(57)【要約】【課題】  装置の大型化を招くことなく、ノズル面の中心を保持したまま傾きを調整することができ、調整分解能の高精度化と調整範囲の拡大を両立させることができる液体噴射装置を提供する。【解決手段】  複数のノズル開口を列設してなるノズル列が形成されたノズル形成部材、及び、共通液体室から圧力室を通って前記ノズル開口に至る一連の液体流路を有し、圧力発生源によって圧力室内の液体に圧力変動を生じさせることにより、圧力室内の液体をノズル開口から液滴として吐出可能な液体噴射ヘッドと、ノズル形成部材のノズル形成面を露出させた状態で液体噴射ヘッドを収容するキャリッジ４とを備え、キャリッジの被摺動部５４と、キャリッジに収納される記録ヘッド５の摺動部５３を、ともにノズル形成面５２の中心Ｏと同心な仮想円Ｄ１に沿って形成し、キャリッジに対して記録ヘッド５をノズル形成面５２の中心Ｏを回転中心として相対的に回動するようにしている。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズル開口を列設してなるノズル列が形成されたノズル形成部材、及び、共通液体室から圧力室を通って前記ノズル開口に至る一連の液体流路を有し、圧力発生源によって前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせることにより、圧力室内の液体を前記ノズル開口から液滴として吐出可能な液体噴射ヘッドと、
前記ノズル形成部材のノズル形成面を露出させた状態で前記液体噴射ヘッドを収容するキャリッジとを備え、
前記液体噴射ヘッドは、前記ノズル形成部材のノズル形成面の中心と同心な仮想円に沿って円弧状に形成された摺動部を有し、
前記キャリッジは、前記仮想円に沿って円弧状に形成されて前記摺動部を摺動可能に案内する被摺動部を有し、
前記液体噴射ヘッドは、前記摺動部を被摺動部に係合させた状態で前記キャリッジに装着され、当該キャリッジに対して前記ノズル形成面の中心を回転中心として、ノズル形成部材をノズル形成面方向に回動可能に構成したことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記液体噴射ヘッドは、前記キャリッジに対してノズル形成面の中心を回転中心として回動することで、吐出対象物に対する前記ノズル形成部材のノズル形成面方向のアライメントを調整可能としたことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記キャリッジは、前記摺動部を前記被摺動部に摺動させながら前記液体噴射ヘッドをノズル形成面方向に回動させるヘッド回動機構を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記液体噴射ヘッドは、前記仮想円に沿って並列する複数の歯を有し、
前記ヘッド回動機構は、前記歯と噛み合う歯車を有し、この歯車を回転させることで前記液体噴射ヘッドを回動させることを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記液体噴射ヘッドは、前記仮想円に沿って並列する複数の歯を有し、
前記ヘッド回動機構は、前記歯と噛み合うウォームを有し、これらのウォームギアを回転させることで前記液体噴射ヘッドを回動させることを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種液体を吐出可能なノズル開口が列設されたノズル列を有する液体噴射ヘッドをキャリッジに収納して取り付けた液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種液体を吐出可能なノズル開口が列設されたノズル列を有する液体噴射ヘッドをキャリッジに収納して取り付けた液体噴射装置としては、例えば、プリンタやプロッタなどのインクジェット式記録装置がある。このインクジェット式記録装置においては、印刷時の記録紙に対して常に平行な状態で移動するキャリッジに対して液体噴射ヘッドのノズル列が形成されたノズル形成面が傾くことなく取り付けられ、且つ、キャリッジの移動方向（主走査方向）に対してノズル列が直交することが、インク滴の着弾位置の誤差を防止して印字品質を向上する上で重要である。一方、液体噴射ヘッドは多くの部品で構成されるため、部品公差に起因して組み立て誤差が生じることがあり、また、ヘッド自体を精度良く作ってもキャリッジに取り付けたときに誤差が生じることがある。
