(57)【要約】【課題】携帯機によるウィンドウの遠隔操作を可能とし、車室内から車外への携帯機の持ち出し確認が可能な車両用スマートキーレス装置において、ウィンドウ閉動作の行われる車両に送信されるウィンドウ閉信号と、その周辺に停車している周辺車両で行われる持ち出し確認の際に携帯機から送信されるＩＤ信号と、が干渉して、前記車両でウィンドウの閉動作が正常に行われないことを防止する。【解決手段】車両Ｖに隣接して停車している車両Ｖ’で携帯機持ち出し警報制御が行われている場合、該車両Ｖ’の車室内に位置する携帯機３から送信されるＩＤ信号ｉの前記車両Ｖの車載機４での受信タイミングを推定する。その受信タイミングに対して、ドアロック後に車外に位置する携帯機２から送信されるウィンドウ閉信号Ｓの送信タイミングが重ならないように、該携帯機２に送信タイミングを遅らせる。【選択図】図８
2006207264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機と携帯機との間で無線通信を行い、該車載機から送信されるリクエスト信号に応じて前記携帯機からＩＤ信号を送信し、これを受信した車載機においてＩＤの認証が成立したときに、少なくともドアのアンロックを許容するようにした車両用スマートキーレス装置であって、
前記携帯機は、車両のドアをロックするためのロック信号を送信可能であるとともに、該ロック信号の送信後、車両のウィンドウを閉じるためのウィンドウ閉信号を送信可能なものであり、
前記車載機は、
前記ウィンドウ閉信号を受信したときに、車両のウィンドウを閉動作させるウィンドウ制御手段と、
少なくともエンジン作動中に所定間隔を空けて複数回、車室内にリクエスト信号を送信するとともに、該リクエスト信号に対するＩＤ信号を受信しないか、または受信したＩＤ信号ではＩＤの認証が成立しないか、の少なくとも一方のときに、携帯機が車外に持ち出されていることを判定する持ち出し判定手段と、
前記車両周辺の所定範囲内に存在する周辺車両の車載機から送信されるリクエスト信号に応じて該周辺車両の携帯機から送信されるＩＤ信号を受信したときに、この受信したＩＤ信号に基づいて前記周辺車両携帯機から次に送信されるＩＤ信号の受信タイミングを予測するタイミング予測手段と、
前記タイミング予測手段によって次のＩＤ信号の受信タイミングが予測されたときに、該予測された受信タイミングを前記携帯機に送信し、該受信タイミングとは異なるタイミングとなるようにウィンドウ閉信号の送信タイミングを変更させる送信タイミング変更手段と、を備えることを特徴とする車両用スマートキーレス装置。
【請求項２】
車載機と携帯機との間で無線通信を行い、該車載機から送信されるリクエスト信号に応じて前記携帯機からＩＤ信号を送信し、これを受信した車載機においてＩＤの認証が成立したときに、少なくともドアのアンロックを許容するようにした車両用スマートキーレス装置であって、
前記携帯機は、車両のドアをロックするためのロック信号を送信可能であるとともに、該ロック信号の送信後、車両のウィンドウを閉じるためのウィンドウ閉信号を送信可能なものであり、
前記車載機は、
前記ウィンドウ閉信号を受信したときに、車両のウィンドウを閉動作させるウィンドウ制御手段と、
少なくともエンジン作動中に所定間隔を空けて複数回、車室内にリクエスト信号を送信するとともに、該リクエスト信号に対するＩＤ信号を受信しないか、または受信したＩＤ信号ではＩＤの認証が成立しないか、の少なくとも一方のときに、携帯機が車外に持ち出されていることを判定する持ち出し判定手段と、
前記車両周辺の所定範囲内に存在する周辺車両の車載機に対応する周辺車両携帯機から前記ロック信号及びウィンドウ閉信号の少なくとも一方の信号を受信したときに、この受信信号に基づいて前記周辺車両携帯機から次に送信されるウィンドウ閉信号の受信タイミングを予測するタイミング予測手段と、
前記持ち出し判定手段によるリクエスト信号の送信タイミングを、この信号に応答して前記携帯機から送信されるＩＤ信号の受信タイミングが、前記タイミング予測手段によって予測されたウィンドウ閉信号の受信タイミングと異なるように設定する送信タイミング変更手段と、を備えることを特徴とする車両用スマートキーレス装置。
【請求項３】
車載機と携帯機との間で無線通信を行い、該車載機から送信されるリクエスト信号に応じて前記携帯機からＩＤ信号を送信し、これを受信した車載機においてＩＤの認証が成立したときに、少なくともドアのアンロックを許容するようにした車両用スマートキーレス装置であって、
前記携帯機は、車両のドアをロックするためのロック信号を送信可能であるとともに、該ロック信号の送信後、車両のウィンドウを閉じるためのウィンドウ閉信号を送信可能なものであり、
前記車載機は、
前記ウィンドウ閉信号を受信したときに、車両のウィンドウを閉動作させるウィンドウ制御手段と、
少なくともエンジン作動中に所定間隔を空けて複数回、車室内にリクエスト信号を送信するとともに、該リクエスト信号に対するＩＤ信号を受信しないか、または受信したＩＤ信号ではＩＤの認証が成立しないか、の少なくとも一方のときに、携帯機が車外に持ち出されていることを判定する持ち出し判定手段と、
前記車両周辺の所定範囲内に存在する周辺車両の車載機に対応する周辺車両携帯機から前記ロック信号及びウィンドウ閉信号の少なくとも一方の信号を受信したときに、この受信信号に基づいて前記周辺車両携帯機から次に送信されるウィンドウ閉信号の受信タイミングを予測するタイミング予測手段と、
前記タイミング予測手段によって予測されたウィンドウ閉信号の受信タイミングと略同一のタイミングで前記携帯機から送信されるＩＤ信号の送信強度を低下させるように、該携帯機に送信強度低下指令を送信する送信強度制御手段と、を備えることを特徴とする車両用スマートキーレス装置。
【請求項４】
請求項２または３のいずれか一つにおいて、
車載装置は、車両のドアが開状態のときに、送信タイミング変更手段によるリクエスト信号の送信タイミングの変更及び送信強度制御手段によるＩＤ信号の送信強度の低下を禁止する第１禁止手段を備えていることを特徴とする車両用スマートキーレス装置。
【請求項５】
請求項２または３のいずれか一つにおいて、
車載装置は、タイミング予測手段によって予測された時間以内に周辺車両携帯機からウィンドウ閉信号を受信しない場合には、送信タイミング変更手段によるＩＤ信号の送信タイミングの変更及び送信強度制御手段による送信強度の低下を禁止する第２禁止手段を備えていることを特徴とする車両用スマートキーレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員の携帯する携帯機との間でＩＤの認証が成立した場合に、該乗員によるドアのアンロックなどの各種操作を可能とする車両用スマートキーレス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、携帯機からのＩＤ信号を車載機で受信して、該ＩＤ信号に含まれるＩＤコードの認証が得られれば、車両のドアのアンロックやエンジンの始動等を許容するようにしたスマートキーレス装置は知られている。
【０００３】
詳しくは、前記スマートキーレス装置は、例えば特許文献１に開示されるように、乗員のドアアンロック操作時やエンジン始動操作時において、車載機からリクエスト信号が送信されると、それに対して携帯機からＩＤコードを含むＩＤ信号が送信され、該ＩＤ信号を受信した車載機のスマートキーレス制御ユニットによってＩＤの認証が行われる。そして、前記ＩＤの認証が成立すれば、すなわちＩＤ信号中のＩＤコードがスマートキーレス制御ユニットに登録されているＩＤコードと一致すれば、該スマートキーレス制御ユニットがドアのアンロックやエンジンの始動を許可する信号を出力し、乗員の操作に応じてドアのアンロックやエンジンの始動が行われるようになっている。
【０００４】
一方、前記リクエスト信号の送信後、所定時間内にＩＤの認証が得られない場合には、前記スマートキーレス制御ユニットはドアのアンロックやエンジンの始動を許可しないようになっている。
【０００５】
ところが、上述のようなスマートキーレス装置では、エンジンが運転状態にあるときに、携帯機が車室内から持ち出されると、その後、ＩＤの認証を必要とする各種制御（ドアロックやエンジンの始動等）を行うことができなくなるため、車室内に携帯機が存在しているかどうかを監視しておく必要がある。そのため、車室内にリクエスト信号を送信して、それに対して携帯機から送信されるＩＤ信号を受信し、そのＩＤの認証を行うことで、車室内に携帯機が存在しているかどうかを判定するとともに、携帯機が車室内から車外に持ち出されたと判定された場合には、警報等を行って乗員に報知することが考えられている。
【０００６】
また、従来より、携帯機からロック信号またはアンロック信号を無線送信してドアロックまたはドアのアンロックを行えるようにした車両用のキーレスエントリシステムにおいては、該ロック信号またはアンロック信号を送信するために前記携帯機に設けられたスイッチによって、運転席側や助手席側のウィンドウの開閉操作を行えるようにしたものも知られている。
【０００７】
具体的には、例えば、特許文献２に開示されるように、操作者が携帯機のスイッチを操作してロック信号またはアンロック信号を送信した後、そのまま、スイッチを所定時間継続して押し続けると、ウィンドウ閉信号または開信号が送信され、その信号を受信した車載機側では、新たな操作信号を受信するまで、ウィンドウの開閉動作を行うようになっている。これにより、閉め忘れたウィンドウを降車後に閉めたり、乗車する前にウィンドウを開けて、車室内の換気を迅速に行ったりすることが可能になる。
【０００８】
なお、前記特許文献２では、ウィンドウ開信号若しくは閉信号が送信された後、携帯機に設けられたスイッチのうち、いずれか一つを押圧操作するまでウィンドウは自動的に動作し続けるように構成されているが、これ以外にも、ロックスイッチを押している間だけ、ウィンドウ閉動作を行い、該ロックスイッチから指を離せばウィンドウ閉動作が停止するように構成することで、ウィンドウ閉動作による挟み込みを防止するようにしたものも考えられている。
【特許文献１】特開２００３−２６９０１９号公報
【特許文献２】特開平８−１９９８８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、前記前者の従来例のように携帯機のＩＤの認証によって各種制御を行うスマートキーレス装置において、携帯機の車外への持ち出し確認を可能にするとともに、前記後者の従来例のキーレスエントリシステムのように車外から携帯機によるウィンドウの開閉操作も可能にしようとすると、２台の車両が互いに近くに停車していて、一方の車両で携帯機によるウィンドウ閉操作が行われ、他方の車両で別の携帯機の持ち出し確認が行われている場合に、該一方の車両においてウィンドウ閉動作が途中で中断されるなどの不具合が生じることがある。
【００１０】
すなわち、例えば前記他方の車両において携帯機の持ち出し確認のために車載機からリクエスト信号が送信され、該リクエスト信号に対応して、車室内に位置する携帯機からＩＤ信号が送信されると、該ＩＤ信号は、当該他方の車両の車載機だけでなく、その近くに停車している前記一方の車両の車載機でも受信される可能性がある。そして、このときに、車外の別の携帯機から前記一方の車両に向かってウィンドウ閉信号が送信されると、このウィンドウ閉信号の周波数が前記リクエスト信号の周波数とほぼ同じであるため、それらの信号が互いに干渉してしまい、前記一方の車両の車載機で前記ウィンドウ閉信号が正常に受信されない可能性があるからである。
【００１１】
特に、持ち出し確認を行っている前記他方の車両が、ウィンドウ閉信号を送信している携帯機に比べてウィンドウ閉動作の行われている前記一方の車両の近くに停車している場合には、持ち出し確認の際に携帯機から送信されるＩＤ信号のほうがウィンドウ閉信号よりも送信強度が大きくなるため、車外の携帯機からのウィンドウ閉信号が正常に受信されない可能性が高く、そうなると、ウィンドウが閉動作しなかったり、動作が途中で中断したりして、操作者に違和感を与えることになる。
【００１２】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、携帯機によるウィンドウの遠隔操作を可能とし、車室内から車外への携帯機の持ち出し確認が可能な車両用スマートキーレス装置において、ウィンドウ閉動作の行われる車両に送信されるウィンドウ閉信号と、その周辺に停車している周辺車両で行われる持ち出し確認の際に携帯機から送信されるＩＤ信号と、が干渉して、前記車両でウィンドウの閉動作が正常に行われないことを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するために、第１の発明に係る車両用スマートキーレス装置では、ウィンドウ閉動作の行われる車両に向かって送信されるウィンドウ閉信号の送信タイミングを変更することで、該ウィンドウ閉信号が、その周辺に停車している車両において携帯機から送信されるＩＤ信号と干渉しないようにした。
【００１４】
すなわち、請求項１の発明は、車載機と携帯機との間で無線通信を行い、該車載機から送信されるリクエスト信号に応じて前記携帯機からＩＤ信号を送信し、これを受信した車載機においてＩＤの認証が成立したときに、少なくともドアのアンロックを許容するようにした車両用スマートキーレス装置を対象とする。
【００１５】
そして、前記携帯機は、車両のドアをロックするためのロック信号を送信可能であるとともに、該ロック信号の送信後、車両のウィンドウを閉じるためのウィンドウ閉信号を送信可能なものであり、前記車載機は、前記ウィンドウ閉信号を受信したときに、車両のウィンドウを閉動作させるウィンドウ制御手段と、少なくともエンジン作動中に所定間隔を空けて複数回、車室内にリクエスト信号を送信するとともに、該リクエスト信号に対するＩＤ信号を受信しないか、または受信したＩＤ信号ではＩＤの認証が成立しないか、の少なくとも一方のときに、携帯機が車外に持ち出されていることを判定する持ち出し判定手段と、前記車両周辺の所定範囲内に存在する周辺車両の車載機から送信されるリクエスト信号に応じて該周辺車両の携帯機から送信されるＩＤ信号を受信したときに、この受信したＩＤ信号に基づいて前記周辺車両携帯機から次に送信されるＩＤ信号の受信タイミングを予測するタイミング予測手段と、前記タイミング予測手段によって次のＩＤ信号の受信タイミングが予測されたときに、該予測された受信タイミングを前記携帯機に送信し、該受信タイミングとは異なるタイミングとなるようにウィンドウ閉信号の送信タイミングを変更させる送信タイミング変更手段と、を備えるものとする。
