(57)【要約】      （修正有）【課題】２つのかごを有するダブルデッキエレベータのかご内の乗客を効率よく安全に救出できるようにする。【解決手段】シーケンス制御部２６は、停電検出器２１が主電源の停電時を検出したときは、荷重検出器１８ａ、１８ｂで検出された上下２つのかご１３ａ、１３ｂ内の荷重値の合計値と吊り合いおもりの重量とを比較し、重量が大きい方向へかご１３の運転方向を設定するとともに、優先順位設定部２９に予め設定された優先順位に従って救出運転を行う。【選択図】図１
2006199422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下２つのかごおよび吊り合いおもりを有したロープ式のダブルデッキエレベータの停電時にかごを昇降させて救出運転を行うダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置において、エレベータに供給される主電源の停電を検出する停電検出器と、前記主電源の停電時に救出運転のための電力を供給する停電時電力供給装置と、上下２つのかご内のそれぞれのかご内荷重値を計測する荷重検出器と、停電時に救出するかごの優先順位を予め設定した優先順位設定部と、停電時に前記荷重検出器で検出された上下２つのかご内の荷重値の合計値と吊り合いおもりの重量とを比較し重量が大きい方向へかごの運転方向を設定するとともに前記優先順位設定部に設定された優先順位に従って救出運転を行うシーケンス制御部とを備えたことを特徴とするダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置。
【請求項２】
上下２つのかごおよび吊り合いおもりを有したロープ式のダブルデッキエレベータの停電時にかごを昇降させて救出運転を行うダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置において、エレベータに供給される主電源の停電を検出する停電検出器と、前記主電源の停電時に救出運転のための電力を供給する停電時電力供給装置と、上下２つのかご内のそれぞれのかご内荷重値を計測する荷重検出器と、上下２つのかごのそれぞれのかご呼び情報を検出するかご呼び情報検出部と、停電時に前記荷重検出器で検出された上下２つのかご内の荷重値の合計値と吊り合いおもりの重量とを比較し重量が大きい方向へかごの運転方向を設定するとともに前記かご呼び情報検出部で検出されたかご呼び情報に基づいた優先順位に従って救出運転を行うシーケンス制御部とを備えたことを特徴とするダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置。
【請求項３】
上下２つのかごおよび吊り合いおもりを有したロープ式のダブルデッキエレベータの停電時にかごを昇降させて救出運転を行うダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置において、エレベータに供給される主電源の停電を検出する停電検出器と、前記主電源の停電時に救出運転のための電力を供給する停電時電力供給装置と、上下２つのかご内のそれぞれのかご内荷重値を計測する荷重検出器と、前記荷重検出器で検出された上下２つのかごのかご内荷重値に基づいて停電時に救出するかごの優先順位を判定する優先順位判定部と、停電時に前記荷重検出器で検出された上下２つのかご内の荷重値の合計値と吊り合いおもりの重量とを比較し重量が大きい方向へかごの運転方向を設定するとともに前記優先順位判定部に設定された優先順位に従って救出運転を行うシーケンス制御部とを備えたことを特徴とするダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置。
【請求項４】
前記シーケンス制御部は、優先順位の高いかごを救出運転した後に、上下２つのかご内の荷重値の合計値と吊り合いおもりの重量とを比較し、重量が大きい方向へ優先順位の低いかごを救出運転することを特徴とする請求項１、２または３記載のダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置。
【請求項５】
前記シーケンス制御部は、かごの救出運転をする際に、現在のかご位置に対し、上下２つのかごのかご内荷重値の合計値と吊り合いおもりの重量との比較でかごの運転方向へ着床可能な最寄り階がない場合には、かごの運転方向を反転させて救出運転を行うことを特徴とする請求項１、２、３または４記載のダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置。
【請求項６】
