(57)【要約】【課題】  所望のＥＧＲ量を得ることができ、且つ、システムの簡略化を図ることができる内燃機関のＥＧＲ制御装置を提供する。【解決手段】  大量ＥＧＲが要求される場合に、ＥＧＲ弁(26)の開度を全開方向に連続制御し、更に、吸気絞り弁(12)の開度を全閉方向に連続制御する大量ＥＧＲ制御手段(44)を具備し、制御手段は、吸気絞り弁の開度に対してＥＧＲ量の変化が小さい不感領域では、吸気絞り弁によるＥＧＲ量のフィードバック制御を制限する一方、ＥＧＲ弁によるＥＧＲ量のフィードバック制御を実施して補完する。【選択図】      図２
2006161569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の吸気通路に配設された吸気絞り弁と、前記吸気通路と排気通路とを接続するＥＧＲ通路に配設されたＥＧＲ弁とを含み、該ＥＧＲ弁の開度及び前記吸気絞り弁の開度をそれぞれ連続制御することにより、ＥＧＲ量をフィードバック制御する内燃機関のＥＧＲ制御装置において、
大量ＥＧＲが要求される場合には、前記ＥＧＲ弁の開度を全開方向に制御し、更に、前記吸気絞り弁の開度を全閉方向に制御する大量ＥＧＲ制御手段を具備し、
該制御手段は、前記吸気絞り弁の開度に対してＥＧＲ量の変化が小さい不感領域では、該吸気絞り弁によるＥＧＲ量の制御を制限する一方、前記ＥＧＲ弁によるＥＧＲ量の制御を実施して補完することを特徴とする内燃機関のＥＧＲ制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記不感領域では、前記吸気絞り弁の開度を該吸気絞り弁の開度に対してＥＧＲ量の変化が大きい反応領域へ移行させる所定開度にまで直ちに絞って固定する一方、前記ＥＧＲ弁によるＥＧＲ量の制御を実施して補完することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関のＥＧＲ制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記吸気絞り弁の開度が前記所定開度に絞られた後、前記ＥＧＲ弁の開度が全開となった場合には、該ＥＧＲ弁によるＥＧＲ量の制御を制限する一方、前記吸気絞り弁によるＥＧＲ量の制御を実施することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関のＥＧＲ制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記不感領域にて、前記ＥＧＲ量を増加すべく前記吸気絞り弁の開度を全開状態から前記所定開度にする場合と、前記ＥＧＲ量を減少すべく前記吸気絞り弁の開度を前記所定開度から全開状態にする場合とでは、ヒステリシスを持たせて前記不感領域を回避するための切り換えの閾値を異ならしめることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関のＥＧＲ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関のＥＧＲ制御装置に係り、詳しくは、大量ＥＧＲを行う内燃機関に好適なＥＧＲ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のＥＧＲ制御装置は、排ガスの一部がＥＧＲ通路を介して吸気通路に還流され、燃焼室に供給される。そして、この排ガスの再循環量（ＥＧＲ量）をフィードバック制御することにより、良好な燃焼状態の確保及び排ガス浄化の促進を図る。
