(57)【要約】【課題】  光ディスクの信号面とレーザ光の光軸とのなす角度の直角に対するズレ角、特に、ラジアル方向におけるスキュー角を、記録密度の高密度化及び記録媒体の回転速度の高速化が進んだディスクドライブ装置においても精度良く行う。【解決手段】  光学ピックアップ機構２１が搭載されたキャリッジ３５と、キャリッジを光ディスク１８の半径方向に摺動自在に支持するガイド軸３４と、ガイド軸が配設されたスキューベース１７と、スキューベースを支持するシャーシ８と、スキューベースをシャーシに対して傾動させて、光学ピックアップの光ディスクに対するスキューを調整するスキュー調整機構２２とを有し、スキュー調整機構は、光ディスクに対するスキューを調整する駆動力が伝達されて回転動作するカム機構４０、４１を有し、カム機構は、スキューを調整する駆動力が伝達される歯部と、スキューベースをシャーシに対して傾動させるカム面とを有する。【選択図】図６
2006202490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学ピックアップ機構が搭載されたキャリッジと、
上記キャリッジを光ディスクの半径方向に摺動自在に支持するガイド軸と、
上記ガイド軸が配設されたスキューベースと、
上記スキューベースを支持するシャーシと、
上記スキューベースを上記シャーシに対して傾動させて、光学ピックアップの上記光ディスクに対するスキューを調整するスキュー調整機構とを有し、
上記スキュー調整機構は、上記光ディスクに対するスキューを調整する駆動力が伝達されて回転動作するカム機構を有し、
上記カム機構は、上記スキューを調整する駆動力が伝達される歯部と、上記スキューベースを上記シャーシに対して傾動させるカム面とを有する
ことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】
上記キャリッジをガイド軸の軸方向に移動させるスレッド機構を駆動する駆動部と、上記スレッド機構を構成する減速機構とを上記シャーシに設け、上記減速機構を介して上記スレッド機構を駆動する駆動部の駆動力が上記キャリッジに伝達される
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
上記シャーシに上記光ディスクを回転駆動するスピンドルモータを設けた
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項４】
上記スキュー調整機構を駆動するスキュー駆動部を上記シャーシに設けた
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項５】
上記スキューベースは、上記カム機構の上記カム面によって摺動自在に操作される被操作部を備える
ことを特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学ピックアップのレーザ光が光ディスクの信号面に対して直角になっていない（直角に対するズレを、以後「スキュー」といい、そのズレ角を「スキュー角」という。）場合において、そのスキュー角の調整、特にラジアル方向におけるスキュー調整機構を備えたディスクドライブ装置であって、スキュー調整機構により動かされる部材の軽量化を図る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスクドライブ装置は、その光学ピックアップがキャリッジに搭載され、該キャリッジがシャーシに対して移動自在に支持され、光学ピックアップの対物レンズが光ディスクの半径方向に移動するようになっている。
【０００３】
また、ディスクドライブ装置においては、光ディスクがディスク回転機構によりチャッキングされた状態で、光ディスクの信号面と光学ピックアップ機構から出射されるレーザ光の光軸とがなす角度が直角になっている必要がある。尚、スキュー角には、光ディスクの半径方向における直角からのズレるラジアル方向のスキュー角と、トラックの接線方向における直角からのズレるタンジェンンシャル方向のスキュー角とがある。
【０００４】
特に、近年、ＤＶＤ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｖｉｄｅｏ  ｄｉｓｋ）のように記録密度が高い記録媒体のディスクドライブ装置にあっては、光ディスクの信号記録面に対するレーザ光の光軸の直角が極めて精度良く規定されていなければならない。
