(57)【要約】  【課題】回転子のラジアル軸受けを、回転子の回転中心部での軸と孔との嵌合構成で行わなくて済むようにした、組立作業の容易なカメラ用羽根駆動装置を提供すること。  【解決手段】回転子４は、径方向に２極に着磁された円筒形の永久磁石４ａに、中心軸部４ｂと、突出部４ｃ，４ｄと、出力ピン４ｅとを、合成樹脂材料で一体成形して製作されているが、それらのうち、突出部４ｃ，４ｄは、永久磁石４ａの周面にリング状に形成されており、出力ピン４ｅは、シャッタ羽根２，３に連結されている。他方、固定子は、第１固定子枠５と、第２固定子部材６と、ヨーク７と、コイル８とで構成されている。そして、回転子４は、中心軸部４ｂの両端面を固定子部材５，６に接触させて、スラスト方向への移動を規制され、突出部４ｃ，４ｄをヨーク７に接触させて、ラジアル方向への移動を規制されるようにしてある。【選択図】  図２
2006201602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地板に対して往復作動可能に取り付けられている少なくとも１枚の羽根部材と、軸方向の一端にスラスト受け面を有する閉塞壁が形成されていて他端を開放部とした筒状の第１固定子部材と、前記開放部を塞いでいて前記第１固定子枠のスラスト受け面と対向する領域にスラスト受け面を有しており前記第１固定子枠との少なくとも一方が前記地板に対して取り付けられている第２固定子枠と、前記第１固定子部材の内周面に取り付けられている略円筒状のヨークと、前記二つのスラスト受け面を囲むようにして前記二つの固定子枠の外側に巻回されている少なくとも一つのコイルと、径方向に着磁されている永久磁石を有した円柱部と該円柱部に一体に設けられた少なくとも一つの出力ピンとからなり該円柱部はその軸方向の両端面の一部を前記二つのスラスト受け面に接触させていると共にその円周面の一部に全周にわたってリング状に突き出して設けられた少なくとも一つの突出部を前記ヨークの内周面に接触させており該出力ピンは前記二つの固定子の外側に延伸して前記羽根部材に連結されている回転子と、を備えていることを特徴とするカメラ用羽根駆動装置。
【請求項２】
前記ヨークは、前記回転子の回転角度以上の所定の角度範囲にわたって、略方形をした開口部又は軸方向の少なくとも一方を開放した切除部を有していることを特徴とする請求項１に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項３】
前記突出部は、所定の間隔を空けて配置された複数の突部によってリング状に形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項４】
前記突出部は、前記円柱部の軸方向の両端近傍の円周面に少なくとも一つずつ形成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項５】
前記回転子は、前記円柱部の中心軸部と、前記突出部と、前記出力ピンとが、合成樹脂材料で製作されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のカメラ用羽根駆動装置。
【請求項６】
前記回転子は、全てが永久磁石として製作されていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のカメラ用羽根駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッタ羽根や絞り羽根などの羽根部材をモータで駆動するようにしたカメラ用羽根駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラに採用されるシャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置は、各々１枚又は複数枚の羽根部材を有している。そのうち、シャッタ装置の場合には、最近では、シャッタ羽根を２枚としたものが多く、デジタルカメラ（デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、並びに携帯電話などの情報端末装置に内蔵されるカメラなど）のうち、比較的小型のカメラに採用されるものの中には、１枚だけとしたものもある。そして、シャッタ羽根を１枚構成とした場合には、シャッタ羽根を往復回転させて露光開口を開閉させるのが普通であるが、２枚構成とした場合には、露光開口を開閉させるのに、２枚の羽根を相反する方向へ往復回転させるようにしたものと、相反する方向へ直線的に往復作動させるようにしたものとがある。
