(57)【要約】【課題】  内方部材や軸などからのもらい錆で磁気エンコーダの耐食性が低下することを防止することのできる車輪用軸受を提供する。【解決手段】  車体に取付けられる外方部材１と、車輪が取付けられる内方部材２との対向する転走面１ａ，２ａ間に複列の転動体３を備え、内方部材２におけるインボード側端の外周に磁気エンコーダ１０を嵌合させる。内方部材２は、ハブ輪５と、その軸部５ｂの外周に嵌合した内輪６とでなる。内輪６、前記ハブ輪５の軸部５ｂ、および前記ハブ輪５が嵌合する軸２２ａの少なくとも一つを、防錆処理を施したものとするか、または耐食性材料からなるものとする。これら防錆処理や耐食性材料を採用する代わりに、錆移動阻止部材を内輪６と磁気エンコーダ１０との間に設けても良い。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に複列の転走面を有し車体に取付けられる外方部材と、前記各転走面に対向する転走面を外周に有し車輪が取付けられる内方部材と、これら対向する転走面の間に介在した複列の転動体とを備え、前記内方部材におけるインボード側端の外周に磁気エンコーダを嵌合させた車輪用軸受において、前記内方部材におけるインボード側の端部周辺に防錆処理を施したことを特徴とする車輪用軸受。
【請求項２】
請求項１において、前記内方部材が、車輪取付用のフランジを有するハブ輪と、このハブ輪の軸部の外周に嵌合した内輪とでなり、前記内輪の外周に前記磁気エンコーダを嵌合させ、前記内輪、および前記ハブ輪の軸部の少なくとも一方に防錆処理を施したことを特徴とする車輪用軸受。
【請求項３】
内周に複列の転走面を有し車体に取付けられる外方部材と、前記各転走面に対向する転走面を外周に有し車輪が取付けられる内方部材と、これら対向する転走面の間に介在した複列の転動体と、前記内方部材の内径面に嵌合する軸を備え、前記内方部材におけるインボード側端の外周に磁気エンコーダを嵌合させた車輪用軸受において、前記軸に防錆処理を施したことを特徴とする車輪用軸受。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記防錆処理が、塗装またはメッキである車輪用軸受。
【請求項５】
内周に複列の転走面を有し車体に取付けられる外方部材と、前記各転走面に対向する転走面を外周に有し車輪が取付けられる内方部材と、これら対向する転走面の間に介在した複列の転動体とを備え、前記内方部材におけるインボード側端の外周に磁気エンコーダを嵌合させた車輪用軸受において、前記内方部材におけるインボード側の端部周辺が耐食性材料からなることを特徴とする車輪用軸受。
【請求項６】
請求項５において、前記内方部材が、車輪取付用のフランジを有するハブ輪と、このハブ輪の軸部の外周に嵌合した内輪とでなり、前記内輪の外周に前記磁気エンコーダを嵌合させ、前記内輪、および前記ハブ輪の少なくとも一方を耐食性材料からなるものとした車輪用軸受。
【請求項７】
内周に複列の転走面を有し車体に取付けられる外方部材と、前記各転走面に対向する転走面を外周に有し車輪が取付けられる内方部材と、これら対向する転走面の間に介在した複列の転動体と、前記内輪の内径面に嵌合する軸を備え、前記内方部材におけるインボード側端の外周に磁気エンコーダを嵌合させた車輪用軸受において、前記軸が耐食性材料からなることを特徴とする車輪用軸受。
【請求項８】
内周に複列の転走面を有し車体に取付けられる外方部材と、前記各転走面に対向する転走面を外周に有し車輪が取付けられる内方部材と、これら対向する転走面の間に介在した複列の転動体とを備え、前記内方部材が、車輪取付用のフランジを有するハブ輪と、このハブ輪の軸部の外周に嵌合した内輪とでなり、前記内輪の外周に前記磁気エンコーダを嵌合させた車輪用軸受において、前記内輪、前記ハブ輪の軸部、および前記内方部材が嵌合する軸のいずれかから発生した錆が磁気エンコーダへ移動することを阻止する錆移動阻止部材を、前記内輪と磁気エンコーダとの間に設けたことを特徴とする車輪用軸受。