(57)【要約】      （修正有）【課題】製造コストがそれほど嵩むことなく、簡単な構成で、ワークを容易に装着させることができ、しかも、搬送中に外力が作用しても脱落しないようにする。【解決手段】可撓性板３の片端側が剛性板２に重ねられて熔接固定され、剛性板と可撓性板の間にその自由端３ａ側から差し込まれるワークＷを前記可撓性板３の弾撥力により挟持させるワーククランパＣは、可撓性板３の自由端３ａ側が内側に鋭角的に折り曲げられ、その頂点３ｂから固定端３ｃ側が自由端３ａを剛性板２側に付勢する板バネ部３ｄとなり、その頂点３ｂから自由端３ａまでがその先端エッジ３ｅをワークＷに喰い込ませる折返部３ｆとなったフック状カンチレバーに形成され、剛性板２には、可撓性板３の上からその板バネ部３ｄを剛性板２側に付勢する補強用平板カンチレバー４を熔接固定した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性板の片端側が剛性板に重ねられて熔接固定され、剛性板と可撓性板の間にその自由端側から差し込まれるワークを前記可撓性板の弾撥力により挟持させるワーククランパであって、
前記可撓性板は、その自由端側が内側に鋭角的に折り曲げられ、その頂点から固定端側が自由端を剛性板側に付勢する板バネ部となり、その頂点から自由端までがその先端エッジをワークに喰い込ませる折返部となったフック状カンチレバーに形成され、
前記剛性板には、可撓性板の上から前記板バネ部を剛性板側に付勢する補強用平板カンチレバーが熔接固定されたことを特徴とするワーククランパ。
【請求項２】
ワークの背面側に形成されたリブを挟持して該ワークを搬送するワーク搬送用治具であって、
コンベアやロボットで搬送されるベースに、前記リブを挟持するワーククランパがそのリブと対応する位置に所定間隔で取り付けられ、
前記ワーククランパは、ベースに固定される剛性板に可撓性板の片端側が剛性板に重ねられて熔接固定され、剛性板と可撓性板の間にその自由端側から差し込まれるワークを前記可撓性板の弾撥力により挟持させるように成され、
前記可撓性板は、その自由端側が内側に鋭角的に折り曲げられ、その頂点から固定端側が自由端を剛性板側に付勢する板バネ部となり、その頂点から自由端までがその先端エッジをワークに喰い込ませる折返部となったフック状カンチレバーに形成され、
前記剛性板には、可撓性板の上から前記板バネ部を剛性板側に付勢する補強用平板カンチレバーが熔接固定されたことを特徴とするワーク搬送用治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの背面側に形成されたリブを挟持して該ワークを搬送するワーク搬送用治具及びこれにワークを固定させるためのワーククランパに関する。
【背景技術】
【０００２】
水圧転写は、印刷模様が施された水溶性フィルムを浮かべた水面にワークを水没させることにより、ワーク表面にその印刷模様を転写する表面装飾技術であり、樹脂製品に木目、皮革、天然石等の模様を施して高級感を付与することが行われている。
【０００３】
この場合、ワークは、水圧転写槽上を走行するコンベアや、所定の軌跡でアームを動かすロボットにより搬送されながら水没される。しかし、ワークをコンベアに直接固定したり、ロボットのアームに固定することはできないので、搬送用治具に固定して、その治具をコンベアやロボットで搬送しながら水圧転写を行っている。
【０００４】
樹脂製品には、成型加工上、装飾を施さない裏面側にリブが形成されているので、搬送用治具は、そのリブを挟持するクリップをリブの位置に対応させて所定間隔で設けて形成してある。
そして、水圧転写槽まで搬送されてきたワークを作業者が水圧転写用の搬送用治具に取り付けた後、着荷位置でコンベアやロボットに着荷され、脱荷位置でコンベアやロボットから脱荷された搬送用治具から作業者がワークを外しているのが実情である。
この場合に、作業者の負担を軽減するためにワークを装着し易く、しかも、水圧転写中に脱落し難いクランパが要求されるが、最も重要視されるのは後者である。
【０００５】
図３はこのような従来の搬送用治具５１を示し、コンベアやロボットで搬送されるベース５２にワークＷの背面に形成されるリブＲを挟持するワーククランパ５３が所定間隔で取り付けられている。
ワーククランパ５３は、ベース５２に固定される剛性板５４に可撓性板５５の片端側が重ねられて熔接固定され、剛性板５４と可撓性板５５の間にその自由端側５５ｂから差し込まれるワークＷを可撓性板５５の弾撥力により挟持させるようになっている。
可撓性板５５は折り曲げ形成されて、剛性板５４に当接される先端側部分がワークＷをクランプする挟持部５３ａに形成されている。
ワークＷを挟持部５３ａにスムースに差し込めることができるように、剛性板５４及び可撓性板５５は、挟持部５３ａの先端側が外側に広がって互いに離れるように形成されている。
【０００６】
