(57)【要約】【課題】ウインドの駆動系に表れるガタの大きさに応じて起動キャンセル期間を最適化できる挟み込み検知機能付きパワーウインド装置を提供する。【解決手段】ＭＣＵ８は、モータ回転数のピーク検出を行い、ピークが検出された場合には、モータ起動時からモータ回転数の低下の割合が最大になる時点Ａに達するまでの時間Ｔａとドアの振動周期の１．２５周期に相当する付加時間Ｔｂとを加算して、起動キャンセル期間の終了時を設定する。また、モータ回転数のピークが検出されなかった場合には、モータ入力比率の変化率又はモータ回転数の変化率が所定値に達したときを起動キャンセル期間の終了時とする。【選択図】図４
2006161280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動時にウインド駆動機構を介してウインドを開閉するモータと、前記モータの回転に対応したパルス信号を出力するパルス発生器と、スイッチ信号を出力して前記ウインドの開閉を手動操作するスイッチ装置と、前記パルス信号及び前記スイッチ信号に応じた前記モータの制御信号を生成する制御部とを備え、前記スイッチ装置により前記ウインドが閉操作されたとき、前記制御部により、前記ウインドに挟み込みが発生したか否かの判定と挟み込みが発生したと判定された場合における挟み込み回避処理とを行う挟み込み検知機能付きパワーウインド装置であって、前記モータの起動時からモータ回転数が安定点に達するまでの期間を起動キャンセル期間として前記制御部による前記挟み込みの判定を行わないものにおいて、
前記制御部は、モータ起動時からのモータ回転数の変化を監視してモータ回転数のピーク検出を行い、モータ回転数のピークが検出されたときには、ピーク値に達した前記モータ回転数の低下の割合を算出して、起動時から前記モータ回転数の低下の割合が最大になる時点までの時間Ｔａを計測し、当該時間Ｔａにドアの振動周期の１．２５周期分の時間Ｔｂを加算して前記起動キャンセル期間の終了時を設定し、
前記モータ回転数のピークが検出されなかったときには、前記モータ回転数の変化率が所定値に達したとき又は前記モータの入力比率が所定値に達したときを前記起動キャンセル期間の終了時とすることを特徴とする挟み込み検知機能付きパワーウインド装置。
【請求項２】
駆動時にウインド駆動機構を介してウインドを開閉するモータと、前記モータの回転に対応したパルス信号を出力するパルス発生器と、スイッチ信号を出力して前記ウインドの開閉を手動操作するスイッチ装置と、前記パルス信号及び前記スイッチ信号に応じた前記モータの制御信号を生成する制御部とを備え、前記スイッチ装置により前記ウインドが閉操作されたとき、前記制御部により、前記ウインドに挟み込みが発生したか否かの判定と挟み込みが発生したと判定された場合における挟み込み回避処理とを行う挟み込み検知機能付きパワーウインド装置であって、前記モータの起動時からモータ回転数が安定点に達するまでの期間を起動キャンセル期間として前記制御部による前記挟み込みの判定を行わないものにおいて、
前記制御部は、モータ起動時からの前記モータに作用するウインド上昇力を監視してウインド上昇力のピーク検出を行い、ウインド上昇力のピークが検出されたときには、ピーク値に達した前記ウインド上昇力の低下の割合を算出して、起動時から前記ウインド上昇力の低下の割合が最大になる時点までの時間Ｔａを計測し、当該時間Ｔａにドアの振動周期の１．２５周期分の時間Ｔｂを加算して前記起動キャンセル期間の終了時を設定し、
