(57)【要約】【課題】送信データが繰り返し傍受されても送信データの送信方式が容易に解読されることを防止できる車両無線制御システムを提供する。【解決手段】この車両無線制御システム１は、キー３側に、ボタン３ａが操作される毎に（即ち送信データＤの送信毎に）、送信データＤの送信方式を変更指定すると共にその変更指定した送信方式を識別する識別情報ｄ３とボタン３ａの当該操作内容に対応したボタンデータｄ４とを含む送信データＤを出力する制御部３ｂと、制御部３ｂからの送信データＤを制御部３ｂにより変更指定された送信方式で送信前処理する送信前処理手段３ｃと、送信前処理手段３ｃにより送信前処理された送信データＤを車載ユニット７に無線送信する送信高周波部３ｄとを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯無線器からの送信データにより所定の車の車載機器を制御する車両無線制御システムであって、
前記携帯無線器側に、
前記送信データの送信毎に送信方式を変更指定する第１変更手段と、
前記第１変更手段により変更指定された送信方式で前記送信データを送信前処理する送信前処理手段と、
前記送信前処理手段により送信前処理された前記送信データを送信する送信手段とを備え、
前記車側に、
前記送信データを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記送信データの前記送信方式に対応させて受信方式を変更指定する第２変更手段と、
前記受信手段により受信された前記送信データを前記第２変更手段により変更指定された前記受信方式で受信後処理する受信後処理手段と、
前記受信後処理手段により受信後処理された前記送信データに基づいて前記車載機器を制御する制御手段とを備えることを特徴とする車両無線制御システム。
【請求項２】
前記送信方式は、変調方式、通信速度、データフォーマットまたは／および暗号化方式であることを特徴とする請求項１に記載の車両無線制御システム。
【請求項３】
前記送信データはヘッダ部を有し、そのヘッダ部に、前記送信データの送信方式を識別する識別情報が含められ、
前記第２変更手段は、前記送信データのヘッダ部に含められた前記識別情報に基づいて受信方式を変更指定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両無線制御システム。
【請求項４】
前記送信データはヘッダ部と実データ部とからなり、
前記送信前処理手段は、前記送信データの送信毎に、前記送信データのヘッダ部に対しては毎回固定の送信方式で送信前処理すると共に前記送信データの実データ部に対しては前記第１変更手段により変更指定された送信方式で送信前処理し、
前記受信後処理手段は、前記送信データの受信毎に、前記送信データのヘッダ部に対しては毎回固定の受信方式で受信後処理すると共に前記送信データの実データ部に対しては前記第２変更手段により変更指定された受信方式で受信後処理することを特徴とする請求項３に記載の車両無線制御システム。
【請求項５】
前記第１変更手段は、前記送信方式を、予め決定された順番に従って変更指定し、または乱数を発生させてその乱数に従って変更指定することを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の車両無線制御システム。
【請求項６】
前記車載機器は、前記車のドアを施解錠するドア施解錠装置であることを特徴とする請求項１〜請求項５の何れかに記載の車両無線制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯無線器からの送信データにより所定の車の車載機器を制御する車両無線制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両無線制御システムとしては、例えば自動車のキー（携帯無線器）からの送信データにより所定の車のドア施解錠装置（車載機器）を制御するキーレスエントリーシステムがある。
【０００３】
このキーレスエントリシステム１００では、図３の様に、キー１０３側のボタン１０３ａを押すと、制御部１０３ｂによりそのボタン１０３ａの操作内容に対応したボタンデータを含む送信データが送信前処理手段１０３ｃに出力され、送信前処理手段１０３ｃによりその送信データが予め設定された固定の送信方式（変調方式、通信速度、データフォーマットおよび暗号化方式）で送信前処理され、送信高周波部１０３ｄによりその送信前処理された送信データが車載ユニット１０７側（車側）に無線送信される。そして、車載ユニット１０７側で、受信高周波部１０７ａによりその送信データが受信されると、受信後処理手段１０７ｂによりその受信された送信データが予め設定された固定の受信方式で受信後処理されてボタンデータが抽出され、制御部１０７ｃによりその抽出されたボタンデータに基づいて車載機器１０５が制御される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この様に従来の車両無線制御システムでは、送信データの送信方式（変調方式、通信速度、データフォーマットおよび暗号化方式）は固定であるので、送信データを繰り返し傍受することにより送信データの送信方式を容易に不正解読でき、車載機器を不正に制御できるという欠点があった。
