(57)【要約】【課題】設置場所の自由度を高くし、音声の指向性設定をユーザが容易に行えるようにする。【解決手段】聴取位置にマイクロフォン２を設置し、スピーカアレイ１０から測定信号に応じた試験音声ビームを放射させ、試験音声ビームの角度を漸次変更する掃引を行い、マイクロフォン２で集音する。ビーム角度検出部５は、レベル測定部４に記憶された測定データを基にマルチチャンネルの音声の放射角度を求める。制御部６は、各チャンネルの音声の指向性を決定し、各チャンネルの音声の指向性を制御するビーム制御部８に対して指向性設定を行う。制御部６は、スピーカアレイ１０からマイクロフォン２までのマイク距離を予め測定し、試験音声ビームの掃引時に試験音声ビームの焦点距離をマイク距離と同じ値に設定する。【選択図】  図１
2006340306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マトリクス状又はライン状に配置した複数のスピーカユニットからなるスピーカアレイと、
通常の聴取時に、外部から入力されたマルチチャンネルの音声信号の各々に遅延時間を付加して、これらマルチチャンネルの音声信号に応じた音声がそれぞれ別々の指向性で放射されるように前記スピーカアレイを駆動する指向性制御手段と、
この指向性制御手段の設定時に、前記スピーカアレイから測定信号に応じた試験音声ビームを放射させると共に、この試験音声ビームの放射角度を漸次変更する掃引を行う音声ビーム掃引手段と、
前記スピーカアレイが設置された部屋の聴取位置に設置され、前記試験音声ビームの直接音及び反射音を集音するマイクロフォンと、
前記掃引時に前記試験音声ビームの焦点距離を前記スピーカアレイから前記マイクロフォンまでのマイク距離と同じ値に設定する焦点距離設定手段と、
前記掃引時に前記マイクロフォンが集音した音声の信号レベルと前記試験音声ビームの放射角度との関係を測定データとして記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された測定データの信号ピークとこの信号ピークが得られたときの試験音声ビームの放射角度から、前記マルチチャンネルの音声を出力すべき放射角度をチャンネル毎に求める角度検出手段と、
前記角度検出手段が求めた放射角度から前記マルチチャンネルの音声の指向性をチャンネル毎に決定して、この指向性に対応する前記遅延時間を前記指向性制御手段にチャンネル毎に設定する指向性設定手段とを有することを特徴とするスピーカアレイ装置。
【請求項２】
請求項１記載のスピーカアレイ装置において、
さらに、前記試験音声ビームの掃引を行う前に前記マイク距離を測定するマイク距離測定手段を有することを特徴とするスピーカアレイ装置。
【請求項３】
請求項１記載のスピーカアレイ装置において、
さらに、前記測定信号の周波数帯域を前記スピーカアレイによって指向性の制御が可能な最高周波数に設定する測定信号設定手段と、
前記試験音声ビームの掃引を行う前に前記マイク距離が所定の制限距離より長いかどうかを判定し、前記マイク距離が制限距離以下の場合には、ユーザに前記マイクロフォンの位置を直すように促すマイク距離判定手段とを有することを特徴とするスピーカアレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の音声ビームを出力してサラウンド音声を再生するスピーカアレイ装置に関し、特に設置場所の自由度が高く、音声の指向性設定を容易に行うことができるスピーカアレイ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、マトリクス状に配置された複数のスピーカからなるスピーカアレイを用いて複数の音声ビームを形成することにより、音声信号伝搬の指向性を制御する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この技術を用いることで、従来のサラウンドシステムのように複数のスピーカをユーザ（聴取者）の周囲に設置しなくても良くなり、１枚のパネル状のスピーカアレイから複数の音声ビームを出力させてサラウンド音声を再生することができる。
【０００３】