ここで、従前のＥＧＲ制御装置では、ＥＧＲ通路内の流量を制御するＥＧＲ弁のみの開度調整を行っていたが、近年の内燃機関は大量ＥＧＲ（高ＥＧＲ率）での運転が要求されることから、上記ＥＧＲ弁の他、吸気通路内の流量を制御する吸気絞り弁の開度調整も行われている（例えば、特許文献１参照）。これにより、例えば、不完全燃焼による一酸化炭素の排出を利用した筒内リッチの要求にも対応可能となり、また、ＮＯｘ（窒素酸化物）の抑制や排気浄化触媒の昇温化も図られる。
【特許文献１】特開２００１−１５２８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来の技術では、ＥＧＲ弁と吸気絞り弁とを併用してそれぞれ連続制御しており、更なるＥＧＲ量を得る場合には、ＥＧＲ弁の開度を全開方向に向けて制御した後にこの開度を全開状態で固定しつつ、吸気絞り弁を絞る。つまり、吸気絞り弁の開度を全閉方向に向けて制御するという、ＥＧＲ弁から吸気絞り弁への切り換えが行われる。
しかしながら、本願発明者は、この吸気絞り弁の全開状態と全閉状態との間には、吸気通路と排気通路との圧力差の変化が小さい等に起因した不感領域が存在することを認識している。より詳しくは、ＥＧＲ量は、吸気絞り弁の開度の変化に対して変化率一定では追随せず、吸気絞り弁の開度が全開状態に近づくに連れて殆ど変化しなくなる。このＥＧＲ量の変化が未だ小さく、吸気絞り弁の開度に対して僅かながらに増加する領域を不感領域とする。一方、ＥＧＲ量は、例えば吸気絞り弁の開度がその全閉状態の約２０〜４０％に達したときには急激に増加する。このＥＧＲ量の変化が大きく、急激に増加する領域を反応領域とする。なお、ＥＧＲ量は、ＥＧＲ弁の開度の変化に対しては吸気絞り弁に比して線形的に追随する。
【０００４】
すなわち、更なるＥＧＲ量を得るために、ＥＧＲ弁から吸気絞り弁に切り換えられて吸気絞り弁の開度を全閉方向に向けて制御しても、上記不感領域ではＥＧＲ量の変化が小さいので、吸気絞り弁の開度が略全閉状態に達した時点でも所望のＥＧＲ量が得られないとの問題がある。
この問題は、吸気絞り弁の操作量、すなわち、吸気絞り弁に対する制御ゲインを不感領域では大きい値に設定すれば解決可能であるが、これでは、不感領域及び反応領域の双方の領域に亘るマッチングが必要となるし、しかも、このマッチング自体も困難であることから、システムの簡略化が図れないとの懸念がある。
【０００５】
このように、ＥＧＲ弁と吸気絞り弁との切り換えに対しては何等かの措置が必要になるが、上記従来の技術ではこの点については格別な配慮がなされていない。
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、所望のＥＧＲ量を得ることができ、且つ、システムの簡略化を図ることができる内燃機関のＥＧＲ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するべく、請求項１記載の内燃機関のＥＧＲ制御装置は、内燃機関の吸気通路に配設された吸気絞り弁と、吸気通路と排気通路とを接続するＥＧＲ通路に配設されたＥＧＲ弁とを含み、ＥＧＲ弁の開度及び吸気絞り弁の開度をそれぞれ連続制御することにより、ＥＧＲ量をフィードバック制御する内燃機関のＥＧＲ制御装置において、大量ＥＧＲが要求される場合に、ＥＧＲ弁の開度を全開方向に制御し、更に、吸気絞り弁の開度を全閉方向に制御する大量ＥＧＲ制御手段を具備し、制御手段は、吸気絞り弁の開度に対してＥＧＲ量の変化が小さい不感領域では、吸気絞り弁によるＥＧＲ量の制御を制限する一方、ＥＧＲ弁によるＥＧＲ量の制御を実施して補完することを特徴としている。
【０００７】
