(57)【要約】【課題】  インクカートリッジの装填に際し、極めて小さな力で大きな押込み力を得ることができ、インクカートリッジを簡単、確実に装填できるようにすること。【解決手段】  インクカートリッジ１１を第１の所定ストローク挿入することによってインクカートリッジ１１を保持するカートリッジ保持手段３０と、レバーアーム１６３の回動運動により、てこの原理を利用してインクカートリッジ１１の装填に必要な押し込み力を確保すると共に、レバーアーム１６３の回動運動をカートリッジ保持手段３０に保持された状態のインクカートリッジ１１の装填に必要な第２の所定ストロークＳの動きに変換する動力伝達変換機構３２とを備え、動力伝達変換機構３２は、カートリッジ保持手段３０を第２の所定ストロークＳ移動させる第１のカム部（１７２）を備えている。【選択図】図３
2006272612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置であって、
インクカートリッジを第１の所定ストローク挿入することによってインクカートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、
レバーアームの回動運動により、てこの原理を利用してインクカートリッジの装填に必要な押し込み力を確保すると共に、レバーアームの回動運動を前記カートリッジ保持手段に保持された状態のインクカートリッジの装填に必要な第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構とを備え、
前記動力伝達変換機構は、前記カートリッジ保持手段を前記第２の所定ストローク移動させる第１のカム部を備えていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項２】
請求項１において、前記動力伝達変換機構は、
ラック、ピニオン、およびカム機構によって構成されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項３】
請求項２において、前記動力伝達変換機構は、
レバーアームの基端側に対して取り付けられ、レバーアームと一体に回動する第１ピニオンと、
第１ピニオンと噛み合う第１ラックおよび第１ラックの動きを伝達経路下流に伝達する第２ラックとを備えるスライドバーと、
第２ラックと噛み合う第２ピニオンと、
第２ピニオンと噛み合うギアおよび該ギアの回転を伝達経路下流に伝達する前記第１のカム部とを一体に備えるギア付きカムユニットと、
カートリッジ保持手段側に設けられ、前記インクカートリッジを押し込む方向へ移動させる際に前記第１のカム部と当接可能な第１の壁部とを備えていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項４】
請求項３において、前記動力伝達変換機構は、
カートリッジ保持手段側に設けられ、前記インクカートリッジを押し出す方向へ移動させる際に前記第１のカム部と当接可能な第２の壁部を備えていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項５】
請求項４において、前記第１のカム部は、該第１のカム部の回動支点から距離が最長となる位置に角部を備え、
前記インクカートリッジを押し出す際に該角部が、前記第２の壁部と当接することを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項において、前記第１のカム部は、弦部と、弧部とを備えていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項７】
インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置であって、
インクカートリッジを第１の所定ストローク挿入することによってインクカートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、
レバーアームの回動運動により、てこの原理を利用してインクカートリッジの装填に必要な押込み力を確保すると共に、レバーアームの回動運動を前記カートリッジ保持手段に保持された状態のインクカートリッジの装填に必要な第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構とを備え、
該動力伝達変換機構は、前記インクカートリッジに挿入される針を備えた流路ユニットを前記第２の所定ストローク移動させる第２のカム部を備えていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置。
【請求項８】
インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置を備える記録装置であって、前記インクカートリッジの着脱装置は請求項１乃至７のいずれか１項に記載のインクカートリッジの着脱装置であることを特徴とする記録装置。
【請求項９】
液体カートリッジをスライドさせて液体噴射装置本体に装填する液体カートリッジの着脱装置を備える液体噴射装置であって、
液体カートリッジを第１の所定ストローク挿入することによって液体カートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、
レバーアームの回動運動により、てこの原理を利用して液体カートリッジの装填に必要な押し込み力を確保すると共に、レバーアームの回動運動を前記カートリッジ保持手段に保持された状態の液体カートリッジの装填に必要な第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構とを備え、
前記動力伝達変換機構は、前記カートリッジ保持手段を前記第２の所定ストローク移動させる第１のカム部を備えていることを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置、該着脱装置を備えた記録装置、および該着脱装置を備えた液体噴射装置に関する。
【０００２】
ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【背景技術】
【０００３】
以下、インクジェット式記録装置あるいは液体噴射装置の一例としてインクジェットプリンタを採り上げて説明する。インクジェットプリンタにおいてインクカートリッジを装填する場合には、比較的大きな押込み力が必要になる。この場合、各色ごとにインクカートリッジが分かれている場合には４．９〜６．９Ｎ程度の押込み力で足りるが、複数色のインクカートリッジが一体となった単一パッケージタイプのインクカートリッジの場合には、例えば６色のものであれば７本（６色プラス廃液タンク分）の針を備えることになるから、３４．３〜４８．３Ｎという非常に大きな押込み力が必要になる。このような大きな押込み力は、インクカートリッジを垂直方向に装填する場合にはどうにか可能であるが、インクカートリッジを水平方向にスライドさせて装填するとなるとインクジェットプリンタにも無理な力がかかり、現実的には不可能である。
【０００４】
特許文献１は、てこの原理を利用して大きな押込み力を得るインクカートリッジの着脱装置を示している。即ちカートリッジ着脱用レバーの回動運動をリンク板に伝達し、リンクレバーのロック解除と、インクカートリッジのホルダへの装填とを可能にしている。しかし各色ごとのインクカートリッジの装填を目的にして開発されたものであり、複数色のインクカートリッジが一体となった単一パッケージタイプのインクカートリッジに対応できるような大きな押込み力を備えていない。またカートリッジ着脱用レバーやリンク板を各色ごとのインクカートリッジに対して設けることは、部品点数の増加につながり部品コストの増大をもたらす。
