(57)【要約】【課題】  工場内に散在するアッセンブリ対象部材を検索する時間・労力を削減することができる部材管理システムを提供する。【解決手段】  上記目的を達成するための部材管理システムは、散在するアッセンブリ対象部材に対して貼付され、入力された識別情報信号を受信することにより応答信号を発信する無線タグ１２と、検索する部材に貼付した無線タグ１２に入力された識別情報信号を送信すると共に、前記無線タグ１２からの応答信号を受信し、当該応答信号の強さを算出する複数の無線ステーション２６と、前記無線ステーション２６に対して、検索する部材に貼付した無線タグ１２に入力された識別情報信号を送信するための信号を送ると共に、受信した応答信号が最も強い無線ステーション２６を算出するホストコンピュータ２８とを備えることを特徴とする。【選択図】    図１
2006099255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
散在するアッセンブリ対象部材に対して貼付され、各部材毎の識別情報を入力され、前記識別情報信号を受信することにより応答信号を発信する無線タグと、
必要とするアッセンブリ対象部材に貼付した無線タグに入力された識別情報信号を送信すると共に、前記無線タグからの応答信号を受信し、当該応答信号の強さを算出する複数の固定型無線基地と、
前記固定型無線基地に対して、前記部材に貼付した無線タグに入力された識別情報信号を送信するための信号を送ると共に、前記複数の固定型無線基地が受信した前記応答信号の強さを比較し、受信した応答信号が最も強い固定型無線基地を算出し、必要とする部材がどの範囲に存在するかを示す統括演算手段と、
を備えることを特徴とする部材管理システム。
【請求項２】
前記無線タグは、前記識別情報を繰り返して入力・削除することを可能とする記録部を備えて成ることを特徴とする請求項１に記載の部材管理システム。
【請求項３】
前記無線タグは、近接する複数の無線タグとの間に自律的に無線通信経路を構築し、前記複数の無線タグを、応答信号を前記固定型無線基地へ送信するための中継手段とするように構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の部材管理システム。
【請求項４】
前記無線タグ同士の無線通信と、前記無線タグと前記固定型無線基地との無線通信とに、ブルートゥースを用いることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１に記載の部材管理システム。
【請求項５】
前記固定型無線基地と前記統括演算手段との通信に、ブルートゥースを用いることを特徴とする請求項４に記載の部材管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は部材管理システムに係り、特に、大型の工場や倉庫等において、行方不明となった部材を探すのに好適な部材管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
造船工場等の大型の工場・倉庫での部材管理としては、同一製品における使用部材・組立部材は一区画中にまとめて配置しておくことが理想であるが、作業工程や配置スペース等が考慮され、工場・倉庫内の様々な場所に分散されて配置されることが一般的である。そして、このように分散配置された部材を管理する方法としては、部材に直接部品番号等の符号をマーキングするという方法を採っている。つまり、部材が行方不明になった場合には、作業者がマーキング符号を頼りに工場内を探しまわることとなるのである。
【０００３】
このような方法では、必要とする部材を探すために多くの時間と労力を費やすことはもちろん、部材を探す作業のために、他の工程の作業を中断させる可能性もある。
【０００４】
工場・倉庫内での部材管理を簡単に行う方法として、先端技術が導入されている分野には、在庫管理というものがある。一例を挙げると、倉庫や工場内の製品・部品に対して識別情報を記録したＩＣタグを貼付し、これを倉庫・工場等の建屋内に取り付けた、非接触型の読取器で読み取るというものである。このような方法によると、必要とする製品・部品が、工場・倉庫内にあるか、無いか、いくつあるのか、という情報を一元的に管理することができる。
【０００５】
例えば特許文献１に開示されている技術がそれである。特許文献１に開示されている技術では、製品・部品に取り付けるタグの他に、倉庫の扉が開いているか、閉じているかを検知するためのタグを設け、倉庫外に置かれたタグを誤って読み取らないような構成としている。
