(57)【要約】【課題】ディスク装置内に挿入されたディスクの枚数を電気的に識別し、その識別結果に基づいてディスク装置の機構を制御することで安定したディスク挿排を実現できるとともに、ディスク装置の機構やディスクのダメージを低減できるディスク装置を提供する。【解決手段】筐体１００のディスク挿入口付近には、装置内に挿入されたディスク３００に接触し、ディスクを搬送し、ディスクの挿入及び排出を行うローラ部材１０１、１０２が設けられる。また、ローラ部材１０２のレバー係合部１０２ａと係合し、軸部材１０９ａを支点に回動可能なレバー部材１０９やレバー部材１０９の変位を検出するプッシュスイッチ１１０が設けられる。装置内にディスク３００が挿入された場合、ローラ部材１０２がディスク上側方向（図面Ａ方向）に、レバー部材１０９が図面Ｈ方向に変位し、レバー部材１０９の変位をプッシュスイッチ１１０で検出することで装置内に挿入されたディスクの厚みを検出する。【選択図】図１５
2006196128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク装置内に挿入されたディスクを識別するディスク識別装置であって、
前記ディスクの厚み方向に移動可能で、前記ディスクの上面又は下面に接触する厚み検出部材と、
前記厚み検出部材の前記厚み方向位置を検出するディスク位置検出手段と、
前記ディスク位置検出手段の出力に基づいて、前記装置内に挿入されたディスクが1枚か複数枚かを識別する枚数識別手段を備えるディスク識別装置。
【請求項２】
請求項１記載のディスク識別装置であって、
前記厚み検出部材は、前記ディスクを押圧してディスクの搬送を行うディスク搬送用ローラを含むディスク識別装置。
【請求項３】
請求項２記載のディスク識別装置であって、
前記ディスク搬送用ローラの前記厚み方向変位を増大して前記ディスク位置検出手段に伝達する第１のレバー部材を備えるディスク識別装置。
【請求項４】
請求項１記載のディスク識別装置であって、
前記厚み検出部材は、小径ディスクを保持して挿入されるアダプタのディスク保持爪よりディスク挿入方向に対して幅方向外側において、前記ディスクに接触するディスク識別装置。
【請求項５】
請求項１又は４記載のディスク識別装置であって、
前記厚み検出部材は、前記ディスクを押圧してディスクの搬送を行うディスク搬送用ローラよりディスク挿入方向奥側において、前記ディスクと接触するディスク装置。
【請求項６】
請求項５記載のディスク識別装置であって、
前記厚み検出部材は、前記ディスクの前記ディスク搬送用ローラが押圧する側の表面に接触するディスク装置。
【請求項７】
請求項１、４、５、６のいずれか１項記載のディスク識別装置であって、
前記厚み検出部材は、前記ディスクとの接触部に回動可能なローラ部材を備えるディスク装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項記載のディスク識別装置であって、
ディスク挿入方向の手前側に配置され、前記ディスクに接触することで移動する第２のレバー部材を備え、
前記枚数識別手段は、前記第２のレバー部材の移動タイミングに基づいて、前記ディスクの挿入枚数を識別するディスク識別装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項記載のディスク識別装置であって、
前記ディスク位置検出手段は、前記厚み検出部材の位置に応じて状態が変化するスイッチ手段を備えるディスク識別装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項記載のディスク識別装置の識別結果に基づいて前記ディスクの挿入及び排出を行うディスク挿排装置。
【請求項１１】
請求項９記載のディスク挿排装置であって、
複数枚のディスクの挿入及び排出が可能なディスク搬送経路を有するディスク挿排装置。
【請求項１２】
請求項１ないし９のいずれか１項記載のディスク識別装置と、
請求項１０又は１１記載のディスク挿排装置を備えるディスク装置。
【請求項１３】
請求項１２項記載のディスク装置を備える電子装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク装置、ディスク装置内に挿入されたディスクを識別するディスク識別装置、ディスクの挿入及び排出を行うディスク挿排装置、及びディスク装置を備える電子装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のディスク識別装置を備えた車載用のオーディオ機器などのディスク装置は、図２８及び図２９に示すように、上下の固定式ディスクガイド部材３０、３１、３２、３３の間の隙間をディスク１枚分の厚み以上、２枚分の厚み以下にすることで装置内へのディスク２枚挿入を防止する構成を有している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３１２８５０号公報（図７、図９（ｂ））
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のディスク装置においては、上下ディスクガイド部材の耐力以上の力でディスクが２枚挿入されると、上下ディスクガイド部材が変形または破損し、その後のディスクの２枚挿入に対する耐力が著しく低下するとともに、２枚挿入されたディスクに破損や傷が発生する場合がある。
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ディスク装置内に挿入されたディスクの枚数を電気的に識別し、その識別結果に基づいてディスク装置の機構を制御することで安定したディスク挿排を実現できるとともに、ディスク装置の機構やディスクのダメージを低減できるディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のディスク識別装置は、ディスク装置内に挿入されたディスクを識別するものであって、前記ディスクの厚み方向に移動可能で、前記ディスクの上面又は下面に接触する厚み検出部材と、前記厚み検出部材の前記厚み方向位置を電気的に検出するディスク位置検出手段と、前記ディスク位置検出手段の出力に基づいて、装置内に挿入されたディスクが１枚か複数枚かを識別する枚数識別手段を備えるものである。
【０００７】