【０００３】
このため、従来のインクジェット式記録装置においては、キャリッジに対する液体噴射ヘッドの取付位置を微調整する機構を設けている。この微調整機構としては、例えば、ノズル列を備える液体噴射ヘッドの略矩形の４つの角のうち一ヶ所を回動中心として回動可能にキャリッジに取り付け、この液体噴射ヘッドの側面に当接させてキャリッジに設けた偏心カムを回転させることで、ノズル形成面のノズル列のねじれ（主走査方向に直交する副走査方向に対する傾斜）を微調整したり（例えば、特許文献１参照）、調整スペーサを用いて傾きを補正していた（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１９０９７号公報（図４）
【特許文献２】特開平６−２６２８２４号公報（図１、図３参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような液体噴射ヘッドを４角の一ヶ所を回動中心として回転することで、ノズル面のねじれを調整する方式では、回動中心がノズル列の外側になるため、ノズル列全体が振れてしまい、ノズル面の中心が移動するとともに、回動中心に近いノズル列と離れたノズル列では、調整量（回動方向の振れ幅）が異なってしまい、特に調整範囲を大きくすると一層顕著になってしまう。このため、調整分解能の高精度化（高精度な調整）と調整範囲の拡大の両立が困難であった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑み提案されたものであり、装置の大型化を招くことなく、ノズル形成面の中心を保持したままノズル列のねじれを調整することができ、調整分解能の高精度化と調整範囲の拡大を両立させることができる液体噴射装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものであり、複数のノズル開口を列設してなるノズル列が形成されたノズル形成部材、及び、共通液体室から圧力室を通って前記ノズル開口に至る一連の液体流路を有し、圧力発生源によって前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせることにより、圧力室内の液体を前記ノズル開口から液滴として吐出可能な液体噴射ヘッドと、
前記ノズル形成部材のノズル形成面を露出させた状態で前記液体噴射ヘッドを収容するキャリッジとを備え、
前記液体噴射ヘッドは、前記ノズル形成部材のノズル形成面の中心と同心な仮想円に沿って円弧状に形成された摺動部を有し、
前記キャリッジは、前記仮想円に沿って円弧状に形成されて前記摺動部を摺動可能に案内する被摺動部を有し、
前記液体噴射ヘッドは、前記摺動部を被摺動部に係合させた状態で前記キャリッジに装着され、当該キャリッジに対して前記ノズル形成面の中心を回転中心として、ノズル形成部材をノズル形成面方向に回動可能に構成したことを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、キャリッジとこれに収納される液体噴射ヘッドが、ともにノズル形成面の中心と同心な仮想円に沿う円弧状の摺動部と被摺動部に沿って摺動可能に案内されるので、キャリッジに対して液体噴射ヘッドを常にノズル形成面の中心を回転中心として相対的に回動させることができる。これにより、液体噴射ヘッドのノズル形成部材をノズル形成面方向に回動してもキャリッジに対してノズル形成面の中心がずれることがなく、調整分解能の高精度化と調整範囲の拡大を両立することが可能となる。このため、使用する部品の製作公差や組立精度をラフにすることができ、製造効率を向上させることができる。
【０００９】
上記構成において、前記液体噴射ヘッドは、前記キャリッジに対してノズル形成面の中心を回転中心として回動することで、吐出対象物に対する前記ノズル形成部材のノズル形成面方向のアライメントを調整可能とすることが望ましい。
