(57)【要約】      （修正有）【課題】  自動アライメント機能の利便性を損なうことなく、操作性を向上させてスムーズに撮影を行うことができる眼底カメラを提供する。【解決手段】  眼底を撮影する撮影光学系、眼底を撮像する第１撮像素子を持つ眼底観察光学系及び前眼部を撮像する第２撮像素子を持つ前眼部観察光学系が配置された撮影部と、被検眼に対する撮影部のアライメント状態を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に基づいて撮影部をアライメント完了するように移動する自動アライメント手段とを備える眼底カメラにおいて、眼底像と前眼部像とを切換え表示可能な表示手段と、前記表示手段の表示画像を眼底像から前眼部像に切換えるための信号を入力すると共に、前記自動アライメント手段の動作を一時的に停止するための信号を入力する単一の入力スイッチと、入力スイッチの入力信号に基づいて自動アライメント手段の動作及び前記表示手段の表示を制御する制御手段と、を備える。【選択図】      図２
2006116089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼眼底を撮影する撮影光学系、被検眼眼底を撮像する第１撮像素子を持つ眼底観察光学系及び被検眼前眼部を撮像する第２撮像素子を持つ前眼部観察光学系が配置された撮影部と、被検眼に対する前記撮影部のアライメント状態を検出するアライメント検出手段と、該アライメント検出手段の検出結果に基づいて前記撮影部をアライメント完了するように移動する自動アライメント手段とを備える眼底カメラにおいて、前記第１撮像素子により撮像される眼底像と前記第２撮像素子により撮像された前眼部像とを切換え表示可能な表示手段と、前記表示手段の表示画像を眼底像から前眼部像に切換えるための信号を入力すると共に、前記自動アライメント手段の動作を一時的に停止するための信号を入力する単一の入力スイッチと、該入力スイッチの入力信号に基づいて前記自動アライメント手段の動作及び前記表示手段の表示を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする眼底カメラ。
【請求項２】
請求項１の制御手段は、前記入力スイッチのスイッチ信号が入力されている間は前記表示手段に前眼部像を表示させると共に前記自動アライメント手段の動作を停止し、前記入力スイッチのスイッチ信号の入力が断たれたときに前記自動アライメント手段の動作の停止を解除することを特徴とする眼底カメラ。
【請求項３】
請求項２の眼底カメラにおいて、前記制御手段は前記入力スイッチのスイッチ信号の入力が断たれた後、前記アライメント検出手段の検出結果が所定のアライメント完了条件を満たしたときに、前記表示手段の表示を前眼部像から眼底像に自動的に切換えることを特徴とする眼底カメラ。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかの眼底カメラにおいて、被検眼に対する前記撮影部のアライメントを手動操作により行う手動アライメントモードと前記自動アライメント手段による自動アライメントモードとを切換えるアライメントモード切換手段を備え、手動アライメントモード時には、前記制御手段は前記入力スイッチのスイッチ信号の入力がある度に前記表示手段の表示を前眼部像と眼底像とで切換え制御することを特徴とする眼底カメラ。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかの眼底カメラにおいて、前記制御手段は前記表示手段に眼底像が表示されているときのみ、前記入力スイッチのスイッチ信号の入力を有効にすることを特徴とする眼底カメラ。
【請求項６】
請求項１の眼底カメラは、第１撮像素子と第２撮像素子を同一の撮像素子で構成し、被検眼眼底の撮像と被検眼前眼部の撮像とを同一の撮像素子で兼用する眼底カメラであって、該撮像素子に撮像させる画像を眼底像と前眼部像とで切換える切換光学系を備えることを特徴とする眼底カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼の眼底を撮像する眼底カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被検眼と撮影光学系が内部に搭載された撮影部とのアライメントは、被検眼に固視灯を固視させた状態で、検者がジョイスティック等を操作する手動アライメントが一般的であった。手動アライメントとしては、モニタに表示される前眼部像を見ながら大まかな位置合わせを行い、モニタに眼底像を表示させてから精密な位置合わせを行うやり方が知られている。
