(57)【要約】【課題】  本発明は、用紙束を搬送する用紙束搬送装置における搬送エラーを低減することを目的とする。【解決手段】  用紙束搬送装置１００において、用紙束搬送制御部１５０は、用紙束搬送部１０に、所定の時間間隔で用紙束を搬送させる。ニアエンプティ検知部１３は、複数の給紙台１６の各々に対応して設けられ、給紙台１６に積載された用紙が少なくなった状態であるニアエンプティを検知する。用紙束搬送制御部１５０は、複数の給紙台１６のいずれかの給紙台１６において、ニアエンプティ検知部１３によりニアエンプティが検知された場合に、用紙束搬送部１０に用紙束を搬送させる時間間隔を変更する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を積載する複数の給紙台と、
該複数の給紙台から用紙を搬送してこれらの用紙を重ね合わせ、用紙束として搬送する用紙束搬送手段と、
前記用紙束搬送手段に、所定の時間間隔で用紙束を搬送させる用紙束搬送制御手段と、
前記複数の給紙台の各々に対応して設けられ、給紙台に積載された用紙が少なくなった状態であるニアエンプティを検知するニアエンプティ検知手段と、を備え、
前記用紙束搬送制御手段は、前記複数の給紙台のいずれかの給紙台において、前記ニアエンプティ検知手段によりニアエンプティが検知された場合に、前記時間間隔を変更することを特徴とする用紙束搬送装置。
【請求項２】
前記用紙束搬送制御手段は、前記ニアエンプティが検知された場合に、前記時間間隔を、該ニアエンプティ検出前における前記時間間隔以上に変更することを特徴とする請求項１に記載の用紙束搬送装置。
【請求項３】
前記用紙束搬送制御手段は、前記ニアエンプティが検知された場合に、前記時間間隔を、１セットの用紙束の搬送過程における用紙が搬送されるタイミングが最も早い給紙台からの用紙の搬送の開始から、前記タイミングが最も遅い給紙台からの用紙の搬送の完了までの時間間隔以上に変更することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙束搬送装置。
【請求項４】
前記用紙束搬送制御手段は、前記ニアエンプティが検知された場合に、前記時間間隔を、１セットの用紙束の搬送過程における用紙が搬送されるタイミングが最も早い給紙台からの用紙の搬送の開始から、前記ニアエンプティが検知された給紙台からの用紙の搬送の完了までの時間間隔以上に変更することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙束搬送装置。
【請求項５】
前記用紙束搬送制御手段は、前記ニアエンプティが検知された場合であって、該ニアエンプティ検出前における前記時間間隔よりも、前記タイミングが最も早い給紙台からの用紙の搬送の開始から、前記ニアエンプティが検知された給紙台からの用紙の搬送の完了までの時間間隔が長い場合に、前記時間間隔を、前記タイミングが最も早い給紙台からの用紙の搬送の開始から、前記ニアエンプティが検知された給紙台からの用紙の搬送の完了までの時間間隔以上に変更することを特徴とする請求項４に記載の用紙束搬送装置。
【請求項６】
前記用紙束搬送制御手段は、前記ニアエンプティが検知された場合に、前記時間間隔を、１セットの用紙束の搬送過程における用紙が搬送されるタイミングが最も早い給紙台からの用紙の搬送の開始から、前記ニアエンプティが検知された給紙台からの用紙の搬送の完了までの時間間隔以下に変更することを特徴とする請求項２に記載の用紙束搬送装置。
【請求項７】
前記複数の給紙台の各々に対応して設けられ、給紙台に積載された最後の用紙の該給紙台からの搬送の完了により用紙が無くなった状態であるエンプティを検知するエンプティ検知手段をさらに有し、
前記用紙束搬送制御手段は、前記複数の給紙台のいずれかの給紙台において、前記エンプティ検知手段によりエンプティが検知された場合に、新たな用紙束の搬送を停止することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の用紙束搬送装置。
【請求項８】
用紙を積載する複数の給紙台と、
該複数の給紙台から用紙を搬送してこれらの用紙を重ね合わせ、用紙束として搬送する用紙束搬送手段と、
前記複数の給紙台の各々に対応して設けられ、給紙台に積載された用紙が少なくなったニアエンプティを検知するニアエンプティ検知手段と、
前記複数の給紙台のいずれかの給紙台において、前記ニアエンプティ検知手段によりニアエンプティが検知された場合に、新たな用紙束の搬送を停止する用紙束搬送制御手段と、
を備えることを特徴とする用紙束搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙束を搬送する装置に関し、例えば、複数の給紙台から用紙を搬送し、用紙を重ね合わせて用紙束として搬送する用紙束搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の給紙台から用紙を搬送し、用紙を重ね合わせながら用紙束を搬送する用紙束搬送装置は、たとえば製本工程や新聞の折り込み広告束の作成などに広く利用されている。このような用紙束搬送装置では、用紙束を搬送する生産性を向上するため、１セットの用紙束の搬送が開始されてから完了するまでの間に、次の用紙束の搬送が開始されるような制御が頻繁に行われる。そのため、例えばいずれかの給紙台において用紙が無くなってしまうと、用紙が無くなったときに新たな用紙束の搬送を停止しても、すでに搬送を開始してしまっている用紙束が存在する。これらの搬送を継続しても、落丁という搬送エラーを有する用紙束となってしまい、またこれらの搬送を停止しても、搬送路から搬送途中の用紙束を取り除かなければならない。
【０００３】
このため、例えば特許文献１では、制御装置からの停止信号が丁合機に入力されてから丁合機が停止するまでの間に丁合された用紙束の給紙ミスを生じた給紙段と給紙ミスの内容を選択し、給紙ミスを生じた給紙段に対応させて選択された給紙ミスの内容を表示装置の同一の表示部に切り替えて表示する製本処理装置が提案されている。
【特許文献１】特開２０００−１６６８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、給紙ミスの発生から丁合機が停止するまでの間に用紙集積部に集積された用紙束について給紙ミスが表示される技術が提案されている。しかし、搬送エラーの発生を抑制するものではなく、搬送エラーが発生した場合には、やはり落丁という搬送エラーを有する用紙束を発生させてしまうか、搬送路から搬送途中の用紙を取り除かなければならない。