【００１０】
この構成によれば、キャリッジに対して液体噴射ヘッドの回転中心がノズル形成面の中心からずれることがないので、吐出対象物に対するノズル形成部材のノズル形成面方向のアライメントを高精度に調整することができる。これにより、吐出対象物への液滴の着弾位置がずれることを防止することができる。
【００１１】
上記構成において、前記キャリッジは、前記摺動部を前記被摺動部に摺動させながら前記液体噴射ヘッドをノズル形成面方向に回動させるヘッド回動機構を備えることが望ましい。
【００１２】
この構成によれば、キャリッジにヘッド回動機構を設けてあるので、液体噴射ヘッドの摺動部をキャリッジの被摺動部に摺動させながらノズル形成面方向に簡単に回動させることができる。これにより、液体噴射ノズルのノズル形成面のアライメント調整の作業性を向上することができる。
【００１３】
この構成において、前記液体噴射ヘッドは、前記仮想円に沿って並列する複数の歯を有し、前記ヘッド回動機構は、前記歯と噛み合う歯車を有し、この歯車を回転させることで前記液体噴射ヘッドを回動させることが望ましい。
【００１４】
この構成によれば、液体噴射ヘッドの仮想円に沿って並列する複数の歯に歯車を噛み合わせたヘッド回動機構を備えているので、この歯車を回転することで液体噴射ヘッドを確実に回動させることができる。これにより、ノズル形成面のアライメントを歯の噛み合い位置を目安に調整することができ、一層作業性を向上できる。
【００１５】
上記構成において、前記液体噴射ヘッドは、前記仮想円に沿って並列する複数の歯を有し、前記ヘッド回動機構は、前記歯と噛み合うウォームを有し、これらのウォームギアを回転させることで前記液体噴射ヘッドを回動させることが望ましい。
【００１６】
この構成によれば、液体噴射ヘッドのウォームホイルとして設けられた複数の歯にウォームを噛み合わせたヘッド回動機構を備えているので、大きな減速比で液体噴射ヘッドを回動させることができる。これにより、液体噴射ノズルのノズル形成面のアライメントを微調整でき、ストッパなどを必要とせずに調整した状態を保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付図面等を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下の説明は、本発明の液体噴射装置として、インクジェット式記録装置であるインクジェット式プリンタ（以下、単にプリンタという。）を例に挙げて行う。
【００１８】
図１は、本実施形態におけるプリンタの斜視図、図２は、キャリッジを下から見た斜視図、図３は、記録ヘッド１の分解斜視図、図４は、記録ヘッド１の要部断面図である。このプリンタ１は、図１に示すように、筺体２内の左右方向にガイド部材として設けた案内軸３により支持されて左右方向、すなわち主走査方向に案内されて移動するキャリッジ４を備える。このキャリッジ４には、インクカートリッジを収容保持するカートリッジホルダが搭載されるとともに、インクカートリッジから導入した液体の一種であるインクをインク滴（液滴）として吐出する液体噴射ヘッドの一種である記録ヘッド５が収納される。キャリッジ４には、収納された記録ヘッド５ごと移動するヘッド走査機構が設けられ、このヘッド走査機構は、パルスモータ６とタイミングベルト７と駆動プーリ８及び遊転プーリ９とで構成されている。プリンタ１は、モータ１０の駆動により紙送りローラを回転して印刷記録媒体の一種である記録紙１１を主走査方向に対して直交する方向（副走査方向）に送る紙送り機構などを備える。そして、このプリンタ１は、プリンタコントローラ（図示せず）の制御によりパルスモータ６を駆動してキャリッジ４を主走査方向に往復移動させながら記録ヘッド５のノズル開口からインク滴を吐出するとともに記録紙１１を副走査方向に送ることにより記録紙１１に文字や図形等を記録するように構成されている。
【００１９】
キャリッジ４は、熱可塑性プラスチックを成型した上面開放の箱状部材であり、上面開口を開閉する蓋４ａを有し、図２に示すように、底部４ｂに、記録ヘッド５の一部を挿通してノズルプレートを記録紙に向けた状態で取り付ける開口部４ｃが開設してある。また、キャリッジ４の後側壁部４ｄの外面には、案内軸３に嵌合する軸受部４ｅが設けてあり、案内軸３に沿ってキャリッジ４を主走査方向に往復移動することができる。そして、キャリッジ４の内部には、カートリッジホルダが取り付けられ、このカートリッジホルダにインクカートリッジが装着される。
