(57)【要約】【課題】  車両が発進するより早期の段階で車両の存在を認知させる。【解決手段】  制御装置は、イグニッションスイッチがオンされると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、車両の周囲に人がいるか否かを判断するステップ（Ｓ１１００）と、車両の周囲に人がいると判断されると（Ｓ１１００にてＹＥＳ）、警報を発生するステップ（Ｓ１２００）とを含む、プログラムを実行する。【選択図】        図３
2006199106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前記車両の周囲に警報を発生するための警報手段と、
前記車両の周囲の人を検知するための手段と、
前記警報を発生するように前記警報手段を制御するための制御手段とを含み、
前記制御手段は、停車中の前記車両が発進可能な状態になるように前記車両が操作されるときに、前記人が検知されると、前記警報を発生するように前記警報手段を制御するための手段を含む、車両の警報装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記車両の駆動源が作動可能な状態になるように前記車両が操作されるときに、前記人が検知されると、前記警報を発生するように前記警報手段を制御するための手段を含む、請求項１に記載の車両の警報装置。
【請求項３】
前記車両には、制動力を発生する制動装置が搭載され、
前記制御手段は、前記車両の駆動源が作動可能な状態になるように前記車両が操作され、かつ、前記制動装置が操作されるときに、前記警報を発生するように前記警報手段を制御するための手段を含む、請求項１に記載の車両の警報装置。
【請求項４】
前記制動装置は、パーキングブレーキ装置である、請求項３に記載の車両の警報装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記車両の駆動源が作動可能な状態になるように前記車両が操作され、かつ、シフトレバーが操作されるときに、前記人が検知されると、前記警報を発生するように前記警報手段を制御するための手段を含む、請求項１に記載の車両の警報装置。
【請求項６】
前記警報手段は、前記車両に複数個設けられ、
前記制御手段は、前記人が検知されると、少なくとも一つを選択して、前記警報を発生するように前記警報手段を制御するための手段を含む、請求項１〜５のいずれかに記載の車両の警報装置。
【請求項７】
前記警報は、予め定められた態様の警報音である、請求項１〜６のいずれかに記載の車両の警報装置。
【請求項８】
前記車両には、前記車両外の基地局と通信可能な通信装置が搭載され、
前記警報装置は、
前記通信装置を介して、前記警報音の態様に対応するデータを受信するための手段と、
前記受信したデータに基づいて、前記態様を設定するための手段とを含む、請求項７に記載の車両の警報装置。
【請求項９】
前記車両には、音量が法定基準を満足する第１の警笛を発生する警笛装置が搭載され、
前記警報手段は、前記第１の警笛の音量以下であるという条件および前記第１の警笛と異なる態様であるという条件のうちの少なくとも一方の条件を満足する第２の警笛を発生するための手段を含む、請求項１〜８のいずれかに記載の車両の警報装置。
【請求項１０】
前記警報装置は、前記警笛装置および前記警報手段を操作するための操作手段をさらに含み、
前記操作手段は、操作力に応じて、前記第１の警笛および前記第２の警笛のうちの少なくとも一方を発生させるための手段を含む、請求項９に記載の車両の警報装置。
【請求項１１】
前記警報装置は、前記車両の助手席の周囲に設けられ、前記警報手段を操作するための手段をさらに含む、請求項１〜１０のいずれかに記載の車両の警報装置。
【請求項１２】
前記車両には、少なくとも内燃機関が搭載され、
前記警報は、音による警報であって、
前記音は、前記内燃機関の作動音である、請求項１〜５のいずれかに記載の車両の警報装置。
【請求項１３】
前記警報装置は、前記車両の室内に設けられ、前記警報が発生していることを通知するための通知手段をさらに含む、請求項１〜１２のいずれかに記載の車両の警報装置。
【請求項１４】
前記通知手段は、前記警報の発生についての情報を表示装置に表示して前記警報が発生していることを通知するための手段を含む、請求項１３に記載の車両の警報装置。
【請求項１５】
前記通知手段は、前記車両の室内に音を発生させるための音発生装置により前記警報が発生していることを通知するための手段を含む、請求項１３に記載の車両の警報装置。
【請求項１６】
前記車両には、前記車両外の基地局と通信可能な通信装置が搭載され、
前記警報装置は、
前記通信装置を介して、前記音の態様に対応するデータを受信するための手段と、
前記受信したデータに基づいて、前記態様を設定するための手段とを含む、請求項１５に記載の車両の警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の警報装置に関し、特に、車両の周囲の人に対して注意を喚起する警報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境問題対策の１つとして、モータからの駆動力により走行するハイブリッド車、燃料電池車、電気自動車などが注目されている。このような車両においては、モータにより走行する場合、モータの作動音が小さいため、車両の周囲の他車あるいは歩行者に対して、車両の存在を認知させる必要がある。
【０００３】
このような問題に鑑みて、特開２００２−２４２４号公報（特許文献１）は、電気自動車の導入による走行音の減少に起因する歩行者の事故防止を安価な装置により導入する電気自動車等の歩行者危険感知システムを開示する。この歩行者危険感知システムは、コンピュータ制御による外部音量自動計測感知装置を設置する。歩行者危険感知システムは、スピーカから走行環境に応じた自動可変模擬走行音の発生させる。歩行者危険感知システムは、山間地や交通量の少ない所では、レーザー光線による対象物感知する。歩行者危険感知システムは、都心や交通量混雑の所では、電波による対象物感知装置に自動的に切替える。歩行者感知システムは、緊急事故回避時に、スピーカから緊急危険音を歩行者等に発し、緊急事故回避時に、携帯電話等に車から送信し音声により警告する。
【０００４】
特許文献１に開示された歩行者危険感知システムによると、電気自動車導入による新たなタイプの交通事故防止に寄与するための装置の設置であり既存の装置でもすぐに造れるシステムであると共にカーナビゲーションや新技術の導入があってもシステム自体はすぐに新技術を利用できるので有利である。
【特許文献１】特開２００２−２４２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した車両のように駆動源の音が小さい場合には、車両がより安全に発進するためには、車両の周囲の人に対して、より早期の段階で車両の存在あるいは発進を認知させる必要がある。車両が発進する際に、車両の周囲の人に対する車両の存在あるいは発進の認知が遅れると、人は不意に車両に接近してくる可能性がある。
