(57)【要約】【課題】ディスクが装填されたときに、挿入口の内側で一対の規制突起が所定の間隔で位置することで、ディスク駆動中に別のディスクが装填されるのを規制するものにおいて、規制突起が所定の間隔に復帰できないときにディスクの装填動作が開始されるのを防止できる「ディスク装置の誤挿入防止装置」を提供する。【解決手段】ディスクＤがローラ５で搬送されているときに、規制突起２１，２２が所定の間隔に復帰できないときは、検知動作部材６１により検知リンク部材５１がロックされ、ディスクＤが搬送されても検知リンク部材５１によって検知スイッチ５５が動作しない。よって、ディスクの装填動作が開始されず、ディスクが装填されなくなる。【選択図】図４
2006099833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを搬入する搬送手段と、装填位置に搬入されたディスクが装填されるディスク駆動部と、搬入されるディスクの縁部に押されて移動するストッパ部材と、が設けられたディスク装置において、
前記搬送手段に向けて挿入されるディスクの外周縁によってその間隔が広げられる一対の規制突起と、前記一対の規制突起の間隔を前記ディスクの直径よりも短い初期位置に設定する付勢手段と、ディスクが前記装填位置へ向けて移動し、前記規制突起が前記初期位置に復帰できたときに、この規制突起を間隔が開かないように拘束する拘束部材と、
ディスクが規制突起の間を通過した後に前記規制突起が前記初期位置に復帰できないときに、この規制突起に連動して前記ストッパ部材の移動を途中位置で規制する検知動作部材とが設けられ、前記途中位置で規制された前記ストッパ部材によってディスクが前記装填位置へ移動するのが阻止されることを特徴とするディスク装置の誤挿入防止装置。
【請求項２】
ディスクを搬入する搬送手段と、装填位置に搬入されたディスクが装填されるディスク駆動部と、ディスクが前記装填位置へ移動したときにスイッチ手段を動作させる検知部材と、前記スイッチ手段の動作によってディスクの装填動作を始動し、あるいはディスクの回転駆動を始動する制御部と、が設けられたディスク装置において、
前記搬送手段に向けて挿入されるディスクの外周縁によってその間隔が広げられる一対の規制突起と、前記一対の規制突起の間隔を前記ディスクの直径よりも短い初期位置に設定する付勢手段と、ディスクが前記装填位置へ向けて移動し、前記規制突起が前記初期位置に復帰できたときに、この規制突起を間隔が開かないように拘束する拘束部材と、
ディスクが規制突起の間を通過した後に前記規制突起が前記初期位置に復帰できないときに、この規制突起に連動して前記検知部材を前記スイッチ手段を動作させない位置で規制する検知動作部材とが設けられていることを特徴とするディスク装置の誤挿入防止装置。
【請求項３】
前記規制突起は、可動支持部材に支持されており、規制突起が前記初期位置に復帰できないときに、前記可動支持部材の動作によって、前記動作検知部材が規制位置に設定される請求項１または２記載のディスク装置の誤挿入防止装置。
【請求項４】
一対の規制突起は互いに連動し、その間隔が広がる方向へ互いに同じ距離だけ移動する請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置の誤挿入防止装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、ディスクに搬入力を与えるローラと、このローラを支持するローラブラケットとを有し、前記ローラブラケットに前記拘束部材が設けられて、前記ローラがディスクから離れるときに、前記拘束部材によって前記規制突起が拘束される請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク装置の誤挿入防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクがディスク駆動部に装填された後に、さらに他のディスクが導入されるのを防止する規制手段が設けられたディスク装置の誤挿入防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤやＤＶＤなどのディスクが、挿入口から挿入されるいわゆるスロットイン方式のディスク装置では、ディスクがディスク駆動部に装填されて駆動されているときに、新たなディスクが前記挿入口から挿入されないように規制することが必要である。
