(57)【要約】【課題】  印字を一枚でも行ったジョブが割り込まれた場合や停止した場合、又は部単位印刷において切りの悪い所（部の途中）で中断した場合は、簡易濃度測定処理（ＡＲＣＤＡＴ）の結果を反映しないようにすることで、ジョブの途中で中断しても、同一ジョブ内、又は同一束内で、色味が変わってしまうのを防ぐ。【解決手段】  複数の濃度レベルの濃度を測定する濃度測定手段と、特定のドットパターンの濃度を測定する簡易濃度測定手段と、ドットパターンの形成を制御するディザマトリックスと入力濃度レベルに対する濃度特性を制御するディザ濃度テーブルから入力濃度レベルの中間調パターンを形成する中間調手段と、ジョブの途中で簡易濃度測定が行われたかどうかを判断する判断手段と、簡易濃度測定結果を複数保持し同一ジョブ内では前記簡易濃度測定手段により測定した最新結果を反映しないで印字するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする印刷装置。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の濃度レベルの濃度を測定する濃度測定手段と、特定のドットパターンの濃度を測定する簡易濃度測定手段と、ドットパターンの形成を制御するディザマトリックスと入力濃度レベルに対する濃度特性を制御するディザ濃度テーブルから入力濃度レベルの中間調パターンを形成する中間調手段と、ジョブの途中で簡易濃度測定が行われたかどうかを判断する判断手段と、簡易濃度測定結果を複数保持し同一ジョブ内では前記簡易濃度測定手段により測定した最新結果を反映しないで印字するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
複数の濃度レベルの濃度を測定する濃度測定手段と、特定のドットパターンの濃度を測定する簡易濃度測定手段と、ドットパターンの形成を制御するディザマトリックスと入力濃度レベルに対する濃度特性を制御するディザ濃度テーブルから入力濃度レベルの中間調パターンを形成する中間調手段と、ジョブの途中で簡易濃度測定が行われたかどうかを判断する判断手段と、簡易濃度測定結果を複数保持し同一部数内では前記簡易濃度測定手段により測定した最新結果を反映しないで印字するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び画像処理方法及びプログラム記憶媒体に係り、特に濃度補正機能を有する印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の印刷装置は、リニアな濃度特性を実現するように、ディザ濃度テーブルで変換した入力濃度レベルをディザマトリックスの入力とし、ディザマトリックスを用いてドットパターンを形成し、印刷を行っている。濃度の調整は、あらかじめ標準的な濃度特性状態において、ディザマトリックスで形成されるドットパターンの濃度を測定することによりディザマトリックスの濃度特性を算出し、ディザマトリックスの濃度特性から、入力濃度レベルに対して目標の濃度特性（リニアな特性）となるような入力濃度レベルをディザマトリックスへの入力レベルに変換するディザ濃度テーブルを作成することで行っている。
【０００３】
濃度の変動に対しては、特定のタイミングで数点の濃度レベルの濃度を測定し、測定した濃度値から濃度特性の変動を求め、濃度特性が目標の濃度特性となるような濃度補正テーブルを作成し、濃度の補正を行っている。また、ジョブが終了しエンジンが停止する場合に、濃度特性はそのままで、簡易的な測定で濃度レベルのみを調整する簡易濃度測定処理（ＡＲＣＤＡＴ）を併用し、できるだけ経時変化による濃度変動を抑えるよう制御していた。
【０００４】
また、エンジンからのキャリブレーション要求があってもジョブが途切れるまでキャリブ処理そのものを実行せず、特定枚数ジョブが途切れなかった場合のみジョブの途中でキャリブ処理を実行する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−２２９２７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来までの濃度制御方法では、以下のような問題があった。
【０００６】
