(57)【要約】【課題】  簡易な構成でありながら、複数種類の光ディスクに対して一段と高精度なフォーカス制御を行い得る光ディスクドライブを実現する。【解決手段】  再生する光ディスクの種類に応じて、フォーカスエラー信号をアナログデジタル変換する際の分解能を変えるようにしたことにより、それぞれの光源から出射したレーザ光の戻り光を別光路とすることなく、分解能をそれぞれの光ディスクに適した値に設定することができるので、光学系の構成を複雑にすることなく、アナログデジタル変換する際の離散化誤差をそれぞれの光ディスクに適した値に抑えることができ、かくして簡易な構成でありながら複数種類の光ディスクのそれぞれに適したなフォーカス制御を行い得る光ディスクドライブを実現できる。【選択図】          図３
2006196132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる波長のレーザ光を出射する複数の光源と、当該レーザ光を光ディスクに集光する対物レンズと、当該光ディスクで反射したレーザ光を戻り光として検出する光検出器とを有し、複数種類の光ディスクに対応する光ディスクドライブにおいて、
上記光ディスクの種類に応じて上記複数の光源のいずれかを選択する選択手段と、
上記光ディスクに対する上記対物レンズの位置を変動させる駆動手段と、
上記光検出器で検出した戻り光から上記対物レンズの規定位置からのズレ量を示すサーボエラー信号を生成して、当該サーボエラー信号をアナログデジタル変換処理し、当該変換処理の結果に基づいて上記ズレ量が小さくなるように上記駆動手段を駆動させる駆動制御手段と
を具え、
上記駆動制御手段は、
上記選択手段により選択された光源に応じて、上記サーボエラー信号をアナログデジタル変換処理する際の分解能を変える
ことを特徴とする光ディスクドライブ。
【請求項２】
上記駆動制御手段は、上記選択手段により選択された光源に応じて、上記サーボエラー信号の振幅を変化させて当該サーボエラー信号の単位信号レベル変化量あたりの上記ズレ量を変えることで上記分解能を変える
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスクドライブ。
【請求項３】
上記サーボエラー信号は、上記対物レンズの焦点位置のズレ量を示すフォーカスエラー信号であり、
上記駆動制御手段は、上記選択手段により選択された光源の焦点深度に基づいて、上記フォーカスエラー信号の振幅を変化させる
ことを特徴とする請求項２に記載の光ディスクドライブ。
【請求項４】
上記駆動制御手段は、上記光源の焦点深度と、上記焦点位置のズレ量が小さくなるように上記駆動手段を駆動させるフォーカスサーボの引き込み範囲とに基づいて、上記フォーカスエラー信号の振幅を変化させる
ことを特徴とする請求項３に記載の光ディスクドライブ。
【請求項５】
上記駆動制御手段は、上記選択された光源の焦点深度が小さいほど、上記フォーカスエラー信号の振幅を大きくする
ことを特徴とする請求項３に記載の光ディスクドライブ。
【請求項６】
上記駆動制御手段は、上記焦点深度が最大の光源選択時に生成する上記フォーカスエラー信号の振幅を、当該フォーカスエラー信号をアナログデジタル変換処理する際の変換範囲に合わせる
ことを特徴とする請求項５に記載の光ディスクドライブ。
【請求項７】
上記駆動制御手段は、上記焦点深度が最小の光源選択時に生成する上記フォーカスエラー信号の振幅が、当該フォーカスエラー信号をアナログデジタル変換処理する際の変換範囲より大きくなるように設定する
ことを特徴とする請求項５に記載の光ディスクドライブ。
【請求項８】
上記駆動制御手段は、上記焦点位置のズレ量が小さくなるように上記駆動手段を駆動させるフォーカスサーボの開始後に、上記フォーカスエラー信号の振幅を変化させる
ことを特徴とする請求項３に記載の光ディスクドライブ。
【請求項９】
上記駆動制御手段は、上記光検出器で検出した戻り光から当該戻り光の受光量を示す和信号を生成して、当該和信号で上記フォーカスエラー信号をゲイン調整すると共に、当該ゲイン調整時に上記フォーカスエラー信号の振幅を変化させる
ことを特徴とする請求項３に記載の光ディスクドライブ。
【請求項１０】
上記サーボエラー信号は、上記対物レンズのトラック位置のズレ量を示すトラッキングエラー信号であり、
上記駆動制御手段は、上記選択手段により選択された光源で得られるトラッキングエラー信号の振幅が一定になるように、上記トラッキングエラー信号の振幅を変化させる
ことを特徴とする請求項２に記載の光ディスクドライブ。
【請求項１１】
上記駆動制御手段は、上記選択手段により選択された光源に応じて、上記サーボエラー信号をアナログデジタル変換処理する際の変換範囲を変えることで上記分解能を変える
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスクドライブ。
【請求項１２】
上記サーボエラー信号は、上記対物レンズの焦点位置のズレ量を示すフォーカスエラー信号であり、
上記駆動制御手段は、上記選択手段により選択された光源の焦点深度に基づいて、上記変換範囲を変える
ことを特徴とする請求項１１に記載の光ディスクドライブ。
【請求項１３】
互いに異なる波長のレーザ光を出射する複数の光源と、当該レーザ光を光ディスクに集光する対物レンズと、当該光ディスクで反射したレーザ光を戻り光として検出する光検出器とを有し、複数種類の光ディスクに対応する光ヘッドにおいて、
上記光ディスクの種類に応じて外部から供給される命令に従って、上記複数の光源のいずれかを選択する選択手段と、
上記光ディスクに対する上記対物レンズの位置を変動させる駆動手段と、
上記光検出器で検出した戻り光から上記対物レンズの規定位置からのズレ量を示すサーボエラー信号を生成して、当該サーボエラー信号をアナログデジタル変換処理し、当該変換処理の結果に基づいて上記ズレ量が小さくなるように上記駆動手段を駆動させる駆動制御手段と
を具え、
上記駆動制御手段は、
上記選択手段により選択された光源に応じて、上記サーボエラー信号をアナログデジタル変換する際の分解能を変える
ことを特徴とする光ヘッド。
【請求項１４】
上記駆動制御手段は、上記選択手段により選択された光源に応じて、上記サーボエラー信号の振幅を変化させて当該サーボエラー信号の単位信号レベル変化量あたりの上記ズレ量を変えることで上記分解能を変える
ことを特徴とする請求項１３に記載の光ヘッド。
【請求項１５】
上記サーボエラー信号は、上記対物レンズの焦点位置のズレ量を示すフォーカスエラー信号であり、
上記駆動制御手段は、上記選択手段により選択された光源の焦点深度に基づいて、上記フォーカスエラー信号の振幅を変化させる
ことを特徴とする請求項１４に記載の光ヘッド。
【請求項１６】
上記駆動制御手段は、上記光源の焦点深度と、上記焦点位置のズレ量が小さくなるように上記駆動手段を駆動させるフォーカスサーボの引き込み範囲とに基づいて、上記フォーカスエラー信号の振幅を変化させる
ことを特徴とする請求項１５に記載の光ヘッド。
【請求項１７】
上記駆動制御手段は、上記選択された光源の焦点深度が小さいほど、上記フォーカスエラー信号の振幅を大きくする
ことを特徴とする請求項１６に記載の光ヘッド。
【請求項１８】
上記駆動制御手段は、上記焦点深度が最大の光源選択時に生成する上記フォーカスエラー信号の振幅を、当該フォーカスエラー信号をアナログデジタル変換処理する際の変換範囲に合わせる
ことを特徴とする請求項１７に記載の光ヘッド。
【請求項１９】
上記駆動制御手段は、上記焦点深度が最小の光源選択時に生成する上記フォーカスエラー信号の振幅が、当該フォーカスエラー信号をアナログデジタル変換処理する際の変換範囲より大きくなるように設定する