【０００５】
そのため、光学ピックアップ機構を搭載したキャリッジを摺動自在に支持するガイド軸をスキューベースに固定し、該スキューベースをディスク回転機構（ディスクチャッキング機構を含む。）が固定されたシャーシに対して回動可能に支持して、スキューベースをガイド軸及び光ディスクの信号面に対して直交する方向に回動させ、ラジアル方向のスキュー角を調整するようにしたものがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、スキューベースをシャーシに対して回動可能に支持したディスクドライブ装置にあっては、キャリッジがスキューベースに支持されたガイド軸上を移動するため、そのキャリッジを移動させるためのスレッド機構及びスレッドモータは、スキューベース上に設けられており、スキュー機構によって動かされるもの、即ち、スキューベース及びこれに搭載される部材の重量が重くなってしまい、鋭敏なスキュー調整を行うことができないという問題があった。
【０００７】
特に、ディスクドライブ装置の回転速度の高速化に伴い、スキュー調整の追従性が問題となっている。
【０００８】
そこで、本発明は、光ディスクの信号面とレーザ光の光軸とのなす角度の直角に対するズレ角、特に、ラジアル方向におけるスキュー角を、記録密度の高密度化及び記録媒体の回転速度の高速化が進んだディスクドライブ装置においても精度良く行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、本発明ディスクドライブ装置は、上記した課題を解決するために、光学ピックアップ機構が搭載されたキャリッジと、キャリッジを光ディスクの半径方向に摺動自在に支持するガイド軸と、ガイド軸が配設されたスキューベースと、スキューベースを支持するシャーシと、スキューベースをシャーシに対して傾動させて、光学ピックアップの光ディスクに対するスキューを調整するスキュー調整機構とを有し、スキュー調整機構は、光ディスクに対するスキューを調整する駆動力が伝達されて回転動作するカム機構を有し、カム機構は、スキューを調整する駆動力が伝達される歯部と、スキューベースをシャーシに対して傾動させるカム面とを有するものである。
【発明の効果】
【００１０】
従って、本発明ディスクドライブ装置によれば、光学ピックアップの光ディスクに対するスキューを調整するスキュー調整機構とを有し、スキュー調整機構は、光ディスクに対するスキューを調整する駆動力によって回転動作して、スキューベースをシャーシに対して傾動させるカム機構を有しているので、スキューの調整を行うことができる。また、請求項２乃至請求項４に記載した発明によれば、スレッド機構を駆動する駆動部などをシャーシに設けることにしたので、スキュー機構により動かされるスキューベースには、光学ピックアップ機構が搭載されたキャリッジ及びキャリッジを摺動自在に支持するガイド軸しか設けられておらず、スキューベースの軽量化を図ることができ、スキュー調整を敏速に行うことができ、記録媒体の高密度化及び回転速度の高速化が進んだディスクドライブ装置におけるスキュー調整を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明ディスクドライブ装置の実施の形態を添付図面に従って説明する。
【００１２】
尚、図面に示した実施の形態は、光ディスクを載置保持するディスクトレーの出し入れ動作、即ち、光ディスクのローディング及びアンローディングを行い、ディスク回転駆動機構をディスクトレーに対して昇降動作するようしたディスクドライブ装置に適用したものであり、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の標準密度ディスク及びＤＶＤやＨＤ−ＣＤ等の高密度ディスクの両方の光学ディスクを情報記録媒体として用いることができる。
【００１３】
図１及び図２に示すように、ディスクドライブ装置１は、その外筐２が上方及び前方に開口したフレーム３と、該フレーム３の上方及び左右側方を覆う外筐カバー４と、フレーム３の前面開口を覆うフロントパネル５を有する。フロントパネル５にはディスクトレー６が出し入れ可能に挿入されるトレー出入口５ａが形成され、このトレー出入口５ａは、ディスクトレー６が外筐２内に挿入された状態でそのフロントプレート６ａにより閉じられる。またフロントパネル５には、ディスクトレー６を排出操作するためのイジェクト釦５ｂ等が備えられている。
