(57)【要約】      （修正有）【課題】ロータリジョイントを上側から走行フレームに組み付ける場合や、下側から走行フレーム対して取り外す場合に、ロータリジョイントを締結具により簡単に着脱できるすようにする。【解決手段】走行フレームの底板４０に支持ステー７９を、前記ロータリジョイント６７に、取付部材８２をそれぞれ突設し、両者間に、中間ステー８３を設け、支持ステー７９に、中間ステー８３が第１締結具９１により固定し、ロータリジョイント６７を前記支持ステー７９及び中間ステー８３を介して底板４０に取り付け、中間ステー８３に、取付部材８２が載置されて第２締結具９２により固定され、第１締結具９１は、支持ステー７９及び中間ステー８３に対し、下側から上方向に又は上側から下方向に挿通して、第２締結具９２は、第１締結具９１とは上下逆方向になるように、中間ステー８３及び取付部材８２に対し、上側から下方向又は下側から上方向に挿通する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業装置（７）を備えた旋回体（２）を、走行装置（３）上に上下方向の旋回軸心（Ｘ）回りに回動自在に備え、走行装置（３）の走行フレーム（２７）の旋回軸心（Ｘ）上に、ロータリジョイント（６７）が取り付けられた旋回作業機におけるロータリジョイントの取付構造において、
走行フレーム（２７）の底板（４０）に支持ステー（７９）が上方突設され、前記ロータリジョイント（６７）に、取付部材（８２）が突設され、支持ステー（７９）と取付部材（８２）との間に、中間ステー（８３）が設けられ、支持ステー（７９）に、中間ステー（８３）が載置されて第１締結具（９１）により締め付け固定され、ロータリジョイント（６７）を前記支持ステー（７９）及び中間ステー（８３）を介して底板（４０）に取り付けるように、中間ステー（８３）に、取付部材（８２）が載置されて第２締結具（９２）により締め付け固定され、
第１締結具（９１）は、支持ステー（７９）及び中間ステー（８３）に対し、下側から上方向に又は上側から下方向に挿通して締め付け固定され、第２締結具（９２）は、第１締結具（９１）とは上下逆方向になるように、中間ステー（８３）及び取付部材（８２）に対し、上側から下方向又は下側から上方向に挿通して締め付け固定されていることを特徴とする旋回作業機におけるロータリジョイントの取付構造。
【請求項２】
ロータリジョイント（６７）の上下方向中央部が、前記取付部材（８２）、中間ステー（８３）及び支持ステー（７９）を介して走行フレーム（２７）の底板（４０）に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機におけるロータリジョイントの取付構造。
【請求項３】
前記支持ステー（７９）、中間ステー（８３）及び取付部材（８２）は、ロータリジョイント（６７）の前後にそれぞれ一対ずつ設けられ、一対の取付部材（８２）は、ロータリジョイント（６７）に互いに上下にずらされて前後に突設されていることを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機におけるロータリジョイントの取付構造。
【請求項４】
前記底板（４０）に、ロータリジョイント（６７）に対応して開口（７７）が設けられ、底板（４０）に、開口（７７）を塞ぐようにカバー体（７８）が着脱自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機におけるロータリジョイントの取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックホー等の旋回作業機におけるロータリジョイントの取付構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バックホー等の旋回作業機には、掘削装置を備えた旋回体を、走行装置上に上下方向の旋回軸心回りに回動自在に備え、走行装置の走行フレームの旋回軸心上に、ロータリジョイントが取り付けられるものがあり、この種の従来の旋回作業機のロータリジョイントの取付構造は、走行装置の走行フレームの底板に、直接又は取付ブラケット等を介して、ロータリジョイントを載置して、ロータリージョイントの底面を走行フレームの底板に又は取付ブラケット等を介してボルト等の締結具で固定し、ボルト等の締結具を、走行フレームの底板等に、下側から上方向に挿通して締め付け固定するか、又はボルト等の締結具を、走行フレームの底板等に、上側から下方向に挿通して締め付け固定するかのいずれか一方であった（例えば特許文献１、特許文献２）。
【特許文献１】特開２００１−２７１３８０号公報
