(57)【要約】【課題】現像剤担持体と像担持体との当接動作或いは離間動作によってクリーニング不良を起こさない画像形成装置を提供する。【解決手段】像担持体１と現像剤担持体１１との当接動作は、転写材搬送手段８の移動方向の上流から順に行い、現像剤担持体１１が像担持体１に当接したタイミングでのクリーニング手段６と像担持体１の当接位置に対応する転写材搬送手段８の位置がすべて、所定の範囲内に入る。【選択図】図１
2006154561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体に当接して前記像担持体上の静電潜像を現像し現像剤像とする、現像剤を担持して搬送する現像剤担持体と、前記像担持体上の現像剤像を転写材搬送手段に担持搬送される転写材或いは中間転写体に転写した残りの現像剤を、前記像担持体に当接してクリーニングするクリーニング手段と、前記像担持体と前記現像剤担持体を当接及び離間させる制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記像担持体と前記現像剤担持体との当接動作は、前記転写材搬送手段或いは前記中間転写体の移動方向の上流から順に行い、前記現像剤担持体が前記像担持体に当接したタイミングでの前記クリーニング手段と前記像担持体の当接位置に対応する前記転写材搬送手段或いは前記中間転写体の位置がすべて、所定の範囲内に入ることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体に当接して前記像担持体上の静電潜像を現像し現像剤像とする、現像剤を担持して搬送する現像剤担持体と、前記像担持体上の現像剤像を記録媒体或いは中間転写体に転写した残りの現像剤を、前記像担持体に当接してクリーニングするクリーニング手段と、前記像担持体と前記現像剤担持体を当接及び離間させる制御手段と、環境検知手段と、を有する画像形成装置において、
前記制御手段は、非画像形成時に前記現像剤担持体を前記像担持体から離間させ、画像形成時に前記現像剤担持体と前記像担持体とを当接させ、
前記環境検知手段による環境情報に応じて、
（１）画像形成時における、前記像担持体と前記現像剤担持体との当接動作を全色同時に行う画像形成モードか、
（２）画像形成時における、前記像担持体と前記現像剤担持体との当接動作を、前記転写材搬送手段或いは前記中間転写体の移動方向の上流から順に行い、前記現像剤担持体が前記像担持体に当接したタイミングにおいて、前記像担持体が前記クリーニング手段と当接している部分が最初に前記転写材搬送手段或いは前記中間転写体に到達する部分が、前記転写材搬送手段或いは前記中間転写体上の所定の範囲内に全色入るように前記像担持体と前記現像剤担持体との当接動作を制御する画像形成モードか、
のいずれかを選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体に当接して前記像担持体上の静電潜像を現像し現像剤像とする、現像剤を担持して搬送する現像剤担持体と、前記像担持体上の現像剤像を記録媒体或いは中間転写体に転写した残りの現像剤を、前記像担持体に当接してクリーニングするクリーニング手段と、前記像担持体と前記現像剤担持体を当接及び離間させる制御手段と、環境検知手段と、を有する画像形成装置において、
前記制御手段は、非画像形成時に前記現像剤担持体を前記像担持体から離間させ、画像形成時に前記現像剤担持体と前記像担持体とを当接させ、
前記環境検知手段による環境情報に応じて、
（１）画像形成時における、前記像担持体と前記現像剤担持体との離間動作を全色同時に行う画像形成モードか、
（２）画像形成時における、前記像担持体と前記現像剤担持体との当接動作を、前記転写材搬送手段或いは前記中間転写体の移動方向の上流から順に行い、前記現像剤担持体が前記像担持体に離間したタイミングにおいて、前記像担持体が前記クリーニング手段と当接している部分が最初に前記転写材搬送手段或いは前記中間転写体に到達する部分が、前記転写材搬送手段或いは前記中間転写体上の所定の範囲内に全色入るように前記像担持体と前記現像剤担持体との当接動作を制御する画像形成モードか、
のいずれかを選択することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記環境検知手段による環境情報は、少なくとも温度情報を含むことを特徴とする請求項１、２又は３の画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体と、前記クリーニング手段と、前記現像剤担持体と、は一体的に構成され、画像形成装置本体に着脱自在とされるプロセスカートリッジであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、電子写真式、静電記録式などにより像担持体に静電潜像を形成し、この静電潜像を現像装置が収容した現像剤にて可視化して現像剤像（トナー像）とする、複写機、ファクシミリ、プリンタなどの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電子写真方式を用いた画像形成装置における画像形成部は、静電潜像が形成される像担持体、この像担持体の表面を一様に所定の電位に帯電させる帯電装置、帯電装置で帯電された像担持体に画像データに沿ったレーザ光を照射して静電潜像を形成する露光装置、像担持体に形成された静電潜像を顕像化して現像剤像（トナー像）を形成する現像剤担持体である現像ローラ、更には、像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体や中間転写体に転写する転写手段としての転写ローラなどにより構成されている。
【０００３】
このような画像形成装置では、像担持体上の静電潜像を顕像化する現像方式としては、非磁性一成分接触現像方式が広く用いられている。そして、像担持体と現像ローラとが一体に構成されたカートリッジタイプのタンデム方式の画像形成装置において、像担持体と現像ローラは常に当接された状態で画像形成が行われている。
【０００４】
しかしながら、このような従来の構成では、画像形成（印字）動作を開始する場合、帯電開始位置から像担持体と現像ローラとの当接位置までの間（未帯電部）における地かぶりの発生、像担持体と現像ローラとの常時当接による像担持体の汚染、及び、像担持体からの当接圧力による現像ローラのクリープの発生という問題点を有していた。
【０００５】
そのため、現像ローラと像担持体の離間及び当接を行う離間装置を備えた画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
一方、表面にトナー像を形成した像担持体に、記録媒体としての紙などのシート状の転写材を当接して、前記トナー像を転写材に転写する工程を繰り返す画像形成装置においては、転写の際、像担持体側のトナーがすべて転写材に転移するわけではないので、転写の都度、像担持体の表面の残留トナーを除去することが必要である。
【０００７】
このためのクリーニング手段として、従来からゴムなどの弾性部材からなるクリーニングブレードを転写後の位置で像担持体に圧接して残留トナーを掻き落とすものが提案されている。
【０００８】
