(57)【要約】【課題】  媒体の搬送直交方向の幅に左右されずに高精度な搬送を制御することができる搬送制御方法及びその搬送制御方法が制御可能な記録装置と液体噴射装置を提供すること。【解決手段】  制御部２００は、媒体の搬送直交方向の幅に基づいて搬送量の補正値を求める。すなわち、所定長に対する搬送対象の前記媒体の幅と最大の前記媒体の幅との差の比率を求め、この比率と所定長当たりの前記媒体の幅の補正率との積を求め、この積と最大の前記媒体の搬送量補正値との和を求めて前記搬送量補正値とする。これにより、媒体の搬送直交方向の幅の違いによる媒体の搬送量の違いを直接補正しているので、高精度な搬送を行うことができる。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体の搬送を制御する搬送制御方法であって、
前記媒体の搬送直交方向の幅に基づいて搬送量の補正値を求めることを特徴とする搬送制御方法。
【請求項２】
基準の前記媒体の幅に対する搬送対象の前記媒体の幅の補正率に基づいて前記搬送量補正値を求めることを特徴とする請求項１に記載の搬送制御方法。
【請求項３】
所定長に対する搬送対象の前記媒体の幅と基準の前記媒体の幅との差の比率を求め、この比率と所定長当たりの前記媒体の幅の補正率との積を求め、この積と基準の前記媒体の搬送量補正値との和を求めて前記搬送量補正値とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送制御方法。
【請求項４】
前記基準の媒体は、最大の媒体であることを特徴とする請求項２又は３に記載の搬送制御方法。
【請求項５】
前記搬送量補正値は、前記媒体の種類毎に設定されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の搬送制御方法。
【請求項６】
請求項１〜５に記載の制御ステップを備えたことを特徴とするコンピュータで実行可能な搬送制御プログラム。
【請求項７】
被記録媒体に記録する記録装置であって、
前記被記録媒体を搬送する搬送手段と、
請求項１〜５の何れか一項に記載の制御ステップを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項８】
被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置であって、
前記被噴射媒体を搬送する搬送手段と、
請求項１〜５の何れか一項に記載の制御ステップを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項９】
検出手段が搭載されたキャリッジを備え、前記キャリッジの移動により前記検出手段が前記媒体の幅を検出することを特徴とする請求項７又は８に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体の搬送を制御する搬送制御方法及びその搬送制御方法が制御可能な記録装置と液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被記録媒体として例えばＪＩＳ規格のＡ０判やＪＩＳ規格のＢ０判といった比較的大型のサイズの用紙にまで記録できる大型の記録装置の１つであるインクジェット式プリンタがある。このインクジェット式プリンタは、搬送部の紙送りローラにより用紙を搬送しつつ、記録部のキャリッジを走査して記録ヘッドからインクを吐出し記録するようになっている。したがって、用紙の搬送精度が記録精度に大きく影響する。通常、用紙には普通紙や光沢紙等があるが、これらの用紙の表面状態はそれぞれ異なるため、紙送りローラとの摩擦係数も異なってくる。このため、用紙の種別に搬送量の補正値を設定して高記録精度を維持している（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８８８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したインクジェット式プリンタは、記録可能な用紙の搬送直交方向の幅が例えば１３インチから４４インチまでと変動が大きいため、紙送りローラによる搬送量も大きく変動してしまい、用紙の種別に搬送量の補正値を設定しているのみでは記録精度を担保することができない。
【０００５】
