(57)【要約】【課題】車両に搭載されるオーディオ装置において、速度情報と騒音情報により自動的に再生音量を補正する騒音感応ボリューム制御装置および制御方法を提供することを課題とする。【解決手段】 騒音検出用マイク２により騒音情報を取得し、速度センサ１等により速度情報を取得し、これらの情報をマイクロコンピュータ７に入力する。マイクロコンピュータ７は、メモリ８に記憶されたプログラム１３を読み込み、プログラム１３の指示に従って最終補正量を算出する。マイクロコンピュータ７は、走行状況に応じて、騒音情報による補正量を適用するか速度情報による補正量を適用するか、もしくは両補正量を加減算するか判断する。したがって、走行状況に応じた最適な再生音量を出力することができる。【選択図】  図１
2006340323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるオーディオ装置により再生される再生音を調整する騒音感応ボリューム制御装置であって、
速度情報を検出する速度情報検出手段と、
騒音情報を検出する騒音情報検出手段と、
前記速度情報に基づいて再生音量の第１の補正量を決定する第１の補正手段と、
前記騒音情報に基づいて再生音量の第２の補正量を決定する第２の補正手段と、
前記第１の補正手段により得られた第１の補正量と前記第２の補正手段により得られた第２の補正量とを比較する第１の比較手段と、
前記第１の比較手段により得られた比較結果に基づいて前記第１または第２のいずれかの補正量を優先した補正量を算出する第３の補正手段と、
前記第３の補正手段により算出した補正量に基づいて再生音を出力する出力手段と、
を備える騒音感応ボリューム制御装置。
【請求項２】
前記第３の補正手段は、前記第１の比較手段によって、騒音情報に基づく第２の補正量が、速度情報に基づく第１の補正量よりも大きい値となったときに、前記第２の補正量を採用して補正量を決定する請求項１に記載の騒音感応ボリューム制御装置。
【請求項３】
前記速度情報に基づく前記第１の補正量は、あらかじめ補正上限値および補正下限値が設定されており、
前記第３の補正手段は、前記第１の補正量の前記補正上限値と補正下限値とを参照して、前記騒音情報に基づく前記第２の補正量が、前記補正上限値と補正下限値の範囲内であるときには、前記騒音情報に基づく前記第２の補正量を適用する請求項１または請求項２に記載の騒音感応ボリューム制御装置。
【請求項４】
車両に搭載されるオーディオ装置により再生される再生音を調整する騒音感応ボリューム制御装置であって、
速度情報を検出する速度情報検出手段と、
騒音情報を検出する騒音情報検出手段と、
基準速度情報を記憶する記憶手段と、
前記速度情報に基づいて再生音量の第１の補正量を決定する第１の補正手段と、
前記騒音情報に基づいて再生音量の第２の補正量を決定する第２の補正手段と、
前記第１の補正手段により得られた第１の補正量と前記第２の補正手段により得られた第２の補正量とを比較する第１の比較手段と、
前記記憶手段に記憶した基準速度情報と前記速度情報検出手段により検出した速度情報とを比較する第２の比較手段と、
前記第１の比較手段により得られた比較結果および前記第２の比較手段により得られた比較結果に基づいて前記第１または第２のいずれかの補正量を優先した補正量を適用するか、又は適用しないかを判断し、補正量を算出する第４の補正手段と、
前記第４の補正手段により算出した補正量に基づいて再生音を出力する出力手段と、
を備える騒音感応ボリューム制御装置。
【請求項５】
前記第４の補正手段は、前記第２の比較手段の比較結果を参照して、前記基準速度情報が前記速度情報よりも大きく、かつ、その差も一定の値を上回っている場合、又は前記基準速度情報が前記速度情報よりも小さく、かつ、その差も一定の値を上回っている場合に前記第１の補正量を採用して補正量を決定する請求項４に記載の騒音感応ボリューム制御装置。
【請求項６】
前記に加えて、騒音感応ボリューム制御装置は、
時間制御手段を備え、
前記時間制御手段は、前記第１から第４の補正手段により算出された補正量を実行する時期を調整する請求項４又は請求項５のいずれかに記載の騒音感応ボリューム制御装置。
【請求項７】
車両に搭載されるオーディオ装置により再生される再生音を調整する騒音感応ボリューム制御装置であって、
速度情報を検出する速度情報検出手段と、
騒音情報を検出する騒音情報検出手段と、
前記速度情報に基づいて第１の補正量を決定する第１の補正手段と、
前記騒音情報に基づいて第２の補正量を決定する第２の補正手段と、
前記第１の補正手段により得られた第１の補正量と、前記第２の補正手段により得られた第２の補正量とを演算して補正量を決定する第５の補正手段と、
前記第５の補正手段により算出した補正量に基づいて再生音を出力する出力手段と、
を備える騒音感応ボリューム制御装置。
【請求項８】
前記に加えて、騒音感応ボリューム制御装置は、
前記速度情報に基づいて補正量が記録された車速補正テーブルと、
前記騒音情報に基づいて補正量が記録された騒音補正テーブルと、を備え、
前記第１の補正手段は、前記車速補正テーブルより第１の補正量を読み出し、
前記第２の補正手段は、前記騒音補正テーブルより第２の補正量を読み出し、
前記第５の補正手段は、前記車速補正テーブルから読み出した第１の補正量と、前記騒音補正テーブルから読み出した第２の補正量とを演算して補正量を決定するものである請求項７に記載の騒音感応ボリューム制御装置。
【請求項９】
前記に加えて、騒音感応ボリューム制御装置は、
音楽非再生状態で前記騒音情報検出手段により検出した騒音基準情報に対応する第２の補正量を読み出し、これを騒音基準補正テーブルに速度毎に記録した騒音基準補正テーブルを、備え、
前記第２の補正手段は、前記騒音基準補正テーブルから前記第３の補正量を読み出し、
前記第５の補正手段は、前記車速補正テーブルから読み出した第１の補正量と、前記騒音基準補正テーブルから読み出した第３の補正量とを演算して補正量を決定するものである請求項８に記載の騒音感応ボリューム制御装置。
【請求項１０】
速度情報検出手段により速度情報を検出し、騒音情報検出手段により騒音情報を検出し、前記速度情報と騒音情報とに基づいてマイクロコンピュータが車両に搭載されるオーディオ装置により再生される再生音を調整する騒音感応ボリューム制御方法であって、
マイクロコンピュータは、前記速度情報に基づいて再生音量の第１の補正量を決定し、
マイクロコンピュータは、前記騒音情報に基づいて再生音量の第２の補正量を決定し、
マイクロコンピュータは、前記第１の補正量と前記第２の補正量とを比較し、
マイクロコンピュータは、前記第１の補正量と前記第２の補正量とを比較して得られた比較結果に基づいて前記第１または第２のいずれかの補正量を優先した補正量を算出し、これに基づいて再生音を出力する騒音感応ボリューム制御方法。
【請求項１１】
速度情報検出手段により速度情報を検出し、騒音情報検出手段により騒音情報を検出し、前記速度情報と騒音情報とに基づいてマイクロコンピュータが車両に搭載されるオーディオ装置により再生される再生音を調整する騒音感応ボリューム制御方法であって、
マイクロコンピュータは、あらかじめ基準速度情報をメモリに記憶し、
マイクロコンピュータは、前記速度情報に基づいて再生音量の第１の補正量と前記騒音情報に基づいて再生音量の第２の補正量とを決定し、決定した前記第１の補正量と前記第２の補正量とを比較し、
マイクロコンピュータは、前記メモリに記憶した基準速度情報と速度情報とを比較し、
マイクロコンピュータは、前記第１の補正量と前記第２の補正量との比較結果および前記メモリに記憶した基準速度情報と速度情報との比較結果に基づいて前記第１または第２のいずれかの補正量を優先した補正量を適用するか、又は適用しないかを判断して補正量を算出し、算出した補正量に基づいて再生音を出力する騒音感応ボリューム制御方法。
【請求項１２】
速度情報検出手段により速度情報を検出し、騒音情報検出手段により騒音情報を検出し、前記速度情報と騒音情報とに基づいてマイクロコンピュータが車両に搭載されるオーディオ装置により再生される再生音を調整する騒音感応ボリューム制御方法であって、
マイクロコンピュータは、前記速度情報に基づいて第１の補正量と前記騒音情報に基づいて第２の補正量とを決定し、決定した前記第１の補正量と前記第２の補正量とを演算して補正量を決定し、これに基づいて再生音を出力する騒音感応ボリューム制御方法。
【請求項１３】
前記第１の補正量の決定は、速度毎に補正量をパラメータ化した車速補正テーブルから前記速度情報に対応する第１の補正量を読み出すことにより行われ、
前記第２の補正量の決定は、騒音量毎に補正量をパラメータ化した騒音補正テーブルから前記騒音情報に対応する第２の補正量を読み出すことにより行われる請求項１２に記載の騒音感応ボリューム制御方法。
【請求項１４】
速度情報検出手段により速度情報を検出し、騒音情報検出手段により騒音情報を検出し、前記速度情報と騒音情報とに基づいてマイクロコンピュータが車両  に搭載されるオーディオ装置により再生される再生音を調整する騒音感応ボリューム制御方法であって、
音楽非再生状態で騒音情報検出手段により騒音基準情報を検出し、
マイクロコンピュータは、速度毎に補正量をパラメータ化した車速補正テーブルから前記速度情報に対応する第１の補正量を読み出し、
マイクロコンピュータは、騒音量毎に補正量をパラメータ化した騒音補正テーブルから前記騒音基準情報に対応する第２の補正量を読み出し、これを騒音基準補正テーブルに速度毎に記録し、
マイクロコンピュータは、前記第１の補正量と前記騒音基準補正テーブルから読み出した第３の補正量とを演算して補正量を決定し、これに基づいて再生音を出力する騒音感応ボリューム制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるオーディオ装置において、速度情報と騒音情報により自動的に再生音量を補正する騒音感応ボリューム制御装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両運転中は、様々な場面で発生する音の変化（騒音）に対して、車両に搭載されるオーディオの音量を聞き取りやすい音量にするために手動操作をしていた。しかし、走行中は運転に集中して安全な走行を可能とすることが求められ、音量調整を手動で行っていたのでは安全な走行を確保することができなかった。これを解決するため、車両に搭載されるオーディオの音量を自動で調整する装置の開発が日々行われているが、走行時の騒音は、車の速度や路面状況等の様々な状況により常時変化するものである。したがって、車内において快適な音楽を提供するためには、車の速度や路面状況等の様々な変化に適宜対応して音量を調整できることが要求される。
