(57)【要約】【課題】  給紙カセットに収納された用紙を従来からある第１ピックアップローラによって単純に搬送するのではなく、第２ピックアップローラによって用紙間に若干の空気層を形成した後、第１ピックアップローラによって用紙搬送を行うことにより、後段に配置されているサバキ部材に大きく依存することなく用紙の重送を防止する。【解決手段】  左右方向Ｘに対をなして配置されるとともに、給紙カセット３３に収納された用紙Ｐを左右方向Ｘに撓ませて湾曲させる第２ピックアップローラ７１ａ，７１ｂを備えており、従来の第１ピックアップローラ５１ａ，５１ｂは、第２ピックアップローラ７１ａ，７１ｂによって用紙Ｐを左右方向Ｘに湾曲させた後、当該用紙Ｐに接触して用紙搬送方向Ｙに搬送する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送方向に対して直交する左右方向に配置された第１ピックアップローラによって給紙カセットに収納された用紙を最上位から１枚ずつ用紙搬送方向に搬送する搬送手段を備えた給紙装置において、
前記左右方向に対をなして配置されるとともに、給紙カセットに収納された用紙を前記左右方向に撓ませて湾曲させる第２ピックアップローラを備えていることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記第１ピックアップローラは、前記第２ピックアップローラによって用紙を左右方向に湾曲させた後、当該用紙に接触して用紙搬送方向に搬送することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
対をなす前記第２ピックアップローラの回転方向が逆回転方向であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記第２ピックアップローラの回転方向は、対をなす第２ピックアップローラ間で用紙の湾曲が発生する方向であることを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記給紙カセットの搬送下流側先端部の左右両角部には、収納されている用紙の先端側の左右両角部をそれぞれ保持する用紙先端押え板が配置されており、
前記第２ピックアップローラにより用紙を左右方向に撓ませる距離は、用紙の左右先端角部が前記用紙先端押え板から外れない距離であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項６】
前記第１及び第２ピックアップローラは、同一駆動源からの駆動によって回転することを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項７】
前記第２ピックアップローラは、用紙搬送方向に直交する左右方向に往復移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項８】
前記請求項１ないし請求項７に記載の給紙装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送方向に対して直交する左右方向に複数個配置されたピックアップローラによって給紙カセットに収納された用紙を最上位から１枚ずつ搬送する搬送手段を備えた給紙装置及びこの給紙装置を搭載した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置に収納される用紙は、給紙カセットに収納された用紙がピックアップローラによって最上位から１枚ずつ選択搬送され、用紙搬送路を経由して印字手段に搬送される。
【０００３】
図１１は、従来のピックアップローラと給紙カセットとの関係を示している。また、図１２（ａ）は図１１のＡ２−Ａ２線断面図、（ｂ）は図７のＢ２−Ｂ２線断面図である。
【０００４】
図１１に示すように、給紙カセット１３３には、収納される用紙のサイズに合わせて移動可能なサイドガイド１６１，１６１と後端ガイド１６２とが配置されているとともに、給紙カセット１３３の搬送下流側先端部の左右両角部には、収納されている用紙の先端側の左右両角部をそれぞれ保持するカセット爪１６３，１６３が配置されている。給紙カセット１３３に収納された用紙は、その先端側が不測に外れないようにこのカセット爪１６３，１６３によって保持されるとともに、左右一対のピックアップローラ１５１，１５１によって用紙にある程度の搬送力が与えられると、用紙自体の撓み力によって用紙先端部がカセット爪１６３，１６３から容易に外れるようになっている。なお、図示は省略しているが、用紙カセット１３３の底面には、収納された用紙を上方に常に持ち上げた状態で保持するための保持部材が配置されている。
【０００５】
この場合、従来の給紙装置では、両ピックアップローラ１５１，１５１の、最上位の用紙への接触タイミング及び用紙から離脱するタイミングが同じタイミングとなるように両ピックアップローラ１５１，１５１の形状及び配置構造を設定することで、用紙搬送開始時に用紙が傾かないように、すなわち斜め搬送されないように考慮されている。
【０００６】
このような構成によれば、用紙搬送開始時、両ピックアップローラ１５１，１５１が給紙カセット１３３の最上位の用紙に同時に接触し、両ピックアップローラ１５１，１５１の回転によって左右均等搬送されることになる。そのため、用紙先端部がカセット爪１６３，１６３を乗り越えるまでは、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、両ピックアップローラ１５１，１５１とカセット爪１６３，１６３との間の用紙部分に左右均等な形状の撓みが生じることになる。そして、このような左右均等形状の単純な撓みでは、複数枚の用紙の静電気吸着力が強い場合には分離せず、このことが“Ｗフィード”と呼ばれる重送発生の一つの要因となっていた。
【０００７】
また、給紙カセット内に収納される用紙は、このような給紙工程や、装置の環境条件、収納される用紙の種類によるピックアップローラの給紙圧力等により、収納される用紙間の静電気吸着力が異なっている。このような状態の用紙をピックアップローラによって１枚ずつ選択搬送すると、上記と同様に重送現象が発生し、搬送路中での用紙ジャムや印字画像先端の不揃い、搬送路中の搬送ローラの損傷等の発生原因となっていた。
