(57)【要約】【課題】受信機構成の簡素化を実現しつつ、長時間のコヒーレント積分を実行可能なスペクトル拡散通信用受信機を得ること。【解決手段】本発明にかかるスペクトル拡散通信用受信機は、受信ベースバンド信号と所定の拡散コードとの相関演算結果に基づいて、情報変調の位相変化による積分損失が抑えられた所定の位相誤差ベクトルを生成する位相誤差ベクトル生成手段（１，２，３，４に相当）と、前記相関演算時における所定の位相誤差ベクトルに対して巡回積分を実行する巡回積分器（５）と、前記巡回積分後の信号系列に基づいて遅延プロファイルを生成する電力変換器（６）と、前記遅延プロファイルの最大値に対応するコード位相差を検出する最大値検出器（７）と、前記コード位相差および前記巡回積分後の信号系列に基づいて周波数偏差補正用の誤差信号を生成する検出器（８）と、を備えている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報変調が施された信号を受信し、さらに、コード同期捕捉および追尾の動作と周波数偏差補正の動作で相関器を共用するスペクトル拡散通信用受信機において、
１拡散コード周期の受信ベースバンド信号と所定の拡散コードとの相関演算を行い、その演算結果として得られる相関演算信号に基づいて、情報変調の位相変化による積分損失が抑えられた所定の位相誤差ベクトルを生成する位相誤差ベクトル生成手段と、
前記相関演算時における所定の位相誤差ベクトルに対して巡回積分を実行する巡回積分手段と、
前記巡回積分後の信号系列に基づいて遅延プロファイルを生成する電力変換手段と、
前記遅延プロファイルの最大値（相関ピーク時）に対応するコード位相差を検出する最大値検出手段と、
前記コード位相差および前記巡回積分後の信号系列に基づいて、周波数偏差補正用の誤差信号を生成する誤差信号生成手段と、
を備えることを特徴とするスペクトル拡散通信用受信機。
【請求項２】
前記位相誤差ベクトル生成手段は、
前記１拡散コード周期の受信ベースバンド信号を、同じ時間長でかつ時間的に連続した受信信号系列に分割し、分割した系列の時間的に前の部分とそれに対応する部分拡散コードとの相関を演算し（第１の相関演算信号を生成する処理）、さらに、分割した系列の時間的に後ろの部分とそれに対応する部分拡散コードとの相関を演算する（第２の相関演算信号を生成する処理）相関演算手段と、
前記第１の相関演算信号の複素共役を演算する第１の複素共役演算手段と、
前記複素共役と前記第２の相関演算信号とを複素乗算する第１の複素乗算手段と、
を備え、
前記第１の複素乗算手段による複素乗算結果を、前記相関演算時における位相誤差ベクトルとすることを特徴とする請求項１に記載のスペクトル拡散通信用受信機。
【請求項３】
前記位相誤差ベクトル生成手段は、さらに、
前記第２の相関演算信号を受け取り、拡散コード１周期後に第３の相関演算信号として出力する遅延付加手段と、
前記第３の相関演算信号の複素共役を演算する第２の複素共役演算手段と、
前記第２の複素共役演算手段が出力する複素共役と前記第１の相関演算信号とを複素乗算する第２の複素乗算手段と、
前記第１の複素乗算手段の出力信号と前記第２の複素乗算手段の出力信号とを複素加算する複素加算手段と、
を備え、
前記第１の複素乗算手段による複素乗算結果に代えて、前記複素加算結果を、前記相関演算時における位相誤差ベクトルとすることを特徴とする請求項２に記載のスペクトル拡散通信用受信機。
【請求項４】
前記位相誤差ベクトル生成手段は、
前記１拡散コード周期の受信ベースバンド信号と対応する拡散コードとの相関を演算する（相関演算信号を生成する処理）相関演算手段と、
前記相関演算信号を受け取り、拡散コード１周期後に遅延付加後相関演算信号として出力する遅延付加手段と、
前記遅延付加後相関演算信号の複素共役を演算する複素共役演算手段と、
前記複素共役と前記相関演算信号とを複素乗算する複素乗算手段と、
を備え、
