(57)【要約】【課題】  ローラ転写胴に対するマスタ板及びワーク板の位置決めを正確に行うことによって精密な印刷を行うことができる印刷機を提供することを目的とする。【解決手段】  ローラ転写胴４と、平板状のマスタ板７及びワーク板８が設置される定盤２１と、を備え、ローラ転写胴４と定盤２１とを相対的に並進移動させながらローラ転写胴４とマスタ板７及びワーク板８との間でインキを転移する印刷機１において、ローラ転写胴４の端部には、定盤２１に当接するベアラロール１１が設けられ、ベアラロール１１が定盤２１に対して離間している場合に、ローラ転写胴４の回転角度を調節することを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラと、平板状の板状体が設置される定盤と、を備え、前記ローラと前記定盤とを相対的に並進移動させながら前記ローラと前記板状体との間でインキを転移する印刷機において、
前記ローラの端部には、前記定盤に当接する円筒状当接部が設けられ、
該円筒状当接部が前記定盤に対して離間している場合に、前記ローラの回転角度を調節するローラ回転角度調節手段が設けられていることを特徴とする印刷機。
【請求項２】
ローラと、平板状の板状体が設置される定盤と、を備え、前記ローラと前記定盤とを相対的に並進移動させながら前記ローラと前記板状体との間でインキを転移する印刷機において、
前記定盤の端部には、前記ローラの端部に当接する平面状当接部が設けられ、
該平面状当接部に対して前記ローラが離間している場合に、前記ローラの回転角度を調節するローラ回転角度調節手段が設けられていることを特徴とする印刷機。
【請求項３】
前記ローラを回転自在に保持するとともに、前記定盤に対して並進移動する台車と、
前記定盤を支持する本体に対して前記台車を駆動するリニアモータと、
を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷機。
【請求項４】
ローラと、平板状の板状体が設置される定盤と、を備え、前記ローラと前記定盤とを相対的に並進移動させながら前記ローラと前記板状体との間でインキを転移する印刷機において、
前記ローラは、該ローラが前記板状体に対して最初に当接する該板状体の前端部に倣うように柔に支持されていることを特徴とする印刷機
【請求項５】
端部に設けられた円筒状当接部を有するローラと、該ローラを回転自在に保持する台車と、平板状の板状体を支持するとともに前記円筒状当接部に当接する平面状当接部を有する本体と、を備え、前記平面状当接部に対して前記円筒状当接部を当接させつつ前記台車を前記本体に対して並進移動させながら前記ローラと前記板状体との間でインキを転移する印刷機において、
前記台車は、前記ローラの回転力によって駆動されることを特徴とする印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高精度な印刷を実現する印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等のフラットパネルディスプレイのパターンを平板状のガラス基板やセラミックス基板に形成する一手法として、印刷方式が提案されている。この印刷方式は、例えば、マスタ板およびワーク板（ガラス基板等の被印刷物）と、ローラ転写胴とを相対的に並進移動させて、マスタ板のパターンをローラ転写胴に転写し、そのパターンをローラ転写胴からワーク板に転写する（特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１８５５８６号公報
【特許文献２】特開平６−１４３５３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
精密な印刷を行うために、ローラ転写胴の回転角度と、マスタ板およびワーク板に対するローラ転写胴の相対並進位置とを同期させる必要がある。
マスタ板およびワーク板とローラ転写胴との並進移動をラック・ピニオン機構によって行う場合、同期精度がラック歯形のピッチ精度に依存し、調整が困難である。
【０００５】
一方、マスタ板およびワーク板とローラ転写胴との並進移動を、サーボモータを用いた電動サーボ式の駆動機構によって行う方式が提案されている。しかし、電動サーボ式の位置決め剛性は、ラック・ピニオン式の機械剛性に比べて小さいので、摩擦などの外乱によって印刷精度に大きな影響を及ぼしてしまう。ここで、剛性とは、ローラ転写胴を単位角度変位させたときに発生する復元力を意味し、ラック・ピニオン機構では歯車の剛性に相当し、電動サーボ式では位置制御ゲインに相当する。