【０００６】
特許文献１においては、このような状況は考慮されていないため、上述したように人が不意に車両に接近してくる可能性がある。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車両が発進するより早期の段階で車両の存在を認知させる車両の警報装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る車両の警報装置は、車両の周囲に警報を発生するための警報手段と、車両の周囲の人を検知するための手段と、警報を発生するように警報手段を制御するための制御手段とを含む。制御手段は、停車中の車両が発進可能な状態になるように車両が操作されるときに、人が検知されると、警報を発生するように警報手段を制御するための手段を含む。
【０００９】
第１の発明によると、制御手段は、停車中の車両が発進可能な状態になるように車両が操作されると（たとえば、イグニッションスイッチがオンされると）、検知された人に対して警報を発生する。これにより、車両が発進する前のより早期の段階で車両の周囲の人に車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。人が車両に接近しても車両が発進する前に車両の存在を認知させることができるため、車両はより安全に発進することができる。したがって、車両が発進するより早期の段階で車両の存在を認知させる車両の警報装置を提供することができる。
【００１０】
第２の発明に係る車両の警報装置においては、第１の発明の構成に加えて、制御手段は、車両の駆動源が作動可能な状態になるように車両が操作されるときに、人が検知されると、警報を発生するように警報手段を制御するための手段を含む。
【００１１】
第２の発明によると、制御手段は、車両の駆動源（たとえば、駆動用電動機）が作動可能な状態になるように車両が操作されると（たとえば、イグニッションスイッチがオンされると）、検知された人に対して警報を発生する。これにより、車両が発進する前のより早期の段階で車両の周囲の人に車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。人が車両に接近しても車両が発進する前に車両の存在を認知させることができるため、車両はより安全に発進することができる。
【００１２】
第３の発明に係る車両の警報装置においては、第１の発明の構成に加えて、車両には、制動力を発生する制動装置が搭載される。制御手段は、車両の駆動源が作動可能な状態になるように車両が操作され、かつ、制動装置が操作されるときに、警報を発生するように警報手段を制御するための手段を含む。
【００１３】
第３の発明によると、制御手段は、車両の駆動源（たとえば、駆動用電動機）が作動可能な状態になるように車両が操作され（たとえば、イグニッションスイッチがオンされ）、かつ、制動装置（たとえば、フットブレーキ）が操作されるときに、検知された人に対して警報を発生する。イグニッションスイッチがオンされてから車両が発進するまでには、制動装置が操作される場合（たとえば、運転者がフットブレーキを踏込み側に操作して、制動装置を作動させた状態で、イグニッションスイッチをオンする場合、あるいは、運転者が車両の発進させる前にフットブレーキを解除側に操作して、制動装置の作動を解除する場合）がある。そのため、イグニッションスイッチがオンされ、かつ、制動装置が操作されると（たとえば、フットブレーキが踏込み側および解除側のいずれかに操作されると）、検知された人に警報を発生することにより、車両が発進する前のより早期の段階で車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。人が車両に接近しても車両が発進する前に車両の存在を認知させることができるため、車両はより安全に発進することができる。
【００１４】
第４の発明に係る車両の警報装置においては、第３の発明の構成に加えて、制動装置は、パーキングブレーキ装置である。
【００１５】
第４の発明によると、制御手段は、駆動源が作動可能な状態になるように車両が操作され（たとえば、イグニッションスイッチがオンされ）、かつ、パーキングブレーキ装置が操作される（たとえば、パーキングブレーキの作動が解除されるように操作される）ときに、検知された人に対して警報を発生する。イグニッションスイッチがオンされてから車両が発進するまでには、パーキングブレーキの作動が解除される。そのため、イグニッションスイッチがオンされ、パーキングブレーキ装置が操作されると、検知された人に警報を発生することにより、車両が発進する前のより早期の段階で車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。人が車両に接近しても車両が発進する前に車両の存在を認知させることができるため、車両はより安全に発進することができる。
【００１６】
第５の発明に係る車両の警報装置においては、第１の発明の構成に加えて、制御手段は、車両の駆動源が作動可能な状態になるように車両が操作され、かつ、シフトレバーが操作されるときに、人が検知されると、警報を発生するように警報手段を制御するための手段を含む。
【００１７】
第５の発明によると、制御手段は、駆動源が作動可能な状態になるように車両が操作され（たとえば、イグニッションスイッチがオンされ）、かつ、シフトレバーが操作されるときに（たとえば、シフトレバーがパーキングポジションから走行ポジションに操作されるときに）、検知された人に対して警報を発生する。イグニッションスイッチがオンされてから車両が発進するまでには、シフトレバーが操作される場合（たとえば、シフトレバーがパーキングポジションから走行ポジションに操作される場合）がある。そのため、イグニッションスイッチのオン後にシフトレバーが操作されると、検知された人に警報を発生することにより、車両が発進する前のより早期の段階で車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。人が車両に接近しても車両が発進する前に車両の存在を認知させることができるため、車両はより安全には発進することができる。
【００１８】
第６の発明に係る車両の警報装置においては、第１〜５のいずれかの発明の構成に加えて、警報手段は、車両に複数個設けられる。制御手段は、人が検知されると、少なくとも一つを選択して、警報を発生するように警報手段を制御するための手段を含む。
【００１９】
第６の発明によると、たとえば、車両の周囲に警報手段を複数個設けるようにして、人が検知されると、複数個の警報手段のうち検知された方向に設けられる警報手段の少なくとも一つを選択して、警報を発生するようにすると、車両の周囲の、検知された人に対してより効果的に車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。
【００２０】
第７の発明に係る車両の警報装置においては、第１〜６のいずれかの発明の構成に加えて、警報は、予め定められた態様の警報音である。