【０００３】
また、近年、検者によるアライメント作業を改善すべく、被検眼と撮影光学系を備える撮影部とのアライメント状態を検出し、その検出結果に基づいて撮影部を駆動制御させる自動アライメント機能をもつ眼底カメラが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−２７５９２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自然散瞳を利用する無散瞳眼底カメラにおいては、固視灯は縮眼に影響しない程度の明るさに抑えられているため、被検者は固視灯を固視しづらい。そのため、固視灯の固視に疲れた被検者や、眼底撮影の経験が少なく固視灯の固視に不慣れな被検者の場合、被検眼の固視が不安定になりがちであり、眼底観察像でアライメントを行うことが難しくなる。
この場合には、固視の安定度を確認しやすくするために、一旦モニタの表示を眼底観察像から前眼部像に切換え、被検者に固視灯の方向やその色など説明することにより固視灯を被検者に認識させた後に、被検眼の固視が安定するのを待って、再び眼底観察像に戻ってアライメントを行うことが有効である。
しかし、自動アライメント機能を動作させている場合、固視が不安定な被検眼であっても、固視が一時的に安定したときにアライメント完了し、前眼部像から眼底観察像に切換え可能になるが、しばらくして被検眼の固視が不安定になると、被検眼の眼前を撮影部が頻繁に移動するため被検者に不快感を与えると共に、モニタに表示された眼底画像がフレア等を含んだ状態で頻繁に移動するため検者にとって見づらい。この場合、上記と同じように被検眼の固視の安定度を確認しやすくするために、眼底像から前眼部像の表示に切換えるためのスイッチを設けると共に、自動アライメント機能を解除して手動アライメントモードに切換えるためのスイッチを設けることが考えられる。しかし、複数のスイッチ操作が発生し、スイッチ操作が複雑になる。また、再び自動アライメント機能を動作させるためには、自動アライメントに切換えるスイッチ操作が必要になる。これでは操作が複雑になってしまう。
【０００５】
本発明は、上記問題点を鑑み、自動アライメント機能の利便性を損なうことなく、操作性を向上させてスムーズに撮影を行うことができる眼底カメラを提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）  被検眼眼底を撮影する撮影光学系、被検眼眼底を撮像する第１撮像素子を持つ眼底観察光学系及び被検眼前眼部を撮像する第２撮像素子を持つ前眼部観察光学系が配置された撮影部と、被検眼に対する前記撮影部のアライメント状態を検出するアライメント検出手段と、該アライメント検出手段の検出結果に基づいて前記撮影部をアライメント完了するように移動する自動アライメント手段とを備える眼底カメラにおいて、前記第１撮像素子により撮像される眼底像と前記第２撮像素子により撮像された前眼部像とを切換え表示可能な表示手段と、前記表示手段の表示画像を眼底像から前眼部像に切換えるための信号を入力すると共に、前記自動アライメント手段の動作を一時的に停止するための信号を入力する単一の入力スイッチと、該入力スイッチの入力信号に基づいて前記自動アライメント手段の動作及び前記表示手段の表示を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
（２）  （１）の制御手段は、前記入力スイッチのスイッチ信号が入力されている間は前記表示手段に前眼部像を表示させると共に前記自動アライメント手段の動作を停止し、前記入力スイッチのスイッチ信号の入力が断たれたときに前記自動アライメント手段の動作の停止を解除することを特徴とする。
