(57)【要約】【課題】  斜板を最大傾転位置と最小傾転位置との中間位置においても安定した状態で保持しておくことができ、斜板の傾転動作を常に安定した状態で行うことのできる斜板、同斜板を用いた可変容量型液圧回転機及び斜板に形成する潤滑溝の加工方法を提供する。【解決手段】  表面側にピストン先端部が摺接する斜面部２０ａが形成され、裏面側に第１着座面２１ａ、第２着座面２１ｂが形成された斜板本体２０の裏面側に、斜板本体２０を傾転支持する位置決め部材の摺動面部が嵌合する凹状穴２２を形成する。同凹状穴２２の内種面内に、複数の同心円状潤滑溝４１と各同心円状潤滑溝４１と斜めに交差する潤滑溝４０を形成する。位置決め部材の摺動面部が凹状穴２２に嵌合した状態において、摺動面部と凹状穴２２との摺動面に潤滑溝４０から導入した潤滑油を満遍なく供給することができる。【選択図】  図５
2006207445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一部がケーシング内に固定され、露呈した摺動面部を有する少なくとも１対の位置決め部材と、
前記各摺動面部と嵌合する少なくとも１対の凹状穴とを有し、
可変容量型液圧回転機で用いられる斜板において、
少なくとも１つの前記凹状穴の内周面又は少なくとも１つの前記摺動面部の外周面に、前記凹状穴の底部近傍又は前記摺動面部の頂点近傍を通る少なくとも１つの連続した潤滑溝が形成され、
前記凹状穴と前記摺動面部とが嵌合した状態において、前記潤滑溝の両端が常に開口してなることを特徴とする斜板。
【請求項２】
前記凹状穴の内周面又は前記摺動面部の外周面のうち少なくともどちらか一方に、前記潤滑溝と交差し、前記凹状穴の底部を中心とした複数の同心周回状潤滑溝又は前記摺動面部の頂点を中心とした複数の同心周回状潤滑溝が形成されてなることを特徴とする請求項１記載の斜板。
【請求項３】
前記請求項１又は２に記載の斜板を用いたことを特徴とする可変容量型液圧回転機。
【請求項４】
一部がケーシング内に固定され、前記ケーシングから露呈した摺動面部を有する少なくとも１対の位置決め部材と、
前記各摺動面部と嵌合する少なくとも１対の凹状穴とを有し、
可変容量型液圧回転機で用いられる斜板に対する加工方法において、
前記加工方法が前記斜板に形成する潤滑溝の加工方法であり、
少なくとも１つの前記凹状穴の内周面又は少なくとも１つの前記摺動面部の外周面に、前記凹状穴の底部近傍又はと前記摺動面部の頂点近傍を通る連続した１条の潤滑溝を少なくとも１つ形成し、
前記潤滑溝の両端が、前記凹状穴と前記摺動面部とが嵌合した状態において、前記凹状穴と前記摺動面部との嵌合部から開口するように形成することを特徴とする加工方法。
【請求項５】
前記凹状穴の内周面又は前記摺動面部の外周面のうち少なくともどちらか一方に、前記凹状穴の底部を中心とした複数の同心周回状潤滑溝又は前記摺動面部の頂点を中心とした複数の同心周回状潤滑溝を形成し、前記全ての同心周回状潤滑溝を前記潤滑溝と交差するように形成することを特徴とする請求項４記載の加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可変容量型液圧回転機で用いられる斜板、同斜板を用いた可変容量型液圧回転機及び斜板に形成する潤滑溝の加工方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、油圧ポンプ、油圧モータ又は油圧ポンプ・モータの可変容量型液圧回転機に用いられる斜板を傾転駆動することにより、液圧回転機の容量を可変とすることが行われている。斜板を傾転駆動することにより、吐出容量を変えることができる。
【０００３】
斜板の傾斜角度を異なる二つの角度に切換えることのできる可変容量型液圧回転機としては、斜板式２速液圧モータ（特許文献１参照。）や可変容量型斜板式液圧回転機（特許文献２参照。）などが提案されている。
【０００４】
