(57)【要約】 【課題】  簡単な構成で搬送手段が他の装置に対し装着されているか離脱されているかを検出する検出装置を提供する。【解決手段】  可変抵抗６にかかる電圧を検出する検出部７であってこの検出部７が検出する電圧に基づいて、用紙幅を求め検出部７で検出される電圧に基づいて、原稿自動送り装置３の装置本体２に対する着脱状態を判断部８が判断することによって、原稿自動送り装置３の前記着脱状態を、既存の用紙幅を検出する構成を用いて判断する。【選択図】      図１
2006154507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の装置に着脱可能でかつ用紙を搬送可能な搬送手段が、前記他の装置に対し装着されているか離脱されているかを検出する検出装置であって、
搬送手段のうち用紙幅を規制する規制手段の規制位置に基づいて電気抵抗値を変化させる可変抵抗と、
可変抵抗にかかる電圧を検出する検出部と、
この検出部で検出される電圧に基づいて、搬送手段が前記他の装置に対し装着されているか離脱されているかを判断する判断手段とを有することを特徴とする検出装置。
【請求項２】
可変抵抗の検出端子には、プルアップ抵抗またはプルダウン抵抗がさらに接続されていることを特徴とする請求項１記載の検出装置。
【請求項３】
検出部から判断手段への信号を増幅する増幅手段をさらに有することを特徴とする請求項１または２記載の検出装置。
【請求項４】
増幅手段は、検出部で検出される電圧のゲインを高める機能を有することを特徴とする請求項３記載の検出装置。
【請求項５】
他の装置に着脱可能でかつ用紙を搬送可能な搬送手段が、前記他の装置に対し装着されているか離脱されているかを検出する検出方法であって、
搬送手段のうち用紙幅を規制する規制手段の規制位置に基づいて、電気抵抗値を変化させる第１工程と、
前記電気抵抗値を変化させるべき可変抵抗にかかる電圧を検出する第２工程と、
前記検出される電圧に基づいて、搬送手段が前記他の装置に対し装着されているか離脱されているかを判断する第３工程とを有することを特徴とする検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を搬送する搬送手段が他の装置に対し装着されているか離脱されているかを検出する検出装置に関する。
【０００２】
本発明では、用語「プルアップ抵抗」および用語「プルダウン抵抗」は、電圧を２値化するために用いられる抵抗と同義である。
【背景技術】
【０００３】
従来の技術は、特許文献１に記載されている。特許文献１には、画像読取装置本体に設けられる原稿送りガイドによって、原稿幅を検出する技術が記載されている。原稿送りガイドは、原稿幅に応じて移動可能であり、この原稿送りガイドの位置に応じて、抵抗値を変化させる可変抵抗器が原稿送りガイドに設けられる。画像読取装置本体には可変抵抗器の抵抗値を検出する主制御部が設けられ、この主制御部によって原稿幅が検出される。このような原稿送りガイドが画像読取装置本体に対して装着されているか離脱されているかの着脱状態は、次のように判断される。前記着脱状態を判断するためのコネクタなどの接続手段が、原稿送りガイドおよび画像読取装置本体にそれぞれ設けられている。この接続手段が接続されているか否かを主制御部が判断し、原稿送りガイドの着脱状態を判断する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３０１９８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の技術では、原稿送りガイドの着脱状態を検出するためだけの専用の接続手段が必要である。したがって部品点数が多くなり装置の構成が複雑になる。それ故、製造コストが増加する問題がある。
【０００６】
したがって本発明の目的は、簡単な構成で搬送手段が他の装置に対し装着されているか離脱されているかを検出する検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、他の装置に着脱可能でかつ用紙を搬送可能な搬送手段が、前記他の装置に対し装着されているか離脱されているかを検出する検出装置であって、
搬送手段のうち用紙幅を規制する規制手段の規制位置に基づいて電気抵抗値を変化させる可変抵抗と、
可変抵抗にかかる電圧を検出する検出部と、
この検出部で検出される電圧に基づいて、搬送手段が前記他の装置に対し装着されているか離脱されているかを判断する判断手段とを有することを特徴とする検出装置である。
【０００８】