上記従来例の方法では、割り込み印刷や用紙切れ等のオペレータコール等で印刷が中断してしまった場合、エンジンが後回転処理し停止してしまうために、エンジンは簡易濃度測定処理を行ってしまい、同一ジョブであるにもかかわらず、中断前と中断後で色味が変化してしまうという問題があった。通常、エンジンが後回転処理する場合は、ジョブの終了時であるため簡易濃度制御を行うようになっており、上記のようにジョブの途中でも後回転処理して停止する場合は、同一ジョブでも色味が変化してしまうことがあった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、印字を一枚でも行ったジョブが割り込まれた場合や停止した場合、又は部単位印刷において切りの悪い所（部の途中）で中断した場合は、簡易濃度測定処理（ＡＲＣＤＡＴ）の結果を反映しないようにすることで、ジョブの途中で中断しても、同一ジョブ内、又は同一束内で、色味が変わってしまうのを防ぐことのできる印刷装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記目的を達成するために、印刷装置を以下の構成とするものである。
【０００９】
複数の濃度レベルの濃度を測定する濃度測定手段と、特定のドットパターンの濃度を測定する簡易濃度測定手段と、ドットパターンの形成を制御するディザマトリックスと入力濃度レベルに対する濃度特性を制御するディザ濃度テーブルから入力濃度レベルの中間調パターンを形成する中間調手段と、ジョブの途中で簡易濃度測定が行われたかどうかを判断する判断手段と、簡易濃度測定結果を複数保持し同一ジョブ内では前記簡易濃度測定手段により測定した最新結果を反映しないで印字するよう制御する制御手段とを有することを特徴とする印刷装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ＰＤＬ解析中の紙無し等の印字を一枚でも行ったジョブが割り込まれた場合や停止した場合、又は部単位印刷において切りの悪い所（部の途中）で中断した場合は、簡易濃度測定処理（ＡＲＣＤＡＴ）の結果を反映しないようにすることで、ジョブの途中で中断しても、同一ジョブ内、又は同一束内で、色味が変わってしまうのを防ぐことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００１２】
［第１実施形態］
本発明に係る第１実施形態に係る印刷装置について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の印刷装置（以下、プリンタという）の一実施形態における制御構成を説明するためのブロック図で、図中符号１０１はホストコンピュータで、色情報や文字、図形、イメージ画像、コピー枚数などの印刷処理を行う印刷情報をプリンタ１０２へ送出するものである。
【００１４】
プリンタ１０２は、画像処理部１０３と、画像処理部１０３から送出された画像信号の基づいて実際の画像形成を行うプリンタエンジン１１４に大別される。
【００１５】
以下、画像処理部における主な構成及びその動作について説明する。
【００１６】
画像処理部１０３において、１０４はホストコンピュータ１０１との印刷情報の送受信を制御するインターフェイス、１０５は入力された印刷情報を保持する受信バッファである。オブジェクト生成部１０６において、ホストコンピュータ１０１から入力された印刷情報である、色、文字、図形、イメージ画像等の情報を中間情報（以下、オブジェクトという）に変換し、オブジェクトバッファ１０７に格納される。この時、印刷情報がグレーレベル設定、カラーレベル設定、多値イメージ画像等の色関連データの場合は、後述する濃度補正処理部１１５において濃度補正テーブルを作成し、濃度レベル補正処理部１１６において濃度補正テーブルを用いて濃度レベルの補正を行う。
【００１７】
次に、オブジェクトバッファ１０７に格納されたオブジェクトに基づいて、レンダリング部１０８において描画対象となるビットイメージを生成する。この際に、ディザ処理部１１０において、濃度補正処理部１１５で選択されたディザ濃度テーブル１１１ｂとディザマトリックスを用いて中間調処理を行い、印刷を行う出力階調のビットイメージに変換する。生成されたビットイメージは、バンドバッファ１０９に格納される。このようにして、バンドバッファ１０９に格納されたビットイメージは、プリンタエンジン１１４に送出されて記録媒体上に形成される。
