(57)【要約】【課題】電動機電力供給用の制御スイッチが開路状態でも簡単に制御命令を識別する。【解決手段】アクチュエータ（ＡＣＴ）は、位相（ＡＣ−Ｈ）及び中性（ＡＣ−Ｎ）導体にリンクされることになる巻線（Ｗ１、Ｗ１）が設けられた電動機を有し、巻線の２つの端部間にはコンデンサ（ＣＭ）が配設され、この端子が第１（Ｐ１）及び第２（Ｐ２）位相端子を形成し、巻線の共通端部を中性導体にリンクするべく電子ユニット（ＣＰＵ）によって制御されるスイッチ（ＴＲ）と、ダイオード（Ｄ１、Ｄ２；Ｄ３、Ｄ４）の少なくとも１つのペアと（１つの同一のペアのダイオードは、同一タイプの電極により中性導体に接続された抵抗性の回路（ＲＡ、ＲＢ、ＤＺ１、ＤＺ２）に接続され、各ダイオードの他方の電極は、それぞれ第１及び第２位相端子にリンクされる）、ダイオードの導通状態を検出する手段（ＣＳ１、ＣＳ２）とを含む。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電圧源の位相導体（ＡＣ−Ｈ）及び中性導体（ＡＣ−Ｎ）にリンクされるアクチュエータ（ＡＣＴ）を作動させる方法において、
前記アクチュエータは、
一端（Ｎ０）によってリンクされた２つの巻線（Ｗ１、Ｗ２）が設けられた単相誘導電動機（ＭＯＴ）と、
前記巻線の他端のそれぞれの間に配設され、且つ、その端子が、第１位相端子（Ｐ１）及び第２位相端子（Ｐ２）を形成している永久的なコンデンサ（ＣＭ）であって、前記位相導体は、第１位相端子に接続され、第１方向（ＤＩＲ１）における前記電動機の回転を制御し、且つ、第２位相端子に接続され、第２方向（ＤＩＲ２）における前記電動機の回転を制御している、永久的なコンデンサ（ＣＭ）と、
前記巻線の前記共通端部（Ｎ０）を前記中性導体にリンクするべく電子制御ユニット（ＣＰＵ）によって制御されているスイッチ（ＴＲ）と、
ダイオード（Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４）の少なくとも１つのペアであって、１つの同一のペアの前記ダイオードは、同一タイプの電極により、前記中性導体に接続された少なくとも抵抗性（ＲＡ、ＲＣ；ＲＡ、ＲＢ、ＲＣ；ＲＡ、ＲＢ、ＲＣ、ＤＺ１、ＤＺ２）の回路に接続されており、それぞれのダイオードの他方の電極は、それぞれ、前記第１位相端子と前記第２位相端子に接続されている、ダイオードの少なくとも１つのペアと、
前記電子制御ユニットにリンクされた前記２つのダイオードのそれぞれの導通状態を検出する手段（ＣＳ１、ＣＳ２）と、
を有し、
前記方法は、
前記ダイオードの前記導通状態を分析し、前記アクチュエータの状態及び／又は制御命令の特性及び／又は前記電圧源からの電圧の振幅及び／又は前記永久的なコンデンサからの電圧の振幅及び／又は前記制御スイッチを駆動する信号を判定する段階を含むことを特徴とするアクチュエータの作動方法。
【請求項２】
前記ダイオードの前記導通状態を分析する段階を使用することにより、前記位相導体が前記第１位相端子又は前記第２位相端子のいずれにリンクされているのかを判定する請求項１記載の作動方法。
【請求項３】
２つのダイオード間における瞬間的なスイッチングの後の前記電圧源の電圧の略１／４の周期において、前記永久コンデンサの端子電圧（ＶＣ）を直接的又は間接的に計測する段階を有する請求項１または２に記載の作動方法。
【請求項４】
２つのダイオード間における瞬間的なスイッチングの後に発生する前記コンデンサの前記端子における前記電圧を直接的又は間接的に計測する段階が実質的に非ゼロの結果を付与した場合に、前記制御スイッチを開路する請求項１乃至３の何れか１項に記載の作動方法。
【請求項５】
第２ダイオードとのスイッチングを伴わないダイオードの導通の終了の後の前記電圧源の電圧の略１／４の周期において発生する前記電圧源の前記電圧を計測する段階を含む請求項１乃至４の何れか１項に記載の作動方法。
【請求項６】
前記電圧の計測は、前記少なくとも抵抗性の回路の中の１つの同一の要素（ＲＡ）の端子において実行される請求項１乃至５の何れか１項に記載の作動方法。
【請求項７】
前記制御スイッチは、前記電圧源と同期した状態で作動し、この同期信号は、第２ダイオードとの瞬間的なスイッチングを伴わない第１ダイオードの導通の終了によって判定される請求項１乃至６の何れか１項に記載の作動方法。
【請求項８】
交流電圧源の位相導体（ＡＣ−Ｈ）及び中性導体（ＡＣ−Ｎ）にリンクされ、且つ、
一端（Ｎ０）によってリンクされた２つの巻線（Ｗ１、Ｗ２）が設けられた単相誘導電動機（ＭＯＴ）と、
前記巻線の他端のそれぞれの間に配設され、その端子が第１位相端子（Ｐ１）と第２位相端子（Ｐ２）を形成している永久的なコンデンサ（ＣＭ）であって、前記位相導体は、前記第１位相端子に接続され、第１方向（ＤＩＲ１）における前記電動機の回転を制御し、且つ、前記第２位相端子に接続され、第２方向（ＤＩＲ２）における前記電動機の回転を制御している、永久コンデンサ（ＣＭ）と、
を有するアクチュエータ（ＡＣＴ）において、
前記巻線の共通端部を前記中性導体にリンクするべく電子制御ユニット（ＣＰＵ）によって制御されているスイッチ（ＴＲ）と、
ダイオード（Ｄ１、Ｄ２；Ｄ３、Ｄ４）の少なくとも１つのペアであって、１つの同一のペアの前記ダイオードは、前記中性導体に接続された少なくとも抵抗性（ＲＡ、ＲＣ；ＲＡ、ＲＢ、ＲＣ；ＲＡ、ＲＢ、ＲＣ、ＤＺ１、ＤＺ２）の回路に同一タイプの電極によって接続されており、それぞれのダイオードの他方の電極は、それぞれ、前記第１位相端子及び前記第２位相端子にリンクされている、ダイオードの少なくとも１つのペアと、
前記電子制御ユニットにリンクされた前記２つのダイオードのそれぞれの導通状態を検出する手段（ＣＳ１、ＣＳ２）と、
を有することを特徴とするアクチュエータ。
【請求項９】
整流器ブリッジアセンブリを形成する２つのその他のダイオードを含んでおり、この入力端子は、前記コンデンサ端子にリンクされており、この出力端子は、前記ダイオードの共通陽極と共通陰極の間に配設された少なくとも１つの第１抵抗器（ＲＡ）に電力を供給しており、且つ、前記第１抵抗器の端部の１つと前記中性導体との間に配設された少なくとも１つの電気的ブランチ（ＲＣ；ＤＺ１、ＤＺ２）を有している請求項８に記載のアクチュエータ。
【請求項１０】
前記第１抵抗器の端子における電圧を計測する手段（ＣＰＵ、ＩＮ０）を含む請求項８または９に記載のアクチュエータ。
