(57)【要約】【課題】駆動装置の大型化を招くことなく、駆動対象物の位置の調整を容易に行うことができる技術を提供する。【解決手段】駆動対象物に位置調整部である転回部を配置しておき、形状記憶合金（ＳＭＡ）を位置調整部である転回部に引っ掛けつつ架設する。そして、転回部のうちのＳＭＡが引っ掛けられる部分と接するＳＭＡを加熱することで、間接的に転回部のうちのＳＭＡが引っ掛けられる部分を溶融して、ＳＭＡを食い込ませることで、ＳＭＡが架設される経路を変更する。その結果、駆動装置１００における駆動対象物５の位置が調整される。【選択図】図５
2006337533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２の固定部と、駆動対象物と、前記第１の固定部と前記駆動対象物との間に架設された形状記憶合金と、前記第２の固定部と前記駆動対象物との間に架設されて前記形状記憶合金に対し前記駆動対象物を介して力を与える力付与部と、を備える駆動装置の製造方法であって、
(a)１以上の位置調整部を配置する工程と、
(b)前記１以上の位置調整部に対して前記形状記憶合金および前記力付与部のうちの少なくとも一方を引っ掛けつつ前記第１の固定部と前記第２の固定部との間に架設する工程と、
(c)加熱手段による前記１以上の位置調整部に対する加熱により、前記１以上の位置調整部のうち前記形状記憶合金および前記力付与部のうちの少なくとも一方が引っ掛けられる部分を溶融して、前記形状記憶合金および前記力付与部のうちの少なくとも一方が架設される経路を変更することで、前記駆動装置における前記駆動対象物の位置を調整する工程と、
を備えることを特徴とする駆動装置の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動装置の製造方法であって、
前記１以上の位置調整部の融点が、
前記形状記憶合金の組織がマルテンサイトからオーステナイトに変態する変態温度よりも高く、かつ前記形状記憶合金の形状記憶温度よりも低い温度であり、
前記(c)工程が、
前記融点よりも高く、かつ前記形状記憶温度よりも低い温度で、前記１以上の位置調整部を加熱する工程を有することを特徴とする駆動装置の製造方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の駆動装置の製造方法であって、
前記(a)工程が、
前記１以上の位置調整部を、前記駆動対象物、前記第１の固定部、及び前記駆動対象物と前記第１の固定部との間の領域のうちの少なくとも１箇所以上に配置する工程を有し、
前記(b)工程が、
前記形状記憶合金を、前記１以上の位置調整部に対して引っ掛けつつ、前記第１の固定部と前記駆動対象物との間に架設する工程を有することを特徴とする駆動装置の製造方法。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の駆動装置の製造方法であって、
前記(a)工程が、
前記１以上の位置調整部を、前記駆動対象物、前記第２の固定部、及び前記駆動対象物と前記第２の固定部との間の領域のうちの少なくとも１箇所以上に配置する工程を有し、
前記(b)工程が、
前記力付与部を、前記１以上の位置調整部に対して引っ掛けつつ、前記第２の固定部と前記駆動対象物との間に架設する工程を有することを特徴とする駆動装置の製造方法。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載の駆動装置の製造方法であって、
前記１以上の位置調整部が、
１以上の第１の位置調整部と１以上の第２の位置調整部とを含み、
前記(a)工程が、
前記１以上の第１の位置調整部を、前記駆動対象物、前記第１の固定部、及び前記駆動対象物と前記第１の固定部との間の領域のうちの少なくとも１箇所以上に配置するとともに、前記１以上の第２の位置調整部を、前記駆動対象物、前記第２の固定部、及び前記駆動対象物と前記第２の固定部との間の領域のうちの少なくとも１箇所以上に配置する工程を有し、
前記(b)工程が、
前記形状記憶合金を、前記１以上の第１の位置調整部に対して引っ掛けつつ、前記第１の固定部と前記駆動対象物との間に架設する工程と、
前記力付与部を、前記１以上の第２の位置調整部に対して引っ掛けつつ、前記第２の固定部と前記駆動対象物との間に架設する工程と、
を有することを特徴とする駆動装置の製造方法。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の駆動装置の製造方法であって、
前記１以上の位置調整部が、
熱可塑性の樹脂によって構成されていることを特徴とする駆動装置の製造方法。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の駆動装置の製造方法であって、
前記(c)工程が、
前記加熱手段から射出されるレーザーによって前記１以上の位置調整部を加熱する工程を有することを特徴とする駆動装置の製造方法。
【請求項８】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の駆動装置の製造方法であって、
前記(c)工程が、
前記加熱手段から射出される熱線によって前記１以上の位置調整部を加熱する工程を有することを特徴とする駆動装置の製造方法。
【請求項９】
請求項３または請求項５に記載の駆動装置の製造方法であって、
前記(c)工程が、
前記形状記憶合金に対して電流を印加し、当該形状記憶合金の温度を上昇させることで、前記１以上の位置調整部を加熱する工程を有することを特徴とする駆動装置の製造方法。
【請求項１０】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の駆動装置の製造方法であって、
前記(c)工程が、
前記加熱手段から送出される熱風によって前記１以上の位置調整部を加熱する工程を有することを特徴とする駆動装置の製造方法。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の駆動装置の製造方法であって、
前記(b)工程が、
前記第１の固定部に対して、前記形状記憶合金を、かしめによって取り付ける工程を有することを特徴とする駆動装置の製造方法。
【請求項１２】
請求項１から請求項１０のいずれかに記載の駆動装置の製造方法であって、
前記(b)工程が、
前記第１の固定部に対して、前記形状記憶合金を、圧入によって取り付ける工程を有することを特徴とする駆動装置の製造方法。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２のいずれかに記載の駆動装置の製造方法であって、
前記(c)工程が、
前記駆動装置における前記駆動対象物の位置を測定しつつ、前記駆動装置における前記駆動対象物の位置を調整する工程を有することを特徴とする駆動装置の製造方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の駆動装置の製造方法であって、
前記(c)工程が、
前記形状記憶合金に対して所定の電流を印加した後に、前記画像に基づいて前記駆動装置における前記駆動対象物の位置を測定する工程を有することを特徴とする駆動装置の製造方法。
【請求項１５】
請求項１から請求項１４のいずれかに記載の駆動装置の製造方法であって、
前記力付与部が、
バネであることを特徴とする駆動装置の製造方法。
【請求項１６】
請求項１から請求項１４のいずれかに記載の駆動装置の製造方法であって、
前記力付与部が、
形状記憶合金を含み、
前記駆動装置が、
前記第１の固定部と前記駆動対象物との間に架設された第１の形状記憶合金、および前記第２の固定部と前記駆動対象物との間に架設された第２の形状記憶合金の伸縮により、前記駆動装置における前記駆動対象物の相対的な位置を変更することを特徴とする駆動装置の製造方法。
【請求項１７】
請求項１６に記載の駆動装置の製造方法であって、
前記(c)工程が、
前記第１の形状記憶合金に対して一定の電流を印加した状態で、前記１以上の位置調整部のうちの前記第２の形状記憶合金が引っ掛けられている部分を溶融して前記第２の形状記憶合金が架設される経路を変更することで、前記駆動装置における前記駆動対象物の位置を調整する工程を有することを特徴とする駆動装置の製造方法。
【請求項１８】
請求項１６に記載の駆動装置の製造方法であって、
前記(c)工程が、
前記第２の形状記憶合金に対して一定の電流を印加した状態で、前記１以上の位置調整部のうちの前記第１の形状記憶合金が引っ掛けられている部分を溶融して前記第１の形状記憶合金が架設される経路を変更することで、前記駆動装置における前記駆動対象物の位置を調整する工程を有することを特徴とする駆動装置の製造方法。
【請求項１９】
請求項１６に記載の駆動装置の製造方法であって、
前記(c)工程が、
前記第１及び第２の形状記憶合金に対して一定の電流を印加した状態で、前記１以上の位置調整部のうちの前記第２の形状記憶合金が引っ掛けられている部分を溶融して前記第２の形状記憶合金が架設される経路を変更することで、前記駆動装置における前記駆動対象物の位置を調整する工程を有することを特徴とする駆動装置の製造方法。
【請求項２０】
請求項１６に記載の駆動装置の製造方法であって、
前記(c)工程が、
前記第１及び第２の形状記憶合金に対して一定の電流を印加した状態で、前記１以上の位置調整部のうちの前記第１の形状記憶合金が引っ掛けられている部分を溶融して前記第１の形状記憶合金が架設される経路を変更することで、前記駆動装置における前記駆動対象物の位置を調整する工程を有することを特徴とする駆動装置の製造方法。
【請求項２１】
請求項１に記載の駆動装置の製造方法であって、
前記１以上の位置調整部が、
前記形状記憶合金または前記力付与部が引っ掛けられている領域のうちの先端部と、当該先端部以外の前記形状記憶合金または前記力付与部と接する接触部と、
を有し、
前記(c)工程が、
前記先端部を溶融することによって前記駆動装置における前記駆動対象物の位置を粗く調整する工程と、
前記接触部を溶融することによって前記駆動装置における前記駆動対象物の位置を細かく調整する工程とを有することを特徴とする駆動装置の製造方法。
【請求項２２】
駆動装置であって、
第１の固定部と、
駆動対象物と、
前記第１の固定部と前記駆動対象物との間に架設される形状記憶合金と、
第２の固定部と前記駆動対象物との間に架設されて前記形状記憶合金に対して前記駆動対象物を介して力を与える力付与部と、
前記形状記憶合金および前記力付与部のうちの少なくとも一方が引っ掛けられている１以上の位置調整部と、
を備え、
前記１以上の位置調整部の融点が、
前記形状記憶合金の組織がマルテンサイトからオーステナイトに変態する変態温度よりも高く、かつ前記形状記憶合金の形状記憶温度よりも低い温度であることを特徴とする駆動装置。
【請求項２３】
請求項２２に記載の駆動装置であって、
前記１以上の位置調整部が、
前記駆動対象物、前記第１の固定部、及び前記駆動対象物と前記第１の固定部との間の領域のうちの少なくとも１箇所以上に配置され、
前記形状記憶合金が、
前記１以上の位置調整部に対して引っ掛けられて、前記第１の固定部と前記駆動対象物との間に架設されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２４】
請求項２２に記載の駆動装置であって、
前記１以上の位置調整部が、
前記駆動対象物、前記第２の固定部、及び前記駆動対象物と前記第２の固定部との間の領域のうちの少なくとも１箇所以上に配置され、