【０００３】
以下の特許文献１には、挿入口の内側に一対の検知ピンが設けられ、この検知ピンが、挿入されるディスクの直径よりも短い間隔に設定されるディスク装置が開示されている。このディスク装置は、前記一対の検知ピンの間隔が、ディスクの直径よりも狭く設定されるようにばね部材により付勢されている。ディスクを一対の検知ピンの間に挿入すると、ディスクの円形の周縁部に倣うようにして一対の検知ピンが広がり、検知ピンよりも奥側に位置する搬送ローラによってディスクがディスク駆動部に向けて搬送される。
【０００４】
ディスク中心がディスク駆動部に装填される位置まで搬送されると、一対の検知ピンがばね部材によって初期の対向間隔に復帰する。また、ディスク中心がディスク駆動部に装填される位置へ移動したことが検知されると、搬送ローラを支持するローラブラケットが回動して、搬送ローラがディスクから離れる。このときローラブラケットに設けられた拘束部材によって一対の検知ピンが、その間隔が広がらないように拘束される。
【０００５】
ディスクがディスク駆動部に装填されて回転駆動されているときに、前記検知ピンがディスクの直径よりも狭い間隔で拘束されることにより、別のディスクが挿入口から挿入されるのを防止できるようになっている。
【特許文献１】特開平８−１８０５４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記従来のディスク装置では、挿入口から挿入されたディスクが搬送ローラで搬送されてディスク駆動部に装填された後に、一対の検知ピンが何らかの障害によりその対向間隔が初期の位置へ戻らないことが想定される。例えば一対の検知ピンを初期の間隔に戻すばねの力が弱くなったり、あるいは低温下で使用されて機構の動きが鈍くなるなどが原因で、一対の検知ピンが初期の位置へ戻れないことが想定される。
【０００７】
このような状態で、ディスクがディスク駆動部に装填され、さらに搬送ローラがディスクから離れ、ローラブラケットが回動すると、前記拘束部材によって一対の検知ピンが確実に拘束されない場合がある。そのため、ディスクがディスク駆動部で駆動されているときに、別のディスクが挿入口から挿入されると、この別のディスクによって検知ピンが広げられて、このディスクの挿入が許容されて、駆動中のディスクと、新たに挿入されたディスクとが干渉してディスクを損傷する問題が生じることになる。
【０００８】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、ディスクが搬送手段で搬送された後に、一対の規制突起が初期の間隔に復帰できないときに、ディスクがディスク駆動部まで搬送されないようにして、ディスクの駆動中に、別のディスクが挿入されるのを確実に防止できるようにしたディスク装置の誤挿入防止装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の本発明は、ディスクを搬入する搬送手段と、装填位置に搬入されたディスクが装填されるディスク駆動部と、搬入されるディスクの縁部に押されて移動するストッパ部材と、が設けられたディスク装置において、
前記搬送手段に向けて挿入されるディスクの外周縁によってその間隔が広げられる一対の規制突起と、前記一対の規制突起の間隔を前記ディスクの直径よりも短い初期位置に設定する付勢手段と、ディスクが前記装填位置へ向けて移動し、前記規制突起が前記初期位置に復帰できたときに、この規制突起を間隔が開かないように拘束する拘束部材と、
ディスクが規制突起の間を通過した後に前記規制突起が前記初期位置に復帰できないときに、この規制突起に連動して前記ストッパ部材の移動を途中位置で規制する検知動作部材とが設けられ、前記途中位置で規制された前記ストッパ部材によってディスクが前記装填位置へ移動するのが阻止されることを特徴とするものである。
【００１０】
第１の本発明のディスク装置の誤挿入防止装置では、ディスクが挿入された後に、一対の規制突起が所定の間隔の初期位置まで復帰できないときには、ディスクが装置奥側へ移動できなくなる。そのため、一対の規制突起が初期位置へ戻らずに拘束されていない状態で、ディスクがディスク駆動部に装填される問題が生じるのを防止できるようになる。
【００１１】
