(57)【要約】【課題】  フォーカスバイアスと球面収差補正値の調整を行うにあたり調整時間の短縮を図る。【解決手段】  フォーカスバイアスと球面収差補正値との双方を変化させながらウォブル信号振幅値を検出した結果に基づき、ウォブル信号振幅値が最大となったフォーカスバイアス値と球面収差補正値を割り出す。これによって得られた少なくともフォーカスバイアス値については所要の差分値を減算した値を設定することで最適なフォーカスバイアス値を設定できる。従来のように調整にあたってＲＦ信号を得る必要がなく試し書き動作を不要とできることで、調整時間を短縮することができる。【選択図】図５
2006099928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク記録媒体について少なくとも再生を行う光ディスク装置であって、
少なくともデータの読出のために上記光ディスク記録媒体に対するレーザ照射及び反射光検出を行うとともに、レーザ光のフォーカスサーボ機構、トラッキングサーボ機構、及び球面収差補正機構を有するヘッド手段と、
上記ヘッド手段で得られる反射光に基づき、再生信号品質の指標となる第１評価信号を生成する第１評価信号生成手段と、
上記ヘッド手段で得られる反射光に基づく信号として生成されるフォーカスエラー信号に基づいて上記フォーカスサーボ機構を駆動してフォーカスサーボを実行するフォーカスサーボ手段と、
上記ヘッド手段で得られる反射光に基づく信号として生成されるトラッキングエラー信号に基づいて上記トラッキングサーボ機構を駆動してトラッキングサーボを実行するトラッキングサーボ手段と、
球面収差補正値に基づいて上記球面収差補正機構を駆動して球面収差補正を実行する球面収差補正手段と、
上記フォーカスサーボ手段を含むフォーカスループにフォーカスバイアスを加算するフォーカスバイアス手段と、を備えると共に、
少なくとも上記トラッキングサーボ手段によるトラッキングサーボをオンとした状態で、上記フォーカスバイアス手段に設定されるフォーカスバイアス値と上記球面収差補正手段に設定される球面収差補正値の双方を変化させながら上記第１評価信号生成手段により得られる第１評価信号の値を検出した結果に基づき、上記第１評価信号の値が最良となったフォーカスバイアス値と球面収差補正値とを割り出す割出処理と、
少なくとも上記割出処理により割り出した上記フォーカスバイアス値について、その値を所要の第１差分値分ずらした値を上記フォーカスバイアス手段に設定するように制御を行う設定制御処理と、
を実行するように構成された制御手段を備える、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
上記第１差分値は、
予め、最適とされるフォーカスバイアスの値と上記第１評価信号の値を最良とするフォーカスバイアスの値との差に基づいて設定された固定の値であることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
さらに、上記ヘッド手段で得られる反射光に基づき、上記第１評価信号とは別の再生信号品質の指標となる第２評価信号を生成する第２評価信号生成手段を備え、
上記制御手段は、
少なくとも上記光ディスク記録媒体が装填されたタイミングに応じて、上記第２評価信号生成手段により得られる第２評価信号と上記第１評価信号生成手段により得られる第１評価信号とのそれぞれについて、少なくとも上記トラッキングサーボ手段によるトラッキングサーボをオンとした状態で、上記フォーカスバイアス手段に設定されるフォーカスバイアス値と上記球面収差補正手段に設定される球面収差補正値の双方を変化させながらその値を検出した結果に基づき、上記第１評価信号の値が最良となったフォーカスバイアス値と球面収差補正値と、上記第２評価信号の値が最良となったフォーカスバイアス値と球面収差補正値とのそれぞれを割り出す装填時割出処理と、
上記装填時割出処理によって割り出された上記第２評価信号の値が最大となったフォーカスバイアスの値と、上記第１評価信号の値が最良となったフォーカスバイアスの値との差の値を上記第１差分値として算出する第１差分値算出処理と、
上記装填時割出処理によって割り出された上記第２評価信号の値が最良となったフォーカスバイアスの値と上記球面収差補正値とを、それぞれ上記フォーカスバイアス手段と上記球面収差補正手段とに設定するように制御を行う装填時設定制御処理と、をさらに実行するようにされると共に、
上記設定制御処理では、
上記割出処理により割り出した上記フォーカスバイアス値を、上記第１差分値算出処理により算出された上記第１差分値分ずらして上記フォーカスバイアス手段に設定するようにされる、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
上記光ディスク記録媒体は、記録トラックがウォブリングされた記録可能ディスクであり、
上記第１評価信号生成手段は、上記第１評価信号としてプッシュプル信号を生成すると共に、
上記制御手段による上記割出処理では、
上記第１評価信号の値が最良となったフォーカスバイアス値と球面収差補正値として、上記プッシュプル信号の振幅値が最大となったフォーカスバイアスの値と球面収差補正値とを割り出すようにされる、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
上記光ディスク記録媒体は、記録トラックがウォブリングされた記録可能ディスクであり、
上記第１評価信号生成手段は、上記第１評価信号としてプッシュプル信号を生成し、
上記第２評価信号生成手段は、上記第２評価信号としてＲＦ信号を生成すると共に、
上記制御手段による上記装填時割出処理では、
上記第１評価信号の値が最良となったフォーカスバイアス値と球面収差補正値と、上記第２評価信号の値が最良となったフォーカスバイアス値と球面収差補正値として、それぞれ上記プッシュプル信号の振幅値が最大となったフォーカスバイアスの値と球面収差補正値と、上記ＲＦ信号の振幅値が最大となったフォーカスバイアスの値と球面収差補正値とを割り出すようにされる、
ことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
上記割出処理、及び上記装填時割出処理では、
上記プッシュプル信号の振幅値の検出を、記録及び／又は再生の最小単位の領域内において行うようにされる、
ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
上記光ディスク記録媒体は、記録トラックがウォブリングされていない再生専用ディスクであり、
上記第１評価信号生成手段は、上記第１評価信号としてＲＦ信号を生成し、
上記第２評価信号生成手段は、上記第２評価信号として差メトリックの標準偏差による評価信号を生成するようにされ、
上記装填時割出処理では、
上記第１評価信号の値が最良となったフォーカスバイアス値と球面収差補正値と、上記第２評価信号の値が最良となったフォーカスバイアス値と球面収差補正値として、それぞれ上記ＲＦ信号の振幅値が最大となったフォーカスバイアスの値と球面収差補正値と、上記差メトリックの標準偏差の値が最小となったフォーカスバイアスの値と球面収差補正値とを割り出すようにされる、
ことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
上記制御手段は、上記設定制御処理として、
上記割出処理により割り出したフォーカスバイアス値についてその値を所要の第１差分値分ずらした値を上記フォーカスバイアス手段に設定するように制御を行うと共に、上記割出処理により割り出した上記球面収差補正値についても、その値を所要の第２差分値分ずらした値を上記球面収差補正手段に対して設定するように制御を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
上記第２差分値は、
予め、最適とされる球面収差補正値と上記第１評価信号の値を最良とする球面収差補正値との差に基づいて設定された固定の値であることを特徴とする請求項８に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
さらに、上記ヘッド手段で得られる反射光に基づき、上記第１評価信号とは別の再生信号品質の指標となる第２評価信号を生成する第２評価信号生成手段を備え、
上記制御手段は、
少なくとも上記光ディスク記録媒体が装填されたタイミングに応じて、上記第２評価信号生成手段により得られる第２評価信号と上記第１評価信号生成手段により得られる第１評価信号とのそれぞれについて、少なくとも上記トラッキングサーボ手段によるトラッキングサーボをオンとした状態で、上記フォーカスバイアス手段に設定されるフォーカスバイアス値と上記球面収差補正手段に設定される球面収差補正値の双方を変化させながらその値を検出した結果に基づき、上記第１評価信号の値が最良となったフォーカスバイアス値と球面収差補正値と、上記第２評価信号の値が最良となったフォーカスバイアス値と球面収差補正値とのそれぞれを割り出す装填時割出処理と、
上記装填時割出処理によって割り出された上記第２評価信号の値が最良となった球面収差補正値と、上記第１評価信号の値が最良となった球面収差補正値との差の値を上記第２差分値として算出する第２差分値算出処理と、
上記装填時割出処理によって割り出された上記第２評価信号の値が最良となったフォーカスバイアスの値と上記球面収差補正値とを、それぞれ上記フォーカスバイアス手段と上記球面収差補正手段とに設定するように制御を行う装填時設定制御処理と、をさらに実行するようにされると共に、
上記設定制御処理では、
上記割出処理により割り出した上記球面収差補正値を、上記第２差分値算出処理により算出された上記第２差分値分ずらして上記球面収差補正手段に設定するようにされる、
ことを特徴とする請求項８に記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
光ディスク記録媒体について少なくとも信号の再生が可能とされると共に、フォーカスバイアスと球面収差補正値とを可変設定可能な光ディスク装置におけるフォーカスバイアス及び球面収差補正値調整方法として、
上記光ディスク記録媒体に対して照射したレーザ光の反射光に基づき生成されて再生信号品質の指標となる第１評価信号について、少なくともトラッキングサーボをオンとした状態でフォーカスバイアス値と球面収差補正値の双方を変化させながら上記第１評価信号の値を検出した結果に基づき、上記第１評価信号の値が最良となったフォーカスバイアス値と球面収差補正値とを割り出す割出手順と、
上記割出手順より割り出した上記フォーカスバイアス値と上記球面収差補正値とに応じてフォーカスバイアスと球面収差補正値とを設定する上で、少なくとも上記割出手順より割り出した上記フォーカスバイアス値については、その値を所要の第１差分値分ずらした値を設定するように制御する設定制御手順と、
を備えたことを特徴とするフォーカスバイアス及び球面収差補正値調整方法。
【請求項１２】
光ディスク記録媒体について少なくとも再生を行う光ディスク装置であって、
少なくともデータの読出のために上記光ディスク記録媒体に対するレーザ照射及び反射光検出を行うとともに、レーザ光のフォーカスサーボ機構、トラッキングサーボ機構、及び球面収差補正機構を有するヘッド手段と、
上記ヘッド手段で得られる反射光に基づき、再生信号品質の指標となる第１評価信号を生成する第１評価信号生成手段と、
上記ヘッド手段で得られる反射光に基づく信号として生成されるフォーカスエラー信号に基づいて上記フォーカスサーボ機構を駆動してフォーカスサーボを実行するフォーカスサーボ手段と、
上記ヘッド手段で得られる反射光に基づく信号として生成されるトラッキングエラー信号に基づいて上記トラッキングサーボ機構を駆動してトラッキングサーボを実行するトラッキングサーボ手段と、
球面収差補正値に基づいて上記球面収差補正機構を駆動して球面収差補正を実行する球面収差補正手段と、
上記フォーカスサーボ手段を含むフォーカスループにフォーカスバイアスを加算するフォーカスバイアス手段と、を備えると共に、
少なくとも上記トラッキングサーボ手段によるトラッキングサーボをオンとした状態で、上記フォーカスバイアス手段に設定されているフォーカスバイアス値のレベル又はそのレベルを所要の第１差分値分ずらしたレベルを中心として同レベルで増減するフォーカスバイアスが加算されるように制御を行うと同時に、この同レベルで増減するフォーカスバイアスの加算に応じて上記第１評価信号生成手段で得られた第１評価信号の値を測定する第１測定処理と、
上記第１測定処理により測定した、上記フォーカスバイアスの増加側での上記第１評価信号の値と上記フォーカスバイアスの減少側での上記第１評価信号の値との差を求め、その値が正／負何れであるかについて判別する第１判別処理と、
上記第１判別処理の判別結果に基づき、上記フォーカスバイアス手段において設定されているフォーカスバイアスの値に対して所定のステップ値を加算／減算したフォーカスバイアス値が上記フォーカスバイアス手段に対して設定されるように制御を行う設定制御処理と、
を実行するように構成された制御手段を備える、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１３】
さらに、上記制御手段は、
少なくとも上記光ディスク記録媒体が装填されたタイミングに応じて、少なくとも上記トラッキングサーボ手段によるトラッキングサーボをオンとした状態で、上記フォーカスバイアス手段に設定されるフォーカスバイアス値と上記球面収差補正手段に設定される球面収差補正値の双方を変化させながら上記第１評価信号生成手段により得られる第１評価信号の値を検出した結果に基づき、上記第１評価信号の値が最良となったフォーカスバイアス値と球面収差補正値とを割り出す装填時割出処理と、
上記装填時割出処理により割り出した少なくともフォーカスバイアス値について、その値を上記第１差分値分ずらした値を上記フォーカスバイアス手段に設定するように制御を行う装填時設定制御処理と、を実行するようにされ、
上記第１測定処理では、
上記フォーカスバイアス手段に設定されているフォーカスバイアスの値を上記第１差分値分ずらしたレベルを中心として同レベルで増減するフォーカスバイアスを加算するように制御を行って上記第１評価信号の値を測定するようにされる、
ことを特徴とする請求項１２に記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
さらに、上記ヘッド手段で得られる反射光に基づき、上記第１評価信号とは別の再生信号品質の指標となる第２評価信号を生成する第２評価信号生成手段を備え、
上記制御手段は、
少なくとも上記光ディスク記録媒体が装填されたタイミングに応じて、上記第２評価信号生成手段により得られる第２評価信号と上記第１評価信号生成手段により得られる第１評価信号とのそれぞれについて、少なくとも上記トラッキングサーボ手段によるトラッキングサーボをオンとした状態で、上記フォーカスバイアス手段に設定されるフォーカスバイアス値と上記球面収差補正手段に設定される球面収差補正値の双方を変化させながらその値を検出した結果に基づき、上記第１評価信号の値が最良となったフォーカスバイアス値と球面収差補正値と、上記第２評価信号の値が最良となったフォーカスバイアス値と球面収差補正値とのそれぞれを割り出す装填時割出処理と、
上記装填時割出処理によって割り出された上記第２評価信号の値が最良となったフォーカスバイアスの値と、上記第１評価信号の値が最良となったフォーカスバイアスの値との差の値を上記第１差分値として算出する第１差分値算出処理と、
上記装填時割出処理によって割り出された上記第２評価信号の値が最良となったフォーカスバイアスの値と上記球面収差補正値とを、それぞれ上記フォーカスバイアス手段と上記球面収差補正手段とに設定するように制御を行う装填時設定制御処理と、をさらに実行するようにされると共に、
上記第１測定処理では、
上記フォーカスバイアス手段に設定されているフォーカスバイアスの値を上記第１差分値分ずらしたレベルを中心として同レベルで増減するフォーカスバイアスを加算するように制御を行って上記第１評価信号の値を測定するようにされる、
ことを特徴とする請求項１２に記載の光ディスク装置。
【請求項１５】
さらに、上記制御手段は、
少なくとも上記光ディスク記録媒体が装填されたタイミングに応じて、少なくとも上記トラッキングサーボ手段によるトラッキングサーボをオンとした状態で、上記フォーカスバイアス手段に設定されるフォーカスバイアス値と上記球面収差補正手段に設定される球面収差補正値の双方を変化させながら上記第１評価信号生成手段により得られる第１評価信号の値を検出した結果に基づき、上記第１評価信号の値が最良となったフォーカスバイアス値と球面収差補正値とを割り出す装填時割出処理と、
上記装填時割出処理によって割り出された上記第１評価信号の値が最良となったフォーカスバイアスの値と上記球面収差補正値とを、それぞれ上記フォーカスバイアス手段と上記球面収差補正手段とに設定するように制御を行う装填時設定制御処理と、を実行するようにされ、
上記第１測定処理では、
上記フォーカスバイアス手段に設定されているフォーカスバイアス値のレベルを中心として同レベルで増減するフォーカスバイアスを加算するように制御を行って上記第１評価信号の値を測定するようにされる、
ことを特徴とする請求項１２に記載の光ディスク装置。
【請求項１６】
さらに、上記制御手段は、
少なくとも上記トラッキングサーボ手段によるトラッキングサーボをオンとした状態で、上記球面収差補正手段に設定されている球面収差補正値のレベル又はそのレベルを所要の第２差分値分ずらしたレベルを中心として同レベルで増減する球面収差補正値が加算されるように制御を行うと同時に、この同レベルで増減する球面収差補正値の加算に応じて上記第１評価信号生成手段で得られた第１評価信号の値を測定する第２測定処理と、
上記第２測定処理により測定した、上記球面収差補正値の増加側での上記第１評価信号の値と上記球面収差補正値の減少側での上記第１評価信号の値との差を求め、その値が正／負何れであるかについて判別する第２判別処理と、を実行するように構成されると共に、
さらに上記設定制御処理では、
上記第２判別処理の判別結果に基づき、上記球面収差補正手段において設定されている球面収差補正値に対して所定のステップ値を加算／減算した球面収差補正値が上記球面収差補正手段に対して設定されるように制御を行うようにされる、
ことを特徴とする請求項１２に記載の光ディスク装置。
【請求項１７】
さらに、上記制御手段は、
少なくとも上記光ディスク記録媒体が装填されたタイミングに応じて、少なくとも上記トラッキングサーボ手段によるトラッキングサーボをオンとした状態で、上記フォーカスバイアス手段に設定されるフォーカスバイアス値と上記球面収差補正手段に設定される球面収差補正値の双方を変化させながら上記第１評価信号生成手段により得られる第１評価信号の値を検出した結果に基づき、上記第１評価信号の値が最良となったフォーカスバイアス値と球面収差補正値とを割り出す装填時割出処理と、
上記装填時割出処理により割り出したフォーカスバイアス値については、その値を所要の第１差分値分ずらした値を上記フォーカスバイアス手段に設定するように制御を行い、上記装填時割出処理により割り出した球面収差補正値については、その値を上記第２差分値分ずらした値を上記球面収差補正手段に設定するように制御を行う装填時設定制御処理と、を実行するようにされ、
上記第２測定処理では、
上記球面収差補正手段に設定されている球面収差補正値を上記第２差分値分ずらしたレベルを中心として同レベルで増減する球面収差補正値を加算するように制御を行って上記第１評価信号の値を測定するようにされる、
ことを特徴とする請求項１６に記載の光ディスク装置。
【請求項１８】
さらに、上記ヘッド手段で得られる反射光に基づき、上記第１評価信号とは別の再生信号品質の指標となる第２評価信号を生成する第２評価信号生成手段を備え、
上記制御手段は、
