(57)【要約】【課題】作業車両に装備して掘削作業時の車体安定保持を図るために使用されるスタビライザにおいて、車体外側先端に備えられたスタビライザパッドの姿勢が安定せず接地面が反転して上向きになることを防ぐ。【解決手段】スタビライザパッド３０の端部にバランサ２５を設ける。スタビライザパッド３０はバランサ２５の自重によって、スタビライザパッド支点２６を中心とし常に下向きのモーメントが働き（図中実線矢印α方向）、スタビライザパッド３０は接地面を脚体２３の上下回動に係ることなく常に下向きにして姿勢を維持できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両の左右両側に配置して、作業時に左右両側を突っ張ることで車体を安定させるスタビライザにおいて、
スタビライザは、脚体と、該脚体を昇降回動する昇降シリンダと、該脚体の先端に枢支して接地させるスタビライザパッド等を備え、該スタビライザパッドの枢支点よりも外側にバランサを設けたことを特徴とするスタビライザ。
【請求項２】
前記バランサをスタビライザパッドと一体的に形成したことを特徴とする請求項１に記載のスタビライザ。
【請求項３】
前記スタビライザパッドの両側面端部に、そりを構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のスタビライザ。
【請求項４】
請求項１記載のスタビライザにおいて、
前記スタビライザの脚体を、側面と底面又は側面と上面を一体構造としたことを特徴とするスタビライザ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に装備して掘削作業時の車体安定保持を図るために使用されるスタビライザ（アウトリガー）の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタの前部にフロントローダを、後部に掘削機としてのバックホーを装着した作業車両がある。この作業車両おいてバックホーによる掘削作業をするときには、バックホーの機枠の左右両側に設けられたスタビライザと、フロントローダのブーム先端に取り付けられたバケットとを接地させ、これらによって車体を持ち上げるようにして突っ張り車体安定性を保持している。
前述のように、作業時の車体安定性保持のためバックホーに設けられたスタビライザは公知であり、特許文献１において公知となっている。
【特許文献１】特開平７−２６８９０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
スタビライザの車体外側先端には、車体安定保持の際、実際に地面と接地するスタビライザパッドが設けられている。スタビライザとスタビライザパッドは軸を支点として連結しており、スタビライザパッドはスタビライザに対して該軸廻りに回転自在である。ここでスタビライザパッドの姿勢は、オペレータの操作によるスタビライザの上下回動とは独立している。そのため作業車両がバックホーにて掘削作業をするとき、スタビライザパッドを地面に接地させようとスタビライザを上下回動すると、スタビライザパッドが反転して接地面が上を向いてしまうことがある。
【０００４】
一方、スタビライザパッドを接地させバックホーによる掘削作業をしている間に、接地されたスタビライザパッドの上面に土砂が堆積することがある。そのため、作業終了時にスタビライザを収納しようと上方へ回動すると、スタビライザパッドの上面に堆積した土砂がオペレータに降りかかることになる。
さらに、スタビライザパッドを接地させてから、スタビライザによる車体のリフト量を変える際に、スタビライザパッドが土砂につまずきスタビライザパッドが反転して接地面が上を向いてしまうことがある。
【０００５】
また、スタビライザのアーム構造において既存の箱型形状では、左右側板、天板、底板の４枚の板で箱型を構成しており溶接長が長く必要なので生産コストが高くなる。
さらに、均一な断面構造をした箱型構造では、スタビライザの強度を確保するために、強度が不十分な箇所を改善するために強度が十分な箇所の断面まで大きくしなければならない。そうすると局部的に過剰品質となり重量も不必要に重くなる。
ここで例えば、箱型以外の形状として角パイプ構造があるが、角パイプではスタビライザの強度を確保するためにはパイプサイズを大きくすることしかできない。又、現実にはパイプサイズの種類が少ないため強度確保が困難である。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、スタビライザに備えられたスタビライザパッドを該スタビライザの上下回動に関係なく常時姿勢安定させることである。さらに、前記スタビライザパッドが接地中に、該スタビライザパッド上面への土砂の堆積を防ぎ、該スタビライザパッドと土砂との抵抗を少なくすることである。さらに、スタビライザについて溶接長を減らすことにより生産コストを低減し、不必要な強度を低減することにより重量増加を抑制できる構造とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、作業車両の左右両側に配置して、作業時に左右両側を突っ張ることで車体を安定させるスタビライザにおいて、スタビライザは、脚体と、該脚体を昇降回動する昇降シリンダと、該脚体の先端に枢支して接地させるスタビライザパッド等を備え、該スタビライザパッドの枢支点よりも外側にバランサを設けたものである。
