(57)【要約】【課題】空燃比を検出する空燃比検出手段の故障診断を精度良く行うために、該空燃比検出手段の無駄時間のみを検出できるようにする。【解決手段】空燃比を所定の変動周期で変動させて（ステップＳ４）、リニアＯ2センサ３１の出力が変化し始めるまでの時間（無駄時間Ｄ）を検出する（ステップＳ５）。その無駄時間Ｄが所定時間以上であれば、前記リニアＯ2センサ３１が故障していると判断して（ステップＳ６，Ｓ７）、空燃比の変動制御を中止し、通常の目標空燃比に戻す（ステップＳ８）。前記変動周期は、所定時間よりも長く設定され、エンジン回転数Ｎｅが低いほど、或いは排気流量に関連する吸気流量Ａが少ないほど、長く設定される（ステップＳ３）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気系に設けられているとともに、排気ガス中の酸素濃度を検出して、該酸素濃度に比例する値を出力する空燃比検出手段と、前記エンジンに供給される混合気の空燃比が目標空燃比となるようにフィードバック制御を行う空燃比フィードバック制御手段と、を備えたエンジンの空燃比制御装置であって、
前記エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、
前記目標空燃比を所定の変動周期で変動させる空燃比変動制御手段と、
前記目標空燃比の変動に応じて混合気の空燃比が変化してから前記空燃比検出手段の出力値が変化し始めるまでの時間が所定時間以上の場合に、前記空燃比検出手段が故障していると判定する故障判定手段と、を備え、
前記運転状態検出手段によってエンジンが所定の運転状態であることが検出されたときに、前記空燃比変動制御手段によって前記所定時間よりも長い変動周期で目標空燃比の変動制御が行われるとともに、前記故障判定手段による前記空燃比検出手段の故障判定が行われることを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
故障判定手段によって空燃比検出手段が故障していると判定されたときに、空燃比変動制御手段による目標空燃比の変動制御を禁止する禁止手段を備えていることを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。
【請求項３】
請求項１または２のいずれか一つにおいて、
エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
排気流量に関連するパラメータ値を検出するパラメータ値検出手段と、を備え、
空燃比変動制御手段は、前記エンジン回転数検出手段によって検出されたエンジン回転数及び前記パラメータ値検出手段によって検出されたパラメータ値の少なくとも一方に基づいて、前記エンジン回転数が高いときほど、或いは前記パラメータ値に基づいて求められる排気流量が多いときほど、目標空燃比の変動周期を短く設定することを特徴とするエンジンの空燃比制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンに供給される混合気の空燃比を検出する空燃比検出手段の故障診断を行うための空燃比制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エンジンの排気系には、排気ガス中の酸素濃度に基づいて空燃比を検出するための空燃比センサが設けられていて、例えば、特許文献１に示すように、この空燃比センサによって検出された値を燃料噴射制御にフィードバックすることで混合気中の空燃比を目標空燃比に近づけるようにしたものが知られている。
【０００３】
このように、前記空燃比センサの検出値をフィードバックして空燃比の制御を行うものでは、万一、前記空燃比センサに故障等が発生すると排気性能を極端に悪化させる可能性がある。そのため、例えば前記特許文献１に開示されるように、前記空燃比センサからの出力の時間遅れに基づいて該空燃比センサの故障診断を行うことが知られている。ここで、一般的にセンサの出力信号の時間遅れは無駄時間と時定数とによって規定されるものであり、無駄時間とは、混合気の空燃比を変化させてからセンサの出力が変化し始めるまでの時間であり、時定数とは、センサの過渡応答の速さを表すものである。
【０００４】
