(57)【要約】【課題】読み出している文書が障害セクタを有することを警告すると共にこれが占有している記録スペースを最適化する方法及び装置を提供すること。【解決手段】シーケンスに分かれた音声または音声映像文書の再生方法において、この方法は、再生装置のレベルにおいて、記録された文書を読み出し、障害のないシーケンスの音声または音声映像コンテンツは完全に記録するが、障害シーケンスの音声または音声映像コンテンツは記録せず、この障害シーケンスを、少なくとも１つの識別子および持続時間によって表すステップと、障害のないシーケンスを基準にした障害シーケンスの位置およびこの障害シーケンスの持続時間を示すことによって上記のコンテンツの少なくとも１部を表すグラフィックメニューを表示すると共に、障害のないシーケンスだけを再生することによって前記の記録された文書を再生するステップとを有している。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シーケンスに分かれた音声または音声映像文書を再生する方法において、
該方法は、再生装置のレベルにて、
−  記録された文書を読み出し（２．２）、障害のないシーケンスの音声または音声映像コンテンツは完全に記録する（２．５）が、障害シーケンスの音声または音声映像コンテンツは記録せず、当該の障害シーケンスを、少なくとも１つの識別子および持続時間によって表すステップ（２．６，２．７，２．８）と、
−  障害のないシーケンスを基準にした障害シーケンスの位置および当該の障害シーケンスの持続時間を示すことによって前記文書のコンテンツの少なくとも１部を表すグラフィックメニューを表示すると共に、障害のないシーケンスだけを再生することによって前記の記録された文書を再生するステップ（３．４）とを有していることを特徴とする、
音声または音声映像文書を再生する方法。
【請求項２】
前記方法には、装置レベルにて、
−  音声または音声映像文書を受信するステップ（２．１）、
−  前記文書の障害シーケンスを検出するステップ（２．４）、および
−  前記の文書を記録するステップ（２．５，２．６，２．７，２．８）の前ステップも含まれており、当該の文書を記録するステップにて、障害のないシーケンスのコンテンツだけを記録する、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記のメニュー内で各シーケンスに関連づけられる識別子のサイズは、当該のシーケンスの持続時間に依存する、
請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
連続して２つの障害シーケンスが検出される場合、単一の識別子と、当該の２つのシーケンスの合計値である値を有する単一の持続時間とが少なくとも記録され、これによって当該の２つのシーケンスからなる集合が表される、
請求項２または３に記載の方法。
【請求項５】
再生が障害シーケンスに到達した場合、音声信号を発する、
請求項１から４までのいずれか1項に記載の方法。
【請求項６】
再生中に障害シーケンスが読み出される場合、再生の中断を示すメッセージを表示することと、
再生を再開を可能にするコマンドを投入するステップとを含む、
請求項１から４までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項７】
記録された文書のリストを表示するステップを含んでおり、
少なくとも１つの障害シーケンスを含む文書は、グラフィカルに強調表示される、
請求項１から６までのいずれか1項に記載の方法。
【請求項８】
文書の記録手段（１１）および再生手段（１２）を含む音声および音声映像文書表示装置において、
文書の障害のないシーケンスだけが完全に記録され、
障害シーケンスのコンテンツは記録されず、
当該の障害シーケンスは、少なくとも１つの識別子および持続時間によって表され、
前記の再生手段（１２）により、障害のないシーケンスだけが再生され、またグラフィックメニューの表示が起動され、
ここで該グラフィックメニューにより、障害のないシーケンスを基準とした障害シーケンスの位置と、当該の結果のあるシーケンスの持続時間を示すことによって文書のコンテンツが表されることを特徴とする、
音声映像文書表示装置。
【請求項９】
前記表示装置には、音声または音声映像文書を受信する手段（７；１２；５）と、
当該の受信した文書に含まれているシーケンスの障害を装置内で検出する手段（３，４）とが含まれている、
請求項８に記載の表示装置。
【請求項１０】
前記の再生手段（１２）によって表示されるメニューにより、各シーケンスに関連づけられている識別子が示され、
