(57)【要約】【課題】動きが滑らかで所望のシャッタ速度であるシャッタ画像や、撮像フレームレートと異なるフレームレートの撮像画像を生成する。【解決手段】メモリ制御部１５は、撮像画像の画像信号ＤＢをメモリ１６に書き込み、このメモリ１６に書き込まれた画像信号を読み出して信号処理部１５４に供給し、この読み出された複数フレームの画像信号のフィルタリング処理を行うことで、時間分解能を保存したシャッタ画像を生成する。シャッタ画像の生成では、シャッタ速度に応じたタップ範囲をシャッタ画像のフレームレートに応じて移動して、このタップ範囲内の複数フレームの画像信号をメモリ１６から読み出す。また、フィルタリング処理では、撮像フレームレートよりも高いフレームレートの画像信号を生成する。【選択図】        図４
2006157153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像画像の画像信号を生成する撮像素子と、
前記撮像素子で生成された画像信号をディジタルの画像信号に変換する変換手段と、
前記変換手段で得られた画像信号を記憶するメモリと、
前記メモリへの画像信号の書き込みと前記メモリからの画像信号の読み出しを制御するメモリ制御手段と、
前記メモリ制御手段によって前記メモリから読み出した画像信号を用いてフィルタリング処理を行う信号処理手段とを有し、
前記信号処理手段は、前記メモリ制御手段によって読み出された複数フレームの前記画像信号を用いてフィルタリング処理を行い、時間分解能を保存したシャッタ画像を生成する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記メモリ制御手段は、シャッタ速度に応じたタップ範囲を、前記シャッタ画像のフレームレートに応じて移動しながら、該タップ範囲内の複数フレームの画像信号の読み出しを行う
ことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記メモリ制御手段は、前記シャッタ画像のフレームレートが前記撮像素子で生成される画像信号のフレームレートの「１／ｍ倍(ｍ:正の整数）」であるとき、該タップ範囲をｍフレーム分ずらして移動させる
ことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記メモリ制御手段は、前記撮像素子で生成された画像信号のフレームレートがＦＡ[フレーム／秒]、シャッタ速度がＳＳ[秒]であるとき、「ceil(ＦＡ×ＳＳ)」フレーム分の撮像画像を少なくとも含む範囲を前記タップ範囲とする
ことを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項５】
撮像画像の画像信号を生成する撮像素子と、
前記撮像素子で生成された画像信号をディジタルの画像信号に変換する変換手段と、
前記変換手段で得られた画像信号を記憶するメモリと、
前記メモリへの画像信号の書き込みと前記メモリからの画像信号の読み出しを制御するメモリ制御手段と、
前記メモリ制御手段によって前記メモリから読み出した画像信号を用いてフィルタリング処理を行う信号処理手段を有し、
前記信号処理手段は、フィルタリング処理を行って前記撮像素子で生成された画像信号よりもフレームレートの高い画像信号を生成する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
撮像画像の画像信号を生成する撮像工程と、
前記撮像工程で生成された画像信号をディジタルの画像信号に変換する変換工程と、
前記変換工程で得られた画像信号のメモリへの書き込みと該メモリからの画像信号の読み出しを制御するメモリ制御工程と、
前記メモリ制御工程で前記メモリから読み出した画像信号を用いてフィルタリング処理を行う信号処理工程とを有し、
前記信号処理工程では、前記メモリ制御工程によって読み出された複数フレームの前記画像信号を用いてフィルタリング処理を行い、時間分解能を保存したシャッタ画像を生成する
ことを特徴とする撮像方法。
【請求項７】
前記メモリ制御工程では、シャッタ速度に応じたタップ範囲を、前記シャッタ画像のフレームレートに応じて移動しながら、該タップ範囲内の複数フレームの画像信号の読み出しを行う
ことを特徴とする請求項６記載の撮像方法。
【請求項８】
前記メモリ制御工程では、前記シャッタ画像のフレームレートが前記撮像工程で生成される画像信号のフレームレートの「１／ｍ倍(ｍ:正の整数）」であるとき、該タップ範囲をｍフレーム分ずらして移動させる
ことを特徴とする請求項７記載の撮像方法。
【請求項９】
前記メモリ制御工程では、前記撮像工程で生成された画像信号のフレームレートがＦＡ[フレーム／秒]、シャッタ速度がＳＳ[秒]であるとき、「ceil(ＦＡ×ＳＳ)」フレーム分の撮像画像を少なくとも含む範囲を前記タップ範囲とする
ことを特徴とする請求項７記載の撮像方法。
【請求項１０】
撮像画像の画像信号を生成する撮像工程と、
前記撮像工程で生成された画像信号をディジタルの画像信号に変換する変換工程と、
前記変換工程で得られた画像信号のメモリへの書き込みと該メモリからの画像信号の読み出しを制御するメモリ制御工程と、
前記メモリ制御工程によって前記メモリから読み出した画像信号を用いてフィルタリング処理を行う信号処理工程を有し、
前記信号処理工程では、フィルタリング処理を行って前記撮像工程で生成された画像信号よりもフレームレートの高い画像信号を生成する
ことを特徴とする撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮像装置と撮像方法に関する。詳しくは、撮像画像の画像信号を生成してメモリに記憶し、このメモリから読み出した複数フレームの画像信号を用いてフィルタリング処理を行い、時間分解能を保存したシャッタ画像を生成するものである。また、フィルタリング処理を行い、撮像手段で生成された画像信号よりもフレームレートの高い画像信号を生成するものである。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置では、被写体を撮像する際のフレームレート（以下「撮像フレームレート」という）を可変して、被写体の動きを実際の速度とは異なる速度で表示することが可能とされている。例えば、撮像フレームレートで撮像を行い得られた画像信号を撮像フレームレートよりも低いフレームレートで再生すれば、被写体の動きが実際の速度よりも遅くなったスロー再生画像を得ることができる。
