(57)【要約】【課題】本発明は、より小型の駆動モータで可動パネルを駆動して低コスト化と、パネル開閉機構を省スペース化する可動パネル開閉機構を提供する。【解決手段】筐体である本体１前面に可動パネル開閉機構Ｋを介して取付けられ、前面吸込み口３を段階的に開閉する可動パネル６を具備し、可動パネル開閉機構は、駆動モータ２０と、駆動軸２１と、リンク機構体２２とから構成され、リンク機構体は、本体に取付けられる固定節２５と、この固定節に一端部が回動自在に支持され駆動軸と連結される駆動節２６および一端部が回動自在に支持される第１の従動節２７と、駆動節と第１の従動節の他端部が回動自在に連結され可動パネルと一体の第２の従動節２８と、可動パネルの自重方向とは逆方向に第１の従動節を引張り上げるコイルスプリング２９と、第１の従動節の回動を規制するストッパ３３と、第２の従動節端部を前方に突出させ可動パネル上端ｅを下端ｄよりも前方に突出する傾斜姿勢に保持する補助リンク機構３０を具備する。【選択図】図６
2006207889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に構成される通風路の上流側に開口部が設けられ、この開口部の前面を開閉自在に覆う可動パネルの上記開口部に対する開度の変化を得る可動パネル開閉機構において、
上記可動パネル開閉機構は、
本体側に取付けられる駆動モータと、
この駆動モータに連結される駆動軸と、
この駆動軸に連結される一対のリンク機構体とから構成され、
上記リンク機構体は、
本体側に取付けられる固定節と、
この固定節の上部に一端部が回動自在に支持され、かつ上記駆動軸の端部と連結される駆動節と、
上記固定節の下部に一端部が回動自在に支持される第１の従動節と、
上記駆動節の他端部と第１の従動節の他端部が互いに所定間隔を存して回動自在に連結され、上記可動パネルと一体の第２の従動節と、
上記駆動節および第１の従動節の少なくともいずれか一方と、上記固定節との間に張設され、可動パネルの自重方向とは逆方向に駆動節もしくは第１の従動節を弾性的に引張り上げる弾性体と、
上記固定節に設けられ、固定節に対して駆動節と第１の従動節が略直角状態に突出した位置で、第１の従動節におけるそれ以上の回動を規制するストッパと、
上記駆動節と第２の従動節の端部相互間に亘って設けられ、固定節に対して駆動節が略直角状態の位置からさらに駆動節が回動することにより、第２の従動節端部を前方に突出させ、可動パネル上端を下端よりも前方に突出する傾斜姿勢に保持する補助リンク機構と
を具備することを特徴とする可動パネル開閉機構。
【請求項２】
上記補助リンク機構は、
一端部が駆動節の端部に回転自在に支持され、他端部が第２の従動節の端部に回転自在に支持される補助駆動節と、
上記駆動節における、補助駆動節の支持部と先端との間に突設されるガイドピンと、
上記第２の従動節に設けられ、上記ガイドピンが変位自在に掛合される略への字状に形成されるガイド溝とを備え、
駆動節が固定節に対して略直角状態のときガイドピンはガイド溝の略への字状の頂部にあるとともに、補助駆動節は駆動節と所定の角度をもって傾斜し、さらに駆動節を回動することによりガイドピンはガイド溝の略への字状の長辺端部に位置して補助駆動節は駆動節と略直状となり、よって第２の従動節の上端を前方に突出させることを特徴とする請求項１記載の可動パネル開閉機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の室内機など筐体内に通風路を構成する筐体の開口部前面を開閉自在に覆う可動パネル開閉機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、空気調和機の室内機においては、筐体である室内機本体内に冷凍サイクルを構成する熱交換器と送風機が配置された通風路が形成されている。この通風路の上流側に形成する本体開口部、すなわち室内機本体前面の吸込み口は、室内から前面吸込み口を介して本体内が見えないよう、内部を遮蔽するためのパネルが取付けられる。
【０００３】