【０００９】
請求項２においては、前記バランサをスタビライザパッドと一体的に形成したものである。
【００１０】
請求項３においては、前記スタビライザパッドの両側面端部に、そりを構成したものである。
【００１１】
請求項４においては、請求項１記載のスタビライザにおいて、前記スタビライザの脚体を、側面と底面又は側面と上面を一体構造としたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、スタビライザパッドの回動支点よりも外側にバランサを有することによって、スタビライザを上下回動した場合であっても、常時スタビライザパッドの接地面を下向きとすることができ、スタビライザの上下回動によりスタビライザパッドが反転するようなことがなくなり、操作性を向上でき、スタビライザパッドを昇降時にふらつくことなく安定させることができる。
【００１４】
請求項２においては、スタビライザパッドとバランサを同時に製造できるようになり、安価に製造でき、シンプルな構成とすることができる。
【００１５】
請求項３においては、スタビライザパッド両側面端部をそり形状としたことで、スタビライザのパッド接地中に該スタビライザパッドの上への土砂の堆積を防ぐことができる。即ち、掘削作業終了時スタビライザを収納しようとする際に、スタビライザパッドの上面に堆積した土砂がオペレータに降りかかることを防ぐことができる。
【００１６】
さらに、スタビライザパッドの両端がそりによって地面に引っ掛かりにくくなり、スタビライザパッドを接地させてからスタビライザによる車体のリフト量を変える際に、スタビライザパッドが土砂につまずきスタビライザパッドが反転して接地面が上を向いてしまうことを防止できる。
【００１７】
請求項４においては、製造時に溶接長を大幅に削減でき生産コストを抑えることができる。さらに形状決定の際、自由度があり必要十分な強度を確保しやすい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明のスタビライザを備えたバックホーローダーの全体的な構成を示す側面図、図２（ａ）はスタビライザを上方へ回動した状態の側面図、（ｂ）はスタビライザ側方へ突出させた状態の側面図、図３は本発明のスタビライザパッドの形状を示す斜視図である。図４はスタビライザパッドの他実施例の形状を示す斜視図、図５は同じく側面図、図６はスタビライザの脚体構造を示す斜視図、図７は同じく側面図と断面図である。
【００１９】
本発明の実施の一形態である作業車について図１を用いて説明する。
図１に示す作業車両１はバックホーローダーであり、ローダー２および掘削装置３が装着されている。作業車両１の中央には操縦部４が設けられており、操縦部４の前方にローダー２が、後方に掘削装置としてバックホー３が配設されている。そして、作業車両１には、前輪８・８および後輪７・７が装着されており、ローダー２およびバックホー３を装着した状態で走行可能に構成されている。
操縦部４には、ステアリングハンドル５および座席６が配設されており、座席６の側方には走行操作装置およびローダー２の操作装置が配設されている。これにより、操縦部４において、作業車両１の操向操作およびローダー２の操作を可能としている。
積み込み装置であるローダー２は、作業車両１の側部に接続して前方に延出されており、先端にバケット９が装着されている。
バックホー３は作業車両１の後部に着脱自在に装着され、バックホー３の操作は操縦席６の後方に配設された操作装置により行われる。
【００２０】
ここで、前記バックホー３は機枠１３を備え、この機枠１３の左右両側にはスタビライザ１０が設けられ、機枠１３の後部にはブームブラケット１５が上下軸廻りに左右回動自在に取り付けられ、このブームブラケット１５にはブーム１６の基部が左右軸廻りに上下回動自在に枢着され、このブーム１６の先端側にはアーム１７の基部が左右軸廻りに上下回動自在に枢着され、このアーム１７の先端側にはリンク機構を介してバケット１８が揺動可能に取り付けられて、ブームブラケット１５、ブーム１６、アーム１７、バケット１８それぞれは油圧シリンダを伸縮させることにより回動可能としている。
【００２１】
さらに、前記スタビライザ１０について図２を用いて説明する。なお、左右略対称に構成されているので、一側について説明する。
