(57)【要約】【課題】  本発明は、リールに巻き取るテープの厚みが薄く、しかも巻き取られたテープ同士が滑りやすくとも、テープの巻き乱れやテープロールの脱落が生じにくいテープ巻取り装置を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明は、リール１０に磁気テープＭＴが巻き取られて形成されたテープロールＭＴ１の外周面を押圧しながらテープロールＭＴ１に向かって磁気テープＭＴを送り込む規制ガイドローラ２１ａと、テープロールＭＴ１の外周面を押圧するタッチローラ２２と、テープロールＭＴ１の外周面に対するタッチローラ２２及び規制ガイドローラ２１ａの押圧力をそれぞれ個別に発生させる直動エアシリンダ５と、テープロールＭＴ１が拡径していくに従って、リール１０の回転軸ＡＸ１から離れていくように移動すると共に、直動エアシリンダ５を介してタッチローラ２２及び規制ガイドローラ２１ａを支持する移動支持部材６とを備える。【選択図】      図１
2006196057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープを巻き取っていくリールと、
走行するテープの幅方向の振れを規制すると共に、前記リールにテープが巻き取られて形成されたテープロールの外周面を押圧しながら前記テープロールに向かってテープを送り込む規制ガイドローラと、
前記規制ガイドローラに対して走行するテープの下流側に配置されると共に、前記テープロールの外周面を押圧するタッチローラと、
前記タッチローラ及び前記規制ガイドローラのそれぞれに取り付けられて、前記テープロールの外周面に対する前記タッチローラ及び前記規制ガイドローラの押圧力をそれぞれ個別に発生させるアクチュエータと、
前記テープロールが拡径していくに従って、前記リールの回転軸から離れていくように移動すると共に、前記アクチュエータを介して前記タッチローラ及び前記規制ガイドローラを支持する移動支持部材とを備えることを特徴とするテープ巻取り装置。
【請求項２】
前記各アクチュエータが、前記タッチローラ及び前記規制ガイドローラのそれぞれを、ダンパを介して前記テープロールの外周面に向かって押圧していることを特徴とする請求項１に記載のテープ巻取り装置。
【請求項３】
前記タッチローラが取り付けられたスライダと、
前記規制ガイドローラが取り付けられたスライダと、
前記各スライダを前記テープロール側に向かって案内する案内レールとをさらに備えており、
前記各アクチュエータが前記各スライダを個別に押す直動アクチュエータであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のテープ巻取り装置。
【請求項４】
前記規制ガイドローラには、その周面の上縁及び下縁のそれぞれにテープの幅方向の振れを規制する一対のフランジが形成されており、前記フランジの内周幅が、テープの幅と比較して５〜１５μｍ大きいことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のテープ巻取り装置。
【請求項５】
前記規制ガイドローラには、その周面の上縁及び下縁のそれぞれにテープの幅方向の振れを規制する一対のフランジが形成されており、前記フランジの外周幅が、テープの幅と比較して２０〜１００μｍ大きいことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のテープ巻取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープをリールに巻き取るためのテープ巻取り装置、特に、磁気テープを巻き取るためのテープ巻取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、磁気テープは、全体の厚みが１０μｍ以下であり、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）やポリエチレンナフタレート（ＰＥＮ）等からなるベースフィルム（支持体）と、このベースフィルム上に形成された磁性層とを有している。磁性層は、例えば、α−Ｆｅ2Ｏ3、Ｆｅ2Ｏ4、コバルト被着α−Ｆｅ2Ｏ3等の強磁性酸化鉄系粒子と、樹脂からなる結合剤とを含んでおり、その厚みが０．５μｍ以下となっている。
【０００３】
このような磁気テープは、幅広の磁気テープ原反が複数の細帯状に裁断されると共に、裁断されたものがフランジのないリールに巻き取られて製造されている。従来、磁気テープ巻取り装置として、リールに巻き取られた磁気テープ、つまりテープロールを押圧するタッチローラと、テープロールに送り込まれる磁気テープの幅方向の振れを規制する規制ガイドローラとを備えた磁気テープ巻取り装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この磁気テープ巻取り装置は、タッチローラと規制ガイドローラとが板状部材によって一体に支持されていると共に、タッチローラと規制ガイドローラとが板状部材を介して回動アームの回動端に取り付けられている。そして、この磁気テープ巻取り装置では、回動アームがテープロール側に向かって回動することによってタッチローラと規制ガイドローラとが、次第に拡径していくテープロール（磁気テープの表面）に押し当てられるようになっている。その結果、この磁気テープ巻取り装置では、巻き取られた磁気テープ同士の滑りによるテープロールの脱落や、磁気テープの巻き乱れによって生じるエッジダメージが回避される。