【請求項１１】
前記電気的ブランチは、ツェナーダイオード（ＤＺ１、ＤＺ２）を含んでいる請求項８乃至１０の何れか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項１２】
前記電子制御ユニットの電力供給端子は、前記ツェナーダイオード（ＤＺ１）の端子にリンクされている請求項８乃至１１の何れか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項１３】
前記電子制御ユニットは、請求項１乃至７の中の何れか１項に記載の方法を実行するソフトウェア手段を有している請求項８乃至１２の何れか１項に記載のアクチュエータ。
【請求項１４】
ホームオートメーション装置において負荷を駆動するアクチュエータ内において、主巻線（Ｗ１）と、補助巻線（Ｗ２）と、電動機コンデンサ（ＣＭ）とを有する誘導電動機のトルク変動を計測する方法において、
主巻線端子電圧と補助巻線端子電圧が等しい瞬間を検出する段階と、
前記検出段階の後の周期の１／４において、少なくとも前記電動機コンデンサ端子電圧を含む電圧を計測する段階と、
を有することを特徴とする方法。
【請求項１５】
請求項１４記載の方法を実行するためのハードウェア手段（ＣＰＵ、ＩＮ１、ＩＮ２；ＣＴＬ、ＩＮ１、ＩＮ２）とソフトウェア手段とを含むアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項８の前文に定義されているアクチュエータに関するものである。又、本発明は、このアクチュエータを作動させる方法にも関係している。
【０００２】
このアクチュエータは、仕切り、太陽保護装置、投射スクリーン、又はこれらに類似したものなどの建物の内部の移動負荷を駆動するためのものである。
【背景技術】
【０００３】
単相誘導電動機は、第１巻線と第２巻線を有しており、これらの２つの巻線は、各巻線の一端をリンクする共通ポイントを有している。第１巻線の他端は、第１位相端子にリンクされており、第２巻線の他端は、第２位相端子にリンクされている。これらの２つの他端間には、電動機コンデンサＣＭが配設されている。この結果、第１位相端子と共通ポイント間又は第２位相端子と共通ポイント間のいずれに電圧が印加されるかに応じて、コンデンサが第２巻線と直列に配置され、電動機が第１方向に回転するか、或いは、コンデンサが第１巻線と直列に配置され、電動機が第２方向に回転することになる。コンデンサと直列に接続された巻線を補助巻線と称し、もう一方のものを主巻線と称する。
【０００４】
このようなアクチュエータが単一の制御スイッチを有する場合に第１の問題が生じる（この制御スイッチは、中性導体上に配設されており、特に、障害物が検出されるか又は特定の位置に到達した際に電動機の電力供給を自動的に切断するべく使用されている）。実際に、このスイッチが開路状態にあれば、補助巻線を電流が流れないため、電動機コンデンサの端子電圧はゼロである。従って、電動機を制御しているスイッチが、本線の位相を第１端子Ｐ１にリンクした場合に、第２位相端子は、第１位相端子のものと等しい電位を取得することになり、この結果、印加された制御命令の特性を識別することができない。
【０００５】
これは、特段の影響を具備しないように思われるが、制御スイッチが閉路されると、電動機は、制御スイッチの位置によって決定される方向に必然的に回転する。実際に、（例えば、電動機のトルク分析による）負荷検出システムが電動機に装着されている場合には、相応して制御の閾値又はアルゴリズムを選択するべく、電動機の制御電子回路が、印加された制御命令を認識することが重要である。実際に、これらの閾値又はアルゴリズムは、負荷が駆動されているのか（例えば、ローラーブラインドの上昇）、或いは、負荷が駆動しているのか（例えば、ローラーブラインドの下降）に応じて異なったものになる。
【０００６】
第２の問題は、この制御スイッチが閉路した際に発生する。即ち、１つの方向において電動機に電力供給されている場合には、第１位置から第２位置への制御スイッチの突然の操作を識別する能力が不可欠である。このような電力供給の反転は、大きな過電流と機械的な衝撃の両方をもたらし、コンポーネントが早期に損耗することになる。
【０００７】
これらの問題は、特許文献１に具体的に記述されている。提案されている解決策は、位相シフトの計測値を使用して第１及び第２位相導体の電位間のわずかな位相差を識別するというものである。このアセンブリにおいては、マイクロコントローラに印加された電圧を低下させる抵抗器だけでなく、本線電圧を支持しなければならないコンデンサをも使用している。このようなコンデンサは高価である。この場合には、これらのコンポーネントが２つの機能を具備していることから、電圧位相シフトの計測値を使用して電動機の負荷を監視するケースにおいては、このコストオーバーヘッドにも拘らず、このアセンブリは興味深い。但し、後述するように、このような方法は、電動機コンデンサの端子電圧の計測値と比べて、その精度が低い。
【０００８】
第３の問題は、移動負荷に対するアクチュエータ電動機のトルクの間接的な計測に関係している。例えば、特許文献２などから、電動機コンデンサの端子電圧を使用することにより（又は、更に良好には、主巻線端子電圧と補助巻線端子電圧の様々な組み合わせにより）、このトルク（又は、このトルクの変動）を間接的に計測する方法が知られている。いずれのケースにおいても、トルク又はその変動の間接的な計測を実現するこれらの電圧の中の１つ又はその他のもの（或いは、これらの電圧の組み合わせ）の振幅を計測値が付与する正確な瞬間を簡単な方法によって識別可能である必要がある。
【０００９】
【特許文献１】ＰＣＴ国際特許出願ＷＩＰＯ２００４／１０９９０３号（明細書）
【特許文献２】仏国特許出願第２，７７０，６９９号（明細書）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の目的は、前述の問題点を克服すると共に、従来技術において既知のアクチュエータ及び方法を改善する、アクチュエータ及びアクチュエータを作動させる方法を提供することにある。具体的には、本発明によるアクチュエータ及び方法によれば、電動機への電力供給に使用される制御スイッチが開路状態にある場合にも、簡単な方法で制御命令を識別可能である。又、これらによれば、制御スイッチの突然の動作を検出することも可能である。
