(57)【要約】【課題】速い作動速度でも個々のヘルドシャフトのスイッチオン・オフを可能にする新たなシャフトドライブを提供する。【解決手段】この目的のために、偏心部と永続的に回転する及び／又は前後振動するディスクを連結する切換爪が設けられる。このようなクラッチ装置の制御性を改良するための手段は、スロットガイドによる切換爪の制御である。スロットガイドは双安定バイアス装置を切換爪に結合させ、及び／又は切換機能をそれぞれ異なって作動するディスク（２１，２２）と結合した個々の切換爪（２７ａ，２７ｂ）に分ける。好ましくは、２つのディスクの一方が連続回転運動をするのに対し、他方のディスクは、その静止段階の際ヘルドシャフト運動を決定する振動運動をするだけである。【選択図】図１１
2006249649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘルドシャフト（１）に結合した従動装置であって、静止段階（Ｒ）においてヘルドシャフト（１）を維持し、ヘルドシャフトに運動段階（Ｂ）を与えるためにヘルドシャフトに連結した少なくとも１つの従動装置（４）と、
従動装置（４）の実際の速度を制御し、それによりヘルドシャフト（１）の速度を制御するための制御装置（Ｃ）と、
シャフトドライブ（２）の部分を形成するクラッチ装置であって、駆動運動をヘルドシャフト（１）に伝えるために駆動装置（１４）とギヤ（１５）の間に配置されたクラッチ装置（１６）と
を有する編機の少なくとも１つのヘルドシャフト（１）のためのシャフトドライブにして、
クラッチ装置（１６）が、駆動装置（１４）に連結した第１駆動ディスク（２１）、第２駆動ディスク（２２）、及び少なくとも１つの切換爪（２７）により第１駆動ディスク（２１）又は第２駆動ディスク（２２）に選択的に連結する従動ディスク（１７）を有し、
２つの安定位置の間で前後運動するために、切換爪（２７）が双安定バイアス装置（３５ａ）で保持される
ことを特徴とするシャフトドライブ。
【請求項２】
ヘルドシャフト（１）に結合した従動装置であって、静止段階（Ｒ）においてヘルドシャフト（１）を維持し、ヘルドシャフトに運動段階（Ｂ）を与えるためにヘルドシャフトに連結した少なくとも１つの従動装置（４）と、
従動装置（４）の実際の速度を制御し、それによりヘルドシャフト（１）の速度を制御するための制御装置（Ｃ）と、
シャフトドライブ（２）の部分を形成するクラッチ装置であって、駆動運動をヘルドシャフト（１）に伝えるために駆動装置（１４）とギヤ（１５）の間に配置されたクラッチ装置（１６）と
を有する編機の少なくとも１つのヘルドシャフト（１）のためのシャフトドライブにして、
クラッチ装置（１６）が、駆動装置（１４）に連結した第１駆動ディスク（２１）、第２駆動ディスク（２２）、及び第１切換爪（２７ａ）又はこの第１切換爪（２７ａ）からある距離を置いて配置された第２切換爪（２７ｂ）により第１駆動ディスク（２１）又は第２駆動ディスク（２２）に選択的に連結する従動ディスク（１７）を有する
ことを特徴とするシャフトドライブ。
【請求項３】
切換爪（２７）がバイアス装置（３５ａ）により安定位置の１つのおいてバイアスをかけられて保持されることを特徴とする請求項１又は２に記載のシャフトドライブ。
【請求項４】
切換爪（２７）が、２つの安定位置の間の前後運動のために双安定バイアス装置（３５ａ）により保持されることを特徴とする請求項１又は２に記載のシャフトドライブ。
【請求項５】
切換爪（２７）が、スロットガイド（３８）を有する作動要素（３６，６５）により、係合位置と解除位置の間で前後に移動することができることを特徴とする請求項１又は２に記載のシャフトドライブ。
【請求項６】
スロットガイド（３８）が、駆動装置（１４）の選択された回転位置でのみ切換爪（２７）と係合することを特徴とする請求項５に記載のシャフトドライブ。
【請求項７】
作動要素（６５）が作動スライダであることを特徴とする請求項５に記載のシャフトドライブ。
【請求項８】
駆動装置（１４）が第１駆動ディスク（２１）に一定方向の運動を与え、交互方向の運動が第２駆動ディスク（２２）に与えられることを特徴とする請求項１又は２に記載のシャフトドライブ。
