(57)【要約】【課題】機械式駐車設備において、車両搭載用パレットを移動させる際の衝突音を低減しつつ、機械式駐車設備の寸法増加を抑制すること。【解決手段】この車両搬送用パレット２０は、車両を搭載する車両搭載体１０と、これに取り付けられるガイド部材１１とを含む。ガイド部材１１には、旋回アーム３１に取り付けられて、円錐状の傾斜部３３を有する先端金物３２が突入し、先端金物３２とガイド部材１１とが係合して、車両搭載用パレットを移動させる。ガイド部材１１は、先端金物３２の入口側端部１３が、車両搭載体１０への取付側１５から開放側１６に向かって斜めに切り欠かれている。そして、ガイド部材１１に先端金物３２が突入する際には、ガイド部材１１に設けられる切欠部１４と、先端金物３２の傾斜部３３とが接触する。【選択図】        図７
2006225977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を搭載する車両搭載体と、
前記車両搭載体に取り付けられる部材であって、所定の回転半径で旋回する係合体が内部へ突入し、
かつ、前記係合体の入口側における端部は、前記車両搭載体への取り付け側から開放側に向かって切り欠かれる切欠部を有するガイド部材と、を含み、
前記ガイド部材の内部に前記係合体が突入する際において、前記係合体の入口側における端部と前記係合体とが接触する位置関係にあるときには、前記切欠部に、前記係合体が接触することを特徴とする車両搬送用パレット。
【請求項２】
車両を搭載する車両搭載体と、
前記車両搭載体に取り付けられる部材であって、
所定の回転半径で旋回し、かつ前記旋回体に取り付けられる側から離れるにしたがって直径が小さくなる傾斜部を有する係合体を備えるパレット搬送装置によって移動させられ、
さらに、内部に前記係合体が突入する際において、前記係合体の入口側における端部と前記係合体とが接触する位置関係にあるときには、前記係合体の入口側における端部に、前記係合体の傾斜部が接触するガイド部材と、
を含むことを特徴とする車両搬送用パレット。
【請求項３】
車両を搭載する車両搭載体と、
前記車両搭載体に取り付けられる部材であって、
所定の回転半径で旋回し、かつ前記旋回体に取り付けられる側から離れるにしたがって直径が小さくなる傾斜部を有する係合体が内部へ突入し、
かつ、前記係合体の入口側における端部は、前記車両搭載体への取り付け側から開放側に向かって切り欠かれる切欠部を有するガイド部材と、を含み、
前記ガイド部材の内部に前記係合体が突入する際において、前記係合体の入口側における端部と前記係合体とが接触する位置関係にあるときには、前記切欠部に、前記係合体の傾斜部が接触することを特徴とする車両搬送用パレット。
【請求項４】
車両を搭載する車両搭載体を備える車両搬送用パレットを、旋回しながら移動させる旋回体と、
前記旋回体に取り付けられて所定の回転半径で旋回しながら、前記車両搭載体に取り付けられるガイド部材の内部に突入し、かつ前記旋回体に取り付けられる側から離れるにしたがって直径が小さくなる傾斜部を有する係合体と、を含み、
前記ガイド部材の内部に前記係合体が突入する際において、前記係合体の入口側における前記ガイド部材の端部と前記係合体とが接触する位置関係にあるときには、前記係合体の入口側における前記ガイド部材の端部に、前記係合体が接触することを特徴とするパレット搬送装置。
【請求項５】
旋回体に取り付けられて所定の回転半径で旋回し、かつ前記旋回体に取り付けられる側から離れるにしたがって直径が小さくなる傾斜部を有する係合体と、
車両を搭載する車両搭載体と、前記車両搭載体に取り付けられ、かつ前記係合体が内部に突入するとともに、前記係合体の入口側における端部が前記車両搭載体への取り付け側から開放側に向かって切り欠かれる切欠部を有するガイド部材とを備える車両搬送用パレットと、を含み、
前記ガイド部材の内部に前記係合体が突入する際において、前記係合体の入口側における端部と前記係合体とが接触する位置関係にあるときには、前記切欠部に、前記係合体の切欠部が接触することを特徴とするパレット搬送装置。
【請求項６】
前記係合体は、前記旋回体に取り付けられる略円筒形状の胴部を有し、前記傾斜部は前記胴部に取り付けられることを特徴とする請求項５に記載のパレット搬送装置。
【請求項７】
前記係合体は、前記旋回体の回転面に直交する軸を中心に回転することを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載のパレット搬送装置。
【請求項８】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両搬送用パレットに車両を搭載し、車両とともに前記車両搭載用を駐車室へ格納することを特徴とする機械式駐車設備。
【請求項９】
請求項４〜７のいずれか１項に記載のパレット搬送装置を備えることを特徴とする機械式駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を搭載して搬送する車両搬送用パレット及びパレット搬送装置、並びに機械式駐車設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械式駐車設備には、パレット上に車両を搭載して車両を搬送・格納する、いわゆるパレット式のものが知られている。特許文献１には、パレット裏面の左右両側に、前後方向の係合溝部を形成し、旋回アームの先端係止ローラを係合溝部に係合させて、パレットを横行させる機械式駐車設備に適用されるパレット横送り装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１４６６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示されている技術では、先端係止ローラが係合溝部に入るとき、係合溝部の入口に衝突して大きな衝突音を発生させる。これを抑制するため、特許文献１では、先端係止ローラの入口側における係合溝部を、いわゆるラッパ状に形成している。しかし、係合溝部をラッパ状に形成すると、その分だけパレットの外側に係合溝部が張り出すため、このようなパレットを用いる機械式駐車設備は、それだけ大きなスペースを必要とする。パレット外側への係合溝部の張り出しを回避するため、パレットの裏面に入口がラッパ状の係合溝部を配置すると、パレットの高さ方向のスペースがそれだけ小さくなってしまう。
