(57)【要約】【課題】  寄り力を低減して長寿命化を図った定着装置を提供する。【解決手段】  記録材上の画像をニップ部にて定着するための回転体と、前記回転体の内面と摺動自在に設けられた摺動部材と、前記摺動部材と回転体間の摩擦力を低減する潤滑剤と、前記回転体を駆動する駆動手段と、前記回転体を加熱する加熱手段と、前記加熱手段へ供給する電力を制御する制御手段と、を有する定着装置において、停止状態から定着可能な状態へ移行させるとき、前記回転体の駆動速度を徐々に増速させながら前記加熱手段への供給電力を前記駆動速度に対応して徐々に増大させるよう構成した。【選択図】  図６
2006072027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材上の画像をニップ部にて定着するための回転体と、
前記回転体の内面と摺動自在に設けられた摺動部材と、
前記摺動部材と回転体間の摩擦力を低減する潤滑剤と、
前記回転体を駆動する駆動手段と、
前記回転体を加熱する加熱手段と、
前記加熱手段へ供給する電力を制御する制御手段と、を有する定着装置において、
停止状態から定着可能な状態へ移行させるとき、前記回転体の駆動速度を徐々に増速させながら前記加熱手段への供給電力を前記駆動速度に対応して徐々に増大させることを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記回転体の駆動速度を段階的に増速させながら前記加熱手段への供給電力を前記駆動速度に対応して段階的に増大させることを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記回転体との間でニップ部を形成する別の回転体を有し、前記駆動手段はこの別の回転体を介して前記回転体を駆動することを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項４】
前記回転体との間でニップ部を形成する別の回転体を有し、前記加熱手段はこの別の回転体を介して前記回転体を加熱することを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録材に画像を形成する画像形成装置に関し、特に、記録材に画像を定着させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の複写機・レーザービームプリンター等では、転写材上の未定着トナー像を転写材上に永久固着させる定着装置として、主に熱ローラ方式定着装置や定着フィルム方式定着装置が用いられている。
【０００３】
フィルム方式定着装置は、定着フィルムを介して発熱部材に対向するように加圧ローラを圧接させて定着フィルム及び加圧ローラを駆動回転し、発熱部材を所定の温度に温度制御を行い、定着フィルムと加圧ローラとの間に形成される圧接部（定着ニップ部）に、未定着トナー像が転写された転写材を導入し狭持搬送させることで、熱及び圧力によりトナー像を転写材に定着させる。
【０００４】
発熱部材は、低熱容量のセラミックヒータ等であり、定着フィルムは、厚さ１００μｍ以下の薄層であるため、ヒータは即座に昇温され定着ニップ部を加熱することができる。そのため、画像形成動作中のみ定着装置を作動させるよう制御しても、画像形成動作を行う際のウエイトタイムが不要もしくは非常に短くできる。又、待機状態においても、定着装置は電力を必要としないために画像形成装置の省電力化が可能となる。
【０００５】
このようなフィルム方式定着装置では通常、画像形成動作の実行時又は画像形成に先立つ予備動作実行時に定着温度を立ち上げるよう制御されている。
【０００６】
従来、定着温度に立ち上げる際の電力制御方式として、特許文献１には、検知素子の検知温度が上昇するにつれヒータへの通電電力を減少させる方式が開示されている。
【０００７】