【００１６】
この構成により、携帯機の遠隔操作によってウィンドウ閉動作を行っている車両の周辺の所定範囲内に、例えば車室内からの携帯機の持ち出し確認を行っていて、該携帯機からＩＤ信号が送信される可能性のある周辺車両が停車している場合において、前記ウィンドウ閉動作を行っている車両の車載機が、前記周辺車両の携帯機からのＩＤ信号を受信したときには、このＩＤ信号に基づいて該周辺車両携帯機から次に送信されるＩＤ信号の受信タイミングがタイミング予測手段によって予測される。そして、その予測された受信タイミングに対して前記ウィンドウ閉操作を行っている携帯機から送信されるウィンドウ閉信号の送信タイミングが重ならないように、該ウィンドウ閉信号の送信タイミングを送信タイミング変更手段によって変更することで、ウィンドウ閉信号は、前記ＩＤ信号によって妨害されることなく、前記車両の車載機で受信されるようになる。これにより、前記ＩＤ信号の影響によるウィンドウ閉動作の中断を防止することができ、ウィンドウ閉動作中に操作者に違和感を与えるのを防止することができる。
【００１７】
ここで、車両周辺の所定範囲とは、別の車両の携帯機から送信されるＩＤ信号が受信され得る範囲を意味している。
【００１８】
なお、前記タイミング予測手段によって、携帯機からのＩＤ信号の受信タイミングを予測するのは、上述のように、持ち出し確認を行っている車両が周辺に停車している場合に限らず、例えばエンジン停止中に車室内に携帯機が存在しているかどうかを確認している車両が停車している場合など、周辺車両の携帯機からＩＤ信号が送信される可能性があるすべての場合も含み、このような場合でも、上述のように、予測されたＩＤ信号の受信タイミングに対してウィンドウ閉信号の送信タイミングをずらすことで、ウィンドウ閉動作の中断を防止することができる。
【００１９】
第２の発明では、携帯機の持ち出し確認の行われる車両の周辺に、別の携帯機の遠隔操作によってウィンドウ閉動作の行われる周辺車両が停車している場合において、前記持ち出し確認の際に携帯機から送信されるＩＤ信号の送信タイミングを変更することで、前記周辺車両の車載機で受信されるウィンドウ閉信号を妨害しないようにした。
【００２０】
すなわち、請求項２の発明は、上述の請求項１の発明と同様、車載機と携帯機との間で無線通信を行い、該車載機から送信されるリクエスト信号に応じて前記携帯機からＩＤ信号を送信し、これを受信した車載機においてＩＤの認証が成立したときに、少なくともドアのアンロックを許容するようにした車両用スマートキーレス装置を対象とする。
【００２１】
そして、前記携帯機は、車両のドアをロックするためのロック信号を送信可能であるとともに、該ロック信号の送信後、車両のウィンドウを閉じるためのウィンドウ閉信号を送信可能なものであり、前記車載機は、前記ウィンドウ閉信号を受信したときに、車両のウィンドウを閉動作させるウィンドウ制御手段と、少なくともエンジン作動中に所定間隔を空けて複数回、車室内にリクエスト信号を送信するとともに、該リクエスト信号に対するＩＤ信号を受信しないか、または受信したＩＤ信号ではＩＤの認証が成立しないか、の少なくとも一方のときに、携帯機が車外に持ち出されていることを判定する持ち出し判定手段と、前記車両周辺の所定範囲内に存在する周辺車両の車載機に対応する周辺車両携帯機から前記ロック信号及びウィンドウ閉信号の少なくとも一方の信号を受信したときに、この受信信号に基づいて前記周辺車両携帯機から次に送信されるウィンドウ閉信号の受信タイミングを予測するタイミング予測手段と、前記持ち出し判定手段によるリクエスト信号の送信タイミングを、この信号に応答して前記携帯機から送信されるＩＤ信号の受信タイミングが、前記タイミング予測手段によって予測されたウィンドウ閉信号の受信タイミングと異なるように設定する送信タイミング変更手段と、を備えるものとする。
【００２２】
この構成により、携帯機の持ち出し確認が行われている車両の周辺の所定範囲内に、別の携帯機（周辺車両携帯機）からのウィンドウ閉信号に応じてウィンドウ閉動作の行われる周辺車両が停車している場合には、前記持ち出し確認の行われている車両においてロック信号またはウィンドウ閉信号を受信したときに、タイミング予測手段によって、次に送信されるウィンドウ閉信号を周辺車両の車載機で受信するタイミングが予測される。そして、その予測された受信タイミングに対して前記持ち出し確認の際に携帯機から送信されるＩＤ信号の送信タイミングが重ならないように、送信タイミング変更手段によって該携帯機に対するリクエスト信号の送信タイミングを変更することで、前記ウィンドウ閉信号は、ＩＤ信号によって妨害されることなく、前記周辺車両の車載受信機で受信されるようになるため、ウィンドウ閉動作の中断を防止することができる。ここで、車両周辺の所定範囲とは、上述の第１の発明と同様、別の車両の携帯機から送信されるＩＤ信号が受信され得る範囲を意味している。
【００２３】
第３の発明では、携帯機の持ち出し確認が行われている車両の周辺に、別の携帯機の遠隔操作によりウィンドウ閉動作の行われている車両が停車している場合において、前記持ち出し確認の際に携帯機から送信されるＩＤ信号の送信強度を低下させることで、前記周辺車両の車載機で受信されるウィンドウ閉信号を妨害しないようにした。
【００２４】
すなわち、請求項３の発明は、上述の請求項１、２の発明と同様、車載機と携帯機との間で無線通信を行い、該車載機から送信されるリクエスト信号に応じて前記携帯機からＩＤ信号を送信し、これを受信した車載機においてＩＤの認証が成立したときに、少なくともドアのアンロックを許容するようにした車両用スマートキーレス装置を対象とする。
【００２５】
前記携帯機は、車両のドアをロックするためのロック信号を送信可能であるとともに、該ロック信号の送信後、車両のウィンドウを閉じるためのウィンドウ閉信号を送信可能なものであり、前記車載機は、前記ウィンドウ閉信号を受信したときに、車両のウィンドウを閉動作させるウィンドウ制御手段と、少なくともエンジン作動中に所定間隔を空けて複数回、車室内にリクエスト信号を送信するとともに、該リクエスト信号に対するＩＤ信号を受信しないか、または受信したＩＤ信号ではＩＤの認証が成立しないか、の少なくとも一方のときに、携帯機が車外に持ち出されていることを判定する持ち出し判定手段と、前記車両周辺の所定範囲内に存在する周辺車両の車載機に対応する周辺車両携帯機から前記ロック信号及びウィンドウ閉信号の少なくとも一方の信号を受信したときに、この受信信号に基づいて前記周辺車両携帯機から次に送信されるウィンドウ閉信号の受信タイミングを予測するタイミング予測手段と、前記タイミング予測手段によって予測されたウィンドウ閉信号の受信タイミングと略同一のタイミングで前記携帯機から送信されるＩＤ信号の送信強度を低下させるように、該携帯機に送信強度低下指令を送信する送信強度制御手段と、を備えるものとする。
【００２６】
この構成により、携帯機の持ち出し確認が行われる車両の周辺の所定範囲内に、別の携帯機（周辺車両携帯機）からのウィンドウ閉信号に応じてウィンドウ閉動作の行われている車両が停車している場合には、前記持ち出し確認の行われる車両において前記ウィンドウ閉信号を受信したときに、タイミング予測手段によって、次に送信されるウィンドウ閉信号を周辺車両の車載機で受信するタイミングが予測される。そして、その予測した受信タイミングに対して前記持ち出し確認の際に携帯機から送信されるＩＤ信号の送信タイミングが重なると推測されるときには、送信強度制御手段によって該携帯機から送信するＩＤ信号の送信強度を低下させることで、前記ウィンドウ閉信号は、ＩＤ信号によって妨害されることなく、前記周辺車両の車載機で受信されるようになるため、ウィンドウ閉動作の中断を防止することができる。ここで、車両周辺の所定範囲とは、上述の第１及び第２の発明と同様、別の車両の携帯機から送信されるＩＤ信号が受信され得る範囲を意味している。
【００２７】
上述の第２及び第３の発明に係る構成において、好ましくは、前記車載装置は、車両のドアが開状態のときに、送信タイミング変更手段によるリクエスト信号の送信タイミングの変更及び送信強度制御手段によるＩＤ信号の送信強度の低下を禁止する第１禁止手段を備えていてもよいし（請求項４の発明）、タイミング予測手段によって予測された時間以内に前記周辺車両携帯機からウィンドウ閉信号を受信しない場合には、送信タイミング変更手段によるＩＤ信号の送信タイミングの変更及び送信強度制御手段による送信強度の低下を禁止する第２禁止手段を備えていてもよい（請求項５の発明）。
【００２８】
これにより、ドア開状態のときには、車室内から携帯機が持ち出される可能性が高いため、持ち出し確認の際のＩＤ信号の送信タイミングの変更や送信強度の低下を行わない、すなわち周辺車両のウィンドウ閉動作よりも自車の持ち出し確認を優先することで、携帯用送受信機の車外への持ち出し検出精度を確保することができる。
【００２９】
また、予測された時間内にウィンドウ閉信号を受信しない場合には、該ウィンドウ閉信号は送信されていないと考えられ、ＩＤ信号との干渉を考慮する必要がないため、この場合にも、該ＩＤ信号の送信タイミングの変更及び送信強度の低下を行わないようにすることで、車室内からの携帯用送受信機の持ち出し確認精度を確保することができる。
【発明の効果】
【００３０】
以上より、第１の発明に係る車両用スマートキーレス装置によれば、携帯機からのウィンドウ閉信号に応じてウィンドウ閉動作の行われる車両の周辺に、別の携帯機からＩＤ信号の送信される周辺車両が停車している場合において、前記ウィンドウ閉信号とＩＤ信号とが干渉しないように該ウィンドウ閉信号の送信タイミングを変更することで、該ウィンドウ閉信号は前記車両で確実に受信されるため、その車両でウィンドウ閉動作が中断されるのを防止することができ、ウィンドウ閉動作中に操作者に違和感を与えるのを防止することができる。
【００３１】
第２の発明によれば、持ち出し確認を行っている車両の携帯機から送信されるＩＤ信号と、周辺車両の携帯機から送信されるウィンドウ閉信号とが干渉しないように、該ＩＤ信号の送信タイミングを変更することで、前記ウィンドウ閉信号はＩＤ信号によって妨害されることなく、周辺車両の車載機で確実に受信されるため、ウィンドウ閉動作の中断によって操作者に違和感を与えるのを防止することができる。
【００３２】
第３の発明によれば、持ち出し確認を行っている車両の携帯機から送信されるＩＤ信号と、周辺車両の携帯機から送信されるウィンドウ閉信号とが干渉しないように、該ＩＤ信号の送信強度を低下させることで、前記ウィンドウ閉信号はＩＤ信号によって妨害されることなく、周辺車両の車載機で確実に受信されるため、ウィンドウ閉動作の中断によって操作者に違和感を与えるのを防止することができる。
【００３３】
また、前記第２及び第３の発明において、持ち出し確認を行っている車両がドア開状態の場合や周辺車両の携帯機がウィンドウ閉信号を送信していない場合には、上述のようなＩＤ信号の送信タイミングの変更や該ＩＤ信号の送信強度の低下を行わないようにすることで、前記車両からの携帯用送受信機の持ち出し確認の精度を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００３５】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１にかかるスマートキーレスシステムＡの全体構成を示す。このシステムＡは、複数の乗員がそれぞれ携帯する携帯機２，３と、車両Ｖ，Ｖ’にそれぞれ搭載された車載機４，５（車両用スマートキーレス装置）と、からなるもので、詳しくは後述するように、前記携帯機２，３と車載機４，５との間で信号の授受を行って（図において、実線が車載機４との信号の授受を、点線が車載機５との信号の授受を、それぞれ示す）、ドアロックやエンジン始動等の各種制御を行うようになっている。ここで、前記携帯機２，３は、それぞれ、独自のＩＤコードを含むＩＤ信号ｉを送信するように構成されていて、車載機４，５において、ＩＤコードの認証が成立した場合にのみ各種制御を行えるようになっている。
【００３６】
なお、以下の説明において、前記携帯機２，３及び車載機４，５は、図２に示すような位置関係にあるものとする。すなわち、車両Ｖ’（周辺車両）は車両Ｖの周囲の所定範囲内に停車（駐車も含む）した状態にあり、該車両Ｖ，Ｖ’には、それぞれ、車載機４，５が搭載されている。そして、該車載機４にのみＩＤコードの登録された携帯機２が車両Ｖの車外に位置する一方、前記車載機５（周辺車両車載機）にのみＩＤコードの登録された携帯機３（周辺車両携帯機）が車両Ｖ’の車室内に位置している。ここで、前記所定範囲とは、車両Ｖ，Ｖ’の車載機４，５から信号を送信する場合に、その信号の送信可能範囲を意味する。
【００３７】
前記携帯機２，３は、図１に示すように同じ構成を有しており、それぞれ、ＣＰＵからなる携帯機制御ユニット２０，３０を有する。この携帯機制御ユニット２０，３０は、それぞれ、後述する車載機４，５からのリクエスト信号ｒを受信する受信アンテナ２１，３１と、ＩＤコード（ＩＤ、認証用コード）を含むＩＤ信号ｉ、ドアロック若しくはドアアンロックのためのロック信号Ｌやアンロック信号Ｕ、運転席側及び助手席側のウィンドウガラス１２ａ，１２ｂの開閉動作のためのウィンドウ開閉信号Ｐ，Ｓを無線送信する送信アンテナ２２，３２と、が信号の授受可能に接続されている。すなわち、例えば、前記携帯機２において、受信アンテナ２１が前記車載機４からのリクエスト信号ｒを受信すると、このリクエスト信号ｒを受けて携帯機制御ユニット２０がＩＤコードを含むＩＤ信号ｉを送信アンテナ２２から送信するように構成されている。なお、前記ＩＤ信号ｉ、ロック信号Ｌ、アンロック信号Ｕ及びウィンドウ開閉信号Ｐ，Ｓは、すべて同じ周波数帯の信号である。
【００３８】
