(57)【要約】【課題】  エレベータ動作状態検出手段により検出されたエレベータの動作状態信号に無作為なタイミングで発生するノイズが重畳して入力しても、誤った検出の可能性を除去する高精度のエレベータの制御方法及び装置を提供する。【解決手段】  エレベータの動作状態を検出する手段への電力の供給を所定のタイミングで活性させると共に、上記活性させるタイミングに同期してエレベータの動作状態信号を保持し、この保持したエレベータの動作状態信号によりエレベータを制御する。【選択図】図１
2006199466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの動作状態を検出し、検出したエレベータの動作状態信号をエレベータ制御手段に伝送し、エレベータの管理、制御を行うエレベータの制御方法であって、
上記エレベータの動作状態を検出する手段に電力を供給すると共に、上記手段が検出したエレベータの動作状態信号を保持し、この保持されたエレベータの動作状態信号に基づいてエレベータの管理、制御を行うエレベータの制御方法において、
上記エレベータの動作状態を検出する手段への電力の供給を所定のタイミングで活性させると共に、上記活性させるタイミングに同期して上記エレベータの動作状態信号を保持することを特徴とするエレベータの制御方法。
【請求項２】
エレベータの動作状態を検出するエレベータ動作状態検出手段からの検出信号に基づいてエレベータを制御するエレベータ制御装置において、
上記エレベータ動作状態検出手段への電力の供給を所定のタイミングで活性させると共に、上記タイミングに同期してエレベータの制御信号を出力することを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項３】
エレベータの管理、制御を司るエレベータ制御手段と、
エレベータの動作状態を検出し、検出したエレベータの動作状態信号を上記エレベータ制御手段に伝送線を介して伝送するエレベータ動作状態検出手段と、
上記伝送線に接続され、上記エレベータ動作状態検出手段に電力を供給する電力供給手段と、
上記電力供給手段を所定のタイミングで活性させる電力切替制御手段と、
上記電力切替制御手段が上記電力供給手段を活性させるタイミングに同期して上記エレベータ動作状態検出手段から伝送されるエレベータの動作状態信号を保持するエレベータ動作状態信号保持手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項４】
上記電力切替制御手段を発振器と分周器により構成することを特徴とする請求項３に記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
上記エレベータ動作状態検出手段を集積回路により構成することを特徴とする請求項３または請求項４に記載のエレベータの制御装置。
【請求項６】
上記エレベータ制御手段をマイコンで構成すると共に、上記電力切替制御手段と上記エレベータ動作状態検出手段とを上記マイコンのソフトウェアで構成することを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの動作状態を検出してその動作状態信号をエレベータ制御手段に伝送し、エレベータの管理、制御を行うエレベータの制御方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータの制御装置においては、エレベータの管理、制御を司るエレベータ制御手段に対し、かご、ホール、及び昇降路など、当該制御装置が担当するエレベータの受け持ち部分が保有する各種接点あるいはスイッチ等、エレベータ動作状態検出手段からエレベータの動作状態を検出した信号がエレベータの動作状態信号として伝送されており、この動作状態信号の伝送を受けてエレベータ制御手段は、エレベータの管理、制御を行っている。
【０００３】
例えば、かごとエレベータ制御手段との間では、かごからエレベータ制御手段に対し、かご点検入力スイッチの動作状態信号、かご積載荷重検出用接点の動作状態信号、かご扉開釦入力状態信号、ホールドアゾーン（かご位置とホールドアとの相対位置関係を示す）の検出信号、ホールドア開閉状態信号、かご扉全閉検出信号等、かごの各動作状態検出手段からの動作状態信号が伝送されており、また、昇降路とエレベータ制御手段との間では、昇降路からエレベータ制御手段に対し、昇降路頂部あるいは底部における各種制動用リミットスイッチの動作状態信号等、昇降路の各動作状態検出手段からの動作状態信号が伝送されている。そして、これらエレベータの動作状態信号の伝送を受けてエレベータ制御手段は、エレベータの管理、制御を行っている。
【０００４】
このように、エレベータの制御装置においては、エレベータ制御手段に、エレベータの各部に設けられたエレベータ動作状態検出手段からエレベータの動作状態信号が伝送され、この動作状態信号に基づいてエレベータの管理、制御が行なわれている。なお、これらエレベータの動作状態信号の伝送は、伝送線を介して行われている。
【０００５】
