン状態における消費電力は極めて小さくなる。例えば、電源側トランジスタＱ３は、第１平滑回路５４に電源電位を接続する際にオン状態となるが、このオン状態におけるエミッタ−コレクタ間の電位差は、内部抵抗に起因する極めて小さいものとなる。例えば、０．１Ｖ程度となる。そして、電源側トランジスタＱ３の消費電力は、エミッタ−コレクタ間の電位差に電流を乗じたものとなるため、非常に小さいものとなる。このことは、接地側トランジスタＱ４についても同様である。従って、第１電力用パルス信号ＰＷＳａ´や第２電力用パルス信号ＰＷＳｂ´の電流容量が大きくなっても、電源側トランジスタＱ３及び接地側トランジスタＱ４の消費電力を抑えることができる。また、これらの電源側トランジスタＱ３及び接地側トランジスタＱ４がバイポーラトランジスタで構成されているので、スイッチング動作を効率よく行わせることができる。
【００５８】
＜第１平滑回路５４，第２平滑回路５５の構成について＞
第１平滑回路５４は、パルス信号生成回路５３で生成された第１電力用パルス信号ＰＷＳａ´を平滑化するためのものである。例示した第１平滑回路５４は、第１平滑コンデンサ５４１と第１平滑コイル５４２とを有しており、いわゆるチョークインプット型の平滑回路として構成されている。すなわち、第１平滑コイル５４２は、電源側トランジスタＱ３のコレクタと電流増幅回路５２の充電側（ＮＰＮ型トランジスタＱ１のコレクタ）との間に直列に接続されている。また、第１平滑コンデンサ５４１は、その一端が、第１平滑コイル５４２と電流増幅回路５２の充電側との間に接続され、他端が接地されている。
【００５９】
第２平滑回路５５は、パルス信号生成回路５３で生成された第２電力用パルス信号ＰＷＳｂ´を平滑化するためのものである。例示した第２平滑回路５５は、第２平滑コンデンサ５５１と第２平滑コイル５５２とを有している。そして、第２平滑コイル５５２は、電流増幅回路５２の放電側（ＰＮＰ型トランジスタＱ２のコレクタ）と接地側トランジスタＱ４のコレクタとの間に直列に接続されている。また、第２平滑コンデンサ５５１は、その一端が、第２平滑コイル５５２と接地側トランジスタＱ４との間に接続され、他端が接地されている。
【００６０】
＜第１平滑回路５４，第２平滑回路５５の動作について＞
以上のように構成された第１平滑回路５４及び第２平滑回路５５では、入力された電力用パルス信号ＰＷＳ´のデューティ（つまり、制御用パルス信号ＰＷＳのデューティ）に応じた電位の補助駆動信号（第１補助駆動信号ＣＯＭａ，第２補助駆動信号ＣＯＭｂ）を生成して出力する。以下、この点について説明する。
【００６１】
ここで、図１１Ａは、第１補助駆動信号ＣＯＭａの電位を説明するための回路図である。図１１Ｂは、第２補助駆動信号ＣＯＭｂの電位を説明するための回路図である。また、図１２Ａは、デューティ２５％における電源側トランジスタＱ３のオンオフ状態、接地側トランジスタＱ４のオンオフ状態、及び、両補助駆動信号の電位を説明する図である。図１２Ｂは、デューティ５０％における電源側トランジスタＱ３のオンオフ状態、接地側トランジスタＱ４のオンオフ状態、及び、両補助駆動信号の電位を説明する図である。図１２Ｃは、デューティ７５％における電源側トランジスタＱ３のオンオフ状態、接地側トランジスタＱ４のオンオフ状態、及び、両補助駆動信号の電位を説明する図である。図１２Ｄは、デューティ１００％における電源側トランジスタＱ３のオンオフ状態、接地側トランジスタＱ４のオンオフ状態、及び、両補助駆動信号の電位を説明する図である。
【００６２】