具体的には、前記特許文献１では、目標空燃比を変化させた後、空燃比センサの検出値が目標空燃比に収束するまでの所要時間に基づいて、すなわち無駄時間及び時定数の両方を含んだパラメータとして前記所要時間を用いて、該空燃比センサの故障を判断するようにしている。
【特許文献１】特開平１１−２６４３４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、空燃比センサの故障状態をより正確に把握して最適な制御を行うためには、上述のように、空燃比センサの無駄時間及び時定数を、該センサの検出値が目標空燃比に収束するまでの所要時間という一つのパラメータだけで評価するのではなく、それぞれの因子（無駄時間、時定数）に分けて検出できるようにするのが好ましい。
【０００６】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、空燃比を検出する空燃比検出手段の故障診断を精度良く行うために、該空燃比検出手段の無駄時間のみを検出できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明の空燃比制御装置では、混合気の空燃比を所定の変動周期で変動させて、空燃比検出手段の出力値が変化し始めるまでの時間（無駄時間）が所定時間よりも長ければ故障と診断する。また、前記空燃比の変動周期は、前記所定時間よりも長くなるように設定する。
【０００８】
すなわち、請求項１の発明では、エンジンの排気系に設けられているとともに、排気ガス中の酸素濃度を検出して、該酸素濃度に比例する値を出力する空燃比検出手段と、前記エンジンに供給される混合気の空燃比が目標空燃比となるようにフィードバック制御を行う空燃比フィードバック制御手段と、を備えたエンジンの空燃比制御装置を前提とする。
【０００９】
そして、前記エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段と、前記目標空燃比を所定の変動周期で変動させる空燃比変動制御手段と、前記目標空燃比の変動に応じて混合気の空燃比が変化してから前記空燃比検出手段の出力値が変化し始めるまでの時間が所定時間以上の場合に、前記空燃比検出手段が故障していると判定する故障判定手段と、を備え、前記運転状態検出手段によってエンジンが所定の運転状態であることが検出されたときに、前記空燃比変動制御手段によって前記所定時間よりも長い変動周期で目標空燃比の変動制御が行われるとともに、前記故障判定手段による前記空燃比検出手段の故障判定が行われるものとする。
【００１０】
この構成により、エンジンの排気系に設けられた空燃比検出手段の検出値に基づいて、混合気の空燃比が目標空燃比になるようにフィードバック制御を行う空燃比制御手段において、その空燃比制御手段の故障を診断するときには、空燃比変動制御手段によって前記目標空燃比を所定の変動周期で変動させて、これにより前記空燃比検出手段の出力値が変化し始めるまでの時間（無駄時間）が所定時間以上かどうかを故障判定手段によって判定し、該無駄時間が所定時間以上の場合には前記空燃比検出手段が故障していると判定する。
【００１１】
このように、空燃比を所定の変動周期で変化させ、それに対する空燃比検出手段の出力値が変化し始めるまでの時間に基づいて、該空燃比検出手段が故障しているかどうかを判定するため、該空燃比検出手段の無駄時間を容易に検出することができるとともに、その無駄時間に基づいて該空燃比検出手段の故障診断も容易に行うことができる。しかも、空燃比の変動周期を、故障と判定される所定時間よりも長くなるように設定したので、前記空燃比検出手段の無駄時間を確実に検出することができる。
【００１２】
上述の構成において、故障判定手段によって空燃比検出手段が故障していると判定されたときに、空燃比変動制御手段による目標空燃比の変動制御を禁止する禁止手段を備えているものとする（請求項２の発明）。これにより、空燃比検出手段が故障している際には、その時点で空燃比の変動制御が中止されて、故障診断を行わない場合の通常の目標空燃比に戻されるため、空燃比の変動による排気性能の悪化を低減することができる。
【００１３】
また、前記変動周期は、エンジン回転数及び排気流量に基づいて決められるのが好ましい。具体的には、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、排気流量に関連するパラメータ値を検出するパラメータ値検出手段と、を備え、空燃比変動制御手段は、前記エンジン回転数検出手段によって検出されたエンジン回転数及び前記パラメータ値検出手段によって検出されたパラメータ値の少なくとも一方に基づいて、前記エンジン回転数が高いときほど、或いは前記パラメータ値に基づいて求められる排気流量が多いときほど、目標空燃比の変動周期を短く設定するものとする（請求項３の発明）。
