(57)【要約】【課題】  鋼板ハウジングへの組み込みが簡単にできる回転センサ付軸受および軸受装置を提供する。【解決手段】  回転軸を挿通されて板部３１に嵌め込まれ、回転を感知するセンサを有するセンサ付軸受であって、センサ５を収納し、軸受１０の外輪１０ｂに取り付けられるセンサハウジング１を備え、そのセンサハウジング１は、板部３１に対する軸受１０の位置を決める位置決め部８と、板部３１に対する回りずれを防止する回り止め部７とを有する。【選択図】        図１
2006207750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内輪、外輪および前記内輪と外輪との間に配置される複数の転動体を備え、前記内輪および外輪のいずれか一方が回転側軌道輪を構成し、他方が固定側軌道輪を構成し、前記回転側軌道輪の回転を感知するセンサ素子を備え、適用される装置の板部に嵌め込まれて使用されるセンサ付軸受であって、
前記センサ素子を収納し、前記固定側軌道輪に取り付けられるセンサハウジングは、前記板部に対する軸受の位置を決める位置決め部と、前記板部に対する回りずれを防止する回り止め部とを有する、センサ付軸受。
【請求項２】
前記センサハウジングにおける回り止め部は、前記センサハウジングの端部に設けられ、前記板部における嵌め込み用孔に連続して設けられた係合凹部に嵌め入れられる係合凸部である、請求項１に記載のセンサ付軸受。
【請求項３】
前記センサハウジングにおける位置決め部は、前記センサハウジングにおいて前記回り止め部の係合凸部より軸方向中央寄りに位置して前記板部における嵌め込み用孔の周囲に当接する部分である、請求項１または２に記載のセンサ付軸受。
【請求項４】
前記固定側軌道輪と前記センサハウジングとが互いに係止し合う係止機構を備える、請求項１〜３のいずれかに記載のセンサ付軸受。
【請求項５】
前記外輪が固定側軌道輪を構成し、前記係止機構が、前記外輪および前記センサハウジングのいずれか一方に設けた係止溝、および他方に設けたその溝に嵌め込まれる凸部である、請求項４に記載のセンサ付軸受。
【請求項６】
板部に設けられた孔に嵌め込まれたセンサ付軸受を備える装置であって、
前記孔には前記センサ付軸受が係合される係合凹部が連続して設けられ、
前記センサ付軸受は、センサ素子を収納するセンサハウジングを有し、
前記センサハウジングは、該センサハウジングの端部に位置して前記係合凹部に嵌め入れられる係合凸部である回り止め部と、前記係合凸部より軸方向中央寄りに位置して前記孔の周囲の板部に当接する位置決め部とを有する、軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の事務機器への組み込みを容易にしたセンサ付軸受および軸受装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転速度等を感知するセンサを有する回転センサ付軸受は、複写機、プリンタ等の事務機器へは不可欠の機械要素となっている。回転センサ付軸受のセンサ素子等を収納したセンサハウジングは、たとえば軸受の外輪の内径部に圧入されており（特許文献１参照）、このセンサハウジングを含めた回転センサ付軸受全体が、適用される装置のハウジングに組み込まれる。このため、センサハウジングの外径またはセンサハウジングの側面から電気ケーブルを出す構造となる。上記構造により、たとえば磁気式エンコーダの場合、回転軌道に設けられたＮ極とＳ極との交互配列が回転する際に、非回転側軌道輪（固定側軌道輪）の側に配置されたセンサがＮ極またはＳ極の通過を周期的信号として感知することができる。
【０００３】
軸受を、複写機、プリンタ等の事務機器等に組み込む場合、簡単な組込構造で組み込むことが重要である。軸受を簡単な構造で装置に組み込んだ例として、複写機の感光ドラムの端面（フランジ部材）を構成する鋼板（板部）に、軸受が貫通するように回動自由に取り付けられた構造を挙げることができる（特許文献２）。上記構造では、感光ドラムの軸線に沿ってその感光ドラムを貫通するように駆動軸が配置される。そして、その駆動軸は、感光ドラムの固定側端面を構成するフランジ板に首振り可能に組み込まれた軸受を挿通するように配置される。上記構造により駆動軸等の着脱性を良好にしながら感光ドラムの支持を確実に行なうことができる。また、上記軸受装置の鋼板への組み込みにより簡単な組込構造を実現することができる。