ことを特徴とする請求項１７に記載の光ヘッド。
【請求項２０】
上記駆動制御手段は、上記焦点位置のズレ量が小さくなるように上記駆動手段を駆動させるフォーカスサーボの開始後に、上記フォーカスエラー信号の振幅を変化させる
ことを特徴とする請求項１５に記載の光ヘッド。
【請求項２１】
上記駆動制御手段は、上記光検出器で検出した戻り光から当該戻り光の受光量を示す和信号を生成して、当該和信号で上記フォーカスエラー信号をゲイン調整すると共に、当該ゲイン調整時に上記フォーカスエラー信号の振幅を変化させる
ことを特徴とする請求項１５に記載の光ヘッド。
【請求項２２】
上記サーボエラー信号は、上記対物レンズのトラック位置のズレ量を示すトラッキングエラー信号であり、
上記駆動制御手段は、上記選択手段により選択された光源で得られるトラッキングエラー信号の振幅が一定になるように、上記トラッキングエラー信号の振幅を変化させる
ことを特徴とする請求項１５に記載の光ヘッド。
【請求項２３】
上記駆動制御手段は、上記選択手段により選択された光源に応じて、上記サーボエラー信号をアナログデジタル変換処理する際の変換範囲を変えることで上記分解能を変える
ことを特徴とする請求項１３に記載の光ヘッド。
【請求項２４】
上記サーボエラー信号は、上記対物レンズの焦点位置のズレ量を示すフォーカスエラー信号であり、
上記駆動制御手段は、上記選択手段により選択された光源の焦点深度に基づいて、上記変換範囲を変える
ことを特徴とする請求項２３に記載の光ヘッド。
【請求項２５】
上記光ディスクの種類に応じて、互いに異なる波長のレーザ光を出射する複数の光源のいずれかを選択して、選択した光源からレーザ光を出射する選択ステップと、
上記選択ステップで出射したレーザ光を対物レンズで光ディスクに集光し、当該光ディスクで反射したレーザ光を戻り光として光検出器で検出する検出ステップと
上記光検出器で検出した戻り光から上記光ディスクに対する上記対物レンズの規定位置からのズレ量を示すサーボエラー信号を生成する生成ステップと、
上記選択ステップで選択された光源に応じて、上記サーボエラー信号をアナログデジタル変換する際の分解能を変える分解能変更ステップと、
上記サーボエラー信号を上記分解能でアナログデジタル変換処理し、当該変換処理の結果に基づいて上記ズレ量が小さくなるように、上記光ディスクに対する上記対物レンズの位置を変動させる駆動部を駆動させる駆動ステップと
を具えることを特徴とする駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスクドライブに関し、特に複数種類の光ディスクに対応した光ディスクドライブに適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録すべき情報量の増加にともなって、記録媒体である光ディスクの大容量化が進んでいる。光ディスクの大容量化は、光ディスクを高密度化すると共に、それに合わせて読取装置（すなわち光ディスクドライブ）側のレーザ光スポットを極小化することで実現されている。
【０００３】
実際上、レーザ光スポットの極小化には、より短波長の光源、及びより高開口数の対物レンズを有する光ピックアップが必要であり、例えばＣＤ（Compact Disc）からＤＶＤ（Digital Versatile Disc）へ、そしてＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）へと光ディスクが高密度化される度に、より短波長の光源、及びより高開口数の対物レンズを有する光ピックアップが採用されてきた。
【０００４】
ところで、対物レンズで集光したレーザ光の焦点深度は、当該焦点深度をｄ、光源から出射されるレーザ光の波長をλ、対物レンズの開口数をＮＡとすると、次式
【０００５】
【数１】
2006196132.tif 000003
【０００６】
で表される。つまりこの焦点深度ｄは、波長λに比例すると共に、開口数ＮＡの２乗に反比例する。
【０００７】
従って、レーザ光スポットを極小化するために、より短波長の光源や、より高開口数の対物レンズを用いた場合、焦点深度が著しく狭くなり、この結果、一段と高精度なフォーカス制御が要求される。
【０００８】
そこで従来、例えば光ディスクの面振れ等の規格をより厳密にすると共に、フォーカスサーボの引き込み範囲（後述する）をより狭くする等して、一段と高精度なフォーカス制御を行うようになされていた。
【０００９】
ここでフォーカスサーボ及び、その引き込み範囲について説明する。フォーカスサーボとは、光ディスクの記録層で反射したレーザ光（すなわち戻り光）の受光結果として得られるフォーカスエラー信号に基づいて、対物レンズで集光したレーザ光の焦点が常に光ディスクの記録層に合うように、光ディスクの面振れ等に追従して対物レンズをアクチュエータで光軸方向に変動させる制御のことであり、光ディスクドライブでは、まずフォーカスサーボの引き込みと呼ばれるレーザ光の焦点を光ディスクの記録層に合わせる動作を行ってから、フォーカスサーボを開始するようになされている。
【００１０】
またフォーカスサーボの引き込み範囲とは、フォーカスサーボの引き込みが可能な対物レンズと記録層との相対距離を表し、フォーカスエラー信号から判定される。なお、近年、フォーカスエラー信号をアナログデジタル変換処理してデジタルフィルタ処理することによりフォーカスサーボを行うデジタルサーボシステムが一般的であるので、以降の説明においても、このデジタルサーボシステムを前提とする。
【００１１】
フォーカスエラー信号は、図８（Ａ）に示すように、焦点のズレ量（以下、これをデフォーカス量とも呼ぶ）が「０」付近である場合に、信号レベルがデフォーカス量に対してＳ字特性を有する信号であり、信号レベルの最小値と最大値とを結ぶ直線部分の中心（すなわちＳ字の中心）でデフォーカス量が「０」となる。
【００１２】
従って、フォーカスエラー信号がこの直線部分で示す範囲内であれば、デフォーカス量が「０」付近で、かつ信号レベルとデフォーカス量との関係が線形性を保つので、信号レベルをもとにデフォーカス量を認識してフォーカスサーボの引き込みを行うことができる。つまり、この直線部分で示す範囲が、フォーカスサーボの引き込み範囲となる。
【００１３】
そして、この引き込み範囲を狭くすれば、例えば図８（Ｂ）に示すように直線部分の傾き（信号レベルの変化量／デフォーカス量の変化量）が大きくなることによりフォーカスエラー信号のデフォーカス感度（単位デフォーカス変化あたりの信号変化量）が上がって、フォーカスエラー信号の信号レベルをアナログデジタル変換処理する際の分解能（ここでは１ビットあたりのデフォーカス量とする）が細かくなり、この結果、アナログデジタル変換処理時の離散化誤差（１ビットあたりのデフォーカス量）が小さくなってフォーカスサーボの精度を上げることができる。ちなみにここで述べたフォーカスエラー信号と後述するトラッキングエラー信号とをまとめてサーボエラー信号とも呼ぶ。
【００１４】
このようにして従来、光ディスクの高密度化に合わせて、光ディスクドライブ側のレーザ光スポットの極小化、及びフォーカスサーボの高精度化が図られていた。
【００１５】
一方で、近年、ＣＤや、ＤＶＤ、ＢＤ等のような複数種類の光ディスクの普及にともない、これら複数種類の光ディスクに対応した光ディスクドライブが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２５１３００公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