本発明は、上記のような種々の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、媒体の搬送直交方向の幅に左右されずに高精度な搬送を制御することができる搬送制御方法及びその搬送制御方法が制御可能な記録装置と液体噴射装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的達成のため、本発明の媒体の搬送を制御する搬送制御方法では、前記媒体の搬送直交方向の幅に基づいて搬送量の補正値を求めることを特徴としている。これにより、媒体の搬送直交方向の幅の違いによる媒体の搬送量の違いを直接補正しているので、高精度な搬送を行うことができる。
【０００７】
また、基準の前記媒体の幅に対する搬送対象の前記媒体の幅の補正率に基づいて前記搬送量補正値を求めることを特徴としている。すなわち、所定長に対する搬送対象の前記媒体の幅と基準の前記媒体の幅との差の比率を求め、この比率と所定長当たりの前記媒体の幅の補正率との積を求め、この積と基準の前記媒体の搬送量補正値との和を求めて前記搬送量補正値とすることを特徴としている。前記基準の媒体は、最大の媒体であることを特徴としている。これにより、媒体の搬送直交方向の幅の違いによる媒体の搬送量の正確な補正値を求めることができる。また、前記搬送量補正値は、前記媒体の種類毎に設定されていることを特徴としている。これにより、媒体の種類毎に異なる表面の摩擦係数も考慮して媒体の搬送量のさらに正確な補正値を求めることができる。そして、上記各制御ステップを備えたコンピュータで実行可能な搬送制御プログラムを実現することができる。
【０００８】
上記目的達成のため、本発明の被記録媒体に記録する記録装置では、前記被記録媒体を搬送する搬送手段と、上記各制御ステップを制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。これにより、上記各作用を奏する記録装置を提供することができる。また、被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置では、前記被噴射媒体を搬送する搬送手段と、上記各制御ステップを制御する制御手段とを備えたことを特徴としている。これにより、上記各作用を奏する液体噴射装置を提供することができる。なお、上記記録装置及び液体噴射装置は、検出手段が搭載されたキャリッジを備え、前記キャリッジの移動により前記検出手段が前記媒体の幅を検出することを特徴としている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるプリンタの構成例を示す斜視図、図２は、そのプリンタの主要部の内部構成例を示す斜視図、図３は、そのプリンタの概略断面側面図、図４は、その主要部を示す平面図である。図１及び図２に示すプリンタ１００は、例えばＪＩＳ規格のＡ０判やＪＩＳ規格のＢ０判といった比較的大型のサイズの記録用紙にまで記録できる大型のインクジェット式プリンタであり、給紙部１１０、記録部１２０及び搬送部２１０、排紙部１３０、脚部１４０がこの順で上部から配設された構成となっている。そして、記録部１２０及び搬送部２１０を制御する制御部２００が内蔵されている。給紙部１１０は一体化された記録部１２０及び搬送部２１０と排紙部１３０に対して分離可能に構成されており、これらはプリンタ本体として構成されている。そして、このプリンタ本体は脚部１４０に対して分離可能に構成されている。
【００１０】
給紙部１１０は、図１に示すように、記録部１２０の上部後方に突き出るように設けられている。そして、給紙部１１０の内部には、図２に示すように、２本のロール紙（用紙）がセット可能なロール紙ホルダ１１１が斜め上下に設けられ、給紙部１１０の前面には、図１及び図２に示すように、跳ね上げ式の開閉可能なロール紙カバー１１２がロール紙ホルダ１１１を覆うように取り付けられている。
【００１１】
ロール紙ホルダ１１１は、図２に示すように、ロール紙を保持するスピンドル１１３と、給紙部１１０の両側壁内面に取り付けられて、スピンドル１１３の着脱及び懸架が可能な一対のスピンドル受け１１４、１１５を備えている。そして、スピンドル１１３は、中央にロール紙が装着された後、両端がスピンドル受け１１４、１１５に装着され、回転可能に軸支持されるようになっている。ロール紙カバー１１２は、図１及び図２に示すように、上部が回動可能に支持されており、下部を持って持ち上げ、あるいは押し下げることにより開閉するようになっている。
【００１２】
