(57)【要約】【課題】  外輪とステムを接合するタイプの固定式等速自在継手における接合構造および接合方法を改善する。【解決手段】 固定式等速自在継手は、マウス側と反マウス側の両端にて開口した筒状で、マウス側に軸方向に延びるボール溝14を円周方向等間隔に形成した内球面12を有し、反マウス側端面18が軸線に垂直な外輪10と、軸方向に延びるボール溝24を円周方向等間隔に形成した外球面22を有する内輪20と、対をなす外輪10のボール溝14と内輪20のボール溝24との間に組み込んだ複数のトルク伝達ボール28と、外輪10の内球面12と内輪20の外球面22との間に介在しトルク伝達ボール28を保持するポケット32を有するケージ30と、外輪10の反マウス側開口16と嵌合する円筒部42と前記円筒部42から半径方向外側に延在し軸線に垂直な端面46とを有するステム40とを具備し、前記外輪10の端面18と前記ステム40の端面46を突き合わせてレーザ溶接により溶接してある。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マウス側と反マウス側の両端にて開口した筒状で、マウス側に軸方向に延びるボール溝を円周方向等間隔に形成した内球面を有し、反マウス側端面が軸線に垂直な外輪と、
軸方向に延びるボール溝を円周方向等間隔に形成した外球面を有する内輪と、
対をなす外輪のボール溝と内輪のボール溝との間に組み込んだ複数のトルク伝達ボールと、
外輪の内球面と内輪の外球面との間に介在しトルク伝達ボールを保持するポケットを有するケージと、
外輪の反マウス側開口と嵌合する円筒部と前記円筒部から半径方向外側に延在し軸線に垂直な端面とを有するステムと
を具備し、前記外輪の端面と前記ステムの端面を突き合わせてレーザ溶接により溶接したことを特徴とする固定式等速自在継手。
【請求項２】
前記外輪を構成する材料を炭素量０．４８％以上の機械構造用炭素鋼とし、前記ステムを構成する材料を炭素量０．４８％未満の機械構造用炭素鋼としたことを特徴とする請求項１の固定式等速自在継手。
【請求項３】
前記外輪の反マウス側開口の内径が前記内輪の外径より大きく、前記ケージの内周面が、外輪のマウス側に位置し内輪の外球面と接する部分凹球面と、前記部分凹球面の中心から外輪ステム側に位置する円筒面とからなり、前記ステムに前記内輪の外球面を受ける球面座を設けたことを特徴とする請求項１または２の固定式等速自在継手。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかの固定式等速自在継手とハブベアリングとからなり、
前記ハブベアリングが、外周に軌道と車輪取付用フランジを有するハブと、外周に軌道を有する軌道輪と、内周に複列の軌道を有し外周に車体へ取り付けるためのフランジを有する軸受外輪と、ハブおよび軌道輪の軌道と軸受外輪の軌道との間に介在させた複列の転動体とを具備し、
前記固定式等速自在継手のステムが前記ハブベアリングのハブおよび軌道輪を支持する軸部を形成していることを特徴とするハブジョイント。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれかの固定式等速自在継手を製造する方法であって、
外輪のマウス側からケージを挿入して外輪の内部でケージを正規位置に配置する工程と、
外輪のボール溝と合致したケージのポケットにトルク伝達ボールを挿入する工程と、
外輪の反マウス側開口から内輪を挿入し、ケージの前記円筒面を通過させて内輪を正規位置に配置する工程と
を含むことを特徴とする固定式等速自在継手の製造方法。
【請求項６】
前記外輪の端面と前記ステムの端面との突合せ部をレーザ溶接により接合する工程をさらに含むことを特徴とする請求項５の固定式等速自在継手の製造方法。
【請求項７】
前記レーザ溶接による接合工程に先立って、前記外輪の端面と前記ステムの端面との突合せ部の外周から予熱を与える工程を含むことを特徴とする請求項６の固定式等速自在継手の製造方法。
【請求項８】
高周波加熱または磁場加熱により予熱を与えることを特徴とする請求項７の固定式等速自在継手の製造方法。
【請求項９】
