(57)【要約】【課題】  記録媒体を再生するために必要な管理情報の救済を図る光ディスク記録方法を提供する。【解決手段】  シーケンシャルレコーディング方式で記録する。その際、ＲＭＡの管理領域において追記される毎にＲＭＤＢｌｏｃｋに対してフォーマット（Format）１ＲＭＤの情報が順番に記録する。そして、記録を終了する場合には、記録領域の最終領域にリードアウトを記録する。そして、次に、ＰＣＡおよびＲＭＡの管理領域に記録されている情報をリードアウトの後に記録する。【選択図】        図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを再生するために必要な管理領域とデータを格納することが可能なデータ領域とを有するＤＶＤ−ＲおよびＤＶＤ−ＲＷの一方にデータを追記しながら記録する光ディスク記録再生装置であって、
前記記録媒体に対するレーザ照射によりデータを記録する制御部を備え、
前記制御部は、記録終了時にリードアウトを記録するとともに前記記録媒体の管理領域に記録された管理情報をリードアウト以降に再び記録し、
前記管理情報は、記録時のレーザ照射のパワー校正に用いられるデータおよび記録方式に関するフォーマットデータおよびリードインに相当し、
前記制御部は、前記管理領域に記録された前記管理情報が不良で再生不能である場合には、前記リードアウト以降に記録された前記管理情報を再生して、前記データ領域に記録されたデータを再生する、光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
データを再生するために必要な管理領域とデータを格納することが可能なデータ領域とを有する記録媒体にデータを追記しながら記録する光ディスク記録再生装置であって、
前記記録媒体に対するレーザ照射によりデータを記録する制御部を備え、
前記制御部は、記録終了時にリードアウトを記録するとともに前記記録媒体の管理領域に記録された管理情報をリードアウト以降に再び記録し、
前記管理情報は、記録時のレーザ照射のパワー校正に用いられるデータおよび記録方式に関するフォーマットデータに相当する、光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
前記管理情報は、リードインをさらに含む、請求項２記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
前記記録媒体は、ＤＶＤ−ＲおよびＤＶＤ−ＲＷの一方である、請求項２記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記管理領域に記録された前記管理情報が不良で再生不能である場合には、前記リードアウト以降に記録された前記管理情報を再生して、前記データ領域に記録されたデータを再生する、請求項２記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項６】
データを再生するために必要な管理情報を格納する管理領域とデータを格納することが可能なデータ領域とを有する記録媒体にデータを追記しながら記録する光ディスク記録方法であって、
記録終了時に前記記録媒体にリードアウトを記録し、
前記記録媒体の管理領域に記録された記録時のレーザ照射のパワー校正に用いられるデータおよび記録方式に関するフォーマットデータである管理情報を前記リードアウト以降に再び記録する、光ディスク記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＶＤ−Ｒ（DVD-Recordable）等の光ディスクに情報を記録する光ディスク記録方法および光ディスク記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、大容量の光ディスクであるＤＶＤ（Digital versatile disc）において、情報の書込可能な光ディスクは、１回限りの追記可能なＤＶＤ−Ｒ（DVD-Recordable）、追記あるいは上書き可能なＤＶＤ−ＲＷ（DVD-Rewritable）等が提供されている。
【０００３】
ここで、高記録容量の光ディスクに映画等の情報（一般にはコンテンツと称される場合もある）を記録する場合、その記録方式には大別して次のような方式がある。
【０００４】
一つには、シーケンシャルすなわち連続的にデータを記録するシーケンシャルレコーディングモード（Sequential Recording Mode）方式（以下、ＳＲ方式とも称する）で光ディスクの内周から外周に連続的にデータ記録が実行可能な記録方式である。特にＤＶＤ−Ｒは、上書きができない１回限りの追記可能な記録媒体であり、この方式により情報が記録されている。
