(57)【要約】  【課題】フロント作業装置による作業が可能であるとともに、効率良く剥がし作業を行える剥離仕様機を提供する。  【解決手段】下部走行体11上に上部旋回体12を旋回可能に設け、この上部旋回体12にフロント作業装置15を装着し、下部走行体11に剥がし作業用の剥離装置31を上下動可能に装着する。剥離装置31は、剥がし用のカッターブレード36と、カッターブレード36を振動させる振動発生器37とを備えている。フロント作業装置15は、上部旋回体12に搭載した圧力源から作動流体の加圧供給を受ける配管38と、この配管38の先端に設けたホース接続部39とを備えている。フロント作業装置15の配管38のホース接続部39に、剥離装置31の振動発生器37に作動流体を供給するホース41を着脱自在に接続する。  【選択図】図１
2006207291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体と、
下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、
上部旋回体に装着されたフロント作業装置と、
下部走行体に上下動可能に装着された剥がし作業用の剥離装置とを具備し、
剥離装置は、
剥がし用のカッターブレードと、
カッターブレードを振動させる振動発生器とを備えた
ことを特徴とする剥離仕様機。
【請求項２】
剥離装置の振動発生器は、流体圧によって駆動され、
フロント作業装置は、
上部旋回体に搭載された圧力源から作動流体の加圧供給を受ける配管と、
配管の先端に設けられたホース接続部とを備え、
フロント作業装置の配管のホース接続部に、剥離装置の振動発生器に作動流体を供給するホースが着脱自在に接続された
ことを特徴とする請求項１記載の剥離仕様機。
【請求項３】
剥離装置は、下部走行体に着脱可能に装着された
ことを特徴とする請求項１または２記載の剥離仕様機。
【請求項４】
剥離装置は、
下部走行体に上下動可能に取付けられた装置本体と、
装置本体に対する振動発生器およびカッターブレードの取付角を調整する角度調整機構と
を具備したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の剥離仕様機。
【請求項５】
下部走行体は、上部旋回体に搭載された圧力源から作動流体の加圧供給を受ける走行モータを備え、
上部旋回体に設けられた走行操作用の走行レバーと、
この走行レバーの動きを規制する走行レバーアジャスタと
を具備したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか記載の剥離仕様機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、剥がし作業用の剥離装置を備えた剥離仕様機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建物の内装を改装する際に、既存のタイルや内壁などを取り除く作業が生じてくる。多くの場合、人力により除去作業を行っているが、効率が悪く危険な面もある。
【０００３】
そこで、近年、特に床板やタイルなどを剥離させる床材剥がし専用機が使用されている。これらは、小型の油圧ショベルをベースとした改造機もしくは専用機であり、乗用することで作業者の負担を減らし、ブレード状の剥がし装置を操作することで作業効率を上げるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、従来、非乗用の剥がし機もあり、これは、一見、芝刈り機のような外観を持つ。
【特許文献１】特開２００３−３３６４０４号公報（第２−３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の床材剥がし専用機には下記のような問題点がある。
【０００６】
(1) ブレード状の剥がし装置は、タイルを剥がす際に、タイルに当てる角度が重要であるが、従来のものは固定されていて調整が行えず、作業効率が上がらないことがある。
【０００７】
(2) 非剥離作業時に剥離装置を地面から持上げ、例えば走行などを行うが、従来の床材剥がし専用機は、油圧ショベルの上部旋回体に相当する部分に持上げ機構を介して剥離装置を取付けているために、油圧ショベル本来の旋回が行えず、また、油圧ショベルのフロント作業装置、すなわちブーム、アームおよびバケットなどを装備できない。
【０００８】