この構成により、装置内に挿入されたディスクに接触する部材のディスク厚み方向の位置を検出することで、装置内に挿入されたディスクが１枚か複数枚かを電気的に識別し、その識別結果に基づいて機構を制御することでディスクの光透過率や光反射率などの特性に影響されずに安定したディスク厚み検出およびディスク搬送を実現できるとともに、機構やディスクのダメージを低減できる。
【０００８】
また、本発明のディスク識別装置は、前記厚み検出部材が、前記ディスクを押圧してディスクの搬送を行うディスク搬送用ローラを含むものを含む。この構成により、装置内に挿入されたディスクの光透過率の大小にかかわらず、安定したディスク厚み検出を実現するとともに、ディスク厚み検出機構の省部品化を実現することができる。
【０００９】
また、本発明のディスク識別装置は、前記ディスク搬送用ローラの前記厚み方向変位を増大して前記ディスク位置検出手段に伝達する第１のレバー部材を備えるものを含む。この構成により、装置内に挿入されたディスクの厚みに対する検出感度を向上させることでディスク厚み検出の誤検出の可能性を低減し、安定したディスク厚み検出を実現することができる。
【００１０】
また、本発明のディスク識別装置は、前記厚み検出部材が、小径ディスクを保持して挿入されるアダプタのディスク保持爪よりディスク挿入方向に対して幅方向外側において、前記ディスクに接触するものを含む。この構成により、装置内に８ｃｍアダプタを挿入した場合に、通常ディスクの厚み以上の厚みを有する８ｃｍアダプタのディスク保持爪の厚みをディスク厚み検出手段で検出することはなく、安定したディスク厚み検出を実現することができる。
【００１１】
また、本発明のディスク識別装置は、前記厚み検出部材が、前記ディスクを押圧してディスクの搬送を行うディスク搬送用ローラよりディスク挿入方向奥側において、前記ディスクと接触するものを含む。この構成により、装置内へのディスク挿入時に発生するディスクの傾きを低減し、安定したディスク厚み検出を実現することができる。
【００１２】
また、本発明のディスク識別装置は、前記厚み検出部材が、前記ディスクの前記ディスク搬送用ローラが押圧する側の表面に接触するものを含む。この構成により、装置内に挿入されたディスクの安定したディスク厚み検出を実現することができる。
【００１３】
また、本発明のディスク識別装置は、前記厚み検出部材が、前記ディスクとの接触部に回動可能なローラ部材を備えるものを含む。この構成により、装置内に挿入されたディスクの安定したディスク厚み検出を実現するとともにディスク搬送時に発生しうるディスク表面の傷を低減することができる。
【００１４】
また、本発明のディスク識別装置は、ディスク挿入方向の手前側に配置され、前記ディスクに接触することで移動する第２のレバー部材を備え、前記枚数識別手段は、前記第２のレバー部材の移動タイミングに基づいて、前記ディスクの挿入枚数を識別するものを含む。この構成により、装置内に複数枚のディスクが挿入された際のディスクのずれ量が大きい場合には、ディスク厚み検出手段による厚み検出より早期に装置内に挿入されたディスクが１枚か複数枚かを識別することで、安定したディスクの２枚挿入防止が実現できる。また、さらにずれ量が大きく、装置内に複数枚のディスクが挿入されたにもかかわらず、ディスク厚み検出手段による厚み検出で装置内に挿入されたディスクが１枚か複数枚かを識別できないような場合でも、レバーの動作タイミングにより、装置内に挿入されたディスクが１枚か複数枚かを識別することで、安定したディスクの２枚挿入防止が実現できる。
【００１５】
また、本発明のディスク識別装置は、前記ディスク位置検出手段が、前記厚み検出部材の位置に応じて状態が変化するスイッチ手段を備えるものを含む。この構成により、ディスク位置の検出を簡単に行うことができる。
【００１６】
また、本発明のディスク挿排装置は、上記したディスク識別装置の識別結果に基づいて前記ディスクの挿入及び排出を行うものである。この構成により、装置内に挿入された複数枚のディスクの種類や光透過率や光反射率などの特性やずれ量にかかわらず安定したディスクの２枚挿入防止が実現できる。
【００１７】
また、本発明のディスク挿排装置は、複数枚のディスクの挿入及び排出が可能なディスク搬送経路を有するものを含む。この構成により、複数枚のディスクが強制的に押し込まれても装置やディスクが破損しないため、安定したディスク挿排を実現できるとともに、メカやディスクのダメージを低減できる。
【００１８】
また、本発明のディスク装置は、上記したディスク識別装置と、上記したディスク挿排装置を備えるものである。この構成により、装置内に挿入された複数枚のディスクの種類や光透過率や光反射率などの特性やずれ量にかかわらず安定したディスクの２枚挿入防止が実現できるとともに、複数枚のディスクが強制的に押し込まれても装置やディスクが破損しないため、安定したディスク挿排を実現できるとともに、メカやディスクのダメージを低減できる。
【００１９】
また、本発明の電子装置は、上記した装置を備えるものである。この構成により、装置内に挿入された複数枚のディスクの種類や光透過率や光反射率などの特性やずれ量にかかわらず安定したディスクの２枚挿入防止が実現できるとともに、複数枚のディスクが強制的に押し込まれても装置やディスクが破損しないため、安定したディスク挿排を実現できるとともに、メカやディスクのダメージを低減できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ディスク装置内に挿入されたディスクの枚数を電気的に識別し、その識別結果に基づいてディスク装置の機構を制御することで安定したディスク挿排を実現できるとともに、ディスク装置の機構やディスクのダメージを低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態のディスク装置について、図面を用いて説明する。
【００２２】
（第１の実施の形態）
図１及び図２及び図３に本発明の第１の実施の形態のディスク装置を示す。図１は本発明の第１の実施の形態のディスク装置要部の上面図、図２は本発明の第１の実施の形態のディスク装置要部の側面図、図３は本発明の第１の実施の形態のディスク装置要部の前面図である。図１及び図２及び図３において、筐体１００の前面にはディスク挿入口１００ａが配置されている。
【００２３】