【０００５】
またインクカートリッジは、装填中及び装填後において、これと連結する流路部材からインクカートリッジを押し戻そうとする力を受けている。従ってこの力を上回る押込み力によってインクカートリッジを装填し、その状態を維持しなければ、両者の間に隙間ができてしまい、インクカートリッジ及び流路部材のそれぞれに設けられている接点がずれ、インク残量等の検出ができなくなってしまう。また部品寸法の公差のばらつき等によっても上記接点の位置ずれは生ずる。しかし特許文献１には、このような大きな押込み力を確保し、密着状態を確保するための構成は開示されていない。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１５７０９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで本発明は、このような問題に鑑みなされたものであって、複数色のインクカートリッジが一体となった単一パッケージタイプのインクカートリッジを使用した場合にあっても、極めて小さな力で大きな押込み力を得ることができ、インクカートリッジを確実に装填し、装填後の位置ずれも生ぜず、簡単にインクカートリッジを取り出すことのできるインクカートリッジの着脱装置、該着脱装置を備えた記録装置、および該着脱装置の備えた液体噴射装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置であって、インクカートリッジを第１の所定ストローク挿入することによってインクカートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、レバーアームの回動運動により、てこの原理を利用してインクカートリッジの装填に必要な押し込み力を確保すると共に、レバーアームの回動運動を前記カートリッジ保持手段に保持された状態のインクカートリッジの装填に必要な第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構とを備え、前記動力伝達変換機構は、前記カートリッジ保持手段を前記第２の所定ストローク移動させる第１のカム部を備えていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置である。
【０００９】
ここで、「インクカートリッジの挿入」とは、記録装置外から記録装置内へ挿入されて、カートリッジ保持手段によってインクカートリッジが保持された状態を意味する。また、「インクカートリッジの装填」とは、カートリッジ保持手段によって保持されたインクカートリッジが、レバーの回動によってカートリッジ保持手段と一体に押し込まれてインク供給針に刺さった状態を意味する。
【００１０】
歯車が直に前記カートリッジ保持手段を押し込む場合、歯車を用いた機構に発生する歯車間の隙間に公差、所謂バックラッシによる歯車の回動角度のバラツキによって第２の所定ストロークにバラツキが生じる虞がある。  
そこで、本発明の第１の態様によれば、前記動力伝達変換機構は、前記カートリッジ保持手段を前記第２の所定ストローク移動させる第１のカム部を備えているので、確実にインクカートリッジを第２の所定ストロークだけ押し込むことができる。即ち、前記カートリッジ保持手段をカム機構によって押し込むときは、常に高精度な位置決めを実行することができる。  
さらに、作用点と支点との距離を比較的長く取れるレバーアームを使用したことにより比較的大きなてこ比を得ることができる。これにより、てこの原理を利用して極めて小さな力で大きな押込み力を得ることができるから、単一パッケージタイプのインクカートリッジであっても容易に装填し、取り出すことができる。
【００１１】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記動力伝達変換機構は、ラック、ピニオン、およびカム機構によって構成されていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置である。
【００１２】
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、比較的簡単な構成によってレバーアームの回動運動をカートリッジ保持手段ないし、カートリッジ保持手段によって保持されるインクカートリッジの装填に必要な前記第２の所定ストロークの動きに変換することができる。また、ラックを使用することによって伝達経路ないし、その作用長を比較的長く取ることができるから、歯車列を多用した伝達経路を構成した場合に比べて部品点数を少なくすることができる。
【００１３】
本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記動力伝達変換機構は、レバーアームの基端側に対して取り付けられ、レバーアームと一体に回動する第１ピニオンと、第１ピニオンと噛み合う第１ラックおよび第１ラックの動きを伝達経路下流に伝達する第２ラックとを備えるスライドバーと、第２ラックと噛み合う第２ピニオンと、第２ピニオンと噛み合うギアおよび該ギアの回転を伝達経路下流に伝達する前記第１のカム部とを一体に備えるギア付きカムユニットと、カートリッジ保持手段側に設けられ、前記インクカートリッジを押し込む方向へ移動させる際に前記第１のカム部と当接可能な第１の壁部とを備えていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置である。
【００１４】
本発明の第３の態様によれば、第２の態様と同様の作用効果に加え、伝達経路の最下流に前記第１のカム部が設けられているので、インクカートリッジの最終的な押し込みは、該第１のカム部によって実行される。従って、伝達経路上流のピニオンおよびラックにバックラッシがあっても、前記第１のカム部が、前記第１の壁部と当接し直に前記カートリッジ保持手段を前記第２の所定ストローク押し込むので、該第２の所定ストロークを精度よく一定に保つことができる。即ち、前記カム機構は、伝達経路上流のバックラッシを除去することができる。
【００１５】
本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記動力伝達変換機構は、カートリッジ保持手段側に設けられ、前記インクカートリッジを押し出す方向へ移動させる際に前記第１のカム部と当接可能な第２の壁部を備えていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置である。
【００１６】
本発明の第４の態様によれば、第３の態様と同様の作用効果に加え、前記インクカートリッジを押し出す方向へ移動させる際に前記第１のカム部と当接可能な第２の壁部を備えているので、確実に前記第２の所定ストローク分だけ、前記インクカートリッジを押し出すことができる。従って、確実にインクカートリッジからインク供給針を抜くことができる。
【００１７】
本発明の第５の態様は、第４の態様において、前記第１のカム部は、該第１のカム部の回動支点から距離が最長となる位置に角部を備え、前記インクカートリッジを押し出す際に該角部が、前記第２の壁部と当接することを特徴とするインクカートリッジの着脱装置である。
【００１８】
インクカートリッジを押し出す際、即ち、インク供給針がインクカートリッジから抜ける際、前記インク供給針が中途半端に刺さった状態が長いとインク漏れが発生する虞が生じる。  