このパネルは、たとえば［特許文献１］に示されるように、前面吸込み口と前面パネルとの間に介設されるフィルタが着脱し易いように、前面パネルを室内機本体に対して開閉自在に取付けられている。さらに、［特許文献２］に示されるように、駆動機構を介してパネルを開閉自在に取付け、運転時にパネルを吸込口前面から離間させて前面吸込口から空気を吸込むことができるようにした空気調和機も提案されている。
【特許文献１】実用新案登録第２５３９５８５号公報
【特許文献２】特開２０００−２３４７６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述の［特許文献１］に記載されている前面パネルは、四節リンクの開閉機構を介して室内機本体前面に取付けられていて、停止時および運転時では室内機本体前面に密着され、フィルタの交換時には室内機本体に対して全開状態になる。すなわち、前面パネルとして全閉もしくは全開の両位置にのみに限定され、中間位置に固定するなどの開度調整ができない。
【０００５】
また、上述の［特許文献２］では、開閉体を駆動する駆動機構は、駆動モータとリンク機構との組合せからなり、リンク機構を駆動モータが直接駆動するようになっている。そのため、開閉体を介して前面パネルを駆動するための駆動トルクが大になって、駆動モータの大型化が避けられないとともに、リンク機構自体が頑丈化して取付けのために大きなスペースが必要となってしまう。
【０００６】
本発明は上記事情に着目してなされたものであり、その目的とするところは、可動パネルを駆動するための駆動トルクを低減化させ、より小型の駆動モータですみ、低コスト化を図るとともに、省スペース化を図ることが出来る可動パネル開閉機構を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため本発明は、筐体内に構成される通風路の上流側に開口部が設けられ、この開口部の前面を開閉自在に覆う可動パネルの上記開口部に対する開度の変化を得る可動パネル開閉機構として、本体側に取付けられる駆動モータと、この駆動モータに連結される駆動軸と、この駆動軸に連結される一対のリンク機構体とから構成され、  
上記リンク機構体は、本体側に取付けられる固定節と、この固定節の上部に一端部が回動自在に支持され駆動軸の端部と連結される駆動節と、固定節の下部に一端部が回動自在に支持される第１の従動節と、駆動節の他端部と第１の従動節の他端部が互いに所定間隔を存して回動自在に連結され可動パネルと一体の第２の従動節と、駆動節および第１の従動節の少なくともいずれか一方と固定節との間に張設され可動パネルの自重方向とは逆方向に駆動節もしくは第１の従動節を弾性的に引張り上げる弾性体と、固定節に設けられ固定節に対して駆動節と第１の従動節が略直角状態に突出した位置で第１の従動節におけるそれ以上の回動を規制するストッパと、駆動節と第２の従動節の端部相互間に亘って設けられ固定節に対して駆動節が略直角状態の位置からさらに駆動節が回動することにより第２の従動節端部を前方に突出させ、可動パネル上端を下端よりも前方に突出する傾斜姿勢に保持する補助リンク機構とを具備する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、駆動モータの低コスト化を図るとともに、可動パネル開閉機構の省スペース化を得られるなどの効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施の形態を図面にもとづいて説明するに、たとえば空気調和機の室内機に備えられ前面吸込み口を開閉する可動パネルを対象とする可動パネル開閉機構を適用する。  
図１は空気調和機の室内機の断面を模式的に示している。図中１は筐体である室内機本体であり、これは側面視で湾曲成される前面パネル１Ａと、上面部と下面部および左右両側部がほぼ平板状をなす後板部１Ｂとから構成される。後板部１Ｂの上面には上面吸込み口２が設けられ、前面パネル１Ａの上部側に前面吸込み口３が設けられ、前面パネル１Ａ下部と後板部１Ｂ前面下部とで吹出し口４が開口される。
【００１０】