記録部１２０は、図２に示すように、記録ヘッド１２１を搭載したキャリッジ１２２、記録ヘッド１２１と記録を実行する為の図示しない制御部とを接続するフレキシブルフラットケーブル（以下、ＦＦＣという）１２３、記録ヘッド１２１とインクが入った図示しないインクカートリッジとをつなぐインクチューブ１２４、ロール紙を副走査方向に搬送する図示しない紙送りローラ、ロール紙の浮き上がりを防止する図示しない紙吸引手段等を備えている。そして、記録部１２０の上面及び前面には、図１及び図２に示すように、上蓋１２５及び前蓋１２６が記録ヘッド１２１やキャリッジ１２２等を覆うように取り付けられている。
【００１３】
記録ヘッド１２１は、ブラックインクを吐出するブラックインク用記録ヘッドと、イエロー、ライトシアン、シアン、ライトマゼンタ、マゼンタ等の各色のインクを吐出する複数のカラーインク用記録ヘッドとを備えている。そして、記録ヘッド１２１は、圧力発生室とそれに繋がるノズル開口が設けられており、圧力発生室内にインクを貯留して所定圧で加圧することにより、ノズル開口からロール紙に向けてコントロールされた大きさのインク滴を吐出するようになっている。
【００１４】
キャリッジ１２２は、図２に示すように、主走査方向に設けられているレール１２７にコロを介して吊り下げられ、キャリッジベルト１２８に連結されており、図示しないキャリッジ駆動装置によってキャリッジベルト１２８が作動すると、キャリッジベルト１２８の動きに連行され、レール１２７に案内されて往復移動するようになっている。このキャリッジ１２２には、図３に示すように、例えばフォトディテクタ等の検知手段１２９を備えており、搬送されてくる用紙の幅等を検知することができるようになっている。
【００１５】
ＦＦＣ１２３は、一端が制御部のコネクタに接続され、他端が記録ヘッド１２１のコネクタに接続されており、記録信号を制御部から記録ヘッド１２１に送るようになっている。インクチューブ１２４は、各色のインク用が配設されており、図示しないインク加圧供給手段を介して各一端が対応する各色のインクカートリッジにつながれ、各他端が対応する各色の記録ヘッド１２１につながれている。
【００１６】
そして、インクチューブ１２４は、インク加圧供給手段によって加圧された各色のインクをインクカートリッジから記録ヘッド１２１に送るようになっている。前蓋１２６は、図１及び図２に示すように、下部が回動可能に支持されており、上部を持って押し下げ、あるいは押し上げることにより開閉するようになっている。
【００１７】
搬送部２１０は、図３に示すように、給紙部１１０から記録部１２０にかけて配設された平坦な給紙ガイド２１１、対向配置された接触・離間可能な紙送りローラ２１２及び従動ローラ２１３、キャリッジ１２２に搭載された記録ヘッド１２１と対向配置された平坦なプラテン２１４、記録部１２０から排紙部１３０にかけて配設された平坦な紙吸引部２１５、排紙部１３０に配設された排紙ガイド１３１を備えている。
【００１８】
給紙ガイド２１１、排紙ガイド１３１の各表面は、用紙搬送面として作用する。紙吸引部２１５の表面は、用紙搬送面及び用紙吸引面として作用する。すなわち、図４に示すように、紙吸引部２１５は、主走査方向に複数並設され、副走査方向に３列配設された吸引口２１５ａ、２１５ｂ、２１５ｃを備えており、図３に示すように、記録部１２０の内部に配設されたファン２１７により外気が各吸引口２１５ａ、２１５ｂ、２１５ｃから吸引されることにより、紙吸引部２１５上を搬送されるロール紙を吸着するようになっている。
【００１９】
プラテン２１４の表面は、用紙搬送案内面として作用すると共に用紙吸引面としても作用する。すなわち、図４に示すように、プラテン２１４は、主走査方向に複数並設された吸引口２１４ａを備えており、図３に示すように、記録部１２０の内部に配設されたファン２１７により外気が各吸引口２１４ａから吸引されることにより、プラテン２１４上を搬送されるロール紙を吸着するようになっている。したがって、記録時において特にロール紙の幅が広くてもロール紙はプラテン２１４上で全幅にわたって確実に吸引されて平坦になるので、記録精度を高精度に維持することができる。
【００２０】
また、図４に示すように、プラテン２１４と吸引部２１５との間に隙間Ｃを設け、図３に示すように、記録部１２０の内部に配設されたファン２１７により外気が隙間Ｃから吸引されることにより、隙間Ｃ上を搬送されるロール紙を吸着するようになっている。したがって、記録時においてプラテン２１４と吸引部２１５との間でもロール紙は吸引されてプラテン２１４でより平坦になるので、記録精度をさらに高精度に維持することができる。なお、プラテン２１４に吸引口２１４ａを設けてロール紙を吸引し、あるいはプラテン２１４と吸引部２１５との間に隙間Ｃを設けてロール紙を吸引する何れか一方のみを設けても同様の効果を奏する。