図１０は、特許文献１に開示されたスピーカアレイ装置を設置したリスニングルームの上面透視図であり、スピーカアレイ装置で５．１チャンネルのサラウンドシステムを実現する例を示している。ここで、以下の説明では、５．１チャンネルサラウンドシステムにおいて、フロントの左チャンネルをＬ（Left）ｃｈ、フロントの右チャンネルをＲ（Right ）ｃｈ、センタチャンネルをＣ（Center）ｃｈ、リアの左チャンネルをＳＬ（Surround Left ）ｃｈ、リアの右チャンネルをＳＲ（Surround Right）ｃｈ、サブウーハをＬＦＥ（Low Frequency Effects ）ｃｈと称する。
【０００４】
図１０に示すスピーカアレイ装置２１３は、バッフル板に所定の配列で配置された複数のスピーカユニットを備えており、各スピーカユニットからサラウンド音声を出力するタイミングをチャンネル毎に調整してビーム状に放射し、音声ビームが空間の任意の点で焦点を結ぶように遅延制御する。そして、各チャンネルの音声を天井や壁に反射させることで、壁方向に音源を作り出し、マルチチャンネルの音場を再生する。
【０００５】
図１０に示すように、リスニングルーム２２０に配置されたスピーカアレイ装置２１３は、センタスピーカ（Ｃ）及び低音補強用のサブウーハ（ＬＦＥ）と同様の音声を直接ユーザＵに対して出力する。また、スピーカアレイ装置２１３は、リスニングルーム２２０の左右の壁２２１，２２２に音声ビームを反射させて、仮想Ｒｃｈスピーカ２１４と仮想Ｌｃｈスピーカ２１５を作り出す。さらに、スピーカアレイ装置２１３は、リスニングルーム２２０の左右の壁２２１，２２２及び後方の壁２２３に音声ビームを反射させて、ユーザＵの後方の左右に仮想ＳＲｃｈスピーカ２１６と仮想ＳＬｃｈスピーカ２１７を作り出す。このように、スピーカアレイによるサラウンドシステムでは、各チャンネルの音声信号を遅延制御してビーム化し、このビーム化した音声を壁に反射させて複数の音源を作ることにより、ユーザＵの周囲に複数のスピーカを設置したかのようなサラウンド感を得ることができる。
【０００６】
【特許文献１】特表２００３−５１０９２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来、スピーカアレイ装置を設置する際には、ユーザの聴取位置の情報や、設置環境の形状情報としてリスニングルームの幅、奥行き及び高さをスピーカアレイ装置に与えることで、スピーカアレイ装置が各チャンネルの音声の指向性を自動的に計算し、設定するようにしていた。また、スピーカアレイ装置にこのような設定機能が設けられていない場合や、自動計算の前提条件と部屋環境が大きく異なる場合には、専門家が聴取位置においてスピーカアレイ装置の再生音を聞きながら、各チャンネルの音声の指向性を手動で変更しながら調整を行うようにしていた。
【０００８】
しかしながら、スピーカアレイ装置が各チャンネルの音声の指向性をユーザによって入力された部屋の形状やサイズ情報に基づいて自動的に設定する場合、スピーカアレイ装置を設置するリスニングルームの形状及びスピーカアレイ装置の設置場所が制限されるという問題点があった。つまり、スピーカアレイ装置を設置するリスニングルームが図１０に示したような直方体や立方体といった理想的な形状で、かつ計算可能な位置と方向にスピーカアレイ装置を設置しないと、音声ビームの正しい放射角度を求めることができなかった。そのため、特殊な形状のリスニングルームや大型の家具が設置されているリスニングルームでは、スピーカアレイ装置の音声の指向性設定を自動で行うことができず、手動で調整を行わなければならないことがあった。
【０００９】
また、各チャンネルの音声の指向性を手動で設定する場合、音声ビームの調整は、設定者の感覚に依存する部分が多いため、視聴環境に個人差が発生しやすく、また設定操作に知識と慣れが必要である。そのため、音声ビームの調整は、前記のように専門家が実行しており、ユーザ自身が調整を行うことが難しいという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、スピーカアレイ装置の設置場所の自由度が高く、音声の指向性設定をユーザが容易に行うことのできるスピーカアレイ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のスピーカアレイ装置は、マトリクス状又はライン状に配置した複数のスピーカユニットからなるスピーカアレイと、通常の聴取時に、外部から入力されたマルチチャンネルの音声信号の各々に遅延時間を付加して、これらマルチチャンネルの音声信号に応じた音声がそれぞれ別々の指向性で放射されるように前記スピーカアレイを駆動する指向性制御手段と、この指向性制御手段の設定時に、前記スピーカアレイから測定信号に応じた試験音声ビームを放射させると共に、