【特許文献１】特開昭６２−３１６４５号公報（第３頁右上欄第７行目〜同左下欄第７行目，第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、近年、磁気テープは、高記録容量化によってその厚みが薄くなってテープエッジの剛性が低下してきている。また、高記録密度化によって磁気テープの表面が平滑化してきている。その結果、従来の磁気テープ巻取り装置では、テープエッジの剛性の低下によって、規制ガイドローラでの磁気テープの幅方向の振れに対する規制力が不充分となって磁気テープに巻き乱れが生じやすくなっている。また、磁気テープ表面の平滑性が高まることによって、巻き取られた磁気テープ同士が滑りやすくなっていることから、リールからテープロールが脱落しやすくなっている。特に、高速で磁気テープをリールに巻き取る際にこの傾向は大きく、磁気テープの生産性を向上させるための大きな障害となっていた。
【０００５】
そこで、本発明は、リールに巻き取るテープの厚みが薄く、しかも巻き取られたテープ同士が滑りやすくとも、テープの巻き乱れやテープロールの脱落が生じにくいテープ巻取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決した請求項１に記載のテープ巻取り装置は、テープを巻き取っていくリールと、走行するテープの幅方向の振れを規制すると共に、前記リールにテープが巻き取られて形成されたテープロールの外周面を押圧しながら前記テープロールに向かってテープを送り込む規制ガイドローラと、前記規制ガイドローラに対して走行するテープの下流側に配置されると共に、前記テープロールの外周面を押圧するタッチローラと、前記タッチローラ及び前記規制ガイドローラのそれぞれに取り付けられて、前記テープロールの外周面に対する前記タッチローラ及び前記規制ガイドローラの押圧力をそれぞれ個別に発生させるアクチュエータと、前記テープロールが拡径していくに従って、前記リールの回転軸から離れていくように移動すると共に、前記アクチュエータを介して前記タッチローラ及び前記規制ガイドローラを支持する移動支持部材とを備えることを特徴とする。
【０００７】
このテープ巻取り装置では、移動支持部材が、テープの巻取りによってテープロールが拡径していくに従ってリールの回転軸から離れていくように移動する。その結果、この移動支持部材にアクチュエータを介して取り付けられたタッチローラ及び規制ガイドローラのそれぞれは、次第に拡径していくテープロールの外周面に追従するように移動しながらテープロールの全周に亘って均一な押圧力を発生する。また、テープの幅方向に押圧力の強さに勾配が形成されたテーパ状の押圧力を発生させる場合には、このテープ巻取り装置は、タッチローラが、次第に拡径していくテープロールの外周面に追従するように移動しながらテープロールの全周に亘って均一なテーパ状の押圧力を発生する。その結果、このテープ巻取り装置では、リールに巻き取るテープの厚みが薄く、しかも巻き取られたテープ同士が滑りやすくとも、テープの全長に亘って（巻き始めから巻き終わりに亘って）、テープの巻き乱れやテープロールの脱落が防止される。
【０００８】
また、このテープ巻取り装置では、タッチローラ及び規制ガイドローラのテープロールの外周面に対する押圧力を個別に調節することができる。その結果、このテープ巻取り装置は、タッチローラや規制ガイドローラの性能を個別に十分に引き出すことが可能な押圧力を確実かつ簡易に設定することができる。その結果、このテープ巻取り装置は、たとえリールに巻き取るテープの厚みが薄く、しかも巻き取られたテープ同士が滑りやすくとも、テープの全長に亘って（巻き始めから巻き終わりに亘って）テープの巻き乱れを防止すると共に、リールからテープロールが脱落することを防止する。
【０００９】
また、このテープ巻取り装置では、タッチローラ及び規制ガイドローラが、テープロールが拡径していくに従ってリールの回転軸から離れていくように移動する移動支持部材にアクチュエータを介して取り付けられている。したがって、このテープ巻取り装置は、従来のテープ巻取り装置、例えば、前記特許文献１に開示されたような、回動アームの先端にタッチローラ及び規制ガイドローラが取り付けられてテープロールが拡径していくに従って回動アームをアクチュエータ等で回動させるものと比較して、タッチローラ及び規制ガイドローラの取り付け部材（回動アームを含むいわゆるタッチアーム等）の軽量化を図ることができる。つまり、本発明のテープ巻取り装置は、タッチローラ及び規制ガイドローラの移動時の慣性を低減することができる。その結果、本発明のテープ巻取り装置は、従来のテープ巻取り装置と比較してテープロールの外周面に対するタッチローラ及び規制ガイドローラの追従性が優れる。したがって、本発明のテープ巻取り装置は、たとえリールに巻き取るテープの厚みが薄く、しかも巻き取られたテープ同士が滑りやすくとも、テープの全長に亘って（巻き始めから巻き終わりに亘って）テープの巻き乱れを防止すると共に、リールからテープロールが脱落することを防止する。
【００１０】
また、このテープ巻取り装置は、従来のテープ巻取り装置と比較してテープロールの外周面に対するタッチローラ及び規制ガイドローラの追従性が優れるので、リールの回転軸に多少の偏芯や傾きが生じていたとしても、これらを許容し、テープロールの巻き姿を良好にする。
【００１１】
また、このようなテープ巻取り装置は、前記各アクチュエータが、前記タッチローラ及び前記規制ガイドローラのそれぞれを、ダンパを介して前記テープロールの外周面に向かって押圧するように構成したものが望ましい。