本発明に従えば、可変抵抗は、搬送手段のうち用紙幅を規制する規制手段の規制位置に基づいて電気抵抗値が変化し、検出部は、可変抵抗にかかる電圧を検出する。これによって検出部が検出する電圧に基づいて、規制位置を検知することができる。規制位置が検知されるので、用紙幅を求めることができる。また判断手段は、検出部で検出される電圧に基づいて、搬送手段が他の装置に対し装着されているか離脱されているかの着脱状態を判断する。これによって搬送手段の着脱状態を、既存の技術のおける用紙幅を検出する構成を用いて、判断することができる。したがって従来の技術のように、搬送手段の着脱状態を判断するためだけにコネクタなどの接続手段を設けることなく、搬送手段の着脱状態を判断することができる。これによって本発明の検出装置は、従来の技術の検出装置に比べて部品点数の低減を図り、装置構成を簡略化することができる。また従来の技術の用紙幅を検出する構成を大きく変更することなく、本発明の検出装置を実現することができる。
【０００９】
また本発明は、可変抵抗の検出端子には、プルアップ抵抗またはプルダウン抵抗がさらに接続されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明に従えば、可変抵抗の検出端子には、プルアップ抵抗またはプルダウン抵抗がさらに接続されている。検出端子に、プルアップ抵抗またはプルダウン抵抗が接続されることによって、検出端子が正の定電位または接地電位が与えられる位置にあるときであっても、着脱状態を判断することができる。これによって可変抵抗の電気抵抗値の変化幅の全域を用いて、用紙幅を検出することができる。したがって着脱状態を判断して、かつ用紙幅の検出精度を向上することができる。
【００１１】
さらに本発明は、検出部から判断手段への信号を増幅する増幅手段をさらに有することを特徴とする。
【００１２】
本発明に従えば、検出部から判断手段への信号を増幅する増幅手段をさらに有する。増幅手段が信号を増幅することによって、判断手段は増幅した信号に基づいて、着脱状態を判断することができる。これによって着脱状態をより確実に判断することができ、また用紙幅の検出精度を向上することができる。
【００１３】
さらに本発明は、増幅手段は、検出部で検出される電圧のゲインを高める機能を有することを特徴とする。
【００１４】
本発明に従えば、増幅手段は、検出部で検出される電圧のゲインを高める機能を有する。ゲインを高めることによって、用紙幅の検出精度をさらに向上することができる。
【００１５】
さらに本発明は、他の装置に着脱可能でかつ用紙を搬送可能な搬送手段が、前記他の装置に対し装着されているか離脱されているかを検出する検出方法であって、
搬送手段のうち用紙幅を規制する規制手段の規制位置に基づいて、電気抵抗値を変化させる第１工程と、
前記電気抵抗値を変化させるべき可変抵抗にかかる電圧を検出する第２工程と、
前記検出される電圧に基づいて、搬送手段が前記他の装置に対し装着されているか離脱されているかを判断する第３工程とを有することを特徴とする検出方法である。
【００１６】
本発明に従えば、搬送手段のうち用紙幅を規制する規制手段の規制位置に基づいて電気抵抗値を変化させて、可変抵抗にかかる電圧を検出する。これによって検出する電圧に基づいて、規制位置を検知することができる。規制位置が検知されるので、用紙幅を求めることができる。また検出される電圧に基づいて、搬送手段が他の装置に対し装着されているか離脱されているかの着脱状態を判断する。これによって搬送手段の着脱状態を、既存の用紙幅を検出する技術を用いて、判断することができる。したがって従来の技術にように、搬送手段の着脱状態を判断するためだけにコネクタなどの接続手段を設けることなく、着脱状態を判断することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、判断手段は、検出部で検出される電圧に基づいて、搬送手段が他の装置に対し装着されているか離脱されているかの着脱状態を判断することができる。つまり既存の用紙幅を検出する構成を用いて、前記着脱状態を検出し得る専用の接続手段を必要とすることなく、搬送手段の着脱状態を判断することができる。したがって従来の技術の検出装置に比べて、部品点数の低減を図り、装置構成を簡略化することができる。それ故、検出装置全体の小形化を図ることも可能となる。また従来の技術の用紙幅を検出する構成を大きく変更することなく、本発明の検出装置を現することができる。したがって製造コストを低減することができる。
【００１８】
また本発明によれば、着脱状態を判断して、かつ用紙幅の検出精度を向上することができる。
【００１９】
さらに本発明によれば、着脱状態をより確実に判断することができ、また用紙幅の検出精度を向上することができる。
さらに本発明によれば、用紙幅の検出精度をさらに向上することができる。
【００２０】
さらに本発明によれば、搬送手段の着脱状態を、従来の技術における用紙幅を検出する方法を用いて、判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。
【００２２】
図１は、本発明の実施の一形態の画像形成装置１の構成の一部を示すブロック図である。図２は、画像形成装置１を簡略化して示す断面図である。画像形成装置１は、画像形成装置本体（以下、「装置本体」ということがある）２および原稿自動送り装置（略称ＳＰＦ）３を含んで構成される。原稿自動送り装置３は、搬送手段であって、他の装置である装置本体２に着脱可能でかつ用紙を装置本体２に搬送可能に構成される。装置本体２は、他の装置であって、用紙に画像を形成する。