上面吸込み口２にはグリル５が嵌め込まれていて、上面吸込み口２は常時開放状態にある。前面パネル１Ａの上端部は、ここでは図示しないヒンジ部を介して後板部１Ｂ前面上端に回動自在に支持され、下端部は後板部１Ｂに対して開閉自在となっている。上記前面パネル１Ａに設けられる前面吸込み口３は、前面パネル１Ａに対して後述するパネル開閉機構（パネル開閉手段）Ｋを介して取付けられる可動パネル６によって開閉されるようになっている。上記吹出し口４は、それぞれ別個に回動制御される２枚の吹出しルーバー７Ａ，７Ｂによって開閉自在である。
【００１１】
室内機本体１内には、前側熱交換器部９Ａと後側熱交換器部９Ｂとで略逆Ｖ字状に形成される熱交換器９が配置される。上記前側熱交換器部９Ａは、前面パネル１Ａおよび可動パネル６と間隙を存してほぼ平行に湾曲成される。後側熱交換器部９Ｂは、直状で斜めに傾斜され上面吸込み口２と対向する。
【００１２】
上記熱交換器９の前側熱交換器部９Ａの前面側には、電気集塵機１０が取付けられている。この電気集塵機１０は、本来の集塵動作を行うばかりでなく、オゾン発生装置として動作させることも可能である。前側熱交換器部９Ａおよび後側熱交換器部９Ｂと、前面吸込み口３および上面吸込み口２との間に亘って、フィルタ１１が介在される。このフィルタ１１は前面パネル１Ａを可動パネル６ごと開放することにより、容易に室内機本体１に対して挿脱可能である。
【００１３】
上記熱交換器９の前後側熱交換器部９Ａ，９Ｂの相互間で、かつ上記吹出し口７と対向して送風機１２が配置される。この送風機１２は、熱交換器９の幅方向寸法と略同一の軸方向寸法を備え、熱交換器９と対向して配置される横流ファンと、この横流ファンを回転駆動するファンモータとから構成される。
【００１４】
上記前側熱交換器部９Ａの下端部は前ドレンパン１３ａ上に載り、後側熱交換器部９Ｂの下端部は後ドレンパン１３ｂ上に載って、それぞれの熱交換器部９Ａ，９Ｂから滴下するドレン水を受け、図示しない排水ホースを介して外部に排水できるようになっている。また、前後ドレンパン１３ａ，１３ｂの一部側壁外面は送風機１２に近接した位置に設けられていて、これらで送風機１２のファンに対するノーズｎを構成している。  
ノーズｎを構成する前後ドレンパン１３ａ，１３ｂの側壁部分と、吹出し口４の各辺部との間は、隔壁部材１４によって連結される。この隔壁部材１４で囲まれる空間が、ノーズｎと吹出し口４とを連通する吹出し通風路１５となる。
【００１５】
つぎに、上記可動パネル６を開閉駆動する可動パネル開閉機構Ｋについて詳述する。  
図２は、可動パネル開閉機構Ｋの一部を備えた前面パネル１Ａの正面図であり、図３は可動パネル開閉機構Ｋの要部を分解した斜視図である。  
はじめに、前面パネル１Ａから詳述すると、左右両側部と上端部が枠状に残され、上部側に複数の開口部からなる前面吸込み口３が形成されている。右側の小開口部ａは図示しない電気部品箱に対向して開口される。下端部は、左右両側部を残して凹陥状に切欠され、この部分で上記吹出し口４を形成する。
【００１６】
また、前面パネル１Ａの左右両側上端には上記ヒンジ部ｂが設けられていて、ここを支点として後板部１Ｂに対して回動自在となっている。左右両側下部には図示しない引掛け部が設けられていて、後板部１Ｂに掛脱自在である。  
このような前面パネル１Ａに対して上記可動パネル開閉機構Ｋは、駆動モータ２０と、この駆動モータ２０に減速機構Ｇを介して連結される駆動軸２１と、複数本のリンク部材他を組合せたリンク機構体２２とから構成される。上記リンク機構体２２は、駆動軸２１の左右両端部に連結され、一対備えられることになる。
【００１７】
上記駆動モータ２０は、図示しないギヤケースの外面部に取付けられていて、ギヤケース自体は後板部１Ｂの所定部位に取付け固定される。上記ギヤケース内には、駆動モータ２０の回転軸に嵌着固定される駆動ギヤ２３Ａと、この駆動ギヤ２３Ａに噛合する従動ギヤ２３Ｂが収納され、これらで減速機構Ｇが構成される。また、上記従動ギヤ２３Ｂの中心軸に沿って図示しない断面多角形状の連結用孔が設けられ、上記ギヤケースから露出する。
【００１８】