【００１８】
また、１１２は中央演算処理装置（ＣＰＵ）で、ＲＯＭ１１１に格納された制御プログラム１１１ａにしたがって各種処理の判断、制御を行う。１１１はＲＯＭ（リードオンリメモリ）であり、図３、図８、図１２のフローチャートに示すプログラムを含む各種制御プログラム１１１ａや、後述するディザのディザマトリックスとディザ濃度テーブル１１１ｂを格納している。
【００１９】
１１３は、ＣＰＵ１１２がＲＯＭ１１１に格納されたプログラムに従って各処理の判断制御を行うためのデータやステータス情報、濃度補正処理部１１５で作成される濃度補正テーブル１１３ｂを格納し、また、作業領域１１３ａとして使用されるＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）である。
【００２０】
図２は、本発明の濃度補正処理部１１５の一実施形態における制御構成を説明するためのブロック図で、後述する簡易濃度測定部２０１において、各色１つのドットパターンを印刷処理時の用紙と用紙の隙間に形成し、センサーを用いて濃度を測定し、ディザ濃度テーブル選択部２０２において測定濃度値よりディザ処理部１１０で濃度特性を調整するディザ濃度テーブルを選択する。また、濃度測定部２０３において複数の濃度レベルのテストパターンを形成し、センサーを用いて濃度値を測定し、濃度特性算出部２０４において測定濃度値より濃度特性を算出し、濃度補正テーブル作成部２０５において濃度特性が目標の濃度特性になるように入力濃度レベルを補正する濃度補正テーブルを作成し、濃度レベル補正処理部１１６において、オブジェクト生成部１０６の入力濃度データを濃度補正テーブルを用いて補正することにより濃度補正を行う。
【００２１】
以下、図３に示したフローチャートを参照して、本実施形態における印刷処理について説明する。なお、図３に示すフローチャートに示す処理を実現する制御プログラムは、上述したように、ＲＯＭ１１１に格納されており、ＣＰＵ１１２によって実行される。
【００２２】
図３において、まず、ホストコンピュータ１０１より印刷データを受け取り（Ｓ３０１）、受信バッファ１０５で保持する（Ｓ３０２）。そして、受信バッファ１０５ら１処理単位分のデータを取り出し（Ｓ３０３）、全てのデータ取り出しが終了したか否かを判断する（Ｓ３０４）。そして、終了していないと判断された場合には、１ページ分のデータ処理が終了したか否かを判断する（Ｓ３０５）。
【００２３】
終了していないと判断された場合には、印刷データが色情報やカラーイメージ画像等の色関連データであるか否かを判断する（Ｓ３０６）。色関連データであると判断された場合は、濃度レベル補正処理部１１６において、濃度レベルを補正する（Ｓ３０７）。そして、オブジェクトを作成し（Ｓ３０８）、オブジェクトバッファ１０７に格納し（Ｓ３０９）、次のデータを取り出すためにステップＳ３０３に戻る。
【００２４】
一方、ステップＳ３０６において、色関連データでないと判断された場合は、文字、図形等のマスクデータであるか否かを判断する（Ｓ３１０）。マスクデータであると判断された場合は、マスクデータのオブジェクトを作成し（Ｓ３０８）、ステップＳ３０９に戻る。一方、マスクデータでないと判断された場合は、データの種類に応じた印刷データ処理を行い（Ｓ３１１）、ステップＳ３０３に戻る。
【００２５】
また、ステップＳ３０５において、１ページのデータが終了したと判断された場合は、オブジェクトバッファ１０７に保持されたオブジェクトに基づいてレンダリング処理を行い（Ｓ３１２）、ビットイメージをプリンタエンジン１１４に送信して用紙上に印刷する印刷処理を行う（Ｓ３１３）。また、ステップＳ３０４おいて、データが終了であると判断された場合は、処理を終了する。
【００２６】
次に、図４〜図１２を参照して、本実施形態における濃度補正処理について説明する。濃度補正処理は、各色（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）について、それぞれ行われる。
【００２７】
図４は、図２の簡易濃度測定部２０１の一例を示す図である。