【０００５】
そこで、この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、機械式駐車設備において、車両搭載用パレットを移動させる際の衝突音を低減しつつ、機械式駐車設備の寸法増加を抑制することができる車両搬送用パレット及びパレット搬送装置、並びに機械式駐車設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る車両搬送用パレットは、車両を搭載する車両搭載体と、前記車両搭載体に取り付けられる部材であって、所定の回転半径で旋回する係合体が内部へ突入し、かつ、前記係合体の入口側における端部は、前記車両搭載体への取り付け側から開放側に向かって切り欠かれる切欠部を有するガイド部材と、を含み、前記ガイド部材の内部に前記係合体が突入する際において、前記係合体の入口側における端部と前記係合体とが接触する位置関係にあるときには、前記切欠部に、前記係合体が接触することを特徴とする。
【０００７】
この車両搬送用パレットは、係合体が突入、係合して、車両搬送用パレットを移動させるためのガイド部材の係合体入口側における端部に、少なくとも一部が、例えば斜め又は円弧状に形成される切欠部を形成する。そして、係合体が突入するときにおいて、係合体とガイド部材の端部とが接触するような場合には、切欠部の傾斜部あるいは円弧部が係合体と接触する。これによって、係合体とガイド部材とが最初に接触するときの接触面積を、前記切欠部を設けない場合と比較して格段に小さくできる。また、係合体とガイド部材とは一気に接触せず、係合体はガイド部材へ滑らかに入っていく。さらに、係合体の突入後においては、係合体はガイド部材の切欠部の傾斜部と接しながらガイド部材の内部へ進むので、係合体は、ガイド部材の内部へ逃げやすくなる。これらの効果によって、この車両搬送用パレットは、係合体がガイド部材内へ入るときの衝突音を激減させることができる。
【０００８】
また、この車両搬送用パレットにおいて、ガイド部材は、係合体の入口側をラッパ状に形成する必要はないので、車両搬送用パレットの外側にガイド部材が張り出す量は極めて少ない。そして、ガイド部材の張り出しを回避するために、ガイド部材をパレットの裏面（車両搭載面とは反対面）に配置する必要もない。これによって、この車両搭載用パレットを用いれば、機械式駐車設備の寸法増加を抑制することができる。
【０００９】
ここで、本発明において、ガイド部材の内部に係合体が突入する際に、係合体の入口側におけるガイド部材の端部と係合体とが接触する位置関係にあるときには、ガイド部材の切欠部に係合体が接触しながらガイド部材の内部へ突入する。この場合、ガイド部材の内部に係合体が突入を開始して、係合体がガイド部材を介して車両搬送用パレットを移動させる期間中に、ガイド部材の切欠部に係合体が接触していればよい。例えば、係合体とガイド部材とが最初に接触する際に、切欠部が形成されていないガイド部材の係合体の入口側の端部に係合体が多少接触する場合であっても、その後、ガイド部材と前記傾斜部とが接触しながら係合体がガイド部材の内部へ突入すればよい（以下同様）。
【００１０】
次の本発明に係る車両搬送用パレットは、車両を搭載する車両搭載体と、前記車両搭載体に取り付けられる部材であって、所定の回転半径で旋回し、かつ前記旋回体に取り付けられる側から離れるにしたがって直径が小さくなる傾斜部を有する係合体を備えるパレット搬送装置によって移動させられ、さらに、内部に前記係合体が突入する際において、前記係合体の入口側における端部と前記係合体とが接触する位置関係にあるときには、前記係合体の入口側における端部に、前記係合体の傾斜部が接触するガイド部材と、を含むことを特徴とする。
【００１１】
この車両搬送用パレットは、車両搬送用パレットを移動させるためのガイド部材に突入する係合体に、例えば略円錐形状の傾斜部を設ける。そして、係合体が突入するときにおいて、係合体とガイド部材の端部とが接触するような場合には、ガイド部材の入口側端部と係合体とが接触する。これによって、係合体とガイド部材とが最初に接触するときの接触面積を、前記傾斜部を設けない場合と比較して格段に小さくできる。また、係合体とガイド部材とは一気に接触せず、係合体はガイド部材へ滑らかに入っていく。さらに、係合体の突入後においては、係合体は、その傾斜部がガイド部材と接しながらガイド部材の内部へ進むので、係合体は、ガイド部材の内部へ逃げやすくなる。これらの効果によって、この車両搬送用パレットは、係合体がガイド部材内へ入るときの衝突音を激減させることができる。
【００１２】
また、この車両搬送用パレットにおいて、ガイド部材は、係合体の入口側をラッパ状に形成する必要はないので、車両搬送用パレットの外側にガイド部材が張り出す量は極めて少ない。そして、ガイド部材の張り出しを回避するために、ガイド部材をパレットの裏面（車両搭載面とは反対面）に配置する必要もない。これによって、この車両搭載用パレットを用いれば、機械式駐車設備の寸法増加を抑制することができる。
【００１３】
次の本発明に係る車両搬送用パレットは、車両を搭載する車両搭載体と、前記車両搭載体に取り付けられる部材であって、所定の回転半径で旋回し、かつ前記旋回体に取り付けられる側から離れるにしたがって直径が小さくなる傾斜部を有する係合体が内部へ突入し、かつ、前記係合体の入口側における端部は、前記車両搭載体への取り付け側から開放側に向かって切り欠かれる切欠部を有するガイド部材と、を含み、前記ガイド部材の内部に前記係合体が突入する際において、前記係合体の入口側における端部と前記係合体とが接触する位置関係にあるときには、前記切欠部に、前記係合体の傾斜部が接触することを特徴とする。