【００２３】
原稿自動送り装置３は、用紙トレイ４、用紙ガイド５および可変抵抗６を含んで構成される。用紙トレイ４は、画像が形成される用紙を保持する。用紙ガイド５は、規制手段であって、用紙トレイ４に設けられ、用紙トレイ４が保持する用紙（以下、「原稿」ということがある）の用紙幅に応じて用紙の幅方向に変位可能に構成され、用紙幅を規制する。可変抵抗６は、用紙ガイド５の規制位置に基づいて電気抵抗値を変化させる。
【００２４】
検出装置としての装置本体２は、検出部７および判断部８を含んで構成される。検出部７は、原稿自動送り装置３が装置本体２に対し装着されると、可変抵抗６と電気的に接続され、原稿自動送り装置３が装置本体２に対し離脱されると、電気的に接続解除される。検出部７は、原稿自動送り装置３が装置本体２に装着された装着状態では、可変抵抗６にかかる電圧を検出する。判断部８は、検出部７で検出される電圧に基づいて、原稿自動送り装置３が装置本体２に対し装着されているか離脱されているかを判断する。また判断部８は、検出部７で検出される電圧に基づいて、用紙ガイド５の規制位置を検出し、検出された規制位置に基づいて、用紙幅を検知する。判断部８は、たとえばマイクロコンピュータなどの処理回路によって実現される。
【００２５】
図３は、装着状態における可変抵抗６を含む電気回路図を示す。可変抵抗６の一端６ａは、接地電位部１０に接続されて接地電位が与えられ、他端６ｂは、原稿自動送り装置３に設けられる他の抵抗である第１抵抗９の一端９ａに接続される。可変抵抗６の検出端子６ｃは、検出部７であるアナログ・デジタル（Analog to Digital：略称ＡＤ）変換部の入力端子７ａに接続される。第１抵抗９は、一端９ａが可変抵抗６に接続され、他端９ｂは、定電位部１１に接続されて正の定電位が与えられる。装置本体２に設けられる他の抵抗である第２抵抗１２は、一端１２ａが検出端子６ｃに接続され、他端１２ｂが正の定電位部１１に接続される。
【００２６】
装着状態では、第２抵抗１２の一端１２ａが、可変抵抗６の検出端子６ｃに接続され、他端１２ｂが、第１抵抗９の他端９ｂに接続される。原稿自動送り装置３が装置本体２に対して離脱している離脱状態では、第２抵抗１２の一端１２ａは、可変抵抗６の検出端子６ｃと接続解除され、他端１２ｂが、第１抵抗９の他端９ｂと接続解除される。可変抵抗６の電気抵抗値は、たとえば０Ω〜４．７ｋΩまで可変することができ、第１抵抗９の電気抵抗値は、たとえば４７０Ω、第２抵抗１２の電気抵抗値は、たとえば２２０ｋΩおよび正の定電位部１１は、たとえば５Ｖに設定される。
【００２７】
図４は、判断部８の動作を説明するためのフローチャートである。ステップａ０にて、装置本体２の電源がＯＮされ、電気が供給されると、ステップａ１に移る。ステップａ１では、判断部８は、検出部７から与えられる電圧Ｖｉｎを検出して、ステップａ２に移る。ステップａ２では、判断部８は、検出された電圧Ｖｉｎが、正の定電位Ｖｃｃの０．９倍より大きいか否かを判断し、大きい場合、ステップａ５に移り、大きくない場合、ステップａ３に移る。
【００２８】
ステップａ３では、判断部８は、用紙幅Ｗを算出し、ステップａ４に移る。用紙幅は、検出された電圧Ｖｉｎ、定電位Ｖｃｃおよび第２抵抗１２の電気抵抗値によって次式（１）によって求められる。
Ｗ＝１００＋２２０・Ｖｉｎ／Ｖｃｃ                              …（１）
【００２９】
ステップａ４では、判断部８は、算出した用紙幅Ｗを表示するように装置本体２を制御し、ステップａ６に移る。
【００３０】
ステップａ５では、検出された電圧Ｖｉｎが、正の定電位Ｖｃｃの０．９倍より大きいので、判断部８は、原稿自動送り装置３が装置本体２に対して離脱状態であると判断し、ステップａ６に移る。ステップａ６にて、ステップａ０からの一連の処理を終了する。
【００３１】
このように着脱状態を検出するにあたって、用紙ガイド５の規制位置に基づいて、電気抵抗値を変化させる第１工程と、前記電気抵抗値を変化させるべき可変抵抗６にかかる電圧を検出する第２工程と、前記検出される電圧に基づいて着脱状態を判断する第３工程を有する。判断部８は、検出部７が検出した電圧Ｖｉｎに基づいて、装着状態であるか離脱状態であるかを判断する。離脱状態である場合、検出部７が検出する電圧Ｖｉｎは正の定電位Ｖｃｃであり、装着状態である場合、検出部７が検出する電圧Ｖｉｎは、第１抵抗９および可変抵抗６によって０〜０．９Ｖｃｃである。したがって判断部８は、ステップａ２における判断をすることによって、装着状態であるか離脱状態であるかを判断することができる。
【００３２】