前記モータ回転数のピークが検出されなかったときには、前記モータ回転数の変化率が所定値に達したとき又は前記モータの入力比率の変化率が所定値に達したときを前記起動キャンセル期間の終了時とすることを特徴とする挟み込み検知機能付きパワーウインド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挟み込み検知機能付きパワーウインド装置に係り、特に、ウインドを昇降するモータ及びウインドとモータとを接続するウインド駆動機構のガタの有無に応じて挟み込み検知を行わない起動キャンセル期間の設定を行い、異物の挟み込み検知をより信頼性の高いものにする手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、モータの駆動力によるウインドの昇降動作中に異物の挟み込みがあった場合に、モータの駆動を停止又は反転させる挟み込み回避処理を行うようにモータの駆動を制御する挟み込み検知機能付きパワーウインド装置であって、駆動装置のガタ（遊び）の対策を講じた装置として、モータの回転に応じてパルス信号を発生するパルスエンコーダと、ウインド上昇中の前記パルスエンコーダからの出力パルスに基づいてモータ回転数を監視する監視手段と、ウインドの上昇中にモータ回転数の相対的な低下量が予め定められた判定基準値を超えた場合に挟み込みを認識する挟み込み認識手段と、前記ウインドの下降後の上昇開始時から所定回転数の期間は前記判定基準量を大きくする判定基準変更手段とを有するものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この挟み込み検知機能付きパワーウインド装置によれば、判定基準変更手段によりウインドの下降後の上昇開始から所定回転数の期間における挟み込みの判定基準値を大きくするので、ウインドを下降から上昇へ反転する際の上昇の初期においてモータからウインドに至る駆動系のガタによりモータが無負荷に近い状態になって高速で回転し、その後モータ回転数が低下して安定する動作を挟み込みが発生したと誤認識しにくくなる。また、この挟み込み検知機能付きパワーウインド装置は、判定基準値を大きくする期間中においても挟み込みの判定を禁止しないので、挟み込み防止動作としての機能を働かせることができる。
【０００４】
なお、特許文献１に記載の技術は、ウインドを下降から上昇へ反転する際の上昇の初期においても挟み込みの判定を禁止せず、挟み込み防止動作としての機能を働かせる構成になっているが、モータの起動開始からモータ回転数が安定点に至るまでの所定期間を起動キャンセル期間とし、その期間は挟み込みの判定を行わないタイプの挟み込み検知機能付きパワーウインド装置も従来より提案されている。
【特許文献１】特開平０７−１１３３７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、駆動系に表れるガタの大きさは、モータ及びウインド駆動機構の製造時の精度及び車両への組立時の精度によって車両ごとに異なる。また、ガタの大きさは、経時的に変化する。さらに、ウインドが下降から上昇に転じるときにガタは大きく、上昇後に再度上昇するときにはガタが小さくなる。
【０００６】
しかるに、前記特許文献１に記載の技術は、モータの起動開始から一定時間にわたって挟み込みの判定基準量を大きくしているが、「所定回転数の期間」はパワーウインド装置ごとに定めた一定の期間であり、「判定基準」は通常の判定基準の１．５〜４倍の範囲から選ばれた固定値である。前述のように、個々の車両に表れる駆動系のガタの大きさにはばらつきがあるので、前記「所定回転数の期間」及び「判定基準」はガタの分布の上限に対応できるようにしなければならず、したがって前記「所定回転数の期間」は相当長い期間となり、前記「判定基準」は相当大きな値にならざるを得ないと考えられる。その結果、ドアガラスの反転直後にも挟み込みの判断ができるとは言え、その信頼性は低く、なおかつ期間が長いという不都合がある。また、上記従来技術は、ドアガラスの下降から上昇への反転時に限ってかつ一律に対策がなされるものであるが、下降から上昇への反転時においてもガタの小さい場合もあり、また、一旦上昇後に更に上昇する場合でもガタが大きくなる場合もある。
【０００７】
また、モータの起動開始からモータ回転数が安定点に至るまでの所定期間を起動キャンセル期間として挟み込みの判定を行わないタイプの挟み込み検知機能付きパワーウインド装置についても、起動キャンセル期間が長い時間となるという問題がある。
【０００８】