筐体１００のディスク挿入口１００ａ付近には、挿入されたディスクに接触し、動力を伝達することによって、ディスク３００を搬送し、ディスク３００の挿入（ローディング）及び排出（イジェクト）を行う搬送手段を構成するローラ部材１０１、１０２や、ローラ部材１０１を回転させる動力源（図示していない。）が設けられている。ローラ部材１０２は、ディスク３００の挿入（ローディング）及び排出（イジェクト）時にローラ部材１０１と共動して回転する。
【００２４】
ローラ部材１０１は筐体１００に対して上下方向（図面Ａ方向またはＢ方向）の移動が規制されている。また、
ローラ部材１０２は筐体１００に対して上下方向（図面Ａ方向またはＢ方向）に移動可能であり、ローラ部材１０２を付勢する弾性部材（図示していない。）の作用により、ローラ部材１０２は筐体１００に対して下方向（図面Ｂ方向）に付勢されている。
【００２５】
したがって、装置内にディスク３００が挿入されると、ローラ部材１０２が筐体１００に対して上方向（図面Ａ方向）に移動し、ディスク３００はローラ部材１０１とローラ部材１０２の間に押圧される。ローラ部材１０２の上方向（図面Ａ方向）への移動可能量はディスクが複数枚（例えば２枚）挿入された場合の移動量以上確保しており、装置内に複数枚のディスクが挿入された場合でも、ローラ部材１０１とローラ部材１０２は回転可能にディスクを押圧し、ローディングやイジェクトが可能な構成になっている。このように、ローラ部材１０２は、ディスク３００の上面に接触して筐体１００に対して上下方向（図面Ａ方向またはＢ方向）、すなわちディスク３００の厚み方向に移動する厚み検出部材として機能する。
【００２６】
また、筐体１００のディスク挿入口１００ａ付近でローラ部材１０１、１０２よりローディング方向奥側には、ディスク３００がディスク装置の内部に挿入された際にディスク３００の外周と接触する軸部１０３ａを有するレバー部材１０３と、ディスク３００がディスク装置の内部に挿入された際にディスク３００の外周と接触する軸部１０４ａを有するレバー部材１０４が設けられている。
【００２７】
レバー部材１０３とレバー部材１０４は筐体１００に対して左右方向（図面Ｃ方向、Ｄ方向）にスライド可能に設けられており、レバー部材１０３とレバー部材１０４の間には、レバー部材１０３とレバー部材１０４をディスク挿入口中央側に付勢する弾性部材（図示していない。）が設けられている。したがって、装置内にディスクが挿入されていない状態では、レバー部材１０３とレバー部材１０４は筐体１００に設けたストッパ部（図示していない。）に接触して２つのレバー部材１０３，１０４は初期位置に保持されている。
【００２８】
また、筐体１００のディスク挿入口１００ａ付近には、突起１０５ａを有したポジションセンサー１０５と、突起１０６ａを有したポジションセンサー１０６が設けられている。ポジションセンサー１０５の突起１０５ａはレバー部材１０３の溝１０３ｂと係合しており、レバー部材１０３の左右方向（図面Ｃ方向、Ｄ方向）の変位をポジションセンサー１０５で検出可能に構成されている。同様に、ポジションセンサー１０６の突起１０６ａはレバー部材１０４の溝１０４ｂと係合しており、レバー部材１０４の左右方向（図面Ｃ方向、Ｄ方向）の変位をポジションセンサー１０６で検出可能に構成されている。
【００２９】
また、筐体１００のディスク挿入口１００ａ付近には、発光素子１０７と、発光素子１０７と対をなす受光素子１０８が設けられており、装置内にディスクが挿入された場合には、発光素子１０７から発光された光がディスクにより遮光され、受光素子１０８の出力がＨｉに変化することで装置内へのディスクの挿入を検出可能に構成されている。なお、受光素子１０８は遮光されている状態のときにＨｉを出力し、受光している状態のときにＬｏを出力するようになっている。
【００３０】
また、筐体１００のディスク挿入口１００ａ付近には、レバー部材１０９とレバー部材１０９の位置に応じて状態が変化するプッシュスイッチ１１０が設けられている。レバー部材１０９には軸部材１０９ａと溝１０９ｂとスイッチ接触部１０９ｃとストッパ接触部１０９ｄが設けられている。レバー部材１０９は筐体１００に対し軸部材１０９ａを中心に回動可能に配置されている。また、レバー部材１０９の溝１０９ｂにはローラ部材１０２に設けたレバー係合部１０２ａが係合しており、ローラ部材１０２の上方向（図面Ａ方向）に移動するとレバー部材１０９が図面Ｈ方向に回動するように構成されている。また、筐体１００にはレバー部材１０９を図面Ｇ方向に付勢する弾性部材（図示していない。）が設けられており、装置内にディスク３００が挿入されていない状態では、レバー部材１０９に設けたストッパ接触部１０９ｄが筐体１００に設けたストッパ部１００ｂに接触してレバー部材１０９は初期位置に保持されている。
【００３１】
したがって、ディスク３００が挿入されると、ディスク３００に接触してローラ部材１０２が移動し、ローラ部材１０２の移動に応じてレバー部材１０９が回動する。レバー部材１０９の回動量に応じてプッシュスイッチ１１０の状態が変化するので、挿入したディスクの位置に応じた電気信号を得ることができる。レバー部材１０９は回転支点となる軸部材１０９ａからスイッチ接触部１０９ｃの距離が軸部材１０９ａから溝１０９ｂの距離より大きくすることで、ローラ部材１０２の上方向（図面Ａ方向）への変位を増大してプッシュスイッチ１１０に伝達し、装置内に挿入されたディスクの厚みのばらつきにより１枚のディスクが挿入されたか、複数枚（例えば２枚）のディスクが挿入されたかの検出精度を向上するように構成されている。
【００３２】
なお、装置内にディスク３００が挿入されていない場合やローラ部材１０１とローラ部材１０２の間に１枚のディスク３００が押圧された場合にはレバー部材１０９に設けたスイッチ接触部１０９ｃがプッシュスイッチ１１０に接触しないためプッシュスイッチ１１０の出力はＨｉのまま変化せず、ローラ部材１０１とローラ部材１０２の間に複数枚（例えば２枚）のディスクが押圧された場合にレバー部材１０９に設けたスイッチ接触部１０９ｃがプッシュスイッチ１１０に接触するためプッシュスイッチ１１０の出力がＬｏを示すように構成されている。このようにプッシュスイッチ１１０の出力により装置内挿入されたディスクの厚みを検出可能に構成されている。
【００３３】
