(57)【要約】【課題】ランド部とグルーブ部双方へデータが記録可能なディスクに対してのフォーカスオフセット値を設定する際、実用上の精度を維持しつつ、調整時間の短縮を図ること。【解決手段】フォーカス制御の際の目標値となるフォーカスオフセット値を所定範囲で変化させ、各フォーカスオフセット値のもとで、光ディスク上のランド部３１ａ及びグルーブ部３１ｂを含む所定の区間３３から記録済信号を再生し、再生された信号３４を上記所定の区間に渡り平均化する。平均化された再生信号の品質が最良となるフォーカスオフセット値（Ｆ０）４３を求め、求めたフォーカスオフセット値をランド部及びグルーブ部の共通の目標値に設定してフォーカス制御を行う。【選択図】図２
2006196126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランド部及びグルーブ部を有し双方にデータを記録可能な光ディスクのフォーカス制御方法において、
フォーカス制御の際の目標値となるフォーカスオフセット値を所定範囲で変化させ、
該各フォーカスオフセット値のもとで、光ディスク上のランド部及びグルーブ部を含む所定の区間から記録済信号を再生し、
該再生された信号を上記所定の区間に渡り平均化し、該平均化された再生信号の品質が最良となるフォーカスオフセット値を求め、
該求めたフォーカスオフセット値を上記ランド部及び上記グルーブ部の共通の目標値に設定してフォーカス制御を行うことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項２】
請求項１記載のフォーカス制御方法において、
前記所定の区間は、前記ランド部と前記グルーブ部の切替位置を跨ぎ、該ランド部及び該グルーブ部をそれぞれ同一長さだけ含む区間であることを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項３】
請求項１記載のフォーカス制御方法において、
前記平均化された再生信号について、そのジッタ量が最小となるフォーカスオフセット値を求めて、これをフォーカス制御の目標値に設定することを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項４】
所定の段差にて形成されたランド部及びグルーブ部を有し双方にデータを記録可能な光ディスクのフォーカス制御方法において、
フォーカス制御の際の目標値となるフォーカスオフセット値を所定範囲で変化させ、
該各フォーカスオフセット値のもとで、光ディスク上のランド部及びグルーブ部を含む所定の区間から記録済信号を再生し、
該再生された信号を上記所定の区間に渡り平均化し、該平均化された再生信号の品質が最良となるフォーカスオフセット値を求め、
該求めたフォーカスオフセット値と、上記ランド部と上記グルーブ部の段差の値から、該ランド部及び該グルーブ部のそれぞれに最適なフォーカスオフセット値を算出し、
該算出したフォーカスオフセット値を、それぞれ上記ランド部及び上記グルーブ部の目標値に設定してフォーカス制御を行うことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項５】
所定の段差にて形成されたランド部及びグルーブ部を有し双方にデータを記録可能な光ディスクのフォーカス制御方法において、
フォーカス制御の際の目標値となるフォーカスオフセット値を変化させ、
該各フォーカスオフセット値のもとで、光ディスク上のランド部及びグルーブ部を含む所定の区間から記録済信号を再生し、
該再生された信号を上記所定の区間に渡り平均化し、該平均化された再生信号の品質が最良となるフォーカスオフセット値を求め、
該平均化された再生信号の品質が予め定めた許容範囲内であれば、該求めたフォーカスオフセット値をランド部及びグルーブ部の共通の目標値に設定してフォーカス制御を行い、
該平均化された再生信号の品質が許容範囲内になければ、該求めたフォーカスオフセット値と、上記ランド部と上記グルーブ部の段差の値から、該ランド部及び該グルーブ部のそれぞれに最適なフォーカスオフセット値を算出し、該算出したフォーカスオフセット値を、それぞれ上記ランド部及び上記グルーブ部の目標値に設定してフォーカス制御を行うことを特徴とするフォーカス制御方法。
【請求項６】
