(57)【要約】【課題】  エレベータの乗りかごに荷物等を移載する時、乗場扉に挟まれないようにする。【解決手段】  エレベータ乗場に専用ボタン３を設け、床面に荷台床４および秤装置５を設けるようにした。そして乗客が荷物等を荷台床４の上に載置して専用ボタンを押した後、荷物を搬入する時、秤装置５で測定される重量が無くならない間は乗場扉を開放し、重量が無くなると戸閉するようにした。またこのとき搬入時ドア開閉時間を記録し、搬出する時のドア開閉時間を前述した搬入時ドア開閉時間により制御するようにした。  このようにすることにより、エレベータに荷物を移載する時に、乗場ボタンや開ボタンを押すことなく安全に乗降することができる。【選択図】      図３
2006199438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各階に設けられたエレベータ乗場および乗場扉と、
前記各階の間を移動するエレベータ乗りかごと、
前記エレベータ乗場に設けられた専用ボタンと、
前記エレベータ乗場の床面に設けられた荷台床と、
前記荷台床に載置された荷物の重量を測定する秤装置と、
前記荷物が前記かごに搬入される時、前記専用ボタンが押された後に前記秤装置が前記荷物の重量を測定し、測定される重量が無くならない間は前記乗場扉を開放させ、前記重量が無くなった後に、前記乗場扉の戸閉を開始するドア制御装置と、
を含むことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記ドア制御装置は、前記荷物が前記かごに搬入される時、前記乗場扉が戸開を開始して前記荷物が前記かごに搬入され、前記乗場扉が戸閉を開始するまでの搬入時ドア開閉時間を記録させ、前記かごから前記荷物が搬出される時のドア開閉時間を前記搬入時ドア開閉時間により制御することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ装置はエレベータ乗りかごに乗降する時、エレベータ乗場の乗場扉が開いた後、所定時間が経過すると自動的に閉じるように設定されていた。
【０００３】
また、別の従来のエレベータ装置はエレベータ乗りかごの床面に秤装置を設けて、乗客がエレベータに乗る時には秤装置が荷重を検知するとドアが閉まり、降りる時には秤装置が荷重を検知しなくなるとドアが戸閉するようになっていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１２８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来のエレベータではドアが開いた後に、ドアの開放時間を延長する場合には乗場のボタンを押すか、乗りかご内の開ボタンを押す必要があった。そうすると、乗降が終了するまでの間、上記いずれかのボタンを押しなおすか、押しつづける必要があった。
また別の従来のエレベータでは、エレベータに乗る時に、荷重を検知して所定時間が経過すると乗り込む重さに関係なくドアが閉じるため、荷物を搬入する時には乗客がドアに挟まれるおそれがあった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、荷物をエレベータに搬入して乗り込む時と、エレベータから荷物を搬出して降りる時に、乗場ボタンや開ボタンを押すことなく安全に乗降できるようにしたエレベータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るエレベータ装置は、各階に設けられたエレベータ乗場および乗場扉と、前記各階の間を移動するエレベータ乗りかごと、前記エレベータ乗場に設けられた専用ボタンと、前記エレベータ乗場の床面に設けられた荷台床と、前記荷台床に載置された荷物の重量を測定する秤装置と、前記荷物が前記かごに搬入される時、前記専用ボタンが押された後に前記秤装置が前記荷物の重量を測定し、測定される重量が無くならない間は前記乗場扉を開放させ、前記重量が無くなった後に、前記乗場扉の戸閉を開始するドア制御装置とを含むことを特徴とする。
本発明のその他の特徴については、以下において詳細に説明する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、荷物等を搬入する時の搬入時ドア開閉時間を記録し、荷物等を搬出する時のドア開閉時間を搬入時ドア開閉時間により制御するようにしたので、荷物を搬入する時と荷物を搬出して降りる時に、ボタンを押すことなく安全に乗降することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。なお、各図において同一または相当する部分には同一符号を付して、その説明を簡略化ないし省略する。
【００１０】
実施の形態．
まず、図示しないが、各階にエレベータ乗場および乗場扉と、各階の間を移動するエレベータ乗りかごが設けられている。
【００１１】