この試験音声ビームの放射角度を漸次変更する掃引を行う音声ビーム掃引手段と、前記スピーカアレイが設置された部屋の聴取位置に設置され、前記試験音声ビームの直接音及び反射音を集音するマイクロフォンと、前記掃引時に前記試験音声ビームの焦点距離を前記スピーカアレイから前記マイクロフォンまでのマイク距離と同じ値に設定する焦点距離設定手段と、前記掃引時に前記マイクロフォンが集音した音声の信号レベルと前記試験音声ビームの放射角度との関係を測定データとして記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された測定データの信号ピークとこの信号ピークが得られたときの試験音声ビームの放射角度から、前記マルチチャンネルの音声を出力すべき放射角度をチャンネル毎に求める角度検出手段と、前記角度検出手段が求めた放射角度から前記マルチチャンネルの音声の指向性をチャンネル毎に決定して、この指向性に対応する前記遅延時間を前記指向性制御手段にチャンネル毎に設定する指向性設定手段とを有するものである。
また、本発明のスピーカアレイ装置の１構成例は、さらに、前記試験音声ビームの掃引を行う前に前記マイク距離を測定するマイク距離測定手段を有するものである。
また、本発明のスピーカアレイ装置の１構成例は、さらに、前記測定信号の周波数帯域を前記スピーカアレイによって指向性の制御が可能な最高周波数に設定する測定信号設定手段と、前記試験音声ビームの掃引を行う前に前記マイク距離が所定の制限距離より長いかどうかを判定し、前記マイク距離が制限距離以下の場合には、ユーザに前記マイクロフォンの位置を直すように促すマイク距離判定手段とを有するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、スピーカアレイ装置を室内に設置する際に、ユーザの聴取位置にマイクロフォンを設置して、スピーカアレイから測定信号に応じた試験音声ビームを放射させると共に、この試験音声ビームの放射角度を漸次変更する掃引を行い、このときにマイクロフォンで音声を集音することで、スピーカアレイから直接マイクロフォンに向けて出力された音声や、部屋の壁からマイクロフォンに向けて反射した音声を、信号レベルのピークとして検出することができる。これにより、各音声をアレイスピーカからどのような放射角度で出力すると、マルチチャンネル音声を最適に再生できるかを短時間で容易に検出することが可能となる。その結果、本発明では、スピーカアレイ装置を設置する部屋の形状や家具の配置などにかかわらず、スピーカアレイ装置の指向性制御手段の設定をユーザでも簡単かつ適切に行うことができる。また、本発明では、試験音声ビームの焦点距離をスピーカアレイからマイクロフォンまでのマイク距離と同じ値に設定することにより、試験音声ビームの直接音と反射音の分離度を高めることができるので、反射音のＳ／Ｎ比を改善することができ、サラウンドチャンネルやフロントチャンネルに対応する反射音のピーク検出を容易にし、また反射音のピークを検出可能な角度範囲を広げることができる。その結果、本発明では、各チャンネルの音声を出力する最適な放射角度を容易かつ正確に求めることができる。
【００１３】
また、本発明では、試験音声ビームの掃引を行う前にマイク距離を測定することにより、ユーザがマイク距離を入力する必要がなくなる。
【００１４】
また、本発明では、測定信号の周波数帯域をスピーカアレイによって指向性の制御が可能な最高周波数に設定し、マイク距離が所定の制限距離より長いかどうかを判定し、マイク距離が制限距離以下の場合には、ユーザにマイクロフォンの位置を直すように促すことにより、反射音の角度分解能の悪化を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態に係るスピーカアレイ装置の構成を示すブロック図、図２はスピーカアレイのバッフル板上のスピーカユニットの配置例を示す正面図である。
本実施の形態のスピーカアレイ装置１は、マイクロフォン２と、Ａ／Ｄコンバータ３と、レベル測定部４と、ビーム角度検出部５と、制御部６と、測定信号生成部７と、ビーム制御部８と、増幅器９と、スピーカアレイ１０と、操作部１１と、表示部１２とを備えている。レベル測定部４は記憶手段を構成し、ビーム角度検出部５は角度検出手段を構成し、制御部６は焦点距離設定手段と指向性設定手段と測定信号設定手段とマイク距離判定手段とを構成し、ビーム制御部８は指向性制御手段を構成し、さらに制御部６と測定信号生成部７とビーム制御部８は音声ビーム掃引手段を構成し、制御部６と測定信号生成部７とビーム制御部８と増幅器９とスピーカアレイ１０とマイクロフォン２とＡ／Ｄコンバータ３とレベル測定部４はマイク距離測定手段を構成している。なお、図１に示すスピーカアレイ装置１のマイクロフォン２を除いた部分を本体１ｈと称する。