【特許文献２】特開平１１−９３２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ロータリジョイントを走行フレームに組み付ける場合は、走行装置上に旋回体を支持していない状態で、ロータリジョイントを上側から走行フレームの底板上に載置して、ボルト等の締結具で固定し、また、メンテナンス等のためにロータリージョイントを走行フレームから着脱する場合には、走行装置上に旋回体を支持しているため、ロータリージョイントを走行フレームの下側から取り出したり取り付けたりするが一般的である。
従って、従来では、ボルト等の締結具を、走行フレームの底板等に、下側から上方向に挿通して締め付け固定している場合には、締結具を上側から工具等を用いて回動操作することが困難になるため、ロータリジョイントを上側から走行フレームの底板上に載置して、ボルト等の締結具で固定する場合に不便であり、ロータリジョイントを走行フレームの底板にスムーズに取り付けることができなくなった。
【０００４】
また、ボルト等の締結具を、走行フレームの底板等に、上側から下方向に挿通して締め付け固定している場合には、締結具を下側から工具等を用いて回動操作することが困難になるため、メンテナンス等のためにボルト等の締結具を外して、ロータリージョイントを走行フレームの下側から取り出すのに不便であり、ロータリジョイントをスムーズに取り外したり、ロータリージョイントを走行フレームの下側から挿入して、ロータリージョイントを取り付けたりするのが面倒であった。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、ロータリジョイントを上側から走行フレームに組み付ける場合や、メンテナンス等のために、ロータリージョイントを下側から走行フレーム対して取り外したり取り付けたりする場合に、ロータリジョイントを締結具により簡単に取り付け及び取り外しがなし得るようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、作業装置を備えた旋回体を、走行装置上に上下方向の旋回軸心回りに回動自在に備え、走行装置の走行フレームの旋回軸心上に、ロータリジョイントが取り付けられた旋回作業機におけるロータリジョイントの取付構造において、
走行フレームの底板に支持ステーが上方突設され、前記ロータリジョイントに、取付部材が突設され、支持ステーと取付部材との間に、中間ステーが設けられ、支持ステーに、中間ステーが載置されて第１締結具により締め付け固定され、ロータリジョイントを前記支持ステー及び中間ステーを介して底板に取り付けるように、中間ステーに、取付部材が載置されて第２締結具により締め付け固定され、
第１締結具は、支持ステー及び中間ステーに対し、下側から上方向に又は上側から下方向に挿通して締め付け固定され、第２締結具は、第１締結具とは上下逆方向になるように、中間ステー及び取付部材に対し、上側から下方向又は下側から上方向に挿通して締め付け固定されている点にある。
【０００６】
また、本発明の他の技術的手段は、ロータリジョイントの上下方向中央部が、前記取付部材、中間ステー及び支持ステーを介して走行フレームの底板に取り付けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記支持ステー、中間ステー及び取付部材は、ロータリジョイントの前後にそれぞれ一対ずつ設けられ、一対の取付部材は、ロータリジョイントに互いに上下にずらされて前後に突設されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記底板に、ロータリジョイントに対応して開口が設けられ、底板に、開口を塞ぐようにカバー体が着脱自在に取り付けられている点にある。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ロータリージョイントを取り付け固定する前に、ロータリージョイントの重量を、支持ステー及び中間ステーを介して走行フレームの底板に支持させることができ、しかも、ロータリジョイントを上側から走行フレームに組み付ける場合には、第１締結具又第２締結具のいずれか一方を上側から簡単に操作することができるし、また、メンテナンス等のために、ロータリージョイントを下側から走行フレーム対して取り外したり取り付けたりする場合には、第１締結具又第２締結具の他方を下側から簡単に操作することができる。従って、ロータリジョイントを上側から走行フレームに組み付ける場合も、メンテナンス等のために、ロータリージョイントを下側から走行フレーム対して取り外したり取り付けたりする場合も、ロータリジョイントを簡単に取り付け及び取り外しをなし得、非常に便利である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１において、１は旋回作業機として例示するバックホーであり、該バックホー１は上部の旋回体２（機体）と、下部の走行装置３とから主構成されている。
