(57)【要約】【課題】低コストで、安定したトルクを得る。【解決手段】回転軸４１と、回転軸４１に固定され、回転軸４１と一体で回転する巻取りスプール用係合部１２Ａとを備え、巻取りスプール用係合部１２Ａの回転トルクを調整可能な回転トルク調整装置であって、回転軸４１に対して回転自在に取り付けられた複数のクラッチ盤５３Ａ及び５３Ｂと、クラッチ盤５３Ａ及び５３Ｂを駆動するための駆動部と、クラッチ盤５３Ａ及び５３Ｂの両面を所定の圧力で挟み込むように回転軸４１に取り付けられ、回転軸４１と一体で回転する挟み部材５１Ａ、５１Ｂ及び５１Ｃと、前記駆動部から駆動力を伝達すべき所定のクラッチ盤５３Ａ及び５３Ｂを選択するための駆動力伝達部とを備え、前記駆動力伝達部により前記駆動部の駆動力を伝達するクラッチ盤５３Ａ及び５３Ｂを変えることで、巻取りスプール用係合部１２Ａの回転トルクを変化させる。【選択図】図６
2006272559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、
前記回転軸に固定され、前記回転軸と一体で回転する回転部材と
を備え、
前記回転部材の回転トルクを調整可能な回転トルク調整装置であって、
前記回転軸に対して回転自在に取り付けられた複数のクラッチ盤と、
前記クラッチ盤を駆動するための駆動部と、
前記クラッチ盤の両面を所定の圧力で挟み込むように前記回転軸に取り付けられ、前記回転軸と一体で回転する挟み部材と、
前記駆動部から駆動力を伝達すべき所定の前記クラッチ盤を選択するための駆動力伝達部と
を備え、
前記駆動力伝達部により前記駆動部の駆動力を伝達する前記クラッチ盤を変えることで、前記回転部材の回転トルクを変化させるように構成されている
ことを特徴とする回転トルク調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転トルク調整装置において、
前記挟み部材は、前記回転軸方向に移動自在に取り付けられており、
前記挟み部材を前記回転軸方向に押圧し、前記挟み部材が前記クラッチ盤を前記所定の圧力で挟み込むための付勢部材を備える
ことを特徴とする回転トルク調整装置。
【請求項３】
請求項１に記載の回転トルク調整装置において、
前記駆動力伝達部は、複数の前記クラッチ盤のうち少なくとも１つの前記クラッチ盤に駆動力を伝達する態様と、それ以外の態様とをとることで、前記駆動部の駆動力を伝達する前記クラッチ盤を変えるように構成されている
ことを特徴とする回転トルク調整装置。
【請求項４】
請求項１に記載の回転トルク調整装置において、
前記クラッチ盤の外周にはギヤが形成されており、
前記駆動力伝達部は、前記クラッチ盤のギヤとかみ合うとともに、前記駆動部の回転方向に応じて、第１位置及び前記第１位置と異なる第２位置とに位置することが可能であり、
前記第１位置又は前記第２位置に応じて、かみ合う前記クラッチ盤のギヤを異ならせることで、前記駆動部の駆動力を伝達する前記クラッチ盤を変えるように構成されている
ことを特徴とする回転トルク調整装置。
【請求項５】
請求項１に記載の回転トルク調整装置において、
前記挟み部材と前記クラッチ盤との間には、摩擦部材が設けられており、
前記摩擦部材の摩擦力により、前記クラッチ盤の駆動力を前記挟み部材に伝達するように構成されている
ことを特徴とする回転トルク調整装置。
【請求項６】
請求項５に記載の回転トルク調整装置において、
いずれか１つの前記挟み部材といずれか１つの前記クラッチ盤との間に設けられた第１摩擦部材と、他の１つの前記挟み部材と他の１つの前記クラッチ盤との間に設けられた第２摩擦部材とは、接触面積が異なるように構成されている
ことを特徴とする回転トルク調整装置。
【請求項７】
請求項５に記載の回転トルク調整装置において、
いずれか１つの前記挟み部材といずれか１つの前記クラッチ盤との間に設けられた第１摩擦部材と、他の１つの前記挟み部材と他の１つの前記クラッチ盤との間に設けられた第２摩擦部材とは、回転中心からの半径方向における取付位置が異なるように構成されている
ことを特徴とする回転トルク調整装置。
【請求項８】