【００２１】
さらに、プラテン２１４は、ロール紙の幅方向のサイズに対応させて分割、例えば４インチの幅で７つに分割され、各分割部には例えばスポンジや不織布等のインク吸収材２１６が配設されている。このように、プラテン２１４を分割して各分割部にインク吸収材２１６を配設することにより、ロール紙全面に記録する縁無し記録の際に、全サイズのロール紙に対してはみ出たインクを吸収して回収することができるため、記録ヘッド１２１やロール紙の汚染を防止することができる。
【００２２】
排紙部１３０は、図１及び図２に示すように、ロール紙を副走査方向に搬送する経路の一部を成す排紙ガイド１３１と、ロール紙を副走査方向に搬送する図示しない排紙ローラを備えている。また、排紙部１３０の前面側から見て右側には、図１及び図２に示すように、インクカートリッジを収納保持するカートリッジホルダ１５０が配設されている。
【００２３】
脚部１４０は、図１及び図２に示すように、移動用のコロ１４１を有する２本の支持柱１４２と、これらの支持柱１４２の間に掛け渡されている補強棒（支持柱）１４３を備えている。そして、支持柱１４２の上部にプリンタ本体１１０、１２０、１３０が載置されネジ止め固定されるようになっている。
【００２４】
制御部２００は、図３に示すように、プリンタコントローラを構成する図示しないメイン基板を備えている。このメイン基板は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＡＳＩＣ等の制御素子や記憶素子、及びその他の各種回路素子が装着されている。そして、プリントエンジンを構成する給紙部１１０、記録部１２０、搬送部２１０等を制御するようになっている。ここで、背景技術でも述べたように、大型のインクジェット式プリンタは、記録可能な用紙の搬送直交方向の幅の変動が大きいため、紙送りローラによる搬送量も大きく変動してしまい、用紙の種別に搬送量の補正値を設定しているのみでは記録精度が低下するおそれがある。
【００２５】
そこで、上記制御部２００は、基準となる用紙幅、例えばプリンタ１００にて対応可能な最大の用紙幅に対する実際に使用する搬送対象の用紙幅の補正率に基づいて紙送りローラ２１２による搬送量の補正値を求めて搬送制御するようになっている。すなわち、制御部２００は、検知手段１２９からの検知信号に基づいて搬送対象の用紙幅を求める。そして、ＲＯＭ等に予め記憶されている最大の用紙幅を読み出し、搬送対象の用紙幅から最大の用紙幅を減算して差を求める。
【００２６】
そして、求めた差をＲＯＭ等に予め設定されている所定長、例えば１０インチで除算して比率を求め、この比率とＲＯＭ等に予め記憶されている上記所定長当たりの用紙幅の補正率とを乗算して積を求める。そして、求めた積とＲＯＭ等に予め記憶されている最大の用紙の搬送量補正値とを加算し和を求めて搬送量補正値とし、この搬送量補正値に基づいて搬送対象の用紙の搬送を制御する。なお、この搬送量は累積時に問題とならないように、搬送量設定時に切り捨てられた搬送量は次の搬送に考慮される。また、基準となる用紙幅は最大の用紙幅に限定されるものではなく、任意の用紙幅で良い。
【００２７】
上述した最大の用紙幅、所定長、所定長当たりの用紙幅の補正率、最大の用紙の搬送量補正値は、用紙の種類毎にテーブル化してＲＯＭ等に予め記憶されている。なお、規定の用紙幅毎に搬送量補正値をテーブル化しておいても良い。これにより、用紙の搬送量を用紙、幅に応じて適正な補正にすることができるので、高精度な搬送をすることができる。特に、用紙の種類毎に異なる表面の摩擦係数も考慮しているので、用紙の搬送量のさらに正確な補正値を求めることができる。
【００２８】
このような構成において、インクジェット式プリンタ１００を使用する場合は、先ず、給紙部１１０からロール紙ホルダ１１１を構成するスピンドル１１３を取り出し、図５に示すように、スピンドル１１３に挿入されているロール紙押さえ１１３ａをスピンドル１１３の一端から引き抜く。
【００２９】
そして、図６に示すように、スピンドル１１３の一端をロール紙Ｒの軸穴Ｃの一端から挿入して貫通させ、図７に示すように、ロール紙Ｒの軸穴Ｃの一端をスピンドル１１３の他端側に挿入固定されているロール紙押さえ１１３ｂにはめ込んで当接させる。続いて、ロール紙押さえ１１３ａをスピンドル１１３の一端から挿入して、ロール紙Ｒの軸穴Ｃの他端にはめ込む。これにより、ロール紙Ｒはスピンドル１１３と共に回転可能となる。