【００１４】
この車両搬送用パレットは、係合体が突入、係合して、車両搬送用パレットを移動させるためのガイド部材の係合体入口側に、少なくとも一部が、例えば斜め又は円弧状に形成される切欠部を形成する。また、前記係合体に、例えば略円錐形状の傾斜部を設ける。そして、係合体が突入するときにおいて、係合体とガイド部材の端部とが接触するような場合には、ガイド部材の入口側端部と係合体とが接触する。これによって、係合体とガイド部材とが最初に接触するときの接触面積を、前記傾斜部及び前記切欠部を設けない場合と比較して格段に小さくできる。また、係合体とガイド部材とは一気に接触せず、係合体はガイド部材へ滑らかに入っていく。さらに、係合体の突入後においては、係合体は、その傾斜部がガイド部材に設けられる切欠部の傾斜部や円弧部と接しながらガイド部材の内部へ進むので、係合体は、ガイド部材の内部へ逃げやすくなる。これらの効果によって、この車両搬送用パレットは、係合体がガイド部材内へ入るときの衝突音を激減させることができる。
【００１５】
また、この車両搬送用パレットにおいて、ガイド部材は、係合体の入口側をラッパ状に形成する必要はないので、車両搬送用パレットの外側にガイド部材が張り出す量は極めて少ない。そして、ガイド部材の張り出しを回避するために、ガイド部材をパレットの裏面（車両搭載面とは反対面）に配置する必要もない。これによって、この車両搭載用パレットを用いれば、機械式駐車設備の寸法増加を抑制することができる。
【００１６】
ここで、本発明において、ガイド部材の内部に係合体が突入する際に、係合体の入口側におけるガイド部材の端部と係合体とが接触する位置関係にあるときには、ガイド部材の切欠部に係合体の傾斜部が接触しながらガイド部材の内部へ突入する。この場合、ガイド部材の内部に係合体が突入を開始して、係合体がガイド部材を介して車両搬送用パレットを移動させる期間中に、ガイド部材の切欠部に係合体の傾斜部が接触していればよい。例えば、係合体とガイド部材とが最初に接触する際に、切欠部が形成されていないガイド部材の係合体の入口側の端部に係合体が多少接触する場合であっても、その後、ガイド部材の傾斜部と前記傾斜部とが接触しながら係合体がガイド部材の内部へ突入すればよい（以下同様）。
【００１７】
次の本発明に係るパレット搬送装置は、車両を搭載する車両搭載体を備える車両搬送用パレットを、旋回しながら移動させる旋回体と、前記旋回体に取り付けられて所定の回転半径で旋回しながら、前記車両搭載体に取り付けられるガイド部材の内部に突入し、かつ前記旋回体に取り付けられる側から離れるにしたがって直径が小さくなる傾斜部を有する係合体と、を含み、前記ガイド部材の内部に前記係合体が突入する際において、前記係合体の入口側における前記ガイド部材の端部と前記係合体とが接触する位置関係にあるときには、前記係合体の入口側における前記ガイド部材の端部に、前記係合体が接触することを特徴とする。
【００１８】
このパレット搬送装置は、旋回腕に取り付けられる係合体に、例えば略円錐形状の傾斜部を設ける。そして、係合体が車両搭載用パレットのガイド部材内部へ突入するときにおいて、係合体とガイド部材の端部とが接触するような場合には、ガイド部材の入口側端部と係合体とが接触する。これによって、係合体とガイド部材とが最初に接触するときの接触面積を、前記傾斜部を設けない場合と比較して格段に小さくできる。また、係合体とガイド部材とは一気に接触せず、係合体はガイド部材へ滑らかに入っていく。さらに、係合体の突入後においては、係合体は、その傾斜部がガイド部材と接しながらガイド部材の内部へ進むので、係合体は、ガイド部材の内部へ逃げやすくなる。これらの効果によって、この車両搬送用パレットは、係合体がガイド部材内へ入るときの衝突音を激減させることができる。
【００１９】
また、このパレット搬送装置において、車両搬送用パレットが備えるガイド部材は、係合体の入口側をラッパ状に形成する必要はないので、車両搬送用パレットの外側にガイド部材が張り出す量は極めて少ない。そして、ガイド部材の張り出しを回避するために、ガイド部材をパレットの裏面（車両搭載面とは反対面）に配置する必要もない。これによって、このパレット搬送装置を用いれば、機械式駐車設備の寸法増加を抑制することができる。
【００２０】
次の本発明に係るパレット搬送装置は、旋回体に取り付けられて所定の回転半径で旋回し、かつ前記旋回体に取り付けられる側から離れるにしたがって直径が小さくなる傾斜部を有する係合体と、車両を搭載する車両搭載体と、前記車両搭載体に取り付けられ、かつ前記係合体が内部に突入するとともに、前記係合体の入口側における端部が前記車両搭載体への取り付け側から開放側に向かって切り欠かれる切欠部を有するガイド部材とを備える車両搬送用パレットと、を含み、前記ガイド部材の内部に前記係合体が突入する際において、前記係合体の入口側における端部と前記係合体とが接触する位置関係にあるときには、前記切欠部に、前記係合体の切欠部が接触することを特徴とする。
【００２１】
このパレット搬送装置は、旋回腕に設けられる係合体に、例えば略円錐形状の傾斜部を設ける。また、車両搬送用パレットは、係合体が突入、係合して、車両搬送用パレットを移動させるためのガイド部材の係合体入口側に、少なくとも一部が、例えば斜め又は円弧状に形成される切欠部が形成される。そして、係合体が車両搭載用パレットのガイド部材内部へ突入するときにおいて、係合体とガイド部材の端部とが接触するような場合には、車両搬送用パレットのガイド部材の入口側端部と係合体とが接触する。これによって、係合体とガイド部材とが最初に接触するときの接触面積を、前記傾斜部及び前記切欠部を設けない場合と比較して格段に小さくできる。また、係合体とガイド部材とは一気に接触せず、係合体はガイド部材へ滑らかに入っていく。さらに、係合体の突入後においては、係合体は、その傾斜部がガイド部材に設けられる切欠部の傾斜部や円弧部と接しながらガイド部材の内部へ進むので、係合体は、ガイド部材の内部へ逃げやすくなる。これらの効果によって、このパレット搬送装置は、係合体がガイド部材内へ入るときの衝突音を激減させることができる。