【０００５】
そこで、この発明の課題は、送信データが繰り返し傍受されても送信データの送信方式が容易に不正解読されることを防止できる車両無線制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する為に、請求項１に記載の発明は、携帯無線器からの送信データにより所定の車の車載機器を制御する車両無線制御システムであって、前記携帯無線器側に、前記送信データの送信毎に送信方式を変更指定する第１変更手段と、前記第１変更手段により変更指定された送信方式で前記送信データを送信前処理する送信前処理手段と、前記送信前処理手段により送信前処理された前記送信データを送信する送信手段とを備え、前記車側に、前記送信データを受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記送信データの前記送信方式に対応させて受信方式を変更指定する第２変更手段と、前記受信手段により受信された前記送信データを前記第２変更手段により変更指定された前記受信方式で受信後処理する受信後処理手段と、前記受信後処理手段により受信後処理された前記送信データに基づいて前記車載機器を制御する制御手段とを備えるものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記送信方式は、変調方式、通信速度、データフォーマットまたは／および暗号化方式であるものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記送信データはヘッダ部を有し、そのヘッダ部に、前記送信データの送信方式を識別する識別情報が含められ、前記第２変更手段は、前記送信データのヘッダ部に含められた前記識別情報に基づいて受信方式を変更指定するものである。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、前記送信データはヘッダ部と実データ部とからなり、前記送信前処理手段は、前記送信データの送信毎に、前記送信データのヘッダ部に対しては毎回固定の送信方式で送信前処理すると共に前記送信データの実データ部に対しては前記第１変更手段により変更指定された送信方式で送信前処理し、前記受信後処理手段は、前記送信データの受信毎に、前記送信データのヘッダ部に対しては毎回固定の受信方式で受信後処理すると共に前記送信データの実データ部に対しては前記第２変更手段により変更指定された受信方式で受信後処理するものである。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、前記第１変更手段は、前記送信方式を、予め決定された順番に従って変更指定し、または乱数を発生させてその乱数に従って変更指定するものである。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、前記車載機器は、前記車のドアを施解錠するドア施解錠装置であるものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、携帯無線器側で、送信データを送信する毎に送信データの送信方式を変更するので、送信データが繰り返し傍受されても、送信データの送信方式が容易に不正解読されることを防止できる。また、車側で、送信データに用いられた送信方式に対応させて受信方式を変更するので、送信データの送信方式が送信毎に変更されても車側で適切に送信データを受信できる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、送信方式は、変調方式、通信速度、データフォーマットまたは／および暗号化方式であるので、送信データの傍受および解読を困難にできる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、送信データのヘッダ部に送信方式を識別する識別情報が含められ、車側では、送信データのヘッダ部に含められたその識別情報に基づいて受信方式が変更されるので、車側で簡単な手法で送信方式に対応させて受信方式を変更できる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、送信データのヘッダ部に対しては毎回固定の送信方式で送信前処理するので、ヘッダ部に含められた識別情報に依らなくてもヘッダ部を受信後処理でき、これにより、ヘッダ部に送信方式の識別情報を含めても、車側でヘッダ部から識別情報を適切に抽出できる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、送信方式が、予め決定された順番に従って変更指定される場合は、簡単な方法で送信毎に送信方式を変更指定できる。