図１は、上述したエレベータ乗場の機器配置図である。エレベータ乗場の乗場扉１の右側に備えられた乗場ボタン２の下に専用ボタン３が設けられ、エレベータ乗場の床面に荷台床４が設けられている。
【００１２】
乗客が乗場ボタン２を押すと、エレベータ乗りかごが図１に示した階に停止中の場合は、そのまま乗場扉１を開けることができる。他の階にある場合には、エレベータ乗りかごを呼び出して乗場扉１を開けることができる。
【００１３】
図２は、図１に示した荷台床４と、その下に設置された秤装置５の斜視図である。荷台床４の下に設置された秤装置５は、荷台床４の上に載置された荷物等の重量を測定する。その後は、乗場ボタン２を押した場合と同様に、エレベータ乗りかごが図１に示した階に停止中の場合は、そのまま乗場扉１を開けることができる。他の階にある場合には、エレベータ乗りかごを呼び出して乗場扉１を開けることができる。
【００１４】
図３は、図１および図２に示したエレベータ乗場の専用ボタン３、荷台床４、および秤装置５を含むシステム構成図である。乗場扉１（図１参照）の開閉を制御するドア制御装置６がエレベータ乗りかご（図示しない）に備えられ、このシステム全体を制御する制御装置７と接続されている。
専用ボタン３は専用ボタン認識装置８を介して、エレベータ装置全体を制御する制御装置７に接続されている。乗客が専用ボタン３を押すと秤装置５は荷台床４に載置された荷物等の重量を測定することができる。さらに、乗場扉１の開閉時間を記録するための戸開閉時間記録装置９、秤装置５で測定された値を記録するための荷重記録装置１０がそれぞれ制御装置７に接続されている。
【００１５】
乗客が荷台床４に載置された荷物等をエレベータ乗りかごに搬入する時、専用ボタン３を押した後に、乗場扉１が戸開を開始して荷物等がエレベータ乗りかごに搬入され、その後乗場扉１が戸閉を開始するまでのドア搬入時ドア開閉時間を記録させることができる。
すなわち、エレベータ装置全体を制御する制御装置７、専用ボタン認識装置８を介して接続され、乗場に設けられた専用ボタン３を乗客が押すことにより、ドア制御装置６は秤装置５で測定された値に基づいてドア開閉制御を行うことができる。一方、搬入する荷物がない場合には、乗客は乗場ボタン２を押してドア開閉時間を所定時間（例えば５秒程度）とすることができる。これにより、搬入する荷物等がない場合はドア開閉時間を短くする等して、ドア開閉時間の効率化を図ることができる。
【００１６】
ドア制御装置６は、乗客が荷台床４に載置された荷物をエレベータ乗りかごに搬入する時、専用ボタン３を押した後に、秤装置５に荷台床４の上の荷物の重量を測定させる。秤装置５で測定される重量が無くならない間、すなわち荷物の搬入が終了していないと判断する間は乗場扉１を開放する。そして測定される重量が無くなった後、すなわち荷物の搬入が終了したと判断した後は乗場扉１の戸閉を開始する。
これにより、乗客は荷物を搬入している途中でエレベータ乗場の乗場ボタンやエレベータ乗りかご内の開ボタンを押さなくても乗場扉が戸閉することがないので、エレベータ乗りかごに安全に荷物を搬入することができる。
【００１７】
また、ドア制御装置６は、乗客が荷物をエレベータ乗りかごに搬入する時、乗場扉１が戸開を開始して荷物がエレベータ乗りかごに搬入され、乗場扉１が戸閉を開始するまでの搬入時ドア開閉時間（搬入時ドア開閉時間Ｔ）を記録させる。そしてエレベータ乗りかごが搬入階から荷物を搬出する搬出階へ移動した後、乗客がエレベータ乗りかごから荷物を搬出する時のドア開閉時間を前述した搬入時ドア開閉時間により制御する。
これにより、乗客は荷物を搬出している途中でエレベータ乗場の乗場ボタンやエレベータ乗りかご内の開ボタンを押さなくても乗場扉が戸閉することがないので、搬出階にて安全に荷物を搬出することができる。
【００１８】
図４は、図３に示したシステムによりエレベータ乗場の乗場扉を開閉するドア制御動作のフローチャートである。以下、図１〜図３を適宜参照して、このフローチャートについて説明する。
【００１９】
まず、秤装置５が荷台床４に荷物を載せない状態で乗場秤値、すなわち荷台床４自身の秤値Ｘを測定する（Ｓ１）。そして荷重記録装置１０を介して、測定された秤値Ｘの値を制御装置７に記憶させる。
【００２０】
次に、乗客が荷台床４の上に荷物等を載置する（Ｓ２）。このとき、秤装置５で測定される値は、載置した荷物等の重さ分だけ秤値Ｘの値よりも大きくなる。
【００２１】
次に、乗客が専用ボタン３を押す（Ｓ３）と、専用ボタン認識装置８を介して制御装置７にエレベータ呼び出し命令が伝達される。エレベータ乗りかごが図１に示した階で停止している場合には、制御装置７はエレベータ乗りかごを移動させず、エレベータ乗りかごが上記以外の階にある場合は、制御装置７はエレベータ乗りかごを図１に示す階へ着床させる（Ｓ４）。
【００２２】