【００２２】
また、このパレット搬送装置において、車両搬送用パレットが備えるガイド部材は、係合体の入口側をラッパ状に形成する必要はないので、車両搬送用パレットの外側にガイド部材が張り出す量は極めて少ない。そして、ガイド部材の張り出しを回避するために、ガイド部材をパレットの裏面（車両搭載面とは反対面）に配置する必要もない。これによって、このパレット搬送装置を用いれば、機械式駐車設備の寸法増加を抑制することができる。
【００２３】
次の本発明に係るパレット搬送装置は、前記パレット搬送装置において、前記係合体は、前記旋回体に取り付けられる略円筒形状の胴部を有し、前記傾斜部は前記胴部に取り付けられることを特徴とする。
【００２４】
このパレット搬送装置は、前記パレット搬送装置と同様の構成を備えるので、前記パレット搬送装置と同様の作用、効果を奏する。さらに、このパレット搬送装置は、車両搬送用パレットを移動させるための係合体が、略円筒形状の胴部を備える。そして、車両搬送用パレットを移動させるときには、係合体の胴部がガイド部材と係合する。前記胴部は、直径が略一定なので、車両搭載用パレットを移動させた後、所定の位置にこれを設置する際において、車両搭載用パレットの位置決め精度が向上する。
【００２５】
次の本発明に係るパレット搬送装置は、前記パレット搬送装置において、前記係合体は、前記旋回体の回転面に直交する軸を中心に回転することを特徴とする。
【００２６】
このパレット搬送装置は、前記パレット搬送装置と同様の構成を備えるので、前記パレット搬送装置と同様の作用、効果を奏する。さらに、このパレット搬送装置は、係合体を回転可能としてある。これによって、係合体がガイド部材の入口に突入した後、ガイド部材の内部へ入りやすくなる。また、係合体が回転することにより、ガイド部材との摩擦が低減されるので、係合体及びガイド部材の耐摩耗性能が向上する。さらに、係合体がガイド部材の入口に突入するときの影響による係合体やガイド部材の耐久性低下も抑制できる。
【００２７】
次の本発明に係る機械式駐車設備は、前記車両搬送用パレットに車両を搭載し、車両とともに前記車両搭載用を駐車室へ格納することを特徴とする。
【００２８】
この機械式駐車設備は、前記車両搬送用パレットによって、車両を入出庫させる。これによって車両搭載用パレットを移動させる際の衝突音を低減しつつ、機械式駐車設備の寸法増加を抑制できる。
【００２９】
次の本発明に係る機械式駐車設備は、前記パレット搬送装置を備えることを特徴とする。
【００３０】
この機械式駐車設備は、前記パレット搬送装置によって、車両を入出庫させる。これによって車両搭載用パレットを移動させる際の衝突音を低減しつつ、機械式駐車設備の寸法増加を抑制できる。
【発明の効果】
【００３１】
この発明に係る車両搬送用パレット及びパレット搬送装置、並びに機械式駐車設備は、機械式駐車設備において、車両搭載用パレットを移動させる際の衝突音を低減しつつ、機械式駐車設備の寸法増加を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この発明を実施するための最良の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【実施例１】
【００３３】
実施例１は、次の点に特徴がある。すなわち、係合体が突入、係合して、車両搬送用パレットを移動させるためのガイド部材の係合体入口側に、例えば、斜め又は円弧状に形成される切欠部を形成し、また、前記係合体に、例えば略円錐形状の傾斜部を設ける。そして、係合体が車両搭載用パレットのガイド部材内部へ突入するときにおいて、係合体とガイド部材の端部とが接触するような場合には、ガイド部材の入口側端部に設けられる切欠部と係合体とが接触する。
【００３４】
図１は、実施例１に係る機械式駐車設備の概略を示す正面図である。図２は、実施例１に係る機械式駐車設備におけるパレットの移動を示す平面図である。図３は、図２中Ａで囲んだ部分の拡大図である。図４は、図３の下方からパレットを見た図である。この機械式駐車設備１は、実施例１に係る車両搬送用パレット（以下パレット）２０に搭載した車両６を複数の階に振り分けて格納する、いわゆるエレベータ式の立体駐車場である。機械式駐車設備１は、建屋２内が複数階に分かれており、各階に車両６を格納するための駐車室７が設けられる。各駐車室７には、パレット２０を載置する駐車室側支持レール５が備えられている。そして、車両６を搭載したパレット２０は、前記駐車室側支持レール５上に載置される。なお、この実施例において、パレット２０は、鉄板を曲げ加工して製造されている。
【００３５】
車両６を搭載したパレット２０は、搬器３によって各階へ搬送される。搬器３は、例えば、これに接続されたワイヤーが昇降駆動装置によって巻き取られたり送り出されたりすることによって、車両乗り入れ位置ＬＰと各駐車室７との間を移動する。車両６は、機械式駐車設備１の車両乗り入れ位置ＬＰでパレット２０上に乗り入れる。搬器３は、車両６を搭載したパレット２０を、搬器３に取り付けられた搬器側支持レール４上に支持しながら、昇降駆動装置によって所定の駐車室７まで搬送される。なお、搬器３の昇降には、ワイヤーの代わりにチェーン等を使用してもよい。
【００３６】
搬器３は、車両６を搭載したパレット２０を、空いている駐車室７のレベルまで搬送する。そして、車両６を搭載したパレット２０は、搬器３が備える旋回アーム（旋回体）３１の先端部に設けられる先端金物がパレット２０の縁部に設けられているガイド溝１２内にある状態から、前記旋回アーム３１を旋回させることにより、パレット２０を移動させる。例えば、パレット２０は、旋回アーム３１によって図１の矢印Ｂ方向に移動させられ、空いている駐車室７へ送り込まれる。また、空いている駐車室７に置かれている車両６を搭載していないパレット２０は、旋回アーム３１によって搬器３の搬器側支持レール４上に搭載されて、車両乗り入れ位置ＬＰまで搬送される。ここで、ガイド溝１２は、図３、図４に示すように、パレット２０の縁石部にガイド部材１１を取り付けることによって構成される。
