(57)【要約】    【課題】縁なし記録を高速で行うことができるインクジェット記録装置の提供。    【解決手段】複数の記録用紙４７が連続記録される際に、最初のｎ枚については、その端部位置が詳細に検知され、その端部位置情報に基づいて画像が記録される（詳細制御記録）。最初のｎ枚が大きな位置ずれや斜行を起こすことなく搬送されたならば、その後の記録用紙については、その端部位置が詳細に検知されることなく、過去に記録された記録用紙の端部位置情報に基づいて画像が記録される（簡易制御記録）。一定枚数の記録用紙について簡易制御記録が行われた後は、強制的に詳細制御記録により画像記録が行われる。【選択図】図９
2006272695.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、
当該記録用紙の表面に光を照射する光源及び当該記録用紙からの反射光を受光する受光素子を有し、上記搬送手段が当該記録用紙を所定位置まで搬送したときに当該記録用紙の端部位置を検知する検知手段と、
当該記録用紙にインク滴を吐出するインクジェット記録ヘッドと、
当該インクジェット記録ヘッド及び上記検知手段を保持し、上記搬送方向と直交する主走査方向に移動する走査キャリッジと、
上記受光素子の受光量に基づいて当該記録用紙の用紙タイプを判定する判定手段と、
当該記録用紙のサイズを入力する入力手段と、
上記検知手段により検知された当該記録用紙に関する少なくとも２以上の端部位置情報、上記判定手段により判定された用紙タイプ情報及び上記入力手段により入力された用紙サイズ情報を関連づけて記憶する記憶手段とを備え、
上記搬送手段によって上記記録用紙が搬送されると共に上記走査キャリッジが主走査方向に移動されつつ上記インクジェット記録ヘッドからインク滴が吐出されることによって、当該記録用紙に画像が記録されるインクジェット記録装置であって、
上記検知手段により検知された当該記録用紙の端部位置が所定範囲内であることを条件として、上記記憶手段に記憶された当該記録用紙と同じ用紙タイプ及び用紙サイズの記録用紙の端部位置情報に基づいて、上記インクジェット記録ヘッドのインク滴の吐出を制御する制御手段を備えたインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記検知手段は、
上記記録用紙の先頭検出点及び当該先頭検出点から所定間隔ごとに搬送方向後方に設けられた中間検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置を検知し、
上記記憶手段は、上記主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置を上記端部位置情報として記憶し、
上記制御手段は、
第１枚目から第ｎ枚目までの記録用紙への画像記録の際には、上記主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置に基づいて、当該記録用紙の縁までインク滴が吐出されるように上記走査キャリッジの移動及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出を詳細制御すると共に、
第（ｎ＋１）枚目以後の記録用紙への画像記録の際には、上記第１枚目から第ｎ枚目の記録用紙の用紙サイズ及び用紙タイプが不変であり且つ上記第１枚目から第ｎ枚目までの記録用紙の位置偏差が一定範囲内であるときに、上記第１枚目から第ｎ枚目までの記録用紙の主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置に基づいて第（ｎ＋１）枚目以後の記録用紙の端部位置を擬制し、当該擬制された記録用紙の端部位置に基づき上記走査キャリッジの移動及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出を簡易制御するものである請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
上記第（ｎ＋１）枚目以後の記録用紙への画像記録の際に、上記検知手段が当該記録用紙の先頭検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置を検知し、上記入力手段が用紙サイズを入力し、上記判定手段が用紙タイプを判定し、
上記制御手段は、
当該第（ｎ＋１）枚目以後の記録用紙の用紙サイズ又は用紙タイプが上記第１枚目から第ｎ枚目の記録用紙の用紙サイズ又は用紙タイプと異なる場合あるいは第１枚目の記録用紙から当該第（ｎ＋１）枚目以後の記録用紙までの位置偏差が上記第１枚目から第ｎ枚目までの記録用紙の位置偏差より大きい場合には、上記走査キャリッジの移動及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出を詳細制御するものである請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
上記制御手段は、
上記走査キャリッジの移動及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出が簡易制御されつつ所定枚数の記録用紙に画像記録がなされた後に、上記走査キャリッジの移動及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出を詳細制御するものである請求項２または３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
上記検知手段は、
上記記録用紙の先頭検出点及び当該先頭検出点から所定間隔ごとに搬送方向後方に設けられた中間検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置並びに用紙斜行量を検知し、
上記記憶手段は、上記主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置並びに用紙斜行量を上記端部位置情報として記憶し、
上記制御手段は、
第１枚目から第ｎ枚目までの記録用紙への画像記録の際には、上記主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置並びに用紙斜行量に基づいて、当該記録用紙の縁までインク滴が吐出されるように上記走査キャリッジの移動及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出を詳細制御すると共に、
第（ｎ＋１）枚目以後の記録用紙への画像記録の際には、直前ｎ枚の記録用紙の用紙サイズ及び用紙タイプが不変であり且つ直前ｎ枚の記録用紙の用紙斜行量が一定斜行範囲内であるときに、上記直前ｎ枚の記録用紙の用紙斜行量に基づいて当該第（ｎ＋１）枚目以後の記録用紙の端部位置を擬制し、当該擬制された記録用紙の端部位置に基づき上記走査キャリッジのスライド及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出を簡易制御するものである請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
上記制御手段は、
上記第（ｎ＋１）枚目以後の記録用紙への画像記録の際には、さらに上記直前ｎ枚の記録用紙の位置偏差が一定範囲内であるときに、上記走査キャリッジのスライド及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出を簡易制御するものである請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
上記第（ｎ＋１）枚目以後の記録用紙への画像記録の際に、上記検知手段が当該記録用紙の先頭検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置を検知し、上記入力手段が用紙サイズを入力し、上記判定手段が用紙タイプを判定し、
上記制御手段は、
上記先頭検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置と上記直前ｎ枚の記録用紙の用紙斜行量とに基づいて当該第（ｎ＋１）枚目以後の記録用紙の用紙斜行量を擬制し、
当該第（ｎ＋１）枚目以後の記録用紙の用紙サイズ又は用紙タイプが上記直前ｎ枚の記録用紙の用紙サイズ又は用紙タイプと異なる場合あるいは当該記録用紙の擬制された用紙斜行量が上記一定斜行範囲を超える場合には、上記走査キャリッジの移動及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出を詳細制御する請求項５又は６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
上記制御手段は、
上記走査キャリッジの移動及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出が簡易制御されつつ所定枚数の記録用紙に画像記録がなされた後に、上記走査キャリッジの移動及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出を詳細制御する５から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体にインク滴を吐出することにより画像記録を行うインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクを用いた画像記録装置（通常、「インクジェット記録装置」と称される。）では、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック等の色相の異なるインクが記録ヘッドに供給され、記録ヘッドが所定の方式に従って各色のインクを吐出し、被記録媒体上にドットを形成することによって、カラー画像が形成されるようになっている。近年のインクジェット記録装置は、いわゆる「縁なし記録」と称される手法の画像記録を行うことができるようになっている。この「縁なし記録」とは、被記録媒体の全面にインクが吐出される（すなわち、被記録媒体の外縁までインクが吐出される）ことにより、写真と同様の画像記録が実現される記録方法である。
【０００３】
この縁なし記録が実行される場合には、被記録媒体は、その外縁部に余白が形成されないように精緻に搬送されなければならない。すなわち、搬送される被記録媒体の端部の位置が正確に検知されなければならず、そのため、従来から種々の画像記録方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。例えば、インクジェット記録ヘッドを保持するキャリッジにメディアセンサが搭載され、画像が被記録媒体に所定送り量（例えば１／４インチ）だけ記録されるごとに当該メディアセンサが当該被記録媒体の両端部の位置を検出し、その検出結果に基づいて上記キャリッジの走査が制御される画像記録方法が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−８２６３１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記画像記録方法では、画像記録中に被記録媒体の両端部の検出が行われるので、当該被記録媒体への画像記録が完了するまでに要する時間が長くなっていた。しかも、被記録媒体の両端部が高精度に検出されるためには、キャリッジの走査速度が小さくなければならず、そのために上記画像記録が完了するまでに要する時間は、なおさら長くなる傾向にあった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、縁なし記録を高速で行うことができるインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1) 上記目的が達成されるため、本発明に係るインクジェット記録装置は、記録用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送手段と、当該記録用紙の表面に光を照射する光源及び当該記録用紙からの反射光を受光する受光素子を有し、上記搬送手段が当該記録用紙を所定位置まで搬送したときに当該記録用紙の端部位置を検知する検知手段と、当該記録用紙にインク滴を吐出するインクジェット記録ヘッドと、当該インクジェット記録ヘッド及び上記検知手段を保持し、上記搬送方向と直交する主走査方向に移動する走査キャリッジと、上記受光素子の受光量に基づいて当該記録用紙の用紙タイプを判定する判定手段と、当該記録用紙のサイズを入力する入力手段と、上記検知手段により検知された当該記録用紙に関する少なくとも２以上の端部位置情報、上記判定手段により判定された用紙タイプ情報及び上記入力手段により入力された用紙サイズ情報を関連づけて記憶する記憶手段とを備え、上記搬送手段によって上記記録用紙が搬送されると共に上記走査キャリッジが主走査方向に移動されつつ上記インクジェット記録ヘッドからインク滴が吐出されることによって、当該記録用紙に画像が記録されるインクジェット記録装置であって、上記検知手段により検知された当該記録用紙の端部位置が所定範囲内であることを条件として、上記記憶手段に記憶された当該記録用紙と同じ用紙タイプ及び用紙サイズの記録用紙の端部位置情報に基づいて、上記インクジェット記録ヘッドのインク滴の吐出を制御する制御手段を備えている。