ところで、ウインドを昇降する駆動系に所定値以上のガタがある場合においては、ウインドを下降操作した後に上昇操作すると、モータ起動時にモータが無負荷に近い状態で高速回転し、その後、駆動系の動作開始に伴ってモータ回転数が安定するので、図６（ａ）に示すように、モータ起動時からのモータ回転数の変化にピークが現れる。モータ起動時からピーク検出時までの時間Ｔ１はガタの大きさによって変化するが、モータ回転数がピークに達してから安定点Ｐに達するまでの時間Ｔ２は駆動系に表れるガタの大きさに関係なくほぼ一定であり、かつ実験やシミュレーションなどによって予め求めることができるので、モータ回転数のピーク値を検出し、モータ起動時からピーク検出時までの時間Ｔ１に実験やシミュレーションなどによって求められた時間Ｔ２を加算して起動キャンセル期間の終了時を設定すれば、駆動系に含まれるガタの大きさに関係なく起動キャンセル期間を最適化することができるので、上記の不都合を解消することができる。
【０００９】
ところが、モータ２内のダンパを含むドアの弾性率が高い場合には、ドアの振動によりモータ回転数の変化が図６（ａ）に示すような波形にならず、図６（ｂ）に示すように複数〔図６（ｂ）の例では、２つ〕のピークをもった形状になる。このようにモータ回転数の変化が複数のピークをもった形状になると、単に時間Ｔ１にピークが１つである場合の時間Ｔ２を加算しただけでは起動キャンセル期間の終了時を最適化することができず、ドアの振動によるモータ回転数の低下を挟み込みの発生と誤判定される恐れがあった。なお、前記においてはモータ回転数の変化を検出した場合を例にとって説明したが、モータに作用するウインド上昇力を検出して前記と同様の方法で起動キャンセル期間の終了時を設定した場合にも、同様の不都合を生じる。本願発明者等は、研究の結果、これらの事実を知得した。
【００１０】
本発明は、かかる知見に基づいてなされたものであり、その目的は、ウインドを昇降する駆動系にガタがあり、かつ、モータ回転数の変化が複数のピークをもった形状になる場合においても起動キャンセル期間を最適化することができ、異物の挟み込み判定をより正確に行うことができる挟み込み検知機能付きパワーウインド装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記課題を解決するため、駆動時にウインド駆動機構を介してウインドを開閉するモータと、前記モータの回転に対応したパルス信号を出力するパルス発生器と、スイッチ信号を出力して前記ウインドの開閉を手動操作するスイッチ装置と、前記パルス信号及び前記スイッチ信号に応じた前記モータの制御信号を生成する制御部とを備え、前記スイッチ装置により前記ウインドが閉操作されたとき、前記制御部により、前記ウインドに挟み込みが発生したか否かの判定と挟み込みが発生したと判定された場合における挟み込み回避処理とを行う挟み込み検知機能付きパワーウインド装置であって、前記モータの起動時からモータ回転数が安定点に達するまでの期間を起動キャンセル期間として前記制御部による前記挟み込みの判定を行わないものにおいて、前記制御部は、モータ起動時からのモータ回転数の変化を監視してモータ回転数のピーク検出を行い、モータ回転数のピークが検出されたときには、ピーク値に達した前記モータ回転数の低下の割合を算出して、起動時から前記モータ回転数の低下の割合が最大になる時点までの時間Ｔａを計測し、当該時間Ｔａにドアの振動周期の１．２５周期分の時間Ｔｂを加算して前記起動キャンセル期間の終了時を設定し、前記モータ回転数のピークが検出されなかったときには、前記モータ回転数の変化率が所定値に達したとき又は前記モータの入力比率の変化率が所定値に達したときを前記起動キャンセル期間の終了時とするという構成にした。
【００１２】
また、本発明は、前記と同様の挟み込み検知機能付きパワーウインド装置において、前記制御部は、モータ起動時からの前記モータに作用するウインド上昇力を監視してウインド上昇力のピーク検出を行い、ウインド上昇力のピークが検出されたときには、ピーク値に達した前記ウインド上昇力の低下の割合を算出して、起動時から前記ウインド上昇力の低下の割合が最大になる時点までの時間Ｔａを計測し、当該時間Ｔａにドアの振動周期の１．２５周期分の時間Ｔｂを加算して前記起動キャンセル期間の終了時を設定するという構成にした。