特許文献１に記載された斜板式２速液圧モータの斜板５０は、斜板５０付近の拡大断面図を示す図８の構成を備えている。特許文献１に記載された斜板式２速液圧モータは、通常の斜板式２速液圧モータと同様の構成を備えており、斜板５０の斜面部５０ａには、図示してはいないが、シリンダブロックに形成した複数のシリンダ内を摺動する各ピストンの先端部に設けたシュープレートが摺接している。図示せぬ複数の前記ピストンが前記シュープレートを介して、斜板５０の斜面部５０ａ上を摺接することで、シリンダブロック及び出力回転軸が回転するように構成されている。
【０００５】
斜板５０の背面側における、図示せぬ出力回転軸と直交（図８の紙面と直交）する方向には、所定間隔を隔てて形成された一対の凹状摺動面部５０ｂと、斜面部５０ａに対して異なる角度をなすとともに、凹状摺動面部５０ｂの近傍で互いに交差する第１および第２の着座面５０ｃ、５０ｄとが形成されている。
【０００６】
斜板５０の各凹状摺動面部５０ｂは、一対の鋼球５２の外周面５２ａにそれぞれ摺動自在に嵌合している。一対の鋼球５２は、それぞれの外周面５２ａの中心を通り図示せぬ出力回転軸と直交する傾転中心軸線Ｏ（図８の紙面と直交する方向）を、斜板式２速液圧モータのケーシング内の底壁部５１表面５１ａ上に構成している。斜板５０は、前記傾転中心軸線Ｏ回りに傾転可能に位置決めされている。
【０００７】
第１着座面５０ｃ及び第２着座面５０ｄは、前記傾転中心軸線Ｏの両側に所定間隔を隔てて形成されるとともに、前記底壁部５１の表面５１ａに対して、何れか一方の着座面が選択的に着座する。第１着座面５０ｃ及び第２着座面５０ｄにおける前記底壁部５１の表面５１ａに着座する着座領域は、底壁部５１の表面５１ａには前記傾転中心軸線Ｏから所定距離だけ離隔した第１着座領域Ｓ１及び第２着座領域Ｓ２となり、それぞれの着座領域において、第１着座面５０ｃ及び第２着座面５０ｄは面接触状態で着座可能となっている。
【０００８】
また、斜板５０の第１着座面５０ｃ及び第２着座面５０ｄの間には、中間面５０ｅが形成されている。斜面部５０ａに対してなす挟角としては、前記中間面５０ｅの挟角が、第１着座面５０ｃにおける挟角よりは小さく、第２着座面５０ｄにおける挟角よりは大きく形成されている。これにより、斜板５０の着座時や傾転時に拘らず、傾転中心軸線Ｏに対し常に一定の離間距離δを保つことができ、傾転時において斜板５０の背面部が前記底壁部５１の表面５１ａに接触しないように構成されている。
【０００９】
特許文献２に記載された可変容量型斜板式液圧回転機の斜板６０の構成及び斜板２９を回動自在に支持するケーシング６１の底壁部６１ｂの構成は、図９、図１０に示す構成を備えている。特許文献１に記載された可変容量型斜板式液圧回転機は、通常の油圧モータと同様の構成を備えており、斜板６０の斜面部６０ａには、図示してはいないが、シリンダブロックに形成した複数のシリンダ内を摺動する各ピストンの先端部に設けたシュープレートが摺接している。図示せぬ複数の前記ピストンが前記シュープレートを介して、斜板６０の斜面部６０ａ上を摺接することで、シリンダブロック及び回転軸が回転するように構成されている。
【００１０】
ケーシング６１の底壁部６１ｂ側に設けられた円板状の斜板６０は、その表面側に斜面部６０ａが形成され、中央部には図示せぬ回転軸が挿通される図示せぬ回転軸挿通穴が穿設されている。斜板６０の裏面側は平面状の当接面６０ｃが形成され、当接面６０ｃはケーシング６１側のシート面６９，７０に対して選択的に当接するようになっている。斜板６０は斜面部６０ａが一定の傾斜角をもって形成されることにより、斜板６０の上端側は薄肉側端部６２ａとして形成され、下端側は厚肉側端部６２ｂとして形成されている。
【００１１】
第１のシート面６９は第２のシート面７０に対して一定の角度だけ傾斜し、斜板６０の当接面６０ｃが図９に示す如く当接したときには、斜板６０を最小傾転位置に面接触状態で保持する構成となっている。最小傾転位置では図示せぬシリンダブロックに配設した各ピストンのストローク（往復動）が最小となり、回転軸は小トルクで高速回転するようになる。
【００１２】