図５は、用紙トレイ４と用紙ガイド５とを示す斜視図である。図６は、用紙ガイド５を示す平面図である。図６では、理解を容易にするため、用紙１５を仮想的に示す。用紙ガイド５は、２つの規制部１２ａ，１２ｂ、２つのラックギヤ１３ａ，１３ｂおよび係合部１４を含んで構成される。各規制部１２ａ，１２ｂは、用紙１５の幅方向両端部を規制し、各規制部１２ａ，１２ｂは幅方向に沿って、互いに近接および離反可能に構成される。
【００３３】
各規制部１２ａ，１２ｂは、幅方向に沿って長手状のラックギヤ１３ａ，１３ｂと一体となって構成される。各ラックギヤ１３ａ，１３ｂには、幅方向に沿ってギヤ１６がそれぞれ形成される。このギヤ１６は、係合部１４のピニオン歯１４ａに噛合するように構成される。つまり係合部１４は、円板状のピニオンギヤであって、その外周部に各ラックギヤ１３ａ，１３ｂを噛合するピニオン歯１４ａが形成される。係合部１４は、図示しない可変抵抗６と機械的に接続され、係合部１４が軸線周りに回転することによって、可変抵抗６の検出端子６ｃの位置が変位するように構成される。検出端子６ｃの位置が変位することによって、検出端子６ｃにおける電気抵抗値は変化するように構成される。
【００３４】
規制部１２ａ，１２ｂが、用紙幅に基づいて、幅方向に沿って近接および離反することによって、各ラックギヤ１３ａ，１３ｂは近接および離反する。各ラックギヤ１３ａ，１３ｂが、近接および離反することによって、係合部１４は軸線周りに回転して、可変抵抗６の検出端子６ｃの位置を変位させる。これによって規制部１２ａ，１２ｂの位置に基づいて、可変抵抗６の検出端子６ｃにおける電気抵抗値を変化させることができる。
【００３５】
図２を参照して、原稿自動送り装置３は、ピックアップローラ１７、さばき板１８、原稿入紙部、ＰＳローラ２０、プラテンガラス２１、原稿押え板２２、搬送ローラ２３、排紙ローラ２４、中間トレイ揺動板２５、制御部および原稿排紙トレイ２６をさらに含んで構成される。原稿トレイ４に載置された原稿は、ピックアップローラ１７およびさばき板１８によって構成される原稿給紙部によって、１枚ずつの原稿が主搬送路に搬送される。
【００３６】
搬送された原稿は、原稿入紙センサ２７によって原稿の搬送が確認された後、原稿先端と画像読取りタイミングを調整するために配置されるＰＳローラ２０で一旦停止する。原稿は、タイミングを合わせた状態で再搬送され、原稿読取り部であるプラテンガラス２１および原稿押え板２２を通過するとき、光源２８によって原稿が照射される。
【００３７】
原稿からの反射光は、装置本体２のミラー２９およびスルーレンズ３０を介して電荷結合素子（Charge Coupled Device：略称ＣＣＤ）３１に導かれ、原稿の画像情報は読取られて、制御部によって画像処理される。このようにして読取られた原稿は、搬送ローラ２３を介して可逆回転可能な排紙ローラ２４を通過し、中間トレイ揺動板２５のポジションによって原稿の進行方向が決定され、中間トレイ３２または原稿排紙トレイ２６に搬送される。
【００３８】
原稿読取り処理において、片面読取り処理が選択されると、原稿排紙部の中間トレイ揺動板２５がホームポジション１にあるか否かの判定を行う。ホームポジション１は、読取り後の原稿を原稿排紙トレイ２６に導くための位置である。中間トレイ揺動板２５がホームポジション１にない場合、中間トレイ揺動板２５をホームポジション１に移動する。このように中間トレイ揺動板２５の位置が決定した後に、原稿給紙用ピックアップローラ１７によって原稿は搬送され、ＰＳローラ２０で一旦停止し、原稿読取りタイミングに合わせて再搬送される。
【００３９】
搬送された原稿は、原稿読取り部において読取られる。制御部は、読取られた原稿をメモリに入力するか否かの判定する。この判定は、印字枚数を設定したときにシングル印字またはマルチ印字の枚数設定によって決定される。メモリ入力する場合、マルチ印字を示し、メモリ入力せずに読取った原稿の画像情報を制御部において画像処理した後に画像形成部のレーザ発光部に送信する場合、シングル印字を示す。このような画像処理が行われている間に、原稿は搬送ローラ２３を介して可逆回転可能な排紙ローラ２４に搬送され、原稿排紙用回転と中間トレイ揺動板２５との位置によって原稿排紙トレイ２６に導かれる。このように原稿搬送機構および原稿読取り部の動作によって片面原稿が読取られる。
【００４０】
図７は、原稿自動送り装置３の両面読取り処理における原稿送り動作を説明するためのフローチャートである。ステップｂ０にて、原稿読取り処理において、両面読取り処理が選択され、ステップｂ１に移る。ステップｂ１では、両面原稿は、原稿給紙用ピックアップローラ１７によって搬送され、ステップｂ２に移る。ステップｂ２では、原稿は、ＰＳローラ２０で一旦停止され、ステップｂ３に移る。
【００４１】
ステップｂ３では、原稿排紙部の中間トレイ揺動板２５がホームポジション２にあるか否かを判定し、ホームポジション２にある場合、ステップｂ５に移り、ホームポジション２にない場合、ステップｂ４に移る。ホームポジション２は、読取り後の原稿を中間トレイ３２に導く位置である。ステップｂ４では、中間トレイ揺動板２５がホームポジション２にないので、中間トレイ揺動板２５をホームポジション２に移動し、ステップｂ３に移る。