【００１６】
マイクロフォン２は、無指向性のマイクロフォンであり、Ａ／Ｄコンバータ３に接続されている。
Ａ／Ｄコンバータ３は、各チャンネルの音声の放射角度と経路距離を求めてビーム制御部８の設定を行う音声ビーム設定モード時に、マイクロフォン２が集音したアナログ音声信号をディジタル音声信号に変換して、レベル測定部４へ出力する。
【００１７】
レベル測定部４は、音声ビーム設定モード時にマイクロフォン２で集音された測定データを記憶する。
ビーム角度検出部５は、音声ビーム設定モード時の集音が終了した後に、レベル測定部４に記憶された測定データを読み出して測定データのピークを検出し、Ｃｃｈ、Ｌｃｈ、Ｒｃｈ、ＳＬｃｈ、ＳＲｃｈの各チャンネルの音声を出力する放射角度を検出し、この検出結果を制御部６へ通知する。
【００１８】
測定信号生成部７は、音声ビーム設定モード時に、測定信号をビーム制御部８に出力する。
ビーム制御部８は、音声ビーム設定モード時には、測定信号生成部７からの測定信号に応じた試験音声ビームをその放射角度を変更しつつスピーカアレイ１０から出力させ、設定終了後の通常の聴取時には、設定に応じた指向性を各チャンネルの音声に持たせてスピーカアレイ１０から出力させる。
【００１９】
スピーカアレイ１０は、前面のバッフル板１００上に複数のスピーカユニット１０１をマトリクス状またはライン状に配置したものである。図２の例では、スピーカユニット１０１をマトリクス状に配置した例を示している。
【００２０】
ここで、スピーカアレイ装置１による指向性制御の原理を図３を使って説明する。多数のスピーカユニット１０１−１〜１０１−ｎをライン状に配置し、焦点Ｐからの距離がＬである円弧をＺとし、焦点Ｐと各スピーカユニット１０１−１〜１０１−ｎとを結ぶ直線を延長して、これら延長した直線が円弧Ｚと交わる交点上に図３の破線で示すような仮想のスピーカユニット１０２−１〜１０２−ｎを配置することを考える。これら仮想のスピーカユニット１０２−１〜１０２−ｎから焦点Ｐまでの距離は全てＬであるから、各スピーカユニット１０２−１〜１０２−ｎから放射される音声は焦点Ｐに同時に到達する。
【００２１】
実際のスピーカユニット１０１−ｉ（ｉ＝１，２，・・・・ｎ）から放射する音声を焦点Ｐに同時に到達させるためには、スピーカユニット１０１−ｉとこれに対応する仮想のスピーカユニット１０２−ｉとの間の距離に応じた遅延（時間差）をスピーカユニット１０１−ｉから出力する音声に付加すればよい。つまり、焦点Ｐから見ると、円弧Ｚ上に仮想のスピーカユニット１０２−１〜１０２−ｎが配置されているかのように制御される。これにより、焦点Ｐでは、各スピーカユニット１０１−１〜１０１−ｎの出力の位相が揃い音圧の山ができる。その結果、あたかも焦点Ｐに向かって音声ビームを放出するような指向性を持った音圧分布が得られる。また、スピーカをライン状でなく、マトリクス状に配置することで、３次元的な指向性を持った音声ビームを出力できる。
【００２２】
図４は、音声信号に対するビーム制御部８の処理を模式的に表す図である。遅延部８０−Ｌは、入力されたＬｃｈ音声信号に対してそれぞれ遅延時間を付加したスピーカユニット数分（ｎ個）のＬｃｈ音声信号を生成し、遅延部８０−Ｒは、入力されたＲｃｈ音声信号に対してそれぞれ遅延時間を付加したｎ個のＲｃｈ音声信号を生成し、遅延部８０−Ｃは、入力されたＣｃｈ音声信号に対してそれぞれ遅延時間を付加したｎ個のＣｃｈ音声信号を生成し、遅延部８０−ＳＬは、入力されたＳＬｃｈ音声信号に対してそれぞれ遅延時間を付加したｎ個のＳＬｃｈ音声信号を生成し、遅延部８０−ＳＲは、入力されたＳＲｃｈ音声信号に対してそれぞれ遅延時間を付加したｎ個のＳＲｃｈ音声信号を生成する。遅延部８０−Ｌ，８０−Ｒ，８０−Ｃ，８０−ＳＬ，８０−ＳＲが付加する遅延時間は、制御部６によりそれぞれ別々に設定される。
【００２３】
そして、加算器８１−１は、遅延部８０−Ｌ，８０−Ｒ，８０−Ｃ，８０−ＳＬ，８０−ＳＲから出力されたスピーカユニット１０１−１用のＬｃｈ，Ｒｃｈ，Ｃｃｈ，ＳＬｃｈ，ＳＲｃｈの各音声信号を加算して音声信号ＡＯ−１を生成し、加算器８１−２は、スピーカユニット１０１−２用のＬｃｈ，Ｒｃｈ，Ｃｃｈ，ＳＬｃｈ，ＳＲｃｈの各音声信号を加算して音声信号ＡＯ−２を生成し、加算器８１−ｎは、スピーカユニット１０１−ｎ用のＬｃｈ，Ｒｃｈ，Ｃｃｈ，ＳＬｃｈ，ＳＲｃｈの各音声信号を加算して音声信号ＡＯ−ｎを生成する。
