(57)【要約】【課題】車両特に自動二輪車の側転姿勢（横転姿勢、水平姿勢）の検出方法および装置を提供する。【解決手段】本発明は、加速度センサ（１３）の測定方向が、車両の垂直軸に平行に向けられているように装着されている加速度センサ（１３）により測定信号が決定され（２０１）、測定信号に基づいて車両の側転姿勢が検出される（２０３）、車両の側転姿勢の検出方法を提供する。【選択図】  図１
2006201171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加速度センサの測定方向が車両の垂直軸に平行に向けられているように装着されている加速度センサにより測定信号が決定され（２０１）、
前記測定信号に基づいて前記車両の側転姿勢が検出される（２０３）、
車両の側転姿勢の検出方法。
【請求項２】
前記加速度センサの出力信号に対応する加速度値が所定のしきい値を下回っているとき（２０２）に、前記車両の側転姿勢の存在が検出される（２０３）ことを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記しきい値が、本質的に重力加速度の値より小さく選択されることを特徴とする請求項１記載の方法。
【請求項４】
加速度センサの測定方向が車両の垂直軸に平行に向けられているように装着されている、測定信号を決定するための加速度センサ（３００）と、
前記測定信号に基づいて前記車両の側転姿勢の存在を検出するための評価手段（３０１）と、
を含む車両の側転姿勢の検出装置。
【請求項５】
前記加速度センサの前記出力信号に対応する加速度値が所定のしきい値を下回っているときに、前記評価手段（３０１）において、前記車両の側転姿勢の存在が検出されることを特徴とする請求項４記載の装置。
【請求項６】
前記しきい値が本質的に重力加速度の値より小さく選択されることを特徴とする請求項４記載の装置。
【請求項７】
前記車両が自動二輪車であることを特徴とする請求項４記載の装置。
【請求項８】
前記車両がオートバイであることを特徴とする請求項７記載の装置。
【請求項９】
前記加速度センサが慣性センサであることを特徴とする請求項４記載の装置。
【請求項１０】
前記加速度センサが、ばね質量原理に基づくセンサであることを特徴とする請求項４記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両の側転姿勢の検出方法並びに付属装置に関するものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】
車両特に自動二輪車の側転姿勢（横転姿勢、水平姿勢）の検出方法および装置を提供することが本発明の課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００３】
この課題は請求項１の方法および請求項４の装置により解決される。
本発明は、
加速度センサないしは慣性センサの測定方向が車両の垂直軸方向を向くようにないしは車両の垂直軸に平行に向けられているように装着されている加速度センサないしは慣性センサにより測定信号が決定され、
測定信号に基づいて車両の側転姿勢が検出される、
車両の側転姿勢ないしは横転姿勢ないしは水平姿勢の検出方法に関するものである。
【０００４】
本発明の有利な形態は、加速度センサの出力信号により検出された加速度値ないしは加速度センサの出力信号に対応する加速度値が所定のしきい値を下回っているときに、車両の側転姿勢の存在が検出されることを特徴とする。ここで、用語「加速度値」は、車両の加速度（例えば図１ｂにおける横方向加速度成分ａｑ参照）のみならず、測定方向を向く重力加速度ｇ（例えば図１ｂにおける重力加速度成分ｇ参照）の成分もまた含む。
【０００５】
本発明の有利な形態は、しきい値が本質的に重力加速度の値より小さく選択されることを特徴とする。これにより、車両の側転姿勢を誤って検出することが回避される。
さらに、本発明は、
加速度センサないしは慣性センサの測定方向が車両の垂直軸に平行に向けられているように装着されている、測定信号を決定するための加速度センサないしは慣性センサと、
測定信号に基づいて車両の側転姿勢の存在を検出するための評価手段と、
を含む車両の側転姿勢の検出装置を包含する。
【０００６】
本発明の有利な形態は、車両が自動二輪車であることを特徴とする。
本発明の有利な形態は、車両がオートバイであることを特徴とする。
本発明の有利な形態は、加速度センサが慣性センサであることを特徴とする。
【０００７】
本発明の有利な形態は、加速度センサが、ばね質量原理に基づくセンサであることを特徴とする。
本発明による方法の有利な形態は、本発明による装置の有利な形態としても示され、およびその逆としても示される。
【０００８】
