(57)【要約】【課題】段ボールにおける所定領域に糊が付着されたことを確実に検出し得る梱包方法を提供することを主目的とする。【解決手段】段ボール６１のフラップ６２，６３の表面に加熱溶融させたホットメルト８１を付着させた後に、段ボール６１における所定領域Ａへのホットメルト８１の付着の有無をホットメルト８１の付着時から所定時間内に温度センサ７のセンサ信号に基づいて検出する。例えば、ホットメルト８１の付着を検出したときには、梱包動作を一時停止させて、ホットメルト８１の付着したフラップ６２，６３上に最後のフラップ６４，６５が折り畳まれるのに先立ち、ホットメルト８１の拭き取り作業を実施する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
段ボールのフラップの表面に加熱溶融させた糊を付着させた後に、前記段ボールにおける所定領域への前記糊の付着の有無を当該糊の付着時から所定時間内に温度センサのセンサ信号に基づいて検出する梱包方法。
【請求項２】
段ボールのフラップの表面に糊を付着させる糊付け機構と、前記段ボールにおける所定領域の温度を検出する温度センサと、前記糊の付着時から所定時間内において前記温度センサから出力されるセンサ信号に基づいて前記所定領域への当該糊の付着の有無を判定する判定部とを備えている梱包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラップを糊付けして製品を段ボールで梱包する梱包方法および梱包装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の梱包装置として、特開平５−４６１７号公報に開示された梱包装置が知られている。この梱包装置によれば、長尺物を搬送する供給コンベアと、この供給コンベアで送られる長尺物を段積みする集積機構と、段ボールなどによる被包用シートの被包材マガジンから被包用シートをピックアップして取り出し段積長尺物を乗せる位置に載置するピッカーと、段積長尺物のまわりに被包用シートを折畳み或いは折り曲げる折込機構とを備えると共に、被包用シートの折り重ね面にホットメルト（糊）などの接着剤を塗布する糊付け機構と、被包用シートで包み込んだ梱包体の囲りを結束材で固着結束するバンド掛け機構と、結束済み梱包体を移送するプッシャを含む排出機構とを装備している。したがって、この梱包装置では、長尺物の梱包を人手を要することなく作業でき、その作業能率も著しく向上させ、取扱い安全で多量生産に適し、輸送コストの低減にも役立ち、稼働率も大幅に向上させることが可能となっている。
【特許文献１】特開平５−４６１７号公報（第３−５頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記した従来の梱包装置には、以下のような問題点が存在する。すなわち、突発的なトラブルによってピッカーによる段ボールの載置位置がずれることがあり、このときには、噴射ガンによって塗布されるホットメルトの塗布位置が段ボール上でずれることになる。したがって、図４に示すように、製品９１の表面上に折り畳まれた一対のフラップ６２，６３の先端間に隙間７１が生じる段ボール６１に対して、このフラップ６２，６３の表面にホットメルト接着剤８１（ハッチングを付した部材：以下、「ホットメルト８１」ともいう）を塗布する場合、このホットメルト８１の塗布位置のずれに起因して、製品９１における隙間７１から露出する表面（同図中の上面）にホットメルト８１が塗布されたり、本来、ホットメルト８１が塗布されるべきでない部位（同図では段ボール６１の左側面６６）にホットメルト８１が塗布されたりすることがある。
【０００４】
一方、この段ボール６１を用いた梱包では、ホットメルト８１が塗布されたフラップ６２，６３の上に他のフラップ６４，６５が折り畳まれて、ホットメルト８１でフラップ６４，６５とフラップ６２，６３とが接着されて、梱包が完了する。この場合、梱包の完了後においても、左側面６６に塗布されたホットメルト８１は、目視によって直ちに確認でき、ホットメルト８１が熱いうちに拭き取ることができる。しかしながら、フラップ６２，６３間の隙間７１を介して製品９１の表面に塗布されたホットメルト８１については、フラップ６４，６５によって覆われているために目視で確認することができない結果、ホットメルト８１が付着したままの状態で市場に出荷されるおそれがある。
【０００５】
本発明は、かかる課題を解決すべくなされたものであり、段ボールにおける所定領域に糊が付着されたことを確実に検出し得る梱包方法および梱包装置を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成すべく本発明に係る梱包方法は、段ボールのフラップの表面に加熱溶融させた糊を付着させた後に、前記段ボールにおける所定領域への前記糊の付着の有無を当該糊の付着時から所定時間内に温度センサのセンサ信号に基づいて検出する。
【０００７】