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれか１項において、前記磁気エンコーダが、円周方向に交互に磁極を形成した多極磁石と、この多極磁石を支持し、前記内方部材の外周に嵌合する芯金とを備え、上記多極磁石が磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体である車輪用軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転検出用の磁気エンコーダを備えた車輪用軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のスキッドを防止するためのアンチスキッド用回転検出装置として、次のような構造が多く用いられている。すなわち、前記回転検出装置は歯付ローターと感知センサからなっており、軸受を密封するシール装置よりそれぞれ離間させて配置し、一つの独立した回転検出装置を構成しているものが一般的である。このような従来例は、回転軸に嵌合された歯付ローターを、ナックルに取付られた回転検出センサで感知検出する構造を持ち、使われている軸受は、その側部に独立して設けられたシール装置によって、水分あるいは異物の侵入から守られる。
【０００３】
その他の例として特許文献１には、回転検出装置の装着スペースを削減せしめ感知性能を飛躍的に向上させることを目的として、車輪回転検出のための回転検出装置を有したベアリングシールにおいて、そこに使用するスリンガーの径方向に磁性粉の混入された弾性部材を周状に加硫成形接着し、そこに交互に磁極を配置した構造が示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、軸方向の寸法を小さくし、回転部材と固定部材との間の密閉度を良好にし、容易に取付け可能にすることを目的として、回転部材と固定部材との間がシールされ、この回転部材に回転ディスクが取付けられ、その回転ディスクに多極化されたコーダが取付けられたコーダ内蔵密閉構造としたものが示されている。使用するコーダは、磁性粒子を添加したエラストマーからなるものが用いられ、このコーダの側面を固定部材とほぼ同一平面としたシール手段とされている。
【０００５】
磁性粉や磁性粒子を含有するプラスチック（プラストマー）製のコーダは、やはり従来の射出成形や圧縮成形等のように、製品形状に適応した金型を使用して腑形したり、つまり金型どおりの形に成形したり、Ｔ形のダイスを用いた押出し成形やカレンダー成形のようなシート成形でシートを成形し打ち抜き加工などにより製品形状にして、その後、金属基板上に接着剤などで接着固定し製作してもよい。またこの場合、インサート成形のようにあらかじめ金型内に金属基板を組込んでおき、その後、溶融樹脂を流し入れて接着工程を同時加工して製作してもよい。
【０００６】
【特許文献１】特許第２８１６７８３号公報
【特許文献２】特開平６−２８１０１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記の各磁気エンコーダは、いずれも多極磁石に磁性粉を含むものであり、一方、自動車用軸受等に使用される場合、路面の塩泥水に曝される厳しい環境下に置かれるため、長期使用の間の錆の発生が問題となる。特に、小型化のために磁性粉の含有量を多くした場合、錆が発生し易くなる。そこで、磁気エンコーダの多極磁石を防錆処理することを考えたが、適切な防錆材料の選定が難しい。
また、多極磁石が上記のような磁性粉を含有させたエラストマーやプラストマーでは、次に説明するように種々の課題があるため、本出願人は、多極磁石を、磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体としたものを提案した（特願２００１−２９０３００号）。このような多極磁石とした場合、その特性に応じた防錆処理が必要となる。
【０００８】
そこで、本出願人は、多極磁石となる焼結体の表面に、クリヤー系の高防食性塗料の防食皮膜を形成したもの（特願２００３−０１２７１０号）、および多極磁石となる焼結体の表面にカチオン電着を施したもの（特願２００３−２７９５６３号）を提案した。これらは、いずれも多極磁石自体の防食性としては優れたものとなる。
しかし、内輪や軸から発生した錆が磁気エンコーダに接触することで、いわゆるもらい錆が生じ、磁気エンコーダの耐食性に悪影響を及ぼしていた。このようなもらい錆の問題は、磁性粉の配合量を増やして磁力を強めた焼結体の多極磁石を用いた磁気エンコーダにおいて特に生じ易いものとなる。
【０００９】
この発明の目的は、内方部材や軸などからのもらい錆で磁気エンコーダの耐食性が低下することを防止することのできる車輪用軸受を提供することである。