図１１Ａに示すように、第１補助駆動信号ＣＯＭａの電位とは、第１平滑コンデンサ５４１と並列に負荷ＬＯＡを接続した際における、第１出力端子ＯＴ１の電位に相当する。また、図１１Ｂに示すように、第２補助駆動信号ＣＯＭｂの電位とは、第２平滑コイル５５２の入力端に負荷ＬＯＡを介して電源を接続した際における、第２出力端子ＯＴ２の電位に相当する。なお、負荷ＬＯＡは、図１０の駆動信号生成回路５０における電流増幅回路５２に対応するものである。そして、電源側トランジスタＱ３と接地側トランジスタＱ４は、同じ制御用パルス信号ＰＷＳによって駆動されることで、対称的に動作をする。これは、電源側トランジスタＱ３と接地側トランジスタＱ４が、第１平滑回路５４、負荷ＬＯＡ及び第２平滑回路５５を介して相補的に接続されているためである。従って、電源側トランジスタＱ３がオン状態のとき、接地側トランジスタＱ４がオフ状態となり、電源側トランジスタＱ３がオフ状態のとき、接地側トランジスタＱ４がオン状態となる。
【００６３】
その結果、図１２Ａに示すように、制御用パルス信号ＰＷＳがデューティ２５％の場合において、電源側トランジスタＱ３は、単位周期における開始タイミングから２５％の期間までオン状態となり、その後単位周期の終了タイミングまでオフ状態となる。これにより、第１補助駆動信号ＣＯＭａの電位は、最大電位の２５％程度となる。例えば、最大電位が４２Ｖであったとすると、１０．５Ｖ程度となる。なお、第１補助駆動信号ＣＯＭａの電位は一定値とはならず、多少の幅をもって変動する。一方、接地側トランジスタＱ４は、単位周期における開始タイミングから２５％の期間までオフ状態となり、その後単位周期の終了タイミングまでオン状態となる。その結果、第２補助駆動信号ＣＯＭｂの電位もまた、最大電位の２５％程度となる。
【００６４】
また、図１２Ｂに示すように、制御用パルス信号ＰＷＳがデューティ５０％の場合において、電源側トランジスタＱ３及び接地側トランジスタＱ４は、単位周期の半分の周期でオンオフを繰り返す。その結果、第１補助駆動信号ＣＯＭａの電位及び第２補助駆動信号ＣＯＭｂの電位は、最大電位の５０％程度となる。例えば、最大電位が４２Ｖであったとすると、２１Ｖ程度の電位となる。そして、デューティ７５％の場合も同様であり、第１補助駆動信号ＣＯＭａの電位及び第２補助駆動信号ＣＯＭｂの電位は、最大電位の７５％程度となる。なお、デューティ１００％の場合は、電源側トランジスタＱ３が継続的にオン状態となり、接地側トランジスタＱ４は継続的にオフ状態となる。その結果、第１補助駆動信号ＣＯＭａの電位及び第２補助駆動信号ＣＯＭｂの電位は、最大電位とほぼ等しくなる。
【００６５】
そして、以上の説明から明らかなように、例示した構成の補助駆動信号生成回路５０Ｂでは、第１補助駆動信号ＣＯＭａと第２補助駆動信号ＣＯＭｂが同電位になる。
【００６６】
＜生成される補助駆動信号について＞
次に、補助駆動信号生成回路５０Ｂで生成される補助駆動信号（第１補助駆動信号ＣＯＭａ，第２補助駆動信号ＣＯＭｂ）について説明する。ここで、図１３Ａは、補助駆動信号を生成するための制御を説明する図である。図１３Ｂは、補助駆動信号と主駆動信号ＣＯＭを説明する図である。なお、図１３Ａに記載された電力用パルス信号ＰＷＳ´は、単位周期におけるデューティを示している。また、前述したように、第１補助駆動信号ＣＯＭａと第２補助駆動信号ＣＯＭｂは同電位である。このため、図１３Ｂは、第１補助駆動信号ＣＯＭａ及び第２補助駆動信号ＣＯＭｂを示している。
【００６７】
