(57)【要約】【課題】洗濯機の左右のいずれの方向からも洗濯物を便利に出し入れできるとともに、狭い場所に洗濯機が設置された場合にもドアが完全に開くようになるので、ドアによる干渉なしに、洗濯物を容易に出し入れできるようにして、ユーザの便宜性を向上させる、自動開閉式ドアを備えたドラム洗濯機を提供する。【解決手段】本発明に係る自動開閉式ドアを備えたドラム洗濯機は、前面に洗濯物の出し入れが可能なように、開口部が設けられたキャビネットと、キャビネットの開口部を開閉するドアと、キャビネットとドアとの間に連結されドアが開放するときドアの前面が上向きになるように、ドアが下方に移動しながら開放し、上方に移動しながら閉められるようにする開閉案内機構と、ドアを自動に昇降させて開閉する自動開閉機構と、を備える。【選択図】図３
2006116322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前面に、洗濯物の出入が可能なように、開口部が設けられたキャビネットと、
前記キャビネットの開口部を開閉するドアと、
前記キャビネットとドアとの間に連結され、前記ドアが開放するとき、ドアの前面が上向きになるように、ドアが下方に移動しながら開放し、かつ上方に移動しながら閉められるようにする開閉案内機構と、
前記ドアを自動的に昇降させて開閉する自動開閉機構とを含むことを特徴とする、自動開閉式ドアを備えたドラム洗濯機。
【請求項２】
前記開閉案内機構は、前記ドアの上端部が、前記キャビネットの前面に沿って上下動するように案内する垂直案内機構と、前記ドアが開放するときにドアを支持するドア支持機構とを含む、請求項１に記載の自動開閉式ドアを備えたドラム洗濯機。
【請求項３】
前記自動開閉機構は、前記キャビネットの外面に設けられ、ユーザの操作によって、前記ドア開閉信号を発生させる自動開閉操作機構と、前記自動開閉操作機構の操作によって電力を供給してドアを昇降させる動力を発生させる回転動力発生機構と、前記回転動力発生機構で発生した動力を前記ドアに伝えてドアを昇降させる動力伝達機構とを含む、請求項１に記載の自動開閉式ドアを備えたドラム洗濯機。
【請求項４】
前記自動開閉操作機構はドア自動開操作部とドア自動閉操作部の少なくとも１つを含む、請求項３に記載の自動開閉式ドアを備えたドラム洗濯機。
【請求項５】
前記回転動力発生機構は前記キャビネットの内部に設けられ、かつ前記動力伝達機構を駆動するモータと、前記自動開閉操作機構の操作によって前記モータの作動を制御するモータ制御機構とを含む、請求項３に記載の自動開閉式ドアを備えたドラム洗濯機。
【請求項６】
前記キャビネットには、前記ドアが開閉される経路上で前記ドアの開位置と閉位置を感知するリミットスイッチが設けられている、請求項５に記載の自動開閉式ドアを備えたドラム洗濯機。
【請求項７】
前記動力伝達機構は、前記キャビネットにおいて前記ドアの上側または下側の少なくともいずれか一方に設けられ、前記回転動力発生機構によって回動する複数個の回転体と、前記複数個の回転体に連結されて回転しかつ一部が前記ドアに連結されてドアを上下動させる線形部材とを含む、請求項３に記載の自動開閉式ドアを備えたドラム洗濯機。
【請求項８】
前記開閉案内機構は前記ドアの上端部が前記キャビネットの前面に沿って上下動するように案内する垂直案内機構を有し、
前記垂直案内機構は前記キャビネットの両側に垂直方向に立てられた垂直ガイドと、前記ドアの両側から突出しかつ前記垂直ガイドに沿って上下動するガイド結合体とを有し、
前記線形部材は前記ガイド結合体に連結されている、自動開閉式ドアを備えたドラム洗濯機。
【請求項９】
前記回転体は前記キャビネットの上側と下側にそれぞれ設けられるプーリーであり、かつ前記線形部材は前記プーリーを連結するベルトである、請求項７に記載の自動開閉式ドアを備えたドラム洗濯機。
【請求項１０】
前記回転体は前記キャビネットの一側に設けられた巻線ローラであり、かつ前記線形部材は前記巻線ローラから前記ドアへ連結されたロープである、請求項７に記載の自動開閉式ドアを備えたドラム洗濯機。
【請求項１１】
前記キャビネットには、前記巻線ローラと前記ドアとの間を連結するロープを支持するように、少なくとも１つのダミーローラが設けられている、請求項１０に記載の自動開閉式ドアを備えたドラム洗濯機。
【請求項１２】
前記キャビネットと前記ドアとの間には、回転力発生手段が一側の回転方向にのみ駆動力を発生させる場合に前記ドアを駆動力の発生による移動方向と反対方向に移動する弾性部材が設けられている、請求項１０に記載の自動開閉式ドアを備えたドラム洗濯機。
【請求項１３】
前記開閉案内機構は、前記キャビネットとドアに両端部が回転可能に連結されかつ前記ドアが開放するときにドアを支持するドア支持機構を有し、
前記弾性部材は、前記支持ロッドが前記キャビネットに連結されたヒンジ部に設けられ、前記支持ロッドを弾性力によって回転させるように構成された、請求項１２に記載の自動開閉式ドアを備えたドラム洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム洗濯機のドアに関し、より詳細には、ドアが下方に開いた状態で、ドアを洗濯物の置き場として用いることができる、自動開閉式ドアを備えたドラム洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドラム洗濯機には、図１に示すように、キャビネット１の前面に、略水平方向に設けられたタブとドラムの内部に連通する開口部３と、この開口部３を開閉可能なドア５とが設けられている。
