(57)【要約】【課題】  プラテンガラスの読み取りライン上の白色異物を検出することは不可能であった。【解決手段】  一対のローラ間に張設されて、白色帯部と黒色帯部とから形成され、プラテンガラスと接する搬送ベルトによって原稿流し読みを行う原稿搬送装置を備えた画像読取装置において、固定式の画像読み取り手段によって駆動する搬送ベルトの表面を読み取ることでプラテンガラスに付着する黒色の異物と白色の異物の両方を検出することが可能となる。【選択図】  図２７
2006157566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに設けられた一対のローラ間に張設された無端の搬送ベルトによって原稿を搬送して、該搬送ベルトによって搬送される該原稿を搬送しながら該原稿画像面を読み取る原稿搬送装置を備えた画像読取装置において、該搬送ベルトを駆動させるために一対のローラのどちらか一方に設置されている搬送ベルト駆動手段と、該原稿を該搬送ベルトとで挟持するプラテンガラスと、該プラテンガラス上を該搬送ベルトによって搬送する際の原稿画像を読み取る固定式の画像読み取り手段と、該画像読み取り手段から取り込んだ画像情報を蓄積する記憶手段と、該画像読取手段から該記憶手段に取り込んだ画像情報からプラテンガラス上に異物が付着しているか判断する判断手段とを有しており、
該搬送ベルトは白色帯部と黒色帯部とから形成されていて、該黒色帯部の搬送方向の幅は最小原稿の搬送方向幅より短く形成され、該搬送ベルトが該搬送ベルト駆動手段によって駆動して該白色帯部または黒色帯部が固定式の該画像読み取り手段の読み取り位置を通過する際に該画像読み取り手段が取り込んだ画像から該プラテンガラス上に異物が付着しているかを該判断手段によって判断することを特徴とする原稿搬送装置を備えた画像読取装置。
【請求項２】
原稿を搬送する搬送路内に設置された原稿検知手段と、該搬送ベルトの黒色帯部の端部位置を検出する黒色帯部検出手段と、該原稿検知手段と該黒色帯部検出手段とから検出した原稿位置情報と黒色帯部位置情報から該搬送ベルトで原稿を搬送する際に原稿と該搬送ベルトの黒色帯部とが重ならないように制御する制御装置とを有し、請求項1に記載の原稿搬送装置を備えた画像読取装置。
【請求項３】
該判断手段によって該プラテンガラス上に異物が付着していると判断した際に表示を行う表示手段を有している請求項1に記載の原稿搬送装置を備えた画像読取装置。
【請求項４】
該判断手段によって該プラテンガラス上に異物が付着していると判断した際に、該記憶手段に記憶されている画像情報の該プラテンガラス上に付着している異物による異常画像を補正する補正手段を有する請求項1に記載の原稿搬送装置を備えた画像読取装置。
【請求項５】
該プラテンガラスに固定設置された原稿画像を該読み取り手段が移動することによって画像読み取りを行うことが可能であり、かつ、画像読み取りをする原稿束を載置するシート載置手段と、該シート載置手段に載置された原稿束の画像読み取りが終了した後に該搬送ベルト手段の黒色帯部が該プラテンガラスと接しない面に停止するよう制御する制御手段とを有する請求項1に記載の原稿搬送装置を備えた画像読取装置。
【請求項６】
該搬送ベルトの黒色帯部が導電性を有する素材で形成される請求項1に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はセットされた原稿束を搬送し、搬送している原稿画像を読み取る原稿搬送装置を備えた画像読取装置、及びこれを備えた画像形成装置に関わる。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿搬送装置を備えた画像読取装置には、給紙トレイにセットされた原稿束を連続的に給送してある一定速度でプラテンガラス上を搬送する際に、プラテンガラスの下方に固定した位置で制止しているスキャナ装置によって搬送原稿の画像を読み取る原稿流し読み方式を採用したものが広く用いられている。この原稿流し読み方式を行うに際し、プラテンガラス上面へ原稿画像面を押し付けるように原稿挟持するための構成として両端を張架された白色の搬送ベルトによって原稿を挟持し搬送する搬送ベルト構成と、白色のローラ部材によって原稿を挟持し搬送する白色ローラ構成との２つの構成が多く用いられている。このうち白色の搬送ベルトで原稿を挟持し搬送する搬送ベルト構成では、原稿をプラテンガラス上へ押し付けながら原稿を搬送するため固定して設置されるプラテンガラスと原稿とは摺擦している。このとき原稿の読み取り画像面に粘着性の付着物が付着している原稿や、原稿から剥離し易い転写物が転写されている原稿などを原稿搬送してしまうとプラテンガラス上面に粘着性の付着物が付着したり、剥離した原稿転写物が付着したりしてしまう。これらプラテンガラスに付着した異物が制止して画像を読み取るスキャナ装置の読み取りライン上にある場合に取り込まれる画像情報は搬送方向に付着異物の大きさのスジ生じてしまう。
【０００３】
このようなプラテンガラスに付着する異物による異常画像を予め検出することで正確な画像情報を取得することが可能になるガラス付着異物検出方法が提案されている。
【０００４】
その一つとして、搬送ベルト駆動時に原稿を押圧してない搬送ベルトの白色部をスキャナ装置によって読み取り白色ではない画像情報が得られた場合にプラテンガラス上に異物が付着していると検出することが可能な手法が提案されている。
【０００５】
又、別の従来例としては、例えば特許文献１と特許文献２と特許文献３をあげることが出来る。
【特許文献１】特開２００２−３６２７５４号公報
【特許文献２】特開平０９−２８１７５６号公報
【特許文献３】特開平１０−３２９９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、白色修正液が乾いていない状態で原稿搬送した場合や、原稿紙粉等の白色異物がプラテンガラスの読み取りライン上へ付着した場合、白色異物の付着した主走査位置において、読み取った画像の搬送方向全域の画像が欠落してしまうといった問題が生じてしまう。このような場合、前述した手法ではプラテンガラスの読み取りライン上の白色異物を検出することは不可能であった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明に関わる代表的な原稿搬送装置を備えた画像読取装置の構成は、フレームに設けられた一対のローラ間に張設された無端の搬送ベルトによって原稿を搬送して、該搬送ベルトによって搬送される該原稿を搬送しながら該原稿画像面を読み取る原稿搬送装置を備えた画像読取装置において、該搬送ベルトを駆動させるために一対のローラのどちらか一方に設置されている搬送ベルト駆動手段と、該原稿を該搬送ベルトとで挟持するプラテンガラスと、該プラテンガラス上を該搬送ベルトによって搬送する際の原稿画像を読み取る固定式の画像読み取り手段と、該画像読み取り手段から取り込んだ画像情報を蓄積する記憶手段と、該画像読取手段から該記憶手段に取り込んだ画像情報からガラス上に異物が付着しているか判断する判断手段とを有しており、該搬送ベルトは白色帯部と黒色帯部とから形成されていて、該黒色帯部の搬送方向の幅は最小原稿の搬送方向幅より短く形成され、該搬送ベルトが該搬送ベルト駆動手段によって駆動して該白色帯部または黒色帯部が固定式の該画像読み取り手段の読み取り位置を通過する際に該画像読み取り手段が取り込んだ画像からガラス上に異物が付着しているかを該判断手段によって判断することを特徴とする原稿搬送装置を備えた画像読取装置を得る。上記構成からプラテンガラス上に異物が付着していた場合でも異物を検知することが可能となり、異物の色が白色であっても白色異物も検知することが可能となる。
【０００８】
この場合、原稿を搬送する搬送路内に設置された原稿検知手段と、該搬送ベルトの黒色帯部の端部位置を検出する黒色帯部検出手段と、該原稿検知手段と該黒色帯部検出手段とから検出した原稿位置情報と黒色帯部位置情報から該搬送ベルトで原稿を搬送する際に原稿と該搬送ベルトの黒色帯部とが重ならないように制御する制御装置とを有する請求項１に記載の原稿搬送装置を備えた画像読取装置を得ることで薄紙原稿や透過性原稿を読み取る場合に原稿背面に黒色帯部による画像かぶりを防止することが可能となる。
【０００９】
さらに、該判断手段によってガラス上に異物が付着していると判断した際に表示を行う表示手段を有する請求項1に記載の原稿搬送装置を備えた画像読取装置を得ることで、プラテンガラスに異物が付着していることや、プラテンガラスをユーザに清掃を促す警告を発することで異物による以上画像の発生を予め防止することが可能となる。
【００１０】