前記力付与部が、
前記１以上の位置調整部に対して引っ掛けられて、前記第２の固定部と前記駆動対象物との間に架設されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２５】
請求項２２に記載の駆動装置であって、
前記１以上の位置調整部が、
１以上の第１の位置調整部と１以上の第２の位置調整部とを含み、
前記１以上の第１の位置調整部が、
前記駆動対象物、前記第１の固定部、及び前記駆動対象物と前記第１の固定部との間の領域のうちの少なくとも１箇所以上に配置され、
前記１以上の第２の位置調整部が、
前記駆動対象物、前記第２の固定部、及び前記駆動対象物と前記第２の固定部との間の領域のうちの少なくとも１箇所以上に配置され、
前記形状記憶合金が、
前記１以上の第１の位置調整部に対して引っ掛けられて、前記第１の固定部と前記駆動対象物との間に架設され、
前記力付与部が、
前記１以上の第２の位置調整部に対して引っ掛けられて、前記第２の固定部と前記駆動対象物との間に架設されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２６】
請求項２２から請求項２５のいずれかに記載の駆動装置であって、
前記１以上の位置調整部が、
熱可塑性の樹脂によって構成されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２７】
請求項２２から請求項２６のいずれかに記載の駆動装置であって、
前記形状記憶合金が、
前記第１の固定部に対して、かしめによって取り付けられていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２８】
請求項２２から請求項２６のいずれかに記載の駆動装置であって、
前記形状記憶合金が、
前記第１の固定部に対して、圧入によって取り付けられていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２９】
請求項２２から請求項２８のいずれかに記載の駆動装置であって、
前記力付与部が、
バネであることを特徴とする駆動装置。
【請求項３０】
請求項２２から請求項２９のいずれかに記載の駆動装置であって、
前記力付与部が、
形状記憶合金を含み、
前記駆動装置が、
前記第１の固定部と前記駆動対象物との間に架設された第１の形状記憶合金、および前記第２の固定部と前記駆動対象物との間に架設された第２の形状記憶合金の伸縮により、前記駆動装置における前記駆動対象物の相対的な位置を変更することを特徴とする駆動装置。
【請求項３１】
請求項２２に記載の駆動装置であって、
前記１以上の位置調整部が、
前記形状記憶合金または前記力付与部が引っ掛けられている領域のうちの先端部と、当該先端部以外の前記形状記憶合金または前記力付与部と接する接触部と、
を有し、
前記先端部が、
溶融されることによって前記駆動装置における前記駆動対象物の位置が粗く調整され、
前記接触部が、
溶融されることによって前記駆動装置における前記駆動対象物の位置が細かく調整されることを特徴とする駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、形状記憶合金をアクチュエータとして使用する駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
形状記憶合金（ＳＭＡ）の伸縮を利用して駆動対象物を駆動させる駆動装置が知られている。
【０００３】
そして、この駆動装置を製造する際には、ＳＭＡを架設した初期状態を検査するが、架設時の張力調整のばらつきや、ＳＭＡの固定状態に起因する張力変動等により、駆動装置内における駆動対象物の初期位置にばらつきが生じるといった問題点があった。
【０００４】
この問題に対して、駆動対象物の初期位置を調整するために、調整機構を設けた駆動装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
このような技術に関する先行技術文献としては、以下のようなものがある。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１６０９９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ＳＭＡを用いた駆動装置については、小型化が指向されているため、上記特許文献１で提案されている調整機構を駆動装置に設置することが難しく、そのような小型の調整機構では、初期位置の調整自体も困難となる。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、駆動装置の大型化を招くことなく、駆動対象物の位置の調整を容易に行うことができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、第１及び第２の固定部と、駆動対象物と、前記第１の固定部と前記駆動対象物との間に架設された形状記憶合金と、前記第２の固定部と前記駆動対象物との間に架設されて前記形状記憶合金に対し前記駆動対象物を介して力を与える力付与部と、を備える駆動装置の製造方法であって、(a)１以上の位置調整部を配置する工程と、(b)前記１以上の位置調整部に対して前記形状記憶合金および前記力付与部のうちの少なくとも一方を引っ掛けつつ前記第１の固定部と前記第２の固定部との間に架設する工程と、(c)加熱手段による前記１以上の位置調整部に対する加熱により、前記１以上の位置調整部のうち前記形状記憶合金および前記力付与部のうちの少なくとも一方が引っ掛けられる部分を溶融して、前記形状記憶合金および前記力付与部のうちの少なくとも一方が架設される経路を変更することで、前記駆動装置における前記駆動対象物の位置を調整する工程とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の駆動装置の製造方法であって、前記１以上の位置調整部の融点が、前記形状記憶合金の組織がマルテンサイトからオーステナイトに変態する変態温度よりも高く、かつ前記形状記憶合金の形状記憶温度よりも低い温度であり、前記(c)工程が、前記融点よりも高く、かつ前記形状記憶温度よりも低い温度で、前記１以上の位置調整部を加熱する工程を有することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載の駆動装置の製造方法であって、前記(a)工程が、前記１以上の位置調整部を、前記駆動対象物、前記第１の固定部、及び前記駆動対象物と前記第１の固定部との間の領域のうちの少なくとも１箇所以上に配置する工程を有し、前記(b)工程が、前記形状記憶合金を、前記１以上の位置調整部に対して引っ掛けつつ、前記第１の固定部と前記駆動対象物との間に架設する工程を有することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項１または請求項２に記載の駆動装置の製造方法であって、前記(a)工程が、前記１以上の位置調整部を、前記駆動対象物、前記第２の固定部、及び前記駆動対象物と前記第２の固定部との間の領域のうちの少なくとも１箇所以上に配置する工程を有し、前記(b)工程が、前記力付与部を、前記１以上の位置調整部に対して引っ掛けつつ、前記第２の固定部と前記駆動対象物との間に架設する工程を有することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５の発明は、請求項１または請求項２に記載の駆動装置の製造方法であって、前記１以上の位置調整部が、１以上の第１の位置調整部と１以上の第２の位置調整部とを含み、前記(a)工程が、前記１以上の第１の位置調整部を、前記駆動対象物、前記第１の固定部、及び前記駆動対象物と前記第１の固定部との間の領域のうちの少なくとも１箇所以上に配置するとともに、前記１以上の第２の位置調整部を、前記駆動対象物、前記第２の固定部、及び前記駆動対象物と前記第２の固定部との間の領域のうちの少なくとも１箇所以上に配置する工程を有し、前記(b)工程が、前記形状記憶合金を、前記１以上の第１の位置調整部に対して引っ掛けつつ、前記第１の固定部と前記駆動対象物との間に架設する工程と、前記力付与部を、前記１以上の第２の位置調整部に対して引っ掛けつつ、前記第２の固定部と前記駆動対象物との間に架設する工程とを有することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６の発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の駆動装置の製造方法であって、前記１以上の位置調整部が、熱可塑性の樹脂によって構成されていることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項７の発明は、請求項１から請求項６のいずれかに記載の駆動装置の製造方法であって、前記(c)工程が、前記加熱手段から射出されるレーザーによって前記１以上の位置調整部を加熱する工程を有することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項８の発明は、請求項１から請求項６のいずれかに記載の駆動装置の製造方法であって、前記(c)工程が、前記加熱手段から射出される熱線によって前記１以上の位置調整部を加熱する工程を有することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項９の発明は、請求項３または請求項５に記載の駆動装置の製造方法であって、前記(c)工程が、前記形状記憶合金に対して電流を印加し、当該形状記憶合金の温度を上昇させることで、前記１以上の位置調整部を加熱する工程を有することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１０の発明は、請求項１から請求項６のいずれかに記載の駆動装置の製造方法であって、前記(c)工程が、前記加熱手段から送出される熱風によって前記１以上の位置調整部を加熱する工程を有することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１１の発明は、請求項１から請求項１０のいずれかに記載の駆動装置の製造方法であって、前記(b)工程が、前記第１の固定部に対して、前記形状記憶合金を、かしめによって取り付ける工程を有することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１２の発明は、請求項１から請求項１０のいずれかに記載の駆動装置の製造方法であって、前記(b)工程が、前記第１の固定部に対して、前記形状記憶合金を、圧入によって取り付ける工程を有することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１３の発明は、請求項１から請求項１２のいずれかに記載の駆動装置の製造方法であって、前記(c)工程が、前記駆動装置における前記駆動対象物の位置を測定しつつ、前記駆動装置における前記駆動対象物の位置を調整する工程を有することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１４の発明は、請求項１３に記載の駆動装置の製造方法であって、前記(c)工程が、前記形状記憶合金に対して所定の電流を印加した後に、前記画像に基づいて前記駆動装置における前記駆動対象物の位置を測定する工程を有することを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１５の発明は、請求項１から請求項１４のいずれかに記載の駆動装置の製造方法であって、前記力付与部が、バネであることを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１６の発明は、請求項１から請求項１４のいずれかに記載の駆動装置の製造方法であって、前記力付与部が、形状記憶合金を含み、前記駆動装置が、前記第１の固定部と前記駆動対象物との間に架設された第１の形状記憶合金、および前記第２の固定部と前記駆動対象物との間に架設された第２の形状記憶合金の伸縮により、前記駆動装置における前記駆動対象物の相対的な位置を変更することを特徴とする。