請求項５に記載の回転トルク調整装置において、
いずれか１つの前記挟み部材といずれか１つの前記クラッチ盤との間に設けられた第１摩擦部材と、他の１つの前記挟み部材と他の１つの前記クラッチ盤との間に設けられた第２摩擦部材とは、摩擦係数が異なるように構成されている
ことを特徴とする回転トルク調整装置。
【請求項９】
インクリボンを供給する供給スプールと、
回転軸に連結され、前記回転軸と一体で回転してインクリボンを巻き取る巻取りスプールと
を備え、
前記巻取りスプールの回転トルクを調整可能なインクリボン搬送装置であって、
前記回転軸に対して回転自在に取り付けられた複数のクラッチ盤と、
前記クラッチ盤の両面を所定の圧力で挟み込むように前記回転軸に取り付けられ、前記回転軸と一体で回転する挟み部材と、
前記クラッチ盤を駆動するための駆動部と、
前記駆動部から駆動力を伝達すべき所定の前記クラッチ盤を選択するための駆動力伝達部と
を備え、
前記駆動力伝達部により前記駆動部の駆動力を伝達する前記クラッチ盤を変えることで、前記巻取りスプールの回転トルクを変化させるようにした
ことを特徴とするインクリボン搬送装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のインクリボン搬送装置において、
前記巻取りスプールに巻き取られたインクリボンの巻き径が所定値に到達したか否かを検知する巻き径検知手段を備え、
前記駆動力伝達部は、前記巻き径検知手段によりインクリボンの巻き径が所定値に到達したと判断されたときは、前記駆動力伝達部が駆動力を伝達する前記クラッチ盤を変えるように制御する
ことを特徴とするインクリボン搬送装置。
【請求項１１】
印画のためのインクリボンをヘッド側に供給する供給スプールと、
回転軸に連結され、前記回転軸と一体で回転してインクリボンを巻き取る巻取りスプールと
を備え、
前記巻取りスプールの回転トルクを調整可能なインクリボン搬送装置を有するプリンタであって、
前記インクリボン搬送装置は、
前記回転軸に対して回転自在に取り付けられた複数のクラッチ盤と、
前記クラッチ盤の両面を所定の圧力で挟み込むように前記回転軸に取り付けられ、前記回転軸と一体で回転する挟み部材と、
前記クラッチ盤を駆動するための駆動部と、
前記駆動部から駆動力を伝達すべき所定の前記クラッチ盤を選択するための駆動力伝達部と
を備え、
前記駆動力伝達部により前記駆動部の駆動力を伝達する前記クラッチ盤を変えることで、前記巻取りスプールの回転トルクを変化させるようにした
ことを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動部の駆動力を伝達する際に、回転トルクを調整可能とした回転トルク調整装置と、この回転トルク調整装置をインクリボンの搬送に用いたインクリボン搬送装置、及びこのインクリボン搬送装置を用いたプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクリボンを用いるプリンタにおいては、印画時にインクリボンが弛んでいるとそのインクリボンにしわが発生し、印画不良となってしまう。そこで、一般的には、供給スプールから送り出されるインクリボンにバックテンションが付与され、インクリボンの弛みが防止されている。
また、巻取りスプール側でも、前記バックテンションを考慮して、巻取り力が調整されている。そして、供給スプールと巻取りスプールとの間のリボンテンションが一定になるように工夫されている。
【０００３】
このリボンテンションの付与については多種多様な方法で実施されており、トルククラッチやトルクリミッタ等を使用したブレーキ機構を各スプールに備える方法や、例えば板バネのような弾性部材等を用いる方法が主なものとなっている。
しかし、印画によって供給スプールに巻回されたインクリボンの巻径や巻取りスプールに巻き取られたインクリボンの巻径が徐々に変化すると、スプールにかかるトルクが変動する。そこで、常に一定のリボンテンションをインクリボンに与えるようにするため、種々の技術が提案されている。
【０００４】
