(57)【要約】【課題】部品点数を減少させて装置の製造コストを抑制するとともに、処理を簡素化させることを目的とする。【解決手段】画像形成装置１に、開閉自在なフロントカバー２０と、トナーの残量を検出する残量検出センサ４と、残量検出センサ４を退避位置と検出位置との間で移動させる移動機構５とを設ける。移動機構５には、リンク部材５０、付勢バネ５１およびセンサ取付部材５２を設ける。フロントカバー２０に突起部２１を形成し、フロントカバー２０が閉じている状態では、移動機構５のリンク部材５０を（−Ｙ）方向に押し込むようにする。一方、フロントカバー２０が開いている状態では、付勢バネ５１がリンク部材５０を（＋Ｙ）方向に付勢する。このようなリンク部材５０の動きによって、センサ取付部材５２を介して、直接残量検出センサ４を昇降させる。【選択図】図２
2006337418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーを融着させることによって画像を記録する画像形成装置であって、
筐体に開閉自在に取り付けられる開閉扉と、
トナーを内部に蓄え、前記筐体に対して着脱自在な容器と、
前記容器内のトナーの残量を検出する検出手段と、
前記開閉扉の開閉動作に連動するリンク部材によって、前記検出手段を退避位置と検出位置との間で移動させる移動機構と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記容器には、半透明の検知窓が設けられており、
前記検出手段は、前記検知窓を通過する検出光の光量に応じて、前記容器の有無を検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記開閉扉の開閉状態を検出する開閉検知手段をさらに備え、
前記検出手段は、
前記開閉検知手段により検出された前記開閉扉の開閉状態と、前記検出光の光量とに応じて、前記容器の有無を判定することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置において、状態を検出するための機構を簡素化して、部品点数を減らす技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタなどの画像形成装置では、トナーを用紙に融着させて画像を記録するため、トナーがなくなると画像を記録することができない。そのため画像形成装置は、トナーの残量を常に監視する必要がある。従来より、トナーの残量を検出する光学センサを内部に備えた画像形成装置が提案されており、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００３】
従来の画像形成装置は、光学センサの検出結果によって、トナーがなくなったと判定した場合には、ディスプレイなどにその旨を表示する。オペレータは、この表示を確認すると、フロントカバーを開いて、現像器とともにトナーカートリッジ（トナーを内部に蓄える容器）を取り出し交換する。
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−１９４３６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、トナーの残量を監視する光学センサは、オペレータが現像器を取り出すときの現像器の移動経路上に設けられている。したがって、オペレータがトナーカートリッジの交換作業を行う場合には、予め光学センサを退避させておく必要がある。そのため、従来の装置では、光学センサを退避位置に移動させるモータなどの駆動機構を設け、開閉検知センサがフロントカバーの開放を検出した時点で、駆動機構を駆動して光学センサを退避位置に移動させる構造となっている。すなわち、従来の画像形成装置では、光学センサを移動させる駆動機構が必要であるとともに、この駆動機構を制御するための処理も必要になるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、部品点数を減少させて装置の製造コストを抑制するとともに、処理を簡素化させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、トナーを融着させることによって画像を記録する画像形成装置であって、筐体に開閉自在に取り付けられる開閉扉と、トナーを内部に蓄え、前記筐体に対して着脱自在な容器と、前記容器内のトナーの残量を検出する検出手段と、前記開閉扉の開閉動作に連動するリンク部材によって、前記検出手段を退避位置と検出位置との間で移動させる移動機構とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る画像形成装置であって、