【００１４】
尚、本明細書において方向を示すときは、図１における左斜め下方に向かう方向を前側とし、右斜め上方に向かう方向を後側とする。また、右斜め下方に向かう方向を右側とし、左斜め上方に向かう方向を左側とする。更に、上方に向かう方向を上側とし、下方に向かう方向を下側とする。
【００１５】
外筐カバー４の材質としては、鋼板、フレーム３、フロントパネル５及びディスクトレー６の材質としてはＡＢＳ樹脂等の合成樹脂材料が好適であるが、外筐カバー４を合成樹脂材料により、また、ディスクトレー６を金属、例えばアルミニウム合金等で形成しても良い。
【００１６】
フレーム３の底板７は上底状に形成されており、該底板７のほゞ中央部に大きく開口する開口部７ａが形成されており、該開口部７ａには、これより前後方向の長さがやや長く、左右幅がやや短い大きさのシャーシ８が配設されている。
【００１７】
フレーム３の左右側底板７ｃ、７ｄには、ディスクトレー６の左右両縁に形成されたガイドレール９、９、・・・を下方から支えるトレーガイド１０、１０、・・・が複数個前後方向に所定の間隔で突設されている。
【００１８】
フレーム３の左右側壁１１、１１の内側面には、トレー押えガイド１１ａ、１１ａ、・・・が突設されており、該トレー押えガイド１１ａ、１１ａ、・・・と上記トレーガイド１０、１０、・・・によりディスクトレー６はそのガイドレール９、９、・・・が上下から挾持されて前後方向に摺動自在に支持され、外筐２に対して出入れ可能とされる。
【００１９】
上記シャーシ８はその後端部が上記フレーム３の底板７の後側底板７ｂにゴム等の弾性部材からなる緩衝部材１２、１２を介して止めネジ１３、１３によって傾動自在に取り付けられ、これにより、シャーシ８はフレーム３の開口部７ａに収まるようにその後端部を回動支点として回動自在に配設される。
【００２０】
また、シャーシ８の前端部には、サブシャーシ１４が上記緩衝部材１２、１２と同様の緩衝部材１５、１５を介して止めネジ１６、１６によって傾動自在に支持されており、該サブシャーシ１４の前端部が後述する昇降機構に連結されている。
【００２１】
シャーシ８にはその中央部に大きな開口部８ａが形成されていると共に、その下面側に後述する光学ピックアップ機構を備えたキャリッジが摺動自在に支持されたスキューベース１７が、シャーシ８に対して該シャーシ８のフレーム３に対する回動軸と平行な軸を回動軸として回動自在に支持されている。
【００２２】
次に、ディスクドライブ装置１の各機構の構成について説明する。
【００２３】
外筐２内には、光ディスク１８を載置したディスクトレー６を外筐２に対して出し入れするローディング機構１９と、光ディスク１８を回転駆動するディスク回転機構２０と、光ディスク１８に対する信号の読み取り及び／又は書き込みを行う光学ピックアップ機構２１と、光ディスク１８の信号面と光学ピックアップ機構２１のレーザ光の光軸とのなす角度の直角に対するズレ角、特に、ラジアル方向におけるスキュー角を調整するスキュー調整機構２２と、光学ピックアップ機構２１を光ディスク１８の半径方向に移動させるスレッド機構２３と、ローディング時にディスク回転機構２０及び光学ピックアップ機構２１を上昇させる昇降機構２４とが収納されている。
【００２４】
ローディング機構１９は、フレーム３の前側底板７ｅに設けられた駆動部２５と上記ディスクトレー６に一体に形成され、上記駆動部２５の最終段ギヤ２５ａに噛合したラック２６とから成る。
【００２５】
尚、駆動部２５は、図示しない駆動モータと複数のギヤ段とからなり、複数のギヤ段はフレーム３の前側底板７ｅに対して、回動自在に支持された首振りプレートに回転自在に支持され、その最終段ギヤ２５ａがフレーム３に対して首振り運動をするようになっている。
【００２６】
ラック２６は、歯部が右側に向く向きで、上方から見て逆Ｊ字状をしておりその円弧部が前側に位置した状態でディスクトレー６の左側部の裏面（下面）に一体に形成されている。
【００２７】
ラック２６の内側には、これに隣接してＪ字状のガイド溝２７が形成されており、該ガイド溝２７には上記最終段ギヤ２５ａの回転軸２５ｂが係合するようになっている。