【００２５】
また、請求項１７の発明は、請求項１６に記載の駆動装置の製造方法であって、前記(c)工程が、前記第１の形状記憶合金に対して一定の電流を印加した状態で、前記１以上の位置調整部のうちの前記第２の形状記憶合金が引っ掛けられている部分を溶融して前記第２の形状記憶合金が架設される経路を変更することで、前記駆動装置における前記駆動対象物の位置を調整する工程を有することを特徴とする。
【００２６】
また、請求項１８の発明は、請求項１６に記載の駆動装置の製造方法であって、前記(c)工程が、前記第２の形状記憶合金に対して一定の電流を印加した状態で、前記１以上の位置調整部のうちの前記第１の形状記憶合金が引っ掛けられている部分を溶融して前記第１の形状記憶合金が架設される経路を変更することで、前記駆動装置における前記駆動対象物の位置を調整する工程を有することを特徴とする。
【００２７】
また、請求項１９の発明は、請求項１６に記載の駆動装置の製造方法であって、前記(c)工程が、前記第１及び第２の形状記憶合金に対して一定の電流を印加した状態で、前記１以上の位置調整部のうちの前記第２の形状記憶合金が引っ掛けられている部分を溶融して前記第２の形状記憶合金が架設される経路を変更することで、前記駆動装置における前記駆動対象物の位置を調整する工程を有することを特徴とする。
【００２８】
また、請求項２０の発明は、請求項１６に記載の駆動装置の製造方法であって、前記(c)工程が、前記第１及び第２の形状記憶合金に対して一定の電流を印加した状態で、前記１以上の位置調整部のうちの前記第１の形状記憶合金が引っ掛けられている部分を溶融して前記第１の形状記憶合金が架設される経路を変更することで、前記駆動装置における前記駆動対象物の位置を調整する工程を有することを特徴とする。
【００２９】
また、請求項２１の発明は、請求項１に記載の駆動装置の製造方法であって、前記１以上の位置調整部が、前記形状記憶合金または前記力付与部が引っ掛けられている領域のうちの先端部と、当該先端部以外の前記形状記憶合金または前記力付与部と接する接触部とを有し、前記(c)工程が、前記先端部を溶融することによって前記駆動装置における前記駆動対象物の位置を粗く調整する工程と、前記接触部を溶融することによって前記駆動装置における前記駆動対象物の位置を細かく調整する工程とを有することを特徴とする。
【００３０】
また、請求項２２の発明は、駆動装置であって、第１の固定部と、駆動対象物と、前記第１の固定部と前記駆動対象物との間に架設される形状記憶合金と、第２の固定部と前記駆動対象物との間に架設されて前記形状記憶合金に対して前記駆動対象物を介して力を与える力付与部と、前記形状記憶合金および前記力付与部のうちの少なくとも一方が引っ掛けられている１以上の位置調整部とを備え、前記１以上の位置調整部の融点が、前記形状記憶合金の組織がマルテンサイトからオーステナイトに変態する変態温度よりも高く、かつ前記形状記憶合金の形状記憶温度よりも低い温度であることを特徴とする。
【００３１】
また、請求項２３の発明は、請求項２２に記載の駆動装置であって、前記１以上の位置調整部が、前記駆動対象物、前記第１の固定部、及び前記駆動対象物と前記第１の固定部との間の領域のうちの少なくとも１箇所以上に配置され、前記形状記憶合金が、前記１以上の位置調整部に対して引っ掛けられて、前記第１の固定部と前記駆動対象物との間に架設されていることを特徴とする。
【００３２】
また、請求項２４の発明は、請求項２２に記載の駆動装置であって、前記１以上の位置調整部が、前記駆動対象物、前記第２の固定部、及び前記駆動対象物と前記第２の固定部との間の領域のうちの少なくとも１箇所以上に配置され、前記力付与部が、前記１以上の位置調整部に対して引っ掛けられて、前記第２の固定部と前記駆動対象物との間に架設されていることを特徴とする。
【００３３】
また、請求項２５の発明は、請求項２２に記載の駆動装置であって、前記１以上の位置調整部が、１以上の第１の位置調整部と１以上の第２の位置調整部とを含み、前記１以上の第１の位置調整部が、前記駆動対象物、前記第１の固定部、及び前記駆動対象物と前記第１の固定部との間の領域のうちの少なくとも１箇所以上に配置され、前記１以上の第２の位置調整部が、前記駆動対象物、前記第２の固定部、及び前記駆動対象物と前記第２の固定部との間の領域のうちの少なくとも１箇所以上に配置され、前記形状記憶合金が、前記１以上の第１の位置調整部に対して引っ掛けられて、前記第１の固定部と前記駆動対象物との間に架設され、前記力付与部が、前記１以上の第２の位置調整部に対して引っ掛けられて、前記第２の固定部と前記駆動対象物との間に架設されていることを特徴とする。
【００３４】
また、請求項２６の発明は、請求項２２から請求項２５のいずれかに記載の駆動装置であって、前記１以上の位置調整部が、熱可塑性の樹脂によって構成されていることを特徴とする。
【００３５】
また、請求項２７の発明は、請求項２２から請求項２６のいずれかに記載の駆動装置であって、前記形状記憶合金が、前記第１の固定部に対して、かしめによって取り付けられていることを特徴とする。
【００３６】
また、請求項２８の発明は、請求項２２から請求項２６のいずれかに記載の駆動装置であって、前記形状記憶合金が、前記第１の固定部に対して、圧入によって取り付けられていることを特徴とする。
【００３７】
また、請求項２９の発明は、請求項２２から請求項２８のいずれかに記載の駆動装置であって、前記力付与部が、バネであることを特徴とする。
【００３８】
また、請求項３０の発明は、請求項２２から請求項２９のいずれかに記載の駆動装置であって、前記力付与部が、形状記憶合金を含み、前記駆動装置が、前記第１の固定部と前記駆動対象物との間に架設された第１の形状記憶合金、および前記第２の固定部と前記駆動対象物との間に架設された第２の形状記憶合金の伸縮により、前記駆動装置における前記駆動対象物の相対的な位置を変更することを特徴とする。
【００３９】
また、請求項３１の発明は、請求項２２に記載の駆動装置であって、前記１以上の位置調整部が、前記形状記憶合金または前記力付与部が引っ掛けられている領域のうちの先端部と、当該先端部以外の前記形状記憶合金または前記力付与部と接する接触部とを有し、前記先端部が、溶融されることによって前記駆動装置における前記駆動対象物の位置が粗く調整され、前記接触部が、溶融されることによって前記駆動装置における前記駆動対象物の位置が細かく調整されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００４０】
請求項１から請求項２１のいずれかに記載の発明によっても、１以上の位置調整部を配置しておき、形状記憶合金および力付与部のうちの少なくとも一方を位置調整部に引っ掛けつつ架設し、位置調整部のうちの形状記憶合金および力付与部の少なくとも一方が引っ掛けられる部分を溶融して、形状記憶合金および力付与部のうちの少なくとも一方が架設される経路を変更することで、駆動装置における駆動対象物の位置を調整するような構成により、駆動装置の大型化を招くことなく、駆動対象物の位置の調整を容易に行うことができる。
【００４１】
また、請求項２に記載の発明によれば、位置調整部の融点が、形状記憶合金の組織がマルテンサイトからオーステナイトに変態する変態温度よりも高く、かつ形状記憶合金の形状記憶温度よりも低い温度であり、位置調整部を溶融させる際に上記融点よりも高くかつ上記形状記憶温度よりも低い温度で加熱するような構成により、形状記憶合金の伸縮によって駆動対象物を駆動させる際に位置調整部が溶融することがないために駆動対象物の位置がずれることがなく、位置調整部を溶融させる温度が比較的低いために形状記憶合金の性能の劣化を抑制することができる。
【００４２】
また、請求項５に記載の発明によれば、形状記憶合金側および力付与部側の双方に位置調整部を設けることで、形状記憶合金側および力付与部側の両方向への駆動対象物のずれを調整することができる。
【００４３】
また、請求項６に記載の発明によれば、位置調整部が熱可塑性の樹脂によって構成されているため、位置調整部を容易に提供することができる。
【００４４】
また、請求項７に記載の発明によれば、レーザーによって位置調整部を加熱するような構成により、局部的に位置調整部を溶融させることができるため、高精度の駆動対象物の位置の調整を実現することができるとともに、形状記憶合金の性能の劣化を極力抑制することができる。
【００４５】
また、請求項８に記載の発明によれば、熱線によって位置調整部を加熱するような構成により、狭い範囲の加熱によって位置調整部を溶融させることができるため、的確な駆動対象物の位置の調整を実現することができるとともに、形状記憶合金の性能の劣化を抑制することができる。
【００４６】
また、請求項９に記載の発明によれば、電流印加による形状記憶合金の温度上昇によって位置調整部を加熱するような構成により、駆動対象物の位置の調整を高精度に行うことができる。
【００４７】
また、請求項１０に記載の発明によれば、熱風によって位置調整部を加熱するような構成により、ある程度絞られた範囲の加熱によって位置調整部を溶融させることができるため、駆動対象物の位置の調整を行う際に、形状記憶合金の性能の劣化を抑制することができる。
【００４８】
また、請求項１１に記載の発明によれば、かしめによって形状記憶合金を固定することで、高精度に形状記憶合金を固定することができる。
【００４９】
また、請求項１２に記載の発明によれば、圧入によって形状記憶合金を固定することで、高精度に形状記憶合金を固定することができる。
【００５０】
また、請求項１３に記載の発明によれば、駆動装置における駆動対象物の位置を測定しつつ、駆動装置における駆動対象物の位置を調整するような構成により、例えば、駆動対象物の多方向へのずれ量を把握しつつ駆動対象物の位置調整を行うことができるため、駆動対象物の位置調整を高精度で行うことができる。
【００５１】
また、請求項１４に記載の発明によれば、形状記憶合金に対して所定の電流を印加した後に、画像に基づいて駆動装置における駆動対象物の位置を測定するようにすることで、例えば、組み込み時の弾性変形の影響を形状記憶合金から取り除く初期化を行った後に、駆動対象物の位置を測定することができるため、精度良く駆動対象物の位置を調整することができる。
【００５２】
また、請求項１５に記載の発明によれば、力付与部がバネによって構成されるため、簡単な構成で駆動装置を構成することができる。
【００５３】
また、請求項１６に記載の発明によれば、駆動対象物を２つの形状記憶合金の伸縮によって駆動させるような構成によって、駆動対象物の駆動範囲が比較的長い駆動装置を提供することができる。
【００５４】