【０００３】
また、撮像装置では、特許文献１のビデオカメラのように、２フィールド続けて同じ画像を出力することで、電荷蓄積期間を約２フィールド期間まで長くしたり、１フィールド毎に撮像素子からの読み出しを行い、前フィールドの画像信号をメモリに記憶させて、この記憶された画像信号と現在の画像信号と加えてその平均値を画像信号として出力することで、スローシャッタ画像を生成することが行われている。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−９０４０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述のように２フィールド続けて同じ画像を出力すると、動きの滑らかなスローシャッタ画像を得ることができない。また、１フィールド毎に撮像素子からの読み出しを行い、前フィールドの画像信号と現在の画像信号と加えてその平均値を画像信号として出力する場合には、スローシャッタ画像として２フィールドを平均した画像しか得ることができない。さらに、ビデオカメラで生成される画像信号は撮像素子の撮像フレームレートに固定されたものとなってしまう。
【０００６】
そこで、この発明では、動きが滑らかで所望のシャッタ速度であるシャッタ画像や、撮像フレームレートと異なるフレームレートの撮像画像を生成できる撮像装置と撮像方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る撮像装置は、撮像画像の画像信号を生成する撮像素子と、撮像素子で生成された画像信号をディジタルの画像信号に変換する変換手段と、変換手段で得られた画像信号を記憶するメモリと、メモリへの画像信号の書き込みとメモリからの画像信号の読み出しを制御するメモリ制御手段と、メモリ制御手段によってメモリから読み出した画像信号を用いてフィルタリング処理を行う信号処理手段とを有し、信号処理手段は、メモリ制御手段によって読み出された複数フレームの画像信号を用いてフィルタリング処理を行い、時間分解能を保存したシャッタ画像を生成するものである。
【０００８】
また、撮像画像の画像信号を生成する撮像素子と、撮像素子で生成された画像信号をディジタルの画像信号に変換する変換手段と、変換手段で得られた画像信号を記憶するメモリと、メモリへの画像信号の書き込みとメモリからの画像信号の読み出しを制御するメモリ制御手段と、メモリ制御手段によってメモリから読み出した画像信号を用いてフィルタリング処理を行う信号処理手段を有し、信号処理手段は、フィルタリング処理を行って撮像素子で生成された画像信号よりもフレームレートの高い画像信号を生成するものである。
【０００９】
この発明に係る撮像方法は、撮像画像の画像信号を生成する撮像工程と、撮像工程で生成された画像信号をディジタルの画像信号に変換する変換工程と、変換工程で得られた画像信号のメモリへの書き込みと該メモリからの画像信号の読み出しを制御するメモリ制御工程と、メモリ制御工程でメモリから読み出した画像信号を用いてフィルタリング処理を行う信号処理工程とを有し、信号処理工程では、メモリ制御工程によって読み出された複数フレームの画像信号を用いてフィルタリング処理を行い、時間分解能を保存したシャッタ画像を生成するものである。
【００１０】
また、撮像画像の画像信号を生成する撮像工程と、撮像工程で生成された画像信号をディジタルの画像信号に変換する変換工程と、変換工程で得られた画像信号のメモリへの書き込みと該メモリからの画像信号の読み出しを制御するメモリ制御工程と、メモリ制御工程によってメモリから読み出した画像信号を用いてフィルタリング処理を行う信号処理工程を有し、信号処理工程では、フィルタリング処理を行って撮像工程で生成された画像信号よりもフレームレートの高い画像信号を生成するものである。
【００１１】
この発明においては、撮像画像の画像信号をメモリに書き込み、このメモリに書き込まれた画像信号を読み出してフィルタに供給し、メモリから読み出された複数フレームの画像信号のフィルタリング処理を行うことで、時間分解能を保存したシャッタ画像が生成される。このシャッタ画像の生成では、シャッタ速度に応じたタップ範囲がシャッタ画像のフレームレートに応じて移動されて、このタップ範囲内の複数フレームの画像信号がメモリから読み出されて、フィルタリング処理が行われる。また、シャッタ画像のフレームレートが撮像フレームレートの「１／ｍ倍(ｍ:正の整数）」であるとき、このタップ範囲がｍフレーム分ずらして移動される。さらに撮像フレームレートがＦＡ[フレーム／秒]、シャッタ速度がＳＳ[秒]であるとき、「ceil(ＦＡ×ＳＳ)」フレーム分の撮像画像を少なくとも含む範囲がタップ範囲とされる。また、フィルタリング処理では、撮像フレームレートよりも高いフレームレートの画像信号が生成される。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、メモリから読み出された複数フレームの画像信号を用いて信号フィルタリング処理を行い、時間分解能を保存したシャッタ画像が生成される。このため、シャッタ動作を行ったときの撮像画像を記録媒体に記録する前に、例えば電子ビューファインダ等を用いて確認することができる。また、暗所を撮影しても比較的明るい撮影画像を得ることができる。
【００１３】
また、シャッタ速度に応じたタップ範囲がシャッタ画像のフレームレートに応じて移動されて、このタップ範囲内の複数フレームの画像信号が読み出されてフィルタリング処理される。また、シャッタ画像のフレームレートが生成される画像信号の撮像フレームレートの「１／ｍ倍(ｍ:正の整数）」であるとき、タップ範囲がｍフレーム分ずらして移動される。このため、表示フレームレートの時間分解能で、表示フレームレートのフレーム間隔よりもシャッタ時間の長いシャッタ画像を得ることができる。また、動きの滑らかなシャッタ画像を得ることができる。
【００１４】