一方、上記駆動軸２１には第１のかさ歯車２４Ａが嵌着固定され、この第１のかさ歯車２４Ａには第２のかさ歯車２４Ｂが噛合する。これら第１、第２のかさ歯車２４Ａ，２４Ｂは、図２にのみ示す補助ケースＳに収容されていて、補助ケースＳは上記前面パネル１Ａに取付けられる。そして、補助ケースＳの一部から、上記第２のかさ歯車２６の側面に一体に設けられる図示しない突部が突出している。この突部は先端が尖鋭状で、かつ断面が多角形状をなし、上記従動ギヤ２３Ｂに設けられる連結用孔の断面形状と全く一致する。
【００１９】
前面パネル１Ａが室内機本体１の前面部を構成する通常位置で、駆動軸２１側である第２のかさ歯車２４Ｂに設けられる突部が、駆動モータ２０側である従動ギヤ２３Ｂに設けられる連結用孔に挿入され掛合する。したがって、駆動モータ２０の回転駆動力が駆動ギヤ２３Ａと従動ギヤ２３Ｂとからなる減速機構Ｇで減速されたうえに、従動ギヤ２３Ｂの突部と第２のかさ歯車２４Ｂの連結用孔を介して、第１のかさ歯車２４Ａと一体の駆動軸２１に伝達され、駆動軸２１を回転駆動できるようになっている。
【００２０】
このようにして、駆動モータ２０と駆動軸２１は、従動ギヤ２３Ｂの突部と第２のかさ歯車２４Ｂの連結用孔が機械的に接離自在に連結するよう構成されている。上記フィルタ１１の交換時など、前面パネル１Ａを可動パネル６ごと後板部１Ｂに対して開放した状態では、容易に突部が連結用孔から抜け出て、駆動モータ２０と駆動軸２１との連結が解除される。再び前面パネル１Ａを可動パネル６ごと閉成すれば、突部が連結用孔に挿入して掛合し、駆動モータ２０と駆動軸２１との機械的結合状態が復帰する。
【００２１】
上記駆動軸２１は、全長に亘って断面矩形状に形成され、両側端部が上記リンク機構体２２に掛合される。  
上記リンク機構体２２については改めて詳述するが、構成の概略は、前面パネル１Ａ表面に取付けられ上記駆動軸２１と連結される固定節２５と、一端部が固定節２５と回転自在に連結される駆動節２６と、一端部が駆動節２６と所定距離を存した固定節２５部位に回転自在に連結される第１の従動節２７と、可動パネル６裏面に取付けられ駆動節２６の他端部および第１の従動節２７の他端部と回動自在に連結される第２の従動節２８とを備えた、平行４リンク機構である。
【００２２】
上記固定節２５と第１の従動節２７との間には、弾性体であり引張りばねとしてのコイルスプリング２９が調節され、互いの間隔が近接するよう弾性力を付勢している。上記駆動節２６と第２の従動節２８との間には、補助リンク機構３０が設けられる。  
このようにして構成される空気調和機の室内機であって、再び図１に示すように、停止時は可動パネル６が前面パネル１Ａに重ね合わされた状態となって、前面パネル１Ａに設けられる前面吸込み口３を閉成している。したがって、この前面吸込み口３から室内機本体１内部への塵埃の侵入はない。吹出し口４も２枚の吹出しルーバー７Ａ，７Ｂによって閉成され、塵埃の本体１内部侵入を阻止して種々の不具合発生がない。
【００２３】
図４は可動パネル６を半開き状態にした室内機の概略の断面図であり、図５は可動パネル６における全開途中の室内機の斜視図であり、図６（Ａ）（Ｂ）は可動パネル６の全開途中と全開状態の室内機の概略の断面図である。  
リモコンの運転スイッチをオンに切換えると、運転モードの選択に応じて可動パネル６の開放姿勢が相違してくる。  
すなわち、除湿運転モードが選択された場合や、室内機本体１の内部乾燥運転モードが選択された場合は、図４に示すように可動パネル６が前面パネル１の前面吸込み口３に対して半開き状態となる。
【００２４】
このときは、上記熱交換器９において冷媒が蒸発し、送風機１２の風量が極く小さく抑えられる。吹出し口４から吹出される熱交換空気は極く少なく、しかも上部側の吹出しルーバー７Ａと下部側の吹出しルーバー７Ｂの回動角度もわずかであるところから、熱交換空気は吹出し口４から可動パネル６の表面側と裏面側に沿って吹き上げられる。
【００２５】
そして、可動パネル６の上端から上面吸込み口２と、半開き状態の前面吸込み口３の上部側から室内機本体１内部に吸込まれ、再び熱交換器９と熱交換する。熱交換空気は吹出し口４から室内へ吹出されることなく、室内機本体１前面をショートサーキット状態で循環する。  
したがって、室内の居住人に冷気が当たることが無い状態での除湿作用が行われ、快適空調が得られる。あるいは、熱交換器９やドレンパン１３ａ，１３ｂもしくは通風路１５等に付着するドレン水滴を早急に蒸発化して本体１内の乾燥を図り、カビの発生を防止する。
