(57)【要約】【課題】この発明は、照合時間を短縮でき、かつ、非接触状態でＩＤ判別できるＩＤ判別装置を得る。【解決手段】  アイリスのＩＤ情報がＩＤ番号により特定される複数の群に分類されて格納され、かつ、顔の状態変化データが該ＩＤ番号と関連づけられて格納されているＲＯＭ８およびＲＡＭ９と、被照合者のアイリスのＩＤ情報を非接触状態で取り込む目用カメラ３と、被照合者の顔の状態変化を非接触状態で取り込む顔用カメラ２と、顔用カメラ２により取り込まれた顔の状態変化データとＲＯＭ８に格納されている状態変化データとを照合し、照合一致するＲＯＭ８に格納されている状態変化データからＩＤ番号を判別し、判別されたＩＤ番号により特定された群に分類されているアイリスのＩＤ情報と目用カメラ３により取り込まれたアイリスのＩＤ情報との照合に基づいて被照合者をＩＤ判別するＣＰＵ７と、を備えている。【選択図】図２
2006072823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
登録バイオデータがそれぞれＩＤ番号により特定される複数の群に分類されて格納され、かつ、人体の部位の状態変化データが該ＩＤ番号と関連づけられて格納されている記憶手段と、
被照合者のバイオデータを非接触状態で取り込むバイオデータ取得手段と、
上記被照合者の人体の部位の状態変化を非接触状態で取り込む状態変化取得手段と、
上記状態変化取得手段により取り込まれた人体の部位の状態変化データと上記記憶手段に格納されている状態変化データとを照合し、照合一致する上記記憶手段に格納されている状態変化データから上記ＩＤ番号を判別し、判別された該ＩＤ番号により特定された上記群に分類されている上記登録バイオデータと上記バイオデータ取得手段により取り込まれた上記バイオデータとの照合に基づいて上記被照合者をＩＤ判別する制御手段と、
を備えているＩＤ判別装置。
【請求項２】
上記状態変化取得手段は、顔の部分の動きを、上記人体の部位の状態変化として取り込むことを特徴とする請求項１記載のＩＤ判別装置。
【請求項３】
上記状態変化取得手段は、手の動きを、上記人体の部位の状態変化として取り込むことを特徴とする請求項１記載のＩＤ判別装置。
【請求項４】
上記状態変化取得手段は、音声を、上記人体の部位の状態変化として取り込むことを特徴とする請求項１記載のＩＤ判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、アイリス、網膜などのバイオデータに基づいてＩＤ判別するＩＤ判別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バイオメトリクスを利用した従来のＩＤ判別装置では、顔型の特徴点データが暗証番号とともに個人情報として記憶登録されており、照合時には、テンキーから暗証番号を入力し、カメラによる顔の映像データから顔型の特徴点データを抽出し、この抽出データと、入力された暗証番号に該当する登録データとを照合して、ＩＤ判別するように構成され、抽出データを全登録データと照合する動作を省略して、照合時間の短縮を図っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３２８４１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のＩＤ判別装置においては、顔型の特徴点データが暗証番号とともに個人情報として記憶登録され、照合時に、照合用の顔型の特徴点データの登録データを特定するために、暗証番号をテンキーから入力しているので、完全な非接触状態でのＩＤ判別ができないという問題があった。そこで、放射線を扱う、油を扱う、検体を扱う等のメモリエリアで手が汚れている場合には、手を洗浄してから暗証番号をテンキーから入力しなければならず、ＩＤ判別が煩雑なものとなってしまうことになる。