(57)【要約】    【課題】    車両の前端部に設けられた歩行者衝突検知手段によって歩行者の衝突が検知されたときに歩行者保護手段を作動させるように構成された車両の歩行者保護装置において、車幅方向に延びる歩行者衝突検知手段を、該検知手段の設置を阻害する種々の物体等がバンパ部材の前面に設けられている場合でも、該バンパ部材に容易に組付け可能な構造を提供する。    【解決手段】    車幅方向に延びる衝突検知センサ１１を、車幅方向に延びるバンパビーム２２にブラケット部材３１を介して固定する。    【選択図】    図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前端部に設けられた歩行者衝突検知手段と、車両に衝突した歩行者を保護する歩行者保護手段と、前記歩行者衝突検知手段からの信号を受けて前記歩行者保護手段を作動させる制御手段とが備えられた車両の歩行者保護装置であって、
前記歩行者衝突検出手段は、車幅方向に延びていると共に、車幅方向に延びるバンパ部材にブラケット部材を介して固定されていることを特徴とする車両の歩行者保護装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両の歩行者保護装置であって、
前記歩行者衝突検知手段は、前後厚が薄い帯状とされていると共に、
前記ブラケット部材は、前記歩行者衝突検知手段の後面をほぼ全幅にわたって支持する縦壁部と、バンパ部材に固定される固定部とを有していることを特徴とする車両の歩行者保護装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車両の歩行者保護装置であって、
前記バンパ部材は、左右の車体構成部材に連結されるバンパレインフォースメントを有しており、
前記歩行者衝突検知手段は、該バンパレインフォースメントの前方に固定されていることを特徴とする車両の歩行者保護装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の車両の歩行者保護装置であって、
前記バンパ部材は、左右の車体構成部材に連結されるバンパレインフォースメントと、該バンパレインフォースメントの前方に配置された衝撃吸収部材とを有しており、
該衝撃吸収部材は、前記歩行者衝突検知手段の前面を覆っていることを特徴とする車両の歩行者保護装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の車両の歩行者保護装置であって、
前記歩行者衝突検知手段は、車幅方向に延びる光ファイバと、該光ファイバに光を送信する送信部と、この送信された光を受信する受信部とを有し、この送信した光に対する受信した光の特性変化を検出することにより衝突を検出する衝突検知センサであることを特徴とする車両の歩行者保護装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の車両の歩行者保護装置であって、
前記ブラケット部材に、衝突時の車両の加速度を検出する加速度センサが取り付けられていることを特徴とする車両の歩行者保護装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の車両の歩行者保護装置であって、
前記歩行者保護手段は、エンジンルームを開閉するフードの後部を上方にリフトアップせさるフードリフトアップ手段、または前記フードとフロントウィンドウとの少なくとも一方に展開されるエアバッグ手段であることを特徴とする車両の歩行者保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の歩行者保護装置に関し、車両の安全技術の分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の歩行者保護装置として、歩行者との衝突を検知する衝突検知センサ等の歩行者衝突検知手段と、エンジンルームを開閉するフードの後部を上方にリフトアップせさるフードリフトアップ装置、またはフードとフロントウィンドウとの少なくとも一方に展開されるエアバッグ装置等の歩行者保護手段とを有し、該歩行者保護手段を、前記歩行者衝突検知手段で衝突が検知されたときに作動させるように構成されたものが知られており、例えば、特許文献１には、前記衝突検知手段として、車幅方向に延びる帯状の衝突検知センサを車体前端部（フロントバンパ）に設けたものが開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２６８６２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、フロントバンパは、通例、該バンパの表面を構成するバンパフェイスと、該バンパフェイスの内部に設けられ、衝突荷重を受け止めるための車幅方向に伸びるバンパレインフォースメント等で構成されているが、このような構造においては、前記センサは、前方の障害物との衝突を検知可能なように、該レインフォースメントの前面に沿って車幅方向に延設するのが望ましい。