(57)【要約】【課題】複数の被写体の中から所望の被写体を確実に選択し、複数のカメラで同調して撮影できること。【解決手段】カメラシステムは、被写体に取り付けられ受信した読取信号に応じて所定の応答信号を発信するタグに対し、画角以下の広がり角で読取信号を送信する送信手段および応答信号を受信する照準応答受信手段を有し、画角内に位置する被写体を撮影する照準カメラと、タグからの応答信号を受信する受信手段、応答信号をもとにタグが位置する方向であるタグ方向を検出する方向検出手段および当該カメラが被写体を撮影する撮影方向をタグ方向に略一致させる方向調整手段を有し、照準カメラが撮影する被写体を撮影する同調カメラと、を備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画角内に位置する被写体を撮影するカメラであって、
前記被写体に取り付けられ受信した読取信号に応じて所定の応答信号を発信する発信機に対し、前記画角以下の広がり角で前記読取信号を送信する送信手段と、
前記発信機からの応答信号を受信する受信手段と、
を備えたことを特徴とするカメラ。
【請求項２】
前記画角を変化させる画角調整手段と、
前記画角調整手段が画角を変化させた場合、該変化させた結果の画角以下とするように前記広がり角を変化させる広がり角調整手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
受信した読取信号に応じて所定の応答信号を発信する発信機が取り付けられた１以上の被写体を複数の方向から撮影するカメラシステムであって、
前記発信機に対し画角以下の広がり角で前記読取信号を送信する送信手段を有し、前記画角内に位置する前記被写体を撮影する照準カメラと、
前記発信機からの応答信号を受信する受信手段、該応答信号をもとに前記発信機が位置する方向である発信機方向を検出する方向検出手段および当該カメラが前記被写体を撮影する撮影方向を前記発信機方向に略一致させる方向調整手段を有し、前記照準カメラが撮影する被写体を撮影する同調カメラと、
を備えたことを特徴とするカメラシステム。
【請求項４】
前記照準カメラは、前記応答信号を受信する照準応答受信手段を備え、
前記読取信号は、第１の読取信号および第２の読取信号を含み、
前記照準応答受信手段は、前記送信手段によって送信される前記第１の読取信号に応じて前記発信機から発信される第１の応答信号を受信し、
前記受信手段は、前記照準応答受信手段が前記第１の応答信号を受信した後、前記送信手段によって送信される前記第２の読取信号に応じて前記発信機から発信される第２の応答信号を受信し、
前記方向検出手段は、前記第２の応答信号をもとに前記発信機方向を検出することを特徴とする請求項３に記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記第１および第２の読取信号は、あらかじめ入力された情報であって前記発信機を識別する識別情報を有し、
前記照準応答受信手段は、前記第１の読取信号が有する識別情報に対応する発信機からの前記第１の応答信号を受信し、
前記受信手段は、前記第２の読取信号が有する識別情報に対応する発信機からの前記第２の応答信号を受信することを特徴とする請求項４に記載のカメラシステム。
【請求項６】
前記照準カメラは、
前記発信機を識別する識別情報を表示する表示手段と、
前記表示手段によって表示された前記識別情報の中から識別情報の選択依頼を行う選択依頼手段と、
を備え、
前記照準応答受信手段は、前記第１の読取信号に応じて前記発信機から発信され該発信機を識別する識別情報を有した前記第１の応答信号を受信し、
前記表示手段は、前記第１の応答信号が有する識別情報を表示し、
前記送信手段は、前記選択依頼をもとに選択された識別情報を前記第２の読取信号に付加するとともに該付加された第２の読取信号を送信し、
前記受信手段は、前記第２の読取信号に付加された識別情報に対応する発信機からの前記第２の応答信号を受信することを特徴とする請求項４に記載のカメラシステム。
【請求項７】
前記照準カメラは、該照準カメラから該照準カメラがフォーカスした被写体までの距離である被写体距離を検出する被写体距離検出手段を備え、
前記送信手段は、前記被写体距離を示す被写体距離情報を前記第２の読取信号に付加するとともに該付加された第２の読取信号を送信し、
前記受信手段は、前記発信機が有する距離検出手段によって検出された該発信機から前記照準カメラまでの距離である発信機距離と、前記第２の読取信号に付加された被写体距離情報が示す被写体距離との一致度が高い発信機からの前記第２の応答信号を受信することを特徴とする請求項４に記載のカメラシステム。
【請求項８】
前記発信機距離は、前記発信機が前記第１の応答信号を発信してから前記第２の読取信号を受信するまでの期間をもとに検出される距離であることを特徴とする請求項７に記載のカメラシステム。
【請求項９】
前記照準カメラは、
自照準カメラから自照準カメラがフォーカスした被写体までの距離である被写体距離を検出する被写体距離検出手段と、
自照準カメラから前記発信機までの距離である発信機距離を検出する発信機距離検出手段と、
前記被写体距離と前記発信機距離との一致度を演算し、該演算した一致度に応じて前記発信機距離に対応する発信機に優先順位を設定する順位設定手段と、
を備え、
前記照準応答受信手段は、前記第１の読取信号に応じて前記発信機から発信され該発信機を識別する識別情報を有した前記第１の応答信号を受信し、
前記順位設定手段は、前記第１の応答信号が有する識別情報と前記優先順位とを対応づけ、
前記送信手段は、所定値以上の前記優先度に対応する前記識別情報を前記第２の読取信号に付加するとともに該付加された第２の読取信号を送信し、
前記受信手段は、前記第２の読取信号に付加された識別情報に対応する発信機からの前記第２の応答信号を受信することを特徴とする請求項４に記載のカメラシステム。
【請求項１０】
前記発信機距離検出手段は、前記送信手段が前記第１の読取信号を送信してから前記照準応答受信手段が前記第１の応答信号を受信するまでの期間をもとに前記発信機距離を検出することを特徴とする請求項９に記載のカメラシステム。
【請求項１１】
前記送信手段は、最も高い前記優先度に対応する前記識別情報を前記第２の読取信号に付加するとともに該付加された第２の読取信号を送信することを特徴とする請求項９または１０に記載のカメラシステム。
【請求項１２】
前記第１の応答信号と前記第２の応答信号とは、互いに周波数が異なることを特徴とする請求項４〜１１のいずれか一つに記載のカメラシステム。
【請求項１３】
前記送信手段は、前記照準カメラが前記被写体を撮影する間、前記第１の読取信号を所定の送信周期で送信することを特徴とする請求項４〜１２のいずれか一つに記載のカメラシステム。
【請求項１４】
前記受信手段は、受信感度が高い方向を所定の走査周期で走査して前記第２の応答信号を受信し、
前記方向検出手段は、前記受信手段によって前記第２の応答信号が強く受信された方向を前記発信機方向として検出することを特徴とする請求項４〜１３のいずれか一つに記載のカメラシステム。
【請求項１５】
前記第２の応答信号は、前記走査周期の１／２以上の期間、発信されることを特徴とする請求項１２に記載のカメラシステム。
【請求項１６】
前記同調カメラは、前記受信手段による連続した未受信期間が所定の期間に達した場合、前記被写体の撮影を中止することを特徴とする請求項３〜１５のいずれか一つに記載のカメラシステム。
【請求項１７】
前記画角を変化させる画角調整手段と、
前記画角調整手段が画角を変化させた場合、該変化させた結果の画角以下とするように前記広がり角を変化させる広がり角調整手段と、
を備えたことを特徴とする請求項３〜１６のいずれか一つに記載のカメラシステム。
【請求項１８】
受信した読取信号に応じて所定の応答信号を発信する発信機が取り付けられた１以上の被写体を複数の方向から撮影する複数カメラの協調撮影方法であって、
画角内に位置する前記被写体を撮影する照準カメラが、前記発信機に対し画角以下の広がり角で前記読取信号を送信する送信ステップと、
前記照準カメラが撮影する被写体を撮影する同調カメラが、前記発信機からの応答信号を受信する受信ステップと、
前記応答信号をもとに前記発信機が位置する方向である発信機方向を検出する方向検出ステップと、
当該同調カメラが前記被写体を撮影する撮影方向を前記発信機方向に略一致させる方向調整ステップと、
を含むことを特徴とする複数カメラの協調撮影方法。
【請求項１９】
前記照準カメラが、前記応答信号を受信する照準応答受信ステップを含み、
前記送信ステップは、前記読取信号が含む第１の読取信号および第２の読取信号をそれぞれ送信する第１の送信ステップおよび第２の送信ステップを含み、
前記照準応答受信ステップは、前記第１の送信ステップによって送信される第１の読取信号に応じて前記発信機から発信される第１の応答信号を受信し、
前記受信ステップは、前記照準応答受信ステップによって前記第１の応答信号が受信された後、前記第２の送信ステップによって送信される第２の読取信号に応じて前記発信機から発信される第２の応答信号を受信し、
前記方向検出ステップは、前記第２の応答信号をもとに前記発信機方向を検出することを特徴とする請求項１８に記載の複数カメラの協調撮影方法。
【請求項２０】
前記第１および第２の読取信号は、あらかじめ入力された情報であって前記発信機を識別する識別情報を有し、
前記照準応答受信ステップは、前記第１の読取信号が有する識別情報に対応する発信機からの前記第１の応答信号を受信し、
前記受信ステップは、前記第２の読取信号が有する識別情報に対応する発信機からの前記第２の応答信号を受信することを特徴とする請求項１９に記載の複数カメラの協調撮影方法。
【請求項２１】
前記照準カメラが、前記発信機を識別する識別情報を表示する表示ステップと、
前記表示ステップによって表示された前記識別情報の中から識別情報の選択依頼を行う選択依頼ステップと、
を含み、
前記照準応答受信ステップは、前記第１の読取信号に応じて前記発信機から発信され該発信機を識別する識別情報を有した前記第１の応答信号を受信し、
前記表示ステップは、前記第１の応答信号が有する識別情報を表示し、
前記第２の送信ステップは、前記選択依頼をもとに選択された識別情報を前記第２の読取信号に付加するとともに該付加された第２の読取信号を送信し、