前記シーケンス制御部は、現在のかごの位置が着床可能階に対して予め設定した距離以内のときは、上下２つのかごのかご内荷重値の合計値と吊り合いおもりの重量との比較でかごの運転方向と反対方向であっても、着床可能な最寄り階へ救出運転を行うことを特徴とする請求項５記載のダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主電源が停電した場合に停電時電力供給装置を用いて２つのかごを有するダブルデッキエレベータのかごを最寄の階へ着床させてかご内の乗客を救出するダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダブルデッキエレベータは上下に２つのかごを有したエレベータであり、主電源が停電した場合には、１つのかごを有するシングルデッキエレベータの救出運転と同様に、ダブルデッキエレベータの２つのかご内の乗客を救出できるようにしなければならない。
【０００３】
１つのかごを有するシングルデッキエレベータの停電時救出運転装置においては、主電源の電圧の状態を常時監視し、主電源の電圧が喪失したことを検出したときは、電源喪失の検出から予め設定された時間を経過した後に非常用電源である停電時電力供給装置からの電源をエレベータ駆動装置に供給し、停電時救出運転を行うようにしている。すなわち、エレベータを駆動するモータを低速度で、しかもモータの回生方向に運転し、かごを最寄階に着床制御するようにしている。シングルデッキエレベータの場合は、かごが１つであるためかごが最寄りの階に着床し、戸開閉動作後に救出運転は完了することになる。
【０００４】
また、樽部デッキエレベータの乗客救出運転として、かご位置とかご内荷重により速やかな乗客救出を行う運転がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２２７０３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ダブルデッキエレベータは２つのかごを有することから、１つのかごのみを有するシングルデッキエレベータに使用されている停電時救出運転装置を、そのまま２つのかごを有するダブルデッキエレベータの停電時救出運転に適用することはできない。
【０００６】
本発明の目的は、２つのかごを有するダブルデッキエレベータのかご内の乗客を効率よく安全に救出できるダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明に係わるダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置は、上下２つのかごおよび吊り合いおもりを有したロープ式のダブルデッキエレベータの停電時にかごを昇降させて救出運転を行うダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置において、エレベータに供給される主電源の停電を検出する停電検出器と、前記主電源の停電時に救出運転のための電力を供給する停電時電力供給装置と、上下２つのかご内のそれぞれのかご内荷重値を計測する荷重検出器と、停電時に救出するかごの優先順位を予め設定した優先順位設定部と、停電時に前記荷重検出器で検出された上下２つのかご内の荷重値の合計値と吊り合いおもりの重量とを比較し重量が大きい方向へかごの運転方向を設定するとともに前記優先順位設定部に設定された優先順位に従って救出運転を行うシーケンス制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明に係わるダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置は、上下２つのかごおよび吊り合いおもりを有したロープ式のダブルデッキエレベータの停電時にかごを昇降させて救出運転を行うダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置において、エレベータに供給される主電源の停電を検出する停電検出器と、前記主電源の停電時に救出運転のための電力を供給する停電時電力供給装置と、上下２つのかご内のそれぞれのかご内荷重値を計測する荷重検出器と、上下２つのかごのそれぞれのかご呼び情報を検出するかご呼び情報検出部と、停電時に前記荷重検出器で検出された上下２つのかご内の荷重値の合計値と吊り合いおもりの重量とを比較し重量が大きい方向へかごの運転方向を設定するとともに前記かご呼び情報検出部で検出されたかご呼び情報に基づいた優先順位に従って救出運転を行うシーケンス制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明に係わるダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置は、上下２つのかごおよび吊り合いおもりを有したロープ式のダブルデッキエレベータの停電時にかごを昇降させて救出運転を行うダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置において、エレベータに供給される主電源の停電を検出する停電検出器と、前記主電源の停電時に救出運転のための電力を供給する停電時電力供給装置と、上下２つのかご内のそれぞれのかご内荷重値を計測する荷重検出器と、前記荷重検出器で検出された上下２つのかごのかご内荷重値に基づいて停電時