(57)【要約】    【課題】  装置の大型化およびコストアップを招くことなく、焦点調節レンズの駆動源としてボイスコイルモータを採用することができる撮像装置を提供する。    【解決手段】  カメラの電源が投入されると、レンズ鏡筒１００は、被写体側に向けて繰り出され、これに伴い直進ガイドリング２４は、被写体側に向けて移動を開始する。直進ガイドリング２４により押し込まれていた３群鏡筒６は、コイルスプリング５４の反発力によって直進ガイドリング２４の移動に追従して被写体側に向けて移動される。３群鏡筒６がリセット位置に到達すると、ＶＣＭ１１４が駆動可能な状態になり、コイル５１に対して通電が開始され、ＶＣＭ１１４による３群鏡筒６の駆動が開始される。【選択図】      図２
2006154511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも焦点調節レンズを含む光学レンズ群を内蔵し、収納位置から被写体側に向けて繰り出し可能でかつ前記収納位置へ退避可能なレンズ鏡筒を有する撮像装置であって、
ボイスコイルモータを有し、該ボイスコイルモータの駆動力を用いて、前記焦点調節レンズを、前記ボイスコイルモータの駆動可能範囲に亘って光軸方向へ進退させるための第１の焦点調節レンズ駆動手段と、
前記第１の焦点調節レンズ駆動手段の前記ボイスコイルモータとは異なる種類の駆動源を有し、該駆動源の駆動力を用いて、前記焦点調節レンズを光軸方向へ進退させるための第２の焦点調節レンズ駆動手段とを備え、
前記第２の焦点調節レンズ駆動手段は、前記焦点調節レンズを前記収納位置と前記ボイスコイルモータの駆動可能範囲の始点に対応する基準位置との間で進退させることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記第２の焦点調節レンズ駆動手段は、前記レンズ鏡筒の収納位置からの繰り出しに連動して前記焦点調節レンズを前記収納位置から前記基準位置へ移動させることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第２の焦点調節レンズ駆動手段の駆動源は、前記焦点調節レンズを光軸方向へ被写体側に向けて付勢する付勢手段を含み、前記付勢手段の付勢力を用いて前記焦点調節レンズを前記収納位置から前記基準位置へ移動させることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記付勢手段は、前記焦点調節レンズが前記基準位置へ到達すると、前記前記焦点調節レンズに対する付勢力を解除することを特徴とする請求項３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第２の焦点調節レンズ駆動手段の駆動源は、前記レンズ鏡筒の収納位置からの繰り出しに連動して光軸方向へ移動可能な着磁素子を含み、該着磁素子の吸着力を用いて前記焦点調節レンズを前記収納位置から前記基準位置へ移動させることを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項６】
前記レンズ鏡筒は、該レンズ鏡筒の前記収納位置への退避に連動して光軸方向へ前記収納位置に向けて移動する移動部材を有し、
前記第２の焦点調節レンズ駆動手段は、前記移動部材の移動に係合する係合部材を有し、前記移動部材と前記係合部材との係合により、前記焦点調節レンズを前記基準位置から前記収納位置へ移動させることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項７】
前記焦点調節レンズの位置を検出する検出手段を備え、