図面は図１−３から構成されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明により、車両特にオートバイまたは二輪車の側転姿勢の確実な検出が可能となる。側転姿勢の検出は、例えば十分な潤滑が得られないことによるエンジンの故障を回避するためにエンジンを自動的に停止させなければならないので、重要である。
【００１０】
本発明により、加速度センサが、オートバイの垂直軸方向に作用する加速度（ないしは垂直軸方向に作用する慣性力に対応する加速度値）が測定されるように、オートバイに装着される。
【００１１】
このために、図１に、オートバイの３つの異なる姿勢が正面図で示されている。ここで、符号はそれぞれ、
１０＝前車輪
１１＝ハンドル
１２＝走行路面
１３＝垂直方向に装着された加速度センサ
を示す。加速度センサの測定方向は、常にセンサの伸長長手方向を示し、即ち、例えば図１ａ）においては垂直方向を、および図１ｃ）においては水平方向を示す。
【００１２】
以下に、図１においてａ）、ｂ）およびｃ）として示されている、オートバイの３つの姿勢の測定加速度値を説明する。
図１ａ）に示すオートバイの姿勢
図１ａ）は、直立しているオートバイを示す。センサ１３の測定方向は垂直方向を示すので、このときセンサ１３は重力加速度ｇ（ｇ≒９．８１ｍ／ｓ２）を測定する。
【００１３】
図１ｂ）に示すオートバイの姿勢
図１ｂ）はカーブ走行の間に傾いたオートバイを示す。このとき、加速度センサは、ベクトル矢印１５により示されている信号を測定し、この信号は、
下方を向く垂直の重力加速度ｇと、
カーブ外側方向を向く水平の横方向加速度ａｑと、
のベクトル和から構成されている。図１ｂ）から直接、ベクトル矢印１５の長さがベクトル矢印ｇの長さより大きいことがわかる。これは、加速度センサはカーブ走行の間においてはｇより大きい加速度を測定することを意味する。
【００１４】
図１ｃ）に示すオートバイの姿勢
図１ｃ）は地面に横たわっているオートバイを示す。このオートバイにおいて、示されている重力加速度ｇは、加速度センサの測定方向に対して垂直またはほぼ垂直な方向を示し、即ち、加速度センサ１３は、値０または（実際にはオートバイはしばしば地面に対して完全に水平に横たわっていないので）ほぼ０の値を測定する。
【００１５】
オートバイの垂直軸方向を向く測定軸を有する加速度センサの上記の取付位置により、オートバイの横転姿勢の確実な検出が可能である。横転姿勢は、センサ１３により測定された加速度が本質的に重力加速度ｇを下回っていることにより検出される。カーブ走行においてはセンサは重力加速度ｇよりも大きい加速度を測定するので（図１ｂ）参照）、カーブ走行の間に横転姿勢を誤って検出することはあり得ない。
【００１６】
本発明による方法の流れ図が図２に示されている。ブロック２００においてこの方法がスタートしたのち、ブロック２０１において、加速度センサの測定方向に作用する加速度成分ａが測定される。それに続いてブロック２０２において、ａの絶対値がしきい値ＳＷを下回っているかどうかが問い合わされる。回答が「いいえ」（図２において″ｎ″で示されている）のとき、フローはブロック２０１に戻される。回答が「はい」（図２において″ｙ″で示されている）のとき、ブロック２０３において車両の側転姿勢が特定される。
【００１７】
図３は車両の側転姿勢の検出装置の構成を示す。ここで、加速度センサ３００の測定方向が車両の垂直軸に平行に向くように装着されている加速度センサ３００は、測定信号に基づいて車両の側転姿勢の存在を検出するための評価手段３０１に、その出力信号を提供する。側転姿勢が検出されたとき、評価手段３０１は、例えばエンジン制御３０２を操作し且つエンジンを停止させる。
【００１８】
本発明による側転姿勢の検出方法および装置は、オートバイに対してのみならず、あらゆるタイプの車両に対してもまた使用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、３つの異なる姿勢におけるオートバイの正面図である。
【図２】図２は、本発明による方法の流れ図である。
【図３】図３は、本発明による装置の構成図である。
【符号の説明】
【００２０】
１０    前車輪
１１    ハンドル
１２    走行路面
１３、３００    加速度センサ
１５    加速度センサ方向の合成加速度ベクトル
３０１    評価手段
３０２    エンジン制御
ａ    加速度センサ測定方向の加速度成分
ａｑ    横方向加速度成分
ｇ    重力加速度
ＳＷ    しきい値
【図１】
2006201171.tif 000003
【図２】
2006201171.tif 000004
【図３】
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