少なくとも上記光ディスク記録媒体が装填されたタイミングに応じて、上記第２評価信号生成手段により得られる第２評価信号と上記第１評価信号生成手段により得られる第１評価信号とのそれぞれについて、少なくとも上記トラッキングサーボ手段によるトラッキングサーボをオンとした状態で、上記フォーカスバイアス手段に設定されるフォーカスバイアス値と上記球面収差補正手段に設定される球面収差補正値の双方を変化させながらその値を検出した結果に基づき、上記第１評価信号の値が最良となったフォーカスバイアス値と球面収差補正値と、上記第２評価信号の値が最良となったフォーカスバイアス値と球面収差補正値とのそれぞれを割り出す装填時割出処理と、
上記装填時割出処理によって割り出された上記第２評価信号の値が最良となった球面収差補正値と、上記第１評価信号の値が最良となった球面収差補正値との差の値を上記第２差分値として算出する第２差分値算出処理と、
上記装填時割出処理によって割り出された上記第２評価信号の値が最良となったフォーカスバイアスの値と上記球面収差補正値とを、それぞれ上記フォーカスバイアス手段と上記球面収差補正手段とに設定するように制御を行う装填時設定制御処理と、をさらに実行するようにされると共に、
上記第２測定処理では、
上記球面収差補正手段に設定されている球面収差補正値を上記第２差分値分ずらしたレベルを中心として同レベルで増減する球面収差補正値を加算するように制御を行って上記第１評価信号の値を測定するようにされる、
ことを特徴とする請求項１６に記載の光ディスク装置。
【請求項１９】
さらに、上記制御手段は、
少なくとも上記光ディスク記録媒体が装填されたタイミングに応じて、少なくとも上記トラッキングサーボ手段によるトラッキングサーボをオンとした状態で、上記フォーカスバイアス手段に設定されるフォーカスバイアス値と上記球面収差補正手段に設定される球面収差補正値の双方を変化させながら上記第１評価信号生成手段により得られる第１評価信号の値を検出した結果に基づき、上記第１評価信号の値が最良となったフォーカスバイアス値と球面収差補正値とを割り出す装填時割出処理と、
上記装填時割出処理によって割り出された上記第１評価信号の値が最良となったフォーカスバイアスの値と上記球面収差補正値とを、それぞれ上記フォーカスバイアス手段と上記球面収差補正手段とに設定するように制御を行う装填時設定制御処理と、を実行するようにされ、
上記第２測定処理では、
上記球面収差補正手段に設定されている球面収差補正値のレベルを中心として同レベルで増減する球面収差補正値を加算するように制御を行って上記第１評価信号の値を測定するようにされる、
ことを特徴とする請求項１６に記載の光ディスク装置。
【請求項２０】
光ディスク記録媒体について少なくとも信号の再生が可能とされると共に、フォーカスバイアスと球面収差補正値とを可変設定可能な光ディスク装置において、上記フォーカスバイアス値と上記球面収差補正値とを設定するためのフォーカスバイアス及び球面収差補正値調整方法として、
上記光ディスク記録媒体に対して照射したレーザ光の反射光に基づき生成されて再生信号品質の指標となる第１評価信号を生成する第１評価信号生成手順と、
少なくとも上記トラッキングサーボ手段によるトラッキングサーボをオンとした状態で、設定されているフォーカスバイアス値のレベル又はそのレベルを所要の第１差分値分ずらしたレベルを中心として同レベルで増減するフォーカスバイアスが加算されるように制御を行うと同時に、この同レベルで増減するフォーカスバイアスの加算に応じて得られた上記第１評価信号の値を測定する第１測定手順と、
上記第１測定手順により測定した、上記フォーカスバイアスの増加側での上記第１評価信号の値と上記フォーカスバイアスの減少側での上記第１評価信号の値との差を求め、その値が正／負何れであるかについて判別する第１判別手順と、
上記第１判別手順の判別結果に基づき、設定されているフォーカスバイアスの値に対して所定のステップ値を加算／減算したフォーカスバイアス値が設定されるように制御を行う設定制御手順と、
を備えたことを特徴とするフォーカスバイアス及び球面収差補正値調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク記録媒体に対する少なくとも信号の再生を行う光ディスク装置と、フォーカスバイアス及び球面収差補正値調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００２−３５２４４９
【特許文献２】特開平１０−２６９６１１
【特許文献３】特開２０００−２８５４８４
【特許文献４】特開平９−２５１６４５
【特許文献５】特開２０００−１１３８８
【０００３】
デジタルデータを記録・再生するための技術として、例えばＣＤ（Compact Disk），ＭＤ（Mini-Disk），ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）などの、光ディスク（光磁気ディスクを含む）を記録メディアに用いたデータ記録技術がある。光ディスクとは、金属薄板をプラスチックで保護した円盤にレーザ光を照射し、その反射光の変化で信号を読み取る記録メディアの総称である。
【０００４】
光ディスクには、例えばＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどとして知られているように再生専用タイプのものと、ＭＤ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどで知られているようにユーザーデータが記録可能なタイプがある。記録可能タイプのものは、光磁気記録方式、相変化記録方式、色素膜変化記録方式などが利用されることで、データが記録可能とされる。色素膜変化記録方式はライトワンス記録方式とも呼ばれ、一度だけデータ記録が可能で書換不能であるため、データ保存用途などに好適とされる。一方、光磁気記録方式や相変化記録方式は、データの書換が可能であり、音楽、映像、ゲーム、アプリケーションプログラム等の各種コンテンツデータの記録を始めとして各種用途に利用される。
更に近年、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc）と呼ばれる高密度光ディスクが開発され、著しい大容量化が図られている。
【０００５】
ブルーレイディスクのような高密度ディスクについては、ディスク厚み方向に０．１ｍｍ程度のカバー層を有するディスク構造において、波長４０５ｎｍのレーザ（いわゆる青色レーザ）とＮＡ（Numerical Aperture）が０．８５の対物レンズの組み合わせという条件下でフェーズチェンジマーク（相変化マーク）を記録再生するものとしている。
そして、記憶容量としては、直系１２cmのディスクに２３．３ＧＢ（ギガバイト）程度を確保することが可能とされる。また、記録層を例えば２層構造とすることで、容量は上記の約２倍となる４６．６ＧＢ程度を得ることができる。
【０００６】
ところで既に公知のとおり、光ディスクに対する記録再生を行う光ディスク装置では、レーザ光の焦点位置をディスク記録面に制御するフォーカスサーボ動作や、レーザ光がディスク上のトラック（ピット列やグルーブ（溝）によるトラック）をトレースするように制御するトラッキングサーボ動作が行われる。
フォーカスサーボに関しては、フォーカスループに適正なフォーカスバイアスを加えることが適正なサーボ動作のために必要であることが知られている。
【０００７】
また特に高密度ディスクの場合、カバー層の厚み誤差や、多層構造の記録層に対応するためには球面収差補正を行うことが必要とされ、例えば光ピックアップ内にエキスパンダや液晶素子を用いた球面収差補正機構を備えたものが開発されており、例えば上記特許文献１，２に開示されている。
【０００８】
特に上記ブルーレイディスクのような高ＮＡのレンズを備える書込可能型光ディスク装置（記録再生装置）においては、フォーカスバイアス／球面収差のマージンが狭いため、フォーカスバイアス及び球面収差の自動調整が必須とされる。
フォーカスバイアス調整の手法については、例えば上記特許文献３が知られている。
また球面収差調整の手法については、例えば上記特許文献４が知られている。
さらに、フォーカスバイアス／球面収差を同時に調整する手法が上記特許文献５に開示されている。
【０００９】
これらの特許文献３〜５に示されるように、従来の手法においては、フォーカスバイアスと球面収差補正値を逐次変えながら信号の読み取りを行い、これによって得られるＲＦ信号の振幅レベルが最大となるフォーカスバイアスと球面収差補正値の組み合わせを割り出すようにされる。
そして、このように検出されたフォーカスバイアスと球面収差補正値とを設定して信号の記録再生を行うようにされている。
【００１０】
このような手法によれば、実測したＲＦ信号に基づいてフォーカスバイアス設定と球面収差補正とを行うことができ、例えば経時変化等によってフォーカスエラー信号がオフセットされてしまった場合や、光ディスクのカバー厚が固体ごと又はディスク面内にて異なること等により球面収差が生じる場合にも、信号の記録再生品質の悪化を抑制することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、フォーカスバイアス及び球面収差補正値の調整としては、ディスクが装填されたタイミングで実行したり、またシーク動作が実行されるタイミング等の実際の記録再生動作中において行うことが想定される。
つまり、ディスク装填ごとに行われることで、上記のようなディスクごとの特性に応じた最適とされるフォーカスバイアス及び球面収差補正値に調整することができる。また、動作中の所要のタイミングで行われることで、例えば温度変化等に伴う光学特性変化やディスク面内のカバー厚ばらつき等にも対応して適正なフォーカスバイアス及び球面収差補正値に調整することが可能となる。
【００１２】
この場合、シーク時等の動作中に行う調整動作としては、ディスク装填時のように比較的時間的な余裕のあるときに実行される場合と異なり、特に迅速な調整が要求されるものとなる。
このことを踏まえて、上記のようなＲＦ信号を用いた従来の調整を、例えば未記録のライタブルディスクが装填された場合に対応して行うことを想定してみる。
この場合、先ずディスクの装填時においては、所定の領域に対して試し書きを行い、これを再生した結果得られるＲＦ信号に基づいて最適値を求めるようにされることになる。
そして、シーク時等の動作中に行う調整としては、このように装填時において既に試し書きが行われていることから、新たな試し書き動作は不要となるが、このとき、ＲＦ信号を得るためには試し書きを行った領域にシークする必要がでてくる。すなわち、従来のＲＦ信号のみを用いた調整では、このように動作中での調整に要する時間の短縮化が図られないものであり、この点で問題を有する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そこで、本発明では以上のような問題点に鑑み、先ず第１として、光ディスク装置を以下のように構成することとした。
つまり、先ず、少なくともデータの読出のために上記光ディスク記録媒体に対するレーザ照射及び反射光検出を行うとともに、レーザ光のフォーカスサーボ機構、トラッキングサーボ機構、及び球面収差補正機構を有するヘッド手段と、上記ヘッド手段で得られる反射光に基づき、再生信号品質の指標となる第１評価信号を生成する第１評価信号生成手段とを備える。
また、上記ヘッド手段で得られる反射光に基づく信号として生成されるフォーカスエラー信号に基づいて上記フォーカスサーボ機構を駆動してフォーカスサーボを実行するフォーカスサーボ手段と、上記ヘッド手段で得られる反射光に基づく信号として生成されるトラッキングエラー信号に基づいて上記トラッキングサーボ機構を駆動してトラッキングサーボを実行するトラッキングサーボ手段とを備える。
また、球面収差補正値に基づいて上記球面収差補正機構を駆動して球面収差補正を実行する球面収差補正手段と、上記フォーカスサーボ手段を含むフォーカスループにフォーカスバイアスを加算するフォーカスバイアス手段を備える。
その上で、以下の処理を実行する制御手段を備える。
つまり、少なくとも上記トラッキングサーボ手段によるトラッキングサーボをオンとした状態で、上記フォーカスバイアス手段に設定されるフォーカスバイアス値と上記球面収差補正手段に設定される球面収差補正値の双方を変化させながら上記第１評価信号生成手段により得られる第１評価信号の値を検出した結果に基づき、上記第１評価信号の値が最良となったフォーカスバイアス値と球面収差補正値とを割り出す割出処理と、少なくとも上記割出処理により割り出した上記フォーカスバイアス値について、その値を所要の第１差分値分ずらした値を上記フォーカスバイアス手段に設定するように制御を行う設定制御処理と、を実行するものである。
【００１４】
上記第１の本発明によれば、少なくともトラッキングサーボをオンとした状態で得られる第１評価信号の値が最良となるフォーカスバイアス値と球面収差補正値との組が割り出される。例えば、上記第１評価信号としてプッシュプル信号を生成する場合は、トラッキングサーボがオンとされた状態でのプッシュプル信号の値を最良（最大）とするフォーカスバイアスと球面収差補正値との割り出しが行われるもので、これはすなわち、光ディスク記録媒体に形成されるトラックのウォブルの振幅信号（以下ウォブル信号とも言う）の値を最大とするフォーカスバイアスと球面収差補正値との割り出しを行うものとなる。
そして、このように割り出された少なくともフォーカスバイアス値については、所要の第１差分値だけずらした値を設定するようにされる。
このとき、例えば上記のようなウォブル信号振幅を最大とするフォーカスバイアスの値は、実際に最適なフォーカス状態が得られるときのフォーカスバイアスの値に対して所定分ずれた値をとるものとなる。従って、上記第１の本発明のように再生信号品質の指標となる第１評価信号値を最良とするフォーカスバイアス値から所要の第１差分値分ずらした値を求めるものとすれば、例えばこのように第１評価信号としてプッシュプル信号（ウォブル信号）を生成するようにされた場合において、最適なフォーカスバイアスの値を得ることができる。
また、ウォブル信号に限らず、その値を最良とするフォーカスバイアス値が最適なフォーカスバイアス値からは所定分ずれた値をとることになる評価信号を生成するようにされた場合において、最適なフォーカスバイアスの値を得ることができる。
【００１５】
さらに本発明では、第２として、光ディスク装置を以下のように構成することとした。
つまり、先ず、少なくともデータの読出のために上記光ディスク記録媒体に対するレーザ照射及び反射光検出を行うとともに、レーザ光のフォーカスサーボ機構、トラッキングサーボ機構、及び球面収差補正機構を有するヘッド手段と、上記ヘッド手段で得られる反射光に基づき、再生信号品質の指標となる第１評価信号を生成する第１評価信号生成手段とを備える。
また、上記ヘッド手段で得られる反射光に基づく信号として生成されるフォーカスエラー信号に基づいて上記フォーカスサーボ機構を駆動してフォーカスサーボを実行するフォーカスサーボ手段と、上記ヘッド手段で得られる反射光に基づく信号として生成されるトラッキングエラー信号に基づいて上記トラッキングサーボ機構を駆動してトラッキングサーボを実行するトラッキングサーボ手段とを備える。
また、球面収差補正値に基づいて上記球面収差補正機構を駆動して球面収差補正を実行する球面収差補正手段と、上記フォーカスサーボ手段を含むフォーカスループにフォーカスバイアスを加算するフォーカスバイアス手段とを備える。
その上で、以下の処理を実行する制御手段を備える。
すなわち、少なくとも上記トラッキングサーボ手段によるトラッキングサーボをオンとした状態で、上記フォーカスバイアス手段に設定されているフォーカスバイアス値のレベル又はそのレベルを所要の第１差分値分ずらしたレベルを中心として同レベルで増減するフォーカスバイアスが加算されるように制御を行うと同時に、この同レベルで増減するフォーカスバイアスの加算に応じて上記第１評価信号生成手段で得られた第１評価信号の値を測定する第１測定処理を実行する。
また、上記第１測定処理により測定した、上記フォーカスバイアスの増加側での上記第１評価信号の値と上記フォーカスバイアスの減少側での上記第１評価信号の値との差を求め、その値が正／負何れであるかについて判別する第１判別処理と、上記第１判別処理の判別結果に基づき、上記フォーカスバイアス手段において設定されているフォーカスバイアスの値に対して所定のステップ値を加算／減算したフォーカスバイアス値が上記フォーカスバイアス手段に対して設定されるように制御を行う設定制御処理とを実行するものである。
【００１６】
ここで、仮に上記フォーカスバイアス手段に既に設定されているフォーカスバイアス値が、或る時点において最適値に調整されたものであったとすると、動作時間が経過することに伴って温度上昇が生じた場合、光学特性が変化することで実際の最適値も変化し、これによって設定されたフォーカスバイアスの値は実際の最適値からずれた値となってしまう。
このことを踏まえ、上記フォーカスバイアス手段に対しては既に或る時点において最適なフォーカスバイアス値が設定されている状態にあるとすると、上記第２の本発明によれば、このように既に設定されているフォーカスバイアスの値について、上記のようにしてそのレベル又はそのレベルを所要の第１差分値分ずらしたレベルを中心として同レベルで増減するフォーカスバイアスが加算される。そして、この同レベルで増減するフォーカスバイアスの加算に応じて得られる上記第１評価信号の値について、上記フォーカスバイアスの増加側での上記第１評価信号の値と上記フォーカスバイアスの減少側での上記第１評価信号の値との差が求められ、その値が正／負何れであるかに応じて、設定されているフォーカスバイアスに対して所定のステップ値が加算／減算される。
ここで、例えば上記第１評価信号として、上述したプッシュプル信号（ウォブル信号）とは異なり、その値を最大とするフォーカスバイアス値そのものが、実際の最適なフォーカスバイアス値と一致するとされる場合を仮定してみる。そして、この場合において、温度上昇により例えば実際の最適値が設定されているフォーカスバイアス値に対し上昇するようにしてシフトしていたと仮定する。
すると、設定されているフォーカスバイアスに対して上述のように増加側にフォーカスバイアスが加算されることによっては、実際の最適値に近づくようにされることになるので、その分、第１評価信号の値としても最大値側に近づくようになる。これに対し、減少側にフォーカスバイアスが加算されると、実際の最適値から遠ざかるようにされるので、このとき測定される第１評価信号の値としてもその分最大値側からは遠ざかる。
また、逆に、実際の最適値が、設定されているフォーカスバイアス値に対し減少するようにしてシフトしていたと仮定すると、設定されているフォーカスバイアスに対して増加側にフォーカスバイアスが加算されることによっては、実際の最適値とは遠ざかるようにされることになるので、第１評価信号の値は最大値側から遠ざかる。またこの場合において、減少側にフォーカスバイアスが加算されると、実際の最適値に近づくようにされるので、第１評価信号の値は最大値側に近づくものとなる。
つまり、最適値が設定値に対し上昇するようにシフトした場合、増加側のフォーカスバイアスの加算により得られる第１評価信号値はその分値が大きくなり、減少側のフォーカスバイアスの加算により得られる第１評価信号は値が小さくなる。
また最適値が設定値に対し減少するようにシフトした場合、増加側のフォーカスバイアスの加算により得られる第１評価信号値は逆に値が小さくなり、減少側のフォーカスバイアスの加算に応じて得られる第１評価信号の値としても逆に値は大きくなるようにされる。
従って、このことによると、増加側での第１評価信号の値と減少側での第１評価信号の値との差は、最適値が設定値に対し上昇するようにシフトした場合と減少するようにシフトした場合とで、正／負が逆となることがわかる。