そこで、本発明の第５の態様によれば、第４の態様と同様の作用効果に加え、前記第１のカム部は、該第１のカム部の回動支点から距離が最長となる位置に角部を備え、前記インクカートリッジを押し出す際に該角部が、前記第２の壁部と当接する。即ち、該角部は、前記第１のカム部の回動支点から距離、所謂レバー長が最長となり、被作用部である前記第２の壁部の移動速度にメリハリを設けることが可能である。従って、前記インクカートリッジを押し出す際、特に、インク供給針が前記インクカートリッジから抜ける瞬間の速度を速くすることが可能である。その結果、前記インク供給針が中途半端に刺さった状態での時間を短くすることができるので、前記インク供給針が中途半端に刺さった状態によるインク漏れを低減することができる。
【００１９】
本発明の第６の態様は、第１〜第５のいずれか一の態様において、前記第１のカム部は、弦部と、弧部とを備えていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置である。
【００２０】
本発明の第６の態様によれば、第１〜第５のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記第１のカム部は、弦部と弧部とを備えているので、該弦部と前記カートリッジ保持手段の当接部と、該弦部とを面接触させて安定位置を設けることができる。即ち、前記インクカートリッジを前記第２の所定ストロークだけ押し込んだときに、前記インクカートリッジを押し込んだ力と対抗する力、言い換えると、前記インクカートリッジがインク供給針から逃げようとする力が作用した場合であっても、前記カートリッジ保持手段は、前記第１のカム部を回動させることなく前記第２の所定ストローク押し込まれた所定位置に安定して位置し続けることができる。
【００２１】
さらに、前記第１のカム部側の前記カートリッジ保持手段との接点が、前記弧部から前記弦部に換わる際、即ち、前述したように前記カートリッジ保持手段の当接部と前記弦部とが面接触する際、前記カートリッジ保持手段が、前記インクカートリッジがインク供給針から逃げようとする力によって、最大押し込み位置より僅かに押し戻される。即ち、僅かに押し戻された分、前記インクカートリッジがインク供給針から逃げようとする力を減らすことができる。その結果、着脱装置内部に蓄積される力を減らすことができ、高温条件下において、部材が変形する虞を低減することが可能である。
【００２２】
本発明の第７の態様は、インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置であって、インクカートリッジを第１の所定ストローク挿入することによってインクカートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、レバーアームの回動運動により、てこの原理を利用してインクカートリッジの装填に必要な押込み力を確保すると共に、レバーアームの回動運動を前記カートリッジ保持手段に保持された状態のインクカートリッジの装填に必要な第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構とを備え、該動力伝達変換機構は、前記インクカートリッジに挿入される針を備えた流路ユニットを前記第２の所定ストローク移動させる第２のカム部を備えていることを特徴とするインクカートリッジの着脱装置である。
【００２３】
本発明の第７の態様によれば、該動力伝達変換機構は、前記インクカートリッジに挿入される針を備えた流路ユニットを前記第２の所定ストローク移動させる第２のカム部を備えているので、確実にインクカートリッジに対して、前記針を備えた流路ユニットを第２の所定ストロークだけ押し込むことができる。即ち、前記針を備えた流路ユニットをカム機構によって押し込むときは、常に高精度な位置決めを実行することができる。
【００２４】
本発明の第８の態様は、インクカートリッジをスライドさせて記録装置本体に装填するインクカートリッジの着脱装置を備える記録装置であって、前記インクカートリッジの着脱装置は上記第１〜第７の態様のいずれかに記載のインクカートリッジの着脱装置であることを特徴とする。
【００２５】
本発明の第８の態様によれば、記録装置は、上記第１〜第７の態様のいずれかに記載された前記着脱装置を備えているので、記録装置において、上記第１〜第７の態様のいずれかに記載された作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【００２６】
本発明の第９の態様は、液体カートリッジをスライドさせて液体噴射装置本体に装填する液体カートリッジの着脱装置を備える液体噴射装置であって、液体カートリッジを第１の所定ストローク挿入することによって液体カートリッジを保持するカートリッジ保持手段と、レバーアームの回動運動により、てこの原理を利用して液体カートリッジの装填に必要な押し込み力を確保すると共に、レバーアームの回動運動を前記カートリッジ保持手段に保持された状態の液体カートリッジの装填に必要な第２の所定ストロークの動きに変換する動力伝達変換機構とを備え、前記動力伝達変換機構は、前記カートリッジ保持手段を前記第２の所定ストローク移動させる第１のカム部を備えていることを特徴とする液体噴射装置である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本願発明に係るインクカートリッジの着脱装置及び該着脱装置を備えた液体噴射装置の一例である記録装置について説明する。最初に記録装置を実施するための最良の形態としてインクジェットプリンタを採り上げて、その全体構成の概略を図面に基づいて説明する。図１はインクカートリッジ装填時のインクジェットプリンタの概略を示す側断面図である。
【００２８】
インクジェットプリンタ１００には、被液体噴射材の一例である被記録材Ｐ（以下単に用紙Ｐともいう。）に記録を実行する液体噴射実行手段の一例である記録実行手段の主たる構成要素として、主走査方向（図１において紙面に直交する方向）に往復可能にキャリッジガイド軸１２によって軸支されたキャリッジ１０が設けられている。そして、該キャリッジ１０には用紙Ｐ等に液体の一例であるインクを吐出（噴射）して記録を行なう液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド１３が搭載されている。また、キャリッジ１０の下方の記録装置本体３の下部スペースには、液体カートリッジの一例である単一パッケージのインクカートリッジ１１が後述する本発明の着脱装置１を介して装填されている。
【００２９】
記録ヘッド１３の下方には、記録ヘッド１３と対向して記録ヘッド１３のヘッド面と用紙Ｐ等との間のギャップＰＧを規定するプラテン２８が設けられている。そして、キャリッジ１０とプラテン２８との間に用紙Ｐ等を主走査方向と直交する副走査方向（図１において左右方向）に所定の搬送量で搬送する動作と、記録ヘッド１３を主走査方向に一往復させる間に記録ヘッド１３から用紙Ｐ等にインクを噴射する動作とを交互に繰り返すことによって用紙Ｐ等に記録が行われる。
【００３０】
次に、用紙Ｐの搬送経路に従ってインクジェットプリンタ１００の構成を更に説明する。先ず、最も搬送方向上流側に用紙Ｐを積畳する被液体噴射材積畳部の一例である給送用トレイ５が設けられている。また、給送用トレイ５には用紙Ｐの側端面に当接し、副走査方向への円滑な搬送を案内するエッジガイド１５が設けられている。給送用トレイ５上の用紙Ｐは、給送用ローラ１４の回転軸１７の回転に伴って、ホッパ１６が所定のタイミングで上昇し、給送用ローラ１４に向けて押し上げられる。
【００３１】
また、これらの給送用トレイ５、給送用ローラ１４及びホッパ１６を含む装置が自動給送装置２である。そして、給送用ローラ１４の回転に伴って最上面に位置する用紙Ｐから順番に給送用ローラ１４近傍に設けられる分離作用部の一例である分離パッド等の力を借りて単位数ずつピックアップして搬送方向下流に向かって送られる。
【００３２】