前記受信ステップは、前記第２の読取信号に付加された識別情報に対応する発信機からの前記第２の応答信号を受信することを特徴とする請求項１９に記載の複数カメラの協調撮影方法。
【請求項２２】
前記照準カメラが、該照準カメラから該照準カメラがフォーカスした被写体までの距離である被写体距離を検出する被写体距離検出ステップを含み、
前記第２の送信ステップは、前記被写体距離を示す被写体距離情報を前記第２の読取信号に付加するとともに該付加された第２の読取信号を送信し、
前記受信ステップは、前記発信機が有する距離検出手段によって検出された該発信機から前記照準カメラまでの距離である発信機距離と、前記第２の読取信号に付加された被写体距離情報が示す被写体距離との一致度が高い発信機からの前記第２の応答信号を受信することを特徴とする請求項１９に記載の複数カメラの協調撮影方法。
【請求項２３】
前記照準カメラが、該照準カメラから該照準カメラがフォーカスした被写体までの距離である被写体距離を検出する被写体距離検出ステップと、
前記照準カメラから前記発信機までの距離である発信機距離を検出する発信機距離検出ステップと、
前記被写体距離と前記発信機距離との一致度を演算し、該演算した一致度に応じて前記発信機距離に対応する発信機に優先順位を設定する順位設定ステップと、
を含み、
前記照準応答受信ステップは、前記第１の読取信号に応じて前記発信機から発信され該発信機を識別する識別情報を有した前記第１の応答信号を受信し、
前記順位設定ステップは、前記第１の応答信号が有する識別情報と前記優先順位とを対応づけ、
前記第２の送信ステップは、所定値以上の前記優先度に対応する前記識別情報を前記第２の読取信号に付加するとともに該付加された第２の読取信号を送信し、
前記受信ステップは、前記第２の読取信号に付加された識別情報に対応する発信機からの前記第２の応答信号を受信することを特徴とする請求項１９に記載の複数カメラの協調撮影方法。
【請求項２４】
前記発信機距離検出ステップは、前記第１の送信ステップによって前記第１の読取信号が送信されてから前記照準応答受信ステップによって前記第１の応答信号が受信されるまでの期間をもとに前記発信機距離を検出することを特徴とする請求項２３に記載の複数カメラの協調撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信した読取信号に応じて応答信号を発信する発信機が取り付けられた被写体を撮影するカメラ、カメラシステムおよび複数カメラの協調撮影方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、テレビ放映用のスポーツ撮影等を行う場合、複数のカメラを互いに異なる位置に配設したカメラシステムを用い、所望の被写体を各カメラで同時に撮影するようにしている。この場合、通常、各カメラを個別のカメラマンが操作して撮影を行うようにしている。
【０００３】
ところが、このようなカメラシステムでは、各カメラの操作が個々のカメラマンの技量に依存しているため、特に、使用するカメラの台数を増やした場合、すべてのカメラを同調させて被写体の撮影を行うことが困難であるという問題があった。これに対して、複数のカメラを自動的に操作して同一の被写体を撮影できるようにした自動撮影カメラ装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。この自動撮影カメラ装置では、所定の色を有した色パッチ等のマーカを被写体に装着させ、このマーカを追尾させることによって複数のカメラが自動的に同調して撮影を行えるようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２４７４４１号公報
【特許文献２】特開２００３−６９８８４号公報
【特許文献３】特開２００２−２６１５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、色パッチ等のマーカを複数のカメラに追尾させる方法では、各カメラが常にマーカを捕捉して撮影できることが必要であり、たとえば、マーカが被写体等の陰に隠れるオクルージョンが生じたカメラではマーカを追尾することができず、被写体の撮影を行うことができなくなるという問題があった。これに対し、発信機を取り付けた被写体を自動追尾して撮影する被写体自動追尾装置が提案されている（たとえば、特許文献２参照）。この被写体自動追尾装置では、被写体に取り付けられた発信機からの無線信号をもとにカメラに被写体を追尾させるようにしているため、オクルージョンの影響を受けずに被写体の追尾を行うことができる。
【０００６】
しかしながら、この被写体自動追尾装置では、複数の被写体に発信機が取り付けられた場合、所望の被写体を選択して撮影することができないという問題があった。また、レンズのズーム機能等によって撮影する画角が変化した場合、被写体を捕捉するための動作時間が増大する場合が生じるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数の被写体に発信機が取り付けられた場合でも、所望の被写体を簡易な操作で確実に選択し、複数のカメラで同調して撮影することができるとともに、撮影する画角を変化させた場合、被写体を短時間で補足して撮影することができるカメラ、カメラシステムおよび複数カメラの協調撮影方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、請求項１にかかるカメラは、画角内に位置する被写体を撮影するカメラであって、前記被写体に取り付けられ受信した読取信号に応じて所定の応答信号を発信する発信機に対し、前記画角以下の広がり角で前記読取信号を送信する送信手段と、前記発信機からの応答信号を受信する受信手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２にかかるカメラは、上記の発明において、前記画角を変化させる画角調整手段と、前記画角調整手段が画角を変化させた場合、該変化させた結果の画角以下とするように前記広がり角を変化させる広がり角調整手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３にかかるカメラシステムは、受信した読取信号に応じて所定の応答信号を発信する発信機が取り付けられた１以上の被写体を複数の方向から撮影するカメラシステムであって、前記発信機に対し画角以下の広がり角で前記読取信号を送信する送信手段を有し、前記画角内に位置する前記被写体を撮影する照準カメラと、前記発信機からの応答信号を受信する受信手段、該応答信号をもとに前記発信機が位置する方向である発信機方向を検出する方向検出手段および当該カメラが前記被写体を撮影する撮影方向を前記発信機方向に略一致させる方向調整手段を有し、前記照準カメラが撮影する被写体を撮影する同調カメラと、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４にかかるカメラシステムは、上記の発明において、前記照準カメラは、前記応答信号を受信する照準応答受信手段を備え、前記読取信号は、第１の読取信号および第２の読取信号を含み、前記照準応答受信手段は、前記送信手段によって送信される前記第１の読取信号に応じて前記発信機から発信される第１の応答信号を受信し、前記受信手段は、前記照準応答受信手段が前記第１の応答信号を受信した後、前記送信手段によって送信される前記第２の読取信号に応じて前記発信機から発信される第２の応答信号を受信し、前記方向検出手段は、前記第２の応答信号をもとに前記発信機方向を検出することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５にかかるカメラシステムは、上記の発明において、前記第１および第２の読取信号は、あらかじめ入力された情報であって前記発信機を識別する識別情報を有し、前記照準応答受信手段は、前記第１の読取信号が有する識別情報に対応する発信機からの前記第１の応答信号を受信し、前記受信手段は、前記第２の読取信号が有する識別情報に対応する発信機からの前記第２の応答信号を受信することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６にかかるカメラシステムは、上記の発明において、前記照準カメラは、前記発信機を識別する識別情報を表示する表示手段と、前記表示手段によって表示された前記識別情報の中から識別情報の選択依頼を行う選択依頼手段と、を備え、前記照準応答受信手段は、前記第１の読取信号に応じて前記発信機から発信され該発信機を識別する識別情報を有した前記第１の応答信号を受信し、前記表示手段は、前記第１の応答信号が有する識別情報を表示し、前記送信手段は、前記選択依頼をもとに選択された識別情報を前記第２の読取信号に付加するとともに該付加された第２の読取信号を送信し、前記受信手段は、前記第２の読取信号に付加された識別情報に対応する発信機からの前記第２の応答信号を受信することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７にかかるカメラシステムは、上記の発明において、前記照準カメラは、該照準カメラから該照準カメラがフォーカスした被写体までの距離である被写体距離を検出する被写体距離検出手段を備え、前記送信手段は、前記被写体距離を示す被写体距離情報を前記第２の読取信号に付加するとともに該付加された第２の読取信号を送信し、前記受信手段は、前記発信機が有する距離検出手段によって検出された該発信機から前記照準カメラまでの距離である発信機距離と、前記第２の読取信号に付加された被写体距離情報が示す被写体距離との一致度が高い発信機からの前記第２の応答信号を受信することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８にかかるカメラシステムは、上記の発明において、前記発信機距離は、前記発信機が前記第１の応答信号を発信してから前記第２の読取信号を受信するまでの期間をもとに検出される距離であることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項９にかかるカメラシステムは、上記の発明において、前記照準カメラは、自照準カメラから自照準カメラがフォーカスした被写体までの距離である被写体距離を検出する被写体距離検出手