このことから、上記のようにして増加側での第１評価信号の値と減少側での第１評価信号の値との差の値が正／負何れであるかを判別することで、設定中のフォーカスバイアスの値に対して実際の最適値が上昇側にシフトしたのか減少側にシフトしたのかが判別できる。
この場合、実際の最適値が増加側にシフトしたのであれば、設定されているフォーカスバイアス値としても増加させれば実際の最適値に近づけさせることができ、逆に減少側にシフトしたのであれば、設定中のフォーカスバイアス値としても減少させれば実際の最適値により近づけさせることができる。従って、上記第２の本発明のように、これら増加側と減少側での第１評価信号値の差の正／負の判別結果に応じて所定のステップ値を加算／減算することで、設定されるフォーカスバイアス値を実際の最適値に応じて調整することができる。
なお、上記第２の本発明によれば、同レベルで増減するフォーカスバイアスの加算にあたっては、上記例のようにフォーカスバイアス手段に設定されているフォーカスバイアス値のレベルを中心とする以外にも、第１差分値分ずらしたレベルを中心として同レベルで増減するフォーカスバイアスを加算することも可能とされる。これによって、第１評価信号が上述のプッシュプル信号（ウォブル信号）とされる場合のように、その値を最大とするフォーカスバイアス値が最適なフォーカスバイアス値から第１差分値分ずれた値となる場合にも、上記と同様の原理により最適なフォーカスバイアス値のシフト方向を判別することができる。
【発明の効果】
【００１７】
上記のようにして第１の本発明によれば、ウォブル信号振幅の情報に基づいて最適とされるフォーカスバイアスと球面収差補正値とを求めることができる。すなわち、これによって光ディスク記録媒体がライタブルディスクである場合に、最適なフォーカスバイアスの値を求めるにあたってＲＦ信号振幅の情報を得る必要がなくなり、従って例えばシーク時等の動作中での調整を行う場合において、従来のように試し書き領域へのシーク動作も不要とすることができる。そして、このように動作中の調整を行う場合において試し書き領域へのシーク動作が不要となることで、動作中の調整に要する時間を大幅に短縮することが可能となる。
また、上記第１差分値として固定による値を用いるものとすれば、ウォブル信号振幅の情報のみに基づいて最適なフォーカスバイアスの値を求めることができるので、ディスクの装填時においてもＲＦ信号振幅の情報を得る必要はなくなり、これによって光ディスク記録媒体がライタブルディスクである場合にも調整にあたっての試し書きを完全に不要にでき、ディスク装填時と動作中の双方で調整時間の短縮化が図られる。
【００１８】
また、上記した第２の本発明によっては、ディスク装填時の調整において最適なフォーカスバイアスの値が設定されていることを前提とすれば、動作中に行われる調整としては、第１評価信号の値を上記増加側と減少側のフォーカスバイアス加算時に対応した２点でのみ測定した結果に基づくことで行うことができる。これによって動作中での調整に要する時間長は、従来のようにフォーカスバイアス値と球面収差補正値とを変えながら信号振幅を測定した結果に基づかなければならない場合と比較して大幅に短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について説明していく。
【００２０】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明における第１の実施の形態としての光ディスク装置の構成を示したブロック図である。
先ず、第１の実施の形態の場合、ディスク１は、例えば相変化方式でデータの記録を行う光ディスク（ライタブルディスク）であるとする。またディスク上にはウォブリング（蛇行）されたグルーブが形成され、このグルーブが記録トラックとされる。グルーブのウォブリングによってはいわゆるＡＤＩＰ情報としてアドレス情報などが埋め込まれている。
【００２１】
このようなディスク１は、図示しないターンテーブルに積載され、記録／再生動作時においてスピンドルモータ５２によって一定線速度（ＣＬＶ）で回転駆動される。
そして光学ピックアップ（光学ヘッド）５１によってディスク１上のグルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたＡＤＩＰ情報の読み出しがおこなわれる。
また記録時には光学ピックアップ５１によってトラックにユーザーデータがフェイズチェンジマークとして記録され、再生時には光学ピックアップによって記録されたフェイズチェンジマークの読出が行われる。
【００２２】
ピックアップ５１内には、レーザ光源となるレーザダイオードや、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、レーザ光を対物レンズを介してディスク記録面に照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系（後述する）が形成される。
【００２３】
ピックアップ５１内において、対物レンズは二軸機構によってトラッキング方向及びフォーカス方向に移動可能に保持されている。
またピックアップ５１全体はスレッド機構５３によりディスク半径方向に移動可能とされている。
またピックアップ５１におけるレーザダイオードはレーザドライバ６３からのドライブ信号（ドライブ電流）によってレーザ発光駆動される。
【００２４】
なお、後述するがピックアップ５１内にはレーザ光の球面収差を補正する機構が備えられており、システムコントローラ６０及びサーボ回路６１の制御によって球面収差補正が行われる。
【００２５】
ディスク１からの反射光情報はフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路５４に供給される。
マトリクス回路５４には、フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
例えば再生データに相当する高周波信号（再生データ信号又はＲＦ信号ともいう）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などを生成する。
さらに、グルーブのウォブリングに係る信号、即ちウォブリング（ウォブル振幅）を検出する信号としてプッシュプル信号を生成する。
【００２６】
マトリクス回路５４から出力される再生データ信号はリーダ／ライタ（ＲＷ）回路５５へ、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号はサーボ回路６１へ、プッシュプル信号はウォブル回路５８へ、それぞれ供給される。
また、特に実施の形態の場合、プッシュプル信号は後述するシステムコントローラ６０に対しても供給される。
【００２７】
リーダ／ライタ回路５５は、再生データ信号に対して２値化処理、ＰＬＬによる再生クロック生成処理等を行い、フェイズチェンジマークとして読み出されたデータを再生して、変復調回路５６に供給する。
変復調回路５６は、再生時のデコーダとしての機能部位と、記録時のエンコーダとしての機能部位を備える。
再生時にはデコード処理として、再生クロックに基づいてランレングスリミテッドコードの復調処理を行う。
またＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７は、記録時にエラー訂正コードを付加するＥＣＣエンコード処理と、再生時にエラー訂正を行うＥＣＣデコード処理を行う。
再生時には、変復調回路５６で復調されたデータを内部メモリに取り込んで、エラー検出／訂正処理及びデインターリーブ等の処理を行い、再生データを得る。
ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７で再生データにまでデコードされたデータは、システムコントローラ６０の指示に基づいて、読み出され、ＡＶ（Audio-Visual）システム１２０に転送される。
【００２８】
グルーブのウォブリングに係る信号としてマトリクス回路５４から出力されるプッシュプル信号は、ウォブル回路５８において処理される。ＡＤＩＰ情報としてのプッシュプル信号は、ウォブル回路５８においてＡＤＩＰアドレスを構成するデータストリームに復調されてアドレスデコーダ５９に供給される。
アドレスデコーダ５９は、供給されるデータについてのデコードを行い、アドレス値を得て、システムコントローラ６０に供給する。
またアドレスデコーダ９はウォブル回路５８から供給されるウォブル信号を用いたＰＬＬ処理でクロックを生成し、例えば記録時のエンコードクロックとして各部に供給する。
【００２９】
記録時には、ＡＶシステム１２０から記録データが転送されてくるが、その記録データはＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７におけるメモリに送られてバッファリングされる。
この場合ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７は、バファリングされた記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加やインターリーブ、サブコード等の付加を行う。
またＥＣＣエンコードされたデータは、変復調回路５６においてＲＬＬ（１−７）ＰＰ方式の変調が施され、リーダ／ライタ回路５５に供給される。
記録時においてこれらのエンコード処理のための基準クロックとなるエンコードクロックは上述したようにウォブル信号から生成したクロックを用いる。
【００３０】
エンコード処理により生成された記録データは、リーダ／ライタ回路５５で記録補償処理として、記録層の特性、レーザー光のスポット形状、記録線速度等に対する最適記録パワーの微調整やレーザドライブパルス波形の調整などが行われた後、レーザドライブパルスとしてレーザードライバ６３に送られる。
レーザドライバ６３では供給されたレーザドライブパルスをピックアップ５１内のレーザダイオードに与え、レーザ発光駆動を行う。これによりディスク１に記録データに応じたピット（フェイズチェンジマーク）が形成されることになる。
【００３１】
なお、レーザドライバ６３は、いわゆるＡＰＣ（Auto Power Control）回路を備え、ピックアップ５１内に設けられたレーザパワーのモニタ用ディテクタの出力によりレーザ出力パワーをモニターしながらレーザーの出力が温度などによらず一定になるように制御する。
記録時及び再生時のレーザー出力の目標値（記録レーザパワー／再生レーザパワー）はシステムコントローラ６０から与えられ、記録時及び再生時にはそれぞれレーザ出力レベルが、その目標値になるように制御する。
【００３２】
サーボ回路６１は、マトリクス回路５４からのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号から、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
即ちフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、ピックアップ５１内の二軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。これによってピックアップ５１、マトリクス回路５４、サーボ回路６１、二軸機構によるトラッキングサーボループ及びフォーカスサーボループが形成される。
【００３３】
またサーボ回路６１は、システムコントローラ６０からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、ジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。
【００３４】
またサーボ回路６１は、トラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ６０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッド機構５３を駆動する。スレッド機構５３には、図示しないが、ピックアップ５１を保持するメインシャフト、スレッドモータ、伝達ギア等による機構を有し、スレッドドライブ信号に応じてスレッドモータを駆動することで、ピックアップ５１の所要のスライド移動が行なわれる。
【００３５】
スピンドルサーボ回路６２はスピンドルモータ２をＣＬＶ回転させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路６２は、ウォブル信号に対するＰＬＬ処理で生成されるクロックを、現在のスピンドルモータ５２の回転速度情報として得、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。
またデータ再生時においては、リーダ／ライタ回路５５内のＰＬＬによって生成される再生クロック（デコード処理の基準となるクロック）が、現在のスピンドルモータ５２の回転速度情報となるため、これを所定のＣＬＶ基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号を生成することもできる。
そしてスピンドルサーボ回路６２は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルモータ６２のＣＬＶ回転を実行させる。
またスピンドルサーボ回路６２は、システムコントローラ６０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００３６】
以上のようなサーボ系及び記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ６０により制御される。
システムコントローラ６０は、ＡＶシステム１２０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
【００３７】
例えばＡＶシステム１２０から書込命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ６０は、まず書き込むべきアドレスにピックアップ５１を移動させる。そしてＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７、変復調回路５６により、ＡＶシステム１２０から転送されてきたデータ（例えばＭＰＥＧ２などの各種方式のビデオデータや、オーディオデータ等）について上述したようにエンコード処理を実行させる。そして上記のようにリーダ／ライタ回路５５からのレーザドライブパルスがレーザドライバ６３に供給されることで、記録が実行される。
【００３８】
また、例えばＡＶシステム１２０から、ディスク１に記録されている或るデータ（例えばＭＰＥＧ２ビデオデータ等）の転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、まず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。即ちサーボ回路６１に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとするピックアップ５１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをＡＶシステム１２０に転送するために必要な動作制御を行う。即ちディスク１からのデータ読出を行い、リーダ／ライタ回路５５、変復調回路５６、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７におけるデコード／バファリング等を実行させ、要求されたデータを転送する。
【００３９】
なお、これらのフェイズチェンジマークによるデータの記録再生時には、システムコントローラ６０は、ウォブル回路５８及びアドレスデコーダ５９によって検出されるＡＤＩＰアドレスを用いてアクセスや記録再生動作の制御を行うようにされる。
【００４０】
ところで、この図１の例ではＡＶシステム１２０に接続される光ディスク装置としたが、本発明の光ディスク装置としては例えばパーソナルコンピュータ等と接続されるものとしてもよい。
さらには他の機器に接続されない形態もあり得る。その場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出力のインターフェース部位の構成が、図１とは異なるものとなる。つまり、ユーザーの操作に応じて記録や再生が行われるとともに、各種データの入出力のための端子部が形成されればよい。
【００４１】
次に、図２には、ピックアップ５１が備える球面収差補正機構の一例について示す。
なお、図２においては、ピックアップ５１内の光学系の構成を示している。
図２において、半導体レーザ（レーザダイオード）８１から出力されるレーザ光は、コリメータレンズ８２で平行光とされ、ビームスプリッタ８３を透過して、球面収差補正レンズ群としての可動レンズ８７、固定レンズ８８を介して進行し、対物レンズ８４からディスク１に照射される。なお球面収差補正レンズ群８７，８８についてはエキスパンダと呼ばれる。可動レンズ８７を駆動することで球面収差補正が行われることから、以下、特にエキスパンダ８７と表記する場合がある。
【００４２】
ディスク１からの反射光は、対物レンズ８４、固定レンズ８８、可動レンズ８７を通ってビームスプリッタ８３で反射され、コリメータレンズ（集光レンズ８５）を介してディテクタ８６に入射される。
【００４３】
このような光学系においては、対物レンズ８４については二軸機構９１によってフォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能に支持されており、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ動作が行われる。
また球面収差補正レンズ８７，８８は、レーザ光の波面をデフォーカスする機能を持つ。即ち可動レンズ８７はアクチュエータ９０によって光軸方向であるＪ方向に移動可能とされており、この移動によって、対物レンズ８４の物点を調整する。
つまり、アクチュエータ９０に対して前後移動を実行させる制御を行うことで、球面収差補正を実行させることができる。
【００４４】
なお、図２においては、いわゆるエキスパンダによって球面収差補正を行う場合に対応した構成を例示したが、他にも液晶パネルを用いて球面収差補正を行う構成を採ることもできる。
即ち、半導体レーザ８１から対物レンズ８４までの光路中において挿入した液晶パネルにおいて、レーザ光を透過させる領域と遮蔽する領域の境界を可変調整することで、レーザ光の径を可変して球面収差補正を行うものである。
この場合には、液晶パネルを駆動する液晶ドライバに対して、透過領域を可変させるように制御を行うことになる。
【００４５】
また、次の図３には、図１に示したサーボ回路６１の内部構成を示す。
図３において、図１に示したマトリクス回路５４からのフォーカスエラー信号ＦＥ、トラッキングエラー信号ＴＥは、サーボ回路６１内において、それぞれＡ／Ｄ変換器１１，２１によりデジタルデータに変換されてＤＳＰ１０に入力される。
ＤＳＰ１０には、フォーカスサーボ演算部１２，トラッキングサーボ演算部２２としての機能が備えられている。
【００４６】
そしてＡ／Ｄ変換器１１からのフォーカスエラー信号ＦＥは、加算器１５を介してフォーカスサーボ演算部１２に入力される。
フォーカスサーボ演算部１２では、デジタルデータとされて入力されるフォーカスエラー信号ＦＥに対して位相補償等のためのフィルタリングやループゲイン処理などの所定の演算を行ってフォーカスサーボ信号を生成して出力する。フォーカスサーボ信号は、Ｄ／Ａ変換器１３でアナログ信号に変換された後（ＰＷＭやＰＤＭなども含む）、フォーカスドライバ１４へ入力され、フォーカスアクチュエータを駆動する。即ち光ピックアップ５１において対物レンズ８４を保持する二軸機構９１のフォーカスコイルに電流を印加し、フォーカスサーボ動作を実行させる。
【００４７】