(3) 上述の通り、油圧ショベル本来の利点である、旋回、ブームやアームなどのフロント作業装置を用いた作業が行えないために、例えば除去作業として側板や天井への作業が行えず、別の機械を入れるか、人力で行わなくてはならない。
【０００９】
(4) 例えば油圧ショベルのフロントアタッチメントとして装着される従来の剥がし装置は、ブーム、アーム、剥がし装置を同時に動かして床面に沿って這わすように剥離作業を行うが、この際、常に剥離装置を床面と平行に動かす必要があり、その水平作業が難しいため、作業効率が悪い。また、この場合では、床材剥がし以外の作業が行えず、別の作業の必要が生じた場合は、他のアタッチメントに付け替えるか、別の機械を入れるか、人力で行わなくてはならない。
【００１０】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、フロント作業装置による作業が可能であるとともに、効率良く剥がし作業を行える剥離仕様機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の発明は、下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、上部旋回体に装着されたフロント作業装置と、下部走行体に上下動可能に装着された剥がし作業用の剥離装置とを具備し、剥離装置は、剥がし用のカッターブレードと、カッターブレードを振動させる振動発生器とを備えた剥離仕様機であり、そして、上部旋回体に装着されたフロント作業装置により本来のフロント作業が可能であるとともに、下部走行体に装着された剥がし作業用の剥離装置は水平作業に適するので、この剥離装置により床材などの剥がし作業をする際の作業効率が良くなり、特に、剥離装置は、カッターブレードを振動発生器により振動させるので、作業効率が良い。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の剥離仕様機において、剥離装置の振動発生器が、流体圧によって駆動され、フロント作業装置は、上部旋回体に搭載された圧力源から作動流体の加圧供給を受ける配管と、配管の先端に設けられたホース接続部とを備え、フロント作業装置の配管のホース接続部に、剥離装置の振動発生器に作動流体を供給するホースが着脱自在に接続されたものであり、そして、剥離装置の圧力源をフロント作業装置の配管から取るようにしたので、新たな油圧配管系を設置する場合と比較して低価格の剥離仕様機を提供することが可能であり、また、フロント作業装置のホース接続部に、振動発生器のホースが着脱自在に接続されたので、このホースの着脱により、剥離装置による剥がし作業と、フロント作業装置による作業とを、容易に切換えることが可能である。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の剥離仕様機における剥離装置が、下部走行体に着脱可能に装着されたものであり、そして、剥離装置が着脱可能に装着されたので、剥離装置を取外すことで、フロント作業装置による広範囲の作業が可能である。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の剥離仕様機における剥離装置が、下部走行体に上下動可能に取付けられた装置本体と、装置本体に対する振動発生器およびカッターブレードの取付角を調整する角度調整機構とを具備したものであり、そして、角度調整機構により、装置本体に対する振動発生器およびカッターブレードの取付角を調整することで、作業状況に応じた角度にカッターブレードを設定することが可能であり、作業効率が上がる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか記載の剥離仕様機において、下部走行体は、上部旋回体に搭載された圧力源から作動流体の加圧供給を受ける走行モータを備え、上部旋回体に設けられた走行操作用の走行レバーと、この走行レバーの動きを規制する走行レバーアジャスタとを具備したものであり、そして、走行レバーアジャスタにより、走行レバーの動きを規制することで、剥離装置による剥がし作業をするときの微速走行を確保するとともに、走行モータに送られる作動流体の供給をセーブして、振動発生器に送られる作動流体の供給を十分に確保して、剥離装置の作動を安定化する。