(57)【要約】【課題】  移動電話機の着信の有無を気にすることなく安心して運転できるようにする。【解決手段】  自動車の電話ホルダー１１に移動電話機１０をセットした状態で電話着信があったときには、呼出音を鳴らさずに、ＨＵＤ６０によってドライバの視野の中心視域から外れた周辺視域に電話着信を知らせる表示を行わせる。これにより、ドライバにとって呼出音が鳴らず、しかも周辺視域だけに表示される着信表示に気づくほどに運転のための負荷が軽い状況においてのみ移動電話機への電話着信に出られるようになる。さらにドライバが着信表示に気づいて入力ボタン３０を操作した場合、コントローラ２０は、ブレーキアクチュエータ１４０、スロットルアクチュエータ１５０を制御して、通常の基準車間距離より長い基準車間距離で自動的に車間距離追従制御を行う。【選択図】      図４
2006199281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動電話機を制御する通信制御手段と、
諸情報を表示する表示手段と、
ハンドフリー通話のためのマイク及びスピーカと、
先行車両に対する車間距離を基準車間距離に保ちながら追従する車間距離追従制御手段と、
操作入力手段とを備え、
前記通信制御手段は、前記移動電話機の着信を検出したときに呼出音を鳴らさず、前記表示手段に当該電話着信を知らせる表示を行わせ、
その後一定時間内に前記操作入力手段から入力があった場合に、通話回線を確立して前記マイク及びスピーカによるハンドフリー通話を可能にし、かつ前記車間距離追従制御手段による追従制御中であれば、前記先行車両に対する基準車間距離を通常の基準車間距離より長い値に再設定して車間距離追従制御を継続することを特徴とする自動車用ハンドフリー電話装置。
【請求項２】
前記通信制御手段は、前記移動電話機の着信を検出したときに呼出音を鳴らさず、前記表示手段に当該電話着信を知らせる表示を行わせ、
その後一定時間内に前記操作入力手段から入力があった場合に、通話回線を確立して前記マイク及びスピーカによるハンドフリー通話を可能にし、かつ前記車間距離追従制御手段による追従制御を行っていなければ、前記先行車両に対する基準車間距離を通常の基準車間距離より長い値に設定して車間距離追従制御へ自動的に移行することを特徴とする請求項１に記載の自動車用ハンドフリー電話装置。
【請求項３】
移動電話機を制御する通信制御手段と、
諸情報を表示する表示手段と、
ハンドフリー通話のためのマイク及びスピーカと、
先行車両に対する車間距離が車速に応じた基準車間距離に一致するように車両の制駆動力を制御する制駆動力制御手段と、
操作入力手段とを備え、
前記通信制御手段は、前記移動電話機の着信を検出したときに呼出音を鳴らさず、前記表示手段に当該電話着信を知らせる表示を行わせ、その後一定時間内に前記操作入力手段から入力があった場合に、通話回線を確立して前記マイク及びスピーカによるハンドフリー通話を可能にし、かつ先行車両に対する車間距離が前記基準車間距離よりも短いときに制動力を加えることを特徴とする自動車用ハンドフリー電話装置。
【請求項４】
ブレーキペダルが操作されたかどうかを検出するブレーキペダル操作検出手段を備え、
前記通信制御手段は、前記電話ホルダーに固定された移動電話機の着信を検出したときに呼出音を鳴らさず、前記表示手段に当該電話着信を知らせる表示を行わせ、その後一定時間内に前記操作入力手段から入力があった場合に、通話回線を確立して前記マイク及びスピーカによるハンドフリー通話を可能にし、かつ先行車両に対する車間距離が前記基準車間距離よりも短いときに第１の制動力を加え、その後一定時間以内に前記ブレーキペダル操作検出手段によるブレーキペダルの操作が検出されない場合に前記第１の制動力よりも大きい第２の制動力を加えることを特徴とする請求項３に記載の自動車用ハンドフリー電話装置。
【請求項５】
前記表示手段は、ヘッドアップディスプレイであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の自動車用ハンドフリー電話装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車用ハンドフリー電話装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電話機を手で持つことなく通話可能にするハンドフリー電話装置を自動車の車室内に固定することが提案され、特に最近の移動電話機の普及に伴って移動電話機を装着するタイプの自動車用ハンドフリー電話装置が提案されている。
【０００３】
このような自動車用ハンドフリー電話装置では、特許文献１に開示されているように、通話中や発信操作中に運転操作の負荷がドライバにとって大きな状態になったり、間もなくそのような状態になると予測されるときには、その旨を報知して通話を保留にしあるいは発信を保留にする機能を備えたものが知られている。