しかし、該レインフィースメントの前面には、例えばプリクラッシュ体等の衝撃吸収体や牽引フック等が設けられることがあり、この場合、これらの部材との干渉により、センサをレインフォースメントの前面に沿って車幅方向に延設するのが不可能であったり、あるいは組付けが困難な場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は、車両の歩行者保護装置において、車幅方向に延びる歩行者衝突検知手段を、該検知手段の設置を阻害する種々の物体等がバンパ部材の前面に設けられている場合でも、該バンパ部材に容易に組付け可能な構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、次のように構成したことを特徴とする。
【０００７】
まず、本願の請求項１に記載の発明は、車両の前端部に設けられた歩行者衝突検知手段と、車両に衝突した歩行者を保護する歩行者保護手段と、前記歩行者衝突検知手段からの信号を受けて前記歩行者保護手段を作動させる制御手段とが備えられた車両の歩行者保護装置であって、前記歩行者衝突検出手段は、車幅方向に延びていると共に、車幅方向に延びるバンパ部材にブラケット部材を介して固定されていることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記歩行者衝突検知手段は、前後厚が薄い帯状とされていると共に、前記ブラケット部材は、前記歩行者衝突検知手段の後面をほぼ全幅にわたって支持する縦壁部と、バンパ部材に固定される固定部とを有していることを特徴とする。
【０００９】
そして、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記バンパ部材は、左右の車体構成部材に連結されるバンパレインフォースメントを有しており、前記歩行者衝突検知手段は、該バンパレインフォースメントの前方に固定されていることを特徴とする。
【００１０】
さらに、請求項４に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記バンパ部材は、左右の車体構成部材に連結されるバンパレインフォースメントと、該バンパレインフォースメントの前方に配置された衝撃吸収部材とを有しており、該衝撃吸収部材は、前記歩行者衝突検知手段の前面を覆っていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の発明において、前記歩行者衝突検知手段は、車幅方向に延びる光ファイバと、該光ファイバに光を送信する送信部と、この送信された光を受信する受信部とを有し、この送信した光に対する受信した光の特性変化を検出することにより衝突を検出する衝突検知センサであることを特徴とする。
【００１２】
そして、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の発明において、前記ブラケット部材に、衝突時の車両の加速度を検出する加速度センサが取り付けられていることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６のいずれかに記載の発明において、前記歩行者保護手段は、エンジンルームを開閉するフードの後部を上方にリフトアップせさるフードリフトアップ手段、または前記フードとフロントウィンドウとの少なくとも一方に展開されるエアバッグ手段であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
次に、本発明の効果について説明する。
【００１５】
まず、請求項１に記載の発明によれば、歩行者衝突検出手段は車幅方向に延びるバンパ部材にブラケット部材を介して固定されるから、歩行者衝突検知手段を予めブラケットに取り付けておくことにより、バンパ部材への取り付けを一度で済ませることができるようになり、この結果、組付性が向上する。また、バンパ部材の前面に例えば別のバンパ構成材や牽引フック等が取り付けられていても、該バンパ部材に固定することができる。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明によれば、前記ブラケット部材は、前記歩行者衝突検知手段の後面をほぼ全幅にわたって支持する壁部と、バンパ部材に固定される固定部とを有しているから、該検知手段のいずれの部位においても確実に衝突を検出することができる。
【００１７】
ところで、衝突を一層確実に検出するためには、衝突時の衝撃を確実に受け止める必要があるが、請求項３に記載の発明によれば、歩行者衝突検知手段がブラケット部材を介して固定されるバンパ部材は、車体を構成する左右のフロントサイドフレームに連結されるバンパレインフォースメントであるから、衝突時の衝撃を確実に受け止めることができる。また、前記歩行者衝突検知手段は、該バンパレインフォースメントの前方に位置しているから、前方物体との衝突を、該バンパレインフォースメントに阻害されることなく、確実に検出することができる。