前述したように、第１補助駆動信号ＣＯＭａの電位は、第１平滑回路５４に印加される第１電力用パルス信号ＰＷＳａ´のデューティ（パルス幅）に応じて定まる。このため、第１電力用パルス信号ＰＷＳａ´（つまり、制御用パルス信号ＰＷＳ）のデューティを適宜変えることで、所望の電位波形を有する第１補助駆動信号ＣＯＭａが生成できる。ここでは、主駆動信号ＣＯＭにおける第２波形部ＳＳ２の生成に適した第１補助駆動信号ＣＯＭａについて説明する。第２波形部ＳＳ２は、駆動パルスＰＳ２を有している。この駆動パルスＰＳ２は、図１３Ａに一点鎖線で示すように、台形状の電位波形をしており、例えば、その最低電位が２１Ｖ、最高電位が３１．５Ｖとされる。
【００６８】
そして、第１補助駆動信号ＣＯＭａ及び第２補助駆動信号ＣＯＭｂの電位波形は、出力される主駆動信号ＣＯＭの電位に基づいて定められる。すなわち、ＮＰＮ型トランジスタＱ１及びＰＮＰ型トランジスタＱ２の熱損失を低減するように最適化されている。具体的には、第１補助駆動信号ＣＯＭａは、ＮＰＮ型トランジスタＱ１の動作時において、ＮＰＮ型トランジスタＱ１のエミッタ電位よりも所定電位だけ高くなるように波形が定められる。ここで、所定電位は、第１補助駆動信号ＣＯＭａの電位の振れを考慮しても、ＮＰＮ型トランジスタＱ１が支障なく動作できることを条件に定められる。例えば１〜３Ｖ程度に定められる。一方、第２補助駆動信号ＣＯＭｂは、ＰＮＰ型トランジスタＱ２の動作時において、ＰＮＰ型トランジスタＱ２のエミッタ電位よりも所定電位だけ低くなるように波形が定められる。この所定電位も、第１補助波形についての所定電位と同様な考えに基づいて定められる。すなわち、第２補助駆動信号ＣＯＭｂの電位の振れを考慮しても、ＰＮＰ型トランジスタＱ２が支障なく動作できることを条件として、例えば１〜３Ｖ程度に定められる。
【００６９】
加えて、例示した第１補助駆動信号ＣＯＭａ及び第２補助駆動信号ＣＯＭｂの電位波形は同一である。このため、第１補助駆動信号ＣＯＭａ及び第２補助駆動信号ＣＯＭｂは、前述した２つの条件を充足するように定められる。従って、ＮＰＮ型トランジスタＱ１及びＰＮＰ型トランジスタＱ２の非動作期間において、第１補助駆動信号ＣＯＭａ及び第２補助駆動信号ＣＯＭｂの電位が調整されている。具体的には、図１３Ｂのタイミングｔｂにおいて、第１補助駆動信号ＣＯＭａ及び第２補助駆動信号ＣＯＭｂの電位は、ＮＰＮ型トランジスタＱ１のエミッタ電位よりも所定電位だけ高く定められている。その後、第１補助駆動信号ＣＯＭａ及び第２補助駆動信号ＣＯＭｂの電位は下降され、タイミングｔｃにおいて、ＰＮＰ型トランジスタＱ２のエミッタ電位よりも所定電位だけ低く定められる。このように、ＮＰＮ型トランジスタＱ１及びＰＮＰ型トランジスタＱ２の非動作期間に、第１補助駆動信号ＣＯＭａ及び第２補助駆動信号ＣＯＭｂの電位を調整すると、第１補助駆動信号ＣＯＭａ及び第２補助駆動信号ＣＯＭｂの共通化が図れ、両補助駆動信号を生成するための制御が容易になる。
【００７０】
このような第１補助駆動信号ＣＯＭａ及び第２補助駆動信号ＣＯＭｂを生成するため、パルス信号生成回路５３は、出力する電力用パルス信号ＰＷＳ´のデューティを次のように変化させる。パルス信号生成回路５３は、まず、タイミングｔａまでの期間に亘って、デューティ５０数％の電力用パルス信号ＰＷＳ´を出力する。その後、デューティを次第に増やし、タイミングｔｂにおいてはデューティ８０％弱の電力用パルス信号ＰＷＳ´を出力する。そして、パルス信号生成回路５３は、デューティを少しずつ減らし、タイミングｔｃにおいてはデューティ７０数％（７５％未満）の電力用パルス信号ＰＷＳ´を出力する。その後、デューティを次第に減らし、タイミングｔｄにおいてはデューティ５０％弱の電力用パルス信号ＰＷＳ´を出力する。
