(57)【要約】      （修正有）【課題】  一括縦投入された複数の硬貨をそのままの姿勢で搬送する過程で１枚ずつに分離して識別装置に供給することができ、しかも搬送経路の長大化、高さ寸法の増大、部品点数の増大、個々の部品の構造の複雑化を招くことなく精度の高い分離を実現することができる一括投入硬貨の分離装置を提供する。【解決手段】  下向き傾斜した底板１１、側壁２１、２２を備えた搬送経路１０と、下流へ向かうほど分離走行面３１ａへの突出量が漸増して硬貨通過幅を漸減させるように傾斜配置され且つ逆送方向へ回転するべルト機構３０と、分離ベルト３１の下流側対向位置に分離走行面との間に硬貨１枚分の通過幅を形成する送りローラ４０とを備え、底板上には側壁に沿って最大厚の１枚の硬貨を嵌合させ且つ自立状態で下流へガイドする深さ及び幅を有したガイド溝１２が形成され、側壁には、硬貨側面と第２の側壁との接触抵抗を低減するための退避領域２２ａが形成されている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一括縦投入される２枚以上の硬貨を受け入れる硬貨投入口と、硬貨投入口から一括縦投入された複数の硬貨を起立姿勢のまま搬送する過程で１枚ずつに分離する硬貨分離機構と、を備えた硬貨分離装置において、
前記硬貨分離機構は、
下向き勾配を与えることにより硬貨を起立姿勢で支持して下流へ移動させる底板、及び該底板の両側端縁から夫々起立した第１及び第２の側壁を備えた搬送経路と、
第１の側壁に沿って配設され、分離走行面に接する硬貨を上流へ戻すように逆送すると共に下流へ向かうほど該分離走行面の搬送経路内への突出量が漸増して硬貨通過幅を漸減させるように傾斜配置された無端状の分離ベルト、及び該分離ベルトを張設して駆動する回転体を備えたベルト機構と、
第２の側壁に沿って配置され、硬貨を前進させる方向に回転すると共に、前記分離ベルトの下流側反転部と対向する位置において分離ベルトの分離走行面との間に硬貨１枚分の硬貨通過幅を形成する送りローラと、を備え、
前記底板上には前記第２の側壁に沿って、１枚の硬貨を嵌合させ且つ起立姿勢で下流へガイドする深さ及び幅を有したガイド溝が、底板の適所から前記ローラと分離ベルトとの対向位置まで延長形成されたことを特徴とする一括投入硬貨の分離装置。
【請求項２】
前記第２の側壁には、前記分離ベルトの上流側反転部よりも上流位置から前記送りローラの直前位置まで、ガイド溝内を転動する硬貨側面と第２の側壁との接触抵抗を低減するための退避領域が形成されていることを特徴とする請求項１記載の一括投入硬貨の分離装置。
【請求項３】
前記退避領域が前記第２の側壁面から退避する幅は、最小厚硬貨の厚さの１／２以下に設定されていることを特徴とする請求項２記載の一括投入硬貨の分離装置。
【請求項４】
前記分離ベルトの上流側反転部と第２の側壁との間の間隔は、最大厚硬貨２枚分以上であって、最小厚硬貨３枚分未満に設定されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の一括投入硬貨の分離装置。
【請求項５】
前記底板と前記第１の側壁と前記分離ベルト機構は第１のユニットを構成し、
前記第２の側壁及び送りローラは第２のユニットを構成し、第１のユニットが第２のユニットに対して開閉自在に構成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の一括投入硬貨の分離装置。