また、前記携帯機制御ユニット２０，３０には、それぞれ、電力を供給するための電池２３，３３と、前記ＩＤコード等を記憶しておくためのメモリ２４，３４と、ドアロックする際のスイッチであるロックスイッチ２５，３５と、ドアロックを解除する際のスイッチであるアンロックスイッチ２６，３６と、が接続されていて、前記ロックスイッチ２５，３５及びアンロックスイッチ２６，３６によってドアロックを遠隔操作可能なキーレスエントリシステムが構成されている。
【００３９】
なお、詳しくは後述するように、前記ロックスイッチ２５，３５は、ドアロック後も継続して押圧することで、運転席側及び助手席側の少なくとも一方のウィンドウガラス１２ａ，１２ｂを閉動作させるウィンドウ閉スイッチを兼ねる一方、前記アンロックスイッチ２６，３６は、ドアロック解除後も継続して押圧することで、運転席側及び助手席側の少なくとも一方のウィンドウガラス１２ａ，１２ｂを開動作させるウィンドウ開スイッチを兼ねるように構成されている。
【００４０】
前記車載機４，５は、上述の携帯機２，３と同様、同じ構成を有しているため、以下では、車載機４を中心に説明する（図１でも、車載機５の構成は一部のみを記載して残りは省略する）。該車載機４には、制御手段としての、ＣＰＵを有するスマートキーレス制御ユニット４０が設けられている。このスマートキーレス制御ユニット４０には、前記携帯機２にリクエスト信号ｒを送信するための室内送信アンテナ４１及び室外送信アンテナ４２（車載送信機）と、該携帯機２からのＩＤ信号ｉ等を受信するための車載受信アンテナ４３（車載受信機）と、携帯機２のＩＤコードを記憶しておくためのメモリ４４と、が信号の授受可能に接続されていて、上述のように、リクエスト信号ｒに対して前記携帯機２から送信されるＩＤ信号ｉを前記車載受信アンテナ４３で受信すると、そのＩＤ信号ｉに含まれるＩＤコードが、前記メモリ４４に登録されているかどうかを判定し、登録されていれば、該ＩＤコードを認証し、車両Ｖにおける各種操作（具体的には後述の各制御を参照）が可能となるように構成されている。
【００４１】
前記室外送信アンテナ４２は、図３に示すように、運転席側及び助手席側ドア１１ａ，１１ｂ、テールゲート１１ｃ（セダンタイプの場合には、リヤエンドパネルの車室内側）の３箇所にそれぞれ設けられた、運転席側送信アンテナ４２ａ、助手席側送信アンテナ４２ｂ及びテールゲート送信アンテナ４２ｃからなる一方、前記室内送信アンテナ４１は、助手席の車両前方に位置するインストルメントパネル１３の車両前方側及び後部座席の車両後方側の２箇所にそれぞれ設けられたフロント送信アンテナ４１ａ及びリヤ送信アンテナ４１ｂからなる。なお、前記室外送信アンテナ４２のうち、運転席側送信アンテナ４２ａ及び助手席側送信アンテナ４２ｂは、車室内にも電波が送信されるようになっている。前記車載受信アンテナ４３は、車室内の全域をカバーできるようにヘッダー１４に設けられている。
【００４２】
上述のように送信アンテナ４１ａ〜４１ｃ，４２ａ，４２ｂを配置することによって、携帯機２が車室内外のどこに位置しているかを把握できるようになっている。
【００４３】
すなわち、前記送信アンテナ４１ａ〜４１ｃ，４２ａ，４２ｂは、それぞれ、該送信アンテナ４１ａ〜４１ｃ，４２ａ，４２ｂを中心に略球状の範囲内にリクエスト信号ｒを送信するとともに、それらの範囲がオーバーラップするように構成されている。そして、リクエスト信号ｒは、前記送信アンテナ４１ａ〜４１ｃ，４２ａ，４２ｂから順に送信されるようになっていて、それに対して携帯機２から送信されるＩＤ信号ｉは、前記車載受信アンテナ４３によって受信されるようになっている。
【００４４】
以上の構成において、リクエスト信号ｒに対して携帯機２から送信されるＩＤ信号ｉの応答のタイミングを検出することで、該携帯機２の位置を推測することが可能となる。例えば、運転席側又は助手席側送信アンテナ４２ａ，４２ｂの何れか一方のリクエスト信号ｒに対してのみ、携帯機２の返信するＩＤ信号ｉが車載受信アンテナ４３によって受信されたときは、該携帯機２は運転席側ドア１１ａ近傍の車外又は助手席側ドア１１ｂ近傍の車外に存在すると判定することができ、運転席側及び助手席側送信アンテナ４２ａ，４２ｂの両方のリクエスト信号ｒに対して携帯機２の返信するＩＤ信号ｉが車載受信アンテナ４３によって受信されたときは、該携帯機２は車室内の運転席若しくは助手席に位置すると判定することができる。さらに、フロント送信アンテナ４１ａからのリクエスト信号ｒに対応して携帯機２の返信するＩＤ信号ｉが、車載受信アンテナ４３によって受信された場合には、該携帯機２が助手席に位置していると判定される。
【００４５】
また、前記スマートキーレス制御ユニット４０には、運転席側及び助手席側ドア１１ａ，１１ｂのドアノブにそれぞれ設けられたドアリクエストスイッチ４５、４５及びドアキーシリンダ４６，４６と、該各ドア１１ａ、１１ｂにそれぞれ設けられ、該各ドア１１ａ，１１ｂをロック状態又はアンロック状態に切り換えるドアロックアクチュエータ４７、４７と、該各ドア１１ａ，１１ｂに設けられたウィンドウガラス１２ａ，１２ｂを上下動させるためのウィンドウ駆動モータ４８，４８と、が接続されている。これにより、例えばドアロックされている状態で前記携帯機２を携帯した利用者がドアリクエストスイッチ４５を押すと、前記送信アンテナ４１，４２からリクエスト信号ｒを送信して、それに対応して携帯機２の送信アンテナ２２から送信されるＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ４３で受信し、該ＩＤ信号ｉの認証を行った後、前記ドアロックアクチュエータ４７によってドアロックが解除される、いわゆるスマートエントリシステムが構成されるようになっている。
【００４６】
なお、ドアロック若しくはドアロック解除は、上述のようなスマートエントリシステムを利用する方法だけでなく、前記ドアキーシリンダ４６にキーを差し込んで回すことによってドアロック若しくはドアロック解除を行ったり、前記携帯機２のロックスイッチ２５やアンロックスイッチ２６を押圧操作することで前記ドアロックアクチュエータ４７を遠隔操作してドアロック若しくはドアロック解除を行うようにしてもよい。このように、前記携帯機２のロックスイッチ２５またはアンロックスイッチ２６を利用してドアロック若しくはドアロック解除を行う場合には、該ロックスイッチ２５を継続して一定時間押すことで、該携帯機２の送信アンテナ２２から送信されるウィンドウ閉信号Ｓによって、車載機４側ではウィンドウ駆動モータ４８が作動して、ウィンドウガラス１２ａ，１２ｂの閉動作が行われる一方、前記アンロックスイッチ２６を継続して一定時間押すことで、携帯機２の送信アンテナ２２から送信されるウィンドウ開信号Ｐによって、車載機４側ではウィンドウ駆動モータ４８が作動して、ウィンドウガラス１２ａ，１２ｂの開動作が行われるようになっている。
【００４７】
また、前記スマートキーレス制御ユニット４０には、ステアリングホイール近傍に設けられ、車両Ｖのエンジンの始動操作を行うためのイグニッションノブ４９と、該イグニッションノブ４９の操作によってエンジンを始動させるエンジン制御ユニット５０（ＥＣＵ）と、が接続されている。これにより、前記携帯機２を所持した利用者が車両Ｖに乗車し、該携帯機２のＩＤコードが認証されれば、該利用者が前記イグニッションノブ４９を操作することで、前記スマートキーレス制御ユニット４０からエンジン制御ユニット５０に始動許可信号が出力されて、該エンジン制御ユニット５０によってエンジンの始動が行われるようになっている。
【００４８】
ここで、前記イグニッションノブ４９は、アクセサリＯＦＦの位置からアクセサリＯＮ、イグニッションＯＮ及びイグニッションＳＴＡＲＴの各位置まで回動するように構成されていて、該各位置まで操作された場合には、それぞれの位置に対応した操作信号をスマートキーレス制御ユニット４０に出力するように構成されている。
【００４９】
さらに、前記スマートキーレス制御ユニット４０には、後述するようにイグニッションノブ４９がアクセサリＯＦＦの位置にあるときに車室内から携帯機が持ち出されたと判定された場合に、乗員にその旨を報知するための報知手段としての警報ランプ５１及びブザー５２が接続されており、これにより、車外への携帯機の持ち出しを防止できるようになっている。
【００５０】
なお、前記スマートキーレス制御ユニット４０には、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出センサ５３、車両Ｖの車速を検出する車速検出センサ５４、各ドア１１ａ、１１ｂが開き状態であることを検出するドア開検出センサ５５、５５、車両の各ドア１１ａ、１１ｂがロック又はアンロックされていることを検出するドアロック検出センサ５６、５６も接続されている。
【００５１】
そして、上述のような構成を備えた前記スマートキーレス制御ユニット４０は、以下のような各制御が行われるように構成されている。
【００５２】
前記スマートキーレス制御ユニット４０は、ドアロック制御を行うように構成されている。このドアロック制御とは、キーをドア１１ａ，１１ｂのキーシリンダ４６，４６に差し込んで操作することなく、ドア１１ａ，１１ｂのアンロック若しくはロック操作を行うとともに、携帯機２のスイッチ２５，２６の押圧操作によってドアロックまたはドアロックの解除を行った場合に、該スイッチ２５，２６を継続して一定時間、押圧操作することで、ウィンドウガラス１２ａ，１２ｂの開閉を行う制御である。
【００５３】
すなわち、車両Ｖのエンジン停止時において、前記携帯機２を所持した運転者が前記ドアリクエストスイッチ４５を押圧操作すると、車両Ｖの送信アンテナ４１，４２からリクエスト信号ｒを送信する。そして、このリクエスト信号ｒを受信した携帯機２が返信するＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ４３で受信すると、該ＩＤ信号ｉに含まれるＩＤコードの照合を行う。該ＩＤコードの認証が得られた場合、ドア１１ａ、１１ｂがドアロックされている状態ではアンロックを行い、アンロックされている状態ではドアロックを行う。このドア１１ａ、１１ｂのロックまたはアンロック状態の検出は、前記ドアロック検出センサ５６によって行う。また、ドア１１ａ、１１ｂのアンロックまたはロックは、スマートキーレス制御ユニット４０が、各ドアロックアクチュエータ４７にアンロック信号またはロック信号を出力することによって行われる。
【００５４】
上述の制御は、ドアリクエストスイッチ４５の操作だけでなく、携帯機２に設けられたロックスイッチ２５及びアンロックスイッチ２６の操作によっても行われる。すなわち、例えば、該ロックスイッチ２５を押圧操作すると、携帯機２の送信アンテナ２２からロック信号Ｌ及び該携帯機２のＩＤ信号ｉが送信され、それを受信した車載機４のスマートキーレス制御ユニット４０では、ＩＤコードの照合を行って、認証が得られれば、ドアロックを行う。
【００５５】
そして、このように、携帯機２のスイッチ２５，２６の操作によってドアロック制御を行った場合、該スイッチ２５，２６を継続して押圧することで、携帯機２からはウィンドウ閉信号Ｓ若しくはウィンドウ開信号Ｐが送信されるようになっている。これらの信号Ｐ，Ｓを車載機４が受信すると、スマートキーレス制御ユニット４０は、ウィンドウ駆動モータ４８を駆動させて、運転席側若しくは助手席側のウィンドウガラス１２ａ，１２ｂの開閉動作を行うようになっている。これにより、例えば、ドアロック時に運転席側のウィンドウガラス１２ａが開いた状態であれば、携帯機２のロックスイッチ２５を継続して押圧操作することで、前記ウィンドウガラス１２ａを閉めることができ、利便性を向上することができる。一方、ドアロック解除時に運転席側のウィンドウガラス１２ａが閉まった状態であれば、携帯機２のアンロックスイッチ２６を継続して押圧操作することで、運転席側のウィンドウガラス１２ａを開けることができ、車室内の換気等を迅速に行うことができる。
【００５６】
ここで、ウィンドウガラス１２ａ，１２ｂを閉める場合、携帯機２からウィンドウ閉信号Ｓが断続的にパルス状に送信されいて、該ウィンドウ閉信号Ｓが受信されない場合には、応答性良くウィンドウガラス１２ａ，１２ｂの閉動作を中止するようになっている。これにより、ウィンドウガラス１２ａ，１２ｂの閉動作による挟み込みを防止することができ、安全性を向上することができる。一方、ウィンドウガラス１２ａ，１２ｂを開ける場合には、携帯機２からのウィンドウ開信号Ｐが一度受信されれば、全開状態になるまで、該ウィンドウガラス１２ａ，１２ｂの開動作が行われるようになっている。なお、この場合には、前記携帯機２のスイッチ２５，２６のいずれかを再操作することで、ウィンドウガラス１２ａ，１２ｂの開動作は停止するようになっている。
【００５７】
さらに、本願の第１の発明の特徴部分であるが、上述のように携帯機２からのウィンドウ閉信号Ｓを受信してウィンドウ閉動作を行う場合において、詳しくは後述するように、車両Ｖに隣接して停車している車両Ｖ’の車載機５が、該車両Ｖ’の車室内に位置する携帯機３に対して車外に持ち出されたかどうかを検出する携帯機持ち出し警報制御を行っている場合には、その際に該携帯機３から送信されるＩＤ信号ｉを車載機４で受信する受信タイミングを予測し、その受信タイミングに対して前記ウィンドウ閉信号Ｓの送信タイミングが重ならないように前記携帯機２にウィンドウ閉信号Ｓを送信させるようになっている。
【００５８】
また、前記スマートキーレス制御ユニット４０は、ステアリングのロック解除制御を行うように構成されている。車両が駐車している状態では、イグニッションノブ４９はアクセサリＯＦＦに位置しており、ステアリングがロックされた状態となっている。ステアリングのロック解除制御とは、このステアリングのロック状態を解除して操作可能にする制御である。すなわち、車両に乗車した利用者がイグニッションノブ４９を押圧操作すると、送信アンテナ４１，４２からリクエスト信号ｒを送信するようになっている。そして、該リクエスト信号ｒに対応して携帯機２から送信されるＩＤ信号ｉを受信して、該ＩＤ信号ｉに含まれるＩＤコードの照合を行うようになっている。このＩＤコードの認証が得られると、ステアリングのロックが解除される。
【００５９】