【特許文献１】特開平１０−３０４４６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の自動車用ハンドフリー電話装置では、次のような問題点があった。従来の自動車用ハンドフリー電話装置では、運転操作の負荷がドライバにとって大きな状態になったり、まもなくそのような状態になると予測される通話保留条件にセンサ出力やナビゲーションシステムの出力が当てはまる場合には、ドライバが運転操作に余裕があって通話したいと思っても画一的に電話機が使用できなくなる。しかし通話保留条件はドライバにとって異なり、センサ類の出力も個々のドライバの運転能力に必ずしも適合したものではないので、ドライバにとって運転操作の負担が大きくないときにはドライバが電話機を使用したいと思えば使用できるようにするのが好ましい。
【０００５】
一般に自動車の運転では、ドライバがフロントガラスを通して前方を注視している場合、図３に示すようにフロントガラス６２に投射されるドライバの視野１００の中に中心視域６３と周辺視域６４とがある。この視野１００、中心視域６３、周辺視域６４は次のように定義される。
【０００６】
（ｉ）図１０を参照して、シーティングレファレンス点Ｒは、次のようにして決められる。運転席の座席（前後調整できるものは最後端位置、上下に調節できるものは最低の位置、シートバック角度及びシートクッションの取付角度が調節できるものは、設計標準角度（一度シートをフリーにした後、ロックがかかる角度）に調節した状態）に、ＩＳＯ６５４９−１９８０に規定された人体模型を着座させた場合のヒップポイント点Ｈの位置をＲ点とする。
【０００７】
（ii）（ｉ）で決めたＲ点から、次の表１に示すように、Ｖ１，Ｖ２点を決める。なお、Ｘ，Ｙ，Ｚの座標は図１０に示すようにとる。
【表１】
2006199281.tif 000003
【０００８】
（iii）（ii）で決定したＶ１点，Ｖ２点を基準にしてフロントガラス６２上でＡゾーン，Ｂゾーンを決める。それにはまず、図１１に示すように、Ｖ１点から車両の進行方向に水平な線をＡ１線、Ｖ２点から車両の進行方向に水平な線をＡ２線として場合、Ａ１線から３°上方向の線をＢ１線、Ａ２線から１°下方向への線をＢ２線とすると、Ｂ１線より上側の領域をＢゾーン、Ｂ１線からＢ２線までの間の領域をＡゾーン、Ｂ２線より下側の領域をＢゾーンと決める。このＡゾーン、Ｂゾーンを車両のドライバ側のフロントガラス６２に投射すれば、図１２のようになる。
【０００９】
（iv）ドライバの視野１００のフロントガラス６２への投射領域は次のように規定される。ＩＳＯ６５４９−１９８０に規定された人体模型で、目の位置をＥ点とする。そして図１３に示すように、このＥ点から車両進行方向へ水平な線に対して上方向６０°、下方向８０°、左右方向それぞれ１００°を視野１００とする。この視野１００の外周が周辺視域６４の外縁となる。
【００１０】
（ｖ）（iii）で決めたゾーンと、（iv）で決めた視野１００を重ね合わせると、図１４に示すようにフロントガラス６２上でドライバの周辺視域６４と中心視域６３、そして非視野６５が決められる。
【００１１】
このようにして決められる視野１００内における中心視域６３は、前方を注視しているドライバがその中に映る表示を視点を動かさずに正確に認識できる領域であり、周辺視域６４はその中に何かが表示された時に何かが表示されたと認識することができるが、その表示が何であるかを正しく認識するためには視点をその表示位置まで移動させる必要がある領域である。
【００１２】
したがって、ドライバは、中心視域に何かの表示がなされるとそれを直ちに認識できるが、周辺視域に何かの表示がなされた場合には、運転の負担が大きく余裕がない場合には表示されていることに気づかず、運転の負担が軽い場合にはその表示に気づくことになる。
【００１３】
本発明はこのような考察に基づいてなされたもので、電話着信時に呼出音を鳴らさず、表示手段により電話着信をドライバの中心視域から外れた場所に表示するだけでもその表示にドライバが気づくようであれば、運転操作に余裕がある状況であると見なしてその電話に出られるようにした自動車用ハンドフリー電話装置を提供することを目的とする。
【００１４】
本発明はまた、表示手段による中心視域から外れた場所での電話着信の表示に気づいてドライバが電話に出た場合にも、運転操作がドライバにとって負担となるので、車間距離追従制御中であれば規定の車間距離よりも長めの値に追従車間距離を再設定し、あるいは制駆動力を制御することによってドライバが安心して運転できるようにする自動車用ハンドフリー電話装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１に係る発明は、移動電話機を制御する通信制御手段と、諸情報を表示する表示手段と、ハンドフリー通話のためのマイク及びスピーカと、先行車両に対する車間距離を基準車間距離に保ちながら追従する車間距離追従制御手段と、操作入力手段とを備え、前記通信制御手段は、前記移動電話機の着信を検出したときに呼出音を鳴らさず、前記表示手段に当該電話着信を知らせる表示を行わせ、その後一定時間内に前記操作入力手段から入力があった場合に、通話回線を確立して前記マイク及びスピーカによるハンドフリー通話を可能にし、かつ前記車間距離追従制御手段による追従制御中であれば、前記先行車両に対する基準車間距離を通常の基準車間距離より長い値に再設定して車間距離追従制御を継続することを特徴とする自動車用ハンドフリー電話装置である。