【０００３】
また、絞り装置の場合には、最近では、デジタルカメラの出現に伴って、露光開口よりも小さな円形の開口部を有した１枚の絞り羽根を、必要に応じて露光開口に進退させるようにしたものが多くなっているが、２枚の絞り羽根の協働によって絞り開口を規制するようにしたものもある。そして、絞り羽根を１枚構成とした場合には、露光開口へ進退させるのに、その絞り羽根を往復回転させるものと、直線的に往復作動させるものとがあり、２枚構成とした場合には、２枚の羽根を相反する方向へ往復回転させるものと、相反する方向へ直線的に往復作動させるものとがある。
【０００４】
更に、フィルタ装置の場合には、少なくとも１枚のフィルタ羽根を、必要に応じて露光開口に進退させるようにするのが普通であるが、その１枚のフィルタ羽根自体は、上記の１枚の絞り羽根と同様に円形の開口部（但し、露光開口と略同じ大きさの場合もある）を有していて、その開口部の近傍位置にその開口部を覆うようにしてＮＤフィルタ板を取り付けたものや、ＮＤフィルタ板だけでフィルタ羽根を構成したもののほか、円形の開口部を有する２枚の羽根の間にＮＤフィルタ板を挟み合わせ、三者をあたかも１枚の羽根であるかのように同時に同じ作動角で往復回転させるようにしたものもある。
【０００５】
ところで、上記のような各羽根部材は、最近では、電磁アクチュエータによって駆動されるのが普通になっており、その電磁アクチュエータの一つとして、下記の特許文献１に記載されているような構成をした電流制御式のモータが知られている。このモータは、ムービングマグネット（型）モータなどと称されており、回転子が、径方向に着磁（２極の場合が多い）された永久磁石を有していて、その回転子が所定の角度範囲で往復回転すると、それと一体に設けられた一つ又は二つの出力ピン（駆動ピンなどともいう）が羽根部材を往復作動させるようになっている。また、回転子を軸受けしている二つの固定子部材には、それらの軸受け部を囲むようにして、一つ又は二つのコイルが巻回されている。そして、コイルが一つの場合には、電流の供給方向を切り換えて、その供給方向に対応した方向へ回転子を所定の角度だけ回転させるようにしている。また、コイルが二つの場合には、通常は、両者に対して相反する方向の電流を同時に供給し、それらの回転力のバランスした位置で回転子を停止させるようにしている。
【０００６】
また、この種の電流制御式のモータは、コイルへの無通電状態において、回転子の停止位置が安定しずらい。そこで、撮影の都度、羽根部材が必ず所定の初期位置から作動を開始できるようにするために、撮影前に、ホール素子やフォトセンサなどによって、羽根部材の位置検出を行い、初期位置からずれた位置にあるときには、コイルへ通電して初期位置へ復帰させておいてから、撮影を開始するようにしたものが知られている。また、特許文献１に記載されているように、羽根部材が初期位置で安定状態を維持できるようにするために、回転子の磁極と対向する固定子側に磁性体部材を取り付けておき、コイルに通電していないときであっても、その磁性体部材と回転子の永久磁石との間に作用する吸引力により、回転子の停止位置を安定化させるようにしたものも知られているが、そのような磁性体部材を、回転子の円周面に対向させて配置するのではなく、回転子の軸方向の端面の少なくとも一方に対向させて配置しても同じ作用が得られる。
【０００７】
