(57)【要約】【課題】自動車のパワートレーンにおける可変のトルク分配のための伝動装置ユニットを改良して、簡単な構造を有していて、かつ簡単に組立可能なものを提供する。【解決手段】差動装置ケース７と２つの出力軸１９とを備えた差動装置３が設けられており、差動装置ケースと駆動結合された第１の太陽歯車２６と、これに同軸的に隣接して配置され、かつ出力軸と駆動結合された第２の太陽歯車２８と、太陽歯車に噛み合い、かつ回転軸線を中心に回転するキャリア３２内で回動可能に保持された少なくとも１つの遊星歯車２７とを備えた少なくとも１つの伝動装置段２５が設けられており、キャリアが、定置のハウジング１８に対して連結可能になっており、両方の太陽歯車が、それぞれ異なる歯数を有する歯列を備えていて、かつ少なくとも１つの遊星歯車に対して同じ軸間隔を有しており、遊星歯車が２つの歯列領域２９，３０を有している。【選択図】図５
2006207805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のパワートレーンにおける可変のトルク分配のための伝動装置ユニットにおいて、
差動装置ケース（７）と２つの出力軸（１９）とを備えた差動装置（３）が設けられており、これらの出力軸（１９）が、差動歯車セット（１０）を介して差動装置ケース（７）と駆動結合されていて、かつ相補作用を有しており、
差動装置ケース（７）と駆動結合された第１の太陽歯車（２６）と、該第１の太陽歯車（２６）に対して同軸的に隣接して配置され、かつ２つのうちの１つの出力軸（１９）と駆動結合された第２の太陽歯車（２８）と、第１の太陽歯車（２６）および第２の太陽歯車（２８）に噛み合い、かつ回転軸線（Ｂ）を中心に回転するキャリア（３２）内で回動可能に保持された平行する少なくとも１つの遊星歯車（２７）とを備えた少なくとも１つの伝動装置段（２５）が設けられており、キャリア（３２）が、定置のハウジング（１８）に対して連結可能になっており、
第１の太陽歯車（２６）と第２の太陽歯車（２８）とが、それぞれ異なる歯数を有する、相対的にプロフィールで変位した歯列を備えていて、かつ少なくとも１つの遊星歯車（２７）に対して同じ軸間隔（Ｃ）を有しており、
遊星歯車（２７）が、それぞれ合致する歯列を有する２つの歯列領域（２９，３０）を有していることを特徴とする、可変のトルク分配のための伝動装置ユニット。
【請求項２】
自動車のパワートレーンにおける可変のトルク分配のための伝動装置ユニットにおいて、
差動装置ケース（７）と２つの出力軸（１９）とを備えた差動装置（３）が設けられており、これらの出力軸（１９）が、差動歯車セット（１０）を介して差動装置ケース（７）と駆動結合されていて、かつ相補作用を有しており、
差動装置ケース（７）と駆動結合された第１の太陽歯車（２６）と、該第１の太陽歯車（２６）に対して同軸的に隣接して配置され、かつ２つのうちの１つの出力軸（１９）と連結される第２の太陽歯車（２８）と、第１の太陽歯車（２６）および第２の太陽歯車（２８）に噛み合い、かつ定置の軸に回動可能に支承された平行する少なくとも１つの遊星歯車（２７）とを備えた少なくとも１つの伝動装置段（２５）が設けられており、
第１の太陽歯車（２６）と第２の太陽歯車（２８）とが、それぞれ異なる歯数を有する、相対的にプロフィールで変位した歯列を備えていて、かつ少なくとも１つの遊星歯車（２７）に対して同じ軸間隔（Ｃ）を有しており、
遊星歯車（２７）が、それぞれ合致する歯列を有する２つの歯列領域（２９，３０）を有していることを特徴とする、可変のトルク分配のための伝動装置ユニット。
【請求項３】
自動車のパワートレーンにおける可変のトルク分配のための伝動装置ユニットにおいて、
差動装置ケース（７）と２つの出力軸（１９）とを備えた差動装置（３）が設けられており、これらの出力軸（１９）が、差動歯車セット（１０）を介して差動装置ケース（７）と駆動結合されていて、かつ相補作用を有しており、
差動装置ケース（７）と連結される第１の太陽歯車（２６）と、該第１の太陽歯車（２６）に対して同軸的に隣接して配置され、かつ２つのうちの１つの出力軸（１９）と駆動結合された第２の太陽歯車（２８）と、第１の太陽歯車（２６）および第２の太陽歯車（２８）に噛み合い、かつ定置の軸に回動可能に支承された平行する少なくとも１つの遊星歯車（２７）とを備えた少なくとも１つの伝動装置段（２５）が設けられており、
第１の太陽歯車（２６）と第２の太陽歯車（２８）とが、それぞれ異なる歯数を有する、相対的にプロフィールで変位した歯列を備えていて、かつ少なくとも１つの遊星歯車（２７）に対して同じ軸間隔（Ｃ）を有しており、
遊星歯車（２７）が、それぞれ合致する歯列を有する２つの歯列領域（２９，３０）を有していることを特徴とする、可変のトルク分配のための伝動装置ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のパワートレーンにおける可変のトルク分配のための伝動装置モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