【０００３】
上記課題を解決するものとして、車の加速度センサにより騒音（振動）やマイクにより騒音を検出し、それぞれの情報を用いてノイズを減衰する技術（例えば、特許文献１参照）や、車速センサとマイクを用いてある速度における騒音情報をメモリに記憶し、速度に対応する騒音情報により自動的に音量を補正する技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平６−１１０４７４
【特許文献２】特開平６−８５５８１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
走行中の音量調整の手動操作を減らし、車両に搭載されるオーディオの音量を自動で調整して車内において快適な音楽を提供するためには、車の速度や路面状況等の様々な変化に適宜対応して音量を調整できることが要求される。
【０００５】
これを解決すべく車の加速度センサにより騒音（振動）やマイクにより騒音を検出し、それぞれの情報を用いてノイズを減衰する技術や、車速センサとマイクを用いてある速度における騒音情報をメモリに記憶し、速度に対応する騒音情報により自動的に音量を補正する技術が知られている。しかし、ノイズ（騒音）を減衰する技術では、減速時、たとえば高速道路を走行中に料金所が近づいた場合等、ボリュームを下げる必要性が生じた場合に手動でボリュームを下げざるを得ないので、走行中のボリュームを調整する手動操作を更に削減する技術開発が求められていた。
【０００６】
また、車速センサとマイクを用いてある速度における騒音情報をメモリに記憶し、速度に対応する騒音情報により自動的に音量を補正する技術は、本発明の出願人が先に開示した技術である。係る技術は、ユーザ自身がボタン操作により走行状態をメモリに記憶させ、次回からのボリューム調整をメモリに記憶させた過去の走行状態に依存させて自動的に行うものであるが、様々な場面で発生する音の変化（騒音）に対して十分に対応できるとは言えなかった。
【０００７】
また、現在の車速度情報および現在の騒音情報により音量を補正する技術では、速度の細かな変動等により補正量にふらつきが生じたり、減速時においてボリュームが下がるまでに実際の減速とは時間差が生じてしまうことがあり、これらを解消してより快適な音楽を提供できる音量制御の開発が望まれていた。
【０００８】
さらに、車の中で音楽を楽しむことへのユーザのニーズは、年々高まっており、より高音質で音質劣化の少ない音の再現や、音の偏りや騒音への対応等、より快適で、かつ、より安全な走行を可能とする音量制御の開発が求められていた。
【０００９】
なお、本発明の出願人が先に開示した技術では、走行状態検知手段として車速メータ（速度情報）やマイクロフォン（騒音情報）を用いる旨が記載されているものの、これらを適宜併用して、様々な走行状態に対応する最適な音楽を提供する具体的な提案はなされていない。
【００１０】
したがって、本発明は、速度情報および騒音情報等の組合せにより、速度の細かな変動による音のふらつきや、減速時におけるボリュームが下がるまでの時間差を解消することにより、騒音に対してより最適な音楽を提供するとともに、走行中のボリュームの手動操作を減らして走行中の安全性を確保できる騒音感応ボリューム制御装置および制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を採用する。
【００１２】
本発明は、車両に搭載されるオーディオ装置により再生される再生音を調整する騒音感応ボリューム制御装置であって、速度情報を検出する速度情報検出手段と、騒音情報を検出する騒音情報検出手段と、前記速度情報に基づいて再生音量の第１の補正量を決定する第１の補正手段と、前記騒音情報に基づいて再生音量の第２の補正量を決定する第２の補正手段と、前記第１の補正手段により得られた第１の補正量と前記第２の補正手段により得られた第２の補正量とを比較する第１の比較手段と、前記第１の比較手段により得られた比較結果に基づいて前記第１または第２のいずれかの補正量を優先した補正量を算出する第３の補正手段と、前記第３の補正手段により算出した補正量に基づいて再生音を出力する出力手段と、を備える騒音感応ボリューム制御装置である。
【００１３】
速度情報とは、速度情報検出手段により検出する検出時の車両の速度をいう。速度情報検出手段には、例えば車速センサが例示される。騒音情報とは、騒音情報検出手段により検出される騒音量をいう。騒音情報検出手段には、例えば騒音検出用マイクが例示され、騒音情報検出手段は、騒音感応ボリューム制御装置が搭載される車両内に設置し、車両内の騒音量を検出する。第１の補正手段は、速度情報に基づいて再生音量を補正する。第１の補正手段は、例えば、パラメータテーブルを用いて速度情報に対応する補正量を読み出して再生音量を補正してもよく、また、アルゴリズムにより再生音量を補正してもよい。第１の補正手段により得られた補正量を第１の補正量という。
【００１４】
第２の補正手段は、騒音情報に基づいて再生音量を補正する。第２の補正手段は、例えば、パラメータテーブルを用いて速度情報に対応する補正量を読み出して再生音量を補正してもよく、また、アルゴリズムにより再生音量を補正してもよい。第２の補正手段により得られた補正量を第２の補正量という。第１の比較手段は、第１の補正量と第２の補正量を比較する。補正量の比較は、例えば、マイクロコンピュータがパラメータテーブルより読み出した第１の補正量と第２の補正量についてどちらの値が大きいかを比較する。
【００１５】
第３の補正手段は、第１の比較手段により得られた結果に基づいて補正量を算出する。マイクロコンピュータは、プログラムの指示に従って、第１の補正量または第２の補正量のいずれかを適用するかを決定する。出力手段は、マイクロコンピュータで算出した補正量に基づいてマイクロコンピュータが再生音量を決定してスピーカより再生音を出力する。
【００１６】
速度情報による補正量と騒音情報による補正量とを比較し、走行状況に応じた補正量を適用することで、瞬時のノイズ量の変動に対応できるとともに路面の状況変化や窓開けによる騒音にも対応でき、最適な音楽を提供することが可能となる。
【００１７】
本発明において、前記第３の補正手段は、前記第１の比較手段によって、前記騒音情報に基づく前記第２の補正量が、前記速度情報に基づく前記第１の補正量よりも大きい値となったときに、前記第２の補正量を採用して補正量を決定するものとしてもよい。
【００１８】
悪路を走行する場合や窓を開けて走行した場合は、現在の車速度情報に依存せずに現在の騒音情報に依存した補正量を適用することが可能となり、最適な音楽を提供することが可能となる。
【００１９】
本発明において、前記速度情報に基づく第１の補正量は、あらかじめ補正上限値および補正下限値が設定されており、前記第３の補正手段は、前記第１の補正量の前記補正上限値と補正下限値とを参照して、前記騒音情報に基づく前記第２の補正量が、前記補正上限値と補正下限値の範囲内であるときには、前記騒音情報に基づく前記第２の補正量を適用するものとしてもよい。
【００２０】
補正上限値とは、第１の補正量の上限値をいい、補正下限値とは、第１の補正量の下限値をいう。現在の騒音情報が極めて大きいまたは小さい場合には、現在の車速度情報に基づく補正量を適用することでボリュームが大きくなりすぎたり小さくなりすぎたりすることを防止できる。また、例えば急激な減速をした場合において、騒音情報に依存してボリュームを補正すると騒音の収束に遅れが生じるが、速度情報の補正量の上限に依存させてボリュームを補正することで騒音の収束に遅れを生じることなく自然な補正ができ、最適な音楽を提供することが可能となる。
【００２１】
なお、前記第１の補正手段は、速度にあらかじめ閾値を設定し、閾値の範囲内にある速度は同じ速度と判断して第１の補正量を決定することができる。これにより、車速度の細かな変動による補正量のふらつきを抑えることが可能となる。
【００２２】
また、前記第２の補正手段は、騒音量にあらかじめ閾値を設定し、閾値の範囲内にある騒音量は同じ騒音量と判断して第２の補正量を決定することができる。これにより、細かな騒音変動による補正量のふらつきを抑えることが可能となる。
【００２３】
また、本発明は、車両に搭載されるオーディオ装置により再生される再生音を調整する騒音感応ボリューム制御装置であって、速度情報を検出する速度情報検出手段と、騒音情報を検出する騒音情報検出手段と、基準速度情報を記憶する記憶手段と、前記速度情報に基づいて再生音量の第１の補正量を決定する第１の補正手段と、前記騒音情報に基づいて再生音量の第２の補正量を決定する第２の補正手段と、前記第１の補正手段により得られた第１の補正量と前記第２の補正手段により得られた第２の補正量とを比較する第１の比較手段と、前記記憶手段に記憶した基準速度情報と前記速度情報検出手段により検出した速度情報とを比較する第２の比較手段と、前記第１の比較手段により得られた比較結果および前記第２の比較手段により得られた比較結果に基づいて前記第１または第２のいずれかの補正量を優先した補正量を適用するか、又は適用しないかを判断し、補正量を算出する第４の補正手段と、前記第４の補正手段により算出した補正量に基づいて再生音を出力する出力手段と、を備える騒音感応ボリューム制御装置としてもよい。
【００２４】
速度情報、騒音情報等、既に説明ものについては説明を省略する。基準速度情報とは、速度情報検出手段により検出された速度であって、記憶手段に記憶した速度をいう。速度
情報は速度情報検出手段により検出した検出時点における速度である。速度情報を現在の車速度とすると、基準速度情報は記憶手段に記憶した速度であり、速度情報と比較すると相対的に過去の車速度である。記憶手段には、メモリが例示される。
【００２５】
第２の比較手段とは、マイクロコンピュータが速度情報と基準速度情報を比較すること、すなわち、現在の車速度と過去の車速度を比較することをいう。第４の補正手段は、前記第１の比較手段により得られた比較結果と前記第２の比較手段により得られた比較結果に基づいて前記第１または第２のいずれかの補正量を優先した補正量を適用するか、又は適用しないかを判断し、補正量を算出することをいう。
【００２６】
現在の車速度情報（速度情報）と過去の車速度情報（基準速度情報）を比較する手段を備えることで、現在の走行状態が例えば急激な減速状態であると判断することが可能となる。走行状態を判断する手段を備えることで走行状態に対応した適正な補正が可能となる。