【０００５】
そこで、本発明は、上述の事情を鑑みてなされたものであり、用紙束を搬送する用紙束搬送装置における搬送エラーを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の用紙束搬送装置は、用紙を積載する複数の給紙台と、該複数の給紙台から用紙を搬送してこれらの用紙を重ね合わせ、用紙束として搬送する用紙束搬送手段と、用紙束搬送手段に、所定の時間間隔で用紙束を搬送させる用紙束搬送制御手段と、複数の給紙台の各々に対応して設けられ、給紙台に積載された用紙が少なくなった状態であるニアエンプティを検知するニアエンプティ検知手段と、を備える。用紙束搬送制御手段は、複数の給紙台のいずれかの給紙台において、ニアエンプティ検知手段によりニアエンプティが検知された場合に、用紙束を搬送する時間間隔を変更する。この態様によると、搬送エラーを低減することができる。
【０００７】
用紙束搬送制御手段は、ニアエンプティが検知された場合に、用紙束を搬送する時間間隔を、ニアエンプティ検出前における時間間隔以上に変更してもよい。この態様によると、搬送エラーを低減することができる。
【０００８】
用紙束搬送制御手段は、ニアエンプティが検知された場合に、用紙束を搬送する時間間隔を、１セットの用紙束の搬送過程における用紙が搬送されるタイミングが最も早い給紙台からの用紙の搬送の開始から、このタイミングが最も遅い給紙台からの用紙の搬送の完了までの時間間隔以上に変更してもよい。この態様によると、搬送エラーをより確実に低減することができる。
【０００９】
用紙束搬送制御手段は、ニアエンプティが検知された場合に、用紙束を搬送する時間間隔を、１セットの用紙束の搬送過程における用紙が搬送されるタイミングが最も早い給紙台からの用紙の搬送の開始から、ニアエンプティが検知された給紙台からの用紙の搬送の完了までの時間間隔以上に変更してもよい。この態様によると、生産性の低下を抑制しながら搬送エラーを低減することができる。
【００１０】
用紙束搬送制御手段は、ニアエンプティが検知された場合であって、該ニアエンプティ検出前における時間間隔よりも、タイミングが最も早い給紙台からの用紙の搬送の開始から、ニアエンプティが検知された給紙台からの用紙の搬送の完了までの時間間隔が長い場合に、用紙束を搬送する時間間隔を、タイミングが最も早い給紙台からの用紙の搬送の開始から、ニアエンプティが検知された給紙台からの用紙の搬送の完了までの時間間隔以上に変更してもよい。この態様によると、複数の給紙台においてニアエンプティが検出された場合における搬送エラーを低減することができる。
【００１１】
用紙束搬送制御手段は、ニアエンプティが検知された場合に、用紙束を搬送する時間間隔を、１セットの用紙束の搬送過程における用紙が搬送されるタイミングが最も早い給紙台からの用紙の搬送の開始から、ニアエンプティが検知された給紙台からの用紙の搬送の完了までの時間間隔以下に変更してもよい。これにより、生産性の低下を抑制しながら、搬送エラーを有する用紙束の発生を低減することができる。
【００１２】
複数の給紙台の各々に対応して設けられ、給紙台に積載された最後の用紙の該給紙台からの搬送の完了により用紙が無くなった状態であるエンプティを検知するエンプティ検知手段をさらに有してもよい。用紙束搬送制御手段は、複数の給紙台のいずれかの給紙台において、エンプティ検知手段によりエンプティが検知された場合に、新たな用紙束の搬送を停止してもよい。この態様によると、いずれかの給紙台でエンプティが検知された場合に、用紙束搬送制御手段により新たな用紙束の搬送を停止することができ、簡易に搬送エラーを低減することができる。
【００１３】
本発明の別の態様もまた、用紙束搬送装置である。この装置は、用紙を積載する複数の給紙台と、該複数の給紙台から用紙を搬送してこれらの用紙を重ね合わせ、用紙束として搬送する用紙束搬送手段と、複数の給紙台の各々に対応して設けられ、給紙台に積載された用紙が少なくなったニアエンプティを検知するニアエンプティ検知手段と、複数の給紙台のいずれかの給紙台において、ニアエンプティ検知手段によりニアエンプティが検知された場合に、新たな用紙束の搬送を停止する用紙束搬送制御手段と、を備える。この態様によると、ニアエンプティを検知したときに、新たな用紙束の搬送を停止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、用紙束を搬送する用紙束搬送装置における搬送エラーを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態（以下、実施形態という）について説明する。
【００１６】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態にかかる用紙束搬送システム２００の構成を示す図である。用紙束搬送システム２００は、用紙束搬送装置１００、後処理装置９０、および用紙束搬送装置１００から後処理装置９０へ用紙を搬送する中継搬送装置６０により構成される。
【００１７】
用紙束搬送装置１００は、用紙束搬送部１０、用紙束搬送部１０を制御する用紙束搬送制御部１５０により構成される。用紙束搬送部１０は、後処理装置９０に遠い方から、第１用紙束搬送部１０ａ、第２用紙束搬送部１０ｂ、第３用紙束搬送部１０ｃの３つの用紙束搬送部１０により構成される。
【００１８】
各々の用紙束搬送部１０は、１０箇所の給紙部１７を有しており、各々の給紙部１７は、給紙台１６および１０箇所の給紙台１６の各々に対応して設けられたニアエンプティ検知部１３、およびエンプティ検知部１４により構成される。
【００１９】
各々の用紙束搬送部１０において、給紙部１７は所定間隔ごとに上下方向に並列して配設される。給紙台１６には複数の用紙が積載されることが可能となっている。第１用紙搬送部１２は、用紙束搬送制御部１５０から所定の搬送信号の入力がされている間、給紙台１６に積載された用紙のうち最上位の用紙を搬送し、所定の搬送命令の入力が停止されると、用紙の搬送を停止する。
【００２０】
用紙束搬送制御部１５０は、まず第１用紙束搬送部１０ａの一番上の給紙台１６から第１用紙搬送部１２に用紙を搬送させる。次にその下の給紙台１６から第１用紙搬送部１２に用紙を搬送させ、一番上の給紙台１６から搬送された用紙と重ね合わせ、重ね合わされた用紙である用紙束を搬送する。用紙束搬送制御部１５０は、このような動作を上下方向に並列して配設された給紙台１６の各々において順次繰り返すことにより、給紙台１６の各々に積載された用紙が重ね合わされた用紙束を形成し搬送する。