また、該判断手段によってガラス上に異物が付着していると判断した際に、該記憶手段に記憶されている画像情報のガラス上に付着している異物による異常画像を補正する補正手段とを有する請求項1に記載の原稿搬送装置を備えた画像読取装置を得ることで、異物のガラス付着による異常画像を自動的に修正して良質な画像を得ることが可能となる。
【００１１】
また、該プラテンガラスに固定設置された原稿画像を該読み取り手段が移動することによって画像読み取りを行うことが可能であり、かつ、画像読み取りをする原稿束を載置するシート載置手段と、該シート載置手段に載置された原稿束の画像読み取りが終了した後に該搬送ベルト手段の黒色帯部が該プラテンガラスと接しない面に停止するよう制御する制御手段とを有する請求項1に記載の原稿搬送装置を備えた画像読取装置を得る。このことで原稿固定設置での画像読取においても原稿背面に黒色帯部がこないため画像かぶりを防止することができる。
【００１２】
またさらに、該搬送ベルトの黒色帯部が導電性を有する素材で形成される請求項1に記載の画像読取装置を得ることで、ガラスと搬送ベルトとの摺擦動作で生じる静電気帯電を低減することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は前述のような構成としたため、搬送ベルト流し読みの構成においてガラスに付着する黒色異物の検知だけでなく白色異物の検知を同時に行うことが可能となった。また搬送ベルトで搬送する原稿と黒色帯部とを重なり合わないように制御されていることで、黒色帯部による読み取り画像の画像かぶりを防止することができる。さらに黒色異物や白色異物が検出された場合に表示手段にその情報を伝達することでユーザにプラテンガラス上に異物があることや清掃指示を促すことが可能となり予め異常画像の発生を防止することが可能となる。また、白色および黒色の異物による異常画像を読み取っても画像補正機能を有することでどちらの色の異物が付着していても異常画像を補正して良好な画像を得ることができる。さらに流し読み動作を終了した後に搬送ベルトの黒色帯部をプラテンガラスと接しないように待機させることで圧板読み取りを行った場合においても黒色帯部による画像かぶりを予防することが可能となった。また、黒色帯部が導電性を有した素材で形成されることでプラテンガラスとの摺擦動作によって生じる静電気帯電を低下させることが可能となり原稿のプラテンガラスへの貼りつきを防止でき、さらにプラテンガラスへ異物が吸着しにくくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に本発明の一実施形態に係る原稿自動搬送装置を備えた画像形成装置について、図面を参照して具体的に説明する。
【００１５】
図１は原稿自動搬送装置を装着した画像形成装置の一例である複写機の内部構成説明図であり、この複写機は画像形成装置本体Ａの上部に原稿自動搬送装置Ｂを結合して構成されている。
【００１６】
ここでは、まず画像形成装置の全体構成について概略説明し、次に原稿自動搬送装置について
［画像形成装置の全体構成］
画像形成装置本体Ａは、読取装置Ａ1と記録装置Ａ2とを一体的に有するものであり、原稿自動搬送装置Ｂにセットした複数枚の原稿を順次給送して読取装置Ａ1で読み取るとともに、その読み取り情報に応じて記録装置Ａ2で普通紙やＯＨＰシート等の記録媒体に記録するものである。
【００１７】
読取装置Ａ1は後で詳細に説明する原稿自動搬送装置Ｂでプラテンガラス１上の所定位置に搬送された原稿Ｇに対し、光源２で光照射してその反射光をミラー３、レンズ４を介して感光体ドラムに画像露光するものである。
【００１８】
記録装置Ａ2は前記読取装置Ａ1からの画像露光に応じて電子写真方式によって記録媒体Ｓに画像記録するものである。画像形成手段の具体的な構成は、駆動回転する感光体ドラム５の表面を一次帯電器６で一様に帯電するとともに、前記画像露光によって感光体ドラム５に静電潜像を形成し、この潜像を現像手段７でトナー現像してトナー像を形成する。
【００１９】
前記トナー像の形成と同期するように、着脱可能なシートカセット８又はシートデッキ９に収納された記録媒体Ｓが選択的に給送ベルト10で一枚ずつ分離給送され、レジストローラ11で斜行が補正されつつ画像形成タイミングに合わせて画像形成手段へ搬送される。そして、感光体ドラム５と転写帯電器12の間に搬送された記録媒体Ｓに対し、転写帯電器12へのバイアス印加によって感光体ドラム５上に形成したトナー像を転写して画像記録する。尚、トナー像転写後に感光体ドラム５に残留したトナーはクリーニング手段13によって除去される。
【００２０】
前記の如くしてトナー像が転写された記録媒体Ｓは、搬送ベルト14によって定着手段15へ搬送され、ここで熱及び圧力が印加されてトナー像が定着され、排出ローラ16によってシート排出トレイ17へと排出される。
【００２１】
尚、本実施形態に係る記録装置Ａ2は両面記録機能を有しており、記録媒体Ｓの表裏両面に記録する場合には、前記の如くして一方面側に記録した記録媒体Ｓは排出フラッパ18を切り替えることによって再送パス19へ搬送され、該再送パス19でスイッチバックさせることで表裏反転した後、再送ローラ20によって再度画像形成手段へ搬送して他方面側に記録してシート排出トレイ17へ排出する。
【００２２】
［原稿自動搬送装置］
次に原稿Ｇを読取装置Ａ1による読取位置へ搬送し、読取後に排出部へ排出する原稿自動搬送装置Ｂの構成について説明する。
【００２３】
図２は原稿自動搬送装置の主断面説明図である。この原稿自動搬送装置Ｂは、原稿載置部Ｂ1と原稿給送部Ｂ2、原稿搬送部Ｂ3及び原稿排出部Ｂ4とを有する。尚、図３は原稿給送部Ｂ2の拡大断面説明図、図４は原稿排出部Ｂ4の拡大断面説明図である。
【００２４】
｛原稿自動搬送装置の全体構成｝
（原稿給送部）
原稿載置部Ｂ1は原稿載置トレイ21の積載面21ａに原稿面を上にして原稿Ｇの束をセットするものであり、セットした原稿Ｇの両サイドにサイドガイド21ｂを突き当ててガイドする。
【００２５】
原稿給送部Ｂ2は、図２及び図３に示すように、原稿載置トレイ21にセットした複数枚の原稿Ｇを摩擦分離方式によって最上原稿から１枚ずつ分離し、レジストローラ対によって給送していくものである。
【００２６】
ピックアップローラ22は図示しない上下機構によって上下に揺動可能に取り付けられており、原稿給送に際しては前記ピックアップローラ22が原稿束の上に下降し、中板23が上昇して原稿束を給送ローラ24に押圧して給送予備動作に入る。
【００２７】
その後、駆動源としてのモータＭ1により給送ローラ24とピックアップローラ22が回転して原稿Ｇを給送する。このとき、最上紙につれて送られようとする２枚目以降の原稿は、摩擦片25により制止されて原稿載置トレイ21に留まる。その後、原稿はガイド部材26でガイドされ、給送パス27を構成する給送ガイド部材28及び給送中ガイド部材29間を通り、レジストローラ対30ａ，30ｂに導かれる。このレジストローラ対30ａ，30ｂは原稿先端が到達した時点では停止しており、給送ローラ24による搬送でループを形成して斜行補正した後、原稿を原稿搬送部Ｂ3へ給送する。
【００２８】
（原稿搬送部）
原稿搬送部Ｂ3は搬送ベルト31が駆動ローラ32ａ及び従動ローラ32ｂで張架され、ベルト押圧コロ32ｃ，32ｄ，32ｅ，32ｆによってプラテンガラス１に押圧されるように構成されている。さらに図２７で搬送部の斜視図で示しているように搬送ベルト31は、白色帯部31aと導電性の優れたカーボン製の黒色帯部31bとから形成されている。そして、駆動源としてのモータＭ4で駆動ローラ32ａが回転駆動を受けることにより搬送ベルト31が回転駆動される。この回転によって給送された原稿Ｇが搬送ベルト31とプラテンガラス１の間に進入し、搬送ベルト31の摩擦力によってプラテンガラス１上を搬送される。このとき前述の黒色帯部は原稿Gの背面にならないようになる。また、連続して原稿が搬送される場合は原稿と原稿との間の位置でベルト搬送するような位置になる。したがって黒色帯部の幅Lbによって原稿と原稿との間隔をできるだけ広くとらないようにして生産性を落とさないようにしなければならない。このため黒色帯部の幅Lbは最小原稿幅より短く設定されている。理想的には連続搬送される原稿と原稿との間隔より狭くすることが望ましい。
【００２９】
またこのとき所定位置Qに固定された読取装置A１上を原稿Gが通過することで原稿の流し読み取りを行う。
【００３０】
画像読み取り後の原稿はモータＭ4の再駆動によって更に図２の右側へ搬送され、ジャンプ台33でガイドされて原稿排出部Ｂ4へ搬送される。
【００３１】
