(57)【要約】【課題】特定の物品に関しては迅速な入出庫を可能にして、入出庫に要する平均時間を短縮し、収納物品の属性に適合した保管を可能にしたコンテナ管理装置を得る。【解決手段】横縦方向に区画された保管空間にコンテナを出し入れすることができるコンテナ保管棚１０と、コンテナ保管棚１０の保管空間との間でコンテナを移載することができる移載装置を有していてコンテナ保管棚の前面に沿って走行するとともに移載装置が上下動するスタッカークレーン２０と、を有し、コンテナ保管棚１０は、保管空間のうち特定の領域が、特定の収納物を保管するための特定ゾーン１２となっており、特定ゾーン１２に保管するコンテナとこのコンテナの収納物は属性情報が関連付けられて記録されている。【選択図】図１
2006225089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
横方向および縦方向に区画された保管空間にコンテナを出し入れすることができるコンテナ保管棚と、
コンテナ保管棚の保管空間との間でコンテナを移載することができる移載装置を有していてコンテナ保管棚の前面に沿って走行するとともに上記移載装置が上下動するスタッカークレーンと、を有し、
上記コンテナ保管棚は、上記保管空間のうち特定の領域が、特定の収納物を保管するための特定ゾーンとして管理することになっており、
上記特定ゾーンに保管するコンテナとこのコンテナの収納物は属性情報が関連付けられて記憶されていることを特徴とするコンテナ管理装置。
【請求項２】
スタッカークレーンには、その動作の基点となるホームポジションが設定されていて、このホームポジションに近い保管領域が特定ゾーンとなっている請求項１記載のコンテナ管理装置。
【請求項３】
特定ゾーンは複数の特定ゾーンに分割されている請求項１または２記載のコンテナ管理装置。
【請求項４】
特定ゾーンは、コンテナ保管棚のうち出納ステーションに近い領域に設定されている請求項１記載のコンテナ管理装置。
【請求項５】
複数の特定ゾーンは、スタッカークレーンのホームポジションまたは出納ステーションに近い領域とこれよりも遠い領域に区分して設定されている請求項３記載のコンテナ管理装置。
【請求項６】
コンテナ保管棚に入出庫する収納物の情報と入出庫情報が蓄積され、入出庫頻度の高い収納物は特定ゾーンに保管するコンテナに収納することができる請求項１記載のコンテナ管理装置。
【請求項７】
コンテナは図書を収納するコンテナであって、コンテナ保管棚は図書保管棚である請求項１から６のいずれかに記載のコンテナ管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナを使用する保管棚、例えば立体自動倉庫に適用することができるコンテナ管理装置に関するものであって、特に、特定の収納物を能率的に入出庫することができるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、物品の流通段階において、一時的に物品を保管するために立体自動倉庫などが利用される。あるいは、図書館において蔵書を立体自動倉庫に保管し、希望の図書類を取り出すときは希望の図書を指定することによって、指定の図書類が自動的に出納ステーションに搬送され、図書類を返却するときは出納ステーションから自動的に所定のまたは任意の保管場所に保管されるようにした図書管理装置ないしは図書出納装置がある。立体自動倉庫あるいは図書管理装置などで扱われる収納物の形やサイズはまちまちで、これを直接自動的に機械装置で取り扱うことは難しいため、収納物を所定の形状とサイズのコンテナに収納し、コンテナ単位で取り扱うようにしたものが多い。
【０００３】
コンテナを使用する立体自動倉庫あるいは図書管理装置などでは、横方向および縦方向に区画された保管空間にコンテナを出し入れすることができるコンテナ保管棚を有し、このコンテナ保管棚の保管空間との間でコンテナを移載することができる移載装置を有しているスタッカークレーンをコンテナ保管棚の前面に沿って走行可能とするとともに、上記移載装置が上下動することができるように構成されている。そして、各コンテナの識別情報と、各コンテナに収納されている収納物の識別情報を関連付け、さらに、コンテナ保管棚の各保管空間の識別情報とこの収納空間に収納されているコンテナの識別情報を関連付けてコンピュータなどの管理装置に記憶している。