【特許文献１】特表２００３―５２７５４１号公報
【特許文献２】特開平５―２９７７７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の回転センサ付軸受を複写機等に取り付けるために上記鋼板（板部）を貫通するように組み込む場合、良好な着脱性、確実な支持および簡単な構造を実現することはできる。しかし、上記感光ドラムのフランジ板に組み込んだ軸受は回転センサ付軸受ではないので、その軸受のフランジ板への組込構造は、回転センサ付軸受に必要とされる組込構造とは自ずと相違する。たとえば、上記軸受では、上述のように回動可能にフランジ板に組み込まれ、回動範囲は軸受に設けられた鍔状の凸部と、フランジ板表面との当たりによって制限される構造となっている。しかし、上記のような回動可能性を持つことが機能上不利に作用する回転センサ付軸受においては、上記軸受の組込構造と基本的に異なる組込構造を新たに構築しなければならない。その組込構造は、上記特許文献１に開示された構造よりも簡単な構造で、回転センサ付軸受の機能を十分発揮するために、位置合わせ等を簡単に高精度で行なうことを可能とすべきである。
【０００５】
本発明は、軸受装置の板部への組み込みを精度よく簡単にできる回転センサ付軸受、およびそれを用いた軸受装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のセンサ付軸受は、内輪、外輪および内輪と外輪との間に配置される複数の転動体を備え、内輪および外輪のいずれか一方が回転側軌道輪を構成し、他方が固定側軌道輪を構成し、回転側軌道輪の回転を感知するセンサ素子を備え、適用される装置の板部に嵌め込まれて使用されるセンサ付軸受である。このセンサ付軸受では、センサ素子を収納し、固定側軌道輪に取り付けられるセンサハウジングは、板部に対する軸受の位置を決める位置決め部と、板部に対する回りずれを防止する回り止め部とを有することを特徴とする。
【０００７】
上記の構成により、回転センサ付軸受では、センサハウジングにおける、板部に対する各部分が回転止めと位置決めとを行なうため、事務機器等の板部への組み込みが、簡単かつ正確となる。また、板部への組み込みによって上記センサ付軸受の組込構造の簡単化が実現される。
【０００８】
また、上記のセンサハウジングにおける回り止め部は、センサハウジングの端部に設けられ、板部における嵌め込み用孔に連続して設けられた係合凹部に嵌め入れられる係合凸部とすることができる。
【０００９】
上記構成により、板部の嵌め込み用孔に係合凹部を設け、センサハウジングの係合凸部を嵌め入れるという簡単な構造により、センサハウジング、ひいてはセンサ付軸受の回り止めを確実に行なうことができる。
【００１０】
また、上記のセンサハウジングにおける位置決め部は、センサハウジングにおいて回り止め部の係合凸部より軸方向中央寄りに位置して板部における嵌め込み用孔の周囲に当接する部分とすることができる。
【００１１】
上記の構成により、板部に設けられた嵌め込み用孔および係合凹部の周囲の当該板部に、上記センサハウジングの位置決め部を当接させるという簡単な構造により、操作上も簡単に精度よく位置決めを行なうことができる。
【００１２】
また、上記の固定側軌道輪とセンサハウジングとが互いに係止し合う係止機構を備えることができる。
【００１３】
上記構成により、軸受とセンサハウジングとの位置合わせを上記係止機構で行ない、また使用中における軸受とセンサとのずれ発生、とくに抜けを防止することができる。
【００１４】
また、外輪が固定側軌道輪を構成し、係止機構が、外輪およびセンサハウジングのいずれか一方に設けた係止溝、および他方に設けたその溝に嵌め込まれる凸部である構成とすることができる。
【００１５】
上記構成により、係止溝と凸部という簡単な機構により、軸受とセンサハウジングとの位置合わせを行ない、使用中の両者のずれや抜けを防止することができる。