【００２８】
プリンタ内１０２において、通常の印刷処理の中間転写体４０２上に形成された印刷データを印刷用紙に転写する工程と次のページの印刷データを印刷用紙に転写する工程の間、いわゆるページ間又はジョブ間の隙間に、特定のドットパターンを形成し、センサー４０１で濃度を測定する。簡易濃度測定は、各色（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）について、それぞれ行われる。
【００２９】
図５は、図２の濃度測定部２０３の一例を示す図である。
【００３０】
プリンタ１０２内において、中間転写体４０２上に、複数の濃度レベルをディザ濃度テーブルで濃度を調整し、ディザマトリックスを用いてテストパターン（図６）を、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色形成し、センサー４０１で濃度を測定する。
【００３１】
図７は、ディザ濃度テーブル１１１ｂの一例を示す図である。
【００３２】
ディザ濃度テーブルは、ディザ処理部１１０において、入力濃度レベルに対する濃度特性が目標の濃度特性となるように入力濃度レベルをディザマトリックスの入力レベルに変換するテーブルであり、１つのディザマトリックスに対して、濃度の変動状態に対応して、複数のディザ濃度テーブルを用意する。例えば、濃度の変動状態を、（ａ）標準的な濃度特性の状態、（ｂ）濃度が高い状態（ｃ）濃度が低いの状態と３つの状態に分類し、３つの濃度変動状態に対応して、それぞれのディザ濃度テーブルを持つ。
【００３３】
図７の（ａ）は標準的な濃度特性の状態におけるディザマトリックスの濃度特性を示したものであり、濃度特性は実線に示す濃度特性となる。この時、入力濃度レベルに対して濃度特性が目標の濃度特性（破線：リニア特性）に調整するディザ濃度テーブルは左図の実線に示すディザ濃度テーブルとなり、標準的な濃度特性の状態におけるディザ濃度テーブルとして、ＲＯＭ１１１に保持される（ディザ濃度テーブル１）。図７の（ｂ）は標準的な濃度特性よりも大きく濃度が高い状態におけるディザマトリックスの濃度特性を示したものであり、同様にディザ濃度テーブルは左図の実線に示すディザ濃度テーブルとなり、濃度が高い状態におけるディザ濃度テーブルとして、ＲＯＭ１１１に保持される（ディザ濃度テーブル２）。図７の（ｃ）は標準的な濃度特性よりも大きく濃度が低い状態におけるディザマトリックスの濃度特性を示したものであり、同様にディザ濃度テーブルは左図の実線に示すディザ濃度テーブルとなり、濃度が低い状態におけるディザ濃度テーブルとして、ＲＯＭ１１１に保持される（ディザ濃度テーブル３）。
【００３４】
各濃度変動状態のディザ濃度テーブルは、濃度変動状態に応じて選択され、選択されたディザ濃度テーブルが、ディザ処理部１１０における濃度特性の調整、および濃度測定部２０３におけるテストパターンの作成で用いられる。
【００３５】
次に、図８〜図１１を参照して、濃度補正処理部（図２）におけるディザ濃度テーブル選択処理について説明する。
【００３６】
図８は、ディザ濃度テーブル選択処理２０２の一例を示すフローチャートであり、図９は、簡易濃度測定処理おけるドットパターンの測定濃度値と濃度変動状態の関係の一例を示す図である。
【００３７】
図８において、まず、簡易濃度測定処理（図４）で各色特性のドットパターンを測定し（Ｓ８０１）、測定濃度値から濃度の変動状態を検出する（Ｓ８０２）。例えば、簡易濃度測定処理において特性のドットパターン（例えば、ディザマトリックスの入力レベル５０％にあたるドットパターン）を測定する。図９の（ａ）は標準的な濃度特性の状態、（ｂ）は濃度が高い状態、（ｃ）は濃度が低い状態のディザマトリックスの濃度特性を示しており、測定ドットパターンの測定濃度値（●黒点）がいずれの特性に近いかによって濃度の変動状態を決定する。図９において、測定濃度値が３０％〜６５％（変動状態レベル１）の場合は、（ａ）の濃度特性に近いと判断し、濃度の変動状態は標準的な濃度特性の状態（ａ）とする。測定濃度値が６５％を超えている（変動状態レベル２）場合は、（ｂ）の濃度特性に近いと判断し、濃度の変動状態は濃度が高い状態（ｂ）とする。測定濃度値が３０％に満たない（変動状態レベル３）場合は、（ｃ）の濃度特性に近いと判断し、濃度の変動状態は濃度が低い状態（ｃ）とする。