前記第２の焦点調節レンズ駆動手段は、前記検出手段の検出結果に基づいて前記焦点調節レンズが前記基準位置へ到達したことを検出すると、前記ボイスコイルモータに対して通電を行うことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納位置から被写体側に向けて繰り出し可能なレンズ鏡筒を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子カメラやビデオカメラなどの撮像装置においては、フォーカスレンズを光軸方向に移動させることにより、被写体距離やズーム変倍（以下、ズーミングという）に応じた焦点調節が行われている。ここで、ビデオカメラにおいては、動画記録中におけるフォーカシング動作音が録音されないような静粛性と、動画記録中のズーミングに対してフォーカスレンズを確実に追従させるための高速性とが求められており、静粛性および高速性の両立を図るために、フォーカスレンズの駆動源としてボイスコイルモータが用いられている。このボイスコイルモータは、フォーカスレンズ鏡筒に保持されるコイルと、レンズ鏡筒本体に配置されたマグネッおよびヨークとを有し、マグネットとヨークが作る磁界内でコイルに電流を流すことにより、コイルに作用力が働く。このコイルに働く作用力が、フォーカスレンズ鏡筒の移動に用いられる。
【０００３】
一方、電子カメラにおいては、携帯性が重視されることから、非使用時にはカメラ本体内に収納可能な構造の沈胴式レンズ鏡筒が用いられることが多い。特に、小型のカメラにおいては、カメラ本体厚さを可能な限り薄くすることが強く要求されており、この要求を満たすために、収納時の鏡筒全長を可能な限り短くすることが求められている。
【０００４】
このような沈胴式レンズ鏡筒について図６を参照しながら説明する。図６は従来の沈胴式レンズ鏡筒の構成を示す縦断面図である。
【０００５】
沈胴式レンズ鏡筒は、図６に示すように、ズーミングを行うための１群レンズ１および２群レンズ２をそれぞれ保持する１群鏡筒４および２群鏡筒５と、焦点調節を行うための３群レンズ３（フォーカスレンズ）を保持する３群鏡筒６と、ＣＣＤホルダ１１に固定されている固定筒２１を備える。
【０００６】
固定筒２１の内周面には、円周方向に沿ったカム溝２１ａが形成されている。カム溝２１ａは、移動カム環２２に設けられたカムフォロワピン２２ａと摺動可能に係合し、移動カム環２２は、カム溝２１ａに案内されて、回転しながら光軸方向へ進退可能である。
【０００７】
固定筒２１の外周には、駆動リング２３が設けられており、駆動リング２３は、ズームモータ（図示せず）によって光軸周りに回転する。駆動リング２３の内周面には、光軸方向に延びるガイド溝２３ａが形成されている。ガイド溝２３ａは、移動カム環２２に固定された被駆動ピン２２ｂと摺動可能に係合し、駆動リング２３の回転を移動カム環２２に伝達する。この駆動リング２３の回転により、移動カム環２２は回転される。
【０００８】
移動カム環２２は、１群鏡筒４と２群鏡筒５とを保持し、移動カム環２２の光軸方向への進退に伴い１群鏡筒４と２群鏡筒５とは、光軸方向へ進退する。移動カム環２２内周面には、１群鏡筒４と２群鏡筒５とをそれぞれガイドするためのカム溝２２ｃ，２２ｄがそれぞれ独立に設けられている。１群鏡筒４および２群鏡筒５には、それぞれ、移動カム環２２のカム溝２２ｃおよび２２ｄに摺動可能に係合するカムフォロワピン４ａ，５ｂが設けられており、各カムフォロワピン４ａ，５ｂは、光軸を中心としておのおの３カ所に固定されている。
【０００９】
また、移動カム環２２と一体的に光軸方向に進退し、かつ移動カム環２２に対して光軸周りに回転可能な直進ガイドリング２４が設けられている。直進ガイドリング２４には、それぞれ、光軸方向に延びるガイド溝２４ａ，２４ｂが設けられており、各ガイド溝２４ａ，２４ｂは、それぞれ、１群鏡筒４および２群鏡筒５と係合する。これにより、１群鏡筒４および２群鏡筒５は、対応するガイド溝２４ａ，２４ｂに案内される。図６においては、簡便のため上記２つのガイド溝２４ａ，２４ｂが共通に描かれている。直進ガイドリング２４には、さらに、突起２４ｃが設けられており、突起２４ｃは、固定筒２１の内周面に光軸方向に延びるように形成されたガイド溝２１ｂに摺動可能に係合する。これにより、直進ガイドリング２４の光軸周りの回転が規制される。
【００１０】
ここで、駆動リング２３が回転駆動されると、移動カム環２２は、固定筒２１のカム溝２１ａに沿って回転しながら光軸方向に移動し、移動カム環２２の移動に伴い直進ガイドリング２４も移動する。この際、直進ガイドリング２４は、光軸周りの回転が規制されているので、光軸方向へ並進移動するだけである。そして、１群鏡筒４と２群鏡筒５は、直進ガイドリング２４によって回転が規制され、移動カム環２２に対して光軸方向に並進移動することになる。
