(57)【要約】【課題】  カメラ装置の電線の引き回し構造を、ノイズの影響を受け難く、かつカメラ本体の水平方向及び垂直方向の回動による屈曲に対して充分な耐力を持つようにする。【解決手段】  カメラ本体１０１をブラケット１０２に対して垂直回動軸１０６を中心に垂直方向に回動可能に取り付け、さらにブラケット１０２を中空の円筒状軸１１４を中心に水平方向に回動可能に基台１０３に取付け、垂直駆動モータ１１１によって垂直方向の回動角度を調整するようにしたカメラ装置において、垂直駆動モータ１１１を駆動する電源及び信号を供給する電線１２０と、カメラ本体１０１の光学系の制御と、撮像素子の駆動及び撮像信号の取り込み用の電線１２１を、それぞれ複数の極細同軸ケーブルの束で構成し、電線１２１を垂直回動軸１０６近傍の部位を経て、カメラ本体１０１の回路基板１０５に接続するように構成した。  【選択図】図１
2006261931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
この基台に設けられた回路基板と、
この基台に対して中空の水平回動軸を介して水平方向に回動自在に配設されるブラケッ
トと、
このブラケットに垂直回動軸を介して前記水平方向と交わる方向に回動自在に配設され
、撮像素子と当該撮像素子に光学像を結像させる光学系を含むカメラ本体と、
前記基台に設けられ、前記ブラケットを前記水平方向に回動するモータを含む水平方向
駆動手段と、
前記ブラケットに設けられ前記カメラ本体を垂直方向に回動するモータを含む垂直方向
駆動手段と、
前記カメラ本体に設けられ、前記撮像素子及び光学系と電気的に結合される回路基板と
、
前記基台の回路基板から、前記水平回動軸の中を通過して前記垂直回動軸に沿って引き
回されて前記カメラ本体の回路基板に接続される第１の極細同軸ケーブルの束と、
前記基台の回路基板から、前記水平回動軸の中を通過して引き回されて前記垂直方向駆
動手段のモータと接続される第２の極細同軸ケーブルの束と、
を具備したことを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
前記ブラケットが一対の側板部を備え、前記垂直回動軸が当該一対の側板部間に回動自
在に支持され、前記第１及び第２の極細同軸ケーブルの束が、前記水平回動軸を通過した
後、前記ブラケットの一方の側板部において、第１の極細同軸ケーブルの束と第２の極細
同軸ケーブルの束に分離され、第１の極細同軸ケーブルの束が、前記垂直回動軸に沿って
引き回されて前記カメラ本体の回路基板に接続されるものであることを特徴とする請求項
１に記載のカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、その撮影範囲あるいは撮影角度等を遠隔制御によって調整することが可能
な監視カメラ等のカメラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、監視カメラは、画像記録手段と対で構成され、所定の空間の画像を撮影してこ
れを適当なタイミングでサンプリングして、画像記録手段で記録するように構成される。
【０００３】
撮影の対象となる物象は、特定のものに限定されたり、あるいはカメラ本体が設置され
た周囲の所定方向を所定の角度で選択して撮影するように構成される。
【０００４】
カメラ本体が設置される周囲を選択的に撮影するように構成されるカメラ装置にあって
は、カメラ本体を水平方向に３６０度回動し、さらに垂直方向に例えば１８０度回動する
ように構成されると共に、フォーカス、ズーム調整も可能なように構成されている。
【０００５】
すなわち、通常このようなカメラ装置は、基台にブラケットを介して水平及び垂直方向
に回動可能に支持され、水平及び垂直方向のそれぞれに設けられた駆動手段で、撮影の方
向及び角度が調整される。
【０００６】
水平及び垂直方向の駆動手段は、それぞれモータを含み、その回転によってカメラ本体
を駆動するものであり、基台側からモータへ電力を供給するための電線が必要になる。
【０００７】
以上のように撮影の方向、角度等を調整可能なカメラ装置においては、駆動手段に電力
を供給するために電線を設ける必要があるが、さらにカメラ本体で撮影された画像信号に
ついても所定の電線を介して基台側に取り込む必要がある。
【０００８】
このように、何種類かの電線を設ける必要があるが、モータへ電力を供給する電線につ
いては、カメラ本体の水平方向及び垂直方向の駆動が支障なく実行できるように配線する
必要があり、画像信号の取り込みのための電線は、画像信号が周波数帯域が広くノイズの
影響を受け易いため、妨害に強いものである必要がある。
【０００９】
例えば、駆動手段への配線の例として特許文献１に示すものがある。