【０００４】
上記立体自動倉庫あるいは図書管理装置などは、例えば、以下に述べるように制御される。出納ステーションの端末などによって特定の物品の出庫が指令されると、上記管理装置は記憶データから特定の物品が収納されているコンテナとこのコンテナが保管されている区画を検索する。上記管理装置は、検索された位置に向かってスタッカークレーンを走行させつつスタッカークレーンの移載装置を上下動させて検索された区画の前面に位置させてその区画に保管されているコンテナをスタッカークレーンに移載する。スタッカークレーンは所定の位置例えばホームポジションに戻り、上記コンテナをコンベアなどの搬送手段に移載する。搬送手段は上記コンテナを出納ステーションまで搬送するように上記管理装置で動作が制御される。出納ステーションに搬送されたコンテナの中から指定の物品を取り出すことができる。
【０００５】
物品を保管棚に保管する場合は、出納ステーションの端末からの指令によって、保管棚の保管空間に収納されている多数のコンテナの中から空のまたは収納余裕のあるコンテナが指定され、このコンテナがスタッカークレーンによって取り出され、出納ステーションに搬送される。出納ステーションでこのコンテナに物品を収納し、コンテナを保管すべく指令を出すと、コンテナはもとの保管空間または適宜の保管空間に保管される。この保管空間情報とコンテナの識別情報とコンテナに収納されている図書類その他物品の識別情報が関連付けられて記憶される。
【０００６】
以上説明したような立体自動倉庫あるいは図書館における図書類の自動出納装置などにおいては、指定された物品を能率的に出納できるように各種の工夫がなされている。例えば、格納用トレーを細長く形成し、このトレーに複数のコンテナを１列に並べて積載することができるようにし、上記格納用トレーをスタッカークレーンの走行方向に対し直交する方向に延びる姿勢で棚装置に格納するように構成した自動倉庫設備が知られている（例えば、特許文献１参照）。この自動倉庫設備によれば、棚装置の奥行き寸法を大きくすることができ、スタッカークレーンの単位走行長さ当たりに格納できる格納用トレーの数を多くして、格納効率を高めることができる。
【０００７】
特許文献１記載の発明のように、従来の立体自動倉庫あるいは図書館における自動出納装置などでは、物品の格納効率を高める工夫が提案されている。また、物品の出納速度を高める工夫も行われている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−１８２３６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記従来の立体自動倉庫あるいは図書館における自動出納装置などでは、保管棚のコンテナ保管区画全体を一律に管理し、特定の物品の出庫が指令されると、コンテナ保管区画全体を検索し、該当する物品を収納しているコンテナが保管されている区画を探し、この区画からスタッカークレーンがコンテナを取り出し、搬送装置によって出納ステーションまで搬送するようになっている。したがって、物品の検索範囲が広くなり、スタッカークレーンの移動範囲も広いため、出庫に要する平均時間が長くなる。また、入庫時も、コンテナ収納区画全体を検索して、空のまたは物品を収納する余裕のあるコンテナを探し、このコンテナをスタッカークレーンおよび搬送装置によって出納ステーションまで搬送するため、コンテナの搬送に要する平均時間が長くなる。さらに、出庫時も入庫時も、出納ステーションから任意のまたは適宜のコンテナ保管区画までコンテナを搬送するのに要する平均時間も長くなる。
【００１０】
また、従来の立体自動倉庫あるいは図書館における自動出納装置などは、倉庫のコンテナ保管区画全体を一律に管理するものであることから、収納物品の種類、品質、価値ないしは重要度などの、その物品の属性は考慮されず、特定の物品がどの区画に保管されるかは決まっていない。
【００１１】
本発明は、上記従来の問題点を解消するためになされたもので、特定の物品に関しては迅速な入出庫を可能にすることにより、入出庫に要する平均時間を短縮することができるコンテナ管理装置を提供することを目的とする。