【００２１】
第１用紙束搬送部１０ａによって搬送された用紙束は、用紙束搬送制御部１５０により第２用紙束搬送部１０ｂによって搬送された用紙束と重ね合わされ、さらに第３用紙束搬送部１０ｃによって搬送された用紙束と重ね合わされることにより、第１用紙束搬送部１０ａ、第２用紙束搬送部１０ｂ、第３用紙束搬送部１０ｃの給紙台１６に積載された用紙の各々が重ね合わされた用紙束を搬送する。
【００２２】
給紙部１７の各々には、給紙台１６に積載された用紙が少なくなった状態であるニアエンプティを検知するニアエンプティ検知部１３が配設されている。また、給紙台１６の各々において、給紙台１６に積載された用紙が無くなった状態であるエンプティを検知するエンプティ検知部１４が配設されている。
【００２３】
用紙束搬送装置１００により搬送された用紙束は、中継搬送装置６０により、後処理装置９０に搬送される。この中継搬送装置６０は、搬送エラーを有する用紙束を積載するリジェクトトレイ６２を有している。本実施形態において、後処理装置９０は、中綴じ折り製本装置７０、小口断裁装置８０から構成される。搬送された用紙束は、中綴じ折り製本装置７０により用紙束の中央にステープル処理が施され、さらに用紙束の中央で折り処理が施される。こうして中綴じ折り処理が施された用紙束は、さらに小口断裁装置８０に搬送され、用紙束の所定の辺に断裁処理が施される。
【００２４】
以上により、用紙束搬送システム２００は、用紙束搬送装置１００により搬送された用紙束に、後処理装置９０が中綴じ折り処理および小口断裁処理を行うことにより、用紙束搬送部１０の各々の給紙台１６に積載された用紙を重ね合わせて製本する。
【００２５】
図２は、第１の実施形態にかかる用紙束搬送部１０の構成を示す図である。用紙束搬送部１０は、複数の給紙部１７、複数の給紙部１７の給紙台１６の各々から用紙を搬送する第１用紙搬送部１２、第２用紙搬送部１５および第３用紙搬送部４５などにより構成される。
【００２６】
第１用紙搬送部１２は、第１用紙搬送ベルト２２、第１用紙搬送ローラ２８、サクションダクト２４などにより構成される。給紙台１６に積載された用紙のうち最上位の用紙は、サクションダクト２４により第１用紙搬送ベルト２２に吸着され、第１用紙搬送ローラ２８に搬送される。第１用紙搬送ベルト２２により搬送された用紙は、第１用紙搬送ローラ２８により第１用紙搬送路３２に搬送される。
【００２７】
第２用紙搬送部１５は、第２用紙搬送ベルト３６、および複数の給紙部１７の各々に対応して設けられた第２用紙搬送ローラ３０などにより構成される。第１用紙搬送ローラ２８は、第１用紙搬送ベルト２２により搬送された用紙を第１用紙搬送路３２に搬送する。第２用紙搬送路３４において対向した第２用紙搬送ローラ３０は、第１用紙搬送ローラ２８により第１用紙搬送路３２から搬送された用紙と、上部の給紙台１６の第２用紙搬送ローラ３０により第２用紙搬送路３４から搬送された用紙束を重ね合わせて下方向に搬送する。
【００２８】
対向する第２用紙搬送ローラ３０の間には、第２用紙搬送ベルト３６が配設される。第２用紙搬送ベルト３６は、上部ベルト支持ローラ３８ａおよび下部ベルト支持ローラ３８ｂにより、用紙束搬送部１０すべての第２用紙搬送ローラ３０の間に第２用紙搬送ベルト３６が配置されるように、上下方向に長く配設される。上部ベルト支持ローラ３８ａはモータにより駆動され、下部ベルト支持ローラ３８ｂは、上部ベルト支持ローラ３８ａが駆動されることにより、第２用紙搬送ベルト３６を介して駆動が伝達され従動される。
【００２９】
第２用紙搬送ローラ３０はモータなどの駆動源に接続されておらず、対向する第２用紙搬送ローラ３０が第２用紙搬送ベルト３６を挟持している。第２用紙搬送ベルト３６は上部ベルト支持ローラ３８ａが駆動されることにより摺動し、第２用紙搬送ローラ３０は、この第２用紙搬送ベルト３６が摺動されることにより従動する。用紙束搬送制御部１５０は、第２用紙搬送ベルト３６を駆動することより、第２用紙搬送ベルト３６および第２用紙搬送ローラ３０により用紙束が挟持された状態で用紙束を搬送する。
【００３０】
以上により、用紙束搬送制御部１５０は、第１用紙搬送ベルト２２および第１用紙搬送ローラ２８に各々の給紙台１６から順次搬送対象である用紙を搬送させ、第２用紙搬送ベルト３６によって下方向に用紙束を形成しながら搬送させる。なお、第１用紙搬送部１２、および第２用紙搬送部１５は、用紙束を搬送する時間間隔によらず、常に同じ速度で用紙および用紙束を搬送する。
【００３１】
第３用紙搬送部４５は、用紙束搬送部１０の下部に配設され、第３用紙搬送ローラ４２、第３用紙搬送ベルト４０などにより構成される。用紙束搬送制御部１５０は、第３用紙搬送ベルト４０を駆動することより、第３用紙搬送ベルト４０および第３用紙搬送ローラ４２により用紙束が挟持された状態で用紙束を搬送する。
【００３２】
用紙束搬送制御部１５０は、第３用紙搬送部４５を、同じ用紙束搬送部１０の第２用紙搬送部から搬送された用紙束、または別の用紙束搬送部１０の第２用紙搬送部から搬送された用紙束を搬送するように制御する。本実施形態においては、本図の用紙束搬送部１０の右側に別の用紙束搬送部１０が設けられている場合、用紙束搬送制御部１５０は、第３用紙搬送部４５に、その別の用紙束搬送部１０により搬送された用紙束を本図で右から左に搬送させ、本図の用紙束搬送部１０により搬送された用紙束を重ね合わせて左側の用紙束搬送部１０または中継搬送装置６０に搬送させる。
【００３３】
図３は、第１の実施形態にかかる給紙部１７およびその周辺の構成を示す図である。本実施形態においては、給紙台１６に積載された用紙のうち最上位の用紙をエアにより第１用紙搬送ベルト２２に吸着させて給紙台１６から用紙を搬送するベルトサクション方式が採用されている。給紙部１７の給紙台１６に積載された用紙は、このベルトサクション方式を採用した第１用紙搬送部１２により搬送され、第２用紙搬送部１５により用紙が重ね合わされ用紙束として搬送される。
【００３４】
第１用紙搬送ベルト２２の用紙搬送方向上流側には、給紙台１６に積載された用紙のうち最上位に積載された用紙の高さを検出する用紙高さセンサ２０が設けられている。用紙高さセンサ２０は、回動可能なプレートおよびフォトセンサなどの光センサなどにより構成され、例えば、給紙台１６が充分に上方向に移動されていれば、給紙台１６に積載された用紙のうち最上位の用紙によりプレートが回動され、これを光センサが検知することにより、給紙台１６に積載された用紙のうち最上位の用紙の高さを検知する。
