(57)【要約】【課題】  コスト上昇を抑制しながら、円滑に光軸調整を行なうことができ、しかも、レーザ素子間の配置ギャップに変動が生じた場合にも的確に光軸補正を行ない得る光ピックアップ装置を提供する。【解決手段】  出射波長の異なる少なくとも３つのレーザ素子を同一筺体内に収容した半導体レーザ１０１と、レーザ素子から出射された各レーザ光の光軸を回折作用によって略一致させる第１および第２の回折格子１０２、１１１とを配する。第１の回折格子１０２は、回折作用によってＣＤ用レーザ光（波長：７８０ｎｍ）の光軸を基準光軸に一致させる。また、第２の回折格子１１１は、回折作用によってＤＶＤ用レーザ光（波長：６５５ｎｍ）の光軸を基準光軸に一致させる。レーザ素子間の発光点間隔に変動が生じても、対応する回折格子を基準光軸方向に微調整することにより、レーザ光の光軸調整を行うことができる。【選択図】    図１
2006099941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対し波長の異なるレーザ光を照射する光ピックアップ装置において、
出射波長の異なる複数のレーザ素子を同一筺体内に収容した半導体レーザと、前記レーザ素子から出射された各レーザ光のうち、光学系の光軸に整合する基準レーザ光以外のレーザ光の光軸を、回折作用によって、前記基準レーザ光の光軸に略一致させる回折格子とを備え、
前記回折格子は、光軸補正を行なおうとするレーザ光に対応して個別に準備されるとともに、前記光学系の光軸上において前記基準レーザ光を出射するレーザ素子から次式で示す光路長Ｌ’の位置に配置されている、
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【数１】
2006099941.tif 000014
ただし；
X、Y、Zは、基準レーザ光の進行方向を三次元直交座標軸のZ軸とし、且つ、基準レーザ光を出射するレーザ素子を当該座標軸の原点に置いたときの、光軸調整対象レーザ光を出射するレーザ素子の当該座標軸上における座標位置であって、半導体レーザの設計値として示されたもの、
ΔX、ΔY、ΔZは、前記光軸調整対象レーザ光を出射するレーザ素子の前記座標軸上における座標位置と前記設計値との間のずれを、当該座標軸のX軸、Y軸、Z軸の値として示したもの、
λは、前記光軸調整対象レーザ光の波長であって、半導体レーザの設計値として示されたもの、
Δλは、前記光軸調整対象レーザ光の波長と前記設計値との間の波長ずれ、
Ｌ＝Λ・ROOT(X2＋Y2)/(ｍ・λ)＋Z    （Λは格子ピッチ、ｍは回折次数）
である。
【請求項２】
請求項１において、
前記回折格子は、前記ΔX、ΔY、ΔZおよびΔλの仕様値を前記数式（A）に代入して算出される前記光路長Ｌの上限値と下限値の範囲内に配置されている、
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記回折格子は、前記式（A）にて算出される光路長Ｌ’に対し、次式で示す光路長Ｌａを加減算した光路長の範囲内に配置されている、
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
Ｌａ＝（１／ｔａｎθ）（ｆａ／ｆｂ）  …(B)
ただし；
θは、前記回折格子を前記基準レーザ光を発するレーザ素子から光路長Ｌ’の位置に置いたときの、前記基準レーザ光が前記回折格子に入射する位置における、前記光軸調整対象レーザ光の、前記基準レーザ光の光軸に対する入射角、
ｆａは、前記半導体レーザから出射されるレーザ光を平行光に変換するコリメータレンズの焦点距離、
ｆｂは、前記記録媒体にレーザ光を収束させる対物レンズの焦点距離である。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れかにおいて、
光検出器に入射するレーザ光の光軸を前記回折格子により前記基準レーザ光の光軸に一致させる場合、該回折格子を、前記光学系の光軸上において、前記光検出器から次式で示す光路長Ｌｐｄの位置に配置する、
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
Ｌｐｄ＝（ｆ２／ｆ１）（Ｌ−Ｚ）  …(C)
ただし；
ｆ１は、前記半導体レーザから出射されるレーザ光を平行光に変換するコリメータレンズの焦点距離、
ｆ２は、前記記録媒体からのレーザ光を前記光検出器上に収束させる集光レンズの焦点距離である。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れかにおいて、
前記回折格子とレーザ素子の間、または、前記回折格子と光検出器の間に基板が配されている場合、前記各式で算出される光路長に、次式で示す光路長ΔＬｍを加算した光路長位置に、前記回折格子を配置する、
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【数２】
2006099941.tif 000015
ただし；
ｔｉおよびｎｉは、各基板の光軸方向の厚みおよび屈折率である。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れかにおいて、
前記回折格子のピッチ方向が次式で示す傾き角θｄ’の方向に整合するように、面内方向における前記回折格子の位置を設定する、
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
θｄ’＝（Y・ΔY−X・ΔX）／（Y・（Y＋ΔY））  …(E)
ただし；
θｄ’は、前記Ｙ軸に対するＸ−Ｙ平面上における傾き角であって、
Y>>Xを条件とする。
【請求項７】
請求項６において、
前記回折格子は、前記ΔXおよびΔYの仕様値を前記数式(E)に代入して算出される前記θｄ’の上限値と下限値の範囲内に前記回折格子のピッチ方向が収まるように、面内方向における位置が設定されている、
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項８】
記録媒体に対し波長の異なるレーザ光を照射する光ピックアップ装置において、
出射波長の異なる複数のレーザ素子を同一筺体内に収容した半導体レーザと、前記レーザ素子から出射された各レーザ光のうち、光学系の光軸に整合する基準レーザ光以外のレーザ光の光軸を、回折作用によって、前記基準レーザ光の光軸に略一致させる回折格子とを備え、
前記回折格子は、光軸補正を行なおうとするレーザ光に対応して個別に準備されるとともに、ピッチ方向が次式で示す傾き角θｄ’の方向に整合するように、面内方向における位置が設定されている、
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
θｄ’＝（Y・ΔY−X・ΔX）／（Y・（Y＋ΔY））  …(F)
ただし；
X、Y、は、基準レーザ光の進行方向を三次元直交座標軸のZ軸としたときの、光軸調整対象レーザ光を出射するレーザ素子の当該座標軸上における座標位置であって、半導体レーザの設計値として示されたもの、
ΔX、ΔYは、前記光軸調整対象レーザ光を出射するレーザ素子の前記座標軸上における座標位置と前記設計値との間のずれを、当該座標軸のX軸、Y軸の値として示したもの、