【特許文献１】特開２００２−１９３４４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような在庫管理の技術を、本件の部材管理に導入した場合、工場・倉庫（建屋）内に必要とする部材があるか、無いかということは判るが、その部材がどこにあるかということまでは、知ることができない。さらに、部材が建屋内にあることは明らかなので、上記技術を本件のような部材管理に導入しても意味がない。
【０００７】
なお、読み取り範囲の狭い読み取り器を携帯し、作業者が近づくとタグを読み取り、周辺に探している部材がある旨を伝えるようにするという方法も考えられるが、このような方法では結局、時間と労力を費やすこととなる。
【０００８】
そこで、本発明では、アッセンブリに必要とする各部材が、何処のエリアに存在するのかを特定し、該当する部材を簡易に検索することができ、従来に比べ、時間・労力共に大幅に削減することができる部材管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る部材管理システムは、散在するアッセンブリ対象部材に対して貼付され、各部材毎の識別情報を入力され、前記識別情報信号を受信することにより応答信号を発信する無線タグと、必要とするアッセンブリ対象部材に貼付した無線タグに入力された識別情報信号を送信すると共に、前記無線タグからの応答信号を受信し、当該応答信号の強さを算出する複数の固定型無線基地と、前記固定型無線基地に対して、前記部材に貼付した無線タグに入力された識別情報信号を送信するための信号を送ると共に、前記複数の固定型無線基地が受信した前記応答信号の強さを比較し、受信した応答信号が最も強い固定型無線基地を算出し、必要とする部材がどの範囲に存在するかを示す統括演算手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、上記のような構成の部材管理システムにおいて、前記無線タグは、前記識別情報を繰り返して入力・削除することを可能とする記録部を備えるものとすると良い。
【００１１】
また、前記無線タグは、近接する複数の無線タグとの間に自律的に無線通信経路を構築し、前記複数の無線タグを、応答信号を前記固定型無線基地へ送信するための中継手段とするように構成すると良い。
【００１２】
また、前記無線タグ同士の無線通信と、前記無線タグと前記固定型無線基地との無線通信とに、ブルートゥースを用いると良い。
さらに、前記固定型無線基地と前記統括演算手段との通信に、ブルートゥースを用いても良い。
【発明の効果】
【００１３】
上記のように、散在するアッセンブリ対象部材に貼付され、識別情報信号を受信することによって応答信号を発信する無線タグと、前記無線タグからの応答信号を受ける複数の固定型無線基地と、前記固定型無線基地のうち、受信した応答信号が最も強いものを算出し、検索対象とした部材がどの範囲にあるかを示す統括演算手段とを備える構成としたことにより、必要とする部材が、どこの固定型無線基地の近くにあるかといった、検索範囲の絞込みができる。このため、作業者は、該当する固定型無線基地の周辺のみを捜索すれば良いだけとなり、部材を探すための時間・労力ともに大幅に削減することができる。
【００１４】
また、前記無線タグに、識別情報を繰り返して入力・削除することを可能とする記憶部を備えることにより、使用済みの無線タグを回収し、他の部材に貼付して再利用することが可能となり、システムを維持するためのコストを抑えることができる。
【００１５】
また、前記無線タグは、近接する複数の無線タグとの間に自律的に無線通信経路を構築し、前記複数の無線タグの応答信号を前記固定型無線基地へ送信するための中継手段とすることにより、無線タグから発信（送信）する応答信号の電波が微弱であったり、遮られていたりした場合であっても、他の無線タグを中継して応答信号を固定型無線基地に伝えることができる。なお、この場合には、応答信号の中継回数が最も少なく、かつ強い信号を受けた固定型無線基地が、必要とする部材に最も近いということとなり、統括演算手段では該当する固定型無線基地を算出する。
【００１６】
また、前記無線タグ同士の無線通信と、前記無線タグと前記固定型無線基地との無線通信とに、ブルートゥースを用いるようにすることで、無線経路（ネットワーク）の構築が容易となる。また、通信可能距離が数十ｍから数百ｍと長くなるため、広い建屋内であっても対応することができる。
【００１７】