【００１１】
更には、本発明によれば、例えば、電動機コンデンサの端子電圧や巻線の中の１つの端子電圧などの電圧の中の１つの振幅を電圧計測値が付与する瞬間を簡単な方法によって識別可能である。具体的には、本発明によれば、電動機コンデンサと主巻線の端子の電圧の差に直接的に等しい（又は、これに比例した）量を直接的に計測可能である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によるアクチュエータは、請求項８の特徴部分によって特徴付けられている。
【００１３】
アクチュエータの様々な実施例は、従属請求項９〜１３に定義されている。
【００１４】
本発明による動作方法は、請求項１に定義されている。
【００１５】
本発明による方法を実行する様々な方法は、従属請求項２〜７に定義されている。
【００１６】
又、本発明は、請求項１４に定義されている計測方法にも関係している。
【００１７】
又、本発明は、請求項１５に定義されているアクチュエータにも関係している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
添付図面は、本発明による装置の様々な実施例を例示している。
【００１９】
図１は、本発明によるアクチュエータＡＣＴを有する装置ＩＮＳ（登録商標）Ｔを示している。アクチュエータＡＣＴは、電力網の中性導体ＡＣ−Ｎとの永久リンクと、第１位相端子Ｐ１又は第２位相端子Ｐ２の電力網の位相導体ＡＣ−Ｈへの接続を実現する３位置反転スイッチＫにより、商用交流電力網（例えば、２３０Ｖ／５０Ｈｚ）に接続されている。尚、反転スイッチＫは、第３位置においては、位相端子との接続を確立しない。反転スイッチＫは、手動で制御可能である。又、例えば、高周波命令の受信機など、遠隔地から命令を受信する手段によって駆動されるリレーコイルにより、これを制御することも可能である。反転スイッチＫは、必要に応じて、アクチュエータ内に内蔵可能である。
【００２０】
アクチュエータは、反転スイッチＫが位相ＡＣ−Ｈを第１位相端子Ｐ１にリンクした際には、第１方向ＤＩＲ１において負荷ＬＤを駆動し、反転スイッチＫが位相ＡＣ−Ｈを第２位相端子Ｐ２にリンクした際には、第２方向ＤＩＲ２において負荷ＬＤを駆動する。但し、アクチュエータの電動機ＭＯＴへの電力供給は、電動機の巻線Ｗ１及びＷ２の両方に共通するポイントＮ０と中性導体ＡＣ−Ｎの間に配設されている制御スイッチＴＲが閉じている場合にのみ、有効である。
【００２１】
制御ユニットＣＰＵを使用することにより、負荷ＬＤの動作を監視し、且つ、予測不能な障害物や固定停止点に起因して（或いは、場合によっては、制御ユニット内に保存されている特定の位置に負荷が到達した際に）異常な又は予想された電動機の負荷変動が発生した際などの特定の状況において、制御スイッチＴＲを開路する。本装置は、必要に応じて、制御ユニットＣＰＵにリンクされた負荷位置センサＳをも含んでいる。最も単純な装置の場合には、位置センサを有しておらず、必要に応じて、電動機の作動時間を計測することにより、位置を推定可能である。但し、負荷によって作用する力の計測値を具備することが有用である。
【００２２】
電動機の巻線Ｗ１及びＷ２の２つの非共通端部間には、電動機コンデンサＣＭが配設されている。又、電動機には、図の複雑化を回避するべく図示されてはいない固定ブレーキと減速歯車も含まれている。
【００２３】
又、アクチュエータは、２つのダイオードＤ１及びＤ２と、これらの２つのダイオードの共通陰極と中性導体の間に位置する抵抗性回路をも有している。第１ダイオードＤ１の陽極は、第１位相端子Ｐ１に接続されており、第２ダイオードＤ２の陽極は、第２位相端子Ｐ２に接続されている。抵抗性回路は、共通陰極Ａと中性導体の間に直列で取り付けられた２つの抵抗器ＲＡ及びＲＣから構成されている。コンデンサの端子電圧が計測しないか又はこれを別の方法で計測している変形においては、単一の抵抗器で十分であろう。この電子回路の電気的接地ＧＮＤは、抵抗器の共通ポイントＢにおいて、選択されている。１つの抵抗器Ｒのみを使用して抵抗性回路を形成する場合には、接地ＧＮＤは中性導体に接続される。
【００２４】
制御ユニットＣＰＵは、正の電力供給端子ＶＤＤにリンクされたポイントＡと負の電力供給端子ＶＳＳにリンクされた接地ＧＮＤの間の抵抗器ＲＡの端子電圧により、電力供給されている。電圧降下及び調節コンポーネントを有する電源の詳細は、図示されていない。
【００２５】
２つの電流センサＣＳ１及びＣＳ２が、第１ダイオードＤ１を流れる電流と第２ダイオードＤ２を流れる電流を検出するべく、回路内に挿入されている。第１電流センサＣＳ１の出力は、制御ユニットＣＰＵの第１論理入力ＩＮ１に接続されており、第２電流センサＣＳ２の出力は、制御ユニットの第２論理入力ＩＮ２に接続されている。それぞれの電流センサは、対応するダイオードが導通状態にある際に、対応する入力をＨＩＧＨ状態にスイッチングする。この結果、制御ユニットＣＰＵは、それぞれのダイオードＤ１、Ｄ２の導通又は遮断状態を識別可能である。
【００２６】
尚、「電流センサ」という用語は、電流センサが挿入されているブランチ内において電流の通過を検出できるようにする任意の手段を意味するものとして理解されたい。電流センサは、好ましくは、（発光ダイオードがセンサとして機能している）オプトカプラであるが、ホール効果センサなどのその他の半導体装置を使用することも可能である。同様に、「電流センサ」という用語は、本明細書においては、ダイオードの導通を識別できるようにする任意の手段を意味するものと理解されたい。従って、このケースにおいては、ダイオードの導通閾値を上回る電圧を検出し、且つ、この導通情報を制御ユニットＣＰＵの入力に伝送する能力を有する装置が電流センサである。
【００２７】
又、アクチュエータは、２つのダイオードＤ３及びＤ４をも含んでおり、この共通陽極は、ポイントＢにリンクされている。第３ダイオードＤ３の陰極は、第１位相端子Ｐ１にリンクされており、第４ダイオードＤ４の陰極は、第２位相端子Ｐ２にリンクされている。これらの役割については、後程詳述する。好適な一実施例においては、電流センサＣＳ１及びＣＳ２は、図４に示されているように、ダイオードＤ１及びＤ２を流れる電流ではなく、ダイオードＤ３及びＤ４を流れる電流を検出している。
【００２８】