【００３７】
建屋２の地下には、ピット８が形成されている。ピット８内には、パレット昇降・旋回装置９が備えられている。パレット昇降・旋回装置９は、パレット支持体９ｓと、パレット昇降装置９ｌと、パレット旋回装置９ｒとを備える。そして、パレット昇降・旋回装置９は、車両乗り入れ位置ＬＰに搬送されてきたパレット２０をパレット支持体９ｓで支持し、パレット旋回装置９ｒを駆動することにより、パレット２０上に乗り入れてきた車両６の方向を転換する。
【００３８】
図５は、実施例１に係るパレットの移動を示す平面図である。図６は、実施例１に係るパレットが備えるガイド溝の開口側から見た図である。両図を用いて、パレット２０の移動を説明する。搬器３には、パレット２０を駐車室７へ移動させたり、駐車室７からパレット２０を取り出したりするための、パレット搬送装置が備えられている。
【００３９】
この実施例に係るパレット搬送装置は、旋回体である旋回アーム３１と、この旋回アーム３１に取り付けられるとともに、旋回アーム３１の回転中心Ｚ1から所定の回転半径で旋回する係合体である先端金物３２とを含んでいる。この実施例に係るパレット搬送装置は、パレット２０を、車両６がパレット２０へ進入する方向に対して直交する方向に移動させることによって、搬器３の両側に位置する駐車室７へパレット２０を出し入れする。なお、パレット搬送装置がパレット２０を移動させる方向は特に限定されるものではなく、パレット搬送装置は、例えば、車両６がパレット２０へ進入する方向にパレット２０を移動させてもよい。また、パレット搬送装置は、車両６の進行方向に対して交差する方向に、パレット２０を移動させてもよい。
【００４０】
旋回アーム３１は、駆動モータ３０によって駆動される。実施例１に係るパレット２０は、車両搭載体１０の縁石部１７にガイド溝１２を備える。縁石部１７は、車両６の進行方向に直交する、車両搭載体１０の外縁部分であり、図６に示すように、金属板を折り曲げて立体的な凸部が形成される。これによって、パレット２０を構成する車両搭載体１０の強度を確保するとともに、縁石部１７にガイド溝１２を設けることができる。
【００４１】
ガイド溝１２は、縁石部１７の形状に沿って形成されたガイド部材１１を、縁石部１７に取り付けることによって構成される。ガイド部材１１は、例えば金属板を折り曲げて製造される。パレット２０を移動させるときには、搬器３の旋回アーム３１を、図５の矢印Ｒ方向に回転させ、旋回アーム３１の先端部に取り付けられる先端金物３２を所定の回転半径で旋回させる。そして、先端金物３２をガイド部材１１内に突入させて、先端金物３２の側部とガイド部材１１とを係合させる。先端金物３２がガイド部材１１と係合した後、さらに旋回アーム３１を旋回させると、パレット２０は、図５の矢印Ｃ方向に引き寄せられて、搬器３の上に移動する。
【００４２】
なお、この実施例において、先端金物３２は、旋回アーム３１の回転面に直交する軸Ｚ2を中心として回転することができる。これによって、先端金物３２がガイド部材１１の入口に突入した後、ガイド部材１１の内部（ガイド溝１２）へ入りやすくなる。また、先端金物３２が回転することにより、ガイド部材１１との摩擦が低減されるので、先端金物３２及びガイド部材１１の耐摩耗性能が向上する。さらに、先端金物３２がガイド部材１１の入口に接触するときの影響による先端金物３２やガイド部材１１の耐久性低下も抑制できる。なお、先端金物３２は、前記軸Ｚ2を中心として回転しないようにしてもよい。次に、実施例１に係る先端金物３２及びガイド部材１１について、より詳細に説明する。
【００４３】
図７は、実施例１に係る先端金物及びガイド部材を示す側面図である。図８は、実施例１に係る先端金物及びガイド部材を示す拡大図である。先端金物３２は、略円筒状の胴部３５と、略円錐状の傾斜部３３とを含んで構成される。胴部３５は、一方の端部が旋回アーム３１へ取り付けられ、もう一方の端部に傾斜部３３が設けられる。図８に示すように、傾斜部３３は、先端金物３２が旋回アーム３１へ取り付けられる側から離れるにしたがって、直径ｒ2が小さくなっている。
【００４４】
ガイド部材１１は、先端金物３２の入口側における端部（以下入口側端部）１３に、切欠部１４を有する。切欠部１４は、パレット２０を構成する車両搭載体１０への取付側１５から開放側１６（すなわち、取付側１５とは反対側）に向かって、少なくとも一部が斜めに形成される。そして、入口側端部１３に及び開放側１６には、それぞれ開始部分１４ｓ1、１４ｓ2が存在する。
【００４５】
図８に示すように、先端金物３２の傾斜部３３における傾斜面３４は、軸Ｚ2（旋回アーム３１の回転面に直交する軸）に平行な直線（ｌ1）対して、θ1傾斜している。また、切欠部１４は、軸Ｚ2（旋回アーム３１の回転面に直交する軸）に平行な直線（ｌ2）対して、θ2傾斜している。ここで、θ2＞θ1である。これによって、先端金物３２がガイド部材１１に突入するときには、先端金物３２の傾斜部３３が、ガイド部材１１の入口側端部における切欠部１４の開始部分１４ｓ1に接触する。
【００４６】
先端金物３２がガイド部材１１の内部へ突入するときにおいて、先端金物３２とガイド部材１１の入口側端部１３とが接触するような場合には、旋回アーム３１が図７に示す矢印Ｃ方向に動き、旋回アーム３１に取り付けられる先端金物３２が、ガイド部材１１の入口側端部１３に接触する。従来のように、ガイド部材１１の入口側端部１３に、切欠部１４が形成されていない場合、先端金物３２がガイド部材１１へ突入するときには、先端金物の胴部３５がガイド部材１１の入口側端部１３に接触して、大きな衝撃音を発生する。しかし、実施例１に係るパレット２０では、上述した通り、先端金物３２の傾斜部３３の傾斜面３４が、ガイド部材１１の入口側端部１３における切欠部１４の開始部分１４ｓ1に接触する。
【００４７】