さらに、前記固定型無線基地と前記統括演算手段との通信に、ブルートゥースを用いることにより、固定型無線基地と演算手段との間のネットワークの構築も容易となる。また、通信可能距離が数十ｍから数百ｍと長くなるため、広い建屋内であっても対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明に係る部材管理システムの好ましい実施の形態について説明する。なお、本発明は以下に示す実施の形態に限定されることはない。
図１に部材管理システムのブロック図を示す。部材管理システム１０は、工場や倉庫等の建屋内に散在する（分散されて置かれる）組み立て用・加工用の部材（アッセンブリ対象部材）に対して、貼付される複数の無線タグ１２と、前記建屋内の柱や壁等に固定され、前記無線タグ１２と信号の送受信を行う複数の固定型無線基地（無線ステーション）２６と、前記固定型無線基地２６と信号の送受信を行い、目的とする無線タグ１２がどのあたりにあるかを示す統括演算手段（ホストコンピュータ）２８とより構成される。以下、前記それぞれの詳細な構成と、その役割について説明する。
【００１９】
前記無線タグ１２は、前記無線ステーション２６と無線による信号の送受信を行うためのアンテナ２０と、前記アンテナ２０に接続された演算部１６と、前記演算部１６に接続されたデータ記憶部１８とより構成される。
【００２０】
前記演算部１６は、各無線タグ１２毎に割り当てられる識別情報やネットワーク・アドレス等を記憶しており、無線タグ１２の使用用途により、情報の書き込み・削除を可能なものとすると良い。前記演算部１６は無線で送られてきた識別情報信号（送信信号に重畳された識別情報）と、データ記憶部１８が記憶している識別情報とを比較し、受信した識別情報信号（信号に重畳された識別情報）とデータ記憶部に記憶された識別情報とが一致していた場合に、応答信号を送信（発信）する。また、演算部１６は、後述するように他の無線タグ１２を中継して応答信号を無線ステーション２６へ送信する場合、何処の無線タグ１２を介して送信するかの選択をしたり、内部クロックの管理をしたり等の処理も行う。無線タグ１２では、このような演算部１６と、データ記憶部１８とによりデータ送信制御部１４を構成している。また無線タグ１２は、演算部１６やデータ記憶部１８に電力を供給する電力供給部２２を有している。なお、図１では電力供給部２２と、演算部１６やデータ記憶部１８との接続を省略して記載している。この電力供給部２２は一次電池、二次電池、コンデンサ、燃料電池、太陽電池、またはゼーベック効果を生じる半導体素子からなり、この半導体素子に温度差を生じさせることで電力を発生させる熱電発電器等によって構成され、それ自体が外部から有線で電力供給を受けることのない電力供給源としている。
【００２１】
前記無線ステーション２６は、上述した無線タグ１２と直接、又は間接に、相互に信号のやりとりを行うための無線通信手段２４を備えている。無線通信手段２４は、上述した無線タグ１２と略同様な構成であるが、電源供給部を外部に備えることを可能としている。また、前記無線ステーション２６の配置は、送信する信号が建屋内の全ての無線タグ１２に届くように、送信する電波の到達範囲を考慮して配置するものとする。また、当該無線通信手段２４では、内部に備える演算部にて、無線タグ１２から送信された応答信号を受信した際、その信号の強度を検出する。電波は発信源からの距離が離れるほど衰退するため、複数の無線ステーション２６において受信した応答信号の強度を算出し、それらの強度を比較することで、信号の発信源（無線タグ１２）が、どの無線ステーション２６の近くに存在するかを推定することができるのである。なお、受信信号に関する強度の比較は、後述するホストコンピュータ２８によって為される。
【００２２】
また、無線ステーション２６が備える無線通信手段２４は、無線タグ１２との通信の他に、前述したホストコンピュータ２８との通信も担う。無線ステーション２６には、各無線ステーション２６毎に無線タグ１２とは別個の識別情報を付すようにし、ホストコンピュータ２８には、各無線ステーション２６が受信した無線タグ１２の応答信号の強さと、各々に付された識別情報とを組にして送信するようにすると良い。これにより、ホストコンピュータ２８側では、どの無線ステーション２６がどの程度の強さの応答信号を受信したのか検知することができる。なお、無線ステーション２６とホストコンピュータ２８との信号の送受信に関しては、無線であるか、有線であるかを問わないこととする。
【００２３】
前記ホストコンピュータ２８は、上述した無線ステーション２６と、無線、又は有線によって信号の送受信を行うための無線通信手段３０と、当該無線通信手段３０に接続された演算表示手段３２とを備えている。前記無線通信手段３０は、上述した無線ステーション２６に備えられる無線通信手段２４の構成と略同じである。