電動サーボ式では、位置制御ゲインを上げるほどサーボ剛性は増すが、実際には位置センサやモータの遅れのためサーボ剛性は歯車の剛性の１／１０〜１／１００程度にしかならない。したがって、電動サーボによっても精度の向上はそれほど望めるものではない。さらに、電動サーボでは、高精度のサーボモータが必要となり、装置が高価になるという問題もある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、ローラに対する板状体の位置決めを正確に行うことによって精密な印刷を行うことができる印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の印刷機は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる印刷機は、ローラと、平板状の板状体が設置される定盤と、を備え、前記ローラと前記定盤とを相対的に並進移動させながら前記ローラと前記板状体との間でインキを転移する印刷機において、前記ローラの端部には、前記定盤に当接する円筒状当接部が設けられ、該円筒状当接部が前記定盤に対して離間している場合に、前記ローラの回転角度を調節するローラ回転角度調節手段が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
ローラの端部に設けられた円筒状当接部と定盤とが当接することにより、円筒状当接部は定盤に対してガタなく転がすことができ、ローラの回転角が正確に決定される。さらに、ローラの並進位置とローラの回転角度と間に相対的な偏差が生じていたとしても、この偏差に対して発生する円筒状当接部表面の復元力を利用して、偏差を吸収することができる。
【０００９】
また、円筒状当接部が定盤に対して離間している場合には、定盤とは無関係にローラの回転角度を変更させることができる。ローラ回転角度調整手段によれば、円筒状当接部が定盤に当接する前に、適切なローラ回転角度に設定しておくことができるので、高精度な印刷が実現される。
【００１０】
定盤とローラとは、相対的に並進移動するものであれば良く、定盤は並進移動させずにローラを並進移動させる形式としても良く、また、ローラは並進移動させずに定盤を並進移動させる形式としても良い。もちろん、ローラ及び定盤の両者を並進移動させても良い。
【００１１】
板状体としては、典型的には、反転パターンを有する凸版マスタ板や、ガラス基板等の被印刷物となるワーク板が挙げられる。
円筒状当接部は、典型的には金属とされるが、変形し易くするために、金属よりも変形しやすいウレタン等の部材をライニングしても良い。
【００１２】
また、本発明の印刷機は、ローラと、平板状の板状体が設置される定盤と、を備え、前記ローラと前記定盤とを相対的に並進移動させながら前記ローラと前記板状体との間でインキを転移する印刷機において、前記定盤の端部には、前記ローラの端部に当接する平面状当接部が設けられ、該平面状当接部に対して前記ローラが離間している場合に、前記ローラの回転角度を調節するローラ回転角度調節手段が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
定盤の端部に設けられた平面状当接部とローラとが当接すると、ローラは平面状当接部に対してガタなく転がるので、ローラの回転角が正確に決定される。さらに、ローラの並進位置とローラの回転角度と間に相対的な偏差が生じていたとしても、この偏差に対して発生する平面状当接部表面の復元力を利用して、偏差を吸収することができる。
【００１４】
また、ローラが平面状当接部に当接しないときは、定盤とは無関係にローラの回転角度を変更させることができる。ローラ回転角度調整手段によれば、ローラが平面状当接部に当接する前に、適切なローラ回転角度に設定しておくことができるので、高精度な印刷が実現される。
【００１５】
定盤とローラとは、相対的に並進移動するものであれば良く、定盤は並進移動させずにローラを並進移動させる形式としても良く、また、ローラは並進移動させずに定盤を並進移動させる形式としても良い。もちろん、ローラ及び定盤の両者を並進移動させても良い。
【００１６】
板状体としては、典型的には、反転パターンを有する凸版マスタ板や、ガラス基板等の被印刷物となるワーク板が挙げられる。
平面状当接部は、典型的には金属とされるが、変形し易くするために、金属よりも変形しやすいウレタン等の部材をライニングしても良い。
【００１７】
さらに、上記印刷機は、前記ローラを回転自在に保持するとともに、前記定盤に対して並進移動する台車と、前記定盤を支持する本体に対して前記台車を駆動するリニアモータと、を備えていることを特徴とする。
【００１８】