【００２１】
第７の発明によると、車両の周囲の人に対して予め定められた態様の警報音（たとえば、メロディ）を発生することにより、車両の周囲の人に対して不快感を与えることなく、車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。
【００２２】
第８の発明に係る車両の警報装置においては、第７の発明の構成に加えて、車両には、車両外の基地局と通信可能な通信装置が搭載される。警報装置は、通信装置を介して、警報音の態様に対応するデータを受信するための手段と、受信したデータに基づいて、態様を設定するための手段とを含む。
【００２３】
第８の発明によると、警報装置は、通信装置を介して、警報音の態様（たとえば、メロディ）に対応するデータを受信して、受信したデータに基づいて、警報音の態様を設定する。これにより、運転者の所望のメロディを警報音の態様として設定することができる。
【００２４】
第９の発明に係る車両の警報装置においては、第１〜８のいずれかの発明の構成に加えて、車両には、音量が法定基準を満足する第１の警笛を発生する警笛装置が搭載される。警報手段は、第１の警笛の音量以下であるという条件および第１の警笛と異なる態様であるという条件のうちの少なくとも一方の条件を満足する第２の警笛を発生するための手段を含む。
【００２５】
第９の発明によると、、駆動用電動機と内燃機関とが搭載された車両（たとえば、ハイブリッド車両）の発進時において、駆動源の作動音が小さい場合（たとえば、駆動用電動機の駆動力で走行する場合）には、警報手段により第２の警笛を発生させて、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させることができる。第２の警笛は、第１の警笛の音量以下であるという条件および第１の警笛と異なる態様（たとえば、人の聴覚に与える刺激が小さい優しい音色）であるという条件のうちの少なくとも一方の条件を満足するため、車両の周囲の人に対して、不快感を与えることなく、注意を喚起することができる。
【００２６】
第１０の発明に係る車両の警報装置は、第９の発明の構成に加えて、警笛装置および警報手段を操作するための操作手段をさらに含む。操作手段は、操作力に応じて、第１の警笛および第２の警笛のうちの少なくとも一方を発生させるための手段を含む。
【００２７】
第１０の発明によると、操作手段は、操作力に応じて、第１の警笛および第２の警笛のうちの少なくとも一方を発生させる。操作力を使い分けることにより、第１の警笛と第２の警笛とを使い分けることができるため、操作性を向上させることができる。
【００２８】
第１１の発明に係る車両の警報装置は、第１〜１０のいずれかの発明の構成に加えて、車両の助手席の周囲に設けられ、警報手段を操作するための手段をさらに含む。
【００２９】
第１１の発明によると、車両の助手席において、警報手段を操作することができるため、たとえば、助手席に着座している乗員の操作により車両の周囲の人に対して、警報を発生させて、車両の存在を認知させることができる。
【００３０】
第１２の発明に係る車両の警報装置においては、第１〜５のいずれかの発明の構成に加えて、車両には、少なくとも内燃機関が搭載される。警報は、音による警報である。音は、内燃機関の作動音である。
【００３１】
第１２の発明によると、警報は、音による警報であって、音は、内燃機関の作動音である。すなわち、車両の周囲に人が検知されると、内燃機関を作動させて、内燃機関の作動音により車両の周囲の人に車両の存在を認知させ、注意を喚起することができる。
【００３２】
第１３の発明に係る車両の警報装置は、第１〜１２のいずれかの発明の構成に加えて、車両の室内に設けられ、警報が発生していることを通知するための通知手段をさらに含む。
【００３３】
第１３の発明によると、通知手段は、車両の室内に設けられ、警報が発生していることを通知する。通知手段により警報が発生したことを通知することにより運転者は、警報が発生したことを確認することができる。また、人が検知されると、警報が発生するため、通知手段による通知により運転者は、車両の周囲に人がいることを認知することができる。
【００３４】
第１４の発明に係る車両の警報装置においては、第１３の発明の構成に加えて、通知手段は、警報の発生についての情報を表示装置に表示して警報が発生していることを通知するための手段を含む。
【００３５】
第１４の発明によると、通知手段は、警報の発生についての情報を表示装置に表示して警報が発生していることを通知する。これにより、運転者は、警報が発生したことを確認することができる。また、人が検知されると、警報が発生するため、表示装置による表示により運転者は、車両の周囲に人がいることを認知することができる。
【００３６】
第１５の発明に係る車両の警報装置においては、第１３の発明の構成に加えて、通知手段は、車両の室内に音を発生させるための音発生装置により警報が発生していることを通知するための手段を含む。
【００３７】
第１５の発明によると、通知手段は、車両の室内に予め定められた態様の音（たとえば、メロディ）を発生させるための音発生装置により警報が発生していることを通知する。これにより、運転者は、警報が発生したことを確認することができる。また、人が検知されると、警報が発生するため、音発生装置による通知により運転者は、車両の周囲に人がいることを認知することができる。
【００３８】
第１６の発明に係る車両の警報装置においては、第１５の発明の構成に加えて、車両には、車両外の基地局と通信可能な通信装置が搭載される。警報装置は、通信装置を介して、音の態様に対応するデータを受信するための手段と、受信したデータに基づいて、態様を設定するための手段とを含む。
【００３９】
第１６の発明によると、警報装置は、通信装置を介して、音の態様（たとえば、メロディ）に対応するデータを受信して、受信したデータに基づいて、音の態様を設定する。これにより、運転者の所望のメロディを警報の発生を室内に通知する音の態様として設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る車両の警報装置について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００４１】
＜第１の実施の形態＞
図１に示すように、本実施の形態に係る車両の警報装置６１０を搭載したハイブリッド車両１０００は、エンジン１００と、Motor Generator（以下、ＭＧと略して記載する。）（１）２００と、ＰＣＵ（Power Control Unit）３００と、蓄電装置であるバッテリ４００と、ＭＧ（２）５００と、通信装置６５０と、表示装置６６０と、これらの全てに接続されたＨＶ−ＥＣＵ（Hybrid Vehicle Electronic Control Unit）６００とを含む。
【００４２】
エンジン１００は、燃料と空気との混合気を燃焼させてクランクシャフト（図示せず）を回転させ、駆動力を発生する。エンジン１００が発生する駆動力は、動力分割機構７００により、２経路に分割される。一方、減速機８００を介して車輪９００を駆動する経路である。もう一方は、ＭＧ（１）２００を駆動させて発電する経路である。