【００１３】
実験及びシミュレーションによると、ドアの振動によって発生するモータ回転数のピーク又はウインド上昇力のピークは、図６（ｂ）に示すように通常１回生じ、かつ、その周期はドアの振動周期に一致する。また、モータ回転数又はウインド上昇力の低下の割合が最大になる時点Ａからモータ回転数又はウインド上昇力が安定点Ｐに達するまでの時間は、ドアの振動周期の１．２５周期分に相当する。したがって、モータ回転数のピークが検出されたときにおいて、起動時から前記モータ回転数の低下の割合が最大になる時点までの時間Ｔａを計測し、当該時間Ｔａにドアの振動周期の１．２５周期分の時間Ｔｂを加算して起動キャンセル期間の終了時を設定すると、モータ回転数又はウインド上昇力の波形に関係なく起動キャンセル期間Ｔの設定を最適化することができるので、モータ起動時における不適切な起動キャンセル期間の設定を防止することができ、挟み込み検知機能付きパワーウインド装置の信頼性をより高めることができる。
【００１４】
一方、ウインドの駆動系にガタがない場合、モータ回転数は、モータ起動時から漸増するが、その増加率は時間の経過と共に低下し、モータ起動後の所定時間経過後に所定の安定値になる。また、モータ入力比率〔入力電圧Ｖｉｎに対する入力電圧Ｖｉｎの１次遅れ値（補正電圧）Ｖｏｕｔ１の比Ｒｉｎ＝Ｖｏｕｔ１／Ｖｉｎ〕は、ウインドの駆動系に所定値以上のガタがあるか否かに関係なく、モータ起動時から漸増し、その増加率が時間の経過と共に低下して、モータ起動後の所定時間経過後に所定の安定値になる。したがって、ウインド駆動機構に所定値以上のガタがない場合には、モータ回転数の変化率（安定点Ｐにおけるモータ回転数に対する測定時のモータ回転数の比）又はモータ入力比率が所要の値（例えば、９７％）に達したときをもって、モータ回転数又はモータ入力比率が安定点Ｐに達したとみなすことができるので、モータ回転数の変化率が所定値に達したとき又はモータ入力比率が所定値に達したときを起動キャンセル期間の終了時とすることにより、モータ起動時における不適切な起動キャンセル期間の設定を防止することができて、挟み込み検知機能付きパワーウインド装置の信頼性をより高めることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の挟み込み検知機能付きパワーウインド装置は、制御部によってモータ起動時からのモータ回転数又はウインド上昇力の変化を監視してモータ回転数又はウインド上昇力のピーク検出を行い、モータ回転数又はウインド上昇力のピークが検出されたときには、ピーク値に達したモータ回転数又はウインド上昇力の低下の割合を算出して、起動時からモータ回転数又はウインド上昇力の低下の割合が最大になる時点までの時間Ｔａを計測し、当該時間Ｔａにドアの振動周期の１．２５周期分の時間Ｔｂを加算して起動キャンセル期間の終了時を設定するので、モータ回転数又はウインド上昇力の波形に関係なく、起動キャンセル期間Ｔの設定を最適化することができ、モータ起動時における不適切な起動キャンセル期間の設定を防止することができる。よって、挟み込み検知機能付きパワーウインド装置の信頼性をより高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係る挟み込み検知機能付きパワーウインド装置の実施形態例を図１乃至図５に基づいて説明する。図１は実施形態例に係る挟み込み検知機能付きパワーウインド装置の構成図、図２はパルス発生器の構成及びパルス発生器から出力されるパルス信号の波形を示す説明図、図３及び図４は実施形態例に係る挟み込み検知機能付きパワーウインド装置の基本的な動作手順を示すフロー図、図５は実施形態例に係る挟み込み検知機能付きパワーウインド装置の効果を示すグラフ図である。
【００１７】