【００７１】
＜印刷動作について＞
次に、印刷動作について説明する。ここで、図１４は、印刷動作を説明するためのフローチャートである。アプリケーションプログラム上で印刷命令が行われると、ホスト側コントローラ１１１は、印刷対象となる画像データに対して各種の処理を行い、印刷データを生成する。この印刷データはプリンタ１で受信され、プリンタ側コントローラ７０に出力される。印刷データを受信したプリンタ側コントローラ７０は、この印刷データとメモリ７３に記憶されたコンピュータプログラムとに基づいて印刷動作を行う。従って、このコンピュータプログラムは、印刷動作を実行させるためのコードを有する。
【００７２】
プリンタ側コントローラ７０は、印刷データ中の印刷命令を受信すると（Ｓ１０）、給紙動作（Ｓ２０）、ドット形成動作（Ｓ３０）、搬送動作（Ｓ４０）、排紙判断（Ｓ５０）、排紙処理（Ｓ６０）、及び印刷終了判断（Ｓ７０）を順に行う。給紙動作は、印刷対象となる用紙Ｓを移動させ、印刷開始位置（所謂頭出し位置）に位置決めする動作である。ドット形成動作は、用紙Ｓにドットを形成するための動作である。搬送動作は、用紙Ｓを搬送方向へ移動させる動作である。この搬送動作により、先程のドット形成動作によって形成されたドットとは異なる位置にドットを形成することができる。排紙判断は、印刷対象となっている用紙Ｓに対する排出の要否を判断する動作である。排紙処理は、用紙Ｓを排出させる処理であり、先程の排紙判断で「排紙する」と判断されたことを条件に行われる。印刷終了判断は、印刷を続行するか否かの判断である。
【００７３】
そして、このプリンタ１では、ドット形成動作において、プリンタ側コントローラ７０は、キャリッジモータ３１を駆動したり、ヘッド４１に対してヘッド制御信号を出力したりする。また、プリンタ側コントローラ７０は、主駆動信号ＣＯＭや補助駆動信号（第１補助駆動信号ＣＯＭａ，第２補助駆動信号ＣＯＭｂ）を生成させるための制御を駆動信号生成回路５０に対して行う。例えば、ＤＡＣ回路５１へＤＡＣ信号を出力したり、ＰＷＭ回路５３１にＰＷＭ制御信号を出力したりする。これにより、補助駆動信号生成回路５０Ｂによって第１補助駆動信号ＣＯＭａ及び第２補助駆動信号ＣＯＭｂが生成される。また、主駆動信号生成回路５０Ａによって主駆動信号ＣＯＭが生成される。
【００７４】
このとき、主駆動信号生成回路５０Ａが有するＮＰＮ型トランジスタＱ１のコレクタに第１補助駆動信号ＣＯＭａが印加され、ＰＮＰ型トランジスタＱ２のコレクタに第２補助駆動信号ＣＯＭｂが印加される。前述したように、補助駆動信号の電位波形は、ＮＰＮ型トランジスタＱ１及びＰＮＰ型トランジスタＱ２の熱損失を低減すべく最適化されている。具体的には、第１補助駆動信号ＣＯＭａの電位波形は、ＮＰＮ型トランジスタＱ１の動作時において、ＮＰＮ型トランジスタＱ１のエミッタ電位よりも所定電位だけ高くなるように波形が定められており、第２補助駆動信号ＣＯＭｂの電位波形は、ＰＮＰ型トランジスタＱ２の動作時において、ＰＮＰ型トランジスタＱ２のエミッタ電位よりも所定電位だけ低くなるように波形が定められている。このため、図１３Ｂにハッチングで示すように、ＮＰＮ型トランジスタＱ１におけるコレクタ−エミッタ間の電位差を小さくでき、消費電力を低減することができる。