【００２８】
ディスクトレー６はほゞ平板状で前半側の上面には、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスク１８を水平に載置して収容することができる凹状のディスク載置部２８が形成されている。このディスク載置部２８の中央部から後方へ長い開口部２８ａが形成されている。
【００２９】
ディスク載置部２８の周縁部には、ディスク保持片２９、２９、・・・が偏心回転可能に取着されており、各ディスク保持片２９を回転させることにより、その先端部がディスク載置部２８の内側に突出して、載置された光ディスク１８の周縁の上方に位置するようになっている。これにより、当該ディスクドライブ装置１が縦置きで使用された場合でも、ディスク載置部２８から光ディスク１８が脱落するのを防止するができる。
【００３０】
そして、ローディング機構１９の駆動部２５を回転させると、ディスクトレー６はそのラック２６と駆動部２５の最終段ギヤ２５ａとの噛合により前後方向に移動される。また、最終段ギヤ２５ａの回転軸２５ｂがＪ字状のガイド溝２７に倣って相対的に移動し、回転軸２５ｂがガイド溝２７の円弧部内に位置されると、駆動部２５が回動されることになる。かかる回動は、後述するように上記昇降機構２４の駆動源となる。
【００３１】
ディスク回転機構２０は、上記シャーシ８の回動端部側に搭載され、光ディスク１８を回転させるスピンドルモータ３０と、該スピンドルモータ３０のスピンドル軸３０ａに固定されたターンテーブル３１とを有し、シャーシ８が回動してスピンドルモータ３０及びターンテーブル３１が上昇したときに、該ターンテーブル３１は、その上方に配設されたチャッキングプーリ３２と協動して光ディスク１８を挾持するようになっている。
【００３２】
光学ピックアップ機構２１は、シャーシ８に支持された上記スキューベース１７の摺動ガイド部３３とガイド軸３４とにより摺動自在に支持されたキャリッジ３５に設けられており、該キャリッジ３５は上記スレッド機構２３により光ディスク１８の半径方向に移動される。
【００３３】
また、光学ピックアップ機構２１には、前述のようにＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の標準密度ディスク用の光学ピックアップ３６と、ＤＶＤやＨＤ−ＣＤ等の高密度ディスク用の光学ピックアップ３７が備えられて、この両光学ピックアップ３６と３７は、互いに対物レンズ３６ａと３７ａを近接させた状態でキャリッジ３５に取付けられており、また、キャリッジ３５にはスキューセンサ３８が取着されている。
【００３４】
スキュー調整機構２２は、シャーシ８の後端部に固定されたスキュー駆動部３９と、該スキュー駆動部３９によって正逆方向に回転駆動されるカムギヤ４０と、該カムギヤ４０に形成された偏心カム溝４１と上記スキューベース１７に設けられると共に上記カム溝４１に係合された被操作ピン４２とにより構成されている。
【００３５】
スキューベース１７には上記シャーシ８の開口部８ａより一回り小さな開口部１７ａが形成されており、該開口部１７ａの左側縁が上記キャリッジ３５の係合摺動部３５ｂが係合する上記摺動ガイド部３３となっており、また、該摺動ガイド部３３の反対側の開口縁側には開口部１７ａの前後両側縁を架け渡すように上記ガイド軸３４が取着されている。
【００３６】
キャリッジ３５には、右側部に軸受部３５ａが設けられ、左側部には係合摺動部３５ｂが設けられて、軸受部３５ａには上記ガイド軸３４が摺動可能に挿通され、係合摺動部３５ｂがスキューベース１７の上記摺動ガイド部３３に摺動自在に係合されており、これにより、キャリッジ３５がスキューベース１７に対してその開口部１７ａ内において前後方向に摺動自在に支持されている。また、キャリッジ３５には、軸受部３５ａの右側に位置して、ガイド軸３４と平行にラック４３が取り付けられている。
【００３７】
スキューベース１７の左右両側縁には下方に折り曲げられてた側壁１７ｂ、１７ｂが形成されており、該側壁１７ｂ、１７ｂの前後方向における中央より前側に寄った位置に軸ピン４４、４４が突設されている。
【００３８】