給送用ローラ１４の下流には、用紙Ｐの通過を検出する被液体噴射材検出手段の一例である図示しない被記録材検出手段（以下単に検出レバーという）が設けられている。そして、検出レバーの下流には搬送用駆動ローラ１９ａと搬送用従動ローラ１９ｂとによって構成される搬送用ローラ１９が設けられている。このうち搬送用従動ローラ１９ｂは、搬送用従動ローラ用のローラホルダ１８の下流側において軸支されている。当該ローラホルダ１８は、図示しない回転軸を中心に回動可能に設けられ、かつ図示しないねじりコイルばねによって搬送用従動ローラ１９ｂが常に搬送用駆動ローラ１９ａに圧接したニップ状態になるように回動付勢されている。
【００３３】
搬送用ローラ１９によって挟圧された状態で搬送される用紙Ｐは、記録ヘッド１３の下方の記録ポジション２６に導かれ、上述のキャリッジ１０及び用紙Ｐの動作によって用紙Ｐの記録面のほぼ全面に亘って所望の記録が実行される。記録ヘッド１３とその下方において、これと対向して設けられるプラテン２８とのギャップＰＧは、高精度の記録を実行する上で極めて重要な要素となっており、用紙Ｐの厚さの変化に応じて適宜調節されるようになっている。
【００３４】
記録ヘッド１３の下流には、排出用駆動ローラ２０ａと、排出用ギザローラ２０ｂとによって構成される被液体噴射材排出手段の一例である排出用ローラ２０が設けられている。この排出用ローラ２０によって排出された用紙Ｐは、更に下流に位置する被液体噴射材受け部の一例である排出用スタッカ５０上の載置面５１に排出されるようになっている。
【００３５】
排出用ギザローラ２０ｂは、その外周に複数の歯を有する歯付きローラであり、排出用ギザローラ用の図示しないローラホルダによって自由回転可能に軸支されている。排出用ギザローラ２０ｂの上流には補助ギザローラ２２が設けられ、用紙Ｐは該補助ギザローラ２２によってやや下方に押し付けられるようになっている。また、搬送用従動ローラ１９ｂは、搬送用駆動ローラ１９ａよりその軸芯位置がやや下流側に配設されている。更に排出用ギザローラ２０ｂは、排出用駆動ローラ２０ａよりその軸芯位置がやや上流側に配設されている。
【００３６】
このような構成によって、用紙Ｐは、搬送用ローラ１９と排出用ローラ２０との間において僅かに下に凸となる俗に「逆ぞり」と呼ばれている湾曲状態となる。そして、記録ヘッド１３に対向する位置にある用紙Ｐは、プラテン２８に押し付けられ、これにより用紙Ｐの浮き上がりが防止され、正常に記録が実行されるようになっている。尚、補助ギザローラ２２は、排出用ギザローラ２０ｂと同様に歯付きローラから構成されており、図示しない補助ギザローラ用のローラホルダに軸支されている。
【００３７】
また、本形態に係るインクジェットプリンタ１００は、複数色のインクカートリッジが一体となった単一パッケージタイプのインクカートリッジ１１を使用し、当該インクカートリッジ１１を記録装置本体３後方の給送用トレイ５の下方から水平方向にスライドさせて装填するタイプのプリンタである。
【００３８】
［実施例］
次に、このようなインクジェットプリンタ１００に対して適用される本願発明に係るインクカートリッジの着脱装置について説明する。  
図２はインクカートリッジを挿入する前の状態を示す着脱装置の分解斜視図、図３は同状態の平面図、図４はインクカートリッジが装填される際の偏心カム部１７２の動作を示す平面図、図５はインクカートリッジ挿入前の着脱装置を示す底面図、図６はインクカートリッジ挿入前のカートリッジ保持手段を示す側面図である。図７はカートリッジ保持手段を拡大して示す分解斜視図である。  
また図８はインクカートリッジの挿入開始位置におけるカートリッジ保持手段の作動状態を示す側面図及び底面図、図９はインクカートリッジ挿入完了時の着脱装置を示す平面図、図１０はインクカートリッジの挿入完了位置におけるカートリッジ保持手段の作動状態を示す側面図及び底面図である。
【００３９】
また図１１は、インクカートリッジを装填する途中の状態を示す着脱装置の平面図、図１２は同状態のカートリッジ保持手段の作動状態を示す側面図及び底面図である。また図１３はインクカートリッジを完全に装填した状態を示す着脱装置の平面図、図１４は同状態のカートリッジ保持手段を示す側断面図及び底面図である。また図１５はインクカートリッジを取り出す場合におけるロック解除の瞬間を示す着脱装置の平面図、図１６はインクカートリッジが取り出される際の偏心カム部１７２の動作を示す平面図、図１７は同状態のカートリッジ保持手段を示す側面図及び底面図である。  
尚、図３、５、９、１１、１３、１５の記録装置の左側に示すカートリッジ保持手段および偏心カム部は、それぞれの記録装置内における状態である。
【００４０】
本発明のインクカートリッジの着脱装置１は、インクカートリッジ１１を第１の所定ストローク挿入することによってインクカートリッジ１１を保持するカートリッジ保持手段３０と、レバーアーム１６３の回動運動により、てこの原理を利用してインクカートリッジ１１の装填に十分な押込み力を確保すると共に、レバーアーム１６３の回動運動をカートリッジ保持手段３０に保持された状態のインクカートリッジ１１の装填に必要な第２の所定ストロークＳの方向の動きに変換する動力伝達変換機構３２とを備え、動力伝達変換機構３２は、カートリッジ保持手段３０を前記第２の所定ストロークＳ移動させる第１のカム部としての偏心カム部１７２を備えていることによって構成されている。
【００４１】
このうちカートリッジ保持手段３０には、本発明の特徴的構成の一つとしてレバーアーム１６３の回動操作のみによってインクカートリッジ１１を記録装置本体３から取り出すことのできるロック解除機構３３が設けられている。このロック解除機構３３は、レバーアーム１６３の回動操作に伴ってインクカートリッジ１１と共に移動するロック解除ピン３４と、ロック解除ピン３４の移動軌跡をインクカートリッジ１１の挿入方向と取り出し方向とで異ならせることによってインクカートリッジ１１のロック状態を解除する弾性ロック解除片３５とを備えることによって構成されている。尚、ロック解除機構３３についてのこれ以上の詳細な構成は、以下述べるカートリッジ保持手段３０の他の構成の説明と併せて説明する。
【００４２】
カートリッジ保持手段３０は、図７に示すようにインクカートリッジ１１を直接保持するロックスライダ３６と、ロックスライダ３６を摺動自在に保持するスライダホルダ３７と、上記ロック解除機構３３とを備えることによって構成されている。ロックスライダ３６は、インクカートリッジ１１の両側面から突出する図２に示す押込みリブ６の当接面７に当接することによってスライドするブロック状の部材である。
【００４３】
ロックスライダ３６は、スライダホルダ３７の上板及び下板の内壁面に摺接すると共に、スライダホルダ３７の内側壁に形成されている案内リブ３８によって案内されて、スライダホルダ３７内を移動する。ロックスライダ３６には、上記案内リブ３８と係合する係合溝部３９が形成されており、ロックスライダ３６とスライダホルダ３７の双方に形成されている係止フック４０、４１間には、一例として引張りコイルバネによって構成される取り出しバネ４２が張設されている。
【００４４】
ロックスライダ３６には、係合爪４３を回動自在に軸支する軸受部４４が設けられている。軸受部４４には、係合爪４３の基端部に設けられている回動軸部４５を受け入れる穴部が形成されている。また回動軸部４５には、係合爪４３をスライダホルダ３７の上板内壁面に向けて付勢する一例として捩りコイルバネによって構成されるロックバネ４６が取り付けられている。
【００４５】
係合爪４３は、先端に鉤状の爪部が形成された部材で、爪部の外側面にはロック解除機構３３の一部であるロック解除ピン３４が平行に設けられている。また、ロックスライダ３６には、インクカートリッジ１１の装填方向と直交する方向に延びる案内凹部４７が形成されている。そして、この案内凹部４７にはスライドロック片４８が係合するようになっている。
