(57)【要約】【課題】２次元コードを構成するセルサイズに対して、低い解像度で２次元コードの判別を可能とすると共に、撮像・画像処理の時間を大幅に短縮することが可能な創薬用容器２次元コード読み取りシステムを提供すること。【解決手段】容器２０の下部は、回転規制する断面形状を有する有底形状に形成され、保管ラック１０には、容器の下部形状に嵌合する挿通孔が形成されており、容器の底面には、容器が保管ラックに収納された状態で、所定の向きに揃うように２次元コード３０が貼付または印字されており、コードリーダ２００は、保管ラックの底面側から、保管ラックに収容された容器の２次元コードの向きにあわせて一括して画像を取り込むことにより、上記課題を解決する。【選択図】図１
2006208318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
創薬用試料を封入する容器と、該容器を行列状に複数本縦立収容する保管ラックと、前記容器の底面に貼付または印字された２次元コードと、該２次元コードを読み取るコードリーダを有する創薬用容器２次元コード読み取りシステムであって、
前記容器の下部は、回転規制する断面形状を有する有底形状に形成され、
前記保管ラックには、前記容器の下部形状に嵌合する挿通孔が形成されており、
前記容器の底面には、前記容器が前記保管ラックに収納された状態で、所定の向きに揃うように前記２次元コードが貼付または印字されており、
前記コードリーダは、前記保管ラックの底面側から、前記保管ラックに収容された前記容器の２次元コードの向きにあわせて一括して画像を取り込むこと
を特徴とする創薬用容器２次元コード読み取りシステム。
【請求項２】
前記容器の下部の断面形状が、四角筒形状の角を面取りした八角筒形状であって、
前記２次元コードが前記八角筒形状の角を１つおきに結んだ向きに貼付または印字されており、
前記保管ラックに収容された前記容器の前記２次元コードの向きにあわせて一括して画像を取り込む手段として、前記コードリーダの走査線に沿って、前記２次元コードの縦横の向きが並ぶように前記保管ラックを前記コードリーダの読み取り面上に載置する傾きテンプレートを前記コードリーダが有していること
を特徴とする前記請求項１に記載の創薬用容器２次元コード読み取りシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、創薬研究等の分野において、多数の試料を識別・保管するために使用される創薬用容器２次元コード読み取りシステムに関するものであり、さらに詳しくは、創薬用試料を封入する容器と、該容器を行列状に複数本縦立収容する保管ラックと、前記容器に貼付された２次元コードと、該２次元コードを読み取るコードリーダを有する創薬用容器２次元コード読み取りシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、創薬研究等の分野においては、試料を溶解した溶液をマイクロチューブと呼ばれる円筒状容器に封入し、このマイクロチューブを格子状に区画された保管ラックに複数本、例えば、８行１２列で９６個に区画された保管ラックに垂直に並び立てて収容し、保管や搬送を行っていた。また、同じ大きさの保管ラックで、より小さいマイクロチューブ、すなわち、超マイクロチューブを収容するために、１６行２４列で３８４個の総区画数を有する保管ラックも知られている。（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開２００４−４０７０号公報（第１１頁第１〜２０行、図６）
【特許文献２】特許第３４２１２５２号公報（第２頁第５段落、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上述したような従来の超マイクロチューブは、標準規格サイズのマイクロチューブの底面サイズをほぼ１／４に縮小した形状をしているために、容器に貼付する容器識別用の２次元コードを小型化する必要があると共に、２次元コード読み取り用のコードリーダの解像度を上げる必要があった。また、保管ラックで保持される容器下部が円筒形状をしているため容器が保管ラックの中で回転してしまい、容器に貼付した容器識別用の２次元コードの判別がいっそう困難となり、２次元コードを構成するセルサイズより大幅に解像度の高い、例えば、１セル（２次元パターンを構成する正方形の最小単位ブロックで白か黒で判断される）当たり、５×５の２５ピクセルの分解能を有するコードリーダが必要とされると共に、撮像・画像処理に長時間を要していた。
【０００４】
