(57)【要約】【課題】動画を撮影、再生する際に、臨場感のある動画再生を可能とする動画撮影・再生システムを提供する。【解決手段】動画撮影・再生を行う動画撮影・再生手段（カメラ３，ＬＣＤ６）を有する動画撮影・再生システムにおいて、前記動画撮影・再生手段（３）の動画撮影中に、振動検出手段（加速度センサ２）によりその動画撮影中の雰囲気における振動強さのデータを検出し記録すると共に、記録した振動強さの変化データを前記動画撮影・再生手段（メモリ１，ＬＣＤ６）の動画再生時に振動発生手段（バイブレータ７）により前記振動強さの変化データの振動を発生させ臨場感のある動画再生をすることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画の撮影を行う撮影手段と、動画の再生を行う再生手段とを含む動画撮影・再生システムにおいて、
前記撮影手段による動画撮影中にその動画撮影中の雰囲気における振動強さのデータを検出する振動検出手段と、
振動を発生する振動発生手段と、
前記再生手段による動画再生時に、その動画撮影時に発生した前記振動強さのデータにより前記振動発生手段で振動を発生させ動画再生を行う動画再生制御手段と、
を備えること特徴とする動画撮影・再生システム。
【請求項２】
さらに、撮影手段により撮影された動画のデータと前記振動強さのデータを記憶する記憶手段を含み、動画再生制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記動画のデータと前記振動強さのデータを再生するよう制御する請求項１記載の動画撮影・再生システム。
【請求項３】
さらに、前記動画撮影中に相手装置と通信を行う通信手段を含み、振動検出手段によりその動画撮影中の雰囲気における前記振動強さのデータを検出すると、前記通信手段が前記振動強さのデータを前記相手装置に送信する請求項１または２記載の動画撮影・再生システム。
【請求項４】
さらに、通信手段が、相手装置から振動強さのデータを受けると、動画再生制御手段が、受信した振動強さのデータを前記再生手段の動画再生時に振動発生手段により発生させ動画再生を行う請求項３記載の動画撮影・再生システム。
【請求項５】
振動検出手段が、衝撃センサまたは加速度センサである請求項１、２または３記載の動画撮影・再生システム。
【請求項６】
振動発生手段が、バイブレータ、振動を発生させる振動モータまたは圧電素子からなるアクチュエータである請求項１、２または４記載の動画撮影・再生システム。
【請求項７】
振動発生手段が、複数設けられた請求項１、２、４または６記載の動画撮影・再生システム。
【請求項８】
複数の振動発生手段は、異なる振動強さに対応して動作するものである請求項７記載の動画撮影・再生システム。
【請求項９】
動画の撮影手段および再生手段が、携帯型動画撮影装置である請求項１または２記載の動画撮影・再生システム。
【請求項１０】
動画の撮影手段および再生手段が、カメラ付き携帯電話機、携帯端末である請求項１，２，３または４記載の動画撮影・再生システム。
【請求項１１】
動画の撮影手段および再生手段が、ＴＶ電話である請求項１０記載の動画撮影・再生システム。
【請求項１２】
撮影手段により動画の撮影を行い、再生手段により動画の再生を行う動画撮影・再生方法において、
前記撮影手段による動画撮影中にその動画撮影中の雰囲気における振動強さのデータを振動検出手段により検出し、
前記再生手段による動画再生時に、その動画撮影時に発生した前記振動強さのデータを振動発生手段による振動を発生させ動画再生を行う、
こと特徴とする動画撮影・再生方法。
【請求項１３】
さらに、撮影手段により撮影された動画のデータと前記振動強さのデータを記憶手段に記憶し、前記記憶手段に記憶された前記動画のデータと前記振動強さのデータを再生するよう制御する請求項１２記載の動画撮影・再生方法。
【請求項１４】
さらに、通信手段により前記動画撮影中に相手装置と通信を行い、振動検出手段によりその動画撮影中の雰囲気における前記振動強さのデータを検出すると、前記通信手段が前記振動強さのデータを前記相手装置に送信する請求項１２または１３記載の動画撮影・再生方法。
【請求項１５】
さらに、通信手段が、相手装置から振動強さのデータを受けると、動画再生制御手段が、受信した振動強さのデータを前記再生手段の動画再生時に振動発生手段により発生させ動画再生を行う請求項１４記載の動画撮影・再生方法。
【請求項１６】
ＴＶ電話通信中に、送信側の振動の状況を受信側に伝達する請求項１５記載の動画撮影・再生方法。
【請求項１７】
振動発生手段が複数設けられ、これら振動発生手段が異なる振動強さに対応して動作する請求項１２乃至１６のうちの１項に記載の動画撮影・再生方法。
【請求項１８】
動画撮影を行う撮影手段を有する携帯装置において、前記撮影手段の動画撮影中に、その動画撮影中の雰囲気における振動強さのデータを検出する振動検出手段を有することを特徴とする携帯装置。
【請求項１９】
さらに、撮影手段により撮影された動画のデータと前記振動強さのデータを記憶する記憶手段を含む請求項１８記載の携帯装置。