また、請求項２記載の発明では、制御手段は、不感領域では、吸気絞り弁の開度を吸気絞り弁の開度に対してＥＧＲ量の変化が大きい反応領域へ移行させる所定開度にまで直ちに絞って固定する一方、ＥＧＲ弁によるＥＧＲ量の制御を実施して補完することを特徴としている。
更に、請求項３記載の発明では、制御手段は、吸気絞り弁の開度が所定開度に絞られた後、ＥＧＲ弁の開度が全開となった場合には、ＥＧＲ弁によるＥＧＲ量の制御を制限する一方、吸気絞り弁によるＥＧＲ量の制御を実施することを特徴としている。
【０００８】
更にまた、請求項４記載の発明では、制御手段は、不感領域にて、ＥＧＲ量を増加すべく吸気絞り弁の開度を全開状態から所定開度にする場合と、ＥＧＲ量を減少すべく吸気絞り弁の開度を所定開度から全開状態にする場合とでは、ヒステリシスを持たせて不感領域を回避するための切り換えの閾値を異ならしめることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
従って、請求項１記載の本発明の内燃機関のＥＧＲ制御装置によれば、吸気絞り弁が全開状態と全閉状態との間には不感領域、つまり、ＥＧＲ量の変化が未だ小さく所望のＥＧＲ量を得られない領域が存在する。しかし、この場合には、大量ＥＧＲ制御手段が吸気絞り弁によるＥＧＲ量の制御を制限し、ＥＧＲ弁によるＥＧＲ量の制御を実施して上記制限分を補完することから、不感領域が存在しても所望のＥＧＲ量が得られる。
【００１０】
更に、吸気絞り弁によるＥＧＲ量の制御を制限するので、不感領域では吸気絞り弁によるＥＧＲ量のフィードバック制御がなくなる、換言すれば、この不感領域では吸気絞り弁に対する制御ゲインの設定が不要になる。この結果、システムの簡略化が図られる。
また、請求項２記載の発明によれば、大量ＥＧＲ制御手段は、不感領域では吸気絞り弁の開度を一気に閉弁させ、不感領域から反応領域に到達させてＥＧＲをより導入し易い状態にしている。そして、ＥＧＲ弁によるＥＧＲ量の制御を実施し、連続制御がなされない吸気絞り弁の動作を補っている。従って、高精度・高応答なシステムが構築される。
【００１１】
しかも、吸気絞り弁の開度は固定されていることから、開度の連続制御が行われる吸気絞り弁の開閉動作が少なくなり、吸気絞り弁の耐久性向上が図られる。特に、吸気絞り弁がブラシ付きタイプの場合には、摺動面の摩耗が顕著に抑制される。
更に、請求項３記載の発明によれば、吸気絞り弁に対する制御ゲインは、ＥＧＲ弁によるＥＧＲ量の制御が制限されるとき、すなわち、反応領域についてのみ設定すれば済み、不感領域から反応領域の全領域における制御ゲインのマッチングが不要になる。よって、システムのより一層の簡略化が図られる。
【００１２】
更にまた、請求項４記載の発明によれば、ＥＧＲ弁の開度が吸気絞り弁にとって不感領域に該当する開度にて変動し続けた場合にも、吸気絞り弁の全開状態と固定される所定開度との頻繁な切り換えが回避可能となる。従って、吸気絞り弁のバタツキが抑制され、この点も吸気絞り弁の耐久性向上に寄与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面により本発明の実施形態について説明する。
図１はディーゼルエンジン用に具体化されたＥＧＲ制御装置である。
同図に示されるように、ディーゼルエンジン２の吸気通路４には過給機６が設けられており、図示しないエアクリーナから取り入れられた吸入空気は、コンプレッサ８により過給された後にインタークーラ１０を経て燃焼室１６に導入される。
【００１４】