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、照合用のバイオデータを所属する群に分類して記憶登録しておき、かつ、照合用のバイオデータの所属する群を特定するＩＤ番号と関連づけて人体の部位の状態変化データを記憶登録しておき、照合時に、人体の部位の状態変化を抽出してＩＤ番号を判別し、該ＩＤ番号から照合用のバイオデータが格納されている群を特定するようにし、照合時間を短縮でき、かつ、非接触状態でＩＤ判別できるＩＤ判別装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によるＩＤ判別装置は、登録バイオデータがそれぞれＩＤ番号により特定される複数の群に分類されて格納され、かつ、人体の部位の状態変化データが該ＩＤ番号と関連づけられて格納されている記憶手段と、被照合者のバイオデータを非接触状態で取り込むバイオデータ取得手段と、上記被照合者の人体の部位の状態変化を非接触状態で取り込む状態変化取得手段と、上記状態変化取得手段により取り込まれた人体の部位の状態変化データと上記記憶手段に格納されている状態変化データとを照合し、照合一致する上記記憶手段に格納されている状態変化データから上記ＩＤ番号を判別し、判別された該ＩＤ番号により特定された上記群に分類されている上記登録バイオデータと上記バイオデータ取得手段により取り込まれた上記バイオデータとの照合に基づいて上記被照合者をＩＤ判別する制御手段と、を備えているものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、状態変化取得手段により取り込まれた人体の部位の状態変化データと記憶手段に格納されている状態変化データとを照合し、照合一致する記憶手段に格納されている状態変化データからＩＤ番号を判別し、判別された該ＩＤ番号により特定された上記群に分類されている登録バイオデータとバイオデータ取得手段により取り込まれたバイオデータとの照合に基づいて被照合者をＩＤ判別している。そこで、バイオデータ取得手段により取り込まれたバイオデータを照合する登録バイオデータを格納している群が特定される。これにより、被照合者のＩＤ判別に際しては、１つの群に格納されている登録バイオデータのみを照合すればよく、照合時間の短縮が図られる。
また、被照合者のバイオデータおよび人体の部位の状態変化が非接触状態で取り込まれるので、放射線を扱う、油を扱う、検体を扱う等のメモリエリアで手が汚れている場合でも、手を洗浄することなく、被照合者のＩＤ判別をおこなうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態．
図１はこの発明の実施の形態に係るＩＤ判別装置を適用した入出管理システムを説明する模式図、図２はこの発明の実施の形態に係るＩＤ判別装置の内部構成を説明するブロック図、図３はこの発明の実施の形態に係るＩＤ判別装置における個人情報の登録動作を説明するフローチャート、図４はこの発明の実施の形態に係るＩＤ判別装置における個人情報の照合動作を説明するフローチャートである。
【０００９】
図１において、ＩＤ判別装置１は、被照合者の人体の部位の状態変化を取り込むための状態変化取得手段としての顔用カメラ２、被照合者のバイオデータを取り込むためのバイオデータ取得手段としての目用カメラ３、登録用のテンキー４、照合の一致／不一致を表示する表示器５などを備えている。
そして、ＩＤ判別装置１は、図２に示されるように、テンキー４および表示器５にバス６を介して接続された制御手段としてのＣＰＵ７、処理プログラムおよび固定データ等を格納してなる記憶手段としてのＲＯＭ８、処理データおよび入力データ等を一時格納する記憶手段としてのＲＡＭ９、顔用カメラ２からのアナログ映像をデジタル値に変換する第１Ａ／Ｄ変換器１０、目用カメラ３からのアナログ映像をデジタル値に変換する第２Ａ／Ｄ変換器１１、自動ドア１３のドアエンジン１４に開指令を出力するための入出力インターフェイス１２などを備えている。