【請求項２０】
さらに、前記動画撮影中に相手装置と通信を行う通信手段を含み、振動検出手段によりその動画撮影中の雰囲気における前記振動強さのデータを検出すると、前記通信手段が前記振動強さのデータを前記相手装置に送信する請求項１８または１９記載の携帯装置。
【請求項２１】
振動検出手段が、衝撃センサまたは加速度センサである請求項１８または１９記載の携帯装置。
【請求項２２】
動画の撮影手段が、携帯型動画撮影装置、ビデオカメラ、カメラ付き携帯電話機、携帯端末またはＴＶ電話である請求項１８、１９または２０記載の携帯装置。
【請求項２３】
動画の撮影手段により動画撮影を行う動画撮影方法において、前記撮影手段の動画撮影中に、振動検出手段によりその動画撮影中の雰囲気における振動強さのデータを検出することを特徴とする動画撮影方法。
【請求項２４】
さらに、撮影手段により撮影された動画のデータと前記振動強さのデータを記憶手段に記憶する請求項２３記載の動画撮影方法。
【請求項２５】
さらに、通信手段により前記動画撮影中に相手装置と通信を行い、振動検出手段によりその動画撮影中の雰囲気における前記振動強さのデータを検出すると、前記通信手段が前記振動強さのデータを前記相手装置に送信する請求項２３または２４記載の動画撮影方法。
【請求項２６】
動画の撮影手段が、カメラ付き携帯電話機、携帯端末またはＴＶ電話であり、通信中に、送信側の雰囲気における振動の状況を受信側に伝達する請求項２３または２４記載の動画撮影方法。
【請求項２７】
動画再生を行う再生手段を有する携帯装置おいて、
振動を発生する振動発生手段と、
前記再生手段の動画再生時に、その動画撮影時に発生した前記振動強さのデータにより前記振動発生手段で振動を発生させ動画再生をする動画再生制御手段と、
を備えることを特徴とする携帯装置。
【請求項２８】
さらに、相手装置から振動強さのデータを受信する通信手段を含み、、動画再生制御手段が、受信した振動強さのデータを前記再生手段の動画再生時に振動発生手段により発生させ動画再生を行う請求項２７記載の携帯装置。
【請求項２９】
振動発生手段が、バイブレータ、振動を発生させる振動モータまたは圧電素子からなるアクチュエータである請求項２７または２８記載の携帯装置。
【請求項３０】
動画の再生手段が、携帯型動画撮影装置、カメラ付き携帯電話機、携帯端末、ＴＶ電話またはビデオ再生装置である請求項２７または２８記載の携帯装置。
【請求項３１】
動画の再生手段により動画再生を行う動画再生方法において、
前記再生手段の動画再生時に、その動画撮影時に発生した前記振動強さのデータにより振動発生手段で振動を発生させ動画再生をすることを特徴とする動画撮影方法。
【請求項３２】
さらに、通信手段が、相手装置から振動強さのデータを受けると、動画再生制御手段が、受信した振動強さのデータを前記再生手段の動画再生時に振動発生手段により発生させ動画再生を行う請求項３１記載の動画撮影・再生方法。
【請求項３３】
振動発生手段が複数設けられ、これら振動発生手段が異なる振動強さに対応して動作する請求項３１または３２記載の動画撮影方法。
【請求項３４】
動画の再生手段が、カメラ付き携帯電話機、携帯端末またはＴＶ電話であり、通信中に、送信側の雰囲気における振動の状況を受信側に伝達する請求項３１または３２記載の動画再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加速度センサを用いた動画撮影・再生システム、その撮影・再生方法、携帯装置および再生装置に関し、特によりリアルな動画再生を可能にした動画撮影・再生システムおよびその撮影・再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の携帯電話機による動画撮影では、映像と音声のみを記録し再生するのが一般的であった。ＬＣＤやマイクなどの技術の進歩により、携帯電話機でのより鮮やかな映像再生、よりクリアな音質での再現が、これからも進化していくと予想される。しかし、手の中に入るほどの小型機器での動画再生では、ユーザー（使用者、操作者）に動画撮影時の状況を伝える能力にも限界があると考えられる。
【０００３】
一方、近年のＴＶ（テレビ）ゲームでは、ユーザーにゲームの状況を伝える新たな手段として「振動」が注目されている。最近のＴＶゲームでは、ユーザーの操作するコントローラの中にバイブレータを装備し、ゲームの状況に合わせてコントローラを振動させることで、ユーザーはより臨場感のある映像を体感することができる。
【０００４】
このような動画撮影・再生に関連して、打撃（ノック）振動を通信端末で伝送する方法が、特許文献１に示されている。この通信端末について図面により説明する。図８はその通信端末のブロック図、図９はその通信端末の正面図であり、図１０はその処理を説明するフロー図である。図８に示すように、この携帯端末１０ｂは、無線部１１、記憶部１４、制御部１２、振動検出部１６、振動再生部１７、キー入力部１３、表示部１５、タイマ１８を有している。この携帯端末１０ｂは、通常の携帯端末に振動検出部１６及び振動再生部１７を設けたものである。