【０００８】
この構成によれば、記録用紙に画像が記録される際には、搬送手段によって記録用紙が搬送され、当該記録用紙が所定位置まで（例えば、記録直前の位置まで）搬送されたときに、その端部位置が検知手段によって検知されると共にその用紙タイプが判定手段によって判定され、入力手段によって当該記録用紙の用紙サイズが入力される。これら端部位置情報、用紙タイプ情報及び用紙サイズ情報は、記憶手段によって互いに関連づけられて記憶される。そして、制御手段は、上記検知された当該記録用紙の端部位置が所定範囲内であることを条件として、上記記憶手段に記憶された当該記録用紙と同じ用紙タイプ及び用紙サイズの記録用紙の端部位置情報に基づいて上記インクジェット記録ヘッドのインク滴の吐出を制御する。
【０００９】
すなわち、制御手段は、例えば最初の一定枚数の記録用紙についてその位置ずれが小さく且つその用紙タイプ及び用紙サイズが不変であるならば、その後に搬送供給される記録用紙については、各記録用紙ごとにそれらの位置ずれ、用紙タイプ及び用紙サイズを検知することなく、記憶手段に記憶された上記一定枚数の記録用紙に関するデータに基づいてインクジェット記録ヘッドのインク滴の吐出を制御する。したがって、記録用紙への画像記録が迅速に行われ、特に、記録用紙が多数の場合に顕著である。
【００１０】
(2) 上記検知手段は、上記記録用紙の先頭検出点及び当該先頭検出点から所定間隔ごとに搬送方向後方に設けられた中間検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置を検知し、上記記憶手段は、上記主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置を上記端部位置情報として記憶するものであってもよい。そして、上記制御手段は、第１枚目から第ｎ枚目までの記録用紙への画像記録の際には、上記主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置に基づいて、当該記録用紙の縁までインク滴が吐出されるように上記走査キャリッジの移動及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出を詳細制御すると共に、第（ｎ＋１）枚目以後の記録用紙への画像記録の際には、上記第１枚目から第ｎ枚目の記録用紙の用紙サイズ及び用紙タイプが不変であり且つ上記第１枚目から第ｎ枚目までの記録用紙の位置偏差が一定範囲内であるときに、上記第１枚目から第ｎ枚目までの記録用紙の主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置に基づいて第（ｎ＋１）枚目以後の記録用紙の端部位置を擬制し、当該擬制された記録用紙の端部位置に基づき上記走査キャリッジの移動及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出を簡易制御するものであってもよい。
【００１１】
この構成では、複数の記録用紙に連続して画像が記録される場合に、第１枚目から第ｎ枚目までの各記録用紙については、先頭検出点及び中間検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置が検知され、同時に当該記録用紙の用紙サイズ（例えば、はがきサイズであるか、Ａ４サイズであるか等）及び用紙タイプ（例えば、普通紙であるか、光沢紙であるか等）が検知される。ここで、「先頭検出点」とは、搬送される記録用紙の側方一端及び側方他端の位置を定量的に検出するための検出点であって、記録用紙の搬送方向の先頭位置であり、また、「中間検出点」とは、上記先頭検出点を基準に搬送方向後方に所定距離（例えば１／４インチ）ごとに設定された検出点である。そして、この第１枚目から第ｎ枚目までの各記録用紙については、先頭検出位置及び中間検出位置において実際に検知された上記主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置に基づいて上記走査キャリッジのスライド及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出が詳細に制御され、当該記録用紙の縁まで正確にインク滴が吐出される。その結果、良好な縁なし記録が実現される。
【００１２】
第（ｎ＋１）枚目の記録用紙については、上記第１枚目から第ｎ枚目の記録用紙の用紙サイズ、用紙タイプが不変であり且つ上記第１枚目から第ｎ枚目までの記録用紙の位置偏差が一定範囲内であるならば、当該第（ｎ＋１）枚目の記録用紙の位置検知が行われずに上記走査キャリッジのスライド及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出が簡易に制御される。換言すれば、上記第１枚目から第ｎ枚目の記録用紙の用紙サイズ、用紙タイプが不変であり且つ上記第１枚目から第ｎ枚目までの記録用紙の位置偏差が一定範囲内であるならば、当該インクジェット記録装置の搬送装置が記録用紙を位置ずれさせることなく正確に連続搬送しているとみなされ、画像記録に長時間を要する上記詳細制御が中断され、これに代えて上記簡易制御が行われる。ここで、「位置偏差」とは、搬送される記録用紙の主走査方向（すなわち記録用紙の搬送方向に直交する方向であり、搬送される記録用紙の幅方向）の位置の偏差であって、例えば上記第１枚目から第ｎ枚目までの記録用紙の一端の位置のずれ幅（偏差）により定義され得る。
【００１３】
すなわち、上記第１枚目から第ｎ枚目までの記録用紙の位置偏差が一定範囲内であるならば、上記第１枚目から第ｎ枚目までの記録用紙の主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置に基づいて第（ｎ＋１）枚目の記録用紙の位置が擬制される。具体的には、例えば、第（ｎ＋１）枚目の記録用紙の主走査方向一端の位置が上記第１枚目から第ｎ枚目までの記録用紙の主走査方向一端の位置の平均値として把握され、あるいは、第（ｎ＋１）枚目の記録用紙の主走査方向他端の位置が上記第１枚目から第ｎ枚目までの記録用紙の主走査方向他端の位置の平均値として把握され得る。そして、当該擬制された第（ｎ＋１）枚目の記録用紙の位置に基づいて上記走査キャリッジのスライド及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出が簡易に制御される。したがって、当該第（ｎ＋１）枚目の記録用紙への画像記録が迅速に行われる。
【００１４】
第（ｎ＋２）枚目以後の記録用紙についても、第（ｎ＋１）枚目の記録用紙と同様に扱われ、仮に上記第１枚目から第ｎ枚目の記録用紙の用紙サイズ、用紙タイプが不変であり且つ上記第１枚目から第ｎ枚目までの記録用紙の位置偏差が一定範囲内であるときには、当該第（ｎ＋２）枚目以後の記録用紙についてもそれらの位置検知が行われずに上記走査キャリッジのスライド及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出が簡易制御される。したがって、第（ｎ＋２）枚目以後の記録用紙への画像記録も迅速に行われる。
【００１５】
また、上記第（ｎ＋１）枚目以後の記録用紙への画像記録の際に、上記検知手段が当該記録用紙の先頭検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置を検知し、上記入力手段が用紙サイズを入力し、上記判定手段が用紙タイプを判定し、上記制御手段は、当該第（ｎ＋１）枚目以後の記録用紙の用紙サイズ又は用紙タイプが上記第１枚目から第ｎ枚目の記録用紙の用紙サイズ又は用紙タイプと異なる場合あるいは第１枚目の記録用紙から当該第（ｎ＋１）枚目以後の記録用紙までの位置偏差が上記第１枚目から第ｎ枚目までの記録用紙の位置偏差より大きい場合には、上記走査キャリッジの移動及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出を詳細制御するものであるのが好ましい。この構成では、上記第（ｎ＋１）枚目以後の記録用紙への画像記録の際に、当該記録用紙の側方一端又は他端の位置のずれ幅が大きい場合等においては、上記走査キャリッジのスライド及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出が簡易制御されることなく、前述のような詳細制御が行われる。したがって、第（ｎ＋１）枚目以後の記録用紙が突然に大きく位置ずれを起こした場合であっても、良好な縁なし記録が実現される。
【００１６】
さらに、上記制御手段は、上記走査キャリッジの移動及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出が簡易制御されつつ所定枚数の記録用紙に画像記録がなされた後に、上記走査キャリッジの移動及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出を詳細制御するものであるのが好ましい。この構成では、上記走査キャリッジのスライド及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出が簡易制御されている場合であっても、定期的に前述のような詳細制御に強制的に切り換えられる。これにより、何らかの原因により、突然に記録用紙の位置ずれが発生した場合であっても、大量の記録用紙について記録ミスが発生することはない。
【００１７】
(3) 上記検知手段は、上記記録用紙の先頭検出点及び当該先頭検出点から所定間隔ごとに搬送方向後方に設けられた中間検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置並びに用紙斜行量を検知し、上記記憶手段は、上記主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置並びに用紙斜行量を上記端部位置情報として記憶するものであってもよい。そして、上記制御手段は、第１枚目から第ｎ枚目までの記録用紙への画像記録の際には、上記主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置並びに用紙斜行量に基づいて、当該記録用紙の縁までインク滴が吐出されるように上記走査キャリッジの移動及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出を詳細制御すると共に、第（ｎ＋１）枚目以後の記録用紙への画像記録の際には、直前ｎ枚の記録用紙の用紙サイズ及び用紙タイプが不変であり且つ直前ｎ枚の記録用紙の用紙斜行量が一定斜行範囲内であるときに、上記直前ｎ枚の記録用紙の用紙斜行量に基づいて当該第（ｎ＋１）枚目以後の記録用紙の端部位置を擬制し、当該擬制された記録用紙の端部位置に基づき上記走査キャリッジのスライド及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出を簡易制御するものであってもよい。
【００１８】
この構成では、複数の記録用紙に連続して画像が記録される場合に、第１枚目から第ｎ枚目までの各記録用紙については、先頭検出点及び中間検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置が検知され、同時に当該記録用紙の用紙サイズ（例えば、はがきサイズであるか、Ａ４サイズであるか等）及び用紙タイプ（例えば、普通紙であるか、光沢紙であるか等）が検知される。ここで、「先頭検出点」及び「中間検出点」の意義については、前述の通りである。また、第１枚目から第ｎ枚目までの各記録用紙については、用紙斜行量も検知される。この用紙斜行量は、搬送される記録用紙が搬送方向（すなわち副走査方向）に対する斜行の程度を表すものであって、例えば、上記先頭検出点における上記主走査方向一端の位置と最終中間検出点（搬送方向の最後部の中間検出点）における上記主走査方向一端の位置との偏差により決定され得る。そして、この第１枚目から第ｎ枚目までの各記録用紙については、先頭検出位置及び中間検出位置において実際に検知された上記主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置に基づいて上記走査キャリッジのスライド及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出が詳細に制御され、当該記録用紙の縁まで正確にインク滴が吐出される。その結果、良好な縁なし記録が実現される。
【００１９】
第（ｎ＋１）枚目の記録用紙については、上記第１枚目から第ｎ枚目の記録用紙の用紙サイズ、用紙タイプが不変であり且つ上記第１枚目から第ｎ枚目までの記録用紙の用紙斜行量が一定斜行範囲内であるならば、当該第（ｎ＋１）枚目の記録用紙の位置検知が行われずに上記走査キャリッジのスライド及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出が簡易に制御される。換言すれば、上記第１枚目から第ｎ枚目の記録用紙の用紙サイズ、用紙タイプが不変であり且つ上記第１枚目から第ｎ枚目までの記録用紙の用紙斜行量が一定斜行範囲内であるならば、当該インクジェット記録装置の搬送装置が記録用紙を斜行させることなく正確に連続搬送しているとみなされ、画像記録に長時間を要する上記詳細制御が中断され、これに代えて上記簡易制御が行われる。