なお、バックホー１の走行方向（図１の左右方向）を前後方向といい、この前後方向に直交する横方向（図１の紙面貫通方向）を左右方向という。
旋回体２は、走行装置３上に上下方向の旋回軸心Ｘ回りに旋回自在に支持された旋回台６と、旋回台６の前部に設けられた作業装置（掘削装置）７と、旋回台６に設けられた運転席と、エンジン、燃料タンク、油圧ポンプ、作動油タンク，コントロールバルブ、ラジエータ、オイルクーラ、リザーブタンク、バッテリー等の旋回台６に搭載された各種機器等とを備えて構成されている。
【０００９】
旋回台６は、走行装置３上に旋回ベアリング１１を介して旋回軸心Ｘ廻りに旋回自在に支持された旋回基板１２を備えると共にこの旋回基板１２上に補強部材や、各種機器等を取付固定するための取付部材等を固定してなる旋回フレームと、この旋回フレームの後部に取付固定されていて旋回台６前部の作業装置７等に対する重量バランスを図ると共に旋回台６の後部を構成するカウンタウエイト１３とから主構成されている。
旋回基板１２の前部には、旋回台６から前方突出状した支持ブラケット１６が設けられ、この支持ブラケット１６に、揺動ブラケット１７が上下軸廻りに左右揺動自在に支持されている。
【００１０】
揺動ブラケット１７に横軸廻りに揺動自在に支持されたブーム１８と、このブーム１８の先端側に横軸廻りに揺動自在に支持されたアーム１９と、このアーム１９の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に取り付けられたバケット２０とから前記作業装置７が主構成されており、これらブーム１８、アーム１９、バケット２０は、それぞれ油圧シリンダからなるブームシリンダ２１、アームシリンダ２２、バケットシリンダ２３によって作動可能とされている。
図２〜図４において、走行装置３は、走行フレーム２７を備え、走行フレーム２７の左
右両側に、駆動輪３０とアイドラ３１との間にクローラベルト３４を巻き掛け、駆動輪３０を油圧モータＭ等で駆動してクローラベルト３４を循環回走させるように構成した左右一対のクローラ走行体３６が設けられている。走行装置３の前部にはドーザ３５が備えられている。
【００１１】
前記走行フレーム２７は、図２〜図４に示すように、大別して、センタフレーム３７と、このセンタフレーム３７の左右両側に配置されたサイドフレーム３８とを備えて構成されている。
センタフレーム３７は、上板３９と、底板４０とを有し、これら上板３９と底板４０との対向内面間に立設されていて、その上下端縁が上板３９及び底板４０に固着された左右の側縦壁４２と、後縦壁４３と、前縦壁４４とを有する。これら上板３９、底板４０、縦壁４２，４３，４４は鉄板又は鋼板等で形成されている。すなわち、センタフレーム３７の主要部は、上板３９と底板４０とを縦壁４２，４３，４４によって連結した立体構造物を構成している。
【００１２】
センタフレーム３７は、その主要部の中央部が平面視略矩形状に形成されていて、その上面に旋回ベアリング１１を介して旋回体３を回転自在に支持するとともに、その前部にドーザ３５を支持している。
具体的には、センタフレーム３７の中央部における上板３９には、上下方向に貫通する円形の開口４６が形成されるとともに、この開口４６の周りに、旋回ベアリング１１を取り付けるためのボルト孔が多数形成され、この部分が旋回ベアリング１１の受け部Ａを構成している。
【００１３】
また、センタフレーム３７の中央部の前部には、左右方向中央部に支持ブラケット５３が左右一対設けられていると共に、この支持ブラケット５３の左右両側にも支持ブラケット５４が左右一対ずつ設けられている。
中央部の支持ブラケット５４には、ドーザ３５を昇降するドーザシリンダ５５の後端側が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支されており、左右の支持ブラケット５４には、ドーザ３５の揺動フレームを構成する左右の支持アーム５７の後端側が左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支されている。
【００１４】
前記センタフレーム３７の左右両側部には、中央部から左右方向外方へ突出して左右サイドフレーム３８に連結される左右の脚部Ｃ１を有している。
図２〜図６において、走行装置３の走行フレーム２７の旋回軸心Ｘ上に、ロータリジョイント６７が設けられている。このロータリジョイント６７の上端が上板３９の開口４６を介して旋回体２側に突出されている。ロータリジョイント６７は、筒形のアウタースリーブ６９と、このアウタースリーブ６９に回動自在に挿入されるインナーシャフト７０とから構成され、これらの内部に複数の油路が形成されている。
【００１５】