【０００５】
無線部１１は、センタ（基地局：図示略）と双方向の無線通信を行う手段であり、この無線部１１には送受信アンテナ１１ａが接続されている。制御部１２は、携帯端末の制御中枢であり、記憶部１４のプログラムメモリ１４ａに記憶された各種制御プログラムに従って携帯端末１０ｂ内の各部の制御を行う。キー入力部１３は、数字や各種文字（アルファベット等）の入力キー（図示略）等により構成され、各入力キーを操作することにより電話番号等のデータ入力を行う。記憶部１４は、プログラムメモリ１４ａとデータメモリ１４ｂとにより構成されている。プログラムメモリ１４ａは、不揮発性のメモリであり、各種制御プログラムや制御情報の記憶手段としての役割を担っている。このプログラムメモリ１４には、後述する振動検出部１６から出力されるデータを相手の携帯端末に送信するための処理プログラム等が記憶されている。データメモリ１４ｂは、書き換え可能なメモリであり、振動検出部１６から出力されるデータ等（詳細は後述する）が記憶される。表示部１５は、ユーザーがキー入力部１３を操作することにより選択された文字、記号等を表示する手段であり、液晶パネル等により構成されている。
【０００６】
次に、振動検出部１６及び振動再生部１７について、図９を参照して説明する。図９は、携帯端末１０ｂの外観を示す。この携帯端末１０ｂには、携帯端末１０ｂの端部に軸支された開閉自在のフリップ２０が設けられている。フリップ２０は、閉位置において、図示しない操作ボタンを覆うている。このフリップ２０の表面には、打撃面部２１が設けられている。ユーザーがこの打撃面部２１を打撃（ノック）すると、振動検出部１６により打撃強度が検出される。
【０００７】
この振動検出部１６は、打撃面部２１に加えられる圧力を検出する圧力センサ１６ａと、圧力センサ１６ａから出力される信号に基づき圧力検出データを出力する圧力検出回路１６ｂとを有している。また、以下の説明において、打撃面部２１を打撃することをノックといい、ノックにより圧力センサ１６ａから出力される信号をノック信号という。また、圧力検出回路１６ｂから出力されるノックの強さを示すデータをノックデータという。
【０００８】
また、圧力センサ１６ａは、打撃面部２１に加えられる圧力のみを検出する。従って、携帯端末１０ｂ全体に振動が加わるような場合（例えば、携帯端末１０ｂをズボンのポケットに入れたユーザーが、階段を駆け下りたりする場合等）であっても、打撃面部２１に圧力が加えられない限り、圧力センサ１６ａから圧力変化を示すノック信号が出力されことはない。このように、携帯端末１００の制御部１２は、ノック入力の有無を特定の面（打撃面部２１）に加えられる圧力変化から判断しているため、携帯端末１０ｂ全体に加わる振動をノック入力と誤認識することはない。
【０００９】
次に、振動再生部１７は、他の携帯端末から送られてくるノックデータ等に従い、ノックを再生する回路であり、圧電振動子等の打撃機構（図示略）を備えている。この打撃機構は、携帯端末１０ｂの内部に設けられており、打撃の強弱、及び打撃間隔（打撃してから、次に打撃するまでの時間間隔）を正確に再現して、携帯端末１０ｂ全体に振動を伝える。従って、携帯端末１０ｂをポケットに入れて出歩いている際にノック再生が行われた場合であっても、ノック再生にその振動を体感することができる。
【００１０】
この様に、振動再生部１７が他の携帯端末から送られてくるノックデータ等に基づきノック再生を行うことにより、ノック再生による振動が携帯端末１０ｂ全体に伝わる。ここで、振動検出部１６と、振動再生部１７の関係について説明する。振動検出部１６は、打撃面部２１を打撃したときにのみ、打撃強度を検出する。従って、振動再生部１７により再生される振動が携帯端末１０ｂ全体に伝わる場合においても、打撃面部２１に圧力が加えられない限り、振動検出部１６からノック入力があったことを示すデータが出力されることはない。従って、制御部１２はノック再生による振動をノック入力と誤認識することはない。
【００１１】
この従来例の送信モードには、即時送信モードと、記録後送信モードの２種類がある。即時送信モードとは、ノック入力後、ノック入力に関するデータを逐次送信する送信モードで、記録後送信モードとは、ノック入力後、ノックに関するデータを一旦データメモリ１４ｂに格納し、所定時間経過後に送信する送信モードである。
【００１２】
次に、携帯端末１０ｂを使用してデータの送信を行う際の動作について説明する。なお、以下の説明において、単にデータという場合は、ノックに関するデータを意味するものとする。図１０はデータ送信時における制御部１２の動作を示すフローチャートである。ここでは、ユーザーが即時送信モードを選択した場合について説明する。
【００１３】