また、シャーシ８の左右両側縁には下方に折り曲げられてた側壁８ｂ、８ｂが形成されており、該側壁８ｂ、８ｂの前後方向の中央より前側に寄った位置であって上記軸ピン４４、４４に対応した位置には軸孔４５、４５が形成されていて、該軸孔４５、４５に上記スキューベース１７の軸ピン４４、４４が軸支され、これにより、スキューベース１７はシャーシ８に対して左右の軸ピン４４と４４とを結んだ線、即ち、左右方向に延びる軸を傾動軸として傾動自在に支持される。
【００３９】
シャーシ８の前縁の右端部とスキューベース１７の前縁のほゞ中央部との間には、コイルスプリング４６が張設されており、これにより、スキューベース１７はシャーシ８に対して右方へ偏倚するようになっており、軸ピン４４、４４と軸孔４５、４５との間の軸方向におけるがたつきが防止されている。尚、シャーシ８の右側の側壁８ｂに図示しない止めネジが螺合されており、これにより必要以上にスキューベース１７がシャーシ８に対して偏倚しないようになっている。
【００４０】
スキューベース１７の後縁には上方に向かって折り曲げられた折曲げ片４７が形成され、該折曲げ片４７の後面に、上記スキュー調整機構２２のカムギヤ４０のカム溝４１に係合してカムフォロアーとして機能する上記被操作ピン４２が突設されている。
【００４１】
そして、スキューベース１７はシャーシ８の下面側において傾動自在に支持されるとともに、上記被操作ピン４２がスキュー調整機構２２のカムギヤ４０のカム溝４１に摺動自在に係合される。
【００４２】
また、スキューベース１７の後端部の上面には、シャーシ８の下面との間にコイルバネ４８が縮設されており、これにより、スキューベース１７はシャーシ８に対してその後端部が下方へ移動するように移動力が付勢されている。
【００４３】
しかして、スキュー調整機構２２のスキュー駆動部３９により、カムギヤ４０が回転されると、そのカム溝４１に係合している被操作ピン４２が相対的にカム溝４１内を摺動して上下方向に移動されるため、スキューベース１７がシャーシ８に対して傾動することになる。
【００４４】
これにより、スキューベース１７に取着された摺動ガイド部３３及びガイド軸３４に摺動自在に支持されたキャリッジ３５がシャーシ８に対してその上下方向に傾動される。
【００４５】
そして、キャリッジ３５に搭載された光学ピックアップ３６、３７の対物レンズ３６ａ、３７ａから出射されたレーザ光の光軸とシャーシ８に設けられたディスク回転機構１８にチャッキングされた光ディスク１８の信号面とのなす角が光ディスク１８の半径方向に変位し、従って、ラジアル方向のスキュー角が調整される。
【００４６】
尚、スキュー角の調整は、上記スキューセンサ３８により、常時又は適宜、光ディスク１８の信号面とスキューセンサ３８との角度関係が検出され、これが許容範囲を逸脱したときに、行われるようになっている。
【００４７】
スレッド機構２３は、シャーシ８の後端部右側に設けられたスレッドモータ４９と、該スレッドモータ４９の回転を減速しつつ最終段ギヤ５０ａに伝達する減速機構５０と、該減速機構５０の最終段ギヤ５０ａに噛合するとともにキャリッジ３５に設けられた上記ラック４３とからなり、スレッドモータ４９の回転によりラック４３が前後方向に送られると、光学ピックアップ機構２１を搭載したキャリッジ３５が摺動ガイド部３３及びガイド軸３４に案内されて光ディスク１８の半径方向に移動される。
【００４８】
昇降機構２４は、上記ローディング機構１９の駆動部２５の最終段ギヤ２５ａに隣接してフレーム３の前側底板７ｅに回動可能に設けられたカム体５１と上記サブシャーシ１４の前端縁に設けられ、カム体５１に形成されたカム溝５２に摺動自在に係合されたカムフォロアーとしての係合ピン５３とから成る。
【００４９】
カム溝５２は、上下方向の変位が比較的大きく形成され、上記ローディング機構１９の駆動部２５の回動に伴い、カム体５１が回動してカム溝５２に係合されたサブシャーシ１４の係合ピン５３が上下方向に移動するようになっている。
【００５０】
フレーム３の底板７の前側底板７ｅの開口縁部には、上記係合ピン５３に対応した位置にこれを上下方向に案内する案内溝５４が形成された案内板５５が形成されており、サブシャーシ１４の係合ピン５３はその基端部が上記案内板５５の案内溝５４に上下方向に摺動可能な状態で係合され、また、その先端部が上記カム体５１のカム溝５２に摺動自在に係合されている。
【００５１】