トラッキングサーボ演算部２２では、デジタルデータとされて入力されるトラッキングエラー信号ＴＥに対して位相補償等のためのフィルタリングやループゲイン処理などの所定の演算を行ってトラッキングサーボ信号を生成して出力する。トラッキングサーボ信号は、Ｄ／Ａ変換器２３でアナログ信号に変換された後（ＰＷＭやＰＤＭなども含む）、トラッキングドライバ２４へ入力され、トラッキングアクチュエータを駆動する。即ち光ピックアップ５１において対物レンズ８４を保持する二軸機構９１のトラッキングコイルに電流を印加し、トラッキングサーボ動作を実行させる。
【００４８】
また、ＤＳＰ１０においては、フォーカスバイアス加算、球面収差補正値設定、及びフォーカスバイアスや球面収差補正値の調整のための機能部位が設けられる。
加算器１５はフォーカスエラー信号ＦＥにフォーカスバイアスを加算する。加算するフォーカスバイアス値はフォーカスバイアス設定部１６に設定される。フォーカスバイアス設定部１６が、後述する調整処理で設定されたフォーカスバイアス値を出力することで、フォーカスサーボループに適正なフォーカスバイアスが加算されるものとなる。
【００４９】
球面収差補正値設定部２０は球面収差補正機構による球面収差補正値が設定される。設定された球面収差補正値はＤ／Ａ変換器２５によってアナログ信号とされ、球面収差補正ドライバ２６に供給される。
球面収差補正ドライバ２６は、例えば図２のような球面収差補正機構の場合は、エキスパンダ８７を移動させるアクチュエータ９０に駆動信号Ｓｄを供給する回路とされる。或いは、液晶パネルを用いた球面収差補正機構の場合は、液晶ドライバに対して、液晶パネルの所要のセルに電圧印加を指示する信号Ｓｄを供給する回路とされる。
従って、球面収差補正ドライバ２６が、球面収差補正値設定部２０から供給された球面収差補正値に基づいて、ピックアップ５１内の球面収差補正機構を駆動する構成となる。
【００５０】
不揮発性メモリ１８は、フォーカスバイアス値や球面収差補正値としての初期値を記憶したり、さらに、後述するフォーカスバイアス／球面収差補正値の調整によって得られた調整値、即ち最適とされるフォーカスバイアス値及び球面収差補正値を記憶する。
設定部１７は、フォーカスバイアス設定部１６での設定値や球面収差補正値設定部２０の設定値を設定する。例えば不揮発性メモリ１８に記憶された値に設定したり、システムコントローラ６０からの指示に応じて各設定値の変更を行う。
【００５１】
以上のようにＤＳＰ１０において形成されるフォーカスサーボ演算部１２、トラッキングサーボ演算部２２、さらにはフォーカスバイアス／球面収差補正値の調整に関する動作は、システムコントローラ６０によって制御される。
【００５２】
ここで、実施の形態では、これまでに説明してきた光ディスク装置の構成によって、フォーカスバイアスと球面収差補正値とを最適な値に調整しようとするものである。
但し、先にも説明したようにフォーカスバイアスを最適値となるように調整するにあたって、例えば従来のようにＲＦ信号振幅が最大となることを条件とした場合には、調整時間の短縮が図られない場合がある。
つまり、特にディスク１が本例の場合のようにライタブルディスクである場合は、ディスクの装填時での調整においてはＲＦ信号を得るために試し書きを行わなければならない場合がある。また、調整動作としては、ディスク装填時以外にも、例えばシーク動作時等、装置の動作中の所要のタイミングで実行されることが想定されるが、このような動作時の調整としても、上記のように既に試し書きが行われていたとしても、この試し書き領域にシークして調整動作を行う必要があるので、その分調整に時間を要することとなる。
【００５３】
この場合、シーク時等の動作中に行う調整動作としては、ディスク装填時のように比較的時間的な余裕のあるときに実行される場合と異なり、特に調整時間の短縮化が要請される。すなわち、上記のようにして動作中に実行される調整動作に多く時間を要することは特に問題となる。
【００５４】
そこで、実施の形態としては、フォーカスバイアス及び球面収差補正値を最適値となるように調整するにあたり、ＲＦ信号振幅を基準とする代わりに、ウォブル信号振幅を基準とすることとしている。
このことについて、次の図４の特性図を参照して説明する。
なお、ここで確認のために述べておくと、上記しているウォブル信号とは、トラッキングサーボがオンとされる状態で得られるプッシュプル信号を指すものであり、この場合はディスク１上にウォブリンググルーブにより記録されたアドレス情報を検出するための信号となる。
このようなウォブル信号は、その振幅値が大きければそれだけ良好な再生信号品質が得られていると言うことができる。すなわち、再生信号品質を示す評価信号として、その最大値が最良を示す信号であると言える。
【００５５】
図４では、フォーカスバイアスを縦軸、球面収差補正値を横軸にとった場合のウォブル信号振幅の特性を等高線により示している。
この図に示される等高線においては、図中に付した番号の値が小さいほど、ウォブル振幅として高いレベルが得られていることが示されている。
【００５６】
ここで、図中Ｙは、ウォブル信号振幅が最大となるフォーカスバイアスの値を示してる。
また、図中Ｘは、ウォブル信号振幅が最大となる球面収差補正値を示している。
そして、破線により示した線は、実際に最適なフォーカス状態が得られるフォーカスバイアスの値を示している。
これらの関係によって示されるように、ウォブル信号振幅が最大となるフォーカスバイアスの値と、実際に最適とされるフォーカス状態が得られるフォーカスバイアスの値（最適なフォーカスバイアス値、最適値）とは、所定分のずれが生じる特性となる。
【００５７】
この特性を踏まえ、本発明における第１の実施の形態では、先ずはウォブル信号振幅が最大となるフォーカスバイアスの値を求めた上で、このフォーカスバイアスの値から、予め上記特性より導き出される最適なフォーカスバイアスの値との差分値を差し引いた値を求めるようにする。そして、このように求めたフォーカスバイアスの値を、実際の記録再生時のフォーカスバイアスの値として設定するものである。
【００５８】
このような第１の実施の形態としての調整動作について具体的に説明していく。
先ず、第１の実施の形態において、フォーカスバイアスと球面収差補正値について調整を行うとしたときは、フォーカスバイアスの値と球面収差補正値とをそれぞれ段階的に変化させながら、各段階で得られるウォブル信号の振幅レベルについて検出する動作を行う。
このような動作を行うにあたり、光ディスク装置においては、例えば先の図３に示した不揮発性メモリ１８に対し、フォーカスバイアスの値と球面収差補正値とのそれぞれについて例えば各５段階の設定値を格納しておくようにされている。
そして、このように格納されるフォーカスバイアスの１段階目の値の設定の下で、球面収差補正値を５段階変化させていって、各段階にて得られるウォブル信号の振幅レベルを検出するようにされる。さらに、これら各ウォブル信号振幅レベルの情報を、そのとき設定されたフォーカスバイアスの値と球面収差補正値の情報とに対応づけて記憶する。
この動作をフォーカスバイアスの残り４段階について同様に行うことで、フォーカスバイアスの値と球面収差補正値とをそれぞれ５段階変化させた計２５通りのウォブル信号の振幅レベルを検出し、同様に設定された各値と対応づけて記憶する。
【００５９】
そして、上記動作によって記憶された情報に基づき、最も高いウォブル信号振幅が得られたときのフォーカスバイアスの値と球面収差補正値との組を割り出す。
なお、以下ではこのようにしてウォブル信号振幅に基づいて割り出されたフォーカスバイアスの値については、フォーカスバイアス値ＦＢａと呼ぶこととする。また、同じく球面収差補正値については球面収差補正値ＳＡａと呼ぶ。
【００６０】
その上で、上記のように割り出されたフォーカスバイアス値ＦＢａから、予め用意された差分値sfbを減算した、フォーカスバイアス値ＦＢｂを算出する。
ここで、第１の実施の形態において、この差分値sfbとしては、ウォブル信号振幅が最大となるフォーカスバイアス値と、実際に最適なフォーカス状態が得られるフォーカスバイアス値との差分の値を、予め先の図４に示した特性から割り出しておいたものである。
すなわち、このように実際に最適なフォーカス状態が得られるときのフォーカスバイアスの値との差分を示す差分値sfbを、上記のようにしてウォブル信号振幅が最大となるフォーカスバイアスの値から減算することで、最適とされるフォーカスバイアスの値（ＦＢｂ）を求めることができるものである。
【００６１】
なお、ここでは上記のようにして差分値sfbを減算するものとしているが、差分値sfbの正／負の値に応じては、この差分値sfbを加算するようにされる。
すなわち、この場合において、上記のように差分値sfbを用いて最適なフォーカスバイアス値を求めるにあたっては、先に示したような特性から求められる差分値sfbが正／負のいずれかの値となることに応じて、ウォブル振幅が最大となるフォーカスバイアス値を最適なフォーカスバイアス値とすることができるように減算又は加算が行われればよいものである。
換言すれば、ウォブル振幅が最大となるフォーカスバイアス値を最適なフォーカスバイアス値とすることができるように、ウォブル振幅を最大とするフォーカスバイアス値からこの差分値sfbの値だけずらした値を求めるようにすればよい。
【００６２】
また、第１の実施の形態の場合、差分値sfbとしては、光ディスク装置のすべてのセットに共通の固定値を設定するものとしている。
或いは、工場出荷時において各セットについて図４に示した特性について検査した結果に基づき、セットごとに個別に固定の値を設定するものとしてもよい。
上記のように光ディスク装置のすべてに共通の差分値sfbを設定するものとすれば、セットごとに個別の値を設定する場合のような工場出荷時の検査工程を不要にできるメリットがある。
また、逆にセットごとに個別の値を設定する場合は、セットごとに適合した差分値sfbを設定することができ、最適値の検出精度を向上することができる。
【００６３】
上述したようにして最適とされるフォーカスバイアス値ＦＢｂと、球面収差補正値ＳＡａとを求めると、図３に示した設定部１７により、これらをそれぞれフォーカスバイアス設定部１６と球面収差補正値設定部２０に対して設定するようにされる。
これにより、最適とされるフォーカスバイアスＦＢｂと、球面収差補正値ＳＡａとの設定の下で、実際の記録再生動作を行うことができる。
【００６４】
続いて、次の図５のフローチャートを参照して、上記説明による第１の実施の形態としての調整動作を実現するために実行すべき処理動作について説明する。
なお、図５に示される処理動作は、図１に示したシステムコントローラ６０によって行われるものである。
【００６５】
先ず、図示するステップＳ１０１においては、フォーカスバイアスの値と球面収差補正値とを変化させながらウォブル信号振幅を検出すると共に、検出されたウォブル信号振幅の情報を記憶するための処理を行う。
このステップＳ１０１の処理としては、先ずトラッキングサーボ演算部２２を制御してトラッキングサーボをオンとさせた状態で、設定部１７により、不揮発性メモリ１８に記憶される１段階目のフォーカスバイアス値と球面収差補正値とを、それぞれフォーカスバイアス設定部１６、球面収差補正値設定部２０に設定させる。そして、このときマトリクス回路５４から供給されるプッシュプル信号の振幅レベルを検出する。さらに、このようにして検出したプッシュプル信号振幅レベルの情報を、上記設定させたフォーカスバイアスの値と球面収差補正値との組に対応づけて記憶する。
このようなフォーカスバイアスと球面収差補正値の設定から記憶までの処理動作を、フォーカスバイアス値の残りの４段階と球面収差補正値の残り４段階のすべての組み合わせについても同様に実行し、これによってこの場合はフォーカスバイアス値×５、球面収差補正値×５の計２５通りの設定で得られたウォブル信号振幅レベルの情報を記憶するようにされる。
【００６６】
そして、ステップＳ１０２においては、上記ステップＳ１０１によって記憶された情報に基づき、ウォブル信号振幅レベルが最大となったフォーカスバイアス値（ＦＢａ）と球面収差補正値（ＳＡａ）を割り出す。
【００６７】
続くステップＳ１０３においては、割り出したフォーカスバイアス値ＦＢａから、予め用意された差分値sfbを減算して、フォーカスバイアス値ＦＢｂを算出する処理を実行する。これによって、最適とされるフォーカスバイアス値ＦＢｂが求められる。
【００６８】
その上で、ステップＳ１０４においては、フォーカスバイアス値ＦＢｂと球面収差補正値ＳＡａを設定するための処理を実行する。すなわち、設定部１７により、これらフォーカスバイアス値ＦＢｂと球面収差補正値ＳＡａとをそれぞれフォーカスバイアス設定部１６と球面収差補正値設定部２０に対して設定させる。
これにより、以降は最適とされる上記フォーカスバイアスＦＢｂと上記球面収差補正値ＳＡａとの設定の下で実際の記録再生動作を行うことができる。
【００６９】
このようにして第１の実施の形態によれば、固定値による差分値sfbを用いることで、フォーカスバイアス及び球面収差補正値の調整を行うために基準とする信号をウォブル信号のみとすることが可能となる。すなわち、これにより、ディスク１からＲＦ信号が得られない場合においても有効にフォーカスバイアス及び球面収差補正値を最適な値となるように調整することができる。
これによれば、例えばディスク１がライタブルディスクであって信号が未記録である場合にも試し書き動作を行う必要がなくなり、特にディスク装填時に行われる調整動作についても、従来のＲＦ信号に基づく調整とする場合との比較では調整時間の短縮化を図ることができる。
また、上記のように固定による差分値sfbを用いることで調整に必要な評価信号をウォブル信号のみとすることができることで、シーク時等の動作中において実行される調整時においても、ＲＦ信号を得るために試し書き領域へのシーク動作を行う必要もなくなり、従ってこの場合はディスク装填時と動作中の双方の調整時における調整時間短縮が図られる。
【００７０】
さらに、このようなウォブル信号振幅の情報は、例えば記録動作中においても得ることができる。すなわち、この場合の調整動作は、記録動作中においても行うことができることになる。
これによれば、例えばディスク１に対する記録動作が比較的長時間にわたって継続されてピックアップの温度が大幅に上昇し、調整したフォーカスバイアスが最適値からずれてしまっている可能性が高い場合においても、フォーカスバイアス・球面収差補正値を最適値に調整し直すといったことが可能となる。
つまり、ＲＦ信号振幅のみを基準とした調整を行う従来では、上記のような長時間にわたる記録動作中の信号記録品質の低下を効果的に防止することができないことになるが、第１の実施の形態によれば、これを効果的に防止することが可能となるものである。
なお、特に光ディスク装置の起動直後から記録動作が長時間継続される場合は、その間にセット温度がかなり上昇することになるので、このような場合に再調整を行うことができることは記録品質低下の抑制にとって有利である。
【００７１】
ここで、図５において示した第１の実施の形態としての一連の調整処理を実行するタイミングとしては、以下のようにして多様に考えられる。
先ず、ディスク装填時に実行することで、ディスク１ごとの特性に応じたフォーカスバイアス値及び球面収差補正値に調整することができる。
また、再生中、シーク前後、或いは所定時間経過後に実行したり、ディスク上のトレース位置（内外周）に応じて実行することも考えられる。例えば再生中であれば、ディスク１から読み出したデータのバッファリングの余裕のあるタイミングで行うものとすればよい。このように動作中の所要のタイミングで実行されることで、セットの温度変化（特に温度上昇）による光学特性の変化によって最適値から設定値がずれた場合にも、これに追従するようにフォーカスバイアス及び球面収差補正値を設定し直すことができる。
【００７２】
また、このような温度特性の観点から、機器の温度を実際に測定した結果に基づいて調整動作を実行することも考えられる。或いは、再生データのエラーレート／ジッタの悪化などをトリガとして調整処理を行うことも考えられる。さらには、経年変化、ディスク上のトレース位置（半径位置）などに応じて調整することで、これらの事情に対応した調整状態とできる。
総じるに、ディスク１に対する動作期間中などであっても、定期的、或いは不定期に調整処理が実行されることで、装置動作の安定化にとって適切なものとなる。
【００７３】
また、第１の実施の形態において、先の図５にステップＳ１０１として示したウォブル信号振幅の検出処理は、ディスク１上の以下のような領域内において行うことが好ましい。
先ず、第１としては、ウォブル波長をwl、トラックピッチをtpとした場合に、
wl／（２π・tp）周
の長さ以上の領域にわたってウォブル信号振幅の検出処理を行うものである。
【００７４】
ここで、ウォブル信号振幅は、隣接トラックのウォブルの影響により周期的に大小を繰り返すことが知られている。実際には、上記したwl／（２π・tp）周ごとに、正弦波状に大小を繰り返すものとなる。
そこで、フォーカスバイアス値・球面収差補正値の組み合わせ１つ１つについてのウォブル信号振幅の検出を、上記のようにwl／（２π・tp）周以上となる領域にわたって行う。そして、このように一周期分の変動を含む長さにわたって検出されたウォブル信号振幅の値を平均化した値を、フォーカスバイアス値・球面収差補正値の１組ごとのウォブル信号振幅の情報として記憶していくことで、変動による誤差を吸収するようにしたものである。
なお、この場合、一周期分の変動を含む長さにわたって検出された振幅値のうちの最大値を記憶しておくことによっても、ウォブル信号振幅の変動の誤差を吸収することが可能である。
【００７５】
また、第２としては、同様にウォブル波長をwl、トラックピッチをtpとした場合に、
wl／（２π・tp）×１／４周  
の長さ以下の領域内において行うものである。すなわち、上記のようなウォブル信号振幅の変動の１周期分の長さの１／４以下となる領域内にて検出処理を行うものである。
これによっても、ウォブル信号振幅の周期的変動による誤差の影響を受けにくくすることができる。
【００７６】
また、第３としては、記録再生の最小単位の領域内において行うものである。
ここで、ウォブル信号は、記録部分と未記録部分とでは、得られる信号振幅も当然異なる。例えば、第１の実施の形態で例示している相変化記録の場合、記録部の方が振幅レベルが小さい傾向となる。
このため、検出処理を行う領域が記録部分・未記録部分を跨いでしまうと、このように振幅レベルが異なる条件で得られた各振幅値の情報に基づいて最大となるフォーカスバイアスと球面収差補正値との組を割り出すことになるので、その分正確性を欠くものとなる。
【００７７】
そこで、上記のようにして記録再生の最小単位の領域内で行うものとすれば、記録部分・未記録部分を跨ぐことなく、より正確にウォブル信号振幅が最大となるフォーカスバイアス値と球面収差補正値の組を割り出すことができる。
また、この際、記録再生の最小単位としては、上記のようなウォブル信号振幅の変動の１周期分の長さよりも充分に短いものとされるので、このような第３の検出処理の手法によれば、同時にウォブル信号振幅変動の誤差による影響も受けにくくすることができる。
なお、実施の形態においては、この第３の手法を採用するものとしている。
【００７８】
なお、上記説明から理解されるように、第１、第２の手法では、記録／未記録部分を跨ぐ可能性があり、よってウォブル振幅が異なる条件で各設定値に基づくウォブル振幅の検出が行われてしまう場合がある。
従って、第１、第２の手法としては、実際には各ウォブル振幅値が検出されたのが記録部分であるか未記録部分であるかを対応づけて記憶しておき、その情報に応じてウォブル振幅値が最大となったフォーカスバイアスと球面収差補正値の割り出しを行うものとすればよい。
【００７９】
＜第２の実施の形態＞
続いては、第２の実施の形態の光ディスク装置について説明する。
なお、第２の実施の形態の光ディスク装置としても、その内部構成は図１〜図３にて示したものと同様となることからここでの図示による説明は省略する。