【００４３】
ＭＧ（１）２００は、動力分割機構７００により分割されたエンジン１００の動力により駆動させられ、発電する。ＭＧ（１）２００により発電された電力は、車両の運転状態や、バッテリ４００のＳＯＣ（State Of Charge）の状態に応じて使い分けられる。たとえば、通常走行時や急加速時では、ＭＧ（１）２００により発電された電力はＰＣＵ３００を介してＭＧ（２）５００に供給される。
【００４４】
一方、バッテリ４００のＳＯＣが予め定められた値よりも低い場合、ＭＧ（１）２００により発電された電力は、ＰＣＵ３００のインバータ３０２により交流電力から直流電力に変換され、コンバータ３０４により電圧が調整された後、バッテリ４００に蓄えられる。
【００４５】
蓄電装置であるバッテリ４００は、複数のバッテリセルを一体化したバッテリモジュールを、さらに複数直列に接続して構成された組電池である。なお、蓄電装置としては、バッテリ４００の代わりに、キャパシタ（コンデンサ）を用いてもよい。
【００４６】
ＭＧ（２）５００は、三相交流回転電機である。ＭＧ（２）５００は、バッテリ４００に蓄えられた電力およびＭＧ（１）２００により発電された電力の少なくともいずれか一方の電力により駆動する。
【００４７】
ＭＧ（２）５００の駆動力は、減速機８００を介して車輪９００に伝えられる。これにより、ＭＧ（２）５００は、エンジン１００をアシストして車両を走行させたり、ＭＧ（２）５００からの駆動力のみにより車両を走行させたりする。
【００４８】
車両の回生制動時には、減速機８００を介して車輪９００によりＭＧ（２）５００が駆動され、ＭＧ（２）５００が発電機として作動させられる。これによりＭＧ（２）５００は、制動エネルギを電力に変換する回生ブレーキとして作動する。ＭＧ（２）５００により発電された電力は、インバータ３０２およびコンバータ３０４を介してバッテリ４００に蓄えられる。
【００４９】
ＨＶ−ＥＣＵ６００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０２と、メモリ６０４とを含む。ＣＰＵ６０２は、車両の走行状態や、アクセル開度、ブレーキペダルの踏み量、シフトポジション、バッテリ４００のＳＯＣ、メモリ６０４に保存されたマップおよびプログラム等に基づいて演算処理を行なう。これにより、ハイブリッドＥＣＵ６００は、車両が所望の運転状態となるように、車両に搭載された機器類を制御する。
【００５０】
通信装置６５０は、車両１０００外の基地局（図示せず）と情報を双方向で通信する。たとえば、通信装置６５０は、基地局を経由して、通信網から情報を受信する。通信網とは、インターネットであってもよいし、専用の通信回線であってもよいものとする。本実施の形態において、通信装置６５０は、周知な技術を用いればよいためその詳細は説明しない。表示装置６６０は、車両室内に設けられ、各種情報を表示する。表示装置６６０は、たとえば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）である。
【００５１】
イグニッションスイッチ（以下、ＩＧスイッチと記載する。）６７０が運転者のキー操作によりオンされると、車両は発進可能な状態になる。すなわち、ＩＧスイッチがオンされると、車両１０００は、駆動源であるＭＧ（２）５００が作動可能な状態になる。
【００５２】
パーキングブレーキスイッチ６７２は、パーキングレバー（図示せず）に設けられる。そして、運転者がパーキングレバーを作動側に操作して、パーキングレバーの操作位置が予め定められた操作位置になると、パーキングブレーキスイッチ６７２は、パーキングブレーキ装置の作動を示すオン信号をＨＶ−ＥＣＵ６００に送信する。運転者がパーキングレバーを解除側に操作して、パーキングレバーの操作位置が予め定められた操作位置になると、パーキングブレーキ装置の作動の解除を示すオフ信号をＨＶ−ＥＣＵ６００に送信する。なお、運転者がパーキングレバーを解除側に操作する場合に、パーキングブレーキスイッチ６７２は、ＨＶ−ＥＣＵ６００にオン信号を送信しないようにようにしてもよい。
【００５３】
ブレーキスイッチ６７４は、ブレーキペダル（図示せず）に設けられる。運転者がブレーキペダルを踏込み側に操作して、ブレーキペダルの操作位置が予め定められた操作位置になると、ブレーキスイッチ６７４は、ブレーキの作動を示すオン信号をＨＶ−ＥＣＵ６００に送信する。運転者がブレーキペダルを解除側に操作して、ブレーキペダルの操作位置が予め定められた操作位置になると、ブレーキスイッチ６７４は、ブレーキの作動の解除を示すオフ信号をＨＶ−ＥＣＵ６００に送信する。なお、運転者がブレーキペダルを解除側に操作する場合に、ブレーキスイッチ６７２は、ＨＶ−ＥＣＵ６００にオン信号を送信しないようにしてもよい。また、ブレーキスイッチ６７４は、たとえば、ブレーキランプスイッチを用いるようにしてもよい。
【００５４】
シフトポジションセンサ６７６は、シフトレバー（図示せず）に設けられる。運転者がシフトレバーを操作して、シフトレバーが複数のシフトポジションのうちのいずれかに移動されると、シフトポジションセンサ６７６は、移動したシフトポジションに対応するポジション信号をＨＶ−ＥＣＵ６００に送信する。
【００５５】
警報装置６１０は、車両１０００の周囲に対して、警報を発生する。警報装置６１０は、図２に示すように、ＨＶ−ＥＣＵ６００と通信可能に接続された制御装置６１２と、警笛Ａ６３０と、警笛Ｂ６３２と、警笛Ａ６３０および警笛Ｂ６３２を操作する操作スイッチ６４２と、音発生装置６３４と、人感知装置６１４と、情報取得装置６１６とを含む。
【００５６】
警笛Ａ６３０は、法定基準を満足する警笛（１）を発生する。警笛Ａ６３０は、導通スイッチ（１）６１８を介して電源６２８と接続される。導通スイッチ（１）６１８が導通状態になると、電源６２８の電力が警笛Ａ６３０に供給される。警笛Ａ６３０は、電源６２８から電力が供給されると、警笛（１）を発生する。導通スイッチ（１）６１８は、弾性体６２４により遮断状態が保持される。
【００５７】
すなわち、弾性体６２４は、導通スイッチ（１）６１８の両端部の接点が電源６２８に接続される接点および警笛Ｂと接続される接点のぞれぞれと予め定められた距離を有するように設けられる。導通スイッチ（１）６１８に、図２において紙面下方の操作力が加わると、弾性体６２４が縮小して、導通スイッチ（１）６１８の両端部の接点が、電源６２８に接続される接点および警笛Ｂと接続される接点に当接して、導通スイッチ（１）６１８が導通状態になる。
【００５８】
警笛Ｂ６３２は、警笛Ａ６３０の警笛（１）の音量以下であるという条件および警笛（１）と異なる態様であるという条件のうちのいずれか一方の条件を満足する警笛（２）を発生する。警笛（２）は、車両１０００の周囲の人に不快感を与えない音量あるいは態様の音であればよく、たとえば、人の聴覚に与える刺激が小さい優しい音色やメロディであってもよいし、警笛（１）よりも音量の小さい警笛であってもよいものとする。
【００５９】