段と、自照準カメラから前記発信機までの距離である発信機距離を検出する発信機距離検出手段と、前記被写体距離と前記発信機距離との一致度を演算し、該演算した一致度に応じて前記発信機距離に対応する発信機に優先順位を設定する順位設定手段と、を備え、前記照準応答受信手段は、前記第１の読取信号に応じて前記発信機から発信され該発信機を識別する識別情報を有した前記第１の応答信号を受信し、前記順位設定手段は、前記第１の応答信号が有する識別情報と前記優先順位とを対応づけ、前記送信手段は、所定値以上の前記優先度に対応する前記識別情報を前記第２の読取信号に付加するとともに該付加された第２の読取信号を送信し、前記受信手段は、前記第２の読取信号に付加された識別情報に対応する発信機からの前記第２の応答信号を受信することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１０にかかるカメラシステムは、上記の発明において、前記発信機距離検出手段は、前記送信手段が前記第１の読取信号を送信してから前記照準応答受信手段が前記第１の応答信号を受信するまでの期間をもとに前記発信機距離を検出することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１１にかかるカメラシステムは、上記の発明において、前記送信手段は、最も高い前記優先度に対応する前記識別情報を前記第２の読取信号に付加するとともに該付加された第２の読取信号を送信することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１２にかかるカメラシステムは、上記の発明において、前記第１の応答信号と前記第２の応答信号とは、互いに周波数が異なることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１３にかかるカメラシステムは、上記の発明において、前記送信手段は、前記照準カメラが前記被写体を撮影する間、前記第１の読取信号を所定の送信周期で送信することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１４にかかるカメラシステムは、上記の発明において、前記受信手段は、受信感度が高い方向を所定の走査周期で走査して前記第２の応答信号を受信し、前記方向検出手段は、前記受信手段によって前記第２の応答信号が強く受信された方向を前記発信機方向として検出することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１５にかかるカメラシステムは、上記の発明において、前記第２の応答信号は、前記走査周期の１／２以上の期間、発信されることを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１６にかかるカメラシステムは、上記の発明において、前記同調カメラは、前記受信手段による連続した未受信期間が所定の期間に達した場合、前記被写体の撮影を中止することを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１７にかかるカメラシステムは、上記の発明において、前記画角を変化させる画角調整手段と、前記画角調整手段が画角を変化させた場合、該変化させた結果の画角以下とするように前記広がり角を変化させる広がり角調整手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２５】
また、請求項１８にかかる複数カメラの協調撮影方法は、受信した読取信号に応じて所定の応答信号を発信する発信機が取り付けられた１以上の被写体を複数の方向から撮影する複数カメラの協調撮影方法であって、画角内に位置する前記被写体を撮影する照準カメラが、前記発信機に対し画角以下の広がり角で前記読取信号を送信する送信ステップと、前記照準カメラが撮影する被写体を撮影する同調カメラが、前記発信機からの応答信号を受信する受信ステップと、前記応答信号をもとに前記発信機が位置する方向である発信機方向を検出する方向検出ステップと、当該同調カメラが前記被写体を撮影する撮影方向を前記発信機方向に略一致させる方向調整ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２６】
また、請求項１９にかかる複数カメラの協調撮影方法は、上記の発明において、前記照準カメラが、前記応答信号を受信する照準応答受信ステップを含み、前記送信ステップは、前記読取信号が含む第１の読取信号および第２の読取信号をそれぞれ送信する第１の送信ステップおよび第２の送信ステップを含み、前記照準応答受信ステップは、前記第１の送信ステップによって送信される第１の読取信号に応じて前記発信機から発信される第１の応答信号を受信し、前記受信ステップは、前記照準応答受信ステップによって前記第１の応答信号が受信された後、前記第２の送信ステップによって送信される第２の読取信号に応じて前記発信機から発信される第２の応答信号を受信し、前記方向検出ステップは、前記第２の応答信号をもとに前記発信機方向を検出することを特徴とする。
【００２７】
また、請求項２０にかかる複数カメラの協調撮影方法は、上記の発明において、前記第１および第２の読取信号は、あらかじめ入力された情報であって前記発信機を識別する識別情報を有し、前記照準応答受信ステップは、前記第１の読取信号が有する識別情報に対応する発信機からの前記第１の応答信号を受信し、前記受信ステップは、前記第２の読取信号が有する識別情報に対応する発信機からの前記第２の応答信号を受信することを特徴とする。
【００２８】
また、請求項２１にかかる複数カメラの協調撮影方法は、上記の発明において、前記照準カメラが、前記発信機を識別する識別情報を表示する表示ステップと、前記表示ステップによって表示された前記識別情報の中から識別情報の選択依頼を行う選択依頼ステップと、を含み、前記照準応答受信ステップは、前記第１の読取信号に応じて前記発信機から発信され該発信機を識別する識別情報を有した前記第１の応答信号を受信し、前記表示ステップは、前記第１の応答信号が有する識別情報を表示し、前記第２の送信ステップは、前記選択依頼をもとに選択された識別情報を前記第２の読取信号に付加するとともに該付加された第２の読取信号を送信し、前記受信ステップは、前記第２の読取信号に付加された識別情報に対応する発信機からの前記第２の応答信号を受信することを特徴とする。
【００２９】
また、請求項２２にかかる複数カメラの協調撮影方法は、上記の発明において、前記照準カメラが、該照準カメラから該照準カメラがフォーカスした被写体までの距離である被写体距離を検出する被写体距離検出ステップを含み、前記第２の送信ステップは、前記被写体距離を示す被写体距離情報を前記第２の読取信号に付加するとともに該付加された第２の読取信号を送信し、前記受信ステップは、前記発信機が有する距離検出手段によって検出された該発信機から前記照準カメラまでの距離である発信機距離と、前記第２の読取信号に付加された被写体距離情報が示す被写体距離との一致度が高い発信機からの前記第２の応答信号を受信することを特徴とする。
【００３０】
また、請求項２３にかかる複数カメラの協調撮影方法は、上記の発明において、前記照準カメラが、該照準カメラから該照準カメラがフォーカスした被写体までの距離である被写体距離を検出する被写体距離検出ステップと、前記照準カメラから前記発信機までの距離である発信機距離を検出する発信機距離検出ステップと、前記被写体距離と前記発信機距離との一致度を演算し、該演算した一致度に応じて前記発信機距離に対応する発信機に優先順位を設定する順位設定ステップと、を含み、前記照準応答受信ステップは、前記第１の読取信号に応じて前記発信機から発信され該発信機を識別する識別情報を有した前記第１の応答信号を受信し、前記順位設定ステップは、前記第１の応答信号が有する識別情報と前記優先順位とを対応づけ、前記第２の送信ステップは、所定値以上の前記優先度に対応する前記識別情報を前記第２の読取信号に付加するとともに該付加された第２の読取信号を送信し、前記受信ステップは、前記第２の読取信号に付加された識別情報に対応する発信機からの前記第２の応答信号を受信することを特徴とする。
【００３１】
また、請求項２４にかかる複数カメラの協調撮影方法は、上記の発明において、前記発信機距離検出ステップは、前記第１の送信ステップによって前記第１の読取信号が送信されてから前記照準応答受信ステップによって前記第１の応答信号が受信されるまでの期間をもとに前記発信機距離を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３２】
本発明にかかるカメラ、カメラシステムおよび複数カメラの協調撮影方法によれば、複数の被写体に発信機が取り付けられた場合でも、所望の被写体を簡易な操作で確実に選択し、複数のカメラで同調して撮影することができるとともに、撮影する画角を変化させた場合、被写体を短時間で補足して撮影することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、添付図面を参照して、本発明にかかるカメラ、カメラシステムおよび複数カメラの協調撮影方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００３４】
（実施の形態１）
まず、本発明の実施の形態１にかかるカメラ、カメラシステムおよび複数カメラの協調撮影方法について説明する。図１は、この実施の形態１にかかるカメラシステムの全体構成を示す模式図である。図１に示すように、この実施の形態１にかかるカメラシステムは、被写体１１を画角内に捕捉して撮影する照準カメラとしてのマスターカメラ１と、マスターカメラ１に同調して被写体１１を撮影する同調カメラ２１−１，２１−２とを備える。被写体１１には、受信した読取信号に応じて所定の応答信号を発信する発信機としてのタグ１２が取り付けられており、同調カメラ２１−１，２１−２は、マスターカメラ１が送信する高指向性の読取信号に応じてタグ１２から発信される無指向性の応答信号を受信し、受信した応答信号をもとにタグ１２に指向して被写体１１を撮影する。なお、同調カメラ２１−１，２１−２は、雲台等を用いて水平方向、鉛直方向等の少なくとも一方向に回転自在に設置される。
【００３５】