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、上部旋回体に装着されたフロント作業装置により本来のフロント作業をできるとともに、下部走行体に装着された剥がし作業用の剥離装置は水平作業に適するので、この剥離装置により床材などの剥がし作業をする際の作業効率を向上でき、特に、剥離装置は、カッターブレードを振動発生器により振動させるので、効率良く剥がし作業をできる。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、剥離装置の圧力源をフロント作業装置の配管から取るようにしたので、新たな油圧配管系を設置する場合と比較して低価格の剥離仕様機を提供することができ、また、フロント作業装置のホース接続部に、振動発生器のホースが着脱自在に接続されたので、このホースの着脱により、剥離装置による剥がし作業と、フロント作業装置による作業とを、容易に切換えることができる。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、剥離装置が着脱可能に装着されたので、剥離装置を取外すことで、フロント作業装置による広範囲の作業ができる。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、角度調整機構により、装置本体に対する振動発生器およびカッターブレードの取付角を調整することで、作業状況に応じた角度にカッターブレードを設定することができ、剥がし作業の作業効率を向上できる。
【００２０】
請求項５記載の発明によれば、走行レバーアジャスタにより、走行レバーの動きを規制することで、剥離装置による剥がし作業をするときの微速走行を確保でき、精度の高い剥がし作業ができるとともに、走行モータに送られる作動流体の供給をセーブできることから、振動発生器に送られる作動流体の供給が十分に確保されるため、剥離装置の作動を安定化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を、図面に示された一実施の形態を参照しながら説明する。
【００２２】
図１は、小型油圧ショベルをベースにして構成された剥離仕様機を示し、履帯式の下部走行体11上に上部旋回体12が旋回可能に設けられ、この上部旋回体12に、シート13、操作装置14およびフロント作業装置15が装着されている。
【００２３】
この上部旋回体12上であってシート13の下側には、エンジンおよびこのエンジンにより駆動される作動流体としての作動油を用いる油圧ポンプなどの圧力源としての油圧源が内蔵された動力装置16が搭載されている。また、下部走行体11は、上部旋回体11に搭載された油圧源から旋回軸受部のロータリジョイントを経て作動油の加圧供給を受ける履帯駆動用の走行モータ（ここでは図示せず）を備えている。
【００２４】
フロント作業装置15は、上部旋回体12にスイングブラケット21が左右方向揺動自在に軸支され、このスイングブラケット21の一側部と上部旋回体12との間に連結されたスイングシリンダ（図に現われず）によりスイングブラケット21が左右方向に揺動され、このスイングブラケット21にブーム22の基端が上下方向回動自在に軸支され、スイングブラケット21とブーム22との間に連結されたブームシリンダ23によりブーム22が上下方向に回動され、このブーム22の先端にアーム24の基部が回動自在に軸支され、ブーム22とアーム24の基端との間に連結されたアームシリンダ25によりアーム24が回動され、さらに、アーム24の先端部に、フロント作業装置15の作業範囲を拡大するためのエクステンションアーム26が一体に取付けられ、このエクステンションアーム26の先端に標準機のバケットに替えて廃材の分別などに用いられる機械式フォークなどのアタッチメント27が装着され、アーム24とアタッチメント27との間に連結されたバケットシリンダ28およびリンケージ29により機械式フォークなどのアタッチメント27が作動（開閉）される。
【００２５】
下部走行体11には、床材などの剥がし作業に用いられる剥離装置31の装置本体32が、下部走行体フレーム33に上下方向回動自在にピン結合された剥離装置アーム34により上下動可能に取付けられ、また、下部走行体フレーム33と剥離装置31の装置本体32との間には、装置本体32を昇降するための剥離装置昇降シリンダ35がピン結合されている。
【００２６】