また、吸気通路４の適宜位置には吸気絞り弁１２が配設されており、モータ等により駆動されるバタフライ弁体１４の開閉動作により吸入空気の流量を制御し、後述の如く排ガスの再循環量（ＥＧＲ量）も制御する。なお、本実施形態の吸気絞り弁１２は、ブラシ付き、つまり、磁界を発生させるコイルにブラシを用いて電流を流すタイプのものである。
エンジン２の排気通路２０にはコンプレッサ８と同軸上に結合されたタービン２２が設けられ、燃焼後の排ガスによってコンプレッサ８及びタービン２２が回転駆動される。
【００１５】
また、吸気通路４と排気通路２０とはＥＧＲ通路２４により連結され、このＥＧＲ通路２４の適宜位置にはＥＧＲ弁２６が配設されている。このＥＧＲ弁２６はモータ等により駆動されるポペット弁体２８を備え、この弁体２８の開閉動作によりＥＧＲ量を制御する。なお、本実施形態のＥＧＲ弁２６は、ブラシレス、つまり、ブラシを用いずに磁界を発生させるコイルに電流を流すタイプのものである。
【００１６】
車室内には、図示しない入出力装置、制御プログラムや制御マップ等の記憶に供される記憶装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ，ＢＵＲＡＭ等）、中央処理装置（ＣＰＵ）、タイマカウンタ等を備えたＥＣＵ（電子コントロールユニット）４０が設置されており、吸気絞り弁１２やＥＧＲ弁２６の開度の連続制御を含めたエンジン２の総合的な制御が行われる。
ＥＣＵ４０の入力側には、エンジン２の吸入空気量に応じた電圧を出力するエアフローセンサ３０、吸気圧を検出する吸気圧センサ３２、吸気温を検出する吸気温センサ３４、エンジン２の回転速度を検出する回転速度センサ３６、運転者によるアクセル開度を検出するアクセルセンサ３８等の各種センサ類が接続されている。一方、ＥＣＵ４０の出力側には、上述の吸気絞り弁１２やＥＧＲ弁２６の他、燃料噴射弁１８等の各種デバイス類が接続されている。
【００１７】
ここで、ＥＣＵ４０は、燃料噴射弁１８を対象とした燃料噴射制御部４２と、吸気絞り弁１２やＥＧＲ弁２６を対象とした大量ＥＧＲ制御部（大量ＥＧＲ制御手段）４４とを備えており、更なるＥＧＲ量が要求された場合、つまり、大量ＥＧＲが要求された場合には、目標の空気過剰率となるように、吸気絞り弁１２の弁体１４の開度やＥＧＲ弁２６の弁体２８の開度を連続制御することにより、ＥＧＲ量をフィードバック制御している。
【００１８】
具体的には、燃料噴射制御部４２では、例えば回転速度センサ３６からの回転速度やアクセルセンサ３８からのアクセル開度から燃料噴射量等を設定し、これらの設定値に基づいて燃料噴射弁１８を駆動制御してエンジン２を運転する。
また、大量ＥＧＲ制御部４４では、上記回転速度及び燃料噴射量に基づいて目標の空気過剰率を制御マップから設定し、目標のＥＧＲ量を算出する。一方、この大量ＥＧＲ制御部４４では、エアフローセンサ３０からの１秒あたりの新気量の他、１秒あたりの燃料噴射量、理論空燃比やＥＧＲ通路２４からの排ガス中の空気相当量に基づいて実際の空気過剰率を算出し、実際のＥＧＲ量を算出する。なお、上記ＥＧＲ通路２４からの排ガス中の空気相当量は、例えば吸気圧センサ３２からの吸気圧、吸気温センサ３４からの吸気温に基づいて燃焼室１６への１秒あたりの全吸入量を求め、この全吸入量から上記新気量を減算すれば１秒あたりに供給されるＥＧＲ量が求められるので、このＥＧＲ量と前回演算された実際の空気過剰率とから求めることができる。
【００１９】
そして、本実施形態では、上記算出された目標のＥＧＲ量と実際のＥＧＲ量との偏差をフィードバックし、ＰＩＤ制御部４６にて設定された制御ゲインから指示値を得て、この指示値により吸気絞り弁１２の弁体１４の回動量やＥＧＲ弁２６の弁体２８のリフト量を連続制御する。この結果、要求したＥＧＲ量が得られ、目標の空気過剰率に近づくことになる。