さらに、画像信号の撮像フレームレートがＦＡ[フレーム／秒]、シャッタ速度がＳＳ[秒]であるとき、「ceil(ＦＡ×ＳＳ)」フレーム分の撮像画像をなくとも含む範囲がタップ範囲とされるので、シャッタ時間よりも多くのフレームの撮像画像を用いて種々のフィルタ処理等が行われた所望のシャッタ速度のシャッタ画像を得ることができる。
【００１５】
また、フィルタリング処理を行って画像信号よりもフレームレートの高い画像信号を生成することができるので、より高速な撮像画像の画像信号を生成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図を参照しながら、この発明の形態について説明する。図１は、撮像装置１０の構成を示すブロック図である。
【００１７】
撮像部１１は、例えばＣＭＯＳ型やＣＣＤ型の固体撮像素子を用いて、撮像フレームレートの撮像信号を生成する。この撮像フレームレートは、撮像画像を記録媒体に記録するときの記録フレームレートや電子ビューファインダ表示画像の表示フレームレート以上のフレームレートとする。
【００１８】
図２は、例えばカラムアンプ方式のＣＭＯＳ型固体撮像素子を用いて構成された撮像部１１の構成を示すブロック図である。この撮像部１１は、例えば１クロックで４画素の画素信号を並列に出力することで、１クロックで１画素の画素信号を出力する撮像部に比べて、４倍の撮像フレームレートを実現する。
【００１９】
垂直走査制御回路１１１は、画素信号を読み出すラインの選択を行う。水平走査制御回路１１２は、画素列選択回路１１３を駆動して、画素信号を読み出す水平方向の画素位置の選択を行う。画素列選択回路１１３は、ライン方向に対して直交する方向の画素列に一方の端子を接続して他方の端子を出力アンプ１１４と接続したスイッチ群１１３swで構成されている。
【００２０】
出力アンプ１１４は、１クロックで出力する画素信号の数に合わせて並列に設けるものとして、各出力アンプ１１４に画素列選択回路１１３のスイッチ群１１３swを振り分けて接続する。例えば１クロックで４画素の画素信号を並列に出力するときには、４個の出力アンプ１１４-1〜１１４-4を並列に設ける。また、出力アンプ１１４-1には、「４Ｌ＋１（Ｌは０または正の整数）」番目に位置する画素列と接続されるスイッチ１１３sw-(4L+1)を接続する。同様に、出力アンプ１１４-2〜１１４-4には、「４Ｌ＋２」〜「４Ｌ＋４」番目に位置する画素列と接続されるスイッチ１１３sw-(4L+2)〜１１３sw-(4L+4)をそれぞれ接続する。
【００２１】
ここで、垂直走査制御回路１１１は、１ライン目の画素の画素信号読み出しを行い、水平走査制御回路１１２は、画素列選択回路１１３のスイッチ１１３sw-1〜１１３sw-4を同時にオン状態とする。このとき、出力アンプ１１４-1〜１１４-4からは、画素Ｐ(1,1)〜Ｐ(4,1)の画素信号Ｓp-(1,1)〜Ｓp-(4,1)が並列に出力される。水平走査制御回路１１２は、次のクロックで画素列選択回路１１３のスイッチ１１３sw-5〜１１３sw-8を同時にオン状態とする。このとき、出力アンプ１１４-1〜１１４-16からは、画素Ｐ(5,1)〜Ｐ(8,1)の画素信号Ｓp-(5,1)〜Ｓp-(8,1)が出力される。以下同様にして、４画素単位で画素信号を並列に繰り返し出力することで、１クロックで１画素の画素信号を出力する撮像部に比べて、４倍のフレームレートの画像信号ＳＡを出力できる。
【００２２】
また、図３に示すように、例えばカラムＡ／Ｄ変換方式のＣＭＯＳ型固体撮像素子を用いて撮像部１１ａを構成して、ディジタルの画像信号ＤＡを出力させるものとして良い。この場合、アナログ−ディジタル変換を行うＡ／Ｄ変換処理部１１３adは、画素列選択回路１１３のスイッチ１１３swの信号入力側あるいは信号出力側に設ける。Ａ／Ｄ変換処理部１１３adは、各画素から読み出されたアナログの画素信号をディジタルの画素信号に変換して、出力アンプ１１４に供給する。また、Ａ／Ｄ変換処理部１１３adに供給される画素信号は、ライン方向と直交する方向に連続する画素の画素信号である。一方、図２の出力アンプ１１４から並列に出力される画像信号ＳＡは、水平方向に４画素分離れた画素の信号が連続したものである。このため、並列に出力される画像信号ＳＡをそれぞれプリフィルタを通して折り返し成分を除去してからアナログ−ディジタル変換すると、フィルタ処理の結果が並列出力数に応じて離れた画素位置に影響を及ぼす生じるおそれがある。しかし、Ａ／Ｄ変換処理部１１３adにプリフィルタ（図示せず）を設けるものとすれば、ライン方向と直交する方向に連続する画素の画素信号が供給されるので、プリフィルタは、離れた画素位置に影響を及ぼすことなく良好に折り返し成分を除去できる。
【００２３】
前段処理部１３-1は、撮像部１１の出力アンプ１１４-1から出力された画像信号ＳＡ-1のゲイン調整や黒レベル調整を行ってＡ／Ｄ変換処理部１４-1に供給する。Ａ／Ｄ変換処理部１４-1は、前段処理部１３-1から供給された画像信号をディジタルの画像信号ＤＢ-1に変換してメモリ制御部１５に供給する。また、前段処理部１３-2〜１３-4およびＡ／Ｄ変換処理部１４-2〜１４-4も、前段処理部１３-1やＡ／Ｄ変換処理部１４-1と同様な処理を行い、得られたディジタルの画像信号ＤＢ-2〜ＤＢ-4をメモリ制御部１５に供給する。なお、Ａ／Ｄ変換処理部１４-1〜１４-4では、折り返し成分の除去を行うものとしても良い。
【００２４】
図３に示す撮像部１１ａから出力された折り返し成分の除去された画像信号ＤＡ-1〜ＤＡ-4を用いる場合、前段処理部１３-1〜１３-4は、画像信号ＤＡ-1〜ＤＡ-4を用いてゲイン調整や黒レベル調整を行い、調整後の画像信号を画像信号ＤＢ-1〜ＤＢ-4としてメモリ制御部１５に供給する。
【００２５】
なお、前段処理部１３-1〜１３-4は、ゲイン調整や黒レベル調整の調整量をそれぞれの前段処理部で独立に制御可能とする。このように、調整量を独立に制御可能とすることで、撮像部１１（１１ａ）から並列に出力される画像信号の信号レベルがばらつきを生じても、各画像信号をそれぞれ正しく調整できる。
【００２６】
メモリ制御部１５は、供給されたディジタルの画像信号ＤＢをメモリ１６に記憶させる。また、メモリ１６に記憶されている画像信号を読み出してマルチプレクサ１８に供給する。
【００２７】