小型油圧ショベルは、下部走行体11に排土ブレード（図示せず）を昇降可能に備えているものが一般的であるが、この排土ブレードに替えて、上記の剥離装置31を装着し、上部旋回体12には、油圧ショベルと同様にブーム22、アーム24およびバケット、またはバケットに替えたアタッチメント27からなるフロント作業装置15が装着されている。
【００２７】
剥離装置31は、床材などの剥がし作業に用いられるカッターブレード36と、作動流体圧としての作動油圧によって駆動されてカッターブレード36を振動させる振動発生器37とを備えている。
【００２８】
フロント作業装置15は、ブーム22の内部に、上部旋回体12に搭載された油圧源から作動油の加圧供給を受けるブーム、アーム、バケットの各シリンダに接続されている配管とは別の配管38が配設され、この配管38の先端がブーム22の側面より外部へ突出され、この配管38の先端には、ホース接続部としてのワンタッチで脱着可能な急速管継手（以下、この管継手を「クイックカプラ39」という）の一方が装着されている。
【００２９】
フロント作業装置15の配管38に設けられたクイックカプラ39の一方に、剥離装置31の振動発生器37に作動油を供給するホース41の上端に接続されたクイックカプラ39の他方が、着脱自在に嵌着されている。剥離装置31の振動発生器37に作動油を導入する作動油導入部37aと、ホース41の下端との接続部分にもクイックカプラ39が用いられている。要するに、剥離装置31を駆動する油圧源は、ブーム先端まで配管されたフロント配管である配管38から取り、その接続部分には、手動で簡単に切り離しが可能なクイックカプラ39を用いる。
【００３０】
操作装置14は、操作台42上に、ハンドレール43と、下部走行体11の走行モータを操作する１対の走行レバー44と、上部旋回体12の旋回モータおよびフロント作業装置15の各油圧シリンダを操作する１対の作業レバー45とが設置され、操作台42の一側面に、剥離装置昇降シリンダ35を操作して剥離装置31を昇降するブレード昇降レバー46が設置され、操作台42の他側面に、エンジンを加速するアクセルレバー47と、旋回系およびフロント作業系の油圧回路をロックする作業装置ロックレバー48とが設置され、操作台42の下側に、剥離装置31の振動発生器37をオン／オフ操作する予備系操作ペダル49が設置されている。
【００３１】
図２および図３は、剥離装置31を示し、装置本体32が、底板51と、この底板51上に溶接付けされた左右の側板52とにより形成され、これらの左右の側板52の内側に角度調整軸53により振動発生器支持体54が回動自在に設けられ、この振動発生器支持体54の内側に油圧駆動式の振動発生器37が支持され、この振動発生器37の前側面より、カッターブレード36の軸部55が突設されている。
【００３２】
図１乃至図３に示されるように、剥離装置31は、装置本体32に対する振動発生器37およびカッターブレード36の取付角を調整する角度調整機構56を具備している。この角度調整機構56は、装置本体32の左右の側板52のそれぞれに、複数対（図面では５対）のボルト挿入穴57が、角度調整軸53を中心とする同心円上で穿設配置され、振動発生器支持体54に穿設された１対のボルト挿入穴54a（図３）を貫通させるようにして、側板52の複数対のボルト挿入穴57の１つに長軸ボルト58が挿入され、この長軸ボルト58は螺合されたナット59により固定されている。
【００３３】
図２および図４に示されるように、剥離装置アーム34は、底板51に直接溶接付けされ、また、剥離装置昇降シリンダ35は、底板51に溶接付けされたブラケット61を介してピン62により結合されている。図２に示されるように、剥離装置アーム34の先端および剥離装置昇降シリンダ35のロッド先端には、下部走行体フレーム33にピン結合されるボス部63，64がそれぞれ設けられ、そして、図７乃至図９に示されるように、下部走行体フレーム33のブラケット65，66にピン67，68によりそれぞれ着脱可能に装着されている。
【００３４】
図５に示されるように、操作台42上に設けられた走行操作用の走行レバー44には、この走行レバー44の動きを規制する走行レバーアジャスタ71が設けられている。すなわち、ハンドレール43に溶接付けされた支持フレーム72に、ヒンジ73によりストッパプレート74が回動自在に取付けられ、このストッパプレート74の先端に、前進微操作された走行レバー44を係止する係止凹溝75が形成されている。このストッパプレート74を反対側に開放すると、係止作用が解除されて、走行レバー44の前進フル操作が可能となる。
【００３５】