【００１６】
また、本発明の軸受装置は、板部に設けられた孔に嵌め込まれたセンサ付軸受を備える装置である。この軸受装置では、上記の孔にはセンサ付軸受が係合される係合凹部が連続して設けられ、センサ付軸受は、センサ素子を収納するセンサハウジングを有し、そのセンサハウジングは、該センサハウジングの端部に位置して係合凹部に嵌め入れられる係合凸部である回り止め部と、係合凸部より軸方向中央寄りに位置して孔の周囲の板部に当接する位置決め部とを有することを特徴とする。
【００１７】
上記の構造により、上記軸受装置では、センサ付軸受を、板部に対する軸受の外周位置および軸方向位置を精度よく位置決めして、当該板部に容易に組み込み、その組込構造を簡単化することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のセンサ付軸受では、センサハウジングにおける、板部に対する各部分が回転止めと位置決めとを行なうため、事務機器等の板部への組み込み部分が簡単化され、その組み込み作業が簡単かつ正確となる。また、センサハウジングにおける回り止め部を、板部の嵌め込み用孔に連続して設けられた係合凹部に嵌め入れられる係合凸部とすることにより、センサハウジングおよびセンサ付軸受の回り止めを確実に行なうことができる。また、センサハウジングにおける位置決め部を、板部における嵌め込み用孔の周囲に当接する部分とすることにより、簡単な構造により、操作上も簡単に精度よく位置決めを行なうことができる。また、上記の固定側軌道輪とセンサハウジングとが互いに係止し合う係止機構を備えることにより、軸受とセンサハウジングとの位置合わせを上記係止機構で行ない、また使用中における軸受とセンサとのずれ発生を防止することができる。さらに、外輪を固定側軌道輪とし、係止機構を、外輪およびセンサハウジングのいずれか一方に設けた係止溝、および他方に設けたその溝に嵌め込まれる凸部とすることにより、係止溝と凸部という簡単な機構により、軸受とセンサハウジングとの位置合わせを行ない、使用中の両者のずれを防止することができる。そして、本発明の軸受装置では、センサ付軸受を、板部に対する軸受の外周位置および軸方向位置を精度よく位置決めして、当該板部に、簡単に作業により簡単化された構造で組み込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるセンサ付軸受およびその軸受装置の板部への装着を示す図である。軸受装置は、たとえば複写機、プリンタ等の事務機器などが該当する。センサ付軸受５０において、たとえば樹脂等で形成されたセンサハウジング１は軸受の外輪１０ｂに取り付けられる。このセンサハウジングには、回転の信号を感知するセンサ素子（図示せず）が固定されている。図１より、外輪１０ｂが固定側軌道輪を構成し、また内輪が回転側軌道輪を構成する。
【００２１】
回転の信号を発する、図示していないセンサ能動部はコードホイール４と一体化している。コードホイール４は、センサハウジング１から分離されており、図示していない回転軸とともに回転する。ここで、コードホイールとは、永久磁石のＳ極とＮ極との交互配列や、非反射体と反射鏡との交互配列など、センサ素子がセンシング対象とする信号を発するセンサ能動部が配置される回転体の総称である。
【００２２】
センサ能動部が磁気式の場合は、永久磁石のＮ極とＳ極とが交互に円周配列され、センサ素子がこの永久磁石の磁極の変化を感知して、矩形波（パルス状）などの電気信号を出力する。また、光学式の場合はセンサ素子に対向した反射面と非反射面とを交互に円周配列し、センサ素子に光のオンオフを感知させ、矩形波状の電気出力を出力させる。このような配列によるオンオフ（パルス状）のデジタル信号的な信号発生特性から、センサ能動部をエンコーダと呼ぶことがある。
【００２３】
固定側軌道輪の外輪１０ｂおよびそこに取り付けられたセンサハウジング１は、回転することなく、回転するエンコーダからの信号を所定位置で感知する。センサ素子からは感知した信号を処理回路などに入力するためのケーブル２１がセンサハウジングを通って引き出される。