【請求項９】
従動装置（４）が、静止段階（Ｒ）の間にも予め定められた運動を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のシャフトドライブ。
【請求項１０】
静止段階（Ｒ）における予め定められた運動が制御装置（Ｃ）で決定されることを特徴とする請求項１又は２に記載のシャフトドライブ。
【請求項１１】
静止段階（Ｒ）の始めに、従動装置（４）が前記の運動段階（Ｂ）の端における加速度に等しい加速度を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のシャフトドライブ。
【請求項１２】
運動段階（Ｂ）の始めに、従動装置（４）が前記の静止段階（Ｒ）の端における加速度に等しい加速度を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のシャフトドライブ。
【請求項１３】
従動装置（４）が静止段階（Ｒ）の間に振動運動を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のシャフトドライブ。
【請求項１４】
第１駆動ディスク（２１）と第２駆動ディスク（２２）が少なくとも短い間同期して駆動し、クラッチ装置（１６）の切換が同期段階の間に行われることを特徴とする請求項１又は２に記載のシャフトドライブ。
【請求項１５】
第２駆動ディスク（２２）が、振動運動を第２駆動ディスク（２２）に与える振動ドライブ（５５）に連結していることを特徴とする請求項１又は２に記載のシャフトドライブ。
【請求項１６】
切換爪（２７）が偏心部（１７）に永続的に連結し、第１駆動ディスク（２１）又は第２駆動ディスク（２２）に選択的に連結することを特徴とする請求項１又は２に記載のシャフトドライブ。
【請求項１７】
作動要素（３６，３７）で予め定められた切換位置における第２駆動ディスク（２２）の回転振動運動が、第１駆動ディスク（２１）の回転運動と同期することを特徴とする請求項１５に記載のシャフトドライブ。
【請求項１８】
作動要素（３６，３７）が、少なくとも１つの予め定められた切換位置で切換爪（２７）を係合又は解除するために切換爪（２７）と結合する少なくとも１つの切換レバー（３６，３７）で形成されることを特徴とする請求項５に記載のシャフトドライブ。
【請求項１９】
切換爪（２７）が従動ディスク（１７）と連結し、それと共に回転することを特徴とする請求項１又は２に記載のシャフトドライブ。
【請求項２０】
作動要素（３６，３７）が制御連結装置（４６）を介してカムドライブ（４３）と連結することを特徴とする請求項５又は１９に記載のシャフトドライブ。
【請求項２１】
カムドライブ（４３）により作動要素（３６，３７）のアクティブ化及び非アクティブ化を行うために、制御連結装置（４６）が、少なくとも２つの位置の間で移動するように保持されたセレクタ指（４５）を有し、セレクタ指（４５）が制御磁石（５２ａ）と圧縮ばね（５２ｂ）の組み合わせにより移動することができることを特徴とする請求項２０に記載のシャフトドライブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、編機の少なくとも１つのヘルドシャフトのためのシャフトドライブに関する。
【背景技術】
【０００２】
編機のシェッド形成のために、原則として複数のヘルドシャフトが設けられ、それぞれが複数の相互に平行に配置されたヘルドを有する。たて糸は、ヘルドの糸はと目（yarn eyelet）を通る。シェッド形成のために、ヘルドシャフトは上下に非常に速く移動する。この目的のために、シャフト機械又は偏心機械と称されるシャフトドライブが設けられる。偏心機械は、回転運動からヘルドシャフトの上下運動を発生させ、速い編み速度を可能にする。しかしながら、このような偏心機械は柔軟性がない。パターン又は様々な生地の製造は限られた態様でのみ可能になる。この理由のため、ヘルドシャフト運動を発生させるために爪連結がドライブシャフトと偏心機械の間に設けられるところに、シャフトドライブは広範に用いられる。
【０００３】