【００４６】
スライドロック片４８は、係合する案内凹部４７の形状に合わせて先端が山形にカットされた平板状の部材で、スライダホルダ３７における下板側の端面には案内突起５３が形成されている。案内突起５３は、スライダホルダ３７の下板に形成されている案内溝５４と係合するように組み付けられており、案内溝５４の形状に倣うように案内突起５３がインクカートリッジ１１の装填方向に移動することによってスライドロック片４８は、インクカートリッジ１１の装填方向と直交する方向にもスライドするようになっている。
【００４７】
即ち案内溝５４は、図５、図８、図１０、図１２、図１４、図１７等に示すように、インクカートリッジ１１を挿入する始端側に傾斜部５５、終端側に水平部５６を有している。そして更に、傾斜部５５は、外方から徐々に内方に向かって傾斜するように形成されており、水平部５６は、傾斜部５５のうち最も内方に位置する端部と連接し、その位置を保ったまま更に終端部に向かって平行に延びている。
【００４８】
そして、このような形状の案内溝５４と係合する案内突起５３は、インクカートリッジ１１を挿入する始端側で最も外方に位置し、傾斜部５５の終端部で最も内方に位置した状態になってスライドロック片４８をインクカートリッジ１１の側面に形成されている図２に示す係合凹部５７に進入させてインクカートリッジ１１の両側面を保持するような構成になっている。
【００４９】
スライダホルダ３７は、上記ロックスライダ３６を収容する収容空間が内部に形成された筐体状の部材である。スライダホルダ３７は、一例として門型断面をした可動フレーム５８に対して係止され、可動フレーム５８と一体になってスライドし得るように構成されている。スライダホルダ３７における上板の内壁面には、鉤状をした係合リブ５９が設けられていて、ロックスライダ３６に対して回動自在に設けられている上記係合爪４３と係合することによって、ロックスライダ３６とスライダホルダ３７とを一体化させる作用を有している。
【００５０】
スライダホルダ３７の外側面は、開放されていて、ロックスライダ３６と取り出しバネ４２とを収容した後、外方からサブフレーム６０を当て、該サブフレーム６０によって開放面は閉塞される。尚、サブフレーム６０は、固定フレーム６１の一部であり、固定フレーム６１のメインフレーム６２に対してビス止めされることによって取り付けられる構成になっている。
【００５１】
また、サブフレーム６０の奥部側端面には、インクカートリッジ１１と接続される流路部材４が取り付けられている。流路部材４には、インクカートリッジ１１の針挿入口に挿入する針４ａとインクの供給流路、インク残量等を検出するための接点等が設けられている。そしてサブフレーム６０には、ロック解除機構３３の一部である弾性ロック解除片３５が取り付けられている。弾性ロック解除片３５は、板バネ様の部材で、斜め上方に延びる弾性舌片６３の弾性変形作用によってロック解除ピン３４の移動軌跡をインクカートリッジ１１の装填方向と取り出し方向とで異ならせている（図１２（Ａ）と図１７（Ａ）参照）。
【００５２】
即ち、ロック解除ピン３４がインクカートリッジ１１の装填方向に移動する場合には、弾性舌片６３を下方に撓ませて、そのままの高さを保って移動できるが、ロック解除ピン３４がインクカートリッジ１１の取り出し方向に移動する場合には弾性舌片６３の傾斜方向等の関係で逆方向に撓ませることはできない。従って、ロック解除ピン３４の方が移動軌跡を変えて下方に移動するようになって、ロック解除ピン３４と一体の係合爪４３を下方に回動させて係合リブ５９との係合を解除させるのである。
【００５３】
また、レバーアーム１６３、即ち、アーム本体１６３ｂの一端には、つまみ部１６３ａが設けられ、他端には、動力伝達変換機構３２における伝達部材の一例である扇形をした第１ピニオン１６２が設けられ、第１回動ピン１６４を支点に回動するように取り付けられている。尚、レバーアーム１６３における支点と作用点との距離は、第１ピニオン１６２のピッチ円半径との比が実質的にてこ比となり、レバーアーム１６３の採用によって支点と作用点との距離を比較的長く取れるようになったことに伴い、大きなてこ比が得られている。
【００５４】
動力伝達変換機構３２としては、一例としてラック、ピニオン、およびカム機構が採用できる。本実施例では、レバーアーム１６３と一体に回動する第１ピニオン１６２と、第１ピニオン１６２と噛み合う第１ラック１６１および第１ラック１６１の動きを伝達経路下流に伝達する第２ラック１６７とを備えるスライドバー１６６と、第２ラック１６７と噛み合う第２ピニオン１６８と、第２ピニオン１６８と噛み合うギア１７１およびギア１７１の回転を伝達経路下流に伝達する偏心カム部１７２とを一体に備えるギア付きカムユニット１７５と、カートリッジ保持手段側に設けられ、インクカートリッジ１１を押し込む方向へ移動させる際に偏心カム部１７２と当接可能な第１の壁部１７３とを備えている構成とした。
【００５５】
また本実施例のスライドバー１６６には、第１ピニオン１６２と対向する辺に第１ラック１６１が形成され、第２ピニオン１６８ａ、１６８ｂと対向する辺に第２ラック１６７ａ、１６７ｂがそれぞれ形成されている。さらに、第２ピニオン１６８ａ側では第１ピニオン１６２と第２ピニオン１６８ａとに案内され、第２ピニオン１６８ｂ側ではメインフレームに設けられたガイドリブ１６５と第２ピニオン１６８ｂとに案内されて、記録装置本体３の幅方向に往復運動するようになっている。
【００５６】
第２ピニオン１６８ａ、１６８ｂは、第１ピニオン１６２と同様、扇形のギヤによって構成されており、それぞれ第２回動ピン１６９ａ、１６９ｂを支点に同一方向に回動し、それぞれギア１７１ａ、１７１ｂへ動力を伝達する。ギア１７１（１７１ａ、１７１ｂ）は、ギア１７１と一体に設けられた偏心カム部１７２と共に第３回動ピン１７０を支点に回動する。偏心カム部１７２は、カートリッジ保持手段３０のスライダホルダ３７に設けられた第１の壁部１７３、および第２の壁部１７４と当接してスライダホルダ３７を移動させるように構成されている。
【００５７】
次に、このような構成を有するインクカートリッジの着脱装置１における作動態様について説明する。
【００５８】
（１）挿入時（図２、図３、図５〜７参照）
インクカートリッジ１１を記録装置本体３に挿入する前の段階では、図３に示すようにレバーアーム１６３は最も左側に回動した状態にある。この状態では、ロックスライダ３６は、最も始端側に位置し、係合爪４３はスライダホルダ３７の上板の内壁面に当接した状態にある。そして、案内突起５３は、図５に示すように、案内溝５４における傾斜部５５の最も外方寄りの始端位置に位置している。従って、スライドロック片４８は、案内凹部４７内に収容された状態にあり、インクカートリッジ１１の挿入を可能にしている。
【００５９】
（２）挿入開始時（図８参照）
インクカートリッジ１１を手に持って記録装置本体３の背面の開口部から挿入すると、インクカートリッジ１１の両側面に設けられている押込リブ６先端の当接面７がロックスライダ３６における案内凹部４７が形成されている部位の端面に当接し、ロックスライダ３６を取り出しバネ４２の付勢力に抗して徐々に押し込んで行く。これに伴い、案内突起５３は、案内溝５４における傾斜部５５、更に水平部５６に案内されて記録装置本体３の内方に向かって進行する。そして、案内突起５３の進行に合わせてスライドロック片４８は、内方に向かって徐々に移動し突出状態へと移行して行く。
【００６０】
（３）挿入完了時（図９、図１０参照）