クリーニングを良好に保つには、通常使用される温度範囲で充分なゴム弾性を有する必要がある。しかし、ウレタンエラストマーは、低い温度では、高い温度の時よりも硬度が著しく増大し、弾力性が失われる傾向がある。
【０００９】
その場合でも感光ドラム上の残留トナーを除去するクリーニング機能を保つことが可能なウレタンエラストマーも又提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−３４５１０１号公報
【特許文献２】特開平７−９７４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、現像ローラと像担持体の表面への当接動作又は離間動作を行うと、衝撃によりクリーニング手段による像担持体への接触圧等が変化する。
【００１１】
現像ローラと像担持体を回転駆動している状態で当接及び離間動作を行う構成とした場合には、クリーニング手段による像担持体への接触圧の変化によりクリーニングブレード当接部に残留するトナーがクリーニングブレードをすり抜けてしまい転写材搬送ベルト（転写材搬送手段）或いは中間転写ベルト（中間転写体）を汚してしまっていた。
【００１２】
例えば、転写材が転写材搬送ベルトに吸着される際に、すり抜けたトナーが付着している部分に転写材が吸着された場合、転写材をトナーで汚してしまう問題があった。中間転写体の場合には、画像品質を直接低下させることとなる。
【００１３】
特に、上記問題はクリーニングブレードの弾力性が失われる低温環境や、クリーニングブレードの弾力性が失われ、トナーの帯電性が高く像担持体の表面への鏡影力が大きい低温低湿環境で発生しやすい傾向にある。
【００１４】
また、タンデム方式の画像形成装置においては転写材搬送ベルト方向に複数色カートリッジが配置されているため、全カートリッジの現像ローラと潜像担持体の当接動作又は離間動作を同時に行うと広範囲にわたって転写材搬送ベルト或いは中間転写ベルトが汚れてしまうおそれがあった。
【００１５】
そのため、転写材を吸着できる領域或いはトナー像を転写し得る領域が制限されてしまいスループットが著しく低下してしまうおそれがあった。
【００１６】
本発明の目的は、現像剤担持体と像担持体との当接動作或いは離間動作によってクリーニング不良を起こすことがなく、スループットの低下を回避した画像形成装置を提供することである。
【００１７】
本発明の他の目的は、画像形成が行われる環境情報を検知し、検知した環境情報に基づき、画像形成モードを変更することで、クリーニング不良を起こすことがなく、スループットの低下を回避した画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明の第１の態様によれば、静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体に当接して前記像担持体上の静電潜像を現像し現像剤像とする、現像剤を担持して搬送する現像剤担持体と、前記像担持体上の現像剤像を転写材搬送手段に担持搬送される転写材或いは中間転写体に転写した残りの現像剤を、前記像担持体に当接してクリーニングするクリーニング手段と、前記像担持体と前記現像剤担持体を当接及び離間させる制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記像担持体と前記現像剤担持体との当接動作は、前記転写材搬送手段或いは前記中間転写体の移動方向の上流から順に行い、前記現像剤担持体が前記像担持体に当接したタイミングでの前記クリーニング手段と前記像担持体の当接位置に対応する前記転写材搬送手段或いは前記中間転写体の位置がすべて、所定の範囲内に入ることを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００１９】
本発明の第２の態様によれば、静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体に当接して前記像担持体上の静電潜像を現像し現像剤像とする、現像剤を担持して搬送する現像剤担持体と、前記像担持体上の現像剤像を記録媒体或いは中間転写体に転写した残りの現像剤を、前記像担持体に当接してクリーニングするクリーニング手段と、前記像担持体と前記現像剤担持体を当接及び離間させる制御手段と、環境検知手段と、を有する画像形成装置において、
前記制御手段は、非画像形成時に前記現像剤担持体を前記像担持体から離間させ、画像形成時に前記現像剤担持体と前記像担持体とを当接させ、
前記環境検知手段による環境情報に応じて、
（１）画像形成時における、前記像担持体と前記現像剤担持体との当接動作を全色同時に行う画像形成モードか、
（２）画像形成時における、前記像担持体と前記現像剤担持体との当接動作を、前記転写材搬送手段或いは前記中間転写体の移動方向の上流から順に行い、前記現像剤担持体が前記像担持体に当接したタイミングにおいて、前記像担持体が前記クリーニング手段と当接している部分が最初に前記転写材搬送手段或いは前記中間転写体に到達する部分が、前記転写材搬送手段或いは前記中間転写体上の所定の範囲内に全色入るように前記像担持体と前記現像剤担持体との当接動作を制御する画像形成モードか、
のいずれかを選択することを特徴とする画像形成装置が提供される。
【００２０】
本発明の第３の態様によれば、静電潜像が形成される像担持体と、前記像担持体に当接して前記像担持体上の静電潜像を現像し現像剤像とする、現像剤を担持して搬送する現像剤担持体と、前記像担持体上の現像剤像を記録媒体或いは中間転写体に転写した残りの現像剤を、前記像担持体に当接してクリーニングするクリーニング手段と、前記像担持体と前記現像剤担持体を当接及び離間させる制御手段と、環境検知手段と、を有する画像形成装置において、
前記制御手段は、非画像形成時に前記現像剤担持体を前記像担持体から離間させ、画像形成時に前記現像剤担持体と前記像担持体とを当接させ、
前記環境検知手段による環境情報に応じて、
（１）画像形成時における、前記像担持体と前記現像剤担持体との離間動作を全色同時に行う画像形成モードか、
（２）画像形成時における、前記像担持体と前記現像剤担持体との当接動作を、前記転写材搬送手段或いは前記中間転写体の移動方向の上流から順に行い、前記現像剤担持体が前記像担持体に離間したタイミングにおいて、前記像担持体が前記クリーニング手段と当接している部分が最初に前記転写材搬送手段或いは前記中間転写体に到達する部分が、前記転写材搬送手段或いは前記中間転写体上の所定の範囲内に全色入るように前記像担持体と前記現像剤担持体との当接動作を制御する画像形成モードか、
のいずれかを選択することを特徴とする画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、現像剤担持体と像担持体との当接動作或いは離間動作によってクリーニング不良を起こすことがなく、また、スループットの低下を起こさず、常に、高品質の画像を形成することができる。
【００２２】
また、他の本発明によれば、使用環境に対応した画像形成を行い、像担持体と現像剤担持体の当接動作及び離間動作時のクリーニング不良を起こすことがなく、また、スループットの低下を起こさず、常に、高品質の画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００２４】