θｄ’は、前記Ｙ軸に対するＸ−Ｙ平面上における傾き角であり、
Y>>Xを条件とする。
【請求項９】
請求項８において、
前記回折格子は、前記ΔXおよびΔYの仕様値を前記数式(F)に代入して算出される前記θｄ’の上限値と下限値の範囲内に前記回折格子のピッチ方向が収まるように、面内方向における位置が設定されている、
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ装置に関し、特に、波長の異なる数種のレーザ光を記録媒体に照射する互換型の光ピックアップ装置に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、ＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等、様々な光ディスクが商品化され普及している。さらに、最近では、青紫レーザ光を用いて情報を記録再生する次世代ＤＶＤの規格化が進められている。この次世代ＤＶＤは、波長４０５ｎｍ程度の青紫レーザ光を用いて情報を記録再生するものである。レーザ光の短波長化によって、さらなる高密度化を図ることができる。
【０００３】
このように、ディスクの多様化が進むと、異なる種類のディスクに対し記録再生を行い得る、いわゆる互換型の光ピックアップ装置の開発が要求される。ここで、波長の異なるレーザ光をディスクに照射するには、それぞれの波長のレーザ光を出射する半導体レーザを個別に配する手法が採られ得る。しかし、こうすると、それぞれの半導体レーザを配するためのスペースと、各レーザ光を対物レンズに導くための光学素子が個別に必要となり、外形寸法の大型化と部品点数の増加を招く。そこで、一つのＣＡＮ内に出射波長の異なる複数のレーザ素子を同時に装備する手法が検討されている。こうすると、半導体レーザの配置スペースを削減でき、且つ、各レーザ光について光学系を共用できるようになる。
【０００４】
ところが、このように一つのＣＡＮ内に複数のレーザ素子を装備すると、各レーザ素子の配置ギャップに応じて、レーザ光の光軸間にズレが生じる。このため、一つのレーザ光の光軸に光学系を位置合わせすると、他のレーザ光の光軸が光学系に対してずれてしまい、これら他のレーザ光にて記録再生を行う際に、記録媒体または光検出器上のレーザ光に収差が生じ、光学特性が劣化するとの問題が生じる。
【０００５】
そこで、以下の特許文献１では、数種のレーザ素子を収容した半導体レーザの直後に複屈折素子を配し、この複屈折素子にてそれぞれのレーザ光の光軸を一致させてから、光学系にレーザ光を導くようにしている。すなわち、基準となるレーザ光の偏光面とその他のレーザ光の偏光面が互いに直交するよう複数のレーザ素子を同一ＣＡＮ内に配すると共に、この半導体レーザの直後に、基準レーザ光はそのまま通過させ、その他のレーザ光は基準レーザ光の光軸に一致するように屈折させる複屈折素子を配する。かかる構成により、各レーザ光の光軸を一致させた後に、レーザ光を後段の光学系に導くことができ、もって、各波長のレーザ光を記録媒体に対し収差なく収束させることができる。
【０００６】
また、以下の特許文献２には、ディスクからの反射光を受光する光検出器の直前に回折格子を配し、これにより、一つの光検出器に各波長の反射光を導く技術が記載されている。すなわち、同一ＣＡＮ内に３つのレーザ素子を配し、各レーザ素子から出射される波長の異なるレーザ光を同一光学系にてディスク上に収束させ、その反射光を、前記回折格子にて回折させ、一つの光検出器上に収束させるものである。かかる構成により、各レーザ光を光検出器に適正に収束させることができ、乱れのない検出信号を得ることができる。
【特許文献１】特開平６−１３１６８８号公報
【特許文献２】特開平１１−１３４７０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に記載の技術によれば、別途、複屈折素子が必要となり、また、基準となるレーザ光の偏光面とその他のレーザ光の偏光面が直交するよう、それぞれのレーザ素子を形成する必要がある。しかし、このように偏光面を相違させながらレーザ素子を形成するのは容易ではなく、また、複屈折素子は高価であるため、光ピックアップ装置全体のコスト上昇を招くとの問題も生じる。
【０００８】
さらに、複屈折素子における屈折作用には波長依存性があるものの、互換型光ピックアップ装置にて用いられるレーザ光の波長を考慮すると、各波長のレーザ光を複屈折素子にて屈折させたときの屈折角は、それほど変わらないものとなる。たとえば、ＣＤ用のレーザ光（波長７８０ｎｍ）とＤＶＤ用のレーザ光（波長６５５ｎｍ）との間には１００ｎｍ程度の波長差しかないため、複屈折素子における両レーザ光の屈折角は殆ど同じ大きさとなる。
【０００９】
したがって、ＣＤ用のレーザ光とＤＶＤ用のレーザ光を複屈折素子による屈折によって次世代ＤＶＤ用のレーザ光に光軸合わせしようとする場合には、ＣＤ用レーザ光とＤＶＤ用レーザ光を、光軸がほぼ一致する程度にまで接近させた状態で複屈折素子に入射させる必要が生じるが、製造上、レーザ素子をそこまで接近させて配置するのは不可能に近い。よって、ＣＤ用レーザ光（波長７８０ｎｍ）とＤＶＤ用レーザ光（波長６５５ｎｍ）の光軸を複屈折素子にて次世代ＤＶＤ用レーザ光の光軸に一致させることは極めて困難である。
【００１０】
また、特許文献２の発明によれば、光検出器の直前に配された一つの回折格子によって各波長の反射光に回折作用を施し、それぞれ光検出器上に導くものであるから、各波長のレーザ素子の配置や出射波長に設計値とのズレが生じた場合には、これに応じて回折格子の設計を適宜変更しない限り、各波長のレーザ光を適正に光検出器上に導くことができない。
【００１１】
しかし、製造誤差等によってレーザ素子の配置や波長にズレが生じたような場合に、一々、それに応じて回折格子を設計し直すのは現実的でない。よって、かかる場合には、実際上、既存の回折格子をそのまま使わざるを得ず、このため、光軸補正を適正に行うことはできなくなる。
【００１２】
そこで、本発明は、光軸補正素子として回折格子を用いることでコスト上昇の抑制を図りながら、各レーザ素子の配置や波長にズレが生じた場合にも、円滑かつ的確に光軸調整を行ない得る光ピックアップ装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題に鑑み、本発明は以下の特徴を有する。
【００１４】
第１の発明は、記録媒体に対し波長の異なるレーザ光を照射する光ピックアップ装置において、出射波長の異なる複数のレーザ素子を同一筺体内に収容した半導体レーザと、前記レーザ素子から出射された各レーザ光のうち、光学系の光軸に整合する基準レーザ光以外のレーザ光の光軸を、回折作用によって、前記基準レーザ光の光軸に略一致させる回折格子とを備え、前記回折格子は、光軸補正を行なおうとするレーザ光に対応して個別に準備されるとともに、前記光学系の光軸上において前記基準レーザ光を出射するレーザ素子から次式で示す光路長Ｌ’の位置に配置されていることを特徴とする。
【００１５】
【数１】
2006099941.tif 000003
ただし；