に救出するかごの優先順位を判定する優先順位判定部と、停電時に前記荷重検出器で検出された上下２つのかご内の荷重値の合計値と吊り合いおもりの重量とを比較し重量が大きい方向へかごの運転方向を設定するとともに前記優先順位判定部に設定された優先順位に従って救出運転を行うシーケンス制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明に係わるダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置は、請求項１、２または３の発明において、前記シーケンス制御部は、優先順位の高いかごを救出運転した後に、上下２つのかご内の荷重値の合計値と吊り合いおもりの重量とを比較し、重量が大きい方向へ優先順位の低いかごを救出運転することを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明に係わるダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置は、請求項１、２、３または４の発明において、前記シーケンス制御部は、かごの救出運転をする際に、現在のかご位置に対し、上下２つのかごのかご内荷重値の合計値と吊り合いおもりの重量との比較でかごの運転方向へ着床可能な最寄り階がない場合には、かごの運転方向を反転させて救出運転を行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明に係わるダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置は、請求項５の発明において、前記シーケンス制御部は、現在のかごの位置が着床可能階に対して予め設定した距離以内のときは、上下２つのかごのかご内荷重値の合計値と吊り合いおもりの重量との比較でかごの運転方向と反対方向であっても、着床可能な最寄り階へ救出運転を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、予め２つのかごの救出順位を設定しておくことにより、停電時に２つのかごを効率よく救出できる。また、停電前のかご呼び情報をもとに２つのかごの救出順位を決定するようにした場合には、例えば、身障者がかご内に乗車しているときには、身障者呼びボタンを押されたかごを先に救出することができる。
【００１４】
また、２つのかごの荷重状態により救出順位を決定することにより、停電時により多くの乗客をすばやく救出することを可能とする。さらに、常にモータを回生方向に動作させることにより、停電時電力供給装置の容量をできる限り小容量にすることができる。
【００１５】
一方、例えば上かごを最下階で救出した場合、下かごをさらに下階方向へは救出できないので、救出方向を反転することにより、ダブルデッキエレベータ特有の突出階がある場合の救出もできる。また、かごが階床レベル付近で停電した場合にモータの力行方向で救出する階に向かうことにより、停電時により多くの乗客をすばやく救出することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置の構成図である。ダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置は、停電時に電力を供給する停電自動着床装置１１と、停電自動着床装置１１から電力の供給を受けエレベータを救出運転制御する制御装置１２とから構成される。
【００１７】
また、ダブルデッキエレベータは、乗客が乗る上かご１３ａと下かご１３ｂとが上下に設けられ、これら上かご１３ａ及び下かご１３ｂを駆動するモータ１４と、モータ１４により駆動されるメインシーブ１５ａとそらせシーブ１５ｂとを介して、かご１３と吊り合いをとるために取り付けられている吊り合いおもり１６と、それぞれのかご１３ａ、１３ｂに取り付けられかごに乗った乗客が目的階を登録するためのかご内操作盤１７ａ、１７ｂと、それぞれのかご１３ａ、１３ｂのかご内荷重を検出する荷重検出器１８ａ、１８ｂと、エレベータに乗降するエレベータホール１９に設けられ行先階を入力するためのホール呼びボタン２０とで構成される。
【００１８】
ダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置の停電自動着床装置１１は、主電源の電圧の状態を確認し主電源電圧が喪失したことを検出した場合に電源喪失信号を出力する停電検出器２１と、停電救出運転時にエレベータを駆動するための電力を供給する停電時電力供給装置（例えばバッテリー）２２と、停電検出器２１で検出された電源喪失検出信号を受け電源喪失検出から予め設定された時間Ｔを経過したことを報知する切替タイマー２３と、切替タイマー２３からの報知を受け電源を主電源から停電時電力供給装置２２に切り替える電源切替部２４とから構成される。
【００１９】