かかるエレベータ制御装置には、エレベータ動作状態検出手段の動作状態を電気信号の変化として出力し、伝送線を介してエレベータ制御手段に伝送させるために、電力供給手段が設けられているが、従来のエレベータ制御装置の電力供給手段においては、常時、この電力供給手段をエレベータ動作状態検出手段のコモン側の伝送線に接続され、エレベータ動作状態検出手段がＯＮすると、この動作状態検出手段を経由して電力供給手段からの電力がエレベータ制御装置の入力インターフェイス回路に供給される構成を適用している。
【０００６】
他に、エレベータ動作状態検出手段のコモン側の伝送線に接続される電力供給手段をパルス駆動する技術が提案されている。この技術は、エレベータ動作状態検出手段に供給する電力をパルス状に変化させ、エレベータの動作状態信号の変化を検出するエッジ検出・ホールド回路の検出信号を監視し、この検出信号が一定時間継続したことに基づいて信頼性を判定し、その判定結果を基に、エッジ検出・ホールド回路の検出信号を波形成形して、エレベータ動作状態検出手段の検出信号とする技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開平８−２４５０９９号公報（段落００２５〜段落００２９）（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来のエレベータ制御装置は、上記のようにエレベータ動作状態検出手段により検出されたエレベータの動作状態信号をエッジで検出・ホールドする構成にしているため、無作為なタイミングで発生するノイズがエレベータの動作状態信号に重畳して入力すると、エレベータの動作状態信号として誤ったエッジを検出・ホールドすることになるため、この誤った検出の可能性を除去するための手段を付加する必要があるという問題点があった。
【０００９】
この発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、第1の目的は、エレベータ動作状態検出手段により検出されたエレベータの動作状態信号に、無作為なタイミングで発生するノイズが重畳して入力しても、誤った検出の可能性を除去する高精度のエレベータの制御方法を提供するものである。
【００１０】
また、この発明の第２の目的は、エレベータ動作状態検出手段により検出されたエレベータの動作状態信号に無作為なタイミングで発生するノイズが重畳して入力しても、誤った検出の可能性を除去するための手段を付加することのない小型化を図ったエレベータの制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明にかかるエレベータの制御方法は、エレベータの動作状態を検出し、検出したエレベータの動作状態信号をエレベータ制御手段に伝送し、エレベータの管理、制御を行うエレベータの制御方法であって、上記エレベータの動作状態を検出する手段に電力を供給すると共に、上記手段が検出したエレベータの動作状態信号を保持し、この保持されたエレベータの動作状態信号に基づいてエレベータの管理、制御を行うエレベータの制御方法において、上記エレベータの動作状態を検出する手段への電力の供給を所定のタイミングで活性させると共に、上記活性させるタイミングに同期して上記エレベータの動作状態信号を保持することを特徴とするものである。
【００１２】
また、この発明にかかるエレベータの制御装置は、エレベータの動作状態を検出するエレベータ動作状態検出手段からの検出信号に基づいてエレベータを制御するエレベータ制御装置において、上記エレベータ動作状態検出手段への電力の供給を所定のタイミングで活性させると共に、上記タイミングに同期してエレベータの制御信号を出力することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明のエレベータの制御方法によれば、エレベータの動作状態を検出する手段への電力の供給を所定のタイミングで行うと共に、上記タイミングに同期してエレベータの動作状態信号を保持するようにしたので、エレベータ動作状態検出手段により検出されたエレベータの動作状態信号に無作為なタイミングで発生するノイズが重畳して入力しても、誤った検出の可能性を除去する精度の高いエレベータの制御方法が得られる効果がある。
【００１４】
また、この発明のエレベータの制御装置によれば、エレベータ動作状態検出手段により検出されたエレベータの動作状態信号に無作為なタイミングで発生するノイズが重畳して入力しても、誤った検出の可能性を除去するための手段を付加することなく小型化を図ったエレベータの制御装置が得られる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるエレベータの制御方法及びその装置について好適な実施の形態を説明する。
【００１６】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１におけるエレベータの制御装置の機能ブロック図である。図１において、電力切替制御手段１からパルス信号出力１ａを電力供給手段２に出力して電力供給手段２を所定のタイミングで活性させ、パルス状の電圧信号２ａを伝送線Ｌを介して接点・スイッチ等からなるエレベータ動作状態検出手段３のコモン側に供給する。エレベータ動作状態検出手段３の他端側からは、エレベータの動作状態信号となる電圧信号３ａが入力インターフェイス回路４に出力される。
【００１７】