前記予熱工程に先立って、前記外輪および前記ステムに熱処理による硬化部を設けることを特徴とする請求項７または８の固定式等速自在継手の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は固定式等速自在継手に関するもので、より詳しくは、固定式等速自在継手の外輪とトルク伝達部材との接合構造および接合方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００４−１１６６６号公報には、等速自在継手の機能向上のために、外輪をボール溝を有するマウス部分とトルク伝達部材としてのステム部分とに分離した構造が記載されている。また、特開平９−２９３８号公報には、外輪を低コストに製造する方法としてマウス部分とステム部分とに分離した構造が記載されている。
【０００３】
別体として形成した外輪とトルク伝達部材との接合には、ボルトやセレーションなどの分離可能なものが用いられ、あるいは、分離する必要のないところにはアーク溶接や摩擦圧接が用いられてきた。
【特許文献１】特開２００４−１１６６６号公報
【特許文献２】特開平０９−００２９３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
等速自在継手の外輪をステムなどのトルク伝達部材と接合する場合、セレーションなどの複雑な形状ではなく簡単な接合部形状で、高強度が得られ、また、がたがなくてシール性も確保できる方法として、アーク溶接または摩擦圧接が考えられる。しかし、このような溶接は熱影響があり、変形も大きい。このため溶接後切削または研磨などの加工が必要となり、また、外輪の転走面などの焼入れ部は、溶接の熱影響により軟化するおそれがあるため溶接後に熱処理を行なう必要がある。とくに前述の特開２００４−１１６６６６号公報記載の構造は、内輪・ケージ・外輪・ボールを組み立てた後外輪とステムとを接合することになるため、熱影響が少なく、変形も小さい接合方法とする必要がある。
【０００５】
一方、熱影響が少なく、変形も小さくできる溶接としてレーザ溶接がある。しかしながら、特開２００４−１１６６６６号公報（図６参照）に記載されているように、二つの円筒面のはめあい部を溶接部としてレーザ溶接を適用した場合、内円筒と外円筒の焼入れ後変形の差から溶接割れが発生しやすいという問題がある。また、外輪にはその機能確保のためにＳ４８Ｃ以上の中炭素鋼が用いられており、中炭素鋼のレーザ溶接では割れが発生しやすいといった問題もある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の固定式等速自在継手は、マウス側と反マウス側の両端にて開口した筒状で、マウス側に軸方向に延びるボール溝を円周方向等間隔に形成した内球面を有し、反マウス側端面が軸線に垂直な外輪と、軸方向に延びるボール溝を円周方向等間隔に形成した外球面を有する内輪と、対をなす外輪のボール溝と内輪のボール溝との間に組み込んだ複数のトルク伝達ボールと、外輪の内球面と内輪の外球面との間に介在しトルク伝達ボールを保持するポケットを有するケージと、外輪の反マウス側開口と嵌合する円筒部と前記円筒部から半径方向外側に延在し軸線に垂直な端面とを有するステムとを具備し、前記外輪の端面と前記ステムの端面を突き合わせてレーザ溶接により溶接したことを特徴とするものである。
【０００７】
レーザ溶接とすることにより、熱影響が少なく、また、溶接変形も小さいことから、外輪・ケージ・内輪・トルク伝達ボールを組んだ状態で溶接することが可能となる。溶接部は継手の軸線に対して垂直な面での突合せ溶接とし、レーザ溶接により深溶込みさせて溶接する。溶接部形状を軸と垂直な面どうしの突合せの深溶込み溶接とすることで溶接割れが発生にくくなる。また、かかる溶接部形状は、レーザ照射および予熱を与えることが容易な形状であるので、安価に実施できる。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の固定式等速自在継手において、前記外輪の構成材料を炭素量０．４８％以上の機械構造用炭素鋼とし、前記ステムの構成材料を炭素量０．４８％未満の機械構造用炭素鋼としたことを特徴とするものである。外輪は強度や転走面（ボール溝）の耐久性などの必要性から炭素量０．４８％以上の中炭素鋼を採用する。トルク伝達部材たるステムについては、炭素量０．