【特許文献１】実開平７−１９７４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記したモータの回転子は、いずれの構成の場合にも、特許文献１に記載されているように、回転軸の両端を、二つの固定子部材に形成された孔に回転可能に嵌合させたり、回転子の端面の中心に孔を形成しておき、そこに固定子部材に設けた軸を回転可能に嵌合させたりして軸受けされ、固定子部材に設けられた孔の内周面又は軸の外周面によって、ラジアル方向の位置を規制されるように構成されている。ところが、二つの固定子部材は、回転子を内部に収容した軸受け状態にしておいてから、それらの外側にコイルを巻回されるため、固定子部材同士は、位置決めがなされているとはいえ、コイルの巻回時に、二つの軸受け部の相対位置が微妙にずれてしまうと、製作後、回転子の回転に不具合を発生させてしまうことがある。そして、そのような不具合が発見された場合には、一旦コイルを巻き戻しておいてから再度巻回せざるを得なくなることから、従来は、二つの軸受け部の加工精度や相対的な位置決め精度を厳しくし、且つ回転子を組み付けるときやコイルを巻回するときには、それらの位置がずれないように細心の注意を払って作業を行うようにしていた。
【０００９】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、従来のように、回転子のラジアル軸受けを、回転子の回転中心部での軸と孔との嵌合構成で行わなくて済むようにした、組立作業の容易なカメラ用羽根駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明のカメラ用羽根駆動装置は、地板に対して往復作動可能に取り付けられている少なくとも１枚の羽根部材と、軸方向の一端にスラスト受け面を有する閉塞壁が形成されていて他端を開放部とした筒状の第１固定子部材と、前記開放部を塞いでいて前記第１固定子枠のスラスト受け面と対向する領域にスラスト受け面を有しており前記第１固定子枠との少なくとも一方が前記地板に対して取り付けられている第２固定子枠と、前記第１固定子部材の内周面に取り付けられている略円筒状のヨークと、前記二つのスラスト受け面を囲むようにして前記二つの固定子枠の外側に巻回されている少なくとも一つのコイルと、径方向に着磁されている永久磁石を有した円柱部と該円柱部に一体に設けられた少なくとも一つの出力ピンとからなり該円柱部はその軸方向の両端面の一部を前記二つのスラスト受け面に接触させていると共にその円周面の一部に全周にわたってリング状に突き出して設けられた少なくとも一つの突出部を前記ヨークの内周面に接触させており該出力ピンは前記二つの固定子の外側に延伸して前記羽根部材に連結されている回転子と、を備えているようにする。
【００１１】
その場合、前記ヨークは、前記回転子の回転角度以上の所定の角度範囲にわたって、略方形をした開口部又は軸方向の少なくとも一方を開放した切除部を有しているようにすると、コイルへの無通電時における回転子の位置決めが好適に行えるようになる。また、前記突出部は、所定の間隔を空けて配置された複数の突部によってリング状に形成されているようにしてもよいし、前記円柱部の軸方向の両端近傍の円周面に少なくとも一つずつ形成されているようにしてもよい。更に、前記回転子は、前記円柱部の中心軸部と、前記突出部と、前記出力ピンとが、合成樹脂材料で製作されているようにしてもよいし、全てが永久磁石として製作されているようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、回転子のラジアル軸受けをするために、従来のように、回転子の両端面の中心部に軸や孔を設けたり、二つの固定子にそれらに嵌合させる孔や軸を設けていないので、回転子を組み付けるときやコイルを巻回するときに、二つの固定子部材の位置ずれに余り注意を払わなくても済み、組立作業が容易になるという効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態を、図示した四つの実施例によって説明する。尚、本発明は、上記のように、シャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置のいずれにも適用することができるものであるが、それらの装置の全てについて説明するまでもないので、各実施例は、それらの装置のうち、相反する方向へ回転する２枚のシャッタ羽根を備えたシャッタ装置に構成した場合で説明する。また、そのシャッタ装置は、構成は同じであっても、デジタルカメラに採用される場合と、銀塩フィルム使用のカメラに採用される場合とでは、作動シーケンスが異なるが、その両方を説明する必要はないと考えるので、デジタルカメラに採用された場合で説明することにする。
【実施例１】
【００１４】