【００２７】
本発明において、前記第４の補正手段は、前記第２の比較手段の比較結果を参照して、前記基準速度情報が前記速度情報よりも大きく、かつ、その差も一定の値を上回っている場合、又は前記基準速度情報が前記速度情報よりも小さく、かつ、その差も一定の値を上回っている場合に前記第１の補正量を採用して補正量を決定するものとしてもよい。
【００２８】
速度情報による補正は、騒音情報による補正よりも応答性がよいことから、例えば急激な減速状態と判断した場合には、騒音情報による補正は行わず、速度情報のみに依存する補正をすることができ、音の遅れを防止して瞬時の補正が可能となるとともに音のふらつきを抑えて最適な音楽を提供することが可能となる。なお、急減速状態とは例えば速度差が２０ｋｍ／ｈや３０ｋｍ／ｈであることを指す。また、一定とは、あらかじめ設定した数値を指し、前記で言えば、２０ｋｍ／ｈ、３０ｋｍ／ｈを指すが、これらに限定されるわけではなく、任意に設定することができる。
【００２９】
また、前記に加えて、騒音感応ボリューム制御装置は、時間制御手段を備え、前記時間制御手段は、前記第１から第４の補正手段により算出された補正量を実行する時期を調整するものとしてもよい。
【００３０】
マイクロコンピュータは、補正量を算出し、これを実行して再生音量を決定して再生音を出力する。時間制御手段は、マイクロコンピュータが算出した補正量を実行するまでの時間を制御する手段であり、例えばタイマが例示される。時間制御手段を備えることで、補正を実行するまでの時間を制御することが可能となる。
【００３１】
本発明は、車両に搭載されるオーディオ装置により再生される再生音を調整する騒音感応ボリューム制御装置であって、速度情報を検出する速度情報検出手段と、騒音情報を検出する騒音情報検出手段と、前記速度情報に基づいて第１の補正量を決定する第１の補正手段と、前記騒音情報に基づいて第２の補正量を決定する第２の補正手段と、前記第１の補正手段により得られた第１の補正量と、前記第２の補正手段により得られた第２の補正量とを演算して補正量を決定する第５の補正手段と、前記第５の補正手段により算出した補正量に基づいて再生音を出力する出力手段と、を備える騒音感応ボリューム制御装置としてもよい。
また、前記に加えて、騒音感応ボリューム制御装置は、前記速度情報に基づいて補正量が記録された車速補正テーブルと、前記騒音情報に基づいて補正量が記録された騒音補正テーブルと、を備え、前記第１の補正手段は、前記車速補正テーブルより第１の補正量を読み出し、前記第２の補正手段は、前記騒音補正テーブルより第２の補正量を読み出し、前記第５の補正手段は、前記車速補正テーブルから読み出した第１の補正量と、前記騒音
補正テーブルから読み出した第２の補正量とを演算して補正量を決定するものとしてもよい。
【００３２】
速度情報、騒音情報等、既に説明したものについては説明を省略する。第１の補正量は、速度情報に基づいてアルゴリズムにより決定することができる。第２の補正量は、騒音情報に基づいてアルゴリズムにより決定することができる。第５の補正量は、アルゴリズムにより決定した第１の補正量および第２の補正量とを演算して決定することができる。
また、前記第１、第２、第５の補正量は、パラーメータテーブルを用いて決定することもできる。この場合、第５の補正手段とは、車速補正テーブルから読み出した第１の補正量と騒音補正テーブルから読み出した第２の補正量とを演算して補正量を決定することを意味する。第１の補正量と第２の補正量とを演算して補正量を決定するとは、マイクロコンピュータが騒音情報に対応する第１の補正量を車速補正テーブルから読み出し、また、マイクロコンピュータが騒音情報に対応する第２の補正量を騒音補正テーブルから読み出し、これらの補正量をプログラムに基づいてマイクロコンピュータが加算又は、減算して補正量を算出することを意味する。なお、車速補正テーブルとは、速度毎に補正量がパラメータ化されているパラメータテーブルを意味し、騒音補正テーブルとは、騒音量ごとに補正量がパラメータ化されているパラメータテーブルを意味する。
【００３３】
パラメータテーブルを用いて、速度情報による補正量（第１の補正量）と騒音情報による補正量（第２の補正量）とを演算することで、走行状況に応じた補正量を適用することができ、瞬時のノイズ量の変動に対応できるとともに路面の状況変化や窓開けによる騒音にも対応でき、最適な音楽を提供することが可能となる。
【００３４】
前記に加えて、騒音感応ボリューム制御装置は、音楽非再生状態で前記騒音情報検出手段により検出した騒音基準情報に対応する第２の補正量を読み出し、これを騒音基準補正テーブルに速度毎に記録した騒音基準補正テーブルを、備え、前記第２の補正手段は、前記騒音基準補正テーブルから前記第３の補正量を読み出し、前記第５の補正手段は、前記車速補正テーブルから読み出した第１の補正量と、前記騒音基準補正テーブルから読み出した第３の補正量とを演算して補正量を決定するものとしてもよい。
【００３５】
騒音基準補正テーブルとは、音楽非再生状態で騒音情報検出手段により検出した騒音情報に基づいて騒音量毎にパラーメータ化したテーブルをいう。第３の補正量とは、マイクロコンピュータが騒音基準補正テーブルから読み出した補正量をいう。音楽非再生状態で基準となる騒音量を検出し、補正量を騒音量毎にパラメータ化した騒音基準補正テーブルを用いることで、騒音感応ボリューム制御装置を搭載する車種に対応する最適な補正が可能となる。
【００３６】
本発明は、速度情報検出手段により速度情報を検出し、騒音情報検出手段により騒音情報を検出し、前記速度情報と騒音情報とに基づいてマイクロコンピュータが車両に搭載されるオーディオ装置により再生される再生音を調整する騒音感応ボリューム制御方法であって、マイクロコンピュータは、前記速度情報に基づいて再生音量の第１の補正量を決定し、マイクロコンピュータは、前記騒音情報に基づいて再生音量の第２の補正量を決定し、マイクロコンピュータは、前記第１の補正量と前記第２の補正量とを比較し、マイクロコンピュータは、前記第１の補正量と前記第２の補正量とを比較して得られた比較結果に基づいて前記第１または第２のいずれかの補正量を優先した補正量を算出し、これに基づいて再生音を出力する騒音感応ボリューム制御方法としてもよい。
【００３７】
速度情報、騒音情報等、既に説明ものについては同様であるので説明を省略する。速度情報による補正量と騒音情報による補正量とを比較し、走行状況に応じた補正量を適用することで、瞬時のノイズ量の変動に対応できるとともに路面の状況変化や窓開けによる騒
音にも対応でき、最適な音楽を提供することが可能となる。
【００３８】
本発明は、速度情報検出手段により速度情報を検出し、騒音情報検出手段により騒音情報を検出し、前記速度情報と騒音情報とに基づいてマイクロコンピュータが車両に搭載されるオーディオ装置により再生される再生音を調整する騒音感応ボリューム制御方法であって、マイクロコンピュータは、あらかじめ基準速度情報をメモリに記憶し、マイクロコンピュータは、前記速度情報に基づいて再生音量の第１の補正量と前記騒音情報に基づいて再生音量の第２の補正量とを決定し、決定した前記第１の補正量と前記第２の補正量とを比較し、マイクロコンピュータは、前記メモリに記憶した基準速度情報と速度情報とを比較し、マイクロコンピュータは、前記第１の補正量と前記第２の補正量との比較結果および前記メモリに記憶した基準速度情報と速度情報との比較結果に基づいて前記第１または第２のいずれかの補正量を優先した補正量を適用するか、又は適用しないかを判断し、補正量を算出し、算出した補正量に基づいて再生音を出力する騒音感応ボリューム制御方法としてもよい。
【００３９】
速度情報、騒音情報等、既に説明ものについては同様であるので説明を省略する。現在の車速度情報（速度情報）と過去の車速度情報（基準速度情報）を比較することで、現在の走行状態が例えば急激な減速状態であると判断することが可能となる。走行状態を判断する手段を備えることで走行状態に対応した適正な補正が可能となる。
【００４０】
本発明は、速度情報検出手段により速度情報を検出し、騒音情報検出手段により騒音情報を検出し、前記速度情報と騒音情報とに基づいてマイクロコンピュータが車両に搭載されるオーディオ装置により再生される再生音を調整する騒音感応ボリューム制御方法であって、マイクロコンピュータは、前記速度情報に基づいて第１の補正量と前記騒音情報に基づいて第２の補正量とを決定し、決定した前記第１の補正量と前記第２の補正量とを演算して補正量を決定し、これに基づいて再生音を出力する騒音感応ボリューム制御方法としてもよい。
また、前記第１の補正量の決定は、速度毎に補正量をパラメータ化した車速補正テーブルから前記速度情報に対応する第１の補正量を読み出すことにより行われ、前記第２の補正量の決定は、騒音量毎に補正量をパラメータ化した騒音補正テーブルから前記騒音情報に対応する第２の補正量を読み出すことにより行われるようにしてもよい。
【００４１】
速度情報、騒音情報等、既に説明ものについては同様であるので説明を省略する。速度情報による補正量（第１の補正量）と騒音情報による補正量（第２の補正量）とを比較し、走行状況に応じた補正量を適用することで、瞬時のノイズ量の変動に対応できるとともに路面の状況変化や窓開けによる騒音にも対応でき、最適な音楽を提供することが可能となる。
【００４２】
本発明は、速度情報検出手段により速度情報を検出し、騒音情報検出手段により騒音情報を検出し、前記速度情報と騒音情報とに基づいてマイクロコンピュータが車両に搭載されるオーディオ装置により再生される再生音を調整する騒音感応ボリューム制御方法であって、音楽非再生状態で騒音情報検出手段により騒音基準情報を検出し、マイクロコンピュータは、速度毎に補正量をパラメータ化した車速補正テーブルから前記速度情報に対応する第１の補正量を読み出し、マイクロコンピュータは、騒音量毎に補正量をパラメータ化した騒音補正テーブルから前記騒音基準情報に対応する第２の補正量を読み出し、これを騒音基準補正テーブルに速度毎に記録し、マイクロコンピュータは、前記第１の補正量と前記騒音基準補正テーブルから読み出した第３の補正量とを演算して補正量を決定し、これに基づいて再生音を出力する騒音感応ボリューム制御方法としてもよい。
【００４３】
速度情報、騒音情報等、既に説明ものについては同様であるので説明を省略する。音楽