位置情報をセンサＳによって取得し、制御ユニットＣＰＵの第３入力ＩＮ３に伝送する。この制御ユニットは、制御スイッチＴＲの駆動に使用される論理出力ＯＵＴを更に具備している。この制御スイッチは、リレー、トライアック（登録商標）、又はその他の半導体装置である。
【００２９】
図２は、制御スイッチＴＲが開路状態にある際のアクチュエータ装置の第１実施例の概略電気回路図である。この場合には、電動機の２つの巻線Ｗ１及びＷ２が、互いに直列接続されており、且つ、電動機コンデンサＣと並列接続されている。従って、等価なダイポールＸＭは、すべて、抵抗性及び誘導性、或いは、抵抗性及び容量性である。
【００３０】
本線の位相導体が第１位相端子Ｐ１に接続されており、且つ、本線電圧が正である場合には、ダイオードＤ１を含む電流ブランチが、等価なダイポールＸＭとダイオードＤ２を含む電流ブランチを短絡する。実際に、ダイオードＤ２が導通状態となったと仮定すれば、等価なダイポールの端子電圧ＵＣは、必然的に正であり、従って、ダイオードＤ１の端子電圧ＵＤ１は、電圧ＵＤ２を上回っている。結果は、ダイオードＤ２の導通量が大きくなるほど、その端子電圧の降下も大きくなるはずであるが、電圧ＵＤ１が制限されているため（これは、通常、０．８Ｖである）、これは不可能である。従って、ダイオードＤ２が遮断されることになる。換言すれば、本線の位相導体ＡＣ−Ｈが、第１位相端子Ｐ１にリンクされている際には、第１ダイオードＤ１が導通状態となり、第２ダイオードＤ２が遮断され、本線の位相導体ＡＣ−Ｈが第２位相端子Ｐ２にリンクされている場合には、第２ダイオードＤ２が導通状態となり、第１ダイオードが遮断される。従って、少なくとも制御スイッチＴＲが開路状態にある場合には、導通状態のダイオードの検出結果を使用することにより、アクチュエータに印加された制御命令を識別可能である。
【００３１】
図３は、抵抗回路が、ポイントＡ及びＢと中性導体の間において、Ｔアーキテクチャを有しているアクチュエータ装置の第２実施例を概略的に示している。この場合には、図１の抵抗器ＲＡ及びＲＣに共通するポイントとダイオードＤ３及びＤ４の共通陰極を識別するポイントＢの間に、抵抗器ＲＢが配設されている。
【００３２】
図４も、ポイントＡ及びＢと中性導体の間のＴによって抵抗回路が形成されているアクチュエータ装置の第３実施例を示している。以前と同様に、抵抗器ＲＢが配設されているが、以前のものとは異なり、抵抗器ＲＣが、２つのツェナーダイオードＤＺ１及びＤＺ２によって置換されている。尚、本発明の好適な実施例を構成するこの第３実施例の一変形においては、１つのツェナーダイオードのみが使用されている。
【００３３】
図５は、ダイオードＤ３及びＤ４を有していない図１に示されている第１実施例の一変形のケースであって、制御スイッチＫが位相導体を位相端子Ｐ１にリンクしており、且つ、制御スイッチＴＲが閉路状態にあるケースにおける電動機の巻線の端子及び電動機コンデンサＣＭの端子における電圧の時間の経過に伴うオシログラムを示している。従って、電動機には電力が供給されており、この場合に、巻線Ｗ１が主であり、巻線Ｗ２が補助である。このオシログラムは、電動機が正常な動作状態にある安定状態に対応している。この場合には、２つの巻線の端子電圧Ｕ１及びＵ２は、振幅が等しく、且つ、１／４周期（９０°）だけ位相シフトしている。補助電圧Ｕ２が主電圧Ｕ１よりも先行している。コンデンサの端子電圧ＵＣは、次式によって得られる。
【００３４】
ＵＣ＝Ｕ１−Ｕ２
【００３５】
図５においては、ＵＣの構造を容易に識別できるように、電圧−Ｕ２が破線によって示されている。第１ダイオードＤ１及び第２ダイオードＤ２の導通周期も、二重矢印によって示されている。
【００３６】
ダイオードＤ１は、主電圧Ｕ１が正であり、且つ、補助電圧Ｕ２を上回っている場合に、導通状態となる。ダイオードＤ２は、補助電圧Ｕ２が、正であり、且つ、Ｕ１を上回っている場合に、導通状態となる。この場合には、ダイオードＤ２がダイオードＤ１の前に導通状態となっていることに留意されたい（或いは、更に正確には、ダイオードＤ１の導通は、ダイオードＤ２の導通の直後に後続している）。これは、位相導体ＡＣ−Ｈと第２位相端子Ｐ２間に接触を形成するべく反転スイッチＫが配設されている場合には、反転することになろう。従って、制御スイッチＴＲが閉じている際にダイオードのスイッチングシーケンスから反転スイッチＫの位置を識別する手段も存在している。
【００３７】
いずれの場合にも、電流センサＣＳ１及びＣＳ２を使用することにより、１つ又はそれぞれの導通状態にあるダイオードが識別される。
【００３８】
図５には、ダイオードＤ２からダイオードＤ１へのスイッチングの際には、電圧ＵＣがゼロであることも示されている（この理由は、このスイッチングの瞬間が、電圧Ｕ１及びＵ２が等しくなっている状態に対応しているためである）。従って、電圧ＵＣを、その最大の瞬間において正確に計測するには、この瞬間から１／４周期（Ｔ／４）だけ待てばよい。従って、この計測は、簡単な論理信号と時間カウンタの組み合わせによって実現可能であり、この結果、制御ユニットＣＰＵ内に収容されているマイクロコントローラによるサンプリングは不要となる。
【００３９】
一般に、電動機に対して負荷が徐々に加わった場合には、その速度が減少し、補助電圧の振幅と主電圧に対するその位相シフトも同様に減少する。これらは、電力供給されている電動機がオフ状態において遮断された際に、最小となる。逆に、これらは、電動機が無負荷状態において回転している際に、最大となる。
【００４０】
図６は、電動機が無負荷状態で使用されているケースに対応している。この図６においては、補助電圧Ｕ２が主電圧Ｕ１より先行する量が、図５の状態と比べて増大しており、補助電圧Ｕ２の振幅も、２０％だけ増大している。この組み合わせの影響により、コンデンサの端子電圧ＵＣの振幅が大幅に増大している（従って、これは、特に、電動機の速度を表している）。この場合にも、電圧ＵＣの振幅を計測するには、ダイオードＤ２及びＤ１のスイッチングから１／４周期だけ待てばよい。
【００４１】
電圧ＵＣは、小さな変圧器を使用して容易に計測可能であるが、この手段は、高価であり、従って、ダイオードＤ３及びＤ４を内蔵する完備したアセンブリを使用すると共に、抵抗器ＲＡの端子電圧を計測することが好ましい。
【００４２】