実施例１
図１は、本発明の画像形成装置の一実施例の概略構成を示す。本実施例にて、画像形成装置１００は、プロセスカートリッジが縦型に配置されたインラインフルカラーＬＢＰとされる。又、本実施例の画像形成装置１００は、パーソナルコンピュータなどのホスト２００に接続されて用いられる。画像形成装置本体１００Ａに設けられた制御部２０１が、ホスト２００からのプリント要求信号及び画像データ信号に応じて画像形成装置本体１００Ａ内の露光装置３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）、現像装置４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）などの各プロセス手段を制御し、画像形成を行う。
【００２５】
つまり、本実施例の画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）のそれぞれ独立の４個の第１、第２、第３、第４のプロセスステーションＳ（Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ）を、転写ベルト（転写材搬送手段）８の移動方向（矢印Ｒ４方向）の上流側から下流側にかけて（同図では下から上にかけて）縦１列に配設し、転写ベルト８の表面に吸着させた転写材Ｐに各プロセスステーションＳ（Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ）で形成した異なる色のトナー像を順次に転写して４色フルカラーの画像を形成する、所謂、インライン方式の画像形成装置である。
【００２６】
第１〜第４のプロセスステーションＳ（Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ）には、各色の画像形成手段である、像担持体としてのドラム状の電子写真感光体（以下、「感光ドラム」という。）１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）、帯電装置２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、現像装置４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）及びクリーニング装置１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）がそれぞれ一体化して構成されたプロセスカートリッジ２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）が配置され、画像形成装置本体１００Ａに装着手段（図示せず）により着脱自在に収容されている。
【００２７】
感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）は、本実施例においては、直径３０ｍｍの負帯電特性のＯＰＣ（有機光半導体）感光体が使用されており、それぞれ矢印Ｒ１方向に１００ｍｍ／ｓｅｃの周速度（プロセススピード）をもって回転駆動される。
【００２８】
各感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）の周囲には、その回転方向に沿ってほぼ順に、帯電装置としての一次帯電器２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、露光手段としての露光装置３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）、現像装置４に設けられた現像手段としての現像剤担持体である現像ローラ１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）、転写手段としての転写ローラ５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）、クリーニング装置１２に設けられた像担持体クリーニング手段としてのクリーニングブレード６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）が配設されている。
【００２９】
感光ドラム１１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）は回転過程で、一次帯電ローラ２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）により所定の極性・電位に一様に帯電処理され、次いで露光装置３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）による画像露光を受けることによりそれぞれ目的のカラー画像の第１〜第４の色成分像（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック成分像）に対応した静電潜像が形成される。
【００３０】
本実施例にて、一次帯電器２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）は、−１．２ｋＶのＤＣ電圧が印加された実抵抗１×１０6Ωのローラであり、感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）に総圧９．８Ｎ（ニュートン）で当接させていて感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）の回転に伴って従動回転する。この電圧の印加により、感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）表面は、−６５０Ｖに帯電される。
【００３１】
また、本実施例で用いた露光装置３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）は、レーザダイオード、ポリゴンスキャナ、レンズ群等によって構成されるレーザービームスキャナユニットであり、制御部２０１からの制御によって、画像信号により変調されたレーザビームを感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）上に結像し、静電潜像を形成する。
【００３２】
レーザ露光の書き出しは、主走査方向（転写材の進行方向と直角な方向）では各走査ラインごとにＢＤと呼ばれるポリゴンスキャナ内の位置信号から、副走査方向（転写材の進行方向）は転写材搬送路内のスイッチ（不図示）を起点とするＴＯＰ信号から、所定の時間だけ遅延させて行うことによって、第１〜第４のプロセスステーションＳ（Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ）では常に感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）上の同じ位置に露光を行える構成となっている。
【００３３】
