(57)【要約】  【課題】  光ピックアップの光軸ずれ量を速く算出して、光ディスクの最初の立ち上げ時に早くウォブル信号を得ることができる機能を有する光ディスク装置を提供する。  【解決手段】  光ディスクの最初の立ち上げ段階で、サーボ制御手段２７は、フォーカスサーボをオンさせると共にトラッキングサーボをオフさせる。この状態で、光軸ずれ量算出手段２８は、Ｘ＝[（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）]／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）[％] と言う計算式により光軸ずれ量Ｘを算出する。この後、トラッキングサーボをオンさせた後、オフセット印加手段２９は、トラッキング駆動電圧に光軸ずれ量Ｘに応じたオフセット値を印加させる。そして、ウォブル検出手段３０は、前記オフセット値が印加された後、ウォブル信号を（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）で検出する。【選択図】      図２
2006196093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を発光する発光素子からの出射光を対物レンズにより光ディスクに集光して微
笑な光スポットを形成し、前記光ディスクからの反射光を前記対物レンズを介して４分割
の光検出器に入射させて、読取信号を得るようにした光ピックアップを備え、前記光ディ
スクに対して情報の再生、または記録／再生を行う光ディスク装置において、光ディスク
の最初の立ち上げ段階で、前記光ピックアップの対物レンズに対するフォーカスサーボを
オンさせると共にトラッキングサーボをオフさせるサーボ制御手段と、前記光検出器の４
分割の領域に対応する光検出素子の受光量をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとした場合、前記光ピックア
ップの対物レンズのトラッキング方向の光軸ずれ量Ｘを、フォーカスサーボがオンおよび
トラッキングサーボがオフ状態で、Ｘ＝[（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）]／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）
[％] と言う計算式により算出する光軸ずれ量算出手段と、前記トラッキングサーボをオ
ンさせた後、トラッキング駆動電圧に前記光軸ずれ量Ｘに応じたオフセット値を印加させ
るオフセット印加手段と、前記オフセット値が印加された後、ウォブル信号を（Ａ＋Ｂ）
−（Ｃ＋Ｄ）で検出するウォブル検出手段とを有するシステムコントローラを備えたこと
を特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
レーザ光を発光する発光素子からの出射光を対物レンズにより光ディスクに集光して微
笑な光スポットを形成し、前記光ディスクからの反射光を前記対物レンズを介して光検出
器に入射させて、読取信号を得るようにした光ピックアップを備え、前記光ディスクに対
して情報の再生、または記録／再生を行う光ディスク装置において、光ディスクの最初の
立ち上げ段階で、前記光ピックアップの対物レンズに対するフォーカスサーボをオンさせ
ると共にトラッキングサーボをオフさせるサーボ制御手段と、フォーカスサーボがオンお
よびトラッキングサーボがオフ状態で前記光ピックアップの対物レンズのトラッキング方
向の光軸ずれ量を計算式により算出する光軸ずれ量算出手段と、前記トラッキングサーボ
をオンさせた後、トラッキング駆動電圧に前記光軸ずれ量に応じたオフセット値を印加さ
せるオフセット印加手段と、前記トラッキング駆動電圧に前記オフセット値が印加された
後、ウォブル信号を検出するウォブル検出手段とを有するシステムコントローラを備えた
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記光検出器は、受光領域を４分割にされた４個の光検出素子から構成され、前記光軸
ずれ量算出手段は、前記光検出器の４分割の領域に対応する光検出素子の受光量をＡ，Ｂ
，Ｃ，Ｄとした場合、前記光ピックアップの対物レンズのトラッキング方向の光軸ずれ量
Ｘを、フォーカスサーボがオンおよびトラッキングサーボがオフ状態で、 Ｘ＝[（Ａ＋Ｂ
）−（Ｃ＋Ｄ）]／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）[％] と言う計算式により算出し、前記ウォブル検