図４は、メモリ制御部１５の構成を示すブロック図である。メモリ制御部１５は、タイミング信号生成部１５１と制御情報レジスタ１５２と書込読出処理部１５３を有している。タイミング信号生成部１５１は、供給された画像信号ＤＢをメモリ１６に書き込んだり（以下メモリ１６に書き込まれている画像信号を画像信号ＤＣという）、メモリ１６に書き込まれている画像信号ＤＣを読み出して（以下メモリ１６から読み出した画像信号を画像信号ＤＤという）出力するための基準となるタイミング信号ＴＭを生成する。このタイミング信号ＴＭは、後述する同期信号発生部３１から供給されたクロック信号ＴＳckや同期信号ＴＳ-m，ＴＳ-cに基づいて生成する。制御情報レジスタ１５２は、後述する動作制御部３５と接続されており、動作制御部３５から供給された制御情報やメモリ１６の構成や書込読出処理部１５３の動作状態等に関する情報を保持する。
【００２８】
書込読出処理部１５３は、タイミング信号生成部１５１で生成されたタイミング信号ＴＭや制御情報レジスタ１５２に保持されている制御情報ＪＨに基づき、書込制御信号ＷＣや読出制御信号ＲＣを生成してメモリ１６に供給することで、メモリ部６の所望の領域に画像信号の書き込み、あるいはメモリ１６の所望の領域から画像信号を読み出す。なお、図４では、画像信号ＤＤとして画像信号ＤＢと同様に４つの画像信号ＤＤ-1〜ＤＤ-4を並列に出力する場合を示している。
【００２９】
また、書込読出処理部１５３は、メモリ１６に書き込む画像信号やメモリ１６から読み出した画像信号を一時保持するバッファ（図示せず）を有している。このため、撮像フレームレートの画像信号ＤＢが供給されるタイミングと画像信号ＤＢをメモリ１６に書き込むタイミングが一致しなくとも、画像信号ＤＢがバッファに一時保持されることから、正しく画像信号ＤＢをメモリ１６に書き込むことができる。また、メモリ１６から画像信号を読み出して出力する場合も、読み出した画像信号がバッファに一時保持されることから、画像信号の読み出しを所望のフレームレートのタイミングで行うことができなくとも、所望のフレームレートの画像信号ＤＤとしてメモリ制御部１５から出力できる。例えば表示フレームレートや記録フレームレートで画像信号を出力できる。
【００３０】
このように、撮像画像の画像信号をメモリ１６に記憶させることで、メモリ制御部１５に供給された画像信号ＤＢのフレームレートとメモリ制御部１５から出力される画像信号ＤＤのフレームレートを独立したものとすることができる。
【００３１】
また、ディジタル信号処理部１５４を設けて、書込読出処理部１５３から出力された画像信号に対してフィルタリング処理を必要に応じて行い、フィルタリング処理後の画像信号をマルチプレクサ１８に供給する。なお、ディジタル信号処理部１５４は、図４に示すようにメモリ制御部１５に設ける場合に限られるものではなく、ＶＦ用プロセス部２１や本線用プロセス部２３に設けるものとしても良い。
【００３２】
メモリ１６は、撮像フレームレートの高い画像信号を記憶したり、撮像フレームレートの画像信号をメモリ１６に書き込みながら、画像信号を読み出して所望のフレームレートで出力できるように、信号の書き込みや読み出しを高速に行うことができるメモリを用いて構成する。例えば、クロック信号の立ち上がりと立ち下がりの両方で信号の書き込みや読み出しを行うことができるＤＤＲＳＤＲＡＭ(Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)を用いて構成する。
【００３３】
マルチプレクサ１８は、メモリ１６から読み出した画像信号ＤＤ-1〜ＤＤ-4を時分割多重してフレーム単位の画像信号を生成する。ここで、撮像画像を表示するため表示フレームレートの画像信号を生成するようにメモリ１６から画像信号の読み出しがメモリ制御部１５によって行われたとき、マルチプレクサ１８は、生成したフレーム単位の画像信号を画像信号ＤＥとしてＶＦ用プロセス部２１に供給する。また、撮像画像を記録するため記録フレームレートの画像信号を生成するようにメモリ１６から画像信号の読み出しがメモリ制御部１５によって行われたとき、マルチプレクサ１８は、生成したフレーム単位の画像信号を画像信号ＤＦとして本線用プロセス部２３に供給する。
【００３４】
ＶＦ用プロセス部２１は、接続される電子ビューファインダ４１の能力に応じた画素数変換回路や、フォーカスを分かりやすくするためのエッジ強調処理回路、所定のビデオレベルの信号に目印を重畳するゼブラミックス回路、有効画枠などの領域情報を示すボックスカーソル表示回路等で構成されている。このＶＦ用プロセス部２１は、録画モードや録画待機状態であるスタンバイモードのとき、撮像者を手助けするための種々の処理を行う。ＶＦ用プロセス部２１は、画像信号ＤＥに対して上述の回路で種々の信号処理を行い、得られた表示信号ＤＧをＤ／Ａ変換器２２に供給する。Ｄ／Ａ変換器２２は、表示信号ＤＧをアナログの表示信号Ｖvfに変換して電子ビューファインダ４１に供給する。電子ビューファインダ４１は、供給された表示信号Ｖvfに基づいて撮像中の画像やメモリ１６に記憶されている撮像画像の表示等を行う。
【００３５】
本線用プロセス部２３は、露出制御のための検出回路や、画作りのためのエッジ強調処理回路、色を調整するためのリニアマトリクス回路、モニタガンマを補正するガンマ補正回路、記録装置４２で撮影画像を記録するためのインタフェースとしてのＹＣマトリクス処理回路等で構成されている。本線用プロセス部２３は、画像信号ＤＦに対して上述の回路で種々の信号処理を行い、得られた映像出力信号Ｖoutを記録装置４２に供給する。記録装置４２は、供給された映像出力信号Ｖoutをテープ状やディスク状等の記録媒体に記録する。
【００３６】
同期信号発生部３１は、クロック信号ＴＳckを生成して各部に供給する。また、表示フレームレートや記録フレームレートの画像信号の生成および処理を行うための基準となる同期信号ＴＳ-mを生成して、メモリ制御部１５およびメモリ制御部１５の後段に設けられたプロセス部等に供給する。さらに、撮像フレームレートの画像信号の生成および処理を行うための基準となる同期信号ＴＳ-cを生成して、メモリ制御部１５と駆動信号生成部３２およびメモリ制御部１５の前段の前段処理部１３やＡ／Ｄ変換処理部１４に供給する。
【００３７】