前記容器には、半透明の検知窓が設けられており、前記検出手段は、前記検知窓を通過する検出光の光量に応じて、前記容器の有無を検出することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３の発明は、請求項２の発明に係る画像形成装置であって、前記開閉扉の開閉状態を検出する開閉検知手段をさらに備え、前記検出手段は、前記開閉検知手段により検出された前記開閉扉の開閉状態と、前記検出光の光量とに応じて、前記容器の有無を判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１ないし３に記載の発明では、開閉扉の開閉動作に連動するリンク部材によって、検出手段を退避位置と検出位置との間で移動させる移動機構を備えることにより、検出手段を退避させるための駆動機構（モータ等）が不要である。したがって、部品点数を減少させることができるとともに、装置の製造コストを抑制することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、容器には、半透明の検知窓が設けられており、検出手段は、検知窓を通過する検出光の光量に応じて、容器の有無を検出することにより、容器の有無を検出するためのセンサを別途設ける必要がない。したがって、部品点数を減少させることができるとともに、装置の製造コストを抑制することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、開閉扉の開閉状態を検出する開閉検知手段をさらに備え、検出手段は、開閉検知手段により検出された開閉扉の開閉状態と、検出光の光量とに応じて、容器の有無を判定することにより、検出手段が退避位置にある場合と、容器が無い場合とを正しく判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施の形態について、添付の図面を参照しつつ、詳細に説明する。
【００１４】
＜１．  実施の形態＞
図１は、本発明に係る画像形成装置１において現像器６を取り出す様子を示す外観斜視図である。また、図２は、画像形成装置１の残量検出センサ４および移動機構５を示す図である。
【００１５】
なお、図１および図２において、図示の都合上、画像形成装置１の筐体２や内部構造の一部を適宜省略している。また、図２は、フロントカバー２０が閉じている状態を示している。また、図１および図２において、Ｚ軸方向が鉛直方向を表し、ＸＹ平面が水平面を表すものとして定義するが、それらは位置関係を把握するために便宜上定義するものであって、以下に説明する各方向を限定するものではない。以下の図についても同様である。
【００１６】
画像形成装置１は、内部構造を保護する筐体２、主に画像を現像する現像器６を備える。また、図１において破線で示すように、画像形成装置１は、開閉検知センサ３、残量検出センサ４、移動機構５および制御部７を内部に備えている。このような構成により、画像形成装置１は、用紙にトナーを融着させることによって画像を印刷（形成）する装置として構成されている。
【００１７】
図１において矢印１００で示すように、筐体２の前面は、Ｘ軸に略平行な軸を中心に約９０°回動するフロントカバー２０を構成している。図２に示すように、フロントカバー２０の裏面側には、（−Ｙ）方向に突出した突起部２１が形成されている。フロントカバー２０が閉じている状態において、突起部２１は、後述するリンク部材５０の端部に当接し、リンク部材５０を（−Ｙ）方向に押し込む機能を有する。
【００１８】
図１に示すように、フロントカバー２０を開くことによって、オペレータは画像形成装置１の内部に対して作業を行えるようになっている。具体例として、オペレータは、現像器６の取り出し作業や、内部に詰まった用紙を除去する作業などを行う。
【００１９】
開閉検知センサ３は、反射型の光学センサであって、検出光を（＋Ｙ）方向に照射し、照射した検出光を受光部（図示せず）が受光したか否かを示す出力信号を制御部７に伝達する。
【００２０】
フロントカバー２０が閉じている状態においては、開閉検知センサ３によって照射された検出光は、フロントカバー２０によって（−Ｙ）方向に反射されるので、開閉検知センサ３の受光部は戻ってきた検出光を受光する。したがって、開閉検知センサは、検出光を受光した旨を示す出力信号を制御部７に伝達する。
【００２１】
一方、フロントカバー２０が開いている状態においては、開閉検知センサ３によって照射された検出光は、反射されることなく直進するので、開閉検知センサ３の受光部は検出光を受光することはない。したがって、開閉検知センサ３は、検出光を受光していない旨を示す出力信号を制御部７に伝達する。なお、開閉検知センサ３によるフロントカバー２０の状態監視は、画像形成装置１の動作中において、継続的に実行される。