【０００３】
前記ドア５は、一側が前記キャビネット１の開口部３にヒンジ組立体７で連結されており、この状態で他側に設けられた取っ手を引っ張ったり押したりして開閉するようになっている。
【０００４】
また、前記ドア５は円形のドアフレーム５ａにドアガラス５ｂが設けられている。このドアガラス５ｂは、一般に、透明なガラス材料からなり、前記キャビネット１の内部に設けられるガスケット９に当接するように、洗濯機の内側へ膨らんだ凸構造になっている。
【０００５】
しかしながら、このような従来のドラム洗濯機のドアは側面方向へ開閉方式で開放するようになっているため、図２に示すように、洗濯機１が壁面Ｗに密着して設置された場合、ドア５が完全に開かないことがあるという問題点があった。このようにドア５が完全に開かなければ、膨らんだドアガラス５ｂが洗濯機の開口部３側に位置し、ユーザが洗濯物を入れたり出したりするとき、干渉が生じて不便であるという問題点があった。
【０００６】
また、洗濯が終わると、ユーザは洗濯機から洗濯物を取り出すことになるが、このとき洗濯物が絡み合っているため、洗濯物を取り出す過程で洗濯物が底部に落ちてしまうことが多く、この場合には洗濯し直さなければならないという問題点があった。
【０００７】
しかも、洗濯の過程で洗濯物に付いている毛羽などの異物を取り除くために、洗濯機から洗濯物を１つずつ取り出して叩き、この洗濯物を別の容器に入れた状態で、また他の洗濯物を叩くことを繰り返すことになるが、このとき洗濯物を入れておく容器がさらに必要となり、ユーザが洗濯物を取り出す過程で不便を感じてしまう問題点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたもので、その目的はドアを上下方向に移動させて開閉可能にするとともに、ドアの開放時にドアを洗濯物の置き場として用いられるようにし、これによって狭小な場所に洗濯機を設置する場合にも、ドアを容易に開放し、かつ洗濯物を便利に入れたり出したりすることができるようにして、ユーザの便宜性を向上させる、自動開閉式ドアを備えたドラム洗濯機を提供することにある。
【０００９】
また、本発明の他の目的は、ドアに連結された線形部材をモータで駆動させてドアを自動開閉可能にし、これによってドアの開閉時にユーザの便宜性を向上させる、自動開閉式ドアを備えたドラム洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成すべく、本発明による自動開閉式ドアを備えたドラム洗濯機によれば、前面に洗濯物の出入が可能なように開口部が設けられたキャビネットと、前記キャビネットの開口部を開閉するドアと、前記キャビネットとドアとの間に連結され前記ドアが開放するときにドアの前面が上向きになるように、ドアが下方に移動しながら開放し、かつ上方に移動しながら閉められるようにする開閉案内機構と、前記ドアを自動的に昇降させて開閉する自動開閉機構とを備えることを特徴とする。
【００１１】
前記開閉案内機構は、前記ドアの上端部が、前記キャビネットの前面に沿って上下動するように案内する垂直案内機構と、前記ドアが開放するときにドアを支持するドア支持機構とを備えることが好ましい。
【００１２】
前記自動開閉機構は、前記キャビネットの外面に設けられ、ユーザの操作によって、前記ドア開閉信号を発生させる自動開閉操作機構と、前記自動開閉操作機構の操作によって電力を供給してドアを昇降させる動力を発生させる回転動力発生機構と、前記回転動力発生機構で発生した動力を前記ドアに伝えてドアを昇降させる動力伝達機構とを備えることが好ましい。
【００１３】
前記自動開閉操作機構はドア自動開操作部とドア自動閉操作部の少なくとも１つを含む、構成であってよい。
【００１４】
前記回転動力発生機構は、前記キャビネットの内部に設けられ、前記動力伝達機構を駆動するモータと、前記自動開閉操作機構の操作によって前記モータの作動を制御するモータ制御機構とを備えることが好ましい。
【００１５】
前記キャビネットには、前記ドアが開閉される経路上で前記ドアの開位置と閉位置を感知するリミットスイッチが設けられていてよい。
【００１６】
前記動力伝達機構は、前記キャビネットにおいて前記ドアの上側または下側の少なくともいずれか一方に設けられ、前記回転動力発生機構によって回動する複数個の回転体と、前記複数個の回転体に連結されて回転しかつ一部が前記ドアに連結されてドアを上下動させる線形部材とを備えていてよい。
【００１７】
前記開閉案内機構は前記ドアの上端部が前記キャビネットの前面に沿って上下動するように案内する垂直案内機構を有し、前記垂直案内機構は前記キャビネットの両側に垂直方向に立てられた垂直ガイドと、前記ドアの両側から突出しかつ前記垂直ガイドに沿って上下動するガイド結合体とを有し、前記線形部材は前記ガイド結合体に連結されていてよい。
【００１８】
前記回転体は前記キャビネットの上側と下側にそれぞれ設けられるプーリーであり、かつ前記線形部材は前記プーリーを連結するベルトであってよい。
【００１９】