ランド部及びグルーブ部を有し双方にデータを記録可能な光ディスクにデータを記録または再生する光ディスク装置において、
フォーカス制御の際の目標値となるフォーカスオフセット値を所定範囲で変化させるオフセット調整手段と、
該各フォーカスオフセット値のもとで、光ディスク上のランド部及びグルーブ部を含む所定の区間から記録済信号を再生し、該所定の区間に渡り平均化する信号再生手段と、
該平均化された再生信号の品質が最良となるフォーカスオフセット値を求め、その値を上記ランド部及び上記グルーブ部の共通のフォーカス制御の目標値に設定するオフセット設定手段と、
該設定された目標値のもとでフォーカス制御を行うフォーカス制御手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
所定の段差にて形成されたランド部及びグルーブ部を有し双方にデータを記録可能な光ディスクにデータを記録または再生する光ディスク装置において、
フォーカス制御の際の目標値となるフォーカスオフセット値を所定範囲で変化させるオフセット調整手段と、
該各フォーカスオフセット値のもとで、光ディスク上のランド部及びグルーブ部を含む所定の区間から記録済信号を再生し、該所定の区間に渡り平均化する信号再生手段と、
該平均化された再生信号の品質が最良となるフォーカスオフセット値と、上記ランド部と上記グルーブ部の段差の値から、該ランド部及び該グルーブ部のそれぞれに最適なフォーカスオフセット値を算出し、該算出したフォーカスオフセット値を、それぞれ上記ランド部及び上記グルーブ部のフォーカス制御の目標値に設定するオフセット設定手段と、
該設定された目標値のもとでフォーカス制御を行うフォーカス制御手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランド部とグルーブ部の両方にデータを記録可能な光ディスクのフォーカス制御方法および光ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクのトラックは、光ビーム案内トラック溝部（グルーブ部）と、光ビーム案内トラック溝間部（ランド部）により構成され、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの記録媒体では、ランド部とグルーブ部の両方にデータを記録する。このようなディスクではランド部とグルーブ部とではフォーカス点が異なるため、一方のフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスサーボ制御を行うと、ランド部及びグルーブ部のそれぞれの記録データに対して、最適の記録再生ができないとされていた。
【０００３】
そこで、ランド部とグルーブ部のそれぞれのトラッキング時に、フォーカスサーボ制御信号を切替えてそれぞれに対して最適化する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。すなわち、ランド部とグルーブ部に対しフォーカスオフセット値を段階的に変化させて信号のテスト再生を行い、得られる再生信号が最大になる条件、あるいはエラーレートが最小になる条件等から最適なフォーカスオフセット値をそれぞれ求め、これらの値をランド部とグルーブ部の記録再生時のフォーカスオフセット値（目標値）として設定するものである。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１８０４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術によれば、ランド部とグルーブ部各々について最適フォーカスオフセット値を個別に測定を行うので、設定精度を向上することができる。しかしながら、測定値をマイコン等で解析する際に、サンプリングのタイミングによる測定誤差を少なくするために、ある程度のサンプル数が必要である。また、ランド部とグルーブ部各々について測定するので全体の測定時間が長くなり、調整用の時間を短縮することが困難であった。
【０００６】