次いで、静電潜像は、第１〜第４のプロセスステーションＳ（Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ）の現像装置４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）により現像される。現像装置４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）は、感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）に対向配置された弾性ローラである現像ローラ１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）を有し、この現像ローラ１１を介して感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）上の静電潜像にそれぞれの色のトナーを付着させてトナー像として現像する。
【００３４】
現像ローラ１１の図中右下方には、現像ローラ１１への現像剤を供給し、また、未現像トナーを現像ローラ１１から剥ぎ取る手段として、弾性ローラ１３（１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ）が当接されている。弾性ローラ１３は、回転可能に現像装置４に支持されている。又、弾性ローラ１３は、現像ローラ１１へのトナー供給及び未現像トナーの剥ぎ取り性の点からゴムスポンジローラとし、現像ローラ１１と同一方向である図中矢印Ｒ３方向に回転駆動する。
【００３５】
また、現像装置４は、現像ローラ１１に担持させるトナー量を規制する現像剤層厚規制部材として、現像ブレード１８（１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ）を備えている。現像ブレード１８は、弾性を有するリン青銅製の金属薄板で構成され、自由端側の先端近傍を現像ローラ１１の外周面に面接触にて当接するように設けられている。弾性ローラ１３との摺擦により現像ローラ１１上に担持されたトナーは、現像ブレード１８との当接部を通過する際に摩擦帯電により電荷付与され、且つ、薄層に規制される。
【００３６】
本実施例にて、各現像装置４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）内のトナーは、磁性体を含まない、所謂、ノンマグトナーであり、静電潜像の現像は、接触一成分接触現像方式によって行われる。このとき、各現像ローラ１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）は、感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）に対して順方向（図１にてＲ２方向）に１７０％の周速で回転し、制御部２０１の信号によって変更可能な現像バイアスが印加され、これにより現像を行う。
【００３７】
ここで、本実施例のトナーについて説明する。
【００３８】
本実施例においては、トナーの形状係数ＳＦ−１を１００〜１８０に、ＳＦ−２を１００〜１４０に容易にコントロールでき、比較的容易に粒度分布がシャープで４〜８μｍ粒径の微粒子トナーが得られる常圧下での、または加圧下での懸濁重合方法を用い、モノマーとしてスチレンとｎ−ブチルアクリレート、荷電制御剤としてサリチル酸金属化合物、極性レジンとして飽和ポリエステル、さらに着色剤を加え、重量平均粒径７μｍの着色懸濁粒子を製造した。そして、これに疎水性シリカを１．５ｗｔ％外添することによって、前述したような転写性に優れた負極性のトナーを製造した。
【００３９】
具体的には、前記球形トナーの形状係数として、このＳＦ−１、ＳＦ−２は、日立製作所ＦＥーＳＥＭ（Ｓ−８００）を用いトナー像を無作為に１００個サンプリングし、その
画像情報をインターフェイスを介してニコレ社製画像解析装置（Ｌｕｚｅｘ３）に導入し
解析を行い下式より算出し得られた値を定義している。
ＳＦ−１＝｛（ＭＸＬＮＧ）2／ＡＲＥＡ｝×（π／４）×１００
ＳＦ−２＝｛（ＰＥＲＩ）2／ＡＲＥＡ｝×（１／４π）×１００
（ＡＲＥＡ：トナー投影面積、ＭＸＬＮＧ：絶対最大長、ＰＥＲＩ：周長）
【００４０】
このトナーの形状係数ＳＦ−１は球形度合を示し、１００から大きくなるにつれて球形から徐々に不定形となる。
【００４１】
球形トナーは、粉砕トナーに比べ転写性は優れているがクリーニング性が悪いことが特徴である。
【００４２】
クリーニングブレード６は、図３を参照して後述するが、先端位置の感光ドラム１への侵入量（δ）と設定角（θ）で規定される。感光ドラム１上のトナーをクリーニングブレード６で良好にクリーニングできる領域は、侵入量（δ）、設定角（θ）、環境（温度、湿度）等で条件が限定されてしまう。
【００４３】
次に、本実施例における感光ドラム１から転写材Ｐへのトナー像の転写作用について説明する。
【００４４】
図１を参照すると、本実施例にて、転写ベルト８は、駆動ローラ７と従動ローラ９に掛け渡されており、駆動ローラ７の反時計回りの回転により、矢印方向（Ｒ４方向）に感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）と同じ周速度をもって回転駆動されている。
【００４５】
転写ベルト８は１×１０10Ω・ｃｍに抵抗調整された厚み１００μｍのＰＶＤＦの単層樹脂ベルトを無端状に構成したものであり、背面側の両端部には、図示してはいないが、ベルトの蛇行や偏りを防止するためのリブが設けられている。
【００４６】
本実施例にて、転写手段としての転写部材５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）としては、体積抵抗率１×１０5Ω・ｃｍに調整された高圧印加可能なウレタン樹脂製の転写ローラを用いており、転写ベルト８をその背面から押圧して感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）表面に押し付けている。
【００４７】
これら転写ローラ５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）に転写バイアス電源（不図示）によってプラスの転写バイアスを印加することで、各感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）上のトナー像を転写材表面に順次に転写していく。
【００４８】
クリーニングブレード６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）は、転写材Ｐに転写されないで感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）表面に残った現像剤（トナー）、即ち、転写残トナーを除去する。
【００４９】
更に、クリーニングブレード６（６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ）は、ジャムによって感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）に付着したトナーや、転写ベルト８上に形成されたレジスト検知、濃度検知用のトナーや、ジャム時に転写ベルト８上に付着したトナーであって感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）に逆転写されたトナー等を除去するものである。本実施例によるクリーニングブレード６は、ウレタンエラストマーで形成されたものであり、このウレタンエラストマーが、