非再生状態で基準となる騒音量を検出し、第２の補正手段により補正量を騒音量毎にパラメータ化した騒音基準補正テーブルを用いることで、騒音感応ボリューム制御装置を搭載する車種に対応する最適な補正が可能となる。また、車種に対応する補正量を算出する手段をあらかじめ設けておくことで、基準速度で一度校正を行えば、他の車種に対応する補正量を算出することが可能となり、その結果１つのテーブルでどの車種にも最適な補正が可能となる。
【発明の効果】
【００４４】
本発明によれば、速度の細かな変動による音のふらつきや、減速時におけるボリュームが下がるまでの時間差を解消することにより、騒音に対してより最適な音楽を提供するとともに、走行中のボリュームの手動操作を減らして走行中の安全性を確保できる騒音感応ボリューム制御装置および騒音感応ボリューム制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
次に、図を用いて本発明の実施形態を説明する。
【００４６】
図１は、本発明の実施例に係る騒音感応ボリューム制御装置を含む全体構成を示すブロック図である。
【００４７】
図１に示すように、車両５０に騒音感応ボリューム制御装置６０が搭載され、騒音感応ボリューム制御装置６０は、騒音検出用マイク２、速度センサ１、カーナビゲーション装置３、ヘッドユニット４、Ａ／Ｄコンバータ５ａ・５ｂ、Ｄ／Ａコンバータ９、ＤＳＰ６（Digital Signal Processor）、マイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）７、マイコン７に格納されたメモリ８・プログラム１３・テーブル１４・オペレーティングシステム（以下「ＯＳ」という）１５、パワーアンプ１０、スピーカ１１ａ・１１ｂ、ＬＡＮ通信部１２を備える構成である。なお、ＤＳＰ６は、マイコン７に格納する構成としてもよい。また、同図に示すように、テーブル１４には、車速補正テーブル１４ａ・騒音補正テーブル１４ｂ・騒音基準補正テーブル１４ｃを格納してもよい。
【００４８】
走行中にＣＤ・ＭＤ等をヘッドユニット４により音楽再生している場合において、ヘッドユニット４により出力されたアナログ信号は、Ａ／Ｄコンバータ５ｂによりデジタル信号化され、ＤＳＰ６で音声調整され、マイコン７に入力される。
【００４９】
一方、騒音検出用マイク２により騒音量（騒音情報）を取得し、該騒音量はＡ／Ｄコンバータ５ａによりデジタル信号化され、ＤＳＰ６に入力され音声を調整し、マイコン７に入力される。
【００５０】
また、速度センサ１やカーナビゲーション装置３から速度情報を取得し、速度情報はマイコン７に入力される。なお、カーナビゲーション装置３から速度情報を取得する場合、例えばカーナビゲーション装置３からの速度情報をＬＡＮ通信部１２に無線で送信し、マイコン７に入力してもよい。
【００５１】
マイコン７は、速度情報及び騒音情報に基づいてプログラム１３の指示に従って最終補正量（適用される補正量）を決定する。
【００５２】
次にマイコン７で最終補正量に基づき、音楽再生音量が決定され、ＤＳＰ６の音声調整用コントロールデジタル信号として出力される。そして該デジタル信号を元に、ＤＳＰ６にて音声が調整され、Ｄ／Ａコンバータ９によりアナログ信号化され、パワーアンプ１０で信号が増幅されて、スピーカ１１ａ・１１ｂより出力される。
【００５３】
次に以下に示す実施例において、マイコン７に速度情報及び騒音情報が入力され、プログラム１３に従って最終補正量が算出されるまでの過程について、フローチャート図および騒音量および速度動的変化図を用いて説明する。
【実施例１】
【００５４】
速度センサ１より検出された速度情報は、マイコン７に入力され、マイコン７は、車速補正テーブル１４ａを参照して補正量（第１の補正量）を決定する。マイコン７により、車速補正テーブル１４ａを参照して補正量（第１の補正量）を決定することは、第１の補正手段に相当する。また、騒音検出用マイク２より検出された騒音情報がマイコン７に入力され、マイコン７は、騒音補正テーブル１４ｂを参照して補正量（第２の補正量）を決定する。マイコン７により、車速補正テーブル１４ｂを参照して補正量（第２の補正量）を決定することは、第２の補正手段に相当する。車速補正テーブル１４ａおよび騒音補正テーブル１４ｂは、例えば図３に示す速度および騒音量の動的変化図に対応するような細分化したパラメータテーブルを用いることでプログラムを正確に実行することができる。
【００５５】
図２は、ボリューム制御において、車速補正量とマイク補正量を比較し、マイク補正量が車速補正量を上回ったときにマイク補正量を適用し、ボリューム補正処理を実施する第１のボリューム制御のフローチャートを示す。車速補正量は、第１の補正量を意味し、マイク補正量は、第２の補正量を意味する。車速補正量とマイク補正量を比較することは、第１の比較手段に相当し、マイク補正量が車速補正量を上回ったときにマイク補正量を適用することは、第３の補正手段に相当する。
【００５６】
マイコン７は、車速補正量（第１の補正量）とマイク補正量（第２の補正量）とを比較し（ステップＳ１００）、マイク補正量が車速補正量を上回ったときだけマイク補正量を適用し（ステップＳ１０１）、ボリューム補正処理を実施する（ステップＳ１０３）。
【００５７】
一方、前記ステップＳ１００において、マイク補正量が車速補正量を上回っていない場合には、補正量として車速補正量を適用し（ステップＳ１０２）、ボリューム補正処理を実施する（ステップＳ１０３）。
【００５８】
図３は、図２に対応する騒音量および速度の動的変化図である。実線は、適用される補正量（最終補正量）、波線はマイク補正量、二点鎖線は車速補正量を示す。同図に示すように、車速補正量は、右上がりの直線で表される。これに対し、マイク補正量は、走行時の窓開けや悪路等の様々な状況に左右されるため曲線を描く。曲線上、速度Ｘ１〜Ｘ２、及び速度Ｘ３〜Ｘ４は、窓を開けて走行した場合や悪路を走行した場合を示す。同図に示すように、ステップＳ１００〜ステップＳ１０３（図２参照）によるボリューム制御では、速度Ｘ１〜Ｘ２、及び速度Ｘ３〜Ｘ４においてのみマイク補正量を適用している。
【００５９】
このようなボリューム制御により、悪路走行や窓開け走行のように車速度に依存しない騒音への対応が可能となる。
【００６０】
図４は、ボリューム制御において、車速補正量に幅を持たせておき、その幅の中にマイク補正量があるときだけマイク補正量を適用する第２のボリューム制御のフローチャートを示す。
【００６１】
マイコン７は、車速補正最大量（補正上限値）とマイク補正量とを比較し（ステップＳ１０４）、マイク補正量が車速補正最大量を上回ったときだけ車速補正最大量を適用し（ステップＳ１０５）、ボリューム補正処理を実施（ステップＳ１０９）する。
【００６２】
一方、前記ステップＳ１０４において、マイク補正量が車速補正最大量を上回っていな
い場合には、車速補正最小量（補正下限値）とマイク補正量を比較し、マイク補正量が車速補正最小量を下回っている場合には、補正量として車速補正最小量を適用し（ステップＳ１０７）、ボリューム補正処理を実施する（ステップＳ１０９）。
【００６３】
更に、前記ステップＳ１０６において、マイク補正量が車速補正最小量を下回っていない場合には、補正量としてマイク補正量を適用し（ステップＳ１０８）、ボリューム補正処理を実施する（ステップＳ１０９）。
【００６４】
図５は、図４に対応する騒音量および速度の動的変化図である。実線は、適用される補正量、波線はマイク補正量、一点鎖線は車速補正最大量、二点鎖線は車速補正最小量を示す。同図に示すように、車速補正量は、右上がりの直線で表される。これに対し、マイク補正量は、走行時の窓開けや悪路等の様々な状況に左右されるため曲線を描く。同図に示すように、車速補正量に幅を持たせておき、その幅の中にマイク補正量があるときだけマイク補正量を適用する。
【００６５】
これにより、騒音量（騒音情報）が極めて大きいまたは小さい場合には、速度情報に基づく補正量を適用することでボリュームが大きくなりすぎたり小さくなりすぎたりすることを防止できる。また、急激な減速や加速をした場合において、騒音情報に依存してボリュームを補正すると騒音の収束に遅れが生じるが、速度情報の補正量の上限に依存させてボリュームを補正することで騒音の収束に遅れを生じることなく自然な補正ができ、最適な音楽を提供することが可能となる。
【００６６】
図６は、ボリューム制御において、速度情報に基づく補正量の幅を速度に応じて変更する第３のボリューム制御のフローチャートを示す。速度情報に基づく補正量の幅を速度に応じて変更し（ステップＳ１１０）、その後第２のボリューム制御を実施する（ステップＳ１１１）。
【００６７】
図７は、図６に対応する騒音量および速度の動的変化図である。実線は、適用される補正量（最終補正量）、波線はマイク補正量、一点鎖線は車速補正最大量、二点鎖線は車速補正最小量を示す。同図に示すように、車速補正量は、右上がりの直線で表される。これに対し、マイク補正量は、走行時の窓開けや悪路等の様々な状況に左右されるため曲線を描く。同図に示すように、車速補正量に幅を持たせておき、更にその幅を速度が大きくなるにつれて大きくし、その幅の中にマイク補正量があるときだけマイク補正量を適用する。
【００６８】
これにより、車速度が遅いときと早いときでは、窓開けやその他で想定される騒音量に差があるため、速度が速い時には車速補正量の幅を大きくすることで、最適な補正量を確保することができる。
【００６９】
図８は、ボリューム制御において、速度の閾値を設け、その速度の閾値に収まる速度変動は同じ速度と判断してボリューム補正処理を実施する第４のボリューム制御のフローチャートを示す。
【００７０】
一定時間における速度の差をマイコン７で算出し、その速度の差と速度の閾値を比較し（ステップＳ１１２）、速度の差が速度の閾値よりも小さいと判断した場合には、車速補正量および車速補正量の幅は変更せずにボリューム補正処理を実施する（ステップＳ１１３）。
【００７１】
一方、前記ステップＳ１１２において速度の差が速度の閾値よりも小さくないと判断し場合には、現在の車速度に応じた車速補正量および車速補正量の幅を適用し（ステップＳ
１１４）、ボリューム補正処理を実施（ステップＳ１１４）する。
【００７２】
図９は、図８に対応する時間および速度の動的変化図である。実線は、速度の閾値により判断された速度、波線は実際の速度、二点鎖線および一点鎖線の間隔は速度の閾値幅を示す。同図に示すように、速度が速度の閾値幅に収まっている場合は速度の閾値により判断された速度（実線）を適用してボリューム補正処理を実施する。
【００７３】