駆動信号生成部３２は、同期信号発生部３１から供給されたクロック信号ＴＳckや同期信号ＴＳ-cに基づき駆動信号ＲＤを生成して撮像部１１（１１ａ）に供給し、撮像フレームレートの画像信号ＳＡ（ＤＡ）を生成するように撮像部１１（１１ａ）を駆動する。
【００３８】
動作制御部３５はＣＰＵ(Central Processing Unit)を用いて構成されており、この動作制御部３５に接続されたユーザインタフェース部３６からのユーザ操作に応じた操作信号ＰＳに基づき制御信号ＣＳを生成する。この生成した制御信号ＣＳを各部に供給することで、撮像装置をユーザ操作に応じて動作させる。例えば、動作モードが録画待機状態であるスタンバイモードとされたとき、動作制御部３５は、撮像部１１（１１ａ）で撮像されている画像を電子ビューファインダ４１にリアルタイムに表示させて、フォーカスや露出の調整および画角の設定等を可能とする。また、動作モードが録画モードとされたときは、撮像部１１（１１ａ）で撮像されている画像を記録装置４２に供給する。
【００３９】
次に、撮像装置の動作について説明する。撮像部１１（１１ａ）の固体撮像素子が例えば水平方向２２００画素，垂直方向１１２５ラインの所謂ＨＤサイズであるとき、この固体撮像素子をクロック周波数７４．２５ＭＨｚで駆動して、１クロックで１画素の画素信号を読み出すと、撮像フレームレートは３０フレーム／秒となる。
【００４０】
ここで、上述のように１クロックで４画素の画素信号を並列に読み出すと、１ライン分の画素を（２２００／４）＝５５０クロックで読み出すことができる。すなわち撮像フレームレートは、（３０×４）＝１２０フレーム／秒となる。
【００４１】
また、メモリ制御部１５に供給される画像信号ＤＢの語長を１６ビット、メモリ制御部１５とメモリ１６とのバス幅を６４ビット、メモリ１６をシングルポートのメモリで構成すると、画像信号の書き込みと読み出しを同時に行う場合、１４８．５ＭＨｚでメモリ１６にアクセスすることになる（メモリアクセスのためのオーバーヘッドは無視する）。すなわち、画像信号の書き込みと読み出しは、それぞれ７４．２５ＭＨｚ×（４×１６）ビットの帯域を使用することとなる。
【００４２】
一方、電子ビューファインダ４１が水平方向２２００画素，垂直方向１１２５ラインのＨＤサイズの画像表示機能を有しており、３０フレーム／秒で画像表示を行うものとすると、表示フレームレートが３０フレーム／秒である画像信号ＤＥの出力に対して７４．２５ＭＨｚ×１６ビットの帯域を割り当てれば良い。このため、７４．２５ＭＨｚ×（６４−１６）ビットの帯域は、画像信号ＤＦの出力に割り当てることができる。すなわち、マルチプレクサ１８は、撮像画像を表示するために７４．２５ＭＨｚ×１６ビットの帯域を用いてメモリ１６から読み出された画像信号を選択して３０フレーム／秒の画像信号ＤＥをＶＦ用プロセス部２１に供給する。また、マルチプレクサ１８は、撮像画像を記録するために７４．２５ＭＨｚ×４８ビットの帯域を用いてメモリ１６から読み出された画像信号を選択して記録フレームレートの画像信号ＤＦを本線用プロセス部２３に供給できる。
【００４３】
図５は、上述のように撮像フレームレートを１２０フレーム／秒、表示フレームレートを３０フレーム／秒とした場合の同期信号を示している。なお、図５において、図５Ａは撮像フレームレートでのフレーム周期を示す同期信号ＴＳ-cf、図５Ｂは撮像フレームレートでのライン周期を示す同期信号ＴＳ-cl、図５Ｃは表示フレームレートでのフレーム周期を示す同期信号ＴＳ-mdf、図５Ｄは表示フレームレートでのライン周期を示す同期信号ＴＳ-mdlをそれぞれ示している。
【００４４】
動作モードがスタンバイモードとされたとき、メモリ制御部１５は、撮像画像の画像信号ＤＢのフレーム間引きを行い、撮像フレームレートとは異なる表示フレームレートの画像信号としてメモリ１６に書き込む。また、メモリ制御部１５は、メモリ１６から表示フレームレートの画像信号を生成できるように画像信号の読み出しを行い、読み出された画像信号ＤＤをマルチプレクサ１８に供給する。マルチプレクサ１８は、画像信号ＤＤの選択を行い表示フレームレートの画像信号ＤＥを生成してＶＦ用プロセス部２１に供給する。ＶＦ用プロセス部２１は、画像信号ＤＥに基づき表示信号ＤＧを生成してＤ／Ａ変換器２２に供給して、表示信号Ｖvfを電子ビューファインダ４１に供給させる。このため、スタンバイモードのとき、撮像部１１（１１ａ）で撮像された画像がどのような画像であるか電子ビューファインダ４１で確認することが可能となり、録画前にフォーカスや露出等の調整および画角の設定等を行うことができる。
【００４５】
録画モードとされたとき、メモリ制御部１５は、撮像画像の画像信号ＤＢをメモリ１６に書き込む。また、メモリ制御部１５は、メモリ１６から撮像フレームレートとは異なる記録フレームレートの画像信号を生成できるように画像信号の読み出しを行い、読み出された画像信号ＤＤをマルチプレクサ１８に供給する。マルチプレクサ１８は、画像信号ＤＤの選択を行い記録フレームレートの画像信号ＤＥを生成して本線用プロセス部２３に供給する。このため、本線用プロセス部２３から出力される映像出力信号Ｖoutを記録装置４２に供給して、撮像画像を記録フレームレートで記録させることができる。
【００４６】
次に、動作モードがスタンバイモードとされているときの動作について、図６を用いて説明する。この場合、メモリ制御部１５は、１２０フレーム／秒の撮像フレームレートである撮像画像ＫDB（図６Ａ）の画像信号ＤＢをメモリ１６に書き込みながら、メモリ１６に記憶した撮像画像ＫDC（図６Ｂ）の画像信号ＤＣを、記録フレームレートの画像信号を生成できるように読み出してマルチプレクサ１８に供給する。マルチプレクサ１８は、表示フレームレートの撮像画像ＫDE（図６Ｃ）の画像信号ＤＥを生成してＶＦ用プロセス部２１に供給する。ここで、撮像フレームレートが１２０フレームレート／秒で表示フレームレートが３０フレーム／秒であるから、１フレームの撮像画像を読み出したのち３フレーム分の撮像画像を間引く処理（３フレーム間引き処理）を繰り返してメモリ１６から画像信号ＤＣの読み出しを行うものとすれば、撮像中の画像を３０フレーム／秒の表示フレームレートでリアルタイムに表示することができる。
【００４７】