出手段は、トラッキング駆動電圧に前記光軸ずれ量Ｘに応じたオフセット値が印加された
後、ウォブル信号を（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）で検出することを特徴とする請求項２に記載
の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに対して情報の再生、または記録／再生を行う光ディスク装置に
関し、特に、光ディスクに刻まれたトラック溝のうねりを示すウォブル信号の検出処理に
関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から光ディスク装置では、光ピックアップから出射されたレーザ光を光ディスクの
トラック面に追従させるため、光ピックアップの対物レンズを光ディスクに対して水平方
向（半径方向）に微小移動させる制御を行うトラッキングサーボと、対物レンズを光ディ
スクに対して垂直方向に微小移動させる制御を行うフォーカスサーボとが行われている。
光ピックアップは、トラッキング駆動電圧が印加されることにより、対物レンズを光ディ
スクに対して水平方向に微小移動させるトラッキング用アクチュエータと、フォーカス駆
動電圧が印加されることにより、対物レンズを光ディスクに対して垂直方向に微小移動さ
せるフォーカス用アクチュエータとを有している。
【０００３】
ところで、光ディスク装置では、装填された光ディスクが、ユーザ側で記録も可能な記
録／再生系の光ディスク（ＤＶＤ−Ｒ系ディスクやＤＶＤ＋Ｒ系ディスク）であるか、ユ
ーザ側で再生のみ可能な再生系の光ディスク（ＲＯＭ系ディスク）であるかを判別して、
光ディスクの種類に応じた処理を実行して、光ディスクの情報を再生している。
【０００４】
このような光ディスクの種類を判別するのに、従来の光ディスク装置では、フォーカス
サーボをオン状態およびトラッキングサーボをオフ状態で、光ピックアップのトラッキン
グ用アクチュエータに印加するトラッキング駆動電圧に乗せるオフセット値を、例えば段
階的にトラッキング駆動電圧に乗せて行って、トラッキング用アクチュエータに何回か印
加して行った時に、光ディスクに刻まれたトラック溝のうねりを示すウォブル信号（所定
の周波数信号）が検出されれば、ウォブル信号が有りと認識して、装填されている光ディ
スクは、記録／再生系の光ディスク（ＤＶＤ−Ｒ系ディスクやＤＶＤ＋Ｒ系ディスク）で
あると判定する。
【０００５】
また、トラッキング用アクチュエータに何回かオフセット値を印加して行った時に、ウ
ォブル信号（所定の周波数信号）が一回も検出されなければ、ウォブル信号が無しと認識
して、装填されている光ディスクは、再生系の光ディスク（ＲＯＭ系ディスク）であると
判定する。例えば、ＤＶＤ−Ｒ系ディスクに対するウォブル信号の周波数は、１倍速で１
４０ＫＨｚであるので、装填されている光ディスクはＤＶＤ−Ｒ系ディスクであることが
分る。
【０００６】
一方、ＲＯＭ系ディスクに対するウォブル信号としての周波数信号はランダムであるの
で、ウォブル信号が無いのと同じであり、装填されている光ディスクはＲＯＭ系ディスク
であることが分る。即ち、ＲＯＭ系ディスクが装填されている場合は、トラッキング駆動
電圧に、いくらオフセット値を段階的に乗せていっても、ウォブル信号が検出されないの
で、装填されている光ディスクがＲＯＭ系ディスクであることが分る。
【特許文献１】特開２０００−２４２９５２号公報
【特許文献２】特開平１１−２５４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような従来の光ディスク装置では、前述したようにウォブル信号を
検出するのに、段階的にオフセット値を変化させてトラッキング駆動電圧に乗せて行うが
、この処理はウォブル信号が検出されるまで、段階的にオフセット値を変化させてトラッ
キング駆動電圧に乗せる処理を複数回行わなければならないので、光ディスクを判別する
のに時間がかかり、これにより、再生に入るまでの時間が遅れると言った課題が生じる。
【０００８】
なお、特許文献１の従来技術は、光ディスクに対して垂直に入る光ビームが、ずれて傾
いた光ビームに対して補正するために、ウォブル信号を用いて光ヘッド（光ピックアップ
）の光軸の傾きを補正しているが、ウォブル信号を用いて光ピックアップのトラッキング
方向の光軸ずれ量を検出するものではない。また、特許文献２の従来技術は、距離センサ
を用いて光ピックアップの傾きを補正しているものであり、ウォブル信号の検出に関して
は開示されていない。