【００４２】
ステップｂ５では、原稿は原稿読取りタイミングに合わせて再搬送され、ステップｂ６に移る。ステップｂ６では、搬送された原稿は、原稿読取り部において原稿の表面原稿の画像情報が読取られ、ステップｂ７に移る。ステップｂ７では、読取った表面原稿の画像情報を制御部におけるメモリに入力し、ステップｂ８に移る。メモリに記憶される表面原稿の画像情報は、画像処理された状態である。
【００４３】
ステップｂ８では、原稿は、画像処理およびメモリに記憶される間に、搬送ローラ２３を介して可逆回転可能な排紙ローラ２４に搬送され、原稿排紙用回転と中間トレイ揺動板２５の位置によって中間トレイ３２に導かれ、ステップｂ９に移る。ステップｂ９では、中間トレイ３２に導かれた原稿は、原稿搬送方向の後端を可逆回転可能な排紙ローラ２４に挟まれた状態で一旦停止させ、ステップｂ１０に移る。ステップｂ１〜ステップｂ９までは、表面原稿読取り用搬送工程である。
【００４４】
ステップｂ１０では、可逆回転可能な排紙ローラ２４が逆回転し、原稿は副搬送路を介して搬送され、ステップｂ１１に移る。ステップｂ１１では、搬送された原稿は、ＰＳローラ２０で一旦停止され、ステップｂ１２に移る。ステップｂ１２では、原稿は、原稿読取りタイミングに合わせて再搬送され、ステップｂ１３に移る。ステップｂ１３では、搬送された原稿は、原稿読取り部において原稿の裏面原稿の画像情報が読取られ、ステップｂ１４に移る。
【００４５】
ステップｂ１４では、読取った画像情報を制御部において画像処理した後、画像形成部のレーザ発光部に送信し、ステップｂ１５に移る。ステップｂ１５では、原稿は、画像処理および画像情報が送信される間、搬送ローラ２３を介して可逆回転可能な排紙ローラ２４に搬送され、原稿排紙用回転と中間トレイ揺動板２５の位置とによって中間トレイ３２に導かれ、ステップｂ１６に移る。ステップｂ１６では、中間トレイ３２に導かれた原稿は、原稿搬送方向の後端を可逆回転可能な排紙ローラ２４に挟まれた状態で一旦停止され、ステップｂ１７に移る。ステップｂ１０〜ステップｂ１６までが裏面原稿読取り搬送工程である。
【００４６】
ステップｂ１７では、一旦停止した原稿は、可逆回転可能な排紙ローラ２４によって副搬送路にて搬送され、ステップｂ１８に移る。ステップｂ１８では、搬送された原稿は、原稿入紙センサ２７によって通過原稿の後端が原稿入紙センサ２７を通過したか否かが判定され、後端が通過した場合、ステップｂ１９に移り、通過していない場合、ステップｂ１７に移る。
【００４７】
ステップｂ１９では、次原稿があるか否かを判定し、原稿がある場合、ステップｂ２０に移り、原稿がない場合、ステップｂ２３に移る。ステップｂ２０では、次原稿は、原稿給紙用ピックアップローラ１７によって搬送され、ステップｂ２１に移る。ステップｂ２１では、原稿は、ＰＳローラ２０で一旦停止され、読取りタイミングが来るまで待機し、ステップｂ２２に移る。このように次原稿の搬送中においても表裏を読取られた後の原稿は、搬送路を搬送される。
【００４８】
ステップｂ２２では、搬送される原稿が入紙センサー２７を通過すると、原稿排紙部の中間トレイ揺動板２５がホームポジション１にあるか否かを判定し、ホームポジション１にある場合、ステップｂ２４に移り、ホームポジション１にない場合、ステップｂ２３に移る。ステップｂ２３では、中間トレイ揺動板２５は、ホームポジション２に配置された状態であるために、ホームポジション１に移動させ、ステップｂ２２に移る。
【００４９】
ステップｂ２４では、読取りが終了している通過原稿が、原稿読取り部を通過した事を確認すると、ステップｂ２５に移る。ステップｂ２５では、原稿は、搬送ローラ２３を介して可逆回転可能な排紙ローラ２４に搬送され、原稿排紙用回転と中間トレイ揺動板２５の位置によって原稿排紙トレイ２６に排出され、ステップｂ２６に移る。ステップｂ１７からステップｂ２５までが、原稿の空搬送工程である。ステップｂ２６にて、一連の処理を終了する。
【００５０】
このような原稿搬送機構および原稿読取り部の動作によって、両面原稿が読取りられる。両面原稿の読取りには、表面原稿読取り用搬送工程、裏面原稿読取り搬送工程、および原稿の空搬送工程の３工程の原稿搬送がある。このような搬送を行う理由は、原稿読取り用の第１および第２の搬送工程は当然必要であるが、裏面原稿読取り搬送工程が終了後に、中間トレイ揺動板２５の位置を移動させて原稿排紙トレイ２６に原稿を排紙すると、複数枚の原稿を載置するときに原稿の表裏順番が合わず頁揃えが出来ない状態となる。このような不都合を解消するために原稿の空搬送工程が必要となる。
【００５１】