【００２４】
センサ付軸受５０と、軸受装置の板部（鋼板ハウジング）３１の孔ｈ1とは、中心軸である軸線Ｌcを共有する。センサ付軸受５０の装着は、板部３１の嵌め込み用孔ｈ1，係合凹部ｈ2にセンサ付軸受５０の端部を挿入することによって行なわれる。孔ｈ1は、軸受１０の外径（外輪１０ｂの外周面）が嵌め込まれる内径寸法とされ、線Ｌ2，Ｌ3で示すように互いに大よそ対応付けられている。孔ｈ1と連続してさらに係合凹部ｈ2が設けられ、係合凹部ｈ2にセンサハウジング１の回り止め部（係合凸部）７が嵌め込まれる。この嵌め込みのとき、上述のように孔ｈ1の内径は外輪１０ｂの外周面が嵌め込まれる寸法とされ、それを大きく超えない（やや大きい程度）ので、センサハウジング１の位置決め部８であるセンサハウジングの端面部が軸受装置の板部３１に当接する。この結果、センサ付軸受５０と板部３１との軸方向の相対位置が決められる。位置決め部８は、外輪を外側から覆うセンサハウジング１の厚さ部分または中心軸からみて径方向に延在する部分と言い換えることができる。なお、位置決め部８と板部３１とは常に当接する必要はない、位置決めの際に位置決め部と板部とが当接する位置関係にあれば、当接状態を保つ必要はない。
【００２５】
図２（ａ）〜（ｃ）は、本実施の形態１におけるセンサ付軸受を示す図である。図２（ａ）において、軸受１０は、内輪１０ａ、外輪１０ｂ、および転動体（鋼球）１０ｃなどから構成されている。固定側軌道輪を構成する外輪１０ｂの外径に、センサ素子３が収納されたセンサハウジング１が取り付けられ、固定されている。樹脂などから形成されるセンサハウジング１は、回転軸２５（図３）とは分離されている。本実施の形態において、コードホイール４は、軸受１０の別体として設けられている。コードホイール４には、センサ素子３に対向するようにセンサ能動部５が取り付けられている。
【００２６】
図２（ｂ）は、図２（ａ）におけるＩＩＢ-ＩＩＢ線に沿う断面図である。センサ素子３は基板２に取り付けられ、基板２の回路からケーブル２１を通ってセンサ信号は外に引き出される。基板２はねじや熱加締めなどの基板止め２ａによりセンサハウジング１に固定される。センサ素子３に内径側から対向するようにセンサ能動部５がコードホイールに配置される。センサ能動部５は、たとえばコードホイール４に取り付けられたＮ極、Ｓ極の繰り返し配列であってもよい。センサハウジング１は、外輪１０ｂの外周を覆うように嵌め込んで固定される。外輪１０ｂの外周面には溝９が設けられ、センサハウジング１の凸部（突起）１９が溝９に係合してセンサハウジングと外輪と互いに離脱しないようにされている。図２（ｃ）は図２（ａ）の側面図である。軸受１０には、回り止め部７と位置決め部８とを有するセンサハウジング１が、外輪１０ｂの外周縁部に嵌め込まれている。
【００２７】
図３は、軸受装置の板部３１に装着され、回転軸２５が挿通されたセンサ付軸受を示す図である。すなわち図１の装着が行なわれたあとの状態を示す図である。回転軸２５は、軸受１０の内輪１０ａの内径を挿通している。回転側軌道輪を構成する内輪１０ａは回転軸２５に取り付けられ、回転軸２５とともに回転する。回転軸２５には、上述のようにセンサ能動部（エンコーダ)５が固定されたコードホイール４が取り付けられ、内輪と同様に回転軸２５とともに回転する。コードホイール４の取付方法は、このあと示すように複数の方法がある。コードホイール４が直接回転軸２５に取り付けられる、図３に示す構造の場合、回転軸２５には上記配置を一層安定に維持するために、直接的にはコードホイール４のがた止めとして、波ばね等のがた止めばね１４が、回転軸２５に設けられた止め輪１３とコードホイール４との間に配置される。
【００２８】
センサ付軸受５０は、板部３１の孔ｈ1，係合凹部ｈ2に嵌め込まれる。その際、外輪１０ｂとセンサハウジング１の端部が孔ｈ1，係合凹部ｈ2に装入される。センサハウジング１の端部には回り止め部７が設けられており、この回り止め部７は係合凹部ｈ2に嵌め込まれる。また、板部３１はセンサハウジング１の回り止め部７の軸方向の中央側に位置する位置決め部８に当接する。この当接のため、センサ付ハウジング５０と板部３１との相対位置が正確に決められる。上述のように板部３１と位置決め部８とは当接を常に維持する必要はない。