本実施例を、図１〜図４を用いて説明するが、図１は、シャッタ羽根の全開状態を示した平面図であり、図２は、図１の要部を示した断面図であり、図３は、本実施例のヨークの形状を示した斜視図であり、図４は、シャッタ羽根の閉鎖状態を示した平面図である。そこで先ず、図１〜図３を用いて、本実施例の構成を説明する。図１から分かるように、外形が円形をしている地板１は、合成樹脂製であって、中央部には円形をした被写体光路用の開口部１ａを有している。図示していないが、この地板１には、その背面側に所定の間隔を空けて、地板１と略同じ外形をした補助地板が取り付けられており、それらの間に羽根室を構成している。また、その補助地板も、中央部に円形をした被写体光路用の開口部を有しているが、以下においては、地板１の開口部１ａが露光開口を規制しているものとして説明する。
【００１５】
地板１には、上記の開口部１ａのほかに、比較的大きな長孔１ｂが形成されている。また、地板１の羽根室外の面には、二つの位置決めピン１ｃ，１ｄが設けられており、羽根室内の面には、二つの軸１ｅ，１ｆと、二つのストッパピン１ｇ，１ｈが設けられている。そして、羽根室内には、２枚のシャッタ羽根２，３が配置されている。そのうち、シャッタ羽根２は、長孔を有していて、その近傍位置に形成されている孔を、上記の軸１ｅに対して回転可能に嵌合させているが、周知の形状でもあるため、それらの長孔と孔には符号を付けていない。また、シャッタ羽根３は、長孔を有していて、その近傍位置に形成された孔を、上記の軸１ｆに対して回転可能に嵌合させているが、それらの長孔と孔にも符号を付けていない。
【００１６】
地板１の羽根室外の面には、シャッタ羽根２，３の駆動手段として、モータが取り付けられている。本実施例のモータは、特許文献１に記載されているような、一つの固定子コイルに対する通電方向に対応して、永久磁石を有する回転子が、所定の角度範囲内でだけ往復回転する電流制御式のモータである。先ず、図２に示すように、本実施例の回転子４は、円筒形をしていて径方向に２極（図１において磁極の境界を一点鎖線で示してある）に着磁されている永久磁石４ａと、その内部に合成樹脂材料で一体成形された中心軸部４ｂとによって、本発明の円柱部を構成している。また、その円柱部の外周面の全周にわたってリング状に突き出して形成された二つの突出部４ｃ，４ｄと、円柱部の径方向の下方位置に設けられた出力ピン４ｅとは、円柱部の両端面に形成された円板部を介して、中心軸部４ｂと同時に合成樹脂材料によるアウトサート加工で成形されている。
【００１７】
他方、固定子は、第１固定子枠５と、第２固定子部材６と、ヨーク７と、コイル８とで構成されている。そのうち、第１固定子部材５は、合成樹脂製であって、図２において、円筒形の上端を壁５ａで閉塞し下端を開放した形状をしており、その下端の縁には、下方へ向けて二つの位置決めピン５ｂ，５ｃ（位置決めピン５ｃは図１に示してある）が設けられている。そして、壁５ａの内面の略中央領域が、回転子４のスラスト受け面となっている。尚、本実施例の場合には、壁５ａの内面は同一平面に形成され、回転子４の上方の端面は、中央領域だけが若干突き出た形状になっているが、壁５ａの中央領域を若干突き出た形状にしてもよいし、そのようにした場合には、回転子４の端面を同一平面としても差し支えない。
【００１８】
第２固定子部材６も合成樹脂製であって、第１固定子部材５に比較すると、全体として略平板状をした長い部材であり、第１固定子部材５の位置決めピン５ｂ，５ｃに嵌合させる長孔６ａ，６ｂ（長孔６ｂは図１に示してある）と、地板１の長孔１ｂと略同じ形状をした長孔６ｃを有している。また、第１固定子部材５の開放端部を塞いだ状態において、第１固定子部材５のスラスト受け面と対向する領域を、回転子４の他方のスラスト受け面としている。そして、本実施例の場合には、そのスラスト受け面を、回転子４側へ若干突き出た形状に形成し、回転子４の下方の端面を、一つの平面として形成しているが、回転子４の下方の端面の中央領域を若干突き出た形状にしてもよいし、そのようにした場合には、第２固定子部材６のスラスト受け面を、その周囲の面と同一平面になるようにしても差し支えない。
【００１９】