入力インターフェイス回路４は、エレベータ動作状態検出手段３から出力される電圧信号３ａを入力し、エレベータの管理、制御を司るための電圧信号４ａに変換して、エレベータ動作状態信号保持手段５に出力する。エレベータ動作状態信号保持手段５は、エレベータ動作状態検出手段３がＯＮ状態の時にパルス状に間欠する電圧信号４ａを電力切替制御手段１の信号出力１ａと同期して保持する手段である。このエレベータ動作状態信号保持手段５の出力である電圧信号５ａをエレベータ制御手段６に入力し、エレベータの管理、制御を司る。
【００１８】
図２は、図１に示すエレベータの制御装置の具体的構成を示す図で、この図２を用いてこの実施の形態１に示す装置の動作を説明する。
電力切替制御手段１は発振器２０とＤ形フリップフロップ２１で構成される。例えば発振器２０の発振周波数を２０ＨＺとすれば、Ｄ形フリップフロップ２１から出力されるパルス信号１ａは１０ＨＺのパルスとなる。ここで説明を容易にするために発振器２０の周波数を２０ＨＺとしたが、例えば、発振器２０の周波数が１ＫＨＺであれば、Ｄ形フリップフロップ２１に替えて１／１００の分周器を使用し、信号出力１ａに所望の周波数のパルスを生成することは容易であるが、ここでは信号出力１ａの周波数は１０ＨＺ、１００ｍｓ周期、デューティ５０％のパルスとして説明する。
【００１９】
電力供給手段２は、エレベータ動作状態検出手段３用の電圧Ｖをトランジスタ２２でＯＮ／ＯＦＦするように構成する。電力供給手段２の制御端子に信号出力１ａを供給することで、伝送線２３に５０ｍｓ間電圧Ｖを供給する状態にしたり、５０ｍｓ間電圧を供給しない状態にする。例えば、エレベータ状態検出手段３の接点３ＡがＯＮすると、伝送線Ｌには、５０ｍｓ間隙で間欠するパルス電圧が供給されることになる。このパルス電圧を入力インターフェイス回路４を構成するレシーバ回路４Ａ〜４Ｎによりエレベータの管理、制御を司るエレベータ制御手段６を構成するマイコンの電圧に変換する。
【００２０】
レシーバ回路４Ａ〜４Ｎは、一般に、抵抗やコンデンサあるいはホトカプラなどの電子部品で構成される回路で、このレシーバ回路４Ａ〜４Ｎで電圧変換した電圧信号４ａ−Ａ〜４ａ−Ｎは、エレベータ動作状態信号保持手段５に出力される。
【００２１】
図３で示すように、例えばレシ−バ回路４Ａが活性される期間の電圧信号４ａ−Ａをエレベータ動作状態信号保持手段５で保持した電圧信号５ａ−Ａは、接点３Ａの動作状態信号となり、この接点３Ａの動作状態信号をエレベータ制御手段６を構成するマイコンに接続し、接点３Ａの動作状態に応じた所定のエレベータの管理、制御を行うものである。
【００２２】
実施の形態１は上記のように構成したので、常時電圧を供給する場合に比べ、レシーバ回路４Ａ〜４Ｎ、あるいは電力供給手段２の容量などを小型化できると共に、電力切替制御手段１とエレベータ動作状態信号保持手段５の構成を小型化でき、汎用ＩＣのほかＰＬＤやゲートアレーなどＩＣに容易に集積できる。特に、エレベータ動作状態検出手段３の入力点数が多い場合は、レシーバ回路４Ａ〜４Ｎの小型化の効果は顕著である。  
【００２３】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、電力切替制御手段１とエレベータ動作状態信号保持手段５をハードウェアで構成した場合について説明したが、この動作をエレベータ制御手段６を構成するマイコンのソフトウェアで行い、マイコンの出力で電圧信号１ａを出力し、電圧信号４ａ−Ａ〜４ａ−Ｎを直接エレベータ制御手段６を構成するマイコンに入力するように構成することにより、電圧信号１ａに同期してエレベータ動作状態信号保持手段５に電圧信号４ａ−Ａ〜４ａ−Ｎを読み込むようにしてもよく、このような構成によっても同様の動作を行わせることができ、この実施の形態２によれば、エレベータ制御装置の更なる小型化が図れる効果がある。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
以上のように、この発明に係るエレベータの制御方法によれば、エレベータ制御の高精度化が図られ、この方法を実施した装置では小型化を図ることができ、産業上の利用可能性は大なるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の実施の形態１を説明するエレベータの制御装置の機能ブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるエレベータの制御装置の具体的構成を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１によるエレベータの制御装置の動作を説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
【００２６】
１  電力切替制御手段
２  電力供給手段
３  エレベータ状態検出手段
３Ａ〜３Ｎ  接点
４  入力インターフェイス回路
４Ａ〜４Ｎ  レシ−バ回路
５  エレベータ状態信号保持手段
６  エレベータ制御手段
２０  発振器
２１  Ｄ形フリップフロップ
２２  トランジスタ
２３  伝送線
【図１】
2006199466.tif 000003
【図２】
2006199466.tif 000004
【図３】
2006199466.tif 000005