第２の実施の形態の光ディスク装置は、第１の実施の形態では固定値としていた差分値sfbを、ウォブル信号振幅以外の他の評価値を基準として割り出した最適とされるフォーカスバイアスの値と、ウォブル信号振幅が最大となるフォーカスバイアスの値との差分の値として求めるようにしたものである。
【００８０】
ここで、先の図４において示したような、実際に最適なフォーカス状態が得られるフォーカスバイアス値と、ウォブル信号振幅が最大となるフォーカスバイアス値とのずれは、例えば装填されたディスク１の特性や、装置の製造時からの経時変化等によって変わり得ることが予想される。
従って、第１の実施の形態の如く上記差分値sfbを固定値とした場合には、このようなディスク１ごとの特性や装置側の経時変化等の事情から、ウォブル信号振幅が最大となるフォーカスバイアス値からこの差分値sfbを差し引いて求められたフォーカスバイアス値が、最適なフォーカスバイアス値ではなくなってしまう可能性がないとは断言できない。
【００８１】
そこで、この点について対策するとしたものが第２の実施の形態であり、具体的には以下のような動作を行う。
先ず、第２の実施の形態においては、フォーカスバイアス及び球面収差補正値について調整を行うとした場合に、従来と同様にフォーカスバイアスと球面収差補正値を段階的に変化させながら信号再生を行い、これにより得られたＲＦ信号振幅が最大となったフォーカスバイアス・球面収差補正値の組を割り出す動作を行う。
つまり、ウォブル信号以外の評価信号として、この場合はＲＦ信号の振幅値を基準とした最適とされるフォーカスバイアス・球面収差補正値の割り出しを行うものである。
このようにＲＦ信号振幅を基準として得たフォーカスバイアス値については、フォーカスバイアス値ＦＢｃと呼ぶ。また、球面収差補正値については球面収差補正値ＳＡｂと呼ぶ。
そして、これらフォーカスバイアス値ＦＢｃと球面収差補正値ＳＡｂとを、例えば不揮発性メモリ１８等に保持しておく。
【００８２】
その上で、先の第１の実施の形態で説明したものと同様のウォブル信号振幅を基準とした最適値の割り出しを行う。
すなわち、トラッキングサーボをオンとした状態において、フォーカスバイアスと球面収差補正値とをそれぞれ段階的に変化させながら、プッシュプル信号振幅についての検出を行い、各段階的にて得られたプッシュプル信号（ウォブル信号）の振幅レベルの情報を記憶する。そして、ウォブル信号振幅が最大となったフォーカスバイアスと球面収差補正値とを割り出すものである。
このようにして割り出されたフォーカスバイアス値については、フォーカスバイアス値ＦＢｄと呼ぶこととする。
【００８３】
上記のようにＲＦ信号振幅が最大となる、最適とされるフォーカスバイアス値ＦＢｃと、ウォブル信号振幅が最大となるフォーカスバイアス値ＦＢｄとを割り出すと、
「フォーカスバイアス値ＦＢｄ−フォーカスバイアス値ＦＢｃ」
による演算を行い、この差分の値を差分値sfbとして保持しておく。
【００８４】
そして、差分値sfbを得ると、先ずは上記のように保持しておいたフォーカスバイアス値ＦＢｃと球面収差補正値ＳＡｂとを、それぞれフォーカスバイアス設定部１６と球面収差補正値設定部２０とに設定する。
つまり、先ずはＲＦ信号振幅を基準として得られた最適とされるフォーカスバイアスと球面収差補正値との設定の下で、信号の記録再生動作が開始されるものである。
【００８５】
そして、その後の所定タイミングにおいて、再度フォーカスバイアスと球面収差補正値とを調整する動作が行われる。
このような再度の調整動作としては、第１の実施の形態の場合と同様の調整動作を行うようにされる。つまり、先ずはフォーカスバイアスと球面収差補正値とをそれぞれ段階的に変化させながらウォブル信号振幅について検出を行い、各段階的にて得られた振幅情報を記憶する。
さらに、ウォブル信号振幅が最大となったフォーカスバイアスと球面収差補正値とを割り出す。
ここにおいて得られたフォーカスバイアス値と球面収差補正値については、それぞれフォーカスバイアス値ＦＢｅと球面収差補正値ＳＡｃと呼ぶ。
【００８６】
このようにして割り出されたフォーカスバイアス値ＦＢｅについては、
「フォーカスバイアス値ＦＢｅ−差分値sfb」
を演算することによって、フォーカスバイアス値ＦＢｅから上記のようにして求められた差分値sfbを差し引いたフォーカスバイアスＦＢｆを算出する。
そして、このフォーカスバイアスＦＢｆを最適値としてフォーカスバイアス設定部１６に設定すると共に、上記のようにして割り出された球面収差補正値ＳＡｃについても最適値として球面収差補正値設定部２０に対して設定する。
【００８７】
なお、この場合としても差分値sfbを減算するものとしているが、差分値sfbの正／負の値に応じて減算又は加算が行われればよい。
【００８８】
このようにして第２の実施の形態によれば、先ずは実測した評価信号値（ＲＦ信号の振幅値）に基づいて最適とされるフォーカスバイアス値（ＦＢｃ）が求められる。そして、同様に実測したウォブル信号振幅の値に基づいたフォーカスバイアス値（ＦＢｄ）が求められる。そして、これらのフォーカスバイアス値の差分の値が差分値sfbとして求められる。
これによれば、ディスク１ごとの特性や経時変化等に応じた差分値sfbを得ることができる。そして、このような差分値sfbを用いるものとすれば、以降のウォブル信号振幅に基づいて設定されるフォーカスバイアスの値としても、より確実に、ディスク１ごとの特性や経時変化等に応じた最適な値を得ることができる。
【００８９】
なお、このような第２の実施の形態の動作によれば、例えばディスク装填時などの最初の調整タイミングにおいて一度ＲＦ信号振幅に基づく調整が行われた後は、以降の動作中での調整時にはウォブル信号振幅のみに基づく調整が可能となるので、この第２の実施の形態としても、動作中での調整に要する時間は従来の手法が採られる場合よりも短縮することができる。
また、このように一度ＲＦ信号振幅に基づく調整が行われた後はウォブル信号振幅のみに基づく調整が可能となることで、この場合としても、一度ＲＦ信号振幅に基づく調整が行われた以降では記録動作中においても最適値への再調整を行うことができる。つまり、この場合としても、記録動作中の信号の記録品質の低下を防止することが可能となる。
【００９０】
上記説明による第２の実施の形態としての調整動作を実現するために実行すべき処理動作について、次の図６、図７のフローチャートを参照して説明する。
なお、これら図６、図７に示される処理動作としても、図１に示したシステムコントローラ６０によって行われるものである。
また、この場合は説明の便宜上、ディスク１として記録済みのライタブルディスクが装填された場合の動作を示しているものとする。
【００９１】
先ず、図示するステップＳ２０１においては、フォーカスバイアスの値と球面収差補正値とを変化させながら信号再生を行うと共に、これにより得られたＲＦ信号の振幅レベルの情報を記憶するための処理を実行する。
つまり、先ずは設定部１７に対する制御を行って、不揮発性メモリ１８に記憶される１段階目としてのフォーカスバイアス値をフォーカスバイアス設定部１６に設定させる。そして、このフォーカスバイアスの設定の下で、設定部１７に対する制御を行って、同じく不揮発性メモリ１８に記憶される各球面収差補正値を球面収差補正値設定部２０に段階的に変化させるようにして設定させながら、信号再生動作を実行する。その上で、このように各球面収差補正値の設定の下で得られたＲＦ信号の振幅レベルを検出し、これらＲＦ信号の振幅レベルの情報を、設定されたフォーカスバイアス値と球面収差補正値と対応づけて記憶する。
この動作を、フォーカスバイアス値の残りの４段階の設定値について同様に行うことで、フォーカスバイアス値×５、球面収差補正値×５の計２５通りの設定で得られたＲＦ信号振幅レベルの情報を記憶する。
なお、当然のことながら、このステップＳ２０１における信号再生を行うにあたっては少なくともトラッキングサーボはオンの状態となるように制御される。
【００９２】
続くステップＳ２０２においては、上記ステップＳ２０１にて記憶された情報から、ＲＦ信号振幅が最大となった際のフォーカスバイアス値（ＦＢｃ）と球面収差補正値（ＳＡｂ）の組を割り出す。
そして、ステップＳ２０３においては、このように割り出されたフォーカスバイアス値ＦＢｃと球面収差補正値ＳＡｂとを保持するための処理を実行する。例えば、これらフォーカスバイアス値ＦＢｃ、球面収差補正値ＳＡｂの情報は不揮発性メモリ１８に記憶する。
【００９３】
ステップＳ２０４においては、フォーカスバイアスの値と球面収差補正値とを変化させながらウォブル信号振幅を検出すると共に、検出されたウォブル信号振幅の情報を記憶するための処理を行う。
つまり、先の図５にて説明したステップＳ１０１の処理と同様に、先ずはトラッキングサーボ演算部２２を制御してトラッキングサーボをオンとさせる。そしてこの状態で、設定部１７により、不揮発性メモリ１８に記憶される１段階目のフォーカスバイアス値と球面収差補正値とを、それぞれフォーカスバイアス設定部１６、球面収差補正値設定部２０に設定させ、このときマトリクス回路５４から供給されるプッシュプル信号の振幅レベルを検出する。また、これと共に、このようにして検出したプッシュプル信号振幅レベルの情報を、上記設定させたフォーカスバイアスの値と球面収差補正値との組に対応づけて記憶する。
このようなフォーカスバイアス・球面収差補正値の設定・記憶処理動作を、フォーカスバイアス値の残りの４段階と球面収差補正値の残り４段階のすべての組み合わせについても同様に実行し、これによってフォーカスバイアス値×５、球面収差補正値×５の計２５通りの設定で得られたウォブル信号振幅レベルの情報を記憶するものである。
【００９４】
続くステップＳ２０５においては、上記ステップＳ２０４によって記憶された情報に基づき、ウォブル信号振幅レベルが最大となったフォーカスバイアス値（ＦＢｄ）を割り出す。
そして、ステップＳ２０６においては、ステップＳ２０５にて得られたフォーカスバイアス値ＦＢからステップＳ２０２にて得られた最適なフォーカスバイアス値ＦＢｃを減算して、差分値sfbを求める。さらに、ステップＳ２０７にて、この差分値sfbの情報を保持する。この差分値sfbの情報としても、例えば不揮発性メモリ１８に記憶する。
【００９５】
その上でステップＳ２０８においては、上記ステップＳ２０３にて保持されたフォーカスバイアス値ＦＢｃと球面収差補正値ＳＡｂとを設定するための処理を実行する。
これにより、先ずはフォーカスバイアス設定部１６と球面収差補正値設定部２０に対してそれぞれ上記フォーカスバイアス値ＦＢｃと球面収差補正値ＳＡｂとが設定され、最適とされる条件の下で記録再生動作を行うことができる。
【００９６】
続いては、図７により、このようにＲＦ信号振幅に基づくフォーカスバイアス・球面収差補正値の調整が行われた後に実行されるべき、ウォブル信号振幅に基づいた調整動作に対応して行われる処理動作について説明する。
なお、この図７に示される処理動作としては、図６に示したＲＦ信号振幅に基づく調整動作が行われた後の動作中において、予め設定された所定タイミングにより行われるものである。
【００９７】
先ず、図示するステップＳ３０１においては、フォーカスバイアスの値と球面収差補正値とを変化させながらウォブル信号振幅を検出すると共に、検出されたウォブル信号振幅の情報を記憶するための処理を行う。
すなわち、このステップＳ３０１としても、先のステップＳ１０１、ステップＳ２０４と同様の処理を実行する。
【００９８】
そして、ステップＳ３０２においては、上記ステップＳ３０１によって記憶された情報に基づき、ウォブル信号振幅レベルが最大となったフォーカスバイアス値（ＦＢｅ）と球面収差補正値（ＳＡｃ）を割り出す。
【００９９】
続くステップＳ３０３においては、割り出したフォーカスバイアス値ＦＢｅから、図６に示したステップＳ２０７にて保持された差分値sfbを減算して、フォーカスバイアス値ＦＢｆを算出する処理を実行する。これによって、最適とされるフォーカスバイアス値ＦＢｆが求められる。
【０１００】
その上で、ステップＳ３０４においては、上記フォーカスバイアス値ＦＢｆと球面収差補正値ＳＡｃとを設定するための処理を実行する。
これにより、以降は上記フォーカスバイアスＦＢｆと上記球面収差補正値ＳＡｃとによる最適とされる条件の下で記録再生動作を行うことができる。
【０１０１】
なお、上記した図６の処理動作としては、ディスク１が記録済みのライタブルディスク、である場合を例に動作を説明したが、未記録のライタブルディスクに対しては、図示した処理の前に、先ずは試し書き動作を行うための処理が追加される。そして、このように試し書きされた信号についてＲＦ信号の振幅レベルの検出を行うようにすればよい。
なお、試し書きを行うにあたって設定するレーザパワーについては、例えば初期値等を用いた大まかな設定に依るものとすればよい。
【０１０２】
また、図６において示した、ＲＦ信号振幅に基づいた一連の調整処理を実行するタイミングとしては、先ずディスク装填時に実行することが適切である。
このようにディスク装填時に行うことで、ディスク１の特性ごとに対応した差分値sfbを求めることができ、以降に行われるウォブル信号振幅に基づく調整動作によって得られるフォーカスバイアス値としても、このようなディスク１の特性ごとに対応したより適正な値を設定できる。
また、この他にも、経年変化等に応じる等、差分値sfbが変化すると予想される条件をトリガーとして実行することで、より適正な差分値sfbに更新しておくことができる。
【０１０３】
また、このような図６に示した処理の後に行われる、図７に示したウォブル信号振幅に基づく調整処理の実行タイミングとしては、ディスクの装填タイミングで行うこと以外は第１の実施の形態の場合と同様である。
【０１０４】
また、ウォブル信号振幅についての検出処理を行う領域の設定としても、第１の実施の形態の場合と同様とされればよい
【０１０５】
＜第３の実施の形態＞
ここで、これまでで説明してきた第１及び第２の実施の形態によれば、ウォブル信号振幅の情報に基づいて最適とされるフォーカスバイアス値に調整することができるようにされたことで、特に動作中の調整時において試し書き領域へのシーク動作を省略することができ、これによって特に動作中において行われる調整動作に要する時間の短縮化が図られる。
但し、これら第１及び第２の実施の形態の動作では、調整にあたって、従来と同様にフォーカスバイアス値と球面収差補正値とを変えながら順次信号振幅値を測定する動作を行っているもので、この点を考慮すると、依然として大幅な調整時間の短縮化が図られているとは言い難い。
【０１０６】
そこで、次の第３の実施の形態では、このように第１及び第２の実施の形態で行っていたような、フォーカスバイアス値と球面収差補正値とを変えながら順次信号振幅値を測定するといった動作を不要として、さらなる調整時間の短縮化を図る。
このような第３の実施の形態としての動作を、次の図８〜図１０を参照して説明していく。
なお、第３の実施の形態としても、光ディスク装置の内部構成については図１〜図３に示したものと同様となるので図示による改めての説明は省略する。また、第３の実施の形態においても、ディスク１はライタブルディスクであるとし、調整動作としてはウォブル信号振幅の測定結果をもとに行うものとする。
【０１０７】
また、確認のために述べておくと、第３の実施の形態の調整動作としては、動作中において行われるべき調整動作であり、ディスク１の装填時において行われた調整によって既に最適とされるフォーカスバイアス値が設定されている条件の下で行われるべき動作となる。この場合、動作中の調整時に先立って既に設定されているフォーカスバイアス値としては、先の第１の実施の形態の調整動作（図５）、又は第２の実施の形態で説明したディスク装填時での調整動作（図６）により設定されたものとして以下の説明を続ける。
【０１０８】
先ず、図８は、フォーカスバイアスを横軸にとった場合の再生データのジッター特性とウォブル信号振幅特性とを示している。
この場合、再生データのジッター特性は、その値を最小とするフォーカスバイアスの値が最適なフォーカスバイアスの値であることを示すものとする。すなわち、図８（ａ）に示すジッターを最小とするフォーカスバイアスの値は、第１の実施の形態で言えば図４に示した最適なフォーカスバイアスの値に相当し、また第２の実施の形態で言えば、ＲＦ信号振幅値を最大とするフォーカスバイアス値に相当するものとなる。
このことによれば、このジッターを最小とする最適なフォーカスバイアス値は、第１の実施の形態、又は第２の実施の形態でのディスク装填時の調整において最適であるとして設定された、フォーカスバイアス値ＦＢｂ、又はフォーカスバイアス値ＦＢｃであるとみなすことができる。このように例えばディスク装填時等の過去の調整によって最適であるとして設定されているフォーカスバイアス値を、ここではフォーカスバイアス値ＦＢbefと呼ぶ。
この図８（ａ）において、最適値とされるフォーカスバイアスの値ＦＢbefと、ウォブル信号振幅を最大とするフォーカスバイアスの値との間には、先にも述べたように所要の差分値sfb分のずれが生じるものとなる。
【０１０９】
ここで、図８（ａ）に示される特性の状態から、例えばセットの温度上昇に伴い光学特性に変化が生じたとする。
このような温度上昇に伴う光学特性の変化によっては、図８（ｂ）に示されるようにして、ジッターの最小値により示される最適とされるフォーカスバイアスの値は、図８（ａ）に示す値ＦＢbefから上昇した値ＦＢaftに変化する。すなわち、温度上昇によっては、最適なフォーカスバイアス値が上昇する方向にシフトするようにして変化することになる。
また、同じ図８（ｂ）に示されるウォブル信号振幅を最大とするフォーカスバイアスの値としても、図８（ａ）に示す値からは同様に上昇するようにしてシフトすることがわかる。
【０１１０】
ここで、図８（ａ）と図８（ｂ）との比較より、設定されているフォーカスバイアス値ＦＢbefに対し、差分値sfbを加算したフォーカスバイアス値ＦＢｓｐは、図８（ａ）ではウォブル信号振幅を最大とするフォーカスバイアス値となっているが、図８（ｂ）の場合では、上記のようにしてウォブル信号振幅を最大とするフォーカスバイアス値としても図８（ａ）に示す値からは上昇するようにシフトすることで、このフォーカスバイアス値ＦＢｓｐは、ウォブル信号振幅を最大とするフォーカスバイアス値よりも低い値に位置していることがわかる。
【０１１１】
このことから、温度上昇によって最適なフォーカスバイアス値が上昇するようにシフトした場合は、フォーカスバイアス値ＦＢｓｐが、ウォブル信号振幅を最大とするフォーカスバイアス値からみて低い値となることが理解できる。
そしてこの場合、逆に温度が低下する傾向となった場合は、フォーカスバイアス値ＦＢｓｐは、ウォブル信号振幅を最大とするフォーカスバイアス値からみて高い値となるようにされる。
【０１１２】
このことを踏まえると、設定されているフォーカスバイアス値ＦＢbefに対し差分値sfbを加算したフォーカスバイアス値ＦＢｓｐが、ウォブル信号振幅を最大とするフォーカスバイアス値に対し低い値となっているのか、或いは高い値となってにあるのかがわかれば、最適値ＦＢaftが最適値ＦＢbefから上昇するようにシフトしたのか、又は低下するようにシフトしたのかを判別することができる。
そして、最適値ＦＢaftが最適値ＦＢbefから上昇するようにシフトしたとされた場合は、図８（ｃ）に示すようにして、既に設定されているフォーカスバイアス値ＦＢbefに対し、所定のステップ値（ＦＢstep）を加算したフォーカスバイアス値を設定すれば、実際のずれに応じて最適なフォーカスバイアス値に近づけるように調整を行うことができる。また、図示は省略したが、逆に最適値ＦＢaftが最適値ＦＢbefから低下するようにシフトしたとされた場合は、所定のステップ値（ＦＢstep）を減算したフォーカスバイアス値を設定することで、同様に実際のずれに応じて最適なフォーカスバイアス値に近づけるように調整を行うことができる。
【０１１３】