前記回転体は前記キャビネットの一側に設けられた巻線ローラであり、かつ前記線形部材は前記巻線ローラから前記ドアへ連結されるロープであってよい。
【００２０】
前記キャビネットには、前記巻線ローラと前記ドアとの間を連結するロープを支持するように、少なくとも１つのダミーローラが設けられていてよい。
【００２１】
前記キャビネットと前記ドアとの間には、回転力発生手段が一側の回転方向にのみ動力を発生させる場合に前記ドアを駆動力の発生による移動方向と反対方向に移動させる弾性部材が設けられていてよい。
【００２２】
前記開閉案内機構は前記キャビネットとドアに両端部が回転可能に連結されかつ前記ドアが開放するときにドアを支持するドア支持機構を有し、かつ前記弾性部材は前記支持ロッドが前記キャビネットに連結されたヒンジ部に設けられていて、前記支持ロッドを弾性力によって回転させるように構成されてよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、ドアを上下方向に移動させながら開閉可能になっているので、洗濯機の左右のいずれの方向からも洗濯物を便利に入れたり出したりすることができるとともに、狭い場所に洗濯機が設置された場合にも、ドアが完全に開くようになるので、ドアによる干渉なしに洗濯物を容易に入れたり出したりすることができるという利点がある。
【００２４】
また、本発明によれば、ドアに容器構造のドアガラスが設けられるので、ドアが完全に開放されて水平方向に位置するとき、選択物の置き場として使用でき、洗濯物を取り出す過程で洗濯物が底部に落ちてしまう問題を解決でき、ユーザの便宜性を向上させることができるという利点がある。
【００２５】
さらに、本発明によればドアは自動的に開閉するので、ユーザの便宜性をより一層向上させることができるという利点もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の好ましい実施形態を、添付図面に基づき詳細に説明する。
【００２７】
図３乃至図６は本発明の第１実施形態に係る自動開閉式ドアを備えたドラム洗濯機を示す図であって、図３はドラム洗濯機を示す斜視図であり、図４はドアの分解斜視図であり、図５はドラム洗濯機の横断面図であり、図６はドラム洗濯機のドアの開放状態を示す概略側面図である。
【００２８】
本発明の自動開閉式ドアを備えたドラム洗濯機は、図３と図４に示すように、洗濯機の外郭を形成し、前面に洗濯物を入れたり出したりする開口部１１が設けられたキャビネット１０を備えている。
【００２９】
前記キャビネット１０の内部には洗濯のための装置が設けられており、主要構成部材としては、図５と図６に示すように、スプリング２１とダンパ２２などでキャビネット１０の内部に支持され洗濯水が貯蔵されるタブ２３と、前記タブ２３の内部に設けられ回転しながら洗濯物の洗濯が行われるドラム２５と、前記ドラム２５を回動させる駆動モータ２７と、が設けられている。
【００３０】
また、前記キャビネット１０の開口部１１は、前記ドラム２５の内部に洗濯物を出し入れ可能なように、前記タブ２３およびドラム２５の開口部と連通しており、前記キャビネット１０およびタブ２３の開口部間には、洗濯の過程でキャビネット１０の内部に洗濯水などが入らないようにガスケット２９が設けられている。
【００３１】
前記キャビネット１０は、略直方体からなっており、両側面と後面をなすキャビネット本体１２と、底面をなすベース１３と、上面をなすトップカバー１４と、前面をなすとともに前記開口部１１が形成されたフロントカバー１５とで構成される。
【００３２】
前記フロントカバー１５の上部には、洗濯機を操作するための各種の操作スイッチと、洗濯機の作動状態を表示するディスプレイ装置とを有するコントロールパネル１７が設けられている。このコントロールパネル１７は、洗濯機の設計条件に応じて、前記キャビネット１０の上面であるトップカバー１４のような他の位置に設けられてもよい。
【００３３】
ここで、前記コントロールパネル１７には、後述するドア３０を自動的に開閉するためのドア自動開ボタン６１と、ドア自動閉ボタン６２が設けられている。
【００３４】
前記コントロールパネル１７の一側面には、洗剤などを投入できる引出し式の洗剤投入箱１８が設けられてもよい。
【００３５】
前記フロントカバー１５の下部には、前記キャビネット本体１２とベース１３に結合される下部カバー１９が設けられる。
【００３６】
特に、前記フロントカバー１５の前面には、前記開口部１１を開閉するドア３０が設けられる。ここで、前記フロントカバー１５は、前記ドア３０が閉められたときの外面が、前記コントロールパネル１７と下部カバー１９の外面と同じ高さを有するように、前記コントロールパネル１７と下部カバー１９よりも、相対的にキャビネット１０の内方位置において前記キャビネット本体１２、コントロールパネル１７、および下部カバー１９に連結される。
【００３７】
前記フロントカバー１５の中央部には、前記開口部１１をなすリング状の開口フレーム１６が形成され、この開口フレーム１６に前記ガスケット２９が連設される。前記開口フレーム１６は、フロントカバー１５を折り曲げて一体形成されても、または別のリング状部材で形成されてもよい。
【００３８】