また、定着温度に立ち上げる際に、温度変化量を検出して温度変化量が所定の値より小さければヒータへの通電電力が大きくなるよう変更し、温度変化量が所定の値より大きければヒータへの通電電力が小さくなるよう変更するといった方式が実用化されている。
【０００８】
また、特許文献２には、駆動開始直後の駆動トルクを低減するために回転速度を低速で駆動するように制御する方式が提案されている。
【特許文献１】特許第２７０８８６７号公報
【特許文献２】特開２０００−２２１８３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述の方式の定着装置においては、従来のような定着立ち上げ制御では以下のような問題が生じる。
【００１０】
即ち、一定電力で所定温度まで温度が立ち上がるように構成されている場合、温度が低くグリスの粘度が高い通電初期においても最大電力が印加される。そのため、グリス分布やヒータの発熱量分布の影響を受け易く、グリスの粘度ムラが生じる。結果として、駆動速度を小さく設定していても定着フィルムに働く寄り力が大きくなってしまう。
【００１１】
また、温度変化量が所定の値になるように電力を切替える制御においては、定着速度が
増速した時に放熱量が増加して温度上昇の傾きが小さくなるために、温度上昇の傾きを補正するように制御することでヒータへの通電電力が徐々に大きくなり、オーバーシュートが大きくなってしまう。
【００１２】
一方、オーバーシュートを小さくするために通電電力の最大値を小さく設定した場合には、定着立ち上げに必要な時間が長くなりユーザビリティを損なうことになる。
【００１３】
本発明は上記従来技術の課題を鑑みなされたもので、その目的とするところは、寄り力を低減して長寿命化を図った定着装置を提供することにある。
【００１４】
また、本発明の他の目的は、寄り力の低減と定着温度への立ち上げ時間を短くすることの両立を図った定着装置を提供することにある。
【００１５】
また、本発明の他の目的は、寄り力の低減とオーバーシュートの低減との両立を図った定着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明の定着装置にあっては、
記録材上の画像をニップ部にて定着するための回転体と、
前記回転体の内面と摺動自在に設けられた摺動部材と、
前記摺動部材と回転体間の摩擦力を低減する潤滑剤と、
前記回転体を駆動する駆動手段と、
前記回転体を加熱する加熱手段と、
前記加熱手段へ供給する電力を制御する制御手段と、を有する定着装置において、
停止状態から定着可能な状態へ移行させるとき、前記回転体の駆動速度を徐々に増速させながら前記加熱手段への供給電力を前記駆動速度に対応して徐々に増大させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、寄り力を低減して長寿命化を図った定着装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に図面及び実施例を参照して、この発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、以下の説明で一度説明した部材についての材質、形状などは、特に改めて記載しない限り初めの説明と同様のものである。
【実施例１】
【００１９】
（画像形成装置の全体構成）
図１は、本実施例に係る画像形成装置の概略断面図である。画像形成装置Ａは、リーダ部１００と、記録材上にトナー像を形成する画像形成手段としてのプリンタ部２００とからなる。リーダ部１００は、固定された原稿台ガラス２０を有する。原稿台ガラス２０の下側には、リフレクタ２２内に収容された光源２１が原稿台ガラス２０の下面に沿って移動自在に設けられている。
【００２０】
そして、コピーすべき原稿１９を原稿台ガラス２０上に載置して、不図示のコピースタートキーを押すと、ホームポジションに停止していた光源２１及び第１ミラー２３が原稿台ガラス２０の下面に沿って所定の速度Ｖで左方より右方へと移動する。光源２１は、原