【特許文献１】特開２００４−１５２２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
以上説明したように、撮影の方向、角度等を調整可能なカメラ装置としては、水平及び
垂直方向への駆動手段への電力供給の配線が、駆動手段の動作に影響を与えず円滑に動作
するように構成する必要があり、加えて、カメラ本体で撮影された画像信号を所定の品位
を保持したまま伝送する必要があるため、適切な配線構造が要求されている。
【００１１】
この発明は、以上の点に対処してなされたものであり、駆動手段への電力供給が適切に
実行でき、かつ撮影した画像信号をノイズの影響を受けることなく伝送することを可能に
したカメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明に係わるカメラ装置は、基台と、この基台に設けられた回路基板と、この基台
に対して中空の水平回動軸を介して水平方向に回動自在に配設されるブラケットと、この
ブラケットに垂直回動軸を介して前記水平方向と交わる方向に回動自在に配設され、撮像
素子と当該撮像素子に光学像を結像させる光学系を含むカメラ本体と、前記基台に設けら
れ、前記ブラケットを前記水平方向に回動するモータを含む水平方向駆動手段と、前記ブ
ラケットに設けられ前記カメラ本体を垂直方向に回動するモータを含む垂直方向駆動手段
と、前記カメラ本体に設けられ、前記撮像素子及び光学系と電気的に結合される回路基板
と、前記基台の回路基板から、前記水平回動軸の中を通過して前記垂直回動軸に沿って引
き回されて前記カメラ本体の回路基板に接続される第１の極細同軸ケーブルの束と、前記
基台の回路基板から、前記水平回動軸の中を通過して引き回されて前記垂直方向駆動手段
のモータと接続される第２の極細同軸ケーブルの束と、を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、電線を極細同軸ケーブルの束で構成し、基台から中空の水平回動軸を
通して引き出して、カメラ本体の回路基板と接続される束と垂直駆動モータと接続される
束を分離し、カメラ本体の回路基板と接続される極細同軸ケーブルを垂直回動軸に沿って
引き回すようにしたので、ノイズの影響を受け難く、加えて、屈曲繰り返しによる断線へ
の耐力を充分に有した電線を備えたカメラ装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明に係わるカメラ装置の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説
明する。
【００１５】
図１は、この発明に係わるカメラ装置１００の一実施の形態を示す斜視図であり、図２
は、図１に示すカメラ装置１００を一部分解して示す斜視図であり、図３はカメラ装置１
００の断面図である。
【００１６】
図１において、カメラ装置１００は、カメラ本体１０１と、このカメラ本体１０１を垂
直方向に回動自在に支持するブラケット１０２と、このブラケット１０２を水平方向に回
動自在に支持する基台１０３で構成される。
【００１７】
カメラ本体１０１は、光学像を内部の図示しない撮像素子に結像させるためのレンズ１
０４を含む光学系を備えている。さらに、カメラ本体１０１は、撮像素子に対して駆動信
号を供給し、さらに撮像素子で撮像された撮像信号を取り出してこれを処理し画像信号を
構築するための回路と、ズーム、フォーカス及び絞り等光学系を制御する回路が搭載され
た回路基板１０５をその光学系の底部側に備える。
【００１８】
カメラ本体１０１は、レンズ１０４の光軸に対して水平方向に交わるように設けられた
垂直回動軸１０６によって、ブラケット１０２に回動自在に取り付けられている。
【００１９】
ブラケット１０２は、基台１０３と対向するように配設された底板部１０７と、この底
板部１０７から垂直方向に起立するように設けられた一対の側板部１０８，１０９を有し
、カメラ本体１０１の垂直回動軸１０６はこの側板部１０８，１０９の先端部において回
動自在に梁渡されている。
【００２０】
垂直回動軸１０６はその側板部１０９側の端部おいて垂直駆動手段を構成する駆動機構
と結合されている。駆動機構は、垂直回動軸１０６に結合された歯車１１０と、垂直駆動
モータ１１１及び垂直駆動モータ１１１の回転を歯車１１０に伝達するための歯車群１１
２を有する。
【００２１】
基台１０３の表面には、歯付きプーリ１１３が中空の円筒状軸１１４を介して基台１０
３に回動自在に取り付けられている。歯付きプーリ１１３は、円筒状軸１１４の周囲に、
ブラケット底板部１０７と結合する結合部１１５を備え、この結合部１１５によってブラ
ケット底板部１０７と結合してブラケット１０２に水平方向の回動力を伝達する。