シート面６９，７０間は図１０に示すように、前記傾転支持部６３の各凹部６３ｂを左右方向で横切る直線状の稜線部６６となっており、同稜線部６６の位置を境にしてシート面６９，７０は互いに異なる角度に設定されている。
【００１３】
一対の傾転支持部６３により、斜板６０をケーシング６１の底壁部６１ｂに傾転可能に支持されている。各傾転支持部６３は、厚肉側端部６２ｂ寄りに形成されている。斜板６０の当接面６０ｃに凹設された摺動面部状の凹部６３ｂと、稜線部６６上に位置しケーシング６１の底壁部６１ｂに凹設した摺動面部状の凹部６３ｂと、該各凹部６３ａ、６３ｂ内にそれぞれ摺動可能に係合する球形状のボール６３ｃとから構成されている。各ボール６３ｃは各凹部６３ａに対する凸部を構成している。
【００１４】
斜板６０の当接面６０ｃが、第１のシート面６９に当接して最大傾転位置となって面接触状態に保持された状態と、当接面６０ｃが、第２のシート面７０に当接して最小傾転位置となって面接触状態に保持された状態とは、傾転制御シリンダ６４によって切換え制御される。
【００１５】
傾転制御シリンダ６４のシリンダ穴６４ａは、ケーシング本体６１ｃ内等に形成された油路６５を介して、図示せぬ傾転制御用の容量制御弁に接続されている。また、図１０に示すようにシリンダ穴６４ａは、一対の油路６７を介して各傾転支持部６３の凹部６３ｂに接続している。各凹部６３ｂの底面側には各油路６７の開口部６７ａが形成され、各開口部６７ａは凹部６３ｂ内に装着された各ボール６３ｃによって図９に示す如く閉塞されている。各ボール６３ｃは通常時において傾転制御シリンダ６４のシリンダ穴６４ａから圧油が外部に漏出するのを防止している。
【００１６】
傾転制御シリンダ６４の圧油が過剰な圧力となったときには、各ボール６３ｃは凹部６３ｂから僅かに離間して各開口部６７ａを開くことのできるリリーフ手段６８を構成している。傾転制御シリンダ６４のシリンダ穴６４ａに連通している各油路６７内の圧油を各凹部６３ｂからケーシング本体６１ｃ内へと排出させる。
【００１７】
傾転制御シリンダ６４で斜板６０を図９に示す最小傾転位置に傾転駆動したときに、矢示Ｍ方向の傾転モーメントが過大になると、斜板６０は厚肉側端部６２ｂを支点として図９に示す位置から更に矢示Ｍ方向に傾転される可能性がある。このとき、傾転制御シリンダ６４の圧油が過剰な圧力となる。
【００１８】
しかし、傾転制御シリンダ６４の圧油が過剰な圧力となって、斜板６０が図９に示す位置から僅かでも矢示Ｍ方向に傾転すると、各傾転支持部６３のボール６３ｃと凹部６３ｂとの間には隙間が生じるようになる。これにより、各油路６７の開口部６７ａは各ボール６３ｃによって開かれ、傾転制御シリンダ６４の圧油をケーシング本体６１ｃにリリーフさせることができ、傾転制御シリンダ６４から過剰な圧力となった圧油を各油路６７を介してケーシング本体６１ｃ内に逃すことができる。
【００１９】
このため、図９中に矢示Ｍ方向として示す過大な傾転モーメントが斜板６０に作用しても、このときの過剰な圧力（圧油）を各油路６７を介してケーシング本体６１ｃ内にリリーフさせることができ、斜板６０を図９に示す最小傾転位置に保持しておくことができる。
【特許文献１】特開平８−３５４８１号公報
【特許文献２】特開平９−８８８０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
特許文献１、２に示す斜板５０、６０では、鋼球５２と同鋼球５２に嵌合している凹状摺動面部５０ｂとの間やボール６３ｃと同ボール６３ｃに嵌合している凹部６３ａとの間が十分に潤滑されていない。このため、斜板を回動させるときや斜板に作用するシリンダブロックのピストンの押圧力によって斜板がすりこぎ運動を行ったとき、鋼球５２と凹状摺動面部５０ｂとの間やボール６３ｃと凹部６３ａとの間でかじりが発生し、斜板の滑らかな回動が阻害されてしまう問題があった。
【００２１】
特に、最大傾転位置と最小傾転位置との間での中間位置も利用して液圧モータ等の制御を行った場合には、中間位置において斜板の傾転状態が安定せず、中間位置に維持しておくことが難しくなる。また、斜板を中間位置の傾転状態としたときには、シリンダブロックのピストンからの脈動や振動により斜板が大きく振動してしまう事態が発生する。