このような形式の伝動装置ユニットは、一般的に１つの入力軸と、相補作用を有する２つの出力軸とを備えた差動装置を有している。可変のトルク分配のための伝動装置ユニットの機能形式によれば、入力軸を介して導入されるトルクの一部が、両方の出力軸に分配されるまえに差動装置ケースによって分岐され、分岐されたトルク成分は、残りのトルクの分配の後方で、両方の出力軸の一方に追加的に及ぼされる。このために各出力軸に伝動装置段ならびにクラッチが設けられている。伝動装置段は、差動装置ケースによって駆動される入力歯車を備えており、入力歯車は、出力歯車を加速または減速する。この出力歯車を差動装置の該当する出力軸に連結することによって、出力軸は加速または減速される。必要に応じて両方の出力軸のうちの一方の出力軸に、別の一方の出力軸よりも大きなトルクを伝達することができ、これによって自動車の走行安定性を高めることができる。そのような伝動装置ユニットは、軸差動装置の両方の車軸の間でトルクを分配するため、または多軸駆動式の自動車の中央差動装置の両方のシャフトの間でトルクを分配制御するために使用することができる。
【０００３】
欧州特許第８４４４１６号明細書から、被駆動軸の２つの車軸の間で可変にトルク分配するための伝動装置ユニットのための伝動装置段が公知である。伝動装置段は、遊星歯車装置として形成されていて、かつ複数の遊星歯車を備えており、遊星歯車は、差動装置ケース内で回転するキャリアに回動可能に支承されている。遊星歯車は、第１の歯列区分で、差動装置ケースと相対回動不能に結合されていて、かつ第２の歯列区分で、車軸と堅固に結合された太陽歯車に噛み合う。各車軸に多板クラッチが設けられており、多板クラッチは、伝動装置ハウジングに対するキャリアの回動を制動するのに役立つ。このようにして適当な車軸に追加的なトルクが及ぼされる。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４４２７４９３号明細書から、被駆動軸の２つの車軸の間で可変にトルク分配するための別の伝動装置ユニットのための伝動装置段が公知である。この伝動装置段は、固定型伝動装置（Standgetriebe）として形成されていて、かつ回動可能に伝動装置ハウジングに支承され、かつ複数の歯列区分を有する中間軸を備えている。ここでは歯列区分の一方が差動装置ケースと駆動結合されており、これに対して別の一方が多板クラッチのプレートキャリアと駆動結合されている。両方の歯列区分の伝達比は、多板クラッチのプレートキャリアが該当する車軸よりも速く回動するように選択されている。したがって車軸に、多板クラッチの作動によって比較的高いトルクを伝達することができる。
【０００５】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第３８１９７０３号明細書から、自動車のための全輪ロックシステムが公知である。全輪ロックシステムは複数の遊星歯車を備えた遊星伝動装置を有しており、遊星歯車は、それぞれ異なる歯数を有する入力太陽歯車および出力太陽歯車に噛み合う。両方の太陽歯車の間の伝達比変化は、歯列のプロフィール変位によって実現される。
【特許文献１】欧州特許第８４４４１６号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４４２７４９３号明細書
【特許文献３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３８１９７０３号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式の、可変のトルク分配のための伝動装置ユニットを改良して、簡単な構造を有していて、かつ簡単に組立可能なものを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題を解決するための本発明の装置によれば、自動車のパワートレーンにおける可変のトルク分配のための伝動装置ユニットにおいて、差動装置ケースと２つの出力軸とを備えた差動装置が設けられており、これらの出力軸が、差動歯車セットを介して差動装置ケースと駆動結合されていて、かつ相補作用を有しており、差動装置ケースと駆動結合された第１の太陽歯車と、該第１の太陽歯車に対して同軸的に隣接して配置され、かつ２つのうちの１つの出力軸と駆動結合された第２の太陽歯車と、第１の太陽歯車および第２の太陽歯車に噛み合い、かつ回転軸線を中心に回転するキャリア内で回動可能に保持された平行する少なくとも１つの遊星歯車とを備えた少なくとも１つの伝動装置段が設けられており、キャリアが、定置のハウジングに対して連結可能になっており、第１の太陽歯車と第２の太陽歯車とが、それぞれ異なる歯数を有する、相対的にプロフィールで変位した歯列を備えていて、かつ少なくとも１つの遊星歯車に対して同じ軸間隔を有しており、遊星歯車が、それぞれ合致する歯列を有する２つの歯列領域を有している。