図１に示すように、実施形態例に係る挟み込み検知機能付きパワーウインド装置は、ウインド１と、ウインド１を昇降するためのモータ２と、ウインド１とモータ２とを接続するウインド駆動機構３と、モータ２の駆動方向及び駆動方式を切り換えるスイッチ装置４と、プルアップ抵抗４ａと、モータ２の回転状態を検出するパルス発生器５と、パルス伝送路５ａと、モータ２に所要の駆動電圧を付与するモータ駆動部６と、分圧抵抗器６ａと、スイッチ装置４から出力されるスイッチ信号及びパルス発生器５から出力されるパルス信号に基づいてモータ２の制御信号を生成しモータ駆動部６を介してモータ２の回転を制御すると共に、前記パルス信号及び前記モータ２の入力比率に基づいて挟み込み検出の起動キャンセル期間を設定するマイクロ制御ユニット（ＭＰＵ）８とから主に構成されている。なお、本明細書においては、モータ２とウインド駆動機構３とからなる系を「ウインドの駆動系」又は「駆動系」と呼称する。
【００１８】
ウインド１は、車両のドアに昇降可能に取り付けられており、ウインド駆動機構３を介してモータ２により昇降される。ウインド駆動機構３は、リンク機構、ラック・ピニオン機構又はワイヤリールに巻回されたワイヤ機構若しくはこれらの組合せなど、ウインド１を安定に支持可能でかつモータ２の駆動力をウインド１に確実に伝達可能な動力伝達機構をもって構成される。モータ２は、ウインド駆動機構３の可動部分に連結される。
【００１９】
スイッチ装置４は、ドアの内面に設置され、図示しない少なくとも３個のスイッチ、即ち、ウインド１の上昇を指示するためのスイッチと、ウインド１の下降を指示するためのスイッチと、動作の自動継続を指示するためのスイッチとを備えている。ウインド１の上昇を指示するためのスイッチ又はウインド１の下降を指示するためのスイッチを単独で操作した場合には、当該スイッチが操作されている期間だけウインド１が上昇又は下降し、当該スイッチの操作を停止すると同時にウインド１の上昇又は下降も停止する。これに対して、ウインド１の上昇を指示するためのスイッチと動作の自動継続を指示するためのスイッチとを同時に操作すると、ウインド１の上昇を指示するためのスイッチの操作を停止した後もウインド１の上昇が継続され、ウインド１が窓枠の最上部に達した段階でウインド１が停止する。また、ウインド１の下降を指示するためのスイッチと動作の自動継続を指示するためのスイッチとを同時に操作した場合には、ウインド１の下降を指示するためのスイッチの操作を停止した後もウインド１の下降が継続され、ウインド１が窓枠の最下部に達した段階でウインド１が停止する。
【００２０】
パルス発生器５は、図２（ａ）に示すように、モータ２によって回転駆動される磁性を帯びた回転体５ａと、当該回転体５ａの周囲に９０度の角度をもって配置された２つのホール素子５ｂ，５ｃとから構成されており、図２（ｂ）に示すように、各ホール素子５ｂ，５ｃより位相が９０度ずれた２相の方形波パルスを出力する。
【００２１】
モータ駆動部６は、制御信号反転用の２つのインバータ６ｂ，６ｃ及びモータ２の回転を正転、逆転又は停止のいずれかに切換設定する２つのリレー６ｄ，６ｅなどをもって構成されており、ＭＣＵ８から供給される制御信号の状態に応じたモータ２の回転駆動を行う。
【００２２】
ＭＣＵ８は、図１に示すように、制御・演算部１１と、メモリ１２と、モータ駆動電圧検出部１３と、パルスエッジカウンタ１４と、タイマー１５とを備えてなる。
【００２３】
メモリ１２は、制御・演算部１１において行われる挟み込み検出に必要な定数や演算式などが記憶された挟み込み検出データ記憶エリア１２ａと、制御・演算部１１において行われる起動キャンセル期間の設定に必要な定数や演算式などが記憶された起動キャンセル期間設定データ記憶エリア１２ｂと、制御・演算部１１の動作手順が記憶されたタイムテーブル記憶エリア１２ｃなどに分割されており、前記起動キャンセル期間設定データ記憶エリア１２ｂには、ウインド１の駆動系にガタがある場合における付加時間Ｔｂと、ウインド１の駆動系にガタがない場合における起動キャンセル期間の終了時の設定に必要なモータ回転数の変化率又はモータ入力比率の基準値とが記憶されている。なお、前記付加時間Ｔｂは、ドアの振動周期の１．２５倍とし、ドアの振動周期は実験又はシミュレーションによって予め求めておく。また、前記モータ回転数の変化率の基準値又はモータ入力比率の基準値も、実験又はシミュレーションによって予め求めておく。