該識別子のサイズは、関連づけられているシーケンスの持続時間に依存する、
請求項８または９に記載の表示装置。
【請求項１１】
前記表示装置は、再生が障害シーケンスに到達した場合、音声信号を送出する手段を含む、
請求項８から１０までのいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項１２】
前記表示装置には、再生中に障害シーケンスが読み出された場合、再生の中断を示すメッセージを表示する手段（３，４，１２）と、
再生を再開を可能にするコマンドを投入するステップとが含まれている、
請求項８から１１までのいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項１３】
前記表示装置には、当該表示装置に記録されている文書のリストを表示する手段（３，４，１２）が含まれており、
少なくとも１つの障害シーケンスを含む文書は、グラフィカルに強調表示される、
請求項８から１２までのいずれか１項に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、障害のあるシーケンスを含む文書を再生する方法およびこの方法にしたがった文書の再生を可能にする再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、音声または音声映像文書を再生する装置のユーザは、これらの文書をさまざま方法で入手することができる。この文書が音声映像である場合、この文書は、テレビジョン受像器によってアクセス可能な音声映像放送局から発信されることがある。これらの放送局により、音声映像文書が送信され、これらの音声映像文書は、受信器に組み込まれているハードディスクまたは磁気カセットなどの媒体に記録可能である。文書が音声の場合、この文書は、ＣＤから得られたり、デジタルネットワークから発信されることがあり、例えばＭＰ３フォーマットのような圧縮された形式でダウンロードすることができる。いずれの場合もこの文書は受信されてデジタル形式で記録される。この文書を一旦記録してしまえば、ユーザは、各文書の識別子を表示するガイドを用いて文書を選択することができ、また再生を行うことができるのである。
【０００３】
上記の読み込み媒体に障害があるか、または受信が不良の場合、上記の装置はこの媒体に記録された文書を再生する際に問題を生じることになる。音声映像コンテンツがデジタル形式の場合、この文書は、チェーニングによって相互にリンクされたデジタルデータパケットによって構成される。再生中、上記の装置により、すべてのパケットが読み出され、それらのコンテンツが完全であるか否かがモニタされる。損傷されていないコンテンツが正しく読み出されるのに対して、そうでないコンテンツは不干渉性の信号（incoherent signal）によって再生されることになる。読み出しソフトウェアによっては、再生が中断されるか、または１シーケンスに戻ってループし、ユーザが介入するまでこのシーケンスが何度も繰り返されることがある。
【０００４】
容易にわかるのは、損傷したデータがあると再生が大きく妨げられ、また欠陥のあるセクタを装置が読み出す場合にユーザの介入が必要になることである。
【０００５】
システムによっては、媒体に記録された文書のシーケンスをあらかじめ読み出して、これを一時的に電子回路に記録することができる。このようなシステムは、データが完全であるか否かをモニタして、欠陥が生じている場合、媒体のシーケンスを新たに読み出す。読み出したデータがそれでもなお正しくない場合、このシステムは、不干渉性の信号を数秒間再生して、自動的に別のシーケンスに進む。このようにしてユーザは欠陥を直ちに知ることができる。これによってこの媒体に欠陥を有するか、または記録されたデータが正しくないことがユーザにわかるのである。このようなシステムは、殊にパーソナルＣＤプレーヤに見受けられる。
【０００６】
このようなシステムは、ユーザの介入を必要としないが、障害のあるデータを不必要に読み出すという欠点を有する。さらに、この障害が決定的である場合、障害データを有するセクタは、不要に記録スペースを占有しているのである。
【０００７】
本発明によって可能になるのは、現在読み出している文書が障害セクタを有していることをユーザに警告すると同時にこの文書によって占有されている記録スペースを最適化することである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、現在読み出している文書が障害セクタを有していることをユーザに警告すると同時にこの文書によって占有されている記録スペースを最適化する方法およびこのような方法を実施する装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の方法についての課題は、本発明の請求項１により、シーケンスに分かれた音声または音声映像文書を再生する方法において、この方法は装置レベルにおいて以下のステップ、すなわち、