ヨーク７は、図３に示されているように、略円筒形をしており、本実施例の場合には、その一部に略方形の開口部７ａを有していて、第１固定子部材４の内部に固定（圧入）されている。そして、このヨーク７の内周面が、回転子４の突出部４ｃ，４ｄに接触し、回転子４のラジアル受け面となっている。そのため、本実施例の場合には、図２において、回転子４の円柱部の上下位置に、二つの突出部４ｃ，４ｄを設けているが、本発明の突出部は、そのように二つの場合に限定されず、三つ以上としてもよいし、例えば、円柱部の軸方向の略中央部に一つだけ設けるようにしてもよい。その場合、それらの突出部は、中心軸部４ｂと一体に成形されても、別体に成形されてもよいが、一体に成形される場合には、それらの突出部の突出量よりも少ない突出量に形成された連結用の細いランナー部を、円柱部の軸方向に複数本設けるようにする必要がある。また、本実施例の場合には、突出部４ｃ，４ｄが、一連のリング状に形成されているが、本発明の突出部は、そのような形状に限定されず、複数の突部を所定の間隔を空けてリング状に形成されたものにしても差し支えない。
【００２０】
尚、図面が見にくくなるため、図１には示されていないが、この開口部７ａは、図１に示したコイル８の右側に形成されており、縁７ｂの形成位置は、出力ピン４ｅよりも下側であってコイル８の右側付近となり、縁７ｃの形成位置は、出力ピン４ｅより上側であってコイル８の右側付近となっている。そのため、開口部７ａの形成されている角度範囲（即ち、図３において、ヨーク７の中心軸から、その軸に対して平行な二つの縁７ｂ，７ｃまでを結んだ二つの直線のなす角度）は、図１に示された出力ピン４ｅの位置と図４に示された出力ピン４ｅの位置とを比較してみれば分かるように、回転子４の回転角度範囲よりも大きくなるように形成されている。
【００２１】
このように、本実施例の場合には、従来のように、二つの固定子部材５，６に、回転子４を軸受けするための孔や軸部が設けられていない。そのため、回転子４にも、それらの孔や軸部に回転可能に嵌合する軸部や孔が設けられていない。また、ヨーク７は、従来のように、第１固定子部材５の外側に嵌装されておらず、内側に嵌装されていて、その内周面を回転子４のラジアル受け面としている。そのため、従来の構成では、２箇所の嵌合部において、直径の極めて小さな軸と孔との嵌合状態を好適に得るために、部品の加工精度を厳しくする必要があったが、本実施例の場合には、直径の大きなヨーク７の内周面と回転子４の突出部４ｃ，４ｄとの嵌合状態を好適に得られるようにすればよいので、部品加工上で有利である。そして、このことは、後述する各実施例の場合も同じである。
【００２２】
そこで、本実施例におけるモータの組み立て方を説明するが、その組み立て方は、後述する各実施例の場合も全く同じである。先ず、第１固定子部材５の内部にヨーク７を嵌装する。次に、その内部に回転子４を挿入するが、このとき、従来の構成の場合には、第１固定子部材５の一番奥にあって、挿入時には目視することのできない軸受部に対し、位置合わせをして挿入する必要があったが、本実施例に場合には、そのような注意を払うことなく、単に挿入するだけである。その後、第２固定子部材６を第１固定子部材５に仮止めするが、従来の構成の場合には、第２固定子部材６の長孔６ｃに回転子４の出力ピン４ｃを挿入させた状態で、第２固定子部材６に設けられている軸受部と回転子４との位置合わせをする一方で、第１固定子部材５の位置決めピン５ｂ，５ｃに、長孔６ａ，６ｂを嵌合させなければならなかったが、本実施例の場合には、回転子４の軸受けのことを気にかけることなく、位置決めピン５ｂ，５ｃに、長孔６ａ，６ｂを嵌合させることができる。
【００２３】
このようにして、第１固定子部材５の位置決めピン５ｂ，５ｃに、第２固定子部材６の長孔６ａ，６ｂを嵌合させた後、上記の二つのスラスト受け面を囲むようにして、それらの固定子部材５，６の外側に形成されている溝の中に、コイル８を巻回する。このとき、従来の構成の場合には、二つの固定子部材５，６の相対位置関係が、所定の位置関係から若干でもずれてしまうと、それらの軸受部の相対位置関係もずれてしまって、回転子４が好適に回転できなくなるため、上記の仮止め時に二つの固定子部材５，６の相対位置がずれない構成にしたり、コイル８の巻回時には所定の相対位置関係がずれないように注意をしながら巻回しなければならないが、本実施例の場合は、二つの固定子部材５，６の相対位置関係には特に厳密な注意を払うことなく、コイル８を巻回することができる。