なお、この場合としても先の図４の特性に基づいて、最適なフォーカスバイアスの値は、ウォブル信号振幅値を最大とするフォーカスバイアス値から差分値sfbを減算した値となることを前提としているので、上記のようにフォーカスバイアス値ＦＢbef＋差分値sfbがウォブル信号振幅が最大となるフォーカスバイアス値であるとして示しているが、最適値がウォブル信号振幅値を最大とするフォーカスバイアス値に差分値sfbを加算した値となる場合ではフォーカスバイアス値ＦＢbef−差分値sfbがウォブル信号振幅が最大となるフォーカスバイアス値となる。
【０１１４】
ここで、上記のようにして最適値のシフト方向を判別するにあたっては、フォーカスバイアス値ＦＢｓｐが、ウォブル信号振幅を最大とするフォーカスバイアス値からみて低い値となっているか高い値になっているかを判別する必要がある。その具体的手法について、次の図９を参照して説明する。
図９において、図９（ａ）では実際のウォブル信号の様子とこれに応じたウォブル信号振幅とを例示的に示している。なお先にも述べたようにウォブル信号の１周期はウォブル波長をwl、トラックピッチをtpとした場合にwl／（２π・tp）で求められる。例えばブルーレイディスクのフォーマットで規定された１倍速の場合、その具体的数値は８０．２ｍｓ程度とされる。
また、図９（ｂ）（ｃ）は１ウォブル周期内の或る期間内でのウォブル信号を拡大して示したものであり、図９（ｄ）は同期間内において印加されるべきフォーカスバイアス（フォーカスエラー信号ＦＥ）の電圧波形を示したものである。
【０１１５】
先ず、上記のようにしてフォーカスバイアス値ＦＢｓｐとウォブル信号振幅を最大とするフォーカスバイアス値との関係を判別するにあたっては、図９（ｄ）に示されるように、１ウォブル周期よりも充分に短い周期で、フォーカスバイアス値ＦＢｓｐのレベルを中心としてレベルＦＢ-h／レベルＦＢ-lで増減するフォーカスバイアスを加算する。この場合、レベルＦＢ-hとレベルＦＢ-lは、それぞれ絶対値レベルが同レベルとされる。またこの場合、上記同レベルで増減するフォーカスバイアスの加算を行う期間を、図示するようにフォーカスバイアス振動周期ＴFBと呼ぶこととする。
このフォーカスバイアス振動周期ＴFBが１ウォブル周期よりも充分短い時間とされることで、ウォブル信号振幅レベルの周期的な変動により、後述するように測定されるwobhとwoblとの値の信頼性が低下してしまうことを効果的に抑制できる。
【０１１６】
ここで、先の図８（ｂ）の特性を参照してわかるように、フォーカスバイアス値ＦＢｓｐに対し、増加側であるレベルＦＢ-hが加算された場合、ウォブル信号振幅は上昇する傾向となることがわかる。従って図８（ａ）→（ｂ）の遷移として示したように、温度上昇により最適値が上昇するようにシフトした場合は、上記レベルＦＢ-hの加算に応じて、図９（ｂ）に示されるようにしてウォブル信号振幅は上昇することになる。一方、減少側のレベルＦＢ-lの加算に応じては、先の図８（ｂ）より、逆にウォブル信号振幅は減少傾向となる。従ってこのレベルＦＢ-lの加算に応じては図９（ｂ）に示されるようにウォブル信号振幅は減少するようにされる。
【０１１７】
逆に、温度が低下した場合、最適値のシフト及びウォブル信号振幅特性は図８（ａ）→（ｂ）に示した遷移とは逆になるので、上記レベルＦＢ-hの加算に応じては、図９（ｃ）に示されるようにウォブル信号振幅は減少することになる。一方、レベルＦＢ-lの加算に応じてはウォブル信号振幅は上昇するように変化する。
【０１１８】
これらの特性より、フォーカスバイアスの最適値が上昇する方向にシフトしたか、或いは減少する方向にシフトしたかを判別するためには、例えばレベルＦＢ-h加算時でのウォブル信号振幅の方が、レベルＦＢ-l加算時でのウォブル信号振幅より大きくなっているか否か判別できればよい。
すなわち、例えばレベルＦＢ-h加算時のウォブル信号振幅値をwobh、レベルＦＢ-l加算時のウォブル信号振幅値をwoblとした場合に、wobh−wobl＝Δwobを演算し、このΔwobが正の値であれば図９（ｂ）に示す上昇側のシフトであると判別できる。
また、Δwobが負の値であれば図９（ｃ）に示す減少方向のシフトであることが判別できる。
【０１１９】
そして、上述もしたように、最適値が上昇側にシフトした場合（Δwob＞０）に対応しては、設定されているフォーカスバイアス値ＦＢbef（ＦＢｂ、ＦＢｃ）に対し、所定のステップ値ＦＢstepを加算するように制御を行う。また、最適値が低下方向にシフトした場合（Δwob＜０）に対応しては、設定されているフォーカスバイアス値ＦＢbefに対して所定のステップ値ＦＢstepを減算するように制御を行うようにする。
【０１２０】
なお、この例ではレベルＦＢ-hの加算時でのウォブル振幅の方が大きくなっているかをみるようにしたので、Δwob＝wobh−woblとして、Δwob＞０のとき上昇側のシフト、Δwob＜０のとき減少側シフトとしたが、逆にＦＢ-lの加算時での振幅の方が大きくなっているかをみるようにすることもでき、その場合はΔwob＝wobl−wobhとして、Δwob＞０のとき減少側のシフト、Δwob＜０のとき上昇側シフトと判別すればよい。
【０１２１】
また、図９の例では、レベルＦＢ-h・ＦＢ-lで増減するフォーカスバイアス加算のために、矩形波の電圧印加を行う場合を例示したが、例えば図１０に示されるように台形波や正弦波による電圧印加を行うようにしても同様の判別動作を行うことができる。
【０１２２】
図１１は、上記説明による第３の実施の形態としての動作を実現するために行われるべき処理動作について説明するためのフローチャートである。
なお、この図に示す処理動作としても図１に示したシステムコントローラ６０によって実行されるものである。
また、先にも説明したように第３の実施の形態の調整動作としては、動作中において行われるべき調整動作であり、従ってこの図に示す調整動作が行われるのに先立っては、例えばディスクが装填されたタイミング等に応じて、先の第１の実施の形態の調整動作（図５）、又は第２の実施の形態で説明したディスク装填時での調整動作（図６）が行われていることが前提となる。
ここでは、既に第２の実施の形態で説明したディスク装填時での調整動作（図６）が行われたものとして、先に説明したフォーカスバイアス値ＦＢbefとして、装填時の調整後の初回の調整時においてはフォーカスバイアス値ＦＢｃが設定されているものとする。
【０１２３】
先ず、ステップＳ４０１では、設定中のフォーカスバイアス値ＦＢｃ＋差分値sfb＝フォーカスバイアス値ＦＢｓｐによる演算を行う。
そして、ステップＳ４０２において、フォーカスバイアス値ＦＢｓｐのレベルを中心にレベルＦＢ-h・レベルＦＢ-lとするフォーカスバイアスが加算されるように制御を行うと同時に、レベルＦＢ-hのときのウォブル信号振幅値wobhとレベルＦＢ-lのときのウォブル信号振幅値woblを測定する処理を実行する。
つまり、図３に示した設定部１７に対し、フォーカスバイアス値ＦＢｓｐのレベルを中心にレベルＦＢ-h・レベルＦＢ-lとするフォーカスバイアス値を指示し、これに応じたフォーカスバイアスが最終的に加算器１５によってフォーカスサーボループに加算されるように制御を行う。そして、これと同時に、図３に示したトラッキングサーボ演算部２２を制御してトラッキングサーボをオンとさせた状態で、図１に示したマトリクス回路５４から供給されるプッシュプル信号のレベルを測定することで、上記レベルＦＢ-h加算時でのウォブル信号振幅値wobhと、上記レベルＦＢ-l加算時でのウォブル信号振幅値woblとを測定する。
【０１２４】
なお、ここでは説明の便宜上、設定中のフォーカスバイアス値がディスク装填時に調整されたフォーカスバイアス値ＦＢｃであるとしているが、実際において、この図に示される動作中での調整動作としては、ディスク装填時の調整後において初回に行われた以降はシーク動作ごと等のタイミングで行われ、その場合は当図に示される処理動作によって調整されたフォーカスバイアス値が、上記設定中のフォーカスバイアス値となる。従って厳密に言えば、ステップＳ４０１における上記設定中のフォーカスバイアス値は、この図に示される調整動作が行われる以前に最適であるとして設定され、現時点において設定されているフォーカスバイアス値ＦＢbefを表すものである。
【０１２５】
続くステップＳ４０３では、Δwob＝ウォブル信号振幅値wobh−ウォブル信号振幅値woblによる演算を行う。そして、ステップＳ４０４では、Δwobの値が正であるか否かについて判別を行う。
Δwob＞０により正の値が判別された場合は、ステップＳ４０５において、設定中のフォーカスバイアス値ＦＢbef＋ステップ値ＦＢstepによるフォーカスバイアス値を設定するための制御を行う。
この場合、システムコントローラ６０には、予め内部の記憶手段に対し所定の値による上記ステップ値ＦＢstepが格納されている。このステップ値ＦＢstepを設定部１７に指示することで、当該ステップ値ＦＢstepが最終的に加算器１５によってフォーカスサーボループに加算されるように制御を行う。
【０１２６】
一方、上記ステップＳ４０４において、Δwob＜０により負の値が判別された場合は、ステップＳ４０６において、設定中のフォーカスバイアス値ＦＢbef−ステップ値ＦＢstepによるフォーカスバイアス値を設定するための制御を行う。
つまり、システムコントローラ６０は、上記ステップ値ＦＢstepを設定部１７に指示することで、この場合は当該ステップ値ＦＢstepが最終的に加算器１５によってフォーカスサーボループから減算されるように制御を行う。
【０１２７】
なお、ステップ値ＦＢstepは、図３に示した不揮発性メモリ１８側に予め所定の値を格納しておくようにし、システムコントローラ６０はその値を設定部１７に読み出すように指示することによって最終的に加算器１５によってフォーカスサーボループに加算／減算されるように構成することもできる。
【０１２８】
このような第３の実施の形態によれば、動作中での調整にあたってはレベルＦＢ-h・ＦＢ-lによるフォーカスバイアス加算時での２点のウォブル信号振幅を測定し、その結果に基づく演算を行うことでフォーカスバイアスの設定を行うことができる。これによれば、従来のＲＦ信号を用いた調整動作や先の第１及び第２の実施の形態の調整動作のように、フォーカスバイアス値及び球面収差補正値を変化させながら順次信号振幅値を測定するといった動作を省略することができ、これによって動作中に行われるべき調整動作に要する時間を大幅に短縮することができる。
【０１２９】
なお、ここではステップ値ＦＢstepは固定値としたが、その数値としては、どの程度の頻度で調整が行われるか、すなわち各調整動作の間でどの程度温度が変化しそれに伴ってどの程度最適値がシフトするかを勘案して設定されるべきものである。
例えば、動作中の調整動作としてはシーク動作ごとのタイミングで実行することが考えられるが、本実施の形態のようにＡＶシステム１２０と接続される光ディスク装置とされた場合と、パーソナルコンピュータのドライブ装置として接続された場合とでは、シーク頻度が異なるものとなる。前者の場合、ＡＶシステム１２０からは間欠的に記録データが転送されてくる場合があり、シーク動作も比較的頻繁に行われる。後者の場合、パーソナルコンピュータ側から一定の転送レートで連続的に記録データが転送されて、ディスク１に対しても連続的にデータの書き込みを行うようにされるのでシーク頻度は低い。
そこで、前者の場合はステップ値ＦＢstepの値は比較的小さめに設定し、後者の場合は比較的大きめの値に設定するということが考えられる。
【０１３０】
或いは、ステップ値ＦＢstepは、可変的に設定することも可能である。
例えば上記説明から理解されるようにシーク動作が頻繁でない場合では、調整動作間での温度変化に伴う最適値の変化も大きくなる。逆にシークが頻繁に入る場合では温度変化も少なく最適値のずれも小さい。
シーク動作の頻度は、例えば記録再生データの転送レートによって推測することができる。すなわち、転送レートが低ければ、その分ＡＶシステム１２０との間でデータ量の少ないコマンドを間欠的に転送するようにされるので、シーク動作の頻度は高くなる。逆に転送レートが高い場合はデータ量の多いコマンドが連続的に転送されるのでその分シーク頻度は低くなる。そこで、記録再生データの転送レートに応じ、レートが低い場合は小さめのステップ値ＦＢstepを設定し、レートが高い場合は大きめのステップ値ＦＢstepを設定することで、実際の最適値のシフト量に応じたより適正な調整を行うことができる。
【０１３１】
また、第３の実施の形態では、ウォブル信号を測定した結果に基づき調整を行う場合を例示したが、これに代え、ＲＦ信号振幅を測定した結果に基づきステップ値ＦＢstepを加算／減算するようにすることもできる。
但し、このようにＲＦ信号を用いたステップ値ＦＢstepによる調整とする場合と、これまでで説明したウォブル信号に基づく調整を行う場合とでは、以下の点を考慮する必要がある。
先ず、ウォブル信号としては、その最大値が最適とされるフォーカスバイアス値から所定の差分値sfb分オフセットした値とされるので、先の図８にも示したように、既に設定されているフォーカスバイアス値ＦＢbefに対し差分値sfb分ずらした値を中心としてＦＢ-h・ＦＢ-lとなるフォーカスバイアスを加算するものとした。
しかしながら、ＲＦ信号としては、これまでの説明によれば、設定されているフォーカスバイアス値ＦＢbef（ＦＢｃ）そのものが最適値であるものとされる。つまりは、ＲＦ信号の場合、先の図８（ａ）→（ｂ）で言えば、温度変化に伴うＲＦ信号振幅特性の遷移は、ジッター特性の遷移そのものであるとしてみることができる。
従って、この場合、最適値のシフト方向を判別するにあたっては、差分値sfbは不要であり、フォーカスバイアス値ＦＢbef（ＦＢｃ）そのもののレベルを中心にＦＢ-h・ＦＢ-lとなるフォーカスバイアスを加算し、それに応じて得られるＲＦ信号振幅値を測定した結果に基づき行えばよい。
これによっても適正に最適値のシフト方向を判別することができ、ウォブル信号を用いる場合と同様の効果が得られる。
【０１３２】
＜第４の実施の形態＞
続いては、第４の実施の形態について説明する。
これまでの第１〜第３の実施の形態では、ＲＦ信号振幅を最大とするフォーカスバイアス値（及び球面収差補正値）が、最適とされるフォーカスバイアス値（及び球面収差補正値）であることを前提に説明を行ってきた。
このことは、例えばＣＤ（Compact Disc）等のように、信号記録密度が光学ヘッドの再生限界に対して充分にマージンがある場合では特に有効な考えである。
但し、近年の高記録密度化に伴い、光学ヘッドの再生限界に近い記録密度とされた光ディスク記録媒体が提案されている。このような高記録密度ディスクでは、再生信号の特にマーク長の短い成分の振幅レベルが低下したり符号間干渉が生じることで、コンパレータを用いた単純な２値化処理では正確な２値化データが得られなくなることから、光ディスク装置としてはＰＲＭＬ（Pertial Response Maximum Likelihood）の手法を用いた２値化処理を行うようにされている。
ＰＲＭＬでは符号間干渉を想定しているため、復号器での検出精度（つまり再生信号品質）は時間軸方向のゆらぎであるＴＩジッターでは正確に表すことができないと考えられている。ＰＲＭＬでの検出精度は、最終的にパスメトリックの比較が行われる２つのパス（最尤パスと第２パスとする）について、最尤パスに対するパスメトリックの値と、第２パスに対するパスメトリックの値との差を求めることで表すことができる。すなわち、最尤パスに対するパスメトリックの値が充分に小さく、第２パスに対するパスメトリックの値が充分に大きければ、誤検出の可能性が低いことになるので、これらの値を用いることで再生信号品質を表す指標を得ることができるものである。
具体的に、ＰＲＭＬの手法が採られる場合での再生信号品質の評価値としては、差メトリックの標準偏差を求めるようにされている。この差メトリックとは、上記した最尤パスに対するパスメトリックの値と第２パスに対するパスメトリックの値との差の値であり、その標準偏差の値を求めるものである。
上記差メトリックとしては、その値が大きい程誤検出の可能性が低く、再生信号品質として良好であることを示す。そして、その標準偏差の値としては、最小値が最良の再生信号品質を示すものとなる。
【０１３３】
ここで、このようなＰＲＭＬの手法が採用される高記録密度ディスクについては、上述のように再生信号（ＲＦ信号）に符号間干渉等が生じる等の理由から、ＲＦ信号振幅に基づく評価を行うよりも、上記のような差メトリックの標準偏差による評価を行う方が、より信頼性の高い再生信号品質評価を行うことができる。
つまり、このことによれば、差メトリックの標準偏差の値を最小とするフォーカスバイアス値が、ＲＦ信号振幅を最大とするフォーカスバイアス値よりも、より適正なフォーカスバイアス値となることが理解できる。
【０１３４】
第４の実施の形態では、上記のようにディスク１が高記録密度ディスクとされてＰＲＭＬ復号が行われる場合において、より適正なフォーカスバイアス値に調整することができるように、差メトリックの標準偏差の値を最小とするフォーカスバイアス値を最適とされるフォーカスバイアス値として調整動作を行うようにするものである。
【０１３５】
なお、ここで確認のために述べておくと、ＰＲＭＬの手法が採用される高記録密度ディスクとされた場合においても、先の第１及び第２の実施の形態で説明したＲＦ信号振幅を最大とするフォーカスバイアス値を最適なフォーカスバイアス値として調整を行うことによっては、調整を行わない場合と比較すれば、確実に最適値には近づくことになる。つまりは、何れの調整手法が採られる場合にも、最適値となるように調整が行われていることに変わりはなく、特に第４の実施の形態の手法が採られることによって、ＰＲＭＬの手法が採用される高記録密度ディスクとされた場合においてより最適な値に調整することができるというものである。
【０１３６】
第４の実施の形態では、ディスク１として、再生専用のＲＯＭディスクを例に挙げる。具体的にこの場合のディスク１としては、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc）のフォーマットに準拠したＲＯＭディスクであるものとする。
【０１３７】
そして、この場合の光ディスク装置としては、このようなＲＯＭディスクに対応して再生を行うように構成される。
その構成としては、先の図１に示した構成に対し、以下のような変更を加える。
先ず、この場合のディスク１は、トラックのウォブリングによりアドレス情報が記録されるものではなく、ピットとランドの組み合わせによる信号によってアドレス情報が記録される。従ってこの場合の光ディスク装置ではウォブル回路５８は省略され、アドレスデコーダ５９はディスク１上にピットとランドの組み合わせにより記録された信号の再生信号に基づいてアドレス情報を検出しこれをシステムコントローラ６０に供給するように構成される。
また、リーダ／ライタ回路５５、変復調回路５６、ＥＣＣエンコーダ／デコーダ５７は、それぞれ図１にて説明した再生時の動作のみを実行するように構成される。
そして、図１の説明では、リーダ（／ライタ）回路５５において２値化処理を行うとしたが、この２値化処理として、上述のＰＲＭＬの手法を用いた復号処理を行うようにされる。すなわち、このリーダ回路５５にてＰＲＭＬ復号器が備えられている。
さらに、この場合のリーダ回路５５には、上述した差メトリックの標準偏差を算出する信号評価器が追加される。すなわち、この信号評価器は、マトリクス回路５４からのＲＦ信号と上記ＰＲＭＬ復号器の２値化結果とに基づき、上述した最尤パスに対するパスメトリックと第２パスに対するパスメトリックとの差の値である差メトリックを求め、さらにその標準偏差を算出するように構成される。
なお、このような差メトリックの標準偏差を算出するための信号評価器の構成としては周知でありここで特に限定はしない。
上記信号評価器により算出された差メトリックの標準偏差の値はシステムコントローラ６０に対して供給される。
【０１３８】
ここで、上記もしているように、差メトリックの標準偏差の値を最小とするフォーカスバイアス値に調整することによって、より適正なフォーカスバイアス値に調整することができる。