【００３０】
次に、図８に示すように、ロール紙Ｒが挿入されたスピンドル１１３の両端を持ってインクジェット式プリンタ１００の前後方向に対して斜めに向けた状態、すなわちロール紙Ｒが挿入されたスピンドル１１３の他端側を一方のスピンドル受け１１４に向けた状態にする。
【００３１】
ここで、このスピンドル受け１１４は水平方向に回転可能に構成されており、通常はスピンドル１１３の端部を受ける各スピンドル受け１１４、１１５の窪み１１４ａ、１１５ａは対向させておくが、ロール紙Ｒが挿入されたスピンドル１１３をセットするときは、図９に示すように、一方のスピンドル受け１１４を回転させて他方のスピンドル受け１１５に対して約４５度の角度を付けておく。
【００３２】
その後、ロール紙Ｒが挿入されたスピンドル１１３の他端部を一方のスピンドル受け１１４の窪み１１４ａに掛け、ロール紙Ｒが挿入されたスピンドル１１３と共にそのスピンドル受け１１４を回転させる。そして、各スピンドル受け１１４、１１５の窪み１１４ａ、１１５ａを対向させて、ロール紙Ｒが挿入されたスピンドル１１３の一端部を他方のスピンドル受け１１５の窪み１１５ａに掛ける。これにより、ロール紙Ｒが挿入されたスピンドル１１３を給紙部１１０に容易にセットすることができる。
【００３３】
次に、図１０に示すように、ロール紙Ｒの先端を下方に引き出して記録部１２０の搬送経路を通し、さらに図１１に示すように、排紙部１３０の搬送経路まで通す。そして、図１２に示すように、ロール紙Ｒを巻き取り方向に回転させてロール紙Ｒの先端を例えば排紙ガイド１３１に形成されているマーカＭに位置決めする。その後、インクジェット式プリンタ１００を起動して、ロール紙Ｒを副走査方向に給紙しつつ記録ヘッド１２１を主走査方向に移動させながらインク滴を吐出させ、ロール紙Ｒに所定の情報を記録して排紙する。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
搬送制御方法が制御可能な記録装置であれば、例えばファクシミリ装置、コピー装置等であっても適用可能である。また、記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を液体噴射ヘッドから被噴射媒体に噴射して液体を被噴射媒体に付着させる液体噴射装置の意味として、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等を備えた装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態に係る記録装置の１つであるインクジェット式プリンタの構成例を示す斜視図である。
【図２】図１のプリンタの主要部の内部構成例を示す斜視図である。
【図３】図１のプリンタの概略断面側面図である。
【図４】図３の主要部を示す平面図である。
【図５】図１のプリンタの使用手順を示す第１の図である。
【図６】図１のプリンタの使用手順を示す第２の図である。
【図７】図１のプリンタの使用手順を示す第３の図である。
【図８】図１のプリンタの使用手順を示す第４の図である。
【図９】図１のプリンタの使用手順を示す第５の図である。
【図１０】図１のプリンタの使用手順を示す第６の図である。
【図１１】図１のプリンタの使用手順を示す第７の図である。
【図１２】図１のプリンタの使用手順を示す第８の図である。
【符号の説明】
【００３６】
１００  インクジェット式プリンタ、１１０  給紙部、１１１  ロール紙ホルダ、１１２  ロール紙カバー、１１３  スピンドル、１１４  ロール紙押さえ、１１５  スピンドル受け、１２０  記録部、１２１  記録ヘッド、１２２  キャリッジ、１２３  ＦＦＣ、１２４  インクチューブ、１２５  上蓋、１２６  前蓋、１２７  レール、１２８  キャリッジベルト、１２９  検知手段、１３０  排紙部、１３１  排紙ガイド、１４０  脚部、１４１  コロ、１４２  支持柱、１４３  補強棒、１５０  インクカートリッジホルダ、２００  制御部、２１０  搬送部、２１２  紙送りローラ、２１３  従動ローラ、２１４  プラテン
【図１】
2006225132.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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