【０００９】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、光ピックアップの光軸
ずれ量を速く算出して、光ディスクの最初の立ち上げ時に早くウォブル信号を得ることが
できる機能を有する光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、レーザ光を発光する発光素子からの出
射光を対物レンズにより光ディスクに集光して微笑な光スポットを形成し、前記光ディス
クからの反射光を前記対物レンズを介して４分割の光検出器に入射させて、読取信号を得
るようにした光ピックアップを備え、前記光ディスクに対して情報の再生、または記録／
再生を行う光ディスク装置において、光ディスクの最初の立ち上げ段階で、前記光ピック
アップの対物レンズに対するフォーカスサーボをオンさせると共にトラッキングサーボを
オフさせるサーボ制御手段と、前記光検出器の４分割の領域に対応する光検出素子の受光
量をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとした場合、前記光ピックアップの対物レンズのトラッキング方向の
光軸ずれ量Ｘを、フォーカスサーボがオンおよびトラッキングサーボがオフ状態で、Ｘ＝
[（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）]／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）[％] と言う計算式により算出する光軸
ずれ量算出手段と、前記トラッキングサーボをオンさせた後、トラッキング駆動電圧に前
記光軸ずれ量Ｘに応じたオフセット値を印加させるオフセット印加手段と、前記オフセッ
ト値が印加された後、ウォブル信号を（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）で検出するウォブル検出手
段とを有するシステムコントローラを備えたことを特徴とする光ディスク装置を提供する
。
【００１１】
この構成において、光ディスクの最初の立ち上げ段階で、サーボ制御手段は、フォーカ
スサーボをオンさせると共にトラッキングサーボをオフさせる。この状態で、光軸ずれ量
算出手段は、Ｘ＝[（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）]／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）[％] と言う計算式に
より光軸ずれ量Ｘを算出する。この後、トラッキングサーボをオンさせた後、オフセット
印加手段は、トラッキング駆動電圧に、光軸ずれ量Ｘに応じたオフセット値を印加させる
。そして、ウォブル検出手段は、前記オフセット値が印加された後、ウォブル信号を（Ａ
＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）で検出する。
【００１２】
この構成によれば、光ピックアップの光軸ずれ量を計算式により算出するので、光軸ず
れ量を速く得ることができ、これにより、光ディスクの最初の立ち上げ時に早くウォブル
信号を得ることができて、装填された光ディスクの種類を早く判別でき、この結果、再生
に入るまでの時間を短縮することが可能になり、ユーザにとっては使い勝手が向上する。
【００１３】
請求項２の発明は、レーザ光を発光する発光素子からの出射光を対物レンズにより光デ
ィスクに集光して微笑な光スポットを形成し、前記光ディスクからの反射光を前記対物レ
ンズを介して光検出器に入射させて、読取信号を得るようにした光ピックアップを備え、
前記光ディスクに対して情報の再生、または記録／再生を行う光ディスク装置において、
光ディスクの最初の立ち上げ段階で、前記光ピックアップの対物レンズに対するフォーカ
スサーボをオンさせると共にトラッキングサーボをオフさせるサーボ制御手段と、フォー
カスサーボがオンおよびトラッキングサーボがオフ状態で前記光ピックアップの対物レン
ズのトラッキング方向の光軸ずれ量を計算式により算出する光軸ずれ量算出手段と、前記
トラッキングサーボをオンさせた後、トラッキング駆動電圧に前記光軸ずれ量に応じたオ
フセット値を印加させるオフセット印加手段と、前記トラッキング駆動電圧に前記オフセ
ット値が印加された後、ウォブル信号を検出するウォブル検出手段とを有するシステムコ
ントローラを備えたことを特徴とする光ディスク装置を提供する。
【００１４】
この構成において、光ディスクの最初の立ち上げ段階で、サーボ制御手段は、フォーカ
スサーボをオンさせると共にトラッキングサーボをオフさせる。この状態で、光軸ずれ量