また、ダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置の制御装置１２は、制御装置１２内の電源を制御する制御電源部２５と、エレベータのシーケンス制御を行うシーケンス制御部２６と、エレベータのインバータ部２７を介してモータ１４を制御するモータ制御部２８とから構成され、シーケンス制御部２６は、停電時に救出するかごの優先順位を予め設定した優先順位設定部２９を有している。
【００２０】
いま、優先順位設定部２９には上かご１３ａが優先救出かごであると設定されているとする。この状態で主電源に停電が発生したとすると、主電源電圧の状態を確認する停電自動着床装置１１に設置された停電検出器２１で主電源電圧が喪失したことが検出される。停電検出器２１は電源喪失検出信号を切替タイマー２３へ出力し、切替タイマー２３は電源喪失検出から予め設定された時間Ｔを経過したときに電源切替部２４へ報知する。その報知信号は停電自動救出装置１１の起動信号であり、同時にエレベータ制御を行う制御装置１２へも報知される。この報知を受け、電源切替部２４で停電時電力供給装置２２から制御装置１２に設置されたインバータ部２７へ直流電源を供給する。
【００２１】
この電源は同時に制御電源部２５へ供給される。制御電源部２５に電源が供給されると、制御装置１２は救出運転の動作を開始し、報知信号を受け、制御装置１２内のシーケンス制御部２６及びモータ制御部２８は停電自動救出装置の救出運転を行う。ここで、上かご１３ａの荷重を検出する上かご荷重検出部１８ａと下かごの荷重を検出する下かご荷重検出部１８ｂから各々の２つのかごの荷重値を検出し、検出した荷重値をシーケンス制御部２６へ送信する。
【００２２】
シーケンス制御部２６は上かごの荷重値と下かごの荷重値からかごの合計荷重値Ｍｃを計算し、吊り合いおもり１６の重量Ｍｗとかごの合計荷重値Ｍｃとを比較する。すなわち、吊り合いおもり１６の重量Ｍｗとかごの合計荷重値Ｍｃとを比較し、運転方向を決定する。Ｍｃ＜Ｍｗの場合にかごを上方向へ救出し、Ｍｃ＞Ｍｗの場合にかごを下方向へ救出する。そして、エレベータのオペレーションを制御するシーケンス制御部２６の優先順位設定部２９に予め設定してあった優先順位でかごを救出する。
【００２３】
優先順位設定部２９には、前述のように上かご１３ａを救出優先順位の高いかごに設定しているので、吊り合いおもり１６の重量Ｍｗとかごの合計荷重値Ｍｃとを比較し決定した運転方向に、上かご１３ａを最も近い階に着床させ、上かご１３ａに乗る乗客を救出する。その後、下かご１３ｂを同じ方向に最も近い階に着床させ、下かご１３ｂに乗る乗客を救出する。
【００２４】
このように、シーケンス制御部２６は、主電源の停電時に荷重検出器１８ａ、１８ｂで検出された上下２つのかご１３ａ、１３ｂ内の荷重値の合計値と、吊り合いおもり１６の重量とを比較し、重量が大きい方向へかご１３ａ、１３ｂの運転方向を設定するとともに、優先順位設定部２９に設定された優先順位に従って救出運転を行う。
【００２５】
図２は、本発明の第１の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置の動作を示すフローチャートである。優先順位設定部２９には上かご１３ａが優先救出かごであると設定されているとする。主電源に停電が発生したとすると（Ｓ１）、停電時救出運転装置が起動され救出運転が開始される（Ｓ２）。救出運転が開始されると、各々の２つのかご１３ａ、１３ｂの荷重値を検出して入力し（Ｓ３）、上かご１３ａの荷重値と下かご１３ｂの荷重値とからかご１３ａ、１３ｂの合計荷重値Ｍｃを計算し、吊り合いおもり１６の重量Ｍｗとかごの合計荷重値Ｍｃとを比較する（Ｓ４）。そして、Ｍｃ＜Ｍｗの場合にかごを上方向へ救出し、Ｍｃ＞Ｍｗの場合にかごを下方向へ救出する運転方向を決定する（Ｓ５）。
【００２６】
一方、シーケンス制御部２６の優先順位設定部２９に予め設定してある優先順位を参照し、優先救出かごである上かご１３ａの救出運転を開始する（Ｓ６）。上かご１３ａをステップＳ５で決定した運転方向に対し最も近い階に着床させる（Ｓ７）。その後に、下かご１３ｂの救出運転を開始し（Ｓ８）、下かご１３ｂをステップＳ５で決定した運転方向に対し最も近い階に着床させる（Ｓ９）。
【００２７】
第１の実施の形態によれば、主電源の停電時に２つのかごを予め定めた優先順位順に救出することが可能になる。例えば上かご１３ａを車椅子専用に下かご１３ｂを荷物専用に使用するときなどは、上かご１３ａに優先順位を設定することで円滑な停電救出運転を実現できる。
【００２８】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。図３は本発明の第２の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置の構成図である。この第２の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、優先順位設定器２９に代えてかご呼び情報検出部３０を設けたものである。図１と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００２９】