また、前記スマートキーレス制御ユニット４０は、エンジン制御ユニット５０に対してエンジン始動を許可するエンジン始動制御を行うように構成されている。エンジン始動制御とは、イグニッションノブ４９をイグニッションＳＴＡＲＴの位置まで回動させることで、エンジンを始動させる制御をいう。すなわち、運転者がイグニッションノブ４９をイグニッションＳＴＡＲＴの位置まで回動させると、送信アンテナ４１，４２からリクエスト信号ｒを送信するようになっている。そして、該リクエスト信号ｒに対応して携帯機２から送信されるＩＤ信号ｉを受信して、該ＩＤ信号ｉに含まれるＩＤコードの照合を行うようになっている。このＩＤコードの認証が得られると、前記エンジン制御ユニット５０に始動許可信号を出力し、該エンジン制御ユニット５０によってエンジンの始動が行われる。
【００６０】
さらに、前記スマートキーレス制御ユニット４０は、車室内から携帯機が持ち出されたかどうかを確認して、持ち出されたことが検出された場合には警報を行う、携帯機持ち出し警報制御を行うように構成されている。すなわち、携帯機が車室内から持ち出される可能性のある場合、例えば、イグニッションノブ４９がアクセサリＯＦＦの位置ではなく、車両が停車していると判定される場合などには、送信アンテナ４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂから車室内に向かってリクエスト信号ｒ（以下、持ち出し確認信号ともいう）を送信するようになっている。そして、メモリ４４にＩＤコードが登録されており、車室内に存在していた携帯機から、前記リクエスト信号ｒに対してＩＤ信号ｉが送信されなかったり、ＩＤコードの認証が得られなかったりした場合には、該携帯機が車室内から車外に持ち出されたとして、警報ランプ５１やブザー５２によって利用者に報知する。これにより、携帯機の車外への持ち出しを防止することができる。
【００６１】
ここで、車両Ｖ，Ｖ’が隣接して停車しており、該車両Ｖで携帯機２によるウィンドウ閉操作が行われ、該車両Ｖ’で車室内の携帯機３に対して携帯機持ち出し警報制御が行われている場合、車両Ｖ’の車室内の携帯機３から送信されるＩＤ信号ｉは、ウィンドウ閉動作の際に前記携帯機２から送信されるウィンドウ閉信号Ｓと同じ周波数帯であって、該ウィンドウ閉信号Ｓと干渉する可能性があるため、車両Ｖの車載機４でウィンドウ閉信号Ｓが正常に受信されず、該車両Ｖにおけるウィンドウ閉動作を中断させる恐れがある。そのため、前記携帯機２から送信されるウィンドウ閉信号Ｓの送信タイミングは、前記ＩＤ信号ｉと干渉しないタイミングになるように決められる。より詳しくは、前記ＩＤ信号ｉは、所定時間間隔（例えばドア開状態で１秒毎、ドア閉状態で３秒毎）で送信されるリクエスト信号ｒに対応して携帯機３から送信されるため、これに基づいて該ＩＤ信号ｉの車載受信アンテナ４３での受信タイミングを推定することができる。そのため、この受信タイミングと、携帯機２から送信されるウィンドウ閉信号Ｓの送信タイミングとが重ならないように、該ウィンドウ閉信号Ｓを遅いタイミングで送信するようになっている。なお、前記ＩＤ信号ｉの受信タイミングを推定する場合、同一車種であれば前記所定時間間隔を予め把握できるので、それを利用すればよいが、異なる車種で所定時間間隔が分からない場合には、過去数回に受信したＩＤ信号ｉに基づいて、その周期から所定時間間隔を把握することもできる。
【００６２】
具体的に、図４の例で説明する。携帯機２のロックスイッチ２５を操作すると、該携帯機２からロック信号Ｌが送信され、該ロック信号Ｌを受信した車両Ｖの車載機４でドアロックが行われる。そして、そのまま前記ロックスイッチ２５の操作を続けると、前記携帯機２からウィンドウ閉信号Ｓが送信され、該ウィンドウ閉信号Ｓを受信した車載機４でウィンドウ閉動作が行われる。一方、前記車両Ｖに隣接して停車している車両Ｖ’では、車載機５から一定間隔で持ち出し確認信号（リクエスト信号ｒ）が送信され、該持ち出し確認信号に対して、携帯機３からＩＤ信号ｉが送信される。このとき、前記車載機４のスマートキーレス制御ユニット４０は、携帯機３から送信されるＩＤ信号ｉの受信タイミングを推測して、その受信タイミングから外れるように、携帯機２に対してウィンドウ閉信号Ｓを通常のタイミング（例えば０．５秒間隔）より少し遅いタイミングで送信させる。これにより、ウィンドウ閉信号Ｓは携帯機３から送信されるＩＤ信号ｉの影響を受けることなく確実に車載機４に受信される。したがって、操作者がウィンドウ閉動作の操作を行っている場合に、その途中でウィンドウ閉動作が中断されるのを防止することができ、該操作者に違和感を与えることがない。
【００６３】
以上の構成を備えた携帯機制御ユニット２０及びスマートキーレス制御ユニット４０において、上述の各制御は図５に示すようなフローによって実行される。具体的には、車載機４側では、図５の左側に示すように、フローがスタートすると、まず、ステップＳ１でドアロック若しくはドアロックの解除を行うドアロック制御を行い、続くステップＳ２でステアリングロックを解除するステアリングロック制御を行う。その後、ステップＳ３でエンジンを始動する際のエンジン始動制御を行うとともに、ステップＳ４で携帯機持ち出し警報制御を行って、再びこのフローを開始する（リターン）ようになっている。なお、携帯機２側は、図５の右側に示すように、上述のフローと同様であるため、説明は省略する。また、車両Ｖ’の車載機５及び携帯機３でも図５と同様の制御が行われているものとする。
【００６４】
以下で、図５に示す各制御の具体的なフローについて詳細に説明する。
【００６５】
＜ドアロック制御＞
前記車載機４及び携帯機２で行われるドアロック制御のフローを図６〜図８に示す。以下の説明では、まず、車載機４で行われるドアロック制御について説明した後、携帯機２で行われるドアロック制御について説明する。
【００６６】
−車載機−
図６の左側に示すフローがスタートすると、まず、ステップＳＡ１で、エンジンが回転しているかどうかをエンジン回転数検出センサ５３からの出力信号に基づいて判定する。エンジンが回転していると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ドアロック制御は不要として、このフローを終了する（エンド）。一方、エンジンが回転していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、続くステップＳＡ２以降に進んで、スマートエントリシステムを利用したドアロック若しくはドアロックの解除等のドアロック制御を行う。
【００６７】
前記ステップＳＡ１でエンジンが回転していないと判定された場合（ＮＯの場合）に進むステップＳＡ２では、ドアリクエストスイッチ４５が操作されたかどうかを判定する。ドアリクエストスイッチ４５が操作されていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＡ１０以降に進んで、携帯機２から無線通信を介してアンロック信号Ｕが送信されたかどうかの判定を行う。一方、前記ステップＳＡ２でドアリクエストスイッチ４５が操作されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＡ３へ進んで、携帯機２へリクエスト信号ｒを送信する。
【００６８】
そして、ステップＳＡ４で、リクエスト信号ｒを送信してから所定時間以内に携帯機２からＩＤ信号ｉを受信したかどうかについて判定し、ＩＤ信号ｉを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ドアリクエストスイッチ４５による操作は不可として、ステップＳＡ１０以降に進む。一方、ＩＤ信号ｉを受信したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、受信したＩＤ信号ｉのＩＤコードの照合を行い、該ＩＤコードがメモリ４４に記憶されているＩＤコードと一致しているか（認証が得られたか）どうかを判定する（ステップＳＡ５、ＳＡ６）。なお、前記ステップＳＡ４における所定時間は、リクエスト信号ｒを携帯機２に送信してから、該携帯機２から送信されるＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ４３で受信するのに十分な時間に設定される。
【００６９】
前記携帯機２から受信したＩＤ信号ｉに含まれるＩＤコードの認証が得られなかった場合（ステップＳＡ６においてＮＯの場合）には、ステップＳＡ１０以降に進む一方、認証が得られた場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＡ７で、ドアロック検出センサ５６からの出力信号に基づいてドアがロックされている状態かどうかを判定する。このステップＳＡ７で、ドアがロック状態であると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＡ８でドアアンロック制御を行って、ドアロックを解除し、ステップＳＡ１０に進む。
【００７０】
一方、前記ステップＳＡ７でドアがロック状態ではないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＡ９でドアロック制御を行ってドアをロック状態にした後、ステップＳＡ１０以降へ進む。
【００７１】
前記ステップＡ１０では、携帯機２からアンロック信号Ｕを受信したかどうかの判定を行う。このステップＳＡ１０でアンロック信号Ｕを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＡ１４以降に進む一方、アンロック信号Ｕを受信したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、該アンロック信号Ｕとともに携帯機２から送信されるＩＤ信号ｉのＩＤコードの照合を行って、該ＩＤコードがメモリ４４に記憶されたＩＤコードと一致していて認証が得られたかどうかを判定する（ステップＳＡ１１、ＳＡ１２）。認証が得られなかった場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＡ１４以降に進む一方、認証が得られた場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＡ１３でドアアンロック制御を行って、ステップＳＡ１４以降に進む。
【００７２】
前記ステップＳＡ１４では、ウィンドウ開信号Ｐを受信したかどうかの判定を行う。このステップＳＡ１４でウィンドウ開信号Ｐを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＡ１８以降に進む一方、ウィンドウ開信号Ｐを受信したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、該ウィンドウ開信号Ｐとともに携帯機２から送信されるＩＤ信号ｉのＩＤコードの照合を行って、該ＩＤコードの認証が得られたかどうかを判定する（ステップＳＡ１５、ＳＡ１６）。認証が得られなかった場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＡ１８以降に進む一方、認証が得られた場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＡ１７で、ウィンドウ駆動モータ４８を駆動させてウィンドウガラス１２ａ，１２ｂを開状態にする、ウィンドウ全開制御を行って、ステップＳＡ１８以降に進む。なお、このウィンドウ全開制御は、前記ウィンドウ開信号Ｐを一度受信すれば、連続的に若しくは断続的に該ウィンドウ開信号Ｐを受信していなくても、ウィンドウガラス１２ａ，１２ｂが全開状態になるまで該ウィンドウガラス１２ａ，１２ｂを開動作させるようになっている。
【００７３】
前記ステップＳＡ１８では、ロック信号Ｌを受信したかどうかの判定を行う。このステップＳＡ１８でロック信号Ｌを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＡ２２以降に進む一方、ロック信号Ｌを受信したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、該ロック信号Ｌとともに携帯機２から送信されるＩＤ信号ｉのＩＤコードの照合を行って、該ＩＤコードの認証が得られたかどうかを判定する（ステップＳＡ１９、ＳＡ２０）。認証が得られなかった場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＡ２２以降に進む一方、認証が得られた場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＡ２１でドアロック制御を行った後、後述するように、ステップＳＡ２３以降へ進んで、車両Ｖ’の携帯機３からの送信されるＩＤ信号ｉを受信するタイミングを推定し、携帯機２へ送信する。このように、ドアロック制御と連動して前記ＩＤ信号ｉの受信タイミングを推定することで、迅速且つ確実に携帯機２からのウィンドウ閉信号Ｓと携帯機３からのＩＤ信号ｉとの干渉を防止することができる。
【００７４】
前記ステップＳＡ２２では、ウィンドウガラス１２ａ，１２ｂが閉動作中であるかどうかを判定する。すなわち、後述するステップＳＡ２６で携帯機２からウィンドウ閉信号Ｓを受信して、ウィンドウ閉動作を継続して行っている途中であるかどうかを判定する。このステップＳＡ２２でウィンドウ閉動作中でないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＡ２６以降に進む一方、ウィンドウ閉動作中であると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、車両Ｖ’の車室内の携帯機持ち出し警報制御において携帯機３から送信されるＩＤ信号ｉを受信するとともに、それ以降の受信タイミングを予測して、予測された受信タイミングを携帯機２に送信する（ステップＳＡ２３〜ＳＡ２５）。このように予測された受信タイミングを携帯機２に送信することで、後述するように該携帯機２におけるウィンドウ閉信号Ｓの送信タイミングを該受信タイミングと重ならないようにすることができる。その後は、ステップＳＡ２６以降に進む。なお、前記ＩＤ信号ｉの受信タイミングを予測する場合、同一車種であれば信号受信の所定時間間隔を予め把握できるので、それを利用すればよいが、異なる車種で所定時間間隔が分からない場合には、過去数回に受信したＩＤ信号ｉに基づいて、その周期から所定時間間隔を把握することもできる。
