(57)【要約】【課題】  高架道路と非高架道路が上下に重なっている状態下での平面地図表示における高架道路の視認性を向上させ、地図表示に重ねて表示される誘導案内表示の視認性を向上させる。【解決手段】  制御手段によって、高架道路があり、かつ自車の現在位置が高架道路より下に位置していると判定された場合、手前側画像表示手段が、高架道路の画像を奥側表示手段に描画されている画像を視認可能に描画することを特徴とする、または手前側画像表示手段は、自車の現在位置が所定の位置である場合に、手前側画像表示手段に誘導案内図を表示することを特徴とするナビゲーション装置、画像表示方法、画像表示プログラムを提供する。【選択図】      図５
2006337441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
視線方向に立体的に重なって見える画像のうち、手前側の画像を表示する手前側画像表示手段と、奥側の画像とを表示する奥側画像表示手段と、
前記手前側の画像を表示するための手前側画像信号と、
自車の現在位置を測位するための測位手段と、
地物が高架道路であるか否かを表す情報および道路の画像のデータを含む地図のデータを格納する地図格納手段と、
各手段の制御を行う制御手段とを含んで構成されるナビゲーション装置であって、
前記制御手段が、前記測位手段が測位した自車の現在位置を基に、前記地図格納手段から前記自車の現在位置を含む所定エリアの前記地図のデータを読み込み、
前記制御手段が、前記地図のデータとして登録された地物が高架道路であるか否かを表す情報に基づいて、前記所定エリアに高架道路があるか否かを判定し、
前記所定エリアに高架道路があると判定された場合、
前記制御手段が、前記測位手段が測位した自車の現在位置を基に、前記自車の現在位置が高架道路上であるか否かを判定し、
前記自車の現在位置が高架道路上ではない場合、
前記制御手段が、前記手前側画像信号に、前記地図のデータに含まれる高架道路の画像のデータを含ませ、
前記制御手段が、前記手前側画像信号を、前記手前側画像表示手段に送り、
前記手前側画像表示手段が、前記手前側画像信号に基づき、前記高架道路の画像を前記奥側画像表示手段に描画されている画像が視認可能に描画することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記高架道路の画像を前記奥側画像表示手段に描画されている画像が視認可能に描画することとは、前記高架道路の画像を半透過で描画することであることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記手前側画像表示手段と前記奥側画像表示手段とは、所定の間隔をもって、視線方向に対して、手前側と奥側に、それぞれ配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記手前側画像信号に、誘導案内図の情報を含め、前記手前側画像表示手段に前記手前側画像信号を送り、
前記手前側画像表示手段は、前記自車の現在位置が、所定の位置である場合に、前記手前側画像表示手段に前記誘導案内図を表示することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記誘導案内図は、方面案内図であることを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記誘導案内図は、交差点拡大図であることを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
右目用の画像を表示する右目用画像表示手段と、左目用の画像を表示する左目用画像表示手段と、
前記左目用の画像を表示するための左目用画像信号と、前記右目用の画像を表示するための右目用画像信号と、
自車の現在位置を測位するための測位手段と、
地物が高架道路であるか否かを表す情報および道路の画像のデータを含む地図のデータを格納する地図格納手段と、
各手段の制御を行う制御手段とを含んで構成されるナビゲーション装置であって、
前記制御手段が、前記測位手段が測位した自車の現在位置を基に、前記地図格納手段から前記自車の現在位置を含む所定エリアの前記地図のデータを読み込み、
前記制御手段が、前記地図のデータとして登録された地物が高架道路であるか否かを表す情報に基づいて、前記所定エリアに高架道路があるか否かを判定し、
前記所定エリアに高架道路があると判定された場合、
前記制御手段が、前記測位手段が測位した自車の現在位置を基に、前記自車の現在位置が高架道路上であるか否かを判定し、
前記自車の現在位置が高架道路上ではない場合、
前記制御手段が、前記右目用画像信号と前記左目用画像信号とに、前記地図のデータに含まれる高架道路の画像のデータを含ませ、
前記制御手段が、前記右目用画像信号を右目用画像表示手段に送り、
前記制御手段が、前記右目用画像信号とは、描画する位置をずらした前記左目用画像信号を左目用画像表示手段に送り、
前記右目用画像表示手段と左目用画像表示手段とが、それぞれ送られた前記右目用画像信号と前記左目用画像信号に基づき、高架下の道路が視認可能に描画することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
視線方向に立体的に重なって見える画像のうち、手前側の画像を表示する手前側画像表示手段と、奥側の画像とを表示する奥側画像表示手段と、
前記手前側の画像を表示するための手前側画像信号と、
自車の現在位置を測位するための測位手段と、
地物が高架道路であるか否かを表す情報および道路の画像のデータを含む地図のデータを格納する地図格納手段と、
各手段の制御を行う制御手段とを含んで構成されるナビゲーション装置における画像表示方法であって、
前記制御手段が、前記測位手段が測位した自車の現在位置を基に、前記地図格納手段から前記自車の現在位置を含む所定エリアの前記地図のデータを読み込み、
前記制御手段が、前記地図のデータとして登録された地物が高架道路であるか否かを表す情報に基づいて、前記所定エリアに高架道路があるか否かを判定し、
前記所定エリアに高架道路があると判定された場合、
前記制御手段が、前記測位手段が測位した自車の現在位置を基に、前記自車の現在位置が高架道路上であるか否かを判定し、
前記自車の現在位置が高架道路上ではない場合、