（３）  （２）の眼底カメラにおいて、前記制御手段は前記入力スイッチのスイッチ信号の入力が断たれた後、前記アライメント検出手段の検出結果が所定のアライメント完了条件を満たしたときに、前記表示手段の表示を前眼部像から眼底像に自動的に切換えることを特徴とする。
（４）  （１）〜（３）の何れかの眼底カメラにおいて、被検眼に対する前記撮影部のアライメントを手動操作により行う手動アライメントモードと前記自動アライメント手段による自動アライメントモードとを切換えるアライメントモード切換手段を備え、手動アライメントモード時には、前記制御手段は前記入力スイッチのスイッチ信号の入力がある度に前記表示手段の表示を前眼部像と眼底像とで切換え制御することを特徴とする。
（５）  （１）〜（４）の何れかの眼底カメラにおいて、前記制御手段は前記表示手段に眼底像が表示されているときのみ、前記入力スイッチのスイッチ信号の入力を有効にすることを特徴とする。
（６）  （１）の眼底カメラは、第１撮像素子と第２撮像素子を同一の撮像素子で構成し、被検眼眼底の撮像と被検眼前眼部の撮像とを同一の撮像素子で兼用する眼底カメラであって、該撮像素子に撮像させる画像を眼底像と前眼部像とで切換える切換光学系を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、自動アライメント機能の利便性を損なうことなく、さらに操作性を向上させ、スムーズに撮影を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る無散瞳型の眼底カメラの構成図である。
【０００９】
眼底カメラは、基台１と、基台１に対してジョイスティック４の操作により左右方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｚ方向）に移動可能な移動台２と、移動台２に対して左右・上下・前後方向（Ｚ方向）にそれぞれ三次元移動可能に設けられた撮影部３と、被検者の顔を支持するために基台１に固設された顔支持ユニット５を備える。６は撮影部３を上下方向に移動するＹ駆動部であり、７は撮影部３を左右前後に移動するＸＺ駆動部である。ＸＺ駆動部７は、Ｙテーブルの上にＺ方向に移動可能なＺテーブルを配置し、Ｚテーブルの上にＸ方向に移動可能なＸテーブルを配置し、Ｘテーブルの上に撮影部３を配置し、Ｚテーブル及びＸテーブルをそれぞれモータ駆動することにより撮影部３をＸＹ方向に移動する。Ｙ駆動部６はＹテーブルをモータにより上下駆動することにより、撮影部３をＹ方向に移動する。この種の三次元駆動機構は周知の機構とすることができる。なお、撮影部３はジョイスティック４の回転操作によりＹ駆動部６が作動し、上下移動する。撮影部３の検者側には観察像や撮影像を表示するモニタ８が設けられている。
【００１０】
図２は、撮影部３に収納される光学系及び制御系の概略構成図である。光学系は、照明光学系１０、眼底観察・撮影光学系３０、フォーカス指標投影光学系４０、アライメント指標投影光学系５０、前眼部観察光学系６０、固視標光学系７０から大別構成されている。
【００１１】
照明光学系１０は、観察照明光学系と撮影照明光学系を有する。撮影照明光学系は、フラッシュランプ等の撮影光源１４、コンデンサレンズ１５、リング状の開口を有するリングスリット１７、リレーレンズ１８、ミラー１９、中心部に黒点を有する黒点板２０、リレーレンズ２１、孔あきミラー２２、対物レンズ２５を有する。また、観察照明光学系は、ハロゲンランプ等の光源１１、波長７５０ｎｍ以上の近赤外光を透過する赤外フィルタ１２、コンデンサレンズ１３、コンデンサレンズ１３とリングスリット１７との間に配置されたダイクロイックミラー１６、リングスリット１７から対物レンズ２５までの光学系を有する。ダイクロイックミラー１６は、赤外光を反射し可視光を透過する特性を持つ。
【００１２】
眼底観察・撮影光学系３０は、対物レンズ２５、孔あきミラー２２の開口近傍に位置する撮影絞り３１、光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、赤外光及び可視光の一部を反射し、可視光の大部分を透過する特性を有するダイクロイックミラー３４を備え、撮影光学系と眼底観察光学系は対物レンズ２５と撮影絞り３１から結像レンズ３３までの光学系を共用する。撮影絞り３１は対物レンズ２５に関して被検眼Ｅの瞳孔と略共役な位置に配置されている。フォーカシングレンズ３２は、モータを備える移動機構３９により光軸方向に移動される。ダイクロイックミラー３４の透過方向には、可視域に感度を有する撮影用のカラーＣＣＤカメラ３５が配置されている。ダイクロイックミラー３４の反射方向の光路には、赤外反射、可視光透過のダイクロイックミラー３７、リレーレンズ３６、赤外域に感度を有する観察用ＣＣＤカメラ３８が配置されている。