【００１１】
以上のようにして駆動リング２３を回転駆動させることによって、１群鏡筒４と２群鏡筒５との間の適切な位置関係を保持しながら、１群鏡筒４および２群鏡筒５を光軸方向へ移動させることができる。
【００１２】
３群鏡筒６は、主ガイド軸４０に支持された状態で光軸方向へ移動する。主ガイド軸４０は、一端がＣＣＤホルダ１１に、他端がキャップ４４によってそれぞれ保持されている軸部材である。光軸に対して主ガイド軸４０の反対側には、回り止めとしてのガイド（図示せず）がキャップ４４と一体的に設けられており、当該ガイドは、３群鏡筒６の一部であるＵ字溝（図示せず）に摺動可能に係合する。キャップ４４は、ＣＣＤホルダ１１に固定されている。３群鏡筒６には、光軸方向と直交する方向へ突出する２枚のツバ部６ｂが設けられており、ツバ部６ｂ間の間隙には、駆動用送りナット４２が挿入されている。送りナット４２は、３群鏡筒６に固定されている。
【００１３】
上記送りナット４２には、送りスクリューを成す回転軸４３ａが螺合されている。回転軸４３ａは、光軸と平行に延び、その一端は、モータ４３の出力軸に直結され、その他端は、キャップ４４に支持されている。ここで、送りナット４２が３群鏡筒６に固定されているので、回転軸４３ａの回転運動は送りナット４２の並進運動に変換され、送りナット４２は回転軸４３ａに沿って並進移動する。送りナット４２の移動に伴い３群鏡筒６は、主ガイド軸４０に支持されながら光軸方向へ移動し、これにより、フォーカシングが行われる。また、３群鏡筒６とＣＣＤホルダ１１との間には、引張りスプリング（図示せず）が配置され、当該スプリングにより３群鏡筒６はＣＣＤホルダ１１側に附勢されている。
【００１４】
ＣＣＤホルダ１１には、光軸と同軸上に配置されているローパスフィルタ７およびＣＣＤ８が搭載されている。ＣＣＤ８の撮像面には、被写体からの光が、１群レンズ１、２群レンズ２、３群レンズ３、およびローパスフィルタ７を介して結像され、その光学像は電気信号に変換されて出力する。ＣＣＤ８の出力信号は、フレキシブルプリント基板（以下、ＦＰＣという）９を介して処理回路へ伝送される。また、ＣＣＤ８はＣＣＤ保持板１０に保持されている。
【００１５】
以上のような構成のレンズ鏡筒において、沈胴時（収納時）には、１群鏡筒４、２群鏡筒５がそれぞれＣＣＤホルダ１１に向けて移動し、各群レンズ４，５間隔が最小限に狭められる。また、沈胴時のレンズ鏡筒全長がカメラの厚さを決定することになるので、沈胴時のレンズ鏡筒全長をさらに短くするために、３群鏡筒６は、ＣＣＤ８の全面に置かれたローパスフィルタ７に接近する位置まで移動するように構成されている。このようにして、レンズ鏡筒全長の短縮化が図られている。
【００１６】
次に、３群鏡筒６（フォーカスレンズ）の移動範囲について図７を参照しながら説明する。図７は図６の３群鏡筒６（フォーカスレンズ）の移動位置とズーム倍率との関係を表すグラフである。ここで、図７において横軸はズーム倍率を表し、その左端がワイド端、右端がテレ端をそれぞれ表す。縦軸は、３群鏡筒６の光軸方向の位置を表し、２本のカム曲線（無限カムおよび至近カム）は、無限距離および至近距離の被写体に対する３群鏡筒６の位置をそれぞれ表す。また破線は、３群鏡筒６の沈胴時（収納時）の位置を表す。
【００１７】
３群鏡筒６の撮影時の位置は、沈胴時の位置から離れているが、これは、上述したように、沈胴時のレンズ鏡筒全長を短縮するために、３群鏡筒６をＣＣＤホルダ１１へ向けて移動させているためである。逆に、これは、沈胴状態（収納状態）から撮影状態に変わるときに３群鏡筒６を大きく移動させなければならないことを意味する。
【特許文献１】特開平８−２７８４４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
近年、動画撮影が可能な電子カメラが登場し、このような電子カメラに対しては、動画撮影中のフォーカス駆動音が記録されないよう、駆動音を低減することが要求されている。この要求に対応するために、電子カメラにおいて、ビデオカメラに用いられているボイスコイルモータをフォーカスレンズの駆動に用いることが有効であると考えられる。
【００１９】