まず、ユーザーは入力ボタンを操作して送信相手の電話番号を入力した後、送信モードを即時送信モードに設定する。送信モードが即時送信モードに設定されると、制御部１２は、データメモリ１４ｂに記憶されたセンタのアドレスを読み出し、センタ（基地局；特許文献１の図３参照）と呼を確立し、パケット通信を開始する。次に、制御部１２は、指定された即時送信モードの処理プログラムを起動し、ノック入力待ち状態に入る（ステップＳ３１）。
【００１４】
次に、ステップＳ３２に進み、ノックがあるか否かの判定を行う。ノックがあるか否かは、圧力検出回路１６ｂから出力されるノックデータに基づき判定する。ステップＳ３１とステップＳ３２の処理が繰り返される間に、圧力検出回路１６ｂからノックデータが出力され、ノックがあると判定すると（ステップＳ３２）、ノックデータをデータメモリ１４ｂに格納し、ステップＳ３３に進む。ステップＳ３３において、制御部１２はタイマ１８をリセット（Ｔ＝０）する。なお、タイマ１８はノックの開始と共に計時を開始し、その経過時間を制御部１２に送られ、無線部１１から送信される。
【００１５】
次に、ステップＳ３４に進み、ネットワーク側において送信準備ができているか否かを判定する。ここにいう、送信準備とは、データの授受を行う端末間（センタと送信元であるユーザの携帯端末１０ｂ間）に、呼を確立することをいう。ステップＳ３４において、ネットワーク送信の準備ができていると判定すると、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５において、制御部１２は、ユーザーにより設定された送信モードが記録後送信モードであるか否かを判定する。ユーザーにより設定された送信モードは、即時送信モードであるため判定結果は「Ｎｏ」となり、ステップＳ３６に進む。制御部１２は、ノックデータ（ノックの強さ）をデータメモリ１４ｂから読み出し、ノックデータを無線部１１に送る（ステップＳ３６）。これを受け、無線部１１は、即時送信用のノックデータからなるシングルノックデータを、アンテナ１１ａを介して相手の携帯端末宛に送信する。
【００１６】
そして再びステップＳ３１に戻り、ステップＳ３１〜ステップＳ３６の処理を繰り返し実行する。この間に、ユーザーが携帯端末１０ｂのボタン操作を行い、設定モードが即時送信モードから通話モード等へ切り換えられると、制御部１２は送信処理を終了する。なお、記録後送信モードは、時間Ｔの経過を待って（Ｓ３７）、ノックを検出して（Ｓ３９）まとめて送信する（Ｓ３８）ことになるが、説明は省略する。
【００１７】
次に、データを受け取る受信側での動作について説明する。まず、センタからデータが送られてくると、受信側の携帯端末１０ｂは、送られてくるデータがシングルノックデータであるか否かをヘッダ情報等に基づき判定する。制御部１２は、受信したデータがシングルノックデータであると判定すると、逐次ノックを再生する。具体的には、シングルノックデータを構成するノックデータ（ノックの強さ）に従い、振動再生部１７に制御信号を出力する。振動再生部１７の打撃機構は、この制御信号に従って打撃を行い、携帯端末１０ｂ全体に振動を伝える。
【００１８】
この従来例は、音声、または文字メッセージによるコミュニケーション機能に加えて、より簡易な意思伝達を容易に行え、また、ユーザーは音声、文字メッセージ等により相手に伝えるべき用件がない場合であっても、軽いコミュニケーションを図ることが出来る。
【００１９】
【特許文献１】特開２００１−１４８７２５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかし、この従来技術では、携帯端末を直接ノックする動作によって、簡易な意思伝達をできるが、小型化が進んだ携帯電話機では、動画を撮影、再生しても臨場感を得ることが難しいという問題があった。
【００２１】
一方、ゲームや一部の携帯型ゲーム機では、ゲームの状況に合わせてコントローラに内蔵するバイブレータを振動させ、臨場感を得る方法がとられている。しかし、これはゲームの中のあらかじめ決められた状況でのみ振動させることが可能なものであり、携帯電話機での動画撮影のような不確定な状況での振動の再生は困難であった。ＴＶゲームの場合、ユーザーが操作するキャラクターが衝撃を受ける場面など、あらかじめ予測された状況でコントローラを振動させるため、実現が容易であった。しかし、動画撮影の場合、どのような映像を撮影するかを予測することは不可能で、映像再生にあわせて振動を与えることが困難であった。
【００２２】
本発明の主な目的は、動画を撮影、再生する際に、臨場感のある動画再生を可能とする動画撮影・再生システム、その撮影・再生方法、その撮影装置およびその再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
本発明の構成は、動画の撮影を行う撮影手段と、動画の再生を行う再生手段とを含む動画撮影・再生システムにおいて、前記撮影手段による動画撮影中にその動画撮影中の雰囲気における振動強さのデータを検出する振動検出手段と、振動を発生する振動発生手段と、前記再生手段による動画再生時に、その動画撮影時に発生した前記振動強さのデータにより前記振動発生手段で振動を発生させ動画再生を行う動画再生制御手段と、を備えること特徴とする。
