(57)【要約】      （修正有）【課題】閉動作時に各ルーバ群の間の絡み合いを防ぐように制御することができる電動縦型ブラインドの制御装置を提供する。【解決手段】開閉用モータ２０の駆動によってルーバが開閉移動をし、ルーバの開移動時に、ヘッドレールから吊下げられた複数のルーバのうち右側にあるルーバ群１４Ａが右側へと移動し、左側にあるルーバ群１４Ｂが左側へと移動し、ルーバの閉移動時に、右側にあるルーバ群１４Ａが左側へと移動し、左側にあるルーバ群１４Ｂが右側へと移動する。閉指令が出されると、開閉用モータ２０を駆動してルーバを閉移動させて、閉リミットスイッチ３８が、ルーバ１４の閉移動終了を検出した後、所定遅延時間ｔｄ経過するのを待って回転用モータ２２を駆動してルーバ１４を回転させる。【選択図】図１
2006009456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドレールから吊下げられた複数のルーバをヘッドレールに沿って移動させるための開閉用モータと、ルーバをその鉛直軸方向に回転させるための回転用モータと、を備え、開閉用モータの駆動によってルーバが開閉移動をし、ルーバの開移動時に、ヘッドレールから吊下げられた複数のルーバのうち右側にあるルーバ群が右側へと移動し、左側にあるルーバ群が左側へと移動し、ルーバの閉移動時に、右側にあるルーバ群が左側へと移動し、左側にあるルーバ群が右側へと移動する電動縦型ブラインドの制御装置であって、
ルーバの閉移動終了を検出する全閉位置検出手段と、
ルーバの閉指令が出されると、開閉用モータを駆動してルーバを閉移動させ、全閉位置検出手段からの終了検出後、所定遅延時間経過後に回転用モータを駆動してルーバを回転させるように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする電動縦型ブラインドの制御装置。
【請求項２】
前記所定遅延時間は、右側のルーバ群の最左側にあるルーバと、左側のルーバ群の最右側にあるルーバ同士が、ルーバ移動終了直後に発生する揺れによって互いに干渉しない程度にまで揺れが収まるまでの時間以上の時間であることを特徴とする請求項１記載の電動縦型ブラインドの制御装置。
【請求項３】
前記所定遅延時間は、ルーバ移動終了直後に発生する揺れによって変化する右側のルーバ群の最左側にあるルーバと左側のルーバ群の最右側にあるルーバとの間の間隔が、ルーバ幅よりも小さくなるまでの時間以上の時間であることを特徴とする請求項１記載の電動縦型ブラインドの制御装置。
【請求項４】
前記所定遅延時間は、任意に設定可能な時間であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に電動縦型ブラインドの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動縦型ブラインドの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電動縦型ブラインドの制御装置としては、特許文献１（特開平１１−２００７３８号公報）に記載されたものが知られている。この公報に記載の制御装置では、ヘッドレールから吊下げられた複数のルーバを回転させるための回転用電動機と、ルーバをヘッドレールに沿って移動させるための開閉用電動機と、を備えた電動縦型ブラインドに対して、指示手段から閉動作の指示（閉指示という）があったときに、開閉用電動機を所定方向に回転させて複数のルーバを閉方向に移動させて、全閉位置検出手段によって全閉位置まで移動したことが検出されると、開閉用電動機を停止させた後、回転用電動機を回転させて、ルーバを設定された角度になるように回転させる。
【０００３】
これによって、指示手段からの閉指令のみで、電動縦型ブラインドにルーバの閉移動から回転までの一連の動作を行なわせることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２００７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のかかる電動縦型ブラインドでは、開閉移動時に全ルーバが同一の方向に移動するために、ルーバを停止させた直後にルーバに揺れが発生したとしても、全ルーバは同一の方向に揺動し、ルーバ同士が絡み合うといった問題は発生しないが、複数のルーバを右側のルーバ群と左側のルーバ群とに振り分けて、開閉移動時に右側のルーバ群と左側のルーバ群とが互いに反対の方向に移動するようにした、所謂両開き仕様の電動縦型ブラインドでは、ルーバを停止させた直後に発生するルーバの揺れが、右側のルーバ群と左側ルーバ群とで反対の方向に揺動するために、その境界部分にある各ルーバ群の先頭のルーバ同士が絡み合って正しい重なり合いとならない（図７参照）、という問題を有している。