例えば、巻取りスプールを駆動するシャフトの回転トルクを、挟み部材の挟み圧力によって決定される構造とし、シャフトに螺合されているばね圧縮ギヤを回転させることにより挟み部材へのバネ付勢力を変更し、前記回転トルクをインクリボンの巻径に応じて調整可能にしたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２３４２４１号公報
【０００５】
また、巻取りスプール及び供給スプールの回転に応じて発生するパルス数を計数し、インクリボンの巻径に応じた、モータトルク及び回転数を実現するモータ電圧を演算し、モータを制御する方法が知られている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献２】特開平６−３１６１３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前述の特許文献１の技術では、調整のたびにばね圧縮ギヤを回転させて設定を行わなければならず、その動作に長時間を要するという問題がある。
また、特許文献２の技術では、制御が複雑であるとともに、機体差に伴う機構系のばらつきが生じ、インクリボンの走行安定性を損なうおそれがあるという問題がある。
【０００７】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、低コストで、安定したトルクを得ることができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、以下の解決手段によって、上述の課題を解決する。
本発明の１つである請求項１に記載の発明は、回転軸と、前記回転軸に固定され、前記回転軸と一体で回転する回転部材とを備え、前記回転部材の回転トルクを調整可能な回転トルク調整装置であって、前記回転軸に対して回転自在に取り付けられた複数のクラッチ盤と、前記クラッチ盤を駆動するための駆動部と、前記クラッチ盤の両面を所定の圧力で挟み込むように前記回転軸に取り付けられ、前記回転軸と一体で回転する挟み部材と、前記駆動部から駆動力を伝達すべき所定の前記クラッチ盤を選択するための駆動力伝達部とを備え、前記駆動力伝達部により前記駆動部の駆動力を伝達する前記クラッチ盤を変えることで、前記回転部材の回転トルクを変化させるように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
（作用）
上記発明においては、駆動部から駆動力が伝達されることで回転部材が回転されるが、駆動力伝達部により、クラッチ盤が選択されて駆動力が伝達される。
したがって、駆動力を伝達すべきクラッチ盤の選択により、複数の回転トルクを得ることができる。
【００１０】
なお、以下の実施形態では、回転軸として回転軸４１、回転部材として巻取りスプール用係合部１２Ａ、駆動部としてモータ２１、クラッチ盤としてクラッチ盤５３（５３Ａ及び５３Ｂ）、挟み部材として挟み部材５１（５１Ａ〜５１Ｃ）、駆動力伝達部としてウォーム２２、ウォームホイール２４、ギヤ２５、太陽ギヤ２７、振り子２９、遊星ギヤ３０Ａ及び３０Ｂ、遊星ギヤ３２、アイドルギヤ３４、ギヤ５２Ａ及び５２Ｂがそれぞれ設けられている。
【発明の効果】
【００１１】
上記発明によれば、駆動力を伝達すべきクラッチ盤を選択することで、回転部材の回転トルクを変化させることができる。したがって、回転部材の負荷が変化したとしても、回転トルクを所定の範囲内にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
なお、本発明における回転トルク調整装置は、インクリボン搬送装置に適用されており、そのインクリボン搬送装置は、プリンタに実装されている。
図１は、本実施形態のプリンタ１を示す外観斜視図である。プリンタ１は、筐体部２と、筐体部２の前面に取り付けられたドア部３とを備える。また、筐体部２の前面側には、電源スイッチ４が設けられている。さらにまた、ドア部３には、ドアパネル５が取り付けられており、その前面に各種スイッチを有する操作パネル６と、各種メッセージを表示するための液晶パネル７とが設けられている。またドア部３の下端部には、排紙口８を有する排紙トレイ９が取り付けられている。