【００２２】
本願発明では、斜板を最大傾転位置と最小傾転位置との中間位置においても安定した状態で保持しておくことができ、斜板の傾転動作を常に安定した状態で行うことのできる斜板、同斜板を用いた可変容量型液圧回転機及び斜板に形成する潤滑溝の加工方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本願発明の課題は請求項１〜５に記載された各発明により達成することができる。
即ち、本願発明では請求項１に記載したように、一部がケーシング内に固定され、露呈した摺動面部を有する少なくとも１対の位置決め部材と、前記各摺動面部と嵌合する少なくとも１対の凹状穴とを有し、可変容量型液圧回転機で用いられる斜板において、少なくとも１つの前記凹状穴の内周面又は少なくとも１つの前記摺動面部の外周面に、前記凹状穴の底部近傍又は前記摺動面部の頂点近傍を通る少なくとも１つの連続した潤滑溝が形成され、前記凹状穴と前記摺動面部とが嵌合した状態において、前記潤滑溝の両端が常に開口してなることを最も主要な特徴となしている。
【００２４】
また、本願発明では請求項２に記載したように、前記潤滑溝と交差する同心周回状溝を更に複数形成したことを主要な特徴となしている。
更に、本願発明では請求項３に記載したように、請求項１又は２に記載した斜板を用いた可変容量型液圧回転機を他の最も主要な特徴となしている。
【００２５】
また、本願発明では請求項４に記載したように、前記潤滑溝を斜板に形成する加工方法を別の最も主要な特徴となしている。
更に、本願発明では請求項５に記載したように、同心周回状潤滑溝の加工方法を主要な特徴となしている。
【発明の効果】
【００２６】
本願発明では、潤滑溝によって位置決め部材の摺動面部と同摺動面部が嵌合する凹状穴との間にケーシング内に滞留しているドレン油を潤滑油として摺動面部と凹状穴との摺動面に潤滑させることができる。これにより、摺動面部と凹状穴との間の摺動面においてかじりの発生を防止することができ、常に安定した状態でしかも円滑に斜板を傾転させることができる。
【００２７】
また、凹状穴の開口部から最も離れた部位の近傍、即ち、凹状穴の底部近傍や、ケーシングから露呈した位置決め部材の摺動面部における最上部の部位の近傍、即ち、摺動面部の頂点近傍にも潤滑溝により潤滑油を供給することができる。凹状穴の底部近傍や摺動面部の頂点近傍は、潤滑油が届きにくい部位で、最も潤滑油が不足する部位であるが、凹状穴の底部近傍又は摺動面部の頂点近傍を通る潤滑溝によって、これらの部位に対して潤滑油を効果的に供給することができる。
【００２８】
潤滑溝の形成数は、凹状穴の形状や摺動面部の形状に応じて適宜数形成することができる。支持部材の形状としては、球体形状、半球体形状の摺動面部を有し、ケーシング内に固定される部位に固定部材を有した、例えばキノコ形状、円柱表面を有する円柱部材又は露呈した摺動面部が半円形断面とした形状等とすることもできる。凹状穴は、上述の形状の摺動面部に嵌合し、摺動することのできる形状に形成しておくことができる。
【００２９】
請求項２の記載のように構成することで、更に潤滑油を位置決め部材と凹状穴との摺動面部との摺動面に満遍なく潤滑させることができるようになる。更に、請求項３の記載のように構成することで、シリンダブロックに配設したピストンからの押圧力によって、摺動面部と凹状穴との当たり面に作用する圧力が、過大となるのを防止することができる。このため、摺動面部と凹状穴との摺動面部での剛性を特に強化しなくても、従来から用いられている部材に対して、潤滑溝、同心周回状潤滑溝を形成することで、本願発明の作用を奏させることができるようになる。
【００３０】
