(57)【要約】【課題】ジョイントがプーリに係合するタイミングをずらしてプーリやベルトの振動を抑制することで騒音を低減しつつ、チェーンベルトの耐久性を向上する。【解決手段】チェーンベルト１は、多数のリンクプレート２と、隣接するリンクプレート２を互いにベルト進行方向にかつ相対回転可能に連結する多数のジョイント３とから無端状に形成されている。リンクプレート２は、長い長さＬLのロングリンク２Lと短い長さＬSのショートリンク２Sとからなっている。そして、ロングリンク２Lがベルト進行方向αに３個以上連続して配列されないようにされている。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の環状のリンクプレートと、隣接するリンクプレートを互いにベルト進行方向にかつ相対回転可能に連結して無端化する多数のジョイントとからなり、２つのプーリに巻き掛けられたとき、前記多数のジョイントの両端が前記２つのプーリの各プーリ壁面にそれぞれ順次係合して、一方のプーリから力が伝達されるとともに該力を他方のプーリに伝達させることで、前記プーリ間でトルクを伝達させるチェーンベルトにおいて、
前記リンクプレートは、長さの長いロングリンクとこのロングリンクより長さの短いショートリンクとからなり、
前記ロングリンクがベルト進行方向に３個以上連続して配列されないことを特徴とするチェーンベルト。
【請求項２】
所定数の前記ショートリンクがベルト幅方向に連結された第１プレート組と所定数の前記ロングリンクがベルト幅方向に連結された第２プレート組とからなり、
前記ロングリンクの組がベルト進行方向に３個以上連続して配列されないことを特徴とする請求項１記載のチェーンベルト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルクを伝達する伝動用のチェーンベルトの技術分野に関し、詳しくは、並行軸配置の２つのプーリに巻き掛けて両プーリ間でトルクを伝達させるべく、リンクプレートをピンにより無端状に連結した形式のチェーンベルトの技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば無段変速機（ＣＶＴ）においては、並行軸配置の２つのプーリ（本明細書において、トルク入力側をプライマリプーリ、トルク出力側をセカンダリプーリ、両プーリ共通の場合を単にプーリという）の間に掛け渡されて、トルクをプライマリプーリからセカンダリプーリへ伝達する無端状のチェーンベルトベルトが用いられている。
【０００３】
この種のチェーンベルトの一例として、多数のリンクプレートを用い、かつ隣り合うリンクプレートを細長い連結・係合部材であるジョイントで互いに相対回転可能に連結し無端化することで形成されたチェーンベルトが知られている。このチェーンベルトはジョイントを間欠的にプーリ壁面に係合することでプーリに巻き込まれ、ベルトが進行してトルクを伝達するようになっている。
【０００４】
このように、ジョイントがプーリ壁に接触することでトルクを伝達する形式では、ジョイントが周期的にプーリに接触するため、ジョイントのプーリへの接触のたびに接触の衝撃による振動で騒音が発生する。この騒音は、ジョイントがプーリ壁に接触する周期に対応した周波数（周期の逆数）とその高調波の周波数にピークがあることが知られている。これはジョイントの接触によるプーリへの周期的な衝撃が起こる振動源となって、プーリやベルト自体が振動することが原因であると考えられる。
【０００５】
そこで、例えばジョイントを有するチェーンベルトにおいて、ジョイントのベルト走行方向の配置間隔（以下、ピッチという）を異なる長さに設定し、ジョイントがプーリ壁に接触する周期を複数に分散させることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。また、ベルト幅方向の長さが異なるジョイントを用いて、ジョイントがプーリ壁に接触する時間間隔を不均一にして騒音を低減させることが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１０−１２２３０７号公報（請求項４５）。