なお、メモリ制御部１５での画像信号の間引きは、例えば動作制御部３５から制御信号ＣＳの一つとして供給された制御情報に基づいて行うものとしたり、動作制御部３５から制御信号ＣＳの一つとして供給されたゲート信号に基づいて行うものとしても良い。
【００４８】
図７は、動作モードが録画モードとされているときの動作を説明するための図である。この場合、メモリ制御部１５は、１２０フレーム／秒の撮像フレームレートである撮像画像ＫDB（図７Ａ）の画像信号ＤＢをメモリ１６に撮像画像ＫDC（図７Ｂ）の画像信号ＤＣとして順次書き込みながら、メモリ１６に記憶されている撮像画像ＫDCの画像信号を、表示フレームレートの画像信号と記録フレームレートの画像信号を生成できるように読み出してマルチプレクサ１８に供給する。マルチプレクサ１８は、表示フレームレートの画像信号を生成できるように読み出された画像信号を選択して、３０フレーム／秒の表示フレームレートである撮像画像ＫDE（図７Ｃ）の画像信号ＤＥを生成する。また、表示フレームレートの画像信号を生成できるように読み出された画像信号を選択して、記録フレームレートを最大９０フレームレート／秒とした撮像画像ＫDF（図７Ｄ）の画像信号ＤＦを生成する。
【００４９】
ここで、電子ビューファインダ４１で撮像中の画像をリアルタイムで表示するため、メモリ１６から画像信号ＤＣを読み出すとき、メモリ制御部１５は、画像信号ＤＣを表示フレームレートに応じてフレーム単位で間引きして読み出す。すなわち、撮像フレームレートが１２０フレームレート／秒で表示フレームレートが３０フレーム／秒とされていることから、３フレーム間引き処理を繰り返して画像信号ＤＣを順次読み出すものとすれば、録画モードや録画待機状態であるスタンバイモードのとき、３０フレーム／秒の表示フレームレートで撮像中の画像をリアルタイムに表示することができる。
【００５０】
また、録画モードとされて、撮像画像を間引くことなく全て記録装置４２で記録する場合、メモリ１６に記憶されている記録前の画像信号ＤＣ-ur（図７Ｅ）は、撮像画像の書き込みと読み出しを同時に行うときの記録フレームレートを９０フレーム／秒としたとき、３０フレーム／秒の割合で増加する。したがって、メモリ制御部１５は、記録前の画像信号ＤＣ-urが所定量ＭＬフレームに達したときに画像信号ＤＢの書き込みを停止する。このように画像信号ＤＢの書き込み動作を制御すれば、メモリ１６の利用効率を高めるため、最も古い撮像画像ＫDBの記憶位置に新たに撮像された撮像画像ＫDBを順次記憶させて記憶領域をサイクリックに使用するとき、記録前の撮像画像が新たな撮像画像で書き換えられて非連続な撮像画像が記録装置４２に記録されてしまうことを防止できる。なお、記憶領域をサイクリックに使用する場合、記録フレームレートを大きくしておけば、撮像フレームレートとの差が少なくなるので、画像信号ＤＢの書き込みが停止されるまでの時間を長くできる。
【００５１】
ここで、上述のように撮像フレームレートが１２０フレーム／秒である撮像画像を間引くことなく記録して、この記録した撮影画像を例えば３０フレーム／秒で再生すると、１／４倍速のスロー再生画像を表示することができる。
【００５２】
ところで、記録装置４２で映像出力信号Ｖoutを記録する際、メモリ１６からの画像信号の読み出しで帯域に余裕があるときには、所望のフレームレートよりも高いフレームレートで撮像画像の画像信号を読み出すことができる。例えば、画像信号ＤＢの書き込みに７４．２５ＭＨｚ×（４×１６）ビットの帯域、３０フレーム／秒である画像信号ＤＥの出力に対して７４．２５ＭＨｚ×１６ビットの帯域、３０フレーム／秒である画像信号ＤＦの出力に対して７４．２５ＭＨｚ×１６ビットの帯域をそれぞれ割り当てると、７４．２５ＭＨｚ×３２ビットの帯域の余裕が生ずる。このため、７４．２５ＭＨｚ×３２ビットの帯域を、さらに利用して画像信号の読み出しを行い、所望のフレームレートよりも高いフレームレートの画像信号を生成してフィルタリング処理を行い、フィルタリング処理された所望のフレームレートの画像信号を生成することができる。
【００５３】
図８はフィルタリング処理を行う場合の動作を説明するための図である。メモリ制御部１５は、１２０フレーム／秒の撮像フレームレートである撮像画像ＫDB（図８Ａ）の画像信号ＤＢをメモリ１６に撮像画像ＫDC（図８Ｂ）の画像信号ＤＣとして書き込む。また、信号の書き込みを行いながら、メモリ１６に記憶されている撮像画像ＫDCの画像信号ＤＣを、３０フレーム／秒の表示フレームレートの画像信号を生成できるように３フレーム間引き処理を繰り返して読み出す。この読み出した信号を、ディジタル信号処理部１５４を通過させてマルチプレクサ１８に供給する。マルチプレクサ１８は、表示フレームレートの撮像画像ＫDE（図８Ｃ）の画像信号ＤＥを生成してＶＦ用プロセス部２１に供給する。
【００５４】
また、メモリ制御部１５は、メモリ１６に記憶されている撮像画像ＫDCを、９０フレーム／秒のフレームレートの画像信号を生成できるように読み出して、撮像画像ＫDF’（図８Ｄ）の画像信号を画像信号ＤＤとしてディジタル信号処理部１５４に供給する。ディジタル信号処理部１５４は、例えばトランスバーサルフィルタ回路等で構成されており、３フレームの重み付け加算を行うようにフィルタ係数ｚ1，ｚ2，ｚ3が「１，２，１」に設定されている。このため、ディジタル信号処理部１５４は、３フレーム分の撮像画像ＫDF’をタップ範囲として、３フレーム分の撮像画像ＫDF’の画像信号ＤＤを画素毎に重み付け加算するフィルタリング処理を行い、１フレームの撮像画像の画像信号を生成してマルチプレクサ１８に供給する。マルチプレクサ１８は、ディジタル信号処理部１５４から供給された信号を用いて、記録フレームレートの撮像画像ＫDF（図８Ｅ）の画像信号ＤＦを生成して本線用プロセス部２３に供給する。
【００５５】