【００２０】
このキャリッジ４に収納される記録ヘッド５は、カートリッジ基台１２（以下、「基台」という）、駆動用基板１５、ケース２０、流路ユニット２１、及び、アクチュエータユニット２３を主な構成要素としている。基台１２は、例えば、エポキシ系樹脂等の合成樹脂によって成形されており、その上面にはフィルタ１３を介在させた状態でインク導入針１４が複数取り付けられている。これらのインク導入針１４には、インク（液体の一種）を貯留したインクカートリッジ（図示せず）が装着されるようになっている。
【００２１】
駆動用基板１５は、図示せぬプリンタ本体側からの駆動信号を圧電振動子２９へ供給するための配線パターンが形成されるとともに、プリンタ本体側との接続のためのコネクタ１６や抵抗やコンデンサ等の電子部品１８等を実装している。コネクタ１６にはＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）等の配線部材が接続され、駆動用基板１５は、このＦＦＣを介してプリンタ本体側から駆動信号を受けるようになっている。そして、この駆動用基板１５は、パッキンとして機能するシート１７を介在させた状態で、インク導入針１４とは反対側の基台１２の底面側に配置される。
【００２２】
ケース２０は、合成樹脂製の中空箱体状部材であり、先端面（下面）には流路ユニット２１を接合し、内部に形成された収容空部２２内にはアクチュエータユニット２３を収容し、流路ユニット２１側とは反対側の基板取付面２４には駆動用基板１５を取り付けるようになっている。また、このケース２０の先端面側には、金属製の薄板部材によって作製されたヘッドカバー２６が、流路ユニット２１の外側からその周縁部を包囲するように取り付けられる。このヘッドカバー２６は、流路ユニット２１やケース２０を保護すると共に、流路ユニット２１のノズルプレート３５を接地電位に調整し、記録紙等から発生する静電気によるノイズ等の障害を防止する機能を果たす。
【００２３】
アクチュエータユニット２３は、櫛歯状に列設された複数の圧電振動子２９（圧力発生素子の一種）と、この圧電振動子２９が接合される固定板３０と、駆動用基板１５からの駆動信号を圧電振動子２９に伝達するための、ＴＣＰ（テープキャリアパッケージ）等の配線部材３１等から構成される。各圧電振動子２９は、固定端部側が固定板３０上に接合され、自由端部側が固定板３０の先端面よりも外側に突出している。即ち、各圧電振動子２９は、所謂片持ち状態で固定板３０上に取り付けられ、各圧電振動子２９を支持する固定板３０は、例えば厚さ１ｍｍ程度のステンレス鋼によって構成されている。そして、アクチュエータユニット２３は、固定板３０の背面を、収納空部２２を区画するケース内壁面に接着することで収納空部２２内に収納・固定されている。
【００２４】
流路ユニット２１は、弾性板３３、流路形成基板３４、及びノズルプレート３５からなる流路ユニット構成部材を積層した状態で接着剤で接合して一体化することにより作製されており、共通インク室３７（共通液体室）からインク供給口３８及び圧力室３９を通りノズル開口４０に至るまでの一連のインク流路（液体流路に相当）を形成する部材である。圧力室３９は、ノズル開口４０の列設方向（ノズル列方向）に対して直交する方向に細長い室として形成されている。また、共通インク室３７は、インクカートリッジに挿入されたインク導入針１４側からのインクが導入される室である。そして、この共通インク室３７に導入されたインクは、インク供給口３８を通じて各圧力室３９に供給される。
【００２５】