【特許文献２】特開昭６３−５３３３７号公報（請求項１）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述の特許文献１および２に開示の騒音の低減方法は、いずれもピンがプーリ壁に接触する周期を不規則にするものであるため、騒音のピーク周波数は分散されるが、騒音そのものを抑制するものでがないため、騒音全体を低減するものとしては不十分である。
【０００７】
そこで、本出願人は、リンクプレートに長さの長いロングリンクと長さの短いショートリンクを用い、これらのロングリンクとショートリンクとを組み合わせてジョイントがプーリに係合するタイミングをずらし、ジョイントとプーリとの係合時に発生する振動波を合成することにより、プーリやベルトの振動を抑制し、もって騒音を低減することができるようにしたチェーンベルトを提案し、特許出願している（特願２００４−２９５９００）。
【０００８】
ところで、一般に前述のようなチェーンベルトにおいては、多数のリンクプレートが連結されることから、１つのリンクプレートがプーリに巻き込まれて回転すると、プーリに巻き込まれる前のリンクプレートに対してこのリンクプレートは相対的に屈曲し、更にリンクプレートがプーリとともに回転していくと、プーリに巻き込まれる前のリンクプレートに対するリンクプレートの屈曲が大きくなる。そして、このようにリンクプレートの屈曲が大きくなると、リンクプレートの屈曲時の応力が大きくなる。
【０００９】
前述の特許出願のチェーンベルトのように比較的長さの長いロングリンクを用いた場合、このロングリンクが多数ベルト進行方向に連続して連結されると、ロングリンクの前述の屈曲角が、同じ個数のロングリンクの間にショートリンクを介在させて連結した場合に比べて大きくなる。このため、ロングリンクが多数ベルト進行方向に連続して連結された場合には、ロングリンクの屈曲時に発生する応力が大きくなってチェーンベルトの耐久性に影響を与えるようになるという問題が考えられる。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ジョイントがプーリに係合するタイミングをずらしてプーリやベルトの振動を抑制することで騒音を低減しつつ、ロングリンクの追加による応力増加でチェーンベルトの耐久性が悪化するのを防止することのできるチェーンベルトを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述の課題を解決するために、請求項１の発明のチェーンベルトは、多数の環状のリンクプレートと、隣接するリンクプレートを互いにベルト進行方向に連結して無端化する多数のジョイントとからなり、２つのプーリに巻き掛けられたとき、前記多数のジョイントの両端が前記２つのプーリの各プーリ壁面にそれぞれ順次係合して、一方のプーリから力が伝達されるとともに該力を他方のプーリに伝達させることで、前記プーリ間でトルクを伝達させるチェーンベルトにおいて、前記リンクプレートが、長さの長いロングリンクとこのロングリンクより長さの短いショートリンクとからなり、前記ロングリンクがベルト進行方向に３個以上連続して配列されないことを特徴としている。
【００１２】
また、請求項２の発明のチェーンベルトは、所定数の前記ショートリンクがベルト幅方向に連結された第１プレート組と所定数の前記ロングリンクがベルト幅方向に連結された第２プレート組とからなり、前記ロングリンクの組がベルト進行方向に３個以上連続して配列されないことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
このように構成された本発明によれば、ロングリンクとショートリンクとを組み合わせてチェーンベルトを構成するとともに、ロングリンクを３個以上連続して配列することがないようにしているので、本出願人による前述の特許出願の発明と同様に、ロングリンクとショートリンクとを組み合わせてジョイントがプーリに係合するタイミングをずらし、ジョイントとプーリとの係合時に発生する振動波を合成することにより、プーリやチェーンベルトの振動を抑制し、もってノイズを悪化させることなく、応力を低減してチェーンベルトの耐久性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は本発明の実施形態の一例に係るチェーンベルトの一部を示す部分側面図、図２はこのチェーンベルトの一部をその外周側から見て示す部分平面図である。