図３において、かご呼び情報検出部３０は、上下２つのかご１３ａ、１３ｂのかご内操作盤１７ａ、１７ｂからのかご呼び情報を入力する。例えば、下かご１３ｂのかご呼び情報が身障者呼びであったとすると、シーケンス制御部２６は下かご１３ｂを優先救出かごとする。
【００３０】
すなわち、かご呼び情報検出部３０は、上かご１３ａのかご内操作盤１７ａのかご呼び情報及び下かご１３ｂのかご内操作盤１７ｂのかご呼び情報を検出する。シーケンス制御部２６は、各々のかご呼び情報を分析する。例えば、下かご１３ｂに身障者呼びがあった場合には、シーケンス制御部２６は下かご１３ｂを上かご１３ａより優先順位が高いと判断し、下かご１３ｂを優先救出かごに設定する。
【００３１】
図４は、本発明の第２の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置の動作を示すフローチャートである。主電源に停電が発生したとすると（Ｓ１）、停電時救出運転装置が起動され救出運転が開始される（Ｓ２）。救出運転が開始されると、各々の２つのかご１３ａ、１３ｂの荷重値を検出して入力し（Ｓ３）、上かご１３ａの荷重値と下かご１３ｂの荷重値とからかご１３ａ、１３ｂの合計荷重値Ｍｃを計算し、吊り合いおもり１６の重量Ｍｗとかごの合計荷重値Ｍｃとを比較する（Ｓ４）。そして、Ｍｃ＜Ｍｗの場合にかごを上方向へ救出し、Ｍｃ＞Ｍｗの場合にかごを下方向へ救出する運転方向を決定する（Ｓ５）。
【００３２】
次に、下かご１３ｂに身障者呼びが有ったか否かを判定し（Ｓ１１）、下かご１３ｂに身障者呼びが有った場合には、下かご１３ｂの救出運転を開始し（Ｓ１２）、下かご１３ｂをステップＳ５で決定した運転方向に対し最も近い階に着床させ、下かご１３ｂに乗る乗客を救出する（Ｓ１３）。その後に、上かご１３ａの救出運転を開始し（Ｓ１４）、上かご１３ａをステップＳ５で決定した運転方向に対し最も近い階に着床させ、上かご１３ａに乗る乗客を救出する（Ｓ１５）。一方、ステップＳ１１の判定で、下かご１３ｂに身障者呼びが無い場合には、上かご１３ａの救出運転を開始し（Ｓ１６）、上かご１３ａをステップＳ５で決定した運転方向に対し最も近い階に着床させ、上かご１３ａに乗る乗客を救出する（Ｓ１７）。その後に、下かご１３ｂの救出運転を開始し（Ｓ１８）、下かご１３ｂをステップＳ５で決定した運転方向に対し最も近い階に着床させ、下かご１３ｂに乗る乗客を救出する（Ｓ１９）。
【００３３】
第２の実施の形態によれば、例えば、下かご１３ｂに身障者呼びがある場合に下かご１３ｂを優先する順位に設定することで身障者に対し円滑な停電救出運転を実現できる。
【００３４】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。図５は本発明の第３の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置の構成図である。この第３の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、優先順位設定器２９に代えて優先順位判定部３１を設けたものである。図１と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００３５】
図５において、優先順位判定部３１は、荷重検出器１８ａ、１８ｂで検出された上下２つのかご１３ａ、１３ｂのかご内荷重値に基づいて停電時に救出するかごの優先順位を判定するものであり、例えば、下かご１３ｂの方が重い場合には下かご１３ｂの乗客が多いと判断し下かご１３ｂを優先救出かごに設定する。
【００３６】
図６は、本発明の第３の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置の動作を示すフローチャートである。主電源に停電が発生したとすると（Ｓ１）、停電時救出運転装置が起動され救出運転が開始される（Ｓ２）。救出運転が開始されると、各々の２つのかご１３ａ、１３ｂの荷重値を検出して入力し（Ｓ３）、上かご１３ａの荷重値と下かご１３ｂの荷重値とからかご１３ａ、１３ｂの合計荷重値Ｍｃを計算し、吊り合いおもり１６の重量Ｍｗとかごの合計荷重値Ｍｃとを比較する（Ｓ４）。そして、Ｍｃ＜Ｍｗの場合にかごを上方向へ救出し、Ｍｃ＞Ｍｗの場合にかごを下方向へ救出する運転方向を決定する（Ｓ５）。
【００３７】
次に、上かご１３ａの荷重値Ｍｃｕが下かご１３ｂの荷重値Ｍｃｄより小さいか否かを判定し（Ｓ２１）、下かご１３ｂの荷重値Ｍｃｄが上かご１３ａの荷重値Ｍｃｕより大きい場合には、下かご１３ｂを優先救出かごであると判定し、下かご１３ｂの救出運転を開始する（Ｓ２２）。つまり、下かご１３ｂをステップＳ５で決定した運転方向に対し最も近い階に着床させ、下かご１３ｂに乗る乗客を救出する（Ｓ２３）。その後に、上かご１３ａの救出運転を開始し（Ｓ２４）、上かご１３ａをステップＳ５で決定した運転方向に対し最も近い階に着床させ、上かご１３ａに乗る乗客を救出する（Ｓ２５）。