また、ディスク装置には、ディスク３００に接触するローラ部材１１１ａを有し、筐体１００に設けられた軸部材１００ｃを支点に回動可能に設けられたレバー部材１１１と、レバー部材１１１に設けられたスイッチ接触部１１１ｂに接触することで、レバー部材１１１の変位を検出するプッシュスイッチ１１２や、レバー部材１１１を図面Ｆ方向に付勢する弾性部材１１２が設けられている。より詳細に説明すると、ディスク装置の内部にディスクが挿入されていない状態では、レバー部材１１１は弾性部材１１２により図面Ｆ方向に付勢されており、レバー部材１１１のローラ部材１１１ａが筐体１００に設けたストッパ部１００ｄに接触することで、レバー部材１１１は初期位置に保持されている。またこの時のレバー部材１１１のスイッチ接触部１１１ｂはプッシュスイッチ１１３に接触していない。ディスク装置の内部にディスクが挿入された場合には、レバー部材１１１に設けたローラ部材１１１ａがディスクに接触することで、レバー部材１１１は図面Ｆ方向に回動し、レバー部材１１１のスイッチ接触部１１１ｂはプッシュスイッチ１１３に接触する。なお、プッシュスイッチ１１３はディスクを検出している状態のときにＨｉを出力し、ディスクを検出していない状態のときにＬｏを出力するようになっている。
【００３４】
また、ディスク記録再生部２００は、ディスクを回転させるスピンドルモータ２０１やディスクの情報を記録再生するための光ピックアップ２０２や前記光ピックアップ２０２をディスクの内周及び外周方向に駆動するトラバースモータ２０３を備えている。
【００３５】
（１）ディスク３００のローディング動作
まず、ディスク３００に対するディスク装置のローディング動作について図４、図５、図６、図７、図８、図９、図１０、図１１を用いて説明する。なお、本実施の形態のディスク装置は、１２ｃｍのディスクの挿入、排出を行って再生又は記録を行うものであるが、８ｃｍのディスクも取扱い可能である。８ｃｍのディスクの再生又は記録を行う場合は、中心部に８ｃｍディスクを保持するアダプタを利用する。８ｃｍディスクを保持したアダプタは、１２ｃｍディスク３００と同様に取り扱われるので、説明は省略する。
【００３６】
ディスク３００が利用者によってディスク装置に設けた筐体１００のディスク挿入口１００ａの内部に挿入されると、発光素子１０７から発光された光がディスク３００で遮光され、受光素子１０８の出力がＨｉに変化することで、ディスク装置内部にディスク３００が挿入されたことを検出し、ディスク装置は動力源の動作を開始させて、ローラ部材１０１の回転を開始する（図４、図５参照）。
【００３７】
ディスク３００が利用者によって更に挿入されると、ディスク３００がローラ部材１０１、１０２間に押圧され、ディスク３００のオートローディングが開始される。また、ローラ部材１０２が上方向（図面Ａ方向）に変位することにより、ローラ部材１０２のレバー係合部１０２ａとレバー部材１０９の溝１０９ｂの関係でレバー部材１０９は軸部材１０９ａを支点にして図面Ｈ方向に回動する。しかし、装置内に挿入されたディスクが１枚の場合にはレバー部材１０９のスイッチ接触部１０９ｃとプッシュスイッチ１１０は接触せず、プッシュスイッチ１１０の出力はＨｉのまま変化しない（図６参照）。
【００３８】
ディスク３００のオートローディングが継続されると、ディスク３００はレバー部材１０３と１０４それぞれの軸部材１０３ａと１０４ａに接触し、レバー部材１０３は図面Ｃ方向に、レバー部材１０４は図面Ｄ方向にスライドを開始する。それにより、ポジションセンサー１０５と１０６の出力レベルが増加し、ディスク３００の最大径の部分が軸部材１０３ａと１０４ａに接触する状態でポジションセンサー１０５と１０６の出力レベルが最大になる（図７参照）。
【００３９】
さらにディスク３００が進行すると、ディスク３００はレバー部材１１１のローラ部材１１１ａに接触し、レバー部材１１１は弾性部材１１２の付勢力に反して図面Ｅ方向への回動を開始する。そして、レバー部材１１１が回動し、レバー部材１１１のスイッチ接触部１１１ｂがプッシュスイッチ１１３と接触することで、プッシュスイッチ１１３の出力がＨｉからＬｏに変化する（図８参照）。
【００４０】
さらにディスク３００が進行すると、ディスク３００とレバー部材１０３の軸部材１０３ａ、レバー部材１０４の軸部材１０４ａの接触が解除され、レバー部材１０３と１０４は初期位置に保持される。そして、ポジションセンサー１０５と１０６の出力レベルも初期位置に戻る（図９参照）。
【００４１】
さらにディスク３００が進行すると、ディスク３００とローラ部材１０１、１０２の押圧が解除され、ディスク３００はレバー部材１１１と弾性部材１１２の作用により、記録再生位置方向に移動される。また、レバー部材１１１とプッシュスイッチ１１３の係合が解除され、プッシュスイッチ１１３の出力がＬｏからＨｉに変化する。プッシュスイッチ１１３の出力がＨｉに変化したタイミングで図示していない駆動源の動作を停止させることでローラ部材１０１の回転が停止する。
【００４２】
次に、図示していない機構によりディスク３００はディスク記録再生部２００による記録再生位置に搬送され、スピンドルモータ２０１上に保持される。この動作により、ディスク３００のローディング動作を完了し、ディスク装置はディスク３００の記録再生可能状態になる（図１０参照）。
【００４３】
図１１は、以上の動作中におけるポジションセンサー１０５、１０６、受光素子１０８、プッシュスイッチ１１０、１１３の状態を示している。
【００４４】
（２）ディスク３００のイジェクト動作
次に、ディスク３００に対するディスク装置のイジェクト動作について図１２、図１３を用いて説明する。
【００４５】
まず、図示していない機構によりスピンドルモータ２０１上のディスク３００の保持を解除し、ディスク３００のイジェクト動作を開始する。
【００４６】
次に、図示していない機構によりディスク３００はイジェクト方向に搬送され、ディスク３００はレバー部材１１１のローラ部材１１１ａに接触し、レバー部材１１１は弾性部材１１２の付勢力に反して図面Ｅ方向への回動を開始する。そして、レバー部材１１１が回動し、レバー部材１１１のスイッチ接触部１１１ｂがプッシュスイッチ１１３と接触することで、プッシュスイッチ１１３の出力がＨｉからＬｏに変化する。プッシュスイッチ１１３の出力がＨｉに変化したタイミングで図示していない駆動源の動作を開始させることでローラ部材１０１の回転を開始する（図１２参照）。
【００４７】