【０００８】
またこの課題を解決するための本発明の別の装置によれば、自動車のパワートレーンにおける可変のトルク分配のための伝動装置ユニットにおいて、差動装置ケースと２つの出力軸とを備えた差動装置が設けられており、これらの出力軸が、差動歯車セットを介して差動装置ケースと駆動結合されていて、かつ相補作用を有しており、差動装置ケースと駆動結合された第１の太陽歯車と、該第１の太陽歯車に対して同軸的に隣接して配置され、かつ２つのうちの１つの出力軸と連結される第２の太陽歯車と、第１の太陽歯車および第２の太陽歯車に噛み合い、かつ定置の軸に回動可能に支承された平行する少なくとも１つの遊星歯車とを備えた少なくとも１つの伝動装置段が設けられており、第１の太陽歯車と第２の太陽歯車とが、それぞれ異なる歯数を有する、相対的にプロフィールで変位した歯列を備えていて、かつ少なくとも１つの遊星歯車に対して同じ軸間隔を有しており、遊星歯車が、それぞれ合致する歯列を有する２つの歯列領域を有している。
【０００９】
この課題を解決するための本発明のさらに別の装置によれば、自動車のパワートレーンにおける可変のトルク分配のための伝動装置ユニットにおいて、差動装置ケースと２つの出力軸とを備えた差動装置が設けられており、これらの出力軸が、差動歯車セットを介して差動装置ケースと駆動結合されていて、かつ相補作用を有しており、差動装置ケースと連結される第１の太陽歯車と、該第１の太陽歯車に対して同軸的に隣接して配置され、かつ２つのうちの１つの出力軸と駆動結合された第２の太陽歯車と、第１の太陽歯車および第２の太陽歯車に噛み合い、かつ定置の軸に回動可能に支承された平行する少なくとも１つの遊星歯車とを備えた少なくとも１つの伝動装置段が設けられており、第１の太陽歯車と第２の太陽歯車とが、それぞれ異なる歯数を有する、相対的にプロフィールで変位した歯列を備えていて、かつ少なくとも１つの遊星歯車に対して同じ軸間隔を有しており、遊星歯車が、それぞれ合致する歯列を有する２つの歯列領域を有している。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のように構成されていると、簡単で、したがって経済的な製作および組立が達成される。第１の太陽歯車および第２の太陽歯車に噛み合う遊星歯車は一体的に形成することができるので、伝動装置段のための構成部材数が全体として少なくなっている。さらに遊星歯車の連続的に、つまり一貫して延びる歯列によって、遊星歯車に噛み合う歯車との比較的高い精度の噛み合いが得られる。第１の太陽歯車と第２の太陽歯車との間の伝達比変化は、両方の歯列の相互的なプロフィール変位によってもたらされる。この場合両方の太陽歯車および遊星歯車は同じモジュールを有している。本発明による伝動装置段は、遊星歯車装置として、つまり遊星歯車が回転軸線を中心に円運動する伝動装置ユニットとして、または固定型伝動装置として、つまり遊星歯車が定置の軸に支承されている伝動装置ユニットとして使用することもできる。
【００１１】
有利な実施形態では、第１の太陽歯車および第２の太陽歯車の歯数は、第１の太陽歯車と第２の太陽歯車との間で０．８〜１．２の伝達比が得られるように形成されている。このようにして±２０％の追加的なもしくは低減されたトルクを適当な出力軸に伝達することができる。有利には、第１の太陽歯車および第２の太陽歯車の歯数は、第１の太陽歯車および第２の太陽歯車の１回動位置で、複数の歯が互いに軸方向で重畳するように選択されており、その結果第１の太陽歯車および第２の太陽歯車は遊星歯車の歯列に噛み合うことができる。有利には複数の遊星歯車が設けられており、遊星歯車は、第１の太陽歯車および第２の太陽歯車の周りに周方向で規則的に分配されていて、かつ両方の太陽歯車に同時に噛み合う。
【００１２】
太陽歯車および遊星歯車が有利にははす歯歯列を有している場合、有利なＮＶＨ特性（ノイズ−バイブレーション−ハーシュネス）が得られる。この場合有利には、はす歯歯列は、遊星歯車との噛み合いによって第１の太陽歯車に及ぼされる軸方向力と第２の太陽歯車に及ぼされる軸方向力とが、（自動車の前進走行時に）互いに向かい合うように選択されている。したがって両方の太陽歯車の軸方向力は十分な程度相殺し合うので、遊星歯車のための収容部分に力が及ぼされることはない。１実施形態によれば、少なくとも１つの遊星歯車が、２つの歯列領域の間に周方向で環状に延びる溝を備えている。別の１実施形態によれば、２つの歯列領域が継目なしに互いに接続されている。特に有利には、遊星歯車は、一体的に形成されていて、かつ連続して延びる歯列を有している。
【００１３】