X、Y、Zは、基準レーザ光の進行方向を三次元直交座標軸のZ軸とし、且つ、基準レーザ光を出射するレーザ素子を当該座標軸の原点に置いたときの、光軸調整対象レーザ光を出射するレーザ素子の当該座標軸上における座標位置であって、半導体レーザの設計値として示されたもの、
ΔX、ΔY、ΔZは、前記光軸調整対象レーザ光を出射するレーザ素子の前記座標軸上における座標位置と前記設計値との間のずれを、当該座標軸のX軸、Y軸、Z軸の値として示したもの、
λは、前記光軸調整対象レーザ光の波長であって、半導体レーザの設計値として示されたもの、
Δλは、前記光軸調整対象レーザ光の波長と前記設計値との間の波長ずれ、
Ｌ＝Λ・ROOT(X2＋Y2)/(ｍ・λ)＋Z    （Λは格子ピッチ、ｍは回折次数）
である。
【００１６】
第２の発明は、前記第１の発明における光ピックアップ装置において、前記回折格子は、前記ΔX、ΔY、ΔZおよびΔλの仕様値を前記数式（A）に代入して算出される前記光路長Ｌの上限値と下限値の範囲内に配置されていることを特徴とする。
【００１７】
第３の発明は、前記第１の発明における光ピックアップ装置において、前記回折格子は、前記式（A）にて算出される光路長Ｌ’に対し、次式で示す光路長Ｌａを加減算した光路長の範囲内に配置されていることを特徴とする。
Ｌａ＝（１／ｔａｎθ）（ｆａ／ｆｂ）  …(B)
ただし；
θは、前記回折格子を前記基準レーザ光を発するレーザ素子から光路長Ｌ’の位置に置いたときの、前記基準レーザ光が前記回折格子に入射する位置における、前記光軸調整対象レーザ光の、前記基準レーザ光の光軸に対する入射角、
ｆａは、前記半導体レーザから出射されるレーザ光を平行光に変換するコリメータレンズの焦点距離、
ｆｂは、前記記録媒体にレーザ光を収束させる対物レンズの焦点距離である。
【００１８】
第４の発明は、前記第１ないし第３の何れかの発明における光ピックアップ装置において、光検出器に入射するレーザ光の光軸を前記回折格子により前記基準レーザ光の光軸に一致させる場合、該回折格子を、前記光学系の光軸上において、前記光検出器から次式で示す光路長Ｌｐｄの位置に配置することを特徴とする。
Ｌｐｄ＝（ｆ２／ｆ１）（Ｌ−Ｚ）  …(C)
ただし；
ｆ１は、前記半導体レーザから出射されるレーザ光を平行光に変換するコリメータレンズの焦点距離、
ｆ２は、前記記録媒体からのレーザ光を前記光検出器上に収束させる集光レンズの焦点距離である。
【００１９】
第５の発明は、前記第１ないし第４の何れかの発明における光ピックアップ装置において、前記回折格子とレーザ素子の間、または、前記回折格子と光検出器の間に基板が配されている場合、前記各式で算出される光路長に、次式で示す光路長ΔＬｍを加算した光路長位置に、前記回折格子を配置することを特徴とする。
【００２０】
【数２】
2006099941.tif 000004
ただし；
ｔｉおよびｎｉは、各基板の光軸方向の厚みおよび屈折率である。
【００２１】
第６の発明は、前記第１ないし第５の何れかの発明における光ピックアップ装置において、前記回折格子のピッチ方向が次式で示す傾き角θｄ’の方向に整合するように、面内方向における前記回折格子の位置を設定することを特徴とする。
θｄ’＝（Y・ΔY−X・ΔX）／（Y・（Y＋ΔY））  …(E)
ただし；
θｄ’は、前記Ｙ軸に対するＸ−Ｙ平面上における傾き角であって、
Y>>Xを条件とする。
【００２２】
第７の発明は、前記第６の発明における光ピックアップ装置において、前記回折格子は、前記ΔXおよびΔYの仕様値を前記数式(E)に代入して算出される前記θｄ’の上限値と下限値の範囲内に前記回折格子のピッチ方向が収まるように、面内方向における位置が設定されていることを特徴とする。
【００２３】
第８の発明は、記録媒体に対し波長の異なるレーザ光を照射する光ピックアップ装置において、出射波長の異なる複数のレーザ素子を同一筺体内に収容した半導体レーザと、前記レーザ素子から出射された各レーザ光のうち、光学系の光軸に整合する基準レーザ光以外のレーザ光の光軸を、回折作用によって、前記基準レーザ光の光軸に略一致させる回折格子とを備え、前記回折格子は、光軸補正を行なおうとするレーザ光に対応して個別に準備されるとともに、ピッチ方向が次式で示す傾き角θｄ’の方向に整合するように、面内方向における位置が設定されていることを特徴とする。
θｄ’＝（Y・ΔY−X・ΔX）／（Y・（Y＋ΔY））  …(F)
ただし；
X、Y、は、基準レーザ光の進行方向を三次元直交座標軸のZ軸としたときの、光軸調整対象レーザ光を出射するレーザ素子の当該座標軸上における座標位置であって、半導体レーザの設計値として示されたもの、
ΔX、ΔYは、前記光軸調整対象レーザ光を出射するレーザ素子の前記座標軸上における座標位置と前記設計値との間のずれを、当該座標軸のX軸、Y軸の値として示したもの、
θｄ’は、前記Ｙ軸に対するＸ−Ｙ平面上における傾き角であり、
Y>>Xを条件とする。
【００２４】
第９の発明は、前記第８の発明における光ピックアップ装置において、前記回折格子は、前記ΔXおよびΔYの仕様値を前記数式(F)に代入して算出される前記θｄ’の上限値と下限値の範囲内に前記回折格子のピッチ方向が収まるように、面内方向における位置が設定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、光軸調整用の光学素子として安価な回折格子を用いるものであるから、光ピックアップ装置のコスト上昇を抑制することができる。また、光軸調整を行おうとするレーザ光に対応して個別に回折格子を準備するものであるから、レーザ素子の配置や出射波長に設計値とのズレが生じても、回折格子を光軸方向に位置調整することで、当該レーザ光の光軸を基準レーザ光の光軸に整合させることができる。このとき、回折格子は、上記に示す式(A)〜(F)をもとに配置ないし位置調整すればよく、このため、回折格子の配置ないし位置調整を簡易かつ円滑に行なうことができる。このように、本発明によれば、光ピックアップ装置のコスト上昇を抑制しながら、簡易且つ円滑に、レーザ光の光軸調整を行なうことができる。
【００２６】
本発明の特徴は、以下に示す実施形態の説明により更に明らかとなろう。但し、以下の実施形態は、本発明の一つの例示であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以下の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。
【００２８】
図１に実施の形態に係る光ピックアップ装置の構成を示す。なお、この光ピックアップ装置は、ＣＤ／ＤＶＤ／次世代ＤＶＤ用の互換型として用いられるものである。また、同図中、再生回路２０１、サーボ回路２０２およびコントローラ２０３は、光ディスク装置側の構成である。
【００２９】
図示の如く、光ピックアップ装置は、３波長レーザ１０１と、第１の回折格子１０２と、コリメータレンズ１０３と、偏光ＢＳ（ビームスプリッタ）１０４と、ミラー１０５と、開口制限素子１０６と、波面補正素子１０７と、λ／４板１０８と、対物レンズ１０９と、集光レンズ１１０と、第２の回折格子１１１と、光検出器１１２と、対物レンズアクチュエータ３００を備えている。
【００３０】