【００３８】
一方、ステップＳ２１の判定で、上かご１３ａの荷重値Ｍｃｕが下かご１３ｂの荷重値Ｍｃｄより大きい場合には、上かご１３ａの救出運転を開始し（Ｓ２６）、上かご１３ａをステップＳ５で決定した運転方向に対し最も近い階に着床させ、上かご１３ａに乗る乗客を救出する（Ｓ２７）。その後に、下かご１３ｂの救出運転を開始し（Ｓ２８）、下かご１３ｂをステップＳ５で決定した運転方向に対し最も近い階に着床させ、下かご１３ｂに乗る乗客を救出する（Ｓ２９）。
【００３９】
第３の実施の形態によれば、多数の乗客が乗ったかごを救出優先順位の高いかごに設定するので、多数の乗客が乗っているかごを優先して救出できる。
【００４０】
（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態を説明する。図７は本発明の第４の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置の構成図である。この第４の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、優先順位設定器２９に加えて運転方向再判定部３２を追加して設けたものである。図１と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００４１】
図７において、運転方向再判定部３２は、優先順位の高いかごを救出運転した後に、上下２つのかご１３ａ、１３ｂ内の荷重値の合計値と吊り合いおもりの重量とを比較し、重量が大きい方向が優先順位の低いかごの運転方向であると判定するようにしたものである。
【００４２】
図８は、本発明の第４の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置の動作を示すフローチャートである。優先順位設定部２９には上かご１３ａが優先救出かごであると設定されているとする。主電源に停電が発生したとすると（Ｓ１）、停電時救出運転装置が起動され救出運転が開始される（Ｓ２）。救出運転が開始されると、各々の２つのかご１３ａ、１３ｂの荷重値を検出して入力し（Ｓ３）、上かご１３ａの荷重値と下かご１３ｂの荷重値とからかご１３ａ、１３ｂの合計荷重値Ｍｃを計算し、吊り合いおもり１６の重量Ｍｗとかごの合計荷重値Ｍｃとを比較する（Ｓ４）。そして、Ｍｃ＜Ｍｗの場合にかごを上方向へ救出し、Ｍｃ＞Ｍｗの場合にかごを下方向へ救出する運転方向を決定する（Ｓ５）。
【００４３】
一方、シーケンス制御部２６の優先順位設定部２９に予め設定してある優先順位を参照し、優先救出かごである上かご１３ａの救出運転を開始する（Ｓ６）。上かご１３ａをステップＳ５で決定した運転方向に対し最も近い階に着床させる（Ｓ７）。
【００４４】
その後に、上かご１３ａの荷重値と下かご１３ｂの荷重値とを入力し（Ｓ３１）、再度、上かご１３ａと下かご１３ｂとの合計荷重値Ｍｃ’を計算して、吊り合いおもり１６の重量ＭｗとＭｃ’とを比較する（Ｓ３２）。ＭｗとＭｃ’とを比較して運転方向を決定する（Ｓ３３）。この場合、上かご１３ａを救出した運転方向に関係なく、Ｍｃ’＜Ｍｗの場合には下かご１３ｂの救出方向を上方向とし、Ｍｃ’＞Ｍｗの場合には下かご１３ｂの救出方向を下方向とする。そして、下かご１３ｂの救出運転を開始し（Ｓ３４）、下かご１３ｂをステップＳ３３で決定した方向に対し最も近い階に着床させ、下かご１３ｂに乗っている乗客を救出する（Ｓ３５）。
【００４５】
以上の説明では、第１の実施の形態に対し、運転方向再判定部３２を設ける場合について説明したが、第２の実施の形態または第３の実施の形態に運転方向再判定部３２を設けるようにしてもよい。第４の実施の形態によれば、常にモータを回生方向に動作させることができるので、停電時電力供給装置２２の容量を小さくすることができる。
【００４６】
（第５の実施の形態）
次に、本発明の第５の実施の形態を説明する。図９は本発明の第５の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置の構成図である。この第５の実施の形態は、図７に示した第４の実施の形態に対し、優先順位設定器２９及び運転方向再判定部３２に加えて運転方向可能判定部３３を追加して設けたものである。図７と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００４７】
図９において、かご位置検出器３４で検出された現在のかご位置はシーケンス制御部２６の運転方向可能判定部３３に入力される。運転方向可能判定部３３は、かごの救出運転をする際に、現在のかご位置に対し、上下２つのかご１３ａ、１３ｂのかご内荷重値の合計値と吊り合いおもりの重量との比較で、かごの運転方向へ着床可能な最寄り階があるか否かを判定するものである。そして、その方向に着床可能な最寄り階がない場合には、シーケンス制御部２６はかごの運転方向を反転させる。
【００４８】