【０００５】
一方、もう１つの記録方式はランダムアクセス可能な記録方式であり、リストリクティッドオーバライトモード（Restricted Over Write Mode）方式（以下、単にＲＯＷ方式とも称する）で光ディスクの記録領域においてランダムなデータ記録が実行可能な記録方式である。上書き可能なＤＶＤ−ＲＷ等で用いられる記録方式である。なお、ＤＶＤ−ＲＷは、ＳＲ方式によるデータ記録も可能である。
【０００６】
これらの記録方式は、記録再生装置が有するライティングソフト等のプログラムにより制御され、いずれかの記録方式がユーザあるいは管理者により選択されて、光ディスクに記録される。そして、この記録方式は、光ディスクの内周側の管理情報を記録する管理領域に記録されることになる。
【０００７】
特開２００３−７０３５号公報には、光ディスクに対して再生専用の再生装置と記録再生可能な記録再生装置とにおいて装置の互換性を図る情報を記録媒体に記録する方式が開示されている。
【０００８】
また、特表２００３−５１０７４２号公報においては、光ディスクに存在する欠陥パケットを救済する欠陥情報である欠陥テーブルを記録する方式が開示されている。
【０００９】
当該方式によりデータ以外の情報を光ディスクに記録することにより装置の互換性を図るあるいは欠陥パケットを救済することが可能となる。
【特許文献１】特開２００３−７０３５号公報
【特許文献２】特表２００３−５１０７４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、いわゆる記録方式等の管理情報を記録する管理領域が記録媒体において不良となってしまった場合、装置は当該管理情報を用いてデータ領域のデータの再生動作を実行するため当該記録媒体の再生自体が不能となってしまうことになる。特に、管理情報はデータ領域のデータと異なりほぼ完全な情報であることが求められている。
【００１１】
また、通常、記録媒体においてはある規格で定まっている領域が管理領域として確保されているが、追記の回数毎に管理情報も管理領域に追記されていくため、その領域を越えるような回数追記することはできないという問題がある。
【００１２】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、記録媒体を再生するために必要な管理情報の救済を図る光ディスク記録方法および光ディスク記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る光ディスク記録再生装置は、データを再生するために必要な管理領域とデータを格納することが可能なデータ領域とを有するＤＶＤ−ＲおよびＤＶＤ−ＲＷの一方にデータを追記しながら記録する光ディスク記録再生装置であって、記録媒体に対するレーザ照射によりデータを記録する制御部を備え、制御部は、記録終了時にリードアウトを記録するとともに記録媒体の管理領域に記録された管理情報をリードアウト以降に再び記録し、管理情報は、記録時のレーザ照射のパワー校正に用いられるデータおよび記録方式に関するフォーマットデータおよびリードインに相当し、制御部は、管理領域に記録された管理情報が不良で再生不能である場合には、リードアウト以降に記録された管理情報を再生して、データ領域に記録されたデータを再生する。
【００１４】
本発明に係る光ディスク記録再生装置は、データを再生するために必要な管理領域とデータを格納することが可能なデータ領域とを有する記録媒体にデータを追記しながら記録する光ディスク記録再生装置であって、記録媒体に対するレーザ照射によりデータを記録する制御部を備え、制御部は、記録終了時にリードアウトを記録するとともに記録媒体の管理領域に記録された管理情報をリードアウト以降に再び記録し、管理情報は、記録時のレーザ照射のパワー校正に用いられるデータおよび記録方式に関するフォーマットデータに相当する。
【００１５】
好ましくは、管理情報は、リードインをさらに含む。
【００１６】
好ましくは、記録媒体は、ＤＶＤ−ＲおよびＤＶＤ−ＲＷの一方である。
【００１７】
好ましくは、制御部は、管理領域に記録された管理情報が不良で再生不能である場合には、リードアウト以降に記録された管理情報を再生して、データ領域に記録されたデータを再生する。
【００１８】