【００２４】
本発明において、撮影手段により撮影された動画のデータと前記振動強さのデータを記憶する記憶手段を含み、動画再生制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記動画のデータと前記振動強さのデータを再生するよう制御することができ、さらに、前記動画撮影中に相手装置と通信を行う通信手段を含み、振動検出手段によりその動画撮影中の雰囲気における前記振動強さのデータを検出すると、前記通信手段が前記振動強さのデータを前記相手装置に送信することができさらに、通信手段が、相手装置から振動強さのデータを受けると、動画再生制御手段が、受信した振動強さのデータを前記再生手段の動画再生時に振動発生手段により発生させ動画再生を行うことができる。
【００２５】
また、本発明において、振動検出手段が、衝撃センサまたは加速度センサであることができ、また、振動発生手段が、バイブレータ、振動を発生させる振動モータまたは圧電素子からなるアクチュエータであることができ、また、振動発生手段が、複数設けられることができ、また、複数の振動発生手段は、異なる振動強さに対応して動作するものであることができ、また、動画撮影・再生手段が、携帯型動画撮影装置であることができ、また、動画撮影・再生手段が、カメラ付き携帯電話機、携帯端末であることができ、また動画撮影・再生手段がＴＶ電話であることができる。
【００２６】
また、本発明の構成は、撮影手段により動画の撮影を行い、再生手段により動画の再生を行う動画撮影・再生方法において、前記撮影手段による動画撮影中にその動画撮影中の雰囲気における振動強さのデータを振動検出手段により検出し、前記再生手段による動画再生時に、その動画撮影時に発生した前記振動強さのデータを振動発生手段による振動を発生させ動画再生を行うこと特徴とする。
【００２７】
本発明において、撮影手段により撮影された動画のデータと前記振動強さのデータを記憶手段に記憶し、前記記憶手段に記憶された前記動画のデータと前記振動強さのデータを再生するよう制御することができ、さらに、通信手段により前記動画撮影中に相手装置と通信を行い、振動検出手段によりその動画撮影中の雰囲気における前記振動強さのデータを検出すると、前記通信手段が前記振動強さのデータを前記相手装置に送信することができ、さらに、通信手段が、相手装置から振動強さのデータを受けると、動画再生制御手段が、受信した振動強さのデータを前記再生手段の動画再生時に振動発生手段により発生させ動画再生を行うことができる。
【００２８】
また、本発明において、ＴＶ電話通信中に、送信側の振動の状況を受信側に伝達することができ、また、振動発生手段が複数設けられ、これら振動発生手段が異なる振動強さに対応して動作することができる。
【００２９】
本発明の構成は、動画撮影を行う撮影手段を有する携帯装置において、前記動画撮影手段の動画撮影中に、その動画撮影中の雰囲気における振動強さのデータを検出する振  動検出手段を有することを特徴とする。
【００３０】
本発明において、撮影手段により撮影された動画のデータと前記振動強さのデータを記憶する記憶手段を含むことができ、さらに、前記動画撮影中に相手装置と通信を行う通信手段を含み、振動検出手段によりその動画撮影中の雰囲気における前記振動強さのデータを検出すると、前記通信手段が前記振動強さのデータを前記相手装置に送信することができ、また、振動検出手段が、衝撃センサまたは加速度センサであることができ、また、動画の撮影手段が、携帯型動画撮影装置、ビデオカメラ、カメラ付き携帯電話機、携帯端末またはＴＶ電話であることができる。
【００３１】
本発明の構成は、動画の撮影手段により動画撮影を行う動画撮影方法において、前記撮影手段の動画撮影中に、振動検出手段によりその動画撮影中の雰囲気における振動強さのデータを検出することを特徴とする。
【００３２】
本発明において、撮影手段により撮影された動画のデータと前記振動強さのデータを記憶手段に記憶することができ、さらに、通信手段により前記動画撮影中に相手装置と通信を行い、振動検出手段によりその動画撮影中の雰囲気における前記振動強さのデータを検出すると、前記通信手段が前記振動強さのデータを前記相手装置に送信することができ、また、動画の撮影手段が、カメラ付き携帯電話機、携帯端末またはＴＶ電話であり、通信中に、送信側の雰囲気における振動の状況を受信側に伝達することができる。
本発明の他の構成は、動画の再生を行う再生手段を有する携帯装置おいて、振動を発生する振動発生手段と、前記再生手段の動画再生時に、その動画撮影時に発生した前記振動強さのデータにより前記振動発生手段で振動を発生させ動画再生をする動画再生制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００３３】