第２の本発明は、ディスクを搬入する搬送手段と、装填位置に搬入されたディスクが装填されるディスク駆動部と、ディスクが前記装填位置へ移動したときにスイッチ手段を動作させる検知部材と、前記スイッチ手段の動作によってディスクの装填動作を始動し、あるいはディスクの回転駆動を始動する制御部と、が設けられたディスク装置において、
前記搬送手段に向けて挿入されるディスクの外周縁によってその間隔が広げられる一対の規制突起と、前記一対の規制突起の間隔を前記ディスクの直径よりも短い初期位置に設定する付勢手段と、ディスクが前記装填位置へ向けて移動し、前記規制突起が前記初期位置に復帰できたときに、この規制突起を間隔が開かないように拘束する拘束部材と、
ディスクが規制突起の間を通過した後に前記規制突起が前記初期位置に復帰できないときに、この規制突起に連動して前記検知部材を前記スイッチ手段を動作させない位置で規制する検知動作部材とが設けられていることを特徴とするものである。
【００１２】
第２の本発明のディスク装置の誤挿入防止装置では、ディスクが挿入された後に、一対の規制突起が所定の間隔の初期位置まで復帰できないときには、ディスクをディスク駆動部に装填する動作が開始されず、あるいはディスクがディスク駆動部に装填されたとしてもディスクの回転駆動が開始されない。よって、一対の規制突起が初期位置へ戻らずに拘束されていない状態で、ディスクが駆動されるのを防止できる。
【００１３】
例えば、前記規制突起は、可動支持部材に支持されており、規制突起が前記初期位置に復帰できないときに、前記可動支持部材の動作によって、前記動作検知部材が規制位置に設定されるものである。
【００１４】
また、本発明では、一対の規制突起は互いに連動し、その間隔が広がる方向へ互いに同じ距離だけ移動するものが好ましい。
【００１５】
本発明は、例えば、前記搬送手段は、ディスクに搬入力を与えるローラと、このローラを支持するローラブラケットとを有し、前記ローラブラケットに前記拘束部材が設けられて、前記ローラがディスクから離れるときに、前記拘束部材によって前記規制突起が拘束されるものである。
【００１６】
ただし、前記拘束部材が、ローラブラケット以外の機構部品によって拘束位置へ動作させられるものであってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、一対の規制突起が所定の間隔の初期位置へ復帰できないときに、ディスクがディスク駆動部に向けて移動するのを防止でき、またはディスクが駆動され始めるのを防止できる。よって、一対の規制突起が何らかの原因で初期位置へ復帰できず且つ拘束部材で拘束されなかったとしても、ディスクを駆動しているときに、一対の規制突起の間を通過して新たな別のディスクが挿入されるのを防止できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は本発明の実施の形態として車載用のディスク装置を示す平面図、図２は図１に示すディスク装置のディスク導入部の構造を示す分解斜視図、図３は、一対の規制突起が初期位置に復帰して、ディスクがディスク駆動部に装填された状態を示す平面図、図４は一対の規制突起が初期位置に復帰できず、ディスクがディスク駆動部に装填されない状態を示す平面図、図５は、一対の規制突起が初期位置に復帰して拘束部材で拘束された状態を示す部分平面図、図６（Ａ）（Ｂ）は、拘束部材による規制突起の拘束動作を示す側面図である。
【００１９】
車載用のディスク装置１は、板金製の筐体２を有している。筐体２はいわゆる１ディン（ＤＩＮ）サイズ、または２ディンサイズの外部ケースに収容できる大きさである。図１に示すように、筐体２は前面２ａ、背面２ｂ、右側面２ｃ、左側面２ｄを有しており、図２に示すように底面２ｅおよび図示しない天井面とを有している。このディスク装置１は、車室内のインストルメントパネルなどに埋設され、前面２ａ側に設けられた化粧ノーズ部がインストルメントパネルに現れる。
【００２０】
筐体２は、背面２ｂの方向が奥側でありディスクＤの搬入方向である。また筐体２の前面２ａには、横方向に延びる細長のスリット状のディスク挿入口が設けられている。
【００２１】
筐体２内の前記前面２ａの内側には、搬送手段３が設けられている。搬送手段３は、図２に示すように、筐体２の天井面の内側に設置されたガイドトップ４と、このガイドトップ４との間にディスクＤを挟み込むローラ５とを有している。ガイドトップ４は、摩擦係数の小さい合成樹脂材料により射出成形されたものである。