図７は、図１に示されている第１実施例のケースであって、制御スイッチＫが位相導体を位相端子Ｐ１にリンクしており、制御スイッチＴＲが閉じており、電動機がこれらの正常な状態で動作しているケースにおける電動機の巻線の端子及び電動機コンデンサＣＭの端子における電圧の時間の経過に伴うオシログラムを示している。抵抗器ＲＡの端子において計測される電圧ＵＲＡが太線で示されている。
【００４３】
抵抗器ＲＣが存在しない場合には、抵抗器ＲＡの端子電圧は、非常に単純に、コンデンサＣＭの端子における全波整流電圧ＵＣとなることに留意されたい。このようなアセンブリの場合には、電圧ＵＣの振幅は計測可能であろうが、ダイオードのスイッチングシーケンスを識別することはできない（この場合には、導通は、アセンブリＤ１−Ｄ４とアセンブリＤ２−Ｄ３によって等しく処理される）。
【００４４】
２つの抵抗器ＲＡ及びＲＣが等しいと仮定する。１つの完全な周期は、いくつかの動作帯を示している。ダイオードＤ２からダイオードＤ１へのスイッチングの（電圧Ｕ１がＵ２を上回る）瞬間において分析を開始する。
【００４５】
ダイオードＤ１が導通状態にあるため、抵抗器ＲＡ内の電流は、電圧Ｕ１の半分に対する電圧Ｕ２の値に応じて、単に抵抗器ＲＣ内、或いは、抵抗器ＲＣ及びダイオードＤ４の両方内を循環可能である。Ｄ４の遮断状態を仮定する。これらの状態においては、この場合には、抵抗器ＲＡ及びＲＣが等しいため、電圧ＵＲＣは、電圧Ｕ１の半分である（いずれにせよ、テブナン生成器（Ｔｈｅｖｅｎｉｎ  ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）は、電圧Ｕ１及びすべての抵抗器と等価であると解釈されることになろう）。この電圧ＵＲＣが電圧Ｕ２を下回っている限り、ダイオードＤ４は導通状態になり得ない。この結果、電圧ＵＲＡは、電圧Ｕ２が電圧Ｕ１の半分を下回る瞬間まで、電圧Ｕ１の半分である。この瞬間から、ダイオードＤ４は導通状態となる。導通がダイオードＤ１及びダイオードＤ４を介して同時に発生するため、電圧ＵＲＡは、電圧ＵＣと等しくなる。この状況は、電圧Ｕ１が電圧Ｕ２を上回っている限り、継続する。電圧Ｕ２が電圧Ｕ１より大きくなった瞬間に、ダイオードＤ１、Ｄ２、Ｄ３、及びＤ４の同時スイッチングが発生する。ダイオードＤ２及びＤ３がターンオンし、ダイオードＤ１及びＤ４がターンオフする。電圧ＵＲＡは、−ＵＣに等しくなる。但し、ダイオードＤ３の導通は、無負荷の電圧ＵＲＣ（即ち、電圧Ｕ２の半分）が電圧Ｕ１を上回っている場合にのみ保証される。この条件が満足されなくなると、ダイオードＤ２のみが導通状態となり、電圧ＵＲＡは電圧Ｕ２の半分に等しくなる。更には、電圧Ｕ１が電圧Ｕ２よりも大きくなると、ダイオードＤ２がターンオフし、ダイオードＤ１がターンオンする。
【００４６】
従って、この第１実施例の変形においては、スイッチングシーケンスから反転スイッチＫの位置を確立するべく検討する対象のダイオードは、ダイオードＤ３及びＤ４であり、ダイオードＤ１及びＤ２ではない。ダイオードＤ１からダイオードＤ２へ、並びに、ダイオードＤ２からダイオードＤ１へのスイッチングは、瞬間的なものであり、ダイオードＤ４からダイオードＤ３へのスイッチングも瞬間的なものであるが、ダイオードＤ３からダイオードＤ４へのスイッチングは、そうではない。このことから、反転スイッチは、ダイオードＤ４とダイオードＤ３の間に瞬間的なスイッチングが存在する場合には、本線の位相導体を位相端子Ｐ１にリンクし、ダイオードＤ３とダイオードＤ４の間に瞬間的なスイッチングが存在している場合には、本線の位相導体を位相端子Ｐ２にリンクすると結論付けることが可能である。
【００４７】
Ｄ４とＤ３の間の瞬間的なスイッチングの検出結果を使用することにより、電圧ＵＣがゼロである瞬間を判定する。又、これは、本線電圧周期の１／４に等しい持続時間が経過した際に電圧ＵＣの計測を起動する時間カウンタのトリガにも使用される。この場合には、この計測から、電圧ＵＣの振幅と、従って、電動機に印加されている負荷と、を容易に推定可能である。
【００４８】
本発明による装置は、抵抗器ＲＡ及びＲＣのそれぞれの位置（例えば、抵抗器ＲＣは、ダイオードＤ１及びＤ２の共通陽極と中性導体の間に配置可能である）と電気的接地の選択肢に応じて、非常に多数の変形を有している。図３に示されているように、第３抵抗器ＲＢを有するＴアセンブリも使用可能である。抵抗器の値及び特性は、ダイオードＤ１−Ｄ２間及びダイオードＤ３−Ｄ４間の両方において単純なスイッチング状態の発生を防止するべく、選定される。センサＣＳ１及びＣＳ２は、非導通周期を提示しているダイオードのペアに配設される。
【００４９】
図４は、Ｔアセンブリの非常に興味深い変形を示しており、抵抗器ＲＣが、第１変形においては、少なくとも部分的に、２つのツェナーダイオードＤＺ１及びＤＺ２によって置換されており、第２変形においては、単一のツェナーダイオードＤＺ１によって置換されている。それぞれのツェナーダイオードは理想的なものであると仮定する（即ち、この端子電圧は、順方向に導通状態にある場合には、ゼロであり、逆方向に導通状態にある場合には、ＵＺである）。
【００５０】
図８のオシログラムは、２つの同一のツェナーダイオード及び２つの同一の抵抗器ＲＡ及びＲＢを使用するケースの電圧Ｕ１、Ｕ２、及びＵＣを示している。
【００５１】
ダイオードＤ１が導通状態にある際には、抵抗器ＲＡを流れる電流は、・分割され、ダイオードＤＺ１及びＤｚ２の組とダイオードＤ４を通じて流れるか、・又は、ダイオードＤ４が遮断状態にある際には、ダイオードＤＺ１及びＤＺ２の組を通じてすべて流れるか、・或いは、電圧Ｕ１、Ｕ２及び抵抗器ＲＡ、ＲＢに等価なテブナン生成器の電圧が電圧ＵＺを下回っている場合には、ダイオードＤ４を通じてすべて流れる。
【００５２】
ダイオードＤ４は、電圧Ｕ２がＵＺを上回っている場合に、遮断される。
【００５３】
ダイオードＤ４が導通状態にある場合には、抵抗器ＲＢを通じて流れる電流は、・ダイオードＤＺ１及びＤＺ２の組とダイードＤ１から生成されるか、・又は、ダイオードＤ１が遮断状態にある場合には、ダイオードＤＺ１及びＤＺ２の組を通じてすべて流れるか、・又は、電圧Ｕ１、Ｕ２及び抵抗器ＲＡ、ＲＢに等価なテブナン生成器の電圧がＵＺを下回っている場合には、ダイオードＤ１を通じてすべて流れる。
【００５４】
ダイオードＤ１は、電圧Ｕ１が−ＵＺを下回っている場合に、遮断される。
【００５５】