遊星歯車装置として伝動装置段を使用する際に、少なくとも１つの遊星歯車はキャリア内で回動可能に保持されており、キャリアはクラッチによって定置の伝動装置ハウジングに連結可能であり、これによって比較的高いトルクを該当する出力軸に伝達することができる。有利な実施形態では、キャリアが、それぞれ床部と外套部とを有する２つのケース部分を備えており、ケース部分は、有利には金属薄板から成る変形部分として製作されている。キャリア、少なくとも１つの遊星歯車および両方の太陽歯車が前組立可能な構成群を成している場合、簡単な組立が得られる。第１の太陽歯車は有利には中空軸と一体的に形成されており、中空軸は特に滑り軸受によって出力軸に回動可能に支承されている。この場合第２の太陽歯車は、出力軸と相対回動不能に結合されている。キャリアの外周面に、有利にはクラッチのインナープレートが相対回動不能に係合するための係止手段が設けられている。このような実施形態もまた伝動装置段の簡単な構成を助成する。
【００１４】
本発明による伝動装置ユニットは、単軸駆動式または多軸駆動式の自動車の軸差動装置として使用することができ、これによって比較的高いトルクを駆動輪と結合された車軸に伝達することができる。これに対して補足的または選択的に、本発明による伝動装置ユニットは、多軸駆動式の自動車の中央差動装置として使用することもでき、これによって比較的高いトルクを前車軸または後車軸を駆動するためのシャフトに及ぼすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に本発明の実施の形態を図示の実施例を用いて詳しく説明する。
【００１６】
図１には、従来技術から一般的に公知のような、自動車のパワートレーンのための可変のトルク分配を有する伝動装置ユニット１０１を概略的に示した。伝動装置ユニット１０１は、図示していない多段伝動装置から推進軸１０２を介して駆動され、入力されたトルクは２つの車軸に分配される。伝動装置ユニットは、差動装置ケース１０７を有する差動伝動装置１０３を備えており、差動装置ケース１０７は、鉛直方向に設置された、つまり縦置きの差動装置ハウジング１０４内で回転軸線Ｂを中心に回転可能に支承されている。差動装置ケース１０７にリングギアとしての冠歯車１１７が取り付けられており、冠歯車１１７は、推進軸１０２と結合された傘歯車１１１に噛み合い、傘歯車１１１によって駆動される。差動装置ケース１０７内で、複数の差動歯車１１０が、回転軸線Ｂに対して直行するピン１１２に回動可能に支承されており、ピン１１２は差動装置ケース１０７と共に回転する。差動歯車１１０に２つのサイド歯車１１３，１１４が噛み合っており、サイド歯車１１３，１１４は、車軸にトルクを伝達するのに役立つ。
【００１７】
差動伝動装置１０３に側方で隣接して、車軸１７４，１７５にトルクを可変に分配するための２つの伝動装置段１２５，１２５´が設けられている。これらの伝動装置段１２５，１２５´は同形に形成されているので、以下に一方について説明する。伝動装置段１２５は、第１の太陽歯車１２６を備えており、第１の太陽歯車１２６は、差動装置ケース１０７と相対回動不能に（つまり一緒に回転するように）結合されており、また伝動装置段１２５は、第１の太陽歯車１２６に噛み合う遊星歯車１２７と、遊星歯車１２７に噛み合う第２の太陽歯車１２８とを備えており、第２の太陽歯車１２８は、車軸と相対回動不能に結合されている。遊星歯車１２７は、それぞれ２つの歯列区分１２９，１３０を備えており、歯列区分１２９，１３０のうちの一方は第１の太陽歯車１２６に噛み合い、また別の一方は第２の太陽歯車１２８に噛み合う。回転数伝達比変化を実現するために、両方の太陽歯車１２６，１２８はそれぞれ異なる歯数を有しており、また遊星歯車１２７の両方の歯列区分１２９，１３０はそれぞれ異なる歯数を有している。遊星歯車１２７は、キャリア１３２に回動可能に収容されており、キャリア１３２は、遊星歯車１２７と共に回転軸線Ｂを中心に回転することができる。キャリア１３２は、クラッチ１３７によって差動装置ハウジング１０４に連結可能であり、これによって追加的なトルクを該当する車軸に伝達することができる。
【００１８】
以下に伝動装置ユニット１０１を通るトルク流れ経過の一例について説明する。図面から判るように、先ず１００Ｎｍのトルクが推進軸１０２から冠歯車１１７を介して差動装置ケース１０７に入力される。通常の走行条件、つまりキャリア１３２が自由に回転する状態では、入力されたトルクは、均等に両方のサイド歯車軸１１３，１１４に５０：５０の比で分配される。現行の走行力学状態によって、自動車の両輪のうちの一方に比較的大きなトルクを及ぼすよう要求されると、適当な伝動装置段１２５，１２５´がアクティブ化される。ここでは左側の車軸に比較的大きなトルクを伝達しようとする場合を示した。このために左側のクラッチ１３７が作動させられ、つまりこの時点まで自由に回転軸線を中心に回転していたキャリア１３２は、差動装置ハウジング１０４に対して制動される。