次に、制御装置７は戸開閉時間記録装置９を介して、乗場扉１が戸開を開始してから乗客がエレベータ乗りかごに荷物等を搬入し、乗場扉１が戸閉を開始するまでの時間、すなわちドア開閉時間の計測を開始する（Ｓ５）。これと同時に、ドア制御装置６は乗場扉１の戸開を開始する（Ｓ６）。
【００２３】
次に、制御装置７は秤装置５で測定される値を読み込み、その値が秤値Ｘに等しくなるまで秤装置５による測定と、測定された値の読み込みを繰り返す（Ｓ７）。この間、乗場扉１が開放された状態が継続される。
乗客が荷台床４の上の荷物等をエレベータ乗りかごに搬入する途中の段階では、秤装置５で測定される値は秤値Ｘよりも大きいので、秤装置５による測定と制御装置７による測定値の読み込みが繰り返される。荷台床４の上の荷物等が全て取り除かれると、秤装置５で測定される値は秤値Ｘと等しくなり、次のステップに進む。
なお、秤装置５で測定される値がＸと等しくなった後に、エレベータ乗りかごに完全に荷物等が搬入されるまでの所定時間（例えば１０秒程度）の間、乗場扉１を開放した状態を継続させる。
【００２４】
上述したように、乗客が荷台床４の上の荷物等をエレベータ乗りかごに搬入している途中の段階では、搬入に要する時間に関わらず、乗場扉１を開放させた状態を継続させる。
これにより、乗客は荷物を搬入している途中でエレベータ乗場の乗場ボタンやエレベータ乗りかご内の開ボタンを押さなくても乗場扉が戸閉することがない。例えば、荷台床４に載置した複数の荷物を数回に分けて搬入する場合であっても、搬入する間に上記のボタンを押すことなく、エレベータ乗りかごに安全に荷物を搬入することができる。
【００２５】
次に、ドア制御装置６は乗場扉１の戸閉を開始する（Ｓ８）。これと同時に戸開閉時間記録装置９はドア開閉時間の計測を終了する（Ｓ９）。そしてドア制御装置６は、乗場扉１の戸開が開始してから戸閉を開始するまでの計測時間Ｔを記憶させる。
すなわちドア制御装置６は、荷物等をエレベータ乗りかごに搬入する時、秤装置５で測定された値により、荷台床４の上に載置された荷物の重量が無くなったと判断された後に、エレベータ乗場扉の戸閉を開始する。
【００２６】
次に、制御装置７は、乗客がエレベータ乗りかご内で指定した目的階（搬出階）までエレベータ乗りかごを走行させる（Ｓ１０）。エレベータ乗りかごが搬出階に到着すると、ドア制御装置６は搬出階の乗場扉（図示しない）を戸開する（Ｓ１１）。そして乗客はエレベータ乗りかごに搬入した荷物等を搬出階にて搬出する。
【００２７】
このとき、乗客が荷物を搬入するのに要した時間と搬出するのに要する時間が同等である場合には、荷物を搬出している途中でエレベータ乗場の乗場ボタンやエレベータ乗りかご内の開ボタンを押さなくても乗場扉が戸閉することがないので、搬出階にて安全に荷物を搬出することができる。
【００２８】
そして、搬出階の乗場扉が戸開を開始して計測時間Ｔが経過すると、この乗場扉の戸閉を開始する（Ｓ１３）。
【００２９】
以上説明したように、本実施の形態に係るエレベータ装置はエレベータ乗場および乗場扉と、各階の間を移動するエレベータ乗りかごを設け、さらにエレベータ乗場に専用ボタン３と、エレベータ乗場の床面に荷台床４を設け、荷台床４に載置された荷物の重量を測定する秤装置５を設けるようにした。
そしてドア制御装置６は、乗客が荷台床４に載置された荷物をエレベータ乗りかごに搬入する時、専用ボタン３を押した後に、秤装置５に荷台床４の上の荷物の重量を測定させ、秤装置５で測定される重量が無くならない間は乗場扉１を開放させ、測定される重量が無くなった後に乗場扉１の戸閉を開始するようにした。
【００３０】
さらに、ドア制御装置６は、乗客が荷物をエレベータ乗りかごに搬入する時、乗場扉１が戸開を開始して荷物がエレベータ乗りかごに搬入され、乗場扉１が戸閉を開始するまでの搬入時ドア開閉時間を記録させ、エレベータ乗りかごが搬入階から荷物を搬出する搬出階へ移動した後、乗客がエレベータ乗りかごから荷物を搬出する時のドア開閉時間を前述した搬入時ドア開閉時間により制御するようにした。
【００３１】
このようにすることにより、荷物をエレベータに搬入して乗り込む時と、エレベータから荷物を搬出して降りる時に、乗場ボタンや開ボタンを押すことなく安全に乗降できるようにしたエレベータ装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】エレベータ乗場の機器配置図。
【図２】図１の荷台床４およびその下に設けられた秤装置の斜視図。
【図３】エレベータのシステム構成図。
【図４】ドア制御動作のフローチャート。
【符号の説明】
【００３３】
１  乗場扉、２  乗場ボタン、３  専用ボタン、４  荷台床、５  秤装置、６  ドア制御装置、７  制御装置、８  専用ボタン認識装置、９  戸開閉時間記録装置、１０  荷重記録装置。
【図１】
2006199438.tif 000003
【図２】
2006199438.tif 000004
【図３】
2006199438.tif 000005
【図４】
2006199438.tif 000006