【００２０】
すなわち、上記第１枚目から第ｎ枚目までの記録用紙の用紙斜行量が一定斜行範囲内であれば、第（ｎ＋１）枚目の記録用紙の位置が擬制される。具体的には、例えば、第（ｎ＋１）枚目の記録用紙の主走査方向一端の位置が上記第１枚目から第ｎ枚目までの記録用紙の主走査方向一端の位置の平均値として把握され、あるいは、第（ｎ＋１）枚目の記録用紙の主走査方向他端の位置が上記第１枚目から第ｎ枚目までの記録用紙の主走査方向他端の位置の平均値として把握され得る。そして、当該擬制された記録用紙の位置に基づいて上記走査キャリッジのスライド及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出が簡易に制御される。したがって、当該第（ｎ＋１）枚目の記録用紙への画像記録が迅速に行われる。
【００２１】
第（ｎ＋２）枚目以後の記録用紙についても、第（ｎ＋１）枚目の記録用紙と同様に扱われ、仮に直前ｎ枚の記録用紙（第２枚目から第（ｎ＋１）枚目の記録用紙）の用紙サイズ、用紙タイプが不変であり且つ上記第２枚目から第（ｎ＋１）枚目までの記録用紙の用紙斜行量が一定斜行範囲内であるときには、当該第（ｎ＋２）枚目以後の記録用紙の位置検知が行われずに上記走査キャリッジのスライド及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出が簡易制御される。したがって、当該第（ｎ＋２）枚目以後の記録用紙への画像記録も迅速に行われる。
【００２２】
上記制御手段は、上記第（ｎ＋１）枚目以後の記録用紙への画像記録の際には、さらに上記直前ｎ枚の記録用紙の位置偏差が一定範囲内であるときに、上記走査キャリッジのスライド及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出を簡易制御するものであるのが好ましい。この構成では、第（ｎ＋１）枚目以後の記録用紙の用紙斜行量が一定斜行範囲内であり且つ当該記録用紙の位置偏差が一定範囲内であるときにのみ、上記走査キャリッジのスライド及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出が簡易制御される。これにより、突然の記録用紙の位置ずれや斜行を原因とする記録ミスが確実に防止される。
【００２３】
また、上記第（ｎ＋１）枚目以後の記録用紙への画像記録の際に、上記検知手段が当該記録用紙の先頭検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置を検知し、上記入力手段が用紙サイズを入力し、上記判定手段が用紙タイプを判定し、さらに、上記制御手段は、上記先頭検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置と上記直前ｎ枚の記録用紙の用紙斜行量とに基づいて当該第（ｎ＋１）枚目以後の記録用紙の用紙斜行量を擬制し、当該第（ｎ＋１）枚目以後の記録用紙の用紙サイズ又は用紙タイプが上記直前ｎ枚の記録用紙の用紙サイズ又は用紙タイプと異なる場合あるいは当該記録用紙の擬制された用紙斜行量が上記一定斜行範囲を超える場合には、上記走査キャリッジの移動及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出を詳細制御するものであるのが好ましい。この構成では、上記第（ｎ＋１）枚目以後の記録用紙への画像記録の際に、当該記録用紙の擬制された用紙斜行量が大きい場合等においては、上記走査キャリッジのスライド及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出が簡易制御されることなく、前述のような詳細制御が行われる。したがって、第（ｎ＋１）枚目以降の記録用紙が突然に大きく斜行するおそれがある場合であっても、良好な縁なし記録が実現される。
【００２４】
さらに、上記制御手段は、上記走査キャリッジの移動及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出が簡易制御されつつ所定枚数の記録用紙に画像記録がなされた後に、上記走査キャリッジの移動及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出を詳細制御するものであるのが好ましい。この構成では、上記走査キャリッジのスライド及びインクジェット記録ヘッドからのインク滴の吐出が簡易制御されている場合であっても、定期的に上記詳細制御に強制的に切り換えられる。これにより、何らかの原因により、突然に記録用紙が斜行した場合であっても、大量の記録用紙について記録ミスが発生することはない。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、複数の記録用紙に連続して画像記録される場合に、最初の一定枚数の記録用紙以後の記録用紙については、その位置がセンシングされることなく画像記録がなされるので、多数枚の記録用紙にいわゆる縁なし記録が成される場合であっても、迅速な画像記録が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態に基づいて本発明が詳細に説明される。
【００２７】
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る複合機１０（インクジェット記録装置）の外観斜視図である。
【００２８】
複合機１０は、下部にプリンタ部１１を、上部にスキャナ部１２を一体的に備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）であり、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能を有する。複合機１０のうちプリンタ部１１が本発明に係るインクジェット記録装置に相当する。プリンタ機能以外の機能が省略されていてもよい。したがって、本発明は、スキャナ部１２が省略され、スキャナ機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタにも適用され、さらに通信部を備えたファクシミリ機能等を有するものにも適用され得る。
【００２９】
本発明が複合機であるインクジェット記録装置として実施される場合には、本実施形態に係る複合機１０のような小型装置として構成されてもよいし、複数の給紙カセットや自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）を備えた大型装置として構成されてもよい。また、複合機１０は、主に図示されていないコンピュータと接続されて、当該コンピュータから送信された画像データや文書データに基づいて記録用紙に画像や文書を記録するように構成されていてもよい。さらに、複合機１０は、デジタルカメラと接続されて、当該デジタルカメラから出力される画像データを記録用紙に記録したり、各種記録媒体が装填されることにより、当該記録媒体に記録された画像データ等を記録用紙に記録するように構成されていてもよい。
【００３０】
図１が示すように、複合機１０は、概ね幅広薄型直方体の外形を呈し、複合機１０の高さ寸法より横幅寸法及び奥行寸法が大きく設定されている。複合機１０の下部にプリンタ部１１が設けられている。プリンタ部１１は、正面に開口１３を有する。給紙トレイ１４及び排紙トレイ１５がこの開口１３に露出するようにして上下２段に設けられている。給紙トレイ１４は、記録用紙を貯蔵するためのものであり、Ａ４サイズ以下の、Ｂ５サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙が収容可能となっている。給紙トレイ１４は、スライドトレイ１６を備えている。必要に応じてスライドトレイ１６が引き出されることにより、トレイ面が拡大されるようになっている。給紙トレイ１４に収容された記録用紙は、プリンタ部１１の内部へ給送されて所定の画像が記録され、排紙トレイ１５へ排出されるようになっている。
【００３１】
複合機１０の上部にスキャナ部１２が設けられている。このスキャナ部１２は、いわゆるフラットベッドスキャナとして構成されている。複合機１０は、原稿カバー１７を備えている。原稿カバー１７は、複合機１０に対して開閉自在に設けられており、複合機１０の天板として構成されている。原稿カバー１７の下側に、図示されていないプラテンガラス及び画像読取キャリッジが設けられている。プラテンガラスは原稿を載置するためのものである。画像読取キャリッジは、このプラテンガラスの下方に設けられており、主走査方向（複合機１０の幅方向）にスライド可能である。画像読取キャリッジは、複合機１０の幅方向にスライドすることによって原稿を走査する。
【００３２】
複合機１０の正面上部に操作パネル１８が設けられている。この操作パネル１８は、プリンタ部１１やスキャナ部１２を操作するための装置である。操作パネル１８は各種操作ボタンや液晶表示部を備えている。複合機１０は、この操作パネル１８からの操作指示によって、あるいはプリンタドライバを介してコンピュータから送信される指示によって動作するようになっている。操作パネル１８やプリンタドライバは、例えば、記録用紙のサイズ（はがきサイズ、Ａ４サイズ等）等を入力する入力手段として機能し得る。また、複合機１０の正面の左上部にスロット部１９が設けられている。記録媒体である各種小型メモリカードがこのスロット部１９に装填されるようになっている。小型メモリーカードに記録された画像データは、液晶表示部に表示される。そして、操作パネル１８が操作されることにより、小型メモリーカードに記録された任意の画像がプリンタ部１１によって記録用紙に記録される。
【００３３】
図２は、複合機１０のプリンタ部１１の構造を示す模式図である。同図において、紙面に垂直な方向が複合機１０の幅方向であって上記主走査方向である。
【００３４】
複合機１０の底部に給紙トレイ２０が設けられている。この給紙トレイ２０の奥側（図中右側）には、給紙トレイ２０に積載された記録用紙を分離して上方へ案内するための分離傾斜板２１が配設されている。この分離傾斜板２１から上方へ向かって搬送路２２が形成されている。搬送路２２は、上方へ延びた後に左方へ湾曲し、複合機１０の背面側から正面側へと延びている。さらに、この搬送路２２は、画像記録部２３を通過して排紙トレイ２４へ通じている。したがって、給紙トレイ２０に収容された記録用紙は、搬送路２２により下方から上方へＵターンするように案内されて画像記録部２３に至る。画像記録部２３が記録用紙に画像記録を行った後、この記録用紙は、排紙トレイ２４に排出されることとなる。この搬送路２２に沿う方向が記録用紙の搬送方向である。この搬送方向と上記主走査方向とは、直交している。
【００３５】
給紙トレイ２０の上側に給紙ローラ２５（搬送手段）が設けられている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に積載された記録用紙を１枚ずつ分離して搬送路２２へ供給する。給紙ローラ２５の構造は既知であって、例えば、給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に接離可能に上下動する給紙アーム２６の先端に軸支されている。この給紙ローラ２５は、駆動伝達機構を介してモータに連結されている。この駆動伝達機構は、複数のギアが噛合されて構成され得る。上記モータが作動することにより、その駆動力が給紙ローラ２５に伝達され、給紙ローラ２５が回転するようになっている。
【００３６】
給紙アーム２６は、基端軸２７の周りに回動可能に設けられている。これにより、給紙アーム２６は、基端軸２７を揺動中心として上下方向に揺動可能である。給紙アーム２６は、待機状態では、図示されていない給紙クラッチやバネ等により上側へ跳ね上げられており、記録用紙を供給する際に下側へ揺動する。給紙アーム２６が下側へ揺動することにより、その先端に軸支された給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙の表面に圧接する。その状態で、給紙ローラ２５が回転する。給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間の摩擦力は、最上位置の記録用紙を分離傾斜板２１へ送り出す。この記録用紙は、その先端が分離傾斜板２１に当接して上方へ案内され、搬送路２２へ送り込まれる。なお、給紙ローラ２５によって最上位置の記録用紙が送り出される際に、その直下の記録用紙が摩擦や静電気の作用によって共に送り出される場合がある。しかし、この記録用紙は分離傾斜板２１に当接することによって制止される。
【００３７】
搬送路２２は、画像記録部２３等が配設されている箇所以外では、所定間隔で対向する外側ガイド面と内側ガイド面とにより区画形成されている。この複合機１０では、外側ガイド面は、複合機１０のフレームの内壁面により構成されており、内側ガイド面は、複合機１０のフレーム内に設けられたガイド部材の表面によって構成されている。また、特に搬送路２２が曲がっている箇所には、搬送コロが設けられていてもよい。同図では搬送コロが図示されていないが、搬送コロは、搬送路２２の幅方向（同図において紙面に垂直な方向）を回転中心軸方向として回転自在に設けられていてもよい。搬送コロは、そのローラ面が外側ガイド面又は内側ガイド面に露出するように取り付けられる。この搬送コロが設けられることにより、記録用紙は、搬送路２２が曲がっている箇所においてもガイド面に接触して円滑に搬送される。