このようなシャフト機械は、例えば特許文献１から知られている。偏心機械とドライブシャフトの間に設けられた爪切換機構は、それぞれのヘルドシャフト運動のために、すなわちヘルドシャフトの上方運動又はその下方運動のために、ドライブシャフトの半回転のために切り換えられる。このようなシャフト機械は非常に柔軟性がある。しかしながら、このようなシャフト機械の爪切換機構の機能のために、全ての駆動要素及び従動要素並びにヘルドシャフトを有する全ドライブが切換段階の際、静止していることが必要である。従って、前記の特許文献に従うシャフト機械は固定した状態（デテント状態）で切換を実行する。
【０００４】
【特許文献１】DE 69702039 T2
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、本発明の目的は、運動の際に切り換わる高い作動スピードを可能にする爪切換機構を有するシャフトドライブを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は請求項１及び２に従うシャフトドライブにより実現される。
【０００７】
シャフトドライブは、所定の（例えば、一様な）回転運動を行うために少なくとも１つの駆動ディスクを有するクラッチ装置を有する。回転振動運動を行う第２駆動ディスクが設けられる。この運動は、選択された角度範囲で短い時間周期の間、第１駆動ディスクと完全に又はほぼ完全に同期する。２つの駆動ディスクの同期運動のこれらの短い段階は、第１駆動ディスクから第２駆動ディスクへの及びその逆の従動ディスク（driven disk）の駆動連結を切り換えるために利用される。この目的のために、１つ又は複数の切換爪（切換歯止め）が設けられる。
【０００８】
切換爪作動装置により係合・解除される。この装置は、例えば２つの位置の間で移動するスライダである。切換爪はスライダの傍を通り、スライダ位置に従って作動する。作動装置は、少なくとも１つのしかし好ましくは２つの切換レバーで形成される。切換爪が切換レバーの傍を通り、従ってそれにより作動する（例えば、係合する）。作動装置と切換爪の一時的な連結のために、好ましくはスロットガイドが設けられる。スロットガイドは、例えば従動ディスクと共に回転する移動する切換爪が円周方向に自由に移動することを保証し、さらにスロットガイドは半径方向に向いた切換運動を切換爪に伝える。
【０００９】
スライダは従動回転カムにより作動し、カムフォロワを介してスライダはこのカムに接触する。切換レバーは、電気手段又は空気圧手段で直に作動される。しかしながら、制御クラッチの媒介によりカムドライブから切換レバーを駆動させるのが好ましい。制御クラッチは非常に小さい電力で操作されるが、切換レバーを移動させるのに十分大きい力が発生する。切換クラッチは、例えば固定した又は移動できる制御磁石で制御され、振動して駆動するセレクタ指で形成される。このような装置は、小さいエネルギー入力で制御される、正確に応答するクラッチ制御装置になる。
【００１０】
切換爪はバイアス装置により係合又は解除位置までバイアスをかけられ、必要ならば、作動装置により係合又は解除位置まで移動する。
【００１１】
安定した操作が特徴の特に速く応答する切換爪機構は、バイアス装置が２つの安定した切換位置を有する双安定装置（bistabile device）であることにより得られる。このような２つの位置の間に、死点位置が設けられる。この場合、切換操作のために、作動装置は切換爪が切り換わる死点を超えて切換爪を移動させるだけでよい。全機構が晒される衝撃、振動、それから生じる遠心力にもかかわらず、このような操作は非常に速い作動速度でも保証される。
【００１２】
切換爪のためのスロットガイドを具備した作動装置により切換爪を切り換えることも有利と考えられる。この配置では、切換爪又は切換爪に連結したカムフォロワ要素が、切換領域、すなわち切換ステップが予期される従動ディスクと共に回転する切換爪の角度領域でのみスロットガイドと係合すれば十分である。これら角度範囲はヘルドシャフトの上側及び下側死点に対応する。
【００１３】