図６は、この剥離仕様機の油圧回路を示し、ブームシリンダ23、アームシリンダ25、バケットシリンダ28および剥離装置昇降シリンダ35に加えて、下部走行体11の左右履帯を駆動する１対の走行モータ76、上部旋回体12を旋回駆動する旋回モータ77、スイングブラケット21を左右方向に揺動するスイングシリンダ78が示されている。
【００３６】
上記の各油圧アクチュエータ23，25，28，35，76，77，78には、上部旋回体12に搭載されたエンジン81により駆動される圧力源としての油圧ポンプ82が、コントロール弁83を介して接続されている。
【００３７】
このコントロール弁83には、ブームシリンダ用スプール23s、アームシリンダ用スプール25s、バケットシリンダ用スプール28s、剥離装置昇降シリンダ用スプール35s、予備系用スプール37s、走行モータ用スプール76s、旋回モータ用スプール77s、スイングシリンダ用スプール78sが内蔵されている。
【００３８】
このコントロール弁83内の予備系用スプール37sには、配管38が接続され、この配管38が、ホース41を介して剥離装置31の振動発生器37に接続されている。また、上部旋回体12に搭載されたコントロール弁83と、下部走行体11に設けられた剥離装置昇降シリンダ35および走行モータ76とは、ロータリジョイント84を介して接続されている。
【００３９】
次に、図示された実施の形態の作用を説明する。
【００４０】
剥離装置31を用いた床材除去作業時には、フロント作業装置15の配管38と剥離装置31の振動発生器37とをクイックカプラ39を用いてホース41で接続し、作業装置ロックレバー48により、フロント作業装置15の作動をロックして、床材剥がし作業中の誤作動を防止する。
【００４１】
図７乃至図９に示されるように、剥離装置31には複数の角度を選択できるポジション選択用のボルト挿入穴57が設けられているので、作業前に適切な角度を選択してその位置に相当するボルト挿入穴57に長軸ボルト58を挿入することで、床材85に対する剥離装置31の角度を作業内容に適する傾斜角度に設定する。
【００４２】
ブレード昇降レバー46で剥離装置31を下降させて、カッターブレード36を床面に軽く押付け、アクセルレバー47を引いてエンジン回転速度を上げ、予備系操作ペダル49を足踏み操作して、予備系用スプール37sを機械的に操作すると、油圧ポンプ82から配管38およびホース41を経て供給された作動油により振動発生器37が作動して、カッターブレード36が前後方向に微小振動するので、走行レバー44を前進側に倒して微速前進させながら、このカッターブレード36により、タイル状またはシート状などの床材85を剥がして行く。
【００４３】
このとき、走行レバーアジャスタ71により走行レバー44の前進操作量を微少量に規制することで、剥離装置31による剥がし作業をするときの微速前進走行を確保する。
【００４４】
図１０に示されるように、床材85ではなく例えば天井部分86の内装を除去したり、壁面87を崩すなどのフロント作業をするときは、先ず剥離装置31の振動発生器37とフロント作業装置15の配管38とをクイックカプラ39で繋ぐホース41を取外し、そのまま、上部旋回体12の旋回機能とフロント作業装置15の作業機能を用いて、通常の解体機としての運用が可能となる。
【００４５】
このとき、剥離装置31も取外しが可能であり、代わりに排土ブレード（図示せず）を装着すると、整地作業などもできる。機械式フォークなどのアタッチメント27に替えてバケット88を装着すれば、本来の掘削作業もできる。
【００４６】
次に、図示された実施の形態の効果を説明する。
【００４７】
上部旋回体12に装着されたフロント作業装置15により本来のフロント作業をできるとともに、下部走行体11に装着された剥がし作業用の剥離装置31は水平作業に適するので、この剥離装置31により床材85などの剥がし作業をする際の作業効率を向上でき、特に、剥離装置31は、カッターブレード36を振動発生器37により振動させるので、効率良く剥がし作業をできる。
【００４８】
剥離装置31の油圧源をフロント作業装置15の配管38から取るようにしたので、新たな油圧配管系を設置する場合と比較して低価格の剥離仕様機を提供することができ、専用機と同等以上の性能を持ちながら、油圧ショベルおよび他の作業機械としても運用できる。
【００４９】