【００２２】
前記ローラ５は合成ゴムなどで形成され、ローラ軸６の外周面に対して回動自在に支持されている。ローラ５に軸と直交する加重が作用しているときには、ローラ５とローラ軸６との摩擦力によって、ローラ軸６とローラ５とが一緒に回転し、ローラ５に過大な回転抵抗力が作用すると、ローラ軸６がローラ５の穴内でスリップして空まわりできるようになっている。
【００２３】
ローラ軸６の両端部は、板金製のローラブラケット７の支持片７ａ，７ｂに回転自在に支持されている。一方の支持片７ｂの外側には、ローラ軸６に固定された歯車８が設けられている。筐体２内に設けられた図示しない搬送モータからの動力は図示しない減速歯車列から前記歯車８に伝達されて、ローラ軸６が両方向へ回転駆動される。
【００２４】
図２に示すように、ローラブラケット７の前記支持片７ａ，７ｂの前端部には支持軸９ａ，９ｂが固定され、この支持軸９ａ，９ｂが、筐体２の右側面２ｃに形成された支持穴２ｆと、左側面２ｄに形成された支持穴２ｇに回転自在に支持されている。また、前記支持片７ａ，７ｂの後部はスプリング１１によって上方へ付勢されており、このスプリング１１の付勢力によって、前記ローラブラケット７は、前記ローラ５がガイドトップ４に圧接する方向へ付勢されている。
【００２５】
前記ローラブラケット７には、左右両側の支持片７ａと支持片７ｂとを連結する連結板７ｃが設けられており、この連結板７ｃに、前方へ向けて突出する一対の拘束部材１５，１５が一体に形成されている。この拘束部材１５，１５は、横方向に一定の間隔を空けて対向し、対向側に前後方向に延びる拘束部１５ａ，１５ａが形成され、この拘束部１５ａ，１５ａと逆側には傾斜部１５ｂ，１５ｂが形成されている。なお、拘束部材１５，１５が、ローラブラケット７と別体に形成されて、前記ローラブラケット７に固定されているものであってもよい。
【００２６】
筐体２の前面２ａと前記ローラ５との間には、ディスクＤの二重挿入を防止する規制手段２０を構成する一対の規制突起２１と２２が設けられている。この規制突起２１と２２は、筐体２の天井面側から底面２ｅに向けて垂直に配置されている。
【００２７】
図１に示すように、右側の規制突起２１は、可動支持部材２３の先端に固定されている。この可動支持部材２３は、筐体２の天井面に設けられた支持軸２４を支点として前記天井面に沿って回動自在に支持されている。左側の規制突起２２は、可動支持部材２５の先端に固定されている。この可動支持部材２５は、筐体２の天井面に設けられた支持軸２６を支点として前記天井面に沿って回動自在に支持されている。
【００２８】
両可動支持部材２３と２５は、連結部材２７で連結されて互いに同期して動作する。連結部材２７の一端は、前記可動支持部材２３に連結軸２８ａを介して回動自在に連結され、他端は、可動支持部材２５に連結軸２８ｂを介して回動自在に連結されている。前記連結軸２８ａは、支持軸２４よりも奥側に配置され、連結軸２８ｂは、支持軸２６よりも前方に配置されている。その結果、右側の可動支持部材２３の反時計方向の回動動作と、左側の可動支持部材２５の時計方向への回動動作が互いに同期する。よって、右側の規制突起２１と左側の規制突起２２が互いに離れる方向へ移動するときに、規制突起２１と規制突起２２は、同じ速度で同じ距離だけ移動する。
【００２９】
図１に示すように、左側の可動支持部材２５は、付勢部材であるスプリング２９によって反時計方向へ付勢されている。よって、右側の可動部材２３は前記スプリング２９によって時計方向へ付勢されている。可動支持部材２３は、図１に示す位置でストッパ３１に当たってそれ以上時計方向へ回動しないように規制されている。ストッパ３１で規制されているときに、規制突起２１と規制突起２２は初期位置である。初期位置にある規制突起２１と規制突起２２との間隔Ｗは、このディスク装置１に装填されるディスクＤの直径よりも短い。
【００３０】
図５に示すように、筐体２内では、搬送手段３を構成するローラ５よりも奥側に位置するディスク駆動部３５が設けられている。このディスク駆動部３５には、ディスクＤの中心穴がクランプされる回転駆動部３６と、回転駆動部３６で駆動されるディスクＤの記録面に沿って移動する光ヘッド３７とが設けられている。また、図示省略するが、前記回転駆動部３６に対してディスクの中心穴をクランプするクランパと、このクランパをクランプ方向へ動作させるクランプアームとが設けられている。