また、請求項１７および請求項１８のいずれに記載の発明によっても、一方の形状記憶合金に電流を印加した状態で、他方の形状記憶合金が引っ掛けられている位置調整部を溶融することで、駆動対象物の位置を調整するような構成により、上記他方の形状記憶合金が位置調整部に与える力が大きくなるため、例えば、短時間で位置調整部に形状記憶合金を食い込ませることができ、その結果、迅速な駆動対象物の位置調整が可能となる。
【００５５】
また、請求項１９および請求項２０のいずれに記載の発明によっても、双方の形状記憶合金に電流を印加した状態で、一方の形状記憶合金が引っ掛けられている位置調整部を溶融することで、駆動対象物の位置を調整するような構成により、形状記憶合金が溶融する位置調整部に与える力がより大きくなるため、例えば、より短時間で位置調整部に形状記憶合金を食い込ませることができ、その結果、更に迅速な駆動対象物の位置調整が可能となる。
【００５６】
また、請求項２１に記載の発明によれば、位置調整部のうち、形状記憶合金または力付与部が引っ掛けられている領域のうちの先端部を溶融することによって駆動対象物を粗く調整するとともに、位置調整部のうち、上記先端部以外であって形状記憶合金または力付与部とが接する接触部を溶融することによって駆動対象物を細かく調整するような構成とすることで、迅速かつ正確に駆動対象物を調整することができる。
【００５７】
また、請求項２２から請求項３１のいずれに記載の発明によっても、形状記憶合金および力付与部のうちの少なくとも一方が引っ掛けられている位置調整部を備え、位置調整部の融点が、形状記憶合金の組織がマルテンサイトからオーステナイトに変態する変態温度よりも高く、かつ形状記憶合金の形状記憶温度よりも低い温度であるような構成とすることにより、位置調整部を適宜溶融させることで、形状記憶合金や力付与部を架設する経路を変更して、駆動対象物の位置を調整することができるため、駆動装置の大型化を招くことなく、駆動対象物の位置の調整を容易に行うことができる。
【００５８】
また、請求項２５に記載の発明によれば、請求項５と同様な効果を得ることができる。
【００５９】
また、請求項２６に記載の発明によれば、請求項６と同様な効果を得ることができる。
【００６０】
また、請求項２７に記載の発明によれば、請求項１１と同様な効果を得ることができる。
【００６１】
また、請求項２８に記載の発明によれば、請求項１２と同様な効果を得ることができる。
【００６２】
また、請求項２９に記載の発明によれば、請求項１５と同様な効果を得ることができる。
【００６３】
また、請求項３０に記載の発明によれば、請求項１６と同様な効果を得ることができる。
【００６４】
また、請求項３１に記載の発明によれば、請求項２１と同様な効果を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００６６】
＜第１実施形態＞
形状記憶合金を用いた駆動装置では、形状記憶合金の組織がマルテンサイトとオーステナイトとの間における相変態により、比較的軟らかい状態と比較的硬い状態との間で性質を異ならせることで駆動を行う。形状記憶合金は、軟らかい弾性係数が比較的小さな状態で張力が掛けられると、全長に対して最大数％の伸びを生じる。この状態で加熱を行って弾性係数を比較的大きな状態にすると形状記憶合金は元の長さに戻るという性質がある。この性質を利用した駆動装置が搭載された撮像装置を図１に示す。
【００６７】
＜撮像装置の概略構成＞
図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置１の概略構成を示す断面模式図である。
【００６８】
図１に示すように、撮像装置１は、被写体からの光を撮影レンズユニット２を介して撮像装置本体３に導くことで、被写体に係る撮影画像を得ることができるように構成される。撮影レンズユニット２の光軸Ｌ上には、複数の撮影レンズからなるレンズ群が配設される。
【００６９】
また、撮像装置本体３には、手振れに起因する撮像装置１の移動方向及び移動量を検出するジャイロ機構等の手振れ検出部（不図示）が設けられている。そして、この手振れ検出部による検出結果に応じて、駆動対象物５である手振れ補正用の撮影レンズを適宜駆動させることで手振れを補正する駆動装置１００が搭載されている。
【００７０】
＜駆動装置の構成＞
図２は、第１実施形態に係る駆動装置１００を示す模式図である。
【００７１】
図２に示すように、駆動装置１００は、第１および第２固定部材１１０，１２０と、駆動対象物５と、ワイヤ状の形状記憶合金（ＳＭＡ）１３０と、弾性力付与部１４０とを備えている。
【００７２】
駆動対象物５は、例えば、撮影レンズユニット２の本体によって摺動自在に保持される。そして、駆動対象物５では、主な駆動対象物である手振れ補正用レンズに対して円柱状の転回部５１が突設されている。転回部５１は、後述する駆動装置１００の製造過程において、駆動対象物５の初期位置を調整する部材（以下「位置調整部」とも称する）として機能する。
【００７３】
第１および第２固定部材１１０，１２０は、撮像装置１に含まれる撮影レンズユニット２に対して駆動装置１００を固定するものである。
【００７４】
ＳＭＡ１３０は、その一端側が第１固定部材１１０に対して第１取付部材１１１により取り付け固定され、その長手方向中央部付近で略半周回されるような態様で転回部５１に引っ掛けられ、その他端側が第１固定部材１１０に対して第２取付部材１１２によって取り付け固定されている。つまり、ＳＭＡ１３０が、第１固定部材１１０と駆動対象物５との間に架設されている。
【００７５】
なお、第１および第２取付部材１１１，１１２として、図３(a)に示すようなかしめ部材１１１ａを用いて、図３(b)に示すように、かしめ部材１１１ａを折り曲げてＳＭＡ１３０を挟み込むことで、かしめにより第１固定部材１１０に対してＳＭＡ１３０を取り付け固定するようにすれば良い。また、第１および第２取付部材１１１，１１２として、図４(a)の断面図に示すような圧入固定部材１１１ｂの穴部にＳＭＡ１３０を入れて、図４(b)の断面図に示すような圧入ピン１１１ｃで押さえつけて、圧入ピン１１１ｃと圧入固定部材１１１ｂとの間にＳＭＡ１３０を挟み込むことで、図４(c)の断面図に示すように、圧入により第１固定部材１１０に対してＳＭＡ１３０を取り付け固定するようにしても良い。このような、かしめや圧入により、高精度にＳＭＡ１３０を固定することができる。
【００７６】
また、ＳＭＡ１３０は、形状を記憶するための所定の温度（以下「形状記憶温度」とも称する）において、所望の形状が記憶されているものとする。なお、「形状記憶温度」は、一般的には数百℃であり、製造時記憶を転移させる温度（記憶転移温度）である。
【００７７】
転回部５１は、例えば、熱可塑性の樹脂を用いて構成され、その融点が、ＳＭＡ１３０の組織がマルテンサイトからオーステナイトに変態する変態温度（以下「γ変態温度」とも称する）よりも高く、かつＳＭＡ１３０の形状記憶温度よりも低い温度となっている。
【００７８】
また、ＳＭＡ１３０は、図示を省略する制御回路による制御下での通電加熱と冷却により、その組織がマルテンサイトとオーステナイトとの間で変態することで、長手方向の長さが伸縮される。なお、ＳＭＡ１３０は、所定の温度（形状記憶温度）で所定の形状（すなわち長さ）が記憶されたものであり、通電加熱により、その長さが記憶長さに近づくように形状が変更される。
【００７９】
弾性力付与部１４０は、例えば、バネ（例えば、コイルスプリング）などの弾性部材を用いて構成される。弾性力付与部１４０は、その一端側が第２固定部材１２０に対して取り付け固定され、その他端側が転回部５１に対して取付部材５２によって取り付け固定されている。そして、弾性力付与部１４０は、駆動対象物５に対して、ＳＭＡ１３０による張力とは略反対側に張力を掛けるように構成される。つまり、弾性力付与部１４０は、第２固定部材１２０と駆動対象物５との間に架設されて、ＳＭＡ１３０に対し駆動対象物５を介して力を付与する。
【００８０】
ここで、図２(a)〜(c)を参照しつつ、駆動装置１００における駆動について説明する。
【００８１】
図２(a)は、ＳＭＡ１３０の弾性係数が比較的低い状態であり、ＳＭＡ１３０に対して弾性力付与部１４０から所定の張力が掛かり、ＳＭＡ１３０が伸びを生じている状態を示している。
【００８２】
図２(a)の状態で、第１取付部材１１１から第２取付部材１１２に掛けてＳＭＡ１３０に電流を印加すると、ＳＭＡ１３０は自身の持つ抵抗値によってジュール熱を発生する。そして、発生した熱によりＳＭＡ１３０が相変態を起こし、弾性係数が比較的高い状態になり、記憶された長さの状態（元の状態）に戻ろうとして、長手方向に縮む。このとき、ＳＭＡ１３０が縮もうとする力が、駆動対象物５に対して弾性力付与部１４０が与えている所定の張力に打ち勝ち、駆動対象物５が第１固定部材１１０の方向（図中左方）に向かって駆動する。図２(b)は、駆動対象物５が第１固定部材１１０の方向に向かって駆動した後の状態を示している。
【００８３】
また、図２(b)の状態で、ＳＭＡ１３０に印加していた電流を取り除くと、ＳＭＡ１３０は放熱による冷却によって相変態を起こし、弾性係数が比較的低い状態になり、ＳＭＡ１３０に対して弾性力付与部１４０から所定の張力が掛かり、ＳＭＡ１３０が伸びを生じている状態となる。このとき、駆動対象物５が第２固定部材１２０の方向に向かって駆動する。図２(c)は、駆動対象物５が第２固定部材１２０の方向に向かって駆動した後の状態を示している。なお、図２(a)の状態と図２(c)の状態とは等価な状態である。
【００８４】
このようにして、加熱冷却によるＳＭＡ１３０の伸縮により、駆動対象物５が図２中の左右へ駆動する動作を適宜繰り返すことで、駆動装置としての機能を果たす。
【００８５】
＜駆動装置の製造方法＞
図５は、駆動装置１００の製造方法の手順を例示するフローチャートであり、図６および図７は、駆動装置１００の製造方法の一手順を例示する図である。
【００８６】
以下、図６および図７を参照しつつ、図５に示す駆動装置１００の製造方法の手順（ステップＳ１〜Ｓ５）について説明する。なお、図６(b),(c)および図７(a)〜(c)には、駆動対象物５のずれを分かり易くするために、基準となる位置に破線を付している。
【００８７】
まず、ステップＳ１では、図６(a)に示すように、転回部５１が突設された駆動対象物５に対して、弾性力付与部１４０の一端が取付部材５２によって取り付け固定されたものを準備する。
【００８８】
ステップＳ２では、図６(b)に示すように、例えば、撮影レンズユニット２の本体に対して装着された固定用部材（ストッパー）ＳＴに対して駆動対象物５を固定する。ここでは、駆動対象物５に位置調整部に相当する転回部５１が突設されているため、位置調整部が配置されていることになる。また、このとき、弾性力付与部１４０のうちの駆動対象物５側とは反対側の端部を第２固定部材１２０に固定することで、弾性力付与部１４０を駆動対象物５と第２固定部材１２０との間に架設された状態とする。なお、ここでは、ストッパーＳＴは、撮影レンズユニット２の本体に対して着脱自在な構成となっているものとする。
【００８９】
ステップＳ３では、図６(c)に示すように、第１固定部材１１０と駆動対象物５との間にＳＭＡ１３０を架設する。具体的には、以下の工程を行う。
【００９０】
まず、ＳＭＡ１３０の一端を取付部材１１１によって第１固定部材１１０に対して取り付ける。そして、駆動対象物５に突設された転回部５１に対して略半周回すように、ＳＭＡ１３０を引っ掛けつつ、既定の張力をＳＭＡ１３０に掛けた状態で、ＳＭＡ１３０の他端を取付部材１１２によって第１固定部材１１０に対して取り付ける。