【０００８】
このため、従来の給紙装置では、給紙カセットから印字手段までの間に、Ｗフィード防止用の用紙サバキ部材が配置されており、搬送される用紙をこの用紙サバキ部材によるサバキ圧力で擦り合わせることで、重送を防止するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平２００４−１９６５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記特許文献１のように用紙サバキ部材によるサバキ圧力で用紙を擦り合わせると、搬送される用紙に部分的な静電気容量の上昇を招来することがある。このような部分的な静電気容量の上昇は、印字手段の転写工程で感光体上の画像情報（トナー像）を用紙に転写するときに、用紙上の他の静電気容量の低い部分との間でトナー転写効率が異なることとなり、印字品位の低下を招くといった問題があった。また、用紙を擦ることから、用紙中の不純物（通常、「紙粉」と呼ぶ）が析出し、この紙分が印字手段や搬送ローラ等に付着して、印字品位の低下等を招くといった問題もあった。
【００１０】
本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、給紙カセットに収納された用紙を従来からある第１ピックアップローラによって単純に搬送するのではなく、第２ピックアップローラによって用紙間に若干の空気層を形成した後、第１ピックアップローラによって用紙搬送を行うことにより、後段に配置されているサバキ部材に大きく依存することなく用紙の重送を防止し得るようにした給紙装置及びこの給紙装置を搭載した画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の給紙装置は、用紙搬送方向に対して直交する左右方向に配置された第１ピックアップローラによって給紙カセットに収納された用紙を最上位から１枚ずつ用紙搬送方向に搬送する搬送手段を備えた給紙装置において、前記左右方向に対をなして配置されるとともに、給紙カセットに収納された用紙を前記左右方向に撓ませて湾曲させる第２ピックアップローラを備えていることを特徴とする。
【００１２】
この場合、前記第１ピックアップローラは、前記第２ピックアップローラによって用紙を左右方向に湾曲させた後、当該用紙に接触して用紙搬送方向に搬送するように、各ピックアップローラの用紙への接触タイミングを設定する。また、対をなす前記第２ピックアップローラの回転方向は逆回転方向とする。具体的には、前記第２ピックアップローラの回転方向を、対をなす第２ピックアップローラ間で用紙の湾曲が発生する方向とする。
【００１３】
このような構成とすれば、第１ピックアップローラによって用紙を搬送する前に、第２ピックアップローラによって用紙を左右方向に撓ませることで、最上位の用紙とその下にある用紙とを分離してその間に空気層を形成することができる。若しくは分離までいかなくても、最上位の用紙とその下にある用紙との間の静電気による吸着力を弱めることができる。これにより、次に第１ピックアップローラにより従来通り用紙を単純にピックアップしても、最上位の用紙とその下の用紙とを容易に分離することができ、重送の発生をより確実に回避することが可能となる。
【００１４】
この場合、前記給紙カセットの搬送下流側先端部の左右両角部には、収納されている用紙の先端側の左右両角部をそれぞれ保持する用紙先端押え板が配置されており、前記第２ピックアップローラにより用紙を左右方向に撓ませる距離は、用紙の左右先端角部が前記用紙先端押え板から外れない距離とする。これにより、、左右方向に撓ませて湾曲させた用紙を、第１ピックアップローラによって搬送方向に搬送することで、第１ピックアップローラと用紙先端押え板との間の用紙がこんどは左右方向に沿って撓んで湾曲することになり、最上位の用紙とその下にある用紙との分離がさらに促進されることになる。そのため、用紙の左右先端角部が用紙先端押え板を乗り越えて外れたときには、最上位の用紙とその下にある用紙とが確実に分離されており、後段の用紙サバキ部材のサバキ圧力を従来のものより低くすることが可能となる。そのため、搬送される用紙の部分的な静電気上昇も抑えることが可能となる。さらには、用紙サバキ部材を装置から除去することも可能である。
【００１５】
ここで、前記第１及び第２ピックアップローラは、同一駆動源からの駆動によって回転するように構成してもよい。これにより、新たな駆動源が不要となり、装置の大型化及び製造コストの上昇を極力抑えることが可能となる。
【００１６】
さらに、前記第２ピックアップローラは、用紙搬送方向に直交する左右方向に往復移動可能に設けられていてもよい。このように、左右方向に往復移動可能とすることで、給紙カセットに収納される用紙の種類に応じて第２ピックアップローラの用紙への接触位置を、湾曲を形成するのに最適な位置に調整することが可能となる。
【００１７】
さらに、上記構成の給紙装置を画像形成装置に搭載することで、重送自体の発生や重送によるトラブル発生の少ない画像形成装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、第１ピックアップローラによって用紙を搬送する前に、第２ピックアップローラによって用紙を左右方向に撓ませることで、最上位の用紙とその下にある用紙とを分離してその間に空気層を形成することができ、若しくは分離までいかなくても最上位の用紙とその下にある用紙との間の静電気による吸着力を弱めることができるので、次に第１ピックアップローラにより従来通り用紙を単純にピックアップしても、最上位の用紙とその下の用紙とを容易に分離することができる。これにより、重送の発生をより確実に回避することができるため、重送による印字不良やジャムの発生をより確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２０】