そこで、本発明の目的は、２次元コードを構成するセルサイズに対して、低い解像度で２次元コードの判別を可能とすると共に、撮像・画像処理の時間を大幅に短縮することが可能な創薬用容器２次元コード読み取りシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、創薬用試料を封入する容器と、該容器を行列状に複数本縦立収容する保管ラックと、前記容器の底面に貼付または印字された２次元コードと、該２次元コードを読み取るコードリーダを有する創薬用容器２次元コード読み取りシステムであって、前記容器の下部は、回転規制する断面形状を有する有底形状に形成され、前記保管ラックには、前記容器の下部形状に嵌合する挿通孔が形成されており、前記容器の底面には、前記容器が前記保管ラックに収納された状態で、所定の向きに揃うように前記２次元コードが貼付または印字されており、前記コードリーダは、前記保管ラックの底面側から、前記保管ラックに収容された前記容器の２次元コードの向きにあわせて一括して画像を取り込むことによって、上記の課題を解決するものである。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の創薬用容器２次元コード読み取りシステムの構成に加えて、前記容器の下部の断面形状が、四角筒形状の角を面取りした八角筒形状であって、前記２次元コードが前記八角筒形状の角を１つおきに結んだ向きに貼付または印字されたものであって、前記保管ラックに収容された前記容器の前記２次元コードの向きにあわせて一括して画像を取り込む手段として、コードリーダの走査線の向きに沿って、前記２次元コードの縦横の向きが並ぶように前記保管ラックを前記コードリーダの読み取り面上に載置する傾きテンプレートを前記コードリーダが有していることによって、上記の課題をさらに解決するものである。
【０００７】
なお、本発明に用いられるコードリーダは、２次元コードを読み込むことが可能なコードリーダであれば、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＣＤラインセンサを読み取りヘッドとして用いた読み取りヘッド移動型原稿固定読み取り方式の汎用の卓上型フラットベットスキャナをそのまま利用することも可能である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明は、創薬用試料を封入する容器と、該容器を行列状に複数本縦立収容する保管ラックと、前記容器の底面に貼付または印字された２次元コードと、該２次元コードを読み取るコードリーダを有する創薬用容器２次元コード読み取りシステムであって、前記容器の下部は、回転規制する断面形状を有する有底形状に形成され、前記保管ラックには、前記容器の下部形状に嵌合する挿通孔が形成されており、前記容器の底面には、前記容器が前記保管ラックに収納された状態で、所定の向きに揃うように前記２次元コードが貼付または印字されており、前記コードリーダは、前記保管ラックの底面側から、前記保管ラックに収容された前記容器の２次元コードの向きにあわせて一括して画像を取り込むことを特徴としているため、前記容器の前記保管ラックへの収納向きが規制され、分解能が低いコードリーダ、例えば、分解能が１セル（２次元パターンを構成する正方形の最小単位ブロックで白か黒で判断される）当たり、例えば、２×２の４ピクセル程度の低分解能のコードリーダの使用が可能になり、また、２次元コード読み取り時間を短縮することができる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の創薬用容器２次元コード読み取りシステムの構成に加えて、前記容器の下部の断面形状が、四角筒形状の角を面取りした八角筒形状であって、前記２次元コードが前記八角筒形状の角を１つおきに結んだ向きに貼付または印字されたものであって、前記保管ラックに収容された前記容器の前記２次元コードの向きにあわせて一括して画像を取り込む手段として、前記コードリーダの走査線に沿って、前記２次元コードの縦横の向きが並ぶように前記保管ラックを前記コードリーダの読み取り面上に載置する傾きテンプレートを前記コードリーダが有していることによって、上述した請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、保管ラックの縦横の向きとその保管ラックに収容された容器の２次元コードの縦横の向きが一致していない場合であっても、画像の回転処理などの後処理を要することなく、保管ラックに収納された容器に貼付または印字された２次元コードの縦横の向きを簡単にコードリーダの走査線の向きに沿って並ばせることが可能になる。
【実施例１】
【００１０】
本発明の実施の形態の一例について図１乃至図６に基づいて説明する。図１は、本発明の実施例である創薬用容器２次元コード読み取りシステムの全体を示す概念図である。図２は、本システムの構成要素である保管ラック１０とその保管ラックに収容された２本の容器２０を示した斜視図であり、図３はその下面図を示している。図４は、図３のＡ部を拡大した図である。なお、図２乃至図４においては、保管ラック１０の挿通孔１２を３行分だけ図示し、その他については、図示を割愛している。図５は、容器２０の斜視図であり、図６（ａ）は、図５に示した容器２０の上面図であり、図６（ｂ）は、容器２０の側面図であり、図６（ｃ）は、容器２０の下面図である。
【００１１】