【００２６】
冷房運転モードもしくは暖房運転モードが選択されると、可動パネル６は図５および図６（Ａ）に示すように前段階を経て、図６（Ｂ）に示すように全開状態となる。  
このときは、吹出し口４に設けられる両吹出しルーバー７Ａ，７Ｂがともに半開き状態のときよりも大きく回動設定される。具体的には、冷房運転モードが選択されると、吹出しルーバー７Ａ，７Ｂはほとんど水平方向へ向けられ、居住人に冷風が直接当たらないようにする。暖房運転モードが選択されると、吹出しルーバー７Ａ，７Ｂはほとんど直下方向に向けられ、いわゆる頭寒足熱をなすよう居住人の足元へ温風を吹出す。
【００２７】
上記可動パネル６の前段階姿勢と全開状態姿勢は、可動パネル開閉機構Ｋの作用にもとづいて得られる。  
図６（Ａ）の可動パネル６前段階姿勢は、可動パネル開閉機構Ｋを構成するリンク機構体２２の駆動節２６および第１の従動節２７が最大限前方（手前側）に突出していて、可動パネル６自体、先に図１で示す前面吸込み口３を完全閉成する位置および図４で示す半開き位置よりも上方へ移動している。
【００２８】
図６（Ｂ）の可動パネル６の完全開放姿勢は、リンク機構体２２の作用により可動パネル６の下端ｄ位置は前段階姿勢位置からほとんど変化せず、可動パネル６の上端ｅ位置のみ前方（手前側）へ突出する。したがって、可動パネル６の姿勢が前段階時と比較して前方に大きく傾き、可動パネル６上端ｅと前面パネル１Ａ上部との距離が、より大きくなった状態で保持される。
【００２９】
冷房運転もしくは暖房運転が行われ、室内空気は上面吸込み口２と前面吸込み口３から室内機本体１内に導かれる。このとき、可動パネル６の上端ｅが前面パネル１Ａとより離間しているところから、より多量の室内空気が前面吸込み口３および上面吸込み口２から室内機本体１内に吸込まれて、熱交換器９へ導かれる。したがって、充分に風量を確保できて、熱交換器９への吸込み気流の滞留域の低減化をなし、熱交換効率と空調性能の向上を得る。
【００３０】
空調運転を終了させるためリモコンの運転スイッチをオフにすると、冷凍サイクル運転が終了するとともに、送風機１２および電気集塵機１０の作用が停止し、かつ可動パネル開閉機構Ｋは可動パネル６を後退移動させて、再び図１に示すように前面パネル１Ａに密着させるので、前面吸込み口３は閉成される。
【００３１】
つぎに、可動パネル６の各姿勢時におけるリンク機構体２２の構成と作用について詳述する。  
図７は可動パネル６で前面吸込み口３を閉成するリンク機構体２２を説明する図であり、図８は可動パネル６を半開き状態とするリンク機構体２２を説明する図であり、図９は可動パネル６の完全開放直前である前段階でのリンク機構体２２を説明する図であり、図１０は可動パネル６を完全開放するリンク機構体２２を説明する図である。
【００３２】
図３にも示すように、リンク機構体２２を構成する固定節２５は、上下方向に長い長尺状の正面視をなし、平面視では略コ字状に形成され、前面パネル１Ａ表面に適宜な手段で取付け固定される。固定節２５上端の両側部間には第１のギヤ３１が回転自在に支持される。
【００３３】
この第１のギヤ３１は固定節２５の一側部にのみ形成され、残りの部分は円筒体をなす。第１のギヤ３１の側面には支持部が設けられ、ここと円筒体の端部が固定節２５の両側部に回転自在に支持される。第１のギヤ３１の軸心に沿って矩形状の孔部ｆが設けられていて、上記駆動軸２１の端部が上記孔部ｆに挿脱自在に掛合される。
【００３４】
上記第１のギヤ３１には、上記駆動節２６の端部に一体に設けられる半円状のギヤ部２６ａが噛合している。駆動節２６は、側面視で略くの字状に屈曲形成される一対の板部を対向させ、これら板部相互間に複数の補強桟を架設してなる。  
上記駆動節２６は、固定節２５の両側部間に介挿可能なように設計されていて、上記ギヤ部２６ａの中心軸部が固定節２５の両側部に回転自在に支持される。駆動節２６の他端部は上記第２の従動節２８に回転自在に支持され、この駆動節２６と第２の従動節２８の端部相互に亘って上記補助リンク機構３０が設けられる。
【００３５】