スタビライザ１０・１０は作業車両１の作業機（バックホー３）の取付基部側の左右両側に配置して、地面に対して突っ張ることで機体を安定させるものであり、スタビライザ１０は前記機枠１３の側面に固定するブラケット２２と、該ブラケット２２の外側下部に基部が前後軸廻りに上下回動自在に枢着された脚体２３と、該脚体２３の先端上部と前記ブラケット２２の外側上部にそれぞれ前後軸廻りに上下回動自在に枢着された昇降シリンダ２４と、脚体２３の先端側に枢着されたスタビライザパッド３０等を備えている。該脚体２３の先端側には枢支点となる左右方向に配置した枢支軸２６によりスタビライザパッド３０が上下回動自在に枢着され、該枢支軸２６は昇降シリンダ２４のシリンダチューブの端部の枢支部下方（図２（ｂ））に配置している。該昇降シリンダ２４のロッド端部のブラケット２２への枢支部は前記脚体２３の基部側を枢支する枢支軸２７の上方に位置させている。こうして、昇降シリンダ２４を伸縮させることによりスタビライザ１０を昇降可能としている。
【００２２】
ここで、本発明に係るスタビライザパッドの実施例について図２及び図３を用いて説明する。
図２の（ａ）と（ｂ）では、上下回動するスタビライザ１０を上昇させた状態と、側方へ張り出した状態を示している。
図３は該実施例にかかわるスタビライザパッド３０の斜視図を示している。
スタビライザパッド３０は平面視略「コ」字状に構成され、外側を開放した形状としている。該スタビライザパッド３０の左右中央部から上方に支持ステー３０ａ・３０ａを一体的に立設し、該支持ステー３０ａ・３０ａの上下左右中央部に軸孔３０ｂ・３０ｂを開口している。該支持ステー３０ａ・３０ａ間に前記脚体２３先端部を位置させ、該脚体２３先端部に開口した軸孔２３ａ（図６）と位置を合わせて、枢支軸２６により枢支できるようにしている。また、図５に示すように、前後のプレート部を連結するように内側に位置する連結部上面には凸状のストッパ３０ｃ・３０ｃが上方に突出して形成されている。
【００２３】
該スタビライザパッド３０における前記枢支軸２６を挿入する軸孔３０ｂよりも外側にバランサ２５・２５が一体的に形成されている。つまり、該バランサ２５は鋼材の塊等の重りにより構成して、左右中心よりも外側に一体的に構成している。さらに詳しく説明すると、バランサ２５は接地面３０ｄの端部から一体的に立ち上げて直方体状に構成したもので、他の接地部よりも厚く構成し、上部周囲は面取りしている。こうして、作業時の接地時に土砂が上面に回り込み難くしている。更に、バランサ２５の上面は外側に低くなるような傾斜面とすることで、土砂を落下し易く構成することもできる。但し、バランサ２５は別部材としてボルト等により固定したり、嵌合したりする構成であっても良く、重量が大きければ前後一方のみ配置することも可能であり、形状は限定するものではなく、スタビライザパッド３０の左右外側が重い構成であればよい。
【００２４】
このように、脚体２３の先端部にスタビライザパッド３０を枢支軸２６にて前後方向軸廻りに左右揺動自在に枢支し、該スタビライザパッド３０の外側にバランサ２５を備えることで、スタビライザパッド３０の接地面（底面）３０ｄが常に下方を向くようにすることができる。つまり、前記昇降シリンダ２４を縮小して脚体２３を上方に回動して収納した状態（図２（ａ））においては、バランサ２５が枢支軸２６よりも上方に位置しているが、枢支軸２６よりも外側に位置しているために、スタビライザパッド３０は図２において左回りに回動してストッパ３０ｃ・３０ｃが脚体２３の下面に当接した状態となり安定した状態を維持することができる。また、昇降シリンダ２４を縮小して、スタビライザ１０を下方へ回動したときにおいても、バランサ２５は枢支軸２６よりも外側に位置しているため、スタビライザパッド３０の外側が下がるように傾き、その回動はストッパ３０ｃにより規制されているため、接地面３０ｄが上下方向を向くまでは回動することがないのである。
【００２５】
従って、昇降シリンダ２４の伸縮により脚体２３が上下に回動されても、バランサ２５の自重によってスタビライザパッド３０は枢支軸２６を中心とし常に下向きのモーメントが働く（図中実線矢印α方向）。その結果、スタビライザパッド３０は接地面３０ｄを脚体２３の上下回動に係ることなく常に下向きにした姿勢を維持できるようになり、脚体２３を上昇回動して上昇端で停止させたときに、慣性力によりスタビライザパッド３０が機体内側へ反転することがなく、その反転によりスタビライザパッド３０上に堆積した土砂等をオペレータ側に投げつけるようなこともなく、また、上下回動時の振動等でスタビライザパッド３０が上方に反転することもないのである。
【００２６】
なお、実際の使用においては、作業時の地面が固いときであれば前記スタビライザパッド３０の接地面３０ｄにて接地するが、作業時の地面が泥など柔らかいときではスタビライザパッド３０を反転させた状態で接地し作業することもある。この場合、スタビライザパッド３０を上方へ回転して反転させた状態にすると、バランサ２５は枢支軸２６よりも機体内側に位置することになり、この状態ではスタビライザパッド３０は前記と逆方向に回転するように維持されて、反転した状態を安定して維持させることができる。