【００７５】
前記ステップＳＡ２６では、ウィンドウ閉信号Ｓを携帯機２から受信しているかどうかを判定する。このステップＳＡ２６でウィンドウ閉信号Ｓを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、フローを終了する（エンド）一方、ウィンドウ閉信号Ｓを受信していると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、該ウィンドウ閉信号Ｓとともに携帯機２から送信されるＩＤ信号ｉのＩＤコードの照合を行って、該ＩＤコードの認証が得られたかどうかを判定する（ステップＳＡ２７、ＳＡ２８）。認証が得られなかった場合（ＮＯの場合）には、このフローを終了する（エンド）一方、認証が得られた場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＡ２９でウィンドウ閉制御を行った後、フローを終了する（エンド）。なお、前記ステップＳＡ２９で行われるウィンドウ閉制御は、ウィンドウ閉信号Ｓに応じて所定の高さ分だけウィンドウガラス１２ａ，１２ｂを上方に移動させるものであり、このような制御を行うことで、操作者が携帯機２からウィンドウ閉信号Ｓの送信を中止した場合に、応答性良くウィンドウ閉動作を停止させることができ、安全性を向上することができる。
【００７６】
ここで、ウィンドウ閉制御を行う前記ステップＳＡ２９がウィンドウ制御手段４０ａに、携帯機３から送信されるＩＤ信号ｉの次の受信タイミングを予測するステップＳＡ２４がタイミング予測手段４０ｂに、その予測された受信タイミングを携帯機２に向けて送信して、該携帯機２のウィンドウ閉信号Ｓの送信タイミングを変更させるステップＳＡ２５が送信タイミング変更手段４０ｄに、それぞれ対応する。
【００７７】
−携帯機−
次に、携帯機２のドアロック制御における動作について以下で説明する。
【００７８】
まず、図６の右側に示すドアロック制御のフローがスタートすると、ステップＳＡ１’で車載機４からリクエスト信号ｒを受信したかどうかの判定を行う。このステップＳＡ１’でリクエスト信号ｒを受信したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＡ２’で、車載機４に対してＩＤコードを含むＩＤ信号ｉを送信して、ステップＳＡ３’へ進む。一方、前記ステップＳＡ１’でリクエスト信号ｒを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、そのままステップＳＡ３’へ進み、ドアのアンロック操作が行われているかどうか、すなわちアンロックスイッチ２６が操作されているかどうかを判定する。ドアのアンロック操作が行われていると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、アンロック信号ＵをＩＤ信号ｉとともに車載機４へ送信する（ステップＳＡ４’）一方、ドアアンロック操作が行われていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、後述するステップＳＡ７’へ進む。
【００７９】
前記ステップＳＡ４’の後に進むステップＳＡ５’では、所定時間以上、アンロックスイッチ２６の操作が継続して行われているどうかの判定を行い、該アンロックスイッチ２６が継続して操作されていると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＡ６’へ進んで、ウィンドウ開信号ＰをＩＤ信号ｉとともに車載機４に送信し、ステップＳＡ７’へ進む。一方、前記ステップＳＡ５’で、アンロックスイッチ２６の操作が所定時間以上、継続されていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、そのままステップＳＡ７’へ進む。なお、前記所定時間は、ウィンドウ閉動作を希望するという操作者の意図を的確に判別できるように、アンロックスイッチ２６を押圧操作してからアンロック信号Ｕを送信するまでの時間よりも長い時間に設定される。
【００８０】
前記ステップＳＡ７’では、ドアロック操作が行われたかどうか、すなわちロックスイッチ２５の操作が行われたかどうかを判定する。このステップＳＡ７’でドアロック操作が行われたと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＡ８’へ進んで、ロック信号ＬをＩＤ信号ｉとともに車載機４へ送信する一方、ドアロック操作が行われていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、このフローを終了する（エンド）。
【００８１】
前記ステップＳＡ８’の後に進むステップＳＡ９’では、所定時間以上、ロックスイッチ２５の操作が継続して行われているかどうかの判定を行い、該ロックスイッチ２５が継続して操作されていると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＡ１０’へ進んで、車載機４において予測された携帯機３からのＩＤ信号ｉの受信タイミングを受信する一方、前記ロックスイッチ２５が継続して操作されていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、このフローを終了する（エンド）。なお、前記所定時間は、上述のウィンドウ開信号Ｐを送信する場合と同様、ウィンドウ開動作を希望するという操作者の意図を的確に判別できるように、ロックスイッチ２５を押圧操作してからロック信号Ｌを送信するまでの時間よりも長い時間に設定される。
【００８２】
そして、ステップＳＡ１１’では、前記ステップＳＡ１０’で受信した、ＩＤ信号の受信タイミングに基づいて、その受信タイミングとは重ならないようにウィンドウ閉信号Ｓの送信タイミングを決定し、その送信タイミングになったかどうかを判定する。送信タイミングになったと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＡ１２’でウィンドウ閉信号ＳとともにＩＤ信号ｉを送信する一方、送信タイミングでないと判定された場合（ＮＯの場合）には、このフローを終了する（エンド）。
【００８３】
上述のフローにより、車載機４側で認証された携帯機２を所持した利用者が車両Ｖに乗車する際若しくは降車する際には、ドアノブに設けられたドアリクエストスイッチ４５を操作するだけでドアロック制御を行うことができ、利便性を向上することができる。また、前記携帯機２に設けられたロックスイッチ２５またはアンロックスイッチ２６を操作することで、ドアロックまたはドアロック解除を遠隔で操作できるとともに、ドアロック後若しくはドアロック解除後も前記スイッチ２５，２６を継続して押圧操作することで、ドアのウィンドウガラス１２ａ，１２ｂの閉動作若しくは開動作を行わせることができる。
【００８４】
そして、前記ウィンドウガラス１２ａ，１２ｂが閉動作中で、前記車両Ｖに隣接して車両Ｖ’が停車している場合には、該車両Ｖ’の車載機５に認証された携帯機３から送信されるＩＤ信号ｉを前記車載機４で受信する際の受信タイミングを予測し、前記携帯機２にその受信タイミングとは異なるタイミングでウィンドウ閉信号Ｓを送信させることで、該ウィンドウ閉信号Ｓが前記ＩＤ信号ｉと干渉することなく、前記車載機４に確実に受信され、前記ウィンドウガラス１２ａ，１２ｂのウィンドウ閉動作が中断されるのを防止することができる。
【００８５】
＜ステアリングロック制御＞
上述のドアロック制御に続いて前記車載機４及び携帯機２で行われるステアリングロック制御のフローを図９に示す。この図９のフローについて以下で説明する。
【００８６】
まず、図９のフローがスタートすると、車載機４側では、イグニッションノブ４９の操作（例えば車両前方への押圧操作など）が行われているかどうかの判定を行う（ステップＳＢ１）。イグニッションノブ４９が操作されていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステアリングロックを解除する必要がないので、このフローを終了する（エンド）一方、前記イグニッションノブ４９が操作されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＢ２へ進んで、イグニッションロック制御の許容条件を満たしているかどうかの判定を行う。具体的には、このステップＳＢ２では、イグニッションＯＦＦの状態、すなわち、イグニッションノブ４９の位置がアクセサリＯＦＦ若しくはアクセサリＯＮの位置であるかどうかが判定される。
【００８７】
前記ステップＳＢ２で、許容条件を満たしていると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＢ３で携帯機２にリクエスト信号ｒを送信して、ステップＳＢ４で所定時間以内に携帯機２からＩＤ信号ｉを受信したかどうかの判定を行う。このステップＳＢ４でＩＤ信号ｉを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、このフローを終了する（エンド）一方、ＩＤ信号ｉを受信していると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、該ＩＤ信号ｉに含まれるＩＤコードが、メモリ４４に記憶されているかどうか、すなわちＩＤコードの照合を行い、一致するものがあったかどうかの判定を行う（ステップＳＢ５、ＳＢ６）。ＩＤコードと一致するものがメモリ４４に記憶されていた場合（前記ステップＳＢ６においてＹＥＳの場合）には、ステアリングロックを解除するステアリングアンロック制御を行う（ステップＳＢ７）一方、一致するものがなかった場合（前記ステップＳＢ６においてＹＥＳの場合）には、そのままこのフローを終了する（エンド）。なお、前記ステップＳＢ４における所定時間は、リクエスト信号ｒを携帯機２に送信してから、該携帯機２から送信されるＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ４３で受信するのに十分な時間に設定される。
【００８８】
一方、携帯機２側では、ステアリングロック制御がスタートすると、まず、ステップＳＢ１’でリクエスト信号ｒを車載機４から受信したかどうかの判定を行い、リクエスト信号ｒを受信した場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＢ２’で車載機４へＩＤ信号ｉを送信して、このフローを終了する（エンド）。一方、前記ステップＳＢ１’で、リクエスト信号ｒを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、そのまま、このフローを終了する（エンド）。
【００８９】
＜エンジン始動制御＞
上述のステアリングロック制御に続いて前記車載機４及び携帯機２で行われるエンジン始動制御のフローを図１０に示す。この図１０のフローについて以下で説明する。
【００９０】
まず、図１０のフローがスタートすると、車載機４側では、イグニッションノブ４９（イグニッションスタータ）の操作が行われているかどうかの判定を行う（ステップＳＣ１）。具体的には、イグニッションノブ４９が、イグニッションＳＴＡＲＴの位置まで回されたかどうかを判定している。
【００９１】
前記ステップＳＣ１で、イグニッションノブ４９は操作されていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、そのまま、このフローを終了する（エンド）一方、前記イグニッションノブ４９が操作されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＣ２で、スタータ制御禁止条件に該当しているかどうかを判定する。ここで、スタータ制御禁止条件に該当している場合とは、エンジンが動作中である場合等を意味する。
【００９２】
前記ステップＳＣ２で、スタータ制御禁止条件に該当していると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、エンジン始動制御を行う必要がないため、このフローを終了する（エンド）一方、スタータ制御禁止条件に該当していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＣ３へ進んで携帯機２へリクエスト信号ｒを送信し、所定時間以内に携帯機２からＩＤ信号ｉを受信したかどうかを判定する（ステップＳＣ４）。このステップＳＣ４でＩＤ信号ｉを所定時間以内に受信したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ＩＤコードの照合を行い、メモリ４４に一致しているＩＤコードが存在するかどうかを判定する（ステップＳＣ５、ＳＣ６）。一方、前記ステップＳＣ４で、ＩＤ信号ｉを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、このフローを終了する（エンド）。なお、前記ステップＳＣ４における所定時間は、リクエスト信号ｒを携帯機２に送信してから、該携帯機２から送信されるＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ４３で受信するのに十分な時間に設定される。
【００９３】
前記ステップＳＣ６で、メモリ４４にＩＤ信号ｉに含まれるＩＤコードと一致するＩＤコードが存在すると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＣ７で、スマートキーレス制御ユニット４がエンジン制御ユニット５０にエンジン始動許可信号を出力して、エンジンを始動させるイグニッションスタータ制御を行う一方、一致するＩＤコードが存在しないと判定された場合（ＮＯの場合）には、そのまま、このフローを終了する（エンド）。
【００９４】