同様に、ＰＮＰ型トランジスタＱ２についても、コレクタ−エミッタ間の電位差を小さくでき、消費電力を低減することができる。さらに、第１補助駆動信号ＣＯＭａ及び第２補助駆動信号ＣＯＭｂを生成するにあたり、電源側トランジスタＱ３及び接地側トランジスタＱ４にスイッチング動作をさせて電力用パルス信号ＰＷＳ´を生成し、この電力用パルス信号ＰＷＳ´を平滑回路（第１平滑回路５４，第２平滑回路５５）で平滑化している。このように、補助駆動信号を生成するための電源側トランジスタＱ３及び接地側トランジスタＱ４にスイッチング動作をさせているので、少ない消費電力で主駆動信号ＣＯＭや補助駆動信号を生成することができる。
【００７５】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
前述した第１実施形態において、補助駆動信号生成回路５０Ｂは、主駆動信号生成回路５０Ａが有するＮＰＮ型トランジスタＱ１のコレクタに第１補助駆動信号ＣＯＭａを、ＰＮＰ型トランジスタＱ２のコレクタに第２補助駆動信号ＣＯＭｂをそれぞれ印加していた。しかし、この構成に限定されるものではない。例えば、ＮＰＮ型トランジスタＱ１のコレクタとＰＮＰ型トランジスタＱ２のコレクタの何れか一方にのみ補助駆動信号を印加するようにしてもよい。ここで、図１５Ａは、ＮＰＮ型トランジスタＱ１のコレクタにのみ、第１補助駆動信号ＣＯＭａを印加するようにした第２実施形態を説明する図である。図１５Ｂは、図１５Ａの補助駆動信号生成回路５０Ｂで生成された補助駆動信号（第１補助駆動信号ＣＯＭａ）を説明する図である。
【００７６】
この第２実施形態では、接地側トランジスタＱ４、及び、第２平滑回路５５が設けられておらず、ＰＮＰ型トランジスタＱ２のコレクタが接地されている点に構成上の違いがある。そして、プリンタ側コントローラ７０のＣＰＵ７２は、主駆動信号ＣＯＭに比べて所定電位高い第１補助駆動信号ＣＯＭａが生成されるよう、ＰＷＭ回路５３１へＰＷＭ制御信号を出力する。このように構成された第２実施形態では、主駆動信号ＣＯＭの電位上昇時において、ＮＰＮ型トランジスタＱ１のコレクタには、第１実施形態と同様に第１補助駆動信号ＣＯＭａが印加される。このため、主駆動信号ＣＯＭの電位上昇時におけるＮＰＮ型トランジスタＱ１の消費電力を低減することができる。そして、この構成は、基準となる電位（駆動パルスにおける始終端電位）がグランド電位に近い場合において、特に有効である。
【００７７】
また、接地側トランジスタＱ４、及び、第２平滑回路５５のみを設け、ＮＰＮ型トランジスタＱ１のコレクタを電源に接続するようにしてもよい。この構成は、基準となる電位が電源電位に近い場合において、特に有効である。
【００７８】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
前述した第１実施形態において、補助駆動信号生成回路５０Ｂは、バイポーラトランジスタによって構成された電源側トランジスタＱ３及び接地側トランジスタＱ４を有していた。また、第１平滑回路５４は、第１平滑コンデンサ５４１と第１平滑コイル５４２によって構成され、第２平滑回路５５は、第２平滑コンデンサ５５１と第２平滑コイル５５２によって構成されていた。しかし、この構成に限定されるものではない。図１６は、電源側トランジスタ及び接地側トランジスタと、第１平滑回路及び第２平滑回路に変更が加えられた第３実施形態を説明する図である。この第３実施形態では、ＰＮＰ型トランジスタによって構成された電源側トランジスタＱ３に代えて、電界効果トランジスタによって構成された電源側トランジスタＦ１を用い、ＮＰＮ型トランジスタによって構成された接地側トランジスタＱ４に代えて、電界効果トランジスタによって構成された接地側トランジスタＦ２を用いている。また、第１平滑回路５４´を、第１平滑コンデンサ５４１と第１平滑コイル５４２と第１抵抗素子５４３によって構成すると共に、第２平滑回路５５´を、第２平滑コンデンサ５５１と第２平滑コイル５５２と第２抵抗素子５５３によって構成している。