【００２４】
前記演算表示手段３２は、検索目的とする無線タグ１２に記憶された識別情報を入力されると、前記無線通信手段３０を介して複数の無線ステーション２６へ送信すると共に、複数の無線ステーション２６から送信された、応答信号の強度を比較し、最も強い応答信号を受信した無線ステーション２６を限定し、表示する。なお、後述するように、無線タグ１２が自律してネットワークを構築し、応答信号を返信する際に、複数の無線タグ１２を中継した場合には、応答信号が無線ステーション２６に到達するまでに中継された回数（ホッピング数）と、信号の強度との両方の側面から、応答信号を送信した無線タグ１２がどの無線ステーション２６に最も近いかを割り出す。すなわち、応答信号のホッピング数が少なく、強度の強い信号を受信した無線ステーション２６が、応答信号の発信源である無線タグ１２に最も近いということを断定するのである。このようにして必要とするアッセンブリ対象部材がどの無線ステーション２６の近くにあるかを断定することで、アッセンブリ対象部材が建屋内のどの範囲（エリア）に存在するかを知ることができる。
【００２５】
なお、無線タグ１２からの信号を受信した無線ステーション２６が複数ある場合、信号の強度の相関により、無線ステーション２６間（建屋内）のどのあたりに発信源が存在するかということを推定することもできる。
また、無線タグ１２は、前記無線ステーション２６からの信号を受信したときのみ電源が入るようにすれば良いため、通常時は一種の休眠状態に設定しておくように制御する機能を組み込むと良い。このような構成とすることで、組立や加工までに、比較的長い時間を要するような場合でも、部材の納入から出荷までの間、電池交換無しに無線タグ１２を使用することができる。
【００２６】
また、上記構成の無線ステーション２６と無線タグ１２とにブルートゥース技術を用い、無線ステーション２６と無線タグ１２、および複数の無線タグ１２同士はブルートゥースを用いた双方向の無線通信を行うようにすると良い。
【００２７】
図２にブルートゥースを用いた無線通信の説明図を示す。ブルートゥースを用いた無線通信は、通信を制御する役割を担うチップ（マスタ）４０と、制御されるチップ（スレーブ）４２の間で通信が行われるが、データ送受信制御部１４に組み込んだソフトウェアによって、または外部からの指令によってマスタ４０とスレーブ４２を切り換えることができる。したがって、互いの通信距離内にある複数の無線タグ１２を数珠繋ぎに、または蜘蛛の巣状にそれぞれの無線経路を接続していくことで、通信距離を実効的に伸ばすことが可能となる。
【００２８】
また無線タグ１２には無線通信が可能な近隣の無線タグ１２を自ら探し出し、自律的に無線ネットワークを構築するソフトウェアが組み込まれている。このため無線タグ１２を配設するユーザは各無線タグ１２間の通信距離にさえ留意していれば、実際に各無線タグ１２がどのような無線ネットワークを構成するかを考える必要がないため、ネットワーク構築の専門家でなくても無線ネットワークを容易に構築することが可能となる。すなわち、ユーザの意思と無関係に配置された無線タグ１２でさえネットワークを構築するための骨組となるのである。
【００２９】
さらにネットワークを構築した後、ネットワークを構成する幾つかの無線タグ１２が、部材と共に移動され、構築したデータ転送経路（通信経路）が寸断されたとしても、通信可能距離内に存在する他の無線タグ１２を経由して新たな無線ネットワークを直ちに自律的に構築することが可能となる。
【００３０】
次に、無線ネットワークの構築について、さらに詳しく説明する。図３に無線ネットワークの構築例の説明図を示す。無線ネットワークの接続点はノードと説明されるので、無線タグをノードと表示する。前提として、各ノードは、ノード識別のためのノード・アドレス（無線タグ固有もの）とともに、無線ネットワーク（ＮＷ）構築がなされたときに必要なネットワーク・アドレス（ＮＷＡＤ）を設定しておく。ノード群の中に、外部ネットワークとの接続ノード（ＰＡＳ）を導入するとともに、ここにＮＷコンフィグレーション・マネージメント機能（ＮＷＣＭＳ）をもたせる。各ノードには、サービス機能（サービス・クラスという）を設定する。また各ノードにはノード検索パケットを送受信するプログラムを格納しておく。
【００３１】