３波長レーザ１０１は、ＣＤ用のレーザ光（波長７８０ｎｍ）、ＤＶＤ用のレーザ光（波長６５５ｎｍ）、次世代ＤＶＤ用のレーザ光（波長４０８ｎｍ）をそれぞれ出射する３つのレーザ素子を同一ＣＡＮ内に収容している。ここで、それぞれのレーザ素子は一つの直線上に並ぶよう所定のギャップをおいて配置されている。また、各素子から出射されるレーザ光は互いに偏光面が平行となっている。なお、各レーザ素子の配置については後述する。
【００３１】
第１の回折格子１０２は、３波長レーザ１０１から出射されるレーザ光のうち、ＣＤ用レーザ光の光軸を、回折作用によって、次世代ＤＶＤ用レーザ光の光軸に整合させる。すなわち、第１の回折格子１０２には、ＣＤ用レーザ光の光軸ずれを補正できるよう設計されたパターンが形成されている。なお、回折格子の構成および光軸ずれの補正作用については後述する。
【００３２】
コリメータレンズ１０３は、第１の回折格子１０２から入射された各波長のレーザ光を平行光に変換する。ここで、コリメータレンズ１０３は、たとえば、各波長のレーザ光に対し色消し効果を実現できるよう、アッベ数と曲率（球面）が調整された複数枚のレンズを貼り合わせて形成されている。
【００３３】
偏光ＢＳ１０４は、その偏光面が３波長レーザ１０１から出射されるレーザ光の偏光面に一致するように調整・配置されている。したがって、コリメータレンズ１０３によって平行光に変換された各波長のレーザ光は、それぞれ偏光ＢＳ１０４をほぼ全透過する。
【００３４】
ミラー１０５は、偏光ＢＳ１０４からのレーザ光の光路を対物レンズ１０９方向に立ち上げる。
【００３５】
開口制限素子１０６は、各ディスクの基板厚に応じてレーザ光の外周を遮光し、これにより、対物レンズ１０９に対する各レーザ光の開口数（ＮＡ）を調整する。すなわち、対物レンズ１０９の開口数は、ディスク毎の基板厚に応じて、あらかじめレーザ光毎に決められており、開口制限素子１０６は、ディスクの基板厚に対応する開口数となるようレーザ光の外周部を遮光し、各レーザ光を適正な有効径にて対物レンズ１０９に入射させる。
【００３６】
たとえば、当該光ピックアップ装置がＣＤ／ＤＶＤ／次世代ＤＶＤ（基板厚０．６ｍｍ）互換用である場合、ＣＤの基板厚（１．２ｍｍ）のみが他のディスクに比べて大きく、これに応じてＣＤ用レーザ光のＮＡのみが他に比べて小さく設定されている。開口制限素子１０６は、ＣＤ用レーザ光のみ外周部を遮光し、対物レンズ１０９に対するＣＤ用レーザ光の有効径を調整し、これにより、ＣＤ用レーザ光の開口数を設定値に調整する。
【００３７】
なお、開口制限素子１０６としては、たとえば、回折素子を用いることができる。この回折素子には、レーザ光の外周部が入射する位置に波長選択性の回折パターンが形成されており、このパターンの回折作用によって、当該波長のレーザ光の外周部を発散させる。たとえば、ＣＤ／ＤＶＤ／次世代ＤＶＤ（基板厚０．６ｍｍ）互換の場合には、ＣＤ用レーザ光（波長７８０ｎｍ）のみを回折させる回折パターンが、外周部入射位置に形成される。これにより、ＣＤ用レーザ光の外周部が回折により発散され、中央部のみが対物レンズ１０９方向に導かれる。
【００３８】
この他、開口制限素子１０６として、偏光フィルタを用いることもできる。すなわち、開口制限したいレーザ光の外周部位置に偏光フィルタを配するとともに、当該レーザ光の偏光面を偏光フィルタの偏光面に対して直交させる。この場合、開口制限したいレーザ光の偏光面のみを偏光フィルタの偏光面に対して直交させることから、当該レーザ光の偏光面を他のレーザ光の偏光面に対し９０°回転させる手段が別途必要となる。この手段としては、たとえば、波長選択性のλ／２板を用いることができる。
【００３９】
さらに、開口制限素子１０６として、位相フィルタを用いることもできる。この場合、開口制限したいレーザ光のみフィルタリングされるよう、位相フィルタの厚みを調整する必要がある。
【００４０】
波面補正素子１０７は、サーボ回路２０２からのサーボ信号に応じて、レーザ光の波面状態を補正する。上述の如く、３波長レーザ１０１から出射される各波長のレーザ光は、コリメータレンズ１０３によって全て平行光とされるため、開口制限素子１０６を通過した後も平行光となっている。これに対し、対物レンズ１０９が、たとえば、所定波長のレーザ光にのみ有限系となるよう設計されている場合には、当該波長のレーザ光の波面状態をそれに応じて補正する必要がある。波面補正素子１０７は、かかる場合に、当該波長のレーザ光の波面状態が適正状態となるよう、当該波長のレーザ光に波面補正作用を付与する。
【００４１】
具体的には、対物レンズ１０９が、ＤＶＤ用のレーザ光（波長６５５ｎｍ）と次世代ＤＶＤ用のレーザ光（波長４０８ｎｍ）に対しては無限系、ＣＤ用のレーザ光（波長７８０ｎｍ）に対しては有限系となるよう設計されている場合、波面補正素子１０７は、ＣＤ用レーザ光を用いる場合にのみ駆動され、ＣＤ用レーザ光の波面状態を、対物レンズ１０９の仕様に合うような波面状態に補正する。
【００４２】
なお、波面補正素子１０７としては、たとえば、特許第２８９５１５０号公報に記載のような液晶素子を用いることができる。すなわち、液晶素子を光軸方向に挟むようにして同心リング状の透明電極を複数配するとともに、レーザ光の光軸が同心リング状の透明電極の中心を貫くよう液晶素子を配置し、前記透明電極に電圧を印加することで、液晶素子の屈折率をリング状に相違せしめ、これにより、レーザ光の波面状態を湾曲させる。ここで、透明電極位置の屈折率は、印加する電圧の大きさによって調整できるため、印加電圧を調整することによって、レーザ光の波面状態を適正状態に調整することができる。
【００４３】
この他、波面補正素子１０７としては、特開２００３−１４９４４３号公報に記載のような複屈折素子を用いることもできる。また、ビームエキスパンダやレンズ介挿機構等のメカニカル調整機構を用いることもできる。
【００４４】
なお、対物レンズ１０９が全てのレーザ光に対し無限系である場合には、波面補正素子１０７は不要である。この場合、図１に示す光学系から波面補正素子１０７が省略される。
【００４５】
λ／４板１０８は、偏光ＢＳ１０４を全透過したレーザ光（直線偏光）を円偏光に変換する。また、ディスクから反射されたレーザ光（円偏光）を、入射時の偏光方向に直交する直線偏光に変換する。したがって、ディスクから反射されたレーザ光は、偏光ＢＳ１０４によってほぼ全反射される。
【００４６】
対物レンズ１０９は、各波長のレーザ光を記録層上に適正に収束させるよう設計されている。なお、対物レンズ１０９は、上述の如く、各レーザ光に対し無限系あるいは有限系となるよう設計されている。
【００４７】
対物レンズアクチュエータ３００は、サーボ回路２０２からのサーボ信号（トラッキングサーボ信号およびフォーカスサーボ信号）に応じて、対物レンズ１０９を駆動する。なお、対物レンズアクチュエータ３００の構成は、従来周知であるので、説明を省略する。
【００４８】
集光レンズ１１０は、偏光ＢＳ１０４によって反射されたレーザ光（ディスクからの反射光）を光検出器１１２上に集光する。
【００４９】
第２の回折格子１１１は、３波長レーザ１０１から出射されるレーザ光のうち、ＤＶＤ用レーザ光の光軸を、回折作用によって、次世代ＤＶＤ用レーザ光の光軸に整合させる。すなわち、第２の回折格子１１１には、ＤＶＤ用レーザ光の光軸ずれを補正できるよう設計されたパターンが形成されている。なお、回折格子の構成および光軸ずれの補正作用については後述する。