前記複素乗算結果を、前記相関演算時における位相誤差ベクトルとすることを特徴とする請求項１に記載のスペクトル拡散通信用受信機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スペクトル拡散に適用可能な受信機に関するものであり、特に、コード同期捕捉および追尾用の相関器とＡＦＣ用の相関器とを共用するスペクトル拡散通信用受信機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スペクトル拡散通信では、送信波に対してＢＰＳＫ（Binary  Phase  Shift  Keying）等の情報変調と拡散コードによる拡散変調とが実施されている。拡散コードには、Ｍ系列，Gold符号等の疑似雑音符号（ＰＮ符号）が使用され、その自己相関特性としては、コード位相差０の場合にのみ非常に大きな相関ピークを有する。一方、受信機側では、拡散変調を復調するために逆拡散処理（拡散コードレプリカとの相関演算）を実施しており、相関演算出力の最大値を検出する。この最大値は、ＰＮ符号である拡散コードの繰り返し周期に同期して検出されるため、コード同期の捕捉および追尾が可能となる。
【０００３】
また、上記逆拡散処理は、相関演算であるため積分演算を含む。したがって、周波数偏差がある場合は積分損失が増大するため、周波数偏差を補正するＡＦＣ（Auto  Frequency  Controller）回路が必要となる。スペクトル拡散通信では、逆拡散前のＳ／Ｎ（所望波電力対雑音電力比）が非常に小さいため、すべての信号処理が基本的に逆拡散後に実施される。これはＡＦＣ回路に対しても同様であり、従来は、ＡＦＣ回路にも逆拡散回路（相関器）が組み込まれていたため、回路構成が複雑化していた。この問題を可決する手段として、コード同期捕捉および追尾用の相関器とＡＦＣ用の相関器とを共用する技術が下記特許文献１に開示されている。以下、下記特許文献１記載の技術について説明する。
【０００４】
下記特許文献１記載の従来の受信機では、拡散復調用の相関器（受動相関を実施するマッチトフィルタ）が、１拡散コード周期の信号（受信ベースバンド信号：局部発振器と直交復調器により搬送波周波数成分を除去してベースバンド帯域に周波数変換された複素信号）を２分割し、分割データの時間的に前の部分と個別に対応する部分拡散コード信号との相関（第１の相関演算信号）、および分割データの時間的に後ろの部分と個別に対応する部分拡散コード信号との相関（第２の相関演算信号）、をそれぞれ演算する。
【０００５】
つぎに、上記受信機では、２つの相関演算信号を複素加算し、この加算結果に基づいて、拡散コード周期単位（シンボル周期）で現れる相関ピークを有するコード位相差ｋを検出する（ＡＦＣ回路の動作に相当）。この動作は、シンボルクロックを生成することに相当する。
【０００６】
一方、上記受信機では、第１の相関演算信号の複素共役と第２の相関演算信号との乗算を行い、分割データ間の時間差に応じた位相回転量を示す位相誤差ベクトルを算出する。そして、上記位相誤差ベクトルが持つ位相角を検出し、当該位相角および上記コード位相差ｋに基づいて周波数補正用の誤差信号を生成する。
【０００７】
また、上記受信機では、２つの相関演算信号の複素加算結果を復調するため、上記コード位相差ｋに基づいて、コード同期捕捉および追尾の動作を行う。
【０００８】
なお、スペクトル拡散通信においては、受信機の受信感度を向上させるために、逆拡散時の巡回積分回数を増加させるが、ＢＰＳＫ等の情報変調による位相変化が存在する場合にはコヒーレントに積分することができない。そのため、電力遅延プロファイルの電力巡回積分を行うことにより、または、情報変調に関する情報（アシストデータ）を別途受信することにより、情報変調による位相変化を除去している。
【０００９】
【特許文献１】特許第２６７２７６９号明細書（特開平６−７７９３２号公報）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記従来技術においては、コード同期捕捉および追尾の動作とＡＦＣ回路の動作については、同一のマッチドフィルタ出力（相関演算信号）を使用しているが、ＡＦＣ用の誤差信号生成処理とコード同期確立用信号であるコード位相差ｋを検出する処理とが、相関処理以後、個別に実行されているため、受信機構成が複雑化する、という問題があった。