ローラを回転自在に保持する台車をリニアモータによって駆動することとし、ボールネジ等のバネ要素を介さずにダイレクトに駆動することとしたので、ロストモーションのない（ガタのない）動作を実現することができ、高精度な位置決めが可能となる。
【００１９】
また、本発明の印刷機は、ローラと、平板状の板状体が設置される定盤と、を備え、前記ローラと前記定盤とを相対的に並進移動させながら前記ローラと前記板状体との間でインキを転移する印刷機において、前記ローラは、該ローラが前記板状体に対して最初に当接する該板状体の前端部に倣うように柔に支持されていることを特徴とする
【００２０】
ローラを柔に支持することとして、板状体の前端部に倣うようにしたので、板状体の設置方向が傾いていた場合や、ローラにヨーイング誤差がある場合であっても、これらの誤差を修正することができる。
定盤とローラとは、相対的に並進移動するものであれば良く、定盤は並進移動させずにローラを並進移動させる形式としても良く、また、ローラは並進移動させずに定盤を並進移動させる形式としても良い。もちろん、ローラ及び定盤の両者を並進移動させても良い。
板状体としては、典型的には、反転パターンを有する凸版マスタ板や、ガラス基板等の被印刷物となるワーク板が挙げられる。
【００２１】
また、本発明の印刷機は、端部に設けられた円筒状当接部を有するローラと、該ローラを回転自在に保持する台車と、平板状の板状体を支持するとともに前記円筒状当接部に当接する平面状当接部を有する本体と、を備え、前記平面状当接部に対して前記円筒状当接部を当接させつつ前記台車を前記本体に対して並進移動させながら前記ローラと前記板状体との間でインキを転移する印刷機において、前記台車は、前記ローラの回転力によって駆動されることを特徴とする。
【００２２】
ローラの回転力によって台車を並進移動させることとしたので、ローラの板状体に対する並進位置とローラの回転角度とを同時に制御でき、高精度な同期駆動を実現することができる。
また、台車を並進駆動するための機構を必要としないので、構成が簡素化される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の印刷機によれば、以下の効果を奏する。
ローラの端部に設けられた円筒状当接部と定盤とを当接させることにより、円筒状当接部は定盤に対してガタなく転がすことができ、ローラの回転角が正確に決定される。さらに、ローラの並進位置とローラの回転角度と間に相対的な偏差が生じていたとしても、この偏差に対して発生する円筒状当接部表面の復元力を利用して、偏差を吸収することができる。以上により、高精度な印刷が可能となる。
【００２４】
また、定盤の端部に設けられた平面状当接部とローラとを当接させることにより、ローラは平面状当接部に対してガタなく転がるので、ローラの回転角が正確に決定される。さらに、ローラの並進位置とローラの回転角度と間に相対的な偏差が生じていたとしても、この偏差に対して発生する平面状当接部表面の復元力を利用して、偏差を吸収することができる。以上により、高精度な印刷が可能となる。
【００２５】
また、ローラを柔に支持することとして、板状体の前端部に倣うようにしたので、板状体の設置方向が傾いていた場合や、ローラにヨーイング誤差がある場合であっても、これらの誤差を修正することができる。
【００２６】
また、ローラの回転力によって台車を並進移動させることとしたので、ローラの板状体に対する並進位置とローラの回転角度とを同時に制御でき、高精度な同期駆動を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に、本発明にかかる実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２８】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態にかかる印刷機について説明する。
図１には、印刷機１の全体が概略的に示されている。
印刷機１は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）及びＢＬ（黒）の４色刷りとされており、各色に対応した４本のローラ転写胴４を備えている。
【００２９】
印刷機１の本体３には、テーブル５が固定されており、このテーブル５上に、マスタ板（板状体）７及びワーク板（板状体）８が載置されている。
マスタ板７は、平板状とされ、ワーク板に印刷されるパターンの反転パターンが形成された凸版とされている。マスタ板７は、定盤２１上に固定されている。マスタ板７は、全体にインキが保持されたローラ転写胴４上から、反転パターンに対応したインキを転移させて除去するものである。