【００３８】
搬送路２２が下方から上方へＵターンした後の下流側に、上記画像記録部２３が設けられている。図３は、画像記録部２３の構成を模式的に示す斜視図であり、図４は、画像記録部２３の構成を模式的に示すブロック図である。
【００３９】
図２及び図３が示すように、画像記録部２３の上流側に駆動ローラ６０及び押さえローラ６１（搬送手段）が設けられている。これら駆動ローラ６０及び押さえローラ６１は、搬送路２２を搬送される記録用紙４７を狭持し、プラテン４１上へ送る。一方、画像記録部２３の下流側に排紙ローラ６２及び押さえローラ６３（搬送手段）が設けられている。これら排紙ローラ６２及び押さえローラ６３は、記録済みの記録用紙４７を狭持して搬送する。駆動ローラ６２は、モータ６４により回転駆動され、排紙ローラ６２も同様のモータにより回転駆動されるようになっている。これにより、記録用紙４７は、所定の改行幅で間欠的に送られるようになっている。
【００４０】
押さえローラ６１は、駆動ローラ６０を所定の押圧力で押圧するように駆動ローラ６０に対して弾性付勢されている。したがって、駆動ローラ６０と押さえローラ６１との間に記録用紙４７が進入した場合には、押さえローラ６１は、記録用紙４７の厚み分だけ弾性的に退避しつつ駆動ローラ６０と協働して記録用紙４７を狭持する。このため、駆動ローラ６０の回転力は、確実に記録用紙４７へ伝達される。押さえローラ６３も排紙ローラ６２に対して同様に設けられている。ただし、押さえローラ６３は、記録済みの記録用紙４７に圧接するので、記録用紙４７に記録された画像を劣化させないようにローラ面が拍車状に形成されているのが好ましい。
【００４１】
駆動ローラ６０及び押さえローラ６１に狭持された記録用紙４７は、所定の改行幅でプラテン４１上を間欠搬送される。記録ヘッド４３は、記録用紙４７の改行ごとに主走査方向にスライドされ、記録用紙４７の先端側から画像記録を行う。画像記録が行われた記録用紙４７は、その先端側から排紙ローラ６２及び押さえローラ６３に狭持される。換言すれば、記録用紙４７は、先端側を排紙ローラ６２及び押さえローラ６３に、後端側を駆動ローラ６０及び押さえローラ６１に狭持された状態で所定の改行幅で間欠して搬送され、記録ヘッド４３が記録用紙４７に画像の記録を行う。さらに、記録用紙４７が搬送されると、記録用紙４７の後端が駆動ローラ６０及び押さえローラ６１を通過する。これにより、記録用紙４７は、駆動ローラ６０及び押さえローラ６１から開放され、排紙ローラ６２及び押さえローラ６３によって所定の改行幅で間欠して搬送される。この場合も、記録ヘッド４３は、記録用紙４７に画像の記録を行う。記録用紙４７の所定領域に画像が記録された後は、排紙ローラ６２が連続的に回転駆動され、排紙ローラ６２及び押さえローラ６３により狭持された記録用紙４７は、排紙トレイ２４へ排出される。
【００４２】
図２ないし図４が示すように、画像記録部２３は、ヘッド部２８と、ヘッド部２８と対向配置されたプラテン４１と、後述される記録ヘッド４３（インクジェット記録ヘッド）にインクを供給するサブタンク２９〜３６と、このサブタンク２９〜３６にインクを供給するカートリッジタイプのインクタンク３７〜４０と、各インクタンク３７〜４０からインクを引き出すポンプ（図示せず）と、このポンプの駆動等を制御する図示されていない制御装置（制御手段）とを備えている。この制御装置については後に詳述される。
【００４３】
インクタンク３７〜４０は、カートリッジタイプである必要はなく、要するにインクを貯留しておけるものであればよい。画像記録部２３は、プラテン４１上を搬送される記録用紙４７に画像記録を行うものである。すなわち、ヘッド部２８が、インクタンク３７〜４０から供給されるブラック（Ｂｋ）・マゼンタ（Ｍ）・シアン（Ｃ）・イエロー（Ｙ）等の各色インクを吐出しながら主走査方向にスライドされることにより、記録用紙４７に画像が記録される。
【００４４】
各インクタンク３７〜４０に、可撓性チューブからなる接続管９４〜９７が連結されている。後述されるようにヘッド部２８は、図４において左右方向にスライドされるようになっている。接続管９４〜９７は可撓性を備え且つ十分な長さに設定されている。したがって、接続管９４〜９７は、ヘッド部２８のスライドに滑らかに追従するように変形することができる。
【００４５】
図３が示すように、ヘッド部２８は、走査キャリッジ４２を備えている。上記サブタンク２９〜３６は、この走査キャリッジ４２に保持されている。ヘッド部２８は、上記記録ヘッド４３を備えており、この記録ヘッド４３も走査キャリッジ４２に保持されている。記録ヘッド４３は、走査キャリッジ４２の下面に露出するように配置されており、サブタンク２９〜３６から記録ヘッド４３へインクが供給される。走査キャリッジ４２は、案内シャフト４４に支持されており、この案内シャフト４４に沿ってスライドすることができる。走査キャリッジ４２には無端ベルト４５が取り付けられている。この無端ベルト４５にベルト駆動モータ４６がプーリを介して連結されており、ベルト駆動モータ４６が作動することによってヘッド部２８が主走査方向にスライドする。
【００４６】
走査キャリッジ４２は、メディアセンサ１１５（検知手段）を備えている。このメディアセンサ１１５は、上記記録用紙４７の存在及びその端部位置を検知するためのものであって、光源及び受光素子を有している。光源は、下方に光りを発することができる。この光源から発せられた光は、ヘッド部２８側に搬送された記録用紙４７の表面に照射される。プラテン４１上まで記録用紙４７が搬送されていない場合は、上記光はプラテン４１に照射される。上記記録用紙４７又はプラテン４１に照射された光は、反射される。上記受光素子は、この反射光を受光し、受光量に応じて出力する。この出力の値は、いわゆるＡＤ値（電圧値）によって表される。前述のように走査キャリッジ４２がスライドされることによって、メディアセンサ１１５が上記プラテン４１上を走査する。そして、上記ＡＤ値の変化に応じて、記録用紙４７がプラテン４１上に存在すること及びその端部の位置が検知される。また、後述されるように、制御装置６９は、上記ＡＤ値に応じて当該記録用紙４７の種類（用紙タイプ）を判定するようになっている。
【００４７】
本実施形態に係る複合機１０の特徴とするところは、上記メディアセンサ１１５により検知された記録用紙４７の端部位置、後述されるように判定される当該記録用紙４７の用紙タイプ及び上記操作パネル１８等により入力された当該記録用紙４７の用紙サイズ等の情報に基づいて記録用紙４７が後述のようにセンシング及び搬送され、高速且つ良好な縁なし記録が実現される点である。
【００４８】
図５は、記録ヘッド４３の拡大底面図であって、記録ヘッド４３の下面の構造が詳細に図示されている。
【００４９】
同図が示すように、記録ヘッド４３の下面にインク吐出口４８が設けられている。本実施形態では、このインク吐出口４８を構成する４列のノズル４９が縦方向に並設されている。同図において縦方向とは、記録用紙４７の搬送方向である。同図において最も右端に位置するノズル４９は、ブラックインク（Ｂｋ）に対応しており、このノズル４９からブラックインク（Ｂｋインク）が吐出される。このＢｋインク用のノズル４９に隣り合うように順に、３列のノズル４９が設けられている。各列のノズル４９は、それぞれ、イエローインク（Ｙ）、マゼンタインク（Ｍ）、シアンインク（Ｃ）に対応しており、各ノズル４９からは、イエローインク（Ｙインク）、マゼンタインク（Ｍインク）、シアンインク（Ｃインク）が吐出される。すなわち、この記録ヘッド４３は、４色のインクを吐出することができる。
【００５０】
図６は、ヘッド部２８の断面図である。
【００５１】
同図が示すように、インク吐出口４８を構成する複数のノズル４９が、記録ヘッド４３の下部にＢｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの各カラーインクごとに並んでいる。各カラーインクに対応する各ノズル４９ごとに、当該ノズル４９の上流側にマニホールド５０が形成されている。マニホールド５０は、ノズル４９の一端側に形成された供給管５１と、ノズル４９に連続して形成されたマニホールド室５２とから構成されており、供給管５１から供給されたインクは、マニホールド室５２を通じて各ノズル４９に分配されるようになっている。
【００５２】
マニホールド室５２のノズル４９と対向する面は、インクが流れる下流側へ向かって下降するように傾斜しており、マニホールド室５２の断面積は、下流側へ向かって漸次小さくなるように構成されている。マニホールド５０により分配されたインクをノズル４９がインク吐出口４８からインク滴として吐出する機構は、既知の種々の機構が採用され得る。この機構は、典型的には、ノズル４９の側壁が圧電材料で構成され、この圧電材料の変形がインク滴を噴出させるものが採用される。
【００５３】
上記マニホールド５０の上側にバッファタンク５３が配設されている。バッファタンク５３は、ノズル４９及びマニホールド５０と同様に各カラーインクに対応して設けられている。このバッファタンク５３が前述の各サブタンク２９〜３６の一部又は全部を構成していてもよい。上記インクタンク３７〜４０内のインクは、インク供給口５４を通じて各サブタンク２９〜３６に供給される。このように、インクタンク３７〜４０から直接ノズル４９へインクが供給されずに、インクが一旦バッファタンク５３（サブタンク２９〜３６）にストックされることにより、インク内に発生した気泡が除去され、ノズル４９に気泡が進入することが防止される。また、バッファタンク５３（サブタンク２９〜３６）内で捕捉された気泡は、図示されていない気泡排出口から除去される。
【００５４】
各カラーインク（Ｂｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）に対応する各サブタンク２９〜３６（バッファタンク５３）は、それぞれ、嵌合部５６を備えている。この嵌合部５６に上記インク供給口５４が設けられている。図６では明確に図示されていないが、この嵌合部５６に上記可撓性チューブからなる接続管９４〜９７が連結されている（図３参照）。したがって、図４が示すように、インクタンク３７とサブタンク２９とが接続管９４により接続され、インクタンク３８とサブタンク３２とが接続管９５により接続され、インクタンク３９とサブタンク３４とが接続管９６により接続され、インクタンク４０とサブタンク３６とが接続管９７により接続されている。
【００５５】
図３が示すように、インクタンク３７〜４０は、ホルダ６５に保持されている。前述のように、インクタンク３７〜４０は、それぞれ、Ｂｋインク、Ｍインク、Ｃインク、Ｙインクを貯留している。各インクタンク３７〜４０の下部に、それぞれ、上記サブタンク２９〜３６の嵌合部５６（図６参照）に接続される接続部６６が設けられている。そして、上記接続管９４〜９７は、これら接続部６６に連結されている。
【００５６】
上記ポンプが作動すると、Ｙインクがインクタンク４０から引き出され、接続管９７を介してサブタンク３６へ送られる。同様にして、Ｃインクがインクタンク３９からサブタンク３４に供給され、Ｍインクがインクタンク３８からサブタンク３２へ供給され、Ｂｋインクがインクタンク３７からサブタンク２９へ供給される。そして、前述のように、各サブタンク２９〜３６（バッファタンク５３）は、供給管５１を通じてマニホールド室５２と連通しているから（図６参照）、インクタンク３７〜４０から供給された各カラーインクがサブタンク２９〜３６（バッファタンク５３）及びマニホールド５０を通ってノズル４９に流れる。記録ヘッド４３は、各カラーインクをインク吐出口４８からインク滴として吐出する。
【００５７】
図７は、複合機１０の制御装置の構成を示すブロック図である。
【００５８】
同図が示すように、制御装置６９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備えた中央処理部７０を有し、この中央処理部７０が、バス７１及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）７２を介して、各種センサ、プリンタ部１１、スキャナ部１２、操作パネル１８等とデータ送受信可能に接続されている。
【００５９】
中央処理部７０のＲＯＭは、所定のコンピュータプログラムを記憶している。ＣＰＵは、このコンピュータプログラムにしたがい、各種センサの情報に基づいて種々の演算を行う。これにより、駆動ローラ６０の駆動源であるモータ６４（ＬＦモータ）の回転制御、ヘッド部２８をスライドさせるためのベルト駆動モータ４６（ＣＲモータ）の回転制御、インクタンク３７〜４０からインクを引き出すための上記ポンプの作動制御及びメディアセンサ１１５から送信される情報（上記ＡＤ値）に基づく用紙タイプの判定その他所定の演算等が行われる。
【００６０】