以上説明したように本実施の形態の画像形成装置１では、可変抵抗６は、用紙幅を規制する規制部１２ａ，１２ｂの規制位置に基づいて電気抵抗値が変化し、検出部７は、可変抵抗６にかかる電圧を検出する。これによって検出部７が検出する電圧に基づいて、規制位置を検知することができる。規制位置が検知されるので、用紙幅を求めることができる。また判断部８は、検出部７で検出される電圧に基づいて、原稿自動送り装置３が装置本体２に対し装着されているか離脱されているかの着脱状態を判断する。これによって原稿自動送り装置３の着脱状態を、従来の技術のおける用紙幅を検出する構成を用いて、判断することができる。したがって従来の技術のように、原稿自動送り装置３の着脱状態を判断するためだけにコネクタなどの接続手段を設けることなく、着脱状態を判断することができる。
【００５２】
つまり本実施形態に係る画像形成装置１によれば、既存の用紙幅を検出する構成を用いて、前記着脱状態を検出し得る専用の接続手段を必要とすることなく、原稿自動送り装置３の着脱状態を判断することができる。したがって従来の検出装置に比べて、部品点数の低減を図り、装置構成を簡略化することができる。それ故、装置全体の小形化を図ることも可能となる。これによって画像形成装置１の、設置場所に対する汎用性が高めることができる。また従来の技術の用紙幅を検出する構成を大きく変更することなく、着脱状態を検出する構成を実現することができる。
【００５３】
図８は、本発明の実施の他の形態の画像形成装置の装着状態における可変抵抗６を含む電気回路図を示す。本実施の形態の画像形成装置は、前述の図１〜図７の画像形成装置１と類似しており、本実施の形態の構成には前述の画像形成装置１における対応する構成と同一の参照符号を付し、異なる構成についてだけ説明し、同様の構成については説明を省略する。本実施の形態の画像形成装置は、可変抵抗６の検出端子６ｃが第２抵抗１２を介して、プルアップおよびプルダウンに切換可能に構成される。
【００５４】
装置本体２は、バッファ４０を含んで構成され、バッファ４０は、否定の論理演算をするインバータ４０である。可変抵抗６の一端６ａは、接地電位が与えられ、他端６ｂは、正の定電位が与えられる。可変抵抗６の検出端子６ｃは、検出部７に接続される。また可変抵抗６の検出端子６ｃは、装置本体２に設けられる第２抵抗１２の一端１２ａが接続される。第２抵抗１２の他端１２ｂは、バッファ４０の出力端子４０ａに接続される。バッファの入力端子４０ｂは、装置本体２の判断部８に接続され、判断部８によって入力が制御される。
【００５５】
装着状態では、可変抵抗６の一端６ｂに定電位が与えられ、可変抵抗６の他端６ａに接地電位が与えられ、可変抵抗６の検出端子６ｃに検出部７が接続される。離脱状態では、可変抵抗６の両端６ａ，６ｂおよび検出端子６ｃは接続解除される。
【００５６】
図９は、判断部８の動作を説明するためのフローチャートである。ステップｃ０にて、装置本体２の電源がＯＮされ、電気が供給されると、ステップｃ１に移る。ステップｃ１では、判断部８は、インバータ４０の出力をＨである定電位Ｖｃｃにして、ステップｃ２に移る。ステップｃ２では、判断部８は、検出部７から与えられる電圧Ｖｉｎを検出して、ステップｃ３に移る。ステップｃ３では、判断部８は、検出された電圧Ｖｉｎが、正の定電位Ｖｃｃと略等しいか否かを判断し、等しい場合、ステップｃ４に移り、等しくない場合、ステップｃ７に移る。
【００５７】
ステップｃ４では、電圧Ｖｉｎと定電位Ｖｃｃとが略等しいので、判断部８は、インバータ４０の出力をＬである接地電位にして、ステップｃ５に移る。ステップｃ５では、判断部８は、検出部７から与えられる電圧Ｖｉｎを検出して、ステップｃ６に移る。ステップｃ６では、判断部８は、検出された電圧Ｖｉｎが、接地電位と略等しいか否かを判断し、等しい場合、ステップｃ１１に移り、等しくない場合、ステップｃ７に移る。
【００５８】
ステップｃ７では、判断部８は、インバータ４０の出力をＨＺにして、ステップｃ８に移る。ステップｃ８では、検出部７から与えられる電圧Ｖｉｎを検出して、ステップｃ９に移る。ステップｃ９では、判断部８は、用紙幅Ｗを算出し、ステップｃ１０に移る。用紙幅は、検出された電圧Ｖｉｎ、定電位Ｖｃｃおよび第２抵抗１２の電気抵抗値によって次式（２）によって求められる。
Ｗ＝１００＋２００・Ｖｉｎ／Ｖｃｃ                              …（２）
【００５９】
ステップｃ１０では、判断部８は、算出した用紙幅Ｗを表示するように装置本体２を制御し、ステップｃ１２に移る。
【００６０】
ステップｃ１１では、検出された電圧Ｖｉｎが、インバータ４０の出力によって、正の定電位Ｖｃｃに等しく、かつ接地電位と等しいので、判断部８は、原稿自動送り装置３が装置本体２に対して離脱状態であると判断し、ステップｃ１２に移る。ステップｃ１２にて、ステップｃ０からの一連の処理を終了する。
【００６１】