サブシャーシ１４は、鋼板で成形され、その左右両縁部及び前縁の中央部に下方に折り曲がる左右側壁及び前壁が形成されており、これら壁がシャーシ８の前端部の左右両側縁及び前縁を上方から覆うように配設される。
【００５２】
サブシャーシ１４の左右側壁にはそれぞれ外方に突出する突子５６、５７がシャーシ８の長手方向に所定の間隔を空けて設けられており、また、サブシャーシ１４の前壁に上記係合ピン５３が突設されている。
【００５３】
また、前側の突子５６、５６はこれらを結んだ線が、スピンドルモータ３０のスピンドル軸３０ａと交差し、かつ、直交するようになっている。これにより、前側の突子５６と５６とを結んだ線は、平面で見てチャッキングされた光ディスク１８の直径方向と一致するようになっている。これは、当該ディスクドライブ装置１における各部の寸法及び各部材の取付寸法の基準をチャッキングされた光ディスク１８の中心、即ち、スピンドル軸３０ａとすることが一般的であり、スピンドルモータ３０を搭載するシャーシ８に関する寸法の基準とフレーム３に関する寸法の基準を一致させることができ、各部の寸法精度の向上に寄与する。
【００５４】
サブシャーシ１４の左右側壁の突子５６、５６、５７、５７はそれぞれ上記フレーム３の開口部７ａの周縁部に形成された係合溝５８、５８、５９、５９に各別に係合されている。
【００５５】
フレーム３の開口部７ａに形成された係合溝５８、５９のうち前側の係合溝５８は下方が開口され、上下方向に延びるように形成されており、また、後側の係合溝５９は前後方向に延びその後端部が上方に開口されている。
【００５６】
そして、ローディング機構１９によりディスクトレー６が外筐２内に引き込まれると、ローディング機構１９の駆動部２５の回動に伴い、カム体５１が回動して、そのカム溝５２内に係合した係合ピン５３を上昇させてサブシャーシ１４の前端部を上方に移動させる。
【００５７】
サブシャーシ１４の前縁の係合ピン５３が上方へ移動されると、後側の突子５７、５７を回動支点としてサブシャーシ１４が回動し、前側の突子５６、５６がフレーム３の前側の係合溝５８、５８内を上方に移動し、これに伴い、上記緩衝部材１５、１５を介してシャーシ８の前端部をサブシャーシ１４が引き上げ、シャーシ８がフレーム３に対して回動することになる。
【００５８】
シャーシ８がフレーム３に対して上方へ回動すると、ディスク回転機構２０及び光学ピックアップ機構２１が上昇され、光ディスク１８のチャッキングが行われ、また、光学ピックアップ機構２１が光ディスク１８に近接することになる。
【００５９】
しかして、ディスクドライブ装置１において、ローディング機構２０の動作によりフレーム３のフロントパネル５のトレー出入口５ａから引き出されるディスクトレー６のディスク載置部２８に光ディスク１８を載置して、ローディング動作させると、ディスクトレー６が外筐２内に引き込み移動される。このローディング動作の終了後、前述のようにカム体５１が回転されて、カム溝５２の下部に位置していた係合ピン５３がカム溝５２に沿って上方へ押上げられる。
【００６０】
これにより、サブシャーシ１４は後側の突子５７、５７と後側の係合溝５９、５９との係合部を支点として上方に回動されてこれに伴いシャーシ８は後部のフレーム３に対する緩衝部材１２、１２を介した止着部を支点として上昇される。このシャーシ８の上昇によりディスク回転機構２０及び光学ピックアップ機構２１が上昇されて、引込み動作が完了した状態でディスクトレー６上の光ディスク１８がターンテーブル３１にすくい上げられるように載置されてディスクトレー６から離れ、ターンテーブル３１とチャッキングプーリ３２とによりチャッキングされる。
【００６１】
この状態でディスク回転機構２０が駆動して、ターンテーブル３１の回転により光ディスク１８が回転されると共に、光学ピックアップ機構２１が作動して光ディスク１８に対する記録情報が読み出し又は書き込みが行われる。
【００６２】
また、光ディスク１８の信号面とキャリッジ３５とが所定の角度関係になっていない場合には、スキューセンサ３８によりそれを検出し、上記スキュー調整機構２２のスキュー駆動部３９を駆動させてカムギヤ４０を所定角回転させ、これにより、スキューベース１７をシャーシ８に対して傾動させ、よって、ラジアル方向のスキュー調整がなされる。
【００６３】