前記制御手段が、前記手前側画像信号に、前記地図のデータに含まれる高架道路の画像のデータを含ませ、
前記制御手段が、前記手前側画像信号を、前記手前側画像表示手段に送り、
前記手前側画像表示手段が、前記手前側画像信号に基づき、前記高架道路の画像を前記奥側画像表示手段に描画されている画像が視認可能に描画することを含んで実行することを特徴とする画像表示方法。
【請求項９】
前記高架道路の画像を前記奥側画像表示手段に描画されている画像が視認可能に描画することとは、前記高架道路の画像を半透過で描画することであることを特徴とする請求項８に記載の画像表示方法。
【請求項１０】
前記手前側画像表示手段と前記奥側画像表示手段とは、所定の間隔をもって、視線方向に対して、手前側と奥側に、それぞれ配置されていることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の画像表示方法。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記手前側画像信号に、誘導案内図の情報を含め、前記手前側画像表示手段に前記手前側画像信号を送り、
前記手前側画像表示手段は、前記自車の現在位置が、所定の位置である場合に、前記手前側画像表示手段に前記誘導案内図を表示することを特徴とする請求項８から請求項１０のいずれか一項に記載の画像表示方法。
【請求項１２】
前記誘導案内図は、方面案内図であることを特徴とする請求項１１に記載の画像表示方法。
【請求項１３】
前記誘導案内図は、交差点拡大図であることを特徴とする請求項１１に記載の画像表示方法。
【請求項１４】
右目用の画像を表示する右目用画像表示手段と、左目用の画像を表示する左目用画像表示手段と、
前記左目用の画像を表示するための左目用画像信号と、前記右目用の画像を表示するための右目用画像信号と、
自車の現在位置を測位するための測位手段と、
地物が高架道路であるか否かを表す情報および道路の画像のデータを含む地図のデータを格納する地図格納手段と、
各手段の制御を行う制御手段とを含んで構成されるナビゲーション装置における画像表示方法であって、
前記制御手段が、前記測位手段が測位した自車の現在位置を基に、前記地図格納手段から前記自車の現在位置を含む所定エリアの前記地図のデータを読み込み、
前記制御手段が、前記地図のデータとして登録された地物が高架道路であるか否かを表す情報に基づいて、前記所定エリアに高架道路があるか否かを判定し、
前記所定エリアに高架道路があると判定された場合、
前記制御手段が、前記測位手段が測位した自車の現在位置を基に、前記自車の現在位置が高架道路上であるか否かを判定し、
前記自車の現在位置が高架道路上ではない場合、
前記制御手段が、前記右目用画像信号と前記左目用画像信号とに、前記地図のデータに含まれる高架道路の画像のデータを含ませ、
前記制御手段が、前記右目用画像信号を右目用画像表示手段に送り、
前記制御手段が、前記右目用画像信号とは、描画する位置をずらした前記左目用画像信号を左目用画像表示手段に送り、
前記右目用画像表示手段と左目用画像表示手段とが、それぞれ送られた前記右目用画像信号と前記左目用画像信号に基づき、高架下の道路が視認可能に描画することを特徴とする画像表示方法。
【請求項１５】
コンピュータに、請求項８から請求項１４のいずれか一項に記載の画像表示方法を実行させる画像表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に係り、特に立体表示可能な表示器を持つ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、立体表示可能な表示装置として、観察者の視線上に重ねた画像を表示するよう所定の間隔で２枚のパネルを重ねて配置し、それらに表示される画像を見ることによって、立体的な画像として視覚される装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
この表示方法では、同一の画像が重なるように２枚のパネルに表示させ、奥行きに応じて輝度の差をつける。手前に近いものは前面パネルの輝度を上げ、奥にあるものは後面パネルの輝度を上げる。これにより、２枚のパネルの中間的な位置に存在するかのような表示を行うことが可能である。
【０００３】
また、ナビゲーションでは、方面案内図や（例えば、特許文献２参照）、交差点拡大図を表示するものがある（例えば、特許文献３参照）。このような表示は誘導方向や行き先を運転者に知らせるための重要な案内表示であり、高い視認性が要求される。
【特許文献１】特開２００４−３６１４６５号公報（請求項１）
【特許文献２】特開２００１−３１１６２５号公報（請求項１）
【特許文献３】特開平７−３３２９９４号公報（請求項１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ナビゲーションでは、高架道路と、その高架道路の下に設置されている道路（以下、非高架道路と記載する）を表示する必要がある。高架道路と非高架道路が上下に重なっている状態を２次元平面で表示すると、非高架道路の表示が高架道路の表示に隠れてしまい、非高架道路の表示の視認性が悪くなると共に自車を示すカーマークが高架道路と高架下の道路のどちらに存在しているのか分かりにくいという問題が生じる。そこで特許文献１に記載の表示方法に高架道路の表示を適用した場合を検討すると、すなわち視線方向に対し、前面パネルに高架道路を、後面パネルに非高架道路を表示すると、高架道路は前面パネルに常に高い輝度で表示されることになり、自車が高架道路の下の道を通行中の場合にはカーマークが見えにくいという問題が生じる。また、特許文献２および特許文献３における方面案内図、交差点拡大図の表示方法は、同一の表示手段に地図とこれらを共に表示するため、視認性に劣るという問題があった。
【０００５】
このような背景に鑑みて、本発明の第１の目的は、高架道路と非高架道路が上下に重なっている状態での平面地図表示における高架道路の視認性を向上させることにある。
また、本発明の第２の目的は、地図表示に重ねて表示される誘導案内図の視認性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