増幅器９−１〜９−ｎは、それぞれビーム制御部８から出力された音声信号ＡＯ−１〜ＡＯ−ｎを増幅してスピーカユニット１０１−１〜１０１−ｎを駆動する。
【００２４】
操作部１１は、例えばスピーカアレイ装置１の設置時にユーザからの各種の設定入力を受け付け、入力された情報を制御部６へ渡す。
表示部１２は、制御部６から出力された制御信号に基づいてユーザに伝達する内容を表示する。
【００２５】
制御部６は、スピーカアレイ装置全体を制御し、音声ビーム設定モード時には、測定信号生成部７とビーム制御部８に試験音声ビームの掃引を行わせると同時に、このときの測定データをレベル測定部４に記録させ、測定データに基づいてビーム制御部８の設定を行う。
【００２６】
次に、本実施の形態のスピーカアレイ装置１の動作について説明する。図５は、スピーカアレイ装置１の音声ビーム設定モード時の動作を示すフローチャートである。まず、ユーザＵは、スピーカアレイ１０をリスニングルームの所望の位置に設置すると共に、マイクロフォン２を聴取位置に設置する。
【００２７】
制御部６は、ユーザから音声ビーム設定モードの実行を指示されると、スピーカアレイ１０からマイクロフォン２（聴取位置）までのマイク距離を測定する（ステップＳ１）。マイク距離を測定するには、制御部６から測定信号生成部７を制御して、マイク距離測定用のパルス信号やノイズを出力させ、このパルス信号やノイズに応じた音声をスピーカアレイ１０から出力させる。このとき、ビーム制御部８ではパルス信号やノイズに遅延時間を付加する必要はない。スピーカアレイ１０から出力された音声は、マイクロフォン２で集音され、Ａ／Ｄコンバータ３を通じてディジタル信号としてレベル測定部４に記録される。
【００２８】
制御部６は、測定信号生成部７からビーム制御部８へパルス信号やノイズが出力されてから、レベル測定部４でパルス信号やノイズが得られるまでの経過時間を測定して、この経過時間に基づきマイク距離を算出する（ステップＳ２）。続いて、制御部６は、ステップＳ２で求めたマイク距離が予め定められた制限距離より長いかどうか判定する（ステップＳ３）。このような判定を行う理由については後述する。なお、本実施の形態では、マイク距離を測定しているが、ユーザが入力するようにしてもよい。
【００２９】
制御部６は、ステップＳ３においてマイク距離が制限距離より長いと判定した場合、試験音声ビームの掃引を行うが、この掃引を行う前に、試験音声ビームの焦点距離を設定する（ステップＳ４）。ここで、試験音声ビームの掃引について説明する。図６は、スピーカアレイ装置１を設置したリスニングルーム２０の上面透視図であり、本実施の形態の試験音声ビームの掃引動作を説明するための図である。図６（ａ）に示すようにスピーカアレイ１０を、リスニングルーム２０の前壁２１の中央部における壁際に、スピーカアレイ１０のバッフル板が前壁２１と平行となり、後壁２３と対向するように設置する。また、マイクロフォン２をユーザの聴取位置に設置する。このとき、マイクロフォン２の高さは、ユーザの耳の位置に合わせると良い。
【００３０】
スピーカアレイ装置１の制御部６は、測定信号生成部７からビーム制御部８に測定信号を出力させ、この測定信号に応じた試験音声ビーム３０をスピーカアレイ１０から出力させる。このとき、制御部６の指示により、ビーム制御部８は、図６（ａ）に示すようにスピーカアレイ１０のバッフル板と平行な一方の方向（以下、０度方向と称する）からバッフル板と平行な他方の方向（以下、１８０度方向と称する）まで試験音声ビーム３０の放射角度を漸次変更する掃引を行う。この掃引は、測定信号が入力されるビーム制御部８の遅延部の遅延時間を制御部６から設定して、試験音声ビーム３０の焦点の位置を漸次変更することで実現できる。なお、ここでは１チャンネルの測定信号のみがビーム制御部８に入力されるので、遅延部８０−Ｌ，８０−Ｒ，８０−Ｃ，８０−ＳＬ，８０−ＳＲのうちいずれか１つに測定信号を入力すればよい。
【００３１】
このように、試験音声ビームの掃引を行うと、スピーカアレイ１０から出力された試験音声ビームの放射角度θに応じて、リスニングルーム２０の左壁２２、後壁２３、右壁２４に試験音声ビームが反射する。このとき、マイクロフォン２で試験音声ビームの直接音や各壁で反射した間接音を集音する。Ａ／Ｄコンバータ３は、マイクロフォン２が集音したアナログ音声信号をディジタル音声信号に変換し、レベル測定部４は、このディジタル音声信号を放射角度θと共に測定データとして記憶する。