上記第１の従動節２７は直状に形成され、上記駆動節２６と略同一の長さ寸法と幅寸法に形成される。第１の従動節２７の一端部は固定節２５に回転自在に支持され、他端部は上記第２の従動節２８の下部に挿入され、かつ回転自在に支持される。第１の従動節２７の略中間部には三角状の突片３２が一体に設けられていて、弾性体である上記コイルスプリング２９の一端部が掛止される。
【００３６】
コイルスプリング２９の他端部は固定節２５に掛止されていて、その掛止位置は駆動節２６の枢支部と第１の従動節２７の枢支部との間に設定されている。上記コイルスプリング２９は引張りばねであり、固定節２５に対して第１の従動節２７を持ち上げる方向（図の時計回り方向）に回動するよう弾性的に付勢力を付与している。
【００３７】
これまで説明したように、リンク機構体２２は、固定節２５と第２の従動節２８が対向し、駆動節２６と第１の従動節２７が対向する平行４リンク機構に構成されているので、コイルスプリング２９の弾性力により第１の従動節２７が回動付勢されれば、固定節２５に対して第２の従動節２８が平行の状態で移動変位し、駆動節２６と第１の従動節２７が平行のまま移動変位することになる。
【００３８】
図８ないし図１０に示すように、固定節２５の両側部における所定部位にはストッパ３３が設けられていて、固定節２５に対して第１の従動節２７が略直角状に変位した状態で、それ以上の回動を規制するようになっている。  
上記駆動節２６と第２の従動節２８の上部に亘って設けられる補助リンク機構３０は、以下に述べるように構成される。
【００３９】
はじめに、上記第２の従動節２８から説明すると、第２の従動節２８は側面視で固定節２５よりも上下寸法が小さく、かつ幅寸法が狭い長尺状の板部間に複数の補強桟が架設されてなる。第２の従動節２８上部の両側部は固定節２５側に一体に突設され、ここに略への字状に形成されるガイド溝３５が設けられる。
【００４０】
上記駆動節２６の端部は、第２の従動節２８の突出部間に挿入され、かつこの端部両側面には上記ガイド溝３５に掛合するガイドピン３６が一体に突設されている。駆動節２６と第２の従動節２８との間に亘って補助駆動節３７が架設される。  
なお説明すると、補助駆動節３７の一端部は、駆動節２６に設けられるガイドピン３６よりも半円状のギヤ部２６ａ側の部位に回動自在に支持され、補助駆動節３７の他端部は第２の従動節２８のガイド溝３５が設けられる位置より上部に回動自在に支持される。
【００４１】
以上の構成から、駆動節２６のガイドピン３６が、駆動節２６の姿勢に応じて第２の従動節２８のガイド溝３５内を移動自在である。そして、ガイドピン３６のガイド溝３５内の位置に応じて、固定節２５に対する駆動節２６のなす角度および駆動節２６に対する補助駆動節３７のなす角度が変化するようになっている。
【００４２】
すなわち、図７に示すように、駆動節２６が下方に回動して固定節２５と略密着状態にあるとき、ガイドピン３６はガイド溝３５のへの字状の短辺側端部に位置し、かつ補助駆動節３７は駆動節２６と鋭角状をなして折り畳まれる。したがって、このときは固定節２５内に第２の従動節２８が駆動節２６および第１の従動節２７とともに挿入し、折り畳まれた状態となる。
【００４３】
図８に示すように、駆動節２６および第１の従動節２７が若干量だけ互いに平行に回動し、第２の従動節２８が固定節２５からわずかに突出した状態では、ガイドピン３６はガイド溝３５のへの字状の短辺側端部から離間し、補助駆動節３７は図７の状態よりも角度の大きい鋭角で折曲される。なお、第２の従動節２８は固定節２５から抜け出てはいるが互いの間隔は極めて狭く、かつ互いに平行であることは勿論である。
【００４４】
図９に示すように、上記駆動節２６および第１の従動節２７が固定節２５に対して略直角近い状態で突出する姿勢にあるとき、ガイドピン３６はガイド溝３５のへの字状の頂部に位置し、補助駆動節３７は駆動節２６に対して鈍角状に傾斜する。このときは、固定節２５に設けられるストッパ３３に第２１従動節２７が当接して、それ以上の回動を規制される。
【００４５】