さらに図示していない機構によりディスク３００が搬送されると、ディスク３００とローラ部材１０１が接触し、ローラ部材１０１と１０２の間に押圧されることで、ディスク３００のローラ部材１０１によるディスク搬送が開始される。
【００４８】
ディスク３００はローディング時と逆のタイミングでイジェクト方向に進行し、ディスク３００はイジェクト完了位置まで搬送される。なお、ディスク３００のイジェクト完了の検出は、受光素子１０８やポジションセンサー１０５や１０６、または図示していない検出手段によって行う（図１３参照）。
【００４９】
この動作により、ディスク３００のイジェクト動作を完了する。
【００５０】
（３）複数枚のディスク３００に対する動作
次に、複数枚のディスク３００に対するディスク装置の動作について図１４、図１５、図１６、図１７、図１８を用いて説明する。ここでは、２枚のディスクが、若干ずれた状態で重なり、ディスク挿入口１００ａの内部に挿入されるものとする。
【００５１】
複数枚のディスク３００が利用者によってディスク装置に設けた筐体１００のディスク挿入口１００ａの内部に挿入されると、発光素子１０７から発光された光が先行しているディスク３００で遮光され、受光素子１０８の出力がＨｉに変化することで、ディスク装置内部にディスク３００が挿入されたことを検出し、ディスク装置は動力源の動作を開始させて、ローラ部材１０１の回転を開始する。
【００５２】
複数枚のディスク３００が利用者によって更に挿入されると、先行しているディスク３００とローラ部材１０１、１０２間に押圧されることによって、ディスク３００のオートローディングが開始される（図１４参照）。
【００５３】
ローラ部材１０２が上方向（図面Ａ方向）に変位することにより、ローラ部材１０２のレバー係合部１０２ａとレバー部材１０９の溝１０９ｂの関係でレバー部材１０９は軸部材１０９ａを支点にして図面Ｈ方向に回動する。そして、２枚のディスク３００の厚み方向に重なった部分がローラ部材１０１、１０２間に押圧されると、ローラ部材１０２とレバー部材１０９はレバー部材１０９のスイッチ接触部１０９ｃとプッシュスイッチ１１０が接触する状態まで変位し、プッシュスイッチ１１０の出力がＨｉからＬｏに変化する（図１５参照）。プッシュスイッチ１１０の出力が変化するにより、装置内に複数枚のディスク３００が挿入されたことを識別し、ディスク３００のオートローディングを停止するとともに、図示していない駆動源の動作方向を逆転することで、ローラ部材１０１の回転方向を逆転し、複数枚（例えば２枚）のディスク３００をイジェクト完了位置まで搬送する。
【００５４】
図１６は、以上の動作中におけるポジションセンサー１０５、１０６、受光素子１０８、プッシュスイッチ１１０、１１３の状態を示している。なお、プッシュスイッチ１１０の出力の変化の検出、複数枚挿入の判断、ローラ部材１０１の逆転指示は、図示しない制御部によって行う。
【００５５】
次に、複数枚（例えば２枚）のディスク３００のずらし量が大きく、厚み方向の重なりがない状態で装置内に挿入された場合の動作を説明する。この場合、１枚目のディスク３００をローディングした状態では、プッシュスイッチ１１０の出力レベルに変化が生じない。また、先行しているディスク３００とレバー部材１０３の軸部材１０３ａ、レバー部材１０４の軸部材１０４ａの係合が解除され、ポジションセンサー１０５と１０６の出力レベルが初期位置に戻る。
【００５６】
この状態で、２枚目のディスク３００を進行させると、後方のディスク３００とレバー部材１０３の軸部材１０３ａ、レバー部材１０４の軸部材１０４ａが係合し、レバー部材１０３は図面Ｃ方向に、レバー部材１０４は図面Ｄ方向にスライドを開始する。それにより、ポジションセンサー１０５と１０６の出力レベルが増加する。このタイミングで装置内に複数枚のディスク３００が挿入されたことを検出し、ディスク３００のオートローディングを停止するとともに、図示していない駆動源の動作方向を逆転することで、ローラ部材１０１の回転方向を逆転し、２枚目のディスク３００をイジェクト完了位置まで搬送する。
【００５７】
なお、本実施の形態においては、図示していない動力源によりローラ部材１０１を回転することでディスク３００のローディングやイジェクトを行う構成としていたが、本発明によれば、図示していない動力源によりローラ部材１０２を回転することでディスク３００のローディングやイジェクトを行う構成であってもよい。
【００５８】
また、本実施の形態においては、ディスク３００の下面の位置をローラ部材１０１で規制し、ディスク３００の上面位置に応じてローラ部材１０２を移動可能にし、ローラ部材１０２の変位をレバー部材１０９とプッシュスイッチ１１０で検出する構成としていたが、ディスク３００の上面の位置をローラ部材１０２で規制し、ディスク３００の下面位置に応じてローラ部材１０１を移動可能にし、ローラ部材１０１の変位をレバー部材１０９とプッシュスイッチ１１０で検出する構成であってもよい。
【００５９】
また、本実施の形態においては、レバー部材１０９とレバー部材１１１の変位をそれぞれプッシュスイッチ１１０と１１３で検出する構成としていたが、前記２つのレバーの変位を発光素子と受光素子の組合せやポジションセンサーで検出する構成であってもよい。
【００６０】
また、本実施の形態においては、ローラ部材１０２の変位をレバー部材１０９とプッシュスイッチ１１０で検出する構成としていたが、ローラ部材１０２の変位を直接プッシュスイッチ、または発光素子と受光素子の組合せ、またはポジションセンサーで検出する構成であってもよい。また同様に、ローラ部材１０２の変位を規制するとともにローラ部材１０１を変位可能にし、ローラ部材１０１の変位を直接プッシュスイッチ、または発光素子と受光素子の組合せ、またはポジションセンサーで検出する構成であってもよい。
【００６１】
また、本実施の形態においては、レバー部材１０３、１０４の装置左右方向（図面Ｃ方向、Ｄ方向）の変位をポジションセンサー１０５、１０６で検出する構成としていたが、レバー部材１０３、１０４のスライド開始位置と装置左右方向の最大変位位置を検出するための発光素子と受光素子の組合せやプッシュスイッチで検出する構成であってもよい。
【００６２】
（第２の実施の形態）
図１９及び図２０に本発明の第２の実施の形態のディスク装置を示す。図１９は本発明の第２の実施の形態の形態のディスク装置要部の上面図、図２０は本発明の第２の実施の形態の形態のディスク装置要部の側面図である。