【００３５】
給紙台１６は、図示しないＤＣモータまたはステッピングモータなどのモータにより給紙台支持部１８が上下方向に摺動されることにより、同様に上下方向に摺動される。給紙部１７の図示しない給紙台移動制御部は、用紙高さセンサ２０の検知結果に基づいて、モータに動作信号を入力し、給紙台１６を上下方向に摺動する。
【００３６】
給紙台１６の下方には、給紙台１６に積載された用紙を検知するエンプティ検知部１４が配設される。エンプティ検知部１４は、フォトセンサなどの光センサにより構成され、給紙台１６に設けられた図示しない検知孔を通して給紙台１６に積載されている用紙を検知する。このようにして、エンプティ検知部１４は、給紙台１６に積載された最後の用紙が、エンプティ検知部１４の検知範囲である検知孔を通過する位置まで搬送されることにより用紙が無くなった状態であるエンプティを検知する。用紙束搬送制御部１５０は、エンプティ検知部１４の検知結果の入力に基づいて、給紙部１７に設けられた第１用紙搬送ベルト２２などを制御する。
【００３７】
給紙台１６の用紙搬送方向下流側には、給紙台１６に積載された用紙の用紙搬送方向下流側端部にエアを吹き出すエア吹出ダクト２６が配設される。エア吹出ダクト２６のエア吹出口からエアが吹き出されることにより、給紙台１６に積載された用紙のうち、第１用紙搬送ベルト２２の用紙搬送面に近い用紙の用紙間に間隔を開けることができ、用紙の分離性を向上することができる。
【００３８】
第１用紙搬送ベルト２２は、２つのローラの外周に取り付けられている。本図では左側の用紙搬送方向下流側のローラは、図示しないクラッチおよびギアなどを介してＤＣモータやステッピングモータなどのモータに接続されている。他方のローラはモータなどの駆動源に接続されておらず、第１用紙搬送ベルト２２が摺動することにより従動する。第１用紙搬送ベルト２２および２つのローラは、給紙台１６に積載された用紙の用紙搬送方向側の上部に、第１用紙搬送ベルト２２が給紙台１６に積載された用紙と平行な用紙搬送面を持つように配設される。これにより、ローラを駆動することにより、第１用紙搬送ベルト２２の用紙搬送面を、給紙台１６に積載された用紙と平行に用紙搬送方向に移動することができる。
【００３９】
用紙束搬送制御部１５０は、第１用紙搬送ベルト２２を駆動するモータとローラの間に取り付けられた図示しないクラッチを、給紙部１７の用紙を搬送するタイミングでモータの駆動をローラに伝達するように制御する。これにより、第１用紙搬送ベルト２２の用紙搬送面が、給紙部１７の用紙を搬送するタイミングで用紙搬送方向に移動するように制御される。
【００４０】
第１用紙搬送ベルト２２は、用紙幅方向に複数設けられており、複数の第１用紙搬送ベルト２２の間および外側には、下面に吸引用開口部を有するサクションダクト２４が配設されている。サクションダクト２４の吸引用開口部は、第１用紙搬送ベルト２２の用紙搬送面の用紙搬送方向略全域にわたって形成され、また第１用紙搬送ベルト２２の用紙搬送面よりも微小に上方に形成される。
【００４１】
サクションダクト２４にはエアを吸引するための図示しないファンが設けられており、第１用紙搬送ベルト２２の用紙搬送面近傍に設けられたサクションダクト２４の吸引用開口部からエアを吸引する。サクションダクト２４には図示しない制御用開口部および、図示しないモータまたはソレノイドなどの駆動手段により制御用開口部を遮蔽し、また遮蔽を解除する吸引制御部が設けられている。用紙束搬送制御部１５０は、吸引制御部に動作信号を入力することにより、給紙台１６の用紙を搬送するタイミングで制御用開口部を遮蔽し、吸引用開口部からエアを吸引することにより、給紙台１６に積載された用紙のうち最上位の用紙を第１用紙搬送ベルト２２の用紙搬送面に吸着させる。
【００４２】
以上により、用紙束搬送制御部１５０は、給紙台１６から用紙を搬送するタイミングで用紙搬送ベルトを駆動し、また吸引用開口部からエアを吸引することにより、給紙台１６に積載された用紙のうち搬送対象である最上位の用紙を第１用紙搬送ベルト２２の用紙搬送面に吸着させ、第１用紙搬送ローラ２８へと搬送する。
【００４３】
第１用紙搬送ローラ２８は、第１用紙搬送ベルト２２により搬送された用紙を第１用紙搬送路３２に搬送する。第２用紙搬送ローラ３０は、第１用紙搬送ローラ２８により第１用紙搬送路３２から搬送された用紙と、上部の給紙部１７の第２用紙搬送ローラ３０により第２用紙搬送路３４から搬送された用紙束を重ね合わせて挟持し、第２用紙搬送ベルト３６は、重ね合わされた用紙束を下方向に搬送する。
【００４４】
図４は、第１の実施形態にかかるニアエンプティ検知部１３によりニアエンプティが検知される前の状態を示す図である。給紙台支持部１８にはラックギア５２が固定され、このラックギアにギア５１が噛合している。ギア５１は図示しないモータによって駆動され、これによりラックギア５２、給紙台支持部１８を介して給紙台１６を上下方向に移動する。
【００４５】
ラックギア５２の上方には、ニアエンプティ検知部１３が配設される。給紙台移動制御部は、用紙高さセンサ２０の検知結果に基づいて給紙台１６を上方に移動するためギア５１を駆動すると、ラックギア５２も上方に移動する。ラックギア５２が上方に移動し、ニアエンプティ検知部１３に当接することによって、ニアエンプティ検知部１３は、給紙台１６に積載された用紙が少なくなった状態であるニアエンプティを検知する。本図においては、ラックギア５２がニアエンプティ検知部１３に当接していないため、ニアエンプティは検知されない。
【００４６】
図５は、第１の実施形態にかかるニアエンプティ検知部１３によりニアエンプティが検知された状態を示す図である。ラックギア５２はニアエンプティ検知部１３の下部のプレートに当接し、ニアエンプティ検知部１３の本体に設けられたスイッチを解除することにより、ニアエンプティ検知部１３はニアエンプティを検知する。用紙束搬送制御部１５０は、ニアエンプティ検知部１３の検知結果に基づいて、用紙束搬送部１０を制御する。ニアエンプティを検知するラックギア５２の高さなどの条件は、ニアエンプティを検知すべき用紙の数が給紙台１６に積載されているときのラックギア５２の高さを予め実験により調査することにより決定される。
【００４７】
図６は、第１の実施形態にかかる用紙束搬送装置１００の用紙束の通常の搬送状態を示す図である。
【００４８】