【００５０】
光検出器１１２は、受光したレーザ光の強度分布から再生ＲＦ信号、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号を導出するためのセンサーパターンを有している。各センサーからの信号は、ディスク装置側の再生回路２０１およびサーボ回路２０２に出力される。
【００５１】
再生回路２０１は、光検出器１１２から受信したセンサー信号を演算処理して再生ＲＦ信号を導出し、これを復調して再生データを生成する。
【００５２】
サーボ回路２０２は、光検出器１１２から受信したセンサー信号を演算処理してトラッキングエラー信号およびフォーカスエラー信号を導出し、これに基づいてトラッキングサーボ信号およびフォーカスサーボ信号を生成して対物レンズアクチュエータ３００に出力する。また、コントローラ２０３からの指令に応じて、波面補正素子１０７に駆動信号を出力する。
【００５３】
コントローラ２０３は、キー入力部（図示せず）からの入力指令等に応じて各部を制御する。
【００５４】
図２に、３波長レーザ１０１の構成を示す。なお、同図（ｂ）は、同図（ａ）を右側から見た右側面図である。
【００５５】
図において、１０１ａ〜１０１ｃは、レーザ素子である。図示のとおり、レーザ素子１０１ａ〜１０１ｃは、出射口側から見て一直線上に並ぶよう、基体１０１ｄにマウントされている。ここで、各レーザ素子間の間隔は、レーザ素子１０１ａおよびレーザ素子１０１ｃから出射されるレーザ光が、上記第１の回折格子１０２および第２の回折格子１１１によって、レーザ素子１０１ｂから出射されるレーザ光の光軸に一致するよう回折される間隔となっている。
【００５６】
図３を参照して、回折格子による光軸ずれの補正作用について説明する。
【００５７】
回折格子のレーザ光入射側の面に、同図に示すホログラム格子パターンが形成されている場合、発光点１、２からのレーザ光は、この格子パターンによって回折作用を受ける。なお、同図には、ステップ数＝３の格子パターンが示されている。
【００５８】
ここで、格子間隔をΛとすると、レーザ光の１次光の回折角θと波長λの関係は、
λ＝Λ ｓｉｎθ      …（１）
θ＝ｓｉｎ-1λ／Λ   …（２）
と規定される。したがって、発光点１と発光点２からのレーザ光の光軸を回折格子による回折にて基準光軸に一致させようとすると、発光点間隔ｄ１、ｄ２は、
ｄ１＝Ｌｔａｎθ１    …（３）
ｄ２＝Ｌｔａｎθ２    …（４）
と規定される。よって、発光点１、２からのレーザ光の波長λ１、λ２と、回折格子の格子ピッチΛから、発光点間隔ｄ１、ｄ２は、
ｄ１＝Ｌｔａｎ（ｓｉｎ-1λ１／Λ）    …（５）
ｄ２＝Ｌｔａｎ（ｓｉｎ-1λ２／Λ）    …（６）
として設定される。
【００５９】
ここで、上記式（５）（６）を参照すると、単純光路長Ｌが同じであれば、発光点間隔ｄ１、ｄ２は、出射レーザ光の波長λ１、λ２に比例することが分かる。したがって、発光点間隔ｄ１、ｄ２を大きくするには、発光点１、２からのレーザ光の波長を大きくしてやれば良い。
【００６０】
本実施の形態では、３波長レーザ１０１からＣＤ用レーザ光（波長７８０ｎｍ）、ＤＶＤ用レーザ光（波長６５５ｎｍ）、次世代ＤＶＤ用レーザ光（波長４０８ｎｍ）が出射される。よって、発光点間隔を大きくするには、波長の大きいＣＤ用のレーザ光（波長７８０ｎｍ）とＤＶＤ用のレーザ光（波長６５５ｎｍ）を回折させて、これらレーザ光の光軸を次世代ＤＶＤ用のレーザ光（波長４０８ｎｍ）の光軸に整合させるようにすれば良い。
【００６１】
すなわち、３波長レーザ１０１に格納されるレーザ素子１０１ａ〜１０１ｃ（図２参照）のうち、中央のレーザ素子１０１ｂとして出射レーザ波長の最も小さい次世代ＤＶＤ用のレーザ素子（波長：４０８ｎｍ）を配置し、これを挟むようにして、ＣＤ用、ＤＶＤ用のレーザ素子（波長：６５５ｎｍ、波長：７８０ｎｍ）を配置する。これにより、レーザ素子間の間隔ｄ１、ｄ２を大きくでき、レーザ素子１０１ａ〜１０１ｃの配置を容易に行うことができる。
【００６２】
なお、回折格子による光軸補正においては、回折効率の関係から、光軸合わせを行おうとするレーザ光のパワーが低下する。したがって、パワーを高く維持したいレーザ光については、光軸合わせの対象から外すのがよい。
【００６３】
次世代ＤＶＤ用レーザ光（波長：４０８ｎｍ）を出射するレーザ素子の出射パワーは、現時点において、ＣＤ用レーザ光（波長７８０ｎｍ）やＤＶＤ用レーザ光（波長６５５ｎｍ）のレーザパワーに比べると、微弱である。上記のように、次世代ＤＶＤ用のレーザ素子（波長：４０８ｎｍ）をセンターに配置し、回折による軸補正を行わないようにすると、もともと微弱な次世代ＤＶＤ用レーザ光のパワーを高く維持することができる。
【００６４】
図４に、３波長レーザ１０１から出射される３つのレーザ光と、第１の回折格子１０２および第２の回折格子１１１による光軸調整作用の関係を示す。
【００６５】
図示の如く、３波長レーザ１０１から出射される３つのレーザ光のうち、ＣＤ用レーザ光（波長：７８０ｎｍ）の光軸が、第１の回折格子１０２によって、次世代ＤＶＤ用レーザ光（波長：４０８ｎｍ）の光軸に整合される。ＤＶＤ用レーザ光（波長６５５ｎｍ）は、第１の回折格子１０２によって光軸調整されず、出射時の光軸ズレのまま、対物レンズ１０９に入射される。
【００６６】
対物レンズ１０９は、基準光軸である次世代ＤＶＤ用レーザ光の光軸に位置調整されているため、ＣＤ用レーザ光と次世代ＤＶＤ用レーザ光は、対物レンズ１０９によって、収差なく、ディスク上に収束される。これに対し、ＤＶＤ用レーザ光は、光軸がずれた状態で対物レンズ１０９に入射されるため、ディスク上の収束光に収差が生じる。
【００６７】
一般に、収差の大きさは、レーザ光の波長の大きさに反比例するため、ＤＶＤ用レーザ光に生じる収差は、記録／再生特性に深刻な影響を与える程度にまで大きくならない。むしろ、ＤＶＤ用レーザ光を記録用ビームとして用いる場合には、光軸合わせ時の回折によってレーザパワーが低下するよりも、本実施の形態のように、回折による光軸調整を行わずに、高いレーザパワーを確保することを優先する方が好ましいと言える。なお、記録に必要なレーザパワーを確保できる場合には、ＤＶＤ用レーザ光の光軸を調整するための回折格子を、別途、コリメータレンズ１０３の前段に配するようにしても良い。
【００６８】
ディスクから反射されたレーザ光のうち、ＤＶＤ用レーザ光は、第２の回折格子１１１によって回折され、光検出器１１２上に導かれるよう光軸が曲げられる。ＣＤ用レーザ光と次世代ＤＶＤ用レーザ光は、第２の回折格子１１１によって光軸調整されず、そのまま光検出器１１２上に収束される。
【００６９】
なお、第１の回折格子１０２と第２の回折格子１１１は、それぞれ、上記式（５）（６）をもとに、ＣＤ用レーザ光とＤＶＤ用レーザ光の光軸を次世代ＤＶＤ用レーザ光の光軸に整合させるような格子パターン（格子ピッチ：Λ）が設定されている。したがって、次世代ＤＶＤ用レーザ素子に対するＣＤ用レーザ素子とＤＶＤ用レーザ素子の発光点間隔ｄ１、ｄ２が、格子パターン設計時の発光点間隔からずれた場合、そのままでは、ＣＤ用レーザ光とＤＶＤ用レーザ光の光軸調整を適正に行うことはできない。この場合には、第１の回折格子１０２と第２の回折格子１１１を基準光軸方向に前後させて、単純光路長Ｌを調整する。