但し、差メトリックの標準偏差を求めるにあたっては、ＰＲＭＬ復号処理を経てさらに標準偏差を求めるための相応のサンプリング時間を要し、従って比較的多くの時間を要することになる。このことから、差メトリックの標準偏差に基づく調整動作は、ディスク装填時で行う分には良いが、シーク時などの動作中での調整で行うことは調整時間の短縮化の観点から好ましくない。
【０１３９】
そこで、第４の実施の形態としては、ディスク装填時においては差メトリックの標準偏差を最小とするフォーカスバイアス値及び球面収差補正値を求め、これを最適値として設定する。
このとき、上記差メトリックの標準偏差とは別の他の評価信号の値を最良とするフォーカスバイアス値を求め、このフォーカスバイアス値と上記差メトリックの標準偏差の値を最小とするフォーカスバイアス値との差分値を求めておくことで、動作中の調整時においては、上記他の評価信号を用いて最適なフォーカスバイアス値に調整することができる。
【０１４０】
但し、この場合のディスク１としては、上述のようにトラックのウォブリングによりアドレス情報が記録されるものでないため、差メトリックの標準偏差以外の評価信号として、これまでのようにウォブル信号を得ることができない。
このため、動作中での調整においては、ＲＦ信号を用いた調整を行うものとする。
ＲＯＭディスクであれば、試し書きを行わずともＲＦ信号を得ることができる。従ってこの点でライタブルディスクの場合のようにＲＦ信号を用いることの問題は生じない。また、ＲＦ信号振幅を測定する時間長は差メトリックの標準偏差値を求めるのに要する時間長よりも短いものとなる。これらの点から、この場合においては、上記のようにＲＦ信号に基づく調整を行うとしたことで、動作中での調整に要する時間を短縮することができる。
【０１４１】
ここで図１２、図１３は、縦軸にフォーカスバイアス、横軸に球面収差補正値をとった場合の差メトリックの標準偏差値特性、ＲＦ信号振幅特性をそれぞれ示している。なお、この場合も各特性を等高線により示し、図中に付した番号の値が小さいほど良好な値が得られていることを示している。
先ず、図１２において、差メトリックの標準偏差の値を最良（最小）とするフォーカスバイアス値（及び球面収差補正値）は、図中のポイントｐＭＤにより示される値となる。これに対し、図１３においてＲＦ信号振幅を最良（最大）とするフォーカスバイアス値（及び球面収差補正値）は図中ポイントｐＲＦで示される値となる。
この図１３においては、図１２におけるポイントｐＭＤも示しているが、このように差メトリックの標準偏差の値を最良（最小）とするフォーカスバイアス値（この場合の最適値）と、ＲＦ信号振幅を最良（最大）とするフォーカスバイアス値との関係としても、それぞれの値の間に所定の差分値を有する関係となる。
【０１４２】
これら図１２、図１３の特性図より、この場合としても、予め差メトリックの標準偏差の値を最良とするフォーカスバイアス値とＲＦ信号振幅を最良とするフォーカスバイアス値とを求め、それらの差分値を求めておくことで、動作中での調整時においては、ＲＦ信号振幅を最良とするフォーカスバイアス値とこの差分値とを用いて最適とされるフォーカスバイアス値に調整できることがわかる。
【０１４３】
図１４、図１５は、第４の実施の形態としての動作を実現するために行われるべき処理動作について示したフローチャートである。なお、これらの図に示す処理動作としてもシステムコントローラ６０が実行するものである。
この図１４、図１５に示される第４の実施の形態としての調整動作は、先の図６、図７に示した第２の実施の形態の調整動作について、ＲＦ信号を差メトリックの標準偏差とし、ウォブル信号をＲＦ信号としたものとして捉えることができる。すなわち、基本的な動作としては、先の第２の実施の形態の場合と同様の動作を行うものである。
【０１４４】
先ず、図１４は、ディスク装填時に行われるべき調整動作について示している。
ステップＳ５０１においては、フォーカスバイアスの値と球面収差補正値とを変化させながら信号再生を行うと共に、これにより得られた差メトリックの標準偏差の値を記憶するための処理を実行する。
つまり、先ずは設定部１７に対する制御を行って、不揮発性メモリ１８に記憶される１段階目としてのフォーカスバイアス値をフォーカスバイアス設定部１６に設定させる。そして、このフォーカスバイアスの設定の下で、設定部１７に対する制御を行って、同じく不揮発性メモリ１８に記憶される各球面収差補正値を球面収差補正値設定部２０に段階的に変化させるようにして設定させながら、信号再生動作を実行する。その上で、このように各球面収差補正値の設定の下で、リーダ回路５５内の信号評価器から入力される差メトリックの標準偏差の値を、設定されたフォーカスバイアス値と球面収差補正値と対応づけて記憶する。
この動作を、フォーカスバイアス値の残りの４段階の設定値について同様に行うことで、フォーカスバイアス値×５、球面収差補正値×５の計２５通りの設定で得られた差メトリックの標準偏差の値を記憶する。
【０１４５】
続くステップＳ５０２においては、上記ステップＳ５０１にて記憶された情報から、差メトリックの標準偏差の値が最小となった際のフォーカスバイアス値（ＦＢｇ）と球面収差補正値（ＳＡｄ）の組を割り出す。
そして、ステップＳ５０３においては、このように割り出されたフォーカスバイアス値ＦＢｇと球面収差補正値ＳＡｄとを保持するための処理を実行する。例えば、これらフォーカスバイアス値ＦＢｇ、球面収差補正値ＳＡｄの情報は不揮発性メモリ１８に記憶する。
【０１４６】
ステップＳ５０４においては、フォーカスバイアスの値と球面収差補正値とを変化させながら信号再生を行うと共に、これにより得られたＲＦ信号振幅の情報を記憶するための処理を行う。
つまり、この場合も先ずは設定部１７に対する制御を行って、不揮発性メモリ１８に記憶される１段階目としてのフォーカスバイアス値をフォーカスバイアス設定部１６に設定させる。そして、このフォーカスバイアスの設定の下で、設定部１７に対する制御を行って、同じく不揮発性メモリ１８に記憶される各球面収差補正値を球面収差補正値設定部２０に段階的に変化させるようにして設定させながら、信号再生動作を実行する。その上で、このように各球面収差補正値の設定の下で得られるＲＦ信号の振幅値について検出を行い、その情報を設定されたフォーカスバイアス値と球面収差補正値と対応づけて記憶する。
この動作を、フォーカスバイアス値の残りの４段階の設定値について同様に行うことで、フォーカスバイアス値×５、球面収差補正値×５の計２５通りの設定で得られたＲＦ信号振幅の情報を記憶する。
【０１４７】
続くステップＳ５０５においては、ステップＳ５０４によって記憶された情報に基づき、ＲＦ信号振幅値が最大となったフォーカスバイアス値（ＦＢ）を割り出す。
そして、ステップＳ５０６においては、上記ステップＳ５０５にて得られたフォーカスバイアス値ＦＢｈから、先のステップＳ５０２にて得られた最適とされるフォーカスバイアス値ＦＢｇを減算して、差分値sfbを求める。さらに、ステップＳ５０７にて、この差分値sfbの情報を保持する。この差分値sfbの情報としても、例えば不揮発性メモリ１８に記憶する。
【０１４８】
その上でステップＳ５０８においては、先のステップＳ５０３にて保持されたフォーカスバイアス値ＦＢｇと球面収差補正値ＳＡｄとを設定するための処理を実行する。
これにより、先ずはフォーカスバイアス設定部１６と球面収差補正値設定部２０に対してそれぞれ上記フォーカスバイアス値ＦＢｇと球面収差補正値ＳＡｄとが設定され、最適とされる条件の下で記録再生動作を行うことができる。
【０１４９】
続いて、図１５のフローチャートは、このように差メトリックの標準偏差に基づくフォーカスバイアス・球面収差補正値の調整が行われた後に実行されるべき、ＲＦ信号振幅に基づいた調整動作に対応した処理動作を示している。
なお、この図１５に示される処理動作としても、図１４に示した差メトリックの標準偏差に基づく調整動作が行われた後の動作中において、予め設定された所定タイミングにより行われるものである。
【０１５０】
先ず図示するステップＳ６０１においては、フォーカスバイアスの値と球面収差補正値とを変化させながら信号再生を行うと共に、これにより得られたＲＦ信号振幅の情報を記憶するための処理を行う。
すなわち、このステップＳ６０１としても、先のステップＳ５０４と同様の処理を実行する。
【０１５１】
そして、ステップＳ６０２においては、上記ステップＳ６０１によって記憶された情報に基づき、ＲＦ信号振幅レベルが最大となったフォーカスバイアス値（ＦＢｉ）と球面収差補正値（ＳＡｅ）を割り出す。
【０１５２】
続くステップＳ６０３においては、割り出したフォーカスバイアス値ＦＢｉから、図６に示したステップＳ５０７にて保持された差分値sfbを減算して、フォーカスバイアス値ＦＢｊを算出する処理を実行する。これによって、最適とされるフォーカスバイアス値ＦＢｊが求められる。
【０１５３】
その上で、ステップＳ６０４においては、上記フォーカスバイアス値ＦＢｊと球面収差補正値ＳＡｅとを設定するための処理を実行する。
これにより、上記フォーカスバイアスＦＢｊと上記球面収差補正値ＳＡｅとによる最適とされる条件の下で記録再生動作を行うことができる。
【０１５４】
なお、ここでは、差メトリックの標準偏差値を最小とするフォーカスバイアス値を最適値とした場合の調整動作として、ディスク１がＲＯＭディスクである場合を例示し、動作中の調整ではＲＦ信号に基づく調整を行うものとしたが、記録可能ディスクの場合、差メトリックの標準偏差値を最大とするフォーカスバイアス値と、ウォブル信号振幅を最大とするフォーカスバイアス値との差分値を用いた調整方法とすることも可能である。
この場合としても、ライタブルディスクで動作中にウォブル信号振幅を用いた調整とすることの効果は、先の第１及び第２の実施の形態の場合と同様である。
【０１５５】
ここで、このような差メトリックの標準偏差を最小とするフォーカスバイアス値が最適値であるとした場合における動作中での調整動作としても、先の第３の実施の形態の場合のようにステップ値ＦＢstepを用いた調整とすることで、さらなる調整時間の短縮化が図られる。
つまりは、この場合の動作としては、ディスク装填時において、差メトリックの標準偏差を最小とするフォーカスバイアス値ＦＢｇ（及び球面収差補正値ＳＡｄ）の設定により最適とされる条件を設定した後、シーク時などの動作中の調整においては、レベルＦＢ-h・ＦＢ-lによるフォーカスバイアスを加算し、このとき得られたＲＦ信号振幅値に基づいて最適値のシフト方向を判別するものである。
【０１５６】
ここで、第４の実施の形態のように、差メトリックの標準偏差を最小とするフォーカスバイアス値が最適値であるとされ、ＲＦ信号振幅を最大とするフォーカスバイアス値がこの最適値から所定の差分値分ずれた関係となっているということは、先の第３の実施の形態で説明した図８の特性図において、ジッター特性は差メトリックの標準偏差値の特性とみたてることができ、またウォブル信号振幅特性はＲＦ信号振幅特性にみたてて考えることができる。
つまり、これによれば、設定されているフォーカスバイアス値ＦＢbefに対し差分値sfbを加算したフォーカスバイアス値について、レベルＦＢ-h・ＦＢ-lによるフォーカスバイアスを加算し、これによって得られるＲＦ信号振幅値を測定した結果に基づくことで最適値のシフト方向を判別できることが理解できる。
【０１５７】
図１６は、上記レベルＦＢ-h・レベルＦＢ-lによるフォーカスバイアス値が加算された際に得られるＲＦ信号の様子を示している。
先ず、図１６（ｄ）に示されるようにして、この場合もレベルＦＢ-h・レベルＦＢ-lによるフォーカスバイアスの加算は、図示するフォーカスバイアス振動周期ＴFBとしての、比較的短い期間に行うようにされる。この場合、レベルＦＢ-hとレベルＦＢ-lとの中心レベルとなるＦＢｓｐは、上記説明から理解されるように、設定されているフォーカスバイアス値ＦＢbefに対して差分値sfbを加算したレベルとなる。
そして、図１６（ｂ）に示されるようにして、設定されているフォーカスバイアス値ＦＢbefに対し、実際の最適値ＦＢaftが増加側にシフトした場合には、上記レベルＦＢ-hの加算時の方でＲＦ信号振幅値が上昇し、レベルＦＢ-l加算時でのＲＦ信号振幅値は減少する。
また、図１６（ｃ）に示されるように、逆に設定されているフォーカスバイアス値ＦＢbefに対し実際の最適値ＦＢaftが減少側にシフトした場合は、レベルＦＢ-h加算時の方でＲＦ信号振幅レベルが減少し、レベルＦＢ-l加算時で振幅値が上昇することになる。
従ってこの場合としても、例えばレベルＦＢ-h加算時のＲＦ信号振幅値をＲＦh、レベルＦＢ-l加算時のＲＦ信号振幅値をＲＦlとした場合に、ＲＦh−ＲＦl＝ΔＲＦを演算し、このΔＲＦが正の値であれば図１６（ｂ）の上昇方向のシフトであると判別できる。
また、ΔＲＦが負の値であれば図１６（ｃ）の減少方向のシフトであることが判別できる。
【０１５８】
そして、この場合としても、最適値が上昇側にシフトした場合（ΔＲＦ＞０）に対応しては、設定されているフォーカスバイアス値ＦＢbef（ＦＢｇ）に対し、所定のステップ値ＦＢstepを加算するように制御を行う。また、最適値が減少方向にシフトした場合（ΔＲＦ＜０）に対応しては、設定されているフォーカスバイアス値ＦＢbefに対して所定のステップ値ＦＢstepを減算するように制御を行うようにする。
これによって最適なフォーカスバイアス値の設定にあたっては、上記レベルＦＢ-h・レベルＦＢ-lが加算された２点でのみＲＦ信号振幅値を測定した結果に基づいてフォーカスバイアス値を設定できるので、調整時間としては大幅に短縮化することができる。
【０１５９】
図１７は、このような第４の実施の形態の変形例としての動作を実現するための処理動作を示している。
なお、この図に示す処理動作は動作中の調整動作として行われるものであり、ここでは既に先の図１４のディスク装填時の調整動作が行われたことを前提とする。
【０１６０】
先ずステップＳ７０１では、設定中のフォーカスバイアス値ＦＢｇ＋差分値sfb＝フォーカスバイアス値ＦＢｓｐによる演算を行う。
そして、ステップＳ７０２において、フォーカスバイアス値ＦＢｓｐのレベルを中心にレベルＦＢ-h・レベルＦＢ-lとするフォーカスバイアスが加算されるように制御を行うと同時に、レベルＦＢ-hのときのＲＦ信号振幅値ＲＦhとレベルＦＢ-lのときのＲＦ信号振幅値ＲＦlを測定する処理を実行する。
このステップＳ７０２の処理としては、上記レベルＦＢ-h加算時と上記レベルＦＢ-l加算時とでＲＦ信号振幅値を測定する以外は、先の図１１に示したステップＳ４０２の処理と同様となる。
【０１６１】
なお、この場合としても説明の便宜上、設定中のフォーカスバイアス値がディスク装填時に調整されたフォーカスバイアス値ＦＢｇであるとしているが、厳密に言えば、このステップＳ７０１における上記設定中のフォーカスバイアス値は、この図に示される調整動作が行われる以前に最適であるとして設定され、現時点において設定されているフォーカスバイアス値ＦＢbefを表すものである。
【０１６２】
続くステップＳ７０３では、ΔＲＦ＝ＲＦ信号振幅値ＲＦh−ＲＦ信号振幅値ＲＦlによる演算を行う。そして、ステップＳ７０４では、ΔＲＦの値が正であるか否かについて判別を行う。
ΔＲＦ＞０により正の値が判別された場合は、ステップＳ７０５において、設定中のフォーカスバイアス値ＦＢbef＋ステップ値ＦＢstepによるフォーカスバイアス値を設定するための制御を行う。
この場合の処理は、先の図１１に示したステップＳ４０５と同様の処理となる。
【０１６３】
一方、上記ステップＳ７０４において、ΔＲＦ＜０により負の値が判別された場合は、ステップＳ７０６において、設定中のフォーカスバイアス値ＦＢbef−ステップ値ＦＢstepによるフォーカスバイアス値を設定するための制御を行う。この処理としても先のステップＳ４０６と同様の処理となる。
【０１６４】
なお、この場合もステップ値ＦＢstepは固定値としたが、その数値としては、どの程度の頻度で調整が行われるか、すなわち各調整動作の間でどの程度温度が変化しそれに伴ってどの程度最適値がシフトするかを勘案して設定されればよい。或いは、この場合もステップ値ＦＢstepの値は、例えば記録再生データの転送レート等に応じて可変的に設定することもできる。
【０１６５】
＜第５の実施の形態＞
ところで、これまでに説明してきた第１〜第４の実施の形態では、フォーカスバイアス値についてのみ、差分値sfb又はステップ値ＦＢstepを用いて最適値により近づけるように調整を行うものとしたが、球面収差補正値についても、同様に最適とされる球面収差補正値により近づけるように調整を行うようにすることができる。
【０１６６】
図１８は、先の図４に示したものと同様に、フォーカスバイアスを縦軸にとり、球面収差補正値を横軸にとった場合のウォブル信号振幅特性（等高線）を示している。
この図を参照してわかるように、球面収差補正値としても、ウォブル信号振幅を最大とする球面収差補正値（図中縦方向の実線により示される値）は、実際に最適とされる球面収差補正値（縦方向破線により示される値）から、所要の差分値ssa分ずれた値をとるものとなる。
従ってこのことによれば、これまでの各実施の形態で説明したフォーカスバイアス値の調整動作は、球面収差補正値の調整にも応用できることがわかる。
【０１６７】
なお、第１の実施の形態、及び第２の実施の形態の動作中の調整時においては、球面収差補正値は、ウォブル信号振幅を最大とする値に調整されていた。
このことによると、フォーカスバイアス値に対して、球面収差補正値は最適とされる値には調整されないことになるが、上記のようにしてウォブル信号振幅を最大とする値に球面収差補正値を調整されれば、調整を行わない場合よりはより最適値に近づく調整となっており、従ってより適正な値への調整動作が行われていることに変わりはない。
また、このことは第４の実施の形態の場合においても同様のことが言える。すなわち、差メトリックの標準偏差とＲＦ信号との関係で、ＲＦ信号振幅を最大とする球面収差補正値に調整される場合としても、調整を行わない場合と比較すれば、確実に最適値には近づくように調整されていることに変わりはないものである。
【０１６８】
第５の実施の形態としては、これまでの実施の形態でのフォーカスバイアス値の調整動作と同様の調整動作を球面収差補正値についても行う例として、所要の評価信号の値を最良とする球面収差補正値を、上記差分値ssa分ずらした値に調整するものである。
その具体例として、この場合は先の第２の実施の形態の動作（図６、図７）に対し、このような差分値ssaを用いた球面収差補正値の調整動作を追加するようにした場合の動作について説明する。
【０１６９】
図１９、図２０は、このような第５の実施の形態としての動作を実現するための処理動作について示したフローチャートである。この図に示す処理動作としてもシステムコントローラ６０が実行するものである。
先ず、図１９は、ディスク装填時に対応して行われるべき処理動作について示している。
この場合のステップＳ８０１〜Ｓ８０４としては、先の図６に示したディスク装填時の処理動作と同様の処理を実行するようにされる。つまり、ステップＳ８０１〜Ｓ８０４の各処理は、ステップＳ２０１〜２０４と同様に、フォーカスバイアス値と球面収差補正値を変えながらＲＦ信号振幅値を最大とするフォーカスバイアス値（ＦＢｃ）と球面収差補正値（ＳＡｂ）とを割り出し、これらを保持し、次いでフォーカスバイアス値と球面収差補正値を変えながらウォブル信号振幅を検出・保持する処理を実行する。
【０１７０】
そして、この場合のステップＳ８０５においては、ステップＳ８０４にて保持された情報から、ウォブル信号振幅を最大としたフォーカスバイアス値ＦＢｄと、さらに球面収差補正値ＳＡｄとを割り出すようにされる。
この場合も、続くステップ値Ｓ８０６とＳ８０７においては、先のステップＳ２０６とＳ２０７と同様に、フォーカスバイアス値ＦＢｄ−フォーカスバイアス値ＦＢｃ＝差分値sfbによる演算を行って、この差分値sfbを保持する処理を実行する。