切換爪は、ロッカー状部品として構成され、２つの切換突起を具備する。一方の切換突起は第１駆動ディスクと結合し、他方は第２駆動ディスクと結合する。このようにして、切換爪は、第１駆動ディスクと従動ディスクの駆動連結、又は第２駆動ディスクと従動ディスクの駆動連結を選択的に確立する働きをする。切換爪は、旋回ピンが従動ディスクと連結した固いロッカーとして構成されてもよい。変形例として、ロッカーは弾性的に保持されたアームを有するツーパート部品でもよい。
【００１４】
本発明の特に有利な実施形態では、２つの相互に分離した切換爪が設けられる。このようにして、第１切換爪は第１駆動ディスクと結合し、第２切換爪は第２駆動ディスクと結合する。この配置では、切換爪は好ましくは従動ディスクの正反対側に配置される。切換爪はそれらの係合位置に向かって弾性的にバイアスをかけられるか、先に述べたように、前記の利点を有する双安定バイアス装置と連結する。２つの切換爪を有する実施形態は、それぞれの切換爪の切換運動が他方の切換爪の切換運動から独立して設定されるという利点を有する。これも、信頼できる速い操作速度及び切換速度を得るのに有利である。
【００１５】
従動ディスクが第１駆動ディスクに連結する場合、ヘルドシャフトは前後運動を行う。しかしながら、従動ディスクが、限られた角度で振動するだけの第２駆動ディスクに連結する場合、ヘルドシャフトは、上側又は下側反転位置の周りで僅かな振動運動をするにすぎない静止段階にある。しかし、この振動運動の間に、ヘルドシャフトは短い同期段階の間に係合する。つまり、ヘルドシャフトと協働する駆動要素に与えられる加速力と生じる力は、ヘルドシャフトの絶え間ない操作の場合よりも小さい。とにかく、加速力のかなり急な変化は生じない。
【００１６】
第２駆動ディスクの振動運動は、カムドライブ又は電気、油圧又は空気圧ドライブにより生じる。
【００１７】
好ましくはドライブは、運動段階だけでなく、従来の配置ではヘルドシャフトが上側又は下側反転位置に静止している静止段階の間もヘルドシャフトに連続運動を与える。これは、ヘルドシャフトの最大加速度を減少させる可能性をもたらす。急な加速度増大を避けることで、ヘルドシャフトの衝撃のない操作がもたらされる。このような操作は、速い作動速度でも、振動の過度の励起をもたらさない。従って、ヘルドシャフトの破損及びヘルドの破損が生じる作動速度の限界は著しく高い作動速度まで移される。
【００１８】
本発明の好ましい実施形態の別な詳細は図面、明細書又は特許請求の範囲から明らかになろう。
【００１９】
図面は本発明の幾つかの実施形態を示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、ヘルドシャフト１とそれに連結したシャフトドライブ２を示す。ヘルドシャフト１はフレームで形成される。ヘルドシャフトはヘルド９５を具備し、矢印３で示されるように上下に往復運動する。ヘルドシャフト１を駆動させるために、２つ又はそれ以上の位置５，６でヘルドシャフト１に連結し、シャフトドライブ２の従動機構を構成する連結装置４が設けられる。連結装置４はクランクレバー７，８を有する。これらは、一方ではヘルドシャフト１に連結し、他方では押し引きロッド９と直結又は間接的に接続する。このロッドは、この目的のために出力部で、振動運動を行うロッカーアーム１１を有するシャフトドライブ２に連結している。シャフトドライブ２は、入力シャフト１２の一様な回転運動から矢印１３で示された前後運動を生じさせる。この運動は、ヘルドシャフト１に実質的に調和振動運動を与える。
【００２１】
図２では、曲線Ｉが時間ｔに対するＸ座標（図１の矢印３の方向）に沿うヘルドシャフトの運動を示す。関数は、例えば正弦曲線である。ヘルドシャフト１が、編み技術自体に関する限りは停止する反転の上側位置ＴＯに達するとすぐに、曲線Ｉは減少した振幅及び加速度の振動に変化する（曲線ブランチＩＩ）。従って、ヘルドシャフト１は静止しているというよりも、反転位置の範囲ＢＴＯで振動する。従って、上側最大値の付近では、ヘルドシャフト運動は曲線Ｉから曲線ＩＩに変化する。
【００２２】
設計された振動運動のために、このような振動運動は最小に加速度を維持するので、ヘルドシャフト１への応力が減少し又は最大限に制限される。
【００２３】