−  記録された文書を読み出し、障害のないシーケンスの音声または音声映像コンテンツは完全に記録するが、障害シーケンスの音声または音声映像コンテンツは記録せず、この障害シーケンスを少なくとも１つの識別子および持続時間によって表すステップと、
−  障害のないシーケンスを基準にした障害シーケンスの位置およびこの障害シーケンスの持続時間を示すことによってこの文書のコンテンツの少なくとも１部を表すグラフィックメニューを表示すると共に、障害のないシーケンスだけを再生することによって、上記の記録された文書を再生するステップとを有するようにすることによって解決される。
【００１０】
上記の装置についての課題は、本発明の請求項８により、文書の記憶手段および再生手段を含む音声および音声映像文書表示装置において、文書の障害のないシーケンスだけが完全に記録され、障害シーケンスのコンテンツは記録されず、これらのシーケンスは、少なくとも１つの識別子および持続時間によって表され、上記の再生手段により、障害のないシーケンスだけが再生され、またグラフィックメニューの表示が起動される。ここでのこのグラフィックメニューにより、障害のないシーケンスを基準にした障害シーケンスの位置およびこの障害シーケンスの持続時間を示すことによって文書のコンテンツが表されるようにすることによって解決される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
上記により、ユーザは文書を聴くおよび／または視ることができると同時にこの文書の障害部分を認識することができるのであり、ここでこれらの障害部分は記録されていないため、記憶スペースを不要に占有しないのである。
【００１２】
第１の発展形態によれば、上記の方法には、音声または音声映像文書を受信するステップ、文書の障害シーケンスを検出するステップ、およびこの文書を記録するステップという前ステップが含まれている。ここでは障害のないシーケンスだけが完全に記録され、障害シーケンスは、少なくとも１つの識別子および持続時間によって表される。これにより、障害を有しひいては使用できないデータを記憶するために記憶装置が使用されないのである。
【００１３】
別の発展形態によれば、前記のメニュー内で各シーケンスに関連づけられる識別子のサイズは、当該のシーケンスの持続時間に依存する。上記のメニューにより、障害シーケンスの持続時間と、障害のないシーケンスの持続時間との比がグラフィックに表示される。これによってユーザは、文書に含まれている障害シーケンスの量およびサイズを直ちに知ることができるのである。
【００１４】
別の発展形態によれば、連続して２つの障害シーケンスが検出される場合、単一の識別子と、これらの２つのシーケンスの合計値である値を有する単一の持続時間とが少なくとも記録されて、これら２つのシーケンスが表される。これによって可能になるのは、記憶装置に記録されるシーケンスの記述子の数を低減することである。
【００１５】
別の発展形態によれば、再生処理が障害シーケンスに到達した場合、音声信号を発する。別の発展形態によれば、再生中に障害シーケンスが読み出される場合、再生の中断を示すメッセージが表示される。ここではユーザによるコマンドの投入に続いて再生が再開される。これにより、ユーザは、障害シーケンスに遭遇したことに完全に知ることができるのである。
【００１６】
別の発展形態によれば、ユーザは、記録されたさまざまな文書を表示するプログラムガイドを用いて文書を選択する。このガイドは、少なくとも１つの障害シーケンスを有する文書については、そのことの指示を表示する。これにより、ユーザは、障害シーケンスによって再生が乱されたことに驚かなくなるのである。
【００１７】
本発明による表示装置の１実施形態では、この表示装置には、音声または音声映像文書を受信する手段と、受信した文書に含まれているシーケンスの障害を装置内で検出する手段とが含まれている。
【００１８】
本発明による表示装置の１実施形態では、上記の再生手段によって表示されるメニューにより、各シーケンスに関連する識別子が示され、ここでそのサイズは、関連づけられているシーケンスの持続時間に依存する。
【００１９】
本発明による表示装置の１実施形態では、この表示装置は、再生が障害シーケンスに到達した場合、音声信号を送出する手段を含む。