【０００６】
本発明はかかる課題に鑑みなされたもので、互いに反対の方向に移動する右側のルーバ群と左側のルーバ群を有する所謂両開き仕様の電動縦型ブラインドに対して、閉動作時に各ルーバ群の間の絡み合いを防ぐように制御することができる電動縦型ブラインドの制御装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、ヘッドレールから吊下げられた複数のルーバをヘッドレールに沿って移動させるための開閉用モータと、ルーバをその鉛直軸方向に回転させるための回転用モータと、を備え、開閉用モータの駆動によってルーバが開閉移動をし、ルーバの開移動時に、ヘッドレールから吊下げられた複数のルーバのうち右側にあるルーバ群が右側へと移動し、左側にあるルーバ群が左側へと移動し、ルーバの閉移動時に、右側にあるルーバ群が左側へと移動し、左側にあるルーバ群が右側へと移動する電動縦型ブラインドの制御装置であって、
ルーバの閉移動終了を検出する全閉位置検出手段と、
ルーバの閉指令が出されると、開閉用モータを駆動してルーバを閉移動させ、全閉位置検出手段からの終了検出後、所定遅延時間経過後に回転用モータを駆動してルーバを回転させるように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の前記所定遅延時間が、右側のルーバ群の最左側にあるルーバと、左側のルーバ群の最右側にあるルーバ同士が、ルーバ移動終了直後に発生する揺れによって互いに干渉しない程度にまで揺れが収まるまでの時間以上の時間であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の前記所定遅延時間が、ルーバ移動終了直後に発生する揺れによって変化する右側のルーバ群の最左側にあるルーバと左側のルーバ群の最右側にあるルーバとの間の間隔が、ルーバ幅よりも小さくなるまでの時間以上の時間であることを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の前記所定遅延時間が、任意に設定可能な時間であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、閉指令が出された時に、開閉用モータを駆動してルーバを閉移動させ、全閉位置検出手段からの終了検出後、すぐにはルーバを回転せずに、所定時間経過後に回転用モータを駆動してルーバを回転させるように制御する。このために、移動終了直後のルーバの揺れが減衰した状態でルーバが回転するために、揺れによるルーバの絡み合いを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は本発明による制御装置で制御する電動縦型ブラインドの全体図である。図において、電動縦型ブラインド１０は、ヘッドレール１１と、ヘッドレール１１に沿って走行する複数のキャリア１２と、キャリア１２からフック１５を介して吊下げられたルーバ１４と、を有している。
【００１４】
さらに、ヘッドレール１１内には、ヘッドレール１１内で回転可能に軸支されて互いに平行に配設された開閉用ねじ軸１６（図２参照）及び回転用ねじ軸１８と、開閉用ねじ軸１６及び回転用ねじ軸１８をそれぞれ回転駆動するための開閉用モータ２０及び回転用モータ２２と、が収納されている。開閉用モータ２０の減速出力軸はギア２４を介して開閉用ねじ軸１６に連結され、回転用モータ２２の減速出力軸はギア２５を介して回転用ねじ軸１８に連結される。
【００１５】
また、開閉用ねじ軸１６は、図２に示したように、右側の右側ねじ部１６Ａ、左側の左側ねじ部１６Ｂとからなり、右側ねじ部１６Ａと左側ねじ部１６Ｂとは、ねじの螺旋の向きが互いに反転している。尚、図２中、符号１７、１９はねじ軸を支持するサポートである。
【００１６】