また、本発明に係る梱包装置は、段ボールのフラップの表面に糊を付着させる糊付け機構と、前記段ボールにおける所定領域の温度を検出する温度センサと、前記糊の付着時から所定時間内において前記温度センサから出力されるセンサ信号に基づいて前記所定領域への当該糊の付着の有無を判定する判定部とを備えている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る梱包方法および梱包装置によれば、段ボールのフラップの表面に加熱溶融させた糊を付着させた後に、段ボールにおける糊の付着を意図しない所定領域、例えば２つのフラップ間の領域への糊の付着の有無を糊の付着時から所定時間内に（つまり糊の温度が高い間に）温度センサのセンサ信号に基づいて検出することにより、糊が付着しているときには、梱包動作を一時停止させることができる。したがって、２つのフラップ間の領域から露出している収納品に糊が付着しているときには、糊の付着したフラップ上に最後のフラップが折り畳まれるのに先立ち、糊の拭き取り作業を実施することができる結果、例えば糊が付着したままの状態で収納品が市場に出荷されるのを確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る梱包方法および梱包装置の最良の形態について説明する。
【００１０】
まず、図１，２を参照して、本発明に係る梱包装置１の構成について説明する。
【００１１】
図１に示すように、梱包装置１は、搬送コンベア２、段ボール供給機構３、折込機構４、製品供給機構５、糊付け機構６、温度センサ７、制御部８および出力部９を備えて構成されて、収納品としての製品９１を段ボール６１で梱包する。この場合、搬送コンベア２は、その上面に供給（載置）された段ボール６１を折込機構４内に搬入すると共に、折込機構４で組み立てられた段ボール６１を折込機構４の外部に搬出する。段ボール供給機構３は、搬送コンベア２上の所定位置（予め設定された載置位置）に段ボール６１を供給（載置）する。折込機構４は、搬送コンベア２によって搬送されてきた段ボール６１を箱状に組み立てる。製品供給機構５は、一例として上部が開口する箱状に組み立てられた段ボール６１内に、この上部側から製品９１を収納する。糊付け機構６は、溶融状態の糊（以下、「ホットメルト」ともいう）８１を噴射する噴射ガンを含んで構成されている。また、糊付け機構６は、上部が開口する箱状に組み立てられた段ボール６１におけるこの開口部分の四辺に取り付けられている４つのフラップ６２，６３，６４，６５のうちの２つのフラップ６２，６３の表面にホットメルト８１を塗布する。
【００１２】
温度センサ７は、一例として赤外線センサで構成されて、図２に示すように、段ボール６１における各フラップ６２，６３の上方に配設されている。また、温度センサ７は、各フラップ６２，６３間に生じる隙間７１を含む所定領域Ａ（ホットメルト８１の付着を意図しない領域であって、図２においてハッチングを付した領域）の温度を検出してセンサ信号Ｓ１として出力する。したがって、所定領域Ａ内に高温（硬化前のホットメルト８１の温度に近い温度）の物体が含まれているときには、その温度に応じたセンサ信号Ｓ１を出力する。なお、本例では、隙間７１のほぼ全域を含むように所定領域Ａを設定したが、これに限定されるものではない。例えば、所定領域Ａは、糊付け機構６と段ボール６１との間に位置ずれが生じた際に、ホットメルト８１が塗布される可能性のある隙間７１を少なくとも含むように設定されていればよい。
【００１３】
制御部８は、本発明における判定部に相当し、搬送コンベア２、段ボール供給機構３、折込機構４、製品供給機構５および糊付け機構６を制御する。また、制御部８は、ホットメルト８１の付着時から所定時間内（例えば、５秒程度の時間内、つまりホットメルト８１の温度が高い間に）において温度センサ７から出力されるセンサ信号Ｓ１に基づいて所定領域Ａへのホットメルト８１の付着の有無を判定すると共に、その判定結果を出力部９に出力する。この場合、折込機構４による段ボール６１の組み立て作業中に使用される高温の物体はホットメルト８１以外は存在しない。したがって、制御部８は、センサ信号Ｓ１によって特定される温度が高温（例えば、５０°Ｃ以上）のときには、所定領域Ａ内にホットメルト８１が存在すると判定する。出力部９は、一例として、ディスプレイ装置を含んで構成されて、制御部８から出力された判定結果を表示画面上に表示させる。
【００１４】
次いで、図１〜３を参照して、梱包装置１の動作と併せて梱包方法を説明する。
【００１５】
梱包装置１では、作動状態において、制御部８の制御下で、まず、段ボール供給機構３が、組み立て前の（展開状態の）段ボール６１を搬送コンベア２上に載置し、次いで、搬送コンベア２が、段ボール６１を折込機構４内に搬入する。続いて、制御部８の制御下で、折込機構４が作動して、展開状態の段ボール６１を、その上面のみが開口する箱状に組み上げ、次いで、製品供給機構５が段ボール６１内に製品９１を収納する。続いて、折込機構４が、段ボール６１の開口部分の四辺に取り付けられている４つのフラップ６２，６３，６４，６５のうちの２つのフラップ６２，６３を図２に示すように内側に折り畳み、引き続いて、糊付け機構６が、このフラップ６２，６３の表面に加熱溶融させたホットメルト８１を塗布する。温度センサ７は、この糊付け機構６によるホットメルト８１の塗布作業中、または塗布作業の終了直後に、所定領域Ａの温度を検出してセンサ信号Ｓ１を制御部８に出力する。具体的には、図２に示すように、ホットメルト８１が所定領域Ａ内に含まれているときには、温度センサ７は、ホットメルト８１の温度に応じたセンサ信号Ｓ１を制御部８に出力する。