【００１６】
請求項２に係る発明は、請求項１の自動車用ハンドフリー電話装置において、前記通信制御手段は、前記移動電話機の着信を検出したときに呼出音を鳴らさず、前記表示手段に当該電話着信を知らせる表示を行わせ、その後一定時間内に前記操作入力手段から入力があった場合に、通話回線を確立して前記マイク及びスピーカによるハンドフリー通話を可能にし、かつ前記車間距離追従制御手段による追従制御を行っていなければ、前記先行車両に対する基準車間距離を通常の基準車間距離より長い値に設定して車間距離追従制御へ自動的に移行することを特徴とする自動車用ハンドフリー電話装置である。
【００１７】
請求項３に係る発明は、移動電話機を制御する通信制御手段と、諸情報を表示する表示手段と、ハンドフリー通話のためのマイク及びスピーカと、先行車両に対する車間距離が車速に応じた基準車間距離に一致するように車両の制駆動力を制御する制駆動力制御手段と、操作入力手段とを備え、前記通信制御手段は、前記移動電話機の着信を検出したときに呼出音を鳴らさず、前記表示手段に当該電話着信を知らせる表示を行わせ、その後一定時間内に前記操作入力手段から入力があった場合に、通話回線を確立して前記マイク及びスピーカによるハンドフリー通話を可能にし、かつ先行車両に対する車間距離が前記基準車間距離よりも短いときに制動力を加えることを特徴とする自動車用ハンドフリー電話装置である。
【００１８】
請求項４に係る発明は、請求項３の自動車用ハンドフリー電話装置において、さらにブレーキペダルが操作されたかどうかを検出するブレーキペダル操作検出手段を備え、前記通信制御手段が、前記電話ホルダーに固定された移動電話機の着信を検出したときに呼出音を鳴らさず、前記表示手段に当該電話着信を知らせる表示を行わせ、その後一定時間内に前記操作入力手段から入力があった場合に、通話回線を確立して前記マイク及びスピーカによるハンドフリー通話を可能にし、かつ先行車両に対する車間距離が前記基準車間距離よりも短いときに第１の制動力を加え、その後一定時間以内に前記ブレーキペダル操作検出手段によるブレーキペダルの操作が検出されない場合に前記第１の制動力よりも大きい第２の制動力を加えるものである。
【００１９】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれかの自動車用ハンドフリー電話装置において、前記表示手段が、ヘッドアップディスプレイであるものである。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に係る発明の自動車用ハンドフリー電話装置では、自動車の電話ホルダーに移動電話機をセットした状態で電話着信があったときには、呼出音を鳴らさずに、表示手段に着信を表示するだけにする。そして、ドライバがその着信表示に気づいて入力手段により応答操作しハンドフリー通話するようにしたときには、車間距離追従制御手段により車間距離追従制御中の場合には当該車間距離追従制御の基準車間距離を通常の値よりも長い値に再設定して車間距離追従制御を継続させる。
【００２１】
こうして、電話着信があっても呼出音を鳴らさず、電話着信を表示するだけにして、ドライバにとって着信表示に気づくほどに運転のための負荷が軽い状況では移動電話機への電話着信に出られるようにし、しかもドライバが着信表示に気づいて電話に出た場合には、車間距離追従制御中であれば基準車間距離を通常の値よりも長い値に再設定することによってドライバの負荷を軽減することができ、安心して運転できるようになる。
【００２２】
請求項２に係る発明の自動車用ハンドフリー電話装置では、自動車の電話ホルダーに移動電話機をセットした状態で電話着信があったときには、呼出音を鳴らさずに、表示手段に着信を表示するだけにする。そして、ドライバがその着信表示に気づいて入力手段により応答操作しハンドフリー通話するようにしたときには、車間距離追従制御手段により車間距離追従制御をしていない場合には追従車間距離制御に自動的に移行し、かつ当該車間距離追従制御の基準車間距離を通常の値よりも長い値に設定して車間距離追従制御を行わせる。
【００２３】
こうして、電話着信があっても呼出音を鳴らさず、電話着信を表示するだけにして、ドライバにとって着信表示に気づくほどに運転のための負荷が軽い状況では移動電話機への電話着信に出られるようにし、しかもドライバが着信表示に気づいて電話に出た場合には、車間距離追従制御に移行すると共に基準車間距離を通常の値よりも長い値に設定することによってドライバの負荷を軽減することができ、安心して運転できるようになる。
【００２４】
請求項３に係る発明の自動車用ハンドフリー電話装置では、自動車の電話ホルダーに移動電話機をセットした状態で電話着信があったときには、呼出音を鳴らさずに、表示手段に着信を表示するだけにする。そして、ドライバがその着信表示に気づいて入力手段により応答操作したときには、通話回線を確立して前記マイク及びスピーカによるハンドフリー通話を可能にし、かつ先行車両に対する車間距離が基準値よりも短いときには制駆動力制御手段によって制動力を加えさせる。