警笛Ｂ６３２は、導通スイッチ（２）６２０を介して電源６２８と接続される。導通スイッチ（２）６２０が導通状態になると、電源６２８の電力が警笛Ｂ６３２に供給される。警笛Ｂ６３２は、電源６２８から電力が供給されると、警笛（２）を発生する。導通スイッチ（２）６２０は、弾性体６２４よりもバネ定数の小さい弾性体６２６により遮断状態が保持される。
【００６０】
すなわち、弾性体６２６は、導通スイッチ（２）６２０の両端部の接点が電源６２８に接続される接点および警笛Ｂと接続される接点のぞれぞれと予め定められた距離を有するように設けられる。導通スイッチ（２）６２０に、図２において紙面下方の操作力が加わると、弾性体６２６が縮小して、導通スイッチ（２）６２０の両端部の接点が、電源６２８に接続される接点および警笛Ｂと接続される接点に当接して、導通スイッチ（２）６２０が導通状態になる。
【００６１】
操作スイッチ６４２は、導通スイッチ（１）６１８と導通スイッチ（２）６２０とが図２において紙面上下方向に、直列に設けられて構成される。導通スイッチ（２）６２０には、予め定められた距離だけ紙面下方に移動すると、導通スイッチ（１）６１８側に操作力を伝達する部材が弾性体６２６を貫通して設けられる。操作スイッチ６４２は、操作力に応じて、警笛（１）および警笛（２）のうちの少なくとも一方を発生させる。すなわち、操作スイッチ６４２に予め定められた以上の操作力が加わると、導通スイッチ（１）６１８が導通状態になり、操作力が予め定められた力より小さいと、導通スイッチ（２）６２０が導通状態になる。
【００６２】
具体的には、操作スイッチ６４２に、図２における紙面上方から操作力が加わると、まず、バネ定数の小さい弾性体６２６が縮小して、弾性体６２６の弾性力を上回る操作力を加えると、導通スイッチ（２）６２０は導通状態になる。このとき、警笛Ｂ６３２より警笛（２）が発生する。
【００６３】
導通スイッチ（２）６２０が予め定められた距離下方に移動すると、操作力が導通スイッチ（１）６１８に伝達する。導通スイッチ（２）６２０は、導通状態になった後は、導通スイッチ（１）６１８に追従して移動する構造を有するものとする。そのため、弾性体６２４が縮小して、予め定められた操作力を加えると、操作力が弾性体６２４の弾性力を上回り、導通スイッチ（１）６１８が導通状態になる。このとき、警笛Ａ６３０により警笛（１）が発生する。このようにして、警笛Ａ６３０および警笛Ｂ６３２は、操作力に応じて警笛（１）および警笛（２）を発生する。なお、警笛Ａ６３０および警笛Ｂ６３２との回路の間にリレー回路等を設けて、警笛Ａ６３０と電源６２８とが導通状態になると、警笛Ｂ６３２と電源６２８とが遮断状態になるようにしてもよい。このようにすると、１つの操作スイッチ６４２において、操作力を使い分けることにより、警笛（１）および警笛（２）を使い分けることができる。
【００６４】
警笛Ｂ６３２には、導通スイッチ（２）６２０に並列に導通スイッチ（３）６２２が接続される。導通スイッチ（３）６２２は、制御装置６１２からの制御信号に応じて、導通状態および遮断状態のいずれかの状態に制御される。
【００６５】
人感知装置６１４は、情報取得装置６１６からの検知信号に基づいて、車両１０００の周囲の人を検知する。たとえば、情報取得装置６１６は、車両１０００の周囲に設けられ、周囲の画像を取得するカメラであって、人感知装置６１４は、情報取得装置６１６により取得される画像を解析して対象物の形状あるいは動きに基づいて人を検知するようにしてもよい。あるいは、情報取得装置６１６は、赤外線センサであって、人感知装置６１４は、情報取得装置から受信する検知信号に基づいて対象物の形状あるいは温度分布を検知して人を検知するようにしてもよく、特にこれらに限定されるものではない。
【００６６】
音発生装置６３４は、車両１０００の室内に設けられるスピーカ（図示せず）を含む。音発生装置６３４は、制御装置６１２からの制御信号に応じて、予め定められた態様の音をスピーカから発生する。予め定められた態様の音とは、特に限定されるものではないが、たとえば、第２の警笛と同じ態様の音であってもよいし、異なる態様の音であってもよいし、メロディであってもよい。本実施の形態において、制御装置６１２は、警笛Ｂ６３２による警笛（２）の発生とともに、音発生装置６３４により予め定められた態様の音をスピーカから発生する。
【００６７】
本発明は、制御装置６１２が、停車中の車両１０００が発進可能な状態になるように車両が操作されるときに、すなわち、ＩＧスイッチ６７０がオンされ、かつ、人感知装置６１４により人が検知されると、警報を発生するように警報装置６１０を制御する点に特徴を有する。
【００６８】
以下、図３を参照して、本実施の形態に係る車両の警報装置６１０の制御装置６１２で実行されるプログラムの制御構造について説明する。
【００６９】
ステップ（以下、ステップをＳと記載する。）１０００にて、制御装置６１２は、ＩＧスイッチがオンされたか否かを判断する。制御装置６１２は、ＨＶ−ＥＣＵ６００から受信するＩＧスイッチ６７０のオン信号に基づいて、ＩＧスイッチ６７０がオンされたか否かを判断する。ＩＧスイッチ６７０がオンされると（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、処理はＳ１１００に移される。もしそうでないと（Ｓ１０００にてＮＯ）、処理はＳ１０００に戻される。
【００７０】
Ｓ１１００にて、制御装置６１２は、車両の周囲に人が検知されるか否かを判断する。制御装置６１２は、たとえば、車両１０００から予め定められた距離までの注意を喚起する必要がある範囲内の人を検知する。車両１０００の周囲に人が検知されたと判断されると（Ｓ１１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１２００に移される。もしそうでないと（Ｓ１１００にてＮＯ）、処理はＳ１３００に移される。
【００７１】
Ｓ１２００にて、制御装置６１２は、警報を発生する。具体的には、制御装置６１２は、導通スイッチ（３）６２２を導通状態になるように制御して警報音を発生する。制御装置６１２は、予め定められた時間が経過すると、警報音の発生を停止するようにしてもよいし、人が検知されなくなると、警報音の発生を停止するようにしてもよいし、特に警報の停止方法については、特に限定されるものではない。
【００７２】
Ｓ１３００にて、制御装置６１２は、車両１０００が走行しているか否かを判断する。たとえば、制御装置６１２は、ＨＶ−ＥＣＵ６００から受信する車速信号に基づいて車両１０００が走行しているか否かを判断するが特に限定されるものではない。車両１０００が走行していると判断されると（Ｓ１３００にてＹＥＳ）、処理は終了する。もしそうでないと（Ｓ１３００にてＮＯ）、処理はＳ１１００に戻される。
【００７３】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る車両の警報装置６１０の制御装置６１２の動作について説明する。
【００７４】