このような光ディスクドライブには、例えば、波長の異なる複数種類の光源に対応すると共に、これら光源毎に開口数が変わる対物レンズ（以下、これを多波長対応対物レンズとも呼ぶ）を有する光ピックアップを用いたものがある。
【００１７】
この多波長対応対物レンズは、図９（Ａ）に示す多波長対応対物レンズ１００のように、使用するレーザ光（例えばＤＶＤ用レーザ光とＢＤ用レーザ光）によって、その有効径が異なるように設計されており、これにより複数種類のレーザ光に対応すると共に、レーザ光毎に開口数が変わるようになされている。
【００１８】
ここで、この多波長対応対物レンズ１００を用いて、ＤＶＤ用レーザ光及びＢＤ用レーザ光の戻り光を１系統の光検出素子１０１（図９（Ｂ））で受光する場合について説明する。ちなみに、この多波長対応対物レンズ１００は、波長６５０［ｎｍ］のＤＶＤ用レーザ光入射時には、開口数が０．６０となり、波長４０５［ｎｍ］のＢＤ用レーザ光入射時には、開口数が０．８５となるように設計されている。
【００１９】
光検出素子１０１は、多波長対応対物レンズ１００を介してＤＶＤ又はＢＤの記録層に集光されたレーザ光の戻り光を当該多波長対応対物レンズ１００及びコリメータレンズ１０２等を順次介して受光する。
【００２０】
このとき、戻り光の有効径は、レーザ光の有効径と同様にＤＶＤレーザ光使用時とＢＤレーザ光使用時とで異なるので、対物レンズ側の開口数（すなわち多波長対応対物レンズ１００の開口数）ＮＡｄと、戻り光検出側の開口数（すなわちコリメータレンズ１０２の開口数）ＮＡｐとの比率は、ＤＶＤ用レーザ光使用時とＢＤ用レーザ光使用時とでほぼ等しくなる。
【００２１】
この対物レンズ側の開口数ＮＡｄと戻り光検出側の開口数ＮＡｐとの比率は、上述のフォーカスサーボの引き込み範囲と相関があり、このため多波長対応対物レンズ１００を用いて、ＤＶＤ用レーザ光及びＢＤ用レーザ光の戻り光を１系統の光検出素子１０１で受光する場合、ＤＶＤ用レーザ光とＢＤ用レーザ光とでフォーカスサーボの引き込み範囲を大きく変えることが難しく、結果としてＤＶＤ及びＢＤの双方に適したフォーカス制御を行うことが難しいという問題があった。
【００２２】
実際上、例えばフォーカスサーボの引き込み範囲がＤＶＤに最適化（例えば約５［μｍ］）されている場合、フォーカスエラー信号の信号レベルを８ビットのアナログデジタル変換器でアナログデジタル変換処理して離散化すると、このときの分解能（ここでは１ビットあたりのデフォーカス量とする）は約２０［ｎｍ］となる。
【００２３】
この場合、この分解能での離散化誤差（１ビットあたりのデフォーカス量）が２０［ｎｍ］となり、この離散化誤差がＤＶＤのサーボ取れ残り許容値（２００［ｎｍ］）と比べて十分小さな値となることから、ＤＶＤに適したフォーカスサーボを行うことができる。しかしながら、この離散化誤差（約２０［ｎｍ］）をＢＤのサーボ取れ残り許容値（５０［ｎｍ］）と比べた場合、許容できる値とは言えず、ＢＤに適したフォーカスサーボを行うことは難しい。ちなみに、ＢＤのサーボ取れ残り許容値がＤＶＤの３分の１以下であるのは、ＢＤの焦点深度がＤＶＤの３分の１以下だからである。
【００２４】
一方で、フォーカスサーボの引き込み範囲をＢＤに最適化（例えば約１．５［μｍ］）した場合、ＢＤに適したフォーカスサーボを行うことはできるが、その反面、ＢＤと比べて面振れ許容値が大きいＤＶＤでは引き込み範囲が狭すぎてサーボが外れやすくなるという問題があった。
【００２５】
このような問題を解決するため、波長の異なるレーザ光毎に光検出素子を用意して戻り光検出側の光路長をレーザ光毎に変えることにより、対物レンズ側の開口数ＮＡｄと戻り光検出側の開口数ＮＡｐとの比率を変える（すなわちフォーカスサーボの引き込み範囲を変える）方法も考えられるが、この場合、レーザ光毎に別光路が必要となるため光ピックアップの構成が複雑になるという問題があった。
【００２６】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、簡易な構成でありながら、複数種類の光ディスクに対して一段と高精度なフォーカス制御を行い得る光ディスクドライブを提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
かかる課題を解決するため本発明においては、互いに異なる波長のレーザ光を出射する複数の光源と、当該レーザ光を光ディスクに集光する対物レンズと、当該光ディスクで反射したレーザ光を戻り光として検出する光検出器とを有し、複数種類の光ディスクに対応する光ディスクドライブにおいて、光ディスクの種類に応じて複数の光源のいずれかを選択する選択手段と、光ディスクに対する対物レンズの位置を変動させる駆動手段と、光検出器で検出した戻り光から対物レンズの規定位置からのズレ量を示すサーボエラー信号を生成して当該サーボエラー信号をアナログデジタル変換処理し、当該変換処理の結果に基づいてズレ量が小さくなるように駆動手段を駆動させる駆動制御手段とを設け、駆動制御手段が、選択手段により選択された光源に応じて、サーボエラー信号をアナログデジタル変換する際の分解能を変えるようにした。
【００２８】
このように、この光ディスクドライブでは、選択した光源に応じて、戻り光から生成したサーボエラー信号をアナログデジタル変換処理する際の分解能を変えるようにしたことにより、それぞれの光源から出射したレーザ光の戻り光を別光路にすることなく、サーボエラー信号をアナログデジタル変換処理する際の分解能をそれぞれの光ディスクに適した値に設定することができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、選択した光源に応じて、戻り光から生成したサーボエラー信号をアナログデジタル変換する際の分解能を変えるようにしたことにより、それぞれの光源から出射したレーザ光の戻り光を別光路にすることなく、サーボエラー信号をアナログデジタル変換処理する際の分解能をそれぞれの光ディスクに適した値に設定することができるので、光学系の構成を複雑にすることなく、サーボエラー信号をアナログデジタル変換処理する際の離散化誤差をそれぞれの光ディスクに適した値に抑えることができ、かくして簡易な構成でありながら複数種類の光ディスクのそれぞれに適したフォーカス制御を行うことができる光ディスクドライブを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００３１】
（１）光ディスクドライブの全体構成
図１において、１は全体としてＤＶＤ及びＢＤ両対応の光ディスクドライブの構成を示しており、システムコントローラ２が全体を統括制御して、光ピックアップ３の駆動制御を、ＡＰＣ回路４、フォーカスサーボ回路５及びトラッキングサーボ回路６で行うと共に、この光ピックアップ３で光ディスク７から読み取った再生信号に対して、再生処理回路８で所定の再生処理を施すようになされている。
【００３２】
なお、ここでは、光ピックアップ３と、フォーカスサーボ回路５及びトラッキングサーボ回路６とをまとめて光ヘッドとも呼ぶ。
【００３３】
光ピックアップ３は、システムコントローラ２からの命令に応じて、赤色（ＤＶＤ用）及び青色（ＢＤ用）の２波長の光源を有するレーザＬＤから選択的に出射した青色レーザ光又は赤色レーザ光を、１／２波長板９及び回折格子１０を順次介して、偏光ビームスプリッタＰＢＳに入射させる。
【００３４】
偏光ビームスプリッタＰＢＳは、入射されたレーザ光を、所定方向への反射光と透過光とに所定比率で分離する。ここで所定方向への反射光となったレーザ光は、第１コリメータレンズ１１を介してＡＰＣ（Auto Power Control）用の光検出器１２に入射する。