本発明において、通信手段が、相手装置から振動強さのデータを受けると、動画再生制御手段が、受信した振動強さのデータを前記再生手段の動画再生時に振動発生手段により発生させ動画再生を行うことができ、また、振動発生手段が複数設けられ、これら振動発生手段が異なる振動強さに対応して動作することができ、また、動画の再生手段が、カメラ付き携帯電話機、携帯端末またはＴＶ電話であり、通信中に、送信側の雰囲気における振動の状況を受信側に伝達することができる。
【発明の効果】
【００３４】
以上説明したように、本発明によれば、振動検出手段を用いて動画撮影時の振動情報を記録しておき、振動を感知したタイミングに合わせて動画再生時に振動発生手段を動作させることで、撮影時の振動を再現することができる。これにより、従来の動画撮影、再生では映像、音声のみの再現であったのに対し、振動の再現も追加することで、より臨場感のある動画再生が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
次に図面により本発明の実施形態を説明する。図１は本発明を携帯電話機に適用した場合の一実施形態のブロック図である。図１を参照すると、本実施形態の携帯電話機１０は、従来からの動画撮影に必要な撮像手段となるカメラ３と、マイク４と、動画再生に必要なスピーカ５と、表示用のＬＣＤ６とを備え、動画を記録するメモリ１およびそれらをコントロールするＣＰＵ８を内蔵している。これらに加え、本発明の特徴となる加速度センサ２およびバイブレータ７が内蔵されている。動画を再生表示する再生手段は、ＬＣＤ６以外の、表示デバイスでも良い。
【００３６】
本実施形態は、動画撮影機能を有する携帯電話機（電子機器）であって、振動センサ（２）（実際は、加速度センサ２など）と、バイブレータ（振動発生手段）７を有し、動画撮影の際、電子機器本体に与えられる振動を振動センサ（２）で検出してその振動情報を記録し、再生時に記録した振動情報を内蔵されているバイブレータ７で再生することを特徴とする。なお、図１には基地局と通信をするための無線部を図示していない。
【００３７】
本実施形態において、カメラ３は、従来の携帯電話機と同じで動画を撮影する際の映像を記録するものである。マイク４は、従来の携帯電話機と同じで動画を撮影する際の音声を記録するものである。加速度センサ２は、携帯電話機の揺れ情報や、撮影時に携帯電話機に与えられる衝撃などを記録するものである。加速度センサ２は、振動の強弱などを検知することができるが、あらかじめ振動強さにある閾値を定め、その閾値を超えた場合のみ、後で説明するバイブレータ７で、再生時に振動を再現する方法が考えられる。
【００３８】
メモリ１は、カメラ３とマイク４と加速度センサ２で記録した映像、音声、振動情報を記録する記憶手段である。この記憶手段には、メモリ、ハードディスク、メモリチップ、コンパクトディスク等さまざまな記録媒体を使用しても良い。スピーカ５は、動画再生時に音声を出力するものである。ＬＣＤ６は、動画再生時に映像を表示するものである。バイブレータ７は、加速度センサ２で記録した動画撮影時の振動情報を、振動を記録した場面に合わせて稼動させ、振動を再現するものである。ＣＰＵ８は、これらすべてを制御するものである。タイマ９は、映像、音声、振動を再生する際、同期をとるものである。
【００３９】
本実施形態において、振動センサ（２）は、加速度センサ２などからなり、振動発生器（バイブレータ７）は、圧電素子等のアクチュエータでも良く、バイブモータ（振動モータ）でも良い。動画撮影の際、電子機器本体に与えられる振動を振動センサ（２）で検出してその振動情報（加速度、速度あるいは変位）を記録する。また、再生時に記録した振動情報を内蔵されている振動発生器（７）で再生するが、その振動データは、具体的には、加速度等のデータを圧電素子等のアクチュエータで、忠実に再現しても良い。また、振動データが振動強度であって、その振動強度に相当する振動を圧電素子等のアクチュエータで、正弦波等（三角波でも、矩形波でも良い）の一般的な信号の振幅を変えるものでも良い。あるいは、単に、振動が所定強度以上の場合に、アクチュエータを動作させ一定の正弦波等の信号をかけて一定の振動を発生させるものでも良い。また、バイブモータ（振動モータ）は、偏心加重を回転させるものであるが、振動モータの回転数を変えるものでも良いし、あるいは、振動強度の異なる複数の振動モータを有し、その振動強度によって振動モータを選択し、振動を発生させるものでも良い。また、単に、振動が所定強度以上の場合に、振動モータを動作させ振動を発生させるものでも良い。
【００４０】
以上のように、本実施の形態の携帯電話機は、動画の撮影を行う撮影手段（たとえば、カメラ３）と、動画の再生を行う再生手段（たとえば、ＬＣＤ６）とを含む。さらに、その携帯電話機は、撮影手段による動画撮影中に、その動画撮影中の雰囲気における振動強さのデータを検出する振動検出手段（たとえば、振動センサ２）と、振動を発生する振動発生手段（たとえば、バイブレータ７）とを有する。さらに、再生手段による動画再生時に、その動画撮影時に発生した振動強さのデータに合わせて振動発生手段により発生させて動画再生を行う動画再生制御手段であるＣＰＵ８を有する。