用紙束搬送部１０は、本図における右から第１用紙束搬送部１０ａ、第２用紙束搬送部１０ｂ、第３用紙束搬送部１０ｃにより構成される。本実施形態において、用紙束は第３用紙束搬送部１０ｃの左側から排出され、中継搬送装置６０に搬送される。このため、第１用紙束搬送部１０ａの一番上の給紙台１６である給紙台ａ−１が、１セットの用紙束の搬送過程における用紙を搬送するタイミングが最も早い給紙台１６となり、第３用紙束搬送部１０ｃの一番下の給紙台１６である給紙台ｃ−１０が、１セットの用紙束の搬送過程における用紙を搬送するタイミングが最も遅い給紙台１６となる。
【００４９】
用紙束搬送制御部１５０は、第１用紙束搬送部１０ａの給紙台ａ−１から第１用紙搬送部１２に用紙を搬送させて用紙束の搬送を開始し、給紙台ａ−１０までそれぞれの第１用紙搬送部１２に給紙台１６から順次用紙を搬送させる。給紙台１６から搬送された用紙は第２用紙搬送部１５により重ね合わされながら下方に搬送される。第１用紙束搬送部１０ａにより形成された用紙束は、第２用紙束搬送部１０ｂの第３用紙搬送部４５に搬送される。
【００５０】
第２用紙束搬送部１０ｂにおいても同様に用紙束が形成される。第２用紙束搬送部１０ｂにおいて形成された用紙束は、第１用紙束搬送部１０ａにおいて形成された用紙束に重ね合わされ、第３用紙束搬送部１０ｃの第３用紙搬送部４５に搬送される。第３用紙束搬送部においても同様に用紙束が形成され、同様に第３用紙束搬送部１０ｃにおいて形成された用紙束は、第１用紙束搬送部１０ａおよび第２用紙束搬送部１０ｂにおいて形成され重ね合わされた用紙束に重ね合わされる。これにより、第１用紙束搬送部１０ａ、第２用紙束搬送部１０ｂ、および第３用紙束搬送部１０ｃで形成された用紙束が重ね合わされ、１セットの用紙束が形成される。形成された１セットの用紙束は、中継搬送装置６０を介して後処理装置９０に搬送され、後処理が施される。
【００５１】
用紙束搬送制御部１５０は、用紙束が所定の時間間隔で搬送されるように、各第１用紙搬送部１２を制御する。具体的には、用紙束搬送制御部１５０は、第１用紙搬送部１２に、給紙台ａ−１から用紙を搬送させて用紙束の搬送を開始し、所定時間経過後に給紙台ａ−１から用紙を搬送させ、別のセットの用紙束の搬送を開始する。この動作を繰り返すことにより、用紙束を所定の時間間隔で搬送する。
【００５２】
本図において、例えば第２用紙束搬送部１０ｂのセット２の用紙束と第３用紙束搬送部１０ｃのセット２の用紙束は、最終的に第３用紙束搬送部１０ｃにおいて重ね合わされ、中継搬送装置６０に搬送される。セット３、セット４の用紙束などにおいても同様である。このように、本図の用紙束搬送装置１００においては、通常４セットまたは５セットの用紙束が同時に並行して搬送される。
【００５３】
なお、本図における、用紙束搬送装置１００が同時に並行して搬送する用紙束のセット数は一例であり、用紙束搬送制御部１５０は、用紙束搬送装置１００が同時に並行して搬送する用紙束のセットの数を、後処理装置９０の後処理の処理速度などに基づいて変更する。
【００５４】
図７は、第１の実施形態にかかる用紙束搬送装置１００において、いずれかの給紙台１６にニアエンプティが検知された場合の用紙束の搬送状態を示す図である。
【００５５】
用紙束搬送装置１００のいずれかの給紙台１６において、ニアエンプティ検知部１３によりニアエンプティが検知されると、用紙束搬送制御部１５０は、まずニアエンプティが検知された給紙台１６の図示しないニアエンプティランプを点灯する。
【００５６】
また、用紙束搬送制御部１５０は、複数セットの用紙束を形成する時間間隔を、用紙が搬送されるタイミングが最も早い給紙台１６からの用紙の搬送の開始から、１セットの用紙束の搬送過程における用紙が搬送されるタイミングが最も遅い給紙台１６からの用紙の搬送の完了までの時間間隔以上の時間間隔に変更する。すなわち、本実施形態においては、複数セットの用紙束を形成する時間間隔を、給紙台ａ−１からの用紙の搬送の開始から、給紙台ｃ−１０の給紙台１６からの用紙の搬送の完了までの時間間隔以上の時間間隔に変更する。これにより、本図においてセット１の用紙束における給紙台ｃ−１０からの用紙の搬送が完了してから、セット２の用紙束の搬送が開始される。
【００５７】
以上により、いずれかの給紙台１６において用紙が少なくなった場合に、常に用紙束搬送装置１００において１セットの用紙束しか同時に搬送しないようにすることができ、その後、給紙台１６に積載された用紙が無くなった場合に、新たな用紙束の搬送を停止することにより、搬送エラーを有する用紙束の発生を抑止することができる。
【００５８】
なお、すでに他の給紙台１６においてニアエンプティ検知部１３によりニアエンプティが検知されている場合は、用紙束を搬送する時間間隔がすでに変更されているため、この時間間隔を変更しない。これにより、用紙束搬送制御部１５０の制御を簡略化することができる。
【００５９】
ここで、給紙台１６からの用紙の搬送の完了とは、エンプティ検知部１４により給紙台１６がエンプティと検知される所定位置まで給紙台１６における用紙が搬送されることをいう。エンプティ検知部１４によりいずれかの給紙台１６においてエンプティが検知された場合には、用紙束搬送制御部１５０は、給紙台ａ−１からの用紙の搬送を開始せず、新たな用紙束の搬送を停止する。これにより、いずれかの給紙台１６において用紙がなくなった場合においても、確実に新たな用紙束の搬送を停止することができる。
【００６０】
なお、いずれかの給紙台１６においてエンプティが検知されることにより新たな用紙束の搬送が停止された場合においても、用紙束搬送制御部１５０は、用紙束搬送部１０にすでに搬送されている用紙束の搬送を継続させる。これにより、用紙束の搬送の効率化を図ることができる。
【００６１】
図８は、第１の実施形態にかかる用紙束搬送装置１００の動作フローを示す図である。本フローは所定時間ごとに動作を開始し、繰り返される処理である。
【００６２】
用紙束搬送制御部１５０は、ニアエンプティ検知部１３からの検知結果に基づいて、いずれかの給紙台１６においてニアエンプティが検知されたか否かを判断する（Ｓ１１）。ニアエンプティが検知されない場合は、Ｓ１５へ移行する。いずれかの給紙台１６においてニアエンプティが検知された場合には（Ｓ１１のＹ）、ニアエンプティが検知された給紙台１６に設けられたニアエンプティランプを点灯する（Ｓ１２）。
【００６３】
用紙束搬送制御部１５０は、ニアエンプティが検知された給紙台１６以外に、すでにニアエンプティが検知された給紙台１６が無いか否かを判断する（Ｓ１３）。ニアエンプティが検知された給紙台１６が無いか否かは、用紙束搬送装置１００に設けられたメモリに格納されたニアエンプティフラグを参照することにより判断される。