速度情報において、車速度の変動に対してその都度補正をすると音にふらつきが表れてしまい自然な補正に聞こえなくなってしまう。しかし、速度の閾値を設けることで音のふらつきを抑え自然なボリューム補正を実現できる。なお、騒音に応じた騒音の閾値を設けることも可能である。
【００７４】
図１０は、第４のボリューム制御を実施するに際し、速度の閾値は、速度に応じて変更する第５のボリューム制御のフローチャートを示す。
【００７５】
マイコン７は、速度の閾値を決定し（ステップＳ１１６）、次に第４のボリューム制御を実施する（ステップＳ１１７）。たとえば、図９に示すように、速度が遅いときは速度の閾値の幅を小さくし、速度が速いときには速度の閾値の幅を大きくすることで、音のふらつきを抑えつつ速度に応じた自然な音量補正が実現できる。
【００７６】
図１１は、速度情報において、車速度に対して上限を設定しておき、上限を超えた場合には、現在の補正量を変更せず、または現在の補正量を減算する補正を行う第６のボリューム制御のフローチャートを示す。
【００７７】
マイコン７で、車速度に対してあらかじめ設定した上限速度（補正上限速度）と現在の車速度とを比較し（ステップＳ１１８）、車速度があらかじめ設定した上限速度を上回ったと判断した場合には、補正量を変更せず、または、現在の補正量を減算し（ステップＳ１１９）、ボリューム補正処理を実施する（ステップＳ１２１）。
【００７８】
一方、前記ステップＳ１１８において、車速度があらかじめ設定した補正上限速度を上回っていないと判断した場合には、補正量は通常の補正量を用い（ステップＳ１２０）、ボリューム補正処理を実施する（ステップＳ１２１）。なお、通常の補正量とは、第１から第５のボリューム制御による補正量をいう。
【００７９】
速度が上昇すると、それに伴って騒音も大きくなるが、ある一定速度を超えた場合には音楽より運転に集中した方が安全であり、車速度に対して上限を設けることで、運転時の安全性を向上することができる。また、一定速度を越えた場合において、逆に音量を下げることで、ドライバーはボリュームの変化により、あらかじめ設けた上限速度を車速度が上回っていることに気づくことができ、運転時の安全性を更に向上することが可能となる。
【００８０】
また、第６のボリューム制御における、ステップＳ１１９において、現在の補正量を変更せず、または現在の補正量から減算する方法としては、補正上限速度以上になると、マイク補正量および車速補正量をともに無視するようにして、ボリュームを下げるように設定することもできる。これにより、補正上限速度以上になると補正量を維持又は減算する処理を入れるだけで処理が実現でき、処理を小さくすることができる。
【００８１】
また、第６のボリューム制御における、ステップＳ１１９において、補正量を減算する方法は、補正上限速度以上になるとマイク補正量を無視するようにして、速度補正量に従うようにすることができる。そして、車速補正テーブルの補正量について補正上限速度以
上については、補正量を減少させるように設定することもできる。これにより、処理自体の変更をしなくとも、テーブルのパラメータを変更するだけで処理を実行することが可能となる。
【００８２】
また、第６のボリューム制御における、ステップＳ１１９において、現在の補正量を変更しない方法は、補正上限速度以上になるとマイク補正を無視するようにして、速度補正量に従うようにし、車速補正テーブルの補正量について補正上限速度以上については、補正量を持たないようにすることもできる。これにより、テーブルの数を減らすことが可能となり、ＲＡＭ容量の削減ができる。
【００８３】
また、補正上限速度は、ユーザが決定することができるようにすることができる。補正上限速度の決定は、ユーザがあらかじめ入力してもよく、また、カーナビゲーション装置が取得した走行中の道路情報（規定速度情報等）をマイコン７に送信して、道路情報に基づきマイコン７が自動的に決定するようにしてもよい。
【００８４】
音楽より運転に集中したい速度は、人それぞれ異なるので、各人に対応した速度設定が可能となり、また、道路情報に基づき自動的に決定することでユーザは走行中の道路の規定速度をボリュームの変動によって知ることができる。
【実施例２】
【００８５】
本実施例は、減速幅が大きいと判断した場合のボリューム制御の実施例である。すなわち、上述した実施例１（第１から第６のボリューム制御）に加えて、マイコン７が現在の車速度（速度情報）とメモリ８に記憶した過去の車速度（基準速度情報）とを比較して、過去の車速度が現在の車速度よりも大きく、さらに、過去の車速度と現在の車速度との差が大きい場合には減速幅が大きいと判断して、それに伴い騒音の減少量も大きいと判断して、補正量を車速補正量に従うとするものである。
【００８６】
ここで、速度情報は速度情報検出手段により検出した検出時点における速度である。速度情報を現在の車速度とすると、基準速度情報は記憶手段に記憶した速度であり、速度情報と比較した場合において相対的に過去の車速度である。記憶手段には、メモリが例示される。また、マイコン７が現在の車速度（速度情報）とメモリ８に記憶した過去の車速度（基準速度情報）とを比較することは、第２の比較手段に相当する。なお、第２の比較手段により比較した結果、現在の車速度が過去の車速度よりも小さく、さらに、現在の車速度と過去の車速度との差が大きい場合には減速幅が大きいと判断して、それに伴い騒音の減少量も大きいと判断して、補正量を車速補正量に従うとする補正は、第４の補正手段に相当する。
【００８７】
図１２は、第７のボリューム制御のフローチャートを示す。同図に示すように、マイコン７は、メモリ８に記憶した車速センサ１で検出した過去の車速度と現在の車速度を比較するとともに過去の車速度の方が大きく、過去の車速度と現在の車速度との差が規定減衰速度を越えているか判断し（Ｓ１２２）、過去の車速度と現在の車速度との差が規定減衰速度よりも大きい場合には、急減速状態にあると判断して補正量として車速補正量のみを適用し（ステップＳ１２３）、ボリューム補正処理を実施する（ステップＳ１２５）。
【００８８】
一方、前記ステップＳ１２２において、過去の車速度と現在の車速度との差が規定減衰速度を越えていないと判断した場合には、補正量としてマイク補正量または車速補正量またはこれらを併用した補正量を適用し（ステップＳ１２４）、ボリューム補正処理を実施する（ステップＳ１２５）。
【００８９】
図１３は、図１２に対応する時間および速度の動的変化図である。実線は、適用される
補正量、波線は、マイク補正量、一点鎖線は、車速補正量を示す。同図に示すように、過去の車速度と現在の車速度との差が規定減衰速度を越えている場合、すなわち、同図に示す減速幅大適用範囲においては、補正量として車速補正量のみを適用する。なお、減速幅とは、過去の車速度と現在の車速度との差をいい、減速幅大適用範囲とは、減速幅が大きく、補正量として車速補正量を適用する範囲をいう。
【００９０】
現在の車速度情報と過去の車速度情報を比較する手段を備えることで、現在の走行状態が例えば急激な減速状態であると判断することが可能となり、急激な減速状態と判断した場合には、騒音情報による補正は行わず、車速補正量のみに依存する補正をすることができる。車速度による補正はマイクで補正するより応答性が良く、例えば高速道路料金所での支払い時に高速から停止するとき、補正量を瞬時になくすことが可能となる。したがって、音量が大きすぎることを回避でき、更に音の変動感がなく自然な補正にできる。
【００９１】
図１４は、減速幅が大きいときは、第３のボリューム制御における車速補正量の幅を変更する第８のボリューム制御のフローチャートを示す。
【００９２】
マイコン７は、過去の車速度と現在の車速度を比較するとともに過去の車速度の方が大きく、過去の車速度と現在の車速度との差が規定減衰速度を越えているか判断し（Ｓ１２６）、過去の車速度と現在の車速度との差が規定減衰速度を越えている場合には、急減速状態にあると判断して車速補正量幅を小さく又は車速補正量の最大値と最小値を同一値とし（ステップＳ１２７）、第２のボリューム制御又は第３のボリューム制御を実施する（ステップＳ１２９）。
【００９３】
一方、前記ステップＳ１２６において、過去の車速度と現在の車速度との差が規定減衰速度を越えていないと判断した場合には、車速補正量幅の変更は行わずに（ステップＳ１２８）、第２のボリューム制御又は第３のボリューム制御を実施する（ステップＳ１２９）。
【００９４】
図１５は、図１４に対応する時間および速度の動的変化図である。実線は、適用される補正量、波線は、実際の速度、二点鎖線は、車速補正量最大、一点鎖線は、車速補正量最小を示す。同図に示すように、過去の車速度と現在の車速度との差が規定減衰速度を越えている場合、すなわち、同図に示す減速幅大適用範囲においては、車速補正量の幅を小さくする。
【００９５】
急減速の時には、ボリュームも瞬時に落ちることが好ましいが、補正量の幅が大きいと音のふらつきが発生してしまうため、補正量の幅も小さくすることで音のふらつきを抑えより自然な補正が可能となる。
【００９６】
また、本実施例では、減速幅が小さいと判断したときは、速度情報および騒音情報から得られた補正量を比較し、上述した実施例１の補正を実施するができる。減速幅により、補正の仕方を変更することで自然な補正が可能となる。
【００９７】
図１６は、減速幅だけでなく、過去の車速度情報を参照し、例えば過去の車速度が十分に速いと判断した場合のみ上述した減速幅による制御を実施する第９のボリューム制御のフローチャートを示す。なお、減速幅による制御とは、第７又は第８のボリューム制御をいう。
【００９８】
マイコン７は、過去の車速度情報を参照して過去の車速度が十分速いものであるか判断し（ステップＳ１３０）、過去の車速度が十分速いと判断した場合には、第７のボリューム制御又は第８のボリューム制御を実施する（ステップＳ１３１）。
【００９９】
一方、前記ステップＳ１３０において、過去の車速度が十分速くはないと判断した場合には、第２のボリューム制御又は第３のボリューム制御を実施する（ステップＳ１３２）。
【０１００】
減速幅が一定であっても、中速から停止近くまでの減速と、高速から低速までの減速では騒音の変動が異なるが、現在の車速度と過去の車速度を比較することで、例えば、料金所が近づいた場合には、減速幅による補正は行わないとすることで、より自然な補正が可能となる。過去の車速度が十分速いか否かは、あらかじめ基準となる速度を設定しておく。したがって、例えば基準速度を例えば６０ｋｍ／ｈに設定した場合において、高速道路の料金所手前において３０ｋｍ／ｈから０ｋｍ／ｈまで減速した場合は、第９のボリューム制御において過去速度は、十分速いとは判断されないのでステップＳ１３２の処理が実施される。