制御手段によって、高架道路があり、かつ自車の現在位置が高架道路より下に位置していると判定された場合、手前側画像表示手段が、奥側画像表示手段に描画される高架道路の画像を視認可能に描画することを特徴とする、または手前側画像表示手段は、自車の現在位置が所定の位置である場合に、手前側画像表示手段に誘導案内図を表示することを特徴とするナビゲーション装置、画像表示方法および画像表示プログラムを提供する。
さらに、制御手段によって、高架道路があり、かつ自車の現在位置が高架道路より下に位置していると判定された場合、右目用画像表示手段と左目用画像表示手段が、奥側に描画される高架道路の画像を視認可能に描画することを特徴とする、または右目用画像表示手段と左目用画像表示手段は、自車の現在位置が所定の位置である場合に、手前側に誘導案内図を表示することを特徴とするナビゲーション装置、画像表示方法および画像表示プログラムを提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、高架道路と非高架道路が上下に重なっている状態での平面地図表示における高架道路の視認性の向上が可能となる。
また、地図表示に重ねて表示される誘導案内図の視認性の向上が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（第１の実施形態）
以下に、本発明に係るナビゲーション装置の第１の実施形態を、図面を参照して説明する。
図１は、第１の実施形態に係る車載用のナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
ナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１と、例えばリモコンなどである入力装置２を含んで構成される。ナビゲーション装置１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、各種インターフェイス、電子回路などを含んで構成される。そしてナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置１全体を制御する制御部１０１（請求項における制御手段）、入力装置２から送られた信号を受信する受信部１０２、地物に関する情報などが含まれる地図データ、この地図データに含まれる道路データ、目的地データなどを格納する地図記憶部１０３（請求項における地図格納手段）、本システムを搭載した車両の現在位置から目的地までの経路探索を行う経路探索部１０４、車速パルス、ジャイロ、ＧＰＳ信号を用いて自車の現在位置を測位するためのロケータ１０５（請求項における測位手段）、地図データに対し表示縮尺や回転などの変換を行う地図表示制御部１０６（請求項における制御手段）、目的地検索のためのメニュー画面の表示の指示などを行うメニュー表示制御部１０７、自車位置と曲がるべき交差点までの距離または自車と交差点の距離などを算出、判定し、その距離に応じて誘導画面の表示の有無を決定する誘導制御部１０８、視線方向に重なるように５ｍｍから１ｃｍ程度の間隔をあけて配置される前面パネル１１０（請求項における手前側画像表示手段）と後面パネル１１２（請求項における奥側画像表示手段）、それぞれのパネルの表示制御を行う前面パネル表示制御部１０９と後面パネル表示制御部１１１から構成される。
【０００９】
なお、ナビゲーション装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ハードディスクドライブ、入出力インターフェースなどを含んで構成されるコンピュータを用いて具現され、ナビゲーション装置１の各部は、このコンピュータのハードディスクドライブに格納されたプログラムをＲＡＭに展開し、ＣＰＵが実行することで、図１に示す各部（制御部１０１など）の機能が具現される。
【００１０】
図２は、第１の実施形態に係る一画面分の地図表示の処理の流れを示すフローである。
図１を参照しつつ、図２を参照してナビゲーション装置の処理を説明する。
まず、受信部１０２が、入力装置２からメニュー表示要求信号を受信し（Ｓ１０１）、受信したメニュー表示要求を制御部１０１を介して、メニュー表示制御部１０７へ送る。次に、メニュー表示制御部１０７は、目的地検索のためのメニュー画面を表示するよう制御部１０１を介して、後面パネル表示制御部１１１に指示する。指示された後面パネル表示制御部１１１は、目的地探索のためのメニュー画面を後面パネル１１２に表示する（Ｓ１０２）。例えば、カテゴリで目的地を検索する場合、このメニュー画面にはいくつかのカテゴリの種類が表示され、ユーザに、その中の１つを入力装置２を介して選択させる（Ｓ１０３）。すなわち、制御部１０１が、受信部１０２を介して、入力装置２からカテゴリ信号を取得すると、制御部１０１は、そのカテゴリに属する目的地データを地図記憶部１０３から取得する（Ｓ１０４）。
【００１１】
そして、制御部１０１は、取得した目的地データを後面パネル表示制御部１１１に送ると同時に、目的地データをリスト形式で表示するよう後面パネル表示制御部１１１に指示する。指示された後面パネル表示制御部１１１は、送られた目的地データをリスト形式で後面パネル１１２に表示する（Ｓ１０５）。さらに、制御部１０１は、リストの中で、例えばユーザが選択しようとしているなどの理由から、フォーカスが当たっている項目については、その項目が前面パネル１１０に表示されるよう前面パネル表示制御部１０９に指示する。指示された前面パネル表示制御部１０９は、フォーカスが当たっている項目を前面パネル１１０に表示する（Ｓ１０６）。なお、ステップＳ１０６の処理は、必須ではない。このような処理を行うことで、その項目をより目立つようにすることが可能となる。そして、ユーザに、その項目を入力装置２を介して選択させることによって目的地が決定される（Ｓ１０７）。すなわち、入力装置２、受信部１０２を介して、目的地決定信号が制御部１０１に入力されることによって、目的地が決定される。
【００１２】
次に、制御部１０１は、ロケータ１０５に入力される車速パルス、ジャイロおよびＧＰＳ信号を用いてロケータ１０５が測位した自車の現在位置データをロケータ１０５から取得し、この現在位置データをステップＳ１０７で決定した目的地の目的地データを経路探索部１０４に送る。そして、経路探索部１０４が、送られた現在位置データと目的地データを基に、現在位置から目的地までの経路を探索する（Ｓ１０８）。経路探索部１０４は、探索した経路を制御部１０１と誘導制御部１０８に送る。制御部１０１は、送られた経路を基に、地図記憶部１０３から自車位置付近の地図データを取得し、自車位置付近の地図を表示する（Ｓ１０９）。詳細は、図４から図６を参照して後記する。地図には経路となる道路が他の道路と色で区別されて表示されてもよい。