一方、携帯機２側では、エンジン始動制御がスタートすると、まず、ステップＳＣ１’でリクエスト信号ｒを車載機４から受信したかどうかの判定を行い、リクエスト信号ｒを受信した場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＣ２’で車載機４へＩＤ信号ｉを送信して、このフローを終了する（エンド）。一方、前記ステップＳＣ１’で、リクエスト信号ｒを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、そのまま、このフローを終了する（エンド）。
【００９５】
なお、前記ステップＳＣ１においてイグニッションノブ４９がイグニッションＳＴＡＲＴの位置まで回動操作されてはじめて、リクエスト信号ｒを送信して携帯機２のＩＤコードの照合を行うのではなくて、以下の条件が成立したときに、予めステップＳＣ２〜ＳＣ６の動作を行って携帯機２のＩＤコードの照合を行っておいてもよい。具体的には、（i）イグニッションノブ４９をアクセサリＯＦＦからアクセサリＯＮへ操作（ii）アクセサリＯＮ状態となってから３秒経過（iii）イグニッションＯＮ状態となってから６０秒経過、という何れかの条件成立時には、その後、イグニッションノブ４９がイグニッションＳＴＡＲＴへ操作される可能性が高いため、予め携帯機２のＩＤコードの照合を行っておく。そして、ＩＤコードの認証が得られれば、イグニッションノブ４９がイグニッションＳＴＡＲＴの位置まで操作された際に、前記ステップＳＣ２〜ＳＣ６を省略してＩＤコードの照合を行うことなく、エンジンを始動させるイグニッションスタータ制御を行う。
【００９６】
＜携帯機持ち出し警報制御＞
上述のエンジン始動制御に続いて行われる携帯機持ち出し警報制御のフローを図１１に示す。この図１１のフローについて以下で説明する。なお、この携帯機持ち出し警報制御については、説明の都合上、車載機を車両Ｖ’の車載機５として、また、携帯機を該車載機５に認証されている携帯機３として説明する。
【００９７】
前記図１１のフローがスタートすると、車載機５側では、まず、ステップＳＤ１で携帯機３の車外への持ち出しを確認するタイミングであるかどうかについて判定する。この持ち出し確認タイミングは、イグニッションノブ４９がイグニッションＯＦＦの位置ではない場合において、ドア開検出センサ５５からの出力信号に基づいてドア開動作が検出された場合には例えば１秒毎に、ドア開状態であると検出された場合には例えば３秒毎に、それぞれ設定される。前記ステップＳＤ１で、持ち出し確認のタイミングではないと判定された場合（ＮＯの場合）には、そのまま、このフローを終了する（エンド）一方、持ち出し確認のタイミングであると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＤ２で持ち出し警報制御の許容条件が成立しているかどうかを判定する。ここで、エンジン回転数が１８００回転より小さい場合（例えばアイドリング状態等）、車両が停止している場合にそれぞれ許容条件が成立したものと判定される。
【００９８】
前記ステップＳＤ２で、持ち出し警報制御の許容条件が成立しなかったと判定された場合（ＮＯの場合）には、そのままこのフローを終了する（エンド）一方、許容条件が成立したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＤ３に進んで、携帯機３にリクエスト信号ｒを送信する。そして、続くステップＳＤ４で、リクエスト信号ｒの送信後、所定時間以内に携帯機３からのＩＤ信号ｉを受信したかどうかを判定し、ＩＤ信号ｉを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＤ８に進んで、警報ランプ５１若しくはブザー５２によって持ち出し警報を行う。一方、前記ステップＳＤ４でＩＤ信号ｉを受信したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ＩＤコードの照合を行って、認証が得られたかどうかの判定を行う（ステップＳＤ５、ＳＤ６）。なお、前記ステップＳＤ４における所定時間は、リクエスト信号ｒを携帯機３に送信してから、該携帯機３から送信されるＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ５３で受信するのに十分な時間に設定される。
【００９９】
前記ステップＳＤ６において、ＩＤコードの認証が得られなかった場合（ＮＯの場合）には、前記ステップＳＤ８で持ち出し警報を行う一方、ＩＤコードの認証が得られた場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＤ７で、携帯機３が車室内に位置しているかどうかの判定を行い、車室内に位置していれば（ＹＥＳの場合）、このフローを終了（エンド）し、車室内に位置していなければ警告を行う（ステップＳＤ８）。ここで、該携帯機３が車室内に位置しているかどうかは、上述したように、複数の送信アンテナ４１ａ〜４１ｃ，４２ａ，４２ｂから順に送信されるリクエスト信号ｒに対する携帯機３からのＩＤ信号ｉの応答タイミングによって判断される。具体的には、例えば運転席側送信アンテナ４１ａ及び助手席側送信アンテナ４１ｂは、それぞれ、車室内及び車外を送信領域に含むように、且つ両者の送信領域が車室内でオーバーラップするように構成されていて、該両者から送信されたリクエスト信号ｒに対して、前記携帯機３からそれぞれＩＤ信号ｉが送信された場合には、該携帯機３は車室内に位置すると判定される一方、どちらか一方からのリクエスト信号ｒに対してのみＩＤ信号ｉの送信があった場合には、前記携帯機３は車外に位置するものと判定される。
【０１００】
なお、前記持ち出し警報は、次回の持ち出し確認タイミングまで継続して行われるが、この限りではなく、予め設定された時間まで行われるようにしてもよい。
【０１０１】
一方、携帯機３側では、携帯機持ち出し警報制御がスタートすると、まず、ステップＳＤ１’でリクエスト信号ｒを車載機５から受信したかどうかの判定を行い、リクエスト信号ｒを受信した場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＤ２’で車載機５へＩＤ信号ｉを送信して、このフローを終了する（エンド）。一方、前記ステップＳＤ１’で、リクエスト信号ｒを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、そのまま、このフローを終了する（エンド）。
【０１０２】
ここで、携帯機３の持ち出し判定を行うステップＳＤ１〜ＳＤ７が持ち出し判定手段４０ｃに対応している。
【０１０３】
以上より、本実施形態では、車両Ｖの車外に位置する携帯機２によって該車両Ｖではウィンドウガラス１２ａ，１２ｂの開閉動作が行われ、且つ前記車両Ｖに隣接して停車している車両Ｖ’では車室内に位置する携帯機３の車外への持ち出し判定が行われている場合において、該車両Ｖ’での携帯機３の持ち出し判定の際に該携帯機３から送信されるＩＤ信号ｉの前記車両Ｖの車載機４での受信タイミングを予測し、該受信タイミングと重ならないように、前記携帯機２から送信されるウィンドウ閉信号Ｓの送信タイミングを変更することで、該ウィンドウ閉信号Ｓが車両Ｖの車載機４で確実に受信されるようにすることができる。これにより、該車両Ｖでのウィンドウ閉動作が中断されるのを防止することができ、ウィンドウ閉動作中に操作者に違和感を与えないようにすることができる。
【０１０４】
（実施形態２）
実施形態２は、本願の第２の発明に対応しており、図１２〜図１４に示すように、携帯機持ち出し警報制御において、車両Ｖの車外に位置する携帯機２からウィンドウ閉信号Ｓが送信されている場合に、車載受信アンテナ４３での受信タイミングを推定して、該ウィンドウ閉信号Ｓの受信タイミングと車両Ｖ’の車室内に位置する携帯機３からのＩＤ信号ｉとの送信タイミングとが重なると推測されるときには、前記ウィンドウ閉信号Ｓの受信タイミングに対してＩＤ信号ｉの送信タイミングをずらすようにしたものである。そのため、上述の実施形態１とは、携帯機持ち出し警報制御において、車両Ｖ’の車室内に位置する携帯機３から送信されるＩＤ信号ｉの送信タイミングをずらす点が異なるだけなので、実施形態１と異なる部分についてのみ以下で詳しく説明する。
【０１０５】
すなわち、図１２に示すように、車両Ｖの車外に位置する携帯機２からロック信号Ｌが送信されて該車両Ｖの車載機４の車載受信アンテナ４３で受信されると、該車載機４のスマートキーレス制御ユニット４０は、ドアロックアクチュエータ４７を駆動させるロック制御を行う。一方、前記車両Ｖに隣接して停車している車両Ｖ’の車載機５では、車内に位置する携帯機３が車外に持ち出されていないかどうかを確認するために、リクエスト信号ｒ（持ち出し確認信号）が送信されていて、該リクエスト信号ｒに対応して前記携帯機３からＩＤ信号ｉが送信されている。
【０１０６】
この場合、前記車両Ｖ’の車内に位置する携帯機３から送信されるＩＤ信号ｉは、該車両Ｖ’が車両Ｖと隣接して停車していることから、該車両Ｖの車載機４の車載受信アンテナ４３でも受信される可能性があり、前記ＩＤ信号ｉと携帯機２からのウィンドウ閉信号Ｓとが干渉して、該ウィンドウ閉信号Ｓが正常に車載機４に受信されない可能性がある。そのため、前記車載機５のスマートキーレス制御ユニット５０では、携帯機２から送信されるウィンドウ閉信号Ｓの受信タイミングを予測して、その受信タイミングと車両Ｖ’の車室内に位置する携帯機３からのＩＤ信号ｉの送信タイミングとが重ならないように、リクエスト信号（以下、持ち出し確認信号ともいう）ｒを送信する。
【０１０７】
なお、前記車両Ｖ’のドアが開状態の場合には、車室内から携帯機３が持ち出される可能性が高いため、持ち出し確認のために車載機５から送信するリクエスト信号ｒの送信タイミングを変更しないようにするとともに、携帯機２からウィンドウ閉信号Ｓが送信されていない場合（車載機５で携帯機２からのウィンドウ閉信号Ｓを検出できなかった場合）にも、上述のような車載機５からのリクエスト信号ｒの送信タイミングの変更を行わないようにする。これにより、車両Ｖ’での携帯機３の持ち出し確認の精度を確保することができる。
【０１０８】
ここで、上述のように、ドア開状態のときに、リクエスト信号ｒの送信タイミングをずらさないようにした車両Ｖ’の車載機５におけるスマートキーレス制御ユニット５０が第１禁止手段に、ロック信号Ｌを受信した後、予測された時間以内にウィンドウ閉信号Ｓを受信しなかった場合に、リクエスト信号ｒの送信タイミングをずらさないようにした車両Ｖ’の携帯機５におけるスマートキーレス制御ユニット５０が第２禁止手段に、それぞれ対応する。
【０１０９】
具体的に、図１３及び図１４のフローに基づいて、本実施形態における車載機５及び携帯機３の動作について以下で説明する。
【０１１０】
車両Ｖ’の車載機５側では、図１３の左側のフローがスタートすると、まず、ステップＳＥ１で携帯機３の車外への持ち出しを確認するタイミングであるかどうかについて判定する。この持ち出し確認タイミングは、イグニッションノブ４９がイグニッションＯＦＦの位置ではない場合において、ドア開検出センサ５５からの出力信号に基づいてドア開動作が検出された場合には例えば１秒毎に、ドア開状態であると検出された場合には例えば３秒毎に、それぞれ設定される。前記ステップＳＥ１で、持ち出し確認のタイミングではないと判定された場合（ＮＯの場合）には、そのまま、このフローを終了する（エンド）一方、持ち出し確認のタイミングであると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＥ２で持ち出し警報制御の許容条件が成立しているかどうかを判定する。ここで、エンジン回転数が１８００回転より小さい場合（例えばアイドリング状態等）、車両が停止している場合にそれぞれ許容条件が成立したものと判定される。
【０１１１】
前記ステップＳＥ２で、持ち出し警報制御の許容条件が成立しなかったと判定された場合（ＮＯの場合）には、そのままこのフローを終了する（エンド）一方、許容条件が成立したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＥ３に進んで、前記ドア開検出センサ５５からの出力信号に基づいてドア開状態が検出されたかどうかを判定する。ドア開状態ではないと検出された場合（ＮＯの場合）には、続くステップＳＥ４〜ＳＥ６に進んで、ウィンドウ閉信号Ｓを優先させるために、携帯機３に向けて送信するリクエスト信号ｒの送信タイミングを、該携帯機３からのＩＤ信号ｉの送信タイミングがウィンドウ閉信号Ｓの受信タイミングからはずれるようなタイミングに変更する一方、前記ステップＳＥ３でドア開状態であると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、携帯機３が車外に持ち出される可能性が高いため、持ち出し確認を優先させて、送信タイミングを変更することなくリクエスト信号ｒを送信する（ステップＳＥ７）。
【０１１２】
前記ステップＳＥ３でドア開状態ではないと判定された場合に進むステップＳＥ４では、携帯機２からのウィンドウ閉信号Ｓの送信が停止されているかどうかを判定する。該携帯機２からウィンドウ閉信号Ｓが送信されていない場合（ＹＥＳの場合）には、携帯機３の持ち出し確認のために送信するリクエスト信号ｒの送信タイミングを変更する必要がないため、そのままリクエスト信号ｒを送信する（ステップＳＥ７）一方、前記ステップＳＥ４で携帯機２からのウィンドウ閉信号Ｓの送信が停止されていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、続くステップＳＥ５に進んで、該ウィンドウ閉信号Ｓの車載機４での受信タイミングを推定する。ここで、ウィンドウ閉信号Ｓはロック信号Ｌの送信後に所定間隔（例えば０．５秒毎）で送信されるように構成されていることから、該ロック信号Ｌを車載機５で検出することによってウィンドウ閉信号Ｓの受信タイミングが推定されるようになっている。なお、該ウィンドウ閉信号Ｓの受信タイミングを推定する場合、同一車種であれば前記所定間隔を予め把握できるので、それを利用すればよいが、異なる車種で所定間隔が分からない場合には、過去数回に受信したウィンドウ閉信号Ｓに基づいて、その周期から所定間隔を把握することもできる。
【０１１３】