本実施形態では、本発明の給紙装置を画像形成装置の一例である複合機に適用した場合について説明する。
【００２１】
−複合機の全体構成の説明−
図１は、本実施形態に係る画像形成装置としての複合機１の内部構成の概略を示している。複合機１は、用紙（ＯＨＰ等の記録媒体を含む。）に画像を形成する画像形成モードとしてコピアモード、プリンタモード、ＦＡＸモードを有し、各モードはユーザによって選択される。
【００２２】
この複合機１は、原稿読取部としてのスキャナ部２、画像形成部３及び原稿自動給紙部４を備えている。以下、各部について説明する。
【００２３】
＜スキャナ部２の説明＞
スキャナ部２は、透明なガラス等で成る原稿台４１上に載置された原稿の画像や原稿自動給紙部４により１枚ずつ給紙される原稿の画像を読み取って画像データを作成する部分である。このスキャナ部２は、露光光源２１、複数の反射鏡２２，２３，２４、結像レンズ２５、光電変換素子（ＣＣＤ：Charge Coupled Device）２６を備えている。
【００２４】
上記露光光源２１は、原稿自動給紙部４の原稿台４１上に載置された原稿や原稿自動給紙部４を搬送される原稿に対して光を照射するものである。各反射鏡２２，２３，２４は、図１に一点鎖線Ａで光路を示すように、原稿からの反射光を一旦図中左方向に反射させた後、下方に反射させ、その後、結像レンズ２５に向かうように図中右方向に反射させるようになっている。
【００２５】
原稿の画像読取動作として、上記原稿台４１上に原稿が載置された場合（「シート固定方式」として使用する場合）には、露光光源２１及び各反射鏡２２，２３，２４が原稿台４１に沿って水平方向に走査して、原稿全体の画像を読み取ることになる。一方、原稿自動給紙部４を搬送される原稿を読み取る場合（「シート移動方式」として使用する場合）には、露光光源２１及び各反射鏡２２，２３，２４が図１に示す位置に固定され、後述する原稿自動給紙部４の原稿読取部４２を原稿が通過する際にその画像を読み取ることになる。
【００２６】
上記各反射鏡２２，２３，２４で反射されて結像レンズ２５を通過した光は光電変換素子２６に導かれ、この光電変換素子２６において反射光が電気信号（原稿画像データ）に変換されるようになっている。
【００２７】
＜画像形成部３の説明＞
画像形成部３は、画像形成系３１と用紙搬送系３２とを備えている。
【００２８】
画像形成系３１は、レーザスキャニングユニット３１ａ及びドラム型の像担持体としての感光体ドラム３１ｂを備えている。レーザスキャニングユニット３１ａは、上記光電変換素子２６において変換された原稿画像データに基づいたレーザ光を感光体ドラム３１ｂの表面に照射するものである。感光体ドラム３１ｂは、図１中に矢印で示す方向に回転し、レーザスキャニングユニット３１ａからのレーザ光が照射されることによってその表面に静電潜像が形成されるようになっている。
【００２９】
また、感光体ドラム３１ｂの外周囲には、上記レーザスキャニングユニット３１ａの他に、現像装置（現像機構）３１ｃ、転写ユニット（転写機構）３１ｄ、クリーニング装置（クリーニング機構）３１ｅ、図示しない除電器、帯電ユニット３１ｆが周方向に亘って順に配設されている。現像装置３１ｃは、感光体ドラム３１ｂの表面に形成された静電潜像をトナー（顕像化物質）により可視像に現像するものである。転写ユニット３１ｄは、感光体ドラム３１ｂの表面に形成されたトナー像を記録媒体としての用紙に転写するものである。クリーニング装置３１ｅは、トナー転写後において感光体ドラム３１ｂの表面に残留したトナーを除去するようになっている。除電器は、感光体ドラム３１ｂの表面の残留電荷を除去するものである。帯電ユニット３１ｆは、静電潜像が形成される前の感光体ドラム３１ｂの表面を所定の電位に帯電させるようになっている。
【００３０】
このため、用紙に画像を形成する際には、帯電ユニット３１ｆによって感光体ドラム３１ｂの表面が所定の電位に帯電され、レーザスキャニングユニット３１ａが原稿画像データに基づいたレーザ光を感光体ドラム３１ｂの表面に照射する。その後、現像装置３１ｃが感光体ドラム３１ｂの表面にトナーによる可視像を現像し、転写ユニット３１ｄによって、トナー像が用紙に転写される。更に、その後、感光体ドラム３１ｂの表面に残留したトナーはクリーニング装置３１ｅによって除去されると共に、感光体ドラム３１ｂの表面の残留電荷が除電器によって除去される。これにより、用紙への画像形成動作（印刷動作）の１サイクルが終了する。このサイクルが繰り返されることにより、複数枚の用紙に対して連続的に画像形成を行うことができるようになっている。
【００３１】
一方、用紙搬送系３２は、用紙収容部としての給紙カセット３３に収容された用紙、または手差トレイ３４に載置された用紙を１枚ずつ搬送して上記画像形成系３１による画像形成を行わせると共に、画像形成された用紙を用紙排出部としての排紙トレイ３５へ排出するものである。
【００３２】
この用紙搬送系３２は、主搬送路３６と反転搬送路３７とを備えている。主搬送路３６の一端側は２つに分岐されており、一方の分岐端は給紙カセット３３の排出側に対向していると共に、他方の分岐端は手差トレイ３４の排出側に対向している。また、主搬送路３６の他端は排紙トレイ３５に対向している。反転搬送路３７は、一端が転写ユニット３１ｄの配設位置よりも上流側（図中下側）で主搬送路３６に繋がっていると共に、他端が転写ユニット３１ｄの配設位置よりも下流側（図中上側）で主搬送路３６に繋がっている。
【００３３】
主搬送路３６の一方の分岐端（給紙カセット３３の排出側に対向する部分）には断面が半月状の第１ピックアップローラ５１が配設されている。この第１ピックアップローラ５１の回転により、給紙カセット３３に収容されている用紙を１枚ずつ間欠的に主搬送路３６に給紙できるようになっている。なお、図示は省略しているが、実際にはこの第１ピックアップローラ５１の他にも本発明に係わる第２ピックアップローラ７１が配置されているが、この第２ピックアップローラ７１については後で詳述する。同様に、主搬送路３６の他方の分岐端（手差トレイ３４の排出側に対向する部分）には断面が半月状のピックアップローラ３６ｂが配設されている。このピックアップローラ３６ｂの回転により、手差カセット３４に載置されている用紙を１枚ずつ間欠的に主搬送路３６に給紙できるようになっている。