【００１３】
また、対物レンズ２５と孔あきミラー２２の間には、光路分岐部材としての挿脱可能なダイクロイックミラー（波長選択性ミラー）２４が斜設されている。ダイクロイックミラー２４は、アライメント指標投影光学系５０及び前眼部照明光源５８の波長光（中心波長９４０ｎｍ）を反射し、観察用照明の波長光及びフォーカス指標投影光学系４０等の光源波長（中心波長８８０ｎｍ）を含む波長９００ｎｍ以下を透過する特性を有する。撮影時には、ダイクロイックミラー２４は挿脱機構６６により連動して跳ね上げられ、光路外に退避する。
【００１４】
フォーカス指標投影光学系４０は、赤外光源４１、スリット指標板４２、このスリット指標板４２に取り付けられた２つの偏角プリズム４３、照明光学系１０の光路に斜設されたハーフミラー４４を備える。光源４１、スリット指標板４２は、フォーカシングレンズ３２と連動して移動機構３９により光軸方向に移動される。
【００１５】
フォーカス指標投影光学系４０のスリット指標板４２の光束は、偏角プリズム４３を介してハーフミラー４４により反射された後、リレーレンズ２１、孔あきミラー２２、ダイクロイックミラー２４、対物レンズ２５を経て被検眼Ｅの眼底に投影される。眼底のフォーカスが合っていないとき、スリット指標板４２の指標像は分離され、フォーカスが合っているときに一致して投影される。
【００１６】
アライメント指標投影光学系５０は、対物レンズ２５の光軸を中心に左右対称に配置された２組の第１指標投影光学系と、この第１指標投影光学系より狭い角度に配置された光軸を持ち光軸Ｌ１が通る垂直平面を挟んで左右対称に配置された２組の第２指標投影光学系を備える。２組の第１指標投影光学系は、中心波長９４０ｎｍの赤外光を発する光源５１、コリメーティングレンズ５２をそれぞれ持ち、略平行光束の光により被検眼に無限遠の視標を投影する。一方、２組の第２指標投影光学系は、中心波長９４０ｎｍの赤外光を発する光源５２を持ち、発散光束により被検眼に有限遠の視標を投影する。なお、図２の光学系は側面から見たときのものを示すが、アライメント指標投影光学系５０は実際には左右方向に配置されたものである。図４（ａ），（ｂ）は、このアライメント指標投影光学系５０により前眼部像Ｆに形成される指標像の状態を示しており、指標像Ｍａ，Ｍｂは第１指標投影光学系（光源５１及びコリメーティングレンズ５２）による無限遠の指標像であり、指標像Ｍｃ，Ｍｄは第２指標投影光学系（光源５３）による有限遠の指標像である。指標像Ｍｃ，Ｍｄは、指標像Ｍａ，Ｍｂよりも下側に形成されるように、その第２指標投影光学系が構成されている。
【００１７】
また、孔あきミラー２２の穴周辺には、図３に示すように、ワーキングドットを形成するための２つの赤外光源５５（中心波長８８０ｎｍ）が光軸Ｌ１を中心に左右対称に配置されている。光源５５は、被検眼Ｅと対物レンズ２５との作動距離が適切になったとき、角膜の曲率半径の１／２となる距離が共役位置となるように配置されている。
【００１８】
前眼部観察光学系６０は、ダイクロイックミラー２４の反射側に、フィールドレンズ６１、ミラー６２、絞り６３、リレーレンズ６４、赤外域の感度を持つＣＣＤカメラ６５を備える。また、ＣＣＤカメラ６５はアライメント指標の検出手段を兼ね、中心波長９４０ｎｍの赤外光を発する前眼部照明光源５８により照明された前眼部とアライメント指標が撮像される。アライメント指標の検出手段は、前眼部撮像と兼用すると有利であるが、専用のものを設けても良い。
【００１９】
固視標呈示光学系７０は、赤色の光源７４、開口穴が形成された８個の固視標７１を持つ視標板７２、リレーレンズ７５を備え、ダイクロイックミラー３４を介してダイクロイックミラー３４から対物レンズ２５までの観察光学系３０の光路を共用する。固視標７１は、右眼の後極部付近を撮影中心に導く開口穴を持つもの、左眼の後極部付近を撮影中心に導く開口穴を持つもの、周辺部を撮影するように視線を導く開口穴を持つもので構成されており、モータ７３により各固視標７１が選択的に光源７４の前に配置される。