【００３２】
例えば、図６（ｂ）に示すように、放射角度θ＝θ１の場合、試験音声ビーム３０ａは左壁２２及び右壁２４で反射してからマイクロフォン２に到達するので、θ１はＬｃｈの音声ビームを出力する角度としては不適である。また、放射角度θ＝θ２の場合、試験音声ビーム３０ｂは左壁２２で反射してからマイクロフォン２に到達するので、θ２はＬｃｈの音声ビームを出力する角度としては適当な角度である。また、放射角度θ＝θ３の場合、試験音声ビーム３０ｃは左壁２２及び後壁２３で反射してからマイクロフォン２に到達するので、θ３はＳＬｃｈの音声ビームを出力する角度としては適当な角度である。さらに、放射角度θ＝θ４の場合、試験音声ビーム３０ｄは直接マイクロフォン２に到達するので、θ４はＣｃｈの音声ビームを出力する角度としては適当な角度である。
【００３３】
このように、試験音声ビームの掃引とこの掃引によって得られた測定データの分析により各チャンネルの音声を出力する最適な放射角度を求めることができる。
ステップＳ４の処理は、ステップＳ２で求めたマイク距離を試験音声ビームの焦点距離として設定する処理である。制御部６は、図６（ａ）で説明した試験音声ビームの掃引を測定信号生成部７とビーム制御部８に実施させるが（ステップＳ５）、ステップＳ４の設定により、スピーカアレイ１０から焦点までの焦点距離は常に一定のマイク距離で固定されることになる。焦点距離をマイク距離と同じにする理由については後述する。
【００３４】
なお、試験音声ビームの掃引のときに用いる測定信号は、相関性がなく、かつスピーカアレイ装置１によって指向性の制御が可能な周波数帯域に制限された音声信号であることが好ましい。
【００３５】
試験音声ビームの掃引終了後、制御部６は、放射角度の検出処理をビーム角度検出部５に実施させる（ステップＳ６）。図７は、放射角度検出処理を説明するための図であり、図７（ａ）は試験音声ビームの掃引動作を示す上面透視図、図７（ｂ）は試験音声ビームの掃引動作によりレベル測定部４に記憶された測定データを示す図である。図７（ｂ）では、横軸を試験音声ビームの放射角度、縦幅をマイクロフォン２で集音した音声データのゲインとしている。
【００３６】
図７（ｂ）に示す測定データから複数のピークを容易に検出するために、壁に反射した回数が２回までの音声ビームのみを検出可能なレベルに、閾値Ｔｈａが予め設定されている。ステップＳ６において、ビーム角度検出部５は、レベル測定部４の測定データを分析し、閾値Ｔｈａ以上で、かつ最もレベルの高いピークＰａ３が得られたときの放射角度θａ３（図７（ａ）の試験音声ビーム４７の角度）をＣｃｈの音声を出力する放射角度とする。角度θａ３をＣｃｈの音声の放射角度とする理由は、Ｃｃｈの音声をユーザの聴取位置に直接放射するからである。なお、ビーム角度検出部５は、レベルが最大であっても、パルス幅が所定値以下のピークについてはノイズと見なして除外する。
【００３７】
続いて、ビーム角度検出部５は、図７（ｂ）の横軸上でピークＰａ３の両側に存在する、閾値Ｔｈａ以上のピークをＰａ３に近い方から順にサラウンドチャンネル、フロントチャンネルというように割り当てて、その放射角度を割り出す。すなわち、ビーム角度検出部５は、ピークＰａ１が得られたときの角度θａ１（図７（ａ）の試験音声ビーム４５の角度）をＬｃｈの音声ビームを出力する放射角度とし、ピークＰａ２が得られたときの角度θａ２（試験音声ビーム４６の角度）をＳＬｃｈの音声ビームを出力する放射角度とし、ピークＰａ４が得られたときの角度θａ４（試験音声ビーム４８の角度）をＳＲｃｈの音声ビームを出力する放射角度とし、ピークＰａ５が得られたときの角度θａ５（試験音声ビーム４９の角度）をＲｃｈの音声ビームを出力する放射角度とする。こうして、各チャンネルの音声を出力する最適な放射角度を求めることができ、ビーム角度検出部５は求めた放射角度を制御部６に通知する。
【００３８】
放射角度検出処理の終了後、制御部６は、ビーム制御部８の指向性設定を行う（ステップＳ７）。まず、制御部６は、Ｃｃｈの音声ビームの放射角度θａ３の方向に焦点を設定して、この焦点に各スピーカユニット１０１から放射されるＣｃｈの音声が同時に到達するよう遅延部８０−Ｃの遅延時間をスピーカユニット毎に計算して、計算した遅延時間を遅延部８０−Ｃに設定する。スピーカユニット毎の遅延時間は、各スピーカユニット１０１−１〜１０１−ｎの空間座標と焦点の空間座標を基に一義的に計算できる。