【００３１】
筐体２内には、ストッパ手段４０が設けられている。このストッパ手段４０には、ローラ５によって搬入されるディスクＤの縁部によって装置奥側へ押されるストッパ部材４１が設けられている。このストッパ部材４１は合成樹脂材料などで形成されたものであり、その上面には、横方向に間隔を開けて、摺動突起４２ａ，４２ｂおよび４２ｃが一体に突出形成されている。
【００３２】
筐体２内の天井面またはその付近の所定個所例えば前記クランプアームには、前後方向に延びる案内溝２ｈ，２ｉ，２ｊが、互いに平行に直線状に延びて形成されている。前記摺動突起４２ａ，４２ｂおよび４２ｃは、それぞれ前記案内溝２ｈ，２ｉ，２ｊに摺動自在に案内され、その結果、ストッパ部材４１は、筐体２の天井面または前記クランプアームに沿って前後方向へ摺動自在に支持されている。
【００３３】
前記ストッパ部材４１の下面には、横方向に間隔を空けて一対の当接部４３ａ，４３ｂが一体に突出形成されている。この当接部４３ａ，４３ｂは、ローラ５で搬送されるディスクＤの搬入経路上に位置しており、図４に示すように、ローラ５によってディスクＤが筐体２の奥側へ搬送される際に、ディスクＤの縁部が前記当接部４３ａ，４３ｂに当たり、ディスクＤの搬送力によって、ストッパ部材４１が装置の奥方向へ向けて押される。
【００３４】
なお、ディスクＤが排出されている待機状態では、図１に示すように、ストッパ部材４１が、筐体２内において前方向へ移動させられた位置で待機する。ストッパ部材４１を前記位置へ移動させて待機する機構については省略している。
【００３５】
図１に示すように、前記ストッパ部材４１には、中間リンク部材４５が連結されている。この中間リンク部材４５には、長穴４６が形成されており、前記ストッパ部材４１の上面に一体に突出形成された摺動軸４７が前記長穴４６内に摺動自在に挿入されている。また、摺動軸４７が長穴４６から離脱できないように抜け止め機構が設けられている。
【００３６】
また、前記中間リンク部材４５の上面には、摺動支持軸４８が突出しており、この摺動支持軸４８が、筐体２の天井面または前記クランプアームに形成された円弧状の支持長穴２ｋに摺動自在に挿入され、且つ摺動支持軸４８が前記支持長穴２ｋから離脱できないように抜け止め機構が設けられている。
【００３７】
前記中間リンク部材４５には、検知リンク部材５１が連結されている。検知リンク部材５１は、筐体２の天井面またはクランプアームに固定された固定軸５２に回動自在に支持されている。検知リンク部材５１の一端は、連結ピン５３を介して前記中間リンク部材４５に回転自在に連結されている。また、検知リンク部材５１の他端には、ロックピン５４が固定されている。図３に示すように、筐体２内には検知手段を構成する検知スイッチ５５が設けられており、検知リンク部材５１が固定軸５２を支点として時計方向へ回動したときに、この検知リンク部材５１によって前記検知スイッチ５５が動作させられる。
【００３８】
筐体２の天井面の下には検知動作部材６１が設けられている。この検知動作部材６１には、横方向に延びる長穴６１ａが形成され、この長穴６１ａが、筐体２の天井面に固定された軸６２に摺動自在に支持されている。その結果、検知動作部材６１が横方向（（ア）−（イ）方向）へ摺動自在に支持されている。また、検知動作部材６１には引っ張りスプリング６３が連結されており、この引っ張りスプリング６３の弾性力によって、検知動作部材６１は、常に右方向（（ア）方向）へ付勢されている。また、検知動作部材６１には、前記ロックピン５４と嵌合可能なロック凹部６４が形成されている。
【００３９】
左側に配置されている前記可動支持部材２５の奥側の端部には、押圧部２５ａが一体に設けられている。図１に示すように、左側の可動支持部材２５が反時計方向へ回動して、規制突起２２が間隔Ｗを形成する初期位置にあるときに、可動支持部材２５の前記押圧部２５ａによって、前記検知動作部材６１が（イ）方向へ押圧されて移動させられる。
【００４０】
次に上記ディスク装置１のディスク搬送動作について説明する。
（ディスク挿入待機）
ディスクＤの挿入を待機しているときは、図１に示すように、スプリング２９の付勢力によって、左側の可動支持部材２５が反時計方向へ回動し、これに連動して右側の可動支持部材２３が時計方向へ回動し、可動支持部材２３の時計方向への回動がストッパ３１で規制されている。その結果、規制突起２１と規制突起２２は初期位置にあり、その対向間隔はＷに設定されている。