ところで、ロケータ１０５から制御部１０１を介して入力された現在位置データと、経路探索部１０４から送られた経路を基に誘導制御部１０８は、自車位置と曲がるべき交差点までの距離を常に算出し、自車位置と曲がるべき交差点までの距離が所定値以下であるか否かを、常に判定している（Ｓ１１０）。誘導制御部１０８が、自車位置と曲がるべき交差点までの距離が、所定値より大きいと判定したとき（Ｓ１１０→Ｎｏ）、ステップＳ１１０に処理を戻す。誘導制御部１０８が、自車位置と曲がるべき交差点までの距離が、所定値以下であると判定したとき（Ｓ１１０→Ｙｅｓ）、ステップＳ１１１の誘導案内図の表示の処理を行い、一画面分の地図表示の処理を終了する。ステップＳ１１１の詳細は、図７から図１１を参照して後記する。
【００１３】
図３は、地図記憶部に格納される道路データの構成を示す図である。
リンク番号３０１はリンク毎に割り当てられた番号である。ここで、リンクとは、例えば交差点や道路の終点を表すノードからノードまでの辺（道路）のことである。属性情報３０２は該当するリンクの属性を格納したもので、リンクが、高架になっていることを示す高架フラグ（請求項における高架道路であるか否かを表す情報）、トンネルの中に入っていることを示すトンネルフラグ、橋になっていることを示す橋フラグ、交差点での分岐先の方向を示すデータが存在することを示す誘導案内図フラグ、一方通行などの規制を示す通行規制フラグなどが格納されている。形状点列データ３０３はリンクの形状を折れ線座標値で示す。誘導案内図データ３０４は、前記した誘導案内図フラグがセットされている場合に存在する画像データである。
【００１４】
次に、図１および図３を参照しつつ、図４を参照して道路データを用いた地図表示処理について説明する。図４は、第１の実施形態に係る自車位置付近の地図表示を行う処理の流れを示すフローである。
なお、ステップＳ２０１からステップＳ２０５までは、カーマークの表示に関する処理であり、ステップＳ２０６からステップＳ２１３までは、リンクの描画に関する処理である。
まず、制御部１０１が、ロケータ１０５から自車の現在位置データを取得する（Ｓ２０１）。次に、制御部１０１は、ステップＳ２０１で取得した自車の現在位置データを、地図表示制御部１０６に送る。そして、地図表示制御部１０６は、自車位置付近（一画面分：請求項における自車の現在位置を含む所定エリア）の地図データを、取得した自車の現在位置データを基に、地図記憶部１０３から取得する（Ｓ２０２）。そして、制御部１０１が取得した現在位置データと、地図データに含まれる道路データとを基に、自車位置を含む所定エリアとしての表示エリア（一画面分のエリア）の地図データを判定の対象として、自車位置が高架道路上であるか否かを判定する（Ｓ２０３）。具体的には、自車位置が、高架道路上に存在しているか、非高架道路に存在しているかは、ロケータ１０５から取得した情報を基に判定される。すなわち、ロケータ１０５に入力されるジャイロの情報には、車両の上下運動に関する情報が含まれている。そして、ステップＳ２０２で取得した地図データには、前記したように道路データが含まれており、この道路データにはリンクごとに高架フラグが付されている。制御部は、自車が存在しているリンクを現在位置から算出する。そして、制御部１０１は、この車両の上下運動の情報と、高架フラグとを基に、自車位置が高架道路上に存在しているか否かを判定する。制御部１０１によって、自車位置が高架道路上であると判定された場合（Ｓ２０３→Ｙｅｓ）、制御部１０１は、カーマークを前面パネル１１０に描画するよう前面パネル表示制御部１０９に指示する。指示された前面パネル表示制御部１０９は、カーマークを前面パネル１１０に描画し（Ｓ２０４）、ステップＳ２０６に処理を進める。
ステップＳ２０３において、制御部１０１が、自車位置が高架道路上ではないと判定した場合（Ｓ２０３→Ｎｏ）、制御部１０１は、カーマークを後面パネル１１２に描画するよう後面パネル表示制御部１１１に指示する。指示された後面パネル表示制御部１１１は、カーマークを後面パネル１１２に描画し（Ｓ２０５）、ステップＳ２０６に処理を進める。
【００１５】
そして、地図表示制御部１０６は、表示画面に取得した地図データを表示画面に適合させるために、表示縮尺、回転などの変換を地図データに行い（Ｓ２０６）、変換した地図データを制御部１０１に送る。そして、制御部１０１は、取得した地図データに含まれる任意のリンクの道路データを取得する（Ｓ２０７）。そして、制御部１０１は、取得した道路データの属性情報３０２を調べ、高架フラグの有無を判定する（Ｓ２０８）。高架フラグがない場合、すなわち、このリンクが高架道路ではない場合（Ｓ２０８→Ｎｏ）、制御部１０１は、道路データを後面パネル表示制御部１１１に送ると同時に、後面パネル１１２にリンクを描画するよう後面パネル表示制御部１１１に指示する。そして、指示された後面パネル表示制御部１１１は、送られた道路データの形状点列データ３０３を基にリンクを後面パネル１１２に描画する（Ｓ２０９）。
【００１６】
ステップＳ２０８において、制御部１０１が、取得した道路データに高架フラグがある、すなわち、このリンクが高架道路の場合（Ｓ２０８→Ｙｅｓ）、自車位置の状態によって描画内容を変えることとなる。まず、制御部１０１は、ステップＳ２０１で得た現在位置データを基に、自車位置が高架道路上か否かを判定する（Ｓ２１０）。自車位置が高架道路上であるか否かの判定方法は、ステップＳ２０２で用いた方法と同一である。制御部１０１が、自車位置が高架道路上であると判定した場合（Ｓ２１０→Ｙｅｓ）、制御部１０１は、道路データを前面パネル表示制御部１０９に送ると同時に、このリンクを前面パネル１１０に通常描画するよう前面パネル表示制御部１０９に指示する。指示された前面パネル表示制御部１０９は、送られた道路データの形状点列データ３０３を基に、リンクを前面パネル１１０に通常描画する（Ｓ２１１）。
【００１７】