【００３０】
ワーク板８は、平板状のガラス基板とされた被印刷物であり、ローラ転写胴４から印刷パターンに対応したインキが転写される。ワーク板８は、定盤２１上に固定されている。
【００３１】
ローラ転写胴４は、その外周に撥水性ブランケットが巻回されたブランケット胴とされている。ローラ転写胴４は、並進方向Ａに４本並列に並べられた状態で台車１０に保持されている。
ローラ転写胴４には、それぞれ、回転角度を決定する回転用サーボモータ（ローラ回転角度調節手段）Ｍ（図２参照）が設けられている。回転用サーボモータＭは、図示しない制御部（ローラ回転角度調節手段）によって回転角度および回転速度が制御されるようになっている。
ローラ転写胴４の両端には、円筒状のベアラロール（円筒状当接部）１１が設けられている（図２参照）。ベアラロール１１は、典型的には金属製とされている。ただし、接触時の復元力を増大させるために、ウレタン等の樹脂をライニングしても良い。
ベアラロール１１は、図２に示すように、定盤２１の両側部に当接する位置に設けられている。
【００３２】
台車１０は、図示しない並進用サーボモータを備えており、この並進用サーボモータによって本体３のレール６上を並進移動するようになっている。これにより、ローラ転写胴４がマスタ板７及びワーク板８に対して並進移動される。
【００３３】
上記構成の印刷機１は、次のように動作する。
先ず、ローラ転写胴４のそれぞれには、図示しないインキ塗布装置によって、各色のインキが全体に塗布される。
【００３４】
次に、本体３に対して台車１０を並進移動させる。このとき、各ローラ転写胴４は、テーブル５上に載置された定盤２１、マスタ板７及びワーク板８の上面から離間した浮いた状態とされている。したがって、ローラ転写胴４は空転することができるようになっており、この状態で回転角度を回転用サーボモータによって調節しておく。
台車１０が最初のマスタ板７に近づくと、このマスタ板７の色に対応したローラ転写胴４が図示しない昇降機によって下降させられ、ベアラロール１１と定盤２１とが当接する。ベアラロール１１は、ローラ転写胴４が定盤２１上を通過する間は常に定盤２１の側部に当接している。
【００３５】
その後、ローラ転写胴４がマスタ板７に接触し、マスタ板７に形成された凸版に対応した反転パターンのインキがマスタ板７側に転移し、除去される。
マスタ板７によって反転パターンに対応するインキが除去された後に、ローラ転写胴４は上昇させられ、マスタ板７の上面から離間する。この状態で再び回転用サーボモータによってローラ転写胴４の回転角度を調整しておく。
【００３６】
台車１０が次のマスタ板７に近づくと、このマスタ板７の色に対応した別のローラ転写胴４が下降し、上記と同様に転写される。
このように各色のマスタ板７との間で転写を行ったローラ転写胴４は、最後に、ワーク板８に近づいて下降し、ワーク板８の上面と接触することによってローラ転写胴４上のパターンをワーク板８に転写する。この際にも、ベアラロール１１が定盤２１に当接するようになっている。
このようにして、４色分のインキがワーク板８に転写される。
【００３７】
本実施形態の印刷機１によれば、ローラ転写胴４に設けたベアラロール１１を定盤２１に当接させることによって、ローラ転写胴４を定盤２１に対してガタなく転がすことができ、ローラの回転角が正確に決定される。さらに、台車１０の並進位置とローラ転写胴４の回転角度の相対的な偏差に対して発生するベアラロール１１表面の復元力を利用して、同期精度を向上させることができる。すなわち、台車１０の並進位置とローラ転写胴４の回転角度との相対的な偏差が生じていたとしても、ベアラロール１１表面の変形に伴う復元力によって、その偏差を吸収させることができる。これにより、高精度な印刷が実現される。
【００３８】
なお、図３に示すように、ローラ転写胴４にベアラロール１１を設ける構成に代えて、定盤２１の両側部にベアラレール（平面状当接部）１２を設ける構成としても良い。このような構成としても、ローラ転写胴４の両端部に位置する非画線部１１’とベアラレール１２が当接させることによって、ベアラレール１２の復元力を利用することができる。
【００３９】
（変形例）
台車１０を並進移動させるための駆動装置について、図４及び図５に示すような構成を採用しても良い。
図４及び図５に示すように、台車１０を並進移動させるために、リニアモータ１５が設けられている。リニアモータ１５は、コイルスライダ１５ａと、コイルスライダ１５ａに対向するとともに本体３の両側部に直線状に設けられた永久磁石１５ｂとを備えている。コイルスライダ１５ａは、台車１０の側方から下方に向けて張り出したブラケット１０ａの下端に設けられている。コイルスライダ１５ａには図示しない電源から電流が流されるようになっており、これにより、コイルスライダ１５ａの極性が順次反転させられる。