【００４１】
また、ストッパ部材４１は、筐体２の前方すなわち前面２ａに近づく位置へ移動させられている。
【００４２】
ディスクＤの挿入を待機しているときは、図６（Ａ）に示すように、ローラブラケット７が反時計方向へ回動し、ローラブラケット７に支持されているローラ５がスプリング１１の付勢力によってガイドトップ４に圧接されている。ローラブラケット７が回動している結果、ローラブラケット７の連結板７ｃに形成されている一対の拘束部材１５，１５が筐体２の底面２ｅに向けて回動し、拘束部材１５，１５が、規制突起２１と規制突起２２の回動奇跡から外れて、規制突起２１と規制突起２２の回動が邪魔されないようになっている。
【００４３】
（正常なディスク装填動作）
図１のように、待機状態において、筐体２の前面２ａに形成されたディスク挿入口からディスクＤが挿入されると、ディスクＤの外周縁が規制突起２１と規制突起２２との間に入り込み、規制突起２１と規制突起２２とが、前記外周縁を滑って、その間隔が互いに離れるように移動する。すなわち、規制突起２１を支持している可動支持部材２３が反時計方向へ回動し、規制突起２２を支持している可動支持突起２５が時計方向へ回動する。
【００４４】
可動支持部材２３または２５の回動によって挿入検知スイッチが動作させられ、制御部がこの検知信号を受けると、前記制御部の制御動作によって、図示しない搬送モータが始動し、搬送モータの回転力が減速歯車列を介して歯車８に伝達され、ローラ軸６が回転駆動される。
【００４５】
ディスクＤは、ローラ５とガイドトップ４とで挟持されているため、ローラ軸６の回転力がローラ５からディスクＤに伝達され、ディスクＤが筐体２内を奥方向へ向けて搬送される。ディスクＤが筐体２内へ搬送されるのにしたがって、規制突起２１と規制突起２２は、ディスクＤの外周縁を滑って、その間隔が互いに離れる方向へ移動する。ディスクＤの中心が、規制突起２１と規制突起２２とを結ぶ線を越えると、スプリング２９の力によって、規制突起２１と規制突起２２は、ディスクＤの外周縁を摺動して互いに接近する方向へ移動する。
【００４６】
また、搬送されるディスクＤの搬送方向の前方に向けられている周縁部が、ストッパ部材４１の当接部４３ａ，４３ｂに当たると、その後は、搬送されていくディスクＤに押されて、ストッパ部材４１が筐体２内を奥側に向かって移動させられる。
【００４７】
図３に示すように、ストッパ部材４１が、ディスクＤに押されて筐体２内を奥方向へ向けて移動していくと、ストッパ部材４１に設けられた摺動軸４７が中間リンク部材４５の長穴４６内を摺動して、中間リンク部材４５に反時計方向への回動力が与えられる。このとき、中間リンク部材４５に設けられた摺動支持軸４８が、筐体２の天井面またはクランプアームに形成された支持長穴２ｋを奥側に向けて摺動する。摺動支持軸４８が支持長穴２ｋの奥側端部に移動すると、その後、中間リンク部材４５は、前記摺動支持軸４８を支点として反時計方向である（ウ）方向へ回動させられる。そして、中間リンク部材４５に連結ピン５３を介して連結されている検知リンク部材５１が、固定軸５２を支点として、時計方向である（エ）方向へ回動しようとする。
【００４８】
図１から図３に示す正常な動作では、ローラ５によって搬送されていくディスクＤの中心が、規制突起２１と規制突起２２を結ぶ線を越えると、その後は、スプリング２９の付勢力によって、可動支持部材２５が反時計方向へ回動させられ、可動支持部材２３が時計方向へ回動させられて、規制突起２１と規制突起２２が、その間隔がＷとなる初期位置へ復帰する。
【００４９】
図３に示すように、規制突起２２が初期位置へ正常に復帰できると、検知リンク部材５１に（エ）方向への回動力が作用した時点または作用する前の時点で、左側の可動支持部材２５の押圧部２５ａによって検知動作部材６１が（イ）方向へ押され、この検知動作部材６１に形成されたロック凹部６４が、検知リンク部材５１のロックピン５４から外れ、検知リンク部材５１のロックが解除される。
【００５０】
よって、検知リンク部材５１が、ロック凹部６４にロックされることなく、（エ）方向へ回動できる。そのため、中間リンク部材４５も（ウ）方向へ回動でき、よって、ストッパ部材４１が筐体２の奥側へ移動して、ディスクＤは、その中心穴が回転駆動部３６にクランプ可能な装填位置へ移動できる。