この発明の他の目的は、磁気エンコーダに安定したセンシングの得られる磁力を確保でき、かつ前記もらい錆による耐食性低下の問題のないものとすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明における第１の発明の車輪用軸受は、内周に複列の転走面を有し車体に取付けられる外方部材と、前記各転走面に対向する転走面を外周に有し車輪が取付けられる内方部材と、これら対向する転走面の間に介在した複列の転動体とを備え、前記内方部材におけるインボード側端の外周に磁気エンコーダを嵌合させた車輪用軸受において、前記内方部材におけるインボード側の端部周辺に防錆処理を施したことを特徴とする。この車輪用軸受は、駆動輪用であっても従動輪用であっても良い。
この構成によると、内方部材におけるインボード側の端部周辺に防錆処理が施されているため、内方部材のインボード側の端部辺の耐食性が向上する。そのため、内方部材で発生した錆が磁気エンコーダの表面に接触して磁気エンコーダの耐食性を低下させることが防止される。すなわち、もらい錆による磁気エンコーダの耐食性低下が防止される。
【００１１】
前記内方部材が、車輪取付用のフランジを有するハブ輪と、このハブ輪の軸部の外周に嵌合した内輪とでなり、前記内輪の外周に前記磁気エンコーダを嵌合させた場合に、前記内輪、および前記ハブ輪の軸部の少なくとも一方に防錆処理を施しても良い。
この構成の場合、前記内輪、および前記ハブ輪の軸部少なくとも一方に防錆処理を施したため、これら内輪やハブ輪の軸部からのもらい錆で磁気エンコーダの耐食性が低下することが防止される。
【００１２】
この発明における第２の発明の車輪用軸受は、内周に複列の転走面を有し車体に取付けられる外方部材と、前記各転走面に対向する転走面を外周に有し車輪が取付けられる内方部材と、これら対向する転走面の間に介在した複列の転動体と、前記内方部材の内径面に嵌合する軸を備え、前記内方部材におけるインボード側端の外周に磁気エンコーダを嵌合させた車輪用軸受において、前記軸に防錆処理を施したことを特徴とする。
この構成の場合、内方部材の内径面に嵌合する軸に防錆処理を施したため、軸で発生した錆により磁気エンコーダの表面に接触して磁気エンコーダの耐食性を低下させることが防止される。
【００１３】
前記第１および第２の発明において、防錆処理は、各種の表面処理が適用でき、塗装またはメッキであっても良い。塗装としては、クリヤー系の高防食性塗料の皮膜処理や、カチオン電着等が適用できる。
【００１４】
この発明における第３の発明の車輪用軸受は、内周に複列の転走面を有し車体に取付けられる外方部材と、前記各転走面に対向する転走面を外周に有し車輪が取付けられる内方部材と、これら対向する転走面の間に介在した複列の転動体とを備え、前記内方部材におけるインボード側端の外周に磁気エンコーダを嵌合させた車輪用軸受において、前記内方部材におけるインボード側の端部周辺が耐食性材料からなることを特徴とする。これらに用いる耐食性材料としては、ステンレス鋼、アミニニウム、チタン、マグネシウム等が挙げられる。この車輪用軸受は、駆動輪用であっても従動輪用であっても良い。
この構成によると、内方部材におけるインボード側の端部周辺が耐食性材料からなるため、内方部材の端部周辺の耐食性が向上する。そのため、内方部材で発生した錆が磁気エンコーダの表面に接触して磁気エンコーダの耐食性を低下させることが防止される。
【００１５】
第３の発明において、前記内方部材が、車輪取付用のフランジを有するハブ輪と、このハブ輪の軸部の外周に嵌合した内輪とでなり、前記内輪の外周に前記磁気エンコーダを嵌合させた場合に、前記内輪、および前記ハブ輪の少なくとも一方を耐食性材料からなるものとしても良い。
この構成の場合も、前記内輪、および前記ハブ輪の少なくとも一方を耐食性材料からなるものとしたため、これら内輪、およびハブ輪からのもらい錆で磁気エンコーダの耐食性が低下することが防止される。
【００１６】
この発明における第４の発明の車輪用軸受は、内周に複列の転走面を有し車体に取付けられる外方部材と、前記各転走面に対向する転走面を外周に有し車輪が取付けられる内方部材と、これら対向する転走面の間に介在した複列の転動体と、前記内輪の内径面に嵌合する軸を備え、前記内方部材におけるインボード側端の外周に磁気エンコーダを嵌合させた車輪用軸受において、前記軸が耐食性材料からなることを特徴とする。