【００１３】
図２は、プリンタ１のドア部３を開いた状態を示す外観斜視図であり、インクリボン１４並びにその両側に設けられた巻取りスプール１５及び供給スプール１６を取り出して図示したものである。
ドア部３の裏面側には、サーマルヘッド１０が実装されている。また、筐体部２内には、ドア部３を閉じたときにサーマルヘッド１０と対向する位置に、プラテン１１が配置されている。なお、図示しないが、プラテン１１の近傍には、ロール紙を搬送させるためのグリップローラ及びピンチローラが設けられている。
【００１４】
また、筐体部２の内部において、プラテン１１の上方には、巻取りスプール１５と係合するための巻取りスプール用係合部１２（１２Ａ、１２Ｂ）が設けられている。また、プラテン１１の下方には、供給スプール１６と係合するための供給スプール用係合部１３（１３Ａ、１３Ｂ）が設けられている。そして、巻取りスプール１５が巻取りスプール用係合部１２に係合するとともに、供給スプール１６が供給スプール用係合部１３に係合すると、巻取りスプール１５及び供給スプール１６がプラテン１１と平行にかつ回転自在に取り付けられる。そして、インクリボン１４は、プラテン１１上を通過するように配置される。ドア部３が閉じられたときは、インクリボン１４は、プラテン１１とサーマルヘッド１０間に配置される。
【００１５】
図３は、本実施形態のインクリボン搬送装置２０を示す斜視図である。また、図４は、インクリボン搬送装置２０を示す正面図であり、図５は、インクリボン搬送装置２０を示す平面図である。さらにまた、図６は、インクリボン搬送装置２０中のトルクリミッタ５０を正面側から見た断面図である。
【００１６】
図３〜図５において、モータ２１は、インクリボン搬送装置２０の駆動部となるものであり、その回転軸２１ａには、ウォーム（ギヤ）２２が固定されている。また、ウォーム２２の近傍には、回転自在に支持された支持軸２３が設けられており、この支持軸２３の上方側に、ウォーム２２とかみ合うウォームホイール（はすば歯車）２４が固定されている。また、支持軸２３の下方側には、ウォームホイール２４と同軸でギヤ２５が固定されている。
【００１７】
さらにまた、支持軸２３の近傍には、回転自在に支持された支持軸２６が設けられている。そして、この支持軸２６に、ギヤ２５とかみ合う太陽ギヤ２７が取り付けられている。さらに、支持軸２６には、回動可能に振り子２９が取り付けられている。
また、振り子２９の端部には、それぞれ支持軸２８及び３１が設けられている。支持軸２８には、上下方向に２段に遊星ギヤ３０Ａ及び３０Ｂが回転自在に取り付けられている。さらに、遊星ギヤ３０Ａ及び３０Ｂは、太陽ギヤ２７とかみ合っている。
さらにまた、支持軸３１には、遊星ギヤ３２が回転自在に取り付けられている。さらに、この遊星ギヤ３２は、太陽ギヤ２７とかみ合っている。
【００１８】
また、上述した振り子２９のさらに右側には、トルクリミッタ５０が設けられている。トルクリミッタ５０には、上下２段に２つのギヤ５２Ａ及び５２Ｂが設けられている。
そして、上側のギヤ５２Ａと回転自在にかみ合う（ギヤ５２Ｂとはかみ合わない）アイドルギヤ３４が設けられている。このアイドルギヤ３４は、支持軸３３によって回転自在に支持されている。
なお、アイドルギヤ３４は、モータ２１の正逆転にかかわらず、ギヤ５２Ａ及び５２Ｂの回転方向を一方向にするために設けられたものである。
【００１９】
そして、振り子２９が、支持軸２６を支点として図５中、時計回りに回転すると、遊星ギヤ３２がアイドルギヤ３４とかみ合うように構成されている。さらにまた、振り子２９が支持軸２６を支点として図５中、反時計回りに回転すると、２段の遊星ギヤ３０Ａ及び３０Ｂがそれぞれギヤ５２Ａ及び５２Ｂとかみ合うように構成されている。
【００２０】
次に、トルクリミッタ５０の構成について説明する。