本発明に係る光ディスク記録方法は、データを再生するために必要な管理情報を格納する管理領域とデータを格納することが可能なデータ領域とを有する記録媒体にデータを追記しながら記録する光ディスク記録方法であって、記録終了時に記録媒体にリードアウトを記録し、記録媒体の管理領域に記録された記録時のレーザ照射のパワー校正に用いられるデータおよび記録方式に関するフォーマットデータである管理情報をリードアウト以降に再び記録する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る光ディスク記録方法および光ディスク記録再生装置は、記録終了時に記録媒体の管理領域に記録された記録時のレーザ照射のパワー校正に用いられるデータおよび記録方式に関するフォーマットデータである管理情報をリードアウト以降に再び記録するので、データを再生するために必要な管理領域の管理情報のバックアップとして記録することが可能であるため仮に管理領域が不良となった場合においても救済することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付し、その説明は繰返さない。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態に従う光ディスク記録再生装置の概略ブロック図である。
【００２２】
図１を参照して、光ディスク記録再生装置１は、ＤＶＤ等の同心円状又は渦巻状の情報記録トラックが形成された光ディスク７０に対して、音楽や映像等の情報の記録及び／又は再生を行なう。
【００２３】
光ディスク記録再生装置１は、ディスク挿入検知部２と、スピンドルモータ３と、光ピックアップ４と、移動モータ５と、レーザ駆動部６と、信号処理部７と、データスライス信号生成部８と、サーボ制御部（フォーカシング制御部、トラッキング制御部）９とを備える。さらに、光ディスク記録再生装置１は、映像・音声信号入出力部１０と、リモコン１１と、リモコン受信部１２と、表示部１３と、及び上記各部を制御するための制御部２０を備えている。
【００２４】
ディスク挿入検知部２は、光ディスク７０が不図示のディスク挿入部から挿入されたことを検出し、その信号を制御部２０へ入力する。挿入された光ディスク７０は、スピンドルモータ３に装着される。スピンドルモータ３は、制御部２０からの指示に従い回転駆動され、装着された光ディスク７０が所定速度で回転するように制御する。
【００２５】
光ピックアップ４は、光ディスク７０に対して情報の記録及び／又は再生を行なうための光を照射すると共に、光ディスク７０からの反射光を受光して電気信号に変換出力するものであり、制御部２０からの指示に基づきリニアモータから成る移動モータ５により光ディスク７０上でその半径方向に移動される。
【００２６】
この光ピックアップ４は、半導体レーザ４１から出射された光をコリメートレンズ４２、ビームスプリッタ４３および対物レンズ４４を介して光ディスク７０上に集光照射する。また、光ディスク７０上からの反射光を対物レンズ４４、ビームスプリッタ４３、及び集光レンズ４５を介して光検知器４６で受光する。
【００２７】
半導体レーザ４１は、制御部２０からの指示に応答して動作するレーザ駆動部６によりその発光が制御される。光検知器４６は、受光面が複数の領域に分割され、受光面毎に受光強度に応じた電気信号を出力する分割フォトダイオードから構成されており、光検知器４６からの出力信号は信号処理部７に入力される。
【００２８】
対物レンズ４４は、レンズホルダ４７に保持されており、レンズホルダ４７には、フォーカシングコイル４８と、トラッキングコイル４９が設けられている。フォーカシングコイル４８は、不図示の磁石との磁気作用により、対物レンズ４４を光ディスク７０のディスク面と垂直な方向へ移動させるものである。また、トラッキングコイル４９は、同様に、対物レンズ４４を光ディスク７０のディスク面と平行に光ディスク７０の記録トラックと垂直な方向へ移動させるものである。
【００２９】
信号処理部７は、光検知器４６からの出力信号に基づいて、ＲＦ信号（反射強度）を生成し、データスライス信号生成部８へ出力する。データスライス信号生成部８は、このＲＦ信号を２値化したデータスライス信号を生成し、制御部２０へ入力する。制御部２０では、このデータスライス信号に基づいて、光ディスク７０に形成されているピットを検出する。
【００３０】
また、信号処理部７は、光検知器４６からの出力信号に基づいて、フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号を生成し、サーボ制御部９へ出力する。フォーカスエラー信号は、対物レンズ４４を介して光ディスク７０に照射する光の集光点の光ディスク７０面からのずれ量に対応する信号であり、トラックエラー信号は、集光点の記録トラックからのずれ量に対応する信号である。