算出手段は、光ピックアップの対物レンズのトラッキング方向の光軸ずれ量を算出する。
この後、トラッキングサーボをオンさせた後、オフセット印加手段は、トラッキング駆動
電圧に前記光軸ずれ量に応じたオフセット値を印加させる。そして、ウォブル検出手段は
、前記トラッキング駆動電圧に前記オフセット値が印加された後、ウォブル信号を検出す
る。
【００１５】
この構成によれば、光ピックアップの光軸ずれ量を計算式により算出するので、光軸ず
れ量を速く得ることができ、これにより、光ディスクの最初の立ち上げ時に早くウォブル
信号を得ることができて、装填された光ディスクの種類を早く判別でき、この結果、再生
に入るまでの時間を短縮することが可能になり、ユーザにとっては使い勝手が向上する。
【００１６】
請求項３の発明では、請求項２の発明において、前記光検出器は、受光領域を４分割に
された４個の光検出素子から構成され、前記光軸ずれ量算出手段は、光検出器の４分割の
領域に対応する光検出素子の受光量をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとした場合、光ピックアップの対物
レンズのトラッキング方向の光軸ずれ量Ｘを、フォーカスサーボがオンおよびトラッキン
グサーボがオフ状態で、 Ｘ＝[（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）]／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）[％] と言
う計算式により算出し、前記ウォブル検出手段は、トラッキング駆動電圧に前記光軸ずれ
量Ｘに応じたオフセット値が印加された後、ウォブル信号を（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）で検
出するように構成した。
【００１７】
したがって、受光領域が４分割にされた４個の光検出素子を有する光検出器を備えてい
れば、Ｘ＝[（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）]／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）[％]  と言う計算式により光
軸ずれ量Ｘを速く算出でき、トラッキング駆動電圧に前記光軸ずれ量Ｘに応じたオフセッ
ト値が印加された後、ウォブル信号を（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）で検出することができる。
この結果、得られたウォブル信号は、光ピックアップのトラッキング方向の光軸ずれが非
常に少なくて、Ｓ／Ｎ比の良い状態での精度の高い信号となる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように本発明によれば、レーザ光を発光する発光素子からの出射光を対物レンズ
により光ディスクに集光して微笑な光スポットを形成し、前記光ディスクからの反射光を
前記対物レンズを介して４分割の光検出器に入射させて、読取信号を得るようにした光ピ
ックアップを備え、前記光ディスクに対して情報の再生、または記録／再生を行う光ディ
スク装置において、光ディスクの最初の立ち上げ段階で、前記光ピックアップの対物レン
ズに対するフォーカスサーボをオンさせると共にトラッキングサーボをオフさせるサーボ
制御手段と、前記光検出器の４分割の領域に対応する光検出素子の受光量をＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄとした場合、前記光ピックアップの対物レンズのトラッキング方向の光軸ずれ量Ｘを、
フォーカスサーボがオンおよびトラッキングサーボがオフ状態で、Ｘ＝[（Ａ＋Ｂ）−（
Ｃ＋Ｄ）]／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）[％] と言う計算式により算出する光軸ずれ量算出手段と
、前記トラッキングサーボをオンさせた後、トラッキング駆動電圧に前記光軸ずれ量Ｘに
応じたオフセット値を印加させるオフセット印加手段と、前記オフセット値が印加された
後、ウォブル信号を（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）で検出するウォブル検出手段とを有するシス
テムコントローラを備えたので、光ピックアップの光軸ずれ量を計算式により算出でき、
これにより、光軸ずれ量を速く得ることができ、したがって、光ディスクの最初の立ち上
げ時に早くウォブル信号を得ることができて、装填された光ディスクの種類を早く判別で