２つのツェナーダイオードの組の端子電圧ＵＤＺは、ツェナーダイオードＤＺ１が逆方向に導通状態にある場合には、−ＵＺであり、ツェナーダイオードＤＺ２が逆方向に導通状態にある場合には、＋ＵＺである。ダイオードＤＺ１及びＤＺ２の組の端子電圧ＵＤＺは、ツェナーダイオードの非導通位相において、破線によって表されている。特に、電圧ＵＣが最大である際に、この電圧ＵＤＺがゼロであることに留意されたい。この瞬間においては、電圧ＵＲＡは、電圧ＵＣの半分に等しく、従って、コンデンサの端子電圧ＵＣの振幅にアクセスするには、ダイオードＤ２及びＤ１間の瞬間的なスイッチング（又は、ダイオードＤ４及びＤ３間の瞬間的なスイッチング）の後の１／４周期（Ｔ／４）において電圧ＵＲＡを計測すればよい。
【００５６】
本装置の第３実施例の第２変形による装置は、ツェナーダイオードＤＺ２が短絡によって置換されている点（図４の破線）が前述の装置と異なっている。この場合には、電圧ＵＤＺは、ツェナーダイオードＤＺ１が順方向に導通状態にある場合には、ゼロであり、逆方向に導通状態にある場合には、−ＵＺである。この不均衡は、ダイオードＤ３及びＤ４の導通時間を短縮する傾向を有している。この変形の主要な興味深い点は、この場合には、ダイオードＤ３及びＤ４の導通の瞬間の開始及び終了が、電圧Ｕ２又はＵ１が相殺される瞬間にリンクしているという点である。具体的には、電圧Ｕ１は、ダイオードＤ３の導通の終了の後の１／４周期において、最大（本線電圧の振幅）である。ダイオードＤ１の導通レンジ内においては、ＵＲＡ＝Ｕ１である。
【００５７】
換言すれば、ダイオードＤＺ２を有していない図４のアセンブリによれば、・ダイオードＤ４及びＤ３間の瞬間的なスイッチングを分析することにより、制御スイッチによって印加された制御命令を識別可能であり、・ダイオードＤ４及びＤ３間の瞬間的なスイッチングの後の１／４周期において電圧ＵＲＡを計測することにより、電圧ＵＣの振幅を計測可能であり、・ダイオードＤ３の導通の終了の後の１／４周期において（制御スイッチＫが位置Ｐ１にある場合）又はダイオードＤ４の導通の終了の後の１／４周期（制御スイッチＫが位置Ｐ２にある場合）において電圧ＵＲＡを計測することにより、本線電圧の振幅ＵＭＡＸを計測可能であり、・パワー又はトルクを低減した状態で電動機に電力供給することを所望する場合には、本線と同期した状態で制御スイッチＴＲ（例えば、トライアック（登録商標））を制御可能である。
【００５８】
或いは、この代わりに、ダイオードＤ４の導通の開始時点により（制御スイッチＫが位置Ｐ１にある場合）、又は、ダイオードＤ３の導通の開始時点により（制御スイッチＫが位置Ｐ２にある場合）、振幅ＵＭＡＸの計測の瞬間を定義することも可能である。
【００５９】
どのような方法の場合にも、振幅ＵＭＡＸの計測を「第１計測」と呼ぶが、この「第１」という言葉は、時間的な意味を具備してはいない。
【００６０】
抵抗器ＲＢの端子電圧は、ダイオードＤ３が導通状態にある場合には、Ｕ１に等しい（ダイオードＤＺ１の反対の導通によって生成される電圧ＵＤＺは、無視可能である）。ダイオードＤ２も導通状態にある場合には、抵抗器ＲＢ及びＲＡの直列の組の端子電圧は、電圧ＵＣに等しい。これらの条件下においては、ダイオードＤ２及びＤ３の同時導通が存在している場合には、すべての時間インターバルにおいて、電圧ＵＲＡの計測により、瞬間的な差（Ｕ１−ＵＣ）に等しい値が付与される（図９の左側部分）。ダイオードＤ３が導通を開始した瞬間の後の１／４周期において実行される計測により、電圧Ｕ１だけ減少した電圧ＵＣの値が付与される（即ち、この瞬間においては、ｓｉｎ（Ｔ／４）＝０．７０７であるため、これは、０．７０７ＵＭＡＸである）。実際には、電圧Ｕ１は、負であり、その値は、０．７０７ＵＭＡＸであり、電圧−ＵＣは、正であり、且つ、最大である。この計測を「第２計測」と呼ぶが、この「第２」という言葉は、時間的な意味を具備してはいない。
【００６１】
第２計測及び第１計測を使用することにより、電圧ＵＣの振幅を正確に算出可能である。主な興味の対象が電圧ＵＣの振幅変動であるため、第２計測の結果は、電圧に関する合成情報を含んでいる。本線の電圧が一定であれば、計測ダイナミックレンジは、電圧振幅ＵＣ全体の計測の場合と比べて、良好なものとなる。本線の電圧が変動する場合には、この変動が、抵抗器ＲＡの端子について計測される複合電圧の２つの成分に影響を与える。従って、トルクの間接的な計測精度が優れている。
【００６２】
従って、第１計測を実行することなしに、第２計測のみを実行可能である。
【００６３】
図４においては、電気的接地ＧＮＤが抵抗器ＲＡ及びＲＢの共通ポイントに配置されていることに留意されたい。制御ユニットＣＰＵの負端子ＶＳＳは、接地ＧＮＤに接続されており、正端子ＶＤＤは、ツェナーダイオードＤＺ１の陰極に接続されている。アナログ入力ＩＮ０を使用して電圧ＵＲＡを計測している。論理入力ＩＮ１及びＩＮ２は、ダイオードＤ３及びＤ４の導通状態に関する情報を提供する電流センサＣＳ１及びＣＳ２に接続されている。制御ユニットＣＰＵは、例えば、８つのリードのみを有するパッケージ内のマイクロプロセッサから構成可能である。
【００６４】
図１０は、制御命令（即ち、制御スイッチＫの位置）を識別する方法と、電動機コンデンサＣＭの電圧を計測する方法と、の両方を実行する第１の方法を示している。方法を実行するこの方法については、ダイオードＤ３及びＤ４の瞬間的なスイッチングを使用することによって制御スイッチＫの位置を識別する図４の構成を前提として説明する。
【００６５】
本方法は、ポイントＳＴにおいて始まっている。アクチュエータがアイドル状態Ｓ０にあるものと仮定しており、内部メモリを使用してアクチュエータの現在の状態を保存する。第１段階Ｔ１において、試験を実行し、２つのダイオードＤ３及びＤ４の１つのみがそれぞれの周期において作動しているかどうかをチェックする。
【００６６】
これが真である場合には、本方法は、段階Ｔ２に進み、試験を実行することにより、アクチュエータの現在の状態がアイドル状態Ｓ０であるかどうかをチェックする。アイドル状態にある場合には、本方法は、段階Ｅ１及びＥ２に進み、ダイオードＤ３又はダイオードＤ４の導通が検出されたかどうかに応じて、第１方向における電動機の回転に対応した新しい状態Ｓ１、或いは、第２方向における電動機の回転に対応した新しい状態Ｓ２をメモリ内に保存し、次いで、制御スイッチＴＲを閉じる。アイドル状態にない場合には、異常が存在しており、段階Ｅ３において制御スイッチＴＲを開路し、次いで、段階Ｅ４において、アクチュエータのアイドル状態Ｓ０をメモリ内に保存する。或いは、この代わりに、障害検出状態ＳＡをメモリ内に保存することも可能である。段階Ｅ２又はＥ４の後に、本方法は、ループしてポイントＳＴに戻る。