【００１２】
このテープ巻取り装置では、アクチュエータがダンパを介してタッチローラ及び規制ガイドローラを押すので、テープロールの外周面に対するタッチローラ及び規制ガイドローラの追従性がより優れる。
【００１３】
また、このようなテープ巻取り装置は、前記タッチローラが取り付けられたスライダと、前記規制ガイドローラが取り付けられたスライダと、前記各スライダを前記テープロール側に向かって案内する案内レールとをさらに備えており、前記各アクチュエータが前記各スライダを個別に押す直動アクチュエータであるテープ巻取り装置であってもよい。
【００１４】
このテープ巻取り装置では、直動アクチュエータが各スライダを個別に押すことによって、各スライダは案内レールに案内されながらテープロール側にそれぞれ移動する。各スライダに取り付けられたタッチローラ及び規制ガイドローラは、個別にテープロールの外周面を押圧する。
【００１５】
また、このようなテープ巻取り装置において、前記規制ガイドローラには、その周面の上縁及び下縁のそれぞれにテープの幅方向の振れを規制する一対のフランジが形成されており、前記フランジの内周幅が、テープの幅と比較して５〜１５μｍ大きいものが望ましい。
【００１６】
このテープ巻取り装置は、テープが一定速度でリールに巻き取られる場合に、テープの巻き姿をより良好にすることができる。
【００１７】
また、このようなテープ巻取り装置において、前記規制ガイドローラには、その周面の上縁及び下縁のそれぞれにテープの幅方向の振れを規制する一対のフランジが形成されており、前記フランジの外周幅が、テープの幅と比較して２０〜１００μｍ大きいものが望ましい。
【００１８】
このテープ巻取り装置は、テープの巻取り速度の加速時におけるテープの巻き姿をより良好にすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のテープ巻取り装置は、たとえリールに巻き取るテープの厚みが薄く、しかも巻き取られたテープ同士が滑りやすくとも、テープの巻き乱れやテープロールの脱落を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態に係るテープ巻取り装置について適宜図面を参照しながら説明する。参照する図面において、図１は、本実施形態に係るテープ巻取り装置の構成を説明するための構成説明図、図２（ａ）は、本実施形態に係るテープ巻取り装置におけるタッチローラ及び規制ガイドローラ付近の様子を示す外観斜視図であり、図１中のＡ方向から見た図、図２（ｂ）は、規制ガイドローラの回転軸方向の断面図である。なお、本実施形態では、磁気テープを巻き取るための磁気テープ巻取り装置について説明する。
【００２１】
図１に示すように、磁気テープ巻取り装置１（特許請求の範囲にいう「テープ巻取り装置」）は、リール１０と、規制ガイドローラ２１ａ及び対向規制ガイドローラ２１ｂと、タッチローラ２２と、これら規制ガイドローラ２１ａ、対向規制ガイドローラ２１ｂ及びタッチローラ２２の案内機構４と、直動エアシリンダ５と、移動支持部材６と、この移動支持部材６を移動させる移動機構３と、直動エアシリンダ５や移動機構３の動きを制御する制御部３６とを備えている。なお、規制ガイドローラ２１ａは、特許請求の範囲にいう「規制ガイドローラ」に相当し、直動エアシリンダ５は、「アクチュエータ又は直動アクチュエータ」に相当する。
【００２２】
リール１０は、フランジを有しない巻き芯で形成されており、図示しない駆動モータによって回転軸ＡＸ１周りに回転するようになっている。そして、このリール１０に磁気テープＭＴ（特許請求の範囲にいう「テープ」）が巻き取られることによってテープロールＭＴ１が形成されることとなる。
【００２３】
規制ガイドローラ２１ａは、磁気テープＭＴがクラウンローラ２１ｃを介してテープロールＭＴ１に向かって送り込まれる際に、走行する磁気テープＭＴの幅方向の振れを規制するものである。本実施形態での規制ガイドローラ２１ａは、後記するタッチローラ２２に対して走行する磁気テープＭＴの上流側でこのタッチローラ２２と並ぶように配置されている。この規制ガイドローラ２１ａには、図２（ａ）に示すように、その周面の上縁及び下縁のそれぞれに磁気テープＭＴの幅方向の振れを規制可能なように一対のフランジＦが形成されている。なお、本実施形態における規制ガイドローラ２１ａのフランジＦは、図２（ｂ）に示すように、フランジＦの内周幅Ｗ１が、磁気テープＭＴの幅ＴＷと比較して５〜１５μｍ大きくなるように設定されている。そして、フランジＦの外周幅Ｗ２が、磁気テープＭＴの幅ＴＷと比較して２０〜１００μｍ大きくなるように設定されている。また、このフランジＦの高さＨは、０．５〜２．０ｍｍに設定されている。なお、この高さＨが前記下限を下回ると磁気テープＭＴが規制ガイドローラ２１ａから外れる場合があり、前記上限を上回ると、磁気テープＭＴの巻き始めにリール上での磁気テープＭＴの位置が安定しない場合がある。そして、この規制ガイドローラ２１ａは、リール１０に磁気テープＭＴが巻き取られて形成されたテープロールＭＴ１の外周面を押圧しながらテープロールＭＴ１に向かって磁気テープＭＴを送り込むようになっている。本実施形態でのテープロールＭＴ１に対する規制ガイドローラ２１ａの押圧力は、走行する磁気テープＭＴのテープテンションと比較して０．２０〜０．９８Ｎ（２０〜１００ｇｆ）大きくなるように設定されている。
【００２４】