また、インナーシャフト７０の頭部は旋回体３内に突出するとともに、旋回体３内の油圧ポンプからの油圧配管が制御弁を介して接続され、アウタースリーブ６９の外周面には、接続口を介して左右の走行モータＭやドーザシリンダ５５等からの油圧ホース７５が接続されている。
センタフレーム３７の底板４０には、センタフレーム３７内の点検等に用いられる開口７７が形成され、底板４０に、前記開口７７を下側から塞ぐようにカバー体７８が固定具７６等により着脱自在に取り付けられている。
【００１６】
走行フレーム２７の底板４０に、前後一対の支持ステー７９が上方突設されている。ロータリジョイント６７の上下方向中央部に、前後一対の取付部材８２が前後方向に突設され、前後一対の支持ステー７９と前後一対の取付部材８２との間に、前後一対の中間ステー８３が設けられている。ロータリジョイント６７の上下方向中央部が、取付部材８２、中間ステー８３及び支持ステー７９を介して走行フレーム２７の底板４０に取り付けられている。
一対の支持ステー７９は、ロータリジョイント６７の前後に配置され、各支持ステー７９は、コの字状の固定部８０と該固定部８０からＬ字状に上方突出した取付部８１とを有し、固定部８０は底板４０の開口７７の前後に溶接又はボルト等の固定具により取り付け
られている。
【００１７】
一対の取付部材８２は、ロータリジョイント６７に互いに上下にずらされて前後に突設され、各取付部材８２は水平板状に形成されている。
一対の中間ステー８３は、ロータリジョイント６７の前後に配置され、各中間ステー８３は、固定部８６と該固定部８６からロータリジョイント６７に向けて前後方向に突出した取付部８７とを有し、固定部８６の左右両側に左右一対の規制部８８が上下突出状に固着されている。中間ステー８３の固定部８６は、支持ステー７９の取付部８１に載置されて、ボルトにより構成した第１締結具９１により締め付け固定されている。左右一対の規制部８８は、支持ステー７９の取付部８１の左右両側に配置され、中間ステー８３の固定部８６を支持ステー７９の取付部８１に載置した際に、中間ステー８３が支持ステー７７に対して左右移動するのを規制するようになっている。
【００１８】
中間ステー８３の取付部８７に、取付部材８２の突出端側が載置されて、ボルトにより構成した第２締結具９２により締め付け固定されている。而して、ロータリジョイント６７を、支持ステー７９及び中間ステー８３を介して底板４０に取り付けるようにしている。
第１締結具９１は、支持ステー７９の取付部８１及び中間ステー８３の固定部８６に対し、取付孔９４及びねじ孔９５を介して、下側から上方向に挿通して締め付け固定されている。第２締結具９２は、第１締結具９１とは上下逆方向になるように、取付部材８２の突出端側及び中間ステー８３の取付部８７に対し、取付孔９７及びねじ孔９８を介して、上側から下方向に挿通して締め付け固定されている。従って、第１締結具９１と第２締結具９２との支持ステー７９及び中間ステー８３又は中間ステー８３及び取付部材８２に対する挿通方向は互いに逆方向に設定され、第１締結具９１及び第２締結具９２の締め付けにより、ロータリジョイント６７の上下方向中央部が、左右一対の支持ステー７９及び中間ステー８３を介して走行フレーム２７の底板４０に取り付けられている。取付孔９４は、支持ステー７９の取付部８１に上下方向に貫通形成され、ねじ孔９５は、中間ステー８３の固定部８６に上下方向に形成されている。取付孔９７は、取付部材８２の突出端側に上下方向に貫通形成され、ねじ孔９８は、中間ステー８３の取付部８７に上下方向に形成されている。
【００１９】
上記実施の形態によれば、ロータリジョイント６７を走行フレーム２７に組み付ける場合は、走行装置３上に旋回体２を支持していない状態で、ロータリジョイント６７を、走行フレーム２７に上側の開口４６から入れて、支持ステー７９に載置して固定する。この際、支持ステー７９に中間ステー８３を載置して第１締結具９１により締め付け固定しておき、この状態で、走行フレーム２７に上側から入れたロータリジョイント６７の取付部材８２の突出端側を、中間ステー８３の取付部８７に載置し、これにより、ロータリージョイント６７の重量を、中間ステー８３及び支持ステー７９を介して底板４０に支持させた状態にし、その後に、第２締結具９２を、取付部材８２の突出端側及び中間ステー８３の取付部８７に対し、取付孔９７及びねじ孔９８を介して、上側から下方向に挿通して締め付け固定すればよく、第２締結具９２を上側からレンチ等の工具を用いて簡単に回動操作することができ、ロータリジョイント６７を走行フレーム２７の底板４０に簡単かつ確実に取り付けることができる。
【００２０】