次いで、制御部８は、所定領域Ａ内にホットメルト８１が付着しているか否かを判定する。この場合、制御部８は、センサ信号Ｓ１によって特定される温度が所定温度（この例では、５０°Ｃ）以上のときに、フラップ６２，６３間に形成されている隙間７１から露出している製品９１の表面にホットメルト８１が付着していると判定して、折込機構４による段ボール６１の最後のフラップ６４，６５の折り畳み動作を一時的に停止させ、製品９１にホットメルト８１が付着した旨の警告を出力部９に表示させる。出力部９に警告が表示されたときには、作業者は、ホットメルト８１が熱いうちに（ホットメルト８１の硬化前に）、製品９１に付着したホットメルト８１を拭き取り、その後に、梱包装置１による梱包動作を再開させる。これにより、折込機構４は、最後のフラップ６４，６５を各フラップ６２，６３上に折り畳む。
【００１６】
一方、図３に示すように、ホットメルト８１が所定領域Ａ内に含まれていないときには、温度センサ７は、所定領域Ａにおけるフラップ６２，６３および製品９１の温度に応じたセンサ信号Ｓ１を制御部８に出力する。この場合、制御部８は、センサ信号Ｓ１によって特定される温度が所定温度（この例では、５０°Ｃ）未満のため、所定領域Ａ内に（つまり製品９１に）ホットメルト８１が付着することなく、フラップ６２，６３にホットメルト８１が正常に塗布されたと判定して、段ボール６１の最後のフラップ６４，６５の折り畳み動作を折込機構４に実行させる。これにより、折込機構４は、最後のフラップ６４，６５を各フラップ６２，６３上に折り畳む。この結果、最後のフラップ６４，６５が、ホットメルト８１によって各フラップ６２，６３に接着され、段ボール６１による製品９１の梱包が完了する。次いで、制御部８は、搬送コンベア２を作動させて、折込機構４内から梱包された製品９１を搬出させると共に、次の段ボール（展開状態の段ボール）６１を折込機構４内に搬入させる。その後、この梱包装置１では、各構成要素が上記した動作を繰り返し実行することにより、製品９１に対する段ボール６１を用いた梱包が連続して行われる。
【００１７】
このように、この梱包方法および梱包装置１によれば、段ボール６１に収納されている製品９１の表面を覆うようにして折り畳まれている段ボール６１の各フラップ６２，６３の表面にホットメルト８１を付着させた後に、ホットメルト８１の付着時から所定時間内に、所定領域Ａ（つまり製品９１の表面）へのホットメルト８１の付着の有無を温度センサ７のセンサ信号Ｓ１に基づいて検出して、付着しているときには、梱包動作を一時停止させることができる。したがって、製品９１にホットメルト８１が付着しているときには、ホットメルト８１の付着したフラップ６２，６３上に最後のフラップ６４，６５が折り畳まれるのに先立ち、ホットメルト８１の拭き取り作業を実施することができる結果、ホットメルト８１が付着したままの状態で製品９１が市場に出荷されるのを確実に防止することができる。
【００１８】
なお、本発明は、上記した構成に限定されない。例えば、出力部９をディスプレイ装置で構成した例について上記したが、プリンタ装置やスピーカなど、制御部８による判定処理の結果を出力（報知）可能な限り、各種の装置を採用することができる。また、搬送コンベア２、段ボール供給機構３、折込機構４、製品供給機構５、糊付け機構６、温度センサ７、制御部８および出力部９を含む構成について説明したが、これらすべてを含むものに限定されず、折込機構４、糊付け機構６、温度センサ７、制御部８および出力部９を少なくとも含む構成であればよい。さらに、制御部８および出力部９を他の構成要素とは別体に構成することもできる。また、ホットメルト８１の付着を温度センサ７のセンサ信号Ｓ１（例えば、温度情報や、温度に応じた色情報など）に基づいて人的に監視する構成を採用する場合には、制御部８および出力部９を省いて梱包装置を構成することもできる。また、温度センサ７によって製品９１へのホットメルト８１の付着を検出したときに、梱包装置１による梱包動作を一時的に停止させて製品９１に付着したホットメルト８１を拭き取る構成を採用しているが、ホットメルト８１が付着している製品９１を梱包装置１の外部に搬出するラインを設けて、梱包装置１による梱包動作を停止させることのない構成を採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】梱包装置１の全体構成を示すブロック図である。
【図２】所定領域Ａ内にホットメルト８１が塗布された状態の段ボール６１および温度センサ７の斜視図である。
【図３】所定領域Ａ内にホットメルト８１が塗布されていない状態の段ボール６１および温度センサ７の斜視図である。
【図４】隙間７１にホットメルト８１が塗布された状態の段ボール６１の斜視図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  梱包装置
４  折込機構
６  糊付け機構
７  温度センサ
８  制御部
６１  段ボール
６２，６３  フラップ
８１  ホットメルト接着剤
９１  製品
Ｓ１  センサ信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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