インクカートリッジ１１を一杯まで、即ち、第１の所定ストローク押し込むと、カチッという音がして係合爪４３が係合リブ５９の背面を乗り越えて係合リブ５９と係合するようになって、ロックスライダ３６はスライダホルダ３７と一体化する。この状態では、案内突起５３は、案内溝５４における水平部５６の終端に達している。そして、スライドロック片４８は、完全に内方に突出した状態になってインクカートリッジ１１の両側面に形成されている係合凹部５７内に進入し、インクカートリッジ１１はロックスライダ３６にロックされた状態になって保持される。
【００６１】
（４）装填途中（図４、図１１、図１２参照）
レバーアーム１６３のつまみ部１６３ａに指を掛け、図１１に示すようにレバーアーム１６３を徐々に右側に回動させて行くと第１ピニオン１６２が回動するようになって第１ラック１６１に力が伝達されてスライドバー１６６を左方向へ移動させる。そして、第２ラック１６７から第２ピニオン１６８を介してギア１７１に力が伝達され、ギア１７１を図１１中、反時計方向に回動させる。これに伴い、ギア１７１と一体に形成された偏心カム部１７２を反時計方向へ回動させる。偏心カム部１７２は、図４に示すように同図（Ａ）から徐々に反時計方向へ回動して、同図（Ｂ）に示すようにカム弧部１７２ｂが、第１の壁部１７３と当接・押圧してスライダホルダ３７を移動させる。スライダホルダ３７を移動させると、カートリッジ保持手段３０によって、インクカートリッジ１１、可動フレーム、およびスライダホルダ３７が一体となって奥部側に向けて移動する。このとき、ギア１７１が一定の速度で回動した場合、偏心カム部１７２のカム弧部１７２ｂは、第１の壁部１７３を一定の速度で、かつ、一定の力で押圧するように設けられている。即ち、偏心カム部１７２が１８０°回動する間、スライダホルダ３７は殆ど一定の速度で移動する。  
尚、この状態では、図１２に示すように、ロック解除ピン３４は、弾性ロック解除片３５における弾性舌片６３の手前側に位置し、上側の移動軌跡を進行する。また、スライドロック片４８は、突出した状態にあり、係合凹部５７内に進入しており、インクカートリッジ１１はロックスライダ３６によってロックされ、保持された状態にある。
【００６２】
（５）装填完了時（図４、図１３、図１４参照）
図１３に示すようにレバーアーム１６３を最も右側に回動させると、インクカートリッジ１１は、更に奥部側に進入し、インクカートリッジ１１の針挿入口に流路部材４に形成された針４ａが挿入される。具体的には、図４（Ｂ）の状態から偏心カム部１７２が、反時計方向へ回動し、図４（Ｃ）の状態となる直前のカム弧部１７２ｂとカム弦部１７２ａとの境界のカムのレバー長の最長となる箇所が、第１の壁部１７３と当接している際に、カートリッジ保持手段の最大押し込み位置が設けられている。そして、図４（Ｃ）に示すように、カム弦部１７２ａが、第１の壁部１７３と面接触する位置まで回動する。このとき、カートリッジ保持手段は、最大押し込み位置から０．５ｍｍ程押し戻される。そして、この位置まで回動すると、インクカートリッジ１１の針挿入口に針４ａが十分挿入され、インクカートリッジ１１の装填が完了する。  
尚、この状態では図１４に示すように、ロック解除ピン３４は、弾性舌片６３を乗り起えて弾性舌片６３の背面側に移動している。また、スライドロック片４８は、突出した状態にありインクカートリッジ１１はロックスライダ３６によって保持された状態にある。
【００６３】
（６）取り出し時（図１５〜１７参照）
図１５に示すように最も右側に位置していたレバーアーム１６３を左側に回動させて行くと、図１６に示すように偏心カム部１７２が、時計方向へ回動して、偏心カム部１７２の角部１７２ｃが、第２の壁部１７４と当接・押圧して、装填時とは反対の方向へスライダホルダ３７を移動させる。そして、図１７に示すようにロック解除ピン３４は弾性舌片６３の傾斜に案内されて下方に移動し、弾性舌片６３の下方を通る下側の移動奇跡を辿って弾性舌片６３の手前側に至る。この時、ロック解除ピン３４と一体の係合爪４３もロックバネ４６の付勢力に抗して下方に回動するようになり、係合爪４３と係合リブ５９との係合が解除される。そして、レバーアーム１６３を図３に示す最も左側に位置するまで回動させると、インクカートリッジ１１は、取り出しバネ４２の付勢力が作用して記録装置本体３の後端面から２２ｍｍ以上飛び出し、取り出される。
【００６４】
このとき、レバーアーム１６３を等速で回動させた場合であっても、偏心カム部１７２の回動によって移動するスライダホルダ３７の速度は、インクカートリッジ１１を装填する際と、取り出す際とでは異なる。即ち、インクカートリッジ１１を装填する際は、等速であったが、取り出す際では、等速ではない。以下、取り出す際の動作について説明する。
【００６５】
先ず、図１６（Ａ）に示す位置から偏心カム部１７２が、時計方向へ回動した場合であっても、角部１７２ｃが、第２の壁部１７４と当接するまでは、スライダホルダ３７は移動しない。続いて、同図（Ｂ）に示す如く、角部１７２ｃが、第２の壁部１７４と当接するときの速度ｖは、
ｖ＝Ａωｃｏｓωｔ      （Ａ：定数）
で与えられる。即ち、角部１７２ｃのみが第２の壁部１７４と当接するので、同図（Ｂ）から（Ｃ）に示す位置まで偏心カム部１７２が回動する際、スライダホルダ３７は、所謂、等速円運動のｘ軸への正射影された速度で移動する。従って、同図（Ｂ）に示す偏心カム部１７２の位置において、スライダホルダ３７の速度はＭａｘであり、同図（Ｃ）に示す偏心カム部１７２の位置へ回動するにしたがって、スライダホルダ３７の速度は徐々に低くなり停止する。
【００６６】
即ち、前記スライダホルダ３７の速度がＭａｘのときに、インクカートリッジ１１から針４ａが抜けるようにすると、中途半端に針４ａが刺さっている時間を短くすることができる。その結果、インクカートリッジ１１を取り出す際、針４ａが中途半端に刺さった状態によるインク漏れを低減することができる。
【００６７】
尚、本実施例において、角部１７２ｃと回動支点を結ぶ直線部１７２ｄは、第１の壁部１７３および第２の壁部１７４と当接しないように構成されているが、少し弧状に膨らんで第２の壁部１７４と当接させることができるのは勿論である。直線部１７２ｄを少し弧状にすることによって、インクカートリッジｋ１１から針４ａが抜ける速度、およびタイミングを変更することができる。
【００６８】
本発明のインクカートリッジの着脱装置１における動力伝達変換機構３２は、カートリッジ保持手段３０を第２の所定ストロークＳ移動させる第１のカム部としての偏心カム部１７２を備えている。その結果、確実にインクカートリッジ１１を第２の所定ストロークＳだけ押し込むことができる。即ち、カートリッジ保持手段３０をカム機構である偏心カム部１７２によって押し込むときは、常に高精度な位置決めを実行することができる。
【００６９】
さらに、本発明の動力伝達変換機構３２は、ラックである第１ラック１６１、第２ラック１６７、ピニオンである第１ピニオン１６２、第２ピニオン１６８ｂ、ギア１７１ａ、１７１ｂおよびカム機構である偏心カム部１７２によって構成されている。
【００７０】
その結果、比較的簡単な構成によってレバーアーム１６３の回動運動をカートリッジ保持手段３０ないし、カートリッジ保持手段３０によって保持されるインクカートリッジ１１の装填に必要な第２の所定ストロークＳの動きに変換することができる。また、ラックを使用することによって伝達経路ないし、その作用長を比較的長く取ることができるから、歯車列を多用した伝達経路を構成した場合に比べて部品点数を少なくすることができる。
【００７１】
またさらに、本発明の動力伝達変換機構３２は、レバーアーム１６３の基端側に対して取り付けられ、レバーアーム１６３と一体に回動する第１ピニオン１６２と、第１ピニオン１６２と噛み合う第１ラック１６１および第１ラック１６１の動きを伝達経路下流に伝達する第２ラック１６７とを備えるスライドバー１６６と、第２ラック１６７と噛み合う第２ピニオン１６８と、第２ピニオン１６８と噛み合うギア１７１およびギア１７１の回転を伝達経路下流に伝達する偏心カム部１７２とを一体に備えるギア付きカムユニット１７５と、カートリッジ保持手段側に設けられ、インクカートリッジ１１を押し込む方向へ移動させる際に偏心カム部１７２と当接可能な第１の壁部１７３とを備えている。