【００２０】
上記の光学系において、前眼部照明光源５８により照明された前眼部は、対物レンズ２５、ダイクロイックミラー２４及びフィールドレンズ６１からリレーレンズ６４の光学系を介してＣＣＤカメラ６５に受光される。また、観察用の光源１１を発した光束は、赤外フィルタ１２により赤外光束とされ、コンデンサレンズ１３、ダイクロイックミラー１６により反射されてリングスリット１７を照明する。リングスリット１７を透過した光は、リレーレンズ１８、ミラー１９、黒点板２０、リレーレンズ２１を経て孔あきミラー２２に達する。孔あきミラー２２で反射された光は、ダイクロイックミラー２４を透過し、対物レンズ２５により被検眼Ｅの瞳孔付近で一旦収束した後、拡散して被検眼眼底部を照明する。撮影用照明光源１４を発した光束は、コンデンサレンズ１５を経た後、観察用照光束と同様な光路を経て被検眼眼底を照明する。
【００２１】
観察照明光で照明された眼底からの反射光は、対物レンズ２５、ダイクロイックミラー２４、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、ダイクロイックミラー３４、ダイクロイックミラー３７、リレーレンズ３６を介してＣＣＤカメラ３８に結像する。
【００２２】
また、撮影時には、撮影用照明光で照明された眼底からの反射光は、対物レンズ２５、孔あきミラー２２、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、ダイクロイックミラー３４を経て、撮影用のＣＣＤカメラ３５に結像する。なお、ＣＣＤカメラ３５が観察用のカメラを兼用する構成とすることも可能である。
【００２３】
ＣＣＤカメラ６５、３８、３５の出力は画像処理部８０に接続されている。画像処理部８０はＣＣＤカメラ６５に撮像された前眼部の画像からアライメント指標を検出処理し、ＣＣＤカメラ３８に撮像された眼底画像からフォーカス指標を検出処理する。また、画像処理部８０は表示モニタ８に接続され、その表示画像を制御する。制御部８１には画像処理部８０、Ｙ駆動部６、ＸＺ駆動部７、ジョイスティック４、移動機構３９、挿脱機構６６、撮影スイッチ８３、各種の操作スイッチを持つスイッチ部８４、各光源等が接続されている。
【００２４】
スイッチ部８４において、スイッチ８４ａは、検者がジョイスティック４を操作して撮影部３を被検眼にアライメントする手動アライメントモードと、画像処理部８０にて検出処理されたアライメント情報に基いてＸＺ駆動部７及びＹ駆動部６を駆動制御して撮影部３を被検眼にアライメントする自動アライメントモードと、を切換えるアライメントモード切換スイッチである。８４ｃは手動アライメントモード時に表示モニタ８の表示を前眼部像と眼底像との間で切換える表示切換えスイッチである。なお、スイッチ８４ｃは、後述するように、自動アライメントモード時にはその機能が変化するように設定されている。
【００２５】
上記のような構成において、被検眼に対するアライメント作業を簡略化すべく、スイッチ８４ａにより自動アライメントモードを設定した場合の動作を中心に説明する。
被検者の顔を顔支持ユニット５により支持する。そして、固視標７１を固視するように被検者に指示する。なお、右眼を撮影するものとし、固視標７１は、右眼の後極部付近を撮影中心に導く開口穴を持つものを使用するものとする。初期段階では、ダイクロイックミラー２４は眼底観察・撮影光学系３０の光路に挿入されており、ＣＣＤカメラ６５に撮像された前眼部像がモニタ８に表示される。
【００２６】