４８％未満の炭素鋼とすることにより溶接割れを回避する。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１または２の固定式等速自在継手において、前記外輪の反マウス側開口の内径が前記内輪の外径より大きく、前記ケージの内周面が、外輪のマウス側に位置し内輪の外球面と接する部分凹球面と、前記部分凹球面の中心から外輪ステム側に位置する円筒面とからなり、前記ステムに前記内輪の外球面を受ける球面座を設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの固定式等速自在継手とハブベアリングとからなり、前記ハブベアリングが、外周に軌道と車輪取付用フランジを有するハブと、外周に軌道を有する軌道輪と、内周に複列の軌道を有し外周に車体へ取り付けるためのフランジを有する軸受外輪と、ハブおよび軌道輪の軌道と軸受外輪の軌道との間に介在させた複列の転動体とを具備し、前記固定式等速自在継手のステムが前記ハブベアリングのハブおよび軌道輪を支持する軸部を形成していることを特徴とするハブジョイントである。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１ないし３のいずれかの固定式等速自在継手を製造する方法であって、外輪のマウス側からケージを挿入して外輪の内部でケージを正規位置に配置する工程と、外輪のボール溝と合致したケージのポケットにトルク伝達ボールを挿入する工程と、外輪の反マウス側開口から内輪を挿入し、ケージの前記円筒面を通過させて内輪を正規位置に配置する工程とを含むことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項５の固定式等速自在継手の製造方法において、前記外輪と前記ステムの突合せ面をレーザ溶接により接合する工程をさらに含むことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項６の固定式等速自在継手の製造方法において、前記レーザ溶接による接合工程に先立って、前記外輪の端面と前記ステムの端面との突合せ部の外周から予熱を与える工程を含むことを特徴とするものである。溶接前に予熱を与えておくことで、溶接割れが発生しにくくなる。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項７の固定式等速自在継手の製造方法において、高周波加熱または磁場加熱により予熱を与えることを特徴とするものである。溶接部の外周から加熱して予熱を主に溶接部分付近のみに集中させ、また、昇温時間が短時間で済むことにより、溶接部以外への熱影響を抑えることができる。
【００１５】
請求項９の発明は、請求項７または８の固定式等速自在継手の製造方法において、前記予熱工程に先立って、前記外輪および前記ステムに熱処理による硬化部を設けることを特徴とするものである。前記外輪の端面と前記ステムの端面との突合せ部の外周から予熱を与えたり、高周波加熱または磁場加熱により予熱を与えたりすることによって、溶接部以外への熱影響が抑えられるため、熱処理による硬化部がある場合でもその軟化を防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、外輪・ケージ・内輪・トルク伝達ボールを組んだ状態で外輪とステムを接合することができる。また、溶接部形状を継手の軸線に垂直な面どうしの突合せの深溶込み溶接とすることで溶接割れが発生しにくくなる。かかる溶接部形状はレーザ照射および予熱を与えることが容易な形状であるので安価に実施できる。さらに、外輪内に組み込んだ状態で軸線に垂直な面での突合せ溶接は、セレーションなどの長手方向にスペースが必要な構造に比べて、垂直な溶接面でトルク伝達をするので軸方向にコンパクトになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面に従って本発明の実施の形態を説明する。ここで、図１はＵＪ（アンダーカットフリー）タイプの固定式等速自在継手の縦断面、図２は横断面を示す。
【００１８】
図１（ａ）および図２に示すように、この実施の形態の固定式等速自在継手は、継手外輪１０、継手内輪２０、トルク伝達ボール２８（以下、単にボールと称す）、ケージ３０を主要な構成要素として成り立っている。