ステップＳ２１０において、制御部１０１が、自車位置が高架道路上ではないと判定した場合、すなわち自車位置が高架道路より下に位置していると判定した場合（Ｓ２１０→Ｎｏ）、制御部１０１は、道路データ（請求項における高架道路の画像データを含んだ手前側画像信号）を前面パネル表示制御部１０９に送ると同時に、このリンクを前面パネル１１０に半透過描画するよう前面パネル表示制御部１０９に指示する。指示された前面パネル表示制御部１０９は、送られた道路データの形状点列データ３０３を基に、リンクを前面パネル１１０に半透過描画する（Ｓ２１２）。半透過にする方法は、高架道路の描画色の輝度を半分にするだけでよい。
このようにすることにより、高架道路の視認性を保ちつつ、非高架道路を通行中のカーマークの表示を見やすくすることが可能となる。
次に、制御部１０１は、取得した地図データに含まれる全ての道路データに対し、処理を行ったか否かを判定する（Ｓ２１３）。制御部１０１が、取得した地図データに含まれる全てのデータに関し、処理を行っていないと判定したとき（Ｓ２１３→Ｎｏ）、ステップＳ２０７に処理を戻す。制御部１０１が、取得した地図データに含まれる全てのデータに関し、処理を行ったと判定したとき（Ｓ２１３→Ｙｅｓ）、自車位置付近の道路表示を行う処理を終了する。
【００１８】
このような方法により、ナビゲーション装置１の表示において、高架道路が平面地図上に浮き出たような表示効果が得られるため、高架道路の存在が容易に視認でき、さらに、カーマークが高架道路に存在しているのか否かの判断が容易になり、また非高架道路を通行中のカーマークの表示が見やすくなる。
【００１９】
図５は、自車位置が非高架道路上にある場合の地図表示の画面例である。
自車位置は、非高架道路に存在するためカーマーク５０３は後面パネル１１２に描画する。そして高架道路５０１は前面パネル１１０に半透過で描画する。そして、非高架道路５０２とカーマーク５０３は、後面パネル１１２に通常描画される。これにより、自車が高架道路直下を通行中であることが簡単に識別できる。なお、自車が高架道路ではない道路を通行中のときは、自車位置が高架道路直下ではなくても、高架道路５０１を半透過描画する。
【００２０】
図６は、自車位置が高架道路上にあるときの地図表示の画面例である。
カーマーク６０３を前面パネル１１０に描画する。自車位置が高架道路６０１上であるので、高架道路６０１は半透過描画ではなく、通常の描画を行う。これにより、後面パネル１１２に描画された地図に対し、高架道路６０１が浮き出た描画となり高架道路の視認性が向上する。また、自車が高架道路６０１を通行中であることが容易に視認できる。なお、非高架道路６０２は、後面パネル１１２に通常描画される。
【００２１】
次に、図１、図２および図３を参照しつつ、図７を参照して誘導案内図を表示するための地図表示処理について説明する。図７は、第１の実施形態に係る誘導案内図を表示する処理の流れを示すフローである。
制御部１０１は、図４のステップＳ２０７で取得した道路データの属性情報３０２（図３参照）を調べ、属性情報３０２の誘導案内図フラグがセットされているか否かを判定する（Ｓ３０１）。制御部１０１が、属性情報３０２に誘導案内図フラグがセットされていないと判定した場合（Ｓ３０１→Ｎｏ）、誘導案内図の表示処理を終了する。制御部１０１が、属性情報３０２に誘導案内図フラグがセットされていると判定した場合（Ｓ３０１→Ｙｅｓ）、ステップＳ３０２に処理を進める。ステップＳ３０２において、制御部１０１は、誘導制御部１０８から、自車位置と自車が存在する道路上の終点（自車が曲がるべき交差点）までの距離を取得し、自車位置は自車が存在する道路上の終点から所定の範囲内であるか否かを判定する。所定の範囲とは、およそ５００ｍから３００ｍの範囲が好ましい。ステップＳ３０２において、制御部１０１が、自車位置は、自車が存在する道路上の終点から所定の範囲内ではないと判定した場合（Ｓ３０２→Ｎｏ）、誘導案内図の表示処理を終了する。ステップＳ３０２において、制御部１０１が、自車位置は、自車が存在する道路上の終点から所定の範囲内であると判定した場合（Ｓ３０２→Ｙｅｓ）、制御部１０１は、地図記憶部１０３の道路データから誘導案内図データ３０４を取得し、取得した誘導案内図データ３０４（請求項における誘導案内図の情報を含んだ手前側画像信号）を前面パネル表示制御部１０９に送ると同時に、誘導案内図を前面パネル１１０の右半分に描画するよう前面パネル表示制御部１０９に指示する。指示された前面パネル表示制御部１０９は、送られた誘導案内図データを基に、誘導案内図を前面パネル１１０の右半分に描画する（Ｓ３０３）。
【００２２】
このような方法により、ナビゲーション装置の表示において、誘導案内図が平面地図上に浮き出たような表示効果が得られるため、方面案内図や交差点拡大図の表示など、地図表示に重ねて表示される誘導案内表示の視認性の向上が可能となる。
【００２３】
図８は誘導案内図のうちの交差点拡大図の例である。
交差点拡大図８０１とは交差点の地図を拡大したもので、経路探索部１０４によって探索された経路に従って自車が走行中に、自車が曲がるべき交差点に近づいたタイミングで地図表示画面の半分程度の表示領域で表示される。
【００２４】
図９は交差点拡大図を前面パネルの右半分に表示した場合の画面例である。
後面パネル１１２に表示されている地図に対して交差点拡大図８０１が浮き出て見えるので視認性が向上する。
【００２５】
なお、本実施形態では、誘導案内図として交差点拡大図を用いた例を示したが、これに限らず、例えば図１０に示すような方面案内図を表示することも可能である。
図１０は、誘導案内図のうちの方面案内図の例を示したものである。
方面案内図１００１は、交差点に接続された各道路がどの方面に向かっているかを示したもので、一般的に画面の半分程度の表示領域を使って、交差点に近づいたときに表示される。
【００２６】
図１１は、方面案内図を前面パネルの右半分に表示した場合の画面例である。
このように前面パネル１１０の右半分に方面案内図１００１を表示することによって、後面パネル１１２に表示された地図に対して方面案内図１００１が浮き出た表示となる。これにより、観察者から見て、後面パネル１１２に描画されている地図よりも方面案内図１００１の視認性を向上することが可能となる。
【００２７】