【００５１】
図３に示すように、ディスクＤが前記装填位置へ移動し、ストッパ部材４１が奥側の正規の位置へ移動すると、（エ）方向へ回動する検知リンク部材５１によって検知スイッチ５５が動作させられ、制御部では、ディスクＤが装填位置へ移動したと認識する。この認識により、制御部によって図示しないモード切替モータが始動させられ、ディスクＤの中心穴を回転駆動部３６にクランプする動作が行われ、さらに、図６（Ｂ）に示すように、ローラブラケット７が時計方向へ回動させられて、ローラ５がディスクＤの下面から離れる。そして、搬送モータが停止し、ローラ軸６の回転が停止する。
【００５２】
図６（Ｂ）に示すように、ローラブラケット７が時計方向へ回動すると、ローラブラケット７の連結板７ｃに設けられている一対の拘束部材１５，１５が筐体２の上方へ向けて回動していく。このとき、図５に示すように、規制突起２１と規制突起２２は、その間隔がＷの初期位置へ戻っているため、規制突起２１の右側に拘束部材１５の拘束部１５ａが位置し、規制突起２２の左側に拘束部材１５の拘束部１５ａが位置し、一対の拘束部材１５，１５によって、規制突起２１と規制突起２２とが外側から挟まれた状態となる。
【００５３】
その後は、規制突起２１と規制突起２２との間隔がＷに維持され、それ以上間隔を広げることができなくなる。そのため、別のディスクＤが筐体２の前面２ａのディスク挿入口から挿入されたとしても、規制突起２１と規制突起２２が、別のディスクの進入を阻止する。別のディスクＤが誤って挿入されることがなくなり、回転駆動部３６にクランプされて回転中のディスクＤと、別のディスクＤとが当たるのを防止できるようになる。
【００５４】
（規制突起が初期位置へ復帰できない異常が発生したとき）
ディスクＤがローラ５の回転によって筐体２の奥方向へ向けて搬送され、ディスクＤの中心が規制突起２１と規制突起２２を結ぶ線を通過した後に、規制突起２１と２２が初期位置へ復帰できないことが有りえる。例えば、規制突起２１と２２を復帰させるスプリング２９の弾性力が低下したり、低温環境下での使用により、機構の動作が鈍くなったときなどに規制突起２１と２２が初期位置に復帰できない現象が発生し得る。
【００５５】
図４はこのような異常が発生した状態を示している。
図４では、ディスクＤが筐体２の内方へ移動したのにも関わらず、可動支持部材２３が時計方向へ十分に回動できず、可動支持部材２５が反時計方向へ十分に回動できず、規制突起２１と規制突起２２の間隔がＷ１（Ｗ＜Ｗ１）に広がったままとなって、規制突起２１と規制突起２２がディスクＤの外周縁から離れている。
【００５６】
図４に示すように、可動支持部材２５が完全に時計方向へ回動できないときには、可動支持部材２５の押圧部２５ａによって検知動作部材６１を（イ）方向へ押すことができず、検知動作部材６１は、引っ張りスプリング６３の付勢力によって（ア）方向へ移動したままとなる。
【００５７】
この場合、搬送されるディスクＤでストッパ部材４１が筐体２の奥側へ向けて押され、中間リンク部材４５に摺動支持軸４８を支点とする（ウ）方向への回動力が作用し、さらに検知リンク部材５１に（エ）方向への付勢力が作用したときに、ロックピン５４がロック凹部６４に嵌合してロックされているため、検知リンク部材５１がそれ以上（エ）方向へ回動できなくなる。
【００５８】
このように、検知リンク部材５１の回動がロックされると、検知リンク部材５１によって検知スイッチ５５が動作させられないため、前記モード切替モータが始動しなくなり、ディスクＤが回転駆動部３６にクランプされない。また、検知リンク部材５１がロックされると、中間リンク部材４５もそれ以上（ウ）方向へ回動できなくなるため、ストッパ部材４１が図４の位置から奥方向へ移動できず、ディスクＤが装填位置まで移動できなくなる。
【００５９】
このとき、ローラブラケット７は、図６（Ａ）に示すように反時計方向へ回動したままであり、ローラ５がディスクＤに圧接し且つローラ軸６が回転し続けている。しかし、ディスクＤが途中で止まっているためローラ５が回転できず、ローラ５に対してローラ軸６がスリップ回転する。制御部では、ディスクが挿入口から挿入されたことが検知されたときにタイマーを始動し、所定時間内にディスクＤが回転駆動部３６に装填されたか否かを監視している。例えば、前記所定時間内にローラブラケット７が図６（Ｂ）に示すように完全に時計方向へ回動したか否かを検知することによって、ディスクＤの装填動作が完了したか否かを検知することができる。