【００９１】
その結果、ＳＭＡ１３０が転回部５１に対して張力が掛けられた状態で架設され、ＳＭＡ１３０が第１固定部材１１０と第２固定部材１２０との間に架設された状態となる。
【００９２】
なお、ここで言う「既定の張力」とは、設計上、ストッパーＳＴを取り除いた際に、駆動対象物５が、本来来るべき位置（以下「基準初期位置」とも称する）から、第１固定部材１１０側（図中左方）に若干ずれるような張力とされているものとする。
【００９３】
ステップＳ４では、図７(a)に示すように、ストッパーＳＴを取り除き、ＳＭＡ１３０に対して所定の電流を印加した後に、カメラＣＭによって駆動対象物５の基準初期位置からのずれ方向およびずれ量を測定する。
【００９４】
ここでは、図７(a)に示すように、ストッパーＳＴを取り除くと、ＳＭＡ１３０の張力により、駆動対象物５が基準初期位置（破線）から図中左方にずれる。このように基準初期位置から駆動対象物５の初期位置がずれると、駆動装置１００においては、駆動対象物５が駆動するストロークに偏りが生じ、駆動性能に悪影響が生じる。このため、ずれた駆動対象物５の位置を調整する必要性がある。
【００９５】
また、ステップＳ３においてＳＭＡ１３０を架設する際にはＳＭＡ１３０に過度の弾性変形を生じている虞があるため、ここでは、ＳＭＡ１３０に対して所定の電流を印加することで、一旦ＳＭＡ１３０の弾性係数を高めてから、駆動対象物５の基準初期位置からのずれ方向およびずれ量を測定する。
【００９６】
そして、ずれ方向およびずれ量の測定は、カメラＣＭによって駆動対象物５を撮影して得られる画像において、画像処理によって駆動対象物５の位置を検出して、駆動対象物５の基準初期位置からのずれ方向及びずれ量を検出することで実現することができる。
【００９７】
ステップＳ５では、位置調整部として機能する転回部５１を加熱によって溶融させることで、駆動対象物５の初期位置を調整する。
【００９８】
具体的には、図７(b)に示すように、加熱手段として機能する半導体レーザー装置５００から、転回部５１のうちのＳＭＡ１３０が引っ掛けられる部分を目掛けてレーザー光線ＬＢを射出することで、ＳＭＡ１３０を加熱する。そして、ＳＭＡ１３０を、γ変態温度よりも高くかつ形状記憶温度よりも低い温度に加熱して、転回部５１の融点を超えると、ＳＭＡ１３０と転回部５１とが接する部分（すなわち、転回部５１のうちＳＭＡ１３０が引っ掛けられている部分）が溶融する。図７(c)に示すように、転回部５１のうちのＳＭＡ１３０と接する部分が溶融すると、ＳＭＡ１３０に掛けられた張力により、ＳＭＡ１３０が転回部５１に食い込み、ＳＭＡ１３０が架設される経路（架設経路）が変更される。
【００９９】
図８は、図７(c)のうちのＳＭＡ１３０と転回部５１とに着目した図である。ここでは、転回部５１のうち、ＳＭＡ１３０と接する部分が順次溶融していくことで、図７(c)及び図８に示すように、ＳＭＡ１３０と弾性力付与部１４０との張力が釣り合うように駆動対象物５が第２固定部材１２０側（図中右方）に移動する。このとき、駆動対象物５の位置が基準初期位置まで移動するように、カメラＣＭを用いた画像に基づいて適宜調整して、ＳＭＡ１３０の架設経路を変更することで、駆動装置１００における駆動対象物５の位置を基準初期位置まで移動させることができる。
【０１００】
なお、画像に基づいた調整については、画像から検出される駆動対象物５の位置に応じて、レーザー光線の出力が自動で調整されるようにしても良いし、オペレータが駆動対象物５の位置を見つつ、手動でレーザー光線の出力を調整しても良い。
【０１０１】
また、ここでは、ＳＭＡ１３０に対して所定の電流を印加して、ＳＭＡ１３０の弾性係数を高めた状態、すなわち、ＳＭＡ１３０から転回部５１に対して高い張力を掛けた状態で、ずれの方向及び量を見つつ、駆動対象物５の位置を調整する。
【０１０２】
更に、ここでは、レーザー光線によって、ＳＭＡ１３０のうちの転回部５１と接する部分を加熱することで、転回部５１を間接的に加熱して溶融させる。このとき、レーザー光線によって加熱されるＳＭＡ１３０の領域は、狭い領域であり、ＳＭＡ１３０の全体の一部にしか過ぎないため、ＳＭＡ１３０の性能の劣化を極力抑制できる。また、部分加熱で良いため、短時間での加熱による調整が可能であり、生産性が良い。更に、ＳＭＡ１３０を熱して、間接的に転回部５１を加熱して溶融させて、転回部５１に樹脂を食い込ませるようにした方が、樹脂の溶け方が好ましく、ＳＭＡ１３０によって引っ張る方向がずれないで済む。
【０１０３】
なお、ここでは、ＳＭＡ１３０に対して所定の電流を一旦印加した後に、当該所定の電流の印加を解除して、駆動対象物５のずれの方向及び量を検出してから、ずれの方向及び量に応じた出力のレーザーによって転回部５１を加熱して溶融させるようにしても良い。
【０１０４】
以上のように、第１実施形態では、１以上の位置調整部を配置しておき、ＳＭＡ１３０を位置調整部である転回部５１に引っ掛けつつ架設する。そして、転回部５１のうちのＳＭＡ１３０が引っ掛けられる部分を溶融して、ＳＭＡ１３０が架設される経路を変更することで、駆動装置１００における駆動対象物５の位置を調整する。このような構成により、駆動装置１００の大型化を招くことなく、駆動対象物５の位置の調整を容易に行うことができる。
【０１０５】
また、位置調整部である転回部５１の融点が、ＳＭＡ１３０の組織がマルテンサイトからオーステナイトに変態する変態温度よりも高く、かつＳＭＡ１３０の形状記憶温度よりも低い温度である。そして、転回部５１を溶融させる際には、上記融点よりも高くかつ上記形状記憶温度よりも低い温度で加熱する。このような構成により、ＳＭＡ１３０の伸縮によって駆動対象物５を駆動させる際に転回部５１が溶融することがない。このため、駆動装置１００を組み上げた後に、駆動対象物５の位置がずれることがない。また、転回部５１を溶融させる温度が比較的低いためにＳＭＡ１３０の性能の劣化を抑制することができる。
【０１０６】
また、位置調整部である転回部５１が熱可塑性の樹脂によって構成されている。このため、位置調整部である転回部５１を容易に提供することができる。
【０１０７】
また、レーザーによって位置調整部である転回部５１を加熱する。このような構成により、局部的に位置調整部である転回部５１を溶融させることができる。このため、高精度の駆動対象物の位置の調整を実現することができるとともに、ＳＭＡ１３０の性能の劣化を極力抑制することができる。
【０１０８】
また、カメラＣＭを用いて駆動対象物５を撮影した画像に基づいて駆動装置１００における駆動対象物５の位置を測定しつつ、駆動装置１００における駆動対象物５の位置を調整する。このような構成により、駆動対象物５の多方向へのずれ量を把握しつつ駆動対象物５の位置調整を行うことができる。このため、駆動対象物５の位置調整を高精度で行うことができる。
【０１０９】
また、ＳＭＡ１３０に対して所定の電流を印加した後に、画像に基づいて駆動装置１００における駆動対象物５の位置を測定する。このような構成により、例えば、組み込み時の弾性変形の影響をＳＭＡ１３０から取り除く初期化を行った後に、駆動対象物５の位置を測定することができる。このため、精度良く駆動対象物５の位置を調整することができる。
【０１１０】
また、弾性力付与部１４０がバネによって構成されるため、簡単な構成で駆動装置１００を構成することができる。
【０１１１】
＜第２実施形態＞
上述した第１実施形態に係る駆動装置１００では、転回部５１が位置調整部として構成された。これに対して、第２実施形態に係る駆動装置１００Ａでは、ＳＭＡ１３０を取り付け固定する第１固定部材１１０Ａに樹脂製の位置調整部５３が設置されている。
【０１１２】
図９は、第２実施形態に係る駆動装置１００Ａの概略構成を示す模式図である。なお、第２実施形態に係る駆動装置１００Ａは、第１実施形態に係る駆動装置１００と同様な部分が多いため、同様な部分については同様な符号を付して説明を省略する。
【０１１３】
図９に示すように、駆動装置１００Ａでは、第１固定部材１１０Ａに断面が略楕円形の柱状の樹脂製の位置調整部５３が配置される。
【０１１４】
そして、駆動装置１００Ａを製造する際には、第１固定部材１１０Ａ上に位置調整部５３を配置し、続いて、位置調整部５３を挟み込むように、位置調整部５３に対してＳＭＡ１３０を引っ掛けつつ、第１固定部材１１０Ａと駆動対象物５との間に架設する。その後、ＳＭＡ１３０を加熱することで、間接的に位置調整部５３を加熱して溶融させてＳＭＡ１３０を適宜食い込ませつつ、ＳＭＡ１３０の架設経路を適宜変更して、駆動対象物５の初期位置を調整する。このような手順で、駆動装置１００Ａが製造される。
【０１１５】
そして、第２実施形態に係る駆動装置１００Ａ及び駆動装置１００Ａの製造方法によっても、第１実施形態に係る駆動装置１００及び駆動装置１００の製造方法と同様な効果を得ることができる。
【０１１６】
なお、駆動装置１００Ａでは、位置調整部５３のうちの取付部材１１１近傍のＳＭＡ１３０と接する領域と、位置調整部５３のうちの第２取付部材１１２近傍のＳＭＡ１３０と接する領域とを適宜溶融させることができる。このような溶融により、図９中の上下方向へのずれ（すなわち、ＳＭＡ１３０による引張方向に対して斜め方向へのずれ）も調整することができる。
【０１１７】
＜第３実施形態＞
上述した第２実施形態に係る駆動装置１００Ａでは、第１固定部材１１０Ａに位置調整部５３が配置された。これに対して、第３実施形態に係る駆動装置１００Ｂでは、第１固定部材１１０Ｂと駆動対象物５との間の領域に樹脂製の位置調整部５４が設置されている。
【０１１８】
図１０は、第３実施形態に係る駆動装置１００Ｂの概略構成を示す模式図である。なお、第３実施形態に係る駆動装置１００Ｂは、第２実施形態に係る駆動装置１００Ａと同様な部分が多いため、同様な部分については同様な符号を付して説明を省略する。
【０１１９】
図１０に示すように、駆動装置１００Ｂでは、第１固定部材１１０Ｂと駆動対象物５との間の領域に断面が略楕円形の柱状の樹脂製の位置調整部５４が配置される。なお、位置調整部５４は、図示を省略する撮影レンズユニットの本体部などに固定される。
【０１２０】
そして、駆動装置１００Ｂを製造する際には、第１固定部材１１０Ｂと駆動対象物５との間の領域に位置調整部５４を配置し、続いて、位置調整部５４を挟み込むように、位置調整部５４に対してＳＭＡ１３０を引っ掛けつつ、第１固定部材１１０Ｂと駆動対象物５との間に架設する。その後、ＳＭＡ１３０を加熱することで、間接的に位置調整部５４を加熱し溶融させてＳＭＡ１３０を適宜食い込ませつつ、ＳＭＡ１３０の架設経路を適宜変更して駆動対象物５の初期位置を調整する。このような手順で、駆動装置１００Ｂが製造される。
【０１２１】
そして、第３実施形態に係る駆動装置１００Ｂ及び駆動装置１００Ｂの製造方法によっても、第１実施形態に係る駆動装置１００及び駆動装置１００の製造方法と同様な効果を得ることができる。
【０１２２】
＜第４実施形態＞
上述した第１実施形態に係る駆動装置１００では、転回部５１が位置調整部として構成された。これに対して、第４実施形態に係る駆動装置１００Ｃでは、樹脂製の位置調整部５５が、駆動対象物５のうちの転回部５１と第２固定部材１２０との間に配置されている。
【０１２３】
図１１は、第４実施形態に係る駆動装置１００Ｃの概略構成を示す模式図である。なお、第４実施形態に係る駆動装置１００Ｃは、第１実施形態に係る駆動装置１００と同様な部分が多いため、同様な部分については同様な符号を付して説明を省略する。