【請求項６】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の一括投入硬貨の分離装置を備えたことを特徴とする硬貨取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動入出金機、自動販売機、自動両替機等の硬貨やメダルを取り扱う硬貨取扱装置に装備される硬貨の分離装置の改良に関し、特に金種、サイズの異なる複数の硬貨等が重ねられた状態で縦姿勢で一括投入された場合に、硬貨の縦姿勢を崩すことなく自動的に一個ずつに分離することができる一括投入硬貨の分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動入出金機、自動販売機、自動両替機等の硬貨取扱装置は、投入口から金種やサイズが違う硬貨やメダル（以下、単に硬貨という）が重ねて一括投入された場合に、これらを一個ずつに分離した上で、下流側に位置する識別部にて一個ずつ金種を識別してから金種別に分別、仕分けして更に下流側に位置する金種別の収納庫に収納保管したり、リジェクト庫に収納したり、或いは釣銭やリジェクト硬貨等として利用者に払い出したり、返却する等の種々の処理を行う機構を備えている。
特開平８−２２１６３８号公報には、投入口からバラで一括投入した複数の硬貨を分離通路を落下させる過程で、ガイド壁面とコンベアベルトとの間の狭いスペースを通過させることによって１枚ずつに分離するようにした硬貨処理装置が開示されている。
しかし、この従来例にあっては、コンベアベルトと送りローラを分離通路に沿って直列に配置しているため、トータルの搬送経路が増大して大型化を招く原因となるばかりでなく、高さ方向寸法も増大する。
また、特開２００１−１５５２１２公報には、入金皿に一括投入された複数の硬貨を上面のベルト面で受けて硬貨を寝かせた状態で斜め上向きに搬送する搬送ベルトと、スイングアームにより支持されたリバースローラとの協働によって、ベルト面上の硬貨を１枚ずつに分離する硬貨処理装置が開示されている。
しかし、この従来例は開口径の大きい投入口を設けるタイプであり、且つ複数の硬貨の重量を上方へ搬送するだけの駆動力も必要となるため、硬貨取扱装置本体の構造、レイアウトによっては、このような硬貨処理装置を採用できないことも多々ある。更に、硬貨投入のときから、投入硬貨の確定までに要する時間を短くすることが要求される場合、搬送ベルトの駆動速度を上げるにも限界が生じてくる。また、搬送ベルト上の重なった硬貨をリバースローラによって分離する構成は、分離精度の信頼性が今ひとつ低いという問題もある。
【０００３】
一方、１枚ずつ投入する不便を解消するべく、複数の硬貨を重ねて一括投入可能とするために、硬貨投入口の幅を硬貨２、３枚分の厚みに設定したタイプも出回っている。市場では、３枚重ねの一括投入タイプが主流になっている。また、硬貨投入口を大型化せず、しかも利用者にとっての硬貨の一括投入し易さを図るという点からは、縦長の投入口から縦姿勢で硬貨を投入する構成が好ましく、また、硬貨の自重による落下或いは転がりを利用した硬貨通路を備える装置にあっては、大半の硬貨投入口は縦長となっている。このようなタイプにおいて、装置構成を簡略化、小型化するためには、縦姿勢で重ねて投入された硬貨をそのままの姿勢で搬送する過程で１枚ずつに分離し、分離後に１枚ずつ識別装置に搬送させる機構が必要である。
このようなところから、本出願人は、重ねた状態で縦穴から一括縦投入された複数枚（最大３枚）の硬貨を縦姿勢のまま搬送経路に沿って転動させる過程で、徐々に狭くなる搬送経路と分離用のゴムローラを利用して１枚ずつに分離する分離装置を開発したが、重なった状態で転動する径の異なる複数の硬貨を１枚ずつに分離することは容易でなく、硬貨詰まりが発生して運用に支障が生じることがあった。特に、ゴムローラのバランス設定如何では、硬貨が停留を起こし詰まりを発生させるきっかけになる。仮にゴムローラを偏心構造としても完全な対策とはなり得なかった。例えば、搬送経路手前側を硬貨２枚厚以上のガイド幅にすると共に、奥側は２枚厚より狭いガイド幅にして分離効率を高める場合、複数の硬貨の位置関係等によってはゴムローラによる分離がうまく行かず、狭い部分に於いて停滞、詰まりが発生し易かった。更に、外径が異なる硬貨を重ねると、２枚の大径硬貨の内側に小径硬貨がはまりこむサンドイッチ現象が発生し、この状態にある複数の硬貨に対して分離力を作用させても分離ができず、停留、詰まりが発生していた。