そして、ステップＳＥ６では、前記ステップＳＥ５で推定したウィンドウ閉信号Ｓの受信タイミングよりも所定時間前になったかどうかを判定し、該受信タイミングよりも所定時間前であると判定されれば（ＹＥＳの場合）、その受信タイミングが経過するまで待機する一方、該受信タイミングよりも所定時間前ではないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＥ７に進んで、携帯機３にリクエスト信号ｒを送信する。なお、前記ステップＳＥ６における所定時間とは、リクエスト信号ｒを送信してから、携帯機３からＩＤ信号ｉを送信されるまでの時間であり、この時間を考慮することで、前記ウィンドウ閉信号Ｓの受信タイミングとＩＤ信号ｉの送信タイミングとが重ならないように前記リクエスト信号ｒを送信することが可能となる。
【０１１４】
続いてステップＳＥ８で、リクエスト信号ｒの送信後、所定時間以内に携帯機３からのＩＤ信号ｉを受信したかどうかを判定し、ＩＤ信号ｉを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＥ１２に進んで、警報ランプ５１若しくはブザー５２によって持ち出し警報を行う。一方、前記ステップＳＥ８でＩＤ信号ｉを受信したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ＩＤコードの照合を行って、認証が得られたかどうかの判定を行う（ステップＳＥ９、ＳＥ１０）。なお、前記ステップＳＥ８における所定時間は、リクエスト信号ｒを携帯機３に送信してから、該携帯機３から送信されるＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ５３で受信するのに十分な時間に設定される。
【０１１５】
前記ステップＳＥ１０において、ＩＤコードの認証が得られなかった場合（ＮＯの場合）には、前記ステップＳＥ１２で持ち出し警報を行う一方、ＩＤコードの認証が得られた場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＥ１１で、携帯機３が車室内に位置しているかどうかの判定を行い、車室内に位置していれば（ＹＥＳの場合）、このフローを終了（エンド）し、車室内に位置していなければ、警報を行う（ステップＳＥ１２）。
【０１１６】
ここで、前記携帯機３が車室内に位置しているかどうかは、上述したように、複数の送信アンテナ４１ａ〜４１ｃ，４２ａ，４２ｂから順に送信されるリクエスト信号ｒに対する携帯機３からのＩＤ信号ｉの応答タイミングによって判断される。具体的には、例えば運転席側送信アンテナ４１ａ及び助手席側送信アンテナ４１ｂは、それぞれ、車室内及び車外を送信領域に含むように、且つ両者の送信領域が車室内でオーバーラップするように構成されていて、該両者から送信されたリクエスト信号ｒに対して、前記携帯機３からそれぞれＩＤ信号ｉが送信された場合には、該携帯機３は車室内に位置すると判定される一方、どちらか一方からのリクエスト信号ｒに対してのみＩＤ信号ｉの送信があった場合には、前記携帯機３は車外に位置するものと判定される。
【０１１７】
なお、前記持ち出し警報は、次回の持ち出し確認タイミングまで継続して行われるが、この限りではなく、予め設定された時間まで行われるようにしてもよい。
【０１１８】
一方、携帯機３側では、携帯機持ち出し警報制御始動制御がスタートすると、まず、ステップＳＥ１’でリクエスト信号ｒを車載機５から受信したかどうかの判定を行い、リクエスト信号ｒを受信した場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＥ２’で車載機５へＩＤ信号ｉを送信して、このフローを終了する（エンド）。一方、前記ステップＳＥ１’で、リクエスト信号ｒを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、そのまま、このフローを終了する（エンド）。
【０１１９】
ここで、ウィンドウ閉信号Ｓの車載機４での受信タイミングを予測するステップＳＥ５がタイミング予測手段５０ｂに、その予測された受信タイミングよりも所定時間前のタイミングではリクエスト信号を送信しないようにするステップＳＥ６が送信タイミング変更手段５０ｄに、車載機３の車外への持ち出し判定を行うステップＳＥ７〜ＳＥ１１が持ち出し判定手段５０ｃに、それぞれ対応している。
【０１２０】
また、車両Ｖ’のドアが開状態のとき及び携帯機２からウィンドウ閉信号Ｓが送信されていないときに、車載機３から送信されるＩＤ信号ｉの送信タイミングを変更しないようにしたステップＳＥ３、ＳＥ４が、それぞれ第１禁止手段５０ｆ及び第２禁止手段５０ｇに対応している。
【０１２１】
以上より、本実施形態では、車両Ｖの車外に位置する携帯機２からウィンドウ閉信号Ｓが送信されていて、且つ、該車両Ｖに隣接して停車している車両Ｖ’の車載機５が車室内へ持ち出し確認確認信号ｒを送信している場合に、該車載機５側で、前記ウィンドウ閉信号Ｓの受信タイミングを予測して、該受信タイミングと前記持ち出し確認信号ｒに対する携帯機３のＩＤ信号ｉの送信タイミングとが重ならないように、前記持ち出し確認信号ｒの送信タイミングを変更することで、前記ＩＤ信号ｉによってウィンドウ閉信号Ｓが妨害されるのを防止することができ、該ウィンドウ閉信号Ｓが車載機４に受信されないことによるウィンドウ閉動作の中断を防止することができる。
【０１２２】
また、車両Ｖ’のドアが開状態のときには、該車両Ｖ’から携帯機３が車外に持ち出される可能性が高いため、持ち出し確認を優先させて、持ち出し確認信号ｒの送信タイミングを変更しないようにするとともに、携帯機２からウィンドウ閉信号Ｓが送信されていないときにも、前記持ち出し確認信号ｒの送信タイミングを変更しないようにすることで、携帯機３の持ち出し確認の検出精度を確保することができる。
【０１２３】
なお、上述のように、携帯機３からのＩＤ信号ｉの送信タイミングとウィンドウ閉信号Ｓの受信タイミングとが重ならないように、車両Ｖ’の車載機５から送信される持ち出し確認信号ｒの送信タイミングを変更する場合には、前記実施形態１のように、ドアロック制御において、車載機４側で前記ウィンドウ閉信号Ｓの送信タイミングを変更する必要はない。すなわち、前記実施形態１のドアロック制御のうち、ウィンドウ閉制御を行う部分（図８）は、図１５に示すようなフローに置き換えられる。
【０１２４】
具体的には、図１５において、携帯機２からのロック信号Ｌに応じてドアロック制御を行うステップＳＡ１８〜ＳＡ２１までは、前記実施形態１と同様であるため、該ドアロック制御後に進むウィンドウ閉制御（ステップＳＡ１００以降）について以下で説明する。
【０１２５】
まず、車載機４側では、図１５の左側にフローを示すように、ステップＳＡ１００で携帯機２からウィンドウ閉信号Ｓを受信しているかどうかの判定を行う。ウィンドウ閉信号Ｓを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、そのままこのフローを終了する（エンド）一方、ウィンドウ閉信号Ｓを受信していると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、受信したウィンドウ閉信号Ｓとともに送信されるＩＤ信号ｉのＩＤコードの照合を行って、認証が得られたかどうかの判定を行う（ステップＳＡ１０１、ＳＡ１０２）。ステップ１０２で、ＩＤコードの認証が得られた場合には、ステップＳＡ１０３に進んで、ウィンドウ閉制御を行う一方、ＩＤコードの認証が得られなかった場合（ＮＯの場合）には、このフローを終了する（エンド）。ここで、ウィンドウ閉制御を行う前記ステップＳＡ１０３がウィンドウ制御手段４０ａに対応する。
【０１２６】
一方、携帯機２側では、図１５の右側にフローを示すように、ドアロック操作が行われた（ステップＳＡ７’でＹＥＳの場合）後、ＩＤ信号ｉ及びロック信号Ｌを送信して（ステップＳＡ８’）、ロックスイッチ２５の操作が所定時間以上、継続して操作されているかどうかを判定する（ステップＳＡ９’）。このステップＳＡ９’で前記ロックスイッチ２５の操作が継続して行われていると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＡ１００’でＩＤ信号ｉとともにウィンドウ閉信号Ｓを送信する。その後は、前記ステップＳＡ９’へリターンして、ロックスイッチ２５の継続操作が終了するまで、ウィンドウ閉信号Ｓ及びＩＤ信号ｉを送信し続ける。一方、前記ステップＳＡ９’で、ロックスイッチ２５が継続して操作されていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、このフローを終了する（エンド）。なお、前記所定時間は、ウィンドウ開動作を希望するという操作者の意図を的確に判別できるように、ロックスイッチ２５を押圧操作してからロック信号Ｌを送信するまでの時間よりも長い時間に設定される。
【０１２７】
（実施形態３）
実施形態３は、本願の第３の発明に対応しており、図１６〜図１８に示すように、携帯機持ち出し警報制御において、車両Ｖの車外に位置する携帯機２からウィンドウ閉信号Ｓが送信されている場合に、該ウィンドウ閉信号Ｓの受信タイミングを推定して、該受信タイミングと車両Ｖ’の車室内に位置する携帯機３からのＩＤ信号ｉとの送信タイミングとが重なると推定されるときには、該ＩＤ信号ｉの送信強度を低下させるようにしたものである。そのため、上述の実施形態２とは、置き忘れ対応制御において、車室内に位置する携帯機３から送信されるＩＤ信号ｉの送信強度を低下させる点が異なるだけなので、実施形態２と異なる部分についてのみ以下で詳しく説明する。
【０１２８】
すなわち、図１６に示すように、車両Ｖの車外に位置する携帯機２からロック信号Ｌが送信されて該車両Ｖの車載機４の車載受信アンテナ４３で受信されると、該車載機４のスマートキーレス制御ユニット４０は、ドアロックアクチュエータ４７を駆動させるロック制御を行う。一方、前記車両Ｖに隣接して停車している車両Ｖ’の車載機５では、車内に位置する携帯機３が車外に持ち出されていないかどうかを確認するために、リクエスト信号ｒ（持ち出し確認信号）が送信されていて、該リクエスト信号ｒに対応して前記携帯機３からＩＤ信号ｉが送信されている。
【０１２９】
この場合、前記車両Ｖ’の車内に位置する携帯機３から送信されるＩＤ信号ｉは、該車両Ｖ’が車両Ｖと隣接して停車していることから、該車両Ｖの車載機４の車載受信アンテナ４３でも受信される可能性があり、前記ＩＤ信号ｉと携帯機２からのウィンドウ閉信号Ｓとが干渉して、該ウィンドウ閉信号Ｓが正常に車載機４に受信されない可能性がある。そのため、前記車載機５のスマートキーレス制御ユニット５０では、携帯機２から送信されるウィンドウ閉信号Ｓの受信タイミングを予測して、その受信タイミングと車両Ｖ’の車室内に位置する携帯機３からのＩＤ信号ｉの送信タイミングとが重なる場合には、該ＩＤ信号ｉの送信強度を低下させるようにする（ＩＤ信号ｉの送信強度を低下させたものは図中に点線で示す）。
【０１３０】
なお、前記車両Ｖ’のドアが開状態の場合には、車室内から携帯機３が持ち出される可能性が高いため、上述のように、持ち出し確認の際に携帯機３から送信されるＩＤ信号ｉの送信強度を低下させないようにするとともに、携帯機２からウィンドウ閉信号Ｓが送信されていない場合（車載機５で携帯機２からのウィンドウ閉信号Ｓを検出できなかった場合）にも、上述のようなＩＤ信号ｉの送信強度の低下を行わないようにする。これにより、車両Ｖ’での携帯機３の持ち出し確認の精度を確保することができる。
【０１３１】
ここで、上述のように、ドア開状態のときに、リクエスト信号ｒの送信タイミングをずらさないようにした車両Ｖ’の車載機５におけるスマートキーレス制御ユニット５０が第１禁止手段に、ロック信号Ｌを受信した後、予測された時間以内にウィンドウ閉信号Ｓを受信しなかった場合に、リクエスト信号ｒの送信タイミングをずらさないようにした車両Ｖ’の携帯機５におけるスマートキーレス制御ユニット５０が第２禁止手段に、それぞれ対応する。
【０１３２】
具体的に、図１７及び図１８のフローに基づいて、本実施形態における車載機５及び携帯機３の動作について以下で説明する。
【０１３３】
車両Ｖ’の車載機５側では、図１７の左側のフローがスタートすると、まず、ステップＳＦ１で携帯機３の車外への持ち出しを確認するタイミングであるかどうかについて判定する。この持ち出し確認タイミングは、イグニッションノブ４９がイグニッションＯＦＦの位置ではない場合において、ドア開検出センサ５５からの出力信号に基づいてドア開動作が検出された場合には３〜５秒毎に、ドア開状態であると検出された場合には５〜３０秒毎に、それぞれ設定される。前記ステップＳＦ１で、持ち出し確認のタイミングではないと判定された場合（ＮＯの場合）には、そのまま、このフローを終了する（エンド）一方、持ち出し確認のタイミングであると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＦ２で持ち出し警報制御の許容条件が成立しているかどうかを判定する。ここで、エンジン回転数が１８００回転より小さい場合（例えばアイドリング状態等）、車両が停止している場合にそれぞれ許容条件が成立したものと判定される。
【０１３４】
前記ステップＳＦ２で、持ち出し警報制御の許容条件が成立しなかったと判定された場合（ＮＯの場合）には、そのままこのフローを終了する（エンド）一方、許容条件が成立したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＦ３に進んで、前記ドア開検出センサ５５からの出力信号に基づいてドア開状態が検出されたかどうかを判定する。ドア開状態ではないと検出された場合（ＮＯの場合）には、続くステップＳＦ４〜ＳＦ７に進んで、ウィンドウ閉信号Ｓを優先させるために、該ウィンドウ閉信号Ｓの受信タイミングと送信タイミングの重なる携帯機３からのＩＤ信号ｉの送信強度を低下させる一方、前記ステップＳＦ３でドア開状態であると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、携帯機３が車外に持ち出される可能性が高いため、持ち出し確認を優先させて、携帯機３からのＩＤ信号ｉの送信強度を低下させることなくリクエスト信号ｒを送信する（ステップＳＦ８）。