対向規制ガイドローラ２１ｂは、テープロールＭＴ１を挟んで規制ガイドローラ２１ａとほぼ対向するように配置されており、テープロールＭＴ１上での磁気テープＭＴの幅方向の振れを規制するものである。この対向規制ガイドローラ２１ｂには、規制ガイドローラ２１ａと同様のフランジ（図示せず）が形成されている。この対向規制ガイドローラ２１ｂは、テープロールＭＴ１の外周面を押圧するようになっており、その押圧力は（以下に対向規制ガイドローラ２１ｂの押圧力を単に「タッチ圧」という）は、磁気テープＭＴの幅方向の長さ１２．７ｍｍ（０．５インチ）当り０．２０〜０．５９Ｎ（２０〜６０ｇｆ）に設定されている。なお、本実施形態での規制ガイドローラ２１ａ及び対向規制ガイドローラ２１ｂは、ＳＵＳ、アルミニウム（好ましくはアルマイト処理されたアルミニウム）等の金属で形成されている。
【００２５】
タッチローラ２２は、図１に示すように、テープロールＭＴ１に送り込まれたばかりの磁気テープＭＴがテープロールＭＴ１の外周面との間に巻き込んだ空気を押し出すものであり、送り込まれた磁気テープＭＴを介してテープロールＭＴ１の外周面を押圧するようになっている。本実施形態でのテープロールＭＴ１に対するタッチローラ２２の押圧力（以下にタッチローラ２２の押圧力を単に「タッチ圧」という）は、磁気テープＭＴの幅方向の長さ１２．７ｍｍ（０．５インチ）当り０．５〜２．９Ｎ（５０〜３００ｇｆ）に設定されている。
【００２６】
このタッチローラ２２は、少なくとも磁気テープＭＴとの接触部分が弾性部材で形成されており、この弾性部材としては、例えば天然ゴム、合成ゴム、エラストマー等が挙げられ、中でも硬度３０〜５０（Ｈｓ：ＪＩＳ  Ｋ  ６３０１準拠）のゴムが好ましい。
【００２７】
案内機構４は、規制ガイドローラ２１ａ、対向規制ガイドローラ２１ｂ及びタッチローラ２２がテープロールＭＴ１に向かって押圧される際に、規制ガイドローラ２１ａ、対向規制ガイドローラ２１ｂ及びタッチローラ２２のそれぞれがテープロールＭＴ１に向かうように案内するものである。この案内機構４は、図２（ａ）に示すように、スライダ４１と、案内レール４２と、タッチアーム４４とを備えている。スライダ４１は、案内レール４２に沿って摺動するようになっており、このスライダ４１には、規制ガイドローラ２１ａやタッチローラ２２、対向規制ガイドローラ２１ｂ（図１参照）が回転可能に支持されている。案内レール４２は、テープロールＭＴ１と直動エアシリンダ５との間で延びるように後記する移動支持部材６上に取り付けられている。タッチアーム４４は、その一端がスライダ４１に取り付けられており、その他端が次に説明する直動エアシリンダ５のピストンロッド５ｂの先端部にダンパ４３を介して取り付けられている。ちなみにダンパ４３は、衝撃や振動を吸収する材質のものであれば特に制限はなく、このダンパ４３としては、例えばゲル状の緩衝材料からなる成形体や、硬度が１０〜６０（Ｈｓ：ＪＩＳ  Ｋ  ６３０１準拠）のゴムからなる成形体が挙げられる。
【００２８】
直動エアシリンダ５は、テープロールＭＴ１に対する規制ガイドローラ２１ａ、対向規制ガイドローラ２１ｂ及びタッチローラ２２の押圧力を発生するものであって、図１に示すように、規制ガイドローラ２１ａ、対向規制ガイドローラ２１ｂ及びタッチローラ２２のそれぞれに取り付けられている。
【００２９】
直動エアシリンダ５は、公知の構造を有するものであり、図２（ａ）に示すように、本体部５ａとピストンロッド５ｂとを備えている。この直動エアシリンダ５は、図示しない送気パイプから本体部５ａにエアが送り込まれることによってピストンロッド５ｂが突出するようになっている。そして、本実施形態に係る磁気テープ巻取り装置１では、図１に示すように、各直動エアシリンダ５とエアコンプレッサＣとを繋ぐ送気パイプＰａ，Ｐｂ，Ｐｃにそれぞれ設けられたエア流量調節弁Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃの開度を、制御部３６が個別に制御するようになっている。つまり、制御部３６は、規制ガイドローラ２１ａ、対向規制ガイドローラ２１ｂ及びタッチローラ２２のそれぞれに取り付けられた各直動エアシリンダ５に送り込まれるエア流量を個別に調節することによって、テープロールＭＴ１に対する規制ガイドローラ２１ａ、対向規制ガイドローラ２１ｂ及びタッチローラ２２の前記した押圧力をそれぞれ発生させるようになっている。なお、ピストンロッド５ｂの先端には、前記したようにダンパ４３を介してタッチアーム４４が取り付けられることとなる。
【００３０】
移動支持部材６は、図１に示すように、直動エアシリンダ５を介して規制ガイドローラ２１ａ、対向規制ガイドローラ２１ｂ及びタッチローラ２２を支持するものである。そして、この移動支持部材６は、次に説明する移動機構３によって、テープロールＭＴ１が拡径していくに従って、リール１０の回転軸ＡＸ１から離れていくように移動するようになっている。
【００３１】
移動機構３は、図１に示すように、リール１０に近接するように配置されたテーブル３１と、テーブル３１上で移動支持部材６を案内する案内レール３２と、移動支持部材６に取り付けられたボールねじ３３と、このボールねじ３３を駆動するステッピングモータ３４と、テープロールＭＴ１の外周面までの距離を検出して距離検出信号を制御部３６に出力する光学的センサ３５とを備えている。この移動機構３は、制御部３６が光学的センサ３５からの距離検出信号を入力すると共に、その距離検出信号に基づいて検出したテープロールＭＴ１の外周面までの距離の変化量に応じてステッピングモータ３４の回転速度を調節するようになっている。そして、移動機構３は、ステッピングモータ３４の回転速度を調節することによって、リール１０の回転軸ＡＸ１から離れていく移動支持部材６の移動速度を調節するようになっている。