【００２０】
本発明による表示装置の１実施形態では、再生中に障害シーケンスが読み出された場合、再生の中断を示すメッセージを表示する手段が含まれ、コマンドを投入するステップによって再生の再開が可能である。
【００２１】
本発明による表示装置の１実施形態では、この装置に記録されている文書のリストを表示する手段が含まれており、ここで少なくとも１つの障害シーケンスを有する文書はグラフィカルに強調表示される。
【００２２】
本発明の特徴および利点は、添付の図面に基づいて示される、制限的でない具体的な実施例の説明を読むことによってさらに明らかになろう。
【実施例】
【００２３】
本発明を実現する装置の例をまず説明する。図１にはディスプレイ画面のような表示装置２を有するマルチメディア受信器１が示されている。受信器１は、高速ネットワークとの通信手段を有する音声映像端末装置またはテレビジョン受像器または音声映像文書を表示するスタンドアロンの端末装置とすることができる。受信器１は、例えば、実行可能なプログラムを含むメモリ４に接続された中央ユニット３と、クロック８と、リモートコントロール部１０からの信号を受信するための赤外線信号受信インタフェース９と、テレビジョン画面２に送出される音声映像信号を形成するための音声／ビデオインタフェース１２と、音声／ビデオデータの受信を可能にする高速デジタルネットワーク６と通信するためのインタフェース５とを含んでいる。ネットワーク６は例えば、IEEE1394ネットワークである。またこの受信器には、伝送ネットワークから音声映像文書を受信するためのデマルチプレクサおよびチューナのような受信手段７も含まれている。さらにこの受信器は、音声映像文書を保持するための記憶ユニット１１を含んでいる。使用される記憶媒体は、磁気カセット、ハードディスクまたは光ディスクとすることができ、リムーバブルまたはノンリムーバブルのどちらでもよい。記憶ユニット１１は、受信器１に組み込まれるか、または受信器１に接続される。このユニットが受信器に組み込まれていない場合、この記憶ユニットは受信器の制御下に置かれたままでなければならない。このユニットの制御は、メモリ４に記録されている記憶ソフトウェアによって実行される。リモートコントロール部１０は、文書を選択するため、↑，↓，→および←のナビゲーションキーと、例えば、「ＯＫ」、「プログラム＋」、「プログラム−」とマークされたキーとを有する。
【００２４】
この受信器は、画面にデータを表示するため、しばしばＯＳＤ回路と称される回路１３も有している。ここでこの省略形は「On Screen Display」を表す。ＯＳＤ回路１３はテキストおよびグラフィック発生器であり、これによってメニュー、ピクトグラム（例えば、表示されている放送局の番号）、またはユーザに対する要求を表示することができる。このＯＳＤ回路は、メモリ４に記録されている実行可能再生ソフトウェアと共同して、中央ユニット３によって制御される。この受信器は、音声映像文書を記録するため、光学式のリムーバブル媒体読出ユニット１４に接続されている。読み出しユニット１４は通例、光ディスク読出装置であり、これは（図１に示したように）受信器１の外部でも、受信器に組み込まれていてもどちらでもよい。
【００２５】
受信器１はディスプレイ画面に組み込むことができ、このような表示装置は通例、テレビジョン装置である。変形実施形態において受信器1および画面２は別個の２つのエレメントである。
【００２６】
この装置の種々のエレメントを説明し終えたため、図２および３のフローチャートを用いてこれらのエレメントがどのように協働するかを以下に説明する。
【００２７】
まずユーザはＥＰＧを実行し、このＥＰＧにより、それ自体公知のテクニックにしたがって、アクセス可能なさまざまな文書がこのユーザに提示される。このユーザは、後で視聴できるようにするため、１コンテンツをダウンロードして、これを自分の装置のハードディスク１１に記録することにしたとしよう。ステップ２．１では（伝送ネットワークにおいて、またはデジタルネットワーク６を介して、または読出装置１４からの読み出しによって）選択された文書が受信される。有利な１実施形態では、この受信はデジタルで行われる。したがってこの文書はデータパケットとして受信される。各データパケットは、ヘッダに続く音声映像シーケンスを含んでいる。このヘッダにはシーケンス識別子が含まれており、これにより、連続したシーケンスおよびシーケンス持続時間値をさらに一緒にチェーンすることができる。ここではつぎのような別の情報も含むことが可能である。