上記ＣＰＵは、上記メディアセンサ１１５からの情報（上記ＡＤ値）に基づき、上記ＲＯＭに記憶されたコンピュータプログラムにしたがって記録用紙４７の用紙タイプを判定する。すなわち、このＣＰＵは、記録用紙４７の用紙タイプを判定する判定手段として機能する。さらに、上記ＣＰＵは、上記メディアセンサ１１５からの情報（上記ＡＤ値）に基づいて、プラテン４１上における記録用紙４７の存在及びその端部位置を検出する。具体的には、上記メディアセンサ１１５から出力されるＡＤ値の変化に基づいて、記録用紙４７の主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置が検知される。
【００６１】
これら記録用紙４７の主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置は、当該記録用紙４７の先頭検出点及び中間検出点において検出される。後に詳述されるが、先頭検出点とは、記録用紙４７の一端及び他端の位置を定量的に検出するための検出点であって、当該記録用紙４７の搬送方向の先頭位置である。また、中間検出点とは、上記先頭検出点を基準に搬送方向後方に所定距離（例えば１／４インチ）ごとに設定された検出点である。そして、上記ＣＰＵは、先頭検出点及び複数の中間検出点において検出された上記主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置に基づき、当該記録用紙４７の斜行量を演算により決定する。
【００６２】
上記各検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置並びに当該記録用紙４７の斜行量、用紙タイプ及び用紙サイズは、それぞれ関連づけられて上記ＲＡＭ（記憶手段）に記憶される。すなわち、用紙タイプ情報と、用紙サイズ情報と、先頭検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置、各中間検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置及び斜行量を含む端部位置情報とが当該記録用紙４７に関する情報のグループを構成する。そして、上記ＣＰＵは、これら情報に基づいて、後述のようなヘッド部２８の制御等を行う。
【００６３】
複合機１０は、操作パネル１８からの入力のほか、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）７３と接続され、このコンピュータ７３から送信された画像データや文書データに基づいて記録用紙４７に画像や文書を記録することもできる。そのために、パーソナルコンピュータ７３とデータを送受信するためのインタフェース（Ｉ／Ｆ）も備えている。なお、本実施形態で示した制御装置６９の構成は一例であり、したがって、後述の制御を行う制御装置であれば、他の構成が採用されてもよいことは勿論である。
【００６４】
図８は、インクがインクタンク３７〜４０からサブタンク２９〜３６を経て記録ヘッド４３へ送られるインク供給経路及び記録ヘッド４３の動作位置を模式的に示したものである。
【００６５】
インクタンク３７〜４０から供給されたインクは、前述のようにサブタンク２９〜３６（バッファタンク５３：図６参照）に貯留されてインク中の気泡が捕捉される。このインクは、供給管５１（図６参照）からマニホールド室５２へ流れてノズル４９に分配され、各ノズル４９からインク滴として吐出される。このようにして記録ヘッド４３が各カラーインクのインク滴を吐出しながら、画像記録範囲Ｗ１をスライドすることにより、記録ヘッド４３の下方を搬送される記録用紙４７に画像が記録される。
【００６６】
同図が示すように、記録ヘッド４３の画像記録範囲Ｗ１外であって走査可能範囲Ｗ２の両端側には、パージ機構７４及び廃インクトレイ７５がそれぞれ配設されている。パージ機構７４は、記録ヘッド４３のノズル４９等から気泡や異物を吸引除去するためのものであって、上記ポンプを備えている。記録ヘッド４３が走査可能範囲Ｗ２の右端にスライドすると、パージ機構７４のキャップ７６が上方へ移動し、キャップ７６は、記録ヘッド４３の下面にインク吐出口４８を覆うように密着する。このキャップ７６に上記ポンプが接続されている。このポンプが作動することによって、記録ヘッド４３のノズル４９等からインクが吸引され、上記各サブタンク２９、３２、３４及び３６に送られる。本実施形態に係る複合機１０では、インクタンク３７〜４０は外部と連通しており、インクタンク３７〜４０内の圧力は、大気圧となっている。また、記録ヘッド４３は、インクタンク３７〜４０よりも下方に配置されている。したがって、記録ヘッド４３がインクを吐出することによって、大気圧が作用しているインクタンク３７〜４０内のインクが上記接続管９４〜９７（図４参照）を介して連続的に記録ヘッド４３へ供給される。さらに、上記記録ヘッド４３をスライドさせるためのベルト駆動モータ４６の制御、キャップ７６の移動制御、ポンプの制御は、上記制御装置６９が行う。
【００６７】
廃インクトレイ７５は、記録ヘッド４３からのインクの空吐出を受けるためのものである。このようなインクの空吐出は、一般にフラッシングと呼ばれる。フラッシングの際には、記録ヘッド４３が走査可能範囲Ｗ２の左端に移動され、その位置で各カラーインクが廃インクトレイ７５へ向かって空吐出される。なお、パージ機構７４及び廃インクトレイ７５の左右の配置は特に限定されるものではなく、走査可能範囲Ｗ２において前述と左右反対に配置しても、左右のいずれか一方に両者を配置してもよい。
【００６８】
インクタンク３７〜４０を保持したホルダ６５（図３参照）は、例えば走査可能範囲Ｗ２の右端に設置されることができる。もっとも、このホルダ６５は、走査可能範囲Ｗ２の左端、その他複合機１０のフレームのデッドスペースに配置されていてもよいことは勿論である。
【００６９】
図９は、本実施形態に係る複合機１０による記録要領を示すフローチャートである。当該複合機１０は、次の要領で記録用紙４７に画像を記録する。
【００７０】
所定の画像データに基づき記録が開始されると（ステップＳ１）、パラメータＣ、パラメータＤが初期値（Ｃ＝Ｄ＝０）に設定される。これらパラメータＣ、Ｄは、搬送され、画像記録される記録用紙４７に関するカウンタである。パラメータＣは、記録回数のカウンタであり、パラメータＤは、後述される簡易制御の回数のカウンタである。記録開始から第１枚目の記録用紙４７について画像記録がなされるとき、このパラメータＣがカウントアップされる（ステップＳ２）。その後、第１枚目の記録用紙４７が給紙される（ステップＳ３）。記録用紙４７の給紙は、給紙ローラ２５によって行われ（図２参照）、駆動ローラ６０及び排紙ローラ６２によって搬送路２２を搬送される。この記録用紙４７は、所定の位置まで搬送され、画像記録に備えてセットされる。この所定の位置とは、例えば、ヘッド部２８の直前の位置であって、メディアセンサ１１５が当該記録用紙４７の先頭における側方端部を検出することができる位置である。
【００７１】
次に、当該記録用紙４７の用紙サイズ、用紙タイプが過去ｎ枚の記録用紙の用紙サイズ、用紙タイプと同じかどうかが判断される（ステップＳ４）。この数値ｎは、適宜設定され得る。本実施形態では、ｎ＝１０に設定されている。当該記録用紙４７は、第１枚目の用紙であるから、当該記録用紙４７への画像記録は、後述の詳細制御（ステップＳ５〜Ｓ１０）に基づいて行われる。すなわち、まず、当該記録用紙４７の先頭検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置が検知される。具体的には、走査キャリッジ４２がスライドされ（図３参照）、メディアセンサ１１５が当該記録用紙４７の存在及び上記主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置を検知する（ステップＳ５）。ここで、「先頭検出点」とは、搬送される記録用紙４７の側方一端及び側方他端の位置を定量的に検出するための検出点であって、記録用紙の搬送方向の先頭位置である。この先頭検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置は、当該記録用紙４７の端部位置情報として上記制御装置６９のＲＡＭに記憶される（ステップＳ６）。また、前述のように、この制御装置６９は、メディアセンサ１１５が受光した当該記録用紙４７からの反射光の受光量に応じて当該記録用紙４７の用紙タイプを判定し、これを上記ＲＡＭに用紙タイプ情報として記憶させる（ステップＳ７）。なお、当該記録用紙４７の用紙サイズは、例えば上記操作パネル１８（図１参照）から入力され、上記ＲＡＭに用紙サイズ情報として記憶される（ステップＳ８）。前述のように、このＲＡＭは、これら端部位置情報、用紙タイプ情報、用紙サイズ情報を当該記録用紙４７の情報のグループとして関連づけて記憶する。
【００７２】
そして、走査キャリッジ４２がスライドされつつ記録ヘッド４３からインク滴が吐出されることにより、当該記録用紙４７に画像が記録される。このとき、画像記録は、搬送距離（送り量）１／４インチだけ行われる（ステップＳ９）。この１／４インチ分の記録は、印字改行幅と一致されている必要はなく、したがって、１／４インチの送り量に複数回の改行動作が含まれていてもよい。その後、当該記録用紙４７について画像記録が完了しているかどうかが判断される（ステップＳ１０）。当該記録用紙４７にさらに記録される場合には、上記ステップＳ５〜ステップ９が繰り返される。具体的には、１／４インチの送り量ごとに、当該記録用紙４７の中間検出点における上記端部位置情報等が検知され、上記ＲＡＭに記憶される。このＲＡＭに記憶された中間検出点における端部位置情報等に基づいて、再び走査キャリッジ４２がスライドされつつ記録ヘッド４３からインク滴が吐出される。このようにして、画像記録が続けられる。ここで「中間検出点」とは、上記先頭検出点を基準に搬送方向後方に所定距離（本実施形態では１／４インチ）ごとに設定された検出点であり、本実施形態では、複数の中間検出点が設けられている。上記ステップＳ５〜ステップＳ９は、当該記録用紙４７について画像記録が完了するまで繰り返され、当該記録用紙４７の画像記録が完了したときは、次のページがあるか否かが判断される（ステップＳ１１）。
【００７３】
次のページ（第２枚目の記録用紙４７）に画像記録がなされないときは、この複合機１０による画像記録が終了され、第２枚目以後の記録用紙４７に画像記録がなされるときは、上記ステップＳ２により、用紙カウンタＣがカウントアップされる。上記数値ｎが１０に設定されていることから、連続して１１枚以上の記録用紙４７に画像記録されないときは、上記ステップＳ２〜ステップＳ１１が繰り返される。すなわち、複数の記録用紙に連続して画像が記録される場合に、第１枚目から第ｎ枚目（第１０枚目）までの各記録用紙４７については、先頭検出点及び各中間検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置、用紙サイズ及び用紙タイプが詳細に検知され、これら各情報に基づいて記録ヘッド４３がインク滴を吐出することにより、良好な縁なし記録が可能となる。
【００７４】
第（ｎ＋１）枚目、すなわち第１１枚目の記録用紙４７に記録されるときは、用紙カウンタＣがカウントアップされ（ステップＳ２）、給紙される（ステップＳ３）。このとき、上記第１枚目から第１０枚目の記録用紙４７の用紙サイズが連続して不変であるかどうかが判断され（ステップＳ４）、用紙サイズが不変であるならば、次に用紙タイプが同じであるかどうかが判断される（ステップＳ１２）。第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７の用紙サイズが変わっているならば、上記ステップＳ５〜ステップＳ１０（上記詳細制御）にしたがって画像記録される。
【００７５】
ステップＳ１２において、第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７についてそれらの用紙タイプが不変であるならば、次に、位置偏差が一定範囲内であるかどうかが判断される（ステップＳ１３）。第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７の用紙タイプが変わっているならば、上記ステップＳ５〜ステップＳ１０（上記詳細制御）にしたがって画像記録される。
【００７６】
上記位置偏差とは、上記主走査方向（すなわち記録用紙４７の搬送方向に直交する方向であり、記録用紙４７の幅方向）の位置の偏差であって、本実施形態では、上記第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７の側方一端の位置のずれ幅（偏差）により定義される。ステップＳ１３において、第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７の位置偏差が０．２ｍｍを超える場合には、上記ステップＳ５〜ステップＳ１０（上記詳細制御）にしたがって画像記録される。また、上記位置偏差が０．２ｍｍ以内であれば、当該第１１枚目の記録用紙４７の位置は、次のように擬制される（ステップＳ１４）。
【００７７】