【００２５】
こうして、電話着信があっても呼出音を鳴らさずに電話着信を表示するだけにして、ドライバにとって着信表示に気づくほどに運転のための負荷が軽い状況では移動電話機への電話着信に出られるようにし、しかもドライバが着信表示に気づいて電話に出た場合には、制駆動力制御手段をアクティブにし、先行車両に対する車間距離が基準値よりも短くなれば制動力を加えさせることによってドライバの負荷を軽減し、安心して運転できるようにする。
【００２６】
請求項４に係る発明の自動車用ハンドフリー電話装置では、自動車の電話ホルダーに移動電話機をセットした状態で電話着信があったときには、呼出音を鳴らさずに、表示手段に着信を表示するだけにする。そして、ドライバがその着信表示に気づいて入力手段により応答操作したときには、通話回線を確立して前記マイク及びスピーカによるハンドフリー通話を可能にし、かつ先行車両に対する車間距離が基準値よりも短いときには制駆動力制御手段によって第１の制動力を加えさせるが、その後一定時間以内にブレーキペダルの操作が検出されなければ第１の制動力よりも大きい第２の制動力を加えさせる。
【００２７】
これにより、ドライバが移動電話機に対する着信表示に気づいて電話に出た場合には、制駆動力制御手段をアクティブにし、先行車両に対する車間距離が基準値よりも短くなれば制動力を第１の制動力を加えさせ、その後一定時間内にブレーキペダルをドライバが踏み込まなければさらにそれよりも強い第２の制動力を加えてることによってドライバのブレーキ操作の負荷を軽減し、いっそう安心して運転できるようにする。
【００２８】
請求項５に係る発明では、表示手段にヘッドアップディスプレイを採用することにより、ドライバの運転中の視線を少しだけ移動させることによって電話着信の表示を確認させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて詳説する。図１は本発明の第１の実施の形態の自動車用ハンドフリー電話装置の構成を示している。例えば、自動車電話機又は携帯電話機のような移動電話機１０は電話ホルダ１１にセットされ、保持される。この電話ホルダ１１は通信制御部（コントローラ）２０に接続されていて、電話ホルダ１１内に移動電話機１０がセットされると、その移動電話機１０をコントローラ２０から制御ができるようになる。
【００３０】
コントローラ２０には、入力ボタン３０、マイク４０、スピーカ５０、ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ）６０、車速センサ１１０が接続してあり、これらをコントローラ２０が統括的に制御する。
【００３１】
入力ボタン３０は、移動電話機１０に着信があるときに、その通話開始ボタン（図示せず）を操作することによって移動電話機１０を通信回線（無線回線）に接続させ、マイク４０、スピーカ５０によってハンドフリーで通話できるようにする。
【００３２】
ＨＵＤ６０は図３に示すように、インストルメントパネル内にプロジェクタ（図示せず）が埋め込まれていて、このプロジェクタからの映写光をインストルメントパネルに設けた開口部６０Ａを通してフロントガラス６２の所定の位置に映写する構造であり、電話着信を示すアイコン６７や着信電話の電話番号、また移動電話機１０にその電話番号に対応する相手先の名前、名称、あるいは略号が登録してあればその文字を表示する。その詳細は、後述する。
【００３３】
コントローラ２０は、移動電話機１０への着信を検出する着信検出機能、かかってきた電話に対して自動着信応答する場合にあらかじめ録音した応答メッセージを送出したり、留守録音を促す応答メッセージを送出したりするメッセージ送出機能、着信電話の発呼者の用件を録音し、またその再生を行う録音再生機能、着信電話の電話番号を検出して格納し、またそれに格納した着信電話番号を呼び出して発信する電話番号格納機能を果たす。そしてこれらの機能に必要なプログラムやデータを記憶し、また演算処理を行なうためにＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２そしてＲＡＭ２３を備えている。
【００３４】
次に、上記の構成の自動車用ハンドフリー電話装置の動作を説明する。図２は通信制御動作を示すフローチャートである。移動電話機１０を電話ホルダー１１にセットすることによってコントローラ２０と自動的に接続されて信号の授受が行えるようになる。
【００３５】
この移動電話機１０を電話ホルダー１１にセットすると呼出音量がオフ（最小音量）とされ、着信待機状態になる（ステップＳ１００）。そして電話着信があれば（ステップＳ１１０）、コントローラ２０はＨＵＤ６０に着信表示させる（ステップＳ１２０）。このＨＵＤ６０による着信表示の態様は図３に示すようなものである。
【００３６】