【００６３】
本実施の形態では、レバー部材１１４と装置内に挿入されたディスク３００に接触するローラ部材１１５が設けられ、厚み検出部材として機能する。また、レバー部材１１４の位置に応じて状態が変化するプッシュスイッチ１１６が設けられている。レバー部材１１４には軸部材１１４ａとスイッチ接触部１１４ｂとストッパ接触部１１４ｃが設けられている。また、レバー部材１１４にはローラ部材１１５が軸部材１１５ａを支点に回動可能に設けられている。レバー部材１１４は筐体１００に対し軸部材１１４ａを中心に回動可能に配置されている。また、筐体１００にはレバー部材１１４を図面Ｋ方向に付勢する弾性部材（図示していない。）が設けられており、装置内にディスクが挿入されていない状態では、レバー部材１１４に設けたストッパ接触部１１４ｃが筐体１００に設けたストッパ部１００ｅに接触してレバー部材１１４は初期位置に保持されている。この位置ではレバー部材に回動可能に設けられたローラ部材１１５はローラ部材１０１と１０２で形成されたディスク搬送路に突出するように構成されている。また、レバー部材１１４にローラ部材１１５を設けるとともに、ローラ部材１１５を装置内に挿入されたディスクと接触させることで、装置内に挿入されたディスクに対する接触傷を低減するように構成されている。
【００６４】
また、装置内に挿入されたディスク３００と接触するローラ部材１１５はディスク搬送用のローラ部材１０１と１０２よりディスク挿入方向奥側で、かつ、ローラ部材１０１と１０２に隣接した位置に配置されている。これにより、装置内にディスクを挿入する際のディスクの傾きにより１枚のディスクが挿入されたか、複数枚のディスクが挿入されたかを誤検出する可能性を低減するように構成されている。
【００６５】
本実施の形態のディスク装置は、第１の実施の形態のディスク装置と同様、中心部に８ｃｍディスクを保持するアダプタも挿入可能である。図２２に８ｃｍディスクを保持した８ｃｍアダプタの上面図、図２３に８ｃｍディスクを保持した８ｃｍアダプタの断面図を示す。また、図２１に８ｃｍアダプタに装着された８ｃｍディスクが挿入されたディスク装置要部の上面図を示す。
【００６６】
図２１に示すように、装置内に挿入されたディスク３００と接触するローラ部材１１５は８ｃｍアダプタ３０１が装置内に挿入された場合に、８ｃｍアダプタ３０１に設けられた複数の８ｃｍディスク保持爪３０１ａが通過し得る範囲よりディスク挿入方向に対して幅方向外側に配置されている。これにより、ディスク厚み（図面ｔ３０２）やアダプタ厚み（図面ｔ３０１）より突出した複数の８ｃｍディスク保持爪の厚み（図面ｔ３０１ａ）部分とローラ部材１１５が接触することを防止し、装置内に中心部に８ｃｍディスク３０２を保持した８ｃｍアダプタ３０１が挿入された際に１枚のディスクが挿入されたか、複数枚のディスクが挿入されたかを誤検出する可能性を低減するように構成されている。
【００６７】
なお、装置内にディスク３００が挿入されていない場合や１枚のディスク３００が挿入された場合にはレバー部材１１４に設けたスイッチ接触部１１４ｂがプッシュスイッチ１１６に接触しないためプッシュスイッチ１１６の出力はＨｉのまま変化せず、ローラ部材１０１とローラ部材１０２の間に複数枚（例えば２枚）のディスクが押圧された場合にレバー部材１１４に設けたスイッチ接触部１１４ｂがプッシュスイッチ１１６に接触するためプッシュスイッチ１１６の出力がＬｏを示すように構成されている。このようにプッシュスイッチ１１６の出力により装置内挿入されたディスクの厚みを検出可能に構成されている。
【００６８】
なお、その他の装置の構成は本発明の第１の実施の形態と同様であるため説明を省略する。
【００６９】
次に、本実施の形態のディスク装置のローディング動作、イジェクト動作、及び複数のディスクに対する動作について説明する。
【００７０】
（１）ディスク３００のローディング動作
ディスク３００が利用者によってディスク装置に設けた筐体１００のディスク挿入口１００ａの内部に挿入されると、発光素子１０７から発光された光がディスク３００で遮光され、受光素子１０８の出力がＨｉに変化することで、ディスク装置内部にディスク３００が挿入されたことを検出し、ディスク装置は動力源の動作を開始させて、ローラ部材１０１の回転を開始する。
【００７１】
ディスク３００が利用者によって更に挿入されると、ディスク３００とローラ部材１０１、１０２間に押圧され、ディスク３００のオートローディングが開始される。
【００７２】
ディスク３００のオートローディングが継続されると、ディスク３００はレバー部材１１４に設けたローラ部材１１５に接触し、レバー部材１１４は軸部材１１４ａを支点にして図面Ｊ方向に回動する。しかし、装置内に挿入されたディスクが１枚の場合にはレバー部材１１４のスイッチ接触部１１４ｂとプッシュスイッチ１１６は接触せず、プッシュスイッチ１１６の出力はＨｉのまま変化しない。
【００７３】
さらにディスク３００が進行すると、ディスク３００はレバー部材１０３と１０４それぞれの軸部材１０３ａと１０４ａに接触し、レバー部材１０３は図面Ｃ方向に、レバー部材１０４は図面Ｄ方向にスライドを開始する。それにより、ポジションセンサー１０５と１０６の出力レベルが増加し、ディスク３００の最大径の部分が軸部材１０３ａと１０４ａに接触する状態でポジションセンサー１０５と１０６の出力レベルが最大になる。
【００７４】
さらにディスク３００が進行すると、ディスク３００はレバー部材１１１のローラ部材１１１ａに接触し、レバー部材１１１は弾性部材１１２の付勢力に反して図面Ｅ方向への回動を開始する。そして、レバー部材１１１が回動し、レバー部材１１１のスイッチ接触部１１１ｂがプッシュスイッチ１１３と接触することで、プッシュスイッチ１１３の出力がＨｉからＬｏに変化する。
【００７５】
さらにディスク３００が進行すると、ディスク３００とレバー部材１０３の軸部材１０３ａ、レバー部材１０４の軸部材１０４ａの接触が解除され、レバー部材１０３と１０４は初期位置に保持される。そして、ポジションセンサー１０５と１０６の出力レベルも初期位置に戻る。
【００７６】