しかしながら、沈胴式レンズ鏡筒においては、上述したように、沈胴時と撮影時のフォーカスレンズ位置（３群鏡筒６の位置）が大きく異なるので、広い範囲でフォーカスレンズを駆動するために、長尺のヨークを備えるボイスコイルモータを用いる必要がある。また、広い範囲で磁界を発生させるために、より強力なマグネットが必要である。その結果、ボイスコイルモータを用いると、レンズ鏡筒の小型化が妨げられ、またコストアップが生じることになる。
【００２０】
また、電源投入時においては、システムの立ち上げ、レンズ鏡筒を繰り出すためのズームモータの起動、フォーカス鏡筒の撮影位置までの移動など、各所で一斉に動作が開始されるので、突入電力が重なり非常に多くの電力が必要とされる。これに対応するために、電源回路や電池に対して余裕がある設計を行う必要があり、これはコストアップや装置の大型化を招くことになる。
【００２１】
本発明の目的は、装置の大型化およびコストアップを招くことなく、焦点調節レンズの駆動源としてボイスコイルモータを採用することができる撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明は、上記目的を達成するため、少なくとも焦点調節レンズを含む光学レンズ群を内蔵し、収納位置から被写体側に向けて繰り出し可能でかつ前記収納位置へ退避可能なレンズ鏡筒を有する撮像装置であって、ボイスコイルモータを有し、該ボイスコイルモータの駆動力を用いて、前記焦点調節レンズを、前記ボイスコイルモータの駆動可能範囲に亘って光軸方向へ進退させるための第１の焦点調節レンズ駆動手段と、前記第１の焦点調節レンズ駆動手段の前記ボイスコイルモータとは異なる種類の駆動源を有し、該駆動源の駆動力を用いて、前記焦点調節レンズを光軸方向へ進退させるための第２の焦点調節レンズ駆動手段とを備え、前記第２の焦点調節レンズ駆動手段は、前記焦点調節レンズを前記収納位置と前記ボイスコイルモータの駆動可能範囲の始点に対応する基準位置との間で進退させることを特徴とする撮像装置を提供する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、装置の大型化およびコストアップを招くことなく、焦点調節レンズの駆動源としてボイスコイルモータを採用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２５】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図、図２は図１の３群レンズ（３群鏡筒）の移動位置とズーム倍率との関係を表すグラフ、図３は図１のレンズ鏡筒１００の構成を示す縦断面図、図４は図３のレンズ鏡筒が沈胴した状態を示す縦断面図である。本実施の形態においては、撮像装置として、ズーム変倍を行う２段式の沈胴鏡筒を有する電子カメラを例にして説明する。
【００２６】
撮像装置は、図１に示すように、レンズ鏡筒１００を備える。レンズ鏡筒１００は、ズーミングを行うための光軸方向へ移動可能な１群レンズ鏡筒部１０１および２群レンズ鏡筒部１０２と、光軸方向へ移動してズーム変倍による焦点移動を補正するとともに焦点調節を行うための３群レンズ鏡筒部１０３と、開口を有し、当該開口径を変えることによって光量を調節する光学絞り１０４と、シャッタ１０５と、３群レンズ鏡筒部１０３の位置を検出するための位置センサ１０６と、３群レンズ鏡筒部１０３のリセット位置を検出するリセットスイッチ（ＲＳＴ）１２７とを有する。ここで、３群レンズ鏡筒部１０３のリセット位置は、後述するＶＣＭ１１４の駆動可能範囲の始点に対応する基準位置である。
【００２７】
１群レンズ鏡筒部１０１および２群レンズ鏡筒部１０２の光軸方向へ移動の駆動源としては、小型直流モータからなるズームモータ１１０が用いられる。ズームモータ１１０は、ズームドライバ（ＤＲ）１１１から出力される駆動信号により駆動される。ズームドライバ１１１は、後述するＣＰＵ１２０からの指示に基づきズームモータ１１０の駆動信号を生成し、出力する。
【００２８】
光学絞り１０４およびシャッタ１０５の駆動源としては、絞りシャッタ駆動部１１２が用いられ、絞りシャッタ駆動部１１２は、絞りシャッタドライバ（ＤＲ）１１３から出力される駆動信号により駆動される。絞りシャッタドライバ（ＤＲ）１１３は、ＣＰＵ１２０からの指示に基づき絞りシャッタ駆動部１１２の駆動信号を生成し、出力する。