図３は、ＨＵＤ６０が必要な情報を映写するフロントガラス６２とドライバが運転中に見ている前方視界との関係を示している。正面を注視しているドライバにとっては、中心視域６３、この中心視域６３の周辺にある周辺視域６４、そしてドライバにとっては見えていない領域６５がある。中心視域６３と周辺視域６４との違いは、ドライバにとって運転操作の負担が増えてくると視界が狭まり、周辺視域６４が極端に狭くなることである。したがって、コントローラ６０によって電話着信を呈示するアイコン６７を中心視域６３に表示させると運転操作の負担が大きくてもドライバがその着信アイコン６７に気づくが、周辺視域６４に着信アイコン６７を表示させると、運転操作の負担が大きい場合にはドライバはそれに気づかない。
【００３７】
そこで、電話着信時に呼出音を鳴らさず、しかも着信アイコン６７を周辺視域６４に表示させる。このように周辺領域に着信アイコン６７を表示すれば、ドライバにとって運転操作の負担が大きく、したがって運転操作に神経を集中させていなければならないよう状況ではその着信アイコン６７の表示に気づかないので電話に出ないが、ドライバにとって周辺視域の表示に気づくほどまでに運転操作に余裕がある状況ではその着信アイコン６７の表示に気づいて電話に出られるようになる。なお、ＨＵＤ６０は車速を表示することもあるが、車速表示６８を呈示している場合には、その位置とは異なった位置に着信アイコン６７を表示するのが望ましい。
【００３８】
ドライバは、このような着信アイコン６７に気づいて電話に出る場合、入力ボタン３０によって通話開始スイッチを操作することにより、ハンドフリーによる通話を行う（ステップＳ１３０，Ｓ１４０）。しかしながら、運転に余裕がなく、着信アイコン６７の表示に気づかず、電話着信後一定時間が経過した場合には、自動着信応答に移行する（ステップＳ１５０）。
【００３９】
自動着信応答では留守録音機能を働かせ、コントローラ２０はメッセージ送出機能によって電話に出られない旨のメッセージを送出し（ステップＳ１６０）、録音再生機能にょって発呼者の用件を録音する（ステップＳ１７０）。そして相手先が電話を切れば自動通話処理を終了し（ステップＳ１８０）、ＨＵＤ６０により着信アイコンと同様の位置に、留守録音ありを示すアイコンを表示させる（ステップＳ１９０）。
【００４０】
この留守録音ありの表示にドライバが気づき、入力操作部３０によって再生スイッチを操作すれば、録音再生部９０が録音した用件を再生してスピーカ５０から出力する（ステップＳ２００，Ｓ２１０）。この留守録音処理と並行して、電話番号格納機能によって着信電話の電話番号を格納する（ステップＳ２２０）。
【００４１】
こうしてドライバは留守録音を再生して用件を聞き、必要があれば記憶した電話番号にコールバックすることになる（ステップＳ２３０）。なお、ここではステップＳ２２０で着信電話番号を格納しているが、この電話番号の格納処理は着信検出と同時にステップＳ１２０で行ってもよいし、また自動着信応答処理に入るステップＳ１５０の段階で行ってもよく、特にその処理の順位が限定されるものではない。
【００４２】
このようにして、第１の実施の形態の自動車用ハンドフリー電話装置では、自動車の電話ホルダー１１に移動電話機１０をセットした状態で電話着信があったときには、呼出音を鳴らさずに、ＨＵＤ６０に着信を表示するだけにし、一定時間経過しても誰も電話に出ない場合には自動的に自動着信処理に移行するようにしたので、ドライバの運転操作に対する負荷が大きく、着信表示に気づかないような状況では、ドライバは移動電話機の着信に驚かされることなく、また電話着信がないかどうか気にすることなく運転できるようになる。
【００４３】
しかも、電話の着信表示をドライバの視野の中心視域６３から外れた周辺視域６４に相当する領域に行うことにより、ドライバにとって呼出音が鳴らず、しかも周辺視域だけに表示される着信表示に気づくほどに運転のための負荷が軽い状況においてのみ移動電話機への電話着信に出られるようになる。
【００４４】
また、電話着信を検出した後一定時間内に応答がないときに留守録音処理に移行するようにしたので、電話着信があっても運転操作の負担が大きくてドライバが着信表示に気づかない場合には、用件を自動的に音声録音することができ、ドライバが着信表示に気を取られることなく、安心して運転に集中できるようになる。
【００４５】
さらに、留守録音したときにはＨＵＤ６０に「留守録音あり」を示すアイコンをドライバの周辺視域に表示させることにより、ドライバが留守録音ありのアイコン表示に気づくような運転に余裕のある状況でのみ留守録音を再生することができ、留守録音ありの表示に気づかないような運転の負荷が大きい状況では留守録音の用件が再生されないので、ドライバの運転操作を妨げることがない。
【００４６】
加えて、着信電話の電話番号を自動的に記憶するようにしたので、運転に余裕がなく、電話着信の表示にドライバが気づかないような状況でも、後から発呼者にコールバックすることができ、礼を失することがなく、ひいては、ドライバにとって電話着信の有無の表示を気にしなくてもよくなり、安心して運転に集中できるようになる。
【００４７】
なお、第１の実施の形態において、図１に示したように車速センサ１１０をコントローラ２０に接続し、ＨＵＤ６０によってドライバの周辺視域６４に電話着信６７を表示する際に、車速が大きくなるほどに中心視域６３により近づけた位置に表示させる機能を持たせるようにすることができる。これは、次の理由による。
【００４８】