【００３５】
光検出器１２は、反射光となったレーザ光が入射されると、これを光電変換することにより変換信号を生成し、この変換信号をＡＰＣ回路４に送出する。ＡＰＣ回路４は、光検出器１２から得られた変換信号に基づいて、レーザＬＤの出力をフィードバック制御することにより、レーザＬＤの出力を安定させる（すなわちＡＰＣ駆動する）ようになされている。
【００３６】
一方、偏光ビームスプリッタＰＢＳで透過光となったレーザ光は、第２コリメータレンズ１３、球面収差補正用２群レンズ１４、立ち上げミラー１５、及び１／４波長板１６を順次介して、多波長対応対物レンズ１７に入射する。多波長対応対物レンズ１７は、入射されたレーザ光を所定の開口数で絞り込み、光ディスク７の記録層７ａに集光させる。
【００３７】
この多波長対応対物レンズ１７は、フォーカスアクチュエータ１８によって光軸方向（すなわち記録層７ａに対するフォーカス方向）に可動自在であり、また上述した多波長対応対物レンズ１００（図９（Ａ））と同様、波長の異なる複数種類のレーザ光に対応すると共に、これらレーザ光毎に開口数が変わるようになされている。
【００３８】
ちなみに、この場合の多波長対応対物レンズ１７は、例えばＤＶＤ用の赤色レーザ光（λ＝６５０［ｎｍ］）入射時の開口数が０．６０、ＢＤ用の青色レーザ光（λ＝４０５［ｎｍ］）入射時の開口数が０．８５となるように設計されている。
【００３９】
このようにして記録層７ａに集光されたレーザ光は、当該記録層７ａで反射して戻り光となり、再び同じ光路（多波長対応対物レンズ１７、１／４波長版１６、立ち上げミラー１５、球面収差補正用２群レンズ１４、第２コリメータレンズ１３）を通って、再度偏光ビームスプリッタＰＢＳに入射する。
【００４０】
偏光ビームスプリッタＰＢＳは、戻り光が入射されると、この戻り光を所定方向に全反射する。全反射した戻り光は、ホログラム１９で＋１次光、０次光、−１次光に分光されてサーボエラー信号及び再生信号検出用の光検出器２０に入射する。
【００４１】
光検出器２０は、図２に示すように、フォーカスエラー信号検出用のフォトディテクタ（以下、これをフォーカス用フォトディテクタとも呼ぶ）３０及び３１と、トラッキングエラー信号用のフォトディテクタ（以下、これをトラッキング用フォトディテクタとも呼ぶ）３２及び３３と、トラッキングエラー信号及び再生信号検出用のフォトディテクタ（以下、これをトラッキング／再生兼用フォトディテクタとも呼ぶ）３４とで所定のディテクタパターンを形成するフォトディテクタモジュールＰＭを有しており、入射された＋１次光をフォーカス用フォトディテクタ３０に照射すると共に、−１次光をフォーカス用フォトディテクタ３１に照射し、また０次光をトラッキング用フォトディテクタ３２、３３、及びトラッキング／再生兼用フォトディテクタ３４のそれぞれに照射するようになされている。
【００４２】
フォーカス用フォトディテクタ３０は、その中央に配された中央フォトダイオード３０Ｗと、その両端に配された両端フォトダイオード３０Ａ、３０Ｂとで３分割されており、照射された＋１次光のスポット３０Ｓを、これら中央フォトダイオード３０Ｗ、両端フォトダイオード３０Ａ及び３０Ｂのそれぞれで光電変換することによりフォーカスエラー信号検出用の変換信号ＳＷ、ＳＡ及びＳＢを生成する。
【００４３】
同様にフォーカス用フォトディテクタ３１も、中央フォトダイオード３１Ｚと、両端ダイオード３１Ｃ、３１Ｄとで３分割されており、照射された−１次光のスポット３１Ｓを、これら中央フォトダイオード３１Ｚ、両端フォトダイオード３１Ｃ及び３１Ｄのそれぞれで光電変換することによりフォーカスエラー信号検出用の変換信号ＳＺ、ＳＣ及びＳＤを生成する。
【００４４】
一方、トラッキング用フォトディテクタ３２、３３は、それぞれフォトダイオード３２Ｅと３２Ｆ、フォトダイオード３３Ｇと３３Ｈとに２分割され、トラッキング／再生兼用フォトディテクタ３４は、フォトダイオード３４Ｉ1と、３４Ｉ2と、３４Ｊ1と、３４J2とに４分割されている。
【００４５】
このうちトラッキング用フォトディテクタ３２は、照射された０次光のサイドスポット３２Ｓをフォトダイオード３２Ｅ及び３２Ｆのそれぞれで光電変換することによりトラッキングエラー信号検出用の変換信号ＳＥ及びＳＦを生成し、同様にしてトラッキング用フォトディテクタ３３も、照射された０次光のサイドスポット３３Ｓをフォトダイオード３３Ｇ及び３３Ｈのそれぞれで光電変換することによりトラッキングエラー信号検出用の変換信号ＳＧ及びＳＨを生成する。
【００４６】
またトラッキング／再生兼用フォトディテクタ３４は、照射された０次光のメインスポット３４Ｓをフォトダイオード３４Ｉ1、３４Ｉ2、３４Ｊ1及び３４J2のそれぞれで光電変換することによりトラッキングエラー信号及び再生信号検出用の変換信号ＳＩ1、ＳＩ2、ＳＪ1及びＳJ2を生成する。
【００４７】
このようにして光検出器２０は、入射された戻り光をフォトディテクタモジュールＰＭで光電変換することにより、フォーカスエラー信号検出用の変換信号ＳＷ、ＳＡ、ＳＢ、ＳＺ、ＳＣ及びＳＤと、トラッキングエラー信号検出用の変換信号ＳＥ、ＳＦ、ＳＧ及びＳＨと、トラッキングエラー信号及び再生信号検出用の変換信号ＳＩ1、ＳＩ2、ＳＪ1及びＳJ2とを生成する。
【００４８】
さらにこの光検出器２０（図１）は、内部の加算増幅器（図示せず）等によって、フォーカスエラー信号検出用の変換信号ＳＡとＳＢとＳＺとを加算した信号（以下、これを第１加算信号とも呼ぶ）Ｓ１と、変換信号ＳＣとＳＤとＳＷとを加算した信号（以下、これを第２加算信号とも呼ぶ）Ｓ２とを生成し、これら第１加算信号Ｓ１及び第２加算信号Ｓ２をフォーカスサーボ回路５に送出すると共に、上述したトラッキングエラー信号検出用の変換信号ＳＥ、ＳＦ、ＳＧ及びＳＨと、トラッキングエラー信号及び再生信号検出用の変換信号ＳＩ及びＳＪとをトラッキングサーボ回路６に送出し、さらにトラッキングエラー信号及び再生信号検出用の変換信号ＳＩ1、ＳＩ2、ＳＪ1及びＳJ2を再生処理回路８に送出する。
【００４９】
ここでフォーカスサーボ回路５は、光検出器２０から供給される第１加算信号Ｓ１（ＳＡ＋ＳＢ＋ＳＺ）及び第２加算信号Ｓ２（ＳＣ＋ＳＤ＋ＳＷ）を用いて、ＳＳＤ（Spot Size Detection）法に基づく次式
【００５０】
【数２】
2006196132.tif 000004
【００５１】
の演算を行うことにより、この演算結果となるフォーカスエラー信号を生成すると共に、次式
【００５２】
【数３】
2006196132.tif 000005
【００５３】
の演算を行うことにより、この演算結果となる和信号を生成する。
【００５４】
すなわち、フォーカスサーボ回路５では、第１加算信号Ｓ１（ＳＡ＋ＳＢ＋ＳＺ）と第２加算信号Ｓ２（ＳＣ＋ＳＤ＋ＳＷ）とを減算及び加算することにより、フォーカスエラー信号及び和信号を生成するようになされている。
【００５５】
そしてフォーカスサーボ回路５は、生成したフォーカスエラー信号と和信号とに基づいてフォーカスアクチュエータ１８を駆動させることにより、フォーカスサーボを行う。
【００５６】
なお、本実施の光ディスクドライブ１では、ＤＶＤ用の赤色レーザ光の戻り光とＢＤ用の青色レーザ光の戻り光との光路長が等しく、またＤＶＤ再生時とＢＤ再生時とでフォーカスエラー信号の振幅が等しくなるように光検出器２０内部のアンプゲイン等が設定されており、ＤＶＤ再生時とＢＤ再生時とで、ほぼ同様の特性曲線を示すフォーカスエラー信号が得られるようになされている。
【００５７】