複数のルーバ１４のうちの右側の複数のキャリア１２及びそれに吊下げられたルーバ１４（右側ルーバ群１４Ａという）は、右側ねじ部１６Ａに沿って移動し、左側の複数のキャリア１２及びそれに吊下げられたルーバ１４（左側ルーバ群１４Ｂ）は、左側ねじ部１６Ｂに沿って移動する。そして、右側ルーバ群１４Ａの最左側にあるルーバを吊下げるキャリアが右側マスタキャリア１２Ａ、左側ルーバ群１４Ｂの最右側にあるルーバを吊下げるキャリアが左側マスタキャリア１２Ｂとなっており、右側マスタキャリア１２Ａは右側ねじ部１６Ａに螺合し、左側マスタキャリア１２Ｂは左側ねじ部１６Ｂに螺合している。そして、右側マスタキャリア１２Ａよりも右側にあるキャリア１２は、図示しないリンク部材によってリンク部材の長さを最大間隔として互いに隣接するキャリア１２同士と連結されている。同様に、左側マスタキャリア１２Ｂよりも左側にあるキャリア１２は、図示しないリンク部材によってリンク部材の長さを最大間隔として互いに隣接するキャリア１２同士と連結されている。
【００１７】
開閉用モータ２０を駆動して所定の方向に開閉用ねじ軸１６を回転させると、右側マスタキャリア１２Ａと左側マスタキャリア１２Ｂとは互いに反対の方向へと移動し、右側マスタキャリア１２Ａよりも右側にあるキャリア１２は、右側マスタキャリア１２Ａと同一の方向に、左側マスタキャリア１２Ｂよりも左側にあるキャリア１２は、左側マスタキャリア１２Ｂと同一の方向に移動する。ルーバ１４を開移動させるには、右側マスタキャリア１２Ａと左側マスタキャリア１２Ｂとが互いに離反する方向へと移動し、ルーバ１４を閉移動させるには、右側マスタキャリア１２Ａと左側マスタキャリア１２Ｂとが互いに接近する方向へと移動するように、開閉用モータ２０の回転方向を制御することで、ルーバ１４の開閉移動をさせることができる。
【００１８】
また、各キャリア１２は回転用ねじ軸１８と噛み合っており、回転用モータ２２を駆動して回転用ねじ軸１８を回転させると、その回転に応じて各キャリア１２に内蔵されたウォームとウォームホイールとを介してフック１５が回転して、ルーバ１４がその長手鉛直方向を中心軸として回転することができるようになっている。
【００１９】
以上の電動縦型ブラインド１０を制御する制御装置３０は、図３に示すように、マイクロプロセッサで構成される制御回路３２と、エンコーダ３４と、開リミットスイッチ３６と、閉リミットスイッチ３８と、コントローラ４０と、設定器４２と、モータ駆動回路５０とを備えている。
【００２０】
エンコーダ３４は、回転用モータ２２とギア２５との間に設けられて、回転用モータ２２から出力される回転角度を検出するもので、ルーバ１４の回転角度に相当する信号が出力される。
【００２１】
開リミットスイッチ３６は、ルーバ１４の開移動が完了したことを検出するものであり、ヘッドレール１１の端部（図１では右側）の底部に設けられる。右側マスタキャリア１２Ａがヘッドレール１１の右側端部に接近して、完全に開移動が完了すると、開リミットスイッチ３６に当接して、該開リミットスイッチ３６から検出信号が出力される。
【００２２】
閉リミットスイッチ３８は、ルーバ１４の閉移動が完了したことを検出するものであり、ヘッドレール１１の中央部の底部に設けられる。右側マスタキャリア１２Ａ及び／または左側マスタキャリア１２Ｂがヘッドレール１１の中央部に接近して、完全に開移動が完了すると、閉リミットスイッチ３８に当接して、該閉リミットスイッチ３８から検出信号が出力される。
【００２３】
コントローラ４０は、ブラインドの各種動作を指示するためのスイッチが設けられており、閉指令スイッチを含む。
【００２４】
モータ駆動回路５０は、制御回路３２からのモータ駆動信号に基づき、開閉用モータ２０、回転用モータ２２を正転・逆転のいずれかの方向に回転駆動する。
【００２５】
制御回路３２には、エンコーダ３４、開リミットスイッチ３６、閉リミットスイッチ３８、コントローラ４０からの信号が入力され、処理手段により処理の結果に基づいてモータ駆動回路５０へモータ駆動信号が出力される。即ち、制御回路３２は、コントローラ４０からの指示入力に基づき、各種動作をさせるための処理手段を備えるが、ここでは、閉指令が出された場合の閉動作処理について図４のフローチャートに基づき説明する。
【００２６】
閉指令は、図５（ａ）に示すように、ルーバ１４が開移動している両側開きにある状態から、ルーバ１４を閉移動させた後（図５（ｂ））、予め決められた所定の回転角度に回転させる閉動作をさせるための指令である（図５（ｃ））。閉指令は、コントローラ４０のスイッチがＯＮとされたことによるリアルタイムの指令とする他に、タイマによって指定された時間になったときのコントローラ４０または制御回路３２で発生される指令とすることができる。