稿台ガラス２０上の原稿１９のコピー面を照明し、原稿１９からの反射光は、第１ミラー２３から、光源２１と同方向へＶ／２の速度で移動する第２ミラー２４、第３ミラー２５を経て結像レンズ２９へ送られる。そして、結像レンズ２９により固定第４ミラー２６を介してＣＣＤ（電荷結合素子）６１上に結像され、Ａ（アナログ）／Ｄ（デジタル）変換装置（不図示）によりデジタル信号に変換される。
【００２１】
往動した光源２１や第１〜第３ミラー２３、２４、２５は、所定の往動終点に到達すると復動移動に転じ、始めのホームポジションへ戻り、次のコピーサイクルの開始まで待機する。
【００２２】
ＣＣＤ６１からのデジタル信号化された画像情報は、インターフェイスを介して画像処理装置を通過させられることで画像処理が施される。更に、Ｄ（デジタル）／Ａ（アナログ）変換装置（不図示）によって再びアナログ信号に変換され、そのアナログ信号によりレーザドライバを介して半導体レーザを点灯させる。
【００２３】
半導体レーザより発射されたレーザ光は、図１に示すプリンタ部２００の高速回転されているポリゴンミラー４０とＦθレンズ４１により長手方向に展開され、固定ミラー２７、２８を介して回転する感光体ドラム３９面に結像露光される。
【００２４】
回転感光体ドラム３９の表面は、露光前に１次帯電器３０により正又は負の所定の電位に一様に帯電処理される。帯電された感光体ドラム３９表面に対して上記の露光がなされることで、感光体ドラム３９面に原稿画像に対応したパターンの静電潜像が順次形成される。そして、感光体ドラム３９面に形成された静電潜像は、現像装置３１の現像ローラ３２で現像されることにより、トナー像として顕画化される。
【００２５】
一方、給送ローラ６１により記録材としての転写材が給送され、ガイド３３を通って所定のタイミングで感光体ドラム３９と転写帯電器３４との間の転写部へ搬送される。搬送された転写材は、転写帯電器３４より転写コロナを受けることにより、感光体ドラム３９の表面に密着して該感光体ドラム３９表面のトナー像が転写材に順次転写される。
【００２６】
転写部を通過した転写材は、除電針３５によって背面電荷が除電されることにより感光体ドラム３９面から順次剥離され、搬送部３８、入口ガイド８を経て定着装置６０へ搬送される。定着装置６０に搬送された転写材は、後述するような定着処理が施され、排出（出口）ガイド９を介して画像形成物として画像形成装置Ａの外へ排出される。
【００２７】
また、転写後に感光体ドラム３９の表面に残留するトナーは、クリーニング器３６のクリーニングブレード３７で感光体ドラム３９の表面より除去され、感光体ドラム３９は、繰り返して像形成に供される。
【００２８】
（定着装置）
次に本実施例における定着装置６０の概略構成を説明する。図２は、実施例１に係るフィルム加熱型定着装置の概略断面図である。
【００２９】
実施例１に係る定着装置６０は、記録材である転写材Ｐを挟持搬送するニップ部Ｎにて画像を定着する定着フィルム１０を備えた定着手段と、定着手段を加熱する加熱ヒータ１２と、定着手段の温度を検知するサーミスタ１４と、定着フィルム１０の内面と摺動自在に設けられた摺動部材と、摺動部材と定着フィルム１０との間の摩擦力を低減する潤滑剤と、加熱ヒータ１２へ供給する電力を制御する制御手段（不図示）と、を有する。ここで、潤滑剤は、粘度が常温よりも定着温度において小さくなるグリスであることが好適である。
【００３０】
図２において、定着フィルム１０は、エンドレスベルト状（円筒状）であり、円弧状のフィルムガイド部材（ステイ）１３に対して周長に余裕を持たせた形で外嵌している。本実施例では、定着フィルム１０とフィルムガイド部材１３とにより定着部材を構成している。
【００３１】