１）トリメチロールプロパン濃度が０．１０ミリモル／ｇ以上、
２）ウレタン基濃度が２．２ミリモル／ｇ以上、かつ
３）動的粘弾性特性のｔａｎδのピーク値が１２℃以下である、
ことを特徴とする。
【００５０】
上記構成の画像形成装置において、転写材Ｐは、給紙カセット２１から給紙ローラ２２により給紙されて、レジストローラ２３を通過した後、転写入口ガイド２４を通過して転写ベルト８と接触する。
【００５１】
上記構成の画像形成装置においては、転写材Ｐが転写ベルト８に十分に吸着されていることが必要である。
【００５２】
転写材Ｐは、転写入口ガイド２４を通過して転写ベルト８に接触することになるが、このとき接触点近傍には、吸着部材としての吸着ローラ１０が配設されている。この吸着ローラ１０は、転写ベルト８が掛け渡されるローラのうちの１個である従動ローラ９との間に転写ベルト８を挟持するようにして配設されており、画像形成動作中には＋１ｋＶの電圧が印加されていて、転写材Ｐに電荷を与えることにより吸着力を発生させている。この吸着力により、転写材Ｐは、転写ベルト８表面に吸着される。
【００５３】
給紙カセット２１から給紙され、転写入口ガイド２４、吸着ローラ１０を通過して転写ベルト８との間の吸着力を付与された転写材Ｐは、第１のプロセスステーションＳａに入る。
【００５４】
この転写材Ｐは、転写部においては、転写ベルト８の背面に設けた転写部材（転写ローラ）５ａによって第１色目のイエローのトナー像が感光ドラム１ａから転写される。転写ローラ５ａには、＋２ｋＶのＤＣバイアスが高圧電源から印加されている。
【００５５】
以下、転写ベルト８の矢印Ｒ４方向の回転に伴って各プロセスステーションを通過するごとに、感光ドラム１ｂ、１ｃ、１ｄから異なる色のトナー像が転写されて、転写ベルト８上で４色のトナー像が重ねられる。
【００５６】
本実施例では、第１〜第４のプロセスステーションＳ（Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ）において転写ベルト８上の転写材Ｐに与えられた転写電荷が、転写コントラストに及ぼす影響を吸収するために、転写バイアスを下流側のプロセスステーションにいくに従って３００Ｖずつ増大させ、第４のプロセスステーションＳｄでは、２．９ｋＶとなるように設定し、これにより転写不良を防止するようにしている。
【００５７】
転写材Ｐに対する４色のトナー像の転写が終了し、転写ベルト８の最下流側（後端）から曲率によって分離された転写材Ｐは、その後、定着器１１によって表面の４色のトナー像が加熱、加圧されて定着される。これにより、４色フルカラー画像の形成が終了し、転写材Ｐは、画像形成装置本体外部に排出される。
【００５８】
次に、図４に示すタイミングチャートにより、画像形成装置における各印加電圧、露光等の画像形成タイミングについて説明する。
【００５９】
ホストコンピュータ２００からのコード情報の受信と共にマイクロプロセッサを含む本体制御部２００は、温度センサー３０から画像形成装置本体１００Ａの温度を検知する。
【００６０】
１ページ目のコード情報の画像展開が開始され、そして、１ページ目のコード情報の受信が終わると、制御部２０１により同時のタイミングで装置本体の駆動モータ２０２が回転される。
【００６１】
先ず、駆動モータ２０２が立ち上がり、４つのプロセスカートリッジ２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の感光体ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）と現像ローラ１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）が各々離間した状態で回転を開始する。
【００６２】
次に、感光体ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）は帯電バイアスの印加された一次帯電ローラ２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）によって一様に帯電され、現像ローラ１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）には現像バイアスが印加される。
【００６３】
次に、現像ローラ１１を感光ドラム１に当接するが、本実施例では
（１）全色同時に当接を行う第１の画像形成モードと、
（２）イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の順に当接を行う第２の画像形成モードと、
の２つの画像形成モード、即ち、当接モードを環境によって変更している。
【００６４】
次に、環境に応じて当接モードを変更する理由を説明する。
【００６５】
本実施例でのクリーニングブレード６の先端位置を、図３のように設定角（θ）と侵入量（δ）で規定する。
【００６６】
低温（０℃）におけるクリーニング可能領域を図５に示す。
【００６７】
クリーニングブレード６の設定角（θ）と侵入量（δ）は、組み立てによるばらつきや固体差を持っているが、その領域を図５に示す。
【００６８】
動的粘弾性特性のｔａｎδのピーク値よりも小さい０℃では、クリーニングブレード６の弾性が失われクリーニング可能領域が狭くなる。
【００６９】
本実施例では、当接動作時は、クリーニングブレード６の当接圧が上がり、クリーニングブレード６が感光ドラム１に対し腹当たりになる。具体的には、設定角（θ）として０．５°、侵入量（δ）として０．１ｍｍ値が大きくなる。
【００７０】
離間動作時には、クリーニングブレード６の感光ドラム１への当接圧が下がり、クリーニングブレード６が感光ドラム１に対し逃げる方向に移動し、設定角（θ）が０．５°、侵入量（δ）が０．１ｍｍ小さくなる。
【００７１】
また、クリーニングブレードの設定角（θ）及び侵入量（δ）は、組み立てによるばらつきや固体差を持っているが離間動作においてはクリーニング可能だが、当接動作の衝撃ではクリーニング不良領域になってしまう場合がでてくる。そのため、当接動作により、クリーニングブレード６が感光ドラム１に当接している部分に残留するトナーがクリーニングブレード６をすり抜けてしまうケースがでてしまう。
【００７２】
次に、環境センサー３０が、０℃以下を検知した際の現像ローラ１１の当接動作を説明する。
【００７３】
第１のプロセスステーションＳａについて説明すると、感光ドラム１ａと現像ローラ１１ａが離間状態にて、感光ドラム１ａ及び現像ローラ１１ａが回転駆動している状態でガイドカム１４ａが図１に示す矢印方向に回転する。
【００７４】
そして、ガイドカム１４ａの回転とともにガイド部材１５ａが図中下方向に所定のストロークだけ移動する。それにより、バネ部材１５ａの復元力によって現像装置４ａが支持軸１７ａの周りに回転し、現像ローラ１１ａが感光体ドラム１ａに当接する。
【００７５】