また、送信方式が、乱数を発生させてその乱数に従って変更指定される場合は、より傍受し難い方法で送信毎に送信方式を変更指定できる。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、車載機器は車のドアを施解錠するドア施解錠装置であるので、送信データが傍受・解読されて車のドアが不正に施解錠される事を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
この実施の形態の車両無線制御システム１は、図１の様に、携帯無線器（ここでは無線機能付きの自動車キー）３からの送信データＤにより所定の車の車載機器（ここではドア施解錠装置）を制御するものであり、使用者が携帯するキー３と、前記車に搭載され、キー３からの送信データＤに基づいてドア施解錠装置５を制御する車載ユニット７とから構成される。
【００１９】
キー３は、ドア施解錠装置５を遠隔操作する為のボタン３ａと、ボタン３ａが操作される毎に（即ち送信データＤの送信毎に）、送信データＤの送信方式（即ち変調方式、通信速度、データフォーマットおよび暗号化方式のそれぞれ）を変更指定すると共にその変更指定した送信方式を識別する識別情報ｄ３とボタン３ａの当該操作内容に対応したボタンデータｄ４とを含む送信データＤを後述の送信前処理手段３ｃに出力する制御部３ｂと、制御部３ｂからの送信データＤを制御部３ｂにより変更指定された送信方式で送信前処理（即ち変調、データフォーマット化および暗号化）する送信前処理手段３ｃと、送信前処理手段３ｃにより送信前処理された送信データＤを車載ユニット７に無線送信する送信高周波部（送信手段）３ｄとを備える。
【００２０】
制御部３ｂでの送信方式の変更指定の仕方としては、例えば、（ａ）予め決定された順番に従って送信データＤの送信毎に順次変更指定してもよく、または、（ｂ）送信データＤの送信毎に乱数を発生させてその乱数に従って変更指定してもよい。上記（ａ）の様にすれば、簡単な方法で送信毎に送信方式を変更指定できる。また、上記（ｂ）の様にすれば、より傍受し難い方法で送信毎に送信方式を変更指定できる。
【００２１】
送信前処理手段３ｃは、例えば、制御部３ｂからの送信データＤに所定のデータ処理（ここではデータフォーマット化および暗号化）をするエンコード部３ｅと、エンコード部３ｅにより処理された送信データＤを変調する変調部３ｆとを備える。
【００２２】
エンコード部３ｅは、制御部３ｂからの送信データＤを例えば図２の様なデータ構成（即ちヘッダ部Ｄ１と実データ部Ｄ２とを有し、そのヘッダ部Ｄ１に先頭側から順にプリアンブルｄ１、同期信号ｄ２および上記の送信方式の識別情報ｄ３を含め、その実データ部Ｄ２に上記のボタンデータｄ４を含めたデータ構成）にデータフォーマット化する。
【００２３】
その際、エンコード部３ｅは、ヘッダ部Ｄ１に対しては、予め設定された固定のデータフォーマットでデータフォーマット化し、実データ部Ｄ２に対しては、予め設定された複数のデータフォーマットのうち、送信データＤの送信毎に制御部３ｂにより変更指定されたデータフォーマットでデータフォーマット化する。これにより、送信データＤのデータフォーマットは、ヘッダ部Ｄ１では送信データＤの送信毎に毎回固定（同じ）とされ、実データ部Ｄ２では送信データＤの送信毎に毎回変更される。
【００２４】
尚、ここでは、ヘッダ部Ｄ１のデータフォーマットとは、例えばヘッダ部Ｄ１の各データの配列、符号化方式、ビット並び順の方法等を意味する。また実データ部Ｄ２のデータフォーマットとは、例えば実データ部Ｄ２の各データの配列、符号化方式、ビット並び順、インターリーブおよびスクランブルの方法等を意味する。
【００２５】
また、エンコード部３ｅは、送信データＤの実データ部Ｄ２に対しては、予め設定された複数の暗号化方式のうち、送信データＤの送信毎に制御部３ｂにより変更指定された暗号化方式で暗号化する。これにより、送信データＤの暗号化方式は送信データＤの送信毎に毎回変更される。
【００２６】
変調部３ｆは、送信データＤのヘッダ部Ｄ１に対しては、予め設定された固定の変調方式および通信速度で（即ち送信データＤの送信毎に毎回固定の変調方式および通信速度で）変調し、送信データＤの実データ部Ｄ２に対しては、予め設定された複数の変調方式および複数の通信速度のうち、送信データＤの送信毎に制御部３ｂにより変更指定された変調方式および通信速度で変調する。これにより、送信データＤの変調方式は、ヘッダ部Ｄ１では送信データＤの送信毎に毎回固定（同じ）とされ、実データ部Ｄ２では送信データＤの送信毎に変更される。