【００７２】
その結果、伝達経路の最下流に偏心カム部１７２が設けられているので、インクカートリッジ１１の最終的な押し込みは、偏心カム部１７２によって実行される。従って、伝達経路上流のピニオンおよびラックにバックラッシがあっても、偏心カム部１７２が、第１の壁部１７３と当接し直にカートリッジ保持手段３０を第２の所定ストロークＳ押し込むので、該第２の所定ストロークＳを精度よく一定に保つことができる。即ち、偏心カム機構は、伝達経路上流のバックラッシを除去することができる。
【００７３】
また、本発明の動力伝達変換機構３２は、カートリッジ保持手段側に設けられ、インクカートリッジ１１を押し出す方向へ移動させる際に偏心カム部１７２と当接可能な第２の壁部１７４を備えている。  
その結果、確実に第２の所定ストロークＳ分だけ、インクカートリッジ１１を押し出すことができる。従って、確実にインクカートリッジ１１から針４ａを抜くことができる。
【００７４】
本発明の偏心カム部１７２は、偏心カム部１７２の回動支点から距離が最長となる位置に角部１７２ｃを備え、インクカートリッジ１１を押し出す際に角部１７２ｃが、第２の壁部１７４と当接することを特徴とする。  
その結果、角部１７２ｃは、偏心カム部１７２の回動支点から距離、所謂レバー長が最長となり、被作用部である第２の壁部１７４の移動速度にメリハリを設けることが可能である。従って、インクカートリッジ１１を押し出す際、特に、針４ａがインクカートリッジ１１から抜ける瞬間の速度を速くすることが可能である。その結果、針４ａが中途半端に刺さった状態での時間を短くすることができるので、針４ａが中途半端に刺さった状態によるインク漏れを低減することができる。
【００７５】
さらに、本発明の偏心カム部１７２は、弦部としてのカム弦部１７２ａと、弧部としてのカム弧部１７２ｂとを備えている。その結果、カム弦部１７２ａとカートリッジ保持手段３０の当接部である第１の壁部１７３、第２の壁部１７４と、カム弦部１７２ａとを面接触させて安定位置を設けることができる。即ち、インクカートリッジ１１を第２の所定ストロークＳだけ押し込んだときに、インクカートリッジ１１を押し込んだ力と対抗する力、言い換えると、インクカートリッジ１１が針４ａから逃げようとする力が作用した場合であっても、カートリッジ保持手段３０は、偏心カム部１７２を回動させることなく第２の所定ストロークＳ押し込まれた所定位置に安定して位置し続けることができる。
【００７６】
さらに、偏心カム部側のカートリッジ保持手段３０との接点が、カム弧部１７２ｂからカム弦部１７２ａに換わる際、即ち、前述したようにカートリッジ保持手段３０の当接部とカム弦部１７２ａとが面接触する際、カートリッジ保持手段３０が、インクカートリッジ１１がインク供給針４ａから逃げようとする力によって、最大押し込み位置より僅かに押し戻される。即ち、僅かに押し戻された分、インクカートリッジ１１がインク供給針４ａから逃げようとする力を減らすことができる。その結果、着脱装置内部に蓄積される力を減らすことができ、高温条件下において、各部材が変形する虞を低減することが可能である。
【００７７】
［他の実施例］
これまでに説明したインクカートリッジの着脱装置は、インクカートリッジを第１の所定ストローク挿入してカートリッジ保持手段３０によって保持させ、インクカートリッジを移動させて装填していた。即ち、常に、インク供給針は固定であり、インクカートリッジが挿入から装填されるまで、常に移動していた。  
一方、他の実施例のインクカートリッジの着脱装置は、先ず、インクカートリッジが挿入されてカートリッジ保持手段によって保持された後は、インク供給針がインクカートリッジ側へ移動して装填完了となるものであり、以下詳しく説明する。
【００７８】
図１８に示すのは、本発明に係る他の実施例における着脱装置４１０の斜視図である。  
また、図１９に示すのは、本発明に係る他の実施例における着脱装置４１０の要部拡大側面図であり、同図（Ａ）は、インクカートリッジ挿入完了、かつ、装填前の状態であり、同図（Ｂ）は、挿入完了、かつ、装填完了の状態である。
【００７９】
図１８に示す如く、記録装置４００のメインフレーム３５０には、インクカートリッジ３０８が挿入される際に、インクカートリッジ３０８を下方より支持する案内リブ３５１が設けられている。また、インクカートリッジ３０８が挿入される際に、インクカートリッジ３０８の側面３０８ｄと当接して左右幅方向を規制するガイド３５２ａ、３５２ｂが設けられている。
【００８０】
また、インクカートリッジの着脱装置４１０は、レバーアーム３６０と、動力伝達変換機構３５３と、カートリッジ保持手段３５４とを備えている。そのうち動力伝達変換機構３５３は、第５ギア３６１と、第６ギア３６２と、カム軸３６３と、第２のカム部３６４と、流路ユニット３６５とを備えている。また、カートリッジ保持手段３５４は、係合部材３５５を備えている。
【００８１】
図面奥側には、インクカートリッジ３０８の着脱の際に、ユーザによって操作されるレバーアーム３６０が設けられ、レバーアーム３６０には第５ギア３６１が設けられている。第５ギア３６１の動力は、第６ギア３６２へ伝達され一体に形成され、インクカートリッジ３０８の挿入面における長手方向（主走査方向Ｘ）へ延設されたカム軸３６３を支点に回動して複数の第２のカム部３６４を介して流路ユニット３６５を、インクカートリッジ挿入方向Ｙへ往復運動させる。このとき、流路ユニット３６５には、複数のインク供給針３０９が設けられており、第２のカム部３６４は、主走査方向Ｘにおいて、各インク供給針３０９とインク供給針３０９との間に設けられ、流路ユニット３６５に設けられた第１の壁部３６５ａ、または第２の壁部３６５ｂを当接・押圧して往復運動させる。
【００８２】
また、インク供給針３０９に近接するメインフレーム３５０には、インクカートリッジ３０８と係合可能な係合部材３５５が、インクカートリッジ３０８の長手方向Ｘへ延設されている。係合部材３５５は、係合ばね３６６（図１９参照）によって上方へ付勢され、支軸３７３を支点に回動する。
【００８３】
図１９（Ａ）に示す如く、インクカートリッジ３０８の下面には、凹部３０８ｂ、およびカートリッジ係合部３０８ａが設けられている。インクカートリッジ３０８が矢印の方向へ挿入されると、係合部材３５５は、カートリッジ係合部３０８ａと当接して一度下方へ退避し、カートリッジ係合部３０８ａが係合部材３５５の上を通過した後、係合ばね３６６のばね力によって再び上方の凹部３０８ｂへ移動する。このとき、カチッと音を立てて係合部材３５５とカートリッジ係合部３０８ａとが係合して、第１の所定ストローク挿入されたインクカートリッジ３０８の挿入完了状態となる。即ち、インクカートリッジ３０８は、カートリッジ保持手段３５４によって保持された状態である。
【００８４】
続いて、インクカートリッジ挿入完了状態からレバーアーム３６０を図１８に示すレバーアーム３６０を矢印の方向へ回動させて装填する。  
図１９（Ｂ）に示す如く、レバーアーム３６０の回動によって第５ギア３６１が時計方向へ回動すると、第６ギア３６２が反時計方向へ１８０°回動する。第６ギア３６２はカム軸３６３と同期して回動し、第２のカム部３６４を１８０°回動させる。第２のカム部３６４は、流路ユニット３６５に形成された第１の壁部３６５ａと当接・押圧し流路ユニット３６５を図面右方向へ第２の所定ストロークＳ移動させる。このとき、流路ユニット３６５に形成されたインク供給針３０９は、インクカートリッジ３０８に形成された針挿入口３０８ｃへ挿入されてインクカートリッジ装填完了状態となる。