【００１１】
また、上記従来技術においては、受信機の高感度化のために長時間のコヒーレント積分を実施する場合に、シンボル間に存在する情報変調（ＢＰＳＫ等）による位相変化が障害となる、という問題があった。
【００１２】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、受信機構成の簡素化を実現しつつ、受信機の高感度化のために長時間のコヒーレント積分を実施可能なスペクトル拡散通信用受信機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるスペクトル拡散通信用受信機は、情報変調が施された信号を受信し、さらに、コード同期捕捉および追尾の動作と周波数偏差補正の動作で相関器を共用するスペクトル拡散通信用受信機であって、たとえば、１拡散コード周期の受信ベースバンド信号と所定の拡散コードとの相関演算を行い、その演算結果として得られる相関演算信号に基づいて、情報変調の位相変化による積分損失が抑えられた所定の位相誤差ベクトルを生成する位相誤差ベクトル生成手段と、前記相関演算時における所定の位相誤差ベクトルに対して巡回積分を実行する巡回積分手段と、前記巡回積分後の信号系列に基づいて遅延プロファイルを生成する電力変換手段と、前記遅延プロファイルの最大値（相関ピーク時）に対応するコード位相差を検出する最大値検出手段と、前記コード位相差および前記巡回積分後の信号系列に基づいて、周波数偏差補正用の誤差信号を生成する誤差信号生成手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、ＡＦＣ用の誤差信号生成処理とコード同期確立用信号であるコード位相差を検出する処理とを、相関処理以降、個別の処理として行わず、たとえば、後述する位相誤差ベクトルｃ［ｎ］に基づいて、ＡＦＣ用の誤差信号生成処理とコード同期確立用信号であるコード位相差を検出する処理とを、共通化することとしたので、従来技術と比較して、受信機の回路構成を大幅に簡易化することができる、という効果を奏する。また、情報変調の位相変化による積分損失が抑えられているので、電力に変換して巡回積分を実行することなく、受信機の高感度化のために長時間の巡回積分を実行することができる、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明にかかるスペクトル拡散通信用受信機（以降、受信機と呼ぶ）の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１６】
実施の形態１．
図１は、本発明にかかる受信機の構成例を示す図であり、この受信機は、前段の拡散復調用の相関器１と、後段の拡散復調用の相関器２と、複素共役演算器３と、複素乗算器４と、巡回積分器５と、電力換算器６と、最大値検出器７と、検出器８と、加算器９と、ラッチ回路１０と、を備えている。また、図示の受信ベースバンド信号は、受信機内の局部発振器（図示せず）と直交復調器（図示せず）により搬送波周波数成分を除去してベースバンド帯域に周波数変換された複素信号である。また、上記相関器１，２は、受動相関を実施するマッチドフィルタであり、コード同期捕捉および追尾とＡＦＣ（周波数補正回路）で相関器を共用することを前提とする。
【００１７】
つづいて、上記受信機の動作を説明する。まず、１拡散コード周期の受信ベースバンド信号を相関器１および２内のレジスタ内に格納し、相関器１が、２分割後のデータ（同じ時間長を持ち、かつ時間的に連続した受信信号系列）の時間的に前の部分とそれに対応する部分拡散コード信号との相関を演算（部分相関演算）し、相関器２が、２分割後のデータの時間的に後ろの部分とそれに対応する部分拡散コード信号との相関を演算（部分相関演算）する。なお、拡散コード１周期の長さをＮ（ｃｈｉｐ）、相関演算時のコード位相差をｎとした場合、各相関器の部分相関演算結果をそれぞれａ［ｎ］,ｂ［ｎ］（０≦ｎ≦Ｎ）とする。ａ［ｎ］，ｂ［ｎ］は拡散コードとの相関演算結果（相関演算信号）なので、図２に示すような相関ピークを持つ信号系列となり、遅延プロファイルを示す。また、相関ピーク時のコード位相差ｎの値をｋとする。