【００２９】
（実施の形態２）
図４（ａ），（ｂ）は、本発明の実施の形態２におけるセンサ付軸受を示す図である。図４（ａ）において、コードホイール４は軸受１０の内輪１０ａの外径側に取り付けられている。
【００３０】
図４（ｂ）は、図４（ａ）におけるＩＶＢ−ＩＶＢ線に沿う断面図である。センサ素子３は基板２に取り付けられ、基板の回路からケーブル２１を通ってセンサ信号は外に引き出される。基板２はねじや熱加締めなどの基板止め２ａにより外輪１０ｂに固定される。センサ素子３に対向するようにセンサ能動部５がコードホイール４に配置される。センサ能動部５は、たとえばコードホイール４に取り付けられたＮ極、Ｓ極の繰り返し配列であってもよい。
【００３１】
センサハウジング１の回り止め部７と、位置決め部８とは軸受１０の外輪１０ｂを覆うように位置している。本実施の形態では、コードホイール４が内輪１０ａに取り付けられるので、がた止めばね等は不要となる。このため回転軸を含む軸受装置の板部へのセンサ付軸受の装着が、実施の形態１における場合よりも容易になる。
【００３２】
また、回り止め部７および位置決め部８は、実施の形態１に示す形状と同じであり、板部３１の孔ｈ1，係合凹部ｈ2に嵌め込まれて、実施の形態１における機能と同じ機能を果たす。
【００３３】
（実施の形態３）
図５（ａ），（ｂ）は、本発明の実施の形態３におけるセンサ付軸受を示す図である。図５（ａ）において、コードホイール４は、軸受１０の内輪１０ａの内径側に取り付けられる。
【００３４】
図５（ｂ）は、図５（ａ）におけるＶＢ-ＶＢ線に沿う断面図である。センサ素子３は基板２に取り付けられ、基板の回路からケーブル２１を通ってセンサ信号は外に引き出される。センサ素子３に内径側から対向するようにセンサ能動部５がコードホイール４に配置される。センサ能動部５は、たとえばコードホイール４に取り付けられたＮ極、Ｓ極の繰り返し配列であってもよい。
【００３５】
本実施の形態では、コードホイール４が内輪に取り付けられ回転軸に取り付けられるので、がたが少なく安定して強固な取り付けが可能となり、がた止めばね等は不要となる。このため回転軸を含む軸受装置の板部へのセンサ付軸受の装着が、実施の形態１における場合よりも容易になる。また、回り止め部７および位置決め部８は、板部３１の孔ｈ1，係合凹部ｈ2に嵌め込まれて、実施の形態１における機能と同じ機能を果たす。
【００３６】
本発明のセンサ付軸受は、包括的に述べると次の構成を有する。すなわち、内輪１０ａ、外輪１０ｂおよび内輪と外輪との間に配置される複数の転動体１０ｃを備え、内輪および外輪のいずれか一方が回転側軌道輪を構成し、他方が固定側軌道輪を構成し、回転側軌道輪の回転を感知するセンサ素子３を備え、適用される装置の板部３１に嵌め込まれて使用されるセンサ付軸受５０である。このセンサ付軸受５０では、センサ素子３を収納し、固定側軌道輪に取り付けられるセンサハウジング１は、板部３１に対する軸受の位置を決める位置決め部８と、板部３１に対する回りずれを防止する回り止め部７とを有する。
【００３７】
上記構成によりセンサハウジングが位置決めおよび回り止めの役目をともに行なうため、事務機器等でよく使用される板部（鋼板）ハウジングへの組み込み構造を簡単化しその組み込み作業を精度よく非常に簡単に行なうことができる。また、センサ付軸受自体の作製において、位置決めの部品を追加することなく作製することができる。
【００３８】
より具体的には、センサハウジング１における回り止め部７は、センサハウジング１の端部に設けられ、板部３１における嵌め込み用孔ｈ1に連続して設けられた係合凹部ｈ2に嵌め入れられる係合凸部７であるようにできる。この構成により簡単に回り止め部と位置決め部とをセンサハウジングおよび鋼板に設け、センサ付軸受を装置に組み込むことができる。このため装置への組み込みにおいて簡単に正確な配置を形成することができるセンサ付軸受を低いコストで提供することが可能となる。
【００３９】