検者はモニタ８に表示された前眼部像を観察し、ジョイスティック４の操作により撮影部３を被検眼に対して粗くアライメント調整する。そして、図４（ａ）に示したように、ＣＣＤカメラ６５で撮像された４つの指標像Ｍａ〜Ｍｄが画像処理部８０により検出されるようになると、制御部８１は、図５に示すように、指標像Ｍａ，Ｍｂの中間位置を角膜頂点位置Ｍｏとして、ＸＹ方向のアライメント基準位置Ｏに対する偏位量Δｄを求め、ＸＺ駆動部７及びＹ駆動部６を駆動制御する。また、制御部８１は、無限遠光源による指標像Ｍａ，Ｍｂの間隔と、有限遠光源による指標像Ｍｃ，Ｍｄの間隔とを比較することにより、Ｚ方向のアライメント状態を検出して、Ｚ方向のアライメント基準位置に対する偏位量を求め、ＸＺ駆動部７を駆動制御する（詳しくは、特開平６−４６９９９号公報）。このようにして制御部８１は、被検眼に対する撮影部３のＸＹＺ方向の自動アライメント機能を動作させて、所定のアライメント条件を満たすよう撮影部３を移動させる。ここで、制御部８１は、偏位量Δｄがアライメント完了の許容範囲Ａに入り、その時間が一定時間（例えば、画像処理の１０フレーム分又は０．３秒間等）継続しているか（アライメント条件Ａを満足しているか）により、ＸＹ方向のアライメントの適否を判定する。また、Ｚ方向においても、その偏位量がアライメント完了の許容範囲Ａに一定時間入っているか（アライメント条件Ａを満足しているか）により、Ｚ方向のアライメントの適否を判定する。
ＸＹＺ方向のアライメント状態がアライメント完了の許容範囲Ａを満たすと、制御部８１は画像処理部８０を介してモニタ８の表示を前眼部像から眼底像に自動的に切換える。また、制御部８１は自動アライメントの動作を停止する。
【００２７】
図６は、ＣＣＤカメラ３８の眼底像に切換えられたときの画面例である。アライメント状態がある程度適正の場合、眼底像では光源５５により形成される角膜反射像のワーキングドットＷが現れる。検者はこの眼底画像を見ながら、ワーキングドットＷのピントや眼底像のフレア等を確認し、所望する状態で撮影できるように、さらにジョイスティック４の手動操作にてアライメント状態を微調整する。眼底像と共に表示されるワーキングドットＷは、被検眼が大きく動くと、画面から消え易い。ワーキングドットが一旦画面から消えると、眼底像の表示状態のモニタ８を見ながらのアライメント調整は、難しくなる。
【００２８】
そこで、本実施形態の眼底カメラでは、眼底像をモニタ８に表示中も、前眼部観察系のＣＣＤカメラ６５によりアライメントの偏位量Δｄを検出している。この場合、制御部８１は、図５のように、アライメントの偏位量Δｄについて、許容範囲Ａより広く設定され許容範囲Ｃに入っているか否かにより、自動アライメントの動作の可否を判定する構成となっている。Ｚ方向についても同じ処理である。すなわち、制御部８１は、アライメントの偏位量Δｄが許容範囲Ｃを超えるまでは自動アライメントの動作を停止し、偏位量Δｄが許容範囲Ｃから外れた場合に自動アライメントの動作を開始する。ＸＹ方向の許容範囲Ｃは、例えば、アライメント基準位置に対して±１．５ｍｍの範囲である。なお、本実施例においては、眼底像をモニタ８に表示中の被検眼へのアライメント検出を、アライメント指標投影光学系５０により投影された指標像に基づくものとしたが、光源５５により形成される角膜反射像をＣＣＤカメラ３８で撮像した時の指標位置に基づいてアライメント検出するような構成も考えられる。
【００２９】
このようにアライメント状態の偏位量Δｄが許容範囲Ｃより越えた場合は、眼底像の観察状態のままでも自動アライメントの動作が実行されるので、眼底観察時の手動操作でのアライメント調整の負担が軽減されると共に、検査に慣れていない撮影者においても、アライメントが容易になる。
【００３０】
ここで、固視灯（固視標７１）の固視に疲れた被検者や、眼底撮影の経験が少なく固視灯の固視に不慣れな被検者の場合には、被検眼の固視が不安定になりがちである。このような固視が不安定な被検眼においても、固視が一時的に安定してアライメント完了の条件を満たすと、モニタ８の表示が前眼部観察から眼底観察に切り換わると共に、自動アライメントが停止する。しかし、しばらくして固視が不安定になると、モニタ８に表示された眼底像が安定せずに動くことになる。そして、アライメント状態の偏位量Δｄが許容範囲Ｃより外れた場合には、被検眼の動きに応じて自動アライメントの動作が実行され、撮影部３が被検眼に自動追尾して大きく移動するような状態となる。この時、被検眼の眼前を撮影部３が頻繁に移動するため被検者に不快感を与えると共に、モニタ８で表示された眼底画像がフレア等を含んだ状態で頻繁に移動するため検者にとって見づらい。このような場合、被検眼の固視の安定度を確認するためには、一旦、眼底像より観察しやすい前眼部観察像に戻ることが有効である。
【００３１】