【００１９】
継手外輪１０は図３に示すように両端にて開口した筒状である。ここでは、同図の右側の開口をマウス、左側の開口を反マウス側開口と呼ぶこととする。継手外輪１０のマウス側の内周面１２は部分球面状で、軸方向に延びる複数ここでは図２に示すように６本のボール溝１４が円周方向に等間隔に形成してある。継手外輪１０の反マウス側開口１６は、継手内輪２０の外径Ｄ1（図４）よりも大きな内径Ｄ2を有する円筒面である。継手外輪１０の反マウス側の端面１８は軸線に垂直である。この反マウス側端面１８がステム４０との突合せ面となる。
【００２０】
継手内輪２０は、図４に示すように球状で、その外球面２２に、軸方向に延びる複数ここでは図２に示すように６本のボール溝２４が円周方向に等間隔に形成してある。継手内輪２０はセレーション孔２６によって図示しない回転軸とトルク伝達可能に結合する。
【００２１】
図１に示すように、継手外輪１０のボール溝１４の曲率中心Ｏ1と継手内輪２０のボール溝２４の曲率中心Ｏ2は、継手中心Ｏに対して軸方向に等距離ｆだけオフセットさせてある。したがて、対をなす内・継手外輪１０，２０のボール溝１４，２４は継手外輪１０のマウス側に向かって拡開したくさび形状を呈している。また、この実施の形態の固定式等速自在継手ではボール溝１４，２４にアンダーカットがない（アンダーカットフリー）。すなわち、継手外輪１０のボール溝１４は、曲率中心Ｏ1を境にしてマウス奥側に位置する円弧底１４ａとマウス側に位置する軸線と平行なストレート底１４ｂとで構成される。また、継手内輪２０のボール溝２４は、曲率中心Ｏ2を境にしてマウス側に位置する円弧底２４ａとマウス奥側に位置する軸線と平行なストレート底２４ｂとで構成される。
【００２２】
ケージ３０は継手外輪１０の内球面１２と継手内輪２０の外球面２２との間に介在している。図５に示すように、ケージ３０内周面は軸方向中心（図１では継手中心Ｏと一致）にて互いに滑らかに連続した部分内球面３６と円筒面３８との組合せで構成されている。つまり、軸方向中心から継手外輪１０のマウス側は継手内輪２０の外球面２２と接する部分球面３６となっており、軸方向中心から反マウス側は円筒面３８となっている。円筒面３８は継手内輪２０の外径Ｄ1と合致する内径Ｄ3を有する。
【００２３】
継手外輪１０のボール溝１４と継手内輪２０のボール溝２４は対をなし、各対のボール溝１４，２４間にトルク伝達ボール２８が組み込んである。ケージ３０は円周方向に配列された複数ここでは６個のポケット３２を有し、各ポケット３２にトルク伝達ボール２８を収容する。そして、ケージ３０は、すべてのボール２８を継手外輪１０と継手内輪２０のなす角度すなわち継手の作動角の二等分面上に位置させるように作用し、これにより、継手の等速性が維持される。なお、図１は作動角０°の状態を示している。ケージ３０のポケット３２の円周方向幅Ｗ（図２参照）は、等速自在継手が作動角をとった時トルク伝達ボール２８が周方向に移動可能なように設定されている。
【００２４】
なお、トルク負荷によってボール２８に作用する軸方向分力は継手外輪１０のマウス側へ向くため、円筒面３８が形成されたケージ３０の反マウス側が薄肉であっても、内球面３６が形成されたケージ３０のマウス側が肉厚となっているので、軸方向分力を受けるマウス側の強度は確保されている。また、ケージ３０のポケット３２での内径Ｄ4は、継手内輪２０の挿入時に干渉することはないので、円筒面３８の内径Ｄ3より小さく設定してもよい。
【００２５】
ステム４０は継手外輪１０の反マウス側端部に接合される。ステム４０は円筒部４２と球面座４４と端面４６を有する。円筒部４２は継手外輪１０の反マウス側開口（円筒面）１６とインローを形成し、継手外輪１０とステム４０を同軸に心出しする役割を果たす。端面４６はステム４０の軸線に垂直である。図１に符号ｍで示すように、継手外輪１０の端面１８とステム４０の端面４６を突き合わせて接合する。継手外輪１０の円筒面１６とステム４０の円筒部４２とのはめあい部を長くとることにより、この部分で曲げ荷重を受けることができるため、接合部ｍへの負担が軽減される。
【００２６】