【００７０】
図５に、第１の回折格子１０２と第２の回折格子１１１による光軸補正作用を示す。
【００７１】
レーザ素子１０１ａ（ＣＤ用）の発光点間隔ｄ１が設計時よりも大きくなった場合、θ１が設計時の値となる位置に、第１の回折格子１０２を３波長レーザ１０１から遠ざける。逆に、発光点間隔ｄ１が設計時よりも小さくなった場合には、θ１が設計時の値となる位置に、第１の回折格子１０２を３波長レーザ１０１に近づける。
【００７２】
同様に、レーザ素子１０１ｃ（ＤＶＤ用）の発光点間隔ｄ２が設計時よりも大きくなった場合には、θ２が設計時の値となる位置に、第２の回折格子１１１を３波長レーザ１０１から遠ざけ、また、発光点間隔ｄ２が設計時よりも小さくなった場合には、θ２が設計時の値となる位置に、第２の回折格子１１１を３波長レーザ１０１に近づける。
【００７３】
回折格子の位置を微調整できる場合には、ＤＶＤ用レーザ光を発光させてディスク（ＤＶＤ）にレーザ光を照射した状態で、第２の回折格子１１１を光軸方向に前後させて、光検出器１１２からの出力をモニターし、光検出器１１２からの出力が最良となる位置に、第２の回折格子１１１を位置づける。その後、ＣＤ用レーザ光を発光させてディスク（ＣＤ）にレーザ光を照射した状態で、第１の回折格子１０２を光軸方向に前後させて、光検出器１１２からの出力をモニターし、光検出器１１２からの出力が最良となる位置に、第１の回折格子１０２を位置づける。
【００７４】
なお、回折格子の配置方法の詳細については、図８以降の図面を参照しながら、追って説明する。
【００７５】
図６に、第１の回折格子１０２の格子パターンと回折効率の関係を示す。
【００７６】
同図は、格子パターンのステップ数を３ステップとしたときのシミュレーション結果である。なお、シミュレーションの条件は、シミュレーション結果を示す特性グラフの下方欄外に示すとおりである。また、グラフ中に付記されたＢｌｕｅ−０ｔｈ、Ｒｅｄ−０ｔｈ、ＩＲ−１ｓｔは、それぞれ波長４０８ｎｍレーザ光の０次回折光、波長６５５ｎｍレーザ光の０次回折光、波長７８０ｎｍレーザ光の−１次回折光の回折効率特性であることを示すものである。
【００７７】
同図から、格子パターンが３ステップの場合には、ステップ高さＨを４．３５μｍ程度に設定すると、波長４０８ｎｍの青紫レーザ光（次世代ＤＶＤ用）と波長６５５ｎｍの赤色レーザ光（ＤＶＤ用）の回折効率を１００％近くに維持しながら、波長７８０ｎｍ（ＣＤ用）のレーザ光の回折効率を４０％強程度にまで高めることができることが分かる。
【００７８】
図７に、第２の回折格子１１１の格子パターンと回折効率の関係を示す。
【００７９】
同図は、格子パターンのステップ数を４ステップとしたときのシミュレーション結果である。なお、シミュレーションの条件は、シミュレーション結果を示す特性グラフの下方欄外に示すとおりである。また、グラフ中に付記されたＢｌｕｅ−０ｔｈ、Ｒｅｄ＋１ｓｔ、ＩＲ−０ｔｈは、それぞれ波長４０８ｎｍレーザ光の０次回折光、波長６５５ｎｍレーザ光の＋１次回折光、波長７８０ｎｍレーザ光の０次回折光の回折効率特性であることを示すものである。
【００８０】
同図から、格子パターンが４ステップの場合には、ステップ高さＨを１．７５μｍ程度に設定すると、波長４０８ｎｍの青紫レーザ光（次世代ＤＶＤ用）と波長７８０ｎｍの赤外レーザ光（ＣＤ用）の回折効率を１００％近くに維持しながら、波長６５５ｎｍ（ＤＶＤ用）のレーザ光の回折効率を８０％程度にまで高めることができることが分かる。
【００８１】
なお、図６および図７に示す回折格子を第１の回折格子１０２および第２の回折格子１１１として用いた場合、第１の回折格子１０２および第２の回折格子１１１を通過した後における青紫レーザ光（次世代ＤＶＤ用）、赤色レーザ光（ＤＶＤ用）、赤外レーザ光（ＣＤ用）の回折効率は、９５．５％×９６．１％＝９１．８％、９５．９％×７８．２％＝７５．０％、４２．３％×９８．０％＝４１．５％となる。このように、２つの回折格子を用いても、光検出器１１２上に十分なパワーのレーザ光を収束させることができる。特に、青紫レーザ光（次世代ＤＶＤ用）については、１０％足らずしか低下しておらず、レーザパワーを高く維持することができる。
【００８２】
なお、格子パターンのステップ高さは、上記図６および図７に示すシミュレーションを行い、その結果をもとに、各波長の回折効率を比較し、各波長のレーザ光が満たすべき条件を考慮して、最も好ましいステップ高さを設定するようにすると良い。たとえば、上記の如く、青紫レーザ光の出射パワーは、現時点のところ、他のレーザ光に比べ微弱であることから、まず、青紫レーザ光の回折効率を９０％以上に設定し、次に、これを満たすステップ高さのレンジから、残り２つのレーザ光に最適のステップ高さを見つけるようにすれば良い。このとき、上記の如く、ＣＤ用レーザ光のパワーをそれほど高く設定する必要がない場合（対象ディスクが再生専用ＣＤの場合等）には、ＤＶＤ用レーザ光の回折効率が少しでも大きくなるステップ高さを見つけるようにする。また、ＣＤ用、ＤＶＤ用の何れのパワーも大きくする場合には、両パワーがバランス良く高くなるステップ高さを見つけるようにする。
【００８３】
次に、回折格子の配置方法について説明する。なお、上記では、レーザ素子１０１ａ〜１０１ｃが一直線上に並ぶものとして説明を行ったが、ここでは、図８に示すように、レーザ素子１０１ａ〜１０１ｃが任意の位置に配されているとして、説明を行なう。
【００８４】
同図に示すように三次元直交座標系を設定し、その原点位置に基準レーザ光を出射するレーザ素子０が配置されているとすると、レーザ素子０から回折格子までの単純光路長Ｌは、次式で表される。
【００８５】
【数３】
2006099941.tif 000005
【００８６】
ここで、θ１が十分小さいとき、tanθ１＝sinθ１であるから、この式は、次式で近似できる。
【００８７】
【数４】
2006099941.tif 000006
【００８８】
したがって、レーザ素子１の座標値（X1,Y1,Z1）と波長λ１が半導体レーザの設計値として与えられたとき、それに応じて上記の如く設計された回折格子の配置位置は、上記式（８）の各パラメータに対応する値をそれぞれ代入することにより求めることができる。
【００８９】
ところで、レーザ素子１の座標値（X1,Y1,Z1）と波長λ１は、製造誤差等に起因して、通常、設計値として与えられたものに対し、幾分かのズレが生じている。このズレによって、回折格子を配置すべき単純光路長Ｌが変動するが、この場合には、上記式（８）にズレ量を見込んだパラメータ値を代入することにより、適正な単純光路長を求めることができる。
【００９０】
たとえば、座標値Ｘ１にズレΔＸ１が生じた場合には、式（８）のＸ１として、Ｘ１＋ΔＸ１を代入する。なお、このときの単純光路長Ｌの変動値ΔＬは、上記式（８）をもとに、次式にて求めることができる。
【００９１】
【数５】
2006099941.tif 000007