車速が速くなればドライバの周辺視域６４は狭くなる。したがって、周辺視域６４における着信表示アイコン６７の位置を固定しておくと、車速が速くなれば周辺視域６４から外れ、ドライバに見えない領域６５になってしまい、ドライバは電話着信を全く気づかなくなってしまうことになる。しかし、比較的高速であっても、ドライバにとって運転操作の負荷が小さくて周辺視域まで認識できる余裕があり、呼出音が鳴らなくても、その周辺視域６４に表示された電話着信を示すアイコン６７に気づくようであれば電話に出られるようにするのが好ましいからである。
【００４９】
次に、本発明の自動車用ハンドフリー電話装置の第２の実施の形態を、図４及び図５に基づいて説明する。第２の実施の形態の特徴は、自動車の電話ホルダー１１に移動電話機１０をセットした状態で電話着信があったときには、呼出音を鳴らさずに、ＨＵＤ６０に着信を表示するだけにし、ドライバがその着信表示に気づいて入力ボタン３０により通話開始操作したときに、運転アシスト手段であるコントローラ２０が通常の基準車間距離よりも長めの車間距離をとって先行車に追従する制御を行う点にある。
【００５０】
図４に示すように、第２の実施の形態の自動車用ハンドフリー電話装置は、第１の実施の形態と同様、移動電話機１０は電話ホルダ１１によって固定される。
【００５１】
この電話ホルダ１１はコントローラ２０に接続されていて、電話ホルダ１１内に移動電話機１０がセットされると、その移動電話機１０をコントローラ２０から制御ができるようになる。
【００５２】
コントローラ２０には第１の実施の形態と同様に、入力ボタン３０、マイク４０、スピーカ５０、ＨＵＤ６０、車速センサ１１０が接続してある。そして第２の実施の形態ではさらに、コントローラ２０によって制御できるようにブレーキアクチュエータ１４０、スロットルアクチュエータ１５０、そして車間距離計測のためのレーザレーダ１６０が車間距離追従制御のためにコントローラ２０に接続してある。
【００５３】
コントローラ２０の車間距離追従制御機能は、レーザレーダ１６０によって自車の直前方の先行車に対する車間距離を継続的に測定し、これが車速センサ１１０の出力する自車速に対してあらかじめ決定されている基準車間距離と一致するようにブレーキアクチュエータ１４０とスロットルアクチュエータ１５０を制御して、図示していない制動力及び駆動力を制御する。
【００５４】
次に、上記の構成の第２の実施の形態の自動車用ハンドフリー電話装置の動作を、図５のフローチャートを用いて説明する。移動電話機１０を電話ホルダー１１に固定すると、コントローラ２０からの信号により呼出音量をオフ（最小音量）にしてドライバに聞こえなくし、電話着信があるまで待機する（ステップＳ３００，Ｓ３１０）。
【００５５】
電話着信があれば、ＨＵＤ６０に着信ありを文字あるいはアイコンで表示する。このＨＵＤ６０による表示は、第２の実施の形態でも第１の実施の形態と同様にドライバの周辺視域に表示させるようにしてもよいが、ＨＵＤではなく、固定式の液晶あるいはＣＲＴのディスプレイにしてその画面に表示させるだけでもよい。
【００５６】
この着信表示に対して、一定時間が経過してもドライバが入力ボタン３０を操作して通話開始しない場合には、自動着信応答に切替え、第１の実施の形態と同様に留守録音処理を行うか、あるいは固定的な応答メッセージ、例えば、「ただいま運転中ですので、電話に出られません。」といったメッセージを送出し、着信電話番号を記憶して通話を終了する（Ｓ３５０）。なお、第２の実施の形態においてもこのような自動着信応答機能を働かせるためには、図１に示した第１の実施の形態と同様、それに必要な機能がプログラムとしてコントローラ２０に組み込まれているものとする。
【００５７】
一方、着信表示にドライバが気づいて入力ボタン３０から通話開始の操作をした場合には、ハンドフリー通話に移行する（ステップＳ３３０，Ｓ３４０）。そして、コントローラ２０は車間距離追従制御を行なう。つまり、すでに車間距離追従制御中であればその制御を継続し、車間距離追従制御に入っていなければ強制的に車間距離追従制御に移行するのである（ステップＳ３６０）。
【００５８】
そしてこの車間距離追従制御では、車速センサ１１０の計測する車速に基づき基準車間距離を設定するが、コントローラ２０から電話通話中の信号を受け取れば、通常の車間距離追従制御の際に設定する基準車間距離Ｄに対して一定の係数ｋを掛け（ｋ・Ｄ）、基準車間距離を長めに設定して車間距離追従制御する（ステップＳ３７０）。例えば、車速５０ｋｍ／ｈで基準車間距離が２５ｍである場合、これをｋ＝１．２倍して３０ｍを新たに基準車間距離として設定するのである。ただし、係数ｋの値はこれに限定されるものではない。
【００５９】
こうして電話着信に対して呼出音を鳴らさず、着信表示を行うだけにしてもドライバがそれに気づいて通話を開始する場合には、運転アシスト機能の１つである車間距離追従制御を強制的に開始し、しかも車間距離として通常の基準車間距離よりも長めに設定した基準車間距離を保つように先行車追従制御を行うようにし、あるいはすでに車間距離追従制御中であれば基準車間距離を長めに再設定するようにしたので、電話に出ることよって増えるドライバの運転操作の負荷を軽減することができる。