すなわち、第１１枚目の記録用紙４７については、上記第１枚目から第１０枚目の記録用紙４７の用紙サイズ及び用紙タイプが不変であり且つ上記位置偏差が０．２ｍｍ以内であるならば、当該第１１枚目の記録用紙については、その位置検知等が行われずに、後述の簡易制御（ステップＳ１４〜Ｓ１７）に基づいて画像記録が行われる。換言すれば、上記第１枚目から第１０枚目の記録用紙４７の用紙サイズ、用紙タイプが不変であり且つ上記第１枚目から第ｎ１０目までの記録用紙の位置偏差が上記一定範囲内であるならば、この複合機１０において、連続して供給される複数の記録用紙４７は、位置ずれすることなく正確に連続搬送されているものとみなされる。そして、そうであるならば、画像記録に長時間を要する上記詳細制御が中断され、これに代えて上記簡易制御が行われる。
【００７８】
この簡易制御が行われる場合には、第１１枚目の記録用紙４７が搬送されるときの位置が擬制される（ステップＳ１４）。具体的には、本実施形態では、第１１枚目の記録用紙４７の主走査方向一端の位置が第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７の主走査方向一端の位置の平均値として把握される。なお、第１１枚目の記録用紙４７の主走査方向他端の位置が第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７の主走査方向他端の位置の平均値として把握されてもよい。そして、第１１枚目の記録用紙４７については、上記のように擬制された位置に基づいて上記走査キャリッジ４２のスライド及び記録ヘッド４３からのインク滴の吐出が簡易に制御される。
【００７９】
ここで、上記第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７の主走査方向一端の位置の平均値又は主走査方向他端の位置の平均値が求められるときには、それらの最大値と最小値が除外されるのが好ましい。つまり、上記第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７の主走査方向一端の位置の最大値及び最小値並びに主走査方向他端の位置の最大値及び最小値が除外され、その余の８枚の記録用紙４７について主走査方向一端の位置の平均値又は主走査方向他端の位置の平均値が求められるのが好ましい。
【００８０】
このように簡易制御により画像が記録された場合には、簡易制御カウンタＤがカウントアップされる（ステップＳ１５）。そして、このカウンタＤが所定値ｍを超えるかどうかが判断される（ステップＳ１６）。このカウンタＤが所定値ｍ以下であるならば、当該第１１枚目の記録用紙４７について画像記録が続行される（ステップＳ１７）。これにより、当該第１１枚目の記録用紙への画像記録が迅速に行われる。
【００８１】
仮に上記カウンタＤが所定値ｍを超えるならば、上記簡易制御は行われず、上記詳細制御が行われる。つまり、上記ステップＳ５〜ステップＳ１０にしたがって画像が記録される。上記所定値ｍは、本実施形態では、ｍ＝１０に設定されている。上記カウンタＤの初期値はＤ＝０であるから、簡易制御による画像記録が１０枚を超えるまでは、記録用紙４７は簡易制御による記録が行われる。このステップＳ１６が設けられることにより、上記簡易制御が行われている場合であっても、定期的に上記詳細制御に強制的に切り換えられることになる。したがって、何らかの原因により、連続供給される記録用紙４７に突然に大きな位置ずれが発生した場合であっても、大量の記録用紙４７について記録ミスが発生することはない。もっとも、このステップＳ１６は、省略されていてもよい。なお、このステップＳ１６により、上記簡易制御から上記詳細制御に強制的に切り換えられた場合は、上記カウンタＤは、初期値Ｄ＝０にリセットされる（ステップＳ１８）。これにより、簡易制御により画像記録されている場合であっても、１０枚のうち１枚の割合で詳細制御による画像記録が行われ、その後、再び１０枚の記録用紙については簡易制御による画像記録がなされ得る。
【００８２】
第（ｎ＋２）枚目（第１２枚目）以後の記録用紙４７についても、第１１枚目の記録用紙４７と同様に扱われる。すなわち、仮に上記第１枚目から第１０枚目の記録用紙４７の用紙サイズ及び用紙タイプが不変であり且つ第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７の位置偏差が上記一定範囲内であるときには、当該第１２枚目以後の記録用紙４７についてもそれらの位置検知が行われずに、上記擬制された位置に基づいて上記走査キャリッジ４２のスライド及び記録ヘッド４３からのインク滴の吐出が簡易制御される。したがって、第１２枚目以後の記録用紙４７への画像記録も迅速に行われる。そして、上記ステップＳ１１において、続いて供給される記録用紙４７が無い場合には、当該複合機１０による画像記録作業は、終了する。
【００８３】
このように、本実施形態に係る複合機１０では、複数の記録用紙４７に連続して画像が記録される際に、最初の所定枚数の記録用紙４７については、その端部位置が詳細に検知される。そして、この端部位置が所定範囲内であることを条件として（上記位置偏差が上記所定範囲内であることを条件として）、その後の記録用紙４７（当該所定枚数以後の各記録用紙４７）については、上記所定枚数の記録用紙４７の端部位置情報、用紙タイプ情報及び用紙サイズ情報に基づいて当該その後の記録用紙４７の端部位置が擬制され、この擬制された端部位置に基づいて記録ヘッド４３からのインク滴の吐出が簡易に制御される。すなわち、当該複合機１０の制御装置６９は、最初の一定枚数の記録用紙４７についてその位置ずれが小さく且つその用紙タイプ及び用紙サイズが不変であるならば、その後の記録用紙４７については、それらの位置ずれ、用紙タイプ及び用紙サイズを検知することなく、既に記録された記録用紙４７に関するデータに基づいて記録ヘッド４３のインク滴の吐出を制御する。したがって、多数枚の記録用紙４７への画像記録が迅速に行われる。
【００８４】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明される。
図１０は、本発明の第２の実施形態に係る複合機１０による記録要領を示すフローチャートである。本実施形態に係る記録用紙４７への画像記録の要領が上記第１の実施形態に係る画像記録の要領と異なるところは、記録用紙４７が上記簡易制御により画像記録される際に、当該記録用紙４７の先頭検出点における端部位置がセンシングされる点である（ステップＳ１９）。なお、その他の構成については、上記第１の実施形態に係る複合機１０と同様である。
【００８５】
図１１は、先頭検出点におけるセンシングの要領を示すフローチャートである。
【００８６】
同図が示すように、当該記録用紙４７の先頭検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置が検知される。具体的には、走査キャリッジ４２がスライドされ（図３参照）、メディアセンサ１１５が当該記録用紙４７の存在及び上記主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置を検知する。この先頭検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置は、当該記録用紙４７の端部位置情報として上記制御装置６９のＲＡＭに記憶される（ステップＳ２０）。また、前述されたように、当該記録用紙４７の用紙サイズは、例えば上記操作パネル１８（図１参照）から入力され、上記ＲＡＭに用紙サイズ情報として記憶される（ステップＳ２１）。さらに、この制御装置６９は、メディアセンサ１１５が受光した当該記録用紙４７からの反射光の受光量に応じて当該記録用紙４７の用紙タイプを判定し、これを上記ＲＡＭに用紙タイプ情報として記憶させる（ステップＳ２２）。上記ＲＡＭは、これら端部位置情報、用紙タイプ情報、用紙サイズ情報を当該記録用紙４７の情報のグループとして関連づけて記憶する。
【００８７】
次に、当該記録用紙４７の用紙サイズと、過去ｎ枚（１０枚）の記録用紙の用紙サイズとが同一であるかどうかが判断され（ステップＳ２３）、用紙サイズが不変であるならば、次に用紙タイプが同じであるかどうかが判断される（ステップＳ２４）。第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７のサイズが変わっているならば、上記ステップＳ６〜ステップＳ１０（上記詳細制御）にしたがって画像記録される（図１０参照）。本実施形態では、用紙サイズの同一を判断するための比較データとして、第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７のデータが採用されるが、この比較データとして、過去直前ｎ枚（１０枚）の記録用紙４７が基準とされてもよいことは勿論である。
【００８８】
ステップＳ２４において、第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７についてそれらの用紙タイプが不変であるならば、次に、位置偏差が一定範囲内であるかどうかが判断される（ステップＳ２５）。第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７のタイプが変わっているならば、上記ステップＳ６〜ステップＳ１０（上記詳細制御）にしたがって画像記録される（図１０参照）。この場合においても、用紙タイプの同一を判断するための比較データとして、第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７のデータに代えて過去直前ｎ枚（１０枚）の記録用紙４７のデータが採用されてもよいことは勿論である。
【００８９】
本実施形態では、第１枚目の記録用紙から当該記録用紙４７までの位置偏差が、第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７の位置偏差よりも小さいかどうかが判断される（ステップＳ２５）。そして、第１枚目の記録用紙から当該記録用紙４７までの位置偏差が、第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７の位置偏差よりも小さいのであれば、簡易制御による画像記録が続行され（ステップＳ１７）、第１枚目の記録用紙から当該記録用紙４７までの位置偏差が、第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７の位置偏差よりも大きいのであれば、簡易制御に代えて上記詳細制御（ステップＳ６〜ステップＳ１０）により画像記録される。なお、この場合においても、位置偏差の大小を判断するための比較データとして、第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７のデータに代えて過去直前ｎ枚（１０枚）の記録用紙４７のデータが採用されてもよいことは勿論である。
【００９０】
このように、本実施形では、上記第（ｎ＋１）枚目（第１１枚目）以後の記録用紙４７への画像記録の際に、当該記録用紙４７の先頭検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置並びに用紙サイズ及び用紙タイプが検知され、当該第１１枚目以後の記録用紙４７の側方一端又は他端の位置のずれ幅が大きい場合等においては、上記簡易制御されることなく、上記詳細制御により画像記録が行われる（図１０参照）。したがって、第１１枚目以後の記録用紙４７が突然に大きく位置ずれを起こした場合であっても、良好な縁なし記録が実現される。
【００９１】
＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について説明される。
図１２は、本発明の第３の実施形態に係る複合機１０による記録要領を示すフローチャートである。本実施形態に係る記録用紙４７への画像記録の要領が上記第１の実施形態に係る画像記録の要領と異なるところは、上記第１の実施形態では、上記簡易制御による画像記録がなされるための判断基準として上記位置偏差が採用されていたのに対し、本実施形態では、記録用紙の斜行量が判断基準として採用される点である。
【００９２】
同図が示すように、所定の画像データに基づき記録が開始されると（ステップＳ１）、パラメータＣ、パラメータＤが初期値（Ｃ＝Ｄ＝０）に設定される。上記第１の実施形態と同様に、これらパラメータＣ、Ｄは、搬送され、画像記録されるる記録用紙４７に関するカウンタであり、パラメータＣは、記録回数のカウンタであり、パラメータＤは、後述される簡易制御の回数のカウンタである。記録開始から第１枚目の記録用紙４７について記録されるとき、このパラメータＣがカウントアップされる（ステップＳ２）。その後、第１枚目の記録用紙４７が給紙される（ステップＳ３）。記録用紙４７の給紙は、給紙ローラ２５によって行われ（図２参照）、駆動ローラ６０及び排紙ローラ６２によって搬送路２２を搬送され、所定の位置まで搬送される。この所定の位置とは、例えば、上記ヘッド部２８の直前の位置であって、メディアセンサ１１５が当該記録用紙４７の先頭における側方端部を検出することができる位置である。
【００９３】