【００３９】
同様に、制御部６は、Ｌｃｈの音声ビームの放射角度θａ１の方向に焦点を設定して、この焦点に各スピーカユニット１０１から放射されるＬｃｈの音声が同時に到達するよう遅延部８０−Ｌの遅延時間を計算して、遅延時間を遅延部８０−Ｌに設定する。また、制御部６は、Ｒｃｈの音声ビームの放射角度θａ５の方向に焦点を設定して、この焦点に各スピーカユニット１０１から放射されるＲｃｈの音声が同時に到達するよう遅延部８０−Ｒの遅延時間を計算して、遅延時間を遅延部８０−Ｒに設定する。また、制御部６は、ＳＬｃｈの音声ビームの放射角度θａ２の方向に焦点を設定して、この焦点に各スピーカユニット１０１から放射されるＳＬｃｈの音声が同時に到達するよう遅延部８０−ＳＬの遅延時間を計算して、遅延時間を遅延部８０−ＳＬに設定する。さらに、制御部６は、ＳＲｃｈの音声ビームの放射角度θａ４の方向に焦点を設定して、この焦点に各スピーカユニット１０１から放射されるＳＲｃｈの音声が同時に到達するよう遅延部８０−ＳＲの遅延時間を計算して、遅延時間を遅延部８０−ＳＲに設定する。これで、ステップＳ７の指向性設定が終了する。
【００４０】
以上の設定により、通常の聴取時において、Ｌｃｈ，Ｒｃｈ，Ｃｃｈ，ＳＬｃｈ，ＳＲｃｈの各音声信号がスピーカアレイ装置１に入力されると、図８に示すように、Ｃｃｈの音声はユーザＵの聴取位置に直接到達し、Ｌｃｈの音声はリスニングルーム２０の左壁２２で反射した後に聴取位置に到達し、Ｒｃｈの音声は右壁２４で反射した後に聴取位置に到達し、ＳＬｃｈの音声は左壁２２で反射し、更に後壁２３で反射した後に聴取位置に到達し、ＳＲｃｈの音声は右壁２４で反射し、更に後壁２３で反射した後に聴取位置に到達する。こうして、ユーザＵは、聴取位置において５．１チャンネルのサラウンド音場を楽しむことができる。
【００４１】
以上のように、本実施の形態では、従来のスピーカアレイ装置において困難であった指向性の設定を容易かつ素早く行うことができる。また、試験音声ビームを掃引して、その測定結果から各音声の放射角度を決定するようにしたので、スピーカアレイ装置を設置するリスニングルームの形状や家具の配置などにかかわらず、ユーザでも簡単かつ適切に設定を行うことができる。
【００４２】
また、本実施の形態では、試験音声ビームの焦点距離をマイク距離と同じ値にすることにより、以下のような効果が得られる。図９は、本実施の形態の効果を説明するための図であり、図９（ａ）は試験音声ビームの焦点距離の違いがレベル測定に与える影響を説明するための上面透視図、図９（ｂ）は試験音声ビームの掃引動作によりレベル測定部４に記憶された測定データを示す図である。図９（ｂ）において、Ｄａ１は試験音声ビームの焦点距離がマイク距離より長い場合の測定データ、Ｄａ２は焦点距離がマイク距離と等しい場合の測定データである。
【００４３】
図９（ａ）に示す試験音声ビーム３１と３２は、いずれも放射角度θ５で出力されるが、焦点距離が異なる。スピーカアレイ１０から試験音声ビーム３１の焦点Ｆ１までの距離はマイク距離より長く、スピーカアレイ１０から試験音声ビーム３２の焦点Ｆ２までの距離はマイク距離と同じである。図９（ａ）における角度θ４はスピーカアレイ１０からマイクロフォン２を見たときの角度である。
【００４４】
焦点距離とマイク距離が等しい場合、放射角度がθ４の近傍にあるときに、試験音声ビームの直接音がマイクロフォン２に届く。
一方、放射角度θ５で出力される試験音声ビーム３２がマイクロフォン２から逸れているのに対して、同じ角度で出力される試験音声ビーム３１の一部がマイクロフォン２に掛かっていることから分かるように、焦点距離がマイク距離より長い場合、試験音声ビームの直接音がマイクロフォン２に届く放射角度範囲は、焦点距離とマイク距離が等しい場合に比べて広くなる。
【００４５】
前述の放射角度検出処理において、各チャンネルの音声を出力する放射角度を容易かつ正確に求めるためには、試験音声ビームの放射角度がθ４のときのみ試験音声ビームの直接音がマイクロフォン２に届き、その他の放射角度では試験音声ビームの反射音がマイクロフォン２に届くことが好ましい。しかし、試験音声ビームの直接音がマイクロフォン２に届く放射角度範囲が広がることは、試験音声ビームの直接音が広い角度範囲にわたって測定データに影響を与えることを意味する。
【００４６】