表示切換えスイッチ８４ｃは、手動アライメントモード時には、表示モニタ８の表示を前眼部像と眼底像の間で切換えるための切換信号を入力する入力スイッチとしての役割を持つが、自動アライメントモード時にはその機能が切り換わる。自動アライメントモードが選択され、かつ、モニタ８の表示が眼底観察像となっている状態で、このスイッチ８ｃが押されると、制御部８１は表示モニタ８の表示を眼底像から前眼部像に切換えると共に、自動アライメントの動作を一時的に停止する。前眼部像の切換え状態と自動アライメントの停止状態は、スイッチ８４ｃが押されている間、すなわちスイッチ８４ｃのスイッチ信号が入力されている間続けられる。そして、検者がスイッチ８４ｃから手を離し、そのスイッチ信号の入力が断たれると、自動アライメントの停止を解除すると共に、モニタ８の表示を前眼部像から眼底像へ切換え可能な状態に戻す。
【００３２】
モニタ８の表示が前眼部観察像に切り換わり、かつ、自動アライメントの動作が停止状態であるので（すなわち、撮影部３が被検眼の動きに自動追尾することがないので）、検者はモニタ８の前眼部の表示により、被検眼の固視の安定度を確認できる。被検眼が頻繁に動くようであれば、被検眼が固視灯を見ていない可能性があるので、被検者に固視灯が見えているか確認し、被検者に対して固視についての説明（固視標７１の呈示方向や色等の説明）を行ことにより、被検者に固視灯を十分に認識させる。モニタ８に表示された前眼部像の観察により、被検眼の固視が安定するようになれば、スイッチ８４ｃを押す操作を止めることで、自動アライメントの動作の停止状態が解除される。自動アライメントの再開により、アライメント状態がアライメント完了の条件を満たすようになれば、モニタ８の表示が前眼部像から眼底像に切換えられる。これにより、被検眼の固視が比較的安定した状態の下で、眼底画像を見ながらジョイスティック４の手動操作によるアライメントの微調整が可能となる。
【００３３】
以上のように、眼底画像から前眼画像への表示切換えと自動アライメントの一時的な停止を、単一のスイッチ８４ｃの操作のみで行えるので、操作が複雑にならず、速やかなアライメントと撮影が可能になる。また、簡単な操作で自動アライメントの一時的な停止が行えるので、自動アライメントの機能を有効活用しつつ、固視の安定度の確認も容易に行える。
【００３４】
なお、上記では前眼部の表示切換え及び自動アライメントの一時停止の制御を、スイッチ８４ｃのスイッチ信号が入力されている間としたが、これは次のようにしても良い。すなわち、スイッチ８４ｃの入力がある度に、モニタ８の眼底像と前眼部像の表示が切り換わると共に（ただし、前眼部像から眼底像への切換えは、アライメント完了条件に基づく）、自動アライメントの動作の停止と再開が切り換わるような構成としても良い。また、モニタ８の表示を眼底像から前眼部像に切換えると共に、自動アライメントの動作を停止するための第１スイッチと、第１スイッチの入力後にモニタ８の表示を眼底像に切換え可能な状態に戻すと共に、自動アライメントの動作を再開するための第２スイッチを備えるような構成とすることも可能である。
【００３５】
なお、自動アライメントモード時で、前眼部表示の時にスイッチ８４ｃのスイッチ信号があった場合、制御部８１はその入力を無効とし、エラー音を出力する。すなわち、モニタ８に眼底像が表示されているときのみ、スイッチ８４ｃのスイッチ信号の入力を有効とする。
【００３６】
眼底像の観察によりアライメントの微調整を行った後は、フォーカシングレンズ３２を光軸方向に移動させ、眼底のフォーカス合わせを行い、検者が撮影スイッチ８３を押すことにより撮影が実行される。撮影スイッチ８３のトリガ信号が入力されると、制御部８１は挿脱機構６６を駆動することによりダイクロイックミラー２４を光路から離脱させると共に、撮影光源１４を発光する。撮影光源１４の発光により可視光で照明された眼底は、ＣＣＤカメラ３５により撮像され、モニタ８の表示がカラーの眼底画像に切換えられる。また、ＣＣＤカメラ３５で撮影された眼底像は、画像処理部８０が持つ画像メモリに記憶される。
【００３７】
なお、上記で説明したモニタ８の表示画像の前眼部観察像と眼底観察像の表示切換えについては、前眼部観察状態に切換えたときに前眼部観察像を大きく表示すると共に眼底像観察像を小画面で合成表示し、眼底観察状態に切換えたときに眼底観察像を大きく表示すると共に前眼部観察像を小画面で合成表示する場合も含むものである。
