(57)【要約】【課題】この発明は、不審行為を示す画像を自動的に見つけ、警備員による顔画像確認の負担を軽減するとともにセキュリティ性を向上させる出入管理装置を得ることを目的とする。【解決手段】カメラ３は、撮影したデジタル画像を顔画像検出手段７に出力する。顔画像検出手段７は、カメラ３で撮影された画像を基に、顔画像を検出して顔画像監視手段８に出力する。顔画像監視手段８は、得られた顔画像の動きから通行者の挙動を推定し、通行者が所定の挙動をしたと判断した場合には、警報信号を出力する。【選択図】図３
2006099190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通行者を撮影するためのカメラ、及び
上記カメラにより撮影された画像から通行者の顔画像を検出するとともに、検出された上記顔画像の動きを監視する管理装置本体
を備え、
上記管理装置本体は、上記顔画像の動きから上記通行者の挙動を推定し、上記通行者が所定の挙動をしたと判断した場合には、警報信号を出力することを特徴とする出入管理装置。
【請求項２】
上記管理装置本体は、上記顔画像が同じ大きさで、且つ同じ位置で所定の時間検出されている場合には、警報信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の出入管理装置。
【請求項３】
個人情報を認証する個人認証手段をさらに備え、
上記管理装置本体は、上記顔画像の検出から所定の時間以内に上記個人認証手段による個人情報の認証状態が未認証であると判断した場合には、警報信号を出力することを特徴とする請求項２に記載の出入管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、顔検出機能を利用した出入管理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術では、撮影された顔画像を基に、表情の変化を識別し、その識別した表情の変化パタンによって本人の認証が行われていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２３３８１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来技術は、出入管理における顔画像を認証のみに用いており、例えばセキュリティを破ろうとする不審行為を事前に察知するといった防犯対策として積極的な役割を担うものではなかった。このため、警備員が顔画像を注意して確認する必要があるが、ときには不審行為を示す画像を見落とす恐れもあった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、不審行為を示す画像を自動的に見つけ、警備員による顔画像確認の負担を軽減するとともにセキュリティ性を向上させる出入管理装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る出入管理装置は、通行者を撮影するためのカメラ、及びカメラにより撮影された画像から通行者の顔画像を検出するとともに、検出された顔画像の動きを監視する管理装置本体を備え、管理装置本体は、顔画像の動きから通行者の挙動を推定し、通行者が所定の挙動をしたと判断した場合には、警報信号を出力する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、顔画像の動きから通行者の挙動を推定し、通行者が所定の挙動をしたと判断した場合には、警報信号を出力するので、不審行為を示す画像を自動的に見つけ、警備員による顔画像確認の負担を軽減するとともにセキュリティ性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、この発明の実施の形態の一例による出入管理装置を示す構成図である。図において、部屋の出入口１ａは、扉１ｂにより開閉される。出入口１ａの近傍には、出入管理装置２が設置されている。出入管理装置２には、通行者を撮影するためのカメラ３が接続されている。カメラ３は、扉１ｂ付近の通行者４を撮影するように配置されている。
【０００９】