【００１４】
これにより、エンジンの運転状態に応じて空燃比の変動周期を適切な長さにすることができる。例えば、排気ガスの移動速度が遅い場合には、排気ガスが空燃比検出手段に到達するまでの時間が長くなるため、該空燃比検出手段の無駄時間を含むように長い変動周期に設定することで該空燃比検出手段の故障判定を確実に行うことができる。一方、排気ガスの移動速度が速い場合には、短い変動周期で空燃比を変動させて目標空燃比からの変動時間を短くすることによって排気性能の悪化を防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係るエンジンの空燃比制御装置によれば、混合気の空燃比を、故障判定の基準となる所定時間よりも長い変動周期で変動させて、それに対する空燃比検出手段の無駄時間に基づいて該空燃比検出手段の故障を判定するため、前記空燃比検出手段の無駄時間のみを容易且つ確実に検出することができ、故障診断を的確に行うことができる。
【００１６】
請求項２の発明によれば、空燃比検出手段が故障していると判定されたときには、空燃比を変動させずに、目標空燃比を通常値に戻すため、不要な排気性能の悪化を防止することができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、エンジン回転数が高いときほど、或いは排気流量が多いときほど、空燃比の変動周期が短く設定されるため、排気ガスの流れを考慮して不要な排気性能の悪化を防止することができるとともに、空燃比検出手段の故障判定を正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態に係るエンジンの空燃比制御装置を備えたエンジンシステムＥの概略構成を示しており、このエンジンシステムＥは、エンジン１０と、外部から吸入された空気が流通する吸気管２０と、前記エンジン１０から排出された排気ガスが流通する排気管３０と、前記エンジン１０を含む各車両機器の制御を行う制御装置（ＥＣＵ）５０と、を備えている。
【００２０】
前記エンジン１０は、気筒１１が内部に形成されたシリンダブロック１２と、該シリンダブロック１２の上面に組付けられたシリンダヘッド１３と、前記気筒１１内に往復動可能に嵌装されたピストン１４とを備え、前記気筒１１内にはピストン１４及びシリンダヘッド１３により囲まれて燃焼室１５が区画されている。この燃焼室１５の上部には点火回路（図示省略）に接続された点火プラグ１６が臨設されており、この点火プラグ１６は、前記燃焼室１５内の燃料と空気との混合気に点火するように構成されている。
【００２１】
また、前記エンジン１０には、クランクシャフト（図示省略）の回転角を検出する電磁ピックアップ等からなるクランク角センサ４１（エンジン回転数検出手段、運転状態検出手段）と、シリンダブロック１２のウォータジャケット１２ａに臨んで冷却水の温度状態を検出する水温センサ４２（運転状態検出手段）とが設けられている。
【００２２】
前記吸気管２０は、その下流端側が前記シリンダヘッド１３に形成された吸気ポート１３ａに連結されていて、その吸気ポート１３ａの燃焼室１５への開口端側には、吸気弁１７が設けられている。一方、前記吸気管２０の上流側には、吸入空気を濾過するためのエアクリーナ２１が配設されていて、該吸気管２０には、このエアクリーナ２１から下流側に向かって順に、吸入空気量を検出する吸気量センサ２２（運転状態検出手段）、吸気温度を検出するための吸気温度センサ２３、エンジン１０に流入する吸気量を調整するスロットル弁２４、吸気圧の調整のためのサージタンク２５、及び燃料を噴射供給する燃料噴射弁としてのインジェクタ２６が配設されている。なお、前記スロットル弁２４には、その弁開度を検出するスロットル開度センサ２４ａ（運転状態検出手段）が設けられている。
【００２３】