トラッキングサーボ回路６は、光検出器２０から供給されるトラッキングエラー信号検出用の変換信号ＳＥ、ＳＦ、ＳＧ及びＳＨと、トラッキングエラー信号及び再生信号検出用の変換信号ＳＩ1、ＳＩ2、ＳＪ1及びＳJ2と、所定の定数Ｋｔとを用いて、ＤＰＰ（Differential Push Pull）法に基づく次式
【００５８】
【数４】
2006196132.tif 000006
【００５９】
の演算を行うことで、この演算結果となるトラッキングエラー信号を生成する。また、ＳＩ1とＳＪ1、及びＳＩ2とＳＪ2の位相差を検出することにより、主にＲＯＭディスク再生時に使用するＤＰＤ（Differential Phase Detection）法に基づくトラッキングエラー信号を得ることが出来るようにもなされている。
【００６０】
そしてトラッキングサーボ回路６は、生成したトラッキングエラー信号に基づいて、図示しないモータを駆動させることにより、トラッキングサーボを行う。ちなみに、トラッキングサーボとは、多波長対応対物レンズ１７で集光されたレーザ光のスポットが光ディスク７の記録層７ａの所望トラック位置に合うように、光ピックアップ３を光ディスク７の半径方向に移動させる制御のことである。
【００６１】
再生処理回路８は、光検出器２０から供給されるトラッキングエラー信号及び再生信号検出用の変換信号ＳＩ1と、ＳＩ2と、ＳＪ1と、ＳJ2とを加算することで、再生信号を検出し、この再生信号に対して所定の再生処理を施すようになされている。
【００６２】
このようにして光ディスクドライブ１は、光ディスク７の記録層７ａで反射した戻り光から、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号及び再生信号を生成又は検出し、これらを用いて、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、及び再生処理を実行するようになされている。
【００６３】
（２）フォーカスサーボ回路の構成
つづいて、フォーカスサーボ回路５の構成について図３を用いて詳述する。フォーカスサーボ回路５は、光検出器２０から供給される第１加算信号Ｓ１（ＳＡ＋ＳＢ＋ＳＺ）と第２加算信号Ｓ２（ＳＣ＋ＳＤ＋ＳＷ）とを自身のマトリックス回路４０に入力する。
【００６４】
マトリックス回路４０は、差動増幅器４０Ａと加算増幅器４０Ｂとを有しており、差動増幅器４０Ａで第１加算信号Ｓ１から第２加算信号Ｓ２を減算することによりフォーカスエラー信号Ｓ３を生成すると共に、加算増幅器４０Ｂで第１加算信号Ｓ１と第２加算信号Ｓ２とを加算することにより和信号Ｓ４を生成し、これらに対してオフセット調整及びゲイン調整を行う。
【００６５】
このようにしてオフセット調整及びゲイン調整されたフォーカスエラー信号Ｓ３は、マトリックス回路４０の出力として割り算器４１へ供給され、また和信号Ｓ４は、振幅制御回路４２を介して割り算器４１へ供給される。
【００６６】
ここで振幅制御回路４２は、ＢＤ再生時とＤＶＤ再生時とで和信号Ｓ４の振幅を変化させるための回路であり、スイッチ回路４２Ａと、分圧回路４２Ｂと、定電圧発生器４２Ｃとで構成される。
【００６７】
スイッチ回路４２Ａは、４つの端子を有し、第１端子Ｔ１が加算増幅器４０Ｂの出力ラインに接続され、また第２端子Ｔ２が分圧回路４２Ｂに接続され、第３端子Ｔ３が定電圧発生器４２Ｃに接続され、さらに第４端子Ｔ４が割り算器４１の入力ラインに接続されている。そしてこのスイッチ回路４２Ａでは、システムコントローラ２からの命令に応じて、スイッチを切り換えることにより、第１端子Ｔ１〜第３端子Ｔ３のうちのひとつを第４端子Ｔ４に接続させるようになされている。
【００６８】
分圧回路４２Ｂは、加算増幅器４０Ｂの出力ラインとＧＮＤとの間に直列接続された２個の抵抗Ｒ１及びＲ２からなり、加算増幅器４０Ｂから出力される和信号Ｓ４をこれら抵抗Ｒ１及びＲ２の抵抗比（例えば２：１）で分圧することにより、和信号Ｓ４の振幅をＲ２／（Ｒ１＋Ｒ２）倍（この場合１／３倍）して、これをスイッチ回路４２Ａの第２端子Ｔ２に供給する。ちなみに、この抵抗比は、ＤＶＤの焦点深度とＢＤの焦点深度との比（３：１）に基づいて設定されている。
【００６９】
定電圧発生器４２Ｃは、和信号Ｓ４に依らない所定の定電圧信号Ｓ５を生成し、これをスイッチ回路４２Ａの第３端子Ｔ３に供給する。
【００７０】
かくしてこの振幅制御回路４２では、スイッチ回路４２Ａのスイッチを第１端子Ｔ１又は第２端子Ｔ２へ切り換えることで、和信号Ｓ４の振幅を１倍（ＤＶＤ再生時）又は１／３倍（ＢＤ再生時）に切り換えることができ、ＤＶＤ再生時とＢＤ再生時とで和信号Ｓ４の振幅を変化させて割り算器４１に供給することができる。
【００７１】
また、この振幅制御回路４２では、必要に応じてスイッチ回路４２Ａのスイッチを第３端子Ｔ３へ切り換えることにより、和信号Ｓ４に依らない所定の定電圧信号Ｓ５を割り算器４１に供給することができるようにもなされている。
【００７２】
割り算器４１は、差動増幅器４０Ａから供給されるフォーカスエラー信号Ｓ３を、振幅制御回路４２から供給される和信号Ｓ４又は定電圧信号Ｓ５で割り算することにより、フォーカスエラー信号Ｓ３を和信号Ｓ４又は定電圧信号Ｓ５でゲイン調整し、この結果となるゲイン調整されたフォーカスエラー信号（以下、これを相対フォーカスエラー信号とも呼ぶ）Ｓ３ｄをアナログデジタル変換器４３に供給する。
【００７３】
ちなみに、この和信号Ｓ４は、デフォーカス量が「０」近傍において信号レベルが最大となる信号であり、フォーカスサーボの引き込み判定に用いる信号である。
【００７４】
アナログデジタル変換器４３は、相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄの信号レベルを例えば８ビットでアナログデジタル変換処理して離散化することにより、離散化信号Ｓ６を生成し、これをデジタルフィルタ処理回路４４に供給する。
【００７５】
ここでこのアナログデジタル変換器４３には、図４（Ｂ）に示すように、供給される相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄの信号レベルに対して、ある一定の変換範囲ＤＲが設定されており、この変換範囲ＤＲ内の信号レベルを８ビットでアナログデジタル変換処理するようになされている。
【００７６】
デジタルフィルタ処理回路４４（図３）は、離散化信号Ｓ６に対して所定のデジタルフィルタ処理を施すことにより、フォーカスアクチュエータ１８を駆動させるための駆動信号Ｓ７を生成し、これをフォーカスアクチュエータ１８に出力する。
【００７７】
このようにして、フォーカスサーボ回路５は、光検出器２０から供給される第１加算信号Ｓ１及び第２加算信号Ｓ２をもとに相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄを生成し、この相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄに対してアナログデジタル変換処理及びデジタルフィルタ処理を施すことにより駆動信号Ｓ７を生成して、この駆動信号Ｓ７でアクチュエータ１８を駆動させるようになされている。
【００７８】
（３）フォーカス制御
つづいて、上述のような回路構成でなるフォーカスサーボ回路５によるフォーカス制御について、フォーカスサーボ引き込み時の制御、ＤＶＤ再生時のフォーカスサーボ開始後の制御、ＢＤ再生時のフォーカスサーボ開始後の制御の３パターンに分けて詳述する。
【００７９】
まずフォーカスサーボの引き込み時の制御について説明する。フォーカスサーボの引き込み時、フォーカスサーボ回路５は、システムコントローラ２からの命令に応じて、スイッチ回路４２Ａのスイッチを第３端子Ｔ３に切り換える。