【００３４】
この主搬送路３６における転写ユニット３１ｄの配設位置よりも上流側には、レジストローラ３６ｄが配設されている。このレジストローラ３６ｄは、感光体ドラム３１ｂ表面のトナー像と用紙との位置合わせを行いながら用紙を搬送するものである。
【００３５】
主搬送路３６における転写ユニット３１ｄの配設位置よりも下流側には、用紙に転写されたトナー像を加熱により定着させるための一対の定着ローラ３９ａ，３９ｂを備えた定着装置３９が配設されている。更に、主搬送路３６の下流端には、用紙を排紙トレイ３５に排紙するための排出ローラ３６ｅが配設されている。
【００３６】
主搬送路３６に対する反転搬送路３７の上流端の接続位置には分岐爪３８が配設されている。この分岐爪３８は、図１に実線で示す第１位置とこの第１位置から図中反時計回り方向に回動して反転搬送路３７を開放する第２位置との間で水平軸回りに回動自在となっている。この分岐爪３８が第１位置にあるときには用紙が排紙トレイ３５に向けて搬送され、第２位置にあるときには用紙が反転搬送路３７へ供給可能となっている。反転搬送路３７には搬送ローラ３７ａが配設されており、用紙が反転搬送路３７に供給された場合（所謂スイッチバック搬送により用紙が反転搬送路３７に供給された場合）には、この搬送ローラ３７ａによって用紙が搬送され、レジストローラ３６ｄの上流側で用紙が反転されて再び転写ユニット３１ｄに向かって主搬送路３６を搬送されるようになっている。つまり、用紙の裏面に対して画像形成が行えるようになっている。
【００３７】
なお、上記構成の画像形成部３において、給紙カセット３３、手差トレイ３４、ピックアップローラ５１，３６ｂ、レジストローラ３６ｄを含めて、以後、用紙給紙部ともいう。
【００３８】
＜原稿自動給紙部４の説明＞
次に、原稿自動給紙部４について説明する。この原稿自動給紙部４は、所謂自動両面原稿搬送装置として構成されている。この原稿自動給紙部４は、シート移動式として使用可能であって、原稿載置部としての原稿トレイ４３、中間トレイ４４、原稿排出部としての原稿排紙トレイ４５及び各トレイ４３，４４，４５間で原稿を搬送する原稿搬送系４６を備えている。
【００３９】
上記原稿搬送系４６は、原稿トレイ４３に載置された原稿を、原稿読取部４２を経て中間トレイ４４または原稿排紙トレイ４５へ搬送するための主搬送路４７と、中間トレイ４４上の原稿を主搬送路４７に供給するための副搬送路４８とを備えている。
【００４０】
主搬送路４７の上流端（原稿トレイ４３の排出側に対向する部分）には原稿ピックアップローラ４７ａ及び捌きローラ４７ｂが配設されている。捌きローラ４７ｂの下側には捌き板４７ｃが配設されており、原稿ピックアップローラ４７ａの回転に伴って原稿トレイ４３上の原稿のうちの１枚がこの捌きローラ４７ｂと捌き板４７ｃとの間を通過して主搬送路４７に給紙されるようになっている。主搬送路４７と副搬送路４８との合流部分（図中Ｂ部分）よりも下流側にはＰＳローラ４７ｅ，４７ｅが配設されている。このＰＳローラ４７ｅ，４７ｅは、原稿の先端とスキャナ部２の画像読取タイミングとを調整して原稿を原稿読取部４２に供給するものである。つまり、このＰＳローラ４７ｅ，４７ｅは原稿が供給された状態でその原稿の搬送を一旦停止し、上記タイミングを調整して原稿を原稿読取部４２に供給するようになっている。
【００４１】
原稿読取部４２は、プラテンガラス４２ａと原稿押え板４２ｂとを備え、ＰＳローラ４７ｅ，４７ｅから供給された原稿がプラテンガラス４２ａと原稿押え板４２ｂとの間を通過する際に、上記露光光源２１からの光がプラテンガラス４２ａを通過して原稿に照射されるようになっている。この際、上記スキャナ部２による原稿画像データの取得が行われる。上記原稿押え板４２ｂの背面（上面）には図示しないコイルスプリングによる付勢力が付与されている。これにより、原稿押え板４２ｂがプラテンガラス４２ａに対して所定の押圧力をもって接触しており、原稿が原稿読取部４２を通過する際にプラテンガラス４２ａから浮き上がることを阻止している。
【００４２】
プラテンガラス４２ａの下流側には、搬送ローラ４７ｆ及び原稿排紙ローラ４７ｇが備えられている。プラテンガラス４２ａ上を通過した原稿が搬送ローラ４７ｆ及び原稿排紙ローラ４７ｇを経て中間トレイ４４または原稿排紙トレイ４５へ排紙される構成となっている。
【００４３】
原稿排紙ローラ４７ｇと中間トレイ４４との間には中間トレイ揺動板４４ａが配設されている。この中間トレイ揺動板４４ａは、中間トレイ４４側の端部が揺動中心とされて、図中実線で示すポジション１とこのポジション１から上方へ跳ね上げられたポジション２との間で揺動可能となっている。中間トレイ揺動板４４ａがポジション２にある場合には原稿排紙ローラ４７ｇから排紙された原稿は原稿排紙トレイ４５へ回収される。一方、中間トレイ揺動板４４ａがポジション１にある場合には原稿排紙ローラ４７ｇから排紙された原稿は中間トレイ４４へ排出されるようになっている。この中間トレイ４４への排紙時には、原稿の端縁が原稿排紙ローラ４７ｇ，４７ｇ間に挟持された状態となっており、この状態から原稿排紙ローラ４７ｇが逆回転することによって原稿が副搬送路４８に供給され、この副搬送路４８を経て再び主搬送路４７に送り出されるようになっている。この原稿排紙ローラ４７ｇの逆回転動作は、主搬送路４７への原稿の送り出しと画像読取タイミングとを調整して行われる。これにより、原稿の裏面の画像が原稿読取部４２によって読み取られるようになっている。
【００４４】
−複合機の基本動作説明−
以上の如く構成された複合機１の動作として、先ず、本複合機１が、プリンタとして機能する場合（プリンタモード）には、パーソナルコンピュータ等のホスト装置から送信された印刷データ（イメージデータやテキストデータ）を受信し、この受信した印刷データ（プリントデータ）を図示しないバッファ（メモリ）に一旦格納していく。このバッファへのプリントデータの格納と共に、バッファからのプリントデータの読み出しを順次行って、この読み出したプリントデータに基づき、上述した画像形成部３の画像形成動作により用紙に画像形成が行われる。