車両１０００の停車中に運転者がＩＧスイッチ６７０をオンして、ＭＧ（２）５００が作動可能な状態になり（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、車両１０００の周囲に人が検知されると（Ｓ１１００にてＹＥＳ）、警報が発生する（Ｓ１２００）。そして、車両１０００が発進しないと（Ｓ１３００にてＮＯ）、人が検知される限り（Ｓ１１００にてＹＥＳ）、警報が発生する（Ｓ１２００）。
【００７５】
また、ＩＧスイッチ６７０がオンされて（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、車両１０００の周囲に人が検知されないと（Ｓ１１００にてＮＯ）、警報は発生しない。
【００７６】
以上のようにして、本実施の形態に係る車両の警報装置によると、制御装置は、停車中の車両が発進可能な状態になるようにＩＧスイッチがオンされると、検知された人に対して警報を発生する。これにより、車両が発進する前のより早期の段階で車両の周囲の人に車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。人が車両に接近しても車両が発進する前に車両の存在を認知させることができるため、車両はより安全に発進することができる。したがって、車両が発進するより早期の段階で車両の存在を認知させる車両の警報装置を提供することができる。また、運転者が操作することなく、警笛（２）を発生させることができるため、運転者の操作負荷を低減することができる。
【００７７】
さらに、車両から予め定められた距離までの範囲の、車両の走行時に注意を喚起する必要がある人を検知して、警笛（２）を発生することにより、検知された人に対して、車両の存在を認知させることができる。また、車両から予め定められた距離までの範囲外の、車両の走行時に注意を喚起する必要のない人に対しては、警笛（２）を発生しないため、不要な警報の発生を抑制することができる。
【００７８】
そして、警笛（２）は、警笛（１）の音量以下であるという条件および人の聴覚に与える刺激が小さい優しい音色であるという条件のうちの少なくとも一方の条件を満足するようにすると、車両の周囲の人に対して、不快感を与えることなく、注意を喚起することができる。
【００７９】
また、１つの操作スイッチにおいて、操作力を使い分けることにより、警笛（１）および警笛（２）のうちの少なくとも一方を発生させることができるため、操作性を向上させることができる。
【００８０】
さらに、警笛Ｂを操作するスイッチは、運転席車両の助手席の周囲にさらに設けられるようにしてもよい。このようにすると、車両の助手席において、警笛Ｂを操作することができるため、たとえば、助手席に着座している乗員が車両の周囲の人に対して、警笛（２）を発生させて、車両の存在を認知させることができる。
【００８１】
また、音発生装置は、車両の室内に予め定められた態様の音を発生させて、警笛（２）が発生していることを通知する。そのため、運転者は、警笛（２）が発生したことを確認することができる。また、車両の周囲の人が検知されると、警笛（２）が発生するようにすると、音発生装置による通知により運転者は、車両の周囲に人がいることを認知することができる。なお、本実施の形態においては、音発生装置の音の発生により、警笛（２）の発生を通知するようにしたが、特にこれに限定されるものではない。たとえば、警笛Ｂによる警笛（２）の発生とともに、表示装置６６０に警笛（２）の発生を通知する旨の情報を表示するようにしてもよい。
【００８２】
なお、好ましくは、制御装置は、ＨＶ−ＥＣＵおよび通信装置を介してメロディ等の音の態様に対応するデータを受信して、受信したデータに基づいて、音の態様を設定することが望ましい。このようにすると、運転者の所望のメロディを、警笛（２）が発生していることを通知する音の態様として設定することができる。
【００８３】
また、警笛Ｂは、車両に複数個設けられるようにしてもよい。制御装置は、人が検知されると、少なくとも一つを選択して、警笛（２）を発生するようにしてもよい。このようにすると、たとえば、車両の周囲に複数個の警笛Ｂを複数個設けるようにして、人が検知されると、検知された方向に設けられる警笛Ｂにより警報を発生するようにすると、車両の周囲の人に対してより効果的に車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。
【００８４】
なお、本実施の形態において、警笛Ｂは、車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させれればよく、警報として音を発生することに限定されるものではない。たとえば、警笛Ｂは、光を発生するようにしてもよいし、匂いを発生するようにしてもよい。
【００８５】
また、以上の説明では、警報装置は、人が検知されると、警笛Ｂにより警報音を発生するようにしたが、警報音は、エンジンの作動音であってもよい。すなわち、制御装置は、人が検知されると強制的にエンジンを作動させるように制御してもよい。このようにしても、車両の周囲の人に対して、車両の存在を認知させ、注意を喚起することができる。
【００８６】
あるいは、警報装置は、予め定められた態様のメロディや音楽を警報音として発生するようにしてもよい。たとえば、警報装置は、警報音の態様に対応するデータを通信装置およびＨＶ−ＥＣＵを介して、警報音に対応する音の態様を受信して、受信した態様を警報音として設定するようにしてもよい。このようにすると、運転者の所望のメロディや音楽を警報音の態様として設定することができ、また、車両の周囲の人に対して不快感を与えることなく、車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。
【００８７】
＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態に係る車両の警報装置について説明する。本実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両は、上述の第１の実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両１０００の構成と比較して、制御装置６１２で実行されるプログラムの制御構造が異なる。それ以外の構成は、上述の第１の実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両１０００の構成と同じ構成である。それらについては同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
【００８８】
本実施の形態においては、制御装置６１２は、ＩＧスイッチ６７０がオンされ、かつ、フットブレーキが操作されたときに、人が検知されると警報を発生するように警報装置６１０を制御する点に特徴を有する。
【００８９】
以下、図４を参照して、本実施の形態に係る車両の警報装置６１０の制御装置６１２で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図４に示したフローチャートの中で、前述の図３に示したフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらについて処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