図２は、図１に示したマスターカメラ１およびタグ１２の構成を示すブロック図である。図２に示すように、マスターカメラ１は、被写体１１を撮影して画像データを生成する撮影部２と、撮影部２が生成した画像データを処理する画像処理部３と、アンテナ４ａを介してタグ１２に読取信号を送信する送信手段およびタグ１２からの応答信号を受信する照準応答受信手段としての信号処理回路４と、各種情報の入力を受け付ける入力部５と、各種情報を出力する出力部６と、外部装置との間で各種情報の通信を行う通信部７と、各種情報を記憶する記憶部８と、マスターカメラ１の全体の処理および動作を制御する制御部Ｃ１と、を備える。撮影部２、画像処理部３、信号処理回路４、入力部５、出力部６、通信部７および記憶部８は、制御部Ｃ１に電気的に接続され、制御部Ｃ１は、これらの各構成部位を制御する。
【００３６】
また、タグ１２は、アンテナ１３ａを介してマスターカメラ１からの読取信号を受信するとともに受信した読取信号に応じて応答信号を発信する信号処理回路１３と、各種情報を記憶するメモリ１４と、タグ１２の各構成部位に電力を供給するバッテリー１５と、タグ１２の全体の処理および動作を制御する制御部Ｃ２と、を備える。信号処理回路１３およびメモリ１４は、制御部Ｃ２に電気的に接続され、制御部Ｃ２は、これらの各構成部位を制御する。
【００３７】
撮影部２は、被写体１１の被写体像を結像する撮影光学系２ａと、撮影光学系２ａが結像した被写体像を撮像する撮像素子２ｂと、撮像素子２ｂが出力したアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部２ｃと、を備える。撮影光学系２ａは、複数のレンズを組み合わせた焦点距離が固定の単焦点レンズであり、図示しない駆動装置により光軸方向に移動され被写体１１にフォーカスする。なお、撮影光学系２ａは、焦点距離が可変なズームレンズであってもよい。
【００３８】
信号処理回路４は、アンテナ４ａを介して周波数ｆ１の読取信号をタグ１２に対して送信し、送信した読取信号に応じてタグ１２から発信される周波数ｆ１の応答信号をアンテナ４ａを介して受信する。また、信号処理回路４は、読取信号を送信する場合、読取信号に対応する電気信号を増幅および変調して送信し、応答信号を受信した場合、応答信号に対応する電気信号を増幅および復調して制御部Ｃ１に出力する。信号処理回路４が送信する読取信号の広がり角は、撮影部２の画角にほぼ等しく設定され、信号処理回路４は、この画角内に位置する被写体１１に取り付けられたタグ１２との間で読取信号および応答信号を送受信する。
【００３９】
出力部６は、液晶ディスプレイ等の表示装置を備え、撮影部２によって撮影された画像情報等を表示出力し、マスターカメラ１を操作するカメラマン等は、この表示出力される画像を参照して撮影部２が撮影する映像をリアルタイムで確認することができる。
【００４０】
記憶部８は、所定のＯＳを起動するプログラム、処理プログラム等の各種情報が予め記憶されたＲＯＭと、各処理の各種演算パラメータ、各構成部位に入出力される各種情報等を記憶するＲＡＭとを用いて実現される。
【００４１】
制御部Ｃ１は、記憶部８が記憶する処理プログラムを実行するＣＰＵ等によって実現される。特に、制御部Ｃ１は、信号処理回路４がタグ１２との間で読取信号および応答信号を送受信する処理を制御する同調制御部Ｃ１ａを備える。具体的には、同調制御部Ｃ１ａは、マスターカメラ１が被写体１１を撮影部２の画角内に捕捉した場合、タグ１２に対して画角内に捕捉されていることを報知する第１の読取信号としての照準信号を信号処理回路４に送信させ、この照準信号に応じてタグ１２から発信される第１の応答信号としての照準応答信号を信号処理回路４に受信させる制御を行う。
【００４２】
また、同調制御部Ｃ１ａは、信号処理回路４が照準応答信号を受信した後、信号処理回路４に第２の読取信号としての同調信号を送信させる制御を行う。タグ１２は、この同調信号を受信することによって第２の応答信号としての同調応答信号を発信し、同調カメラ２１−１，２１−２は、同調応答信号を受信することによって被写体１１を撮影する。このようにして、同調制御部Ｃ１ａは、同調カメラ２１−１，２１−２がマスターカメラ１に同調して被写体１１を撮影するように、間接的に同調カメラ２１−１，２１−２を制御する。
【００４３】
一方、信号処理回路１３は、アンテナ１３ａを介してマスターカメラ１からの周波数ｆ１の読取信号を受信し、受信した読取信号に応じて周波数ｆ１またはｆ２の応答信号をアンテナ１３ａを介して発信する。また、信号処理回路１３は、読取信号を受信した場合、読取信号に対応する電気信号を増幅および復調して制御部Ｃ２に出力し、応答信号を送信する場合、応答信号に対応する電気信号を増幅し変調して送信する。なお、信号処理回路１３は、ＰＬＬ周波数シンセサイザー等の周波数可変回路によって、送受信可能な信号の周波数を切り換えるようにしている。
【００４４】
制御部Ｃ２は、受信した読取信号に応じて発信する応答信号の周波数を信号処理回路１３に切り換えさせる制御を行う周波数切換制御部Ｃ２ａを備える。具体的には、周波数切換制御部Ｃ２ａは、照準信号を受信した場合、周波数ｆ１の照準応答信号を信号処理回路１３に発信させ、同調信号を受信した場合、周波数ｆ２の同調応答信号を信号処理回路１３に発信させる制御を行う。
【００４５】
図３は、図１に示した同調カメラ２１−１およびタグ１２の構成を示すブロック図である。図３に示すように、同調カメラ２１−１は、撮影部２２と、画像処理部２３と、アンテナ２４ａを介してタグ１２からの応答信号を受信する受信手段としての信号処理回路２４と、入力部２５と、出力部２６と、通信部２７と、記憶部２８と、信号処理回路２４によって受信した応答信号をもとにタグ１２が位置する方向である発信機方向としてのタグ方向を検出するタグ方向検出部２９と、撮影光学系２２ａの光軸方向であって撮影部２２が撮影する方向である撮影方向をタグ方向検出部２９が検出したタグ方向にほぼ一致させる撮影方向調整部３０と、同調カメラ２１−１の全体の処理および動作を制御する制御部Ｃ３と、を備える。また、撮影部２２は、撮影光学系２２ａ、撮像素子２２ｂおよびＡ／Ｄ変換部２２ｃを備える。撮影部２２、画像処理部２３、信号処理回路２４、入力部２５、出力部２６、通信部２７、記憶部２８、タグ方向検出部２９および撮影方向調整部３０は、制御部Ｃ３に電気的に接続され、制御部Ｃ３は、これらの各構成部位を制御する。
【００４６】
信号処理回路２４は、アンテナ２４ａを介してタグ１２からの周波数ｆ２の応答信号を受信し、応答信号に対応する電気信号を増幅および復調してタグ方向検出部２９および制御部Ｃ３に出力する。また、アンテナ２４ａは、電気的に指向性が可変なフェーズドアレイアンテナ等によって実現され、信号処理回路２４は、アンテナ２４ａの受信感度が高い方向を所定の走査周期で１次元または２次元的に回転走査しながら周波数ｆ２の応答信号を受信する。なお、アンテナ２４ａは、所定の高指向性を有したアンテナとしてもよく、この場合、信号処理回路２４は、機械的にアンテナ２４ａを回転させることによって受信感度が高い方向を走査するようにすればよい。
【００４７】
タグ方向検出部２９は、信号処理回路２４によって周波数ｆ２の応答信号が強く受信された方向をタグ方向として検出する。たとえば、タグ方向検出部２９は、アンテナ２４ａの走査周期内に信号処理回路２４によって受信した応答信号の受信強度を時系列に観測し、この受信強度が極大値となる時点のアンテナ２４ａの受信感度が最も高い方向である最大感度方向をタグ方向として検出する。受信強度が極大値となる時点が複数ある場合、タグ方向検出部２９は、たとえば、各極大値となる時点の最大感度方向を平均した方向、あるいは最も大きな極大値を示す時点の最大感度方向をタグ方向とすればよい。
【００４８】
撮影方向調整部３０は、アンテナ２４ａの走査周期毎に、同調カメラ２１−１が載置される雲台等の回転可動機構を駆動し、タグ方向検出部２９が検出したタグ方向に同調カメラ２１−１の撮影方向をほぼ一致させる。
【００４９】
同調カメラ２１−１が備える他の各構成部位、すなわち、撮影部２２、画像処理部２３、入力部２５、出力部２６、通信部２７および記憶部２８は、それぞれマスターカメラ１が備える撮影部２、画像処理部３、入力部出力部２６、通信部２７および記憶部８と同様の機能を有する。また、図１に示した同調カメラ２１−２は、同調カメラ２１−１と同じ構成であり同等の機能を有する。
【００５０】
ここで、マスターカメラ１および同調カメラ２１−１，２１−２が協調して行う処理および動作について説明する。図４は、タグ１２が取り付けられた被写体１１を撮影する場合に、マスターカメラ１および同調カメラ２１−１，２１−２が協調して行う処理手順を示すフローチャートである。図４に示すように、マスターカメラ１は、被写体１１を撮影するとともに撮影方向に画角とほぼ等しい広がり角で照準信号を送信する（ステップＳ１０１）。タグ１２は、信号処理回路１３によって送受信可能な信号の周波数である送受信周波数をあらかじめ周波数ｆ１に設定し（ステップＳ１０３）、マスターカメラ１から送信された照準信号を受信し、無指向性の照準応答信号を発信する（ステップＳ１０５）。
【００５１】
つづいて、マスターカメラ１は、タグ１２からの照準応答信号を受信し、画角とほぼ等しい広がり角で撮影方向に同調信号を送信し（ステップＳ１０７）、タグ１２は、マスターカメラ１からの同調信号を受信し、送受信周波数を周波数ｆ２に変更した後、無指向性の同調応答信号を発信する（ステップＳ１０９）。同調カメラ２１−１は、タグ１２からの同調応答信号を受信し、タグ１２に対するタグ方向を検出し（ステップＳ１１１）、検出したタグ方向に撮影方向を合わせて被写体１２を撮影する（ステップＳ１１３）。同調カメラ２１−２は、ステップＳ１１１およびＳ１１３と同様にステップＳ１１５およびＳ１１７を実行して被写体１２を撮影する。
【００５２】
このようにして、この実施の形態１にかかるカメラシステムでは、マスターカメラ１は、画角内に被写体１１を捕捉したことを確認して確実に被写体１１を撮影することができ、同調カメラ２１−１，２１−２は、マスターカメラ１に同調して被写体１１を撮影することができる。
【００５３】