このような前提のもと、無線ネットワークの形成の手段は次のように行われる。外部ネットワークとの接続機能を有するノードであるＰＡＳに対し、他のネットワークもしくはノード自身の機能により探索命令が入り、ＰＡＳはまず周辺のノード検索を行う。この問い合わせを受信できる近隣のノードＡ，Ｂは探索パケットに対してデバイス固有のノード・アドレスを通知するパケットを返す。次いで、ＰＡＳはノードＡ，Ｂに対してサービス・クラスを問い合わせ、ノードＡ，Ｂは問い合わせパケットに対して、サービス・クラスを返す。そして、ノードＰＡＳのネットワーク・コンフィグレーション・マネージメント機能（ＮＷＣＭＳ）は、ノードＰＡＳからノードＡ，Ｂに接続し、同時にＮＷＣＭＳはノードＡ，Ｂにネットワーク・アドレス（ＮＷＡＤ）を与える。こうしてノードＰＡＳ、ノードＡ，Ｂの第一のスコープが出来上がる。
【００３２】
ここでスコープとは、次のようなものと定義する。このネットワークをコンピュータと考えると、システムの部分と全体という構成を考えないと、全体のシステム記述が膨大で、その動作検証も容易ではない。その部分はプログラム的にはモジュールであるが、この空間的広がりを持つネットワークでは、空間的に一つの単位として扱ったほうがいい領域なのでスコープと表現する。一つのスコープはプログラマブル・コントローラに近い動きをすると考えてよい。スコープをつないで全体のシステムが構成される。このネットワークは外部ネットワークとの接続を前提としているので、処理体系の大きさはここで表現されている範囲には限定されない。
【００３３】
次に、ノードＰＡＳのＮＷＣＭＳはノードＡ，Ｂにデバイス探索を命じる。この命令にしたがって、ノードＡ，Ｂはそれぞれ探索パケットを送信する。近隣にあって無線受信可能なノードＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆは探索パケットに対してデバイス固有のノード・アドレスをＡに通知するパケットを返す。同様にノードＤは探索パケットに対してデバイス固有のノード・アドレスをノードＢに通知するパケットを返す。そしてノードＡはノードＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆに対し、またノードＢはノードＤに対してサービス・クラスを問い合わせる。これに対して、ノードＣ，Ｄ，Ｅ，Ｆは問い合わせパケットに対して、ノードＡにサービス・クラスを返し、ノードＤは探索パケットに対して、ノードＢにサービス・クラスを返すのである。ノードＡ，ＢはノードＰＡＳに対してそれぞれノード（Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）、ノード（Ｄ）の存在、サービス・クラスを通知する。
【００３４】
ノードＰＡＳのＮＷＣＭＳはノードＡに、それぞれノードＣ，Ｅ，Ｆと接続し、それぞれにネットワーク・アドレス（ＮＷＡＤ）を付与するよう通知し、また、ノードＢにノードＤと接続し、ネットワーク・アドレス（ＮＷＡＤ）を付与するよう通知する。
【００３５】
次に、ノードＰＡＳのＮＷＣＭＳは、ノードＣ，Ｅ，Ｆ，Ｄに周辺のノードの探索を命じる。ノードＣ，Ｆ，Ｄは周辺のノードを発見できなかったが、ノードＥはＧというノードを発見した場合、ノードＣ，Ｆ，Ｄはノードが存在しないことをノードＰＡＳのＮＷＣＭＳに通知する。一方、ノードＥはノードＧのサービス・クラスを問いかけ、そのサービス・クラスを取得する。ノードＥはノードＧの存在とそのノード・アドレス、サービス・クラスをノードＰＡＳに通知する。
【００３６】
このような操作でノードＣ，Ｄ，Ｆの次ノード（ネクスト・ノード）は存在しないことが分かった。そこでネットワークの経路は、
経路１：ＰＡＳ−Ｂ−Ｄ
経路２：ＰＡＳ−Ａ−Ｃ
経路３：ＰＡＳ−Ａ−Ｆ
経路４：ＰＡＳ−Ａ−Ｅ
となり、これが第２スコープの構成ということになる。
【００３７】
ノードＡを経由するネットワークがまだ拡張される可能性があるので、ノードＰＡＳのＮＷＣＭＳはノードＧにデバイスを探索する命令を出力する。これを受けて、ノードＧは探索パケットを送信する。これを受信可能なノードＨ，Ｉ，Ｊは探索パケットに対してデバイス固有のノード・アドレスをノードＧに通知するパケットを返す。そしてノードＧはノードＨ，Ｉ，Ｊに対してサービス・クラスを問い合わせ、ノードＨ，Ｉ，Ｊは問い合わせパケットに対して、ノードＧにサービス・クラスを返すとともに、ノードＧはノードＨ，Ｉ，Ｊの存在、サービス・クラスをノードＰＡＳに通知する。ノードＰＡＳのＮＷＣＭＳは、ノードＧを介してノードＨ，Ｉ，Ｊへそれぞれネットワーク・アドレスを通知する。次に、ノードＰＡＳのＮＷＣＭＳはノードＨ，Ｉ，Ｊに対してノードの探索を命じる。
【００３８】