【００３１】
サーボ制御部９は、これらフォーカスエラー信号及びトラックエラー信号に基づいて、フォーカシングコイル４８及びトラッキングコイル４９への電流供給を制御して対物レンズ４４を移動させ、それにより、集光点が光ディスク７０のディスク面上、かつ、記録トラック上に位置するようにサーボ制御する。
【００３２】
映像・音声信号入出力部１０には、不図示のディスプレイやスピーカ、テレビ受像機等の外部装置が接続され、光ディスク７０から再生した映像信号や音声信号の出力や、外部装置からの映像信号や音声信号の入力が行なわれる。
【００３３】
リモコン１１は、光ディスク記録再生装置１の各種の動作を操作するためのものであり、各種の動作を操作するための操作キー（何れも不図示）を備えている。リモコン７は、これらのキーの操作に応じて、対応する信号を赤外線信号で送出する。リモコン受信部１２は、リモコン１１から送出される赤外線信号を受信し、その信号を制御部２０へ出力する。表示部１３は、光ディスク記録再生装置１本体のフロントパネルに設けられ、リモコン１１により操作された内容や光ディスク記録再生装置１の動作状況等を表示する。
【００３４】
ここで、光ディスク７０に対する情報の記録／再生について説明する。まず、光ディスク７０からの情報の再生は、スピンドルモータ３により光ディスク７０を所定速度で回転させながら、半導体レーザ４１からの光を光ディスク７０に照射し、その反射光を光検知器４６で受光する。そして、サーボ制御部９により、信号処理部７からのフォーカスエラー信号に基づいてフォーカシングコイル４８への電流供給を制御して対物レンズ４４を移動させ、半導体レーザ４１からの光の集光点が光ディスク７０面上に位置するようにフォーカスオン（フォーカス引き込み）させる。さらに、サーボ制御部９により、信号処理部７からのトラックエラー信号に基づいてトラッキングコイル４９への電流供給を制御して対物レンズ４４を移動させ、半導体レーザ４１からの光の集光点が所望の記録トラック上に位置するようにトラックオン（トラック引き込み）させる。
【００３５】
フォーカスオン及びトラックオンさせた後は、サーボ制御部９により、フォーカスエラー信号及びトラックエラー信号に基づいてフォーカシングコイル４８及びトラッキングコイル４９への電流供給を制御し、フォーカスオン状態及びトラックオン状態を維持するようにフォーカシングサーボ制御及びトラッキングサーボ制御が行なわれる。
【００３６】
そして、このサーボ状態で信号処理部７から出力されたＲＦ信号がデータスライス信号生成部８に入力され、データスライス信号生成部８によりＲＦ信号を２値化して生成されたデータスライス信号が制御部２０に入力される。制御部２０は、このデータスライス信号を基に光ディスク７０に形成されているピットの有無を検出して光ディスク７０に記録されている情報を読取り、読取った情報を映像信号や音声信号に再生して、映像・音声信号入出力部１０から外部装置へ出力する。
【００３７】
また、光ディスク７０への情報の記録は、同様に、フォーカシング及びトラッキングのサーボ状態で、半導体レーザ４１からの光により光ディスク７０上にピットを形成することにより行なわれる。このとき、映像・音声信号入出力部１０から入力された映像信号や音声信号が制御部２０により符号化され、半導体レーザ４１が、制御部２０による制御のもと、その符号化データに応じて発光制御される。これにより、その符号化データに応じたピットが光ディスク７０の記録トラックに形成され、映像や音声の情報が記録される。ピットの形成は、半導体レーザ４１を情報の読取り時よりも高出力で発光させることにより可能としている。
【００３８】
上記構成の光ディスク記録再生装置１は、制御部２０による制御のもと、リモコン１１を操作することにより、光ディスク７０からの情報の再生や、光ディスク７０への情報の記録等を行なう。また、光ディスク記録再生装置１は、制御部２０による制御のもと、光ディスク７０が挿入されると、光ディスク７０の最内周側に記録されている情報を読取る初期動作を行なう。そして、初期動作で読取った情報に基づいて、挿入された光ディスク７０の種類や記録内容を判断し、その後の情報の記録や再生等の動作を制御する。
【００３９】