【００２７】
制御回路３２は、後述の遅延時間ｔｄを計時するための遅延用タイマ３２ａを備える。
【００２８】
まず、開閉用モータ２０を駆動して、ルーバ１４の閉動作、即ち、右側マスタキャリア１２Ａと左側マスタキャリア１２Ｂとが互いに接近する方向へと移動させる方向に開閉用ねじ軸１６を回転させる（ステップＳ１２）。閉リミットスイッチ３８からの検出信号が出力されるまで、開閉用モータ２０の駆動は継続されてルーバ１４を移動させる。
【００２９】
閉リミットスイッチ３８からの検出信号が出力されると（ステップＳ１４でｙｅｓ）、開閉用モータ２０を停止させる（ステップＳ１６）。従来であれば、ここで、すぐに回転用モータ２２の駆動を開始するところであるが、すぐには行なわずに、遅延用タイマ３２ａの計時を開始して、遅延時間ｔｄの経過を待つ（ステップＳ１８）。そして遅延時間ｔｄが経過した後、回転用モータ２２を駆動して、ルーバ１４を回転させる（ステップＳ２０）。エンコーダ３４からの回転信号が所定の回転角度と一致するまで、回転用モータ２２の駆動は継続されてルーバ１４を回転する。
【００３０】
エンコーダ３４からの回転信号が所定の回転角度と一致すると（ステップＳ２２でｙｅｓ）、回転用モータ２２を停止させる（ステップＳ２４）。こうして、ルーバ１４を所望の角度の閉状態にすることができる。
【００３１】
前記遅延用タイマ３２ａで計時する遅延時間ｔｄは、移動してきたルーバ１４が停止した直後に発生する揺れによるルーバ１４の絡み合い、特に右側マスタキャリア１２Ａに吊下げられたルーバ１４と左側マスタキャリア１２Ｂに吊下げられたルーバ１４との間の絡み合いを防ぐために適した有意な時間に設定される。仮に遅延時間ｔｄがないとすると、右側マスタキャリア１２Ａに吊下げられたルーバ１４と左側マスタキャリア１２Ｂに吊下げられたルーバ１４との間で、重なり合いの反転現象が発生するが（図７参照）、遅延時間ｔｄを設定することにより、両ルーバ１４が正しい重なり合いとなることができる（図６参照）。
【００３２】
具体的に遅延時間ｔｄとしては、右側マスタキャリア１２Ａに吊下げられたルーバ１４と、左側マスタキャリア１２Ｂに吊下げられたルーバ１４同士が、ルーバ停止直後に発生する揺れによって互いに干渉しない程度にまで揺れが収まるまでの時間以上の時間とするとよく、または、ルーバ移動終了直後に発生する揺れによって変化する右側マスタキャリア１２Ａに吊下げられたルーバ１４と、左側マスタキャリア１２Ｂに吊下げられたルーバ１４同士の間隔がルーバ幅よりも小さくなるまでの時間以上の時間とするとよい。一方で、遅延時間ｔｄを長くしすぎると閉動作の連続性が損なわれるために、絡み合いの発生しない時間とのトレードオフによって遅延時間ｔｄを決定するとよい。また、揺れの振幅及び減衰は、電動縦型ブラインドの寸法・重量等によって異なるために、各電動縦型ブラインド１０の特性に適した時間とするとよい。
【００３３】
また、遅延時間ｔｄは、上記条件に合致する時間を制御装置３０に設けられた設定器４２を用いてオペレータが任意に設定することとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明による制御装置によって制御される電動縦型ブラインドの全体構成図である。
【図２】本発明による制御装置によって制御される電動縦型ブラインドのヘッドレールの平面図である。
【図３】本発明の制御装置のブロック図である。
【図４】閉指令に対する制御装置が行なう処理を表すフローチャートである。
【図５】閉指令による電動縦型ブラインドの閉動作を表す図である。
【図６】ルーバの正しい重なり合いを表す部分斜視図である。
【図７】従来のルーバの絡み合いを表す部分斜視図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  電動縦型ブラインド
１１  ヘッドレール
１４  ルーバ
１４Ａ  右側ルーバ群
１４Ｂ  左側ルーバ群
２０  開閉用モータ
２２  回転用モータ
３０  制御装置
３８  閉リミットスイッチ（全閉位置検出手段）
【図１】
2006009456.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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