【００９２】
同様に、座標値Ｙ１にズレΔＹ１が生じた場合には、単純光路長Ｌの変動値ΔＬは、上記式（８）をもとに、次式にて求めることができる。
【００９３】
【数６】
2006099941.tif 000008
【００９４】
なお、座標値Ｚ１にズレΔＺ１が生じた場合には、単純光路長Ｌの変動値ΔＬは、
ΔＬ＝ΔＺ１  …（11）
となる。
【００９５】
また、波長λ１にズレΔλ１が生じた場合には、単純光路長Ｌの変動値ΔＬは、上記式（８）をもとに、次式にて求めることができる。
【００９６】
【数７】
2006099941.tif 000009
【００９７】
ここで、θ１が十分小さいとき、tanθ１＝sinθ１＝θ１であるから、この式は、次式で近似できる。
【００９８】
【数８】
2006099941.tif 000010
【００９９】
この式に、上記式（８）を代入すると、ΔＬは、以下の式に変形できる。
【０１００】
【数９】
2006099941.tif 000011
【０１０１】
上記式（８）で求めた単純行路長Ｌに、式（９）（１０）（１１）（１４）で求めたそれぞれの変動値ΔＬを合算することにより、レーザ素子１の座標値（X1,Y1,Z1）と波長λ１が変動したときの単純行路長Ｌ’を求めることができる。合算した単純光路長Ｌ’は、次式で表すことができる。
【０１０２】
【数１０】
2006099941.tif 000012
【０１０３】
光軸補正用回折格子は、レーザ素子１の座標値（X1,Y1,Z1）および波長λ１の設計値とそこに想定される変動値ΔX1、ΔY1、ΔZ1、Δλ1から、式（１５）をもとに単純光路長Ｌ’を求め、その位置に配置するようにすれば良い。このとき、想定される変動値ΔX1、ΔY1、ΔZ1、Δλ1は所定の幅を有する（通常、変動値の上限値が仕様により決定されている）ため、単純光路長Ｌ’も所定の変動幅を有することとなる。したがって、光軸補正用回折格子は、この幅の範囲内に位置付けられるよう固定するか、あるいは、この範囲内に位置付けた後、光軸方向に変位させて、光検出器１１２からの出力が最良となる位置に微調整するようにすれば良い。
【０１０４】
なお、光軸補正用回折格子を、微調整せずに、単純光路長Ｌ’の変動幅内の所定の位置に固定する場合には、光軸ズレが生じる可能性がある。しかし、この場合でも、想定される変動値ΔX1、ΔY1、ΔZ1、Δλ1を見込んだ上で、単純光路長Ｌ’の変動幅を求めているため、光軸ズレの大きさはそれほど大きくなることはない。すなわち、式（１５）をもとに光軸補正用回折格子の配置位置を決定すれば、光検出器１１２からの出力が最良となる位置に微調整せずとも、比較的良好な光軸補正作用を発現させることができる。
【０１０５】
また、単純光路長Ｌ’の変動幅の範囲内は、少なくとも、光軸補正用回折格子の配置エリアまたは調整ストロークであると仮定し、この範囲内には、他の光学素子を配置しないよう、光学系を設計すると良い。すなわち、式（１５）は、光軸補正用回折格子の配置位置の設定において有用となる他、他の光学素子の配置設計ないし光ピックアップ装置の形状設計においても有用となる。
【０１０６】
なお、上記図２に示すタイプの半導体レーザでは、レーザ素子１０１ａ〜１０１ｃが一直線上に並んでいるため、式（１５）における座標値Ｘ１、Ｚ１はともにゼロとなる。したがって、この場合には、Ｘ１＝０、Ｚ１＝０として、式（１５）から単純光路長Ｌ’を求めればよい。
【０１０７】
ところで、上記では、レーザ素子の後段に光軸補正用回折格子を配する場合を図８に例示しつつ、この場合の回折格子の位置設定について、式（１５）をもとに説明を行ったが、図５（ｂ）のように光検出器１１２の前段に光軸補正用回折格子を配する場合には、式（１５）にて求めた単純光路長Ｌ’をもとに、以下のようにして、光軸補正用回折格子の配置位置を求める。
【０１０８】
すなわち、レーザ素子２の発光点が、レーザ素子０の光軸（基準光軸）に対して距離Ｄ１だけずれているとすると、光軸補正を行なわない場合、光検出器１１２上における収束点の基準光軸に対する距離Ｄ２は、次式で表すことができる。
【０１０９】
Ｄ２＝（ｆ２／ｆ１）・Ｄ１  …（１６）
なお、ｆ１、ｆ２は、それぞれコリメータレンズ１０３と集光レンズ１１０の焦点距離である。
【０１１０】
光検出器１１２の前段に光軸補正用回折格子を配する場合には、この距離Ｄ２の位置に発光点が存在すると仮定して、上記式（１５）をもとに、回折格子を配置する手法が採られる。すなわち、図９を参照して、仮想発光点にレーザ素子が配されていると仮定して、光検出器からの単純光路長Ｌｐｄを求める。
【０１１１】
ここで、同図から、ＬｐｄとＬの間には、
Ｌｐｄ／（Ｌ−Ｚ２）＝Ｄ２／Ｄ１  …（１７）
の関係が成立する。したがって、上記式（１６）を式（１７）に代入することにより、
Ｌｐｄ＝（ｆ２／ｆ１）（Ｌ−Ｚ２）  …（１８）
の関係式が得られる。
【０１１２】
レーザ素子２の座標値（X2,Y2,Z2）および波長λ２の設計値が与えられた場合、上記式（８）をもとに単純行路長Ｌを求め、さらに、求めた単純光路長Ｌを式（１８）に代入することにより、光検出器１１２の前段に光軸補正用回折格子の配置位置（設計値に応じたもの）を求めることができる。
【０１１３】
また、レーザ素子２の座標値（X2,Y2,Z2）および波長λ２の設計値と、そこに想定される変動値ΔX2、ΔY2、ΔZ2、Δλ２から、式（１５）をもとに単純光路長Ｌ’を求め、求めた単純光路長Ｌ’を式（１８）のＬに代入することにより、変動値を見込んだ光軸補正用回折格子の配置位置を求めることができる。
【０１１４】
ところで、上記図８（ａ）において、回折格子の配置位置が、適正位置からずれた場合には、レーザ素子１からのレーザ光の光軸が光学系の光軸からずれることとなり、ディスク面上において波面収差が生じる。すなわち、図１０に示すように、回折格子の配置が適正位置に対してＬａだけずれると、ディスク上における像高の大きさがＢとなり、これに応じて、レーザ素子１からのレーザ光に波面収差が生じる。ここで、像高Ｂと波面収差λｒｍｓの間には同図中のグラフに示す関係がある。通常、対物レンズの光学特性やディスク種別等から、許容される波面収差の大きさに限界値λｍａｘが設定されている。したがって、回折格子の配置ずれＬａは、波面収差が限界値λｍａｘ以下となる範囲内に抑える必要がある。
【０１１５】
ここで、像高Ｂと光軸ズレＡとの間には、
Ａ＝（ｆａ／ｆｂ）・Ｂ  …（１９）
の関係が成立する。なお、ｆａ、ｆｂは、コリメータレンズと対物レンズの焦点距離である。また、同図から、回折格子の配置ずれＬａと光軸ズレＡの間には、
Ａ＝Ｌａ・ｔａｎθ１  …（２０）
の関係が成立する。したがって、式（１９）と式（２０）から、
Ｌａ＝（１／ｔａｎθ１）（ｆａ／ｆｂ）・Ｂ  …（２１）
を導出でき、この式（２１）のＢに、波面収差が限界値λｍａｘを与える像高値ＸLimitを代入することにより、配置ずれＬａの許容値Ｌａｍａｘを求めることができる。図１０において、光軸補正用回折格子を配置する場合には、上記式（１５）をもとに求められる単純光路長Ｌ’に対し、式（２１）をもとに求められる許容値Ｌａｍａｘをレーザ光の進行方向にプラス／マイナスした範囲内に光軸補正用回折格子を配置すれば良い。
【０１１６】