定着フィルム１０は、熱容量を小さくしてクイックスタート性を向上させるために、肉厚を総厚１００μｍ以下、好ましくは６０μｍ以下２０μｍ以上としたポリイミドフィルム、ＰＥＥＫフィルム等の耐熱樹脂からなる。
【００３２】
加圧用回転体としての加圧ローラ１１は、鉄、アルミ等の芯金１１ａと、芯金１１ａの外周に設けられた弾性層としてのシリコーンゴム層１１ｂと、シリコーンゴム層１１ｂの外周に設けられた離型層としてのＰＦＡチューブ層１１ｃとを有する。本実施例では、定着フィルム１０と加圧ローラ１１との間でニップ部Ｎを形成する。
【００３３】
画像定着の実行時、回転体である定着フィルム１０は、加圧ローラ１１の回転により、図２に示す矢印Ｂ方向（時計回り方向）に加熱ヒータ１２面に密着して摺動しながら所定の周速度で回転駆動される。即ち、不図示の画像形成部側から搬送されてくる未定着トナー像Ｔを担持した転写材（記録材）Ｐの搬送速度と略同一の周速度でシワなく回転駆動される。
【００３４】
加熱ヒータ１２は、電力供給により発熱する発熱源としての発熱体（抵抗発熱体）１２ａ、１２ｂを含み、発熱体１２ａ、１２ｂの発熱により昇温する。
【００３５】
転写材Ｐは、定着ニップ部を通過する過程で加熱ヒータ１２から定着フィルム１０を介して熱エネルギーが付与され、転写材Ｐ上の未定着トナー像Ｔは溶融定着される。そして、転写材Ｐが定着ニップ部を通過したのち、定着フィルム１０から分離して排出される。
【００３６】
本実施例に係る定着フィルム１０は、ポリイミドワニスを筒型表面に所定の厚さ塗布し、それを加熱硬化させた後、表面にＰＦＡ、ＰＴＦＥ又はその混合物を塗布焼成することにより得られる。本実施例では、フィルム基体として厚み５０μｍのポリイミドを用い、その上に厚み１０μｍのＰＦＡ層を設け、定着フィルム内径を２５ｍｍφとした。
【００３７】
加圧ローラ１１は、鉄、アルミ等の芯金１１ａの表面をブラスト等の表面粗し処理を行った後、洗浄を行い、次いで芯金１１ａを筒型に挿入し、液状のシリコーンゴムを型内に注入し加熱硬化させる。
【００３８】
この時、加圧ローラ１１表面層に離型層としてＰＦＡチューブ等の樹脂チューブ層１１ｃを形成するために、型内に予め内面にプライマーを塗布したチューブを挿入しておくことにより、ゴムの加熱硬化と同時にチューブとゴム層１１ｂの接着を行う。このようにして成型された加圧ローラは脱型処理した後、２次加硫を行う。この時加圧ローラ１１の芯金径は１７ｍｍφ、ゴム層の肉厚は４ｍｍ、チューブ層の厚みは５０μｍとし外径約２５ｍｍφの加圧ローラとした。
【００３９】
加熱手段としての加熱ヒータ１２は、熱伝導が良好なＡｌＮ基板１２ｃ上にＡｇ・Ｐｄペーストを厚膜印刷し焼成することで発熱体１２ａ、１２ｂを形成する。そして、発熱体１２ａ、１２ｂの上に摺動部材として５０〜６０μｍの厚さのガラスコーティング層１２ｄが一体となって設けられたセラミックヒータを構成する。
【００４０】
一方、ＡｌＮ基板を挟んで発熱体１２ａ、１２ｂが設けられている側と反対側の基板上
には、チップ状のサーミスタ１４ａが設けられている。サーミスタ１４ａは、発熱体１２ａ、１２ｂが存在する領域の反対側に、予め厚膜印刷で形成された電極パターン上に接着固定され、ＡｌＮ基板の温度をモニターする。更に、発熱体１２ａ、１２ｂの端部近傍の位置にもサーミスタ１４ｂが設けられている。サーミスタ１４ｂは、接着剤の耐熱温度を超えるような温度も検知するために不図示のバネ等の加圧手段により基板に所定の圧力で固定されている。
【００４１】
加熱ヒータ１２と定着フィルム１０との間には、不図示の潤滑剤であるグリスが塗布されている。グリスとしては、高温環境下において使用可能なフッ素系グリス等が好ましい。
【００４２】
本実施例では、固定支持されたセラミックヒータと加圧ローラ１１との間に定着フィルム１０を狭持し、未定着画像を担持した記録材Ｐを定着フィルム１０と前記加圧ローラ１１との間に形成された定着ニップ部Ｎで加熱及び加圧することで画像の定着を行う。
【００４３】