【００２２】
基台１０３の底面側には、水平駆動用の水平駆動モータ１１６が取り付けられており、
この水平駆動モータ１１６の軸は、その先端が基台１０３の表面に突出するように構成さ
れて、歯付きプーリ１１７が固定されている。
【００２３】
歯付きプーリ１１７と歯付きプーリ１１３間には、タイミングベルト１１８が懸架され
て水平駆動モータ１１６の回転を歯付きプーリ１１３に伝達するように構成されている。
【００２４】
基台１０３の底面側には、回路基板１１９が設けられており、この回路基板１１９から
、垂直駆動モータ１１１へ電線１２０によって動力が伝達され、また水平駆動モータ１１
６には図示しない電線によって動力が伝達されて各駆動モータ１１１及び１１６が駆動さ
れる。
【００２５】
さらにまた、カメラ本体１０１の回路基板１０５と基台１０３の回路基板１１９も電線
１２１で結合されて、光学系の制御及び撮像素子の駆動と撮像した画像信号の取り込みが
行われる。
【００２６】
それら電線１２０，１２１についてさらに図４，５，６をも参照して以下詳細に説明す
る。なお、図４はカメラ装置１００をブラケット１０２の側板部１０８側から見た側面図
であり、図５はカメラ装置１００を上部から見た平面図であり、図６はカメラ装置１００
をブラケット１０２の側板部１０９側から見た側面図である。
【００２７】
電線１２０，１２１は、それぞれ極細同軸ケーブルを複数本束ねたもので構成されてい
る。すなわち、各駆動モータ１１１及び１１６はステッピングモータで構成されており、
例えばそれぞれ４本の極細同軸ケーブルを束ねた電線で駆動される。また、電線１２１は
、ズーム、フォーカス絞り等光学系の制御と、撮像素子の駆動及び撮像された画像信号の
取り込み用として例えば３０本の極細同軸ケーブルを束ねたものとして構成されている。
【００２８】
基台１０３の回路基板１１９には、その中央部に開口１２２が形成されており、電線１
２０，１２１は一緒に束ねられて、基台１０３の回路基板１１９から、その開口１２２を
通って円筒状軸１１４の中に入り、さらにブラケット１０２の底板部１０７を通過して、
その表面からブラケット１０２の側板部１０８に引き回される。
【００２９】
さらに側板部１０８の底板部１０７に接近する部位Ａに管状の保持部材１２３が取り付
けられており、電線１２０，１２１はその保持部材１２３の内部を通った位置でそれぞれ
分割される。
【００３０】
カメラ本体１０１の回路基板１０５と接続される電線１２１は、図４に示すようにブラ
ケット１０２の側板部１０８に沿って延設され、垂直回動軸１０６よりもさらに先端方向
の部位Ｂにおいて、カメラ本体１０１に設けられた管状の保持部材１２４を通過して、さ
らにカメラ本体１０１の光学系の上部を這わせてから、光学系の底部に配置された回路基
板１０５に接続されている。
【００３１】
また、部位Ａで電線１２１と分割される電線１２０は、図４〜６に示すように、ブラケ
ット１０２の底板部１０７と平行に引き回され、カメラ本体１０１のレンズ１０４とは反
対側の端部を通して、垂直駆動モータ１１１の駆動基板１２５に接続されている。
【００３２】
本発明のカメラ装置１００は以上のように配設された電線１２０，１２１を備えており
、その作用効果について以下説明する。まず、電線１２１について考察する。電線１２１
が極細同軸ケーブルを用いていることから、ノイズ等の影響についてはその抑制効果は大
きく、画像信号を伝送してもそれを劣化させることはほとんどないものと考えられる。
【００３３】
したがって最も大きなポイントは、その引き回し位置がカメラ本体１０１の水平方向及
び垂直方向の駆動の支障にならないということと、繰り返し屈曲に対して断線の耐力を増
大させることである。
【００３４】
まず水平方向の駆動について説明すると、基台１０３の回路基板１１９に接続される端
は当然ながら固定されて動かず、円筒状軸１１４を通過した後、部位Ａにおいて保持部材
１２３によって保持されているため、この部位Ａの位置が水平方向に最も大きく移動する
ことが解る。
【００３５】
すなわち、図７に示すように、基台１０３の回路基板１１９に固定される端７０１に対
して、部位Ａが円筒状軸１１４を中心にして、点７０２から７０３の範囲で移動する。図
７において一点鎖線７０４示す位置は、カメラ本体１０１が基台１０３に対して正面を向
いた状態を示すものであり、点７０２，７０３は、一点鎖線７０４を中心に左右（プラス
マイナス）１７５度回動した位置である。
【００３６】
カメラ本体１０１がこのように回動するとき、電線１２０，１２１は、円筒状軸１１４
を通過する部分が捻る方向に力を受けるが、電線１２０，１２１の束は径が小さく、円筒
状軸１１４が所定の径を持っているため、それによって受けるストレスは小さい。すなわ