軸を耐食性材料とした場合は、軸からのもらい錆で磁気エンコーダの耐食性を低下させることが防止される。
【００１７】
この発明における第５の発明の車輪用軸受は、内周に複列の転走面を有し車体に取付けられる外方部材と、前記各転走面に対向する転走面を外周に有し車輪が取付けられる内方部材と、これら対向する転走面の間に介在した複列の転動体とを備え、前記内方部材が、車輪取付用のフランジを有するハブ輪と、このハブ輪の軸部の外周に嵌合した内輪とでなり、前記内輪の外周に前記磁気エンコーダを嵌合させた車輪用軸受において、前記内輪、前記ハブ輪の軸部、および前記内方部材が嵌合する軸のいずれかから発生した錆が磁気エンコーダへ移動することを阻止する錆移動阻止部材を、前記内輪と磁気エンコーダとの間に設けたことを特徴とする。この車輪用軸受は、駆動輪用であっても従動輪用であっても良い。
この構成の場合、内輪、ハブ輪の軸部、および軸のいずれかから発生した錆が磁気エンコーダへ移動することが、前記錆移動阻止部材によって阻止される。そのため、内方部材や軸で発生した錆が磁気エンコーダの表面に接触して磁気エンコーダの耐食性を低下させることが防止される。すなわち、もらい錆による磁気エンコーダの耐食性低下が防止される。
【００１８】
この発明における第１ないし第５の発明のいずれかにおいて、前記磁気エンコーダが、円周方向に交互に磁極を形成した多極磁石と、この多極磁石を支持し、前記内方部材の外周に嵌合する芯金とを備え、上記多極磁石が磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体であっても良い。
この多極磁石が磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体であるため、焼結体の強度を確保しながら、磁性粉の配合比率を高めて、安定したセンシングの得られる磁力を確保でき、コンパクト化が図れる。磁性粉の配合比率を高めた場合、錆が発生し易くなるため、内方部材や軸からのもらい錆による影響が大きい。しかし、この発明における第１〜第５の発明のいずれかの構成を採ることで、もらい錆が防止される。したがって、焼結体の強度を確保しながら、磁性粉の配合比率を高めて、安定したセンシングの得られる磁力を確保でき、コンパクト化が図れ、かつもらい錆等に対する耐食性にも優れたものとなる。
【発明の効果】
【００１９】
この発明における第１の発明の車輪用軸受は、内方部材の外周に磁気エンコーダを嵌合させた車輪用軸受において、内方部材におけるインボード側の端部周辺に防錆処理を施したため、前記内方部材からのもらい錆で磁気エンコーダの耐食性が低下することが防止される。
この発明における第２の発明の車輪用軸受は、内方部材の外周に磁気エンコーダを嵌合させた車輪用軸受において、内方部材に嵌合する軸に防錆処理を施したため、軸からのもらい錆で磁気エンコーダの耐食性が低下することが防止される。
この発明における第３の発明の車輪用軸受は、内方部材の外周に磁気エンコーダを嵌合させた車輪用軸受において、内方部材におけるインボード側の端部周辺が耐食性材料からなるため、内方部材からのもらい錆で磁気エンコーダの耐食性が低下することが防止される。
この発明における第４の発明の車輪用軸受は、内方部材の外周に磁気エンコーダを嵌合させた車輪用軸受において、内輪の内径面に嵌合する軸が耐食性材料からなるため、軸からのもらい錆で磁気エンコーダの耐食性が低下することが防止される。
この発明における第５の発明の車輪用軸受は、内輪、ハブ輪の軸部、および内方部材が嵌合する軸のいずれかから発生した錆が磁気エンコーダへ移動することを阻止する錆移動阻止部材を前記内輪と磁気エンコーダとの間に設けたため、内方部材や軸などからのもらい錆で磁気エンコーダの耐食性が低下することが防止される。
これら第１ないし第５の発明において、磁気エンコーダが、円周方向に交互に磁極を形成した多極磁石と、この多極磁石を支持し、内方部材の外周に嵌合する芯金とを備え、上記多極磁石が磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を焼結させた焼結体である場合は、焼結体の強度を確保しながら、安定したセンシングの得られる磁力を確保でき、かつ前記もらい錆による耐食性の低下が防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