【００６０】
次に、本発明の自動車用ハンドフリー電話装置の第３の実施の形態を、図６及び図７に基づいて説明する。図６に示す第３の実施の形態の自動車用ハンドフリー電話装置は、図４に示した構成に対して、コントローラ２０にブレーキスイッチ１７０を付加的に接続した以外、第２の実施の形態の構成と共通する。
【００６１】
このブレーキスイッチ１７０は、ドライバがある程度深くブレーキペダルを踏み込んだり、急ブレーキを掛けたときにオンするスイッチである。
【００６２】
次に、上記の構成の第３の実施の形態の自動車用ハンドフリー電話装置の動作を、図７のフローチャートを用いて説明する。移動電話機１０を電話ホルダー１１に固定すると、コントローラ２０からの信号により呼出音量を最小にしてドライバに聞こえなくし、電話着信があるまで待機する（ステップＳ４００，Ｓ４１０）。
【００６３】
電話着信があれば、ＨＵＤ６０に着信ありを文字あるいはアイコンで表示する。このＨＵＤ６０による表示は、第１の実施の形態と同様にドライバの周辺視域に表示させるようにしてもよいが、ＨＵＤではなく、固定式の液晶あるいはＣＲＴのディスプレイにしてその画面に表示させるだけでもよい。
【００６４】
この着信表示に対して、一定時間が経過してもドライバが入力ボタン３０を操作して通話開始しない場合には、自動着信応答に切替え、第１の実施の形態と同様に留守録音処理を行うか、あるいは固定的な応答メッセージを送出し、着信電話番号を記憶して通話を終了する（Ｓ４５０）。なお、第３の実施の形態においてもこのような自動着信応答機能を働かせるためには、図１に示した第１の実施の形態と同様、それに必要な構成要素を備えているものとする。
【００６５】
一方、着信表示にドライバが気づいて入力ボタン３０から通話開始の操作をした場合には、ハンドフリー通話に移行する（ステップＳ４３０，Ｓ４４０）。
【００６６】
このハンドフリー通話に移行すると車両を車間距離追従制御にする。すなわち、レーザレーダ１６０で先行車との車間距離を検出し、これに基づいた車間距離となるようにブレーキアクチュエータ１４０及びスロットルアクチュエータ１５０を制御する（ステップＳ４６０〜Ｓ４６２）。
【００６７】
そして検出した車間距離があらかじめ定めた基準車間距離以下かどうか判断し（ステップＳ４７０）、基準車間距離以下であればステップＳ４６０〜Ｓ４６２の制御を繰り返し（ＹＥＳに分岐）、基準車間距離を超えていればＮＯに分岐して、ステップＳ４７１の処理に移る。
【００６８】
ステップＳ４７１では、ブレーキアクチュエータ１４０にて弱い減速度の軽い制動力を働かせると共に、ＨＵＤ６０によってドライバにブレーキ操作を促す。
【００６９】
そして一定時間内にブレーキスイッチ１７０からブレーキペダルが踏まれたことを示す入力があったかどうか判断する（ステップＳ４７２）。
【００７０】
そして一定時間内にブレーキスイッチ１７０から入力があればステップＳ４６０の車間距離追従制御に戻るが（ステップＳ４７２でＹＥＳに分岐）、入力がなければＮＯに分岐し、ブレーキアクチュエータ１４０により強い減速度の急ブレーキをかける（ステップＳ４７３）。
【００７１】
こうして電話着信に対して呼出音を鳴らさず、着信表示を行うだけにしてもドライバがそれに気づいて通話を開始する場合には、車間距離追従制御を行い、先行車との車間距離に基づいて制動力を強制的に働かせるようにしたので、電話に出ることよって増えるドライバの運転操作の負荷を軽減することができる。
【００７２】
次に、本発明の自動車用ハンドフリー電話装置の第４の実施の形態を、図１、図８及び図９に基づいて説明する。この第４の実施の形態の特徴は、電話着信を呼出音を鳴らさずに表示だけでドライバに知らせ、ドライバが一定時間内にその表示に気づかない場合には留守録音機能を働かせるが、この留守録音をデジタルで行い、しかも自動的に要約を作成し、再生指示に対して用件の要約を音声にして聞かせる点にある。したがって、第４の実施の形態の自動車用ハンドフリー電話装置では、コントローラ２０は図８のフローチャートに示す録音再生機能を備えたものとなる。その他の機能については、図１に示した第１の実施の形態と共通である。
【００７３】
図８に示すようにコントローラ２０の録音再生機能は次の通りである。移動電話機１０が受信して録音した相手のアナログ音声信号をデジタル音声信号にＡ／Ｄ変換し（ステップＳ９０，Ｓ９１）、このデジタル音声信号に対して音声認識を行ってテキストデータに変換し（ステップＳ９２）、さらにこの音声認識したテキストデータに対して、従来から特にワードプロセッサアプリケーションによって広く採用されている手法を応用して要約テキストを作成する（ステップＳ９３）。そしてコントローラ２０を経由して入力ボタン３０から留守録音の再生指示があれば、要約テキストデータを音声合成技術によって読上げ音声データに変換し（ステップＳ９４）、これをＤ／Ａ変換してアナログ音声信号にしてスピーカ５０から出力する（ステップＳ９５，Ｓ９６）。
【００７４】