これによって、先端金物３２とガイド部材１１とが最初に接触するときの接触面積を、切欠部１４を設けない場合と比較して、格段に小さくできる。また、先端金物３２とガイド部材１１とは一気に接触せず、先端金物３２はガイド部材１１へ滑らかに入っていく。さらに、接触後においては、先端金物３２の傾斜面３４と、ガイド部材１１の切欠部１４の傾斜部とが接しながら先端金物３２がガイド部材１１の内部へ進むので、先端金物３２は、ガイド部材１１の内部へ逃げやすくなる。これらの効果によって、実施例１に係るパレット２０は、従来例と比較して、先端金物３２がガイド部材１１内へ入るときの衝突音を激減させることができる。一例をあげれば、従来例では先端金物３２がガイド部材１１内へ入るときの衝突音は９５ｄＢ前後であったが、実施例１では８５ｄＢ前後に激減する。
【００４８】
ここで、先端金物３２がガイド部材１１へ突入するときには、前記傾斜部３３が最初にガイド部材１１内へ突入する。図８に示すように、先端金物３２の傾斜部３３は、胴部３５に比べて直径が小さいので、パレット２０の横方向（車両進行方向に直交する方向）の位置がずれていても、確実にガイド部材１１内へ突入する。これにより、確実にパレット２０を移動させることができる。また、傾斜部３３の直径ｒ2は、徐々に胴部３５の直径ｒ1と同じ大きさになっていくので、切欠部１４を設けた場合でも、胴部３５で確実にガイド部材１１と先端金物３２とを係合させることができる。これによって、空振り（先端金物３２とガイド部材１１とが係合しないこと）が発生するおそれを極めて低減できる。また、胴部３５は略円筒形状であり、軸Ｚ2（図８）方向において直径ｒ2は略等しい。このため、胴部３５とガイド部材１１とを係合させることにより、パレット２０の位置決め精度を向上させることができる。
【００４９】
図９は、実施例１に係る機械式駐車設備のパレット配置を示す概念図である。実施例１に係るパレット２０において、ガイド部材１１は、係合体である先端金物３２の入口側端部１３をラッパ状に形成する必要はない。このため、実施例１に係るパレット２０は、車両搭載体１０の縁石部１７（図５、図６）にガイド部材１１を設けても、縁石部１７から外側に向かってガイド部材１１が張り出すことはない。
【００５０】
これによって、機械式駐車設備１が備える搬器３と、その両側に格納されるパレット２０との距離を小さくして、パレット２０の移動方向における機械式駐車設備１の寸法増加を抑制できる。その結果、機械式駐車設備１の敷地面積を小さくできる。この点は、いわゆるリフトパークと呼ばれるエレベータ方式の機械式駐車設備や、いわゆるプレストパークと呼ばれる平面往復式の機械式駐車設備において、極めて有利である。
【００５１】
この場合、図９に示すように、車両搭載体１０の縁石部１７にガイド部材１１を配置することになるので、車両搭載体１０の裏側（車両搭載面とは反対側）にガイド部材１１を設ける必要はない。これによって、パレットピッチＰを駐車室有効高さＨとすることができるので、機械式駐車設備１（図１）の高さ方向における寸法増加を抑制できる。その結果、同じ高さであれば、より多くの車両を格納でき、また、同じ台数の車両を格納する場合には、機械式駐車設備の高さを小さくできる。この点は、エレベータ方式の機械式駐車設備において極めて有利である。また、平面往復式の機械式駐車設備においても、ピット深さを小さくできるという点で、極めて有利である。
【００５２】
また、実施例１に係る機械式駐車設備１では、ガイド部材１１の入口側端部１３を切り欠くだけでよいので、ガイド部材１１の入口側端部１３をラッパ形状に曲げ加工するよりも簡単に加工できる。これによって、ガイド部材１１の製造コストを低減できるので、機械式駐車設備１の製造コストを低減できる。
【００５３】
（変形例１）
図１０は、実施例１の第１変形例に係る先端金物及びガイド部材を示す側面図である。図１１は、実施例１の第１変形例に係る先端金物の他の例を示す拡大図である。図１０に示すように、略球形の先端金物３２ａを用いてもよい。この先端金物３２ａは、略球形の傾斜部３３ａを含んで構成される。図１０に示すように、この変形例に係る先端金物３２ａは、軸Ｚ2と直交し、かつ先端金物３２ａの赤道面を通る直線ｌｈよりもガイド部材１１側においては、先端金物３２ａが旋回アーム３１へ取り付けられる側から離れるにしたがって、傾斜部３３の直径が小さくなっている。
【００５４】
また、図１１に示す先端金物３２ｂは、略円筒状の胴部３５ｂと、略半球状の傾斜部３３ｂとを含んで構成される。胴部３５ｂは、一方の端部が旋回アーム３１へ取り付けられ、もう一方の端部に傾斜部３３ｂが設けられる。図１１に示すように、先端金物３２ｂが旋回アーム３１へ取り付けられる側から離れるにしたがって、傾斜部３３ｂの直径が小さくなっている。この変形例においては、このような先端金物３２ｂを用いてもよい。
【００５５】
このように、この変形例に係る先端金物３２ａ、３２ｂは、いずれも旋回アーム３１へ取り付けられる側から離れるにしたがって直径が小さくなる傾斜部３３ａ、３３ｂを有する。この変形例においても、先端金物３２ａがガイド部材１１の内部へ突入するときにおいて、先端金物３２ａとガイド部材１１の入口側端部１３とが接触するような場合には、旋回アーム３１が図１０に示す矢印Ｃ方向に動き、旋回アーム３１に取り付けられる先端金物３２ａ又は３２ｂが、ガイド部材１１の入口側端部１３に接触する。このときには、まず、先端金物３２ａ又は３２ｂの傾斜部３３ａ又は３３ｂの傾斜面３４ｂ又は３４ｂが、ガイド部材１１の入口側端部１３における切欠部１４の開始部分１４ｓ1に接触する。
【００５６】
これによって、先端金物３２ａ又は３２ｂとガイド部材１１とが最初に接触するときの接触面積を従来よりも格段に小さくできる。また、先端金物３２ａ又は３２ｂとガイド部材１１とは一気に接触せず、先端金物３２ａ又は３２ｂはガイド部材１１へ滑らかに入っていく。さらに、接触後においては、先端金物３２ａ又は３２ｂの傾斜面３４ａ又は３４ｂと、ガイド部材１１の切欠部１４の傾斜部とが接しながら先端金物３２ａ又は３２ｂがガイド部材１１の内部へ進むので、先端金物３２ａ又は３２ｂは、ガイド部材１１の内部へ逃げやすくなる。これらの効果によって、この変形例においても、実施例１と同様に、先端金物３２ａ又は３２ｂがガイド部材１１内へ入るときの衝突音を激減させることができる。