図１、図２に示すように、この例のチェーンベルト１は例えばベルト式無段変速機等のベルト式動力伝達装置に用いられるものであり、無端状に形成されている。そして、チェーンベルト１は互いに並行軸に配置された図示しないプライマリプーリと図示しないセカンダリプーリとの間に掛け渡されて図１に矢印で示すベルト進行方向αに進行する、つまり時計回りに回動することで、トルクをプライマリプーリからセカンダリプーリへ伝達するようになっている。なお、図１には、無端状に形成された伝動用のチェーンベルト１がプライマリプーリに巻き込まれる部分を示している。
【００１５】
そして、プライマリプーリを構成する一対のシーブ（後述する図３（ａ）および（ｂ）に示すプーリ１０の一対のシーブ１０ａ,１０ｂに対応する）の対向する両プーリ壁面（同じく図３（ａ）および（ｂ）に示す一対のシーブ１０ａ,１０ｂの各プーリ壁面１０ｃ,１０ｄに対応する）間の間隔が大きくなるときセカンダリプーリを構成する一対のシーブ（同じく図３（ａ）および（ｂ）に示すプーリ１０の一対のシーブ１０ａ,１０ｂに対応する）の対向する両プーリ壁面（同じく図３（ａ）および（ｂ）に示す一対のシーブ１０ａ,１０ｂの各プーリ壁面１０ｃ,１０ｄに対応する）間の間隔が小さくなり、逆にプライマリプーリを構成する一対のシーブの対向する両プーリ壁面間の間隔が小さくなるときセカンダリプーリを構成する一対のシーブの対向する両プーリ壁面間の間隔が大きくなるように、各プーリのプーリ壁面間の間隔を同期して制御することで、無段変速が行われる。なお、以下の説明においては、プライマリプーリとセカンダリプーリとに共通している場合には、単にプーリという。
【００１６】
このチェーンベルト１は、多数のリンクプレート２と、隣り合うリンクプレート２を互いに相対回動可能にベルト進行方向αに連結して無端化する多数のジョイント３とを備えている。各ジョイント３は、それぞれベルト進行方向αに直交する方向（図２において上下方向）の長さが互いに等しい帯板状のトルク伝達ピン４と帯板状のストリップピン５とから構成されている。各リンクプレート２は、ベルト進行方向αに直交する方向に整列された５個のリンクプレート２からなる第１プレート組６と、この第１プレート組６のリンクプレート２の間に介在するように設けられた４個のリンクプレート２からなる第２プレート組７とにまとめられて設けられている。
【００１７】
そして、第１プレート組６と第２プレート組７とがベルト進行方向αに交互に配置されている。その場合、第１プレート組６の各リンクプレート２のベルト進行方向前側部２ｆとこの第１プレート組６にベルト進行方向下流側に隣接する第２プレート組７の各リンクプレート２のベルト進行方向後端部２ｒとの一部が、ベルト進行方向αと直交方向に重ね合わされているとともに、第１プレート組６の各リンクプレート２のベルト進行方向後端部２ｒとこの第１プレート組６にベルト進行方向上流側に隣接する第２プレート組７の各リンクプレート２のベルト進行方向前側部２ｆとの一部が、同様に重ね合わされている。
【００１８】
第１プレート組６の各リンクプレート２と第２プレート組７の各リンクプレート２との重合部に形成されるそれぞれの孔８,９に、ジョイント３がベルト進行方向αと直交方向に貫通されている。その場合、ジョイント３はトルク伝達ピン４がストリップピン５の後側（ベルト進行方向上流側）になるようにして配置される。
【００１９】
ジョイント３のトルク伝達ピン４の両端４ａ,４ｂおよびストリップピン５の両端５ａ,５ｂは、それぞれ図３（ａ）および（ｂ）に示すようにプーリ１０の一対のシーブ１０ａ,１０ｂの対向する両プーリ壁面１０ｃ,１０ｄの傾斜角とそれぞれ同じ傾斜角にされている。トルク伝達ピン４の両端４ａ,４ｂおよびストリップピン５の両端５ａ,５ｂが、それぞれプーリ１０の壁面１０ｃ,１０ｄに当接する当接端とされている。
【００２０】
図１および図２に示すように、トルク伝達ピン４およびストリップピン５は、それらの各対向面４ｃ,５ｃがそれぞれ円弧状面とされているとともに常時当接されており、トルク伝達ピン４およびストリップピン５は、互いに相手の対向面５ｃ,４ｃ上を相対的に転動するようになっている。
【００２１】