スモールサイズの原稿を搬送した場合には、ここで後続原稿がある場合に、後続原稿が搬送ベルト31の回転によって先行原稿と同様に搬送されて読取装置Ａ1によって読み取られる。この読み取り動作中に先行原稿は後述するように原稿排出部Ｂ4で表裏反転され、原稿排出台34へ排出される。
【００３２】
（原稿排出部）
原稿排出部Ｂ4は読み取り後の原稿Ｇを反転排出するものであり、図２及び図４に示すように、反転ローラ35に従動ローラ36及び従動コロ37が圧接されており、また反転パスＰ2には搬送ローラ対38ａ，38ｂが設けられている。
【００３３】
更に、排出時に原稿を導入パスＰ1又は排出パスＰ3へ送り込むための揺動フラッパ39、係合フラッパ40、追従フラッパ41の各フラッパ及び揺動ガイド42が設けられている。
【００３４】
本実施形態における原稿排出部Ｂ4は原稿のサイズに応じてスモールサイズ原稿排出モード、ラージサイズ原稿排出モードを有しており、また原稿の両面を読み取る場合の両面読取排出モードを有しており、各排出モードに応じて反転ローラ35及び前記各フラッパ39〜41、揺動ガイド42が動作する。
【００３５】
（原稿排出モード）
ここで、各排出モードによる排出状態を簡単に説明する。尚、図５及び図６はスモールサイズ原稿排出モードの説明図であり、図７はラージサイズ原稿排出モードの説明図、図８は両面読取排出モードの説明図である。
【００３６】
まず、スモールサイズ原稿排出モードの場合には、図５及び図６に示すように、原稿載置トレイ21にセットしたスモールサイズ原稿Ｇを（図５(a)）、原稿給送部Ｂ2で給送するとともに（図５(b)）、搬送ベルト31でプラテンガラス１上の所定位置へ搬送して読み取る。その原稿Ｇを搬送ベルト31によって原稿排出部Ｂ4の導入パスＰ1へ送り込むとともに、反転ローラ35を正転駆動（図６の反時計回り方向）して反転パスＰ2へ送り込み（図６(a)）、更に排出パスＰ3の途中まで送り込む（図６(b)）。そして、原稿後端（搬送方向下流側）が反転パスＰ2へ入り込んだ時点で反転ローラ35を逆転駆動（図６の時計回り方向）させるとともに、フラッパ39〜41及び揺動ガイド42を切り替え動作させ、原稿Ｇをスイッチバックさせる。そして、搬出パスＰ4を通し、反転ローラ35と従動ローラ36の間から原稿排出台34へ排出する（図６(c)(d)）。このとき、排出された原稿Ｇは原稿面が下向きとなり、このように排出することによって連続して排出される原稿Ｇがページ順に排出積載される。
【００３７】
次にラージサイズ原稿排出モードの場合は、図７に示すように、プラテンガラス１の所定位置で読み取られたラージサイズ原稿が原稿排出部Ｂ4へ搬送されると、導入パスＰ1から反転パスＰ2を通して排出パスＰ3へ送り込まれる（図７(a)）。そして、そのまま反転ローラ35を正転駆動するとともに搬送ベルト31を逆転駆動することによって原稿Ｇを再度プラテンガラス１上に搬送する（図７(b)）。このとき、原稿は原稿面が上向きとなった状態となる。次にフラッパ39〜41、揺動ガイド42を切り替え動作させ、且つ搬送ベルト31を正転駆動させるとともに、反転ローラ35を逆転駆動させて、原稿Ｇをスイッチバックさせて排出パスＰ3を通して反転ローラ35と従動ローラ36の間から原稿排出台34へ排出する（図７(c)(d)）。このとき、排出された原稿Ｇは原稿面が下向きとなり、スモールサイズ原稿の場合と同様に連続して排出される原稿Ｇがページ順に排出積載される。
【００３８】
次に両面読取排出モードの場合には、スモールサイズ原稿及びラージサイズ原稿にかかわらず、一方面側が読み取られた原稿を前述したラージサイズ原稿の場合と同様にして導入パスＰ1から反転パスＰ2、排出パスＰ3の順で通してプラテンガラス１上に搬送する（図７(a)(b)の状態）。このとき、原稿Ｇは未だ読み取られていない他方面側が下向きになった状態となる。この状態の原稿Ｇを搬送ベルト31で更に逆転駆動して、図８に示すように、所定位置まで逆搬送する。そして、再度搬送ベルト31を正転駆動し、原稿Ｇを所定の読み取り位置まで搬送して他方面側を読み取り、その原稿を原稿排出部Ｂ4の排出パスＰ3を通して反転ローラ35と従動ローラ36の間から原稿排出台34へ排出するものである（図７(c)(d)の状態）。
【００３９】
前記原稿自動搬送装置Ｂは画像形成装置本体Ａの頂部に設けられたプラテンガラス１の上面を覆うように取り付けられており、図９（原稿自動搬送装置の側断面説明図）に示すように、奥側（図９の左側）がヒンジユニット43で画像形成装置本体に枢着され、手前側（図９の右側）は例えばマグネットキャッチ44で画像形成装置本体に着脱可能に取り付けられている。次に原稿自動搬送装置｛各ユニットの支持構成｝本実施形態に係る原稿自動搬送装置Ｂは前述したように原稿載置部Ｂ1、原稿給送部Ｂ2、原稿搬送部Ｂ3、原稿排出部Ｂ4等が各ユニットになって構成されている。そして、図１０に示すように、前記各ユニットを結合してヒンジユニット43を介して画像形成装置本体Ａに組み付けるように構成されている。
【００４０】
ここで、従来の原稿自動搬送装置は、複写機本体の上部にヒンジユニットを介して起倒自在に支持された金属製の骨格を設け、この骨格に原稿搬送用の構成部材を取り付け、これを合成樹脂製の外装体で覆うように構成されていた。このため、起倒時の重量がかさむことから、ヒンジユニットにフリーストップ機構を内蔵させる場合には、その重量に耐え得るだけの強さのバネが必要となり、これによりヒンジユニットが大型化して装置全体が不可避的に大きく、且つ重くなってしまっていた。
【００４１】
そこで、本実施形態にあっては図１０及び図１１に示すように、板金で構成した支持プレート45を用い、この支持プレート45にユニットとしての原稿給送部Ｂ2、原稿排出部Ｂ4、ヒンジユニット43をネジ46等によって結合し、この支持プレート45を原稿載置部Ｂ1と一体化した合成樹脂製のモノコックフレーム47に取り付けている。
【００４２】
このように、強度の高い支持プレート45によって各ユニットを連結固定することにより、モノコックフレーム47の強度が従来ほど高く求められないために、これを薄くすることができ、小型軽量化することが可能となるために、取り扱いや組立性が向上し、コストダウンを図ることが可能となる。
【００４３】
また、板金で構成した支持プレート45を介して各ユニットを連結固定するために、各ユニットのアースを、板金からヒンジユニット43を介して画像形成装置本体Ａへ容易にとることができる。そのため、本実施形態では前記支持プレート45に導電性のブラシ状部材で構成した除電部材としての除電針48を設け、搬送ベルト31を組み付けたときに前記除電針48が搬送ベルト31に接触するように構成している。これにより、搬送ベルト31の除電も確実に行われることになる。
【００４４】
｛原稿検出構成｝
前記の如くして組み付けられた原稿自動搬送装置Ｂで原稿を給送する場合、原稿位置を検出するためにシートセンサを設ける必要があるが、本実施形態にあっては複数のパスを通過する原稿を検出するセンサを共用することによってセンサ個数を減少するように構成している。
【００４５】
例えば、図１２に示すように、原稿給送部Ｂ2において原稿載置トレイ21から給送される原稿Ｇは、前述したように、ガイド部材28，29によって構成された給送パス27を通ってレジストローラ対30ａ，30ｂによってプラテンガラス１上へ給送されるが、この原稿Ｇを検出するためのシートセンサ49が設けられている。本実施形態では前記シートセンサ49として発光素子49ａと受光素子49ｂからなるフォトセンサを用いており、両素子49ａ，49ｂ間を通る原稿がセンサの光路を遮ることによって原稿Ｇの有無を検出するようにしている。
【００４６】
そして、前記発光素子49ａ及び受光素子49ｂは給送パス27を構成するガイド部材28，29を挟んで対向するように取り付けられ、それぞれのガイド部材28，29にはセンサの光路を形成するためのスリット28ａ，29ａが設けられている。これにより、原稿載置トレイ21から給送パス27を通ってプラテンガラス１上に給送される原稿先端が前記シートセンサ49の光路を遮ると該センサがこれを検出する。そしてレジストローラ対30ａ，30ｂが回転を開始し、給送される原稿後端がシートセンサ49を抜けるときまでのレジストローラ対30ａ，30ｂの回転量によって原稿長さを検出することができる。
【００４７】
一方、前記原稿給送部Ｂ2は、前述したように両面読取モードのときに片面を読み取った原稿を、搬送ベルト31の逆回転によって再度原稿給送部Ｂ2の所定位置まで戻すようにしている（図８参照）。このとき、図１２に示すように、原稿Ｇは給送中ガイド部材29とモノコックフレーム47のガイド部47ａとで構成される両面反転パス50へ入り込み、原稿先端が前記シートセンサ49の光路を遮ることで該センサ49によって検出され、その時点から所定量搬送されて停止するように構成されている。