【００２０】
ところで、大量ＥＧＲ制御部４４では、更なるＥＧＲ量が要求された場合には、ＥＧＲ弁２６の開度を全開方向に制御した後にＥＧＲ弁２６から吸気絞り弁１２への切り換えが行われている。ここで、この大量ＥＧＲ制御部４４は、吸気絞り弁１２が全開状態から全閉方向に向かう過程には不感領域、つまり、ＥＧＲ量の変化が未だ小さい領域が存在することを鑑み、この不感領域では吸気絞り弁１２によるＥＧＲ量の制御を制限してオープン制御を実施する一方、この制限分を補完すべく、ＥＧＲ弁２６によるＥＧＲ量のフィードバック制御を実施している。
【００２１】
より具体的には、図２に示されるように、更なるＥＧＲ量の増量要求に対してＥＧＲ弁２６の開度が全開状態（１００％）に達すると、ＥＧＲ量が未だ不足している旨が判別される。しかし、この時点は、吸気絞り弁１２の開度が全開状態（１００％）であり、吸気絞り弁１２にとっては不感領域である。そこで、吸気絞り弁１２の開度の連続制御を制限、つまり、吸気絞り弁１２の開度を瞬時に所定開度Ａの開度まで絞る（Ｉ参照）。この所定開度Ａとは、ＥＧＲの影響が少ない開度、例えば吸気絞り弁１２の全閉状態（０％）に対して約２０〜４０％程度の開度が相当する。これにより、吸気絞り弁１２にとっては不感領域から反応領域（吸気絞り弁１２の開度に対してＥＧＲ量の変化が大きい領域）に直ちに移行され、不感領域が回避される。
【００２２】
続いて、吸気絞り弁１２の開度は上記所定開度Ａのまま固定される（ＩＩ参照）。このように、開度を全開状態（１００％）から一気に絞り、且つ、固定することによって、吸気絞り弁１２の動作は連続制御時の動作とは異なって不連続になるものの、不感領域が回避されることから、排ガスは吸気通路４内により導入され易い状態になる。
この動作と同時に、ＥＧＲ弁２６は連続制御される。詳しくは、ＥＧＲ弁２６の開度は全開状態（１００％）から所定開度Ｃにまで少しずつ閉じられる（ＩＩ参照）。これは、吸気絞り弁１２の開度を所定開度Ａまで絞ったことに伴って瞬間的に増大したＥＧＲ量を抑えて補完するためである。この結果、当該所定開度Ｃに達する時点のＥＧＲ量は、ＥＧＲ弁２６の最初の全開状態（１００％）に達した時点と同じ割合で増量される。
【００２３】
その後、ＥＧＲ弁２６の開度は再び全開状態（１００％）に向けて少しずつ開かれる（ＩＩ参照）。これにより、上記所定開度Ａの固定によるＥＧＲ量の増分も補完され、ＥＧＲ量は同じ割合のまま滑らかに増量される。これらＩ及びＩＩにて示された期間がＥＧＲ弁２６によるＥＧＲ量の制御期間となる。
上記の如くＥＧＲ弁２６の開度が再び全開状態（１００％）に達すると、ＥＧＲ弁２６の開度の連続制御が制限、つまり、ＥＧＲ弁２６の開度を全開状態（１００％）まま固定し、吸気絞り弁１２による連続制御が実施され、失火を防止するための吸気絞り制限値に達するまで全閉状態（０％）に向けて徐々に絞られる（ＩＩＩ参照）。これにより、ＥＧＲ量は同じ割合のまま更に増量され、所望のＥＧＲ量が得られるとＥＧＲ増量時の動作が終了する。
【００２４】
次に、大量ＥＧＲ制御部４４では、ＥＧＲ量の減量が要求された場合には、ＥＧＲ弁２６の開度を全開状態（１００％）にしたまま、吸気絞り弁１２による連続制御が実施され、上記所定開度Ａに達するまで全開状態（１００％）に向けて徐々に開く（ＩＶ参照）。そして、上記所定開度Ａに達すると、吸気絞り弁１２の開度の連続制御が制限、つまり、吸気絞り弁１２の開度を所定開度Ａのまま固定する（Ｖ参照）。この動作と同時に、ＥＧＲ弁２６は連続制御される。具体的には、ＥＧＲ弁２６の開度が全開状態（１００％）から所定開度Ｂに達するまで少しずつ閉じられる（Ｖ参照）。これにより、ＥＧＲ量は吸気絞り弁１２による連続制御の場合と同じ割合のまま滑らかに減量される。