潤滑溝、同心周回状潤滑溝は、少なくとも斜板における高圧側、即ち、シリンダブロックに配設したピストンからの押圧力が高圧となる側における摺動面部又は凹状穴に形成しておくことが望ましい。可変容量型液圧回転機として、ポンプとモータとの二つの機能を有した油圧ポンプ・モータを用いた場合には、油圧ポンプとして使用するか油圧モータとして使用するかによって斜板における高圧側と低圧側とに入れ替わるため、潤滑溝、同心状潤滑溝は、斜板における高圧側と低圧側との両方に形成しておくことが必要となる。
【００３１】
可変容量型液圧回転機として、油圧ポンプ、油圧モータを用いる場合には、少なくとも斜板における高圧側に潤滑溝、同心状潤滑溝を形成しておくことが少なくとも必要であるが、この場合においても低圧側と高圧側とに潤滑溝、同心状潤滑溝を形成しておくことも可能である。
【００３２】
請求項３の記載のように、請求項１又は２に記載の斜板を可変容量型液圧回転機に用いることにより、液圧回転機の回転が滑らかになり、騒音や脈動の少ない可変容量型液圧回転機を提供することができる。可変容量型液圧回転機としては、油圧ポンプ、油圧モータ、油圧ポンプ・モータなどを用いることができる。
【００３３】
斜板に形成する潤滑溝、同心周回状潤滑溝は、請求項４、５に記載の加工方法により形成することができる。例えば、潤滑溝を凹状穴に形成するには、例えばエンドミル等の回転工具を用いることにより１回の加工で１条の潤滑溝を形成することができる。凹状穴の穴径と同等又は多少大きめの径を有する回転工具を用い、同回転工具の回転軸線と凹状穴の底部を通る中心線とを交差させた状態で加工することで、１回の加工で凹状穴の内周面に１条の潤滑溝を斜めに形成することができる。潤滑溝を複数本形成するには、凹状穴の底部を通る中心線と回転工具の軸線との交差位置が異なるように、斜板又は回転工具の軸線位置を移動させることにより行うことができる。
【００３４】
位置決め部材の摺動面部に潤滑溝を形成するには、回転工具を摺動面部における所望の円弧に沿って摺動させながら摺動面部を加工することにより、潤滑溝を形成することができる。同心状潤滑溝は、溝切りバイト、複数径毎に揃えたエンドミル等を用いて加工することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
本発明の好適な実施の形態について、添付図面に基づいて具体的に説明する。本願発明の可変容量型液圧回転機として油圧モータを例にとって説明を行うが、可変容量型液圧回転機としては油圧モータに限定されるものではなく、油圧ポンプ、油圧ポンプ・モータに対しても本願発明を良好に適用することができる。斜板の構成としては、以下で説明する形状、配置構成、傾転機構に限定されるものではなく、本願発明の課題を解決することができる形状、配置構成であれば、それらの形状、配置構成を斜板として採用することができるものである。このため、本発明は、以下に説明する実施例に限定されるものではなく、多様な変更が可能である。
【実施例１】
【００３６】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明に係る可変容量型液圧回転機１として油圧モータを用いた場合の一実施例を示す図であり、図１にはその要部構成のみの断面図を示している。可変容量型液圧回転機１のケーシング２内部は、底壁部４を有する有底筒状に形成され、カバープレート３により密閉形状に封止することができる。
【００３７】
ケーシング２内にはシリンダブロック６が収納され、同シリンダブロック６には複数の平行なシリンダ７（図１では１つのシリンダのみを図示している。）が周方向に均等に形成されている。また、シリンダブロック６は軸受１１、１２により支承された回転軸１０に支持され、回転軸１０と共にケーシング２内で回転することができる。回転軸１０は図示せぬ被駆動部材に回転力を伝達することができる。
【００３８】
シリンダブロック６の各シリンダ７内にはそれぞれピストン８が摺動自在に収納され、各ピストン８の先端部にはシュー９ａが取り付けられている。シュー９ａはリテーナ９ｂにより案内されながら、斜板本体２０の斜面部２０ａに摺接摺動する。リテーナ９ｂは、シリンダブロック６内に摺動自在に配設したプッシュロッド３８を介して押圧される調心部材３９により、斜板本体２０の斜面部２０ａ上で回転軸１０の軸線上に位置させるように構成されている。プッシュロッド３８は、シリンダブロック６内に配設されたスプリング３６のバネ力により調心部材３９を押圧する方向に付勢されている。