したがって差動装置ケース１０７から、第１の太陽歯車１２６と遊星歯車１２７とを介して左側の車軸に伝達されるトルク成分が分岐される。この場合差動装置ケース１０７から分岐したトルク成分は１０Ｎｍであるので、差動歯車に９０Ｎｍのトルクが割り当てられる。差動歯車１１０を介して入力されたトルクは、均等に両方のサイド歯車１１３，１１４に分配され、つまり各車軸に４５Ｎｍのトルク成分が分配される。差動装置ケース１０７から追加的に分岐した１０Ｎｍのトルクは、左側の車軸に加えられる。この場合クラッチ１３７における熱損失によって約１Ｎｍのトルクが失われるので、左側の車軸に追加的に９Ｎｍのトルクが伝達され、左側の車軸に合計５４Ｎｍのトルクが導入される。総じてカーブ外側の左側の車輪とカーブ内側の右側の車輪との間で、５４Ｎｍ：４５Ｎｍの比が生じる。
【００１９】
図２〜図６について以下にまとめて説明する。図２には、部分的に図示した差動装置ハウジング４内に設けられた差動伝動装置３と、それぞれ１つの伝動装置段２５，２５´を有する２つの伝動装置モジュール５，６とを備えた本発明による伝動装置ユニット１を示した。伝動装置ユニット１の機能形式は、本発明による特徴部分を除いて、図１に示した伝動装置ユニットに実質的に相当するので、図１の説明が適用されるものとする。同じ構成部材には１００を引いた符号を設けた。伝動装置モジュール５，６は、個別的な構成ユニットとして形成されていて、かつ両方の車軸にトルクを可変に分配するのに役立つ。
【００２０】
差動伝動装置３は、相対回動不能に冠歯車１７の結合された差動装置ケース７を備えており、冠歯車１７は、推進軸２と結合された傘歯車１１に噛み合い、傘歯車１１によって駆動される。推進軸２は、図示していない転がり軸受によって差動装置ハウジング４内で縦軸線Ａを中心に回動可能に支承されている。差動装置ケース７は、スリーブ状の２つの付加部を備えており、付加部によって、差動装置ケース７は、転がり軸受８を用いて回転軸線Ｂを中心に回動可能に差動装置ハウジング４内で支承されている。差動装置ケース７内で、複数の差動歯車１０が、回転軸線Ｂに直交するピン１２に回動可能に支承されており、ピン１２は差動装置ケース７と共に回転する。差動歯車１０に２つのサイド歯車１３，１４が噛み合っており、サイド歯車１３，１４は、伝動装置モジュール５，６もしくは該当する車軸にトルク伝達するのに役立つ。サイド歯車１３，１４は、差動装置ケース７内で回転軸線Ｂを中心に回動可能に支承されており、この場合摩擦ディスク１５，１６が設けられており、これによって差動歯車１０からサイド歯車１３，１４へのトルク伝達によって形成される軸方向の拡開力を差動装置ハウジング４に対して支持することができる。
【００２１】
両方の伝動装置モジュール５，６は、差動伝動装置３の、ピン軸線によって形成される中央平面に関して鏡面対称的に配置されている。両方の伝動装置モジュール５，６は、構造および機能形式に関して同一に形成されているので、以下に両方の伝動装置のうちの一方について説明する。これについては図３に詳しく示した。各伝動装置モジュール５，６は、ハウジング１８と、縦歯列を介して差動伝動装置３の該当するサイド歯車１３と相対回動不能に結合された出力軸１９と、同軸的に出力軸１９に支承され、かつ縦歯列を介して差動装置ケース７と相対回動不能に結合された中空軸２２と、出力軸１９と中空軸２２との間に配置された伝動装置段２５と、伝動装置段２５のキャリア３２をハウジングに連結するためのクラッチ３７とを備えている。出力軸１９は、差動伝動装置３とは反対側の端部で、自動車の、図示していない該当する車軸と結合するためのフランジ２１を備えている。出力軸１９は、ハウジング１８に対して転がり軸受２０によって回動可能に支承されていて、かつ非接触式のシールキャップ２３と接触式のシールリング２４とによってシールされている。ハウジング１８は、差動伝動装置３に向かって、フランジの構成をした接続手段６２を備えており、接続手段６２は開口６１を包囲する。組立のために、図示した構成ユニットはフランジ６２で、差動装置ハウジング４にねじ固定される。中空軸２２は、出力軸１９に対して滑り支承されていて、かつシール手段６１によってシールされている。
【００２２】
図４に詳しく示した伝動装置段２５は、第１の太陽歯車２６と、第１の太陽歯車２６に噛み合い、かつキャリア３２に回動可能に支承された遊星歯車２７と、遊星歯車２７に噛み合う第２の太陽歯車２８とを備えている。ここでは第１の太陽歯車２６は中空軸２２と一体的に結合されており、これに対して第２の太陽歯車２８は出力軸１９と相対回動不能に結合されている。遊星歯車２７は、それぞれ一体的に形成されていて、かつそれぞれ合致する歯列を有する２つの歯列領域２９，３０を備えており、２つの歯列領域２９，３０のうちの一方は第１の太陽歯車２６に噛み合い、別の一方は第２の太陽歯車２８に噛み合う。
【００２３】