【００３８】
次に、決定された濃度変動状態より図７に示したディザ濃度テーブルを選択する（Ｓ８０３）。標準的な濃度特性の状態（ａ）の場合はディザ濃度テーブル１、濃度が高い状態（ｂ）の場合はディザ濃度テーブル２、濃度が高い状態（ｃ）の場合はディザ濃度テーブル３を選択する。
【００３９】
図１０は、簡易濃度測定部２０１で測定された測定濃度値が変動状態レベル３の時（図９の○白点）に、標準的な濃度特性で調整したディザ濃度テーブル１を使用して中間調処理を行った場合の入力濃度レベルに対する濃度特性を示したものである。目標の濃度特性（破線）と大きく濃度が変動していることがわかる。この時、ディザ濃度テーブル選択処理において、変動状態（濃度が低い状態）に対応して、濃度が低い状態（ｃ）で調整したディザ濃度テーブル３が選択され、中間調処理を行った場合の入力濃度レベルに対する濃度特性は図１１に示す濃度特性となり、目標の濃度特性（破線）との変動を小さく抑えることが可能となる。
【００４０】
図１２は、濃度補正処理部（図２）における濃度測定による濃度補正テーブルを作成する処理の一例を示すフローチャートである。
【００４１】
図１２において、まず、複数の濃度レベルをディザ濃度テーブル選択処理で選択されたディザ濃度テーブルで濃度を調整し、ディザマトリックスを用いてテストパターン（図６）を作成し（Ｓ１２０１）、パッチパターンを濃度測定処理（図５）で測定し（Ｓ１２０２）、測定濃度値から、現状の濃度特性を算出し（Ｓ１２０３）、現状の濃度特性が目標の濃度特性をなるように入力濃度レベルを変換する濃度補正テーブルを作成する（Ｓ１２０４）。図１３は、現状の濃度特性を示したものである。濃度測定処理では、濃度レベルの濃度レベル１０％，３０％，５０％，７０％が測定され、測定濃度値がそれぞれ、●（黒点）の濃度値である場合、現状の濃度特性は、実線の濃度特性となる。破線は、目標の濃度特性（リニア特性）を示す。現状の濃度特性（図１０の実線）を示す入力濃度レベルが、目標の濃度特性（図１０の破線）となるような濃度レベルへ補正を行うと、図１１の実線に示す一次元の濃度補正テーブルとなる。この濃度補正テーブルを用いて、濃度レベル補正処理部１１６において、濃度レベルの補正を行う。
【００４２】
ホストコンピュータから入力された色データをＹＭＣＫデータに変換し、濃度補正テーブル（図１１の実線）により濃度レベルを補正し、ディザ処理部１１０において、ディザ濃度テーブル選択処理で選択されたディザ濃度テーブルにより濃度を調整することで、色味（濃度）の安定した状態で印刷を行うことが可能になる。
【００４３】
次に図１５を用いて、簡易濃度測定結果を反映させるタイミングについて説明を行う。図１５において、ジョブの終了や紙無し等の印字の中断があると、エンジンは簡易濃度測定を行い、その旨をコントローラに通知する（Ｓ１５０１）。その通知をトリガとして簡易濃度測定結果であるＡＲＣＤＡＴセンサー値を取得する（Ｓ１５０２）。その際にＳ１５０２において、ＰＤＬ解釈中のジョブがあるかどうかを判断し（Ｓ１５０３）、ＰＤＬ解釈中のジョブが無い場合は新しく取得したＡＲＣＤＡＴ結果をカレントテーブルに反映し、最新情報を元に色補正を行うようにする（Ｓ１５０４）。Ｓ１５０３においてＰＤＬ解釈中のジョブがある場合は、新しく取得したＡＲＣＤＡＴ結果はカレントテーブルに反映させず、のちに使えるよう保存しておく（Ｓ１５０５）。現在処理中のジョブの、ＰＤＬ解釈が終了するまで現在使用中のＡＲＣＤＡＴ結果をそのまま使うようにし、解釈が終了したら（Ｓ１５０６）、先ほど保存しておいた新しいＡＲＣＤＡＴ結果をカレントテーブルに反映する（Ｓ１５０４）。
【００４４】
このようにしてジョブの途中で中断し簡易濃度測定が行われても、同一ジョブ中には更新しないよう制御する。
【００４５】
［第２実施形態］
第１実施形態においては、通常ジョブが紙無し等で中断する場合についての例を示したが、本実施形態においては、割り込みジョブによる中断や、一時停止処理による中断の場合について説明を行う。
【００４６】
第２実施形態について、第１実施形態と異なる部分のみを説明する。
【００４７】