前記ドア３０は、前記フロントカバー１５の形状と同様に略四角形に形成される。前記ドア３０は四角板状に形成され、前記フロントカバー１５の前面の形状と一致するドアフレーム３１と、このドアフレーム３１の中央部に設けられ前記キャビネット１０の開口部の内方に突出して前記ガスケット２９に密着する、容器形状のドアガラス３５とで構成される。
【００３９】
前記ドアフレーム３１は、その両側部がドアの側面を形成するように、Ｌ字状に折り曲げられて側面部３２を形成する。前記側面部３２の上端部と下端部には、ドアの開閉時に後述する垂直ガイド４１及び下部カバー１９との干渉を防止するために、それぞれ曲面部３３、３４が形成されることが好ましい。
【００４０】
前記ドアガラス３５は、前記ガスケット２９に当接するとともに、前記ドア３０が開放した状態で洗濯物を収容可能な容器形状に形成される。このようなドアガラス３５は、前記ドアフレーム３１に取り付けられるリング状のガラスフレーム３６と、洗濯物を収容可能に窪んだ容器形状からなり前記ガラスフレーム３６に結合した容器形ガラス３７とで構成される。
【００４１】
ここで、前記ガラスフレーム３６は金属材または合成樹脂材などで形成され、前記容器形ガラス３７は洗濯機の内部が見えるようにガラスのような透明部材で形成されることが好ましい。
【００４２】
前記ドア３０には、ドアを手動で開閉する際に把持する取っ手３９が設けられている。この取っ手３９は、上下に２つ３９Ｕ、３９Ｄが並設されている。
【００４３】
このようなドア３０は、開放して洗濯物を出すときに洗濯物を一時保管することができるように、ドア３０の前面が上向きになって開放される。したがって、前記ドア３０は、キャビネット１０の下方へ移動しながら開放され、上方に移動しながら閉められるようになっている。
【００４４】
このような前記ドア３０の開閉動作が可能なように、前記キャビネットのフロントカバー１５とドア３０との間でドアの両側に開閉案内機構が設けられる。この開閉案内機構は、前記ドア３０の上端部が前記フロントカバー１５の前面に沿って上下動するように案内する垂直案内機構４０と、前記ドア３０が開放するときにドアが略水平方向に開くように支持するドア支持機構５０とで構成される。
【００４５】
前記垂直案内機構４０は、前記フロントカバー１５の両側の前面に垂直方向に設けられた２つの垂直ガイド４１と、前記ドア３０から突出し前記垂直ガイド４１に沿って上下動する２対のガイド結合体４５とで構成される。
前記垂直ガイド４１は、内面にＵ字状のガイド溝を形成した別の部材として前記フロントカバー１５の両側に設置しても、または前記フロントカバー１５の両端部をＵ字状に折り曲げて一体に形成してもよい。このような垂直ガイド４１には、その上端部と下端部が前記ドアフレーム３１の曲面部３３、３４に対応して曲面状に突出して、前記コントロールパネル１７の上面と下部カバー１９の上面に連結されるように、曲面部４２、４３がそれぞれ形成されることが好ましい。
【００４６】
前記ガイド結合体４５は、前記垂直ガイド４１に沿って転動するローラ４７で構成されることが最も好ましいが、実施条件に応じて、前記垂直ガイド４１に挿入されて摺動する突出部材で構成することも可能である。
【００４７】
前記ローラ４７は、前記ドアフレーム３１の上端部に設置されたローラブラケット４６に連結されている。このローラブラケット４６は、前記ドアフレーム３１の側面部３２に設置された締付ナット４８に、少なくとも一定の角度内で回動可能にブラケットピン４９により連結して設置されている。したがって、前記ドア３０が上下方向に移動するとき、前記ローラブラケット４６が、ブラケットピン４９を中心に回転しながら、前記ローラ４７が前記垂直ガイド４１に沿って円滑に上下動可能なようにする。
【００４８】
前記ドア支持機構５０は、前記キャビネット１０とドアフレーム３１に両端部が回転可能に連結された棒状の支持ロッド５１で構成される。この支持ロッド５１は、前記ドア３０の両側にそれぞれ１つずつ設けられることが好ましい。
【００４９】
前記支持ロッド５１の上端部は、前記ドアフレーム３１の側面部３２の両側においてヒンジ５２で連結されている。前記ドアフレーム３１と前記支持ロッド５１の連結部分は、図５に示すように、ドアフレーム３１の側面部３２の内側に溶接などの方法で固定される締付ナット５３と、前記支持ロッド５１の両側に設けられるワッシャー５４と、このワッシャー５４及び支持ロッド５１を貫通して前記締付ナット５３に締め付けられるヒンジボルト５５とで構成されている。ここで、前記ドアフレーム３１の側面部３２の内側の折曲部分は、前記支持ロッド５１との干渉が生じないように、支持ロッドが作動する一部の区間が切欠かれていてもよい。
【００５０】
前記支持ロッド５１の下端部は、前記キャビネット１０をなす下部カバー１９の上部に設置されたヒンジブラケット５６に連結されている。前記支持ロッド５１とヒンジブラケット５６の連結部分は、通常のヒンジボルト５７とナット５８、ワッシャー５９によって連結されている。
【００５１】
このようなドア開閉構造を有するドラム洗濯機には、前記ドア３０を自動昇降させて開閉できる自動開閉機構が設置されている。
【００５２】
前記自動開閉機構は、上述したように、コントロールパネル１７に設けられ、ユーザが直接操作できるドア自動開ボタン６１とドア自動閉ボタン６２とからなる自動開閉操作機構６０と、前記自動開閉操作機構６０の操作によって電力を供給して、ドア３０を昇降させる動力を発生する回転動力発生機構６５と、この回転動力発生機構６５で発生した動力を前記ドア３０に伝えて昇降させる動力伝達機構７０とで構成されている。