【００６７】
試験Ｔ１において、２つのダイオードＤ３及びＤ４がそれぞれの周期において作動していることが検出された場合には、本方法は、ダイオードＤ３及びＤ４間の瞬間的なスイッチングシーケンスの判定に使用される試験段階Ｔ３に進む。瞬間的なスイッチングが、ダイオードＤ３からダイオードＤ４に発生している場合には、本方法は、段階Ｔ５に進む。一方、（図９と同様に）ダイオードＤ４からダイオードＤ３に発生している場合には、本方法は、段階Ｔ４に進む。これらの試験段階Ｔ４及びＴ５においては、チェックを実行し、検出されたスイッチングが、メモリ内に保存されている状態と一致していることを確認する。一致していない場合には、段階Ｅ６において、制御スイッチＴＲを開路し、次いで、段階Ｅ７において、アクチュエータのアイドル状態Ｓ０をメモリ内に保存する。このケースは、実際には、先行する状況に対する制御スイッチＫ１の位置の突然の変化に対応している。従って、アクチュエータを停止させることにより、負荷の動的駆動チェーンにおける衝撃を回避することが不可欠である。
【００６８】
段階Ｔ４において、検出されたスイッチングが、メモリ内に保存されている状態と一致している場合には、本方法は、段階Ｅ５に進み、例えば、電圧ＵＲＡの計測から、ダイオードＤ４の導通の終了時点において（或いは、等価な方法において、ダイオードＤ３の導通の開始時点において）本線周期の１／４の時間遅延をトリガし、この後に、電圧ＵＣをサンプリングする。同様に、段階Ｔ５の後に、検出されたスイッチングが、メモリ内に保存されている状態と一致している場合には、本方法は、段階Ｅ８に進み、ダイオードＤ３の導通の終了時点において（或いは、等価な方法において、ダイオードＤ４の導通の開始時点において）、本線周期の１／４の時間遅延をトリガし、この後に、電圧ＵＣをサンプリングする。
【００６９】
次いで、本方法は、電圧ＵＣの時間の経過に伴う傾向をチェックする段階Ｅ９に進む。この段階においては、電圧ＵＣの変動を通じて異常な速度変動が検出された場合に、必要に応じて、制御スイッチＴＲを開路することができる。
【００７０】
次いで、本発明は、ループしてポイントＳＴに戻る。
【００７１】
段階Ｅ５、段階Ｅ８、及びＥ９は、詳しくは、コンデンサ電圧ＵＣを計測する方法に対応しており、その他の段階は、制御を識別し、アクチュエータの状態をその制御に適合させる方法を示している。
【００７２】
本方法は、特に、アクチュエータの状態を識別するために回路のトポロジーがダイオードＤ１及びＤ２の使用に結び付いているケースにおいて、多数の変形を有している。
【００７３】
ダイオードＤ３及びＤ４の同時導通を検出するための中間試験段階を試験段階Ｔ１及びＴ２の間に挿入することも可能である。実際に、位相端子Ｐ１及びＰ２を本線の位相導体ＡＣ−Ｈにリンクする２つの制御キーを同時に押下することにより、特定の制御命令又はプログラミング命令を構成可能である。
【００７４】
最後に、本方法の一変形は、第３実施例の第２の変形において、ダイオードＤ３の導通の終了の後の１／４周期において（制御スイッチＫが位置Ｐ１にある場合）又はダイオードＰ４の導通の終了の後の１／４周期において（制御スイッチＫが位置Ｐ２にある場合）電圧ＵＲＡを計測することにより、本線電圧の振幅を計測するというものでもある。この変形は、前述の内容から単純に推定されるものであり、本線電圧に関する知識により、この電圧の変動を補償可能である（この電圧の変動は、電圧ＵＣに反映されており、且つ、トルクの変動と解釈してはならない）。
【００７５】
従って、ＵＣの時間の経過に伴う傾向をチェックするブロックＥ９においては、２つの電圧の比率（ＵＣ／Ｕｍａｉｎｓ）に等しい低減された変数を使用しており、この低減された変数は、本線電圧の変動に対して敏感ではない。
【００７６】
方法を実行する第２の方法が図１１に示されている。初期制御方向の判定が完了した後に１つのダイオードの導通のみを分析しているため、この方法は、先程の方法よりも簡単である。本方法においては、特に図４及び図９を参照する。
【００７７】
本方法は、ポイントＳＴにおいて始まっている。アクチュエータは、当初、アイドル状態Ｓ０にあるものと仮定する。第１試験段階Ｅ１０を使用し、ダイオード（Ｄ３、Ｄ４）の１つが導通状態にあるどうかを判定する。いずれのダイオードも導通状態になければ、本方法は、この試験段階においてループする。ダイオードＤ３が導通状態にある場合には、本方法は、段階Ｅ１１に進み、第１方向ＤＩＲ１における電動機の回転に対応した状態Ｓ１を保存する。次いで、本方法は、例えば、入力ＩＮ１における信号の立ち上がり又は立ち下がりエッジに対する制御ユニットからの割り込みを許容することにより、ダイオードＤ３の監視に集中する。
【００７８】
制御スイッチＴＲを閉路する。この結果、負荷状態が正常であれば、図９に示されているように、ダイオードＤ３に加え、ダイオードＤ４が導通を開始する。
【００７９】
ダイオードＤ３の導通が終了した際に、本方法は、段階Ｅ１２に進む。この段階の機能は、必要に応じて、時間遅延ＴＳＣＲを起動することにある。実際には、前述のように、ダイオードＤ３の導通の終了は、制御スイッチＴＲによる本線波形の部分的なチョッピングを伴う動作を必要に応じて起動するための本線同期化信号として使用されている。制御スイッチがトライアック（登録商標）タイプである場合には、時間遅延ＴＳＣＲによってタイミング設定された第１ファイアリングと、１／２周期（Ｔ／２）（５０Ｈｚの場合には、１０ｍｓである）だけオフセットされた第２ファイアリングを誘発することが有利である。
【００８０】
次いで、第２時間遅延ＴＳＣＲ＋Ｔ／２も起動する。尚、トライアック（登録商標）制御の詳細については、当業者に周知であり、ここでは、更に詳細な説明は省略する。
【００８１】
又、段階Ｅ１２においては、このダイオードＤ３の導通の瞬間の終了を使用することにより、本線電圧の周期の１／４（Ｔ／４）（これは、５０Ｈｚの場合には、５ｍｓである）に等しい持続時間の第１計測時間遅延（これは、Ｔｅｍｐｏ＿Ｕ０と表記される）をも起動している。