き、この結果、再生に入るまでの時間を短縮することが可能になり、ユーザにとっては使
い勝手が向上する。
【００１９】
また、本発明によれば、レーザ光を発光する発光素子からの出射光を対物レンズにより
光ディスクに集光して微笑な光スポットを形成し、前記光ディスクからの反射光を前記対
物レンズを介して光検出器に入射させて、読取信号を得るようにした光ピックアップを備
え、前記光ディスクに対して情報の再生、または記録／再生を行う光ディスク装置におい
て、光ディスクの最初の立ち上げ段階で、前記光ピックアップの対物レンズに対するフォ
ーカスサーボをオンさせると共にトラッキングサーボをオフさせるサーボ制御手段と、フ
ォーカスサーボがオンおよびトラッキングサーボがオフ状態で前記光ピックアップの対物
レンズのトラッキング方向の光軸ずれ量を計算式により算出する光軸ずれ量算出手段と、
前記トラッキングサーボをオンさせた後、トラッキング駆動電圧に前記光軸ずれ量に応じ
たオフセット値を印加させるオフセット印加手段と、前記オフセット値が印加された後、
ウォブル信号を検出するウォブル検出手段とを有するシステムコントローラを備えたので
、光ピックアップの光軸ずれ量を計算式により算出でき、これにより、光軸ずれ量を速く
得ることができ、したがって、光ディスクの最初の立ち上げ時に早くウォブル信号を得る
ことができて、装填された光ディスクの種類を早く判別でき、この結果、再生に入るまで
の時間を短縮することが可能になり、ユーザにとっては使い勝手が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の
一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【００２１】
図１において、この光ディスク装置は、レーザ光を発光する発光素子３ａからの出射光
を対物レンズ３ｂにより光ディスク１に集光して微笑な光スポットを形成し、光ディスク
１からの反射光を対物レンズ３ｂを介して４分割の光検出器３ｃに入射させて、読取信号
を得るようにした光ピックアップ１を備えている。また、この光ピックアップ１は、対物
レンズ３ｂを光ディスク１に対して水平方向（半径方向）に微小移動させトラッキングサ
ーボを行うためのトラッキング用アクチュエータ３ｄと、対物レンズ３ｂを光ディスク１
に対して垂直方向に微小移動させフォーカスサーボを行うためのフォーカス用アクチュエ
ータ３ｅとを有している。
【００２２】
この光ディスク装置は、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ２と、このスピン
ドルモータ２を駆動するスピンドルドライブ回路１９と、トラッキング用アクチュエータ
３ｄを駆動するトラッキングドライブ回路１７と、フォーカス用アクチュエータ３ｅを駆
動するフォーカスドライブ回路１６と、光ピックアップ３を光ディスク１の半径方向に移
動させるスレッド４と、このスレッド４を駆動するスレッドドライブ回路１８とを備えて
いる。
【００２３】
また、この光ディスク装置は、光ディスク１の再生時に光ディスク１からのＲＦ信号を
増幅するＲＦアンプ５と、ＶＣＯ（voltage controlled oscillator）を含むＰＬＬ（pha
se locked loop）８を備えＲＦアンプ５からのＲＦ信号を入力してデータと同期信号を分
離するデータ／同期信号分離回路６と、このデータ／同期分離回路６で分離されたデータ
を入力してデコード化することによりエラーチェックを行いデータに誤りがある場合はエ
ラー訂正を行って正しいデータを出力するデータデコードエラー訂正回路９と、このデー
タデコードエラー訂正回路９から正しいデータを入力しデコード化してビデオ信号とオー
ディオ信号をビデオ出力端子２３とオーディオ出力端子２４をそれぞれ介して例えばＴＶ
モニタ２２に供給するＡＶデコード回路１０とを備えている。
【００２４】
また、このディスク再生装置は、ＲＦアンプ５からのＲＦ信号に含まれ光ディスク１上
のトラックの無いミラー面を示すミラー信号を検出してミラー面をカウントするミラー検
出回路７と、光ピックアップ３からのＲＦ信号に含まれるトラッキングエラー信号をＲＦ
アンプ５を介して検出するトラッキングエラー検出回路１１と、光ピックアップ３からの
ＲＦ信号に含まれるフォーカスエラー信号をＲＦアンプ５を介して検出するフォーカスエ
ラー検出回路１２と、トラッキングエラー検出回路１１からのトラッキングエラー信号に
基づいてトラッククロスを検出してトラックパルスを出力するトラッククロス検出回路１
３と、システムコントローラ１４の処理に必要なデータを格納するメモリ２０とを備えて