すなわち、文書の開始を基準にしたシーケンスの開始時点、シーケンスのタイトル、登場する俳優、サブタイトル用のダイアローグのテキストなどの情報も含むことが可能である。ステップ２．２ではパケットのコンテンツが解析されて、障害を有するパケットが決定される。障害を検出するために数多くの仕方があり、最も頻繁に使用されるのはデータの「チェックサム」である。ステップ２．３では文書の記録が開始される。ステップ２．４において、記録するシーケンスに障害がないことが検出された場合、その音声または音声映像コンテンツは完全に記録される（ステップ２．５）。これに対してステップ２．４において、記録するシーケンスに障害があることが検出された場合、上記の記憶ソフトウェアは、まずシーケンス識別子だけを記録する（ステップ２．６）。ステップ２．７では障害シーケンスの持続時間が決定される。シーケンスのヘッダが正しい場合、このヘッダに含まれている持続時間を使用可能である。正しくない場合、別の手段では、障害シーケンスの前および後にある正しいシーケンスの時間ポインタを解析してその差を計算して、そこから障害シーケンスの持続時間を導き出す。ステップ２．８では障害シーケンスの持続時間が識別子と関連づけられて記録される。つぎに記憶ソフトウェアにより、文書の終わりに到達したか否かがテストされる（ステップ２．９）。到達していない場合、このソフトウェアはステップ２．４に戻ってループして、新たなシーケンスが解析される。文書の終わりに到達した場合、記憶ソフトウェアは終了し、ユーザによって選択された文書が記録される。
【００２８】
有利な実施形態では上記の記録ソフトウェアは記録中、少なくともつぎのデータを有する、シーケンスのテーブルを更新する。
【００２９】
【表１】
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【００３０】
上記の実施例によれば、記録された文書は７つのシーケンスを含み、その識別子は１から７の時系列の番号である。上記の記録ソフトウェアにより、シーケンス毎にこのシーケンスが障害を有しているか否かを示すフラグが更新されている（コンテンツが正しい場合、値は「０」であり、そうでない場合、値は「１」である）。コンテンツが正しい場合、これは３番目のカラムに示されているアドレスに記録され、そうでない場合にはコンテンツが記録されないため、相応するボックスは空である。４番目のカラムには各シーケンスの持続時間が含まれており、これは、シーケンスが障害を有するか否かに応じて更新される。この有利な実施形態では、シーケンスに関連する別の情報、例えばタイトル、簡単な要約または画像などを記録してもよい。
【００３１】
１実施形態では、記録中、障害コンテンツを有する連続した２つのシーケンスが検出される場合、これらの２つのシーケンスによってただ１つのシーケンスが形成され、結果的に得られるシーケンスの持続時間は２つの持続時間の合計になる。殊に、連続した２つの障害シーケンスがあることをテーブルに記録するため、連続した２つの行を占有する必要はない。表示中にこれらのシーケンスは、単一のシーケンスであるかのように表示される。上記の例ではシーケンス５および６は、番号５のシーケンスにマージされ、障害のないつぎのシーケンスに再度番号６が割り振られる。
【００３２】
さてここで再生ソフトウェアがどのようにして文書を読み出し、また障害シーケンスがあることをどのようにユーザに伝えるかを説明する。このソフトウェアは、ユーザが自分のコンピュータのハードディスク１１に含まれている音声映像文書を選択した場合に実行される。ユーザは、プログラムガイド（略してＥＰＧ）に基づいて文書を選択することができる。このガイドによってメニューが表示され、ここではすべての文書のタイトルがカラムで表示される。有利にはこのガイドにより、少なくとも１つの障害シーケンスを有する文書のタイトルの傍らにアイコンが表示される。これにより、再生中の中断によってユーザがびっくりすることがなくなるのである。
【００３３】
再生ソフトウェアの実施例は図３のフローチャートに示されている。ステップ３．１において再生ソフトウェアは、シーケンスのテーブルを読み出して、読み出しポインタを文書のはじめに初期化する。このソフトウェアは、すべてのシーケンスの持続時間を合計して、そこからこの文書の合計持続時間を導き出す（ステップ３．２）。これにより、障害シーケンスの持続時間と、障害のないシーケンスと持続時間との間の比を決定することができる。ステップ３．３では、文書のビデオ画像にグラフィカルバーを重ねる。このグラフィカルバーの長さにより、文書の合計持続時間がシンボル的に表される。このグラフィカルバーは、各シーケンスを表す部分に分けられ、各部分の色は、このシーケンスが障害を有しているか否かという事実に依存する。有利には、表示される部分の長さは、関連するシーケンスの長さに依存しており、これによってユーザは、障害シーケンスの持続時間と、障害のないシーケンスの持続時間との比を知ることができる。このソフトウェアは、シーケンスのテーブルから抽出したポインタ値に基づいて、文書の障害のないシーケンスを読み出すことにより、これを再生する（ステップ３．４）。１実施形態によれば再生中、垂直線によって表されるインデックスが、上記のグラフィカルバー上を移動して、読み出しポインタが位置している文書の箇所を示す。このステップ（ステップ３．５）はシーケンスの再生３．４と同時に行われる。