【特許文献１】特開平８−２２１６３８号公報
【特許文献２】特開２００１−１５５２１２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、複数の硬貨を重ねた状態で一括縦投入するタイプの投入口を備えた硬貨取扱装置において、投入された複数の硬貨をそのままの姿勢で搬送する過程で効率的に１枚ずつに分離して識別装置に供給することができ、しかも搬送経路の長大化、高さ寸法の増大、部品点数の増大、個々の部品の構造の複雑化を招くことなく精度の高い分離を実現することができる一括投入硬貨の分離装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、一括縦投入される２枚以上の硬貨を受け入れる硬貨投入口と、硬貨投入口から一括縦投入された複数の硬貨を起立姿勢のまま搬送する過程で１枚ずつに分離する硬貨分離機構と、を備えた硬貨分離装置において、前記硬貨分離機構は、下向き勾配を与えることにより硬貨を起立姿勢で支持して下流へ移動させる底板、及び該底板の両側端縁から夫々起立した第１及び第２の側壁を備えた搬送経路と、第１の側壁に沿って配設され、分離走行面に接する硬貨を上流へ戻すように逆送すると共に下流へ向かうほど該分離走行面の搬送経路内への突出量が漸増して硬貨通過幅を漸減させるように傾斜配置された無端状の分離ベルト、及び該分離ベルトを張設して駆動する回転体を備えたベルト機構と、第２の側壁に沿って配置され、硬貨を前進させる方向に回転すると共に、前記分離ベルトの下流側反転部と対向する位置において分離ベルトの分離走行面との間に硬貨１枚分の硬貨通過幅を形成する送りローラと、を備え、前記底板上には前記第２の側壁に沿って、１枚の硬貨を嵌合させ且つ起立姿勢で下流へガイドする深さ及び幅を有したガイド溝が、底板の適所から前記ローラと分離ベルトとの対向位置まで延長形成されたことを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１において、前記第２の側壁には、前記分離ベルトの上流側反転部よりも上流位置から前記送りローラの直前位置まで、ガイド溝内を転動する硬貨側面と第２の側壁との接触抵抗を低減するための退避領域が形成されていることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項２において、前記退避領域が前記第２の側壁面から退避する幅は、最小厚硬貨の厚さの１／２以下に設定されていることを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１、２又は３において、前記分離ベルトの上流側反転部と第２の側壁との間の間隔は、最大厚硬貨２枚分以上であって最小厚硬貨３枚分未満に設定されていることを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項１、２、３、又は４において、前記底板と前記第１の側壁と前記分離ベルト機構は第１のユニットを構成し、前記第２の側壁及び送りローラは第２のユニットを構成し、第１のユニットが第２のユニットに対して開閉自在に構成されていることを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項１乃至４の何れか一項に記載の一括投入硬貨の分離装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明は、底板上に第２の側壁に沿って設けたガイド溝によって第２の側壁寄りの第１の硬貨を１枚だけ下流側へガイドすると共に、第１の側壁側の他の硬貨を分離ベルトによって上流側へ弾くので、他の硬貨が第１の硬貨に競合してガイド溝内に嵌合することを防止でき、硬貨詰まりの発生率が大幅に低減する。