【００７９】
この第３実施形態では、電界効果トランジスタによって構成された電源側トランジスタＦ１や接地側トランジスタＦ２を用いているので、ＰＮＰ型トランジスタやＮＰＮ型トランジスタが用いられたものに比べて多くの電流を流すことできる。このため、主駆動信号ＣＯＭの電流量が多くなったとしても対応が容易であり、ヘッド４１が多くのピエゾ素子ＰＺＴを有する場合に有利である。また、第１平滑回路５４´及び第２平滑回路５５´が、抵抗素子と平滑コンデンサと平滑コイルの組み合わせによって構成されているので、補助駆動信号（第１補助駆動信号ＣＯＭａ，第２補助駆動信号ＣＯＭｂ）における電位波形の歪みを有効に防止することができる。
【００８０】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタ１を有する印刷システムについて記載されているが、その中には液体吐出装置及び液体吐出システムの開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００８１】
＜補助駆動信号生成回路５０Ｂについて＞
前述した第１実施形態や第３実施形態では、第１補助駆動信号ＣＯＭａと第２補助駆動信号ＣＯＭｂを同一の電位波形としていたが、第１補助駆動信号ＣＯＭａと第２補助駆動信号ＣＯＭｂを異なる電位波形としてもよい。この場合、例えば、図１７に示すように、第１補助駆動信号ＣＯＭａは主駆動信号ＣＯＭよりも所定電位高い電位波形とし、第２補助駆動信号ＣＯＭｂは主駆動信号ＣＯＭよりも所定電位低い電位波形とする。このため、電源側トランジスタＱ３，Ｆ１に第１制御用パルス信号を出力する第１ＰＷＭ回路と、接地側トランジスタＱ４，Ｆ２に第２制御用パルス信号を出力する第２ＰＷＭ回路とを設ける（何れも図示せず）。そして、プリンタ側コントローラ７０のＣＰＵ７２は、第１ＰＷＭ回路と第２ＰＷＭ回路に対して個別にＰＷＭ制御信号を出力する。このように構成しても、前述した実施形態と同様の作用効果を奏する。
【００８２】
＜パルス信号生成回路５３について＞
前述した各実施形態では、パルス幅変調されたパルス信号（制御用パルス信号ＰＷＳ，電力用パルス信号ＰＷＳ´）を用いていたが、パルス周波数変調（ＰＦＭ）されたパルス信号を用いてもよい。また、ＰＷＭ回路５３１に代えて、１ビットのデジタル信号を出力可能なデジタル信号出力部を設けてもよい。
【００８３】
＜平滑回路について＞
前述した各実施形態の第１平滑回路５４，５４´や第２平滑回路５５，５５´はあくまで例示であり、他の構成の平滑回路を用いてもよい。例えば、平滑コイルの一端と他端のそれぞれに平滑コンデンサを接続したいわゆるπ型の平滑回路であってもよい。
【００８４】
＜液体を吐出するための動作を行う素子について＞
前述の実施形態では、液体を吐出するための動作を行う素子としてピエゾ素子ＰＺＴを例示したが、他の素子であってもよい。例えば、発熱素子や静電アクチュエータ用いてもよい。
【００８５】
＜ヘッド４１から吐出される液体について＞