【００９０】
Ｓ２０００にて、制御装置６１２は、フットブレーキが操作されたか否かを判断する。制御装置６１２は、たとえば、ブレーキスイッチ６７４からＨＶ−ＥＣＵ６００を介して受信する信号がオフ信号からオン信号になると、フットブレーキが操作されたと判断する。すなわち、制御装置６１２は、フットブレーキが踏込み側に操作されたか否かを判断する。フットブレーキが操作されたと判断されると（Ｓ２０００にてＹＥＳ）、処理はＳ１１００に移される。もしそうでないと（Ｓ２０００にてＮＯ）、処理はＳ２０００に戻される。なお、制御装置６１２は、ブレーキスイッチ６７４からＨＶ−ＥＣＵ６００を介して受信する信号がオン信号からオフ信号になると、フットブレーキが操作されたと判断するようにしてもよい。
【００９１】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る車両の警報装置６１０の制御装置６１２の動作について説明する。
【００９２】
車両１０００の停車中に運転者がＩＧスイッチ６７０をオンして、ＭＧ（２）５００が作動可能な状態になり（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、運転者によりフットブレーキが踏込み側に操作されると（Ｓ２０００にてＹＥＳ）、車両１０００の周囲に人が検知されたときに（Ｓ１１００にてＹＥＳ）、警報が発生する（Ｓ１２００）。そして、車両１０００が発進しないと（Ｓ１３００にてＮＯ）、人が検知される限り（Ｓ１１００にてＹＥＳ）、警報が発生する（Ｓ１２００）。
【００９３】
また、ＩＧスイッチ６７０がオンされ（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、フットブレーキが踏込み側に操作されたときに（Ｓ２０００にてＹＥＳ）、車両１０００の周囲に人が検知されないと（Ｓ１１００にてＮＯ）、警報は発生しない。
【００９４】
以上のようにして、本実施の形態に係る車両の警報装置によると、上述の第１の実施の形態に係る車両の警報装置の効果に加えて、制御装置は、車両のＭＧ（２）が作動可能な状態になるようにＩＧスイッチがオンされ、かつ、フットブレーキが操作されるときに、検知された人に対して警報を発生する。ＩＧスイッチがオンされてから車両が発進するまでには、運転者がフットブレーキを踏込み側に操作して、ブレーキを作動させた状態で、ＩＧスイッチをオンする場合、あるいは、運転者が車両の発進させる前にフットブレーキを解除側に操作して、制動装置の作動を解除する場合がある。そのため、ＩＧスイッチがオンされ、かつ、フットブレーキが踏込み側および解除側のいずれかに操作されると、検知された人に警報を発生することにより、車両が発進する前のより早期の段階で車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。人が車両に接近しても車両が発進する前に車両の存在を認知させることができるため、車両はより安全に発進することができる。
【００９５】
＜第３の実施の形態＞
以下、本発明の第３の実施の形態に係る車両の警報装置について説明する。本実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両は、上述の第１の実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両１０００の構成と比較して、制御装置６１２で実行されるプログラムの制御構造が異なる。それ以外の構成は、上述の第１の実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両１０００の構成と同じ構成である。それらについては同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
【００９６】
本実施の形態においては、制御装置６１２は、ＩＧスイッチ６７０がオンされ、かつ、シフトレバーが操作されたときに、人が検知されると警報を発生するように警報装置６１０を制御する点に特徴を有する。
【００９７】
以下、図５を参照して、本実施の形態に係る車両の警報装置６１０の制御装置６１２で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図５に示したフローチャートの中で、前述の図３に示したフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらについて処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
【００９８】
Ｓ３０００にて、制御装置６１２は、シフトレバーが操作されたか否かを判断する。制御装置６１２は、たとえば、シフトポジションセンサ６７６からＨＶ−ＥＣＵ６００を介して受信するシフトポジション信号に基づいて、パーキングポジションから走行ポジションにシフトレバーが操作されたか否かを判断する。シフトレバーが操作されたと判断されると（Ｓ３０００にてＹＥＳ）、処理はＳ１１００に移される。もしそうでないと（Ｓ３０００にてＮＯ）、処理はＳ３０００に戻される。なお、制御装置６１２は、シフトポジションセンサ６７６からＨＶ−ＥＣＵ６００を介して受信するシフトポジション信号に基づいて、シフトポジションが変更されたか否かに基づいて、シフトレバーが操作されたか否かを判断するようにしてもよい。
【００９９】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る車両の警報装置６１０の制御装置６１２の動作について説明する。
【０１００】
車両１０００の停車中に運転者がＩＧスイッチ６７０をオンして、ＭＧ（２）５００が作動可能な状態になり（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、運転者によりシフトレバーがパーキングポジションから走行ポジションに操作されると（Ｓ３０００にてＹＥＳ）、車両１０００の周囲に人が検知されたときに（Ｓ１１００にてＹＥＳ）、警報が発生する（Ｓ１２００）。そして、車両１０００が発進しないと（Ｓ１３００にてＮＯ）、人が検知される限り（Ｓ１１００にてＹＥＳ）、警報が発生する（Ｓ１２００）。
【０１０１】
また、ＩＧスイッチ６７０をオンして（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、シフトレバーがパーキングポジションから走行ポジションに操作されたときに（Ｓ３０００にてＹＥＳ）、車両１０００の周囲に人が検知されないと（Ｓ１１００にてＮＯ）、警報は発生しない。
【０１０２】
