(57)【要約】      （修正有）【課題】 輸送機の扉装置に、細いロープ、紐、犬の鎖が挟みこまれたことを検知し、誤動作を無くし、検出漏れをなくすこと。【解決手段】乗客輸送車の扉閉動作時、扉閉動作の異物がセーフティシュー４に触れると扉閉動作を停止させる停止手段を備えた輸送機用扉装置において、乗客輸送車の乗降方向でセーフティシュー４と乗客輸送車の乗降用ドア１との間に配置され、乗降用ドア１の戸閉速度が減速かつ低速時に、扉閉方向に戸当り部１ａから突出し、扉全閉時は戸当り部１ａと重なるように配置された検出体２０を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客輸送車の扉閉動作時、扉閉動作の異物がセーフティシューに触れると扉閉動作を停止させる停止手段を備えた輸送機用扉装置において、乗客輸送車の乗降方向で上記セーフティシューと乗客輸送車の乗降用ドアとの間に配置され、当該乗降用ドアの戸閉速度が減速かつ低速時に、扉閉方向に戸当り部から突出し、扉全閉時は戸当り部と重なるように配置された検出体を備えたことを特徴とする輸送機用扉装置。
【請求項２】
回転動作により、前記記検出体と上記セーフティシューを同時に扉閉方向に前進させ又は後退させるカムを備えたことを特徴とする請求項１に記載の輸送機用扉装置。
【請求項３】
検出体の位置検出手段を設け、扉全閉時で検出体が所定位置にない場合に、前記位置検出手段が動作することを特徴とする請求項１に記載の輸送機用扉装置。
【請求項４】
乗客輸送車の走行開始後、前記位置検出手段が動作した時、前記乗客輸送車を停止させることを特徴とする請求項３に記載の輸送機用扉装置。
【請求項５】
検出体の扉開方向への動作検出手段を設け、前記乗降用ドアの戸閉速度が減速かつ低速時に、前記検出体が扉開方向に動作したことを検出することにより、異常信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の輸送機用扉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は乗客を輸送するエレベータなどの輸送機において乗客の乗降の際に用いられる扉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの扉装置として、乗客や搬入物等が扉に挟まれた時、扉の閉動作を停止し、開動作に反転する装置が広く用いられる。しかしこの装置では細いロープや紐、犬の鎖等が扉に挟み込まれた場合に問題となる。
【０００３】
この問題に関して、かご扉が閉動作時に戸当り面から突出した異物と接触すると、かご扉に設けられたセーフティシューに取付けられた検出体が後退して信号を出力することで、紐等を検出するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２２７７８１号公報（第３ページ、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような検出体を用いた場合、検出体がセーフティシューから突出するだけでなく、検出体が異物を検出すると後退動作に移るので、動作が不安定になり易く、場合によっては誤作動する問題があった。また、検出体をかごドアに設け永久磁石の反発力により検出体を変位させるものでは、検出範囲がドア下端部の一部に限定され、より高い位置での検出が不可能であった。
【０００６】
また、検出体はセーフティシューの開口部に配置されるので、かごドアから検出体までの寸法が大きくなり、可撓性のある紐は変形して検出できなくなる問題があった。
【０００７】
さらにセーフティシューを前進又は後退させる装置と、検出体を前進又は後退させる装置は各々独立した装置であるので、製作費が高くなる問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、扉全閉時の検出体の位置を検出することにより誤動作を無くし、検出体とかごドアとの寸法を小さくすることにより紐の変形による検出漏れを無くすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の輸送機用扉装置は、扉閉動作時、扉閉動作の異物がセーフティーシューに触れると扉閉動作を停止させる停止手段を備えたものにおいて、乗客輸送車の乗降用ドアであるかごドアへの乗降方向で上記セーフティシューとかごドアとの間に配置され、当該かごドアの戸閉速度が減速かつ低速時に、扉閉方向に戸当り部分から突出し、扉全閉時は戸当り部分と重なるように配置された検出体を備えた。
【発明の効果】
【００１０】