同様に、第２、第３、第４のプロセスステーションＳｂ、Ｓｃ、Ｓｄにおいても、ガイドカム１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを順次回転することで現像ローラ１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃと当接する。
【００７６】
このようにして、感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄと現像ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが当接した状態で画像形成が開始される。
【００７７】
なお、図１は、全ての現像ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄが、感光ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに当接した状態を示している。
【００７８】
現像ローラ１１が感光ドラム１に接触したタイミングにおいて各感光ドラム１がクリーニングブレード６と当接している部分が最初に転写材搬送手段、即ち、転写ベルト８に接触する部分が、全色にて一致するようにガイドカム１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを回転させる。
【００７９】
具体的には、第２、第３及び第４のステーションＳｂ、Ｓｃ、Ｓｄと、第１ステーションＳａとの距離を転写ベルト８が移動するのに要する時間だけ、現像ローラ１１と感光ドラム１との当接のタイミングを第１ステーションＳａよりも遅延させてガイドカム１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを駆動させている。
【００８０】
帯電手段２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）によって一様に帯電された感光体ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）上に、露光手段３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）により各々静電潜像が形成される。そして、形成された静電潜像は、現像ローラ１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）上に供給されたトナーにより現像される。感光体ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）上に現像されたトナー像は転写ベルト８に吸着された用紙等の転写材Ｐに転写される。
【００８１】
連続通紙では、当接による転写ベルト８の現像ローラ１１とトナー汚れ部が紙間になるように給紙を行う。
【００８２】
本実施例において、現像ローラ当接動作によってトナーが付着した部分が紙間になるように転写ベルト８の位置検知を行っている。
【００８３】
次に、転写ベルト８の位置検知について説明する。
【００８４】
転写ベルト８は、その移動方向と直交するベルトの幅方向端部に、反射部からなる位置合せ用のマーキングを施し、そのマーキングを光学センサ４０（図１）によって検出し、転写ベルト８の位置をモニターしている。反射部の材料として、アルミナ（Ａｌ2Ｏ3）を用いている。
【００８５】
それにより、現像ローラ１１の当接動作による汚れ部分の位置と現在の転写ベルト８の位置が分かる。
【００８６】
転写材Ｓは、カセット２１からピックアップローラ２２により１枚ずつ送り出され、レジストローラ２３でタイミングを合わされる。
【００８７】
そのとき、レジストローラ２３でタイミングを合わせる際、現像ローラ１１の当接動作による汚れ部分に転写材が接触する場合には、給紙のタイミングを遅らせる。
【００８８】
現像工程が終了すると、ガイドカム１４ａが図１にて矢印と反対方向に回転し、ガイド部材１５ａが上昇する。支持軸１７ａの位置を支点にして現像装置４ａは、図１にて反時計方向に回転し、現像ローラ１１と感光ドラム１が離間状態になる。
【００８９】
その後、現像バイアスが切断される。
【００９０】
再度、０℃以下の状態でプリントを行う場合、前回のプリントで現像ローラ１１の当接動作による転写ベルト８の汚れ位置が、今回の現像ローラ１１の当接動作による転写ベルト８の汚れ位置となるように、現像ローラ１１が感光ドラム１に再び当接されるように現像ローラ１１の当接動作を行う。
【００９１】
０℃以下でプリント動作を行った後に、０℃以上の環境でプリント動作を行う場合、画像形成動作前に転写ベルトのクリーニングを行う。
【００９２】
次に、転写ベルトクリーニングについて説明する。
【００９３】
駆動モータ２０２が回転される。
【００９４】
先ず、駆動モータ２０２が立ち上がり、４つのプロセスカートリッジ２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）が各々離間した状態で回転を開始する。次に、感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）は帯電バイアスの印加された一次帯電ローラ２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）によって一様に帯電される。
【００９５】
次に、第１の転写ローラ５ａにおいて、転写実行時の電界とは逆極性の電界が発生するように、転写バイアス、感光ドラム１表面電位を調節する。以後、これを転写逆電界と呼ぶ。例えば、感光ドラム１表面をＶｄ電位とし、転写バイアスとして、絶対値がＶｄより大きな負極性のバイアスを印加する。なお、以後、負極性の転写バイアスを転写逆バイアスという。
【００９６】
画像濃度制御やレジスト制御時に、転写ベルト８上に転移されたトナーは、トナー規制ブレード１８により負極性に帯電されたトナーであるため、第１の転写ローラ５ａに転写逆電界が形成されることにより、そのほとんどのトナーは感光ドラム１ａに再転移し、クリーニングブレード６ａにより、廃トナー回収部に回収される。
【００９７】
単純に考えると、転写逆電界の強度が強ければ、それだけトナーは感光ドラム１ａに再転移しやすくなるわけであるが、逆に転写逆電界の強度が強すぎると、感光ドラム１ａと転写ベルト８の間に放電現象が発生する。放電現象が発生すると、転写ベルト８上のトナーには、正電荷が付与されることになり、転写ベルト８上のトナーの帯電量の低下、さらには、極性の反転が起こる。
【００９８】
この状態では、転写逆電界を形成しても、放電の影響を受けたトナーは感光ドラム１ａ上に再転移されなくなる。従って、転写逆電界の強度は最適値を選択する必要がある。機内雰囲気温湿度などの影響で多少変動はするものの、本実施例における構成では、感光ドラム１表面をＶｄ電位（−６５０Ｖ）としたときに、本実施例における構成では、転写逆バイアスとして、−１．５ｋＶ程度印加した状態が最も再転移性能が高いことが分かった。
【００９９】
さらに、第２の転写ローラ５ｂに転写実行時の電界と同極性の電界が発生するように、転写バイアス、感光ドラム１表面電位を調節する。以後、これを転写正電界という。これを実現するには、感光ドラム表面をＶｄ電位とし、転写バイアスとして、絶対値が正極性のバイアスを印加するという方式が一般的である。ただし、転写正電界が形成されるものであれば、この方法に固執する必要はない。