以下、本発明の実施の形態に従う光ディスク７０の管理領域に対して記録する記録方式について説明する。本例においては、一例としてＤＶＤ−Ｒ（ＤＶＤ−ＲＷも含む）の光ディスクを例に挙げて説明する。なお、光ディスク７０の管理領域等に関する情報の制御は制御部２０において実行するものとする。
【００４０】
図２を用いて光ディスク７０の管理領域について説明する。
【００４１】
図２を参照して、光ディスク７０の管理領域として、データを記憶する領域であるデータ領域すなわちデータエリア（Data Area）の内周にリードインゾーン（Lead-in Zone）が設けられる。そして、リードインゾーンのさらに内周にＲインフォメーションエリア（R-information Area）が設けられる。なお、Ｒインフォメーションエリアとリードインゾーンとの間には、領域を区切るための１ECC Block（32KB）のリンキングロスエリア（Linking Loss Area）が設けられる。
【００４２】
そして、Ｒインフォメーションエリアは、記録時の半導体レーザのパワー校正に用いられるデータ情報が格納されるＰＣＡ（Power Calibration Area）と、種々の制御情報等の管理情報を記録するＲＭＡ（Recording Management Area）とに分けられる。なお、ＰＣＡとＲＭＡとは、上述した領域を区切るためのリンキングロスエリアにより分けられている。
【００４３】
また、ＲＭＡは、ＲＭＡリードイン（RMA Lead-in）と、ＲＭＤＢｌｏｃｋにより構成されている。
【００４４】
図３は、ＲＭＡリードインについて説明する図である。
【００４５】
図３を参照して、ＲＭＡリードインは、システムリザーブドフィールド（System Reserved Field）とユニークアイデンティフィアフィールド（Unique Identifier Field）とで構成されている。
【００４６】
図４は、ＲＭＡリードイン（RMA Lead-in）に記録されるフィールド内容を説明する図である。
【００４７】
システムリザーブドフィールドは、基本的に未使用領域として確保される。また、ユニークアイデンティフィアフィールドは、ドライブ製造者ＩＤ、ドライブシリアルナンバー、ドライブモデルナンバー、ディスクＩＤ等の情報が記録される。
【００４８】
そして、ＲＭＤＢｌｏｃｋに記録時の記録方式に関する情報等が格納される。
【００４９】
図５は、ＲＭＤＢｌｏｃｋに記録される記録方式に関するＲＭＤフォーマットの種類を説明する図である。
【００５０】
図５を参照して、ここでは３種類のＲＭＤフォーマットが示されている。具体的には、フォーマット（Format）１ＲＭＤ〜フォーマット（Format）３ＲＭＤがある。フォーマット（Format）１ＲＭＤは、ＳＲ方式で記録する場合に関する情報である。このＳＲ方式は、ＤＶＤ−ＲもしくはＤＶＤ−ＲＷで用いられる。フォーマット（Format）２ＲＭＤは、上書き等の消去動作を伴う場合における記録方式とイレース動作に関する情報である。このフォーマット（Format）２ＲＭＤは、ＤＶＤ−Ｒにおいては無関係であり、ＤＶＤ−ＲＷで記録される情報である。また、フォーマット（Format）３ＲＭＤは、ＲＯＷ方式で記録する場合に関する情報である。このＲＯＷ方式は、ＤＶＤ−Ｒにおいては無関係であり、ＤＶＤ−ＲＷで用いられる。これらは規格により定められているフォーマットであり、制御部２０内において計算等の処理に基づき作成されてＲＭＤＢｌｏｃｋに記録される。
【００５１】
図６は、ＲＭＤＢｌｏｃｋを用いて記録されるフォーマットについて説明する図である。
【００５２】
図６（ａ）は、ＲＭＤデータの種類を分類したものである。具体的には、固定値、ステータス、ドライブ情報、数値、ディフェクト、カウンタが記録される。
【００５３】
図６（ｂ）は、規格で定められているフォーマット（Format）１ＲＭＤの構成図である。ここで示されるように、フィールド（Field）０〜１２において、規格で定められている各種データが記録される。
【００５４】
図６（ｃ）および（ｄ）は、規格で定められているフォーマット２ＲＭＤおよびフォーマット３ＲＭＤの構成図である。
【００５５】
図７のフローチャート図を用いて、本発明の実施の形態に従うＤＶＤ−Ｒに対してデータを記録する際の記録の流れについて説明する。
【００５６】
図７を参照して、記録を開始（ステップＳ０）し、ＤＶＤ−Ｒに対しては、上述したようにＳＲ方式で記録を開始する（ステップＳ１）。したがって、管理領域におけるＲＭＤＢｌｏｃｋには、フォーマット（Format）１ＲＭＤの情報が記録されることになる。そして、記録が終了となるまでＳＲ方式での記録が実行される（ステップＳ２）。その際、追記される毎にＲＭＤＢｌｏｃｋに対してフォーマット（Format）１ＲＭＤの情報が順番に記録されることになる。そして、記録が終了となった場合には、ステップＳ３に進む。そして、記録された領域の最終部分にリードアウト（Temp Lead-out）を記録する。