【００４１】
これにより、本実施形態は、動画撮影機能を有する電子機器により動画撮影をする際、動画情報、音声情報とともに、撮影中の振動情報を記録しておき、その動画情報、音声情報を再生するときに、撮影時、ある閾値以上の振動、衝撃があったときにバイブレータを振動させることで、より臨場感のある動画再生を可能とするものである。
【００４２】
さらに、本実施の形態では、動画撮影中に相手装置と通信を行う通信手段（図示しない無線部、ＣＰＵ８）を含む。振動検出手段によりその動画撮影中の雰囲気における振動強さのデータを検出すると、その通信手段が振動強さのデータを相手装置に送信する。
【００４３】
これにより、本実施形態は、動画撮影時、動画を記録するのではなく、ＴＶ電話等の動画をリアルタイムに送信する際に、撮影中の振動情報を取得し、この振動情報をも送信することで、通信中に送信側の振動の状況を受信側に伝達することもできる。
【実施例１】
【００４４】
次に図１のシステムの動作について、図２、図３、図４を参照して説明する。図２は本実施例の動画撮影時における動作を、加速度センサ２の振動記録の動作を中心に記述したフロー図である。まず、動画撮影が始まると記録する映像、音声、振動情報の同期をとる目的でタイマ９が起動される（図２のステップＳ１）。同時に、カメラ３、マイク４、加速度センサ２がそれぞれ記録を開始する（ステップＳ２）。その後、あらかじめ決められた動画撮影時間が終わるまで、カメラ３、マイク４の動作や記録方法などは、従来の動画撮影と同様である。加速度センサ２は動画撮影中、携帯電話に与えられる振動、衝撃の強さを常時測定を行い、ある閾値を超えた場合（ステップＳ３）、そのときのタイマ９のカウント値を記録し、撮影のどの時点で閾値を超える振動が加えられたかを記録する（図２のステップＳ５）。
【００４５】
図２のステップＳ５における、加速度センサ２の振動の強さとタイマカウント値の記録するタイミングの詳細について図４の動作波形図を用いて説明する。図４の横軸は撮影を開始してからの時間、縦軸は加速度センサ２で測定した振動の強さを表している。たとえば、撮影時間と振動強さが図４のようになった場合、あらかじめ定めておいた閾値を超えた丸印のところの時間を記録する。そして、後で説明する動画再生時の動作においてその時間のみバイブレータ７を動作させるようにする。
【００４６】
続いて動画再生時の本実施形態の動作について図３のフロー図を用いて説明する。動画再生が始まると、記録した映像、音声、振動情報の同期をとって再生を行うため（ステップＳ１２）、まずタイマ９を（図３のステップＳ１１）を起動する。同時に映像、音声を再生するため、ＬＣＤ６、スピーカ５を起動する。その後、映像、音声を再生する方法は通常の動画再生を行う。そしてステップＳ１３で、撮影時間が終了となれば終了であるが、撮影時間が継続（Ｎｏ）であればステップＳ１４に進む。
【００４７】
動ステップＳ１４の画再生中に、図２のステップＳ５で記録した撮影時間のタイミング  になると、ステップＳ１５でバイブレータ７を振動させる。そして、図２のステップＳ５で記録した撮影時間のタイミングが経過したり、バイブレータ７の振動が終了すると、ステップＳ１３に戻る。これにより動画再生中に記録した振動の情報を同じタイミングで再生することが可能となる。
【実施例２】
【００４８】
図５は本発明の第２の実施例の部分ブロック図であり、複数のバイブレータを装備する場合を示している。また、図６は、図５の動作を説明する波形図である。この実施例は、複数（２個のバイブレータ７ａ，７ｂを装備することにより、振動の強さに応じた動画再生をすることを可能としている。図５において、バイブレータ１（７ｂ）とバイブレータ２（７ｃ）は、バイブレータ制御装置７ａで制御される。バイブレータ制御装置７ａは、それぞれどちらか一方のバイブレータのみを動作させたり、または両方のバイブレータ７ｂ、７ｃを動作させるなどを選択できるものである。この実施例が、実施例１の動画撮影と違う点は、閾値を２つ用意する点である。
【００４９】
例えば、振動の強さと撮影時間の関係が図６の波形図のような場合について説明する。図６においては、振動の強さの時間変化を示し、振動の強さの閾値１と閾値２は異なる振動強さとして設定し、閾値１が閾値２より大きいとする。この振動の強さが閾値１を超えた丸印の部分は、バイブレータ１（７ｂ）とバイブレータ２（７ｃ）の両方を動作させる場合である。このようにバイブレータ７ｂ，７ｃを同時に作動させることにより、強い振動の再現が可能となる。また、図６で閾値１を下回るが、閾値２を超えた矢印の部分ではバイブレータ１（７ｂ）のみを動作させる。これにより弱い振動の再現が可能となる。
【００５０】
このように振動の強さが異なる複数のバイブレータを備えていれば、加速度センサ２で記録する振動の強さに複数の閾値を定めることで、撮影時の状況に応じた、異なる強さの振動を再現することが可能となる。
【実施例３】
【００５１】