【００２２】
なお、画像形成装置１では、開閉検知センサ３からの出力信号に応じて、以下に説明する制御部７がフロントカバー２０の開閉状態を判定する。しかし、説明の便宜上、開閉検知センサ３から制御部７に伝達される出力信号を「開閉情報」と称し、特に、フロントカバー２０が開いているときの開閉情報を「開情報」、閉じているときの開閉情報を「閉情報」と称する。
【００２３】
詳細は図示しないが、残量検出センサ４は、投光部と受光部とが対向して配置される透過型の光学センサである。投光部から受光部に向けて照射される検出光は、光路上（投光部と受光部との間）の存在物の影響を受けつつ、受光部によって受光される。残量検出センサ４は、受光部によって受光した検出光の光量を示す出力信号（以下、「光量情報」）を制御部７に伝達する。
【００２４】
なお、残量検出センサ４は、制御部７からの制御信号によって制御され、ＯＮ状態（光量情報を生成する状態）と、ＯＦＦ状態（光量情報を生成しない状態）とが切り替えられる。
【００２５】
図３は、リンク部材５０、センサ取付部材５２および残量検出センサ４を示す概略斜視図である。また、図４は、残量検出センサ４と移動機構５との配置関係を示す側面図である。さらに、図５は、残量検出センサ４と移動機構５との配置関係を示す背面図である。移動機構５は、リンク部材５０、付勢バネ５１、センサ取付部材５２および付勢バネ５５を備える。
【００２６】
リンク部材５０は、Ｙ軸方向に長軸を有する剛体の棒状部材であって、下面にセンサ取付部材５２と摺接する薄板状の摺接部５０ａが設けられている。図４に示すように、摺接部５０ａは、そのＺ軸方向の厚みが、（−Ｙ）方向に向かうに従って薄くなるように形成されている。
【００２７】
また、リンク部材５０は図示しないガイド部材によって、その移動方向および移動距離が定められており、図２の矢印１０２や、図４の矢印１０３に示すように、Ｙ軸方向にのみ進退移動する。リンク部材５０のフロントカバー２０側の端部は、フロントカバー２０の突起部２１が当接する作用面を形成する。
【００２８】
リンク部材５０の作用面には、フロントカバー２０が閉じている状態において、突起部２１が当接する。すなわち、突起部２１の先端位置によってリンク部材５０が（−Ｙ）方向に押し込まれ、リンク部材５０の作用面の位置が決定される。これによって、図２に示すように、リンク部材５０は、最も（−Ｙ）方向に移動した位置（以下、「第１位置」と称する）に移動する。
【００２９】
付勢バネ５１は、一方の端部が筐体２に対して固定されており、他端がリンク部材５０に取り付けられている。付勢バネ５１は、リンク部材５０を（＋Ｙ）方向に付勢する機能を有している。
【００３０】
画像形成装置１では、フロントカバー２０が開いている状態において、突起部２１はリンク部材５０の作用面に当接しない状態となる。すなわち、フロントカバー２０が開くと、リンク部材５０に対する突起部２１による拘束が解除される。この場合、付勢バネ５１の付勢力によって、リンク部材５０は、最も（＋Ｙ）方向に移動した位置（図４に示す位置、以下、「第２位置」と称する）に移動する。
【００３１】
このような構造により、画像形成装置１のリンク部材５０は、フロントカバー２０の開閉動作に連動して、「第１位置」と「第２位置」との間で進退移動する。
【００３２】
センサ取付部材５２には、摺接部５２ａ、一対の軸部材５３および基盤搭載部５４が形成されている。摺接部５２ａは、センサ取付部材５２において（＋Ｚ）方向に板状に突出した部分として形成され、その上端がリンク部材５０の摺接部５０ａと摺接する。軸部材５３は、筐体２に対して固定された支持部材（図示せず）によって、図５の矢印１０４に示す向きに、回転可能に支持されている。すなわち、センサ取付部材５２は、軸部材５３の位置が支点となって、軸部材５３の中心軸（Ｙ軸に略平行な軸）を中心に回転可能である。基盤搭載部５４には、基盤４０を介して残量検出センサ４が取り付けられる。このように付勢することにより、センサ取付部材５２に配された基盤４０から装置本体に伸びる配線などによる抵抗に左右されない安定した回転が可能となる。
【００３３】
付勢バネ５５は、軸部材５３の位置よりも（＋Ｘ）方向にずれた位置に取り付けられている（図３）。したがって、センサ取付部材５２には、付勢バネ５５によって、図５において左回りに回転する向きの力が作用する。
【００３４】
しかし、センサ取付部材５２の摺接部５２ａは、リンク部材５０の摺接部５０ａに当接するため、その高さ位置が拘束される。すなわち、画像形成装置１では、リンク部材５０の摺接部５０ａとセンサ取付部材５２の摺接部５２ａとが摺接する高さ位置（Ｚ軸方向の位置）によって、センサ取付部材５２の回転位置が定められる。