【００１０】
つぎに、ＲＯＭ８に予め格納されている固定データについて説明する。
まず、登録操作を許可されている登録操作許可者（以降、管理者とする）の右目および左目のアイリス（虹彩）のＩＤ情報が、管理者の暗証番号とともにＲＯＭ８に格納されている。このアイリスのＩＤ情報は、カメラにより管理者の右目および左目をリードし、右目および左目のアナログ映像をＡ／Ｄ変換器によりデジタル値に変換してＣＰＵに取り込み、その特徴点が演算されて抽出されたものである。そして、管理者全員のアイリスのＩＤ情報がＲＯＭ８に格納されている。
また、照合用の登録バイオデータは、後述するように、Ａ群、Ｂ群およびＣ群の中の所属する群に分類されて、ＲＡＭ９内に割り振られたＡ群、Ｂ群およびＣ群のメモリエリアの中の所属する群のメモリエリアに格納される。そして、Ａ群、Ｂ群およびＣ群の群を特定する群コード（ＩＤ番号に相当）が、ＲＡＭ９内のＡ群、Ｂ群およびＣ群のメモリエリアのアドレス情報とともに、ＲＯＭ８に格納されている。
さらに、人体の部位の状態変化データである各アクションデータが、対応する群コード（ＩＤ番号に相当）と関連づけて、ＲＯＭ８に格納されている。ここで、Ａ群、Ｂ群およびＣ群を特定する人体の部位の状態変化は、それぞれ「右目をパチパチする」、「左目をパチパチする」および「口を開け閉めする」のアクションである。そして、カメラにより各アクションをリードし、各アクションのアナログ映像をＡ／Ｄ変換器によりデジタル値に変換してＣＰＵに取り込み、その特徴点が演算されて、抽出される。そして、抽出された「右目をパチパチする」の特徴点のアクションデータがＡ群コードとともにＲＯＭ８に格納され、抽出された「左目をパチパチする」の特徴点のアクションデータがＢ群コードとともにＲＯＭ８に格納され、抽出された「口を開け閉めする」の特徴点のアクションデータがＣ群コードとともにＲＯＭ８に格納されている。
【００１１】
つぎに、このように構成されたＩＤ判別装置１の動作をＣＰＵ７による制御として説明する。なお、ＣＰＵ７はＲＯＭ８に格納されている処理プログラムに基づいて動作する。
【００１２】
まず、図３に示されるフローチャートを参照しつつ登録動作について説明する。
管理者が、登録すべき人をＩＤ判別装置１に連れて行く。そして、管理者が、自分の暗証番号をテンキー４から入力すると（ステップＳ１００）、入力された暗証番号がＲＯＭ８内に格納されている暗証番号と一致するか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において、暗証番号が一致したと判定されると、表示器５のＯＫ表示灯を所定時間点灯し（ステップＳ１０２）、ステップＳ１０４に移行する。また、ステップＳ１０１において、暗証番号が一致しないと判定されると、表示器５のＮＧ表示灯を所定時間点灯し（ステップＳ１０３）、入力した暗証番号が間違っていることを管理者に報知する。そこで、管理者は、ステップＳ１００に戻り、暗証番号を再入力することになる。
そして、ステップＳ１０４において、管理者が目用カメラ３の前に立ち、管理者の右目および左目のアナログ映像が第２Ａ／Ｄ変換器１１によりデジタル値に変換されてＣＰＵ７に取り込まれ、その特徴点が演算されて、右目および左目のアイリスのＩＤ情報が抽出される。ついで、ステップＳ１０５に移行し、抽出された右目および左目のアイリスのＩＤ情報が、入力された暗証番号に対応するＲＯＭ８に格納されている管理者の右目および左目のアイリスのＩＤ情報と一致するか否かを判定する。ステップＳ１０５において、アイリスのＩＤ情報が一致したと判定されると、表示器５のＯＫ表示灯を所定時間点灯し（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０７に移行する。また、ステップＳ１０５において、アイリスのＩＤ情報が一致しないと判定されると、表示器５のＮＧ表示灯を所定時間点灯し（ステップＳ１０３）、抽出されたアイリスのＩＤ情報が登録されていないことを管理者に報知する。