【００８０】
この結果、フォーカスサーボ回路５では、振幅制御回路４２から定電圧信号Ｓ５を割り算器４１に供給し、割り算器４１でフォーカスエラー信号Ｓ３をこの定電圧信号Ｓ５で割り算することにより相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄを生成する。
【００８１】
ちなみに、フォーカスエラー信号Ｓ３は、上述したようにＤＶＤ再生時とＢＤ再生時とで、その特性曲線が等しくなるように調整されているので、この場合、相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄも、ＤＶＤ再生時とＢＤ再生時とで、ほぼ等しい特性曲線となる。
【００８２】
そしてこのフォーカスサーボ回路５では、生成した相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄに対してアナログデジタル変換器４３及びデジタルフィルタ処理部４４で、アナログデジタル変換処理及びデジタルフィルタ処理を施し、この処理結果をシステムコントローラ２に送出する。
【００８３】
システムコントローラ２は、この処理結果からフォーカスサーボの引き込み範囲（すなわち相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄの信号レベルの最小値と最大値とを結ぶ直線部分）を特定する。ここで、この引き込み範囲は、ＤＶＤ再生時とＢＤ再生時とで相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄの特性がほぼ等しいことから、ＤＶＤ再生時とＢＤ再生時とでほぼ等しい値となり、実際上、光ディスクドライブ１では、この引き込み範囲が例えばＤＶＤ再生に適した値（約５［μｍ］）に設定されている。
【００８４】
このようにして引き込み範囲を特定したシステムコントローラ２は、この引き込み範囲に基づいて、フォーカスサーボ回路５を制御することによりフォーカスサーボの引き込みを行う。
【００８５】
なお、フォーカスサーボの引き込み範囲を特定するためには、相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄの信号レベルの最小値と最大値とが必要であるので、このときの相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄの振幅がアナログデジタル変換器４３の変換範囲ＤＲ内に収まるように、マトリックス回路４０でオフセット調整及びゲイン調整が行われる。
【００８６】
このようにしてフォーカスサーボの引き込みを行った後、フォーカスサーボ回路５は、フォーカスサーボを開始する。ここではまずＤＶＤ再生時のフォーカスサーボ開始後の制御から説明する。
【００８７】
このときフォーカスサーボ回路５は、システムコントローラ２からの命令に応じて、図４（Ａ）に示すように、スイッチ回路４２Ａを第１端子Ｔ１に切り換えた状態となる。
【００８８】
この結果、フォーカスサーボ回路５では、マトリックス回路４０の加算増幅器４０Ｂから出力した和信号Ｓ４をそのまま割り算器４１に供給して、この和信号Ｓ４でフォーカスエラー信号Ｓ３を割り算することにより相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄを生成し、これをアナログデジタル変換器４３及びデジタルフィルタ処理部４４でアナログデジタル変換処理及びデジタルフィルタ処理してフォーカスアクチュエータ１８に出力することによりフォーカスサーボを行う。
【００８９】
このときの相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄは、図４（Ｂ）に示すように引き込み範囲が５［ｕｍ］に設定されていると共に、マトリックス回路４０でのオフセット調整及びゲイン調整によって、その振幅がアナログデジタル変換器４３の変換範囲ＤＲ内に収まるように調整されている。従って、この相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄを８ビットのアナログデジタル変換器４３でアナログデジタル変換処理して離散化した場合、１ビットあたりのデフォーカス量（すなわち離散化誤差）が約２０［ｎｍ］となる。
【００９０】
かくしてこのフォーカスサーボ回路５では、ＤＶＤ再生時、引き込み範囲がＤＶＤに適した値に設定されていると共に、離散化誤差をＤＶＤのサーボ取れ残り許容値２００［ｎｍ］と比べて十分小さな値にすることができるので、ＤＶＤ再生に適したフォーカスサーボを行うことができる。
【００９１】
これに対して、ＢＤ再生時のフォーカスサーボ開始後のフォーカスサーボ回路５は、システムコントローラ２からの命令に応じて、図５（Ａ）に示すように、スイッチ回路４２Ａを第２端子Ｔ２に切り換えた状態となる。
【００９２】
この結果、フォーカスサーボ回路５では、和信号Ｓ４の振幅を振幅制御回路４２Ａで１／３倍してから割り算器４１に供給して、この振幅が１／３倍された和信号Ｓ４でフォーカスエラー信号Ｓ３を割り算することによりＤＶＤ再生時と比べて振幅を約３倍した相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄを生成し、これをアナログデジタル変換器４３及びデジタルフィルタ処理部４４でアナログデジタル変換処理及びデジタルフィルタ処理してフォーカスアクチュエータ１８に出力することによりフォーカスサーボを行う。
【００９３】
このときの相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄは、図５（Ｂ）に示すように振幅のみがＤＶＤ再生時の約３倍となり、アナログデジタル変換器４３の変換範囲ＤＲよりも大きくなる。ここで、このフォーカスエラー信号Ｓ３ｄの直線部分（すなわちＳ字の中心部分）に着目してみると、この直線部分の傾きも、振幅にともなってＤＶＤ再生時の約３倍となる。
【００９４】
このようにフォーカスサーボ回路５では、ＢＤ再生時、直線部分の傾きをＤＶＤ再生時の約３倍にすることで、相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄのデフォーカス感度（単位デフォーカスあたりの信号変化量）を約３倍に上げて、アナログデジタル変換器４３の分解能（１ビットあたりのデフォーカス変化量）を約３倍細かくするようになされており、これによりアナログデジタル変換時の離散化誤差（１ビットあたりのデフォーカス量）をＤＶＤ再生時の１／３（約７［ｎｍ］）にすることができる。
【００９５】
すなわち、このフォーカスサーボ回路５では、ＢＤ再生時、相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄのデフォーカス感度をＤＶＤ再生時の約３（ＤＶＤの焦点深度／ＢＤの焦点深度）倍に上げてアナログデジタル変換器４３の分解能をＤＶＤ再生時よりも３（ＤＶＤの焦点深度／ＢＤの焦点深度）倍細かくすることにより、分解能の値をＢＤ再生に適した値に設定することができ、この結果、離散化誤差をＤＶＤ再生時の１／３（ＢＤの焦点深度／ＤＶＤの焦点深度）に抑えることができるようになされている。
【００９６】
ただし、この場合、単に相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄの振幅を増幅するのみだとフォーカスアクチュエータ１８に対するサーボゲインが上がってしまうので、離散化信号Ｓ６をデジタルフィルタ処理する際に１／３倍してフォーカスアクチュエータ１８に出力するようになされている。