本発明の目的は、ランド部とグルーブ部双方へデータが記録可能なディスクに対してのフォーカスオフセット値を設定する際、実用上の精度を維持しつつ、調整時間の短縮を図ることのできる光ディスクのフォーカス制御方法および光ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による光ディスクのフォーカス制御方法は、フォーカス制御の際の目標値となるフォーカスオフセット値を所定範囲で変化させ、各フォーカスオフセット値のもとで、光ディスク上のランド部及びグルーブ部を含む所定の区間から記録済信号を再生し、再生された信号を上記所定の区間に渡り平均化し、平均化された再生信号の品質が最良となるフォーカスオフセット値を求め、求めたフォーカスオフセット値をランド部及びグルーブ部の共通の目標値に設定してフォーカス制御を行う。
【０００８】
好ましくは、前記所定の区間は、前記ランド部と前記グルーブ部の切替位置を跨ぎ、ランド部及びグルーブ部をそれぞれ同一長さだけ含む区間とする。
【０００９】
また、前記平均化された再生信号について、そのジッタ量が最小となるフォーカスオフセット値を求めて、これをフォーカス制御の目標値に設定する。
【００１０】
本発明による光ディスク装置は、フォーカス制御の際の目標値となるフォーカスオフセット値を所定範囲で変化させるオフセット調整手段と、各フォーカスオフセット値のもとで、光ディスク上のランド部及びグルーブ部を含む所定の区間から記録済信号を再生し、所定の区間に渡り平均化する信号再生手段と、平均化された再生信号の品質が最良となるフォーカスオフセット値を求め、その値をランド部及びグルーブ部の共通のフォーカス制御の目標値に設定するオフセット設定手段と、設定された目標値のもとでフォーカス制御を行うフォーカス制御手段とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ランド部とグルーブ部双方へデータが記録されるディスクに対してのフォーカス調整を、好適にかつ迅速に実行することができるので、ユーザの利便性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下本発明の実施形態を、図面を用いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明に係る光ディスク装置の一実施例を示すブロック図である。
【００１４】
光ディスク１は、ランド部及びグルーブ部に信号記録可能な、例えばＤＶＤ−ＲＡＭのごときディスク媒体で、光ピックアップ２は、光ディスク１にレーザ光を照射し、信号データを記録または再生する。
【００１５】
データの記録再生に先立ってフォーカス調整を行うための構成を説明する。光ピックアップ２は、光ディスク１に既に記録されている信号を読み取り、２値化回路３は所定のレベルでスライスし２値化パルス信号に変換する。位相比較器４と電圧制御発振器（ＶＣＯ）５はＰＬＬループを構成し、２値化回路３の出力信号パルスを基準クロックと比較し、その位相差を求める。位相差出力積分器６は、各パルスの位相差の絶対値を所定期間積分する。ジッタ検出器７は、位相差出力積分器６の出力からジッタ量を検出する。
【００１６】
システム制御マイコン８は、ジッタ検出器７の出力を解析し、ジッタ量が最小となるフォーカスオフセット値を決定する。そのため、フォーカスオフセット値を変化させ、ジッタ量の変化を測定する。測定に当たり、予めフォーカスオフセット値の調整範囲や調整ステップ数をフォーカスオフセット調整テーブルに、またフォーカスオフセット調整を行うディスク上のアドレス位置をアドレス設定テーブルに記憶している。ジッタ量が最小となるフォーカスオフセット値を求めたら、最適オフセット値（フォーカスエラー信号の目標値）として、加算器１０に設定する。
【００１７】
データの記録再生時は、フォーカスエラー生成回路９は、光ピックアップで読み取った信号から、フォーカスエラー信号を生成する。フォーカスエラー信号は、例えば、非点収差法により生成するが、これに限るものではない。フォーカスサーボ回路１１は、記録再生時のフォーカスエラー信号が前記フォーカスオフセット目標値に一致するように、アクチュエータを駆動して光ピックアップ２のフォーカスサーボ制御を行う。
【００１８】