図７（ａ）（ｂ）は本発明の第３の実施例の送信時および受信時のフロー図である。前述した実施例１，２では、１つの携帯電話機で動画撮影、再生をする際の適用方法を説明したが、第３の実施例は、２つの携帯電話を使用したＴＶ電話中の応用方法である。従来のＴＶ電話は、映像、音声のみを伝達するものであったが、ここで説明する方法は、送信側の携帯電話機に装備した加速度センサで検知した振動情報を受信側に伝え、受信側は映像、音声とともに振動情報を受信すると、装備してあるバイブレータで振動を再現するものである。
なお、この場合の振動データの送信には、基地局を経由して相手側の携帯端末に送信する場合と、近接無線通信を用いて相手側の携帯端末に直接送信する場合とがある。
【００５２】
本実施例の動作について図７（ａ）（ｂ）を用いて説明する。図７（ａ）（ｂ）はＴＶ電話中の送信側、受信側の動作について、主に振動の伝達に絞って記述したフロー図である。ＴＶ電話中の映像、音声の伝達方法は、通常の携帯電話機と同等である。
【００５３】
図７（ａ）において、ステップＳ２１でＴＶ電話での通話中である（ＴＶ電話が終了でない）時に、送信側で装備した加速度センサが振動の強さを検知する。この場合、ステップＳ２２で加速度センサが所定閾値を越えた振動の強さを検知すると、ステップＳ２３でその振動の検知タイミングに合わせて受信側にその振動情報を伝達する（図７のステップＳ２３）。送信側で、受信側にその振動情報を伝達し終わったとき、また加速度センサが所定閾値を越えた振動の強さを検知出来ないときは、ステップＳ２１に戻り、振動検知状態に戻る。
【００５４】
図７（ｂ）において、受信側では、ステップＳ２４でＴＶ電話での通話中である（ＴＶ電話が終了でない）時に、送信側から送られてくる振動情報を待ち受ける。そして、ステップＳ２５で受信側が送信側からの振動情報を受信すると、ステップＳ２６で、送信側からの振動情報と同じタイミングでバイブレータを動作させ、振動を再現する。そして、送信側からの振動情報が受信されなくなった時、またバイブレータの振動が終了した時には、ステップＳ２４に戻り、振動情報を待ち受けに戻る。
【００５５】
本実施例によれば、ＴＶ電話中に離れた場所にいる通信相手に対して、臨場感のある振動を伝えることができる。この場合の具体例として、次のような場合がある。まず、１）ＴＶ電話で撮影中に、送信側の携帯電話が何かにぶつかった場合、その衝撃を受信側に伝えることができる。また、２）車や電車の中など、一定して振動の起きている場面でＴＶ電話を送信している場合、受信側もまるで、その場にいるかのような振動を自分の携帯電話で体感することができる。
【００５６】
このように動画撮影可能な携帯通信端末のみならず、動画を記録せずにＴＶ電話のようにリアルタイムに動画を送信するものにも適用することができる。
【００５７】
これら実施例では、カメラ付き携帯電話機やＴＶ携帯電話機について説明したが、一般の動画撮影・再生機器全般にも、振動検出手段と振動発生手段を実装することにより、臨場感のある動画再生が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、カメラ付き携帯電話機やＴＶ携帯電話機を初めとする携帯型端末のみならず、振動検出手段と振動発生手段を備えた動画撮影・再生機器全般に適用することが可能である。さらに、動画撮影・再生機能をもつシステムのみならず、振動検出手段を備えたビデオカメラなどの動画撮影装置、振動発生手段を備えたビデオデッキなどの動画再生装置にも適用することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１の実施形態を説明する動画撮像装置のブロック図である。
【図２】図１の動画動作の処理を説明するフロー図である。
【図３】図１の再生動作の処理を説明するフロー図である。
【図４】図１の振動の動作例を説明するグラフである。
【図５】図１のバイブレータを説明するブロック図である。
【図６】図１の振動の動作例を説明するグラフである。
【図７】（ａ）（ｂ）は図１の送信および受信の処理を説明するフロー図である。
【図８】従来例の振動シミュレーションを説明する携帯端末のブロック図である。
【図９】図８の携帯端末の正面図である。
【図１０】図８の携帯端末の送信動作を説明するフロー図である。
【符号の説明】
【００６０】
１    メモリ
２    加速度センサ
３    カメラ
４    マイク
５    スピーカ
６    ＬＣＤ
７，７ｂ，７ｃ    バイブレータ
７ａ    バイブレータ制御装置
８    ＣＰＵ
９，１８    タイマ
１０，１０ａ    携帯電話機
１０ｂ    携帯端末
１１    無線部
１１ａ    アンテナ
１２    制御部
１３    キー入力部
１４    記憶部
１５    表示部
１６    振動検出部
１７    振動再生部
２０    フリップ
２１    打撃面部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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