図１０に示すように、駆動節２６のみが回動を継続して半円状ギヤ部２６ａの最側部が第１のギヤ３１に噛合する状態となると、ガイドピン３６はガイド溝３５のへの字状長辺側の端部に移動する。このことにより、ガイド溝３５端部が駆動節２６のそれ以上の回動を規制するストッパ機能を有する。同時に補助駆動節３７は回動し、駆動節２６に対してさらに大きな鈍角状となり、ほとんど直状の関係となる。
【００４６】
つぎに、可動パネル６の前面パネル１Ａに対する姿勢位置と、リンク機構体２２の可動パネル６に対する作用について説明する。  
再び図７に示すように運転停止時は、可動パネル６が前面パネル１Ａに密着して前面吸込み口３を閉成する。このときは可動パネル開閉機構Ｋを構成する上記駆動モータ２０は停止していて、駆動節２６と第１の従動節２７が下方に回動し第２の従動節２８とともに固定節２５に挿入され、互いに密着して一体化状態にある。補助リンク機構３０においては、ガイドピン３６はガイド溝３５のへの字状短辺側の端部に位置し、補助駆動節３７は駆動節２６に密着状態に折り畳まれる。
【００４７】
再び図８に示すように、除湿運転もしくは本体内乾燥運転時は、可動パネル６が前面パネル１Ａからわずかに離間する半開きの状態となり、吹出し口４から吹出される熱交換空気は可動パネル６に沿って導かれる、いわゆるショートサーキットをなすことは先に説明した通りである。
【００４８】
可動パネル開閉機構Ｋにおいては、上記駆動モータ２０が駆動開始のあと、程なく停止する。駆動軸２１が回転し、この端部に設けられる第１のギヤ３１を介して駆動節２６が回動し、第１の従動節２７が駆動節２６と平行を保持して回動されて、固定節２５とわずかに離間した位置で停止する。これらの回動にともなって第２の従動節２８と可動パネル６が持ち上げられ、固定節２５および前面パネル１Ａからわずかに離間する。
【００４９】
このとき、第１の従動節２７の回動方向は、固定節２５と第１の従動節２７との間に張設されるコイルスプリング２９の弾性力が作用する方向と一致する。一方、可動パネル６の自重が可動パネル開閉機構Ｋにかかる。なお説明すると、可動パネル６には第２の従動節２８が取付けられて一体化され、これらの合計自重が駆動節２６と第１の従動節２７にかかる。
【００５０】
可動パネル６と第２の従動節２８の自重がかかる方向は、上記コイルスプリング２９の弾性力が作用する方向とは逆方向である。したがって、駆動モータ２０の出力は可動パネル６と第２の従動節２８との合計自重と、コイルスプリング２９の弾性力との差分だけの動力だけでよい。駆動モータ２０として、駆動トルクが小さい小型のものですみ、低コスト化を得られる。
【００５１】
冷房運転モードもしくは暖房運転モードが選択されると、それに応じて吹出し口４のルーバー７Ａ，７Ｂの傾斜姿勢が設定される。可動パネル６は、図１に示す前面パネル１Ａに密着して前面吸込み口３を閉成する状態から直接、もしくは図４に示す半開き状態から、図６（Ａ）に示す前面パネル１Ａと略並行になる状態を介して、図６（Ｂ）に示す上端ｅが前方（手前側）に傾いた姿勢になる。このとき可動パネル開閉機構Ｋを構成するリンク機構体２２においては、図９の状態を介して図１０の状態に至る。
【００５２】
再び図９に示すように、駆動モータ２０が駆動軸２１を回転駆動することで、駆動節２６および第１の従動節２７が固定節２５に対して回動させられ略水平姿勢になると、第１の従動節２７のみストッパ３３により回動を規制される。駆動節２６先端のガイドピン３６は、第２の従動節２８に設けられるガイド溝３５のへの字状頂部に位置する。
【００５３】
先に説明したように、可動パネル６と第２の従動節２８との合計自重がかかる方向がコイルスプリング２９の弾性力が作用する方向とは逆方向であるので、駆動モータ２０の出力は可動パネル６と第２の従動節２８との合計自重と、コイルスプリング２９の弾性力との差分だけの動力だけでよく、駆動モータ２０は駆動トルクが小さい小型のものですみ、低コスト化を得られる。
【００５４】
可動パネル６は前面パネル１Ａと略並行のまま離間し、これらの間に充分な空間部が確保されるが、駆動モータ２０の駆動が継続されて駆動軸２１が回転を継続する。すでに、第１の従動節２７はストッパ３３に回動を規制される一方で、駆動節２６に対して回動規制手段が構成されていないから、駆動節２６のみ回動する。
【００５５】