【００５７】
そして、制御部２０は、今までにおいて、記録してきた管理領域における情報をリードアウトの外側のデータ領域に記録する。具体的には、ＰＣＡおよびＲＭＡを記録する（ステップＳ４）。そして、記録を終了する（ステップＳ５）。
【００５８】
これにより、たとえＰＣＡおよびＲＭＡの管理領域の管理情報が不良となった場合においても救済処置としてリードアウト（Temp Lead-out）以降のデータを再生することにより救済が可能となる。
【００５９】
図８は、図７に従う記録の流れを概略的に説明する図である。
【００６０】
図８（ａ）に示されるようにＤＶＤ−Ｒにおいて、記録開始は、シーケンシャルレコーディングモード（ＳＲ方式）方式で記録される。その際、上述したようにＲＭＡの管理領域において追記される毎にＲＭＤＢｌｏｃｋに対してフォーマット（Format）１ＲＭＤの情報が順番に記録される。そして、記録を終了する場合には、図８（ｂ）に示されるように記録された領域の最終領域にリードアウトを記録する。そして、次に、図８（ｃ）に示されるようにＰＣＡおよびＲＭＡの管理領域に記録されている情報をリードアウトの後に記録する。
【００６１】
当該方式により、仮にＰＣＡおよびＲＭＡの管理領域の管理情報が不良となった場合においても、リードアウト以降の管理情報を再生することにより記録媒体に記録されたデータ全体の再生を救済することが可能となる。
【００６２】
図８（ｄ）は、ＰＣＡおよびＲＭＡだけでなく、Ｌｅａｄ−ｉｎ  Ｚｏｎｅの管理情報もさらに記録する場合を説明する図である。リードアウト以降のデータ領域が十分に確保される場合には、Ｌｅａｄ−ｉｎ  Ｚｏｎｅの管理情報も記録することによりさらに救済処置の能力を向上させることが可能となる。本例においては、特に管理情報について主に説明したが、リードアウト以降のデータ領域に対してたとえば互換性を確保する情報あるいは特殊再生を実行する情報等データ以外の情報を記録させることも可能である。
【００６３】
また、主にＤＶＤ−Ｒについて主に説明したがＤＶＤ−ＲＷに対しても同様に適用可能である。
【００６４】
また、本例においては、管理情報のバックアップ領域としてリードアウト以降のデータ領域を用いる方式について説明したが、これに限られず管理領域の拡張領域としてリードアウト以降のデータ領域を用いることによりすなわち管理領域を広げることにより通常の追記回数の制限を越えて追記を可能とすることもできる。
【００６５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態に従う光ディスク記録再生装置の概略ブロック図である。
【図２】光ディスク７０の管理領域について説明する図である。
【図３】ＲＭＡリードインについて説明する図である。
【図４】ＲＭＡリードイン（RMA Lead-in）に記録されるフィールド内容を説明する図である。
【図５】ＲＭＤＢｌｏｃｋに記録される記録方式に関するＲＭＤフォーマットの種類を説明する図である。
【図６】ＲＭＤＢｌｏｃｋを用いて記録されるフォーマットについて説明する図である。
【図７】本発明の実施の形態に従うＤＶＤ−Ｒに対してデータを記録する際の記録の流れについて説明するフローチャート図である。
【図８】図７に従う記録の流れを概略的に説明する図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  光ディスク記録再生装置、２  ディスク挿入検知部、３  スピンドルモータ、４  光ピックアップ、５  移動モータ、７  信号処理部、８  データスライス信号生成部、９  サーボ制御部（フォーカシング制御部、トラッキング制御部）、２０  制御部、４１  半導体レーザ、４４  対物レンズ、４６  光検知器、７０  光ディスク。
【図１】
2006202382.tif 000003
【図２】
2006202382.tif 000004
【図３】
2006202382.tif 000005
【図４】
2006202382.tif 000006
【図５】
2006202382.tif 000007
【図６】
2006202382.tif 000008
【図７】
2006202382.tif 000009
【図８】
2006202382.tif 000010