【０１３５】
前記ステップＳＦ３でドア開状態ではないと判定された場合に進むステップＳＦ４では、携帯機２からのウィンドウ閉信号Ｓの送信が停止されているかどうかを判定する。該携帯機２からウィンドウ閉信号Ｓが送信されていない場合（ＹＥＳの場合）には、携帯機３の持ち出し確認のために送信するリクエスト信号ｒの送信タイミングを変更する必要がないため、そのままリクエスト信号ｒを送信する（ステップＳＦ８）一方、前記ステップＳＦ４で携帯機２からのウィンドウ閉信号Ｓの送信が停止されていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、続くステップＳＦ５に進んで、該ウィンドウ閉信号Ｓの車載機４での受信タイミングを推定する。ここで、ウィンドウ閉信号Ｓはロック信号Ｌの送信後に所定間隔（例えば０．５秒毎）で送信されるように構成されていることから、該ロック信号Ｌを車載機５で検出することによってウィンドウ閉信号Ｓの受信タイミングが推定されるようになっている。なお、該ウィンドウ閉信号Ｓの受信タイミングを推定する場合、同一車種であれば前記所定間隔を予め把握できるので、それを利用すればよいが、異なる車種で所定間隔が分からない場合には、過去数回に受信したウィンドウ閉信号Ｓに基づいて、その周期から所定間隔を把握することもできる。
【０１３６】
そして、ステップＳＦ６では、前記ステップＳＦ５で推定したウィンドウ閉信号Ｓの受信タイミングよりも所定時間前になったかどうかを判定し、該受信タイミングよりも所定時間前であると判定されれば（ＹＥＳの場合）、その受信タイミングが経過するまで待機する一方、該受信タイミングよりも所定時間前ではないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＦ７に進んで、携帯機３に送信するリクエスト信号ｒに送信強度低下信号Ｔ（送信強度低下指令）を付加して、それらの信号を送信する（ステップＳＦ８）。なお、前記ステップＳＦ６における所定時間とは、リクエスト信号ｒを送信してから、携帯機３からＩＤ信号ｉを送信されるまでの時間であり、この時間を考慮することで、前記ウィンドウ閉信号Ｓの受信タイミングとＩＤ信号ｉの送信タイミングとが重なりそうな場合（ステップＳＦ６でＹＥＳの場合）には該ＩＤ信号ｉの送信強度を低下させることが可能となる。
【０１３７】
続いてステップＳＦ９で、リクエスト信号ｒの送信後、所定時間以内に携帯機３からのＩＤ信号ｉを受信したかどうかを判定し、ＩＤ信号ｉを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＦ１３に進んで、警報ランプ５１若しくはブザー５２によって持ち出し警報を行う。一方、前記ステップＳＦ９でＩＤ信号ｉを受信したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ＩＤコードの照合を行って、認証が得られたかどうかの判定を行う（ステップＳＦ１０、ＳＦ１１）。なお、前記ステップＳＦ９における所定時間は、リクエスト信号ｒを携帯機３に送信してから、該携帯機３から送信されるＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ５３で受信するのに十分な時間に設定される。
【０１３８】
前記ステップＳＦ１１において、ＩＤコードの認証が得られなかった場合（ＮＯの場合）には、前記ステップＳＦ１３で持ち出し警報を行う一方、ＩＤコードの認証が得られた場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＦ１２で、携帯機３が車室内に位置しているかどうかの判定を行い、車室内に位置していれば（ＹＥＳの場合）、このフローを終了（エンド）し、車室内に位置していなければ（ＮＯの場合）、持ち出し警報を行う（ステップＳＦ１３）。
【０１３９】
ここで、該携帯機３が車室内に位置しているかどうかは、上述したように、複数の送信アンテナ４１ａ〜４１ｃ，４２ａ，４２ｂから順に送信されるリクエスト信号ｒに対する携帯機３からのＩＤ信号ｉの応答タイミングによって判断される。具体的には、例えば運転席側送信アンテナ４１ａ及び助手席側送信アンテナ４１ｂは、それぞれ、車室内及び車外を送信領域に含むように、且つ両者の送信領域が車室内でオーバーラップするように構成されていて、該両者から送信されたリクエスト信号ｒに対して、前記携帯機３からそれぞれＩＤ信号ｉが送信された場合には、該携帯機３は車室内に位置すると判定される一方、どちらか一方からのリクエスト信号ｒに対してのみＩＤ信号ｉの送信があった場合には、前記携帯機３は車外に位置するものと判定される。
【０１４０】
なお、前記持ち出し警報は、次回の持ち出し確認タイミングまで継続して行われるが、この限りではなく、予め設定された時間まで行われるようにしてもよい。
【０１４１】
一方、携帯機３側では、携帯機持ち出し警報制御がスタートすると、まず、ステップＳＦ１’でリクエスト信号ｒを車載機５から受信したかどうかの判定を行い、リクエスト信号ｒを受信した場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＦ２’で該リクエスト信号ｒとともに送信された送信強度低下信号Ｔに基づいてＩＤ信号ｉの送信強度を設定する。そして、続くステップＳＦ３’でＩＤ信号ｉを送信して、このフローを終了する（エンド）。一方、前記ステップＳＦ１’で、リクエスト信号ｒを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、そのまま、このフローを終了する（エンド）。
【０１４２】
ここで、ウィンドウ閉信号Ｓの車載機４での受信タイミングを予測するステップＳＦ５がタイミング予測手段５０ｂに、その予測された受信タイミングと略同一のタイミングで携帯機３からＩＤ信号ｉが送信される場合には、該携帯機３に送信強度低下指令を送信するステップＳＦ６〜ＳＦ８が送信強度制御手段５０ｅに、車載機３の車外への持ち出し判定を行うステップＳＦ８〜ＳＦ１２が持ち出し判定手段５０ｃに、それぞれ対応している。
【０１４３】
また、車両Ｖ’のドアが開状態のとき及び携帯機２からウィンドウ閉信号Ｓが送信されていないときに、車載機３から送信されるＩＤ信号ｉの送信強度を低下させないようにしたステップＳＦ３、ＳＦ４が、それぞれ第１禁止手段５０ｆ及び第２禁止手段５０ｇに対応している。
【０１４４】
以上より、本実施形態では、車両Ｖの車外に位置する携帯機２からウィンドウ閉信号Ｓが送信されていて、且つ、該車両Ｖに隣接して停車している車両Ｖ’の車載機５が車室内へ持ち出し確認確認信号ｒを送信している場合において、該車載機５側で、前記ウィンドウ閉信号Ｓの受信タイミングを推定して、該受信タイミングと前記持ち出し確認信号ｒに対する携帯機３のＩＤ信号ｉの送信タイミングとが重なっていると推測される場合に、該ＩＤ信号ｉの送信強度を低下させることで、前記ＩＤ信号ｉによってウィンドウ閉信号Ｓが妨害されるのを防止することができ、該ウィンドウ閉信号Ｓが車載機４に受信されないことによるウィンドウ閉動作の中断を防止することができる。
【０１４５】
また、車両Ｖ’のドアが開状態のときには、該車両Ｖ’から携帯機３が車外に持ち出される可能性が高いため、持ち出し確認を優先させて、持ち出し確認信号ｒの送信タイミングを変更しないようにするとともに、携帯機２からウィンドウ閉信号Ｓが送信されていないときにも、前記持ち出し確認信号ｒの送信タイミングを変更しないようにすることで、携帯機３の持ち出し確認の検出精度を確保することができる。
【０１４６】
なお、上述のように、ウィンドウ閉信号Ｓの受信タイミングと送信タイミングの重なるＩＤ信号ｉの送信強度を低下させる場合には、前記実施形態２と同様、実施形態１のようにドアロック制御において車載機４側で前記ウィンドウ閉信号Ｓの送信タイミングを変更する必要はない。すなわち、この実施形態でも、前記実施形態１のドアロック制御のうち、ウィンドウ閉制御を行う部分（図８）は、図１５に示すフローに置き換えられる。
【０１４７】
（その他の実施形態）
本発明の構成は、前記各実施形態に限定されるものではなく、それ以外の種々の構成を包含するものである。すなわち、前記各実施形態では、エンジン作動中に行われる携帯機持ち出し警報制御の際に車室内の携帯機３から送信されるＩＤ信号ｉと、車外に位置する携帯機２から送信されるウィンドウ閉信号Ｓとの干渉を防止するようにしているが、この限りではなく、車両V’の携帯機３から送信されるＩＤ信号ｉ、例えばエンジン停止中に車室内に携帯機３が存在しているかどうかを確認するために、車室内に送信されるリクエスト信号ｒに対応して携帯機３から送信されるＩＤ信号ｉと、前記ウィンドウ閉信号Ｓとの干渉を防止するようにしてもよい。この場合、車載機５のスマートキーレス制御ユニット５０は、エンジン停止中に前記リクエスト信号ｒを送信して、車室内に位置する携帯機３からＩＤ信号ｉを受信して、そのＩＤの認証を行うように構成されている。
【０１４８】
また、前記実施形態２及び３では、車両Ｖ’でドア開状態が検出された場合、若しくは携帯機２からウィンドウ閉信号Ｓが送信されていない場合には、車両Ｖ’の車内に位置する携帯機３から送信されるＩＤ信号ｉの送信タイミングの変更または送信強度の低下を行わないようにしているが、この限りではなく、上述の場合でも、前記ＩＤ信号ｉの送信タイミングの変更または送信強度の低下を行うようにしてもよい。
【０１４９】
また、前記実施形態１では、ウィンドウ閉信号Ｓの送信タイミングをＩＤ信号ｉの車載機４での受信タイミングよりも遅らせる一方、前記実施形態２では、ＩＤ信号ｉの送信タイミングをウィンドウ閉信号Ｓの車載機４での受信タイミングよりも遅らせるようにしているが、この限りではなく、前記実施形態１においてウィンドウ閉信号Ｓの送信タイミングをＩＤ信号ｉの受信タイミングより早めてもよいし、前記実施形態２においてＩＤ信号ｉの送信タイミングをウィンドウ閉信号Ｓの受信タイミングより早めるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１５０】
以上説明したように、本発明における車両用スマートキーレス装置は、車外の携帯機から送信されるウィンドウ閉信号と、その車両に隣接して停車している他の車両内の携帯機から送信されるＩＤ信号と、が干渉しないようにすることで、ウィンドウ閉動作の中断によって操作者に違和感を与えるのを防止することができるから、例えば、ウィンドウガラスの開閉を携帯機によって遠隔操作可能で、且つ車室内からの携帯機の持ち出し確認を行うことのできるスマートキーレス装置に特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１５１】
【図１】本発明の実施形態に係るスマートキーレスシステムのブロック図である。
【図２】車載機に２つの携帯機から信号が送信される様子を示す説明図である。
【図３】車載機を搭載した車両を示す斜視図である。
【図４】実施形態１に係るドアロック後の車載機及び携帯機の動作を示すタイムチャートである。
【図５】車載機及び携帯機の動作を示すフローチャートである。
【図６】車載機及び携帯機のドアロック制御（その１）における動作を示すフローチャートである。
【図７】車載機及び携帯機のドアロック制御（その２）における動作を示すフローチャートである。
【図８】車載機及び携帯機のドアロック制御（その３）における動作を示すフローチャートである。
【図９】車載機及び携帯機のステアリングロック制御における動作を示すフローチャートである。
【図１０】車載機及び携帯機のエンジン始動制御における動作を示すフローチャートである。
【図１１】車載機及び携帯機の携帯機持ち出し警報制御における動作を示すフローチャートである。
【図１２】実施形態２に係るドアロック後の車載機及び携帯機の動作を示すタイムチャートである。
【図１３】車載機及び携帯機の携帯機持ち出し警報制御（その１）における動作を示すフローチャートである。
【図１４】車載機及び携帯機の携帯機持ち出し警報制御（その２）における動作を示すフローチャートである。
【図１５】車載機及び携帯機のドアロック制御（その３）における動作を示すフローチャートである。
【図１６】実施形態３に係るドアロック後の車載機及び携帯機の動作を示すタイムチャートである。
【図１７】車載機及び携帯機の携帯機持ち出し警報制御（その１）における動作を示すフローチャートである。
【図１８】車載機及び携帯機の携帯機持ち出し警報制御（その２）における動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５２】
２  携帯機
３  周辺車両携帯機
４  車載機（車両用スマートキーレス装置）
５  周辺車両車載機
１２ａ、１２ｂ  ウィンドウガラス（ウィンドウ）
２５、３５  ロックスイッチ
２６、３６  アンロックスイッチ
４０、５０  スマートキーレス制御ユニット
４０ａ      ウィンドウ制御手段
４０ｂ、５０ｂ  タイミング予測手段
４０ｃ、５０ｃ  持ち出し判定手段
４０ｄ、５０ｄ  送信タイミング変更手段
５０ｅ  送信強度制御手段
５０ｆ  第１禁止手段
５０ｇ  第２禁止手段
４１、５１  室内送信アンテナ（車載送信機）
４２、５２  室外送信アンテナ（車載送信機）
４３、５３  車載受信アンテナ（車載受信機）
Ａ        スマートキーレスシステム
Ｖ    車両
Ｖ’  周辺車両
ｉ        ＩＤ信号
ｒ        リクエスト信号
Ｌ        ロック信号
Ｕ        アンロック信号
Ｐ        ウィンドウ開信号
Ｓ        ウィンドウ閉信号
Ｔ        送信強度低下信号（送信強度低下指令）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2006207264.tif 000017
【図１６】
2006207264.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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