【０１２４】
図１１(a)に示すように、駆動装置１００Ｃでは、駆動対象物５上のうちの転回部５１と第２固定部材１２０との間に、略円柱状の樹脂製の位置調整部５５が配置されている。また、弾性力付与部１４０は、バネ等で構成される本体部１４０ｂ、本体部１４０ｂと転回部５１とを繋ぐ第１ワイヤ部１４０ａ、及び本体部１４０ｂと第２固定部材１２０とを繋ぐ第２ワイヤ部１４０ｃを備えて構成される。
【０１２５】
そして、駆動装置１００Ｃを製造する際には、まず、図１１(a)に示すように、駆動対象物５上であって、転回部５１と第２固定部材１２０との間に位置調整部５５を配置し、続いて、位置調整部５５に対して弾性力付与部１４０の第１ワイヤ部１４０ａを引っ掛けつつ、第２固定部材１２０と駆動対象物５との間に架設する。このとき、既定の張力が、弾性力付与部１４０に掛かるように調整される。なお、ここで言う「既定の張力」とは、設計上、ストッパーＳＴを取り除いた際に、駆動対象物５が、本来来るべき位置（基準初期位置）から、第２固定部材１２０側（図中右方）に若干ずれるような張力とされているものとする。
【０１２６】
その後、図１１(b)に示すように、第１ワイヤ部１４０ａのうちの位置調整部５５に引っ掛けられている部分を加熱手段である半導体レーザー装置５００から射出されるレーザー光線ＬＢで加熱することで、間接的に位置調整部５５を加熱する。
【０１２７】
そして、図１１(c)に示すように、加熱・溶融された位置調整部５５に対して、第１ワイヤ部１４０ａを食い込ませつつ、第１ワイヤ部１４０ａの架設経路を適宜変更して、駆動対象物５の初期位置を調整することで、駆動装置１００Ｃが製造される。
【０１２８】
そして、第４実施形態に係る駆動装置１００Ｃ及び駆動装置１００Ｃの製造方法によっても、第１実施形態に係る駆動装置１００及び駆動装置１００の製造方法と同様な効果を得ることができる。
【０１２９】
＜第５実施形態＞
上述した第４実施形態に係る駆動装置１００Ｃでは、位置調整部５５が、駆動対象物５のうちの転回部５１と第２固定部材１２０との間に配置されていた。これに対して、第５実施形態に係る駆動装置１００Ｄでは、樹脂製の位置調整部５６が、駆動対象物５と第２固定部材１２０との間に配置されている。
【０１３０】
図１２は、第５実施形態に係る駆動装置１００Ｄの概略構成を示す模式図である。なお、第５実施形態に係る駆動装置１００Ｄは、第４実施形態に係る駆動装置１００Ｃと同様な部分が多いため、同様な部分については同様な符号を付して説明を省略する。
【０１３１】
図１２に示すように、駆動装置１００Ｄでは、駆動対象物５と第２固定部材１２０との間に、略円柱状の樹脂製の位置調整部５６が配置されている。なお、位置調整部５６は、図示を省略する撮影レンズユニットの本体部などに固定される。
【０１３２】
そして、駆動装置１００Ｄを製造する際には、まず、駆動対象物５と第２固定部材１２０との間に位置調整部５６を配置し、続いて、位置調整部５６に対して弾性力付与部１４０の第１ワイヤ部１４０ａを引っ掛けつつ第２固定部材１２０と駆動対象物５との間に架設する。その後、第１ワイヤ部１４０ａのうちの位置調整部５６に引っ掛けられている部分を加熱手段である半導体レーザー装置から射出されるレーザー光線で加熱することで、間接的に位置調整部５６を加熱する。そして、加熱・溶融された位置調整部５６に対して、第１ワイヤ部１４０ａを食い込ませつつ、第１ワイヤ部１４０ａの架設経路を適宜変更して、駆動対象物５の初期位置を調整することで、駆動装置１００Ｄが製造される。
【０１３３】
そして、第５実施形態に係る駆動装置１００Ｄ及び駆動装置１００Ｄの製造方法によっても、第１実施形態に係る駆動装置１００及び駆動装置１００の製造方法と同様な効果を得ることができる。
【０１３４】
＜第６実施形態＞
上述した第４実施形態に係る駆動装置１００Ｃでは、位置調整部５５が、駆動対象物５のうちの転回部５１と第２固定部材１２０との間に配置されていた。これに対して、第６実施形態に係る駆動装置１００Ｅでは、樹脂製の位置調整部５７が、第２固定部材１２０Ｅに配置されている。
【０１３５】
図１３は、第６実施形態に係る駆動装置１００Ｅの概略構成を示す模式図である。なお、第６実施形態に係る駆動装置１００Ｅは、第４実施形態に係る駆動装置１００Ｃと同様な部分が多いため、同様な部分については同様な符号を付して説明を省略する。
【０１３６】
図１３に示すように、駆動装置１００Ｅでは、第２固定部材１２０Ｅ上に、略円柱状の樹脂製の位置調整部５７が配置されている。
【０１３７】
そして、駆動装置１００Ｅを製造する際には、まず、第２固定部材１２０Ｅ上に位置調整部５７を配置し、続いて、位置調整部５７に対して弾性力付与部１４０の第２ワイヤ部１４０ｃを引っ掛けつつ第２固定部材１２０Ｅと駆動対象物５との間に架設する。その後、第２ワイヤ部１４０ｃのうちの位置調整部５７に引っ掛けられている部分を加熱手段である半導体レーザー装置から射出されるレーザー光線で加熱することで、間接的に位置調整部５７を加熱する。そして、加熱・溶融された位置調整部５７に対して、第２ワイヤ部１４０ｃを食い込ませつつ、第２ワイヤ部１４０ｃの架設経路を適宜変更して、駆動対象物５の初期位置を調整することで、駆動装置１００Ｅが製造される。
【０１３８】
そして、第６実施形態に係る駆動装置１００Ｅ及び駆動装置１００Ｅの製造方法によっても、第１実施形態に係る駆動装置１００及び駆動装置１００の製造方法と同様な効果を得ることができる。
【０１３９】
＜第７実施形態＞
上述した第４実施形態では、位置調整部５５を溶融させることで駆動対象物５の初期位置を調整した。これに対して、第７実施形態では、駆動装置１００Ｆの構成が、駆動装置１００Ｃと同様であるが、位置調整部である転回部５１と位置調整部５５とを適宜溶融させることで駆動対象物５の初期位置を調整する。
【０１４０】
上述した第１から第６実施形態では、ストッパーＳＴを取り除いた際に、駆動対象物５が、本来来るべき位置（基準初期位置）から、第１固定部材１１０側（図中左方）または第２固定部材１２０側（図中右方）に若干ずれるように設定されていた。但し、このような設定は、ずれ量の増大を招く可能性が高いため、ストッパーＳＴを取り除いた際に、基準初期位置付近に駆動対象物５が来るように設定する方が好ましい。しかし、このような設定では、ストッパーＳＴを取り除いた際に、第１固定部材１１０側（図中左方）に駆動対象物５がずれるのか、第２固定部材１２０側（図中右方）にずれるのかが分からない。
【０１４１】
そこで、第７実施形態では、ストッパーＳＴを取り除いた際に、第１固定部材１１０側（図中左方）に駆動対象物５がずれていれば、半導体レーザー装置５００から射出されるレーザー光線ＬＢによってＳＭＡ１３０を加熱することで、ＳＭＡ１３０と接する転回部５１の一部を溶融させて、ＳＭＡ１３０を転回部５１に適宜食い込ませることで、駆動対象物５の初期位置を基準初期位置まで移動させる。一方、ストッパーＳＴを取り除いた際に、第２固定部材１２０側（図中右方）に駆動対象物５がずれていれば、半導体レーザー装置５００から射出されるレーザー光線ＬＢによって弾性力付与部１４０を加熱する。そして、当該加熱により弾性力付与部１４０と接する位置調整部５５の一部を溶融させて、弾性力付与部１４０を位置調整部５５に適宜食い込ませることで、ＳＭＡ１３０の引張力を駆動対象物５が受けて駆動対象物５の初期位置を基準初期位置まで移動させる。
【０１４２】
以上のように、第７実施形態では、ＳＭＡ１３０側および弾性力付与部１４０側の双方に位置調整部を設けることで、ＳＭＡ１３０および弾性力付与部１４０側の両方向へのずれを調整することができる。
【０１４３】
なお、本明細書では、複数の位置調整部の集合および単数の位置調整部を包含する意味で「位置調整部群」という文言を使用する。
【０１４４】
＜第８実施形態＞
上述した実施形態では、一本のＳＭＡ１３０による張力と弾性力付与部１４０による張力との大小関係を適宜制御することで駆動対象物５を駆動させる駆動装置１００，１００Ａ〜１００Ｆを対象とした。これに対して、第８実施形態に係る駆動装置１００Ｇは、弾性力付与部１４０としてＳＭＡ１３１が用いられて、２本のＳＭＡ１３０，１３１の伸縮を利用して駆動対象物５Ｇを駆動させる所謂プッシュプルタイプの駆動装置となっている。
【０１４５】
＜駆動装置の構成＞
図１５は、２本のＳＭＡ１３０，１３１の伸縮を利用して駆動対象物５Ｇを駆動させる所謂プッシュプルタイプの駆動装置１００Ｇの概略を示す図である。なお、第８実施形態に係る駆動装置１００Ｇは、第１実施形態に係る駆動装置１００と同様な部分が多いため、同様な部分については同様な符号を付して適宜説明を省略する。以下では、第８実施形態に係る駆動装置１００Ｇについて、第１実施形態に係る駆動装置１００と異なる点を主に説明する。
【０１４６】
図１５に示すように、駆動装置１００Ｇでは、第２固定部材１２０ＧがＳＭＡ１３１を固定するものとなっている。また、駆動対象物５Ｇのうちの第１固定部材１１０側に第１転回部５１ａが設置され、駆動対象物５Ｇのうちの第２固定部材１２０Ｇ側に第２転回部５１ｂが設置されている。
【０１４７】
なお、第１及び第２転回部５１ａ，５１ｂは、第１実施形態に係る転回部５１と同様に、例えば、熱可塑性の樹脂を用いて構成され、その融点が、ＳＭＡ１３０，１３１の組織がマルテンサイトからオーステナイトに変態する変態温度（γ変態温度）よりも高く、かつＳＭＡ１３０，１３１の形状記憶温度よりも低い温度となっている。
【０１４８】
そして、ＳＭＡ１３０が第１転回部５１ａに対して引っ掛けられた状態で第１固定部材１１０と駆動対象物５Ｇとの間に架設されている。また、ＳＭＡ１３１が転回部５１ｂに引っ掛けられた状態で第２固定部材１２０と駆動対象物５Ｇとの間に架設されている。なお、ＳＭＡ１３１は、かしめや圧入等の手法を用いた第３取付部材１２１及び第４取付部材１２２によって、第２固定部材１２０Ｇに対して取り付け固定される。
【０１４９】
なお、ここでは、ＳＭＡ１３０とＳＭＡ１３１とは同様なものを使用しており、ＳＭＡ１３０，１３１は、互いに駆動対象物５Ｇを介して引張力を相互に作用させる。
【０１５０】
そして、駆動装置１００Ｇの駆動は、ＳＭＡ１３０，１３１の弾性係数が比較的高い状態と比較的低い状態とを用いるが、２つのＳＭＡ１３０，１３１の弾性係数が同じ状態にならないように駆動する。具体的には、ＳＭＡ１３０の弾性係数が比較的高い状態にある場合には、ＳＭＡ１３１の弾性係数が比較的低い状態にあり、ＳＭＡ１３１の弾性係数が比較的高い状態にある場合には、ＳＭＡ１３０の弾性係数が比較的低い状態にあるように駆動させる。
【０１５１】
ここで、図１５(a)〜(c)を参照しつつ、駆動装置１００Ｇにおける駆動について説明する。
【０１５２】
図１５(a)に示すように、まず２本のＳＭＡ１３０，１３１が、弾性係数が比較的低い状態で既定の張力が掛けられて、互いに若干伸びた状態で駆動対象物５Ｇに係止されている。このとき、ＳＭＡ１３０に対して第１固定部材１１０から電流を印加する。このとき電流の流れる方向は特にどちらでも構わない。
【０１５３】
電流が印加されたＳＭＡ１３０は、自身の電気抵抗によりジュール熱を生じ、弾性係数が比較的高い状態となる。このため、ＳＭＡ１３０は、駆動対象物５Ｇを第１固定部材１１０側に引っ張るような引張力を生じる。このとき、ＳＭＡ１３１には電流を印加しないため、ＳＭＡ１３１は、弾性係数が比較的低い状態にあり、ＳＭＡ１３０が駆動対象物５Ｇに付与する引張力の影響で伸びを生じる。その結果、図１５(b)に示すように、駆動対象物５Ｇが図中矢印で示す左方（第１固定部材１１０側）に移動する。