【００６０】
前記のように、検知リンク部材５１がロックされると、ディスクＤが挿入されたことが検知されてから所定時間以内にディスクの装填動作を完了できない。このときは、制御部は、搬送モータを逆転させるように制御し、ローラ軸６をディスク搬出方向へ回転させ、ローラ５の回転力によってディスクＤを挿入口から排出するなどのリカバリー動作を行う。このリカバリー動作として、前記のようにローラ５の回転力によりディスクＤを挿入口へ一端戻し、さらに再度ローラ軸６をディスク搬入方向へ駆動して、ディスクＤを筐体２内へ搬送するリトライ動作が行われてもよい。
【００６１】
以上の動作により、規制突起２１と規制突起２２が間隔Ｗの初期位置へ復帰できないときには、ディスクＤが装填位置まで移動できず、また検知スイッチ５５が動作しないため、ディスククランプ動作が行われなくなる。すなわち、ディスクが回転駆動部３６にクランプされて回転駆動されるときには、規制突起２１と規制突起２２が必ず間隔Ｗの初期位置へ復帰し、その位置で拘束部材１５，１５で拘束されていることになる。そのため、ディスクＤが回転駆動部３６にクランプされ回転駆動されているときに、別のディスクが挿入口から挿入されても規制突起２１と規制突起２２の間隔が広げられることがなく、別のディスクと回転中のディスクとが当たる現象を防止できる。
【００６２】
なお、前記実施の形態では、前記検知スイッチ５５が動作しないと、モード切替モータが始動せず、回転駆動部３６へのディスククランプ動作が行われず、またローラブラケット７が図６（Ｂ）に示す位置へ回動しなくなる。しかし、本発明は前記実施の形態に限られるものではなく、例えば、規制突起２１と２２が初期位置に復帰できないときであっても、ディスクＤが回転駆動部３６に装填され、さらには、ローラブラケット７が図６（Ｂ）の状態に回動できるようにし、ただし、検知リンク部材５１によって検知スイッチ５５が動作されないときには、回転駆動部３６が回転始動しないように構成することも可能である。
【００６３】
前記実施の形態では、ディスクＤが装填位置まで搬入されたことを検知するための手段として電気的且つ機械的なスイッチ５５が使用されている。しかし本発明では、検知リンク部材５１が（エ）方向へ回動したときにこの検知リンク部材５１に押されて駆動されるスイッチレバーが設けられ、検知リンク部材５１の回動力がスイッチレバーによって装填機構に伝達されるものであって、このスイッチレバーがスイッチ５５に代わるスイッチ手段であってもよい。
【００６４】
この場合、装填機構がスイッチレバーによって押されて前記搬送モータの動力伝達経路である減速歯車列と噛み合い、その後は、搬送モータの動力により装填機構が移動し、前記クランパの下降（チャッキング）動作やローラブラケット７の回動動作が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置のディスク挿入待機状態を示す平面図、
【図２】筐体の前方に位置する搬送手段と規制突起との関係を示す斜視図、
【図３】ディスクが正常に装填された状態を示す平面図、
【図４】ディスクが搬入された後に、規制突起が初期位置へ復帰できない異常発生状態を示す平面図、
【図５】初期位置にある規制突起が拘束部材で拘束された状態を示す平面図、
【図６】（Ａ）（Ｂ）はローラブラケットの動作を示すものであり、（Ａ）はディスク搬送中、（Ｂ）は、ローラがディスクから離れた状態である。
【符号の説明】
【００６６】
１  ディスク装置
２  筐体
３  搬送手段
４  ガイドトップ
５  ローラ
６  ローラ軸
７  ローラブラケット
２０  規制手段
２１，２２  規制突起
２３，２５  可動支持部材
２５ａ  押圧部
２７  連結部材
３５  ディスク駆動部
３６  回転駆動部
４０  ストッパ手段
４１  ストッパ部材
４５  中間リンク部材
５１  検知リンク部材
５４  ロックピン
６１  検知動作部材
６４  ロック凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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