【００３２】
次に、本実施形態に係る磁気テープ巻取り装置１の動作について説明する。この磁気テープ巻取り装置１では、図１に示すように、リール１０が図示しない駆動モータ等によって回転軸ＡＸ１周りに回転すると、磁気テープＭＴは、クラウンローラ２１ｃ、規制ガイドローラ２１ａ及びタッチローラ２２を経由してリール１０に巻き取られていく。そして、リール１０の周囲には、巻き取られた磁気テープＭＴによってテープロールＭＴ１が形成される。
【００３３】
その一方で、光学的センサ３５は、次第に拡径していくテープロールＭＴ１の外周面までの距離を検出してその距離検出信号を制御部３６に出力する。そして、制御部３６は、距離検出信号に基づいて距離の変化量を求めて、その変化量に応じてステッピングモータ３４の回転速度を調節する。つまり、ステッピングモータ３４に接続されるボールねじ３２の回転速度が、拡径していくテープロールＭＴ１の外周面までの距離の変化量に応じて調節されることとなる。その結果、この磁気テープ巻取り装置１では、ボールねじ３２に接続された移動支持部材６が、テープロールＭＴ１が拡径していくに従ってリール１０の回転軸ＡＸ１から離れていくように移動する。そして、この移動支持部材６に直動エアシリンダ５を介して取り付けられたタッチローラ２２、規制ガイドローラ２１ａ及び対向規制ガイドローラ２１ｂのそれぞれは、次第に拡径していくテープロールＭＴ１の外周面に追従するように移動しながらテープロールＭＴ１の全周に亘って均一な押圧力を発生する。また、磁気テープＭＴの幅方向に押圧力の強さに勾配が形成されたテーパ状の押圧力を発生させる場合には、この磁気テープ巻取り装置１は、タッチローラ２２が、次第に拡径していくテープロールＭＴ１の外周面に追従するように移動しながらテープロールＭＴ１の全周に亘って均一なテーパ状の押圧力を発生する。その結果、この磁気テープ巻取り装置１は、たとえリール１０に巻き取る磁気テープＭＴの厚みが薄く、しかも巻き取られた磁気テープＭＴ同士が滑りやすくとも、磁気テープＭＴの全長に亘って（巻き始めから巻き終わりに亘って）磁気テープＭＴの巻き乱れを防止すると共に、リール１０からテープロールＭＴ１が脱落することを防止する。なお、タッチローラ２２が、テープロールＭＴ１の外周面にテーパ状の押圧力を発生させる場合には、椀状に湾曲したテープロールＭＴ１が形成される。ちなみに椀状に湾曲したテープロールＭＴ１からは、磁気テープＭＴがフランジ付リールに巻き直される際に、その巻き姿が良好となるように巻癖が付与された磁気テープＭＴを得ることができる。
【００３４】
また、この磁気テープ巻取り装置１では、図１に示すように、制御部３６が、規制ガイドローラ２１ａ、対向規制ガイドローラ２１ｂ及びタッチローラ２２のそれぞれに取り付けられた各直動エアシリンダ５に送り込まれるエア流量を、エア流量調節弁Ｖａ，Ｖｂ，Ｖｃの開度をそれぞれ制御することによって個別に調節する。その結果、各直動エアシリンダ５のピストンロッド５ｂ（図２（ａ）参照）の突出力は、個別に調節されることとなる。つまり、磁気テープ巻取り装置１では、図２（ａ）に示すように、案内レール４２上を摺動するスライダ４１に取り付けられたタッチローラ２２や規制ガイドローラ２１ａ及び対向規制ガイドローラ２１ｂ（図１参照）は、ダンパ４３及びタッチアーム４４を介してピストンロッド５ｂで押されることとなり、テープロールＭＴ１に対するそれらの押圧力が個別に調節される。したがって、この磁気テープ巻取り装置１は、タッチローラ２２や規制ガイドローラ２１ａ、対向規制ガイドローラ２１ｂの性能を個別に十分に引き出すことが可能な押圧力を確実かつ簡易に設定することができる。そして、この磁気テープ巻取り装置１では、例えば、規制ガイドローラ２１ａの押圧力を磁気テープＭＴの全長に亘って（巻き始めから巻き終わりに亘って）一定にすると共に、タッチローラ２２の押圧力を磁気テープＭＴの全長に亘って（巻き始めから巻き終わりに亘って）漸次に弱めていくことが可能となる。その結果、この磁気テープ巻取り装置１は、たとえリール１０に巻き取る磁気テープＭＴの厚みが薄く、しかも巻き取られた磁気テープＭＴ同士が滑りやすくとも、磁気テープＭＴの全長に亘って（巻き始めから巻き終わりに亘って）磁気テープＭＴの巻き乱れを防止すると共に、リール１０からテープロールＭＴ１が脱落することを防止する。これにより、この磁気テープ巻取り装置１は、磁気テープＭＴの生産効率を向上させることができると共に、磁気テープＭＴの保管時や輸送時におけるエッジダメージを防止することができる。
【００３５】
また、この磁気テープ巻取り装置１では、タッチローラ２２、規制ガイドローラ２１ａ及び対向規制ガイドローラ２１ｂが、テープロールＭＴ１が拡径していくに従ってリール１０から離れていくように移動する移動支持部材６に直動エアシリンダ５を介して取り付けられている。したがって、この磁気テープ巻取り装置１は、従来の磁気テープ巻取り装置、例えば、前記特許文献１に開示されたような、回動アームの先端にタッチローラ及び規制ガイドローラが取り付けられてテープロールが拡径していくに従って回動アームをアクチュエータ等で回動させるものと比較して、タッチローラ２２、規制ガイドローラ２１ａ及び対向規制ガイドローラ２１ｂの取り付け部材（タッチアーム４４等）の軽量化を図ることができる。つまり、磁気テープ巻取り装置１は、タッチローラ２２、規制ガイドローラ２１ａ及び対向規制ガイドローラ２１ｂの移動時の慣性を低減することができる。その結果、この磁気テープ巻取り装置１は、従来の磁気テープ巻取り装置と比較してテープロールＭＴ１の外周面に対するタッチローラ２２、規制ガイドローラ２１ａ及び対向規制ガイドローラ２１ｂの追従性が優れる。したがって、磁気テープ巻取り装置１は、テープロールＭＴ１の全周に亘って均一な押圧力（あるいはテーパ状の押圧力）を発生する。その結果、この磁気テープ巻取り装置１は、たとえリール１０に巻き取る磁気テープＭＴの厚みが薄く、しかも巻き取られた磁気テープＭＴ同士が滑りやすくとも、磁気テープＭＴの全長に亘って（巻き始めから巻き終わりに亘って）磁気テープＭＴの巻き乱れを防止すると共に、リール１０からテープロールＭＴ１が脱落することを防止する。