また、挟持部５３ａに差し込まれたワークＷに対し、可撓性板５５の先願側でワークＷを挟持することができるように、可撓性板５５は、固定端５５ａから外側に広がるように折り曲げられた後、内側に折り曲げられて懐部５６を形成している。
これにより、その懐部５６の入る厚さまでならワークＷの厚さに関係なく、可撓性板５５の先端側がワークＷに当接されて、ワークＷは挟持される。
【０００７】
しかしながら、最近では、水圧転写槽内に水流を生じさせ、その下流側から上流側に向ってワークを移動させながら水圧転写することが行われ、水圧転写を行うときのワークＷの相対速度が速くなっていることから、その水流抵抗も大きくなり、実験では、ワークＷが水圧転写槽内で脱落することもあった。
このため、可撓性板５５として、より厚いものを用いてバネ強度（剛性）を高くしたワーククランプを試作してみたが、治具５１へのワークＷの着脱が困難になり、その割にはクランプ強度にそれほど大きな変化はないことが判明した。
しかも、厚い板バネを複数回折り曲げて形成しなければ成らないことから製造コストも嵩むという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで本発明は、製造コストがそれほど嵩むことなく、簡単な構成で、ワークを容易に装着させることができ、しかも、搬送中に外力が作用しても脱落しないようにすることを技術的課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題を解決するために、本発明は、可撓性板の片端側が剛性板に重ねられて熔接固定され、剛性板と可撓性板の間にその自由端側から差し込まれるワークを前記可撓性板の弾撥力により挟持させるワーククランパであって、前記可撓性板は、その自由端側が内側に鋭角的に折り曲げられ、その頂点から固定端側が自由端を剛性板側に付勢する板バネ部となり、その頂点から自由端までがその先端エッジをワークに喰い込ませる折返部となったフック状カンチレバーに形成され、前記剛性板には、可撓性板の上から前記板バネ部を剛性板側に付勢する補強用平板カンチレバーが熔接固定されたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のワーククランパによれば、可撓性板の自由端側が内側に鋭角的に折り曲げられてフック状カンチレバーに形成されているので、可撓性板と剛性板の隙間にワークＷを差し込んでいけば、ワークは頂点から自由端に至る折返部のテーパ面に案内されて、可撓性板をその弾撥力に抗して押し広げながら侵入し、先端エッジが当接されて挟持される。
ここで、ワークを抜き取る方向に外力が作用すると、先端エッジが引っ掛かって可撓性板を押し広げる方向に力が作用するので、先端エッジがさらにワークに喰い込んでワークが脱落するのを阻止する。
しかも、補強用カンチレバーにより可撓性板の上から板バネ部が剛性板側に付勢されているので、先端エッジはより強固に喰い込むことになる。
また、可撓性板は先端側を折り曲げるだけで足り、補強用カンチレバーも平板で足り、加工が極めて簡単であるので、熔接回数が多少増えることはあっても製造コストが大幅に嵩むこともない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本例では、製造コストがそれほど嵩むことなく、簡単な構成で、ワークを容易に装着させることができ、しかも、水圧転写中に脱落しないようにするという目的を、可撓性板の形状を改良し、且つ、補強材を設けることにより達成した。
【００１２】
図１は本発明に係るワーク搬送用治具を示す説明図、図２は本発明に係るワーククランパを示す説明図である。
【実施例１】
【００１３】
図１に示すワーク搬送用治具１は、ワークＷの背面側に形成されたリブＲを挟持して該ワークＷを搬送するもので、コンベアやロボット（図示せず）で搬送されるベースＢに、前記リブＲを挟持するワーククランパＣがそのリブＲと対応する位置に所定間隔で取り付けられて成る。
【００１４】
ワーククランパＣは、ベースＢに固定される剛性板２に可撓性板３の片端側が重ねられて熔接固定され、剛性板２と可撓性板３の間にその自由端３ａ側から差し込まれるワークＷを可撓性板３の弾撥力により挟持させるようになっている。
剛性板２は可撓性板３より曲げ剛性（ＥＩ値）の高い金属材料が使用され、同質材料でも厚さ×幅が大きなものを選定することにより剛性を高くしている。
なお、剛性板２の大きさはワークＷによって様々であるが、例えば幅７ｃｍ×高さ１５ｃｍ×厚さ４ｍｍのステンレス板が用いられている。
【００１５】
また、可撓性板３は、剛性板２より曲げ剛性（ＥＩ値）の低い金属材料が使用され、例えば幅５ｃｍ×高さ１０ｃｍ×厚さ１.５ｍｍのステンレス板が用いられている。
そして、自由端３ａ側が内側に鋭角的に折り曲げられ、その頂点３ｂから固定端３ｃ側が自由端３ａを剛性板２側に付勢する板バネ部３ｄとなり、その頂点３ｂから自由端３ａまでがその先端エッジ３ｅをワークＷに喰い込ませる折返部３ｆとなる二つ折りのフック状カンチレバーに形成されている。