【００２４】
本実施例のモータは、このようにして、ユニットとして構成されているが、このようなモータを地板１に取り付ける場合には、回転子４の出力ピン４ｅを、地板１の長孔１ｂに挿入しておき、第２固定子部材６に設けられている孔と切欠き部を、地板１の位置決めピン１ｃ，１ｄに嵌合させておいてから、二つのビス９，１０によって、第２固定子部材６を、地板１に螺着している。そして、羽根室内においては、出力ピン４ｅは、シャッタ羽根２，３の上記した長孔の両方に嵌合させるようになっている。尚、本実施例の場合は、第２固定子部材６を地板１に螺着しているが、第２固定子部材６は、主に、第１固定子部材５の開放端を塞ぐだけの大きさにし、図２において、第１固定子部材６の下端縁から左右に張出部を設け、それらの張出部を地板１に対して螺着するようにしてもよい。また、第１固定子部材５と第２固定子部材６の両方を螺着するようにしてもよい。
【００２５】
次に、本実施例のシャッタ装置の作動を説明する。図１は、既にカメラの電源がオンになっている撮影準備状態を示したものである。そのため、開口部１ａは全開となっていて、液晶ファインダによって被写体像を観察することが可能になっている。このとき、モータのコイル８には通電されていないが、回転子４に一点鎖線で示された磁極の境界線からも分かるように、ヨーク７に形成された開口部７ａの縁７ｃと回転子４の永久磁石４ａとの間に作用する吸引力よりも、開口部７ａの縁７ｂと永久磁石４ａとの間に作用する吸引力の方が大きいため、回転子４には反時計方向へ回転する力が付与されている。そのため、シャッタ羽根２，３は、出力ピン４ｅによって開き作動方向へ力を受けているが、シャッタ羽根３がストッパピン１ｇに接触して、この全開状態が維持されている。
【００２６】
この状態で、レリーズボタン（スイッチ）を押すと、固体撮像素子に蓄積されていた電荷が放出され、新たな電荷の蓄積が行われることによって撮影が開始される。そして、所定の制御時間が経過すると、コイル８に対して正方向の電流が供給され、回転子４が、時計方向へ回転する。そのため、出力ピン４ｅによって、シャッタ羽根２は反時計方向へ回転され、シャッタ羽根３は時計方向へ回転されて、開口部１ａを閉鎖していく。その後、シャッタ羽根２，３が開口部１ａを完全に閉鎖すると、その直後に、シャッタ羽根３がストッパピン１ｈに当接し、回転子４とシャッタ羽根２，３の回転が停止する。図４は、その状態を示したものである。そして、この状態においては、コイル８に対して通電を続けていても構わないが、通電を断ったとしても、この状態は維持される。即ち、このときには、ヨーク７の開口部７ａの縁７ｂと永久磁石４ａとの間に作用する吸引力よりも、縁７ｃと永久磁石４ａとの間に作用する吸引力の方が大きいため、回転子４には時計方向へ回転する力が付与されていて、シャッタ羽根３をストッパピン１ｈに押し付けているからである。
【００２７】
このようにして、シャッタ羽根２，３の閉じ作動が終了すると、撮影によって蓄積された撮像情報が画像処理システムを介して記憶装置に転送され、その転送が終了すると、コイル８に対して、今度は逆方向の電流が供給される。それによって、回転子４は反時計方向へ回転され、その出力ピン４ａによって、一方のシャッタ羽根２を時計方向へ回転させ、他方のシャッタ羽根３を反時計方向へ回転させる。そのため、シャッタ羽根２，３は、開口部１ａを開放していく。そして、シャッタ羽根２，３が開口部１ａを全開にすると、その直後に、シャッタ羽根３がストッパピン１ｇに当接して、回転子４とシャッタ羽根２，３の回転が停止する。その後、コイル８に対する通電を断つと、図１に示された状態に復帰したことになる。
【００２８】
尚、本実施例の場合には、コイル８に通電をしていなくても、シャッタ羽根２，３が図１及び図４の状態を維持できるようにするために、ヨーク７に略方形をした開口部７ａを形成しているが、ヨーク７の形状を、図３において、開口部７ａの上側の部位を切除した形状にしても、下側の部位を切除した形状にしても、さらには、両方の部位を切除した形状にしても、本実施例の場合と同等の作用を得ることが可能である。また、ヨーク７に、そのような開口部７ａや切除部を設けることなく、同等の作用が得られるようにしたいときは、回転子４の円柱部の端面に対向させて、磁性体部材を配置するようにすればよい。但し、周知の絞り装置などのように、二つの固定子部材５，６に二つのコイルを巻回し、それらに反対方向の電流を同時に供給して、相反する回転力のバランスした位置で回転子４を停止させるようにした場合には、開口部７ａなどの手段を講じる必要はない。