【００３６】
また、この磁気テープ巻取り装置１は、従来の磁気テープ巻取り装置と比較してテープロールＭＴ１の外周面に対するタッチローラ２２、規制ガイドローラ２１ａ及び対向規制ガイドローラ２１ｂの追従性が優れるので、リール１０の回転軸ＡＸ１に多少の偏芯や傾きが生じていたとしても、これらを許容し、テープロールＭＴ１の巻き姿を良好にする。
【００３７】
また、磁気テープ巻取り装置１では、直動エアシリンダ５がダンパ４３を介してタッチローラ２２、規制ガイドローラ２１ａ及び対向規制ガイドローラ２１ｂを押すので、テープロールＭＴ１の外周面に対するタッチローラ２２、規制ガイドローラ２１ａ及び対向規制ガイドローラ２１ｂの追従性がより優れる。
【００３８】
また、この磁気テープ巻取り装置１は、規制ガイドローラ２１ａ及び対向規制ガイドローラ２１ｂのフランジＦの内周幅Ｗ１が、磁気テープＭＴの幅ＴＷと比較して５〜１５μｍ大きく設定されている。その結果、この磁気テープ巻取り装置１は、磁気テープＭＴが一定速度でリール１０に巻き取られる場合に、磁気テープＭＴの巻き姿をより良好にすることができる。
【００３９】
また、この磁気テープ巻取り装置１は、規制ガイドローラ２１ａ及び対向規制ガイドローラ２１ｂのフランジＦの外周幅Ｗ２が、磁気テープＭＴの幅ＴＷと比較して２０〜１００μｍ大きく設定されている。その結果、この磁気テープ巻取り装置１は、磁気テープＭＴの巻取り速度の加速時における磁気テープＭＴの巻き姿をより良好にすることができる。
【００４０】
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、発明の主旨に応じた適宜の変更実施が可能であることはいうまでもない。
例えば、前記実施形態では、直動エアシリンダ５が発生する押圧力が、案内機構４（図２（ａ）参照）を介してタッチローラ２２、規制ガイドローラ２１ａ及び対向規制ガイドローラ２１ｂに伝達されるように構成されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図３に示すように、直動エアシリンダ５が発生する押圧力が、移動支持部材６上に設けられた比較的に小型の回動アーム４１ａを介してタッチローラ２２等に伝達されるように構成されたものであってもよい。なお、ここではタッチローラ２２への押圧力の伝達機構についてのみ説明するが、この実施形態では、規制ガイドローラ２１ａ及び対向規制ガイドローラ２１ｂについても同様の伝達機構が使用されている。図３に示すように、この回動アーム式の磁気テープ巻取り装置１ａは、移動支持部材６に規定される回動軸ＡＸ２回りに回動可能に配置された回動アーム４１ａと、回動アーム４１ａの回動端に回転可能に取り付けられたタッチローラ２２と、移動支持部材６上に固定された直動エアシリンダ５とを備えている。そして、直動エアシリンダ５のピストンロッド５ｂの先端部は、回動アーム４１ａのほぼ中央部にダンパ４３を介して取り付けられている。そして、回動アーム４１ａには、回動アーム４１ａの回動角度を検出する角度センサ５０がその回動軸ＡＸ２周りに配置されている。この角度センサ５０は、検出した角度検出信号を制御部３６（図１参照）に向かって出力するようになっている。そして、制御部３６は、入力した角度検出信号に基づいて、回動アーム４１ａの回動角度が一定に維持されるように移動支持部材６を移動させる指令信号をステッピングモータ３４（図１参照）に出力するようになっている。
【００４１】
この磁気テープ巻取り装置１ａでは、直動エアシリンダ５にエアが供給されることによってピストンロッド５ｂが突出した際に、回動アーム４１ａの回動端がテープロールＭＴ１に接近するように移動する。その結果、タッチローラ２２は、テープロールＭＴ１の外周面を押圧することとなる。そして、この磁気テープ巻取り装置１ａでは、直動エアシリンダ５がダンパ４３を介してタッチローラ２２押すので、テープロールＭＴ１の外周面に対するタッチローラ２２の追従性がより優れる。
【００４２】
また、この磁気テープ巻取り装置１ａでは、テープロールＭＴ１が拡径していくに従って、回動アーム４１ａの回動角度が変化しようとするが、制御部３６は回動角度が一定に維持されるように移動支持部材６を移動させるので、タッチローラ２２は、次第に拡径していくテープロールＭＴ１の外周面に追従するように移動しながらテープロールＭＴ１の全周に亘って均一な押圧力を発生する。なお、この磁気テープ巻取り装置１ａは、図１に示す光学的センサ３５を省略することができる。
【００４３】
また、前記実施形態では、タッチローラ２２、規制ガイドローラ２１ａ及び対向規制ガイドローラ２１ｂがそれぞれ１つずつ配置された磁気テープ巻取り装置１を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、タッチローラ２２、規制ガイドローラ２１ａ及び対向規制ガイドローラ２１ｂの数や配置は、任意とすることができる。