例えば、ダブルデッキエレベータの上かご１３ａが最上階と突出階との間に位置しており、かつ、上下かごの合計荷重値Ｍｃと吊り合いおもり１６の重量Ｍｗとの比較で、Ｍｃ＜Ｍｗである場合には、上かご１３ａの救出方向は上方向となるが、その場合、上かご１３ａを上方向に救出できない。また、下かご１３ｂについても、下かご１３ｂが最下階と突出階との間に位置しており、かつ、上下かごの合計荷重値Ｍｃと吊り合いおもり１６の重量Ｍｗとの比較で、Ｍｃ＞Ｍｗである場合には、下かご１３ｂの救出方向は下方向となるが、その場合、下かご１３ｂを下方向に救出できない。そのような場合には、上かご１３ａまたは下かご１３ｂの運転方向を反転させる。ここで、突出階とは、ダブルデッキエレベータをシングル運転する場合に、例えば、下かご１３ｂが最上階に着床する場合に上かご１３ａを逃がす階であり、逆に、上かご１３ａが最下階に着床する場合に下かご１３ｂを逃がす階である。
【００４９】
図１０は、本発明の第５の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置の動作を示すフローチャートである。優先順位設定部２９には上かご１３ａが優先救出かごであると設定されているとする。主電源に停電が発生したとすると（Ｓ１）、停電時救出運転装置が起動され救出運転が開始される（Ｓ２）。救出運転が開始されると、各々の２つのかご１３ａ、１３ｂの荷重値を検出して入力し（Ｓ３）、上かご１３ａの荷重値と下かご１３ｂの荷重値とからかご１３ａ、１３ｂの合計荷重値Ｍｃを計算し、吊り合いおもり１６の重量Ｍｗとかごの合計荷重値Ｍｃとを比較する（Ｓ４）。そして、Ｍｃ＜Ｍｗの場合にかごを上方向へ救出し、Ｍｃ＞Ｍｗの場合にかごを下方向へ救出する運転方向を決定する（Ｓ５）。
【００５０】
次に、シーケンス制御部２６の優先順位設定部２９に予め設定してある優先順位を参照し、優先救出かごである上かご１３ａの位置を検出し（Ｓ４１）、上かご１３ａがステップＳ５で決定した救出運転方向に救出できるか否かを判定する（Ｓ４２）。その方向に運転できないと判断したときには救出運転方向を反転し（Ｓ４３）、優先救出かごである上かご１３ａの救出運転を開始する（Ｓ６）。上かご１３ａをステップＳ５で決定した運転方向に対し最も近い階に着床させる（Ｓ７）。
【００５１】
その後に、上かご１３ａの荷重値と下かご１３ｂの荷重値とを入力し（Ｓ３１）、再度、上かご１３ａと下かご１３ｂとの合計荷重値Ｍｃ’を計算して、吊り合いおもり１６の重量ＭｗとＭｃ’とを比較する（Ｓ３２）。ＭｗとＭｃ’とを比較して運転方向を決定する（Ｓ３３）。この場合、上かご１３ａを救出した運転方向に関係なく、Ｍｃ’＜Ｍｗの場合には下かご１３ｂの救出方向を上方向とし、Ｍｃ’＞Ｍｗの場合には下かご１３ｂの救出方向を下方向とする。
【００５２】
次に、下かご１３ｂの位置を検出し（Ｓ４４）、下かご１３ｂがステップＳ３３で決定した救出運転方向に救出できるか否かを判定する（Ｓ４５）。その方向に運転できないと判断したときには救出運転方向を反転し（Ｓ４６）、下かご１３ｂの救出運転を開始し（Ｓ３４）、下かご１３ｂをステップＳ３３で決定した方向に対し最も近い階に着床させ、下かご１３ｂに乗っている乗客を救出する（Ｓ３５）。
【００５３】
第５の実施の形態によれば、突出階がある建物についても、最上階や最下階付近の停電救出運転を可能とすることができる。
【００５４】
（第６の実施の形態）
次に、本発明の第６の実施の形態を説明する。図１１は本発明の第６の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置の構成図である。この第６の実施の形態は、図９に示した第５の実施の形態に対し、優先順位設定器２９、運転方向再判定部３２及び運転方向可能判定部３３に加え、ドアゾーン内判定部３５を追加して設けたものである。図９と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００５５】
図１１において、かご位置検出器３４で検出された現在のかご位置及びドアゾーン位置検出器３６で検出されたかご位置は、シーケンス制御部２６の運転方向可能判定部３３及びドアゾーン内判定部３５に入力される。ドアゾーン内判定部３５は、現在のかごの位置が着床可能階に対して予め設定した距離以内であるかどうかを判定し、現在のかごの位置が着床可能階に対して予め設定した距離以内であるときは、シーケンス制御部２６は、その着床可能階の方向に運転方向を設定する。すなわち、上下２つのかごのかご内荷重値の合計値と吊り合いおもりの重量との比較でかごの運転方向と反対方向であっても、着床可能な最寄り階へ救出運転を行う。
【００５６】
図１２は、本発明の第５の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置の動作を示すフローチャートである。優先順位設定部２９には上かご１３ａが優先救出かごであると設定されているとする。主電源に停電が発生したとすると（Ｓ１）、停電時救出運転装置が起動され救出運転が開始される（Ｓ２）。救出運転が開始されると、各々の２つのかご１３ａ、１３ｂの荷重値を検出して入力し（Ｓ３）、上かご１３ａの荷重値と下かご１３ｂの荷重値とからかご１３ａ、１３ｂの合計荷重値Ｍｃを計算し、吊り合いおもり１６の重量Ｍｗとかごの合計荷重値Ｍｃとを比較する（Ｓ４）。そして、Ｍｃ＜Ｍｗの場合にかごを上方向へ救出し、Ｍｃ＞Ｍｗの場合にかごを下方向へ救出する運転方向を決定する（Ｓ５）。