【００１８】
複素共役演算器３では、相関器１出力の相関演算信号ａ［ｎ］の複素共役ａ*［ｎ］を演算する。そして、複素乗算器４では、上記複素共役ａ*［ｎ］と相関器２出力の相関演算信号ｂ［ｎ］と、を複素乗算する。すなわち、複素乗算器４の出力信号（複素乗算結果）を位相誤差ベクトルｃ［ｎ］とすると、ｃ［ｎ］は、「ｃ［ｎ］＝ａ*［ｎ］×ｂ［ｎ］」となる。
【００１９】
たとえば、上記ｃ［ｎ］を用いて相関ピーク時のコード位相誤差ｋを検出できれば、データ間の時間差に応じた位相回転量を示す位相誤差ベクトルｃ［ｋ］を算出できる。本実施の形態では、上記ｃ［ｎ］が、遅延プロファイルを示す相関演算信号ａ［ｎ］，ｂ［ｎ］から算出された信号系列であり、ａ［ｎ］，ｂ［ｎ］と同様に遅延プロファイルとしての情報を持ち合わせているので、このｃ［ｎ］に基づいてＡＦＣ用の位相誤差ベクトルｃ［ｋ］とコード同期捕捉および追尾用のコード位相差ｋを求めることができる。図３は、ａ［ｋ］，ｂ［ｋ］，ｃ［ｋ］を複素平面上で表現した場合を示す図である。
【００２０】
巡回積分器５では、上記ｃ［ｎ］に対して巡回積分を実施することでＳ／Ｎを向上させ、位相誤差ベクトル精度の向上とコード同期捕捉性能の向上を図る。上記ｃ［ｎ］に対する巡回積分後の信号系列をｄ［ｎ］とする。電力換算器６では、信号系列ｄ［ｎ］の絶対値二乗演算を行い、遅延プロファイルＰ［ｎ］を算出する。最大値検出器７では、遅延プロファイルＰ［ｎ］の最大値に対応するコード位相差ｋを検出する。遅延プロファイルの最大値は相関演算結果の最大値（相関ピーク）であり、拡散コード周期（シンボル周期）で現れるため、最大値に対応するコード位相差ｋを検出する動作は、シンボルクロックを生成することに相当する。
【００２１】
検出器８では、上記で検出されたコード位相差ｋを用いて位相誤差ベクトルｄ［ｋ］（ｃ［ｋ］を巡回積分した値）を検出し、その検出結果を後続の周波数補正回路（図示せず）に出力する。
【００２２】
一方で、上記で検出されたコード位相差ｋはラッチ回路１０に対しても出力され、ラッチ回路１０では、コード位相差ｋに基づいて加算器９において加算後の信号をラッチし、ラッチされた信号を後続する復調器（図示せず）に出力する。すなわち、ここでは、ａ［ｋ］＋ｂ［ｋ］が復調器に対して出力され、復調器においてＢＰＳＫ等の情報変調に対応する復調が実施される。また、上記コード位相差ｋは、たとえば、ＧＰＳ等の測位システム（Global  Positioning  System：全地球測位システム）を利用した測距回路（図示せず）において、測距にも使用される。
【００２３】
このように、本実施の形態においては、ＡＦＣ用の誤差信号生成処理とコード同期確立用信号であるコード位相差ｋを検出する処理とを、マットドフィルタによる相関処理以降、個別の処理として行わず、すなわち、相関演算信号ａ［ｎ］の複素共役ａ*［ｎ］と相関演算信号ｂ［ｎ］との複素乗算結果ｃ［ｎ］に基づいて、ＡＦＣ用の誤差信号生成処理とコード同期確立用信号であるコード位相差ｋを検出する処理とを、共通化することとした。これにより、従来技術と比較して、受信機の回路構成を大幅に簡易化することができる。
【００２４】
つづいて、上記ｃ［ｎ］を電力に変換して巡回積分を実行する必要がない理由について説明する。たとえば、ＢＰＳＫ等の情報変調が実施されている受信信号に対してシンボル周期で巡回積分する場合は、情報変調による位相変化を除去しないとコヒーレント積分が実行できないため、従来は、電力遅延プロファイルの巡回積分を実行する必要があった。これに対して、本実施の形態における上記ｃ［ｎ］は、ＢＰＳＫ等の情報変調が実施されている受信信号の場合であっても、情報変調の位相変化による積分損失が抑えられているので、電力に変換して巡回積分を実行することなく、シンボル周期で巡回積分を実行できる。
【００２５】
図４は、受信機の動作を示すタイミングチャートである。なお、図４の最上段（ａ）においては、送信信号がＢＰＳＫ変調されていることが示されており、（ｂ）においては、シンボル周期（拡散コード周期）でＮ（ｃｈｉｐ）の拡散変調が実施されていることが示されている。