なお、マスターカメラ１は、所定の送信周期で照準信号を送信し、ステップＳ１０１〜Ｓ１１７は、この送信周期に同期して繰り返される。この送信周期内で、マスターカメラ１は、照準信号をパルス発信的に送信し、同調信号を連続的もしくは送信周期に比して短い周期で間欠的に送信する。このとき、マスターカメラ１は、タグ方向検出部２９によってタグ方向の検出が完了するまで同調信号を送信するようにし、少なくともアンテナ２４ａの走査周期の１／２以上の期間、同調信号を送信する。
【００５４】
また、ステップＳ１０５で発振される周波数ｆ１の無指向性の照準応答信号は、同調カメラ２１−１，２１−２にも送信されるが、信号処理回路２４によって送受信周波数がｆ２に設定された同調カメラ２１−１，２１−２では受信されない。同様に、ステップＳ１０９で発信される周波数ｆ２の無指向性の同調応答信号は、マスターカメラ１にも送信されるが、信号処理回路４によって送受信周波数がｆ１に設定されたマスターカメラ１では受信されない。
【００５５】
つぎに、この実施の形態１にかかるカメラシステムによって複数の被写体を撮影する場合の各カメラの動作について、図５−１および図５−２を参照して説明する。図５−１および図５−２は、マスターカメラ１および同調カメラ２１−１，２１−２によって、タグ１２と同等のタグ１２−１〜１２−５が取り付けられた複数の被写体を撮影する場合を示す模式図である。図５−１および図５−２では、簡略的にタグ１２−１〜１２−５自体を被写体として図示している。
【００５６】
図５−１に示すように、マスターカメラ１は、タグ１２−２〜１２−４を画角内に捕捉して撮影する場合、画角とほぼ同じ範囲に送信した照準信号に応じて各タグ１２−２〜１２−４から発信される照準応答信号を受信し、同調信号を送信する。そして、同調カメラ２１−１，２１−２は、各タグ１２−２〜１２−４から発信される同調応答信号を受信してタグ方向を検出し、撮影方向をタグ方向に合わせて撮影を行う。このとき、同調カメラ２１−１，２１−２は、たとえば、各タグ１２−２〜１２−４からの同調応答信号が強く受信される方向を平均した方向をタグ方向として検出する。
【００５７】
この後、たとえば図５−２に示すように、タグ１２−３〜１２−５が平面Ｈ上を移動するのにともないマスターカメラ１が撮影方向を回転させ、タグ１２−３，１２−５を画角内に捕捉して撮影するようにした場合、マスターカメラ１は、照準信号に応じて各タグ１２−３，１２−５から発信される照準応答信号を受信し、同調信号を送信する。そして、同調カメラ２１−１，２１−２は、各タグ１２−３，１２−５からの同調応答信号を受信してタグ方向を検出し、撮影方向を調整して撮影を行う。
【００５８】
このように、タグが取り付けられた複数の被写体を撮影する場合にも、マスターカメラ１は、画角内に位置する各タグから発信される照準応答信号を受信することによって、各被写体を補足したことを確認することができ、同調カメラ２１−１，２１−２は、各タグから発信される同調応答信号を受信してタグ方向を検出することによって、被写体が１つの場合と同様にマスターカメラ１に同調して撮影を行うことができる。この場合、マスターカメラ１の画角内に捕捉されている被写体が同調カメラ２１−１，２１−２の撮影対象であり、マスターカメラ１が照準する被写体を変更すると、それに応じて同調カメラ２１−１，２１−２も撮影対象を変更する。
【００５９】
以上説明したように、この実施の形態１にかかるマスターカメラ１および同調カメラ２１−１，２１−２を備えたカメラシステムでは、マスターカメラ１は、画角とほぼ等しい広がり角で照準信号を送信し、この照準信号に応じて各被写体に取り付けられたタグから発信される照準応答信号を受信し、この後、画角とほぼ等しい広がり角で同調信号を送信するようにしている。同調カメラ２１−１，２１−２は、同調信号に応じて各タグから発信される同調応答信号を受信してタグ方向を検出し、検出したタグ方向に撮影方向をほぼ一致させて撮影を行うようにしている。このようにして、マスターカメラ１は、タグが取り付けられた複数の被写体を撮影する場合でも、画角内の被写体だけを確実に捕捉して撮影することができ、同調カメラ２１−１，２１−２は、マスターカメラ１に同調し、マスターカメラ１が撮影する被写体を撮影することができる。
【００６０】
なお、マスターカメラ１は、タグから照準応答信号を受信した場合、その旨を出力部６によって外部に報知するようにしてもよい。これによって、マスターカメラ１は、マスターカメラ１を操作するカメラマン等に、所望の被写体を捕捉したことを報知できる。
【００６１】
また、マスターカメラ１は、画角よりも小さい広がり角で照準信号および同調信号を送信するようにしてもよい。これによって、マスターカメラ１は、画角内のより狭い範囲に位置する所望の被写体に照準を絞ることができ、この照準した被写体を中心に同調カメラ２１−１，２１−２に撮影を行わせることができる。
【００６２】
なお、マスターカメラ１は、被写体を捕捉したことを確認する必要がない場合、照準信号の送信を行わずに同調信号のみ送信して撮影を行うようにしてもよい。
【００６３】
（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、マスターカメラ１の画角内に位置し同調信号を受信したすべてのタグから同調応答信号を発信させ、発信したタグに対応するすべての被写体を同調カメラ２１−１，２１−２で撮影するようにしていたが、この実施の形態２では、同調信号を受信したタグのうち所望の被写体に対応するタグだけに同調応答信号を発信させるようにしている。
【００６４】
図６は、この実施の形態２にかかるカメラシステムが備えるマスターカメラ３１と、このマスターカメラ３１が撮影する複数の被写体に取り付けられるタグ４２−１〜４２−ｎと、の構成を示すブロック図である。図６に示すように、マスターカメラ３１は、マスターカメラ１が備えた制御部Ｃ１および記憶部８に替えて制御部Ｃ４および記憶部３８を備える。制御部Ｃ４は、同調制御部Ｃ１ａに替えて、信号処理回路４がタグ４２との間で読取信号および応答信号を送受信する処理を制御する同調制御部Ｃ４ａを備える。記憶部３８は、ルックアップテーブルであるタグＩＤテーブル３８ａを備える。タグＩＤテーブル３８ａは、マスターカメラ３１の撮影対象となる各被写体の識別情報と、この各被写体に取り付けられるタグ４２−１〜４２−ｎの識別情報であるタグＩＤとを対応付けて記憶する。
【００６５】
一方、タグ４２−１〜４２−ｎのそれぞれは、タグ１２が備えた制御部Ｃ２およびメモリ１４に替えて制御部Ｃ５およびメモリ４４を備える。各タグ４２−１〜４２−ｎが備えるメモリ４４は、自タグを識別するタグＩＤであるタグＩＤ情報４４ａ−１〜４４ａ−ｎをそれぞれ記憶する。その他の構成は、実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。なお、この実施の形態２にかかるカメラシステムは、実施の形態１にかかるカメラシステムと同様に同調カメラ２１−１，２１−２を備える。
【００６６】
同調制御部Ｃ４ａは、同調制御部Ｃ１ａと同様に、マスターカメラ３１が被写体を画角内に捕捉した場合、照準信号を送信させ、照準信号に応じてタグ４２から発信される照準応答信号を受信させ、同調信号を送信させるように信号処理回路４を制御する。また、同調制御部Ｃ４ａは、撮影を所望する被写体に取り付けられたタグのタグＩＤを、照準信号および同調信号の少なくとも一方に付加するように信号処理回路４を制御する。
【００６７】
制御部Ｃ５は、信号処理回路１３で受信する照準信号または同調信号にタグＩＤが付加されている場合、この付加されたタグＩＤとメモリ４４に記憶されている自タグのタグＩＤとを比較し、両タグＩＤが同一である場合、照準応答信号または同調応答信号を発信するように信号処理回路１３を制御する。
【００６８】
ここで、マスターカメラ３１および同調カメラ２１−１，２１−２が協調して行う処理および動作について説明する。図７は、タグ４２−１〜４２−ｎが取り付けられた複数の被写体を撮影する場合に、マスターカメラ３１および同調カメラ２１−１，２１−２が協調して行う処理手順を示すフローチャートである。図７に示すように、マスターカメラ３１は、撮影を所望する被写体に取り付けられたタグのタグＩＤを取得し（ステップＳ２０１）、被写体を撮影するとともに、取得したタグＩＤを照準信号に付加し、このタグＩＤを付加した照準信号を画角とほぼ等しい広がり角で撮影方向に送信する（ステップＳ２０３）。
【００６９】
タグ４２−１〜４２−ｎは、送受信周波数をあらかじめ周波数ｆ１に設定し（ステップＳ２０５）、マスターカメラ３１から送信された照準信号を受信する（ステップＳ２０７）。タグ４２−１〜４２−ｎのうち照準信号を受信した各タグは、照準信号が有するタグＩＤと自タグのタグＩＤとが同じか否かを判断し（ステップＳ２０９）、同じと判断された場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、無指向性の照準応答信号を発信し（ステップＳ２１１）、同じと判断されない場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、何も処理を行わずに待機する。
【００７０】
つづいて、マスターカメラ３１は、照準信号を受信した各タグからの照準応答信号を受信した後、ステップＳ２０１で取得したタグＩＤを同調信号に付加し、このタグＩＤを付加した同調信号を画角とほぼ等しい広がり角で撮影方向に送信する（ステップＳ２１３）。タグ４２−１〜４２−ｎの少なくとも１つのタグは、マスターカメラ３１から送信された同調信号を受信し（ステップＳ２１５）、同調信号を受信した各タグは、同調信号が有するタグＩＤと自タグのタグＩＤとが同じか否かを判断し（ステップＳ２１７）、同じと判断された場合（ステップＳ２１７：Ｙｅｓ）、送受信周波数を周波数ｆ２に変更して無指向性の同調応答信号を発信し（ステップＳ２１９）、同じと判断されない場合（ステップＳ２１７：Ｎｏ）、何も処理を行わずに待機する。
【００７１】
その後、同調カメラ２１−１は、同調信号を受信した各タグからの同調応答信号を受信し、受信した各同調応答信号をもとにタグ方向を検出し（ステップＳ２２１）、検出したタグ方向に撮影方向を合わせて所望の被写体を撮影する（ステップＳ２２３）。同調カメラ２１−２は、ステップＳ２２１およびＳ２２３と同様にステップＳ２２５およびＳ２２７を実行し、同調カメラ２１−１と同じ被写体を撮影する。
【００７２】