また、具体的には、センサハウジング１における位置決め部８は、センサハウジングにおいて回り止め部の係合凸部７より軸方向中央寄りに位置して板部における嵌め込み用孔の周囲に当接する部分８であるようにできる。この構造を用いることにより、位置決め部を回り止め部と合わせて簡単に形成することができる。
【００４０】
また、外輪１０ｂとセンサハウジング１とが互いに係止し合う係止機構を備えるようにできる。この係止機構により外輪とセンサハウジングとは互いに抜けにくくなる。なお、係止機構は軸方向に沿う相対移動による抜けだけでなく、相対的回動のずれを防止する機構も含む。溝を外輪１０ｂの全外周に設けるのでなく、外周に沿って断続的に設けることにより、軸方向に沿う抜けだけでなく、相互の回動も防止することができる。
【００４１】
上記の係止機構が、外輪１０ｂおよびセンサハウジング１のいずれか一方に設けた係止溝９、および他方に設けたその溝に嵌め込まれる凸部１９であるようにできる。上述のように、係止溝９は全円周にわたって設けた溝でも、断続的に円周に沿って設けた溝でもよい。この溝に合わせて凸部１９も形成される。この構造により、簡単な機構により安価に外輪とセンサハウジングとの離脱や回動ずれ防止を構成することができる。
【００４２】
本発明の軸受装置は、板部３１に設けられた孔に嵌め込まれたセンサ付軸受を備える装置である。この軸受装置では、上記の孔ｈ1にはセンサ付軸受５０が係合される係合凹部ｈ2が連続して設けられ、センサ付軸受５０は、センサ素子３を収納するセンサハウジング１を有し、そのセンサハウジング１は、該センサハウジングの端部に位置して係合凹部ｈ2に嵌め入れられる係合凸部である回り止め部７と、係合凸部より軸方向中央寄りに位置して孔の周囲の板部に当接する位置決め部８とを備える。
【００４３】
上記の回転センサ付軸受を組み込んだ軸受装置、たとえば事務機器では、回転センサ付軸受を簡単に、精度よくで、かつ簡単な組込構造で鋼板部に取り付けることができるので、コンパクトな装置を安価に得ることが可能となる。
【００４４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明のセンサ付軸受を用いることにより、事務機器類への組み込みが容易で精度よく行なうことができ、かつ組込構造が簡単化された回転センサ付軸受を得ることができる。その結果、事務機器類の装置を安価にコンパクトなものとすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態１におけるセンサ付軸受およびその板部への装着を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるセンサ付軸受を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＩＩＢ-ＩＩＢ線に沿う断面図であり、（ｃ）は（ａ）の側面図である。
【図３】図２のセンサ付軸受を板部に装着した状態を示す断面図である。
【図４】本発明の実施の形態２におけるセンサ付軸受を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＩＶＢ−ＩＶＢ線に沿う断面図である。
【図５】本発明の実施の形態３におけるセンサ付軸受を示し、（ａ）は断面図、（ｂ）は（ａ）におけるＶＢ-ＶＢ線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  センサハウジング、２  基板、２ａ  基板止め、３  センサ素子、４  コードホイール、５  センサ能動部、７  回り止め凸部、８  位置決め部、９  外輪の溝、１０  軸受、１０ａ  内輪、１０ｂ  外輪、１０ｃ  転動体（鋼球）、１３  止め輪、１４  がた止めばね、１９  凸部、２１  ケーブル、２５  回転軸、３１  板部、５０  センサ付軸受。
【図１】
2006207750.tif 000003
【図２】
2006207750.tif 000004
【図３】
2006207750.tif 000005
【図４】
2006207750.tif 000006
【図５】
2006207750.tif 000007