請求項２の発明は、底板上に第２の側壁に沿って設けたガイド溝と、第２の側壁に設けた退避領域との協働によって、他の硬貨が第１の硬貨に競合してガイド溝内に嵌合することを防止できるので、硬貨詰まりの発生率が大幅に低減する。
請求項３の発明は、退避領域の退避幅を必要最小限に設定しているので、第１の硬貨が第２の側壁側に過剰に傾倒したり、他の硬貨の入り込む余地を残すことがなくなり、硬貨詰まりの発生を大幅に低減できる。
請求項４の発明では、分離ベルトの上流側反転部と第２の側壁との間の間隔は、最大厚硬貨２枚分に設定されているので、硬貨投入口から３枚以上の硬貨が一括縦投入されてきたとしても、分離ベルトの分離走行面と第２の側壁（送りローラ）との間で形成される分離の為の搬送スペース内には硬貨２枚のみが進入できる状態となっている。従って、最終的な１枚への分離効率を更に高めることができる。
請求項５の発明では、底板と第１の側壁と分離ベルト機構から成る第１のユニットと、第２の側壁及び送りローラから成る第２のユニットを、互いに開閉自在に構成しているので、硬貨詰まり時の処理が容易となる。
請求項６の発明によれば、本発明の一括投入硬貨の分離装置をあらゆる硬貨取扱装置に適用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図１（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施形態に係る一括投入硬貨の分離装置の内部構成を示す断面図、及びその右斜め側面図である。
この分離装置１は、矢印方向から重ねて一括縦投入される２枚以上の硬貨を受け入れる硬貨投入口２と、硬貨投入口２から一括縦投入された複数の硬貨を起立姿勢のまま搬送する過程で１枚ずつに分離する硬貨分離機構３と、を備えている。硬貨分離機構３によって１枚ずつに分離された硬貨Ｃは矢印方向に排出されて図示しない硬貨識別装置に供給される。
なお、ここでいう分離とは、硬貨同士の面方向での重なり（対向面同士の接触）を解消して一列に整列させることを指している。従って、搬送方向に整列された状態で硬貨の外周面同士が相互に接触していても、分離は完成する。
【０００８】
図２（ａ）及び（ｂ）は硬貨分離機構３の要部構成を示す平面横断面図、及び（ａ）の要部正面図である。図３（ａ）及び（ｂ）は図２（ｂ）のＸ−Ｘ断面図、及びＹ−Ｙ断面図である。
硬貨分離機構３は、下流へ向かうほど下向き傾斜することにより硬貨を起立姿勢で支持して下流へ移動させる底板１１、及び底板１１の幅方向両側端縁から夫々起立した第１及び第２の側壁２１、２２を備えた搬送経路１０と、第１の側壁２１に形成された開口から分離走行面３１ａを搬送経路１０内に露出させるように所定の距離に亘って配置された無端状の分離ベルト３１、及び分離ベルト３１を張設して駆動する回転体３２ａ、３２ｂを備えたベルト機構３０と、第２の側壁２２に形成された開口から外周面の一部を搬送経路１０内に露出させて分離された１枚の硬貨を下流側へ前進させる方向に回転すると共に、分離ベルト３１の下流側反転部Ｌと対向する位置において分離ベルト３１の分離走行面３１ａとの間に最大厚の硬貨１枚分の硬貨通過幅Ａを形成する送りローラ４０と、を備えている。