流路ユニット２１の底部に配置されるノズルプレート３５（ノズル形成部材の一種）は、ドット形成密度に対応したピッチ（例えば１８０ｄｐｉ）で複数のノズル開口４０を、紙送り方向（副走査方向）に列状に開設した金属製の薄い板材である。このノズルプレート３５は、例えばステンレス鋼の板材によって作製され、ノズル開口４０の列（ノズル列）が、記録ヘッド５の走査方向（主走査方向）に複数並べて設けられている。そして、１つのノズル列は、例えば１８０個のノズル開口４０によって構成される。この記録ヘッド５は、例えば、シアン（Ｃ）、ライトシアン（ＬＣ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の合計６色のインクを吐出可能に構成されており、これらの色に対応させて合計６列のノズル列５１ａ〜５１ｆ（図６参照）がノズルプレート３５に形成されている。
【００２６】
この記録ヘッド５では、駆動用基板１５から配線部材３１を通じて圧電振動子２９に駆動信号が供給されると、この圧電振動子２９が素子長手方向に伸縮し、これに伴い島部４２が圧力室３９に近接する方向或いは離隔する方向に移動する。これにより、圧力室３９の容積が変化し、圧力室３９内のインクに圧力変動が生じる。この圧力変動によってノズル開口４０からインク滴（液滴の一種）が吐出される。
【００２７】
このような記録ヘッド５は、キャリッジ４に収納され、両者の間に互いに当接して位置関係を規制する当接部が複数設けてあり、キャリッジ４に記録ヘッド５をねじで締め付けると、記録ヘッド５のノズル形成部材の一種であるノズルプレート３５がキャリッジ４に対し高い平行度で取り付けられるようになっている。
【００２８】
また、案内軸３は記録紙１１に対して高い精度の平行度を確保した状態で設けられている。したがって、この案内軸３によりキャリッジ４を取り付けると、記録ヘッド５のノズルプレート３５が、キャリッジ４の下方に搬送された記録紙１１に対して高い平行度で対向することとなり、印字精度を高めることができる。
このようにキャリッジ４に取り付けた状態では、記録ヘッド５のノズルプレート３５を記録紙１１に対して高い平行度で対向させることができるが、ノズルプレート３５の各ノズル列５１がキャリッジ４の移動方向（主走査方向）に対して垂直（副走査方向と平行）でないと、即ち、ねじれていると、インク滴の着弾位置がずれて記録画像の画質が低下する虞がある。
【００２９】
このため、図５、図６、図７に示すように、ノズル形成部材の一種であるノズルプレート３５のノズル列５１の主走査方向に対する傾き（アライメント）を調整するアライメント調整機構５０（以下、単に調整機構５０という）が設けられ、記録ヘッド５をキャリッジ５に対してノズルプレート３５の平面に垂直な軸回り（ノズル形成面方向）に回動することでアライメント調整を行う。すなわち、この調整機構５０では、ノズル形成部材の一種であるノズルプレート３５に複数列（例えば、図示例では、６列）形成されるノズル列５１ａ〜５１ｆのうち最外側の２列のノズル列５１ａ，５１ｆと各ノズル列５１の先端および後端とで囲まれる部分をノズル形成面５２とし、このノズル形成面５２の中心Ｏを回動中心としてアライメントの調整を行う。これにより、記録ヘッド５のヘッド中心の一種であるノズル形成面５２の中心Ｏを動かすことなくアラメントの調整ができ、しかも中心Ｏから最も遠いノズル列の回動方向の振れ幅を最小限に抑えることができる。以下、この点について詳細に説明する。
【００３０】
この調整機構５０として、記録ヘッド５には、ノズル形成面５２の中心Ｏを中心とする仮想円Ｄ１と同心な円に沿って円弧状に摺動部５３が設けられ、この実施形態では記録ヘッド５の外側部の両側に突き出して一体成形したフランジ部５ａの下面に、それぞれ下方が開口する凹状の溝として形成してある。また、キャリッジ４には、ノズル形成面５２の中心Ｏを中心とする仮想円Ｄ１と同心な円に沿って円弧状に被摺動部５４が設けられ、本実施形態ではキャリッジ４の底面４ｂの内側上面（記録ヘッド載置面）に突条に形成してあり、記録ヘッド５の摺動部５３が摺動可能に係合される。これにより、記録ヘッド（液体噴射ヘッド）５は、摺動部５３を被摺動部５４に係合させた状態でキャリッジ４に装着することで、キャリッジ４に対してノズル形成面５２の中心Ｏを回転中心として、ノズルプレート（ノズル形成部材）３５をノズル形成面方向に回動することが可能となる。そして、キャリッジ４に対して記録ヘッド５を回動しても同心円上の摺動部５３と被摺動部５４で案内されて記録ヘッド５が回動するので、ノズルプレート３５のノズル形成面５２の中心Ｏのずれが生じない。