前述の実施形態は、プリンタ１の実施形態であったので、液体状の染料インクや顔料インクをノズルＮｚから吐出させていた。しかし、ノズルＮｚから吐出させる液体は、液体状であればインクに限られるものではない。その用途に応じた液体を吐出させればよい。
【００８６】
＜他の応用例について＞
また、前述の実施形態では、プリンタ１が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】印刷システムの構成を説明する図である。
【図２】コンピュータ、及びプリンタの構成を説明するブロック図である。
【図３】図３Ａは、プリンタの構成を示す図である。図３Ｂは、プリンタの構成を説明する側面図である。
【図４】図４Ａは、ヘッドの構造を説明するための断面図である。図４Ｂは、ヘッドの主要部の構造を説明するための一部を拡大して示す断面図である。
【図５】駆動信号生成回路によって生成される合成駆動信号を説明する図である。
【図６】ヘッド制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【図７】駆動信号の印加制御を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】駆動信号生成回路の構成を説明するための図である。
【図９】ＤＡＣ回路によるアナログ信号ＡＮＧの生成を説明するための概念図である。
【図１０】主駆動信号生成回路及び補助駆動信号生成回路の具体的構成を説明するための図である。
【図１１】図１１Ａは、第１補助駆動信号の電位を説明するための回路図である。図１１Ｂは、第２補助駆動信号の電位を説明するための回路図である。
【図１２】図１２Ａは、デューティ２５％における電源側トランジスタＱ３のオンオフ状態、接地側トランジスタＱ４のオンオフ状態、及び、両補助駆動信号の電位を説明する図である。図１２Ｂは、デューティ５０％における電源側トランジスタＱ３のオンオフ状態、接地側トランジスタＱ４のオンオフ状態、及び、両補助駆動信号の電位を説明する図である。図１２Ｃは、デューティ７５％における電源側トランジスタＱ３のオンオフ状態、接地側トランジスタＱ４のオンオフ状態、及び、両補助駆動信号の電位を説明する図である。図１２Ｄは、デューティ１００％における電源側トランジスタＱ３のオンオフ状態、接地側トランジスタＱ４のオンオフ状態、及び、両補助駆動信号の電位を説明する図である。
【図１３】図１３Ａは、補助駆動信号を生成するための制御を説明する図である。図１３Ｂは、補助駆動信号と主駆動信号を説明する図である。
【図１４】印刷動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】図１５Ａは、第２実施形態の補助駆動信号生成回路を説明する図である。図１５Ｂは、図１５Ａの補助駆動信号生成回路で生成された補助駆動信号を説明する図である。
【図１６】第３実施形態を説明する図である。
【図１７】第１補助駆動信号と第２補助駆動信号を異なる電位波形とした例を説明する図である。
【符号の説明】
【００８８】
１  プリンタ，２０  用紙搬送機構，２１  給紙ローラ，
２２  搬送モータ，２３  搬送ローラ，２４  プラテン，
２５  排紙ローラ，３０  キャリッジ移動機構，
３１  キャリッジモータ，３２  ガイド軸，
３３  タイミングベルト，３４  駆動プーリー，３５  従動プーリー，
４０  ヘッドユニット，４１  ヘッド，４１１  ケース，
４１１ａ  収容室，４１２  流路ユニット，４１２ａ  流路形成板，