分離ベルト３１は、２つの回転体３２ａ、３２ｂによってエンドレスに張設されて、硬貨を上流側に戻す逆送方向に回転駆動される。更に、搬送経路１０内に位置する分離走行面３１ａは、下流へ向かうほど分離走行面の搬送経路内への突出量が漸増して硬貨通過幅を漸減させるように傾斜配置されている。つまり、下流側の回転体３２ｂは、上流側（硬貨投入口側）の回転体３２ａの位置よりも搬送経路内側に偏位しており、下流側の回転体３２ｂが形成する下流側の反転部Ｌ（ベルト面）と送りローラ４０との間で形成される硬貨通過幅Ａが最大厚の硬貨１枚分が通過できる幅（例えば、５００円硬貨の厚さ１．８ｍｍに対して１．９〜２．３ｍｍ）となるように設定している。この実施形態では、上流側の回転体３２ａが形成する上流側の反転部Ｕ（ベルト面）と第２の側壁２２との間に形成される硬貨通過幅Ｂは最大厚の硬貨２枚分が通過でき且つ、最小厚の硬貨３枚は入らない幅（３．８〜４．２ｍｍ）となるように設定している。因みに図２（ａ）の最上流部における両側壁２１、２２間の間隔Ｃは硬貨３枚以上の間隔、例えば５．８ｍｍ程度である。
【０００９】
次に、底板１１上には、第２の側壁２２に沿って最大厚の１枚の硬貨の下部を嵌合させ且つ自立状態で下流へガイドする深さ及び幅を有したガイド溝１２が、底板の適所から底板の終端部まで延長形成されている。ガイド溝１２の終端部を底板１１の終端部とほぼ一致させることにより、ガイド溝１２により案内されてきた硬貨１枚を底板の終端部から下方へ落下させることができる。ガイド溝１２の始端部は、上流側反転部Ｕよりも上流側で、且つ後述する退避領域２２ａの始端部よりも更に上流側に設定されている。
図３（ｂ）にはガイド溝１２の構成が示されており、その幅Ｄは１．９〜２．３ｍｍ、深さＥは２．０〜５．０ｍｍ程度である。ガイド溝１２は、分離対象となる硬貨１枚分を嵌合させ得る幅と、自立させ得る程度の深さを有する。
更に、第２の側壁２２には、分離ベルト３１の上流側反転部Ｕよりも上流側の位置から送りローラ４０の直前位置まで、ガイド溝１２内を転動する硬貨側面と第２の側壁２２との接触抵抗を低減するための退避領域２２ａが形成されている。退避領域２２ａが第２の側壁面から退避する幅は、例えば最小厚硬貨の厚さの１／２に設定されている。このため、ガイド溝１２内に嵌合して下流側へ転動しようとする硬貨の片側面が第２の側壁２２と直接接触する面積が減少して接触抵抗を減少させてスムーズに移動させることが可能となる。
なお、退避領域２２ａの幅（退避量）を硬貨の１枚分の厚さに近い厚さに設定した場合には、ガイド溝１２内に嵌合して送りローラ４０へ向けて移動してくる硬貨の更に第２の側壁２２側に他の硬貨が入り込む余地が残されるので、下流側反転部Ｌの硬貨１枚分のスペース内に２枚の硬貨が入り込もうとして詰まりが発生する。これに対して本発明では、退避領域２２ａの幅を最小厚の硬貨の１／２程度、或いはそれ以下にしているので、ガイド溝１２内に嵌合して移動してくる硬貨の更に第２の側壁側に他の硬貨が入り込むスペースがなくなり、硬貨詰まりが防止される。
なお、退避領域２２ａは、ガイド溝１２の全長に亘って平行に形成されている訳ではなく、分離ベルト３１の上流側反転部Ｕよりも上流側の位置から始まっている。換言すれば、退避領域２２ａは、上流側反転部から始端している訳ではなく、少し上流側から始端している。
【００１０】
本発明の分離装置１による硬貨の分離手順を図４（ａ）及び（ｂ）によって説明する。同図は、図２（ａ）に対応するものであり、図中左側に図示しない硬貨投入口が存在し、底板は図中左側から右側に下向きの傾斜を有している。まず（ａ）のように３枚の硬貨が重なって搬送経路１０に進入してきた場合、第２の側壁２２側に位置する第１の硬貨Ｃ１は第２の側壁２２に沿って直進している場合にはガイド溝１２内にそのまま入り込むことが多く、最もベルト寄りの第３の硬貨Ｃ３は分離ベルトの分離走行面３１ａによって上流側へ逆戻りさせられるため、中央に位置する第２の硬貨Ｃ２と分離させられる。一方、中央に位置する第２の硬貨は、第１の硬貨と共に分離走行面３１ａと第２の側壁２２との間に進入しようとしても、分離走行面３１ａと接した途端に上流側へ戻されるため、第１の硬貨と分離された状態となる。