【００８２】
後でダイオードＤ３が導通を開始すると、これは、必然的に、導通を停止するダイオードＤ４との自然なスイッチング（瞬間的なスイッチング）となる。次いで、本方法は、ダイオードＤ３の導通エッジの開始時点において、段階Ｅ１３に進み、本線電圧周期の１／４（Ｔ／４）（これは、５０Ｈｚの場合には、５ｍｓである）に等しい持続時間の（Ｔｅｍｐｏ＿ＵＣと表記されている）第２計測時間遅延を起動する。
【００８３】
この段階Ｅ１３においては、電圧ＵＲＡも計測する。実際には、この電圧ＵＲＡは、Ｄ３が導通を開始した瞬間においては、通常、ゼロである。これがゼロでない場合には、反転スイッチＫが動作した直後であり、制御スイッチＴＲを開路することにより、電動機を即座に停止させることが不可欠である。電圧ＵＲＡに関するこの試験及び対応したアクションは、段階Ｅ１７において実行される。制御スイッチＴＲを開路してアイドル状態に戻る場合には、アクチュエータの状態をメモリ内に保存し、本方法は、ポイントＳＴにループして戻る。そうでない場合には、本方法は、第１計測時間遅延Ｔｅｍｐ＿Ｕ０の終了に伴って、段階Ｅ１８に進む。この瞬間において、電圧ＵＲＡの新しい計測を実行する。この計測により、本線電圧の振幅の判定に使用可能な値が付与される。段階Ｅ１９において使用するべく、この値を保存する。
【００８４】
次いで、本方法は、第２計測時間遅延Ｔｅｍｐｏ＿ＵＣの終了に伴って、段階Ｅ１９に進む。この瞬間において、電圧ＵＲＡの新しい計測を実行する。この計測により、電圧ＵＣの振幅に関する情報が提供される。従って、これを使用することにより、電圧ＵＣの振幅変動を分析可能である。（前述のように）本線電圧の変動に従って、電圧ＵＣの値を補正する。
【００８５】
段階Ｅ２０において、絶対値又は相対値として、或いは、当業者に既知の任意の方法に従って、電圧ＵＣの時間の経過に伴う変動を分析し、停止点又は障害物の存在を判定する。例えば、電圧ＵＣの大幅な減少は、停止点によって誘発される。この場合には、制御スイッチＴＲが永久に開路され、アクチュエータは、アイドル状態Ｓ０に復帰する。
【００８６】
段階Ｅ１４〜Ｅ１６は、段階Ｅ１０におけるダイオードＤ４の導通状態により、実行される。これらの段階は、起動する対象が状態Ｓ２であり、且つ、この場合には、ダイオードＤ４の導通を使用することによってアクションを要する瞬間を判定しているという点を除いて、段階Ｅ１１〜Ｅ１３に類似している。
【００８７】
これらの方法は、低減された電圧を取得するべく、例えば、９０°の位相シフトを伴って本線電圧と同期した状態で制御スイッチを閉じる場合にも同様に適用される。選択された位相シフト値に従って、計測する瞬間を変更可能であろう。位相シフトが９０°に等しい場合には、例えば、ダイオードＤ４及びＤ３間の整流の瞬間に、複合電圧ＵＣ−Ｕ１に関する有用な情報を付与する計測値を直接的に取得可能である。
【００８８】
又、本発明は、前述のもの以外のその他の手段によってその特性が判明しており、制御命令を識別する必要がない場合にも適用可能である。この場合には、本発明の手段は、電動機のトルク変動の計測に有用である。当業者であれば、例えば、比較器を使用することにより、本発明を任意の装置に適合し、電圧Ｕ１及びＲ２の等価性によって整流を明確に識別することができよう。本発明に従ってトルク変動を計測する方法が図１２に要約されている。
【００８９】
この方法は、電圧の等価性を検出する第１段階Ｅ２１、次いで、周期の１／４に等しい持続時間を具備した待機段階Ｅ２２、並びに、検出の後の周期の１／４において実行される電圧計測段階Ｅ２３を有している。計測段階は、電動機のコンデンサ端子における電圧ＵＣの一部又は全体を含む複合電圧に関係している。
【００９０】
処理段階Ｅ２４において、複合電圧の変動を分析し、停止信号の存在を推定する。このような停止信号が存在している場合には、段階Ｅ２５において、制御スイッチＴＲを開路し、電動機に対する電力供給を停止する。
【００９１】
図１３は、電動機を具備し、且つ、２つの位相導体Ｐ１１及びＰ１２によって電力が供給されている簡単な装置を示している（２つの位相導体の一方又は他方は、規定されていない（図示されていない）手段により、本線の位相に接続される）。電動機は、以前と同様に、共通ポイントＮ０を具備する第１巻線Ｗ１及び第２巻線Ｗ２を含んでおり、それぞれの非共通端部は、電動機コンデンサＣＭの端子と位相導体の中の１つに接続されている。
【００９２】
制御ユニットＣＴＬは、第１入力ＩＮ１１によって第１位相導体Ｐ１１に接続され、第２入力ＩＮ１２によって第２位相導体Ｐ１２に接続され、且つ、接地端子ＧＮＤによって中性導体ＡＣ−Ｎに接続されており、この中性導体自体は、制御スイッチＴＲによって共通ポイントＮ０に接続されている。この制御ユニットによれば、入力の１つと接地間の単純な電圧計測のみならず、例えば、２つの入力間の差分電圧（これは、本明細書においては、電圧ＵＣである）などの複合電圧の計測も可能である。出力ＯＵＴ１０により、制御スイッチＴＲを制御可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明によるアクチュエータ装置の第１実施例を示す図である。
【図２】制御スイッチが開路状態にある際の第１実施例の概略図である。
【図３】本発明によるアクチュエータ装置の第２実施例の概略図である。
【図４】本発明によるアクチュエータ装置の第３実施例を示す図である。
【図５】装置の第１実施例の動作を説明するオシログラムである。
【図６】無負荷状態で使用される場合の本装置の第１実施例の動作を説明するオシログラムである。
【図７】本発明による装置の第２実施例の動作を説明するオシログラムである。
【図８】本発明による装置の第３実施例の第１変形の動作を説明するオシログラムである。
【図９】本発明による装置の第３実施例の第２変形の動作を説明するオシログラムである。
【図１０】本発明による動作方法を実行する第１の方法のフローチャートである。
【図１１】本発明による動作方法を実行する第２の方法のフローチャートである。
【図１２】電動機のトルク変動を計測する方法のフローチャートである。
【図１３】本発明によるアクチュエータ装置の簡単な実施例を示す図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【外国語明細書】
2006340596000001.pdf