【００５３】
前記自動開閉操作機構６０は、前記ドア自動開ボタン６１とドア自動閉ボタン６２が設けられていることがよいが、必要によって、いずれか１つのみが設けられていてもよい。また、本実施形態では、前記キャビネット１０の前面におけるコントロールパネル１７に設けられたことを示しているが、必要によって、洗濯機の他の位置、すなわち、前記キャビネット１０の上面または側面に設置することも可能である。
【００５４】
前記回転動力発生機構６５は、図６に示すように、前記キャビネット１０のベース１３に設けられ、前記動力伝達機構７０を駆動するモータ６６と、前記自動開閉操作機構６０の操作によって、前記モータ６６をオン・オフさせるか、または正・逆転させるように制御するモータ制御機構６７とで構成されている。
ここで、前記モータ制御機構６７は、一般に、ドラム洗濯機の諸動作を制御するコントローラに一緒に設置されることが好ましく、このコントローラに前記モータを駆動するためのモータ駆動回路などの、全ての装置が設置されてもよい。
【００５５】
前記モータ６６は、前記モータ制御機構６７の操作によって、正・逆方向に回転力を発生させることができる両方向モータで構成される。
また、前記フロントカバー１５の上側と下側のドア移動経路上には、ドア３０の全開及び全閉位置を感知し、前記モータ制御機構６７に信号を送って、モータ６６の作動を中止させるように、リミットスイッチ６８、６９が設けられていることが好ましい。もちろん、前記リミットスイッチ６８、６９は、ドア３０に直接設置されることも可能である。
【００５６】
一方、本実施形態では、前記回転動力発生機構６５が、電気で駆動するモータ６６を含むことを示しているが、前記回転動力発生機構６５は、駆動モータ６６に限定されるものではなく、後述するプーリー７１または巻線ローラ８１を回転させることができる動力発生手段であれば、いずれも可能である。
【００５７】
前記動力伝達機構７０は、前記キャビネット１０におけるドア３０の上方と下方位置である、前記コントロールパネル１７の内側と下部カバー１９の内側に、それぞれ設置される回転体である１対のプーリー７１、７２と、この１対のプーリー７１、７２に連結されて回転しかつ一部が前記ドア３０に連結されてドア３０を上下動させる線形部材であるベルト７３とで構成されている。
【００５８】
ここで、前記１対のプーリー７１、７２のうち、下方に位置するプーリー７１は、前記モータ６６が結合されて回動するように構成され、上方に位置するプーリー７２は、前記キャビネット１０の内側に設置されるブラケットなどに回転可能に設置されている。特に、前記ベルト７３の中間部は、前記垂直ガイド４１に沿って上下動するガイド結合体４５に連結構成され、より好ましくは、図４に示すように、前記ガイド結合体４５をなすローラ４７の軸４７ａに直接結合して構成されることが好ましい。
【００５９】
前記ベルト７３は、前記１対のプーリー７１、７２を中心にして、前記ローラ４７に連結された部分がフロントカバー１５の前方に露出し、残りの部分が前記フロントカバー１５の後方であるキャビネット１０の内部に設置される。したがって、前記キャビネット１０の前面に配設された前記コントロールパネル１７と下部カバー１９には、前記ベルト７３が通過するように、孔部（コントロールパネルには不図示、１９a）がそれぞれ設けられている。
【００６０】
前記モータ６６、プーリー７１、７２、ベルト７３は、本実施形態のように、ドア３０の両側に全部設置されても、或いは、いずれか一側にのみ設置され、前記ドア３０を自動的に昇降させる構成としてもよい。
【００６１】
また、本実施形態では、前記動力伝達機構７０が、プーリー７１、７２とベルト７３で構成されたものを示しているが、必要によって、２つのスプロケットとチェーンで構成されたものであってもよい。すなわち、前記プーリー７１、７２が位置する部分に、スプロケットがそれぞれ位置し、前記ベルト７３の代わりに前記２つのスプロケットの間に連結されるチェーンで構成されてもよい。
【００６２】
以下、上述した本発明の第１実施形態に係る自動開閉式ドアを備えたドラム洗濯機の動作について説明する。
【００６３】
図７ａ、図７ｂ、図７ｃ、図７ｄ、及び図７ｅは、本発明の第１実施形態に係るドラム洗濯機のドアの開放状態を順次に示す斜視図である。
図７ａのように、ドア３０が閉められた状態からドア３０を自動的に開くために、キャビネット１０の前方に設けられたドア自動開ボタン６１を押すと、この信号を入力されたモータ制御機構６７の制御信号に応じてモータ６６が駆動するとともに、両側のプーリー７１、７２間に連結されたベルト７３が動き、これによって、ドア３０が自動的に下方に移動しながら開放される。このとき、前記ドア３０は、図７ｂ、図７ｃ、図７ｄの過程を経て、上端部が下方に移動するとともに、下端部が洗濯機の前方に水平移動しながら、図７ｅに示すように開放される。
【００６４】
すなわち、前記ドア３０の上端部は、前記ベルト７３の動きによって、ローラ４７が垂直ガイド４１に沿って下方に移動するようになり、このとき、支持ロッド５１は、垂直に立てられた状態で、下端部を中心にドア３０の動きによって上端部が洗濯機の前方に回転しながらドア３０の下端部が前方に水平移動するようにし、ドア３０の開放状態を支持するようになる。