さらにディスク３００が進行すると、ディスク３００とローラ部材１０１、１０２の押圧が解除され、ディスク３００はレバー部材１１１と弾性部材１１２の作用により、記録再生位置方向に移動される。また、レバー部材１１１とプッシュスイッチ１１３の係合が解除され、プッシュスイッチ１１３の出力がＬｏからＨｉに変化する。プッシュスイッチ１１３の出力がＨｉに変化したタイミングで図示していない駆動源の動作を停止させることでローラ部材１０１の回転が停止する。
【００７７】
次に、図示していない機構によりディスク３００はディスク記録再生部２００による記録再生位置に搬送され、スピンドルモータ２０１上に保持される。この動作により、ディスク３００のローディング動作を完了し、ディスク装置はディスク３００の記録再生可能状態になる。
【００７８】
（２）ディスク３００のイジェクト動作
まず、図示していない機構によりスピンドルモータ２０１上のディスク３００の保持を解除し、ディスクのイジェクト動作を開始する。次に、図示していない機構によりディスク３００はイジェクト方向に搬送され、ディスク３００はレバー部材１１１のローラ部材１１１ａに接触し、レバー部材１１１は弾性部材１１２の付勢力に反して図面Ｅ方向への回動を開始する。そして、レバー部材１１１が回動し、レバー部材１１１のスイッチ接触部１１１ｂがプッシュスイッチ１１３と接触することで、プッシュスイッチ１１３の出力がＨｉからＬｏに変化する。プッシュスイッチ１１３の出力がＨｉに変化したタイミングで図示していない駆動源の動作を開始させることでローラ部材１０１の回転を開始する。
【００７９】
さらに図示していない機構によりディスク３００が搬送されると、ディスク３００とローラ部材１０１が接触し、ローラ部材１０１と１０２の間に押圧されることで、ディスク３００のローラ部材１０１によるディスク搬送が開始される。ディスク３００はローディング時と逆のタイミングでイジェクト方向に進行し、ディスク３００はイジェクト完了位置まで搬送される。
【００８０】
なお、ディスク３００のイジェクト完了の検出は、受光素子１０８やポジションセンサー１０５や１０６、または図示していない検出手段によって行う。この動作により、ディスク３００のイジェクト動作を完了する。
【００８１】
（３）複数枚のディスク３００に対する動作
次に、複数枚（この例では２枚）のディスク３００に対するディスク装置の動作について図２４、図２５、図２６、図２７を用いて説明する。図２４は本発明の第２の実施の形態における２枚のディスクがディスク挿排部を通過しているときのディスク装置要部の上面図、図２５は本発明の第２の実施の形態の１枚のディスクがディスク挿排部を通過しているときのディスク装置要部の側面図、図２６は本発明の第２の実施の形態の２枚のディスクがディスク挿排部を通過しているときのディスク装置要部の側面図、図２７は本発明の第２の実施の形態の２枚のディスクがディスク挿排部を通過するときのディスク装置の各センサーの出力のタイミングチャートである。
【００８２】
２枚のディスク３００が利用者によってディスク装置に設けた筐体１００のディスク挿入口１００ａの内部に挿入されると、発光素子１０７から発光された光が先行しているディスク３００で遮光され、受光素子１０８の出力がＨｉに変化することで、ディスク装置内部にディスク３００が挿入されたことを検出し、ディスク装置は動力源の動作を開始させて、ローラ部材１０１の回転を開始する。
【００８３】
２枚のディスク３００が利用者によって更に挿入されると、先行しているディスク３００とローラ部材１０１、１０２間に押圧されることによって、ディスク３００のオートローディングが開始される。
【００８４】
ディスク３００のオートローディングが継続されると、ディスク３００はレバー部材１１４に設けたローラ部材１１５に接触し、レバー部材１１４は軸部材１１４ａを支点にして図面Ｊ方向に回動する。そして、複数枚（例えば２枚）のディスク３００の厚み方向に重なった部分がローラ部材１１５に接触すると、レバー部材１１４はレバー部材１１４のスイッチ接触部１１４ｂとプッシュスイッチ１１６が接触する状態まで回動し、プッシュスイッチ１１６の出力がＨｉからＬｏに変化する。プッシュスイッチ１１６の出力が変化するにより、装置内に複数枚（例えば２枚）のディスク３００が挿入されたことを識別し、ディスク３００のオートローディングを停止するとともに、図示していない駆動源の動作方向を逆転することで、ローラ部材１０１の回転方向を逆転し、２枚のディスク３００をイジェクト完了位置まで搬送する。
【００８５】
複数枚（例えば２枚）のディスク３００のずらし量が大きく、厚み方向の重なりがない状態で装置内に挿入された場合の動作については、ディスクの位置をレバー部材１１４とプッシュスイッチ１１６を用いて検出することを除いて、第１の実施の形態のディスク装置と同様であるので説明を省略する。
【００８６】
なお、本実施の形態においては、図示していない動力源によりローラ部材１０１を回転することでディスク３００のローディングやイジェクトを行う構成としていたが、本発明によれば、図示していない動力源によりローラ部材１０２を回転することでディスク３００のローディングやイジェクトを行う構成であってもよい。
【００８７】
また、本実施の形態においては、ディスク３００の下面の位置をローラ部材１０１で規制し、ディスク３００の上面位置に応じてローラ部材１０２を移動可能にし、レバー部材１１４とローラ部材１１５をディスク３００の上面側に配置する構成としていたが、ディスク３００の上面の位置をローラ部材１０２で規制し、ディスク３００の下面位置に応じてローラ部材１０１を移動可能にし、レバー部材１１４とローラ部材１１５をディスク３００の下面側に配置する構成であってもよい。
【００８８】
また、本実施の形態においては、レバー部材１１１とレバー部材１１４の変位をそれぞれプッシュスイッチ１１３と１１６で検出する構成としていたが、前記２つのレバーの変位を発光素子と受光素子の組合せやポジションセンサーで検出する構成であってもよい。
【００８９】
また、本実施の形態においては、レバー部材１１４とローラ部材１１５とレバー部材１１４の変位を検出するプッシュスイッチ１１６で装置内に挿入されたディスクの厚みを検出する構成としていたが、ローラ部材１１５を設けたプッシュスイッチで装置内に挿入されたディスクの厚みを直接検出する構成であってもよい。
【００９０】