【００２５】
なお、この所定開度ＢはＥＧＲ弁２６の全閉状態（０％）であっても良いが、図示のように、当該全閉状態よりも大きな開度に設定することで、燃焼室１６へのガスの供給により吸気絞り弁１２の下流の圧力が急激に低下することを防止し、トルク変動を抑制できる。ただし、この所定開度Ｂは、上記期間ＩＩにおける所定開度Ｃ以上の開度には設定されない。なぜならば、ＥＧＲ量の増量要求を受けて吸気絞り弁１２の開度が所定開度Ａに切り換わった際に瞬時に増大したＥＧＲ量を抑えるべくＥＧＲ弁２６が所定開度Ｃまで連続して絞られるが、この所定開度Ｃ以上の開度に達した結果、吸気絞り弁１２が全開状態（１００％）に戻ってしまい、吸気絞り弁１２とＥＧＲ弁２６との切り換えバタツキが発生するからである。
【００２６】
ＥＧＲ弁２６の開度が上記所定開度Ｂに達したときには、吸気絞り弁１２の開度を瞬時に全開状態（１００％）にまで開ける（Ｖ参照）。ＥＧＲ量をより一層減少させるには、吸気絞り弁１２の開度を上記所定開度Ａよりも大きく設定する必要があるものの、上記所定開度Ａよりも大きな開度は、吸気絞り弁１２にとって不感領域だからである。
続いて、この動作と同時に、ＥＧＲ弁２６の開度は所定開度Ｂから少しずつ開かれる（ＶＩ参照）。これは、吸気絞り弁１２の開度を全開状態（１００％）まで開いたことに伴って瞬間的に減少したＥＧＲ量を補完するためである。この結果、当該所定開度Ｂに達する時点後のＥＧＲ量も同じ割合で減量される。
【００２７】
その後、ＥＧＲ弁２６の開度は再び全閉状態（０％）に向けて少しずつ閉じられる（ＶＩ参照）。これにより、ＥＧＲ量は同じ割合のまま滑らかに減量され、所望のＥＧＲ量が得られるとＥＧＲ減量時の動作が終了する。そして、これらＶ及びＶＩにて示された期間がＥＧＲ弁２６によるＥＧＲ量の制御期間となる。
以上のように、本実施形態は、ブラシ付きの吸気絞り弁１２の動作回数を減らす一方、ブラシレスのＥＧＲ弁２６の動作回数を増やし、且つ、ＥＧＲ量の連続的な制御を行わせる点を主眼としたものである。
【００２８】
そして、不感領域は、大量ＥＧＲ制御部４４が吸気絞り弁１２の開度を一気に閉弁或いは開弁することにより回避される。特に、ＥＧＲ量の増量時に、吸気絞り弁１２の開度を一気に閉弁すれば反応領域に到達し、排ガスを吸気通路４内により導入し易い状態になることから、この時点からＥＧＲ弁２６によるＥＧＲ量の制御を実施すれば、連続制御がなされない吸気絞り弁１２の動作を補うことができる。従って、不感領域が存在しても、吸気絞り弁１２の開度が吸気絞り制限値に達するまでの期間内には、所望のＥＧＲ量が得られ、高精度・高応答なシステムが構築できる。
【００２９】
また、吸気絞り弁１２の開度は上記ＩＩ及びＶにて示された期間では固定されており、上記ＩＩＩとＩＶにて示された期間のみが吸気絞り弁１２によるＥＧＲ量の制御期間となる。すなわち、従来の吸気絞り弁によるＥＧＲ量の制御期間に比して上記ＩＩ及びＶの分だけ短期間となる。従って、吸気絞り弁１２の開閉動作が少なくなり、吸気絞り弁１２の耐久性向上が図られる。特に、本実施形態の如くのブラシ付きの吸気絞り弁１２の場合には、摺動面の摩耗が顕著に抑制され、耐久性が大幅に向上する。
【００３０】