この発明の第１の実施形態を図１ないし図３と共に説明する。この磁気エンコーダ付き車輪用軸受装置は、内周に複列の転走面１ａを有する外方部材１と、前記各転走面１ａに対向する転走面２ａを外周に有する内方部材２と、これら対向する転走面１ａ，２ａの間に介在した複列の転動体３とを備える。この車輪用軸受装置は、複列のアンギュラ玉軸受型とされていて、転動体５はボールからなり、各列毎に保持器４で保持されている。各転走面１ａ，２ａは断面円弧状の溝の内面からなり、接触角が背合わせとなるように形成されている。外方部材１と内方部材２との間の軸受空間のアウトボード側端およびインボード側端は、それぞれシール手段８，９により密封されている。なお、この明細書において、車両に取付けた状態で車両の車幅方向の外側寄りとなる側をアウトボード側、車両の中央寄りとなる側をインボード側と呼ぶ。
【００２１】
外方部材１は固定側の部材となるものであって、車体取付用のフランジ１ｂを外周に有し、全体が一体の部品とされている。外方部材１は、車体の懸架装置のナックル（図示せず）に設けられた取付孔に嵌合し、前記車体取付用のフランジ１ｂに挿通されたボルト、またはねじ込まれたボルト（図示せず）により、ナックルに固定される。
【００２２】
内方部材２は、回転側の部材となるものであって、車輪取付用のフランジ５ａを有するハブ輪５と、このハブ輪５の軸部５ｂにおけるインボード側部の外周に嵌合した内輪６とでなる。上記ハブ輪５および内輪６に、前記各列の転走面２ａが形成されている。ハブ輪５のフランジ５ａには、円周方向複数箇所にボルト圧入孔が設けられ、この孔に圧入されたボルト７により、ブレーキホイルおよび車輪（図示せず）が取付けられる。
【００２３】
内輪６は、詳しくは、ハブ輪５の外周に他の部分よりも段差を持って小径に形成された内輪嵌合面５ｃに嵌合する。また、ハブ輪５のインボード側端を外径側へ加締めた加締部５ｅにより、内輪６のインボード側の幅面が軸方向に押し付けられ、ハブ輪５の上記内輪嵌合面５ｃの端部に続く段差５ｄと加締部５ｅとで挟み付けた状態となる。前記加締部５ｂは揺動加締等によって加締加工される。
【００２４】
内輪６の転走面２ａよりもインボード側の外径面は、インボード側が小径外径面６ｂ、アウトボード側が大径外径面６ａとなる段付き円筒面に形成され、大径部６ａに前記磁気エンコーダ１０が嵌合している。大径外径面６ａと小径外径面６ｂとの段差の程度は、大径部６ａへの磁気エンコーダ１０の圧入時に、磁気エンコーダ１０の内径面との間に隙間が生じる程度の小さな段差であっても良い。また、内輪６の転走面２ａよりもインボード側の外径面は、このような段差を持たない円筒状面であっても良い。
【００２５】
この車輪用軸受の車両への組付けにおいては、ハブ５の中央孔２１に、片方の継手部材となる等速ジョイント外輪２２のステム部２２ａが挿通されてスプライン嵌合され、ステム部２２ａの先端に螺合するナット２３の締め付けにより、等速ジョイント外輪２２が内方部材２に結合される。
【００２６】
図２，図３に拡大して示すように、磁気エンコーダ１０は、円周方向に交互に磁極を形成したディスク状の多極磁石１４と、この多極磁石１４を支持する芯金１１とで構成される。芯金１１は、内輪６の外径面に嵌合する円筒部１１ａと、この円筒部１１ａの一端から外径側へ延びる立板部１１ｂとを有し、多極磁石１４は、立板部１１ｂの外向きの面に配置される。立板部１１ｂの外径縁からは、円筒部１１ａと軸方向の反対側へ延びる鍔部１１ｃを有し、この鍔部１１ｃを内径側へ加締ることで、多極磁石１４が芯金１１に取付けられている。芯金１１は、鋼板等の金属板のプレス成形品等からなる。
【００２７】
多極磁石１４は、磁性粉と非磁性金属粉との混合粉を成形して焼結させた焼結体であって、円周方向に磁極Ｎ，Ｓが交互に着磁されている。前記着磁は、例えば焼結後に行われる。
【００２８】
多極磁石１４に混入する磁性粉としては、バリウム系およびストロンチウム系などの等方性または異方性フェライト粉であっても良い。また、磁性粉は希土類系磁性材料であっても良い。例えば希土類系磁性材料であるサマリウム鉄（ＳｍＦｅＮ）系磁性粉やネオジウム鉄（ＮｄＦｅＢ）系磁性粉のそれぞれ単独磁性粉であっても良い。また、磁性粉はマンガンアルミ（ＭｎＡｌ）ガスアトマイズ粉であっても良い。上記磁性粉は、これらサマリウム鉄（ＳｍＦｅＮ）系磁性粉、ネオジウム鉄（ＮｄＦｅＢ）系磁性粉、およびマンガンアルミ（ＭｎＡｌ）ガスアトマイズ粉のいずれか２種以上を混合させたものであっても良い。