この実施の形態の固定式等速自在継手では、継手外輪１０の反マウス側開口に位置するステム４０の球面座４４で継手内輪２０の外球面２２を軸方向に支持させるとともに、継手内輪２０の外球面２２をケージ３０の円筒面３８で径方向に支持させた構造であるため、十分なトルク負荷容量を確保することができ、振動や異音の発生を防止し、等速性を維持することができる。
【００２７】
次に、この実施の形態の固定式等速自在継手の製造方法、つまり、継手外輪１０、継手内輪２０、、ボール２８、ケージ３０、ステム４０からなる構成要素の組立手順を説明する。
【００２８】
まず、図６に示すように、継手外輪１０のマウス側からケージ３０を挿入して継手外輪１０の内部でケージ３０を正規位置に配置する。この継手外輪１０へのケージ３０の挿入に際しては、ケージ３０のポケット３２での外径Ｄ5（図５（ｂ）参照）が継手外輪１０の内球面１２の内径Ｄ6（図３参照）よりも小さい場合、図６（ａ）に示すように、継手外輪１０に対してケージ３０を同軸上でトラック形成角αの１／２だけ回転させて位相をずらした状態でケージ３０を継手外輪１０に挿入する。その際、ケージ３０のポケット３２間の柱が継手外輪１０のボール溝１４部分を通過する。その後、再びケージ３０をトラック形成角αの１／２だけ回転させることにより継手外輪１０のボール溝１４とケージ３０のポケット３２の位相を合わせる。ケージ３０のポケット３２での外径Ｄ5が継手外輪１０の内球面１２の内径Ｄ6よりも大きい場合、図６（ｂ）に示すように、継手外輪１０に対してケージ３０を相互の軸線を９０°回転させた状態でマウス奥側まで入れ込んだ後、９０°回転させて同軸状態とするとともに継手外輪１０のボール溝１４とケージ３０のポケット３２の位相を合わせる。
【００２９】
継手外輪１０にケージ３０を組み込んだ後、図７に示すように、ケージ３０のすべてのポケット３２にボール２８を挿入する。続いて、図８に示すように、継手外輪１０の反マウス側開口１６から継手内輪２０を、ボール溝２４の位相を継手外輪１０のボール溝１４の位相と一致させた状態で挿入し、ケージ３０の円筒面３８を通過させて内球面３６に継手内輪２０の外球面２２を当接させる。このような組立方法とすることで、ケージおよび内輪を傾けることなくボールを組み込めるため、ポケット３２の円周方向幅Ｗは最大作動角を許容できるだけの大きさに設定できる。これにより、ケージおよび内輪を最大作動角以上に傾けてマウス側開口部からボールを入れ込む組立を採る従来方法よりも円周方向幅Ｗを小さく設定でき、継手外径を小さくすることができる。
【００３０】
溶接割れを防止するため、溶接に先立って予熱を与える。具体的には、高周波または磁場加熱により、溶接部すなわち外輪１０の端面１８とステム４０の端面４６との突合せ部の外周から当該突合せ部を集中的に予熱する。高周波加熱は高周波電流による誘導加熱作用を利用したもので、局部加熱が可能である。磁場加熱は、表面への加熱効果のある高周波加熱と同じ誘導加熱原理と、磁気ヒステリシスロス原理とを併用しており、これにより急速に、かつ、表面部と中心部を均等に加熱することができる。このようにすることで、溶接部以外への熱影響が抑えられ、とくに、図９に斜線で示した外輪１０の焼入れ硬化部やステム４０の焼入れ硬化部の軟化を防止することができる。また、溶接を考慮した材料選択の観点からは、継手外輪１０は強度や転走面（ボール溝１４）の耐久性などの必要性から炭素量０．４８％以上の中炭素鋼を採用する。トルク伝達部材たるステム４０については、炭素量０．４８％未満の炭素鋼とすることにより溶接割れを回避する。
【００３１】
最後に、図９に示すように、ステム４０の円筒部４２を継手外輪１０の反マウス側開口の円筒面１６に挿入し、軸線に垂直な面すなわち継手外輪１０の端面１８とステム４０の端面４６とを突き合わせてレーザ溶接により接合する。
【００３２】
この実施の形態のように、接合部ｍを突合せ形状としたことで軸方向のコンパクト化が達成できる。また、接合部ｍを軸線に垂直な面１８，４６どうしの突合せ形状とし、外径を一致させて段差がないようにすることで、両面に垂直なレーザ照射により深い溶接ができる。そして、接合部ｍの外径は、継手内輪２０のセレーション孔と嵌合する回転軸径に比べて十分大きくとることができるため、容易に必要トルクが得られる。
【００３３】