なお、ステップＳ２０１では、マスターカメラ３１は、撮影を所望する被写体に取り付けられたタグのタグＩＤを入力部６または通信部７を介して取得する。あるいは、マスターカメラ３１は、撮影を所望する被写体の識別情報を入力部６または通信部７を介して取得し、タグＩＤテーブル３８を参照し、取得した被写体の識別情報に対応するタグＩＤをタグＩＤテーブル３８ａから選択するようにしてもよい。
【００７３】
つぎに、マスターカメラ３１および同調カメラ２１−１，２１−２が協調して行う処理および動作の変形例について説明する。図８は、タグ４２−１〜４２−ｎが取り付けられた複数の被写体を撮影する場合に、マスターカメラ３１および同調カメラ２１−１，２１−２が協調して行う処理手順を示すフローチャートである。図８に示すように、マスターカメラ３１は、画角内に補足した被写体を撮影するとともに、画角とほぼ等しい広がり角で撮影方向に照準信号を送信する（ステップＳ３０１）。タグ４２−１〜４２−ｎは、送受信周波数をあらかじめ周波数ｆ１に設定し（ステップＳ３０３）、マスターカメラ３１から送信された照準信号を受信した後、自タグのタグＩＤを有する無指向性の照準応答信号を発信する（ステップＳ３０５）。
【００７４】
つづいて、マスターカメラ３１は、照準信号を受信した各タグからの照準応答信号を受信し、受信した各照準応答信号が有するタグＩＤを出力部６が備える表示装置に表示し（ステップＳ３０７）、表示したタグＩＤの中から撮影を所望する被写体に対応するタグＩＤの選択依頼の通知を表示する（ステップＳ３０９）。そして、マスターカメラ３１は、この選択依頼をもとにタグＩＤを取得し、取得したタグＩＤを同調信号に付加し、このタグＩＤを付加した同調信号を画角とほぼ等しい広がり角で撮影方向に送信する（ステップＳ３１１）。
【００７５】
その後、タグ４２−１〜４２−ｎの少なくとも１つのタグは、マスターカメラ３１から送信された同調信号を受信し（ステップＳ３１３）、同調信号を受信した各タグは、同調信号が有するタグＩＤと自タグのタグＩＤとが同じか否かを判断し（ステップＳ３１５）、同じと判断された場合（ステップＳ３１５：Ｙｅｓ）、送受信周波数を周波数ｆ２に変更して無指向性の同調応答信号を発信し（ステップＳ３１７）、同じと判断されない場合（ステップＳ３１５：Ｎｏ）、何も処理を行わずに待機する。そして、同調カメラ２１−１，２１−２は、ステップＳ２２１〜Ｓ２２７と同様にステップＳ３１９〜Ｓ３２５を実行し、同調信号を受信した各タグに対応する被写体を撮影する。
【００７６】
なお、ステップＳ３０７では、マスターカメラ３１は、タグＩＤテーブル３８を参照し、受信した各照準応答信号が有するタグＩＤに対応する被写体の識別情報を表示するようにしてもよい。また、ステップＳ３１１では、マスターカメラ３１は、マスターカメラ３１を操作するカメラマン等によって選択された被写体の識別情報を取得し、タグＩＤテーブル３８を参照し、取得した被写体の識別情報に対応するタグＩＤをタグＩＤテーブル３８ａから選択するようにしてもよい。なお、ステップＳ３０９では、入力依頼手段としての同調制御部Ｃ４ａが、タグＩＤの選択依頼の通知を出力部６に表示させる。
【００７７】
このようにして、この実施の形態２にかかるカメラシステムでは、マスターカメラ３１は、画角内に補足した複数の被写体のうち所望の被写体に取り付けられたタグだけに同調応答信号を発信させることができ、この結果、同調カメラ２１−１，２１−２に、この所望の被写体に指向した撮影を行わせることができる。マスターカメラ３１は、たとえば図９−１に示すように、タグ４２−２のタグＩＤを付加して同調信号を送信することによって、画角内に位置するタグ４２−２〜４２−４のうちタグ４２−２だけに同調応答信号を発信させることができる。このとき同調カメラ２１−１，２１−２は、このタグ４２−２に撮影方向を合わせて撮影を行う。
【００７８】
この後、たとえば図９−２に示すように、タグ４２−３〜４２−５が平面Ｈ上を移動するのにともないマスターカメラ３１が撮影方向を回転させてタグ４２−３，１２−５を画角内に捕捉して撮影し、タグ４２−３のタグＩＤを付加して同調信号を送信するようにした場合、同調カメラ２１−１，２１−２は、タグ４２−３からの同調応答信号を受信し、このタグ４２−３に撮影方向を合わせて撮影を行う。すなわち、マスターカメラ３１が同調信号に付加するタグＩＤを変更するのに応じて、同調カメラ２１−１，２１−２は、撮影対象を変更する。
【００７９】
なお、マスターカメラ３１は、さらに同調カメラ２１−１，２１−２を識別する識別情報を用い、各同調カメラ２１−１，２１−２に個別の被写体を撮影させるようにしてもよい。すなわち、マスターカメラ３１は、タグＩＤと同調カメラの識別情報とを組み合わせた情報を同調信号に複数付加して送信し、同調信号に付加された各タグＩＤに対応するタグは、このタグＩＤに組み合わされた同調カメラの識別情報を同調応答信号に付加して発信するようにすればよい。これによって、同調応答信号毎に付加された識別情報に対応する各同調カメラが、それぞれ対応する同調応答信号を発信したタグに指向して撮影を行うようにすることができる。
【００８０】
また、マスターカメラ３１は、タグＩＤを付加した同調信号を画角よりも大きい広がり角で送信し、マスターカメラ３１で撮影する被写体とは別の被写体を各同調カメラ２１−１，２１−２に撮影させるようにしてもよい。
【００８１】
（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態１，２では、撮影光学系２ａを単焦点レンズとし、マスターカメラ３１が所定の画角と、この画角に対応したアンテナ４ａの指向性とを有するようにしていたが、この実施の形態３では、マスターカメラが可変な画角を有するとともに、この画角に対応してアンテナの指向性を変化させられるようにしている。
【００８２】
図１０は、この実施の形態３にかかるカメラシステムが備えるマスターカメラ５１と、被写体１１に取り付けられたタグ１２との構成を示すブロック図である。図１０に示すように、マスターカメラ５１は、マスターカメラ１が備えた制御部Ｃ１、撮影部２、画像処理部３、信号処理回路４および記憶部８に替えて、制御部Ｃ６、撮影部５２、画像処理部５３、信号処理回路５４および記憶部５８を備える。
【００８３】
制御部Ｃ４は、同調制御部Ｃ１ａに加えて、信号処理回路５４がタグ１２に対して送信する照準信号および同調信号の広がり角を変化させる制御を行う指向角制御部Ｃ６ｂを備える。撮影部５２は、撮影光学系２ａに替えてズームレンズ系で実現される撮影光学系５２ａを備えるとともに、この撮影光学系５２ａの焦点距離を変化させる画角調整手段としてのズーム駆動部５２ｄを新たに備える。画像処理部５３は、画角調整手段としての電子ズーム処理部５３ａを新たに備え、記憶部５８は、ルックアップテーブルとしての指向角テーブル５８ａを備える。その他の構成は、実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。なお、この実施の形態３にかかるカメラシステムは、実施の形態１にかかるカメラシステムと同様に同調カメラ２１−１，２１−２を備える。
【００８４】
ズーム駆動部５２ｄは、指向角制御部Ｃ６ｂからの指示をもとに、撮影光学系５２ａが有する複数枚のレンズの一部を光軸方向に移動させ、焦点距離を変化させることによって、マスターカメラ５１の画角を変化させる。電子ズーム処理部５３ａは、指向角制御部Ｃ６ｂからの指示をもとに、撮像素子２ｂの有効径を変化させることによってマスターカメラ５１の画角を変化させる。指向角テーブル５８ａは、ズーム駆動部５２ｄおよび電子ズーム処理部５３ａがそれぞれ設定する焦点距離および有効径と、撮影部５２の画角と、信号処理回路５４が送受信する信号の広がり角であってアンテナ５４ａで送受信可能な信号の広がり角である指向角と、を対応付けて記憶する。
【００８５】
信号処理回路５４は、アンテナ５４ａを介して周波数ｆ１の読取信号をタグ１２に対して送信し、送信した読取信号に対応してタグ１２から発信される周波数ｆ１の応答信号をアンテナ５４ａを介して受信する。さらに、信号処理回路５４は、ズーム駆動部５２ｄおよび電子ズーム処理部５３ａの少なくとも一方によって設定される画角に応じて、指向角制御部Ｃ６ｂからの指示をもとに、アンテナ５４ａの指向角を変化させる。なお、アンテナ５４ａは、指向角等のアンテナの指向性を調整可能なアンテナであるフェーズドアレイアンテナ、エスパアンテナ（たとえば、特許文献３参照）等で実現される。
【００８６】
ここで、図１１を参照して、撮影部５２の画角とアンテナ５４ａの指向角との関係を説明する。図１１に示すように、マスターカメラ５１が遠い距離にある被写体１１に照準を絞って撮影を行う場合、指向角制御部Ｃ６ｂは、ズーム駆動部５２ｄによって撮影光学系５２ａの焦点距離ｆを大きくするとともに撮影部５２の画角θを小さくし、被写体１１を拡大して撮影できるようにする。さらに、指向角制御部Ｃ６ｂは、指向角テーブル５８ａを参照し、ズーム駆動部５２ｄによって設定された焦点距離ｆおよび画角θに対応する指向角となるように、信号処理回路５４によってアンテナ５４ａの指向角を変化させる。指向角制御部Ｃ６ｂは、たとえば、画角θとアンテナ５４ａの指向角とがほぼ等しくなるように信号処理回路５４を制御する。
【００８７】
同様に、マスターカメラ５１が近い距離にある被写体１１に照準を絞って撮影を行う場合、指向角制御部Ｃ６ｂは、焦点距離ｆを小さくするとともに画角θを大きくし、被写体１１を拡大して撮影できるようにする。さらに、指向角制御部Ｃ６ｂは、指向角テーブル５８ａを参照し、焦点距離ｆおよび画角θに対応する指向角となるように、アンテナ５４ａの指向角を変化させ、たとえば、画角θとアンテナ５４ａの指向角とがほぼ等しくなるようにする。
【００８８】
一方、指向角制御部Ｃ６ｂは、焦点距離ｆを固定したまま、電子ズーム処理部５３ａによって撮像素子２ｂの有効径ｄを電子的に拡大もしくは縮小し、結果として被写体１１を拡大して撮影するようにしてもよい。この場合、指向角制御部Ｃ６ｂは、たとえば図１１に示すように、マスターカメラ５１から遠い距離にある被写体１１に対して有効径ｄを縮小して画角θ＝θ１に設定し、マスターカメラ５１から近い距離にある被写体１１に対して有効径ｄを拡大して画角θ＝θ２に設定する。そして、指向角制御部Ｃ６ｂは、指向角テーブル５８ａを参照し、有効径ｄおよび画角θに対応する指向角となるように、アンテナ５４ａの指向角を変化させ、たとえば、画角θと指向角とがほぼ等しくなるようにする。