上記の構成により、誤って乗場と乗客輸送車であるかごに渡された細紐が検出体と敷居の隙間などに入り込み、輸送機であるエレベータが走行した場合でも、スイッチが動作し、エレベータを停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の各実施の形態をエレベータ用扉装置の例を中心にして、図に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１は扉半開状態のかごドア正面図で、図２は図１を上側から見た要部平面図である。図３は全閉状態のかごドア正面図で、図４は図３の要部平面図である。図５は、かごドア戸閉時において、かごドア開閉状態（かごドアが全開状態から徐々に変化し全閉状態に至るまでのかごドアの開閉状態の変化）に対するかごドア速度の変化を説明する図である。図１、図３において、右側の上下方向の破線は全閉時の扉端位置を示す線である。図１〜図４において、乗車用ドア、すなわちかごドア１は、かごドアレール３により案内されるハンガローラ２により支持されている。セーフティシュー４は人が触れると後退して扉閉動作を停止させる作動片で、上下一対のリンク５により平行リンクを形成し前進又は後退するように構成されている（上部リンク５の図示は省略する）。リンク５は一端がシュー支持点５ａでセーフティシュー４に軸支持され、他端は５ｂでかごドア１に軸支持されている。リンク６は一端が支持点５ｃでリンク５と軸支持され、他端の一方の側にはカム８と係合するカムフォロア７が設けられ、他端の他方の側にはリンク５の下端５ｄと対向して配置される座板６ａが設けられている。又、座板６ａと下端５ｄの間にはマイクロスイッチ（図示せず）が設けられている。カム８はリンク９と一体で構成され、９ａでかごドア１、さらに９ｂでリンク１０と軸支持されている。リンク１０はカムと一体のリンク９を駆動するリンクで一端が９ｂでリンク９と軸支持され、他端は１０ａでかごに取付けられた支持棒１１に軸支持される。
【００１２】
次に斜線部で示した本発明の検出体を図１、３を用いて説明する。
図中にハッチングで示した検出体２０は上下に各々設けられた取付部材２１ａ、２１ｂで構成される取付部２１に軸支持されたリンク２３、２４により支持される。リンク２３、２４は、一端が取付部２１に各々２３ａ、２４ａで軸支持され、他端は２３ｂ、２４ｂでかごドアに軸支持され、検出体と平行リンクを形成するようにに配置される。リンク２３の下部には連結部材２３ｃを介してカム８と係合するカムフォロア２２が設けられている。マイクロスイッチ２５はリンク２４により作動される。
【００１３】
次に、セーフティシューの動作を説明する。セーフティシュー４はドア閉動作時、戸当り部１ａから突出しており、人等に接触するとリンク５とリンク６の下端５ｄ、座板６ａは互いに離れるように変位し、これらの間に設けられたマイクロスイッチが作動し、ドアの閉動作を停止させる。かごドアが全閉端に接近するに従ってカム８の回転によりカムフォロア７が押下げられセーフティシュー４は徐々に後退し、全閉位置では他の機器（図示せず）との干渉を避けるため図３の如く戸当り部１ａ（かごドア１の右側輪郭部分）と一致するか、当該戸当り部より引込む。
【００１４】
次に本発明の検出体２０の動作を説明する。検出体２０は扉閉時、乗降用ドア、すなわちかごドアの戸閉速度が減速かつ低速時、つまり、図５において一点鎖線より右側の減速区間と示したドア速度の変化領域で、かつ図中、破線で示した速度以下の低速区間（ここで低速とは減速区間の中で速度変化量の最大の部分を占める速度変化一定領域以降のエリア以降の戸閉側（時間軸）のエリアで図中に低速区間と示した領域を意味する。例えば２０ｍｍ／ｓ以下の領域）において、セーフティシュー４とは逆に前進又は突出するように構成され、平行リンク２３、および２４の各々の支持点２３ｂ、および２４ｂを回転中心として、図３に示す矢印の方向に移動し、扉全閉時戸当り部１ａを覆うように配置される。
【００１５】
また、扉開時において、検出体は扉閉時と逆動作で後退する。検出体はセーフティシュー４を前進又は後退させるカム８の一部を追従するカムフォロア２２により前進又は後退させるように構成されている。カムの一部及びカムを駆動するリンク９、１０、１１はセーフティシュー４を前進又は後退させる装置の構成部材と共通であるので、構造が簡単になり製造原価を下げることができる。
【００１６】
図２より、検出体２０はかごドア１とセーフティシュー４との間に配置されるので、かごドア１までの寸法Ｌを小さくすることができる。従って、軟らかく可撓性に富む紐でも検出体への巻付角が大きくなるため、検出を容易にすることができる。検出体は従来の一点支持の作動片に比較して平行リンク２３、２４で支持されているので、ドアの振動等による誤作動が少なく高い信頼性を得ることができる。
【００１７】
また、検出体２０の垂直方向の右側輪郭は、当該検出体がリンク２３、２４と接続されることによって実現される平行リンク構造により、戸当り部１ａに対して常に平行に保持されるので（図１参照）、検出体が戸当り部と角度をもって保持される場合と比較して高さ方向の制約がなく、検出体２０の高さのサイズまで検出範囲を大きくすることができる。
【００１８】
通常、ドア全閉時において戸当り部に異物が存在する場合には、検出体が異物により正常位置から後退した位置（図中、破線で示した全閉扉端位置より左側）で停止する。この時、リンク２４はマイクロスイッチ２５を作動させることができない。
【００１９】