【００２９】
多極磁石１４を形成する非磁性金属粉には、スズ、銅、アルミ、ニッケル、亜鉛、タングステン、マンガンなどの粉体、または非磁性のステンレス系金属粉のいずれか単独（１種）の粉体、もしくは２種以上からなる混合した粉体、もしくは２種以上からなる合金粉末を使用することができる。
【００３０】
図２において、インボード側のシール手段９は、上記磁気エンコーダ１０と、外方部材２の内径面に嵌合するシール部材１２とでなる組合せシールとされ、かつ磁気エンコーダ付きシール手段とされており、磁気エンコーダ１０の芯金１１がスリンガとしての機能を兼用する。
【００３１】
シール部材１２は、磁気エンコーダ１０の芯金１０と対向する断面逆Ｌ字状の芯金１７と、この芯金１７に加硫接着等で一体に固着されたゴム状の弾性体１６とでなる。芯金１７は、円筒部１７ａで外方部材１の内径面に嵌合する。弾性体１６は、磁気エンコーダ１０の芯金１１における立板部１６ａに先端が接するサイド側のシールリップ１６ａと、芯金１１の円筒部１１ａの外径面に先端が接する２枚のラジアル側のシールリップ１６ｂ，１６ｃとでなる。これら２枚のラジアル側のシールリップ１６ｂ，１６ｃは、先端が互いに軸方向の逆向きとされており、転動体３側のシールリップ１６ｂはグリース漏れ防止手段として機能する。
シール部材１２の芯金１７の円筒部１７ａと磁気エンコーダ１０の外径端との間は、ラビリンスシール１８を構成する隙間とされている。
【００３２】
磁気エンコーダ１０の多極磁石１４に対しては、磁気センサ１５が所定の隙間を介して設置される。磁気センサ１５は、外方部材１に取付けられ、あるいは外方部材１を取付けるナックル（図示せず）等に取付けられる。磁気センサ１５は、多極磁石１４の円周方向の一部に対向して配置されたホール素子や磁気抵抗素子等であっても良く、また多極磁石１４の全周に対向して配置されたコアまたはヨーク付きのコイルであっても良い。
【００３３】
前記内方部材２におけるインボード側の端部周辺には、防錆処理として防食皮膜３０が設けられる。ここで言う内方部材２におけるインボード側の端部周辺は、例えば、内方部材２におけるインボード側の転走面２ａよりもインボード側の部分である。この実施形態において、具体的には、内輪６におけるインボード側の端面６ｃ，６ｄおよび外径面に防食皮膜３０が設けられる。内輪６の外径面が上記のように段付き形状である場合は、その小径外径面６ｂ，大径外径面６ａ，およびこれらの間の段差となる端面６ｄに渡って防食皮膜３０が設けられる。
【００３４】
内輪６における防食皮膜３０と同様に、図１のハブ輪５の軸部５ｂにおけるインボード側の端部周辺に防食皮膜（図示せず）を施し、さらにハブ輪５が嵌合する軸である等速ジョイント外輪２２のステム部２２ａにも防食皮膜（図示せず）を施すことが好ましい。ハブ輪６に防食皮膜を施す範囲は、例えばインボード側の転走面２ａよりもインボード側の部分である。前記加締部５ｅを設ける場合は、この加締部５ｅも防食皮膜を施す。
ステム部２２ａに防食皮膜を施す範囲は、例えばインボード側の転走面２ａよりもインボード側の部分であり、等速ジョイント外輪２２のカップ部２２ｂよりもアウトボード側の範囲である。
【００３５】
内輪６の防食皮膜３０や、ハブ輪５，ステム部２２ａの防食皮膜としては、塗装またはメッキによる塗膜またはメッキ層とできる。塗装としては、クリヤー系の高防食性塗料の皮膜処理や、カチオン電着等の電着が適用できる。
【００３６】
クリヤー系の高防食性塗料としては、変性エポキシ塗料、変性エポキシフェノール硬化タイプ塗料、エポキシメラミン系塗料、アクリル系塗料などが挙げられる。この中で、特に変性エポキシフェノール硬化タイプ塗料およびエポキシメラミン系塗料のものが好適である。
電着塗装としては、母材をプラス極にするアニオン電着と、マイナス極とするカチオン電着との２つのタイプがあるが、カチオン電着の方が防錆性において優れている。防食皮膜３０を電着塗膜とする場合、含水率は約１０パーセント以下とし、乾燥・焼き付けを行って最終の皮膜を形成する。
【００３７】