このように判断部８は、検出部７が検出した電圧Ｖｉｎに基づいて、装着状態であるか離脱状態であるかを判断する。離脱状態である場合、検出部７が検出する電圧Ｖｉｎはインバータ４０の出力がＨのとき、正の定電位Ｖｃｃであり、インバータ４０の出力がＬのとき、接地電位である。装着状態である場合、検出部７が検出する電圧Ｖｉｎは、インバータ４０の出力がＨのとき、検出端子６ｃの位置が電気抵抗値を最大である位置の場合、正の定電位Ｖｃｃとなることがあるが、インバータ４０の出力をＬにしたときも、正の定電位Ｖｃｃとなる。装着状態である場合、検出部７が検出する電圧Ｖｉｎは、インバータ４０の出力がＨのとき、検出端子６ｃの位置が電気抵抗値を最小である位置の場合、接地電位となることがあるが、インバータ４０の出力をＬにしたときも、接地電位となる。したがって判断部８は、ステップｃ３およびステップｃ６における判断をすることによって、装着状態であるか離脱状態であるかを判断することができる。
【００６２】
以上説明したように本実施の形態では、可変抵抗６の検出端子６ｃには、インバータ４０としてい機能するプルアップ抵抗またはプルダウン抵抗がさらに接続されている。検出端子６ｃに、プルアップ抵抗またはプルダウン抵抗が接続されることによって、検出端子６ｃが正の定電位または接地電位が与えられる位置にあるときであっても、着脱状態を判断することができる。これによって可変抵抗６の電気抵抗値の変化幅の全域を用いて、用紙幅を検出することができる。着脱状態を判断して、かつ用紙幅の検出精度を向上することができる。
【００６３】
図１０は、本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装置の装着状態における可変抵抗６を含む電気回路図を示す。本実施の形態の画像形成装置は、前述の図１〜図９の画像形成装置１と類似しており、本実施の形態の構成には前述の画像形成装置における対応する構成と同一の参照符号を付し、異なる構成についてだけ説明し、同様の構成については説明を省略する。本実施の形態の画像形成装置は、用紙幅の検出方法に特徴を有する。
【００６４】
装置本体２は、バッファ４０を含んで構成され、バッファ４０は、否定の論理演算をするインバータ４０である。また装置本体２は、アンプ部５０およびスイッチ部５１を含んで構成される。アンプ部５０は、増幅手段であって、検出部７から判断部８への信号を増幅する。アンプ部５０は、検出部７で検出される電圧のゲインを高める機能を有する。判断部８は、アンプ部５０のゲインを制御する。スイッチ部５１は、判断部８によって制御され、可変抵抗６の他端に与える電位を、接地電位と正の定電位とに切換える。
【００６５】
可変抵抗６の一端６ａは、接地電位が与えられ、他端６ｂは、スイッチ部５１に接続され、接地電位または正の定電位が与えられる。可変抵抗６の検出端子６ｃは、アンプ部５０の入力端子５０ａに接続される。アンプ部５０の出力端子５０ｂは、検出部７に接続される。また可変抵抗６の検出端子６ｃは、装置本体２に設けられる第２抵抗１２の一端１２ａが接続される。第２抵抗１２の他端１２ｂは、バッファ４０の出力端子４０ａに接続される。バッファの入力端子４０ｂは、装置本体２の判断部８に接続され、判断部８によって入力が制御される。
【００６６】
装着状態では、可変抵抗６の一端６ｂに定電位または接地電位が与えられ、可変抵抗６の他端６ａに接地電位が与えられ、可変抵抗６の検出端子６ｃにアンプ部５０が接続される。離脱状態では、可変抵抗６の両端６ａ，６ｂおよび検出端子６ｃは各部と接続解除される。判断部８の着脱状態の判断手順は、図９のステップｃ９およびステップｃ１０を除く手順と同様である。
【００６７】
図１１は、検出部７が検出した電圧と、用紙幅との関係を示すグラフである。縦軸は、検出部７が検出した電圧を示し、横軸は、用紙幅を示す。図１１には、スイッチ部５１の接続状態およびアンプ部５０のゲインなどを制御して、３種類の波形を示す。３種類の波形におけるイッチ部５１の接続状態、アンプ部５０のゲイン、オフセットおよびインバータ４０の状態を表１に示す。
【００６８】
【表１】
2006154507.tif 000003
【００６９】
表１の中の、スイッチ部５１のＮＣは、正の定電位Ｖｃｃが可変抵抗６に一端６ｂに与えられることを示し、ＮＯは、接地電位が可変抵抗６の一端６ｂに与えられることを示す。
【００７０】
第１条件に各部が設定されている場合、検出される電圧は、用紙幅に比例し、算出すべき用紙幅の全域にわたっている。第２条件に各部が設定されている場合、検出される電圧は、用紙幅がたとえば１５０ｍｍから２５０ｍｍまでであるとき、第１条件よりも検出される電圧に対する用紙幅の変化率が大きくなる。第３条件に各部が設定されている場合、検出される電圧は、用紙幅が１５０ｍｍ以下、および２５０ｍｍ以上であるとき、第１条件よりも前記変化率が大きくなる。
【００７１】
図１２は、判断部８の動作を説明するためのフローチャートである。ステップｄ０にて、第１条件に設定され、用紙幅の算出工程が開始され、ステップｄ１に移る。ステップｄ１では、判断部８は、検出部７から与えられる電圧Ｖｉｎを検出して、ステップｄ２に移る。ステップｄ２では、判断部８は、用紙幅Ｗを算出し、ステップｄ３に移る。ステップｄ３では、判断部８は、算出された用紙幅Ｗが１５０ｍｍ以上かつ２５０ｍｍ以下であるか否かを判断し、用紙幅Ｗが１５０ｍｍ以上かつ２５０ｍｍ以下である場合、ステップｄ５に移り、残余の値である場合、ステップｄ４に移る。