【０１５４】
次に、ＳＭＡ１３０に対する電流の印加を停止し、ＳＭＡ１３１に対して第２固定部材１２０Ｇから電流を印加する。なお、このときも電流の流れる方向は特にどちらでも構わない。
【０１５５】
電流を印加されたＳＭＡ１３１は、自身の電気抵抗によりジュール熱を生じ、弾性係数が比較的高い状態となる。このため、ＳＭＡ１３１は、駆動対象物５Ｇを第２固定部材１２０側に引っ張るような引張力を生じる。このとき、ＳＭＡ１３０には電流を印加しないため、ＳＭＡ１３０は、弾性係数が比較的低い状態にあり、ＳＭＡ１３１が駆動対象物５Ｇに付与する引張力の影響で伸びを生じる。その結果、図１５(ｃ)に示すように、駆動対象物５Ｇが図中矢印で示す右方（第２固定部材１２０Ｇ側）に移動する。
【０１５６】
このようにして、加熱冷却によるＳＭＡ１３０，１３１の伸縮により、駆動対象物５Ｇが図１５中の左右へ駆動する動作を適宜繰り返すことで、駆動装置としての機能を果たす。
【０１５７】
＜駆動装置の製造方法＞
図１６は、駆動装置１００Ｇの製造方法の手順を例示するフローチャートであり、図１７および図１８は、駆動装置１００Ｇの製造方法の一手順を例示する図である。
【０１５８】
以下、図１７および図１８を参照しつつ、図１６に示す駆動装置１００Ｇの製造方法の手順（ステップＳ１１〜Ｓ１５）について説明する。なお、図１７および図１８には、駆動対象物５Ｇのずれを分かり易くするために、基準となる位置に破線を付している。
【０１５９】
まず、ステップＳ１１では、図１７(a)に示すように、第１転回部５１ａ，５１ｂが突設された駆動対象物５Ｇを、例えば、撮影レンズユニット２の本体に対して装着された固定用部材（ストッパー）ＳＴに対して固定する。ここでは、駆動対象物５Ｇに位置調整部に相当する第１及び第２転回部５１ａ，５１ｂが突設されているため、位置調整部が配置されていることになる。
【０１６０】
ステップＳ１２では、図１７(b)に示すように、第１固定部材１１０と駆動対象物５Ｇとの間にＳＭＡ１３０を架設する。具体的には、以下の工程を行う。
【０１６１】
まず、ＳＭＡ１３０の一端を第１取付部材１１１によって第１固定部材１１０に対して取り付ける。そして、駆動対象物５Ｇに突設された第１転回部５１ａに対して略半周回すようにＳＭＡ１３０を引っ掛けつつ、既定の張力をＳＭＡ１３０に掛けた状態で、ＳＭＡ１３０の他端を取付部材１１２によって第１固定部材１１０に対して取り付ける。
【０１６２】
その結果、ＳＭＡ１３０が第１転回部５１ａに対して張力が掛けられた状態で架設され、ＳＭＡ１３０が第１固定部材１１０と第２固定部材１２０との間に架設された状態となる。
【０１６３】
ステップＳ１３では、図１７(b)に示すように、第２固定部材１２０Ｇと駆動対象物５Ｇとの間にＳＭＡ１３１を架設する。具体的には、以下の工程を行う。
【０１６４】
まず、ＳＭＡ１３１の一端を第３取付部材１２１によって第２固定部材１２０Ｇに対して取り付ける。そして、駆動対象物５Ｇに突設された第２転回部５１ｂに対して略半周回すようにＳＭＡ１３１を引っ掛けつつ、既定の張力をＳＭＡ１３１に掛けた状態で、ＳＭＡ１３１の他端を第４取付部材１２２によって第２固定部材１２０Ｇに対して取り付ける。
【０１６５】
その結果、ＳＭＡ１３１が第２転回部５１ｂに対して張力が掛けられた状態で架設され、ＳＭＡ１３１が第１固定部材１１０と第２固定部材１２０Ｇとの間に架設された状態となる。
【０１６６】
ステップＳ１４では、図１７(c)に示すように、ストッパーＳＴを取り除くとともに、ＳＭＡ１３０，１３１に対して所定の電流を印加した後に、カメラＣＭによって駆動対象物５Ｇの基準初期位置からのずれ方向およびずれ量を測定する。
【０１６７】
ここでは、図１７(c)及び図１８(a)に示すように、ストッパーＳＴを取り除くと、駆動対象物５Ｇが基準初期位置から若干ずれる。例えば、このように基準初期位置から駆動対象物５Ｇの初期位置がずれると、駆動装置１００Ｇにおいては、駆動対象物５Ｇが駆動するストロークに偏りが生じ、駆動性能に悪影響が生じる。このため、ずれた駆動対象物５Ｇの位置を調整する必要性がある。
【０１６８】
また、ステップＳ１２及びＳ１３においてＳＭＡ１３０，１３１を架設する際にはＳＭＡ１３０，１３１に過度の弾性変形を生じている虞があるため、ここでは、ＳＭＡ１３０，１３１に対して順次所定の電流を印加することで、一旦ＳＭＡ１３０，１３１の弾性係数を高めてから、駆動対象物５Ｇの基準初期位置からのずれ方向およびずれ量を測定する。このような構成により、例えば、組み込み時の弾性変形の影響をＳＭＡ１３０，１３１から取り除く初期化を行った後に、駆動対象物５Ｇの位置を測定することができる。そのため、精度良く駆動対象物５Ｇの位置を調整することができる。
【０１６９】
そして、ずれ方向およびずれ量の測定は、カメラＣＭによって駆動対象物５Ｇを撮影して得られる画像において、画像処理によって駆動対象物５Ｇの位置を検出して、駆動対象物５Ｇの基準初期位置からのずれ方向及びずれ量を検出することで実現することができる。
【０１７０】
ステップＳ１５では、位置調整部として機能する転回部５１ａ，５１ｂを加熱によって溶融させることで、駆動対象物５Ｇの初期位置を調整する。
【０１７１】
具体的には、例えば、図１８(a)に示すように図中左方（第１固定部材１１０側）に駆動対象物５がずれている場合には、図１８(b)に示すように、加熱手段として機能する半導体レーザー装置５００から、転回部５１ａのうちのＳＭＡ１３０が引っ掛けられる部分を目掛けてレーザー光線を射出することで、ＳＭＡ１３０を加熱する。そして、ＳＭＡ１３０を、γ変態温度よりも高くかつ形状記憶温度よりも低い温度に加熱して、転回部５１ａの融点を超えると、ＳＭＡ１３０と転回部５１ａとが接する部分（すなわち、転回部５１ａのうちＳＭＡ１３０が引っ掛けられている部分）が溶融する。
【０１７２】
そして、図１８(c)に示すように、転回部５１ａのうちのＳＭＡ１３０と接する部分が溶融すると、ＳＭＡ１３０から転回部５１ａに対する引張力により、ＳＭＡ１３０が転回部５１ａに食い込み、ＳＭＡ１３０が架設される経路（架設経路）が変更される。その結果、ＳＭＡ１３０とＳＭＡ１３１との張力が釣り合うように駆動対象物５Ｇが第２固定部材１２０側（図中右方）に移動する。このとき、駆動対象物５Ｇの位置が基準初期位置まで移動するように、カメラＣＭを用いた画像に基づいて適宜調整して、ＳＭＡ１３０の架設経路を変更することで、駆動装置１００における駆動対象物５Ｇの位置を基準初期位置まで移動させることができる。
【０１７３】
この転回部５１ａを溶融させる際には、架設経路が変更されるＳＭＡ１３０（調整対象のＳＭＡ）側でない、ＳＭＡ１３１に対して一定の電流を印加した状態で張力を既定の値としておく。この張力によりＳＭＡ１３０の経路を長くする方向に力が加わり駆動対象物５が図面右方（第２固定部材１２０Ｇ側）に向かって迅速に移動する。
【０１７４】
なお、画像に基づいた調整については、画像から検出される駆動対象物５Ｇの位置に応じて、レーザー光線の出力が自動で調整されるようにしても良いし、オペレータが駆動対象物５Ｇの位置を見つつ、手動でレーザー光線の出力を調整しても良い。
【０１７５】
一方、図示を省略するが、第２固定部材１２０Ｇ側に駆動対象物５がずれている場合には、ＳＭＡ１３１を加熱する。そして、転回部５１ｂのうちのＳＭＡ１３１と接する部分が溶融すると、ＳＭＡ１３１から転回部５１ｂに対する引張力により、ＳＭＡ１３１が転回部５１ｂに食い込み、ＳＭＡ１３１の架設経路が変更される。その結果、ＳＭＡ１３０とＳＭＡ１３１との張力が釣り合うように駆動対象物５Ｇが第１固定部材１１０側（図中左方）に移動する。このとき、駆動対象物５Ｇの位置が基準初期位置まで移動するように、カメラＣＭを用いた画像に基づいて適宜調整して、ＳＭＡ１３１の架設経路を変更することで、駆動装置１００Ｇにおける駆動対象物５Ｇの位置を基準初期位置まで移動させることができる。この転回部５１ｂを溶融させる際には、架設経路が変更されるＳＭＡ１３１（調整対象のＳＭＡ）側でない、ＳＭＡ１３０に対して一定の電流を印加して弾性係数を比較的高めた状態で張力を既定の値としておく。この張力によりＳＭＡ１３１の経路を長くする方向に力が加わり駆動対象物５が図面左方（第１固定部材１１０側）に向かって迅速に移動する。
【０１７６】
また、ここでは、調整対象のＳＭＡに対しても一定の電流を印加して弾性係数を比較的高めた状態で張力を既定の値としておくようにしても良い。このようにすれば、調整対象のＳＭＡを転回部により迅速に食い込ませることができ、駆動対象物５Ｇの迅速な位置調整に資する。
【０１７７】
以上のように、第８実施形態では、駆動対象物５Ｇを２つ（一般的には複数）のＳＭＡ１３０，１３１の伸縮によって駆動させる。このような構成により、駆動対象物５の駆動範囲が比較的長い駆動装置を提供することができる。
【０１７８】
また、一方のＳＭＡ１３０（又はＳＭＡ１３１）に電流を印加した状態で、他方のＳＭＡ１３１（又はＳＭＡ１３０）が引っ掛けられている位置調整部である転回部を溶融することで、駆動対象物５Ｇの初期位置を調整する。このような構成により、上記他方のＳＭＡが位置調整部に与える力が大きくなるため、例えば、短時間で位置調整部にＳＭＡを食い込ませることができ、その結果、迅速な駆動対象物５Ｇの位置調整が可能となる。
【０１７９】
また、双方のＳＭＡ１３０，１３１に電流を印加した状態で、一方のＳＭＡが引っ掛けられている位置調整部を溶融することで、駆動対象物５Ｇの位置を調整するようにすれば、ＳＭＡが溶融する位置調整部に与える力がより大きくなる。よって、このような構成では、例えば、より短時間で位置調整部にＳＭＡを食い込ませることができ、その結果、更に迅速な駆動対象物の位置調整が可能となる。
【０１８０】
＜変形例＞
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。
【０１８１】
◎例えば、上述した実施形態では、ＳＭＡがワイヤ状のものであったが、これに限られず、例えば、ＳＭＡは帯状のもの等、他の形状であっても良い。但し、ワイヤ状のものの方が、電力消費量が少なくて済み、加熱、冷却を迅速に行うことができるため、駆動対象を迅速に駆動させることができる。また、駆動装置の小型化にも有利である。
【０１８２】
◎また、上述した第１から第３では、位置調整部群を配置する際に、駆動対象物５、第１固定部材１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ）、及び駆動対象物５と第１固定部材１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ）との間の領域のうちの１箇所に位置調整部を配置した。しかしながら、これに限られず、例えば、１以上の位置調整部（位置調整部群）を、駆動対象物５、第１固定部材１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ）、及び駆動対象物５と第１固定部材１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ）との間の領域のうちの少なくとも１箇所以上に配置し、当該位置調整部群に対して、ＳＭＡ１３０を引っ掛けつつ、第１固定部材１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ）と駆動対象物５との間に架設するようにしても良い。
【０１８３】