図３は、静止領域Ｒにおける反転位置振動が複数のサイクルを通して維持されることを示す。
【００２４】
図４に示されるように、複数のヘルドシャフト１，１ａ，１ｂが互いの後ろに小さい距離を置いて配置され、共通のシャフトドライブ２から、従って共通の入力シャフト１２から駆動される。このシャフトは、サーボモータ、通常の電気モータ又は編機の別な部品も駆動させる中央駆動装置の従動軸で形成された回転駆動装置１４に連結する。
【００２５】
運動段階Ｂと静止段階Ｒにおけるヘルドシャフト１の前記の運動は、図５，６及び７に示されるような機械シャフトドライブ２により発生する。それぞれのヘルドシャフト１，１ａ，１ｂのために、シャフトドライブ２は、入力シャフト１２の回転運動を、振動ロッカーを構成するそれぞれの出力側レバー１１（１１ａ，１１ｂ）の前後運動に変換するために、それぞれのギヤ１５（１５ａ，１５ｂ）を有する。シャフトドライブ２はさらに、それぞれのヘルドシャフト１（１ａ，１ｂ）のために、クラッチ装置１６（１６ａ，１６ｂ）を有する。これにより、ギヤ１５は選択的に入力シャフト１２に連結し又は分離する。クラッチ装置１６及びギヤ１５は図５及び７に概略的に示される。クラッチ装置はヘルドシャフトの運動を制御する働きをし、機械構造として形成された制御装置Ｃである。その構造（図７）は以下のようである。
【００２６】
ギヤ１５は、連結ロッド１８によりレバー１１を振動させる偏心部（エキセントリック）１７により形成される。従って、ギヤ１５は偏心部１７の回転運動を往復運動に変換する働きをする。クラッチ装置１６は第１ディスク２１と第２ディスク２２（これらは両方ともクラッチ装置１６の入力部を構成するので「駆動ディスク」と称される）を有する。両方のディスク２１，２２は好ましくは同じ直径を有する。しかしながら、それらは異なる直径を有してもよく、図７においてより明瞭になるように、異なる直径を有して示されている。第１ディスク２１は入力シャフト１２と連結しており、従ってこのシャフトを介して回転駆動装置１４に結合している。従って、ディスク２１は、図７に矢印２３で示される実質的に一定の毎分回転数（ｒｐｍ）で一様に回転する。第２ディスク２２は、第１ディスク２１と同じ回転軸２４の周りに回転できるように保持されている。しかしながら、それは一定の回転で駆動せず、矢印２５で示されるように回転振動運動で駆動する。
【００２７】
クラッチ装置１６はさらに、切換爪２７で形成された切換部材２６を有する。切換爪はピン２８の周りに旋回でき、偏心部１７に保持されている（偏心部はクラッチ装置の出力部を構成するので、「従動ディスク」とも称される）。切換爪は第１切換突起２９と第２切換突起３０を有する。切換突起２９，３０はピン２８の異なる側面に配置されている。ディスク２１において１８０°離れて位置した２つのデテント凹部３１，３２が切換突起２９と結合する。ディスク２２において１８０°離れて位置した２つのデテント凹部３３，３４が切換突起３０に結合する。後述するバイアス装置３５ａにより、切換爪２７がその切換突起２９によってディスク２１に向かって又は離れてバイアスをかけられる。
【００２８】
切換突起３０の近くの端では、切換爪２７は制御ローラ３５を具備し、このローラは、回転軸２４に対して半径方向外側に切換爪２７のばねによってバイアスをかけられる。
【００２９】
切換爪２７は、例えば図６又は８に示される固定ロッカーとして形成される。従って、切換突起２９，３０の運動は互いに固く連結される。
【００３０】
さらに、切換爪２７を図７に示されるようなツーパート部品として構成すると有益である。切換突起２９を担持するアーム２７’と切換突起３０を担持するアーム２７’’がピン２８周りに互いに独立に回転する。さらに、アーム２７’’は、アーム２７’のために着座面として働く突出部を具備してもよい。ばねは突出部に抗してアーム２７’にバイアスをかける。このようにして、ディスク２１，２２が短い間同期して動く同期段階の際、両方の切換突起２９，３０は係合位置にある。両方の切換突起２９，３０が係合している期間は、切換爪２７の分割のために、シングルパート構造の場合より大きくなる。外されるべきそれぞれの切換突起２９，３０の負荷を軽減することで、突起は適切なときにデテント凹部３１，３２又は３３，３４から離れて運動する。