図２は、図１のカメラ３による通行者４の顔の撮影例を示す説明図である。図において、カメラ３の撮影領域３ａでは、通行者４の顔が、例えば顔画像４ａ又は顔画像４ｂとしてデジタル画像処理されている。顔画像４ａは、通行者４がカメラ３から離れた場所で撮影された場合のものである。顔画像４ｂは、通行者４がカメラ３から近い場所で撮影された場合のものである。このように、通行者４の顔は、カメラ３に近づくにつれて、顔画像４ａから顔画像４ｂのように大きく撮影される。
【００１０】
図３は、図１の出入管理装置２の機能構成を示すブロック図である。図において、出入管理装置２は、カメラ３、カメラ３により撮影された画像から通行者４の顔画像を検出するとともに、検出された顔画像の動きを監視する管理装置本体５、及び個人情報を認証する個人認証手段６を有している。また、管理装置本体５は、顔画像検出手段７及び顔画像監視手段８を有している。
【００１１】
カメラ３は、デジタル処理した画像を顔画像検出手段７に出力する。顔画像検出手段７は、検出した顔画像を顔画像監視手段８に出力する。個人認証手段６は、通行者４の個人情報を読み取り、個人情報が認証できた場合には、認証ができたことを知らせる認証状態信号を顔画像監視手段８に出力する。顔画像監視手段８は、顔画像が検出され、顔画像が所定の大きさ以上で撮影されている状態では、個人認証手段６から受信した認証状態信号を保持する。
【００１２】
顔画像監視手段８は、得られた顔画像の動きを監視し、顔画像の動きから通行者４の挙動を推定し、通行者４が所定の挙動をしたと判断した場合には、警報信号を警報装置９に出力する。この実施の形態では、顔画像が所定量以上の下方向への動きをした場合に不審行為をとったと判断して警報信号を出力する。また、顔画像監視手段８は、顔画像が同じ大きさで、且つ同じ位置で所定の時間検出されている場合には、警報信号を警報装置９に出力する。さらに、顔画像監視手段８は、顔画像の検出から所定の時間以内に個人認証手段６による認証状態信号を受信できず、個人情報の認証状態が未認証であると判断した場合には、警報信号を警報装置９に出力する。警報信号を受けた警報装置９は、警報音を発する。
【００１３】
管理装置本体５は、中央処理部、メモリ、及び電子時計を有している。中央処理部では、プログラムの実行やデータの処理が行われる。メモリには、この実施の形態で使用されるプログラムやデータ（顔画像のデータ等を含む）が格納される。電子時計は、タイマとして使われる。
【００１４】
次に、動作について説明する。図４は、図１の管理装置本体５の顔画像監視動作を示すフローチャートである。管理装置本体５では、図４に示すような顔画像監視動作が所定の周期で繰り返し実行される。顔画像監視動作においては、まず、通行者４の顔画像が検出されたかどうかが判断される（ステップＳ１０１）。顔画像が検出されていれば、顔画像が所定の大きさ以上であるかどうかが判断される（ステップＳ１０２）。顔画像が検出されていなければ、顔画像監視手段８による認証状態信号の保持が解除され（ステップＳ１１２）、さらにタイマがリセットされ（ステップＳ１１１）、この回の動作はそのまま終了する。
【００１５】
顔画像が検出されており、顔画像が所定の大きさ以上であれば、タイマの起動状態と認証状態信号の保持状態とが確認される（ステップＳ１０３）。顔画像が検出されていても、顔画像が所定の大きさ以上でなければ、認証状態信号の保持が解除され（ステップＳ１１２）、さらにタイマがリセットされ（ステップＳ１１１）、この回の動作はそのまま終了する。
【００１６】
タイマが起動中であるか、又は、認証状態信号が既に保持されていれば、顔画像の位置が記録されているかが確認される（ステップＳ１０５）。また、タイマが未起動で、且つ、認証状態信号が保持されていなければ、タイマが起動された上で（ステップＳ１０４）、顔画像の位置が記録されているかが確認される（ステップＳ１０５）。
【００１７】
顔画像の位置が記録されていれば、顔画像の記録された位置と現在検出されている顔画像の位置とを比較することにより、顔画像が所定量以上の下方向への動きをしているかが判断される（ステップＳ１０７）。顔画像の位置が記録されていなければ、顔画像の位置が記録された上で（ステップＳ１０６）、顔画像が所定量以上の下方向への動きをしているかが判断される（ステップＳ１０７）。
【００１８】