第１および第２プレート組６,７の各リンクプレート２は、例えば図４（ａ）および（ｂ）に示すように、１つのリンクプレート２の長さ（より正確には、１つのリンクプレート２の両端にそれぞれ配設されるジョイント３の中心間の距離）が短い長さＬSのリンクプレート（以下、ショートリンクともいう）２Sと、リンクプレート２の長さが長い長さＬLのリンクプレート（以下、ロングリンクともいう）２Lとからなっている。図４（ａ）および（ｂ）に示す状態では、左側の第１プレート組６の各リンクプレート２がショートリンク２Sであり、中央の第２プレート組７の各リンクプレート２がロングリンク２Lであり、右側の第１プレート組６の各リンクプレート２がショートリンク２Sである。なお、図１および図２には、各リンクプレート２はショートリンク２Sあるいはロングリンク２Lとしては示されていない。
【００２２】
そして、本発明のチェーンベルト１は、図４（ａ）および（ｂ）に示すように第１プレート組６がショートリンク２Sであり、また第２プレート組７がロングリンク２Lであることに限定されことはなく、ショートリンク２Sからなる第１プレート組６、ロングリンク２Lからなる第１プレート組６、ショートリンク２Sからなる第２プレート組７、およびロングリンク２Lからなる第２プレート組７が、リンクプレート２の屈曲角が大きくなるのをできるだけ抑制するように適正に組み合わされて構成されるものである。
【００２３】
このリンクプレート２の屈曲角は、連続する３個のリンクプレート２において、中央のリンクプレート２の前後に連結されるリンクプレート２がそれぞれ、中央のリンクプレート２に対する角度の和で与えられる。この屈曲角について求める。
【００２４】
いま、図５（ａ）に示すように連続する３個の第１のリンクプレート２-1、第２のリンクプレート２-2、および第３のリンクプレート２-3がそれぞれプーリ１０に巻き掛けられているとする。第１のリンクプレート２-1の両端のジョイント３-1-0,３-2-1間の距離（すなわち、リンクプレート２1の長さ）をＬ1とし、また各ジョイント３-1-0,３-2-1の回転半径をＲとし、更に第１のリンクプレート２-1の両端のジョイント３-1-0,３-2-1を結ぶ直線の垂直二等分線と、これらのジョイント３-1-0,３-2-1とプーリ１０の回転中心とをそれぞれ結ぶ直線とがなす角度をθ1とし、更に同様に第２および第３のリンクプレート２-2,２-3に対する同様の角度をそれぞれθ2,θ3とすると、第ｎリンクプレート２-nに対応する角度θｎは、
θｎ ＝ ｓｉｎ-1［（Ｌｎ／２）／Ｒ］    （ｎ＝１,２,３,……）
で与えられる。この式から明らかなように、リンクプレート２の長さＬｎが長くなるにしたがって、角度θｎは大きくなる。したがって、ロングリンク２Lおよびショートリンク２Sの角度θｎをそれぞれθLおよびθSとすると、θL ＞ θS である。
【００２５】
そして、第２のリンクプレート２-2の屈曲角γは、第１のリンクプレート２-1が第２のリンクプレート２-2に対してなす角度γ1と第３のリンクプレート２-3が第２のリンクプレート２-2に対してなす角度γ2との和（γ＝γ1＋γ2）で与えられる。また、各角度γ1,γ2は、それぞれ
γ1 ＝ θ1 ＋ θ2
γ2 ＝ θ2 ＋ θ3
で与えられる。したがって、屈曲角γは、
γ ＝ γ1 ＋ γ2 ＝ θ1 ＋ ２θ2 ＋ θ3
で与えられる。
【００２６】
連続する３個のリンクプレート２がすべてロングリンク２Lで構成された場合、屈曲角γは、
γ ＝ γ1 ＋ γ2 ＝ θL ＋ ２θL ＋ θL ＝ ４θL
となる。したがって、３個連続してロングリンク２Lで構成された場合の屈曲角γは、連続する３個のリンクプレート２がすべてショートリンク２Sで構成された場合あるいはロングリンク２Lとショートリンク２Sで構成された場合に比べて、最大となる。
【００２７】
そして、屈曲角γが大きくなると、屈曲時の応力および応力振幅がともに大きくなり、チェーンベルト１の耐久性がこの屈曲角γの増大に影響されるようになる。そして、そこで、チェーンベルト１の耐久性が影響されないようにロングリンク２Lが連続して連結可能な望ましい連結個数について、種々、シミュレーションによる分析を行った。
【００２８】
分析条件として、ショートリンク２Sの長さＬSを８ｍｍ、ロングリンク２Lの長さＬLを９.６ｍｍ、ジョイント３のプーリ１０への当接、係合点の回転半径Ｒを５５ｍｍ、プライマリプーリの回転数を２,０００ｒｐｍ、トルク比１.０とした。