いる。
【００２５】
また、この光ディスク装置には、この装置本体の前面などに設けられ装置電源のオン／
オフ操作や再生に関する各種操作などを行うための複数のキーを有した操作部２５が備え
られている。この操作部２５は、リモコン（リモートコントローラ）２６からの操作指令
を示す光信号を受信する受光手段（図示せず）を備え、この受光手段により光信号を電気
信号に変換してシステムコントローラ１４に指令信号を入力する。リモコン２６は、装置
電源のオン／オフ操作や再生に関する各種操作などを行うための複数のキー（図示せず）
を有している。
【００２６】
また、この光ディスク装置は、装置全体の処理を行うＣＰＵ１５に従って上記各構成要
素を制御するシステムコントローラ１４を備えている。このシステムコントローラ１４は
、光ピックアップ３からのＲＦ信号に含まれるフォーカスエラー信号に基づいて光ピック
アップ３のフォーカスサーボのための制御、光ピックアップ３からのＲＦ信号に含まれる
トラッキングエラー信号に基づいて光ピックアップ３のトラッキングサーボのための制御
、操作部２５やリモコン２６からの再生指示信号に従って光ディスク１の再生位置を決め
るためスレッドドライブ回路１８を介してスレッド４を駆動して光ピックアップ３を光デ
ィスク１の半径方向に移動させる制御、操作部２５やリモコン２６からの操作信号により
スピンドルドライブ回路１９を介してスピンドルモータ２を回転させる制御などを行う。
【００２７】
更に、システムコントローラ１４は、光ディスク１の最初の立ち上げ段階で、光ピック
アップ３の対物レンズ３ｂに対するフォーカスサーボをオンさせると共にトラッキングサ
ーボをオフさせるサーボ制御手段２７と、光ピックアップ３の光検出器３ｃの４分割の領
域に対応する光検出素子ａ，ｂ，ｃ，ｄの受光量をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとした場合、光ピック
アップ３の対物レンズ３ｂのトラッキング方向の光軸ずれ量Ｘを、フォーカスサーボがオ
ンおよびトラッキングサーボがオフ状態で、Ｘ＝[（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）]／（Ａ＋Ｂ＋
Ｃ＋Ｄ）[％] と言う計算式により算出する光軸ずれ量算出手段２８と、前記トラッキン
グサーボをオンさせた後、トラッキング駆動電圧に前記光軸ずれ量Ｘに応じたオフセット
値を印加させるオフセット印加手段２９と、前記トラッキング駆動電圧にオフセット値が
印加された後、ウォブル信号を（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）で検出するウォブル検出手段３０
とを有する。
【００２８】
図２は本実施形態の特徴とする構成を説明するための簡略化したブロック図である。図
２において、３ｃは光ピックアップ３（図１参照）に備えられている４分割の光検出器３
ｃを示し、この光検出器３ｃは４個の光検出素子ａ，ｂ，ｃ，ｄを有している。また、Ｐ
は光ピックアップ３の光軸が光ディスク１のトラック面に対してずれている場合の光ディ
スク１からの反射光の光スポットを示し、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは光スポットＰを受光する光検
出素子ａ，ｂ，ｃ，ｄの各受光面を示し、また、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは光軸ずれ量を算出する
計算式においては受光量を示すことにする。その他の構成要素は、図１で説明したので、
その説明を省略する。
【００２９】
図３は本実施形態において光検出素子ａ，ｂ，ｃ，ｄが受光して電気信号に変換された
ＲＦ信号とＴＥ（トラッキングエラー）信号を含む信号を示す信号波形図である。
【００３０】
図３において、ＡＳは前記光検出器３ｃの光検出素子ａによる受光量Ａを電気信号に変
換したＲＦ信号とＴＥ信号を含む信号を示す。ＢＳは前記光検出器３ｃの光検出素子ｂに
よる受光量Ｂを電気信号に変換したＲＦ信号とＴＥ信号を含む信号を示す。ＣＳは前記光
検出器３ｃの光検出素子ｃによる受光量Ｃを電気信号に変換したＲＦ信号とＴＥ信号を含
む信号を示す。ＤＳは前記光検出器３ｃの光検出素子ｄによる受光量Ｄを電気信号に変換
したＲＦ信号とＴＥ信号を含む信号を示す。図３に示すように、信号ＡＳ，ＢＳ，ＣＳ，
ＤＳは、レーザ光がトラック上に有るオントラック状態で振幅幅が大きくなり、レーザ光
がトラック上に無いオフトラック状態で振幅幅が小さくなる。特に、レーザ光がトラック
の中心に有るときは、ピットの有無で振幅幅が大きくなる。