【００５７】
次に、シーケンス制御部２６の優先順位設定部２９に予め設定してある優先順位を参照し、優先救出かごである上かご１３ａの位置を検出し（Ｓ４１）、ドアゾーン内か否かを判定する（Ｓ５１）。そして、ドアゾーン内であるときは、優先救出かごである上かご１３ａがそのドアゾーンの着床可能階の方向に救出できるか否かを判定する（Ｓ４２）。その方向に運転できないと判断したときには救出運転方向を反転し（Ｓ４３）、一方、その方向に運転できるときはそのまま優先救出かごである上かご１３ａの救出運転を開始する（Ｓ６）。そして、上かご１３ａをその運転方向の最も近い階に着床させる（Ｓ７）。
【００５８】
その後に、上かご１３ａの荷重値と下かご１３ｂの荷重値とを入力し（Ｓ３１）、再度、上かご１３ａと下かご１３ｂとの合計荷重値Ｍｃ’を計算して、吊り合いおもり１６の重量ＭｗとＭｃ’とを比較する（Ｓ３２）。ＭｗとＭｃ’とを比較して運転方向を決定する（Ｓ３３）。この場合、上かご１３ａを救出した運転方向に関係なく、Ｍｃ’＜Ｍｗの場合には下かご１３ｂの救出方向を上方向とし、Ｍｃ’＞Ｍｗの場合には下かご１３ｂの救出方向を下方向とする。
【００５９】
次に、下かご１３ｂの位置を検出し（Ｓ４４）、ドアゾーン内か否かを判定する（Ｓ５２）。そして、ドアゾーン内であるときは、下かご１３ｂがそのドアゾーンの着床可能階の方向に救出できるか否かを判定する（Ｓ４５）。その方向に運転できないと判断したときには救出運転方向を反転し（Ｓ４６）、一方、その方向に運転できるときはそのまま下かご１３ｂの救出運転を開始する（Ｓ３４）。そして、下かご１３ｂをその運転方向の最も近い階に着床させる（Ｓ３５）。
【００６０】
第６の実施の形態によれば、モータの力行方向でも最寄階が近い場合には運転方向を反転できるので、救出運転を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置の構成図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置の動作を示すフローチャート。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置の構成図。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置の動作を示すフローチャート。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置の構成図。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置の動作を示すフローチャート。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置の構成図。
【図８】本発明の第４の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置の動作を示すフローチャート。
【図９】本発明の第５の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置の構成図。
【図１０】本発明の第５の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置の動作を示すフローチャート。
【図１１】本発明の第６の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置の構成図。
【図１２】本発明の第５の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータの停電時救出運転装置の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６２】
１１…停電自動着床装置、１２…制御装置、１３…かご、１４…モータ、１５…シーブ、１６…吊り合いおもり、１７…かご内操作盤、１８…荷重検出器、１９…エレベータホール、２０…ホール呼びボタン、２１…停電検出器、２２…停電時電力供給装置、２３…切替タイマー、２４…電源切替部、２５…制御電源部、２６…シーケンス制御部、２７…インバータ部、２８…モータ制御部、２９…優先順位設定部、３０…かご呼び情報検出部、３１…優先順位判定部、３２…運転方向再判定部、３３…運転方向可能判定部、３４…かご位置検出器、３５…ドアゾーン内判定手段、３６…ドアゾーン位置検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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