【００２９】
３群レンズ鏡筒部１０３の光軸方向への移動の駆動源としては、ボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭという）１１４が用いられる。ＶＣＭ１１４は、コイル、マグネットおよびヨークから構成される。ＶＣＭ１１４は、ＶＣＭドライバ（ＤＲ）１１５から出力される駆動信号により駆動される。ＶＣＭドライバ１１５は、後述するＡＦ制御回路１２６からの指示信号に基づいてＶＣＭドライバ（ＤＲ）１１５の駆動信号を生成し、出力する。
【００３０】
レンズ鏡筒１００の１群レンズ鏡筒部１０１、２群レンズ鏡筒部１０２および３群レンズ鏡筒部１０３を介して結像された光学像は、固体撮像素子例えばＣＣＤ１０７により電気信号に変換され、該電気信号は、Ａ／Ｄ変換器１２１によりデジタル信号に変換された後に、信号処理回路１２２に入力される。信号処理回路１２２は、入力されたデジタル信号に対して所定の信号処理を施す回路である。信号処理回路１２２の出力信号は、ＡＦ評価回路１２４、画像表示装置（ＬＣＤ）１０８、および記録装置１２３へ与えられる。
【００３１】
ＡＦ評価回路１２４は、信号処理回路１２２の出力信号に基づいて撮像された画像の所定範囲から高周波成分を抽出し、この抽出された高周波成分に基づいて、合焦の程度を判断するためのＡＦ評価値を生成する。ＡＦ評価値は、ＡＦ制御回路１２６へ入力される。さらに、ＡＦ制御回路１２６には、位置センサ１０６の出力パルスおよびリセットスイッチ（ＲＳＴ）１２７の出力が取りこまれる。ＡＦ制御回路１２６は、リセットスイッチ１２７の出力（３群レンズ鏡筒部１０３のリセット位置）を基点として、位置センサ１０６の出力パルスをカウントすることによって、３群レンズ鏡筒部１０３の位置を算出し、また位置センサ１０６の出力パルスから移動速度を算出し、３群レンズ鏡筒部１０３を適正に駆動するのに必要な信号をＶＣＭドライバ１１５にフィードバックする。また、ＡＦ制御回路１２６は、入力されたＡＦ評価値、カム記憶メモリ１１６から読み出されたズーム倍率に応じたフォーカスカムデータに基づいてＶＣＭドライバ１１５に対する指示信号を生成する。
【００３２】
カム記憶メモリ１１６には、図２に示すような、ズーム倍率と被写体距離によって決まる３群レンズ鏡筒部１０３の合焦位置を表すための数列データ、マトリクスデータまたは補間式などの情報がフォーカスデータとして記憶されている。また、フォーカスデータとして、３群レンズ１０３の合焦位置の他に、合焦位置に対応するフォーカスモータの駆動パルス数などを記憶するようにしてもよい。
【００３３】
ＣＰＵ１２０は、装置全体を制御するためのものであり、ズームスイッチ１２５を介して操作者により指示されたズーム方向、ズーム速度などに基づいて３群レンズ鏡筒部１０３の駆動方向および駆動速度を指示するための指示信号を生成し、ＡＦ制御回路１２６に出力する。また、ＣＰＵ１２０は、上述したように、ズームドライバ１１１および絞りシャッタドライバ１１３に対する指示信号を生成し、出力する。
【００３４】
次に、レンズ鏡筒１００の構成について図３を参照しながら説明する。ここで、レンズ鏡筒１００において、図６に示すレンズ鏡筒と同一部材については、同一の符号を付すとともに、その説明は省略する。
【００３５】
レンズ鏡筒１００においては、１群レンズ１および１群鏡筒４が１群レンズ鏡筒部１０１（図１に示す）を、２群レンズ２および２群鏡筒５が２群レンズ鏡筒部１０２（図１に示す）を、３群レンズ（フォーカスレンズ）３および３群鏡筒６が３群レンズ鏡筒部１０３（図１に示す）を、それぞれ構成する。また、レンズ鏡筒１００においては、コイル５１が３群鏡筒６に保持されている。コイル５１は、ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板；図示せず）によってＶＣＭドライバ１１４（図１に示す）に接続され、コイル５１には、正逆方向に通電可能である。キャップ４４には、磁性体からなるヨーク５２と、ヨーク５２とマグネット５３とが取り付けられ、マグネット５３は、ヨーク５２と隣接するように配置されている。マグネット５３により、ヨーク５２の間隙には磁場が発生される。ヨーク５２は、コイル５１に対して、３群鏡筒６の移動に伴いヨーク５２の一部がコイル５１の内部空間に進入することが可能なように位置決めされている。上記マグネット５３、ヨーク５２およびコイル５１は、互いに協働して３群鏡筒６を駆動するＶＣＭ１１４（図１に示す）を構成する。このＶＣＭ１１４の作用については、周知のものであり、その詳細な説明は省略するが、磁界内でコイル５１に電流を流すと、コイル５１に特定方向の作用力が発生し、この作用力により３群鏡筒６が光軸方向へ駆動される。