本実施例では、ＤＶＤ−ＲＡＭなどのランド部とグルーブ部双方へデータが記録されているディスクに対して、従来ランド部、グルーブ部個別に調整を行っていたフォーカスオフセット最適化調整を一度の調整で行うものである。そのため、上記フォーカスオフセット調整用のアドレス設定テーブルには、ディスク上の測定区間をランド部／グルーブ部切替点を跨ぐとともに、測定区間をランド部、グルーブ部での区間が同一長さになるようなアドレスを設定している。そして、測定値を区間内で平均（積分）し、ランド部とグルーブ部の双方に対して適切なフォーカスオフセット値を決定し、その値（単一値）を加算器１０に設定する。これにより、従来ランド部とグルーブ部双方で行っていた測定の時間を半減させることができる。
【００１９】
オフセット調整動作を実行するときの条件は、システム制御マイコン８内のフォーカスオフセット調整テーブルとアドレス設定テーブルに記憶している。フォーカスオフセット調整テーブルには、使用する光ピックアップのデフォーカスばらつき仕様などを基に、フォーカスオフセット調整範囲や調整ステップ幅（ステップ数）を記憶する。例えば、調整範囲は６μｍ、ステップ幅は０．２μｍ程度のように決める。ジッタ量が最小となる最適位置を求めるため、さらに補間法を併用して精度を向上させることもできる。
【００２０】
またアドレス設定テーブルには、フォーカスオフセット調整を行うディスク上のアドレス位置を記憶している。ＤＶＤ−ＲＡＭの場合、既にデータが記録されている内周ＤＭＡ（Ｄｅｆｅｃｔ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ａｒｅａ）領域などを使用するのが好適である。もちろん、これ以外の領域でも、データが記録されていれば使用可能である。
【００２１】
図３は、本実施例におけるジッタ測定位置を説明する図である。
【００２２】
ＤＶＤ−ＲＡＭにおいては、ランド部３１ａとグルーブ部３１ｂが１本のトラック上に交互に形成されるいわゆる単一スパイラル方式となっている。よって、ディスク上の測定位置として、ランド部／グルーブ部切替点３３ｃを跨ぐようなアドレス３２を指定し、測定区間３３はランド区間３３ａとグルーブ区間３３ｂの長さが同一長さになるように設定する。ランド部とグルーブ部で得られるジッタ検出電圧３４のレベルは当然異なるが、ランド区間とグルーブ区間を同一長さとすることにより、ランド部とグルーブ部双方に対する平均のジッタ電圧を簡単に得ることができる。
【００２３】
測定区間３３の長さは、ジッタ電圧をサンプリングするタイミングによる測定誤差を考慮し、測定時間は約１０ｍｓが適当である。これは、ＤＶＤ−ＲＡＭ１倍速の内周位置で換算すると約１４セクタ分に相当する。そして、ランド側で７セクタ、グルーブ側で７セクタ分の測定を行えるアドレス位置を、ディスク上に何箇所かを設定する。なおＤＶＤ−ＲＡＭでは、ランド部／グルーブ部の切替位置はディスク１回転毎に存在するので、これらから選択する。
【００２４】
具体例を示すと、ＤＭＡ領域アドレス３０Ｆ８０ｈ〜３０ＦＦＦｈの中で、ランド部／グルーブ部切替点である３０Ｆ８７ｈを中心に１４セクタ分、すなわち３０Ｆ８０ｈ〜３０Ｆ８Ｅｈまでを測定位置として設定する。また、この部分で正常に調整ができなかった時のために、次のランド部／グルーブ部切替点である３０ＦＡ０ｈを中心とした１４セクタ分を設定する等、複数の測定位置をアドレス設定テーブルにて設定しておく。
【００２５】
図４は、本実施例における最適フォーカスオフセット値の決定を説明する図である。
【００２６】
フォーカスオフセット値を変化させ、その時に得られるジッタ電圧を調整時の指標として用いる。ジッタ電圧は位相比較器４の位相差出力を積分したものである。フォーカス状態が良好なほど再生パルス位置変動が少なく、よってジッタ特性が良好となりジッタ電圧は減少する。
【００２７】
フォーカスオフセット値に対して、ランド側のジッタ電圧４１とグルーブ側のジッタ電圧４２は異なる特性（横軸方向に平行移動）を示すが、本実施例ではこれらを平均したジッタ電圧４０が得られる。そして、平均ジッタ電圧４０が最小となるフォーカスオフセット値Ｆ０を最適オフセット値４３として決定する。最適値の決定は、許容値レベル４４以下であれば、ジッタ電圧４０が必ずしも最小となる位置でなくとも良い。また、調整ステップ幅が粗い場合には、最適位置が不明瞭になる場合がある。その場合には、測定結果を２次関数で近似し、これから補間法によりジッタ最小となる位置を求めれば、より精度の高い設定を行うことができる。