前記排気管３０は、その上流端側が前記シリンダヘッド１３に形成された排気ポート１３ｂに連結されていて、この排気ポート１３ｂの燃焼室１５への開口端には、排気弁１８が設けられている。また、前記排気管３０には、その上流側（エンジン１０側）から順に、排気ガス中の酸素濃度を検出するリニアＯ2センサ３１（空燃比検出手段）と、排気ガスを浄化するための三元触媒からなる触媒コンバータ３２とが配設されている。前記リニアＯ2センサ３１は、検出された酸素濃度に比例する値を出力するもので、このリニアＯ2センサ３１から出力された信号は制御装置５０に入力され、これに基づいて気筒１１の燃焼室１５に供給される混合気の空燃比が算出されるようになっている。
【００２４】
前記制御装置５０は、上述の吸気量センサ２２、吸気温度センサ２３、リニアＯ2センサ３１、クランク角センサ４１、水温センサ４２等から出力される信号に応じて、インジェクタ２６を制御するように構成されていて、具体的な構成については特に図示しないが、制御信号の入出力を行う入出力部、データ等を記憶する記憶部（ＲＯＭ、及びＲＡＭ等）、中央処理装置部（ＣＰＵ）、タイマーカウンタ等を備えている。また、前記制御装置５０は、前記リニアＯ2センサ３１の出力信号から求められる混合気の空燃比に基づいて前記インジェクタ２６からの燃料噴射量をフィードバック補正するための空燃比フィードバック制御手段５１を備えている。これにより、混合気の空燃比が予め設定された目標空燃比となるように制御することができる。
【００２５】
さらに、本発明の特徴部分であるが、前記制御装置５０は、目標空燃比を所定の変動周期（本実施形態では、図３に示すように、空燃比の変動している変動時間を意味する）で変動させる空燃比変動制御手段５２と、この目標空燃比の変動による混合気の空燃比の変化を利用して前記リニアＯ2センサ３１の無駄時間を計測することで該センサ３１の故障判定を行う故障判定手段５３とを備えている。すなわち、前記制御装置５０は、前記空燃比変動制御手段５２によって目標空燃比を変動させるとともに、それによる混合気の空燃比の変動から前記リニアＯ2センサ３１が酸素濃度の変化を検出し始めるまでの時間（無駄時間）を計測し、その無駄時間が所定時間よりも大きい場合に前記リニアＯ2センサ３１の故障と判定するように構成されている。
【００２６】
前記空燃比変動制御手段５２は、リニアＯ2センサ３１の無駄時間が検出できるような変動周期で目標空燃比を変動させるもので、該変動周期は、エンジン１０の運転状態（エンジン回転数や排気流量）に応じて設定される。具体的には、変動周期は、その下限が前記リニアＯ2センサ３１の故障判定のための所定時間よりも長くなるように設定されていて、エンジン回転数が大きいほど、或いは排気流量（本実施形態では、後述するように吸気流量）が多いほど、短くなるように設定される。
【００２７】
これにより、排気ガスの移動速度を考慮して目標空燃比を変動させることができる。すなわち、排気ガスの移動速度が遅い場合には、変動周期を長くすることでその変動周期内にリニアＯ2センサ３１の無駄時間を確実に含むことができるため、該リニアＯ2センサ３１の故障判定を確実に行うことができる。また、排気ガスの移動速度が速い場合には、変動周期を短くすることで空燃比を無駄に変動させることがないため、排気性能の悪化を防止することができる。
【００２８】
前記故障判定手段５３は、前記空燃比制御手段５２によって目標空燃比が変動した場合に、前記インジェクタ２６が燃料を噴射してから前記リニアＯ2センサ３１が酸素濃度の変化を検出するまでの時間（無駄時間）が、故障と判断される所定時間以上かどうかを判定するものである。なお、前記インジェクタ２６による燃料噴射後、リニアＯ2センサ３１による検出までの時間は、前記制御装置５０のタイマーカウンタによって計時される。
【００２９】
ここで、一般的に、インジェクタ２６から噴射された燃料と吸入空気とからなる混合気が前記リニアＯ2センサ３１の位置に到達して該センサ３１によって検出されるまでの所要時間は、該インジェクタ２６による燃料噴射から燃焼ガスが排気弁１８を介して燃焼室１５外へ排気されるまでの時間と、排気管３０内を通過して前記リニアＯ2センサ３１の位置まで到達する時間との和によって求められる。この所要時間を通常の無駄時間とした場合、前記インジェクタ２６による燃料噴射からリニアＯ2センサ３１が検出するまでの無駄時間がこの通常の無駄時間よりも長く、故障していると判断される所定時間以上になるとセンサ３１の故障と判定される。
【００３０】