図１０は４世代ハブジョイントに適用した実施の形態を示す。このハブジョイントは、ハブベアリング部分と等速自在継手部分とで構成され、等速自在継手部分は上述の実施の形態の固定式等速自在継手とほぼ同等である。上述の実施の形態と相違する点は、ステム４０Ａが中空で別体の球面座４４Ａを取り付けてある点、および、ステム４０Ａの軸端部を拡開させてハブ５４と結合させている点である。また、この実施の形態では、ステム４０Ａがハブベアリングのハブ５４および軌道輪６２を支持する軸部５０を提供している。さらに、継手外輪１０との突合せ面となる端面４６Ａとは反対側の端面４８（図９（ｂ））を軌道輪６２との突合せ面としている。
【００３４】
ハブベアリング部分について説明すると、ハブベアリングはハブ５４と軌道輪６２と軸受外輪６６と転動体７２を主要な構成要素としている。ハブ５４と軌道輪６２はステム４０Ａの軸部５０に嵌合させ、ステム４０Ａの端部のかしめ部５２を外径側に拡開させることにより非分離に一体化させてある。かしめ部５２とハブ５４との間の波線部分は塑性変形により結合した状態を模式的に示したものである。たとえば、かしめ部５２の外周面をローレット加工などにより粗面化しておくことにより、拡径させたときハブ５４に食い込んで塑性変形させる。ハブ５４は外周に軌道５６とフランジ５８を有し、フランジ５８に固定したハブボルト６０にホイールを取り付けるようになっている。軌道輪６２は外周に軌道６４を有し、ステム４０Ａの端面４８とハブ５４とによって軸方向に位置決めしてある。軸受外輪６６は内周に複列の軌道６８を有し、外周には車両の懸架装置等に固定するためのフランジ７０を有している。ハブ５４および軌道輪６２の軌道５６，６４と軸受外輪６６の軌道６８との間に複列の転動体７２が転動自在に介在させてある。各列の転動体７２は保持器７４によって円周方向に所定間隔に保持されている。軸受外輪６６の両端開口部にシール７６が装着してある。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明の固定式等速自在継手は、例えば自動車や各種産業機械の動力伝達系において使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】（ａ）は本発明の実施の形態を示す固定式等速自在継手の縦断面図、（ｂ）は溶接前の接合部の断面図である。
【図２】図１の固定式等速自在継手の横断面図である。
【図３】図１の固定式等速自在継手における外輪の縦断面図である。
【図４】図１の固定式等速自在継手における内輪の縦断面図である。
【図５】（ａ）は図１の固定式等速自在継手におけるケージの正面図、（ｂ）は縦断面図である。
【図６】（ａ）（ｂ）は外輪にケージを組み込む二通りの要領を示す正面図である。
【図７】外輪とケージのサブアセンブリにボールを組み込む要領を示す縦断面図である。
【図８】外輪とケージとボールのサブアセンブリに内輪を組み込む要領を示す縦断面図である。
【図９】外輪とケージとボールと内輪のサブアセンブリにステムを組み付ける要領を示す縦断面図である。
【図１０】（ａ）は別の実施の形態を示すハブベアリングの縦断面図、（ｂ）は溶接前の接合部の断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０  外輪
１２  内球面
１４  ボール溝
１６  円筒面
１８  端面
２０  内輪
２２  外球面
２４  ボール溝
２６  スプライン孔
２８  トルク伝達ボール
３０  ケージ
３２  ポケット
３４  外球面
３６  内球面
３８  円筒面
４０，４０Ａ，４０Ｂ  ステム
４２，４２Ａ，４２Ｂ  円筒面
４４，４４Ａ  球面座
４６，４６Ａ，４６Ｂ，４８  端面
５０  軸部
５２  かしめ部
５４    ハブ
５６  軌道
５８  フランジ
６０  ハブボルト
６２  軌道輪
６４  軌道
６６  複列外輪
６８  複列軌道
７０  フランジ
７２  転動体
７４  保持器
７６  シール
ｍ  接合部
【図１】
2006161884.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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