【００１８】
さらに、請求項４に記載の発明によれば、衝撃吸収部材が歩行者衝突検知手段の前面を覆っているから、衝突の衝撃が該衝撃吸収部材を媒体として該検知手段に確実に伝達されることとなる。また、該衝撃吸収部材により衝撃が吸収されるので、歩行者衝突検知手段が保護されることとなる。
【００１９】
また、請求項５に記載の発明によれば、前記歩行者衝突検知手段が車幅方向に延びる光ファイバを用いるようなものである場合に、前述した上記各作用効果が発揮されることとなる。
【００２０】
そして、請求項６に記載の発明によれば、例えば衝突対象の判別を目的として加速度センサを設ける場合にも、該加速度センサを予め前記ブラケット部材に取り付けておくことにより、バンパ部材に一度で取り付けることができるようになり、組付性が向上する。
【００２１】
さらに、請求項７に記載の発明によれば、前記歩行者衝突検知手段により歩行者の衝突が検知されたときに、フードの後部が上方にリフトアップされ、またはエアバッグが前記フードとフロントウィンドウとの少なくとも一方に展開されることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００２３】
本発明に係る車両の歩行者保護装置は、図１に示す車両１に適用されており、図２に示すように、車両１への歩行者の衝突を検出する衝突検知センサ１１と、この衝突時の車両の加速度を検出する加速度センサ１２，１２と、これらのセンサ１１，１２，１２からの信号を受けて、歩行者保護手段１３を作動させるコントローラ１０とを有している。
【００２４】
衝突検知センサ１１は、衝突時の衝突力を検出するもので、図１に示すようにフロントバンパ２の内部に配設され、図１、図３に示すように、車幅方向に延びる帯状とされ、図４に示すように、光ファイバ１１ａと、該光ファイバ１１ａの一端側から光を送信する送信部並びに他端側でこの光を受信する受信部を有する光送受信機１１ｂとを有している。なお、光送受信機１１ｂには、図示しないが、受信部での受光量に対応する信号を前記コントローラ１０に出力する出力部が備えられている。
【００２５】
光ファイバ１１ａは、前後厚の薄い樹脂材１１ｃによりモールドされて保護されており（図１１参照）、図５に示すように、光が進行するコア１１ｄと、該コア１１ｄを覆う表皮１１ｅとを有する。表皮１１ｅの一部には、スリット１１ｆが設けられていると共に、コア１１ｄにおけるスリット１１ｆに対応する部位には階段状成形部１１ｇが設けられており、コア１１ｄ内で進行中の光の一部が、階段状成形部１１ｇに達すると、屈折してコア１１ｄ外へ漏洩するようになっている。また、衝突等によりこの光ファイバ１１ａに曲がり等の変形が生じると、このスリット１１ｆからの光の漏洩量が変化するようになっている。つまり、光送受信機１１ｂの受信部での受光量が変化するようになっている。
【００２６】
加速度センサ１２，１２は、衝突した物体の判別を目的として設けられている。すなわち、例えば、衝突物体が電柱のような硬いものである場合は衝突時に検出される加速度が大きくなり、歩行者等の柔らかいものである場合は衝突時の加速度が小さくなる傾向があるので、この加速度の大きさを衝突対象の判別に用いるのである。なお、加速度センサ１２，１２を２個設けているが、これは、検出可能な加速度領域の拡大を目的としており、１つは加速度が比較的大きい領域を検出し、もう１つは加速度が比較的小さい領域を検出可能なものとされている。
【００２７】
歩行者保護手段１３は、様々な態様のものが適用可能であるが、例えば、図６に示すように、エンジンルームを開閉するボンネットフード３の後端部下方のケースｋ１に収容されたエアバッグａ１を、インフレータｉ１から発生させたガスで膨張させて、ボンネットフード３の外面及びフロントウィンドウ４の前面に沿って展開させるエアバッグ装置Ａ１や、図７に示すように、インフレータｉ２からガスを発生させてエアシリンダｃ２に注入し、これにより、ヒンジ機構ｈ２を介してボンネットフード３の後部をリフトアップさせるフードリフトアップ装置Ａ２や、図８に示すように、ケースｋ３に収容されたエアバッグａ３を、インフレータｉ３から発生させたガスによりボンネットフード３の下方で膨張させて、該エアバッグａ３によりボンネットフード３の後部をリフトアップさせるフードリフトアップ装置Ａ３等とすることができる。なお、このフードリフトアップ装置Ａ３は、フロントウィンドウ４の前面に沿って展開させるエアバッグ装置としても機能する。
【００２８】
そして、コントローラ１０は、車両１への物体の衝突が発生すると、例えば、該衝突検知センサ１１で検出された受光量の変化により衝突力が所定値以上か否かを判定し、所定値以上のときは、加速度センサ１２，１２で検出された加速度が所定範囲内にあるか否かにより、衝突対象が歩行者か否かを判定し、歩行者と判定したときは、歩行者保護手段１３を作動させる。
【００２９】