次に、当該記録用紙４７のサイズ、タイプが過去ｎ枚の記録用紙のサイズ、タイプと同じかどうかが判断される（ステップＳ４）。この数値ｎは、適宜設定され得る。本実施形態では、上記第１の実施形態と同様にｎ＝１０に設定されている。当該記録用紙４７は、第１枚目の用紙であるから、当該記録用紙４７への画像記録は、次の詳細制御（ステップＳ５〜Ｓ１０）に基づいて行われる。すなわち、まず、当該記録用紙４７の先頭検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置が検知される。具体的には、走査キャリッジ４２がスライドされ（図３参照）、メディアセンサ１１５が当該記録用紙４７の存在及び上記主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置を検知する（ステップＳ５）。この先頭検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置は、当該記録用紙４７の端部位置情報として上記制御装置６９のＲＡＭに記憶される（ステップＳ６）。また、前述のように、この制御装置６９は、メディアセンサ１１５が受光した当該記録用紙４７からの反射光の受光量に応じて当該記録用紙４７の用紙タイプを判定し、これを上記ＲＡＭに用紙タイプ情報として記憶させる（ステップＳ７）。なお、当該記録用紙４７の用紙サイズは、例えば上記操作パネル１８（図１参照）から入力され、上記ＲＡＭに用紙サイズ情報として記憶される（ステップＳ８）。前述のように、このＲＡＭは、これら端部位置情報、用紙タイプ情報、用紙サイズ情報を当該記録用紙４７の情報のグループとして関連づけて記憶する。
【００９４】
走査キャリッジ４２がスライドされつつ記録ヘッド４３からインク滴が吐出され、これにより、当該記録用紙４７に画像が記録される。このとき、画像記録は、所定の搬送距離（送り量）だけ行われる（ステップＳ９）。本実施形態では、この所定の搬送距離は、１／４インチに設定されている。この１／４インチ分の記録は、印字改行幅と一致されている必要はなく、したがって、１／４インチの送り量に複数回の改行動作が含まれていてもよい。その後、当該記録用紙４７について画像記録が完了しているかどうかが判断される（ステップＳ１０）。当該記録用紙４７にさらに記録される場合には、上記ステップＳ５〜ステップ９が繰り返される。具体的には、１／４インチの送り量ごとに、当該記録用紙４７の中間検出点における上記端部位置情報等が検知され、上記ＲＡＭに記憶される。このＲＡＭに記憶された中間検出点における端部位置情報等に基づいて、再び走査キャリッジ４２がスライドされつつ記録ヘッド４３からインク滴が吐出され、これにより、画像記録が続けられる。なお、上記「先頭検出点」及び「中間検出点」の意義は、前述の通りである。上記ステップＳ５〜ステップＳ９は、当該記録用紙４７について画像記録が完了するまで繰り返される。
【００９５】
上記ステップＳ１０において、当該記録用紙４７の画像記録が完了したときは、次のページがあるか否かが判断される（ステップＳ１１）。当該記録用紙４７の最終中間検出点（当該記録用紙の最も後端側の中間検出点）における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置から、当該記録用紙４７の斜行量が検知される。具体的には、制御装置６９のＣＰＵは、当該記録用紙４７の先頭検出点における主走査方向一端の位置と最終中間検出点における主走査方向一端の位置とから当該記録用紙４７の斜行量を算出する。この斜行量は、搬送される記録用紙４７が搬送方向に対して斜行する程度を表すものであって、例えば、上記先頭検出点における上記主走査方向一端の位置と最終中間検出点における上記主走査方向一端の位置との偏差により決定される。この斜行量は、端部位置情報として上記ＲＡＭに記憶される（ステップＳ２６）。
【００９６】
その後、次のページがあるか否かが判断される（ステップＳ１１）。次のページ（第２枚目の記録用紙４７）に画像記録がなされないときは、この複合機１０による画像記録が終了され、第２枚目以後の記録用紙４７に画像記録がなされるときは、上記ステップＳ２により、用紙カウンタＣがカウントアップされる。上記数値ｎが１０に設定されていることから、連続して１１枚以上の記録用紙４７に画像記録されないときは、上記ステップＳ２〜ステップ１０、ステップＳ２６及びステップＳ１１が繰り返される。すなわち、複数の記録用紙４７に連続して画像が記録される場合に、第１枚目から第ｎ枚目（第１０枚目）までの各記録用紙４７については、先頭検出点及び各中間検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置、用紙サイズ、用紙タイプ及び斜行量が詳細に検知され、これら各情報に基づいて記録ヘッド４３がインク滴を吐出することにより、良好な縁なし記録が可能となる。
【００９７】
第（ｎ＋１）枚目、すなわち第１１枚目の記録用紙４７に記録されるときは、用紙カウンタＣがカウントアップされ（ステップＳ２）、給紙される（ステップＳ３）。このとき、上記第１枚目から第１０枚目の記録用紙４７の用紙サイズが不変であるかどうかが判断され（ステップＳ４）、用紙サイズが不変であるならば、次に用紙タイプが同じであるかどうかが判断される（ステップＳ１２）。第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７のサイズが変わっているならば、上記ステップＳ５〜ステップＳ１０及びステップＳ２６（上記詳細制御）にしたがって画像記録される。
【００９８】
ステップＳ１２において、第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７についてそれらの用紙タイプが不変であるならば、次に、上記斜行量が一定斜行範囲内であるかどうかが判断される（ステップＳ２７）。第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７のタイプが変わっているならば、上記ステップＳ５〜ステップＳ１０及びステップＳ２６（上記詳細制御）にしたがって画像記録される。
【００９９】
上記ステップＳ２７において、第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７の斜行量が１．０ｍｍを超える場合には、上記ステップＳ５〜ステップＳ１０及びステップＳ２６（上記詳細制御）にしたがって画像記録される。また、上記斜行量が１．０ｍｍ以内であれば、当該第１１枚目の記録用紙４７の位置が次のように擬制される（ステップＳ１４）。
【０１００】
すなわち、第１１枚目の記録用紙４７については、上記第１枚目から第１０枚目の記録用紙４７の用紙サイズ及び用紙タイプが不変であり且つ上記斜行量が１．０ｍｍ以内であるならば、当該第１１枚目の記録用紙については、その位置検知等が行われずに、後述の簡易制御（ステップＳ１４〜Ｓ１７）に基づいて画像記録が行われる。換言すれば、上記第１枚目から第１０枚目の記録用紙４７の用紙サイズ、用紙タイプが不変であり且つ上記第１枚目から第ｎ１０目までの記録用紙の斜行量が一定の範囲内にあるならば、この複合機１０において、連続して供給される複数の記録用紙４７は、位置ずれを起こすことなく正確に連続搬送されているものとみなされる。そして、その場合には、画像記録に長時間を要する上記詳細制御が中断され、これに代えて上記簡易制御が行われる。
【０１０１】
この簡易制御が行われる場合には、第１１枚目の記録用紙４７が搬送されるときの位置が擬制される（ステップＳ１４）。具体的には、本実施形態では、第１１枚目の記録用紙４７の主走査方向一端の位置が第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７の主走査方向一端の位置の平均値として把握される。なお、第１１枚目の記録用紙４７の主走査方向他端の位置が第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７の主走査方向他端の位置の平均値として把握されてもよい。そして、第１１枚目の記録用紙４７については、上記のようにその位置が擬制され、これに基づいて上記走査キャリッジ４２のスライド及び記録ヘッド４３からのインク滴の吐出が簡易に制御される。
【０１０２】
本実施形態においても、上記第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７の主走査方向一端の位置の平均値又は主走査方向他端の位置の平均値が求められるときには、それらの最大値と最小値が除外されるのが好ましい。つまり、上記第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７の主走査方向一端の位置の最大値及び最小値並びに主走査方向他端の位置の最大値及び最小値が除外され、その余の８枚の記録用紙４７について主走査方向一端の位置の平均値又は主走査方向他端の位置の平均値が求められるのが好ましい。
【０１０３】
このように簡易制御により画像が記録された場合には、簡易制御カウンタＤがカウントアップされる（ステップＳ１５）。そして、このカウンタＤが所定値ｍを超えるかどうかが判断される（ステップＳ１６）。このカウンタＤが所定値ｍ以下であるならば、当該第１１枚目の記録用紙４７について画像記録が続行される（ステップＳ１７）。したがって、当該第１１枚目の記録用紙への画像記録が迅速に行われる。
【０１０４】
上記カウンタＤが所定値ｍを超えるならば、上記簡易制御は行われず、上記詳細制御が行われる。つまり、上記ステップＳ５〜ステップＳ１０にしたがって画像が記録される。本実施形態では、上記所定値ｍは、上記各実施形態と同様にｍ＝１０に設定されている。上記カウンタＤの初期値はＤ＝０であるから、簡易制御による画像記録が１０枚を超えるまでは、記録用紙４７は簡易制御による記録が行われる。このステップＳ１６が設けられることにより、上記簡易制御が行われている場合であっても、定期的に上記詳細制御に強制的に切り換えられることになる。したがって、何らかの原因により、連続供給される記録用紙４７が突然に大きく斜行した場合であっても、大量の記録用紙４７について記録ミスが発生することはない。もっとも、このステップＳ１６は、省略されていてもよい。なお、このステップＳ１６により、上記簡易制御から上記詳細制御に強制的に切り換えられた場合は、上記カウンタＤは、初期値Ｄ＝０にリセットされる（ステップＳ１８）。これにより、簡易制御により画像記録されている場合であっても、１０枚のうち１枚の割合で詳細制御による画像記録が行われ、その後、再び１０枚の記録用紙については簡易制御による画像記録がなされ得る。
【０１０５】
第（ｎ＋２）枚目（第１２枚目）以後の記録用紙４７についても、第１１枚目の記録用紙４７と同様に扱われる。すなわち、仮に上記第１枚目から第１０枚目の記録用紙４７の用紙サイズ及び用紙タイプが不変であり且つ第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７の斜行量が上記一定斜行範囲内であるときには、当該第１２枚目以後の記録用紙４７についてもそれらの位置検知が行われずに上記走査キャリッジ４２のスライド及び記録ヘッド４３からのインク滴の吐出が簡易制御される。したがって、第１２枚目以後の記録用紙４７への画像記録も迅速に行われる。そして、上記ステップＳ１１において、続いて供給される記録用紙４７が無い場合には、当該複合機１０による画像記録作業は、終了する。
【０１０６】
本実施形態では、用紙サイズの同一及び用紙タイプの同一を判断するための比較データとして、また、上記斜行量を判断するためのデータとして、第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７のデータが採用されるが、これに代えて、過去直前ｎ枚（１０枚）の記録用紙４７が基準とされてもよいことは勿論である。すなわち、第１２枚目の記録用紙４７に対して簡易制御が行われるか否かの判断につき、第２枚目から第１１枚目の記録用紙４７に関するデータが採用され、一般に第ｋ枚目の記録用紙４７に対して簡易制御が行われるか否かの判断につき、第（ｋ−１１）枚目から第（ｋ−１）枚目の記録用紙４７に関するデータが採用されてもよい。
【０１０７】
このように、本実施形態に係る複合機１０では、上記第１の実施形態と同様に、複数の記録用紙４７に連続して画像が記録される際に、最初の所定枚数の記録用紙４７については、その端部位置が詳細に検知される。そして、この端部位置が所定範囲内であることを条件として（上記斜行量が一定斜行範囲内であることを条件として）、その後の記録用紙４７（当該所定枚数以後の各記録用紙４７）については、上記所定枚数の記録用紙４７の端部位置情報、用紙タイプ情報及び用紙サイズ情報に基づいて、当該その後の記録用紙４７の端部位置が擬制され、この擬制された端部位置に基づいて記録ヘッド４３からのインク滴の吐出が制御される。すなわち、当該複合機１０の制御装置６９は、最初の一定枚数の記録用紙４７についてその位置ずれが小さく且つその用紙タイプ及び用紙サイズが不変であるならば、その後の記録用紙４７については、それらの位置ずれ、用紙タイプ及び用紙サイズを検知することなく、既に記録された記録用紙４７に関するデータに基づいて記録ヘッド４３のインク滴の吐出を制御する。したがって、多数枚の記録用紙４７への画像記録が迅速に行われる。
【０１０８】
＜第４の実施形態＞
次に、本発明の第４の実施形態について説明される。
図１３は、本発明の第４の実施形態に係る複合機１０による記録要領を示すフローチャートである。本実施形態に係る記録用紙４７への画像記録の要領が上記第３の実施形態に係る画像記録の要領と異なるところは、当該記録用紙４７について上記簡易制御により画像記録がなされるための要件として、過去ｎ枚の記録用紙４７の位置偏差が一定範囲内であることが追加されている点である（ステップＳ２８）。なお、その他の構成については、上記第３の実施形態に係る複合機１０と同様である。