なお、誘導案内図として、方面案内図を表示するときは、図２のステップＳ１１０の処理は、誘導制御部１０８が、自車位置と交差点までの距離が閾値以下であるか否かを判定する処理となる。また、前面パネル１１０に方面案内図と共に、交差点拡大図の表示を行うことも可能である。このとき、方面案内図の表示処理は、交差点拡大図の表示処理の前に行ってもよいし、交差点拡大図の表示処理の後に行ってもよい。
【００２８】
（第２の実施形態)
次に、本発明に係る第２の実施形態について図１２から図１６を参照して説明する。
なお、本実施形態のナビゲーション装置、画像表示方法および画像表示プログラムの基本的な構成および処理は、前記した第１の実施形態と共通するため、共通する部分については、同一の符号を付して説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分について説明することとする。
【００２９】
図１２は、第２の実施形態に係る車載用のナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
本実施形態のナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置１２を含んで構成される。
ナビゲーション装置１２は、右目用画素表示制御部１２０、左目用画素表示制御部１２１、そしてパネル１２２を含んで構成される。
【００３０】
図１３は、第２の実施形態に係る立体表示原理を示す図である。
なお、本実施形態では、以下に記載する立体表示原理によって、画像が見かけ上、手前側に見えるよう描画することを、手前側に描画する、と記載し、見かけ上、奥側に見えるよう描画することを奥側に描画する、と記載することとする。
本実施形態では、１枚の液晶パネルであるパネル１２２は、左目用の画像が描画される左目用画素１２０Ｌと右目用の画像が描画される右目用画素１２０Ｒが水平方向に対して１画素ごとに交互に存在している。さらに、パネル１２２は、左目用の画像が右目に入らないよう、そして右目用の画像が左目に入らないようスリットの間隔が調整された遮光部１３０が、観察者から見て手前側に設置されている。この遮光部１３０によって、左目用の画像は観察者の左目に、右目用の画像は観察者の右目に見えるよう分光されている。左目用の画像と右目用の画像とは、両眼視差分だけ画像をずらすことにより、立体視が可能になる。なお、本実施形態において、前記した分光は、遮光部１３０を用いることによって行われているが、これに限らず、観察者から見て、パネル１２２の後方に設置されたレンチキュラーレンズを用いることによって、分光されてもよい（詳しくは、特開平６−３１１５３６号公報参照）。
【００３１】
例えば左目用画像には、高架道路１３１Ｌ、非高架道路１３２Ｌおよびカーマーク１３３Ｌが、図１３に示すように配置されて描画されている。そして右目用画像には、高架道路１３１Ｒ、非高架道路１３２Ｒおよびカーマーク１３３Ｒが、図１３に示すように配置されて描画されている。図１３に示すように、左目用画像と右目用画像とは両眼視差分だけずらした状態で生成されている。このようにして生成した左目用画像はパネル１２２の左目用画素１２２Ｌに送られる。そして、左目用画像が、左目用画素１２２Ｌに描画される。右目用画像も同様の処理によって、右目用画素１２２Ｒに描画される。そして、遮光部１３０によって、右目用画像は右目に、左目用画像は左目に届くよう分光させることで立体的な画像となる。高架道路１３１またはカーマーク１３３を半透過にする場合は、右目用画像と左目用画像のそれぞれの高架道路１３１Ｌ、１３１Ｒまたはカーマーク１３３Ｌ，１３３Ｒを半透過で描画すればよい。更に、地図画像に対して、手前側に交差点拡大図や方面案内図を描画すれば、これらが地図画像に対して手前側に浮き出ているような効果を得ることが可能である。
【００３２】
図１４は、第２の実施形態に係る一画面の地図表示の処理の流れを示すフローである。
まず、受信部１０２が、入力装置２からメニュー表示要求信号を受信し（Ｓ１０１）、受信したメニュー表示要求を制御部１０１を介して、メニュー表示制御部１０７へ送る。次に、メニュー表示制御部１０７は、目的地検索のためのメニュー画面を表示するよう制御部１０１を介して、右目用画素表示制御部１２０と左目用画素表示制御部１２１に指示する。指示された右目用画素表示制御部１２０と左目用画素表示制御部１２１は、目的地探索のためのメニュー画面を奥側に表示する（Ｓ１４０１）。例えば、カテゴリで目的地を検索する場合、このメニュー画面にはいくつかのカテゴリの種類が表示され、ユーザに、その中の１つを入力装置２を介して選択させる（Ｓ１０３）。すなわち、制御部１０１が、受信部１０２を介して、入力装置２からカテゴリ信号を取得すると、制御部１０１は、そのカテゴリに属する目的地データを地図記憶部１０３から取得する（Ｓ１０４）。
【００３３】
そして、制御部１０１は、取得した目的地データを右目用画素表示制御部１２０と左目用画素表示制御部１２１に送ると同時に、目的地データをリスト形式で奥側に表示するよう右目用画素表示制御部１２０と左目用画素表示制御部１２１に指示する。指示された右目用画素表示制御部１２０と左目用画素表示制御部１２１は、送られた目的地データをリスト形式で奥側に表示する（Ｓ１４０２）。さらに、制御部１０１は、リストの中で、例えばユーザが選択しようとしているなどの理由から、フォーカスが当たっている項目については、その項目が手前側に表示されるよう右目用画素表示制御部１２０と左目用画素表示制御部１２１に指示する。指示された右目用画素表示制御部１２０と左目用画素表示制御部１２１は、フォーカスが当たっている項目を手前側に表示する（Ｓ１４０３）。なお、ステップＳ１４０３の処理は、必須ではない。このような処理を行うことで、その項目をより目立つようにすることが可能となる。そして、ユーザに、その項目を入力装置２を介して選択させることによって目的地が決定される（Ｓ１０７）。すなわち、入力装置２、受信部１０２を介して、目的地決定信号が制御部１０１に入力されることによって、目的地が決定される。
【００３４】
次に、制御部１０１は、ロケータ１０５に入力される車速パルス、ジャイロおよびＧＰＳ信号を用いてロケータ１０５が測位した自車の現在位置データをロケータ１０５から取得し、この現在位置データをステップＳ１０７で決定した目的地の目的地データを経路探索部１０４に送る。そして、経路探索部１０４が、送られた現在位置データと目的地データを基に、現在位置から目的地までの経路を探索する（Ｓ１０８）。経路探索部１０４は、探索した経路を制御部１０１と誘導制御部１０８に送る。制御部１０１は、送られた経路を基に、地図記憶部１０３から自車位置付近の地図データを取得し、自車位置付近の地図を表示する（Ｓ１４０４）。詳細は、図１５を参照して後記する。地図には経路となる道路が他の道路と色で区別されて表示されてもよい。