【００３９】
複数のピストン８を順次ストロークさせるために、ケーシング２のカバープレート３とシリンダブロック６との間にはタイミングプレート１３が配設されている。タイミングプレート１３は、シリンダブロック６の回転時にカバープレート３に形成された一対の圧油給排ポートのうち一方のポートから所定の回転区間に亘ってシリンダ７に圧油を供給し、他方のポートから所定の回転区間に亘ってシリンダ14から圧油を排出させることができる。
【００４０】
斜板１９は、斜板本体２０と同斜板本体２０をケーシング２内の底壁面４ａに対して傾転自在に支持する位置決め部材２５とにより構成されている。斜板本体２０は、シュー９ａが摺動する斜面部２０ａとは反対の裏面側に第１着座面２１ａと第２着座面２１ｂとが形成され、斜面部２０ａに対して第１着座面２１ａと第２着座面２１ｂとは異なる角度を成すと共に、第１着座面２１ａと第２着座面２１ｂは所定の角度で互いに交差するように形成されている。また、図３に示すように、斜板本体２０の中央部には回転軸１０が挿通される挿通穴２０ｂが穿設されている。
【００４１】
前記交差の近傍には、図２、図３に示すように回転軸１０と直交する方向に所定間隔にて一対の凹状穴２２が形成されている。一対の凹状穴２２には、一端側が底壁部４内に固定された位置決め部材２５の摺動面部２５ａが嵌合している。位置決め部材２５を球体にて構成する場合には、球体の底壁部４内に埋設させる部分を底壁部４に対して不動の状態で固着する必要はなく、ある力以上の回転モーメントが加わったときには、微小回転する構成としておくことができる。このため、位置決め部材２５を球体とした場合には、位置決め部材２５の一端側を底壁部４内に固定した状態とは、球体としての位置決め部材２５が底壁部４内で微小回転することを包含しているものである。
【００４２】
また、位置決め部材２５としては、球体の形状に限定されるものではなく、球体の位置決め部材２５に代えて、例えば図６、図７に示すような半径一定の半球状の摺動面部２７ａを有し、底壁部４内に挿入固定される筒状の固定部材２７ｂを備えた位置決め部材２７を用いることもできる。また、位置決め部材としては、斜板本体２０を傾転させる傾転中心軸線を中心軸とした円柱表面を有する円柱部材又は底壁部４から露呈する斜板本体２０側を半円形断面とした形状とすることもできる。
【００４３】
斜板本体２０の凹状穴２２は、球体として形成した一対の位置決め部材２５の摺動面部２５ａに摺動自在に嵌合している。一対の摺動面部２５ａの中心を通る傾転中心軸線Ｏは、底壁部４の内表面である底壁面４ａ上に配設され、回転軸１０と直交している。位置決め部材２５によって傾転自在に支持された斜板本体２０は、傾転中心軸線Ｏ回りに傾転することができる。
【００４４】
斜板本体２０は、一対の位置決め部材２５から所定距離を隔てて設けられた傾転手段３０によって傾転制御される。傾転手段３０は、シリンダ３１内を摺動するプランジャ３１、同プランジャ３１の先端部に回動自在に設けられたシュー３３とから構成されている。プランジャ３１からの押圧力によってシュー３３は、斜板本体２０の第２着座面２１ｂに対して摺動自在に摺接しながら、図２の時計方向に斜板本体２０か傾転するように押し上げる。
【００４５】
即ち、斜板本体２０を図２（ａ）に示す第２着座面２１ｂが底壁面４ａに当接した最大傾転位置状態から、図２（ｂ）に示す第１着座面及び第２着座面２１ｂが共に底壁面４ａから離間した中間傾転位置状態、図２（ｃ）に示す第１着座面２１ｂが底壁面４ａに当接した最小傾転位置状態との間で任意の位置状態にすることができる。
【００４６】
斜板本体２０が最大傾転位置から最少傾転位置までの間で傾転手段３０により押し上げられることにより、斜板本体２０の斜面部２０ａの傾斜角を任意の角度に変更することができる。斜面部２０ａの傾斜角によって、シリンダブロック６内のピストン８の行程容積を変化させ、回転軸１０の回転速度を変速させることができる。