【００４８】
即ち、シートセンサ49は原稿載置トレイ21からプラテンガラス１上へ給送される原稿と、両面読取モードの場合に原稿が両面反転パス50へ送り込まれる原稿の双方の検出を行うものである。
【００４９】
尚、給送パス27を通る原稿及び両面反転パス50を通る原稿のいずれの場合も、シートセンサ49の光路を遮ることによって原稿検出が行われるが、原稿が給送パス27を通る場合にはレジストローラ対30ａ，30ｂや搬送ベルト31が正転駆動し、両面反転パス50を通る場合には搬送ベルト31が逆転駆動するために、駆動モータの駆動方向を検出することにより、原稿が給送パス27にあるか両面。
【００５０】
ここで、原稿給送に際しては原稿載置トレイ21から連続して給送するために、先行原稿がプラテンガラス１上に給送された時点で、後続原稿の先端をレジストローラ対30ａ，30ｂまで送り込んで待機させておく、所謂「先出し処理」を行うが、両面読取モードにおいては給送パス27に原稿があると該原稿によってセンサ光路が遮られてしまい、両面反転パス50にある原稿を検出することができなくなる。そこで、本実施形態にあっては両面読取モードの場合は、前記先出し処理を行わないようにするか、あるいは先出し処理を行っても後続原稿の先端が前記センサ光路を塞がない位置で待機させるように構成している。
【００５１】
上記のように１個のセンサによって複数パスを通過する原稿を検出する構成は、図１３に示すように、原稿排出部Ｂ4においても用いられている。図１３において、導入パスＰ1の途中に第１センサフラグ51が回動可能に設けられており、この第１センサフラグ51は原稿Ｇが導入パスＰ1を通ると、図１４に示すように、該原稿Ｇによって押し上げられ、軸51ａを中心に回転する。すると、回転した第１センサフラグ51によってフォトセンサで構成したシートセンサ52の光路が遮られるために導入パスを通過する原稿Ｇを検出することができるようになっている。
【００５２】
そして、該シートセンサ52を原稿先端が通過してからのモータの駆動量を検出することによって前記第１センサフラグ51の近傍には第２センサフラグ53が軸53ａを中心に回動可能に取り付けられている。この第２センサフラグ53の一方端は第１センサフラグ51を押し出し可能であり、他方端部は反転ローラ35によって搬送される原稿の搬送領域に突出している。このため、図１５に示すように、原稿Ｇが反転ローラ35によって搬出パスＰ4から反転ローラ35と従動ローラ36のニップ部へ送られるときに、該原稿先端によって第２センサフラグ53が押し回されて反時計回り方向へ回転する。この回転によって第１センサフラグ51が時計回り方向へ回転してシートセンサ52の光路を遮るために、反転ローラ35によって搬送される原稿Ｇを検出することができる。この場合も前述した給送側の原稿検出と同様に、原稿が導入パスＰ1を通過するときは反転ローラ35が正転駆動（図１４の反時計回り方向）し、原稿が反転ローラ35によって搬出パスＰ4から原稿排出台34へと搬送されるときは反転ローラ35が逆転駆動（図１５の時計回り方向）するために、反転ローラ35を駆動するモータＭ3の駆動方向を検出することによって原稿Ｇがいずれのパスを通過しているかを検出することができる。
【００５３】
上記のように、１個のシートセンサによって複数パスを通過する原稿を検出するようにしたことにより、従来各搬送パス毎に設けていたシートセンサの個数を減らすことができ、組立行程を減少させてコストダウンを図ることが可能となる。
【００５４】
{ベルト位置検知}
本実施系において、搬送ベルトを駆動させためにローラ32ａを介して搬送モータM4を駆動させている。また、搬送モータの回転量は搬送モータＭ4のロータ軸に併設されているエンコウーダのパルスを検出することによって計測されている。さらに、搬送ベルトの黒色帯部の回転位置を検出するためにベルトセンサ98が設置されている。このベルトセンサ98は発光素子と受光素子とからなるフォトセンサを用いており発光素子のベルトへの反射光を受光素子から取り込んでいる。搬送ベルト31の白色帯部31aおよび黒色帯部31bに発光素子から発光して反射された反射光を受光素子に取り込みその光量変化をもって搬送ベルトの白色帯部と黒色帯部との境界線を検出している。従ってベルトセンサ98と搬送モータM4の回転量を常に監視していることで搬送ベルトの黒色帯部がどの位置にいるかを常に認識している。
【００５５】
{ガラス異物検知、および画像補正}
まず、本実施例において読み取り位置Q上のプラテンガラスに異常画像を引き起こす要因となる異物等が付着しているか検出する方法について図２および図３０のフローチャートを参照して説明する。
【００５６】
まず、原稿載置トレイ21に原稿Gをセットした状態で、操作ユーザのスタートキー入力によってベルト駆動モータM4を駆動させて搬送ベルト31を回転させ読取位置Qを通過する搬送ベルトの白色帯部31aと黒色帯部31bとの画像を固定された読み取り位置Qにて取り込む。このとき搬送ベルト31の黒色帯部31bはプラテンガラス面に接しない側のベルトセンサ位置に常時待機しており搬送ベルト31の黒色帯部31ｂが一周分回転動作を行い再びベルトセンサ位置で停止する。読み取られた白色帯部の画像情報と黒色帯部の画像情報は、一旦画像メモリに蓄積される。蓄積された白色帯部の画像情報の搬送方向に対して黒スジが記憶されていた場合、もしくは黒色帯部の画像情報の搬送方向に対して白スジが記憶されていた場合、プラテンガラスの読取位置上に異物が付着していると判断する。
【００５７】
このようにプラテンガラスの読み取り位置上に異物があると判断した場合、まず画像形成装置の操作パネルにプラテンガラス上に異物がある旨やもしくはプラテンガラス上の異物を取り除く指示を表示してユーザに知らせる。
【００５８】
また、予めユーザが操作パネルにて、プラテンガラス上に付着する異物での黒スジまたは白スジが出現した際に自動的に画像補正を行うようにするモード（スジ補正モード）に切り替えることが可能な設定を備えている。ユーザによって予めスジ補正モードを設定された場合は、上記と同様なガラス異物検知を行い、その後原稿流し読みを行い、原稿画像を取り込む。ガラス異物検知にてガラス異物が検出された場合は原稿画像情報に対して画像補正を行う。ここでは取り込んだ原稿画像情報に対して、ガラス異物検知で読み取った画像情報の黒スジもしくは白スジが発生した主走査位置の画素に対して、副走査毎にスジの発生した主走査位置画素と主走査方向に隣接する画素の画像情報を代用する。すなわちスジの画像情報をスジのない部分の画像情報に置き換えて補正するといった画像補正操作を自動的に行う。
【００５９】
{ベルト駆動制御}
本実施例における搬送ベルトのベルト駆動制御について図３１のフローチャートを参照して説明する。搬送ベルト31による原稿搬送は常時、黒色帯部が原稿と重なり合わないように制御されている。原稿と黒色帯部が重なり合ってしまうと薄手の原稿といった透過性原稿を読み取る際に背面の黒色帯部の黒色まで取り込んでしまう恐れがあるため上記制御を行うことでこれを防止している。
【００６０】
まず片面読み取り時の原稿搬送動作について図２８と、図３１のフローチャートを参照して説明する。
【００６１】
図２８(a)および図２８(b)のように積載トレイに載置された1枚目原稿Gが給送モータM1によって給送され、前述したシートセンサ49で1枚目原稿の先端を検知されると搬送ベルトモータM4は原稿先端と搬送ベルト31の黒色帯部31bの後端部とマージンαの距離を保って原稿搬送するように搬送ベルトを駆動させる。また搬送ベルトの黒色帯部はベルトセンサ98によって回転位置を検出されており停止時は常に黒色帯部がベルトセンサの位置にいて、ベルトセンサ98は原稿がシートセンサ49で検知されてから搬送ベルトを駆動させて黒色帯後端部と原稿先端とにマージンαを確保できる搬送ベルトの外周位置に設置されている。
【００６２】
つぎに搬送ベルトによってプラテンガラス１上を搬送された原稿は画像読み取り位置Qを通過して画像を読み取られ、反転ユニットを経由して排出積載トレイ34上へ排出される。
【００６３】
次原稿からは前原稿と一定間隔L2をあけて搬送ベルトによって搬送されて画像読み取り位置Qで画像を読み取り同様に排出積載トレイ上へ排出される。
【００６４】
ここで搬送ベルトのベルト周長をLとし、原稿の搬送方向幅をL1、次原稿との原稿間隔L2、原稿端部から黒色帯部の端部までの距離をβとする。このとき搬送ベルトが一周して、且つ黒色帯部と原稿とが重ならないように搬送する場合、図３３の模式図のようにベルト外周に搬送する原稿を配置すると、搬送ベルト一周での原稿搬送許容枚数xは式(1)を変形して式(2)のように求められる。