【００８９】
なお、焦点距離ｆ、有効径ｄおよび画角θは、一般に、次式（１）で示す関係にある。指向角テーブル５８ａは、焦点距離ｆ、有効径ｄおよび画角θと、アンテナ５４ａの指向角とを式（１）をもとにあらかじめ対応付けて記憶すればよい。あるいは、指向角制御部Ｃ６ｂは、アンテナ５４ａの指向角を画角θと等しくする場合、指向角テーブル５８ａを参照する替わりに、式（１）を用いて画角θを随時演算するようにしてもよい。
θ＝２・ｔａｎ-1（ｄ／２ｆ）                                ・・・（１）
【００９０】
また、マスターカメラ５１は、ズーム駆動部５２ｄと電子ズーム処理部５３ａとのいずれか一方を備えるようにしてもよく、電子ズーム処理部５３ａのみ備える場合には、ズームレンズ系である撮影光学系５２ａに替えて、単焦点レンズである撮影光学系２ａを備えるようにしてもよい。
【００９１】
このように、この実施の形態３にかかるカメラシステムでは、マスターカメラ５１は、撮影光学系５２ａおよびズーム駆動部５２ｄと、電子ズーム処理部５３ａとの少なくとも一方によって撮影する画角を変化させることができ、所望の被写体に照準して撮影することができるとともに、画角を変化させた場合、変化させた結果の画角に対応してアンテナ５４ａの指向角を変化させることができるため、所望の被写体を短時間で効率的に捕捉して撮影することができる。
【００９２】
（実施の形態４）
つぎに、本発明の実施の形態４について説明する。上述した実施の形態１，２では、マスターカメラの被写界深度内に位置する複数の被写体を撮影するようにしていたが、この実施の形態４では、互いにマスターカメラの被写界深度から外れた複数の被写体の中から所望の被写体を選択して撮影するようにしている。
【００９３】
図１２は、この実施の形態４にかかるカメラシステムの全体構成を示す模式図である。図１２に示すように、この実施の形態４にかかるカメラシステムは、マスターカメラ６１と同調カメラ２１−１，２１−２とを備え、マスターカメラ６１の撮影方向に互いに被写界深度よりも大きく離れた被写体であって、それぞれタグ７２−１〜７２−３が取り付けられた被写体を撮影する。なお、図１２では、簡略的にタグ７２−１〜７２−３自体を被写体として図示している。
【００９４】
図１３は、図１２に示したマスターカメラ６１およびタグ７２−１〜７２−３の構成を示すブロック図である。図１３に示すように、マスターカメラ６１は、マスターカメラ１が備えた制御部Ｃ１に替えて制御部Ｃ７を備えるとともに、マスターカメラ１から撮影部２がフォーカスした被写体までの距離である被写体距離を検出する被写体距離検出部６９を新たに備える。また、制御部Ｃ７は、同調制御部Ｃ１ａに替えて同調制御部Ｃ７ａを備える。一方、各タグ７２−１〜７２−３は、タグ１２が備えた制御部Ｃ２に替えて制御部Ｃ８を備え、この制御部Ｃ８は、新たにタグ距離演算部Ｃ８ｂを備える。その他の構成は、実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００９５】
同調制御部Ｃ７ａは、同調制御部Ｃ１ａと同様に、マスターカメラ６１の画角内に位置するタグ７２−１〜７２−３に対し、照準信号を送信させ、照準信号に応じて各タグ７２−１〜７２−３から発信される照準応答信号を受信させ、同調信号を送信させるように信号処理回路４を制御する。また、同調制御部Ｃ７ａは、被写体距離検出部６９に被写体距離を検出させ、この検出した被写体距離を示す被写体距離情報を同調信号に付加するように信号処理回路４を制御する。
【００９６】
タグ距離演算部Ｃ８ｂは、信号処理回路１３が照準応答信号を発信してから同調信号を受信するまでの時間をもとに、対応する各タグ７２−１〜７２−３からマスターカメラ６１までの距離である発信機距離としてのタグ距離を演算する。そして、制御部Ｃ８は、信号処理回路１３が受信する同調信号に付加された被写体距離情報が示す被写体距離と、タグ距離演算部Ｃ８ｂが演算したタグ距離とを比較し、両距離がほぼ等しい場合、信号処理回路１３に同調応答信号を発信させる制御を行う。
【００９７】
ここで、マスターカメラ６１および同調カメラ２１−１，２１−２が協調して行う処理および動作について説明する。図１４は、タグ７２−１〜７２−３が取り付けられた複数の被写体を撮影する場合に、マスターカメラ６１および同調カメラ２１−１，２１−２が協調して行う処理手順を示すフローチャートである。図１４に示すように、マスターカメラ６１は、撮影部２がフォーカスした被写体までの被写体距離を検出し（ステップＳ４０１）、被写体を撮影するとともに画角とほぼ等しい広がり角で撮影方向に照準信号を送信する（ステップＳ４０３）。タグ７２−１〜７２−３は、送受信周波数をあらかじめ周波数ｆ１に設定し（ステップＳ４０５）、マスターカメラ６１から送信された照準信号を受信し、無指向性の照準応答信号を発信する（ステップＳ４０７）。
【００９８】
そして、マスターカメラ６１は、各タグ７２−１〜７２−３からの照準信号を受信する毎に、ステップＳ４０１で検出した被写体距離を示す被写体距離情報を同調信号に付加し、この被写体距離情報を付加した同調信号を画角とほぼ等しい広がり角で撮影方向に送信する（ステップＳ４０９）。各タグ７２−１〜７２−３は、マスターカメラ３１から送信された同調信号を受信してタグ距離を演算し（ステップＳ４１１）、同調信号が有する被写体距離情報に対応した被写体距離と、ステップＳ４１１で演算したタグ距離とが略等しいか否か（たとえば、これら被写体距離とタグ距離との差が所定のしきい値以下か）を判断し（ステップＳ４１３）、等しいと判断された場合（ステップＳ４１３：Ｙｅｓ）、送受信周波数を周波数ｆ２に変更して無指向性の同調応答信号を発信し（ステップＳ４１５）、等しいと判断されない場合（ステップＳ４１３：Ｎｏ）、何も処理を行わずに待機する。
【００９９】
この後、同調カメラ２１−１は、被写体距離とタグ距離とが略等しいタグからの同調応答信号を受信し、受信した同調応答信号をもとにタグ方向を検出し（ステップＳ４１７）、検出したタグ方向に撮影方向を合わせて被写体を撮影する（ステップＳ４１９）。同調カメラ２１−２は、ステップＳ４１７およびＳ４１９と同様にステップＳ４２１およびＳ４２３を実行し、同調カメラ２１−１と同じ被写体を撮影する。
【０１００】
ステップＳ４０１では、たとえば図１５−１に示すように、同調制御部Ｃ７ａは、撮影部２がフォーカスしたタグ７２−２に対応する被写体までの距離を被写体距離として被写体距離検出部６９に検出させる。このとき、被写体距離検出部６９は、通常のカメラがオートフォーカス装置として備える三角測量方式、瞳分割方式等の距離検出機構を利用して被写体距離を検出すればよい。
【０１０１】
また、ステップＳ４１１では、たとえば図１５−２に示すように、各タグ７２−１〜７２−３が、照準応答信号を発信してから同調信号を受信するまでの時間と信号速度とをもとに、自タグのタグ距離を検出する。
【０１０２】
このようにして、この実施の形態４にかかるカメラシステムでは、マスターカメラ６１がフォーカスした被写体に対応するタグのみに同調応答信号を発信させることができるとともに、このフォーカスした被写体を同調カメラ２１−１，２１−２に撮影させることができ、たとえば、図１５−１および図１５−２に対応して図１６に示すように、タグ７２−２のみに同調応答信号を発信させ、このタグ７２−２に同調カメラ２１−１，２１−２を指向させて撮影させることができる。
【０１０３】
なお、タグ距離演算部Ｃ８ｂは、応答信号とは異なるタグ距離検出用の信号を信号処理回路１３に発信させ、この信号に応じてマスターカメラ６１から送信される信号を受信し、この発信から受信までの時間をもとにタグ距離を演算するようにしてもよい。
【０１０４】
つぎに、この実施の形態４にかかるカメラシステムの別の一例を説明する。図１７は、この実施の形態４にかかる変形例としてのカメラシステムが備えるマスターカメラ８１と、被写体に取り付けられるタグ４２−１〜４２−ｎとの各構成を示すブロック図である。図１７に示すように、マスターカメラ８１は、マスターカメラ６１が備えた制御部Ｃ７および記憶部８に替えて制御部Ｃ９および記憶部３８を備える。制御部Ｃ９は、同調制御部Ｃ７ａに替えて同調制御部Ｃ９ａを備えるとともに、距離演算部Ｃ９ｂを新たに備える。その他の構成は、実施の形態１または２と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。なお、この実施の形態４にかかる変形例としてのカメラシステムは、実施の形態１にかかるカメラシステムと同様に同調カメラ２１−１，２１−２を備える。
【０１０５】
同調制御部Ｃ９ａは、同調制御部Ｃ７ａと同様に、マスターカメラ８１の画角内に位置するタグ４２−１〜４２−ｎに対し、照準信号を送信させ、照準信号に応じて各タグ４２−１〜４２−ｎから発信される照準応答信号を受信させ、同調信号を送信させるように信号処理回路４を制御する。また、同調制御部Ｃ９ａは、被写体距離検出部６９に被写体距離を検出させ、距離演算部Ｃ９ｂにタグ距離を演算させ、被写体距離とタグ距離との一致度を演算し、演算した一致度に応じて各タグに優先順位を設定し、設定した優先順位と対応するタグのタグＩＤとを対応付け、優先順位の高いタグＩＤを信号処理回路４によって同調信号に付加する制御を行う。
【０１０６】
距離演算部Ｃ９ｂは、信号処理回路４が照準信号を発信し、照準信号に応じて各タグ４２−１〜４２−ｎから発信される照準応答信号を受信するまでの時間をもとに、マスターカメラ８１から各タグ４２−１〜４２−ｎまでのタグ距離を演算する。
【０１０７】
ここで、マスターカメラ８１および同調カメラ２１−１，２１−２が協調して行う処理および動作について説明する。図１８は、タグ４２−１〜４２−ｎが取り付けられた複数の被写体を撮影する場合に、マスターカメラ８１および同調カメラ２１−１，２１−２が協調して行う処理手順を示すフローチャートである。図１８に示すように、マスターカメラ８１は、撮影部２がフォーカスした被写体までの被写体距離を検出し（ステップＳ５０１）、被写体を撮影するとともに画角とほぼ等しい広がり角で撮影方向に照準信号を送信する（ステップＳ５０３）。タグ４２−１〜４２−ｎは、送受信周波数をあらかじめ周波数ｆ１に設定し（ステップＳ５０５）、マスターカメラ８１から送信された照準信号を受信した後、自タグのタグＩＤを有する無指向性の照準応答信号を発信する（ステップＳ５０７）。