本発明はまた、収納物品の属性によって収納領域を限定し、収納物品の属性に適合した保管を可能にしたコンテナ管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るコンテナ管理装置は、横方向および縦方向に区画された保管空間にコンテナを出し入れすることができるコンテナ保管棚と、コンテナ保管棚の保管空間との間でコンテナを移載することができる移載装置を有していてコンテナ保管棚の前面に沿って走行するとともに上記移載装置が上下動するスタッカークレーンと、を有し、上記コンテナ保管棚は、上記保管空間のうち特定の領域が、特定の収納物を保管するための特定ゾーンとなっており、上記特定ゾーンに保管するコンテナとこのコンテナの収納物は属性情報が関連付けられて記憶されていることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
特定ゾーンに保管するコンテナには、例えば入出庫頻度の高い物品、緊急な出庫が求められる物品などを収納する。上記特定ゾーンは、スタッカークレーンの動作の基点となるホームポジション、あるいは出納ステーションに近い領域に設定することにより、迅速な出庫が可能になる。特に、入出庫頻度の高い物品を収納したコンテナを特定ゾーンに保管しておけば、入出庫頻度の低い物品も含めて、入出庫に要する平均時間を短縮することができる。
特定ゾーンは、収納物品の属性に応じて設定してもよい。例えば、貴重な物品や図書類などを収納するコンテナは、火災や地震の被害を受けにくい領域に保管するようにし、この領域を特定ゾーンとするとよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係るコンテナ保管装置の実施例を、図を参照しながら説明する。
図１において、符号１０はコンテナ保管棚を示す。図１はコンテナ保管棚１０を正面から見た図であり、コンテナ保管棚１０は横方向および縦方向に区画された多数の保管空間を有している。各保管空間にはコンテナを出し入れすることができるとともにコンテナを保管することができる。コンテナには１個または複数個の物品を収納することができる。コンテナに収納する物品の形態は任意で、コンテナに収納することができ、かつ、物品を収納したコンテナを上記保管空間に出し入れすることができ保管できればよい。コンテナ保管棚１０は、物流倉庫として利用される場合もあり、図書館における蔵書の保管棚として利用される場合もあり、病院におけるカルテの管理、その他の用途で利用される場合もありえる。
【００１５】
コンテナ保管棚１０の前面と平行な方向に走行可能にスタッカークレーン２０が設置されている。スタッカークレーン２０は、周知のように、走行台車と、走行台車から垂直に伸びたガイド支柱と、このガイド支柱に沿って昇降し保管棚の保管空間との間でコンテナなどを移載することができる移載装置を有してなる。スタッカークレーン２０は、コンテナ保管棚１０の前面に対して適宜の間隙を保って走行しつつ、上記移載装置が昇降し、指定された保管空間に移載装置が対向して停止し、保管空間との間でコンテナを移載することができる。図１において、水平方向の矢印２２はスタッカークレーン２０の走行方向を示しており、垂直方向の矢印２４はスタッカークレーン２０が有している上記移載装置の昇降方向を示している。
【００１６】
スタッカークレーン２０には、その動作の基点となるホームポジション２６が設定されている。図１に示す例では、ホームポジション２６はコンテナ保管棚１０の左端近傍に設定されている。スタッカークレーン２０は上記のようにコンテナ保管棚１０の保管空間との間でコンテナを移載することを主たる目的としており、通常、スタッカークレーン２０と、物品や図書類などをユーザーとの間で受け渡す出納ステーションとの間には、コンベアなどからなる搬送手段が設置されている。図１では、この搬送手段の描写は省略されている。上記搬送手段とスタッカークレーン２０との間でコンテナを受け渡す場所は任意に設定してよいが、ここでは上記ホームポジション２６で搬送手段とスタッカークレーン２０との間でコンテナを受け渡すようになっているものとする。
【００１７】