このとき、ショートリンク２Sに対する角度θSは４.１７度であり、またロングリンク２Lに対する角度θLは５.００度である。また、屈曲角γは、ロングリンク２Lが３連続有の場合では最大２０度であり、ロングリンク２Lが２連続有の場合（２L−２L−２Sまたは２S−２L−２L）では最大１９.１７度（ロングリンク２Lが３連続有の場合に比べて４.２％減）であり、ロングリンク２Lが連続無の場合（２L−２S−２Lまたは２S−２L−２S）では最大１９.１７度（ロングリンク２Lが３連続有の場合に比べて８.３％減）である。
【００２９】
分析結果を、最大応力については図６（ａ）に示し、また最大応力振幅については図６（ｂ）に示し、更にピークノイズについては図７に示す。
図６（ａ）および（ｂ）に示すように、３連続ロングリンクＬLがない場合は、３連続ロングリンクＬLがある場合に比べて、最大応力が約３％減少するとともに、最大応力振幅が約２％減少することが分かった。
また、図７に示すように、ノイズレベルはロングリンクＬLが３連続有の場合とロングリンクＬLが２連続有の場合ではほとんど同等であり、またロングリンクＬLが連続無の場合ではロングリンクＬLが３連続有の場合に比べて約２ｄＢ悪くなった。
【００３０】
以上のことから、この例のチェーンベルト１は、ロングリンク２Lがベルト進行方向に３個以上連続して配列されないようにしている。その場合、本発明のチェーンベルトにおいては、ロングリンク２Lが３個以上ベルト進行方向に連続して配列されないとは、前述のような５個のロングリンク２Lからなる第１プレート組６あるいは４個のロングリンク２Lからなる第２プレート組７の場合は、ロングリンク２Lの組が３組以上ベルト進行方向に連続して配列されないという意味である。
【００３１】
このように構成されたこの例のチェーンベルト１の作動について説明する。
まず、、チェーンベルト１は、並行軸に配置されたプライマリプーリとセカンダリプーリとに巻き掛けられる。そして、プライマリプーリが時計回りに回動すると、トルクがプーリ１０の両プーリ壁面１０ｃ,１０ｄからこれらのプーリ壁面１０ｃ,１０ｄに当接、係合するジョイント３（トルク伝達ピン４およびストリップピン５）に伝達される。すると、プライマリプーリの回転とともにジョイント３がプライマリプーリの回転中心を中心として回転する。このとき、ジョイント３のトルク伝達ピン４およびストリップピン５が互いに相対的に転動する。このジョイント３の回転で、そのリンクプレート２のベルト進行方向前側部２ｆを押圧する。これにより、このリンクプレート２が同方向に回動しようとするため、このリンクプレート２のベルト進行方向後側部２ｒがこれに当接するトルク伝達ピン４を同方向に押圧する。このため、前述のようにこのトルク伝達ピン４がストリップ４を介して、このリンクプレート２にベルト進行方向上流側で隣接して連結されるリンクプレート２のベルト進行方向前側部２ｆを押圧する。このようにして、各リンクプレート２が順次押圧されるので、チェーンベルト１が時計回りに回動する。
【００３２】
チェーンベルト１が時計回りに回動すると、トルクがセカンダリプーリの両プーリ壁面に当接するジョイント３から、トルクがセカンダリプーリに伝達されて、セカンダリプーリが時計回りに回動する。こうして、トルクがプライマリプーリからチェーンベルト１を介してセカンダリプーリに伝達され、セカンダリプーリから出力される。このとき、プライマリプーリに巻き掛けられたチェーンベルト１のピッチ半径とセカンダリプーリに巻き掛けられたチェーンベルト１のピッチ円半径とに基づいたトルク比でトルクが伝達される。
【００３３】
このようにして、この例のチェーンベルト１によれば、長さの長いロングリンク２Lと長さの短いショートリンク２Sとを組み合わせてチェーンベルト１を構成するとともに、ロングリンク２Lを３個以上連続してベルト進行方向に配列することがないようにしているので、本出願人による前述の特許出願の発明と同様に、ロングリンク２Lとショートリンク２Sとを組み合わせてジョイント３がプーリ１０に係合するタイミングをずらし、ジョイント３とプーリ１０との係合時に発生する振動波を合成することにより、プーリ１０やチェーンベルト１の振動を抑制し、もって不快なノイズピーク（騒音）を効果的に抑制することができるようにしつつ、最大応力および最大応力振幅を効果的に抑制してチェーンベルト１の耐久性を向上させることができる。ロングリンク２Lとショートリンク２Sとの組み合わせによるプーリ１０やチェーンベルト１の振動抑制については、前述の特許出願の明細書および図面に記載されていて、それらを参照すれば容易に理解できるので、その詳細な説明は省略する。