【００６４】
すでにニアエンプティが検知された給紙台１６が無いと判断した場合には（Ｓ１３のＹ）、用紙束搬送制御部１５０は、複数セットの用紙束を形成する時間間隔ｔを、１セットの用紙束の搬送過程における用紙が搬送されるタイミングが最も早い給紙台１６からの用紙の搬送の開始から、１セットの用紙束の搬送過程における用紙が搬送されるタイミングが最も遅い給紙台１６からの用紙の搬送の完了までの時間間隔以上の時間間隔である最大用紙搬送間隔ｔ０に変更する（Ｓ１４）。
【００６５】
すでにニアエンプティが検知された給紙台１６があると判断した場合には（Ｓ１３のＮ）、すでに複数セットの用紙束を形成する時間間隔ｔが変更されているため、用紙束搬送制御部１５０は、複数セットの用紙束を形成する時間間隔ｔを変更せず、Ｓ１５に移行する。
【００６６】
用紙束搬送制御部１５０は、エンプティ検知部１４からの検知結果に基づいて、いずれかの給紙台１６においてエンプティが検知されたか否かを判断する（Ｓ１５）。いずれの給紙台１６においてもエンプティが検知されない場合は（Ｓ１５のＮ）、本フローを終了する。
【００６７】
いずれかの給紙台１６においてエンプティが検知された場合は（Ｓ１５のＹ）、用紙束搬送制御部１５０は、エンプティが検知された給紙台１６に設けられたエンプティランプを点灯し（Ｓ１６）、給紙台ａ−１から用紙を搬送しないことにより、新たな用紙束の搬送を停止する（Ｓ１７）。
【００６８】
（第２の実施形態）
図９は、第２の実施形態にかかる用紙束搬送装置１００において、いずれかの給紙台１６にニアエンプティが検知された場合の用紙束の搬送状態を示す図である。なお、第１の実施形態と同一の箇所については説明を行わない。また、用紙束搬送装置１００の用紙束の通常の搬送状態は、第１の実施形態と同様である。本図では、給紙台ｂ−２においてニアエンプティが検知された場合を例として示している。
【００６９】
用紙束搬送装置１００のいずれかの給紙台１６において、ニアエンプティ検知部１３によりニアエンプティが検知されると、用紙束搬送制御部１５０は、まずニアエンプティが検知された給紙台１６の図示しないニアエンプティランプを点灯する。本図のように給紙台ｂ−２においてニアエンプティが検知された場合は、用紙束搬送制御部１５０は、給紙台ｂ−２のニアエンプティランプを点灯する。
【００７０】
用紙束搬送制御部１５０は、ニアエンプティ検出前における、用紙束搬送装置１００に用紙束を搬送させる時間間隔と、１セットの用紙束の搬送過程における用紙を搬送するタイミングが最も早い給紙台１６からの用紙の搬送の開始から、ニアエンプティが検知された給紙台１６からの用紙の搬送の完了までの時間間隔とを比較する比較手段とを有している。用紙束搬送制御部１５０は、比較手段による比較結果から、長い方の時間間隔で用紙束搬送装置１００に用紙束を搬送させる。
【００７１】
本図は、給紙台ｂ−２において、ニアエンプティが検知された場合を示しており、この場合には、図６の通常の搬送状態における複数セットの用紙束を形成する時間間隔よりも、給紙台ａ−１からの用紙の搬送の開始から、給紙台ｂ−２の給紙台１６からの用紙の搬送の完了までの時間間隔の方が長い。このため、複数セットの用紙束を形成する時間間隔を、給紙台ａ−１からの用紙の搬送の開始から、給紙台ｂ−２の給紙台１６からの用紙の搬送の完了までの時間間隔以上の時間間隔に変更する。これにより、ニアエンプティが検知された給紙台ｂ−２からの用紙の搬送が完了してから、給紙台ａ−１からの用紙の搬送が開始され、新たな用紙束の搬送が開始される。
【００７２】
以上により、いずれかの給紙台１６において用紙が少なくなった場合に、用紙が少ない給紙台１６からの用紙の搬送が完了するまでは、新たな用紙束の搬送が開始されないため、用紙が少ない給紙台１６の用紙がなくなった場合に、新たな用紙の搬送を停止することにより、搬送エラーを有する用紙束の発生を抑止することができる。
【００７３】
ここで、給紙台１６からの用紙の搬送の完了とは、第１の実施形態と同様に、エンプティ検知部１４により給紙台１６がエンプティと検知される所定位置まで給紙台１６における用紙が搬送されることをいう。エンプティ検知部１４によりいずれかの給紙台１６においてエンプティが検知された場合には、用紙束搬送制御部１５０は、給紙台ａ−１からの用紙の搬送を開始せず、新たな用紙束の搬送を停止する。
【００７４】
なお、ニアエンプティが検知された給紙台１６において、エンプティが検知されることにより新たな用紙束の搬送が停止された場合においても、用紙束搬送制御部１５０は、用紙束搬送部１０に、すでに搬送が行われている用紙束の搬送を継続させる。これにより、用紙束の搬送の効率化を図ることができる。
【００７５】
図１０は、第２の実施形態にかかる用紙束搬送装置１００において、いずれかの給紙台１６においてニアエンプティが検知された後、別の給紙台１６においてニアエンプティが検知された場合の用紙束の搬送状態の一例を示す図である。本図では、給紙台ｂ−２においてニアエンプティが検知され、用紙束を形成する時間間隔が変更された後に給紙台ｃ−７においてニアエンプティが検知された場合を例として示している。
【００７６】
給紙台ｃ−７においてニアエンプティ検知部１３によりニアエンプティが検知されると、用紙束搬送制御部１５０は、給紙台ｃ−７の給紙部１７における図示しないニアエンプティランプを点灯する。
【００７７】
給紙台ｃ−７においてニアエンプティが検出される前は給紙台ｂ−２においてニアエンプティが検出されていることから、給紙台ｃ−７においてニアエンプティが検出される前においては用紙束を形成される時間間隔は、前述のとおり、給紙台ａ−１からの用紙の搬送の開始から、給紙台ｂ−２の給紙台１６からの用紙の搬送の完了までの時間間隔となっている。
【００７８】
用紙束搬送制御部１５０は、前述の比較手段により、給紙台ｃ−７のニアエンプティ検出前における、用紙束搬送装置１００に用紙束を搬送させる時間間隔と、給紙台ａ−１からの用紙の搬送の開始から、給紙台ｃ−７の給紙台１６からの用紙の搬送の完了までの時間間隔とを比較する。本図の例においては、給紙台ａ−１からの用紙の搬送の開始から、給紙台ｃ−７の給紙台１６からの用紙の搬送の完了までの時間間隔の方が長いことから、用紙束搬送制御部１５０は、比較手段による比較結果から、長い方の時間間隔で用紙束搬送装置１００に用紙束を搬送させる。したがって、本図のように、給紙台ｃ−７からの用紙の搬送が完了してから給紙台ａ−１からの搬送が開始され、新たな用紙束の搬送が開始される。