そのため、第１の硬貨がガイド溝１２に沿って下流側へ移動して分離ベルト３１の下流側反転部Ｌと送りローラ４０との間に達する手前側で、第２の硬貨は第１の硬貨と完全に分離された状態となり、第１の硬貨だけが単独で搬送経路２０の終端部から識別装置側へ落下してゆくことができる。仮に第１の硬貨がガイド溝１２内に入り込むことなく、第２の硬貨と重なって送りローラ４０の手前まで移動してきたとしても、送りローラ４０と分離走行面３１ａとのギャップは硬貨１枚分に狭められているため、第２の硬貨は分離走行面３１ａによって上流側へはじかれ、最終的には第１の硬貨がガイド溝１２内に落ち込んだ状態で１枚だけ分離された状態で搬送経路から排出される。
第１の硬貨Ｃ１から離脱した後の第２の硬貨Ｃ２は、幅が下流に向かうほど漸減する搬送経路を移動する過程で第２の側壁２２寄りの底面に位置するガイド溝１２内に落ち込み、先行する第１の硬貨と同じ経路を経て識別装置側へ落下してゆく。
第３の硬貨Ｃ３は第２の硬貨に続いて第２の側壁２２と分離走行面３１ａとの間のテーパー状に漸減する搬送スペース内に入り込み、第２の硬貨と同様の挙動を経て搬送経路から排出されてゆく。
このようなスムーズな分離機能は例えば２枚の硬貨が重ねて投入された場合にも同様に発揮される。
また、硬貨１枚が投入された場合には、当該硬貨が第２の側壁２２と分離走行面３１ａとの間の狭い搬送スペース内に進入した当初に、該硬貨下部がガイド溝１２内に落ち込まない状態で底板１１上を下流に進行したとしても、徐々に狭くなる搬送スペース内を進行する過程で、送りローラ４０の手前側において必ずガイド溝１２内に落ち込むのでスムーズに排出される。
このように第２の側壁側に位置する硬貨がいち早くガイド溝１２内に入り込むパターンであれば、上記の如くスムーズな分離と排出が行われる。
【００１１】
ところで、上述のように退避領域２２ａは、上流側反転部Ｕと一致する位置から始端している訳ではなく、上流側反転部Ｕよりも少し上流側（最小径の硬貨の直径よりも短い距離）から始端している。例えば仮に図５（ａ）及び（ｂ）に示すように退避領域２２ａが上流側反転部Ｕよりもかなり上流側（硬貨直径よりも長い距離）から形成されているとすると、第２の側壁２２側の第１の硬貨はガイド溝１２内に落ち込む前の段階で、退避領域２２ａを利用して退避領域２２ａ内に上部を入り込ませて傾斜、傾倒しながら前進したり、或いは退避領域下部の張出し部に乗り上げた状態で前進する。このように第１の硬貨はガイド溝１２に落ち込む前に退避領域を利用して傾斜したり浮き上がった状態で前進するため、隣接して前進する第２の硬貨がガイド溝１２内に入り込む余地が形成される。そして、上流側反転部Ｕから下流の狭い搬送スペース内において第１と第２の硬貨は競合してガイド溝１２内に入り込もうとするため、硬貨詰まりが発生し易くなる。
これに対して、本発明では退避領域２２ａは、上流側反転部Ｕよりも最小径の硬貨１枚分よりも短い距離だけ上流側から始端しているに過ぎず、退避領域２２ａの始端部よりも更に上流側の壁面はフラット（非凹所状）なので、上記の如く第１の硬貨が退避領域を利用して第２の側壁側に傾倒したり、退避領域に乗り上げながら上流側反転部Ｕに入り込んでくる余地がなくなる。従って、第２の硬貨がガイド溝１２内に先に落ち込もうとする競合状態が出現する余地がなくなる。従って、第２の側壁２２側に位置する第１の硬貨を常に先行したガイド溝１２内に落ち込ませることが可能となる。
【００１２】