【００３１】
図４は本実施形態において光ディスクに刻まれたトラック溝のうねりであるウォブルを
示す図である。図４において、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３はトラック溝を示す。
【００３２】
図５は本実施形態においてウォブル信号の検出処理およびディスク判別処理を説明する
ためのフローチャートである。このフローチャートを参照してウォブル信号の検出処理お
よびディスク判別処理について説明する。なお、ウォブル信号を検出するまでの光軸ずれ
量Ｘを算出する計算式は、トラッキングエラー信号を検出する方式が、ＤＰＰ（Differen
tial Push Pull）方式、３ビーム方式、プッシュプル方式のいずれであっても、これらの
方式はウォブル信号の検出には関係ないので、光軸ずれ量Ｘを算出するのに前記計算式を
適用することができる。
【００３３】
この光ディスク装置により再生したい光ディスク１を装填すると（ステップＳ１）、シ
ステムコントローラ１４のサーボ制御手段２７は、光ディスク１の最初の立ち上げ段階で
、光ピックアップ３の対物レンズ３ｂに対するフォーカスサーボをオンさせると共にトラ
ッキングサーボをオフさせる（ステップＳ２）。これにより、光ピックアップ３のフォー
カス用アクチュエータ３ｅにはフォーカス駆動電圧がフォーカスドライブ回路１６から供
給され、対物レンズ３ｂのフォーカスが制御される。
【００３４】
一方、光ピックアップ３のトラッキング用アクチュエータ３ｄにはトラッキング駆動電
圧が印加されず、トラッキングサーボはオフ状態にする。トラッキングサーボがオフ状態
であるときは、光ディスク１に照射される光ピックアップ３からのレーザ光は、光ディス
ク１を回転させると、ディスク偏芯により光ディスク１上のトラックの溝を超えていく。
これを利用することで、レーザ光は、例えばディスク１回転で、偏芯量に応じて溝を複数
本越えて、再び元の位置まで戻って来るので、図３に示すような信号ＡＳ，ＢＳ，ＣＳ，
ＤＳの振幅幅（ｐ−ｐ）の変化が大きくなり、光軸ずれ量Ｘが精度良く検出することが可
能になる。
【００３５】
次に、システムコントローラ１４の光軸ずれ量算出手段２８は、光ピックアップ３の光
検出器３ｃの４分割の領域に対応する光検出素子ａ，ｂ，ｃ，ｄの受光量をＡ，Ｂ，Ｃ，
Ｄとした場合、光ピックアップ３の対物レンズ３ｂのトラッキング方向の光軸ずれ量Ｘを
、フォーカスサーボがオンおよびトラッキングサーボがオフ状態で、Ｘ＝[（Ａ＋Ｂ）−
（Ｃ＋Ｄ）]／（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）[％]と言う計算式により算出する（ステップＳ３）。
【００３６】
これらの受光量Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは例えば、光ディスク１の１回転により得られるもので
あり、例えば、図３に示すような信号ＡＳ，ＢＳ，ＣＳ，ＤＳの振幅幅（ｐ−ｐ）を測定
すれば、受光量Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを得ることができる。なお、前記計算式においては、受光
量Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは電気信号に変換され、これらの電圧値、またはデジタル変換された電
圧値により、光軸ずれ量Ｘが算出される。
【００３７】
この後、システムコントローラ１４のオフセット印加手段２９は、トラッキングサーボ
をオンさせた後（ステップＳ４）、トラッキング駆動電圧に光軸ずれ量Ｘに応じたオフセ
ット値を印加する（ステップＳ５）。これにより、トラッキング用アクチュエータ３ｄは
駆動されて、光ピックアップ３の対物レンズ３ｂのトラッキング方向の位置が補正され、
対物レンズ３ｂからのレーザ光は、光ディスク１上のトラックの中心を照射するようにな
る。
【００３８】
例えば、光ピックアップ３からのレーザ光が光ディスク１上のトラックの中心より内周
方向にずれた場合、例えば、図２（１）に示すように、光検出器３ｃ上の反射光のスポッ
トＰは、受光面Ｃ，Ｄ側に偏った位置になり、前記光軸ずれ量Ｘは例えばマイナス値を示
し、この光軸ずれ量Ｘに応じたオフセット値がトラッキング駆動電圧に印加することによ
り、対物レンズ３ｂが光ディスク１に対して外周方向に移動して、反射光の光スポットＰ
が図２（２）に示すように光検出器３ｃの中心位置に設定される。
【００３９】
このようにトラッキング駆動電圧にオフセット値が印加され、これにより、光ピックア