【００３５】
ここで、リンク部材５０が、「第１位置」と「第２位置」との間で移動すると、センサ取付部材５２の摺接部５２ａがリンク部材５０と摺接する点は、リンク部材５０において変化する。
【００３６】
先述のように、摺接部５０ａのＺ軸方向の厚みは、Ｙ軸方向において変化している。言い換えれば、摺接部５０ａの下端は、Ｙ軸方向に、その高さ位置が異なる。したがって、リンク部材５０がフロントカバー２０に向けて（＋Ｙ）方向に移動すると、センサ取付部材５２はリンク部材５０の最も薄い部分と摺接するので、摺接部５２ａの拘束位置が上昇する。これにより、センサ取付部材５２は、図５に示す回転位置となり、残量検出センサ４は最も下降した位置（以下、「退避位置」と称する）となる。
【００３７】
一方、リンク部材５０がフロントカバー２０から遠ざかり、（−Ｙ）方向に移動すると、センサ取付部材５２は摺接部５０ａ最も厚い部分と摺接するので、摺接部５２ａの拘束位置が下降する。これにより、残量検出センサ４は最も上昇した位置（以下、「検出位置」と称する）となる。
【００３８】
図６は、現像器６を示す概略斜視図である。現像器６は、トナーカートリッジ６０を備えている。トナーカートリッジ６０の底部には、半透明の部材で構成される検知窓６１が設けられている。また、現像器６には、オペレータが現像器６を引き出す際に使用される取っ手６２が設けられている。
【００３９】
現像器６は、図１の矢印１０１に示すように、取っ手６２を持って（＋Ｙ）方向に引くことにより、容易に装置外に取り出すことができる。
【００４０】
トナーカートリッジ６０は内部にトナーを蓄えるための容器であり、画像形成装置１において画像記録が行われる際に使用されるトナーを供給する機能を有する。また、詳細は図示しないが、トナーカートリッジ６０は現像器６から分離可能とされている。これにより、トナーカートリッジ６０内のトナーがなくなった場合、オペレータは、トナーカートリッジ６０を新しいものと交換することによって、画像形成装置１にトナーを補給するこことができる。
【００４１】
検知窓６１は、Ｙ軸方向に比較的薄い半透明の突部として形成されるとともに、内部にトナーを貯留する空間が形成されている。この空間は、トナーカートリッジ６０の内部空間（トナーが貯留される）に連通している。したがって、画像形成装置１においてトナーが消費された場合、トナーカートリッジ６０内のトナーの残量に応じて、検知窓６１内のトナーの残量も減少する。
【００４２】
また、画像形成装置１が通常の動作状態にある場合において、検知窓６１は、検出位置に配置された残量検出センサ４の投光部と受光部との間に配置される。言い換えれば、検出位置にある残量検出センサ４は、検知窓６１を挟み込んだ状態で、トナーカートリッジ６０の底部に挿入された状態となる。この状態で、残量検出センサ４の投光部から照射された検出光は、検知窓６１を通過して、受光部に受光される。
【００４３】
一方、残量検出センサ４が下降して退避位置に移動すると、残量検出センサ４はトナーカートリッジ６０に対して充分に下方に退避する。この状態では、現像器６をオペレータがＹ軸方向に抜き差ししても、経路上を移動する現像器６と、退避位置にある残量検出センサ４とが、互いに干渉することはない。
【００４４】
以上、説明した構造により、画像形成装置１において、フロントカバー２０が閉じられた状態となっている場合、リンク部材５０は突起部２１に押し込まれて第１位置に配置された状態となる。リンク部材５０が第１位置にあれば、残量検出センサ４は検出位置に配置される。すなわち、フロントカバー２０が閉じられた状態では、移動機構５によって、残量検出センサ４は検出位置に配置される。
【００４５】
一方、フロントカバー２０が開けられると、この動作に連動して、リンク部材５０が付勢バネ５１の付勢力によって第２位置に移動する。リンク部材５０が第２位置に移動する動作に連動して、センサ取付部材５２が回動し、残量検出センサ４が退避位置に移動する。すなわち、フロントカバー２０が開いた状態では、移動機構５によって、残量検出センサ４は退避位置に配置される。
【００４６】
従来の装置では、トナーの残量を検出するための光学センサを、モータなどの駆動機構を用いて、退避させていた。また、このような駆動機構を動作させるために、フロントカバーの開閉動作に応じた、適切な制御が必要であった。
【００４７】
しかし、本実施の形態における画像形成装置１は、モータなどの駆動機構を用いない移動機構５によって、フロントカバー２０の開閉動作に連動させて、残量検出センサ４を「退避位置」と「検出位置」との間で移動させる。このような構造により、画像形成装置１の装置構成が簡素化され、製造コストが抑制される。また、制御部７が駆動機構を制御する必要がないので、制御部７における処理量が抑制される。