４１２ｂ  弾性板，４１２ｃ  ノズルプレート，４１２ｄ  圧力室，
４１２ｅ  ノズル連通口，４１２ｆ  共通インク室，
４１２ｇ  インク供給路，４１２ｈ  支持枠，４１２ｉ  弾性膜，
４１２ｊ  アイランド部，４１３  ピエゾ素子ユニット，
４１３ａ  ピエゾ素子群，４１３ｂ  接着用基板，
５０  駆動信号生成回路，５０Ａ  主駆動信号生成回路，
５１  ＤＡＣ回路，５２  電流増幅回路，
５０Ｂ  補助駆動信号生成回路，
５３  パルス信号生成回路，５３１  ＰＷＭ回路，
５４  第１平滑回路，５４´  第１平滑回路，
５４１  第１平滑コンデンサ，５４２  第１平滑コイル，
５４３  第１抵抗素子，
５５  第２平滑回路，５５´  第２平滑回路，
５５１  第２平滑コンデンサ，５５２  第２平滑コイル，
５５３  第２抵抗素子，
６０  検出器群，６１  リニア式エンコーダ，
６２  ロータリー式エンコーダ，６３  紙検出器，６４  紙幅検出器，
７０  プリンタ側コントローラ，７１  インタフェース部，
７２  ＣＰＵ，７３  メモリ，７４  制御ユニット，
８１Ａ  第１シフトレジスタ，８１Ｂ  第２シフトレジスタ，
８２Ａ  第１ラッチ回路，８２Ｂ  第２ラッチ回路，８３  デコーダ，
８４  制御ロジック，８５  ヘッド側スイッチ，１００  印刷システム，
１１０  コンピュータ，１１１  ホスト側コントローラ，
１１２  インタフェース部，１１３  ＣＰＵ，１１４  メモリ，
１２０  表示装置，１３０  入力装置，１３１  キーボード，
１３２  マウス，１４０  記録再生装置，
１４１  フレキシブルディスクドライブ装置，
１４２  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置，Ｓ  用紙，ＣＬＫ  クロック，
ＳＩ  画素データ，ＬＡＴ  ラッチ信号，ＣＨ  チェンジ信号，
ＣＴＲ  コントローラ基板，ＨＣ  ヘッド制御部，ＣＲ  キャリッジ，
ＰＺＴ  ピエゾ素子，Ｎｚ  ノズル，
ＣＯＭａ  第１補助駆動信号，ＣＯＭｂ  第２補助駆動信号，
ＣＯＭ  主駆動信号，
ＳＳ１  第１波形部，ＳＳ２  第２波形部，ＳＳ３  第３波形部，
ＳＳ４  第４波形部，ＰＳ１〜ＰＳ４  駆動パルス，
ｑ０〜ｑ３  選択データ，
ＳＷ  スイッチ制御信号，ＬＡＴ  ラッチ信号，ＣＨ  チェンジ信号，
τ  更新周期，
Ｑ１  ＮＰＮ型トランジスタ，Ｑ２  ＰＮＰ型トランジスタ，
Ｑ３  電源側トランジスタ，Ｆ１  電源側トランジスタ，
Ｑ４  接地側トランジスタ，Ｆ２  接地側トランジスタ，
ＰＷＳ  制御用パルス信号，ＰＷＳ´  電力用パルス信号，
ＡＮＧ  アナログ信号，ＬＯＡ  負荷，
ＯＴ１  第１出力端子，ＯＴ２  第２出力端子，
【図１】
2006272907.tif 000003
【図２】
2006272907.tif 000004
【図３】
2006272907.tif 000005
【図４】
2006272907.tif 000006
【図５】
2006272907.tif 000007
【図６】
2006272907.tif 000008
【図７】
2006272907.tif 000009
【図８】
2006272907.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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