このように、フレーム加算を行って画像信号ＤＦを生成すると、ダイナミックレンジが拡大されることとなり、１２０フレーム／秒で撮像を行っても、明るい撮像画像を記録できる。また、メモリの帯域の余裕が大きいときには、１２０フレーム／秒で画像信号を読み出して、４フレーム分の画像信号を加算するフィルタリング処理を行うものとすれば、記録フレームレートで撮像を行った場合と明るさ等が同等の状況である撮像画像を得ることができる。さらに、高フレームレートの撮像画像を加算してダイナミックレンジを拡大するため、例えばフレームレートを低くして撮像を行う場合のように撮像部に蓄積される電荷が飽和してしまうことがなく、正しい信号レベルの画像信号を生成できる。さらに、フレーム加算後の信号の信号レベルを圧縮してゲインを１倍に保つものとした場合、ランダムノイズのノイズレベルが圧縮されることから、ランダムノイズの少ない撮像画像を得ることができる。
【００５６】
ここで、フレーム加算処理を行う際に、シャッタ速度に応じたタップ範囲を、シャッタ画像のフレームレートに応じて移動しながらタップ範囲内の複数フレームの画像信号の読み出しを行ってフィルタリング処理を行うことにより、時間分解能を保存したスローシャッタ画像を生成することができる。
【００５７】
図９は、時間分解能を保存したスローシャッタ動作を説明するための図である。メモリ制御部１５は、ＦＡフレーム／秒の撮像フレームレートである撮像画像ＫDB（図９Ａ）の画像信号ＤＢをメモリ１６に撮像画像ＫDC（図９Ｂ）の画像信号ＤＣとして書き込みながら、メモリ１６に記憶されているタップ範囲内の撮像画像ＫDCの画像信号ＤＣを読み出す。
【００５８】
ここで、シャッタ速度がＳＳ秒であるとき、タップ範囲は「ceil(ＦＡ×ＳＳ)」フレーム分を少なくとも含む範囲とする。なお、「ceil(ＦＡ×ＳＳ)」は、「ＦＡ」と「ＳＳ」の乗算結果以上で最小の整数値を示している。また、タップ範囲は、シャッタ画像のフレームレートが撮像フレームレートの「１／ｍ倍(ｍ:正の整数）」であるとき、タップ範囲をｍフレーム分ずらして移動させて、シャッタ画像の生成を行う。
【００５９】
例えば、撮像フレームレートが上述のように１２０フレーム／秒であり、シャッタ速度を（１／３０）秒とすると、タップ範囲は４フレームとなる。また、シャッタ画像のフレームレートを６０フレーム／秒とすると、タップ範囲を２フレーム分ずらして移動させる。
【００６０】
このため、メモリ制御部１５では、タップ範囲の画像信号をディジタル信号処理部１５４に供給して加算処理を行うとき、シャッタ速度を１／３０秒とした撮像画像と同等の撮像画像ＫDFの画像信号ＤＦを得ることができる。また、シャッタ画像のフレームレートに応じてタップ範囲が順次移動されるので、シャッタ画像は、動きが滑らかで６０フレーム／秒の時間分解能を保存したものとなる。すなわち、所望のフレームレートの時間分解能を保存した状態で、所望のフレームレートのフレーム間隔よりもシャッタ開期間の長い、動きの滑らかなスローシャッタ画像を得ることができる。また、タップ範囲を「ceil(ＦＡ×ＳＳ)」フレームよりも広くすることで、シャッタ開期間の前後の撮像画像を用いたフィルタリング処理を行うことができるので、単に加算処理を行うだけでなく種々のフィルタリング処理が行われた良好なスローシャッタ画像を得ることが可能となる。
【００６１】
このように、時間分解能を保存した所望のシャッタ速度の画像信号を生成できるので、例えば、被写体が暗いため明るい撮像画像を得ることができるようにシャッタ速度を遅くしたとき、シャッタ開期間が記録フレームレートのフレーム間隔より長くなっても、所望のシャッタ速度で記録フレームレートの画像信号ＤＦを生成できる。また、ノイズを低減させることも可能となる。なお、ノイズの低減と動解像度はトレードオフの関係にあり、ノイズの低減効果を高めると動解像度が低下し、動解像度を高めるとノイズの低減効果が低下する。
【００６２】
なお、フィルタリング処理を行って画像信号ＤＦを生成する場合、フィルタリング処理に応じた係数を画像信号ＤＥに乗算して、画像信号ＤＦと信号レベルを一致させる。例えば、フィルタリング処理で上述のように４フレーム分の撮像画像を単に加算してスローシャッタ画像の画像信号ＤＦを生成するものとした場合、画像信号ＤＦの信号レベルは画像信号ＤＥの信号レベルの４倍となる。このため、画像信号ＤＥに係数「４」を乗算することで、撮像画像ＫDEの信号レベルを撮像画像ＫDFと同等の信号レベルとする。なお、画像信号ＤＥの信号レベルの調整は、ディジタル信号処理部１５４で行うものとしても良く、またＶＦ用プロセス部２１で行うものとしても良い。このように、画像信号ＤＥの信号レベルをフィルタリング処理に応じて調整すれば、撮像画像ＫDFと電子ビューファインダ４１に表示される撮像画像ＫDEが大きく異なってしまうことを防止できる。
【００６３】
さらに、時間軸方向へのフィルタリングを応用してフレームアップコンバートを行い、撮影フレームレートよりも高いフレームレートである撮像画像ＫDFの画像信号ＤＦも生成できる。図１０は、フレームアップコンバート動作を説明するための図であり、図１０Ａは撮像フレームレートの撮像画像ＫDBを示している。ここで、メモリ制御部１５は、メモリ１６から撮像フレームレートの３倍のフレームレートであって撮像画像が撮像フレームレートで含まれるように撮像画像の画像信号を読み出す。この読み出した画像信号に対してフィルタ係数ｚcを例えば［１，２，２，１］としたフィルタリング処理を行うと、フィルタリング処理後の画像信号ＤＦに基づく撮像画像ＫDFは図１０Ｂに示すものとなり、撮像画像ＫDBが１２０フレーム／秒のとき撮像画像ＫDFとして３６０フレーム／秒の撮像画像を得ることができる。
【００６４】
なお、フィルタリング処理では時間分解能を保存したシャッタ画像を生成できるだけでなく、フィルタ係数を変えて他の機能を持たせることができる。例えば加算するフレーム数を３フレームとしてフィルタ係数を［−１，２，−１］とすれば、高域通過フィルタの機能を持つこととなり、時間方向の高域成分のみが出力されて、動きのある部分を抽出することが可能となる。
【００６５】
また、フィルタリング処理がなされた撮像画像を記録する場合、予め動作モードがスタンバイモードのときに、上述の画像信号ＤＦの生成と同様にして画像信号ＤＥを生成すれば、フィルタリング処理がなされた撮像画像を電子ビューファインダ４１に表示させることで、どのような撮像画像が記録されるか事前に確認できる。
【００６６】
録画モードとスタンバイモードで同様な処理を可能とすると、例えば撮像部１１の出力は常に同じ条件(露光時間，読み出し速度など)としたまま、目的に応じたフィルタ処理を行い、時間方向のフィルタリング処理や、フレーム加算数を変えることで種々のフレームレートで撮像画像の記録を行うこともできる。