次に、フロントバンパ２の構造について説明する。図９、図１０に示すように、このフロントバンパ２は、該バンパ２の外面を構成するバンパフェイス２１と、車幅方向に延びる平面視弓状のバンパビーム２２とを有している。このバンパビーム２２は、断面ハット状とされており（図１１参照）、左右両端側で左右のフロントサイドフレーム５，５（車体構成部材）に第１衝撃吸収体２３，２３を介して固定されている。詳しくは、バンパビーム２２の後端部の上下のフランジと第１衝撃吸収体２３の前側フランジとが固着され、該第１衝撃吸収体２３の後側フランジとフロントサイドブレーム５，５の前端部のフランジとがボルトで締結されている。また、バンパビーム２２の左右両端部には、第２衝撃吸収体２４，２４（プリクラッシュ体）が備えられている。ここで、第１衝撃吸収体２３，２３及び第２衝撃吸収体２４，２４は、いずれも、前方の物体との衝突時にその衝撃を吸収することを目的として設けられているが、第１衝撃吸収体２３，２３は、比較的大きな衝撃を吸収可能なものとされ、第２衝撃吸収体２４，２４は、例えば軽度の接触等による比較的小さな衝撃を吸収可能なものとされている。
【００３０】
また、図９に示すように、バンパビーム２２の中央右側には、牽引フック取付用の孔部２２ｈが設けられている。
【００３１】
ここで、前記衝突検知センサ１１は、図９〜図１１に示すように、ブラケット部材３１を介して前記バンパビーム２２に固定されており、以下、その具体構造について説明する。
【００３２】
すなわち、このブラケット部材３１は、前記バンパビーム２２の上面前縁部に沿って車幅方向に延びる断面Ｌ字状のＬ字部材３２と、該Ｌ字部材３２の縦壁部３２ａ前面に沿って車幅方向に延び、該縦壁部３２ａ前面に固着された縦壁部材３３とを有し、両者で断面Ｔ字状の部材として構成されている。また、Ｌ字部材３２のフランジ部３２ｂが、前記バンパビーム２２の上壁２２ａに複数組のボルト３４、ナット３５により締結されている。ここで、Ｌ字部材３２の縦壁部３２ａは、平面視、バンパビーム２２の前壁２２ｂとほぼ同じ曲率で湾曲する弓状とされていると共に、その下部が車両前後方向において該バンパビーム２２の前壁２２ｂの前面上部に重なるように設けられている。
【００３３】
そして、前記衝突検知センサ１１は、モールド体１１ｃが、ブラケット部材３１の縦壁部材３３の前面に固着されると共に、光受信機１１ｂがブラケット部材３１の右端部にネジ止めされることにより、ブラケット部材３１に取り付けられている。
【００３４】
また、加速度センサ１２，１２は、前記ブラケット部材３１のＬ字部材３２の縦壁部３２ａの中央後面に固着された取付部材３６に固定されている。
【００３５】
前記バンパフェイス２１とバンパビーム２２との間の空間には、前記衝突検知センサ１１のほぼ全幅にわたって合成樹脂製の発泡体で構成される衝撃吸収材２５が配置され、該衝突検知センサ１１の前面を覆った状態で、該センサ１１及び前記バンパビーム２２の前壁２２ｂに固着されている。
【００３６】
ここで、ブラケット部材３１、取付部材３６、衝突検知センサ１１，及び加速度センサ１２，１２は、図３に示すように、車体側への組付け前に、予めアッセンブリされていると共に、前記ナット３５は、バンパビーム２２の上壁２２ａの下面に固着されており（図１１参照）、車体への組付けラインにおいて、このアッセンブリされた状態で、バンパビーム２２の上壁２２ａに矢印で示すように上方から載置してボルト３４を上方から螺合することにより、バンパビーム２２に組み付けるようになっている。また、前記衝撃吸収材２５は、このように衝突検知センサ１１，ブラケット部材３１等からなるアッセンブリ体が取り付けられた後、矢印で示すように前方からバンパビーム２２及び衝突検知センサ１１の前面に固着されるようになっている。
【００３７】
次に、本実施の形態に係る車両の歩行者保護装置の作用について説明する。
【００３８】
すなわち、まず、該歩行者保護装置の動作について説明すると、車両１への歩行者等の衝突が発生すると、例えば前記バンパ２のバンパフェイス２１に凹みが生じることとなるが、この凹みが衝撃吸収材２５を介して衝突検知センサ１１の光ファイバ１１ａまで達すると、該光ファイバ１１ａに曲がり等の変形が生じ、光送受信機１１ｂでの受光量が変化することとなる。また、このとき、加速度センサ１２，１２で車両の加速度の変化が検出されることとなる。そして、コントローラ１０が、この受光量の変化及び加速度の変化に基づいて、歩行者が衝突した虞があると判断したときは、歩行者保護手段１３が作動されることとなる。
【００３９】
次に、衝突検知センサ１１等の取付構造の作用効果について説明すると、該衝突検知センサ１１は車幅方向に延びるバンパビーム２２にブラケット部材３１を介して固定されるから、本実施の形態のように、衝突検知センサ１１を予めブラケット部材３１に組み付けておくことにより、バンパビーム２２への取り付けを一度で済ませることができるようになり、この結果、組付性が向上する。また、バンパビーム２２の前面に例えば第２衝撃吸収体２４，２４や牽引フック取付孔２２ｈ等が設けられていても、バンパビーム２２の空面である上面を利用して、該バンパビーム２２に固定することができる。