【００６５】
L  ≧  L1＊x  +  L2 (x−1) ＋ Lb ＋ α ＋ β       (1)
X  ≦  （L + L2 −Lb−α−β）／（L1+L2）          (2)
上式(2)より算出されたn＊x枚目（ただしnは正の整数）の原稿を搬送して、n＊(x＋1)枚目の原稿の先端がシートセンサ49に到達した場合、黒色帯部の後端とn＊x+1枚目の原稿先端とにマージンαを保てるまで搬送ベルト31を駆動させてレジモータM2および給紙モータM1の駆動を停止させて図２８(c)に示すようにレジストローラ対30でニップしての原稿を待機させる。原稿先端と黒色帯部後端部とのマージンαを確保できた後、レジストローラ対30によって原稿搬送を再開して図２８(d)のように原稿先端と黒色帯部とのマージンαを保ちながら搬送ベルトにて原稿搬送を行い読み取り位置Qを通過して原稿画像を読み取られ排出トレイに排出される。先にも述べたとおり積載トレイの載置原稿がすべて画像読み取りされた後、搬送ベルトの黒色帯部31bはベルトセンサ位置まで移動する。
【００６６】
次に両面読み取り時の原稿搬送動作について図２９と、図３３のフローチャートを参照して説明する。
【００６７】
まず、片面原稿時と同様にピックアップ給送を行い、レジローラ部のシートセンサ49が検知するまで原稿搬送を行い、搬送ベルトの黒色帯部と原稿先端とにマージンαを保つようレジローラと搬送ベルトとでプラテンガラス上を原稿搬送させる（図２９(a)参照）。搬送モータM4を正転駆動させて原稿1枚目の表面画像読み取りを行い、表面を読み終えた原稿は導入パスP1を通って搬出パスP4から原稿裏面をプラテンガラス側に向けてプラテンガラス上へ搬出される(図２９(b)および図２９(c)参照)。この際、搬送ベルトは、逆転した際に裏面原稿の後端と黒色帯部とのマージンαを確保できる分だけ正転しつづけ、黒色帯部をマージンα分だけ移動した後、搬送ベルトを逆転動作させてプラテンガラス上の裏面原稿を読み取り位置Qより上流側まで逆搬送する（図２９(d)参照）。このとき、反転する原稿の位置はシートセンサ52（反転部）で検知しながら搬送ベルトの回転移動量を制御している。裏面原稿が読み取り位置Qより上流まで逆搬送された後、搬送ベルトモータM4を再び正転駆動させて裏面原稿の画像読み取りを行い、反転ユニットを経由して原稿を排紙積載トレイ34へ排出する。原稿排出後、搬送ベルトの黒色帯部がベルトセンサ位置まで移動するよう搬送ベルトモータを駆動させる。給紙積載トレイに21に載置されている原稿すべてに対して同様の動作を行い、両面画像読み取りを終了する。
【００６８】
最後に自動原稿搬送装置による片面原稿読み取り動作または、両面原稿読み取り動作が終了したら黒色帯部は必ずベルトセンサ位置で待機するように制御している。このことで圧板読み取り、すなわちプラテンガラスに原稿を設置して読み取り構成が移動して読み取る方式を用いた場合でも黒色帯部が原稿背面や隣接した部位に現われることがなく圧板読み取り時等においても黒色帯部による画像かぶりを予め防止することが可能となった。
【００６９】
｛給送中ガイド部材の位置決め構成｝
前述の如く、原稿載置トレイ21からプラテンガラス１上へ給送される原稿及び両面読取の際に両面反転パス50へ送られる原稿は給送中ガイド部材29によってガイドされるが、次にこの給送中ガイド部材29と搬送ベルト31との間隙を一定に保つための構成について説明する。尚、図１６(a)は給送中ガイド部材29と搬送ベルト31を原稿搬送方向と直交する方向からみた断面模式説明図であり、(b)は両端を回動可能に取り付けた給送中ガイド部材29′と搬送ベルト31を原稿搬送方向から見た断面模式説明図である。
【００７０】
図１６(a)に示すように、給送中ガイド部材29の先端と搬送ベルト31との間には給送パス27から原稿Ｇを給送するだけの間隙ｄが形成されている。この間隙が大きくなると、両面読取の際に原稿を両面反転パス50へ送り込むときに、搬送ベルト31で戻される原稿が両面反転パス50へ導かれずに、給送パス27へ入り込んでしまう。そのために、給送中ガイド部材29の先端にマイラーシート54を取り付け、このマイラーシート54の先端と搬送ベルト31との間隙が極力小さく0.5mm程度になるように設定されている。
【００７１】
前記間隙を一定に保つために、従来は給送中ガイド部材の両端（原稿搬送方向と直交する方向の両端）を軸部材で回動可能に取り付け、ガイド部材の回動側先端両端部が搬送ベルトを支持する支持部材としてのベルトフレームに突き当てることによって位置決めするように構成していた。
【００７２】
しかし、図１６(b)に示すように、搬送ベルト31はスモールサイズの原稿であっても確実に密着できるようにするために、回動軸方向一方側を一定範囲で上下に揺動可能に構成している。従って、搬送ベルト31の一方側が揺動してプラテンガラス１に対して傾いた場合、ベルトフレーム55に突き当て位置決めされている給送中ガイド部材29′の先端は一方側のベルトフレーム55には突き当たっているが、他方側のベルトフレーム55からは浮き上がった状態となる。このため、その部分では搬送ベルト31と給送中ガイド部材29′の間隙ｄ′が大きくなってしまい、搬送ベルト31で戻された原稿が給送パス27へ入り込み易くなってしまう。これは装置を小型化するために搬送ベルト31を張架する駆動ローラ32ａのローラ径を小さくし、プラテンガラス面と給送中ガイド部材の先端との高さが小さくなり、先端が上カールした原稿を搬送する場合により発生し易くなる。
【００７３】
そこで、本実施形態にあっては、図１７に示すように、搬送ベルト31の揺動に給送中ガイド部材29が追従するように構成している。尚、図１７(a)は搬送ベルト31と給送中ガイド部材29との装置手前側を示す模式説明図であり、(b)は装置奥側の模式説明図である。尚、搬送ベルト31は装置手前側の回動軸は上下方向に固定されているが、装置奥側の回動軸は上下方向に揺動可能に構成されている。
【００７４】
図１７(a)(b)に示すように、給送中ガイド部材29の両端は軸56によって回動可能に取り付けられており、回動先端側には引張スプリング57が取り付けられ、回動先端両側部が搬送ベルト31のベルトフレーム55に突き当たって位置決めされるように構成されている。そして、給送中ガイド部材29の装置奥側は軸56に対して長孔29ｂによって回動可能に取り付けられている。
【００７５】
このように、給送中ガイド部材29の一方側（搬送ベルト31の揺動側）を長孔29ｂによって回動可能に構成したことにより、搬送ベルト31が上下方向に揺動すると、給送中ガイド部材29もこれに応じて上下に揺動可能であり、該ガイド部材29は搬送ベルト31に対して装置手前側及び奥側のいずれもベルトフレーム55に対して当接した状態を維持するようになる。このため、搬送ベルト31と給送中ガイド部材先端との間隙は常に一定に維持され、両面読取モードの際に両面反転パス50へ送られる原稿が誤って給送パス27へ進入することがなくなるものである。
【００７６】
｛揺動フラッパ｝
前述した原稿排出部Ｂ4は、図４に示すように、片面の画像が読み取られた原稿Ｇを反転させて原稿排出台34上に排出し、或いは片面の画像が読み取られた原稿Ｇを反転させて再びプラテンガラス１上に送り込み、或いは両面の画像が読み取られた原稿Ｇを原稿排出台34上に排出するように動作する。この原稿搬送部Ｂ4は、前述の如く動作するために、原稿Ｇを案内するシートパスを切り替えるための揺動可能な揺動フラッパ39、該揺動フラッパ39に追従して揺動する追従フラッパ41、前記揺動フラッパ39に係合することで該揺動フラッパ39の揺動に連動して揺動する係合フラッパ40、原稿搬送部Ｂ4を構成するローラ等の各部を駆動する排出駆動機構58（図２６参照）等により構成されている。以下、原稿搬送部Ｂ4を構成する各部の概略について順次詳しく説明する。
【００７７】
まず、原稿を案内するシートパスを切り替えるための揺動可能な揺動フラッパ39について詳しく説明する。
【００７８】
揺動フラッパ39は、図４に示すように、片面の画像が読み取られた原稿Ｇを反転させるために導入パスＰ1を介して反転パスＰ2に導き、或いは片面の画像が読み取られた原稿Ｇを反転パスＰ2を介して再びプラテンガラス１上に送り込むために排出パスＰ3に導き、或いは両面の画像が読み取られた原稿Ｇを原稿排出台34上に排出するために排出パスＰ3に導くように切り替えられる。
【００７９】