このとき、スキュー調整機構２２により動かされる部材は、スキューベース１７であり、これには、光学ピックアップ機構２１が設けられたキャリッジ３５だけが搭載されており、スキュー調整機構２２のスキュー駆動部３９、スレッド機構２３のスレッドモータ４９及びその減速機構５０などの比較的重量のある部材はスキューベース１７に搭載されていないため、スキューベース１７は比較的軽量であり、スキュー調整を俊敏に行うことができる。
【００６４】
このことは、特に高密度ディスクにあってはスキュー角が精度良く制御されていなければならず、その変化に瞬時にスキューベースの傾きを追従させる必要があり、本発明はこのような高密度ディスクのディスクドライブ装置として好適である。
【００６５】
尚、スレッド機構２３のキャリッジ３５側に取着されたラック４３はスキューベース１７側に取着されており、スレッド機構２３の減速機構５０の最終段ギヤ５０ａはシャーシ８側に取着されているため、スキュー調整によりスキューベース１７がシャーシ８に対して傾動したときに両者間の位置関係が相対的にズレることになるが、そのズレは僅かであること及びそのズレ方向はラック４３と最終段ギヤ５０ａの歯部の延びる方向とほゞ一致するため、スレッド機構２３によるキャリッジ３５の移動に支障を来たすようなことはない。
【００６６】
上記実施の形態においては、ＣＤやＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクを情報記録媒体としたものについて説明したが、ＭＯ等の光磁気ディスクを情報記録媒体として記録及び／又は再生を行なう各種の光磁気ディスク装置にも適用することができる。
【００６７】
また、上記実施の形態では、光学ディスクに記録された情報の再生（読み取り）を行うディスクトレー方式の光ディスク装置について説明したが、情報の記録のみを行う記録専用装置に適用することができることは勿論のこと、情報の記録及び再生の両方を行うことができる光ディスク装置に適用することもできる。
【００６８】
更に、上記実施の形態において、ローディング機構及びシャーシの昇降機構を備えたディスクドライブ装置について説明したが、本発明はこれに限らず、これらを備えないディスクドライブ装置にも適用することができる。
【００６９】
さらにまた、上記実施の形態ではＣＤ等の光学ディスクを裸の状態で使用するものについて説明したが、光学ディスクをディスクカートリッジの内部に収納してローディング及びアンローディングするようにしたものであってもよい。
【００７０】
尚、前記した実施の形態において示した各部の具体的な形状乃至構造は、本発明を実施するに当たっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】図２乃至図１０と共に、本発明ディスクドライブ装置の実施の形態を示すもので、本図はディスクトレーのアンローディング状態を示す斜視図である。
【図２】外筐カバーを外した状態で示す全体の斜視図である。
【図３】フレームとシャーシとを分解して示す斜視図である。
【図４】シャーシとサブシャーシとを分解して示す斜視図である。
【図５】サブシャーシとスキューベースとを分解して示す斜視図である。
【図６】スキュー調整機構を拡大して示す正面図である。
【図７】ディスクトレーのアンローディング状態を外筐カバーを外して示す平面図である。
【図８】ディスクトレーのローディング状態を外筐カバーを外した状態で示す平面図である。
【図９】ディスクトレーのアンローディング状態を示す縦断面図である。
【図１０】ディスクトレーのローディング状態を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００７２】
１…ディスクドライブ装置、８…シャーシ、１７…スキューベース、１８…光ディスク、２１…光学ピックアップ機構、２２…スキュー調整機構、２３…スレッド機構、３０…スピンドルモータ、３４…ガイド軸、３５…キャリッジ、３９…スキュー駆動部、４０…カムギヤ（カム機構）、４１…偏心カム溝（カム機構）、４２…被操作ピン（被操作部）、４９…スレッドモータ（駆動部）、５０…減速機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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