【０１０１】
図１７は、騒音感応ボリューム制御装置にタイマ（時間制御手段）を備え、タイマに予め時間を入力しておき、急な減速と判断した場合には、一定時間は上述した減速幅による補正は適用せず、一定時間経過後に減速幅による補正を適用する第１０のボリューム制御のフローチャートを示す。
【０１０２】
マイコン７は、過去の車速度と現在の車速度を比較するとともに過去の車速度と現在の車速度との差が規定減衰速度を越えているか判断し（Ｓ１３３）、過去の車速度と現在の車速度との差が規定減衰速度を越えている場合には、急減速状態にあると判断する。次にタイマにあらかじめ入力した一定時間を経過したか否か判断し（ステップＳ１３４）、一定時間を経過したと判断した場合には、第７から第９のボリューム制御を実施する（ステップＳ１３５）。
【０１０３】
一方、前記ステップＳ１３３において、過去の車速度と現在の車速度との差が規定減衰速度を越えていないと判断した場合、又は前記ステップＳ１３４において、タイマにあらかじめ入力した一定時間を経過していないと判断した場合には、第１から第６のボリューム制御を実施する（ステップＳ１３６）。
【０１０４】
図１８は、図１７に対応する時間および速度の動的変化図である。実線は、適用される補正量、波線は、実際の速度、二点鎖線は、車速補正量最大、一点鎖線は、車速補正量最小、時間Ｘ５〜Ｘ６はタイマにあらかじめ入力した一定時間を示す。同図に示すように、一定時間経過後に、第７から第９のボリューム制御を実施する。
【０１０５】
急な減速をする場合には、エンジンブレーキをかけることも想定されるが、エンジンブレーキをかけた場合には、騒音も大きいことから瞬時に車速補正量を適用するとエンジンブレーキの騒音に対処できない。この状態に対応するため、タイマに入力された一定時間経過後に減速幅による補正を適用することでエンジンブレーキによる騒音への対応が可能となる。
【０１０６】
また、減速状態にあるか否かの判断は、車速センサからの情報以外に、例えばカーナビゲーション装置３からマイコン７へ速度情報を入力することや、エンジンの回転数情報を車両からマイコン７に入力して、マイコン７がこれらの速度情報により判断することもできる。
【０１０７】
図１９は、前記一定時間の設定方法において、タイマの代わりにカウンタを使用し現在の車速度と過去の車速度を比較するステップを何度か実施して、その全てにおいて急減速状態と判断されてから第７から第９のボリューム制御を実施する第１１のボリューム制御
のフローチャートを示す。
【０１０８】
マイコン７は、過去の車速度と現在の車速度を比較するとともに過去の車速度と現在の車速度との差が規定減衰速度を越えているか判断し（ステップＳ１３７）、過去の車速度と現在の車速度との差が規定減衰速度を越えている場合には、急減速状態にあると判断する。次に、あらかじめ指定した回数の全てにおいて急減速状態であるかを判断し（ステップＳ１３８）、その全ての回数において急減速状態と判断した場合には、第７から第９のボリューム制御を実施する（ステップＳ１３８）。
【０１０９】
一方、前記ステップＳ１３７において、過去の車速度と現在の車速度との差が規定減衰速度を越えていないと判断した場合、又は、前記ステップＳ１３８において、あらかじめ指定した回数の全てにおいて急減速状態であると判断されなかった場合には、第１から第６のボリューム制御を実施する（ステップＳ１４０）。
【０１１０】
一定時間の設定をタイマではなく、全て急減速状態にあるか否かのカウンタによることでＲＡＭ容量の削減や、不要な処理の削減を行うことができる。また、急減速時には、減速幅による補正を適用し、その後前記タイマにより、一定時間経過後に速度情報および騒音情報による補正を適用することができる。これにより、急減速から一定速度に変化した瞬間でなく、一定時間経過後に速度情報および騒音情報による補正を適用することで音のふらつきが抑えられ、自然な補正が可能となる。
【０１１１】
また、上述したカウンタにより、車速度が一定速度であるかを判断することもできる。騒音感応ボリューム制御装置に現在の車速度と過去の車速度を比較し、比較結果をカウントするカウンタを装備し、現在の車速度と過去の車速度が同じ又はその差も一定以下であり、かつカウンタに予め入力した回数に達した場合に、一定速度と判断して、速度情報および騒音情報による補正を適用することができる。カウンタにより一定速度と判断させることで、タイマを用いた場合よりＲＡＭ容量や不要処理の削減ができる。
【０１１２】
図２０は、上述したタイマによるボリューム制御の一定時間のあり、なしを適用するか否かを設定できる選択ボタンを採用することでユーザの運転に合わせた補正を行うことができる第２０のボリューム制御のフローチャートを示す。
【０１１３】
騒音感応ボリューム制御装置に一定時間の設定をＯＮ／ＯＦＦするボタンを設け、マイコン７は、一定時間の設定がＯＮ／ＯＦＦであるか判断し（ステップＳ１４１）、ＯＮである場合には第１０のボリューム制御、又は第１１のボリューム制御を実施する（ステップＳ１４２）。
【０１１４】
一方、前記ステップＳ１４１において一定時間の設定をＯＦＦにした場合には、第７から第９のボリューム制御を実施する（ステップＳ１４３）。
【０１１５】
選択ボタンを設けることでユーザが自分の運転に合わせることが可能となる。例えば、マニュアル車の場合はエンジンブレーキを使ってからブレーキで減速する場合が多いので、この場合は選択ボタンをＯＮにして第１０のボリューム制御、又は第１１のボリューム制御を実行する。一方、オートマチック車の場合は、あまりエンジンブレーキを使用することがないので、この場合は選択ボタンをＯＦＦにして、第７から第９のボリューム制御を実施することができる。
【０１１６】
図２１は、第７から第１２のボリューム制御において、規定減衰速度を車速度に応じて決定する場合の第１３のボリューム制御のボリューム制御のフローチャートを示す。
【０１１７】
速度に応じた規定減衰速度を決定し（ステップＳ１４４）、その後第７から第１２のボリューム制御を実施する（ステップＳ１４５）。高速から中速への急減速と、中速から低速への急減速では聞こえる騒音が異なるため、現在の車速度から規定減衰速度を決定することで状況に応じた補正が可能となる。また、過去の車速度から規定減衰速度を決定すると例えば数秒間速度情報をメモリに蓄積する必要があるが、現在の車速度を基準とすることでその負担を削減することが可能となる。
【０１１８】
図２２は、現在の車速度と過去の車速度を比較して、急減速から一定速度に変化したとき、一定時間経過後に第７から第１３のボリューム制御を実施する第１４のボリューム制御のフローチャートを示す。すなわち、第１４のボリューム制御は、急減速状態から一定の速度に移行する際のボリューム制御である。
【０１１９】
図２２に示すように、マイコン７は、前回の判断時において過去の車速度と現在の車速度との差が規定減衰速度を越えていたか否かを判断し（Ｓ１４６）、過去の車速度と現在の車速度との差が規定減衰速度を越えていた場合には、急減速状態にあったと判断する。次に過去の車速度と現在の車速度を比較し、過去の車速度と現在の車速度との差が規定減衰速度以下であるか判断し（ステップＳ１４７）、過去の車速度と現在の車速度との差が規定減衰速度以下であると判断した場合は、次に一定時間経過したか否かを判断し（ステップＳ１４８）、一定時間経過したと判断した場合には、第７から第１３のボリューム制御を実施する（ステップＳ１４９）。
【０１２０】
一方、前記ステップＳ１４６において急減速状態ではなかったと判断した場合、前記ステップＳ１４７において過去の車速度と現在の車速度との差が規定減衰速度以下ではないと判断した場合、前記ステップＳ１４８において一定時間が経過していないと判断した場合には、第１から第６のボリューム制御を実施する（ステップＳ１５０）。
【０１２１】
現在と過去の車速度を比較して、急減速から一定速度に変化したとき、その変化した瞬間に上述した実施例１の制御に変更すると、騒音検出用マイク２により検出された騒音量が実際の騒音量に追従しないまま、規定の車速補正量幅に依存した補正となる。その結果、騒音量を多く判断してしまい、一度補正量を上げた後に補正を下げる動作をすることになり音がふらついてしまう。しかし、第１４のボリューム制御を実施することで、音のふらつきが抑えられ、より自然な補正が可能となる。なお、前記ステップＳ１４８の判断は、タイマを設けてタイマにあらかじめ入力した一定時間が経過したか否かにより判断させることが可能である。
【０１２２】
図２３は、第１４のボリューム制御における一定時間の設定方法において、タイマの代わりにカウンタを使用し、急減速から一定速度に変化した後の現在の車速度と過去の車速度を比較するステップを何度か実施して、その後第７から第１３のボリューム制御を実施する第１５のボリューム制御のフローチャートを示す。
【０１２３】
マイコン７は、前回の判断時において過去の車速度と現在の車速度との差が規定減衰速度を越えていたか否かを判断し（Ｓ１５１）、過去の車速度と現在の車速度との差が規定減衰速度を越えていた場合には、急減速状態にあったと判断する。次に過去の車速度と現在の車速度を比較し、過去の車速度と現在の車速度との差が規定減衰速度以下であるか判断し（ステップＳ１５２）、過去の車速度と現在の車速度との差が規定減衰速度以下であると判断した場合は、前記ステップＳ１５２をあらかじめ指定した回数実施し、その全てにおいて過去の車速度と現在の車速度との差が規定減衰速度以下であると判断した場合には、第７から第１３のボリューム制御を実施する（ステップＳ１５２）。
【０１２４】
一方、前記ステップＳ１５１において急減速状態ではなかったと判断した場合、前記ス
テップＳ１５２において過去の車速度と現在の車速度との差が規定減衰速度以下でなないと判断した場合、前記ステップＳ１５３においてその全てにおいて過去の車速度と現在の車速度との差が規定減衰速度以下であると判断されなかった場合には、第１から第６のボリューム制御を実施する（ステップＳ１５３）。カウンタを用いることで、タイマを用いた場合よりＲＡＭ容量や不要処理の削減ができる。
【実施例３】
【０１２５】
本実施例は、加速幅が大きいと判断した場合のボリューム制御の実施例である。すなわち、上述した実施例１（第１から第６のボリューム制御）および実施例２（第７から第１５のボリューム制御）に加えて、マイコン７が現在の車速度（速度情報）とメモリ８に記憶した過去の車速度（基準速度情報）とを比較して、現在の車速度が過去の車速度よりも大きく、さらに、現在の車速度と過去の車速度との差が大きい場合には加速幅が大きいと判断して、それに伴い騒音の増加量も大きいと判断して、補正量を車速補正量に従うとするものである。