【００２４】
モータ駆動電圧検出部１３は、モータ駆動電圧を検出し、パルスエッジカウンタ１４は、パルス発生器５から供給された２相方形波パルスのパルスエッジの検出を行う。また、タイマー１５は、制御・演算部１１に対して所要のデータ処理やデータ演算に必要なクロックを与える。
【００２５】
制御・演算部１１は、スイッチ装置４から入力されるスイッチ信号ａ、パルスエッジカウンタ１４を介してパルス発生器５から入力されるパルス信号ｂ、モータ駆動電圧検出部１３を介してモータ駆動部６から入力される駆動電圧信号ｃ、メモリ１２から入力されるデータ信号ｄ及びタイマー１５から入力されるタイマー信号ｅを取り込んで所要のデータ処理やデータ演算を行い、スイッチ装置４の操作状態や挟み込みの有無に応じた制御信号ｆをモータ駆動部６に供給し、モータ２の起動、停止及び反転等を制御する。また、この制御・演算部１１は、前記の各信号ａ〜ｅに基づいて挟み込みの有無を判定すると共に、挟み込みの有無の判定を行わない起動キャンセル期間の設定を行う。モータ入力比率の算出に必要な入力電圧は、前記駆動電圧信号ｃから求められ、制御・演算部１１が入力電圧及びモータ入力比率を算出する。
【００２６】
即ち、前記制御・演算部１１は、システム全体を制御し、図３に示すように、スイッチ装置４が操作されたとき、前記各信号ａ〜ｅを読み込み（手順Ｓ−１）、ウインド１の上昇が指示されたか否かを判定する（手順Ｓ−２）。手順Ｓ−２においてウインド１の上昇が指示されたと判定された場合には、モータ回転数のピーク検出を行い（手順Ｓ−３）、手順Ｓ−３においてモータ回転数のピークが検出されると、第１のキャンセル期間を採用する方式に移行する（手順Ｓ−４）。制御・演算部１１は、モータ回転数の低下の割合が最大になる時点Ａのモータ起動開始からの経時データＴａを求める（手順Ｓ−５）。次に、メモリ１２の起動キャンセル期間設定データ記憶エリア１２ｂから、付加時間Ｔｂを読み出す（手順Ｓ−６）。時間Ｔａと時間Ｔｂとを加え、Ｔａ＋Ｔｂを起動キャンセル期間の終了点Ｐとして設定する（手順Ｓ−７）。なお、手順Ｓ−５におけるモータ回転数の低下の割合が最大になる時点Ａの検出は、モータの回転数変化を監視し、ピーク検出後のモータ回転数変化率が最大となる点をＡ点として決定するものである。
【００２７】
起動キャンセル期間の設定後、制御・演算部１１は、起動キャンセル期間の経過を待って（手順Ｓ−８）、ウインド１に挟み込みが発生したか否かの判定を行い（手順Ｓ−９）、手順Ｓ−６において挟み込みが発生したと判定された場合には、モータ２の停止又は下降などの所要の挟み込み回避処理を行い（手順Ｓ−１０）、所要の挟み込み回避処理が終了した後にシステムを終了する。なお、手順Ｓ−９において行われる挟み込み判定の方法については、本願出願人が先に提案した特開平１１−８１７９３号公報に記載の方法をとることができる。
【００２８】
モータ回転数の低下の割合が最大になる時点Ａからモータ回転数又はウインド上昇力が安定点Ｐに達するまでの時間は、ドアの振動周期の１．２５周期分に相当することが実験的に確かめられているので、上記の方法で起動キャンセル期間Ｔの終了時Ｂを設定することにより、本例の挟み込み検知機能付きパワーウインド装置は、図５に示すようにモータ回転数の変化の状態に関わりなく起動キャンセル期間Ｔの終了時Ｂとモータ回転数の安定点Ｐとを合致させることができ、起動キャンセル期間Ｔの終了時を最適化することができて、モータ起動時における不適切な起動キャンセル期間の設定を防止することができる。よって、挟み込み検知機能付きパワーウインド装置の信頼性をより高めることができる。なお、ドアの振動周期は、ドアの構造により異なり、実験的に求められるが、一般的なドアの例では、５０ｍＳであった。
【００２９】