【００４８】
図１に戻って、制御部７は、一般的なコンピュータとしての機能を有しており、図示を省略するが、演算を行うＣＰＵと、データを保存する記憶部とを備える。制御部７は、画像形成装置１の他の構成を制御する。
【００４９】
特に、制御部７は、開閉検知センサ３から伝達される開閉情報に応じて、フロントカバー２０の開閉状態を判定する。
【００５０】
制御部７が開閉検知センサ３から閉情報を受け取って、フロントカバー２０が閉じていると判定した場合、制御部７は残量検出センサ４による監視を実行させる。具体的には、フロントカバー２０が閉じている場合には、残量検出センサ４をＯＮ状態とする。
【００５１】
一方、フロントカバー２０が開いている場合には、残量検出センサ４は「退避位置」に移動しているため、残量検出センサ４の投光部と受光部との間に検知窓６１は存在しない。この状態で、残量検出センサ４を動作させても、トナーの残量を検出することにはならない。したがって、制御部７は、開閉検知センサ３から開情報を受け取って、フロントカバー２０が開いていると判定した場合、残量検出センサ４による監視を停止する。具体的には、フロントカバー２０が開いている場合には、残量検出センサ４をＯＦＦ状態とする。
【００５２】
これにより、画像形成装置１は残量検出センサ４における誤検出を防止することができる。なお、制御部７は、フロントカバー２０の開閉状態に応じて残量検出センサ４の切り替えを行うのではなく、フロントカバー２０が開いている状態のときのみ、残量検出センサ４からの光量情報を無視するようにしてもよい。
【００５３】
また、制御部７は、残量検出センサ４からの光量情報に基づいて、トナーカートリッジ６０の有無と、トナーの残量を検出する。
【００５４】
ここで、制御部７が、トナーカートリッジ６０の有無を判定する原理を説明する。
【００５５】
トナーカートリッジ６０がセットされていない場合は、残量検出センサ４の検出光を遮蔽するものは存在しないので、照射された検出光はそのまま受光され、光量情報に示される光量は比較的大きい値（以下、「光量値Ａ」と称する）となる。
【００５６】
一方、先述のように、トナーカートリッジ６０の検知窓６１は半透明の部材で形成されている。したがって、投光部と受光部との間に検知窓６１が存在している場合、残量検出センサ４の検出光は、トナーの残量にかかわらず、検知窓６１によって一部遮蔽される。したがって、トナーカートリッジ６０が正常にセットされている場合は、光量情報に示される検出光の光量は、光量値Ａに比べて小さな値となる。
【００５７】
画像形成装置１は、トナーがない状態のトナーカートリッジ６０がセットされているときに、残量検出センサ４から出力される光量値（以下、「光量値Ｂ」と称する）を測定し、閾値として記憶しておく。そして、トナーカートリッジ６０の有無を判定する場合には、そのときの光量情報に示される光量値を光量値Ｂと比較する。測定された光量情報に示される光量値が、光量値Ｂより大きな値（光量値Ａに近い値）であれば、トナーカートリッジ６０が無いと判定し、光量値Ｂ以下の場合は、トナーカートリッジ６０が正常にセットされていると判定する。
【００５８】
このように、画像形成装置１では、半透明の検知窓６１を備えることによって、トナーカートリッジ６０の有無を正確に判定することができる。なお、フロントカバー２０が開いていて、残量検出センサ４が退避位置に移動している場合、例えトナーカートリッジ６０がセットされていても、残量検出センサ４の検出光は検知窓６１によって遮蔽されない状態である。しかし、先述のように、この場合は、制御部７によって残量検出センサ４がＯＦＦ状態とされるので、制御部７は「トナーカートリッジ６０がセットされていない」と誤った判定をすることはない。
【００５９】
次に、制御部７がトナーカートリッジ６０内のトナーの残量を判定する原理を説明するが、これは従来の装置とほぼ同様の原理であるので、簡単に説明する。
【００６０】
検知窓６１内を通過する残量検出センサ４の検出光は、検知窓６１内のトナーによっても遮蔽される。すなわち、光量情報に示される光量値は、トナーの残量に応じて増減する。
【００６１】
したがって、光量情報に示される光量値が比較的低い値の場合、制御部７はトナーが充分にあると判定し、光量値が上昇して、光量値Ｂに近づくに従って、トナーの残量が減少したと判定する。最終的に制御部７は、光量情報に示される光量値が光量値Ｂになった時点で、トナーが無くなったと判定する。
【００６２】