【０１００】
第１の転写ローラ５ａに印加する転写逆バイアスを調整することにより、できるだけ感光ドラム１ａと転写ベルト８の間での放電を抑えるような構成とした。
【０１０１】
しかしながら、完全に回避するのは難しく、一定量のトナーは帯電量の低下や極性の反転が起こっている。第２の転写ローラ５ｂでは、転写正電界を形成することにより、極性が反転した（正電荷）トナーを感光ドラム１ｂへ再転移させるとともに、感光ドラム１ｂと転写ベルト８の間で放電を引き起こすことにより、トナーを負極性に再帯電することを行っている。
【０１０２】
すなわち、第１の転写ローラ５ａとは異なり、積極的に放電を発生させるような構成とするため、第１の転写ローラ５ａでの転写逆電界の絶対値に比べて、第２の転写ローラ５ｂでの転写正電界は大きくなるという特徴がある。例えば、本実施例では、感光ドラム１表面をＶｄ電位（−６５０Ｖ）とし、第２の転写バイアスとして、＋１．０ｋＶ印加した。
【０１０３】
さらに、第３の転写ローラ５ｃ、すなわち、イエロートナー像の転写部位において、第１の転写ローラ５ａと同様の転写逆電界を形成した。その目的および効果は第１の転写ローラ５ａによるものと同じである。
【０１０４】
さらに、第４の転写ローラ５ｄ、すなわちブラックトナー像の転写部位において、第２の転写ローラ５ｂと同様の転写正電界を形成した。第４の転写ローラ５ｄでは、正極性に帯電したトナーを完全に感光ドラム１に転移させることにより、転写ベルト８上のすべてのトナーの除去を終了させる。
【０１０５】
上記工程を転写ベルト１周分実行する。
【０１０６】
転写ベルトクリーニング終了後同様に画像形成動作を行う。
【０１０７】
一方、温度が０℃よりも大きい場合、現像ローラ１１の当接動作として第１の画像形成モードを採用する。すなわち、第１〜４ステーションを同時に、現像ローラ１１を感光ドラム１に当接する。
【０１０８】
現像工程が終了すると、ガイドカム１４ａが図１にて矢印と反対方向に回転し、ガイド部材１５ａが上昇する。支持軸１７ａの位置を支点にして現像装置４ａは、図１にて反時計方向に回転し、現像ローラ１１と感光ドラム１が離間状態になる。
【０１０９】
その後、現像バイアス及び帯電バイアスがｏｆｆされる。
【０１１０】
上述のように、本実施例によれば、感光ドラム１と現像ローラ１１との当接動作は、転写材搬送ベルト８の移動方向の上流から順に行い、現像ローラ１１が感光ドラム１に当接したタイミングでのクリーニングブレード６と感光ドラム１の当接位置に対応する転写材搬送ベルト８の位置がすべて、所定の範囲内に入る構成とされる。
【０１１１】
又、環境センサ３０を設け、環境センサー３０の検知結果によって、
（１）画像形成時における、感光ドラム１と現像ローラ１１との当接動作を全色同時に行う第１の画像形成モードか、
（２）画像形成時における、感光ドラム１と現像ローラ１１との当接動作を、転写材搬送ベルト８の移動方向の上流から順に行い、現像ローラ１１が感光ドラム１に当接したタイミングにおいて、感光ドラム１がクリーニングブレード６と当接している部分が最初に転写材搬送ベルト８に到達する部分が、転写材搬送ベルト８上の所定の範囲内に全色入るように感光ドラム１と現像ローラ１１との当接動作を制御する第２の画像形成モードか、
のいずれかを選択する構成とされる。
【０１１２】
斯かる構成の本実施例により、転写材Ｐの汚れを軽減し、且つ現像ローラ１１及び感光ドラム１の回転駆動時間を軽減することが可能である。
【０１１３】
本実施例において、各ステーション共にすり抜けによる転写ベルト８のトナー汚れが同一部分にくるようにガイドカム１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ）を回転駆動したが、転写ベルト８の所定の範囲内にすり抜けトナーが転移するようにしても構わない。
【０１１４】
また本実施例では、環境として温度を用いているが、これに限定されるものでなくトナーのすり抜け現象が湿度や絶対水分量に影響される場合それらを用いても良い。
【０１１５】
実施例２
実施例１において、各現像ローラ１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）が感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）に当接したタイミングにおいて、感光ドラム１がクリーニング手段６と当接している部分が最初に転写ベルト８に到達する部分が、転写ベルト８の所定の範囲内に全色入るように各現像ローラ１１の当接を制御した。
【０１１６】
本実施例では、各現像ローラ１１が感光ドラム１からの離間タイミングにおいて、感光ドラム１がクリーニング手段６と当接している部分が最初に転写ベルト８に到達する部分が、転写ベルト８の所定の範囲内に全色入るように各現像ローラ１１の離間を制御する。
【０１１７】
その他の動作については、実施例１とほぼ同じなので省略する。
【０１１８】
実施例２における低温（０℃）におけるクリーニング可能領域を図６に示す。
【０１１９】
クリーニングブレード６の設定角（θ）及び侵入量（δ）は、組み立てによるばらつきや固体差を持っているが、その領域を図６に示す。
【０１２０】
本実施例では、上述したように、当接動作時は、クリーニングブレードの当接圧が上がり、クリーニングブレード６が感光ドラム１に対し腹当たりになる。設定角（θ）として０．５°、侵入量（δ）として０．１ｍｍ値が大きくなる。
【０１２１】
離間動作時には、クリーニングブレード６の感光ドラム１への当接圧が下がり、クリーニングブレード６が感光ドラム１に対し逃げる方向に移動し、設定角（θ）が０．５°、侵入量（δ）が０．１ｍｍ小さくなる。
【０１２２】
その結果、クリーニングブレード６の設定角（θ）及び侵入量（δ）は、組み立てによるばらつきや固体差を持っているが、当接動作においてはクリーニング可能だが、離間動作の衝撃ではクリーニングＮＧ領域になってしまう。
【０１２３】
そのため、当接動作により、クリーニングブレード６が感光ドラム１に当接している部分に残留するトナーがクリーニングブレード６をすり抜けてしまう。
【０１２４】
そこで、本実施例では、離間動作のみ各現像ローラ１１が感光ドラム１からの離間タイミングにおいて、感光ドラム１がクリーニングブレード６と当接している部分が最初に転写ベルト８に到達する部分が、転写ベルト８の所定の範囲内に全色入るように各現像ローラ１１の離間を制御する。
【０１２５】
次に、実施例２の画像形成装置における各印加電圧、露光等の画像形成タイミング、感光ドラムの回転速度の変更について説明する。
【０１２６】
ホストコンピュータ２００からのコード情報の受信と共にマイクロプロセッサを含む本体制御部２００は、温度センサー３０から画像形成装置本体１００Ａの温度を検知する。１ページ目のコード情報の画像展開が開始される。１ページ目のコード情報の受信が終わると、同時のタイミングで駆動モータ２０２が回転される。
【０１２７】