ップ３のトラッキング方向の光軸ずれが補正され、この状態で、システムコントローラ１
４のウォブル検出手段３０は、ウォブル信号をプッシュプル方式、即ち（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ
＋Ｄ）で検出する（ステップＳ６）。この状態でのウォブル信号の検出は、トラッキング
方向の光軸ずれがキャンセルされ、Ｓ／Ｎ比の精度も良好であるので、ウォブル信号は精
度が高いものとなる。
【００４０】
なお、光ピックアップ３の光軸が光ディスク１のトラックに対して傾いてずれている場
合や、光検出器３ｃの取り付け位置が接着剤などの関係でずれてしまっている場合でも、
トラッキングサーボがオフ状態で、光検出器３ｃの受光面Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対する光スポ
ットＰのバランスがずれている場合に、光軸ずれ量Ｘを算出することにより、ウォブル信
号を検出する観点においては、対物レンズ３ｂの位置補正が利くことになる。
【００４１】
この後、前記検出されたウォブル信号を用いてディスク判別処理が実行される。即ち、
システムコントローラ１４は、ウォブル信号の周波数が所定の周波数であるか否かを判定
する（ステップＳ７）。例えば、記録／再生系の光ディスク（ＤＶＤ−Ｒ系ディスク）に
対するウォブル信号の周波数は、１倍速で１４０ＫＨｚであるので、所定の周波数が１４
０ＫＨｚであれば、装填されている光ディスク１は、記録／再生系の光ディスク（ＤＶＤ
−Ｒ系ディスク）であると判別される（ステップＳ９）。
【００４２】
記録／再生系の光ディスク（ＤＶＤ−Ｒ系ディスク）であると判別された後は、記録／
再生系の光ディスク（ＤＶＤ−Ｒ系ディスク）に対する処理が行われ、再生が開始される
。なお、例えば、ＣＰＰＭ(Content Protection for Prerecorded Media)などのコピーガ
ード規格でコピーしてはいけないはずのコンテンツが記録／再生系の光ディスク（ＤＶＤ
−Ｒ系ディスク）に記録されていると、そのコンテンツを再生してはいけないと言うこと
なので、そのコンテンツの部分を再生できないようにする処理が行われる。
【００４３】
一方、再生系の光ディスク（ＲＯＭ系ディスク）に対するウォブル信号としての周波数
信号はランダムであるので、ウォブル信号が無いのと同じであり、装填されている光ディ
スク１は再生系の光ディスク（ＲＯＭ系ディスク）であると判別される（ステップＳ８）
。再生系の光ディスク（ＲＯＭ系ディスク）であると判別された後は、再生系の光ディス
ク（ＲＯＭ系ディスク）に対する処理が行われ、再生が開始される。
【００４４】
以上説明したように本実施形態によれば、光ピックアップの光軸ずれ量を計算式により
算出するので、光軸ずれ量を速く得ることができ、これにより、光ディスクの最初の立ち
上げ時に早くウォブル信号を得ることができて、装填された光ディスクの種類を早く判別
でき、この結果、再生に入るまでの時間を短縮することが可能になり、ユーザにとっては
使い勝手が向上する。
【００４５】
上記実施形態では、光ディスクに記録された情報を再生するＤＶＤプレイヤなどの光デ
ィスク装置におけるウォブル信号の検出について説明したが、光ディスクに情報を記録し
たり、光ディスクに記録された情報を再生したりするＤＶＤレコーダなどの光ディスク装
置におけるウォブル信号の検出についても同様に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】前記実施形態の特徴とする構成を説明するための簡略化したブロック図である。
【図３】前記実施形態において各光検出素子が受光して電気信号に変換されたＲＦ信号とＴＥ信号を含む信号を示す信号波形図である。
【図４】前記実施形態において光ディスクに刻まれたトラック溝のうねりであるウォブルを示す図である。
【図５】前記実施形態においてウォブル信号の検出処理およびディスク判別処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１    光ディスク
３    光ピックアップ
３ａ    発光素子
３ｂ    対物レンズ
３ｃ    光検出器
１４    システムコントローラ
２７    サーボ制御手段
２８    光軸ずれ量算出手段
２９    オフセット印加手段
３０    ウォブル検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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