【００３６】
ここで、本実施の形態においては、３群鏡筒６にコイル５１が保持され、キャップ４４にヨーク５２およびマグネット５３が固定されている例を示したが、これに代えて、３群鏡筒６にマグネット５３およびヨーク５２を保持し、キャップ４４にコイル５１を固定するようにしてもよい。
【００３７】
３群鏡筒６には、突部（図示せず）が設けられており、当該突部がＣＣＤホルダ１１に固定されているフォトセンサ（図示せず）の光路を横切ると、フォトセンサは、信号を出力する。このフォトセンサは、３群鏡筒６（３群レンズ鏡筒部１０３）のリセット位置に対応する位置にあり、その出力信号は、３群鏡筒６のリセット位置を示す。上記突部およびフォトセンサは、図１に示すリセットスイッチ１２７を構成する。
【００３８】
上記リセット位置を基準とする３群鏡筒６の相対位置は、図１に示す位置センサ１０６を構成するＭＲセンサ等のリニアセンサによって検出され、このリニアセンサの出力は、３群鏡筒６の位置制御および速度制御に用いられる。なお、絶対位置を検出可能なリニアセンサ等を用いればリセット検出のためのセンサは不要である。
【００３９】
３群鏡筒６の端部とＣＣＤホルダ１１との間には、コイルスプリング５４が配置されており、コイルスプリング５４は、３群鏡筒６が沈胴する（ＣＣＤホルダ１１に向けて移動される）と、圧縮されて反発力を生じる。また、３群鏡筒６には、光軸方向と直交する方向へ張り出す腕部６ａが形成されており、腕部６ａは、直進ガイドリング２４が沈胴すると、直進ガイドリング２４の端部と当接される。
【００４０】
次に、本実施の形態におけるフォーカス動作とズーム動作とについて図１を参照しながら説明する。
【００４１】
ズームスイッチ１２５の出力がＣＰＵ１２０に入力されると、ＣＰＵ１２０は、ズームスイッチ１２５の出力に基づいてズーム方向およびズーム倍率を決定し、決定された内容を示す指示をズームドライバ１１１およびＡＦ制御回路１２６に与える。ズームドライバ１１１は、ＣＰＵ１２０からの指示に対応する駆動信号を生成し、ズームモータ１１０に出力する。ズームモータ１１０は、上記駆動信号により回転駆動される。これにより、１群レンズ鏡筒部１０１および２群レンズ鏡筒部１０２は、所望のズーム倍率が得られる位置へ移動される。
【００４２】
ＡＦ制御回路１２６は、カム記憶メモリ１１６に記憶されているカムデータ（図２に示す）の中から、現在のズーム倍率における無限距離の被写体に対するカムデータを呼び出し、ＶＣＭ１１４を駆動して現在のズーム倍率における無限距離被写体に対応する位置まで３群レンズ１０３を繰り出す。３群レンズ鏡筒部１０３が現在のズーム倍率における無限距離被写体に対応する位置まで移動されると、ＣＣＤ１０７から出力された撮像信号がＡ／Ｄ変換器１２１を介して信号処理回路１２２に取り込まれ、信号処理回路１２２により撮像信号に対して画像処理が施される。そして、ＡＦ評価回路１２４により、画像処理後の画像信号中の合焦判定を行う領域（フォーカスエリア）に対応する信号部分から高周波成分が抽出され、この抽出された高周波成分に基づいて合焦の程度を判断するためのＡＦ評価値が作成される。これは、合焦の程度によって撮影画像のコントラストが変化し、高周波成分の変化として現れることを利用するものである。
【００４３】
上記ＡＦ評価値は、ＡＦ制御回路１２６に入力され、ＡＦ制御回路１２６は、入力された評価値に基づいて３群レンズ鏡筒部１０３（３群鏡筒６）を被写体側に向けて移動し、これに対するＡＦ評価値を再び得るという動作を繰り返す。被写体距離に対応する３群レンズ鏡筒部１０３の位置で、ＡＦ評価値は最大となり、その前後においては、ＡＦ評価値が下った山型を成すので、ＡＦ制御回路１２６により山のピーク位置まで３群レンズ鏡筒部１０３（３群鏡筒６）が移動されて停止された後に、露出補正、本撮影が行われる。上記のような焦点調節動作は、いわゆる山登りＡＦ方式として一般的に知られているものである。