【００６５】
このように前記ドア３０が開放された状態で、キャビネット１０の開口部を通じて、ユーザが、洗濯物をドラム２５の内部に入れたりドラム２５の内部から出したりすることができ、このとき、必要によって、ユーザは、ドラム２５の内部から取り出した洗濯物を、容器構造のドアガラス３５に保管することができる。
【００６６】
このようにドア３０を開放した状態で洗濯物を取り出した後、前記ドアガラス３５に洗濯物を保管した場合に、洗濯物を他の場所に移してからドア３０を閉めるためにドア自動閉ボタン６２を押すと、前記モータ制御機構６７の制御信号によってモータ６６が逆方向に駆動するとともに、ベルト７３がドアの開放方向と反対方向に動くことにより、ドア３０が自動的に上方に移動しながら閉められるようになる。
【００６７】
このときは、ドア３０の開放過程と反対にドア３０の上端部に設置されたローラ４７が垂直ガイド４１に沿って上方に移動するようになり、ドア３０の下端部は、洗濯機側へ略水平方向に移動した後にドア３０の上端部と一緒にフロントカバー１５に密着して閉められるようになる。
【００６８】
一方、上述では、ドア自動開ボタン６１とドア自動閉ボタン６２を用いて、ドア３０を自動的に開閉させる動作について説明したが、ユーザの必要によって、ドア３０に設けられた取っ手３９を把持してドア３０を開閉することも可能である。
【００６９】
この際、ドア３０を開くには、下側の取っ手３９Ｄを下方に引っ張ってドアを開き、ドア３０を閉めるときには、上側の取っ手３９Ｕを上方に押し上げて閉めればよい。
【００７０】
次に、本発明の第２実施形態乃至第６実施形態について説明するが、上述した第１実施形態と同一または類似の構成部材には同一の図面符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００７１】
図８は、本発明の第２実施形態に係るドラム洗濯機を示す概略側面図である。
【００７２】
本発明の第２実施形態に係るドラム洗濯機は、図８に示すように、上述した第１実施形態において、モータ６６がキャビネット１０の内部の下側に設けられた構成とは異なり、モータ６６がキャビネット１０の内部の上側に設けられている。
【００７３】
すなわち、コントロールパネル１６の後方位置にモータ６６が設置され、このモータ６６の軸に上側プーリー７２が連結され、下部カバー１８の後方に下側プーリー７１が連結されており、前記２つのプーリー７１、７２間にベルト７３が取り付けられることにより、ベルト７３に連結されたドア３０を昇降させることができるようになっている。
【００７４】
その他の構成部分は、上述した第１実施形態と同様に構成されることが好ましい。
【００７５】
図９と図１０は本発明の第３実施形態に係るドラム洗濯機を示す図であって、図９はドアの一部開放状態を示す斜視図であり、図１０はドラム洗濯機を示す横断面図である。
【００７６】
本発明の第３実施形態に係るドラム洗濯機は、図９及び図１０に示すように、ドア３０のガイド結合体４５が、フロントカバー１５の内側に挿入された状態で、垂直ガイド４１に沿って上下動可能になっている。
【００７７】
すなわち、前記フロントカバー１５の両側部には、前記ガイド結合体４５が挿入されて移動可能に、スリット１５ａが上下方向に長くそれぞれ形成されており、このスリット１５ａの内側には、フロントカバー１５の折曲部が形成する垂直ガイド４１が設けられている。また、前記ドア３０には、前記スリット１５ａを通じて、前記垂直ガイド４１に沿って上下動可能に、前記スリット１５ａに挿入されたローラブラケット４６と、このローラブラケット４６に取り付けられたローラ４７とが設けられている。
【００７８】
特に、前記ガイド結合体４５が前記フロントカバー１５の内側に挿入されることにより、これを構成するローラ４７がキャビネットの内部に位置するので、ドアを自動的に昇降させるためのモータ、１対のプーリー、ベルトも、前記フロントカバーの後方位置であるキャビネットの内側に位置するようになる。
【００７９】
すなわち、前記キャビネット１０の内部の下側に前記モータ６６と、このモータ６６により駆動される下側プーリー７１とが設けられ、キャビネット１０の内部の上側に上側プーリー７２が設けられ、さらに、前記２つのプーリー７１、７２間にベルト７３が連結されることにより、このベルト７３に連結されたドア３０が自動に昇降可能になっているものである。
【００８０】
このような本発明の第３実施形態に係るドラム洗濯機では、ドア自動開ボタン６１とドア自動閉ボタン６２を操作してドア３０を自動に開閉するときに、前記モータ６６の駆動によって、前記ドア３０が上下動することにより、前記スリット１５ａを通じて挿入されたローラ４７が前記垂直ガイド４１に沿って上下動するようになり、支持ロッド５１は、上述した第１実施形態と同様に、前記ドア３０の開閉動作を支持するようになる。
【００８１】
したがって、このような第３実施形態に係るドラム洗濯機は、ローラ４７、垂直ガイド４１、ベルト７３が外部に露出せず、キャビネット１０の内側に位置するので、洗濯機の前面の外観がきれいになる。
【００８２】
図１１は、本発明の第４実施形態に係るドラム洗濯機を示す概略側面図である。
【００８３】