【００４５】
また、本複合機１がスキャナとして機能する場合（ＦＡＸモード）には、上記スキャナ部２によって読み取った原稿のスキャン画像データをバッファに一旦格納していく。このバッファへのスキャン画像データの格納と共に、バッファからホスト装置へのスキャン画像データの送信を順次行って、このホスト装置のディスプレイ等に画像表示する。
【００４６】
さらに、本複合機１がコピー機として機能する場合（コピアモード）には、上記スキャナ機能によって読み取った原稿画像データに基づき画像形成部３の画像形成動作によって用紙に画像形成が行われることになる。
【００４７】
ここで、コピアモードについてさらに詳しく説明する。
【００４８】
−コピアモードでの画像形成動作の説明−
コピアモードにおいて原稿の画像を用紙にコピーする際、スキャナ部２の原稿台４１または原稿トレイ４３にコピーしたい原稿を載置した後、図示しない操作パネル部に設けられた各入力キーを押下して印字枚数、印字倍率等の設定入力を行い、図示しないスタートキーを押下してコピー動作を開始する。
【００４９】
スタートキーが押されると、複合機１は、ピックアップローラ５１または３６ｂが回転して給紙カセット３３または手差トレイ３４から主搬送路３６に用紙が給紙される。給紙された用紙は、主搬送路３６上に設けられたレジストローラ３６ｄに搬送される。レジストローラ３６ｄに搬送された用紙の搬送方向の先端部は、用紙に転写されるべき感光体ドラム３１ｂ上に形成されるトナー画像との位置合わせを行うため、用紙の副走査方向とレジストローラ３６ｄの軸方向とが平行になるように、レジストローラ３６ｄによってチャックされる。
【００５０】
スキャナ部２によって読み取られた画像データは、入力キー等を用いて入力された条件で画像処理が施された後、レーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）３１ａにプリントデータとして送信される。ＬＳＵ３１ａは、帯電器３１ｆによって所定の電位に帯電された感光体ドラム３１ｂ表面に、図示しないポリゴンミラー及び各種レンズを介して上記画像データに基づいたレーザ光を照射して静電潜像を形成する。
【００５１】
その後、現像装置３１ｃの図示しない現像槽中に設けられた感光体ドラム３１ｂに対向するＭＧローラの表面に付着しているトナーが、感光体ドラム３１ｂ表面上の電位ギャップに応じて感光体ドラム３１ｂ表面に引き寄せられて付着し、静電潜像が顕像化される。感光体ドラム３１ｂ上に残留したトナーは、図示しないドラムユニットのクリーニングブレードによって掻き取られ、図示しないクリーナユニットによって回収される。
【００５２】
次いで、レジストローラ３６ｄによって、レジストローラ３６ｄにチャックされている用紙と、感光体ドラム３１ｂ表面に形成されたトナー画像との位置が合わせられ（タイミングが調整され）、用紙を感光体ドラム３１ｂと転写ユニット３１ｄとの間に搬送する。次に、転写ユニット３１ｄに設けられた図示しない転写ローラを用いて感光体ドラム３１ｂ表面のトナー画像を上記用紙に転写する。
【００５３】
トナー画像の転写が終了した用紙は、定着器３９の定着ローラ３９ａ，３９ｂ間を通過することで熱と圧力が加えられるとともにトナー画像が溶融・固着され、排出ローラ３６ｅによって排紙トレイ３５に排出される。
【００５４】
＜本発明に係わる第２ピックアップローラ５２に関連する説明＞
図２は、第１ピックアップローラ５１及び第２ピックアップローラ７１が配置された給紙カセット３３を上方から見た概略平面図、図３は、第１ピックアップローラ５１及び第２ピックアップローラ７１が配置された給紙カセット３３を上斜め方向から見た概略斜視図、図４は、第１ピックアップローラ５１及び第２ピックアップローラ７１の部分を拡大して示す正面図、第５図は、第１ピックアップローラ５１と第２ピックアップローラ７１の回転機構の構造を示す説明図である。
【００５５】
すなわち、第１ピックアップローラ５１（５１ａ，５１ｂ）は、給紙カセット３３の上方位置において、用紙搬送方向（図２中、Ｙ方向）に対して直交する左右方向（図２中、Ｘ方向）に配置された回転軸５２に対して所定の間隔を存して複数個（本実施形態では左右一対の２個）配置されており、給紙カセット３３に収納された用紙Ｐを最上位から１枚ずつ搬送するようになっている。
【００５６】
一方、給紙カセット３３には、収納される用紙Ｐのサイズに合わせて移動可能なサイドガイド９１，９１と後端ガイド９２とが配置されているとともに、給紙カセット３３の搬送下流側先端部の左右両角部には、収納されている用紙Ｐの先端側の左右両角部をそれぞれ保持するカセット爪（用紙先端押え板）９３，９３が配置されている。給紙カセット３３に収納された用紙Ｐは、その先端側が不測に外れないようにこのカセット爪９３，９３によって保持されるとともに、第１ピックアップローラ５１ａ，５１ｂによって用紙Ｐに搬送力が与えられると、用紙自体の撓み力によって用紙先端部がカセット爪９３，９３から容易に外れるようになっている。なお、図示は省略しているが、用紙カセット３３の底面には、収納された用紙Ｐを上方に常に持ち上げた状態で保持するための保持部材が配置されている。
【００５７】
また、第２ピックアップローラ７１（７１ａ，７１ｂ）は、給紙カセット３３の上方位置において、用紙搬送方向（Ｙ方向）に所定の間隔を存して配置された一対の回転軸７２ａ，７２ｂのそれぞれに取り付けられており、給紙カセット３３に収納された用紙Ｐを左右方向Ｘに撓ませて湾曲させるものである。
【００５８】
ここで、第２ピックアップローラ７１ａの回転軸７２ａへの取り付け構造について説明する。
【００５９】
第２ピックアップローラ７１ａは、その支持軸７３ａが、前後方向に配置された一対の腕杆７４，７４の先端部側に形成された挿通穴７４ａ，７４ａに回転可能に挿通された状態で支持されている。また、この腕杆７４，７４は、基端部側に形成された挿通孔７４ｂ，７４ｂに回転軸７２ａが挿通された状態で、回転軸７２ａに対して回転可能に支持されている。