顔画像の記録された位置と現在検出されている顔画像の位置とを比較して、顔画像が所定量以上の下方向への動きをしていなければ、タイマが所定値以上になっているかが判断される（ステップＳ１０８）。顔画像が所定量以上の下方向への動きをしていれば、警報装置９に対して警報信号が出力される（ステップＳ１０９）。警報信号を受けた警報装置９は、警報音を発する。その後、タイマがリセットされ（ステップＳ１１１）、この回の動作はそのまま終了する。
【００１９】
タイマが所定値以上になっていなければ、個人認証手段６による通行者４の個人情報の認証が行われたかどうかを確認する（ステップＳ１１０）。タイマが所定値以上になっていれば、警報装置９に対して警報信号が出力される（ステップＳ１０９）。警報信号を受けた警報装置９は、警報音を発する。その後、タイマがリセットされ（ステップＳ１１１）、この回の動作はそのまま終了する。
【００２０】
個人認証手段６による通行者４の個人情報の認証が行われ、認証状態信号が保持されていれば、タイマがリセットされ（ステップＳ１１１）、この回の動作は終了する。また、認証状態信号が保持されていなければ、この回の動作は終了する。
【００２１】
このように、この実施の形態による出入管理装置によれば、顔画像の動きから通行者４の挙動を推定し、通行者４が所定の挙動をしたと判断した場合には、警報信号を出力する。また、顔画像が同じ大きさで、且つ同じ位置で所定の時間検出されている場合にも、警報信号を出力する。さらに、顔画像の検出から所定の時間以内に個人認証手段６による個人情報の認証状態が未認証であると判断した場合にも、警報信号を出力する。さらにまた、顔画像の検出から所定の時間以内に個人情報の認証状態が既認証であると判断した場合にも、顔画像が所定量以上の下方向への動きをしていれば、警報信号を出力する。これにより、警報信号を受けた警報装置９が警報音を発し、カメラ３の前の通行者４の不審行為を警備員に知らせるので不審行為を示す画像を自動的に見つけ、警備員による顔画像確認の負担を軽減するとともにセキュリティ性を向上させることができる。
【００２２】
また、この出入管理装置によれば、顔画像の検出から所定の時間以内に個人情報の認証状態が既認証であると判断し、顔画像が所定量以上の下方向への動きをしていなければ、タイマは繰り返しリセットされるので、警報信号を出力することはない。
【００２３】
なお、上記の例では、カメラ３でデジタル画像処理するとしたが、デジタル画像処理をするのは顔画像検出手段でも、その他の手段でもよい。このため、カメラは、アナログ、デジタルの処理方式を問わない。
また、カメラは、出入管理装置に内蔵されていてもよいし、出入管理装置の外部に設けてもよい。
【００２４】
さらに、上記の例では、顔画像が所定の大きさ以上で、且つ所定量以上の下方向への動きをした場合に不審行為をとったと判断して警報信号を出力したが、例えば、顔画像が徐々に大きくなっていく場合、顔画像の大きさが突然変わった場合、及び顔画像の検出が突然なくなった場合などにも、不審行為をとったと判断して警報信号を出力してもよい。また、他の状態を不審行為の判断対象としてもよい。
さらにまた、出入管理を一人ずつに限定したい場合において、顔画像が同時に複数検出され、各々の顔画像が所定の大きさ以上であれば、複数通行の可能性ありとして警報信号を出力してもよい。
【００２５】
また、認証状態信号による個人情報の認証状態の保持は、上記の例に限定されるものではなく、例えば、個人認証手段によって認証状態信号を出力し続けるようにしてもよいし、他の方法でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の実施の形態の一例による出入管理装置を示す構成図である。
【図２】図１のカメラによる通行者の顔の撮影例を示す略図である。
【図３】図１の出入管理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】図１の管理装置本体の顔画像監視動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
２  出入管理装置、３  カメラ、４  通行者、４ａ，４ｂ  顔画像、５  管理装置本体、６  個人認証手段。
【図１】
2006099190.tif 000003
【図２】
2006099190.tif 000004
【図３】
2006099190.tif 000005
【図４】
2006099190.tif 000006