また、メンテナンス等のためにロータリージョイント６７を走行フレーム２７から着脱する場合には、走行装置３上に旋回体２を支持したままで、ロータリージョイント６７を走行フレーム２７の下側から取り出したり取り付けたりすればよい。この際、底板４０からカバー７８を取り外し、開口７７からレンチ等の工具を挿入して、第１締結具９１を下側から回動操作して取り外した後、取付部材８２に中間ステー８３を取り付けた状態で、ロータリジョイント６７をやや持ち上げながら、回動して、中間ステー８３を支持ステー７９から外して、ロータリジョイント６７を開口７７から走行フレーム２７の下側に取り出せばよく、下側から第１締付具９１を簡単に取り外して、ロータリージョイント６７を下側に簡単に取り出すことができる。また、メンテナンス等の終了後に、ロータリジョイント６７を取り付ける場合には、取付部材８２に中間ステー８３を取り付けた状態で、ロ
ータリジョイント６７を開口７７から走行フレーム２７内に挿入して、中間ステー８３の固定部８６を、支持ステー７９の取付部８１に載置して、第１締結具９１を、支持ステー７９の取付部８１及び中間ステー８３の固定部８６に対し、取付孔９４及びねじ孔９５を介して、下側から上方向に挿通して締め付け固定すればよく、下側から第１締付具９１を簡単に締め付けて、ロータリージョイント６７を簡単に取り付けることができる。
【００２１】
従って、ロータリジョイント６７を上側から走行フレーム２７に組み付ける場合も、メンテナンス等のために、ロータリージョイント６７を下側から走行フレーム２７対して取り外したり取り付けたりする場合も、第１締結具９１又は第２締結具９２をスムーズに回動操作して、ロータリジョイント６７の取り付け及び取り外しを簡単になし得る。
また、ロータリジョイント６７の上下方向中央部が、前記支持ステー７９を介して走行フレーム２７の底板４０に取り付けられているので、ロータリジョイント６７に回動トルクがかかると、この回動トルクが、ロータリジョイント６７に対して上下方向中央部を支点に揺動させるように作用することになり、このため、ロータリージョイント６７の底面側乃至上端側が揺動する大きさを半減することができ、この点からロータリージョイント６７の揺動をうまく抑制することができる。また、このため、走行フレーム２７の底板４０のロータリジョイント６７の取付部分や支持ステー７９等に大きな強度を持たせる必要もなくなった。また、支持ステー７９、中間ステー８３及び取付部材８２は、ロータリジョイント６７の前後に一対設けられ、各支持ステー７９へのロータリジョイント６７の取付部材８２は、互いに上下にずらされているので、ロータリージョイント６７が特定位置を支点に揺動するのを効果的に防止することができ、この点からも、ロータリージョイント６７の揺動を抑制することができる。また、締結具９１，９２等が緩んでも、ロータリジョイント６７が回動トルクによって大きく揺動しなくなり、これによってロータリジョイント６７に連結した油圧ホース７５が破損するのを防止できるようになる。
【００２２】
なお、前記実施の形態では、ボルトにより構成した第１締結具９１は、支持ステー７９及び中間ステー８３に対し、下側から上方向に挿通して締め付け固定され、ボルトにより構成した第２締結具９２は、中間ステー８３及び取付部材８２に対し、下側から上方向に挿通して締め付け固定されているが、これに代え、第１締結具９１を、支持ステー７９及び中間ステー８３に対し、上側から下方向に挿通して締め付け固定し、第２締結具９２を、中間ステー８３及び取付部材８２に対し、上側から下方向に挿通して締め付け固定するようにしてもよい。また、第１締結具９１及び第２締結具９２は、ボルトに代えて、ボルトナット、締め付けピンその他の締結具で構成するようにしてもよいことは勿論である。
【００２３】
また、前記実施の形態では、支持ステー７９、中間ステー８３及び取付部材８２は、ロータリジョイント６７の前後にそれぞれ一対ずつ設けられているが、これに代え、支持ステー７９、中間ステー８３及び取付部材８２を１個のみ設けるようにしてもよいし、また、中間ステー８３及び取付部材８２を３個以上ずつ設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本願発明の一実施の形態を示すバックホーの側面図である。
【図２】同バックホーの旋回台の平面図である。
【図３】同バックホーの旋回台の他の側面断面図である。
【図４】同バックホーの走行フレームの平面図である。
【図５】同ロータリジョイント部分の平面図である。
【図６】同ロータリジョイント部分の側面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１    バックホー
２    旋回体
３    走行装置
２７    走行フレーム
４０    底板
６７  ロータリジョイント
７９  支持ステー
８２  取付部材
８３  中間ステー
９１  第１締結具
９２  第２締結具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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