このように本実施形態では、起点となるノード（ＰＡＳ）から通信可能なノードを探し、起点ノードに格納したプログラムにより、通信できたノードへネットワーク・アドレスと同時に各ノードが発揮できる機能（サービス・クラス）が起点ノードのプログラムに返される。探索されたノードへは更に次のノードを探索する命令が発せられ、これを次々繰り返していくことにより、探索できない最終ノードを得て、ネットワークが完成するのである。
【００３９】
なおノードＰＡＳのＮＷＣＭＳは一定時刻、一定時間間隔やイベントに際し、このネットワークが維持されているかどうかを、自己判断する。例えば、ノードＰＡＳからそれぞれのノードに問い合わせをし、その応答の時間、ホップ数などから判断する。そして必要があると判断するときは、最初からの操作を再度行い、構成をリフレッシュするようにすればよい。
【００４０】
上記のような構成から成る部材管理システム１０の無線タグ１２は、建屋内に運び込まれるアッセンブリ対象部材全てに貼付すると良い。アッセンブリ対象部材は通常、工場や倉庫に運び込まれる際、各部材の使用用途等を示す特有の符号等がマーキングされる。各部材に貼付される無線タグ１２は、各々データ記憶部１８に記憶された識別情報と、前記マーキング符号とを関連付けられてホストコンピュータ２８に登録される。これにより、検索目的の部材に付されたマーキング符号をホストコンピュータ２８に入力することで、当該部材に貼付した無線タグ１２を呼び出し、当該無線タグ１２からの応答信号を得ることができる。なお、当然に、データ記憶部１８に記憶させる識別情報と、管理部材にマーキングするマーキング符号とを同一のものとしてデータ記憶部１８に記憶させても良い。
【００４１】
図４に本実施形態に係る部材管理システム１０による行方不明部材の検索の様子を示す。
建屋内に運び込まれるアッセンブリ対象部材（部材）３４に対して無線タグ１２を貼付する。このとき、部材３４に付されたマーキング符号と、無線タグ１２に記憶された識別情報とを関連付けてホストコンピュータ２８に登録する。マーキング符号と識別情報との関連付けの方法としては、マーキング装置による自動処理、又は人手による手動処理等がある。マーキング装置による自動処理の場合、部材にマーキングを施すマーキング装置が、無線タグの識別情報を読み取り、それらを関連付けてホストコンピュータへ登録する処理を自動で行う。人手による手動処理では、作業者がポータブルコンピュータ等を持ち、それを介して逐一関連付けを行い、ホストコンピュータへ登録情報を送る。
【００４２】
部材３４が、加工、又は組立等の工程に入った後に、必要とする部材３４が行方不明になった場合、ホストコンピュータ２８に、部材３４に付されたマーキング符号、又は部材３４に貼付された無線タグ１２の識別情報を入力する。
【００４３】
マーキング符号、又は識別情報がホストコンピュータ２８に入力されると、無線通信手段３０を介して建屋内の柱３６等に固定された複数の無線ステーション２６に、検索する無線タグ１２の識別情報を重畳させた信号を発信する旨の信号を送信する。識別情報を重畳させた信号を発信する旨の信号を受けた無線ステーション２６は、無線タグ１２に対して信号を発信する。
【００４４】
信号を受けた無線タグ１２は、演算部１６により、信号に重畳された識別情報が自己のデータ記憶部１８に記憶された識別情報と一致するか否かを判定する。信号に重畳された識別情報がデータ記憶部１８に記憶された識別情報と一致した無線タグ１２は、無線ステーション２６に対して応答信号を発信する。
【００４５】
応答信号を受信した複数の無線ステーション２６はそれぞれ、受信した応答信号の強度と、応答信号を受信するまでに中継された無線タグ１２のホッピング数を解析する。そして、解析した受信信号の強度と、ホッピング数は、各無線ステーション２６に割り当てられた識別情報と共に、ホストコンピュータ２８へ送信される。
【００４６】
各無線ステーション２６の識別情報と共に受信信号の強度、ホッピング数といった情報を受信したホストコンピュータ２８は、演算表示手段３２により、ホッピング数が最も少なく、受信した信号の強度が最も強い無線ステーション２６を算出し、その無線ステーション２６がどれであるかを表示し、建屋内のどのエリアに部材３４が存在するかを示す。
【００４７】
これにより、検索した部材に対してどの無線ステーション２６が最も近いかを知ることができ、部材の検索範囲を特定することができる。このため、作業者は、該当する無線ステーション２６の周辺を捜索することで、必要とする部材を探し当てることができ、時間・労力共に大幅に削減することができる。
【００４８】