【実施例２】
【００２９】
図５を用いて実施例２を説明する。本実施例のシャッタ装置は、実施例１のシャッタ装置とは、回転子４の構成が異なるだけである。そのため、シャッタ装置としての固有の構成と作動方法については、説明を省略することにし、実施例１の説明が援用される。また、図５は、上記の図２と同様にして示した断面図であって、実施例１の場合と実質的に同じ部材と同じ部位には同じ符号を付けてある。そのため、実施例１の場合と全く同じ構成をしている固定子については、説明を省略することにし、実施例１で説明したことが、本実施例にも援用される。更に、本実施例は、モータの組み立て方が、実施例１の場合と全く同じである。そのため、その点について実施例１で説明したことは、本実施例にも援用される。
【００３０】
実施例１の場合には、回転子４に設けられている突出部４ｃ，４ｄが、中心軸部４ｂや出力ピン４ｅと同様に、合成樹脂材料で成形されていた。それに対して、本実施例の場合は、中心軸部４ｂと出力ピン４ｅは、合成樹脂材料で成形されているが、突出部４ｆ，４ｇは、永久磁石４ａの一部として形成されている。そのため、本実施例の場合には、実施例１の場合よりも、コイル８に供給する電流の電圧を大きくする必要があるが、突出部４ｆ，４ｇとヨーク７との接触面積を選択することによって、このような構成であっても、所期の目的を達成することが可能である。尚、本実施例の場合には、リング状の突出部を二つ設けているが、実施例１の説明でも述べたように、三つ以上設けるようにしてもよいし、一つだけ設けるようにしてもよい。そして、そのようにしても、本実施例の場合には、ランナー部を設ける必要がない。このことは、以下の実施例の場合も同じである。
【実施例３】
【００３１】
図６を用いて実施例３を説明する。本実施例のシャッタ装置の場合も、実施例１のシャッタ装置とは、回転子４の構成が異なるだけである。そのため、シャッタ装置としての固有の構成と作動方法については、説明を省略することにし、実施例１の説明が援用される。また、図６は、上記の図２と同様にして示した断面図であって、実施例１の場合と実質的に同じ部材と同じ部位には同じ符号を付けてある。そのため、実施例１の場合と全く同じ構成をしている固定子については、説明を省略することにし、実施例１で説明したことが、本実施例にも援用される。更に、本実施例の場合も、モータの組み立て方は、実施例１の場合と同じである。そのため、その点について実施例１で説明したことは、本実施例にも援用される。
【００３２】
実施例１の場合には、回転子４に設けられている突出部４ｃ，４ｄが、中心軸部４ｂや出力ピン４ｅと同様に、合成樹脂材料で成形されていた。それに対して、本実施例の場合には、そのような中心軸部４ｂに相当する形状部位は、出力ピン４ｅと共に永久磁石で形成されており、突出部４ｈ，４ｉだけは、実施例１の場合と同様に、合成樹脂材料によって永久磁石４ａに対し一体的に成形されている。この場合、突出部４ｈ，４ｉを、非磁性体の金属材料としても、略同等の性能が得られる。尚、本実施例のように、出力ピン４ｅも永久磁石で形成するようにすることは周知である。
【実施例４】
【００３３】
図７を用いて実施例４を説明する。本実施例のシャッタ装置の場合も、実施例１のシャッタ装置とは、回転子４の構成が異なるだけである。そのため、シャッタ装置としての固有の構成と作動方法については、実施例１の説明が援用される。また、図７は、上記の図２と同様にして示した断面図であって、実施例１の場合と実質的に同じ部材と同じ部位には同じ符号を付けてある。そのため、実施例１の場合と全く同じ構成をしている固定子については、実施例１で説明したことが、本実施例にも援用される。更に、本実施例の場合も、モータの組み立て方は、実施例１の場合と同じであるため、実施例１の説明が援用される。
【００３４】