出力軸１９と、これに同軸的に支承された中空軸２２との間の回転数伝達比変化を達成するために、両方の太陽歯車２６，２８は、それぞれ異なる歯数を有している。この場合太陽歯車２６，２８の歯数は、出力軸１９と中空軸２２との間で２０％までの回転数差が得られるように選択されている。さらにまた第１の太陽歯車２６および第２の太陽歯車２８の歯数は、第１の太陽歯車２６および第２の太陽歯車２８の複数の歯が、１回動位置において軸方向で重畳するように選択されている。そのようして形成される各重畳領域に遊星歯車２７が配置されており、遊星歯車２７の歯列は両方の太陽歯車２６，２８に噛み合う。このための第１の太陽歯車２６はたとえば３０個の歯を有しており、これに対して第２の太陽歯車２８は２７個の歯を有している。したがって両方の太陽歯車２６，２８の周に３つの重畳領域が形成され、重畳領域では両方の歯列の個々の歯が互いに軸方向で整合するので、個々の歯は共通の対抗歯列に噛み合うことができる。３つの重畳領域のそれぞれに遊星歯車２７が対応配置されているので、全体で３つの遊星歯車２７が、第１の太陽歯車２６および第２の太陽歯車２８の周りで規則的に分配されていて、かつこれらの太陽歯車２６，２８に同時に噛み合う。
【００２４】
両方の太陽歯車２６，２８は、遊星歯車２７に対してそれぞれ同じ軸間隔Ｃを有している。伝達比変化は、両方の太陽歯車２６，２８の歯列の相対的なプロフィール変位（ずれ）によって実現され、この場合太陽歯車２６，２８および遊星歯車２７は同じモジュールを有している。遊星歯車２７が、それぞれ合致する歯列を有する２つの歯列領域２９，３０を有しているので、伝動装置段２５のための構成部材数が比較的少なくなり、その結果製作コストおよび組立コストが比較的僅かになっている。さらに遊星歯車２７の一貫して延びる歯列によって、歯列に噛み合う太陽歯車２６，２８との比較的高い噛合精度が得られる。歯列ははす歯歯列として形成されており、これによって有利ないわゆるＮＶＨ特性（ノイズ−バイブレーション−ハーシュネス）が得られる。この場合はす歯歯列は、トルク伝達時に太陽歯車２６，２８に作用する軸方向力が互いに向き合うように形成されている。両方の太陽歯車２６，２８の間にスラスト軸受３１が設けられており、スラスト軸受３１は、両方の太陽歯車２６，２８の相互的な軸方向の支持を保証する。スラスト軸受３１が太陽歯車２６，２８の谷径よりも大きな直径を有しているので、遊星歯車２７は、２つの歯列領域２９，３０の間で、スラスト軸受３１と軸方向で重畳する領域に、周方向で環状に延びる溝３３を備えている。
【００２５】
キャリア３２は遊星歯車２７と共に、クラッチ３７によってハウジング１８に連結され、これによって追加的なトルクを直接差動装置ケース７で分岐させ、中空軸２２と伝動装置段２５とを介して出力軸１９に伝達することができる。クラッチ３７は、多板クラッチとして形成されていて、かつインナープレート３６の横に、これに対して交互に配置されたアウタープレート３８を備えており、アウタープレート３８はハウジング１８に対して相対回動不能に保持されている。アウタープレート３８とインナープレート３６とから成る多板セットは、ハウジング１８に対して軸方向で支持面４１に支持されていて、かつ軸方向調節装置４２によって作動させられる。軸方向調節装置４２は、ボールランプユニットとして形成されていて、かつ２つのディスク４３，４４を備えており、ディスク４３，４４は、相対回動可能であり、かつ周方向で深さ変化可能な、ボール４７を収容するためのボール溝４５，４６対を備えている。両方のディスクのうちの一方は支持ディスク４３として形成されており、支持ディスク４３は、ハウジング１８に対して軸方向で支持されている。両方のディスクのうちの別の一方は調節ディスク４４として形成されており、調節ディスク４４は、支持ディスク４３に対して回動可能であり、かつ軸方向可動であり、これによってスラスト軸受４８および押圧板４９を介して多板セットを軸方向力で負荷することができる。したがってクラッチ３７が閉じられると、キャリア３２はハウジング１８に対して制動される。ボールランプユニット４２は、電動モータ５２によって、ピニオン軸５３を介して制御され、ピニオン軸５３は、ハウジング１８に回動可能に支承されている。ピニオン軸５３は歯列５４を備えており、歯列５４は、調節ディスク４４に設けられた対抗歯列５５に噛み合う。電動モータ５２は、図示していない電子調整装置によって制御され、電子調整装置は、自動車の走行力学を調整するのに役立つ。
【００２６】