また、２つ以上の無線ステーション２６が無線タグ１２からの応答信号を受信した場合には、ホストコンピュータ２８にて、受信した応答信号の強度の関係と、無線ステーション２６間の距離と、受信した無線ステーション２６の設置位置とから、応答信号を発信した無線タグ１２が建屋内のどの範囲に存在するかを算出し、表示するようにしても良い。
【００４９】
また、無線タグ１２は、部材の組立・加工といった工程が終了した場合には、各部材から取り外され、回収される。このため、無線タグ１２の回収漏れが無いように、出荷の際に無線ステーション２６を備えたゲート等を通すようにすると良い。前記ゲートでは例えば、製品の構成部材に貼付した全ての無線タグ１２に対して応答信号を得るための信号を発信する。そして、応答信号を受信した場合には、製品の何処かに無線タグ１２が取り付けられたままであることが判明する。またこの場合、無線タグ１２からの応答信号に、自己に割り当てられた識別情報を重畳させるようにプログラムしておけば、ホストコンピュータ２８の演算表示手段３２には、どの部材に貼付された無線タグ１２が取り残されているかを表示することができる。
【００５０】
回収した無線タグ１２は、ホストコンピュータ２８に登録した、マーキング符号と識別情報との関連付けが消去され、新たな部材へと貼付するために再利用することができる。
【００５１】
上述した実施形態では、無線タグと、無線ステーションとの通信、及び無線タグ同士の通信にのみブルートゥース技術を利用する旨記載した。しかしながら、無線ステーションと、ホストコンピュータとの通信、及び無線ステーション同士の通信に関してもブルートゥース技術を利用することができる。ホストコンピュータと無線ステーションとの通信、無線ステーション同士の通信にブルートゥース技術を利用することにより、無線ステーションを増設した場合であっても、容易にネットワークを構築することができる。
【００５２】
また、実施形態中では、アッセンブリ対象部材の配置範囲・検索範囲を建屋内として説明したが、無線ステーションが、定められた位置に固定配置されていれば、屋外であっても良い。
【００５３】
また、ブルートゥース技術を利用すれば、配置された部材同士がそれぞれ通信範囲に入っていれば、無線タグと無線ステーションとの直接の距離が通信範囲外であったとしても、応答信号を送受信することができる。また、検索をかけた無線タグが、孤立して応答信号の送信範囲外の場所に置かれている場合には、無線ステーションでは応答信号を受信することはできないが、建屋内で部材が置かれている状況を把握すれば、信号の届かない位置に置かれた部材を特定することができるので問題は無い。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
上記実施形態では、主に大型の工場、倉庫、その他広範囲な敷地等に散在させたアッセンブリ対象部材の検索を対象として説明した。しかしながら本発明は、検索範囲の規模の大小に関わり無く利用することができる。すなわち、机上のような小スペースで組立てられる小型機器に対して利用しても良い。
【００５５】
例えば、机上に散在する膨大な量のアッセンブリ対象部材に対して、その全てに微小な無線タグを貼付する。もちろん部材を製造する段階で無線タグを備えるようにしても良い。
【００５６】
机上には、エリア分けした複数の小型無線ステーションを配置する。そして、ホストコンピュータより必要とする部材に貼付したタグの識別情報を入力する。これにより、必要とする部材が存在するエリアが特定され、部材の検索に時間と労力を費やす必要が無くなる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の部材管理システムに係る実施の形態を示すブロック図である。
【図２】ブルートゥースを用いた無線通信の説明図である。
【図３】無線ネットワークの構築例の説明図である。
【図４】無線タグを貼付した管理部材を検索する場合の説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０………部材管理システム、１２………無線タグ、１４………データ送受信制御部、１６………演算部、１８………データ記憶部、２０………アンテナ、２２………電力供給部、２４………無線通信手段、２６………固定型無線基地（無線ステーション）、２８………統括演算手段（ホストコンピュータ）、３０………無線通信手段、３２………演算表示手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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