また、フロント作業装置15のクイックカプラ39に、振動発生器37のホース41が着脱自在に接続されたので、このホース41の簡単な着脱により、剥離装置31による剥がし作業と、フロント作業装置15による作業とを、容易に切換えることができる。
【００５０】
剥離装置31が着脱可能に装着されたので、剥離装置31を取外すことで、屋内作業に関わらず、幅広い用途での運用が可能となり、フロント作業装置15による掘削、解体、破砕などの広範囲の作業ができる。
【００５１】
角度調整機構56により、装置本体32に対する振動発生器37およびカッターブレード36の取付角を調整することで、作業状況に応じた角度にカッターブレード36を設定することができ、剥がし作業の作業効率を向上できる。
【００５２】
走行レバーアジャスタ71により、走行レバー44の動きを規制することで、剥離装置31による剥がし作業をするときの微速走行を確保でき、精度の高い剥がし作業ができるとともに、下部走行体11の走行モータに送られる作動油の供給をセーブできることから、振動発生器37に送られる作動油の供給が十分に確保されるため、剥離装置31の作動を安定化できる。
【００５３】
次に、上記の一実施の形態からの展開例として、下記のような他の実施の形態も考えられる。
【００５４】
(1) 運転席に剥離作業用スイッチ（図示せず）を設け、このスイッチにより剥離作業モード時に設定すると、例えば旋回モータ77用のパイロットラインやメインラインを電磁バルブで切替えてパイロット油や作動油をタンクに戻してしまうことで、旋回機構が使えないようにする機能も考えられる。これにより、剥離装置31とフロント作業装置15の配管38とがホース41で繋がっているときに、誤って旋回し、ホース41を破損させることを防ぐことができる。
【００５５】
(2) 上記(1)に追加して、剥離作業モードに設定しないと配管38から圧油が送られず、剥離装置31が動かないようにすることで、さらに安全性を高められる。
【００５６】
(3) 図示された実施の形態は、コストダウンのために剥離装置31の油圧源を配管38から取ったが、上部旋回体12上の油圧源からロータリジョイント84を経て下部走行体11に至る油圧回路を１系統増やすことで、旋回しない下部走行体11から油圧源を直接取ることができ、旋回に関わる(1)、(2)の機構を不要とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る剥離仕様機の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】同上剥離仕様機の剥離装置を示す平面図である。
【図３】同上剥離仕様機の剥離装置を示す斜視図である。
【図４】同上剥離仕様機の剥離装置昇降機構を示す斜視図である。
【図５】同上剥離仕様機の操作装置を示す斜視図である。
【図６】同上剥離仕様機の油圧回路を示す回路図である。
【図７】同上剥離仕様機の角度調整機構によりカッターブレードを最も倒した角度に調整した剥離装置の側面図である。
【図８】同上剥離仕様機の角度調整機構によりカッターブレードを中間の角度に調整した剥離装置の側面図である。
【図９】同上剥離仕様機の角度調整機構によりカッターブレードを最も起こした角度に調整した剥離装置の側面図である。
【図１０】同上剥離仕様機が他の作業機械として機能する場合の説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
11    下部走行体
12    上部旋回体
15    フロント作業装置
31    剥離装置
32    装置本体
36    カッターブレード
37    振動発生器
38    配管
39    ホース接続部としての急速管継手（クイックカプラ）
41    ホース
44    走行レバー
56    角度調整機構
71    走行レバーアジャスタ
76    走行モータ
82    圧力源としての油圧ポンプ
【図１】
2006207291.tif 000003
【図２】
2006207291.tif 000004
【図３】
2006207291.tif 000005
【図４】
2006207291.tif 000006
【図５】
2006207291.tif 000007
【図６】
2006207291.tif 000008
【図７】
2006207291.tif 000009
【図８】
2006207291.tif 000010
【図９】
2006207291.tif 000011
【図１０】
2006207291.tif 000012