【００３４】
図４は、受信器の記憶装置に記録されている文書をユーザが視聴する際に、表示されるスクリーンショットの例を示している。ビデオコンテンツは画面の背景に表示され、また再生ソフトウェアにより、画面の底部にグラフィカルバーが重ね合わされる。このバーには、色の異なるゾーンが含まれる。すなわち、明るいゾーンは障害シーケンスを表し、暗いゾーンは正しく記録されているシーケンスを表す。白の垂直線によって表されるインデックスはグラフィカルバー上を移動してユーザに再生の現時点を示す。ユーザは、リモートコントロール部の「プログラム＋」または「プログラム−」ボタンを押下することによって、いつでも１シーケンスからつぎのシーケンスにまたは前のシーケンスに移ることができる。有利にこのグラフィカルバーは、例えば時分で表される時間マーカを含む。このようなマーカは、上記のインデックスの傍らに配置されており、これによって再生の現時点が正確に示される。
【００３５】
１実施形態によれば、シーケンスのテーブルのデータを読み出している間に、読み出しポインタが障害シーケンスに到達した場合、ソフトウェアにより、再生装置のスピーカに音声信号が送出される。これによってユーザは、障害シーケンスに到達してこれを進んでいることをより一層知ることができ、ソフトウェアは、コンテンツが実際に記録されているシーケンスだけを再生するのである。
【００３６】
別の実施形態によれば、再生中に障害シーケンスに到達したことをより一層直接的に知りたいと望むということがあり得る。このため、障害シーケンスに到達した場合、上記のソフトウェアにより、再生の中断を示すメッセージが表示される。図５にはこのようなメッセージが示されており、このメッセージ、上記のグラフィカルバーに加えてウィンドウに表示される。再生は、ユーザがリモートコントロール部のキーを押下した場合に再開される。この場合、上記のメッセージを含むウィンドウが画面から消える。
【００３７】
本発明は音声映像文書に限定されることはなく、ユーザによって知覚され得る任意のコンテンツに対するものである。例えば音声コンテンツに対して、音声文書がＣＤ読出装置から読み出され、ハードディスクおよびナビゲーションインタフェースを有するＭＰ３読出装置に記録される場合に本発明は殊に有効である。
【００３８】
上記の実施形態は説明のためのものと考えるべきであり、添付した特許請求の範囲によって定義される枠内で変更することが可能である。例えば、本発明はテレビジョンデコーダによって限定されず、音声映像文書を受信または再生する任意の装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の有利な実施例による文書再生装置のブロック図である。
【図２】本発明の有利な実施例による音声または音声映像文書記録ソフトウェアのフローチャートである。
【図３】本発明の有利な実施例による文書再生ソフトウェアのフローチャートである。
【図４】障害シーケンスと、障害のないシーケンスとが続いていることを示すグラフィカルバーならびにビデオコンテンツを示すスクリーンショットである。
【図５】障害シーケンスに遭遇した時のメニューを示す、本発明の１発展形態によるスクリーンショットである。
【符号の説明】
【００４０】
１  マルチメディア受信器、  ２  表示装置、  ３  中央ユニット、  ４  メモリ、  ５  デジタルネットワークインタフェース、  ６  高速デジタルネットワーク、  ７  受信手段、  ８  クロック、  ９  赤外線信号受信インタフェース、  １０  リモートコントロール部、  １１  記憶ユニット、  １２  音声／ビデオインタフェース、  １３  ＯＳＤ回路、  １４  リムーバブル媒体読出ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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