【００４７】
傾転手段３０におけるプランジャ３１の移動量は、油路３４を通して外部に設けた制御弁から供給された圧油をシリンダ３２内に供給することにより、制御される。また、斜板本体２０が、第１着座面２１ａが底壁面４ａに着座している最小傾転位置状態から最大傾転位置状態へ傾転する動作は、傾転手段３０のシリンダ３２をタンクに連通させてプランジャ３１を非作動状態とし、位置決め部材２５から第１着座面２１ａの先端までの長さと位置決め部材２５から第２着座面２１ｂの先端までの長さとの差によるモーメント力によって、斜面部２０ａに加わるケーシング内のドレン油の圧油で自動的に戻すことができる。
【００４８】
図２、図３に示すように、斜板本体２０の裏面側に形成した凹状穴２２の内周面には、同凹状穴２２の底部中心を中心とした複数の同心周回状潤滑溝４１が形成されている。図２、図３に示す凹状穴２２は逆向きに窪んだ逆円球形状に形成されているので、上記同心周回状潤滑溝４１としては、同心円状の潤滑溝となっている。図示例では、同心周回状潤滑溝４１を４条形成しているが、形成する溝の条数としては４条に限定されるものではなく、必要数しかも溝と溝との間隔も適宜の間隔となるように形成することができる。
【００４９】
同心周回状潤滑溝４１の形成としては、溝切りバイト等を用いて通常の切削加工方法にて形成することができる。同心周回状潤滑溝４１を形成するには、切削加工以外にも研削加工、放電加工等の加工方法を用いて形成することができる。
【００５０】
凹状穴２２には、複数の同心周回状潤滑溝４１に対してそれぞれ斜めから交差した潤滑溝４０が形成されている。潤滑溝４０の両端は、凹状穴２２と位置決め部材２５の摺動面部２５ａとが嵌合した状態で、斜板本体２０が位置決め部材２５を中心に傾転動作したとき、常に潤滑溝４０の両端部からケーシング内のドレン油を潤滑油として導入できるように開口した形状に形成されている。
【００５１】
これにより、ケーシング内のドレン油は潤滑溝４０を通り、同心周回状潤滑溝４１に流入して、凹状穴２２と摺動面部２５ａとの間の摺動面に潤滑油として供給することができる。しかも、斜板本体２０が傾転動作することにより、常に凹状穴２２と摺動面部２５ａとの間の摺動面に満遍なく潤滑油を供給することができ、斜板本体２０の傾転動作を滑らかに、安定した状態で行わせることができる。
【００５２】
潤滑溝４０は、図４に示すように中心軸４５ａを傾斜させたエンドミル等の回転工具４５を凹状穴２２に当てることにより、容易に形成することができる。図４の状態で回転工具４５により形成された潤滑溝４０は、図５に示すような斜めに向いた潤滑溝として形成することができる。
【００５３】
回転工具４５の外形寸法を凹状穴２２の半径と同等又は多少大きめのものを用いることで、一回の加工で潤滑溝４０を１条形成することができる。潤滑溝４０を複数形成する場合には、回転工具４５の刃先位置を移動させることで加工することができる。
潤滑溝４０及び複数の同心周回状潤滑溝４１は、凹状穴２２に形成する以外にも摺動面部２５ａに形成することもできる。
【実施例２】
【００５４】
図６、図７を用いて、本願発明に係わる他の実施例について説明する。実施例２では、位置決め部材として半球体の摺動面部２７ａにおける底面側には、底壁部４に固定する固定部２７ｂが形成されている。この点で実施例２は実施例１とは異なった構成となっている。他の構成は、実施例１における構成と同様の構成を有している。このため、実施例１と同様の構成については、実施例１において用いた部材符号と同じ部材符号を用いることでその説明を省略する。
【００５５】
図７では、位置決め部材２７の摺動面部２７ａに潤滑溝４０及び同心周回状潤滑溝４１を形成している。潤滑溝４０及び同心周回状潤滑溝４１は、摺動面部２７ａに形成する代わりに、摺動面部２７ａが嵌合する凹状穴２２の内周面に形成しておくこともできる。
【００５６】