【００２７】
この様な送信前処理手段３ｃでの処理により、送信データＤのヘッダ部Ｄ１の送信方式については送信毎に毎回固定（同じ）とされ、送信データＤの実データ部Ｄ２の送信方式については送信毎に毎回変更される。
【００２８】
車載ユニット７は、キー３からの送信データＤを受信する受信高周波部（受信手段）７ａと、受信高周波部７ａにより受信された送信データＤを後述の制御部７ｃにより変更指定された受信方式で受信後処理（即ち復調、データ抽出および暗号解読等）をする受信後処理手段７ｂと、受信高周波部７ａにより受信された送信データＤの送信方式に対応させて送信データＤの受信方式（即ち復調方式、通信速度、データフォーマットおよび暗号解読方式のそれぞれ）を変更指定すると共に受信後処理手段７ｂにより受信後処理された送信データＤに含まれるボタンデータｄ４に基づいてドア施解錠装置５を制御する制御部（第２変更手段、制御手段）７ｃとを備える。
【００２９】
受信後処理手段７ｂは、例えば、受信高周波部７ａにより受信された送信データＤを復調する復調部７ｄと、復調部７ｄにより復調された送信データＤに所定のデータ処理（ここではデータ抽出および暗号解読）をするデコード部７ｅとを備える。
【００３０】
復調部７ｄは、送信データＤのヘッダ部Ｄ１に対しては、予め設定された固定の所定の変調方式および通信速度（即ちヘッダ部Ｄ１の変調に用いられた固定の変調方式および通信速度に対応する復調方式および通信速度）で復調し、送信データＤの実データ部Ｄ２に対しては、予め設定された複数の復調方式および複数の通信速度のうち、送信データＤの受信毎に制御部７ｃにより変更指定された復調方式および通信速度（即ち実データ部Ｄ２の変調に用いられた変調方式および通信速度に対応する復調方式および通信速度）で復調する。
【００３１】
デコード部７ｅは、送信データＤのヘッダ部Ｄ１に対しては、予め設定された固定の所定のデータフォーマット（ヘッダ部Ｄ１に用いられたデータフォーマット）に基づいて送信方式の識別情報ｄ３等のデータを抽出し、送信データＤの実データ部Ｄ２に対しては、予め設定された複数のデータフォーマットのうち、送信データＤの受信毎に制御部７ｃにより変更指定されたデータフォーマット（即ち実データ部Ｄ２に用いられたデータフォーマット）に基づいてボタンデータｄ４等のデータを抽出する。
【００３２】
また、デコード部７ｅは、送信データＤの実データ部Ｄ２に対して、予め設定された複数の暗号解読方式のうち、送信データＤの受信毎に制御部７ｃにより変更指定された暗号解読方式（即ち実データ部Ｄ２に用いられた暗号化方式に対応する暗号解読方式）で暗号解読する。
【００３３】
この様に受信後処理手段７ｂでは、送信データＤのヘッダ部Ｄ１に対しては、予め設定された固定の所定の送信方式（即ちヘッダ部Ｄ１に用いられた送信方式に対応する受信方式）で受信後処理され、送信データＤの実データ部Ｄ２に対しては、送信データＤの受信毎に毎回制御部７ｃにより変更指定された受信方式（即ち実データ部Ｄ２に用いられた送信方式に対応する受信方式）で受信後処理される。
【００３４】
制御部７ｃは、デコード部７ｅにより抽出された送信方式の識別情報ｄ３に基づいて送信データＤの受信方式を変更指定する（即ち送信データＤの送信方式に対応する受信方式に変更指定する）。そして、この変更指定された受信方法を用いて受信後処理手段７ｂ（即ち復調部７ｄおよびデコード部７ｅ）が上記の様に送信データＤの実データ部Ｄ２を受信後処理（復調、データ抽出および暗号解読）する。そして、制御部７ｃは、デコード部７ｅにより抽出されたボタンデータｄ４に基づいてドア施解錠装置５を制御する。
【００３５】
次に、この車両無線制御システム１の動作を説明する。
【００３６】
キー３側のボタン３ａを操作すると、キー３側の制御部３ｂにより送信データＤの送信方式（即ち変調方式、通信速度、データフォーマットおよび暗号化方式のそれぞれ）が変更指定され、その変更指定された送信方式を識別する識別情報ｄ３とボタン３ａの当該操作内容に対応したボタンデータｄ４とを含む送信データＤが制御部３ｂから送信前処理手段３ｃに出力される。
【００３７】
そして、送信前処理手段３ｃにより、制御部３ｂからの送信データＤが例えば図２の様なデータ構成（即ちヘッダ部Ｄ１と実データ部Ｄ２とを有し、そのヘッダ部Ｄ１に先頭側から順にプリアンブルｄ１、同期信号ｄ２および上記の送信方式の識別情報ｄ３を含め、その実データ部Ｄ２に上記のボタンデータｄ４を含めたデータ構成）にデータフォーマット化される。その際、ヘッダ部Ｄ１に対しては、予め設定された固定の送信方式（変調方式、通信速度およびデータフォーマット）で送信前処理（データフォーマット化および変調）され、実データ部Ｄ２に対しては、送信データＤの送信毎に制御部３ｂにより変更指定された送信方式（変調方式、通信速度、データフォーマットおよび暗号化方式）で送信前処理（変調、データフォーマット化および暗号化）される。