【００７９】
ニアエンプティ検知部１３によりニアエンプティが検知されたときの給紙台１６に積載された用紙の枚数は、給紙台１６に積載された用紙の厚さなどにより異なる場合がある。このため、複数の給紙台１６においてニアエンプティが検知された場合、ニアエンプティが後に検知された給紙台１６に積載された用紙が先に無くなる場合が発生する可能性がある。本実施形態における用紙束搬送装置１００によれば、いずれかの給紙台１６において用紙が少なくなることによりニアエンプティが検知され、さらにその給紙台１６の用紙が無くなるまでの間に他の給紙台１６においても用紙が少なくなることによりニアエンプティが検知された場合においても、搬送エラーを抑止することができる。
【００８０】
図１１は、第２の実施形態にかかる用紙束搬送装置１００において、いずれかの給紙台１６においてニアエンプティが検知された後、別の給紙台１６においてニアエンプティが検知された場合の用紙束の搬送状態の別の一例を示す図である。本図では、給紙台ｂ−２においてニアエンプティが検知され、用紙束を形成する時間間隔が変更された後に給紙台ａ−６においてニアエンプティが検知された場合を例として示している。
【００８１】
給紙台ａ−６において、ニアエンプティ検知部１３によりニアエンプティが検知されると、用紙束搬送制御部１５０は、給紙台ａ−６の図示しないニアエンプティランプを点灯する。
【００８２】
給紙台ａ−６においてニアエンプティが検出される前は給紙台ｂ−２においてニアエンプティが検出されていることから、給紙台ａ−６においてニアエンプティが検出される前においては用紙束を形成される時間間隔は、前述のとおり、給紙台ａ−１からの用紙の搬送の開始から、給紙台ｂ−２の給紙台１６からの用紙の搬送の完了までの時間間隔となっている。
【００８３】
用紙束搬送制御部１５０は、前述の比較手段により、給紙台ａ−６のニアエンプティ検出前における、用紙束搬送装置１００に用紙束を搬送させる時間間隔と、給紙台ａ−１からの用紙の搬送の開始から、給紙台ａ−６の給紙台１６からの用紙の搬送の完了までの時間間隔とを比較する。本図の例においては、給紙台ａ−６においてニアエンプティが検出される前における用紙束を形成される時間間隔の方が長いことから、用紙束搬送制御部１５０は、比較手段による比較結果から、この長い方の時間間隔で用紙束搬送装置１００に用紙束を搬送させる。したがって、給紙台ａ−６においてニアエンプティが検出された場合においても、本図のように、用紙束を搬送する時間間隔は変更されない。
【００８４】
これにより、ニアエンプティが検知された給紙台ａ−６または給紙台ｂ−２のいずれかの給紙台１６の用紙がなくなった場合においても、給紙台１６の用紙がなくなったときに給紙台ａ−１からの用紙の搬送を停止し、新たな用紙束の搬送を停止することにより搬送エラーを有する用紙束の発生を抑止することができる。
【００８５】
図１２は、第２の実施形態にかかる用紙束搬送装置１００の動作フローを示す図である。本フローは所定時間ごとに動作を開始し、繰り返される処理である。なお、第１の実施形態と共通する部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００８６】
用紙束搬送制御部１５０は、いずれかの給紙台１６においてニアエンプティが検知されたか否かを判断し（Ｓ１１）、ニアエンプティが検知されない場合は、Ｓ１５へ移行する。いずれかの給紙台１６においてニアエンプティが検知された場合には（Ｓ１１のＹ）、ニアエンプティランプを点灯する（Ｓ１２）。
【００８７】
用紙束搬送制御部１５０は、用紙を搬送するタイミングが最も早い給紙台１６である給紙台ａ−１からの用紙の搬送の開始から、ニアエンプティが検知された給紙台１６からの用紙の搬送の完了までの時間間隔以上の時間間隔である時間間隔ｔ１を算出する（Ｓ２３）。
【００８８】
時間間隔ｔ１を算出すると、用紙束搬送制御部１５０は、比較手段により、該ニアエンプティが検知された給紙台１６においてニアエンプティが検知される前における、用紙束を搬送する時間間隔である時間間隔ｔと、前述の時間間隔ｔ１を比較し、その比較結果から、時間間隔ｔ１が時間間隔ｔよりも長いか否かを判断する（Ｓ２４）。
【００８９】
時間間隔ｔ１が時間間隔ｔよりも長いと判断した場合には（Ｓ２４のＹ）、用紙束搬送制御部１５０は、用紙束を搬送する時間間隔ｔを時間間隔ｔ１に変更する（Ｓ２５）。時間間隔ｔ１が時間間隔ｔよりも短いと判断した場合には（Ｓ２４のＮ）、用紙束搬送制御部１５０は、用紙束を搬送する時間間隔ｔを、比較手段により、該ニアエンプティが検知された給紙台１６においてニアエンプティが検知される前の時間間隔から変更しない。なお、Ｓ１５以降の処理は第１の実施形態と同様である。
【００９０】
本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。
【００９１】
用紙束搬送装置１００は、１セットの用紙束の搬送過程における用紙が搬送されるタイミングが最も遅い給紙台１６からの用紙の搬送の完了を検知する用紙束搬送完了検知部を有し、用紙束搬送制御部１５０は、複数の給紙台１６のいずれかの給紙台１６において、ニアエンプティ検知部１３によりニアエンプティが検知された場合は、用紙束搬送完了検知部により１セットの用紙束の搬送過程における用紙が搬送されるタイミングが最も遅い給紙台１６からの用紙の搬送の完了を検知した後に、１セットの用紙束の搬送過程における用紙が搬送されるタイミングが最も早い給紙台１６からの用紙の搬送を、用紙束搬送部１０に開始させるものであってもよい。
【００９２】
すなわち、用紙束搬送装置１００は、給紙台ｃ−１０の給紙台１６からの用紙の搬送の完了を検知する用紙束搬送完了検知部を有し、用紙束搬送制御部１５０は、いずれかの給紙台１６においてニアエンプティが検知された場合、この用紙束搬送完了検知部により給紙台ｃ−１０からの用紙の搬送の完了が検知した後に、給紙台ａ−１からの用紙の搬送を用紙束搬送部１０に開始させるものであってもよい。これにより、より確実に搬送エラーを抑制することができる。尚、この場合においても、給紙台１６からの用紙の搬送の完了とは、エンプティ検知部１４の検知範囲である検知孔を通過する位置まで給紙台１６の用紙が搬送されることをいう。
【００９３】