なお、光軸補正用回折格子とレーザ素子の間、あるいは、光軸補正用回折格子と光検出器の間に、他の回折格子等、所定の厚みを有するガラス等の基板が配置されている場合には、上記式（８）または式（１５）にて求められる単純光路長に対し、当該基板分の光路補正を行なうのが好ましい。すなわち、補正値をΔＬｍ、補正後の単純光路長をＬｍとすると、上記式（８）または式（１５）にて求められる単純光路長は、次式のように補正される。
【０１１７】
【数１１】
2006099941.tif 000013
同式中、ｔｉ、ｎｉは、各基板の光軸方向の厚み、屈折率である。
【０１１８】
次に、図８（ｂ）を参照して、Ｙ軸に対するレーザ素子１の配置位置の傾き角θｄについて説明する。同図から明らかなとおり、傾き角θｄは、
θｄ＝ｔａｎ-1（Ｘ１／Ｙ１）  …（２３）
として求めることができる。ここで、θが十分小さいとき、ｔａｎθ＝θと近似できるから、傾き角θｄは、
θｄ＝Ｘ１／Ｙ１  …（２４）
として求めることができる。
【０１１９】
傾き角θｄは、座標値Ｘ１、Ｙ１によって規定されるものであるから、レーザ素子１の設計値のうち、Ｘ座標値またはＹ座標値が変動したときに、その値が変動する。この変動値をΔθｄとすると、Ｘ座標値が変動値ΔX1だけ設計値からずれたとき、Δθｄは、式（２３）から、
Δθｄ＝ｔａｎ-1（（X1＋ΔX1）／Y1）−ｔａｎ-1（X1／Y1）  …（２５）
として求めることができる。また、Ｙ座標値が変動値ΔY1だけ設計値からずれたときは、
Δθｄ＝ｔａｎ-1（X1／（Y1＋ΔY1））−ｔａｎ-1（X1／Y1）  …（２６）
として求めることができる。
【０１２０】
上記式（２３）で導出した傾き角θｄに、式（２５）（２６）で導出したそれぞれの変動値Δθｄを合算することにより、レーザ素子１の座標値Ｘ１、Ｙ１が変動したときの傾き角θｄ’を求めることができる。なお、合算の際に、Ｙ１＞＞Ｘ１としてｔａｎ-1の項を近似すると、傾き角θｄ’は、
θｄ’＝（Ｙ１・ΔＹ１―Ｘ１・ΔＸ１）／（Ｙ１・（Ｙ１＋ΔＹ１））…（２７）
として導出することができる。
【０１２１】
光軸補正用回折格子は、レーザ素子１の座標値Ｘ１、Ｙ１の設計値と、そこに想定される変動値ΔX1、ΔY1から、式（２７）をもとに傾き角θｄ’を求め、光軸補正用回折格子のピッチ方向がこの傾き角θｄ’の方向に整合するように、面内方向における光軸補正用回折格子の位置を設定すれば良い。このとき、想定される変動値ΔX1、ΔY1は所定の幅を有する（通常、変動値の上限値が仕様により決定されている）ため、傾き角θｄ’も所定の変動幅を有することとなる。したがって、光軸補正用回折格子は、この幅の範囲内に入るように面内方向の位置を設定するか、あるいは、この範囲内に位置付けた後、面内方向に回転させて、光検出器１１２からの出力が最良となる位置に微調整するようにすれば良い。
【０１２２】
なお、上記図２に示すタイプの半導体レーザでは、レーザ素子１０１ａ〜１０１ｃが一直線上に並んでいるため、式（２７）における座標値Ｘ１はゼロとなる。したがって、この場合には、Ｘ１＝０として、式（２７）から傾き角θｄ’を求めればよい。
【０１２３】
また、光検出器１１２の前段に光軸補正用回折格子を配する場合には、図９に示す仮想発光点を求め、この仮想点にレーザ素子が配されていると仮定して、式（２７）をもとに傾き角θｄ’を求め、光軸補正用回折格子の格子パターンがこの傾き角θｄ’の方向に整合するように、面内方向の位置を設定すれば良い。
【０１２４】
以上、本実施の形態によれば、光軸調整用の光学素子として安価な回折格子を用いるため、光ピックアップ装置のコスト上昇を抑制することができる。また、光軸調整を行おうとするレーザ光に対応して個別に第１および第２の回折格子１０２、１１１を配しているので、レーザ素子間の配置ギャップに変動が生じても、対応する回折格子を基準光軸方向に位置調整することで、当該レーザ光の光軸を基準光軸に円滑に整合させることができる。このとき、回折格子は、上記式をもとに配置ないし位置調整すればよく、このため、回折格子の配置ないし位置調整を簡易かつ円滑に行なうことができる。
【０１２５】
このように、本実施の形態によれば、光ピックアップ装置のコスト上昇を抑制しながら、簡易且つ円滑に、レーザ光の光軸調整を行なうことができる。
【０１２６】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、他に種々の変更が可能であることは言うまでもない。
【０１２７】
たとえば、上記実施の形態では、青紫レーザ光用のレーザ素子をセンターに配するようにしたが、他のレーザ素子をセンターに配するようにしても良い。ただし、この場合には、上記式（５）（６）から、上記実施の形態に比べ、発光点間隔が小さくなり、これに応じて、レーザ素子の配置マージンが厳しくなり、また、青紫レーザ光の回折効率（パワー）は低下する。
【０１２８】
また、上記実施の形態では、第１および第２の回折格子のステップ数をそれぞれ３ステップ、４ステップとしたが、これ以外のステップ数にて、第１および第２の回折格子を設計することもできる。
【０１２９】
さらに、上記実施の形態では、第１の回折格子１０２を３波長レーザ１０１の直後に配し、第２の回折格子１１１を光検出器１１２の直前に配するようにしたが、図１１に示す如く、第２の回折格子１１１も３波長レーザ１０１の直後に配するようにしても良い。この場合、ＤＶＤ用レーザ光は、光軸調整がなされた後、対物レンズ１０９に入射されるので、ディスク上におけるＤＶＤ用レーザ光に収差が生じることはない。よって、上記に比べ、ディスク上におけるＤＶＤ用レーザ光の光学特性を向上させることができる。
【０１３０】
また、第１の回折格子１０２と第２の回折格子１１１を、共に、光検出器１１２の直前に配するようにしても良い。
【０１３１】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】実施の形態に係る光ピックアップ装置の構成を示す図
【図２】実施の形態に係る３波長レーザの構成を示す図
【図３】実施の形態に係る回折格子による光軸ずれの補正作用を説明する図
【図４】第１の回折格子と第２の回折格子による光軸調整作用を説明する図
【図５】第１の回折格子と第２の回折格子による光軸調整作用を説明する図
【図６】第１の回折格子による回折効率のシミュレーション結果を示す図
【図７】第２の回折格子による回折効率のシミュレーション結果を示す図
【図８】実施の形態に係る回折格子の配置方法を説明する図
【図９】実施の形態に係る回折格子の配置方法を説明する図
【図１０】実施の形態に係る回折格子の配置方法を説明する図
【図１１】実施の形態の変更例を示す図
【符号の説明】
【０１３３】
１０１    ３波長レーザ
１０１ａ  レーザ素子（出射波長：７８０ｎｍ）
１０１ｂ  レーザ素子（出射波長：６５５ｎｍ）
１０１ｃ  レーザ素子（出射波長：４０８ｎｍ）
１０２    第１の回折格子
１１１    第２の回折格子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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