この容器２０は、図５に斜視図として示されているように、上部２０ａが、四角筒断面形状を有しており、下部２０ｂが、回転規制する断面形状、すなわち円筒断面形状でない断面形状を有する有底形状をしている。下部２０ｂの形状は、具体的には、図６（ｃ）に示したように、円筒形状の一部に略９０度の角を持つような形状をしている。そして、この底面２０ｄに、正方形状のデータマトリックスと呼ばれる２次元コード３０が、上部２０ａの四角筒断面形状と同じ向きに貼付されている。一方、保管ラック１０には、図２乃至図４に示したように、容器２０の下部２０ｂの形状に嵌合するように挿通孔１２が格子状に形成されている。
【００１２】
このような容器２０を保管ラック１０の挿通孔１２に縦立収容させることによって、容器２０の向きが一方向に規制される。すなわち、容器２０を保管ラック１０に収容した際に、隣接する容器２０の上部２０ａを構成する面同士が向かい合う状態で収容され、且つ、容器２０を保管ラック１０に収容後は、その回転が防止される。そして、図３及び図４に示したように、容器２０に貼付または印字された２次元コードの縦横の向きと、保管ラックの縦横の向きが一致するため、図１に示したように保管ラック１０をコードリーダ２００の読み取り面に縦横の向きを一致させて載置するだけで、コードリーダ２００の走査線の向きと、容器２０の底面に貼付または印字された２次元コード３０の縦横の向きを一致させることができる。そのため、これまで２次元コードの向きがバラバラになっていた状態で撮像した２次元コードの画像をコードデータとして読み取るために必要とされていた複雑な後処理が必要なくなり、後処理をするために必要であった高い分解能も必要とせず、例えば、１つの保管ラックに３８４本収納する超マイクロチューブに貼付された小型２次元コードであっても分解能を上げずに読み取ることが可能になる。また、２次元コード読み取り時間を短縮することができる。
【実施例２】
【００１３】
次に、本発明の別の実施形態について、図７及び図８に基づいて説明する。この実施例に用いた容器１２０は、下部１２０ｂの形状が、図７（ｃ）に示したように、四角筒形状の角を面取りした八角筒形状をしている。そして、この底面１２０ｄに、正方形状のデータマトリックスと呼ばれる２次元コード１３０が、八角筒状の角を１つおきに結ぶように、傾けて貼付または印字されている。そのため、八角筒状形状の辺の中心を結ぶように２次元コード１３０を貼付または印字するよりも２次元コード１３０の面積を大きくすることができる。
【００１４】
また、図８（ａ）に模式的に示すように、保管ラック１１０の縦横の向きをコードリーダの走査線の向き２２０（スキャナの格子並びの方向）に沿うように配置すると、コードリーダの走査線の向き２２０と２次元コード１３０の縦横の向きがずれてしまう。しかしながら、保管ラック１１０に収納される容器１２０の２次元コード１３０の向きが予め定まっているため、コードリーダで読み取る際に図８（ｂ）に示すように２次元コード１３０の縦横の向きが、コードリーダの走査線の向き２２０に沿って並ぶように保管ラック１１０をコードリーダの読み取り面に載置する傾きテンプレート３００をコードリーダに備えることにより、高分解能のコードリーダでなくても、読み取りエラーなく正確に読み取ることが可能になる。
【００１５】
また、本実施例１、２では、２次元コードとして、データマトリックスを使用しているが、これに限られることなくＱＲコードの場合であっても同様の効果が奏される。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による創薬用容器二次元コード読み取りシステムの概念図である。
【図２】本発明の創薬用容器二次元コード読み取りシステムに使用される保管ラックの概略斜視図である。
【図３】図２に示した保管ラックの下面図である。
【図４】図３に示した保管ラックＡ部の拡大図である。
【図５】本発明に使用される容器の拡大斜視図である。
【図６】図５に示した容器の上面図、側面図、下面図である。
【図７】本発明に使用される別の容器の上面図、側面図、下面図である。
【図８】本発明に使用される傾きテンプレートを説明する模式図である。
【符号の説明】
【００１７】
１０、１１０      ・・・  保管ラック
１２              ・・・  挿通孔
２０、１２０      ・・・  容器
２０ａ、１２０ｂ  ・・・  容器の上部
２０ｂ、１２０ｂ  ・・・  容器の下部
２０ｃ、１２０ｃ  ・・・  容器の頭部
２０ｄ、１２０ｄ  ・・・  底部
３０、１３０      ・・・  ２次元コード
３００            ・・・  傾きテンプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
2006208318.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2006208318.tif 000008
【図７】
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【図８】
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