特に図４〜図６から判るように、遊星歯車２７は、ニードル軸受４０によって共通のキャリア３２内でピン３９に回動可能に収容されている。キャリア３２は、ケース状に形成されていて、かつ外側に向かって実質的に閉鎖されている。キャリア３２は、金属薄板から成る鉢状（ポット状）の２つの変形部５７，５８から製作されており、変形部５７，５８は、遊星歯車２７および太陽歯車２６，２８の挿入後に、互いに堅固に結合されていて、特に溶接されている。この場合キャリア３２は、遊星歯車２７、太陽歯車２６，２８および中空軸２２と共に前組立可能な構成群５６を成し、構成群５６は簡単な形式で出力軸１９に被せ嵌められる。図面から判るように、キャリア３２は外周面３４で係合手段３５を備えており、係合手段３５に、トルク伝達のためのクラッチ３７のインナープレート３６が係合できる。鉢状の両方のキャリア部分５７，５８はそれぞれ軸方向の孔５９を備えており、孔５９にピン３９が差し込まれている。さらに周方向で環状に延びる溶接シーム６０が看取され、溶接シーム６０は両方のキャリア部分５７，５８を互いに結合する。キャリア３２に潤滑剤を導入するために、外周面３４に半径方向の貫通孔６２が設けられており、貫通孔６２を通って潤滑剤はハウジング１８の内室からキャリア３２の内室に到達することができる。キャリア３２に、摩擦を低減する摩擦ディスク５０，５１が設けられており、摩擦ディスク５０，５１に、遊星歯車２７および太陽歯車２６，２８は、軸方向で支持することができる。
【００２７】
図５には、伝動装置段２５の別の１実施例を示した。この実施例は、構造および機能形式に関して図４に示した伝動装置段の実施例に相当するものであり、図４の説明が適用されるものとする。したがって同一の構成部材には同一の符号を設けた。この実施例の特徴によれば、歯列領域２９，３０が継目なく相互接続されており、つまり遊星歯車２７は一貫して延びる歯列を有している。このことは追加的な製作ステップを省略することができるので特に有利である。遊星歯車２７は、一貫して延びる歯列に基づいて安価に製作可能である。
【００２８】
図７および図８に示した伝動装置段の実施例について、以下にまとめて説明する。これらの実施例は、構造および機能形式に関して図４に示した伝動装置段の実施例に相当するものであり、ここでも図４の説明が適用されるものとする。同一の構成部材には同一の符号を設けた。したがって変化した構成部材には「´´」を付した符号を設けた。ここで述べる伝動装置段２５´´の特徴によれば、キャリア３２´´が全体として比較的小さな直径を有していて、かつ周面に貫通孔６６を備えており、貫通孔６６を通って遊星歯車２７´´が外向きに突出している。遊星歯車２７´´を支承するために、キャリア３２´´は半径方向の突出部６７を備えており、突出部６７に、軸受４０を収容するためのスリーブ状の付加部６８が設けられている。遊星歯車２７´´は、一体的で中実に形成されていて、かつ軸受４０に収容されたそれぞれ反対側に設けられたピン６９を備えている。前述の実施例と同様に、ここで述べるキャリア３２´´は２つのケース部分５７´´，５８´´から組み合わされている。この実施例は、構成群全体が比較的小さな直径を有しているので有利である。インナープレートを相対回動不能に収容するための係合手段３５´´は、遊星歯車２７´´の最大外径部分に配置されている。
【００２９】
図９には、本発明による可変のトルク分配のための伝動装置ユニットの第２の１実施例を示した。この伝動装置ユニットの実施例は、構造および機能形式に関して図２に示した伝動装置ユニットの第１実施例に実質的に相当するものであり、図２の説明が適用されるものとする。同一の構成部材には同一の符号を設けた。変化した構成部材には、「´´´」を付した符号を設けた。前述の伝動装置ユニットの実施例との相違点によれば、ここでは２つの伝動装置段２５´´´が固定型伝動装置（Stehgetriebe）として形成されており、つまり該当する遊星歯車２７´´´は定置の軸７０に回動可能に支承されている。２つの伝動装置段は同形に形成されているので、以下に一方について説明する。第１の太陽歯車２６は、差動装置ケース７と相対回動不能に結合されており、第２の太陽歯車２８はクラッチ３７を介して出力軸１９に連結可能である。ここではクラッチ３７のアウタープレートキャリア７１が第２の太陽歯車２８と相対回動不能に結合されており、これに対してインナープレートキャリア７２は出力軸１９と相対回動不能に結合されている。第１の太陽歯車２６および第２の太陽歯車２８に噛み合う遊星歯車２７´´´は、図４もしくは図５に示した実施例に相当する。ここでも遊星歯車２７´´´は、一貫して延びる歯列もしくはそれぞれ合致する２つの歯列領域２９，３０を有しており、両方の太陽歯車２６，２８は、それぞれ異なる歯数を有する、相対的にプロフィールで変位した歯列を備えており、この場合両方の太陽歯車２６，２８は遊星歯車に対して同じ軸間隔を有している。伝達比変化は、両方の太陽歯車２６，２８の相対的なプロフィール変位によって及ぼされる。太陽歯車２６，２８の歯数は、伝達比変化が迅速に行われる、つまりクラッチ３７のアウタープレートキャリア７１が出力軸１９よりも速く回動するように選択されている。したがってクラッチ３７の閉鎖によって、適当な出力軸１９に比較的大きなトルクを伝達することができる。
【００３０】