【０１２６】
ここで、速度情報は速度情報検出手段により検出した検出時点における速度である。速度情報を現在の車速度とすると、基準速度情報は記憶手段に記憶した速度であり、速度情報と比較した場合において相対的に過去の車速度である。記憶手段には、メモリが例示される。
【０１２７】
図２４は、第１６のボリューム制御のフローチャートを示す。同図に示すように、マイコン７は、メモリ８に記憶した車速センサ１で検出した現在の車速度と過去の車速度を比較するとともに現在の車速度の方が大きく、現在の車速度と過去の車速度との差が規定加速度を越えているか判断し（Ｓ１５６）、現在の車速度と過去の車速度との差が規定加速度よりも大きい場合には、急加速状態にあると判断して補正量として車速補正量のみを適用し（ステップＳ１５７）、ボリューム補正処理を実施する（ステップＳ１５９）。
【０１２８】
一方、前記ステップＳ１５６において、現在の車速度と過去の車速度との差が規定加速度を越えていないと判断した場合には、補正量としてマイク補正量または車速補正量またはこれらを併用した補正量を適用し（ステップＳ１５８）、ボリューム補正処理を実施する（ステップＳ１５９）。
【０１２９】
車速度による補正はマイクで補正するよりも応答性が良く、急発進等の急加速に応じた自然な補正を行うことができる。
【０１３０】
図２５は、現在の車速度と過去の車速度との差が大きいときは、第３のボリューム制御における車速補正量の幅を変更する第１７のボリューム制御のフローチャートを示す。ここで、現在の車速度と過去の車速度との差を加速幅という。
【０１３１】
マイコン７は、過去の車速度と現在の車速度を比較するとともに現在の車速度の方が大きく、現在の車速度と過去の車速度との差が規定加速度を越えているか判断し（Ｓ１６０）、現在の車速度と過去の車速度との差が規定加速度よりも大きい場合には、急加速状態にあると判断して車速補正量幅を小さく又は車速補正量の最大値と最小値を同一値とし（ステップＳ１６１）、第２のボリューム制御又は第３のボリューム制御を実施する（ステップＳ１６３）。
【０１３２】
一方、前記ステップＳ１６０において、現在の車速度と過去の車速度との差が規定加速度を越えていないと判断した場合には、車速補正量幅の変更は行わずに（ステップＳ１６０）、第２のボリューム制御又は第３のボリューム制御を実施する（ステップＳ１６３）。
【０１３３】
急加速の時には、ボリュームも瞬時に上がることが好ましいが、補正量の幅が大きいと音のふらつきが発生してしまうため、補正量の幅も小さくすることでより自然な補正が可能となる。
【０１３４】
また、本実施例では、加速幅が小さいと判断したときは、速度情報および騒音情報から得られた補正量を比較し、上述した実施例１の補正を実施するができる。加速幅により、補正の仕方を変更することで自然な補正が可能となる。
【０１３５】
図２６は、加速幅だけでなく、過去の車速度情報を参照し、例えば過去の車速度が十分に遅いと判断した場合のみ上述した加速幅による制御を実施する第１８のボリューム制御のフローチャートを示す。なお、加速幅による制御とは、第１６又は第１７のボリューム制御をいう。
【０１３６】
マイコン７は、過去の車速度情報を参照して過去の車速度が十分遅いものであるか判断し（ステップＳ１６４）、過去の車速度が十分遅いと判断した場合には、第１６のボリューム制御又は第１７のボリューム制御を実施する（ステップＳ１６５）。
【０１３７】
一方、前記ステップＳ１６４において、過去の車速度が十分遅くはないと判断した場合には、第２のボリューム制御又は第３のボリューム制御を実施する（ステップＳ１６６）。
【０１３８】
加速幅が一定であっても、停止から中速近くまでの加速と、低速から高速までの加速では騒音の変動が異なる。この場合において、過去の車速度を比較することで、より自然な補正が可能となる。
【０１３９】
図２７は、騒音感応ボリューム制御装置にタイマ（時間制御手段）を備え、タイマに予め時間を入力しておき、急な加速と判断した場合には、一定時間は加速幅による補正は適用せず、一定時間経過後に加速幅による補正を適用する第１９のボリューム制御のフローチャートを示す。
【０１４０】
マイコン７は、過去の車速度と現在の車速度を比較するとともに現在の車速度と過去の車速度との差が規定加速度を越えているか判断し（Ｓ１６７）、現在の車速度と過去の車速度との差が規定加速度よりも大きい場合には、急加速状態にあると判断する。次にタイマにあらかじめ入力した一定時間を経過したか否か判断し（ステップＳ１６８）、一定時間を経過したと判断した場合には、第１６から第１８のボリューム制御（図２４、図２５、図２６参照）を実施する（ステップＳ１６９）。
【０１４１】
一方、前記ステップＳ１６７において、現在の車速度と過去の車速度との差が規定加速度を越えていないと判断した場合、又は前記ステップＳ１６８において、タイマにあらかじめ入力した一定時間を経過していないと判断した場合には、第１から第６のボリューム制御を実施する（ステップＳ１７０）。
【０１４２】
急な加速をするとき、加速の最初の方はキックダウンや、シフトアップまでに時間がかかることが想定される。タイマを持たせて、タイマに入力された一定時間経過後に加速幅による補正を適用することでキックダウン等による騒音への対応が可能となる。
【０１４３】
なお、例えばシフトアップする場合等においては、シフトチェンジが行われたことをマイコン７に入力して、シフトチェンジが行われたことがマイコン７に入力された時からタイマにあらかじめ入力された一定時間を計測して処理を実行してもよい。
【０１４４】
図２８は、前記一定時間の設定方法において、タイマの代わりにカウンタを使用し現在の車速度と過去の車速度を比較するステップを何度か実施して、その全てにおいて急加速状態と判断されてから第１６から第１８のボリューム制御を実施する第２０のボリューム制御のフローチャートを示す。
【０１４５】
マイコン７は、過去の車速度と現在の車速度を比較するとともに現在の車速度と過去の車速度との差が規定加速度を越えているか判断し（Ｓ１７１）、現在の車速度と過去の車速度との差が規定加速度よりも大きい場合には、急加速状態にあると判断する。次にあらかじめ指定した回数の全てにおいて急加速状態であるかを判断し（ステップＳ１７２）、その全ての回数において急加速状態であると判断した場合には、第１６から第１８のボリューム制御の処理を実施する（ステップＳ１７３）。
【０１４６】
一方、前記ステップＳ１７１において、現在の車速度と過去の車速度との差が規定加速度を越えていないと判断した場合、又は、前記ステップＳ１７２において、あらかじめ指定した回数の全てにおいて急加速状態であると判断されなかった場合には、第１から第６のボリューム制御を実施する（ステップＳ１７４）。
【０１４７】
一定時間の設定をタイマではなく、全て急加速状態にあるか否かのカウンタによることでＲＡＭ容量の削減や、不要な処理の削減を行うことができる。
【０１４８】
また、加速時には、加速幅による補正を適用し、その後前記タイマにより、一定時間経過後に速度情報および騒音情報による補正を適用することができる。これにより、急加速から一定速度に変化した瞬間でなく、一定時間経過後に速度情報および騒音情報による補正を適用することで音のふらつきが抑えられ、自然な補正が可能となる。
【０１４９】
また、騒音感応ボリューム制御装置に現在の車速度と過去の車速度比較するカウンタを装備し、カウンタに予め入力した回数に達した場合に、一定速度と判断して、速度情報および騒音情報による補正を適用することができる。カウンタにより一定速度と判断させることで、タイマを用いた場合よりＲＡＭ容量や不要処理の削減ができる。
【０１５０】
図２９は、上述したタイマによるボリューム制御の一定時間のあり、なしを設定できる選択ボタンを採用することでユーザの運転に合わせた補正を行うことができる第２１のボリューム制御のフローチャートを示す。
【０１５１】
マイコン７は、一定時間の設定をＯＮ／ＯＦＦするボタンを設け、一定時間の設定がＯＮ／ＯＦＦであるか判断し（ステップＳ１７５）、ＯＮである場合には第１９のボリューム制御、又は第２０のボリューム制御を実施する（ステップＳ１７６）。
【０１５２】
一方、前記ステップＳ１７５において一定時間の設定をＯＦＦにした場合には、第１６から第１８のボリューム制御を実施する（ステップＳ１７７）。
【０１５３】
選択ボタンを設けることでユーザが自分の運転に合わせることが可能となる。例えば、急発進をする場合は選択ボタンをＯＮにし、あまり急発進をしない場合は選択ボタンをＯＦＦにする。
【０１５４】
なお、第７から第１３のボリューム制御における減速幅（過去の車速度と現在の車速度との差）と第１６から第１９のボリューム制御における加速幅（現在の車速度と過去の車速度との差）は別々に設定しても、同じ設定としても良い。具体的には、減速幅および加速幅を３０ｋｍ／ｈとしてもよいし、減速幅は３０ｋｍ／ｈとし、加速幅は２０ｋｍ／ｈ
としてもよい。このようにすることで、加速と減速で最適な補正ができる。また、設定するテーブルの削減や速度の変化幅という絶対値での比較ができ、処理の削減も可能となる。
【実施例４】
【０１５５】
本発明に係る騒音感応ボリューム制御装置は、メモリ８に格納された車速補正テーブル１４ａおよび騒音補正テーブル１４ｂのパラメータを参照して最適な補正量を算出することができ、各テーブルのパラメータはあらかじめ入力した数値を使用することができる。しかし、以下の方法により騒音補正テーブル１４ｂの基準値を取得して騒音基準補正テーブル１４ｃを設けることが可能となり、その結果、車種に応じた最適な補正量を得ることもできる。
【０１５６】
音楽を再生せずに基準速度、例えば６０ｋｍ／ｈで走行し、騒音検出用マイク２で基準となる騒音（騒音基準情報）を検出する。次に基準速度での騒音量をメモリ８に格納した騒音基準補正テーブル１４ｃに記憶する。次に、車速補正テーブル１４ａにおける速度に対応するパラメータおよび騒音基準補正テーブル１４ｃにおける騒音に対応するパラメータをマイコン７で比較し、車速補正テーブル１４ａおよび騒音基準補正テーブル１４ｃのパラメータを加減算することで最適な車速補正量を得ることができる。
【０１５７】
図３０は、車速補正テーブル１４ａ、騒音基準補正テーブル１４ｃおよび適用する補正量を示した具体例である。
【０１５８】