【０１０９】
具体的には、上記ステップＳ２８では、第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７の位置偏差、すなわち、第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７の側方一端の位置のずれ幅が０．２ｍｍを超える場合には、上記ステップＳ５〜ステップＳ１０及びステップＳ２６（上記詳細制御）にしたがって画像記録される。また、上記位置偏差が０．２ｍｍ以内であれば、当該第１１枚目の記録用紙４７の位置が前述のように擬制され（ステップＳ１４）、上記簡易制御にしたがって画像記録される。なお、当該ステップＳ２８においては、上記簡易制御が行われるか否かの判断基準として第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７の位置偏差が採用されているが、これに代えて、過去直前ｎ枚（１０枚）の記録用紙４７の位置偏差が採用されてもよいことは勿論である。
【０１１０】
本実施形態では、第（ｎ＋１）枚目（第１１枚目）以後の記録用紙４７の斜行量が一定斜行範囲内であり且つ当該記録用紙４７の位置偏差が一定範囲内であるときにのみ、上記簡易制御が行われるから、突然の記録用紙４７の位置ずれや斜行が発生した場合であっても、これを原因とする記録ミスが確実に防止される。
【０１１１】
＜第５の実施形態＞
次に、本発明の第５の実施形態について説明される。
図１４は、本発明の第５の実施形態に係る複合機１０による記録要領を示すフローチャートである。本実施形態に係る記録用紙４７への画像記録の要領が上記第３の実施形態に係る画像記録の要領と異なるところは、記録用紙４７が上記簡易制御により画像記録される際に、当該記録用紙４７の先頭検出点における端部位置がセンシングされる点である（ステップＳ２９）。なお、その他の構成については、上記第３の実施形態に係る複合機１０と同様である。
【０１１２】
図１５は、先頭検出点におけるセンシングの要領を示すフローチャートである。
【０１１３】
同図が示すように、当該記録用紙４７（第（ｎ＋１）枚目の記録用紙）の先頭検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置が検知される。具体的には、走査キャリッジ４２がスライドされ（図３参照）、メディアセンサ１１５が当該記録用紙４７の存在及び上記主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置を検知する。この先頭検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置は、当該記録用紙４７の端部位置情報として上記制御装置６９のＲＡＭに記憶される（ステップＳ３０）。また、前述されたように、当該記録用紙４７の用紙サイズは、例えば上記操作パネル１８（図１参照）から入力され、上記ＲＡＭに用紙サイズ情報として記憶される（ステップＳ３１）。さらに、上記制御装置６９は、メディアセンサ１１５が受光した当該記録用紙４７からの反射光の受光量に応じて当該記録用紙４７の用紙タイプを判定し、これを上記ＲＡＭに用紙タイプ情報として記憶させる（ステップＳ３２）。
【０１１４】
そして、当該記録用紙４７の上記主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置と、過去ｎ枚（１０枚）の記録用紙４７の斜行量とに基づいて、当該記録用紙４７の斜行量が擬制される（ステップＳ３３）。具体的には、上記制御装置６９のＣＰＵが、当該記録用紙４７の上記主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置と、過去ｎ枚（１０枚）の記録用紙４７の斜行量とに基づいて、当該記録用紙４７の斜行量を算出する。この算出された斜行量が当該記録用紙４７の端部位置情報である斜行量として上記ＲＡＭに記憶される。上記ＲＡＭは、これら端部位置情報、用紙タイプ情報、用紙サイズ情報を当該記録用紙４７の情報のグループとして関連づけて記憶する。なお、この場合においても、斜行量の算出に際し、第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７のデータが用いられてもよいが、これに代えて過去直前ｎ枚（１０枚）の記録用紙４７のデータが採用されてもよいことは勿論である。
【０１１５】
次に、当該記録用紙４７の用紙サイズと、過去ｎ枚（１０枚）の記録用紙の用紙サイズとが同一であるかどうかが判断され（ステップＳ３４）、用紙サイズが不変であるならば、次に用紙タイプが同じであるかどうかが判断される（ステップＳ３５）。第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７のサイズが変わっているならば、上記ステップＳ６〜ステップＳ１０及びステップＳ２６（上記詳細制御）にしたがって画像記録される（図１４参照）。本実施形態においても、用紙サイズの同一を判断するための比較データとして、第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７のデータが採用されてもよいが、この比較データとして、過去直前ｎ枚（１０枚）の記録用紙４７が基準とされてもよいことは勿論である。
【０１１６】
ステップＳ３５において、第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７についてそれらの用紙タイプが不変であるならば、次に、上記擬制された斜行量（算出された斜行量）が一定斜行範囲内であるかどうかが判断される（ステップＳ３６）。第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７のタイプが変わっているならば、上記ステップＳ６〜ステップＳ１０及びステップＳ２６（上記詳細制御）にしたがって画像記録される（図１４参照）。この場合においても、用紙タイプの同一を判断するための比較データとして、第１枚目から第１０枚目までの記録用紙４７のデータに代えて過去直前ｎ枚（１０枚）の記録用紙４７のデータが採用されてもよいことは勿論である。
【０１１７】
本実施形態では、上記擬制された斜行量が１．０ｍｍ以内かどうかが判断される（ステップＳ３６）。そして、この擬制された斜行量が１．０ｍｍ以内であれば、上記簡易制御による画像記録が続行され（ステップＳ１７）、この擬制された斜行量が１．０ｍｍを超えるのであれば、簡易制御に代えて上記詳細制御（ステップＳ６〜ステップＳ１０及びステップＳ２６）により画像記録される。
【０１１８】
このように、本実施形では、上記第（ｎ＋１）枚目（第１１枚目）以後の記録用紙４７への画像記録の際に、当該記録用紙４７の先頭検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置並びに用紙サイズ及び用紙タイプが検知され、当該記録用紙４７の斜行量が擬制される。そして、上記第１１枚目以後の記録用紙４７への画像記録の際に、当該記録用紙４７の擬制された斜行量が一定斜行範囲を超える場合においては、上記簡易制御されることなく、上記詳細制御により画像記録が行われる。したがって、第１１枚目以後の記録用紙４７が突然に大きく斜行するおそれが生じた場合であっても、良好な縁なし記録が実現される。
【０１１９】
＜第６の実施形態＞
次に、本発明の第６の実施形態について説明される。
図１６は、本発明の第６の実施形態に係る複合機１０による記録要領を示すフローチャートである。本実施形態に係る記録用紙４７への画像記録の要領が上記第４の実施形態に係る画像記録の要領と異なるところは、記録用紙４７が上記簡易制御により画像記録される際に、当該記録用紙４７の先頭検出点における端部位置がセンシングされる点である（ステップＳ２９）。なお、その他の構成については、上記第４の実施形態に係る複合機１０と同様である。
【０１２０】
上記ステップＳ２９については、前述の通り（上記第５の実施形態）である。すなわち、本実施形では、第（ｎ＋１）枚目（第１１枚目）以後の記録用紙４７の斜行量が一定斜行範囲内であり且つ当該記録用紙４７の位置偏差が一定範囲内であるときにのみ、上記簡易制御が行われるから、突然の記録用紙４７の位置ずれや斜行が発生した場合であっても、これを原因とする記録ミスが確実に防止される。加えて、上記第１１枚目以後の記録用紙４７への画像記録の際に、当該記録用紙４７の先頭検出点における主走査方向一端の位置及び主走査方向他端の位置並びに用紙サイズ及び用紙タイプが検知され、当該記録用紙４７の斜行量が擬制される。そして、上記第１１枚目以後の記録用紙４７への画像記録の際に、当該記録用紙４７の擬制された斜行量が一定斜行範囲を超える場合においては、上記簡易制御されることなく、上記詳細制御により画像記録が行われる。したがって、第１１枚目以後の記録用紙４７が突然に大きく斜行するおそれが生じた場合であっても、良好な縁なし記録が実現される。
【０１２１】
なお、本実施形態では、上記第（ｎ＋１）枚目以後の記録用紙４７への画像記録の際に、当該記録用紙４７の擬制された斜行量が一定範囲内であるかどうかが判断されるが、これに代えて、過去直前ｎ枚の記録用紙４７の位置偏差が一定範囲内にあるときに、上記簡易制御されることなく、上記詳細制御により画像記録が行われるように構成されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
本発明は、インクジェット記録装置に適用され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る複合機の外観斜視図である。
【図２】図２は、本発明の第１の実施形態に係る複合機のプリンタ部の構造を示す模式図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施形態に係る複合機の画像記録部の構成を模式的に示す斜視図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施形態に係る複合機の画像記録部の構成を模式的に示すブロック図である。
【図５】図５は、本発明の第１の実施形態に係る複合機の記録ヘッドの拡大底面図である。
【図６】図６は、本発明の第１の実施形態に係る複合機のヘッド部の断面図である。
【図７】図７は、本発明の第１の実施形態に係る複合機の制御装置の構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、本発明の第１の実施形態に係る複合機のインク供給経路及び記録ヘッドの動作位置を模式的に示す図である。
【図９】図９は、本発明の第１の実施形態に係る複合機による記録要領を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、本発明の第２の実施形態に係る複合機による記録要領を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、本発明の第２の実施形態に係る複合機による記録要領を示すフローチャートであって、先頭検出点におけるセンシングの要領を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の第３の実施形態に係る複合機による記録要領を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の第４の実施形態に係る複合機による記録要領を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、本発明の第５の実施形態に係る複合機による記録要領を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、本発明の第５の実施形態に係る複合機による記録要領を示すフローチャートであって、先頭検出点におけるセンシングの要領を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、本発明の第６の実施形態に係る複合機による記録要領を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２４】
１０・・・複合機
１１・・・プリンタ部
１８・・・操作パネル
４２・・・走査キャリッジ
４３・・・記録ヘッド
６０・・・駆動ローラ
６２・・・排紙ローラ
６９・・・制御装置
７０・・・中処理部
１１５・・・メディアセンサ
【図１】
2006272695.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006272695.tif 000007
【図６】
2006272695.tif 000008
【図７】
2006272695.tif 000009
【図８】
2006272695.tif 000010
【図９】
2006272695.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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