本発明の第４実施形態に係るドラム洗濯機は、図１１に示すように、上述した第１実施形態における２つのプーリー７１、７２とベルト７３の代わりに、巻線ローラ８１、ダミーローラ８２、ロープ８３で構成されている。
【００８４】
すなわち、キャビネット１０の内部の下側にモータ６６が設置され、前記巻線ローラ８１は、前記モータ６６により正・逆方向に回転しながら、前記ロープ８３を巻き取りまたは繰り出すことができるように構成される。
【００８５】
また、前記ダミーローラ８２はキャビネット１０の内部の上側に回転可能に設置されて前記ロープ８３を支持し、前記ロープ８３は前記巻線ローラ８１から前記ダミーローラ８２を経て前記ドア３０のローラ４７側に連結されている。
【００８６】
したがって、前記モータ６６が一方向に回転する場合、前記巻線ローラ８１にロープ８３が巻き取られ、ドア３０を上方に引っ張ってドア３０が自動的に閉められるようになり、前記モータ６６が反対方向に回転する場合、前記巻線ローラ８１に巻き取られたロープ８３が繰り出され、前記ドア３０を下方に移動させてドア３０が自動的に開くようになっている。
【００８７】
ここで、前記ドア３０は、自重によって自動的に開くようにしてもよいが、図１１のように、ドア３０と下部カバー１８の上端部との間に弾性部材８５を連結し、この弾性部材８２の弾性によって、ドア３０が下方に移動するように構成することも可能である。もちろん、このときは、前記ドア３０の全閉状態で、ドア３０が前記弾性部材８５の力により開くことを防止するためのロック手段（不図示）をも設けることが好ましい。
【００８８】
一方、本実施形態では、両方向モータ６６を用いてドア３０を自動的に昇降させるように構成しているが、一方向モータを用いて、ドア３０が閉められるときにのみモータが駆動し、ドア３０が開くときには、前記ドアのロックが解除された状態で、前記弾性部材８５の弾性力によって開くようにしてもよい。
【００８９】
また、本実施形態では、モータ６６がキャビネット１０の内部の下側に設置されたものを示しているが、必要によって、キャビネット１０の内部の上側のダミーローラ８２の位置にモータを直接設置してもよい。
【００９０】
図１２は、本発明の第５実施形態に係るドラム洗濯機を示した概略側面図である。
【００９１】
本発明の第５実施形態に係るドラム洗濯機は、図１２に示すように、前述した第４実施形態とは異なり、モータ６６’の駆動によってドア３０が自動的に開き、弾性部材８６によってドア３０が自動的に閉められるようになっている。
【００９２】
すなわち、前記モータ６６’には一方向モータが用いられることが好ましく、前記モータ６６’の軸に連結された巻線ローラ８１とドア３０のローラ４７との間にロープ８４が連結され、前記モータ６６’が前記ロープ８４の巻取方向に駆動すると、前記巻線ローラ８１にロープ８４が巻き取られるとともに、ドア３０が自動的に下降するようになっている。
【００９３】
このとき、前記弾性部材８６は、キャビネット１０の上側と前記ドア３０との間に連結されているので、前記モータ６６’の駆動力が除去されると、前記弾性部材８６の弾性力により、ドア３０は自動に閉められるようになる。
【００９４】
図１３と図１４は本発明の第６実施形態に係るドラム洗濯機を示す図であって、図１３はドアの開放状態の斜視図であり、図１４はドラム洗濯機の概略側面図である。
【００９５】
本発明の第６実施形態に係るドラム洗濯機は、図１３と図１４に示すように、ドア３０の側面部にローラ４７が直接設置され、支持ロッド５１がキャビネット１０の底面に設置された構成となる。
【００９６】
すなわち、フロントカバー１５の前面の両側に、ドア３０の前面と同じ高さに突出した垂直ガイド４１が設けられ、ドア３０は、前記垂直ガイド４１の内側に設けられる。また、前記ドア３０の上端部の両側面部３２には、ローラ４７が別途のローラブラケットなしに直接設置され、前記垂直ガイド４１に沿って上下動可能になっている。
【００９７】
また、前記支持ロッド５１は、上端部が前記ドア３０の側面部３２に回転可能に連結された状態で、下端部が前記フロントカバー１５と下部カバー１９を経てキャビネット１０の内部までに延在して、キャビネット１０の底面をなすベース１３に回転可能に連結されている。
【００９８】
もちろん、前記ベース１３には、前記支持ロッド５１が連結される１対のヒンジブラケット５６が設けられている。また、前記フロントカバー１５と下部カバー１９には、前記支持ロッド５１が、その貫通状態で自由に作動するように、スリット１５ｓ、１９ｓが上下方向に長く設けられている。
【００９９】
特に、前記ドア３０を自動的に開閉することができるように、前述した第５実施形態の構成と同様に、モータ６６’の駆動力により、巻線ローラ８１にロープ８４が巻き取られるとともに、ドア３０が自動的に下降しながら開き、弾性部材８８により、ドア３０が自動的に閉められるようになっている。
【０１００】
ここで、前記弾性部材８８は、上述した第５実施形態における弾性部材８６とは異なり、支持ロッド５１が前記キャビネット１０に連結されたヒンジ部に設置され、前記弾性部材８８が前記支持ロッド５１を上方に回転させながら、ドア３０を押し上げて閉めることができるようになっている。
【０１０１】
前記弾性部材８８は、ぜんまい式スプリング構造からなることが好ましく、その両端部が、前記支持ロッド５１とこの支持ロッド５１が連結されるヒンジブラケット５６にそれぞれ固定設置される。