【００４０】
また、前記ブラケット部材３１は、衝突検知センサ１１の後面をほぼ全幅にわたって支持する縦壁部（縦壁部材３３及びＬ字部材３２の縦壁部３２ａ）と、バンパビーム２２に固定されるフランジ部３２ｂとを有しているから、衝突検知センサ１１のいずれの部位に衝突した場合でも、この衝突を確実に検出することができる。
【００４１】
また、衝突検知センサ１１がブラケット部材３１を介して固定されるバンパ部材は、車体を構成する左右のフロントサイドフレーム５，５に連結されるバンパビーム２２であるから、衝突時の衝撃を確実に受け止めることができる。また、前記衝突検知センサ１１は、該バンパビーム２２の前方に位置しているから、前方物体との衝突を、該バンパビーム２２に阻害されることなく、確実に検出することができる。
【００４２】
さらに、衝撃吸収材２５が衝突検知センサ１１の前面を覆っているから、衝突の衝撃が該衝撃吸収材２５を媒体として衝突検知センサ１１に確実に伝達されることとなる。また、該衝撃吸収材２５により衝撃が吸収されるので、衝突検知センサ１１が保護されることとなる。
【００４３】
そして、衝突対象の判別を目的として加速度センサ１２，１２を設ける場合にも、本実施の形態のように、該加速度センサ１２，１２を前記ブラケット部材３１に取り付けておくことにより、車体側への組付ラインにおいて、衝突検知センサ１１とともにバンパビーム２２に一度で取り付けることができるようになり、組付性が向上する。
【００４４】
最後に、特許請求の範囲に記載の構成要素と実施の形態の構成要素との対応について説明しておく。すなわち、特許請求の範囲の請求項１における歩行者衝突検知手段は衝突検知センサ１１に対応し、歩行者保護手段は歩行者保護手段１３に対応し、制御手段はコントローラ１０に対応し、バンパ部材はバンパビーム２２に対応し、ブラケット部材はブラケット部材３１に対応する。また、請求項２の縦壁部は縦壁部材３３及びＬ字部材３２の縦壁部３２ａに対応し、固定部はＬ字部材３２のフランジ部３２ｂに対応する。また、請求項３の左右の車体構成部材は左右のフロントサイドフレーム５，５に対応し、バンパレインフォースメントはバンパビーム２２に対応する。また、請求項４の衝撃吸収部材は衝撃吸収材２５に対応する。また、請求項５の衝突検知センサは衝突検知センサ１１に対応する。また、請求項６の加速度センサは加速度センサ１２，１２に対応する。また、請求項７のフードはボンネットフード３に対応し、フードリフトアップ手段はフードリフトアップ装置Ａ２，Ａ３に対応し、エアバッグ手段はエアバッグ装置Ａ１及び，フードリフトアップ装置Ａ３に対応する。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、車両の前端部に車幅方向に延びる歩行者衝突検知手段が設けられた車両の歩行者保護装置に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両の歩行者保護装置が適用された車両の前部斜視図である。
【図２】本車両の歩行者保護装置の制御構成図である。
【図３】バンパ構成部材の斜視図である。
【図４】衝突検知センサの構成図である。
【図５】衝突検知センサの光ファイバの説明図である。
【図６】歩行者保護手段の第１の例の説明図である。
【図７】歩行者保護手段の第２の例の説明図である。
【図８】歩行者保護手段の第３の例の説明図である。
【図９】本車両のバンパ部分の正面図である。
【図１０】図６のＡ−Ａ矢視図である。
【図１１】図７のＢ−Ｂ矢視図である。
【符号の説明】
【００４７】
１        車両
２        バンパ
３        ボンネットフード（フード）
４        フロントウィンドウ
５        フロントサイドフレーム（車体構成部材）
１０      コントローラ（制御手段）
１１      衝突検知センサ（歩行者衝突検知手段）
１１ａ    光ファイバ
１１ｂ    光送受信機（光の送信部、受信部）
１２      加速度センサ
１３      歩行者保護手段
２２      バンパビーム（バンパ部材、バンパレインフォースメント）
２５      衝撃吸収材（衝撃吸収部材）
３１      ブラケット部材
３２      Ｌ字部材
３２ａ    Ｌ字部材の縦壁部（ブラケット部材の縦壁部）
３２ｂ    Ｌ字部材のフランジ部（ブラケット部材の固定部）
３３      縦壁部材（ブラケット部材の縦壁部）
Ａ１      エアバッグ装置（エアバッグ手段）
Ａ２      フードリフトアップ装置（フードリフトアップ手段）
Ａ３      フードリフトアップ装置（エアバッグ手段、フードリフトアップ手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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