このような直接音の影響のために、測定データは、図９（ｂ）のＤａ１のようにピークＰ１の裾幅が広い波形となる。前述のように、ビーム角度検出部５は測定データのピークを検出して、各チャンネルの音声を出力する放射角度を検出するが、測定データＤａ１のような波形では、試験音声ビームの反射音のＳ／Ｎ比が直接音のためにθ４近傍の角度範囲で著しく悪化しているので、Ｃｃｈに対応する直接音のピークＰ１を検出することはできても、このピークＰ１の両側にある、サラウンドチャンネルやフロントチャンネルに対応する反射音のピークを検出できない可能性がある。特に、反射音のピークが直接音のピークＰ１に接近しているほど、反射音のピークの検出はより困難になる。
【００４７】
これに対して、本実施の形態では、試験音声ビームの焦点距離をマイク距離と同じにすることにより、試験音声ビームの直接音がマイクロフォン２に届く放射角度範囲を狭めることができ、直接音が測定データに与える影響を抑えることができる。これにより、レベル測定部４に記憶される測定データは、図９（ｂ）のＤａ２のようにピークＰ２が先鋭化し、裾幅が狭い波形となるので、θ４近傍の角度範囲における反射音のＳ／Ｎ比を改善することができる。結果として、本実施の形態では、サラウンドチャンネルやフロントチャンネルに対応する反射音のピークを検出し易くなり、また反射音のピークを検出可能な角度範囲を広げることができる。
【００４８】
なお、試験音声ビームの焦点距離を短くすると、マイクロフォン２の位置でビームの広がりが大きくなるので、反射音の角度分解能の悪化が懸念されるが、測定に使用する信号帯域をスピーカアレイ装置１によって単一ビームとして指向性の制御が可能な最高周波数近辺に設定し、試験音声ビームの焦点距離が反射音の経路距離に対して著しく短くならないようにマイクロフォン２の位置（聴取位置）を制限すれば、焦点距離を短くすることによる影響を抑えることができる。
【００４９】
ステップＳ３の判定は、試験音声ビームの焦点距離が反射音の経路距離に対して著しく短くならないようにするための処理である。制御部６は、ステップＳ２で求めたマイク距離が所定の制限距離以下の場合（ステップＳ３においてＮＯ）、表示部１２にエラー表示画面を表示させ、マイク距離を長くするようにユーザに促す（ステップＳ８）。制御部６は、ユーザがマイクロフォン２の位置を直した後に、ステップＳ１に戻ってマイク距離を再度測定する。
【００５０】
また、本実施の形態では、試験音声ビームの焦点距離を短くすることにより、マイクロフォン２に向かう反射音の広がりが大きくなるので、リスニングルーム内に局在する家具等の障害物が測定精度に与える影響を緩和することができ、実際の聴感に近い放射角度を検出することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、スピーカアレイ装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の形態に係るスピーカアレイ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のスピーカアレイのスピーカユニットの配置例を示す正面図である。
【図３】スピーカアレイ装置による指向性制御の原理を説明するための図である。
【図４】図１のスピーカアレイ装置におけるビーム制御部の処理を模式的に表す図である。
【図５】図１のスピーカアレイ装置の音声ビーム設定モード時の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態における試験音声ビームの掃引動作を説明するための図である。
【図７】本発明の実施の形態における放射角度検出処理を説明するための図である。
【図８】本発明の実施の形態においてスピーカアレイにより実現されるサラウンドシステムを示す上面透視図である。
【図９】図１のスピーカアレイ装置の効果を説明するための図である。
【図１０】スピーカアレイ装置単体でサラウンドシステムを実現する例を示す上面透視図である。
【符号の説明】
【００５３】
１…スピーカアレイ装置、２…マイクロフォン、３…Ａ／Ｄコンバータ、４…レベル測定部、５…ビーム角度検出部、６…制御部、７…測定信号生成部、８…ビーム制御部、９…増幅器、１０…スピーカアレイ、１１…操作部、１２…表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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