この揺動フラッパ39は、図１９、図２０、図２１に示すように、２つのフラッパに分割され同一軸上に配置されている。この分割された揺動フラッパ39は、分割された一方の第１揺動フラッパ59が軸61に固定され、他方の第２揺動フラッパ60が軸61に対して回動自在に取り付けられ、前記一方の第１揺動フラッパ59の回動によってコイルバネ等の弾性部材62を介して前記他方の第２揺動フラッパ60が回動されるように構成されている。
【００８０】
更に具体的には、前記第１揺動フラッパ59が図１９中時計回り方向へ回動することにより、該第１揺動フラッパ59の突当部59ａが第２揺動フラッパ60の突当部60ａに突き当たってこれを押し、該第２揺動フラッパ60が前記第１揺動フラッパ59の回動方向と同方向（時計回り方向）へ回動し、図１９に示す如き位置まで揺動する。尚、この揺動フラッパ39は、図１９に示す如き位置まで揺動して止まるが、これは後で詳しく説明する排出駆動機構58（図２４及び図２５参照）の駆動伝達経路中に設けたトルクリミッタが切れることで行われる。
【００８１】
一方、前記第１揺動フラッパ59が図２０中反時計回り方向へ回動することにより、該第１揺動フラッパ59の突当部59ｂがコイルバネ等の弾性部材62を介して第２揺動フラッパ60の突当部60ｂを弾性的に押し、該第２揺動フラッパ60が前記第１揺動フラッパ59の回動方向と同方向へ回動する。
【００８２】
この時、前記揺動フラッパ39の揺動領域内に原稿先端が介在しない場合には、前記第２揺動フラッパ60は図２０に示すように搬送外ガイド63に入り込んだ位置まで揺動するが、前記揺動フラッパ39の揺動領域内に原稿先端が介在する場合には、前記第２揺動フラッパ60は前記突当部59ｂ，60ｂ間に介在する弾性部材62の弾性力が前記介在原稿の腰に負けて図２１に示すように搬送外ガイド63から原稿の厚さ分逃げた位置で止まり、図２０に示す如き位置まで揺動することはない。
【００８３】
尚、本実施形態では、前記揺動フラッパ39と搬送外ガイド63との間に原稿先端が介在する場合に、前記第１揺動フラッパ59は反時計回り方向へ23°回転するが、前記第２揺動フラッパ60は反時計回り方向へ10°回転したところで搬送外ガイド63との間に前記原稿Ｇの先端を挟み込んで停止し、前記第１揺動フラッパ59による残りの13°分の回転は前記突当部59ｂ，60ｂ間に介在する弾性部材62によって吸収されることとなる。
【００８４】
前述したように、シートパスを切り替えるための揺動可能な揺動フラッパ39は、図２０に示すように反時計回り方向への回動時には搬送外ガイド63に入り込む位置まで揺動可能に構成されている。しかしながら、例えば図１８に示すように、揺動フラッパ39′を一体成型品にすると、生産性をあげるために、先の搬送原稿とその次の搬送原稿との間を狭くした場合に、以下のような問題が発生するおそれがある。
【００８５】
即ち、前記次の搬送原稿の先端は、先の搬送原稿が反転パスＰ2内において反転搬送されている間、前記揺動フラッパ39′と搬送外ガイド63の間で待機している。しかし、ここで、前記先の搬送原稿を排出搬送するために前記一体成型品である揺動フラッパ39′を反時計回り方向に回動させると、該一体成型品である揺動フラッパ39′により前記次の搬送原稿の先端にストレスがかかり、最悪の場合には折れてしまったり或いは破れてしまったりするおそれがある。
【００８６】
これを防止するために、本実施形態では、上述したように揺動フラッパ39を２つのフラッパに分割して同一軸上に配置すると共に、一方の第１揺動フラッパ59を軸61に固定し、他方の第２揺動フラッパ60を軸61に対して回動自在に取り付けて、前記一方の第１揺動フラッパ59の回動によって前記他方の第２揺動フラッパ60が回動するように構成している。
【００８７】
更には、前記第１揺動フラッパ59の図２０中反時計回り方向への回動により前記第２揺動フラッパ60をこれと同方向へ回動させた時に、前記揺動フラッパ39の揺動領域内に原稿先端が介在する場合には、前記第２揺動フラッパ60が前記突当部59ｂ，60ｂ間に介在する弾性部材62の作用により前記領域内に介在する原稿の腰に負けて図２１に示す如き位置に止まり、図２０に示す如き位置までは揺動しない構成になっている。
【００８８】
この構成により、生産性をあげつつ、前記揺動フラッパ39の切替時に原稿Ｇの先端にかかるストレスを軽減することができ、該原稿を破損する等の不具合を防止することができる。
【００８９】
｛追従フラッパ｝
次に、前記揺動フラッパ39の揺動に追従して揺動する追従フラッパ41について詳しく説明する。
【００９０】
前記揺動フラッパ39は、図１９に示す如き位置から図２０に示す如き位置の範囲で揺動可能に構成されている。しかしながら、例えば図１８(a)に示す如き位置から図１８(b)に示す如き位置へ揺動フラッパ39′を切り替えることで、該揺動フラッパ39′と搬送内ガイド64とによって形成される排出パスＰ3の間隔Ｌ（ギャップ）が広くなり過ぎると、該排出パスＰ3に進入してくる原稿Ｇはその先端の自由度が増し、急な角度で進入してくることになる。これにより、前記原稿Ｇはその先端が座屈してしまったり、或いは先端が引っ掛かったまま搬送し続けられてジャムしてしまったりするおそれがある。
【００９１】
そこで、前述したように、前記揺動フラッパ39の揺動に追従して揺動する追従フラッパ41を設けている。この追従フラッパ41は、図１９及び図２０に示すように、搬送内ガイド64の幅方向（そして、図１９に示すように前記第１揺動フラッパ59と一体のアーム部材66に取り付けられた弾性突当部67により、該追従フラッパ41と一体の突当部68が弾性的に押し付けられることで、図１９に示す如き状態を保持する構成になっている。尚、前記第１揺動フラッパ59と一体のアーム部材66及び前記追従フラッパ41と一体の突当部68は、原稿Ｇの搬送領域外となる軸方向端部に配設されている。また、前記第１揺動フラッパ59と一体のアーム部材66に取り付けられた弾性突当部67は、図１９中矢印方向に弾性的に移動可能に構成されている。
【００９２】
この図１９に示す如き状態から、第１揺動フラッパ59が反時計回り方向に回動すると、前記追従フラッパ41に対する前記アーム部材66の弾性突当部67による押し付けが解除される。同時に前記追従フラッパ41は自重により突起65を中心に時計回り方向に揺動し始め、最終的にはストッパ69（本実施形態では原稿搬送部Ｂ4のフレームを構成する側板の一部に設けた突起）突き当たって止まり、図２０に示す如き所定の間隔（ギャップ）を保持したシートパスを形成する。
【００９３】
この構成により、前記揺動フラッパ39が図２０に示す如き位置まで揺動した時に搬送内ガイド64との間に形成されるシートパスＰ31の間隔が、前記追従フラッパ41との間に形成されるシートパスＰ32の間隔に保持され、図中矢印方向から進入してくる原稿Ｇの先端の自由度が規制されるので、該搬送原稿の座屈やジャム等を防止することができる。
【００９４】
また、前記導入パスＰ1（搬送外ガイド63側）には、該導入パスＰ1及び排出パスＰ3のシートパスＰ32を通過する原稿を検知するシートセンサ70を構成するセンサフラグ70ｂが設けられている。しかしながら、前記揺動フラッパ39′が図１８(b)に示す如き位置まで揺動した時に、該揺動フラッパ39′と搬送内ガイド64との間に形成される排出パスＰ3の間隔が広すぎると、該排出パスＰ3を通過する原稿が前記センサフラグ70ｂの届かない位置を通過してしまうおそれがある。
【００９５】
このような場合であっても、本発明では上述の如く排出パスＰ3のパス間隔を所定の間隔に規制する追従フラッパ41を、揺動フラッパ39に追従して揺動するように設けているので、前記排出パスＰ3を通過する原稿を検知するシートセンサを別に設けることなく、前記センサフラグ70ｂとフォトセンサ70ａからなるシートセンサ70により前記排出パスＰ3のシートパスＰ32を通過する原稿を確実に検知することができる。
【００９６】
｛係合フラッパ｝
次に、前記揺動フラッパ39に係合し該揺動フラッパ39の揺動に連動して揺動する係合フラッパ40について詳しく説明する。
【００９７】
原稿自動搬送装置Ｂは、前述した揺動フラッパ39、追従フラッパ41の他に、更に図２２及び図２３に示すように係合フラッパ40を有する構成となっている。しかしながら、このようにシートパスを切り替えるための揺動可能なフラッパを複数有する構成の装置において、各フラッパをそれぞれソレノイドやモータ等の駆動手段によって個々に切替駆動するように構成すると、コストがかかり、装置構成や制御シーケンスが複雑になるという問題がある。
【００９８】
そこで、前記係合フラッパ40を、後述する排出駆動機構58（図２４〜図２６参照）によって揺動される揺動フラッパ39に係合可能に配置構成し、該揺動フラッパ39の揺動に連動して前記係合フラッパ40を揺動させるように構成している。即ち、１つの駆動手段で複数のフラッパを揺動させるように構成している。