コンテナ保管棚１０は、横方向および縦方向に区画された前記保管空間のうち特定の領域が、特定の収納物を保管するための特定ゾーン１２となっている。この特定ゾーン１２には、たとえば、蓄積された入出庫データを分析して得られる入出庫頻度の高い物品や図書類などを収容したコンテナを保管するようにするとよい。あるいは、緊急時に迅速に出庫する必要がある物品や図書類などを収容したコンテナを保管してもよい。さらには、火災や地震などが発生した場合に被害を受けにくい領域を特定ゾーン１２として設定し、そこに貴重な物品や図書類などを収容したコンテナを保管するようにしてもよい。コンテナ保管棚１０の各保管空間にはアドレスが設定され、各アドレスがコンピュータによって記憶され管理されている。したがって、上記特定ゾーン１２に属するアドレスとそれ以外のアドレスがコンピュータによって記憶され管理されている。
【００１８】
上記特定ゾーン１２は、コンテナ保管棚１０の全保管空間のうち、スタッカークレーン２０のホームポジション２６に近い領域に設定されている。前記搬送手段は出納ステーションに通じているため、ホームポジション２６が上記のようにスタッカークレーン２０と搬送手段とのコンテナの受け渡し場所である場合は、上記特定ゾーン１２は、上記全保管空間のうち出納ステーションに近い領域に設定されていることにもなる。もっとも、コンテナの受け渡し場所がホームポジション２６にあるものとは限らず、互いに別の場所にある場合もありえる。その場合は、取り扱う物品や図書類などの属性に応じて、特定ゾーン１２をコンテナの受け渡し場所に近い位置またはホームポジション２６に近い位置のいずれかに設定するものとする。あるいは、保管する物品や図書類などの属性によっては、これを保管する特定ゾーンがホームポジション２６や出納ステーションから遠い場所に設定される場合もある。
【００１９】
図１に示す実施例では、特定ゾーン１２が第１特定ゾーン１４と第２特定ゾーン１６に分割されている。第１特定ゾーン１４は第２特定ゾーン１６よりもホームポジション２６または出納ステーションに近い領域に設定されている。具体的には、第１特定ゾーン１４は、特定ゾーン１２のうち横方向においてホームポジション２６に近い範囲に限定されており、かつ、高さ方向においても特定ゾーン１２の高さの途中までの範囲に制限され、特定ゾーン１２の残りの領域が第２特定ゾーン１６となっている。したがって、例えば、入出庫頻度あるいは緊急性などがより高い物品や図書類を第１特定ゾーン１４に保管し、入出庫頻度あるいは緊急性などが次に高い物品や図書類を第２特定ゾーン１６に保管し、それ以外の物品や図書類を特定ゾーン１２以外に保管する、というように使い分けることができる。あるいは、保管される物品や図書類を上記のようにランク分けすることなく、属性に応じて保管するゾーンを設定してもよい。また、特定ゾーンの区分を３個以上とし、それぞれの特定ゾーンに、それに適した物品や図書類を保管するようにしてもよい。複数に区分される特定ゾーンは、互いに離間していてもよい。
【００２０】
コンテナ保管棚１０の各保管空間にはアドレスが付され、各アドレスはコンピュータなどの制御装置の記憶部に記憶されている。一つ一つのコンテナもＩＤ番号などによって識別することができ、この識別情報が上記制御装置に記憶されている。保管されている一つ一つの物品や図書類もＩＤ番号などによって識別することができるとともにその種類などの属性情報があらかじめ付与され、上記識別情報、属性情報が上記制御装置に記憶されている。そして、保管空間ごとに、そこに保管されているコンテナの識別情報、このコンテナに収納されている物品や図書類の識別情報および属性情報がリンクされて上記制御装置に記憶されている。
【００２１】