（定着装置の駆動及び電力制御）
以下に、本実施例の主な特徴である定着立ち上げ時の定着装置の駆動及び電力制御について詳細に説明する。
【００４４】
加圧ローラ１１は、不図示の定着駆動手段である定着モータの回転駆動により駆動される。定着モータの回転数は変更可能に構成されており、定着フィルム１０及び加圧ローラ１１の駆動速度は駆動手段である定着モータの回転数を変更することによって変更される。
【００４５】
画像形成時に転写材Ｐが定着装置を通過する際の定着駆動速度は２００ｍｍ／ｓに設定されており、定着立ち上げ時の定着駆動速度は０ｍｍ／ｓ、５０ｍｍ／ｓ、１００ｍｍ／ｓ、２００ｍｍ／ｓに切替え可能に設定されている。
【００４６】
図３、図４は、定着駆動速度と目標とする供給電力の時間推移を示すグラフである。本実施例では、室温状態からの定着立ち上げ時において、図３（ａ）に示すように段階的に定着駆動速度を増加させているが、図４（ａ）に示すように連続的に定着駆動速度を増加させても同様に寄り力低減効果が得られる。
【００４７】
また、本実施例では、寄り力低減効果を高めるために、初期の目標とする供給電力を小さく設定し、定着駆動速度の増加に従い供給電力を図３（ｂ）（図４（ｂ））に示すように段階的に６００Ｗ、８００Ｗ、１０００Ｗと大きくなるように設定している。
【００４８】
電力制御値を決定する電力決定手段は、定着駆動速度毎に設定されている制御テーブルであり、定着駆動速度０ｍｍ／ｓ、５０ｍｍ／ｓ、１００ｍｍ／ｓ、２００ｍｍ／ｓと定着駆動速度に対応した目標の供給電力から求められた制御テーブル０〜３を有する。
【００４９】
図５に一例として示した制御テーブルは、定着駆動速度１００ｍｍ／ｓで目標とする供給電力１０００Ｗの時に用いる制御テーブル２である。制御テーブル２は、サーミスタ検知温度Ｔｔｈの所定時間あたりの変化量ΔＴとサーミスタ検知温度Ｔｔｈから決定される電力比率であり、制御テーブルにより求められた通電比率で位相制御を行うことでヒータに所定の比率で電力を供給する。
【００５０】
本実施例においては、ヒータに用いられる発熱体の抵抗値のばらつきや、商用電源電圧のばらつきにより、所定の通電比率で通電した時に電力がばらつくことを考慮して、上記のような制御テーブルを用いたが、画像形成装置への入力電圧を検知する電圧検知手段等
を用いて通電電力が求められる場合には、定着駆動速度毎に設定された目標電力において一定電力で通電制御するようにしてもよい。
【００５１】
以下に図６のフローチャートを用いて上記の定着立ち上げ時における制御を順に説明する。
【００５２】
図６においては、定着駆動速度は「Ｓｐｅｅｄ」と表記し制御テーブルは「Ｔａｂｌｅ」と表記している。
【００５３】
コピースタートなどの入力により所定のタイミングで定着立ち上げ制御の開始が指示されると（Ｓ６０１）、電力制御手段に通電比率＝６５％がセットされてヒータへの通電が開始される（Ｓ６０２）。
【００５４】
続いて、検知手段であるサーミスタ１４によりＡｌＮ基板を有するセラミックヒータの温度を検知する（Ｓ６０３）。検知した検知温度Ｔｔｈが、所定の温度である１５０℃より大きい場合、定着駆動速度を画像形成時と同様の「Ｓｐｅｅｄ＝２００ｍｍ／ｓ」にセットし、それに対応する制御テーブルである「Ｔａｂｌｅ＝３」により電力制御をスタートする（Ｓ６０４）。
【００５５】
定着立ち上げ制御は、サーミスタ１４が検知した検知温度Ｔｔｈが２００℃以上の場合（Ｓ６０５）、定着立ち上げ制御が終了する（Ｓ６０６）。
【００５６】
Ｓ６０３において、定着動作開始時におけるサーミスタ１４が検知した検知温度Ｔｔｈが、所定の温度である１５０℃未満の場合、「Ｓｐｅｅｄ＝０ｍｍ／ｓ」、「Ｔａｂｌｅ＝０」にセットして計時スタートする（Ｓ６０７）。
【００５７】
このとき、定着駆動速度＝０ｍｍ／ｓとなるように定着モータが制御され、制御テーブル０を用いて電力制御が行われる。
【００５８】