前記所定時間は、エンジン１０の運転状態に応じて実験や解析等により求められるもので、例えば前記リニアＯ2センサ３１が故障し、フィードバック制御が正常に行われていない場合に、エミッションがその基準値に対して約１．５倍になる際の該リニアＯ2センサ３１の無駄時間に相当する。なお、前記所定時間は一定値でもよいし、上述の通常の無駄時間に応じて変化させてもよい。
【００３１】
さらに、前記制御装置５０には、前記故障判定手段５３によってリニアＯ2センサ３１が故障していると判定されたときに、前記空燃比変動制御手段５２による空燃比の変動制御を禁止するための禁止手段５４が設けられている。このように、リニアＯ2センサ３１が故障している場合に、空燃比の変動を禁止することで、例えば、空燃比が無駄にリッチ側に変動して排気性能を悪化させることを防止することができる。
【００３２】
−制御動作−
以下に、図２に示すフローチャートを用いながら、目標空燃比を変動させることでリニアＯ2センサ３１の故障判定を行う制御装置５０の動作について説明する。まず、図２のフローがスタートとする（スタート）と、ステップＳ１では、クランク角センサ４１、スロットル開度センサ２４ａ、吸気量センサ２２及び水温センサ４２の各センサ（運転状態検出手段）によって、それぞれ、エンジン回転数Ｎｅ、スロットル開度Ｔｈ、吸気流量Ａ、水温Ｔｗの各パラメータを検出する。そして、続くステップＳ２で該各パラメータＮｅ，Ｔｈ，Ａ，Ｔｗに基づいてリニアＯ2センサ３１の故障診断条件が成立したかどうかを判定する。
【００３３】
ここで、前記リニアＯ2センサ３１の故障診断を行う条件は、例えば、暖機運転が終了、すなわち水温Ｔｗが所定温度以上になっているかどうか、エンジン回転数Ｎｅ、吸気充填効率、スロットル開度Ｔｈの各変動量が小さく（所定値以下）、安定しているかどうか、に基づいて決められ、空燃比を変動させるとエンジン回転数Ｎｅへの影響が大きい場合、例えばアイドル時のような低回転数領域では故障診断は行われない。
【００３４】
前記ステップＳ２でリニアＯ2センサ３１の故障診断条件が成立していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、スタートに戻って（リターン）、故障診断条件が成立するまで待機する一方、故障診断条件が成立していると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳ３へ進んで、混合気の空燃比を変動させる際の目標空燃比の変動周期を設定する。この目標空燃比の変動周期は、上述のとおり、前記リニアＯ2センサ３１が故障している場合の無駄時間（所定時間）よりも長くなるように設定されるもので、エンジン回転数Ｎｅが低くなるほど、或いは排気流量に対応する吸気流量Ａ（パラメータ値）が少なくなるほど、排気ガスの流速が遅くなるため、周期が長く設定される。
【００３５】
前記ステップＳ３で目標空燃比の変動周期を設定した後、続くステップＳ４でその変動周期に基づいて目標空燃比を変動させ、混合気の空燃比を変動させる。この空燃比の変動は、図３に示すように、まず、空燃比をリッチ側へ変動させて、前記変動周期の経過後、リセットして元に戻し、その後、空燃比をリーン側に変動させて、前記変動周期の経過後、リセットして元に戻す、というようにリッチ側及びリーン側にそれぞれ１回ずつ変動させる。そして、その変動の幅は、前記リニアＯ2センサ３１の検出値から算出される空燃比がλ１（理論空燃比）から±５％ぐらいの範囲で変動するように設定される。
【００３６】
上述のように、前記ステップＳ４で混合気の空燃比を変動させると、その変動に対してリニアＯ2センサ３１は、若干、遅れて検出し始める。ステップＳ５では、この遅れ、すなわち無駄時間Ｄ（図３において、リッチ側への変動時にはＬＲ無駄時間に、リーン側への変動時にはＲＬ無駄時間にそれぞれ対応する）を検出し、続くステップＳ６で、この無駄時間ＤがリニアＯ2センサ３１の故障と判断される所定時間よりも長いかどうかを判定する。このステップＳ６で無駄時間Ｄが所定時間よりも長いと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、故障と判定し（ステップＳ７）、混合気の空燃比の変動を中止して元の目標空燃比に戻す（ステップＳ８）。一方、前記ステップＳ６で無駄時間Ｄが所定時間よりも小さいと判定された場合（ＮＯの場合）には、故障していないものとして（ステップＳ９）、スタートに戻る（リターン）。
【００３７】