したがって、従来のノズルプレート３５の外側に回動中心を設けてアライメントを調整する場合に比べ、回動中心からの距離によりノズル列ごとの回動方向の振れ幅（調整量）が大きく変化することもなく高精度に調整することができ、調整範囲を拡大することも可能となる。また、アライメントの調整範囲を拡大しても高精度に調整できることから、記録ヘッド５を構成する部品等の公差や組立精度をラフにすることができ、製造効率を向上させることができる。なお、記録ヘッド５の摺動部５３とキャリッジ４の被摺動部５４の形成幅は、図示例のノズル形成面の幅とほぼ同一とする場合に限らず、ノズル形成面５２の中心Ｏをずらすことなく互いを回動できるように形成すればよい。また、ノズル形成面５２の中心Ｏは、厳密な中心に限定されるものではなく、本願発明の効果を奏し得る範囲で幅を有し、ノズル形成面５２の中央部分でもよい。
【００３１】
この調整機構５０には、キャリッジ４に、摺動部５３を被摺動部５４に沿って摺動させながら記録ヘッド５をノズル形成面方向に回動させるヘッド回動機構５５を設けてある。このヘッド回動機構５５としては、例えば、記録ヘッド５に、仮想円Ｄ１と同心の円弧に沿って並列する複数の歯を形成し、この歯と噛み合う歯車をキャリッジ４に設けて、この歯車を回転させることで、記録ヘッド５を回動させる。すなわち、ヘッド回動機構５５として、記録ヘッド５のフランジ部５ａの外側面に、外歯平歯車を構成する平歯車の一部の複数の歯５６を形成し、この歯５６と噛み合うピニオン歯車５７をキャリッジ４に設けて構成する。これにより、ピニオン歯車５７を回転することで、キャリッジ４に対して記録ヘッド５をノズル形成面５２の中心Ｏを中心に回動することができ、しかも複数の歯５６とピニオン歯車５７の噛み合い位置を歯５６のピッチを目安に変えることで、アライメントの調整量を目視して行うことができ、作業性を向上することができる。すなわち、キャリッジ４に対して記録ヘッド５を仮組し、この状態でプリンタを起動してアライメント調整用のパターンを印刷する。この印刷状態からアライメントを修正する方向に、例えば、歯５６の２枚分だけ記録ヘッド５を回動して再びアライメント調整用のパターンを印刷して見る。その結果から歯５６の一枚分だけ戻したり、さらに一枚分アライメントを修正する方向に回動することなどの操作で、最適なアライメント調整用のパタン−ンが得られるようアライメント調整を行う。
【００３２】
また、このヘッド回動機構５５には、ピニオン歯車５７の回転軸に操作用の円板状のつまみ５８が取り付けてある。これにより、ピニオン歯車５７を回動して行う記録ヘッド５のノズル列５１のアライメント調整の操作が容易となり、作業性を向上することができる。そして、このつまみ５８には、その位置を固定保持するため、つまみ５８の外周に歯車状の凹凸５９が形成され、ばね６０で付勢されたストッパローラ６１を凹凸５９に押し当てるようにして不要にピニオン歯車５７が回動せず、アライメント調整状態を保持できるようにしてある。これにより、アライメント調整の際に不要に記録ヘッド５が回動することを防止できる。なお、アライメント調整後は、キャリッジ４に記録ヘッド５の３ヶ所をこれまでと同様ねじで締め付けて固定することで、ストッパローラ６１は不要となるが、記録ヘッドの交換の後のアライメント調整に利用される。
【００３３】
また、この調整機構５０のヘッド回動機構５５Ａとしては、例えば図８、図９に示す第２実施形態のように、記録ヘッド５に、仮想円Ｄ１と同心の円弧に沿って並列する複数の歯をウォームホイールの一部の歯として形成し、この歯と噛み合うウォームをキャリッジ４の内側壁に回動可能に設け、このウォームを回転させることで、記録ヘッド５を回動させることもできる。すなわち、このヘッド回動機構５５Ａとしては、例えば、記録ヘッド５のフランジ部５ａの外側面に、ウォームホイールを構成する歯の一部の複数の歯５６Ａを形成し、このウォームホイールの一部の複数の歯５６Ａと噛み合うウォーム５７Ａをキャリッジ４に設けて構成する。これにより、ウォーム５７Ａを回転することで、キャリッジ４に対して記録ヘッド５をノズル形成面５２の中心Ｏを中心に回動することができる。