また、図６は第２の側壁２２に退避領域２２ａを設けることの他のメリットを説明するための図である。この図に示すように退避領域２２ａを上流側反転部Ｕの直前適所に設けることにより、上流側に位置する硬貨投入口２から一括投入されてきた複数の硬貨の内の第１の硬貨の先端部は退避領域２２ａの上流側の角部から退避領域２２ａ内に傾倒して入り込もうとするため、図示のように第２の側壁とは平行にならず後部を第２の側壁から離間させた斜めの状態で狭い搬送スペース内に入り込もうとする。このため、後続の隣接する第２、第３の硬貨も第１の硬貨に倣って斜めの姿勢で搬送スペース内に入り込もうとする。分離走行面３１ａによって第３、第２の硬貨を逆方向へ弾くための効率を考えた場合、図示のように第２の側壁に対して斜めに入り込む硬貨の方が第２の側壁と平行に入り込む硬貨よりも容易に弾くことができる。このため、上流側反転部Ｕから始まる狭い搬送スペース内での硬貨の詰まりが発生する可能性を事前に解消することができる。
なお、退避領域２２ａの始端部を上流側反転部Ｕの頂点と合致する位置、或いはそれよりも下流側に設けると、硬貨の搬送スペース内への入り込みが悪化することが判っている。
【００１３】
次に、図７（ａ）及び（ｂ）は夫々本発明の他の実施形態に係る硬貨分離機構の要部構成（下流側反転部Ｌにおける断面図）であり、図７（ａ）はガイド溝１２を浅くするとともに第２の側壁２２に設けた退避領域２２ａを少し深めに構成した例である。図７（ｂ）は硬貨を自立させるに十分な深さを有したガイド溝１２の両側に位置する底板部をテーパー状に構成した例を示している。何れの実施形態によってもある程度の分離機能を達成することはできたが、硬貨詰まりの発生率を確実に減少させるためには図２等に示した第１の実施形態に好ましいことが判明した。
なお、底板１１と第１の側壁２１と分離ベルト機構３０が構成する第１のユニット５１に対して、第２の側壁２２及び送りローラ４０が構成する第２のユニット５２を、開閉軸５３を中心として互いに開閉自在に構成することにより、搬送経路内に詰まった硬貨の処理を容易にすることができる。
また、本発明の分離装置は、自動入出金機、自動販売機、自動両替機等の硬貨やメダルを取り扱う硬貨取扱装置一般に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ）及び（ｂ）は本発明の一実施形態に係る一括投入硬貨の分離装置の内部構成を示す断面図、及びその右斜め側面図。
【図２】（ａ）及び（ｂ）は硬貨分離機構３の要部構成を示す平面横断面図、及び（ａ）の要部正面図。
【図３】（ａ）及び（ｂ）は図２（ｂ）のＸ−Ｘ断面図、及びＹ−Ｙ断面図。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は本発明の分離装置による硬貨の分離手順の説明図。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、退避領域が上流側反転部よりもかなり上流側から始端している場合の問題点を説明する図。
【図６】第２の側壁２２に退避領域２２ａを設けることの他のメリットを説明するための図。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は夫々本発明の他の実施形態に係る硬貨分離機構の要部構成説明図（下流側反転部Ｌにおける断面図）。
【符号の説明】
【００１５】
１  分離装置、２  硬貨投入口、３  硬貨分離機構、１０  搬送経路、１１  底板、１２ガイド溝、２１、２２  側壁、２２ａ  退避領域、３０  ベルト機構、３１  分離ベルト、３１ａ  分離走行面、３２ａ、３２ｂ  回転体
【図１】
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【図２】
2006072544.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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