【００１３】
そして、ステップ１０７において、登録すべき人を目用カメラ３の前に立たせ、目用カメラ３で登録すべき人の右目をリードする。ついで、目用カメラ３の登録すべき人の右目のアナログ映像が第２Ａ／Ｄ変換器１１によりデジタル値に変換されてＣＰＵ７に取り込まれ、その特徴点が演算されて、右目のアイリスのＩＤ情報が抽出される（ステップＳ１０８）。そして、管理者が、テンキー４から登録すべき人の所属する群コードを入力する。
ステップＳ１０９では、入力された群コードがＡ群コードであるか否かを判定する。そして、入力された群コードがＡ群コードであると判定されると、ステップＳ１１０に移行し、Ａ群コードに対応するアドレス情報に基づいて、抽出された右目のアイリスのＩＤ情報をＲＡＭ９のＡ群のメモリエリアに格納する。また、入力された群コードがＡ群コードでないと判定されると、ステップＳ１１１に移行する。
そして、ステップＳ１１１では、入力された群コードがＢ群コードであるか否かを判定する。そして、入力された群コードがＢ群コードであると判定されると、ステップＳ１１２に移行し、Ｂ群コードに対応するアドレス情報に基づいて、抽出された右目のアイリスのＩＤ情報をＲＡＭ９のＢ群のメモリエリアに格納する。また、入力された群コードがＢ群コードでないと判定されると、ステップＳ１１３に移行する。
さらに、ステップＳ１１３では、入力された群コードがＣ群コードであるか否かを判定する。そして、入力された群コードがＣ群コードであると判定されると、ステップＳ１１４に移行し、Ｃ群コードに対応するアドレス情報に基づいて、抽出された右目のアイリスのＩＤ情報をＲＡＭ９のＣ群のメモリエリアに格納する。また、入力された群コードがＣ群コードでないと判定されると、表示器５のＮＧ表示灯を所定時間点灯し（ステップＳ１０３）、入力した群コードが間違っていることを管理者に報知する。
【００１４】
そして、ステップＳ１１０、ステップＳ１１２およびステップ１１４において、抽出された右目のアイリスのＩＤ情報がＲＡＭ９の対応する群のメモリエリアに格納された後、表示器５のＯＫ表示灯を所定時間点灯する（ステップＳ１１５）。ついで、管理者が、テンキー４から登録終了コードを入力し、登録作業が終了する。
【００１５】
このようにして、登録すべき人の右目のアイリスのＩＤ情報が、所属する群に分けられて、ＲＡＭ９に格納される。即ち、登録バイオデータである右目のアイリスのＩＤ情報が、所属する群に分類されて、群コードにより特定されるＲＡＭ９のメモリエリアに格納されている。
【００１６】
つぎに、図４に示されるフローチャートを参照しつつ照合動作について説明する。
まず、被照合者が顔用カメラ２の前に立ち、自分の所属する群を特定するアクションをする。そして、顔用カメラ２からのアナログ映像が第１Ａ／Ｄ変換器１０によりデジタル値に変換されてＣＰＵ７に取り込まれ、顔用カメラ２に人の顔の正面の映像が映っているか否かを判定する（ステップＳ２００）。そして、顔用カメラ２に人の顔の正面の映像が映っていないと判定されると、表示器５のＮＧ表示灯を所定時間点灯し（ステップＳ２０１）、立つ位置が間違っていることを人に報知する。
また、顔用カメラ２に人の顔の正面の映像が映っていると判定されると、ステップＳ２０２に移行し、右目がパチパチしているか否かを判定する。つまり、顔用カメラ２からのアナログ映像から抽出されたデータを、ＲＯＭ８に格納されているアクションデータと順次照合する。そして、右目がパチパチしていると判定されると、即ち「右目がパチパチしている」アクションデータと照合一致したと判定されると、被照合者がＡ群に所属すると認定され、目用カメラ３が被照合者の右目をリードし、目用カメラ３からの右目のアナログ映像が第２Ａ／Ｄ変換器１１によりデジタル値に変換されてＣＰＵ７に取り込まれ、その特徴点が演算されて、右目のアイリスのＩＤ情報（バイオデータ）が抽出される（ステップＳ２０３）。ついで、ステップＳ２０４に移行し、Ａ群コードに対応するアドレス情報に基づいて、抽出したアイリスのＩＤ情報をＲＡＭ９のＡ群のメモリエリア内に格納されているアイリスのＩＤ情報と順次照合する。