そこで、例えばドアが全閉しているという条件とマイクロスイッチ２５が作動していないという条件が両立した場合に初めて異物を検出したこととする、すなわち、検出体２０の後退動作だけで異常信号を出力するものではなく、ドア全閉時に、検出体が図１の全閉扉端位置で示される所定位置にないことにより、初めて検出体の位置検出手段であるスイッチ（図示せず）が動作し異常信号を出力するようにする。このように設定することで、検出体２０の振動等による誤動作は発生せず、異物検出の信頼性が高まる。
【００２０】
また何らかの原因により異物が存在するにもかかわらず、乗客輸送車、すなわちエレベータが走行を開始した場合、異物が検出体に接触した後、検出体が後退し上記スイッチが動作する。そこで、当該スイッチが動作すると、エレベータを停止させるように設定しておく。
【００２１】
このように構成することにより、誤って乗場とかごに渡された細紐が検出体と敷居の隙間などに入り込み、エレベータが走行した場合でも、紐が引張られ検出体を引込めることにより、上記スイッチが動作しエレベータを停止させることができる。
【００２２】
以上述べたように、実施の形態１によれば、扉全閉時の検出体の位置を検出することにより誤動作を無くすことができ、さらに検出体とかごドアとの寸法を小さくすることにより紐の変形による検出もれを無くすことができる。また高さ方向の検出範囲を任意に大きく広げることができる。なお、検出体を前進又は後退する装置を簡素化することで、原価を低減することができることは勿論である。
【００２３】
実施の形態２．
実施の形態２について図６、図７を用いて説明する。図６、図７に示すように、図３で示したリンク２３を上部リンク２３ｄと下部リンク２３ｅの２つの部分に分割し、ドア１に固着した支持点２３ｂで各々回動可能に軸支持する。下部リンク２３ｅには、支え部材２３ｆを備え、上部リンク２３ｄが、図６に示すＡ方向には下部リンク２３ｅを超えて回動しないように構成されている。さらに、上部リンク２３ｄには、下部リンク２３ｅに対する回動の有無を検出可能とするマイクロスイッチ２５が設置されている。かごドア１の戸閉動作に伴って、カム８がカムフォロア２２に作用して、支持点２３ｂを中心に、下部リンク２３ｅおよび上部リンク２３ｄをＡ方向に回動させ、上部リンク２３ｄが回転支持軸２３ａを介して検出体２０をＢ方向に移動させる。このとき、図７に示す異物３０が検出体２０の移動を遮ると、検出体２０がＤの方向に後退するが、リンク２３ｅは、かごドア１の戸閉動作に伴って矢印Ａ方向に回動するため、リンク２３ｅとリンク２３ｄには、図７のＥで示すような隙間が発生する。この時、マイクロスイッチ２５は隙間を検出するように動作する。
【００２４】
この場合、検出体２０が異物を検出すると同時に、マイクロスイッチ２５が隙間検出動作するため、マイクロスイッチ２５をかごドアに設置した場合に比較して，早期に異物検出が達成できる効果がある。
【００２５】
以上の実施の形態１〜２においてはエレベータ用扉装置での例を示したが、これに限らず、電車等の輸送用車両で用いられる乗客輸送車の乗降用ドア位置と乗場側の乗降用ドア位置を対応させて乗客の乗降を案内する輸送機用扉装置であれば、上記と同様の議論が成立する。
【００２６】
以上をまとめると、扉閉動作の異物がセーフティシューに触れると扉閉動作を停止させる停止手段を備えた輸送機用扉装置において、乗客輸送車の乗降方向で上記セーフティシューと乗客輸送車の乗降用ドアとの間に配置され、当該乗降用ドアの戸閉速度が減速かつ低速時に、扉閉方向に戸当り部分から突出し、扉全閉時は戸当り部分と重なるように配置された検出体を備える構成にすることにより、セーフティシューと乗客輸送車に渡された細紐が検出体と敷居の隙間などに誤って入り込み、乗客輸送車が走行した場合でも、スイッチが動作し、乗客輸送車を停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態１による扉半開状態の輸送機用扉正面図である。
【図２】本発明における輸送機用扉の開閉状態と輸送機用扉速度の関係を説明する図である。
【図３】本発明の実施の形態１による扉全閉状態の輸送機用扉正面図である。
【図４】本発明の実施の形態１による扉全閉状態の輸送機用扉の要部拡大平面図である。
【図５】本発明における乗降用ドアの開閉状態と乗降用ドア速度の関係を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態２における輸送機用扉半開状態の図である。
【図７】本発明の実施の形態２における異物検出状態の図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  乗降用ドア、１ａ  戸当り部、２  ハンガローラ、３  かごドアレール、４  セーフティシュー、５  リンク、５ａ  シュー支持点、６  リンク、６ａ  座板、７  カムフォロア、８  カム、９、１０  リンク、１１  支持棒、２０  検出体、２１  取付部、２２  カムフォロア、２３、２４  リンク、２５  マイクロスイッチ、３０  異物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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