図６において、回転軸４１の下端部には、上述した巻取りスプール用係合部１２Ａが固定されている。したがって、回転軸４１と巻取りスプール用係合部１２Ａとが一体で回転するように構成されている。また、この回転軸４１には、図６中、上から順に、挟み部材５１Ａ、クラッチ盤５３Ａ、挟み部材５１Ｂ、クラッチ盤５３Ｂ、及び挟み部材５１Ｃが順次重なるように取り付けられている。
【００２１】
なお、回転軸４１の横断面は、Ｄカット形状をなしている。そして、挟み部材５１Ａ〜５１Ｃの各軸穴は、Ｄカット形状に嵌合するＤカット形状をなしている。これにより、挟み部材５１Ａ〜５１Ｃは、回転軸４１に挿入されたときは、回転軸４１と一体で回転するとともに、回転軸４１の軸方向にのみ移動自在に取り付けられる。
また、クラッチ盤５３Ａ及び５３Ｂの回転穴は、円形であり、回転軸４１を支点として回転自在に、及び回転軸４１の軸方向に移動自在取り付けられている。
【００２２】
さらにまた、クラッチ盤５３Ａの外周面に、上述したギヤ５２Ａが形成されている。同様に、クラッチ盤５３Ｂの外周面に、上述したギヤ５２Ｂが形成されている
さらに、クラッチ盤５３Ａの両面には、摩擦部材としてのフェルト５４Ａが貼着されている。フェルト５４Ａは、挟み部材５１Ａとクラッチ盤５３Ａとの間、及びクラッチ盤５３Ａと挟み部材５１Ｂとの間に所定の摩擦力を発生させるためのものであり、特に本実施形態では、環状（ドーナツ状）に形成されている。さらに、フェルト５４Ａは、挟み部材５１Ａとクラッチ盤５３Ａ、及びクラッチ盤５３Ａと挟み部材５１Ｂの外周側でそれぞれ接触する大きさに形成されている。
【００２３】
また、クラッチ盤５３Ｂの両面には、上記フェルト５４Ａと同材質（摩擦係数が同一）のフェルト５４Ｂが貼着されている。このフェルト５４Ｂは、上記フェルト５３Ａと同様に環状に形成されたものであるが、フェルト５４Ａと異なり、挟み部材５１Ｂとクラッチ盤５３Ｂ、クラッチ盤５３Ｂと挟み部材５１Ｃの内周側でそれぞれ接触する大きさに形成されている。
【００２４】
さらにまた、図６中、回転軸４１の上方には、回転軸４１に挿入された付勢部材である（圧縮コイル）バネ４２が設けられている。バネ４２の図６中、下端部は、挟み部材５１Ａと接触し、上端部は、回転軸４１に固定された固定部材４３と接触している。一方、挟み部材５１Ｃは、回転軸４１の段差部４１ａによりこの位置で留まるので、バネ４２は、挟み部材５１Ａ〜５１Ｃ、並びにクラッチ盤５３Ａ及び５３Ｂを図６中、下方向（回転軸４１の軸方向）に押圧する。
【００２５】
したがって、クラッチ盤５３Ａ及び５３Ｂを回転させると、回転軸４１に作用する負荷が低負荷の場合は、フェルト５４Ａにより、挟み部材５１Ａとクラッチ盤５３Ａとの間、及びクラッチ盤５３Ａと挟み部材５１Ｂとの間にはスベリが発生せず、クラッチ盤５３Ａと挟み部材５１Ａ及び５１Ｂとが一体で回転する。同様に、フェルト５４Ｂにより、挟み部材５１Ｂとクラッチ盤５３Ｂとの間、及びクラッチ盤５３Ｂと挟み部材５１Ｃとの間にはスベリが発生せず、クラッチ盤５３Ｂと挟み部材５１Ｂ及び５１Ｃとが一体で回転する。それに伴い、回転軸４１を一体で回転させるので、巻取りスプール用係合部１２Ａ（ひいては巻取りスプール１５）を回転させる。
【００２６】
また、回転軸４１に作用する負荷が増大すると、挟み部材５１Ａ及び５１Ｂとクラッチ盤５３Ａとの間、及び挟み部材５１Ｂ及び５１Ｃとクラッチ盤５３Ｂとの間にスベリ（相対移動）が発生し、クラッチ盤５３Ａ及び５３Ｂのみが回転するようになる。
【００２７】
上記構成においては、モータ２１を例えば電気接点側から見て正転（ＣＷ）させると、ウォームホイール２４及びギヤ２５は、図５中、反時計回りに回転する。その結果、太陽ギヤ２７は、図５中、時計回りに回転するとともに、振り子２９は、時計回りに回転し、遊星ギヤ３２とアイドルギヤ３４とがかみ合う位置に移動する（第１位置）。そして、遊星ギヤ３２は反時計回りに、アイドルギヤ３４は時計回りに、ギヤ５２Ａ（クラッチ盤５３Ａ）は反時計回りに回転する。これにより、回転軸４１すなわち巻取りスプール用係合部１２Ａが反時計回り（ＣＣＷ）に回転する。
【００２８】