【００１７】
また、ステップＳ２０２において、右目がパチパチしていないと判定されると、ステップＳ２０５に移行し、左目がパチパチしているか否かを判定する。そして、左目がパチパチしていると判定されると、即ち「左目がパチパチしている」アクションデータと照合が一致したと判定されると、被照合者がＢ群に所属すると認定し、目用カメラ３が被照合者の右目をリードし、目用カメラ３からの右目のアナログ映像が第２Ａ／Ｄ変換器１１によりデジタル値に変換されてＣＰＵ７に取り込まれ、その特徴点が演算されて、右目のアイリスのＩＤ情報が抽出される（ステップＳ２０６）。ついで、ステップＳ２０７に移行し、Ｂ群コードに対応するアドレス情報に基づいて、抽出したアイリスのＩＤ情報をＲＡＭ９のＢ群のメモリエリア内に格納されているアイリスのＩＤ情報と順次照合する。
さらに、ステップＳ２０５において、左目がパチパチしていないと判定されると、ステップＳ２０８に移行し、口が開け閉めしているか否かを判定する。そして、口が開け閉めしていると判定されると、即ち「口が開け閉めしている」アクションデータと照合が一致したと判定されると、被照合者がＣ群に所属すると認定し、目用カメラ３が被照合者の右目をリードし、目用カメラ３からの右目のアナログ映像が第２Ａ／Ｄ変換器１１によりデジタル値に変換されてＣＰＵ７に取り込まれ、その特徴点が演算されて、右目のアイリスのＩＤ情報が抽出される（ステップＳ２０９）。ついで、ステップＳ２１０に移行し、Ｃ群コードに対応するアドレス情報に基づいて、抽出したアイリスのＩＤ情報をＲＡＭ９のＣ群のメモリエリア内に格納されているアイリスのＩＤ情報と順次照合する。
そして、ステップＳ２０８において、口が開け閉めしていないと判定されると、表示器５のＮＧ表示灯を所定時間点灯し（ステップＳ２０１）、アクションが間違っていることを人に報知する。
【００１８】
また、ステップＳ２０４、ステップＳ２０７およびステップＳ２１０の後、ステップ２１１に移行し、ＲＡＭ９の対応する群のメモリエリア内に格納されているアイリスのＩＤ情報に抽出したアイリスのＩＤ情報と一致するＩＤ情報があったか否かを判定する。そして、一致したＩＤ情報があったと判定されると、表示器５のＯＫ表示灯を所定時間点灯し（ステップＳ２１２）、ステップＳ２１３に移行する。そして、ステップＳ２１３において、入出力インターフェイス１２を介してドアエンジン１４の開指令が出力され、自動ドア１３が一定時間開けられる（ステップＳ２１４）。これにより、被照合者が入室を許可されている人であることが識別され、自動ドア１３が開けられ、入室できることになる。
また、ステップ２１１において、一致したＩＤ情報がないと判定されると、表示器５のＮＧ表示灯を所定時間点灯し（ステップＳ２０１）、入室が許可されていない旨を被照合者に報知する。
【００１９】
このように、この実施の形態によれば、照合用の右目のアイリスのＩＤ情報（登録バイオデータ）がそれぞれ群コード（ＩＤ番号）により特定される群に分類されてＲＡＭ９に格納され、かつ、群を特定するためのアクションデータが群コードと関連づけてＲＯＭ８に格納されており、顔用カメラ２により取り込まれたアクションデータとＲＯＭ８に格納されているアクションデータとを照合し、照合一致するＲＯＭ８に格納されているアクションデータから群コード（ＩＤ番号）を判別し、判別された群コードにより特定された群に分類されているＲＡＭ９に格納されている右目のアイリスのＩＤ情報と目用カメラ３により取り込まれた右目のアイリスのＩＤ情報との照合に基づいて被照合者をＩＤ判別している。そこで、被照合者をＩＤ判別する際に、参照されるＲＡＭ９に格納されているＩＤ情報は、一つの群に対応するＲＡＭ９のメモリエリア内に格納されているＩＤ情報のみとなり、照合時間を短縮することができる。さらに、照合用のＩＤ情報が所属する群を判別する際に、参照されるＲＯＭ８内に格納されているアクションデータは、群数と同じ数ですみ、照合時間を短縮することができる。