【００４４】
また、前記実施形態では、本発明が磁気テープ巻取り装置１に適応される例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、磁気テープ以外のテープを巻き取るものに適応されてもよい。
【００４５】
また、前記実施形態では、移動支持部材６を移動する機構（移動機構３）としてボールねじ３３を駆動するステッピングモータ３４が使用されているが、本発明はこれに限定されるものではなく、ステッピングモータ３４に代えてＡＣ（交流）又はＤＣ（直流）のサーボモータが使用されたものであってもよい。また、移動機構３は、例えば、ステッピングモータ３４の回転運動を直線運動に変換して移動支持部材６を移動させる機構であれば特に制限はなく、本発明における移動機構３は、ステッピングモータ３４等の回転軸に取り付けられたプーリーと、プーリーの回転力を伝達するベルトで構成されたものであってもよい。
【実施例】
【００４６】
次に、本発明のテープ巻取り装置（磁気テープ巻取り装置）の効果を確認した実施例について説明する。
（実施例１）
実施例１では、前記実施形態に係る磁気テープ巻取り装置１において、図４に示すように、タッチローラ２２のタッチ圧を１．９６Ｎ／１２．７ｍｍ（２００ｇｆ／０．５インチ）に設定し、規制ガイドローラ２１ａ（図４中、規制ガイド１として記す）のタッチ圧を１．１８Ｎ／１２．７ｍｍ（１２０ｇｆ／０．５インチ）に設定し、対向規制ガイドローラ２１ｂ（図４中、規制ガイド２として記す）のタッチ圧を０．３９Ｎ／１２．７ｍｍ（４０ｇｆ／０．５インチ）に設定すると共に、磁気テープＭＴの送り速度（図４中、テープ速度として記す）を１０ｍ／ｓに設定して全長４０００ｍの磁気テープＭＴをリール１０に巻き取った。なお、規制ガイドローラ２１ａの前記タッチ圧は、テープテンションより０．２Ｎ大きくなるように設定されている。
その結果、得られたテープロールＭＴ１に巻き乱れはなく、テープロールＭＴ１は良好な巻き姿を呈していた。
【００４７】
（実施例２）
実施例２では、前記実施形態に係る磁気テープ巻取り装置１において、図５に示すように、磁気テープＭＴの巻き始めのタッチローラ２２のタッチ圧を１．４７Ｎ／１２．７ｍｍ（１５０ｇｆ／０．５インチ）に設定すると共に、このタッチ圧が磁気テープＭＴの巻き終わりに至るまでに一定の低減率で低減していくように設定した。なお、磁気テープＭＴの巻き終わりにおけるタッチローラ２２のタッチ圧は、０．４９Ｎ／１２．７ｍｍ（５０ｇｆ／０．５インチ）であった。そして、規制ガイドローラ２１ａ（図５中、規制ガイド１として記す）のタッチ圧を１．１８Ｎ／１２．７ｍｍ（１２０ｇｆ／０．５インチ）に設定し、対向規制ガイドローラ２１ｂ（図５中、規制ガイド２として記す）のタッチ圧を０．３９Ｎ／１２．７ｍｍ（４０ｇｆ／０．５インチ）に設定すると共に、磁気テープＭＴの送り速度（図４中、テープ速度として記す）を１０ｍ／ｓに設定して全長４０００ｍの磁気テープＭＴをリール１０に巻き取った。なお、規制ガイドローラ２１ａの前記タッチ圧は、テープテンションより０．２Ｎ大きくなるように設定されている。
その結果、得られたテープロールＭＴ１に巻き乱れはなく、テープロールＭＴ１は良好な巻き姿を呈していた。
【００４８】
（実施例３〜実施例７）
実施例３〜実施例７では、図２（ｂ）に示す規制ガイドローラ２１ａのフランジＦの内周幅Ｗ１を後記する表１に示すように変更することによって、得られたそれぞれのテープロールＭＴ１についての巻き姿の評価を行った。なお、表１中のフランジ内周幅（μｍ）は、使用した磁気テープＭＴの幅との相対値で記載されており、磁気テープＭＴの幅ＴＷ（図２（ｂ）参照）に表１中の数値が加算されたものがフランジＦの内周幅Ｗ１となっている。また、フランジ外周幅（μｍ）は、磁気テープＭＴの幅ＴＷ（図２（ｂ）参照）よりも５０μｍ大きく設定している。そして、表１中の「定速時巻き姿」は、磁気テープＭＴを１０ｍ／ｓで巻き取った際に得られたテープロールＭＴ１の巻き姿の様子を示したものである。また、表１中の「加速時巻き姿」は、磁気テープＭＴの巻取り速度を毎秒１ｍの割合で加速して磁気テープＭＴを巻き取って得られたテープロールＭＴ１の巻き姿の様子を示したものである。なお、表１中、○は良好、△はやや良好を表わしている。
【００４９】
表１から明らかなように、フランジＦの内周幅Ｗ１が磁気テープＭＴの幅ＴＷと比較して５〜１５μｍ大きく設定されている磁気テープ巻取り装置１は、一定速度でリール１０に巻き取られる場合に、磁気テープＭＴの巻き姿をより良好にすることができる。また、フランジＦの内周幅Ｗ１が前記した５〜１５μｍの範囲を外れるように設定された磁気テープ巻取り装置１（実施例３及び実施例７参照）では、定速時における磁気テープＭＴの巻き姿が「やや良好」となっている。その一方で、実施例３〜実施例７の磁気テープ巻取り装置１は、磁気テープＭＴの巻取り速度の加速時における磁気テープＭＴの巻き姿を良好にすることができる。
【００５０】
【表１】
2006196057.tif 000003
【００５１】
（実施例８〜実施例１２）