一方、モータ２１を電気接点側から見て逆転（ＣＣＷ）させると、ウォームホイール２４及びギヤ２５は、図５中、時計回りに回転する。その結果、太陽ギヤ２７は、図５中、反時計回りに回転するとともに、振り子２９は、反時計回りに回転し、遊星ギヤ３０Ａ及び３０Ｂと、それぞれギヤ５２Ａ及び５２Ｂとがかみ合う位置に移動する（第２位置）。そして、遊星ギヤ３０Ａ及び３０Ｂは、時計回りに回転し、ギヤ５２Ａ（クラッチ盤５３Ａ）及びギヤ５２Ｂ（クラッチ盤５３Ｂ）は、反時計回りに回転する。これにより、回転軸４１すなわち巻取りスプール用係合部１２Ａが反時計回り（ＣＣＷ）に回転する。
【００２９】
また、上記の場合において、モータ２１が電気接点側から見て正転したときは、アイドルギヤ３４とギヤ５２Ａ（クラッチ盤５３Ａ）とがかみ合うので、クラッチ盤５３Ａの両面に設けられたフェルト５４Ａの摩擦力により挟み部材５１Ａ及び５１Ｂが追従し、その結果、クラッチ盤５３Ｂ、挟み部材５１Ｃ、回転軸４１及び巻取りスプール用係合部１２Ａが一体となって回転する。
【００３０】
これに対し、モータ２１が電気接点側から見て逆転したときは、遊星ギヤ３０Ａ及び３０Ｂとギヤ５２Ａ及び５２Ｂとがかみ合うので、クラッチ盤５３Ａ及び５３Ｂと、その間に設けられたフェルト５４Ａ及び５４Ｂの摩擦力により挟み部材５１Ａ〜５１Ｃが追従し、その結果、回転軸４１及び巻取りスプール用係合部１２Ａが一体となって回転する。
【００３１】
したがって、トルクリミッタ５０に作用する摩擦力は、モータ２１を正転させたときよりも、逆転させたときの方がクラッチ盤５３Ｂと挟み部材５１Ｂ及び５１Ｃとの間のフェルト５４Ｂによる摩擦力の分だけ増加する。すなわち、その分だけ、巻取りスプール１５の回転トルクも増加したものとなる。
【００３２】
そして、上記のようなモータ２１の回転方向の切替えは、インクリボン１４の巻き径に応じて行う。
図７は、巻取りスプール１５によるインクリボン１４の巻き径とリボンテンションとの関係をグラフにして示す図である。図中、横軸は、初期値Ｓから最大巻き径Ｅのときの状態を示し、縦軸は、リボンテンション（ｇ）を表している。
【００３３】
図７において、直線６１は、ギヤ５２Ａとアイドルギヤ３４とがかみ合い、クラッチ盤５３Ａにのみ駆動力が伝達されている場合を示しており、直線６２は、ギヤ５２Ａ及び５２Ｂと、遊星ギヤ３０Ａ及び３０Ｂとがかみ合い、クラッチ盤５３Ａ及び５３Ｂの双方に駆動力が伝達されている場合を示している。
【００３４】
図７に示すように、クラッチ盤５３Ａのみに駆動力が伝達されている場合には、初期値Ｓ（巻き始め）でのリボンテンションは、６００ｇであり、インクリボン１４の巻き径が大きくなるにつれてリボンテンションが減少する。なお、本実施形態では、使用されるにつれて巻き径が約２倍になる設定であり、巻き終り時点Ｅでは、３００ｇのリボンテンションに減少する特性となっている。
【００３５】
同様に、クラッチ盤５３Ａ及び５３Ｂの双方に駆動力が伝達されている場合には、初期値Ｓでのリボンテンションは、９００ｇであり、インクリボン１４の巻き径が大きくなるにつれてリボンテンションが減少し、巻き終り時点Ｅでは、４５０ｇのテンションに減少する特性となっている。
【００３６】
また、本実施形態では、上述したように、クラッチ盤５３Ａに貼着されているフェルト５４Ａと、クラッチ盤５３Ｂに貼着されているフェルト５４Ｂは、内径及び外径を異ならせている。そして、図７中、直線６２は、直線６１の１．５倍のテンションを示す特性となるように形成されている。なお、クラッチ盤５３Ａ、５３Ｂの摩擦力を決定する要素は、フェルト５４Ａ、５４Ｂの形状、材質及び貼着位置など様々であり、設計条件により適宜選択すれば良い。
【００３７】
一方、本実施形態のプリンタ１では、良好な印画品質を維持するためのリボンテンションの許容範囲は、図７に示すように、４００〜６００ｇとなっている。そこで、初期値Ｓ時点から許容範囲下限の４００ｇとなる進行割合２／３時点までをクラッチ盤５３Ａのみによる駆動とし、それ以降、巻き終り時点Ｅまでは、クラッチ盤５３Ａ及び５４Ｂの双方による駆動に切り替える、すなわち進行割合２/３まではモータ２１を正転させ、進行割合２/３からは、モータ２１を逆転させるように制御すれば良い。これにより、リボンテンションを、許容範囲内に維持することができる。