計時開始から１秒未満の間に、検知温度Ｔｔｈが２００℃以上に達した場合（Ｓ６０８）、立ち上げ制御は終了する（Ｓ６０６）。計時開始から１秒経過するまでに検知温度Ｔｔｈが２００℃に達していない場合（Ｓ６０９）、「Ｓｐｅｅｄ＝５０ｍｍ／ｓ」、「Ｔａｂｌｅ＝１」にセットし、定着駆動速度＝５０ｍｍ／ｓに増速するように定着モータが制御され、制御テーブル１を用いて供給電力を変更する電力制御が行われる。
【００５９】
以下同様に、計時開始から３秒未満の間に、検知温度Ｔｔｈが２００℃以上に達した場合（Ｓ６１１）、立ち上げ制御は終了する（Ｓ６０６）。計時開始から３秒経過するまでに検知温度Ｔｔｈが２００℃に達していない場合（Ｓ６１２）、「Ｓｐｅｅｄ＝１００ｍｍ／ｓ」、「Ｔａｂｌｅ＝２」にセットし、定着駆動速度＝１００ｍｍ／ｓに増速するように定着モータが制御され、制御テーブル２を用いて供給電力を変更する電力制御が行われる。
【００６０】
また、計時開始から５秒未満の間に、検知温度Ｔｔｈが２００℃以上に達した場合（Ｓ６１４）、立ち上げ制御は終了する（Ｓ６０６）。計時開始から５秒経過するまでに検知温度Ｔｔｈが２００℃に達していない場合（Ｓ６１５）、「Ｓｐｅｅｄ＝２００ｍｍ／ｓ」、「Ｔａｂｌｅ＝３」にセットし、定着駆動速度＝２００ｍｍ／ｓに増速するように定着モータが制御され、制御テーブル３を用いて供給電力を変更する電力制御が行われる。
【００６１】
つまり、本実施例に係る定着装置６０にあっては、定着動作開始時において検知温度が所定温度より低い場合、供給電力を変更させながら定着モータにより定着フィルムの駆動
速度を徐々に増速するように制御している。
【００６２】
上述の制御を換言すると、本実施例によれば、加熱ヒータ１２に供給される電力の所定時間における平均値が、定着立ち上げ動作開始時よりも駆動速度が増速した後に大きくなるように異なる電力設定が可能な複数の制御テーブル０〜３を用いて定着立ち上げ制御を行っている。
【００６３】
あるいは、本実施例によれば、停止状態から定着可能な状態へ移行させるとき、定着フィルム１０の駆動速度を徐々に増速させながら加熱ヒータ１２への供給電力を駆動速度に対応して徐々に増大させるよう制御を行っている。
【００６４】
その後、サーミスタ１４が検知した検知温度が２００℃に到達して定着立ち上げ制御が終了すると、引き続きＰＩ制御などの電力制御により目標温調温度に温度制御される。そして、図２に示す記録材Ｐ上の未定着トナー像Ｔを温度制御された定着ニップ部Ｎを通過させることで未定着トナー像Ｔを加熱及び加圧してトナー像を記録材Ｐに定着する。
【００６５】
以上のように、本実施例によれば、定着駆動速度を徐々に増速しながらグリスの粘度ムラが生じないように、目標の供給電力が段階的に大きくなるよう電力制御を行ったので、定着フィルムに働く寄り力を十分小さくすることができる。そのため、定着フィルムの端部が摩擦等により破損することを防止でき、定着装置の長寿命化を達成することができる。
【００６６】
また、寄り力の低減だけでなく、定着駆動速度を徐々（段階的）に増速することで立ち上げ時間を短くすることの両立を図ることができる。
【００６７】
また、寄り力の低減だけでなく、目標電力を変更して徐々に大きくすることでオーバーシュートの低減との両立を図ることができる。
【００６８】
また、本実施例においては定着速度や電力制御の切替えを時間で実施していたが、温度を用いて切替えを実施するようにしても同様の効果を得ることが可能である。
【００６９】
さらに、定着駆動速度を段階的にではなく線形的に徐々に増速させる構成としても良く、この場合は、定着駆動速度の線形的な増速に対応させてヒータへの供給電力を段階的にではなく線形的に増大させるように構成しても良い。
【実施例２】
【００７０】
図７は、本実施例に係る加圧ベルト方式の定着装置の概略断面図である。
【００７１】