実施例１の場合には、回転子４に設けられている突出部４ｃ，４ｄが、中心軸部４ｂや出力ピン４ｅと同様に、合成樹脂材料で成形されていた。それに対して、本実施例の場合には、上記の実施例３の場合と同様に、中心軸部４ｂに相当する形状部位と出力ピン４ｅが永久磁石で形成されている。そればかりでなく、上記の実施例２の突出部４ｆ，４ｇと同様に、本実施例の突出部４ｊ，４ｋも、永久磁石４ａの一部として形成されている。そのため、本実施例の場合には、実施例３の場合と略同等の性能を得ることが可能である。
【００３５】
尚、上記の各実施例においては、回転子４の出力ピン４ｅが、直接シャッタ羽根２，３に連結されているが、本発明は、そのような構成に限定されず、間接的に連結されるように構成しても差し支えない。その場合には、開閉レバーなどといわれている部材を仲介させるようにし、出力ピン４ｅは、その開閉レバーを往復回転させ得るように連結し、開閉レバーに設けられているピンをシャッタ羽根２，３の長孔に連結させるようにした構成になる。また、上記の各実施例は、一般的にはレンズシャッタといわれているシャッタ装置の構成をしているが、本発明は、フォーカルプレンシャッタの羽根駆動装置とすることも可能である。従って、シャッタ羽根を二つ備えたフォーカルプレンシャッタの場合には、モータを二つ用意することになる。
【００３６】
また、上記の各実施例におけるシャッタ装置は、同時に相反する方向へ往復回転する２枚のシャッタ羽根を有したものであるが、本発明は、そのような構成だけに限定されるものではなく、周知のように、回転子に二つの出力ピンが設けられていて、２枚の羽根を相反する方向へ直線的に作動させるようにしたシャッタ装置や絞り装置として構成することもできるし、１枚の羽根を往復回転させるようにしたシャッタ装置，絞り装置，フィルタ装置としても構成することができる。また、絞り装置やフィルタ装置として構成する場合には、小さい絞り開口を有していたりフィルタ板を有している１枚の羽根部材を、直線的に往復作動させるように構成にすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】シャッタ装置に適用した実施例１の平面図であって、シャッタ羽根の全開状態を示したものである。
【図２】図１の要部を示した断面図である。
【図３】図１，図２に示されているヨークの斜視図である。
【図４】実施例１の平面図であって、シャッタ羽根の閉鎖状態を示したものである。
【図５】実施例２の要部を図２と同様にして示した断面図である。
【図６】実施例３の要部を図２と同様にして示した断面図である。
【図７】実施例４の要部を図２と同様にして示した断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１                            地板
１ａ，７ａ                    開口部
１ｂ，６ａ，６ｂ，６ｃ        長孔
１ｃ，１ｄ，５ｂ，５ｃ        位置決めピン
１ｅ，１ｆ                    軸
１ｇ，１ｈ                    ストッパピン
２，３                        シャッタ羽根
４                            回転子
４ａ                          永久磁石
４ｂ                          中心軸部
４ｃ，４ｄ，４ｆ，４ｇ，４ｈ，４ｉ，４ｊ，４ｋ  突出部
４ｅ                          出力ピン
５                            第１固定子部材
５ａ                          壁
６                            第２固定子部材
７                            ヨーク
７ｂ，７ｃ                    縁
８                            コイル
９，１０                      ねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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