位置決め部材２７には、底壁部４に固定するための固定部２７ｂが形成されているので、実施例１のように球体の位置決め部材２５を底壁部４に形成した凹部内に嵌入させる代わりに、固定部２７ｂを底壁部４に形成した凹部内に嵌入させることで位置決め部材２７を底壁部４に固定することができる。
【００５７】
そのため、摺動面部２７ａに形成した潤滑溝４０及び同心周回状潤滑溝４１の位置がずれることなく、固定部２７ｂを底壁部４にこていすることができる。
【００５８】
本願発明によれば、斜板本体２０を傾転可能に支持する位置決め部材２５、２７との摺動面に潤滑油を常に供給することができるので、斜板本体２０の傾転位置を最大傾転位置と最小傾転位置以外にも、中間の傾転位置で保持しておくことができ、しかも、斜板本体２０の傾転動作を安定した状態で円滑に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本願発明は、本願発明の技術思想を適用することができる装置等に対しては、本願発明の技術思想を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】可変容量型液圧回転機の要部断面図である。（実施例１）
【図２】斜板近傍の拡大断面図である。（実施例１）
【図３】斜板本体の傾転状態を示す拡大断面図である。（実施例１）
【図４】斜板本体の他の傾転状態を示す拡大断面図である。（実施例１）
【図５】斜板本体の裏面図である。（実施例１）
【図６】斜板近傍の拡大断面図である。（実施例２）
【図７】位置決め部材の斜視図である。（実施例２）
【図８】斜板近傍の拡大断面図である。（従来例１）
【図９】斜板近傍の拡大断面図である。（従来例２）
【図１０】ケーシングの底壁部側を拡大して示す図である。（従来例２）
【符号の説明】
【００６１】
１          可変容量型液圧回転機
２          ケーシング
４          底壁部
４ａ        底壁面
１９          斜板
２０          斜板本体
２０ａ        斜面部
２１ａ        第１着座面
２１ｂ        第２着座面
２２          凹状穴
２５          位置決め部材
２５ａ        摺動面部
２５ｂ        固定部
２７          位置決め部材
２７ａ        摺動面部
２７ｂ        固定部
３０          傾転手段
４０          潤滑溝
４１          同心周回状潤滑溝
５０          斜板
５０ａ        斜面部
５０ｂ        凹状摺動面部
５０ｃ        第１着座面
５０ｄ        第２着座面
５０ｅ        中間面
５１          底壁部
５１ａ        表面
５２          剛球
５２ａ        外周面
６０          斜板
６０ａ        斜面部
６０ｃ        当接面
６１ｂ        底壁部
６３          傾転支持部
６３ｂ        凹部
６３ｃ        ボール
６４          傾転制御シリンダ
６６          稜線部
６７          油路
６７ａ        開口部
６９、７０    シート面
Ｏ            傾転中心線
Ｓ１          第１座標領域
Ｓ２          第２座標領域
【図１】
2006207445.tif 000003
【図２】
2006207445.tif 000004
【図３】
2006207445.tif 000005
【図４】
2006207445.tif 000006
【図５】
2006207445.tif 000007
【図６】
2006207445.tif 000008
【図７】
2006207445.tif 000009
【図８】
2006207445.tif 000010
【図９】
2006207445.tif 000011
【図１０】
2006207445.tif 000012