磁気エンコーダ１０の多極磁石１４についても、防錆処理を施すことが好ましい。多極磁石１４の防錆処理は、内輪６における防食皮膜３０の形成と同様に、各種の表面処理が適用でき、塗装またはメッキであっても良い。塗装としては、クリヤー系の高防食性塗料の皮膜処理や、カチオン電着等が適用できる。磁気エンコーダ１０の防錆処理は、芯金１１と多極磁石１４の一体の状態で行っても良い。
【００３８】
この構成の車輪用軸受によると、車輪と共に回転する内方部材１の回転が、この内方部材１に取付けられた磁気エンコーダ１０を介して、磁気センサ１５で検出され、車輪回転速度が検出される。
車輪用軸受は、一般に路面の環境下にさらされた状態となり、磁気エンコーダ１０や内輪６，ハブ輪５，等速ジョイント外輪１６等が塩泥水を被ることがある。これにより、内輪６，ハブ輪５，等速ジョイント外輪１６のステム部６ａが錆を発生すると、その錆が磁気エンコーダ１０の多極磁石１４等に付着し、磁気エンコーダ１０の耐食性が低下する。しかし、この実施形態では、内輪６に防食皮膜３０を施し、またハブ輪５や等速ジョイント外輪１６のステム部６ａにも防食皮膜を施したため、これら内輪６、ハブ輪５の軸部５ｂ、および等速ジョイント外輪１６のステム部６ａの錆の発生が防止され、これらの部材からのもらい錆で磁気エンコーダ１０の耐食性が低下することが防止される。磁気エンコーダ１０に防食皮膜が設けられている場合は、より耐食性が向上する。そのため、塩泥水を被る厳しい環境下においても、磁気エンコーダ１０の防食性が確保される。
【００３９】
この実施形態では、磁気エンコーダ１０の多極磁石１４が、磁性粉の混入した焼結体からなるため、焼結体の強度を確保しながら、磁性粉の配合比率を高め、安定したセンシングの得られる磁力を確保でき、耐摩耗性にも優れたものとなる。多極磁石１４の表面硬度は、従来の磁性粉や磁性粒子の含有する弾性部材やエラストマー製のコーダに比べて硬い。そのため、車輪回転検出のための回転検出装置２０に応用した場合に、車両走行中に回転側の多極磁石１４の表面と固定側の磁気センサ１５の表面の隙間に、砂粒などの粒子が噛み込まれても、多極磁石１４の摩耗損傷が生じ難く、従来の弾性体製としたものに比べて、摩耗の大幅な低減効果がある。
【００４０】
また、この実施形態では、シール手段７が、外方部材１に取付けられたシール部材１２と、磁気エンコーダ１０の芯金１とで構成され、磁気エンコーダ１０がシール手段９の一部を構成するため、コンパクトな構成で磁気エンコーダ１０としての機能、およびシール機能の両方を得ることができる。特に、シール部材１２がサイドリップ１６ａおよび２枚のラジアルリップ１６ａ，１６ｂを有する形成のものであるため、シール機能に優れたものとなる。
【００４１】
上記実施形態では、内輪６等の防食皮膜３０を設けたが、防食皮膜３０を設ける代わりに、内輪６を防食性材料で構成しても良い。また、ハブ輪５や、等速ジョイント外輪１６を耐食性材料で構成しても良い。これらのうち、例えば内輪６と等速ジョイント外輪１６を耐食性材料とし、ハブ輪５は一般の鋼材としても良い。これらに用いる耐食性材料としては、ステンレス鋼、アミニニウム、チタン、マグネシウム等が挙げられる。
【００４２】
このように、内輪６、ハブ輪５、および等速ジョイント外輪１６を耐食性材料からなるものとした場合も、これら内輪６、ハブ輪５の軸部５ｂ、および等速ジョイント外輪１６等からのもらい錆で磁気エンコーダ１０の耐食性が低下することが防止される。
【００４３】
なお、耐食性材料と、防食皮膜とは、適宜組み合わせても良い。例えば、比較的小さな部品である内輪６については耐食性材料のものとし、ハブ輪５や等速ジョイント外輪１６については防錆処理となる防食皮膜の形成の表面処理を行っても良い。
【００４４】
図４および図５は、それぞれこの発明のさらに他の実施形態を示す。これらの各実施形態は、図１ないし図３に示す実施形態において、内輪６等の防食皮膜３０を施す構成の代わりに、錆移動阻止部材４０を内輪６と磁気エンコーダ１０との間に設けたものである。錆移動阻止部材４０は、内輪６、ハブ輪５の軸部５ｂ、および等速ジョイント外輪１６のいずれかで発生した錆が、磁気エンコーダ１０へ移動することを阻止できるものであれば良い。錆移動阻止部材４０は、耐食性材料の金属材料のものとするか、または表面に防錆処理を施した鋼板，鋼材等が用いられる。耐食性材料および防錆処理は、内輪６について先に述べたものが使用できる。錆移動阻止部材４０は、内輪６の端面、例えば同図の外周段差付きの内輪の場合は、内輪６の大径外径面６ａと小径外径面と６ｂとの間の端面６ｄから突出するように設けられる。