ところで、ロケータ１０５から制御部１０１を介して入力された現在位置データと、経路探索部１０４から送られた経路を基に誘導制御部１０８は、自車位置と曲がるべき交差点までの距離を常に算出し、自車位置と曲がるべき交差点までの距離が所定値以下であるか否かを、常に判定している（Ｓ１１０）。誘導制御部１０８が、自車位置と曲がるべき交差点までの距離が、所定値より大きいと判定したとき（Ｓ１１０→Ｎｏ）、ステップＳ１１０に処理を戻す。誘導制御部１０８が、自車位置と曲がるべき交差点までの距離が、所定値以下であると判定したとき（Ｓ１１０→Ｙｅｓ）、ステップＳ１４０５の誘導案内図の表示の処理を行い、一画面分の地図表示の処理を終了する。ステップＳ１４０５の詳細は、図１６を参照して後記する。
【００３５】
次に、図３および図１２を参照しつつ、図１５を参照して道路データを用いた地図表示処理について説明する。図１５は、第２の実施形態に係る自車位置付近の地図表示を行う処理の流れを示すフローである。
なお、ステップＳ２０１からステップＳ１５０２までは、カーマークの表示に関する処理であり、ステップＳ２０６からステップＳ２１３までは、リンクの描画に関する処理である。
まず、制御部１０１が、ロケータ１０５から自車の現在位置データを取得する（Ｓ２０１）。次に、制御部１０１は、ステップＳ２０１で取得した自車の現在位置データを、地図表示制御部１０６に送る。そして、地図表示制御部１０６は、自車位置付近（一画面分：請求項における自車の現在位置を含む所定エリア）の地図データを、取得した自車の現在位置データを基に、地図記憶部１０３から取得する（Ｓ２０２）。そして、制御部１０１が取得した現在位置データと、地図データに含まれる道路データとを基に、自車位置を含む所定エリアとしての表示エリア（一画面分のエリア）の地図データを判定の対象として、自車位置が高架道路上であるか否かを判定する（Ｓ２０３）。具体的には、自車位置が、高架道路上に存在しているか、非高架道路に存在しているかは、ロケータ１０５から取得した情報を基に判定される。すなわち、ロケータ１０５に入力されるジャイロの情報には、車両の上下運動に関する情報が含まれている。そして、ステップＳ２０２で取得した地図データには、前記したように道路データが含まれており、この道路データにはリンクごとに高架フラグが付されている。制御部は、自車が存在しているリンクを現在位置から算出する。そして、制御部１０１は、この車両の上下運動の情報と、高架フラグとを基に、自車位置が高架道路上に存在しているか否かを判定する。制御部１０１によって、自車位置が高架道路上であると判定された場合（Ｓ２０３→Ｙｅｓ）、制御部１０１は、カーマークを手前側に描画するよう右目用画素表示制御部１２０と左目用画素表示制御部１２１に指示する。指示された右目用画素表示制御部１２０と左目用画素表示制御部１２１は、カーマークを手前側に描画し（Ｓ１５０１）、ステップＳ２０６に処理を進める。
ステップＳ２０３において、制御部１０１が、自車位置が高架道路上ではないと判定した場合（Ｓ２０３→Ｎｏ）、制御部１０１は、カーマークを奥側に描画するよう右目用画素表示制御部１２０と左目用画素表示制御部１２１に指示する。指示された右目用画素表示制御部１２０と左目用画素表示制御部１２１は、カーマークを奥側に描画する（Ｓ１５０２）。
【００３６】
そして、地図表示制御部１０６は、表示画面に取得した地図データを表示画面に適合させるために、表示縮尺、回転などの変換を地図データに行い（Ｓ２０６）、変換した地図データを制御部１０１に送る。そして、制御部１０１は、取得した地図データに含まれる任意のリンクの道路データを取得する（Ｓ２０７）。そして、制御部１０１は、取得した道路データの属性情報３０２を調べ、高架フラグの有無を判定する（Ｓ２０８）。高架フラグがない場合、すなわち、このリンクが高架道路ではない場合（Ｓ２０８→Ｎｏ）、制御部１０１は、道路データを右目用画素表示制御部１２０と左目用画素表示制御部１２１に送ると同時に、奥側にリンクを描画するよう右目用画素表示制御部１２０と左目用画素表示制御部１２１に指示する。そして、指示された右目用画素表示制御部１２０と左目用画素表示制御部１２１は、送られた道路データの形状点列データ３０３を基にリンクを奥側に描画する（Ｓ１５０３）。
【００３７】
ステップＳ２０８において、制御部１０１が、取得した道路データに高架フラグがある、すなわち、このリンクが高架道路の場合（Ｓ２０８→Ｙｅｓ）、自車位置の状態によって描画内容を変えることとなる。まず、制御部１０１は、ステップＳ２０１で得た現在位置データを基に、自車位置が高架道路上か否かを判定する（Ｓ２１０）。自車位置が高架道路上であるか否かの判定方法は、ステップＳ２０２で用いた方法と同一である。制御部１０１が、自車位置が高架道路上であると判定した場合（Ｓ２１０→Ｙｅｓ）、制御部１０１は、道路データを右目用画素表示制御部１２０と左目用画素表示制御部１２１に送ると同時に、このリンクを手前側に通常描画するよう右目用画素表示制御部１２０と左目用画素表示制御部１２１に指示する。指示された右目用画素表示制御部１２０と左目用画素表示制御部１２１は、送られた道路データの形状点列データ３０３を基に、リンクを手前側に通常描画する（Ｓ１５０４）。
【００３８】
ステップＳ２１０において、制御部１０１が、自車位置が高架道路上ではないと判定した場合、すなわち自車位置が高架道路より下に位置していると判定した場合（Ｓ２１０→Ｎｏ）、制御部１０１は、道路データ（請求項における高架道路の画像データを含んだ右目用画像信号と左目用画像信号）を右目用画素表示制御部１２０と左目用画素表示制御部１２１に送ると同時に、このリンクを手前側に半透過描画するよう右目用画素表示制御部１２０と左目用画素表示制御部１２１に指示する。指示された右目用画素表示制御部１２０と左目用画素表示制御部１２１は、送られた道路データの形状点列データ３０３を基に、リンクを手前側に半透過描画する（Ｓ１５０５）。半透過にする方法は、高架道路の描画色の輝度を半分にするだけでよい。