【００６０】
また、一方の腕杆７４の外側面には、その中央部にアイドルギア６４ｂが回転可能に支持されており、一方の腕杆７４から突出した回転軸７２ａの先端部には、駆動ギア６４ａが固定されている。さらに、一方の腕杆７４から突出した第２ピックアップローラ７１ａの支持軸７３ａの先端部には、従動ギア６４ｃが固定されており、これら駆動ギア６４ａ，アイドルギア６４ｂ，従動ギア６４ｃが順次噛合した状態となっている。ここで、駆動ギア６４ａとアイドルギア６４ｂと従動ギア６４ｃとは、そのギア比が異なった遊星歯車列を形成しており、そのギア比の関係で、例えば回転軸７２ａが左方向（図３中、矢符Ｒ１方向）に回転すると、腕杆７４，７４全体が同方向（図３中、矢符Ｒ１方向）に回動するようになっている。
【００６１】
また、回転軸７２ａにはねじれコイルバネ７６が嵌挿されており、このねじれコイルバネ７６の一端部７６ａは、Ｌ字状に屈曲されて腕杆７４に形成された小孔に挿通係止されている。一方、他端部７６ｂは、図示しない装置本体内の天井面に係止されている。腕杆７４は、このねじれコイルバネ７６の弾性作用により、常に上方に引き上げられるように付勢されている。すなわち、腕杆７４は、回転軸７２ａに回転力が付与されない限り、常に上方に引き上げられた状態となっており、給紙カセット３３に収納された用紙Ｐに接触しないようになっている。
【００６２】
次に、第２ピックアップローラ７１ｂの回転軸７２ｂへの取り付け構造について説明する。
【００６３】
第２ピックアップローラ７１ｂは、その支持軸７３ｂが、前後方向に配置された一対の腕杆７４，７４の先端部側に形成された挿通穴７４ａ，７４ａに回転可能に挿通された状態で支持されている。また、この腕杆７４，７４は、基端部側に形成された挿通穴７４ｂ，７４ｂに回転軸７２ｂが挿通された状態で、回転軸７２ｂに対して回転可能に支持されている。
【００６４】
また、一方の腕杆７４の外側面には、その中央部にアイドルギア６４ｂが回転可能に支持されており、一方の腕杆７４から突出した回転軸７２ｂの先端部には、駆動ギア６４ａが固定されている。さらに、一方の腕杆７４から突出した第２ピックアップローラ７１ｂの支持軸７３ｂの先端部には、従動ギア６４ｃが固定されており、これら駆動ギア６４ａ，アイドルギア６４ｂ，従動ギア６４ｃが順次噛合した状態となっている。ここで、駆動ギア６４ａとアイドルギア６４ｂと従動ギア６４ｃとは、そのギア比が異なった遊星歯車列を形成しており、そのギア比の関係で、例えば回転軸７２ａが右方向（図３中、矢符Ｒ２方向）に回転すると、腕杆７４，７４全体が同方向（図３中、矢符Ｒ２方向）に回動するようになっている。
【００６５】
また、回転軸７２ｂにはねじれコイルバネ７６が嵌挿されており、このねじれコイルバネ７６の一端部７６ａは、Ｌ字状に屈曲されて腕杆７４に形成された小孔に挿通係止されている。一方、他端部７６ｂは、図示しない装置本体内の天井面に係止されている。腕杆７４は、このねじれコイルバネ７６の弾性作用により、常に上方に引き上げられるように付勢されている。すなわち、腕杆７４は、回転軸７２ｂに回転力が付与されない限り、常に上方に引き上げられた状態となっており、給紙カセット３３に収納された用紙Ｐに接触しないようになっている。
【００６６】
上記構成の第２ピックアップローラ７１ａ，７１ｂと第１ピックアップローラ５１ａ，５１ｂとは、各種ギアと駆動ベルトとの組み合わせによる回転機構構造により、図５に示すように、１つの駆動源９９によってそれぞれ個別に駆動制御されるようになっている。
【００６７】
すなわち、第１ピックアップローラ５１ａ，５１ｂの回転軸５２には、回転軸用ギア５３が固定されており、この回転軸用ギア５３は、中間ギア５４を介して、駆動源９９の駆動軸９９ａに固定された駆動ギア９８に噛合されている。
【００６８】
また、駆動ギア９８には、第２ピックアップローラ７１ａ，７１ｂに回転力を伝えるための第１ギア６１ａが噛合されており、この第１ギア６１ａに第２ギア６１ｂが噛合されている。第２ギア６１ｂには、一方の側面にかさ歯車６２ａが一体的に固着されており、このかさ歯車６２ａは、第２ギア６１ｂと直交するように配置された第３ギア６１ｃの一方の側面に一体的に固着された他方のかさ歯車６２ｂと噛合している。すなわち、第２ギア６１ｂの回転力は、これらかさ歯車６２ａ，６２ｂによって第３ギア６１ｃに伝達されるようになっている。また、第２ギア６１ｂの回転軸はソレノイド９５に連結されており、ソレノイド９５のオン／オフ制御により、かさ歯車６２ａ，６２ｂの噛合／噛合解除が行えるようになっている。例えば、ソレノイド９５がオフ状態のとき、ソレノイド９５の駆動杆が図５中Ｖ１方向に移動してかさ歯車６２ａ，６２ｂの噛合が解除され、ソレノイド９５がオン状態のとき、ソレノイド９５の駆動杆が図５中Ｖ２方向に移動して、かさ歯車６２ａ，６２ｂが噛合されるようにすればよい。ただし、ソレノイド９５のオン，オフと、かさ歯車６２ａ，６２ｂの噛合／噛合解除とは、この逆の動作でもかまわない。
【００６９】
また、第３ギア６１ｃは、第４ギア６１ｄ及び第５ギア６１ｅを介して、一方の第２ピックアップローラ７１ｂの回転軸７２ｂに固定された第６ギア６１ｆに噛合されている。
【００７０】
さらに、第５ギア６１ｅは、第１駆動ベルト６１ｍを介して、第７ギア６１ｇ及び第８ギア６１ｈに順次噛合されており、第８ギア６１ｈは、第２駆動ベルト６１ｎを介して、第９ギア６１ｉに噛合されている。そして、第９ギア６１ｉが、他方の第２ピックアップローラ７１ａの回転軸７２ａに固定された第１０ギア６１ｊに噛合されている。
【００７１】
なお、第１ないし第１０ギア６１ａ〜６１ｊは、給紙カセット３３が収容される装置本体の図示しない内壁面等に取り付けられている。また、図５に示す回転機構構造はあくまで一例であり、そのギア数及び駆動ベルト数やその組み合わせはこれに限定されるものではない。また、図５では駆動源９９を１つとしているが、第１ピックアップローラ５１ａ，５１ｂの駆動源と、第２ピックアップローラ７１ａ，７１ｂの駆動源とを個別に設けることも可能である。