【００３４】
なお、前述の例では、ジョイント３のトルク伝達ピン４の軸方向長さとストリップピン５の軸方向長さを同じにして、トルク伝達ピン４の両端４ａ,４ｂおよびストリップピン５のの両端５ａ,５ｂを、いずれも、プーリ壁面１０ｃ,１０ｄの当接、係合するようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図８に示すように、ストリップピン５の軸方向長さをトルク伝達ピン４の軸方向長さより短くして、トルク伝達ピン４の両端４ａ,４ｂはプーリ壁面１０ｃ,１０ｄの当接、係合するが、ストリップピン５のの両端５ａ,５ｂはプーリ壁面１０ｃ,１０ｄの当接、係合しないようにすることもできる。
【００３５】
このようにすれば、トルク伝達ピン４は、その両端４ａ,４ｂが一対のプーリ壁面１０ｃ,１０ｄに接触することでトルク伝達ピン４とプーリ１０との間で力が作用するため強度部材となっているが、ストリップピン５は、その両端５ａ,５ｂが一対のプーリ壁面１０ｃ,１０ｄに接触しないことでストリップピン５とプーリ１０との間で力が作用しないため強度部材となっていない。したがって、ストリップピン５の厚みを小さくでき、リンクプレート２のピッチを小さくできる。
【００３６】
また、前述の例では、第１のプレート組６に５個のリンクプレート２を設けるとともに第２のプレート組７に４個のリンクプレート２を設けるものとしているが、第１および第２のプレート組６,７にそれぞれ設けられるリンクプレート２の個数は、それぞれ任意に設定することができる。その場合、第２のプレート組７に設けられるリンクプレート２の個数は、第１のプレート組６に設けられるリンクプレート２の個数は同じかまたは１個少なく設定される。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明のチェーンベルトは、自動車等の車両用ベルト式無段変速機を始め、トルクをベルトとプーリとで伝達する種々の機械のベルト式動力伝達装置に好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施形態の一例に係るチェーンベルトの一部を示す部分側面図である。
【図２】図１に示すチェーンベルトの一部をその外周側から見て示す部分平面図である。
【図３】図１に示すチェーンベルトのジョイントとプーリとの当接、係合状態を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）はベルト進行方向に向かって見た図である。
【図４】ロングリンクとショートリンクとからなるリンクプレートを有する本発明のチェーンベルトにおける一例の一部を示し、（ａ）は部分側面図、（ｂ）は部分平面図である。
【図５】リンクプレートのプーリへの巻込み動作を説明し、（ａ）は最初のリンクプレートが巻き込まれた状態を示す図、（ｂ）は次のリンクプレートが巻き込まれた状態を示す図である。
【図６】３個のロングリンクを連続して連結した場合と３個のロングリンクを連続して連結しない場合との応力の分析結果を示し、（ａ）は最大応力の分析結果を示す図、（ｂ）は最大応力振幅の分析結果を示す図である。
【図７】３個のロングリンクを連続して連結した場合と３個のロングリンクを連続して連結しない場合とのノイズレベルの分析結果を示す図である。
【図８】本発明のチェーンベルトの変形例を示し、（ａ）は図４（a）に対応する部分平面図、（ｂ）は図４（ｂ）に対応する部分平面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１…チェーンベルト、２…リンクプレート、２L…ロングリンク、２S…ショートリンク、３…ジョイント、４…トルク伝達ピン、５…ストリップピン、６…第１プレート組、７…第２プレート組、１０…プーリ、１０a,１０ｂ…シーブ、１０ｃ,１０ｄ…プーリ壁面、α…ベルト進行方向、γ…屈曲角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006161911.tif 000008
【図７】
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【図８】
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