【００３８】
そして、送信前処理手段３ｃにより送信前処理された送信データＤは送信高周波部３ｄから車載ユニット７側（車側）に無線送信される。
【００３９】
この様に、キー３が操作される毎に、そのヘッダ部Ｄ１に送信方式の識別情報ｄ３を含め、その実データ部Ｄ２にボタンデータｄ４を含めた送信データＤが、そのヘッダ部Ｄ１の送信方式については送信毎に毎回固定とされ、その実データ部Ｄ２の送信方式については送信データＤの送信毎に毎回変更されて、キー３から車載ユニット７側に無線送信される。
【００４０】
そして、車載ユニット７側で、受信高周波部７ａにより送信データＤが受信されると、受信後処理手段７ｂにより、まず送信データＤのヘッダ部Ｄ１が予め設定された固定の受信方式で受信後処理（復調および送信方式の識別情報ｄ３の抽出）され、制御部７ｃによりその抽出された送信方式の識別情報ｄ３に基づいて送信データＤの受信方式が変更指定される。そして受信後処理手段７ｂにより、次に送信データＤの実データ部Ｄ２がその変更指定された受信方式で受信後処理（復調、暗号解読およびボタンデータｄ４の抽出）され、制御部７ｃによりその抽出されたボタンデータｄ４に基づいてドア施解錠装置５が制御される。この様にしてキー３からの送信データＤによりドア施解錠装置５が制御される。
【００４１】
以上の様に構成された車両無線制御システム１によれば、携帯無線器（キー３）側で、送信データＤの送信毎に送信データＤの送信方式を変更するので、送信データＤが繰り返し傍受されても、送信データＤの送信方式が容易に不正解読されることを防止できる。また、車側（車載ユニット７側）で、送信データＤに用いられた送信方式に対応させて受信方式を変更するので、送信データＤの送信方式が送信毎に変更されても車側で適切に送信データＤを受信できる。
【００４２】
尚、送信データＤを不正解読するには、変調方式と通信速度の異なる何台もの受信機を用意して傍受し、変調方式と通信速度の変更の規則性を見極めた後でなければ、データフォーマットと暗号化方式を見破ることは不可能であり、そのデータフォーマットと暗号化方式も毎回変更するため、解読は非常に困難となる。
【００４３】
また、送信方式は、変調方式、通信速度、データフォーマットおよび暗号化方式であるので、送信データＤの傍受および解読を困難にできる。
【００４４】
また、送信データＤのヘッダ部Ｄ１に送信方式を識別する識別情報ｄ３が含められ、車側（車載ユニット７側）では、送信データＤのヘッダ部Ｄ１に含められたその識別情報ｄ３に基づいて受信方式が変更されるので、車側（車載ユニット７側）で簡単な手法で送信方式に対応させて受信方式を変更できる。
【００４５】
また、送信データＤのヘッダ部Ｄ１に対しては毎回固定の送信方式で送信前処理するので、ヘッダ部Ｄ１に含められた識別情報ｄ３に依らなくてもヘッダ部Ｄ１を受信後処理でき、これにより、ヘッダ部Ｄ１に送信方式の識別情報ｄ３を含めても、車側（車載ユニット７側）でヘッダ部Ｄ１から識別情報ｄ３を適切に抽出できる。
【００４６】
また、車載機器５は車のドアを施解錠するドア施解錠装置であるので、送信データＤが傍受されて車のドアが不正に施解錠される事を防止できる。
【００４７】
この実施の形態では、送信方式として具体的に変調方式、通信速度、データフォーマットおよび暗号化方式を対象としたが、これら全てを対象としなくても、これらの１つ以上の組み合わせを対象としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両無線制御システムの構成概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両無線制御システムの送信データの構成を説明する図である。
【図３】従来の車両無線制御システムの構成概略図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  車両無線制御システム
３  キー
３ｂ  制御部（第１変更手段、制御手段）
３ｃ  送信前処理手段
３ｄ  送信高周波部
５  ドア施解錠装置
７  車載ユニット
７ａ  受信高周波部
７ｂ  受信後処理手段
７ｃ  制御部（第２変更手段、制御手段）
Ｄ  送信データ
Ｄ１  ヘッダ部
Ｄ２  実データ部
ｄ１  プリアンブル
ｄ２  同期信号
ｄ３  識別情報
【図１】
2006161507.tif 000003
【図２】
2006161507.tif 000004
【図３】
2006161507.tif 000005