各ローラ転写胴４には、回転角度を調節するための回転用サーボモータが設けられている（図示せず）。
このようなリニアモータ１５を用いた構成とすれば、ボールネジ等のバネ要素を介さずにダイレクトに台車１０を駆動することができる。したがって、ロストモーションのない（ガタのない）動作を実現することができ、高精度な印刷が可能となる。
【００４０】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について、図６を参照して説明する。本実施形態は、第１実施形態において説明した印刷機１に対して共通する部分についてはその説明を省略し、異なる部分について説明する。
【００４１】
図６には、印刷機１の要部平面図が示されている。
同図では、理解の容易のためにローラ転写胴４を一つのみ示しているが、多色刷りの場合には第１実施形態のように複数本のローラ転写胴４が用いられる。
ローラ転写胴４は、台車１０によって柔に支持されている。具体的には、ローラ転写胴４がテーブル５上に載置されたマスタ板７やワーク板８の前端部（図において下方）Ｆに当接した際に、この前端部Ｆの傾斜角に倣うように変形できる支持構造とされている。つまり、テーブル５の延在方向に直交する方向とマスタ板７やワーク板８の前端部Ｆとのなす角θに倣うように変形できる支持構造とされている。
このように、ローラ転写胴４を柔に支持することとしたので、マスタ板７やワーク板８の設置方向が傾いていた場合や、図６の二点鎖線で示されたように無負荷状態におけるローラ転写胴４の中心軸線が向く方向が並進方向Ａに対して直交していない場合（ローラ転写胴４にヨーイング誤差がある場合）であっても、マスタ板７やワーク板８の前端部Ｆに当接したときに、その接触力によって前端部Ｆに倣うように変形する。
なお、図７では、理解の容易のために、テーブル５の延在方向に直交する方向とマスタ板７やワーク板８の前端部Ｆとのなす角θを強調して大きめにしているが、１０−５〜１０−６rad程度の傾きが許容できる柔構造とされているのが好適である。
【００４２】
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態にかかる印刷機について説明する。本実施形態は、第１実施形態において説明した印刷機１に対して共通する部分についてはその説明を適宜省略する。本実施形態は、第１実施形態に対して、台車１０を駆動させる構成と、ベアラレール１２の構成が大きく異なる。
図７には、印刷機１の全体が概略的に示されている。
印刷機１は、第１実施形態と同様に、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）及びＢＬ（黒）の４色刷りとされており、各色に対応した４本のローラ転写胴４を備えている。
【００４３】
印刷機１の本体３には、テーブル５が固定されており、このテーブル５上に、マスタ板（板状体）７及びワーク板（板状体）８が載置されている。
【００４４】
ローラ転写胴４は、その外周に撥水性ブランケットが巻回されたブランケット胴とされている。ローラ転写胴４の両端には、円筒状のベアラロール（円筒状当接部）１１が設けられている（図８参照）。ベアラロール１１は金属製とされている。
ローラ転写胴４には、それぞれ、回転角度を決定するとともに並進運動を行うサーボモータが設けられている（図示せず）。ローラ転写胴４は、並進方向Ａに４本並列に並べられた状態で台車１０に保持されている。
台車１０は、ローラ転写胴４に設けられたサーボモータによって本体３上を並進移動するようになっている。図９に示すように、台車１０の両側下方には、リニアガイド１３が設けられており、このリニアガイド１３によって台車１０は本体３に対して直線状に並進運動を行う。
【００４５】
本体３の両側部には、並進方向Ａすなわち本体３の延在方向に向かって、平面状のベアラレール（平面状当接部材）１２が設けられている（図８参照）。ベアラレール１２は金属製とされている。このベアラレール１２は、ローラ転写胴４に設けられたベアラロール１１と当接する。
【００４６】
図１０に示すように、対応するマスタ板７又はワーク板８とローラ転写胴４との間でインキの転移が行われるようにローラ転写胴４が接近して接触し、インキの転移を行った後にマスタ板７又はワーク板８からローラ転写胴４が離間するように、ベアラレール１２には高低差が設けられている。つまり、ローラ転写胴４ａが対応するマスタ板７ａに当接するように接近し、対応しないマスタ板７ｂからは離間するように、ベアラロール１１ａがベアラレール１２Ａ上を転動するようになっている。