このようにすることにより、高架道路の視認性を保ちつつ、非高架道路を通行中のカーマークの表示を見やすくすることが可能となる。
次に、制御部１０１は、取得した地図データに含まれる全ての道路データに対し、処理を行ったか否かを判定する（Ｓ２１３）。制御部１０１が、取得した地図データに含まれる全てのデータに関し、処理を行っていないと判定したとき（Ｓ２１３→Ｎｏ）、ステップＳ２０７に処理を戻す。制御部１０１が、取得した地図データに含まれる全てのデータに関し、処理を行ったと判定したとき（Ｓ２１３→Ｙｅｓ）、自車位置付近の道路表示を行う処理を終了する。
【００３９】
このような方法により、ナビゲーション装置の表示において、高架道路が平面地図上に浮き出たような表示効果が得られるため、高架道路の存在が容易に視認でき、さらに、カーマークが高架道路に存在しているのか否かの判断が容易になり、また非高架道路を通行中のカーマークの表示が見やすくなる。
【００４０】
次に、図２、図３および図１２を参照しつつ、図１６を参照して誘導案内図を表示するための地図表示処理について説明する。図１６は、第２の実施形態に係る誘導案内図を表示する処理の流れを示すフローである。
制御部１０１は、図１５のステップＳ２０７で取得した道路データの属性情報３０２（図３参照）を調べ、属性情報３０２の誘導案内図フラグがセットされているか否かを判定する（Ｓ３０１）。制御部１０１が、属性情報３０２に誘導案内図フラグがセットされていないと判定した場合（Ｓ３０１→Ｎｏ）、誘導案内図の表示処理を終了する。制御部１０１が、属性情報３０２に誘導案内図フラグがセットされていると判定した場合（Ｓ３０１→Ｙｅｓ）、ステップＳ３０２に処理を進める。ステップＳ３０２において、制御部１０１は、誘導制御部１０８から、自車位置と自車が存在する道路上の終点（自車が曲がるべき交差点）までの距離を取得し、自車位置は自車が存在する道路上の終点から所定の範囲内であるか否かを判定する。所定の範囲とは、およそ５００ｍから３００ｍの範囲が好ましい。ステップＳ３０２において、制御部１０１が、自車位置は、自車が存在する道路上の終点から所定の範囲内ではないと判定した場合（Ｓ３０２→Ｎｏ）、誘導案内図の表示処理を終了する。ステップＳ３０２において、制御部１０１が、自車位置は、自車が存在する道路上の終点から所定の範囲内であると判定した場合（Ｓ３０２→Ｙｅｓ）、制御部１０１は、地図記憶部１０３の道路データから誘導案内図データ３０４を取得し、取得した誘導案内図データ３０４（請求項における誘導案内図の情報を含んだ手前側画像信号）を右目用画素表示制御部１２０と左目用画素表示制御部１２１に送ると同時に、誘導案内図を手前側の右半分に描画するよう右目用画素表示制御部１２０と左目用画素表示制御部１２１に指示する。指示された右目用画素表示制御部１２０と左目用画素表示制御部１２１は、送られた誘導案内図データを基に、誘導案内図を手前側の右半分に描画する（Ｓ３０３）。
【００４１】
このような方法により、ナビゲーション装置１の表示において、誘導案内図が平面地図上に浮き出たような表示効果が得られるため、方面案内図や交差点拡大図の表示など、地図表示に重ねて表示される誘導案内表示の視認性の向上が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】第１の実施形態に係る車載用のナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る一画面の地図表示の処理の流れを示すフローである。
【図３】地図記憶部に格納される道路データの構成を示す図である。
【図４】第１の実施形態に係る自車位置付近の地図表示を行う処理の流れを示すフローである。
【図５】自車位置が非高架道路上にある場合の地図表示の画面例である。
【図６】自車位置が高架道路上にあるときの地図表示の画面例である。
【図７】第１の実施形態に係る誘導案内図を表示する処理の流れを示すフローである。
【図８】誘導案内図のうちの交差点拡大図の例である。
【図９】交差点拡大図を前面パネルの右半分に表示した場合の画面例である。
【図１０】誘導案内図のうちの方面案内図の表示画面例である。
【図１１】方面案内図を前面パネルの右半分に表示した場合の画面例である。
【図１２】第２の実施形態に係る車載用のナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図１３】第２の実施形態に係る立体表示原理を示す図である。
【図１４】第２の実施形態に係る一画面の地図表示の処理の流れを示すフローである。
【図１５】第２の実施形態に係る自車位置付近の地図表示を行う処理の流れを示すフローである。
【図１６】第２の実施形態に係る誘導案内図を表示する処理の流れを示すフローである。
【符号の説明】
【００４３】
１      ナビゲーション装置
２      入力装置
１０１  制御部
１０２  受信部
１０３  地図記憶部
１０４  経路探索部
１０５  ロケータ
１０６  地図表示制御部
１０７  メニュー表示制御部
１０８  誘導制御部
１０９  前面パネル表示制御部
１１０  前面パネル
１１１  後面パネル表示制御部
１１２  後面パネル
１２０  右目用画素表示制御部
１２１  左目用画素表示制御部
１２２  パネル
１２２Ｒ  右目用画素
１２２Ｌ  左目用画素
【図１】
2006337441.tif 000003
【図２】
2006337441.tif 000004
【図３】
2006337441.tif 000005
【図４】
2006337441.tif 000006
【図５】
2006337441.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006337441.tif 000009
【図８】
2006337441.tif 000010
【図９】
2006337441.tif 000011
【図１０】
2006337441.tif 000012
【図１１】
2006337441.tif 000013
【図１２】
2006337441.tif 000014
【図１３】
2006337441.tif 000015
【図１４】
2006337441.tif 000016
【図１５】
2006337441.tif 000017
【図１６】
2006337441.tif 000018