【００２８】
このように本実施例では、ランド部、グルーブ部の双方に対して適切なフォーカスオフセット値を決定し、その値Ｆ０（単一値）をフォーカス制御の共通の目標値に設定する。本実施例では単一値によりランド部、グルーブ部の双方を制御するものであるが、従来のようにランド部、またはグルーブ部のいずれか一方の特性を基に決めた目標値を共通に用いるのではないので、実用的にはランド部、グルーブ部の双方の条件を満足する精度が期待できる。本方法は、今後予想される記録ディスクの記録感度の改善と、再生信号処理技術（誤り訂正）の向上と相俟って、さらに有効な手法となる。
【００２９】
図２は、本実施例におけるフォーカスオフセット調整の一例を示すフローチャートである。ステップＳ２１で、オフセット調整を開始する。以下、フォーカスサーボ、トラッキングサーボをかけた状態で調整を実行する。
【００３０】
ステップＳ２２で、フォーカスオフセット調整テーブルからフォーカスオフセット調整範囲を読み出し、光ピックアップのフォーカスオフセット値をその初期値に設定する。ステップＳ２３で、アドレス設定テーブルから指定アドレス３２を読み出し、前記例の場合には、アドレス３０Ｆ８０ｈへ移動する。ステップＳ２４で、１４セクタ区間のジッタ電圧をサンプリング測定し、平均値（積分値）を求めてシステム制御マイコン８内のメモリに記憶する。ステップＳ２５では、フォーカスオフセット調整範囲のすべてについてジッタ電圧の測定を終了したかどうか判定する。終了していなければステップＳ２６にて、所定の調整ステップ幅だけフォーカスオフセット値を変化（増加）して、上記ステップＳ２３とステップＳ２４を繰返し実行して、ジッタ電圧の平均値を求めてメモリに記憶する。
【００３１】
フォーカスオフセット調整範囲のすべてについてジッタ電圧の測定を終了したら、ステップＳ２７にて、平均ジッタ電圧が最小となるフォーカスオフセット値Ｆ０を求める。Ｆ０値決定の際、必要に応じて、補間法（２次関数近似）を併用する。ステップＳ２８では、求めたフォーカスオフセット値Ｆ０をフォーカス制御時のランド部とグルーブ部双方でのフォーカスオフセット目標値として設定する。ステップＳ２９ではオフセット調整を終了する。以後、この調整条件のもとに、記録または再生時のフォーカスサーボ制御を行う。
【００３２】
このように本実施例によれば、従来ランド部とグルーブ部個別に調整を行っていたフォーカスオフセット最適化調整を、一度の調整で行うことができるので、初期調整の時間短縮を図ることができる。しかもその設定は、ランド部とグルーブ部双方の制御に共通に用いることができるものである。
【００３３】
本実施例の変形例として、ジッタ電圧測定区間は、必ずしもランド部／グルーブ部切替点を含まなくともよい。すなわち、ディスク上の離れたランド部およびグルーブ部を同一長さだけ含むようにサンプリングして、これを平均してもよい。
【００３４】
さらには、測定区間に含まれるランド部とグルーブ部の長さは同一長さでなくともよい。これらが等しくない場合には、ランド部とグルーブ部との段差と、ランド部とグルーブ部との長さの比を用いて、測定されたジッタ電圧の最小位置をランド部とグルーブ部の長さが等しい場合の位置に補正することができる。
【００３５】
また、最適フォーカスオフセット値を求める際、再生信号の再生品質が最良となる条件から決定すればよい。よって、上記したジッタ量以外の指標として、ＲＦ振幅（高周波振幅）が最大になる条件や、ＰＩ（Ｐａｒｉｔｙ  Ｉｎｎｅｒｃｏｄｅ）、ＰＯ（Ｐａｒｉｔｙ  Ｏｕｔｅｒｃｏｄｅ）エラー訂正数が最小になる条件も採用可能である。
【実施例２】
【００３６】
上記実施例１では、測定区間内の平均値から、ランド部とグルーブ部の双方に対して適切なフォーカスオフセット値を決定し、その値（単一値）をランド部とグルーブ部のフォーカス制御の共通の目標値に設定するものであった。これに対し本実施例は、フォーカスオフセットの調整を一度の調整で行うものでありながら、フォーカス制御の目標値をランド部とグルーブ部それぞれ個別に設定するようにしたもの（２値制御）である。なお装置の構成は前記図１、また各フォーカスオフセット値に対するジッタ電圧の測定は前記図３と同様である。
【００３７】