【００２７】
次に、スタビライザパッド３０の他実施例について図４及び図５を用いて説明する。
図４はスタビライザパッド３０の両側面をそり３５を設けそり形状としたことを示す斜視図である。図５は同じく側面図である。
そり３５はスタビライザパッド３０が接地している際に、泥がスタビライザパッド３０上面に堆積することを防ぎ、スタビライザパッド３０の移動時に地面に対してそり３５により斜めに当接するので、抵抗を低減することができるものである。
即ち、そり３５は接地面３０ｄの周囲に設けることができ、本実施例では前後外側の端辺に設けている。該そり３５は接地面３０ｄの前後端辺（前後側面）よりプレートを斜め上方に突設したものであり、該そり３５の下面の断面形状は平面であっても曲面であってもかまわない。該そり３５は溶接等により一体的に固設しても、スタビライザパッド３０と一体的に一体的に成形してもよい。
【００２８】
このように、そり３５をスタビライザパッド３０の前後両側に設けることにより、作業時にスタビライザ１０を下側方へ張り出して、スタビライザパッド３０を地面に接地させて地面に食い込んでも、土砂はそり３５により外方向へ押し出されて、スタビライザパッド３０の上面にまで回り込んで載ることがなくなるのである。よって、スタビライザ１０を上昇回動させたときに、スタビライザパッド３０上に堆積した土砂等がオペレータ側に投げつけられることを防止できるのである。なお、スタビライザパッド３０の切欠部（平面視コ字部分の内側）の接地面３０ｄの内面は支持ステー３０ａと連続させているため、スタビライザパッド３０上面に回り込むことはない。
【００２９】
次に、脚体２３について図６と図７を用いて説明する。
スタビライザ１０の主構造である脚体２３の斜視図を図６に、同じく側面図を図７（ａ）に、同じく断面図を図７（ｂ）に示す。
ここで脚体２３は箱型構造の変形であるとすると、一枚板にて箱型構造を形成する場合は底板、左右側面、天板の４箇所の溶接が必要であったが、底板４１と側板４０が一体構造のチャンネル部材を用いることによって該溶接工数を削減し、箱型構造を形成できる。ここで、溶接工数の削減は即ち生産コストの削減につながる。
【００３０】
即ち、脚体２３は底板４１を上下面として長手方向に延設し、該底板４１の短手方向両側に側板４０・４０を底板４１に対して直角方向に一体的に延設する。こうして断面視略「コ」字状のチャンネル部材を構成する。該側板４０の一端に前記枢支軸２６を挿通するための軸孔２３ａを開口して支持ボスを形成し、さらに昇降シリンダ２４を枢支する枢支軸２８を挿通するための軸孔２３ｃを開口している。そして、側板４０の他端に枢支軸２７を挿通するための軸孔２３ｂを開口している。該軸孔２３ｂ及び前記軸孔２３ａは前記側板４０・４０間の中心線の延長上に配置される。
なお、ここでは底板４１と側板４０を一体構造のチャンネル部材を示したが、天板と側板が一体構造のチャンネル部材でも同様の効果を奏することはいうまでもない。
また、底板４１と側板４０が一体構造のチャンネル部材を用いることで、箱型形状について形状設計自由度が得られる。
【００３１】
また、図７では軸孔２３ｂ側の断面形状（Ａ―Ａ´断面部）と軸孔２３ａ側の断面形状（Ｂ―Ｂ´断面部）ではその形状が異なり、軸孔２３ｂ側の断面形状（Ａ―Ａ´断面部）を大きくしている。即ち、強度の必要とされる軸孔２３ｂ側の断面形状を大きくすることによって強度を確保している。
例えば、断面形状が均一な箱型形状であれば、最も強度が必要な箇所の断面形状を全体の断面形状として形成していたが、断面形状を不均一な箱型形状であれば、箇所に応じて必要とされる強度に合わせた断面形状とすることができる。このことは、部材の過剰品質設計を防止し重量を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明のスタビライザを備えたバックホーローダーの全体的な構成を示す側面図。
【図２】（ａ）はスタビライザを上方へ回動した状態の側面図、（ｂ）はスタビライザ側方へ突出させた状態の側面図。
【図３】本発明のスタビライザパッドの形状を示す斜視図。
【図４】スタビライザパッドの他実施例の形状を示す斜視図。
【図５】同じく側面図。
【図６】スタビライザの脚体構造を示す斜視図。
【図７】（ａ）は同じく側面図、（ｂ）は同じく断面図。
【符号の説明】
【００３３】
１０    スタビライザ
２３    脚体
２５    バランサ
３０    スタビライザパッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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