【００７２】
ステップｄ４では、判断部８は、各部を第３条件に設定し、ステップｄ６に移る。ステップｄ５では、判断部８は、各部を第２条件に設定し、ステップｄ６に移る。ステップｄ６では、判断部８は、検出部７から与えられる電圧Ｖｉｎを検出して、ステップｄ７に移る。ステップｄ７では、判断部８は、用紙幅Ｗを算出し、ステップｄ８に移る。ステップｄ８にて、ステップｄ０からの一連の処理を終了する。
【００７３】
このように判断部８は、先ず、用紙幅の全域が検出可能な第１条件にて、用紙幅を検出し、次に検出された用紙幅に基づいて、検出領域を選択して、検出領域では第１条件より感度のよい第２条件または第３条件にて用紙幅を検出する。判断部８は、検出部７が検出した電圧Ｖｉｎに基づいて、用紙幅を算出する。ステップｄ３における判断によって、第１条件よりも前記変化率が大きい波形となるように設定し、検出部７が再び検出した電圧Ｖｉｎに基づいて、用紙幅を算出することによって、より高精度に用紙幅を算出することができる。たとえば、はがきの用紙幅は９０ｍｍであり、Ｂ７用紙の用紙幅は９１ｍｍであるように、用紙幅の値が近接している場合であっても、高精度に検出された用紙幅に基づいて用紙の種類を確実に特定することができる。
【００７４】
また本実施の形態では、検出部７から判断部８への信号を増幅するアンプ部５０をさらに有する。アンプ部５０が信号を増幅することによって、判断部８は増幅した信号に基づいて、着脱状態を判断することができる。これによって着脱状態をより確実に判断することができ、また用紙幅の検出精度を向上することができる。
【００７５】
また本実施の形態では、アンプ部５０は、検出部７で検出される電圧のゲインを高める機能を有する。ゲインを高めることによって、用紙幅の検出精度をさらに向上することができる。
【００７６】
前述の実施の各形態は、本発明の例示に過ぎず、本発明の範囲内において構成を変更することができる。またたとえば前述の各実施の形態を適宜組合せるようにしてもよい。
【００７７】
前述の実施の各形態では、検出部７は、可変抵抗６の電圧を検出するように構成されているが、これに限ることはない。検出部７は、可変抵抗６の電流を検出するように構成してもよい。このような構成であっても、同様に着脱状態を検出することができる。
【００７８】
前述の実施の各形態では、原稿自動送り装置と装置本体との着脱状態を検出しているが、これに限ることはない。原稿自動送り装置以外の他の装置の着脱装置を検出するように構成してもよい。
【００７９】
前述の実施の各形態では、検出装置は、原稿自動送り装置および装置本体と一体となって実現されているがこれに限ることはなく、別体となるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の実施の一形態の画像形成装置１の構成の一部を示すブロック図である。
【図２】画像形成装置１を簡略化して示す断面図である。
【図３】装着状態における可変抵抗６を含む電気回路図を示す。
【図４】判断部８の動作を説明するためのフローチャートである。
【図５】用紙トレイ４と用紙ガイド５とを示す斜視図である。
【図６】用紙ガイド５を示す平面図である。
【図７】原稿自動送り装置３の両面読取り処理における原稿送り動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の実施の他の形態の画像形成装置の装着状態における可変抵抗６を含む電気回路図を示す。
【図９】判断部８の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の実施のさらに他の形態の画像形成装置の装着状態における可変抵抗６を含む電気回路図を示す。
【図１１】検出部７が検出した電圧と、用紙幅との関係を示すグラフである。
【図１２】判断部８の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
１  画像形成装置
２  装置本体
３  原稿自動送り装置
５  用紙ガイド
６  可変抵抗
７  検出部
８  判断部
４０  インバータ
５０  アンプ
５１  スイッチ部
【図１】
2006154507.tif 000004
【図２】
2006154507.tif 000005
【図３】
2006154507.tif 000006
【図４】
2006154507.tif 000007
【図５】
2006154507.tif 000008
【図６】
2006154507.tif 000009
【図７】
2006154507.tif 000010
【図８】
2006154507.tif 000011
【図９】
2006154507.tif 000012
【図１０】
2006154507.tif 000013
【図１１】
2006154507.tif 000014
【図１２】
2006154507.tif 000015