【００３８】
なお、インクリボン１４の巻き径を検知する方法（巻き径検知手段）は、図示しないが、種々の方法が挙げられる。例えば、巻取りスプール１５に巻かれたインクリボン１４の最外周に部材を直接摺接して機械的に検知する方法や、供給スプール１６側と巻取りスプール１５側に設けられた回転検出センサからそれぞれ出力されるＦＧパルスに基づき計算し、巻き径を推測する方法等が挙げられる。
【００３９】
このように、インクリボン１４の巻き径によって変動するリボンテンションを、巻き径の検知結果に基づきモータ２１の回転方向を変えるだけで、常に許容範囲内に維持することができるので、常に安定した印画品質を得ることができる。
また、必要なリボンテンションは、クラッチ盤５３Ａ及び５３Ｂの仕様、フェルト５４Ａ及び５４Ｂの大きさ及び摩擦力、バネ４２の付勢力等により、任意に調整することができる。
【００４０】
さらにまた、上記構造では、駆動源であるモータ２１を逆回転させるだけで、瞬時に回転トルクの設定が変更できるとともに、モータ２１はクラッチ盤５３Ａ及び５３Ｂの切換えと巻取りスプール１５の駆動に関して共通の駆動源となっているため、構成がシンプルであり、製造コストの削減、信頼性の向上、及び装置の小型化等を図ることができる。
さらに、上記構造は、インクリボンカセットごとに機構を設けたものではないので、製造から廃棄に至るまでのコストや環境問題に配慮することができる。
【００４１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、例えば以下のような種々の変形等が可能である。
（１）本実施形態では、インクリボン１４の巻き径の検知結果に基づき、振り子２９を変位させて、駆動力を伝達するクラッチ盤５３の数を変更し、所望の回転トルクを得るようにした。しかし、これに限らず、複数のクラッチ盤５３のうち、５３Ａと５３Ｂとに分けて、回転トルクを変更するものであっても良い。
【００４２】
（２）クラッチ盤５３とその外部の回転駆動系との駆動力伝達機構について、本実施形態ではギヤを用いたが、これに限るものではなく、ゴムローラ等、所定の摩擦力により駆動力を伝達できる機構であれば、いかなる機構であっても良い。
【００４３】
（３）また、クラッチ盤５３の枚数は、任意に設定することができる。例えば本実施形態では、リボンテンションを巻取り途中で１回変化させるものであったが、例えばクラッチ盤５３の枚数をさらに多くし、２回、３回、・・のようにさらに細かくリボンテンションを変化させるものであっても良い。
【００４４】
（４）本実施形態では、フェルト５４Ａと５４Ｂとは、貼着位置（面積）が異なるようにした。しかし、これに限らず、例えば貼着位置（面積）を同一にしても良い。また、フェルト５４Ａと５４Ｂとの摩擦係数が異なるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施形態のプリンタを示す外観斜視図である。
【図２】プリンタのドア部を開いた状態を示す外観斜視図である。
【図３】本実施形態のインクリボン搬送装置を示す斜視図である。
【図４】インクリボン搬送装置を示す正面図である。
【図５】インクリボン搬送装置を示す平面図である。
【図６】インクリボン搬送装置中のトルクリミッタを正面側から見た断面図である。
【図７】巻取りスプールによるインクリボンの巻き径とリボンテンションとの関係をグラフにして示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１２Ａ  巻取りスプール用係合部（回転部材）
２１  モータ（駆動部）
４１  回転軸
５０  トルクリミッタ
５１（５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ）  挟み部材
５３（５３Ａ、５３Ｂ）  クラッチ盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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