車速補正テーブル１４ａには、図３０に示すように例えば、速度を２０ｋｍ／ｈ間隔で補正量を入力しておく。これらの補正量は、あらかじめ入力したパラメータを用いてもよいし、ダウンロード等により得てもよい。
【０１５９】
また、騒音基準補正テーブル１４ｃには、音楽非再生状態で基準速度で走行したときの騒音量に基づいて算出した補正量を記憶する。なお、音楽非再生状態で基準速度で走行したときの騒音量に対する補正量は、マイコン７が騒音量毎に補正量がパラメータ化された騒音補正テーブルを参照して騒音量に対応する補正量を読みとることで算出できる。基準速度で一度校正を行うことで、１つのテーブルでどの車種にも最適な補正ができる。車種には、例えば、１ＢＯＸ、セダン、ミニバン等が例示される。
【０１６０】
例えば速度６０ｋｍ／ｈで走行し、騒音検出用マイク２により検出された騒音量が−２０ｄＢであった場合を考える。マイコン７は、速度６０ｋｍ／ｈにおける補正量を車速補正テーブル１４ａから読み出す。この場合車速補正量は、７ｄＢとなる。一方、マイコン７は、騒音検出用マイク２により検出された騒音量が−２０ｄＢに対応する補正量を騒音基準補正テーブル１４ｃから読み出す。この場合マイク補正量は４ｄＢとなる。次に、マイコン７は、車速補正量とマイク補正量を加減算する。この結果、適用する補正量は７＋４＝１１ｄＢとなる。ここで、車速補正テーブル１４ａから読み出した補正量を第１の補正量といい、騒音基準補正テーブルから読み出した補正量を第２の補正量という。
【０１６１】
また、騒音感応ボリューム制御装置に車種選択ボタンを設け、前記騒音基準補正テーブル１４ｃは、車種毎に補正量を区分し（車型対応騒音補正テーブル）、前記車種選択ボタンにより車種に応じた補正量を選択することができる。
【０１６２】
これによりユーザは車種に応じた選択ボタンを押すだけで車種に応じた補正が可能となる。また、オーディオ装置に車種に応じたイコライザボタンがある場合には、該イコライザボタンに連動させて補正を実施することも可能である。これにより、処理の軽減やユーザの手動操作を削減することができる。
【０１６３】
図３１は、車速補正テーブル１４ａ、車型対応騒音補正テーブルおよび適用する補正量である。
【０１６４】
例えば速度６０ｋｍ／ｈで走行し、騒音検出用マイク２により検出された騒音量が−２０ｄＢであり、１ＢＯＸボタンを選択した場合を考える。マイコン７は、速度６０ｋｍ／ｈにおける補正量を車速テーブル１４ａから読み出す。車速補正量は、７ｄＢとなる。一方、マイコン７は、騒音検出用マイク２により検出された騒音量が−２０ｄＢに対応する１ＢＯＸボタンを選択した場合における補正量を車型対応騒音補正テーブルから読み出す。マイク補正量は４ｄＢとなる。次に、マイコン７は、車速補正量とマイク補正量を加減算する。この結果、適用する補正量は７＋４＝１１ｄＢとなる。
【０１６５】
また、前記車種別対応補正テーブルの補正量を予め補正量毎に例えばHigh、Mid、Lowのように区分することで、ユーザは好みの区分を選択することで好みの補正とすることができる。
【０１６６】
図３２は、車速補正テーブル１４ａ、車型対応騒音補正テーブルおよび適用する補正量を示した具体例である。
【０１６７】
例えば速度６０ｋｍ／ｈで走行し、騒音検出用マイク２により検出された騒音量が−２０ｄＢであり、ＨＩＧＨボタンを選択した場合を考える。マイコン７は、速度６０ｋｍ／ｈにおける補正量を車速テーブル１４ａから読み出す。車速補正量は、７ｄＢとなる。一方、マイコン７は、騒音検出用マイク２により検出された騒音量が−２０ｄＢに対応するＨＩＧＨボタンを選択した場合における補正量を車型騒音補正テーブルから読み出す。マイク補正量は４ｄＢとなる。次に、マイコン７は、車速補正量とマイク補正量を加減算する。この結果、適用する補正量は７＋４＝１１ｄＢとなる。
【０１６８】
〈他の実施形態〉
本発明に係るボリューム制御装置は、上述した速度情報、騒音情報の他、カーナビゲーション装置３により取得した地図情報に基づいてボリューム制御を行うことも可能である。カーナビゲーション装置３から地図情報をマイコン７へ入力し、マイコン７は、テーブル１４を参照して地図情報の内容に対応する補正量を選択してボリューム制御を実施する。例えば、地図情報として料金所手前３００ｍとの料金手前情報がマイコン７に入力されると、マイコン７は、テーブル１４を参照して料金所手前３００ｍとの情報に対応する補正量を選択しボリューム制御を実施する。地図情報をボリューム制御手段に用いることで、料金所手前でボリュームを自動的に下げることや、住宅街に入った場合に自動的にボリュームを下げる等、更に最適な音楽の提供が可能となる。
【０１６９】
また、本発明に係るボリューム制御装置は、時間情報に基づいてボリューム制御を行うことも可能である。車内に装備されている時計から時間情報をマイコン７に入力し、マイコン７は、テーブル１４を参照して時間情報の内容に対応する補正量を選択してボリューム制御を実施する。例えば、時間情報として２２：００との時間情報がマイコン７に入力されると、マイコン７は、テーブル１４を参照して２２：００に対応する補正量を選択しボリューム制御を実施する。これにより、深夜になると速度情報や騒音情報に依存せずボリュームを下げることが可能となり、深夜住宅街を走行する場合等において、車内から漏れる騒音防止を図ることも可能となる。
【０１７０】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明に係る騒音感応ボリューム制御装置および騒音感応ボリューム制御方法はこれらに限らず、可能な限りこれらの組合せを含むことができる。また、本実施例ではメモリに記憶された補正テーブルを用いることとし
たが、補正量の決定にあたっては、所定のアルゴリズムに基づいたプログラムをマイコンが読み込んで順次行うようにしてもよい。なお、前記所定のアルゴリズムとは、例えばある速度における補正量を算出するための計算式を意味する。
【０１７１】
また、音量補正について述べたが、音量を補正するだけでなく、周波特性やダイナミックレンジ等を補正する場合にも、上記装置を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１７２】
【図１】図１は、本発明の実施例に係る騒音感応ボリューム制御装置を含む全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１に係る補正量を算出する第１のボリューム制御のフローチャートである。
【図３】図２に対応する騒音量および速度の動的変化図である。
【図４】実施例１に係る補正量を算出する第２のボリューム制御のフローチャートである。
【図５】図４に対応する騒音量および速度の動的変化図である。
【図６】実施例１に係る補正量を算出する第３のボリューム制御のフローチャートである。
【図７】図６に対応する騒音量および速度の動的変化図である。
【図８】実施例１に係る補正量を算出する第４のボリューム制御のフローチャートである。
【図９】図８に対応する時間および速度の動的変化図である。
【図１０】実施例１に係る補正量を算出する第５のボリューム制御のフローチャートである。
【図１１】実施例１に係る補正量を算出する第６のボリューム制御のフローチャートである。
【図１２】実施例２に係る補正量を算出する第７のボリューム制御のフローチャートである。
【図１３】図１２に対応する時間および速度の動的変化図である。
【図１４】実施例２に係る補正量を算出する第８のボリューム制御のフローチャートである。
【図１５】図１４に対応する時間および速度の動的変化図である。
【図１６】実施例２に係る補正量を算出する第９のボリューム制御のフローチャートである。
【図１７】実施例２に係る補正量を算出する第１０のボリューム制御のフローチャートである。
【図１８】図１７に対応する時間および速度の動的変化図である。
【図１９】実施例２に係る補正量を算出する第１１のボリューム制御のフローチャートである。
【図２０】実施例２に係る補正量を算出する第１２のボリューム制御のフローチャートである。
【図２１】実施例２に係る補正量を算出する第１３のボリューム制御のフローチャートである。
【図２２】実施例２に係る補正量を算出する第１４のボリューム制御のフローチャートである。
【図２３】実施例２に係る補正量を算出する第１５のボリューム制御のフローチャートである。
【図２４】実施例３に係る補正量を算出する第１６のボリューム制御のフローチャートである。
【図２５】実施例３に係る補正量を算出する第１７のボリューム制御のフローチャートである。
【図２６】実施例３に係る補正量を算出する第１８のボリューム制御のフローチャートである。
【図２７】実施例３に係る補正量を算出する第１９のボリューム制御のフローチャートである。
【図２８】実施例３に係る補正量を算出する第２０のボリューム制御のフローチャートである。
【図２９】実施例３に係る補正量を算出する第２１のボリューム制御のフローチャートである。
【図３０】車速補正テーブル、騒音基準補正テーブルおよび実際の補正量を示す図である。
【図３１】車速補正テーブル、車型対応騒音補正テーブルおよび実際の補正量を示す図である。
【図３２】車速補正テーブル、車型対応騒音補正テーブルおよび実際の補正量を示す図である。
【符号の説明】
【０１７３】
１  速度センサ
２  騒音検出用マイク
３  ナビゲーション装置
４  ヘッドユニット
５ａ、５ｂ  Ａ／Ｄコンバータ
６  ＤＳＰ
７  マイクロコンピュータ（マイコン）
８  メモリ
９  Ｄ／Ａコンバータ
１０  パワーアンプ
１１ａ、１１ｂ  フロントスピーカ
１２  ＬＡＮ通信部
１３  プログラム
１４  テーブル
１４ａ  車速補正テーブル
１４ｂ  騒音補正テーブル
１４ｃ  騒音基準補正テーブル
１５  オペレーティングシステム
５０  車両
６０  騒音感応ボリューム制御装置
【図１】
2006340323.tif 000003
【図２】
2006340323.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2006340323.tif 000020
【図１９】
2006340323.tif 000021
【図２０】
2006340323.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2006340323.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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