このような自動要約の作成機能を備えた第４の実施の形態の自動車用ハンドフリー電話装置の動作を、図９のフローチャートを用いて説明する。第１の実施の形態と同様に、移動電話機１０を電話ホルダー１１に固定することによって呼出音量をオフとし、着信待機状態にする（ステップＳ５００）。そして電話着信があれば（ステップＳ５１０）、呼出音を鳴らさずに、ＨＵＤ６０により着信表示する（ステップＳ５２０）。ここでは、ＨＵＤ６０による着信表示の態様は第１の実施の形態と同様、ドライバの周辺視域６４に表示させるものである。しかし、この実施の形態の場合には、着信表示の位置は特に限定されず、通常のインストパネルに据付けられている液晶ディスプレイやＣＲＴディスプレイの画面に表示させてもよい。
【００７５】
ドライバは、このような着信表示に気づいて電話に出る場合、入力ボタン３０によって通話開始スイッチを操作すると、ハンドフリーによる通話が可能になる（ステップＳ５３０，Ｓ５４０）。
【００７６】
着信表示しても、ドライバが運転操作の負荷が大きくて一定時間内に着信表示に気づかなければ、自動着信応答に移行する（ステップＳ５５０）。自動着信応答では留守録音機能を働かせ、相手（発呼者）には電話に出られない旨のメッセージを送出させ（ステップＳ５６０）、発呼者の用件をデジタル録音する（ステップＳ５７０）。
【００７７】
そして相手先が電話を切れば自動通話処理を終了する（ステップＳ５８０）。
【００７８】
この後、録音再生機能によりデジタル録音した用件を音声認識してテキストデータに変換し（ステップＳ５９０）、さらにテキストデータから要約を作成する（ステップＳ６００）。そして、ＨＵＤ６０によって着信表示と同様に、留守録音ありを示す表示を行わせる（ステップＳ６１０）。
【００７９】
この留守録音ありの表示にドライバが気づき、入力ボタン３０によって再生スイッチを操作すれば、要約テキストデータを音声合成し、Ｄ／Ａ変換してアナログ音声信号に変換し、スピーカ５０から用件の要約を音声として出力させる（ステップＳ６２０，Ｓ６３０）。
【００８０】
この留守録音処理と並行して、コントローラ２０は着信電話の電話番号を記憶する（ステップＳ６４０）。なお、このステップＳ６４０での電話番号の記憶処理は、この段階で実行するのに限定されることはなく、着信検出と同時にステップＳ５２０で行ってもよいし、また自動着信応答処理に入るステップＳ５５０の段階で行ってもよい。
【００８１】
こうしてドライバは留守録音の用件を自動的に要約された内容にして聞くことができる。そして必要があれば記憶されている電話番号にコールバックすることになる（ステップＳ６５０）。
【００８２】
このようにして、第４の実施の形態の自動車用ハンドフリー電話装置では、自動車の電話ホルダー１１に移動電話機をセットした状態で電話着信があったときには、呼出音を鳴らさずに、ＨＵＤ６０に着信を表示するだけにし、一定時間経過しても着信応答しない場合には、自動的に留守録音処理に移行し、しかも留守録音処理ではデジタル録音した後、留守録音ありの表示だけを行う。そして留守録音ありの表示に気づいてドライバが再生操作を行えば、録音した用件を自動的に要約した簡潔な内容にしてドライバに聞かせることができ、ドライバにとって用件の再生に注意を大きく奪われることがなく、安心して運転できるようになる。
【００８３】
なお、上述した実施の形態では、電話着信を示すアイコンや着信電話の電話番号などをＨＵＤ６０を用いてフロントガラス６２に映写するものとして説明したが、このＨＵＤ６０は後付けによって設けられたものであってもよいことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１の実施の形態の構成を示すブロック図。
【図２】上記の実施の形態による電話着信処理のフローチャート。
【図３】上記の実施の形態による電話着信表示の位置を示す説明図。
【図４】本発明の第２の実施の形態の構成を示すブロック図。
【図５】上記の実施の形態による電話着信処理のフローチャート。
【図６】本発明の第３の実施の形態の構成を示すブロック図。
【図７】上記の実施の形態による電話着信処理のフローチャート。
【図８】本発明の第４の実施の形態における録音再生機能のフローチャート。
【図９】上記の実施の形態による電話着信処理のフローチャート。
【図１０】フロントガラス上のＡゾーン、Ｂゾーンを決定する方法を示す説明図（斜視図）。
【図１１】フロントガラス上のＡゾーン、Ｂゾーンを決定する方法を示す説明図（側面図）。
【図１２】フロントガラス上のＡゾーン、Ｂゾーンを示す説明図。
【図１３】フロントガラス上の視野を示す説明図。
【図１４】フロントガラス上の視野内の中心視域と周辺視域を示す説明図。
【符号の説明】
【００８５】
１０  移動電話機
１１  電話ホルダー
２０  コントローラ
３０  入力ボタン
４０  マイク
５０  スピーカ
６０  ＨＵＤ
６３  中心視域
６４  周辺視域
６７  着信アイコン
１１０  車速センサ
１４０  ブレーキアクチュエータ  １５０  スロットルアクチュエータ
１６０  レーザレーダ
１７０  ブレーキスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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