【００９９】
通常、前記係合フラッパ40は、バネ等の付勢部材71の付勢力により反転ローラ方向に付勢されているが、該係合フラッパ40の突当部72が原稿搬送部Ｂ4のフレームを構成する側板に設けたストッパ73に突き当たって第１の位置である図２２に示す如き位置に保持されている。この状態では、図２２にも示すように係合フラッパ40に設けた係合部74と、前記揺動フラッパ39（の第１揺動フラッパ59と一体のアーム部材66）に設けた係合部75とは、離間している状態となっている。
【０１００】
この図２２に示す如き状態から前記揺動フラッパ39が軸61を中心に反時計回り方向に回動すると、図２３に示すように前記揺動フラッパ39の係合部75が前記係合フラッパ40の係合部74に係合して前記付勢部材71の付勢力に抗してこれを押し、該係合フラッパ40が前記揺動フラッパ39の回動に応じて軸76を中心に時計回り方向に回動し、第２の位置である図２３に示す如き位置に保持される。
【０１０１】
尚、前記揺動フラッパ39の係合部75と前記係合フラッパ40の係合部74との係合が解除されると、前記係合フラッパ40は前記付勢部材71の付勢力により回動し、元の位置である図２２に示す如き位置に突き当て保持される。
【０１０２】
この構成により、前記揺動フラッパ39を切替駆動する駆動機構58（後述）により前記係合フラッパ40をも切替駆動でき、即ち複数のフラッパを１つの駆動手段により切替駆動できるので、各フラッパ毎にソレノイドやモータ等の駆動手段を設ける必要がなくなり、コストを下げることができる。更に装置構成や制御シーケンスを簡略化することができる。更に狭いスペースにて、種々のシートパスを形成することができる。
【０１０３】
｛排出駆動機構｝
次に、原稿搬送部Ｂ4の各部を駆動する排出駆動機構58について詳しく説明する。
【０１０４】
前述したように、シートパスを切り替えるための揺動可能なフラッパを複数有する構成の装置において、各フラッパをそれぞれソレノイドやモータ等の駆動手段によって個々に切替駆動するように構成すると、コストがかかり、装置構成や制御シーケンスが複雑なるという問題がある。
【０１０５】
そこで、原稿自動搬送装置Ｂにおける排出駆動機構58は、図２６に示すように、１つの駆動手段で、ギア等で構成される駆動伝達手段を介して原稿搬送部Ｂ4の各部を動作させるように構成している。尚、本実施形態では、前記駆動手段として、正逆転駆動可能なモータＭ3を用いている。
【０１０６】
前記モータＭ3は、図２６に示すように、原稿搬送部Ｂ4のフレーム77を構成する幅方向一方の側板78に取り付けられている。このモータＭ3の動力は、モータプーリ79からタイミングベルト80を介して伝達プーリ81へ伝達され、該伝達プーリ81と一体の伝達ギア82と噛合している反転ローラ軸83の一端側に設けられた反転ギア84へ伝達される。これにより、反転ローラ35やこれに従動して回転する従動ローラ36等が正逆回転駆動される。
【０１０７】
更に、前記モータＭ3の動力は、図２６及び図２４に示すように、前記反転ローラ軸83を介して他端側の反転ギア85へ伝達され、該反転ギア85と噛合しているトルクリミッタ86を備えた段ギア87の外ギア87ａへ伝達される。前記トルクリミッタ86を備えた段ギア87の外ギア87ａへ伝達された動力は、該段ギア87の内ギア87ｂと噛合しているセクタギア88ａへ伝達され、該セクタギア88ａを備えたアーム部材88が揺動する。
【０１０８】
これにより、図２５に示すように、前記アーム部材88の自由端に設けた突起88ｂが、前記揺動フラッパ39の軸61に固定されたアーム部材89に設けた長穴状溝89ａ及び原稿搬送部Ｂ4のフレーム77を構成する幅方向他方の側板90に設けた円弧穴91に規制されつつ揺動し、前述した揺動フラッパ39が揺動する。そして、前記突起88ｂが前記円弧穴91の一方の端部91ａに突き当たって止まることで前記段ギア87のトルクリミッタ86が切れて前記揺動フラッパ39が一方の位置（図１９に示す位置）で止まり、前記突起88ｂが前記円弧穴91の他方の端部91ｂに突き当たって止まることで、同様に前記段ギア87のトルクリミッタ86が切れて前記揺動フラッパ39が他方の位置（図２０又は図２１に示す位置）で止まる。
【０１０９】
上述の如く構成することにより、フラッパ毎にソレノイドやモータ等の駆動手段を設ける必要がなくなるため、コストを下げることができ、装置構成や制御シーケンスを簡略化することができ、更にはソレノイド等の電気部品やこれらのハーネス処理も不要になる。
【０１１０】
尚、前記トルクリミッタ86を備えた段ギア87へ伝達された動力は、該段ギア87の内ギア87ｂと噛合している他のセクタギア92ａへも伝達され、該セクタギア92ａを備えたレバー92が揺動する。そして、このレバー92の自由端と係合するねじりコイルバネ93及び該ねじりコイルバネ93と係合しているＶ字アーム94を介してこれらが取り付けられた軸95に固定された揺動ガイド42が揺動する。そして、この揺動ガイド42も前記揺動フラッパ39と同様に段ギア87のトルクリミッタ86が切れることで、所定の位置まで揺動して止まる構成となっている。
【０１１１】
また、前記アーム部材88の突起88ｂの揺動領域、即ち揺動フラッパ39の揺動領域を規制する側板90に設けた円弧穴91は、その穴の範囲である規制範囲を任意の範囲に調整可能に構成されている。本実施形態では、図２５に示すように、原稿搬送部Ｂ4のフレーム77を構成する幅方向他方の側板90にスライド移動可能に調整板96を取り付け、該調整板96を図中矢印方向に上下動させることで、前記円弧穴91の一方の突当部となる端部91ａの位置を前記調整板96の突当部96ａにより変更し、前記アーム部材88の突起88ｂを規制する円弧穴91の規制範囲を任意の範囲に調整するように構成している。
【０１１２】
このように構成することにより、揺動フラッパ39の先端と搬送ベルト14とのギャップを所定のギャップに調整することが簡易にできる。この揺動フラッパ39の先端と搬送ベルト14とのギャップは、該搬送ベルト14の周長や揺動フラッパ39の部品精度のばらつきにより所定のギャップに保証することが困難であり、このギャップにぱらつきがあると、上記揺動フラッパ39の先端と搬送ベルト14との間に原稿が引っ掛かってしまう等の不具合を招くおそれがある。このため、上述の如く調整式にすることにより、上記揺動フラッパ39の先端と搬送ベルト14とのギャップを所定のギャップに保証することができ、搬送性の向上を図っている。
【０１１３】
また、本装置のスモールサイズ原稿排出モード時の制御シーケンスにおいて、前記モータＭ3の正転駆動時に正方向に搬送される原稿Ｇを揺動フラッパ39及び係合フラッパ40によって導入パスＰ1を介して反転パスＰ2へ導いた後（図６参照）、前記モータＭ3を逆転駆動させて前記原稿Ｇを逆方向へ搬送すると共に前記係合フラッパ40を切り替えて搬出パスＰ4へ導く際に、前記係合フラッパ40を切り替えるのに必要な分だけ、前記原稿Ｇを正方向に搬送するように構成している。
【０１１４】
本実施形態では、図１３〜図１５に示すように、前記係合フラッパ近傍に配置されたシートセンサ52（レジセンサを兼用）に原稿後端が検知されてから所定時間（係合フラッパ40を切り替えるのに必要な分）経過後に前記モータＭ3を逆転駆動して、前記揺動フラッパ39及び前記係合フラッパ40を図２３に示す如き位置に切り替えつつ、反転ローラ35を逆転させて前記原稿Ｇを逆方向に搬送するように構成している。
【０１１５】
尚、前記シートセンサ52は、前述の如く原稿Ｇを逆転搬送する際の該原稿Ｇの後端検知を行うだけでなく、原稿Ｇのレジスト調整（斜行補正）を行う際の原稿Ｇの先端検知を行う役目も兼ねている。即ち、原稿Ｇが導入パスＰ1を介して反転パスＰ2に送り込まれる際に、前記シートセンサ52で原稿先端を検知した後、回転停止している反転ローラ35と従動コロ37とのニップ部に該原稿先端を突き当てて斜行補正を行った後、前記反転ローラ35を回転駆動して前記原稿Ｇを搬送するようになっており、この時の原稿端部の検知を前記シートセンサ52で行う構成となっている。
【０１１６】
上述の如く構成することにより、係合フラッパ40が切り替えられる前に、該係合フラッパ部に反転した原稿Ｇが到達してしまうことを原因とする不具合を防止することができる。更に、前記原稿後端を検知するシートセンサ52は、原稿Ｇのレジスト調整を行う際の原稿先端を検知する役目も兼ねているシートセンサを用いているので、コストを下げることができ、装置構成や制御シーケンスを簡略化することができる。
【０１１７】
（他の実施形態）