用紙束搬送装置１００は、複数の給紙台１６の各々からの用紙の搬送の完了を検知する用紙束搬送完了検知部を有し、用紙束搬送制御部１５０は、複数の給紙台１６のいずれかの給紙台１６において、ニアエンプティ検知部１３によりニアエンプティが検知された場合は、用紙束搬送完了検知部により、ニアエンプティが検知された給紙台１６からの用紙の搬送の完了を検知した後に、１セットの用紙束の搬送過程における用紙が搬送されるタイミングが最も早い給紙台１６からの用紙の搬送を、用紙束搬送部１０に開始させるものであってもよい。
【００９４】
すなわち、用紙束搬送装置１００は、複数の給紙台１６の各々からの用紙の搬送の完了を検知する用紙束搬送完了検知部を有し、用紙束搬送制御部１５０は、例えば給紙台ｂ−２においてニアエンプティが検知された場合、この用紙束搬送完了検知部により給紙台ｂ−２からの用紙の搬送の完了が検知した後に、給紙台ａ−１からの用紙の搬送を用紙束搬送部１０に開始させるものであってもよい。これにより、より確実に搬送エラーを抑制することができる。尚、この場合においても、給紙台１６からの用紙の搬送の完了とは、エンプティ検知部１４の検知範囲である検知孔を通過する位置まで給紙台１６の用紙が搬送されることをいう。
【００９５】
用紙束搬送制御部１５０は、ニアエンプティが検知された場合に、用紙束を搬送する時間間隔を、ニアエンプティ検出前における用紙束を搬送する時間間隔以上であって、１セットの用紙束の搬送過程における用紙が搬送されるタイミングが最も早い給紙台１６からの用紙の搬送の開始から、ニアエンプティが検知された給紙台１６からの用紙の搬送の完了までの時間間隔以下に変更してもよい。生産性の低下を抑制しながら、搬送エラーを有する用紙束の発生を低減することができる。
【００９６】
第２の実施形態において、用紙束搬送制御部１５０は、１セットの用紙束の搬送過程における用紙を搬送するタイミングが最も早い給紙台１６からの用紙の搬送の開始から、ニアエンプティが検知された給紙台１６からの用紙の搬送の完了までの時間間隔を算出するものでなく、用紙束搬送制御部１５０のメモリに、給紙台１６の各々におけるニアエンプティが検出された場合の上記時間間隔テーブルを予め格納しておき、いずれかの給紙台１６においてニアエンプティが検出された場合に、このテーブルを参照するものであってもよい。これにより、いずれかの給紙台１６においてニアエンプティが検出された場合において、都度用紙束を搬送する時間間隔を算出する必要がなくなる。
【００９７】
図１において、後処理装置９０は用紙束搬送装置１００の左右のどちら側に配設されてもよく、用紙束搬送制御部１５０は、ユーザにより指定の入力を受け付けた後処理を行う後処理装置９０が、用紙束搬送装置１００の左右どちら側に配設されているかを判断し、用紙束搬送装置１００を制御する。ユーザにより指定の入力を受け付けた後処理を行う後処理装置９０が用紙束搬送装置１００の左側に配設されている場合は、図６における、第３用紙束搬送部１０ｃの一番上の給紙台１６である給紙台ｃ−１０が、１セットの用紙束の搬送過程における用紙を搬送するタイミングが最も早い給紙台１６となり、第１用紙束搬送部１０ａの一番したの給紙台１６である給紙台ａ−１が、１セットの用紙束の搬送過程における用紙を搬送するタイミングが最も遅い給紙台１６となる。
【００９８】
また、後処理装置９０はソート装置やステープル装置、パンチ処理装置などでもよい。用紙束搬送制御部１５０は、用紙束搬送装置１００に接続される後処理装置に応じて用紙束を搬送する時間間隔を変更する。
【００９９】
第１用紙搬送部１２は、前述のベルトサクション方式でなく、ローラ周面に吸引孔を設け、給紙台１６に積載された用紙のうち最上位の用紙をローラ周面に吸着させて搬送するロータリーサクション方式や、吸盤を用いて給紙台１６に積載された用紙のうち最上位の用紙を搬送するサッカー方式でもよい。また、搬送ローラとフリクションパッドを圧接させ、用紙に対する摩擦係数の違いによって、給紙台１６に積載された用紙のうち最上位の用紙をその下の用紙と分離して搬送するフリクション方式でもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】第１の実施形態にかかる用紙束搬送システムの構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態にかかる用紙束搬送部の構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態にかかる給紙部およびその周辺の構成を示す図である。
【図４】第１の実施形態にかかるニアエンプティ検知部によりニアエンプティが検知される前の状態を示す図である。
【図５】第１の実施形態にかかるニアエンプティ検知部によりニアエンプティが検知された状態を示す図である。
【図６】第１の実施形態にかかる用紙束搬送装置の用紙束の通常の搬送状態を示す図である。
【図７】第１の実施形態にかかる用紙束搬送装置において、いずれかの給紙台にニアエンプティが検知された場合の用紙束の搬送状態を示す図である。
【図８】第１の実施形態にかかる用紙束搬送装置の動作フローを示す図である。
【図９】第２の実施形態にかかる用紙束搬送装置において、いずれかの給紙台にニアエンプティが検知された場合の用紙束の搬送状態を示す図である。
【図１０】第２の実施形態にかかる用紙束搬送装置において、いずれかの給紙台においてニアエンプティが検知された後、別の給紙台においてニアエンプティが検知された場合の用紙束の搬送状態の一例を示す図である。
【図１１】第２の実施形態にかかる用紙束搬送装置において、いずれかの給紙台においてニアエンプティが検知された後、別の給紙台においてニアエンプティが検知された場合の用紙束の搬送状態の別の一例を示す図である。
【図１２】第２の実施形態にかかる用紙束搬送装置の動作フローを示す図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１  用紙束搬送部、  １２  第１用紙搬送部、  １３  ニアエンプティ検知部、  １４  エンプティ検知部、  １５  第２用紙搬送部、  １６  給紙台、  １７  給紙部、  ４５  第３用紙搬送部、  ６０  中継搬送装置、  ６２  リジェクトトレイ、  ９０  後処理装置、  １００  用紙束搬送装置、  １５０  用紙束搬送制御部、  ２００  用紙束搬送システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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