【０１０２】
もちろん、前記弾性部材８８は渦巻ばね構造に限定されるものではなく、板ばね、または捩りばねなどを用いて構成することも可能である。
【０１０３】
このような本発明の第６実施形態に係るドラム洗濯機も、上述した第５実施形態の洗濯機と同様に、モータ６６’の駆動力によって、ドア３０が下方に移動しながら開き、水平方向に開いた状態で、モータ６６’の駆動力が除去されると、弾性部材８８の弾性力により、上方に移動しながら閉められるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】従来のドラム洗濯機を示す斜視図である。
【図２】従来のドラム洗濯機におけるドアの開放状態を示す概略図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るドラム洗濯機を示す斜視図、及びその一部拡大切欠斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るドラム洗濯機におけるドア部分を示す分解斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るドラム洗濯機を示す横断面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係るドラム洗濯機におけるドアの開放状態を示す概略側面図である。
【図７ａ】図７ａは、本発明の第１実施形態に係るドラム洗濯機におけるドアの開放状態を順次に示す斜視図である。
【図７ｂ】図７ｂは、本発明の第１実施形態に係るドラム洗濯機におけるドアの開放状態を順次に示す斜視図である。
【図７ｃ】図７ｃは、本発明の第１実施形態に係るドラム洗濯機におけるドアの開放状態を順次に示す斜視図である。
【図７ｄ】図７ｄは、本発明の第１実施形態に係るドラム洗濯機におけるドアの開放状態を順次に示す斜視図である。
【図７ｅ】図７ｅは、本発明の第１実施形態に係るドラム洗濯機におけるドアの開放状態を順次に示す斜視図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るドラム洗濯機を示す概略側面図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係るドラム洗濯機を示す斜視図である。
【図１０】本発明の第３実施形態に係るドラム洗濯機を示す横断面図である。
【図１１】本発明の第４実施形態に係るドラム洗濯機を示す概略側面図である。
【図１２】本発明の第５実施形態に係るドラム洗濯機を示す概略側面図である。
【図１３】本発明の第６実施形態に係るドラム洗濯機におけるドアの開放状態を示す斜視図である。
【図１４】本発明の第６実施形態に係るドラム洗濯機を示す概略側面図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１０    キャビネット
１１    開口部
１２    キャビネット本体
１３    ベース
１４    トップカバー
１５    フロントカバー
１９    下部カバー
２９    ガスケット
３０    ドア
３１    ドアフレーム
３２    側面部
３３、３４    曲面部
３５    ドアガラス
３６    ガラスフレーム
３７    容器形ガラス
３９    取っ手
４０    垂直案内機構
４１    垂直ガイド
４２、４３    曲面部
４５    ガイド結合体
４６    ローラブラケット
４７    ローラ
４８    締付ナット
４９    ブラケットピン
５０    ドア支持機構
５１    支持ロッド
５５    ヒンジボルト
６０    自動開閉操作機構
６１    ドア自動開ボタン
６２    ドア自動閉ボタン
６３    ベルト
６５    回転動力発生機構
６６、６６’    モータ
６７    モータ制御機構
６８、６９    リミットスイッチ
７０    動力伝達機構
７１、７２    プーリー
７３    ベルト
８１    巻線ローラ
８２    ダミーローラ
８３、８４    ロープ
８５、８６、８８    弾性部材
【図１】
2006116322.tif 000003
【図２】
2006116322.tif 000004
【図３】
2006116322.tif 000005
【図４】
2006116322.tif 000006
【図５】
2006116322.tif 000007
【図６】
2006116322.tif 000008
【図７ａ】
2006116322.tif 000009
【図７ｂ】
2006116322.tif 000010
【図７ｃ】
2006116322.tif 000011
【図７ｄ】
2006116322.tif 000012
【図７ｅ】
2006116322.tif 000013
【図８】
2006116322.tif 000014
【図９】
2006116322.tif 000015
【図１０】
2006116322.tif 000016
【図１１】
2006116322.tif 000017
【図１２】
2006116322.tif 000018
【図１３】
2006116322.tif 000019
【図１４】
2006116322.tif 000020