【００９７】
かくしてこのフォーカスサーボ回路５では、ＢＤ再生時、引き込み範囲をＤＶＤ再生時と変えることなく、離散化誤差のみをＢＤのサーボ取れ残り許容値５０［ｎｍ］と比べて十分小さな値にすることができるので、ＢＤ再生に適したなフォーカスサーボを行うことができる。
【００９８】
（４）動作及び効果
以上の構成において光ディスクドライブ１は、上述したように赤色レーザ光を用いたＤＶＤ再生時と、青色レーザ光を用いたＢＤ再生時とで、戻り光から生成する相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄの振幅を変化させる。
【００９９】
実際上、この光ディスクドライブ１では、フォーカスサーボ回路５の振幅制御回路４２Ａで、ＢＤ再生時の和信号Ｓ４の振幅をＤＶＤ再生時の約１／３倍に減衰させることにより、ＢＤ再生時の相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄの振幅を、ＤＶＤ再生時の約３倍に増幅してアナログデジタル変換器４３の変換範囲よりも大きくする。
【０１００】
この結果、ＢＤ再生時の相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄのデフォーカス感度がＤＶＤ再生時の約３倍となり、これにともなってアナログデジタル変換器４３の分解能が約３倍細かくなる。
【０１０１】
すなわち、この光ディスクドライブ１では、ＢＤ再生時に、相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄのデフォーカス感度をＤＶＤ再生時の約３（ＤＶＤの焦点深度／ＢＤの焦点深度）倍に上げて、アナログデジタル変換器４３の分解能をＤＶＤ再生時よりも約３（ＤＶＤの焦点深度／ＢＤの焦点深度）倍細かくすることにより、分解能の値をＢＤ再生に適した値に設定することができ、この結果、離散化誤差をＤＶＤ再生時の１／３（ＢＤの焦点深度／ＤＶＤの焦点深度）に抑えることができる。
【０１０２】
またこの光ディスクドライブ１では、フォーカスサーボ回路５内で、生成した相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄの振幅を変化させるだけであるので、ＤＶＤ用レーザ光の光路とＢＤ用レーザ光の光路とが同一光路でよく、光路を別々に設ける場合と比して光学系の構成を簡易化することができる。
【０１０３】
かくして、この光ディスクドライブ１では、ＤＶＤ用レーザ光の戻り光とＢＤ用レーザ光の戻り光とを別光路にすることなく、ＤＶＤ再生時とＢＤ再生時とで、アナログデジタル変換器４３の分解能をそれぞれの再生に適した値に設定することができるので、離散化誤差をそれぞれの再生に適した値に抑えることができる。
【０１０４】
以上の構成によれば、この光ディスクドライブ１は、再生する光ディスクの種類（ＤＶＤ又はＢＤ）に応じて、相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄをアナログデジタル変換処理する際の分解能の値を変えるようにしたことにより、複数の光源から出射したレーザ光の戻り光のそれぞれを別光路とすることなく、分解能をそれぞれの光ディスクに適した値に設定することができるので、光学系の構成を複雑にすることなく、アナログデジタル変換処理する際の離散化誤差をそれぞれの光ディスクに適した値に抑えることができ、かくして簡易な構成でありながら複数種類の光ディスクのそれぞれに適したなフォーカス制御を行うことができる。
【０１０５】
また、この光ディスクドライブ１においては、フォーカスサーボの開始後に相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄの振幅を変化させているだけであり、戻り光の光路長は等しいので、ＤＶＤ再生時及びＢＤ再生時のフォーカスサーボの引き込み範囲はほとんど変化しない。従って、この引き込み範囲をＤＶＤに適した値に設定することで、ＤＶＤ再生時にサーボが外れやすくなることを容易に防止することもできる。
【０１０６】
（５）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、ＢＤ再生時とＤＶＤ再生時とで、フォーカスサーボの引き込み範囲が等しくなるように設計された光学系を有する光ディスクドライブ１に本発明を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば、ＢＤ再生時のフォーカスサーボ引き込み範囲を、ＤＶＤ再生時のフォーカスサーボ引き込み範囲と比べて、焦点深度の比とまではいかないもの、ある程度小さくなるように設計された光学系を有する光ディスクドライブにも本発明を適用することができる。
【０１０７】
この場合、ＤＶＤ再生時とＢＤ再生時とで、相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄの振幅比が、（フォーカスサーボ引き込み範囲／焦点深度）比となるように、振幅制御回路４２の分圧比を調整すれば、上述の実施の形態と同様、ＢＤ再生時のアナログデジタル変換器４３の分解能がＤＶＤ再生時の約３倍細かくなり、この結果、アナログデジタル変換時の離散化誤差をＤＶＤ再生時の約１／３に抑えることができる。
【０１０８】
また、上述の実施の形態においては、説明を簡略化する為にＤＶＤ再生時とＢＤ再生時とでフォーカスエラー信号の振幅が等しくなるように光検出器２０内部のアンプゲイン等が設定されている場合について述べたが、本発明はこれに限らず、青色に対する感度の方が低く、ＢＤ再生時のフォーカスエラー信号振幅の方が小さい場合にも、相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄの振幅比が、（フォーカスサーボ引き込み範囲／焦点深度）比となるように、振幅制御回路４２の分圧比を調整すれば同様の効果が得られる．
【０１０９】
また上述の実施の形態においては、ＢＤ再生時のフォーカスサーボ開始後に、和信号Ｓ４の振幅を減衰させることで、このときの相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄの振幅を増加させるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば和信号Ｓ４の振幅を減衰させる代わりに、ＢＤ再生時にのみ、相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄを増幅器等によって増幅することで、相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄの振幅を増加させるようにしてもよい。
【０１１０】
さらに上述の実施の形態においては、ＢＤ再生時に、相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄの振幅を増加させて、アナログデジタル変換器４３の分解能を細かくするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば図６に示すように、ＢＤ再生時の信号レベルに対する変換範囲ＤＲｘを、ＤＶＤ再生時の変換範囲ＤＲよりも小さくする（例えば１／３にする）ことにより、アナログデジタル変換器４３の分解能を細かくするようにしてもよい。
【０１１１】
この場合、例えば変換範囲を切り換え可能なアナログデジタル変換器４３を用いてもよいし、変換範囲の異なる２つのアナログデジタル変換器を切り換えて用いるようにしてもよい。