【００７２】
このような第１ないし第１０ギア６１ａ〜６１ｊ及び各駆動ベルト６１ｍ，６１ｎの連係構造により、第２ピックアップローラ７１ａの回転軸７２ａと第２ピックアップローラ７１ｂの回転軸７２ｂとが同時に、かつ、反対方向に回転駆動され、これに伴って、第２ピックアップローラ７１ａを支持する腕杆７４が、ねじれコイルバネ７６の付勢力に抗して図３中矢符Ｒ１方向に回動し、第２ピックアップローラ７１ｂを支持する腕杆７４が、ねじれコイルバネ７６の付勢力に抗して図３中矢符Ｒ２方向に回動して、両方の第２ピックアップローラ７１ａ，７１ｂが、給紙カセット３３に収納されている最上位の用紙Ｐの表面に同じタイミングで接触することになる。このとき、各回転軸７２ａ，７２ｂの回転に伴い、駆動ギア６４ａ，アイドルギア６４ｂ，従動ギア６４ｃの連係動作により、第２ピックアップローラ７１ａが図３中矢符Ｒ１方向に回転するとともに、第２ピックアップローラ７１ｂが図３中矢符Ｒ２方向に回転しながら最上位の用紙Ｐにほぼ同時に接触し、その回転力によって用紙Ｐを用紙中央部に引き寄せるように撓ませて湾曲させる（図６参照）。これにより、用紙Ｐは、図６に示すように、搬送方向Ｙに沿う中央部分が山状に湾曲することになる。このとき、第２ピックアップローラ７１ａ，７１ｂにより用紙を用紙中央部に引き寄せる距離（すなわち、左右方向に撓ませる距離）は、用紙Ｐの左右先端角部がカセット爪９３，９３から外れない程度の距離とする。
【００７３】
以上が第２ピックアップローラ７１ａ，７１ｂの回転動作である。
【００７４】
次に、用紙搬送工程の開始時における、第１ピックアップローラ５１ａ，５１ｂと第２ピックアップローラ７１ａ，７１ｂとの連係動作について説明する。
【００７５】
用紙搬送工程の開始時、半月状の第１ピックアップローラ５１ａ，５１ｂは、図３に示すように、半月ローラ部分が上方に位置しており、回転を開始してもすぐには用紙Ｐ上に接触しない状態となっている。また、ソレノイド９５をオフ状態からオン状態に切り換えて、両かさ歯車６２ａ，６２ｂを噛合状態（図５に示す状態）とする。
【００７６】
この状態において、駆動源９９の駆動力による駆動ギア９８の回転により、中間ギア５４及び回転軸用ギア５３を介して第１ピックアップローラ５１ａ，５１ｂの回転軸５２が回転を開始するとともに、第１ないし第１０ギア６１ａ〜６１ｊ及び各駆動ベルト６１ｍ，６１ｎを介して、第２ピックアップローラ７１ａ，７１ｂの回転軸７２ａ，７２ａが回転を開始する。そして、上記したように、各第２ピックアップローラ７１ａ，７１ｂは、ねじれコイルバネ７６の弾性力に抗して用紙Ｐ上に降下して接触し、その回転力によって用紙Ｐを用紙中央部に引き寄せるように撓ませて湾曲させる（図６参照）。これにより、最上位の用紙Ｐとその下にある用紙Ｐとの間に空気層が形成され易くなり、用紙の分離が促進されることになる。
【００７７】
一方、用紙Ｐが図６に示す状態になったとき、回転を開始していた第１ピックアップローラ５１ａ，５１ｂが、湾曲状に撓んだ用紙Ｐに接触する。そして、この時点でソレノイド９５をオフ状態にすると、かさ歯車６２ａ，６２ｂの噛合が解除されるため、駆動源９９から各回転軸７２ａ，７２ｂへの駆動伝達が遮断され、用紙Ｐに接触していた第２ピックアップローラ７１ａ，７１ｂが、ねじれコイルバネ７６の付勢力によって上方に持ち上げられ、用紙Ｐから離れることになる。これにより、以降は第１ピックアップローラ５１ａ，５１ｂのみの回転力により、用紙Ｐが、図７に示すように、左右方向に波を打った状態で搬送方向Ｙに搬送される。なお、波を打った状態での搬送は、その後の用紙Ｐ自体の弾性復元力等により徐々に解消され、最終的には従来と同様平面状態となって第１ピックアップローラ５１ａ，５１ｂにより搬送されることになる。
【００７８】
上記動作は、図示は省略しているが用紙搬送工程全体を制御している搬送工程制御部によって制御される。
【００７９】
また、ソレノイド９５をオフにするタイミングは、次のようにして決定する。すなわち、装置本体に装？された給紙カセット３３に収納されている最上位の用紙の位置と、ねじれコイルバネ７６によって上方に持ち上げられている第２ピックアップローラ７１ａ，７１ｂの位置との間の距離は、常にほぼ一定距離となる。そのため、第２ピックアップローラ７１ａ，７１ｂが用紙Ｐに接触するタイミングは、例えば駆動ギア６４ａの回転数（回転ピッチ）等を演算することによって求めることが可能である。従って、本実施形態では、ソレノイド９５をオフするタイミングを上記の演算によって予め求めている。ただし、このような演算ではなく、第２ピックアップローラ７１ａ，７１ｂが実際に用紙Ｐに接触したことを検知してソレノイド９５をオフするように構成してもよい。具体的には、第２ピックアップローラ７１ａ，７１ｂが用紙Ｐに当接することによって駆動源９９に負荷がかかるので、この負荷（例えば、モータの駆動電流値）を検出することで、ソレノイ９５をオフするタイミングを検出してもよい。この他にも、例えば反射型の光センサ等によって、用紙の湾曲部を上方から直接検出するようにしてもよい。
【００８０】
図８は、上記構成の第１ピックアップローラ５１ａ，５１ｂと第２ピックアップローラ７１ａ，７１ｂの回転機構構造において、第２ピックアップローラ７１ａ，７１ｂの左右方向の位置及び間隔を任意に変更可能とした実施例である。
【００８１】
給紙カセット３３には、例えばＢ５、Ａ４、Ｂ４、Ａ３といった種々のサイズの用紙が収納される可能性がある。そのため、図２に示すサイドガイド６１，６１は、左右方向に往復移動（往復スライド）可能に構成されている。この場合、例えば上記第２ピックアップローラ７１ａ，７１ｂの配置位置及び配置間隔をＡ４サイズに合わせて固定配置とした場合、この給紙カセット３３に例えばＡ３サイズの用紙が収納された場合には、両ピックアップローラ７１ａ，７１ｂの間隔がＡ３サイズでは狭すぎるため、用紙幅に適した湾曲を形成することができないといった不具合が発生する可能性がある。このような不具合を解消するため、本実施例では図８に示すように、ラック・ピニオンを用いて第２ピックアップローラ７１ａ，７１ｂの回転軸７２ａ，７２ｂを、左右方向に移動可能な構造としている。なお、図８は、ラック・ピニオンの構造を示す概略平面図である。