ち、カメラ本体１０１の水平方向への回動に支障を与えることなく、さらに水平方向に捻
れによる屈曲繰り返しによる断線への耐力を増大させることができるものである。
【００３７】
次に、垂直方向の駆動について説明する。カメラ本体１０１は、垂直回動軸１０６を中
心に図１乃至図６に示す水平状態（零度）から、下方向へ（マイナス）３０度回動し、か
つ上方向にはレンズ１０４が真上を向くように、すなわち（プラス）９０度回動するよう
に駆動される。
【００３８】
図８は、レンズ１０４が真上を向いた状態を示すものである。カメラ本体１０１は、こ
の図８に示す状態と、水平状態からさらに下方に３０度回動するように駆動される。この
とき、電線１２１は、ブラケット１０２の側板部１０８に取り付けられた保持部材１２３
によって保持される部位Ａを支点にして、保持部材１２４によってカメラ本体１０１に保
持される部位Ｂが移動することになるが、部位Ｂが垂直回動軸１０６の近傍に存在し、さ
らに部位Ａが垂直回動軸１０６から離れた位置にあるため、部位Ｂは図９に示すように、
点Ｂ１から点Ｂ２の範囲で移動することになる。その移動距離は短いため、電線１２１の
屈曲量を小さく抑えることができ、屈曲繰り返しによる断線に対する耐力を増大させるこ
とができるものである。さらにカメラ本体１０１の垂直方向への回動に対しても支障を与
えることはない。
【００３９】
以上述べたように、本発明のカメラ装置によれば、カメラ本体１０１の水平方向への回
動時及び垂直方向への回動時にも、電線１２０，１２１に屈曲繰り返しによる大きなスト
レスを与えることがないため、断線に対する耐力を増大させることができるものである。
【００４０】
また、電線１２０，１２１を、極細同軸ケーブルを素材としてそれを複数本束ねること
で構成するようにしたので、画像信号を伝送する過程において、ノイズの影響を効果的に
排除することができるものである。
【００４１】
なお、電線１２０，１２１を極細同軸ケーブルでなく、フレキシブルケーブルを使用し
たとすると、たわみ量を軽減するためにゼンマイ状の構造をとる必要があり、そのために
線路の長さが長くなり、またそのゼンマイ状に巻くための空間が必要になる等の機械的問
題を有している。また線路が長くなることで電気的にも、信号が減衰したり、ノイズの影
響を受け易いという問題を有している。
【００４２】
極細同軸ケーブルを用いることで、長い電線を使う必要がないので、機械的な面で小ス
ペース化が可能となり、電気的にも画像信号の良好な伝送を実現できるものである。
【００４３】
なお、本発明は以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、趣旨を逸脱しない
範囲で種々変形可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】この発明に係わるカメラ装置の一実施の形態を説明するために示す斜視図。
【図２】図１に示すカメラ装置を主要構成要素に分解して示す分解斜視図。
【図３】図１に示すカメラ装置をその垂直回同軸に沿って切断して示す断面図。
【図４】図１に示すカメラ装置を一方の側面から見た状態を説明するために示す側面図。
【図５】図１に示すカメラ装置を上方から見た状態を説明するために示す平面図。
【図６】図１に示すカメラ装置を他方の側面から見た状態を説明するために示す側面図。
【図７】図１に示すカメラ装置のカメラ本体を水平方向に回動させた際の、電線の軌跡を説明するために示す図。
【図８】図１に示すカメラ装置のカメラ本体を垂直方向に回動させた状態を説明するために示す図。
【図９】図１に示すカメラ装置のカメラ本体を垂直方向に回動させた際の、電線の軌跡を説明するために示す図。
【符号の説明】
【００４５】
１００…カメラ装置
１０１…カメラ本体
１０２…ブラケット
１０３…基台
１０４…レンズ
１０５…回路基板
１０６…垂直回動軸
１０７…底板部
１０８、１０９…側板部
１１０…歯車
１１１…垂直駆動モータ
１１２…歯車群
１１３，１１７…歯付きプーリ
１１４…円筒状軸
１１５…結合部
１１６…水平駆動モータ
１１８…タイミングベルト
１１９…回路基板
１２０，１２１…電線
１２２…開口
１２３，１２４…保持部材
１２５…駆動基板
【図１】
2006261931.tif 000003
【図２】
2006261931.tif 000004
【図３】
2006261931.tif 000005
【図４】
2006261931.tif 000006
【図５】
2006261931.tif 000007
【図６】
2006261931.tif 000008
【図７】
2006261931.tif 000009
【図８】
2006261931.tif 000010
【図９】
2006261931.tif 000011