【０１０８】
そして、マスターカメラ８１は、各タグ４２−１〜４２−ｎからの照準信号を受信する毎に、対応するタグまでのタグ距離を演算し（ステップＳ５０９）、演算したタグ距離とステップＳ５０１で検出した被写体距離との一致度を演算する（ステップＳ５１１）。さらに、マスターカメラ８１は、演算した一致度に応じて各タグ４２−１〜４２−ｎの優先順位を設定するとともに、設定した優先順位とタグＩＤとを対応づけ（ステップＳ５１３）、優先順位の高いタグＩＤを同調信号に付加し、このタグＩＤを付加した同調信号を画角とほぼ等しい広がり角で撮影方向に送信する（ステップＳ５１５）。
【０１０９】
その後、各タグ４２−１〜４２−ｎは、マスターカメラ８１から送信された同調信号を受信し（ステップＳ５１７）、同調信号が有するタグＩＤと自タグのタグＩＤとが同じか否かを判断し（ステップＳ５１９）、同じと判断された場合（ステップＳ５１９：Ｙｅｓ）、送受信周波数を周波数ｆ２に変更して無指向性の同調応答信号を発信し（ステップＳ５２１）、同じと判断されない場合（ステップＳ５１９：Ｎｏ）、何も処理を行わずに待機する。そして、同調カメラ２１−１，２１−２は、ステップＳ４１７〜Ｓ４２３と同様にステップＳ５２３〜Ｓ５２９を実行し、同調応答信号を発信したタグに対応する被写体を撮影する。
【０１１０】
なお、同調制御部Ｃ９ａは、たとえば、ステップＳ５１１では、被写体距離とタグ距離との差の絶対値を一致度として演算し、ステップＳ５１３では、演算した一致度が小さい順に優先順位を高く設定し、ステップＳ５１５では、優先順位が所定値以上であるタグに対応するタグＩＤを同調信号に付加して送信する。これによって、同調制御部Ｃ９ａは、検出した被写体距離に対応する地点をほぼ中心として撮影方向に沿った所定範囲内に位置する被写体に対応するタグに、同調応答信号を発信させることができる。なお、同調制御部Ｃ９ａは、ステップＳ５１５で、最も高い優先順位に対応するタグＩＤのみ同調信号に付加して送信するようにしてもよい。
【０１１１】
このようにして、この実施の形態４にかかる変形例としてのカメラシステムでは、マスターカメラ８１がフォーカスした被写体をほぼ中心として撮影方向に沿った所定範囲内に位置する被写体を選択し、この選択した被写体に対応するタグだけに同調応答信号を発信させることができるとともに、この選択した被写体を同調カメラ２１−１，２１−２に撮影させることができる。
【０１１２】
なお、この実施の形態４にかかるカメラシステムでは、被写体距離とタグ距離とがほぼ等しい位置にあるタグのみに同調応答信号を発信させ、同調カメラ２１−１，２１−２に撮影させるようにしていたが、これに限らず、たとえば、画角内に位置するすべてのタグに同調応答信号を発信させ、これらのタグの中から、被写体距離およびタグ距離の少なくとも一方の距離に位置するタグを選択的に同調カメラ２１−１，２１−２に撮影させるようにしてもよい。この場合、検出した被写体距離および演算したタグ距離の少なくとも一方の距離とマスターカメラの撮影方向との情報を、マスターカメラから同調カメラ２１−１，２１−２に供給するようにすればよい。さらに、この場合、同調カメラ２１−１，２１−２は、自カメラとマスターカメラとの相対位置に関する情報を取得するようにすればよい。
【０１１３】
一方、上述した実施の形態１〜４にかかるカメラシステムでは、マスターカメラが送受信する照準信号、同調信号および照準応答信号と、同調カメラが受信する同調応答信号とを互いに異なる周波数としたが、各信号を同じ周波数としてもよい。この場合、たとえば、マスターカメラおよびタグは、信号毎に送信相手の識別情報等を付加して送信し、この信号を受信した各マスターカメラ、同調カメラおよびタグは、識別情報をもとに所定の処理を実行するか否かを判断すればよい。
【０１１４】
また、上述した実施の形態１〜４にかかるカメラシステムでは、マスターカメラを１台としたが、複数のマスターカメラを備えるようにしてもよい。この場合、たとえば、カメラシステム内で送受信する各信号にマスターカメラの識別情報を付加し、各タグおよび同調カメラが、協調して撮影するマスターカメラを常に識別できるようにすればよい。
【０１１５】
なお、上述した実施の形態１〜４にかかるカメラシステムでは、読取信号および応答信号を電波信号として説明したが、これに限らず、可視光、赤外光、マイクロ波等を利用した信号としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の実施の形態１にかかるカメラシステムの全体構成を示す模式図である。
【図２】図１に示したマスターカメラおよびタグの構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示した同調カメラおよびタグの構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示したマスターカメラおよび同調カメラが協調して被写体を撮影する処理手順を示すフローチャートである。
【図５−１】図１に示したカメラシステムによって複数の被写体を撮影する場合の各カメラの動作を説明する図である。
【図５−２】図１に示したカメラシステムによって複数の被写体を撮影する場合の各カメラの動作を説明する図である。
【図６】本発明の実施の形態２にかかるカメラシステムが備えるマスターカメラおよび被写体に取り付けられるタグの構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態２にかかるカメラシステムが備えるマスターカメラおよび同調カメラが協調して被写体を撮影する処理手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態２にかかるカメラシステムが備えるマスターカメラおよび同調カメラが協調して被写体を撮影する処理手順の変形例を示すフローチャートである。
【図９−１】本発明の実施の形態２にかかるカメラシステムによって複数の被写体を撮影する場合の各カメラの動作を説明する図である。
【図９−２】本発明の実施の形態２にかかるカメラシステムによって複数の被写体を撮影する場合の各カメラの動作を説明する図である。
【図１０】本発明の実施の形態３にかかるカメラシステムが備えるマスターカメラおよび被写体に取り付けられるタグの構成を示すブロック図である。
【図１１】図１０に示したマスターカメラが被写体までの距離に応じて画角および信号の広がり角を調整する状態を説明する図である。
【図１２】本発明の実施の形態４にかかるカメラシステムの全体構成を示す模式図である。
【図１３】図１２に示したマスターカメラおよびタグの構成を示すブロック図である。
【図１４】図１２に示したマスターカメラおよび同調カメラが協調して被写体を撮影する処理手順を示すフローチャートである。
【図１５−１】図１２に示したマスターカメラが被写体距離を検出する状態を説明する図である。
【図１５−２】図１２に示した各タグがタグ距離を演算する状態を説明する図である。
【図１６】図１２に示したマスターカメラがフォーカスした被写体を各カメラが協調して撮影する状態を示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態４にかかる変形例としてのカメラシステムが備えるマスターカメラおよび被写体に取り付けられるタグの構成を示すブロック図である。
【図１８】本発明の実施の形態４にかかる変形例としてのカメラシステムが備えるマスターカメラおよび同調カメラが協調して被写体を撮影する処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１７】
１，３１，５１，６１，８１    マスターカメラ
２，２２，５２    撮影部
２ａ，２２ａ，５２ａ    撮影光学系
２ｂ，２２ｂ    撮像素子
２ｃ、２２ｃ    Ａ／Ｄ変換部
３，２３，５３    画像処理部
４，１３，２４，５４    信号処理回路
４ａ，１３ａ，２４ａ，５４ａ    アンテナ
５，２５    入力部
６，２６    出力部
７，２７    通信部
８，２８，３８，５８    記憶部
１１    被写体
１２，１２−１〜１２−５，４２−１〜４２−ｎ，７２−１〜７２−３    タグ
１４，４４    メモリ
１５    バッテリー
２１−１，２１−２    同調カメラ
２９    タグ方向検出部
３０    撮影方向調整部
３８ａ    タグＩＤテーブル
４４ａ−１〜４４ａ−ｎ    タグＩＤ情報
５２ｄ    ズーム駆動部
５３ａ    電子ズーム処理部
５８ａ    指向角テーブル
６９    フォーカス検出部
Ｃ１〜Ｃ９    制御部
Ｃ１ａ，Ｃ４ａ，Ｃ７ａ，Ｃ８ａ    同調制御部
Ｃ２ａ    周波数切換制御部
Ｃ６ｂ    指向角制御部
Ｃ８ｂ    タグ距離演算部
Ｃ９ｂ    距離演算部
Ｈ    平面
【図１】
2006261999.tif 000003
【図２】
2006261999.tif 000004
【図３】
2006261999.tif 000005
【図４】
2006261999.tif 000006
【図５−１】
2006261999.tif 000007
【図５−２】
2006261999.tif 000008
【図６】
2006261999.tif 000009
【図７】
2006261999.tif 000010
【図８】
2006261999.tif 000011
【図９−１】
2006261999.tif 000012
【図９−２】
2006261999.tif 000013
【図１０】
2006261999.tif 000014
【図１１】
2006261999.tif 000015
【図１２】
2006261999.tif 000016
【図１３】
2006261999.tif 000017
【図１４】
2006261999.tif 000018
【図１５−１】
2006261999.tif 000019
【図１５−２】
2006261999.tif 000020
【図１６】
2006261999.tif 000021
【図１７】
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【図１８】
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