【００５７】
（変形例２）
図１２は、実施例１の第２変形例に係る先端金物及びガイド部材を示す側面図である。図１２に示す先端金物３２ｃは、略円筒状の胴部３５ｃを備え、傾斜部を有していない。この変形例において、ガイド部材１１は、上記実施例１で説明したものと同様であるが、
先端金物３２ｃがガイド部材１１の内部へ突入するときにおいて、先端金物３２ｃとガイド部材１１の入口側端部１３とが接触するような場合には、先端金物３２ｃの角部３５ｃｅが、ガイド部材１１に設けられる切欠部１４の傾斜部分、すなわち、切欠部１４開始部分１４ｓ1、１４ｓ2の間に接触するようになっている。
【００５８】
これによって、先端金物３２ｃとガイド部材１１とが最初に接触するときの接触面積を従来よりも格段に小さくできる。また、先端金物３２ｃとガイド部材１１とは一気に接触せず、先端金物３２ｃはガイド部材１１へ滑らかに入っていく。さらに、接触後においては、先端金物３２ｃの側部と、ガイド部材１１の切欠部１４の傾斜部とが接しながら先端金物３２ｃがガイド部材１１の内部へ進むので、先端金物３２ｃは、ガイド部材１１の内部へ逃げやすくなる。これらの効果によって、この変形例においても、実施例１と同様に、先端金物３２ｃがガイド部材１１内へ入るときの衝突音を激減させることができる。
【００５９】
以上、実施例１及びその変形例では、上記構成によって、車両搭載用パレットを移動させる際の衝突音を低減しつつ、機械式駐車設備の寸法増加を抑制できる。なお、以下の実施例において、実施例１やその変形例で開示した構成は、適宜適用することができる。また、実施例１やその変形例で開示した構成と同様の構成を備えるものは、実施例１やその変形例と同様の作用、効果を奏する。
【実施例２】
【００６０】
実施例２は、実施例１と同様の構成であるが、先端金物入口側におけるガイド部材の端部に形成される切欠部の形状が異なる。他の構成は実施例１と同様なのでその説明を省略する。
【００６１】
図１３−１、図１３−２は、実施例２に係る先端金物及びガイド部材を示す側面図である。このパレット２０ａが備えるガイド部材１１ａは、入口側端部１３に、切欠部１４ａを有する。この切欠部１４ａは、パレット２０ａを構成する車両搭載体１０ａへの取付側１５から開放側１６に向かって、少なくとも一部が円弧状に形成される。そして、入口側端部１３に及び開放側１６には、それぞれ開始部分１４ａｓ1、１４ａｓ2が存在する。この例において、切欠部１４ａは、ｃ点を中心とする半径ｒの円弧であるが、円弧の半径は一定でなくてもよい。また、図１３−２に示すパレット２０ａ'のガイド部材１１ａ'のように、切欠部１４ａ'を、車両搭載体１０ａ'への取付側１５へ向かって凸の円弧としてもよい。
【００６２】
実施例２に係るパレット２０ａでは、先端金物３２の傾斜部３３の傾斜面３４が、ガイド部材１１ａの入口側端部１３における切欠部１４ａの円弧部分に接触する。なお、先端金物３２は、実施例１の第２変形例に係る先端金物３２ｃ（図１２）を用いてもよい。この場合には、先端金物３２ｃの角部３５ｃｅが、ガイド部材１１ａの入口側端部１３における切欠部１４ａの円弧部分に接触するようにする。
【００６３】
これによって、先端金物３２とガイド部材１１ａとが最初に接触するときの接触面積を従来よりも格段に小さくできる。また、先端金物３２とガイド部材１１ａとは一気に接触せず、先端金物３２はガイド部材１１ａへ滑らかに入っていく。さらに、接触後においては、先端金物３２の傾斜面３４と、ガイド部材１１ａの切欠部１４の円弧部とが接しながら先端金物３２がガイド部材１１ａの内部へ進む。これによって、先端金物３２は、ガイド部材１１ａの内部へ逃げやすくなる。これらの効果によって、実施例２においては、先端金物３２がガイド部材１１ａ内へ入るときの衝突音を激減させることができる。
【００６４】
（変形例１）
図１４は、実施例２の第１変形例に係る先端金物及びガイド部材を示す側面図である。このパレット２０ｂが備えるガイド部材１１ｂは、入口側端部１３に、切欠部１４ｂを有する。この切欠部１４ｂは、入口側端部１３に及び開放側１６に、それぞれ切欠部１４ｂの開始部分１４ｂｓ1、１４ｂｓ2が存在し、一部が四角形状に切り欠かれる。そして先端金物３２がガイド部材１１ｂに突入するときには、ガイド部材１１ａの入口側端部１３における切欠部１４ｂの開始部分１４ｂｓ1に先端金物３２の傾斜部３３の傾斜面３４が接触するようになっている。
【００６５】
これによって、先端金物３２とガイド部材１１ｂとが最初に接触するときの接触面積を従来よりも格段に小さくできる。また、先端金物３２とガイド部材１１ｂとは一気に接触せず、先端金物３２はガイド部材１１ｂへ滑らかに入っていく。さらに、接触後においては、先端金物３２の傾斜面３４と、ガイド部材１１ｂの切欠部１４ｂとが接しながら先端金物３２がガイド部材１１ｂの内部へ進む。これによって、先端金物３２は、ガイド部材１１ｂの内部へ逃げやすくなる。これらの効果によって、この変形例においては、先端金物３２がガイド部材１１ｂ内へ入るときの衝突音を激減させることができる。また、実施例１に係るパレット２０が備えるガイド部材１１よりも、切欠部１４ｂを切り欠く量が少なくなるので、材料を節約できる。
【００６６】
（変形例２）
図１５は、実施例２の第２変形例に係る先端金物及びガイド部材を示す側面図である。このパレット２０ｃが備えるガイド部材１１ｃは、入口側端部１３に、切欠部１４ｃを有する。この切欠部１４ｃは、入口側端部１３に及び開放側１６に、それぞれ切欠部１４ｃの開始部分１４ｃｓ1、１４ｃｓ2が存在し、一部が台形形状に切り欠かれる。先端金物３２がガイド部材１１ｃの内部へ突入するときにおいて、先端金物３２とガイド部材１１ｃの入口側端部１３とが接触するような場合には、ガイド部材１１ｃの入口側端部１３における切欠部１４ｃの開始部分１４ｃｓ1に、先端金物３２の傾斜部３３の傾斜面３４が接触するようになっている。その後は、切欠部１４ｃの傾斜部分が、先端金物３２の傾斜部３３の傾斜面３４に接しながら先端金物３２がガイド部材１１ｃの内部へ移動する。切欠部１４ｃの傾斜部分は、先端金物３２の胴部３５の位置で終了するように、傾斜部分の終了点１４ｃｓ3が定められる。