更に、不感領域にて、ＥＧＲ量増量時に吸気絞り弁１２の開度を全開状態（１００％）から所定開度Ａにする場合と、ＥＧＲ量減量時に吸気絞り弁１２の開度を所定開度Ａから全開状態（１００％）にする場合とでは、ヒステリシスを持たせている。換言すれば、ＥＧＲ量増量時には、ＥＧＲ弁２６が最初の全開状態（１００％）に達した時点が該当するのに対し、ＥＧＲ量減量時には、ＥＧＲ弁２６が所定開度Ｂに達した時点が該当し、不感領域を回避するための切り換えの閾値を異ならしめている。これにより、ＥＧＲ弁２６の開度が吸気絞り弁１２にとって不感領域に該当する開度にて変動し続けた場合にも、吸気絞り弁１２が全開状態（１００％）に固定される場合と、所定開度Ａ（約２０〜４０％）に固定される場合との頻繁な切り換えが回避可能となる。この結果、吸気絞り弁１２のバタツキが抑制され、この点も吸気絞り弁１２の耐久性向上に寄与する。
【００３１】
更にまた、吸気絞り弁１２の開度を一気に閉弁或いは開弁させて不感領域を回避するので、この不感領域では吸気絞り弁１２に対する制御ゲインの設定が全く不要になる。この結果、システムの簡略化が図られる。
また、図３に示されるように、吸気絞り弁１２に対する制御ゲインは、ＥＧＲ弁２６によるＥＧＲ量の制御が制限される場合、すなわち、所定開度Ａよりも右側に位置する反応領域だけをターゲットとした制御ゲイン（図中、実線で示す）の設定で済み、不感領域についての制御ゲイン（図中、点線で示す）の設定が不要になる。更に、この反応領域について設定された制御ゲインは小さな値で足りる。
【００３２】
しかも、不感領域から反応領域の全領域における制御ゲインのマッチング（図中、矢印付きの点線で示す）も不要になるので、システムのより一層の簡略化が図られる。
以上で本発明の一実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更ができるものである。
例えば、上記実施形態では、大量ＥＧＲ制御部４４にてエアフローセンサ３０等の値から実際のＥＧＲ量を算出しているが、この算出値に代えて、実際のＥＧＲ量の検出値を用いたＥＧＲ量のフィードバック制御であっても良い。
【００３３】
また、上記実施形態では、目標の空気過剰率となるように、吸気絞り弁１２やＥＧＲ弁２６を連続制御することにより、ＥＧＲ量をフィードバック制御しているが、必ずしもこの例に限定されるものではなく、ＥＧＲ制御に反映される値であれば、例えば、目標の吸気Ｏ2濃度となるように、吸気絞り弁１２やＥＧＲ弁２６を連続制御することにより、ＥＧＲ量をフィードバック制御しても良い。
【００３４】
更に、上記実施形態ではディーゼルエンジン２用のＥＧＲ制御装置の説明がなされているが、例えばガソリンエンジン用のＥＧＲ制御装置であっても良く、これはＥＧＲ通路２４からの排ガス中の空気相当量等を考慮しないことで達成可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態に係るＥＧＲ制御装置を示す全体構成図である。
【図２】図１のＥＧＲ制御装置によるＥＧＲ弁と吸気絞り弁との切り換えに関するタイミングチャートである。
【図３】図１のＥＧＲ制御装置による吸気絞り弁の開度とＥＧＲ量の特性及び制御ゲインとの関係を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
２  エンジン
４  吸気通路
１２  吸気絞り弁
２０  排気通路
２４  ＥＧＲ通路
２６  ＥＧＲ弁
４０  ＥＣＵ（電子コントロールユニット）
４４  大量ＥＧＲ制御部（大量ＥＧＲ制御手段）
４６  ＰＩＤ制御部
【図１】
2006161569.tif 000003
【図２】
2006161569.tif 000004
【図３】
2006161569.tif 000005