加圧ベルト方式の定着装置８０は、定着回転体としての定着ローラ１０１の内部に２本の加熱手段としてのハロゲンヒータ１０２を備えており、加圧ベルト１０４の内部に備えた摺動部材としての加圧パッド１０３を加圧回転体としての加圧ベルト１０４を介して定着ローラ１０１に押圧して定着ニップを形成している。
【００７２】
加圧パッド１０３と加圧ベルト１０４間には摺動性を向上するために潤滑剤としてのグリスが塗布されている。
【００７３】
本実施例では、定着ローラ１０１の芯金を０．５ｍｍ以下の薄肉で構成しているため、定着ローラ１０１の温度立ち上げ時間が１５秒以下と高速である。そのため、定着ローラ１０１の周方向温度ムラを防止するために、定着立ち上げ中に定着駆動を実行している。
【００７４】
また、定着装置の低熱容量化と構成の簡略化のために加圧ベルトには寄り制御を行う機構がないために、フィルム方式の定着装置同様に加圧ベルトに寄り力が生じる。
【００７５】
本実施例においては、定着装置が冷えている状態において定着立ち上げ時に以下のような制御を行っている。
【００７６】
定着立ち上げ制御がスタートすると、定着駆動速度＝０ｍｍ／ｓに設定して１本のハロゲンヒータ１０２を点灯する。
【００７７】
ハロゲンヒータ１０２への通電開始から５秒間経過した時点で、定着駆動速度を１００ｍｍ／ｓに設定してハロゲンヒータ１０２を２本点灯させる。
【００７８】
更に５秒間経過した時点で、定着駆動速度を２００ｍｍ／ｓに増速して、定着ローラ１０１に当接している不図示のサーミスタの検知温度が立ち上げ制御目標温度の２００℃に到達した時点で、画像形成時の温度制御に移行する。
【００７９】
以上のように、本実施例によれば、定着駆動速度を徐々に増速しながらグリスの粘度ムラが生じないように、供給電力を段階的に大きくなるようにハロゲンヒータの点灯制御を行い電力制御を行ったので、加圧ベルトに働く寄り力を十分小さくできる。そのため、加圧ベルトの端部が摩擦等により破損することを防止でき、定着装置の長寿命化を達成することができる。
【００８０】
また、寄り力の低減だけでなく、定着駆動速度を徐々に増速することで立ち上げ時間を短くすることの両立を図ることができる。
【００８１】
また、寄り力の低減だけでなく、目標電力を変更して徐々に大きくすることでオーバーシュートの低減との両立を図ることができる。
【００８２】
また、定着ローラ１０１の替わりに定着ベルトを用いて、定着ベルト又は加圧ベルトの内周面に摺擦する部材を設けて摺動性を向上するためにグリスを塗布している構成においても、同様の定着駆動及び電力制御を行うことで同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】実施例１に係る画像形成装置の概略断面図である。
【図２】実施例１に係るフィルム加熱型定着装置の概略断面図である。
【図３】実施例１に係る定着駆動速度と目標電力の時間推移を示すグラフである。
【図４】実施例１に係る定着駆動速度と目標電力の時間推移を示すグラフである。
【図５】実施例１に係る制御テーブルの一例である。
【図６】実施例１に係る定着装置の定着温度立ち上げ時のフローチャートである。
【図７】実施例２に係る加圧ベルト方式の定着装置の概略断面図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０  定着フィルム
１１  加圧ローラ
１２  加熱ヒータ
１２ａ  発熱体
１２ｄ  ガラスコーティング層
１３  フィルムガイド部材
１４  サーミスタ
６０  定着装置
８０  定着装置
１０１  定着ローラ
１０２  ハロゲンヒータ
１０３  加圧パッド
１０４  加圧ベルト
２００  プリンタ部
Ａ  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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