以上のようにして、本実施の形態に係る車両の警報装置によると、上述の第１の実施の形態に係る車両の警報装置の効果に加えて、制御装置は、車両のＭＧ（２）が作動可能な状態になるようにＩＧスイッチがオンされ、かつ、シフトレバーがパーキングポジションから走行ポジションに操作されるときに、検知された人に対して警報を発生する。ＩＧスイッチがオンされてから車両が発進するまでには、シフトレバーがパーキングポジションから走行ポジションに操作される場合がある。そのため、ＩＧスイッチのオン後にシフトレバーが操作されると、検知された人に警報を発生することにより、車両が発進する前のより早期の段階で車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。人が車両に接近しても車両が発進する前に車両の存在を認知させることができるため、車両はより安全には発進することができる。
【０１０３】
＜第４の実施の形態＞
以下、本発明の第４の実施の形態に係る車両の警報装置について説明する。本実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両は、上述の第１の実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両１０００の構成と比較して、制御装置６１２で実行されるプログラムの制御構造が異なる。それ以外の構成は、上述の第１の実施の形態に係る車両の警報装置を搭載する車両１０００の構成と同じ構成である。それらについては同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
【０１０４】
本実施の形態においては、制御装置６１２は、ＩＧスイッチ６７０がオンされ、かつ、パーキングブレーキ装置においてパーキングブレーキの作動が解除されるように操作されたときに、人が検知されると警報を発生するように警報装置６１０を制御する点に特徴を有する。
【０１０５】
以下、図６を参照して、本実施の形態に係る車両の警報装置６１０の制御装置６１２で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図６に示したフローチャートの中で、前述の図３に示したフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらについて処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。
【０１０６】
Ｓ４０００にて、制御装置６１２は、パーキングブレーキスイッチがオフであるか否かを判断する。制御装置６１２は、たとえば、パーキングブレーキスイッチ６７２からＨＶ−ＥＣＵ６００を介して受信する信号がオン信号からオフ信号になる、あるいはオン信号を受信しなくなることにより、パーキングブレーキの作動が解除されたと判断する。パーキングブレーキスイッチがオフであると判断されると（Ｓ４０００にてＹＥＳ）、処理はＳ１１００に移される。もしそうでないと（Ｓ４０００にてＮＯ）、処理はＳ４０００に戻される。
【０１０７】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る車両の警報装置６１０の制御装置６１２の動作について説明する。
【０１０８】
車両１０００の停車中に運転者がＩＧスイッチ６７０をオンして、ＭＧ（２）５００が作動可能な状態になり（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、運転者がパーキングレバーを操作してパーキングブレーキの作動が解除されると（Ｓ４０００にてＹＥＳ）、車両１０００の周囲に人が検知されたときに（Ｓ１１００にてＹＥＳ）、警報が発生する（Ｓ１２００）。そして、車両１０００が発進しないと（Ｓ１３００にてＮＯ）、人が検知される限り（Ｓ１１００にてＹＥＳ）、警報が発生する（Ｓ１２００）。
【０１０９】
また、ＩＧスイッチ６７０をオンして（Ｓ１０００にてＹＥＳ）、パーキングブレーキの作動が解除されるように操作されたときに（Ｓ４０００にてＹＥＳ）、車両１０００の周囲に人が検知されないと（Ｓ１１００にてＮＯ）、警報は発生しない。
【０１１０】
以上のようにして、本実施の形態に係る車両の警報装置によると、上述の第１の実施の形態に係る車両の警報装置の高価に加えて、制御装置は、ＭＧ（２）が作動可能な状態になるようにＩＧスイッチがオンされ、かつ、パーキングブレーキの作動が解除されるように操作されるときに、検知された人に対して警報を発生する。ＩＧスイッチがオンされてから車両が発進するまでには、パーキングブレーキの作動が解除される。そのため、ＩＧスイッチがオンされ、パーキングブレーキ装置が操作されると、検知された人に警報を発生することにより、車両が発進する前のより早期の段階で車両の周囲の人に対して車両の存在を認知させて、注意を喚起することができる。人が車両に接近しても車両が発進する前に車両の存在を認知させることができるため、車両はより安全に発進することができる。
【０１１１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】第１の実施の形態におけるハイブリッド車両の構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態に係る車両の警報装置の構成を示す図である。
【図３】第１の実施の形態に係る車両の警報装置の制御装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施の形態に係る車両の警報装置の制御装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図５】第３の実施の形態に係る車両の警報装置の制御装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図６】第４の実施の形態に係る車両の警報装置の制御装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１３】
１００  エンジン、２００，５００  ＭＧ、３００  ＰＣＵ、３０２  インバータ、３０４  ＤＣ／ＤＣコンバータ、４００  バッテリ、６００  ＨＶ−ＥＣＵ、６０２  ＣＰＵ、６０４  メモリ、６１０  警報装置、６１２  制御装置、６１４  人感知装置、６１６  情報取得装置、６１８，６２０，６２２  導通スイッチ、６２４，６２６  弾性体、６２８  電源、６３０  警笛Ａ、６３２  警笛Ｂ、６３４  音出力装置、６３８  パーキングブレーキスイッチ、６４０  パーキングブレーキ装置、６４２  操作スイッチ、６４４  照度測定装置、６４６  照度センサ、６５０  通信装置、６６０  表示装置、６７０  ＩＧスイッチ、６７２  パーキングブレーキスイッチ、６７４  ブレーキスイッチ、６７６  シフトポジションセンサ、７００  動力分割機構、８００  減速機、９００  車輪、１０００  車両。
【図１】
2006199106.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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