以上のように、本実施の形態における画像形成装置１は、フロントカバー２０の開閉動作に連動するリンク部材５０によって、残量検出センサ４を退避位置と検出位置との間で移動させる移動機構５と備えることにより、フロントカバー２０の動きによって直接残量検出センサ４を移動させることができる。したがって、残量検出センサ４を退避させるための駆動機構（モータ等）が不要となるので、部品点数を減少させることができるとともに、装置の製造コストを抑制することができる。また、制御部７による制御を簡素化できる。
【００６３】
また、トナーカートリッジ６０には、半透明の検知窓６１が設けられており、制御部７は、検知窓６１を通過する検出光の光量に応じて、トナーカートリッジ６０の有無を検出することにより、トナーカートリッジ６０の有無を検出するためのセンサを別途設ける必要がない。したがって、部品点数を減少させることができるとともに、装置の製造コストを抑制することができる。
【００６４】
また、フロントカバー２０の開閉状態を検出する開閉検知センサ３をさらに備え、制御部７は、開閉検知センサ３により検出されたフロントカバー２０の開閉状態と、検出光の光量とに応じて、トナーカートリッジ６０の有無を判定することにより、残量検出センサ４が退避位置にある場合と、トナーカートリッジ６０が無い場合とを正しく判断することができる。
【００６５】
＜２．  変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
【００６６】
例えば、センサ取付部材５２は、残量検出センサ４が下降する方向に付勢バネ５５によって付勢されていると説明した。しかし、残量検出センサ４は、軸部材５３よりも（＋Ｘ）方向にずれた位置に取り付けられているので、残量検出センサ４の荷重によって、当該方向にセンサ取付部材５２を回転させてもよい。すなわち、付勢バネ５５を設けない構成であってもよい。
【００６７】
また、フロントカバー２０の開閉動作を伝達して、残量検出センサ４を退避させる構造は、上記実施の形態に示す構造に限られない。ただし、残量検出センサ４を、現像器６の経路上から退避させるには、残量検出センサ４をフロントカバー２０の開閉動作に連動して昇降させる機構が望ましい。
【００６８】
また、開閉検知センサ３はフロントカバー２０によって反射される検出光を受光するように構成されていたが、検出光を反射させる対象物はフロントカバー２０に限られるものではない。例えば、開閉検知センサ３がリンク部材５０の端部によって反射される検出光を受光してもよい。フロントカバー２０に向けて検出光を照射する場合、検出光は画像形成装置１の外部に向けて照射される。したがって、たまたまなんらかの遮蔽物が存在していた場合には誤検出となる虞がある。しかし、リンク部材５０の（−Ｙ）側端部に向けて検出光を照射する場合、画像形成装置１の内部構造を監視することとなるので、誤検出が減少する。
【００６９】
さらに、上記実施の形態では、開閉検知センサ３の出力信号（開閉情報）によって、制御部７がフロントカバー２０の開閉状態を判定していた。しかし、制御部７がフロントカバー２０の開閉状態を判定する手法は、これに限られるものではない。例えば、残量検出センサ４が「退避位置」に移動した時点で、電気的（機械的に）に切断されるように構成してもよい。この場合、フロントカバー２０が開いていれば、残量検出センサ４からの出力信号がない状態となる。したがって、制御部７は、残量検出センサ４からの出力信号がない状態となると、フロントカバー２０が開いていると判定することができる。このように残量検出センサ４と制御部７とによって、本発明の開閉検知手段が実現されるため、上記実施の形態における開閉検知センサ３を設ける必要がなくなり、部品点数を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明に係る画像形成装置において現像器を取り出す様子を示す外観斜視図である。
【図２】画像形成装置の残量検出センサおよび移動機構を示す図である。
【図３】リンク部材、センサ取付部材および残量検出センサを示す概略斜視図である。
【図４】残量検出センサと移動機構との配置関係を示す側面図である。
【図５】残量検出センサと移動機構との配置関係を示す背面図である。
【図６】現像器を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
【００７１】
１  画像形成装置
２  筐体
２０  フロントカバー
２１  突起部
３  開閉検知センサ
４  残量検出センサ
５  移動機構
５０  リンク部材
５１  付勢バネ
５２  センサ取付部材
６  現像器
６０  トナーカートリッジ
６１  検知窓
７  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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