【００８５】
また、インクカートリッジ３０８を取り出す際は、図１９においてレバーアーム３６０を装填の際に回動させた方向とは逆の反時計方向へ回動させると、第６ギア３６２が時計方向へ１８０°回動する。従って、第２のカム部３６４は、図１９（Ｂ）の位置から時計方向へカム軸３６３を支点に１８０°回動し、第１の壁部３６５ａから離間して第１の壁部３６５ａと対向する位置に形成された第２の壁部３６５ｂと当接・押圧し流路ユニット３６５を図面左方向へ移動させる。このとき、流路ユニット３６５に形成されたインク供給針３０９は、インクカートリッジ３０８に形成された針挿入口３０８ｃから引き抜かれ図１９（Ａ）に示す状態となる。
【００８６】
そして、さらにレバーアーム３６０を反時計方向へ回動させると図示しない係合解除部材が、係合ばね３６６の付勢力に対抗して係合部材３５５を下方へ押し下げる。従って、カートリッジ係合部３０８ａと係合部材３５５との係合が解除されて、インクカートリッジ３０８を取り出すことができる。ここで、インクカートリッジ３０８の取り出しを容易にするために、ばね力によってインクカートリッジ３０８が飛び出るように、ばねを設けることができるのは勿論である。
【００８７】
本発明のインクカートリッジの着脱装置４１０における動力伝達変換機構３５３は、インクカートリッジ３０８をスライドさせて記録装置４００本体に装填するインクカートリッジ３０８の着脱装置４１０であって、インクカートリッジ３０８を第１の所定ストローク挿入することによってインクカートリッジ３０８を保持するカートリッジ保持手段３５４と、レバーアーム３６０の回動運動により、てこの原理を利用してインクカートリッジ３０８の装填に必要な押込み力を確保すると共に、レバーアーム３６０の回動運動をカートリッジ保持手段３５４に保持された状態のインクカートリッジ３０８の装填に必要な第２の所定ストロークＳの動きに変換する動力伝達変換機構３５３とを備え、動力伝達変換機構３５３は、インクカートリッジ３０８に挿入される針であるインク供給針３０９を備えた流路ユニット３６５を第２の所定ストロークＳ移動させる第２のカム部３６４を備えている。
【００８８】
その結果、確実にインクカートリッジ３０８に対して、インク供給針３０９を備えた流路ユニット３６５を第２の所定ストロークＳだけ押し込むことができる。即ち、流路ユニット３６５をカム機構である第２のカム部３６４によって押し込むときは、常に高精度な位置決めを実行することができる。
【００８９】
以上説明したように、第２のカム部３６４によって、流路ユニット３６５を第２の所定ストロークＳ移動させた場合でも、カートリッジ保持手段３０を第２の所定ストロークＳ移動させた場合と同様の作用効果を得ることができる。従って、後者の偏心カム部１７２（第１のカム部）の構成を前者の第２のカム部３６４の構成に利用することができるのは、勿論である。  
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】インクジェットプリンタの概略を示す側断面図
【図２】インクカートリッジ挿入前の着脱装置を示す分解斜視図
【図３】インクカートリッジ挿入前の着脱装置を示す平面図
【図４】インクカートリッジが装填される際の偏心カム部の動作を示す平面図
【図５】インクカートリッジ挿入前の着脱装置を示す底面図
【図６】インクカートリッジ挿入前のカートリッジ保持手段を示す側面図
【図７】カートリッジ保持手段を拡大して示す分解斜視面図
【図８】インクカートリッジ挿入前のカートリッジ保持手段を示す側面図及び底面図
【図９】インクカートリッジ挿入完了時の着脱装置を示す平面図
【図１０】インクカートリッジ挿入完了時のカートリッジ保持手段を示す側面図及び底面図
【図１１】インクカートリッジ装填途中の着脱装置を示す平面図
【図１２】インクカートリッジ装填途中のカートリッジ保持手段を示す側面図及び底面図
【図１３】インクカートリッジ装填完了時の着脱装置を示す平面図
【図１４】インクカートリッジ装填完了時のカートリッジ保持手段を示す側面図及び底面図
【図１５】インクカートリッジ取り出し時の着脱装置を示す平面図
【図１６】インクカートリッジが取り出される際の偏心カム部の動作を示す平面図
【図１７】インクカートリッジ取り出し時のカートリッジ保持手段を示す側面図及び底面図
【図１８】本発明に係る他の実施例における着脱装置の斜視図
【図１９】本発明に係る他の実施例における着脱装置の要部拡大側面図
【符号の説明】
【００９１】
１  （インクカートリッジの）着脱装置、２  自動給送装置、３  記録装置本体、
４  流路部材、４ａ  針、５  給送用トレイ、６  押込みリブ、７  当接面、
１０  キャリッジ、１１  インクカートリッジ、１２  キャリッジガイド軸、
１３  記録ヘッド、１４  給送用ローラ、１５  エッジガイド、１６  ホッパ、
１７  回転軸、１８  ローラホルダ（搬送用従動ローラの）、１９  搬送用ローラ、
１９ａ  搬送用駆動ローラ、１９ｂ  搬送用従動ローラ、２０  排出用ローラ、
２０ａ  排出用駆動ローラ、２０ｂ  排出用ギザローラ、２２  補助ギザローラ、
２６  記録ポジション、２８  プラテン、２９  蓋部材、３０  カートリッジ保持手段、
３２  動力伝達変換機構、３３  ロック解除機構、３４  ロック解除ピン、
３５  弾性ロック解除片、３６  ロックスライダ、３７  スライダホルダ、
３８  案内リブ、３９  係合溝部、４０  係止フック（ロックスライダの）、
４１  係止フック（スライダホルダの）、４２  取出しバネ、４３  係合爪、４４  軸受部、
４５  回動軸部、４６  ロックバネ、４７  案内凹部、４８  スライドロック片、
５０  排出用スタッカ、５１  載置面、５３  案内突起、５４  案内溝、
５５  傾斜部、５６  水平部、５７  係合凹部、５８  可動フレーム、５９  係合リブ、
６０  サブフレーム、６１  固定フレーム、６２  メインフレーム、６３  弾性舌片、
１００  インクジェットプリンタ、１６１  第１ラック、１６２  第１ピニオン、
１６３  レバーアーム、１６３ａ  つまみ部、１６３ｂ  アーム本体、
１６４  第１回動ピン、１６５  ガイドリブ、１６６  スライドバー、
１６７ａ  第２ラック、１６７ｂ  第２ラック、１６８ａ  第２ピニオン、
１６８ｂ  第２ピニオン、１６９ａ  第２回動ピン、１６９ｂ  第２回動ピン、
１７０  第３回動ピン、１７１ａ  ギア、１７１ｂ  ギア、１７２  偏心カム部、
１７２ａ  カム弦部、１７２ｂ  カム弧部、１７２ｃ  角部、１７３  第１の壁部、
１７４  第２の壁部、１７５  ギア付きカムユニット、３０８  インクカートリッジ、
３０８ａ  カートリッジ係合部、３０８ｂ  凹部、３０８ｃ  針挿入口、
３０９  インク供給針、３５０  メインフレーム、３５１  案内リブ、
３５２ａ  ガイド、３５２ｂ  ガイド、３５３  動力伝達変換機構、
３５４  カートリッジ保持手段、３５５  係合部材、３６０  レバーアーム、
３６１  第５ギア、３６２  第６ギア、３６３  カム軸、３６４  第２のカム部、
３６５  流路ユニット、３６５ａ  第１の壁部、３６５ｂ  第２の壁部、
３６６  係合ばね、３７３  支軸、４００  記録装置、４１０  着脱装置、
Ｐ  用紙（被記録材）、ＰＧ  （記録ヘッドと被記録材との間の）ギャップ、
Ｓ  第２の所定ストローク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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