【００４４】
次に、レンズ鏡筒１００における沈胴時および繰り出し時の動作について図３および図４を参照しながら説明する。
【００４５】
レンズ鏡筒１００の沈胴時においては、図４に示すように、１群鏡筒４、２群鏡筒５、３群鏡筒６がＣＣＤホルダ１１に向けて移動され、各レンズ間隔が可能な限り狭められている。これにより、レンズ鏡筒全長の短縮化が図られている。このとき、３群鏡筒６の腕部６ａが直進ガイドリング２４に当接され、これにより、３群鏡筒６は、コイルスプリング５４を圧縮しながらＣＣＤホルダ１１に向けて押し込まれた状態にある。この状態からカメラの電源が投入されると、レンズ鏡筒１００は、被写体側に向けて繰り出され、これに伴い直進ガイドリング２４は、被写体側に向けて移動を開始する。直進ガイドリング２４により押し込まれていた３群鏡筒６は、コイルスプリング５４の反発力によって直進ガイドリング２４の移動に追従して被写体側に向けて移動され、図３に示すような状態になる。コイル５１とヨーク５２が図３に示すような位置関係になるすなわち３群鏡筒６がリセット位置に到達すると、ＶＣＭ１１４が駆動可能な状態になり、コイル５１に対して通電が開始され、ＶＣＭ１１４による３群鏡筒６の駆動が開始される。ここで、３群鏡筒６がリセット位置に到達したか否か（ＶＣＭ１１４が駆動可能な状態になったか否か）の検出は、上述したように、リセットスイッチ１２７の出力に基づいて行われる。
【００４６】
カメラ起動時（電源投入時）においては、上記のように１群鏡筒４および２群鏡筒５（１群レンズ鏡筒部１０１および２群レンズ鏡筒部１０２）が移動されると同時にカメラシステムが立ち上げられ、さらに撮影開始までの時間を短縮するために３群鏡筒６（３群レンズ鏡筒部１０３）がリセット位置まで移動される。この際、本実施の形態においては、コイルスプリング５４の反発力により、３群鏡筒６がＶＣＭ駆動可能範囲の始点に対応するリセット位置まで移動されるので、カメラ起動時における電力消費量を低減させることができる。よって、従来のように、１群鏡筒４および２群鏡筒５の移動、システムの立ち上げ、３群鏡筒６の移動のそれぞれに対する駆動電流が重なり、大量の電力が消費されるという事態を回避することができる。また、駆動電力として電池が用いられている場合において、この電池がある程度消耗していれば、従来においては、カメラ起動時に電力不足となってシステムがダウンすることが予想されるが、本実施の形態においては、カメラ起動時における電力不足の発生を極力回避することができ、また、大容量の電池を搭載する必要もない。その結果、大容量の電力源の搭載に起因するカメラ本体の大型化を阻止することができる。なお、沈胴の際に３群鏡筒６が２群鏡筒など他の鏡筒部材によって押し込まれるように構成されても良い。
【００４７】
次に、ＶＣＭ１１４による３群鏡筒６（３群レンズ１０３）の駆動範囲について図２を参照しながら説明する。ここで、図２において、横軸はズーム倍率を表し、その左端がワイド端、右端がテレ端をそれぞれ表す。縦軸は、３群鏡筒６の光軸方向の位置を表し、２本のカム曲線（無限カムおよび至近カム）は、無限距離および至近距離の被写体に対する３群鏡筒６の位置をそれぞれ表す。また破線は、３群鏡筒６の沈胴時（収納時）の位置を表す。
【００４８】
図２に示すように、３群鏡筒６の撮影時の位置は、沈胴時の位置から離れているが、これは、上述したように、沈胴時のレンズ鏡筒全長を短縮するために、３群鏡筒６をＣＣＤホルダ１１へ向けて移動させているためである。逆に、これは、沈胴状態から撮影状態に変わるときに３群鏡筒６を大きく移動させる必要があることを意味する。
【００４９】
本実施の形態においては、コイルスプリング５４の反発力により３群鏡筒６が移動される範囲が非ＶＣＭ駆動範囲として示されている。また、ＶＣＭにより３群鏡筒６が移動される範囲がＶＣＭ駆動範囲として示され、このＶＣＭ駆動範囲は、３群鏡筒６をフォーカス動作のために駆動する範囲である。
【００５０】