前述した実施形態では、自動原稿搬送装置と画像読取装置を備えた画像形成装置として複写機を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば自動原稿搬送装置と画像読取装置との組み合わせにおいても本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】原稿自動搬送装置を装着した画像形成装置の一例である複写機の内部構成説明図である。
【図２】原稿自動搬送装置の主断面説明図である。
【図３】原稿給送部の拡大断面説明図である。
【図４】原稿排出部の拡大断面説明図である。
【図５】スモールサイズ原稿排出モードの説明図である。
【図６】スモールサイズ原稿排出モードの説明図である。
【図７】ラージサイズ原稿排出モードの説明図である。
【図８】両面読取排出モードの説明図である。
【図９】原稿自動搬送装置の側断面説明図である。
【図１０】原稿給送部、原稿排出部等の各ユニットの分解斜視説明図である。
【図１１】原稿給送部、原稿排出部等の各ユニットを支持プレートによって連結固定した状態説明図である。
【図１２】原稿給送部において１個のシートセンサで複数パスを通過する原稿を検出する構成説明図である。
【図１３】原稿排出部において１個のシートセンサで複数パスを通過する原稿を検出する構成説明図である。
【図１４】原稿排出部において１個のシートセンサで複数パスを通過する原稿を検出する構成説明図である。
【図１５】原稿排出部において１個のシートセンサで複数パスを通過する原稿を検出する構成説明図である。
【図１６】(a)は給送中ガイド部材と搬送ベルトを原稿搬送方向と直交する方向からみた断面模式説明図であり、(b)は両端を回動可能に取り付けた給送中ガイド部材と搬送ベルトを原稿搬送方向から見た断面模式説明図である。
【図１７】(a)は搬送ベルトと給送中ガイド部材との装置手前側を示す模式説明図であり、(b)は装置奥側の模式説明図である。
【図１８】一体成型品である揺動フラッパの切替状態を示す模式断面図である。
【図１９】分割された揺動フラッパの切替状態を示す要部断面図である。
【図２０】分割された揺動フラッパの切替状態を示す要部断面図である。
【図２１】分割された揺動フラッパの切替状態を示す要部断面図である。
【図２２】揺動フラッパと係合フラッパの切替状態を示す模式断面図である。
【図２３】揺動フラッパと係合フラッパの切替状態を示す模式断面図である。
【図２４】排出駆動機構の駆動伝達経路の一部を示す説明図である。
【図２５】排出駆動機構の駆動伝達経路の一部を示す説明図である。
【図２６】排出駆動機構の駆動伝達経路を示す説明図である。
【図２７】搬送ベルトフレームの斜視図である。
【図２８】搬送ベルトの黒帯部と片面読み取り原稿の挙動をしめす断面図である。
【図２９】搬送ベルトの黒帯部と両面読み取り原稿の挙動をしめす断面図である。
【図３０】ガラス異物検知および画像補正のフローチャートである。
【図３１】片面原稿搬送時のベルト駆動制御のフローチャートである。
【図３２】搬送ベルトの片面原稿搬送許容枚数の模式図である。
【図３３】両面原稿搬送時のベルト駆動制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１９】
Ａ  画像形成装置本体
Ａ1  読取装置
Ａ2  記録装置
Ｂ  原稿自動搬送装置
Ｂ1  原稿載置部
Ｂ2  原稿給送部
Ｂ3  原稿搬送部
Ｂ4  原稿排出部
Ｇ  原稿
Ｌ  間隔
Ｍ1，Ｍ2，Ｍ3  モータ
Ｐ1  導入パス
Ｐ2  反転パス
Ｐ3  出パス
Ｐ31  シートパス
Ｐ32  シートパス
Ｐ4  搬出パス
Ｓ  記録媒体
１  プラテンガラス
２  光源
３  ミラー
４  レンズ
５  感光体ドラム
６  一次帯電器
７  現像手段
８  シートカセット
９  シートデッキ
10  給送ベルト
11  レジストローラ
12  転写帯電器
13  クリーニング手段
14  搬送ベルト
15  定着手段
16  排出ローラ
17  シート排出トレイ
18  排出フラッパ
19  再送パス
20  再送ローラ
21  原稿載置トレイ
21ａ  積載面
21ｂ  サイドガイド
22  ピックアップローラ
23  中板
24  給送ローラ
25  摩擦片
26  ガイド部材
27  給送パス
28  給送ガイド部材
28ａ，29ａ  スリット
29  給送中ガイド部材
29ｂ  長孔
30ａ，30ｂ  レジストローラ対
31  搬送ベルト
31a  白色帯部
31b  黒色帯部
32ａ  駆動ローラ
32ｂ  従動ローラ
32ｃ，32ｄ，32ｅ，32ｆ  ベルト押圧コロ
33  ジャンプ台
34  原稿排出台
35  反転ローラ
36  従動ローラ
37  従動コロ
38ａ，38ｂ  搬送ローラ対
39  揺動フラッパ
39′  揺動フラッパ
40  係合フラッパ
41  追従フラッパ
42  揺動ガイド
43  ヒンジユニット
44  マグネットキャッチ
45  支持プレート
46  ネジ
47  モノコックフレーム
47ａ  ガイド部
48  除電針
49  シートセンサ
49ａ  発光素子
49ｂ  受光素子
50  両面反転パス
51  第１センサフラグ
51ａ  軸
52  シートセンサ
53  第２センサフラグ
53ａ  軸
54  マイラーシート
55  ベルトフレーム
56  軸
57  引張スプリング
58  排出駆動機構
59  第１揺動フラッパ
59ａ  突当部
59ｂ  突当部
60  第２揺動フラッパ
60ａ  突当部
60ｂ  突当部
61  軸
62  弾性部材
63  搬送外ガイド
64  搬送内ガイド
65  突起
66  アーム部材
67  弾性突当部
68  突当部
69  ストッパ
70  シートセンサ
70ａ  フォトセンサ
70ｂ  センサフラグ
71  付勢部材
72  突当部
73  ストッパ
74  係合部
75  係合部
76  軸
77  フレーム
78  側板
79  モータプーリ
80  タイミングベルト
81  伝達プーリ
82  伝達ギア
83  反転ローラ軸
84  反転ギア
85  反転ギア
86  トルクリミッタ
87  段ギア
87ａ  外ギア
87ｂ  内ギア
88  アーム部材
88ａ  セクタギア
88ｂ  突起
89  アーム部材
89ａ  長穴状溝
90  側板
91  円弧穴
91ａ  端部
91ｂ  端部
92  レバー
92ａ  セクタギア
93  ねじりコイルバネ
94  Ｖ字アーム
95  軸
96  調整板
98  ベルトセンサ
【図１】
2006157566.tif 000003
【図２】
2006157566.tif 000004
【図３】
2006157566.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006157566.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006157566.tif 000009
【図８】
2006157566.tif 000010
【図９】
2006157566.tif 000011
【図１０】
2006157566.tif 000012
【図１１】
2006157566.tif 000013
【図１２】
2006157566.tif 000014
【図１３】
2006157566.tif 000015
【図１４】
2006157566.tif 000016
【図１５】
2006157566.tif 000017
【図１６】
2006157566.tif 000018
【図１７】
2006157566.tif 000019
【図１８】
2006157566.tif 000020
【図１９】
2006157566.tif 000021
【図２０】
2006157566.tif 000022
【図２１】
2006157566.tif 000023
【図２２】
2006157566.tif 000024
【図２３】
2006157566.tif 000025
【図２４】
2006157566.tif 000026
【図２５】
2006157566.tif 000027
【図２６】
2006157566.tif 000028
【図２７】
2006157566.tif 000029
【図２８】
2006157566.tif 000030
【図２９】
2006157566.tif 000031
【図３０】
2006157566.tif 000032
【図３１】
2006157566.tif 000033
【図３２】
2006157566.tif 000034
【図３３】
2006157566.tif 000035