また、本実施の形態においては、レバー部材１０３、１０４の装置左右方向（図面Ｃ方向、Ｄ方向）の変位をポジションセンサー１０５、１０６で検出する構成としていたが、レバー部材１０３、１０４のスライド開始位置と装置左右方向の最大変位位置を検出するための発光素子と受光素子の組合せやプッシュスイッチで検出する構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
以上のように、本発明のディスク装置は、ディスク装置内に挿入されたディスクの厚み方向に移動可能で、前記ディスクの上面又は下面に接触する厚み検出部材と、前記厚み検出部材の前記厚み方向位置を電気的に検出するディスク位置検出手段と、前記ディスク位置検出手段の出力に基づいて、前記ディスクの挿入枚数を識別する枚数識別手段を備えることにより、ディスク装置内に挿入されたディスクの枚数を電気的に識別し、その識別結果に基づいてディスク装置の機構を制御することで安定したディスク挿排を実現できるとともに、ディスク装置の機構やディスクのダメージを低減できるという効果を有し、ディスク装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の第１の実施の形態のディスク装置要部の上面図
【図２】本発明の第１の実施の形態のディスク装置要部の側面図
【図３】本発明の第１の実施の形態のディスク装置要部の前面図
【図４】本発明の第１の実施の形態のディスク装置において、ディスクがディスク挿排部を通過しているときのディスク装置要部の上面図
【図５】本発明の第１の実施の形態のディスク装置において、ディスクがディスク挿排部を通過しているときのディスク装置要部の側面図
【図６】本発明の第１の実施の形態のディスク装置において、ディスクがディスク挿排部を通過しているときのディスク装置要部の側面図
【図７】本発明の第１の実施の形態のディスク装置において、ディスクがディスク挿排部を通過しているときのディスク装置要部の上面図
【図８】本発明の第１の実施の形態のディスク装置において、ディスクがディスク挿排部を通過しているときのディスク装置要部の上面図
【図９】本発明の第１の実施の形態のディスク装置において、ディスクがディスク挿排部を通過しているときのディスク装置要部の上面図
【図１０】本発明の第１の実施の形態のディスク装置において、ディスクがディスク挿排部を通過しているときのディスク装置要部の上面図
【図１１】本発明の第１の実施の形態のディスク装置において、ディスクがディスク挿排部を通過するときのディスク装置の各センサーの出力のタイミングチャート
【図１２】本発明の第１の実施の形態のディスク装置において、ディスクがディスク挿排部を通過しているときのディスク装置要部の上面図
【図１３】本発明の第１の実施の形態のディスク装置において、ディスクがディスク挿排部を通過しているときのディスク装置要部の上面図
【図１４】本発明の第１の実施の形態のディスク装置において、２枚のディスクがディスク挿排部を通過しているときのディスク装置要部の上面図
【図１５】本発明の第１の実施の形態のディスク装置において、２枚のディスクがディスク挿排部を通過しているときのディスク装置要部の側面図
【図１６】本発明の第１の実施の形態のディスク装置において、２枚のディスクがディスク挿排部を通過するときのディスク装置の各センサーの出力のタイミングチャート
【図１７】本発明の第１の実施の形態のディスク装置において、２枚のディスクがディスク挿排部を通過しているときのディスク装置要部の上面図
【図１８】本発明の第１の実施の形態のディスク装置において、２枚のディスクがディスク挿排部を通過するときのディスク装置の各センサーの出力のタイミングチャート
【図１９】本発明の第２の実施の形態のディスク装置要部の上面図
【図２０】本発明の第２の実施の形態のディスク装置要部の側面図
【図２１】本発明の第２の実施の形態のディスク装置において、８ｃｍアダプタに装着された８ｃｍディスクが挿入されたディスク装置要部の上面図
【図２２】本発明の実施の形態のディスク装置に使用される８ｃｍディスクを保持した８ｃｍアダプタの上面図
【図２３】本発明の実施の形態のディスク装置に使用される８ｃｍディスクを保持した８ｃｍアダプタの断面図
【図２４】本発明の第２の実施の形態のディスク装置において、２枚のディスクがディスク挿排部を通過しているときのディスク装置要部の上面図
【図２５】本発明の第２の実施の形態のディスク装置において、１枚のディスクがディスク挿排部を通過しているときのディスク装置要部の側面図
【図２６】本発明の第２の実施の形態のディスク装置において、２枚のディスクがディスク挿排部を通過しているときのディスク装置要部の側面図
【図２７】本発明の第２の実施の形態のディスク装置において、２枚のディスクがディスク挿排部を通過するときのディスク装置の各センサーの出力のタイミングチャート
【図２８】従来のディスク挿排装置を示す正面図
【図２９】従来のディスク挿排装置に２枚のディスクが重ねて挿入された場合のディスク挿排装置要部を示す正面図
【符号の説明】
【００９３】
１００  筐体
１００ａ  ディスク挿入口
１００ｂ  ストッパ部
１００ｃ  軸部材
１００ｄ  ストッパ部
１０１  ローラ部材
１０２  ローラ部材
１０２ａ  レバー係合部
１０３  レバー部材
１０３ａ  軸部材
１０３ｂ  溝
１０４  レバー部材
１０４ａ  軸部材
１０４ｂ  溝
１０５  ポジションセンサー
１０５ａ  軸部材
１０６  ポジションセンサー
１０６ａ  軸部材
１０７  発光素子
１０８  受光素子
１０９  レバー部材
１０９ａ  軸部材
１０９ｂ  溝
１０９ｃ  スイッチ接触部
１０９ｄ  ストッパ接触部
１１０  プッシュスイッチ
１１１  レバー部材
１１１ａ  ローラ部材
１１１ｂ  スイッチ接触部
１１２  弾性部材
１１３  プッシュスイッチ
２００  ディスク記録再生部
２０１  スピンドルモータ
２０２  光ピックアップ
２０３  トラバースモータ
３００  ディスク
３０１  ８ｃｍアダプタ
３０１ａ  ８ｃｍディスク保持爪
３０２  ８ｃｍディスク
【図１】
2006196128.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006196128.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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