【０１７１】
その上でこの場合は、次のステップＳ８０８において、先のステップＳ８０２にて割り出された球面収差補正値ＳＡｂと、ステップＳ８０５にて割り出された球面収差補正値ＳＡｄとについて、ＳＡｂ−ＳＡｄによる演算を行って差分値ssaを求めるようにされる。
すなわち、これによってフォーカスバイアス値と同様に、ＲＦ信号振幅を最大とする球面収差補正値（この場合での最適値）と、ウォブル信号振幅を最大とする球面収差補正値との差分値が求められる。
【０１７２】
続くステップＳ８１０においては、図６におけるステップＳ２０８と同様に、ステップＳ８０２にて割り出されたフォーカスバイアス値ＦＢｃと球面収差補正値ＳＡｂとを設定するための処理を行う。つまり、この場合としてもディスク装填時の調整では、ＲＦ信号振幅を最大とするフォーカスバイアス値ＦＢｃと球面収差補正値ＳＡｂとが設定される。
【０１７３】
図２０は、上記図１９に示した処理動作が行われた後の動作中での調整時に対応して行われるべき処理動作を示している。
この場合も、動作中での調整動作としては、先の図７に示した第２の実施の形態での動作中の調整動作とほぼ同様の処理を実行するようにされる。
つまり、ステップＳ９０１〜ステップＳ９０３の処理としては、先の図７に示したステップＳ３０１〜Ｓ３０３の処理と同様に、フォーカスバイアス値と球面収差補正値とを変えながらウォブル信号振幅が最大となったフォーカスバイアス値（ＦＢｅ）と球面収差補正値（ＳＡｃ）とを割り出すようにされ、さらにフォーカスバイアス値ＦＢｅについては、先に保持された差分値sfbだけずらした値を設定するようにされる。
【０１７４】
そして、この場合、続くステップＳ９０４においては、球面収差補正値についても同様に差分値だけずらした値を設定するための処理が追加される。すなわち、ステップＳ９０４では、ステップＳ９０３にて割り出された球面収差補正値ＳＡｃに対し、先の図１９におけるステップＳ８０９にて保持された差分値ssaを減算することで、球面収差補正値ＳＡｆを求めるようにされる。
その上で、ステップＳ９０５においては、先のステップＳ９０３にて求めたフォーカスバイアス値ＦＢｆと、上記ステップＳ９０４にて求めた球面収差補正値ＳＡｆとを設定するための処理を実行する。
これによって、球面収差補正値についても、フォーカスバイアスと同様に、実際の最適値により近づくように調整を行うことができる。
【０１７５】
なお、ここでは第２の実施の形態と同様に、調整にあたってＲＦ信号とウォブル信号とを用いた調整とする場合を例示したが、先の第４の実施の形態のように、特に高記録密度ディスクに対応した調整として差メトリックの標準偏差とＲＦ信号とを用いた調整とする場合にも適用することができる。
この場合の処理動作としては、先に説明した第４の実施の形態としての処理動作（図１４、図１５）について、ディスク装填時の処理としての図１４におけるステップＳ５０５にて、ＲＦ信号振幅が最大となったフォーカスバイアス値と共に球面収差補正値を割り出すようにする。さらに、その処理後に、ステップＳ５０３にて保持した差メトリックの標準偏差を最小とする球面収差補正値と、上記ＲＦ信号振幅を最大とする球面収差補正値との差分値ssaを求め、これを保持する処理を追加する。
そして、動作中の調整処理としての図１５の処理動作については、ステップＳ５０２の割出処理以降に、この割出処理により求められたＲＦ信号振幅を最大とする球面収差補正値から、上記保持された差分値ssaを減算する処理を行って最適とされる球面収差補正値を求める処理を追加する。その上で、最終的にこの最適とされる球面収差補正値が設定されるように制御する処理を追加すればよい。
これにより、第４の実施の形態のように差メトリックの標準偏差とＲＦ信号とを用いた調整とする場合にも、フォーカスバイアスと同じく球面収差補正値についてもより最適な値となるように調整を行うことができる。
【０１７６】
さらには、第１の実施の形態の場合のように固定による差分値を用いる場合にも適用することができる。すなわち、この場合は先の図１８に示した特性から、最適とされる球面収差補正値とウォブル信号振幅を最大とする球面収差補正値との差分値ssaについて例えば工場出荷時などに検査した結果に基づき、各セットに固定の値による差分値ssaを設定する。そして、球面収差補正値についても、ウォブル信号振幅を最大とする球面収差補正値から、この固定による差分値ssa分ずらした値を設定するものである。
球面収差補正値についても、このように固定による差分値ssaを用いることでウォブル信号振幅のみに基づき最適とされる値に調整することができる。また、このような固定による差分値ssaを用いたことによる効果は先の第１の実施の形態でフォーカスバイアスについて述べたものと同様である。
【０１７７】
＜第６の実施の形態＞
第６の実施の形態は、球面収差補正値についてもこれまでのフォーカスバイアス調整と同様の調整を行う例として、動作中での調整動作について、先の第３の実施の形態と同様に所定のステップ値を用いた調整を行うようにしたものである。
球面収差補正値としても、先の図１８（及び図４）の特性図から、その値を変化させることでウォブル信号振幅値が変化するものである。このことから、この場合も第３の実施の形態の場合と同様に、球面収差補正値に対し同レベルで増減する球面収差補正値を加算し、そのときのウォブル信号振幅を測定した結果に基づくことで、最適値のシフト方向を判別することができる。そして、判別されたシフト方向に応じて設定中の球面収差補正値に対し所定のステップ値を加算／減算することで、この場合も温度変化に伴いシフトした最適値に、より近づけるように球面収差補正値を調整することができる。
【０１７８】
ここでは、このように球面収差補正値についても所定のステップ値を用いた調整を行う場合として、ディスク装填時に先の第５の実施の形態の場合での調整動作（図１９）が実行された後での、動作中の調整動作として実行される場合を例として説明する。
この場合に実行されるべき処理動作を次の図２１を参照して説明する。なお、この図に示す処理動作としてもシステムコントローラ６０が実行するものである。
先ず、ステップＳ１００１においては、設定中の球面収差補正値＋差分値ssa＝球面収差補正値ＳＡｓｐによる演算を行う。
この場合、上述のようにディスク装填時の調整として図１９に示した調整動作が行われた場合での動作中の調整動作であるので、設定中の球面収差補正値は、球面収差補正値ＳＡｂと示したが、この場合としても、実際においてこの図に示される動作中での調整動作としては、ディスク装填時の調整後において初回に行われた以降はシーク動作ごと等のタイミングで行われ、その場合は当図に示される処理動作によって調整された球面収差補正値が設定中の球面収差補正値となる。つまり、ステップＳ１００１における上記設定中の球面収差補正値は、この図に示される調整動作が行われる以前に最適であるとして設定され、現時点において設定されている球面収差補正値ＳＡbefとなる。
【０１７９】
ステップＳ１００２では、上記球面収差補正値ＳＡｓｐのレベルを中心にレベルＳＡ-h・レベルＳＡ-lとする球面収差補正値を指示すると同時に、レベルＳＡ-hのときのウォブル信号振幅値wobhとレベルＳＡ-lのときのウォブル信号振幅値woblを測定する処理を実行する。
つまり、図３に示した設定部１７に対し、球面収差補正値ＳＡｓｐのレベルを中心にレベルＳＡ-h・レベルＳＡ-lにより増減する球面収差補正値を指示し、これに応じた球面収差補正値が球面収差補正値設定部２０によって球面収差補正ドライバ２６に設定されるように制御を行う。そして、これと同時に、図３に示したトラッキングサーボ演算部２２を制御してトラッキングサーボをオンとさせた状態で、図１に示したマトリクス回路５４から供給されるプッシュプル信号のレベルを測定することで、上記レベルＳＡ-h加算時でのウォブル信号振幅値wobhと、上記レベルＳＡ-l加算時でのウォブル信号振幅値woblとを測定する。
なお、この場合も上記レベルＳＡ-hとレベルＳＡ-lとは絶対値レベルが同レベルとされる。
【０１８０】
続くステップＳ１００３では、Δwob＝ウォブル信号振幅値wobh−ウォブル信号振幅値woblによる演算を行う。そして、ステップＳ１００４では、Δwobの値が正であるか否かについて判別を行う。
Δwob＞０により正の値が判別された場合は、ステップＳ１００５において、設定中の球面収差補正値ＳＡbef＋ステップ値ＳＡstepによる球面収差補正値を設定するための制御を行う。
一方、上記ステップＳ１００４においてΔwob＜０により負の値が判別された場合は、ステップＳ１００６において、設定中の球面収差補正値ＳＡbef−ステップ値ＳＡstepによる球面収差補正値を設定するための制御を行う。
【０１８１】
なお、この場合もレベルＳＡ-h・レベルＳＡ-l、及びステップ値ＳＡstepの値は、システムコントローラ６０内に格納されていればよい。或いは、図３に示した不揮発性メモリ１８側に予め所定の値を格納しておくようにし、システムコントローラ６０はその値を設定部１７に読み出すように指示することによって最終的に球面収差補正ドライバ２６に設定されるように構成することもできる。
【０１８２】
また、ステップ値ＳＡstepは固定値としたが、その数値としては、この場合もどの程度の頻度で調整が行われるか、すなわち各調整動作の間でどの程度温度が変化しそれに伴ってどの程度最適値がシフトするかを勘案して設定されればよい。或いは、このステップ値ＳＡstepとしても、その値は例えば記録再生データの転送レート等に応じて可変的に設定することもできる。
【０１８３】
球面収差補正値についても、上記のような所定のステップ値ＳＡstepを用いた調整とすることで、レベルＳＡ-h・レベルＳＡ-l加算時の２点でのみウォブル信号振幅を測定した結果に基づき球面収差補正値を設定することができるので、この場合も動作中の調整時で要する時間は、フォーカスバイアスと球面収差補正値を変えながら信号振幅を測定した結果に基づく場合よりも大幅に短縮することができる。
【０１８４】
なお、図１９ではステップ値を用いた調整として球面収差補正値についての調整のみについて示したが、これと同時に先の図１１に示した処理動作を行うことで、動作中での調整動作としては、フォーカスバイアス値と球面収差補正値の双方についてステップ値を用いた調整を行うことができる。つまりは、フォーカスバイアス値と球面収差補正値の双方について、動作中での調整に要する時間の大幅な短縮を図ることができる。
【０１８５】
また、上記例では、レベルＳＡ-h・レベルＳＡ-l加算時のウォブル信号振幅値を測定した結果に基づき最適値のシフト方向を判別するものとしたが、レベルＳＡ-h・レベルＳＡ-l加算時のＲＦ信号振幅値を測定した結果に基づき最適値のシフト方向を判別するように構成してもよい。
但しこの場合、単に図１９に示した処理においてウォブル信号をＲＦ信号としただけでは、最適値のシフト方向の判別を適正に行うことができない。
つまり、上記例のように第５の実施の形態に基づく場合では、ウォブル信号とＲＦ信号との関係は、ＲＦ信号振幅を最大とするフォーカスバイアス・球面収差補正値が最適値とされ、ウォブル信号振幅を最大とするフォーカスバイアス・球面収差補正値は、この最適値からずれた値をとることが前提となっている。このため、上記の例では設定中の球面収差補正値ＳＡbefに対して差分値ssaを加算した値（ＳＡｓｐ）のレベルを中心としてレベルＳＡ-h・レベルＳＡ-lとする球面収差補正値を加算した上で、レベルＳＡ-h・レベルＳＡ-lのときのウォブル信号振幅値を測定した結果に基づくことで、最適値のシフト方向を適正に判別することができる。
しかし、上述のようにシフト方向の判別にあたり、レベルＳＡ-h・レベルＳＡ-l加算時のＲＦ信号振幅値の測定結果に基づくとしたときは、設定中の球面収差補正値ＳＡbefがＲＦ信号振幅値を最大とする球面収差補正値そのものであるとみなすことができるから、球面収差補正値ＳＡｂそのもののレベルを中心としてレベルＳＡ-h・レベルＳＡ-lとする球面収差補正値を加算し、そのときのＲＦ信号振幅を測定した結果に基づくことで、適正に最適値のシフト方向を判別することができる。
【０１８６】
また、第４の実施の形態のように、差メトリックの標準偏差とＲＦ信号とを用いた調整動作を行う場合としても、動作中での調整動作については、本例のステップ値ＳＡstepを用いた調整を行うことができる。
第４の実施の形態の場合は、差メトリックの標準偏差値を最大とするフォーカスバイアス・球面収差補正値が最適値とされ、ＲＦ信号振幅を最大とするフォーカスバイアス・球面収差補正値が、最適値からずれた値をとることが前提とされる。
このことから、この場合は設定中の球面収差補正値に対し差分値ssaを加算したレベルを中心としてレベルＳＡ-h・レベルＳＡ-lとする球面収差補正値を加算し、そのときのＲＦ信号振幅を測定した結果に基づくことで、適正に最適値のシフト方向を判別することができる。
なお、このように差メトリックの標準偏差とＲＦ信号とを用いた調整動作とする場合にステップ値ＳＡstepを用いた調整を行うときは、先の図１４に示したディスク装填時の処理において、ＲＦ信号振幅が最大となった球面収差補正値を割り出す処理と、この球面収差補正値と差メトリックの標準偏差が最大となった球面収差補正値との差分値ssaを算出・保持する処理を追加する必要がある。
そして、この場合の動作中での調整動作としては、図２１に示されるステップＳ１００２の処理として、レベルＳＡ-h・レベルＳＡ-lのときのウォブル信号振幅（wobh・wobl）を測定するようにされていたものを、レベルＳＡ-h・レベルＳＡ-lのときのＲＦ信号振幅（ＲＦｈ・ＲＦｌ）を測定するように変更する。そして、その後のステップＳ１００３ではΔＲＦ＝ＲＦｈ−ＲＦｌによる演算を行い、ステップＳ１００４ではΔＲＦ＞０について判別を行うように変更すればよい。
【０１８７】
また、図２１に示した調整動作としては、ディスク装填時の調整動作として第５の実施の形態での動作が実行されることを前提としたので、差分値ssaは、実際にＲＦ信号振幅が最大となった球面収差補正値とウォブル信号振幅が最大となった球面収差補正値とから算出された値としたが、第１の実施の形態に基づくものとして、この差分値ssaは固定値を用いるものとされてもよい。
なお、ディスク装填時における調整動作として固定値による差分値sfbを用いた調整とすることの効果は第１の実施の形態で述べたものと同様である。
【０１８８】
ここで、これまでで説明してきた実施の形態に限定されるべきものではない。
例えば、各実施の形態においては、信号評価値を最良とするフォーカスバイアス・球面収差補正値の割り出しのための設定値は各５段階用意するものとしたが、これはあくまで一例を示したに過ぎず、その数について特に限定するものではない。
【０１８９】
また、球面収差補正機構としては、実施の形態で例示したビームエキスパンダ、液晶素子によるもの以外にも、例えば変形ミラーを用いたもの等、他の手法による機構を構成することも可能である。
【０１９０】
また、各実施の形態では、ディスク１のバリエーションとして、トラックがウォブリングされたライタブルディスク及びトラックがウォブリングされていない再生専用ディスクを想定したが、ディスク１としては、ピット列がウォブリングされた再生専用ディスクも考えられ得る。
このような場合であれば、再生専用ディスクであっても、動作中での調整時においてウォブル信号（プッシュプル信号）振幅を測定した結果に基づく調整を行うことができる。
【０１９１】
また、最適値を求めるにあたって指標とする評価信号としては、ウォブル信号、ＲＦ信号、差メトリックの標準偏差を例示したが、例えばレーザスポットがトラックを横断する際に得られるプッシュプル信号（トラバース状態でのプッシュプル信号）を用いる等、ディスクからの反射光に基づいて得られるもので、再生信号品質の指標となる評価信号であれば、他の評価信号を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１９２】
【図１】本発明における実施の形態としての光ディスク装置の内部構成について示したブロック図である。
【図２】実施の形態の光ディスク装置が備える球面収差補正機構の構成について例示した図である。
【図３】実施の形態の光ディスク装置が備えるサーボ回路の内部構成について示したブロック図である。
【図４】フォーカスバイアスと球面収差補正値とに対するウォブル信号振幅特性を等高線により示した特性図である。
【図５】第１の実施の形態としてのフォーカスバイアス及び球面収差補正値調整動作を実現するために実行されるべき処理動作について示したフローチャートである。
【図６】第２の実施の形態としてのフォーカスバイアス及び球面収差補正値調整動作を実現するために実行されるべき処理動作について示したフローチャートである。
【図７】同じく、第２の実施の形態としてのフォーカスバイアス及び球面収差補正値調整動作を実現するために実行されるべき処理動作について示したフローチャートである。
【図８】第３の実施の形態としての調整動作について説明するための図として、フォーカスバイアスの変動に対する再生データのジッター特性とウォブル信号振幅特性を示した図である。
【図９】第３の実施の形態としての調整動作について説明するための図として、フォーカスバイアスの加／減算とそれに応じて得られるウォブル信号波形との関係について示した図である。
【図１０】第３の実施の形態の調整動作において印加されるフォーカスドライブ信号の波形を例示した図である。
【図１１】第３の実施の形態としての調整動作を実現するための処理動作について示したフローチャートである。
【図１２】フォーカスバイアスと球面収差補正値とに対する差メトリックの標準偏差値特性を等高線により示した特性図である。
【図１３】フォーカスバイアスと球面収差補正値とに対するＲＦ信号振幅特性を等高線により示した特性図である。
【図１４】第４の実施の形態としての調整動作を実現するための処理動作について示したフローチャートである。
【図１５】同じく、第４の実施の形態としての調整動作を実現するための処理動作について示したフローチャートである。
【図１６】第４の実施の形態の変形例としての調整動作について説明するための図として、フォーカスバイアスの加／減算とそれに応じて得られるＲＦ信号波形との関係について示した図である。
【図１７】第４の実施の形態の変形例としての調整動作を実現するための処理動作について示したフローチャートである。
【図１８】フォーカスバイアスと球面収差補正値とに対するウォブル信号振幅特性を等高線により示した特性図である。
【図１９】第５の実施の形態としての調整動作を実現するための処理動作について示したフローチャートである。
【図２０】同じく、第５の実施の形態としての調整動作を実現するための処理動作について示したフローチャートである。
【図２１】第６の実施の形態としての調整動作を実現するための処理動作について示したフローチャートである。
【符号の説明】
【０１９３】
１  ディスク、１０  ＤＳＰ、１１，２１  Ａ／Ｄ変換器、１２  フォーカスサーボ演算部、１３，２３，２５  Ｄ／Ａ変換器、１４  フォーカスドライバ、１５  加算器、１６  フォーカスバイアス設定部、１７  設定部、１８  不揮発性メモリ、２０  球面収差補正値設定部、２２  トラッキングサーボ演算部、２４  トラッキングドライバ、２６  球面収差補正ドライバ、５１  ピックアップ、５２  スピンドルモータ、５３  スレッド機構、５４  マトリクス回路、５５  リーダ／ライタ回路、５６  変復調回路、５７  ＥＣＣエンコーダ／デコーダ、５８  ウォブル回路、５９  アドレスデコーダ、６０  システムコントローラ、６１  サーボ回路、６２  スピンドルサーボ回路、６３  レーザドライバ、８７  エキスパンダ、１２０  ＡＶシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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