また、被照合者のアイリスのＩＤ情報および所属する群を特定するアクションデータが非接触状態で取り込まれるので、従来装置のように、登録バイオデータを特定するために暗証番号をテンキーから入力する必要がない。そこで、放射線を扱う、油を扱う、検体を扱う等のメモリエリアで手が汚れている場合でも、手を洗浄することなく、被照合者のＩＤ判別をおこなうことができる。
【００２０】
なお、上記実施の形態では、登録バイオデータとして被照合者のアイリスのＩＤ情報に基づいてＩＤ判別するものとして説明しているが、登録バイオデータは、アイリスに限定されるものではなく、バイオデータであればよく、例えば、顔、網膜、指紋、血管紋（動脈）などのバイオデータを用いることができる。
そして、顔のバイオデータとしては、例えば顔の外形、眉毛、目、鼻、口、耳などの相関関係、つまり、位置、大きさ、太さ、角度などを演算し、その特徴点を抽出したものを用いることができる。
【００２１】
また、上記実施の形態では、登録バイオデータが所属する群を３つの群として説明しているが、所属する群数は３つに限定されないことはいうまでもないことである。
【００２２】
また、上記実施の形態では、「右目をパチパチする」、「左目をパチパチする」および「口を開け閉めする」の顔の部分の動きのアクションデータに基づいて登録バイオデータの所属する群コードを判別するものとしているが、顔の部分の動きは、これに限定されるものではなく、例えば「眉毛の上げ下げ」、「目玉を左右に動かす」、「目玉を上下に動かす」「目を手で隠す」などがあり、さらにはこれらの動きを組み合わせてもよい。
また、人体の部位の状態変化としては、顔の部分の動きのほかに、手や指の変化（例えば、指の本数、グー・チョキ・パーの組み合わせ）、音声（肉声）（例えば、「開けゴマ」、「１２３４」などの番号）でもよい。
【００２３】
また、上記実施の形態では、カメラ２、３を用いてバイオデータおよびアクションデータを取り込むものとしているが、バイオデータ取得手段および状態変化取得手段はカメラに限定されるものではなく、バイオデータおよびアクションデータを非接触状態で取り込めるものであればよく、バイオデータおよびアクションデータの種類に応じて適宜設定されるものである。例えば、バイオデータとして指紋を用いる場合には、バイオデータ取得手段としてレーザなどを用い、非接触状態でデータを取得すればよい。また、アクションデータとして音声を用いる場合には、状態変化取得手段としてマイクおよび音声認識装置を用いればよい。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の実施の形態に係るＩＤ判別装置を適用した入出管理システムを説明する模式図である。
【図２】この発明の実施の形態に係るＩＤ判別装置の内部構成を説明するブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態に係るＩＤ判別装置における個人情報の登録動作を説明するフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態に係るＩＤ判別装置における個人情報の照合動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００２５】
１  ＩＤ判別装置、２  顔用カメラ（状態変化取得手段）、３  目用カメラ（バイオデータ取得手段）、７  ＣＰＵ（制御手段）、８  ＲＯＭ（記憶手段）、９  ＲＡＭ（記憶手段）。
【図１】
2006072823.tif 000003
【図２】
2006072823.tif 000004
【図３】
2006072823.tif 000005
【図４】
2006072823.tif 000006