これにより、平歯車とピニオン歯車の場合に比べ、減速比を大きくとることができ、キャリッジ４に対して記録ヘッド５を僅かずつ回転してアライメントを微調整することができる。また、ウォーム５７Ａとウォームホイールの一部の歯５６ａのウォームギヤでヘッド回転機構５５Ａを構成したので、ウォームホイール側、すなわち記録ヘッド５側からは回転することができず、ストッパを用いることなく、アライメントの調整状態を保持することができる。さらに、このヘッド回動機構５５Ａでは、ウォーム５７Ａの回転軸をキャリッジ４の外側に貫通させて操作用のつまみ５８Ａが取り付けてあり、キャリッジ４の外側からアライメント調整を行うことができる。
【００３４】
以上のように、このプリンタ１では、キャリッジ４の被摺動部５４と、このキャリッジ４に収納される記録ヘッド５の摺動部５３を共にノズル形成面５２の中心Ｏと同心な仮想円Ｄ１に沿って形成し、キャリッジ４に対して記録ヘッド５を常にノズル形成面５２の中心Ｏを回転中心として相対的に回動するように構成したので、記録ヘッド５のノズルプレート３５をノズル形成面方向に回動してもキャリッジ４に対してノズル形成面５２の中心Ｏがずれることがなく、調整分解能の高精度化と調整範囲の拡大を両立することができる。したがって、使用する部品の製作公差や組立精度をラフにしたとしても、その後アライメントを調整することで対応することができ、製造効率を向上することができる。また、ノズル形成部材のノズル形成面方向のアライメントを調整することで、吐出対象物への液体の着弾位置がずれることを防止することができ、記録画像の画質向上を図ることができる。
【００３５】
なお、ヘッド回動機構としては、平歯車やウォームギヤを用いる機構に限らず、キャリッジと液体噴射ヘッドとの間で相対回転できる機構であれば良い。また、摺動部とこれに係合して案内される被摺動部は、摺動部を凸状に形成し、被摺動部を凹状に係成する場合に限らず、凹状と凸状を逆にして設けるようにしても良く、摺動しながら相対移動できるものであれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】インクジェット式記録装置（プリンタ）の概略斜視図である。
【図２】キャリッジの下方から見た概略斜視図である。
【図３】記録ヘッドの構成を説明する分解斜視図である。
【図４】記録ヘッドの構成を説明する要部断面図である。
【図５】キャリッジ及び記録ヘッドの正面図である。
【図６】キャリッジ及び記録ヘッドの底面図である。
【図７】キャリッジ及び記録ヘッドの断面図である。
【図８】キャリッジ及び記録ヘッドの正面図である。
【図９】キャリッジ及び記録ヘッドの底面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１ インクジェット式記録装置（プリンタ），２ 筺体，３ 案内軸，４ キャリッジ，４ａ 底部，４ｃ 開口部，５  記録ヘッド，６ パルスモータ，７ タイミングベルト，８ 駆動プーリ，９ 遊転プーリ，１０ モータ，１１ 記録紙，１２  カートリッジ基台，１３  フィルタ，１４  インク導入針，１５  駆動用基板，１６  コネクタ，１７  シート，１８  電子部品，２０  ケース，２１  流路ユニット，２２  収容空部，２３  アクチュエータユニット，２４  基板取付面，２６  ヘッドカバー，２９  圧電振動子，３０  固定板，３１  フレキシブルケーブル，３３  弾性板，３４  流路形成基板，３５  ノズルプレート，３７  共通インク室，３８  インク供給口，３９  圧力室，４０  ノズル開口，５０  アライメント調整機構，５１，５１ａ〜５１ｆ  ズル列，５２  ノズル形成面，５３  摺動部，５４  被摺動部，５５，５５Ａ  ヘッド回動機構，５６，５６Ａ  複数の歯，５７  ピニオン歯車，５７Ａ  ウォーム，５８，５８Ａ  つまみ，５９  歯車状の凹凸，６０  ばね，６１  ストッパローラ，Ｏ  ノズル形成面の中心，Ｄ１  仮想円
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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