再び図１０に示すように、駆動節２６は図９の略水平姿勢を越えて先端部が固定節２５側へ回動変位する。駆動節２６の先端に設けられるガイドピン３６は第２の従動節２８に設けられるガイド溝３５のへの字状頂部から長辺部に変位し、ついには長辺部の端部に至る。
【００５６】
駆動節２６の先端近傍部位には、補助リンク機構３０を構成する補助駆動節３７の一端部が回動自在に支持されていて、駆動節２６の回動にともなって補助駆動節３７の一端部が回動する。補助駆動節３７の他端部は第２の従動節２８に回動自在に支持されているので、補助駆動節３７と第２の従動節２８との相対的な位置は変らないまま、補助駆動節３７が駆動節２６と略直状の姿勢に変る。
【００５７】
すなわち、図９から駆動節２６が持ち上がり時計回り方向に回動して図１０になると、駆動節２６の回動にともない補助駆動節３７は第２の従動節２８に対する枢支部を支点として、駆動節２６に枢支される下端部が反時計回り方向に回動する。第２の従動節２８における第１の従動節２７の枢支部ｇ位置が固定であり、しかも駆動節２６の回動にともないガイドピン３６がガイド溝３５に沿って移動するから、第２の従動節２８はガイドピン３６に押されて必然的に前方（手前側）へ傾く。
【００５８】
第２の従動節２８と一体の可動パネル６は、下端ｄが図９の位置からほとんど変らないのに対して、上端ｅ位置が前方（手前側）に傾斜する。したがって、前面吸込み口の開口面積が大になってより多くの熱交換空気を吸込めることとなる。  
このような補助リンク機構３０を備えることにより、駆動節２６の全長を第１の従動節２７の全長に合わせることができて、平行４リンク機構の構成を保持するとともに、その作用を損なわないうえに、補助駆動節３７の長さ分だけ第２の従動節２８と可動パネル６を傾けられる。このため、部品の増加は最小限で、機構部のスペースを拡大することなく、機構を構成できるため、安価でかつコンパクトな構成で各運転モードに応じたパネル位置の設定が可能な機構を実現することができる。
【００５９】
なお、第２の従動節２８を可動パネル６と別体に構成したが、これに限定されるものではなく、可動パネル６の一部に第２の従動節２８を構成する辺部を一体に突設するようにしてもよい。  
また、本発明は上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、空気調和機以外にも、換気装置の可動パネルを動作させる構造にも適用できる。実施段階では、その要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。そして、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態に係る、空気調和機室内機の概略断面図。
【図２】同実施の形態に係る、前面パネルの正面図。
【図３】同実施の形態に係る、可動パネル開閉機構要部の分解した斜視図。
【図４】同実施の形態に係る、可動パネルの半開き状態の室内機の概略断面図。
【図５】同実施の形態に係る、可動パネルの全開途中状態での室内機の斜視図。
【図６】同実施の形態に係る、可動パネルの全開途中と全開状態の室内機の概略断面図。
【図７】同実施の形態に係る、可動パネルの閉成時におけるリンク機構体の断面図。
【図８】同実施の形態に係る、可動パネルの半開き時におけるリンク機構体の断面図。
【図９】同実施の形態に係る、可動パネルの全開途中におけるリンク機構体の断面図。
【図１０】同実施の形態に係る、可動パネルの全開時におけるリンク機構体の断面図。
【符号の説明】
【００６１】
９…熱交換器、１２…送風機、３…前面吸込み口、４…吹出し口、１…室内機本体、Ｋ…パネル開閉機構、６…可動パネル、２０…駆動モータ、２１…駆動軸、２２…リンク機構体、２５…固定節、２６…駆動節、２７…第１の従動節、２８…第２の従動節、２９…コイルスプリング（弾性体）、３３…ストッパ、３０…補助リンク機構、３７…補助駆動節、３６…ガイドピン、３５…ガイド溝。 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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