【００４５】
図４の実施形態における錆移動阻止部材４０は、薄板を断面逆Ｌ字状に成形したリング状部材とし、内輪６における大径外径面６ａとそのインボード側に続く端面６ｄとの角部を覆って設けられている。この例では、錆移動阻止部材４０の板厚分だけ、前記端面６ｄから突出している。内輪６の大径外径面６ａには、錆移動阻止部材４０の板厚相当の嵌合用段差部４３を設け、この段差部４３内に錆移動阻止部材４０を嵌合させることで、錆移動阻止部材４０が磁気エンコーダ１０の内輪６への圧入作業の邪魔にならないようにしている。
【００４６】
図５の実施形態では、錆移動阻止部材４０が円筒状に成形された板材であり、内輪６の嵌合用段差部４３の外周に嵌合してインボード側端が内輪６の段面となる端面６ｄよりも突出している。
【００４７】
これら図４，図５の実施形態の場合、内輪６、ハブ輪５の軸部５ｂ（図１）、あるいは等速ジョイント外輪１６のステム部１６ａ等に錆が発生しても、内輪６と磁気エンコーダ１０との間に介在した錆移動阻止部材４０により磁気エンコーダ１０への錆の移動が阻止される。そのため、内輪６、ハブ輪５の軸部５ｂ、および等速ジョイント外輪１６等からのもらい錆で磁気エンコーダ１０の耐食性が低下することが防止される。
これら図４，図５の実施形態におけるその他の構成，効果は、図１ないし図４に示した第１の実施形態と同じである。
【００４８】
図６は、車輪用軸受の他の実施形態を示す。この車輪用軸受は、第２世代型のものであり、内方部材１が、ハブ輪５Ａと、このハブ輪５Ａの軸部５Ａｂの外周に嵌合した複列の内輪６Ａ，６Ｂとでなる。インボード側の内輪６Ｂの端面は、等速ジョイント外輪２２の段面でハブ輪５Ａに押し付けられている。
この構成において、もらい錆防止のために、次の（１）〜（３）いずれかの構成がとられる。
（１）第１の実施形態と同じく、インボード側の内輪６Ｂ、ハブ輪５Ａの軸部５Ａｂ、および等速ジョイント外輪２２のステム部２２ａの少なくとも一つに、第１の実施形態で述べた防食皮膜３０（図２）と同様な防錆処理を施す。
（２）インボード側の内輪６Ｂ、ハブ輪５Ａ、および等速ジョイント外輪１６の少なくとも一つを、耐食性材料からなるものとする。
（３）図４または図５の例と同様に、インボード側の内輪６Ｂ、ハブ輪５Ａの軸部５Ａｂ、および等速ジョイント外輪２２のいずれかから発生した錆が磁気エンコーダ１０へ移動することを阻止する錆移動阻止部材（図示せず）を、内輪６Ｂと磁気エンコーダ１０との間に設ける。
【００４９】
この構成の場合も、前記各実施形態と同様に、内輪６、ハブ輪５の軸部５ｂ、および等速ジョイント外輪２２等からのもらい錆で磁気エンコーダ１０の耐食性が低下することが防止される。
【００５０】
なお前記各実施形態において、磁気エンコーダ１０の多極磁石１４は焼結体としたが、多極磁石１４は、ゴム磁石やプラスチック磁石であっても良い。また、この発明は、駆動輪の支持用の車輪用軸受に限らず、従動輪の支持用の車輪用軸受にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】この発明の一実施形態に係る磁気エンコーダ付き車輪用軸受装置の断面図である。
【図２】その部分拡大断面図である。
【図３】その磁気エンコーダの部分斜視図である。
【図４】この発明の他の実施形態に係る車輪用軸受の部分拡大断面図である。
【図５】この発明のさらに他の実施形態に係る車輪用軸受の部分拡大断面図である。
【図６】この発明のさらに他の実施形態に係る車輪用軸受の断面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１…外方部材
２…内方部材
１ａ，２ａ…転走面
３…転動体
５…ハブ輪
５ｂ…軸部
５Ａ…ハブ輪
５Ａｂ…軸部
６…内輪
６Ａ，６Ｂ…内輪
６ａ…大径外径面
６ｂ…小径外径面
６ｃ，６ｄ…端面
９…シール手段
１５…磁気センサ
２２…等速ジョイント外輪
２２ａ…ステム部（軸）
３０…防食皮膜
４０…錆移動阻止部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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