【００３１】
２つの切換レバー３６，３７が切換爪２７に連結する（図７）。各レバーは、円弧状のスロットガイド３８，３９をそれぞれ有する。各ガイドは回転軸２４にほぼ同心状に配置され、ほぼ円形アーチ状の溝で形成される（図６）。溝はアーチ状フランクを有し、その間に制御ローラ３５が動く。図５に見られるように、切換レバー３６，３７は、旋回軸４１，４２の周りに半径方向内側又は外側に旋回する。内側旋回位置は、図８に見られるように、制御ローラ３５がスロットガイド３８，３９の外側溝フランクに沿って動くときに切換爪２７の切換突起２９がそれぞれのデテント凹部３１，３２から持ち上げられるように選択される。従って、次いで切換突起３０はデテント凹部３３，３４に係合する。双安定バイアス装置３５ａの力に抗して反対方向に切換爪２７を移動させるために、制御ローラ３５がスロットガイド３８，３９の内側溝フランク上を動く。
【００３２】
切換レバー３６，３７を作動させるために、図５に示されるカムドライブ４３が設けられ、これは入力シャフト１２と結合し、例えば２つのカムを有する。２つのカムとカムフォロワレバー４４が連結する。このレバーはベルクランクレバーとして形成され、制御連結装置４６として働くセレクタ指４５を介して切換レバー３６，３７を作動させる。セレクタ指４５はカムフォロワレバー４４により垂直振動で駆動し、従って、その旋回位置しだいで切換レバー３６の自由端４７か切換レバー３７の自由端４８を作動させる。このような状況では、カムフォロワレバー４４の偏位運動の継続する間それぞれの端４７又は４８は下方に押される。セレクタ指４５の旋回位置をそのどちらかの面で所望に設定するために、セレクタ指４５をその位置に限定する当接部材５１，５２が設けられる。制御磁石５２ａがその制御機能を行うために作動すると、セレクタ指４５は、圧縮ばね５２ｂの力に抗して制御磁石５２ａにより当接部材５２に引っ張られ、維持される。さもなければ、圧縮ばね５２ｂは当接部材５１に抗してセレクタ指４５を押し、それをそこで保持する。
【００３３】
ディスク２１が一定に回転するのに対し、先に述べたようにディスク２２は回転振動を行う。このために、ディスク２２と連結したカムフォロワ５３（図５）が設けられる。カムフォロワ５３は、ディスク２２に固く固定されたレバーの端に保持されたローラである。カムフォロワ５３はカムディスク５４により作動する。このディスクは、例えば入力シャフト１２のｒｐｍの２倍で回転し、単一の突出部を有する。このようにして、入力シャフト１２の各回転のために、２つの前後振動がディスク２２に与えられる。
【００３４】
前記のシャフトドライブ２は以下のように作動する。
【００３５】
先ず、偏心部１７は一定の回転を行うと仮定する。この目的のために、切換爪２７はディスク２１を偏心部１７に常に接続しなければならない。この効果を実現するために、ディスク２１が回転する際に切換爪２７がそれぞれの切換レバーの傍を通過するとき、切換レバー３６と切換レバー３７はそれぞれの場合に外側に移動しなければならない。この目的のために、切換爪２７が切換レバー３６の傍を通るときにセレクタ指４５が端４７を下方に押し、切換爪２７が切換レバー３７の傍を通るときにセレクタ指４５が端４８を下方に押すように、制御磁石５２ａが制御される。
【００３６】
切換レバー３６，３７の切換面３８，３９は、切換範囲と考えられる角度範囲にわたって延びる。カムフォロワ５３は、カムディスク５４と共に振動ドライブ５５を形成する。振動ドライブは、切換爪２７が切換範囲を通るときはいつでもディスク２１の運動と同期する回転振動運動をディスク２２に与える。これら運動段階は、カムドライブ４３のカムがカムフォロワレバー４４の端の外側に移動することに特徴付けられる。
【００３７】