実施例８〜実施例１２では、図２（ｂ）に示す規制ガイドローラ２１ａのフランジＦの外周幅Ｗ２を後記する表２に示すように変更することによって、得られたそれぞれのテープロールＭＴ１についての巻き姿の評価を行った。なお、表２中のフランジ外周幅（μｍ）は、使用した磁気テープＭＴの幅との相対値で記載されており、磁気テープＭＴの幅ＴＷ（図２（ｂ）参照）に表１中の数値が加算されたものがフランジＦの外周幅Ｗ２となっている。また、フランジ内周幅（μｍ）は、磁気テープＭＴの幅ＴＷ（図２（ｂ）参照）よりも１０μｍ大きく設定している。そして、表２中の「定速時巻き姿」は、磁気テープＭＴを１０ｍ／ｓで巻き取った際に得られたテープロールＭＴ１の巻き姿の様子を示したものである。また、表２中の「加速時巻き姿」は、磁気テープＭＴの巻取り速度を毎秒１ｍの割合で加速して磁気テープＭＴを巻き取って得られたテープロールＭＴ１の巻き姿の様子を示したものである。なお、表２中、○は良好、△はやや良好を表わしている。
【００５２】
表２から明らかなように、フランジＦの外周幅Ｗ２が磁気テープＭＴの幅ＴＷと比較して２０〜１００μｍ大きく設定されている磁気テープ巻取り装置１は、磁気テープＭＴの巻取り速度の加速時における磁気テープＭＴの巻き姿をより良好にすることができる。また、フランジＦの外周幅Ｗ２が前記した２０〜１００μｍの範囲を外れるように設定された磁気テープ巻取り装置１（実施例８及び実施例１２参照）では、加速時における磁気テープＭＴの巻き姿が「やや良好」となっている。その一方で、実施例８〜実施例１２の磁気テープ巻取り装置１は、磁気テープＭＴの巻取り速度の定速時における磁気テープＭＴの巻き姿を良好にすることができる。
【００５３】
【表２】
2006196057.tif 000004
【００５４】
前記表１及び前記表２から明らかなように、磁気テープ巻取り装置１において、加速時における磁気テープＭＴの巻き姿を良好にするためには、フランジＦの外周幅Ｗ２が前記した２０〜１００μｍの範囲（磁気テープＭＴの幅ＴＷに対する加算値）に設定されることが望ましく、定速時における磁気テープＭＴの巻き姿を良好にするためには、フランジＦの内周幅Ｗ１が前記した５〜１５μｍの範囲（磁気テープＭＴの幅ＴＷに対する加算値）に設定されることが望ましい。
【００５５】
（実施例１３及び比較例１）
本発明の磁気テープ巻取り装置（図１の磁気テープ巻取り装置１参照）及び従来の磁気テープ巻取り装置（例えば、前記特許文献１参照）のそれぞれにおいて、リールの回転軸を恣意的に後記する表３に示す軸偏芯量で偏芯させ、あるいは回転軸を恣意的に後記する表３に示す軸傾斜量で傾斜させると共に、それらの磁気テープ巻取り装置で磁気テープを巻き取って得られたテープロールの巻き姿及びエッジダメージを評価した。なお、表３中の巻き姿の評価において、○は良好を表わし、△はやや良好を表わし、×は不良を表わしている。また、表３中のエッジダメージの評価において、○はエッジダメージが確認されなかったことを表わし、△は、部分的にエッジダメージが認められたことを表わし、×は、全体に亘ってエッジダメージが認められたことを表わしている。
【００５６】
【表３】
2006196057.tif 000005
【００５７】
表３から明らかなように、本発明の磁気テープ巻取り装置（磁気テープ巻取り装置１）は、従来の磁気テープ巻取り装置と比較して、リール（リール１０）の回転軸（回転軸ＡＸ１）に多少の偏芯や傾きが生じていたとしても、これらを許容し、テープロール（テープロールＭＴ１）の巻き姿を良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】実施形態に係るテープ巻取り装置（磁気テープ巻取り装置）の構成を説明するための構成説明図である。
【図２】図２（ａ）は、実施形態に係るテープ巻取り装置（磁気テープ巻取り装置）におけるタッチローラ及び規制ガイドローラ付近の様子を示す外観斜視図であり、図１中のＡ方向から見た図、図２（ｂ）は、規制ガイドローラの回転軸方向の断面図である。
【図３】他の実施形態に係る磁気テープ巻取り装置の構成を示す部分斜視図である。
【図４】実施形態に係るテープ巻取り装置（磁気テープ巻取り装置１）の実施例１における動作を示すグラフであり、磁気テープの走行長（ｍ）に対する、タッチローラのタッチ圧（Ｎ／１２．７ｍｍ）、規制ガイドローラ（規制ガイド１）のタッチ圧（Ｎ／１２．７ｍｍ）、対向規制ガイドローラ（規制ガイド２）のタッチ圧（Ｎ／１２．７ｍｍ）、磁気テープの送り速度（テープ速度（ｍ／ｓ））の関係を示すグラフである。
【図５】実施形態に係るテープ巻取り装置（磁気テープ巻取り装置１）の実施例２における動作を示すグラフであり、磁気テープの走行長（ｍ）に対する、タッチローラのタッチ圧（Ｎ／１２．７ｍｍ）、規制ガイドローラ（規制ガイド１）のタッチ圧（Ｎ／１２．７ｍｍ）、対向規制ガイドローラ（規制ガイド２）のタッチ圧（Ｎ／１２．７ｍｍ）、磁気テープの送り速度（テープ速度（ｍ／ｓ））の関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５９】
１      磁気テープ巻取り装置（テープ巻取り装置）
１ａ    磁気テープ巻取り装置（テープ巻取り装置）
５      直動エアシリンダ（アクチュエータ、直動アクチュエータ）
６      移動支持部材
１０    リール
２１ａ  規制ガイドローラ
２２    タッチローラ
４１    スライダ
４１ａ  回動アーム
４２    案内レール
４３    ダンパ
Ｆ      フランジ
ＭＴ    磁気テープ
ＭＴ１  テープロール
ＴＷ    幅
Ｗ１    内周幅
Ｗ２    外周幅
【図１】
2006196057.tif 000006
【図２】
2006196057.tif 000007
【図３】
2006196057.tif 000008
【図４】
2006196057.tif 000009
【図５】
2006196057.tif 000010