【００３８】
次に、本発明の変容例について説明する。図７は、変容例における光学系及び制御系の概略構成図である。１３０は観察・撮影光学系であって、レンズの挿脱により眼底像と前眼部像の撮像及び表示を切換えるのが特徴である。図７において、図２に示した装置と同一の符号を付したものについては、特別な説明が無い限り、同一の構成要素から成るものとし、その説明は省略する。
【００３９】
図７の観察・撮影光学系１３０は、図２の光学系に対して、対物レンズ２５と孔あきミラー２２との間の光路中に挿脱自在の切換レンズ１００を備え、ＣＣＤカメラ３８は前眼部用と眼底用の撮像素子を兼用する。切換レンズ１００は、駆動装置１０１により挿脱される。切換レンズ１００が光路中に挿入されているときは前眼部像がＣＣＤカメラ３８に結像し、切換レンズ１００が光路中から離脱されている時は、眼底像がＣＣＤカメラ３８に結像するような構成となっている。これにより、ＣＣＤカメラ３８は切換レンズ１００の挿脱により前眼部像と眼底像が撮像可能となるため、表示モニタ８に前眼部像と眼底像を切換え表示させることで、検者は前眼部と眼底像の観察が可能となる。
【００４０】
また、この変容例の装置においては、通常は、自動アライメントモードの設定で切換レンズ１００が光路に挿入されているときに、アライメント指標投影光学系５０により投影された指標像に基づく自動アライメントの動作が実行される。自動アライメントの実行により、アライメント完了の条件を満たすと、自動的に切換レンズ１００が光路から外され、モニタ８の表示が眼底像に切り換わる。この時、アライメント指標投影光学系５０により投影された指標像に基づく自動アライメントの動作は停止し、眼底像を見ながらジョイスティック４を操作してアライメント状態の微調整が可能となる。眼底観察に移行した後、被検眼の固視の安定度を確認したい場合、先の例と同じくスイッチ８４ｃを押すと、切換レンズ１００が光路に挿入されてモニタ８の表示は前眼部像の表示状態に切換えられると共に、自動アライメントの動作が一時的に停止される。被検者に固視灯を認識させ、被検眼の固視の安定度を確認した後、スイッチ８４ｃを押すことを止めると、スイッチ信号の入力が断たれるので、制御部８１は自動アライメントを再開させる。自動アライメントによりアライメント完了の条件を満たせば、切換レンズ１００が光路から外され、モニタ８の表示が眼底像に切換えられる。この構成においても、スイッチ８４のスイッチ信号の入力で、眼底像から前眼部像の表示に切換えられると共に、自動アライメントを一時的に停止できる。
【００４１】
なお、眼底観察時（切換レンズ１００の離脱時）に、光源５５により形成される角膜反射像に基づいて、第２の自動アライメントの動作を行う構成を備えるものであっても、本発明の適用が可能である。この場合、被検者の固視が安定して眼底観察を再開した時に、第２の自動アライメントの動作を実行させるような構成が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る無散瞳型の眼底カメラの構成図である。
【図２】撮影部に収納される光学系及び制御系の概略構成図である。
【図３】ワーキングドットを形成する構成を説明する図である。
【図４】前眼部観察画面を説明する図である。
【図５】アライメント基準位置に対する偏位量と許容範囲について説明する図である。
【図６】眼底観察画面を説明する図である。
【図７】変容例の光学系及び制御系の概略構成図である。
【符号の説明】
【００４３】
３  撮影部
４  ジョイスティック
６  Ｙ駆動部
７  ＸＺ駆動部
８  モニタ
３０  眼底観察・撮影光学系
３８  眼底観察用ＣＣＤカメラ
６０  前眼部観察光学系
６５  前眼部観察用ＣＣＤカメラ
７１  固視標
８０  画像処理部
８１  制御部
８４ｃ  表示切換えスイッチ
１００  切換レンズ
１０１  駆動装置
１３０  観察・撮影光学系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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