それぞれの切換レバー３６又は３７が外側に動かないようにすることで、ディスク２１，２２の同期運動の段階の際、クラッチ装置１６は切り換えられる。このようにして、例えば、切換突起２９はデテント凹部３１から押される一方、切換突起３０はデテント凹部３３に係合する。それぞれの切換レバー３６又は３７は、例えばばね５６，５７によりそれぞれの切換レバー３６又は３７を内側位置に保持することでアクティブになり、セレクタ指４５により外側に移動しない。この状態では、偏心部１７はディスク２２に結合しているので前後振動運動のみを行う。数度（例えば１０°）の前後振動運動により、ヘルドシャフトの上側及び下側反転位置において僅かな（最大でも数ミリメートルの）ヘルドシャフトの上下運動しか生じない。このような運動は、シェッド形成及び編み工程の邪魔をしない。しかしながら、切換爪２７が載っているそれぞれの切換レバー３６，３７だけが外側に旋回するという事実のために、同期した新しい切換が可能になる。カムドライブ４３は、２つのディスク２１，２２が同期した瞬間にこれを生じさせ、それで偏心部１７の柔らかく衝撃のない再始動が行われる。
【００３８】
バイアス装置３５ａは、２つの安定位置で切換爪２７にバイアスを加える。図８は、プッシュロッド６０が切換爪２７のアームと係合し、カウンタ支持体６１に保持された実施例を示す。カウンタ支持体はピン２８のベアリングに回転でき移動しないように連結し、従って例えば偏心部１７に設けられている。プッシュロッド６２に設けられた圧縮ばねのようなばね６２が一端でカウンタ支持体６１と係合し、他端でプッシュロッド６０に固定されたワッシャ６３と係合している。プッシュロッド６０はジョイント６４により切換爪２７と連結する。カウンタ支持体６１、ジョイント６４及びピン２８は、切換爪２７とプッシュロッド６０が切換爪２７の旋回範囲を通って移動するときに延びた位置を通るように、配置される。この延びた位置は死点位置を構成する。死点位置のどちらかの面に、切換爪２７は安定した係合位置を有する。係合位置の一方では、切換突起２９がデテント凹部３１に係合する一方、他方の安定位置では切換突起３０がデテント凹部３３に係合する。このようにして、切換爪２７は、制御ローラ３５でそこに割り当てられた連結位置を確実に維持する。切換爪２７は図８及び９に示されるように固い部品でもよく、又は図７に示されるようにツーピースの部品でもよい。どちらの場合でも、切換爪２７は切換レバー３６，３７により、双安定バイアス装置３５ａで予め定められたそれぞれの安定切換位置に切り換えられる。
【００３９】
図１０は、シャフトドライブが切換爪２７ａ，２７ｂを用いた別な変形例を示す。これら切換爪は、先に述べた切換爪２７と同様に、それぞれのピン２８ａ，２８ｂによって偏心部１７にそれぞれ旋回するように保持されている。各切換爪２７ａ，２７ｂは唯一の切換突起２９，３０を担持する。このようにして、切換爪２７ａはディスク２１と結合し、切換爪２７ｂはディスク２２と結合する。切換爪２７ａ，２７ｂは、図１１に示されるラップスプリング３５ｂのようなばねによりデテント位置に向かってバイアスをかけられる。切換爪２７ａはディスク２１と係合している。切換爪２７ｂはディスク２２から外れている。切換爪２７ａ，２７ｂをデテント位置から移動させるために、切換レバー３６，３７が、より正確には、図６に示された切換装置のスロットガイド３８，３９に代わるそれらの円弧状切換面３８ａ，３９ａが設けられる。
【００４０】
別個の切換爪２７ａ，２７ｂが用いられる実施形態では、それぞれの他方の切換爪２７ａ又は２７ｂがどれだけ速く解除位置に達するかとは無関係に、所望の切換爪２７ａ又は２７ｂが係合する。
【００４１】
図１２に示されるように、切換爪２７ａ，２７ｂはスロットガイド３８，３９で作動してもよい。この目的のため、図１１に従う切換爪２７ａ，２７ｂ並びに図１３に従う切換爪が使用される。さらに、図１０に示されるように、切換爪２７ａ，２７ｂは同じ方向に旋回してもよい。図８に関連して先に述べたように、図１３に従う切換爪２７ａ，２７ｂはそれぞれ双安定バイアス装置３５ａを具備している。従って、その記述がこの例にも当てはまる。
【００４２】
切換爪２７ａ，２７ｂは、切換レバー３６，３７、又はスロットガイド３８，３９が形成されたスライダ６５により作動する。スライダ６５は、例えば回転軸２４に対して選択された半径方向にスライドするように支持され、図１４に示されるように制御カム６６で作動する。スライダ６５は両方の切換爪２７ａ，２７ｂの同期切換を保証し、それで速い切換速度でも誤った切換が避けられる。