図１６において、割り込み指示やポーズ指示が来ると割り込まれたジョブの中断やポーズ指示のあったジョブの中断が発生する。その際に印字が一旦停止し後回転処理に入り簡易濃度測定が行われる場合がある。これらのジョブが再開する場合にまずＳ１６０１において、割り込まれジョブ、又はレジュームジョブかを判断し、そうであれば、そのジョブの処理に使用していたＡＲＣＤＡＴ結果を反映し（Ｓ１６０２）、そのジョブの残りの処理を行い、ＰＤＬ解釈終了まで処理を続ける。ＰＤＬ解釈が終了したら（Ｓ１６０３）、最新のＡＲＣＤＡＴ結果をカレントに反映し処理を終了する（Ｓ１６０４）。このようにして割り込まれジョブやレジュームジョブに対しても同一ジョブ内では色味が変わらないよう簡易濃度測定結果を反映しないよう制御する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の印刷装置の一実施形態におけるの制御構成を説明するためのブロック図である。
【図２】本実施形態におけるの濃度補正処理部を説明するためのブロック図である。
【図３】本発明の実施形態における印刷情報処理方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態における簡易濃度測定処理の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態における濃度測定処理の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態における濃度測定処理のテストパターンの一例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態におけるディザ濃度テーブルの一例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態におけるディザ濃度テーブル選択処理方法を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態における濃度変動状態の一例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態における標準的な濃度特性の状態でのディザ濃度テーブル使用時の濃度特性の一例を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態における濃度が低い状態でのディザ濃度テーブル使用時の濃度特性の一例を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態における濃度補正テーブル作成処理を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態における現状濃度特性の一例を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態における濃度補正テーブルの一例を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態における簡易濃度測定結果反映を制御するフローチャートである。
【図１６】第２実施形態において、割り込み時に簡易濃度測定結果反映を制御するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１０１  ホストコンピュータ
１０２  プリンタ
１０３  画像処理部
１０４  インターフェイス
１０５  受信バッファ
１０６  オブジェクト生成部
１０７  オブジェクトバッファ
１０８  レンダリング部
１０９  バンドバッファ
１１０  ディザ処理部
１１１  ＲＯＭ
１１２  ＣＰＵ
１１３  ＲＡＭ
１１４  プリンタエンジン
１１５  濃度補正処理部
１１６  濃度レベル補正処理部
２０１  簡易濃度測定部
２０２  ディザ濃度テーブル選択部
２０３  濃度測定部
２０４  濃度特性算出部
２０５  濃度補正テーブル作成部
４０１  濃度測定センサー
４０２  中間転写体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図６】
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