【００６７】
これによって、この変形例においても、実施例２の第１変形例と同様の作用、効果を奏する。さらに、ガイド部材１１ｃの切欠部１４は傾斜部分を有するので、接触後においては、先端金物３２の傾斜面３４と、ガイド部材１１ｃの切欠部１４の傾斜部分とが接しながら先端金物３２がガイド部材１１ｂの内部へ進む。これによって、先端金物３２は、さらにガイド部材１１ｂの内部へ逃げやすくなる。
【００６８】
以上、実施例２及びその変形例では、上記構成によって、車両搭載用パレットを移動させる際の衝突音を低減しつつ、機械式駐車設備の寸法増加を抑制できる。なお、以下の実施例において、実施例２やその変形例で開示した構成は、適宜適用することができる。また、実施例２やその変形例で開示した構成と同様の構成を備えるものは、実施例２やその変形例と同様の作用、効果を奏する。
【実施例３】
【００６９】
図１６は、実施例３に係る先端金物及びガイド部材を示す側面図である。実施例３に係る先端金物３２ｄは、略円錐状の傾斜部３３ｄを含んで構成される。傾斜部３３ｄは、一方の端部が旋回アーム３１へ取り付けられる。傾斜部３３は、先端金物３２ｄが旋回アーム３１へ取り付けられる側から離れるにしたがって、直径が小さくなっている。図１６に示すように、ガイド部材１１は、先端金物３２の入口側端部１３が、旋回アーム３１の回転面に直交する軸Ｚ2と平行に形成される。そして、先端金物３２ｄがガイド部材１１ｄに突入するときには、先端金物３２ｄの傾斜部３３ｄが、ガイド部材１１ｄの入口側端部１３ｄの角部１３ｄｅに接触する。
【００７０】
これによって、先端金物３２ｄとガイド部材１１ｄとが最初に接触するときの接触面積を従来よりも格段に小さくできる。また、先端金物３２ｄとガイド部材１１ｄとは一気に接触せず、先端金物３２ｄはガイド部材１１ｄへ滑らかに入っていく。さらに、接触後においては、先端金物３２ｄの傾斜面３４ｄと、ガイド部材１１ｄの入口側端部１３ｄとが接しながら先端金物３２ｄがガイド部材１１ｄの内部へ進む。これによって、先端金物３２ｄは、ガイド部材１１ｄの内部へ逃げやすくなる。これらの効果によって、実施例３に係るパレット２０ｄは、従来例と比較して、先端金物３２ｄがガイド部材１１ｄ内へ入るときの衝突音を激減させることができる。また、ガイド部材１１ｄの入口側端部１３ｄには、切欠部を形成する必要はないので、製造が容易になるとともに、切り欠く材料も低減できる。これによって、パレット２０ｄの製造コストをさらに低減できる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
以上のように、本発明に係る車両搬送用パレット及びパレット搬送装置、並びに機械式駐車設備は、パレットを移動させるときに発生する衝突音の低減に有用であり、特に、スペースを効率的に利用することに適している。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】実施例１に係る機械式駐車設備の概略を示す正面図である。
【図２】実施例１に係る機械式駐車設備におけるパレットの移動を示す平面図である。
【図３】図２中Ａで囲んだ部分の拡大図である。
【図４】図３の下方からパレットを見た図である。
【図５】実施例１に係るパレットの移動を示す平面図である。
【図６】実施例１に係るパレットが備えるガイド溝の開口側から見た図である。
【図７】実施例１に係る先端金物及びガイド部材を示す側面図である。
【図８】実施例１に係る先端金物及びガイド部材を示す拡大図である。
【図９】実施例１に係る機械式駐車設備のパレット配置を示す概念図である。
【図１０】実施例１の第１変形例に係る先端金物及びガイド部材を示す側面図である。
【図１１】実施例１の第１変形例に係る先端金物の他の例を示す拡大図である。
【図１２】実施例１の第２変形例に係る先端金物及びガイド部材を示す側面図である。
【図１３−１】実施例２に係る先端金物及びガイド部材を示す側面図である。
【図１３−２】実施例２に係る先端金物及びガイド部材を示す側面図である。
【図１４】実施例２の第１変形例に係る先端金物及びガイド部材を示す側面図である。
【図１５】実施例２の第２変形例に係る先端金物及びガイド部材を示す側面図である。
【図１６】実施例３に係る先端金物及びガイド部材を示す側面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１  機械式駐車設備
３  搬器
６  車両
７  駐車室
１０、１０ａ  車両搭載体
１１、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ  ガイド部材
１４、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ  切欠部
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ  パレット
３２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ  先端金物
３３、３３ａ、３３ｂ、３３ｄ  傾斜部
３４、３４ａ、３４ｂ、３４ｄ  傾斜面
３５、３５ｂ、３５ｃ  胴部
【図１】
2006225977.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３−１】
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【図１３−２】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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