このように、３群鏡筒６をフォーカス動作のために駆動するＶＣＭ駆動範囲以外の範囲すなわち非ＶＣＭ駆動範囲においては、コイルスプリング５４の反発力を利用して３群鏡筒６が移動されるので、ＶＣＭ１１４を構成する要素すなわちヨーク５２やマグネット５３などを小型化することが可能になり、レンズ鏡筒１００の低コスト化および小型化を図ることができる。また、カメラ起動時（電源投入時）に３群鏡筒６の駆動に電力を必要としないので、消費電力の低減を可能とする。
【００５１】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について図５を参照しながら説明する。図５は本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置のレンズ鏡筒の沈同時の状態を示す縦断面図である。
【００５２】
本実施の形態においては、３群鏡筒６をＶＣＭ駆動可能位置（リセット位置）まで移動させるための駆動手段として、コイルスプリング５４に代えてマグネットが用いられている。レンズ鏡筒１００の他の構成は、上記第１の実施の形態の構成（図３および図４に示す構成）と同じであるので、ここでは、異なる部分についてのみ説明する。
【００５３】
具体的には、図５に示すように、３群鏡筒６の腕部６ａにはマグネット６ｃが固定されており、直進ガイドリング２４にはマグネット２４ｅが固定されている。マグネット２４ｅとマグネット６ｃとは、互いに吸引力が作用するように対向して配置されている。レンズ鏡筒の繰り出し時、３群鏡筒６は、マグネット２４ｅとマグネット６ｃとが互い引き合う力により、直進ガイドリング２４に追従しながら被写体側に向けて移動される。そして、３群鏡筒６がＶＣＭ駆動可能位置まで移動されると、コイル５１に対して通電が行われ、３群鏡筒６に対する駆動がＶＣＭ駆動に切り替わる。ここで、当然のことながら、ＶＣＭ１１４による３群鏡筒６に対する駆動力は、マグネット２４ｅとマグネット６ｃとが互い引き合う力により大きい。
【００５４】
これに対し、沈胴時には、直進ガイドリング２４のマグネット２４ｅが３群鏡筒６のマグネット６ｃと磁力により固着した後、直進ガイドリングが３群鏡筒６をＣＣＤホルダ１１に向けて沈胴位置（収納位置）まで押し込むことになる。
【００５５】
このような構成において、マグネット２４ｅとマグネット６ｃとが固着する瞬間に衝撃音が発生する場合には、３群鏡筒６の保持力を大きくする、または３群鏡筒６を直進ガイドリング２４とほぼ等速でＣＣＤホルダ１１に向けて移動させるような構成を採用すればよい。
【００５６】
上記各実施の形態においては、本発明の撮像装置として、ズーム変倍を行う２段式の沈胴式レンズ鏡筒を有する電子カメラを説明したが、これに限定されることはなく、単焦点のレンズ鏡筒、または１段式または３段以上の多段式の沈胴式レンズ鏡筒を有するものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の３群レンズ（３群鏡筒）の移動位置とズーム倍率との関係を表すグラフである。
【図３】図１のレンズ鏡筒１００の構成を示す縦断面図である。
【図４】図３のレンズ鏡筒が沈胴した状態を示す縦断面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置のレンズ鏡筒の沈同時の状態を示す縦断面図である。
【図６】従来の沈胴式レンズ鏡筒の構成を示す縦断面図である。
【図７】図６の３群鏡筒６（フォーカスレンズ）の移動位置とズーム倍率との関係を表すグラフである。
【符号の説明】
【００５８】
３  ３群レンズ（フォーカスレンズ）
６  ３群鏡筒
６ａ  腕部
６ｃ，２４ｅ  マグネット
２４  直進ガイド
５１  コイル
５２  ヨーク
５３  マグネット
５４  コイルスプリング
１００  レンズ鏡筒
１０６  位置センサ
１１４  ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）
１１５  ＶＣＭドライバ
１２０  ＣＰＵ
１２７  リセットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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