【００４７】
図１１には、異なる色に対応するベアラレール１２Ａ，Ｂが２つ示されている。ベアラレール１２Ａ，Ｂは、対応する色と異なるマスタ板７上を通過するときは、ローラ転写胴４がマスタ板７に接触しないように通過する離間部１２ｃと、ローラ転写胴４が対応する色のマスタ板７に接触するための転写部１２ａとを備えている。つまり、離間部１２ｃの高さＨを転写部１２ａの高さｈよりも大きくしている。
離間部１２ｃと転写部１２ａとの間には、これら離間部１２ｃと転写部１２ａとを滑らかに接続する接続部１２ｂが設けられており、ローラ転写胴４が円滑に上下動されるようになっている。このように、ベアラロール１１は、ローラ転写胴４がマスタ板７に接近するときであっても、接近しないときであっても、常にベアラレール１２に接触するようになっている。
【００４８】
上記構成の印刷機１は、次のように動作する。
先ず、ローラ転写胴４のそれぞれには、図示しないインキ塗布装置によって、各色のインキが全体に塗布される。
【００４９】
次に、ローラ転写胴４のサーボモータを駆動して、本体３に対して台車１０を並進移動させる。このとき、各ローラ転写胴４は、高低差を設けたベアラレール１２（図１０，１１参照）によって、テーブル５上に載置されたマスタ板７やワーク板８の上面から離間した浮いた状態とされている。
【００５０】
台車１０が最初のマスタ板７に近づくと、このマスタ板７の色に対応したローラ転写胴４がベアラレール１２の形状に従って下降させられ、マスタ板７に接触する。これにより、マスタ板７に形成された凸版に対応した反転パターンのインキがマスタ板７側に転移し、除去される。反転パターンに対応するインキがローラ転写胴４から除去された後に、ローラ転写胴４はベアラレール１２の形状に従って上昇させられ、マスタ板７の上面から離間する。
【００５１】
台車１０が次のマスタ板７に近づくと、このマスタ板７の色に対応したローラ転写胴４がベアラレール１２の形状に従って下降し、上記と同様に転写される。
このように各色のマスタ板７との間で転写を行ったローラ転写胴４は、最後に、ワーク板８に近づいて下降し、ワーク板８の上面と接触することによってローラ転写胴４上のパターンをワーク板８に転写する。
このようにして、４色分のインキがワーク板８に転写される。
【００５２】
このように、本実施形態の印刷機１によれば、ローラ転写胴４を回転駆動するサーボモータによって台車１０とともに並進移動させることとしたので、ローラ転写胴４のマスタ板７又はワーク板８に対する並進位置とローラ転写胴４の回転角度とを同時に制御でき、高精度な同期駆動を実現することができる。
また、台車１０を並進駆動するための機構を必要としないので、構成を簡便にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる印刷機を示した斜視図である。
【図２】ベアラロールと定盤との位置関係を示した斜視図である。
【図３】第１実施形態の変形例を示した斜視図である。
【図４】リニアモータによって台車を駆動する機構を示した斜視図である。
【図５】図４の印刷機の横断面図である。
【図６】第２実施形態にかかる印刷機を示した平面図である。
【図７】第３実施形態にかかる印刷機を示した斜視図である。
【図８】ベアラロールとベアラレールとの関係を示した斜視図である。
【図９】第３実施形態の印刷機の横断面図である。
【図１０】ベアラロールとベアラレールとの関係を示した側面図である。
【図１１】図１０に示したベアラレールを示した斜視図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  印刷機
３  本体
４  ローラ転写胴（ローラ）
７  マスタ板（板状体）
８  ワーク板（板状体）
１０  台車
１１  ベアラロール（円筒状当接部）
１２  ベアラレール（平面状当接部）
１５  リニアモータ
２１  定盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006159649.tif 000008
【図７】
2006159649.tif 000009
【図８】
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【図９】
2006159649.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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