いま、コンテナ保管棚１０が図書館における蔵書保管庫である場合を想定し、図書の入庫（返却）時の動作および出庫（貸し出し）時の動作例を説明する。図書を新規に格納する場合は、出納ステーションで特定ゾーンに格納するのかそれ以外のゾーンに格納するのかを指定する。特定ゾーンへの格納を指定すると、コンピュータなどからなる制御装置が、特定ゾーンに保管してあるコンテナの中から、空きコンテナまたは収納空間に余裕のあるコンテナを指定し、スタッカークレーン２０を起動させ、スタッカークレーン２０の走行と移載装置の昇降を制御して、移載装置を指定したコンテナの保管空間に対向させ、コンテナを取り出す。スタッカークレーン２０は受け渡し場所まで走行し移載装置がコンテナを搬送手段に移載し、搬送手段が上記コンテナを入出庫ステーションに搬送する。入出庫ステーションで上記新規図書をコンテナに収納し、指令を発すると、コンテナは搬送手段で搬送され、上記受け渡し場所でコンテナがスタッカークレーン２０に移載され、スタッカークレーン２０はこのコンテナを特定ゾーンのもとの保管区画に移載する。スタッカークレーン２０はホームポジション２６に戻って待機する。前記制御装置は、保管区画のアドレス情報、コンテナの識別情報、新規図書の識別情報および属性情報をリンクさせて新たに記憶し、動作を終了する。
【００２２】
すでに保管されている図書の出庫（貸し出し）要求があれば、該当する図書が収納されているコンテナを検索し、そのコンテナを、スタッカークレーン２０、搬送手段によって出納ステーションに搬送する。出納ステーションではコンテナの中から指定の図書を取り出し、適宜の取り出し終了の操作をする。コンテナは上記搬送手段スタッカークレーン２０によってもとの保管区画に戻される。
なお、コンテナは必ずしももとの保管区画に戻される必要はなく、空いている保管区画があればそこに保管するようにしてもよい。ただし、前記特定ゾーン１２内、さらには第１特定ゾーン１４または第２特定ゾーン１６から取り出されたコンテナであれば、それぞれのゾーン内において適宜の保管区画に保管する。貸し出された図書を返却（入庫）する場合も、保管区画からコンテナを取り出して出納ステーションまで搬送する動作、および、出納ステーションでコンテナに図書を返却したあとコンテナを保管区画に戻すまでの動作は、前記新規図書の保管の場合と同じである。
【００２３】
以上の説明からわかるように、本発明の実施例によれば、コンテナ保管棚の保管空間のうち、スタッカークレーン２０のホームポジション２６または出納ステーションに近い領域を特定ゾーンとして、ここに利用頻度の高い図書類や物品を保管することにより、これらの図書類や物品を迅速に取り出すことができ、他の図書類や物品の入出庫も含めて、入出庫に要する平均時間を短縮することができ、迅速な入出庫が可能になる。
特定ゾーンを、火災や地震の被害を受けにくい領域に設定し、そこに貴重な図書類や物品を保管することにより、貴重な図書類や物品を火災や地震から守ることができる。また、盗難防止上有効な領域を特定ゾーンに設定してここに貴重な図書類や物品を保管することにより、貴重な図書類や物品の盗難防止効果を高めることができる。
【００２４】
前に説明したが、ある保管区画から取り出したコンテナは、必ずしももとの保管区画に戻す必要はなく、空いている適宜の保管区画に戻してもよい仕組みにするとよい。これはいわゆるフリーロケーションシステムであって、こうすることにより、図書類や物品の保管および入出庫に要するコンテナの数を、保管する図書類や物品数に対応して少なくすることができ、能率的な保管および入出庫ができる。
【００２５】
一つ一つの図書類や物品の入出庫頻度は、本装置を運用し続けることによって蓄積されるデータから判断することができ、その結果、入出庫頻度が高いと判断された特定の図書類や物品は、迅速な入出庫が可能な特定ゾーンに保管するようにするとよい。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明にかかるコンテナ管理装置は、物流倉庫におけるコンテナ管理装置として、あるいは、図書館における蔵書保管庫のコンテナ管理装置として、さらには、病院におけるカルテ保管庫のコンテナ管理装置として、その他各種用途の保管庫におけるコンテナ管理装置として利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明にかかるコンテナ管理装置の実施例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０    コンテナ保管棚
１２    特定ゾーン
１４    第１特定ゾーン
１６    第２特定ゾーン
２０    スタッカークレーン
２６    ホームポジション
【図１】
2006225089.tif 000003