【００１６】
可撓性板３がフック状に折曲形成されていることから、自由端３ａの先端エッジ３ｅは頂点３ｂよりも固定端３ｃ側に位置し、自由端３ａから頂点３ｂに至る折返部３ｆが自由端３ａ側から見て外側に広がるテーパ面となっており、剛性板２もその先端部２ａが外側に広るテーパ面となっている。
したがって、剛性板２の先端部２ａと可撓性板３の折返部３ｆが互いに離れる方向に広がって形成され、この部分がワークＷを剛性板２と可撓性板３の間にスムースに導く案内部となっている。
また、折返部３ｆがテーパ面となっていることから、ワークＷを差し込んだ状態で自由端３ａを拡大してみると、可撓性板３の板厚部分の角部である先端エッジ３ｅがリブＲに喰い込むように当接されることがわかる。
【００１７】
さらに、剛性板２には、可撓性板３の上からその板バネ部３ｄを剛性板２側に付勢する補強用カンチレバー４が熔接固定されている。本例では、このは可撓性板３と同じ材質、同じ板厚のものが用いられている。
そして、板バネ部３ｄを剛性板２側に付勢していることから、頂点３ｂが剛性板２側に付勢され、その結果、先端エッジ３ｅが剛性板２に強固に押し当てられ、ワークＷが差し込まれたときに、先端エッジ３ｅをワークＷに確実に喰い込ませることができるようになっている。
【００１８】
このように、ワーククランパＣは、先端のみ外側に広げられた平板状の剛性板２と、フック状に二つ折りされた可撓性板３と、平板状の補強用平板カンチレバー４を順に熔接すればたり、製造コストを押えることができる。
また、可撓性板３は二つ折に形成するだけで足り、補強用カンチレバー４も平板で足り、加工が極めて簡単であるので、熔接回数が多少増えることはあっても製造コストが大幅に嵩むこともない。
さらに、これらを金属板等で製造する場合に、その大きさから廃材等を利用して製造することができ、より製造コストを低減することができる。
【００１９】
以上が本発明の一例構成であって、次にその作用について説明する。
ワークＷを装着するときは、図２（ａ）に示すように、剛性板２の先端部２ａと可撓性板３の折返部３ｆのテーパ面に沿ってリブＲをワーククランパＣの剛性板２と可撓性板３の間に差し込んで行く。
このとき、リブＲは剛性板２の先端部２ａと可撓性板３の折返部３ｆのテーパ面に案内されるので、その間にスムースに差し込むことができる。
そして、図２（ｂ）に示すように、リブＲ先端が可撓性板３の折返部３ｆを押し広げることにより、板バネ部３ｄが固定端３ｃを中心として外側に撓み、折返部３ｆが頂点３ｂを中心として折り畳まれるように撓み、その弾撥力により先端エッジ３ｅがリブＲに食い込むように挟持される。
【００２０】
次いで、搬送用治具１に取り付けられている全てのワーククランパＣにリブＲを挟持させた状態で、その治具１をロボットアームに持たせて水圧転写槽（図示せず）内にワークＷを水没させてこれを引き上げる。
この間、ワークＷが水流などによる抵抗を受けて、クランパＣに挟持されているリブＲが抜ける方向に外力が作用すると、リブＲに喰い込むように当接されている先端エッジ３ｅが抜取方向に移動させられ、その結果、折返部３ｆの頂点３ｄにおける折畳角が広げられて、頂点３ｄが外側に移動することとなる。
【００２１】
即ち、リブＲを抜こうとすると、図２（ｂ）鎖線で示すように、板バネ部３ｄと補強用平板カンチレバー４の弾撥力に抗してこれらを撓ませながら頂点３ｂを外側に移動させなければならないだけでなく、二つ折りされた可撓性板３の弾撥力に抗して折返部３ｆの折畳角を押し広げていかなければならない。
そして、これらが撓めば撓むほどその弾撥力が強くなって、先端エッジ３ｅはより強固にリブＲに喰い込むので、リブＲを容易に抜き取ることはできない。
したがって、ワークＷが水流などの抵抗を受けてリブＲがクランパＣから抜ける方向に外力が作用しても、先端エッジ３ｅがリブＲに喰い込むので、ワークＷが簡単に脱落することはない。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
以上述べたように、本発明は、コンベアやロボットに直接取り付けられたないワークを搬送したり、搬送しながら何らかの処理を施す場合に、そのワークを比較的簡単に且つ確実にクランプする用途に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る搬送用治具を示す説明図。
【図２】。
【図３】従来装置を示す説明図。。
【符号の説明】
【００２４】
１    ワーク搬送用治具
Ｗ    ワーク
Ｒ    リブ
Ｂ    ベース
Ｃ    ワーククランパ
２    剛性板
３    可撓性板  
３ａ  自由端
３ｂ  頂点
３ｃ  固定端
３ｄ  板バネ部
３ｅ  先端エッジ
３ｆ  折返部
４    補強用カンチレバー
【図１】
2006225149.tif 000003
【図２】
2006225149.tif 000004
【図３】
2006225149.tif 000005