【００６７】
さらに、上述のようにして得られたフィルタリング処理結果をメモリ１６に書き戻して、この書き戻した画像信号を用いて撮像画像の補正等を行うこともできる。例えば絞りを閉じた状態で撮影した黒画像を複数フレーム加算したものを撮像画像補正信号としてメモリ１６に書き込み、メモリ１６から画像信号を読み出す際に、ゲインを合わせて撮像画像補正信号を画像信号から減算することで、固定パターンノイズの影響を取り除いた画像信号を得ることができる。
【００６８】
ところで、録画モードにおいて、メモリ１６からの画像信号の読み出しを、スタンバイモードと同様にフレーム間引きして行うものとすれば、被写体の動きの速さを変えた画像信号ＤＦを生成できる。例えば、３フレーム分間引き処理を繰り返しながら画像信号ＤＣの読み出しを行って画像信号ＤＦを生成した場合、記録装置４２に記録された撮像画像を３０フレーム／秒で再生すると１倍速の再生画像を得ることができる。また、１フレーム置きに画像信号ＤＣの読み出しを行って画像信号ＤＦを生成した場合、記録装置４２に記録された撮像画像を３０フレーム／秒で再生すると１／２倍速の再生画像を得ることができる。また、フレーム間引きを行う際に、連続する複数フレームの画像信号を読み出して上述のようにフィルタ処理を行い１フレームの画像信号を生成すれば、被写体の動きの速さを変えたフィルタリング処理後の画像信号ＤＦを生成できる。
【００６９】
また、メモリ１６から画像信号を読み出す際に、読み出し速度を切り換えて画像信号の読み出しを行うものとすれば、再生速度の変化部分での違和感をより低減させることができる。
【００７０】
図１１は、読み出し速度を切り換えたときの動作を説明するための図である。なお図１１は、読み出し速度を段階的に１倍速の再生速度から１／４倍速のスロー再生画像に切り換えたのち１倍速の再生速度に戻す場合を示している。
【００７１】
ここで、１倍速の再生速度の撮像画像を得ることができるように、例えばメモリ１６に記憶された１２０フレーム／秒である撮像画像ＫDC（図１１Ａ）の画像信号ＤＣから、３０フレーム／秒の読み出し速度に対応する撮像画像の読み出しを行い、３０フレーム／秒である撮像画像ＫDF（図１１Ｂ）の画像信号ＤＦを生成する。すなわち、画像信号ＤＣを３フレーム間引き処理しながらメモリ１６から読み出して画像信号ＤＦを生成する。次に、読み出し速度を切り換えて６０フレーム／秒の読み出し速度に対応する撮像画像の読み出しを行う。すなわち、画像信号ＤＣを１フレーム置きに間引きしながらメモリ１６から読み出して画像信号ＤＦを生成する。さらに、読み出し速度を切り換えて１２０フレーム／秒の読み出し速度に対応する撮像画像の読み出しを行い、メモリ１６からフレーム間引きを行うことなく画像信号ＤＣを読み出して画像信号ＤＦを生成する。その後、読み出し速度を６０フレーム／秒、３０フレーム／秒に切り換える。
【００７２】
このように読み出し速度を切り換えると、記録装置４２で記録された撮像画像を再生したときの速度は、１倍速再生→１／２倍速再生→１／４倍速再生→１／２倍速再生→１倍速再生の順に切り換えられることになり、１倍速再生から１／４倍速再生に切り換えるとき、段階的に再生速度の切り換えが行われて、フレームレートを切り換えた部分の違和感が少ない再生画像を得ることができる。この場合にも、上述のように、連続する複数フレームの画像信号を読み出してフィルタ処理を行い１フレームの画像信号を生成すれば、フィルタ処理後の撮像画像で再生速度の変化部分の違和感をより低減させることができる。
【００７３】
なお、上述の形態のフレームレートや画像サイズ等は、理解を容易とするために一例として示したものであり、上記フレームレートや画像サイズ等に限定されるものでないことは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
以上のように、本発明に係る撮像装置と撮像方法は、高速撮像動作を行う場合に有用であり、高速撮像動作を行って所望のシャッタ速度のシャッタ画像等を生成する場合に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】撮像装置の構成を示す図である。
【図２】撮像部の構成を示す図である。
【図３】撮像部の他の構成を示す図である。
【図４】メモリ制御部の構成を示す図である。
【図５】同期信号を示す図である。
【図６】スタンバイモードの動作を説明するための図である。
【図７】録画モードの動作を説明するための図である。
【図８】フィルタリング処理を行うときの動作を説明するための図である。
【図９】スローシャッタ動作を説明するための図である。
【図１０】フレームアップコンバート動作を説明するための図である。
【図１１】読み出し速度を切り換えたときの動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０・・・撮像装置、１１，１１ａ・・・撮像部、１３・・・前段処理部、１４・・・Ａ／Ｄ変換処理部、１５・・・メモリ制御部、１６・・・メモリ、１８・・・マルチプレクサ、２１・・・ＶＦ用プロセス部、２２・・・Ｄ／Ａ変換器、２３・・・本線用プロセス部、３１・・・同期信号発生部、３２・・・駆動信号生成部、３５・・・動作制御部、３６・・・ユーザインタフェース部、４１・・・電子ビューファインダ、４２・・・記録装置、１１１・・・垂直走査制御回路、１１２・・・水平走査制御回路、１１３・・・画素列選択回路、１１３ad・・・Ａ／Ｄ変換処理部、１１３sw・・・スイッチ、１１４・・・出力アンプ、１５１・・・タイミング信号生成部、１５２・・・制御情報レジスタ、１５３・・・書込読出処理部、１５４・・・ディジタル信号処理部
【図１】
2006157153.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006157153.tif 000010
【図９】
2006157153.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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