更に、このような位置調整部の配置は、弾性力付与部１４０として第８実施形態のようにＳＭＡを用いた所謂プッシュプルの駆動装置にも適用しても良い。
【０１８４】
このような構成としても第１から第３、及び第８実施形態と同様な効果を得ることができる。そして、状況に応じて位置調整部群を配置する位置を適宜変更することができる。
【０１８５】
◎また、上述した第４から第６では、位置調整部群を配置する際に、駆動対象物５（５Ｇ）、第２固定部材１２０（１２０Ｅ）、及び駆動対象物５と第２固定部材１２０（１２０Ｅ）との間の領域のうちの１箇所に位置調整部を配置した。しかしながら、これに限られず、例えば、１以上の位置調整部（位置調整部群）を、駆動対象物５、第２固定部材１２０（１２０Ｅ）、及び駆動対象物５と第２固定部材１２０（１２０Ｅ）との間の領域のうちの少なくとも１箇所以上に配置し、当該位置調整部群に対して、弾性力付与部１４０を引っ掛けつつ、第２固定部材１２０（１２０Ｅ）と駆動対象物５との間に架設するようにしても良い。
【０１８６】
更に、このような位置調整部の配置は、弾性力付与部１４０として第８実施形態のようにＳＭＡを用いた所謂プッシュプルの駆動装置にも適用しても良い。
【０１８７】
このような構成としても第４から第６、及び第８実施形態と同様な効果を得ることができる。そして、状況に応じて位置調整部群を配置する位置を適宜変更することができる。
【０１８８】
◎また、上述した第７実施形態では、位置調整部を配置する際に、位置調整部５１，５５を駆動対象物５に配置した。しかしながら、これに限られず、例えば、１以上の位置調整部（第１の位置調整部群）を、駆動対象物５、第１固定部材１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ）、及び駆動対象物５と第１固定部材１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ）との間の領域のうちの少なくとも１箇所以上に配置し、当該第１の位置調整部群に対して、ＳＭＡ１３０を引っ掛けつつ、第１固定部材１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ）と駆動対象物５との間に架設する一方で、１以上の位置調整部（第２の位置調整部群）を、駆動対象物５、第２固定部材１２０（１２０Ｅ）、及び駆動対象物５と第２固定部材１２０（１２０Ｅ）との間の領域のうちの少なくとも１箇所以上に配置し、当該第２の位置調整部群に対して、弾性力付与部１４０を引っ掛けつつ、第２固定部材１２０（１２０Ｅ）と駆動対象物５（５Ｇ）との間に架設するようにしても良い。
【０１８９】
更に、このような位置調整部の配置は、弾性力付与部１４０として第８実施形態のようにＳＭＡを用いた所謂プッシュプルの駆動装置にも適用しても良い。
【０１９０】
このような構成としても第７及び第８実施形態と同様な効果を得ることができる。そして、状況に応じて位置調整部群を配置する位置を適宜変更することができる。
【０１９１】
◎また、上述した実施形態では、ＳＭＡ１３０，１３１や弾性力付与部１４０を加熱して位置調整部を溶融するために、半導体レーザー装置５００から射出されるレーザー光線を用いてＳＭＡ１３０，１３１を局部的に熱したが、これに限られず、例えば、熱線や熱風を射出する加熱手段によって、ＳＭＡ１３０，１３１を局部的に加熱して位置調整部を溶融するようにしても良い。
【０１９２】
このようにしても、上述した実施形態と同様に、高精度の位置の調整を実現することができるとともに、形状記憶合金の性能の劣化を極力抑制することができる。
【０１９３】
但し、より局部的にＳＭＡ１３０，１３１を熱することができる方が、ＳＭＡ１３０，１３１の性能が劣化する部分をより少なくすることができる。そして、レーザー光線、熱線、熱風の順にＳＭＡ１３０，１３１をより局部的に熱することができるため、レーザー光線、熱線、熱風の順にＳＭＡ１３０，１３１の性能の劣化をより抑制しつつ、駆動対象物５（５Ｇ）の位置を調整することができる。
【０１９４】
また、位置調整部を溶融するためにＳＭＡ１３０，１３１を加熱する方法としては、電流印加によるＳＭＡ１３０，１３１の温度上昇によって行うようにしても良い。このような構成により、高精度の位置の調整を実現することができる。しかしながら、電流印加によってＳＭＡ１３０，１３１を高温にすると、ＳＭＡ１３０，１３１の性能劣化を招くというデメリットがある。
【０１９５】
◎また、上述した実施形態では、ＳＭＡ１３０，１３１や弾性力付与部１４０を加熱することで、位置調整部を間接的に加熱して溶融させたが、これに限られず、例えば、レーザー光線や熱線や熱風等で位置調整部を直接加熱して溶融させるようにしても良い。
【０１９６】
但し、ＳＭＡ１３０，１３１や弾性力付与部１４０を加熱することで、間接的に位置調整部を加熱、溶融させる方が、ＳＭＡ１３０，１３１や弾性力付与部１４０による引張力が適正に駆動対象物５（５Ｇ）に対して掛かるように位置調整部を溶融させることができるため、好ましい。
【０１９７】
◎また、上述した実施形態では、位置調整部として熱可塑性の樹脂で構成されたものを用いたが、これに限られず、例えば、低融点ガラス等、融点が、ＳＭＡ１３０，１３１の組織がマルテンサイトからオーステナイトに変態するγ変態温度よりも高く、かつＳＭＡ１３０，１３１の形状記憶温度よりも低い温度となっている他の素材で構成されたものを用いても良い。
【０１９８】
◎また、上述した実施形態では、駆動対象物５（５Ｇ）の初期位置を調整するために、カメラで撮影して、画像処理を行うことで、駆動対象物５（５Ｇ）の位置を検出したが、これに限られず、例えば、各種センサを用いて駆動対象物５（５Ｇ）の位置を検出するようにしても良い。
【０１９９】
そして、駆動対象物５（５Ｇ）を撮影した画像に基づいて駆動装置における駆動対象物５（５Ｇ）の位置を測定する代わりに、レーザー変位計やＳＭＡの張力測定変位センサー等の出力結果に基づいて駆動対象物の位置を測定するようにしても良い。
【０２００】
◎また、上述した実施形態では、位置調整部が略円柱状であったり、断面が略楕円形の柱状のものであったが、これに限られず、他の形状であっても良い。
【０２０１】
図１９は、変形例に係る駆動対象物に突設される転回部５９を例示する図である。ここでは、転回部５９に対してＳＭＡ１３０が引っ掛けられている状態を示している。
【０２０２】
図１９に示すように、転回部５９は、３つの楕円が重なったような断面形状を有する柱状のものである。
【０２０３】
転回部５９にＳＭＡ１３０が引っ掛けられている場合には、転回部５９は、ＳＭＡ１３０が引っ掛けられている領域のうちの先端の部分（以下「先端部」とも称する）５９ａと、先端部以外のＳＭＡ１３０と接する部分（以下「接触部」とも称する）５９ｂ，５９ｃとを有する。
【０２０４】
そして、この転回部５９を備えた駆動装置を製造する際に、図１９に示すように、ＳＭＡ１３０を転回部５９に引っ掛けた状態で、転回部５９を溶融させてＳＭＡ１３０を食い込ませることで、駆動対象物の初期位置を調整する際に、以下のような調整を行うことができる。
【０２０５】
例えば、先端部５９ａに接するＳＭＡ１３０を加熱することで、間接的に先端部５９ａを加熱することで先端部５９ａを溶融させてＳＭＡ１３０を食い込ませることで、ＳＭＡ１３０の架設経路を大きく変更することができる。その結果、駆動装置における駆動対象物の位置を粗く調整することができる。
【０２０６】
また、接触部５９ｂ，５９ｃに接するＳＭＡ１３０を加熱することで、間接的に接触部５９ｂ，５９ｃを加熱することで接触部５９ｂ，５９ｃを溶融させてＳＭＡ１３０を食い込ませることで、ＳＭＡ１３０の架設経路を細かく変更することができる。その結果、駆動装置における駆動対象物の位置を細かく調整することができる。
【０２０７】
なお、ここでは、ＳＭＡ１３０が１つの位置調整部である転回部５９に対して引っ掛けられるものを挙げて説明したが、これに限られず、複数の位置調整部によって構成される位置調整部群のうちの先端部と接触部とを適宜溶融させることで、ＳＭＡ１３０の架設経路を適宜粗調整及び微調整するようにしても良い。更に、弾性力付与部１４０が引っ掛けられる位置調整部群のうちの先端部と接触部とを適宜溶融させることで、弾性力付与部１４０の架設経路を適宜粗調整及び微調整するようにしても良い。
【０２０８】
このように、位置調整部のうちのＳＭＡまたは弾性力付与部が引っ掛けられている領域のうちの先端部を適宜溶融させて駆動対象物を粗く調整する一方で、位置調整部のうちの上記先端部以外であってＳＭＡまたは弾性力付与部とが接する接触部を適宜溶融させて駆動対象物を細かく調整することで、迅速かつ正確に駆動対象物を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【０２０９】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】第１実施形態に係る駆動装置の概略構成を示す模式図である。
【図３】かしめによる形状記憶合金の固定方法を示す図である。
【図４】圧入による形状記憶合金の固定方法を示す図である。
【図５】駆動装置の製造方法の手順を示すフローチャートである。
【図６】駆動装置の製造方法の手順を示す図である。
【図７】駆動装置の製造方法の手順を示す図である。
【図８】位置調整部の溶融によるＳＭＡの架設経路の変更を示す図である。
【図９】第２実施形態に係る駆動装置の概略構成を示す模式図である。
【図１０】第３実施形態に係る駆動装置の概略構成を示す模式図である。
【図１１】第４実施形態に係る駆動装置の概略構成を示す模式図である。
【図１２】第５実施形態に係る駆動装置の概略構成を示す模式図である。
【図１３】第６実施形態に係る駆動装置の概略構成を示す模式図である。
【図１４】第７実施形態に係る駆動装置の概略構成を示す模式図である。
【図１５】第８実施形態に係る駆動装置の概略構成を示す模式図である。
【図１６】駆動装置の製造方法の手順を示すフローチャートである。
【図１７】駆動装置の製造方法の手順を示す図である。
【図１８】駆動装置の製造方法の手順を示す図である。
【図１９】駆動対象物の初期位置の粗調整と微調整とを説明する図である。
【符号の説明】
【０２１０】
１  撮像装置
２  撮影レンズユニット
３  撮像装置本体
５，５Ｇ  駆動対象物
５１，５１ａ，５１ｂ，５２〜５７，５９  位置調整部
５９ａ  先端部
５９ｂ，５９ｃ  接触部
１００，１００Ａ〜１００Ｇ  駆動装置
１１０，１１０Ａ，１１０Ｂ  第１固定部材
１２０，１２０Ｅ  第２固定部材
１３０，１３１  形状記憶合金
１４０  弾性力付与部
ＬＢ  レーザー光線
ＳＴ  ストッパー
【図１】
2006337533.tif 000003
【図２】
2006337533.tif 000004
【図３】
2006337533.tif 000005
【図４】
2006337533.tif 000006
【図５】
2006337533.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006337533.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2006337533.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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