図１０には、本発明による可変のトルク分配のための伝動装置ユニットの第３の実施例を示した。この実施例は、構造および機能形式に関して図９に示した伝動装置ユニットの第２実施例に実質的に相当するものであり、図９の説明が適用されるものとする。同一の構成部材には同一の符号を設けた。図９の実施例との相違点によれば、ここではクラッチ３７´´´が差動装置ケース７と伝動装置段２５´´´の間に設けられている。この場合クラッチ３７´´´のインナープレートキャリア７２は差動装置ケース７と相対回動不能に結合されており、これに対してアウタープレートキャリア７１は第１の太陽歯車２６と相対回動不能に結合されている。両方の２つの伝動装置段２５´´´は固定型伝動装置として形成されており、つまり該当する遊星歯車２７´´´は定置の軸７０に回動可能に支承されている。第１の太陽歯車２６は、クラッチ３７´´´を介して差動装置ケース７に連結可能であり、これに対して第２の太陽歯車２８は出力軸１９と相対回動不能に結合されている。第１の太陽歯車２６および第２の太陽歯車２８に噛み合う遊星歯車２７´´´は、図４もしくは図５に示した実施例に相当する。ここでも遊星歯車２７´´´は、一貫して延びる歯列もしくはそれぞれ合致する２つの歯列領域２９，３０を有している。両方の太陽歯車２６，２８は、遊星歯車に対して同じ軸間隔を有しており、両方の太陽歯車２６，２８は、それぞれ異なる歯数を有する、相対的にプロフィール変位した歯列を備えている。伝達比変化は、両方の太陽歯車２６，２８の相対的なプロフィール変位によって及ぼされる。太陽歯車２６，２８の歯数は、伝達比変化が迅速に行われる、つまりクラッチ３７´´´のアウタープレートキャリア７１が出力軸１９よりも速く回動するように選択されている。したがってクラッチ３７´´´の閉鎖によって、適当な出力軸１９に比較的大きなトルクを伝達することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】トルク経過の一例と共に、従来技術による伝動装置ユニットを示す概略図である。
【図２】回転する伝動装置段を備えた、本発明による伝動装置ユニットの第１実施例を示す縦断面図である。
【図３】回転する伝動装置段を備えた、図２に示した伝動装置モジュールの、ａは縦断面図であり、ｂは横断面図であり、ｃは分解斜視図である。
【図４】図３に示した伝動装置段の第１実施例を示す縦断面図である。
【図５】伝動装置段の第２実施例を示す縦断面図である。
【図６】図４または図５に示した伝動装置段を示す斜視図である。
【図７】伝動装置段の第３実施例を示す縦断面図である。
【図８】図７に示した伝動装置段を示す斜視図である。
【図９】定置の伝動装置段を備えた、本発明による伝動装置ユニットの第２実施例を示す原理図である。
【図１０】定置の伝動装置段を備えた、本発明による伝動装置ユニットの第３実施例を示す原理図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  伝動装置ユニット、  ２  推進軸、  ３  差動伝動装置、  ４  差動装置ハウジング、  ５  第１の伝動装置モジュール、  ６  第２の伝動装置モジュール、  ７  差動装置ケース、  ８，９  転がり軸受、  １０  差動歯車、  １１  傘歯車、  １２  ピン、  １３，１４  サイド歯車、  １５，１６  摩擦ディスク、  １７  冠歯車、  １８  ハウジング、  １９  出力軸、  ２０  転がり軸受、  ２１  フランジ、  ２２  中空軸、  ２３  シールキャップ、  ２４  シール、  ２５  伝動装置段、  ２６  第１の太陽歯車、  ２７  遊星歯車、  ２８  第２の太陽歯車、  ２９，３０  歯列領域、  ３１  スラスト軸受、  ３２  キャリア、  ３３  溝、  ３４  外周面、  ３５  係合手段、  ３６  インナープレート、  ３７  クラッチ、  ３８  アウタープレート、  ３９  ピン、  ４０  ニードル軸受、  ４１  支持面、  ４２  軸方向調節装置、  ４３  第１のディスク、支持ディスク、  ４４  第２のディスク、調節ディスク、  ４５，４６  ボール溝、  ４７  ボール、  ４８  スラスト軸受、  ４９  押圧板、  ５２  電動モータ、  ５３  ピニオン軸、  ５４  歯列、  ５５  対抗歯列、  ５６  構成群、  ５７，５８  キャリア部分、  ５９  孔、  ６０  溶接シーム、  ６６  貫通孔、  ６７  突出部、  ６８  付加部、  ６９  ピン、  ７０  固定軸、  ７１  アウタープレートキャリア、  ７２  インナープレートキャリア、  Ａ  縦軸線、  Ｂ  回転軸線、  Ｃ  軸間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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