【００４３】
さらに、端位置にスライダ６５を維持するために、保持磁石６７がスライダ６５と結合してもよい。
【００４４】
新しいシャフトドライブは速い作動速度でも個々のヘルドシャフトのスイッチオン・オフをもたらす。この目的のために、偏心部を、永続的に回転し及び／又は前後振動するディスクに連結させる切換爪が設けられる。このようなクラッチ装置の制御性を改良するための手段は、スロットガイドによる切換爪の制御である。スロットガイドは双安定バイアス装置を切換爪に結合させ、及び／又は切換機能をそれぞれ異なって作動するディスク２１，２２と結合した個々の切換爪２７ａ，２７ｂに分ける。好ましくは、２つのディスクの一方が連続回転運動をするのに対し、他方のディスクは、その静止段階の際ヘルドシャフト運動を決定する振動運動をするだけである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】機械シャフトドライブと連結したヘルドシャフトの概略図である。
【図２】異なる運動段階におけるヘルドシャフト運動の異なるコースのための時間関数の図である。
【図３】異なる運動段階におけるヘルドシャフト運動の異なるコースのための時間関数の図である。
【図４】図１に示されたシャフトドライブの概略平面図である。
【図５】図１に示されたシャフトドライブの概略部分図である。
【図６】図１に従うシャフトドライブのスロットガイドの部分斜視図である。
【図７】図５に従うシャフトドライブの、異なる尺度の部分概略図である。
【図８】図１〜４に従うシャフトドライブの部分図であり、切換爪とそれに連結した双安定のバイアス装置を示す。
【図９】切換可能なカムディスク、双安定切換爪及びスロットガイドを有するシャフトドライブの概略図である。
【図１０】２つの単一突起の切換爪を有するシャフトドライブの概略図である。
【図１１】単一突起の切換爪の１つを示す、図１０のシャフトドライブの部分図である。
【図１２】２つの単一突起の切換爪とスロットガイドを有するシャフトドライブの概略図である。
【図１３】双安定の単一突起の切換爪を示す、図１２のシャフトドライブの部分図である。
【図１４】図１３に従う２つの単一突起の双安定切換爪を有するシャフトドライブと作動スライダの概略図である。
【符号の説明】
【００４６】
１，１ａ，１ｂ  ヘルドシャフト
９５  ヘルド
２  シャフトドライブ
３  矢印
４  従動装置（例えば、連結装置）
５，６  位置
７，８  ベルクランクレバー
９  押し引きロッド
１１  ロッカー
１２  入力シャフト
１３  矢印
１４  回転駆動装置
１５  ギヤ
１６  クラッチ装置
１７  偏心部
１８  連結ロッド
２１，２２  入力要素／ディスク
２３  矢印
２４  回転軸
２５  矢印
２６  切換部材
２７  切換爪
２７’，２７’’  ディスク２１，２２に結合した切換爪アーム
２７ａ，２７ｂ  切換爪
２８，２８ａ，２８ｂ  ピン
２９，３０  切換突起
３１，３２，３３，３４  デテント凹部
３５  制御ローラ
３５ａ  バイアス装置
３５ｂ  ラップスプリング
３６，３７  切換レバー
３８，３９  スロットガイド
３８ａ，３９ａ  切換面
４１，４２  旋回軸
４３  カムドライブ
４４  カムフォロワレバー
４５  セレクタ指
４６  制御連結装置
４７，４８  端
５１，５２  制御磁石
５２ａ  制御磁石
５２ｂ  圧縮ばね
５３  カムフォロワ
５４  カムディスク
５５  振動ドライブ
５６，５７  ばね
６０  プッシュロッド
６１  カウンタ支持体
６２  ばね
６３  ディスク
６４  ジョイント
６５  スライダ
６６  制御カム
６７  保持磁石
Ｂ  運動段階
Ｃ  制御装置
ＴＯ，ＴＵ  反転位置、反転ポイント
ＢＴＯ  反転位置の領域
ｔ  時間
Ｒ  静止段階
Ｓ  同期段階
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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