【００８２】
すなわち、図示しない装置本体内の天井面に１個のピニオン８１を配置固定し、このピニオン８１の前後に対向して一対のラック８２，８３を天井面に左右移動可能に配置している。そして、これらラック８２，８３の一方の端部に円管状の軸保持部８４，８４をそれぞれ形成し、この軸保持部８４，８４に、第２ピックアップローラ７１ａ，７１ｂの各回転軸７２ａ，７２ｂをそれぞれ回転可能に挿通保持する構成としている。また、少なくとも一方のラック８２の端部に設けられた軸保持部８４と、これに対向する一方のサイドガイド９１とがスプリング８６によって連接されている。ただし、他方のラック８３の端部に設けられた軸保持部８４と、これに対向する他方のサイドガイド９１もスプリング８６によって連接されていてもよい。これにより、収納された用紙のサイズに合わせてサイドガイド９１を左右方向にスライドさせると、これに連動して両ラック８２，８３が移動し、第２ピックアップローラ７１ａ，７１ｂの回転軸７２ａ，７２ｂもその間隔が変わるため、第２ピックアップローラ７１ａ，７１ｂが、収納された用紙サイズに常に適した位置に移動することになる。
【００８３】
なお、このように回転軸７２ａ，７２ｂを左右方向に移動可能とするためには、図５に示す第１ないし第１０ギア６１ａ〜６１ｊ及び駆動ベルト６１ｍ，６１ｎも左右方向に移動可能に構成する必要がある。つまり、給紙カセット３３が収容される装置本体の図示しない内壁面等に直接取り付けることができない。そこで、本実施例では、図９に示すように、第１ギア６１ａから第６ギア６１ｆまで（ソレノイド９５や駆動源９９を含む）を１個のスライド基板８８に固定し、残りの第７ギア６１ｇから第１０ギア６１ｊを別の１個のスライド基板８９に固定して、これらスライド基板８８，８９を装置本体の図示しない内壁面等に左右方向にスライド可能に取り付ければよい。または、内壁面ではなく、対応するラック８２，８３に一体的に取り付けてもよい。すなわち、スライド基板８８とラック８２とを一体的に取り付け、スライド基板８９とラック８３とを一体的に取り付けてもよい。
【００８４】
また、このようなラック・ピニオンを用いることによって、２つの回転軸７２ａ，７２ｂの間隔が変化することになるが、この変化は、第１駆動ベルト６１ｍの部分において吸収するように構成することが可能である。すなわち、図１０に示すように、第１駆動ベルト６１ｍのほぼ中央部に、上下にスライド可能なテンションプーリ８７を配置し、このテンションプーリ８７を２つの回転軸７２ａ，７２ｂの接近、離隔に応じて上下するように構成すればよい。このように、第１駆動ベルト６１ｍをテンションプーリ８７によって変形させることにより、駆動伝達力を損なうことなく、２つの回転軸７２ａ，７２ｂの間隔の変化に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明に係る画像形成装置としての複合機の内部構成の概略を示す説明図である。
【図２】第１ピックアップローラ及び第２ピックアップローラが配置された給紙カセットを上方から見た概略平面図である。
【図３】第１ピックアップローラ及び第２ピックアップローラが配置された給紙カセットを上斜め方向から見た概略斜視図である。
【図４】第１ピックアップローラ及び第２ピックアップローラの部分を拡大して示す正面図である。
【図５】第１ピックアップローラと第２ピックアップローラの回転機構の構造を示す説明図であり、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略正面図、（ｃ）は概略側面図である。
【図６】第２ピックアップローラによって用紙を撓ませた状態を示す給紙カセット部分の一部拡大斜視図である。
【図７】撓ませた用紙を第１ピックアップローラによって搬送（ピックアップ）する様子を示す給紙カセット部分の一部拡大斜視図である。
【図８】図５に示す第１ピックアップローラと第２ピックアップローラの回転機構構造において、第２ピックアップローラの左右方向の位置及び間隔を任意に変更可能とするための機構構造の一例を示す要部平面図である。
【図９】図５に示す第１ピックアップローラと第２ピックアップローラの回転機構構造において、第２ピックアップローラの左右方向の位置及び間隔を任意に変更可能とするための機構構造の一例を示す概略平面図である。
【図１０】（ａ），（ｂ）は、２つの回転軸の間隔の変化を第１駆動ベルトの部分において吸収する例を示す説明図である。
【図１１】従来の給紙装置の給紙カセットを上から見た説明図である。
【図１２】（ａ）は図１１のＡ２−Ａ２線断面図、（ｂ）は図１１のＢ２−Ｂ２線断面図である。
【符号の説明】
【００８６】
１  複合機
２  スキャナ部
３  画像形成部
４  原稿自動給紙部
３１  画像形成系
３２  用紙搬送系
３１ｂ  感光体ドラム
３３  給紙カセット
３４  手差トレイ
３６  主搬送路
３６ｂ  ピックアップローラ
３６ｄ  レジストローラ
３７  反転搬送路
５１（５１ａ，５１ｂ）  第１ピックアップローラ
５２  回転軸
５３  回転軸用ギア
５４  中間ギア
６１ａ〜６１ｊ  第１ないし第１０ギア
６１ｍ  第１駆動ベルト
６１ｎ  第２駆動ベルト
６２ａ，６２ｂ  かさ歯車
６４ａ  駆動ギア
６４ｂ  アイドルギア
６４ｃ  従動ギア
７１（７１ａ，７１ｂ）  第２ピックアップローラ
７２ａ，７２ｂ  回転軸
７３ａ，７３ｂ  支持軸
７４  腕杆
７４ａ  挿入穴
７４ｂ  挿通穴
８７  テンションプーリ
８８，８９  スライド基板
９５  ソレノイド
９８  駆動ギア
９９  駆動源
９９ａ  駆動軸
Ｐ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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