手順Ｓ−３においてモータ回転数のピーク検出を行った結果、モータ回転数のピークが検出されなかった場合は、第２の起動キャンセル期間を採用する方式（手順Ｓ−１１）に移行する。ここで、制御・演算部１１は、メモリ１２の起動キャンセル期間設定データ記憶エリア１２ｂからモータ入力比率を読み出す（手順Ｓ−１２）と共に、モータ駆動電圧検出部１３を介してモータ駆動部６から入力される駆動電圧信号ｃの取り込んでモータ入力比率の算出を行う（手順Ｓ−１３）。次いで、制御・演算部１１は、算出されたモータ入力比率がメモリ１２の起動キャンセル期間設定データ記憶エリア１２ｂに記憶されたモータ入力比率の基準値Ｃに達したか否かの判定を行い、モータ入力比率の基準値Ｃに達したと判定されたときをもって起動キャンセル期間Ｔの終了時とする（手順Ｓ−１４）。手順Ｓ−１５から手順Ｓ−１６に示される挟み込み検知については、前述の手順Ｓ−８から手順Ｓ−９に示される手順と同じであるので、説明を省略する。
【００３０】
このように、本例の挟み込み検知機能付きパワーウインド装置は、モータ回転数のピークが検出されない場合（ウインド１の駆動系に所定値以上のガタがない場合）に、モータ入力比率が所要の値（例えば、９７％）に達したときをもってモータの回転が安定点に達したとみなし、起動キャンセル期間Ｔの終了時とするので、モータ起動時における不適切な起動キャンセル期間の設定を防止することができ、挟み込み検知機能付きパワーウインド装置の信頼性をより高めることができる。
【００３１】
次に、本発明に係る第２の実施の形態について説明する。本実施形態は、前述の実施形態がモータ回転数を検出してそのピークを検出するのに対して、モータに作用するウインド上昇力を検知してそのピークを検出することを特徴とする。その他の手順は、前述の実施形態と同じである。ウインド上昇力は、ウインドが上昇する際にモータが発生するトルクにパワーウインドレギュレータの伝達係数を乗じることにより求められる。モータのトルクは、モータに付加される電圧とモータ回転数とから、予め設定されたモータ定数（モータ特性値）を使用した計算値から求められる。
【００３２】
なお、前記実施形態例においては、ウインド１の駆動系にガタがない場合に、モータ入力比率が所要の値（例えば、９７％）に達したときをもってモータ入力比率が安定点に達したとみなし、起動キャンセル期間Ｔの終了時としたが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、かかる構成に代えて、ウインド１の駆動系にガタがない場合に、モータ回転数の変化率が所要の値（例えば、９７％）に達したときをもってモータ回転数が安定点に達したとみなし、起動キャンセル期間Ｔの終了時とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施形態例に係る挟み込み検知機能付きパワーウインド装置の構成図である。
【図２】パルス発生器の構成及びパルス発生器から出力されるパルス信号の波形を示す説明図である。
【図３】実施形態例に係る挟み込み検知機能付きパワーウインド装置の基本的な動作手順を示すフロー図である。
【図４】実施形態例に係る挟み込み検知機能付きパワーウインド装置における起動キャンセル期間の設定手順を示すフロー図である。
【図５】実施形態例に係る挟み込み検知機能付きパワーウインド装置の効果を示すグラフ図である。
【図６】ドアの弾性率によるモータ回転数の変化を示すグラフ図である。
【符号の説明】
【００３４】
１    ウインド
２    モータ
３    機構部
４    スイッチ装置
５    パルス発生器
６    モータ駆動部
７    ガラス動作検出部
８    マイクロ制御ユニット（ＭＰＵ）
１１    制御・演算部
１２    メモリ
１３    モータ駆動電圧検出部
１４    パルスエッジカウンタ
１５    タイマー
【図１】
2006161280.tif 000003
【図２】
2006161280.tif 000004
【図３】
2006161280.tif 000005
【図４】
2006161280.tif 000006
【図５】
2006161280.tif 000007
【図６】
2006161280.tif 000008