ここで、前記ステップＳ３及びＳ４が、目標空燃比を所定の変動周期で変動させる空燃比変動制御手段５２に、前記ステップＳ６がリニアＯ2センサ３１（空燃比検出手段）の故障判定を行う故障判定手段５３に、前記ステップＳ８が空燃比変動制御手段による目標空燃比の変動を禁止する禁止手段５４に、それぞれ対応している。
【００３８】
以上より、本実施形態によれば、混合気の空燃比を所定の変動周期で変動させて、この空燃比の変動に対してリニアＯ2センサ３１が出力し始めるまでの時間（無駄時間）が所定時間以上であれば故障であると判定するようにしたため、無駄時間のみを容易に検出することができ、該無駄時間に基づく故障診断も容易に行うことができる。しかも、前記混合気の空燃比を変動させる際の変動周期は、前記リニアＯ2センサ３１の故障判定の基準となる所定時間よりも長くなるように設定されているため、該リニアＯ2センサ３１の無駄時間を確実に検出することができる。
【００３９】
また、空燃比の変動周期を、排気ガスの流れに応じて、すなわち、エンジン回転数が低いときほど、或いは排気流量が少ないときほど、長くすることで、排気ガスの流れが遅く、排気ガスがリニアＯ2センサ３１に到達するまでの時間が比較的、長い場合でも、その分の排気ガスの移動時間を考慮して空燃比検出手段の無駄時間を確実に検出することができる。しかも、排気ガスの流れが速い場合には、空燃比の変動周期を短くすることで、不要な排気性能の悪化を防止することができる。
【００４０】
さらに、リニアＯ2センサ３１が故障していると判定されたときには、目標空燃比の変動を中止して、元の目標空燃比に戻すため、不要な空燃比変動が行われず、排気性能の悪化を防止することができる。
【００４１】
（その他の実施形態）
本発明の構成は、前記実施形態に限定されるものではなく、それ以外の種々の構成を包含するものである。すなわち、前記実施形態では、空燃比を変動させる際に、リッチ側、リーン側の順で各１回ずつ変動させているが、これに限らず、リーン側から変動させるようにしてもよいし、リーン側またはリッチ側のいずれか一方のみでもよい。また、回数も１回に限らず、複数回、行うようにしてもよい。
【００４２】
また、前記実施形態では、排気流量に関するパラメータ値として吸気流量Ａを用いているが、これに限らず、燃料噴射量や充填効率等をパラメータ値として用いてもよい。すなわち、排気流量に関連するものであれば、どのようなものを用いてもよい。
【００４３】
さらに、前記実施形態では、リニアＯ2センサ３１が故障していると判定された場合（ステップＳ７）に、空燃比変動制御を中止して、目標空燃比を元の値に戻している（ステップＳ８）が、これに限らず、空燃比変動制御を中止することなく、そのまま空燃比変動制御を行うようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
以上説明したように、本発明は、空燃比を所定の変動周期で変動させてリニアＯ2センサの無駄時間を検出するようにしたため、該リニアＯ2センサを用いて空燃比のフィードバック制御を行うエンジンシステムに特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態１に係るエンジンの空燃比制御装置を備えたエンジンシステムの概略構成図である。
【図２】リニアＯ2センサの故障判定のための空燃比制御のフローを示すフローチャートである。
【図３】空燃比の変動とリニアＯ2センサで検出される空燃比との関係の一例を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
Ｅ    エンジンシステム
１０  エンジン
１１  気筒
１４  ピストン
１５  燃焼室
２０  吸気管
２２  吸気量センサ（運転状態検出手段、パラメータ値検出手段）
２３  吸気温度センサ
２４  スロットル弁
２４ａ  スロットル開度センサ（運転状態検出手段）
２６  インジェクタ
３０  排気管
３１  リニアＯ2センサ（空燃比検出手段）
４１  クランク角センサ（運転状態検出手段、エンジン回転数検出手段）
４２  水温センサ（運転状態検出手段）
５０  制御装置（運転状態検出手段）
５１  空燃比フィードバック制御手段
５２  空燃比変動制御手段
５３  故障判定手段
５４  禁止手段
【図１】
2006009624.tif 000003
【図２】
2006009624.tif 000004
【図３】
2006009624.tif 000005