先ず、駆動モータ２０２が立ち上がり、４つのプロセスカートリッジ２０（２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ）の感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）と現像ローラ１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）が各々離間した状態で回転を開始する。次に、感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）は帯電バイアスの印加された一次帯電ローラ２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）によって一様に帯電され、現像ローラ１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）には現像バイアスが印加される。
【０１２８】
現像バイアス印加後、ガイドカム１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ）が同時に図１に示す矢印方向に回転する。
【０１２９】
そして、先ず、ガイドカム１４ａの回転とともにガイド部材１５ａが図中の下方向に所定のストロークだけ移動する。それによりバネ部材１５ａの復元力によって現像ローラ１１ａが感光体ドラム１ａに当接する。
【０１３０】
帯電手段２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）によって一様に帯電された感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）上に、露光手段３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）により各々静電潜像が形成される。そして、形成された静電潜像は、現像ローラ１１（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ）上に供給されたトナーにより現像される。感光ドラム１（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）上に現像されたトナー像は転写ベルト８に吸着された用紙等の転写材Ｐに転写される。
【０１３１】
画像形成終了後、現像ローラ１１と感光ドラム１を離間し、現像バイアス及び帯電バイアスをｏｆｆして、現像ローラ１１及び感光ドラム１の駆動を停止する。
【０１３２】
本実施例によると、離間工程において、
（１）全色同時に離間を行う第１の画像形成モードと、
（２）イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の順に離間を行う第２の画像形成モードと、
の２つの画像形成モード、即ち、離間モードを環境によって変更している。
【０１３３】
上記第２の離間モードについて具体的に説明すると、現像ローラ１１が感光ドラム１から離間したタイミングにおいて、各感光ドラム１がクリーニングブレード６と当接している部分が最初に転写材搬送手段に接触する部分が全色一致するようにガイドカム１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを回転させる。
【０１３４】
具体的には、第２、第３、第４のステーションＳｂ、Ｓｃ、Ｓｄと、第１ステーションＳａとの距離を転写ベルト８が移動するのに要する時間だけ、当接のタイミングを第１ステーションＳａよりも遅延させてガイドカム１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを駆動させている。
【０１３５】
それにより、離間による、転写ベルト８のトナー汚れを全色一致させることができる。
【０１３６】
転写ベルト８の汚れ部分に転写材Ｐが触れないように給紙を行う点や、転写ベルト８のクリーニングのタイミング等は実施例１と同様なので、説明は省略する。
【０１３７】
つまり、本実施例によると、環境センサー３０の検知結果により、
（１）画像形成時における、感光ドラム１と現像ローラ１１との離間動作を全色同時に行う第１の画像形成モードか、
（２）画像形成時における、感光ドラム１と現像ローラ１１との当接動作を、転写材搬送ベルト８の移動方向の上流から順に行い、現像ローラ１１が感光ドラム１に離間したタイミングにおいて、感光ドラム1がクリーニングブレード６と当接している部分が最初に転写材搬送ベルト８に到達する部分が、転写材搬送ベルト８上の所定の範囲内に全色入るように感光ドラム１と現像ローラ１１との当接動作を制御する第２の画像形成モードか、
のいずれかを選択する構成とされる。
【０１３８】
本実施例においても、実施例１と同様の作用効果を達成し得る。
【０１３９】
また、上記各実施例では、感光ドラム１上の形成された現像剤像（トナー像）を直接転写材６に転写する画像形成装置について説明したが、感光ドラム１上の形成された現像剤像（トナー像）を一旦中間転写体に転写し、中間転写体から転写材６に転写する、所謂、中間転写方式の画像形成装置においても、本発明の上記構成は同様に適用して、同様の作用効果を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施例の概略構成図である。
【図２】プロセスカートリッジの一部を拡大した概略構成図である。
【図３】クリーニングブレードの拡大模式図である。
【図４】本発明に係る画像形成装置における、温度０℃以下での当接離間動作を説明するタイミングチャートである。
【図５】本発明の第１の実施例における、クリーニング可能領域の侵入量及び設定角依存性を説明する図である。
【図６】本発明の第２の実施例における、クリーニング可能領域の侵入量及び設定角依存性を説明する図である。
【符号の説明】
【０１４１】
１（１ａ〜１ｄ）          感光ドラム（像担持体）
２（２ａ〜２ｄ）          帯電ローラ（帯電手段）
３（３ａ〜３ｄ）          露光装置（露光手段）
４（４ａ〜４ｄ）          現像装置（現像手段）
５（５ａ〜５ｄ）          転写ローラ（転写手段）
６（６ａ〜６ｄ）          クリーニングブレード
８                        転写材搬送ベルト（転写材搬送手段）
１１（１１ａ〜１１ｄ）    現像ローラ（現像剤担持体）
１２                      クリーニング装置
１４（１４ａ〜１４ｄ）    ガイドカム（当接、離間制御手段）
１５（１５ａ〜１５ｄ）    ガイド部材（当接、接離制御手段）
２０（２０ａ〜２０ｄ）    プロセスカートリッジ
３０                      環境センサ（環境検知手段）
Ｐ                        転写紙（転写材）
１００                    画像形成装置
１００Ａ                  画像形成装置本体
２０１                    本体制御部
【図１】
2006154561.tif 000003
【図２】
2006154561.tif 000004
【図３】
2006154561.tif 000005
【図４】
2006154561.tif 000006
【図５】
2006154561.tif 000007
【図６】
2006154561.tif 000008