【０１１２】
さらに上述の実施の形態においては、フォーカスサーボに本発明を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、トラッキングサーボに適用することもできる。実際上、トラッキングサーボ回路６で生成されるトラッキングエラー信号は、図７（Ａ）に示すように、トラックのズレ量（以下、これをデトラック量とも呼ぶ）が「０」付近である場合に、信号レベルがデトラック量に比例して変化する信号となる。
【０１１３】
そして、このトラッキングサーボ回路６では、このトラッキングエラー信号の信号レベルに対してアナログデジタル変換処理及びデジタルフィルタ処理等を施すことによりトラッキングサーボを行うようになされている。
【０１１４】
従ってこの場合、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ＤＶＤ再生時とＢＤ再生時とで、トラッキングエラー信号のデトラック感度（単位デトラック量あたりの信号レベル変化）が各メディアのトラックピッチに反比例するように、トラッキングエラー信号の振幅を変化させれば、トラッキングサーボ回路６内の分解能（１ビットあたりのデフォーカス変化量）がそれぞれの再生に適した値となり、結果としてＤＶＤ再生及びＢＤ再生の双方に適したトラッキングサーボを行うことができる。そして通常、トラッキングエラー信号振幅が常に同じになるようにゲイン調整することでほぼその状態を保つことが出来る．
【０１１５】
さらに上述の実施の形態においては、光ピックアップ３の対物レンズとして、多波長対応対物レンズ１７を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、波長毎に異なる対物レンズを用いるようにしてもよい。
【０１１６】
さらに上述の実施の形態においては、ＢＤとＤＶＤとに対応した光ディスクドライブ１に本発明を適用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、異なる波長及び開口数が必要となるＢＤとＣＤ、あるいはＤＶＤとＣＤとに対応した光ディスクドライブに適用することができ、さらにＢＤとＤＶＤとＣＤとのように３波長以上の光源を有する光ディスクドライブにも適用することができる。
【０１１７】
実際上、例えば３波長の光源を有する場合には、分圧回路４２Ｂの分圧点を１つ追加して、和信号Ｓ４の振幅を、ＢＤ再生時、ＤＶＤ再生時、ＣＤ再生時とで切り換え得るようにすればよい。
【０１１８】
さらに上述の実施の形態においては、赤色及び青色の２波長の光源を有するレーザＬＤを用いて、ほぼ同一点からレーザ光を出射するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、それぞれの光源が離れた場所から出射されるようにしてもよい。
【０１１９】
さらに上述の実施の形態においては、１系統の光検出器２０で、複数の波長の戻り光を検出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、複数の光検出器を用いて、それぞれが異なる波長の戻り光を検出するようにしてもよい。
【０１２０】
さらに上述の実施の形態においては、赤色及び青色の２波長の光源を有するレーザＬＤと光検出器２０とが別々の場所に配置された光ピックアップ３を用いた場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば、レーザＬＤと光検出器２０とを１部品にした光集積素子を有する光ピックアップを用いるようにしてもよい。
【０１２１】
さらに上述の実施の形態においては、分圧回路４２Ｂの分圧比を固定値にした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば分圧回路４２Ｂの抵抗Ｒ１及びＲ２を可変抵抗にし、システムコントローラ２からの命令に応じて、分圧回路４２Ｂの分圧比を変えるようにしてもよい。
【０１２２】
さらに上述の実施の形態においては、フォーカスアクチュエータ１８により多波長対応対物レンズを光軸方向に変動させ、また図示しないモータによりこの多波長対応対物レンズを光ディスクの半径方向に変動させることで、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを行うようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば、フォーカスアクチュエータ１８の代わりに２軸アクチュエータを用いて、当該２軸アクチュエータにより多波長対応対物レンズを光軸方向及び半径方向に変動させるようにしてもよい。
【０１２３】
さらに上述の実施の形態においては、レーザＬＤが有する複数の光源のいずれかを選択する選択手段としてのシステムコントローラ２、光ディスク７に対する多波長対応対物レンズ１７の位置を変動させる駆動手段としてのフォーカスアクチュエータ１８、システムコントローラ２により選択された光源に応じて、相対フォーカスエラー信号Ｓ３ｄをアナログデジタル変換処理する際の分解能を変える駆動制御手段としてのフォーカスサーボ回路５等によって、光ディスクドライブ１を構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、この他種々の構成を適用するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
本発明は、複数の光ディスクに対応した光ディスクドライブに広く利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本実施の形態における光ディスクドライブの構成を示す略線図である。
【図２】フォトディテクタモジュールの構成を示す略線図である。
【図３】フォーカスサーボ回路の回路構成を示す略線図である。
【図４】ＤＶＤ再生時のスイッチ回路及びフォーカスエラー信号の波形を示す略線図である。
【図５】ＢＤ再生時のスイッチ回路及びフォーカスエラー信号の波形を示す略線図である。
【図６】変換範囲の調整を示す略線図である。
【図７】トラッキングエラー信号の振幅調整を示す略線図である。
【図８】フォーカスサーボの引き込み範囲を示す略線図である。
【図９】従来の多波長に対応する光学系の構成を示す略線図である。
【符号の説明】
【０１２６】
１……光ディスクドライブ、２……システムコントローラ、３……光ピックアップ、４……ＡＰＣ回路、５……フォーカスサーボ回路、６……トラッキングサーボ回路、７……光ディスク、８……再生処理回路、１２、２０……光検出器、１７……多波長対応対物レンズ、１８……フォーカスアクチュエータ、４０……マトリックス回路、４１……割り算器、４２……振幅制御回路、４３……アナログデジタル変換器、４４……デジタルフィルタ処理部、ＬＤ……レーザ、ＰＭ……フォトディテクタモジュール、Ｓ３……フォーカスエラー信号、Ｓ３ｄ……相対フォーカスエラー信号、Ｓ４……和信号。
【図１】
2006196132.tif 000007
【図２】
2006196132.tif 000008
【図３】
2006196132.tif 000009
【図４】
2006196132.tif 000010
【図５】
2006196132.tif 000011
【図６】
2006196132.tif 000012
【図７】
2006196132.tif 000013
【図８】
2006196132.tif 000014
【図９】
2006196132.tif 000015