図６は、本実施例における最適フォーカスオフセット値の決定を説明する図である。ランド部とグルーブ部の平均電圧の測定結果から、平均ジッタ電圧４０が最小となるフォーカスオフセット値Ｆ０を決定する。次に、この値Ｆ０を中心に所定幅ｄ／２だけ増減した２値、Ｆ１（＝Ｆ０＋ｄ／２）とＦ２（＝Ｆ０−ｄ／２）を算出し、最適オフセット値４３ａ，４３ｂとする。そして、Ｆ１をランド部側、Ｆ２をグルーブ部側のフォーカス制御の目標値に設定する。ここで所定値ｄは、ランド部とグルーブ部の段差に応じて決まる値である。例えばＤＶＤ−ＲＡＭではこの段差ｄは約７０ｎｍであり、上記算出ではこの機械的な段差をそのまま用いても良いが、好ましくは、ランド部とグルーブ部とから再生信号を検出して、両者のフォーカス位置のずれ（電気的な段差値）を予め求めておいて、その値を用いる方が精度が高い。
【００３８】
本実施例の制御（２値制御）は、実用的には、測定された平均ジッタ電圧４０の最小レベルＪ０が、ジッタ電圧の許容値レベル４４よりも大きい場合などに採用するのが良い。２値制御とすることでランド部とグルーブ部のジッタ電圧を許容範囲に入れることができ記録再生性能を確保するとともに、調整（測定）作業は１回で済むので、この場合にも調整時間の短縮効果がある。
【００３９】
図５は、本実施例（２値制御）を採用したフォーカスオフセット調整の一例を示すフローチャートである。ステップＳ２１からステップＳ２７（平均ジッタ電圧が最小となるフォーカスオフセット値Ｆ０を求める）までは、前記図２の手順と同一なので説明を省略する。
【００４０】
ステップＳ３０では、平均ジッタ電圧Ｊ０が許容範囲内かどうか判定する。許容範囲内であれば、ステップＳ３１にて、フォーカスオフセット値Ｆ０をランド部とグルーブ部共通のフォーカスオフセット目標値として設定する（１値制御）。
【００４１】
許容範囲内になければ、ステップＳ３２にて、フォーカスオフセット値Ｆ０から、ランド部とグルーブ部各々の最適フォーカスオフセット値Ｆ１，Ｆ２を計算する。この計算では、ランド部とグルーブ部の段差値（電気的な段差）ｄを用いる。ステップＳ３３では、計算したＦ１，Ｆ２値をランド部とグルーブ部の各々の目標値に設定する（２値制御）。
【００４２】
本実施例では、平均ジッタ電圧Ｊ０が許容範囲内かどうかを判定して、その制御方法（１値制御と２値制御）を切替えるので、記録再生特性の劣化を未然に防止することができる。
【００４３】
本実施例の場合もその変形例として、ジッタ電圧測定区間は、ディスク上の離れたランド部およびグルーブ部を同一長さだけ含むようにサンプリングして、これを平均してもよい。
【００４４】
さらには、測定区間に含まれるランド部とグルーブ部の長さは同一長さでなくともよく、ランド部とグルーブ部の段差ｄとランド部とグルーブ部の長さの比を用いて、測定されたジッタ電圧の最小位置からランド部とグルーブ部のそれぞれのフォーカスオフセット最適値を計算することができる。
【００４５】
また、再生信号の品質評価は、上記したジッタ電圧以外に、ＲＦ振幅が最大になる条件や、ＰＩ、ＰＯエラー訂正数が最小になる条件も採用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の一実施例を示すブロック図。
【図２】本発明におけるフォーカスオフセット調整の一例を示すフローチャート。
【図３】図２におけるジッタ測定位置を説明する図。
【図４】図２における最適フォーカスオフセット値の決定を説明する図。
【図５】本発明におけるフォーカスオフセット調整の他の例を示すフローチャート。
【図６】図５における最適フォーカスオフセット値の決定を説明する図。
【符号の説明】
【００４７】
１…光ディスク、２…光ピックアップ、３…２値化回路、４…位相比較器、５…電圧制御発振器、６…位相差出力積分器、７…ジッタ検出器、８…システム制御マイコン、９…フォーカスエラー生成回路、１０…加算器、１１…フォーカスサーボ回路、３３…測定区間、４０…平均ジッタ電圧、４３，４３ａ，４３ｂ…最適オフセット値。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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