【００２６】
図４において、（ｃ）は、上記に示したとおり、Ｎ／２（ｃｈｉｐ）で実部および虚部成分毎に部分相関演算を実施した場合を示している。（ｄ）は、部分相関演算実施後の相関ピーク（コード位相差ｋ）における信号（相関演算信号ａ［ｋ］，ｂ［ｋ］に相当）の複素平面上の様子を示している。この図では、ある一定の角速度θの周波数偏差（ドップラー周波数，周波数オフセットに起因する）があると仮定している。（ｅ）は、部分相関演算結果から算出した位相誤差ベクトル（ｃ［ｋ］に相当）を示している。このｃ［ｋ］には、情報変調による位相変化は現れず、角速度θだけ位相回転したベクトルになる。したがって、本実施の形態においては、位相誤差ベクトルｃ［ｋ］はベクトルの方向がほぼ同一と見なせるため、情報変調が実施されているにもかかわらず、位相誤差ベクトルｃ［ｎ］を電力に変換することなく、受信機の高感度化のために長時間の巡回積分を実行することができる。
【００２７】
実施の形態２．
つづいて、実施の形態２の動作について説明する。図５は、本発明にかかる受信機の構成例を示す図であり、この受信機は、前述した実施の形態１の構成に対して、さらに、メモリ１１と、複素共役演算器１２と、複素乗算器１３と、複素加算器１４と、を追加することとした。なお、前述した実施の形態１と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。ここでは、実施の形態１と異なる処理についてのみ説明する。
【００２８】
ここで、上記実施の形態２の受信機の動作を説明する。たとえば、ＧＰＳでは、５０ｂｐｓの航法メッセージ（情報変調はＢＰＳＫ）に対して、チップレートが１．０２３Ｍｃｐｓになるように拡散変調が行われている。すなわち、航法メッセージ１ｂｉｔに対して１０２３ｃｈｉｐ周期の拡散コード（Ｃ／Ａコード）の、２０周期分２０４６０ｃｈｉｐにより拡散されている。本実施の形態においては、情報ビット１ｂｉｔに対して複数周期の拡散コードで拡散処理が実施されている場合について説明する。
【００２９】
図５において、メモリ１１には、相関器２が出力する相関演算信号ｂ［ｎ］を保存し、拡散コード１周期後にｂ＿ｏｌｄ［ｎ］として複素共役演算器１２に対して出力する。複素共役演算器１２では、メモリ１１から出力される拡散コード１周期前のｂ＿ｏｌｄ［ｎ］の複素共役ｂ＿ｏｌｄ*［ｎ］を算出する。複素乗算器１３では、複素共役演算器１２が出力する複素共役ｂ＿ｏｌｄ*［ｎ］と相関器１が出力する相関演算信号ａ［ｎ］とを乗算する。複素乗算器１３の出力信号（複素乗算結果）をｅ［ｎ］とすると、ｅ［ｎ］は、「ｅ［ｎ］＝ａ［ｎ］×ｂ＿ｏｌｄ*［ｎ］」となり、ｃ［ｎ］と同様に位相誤差ベクトルを示す。図６は、ａ［ｎ］，ｂ［ｎ］，ｂ＿ｏｌｄ［ｎ］，ｃ［ｎ］，ｅ［ｎ］の関係を示す図である。
【００３０】
複素加算器１４では、複素乗算器４の出力信号ｃ［ｎ］と複素乗算器１３の出力信号ｅ［ｎ］とを複素加算する。これにより、実施の形態１の処理と比較して、遅延プロファイルの情報を持つ位相誤差ベクトルのサンプル数が増加し、巡回加算による位相誤差ベクトルの精度とコード同期捕捉性能がさらに向上する。なお、巡回積分器５以降の処理は、前述した実施の形態１と同様である。
【００３１】
また、図７は、受信機の動作を示すタイミングチャートである。なお、図７における（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、実施の形態１と同様である。また、図４と同様に、ある一定の角速度θの周波数偏差があると仮定している。
【００３２】
図７において、（ｅ）は、部分相関演算結果から算出した位相誤差ベクトルを示している。本実施の形態においては、ｅ［ｋ］とｃ［ｋ］が交互に並んだ形となり、図４と比較してサンプル数が倍増している。また、本実施の形態の構成においては、（ｅ）に示すとおり、ＢＰＳＫによる位相変化がシンボル周期で現れる。たとえば、ＧＰＳを例では、２０コード周期で現れることになるが、これによる積分損失は０．４ｄＢ程度であり、サンプル数が倍増することによる利得よりも十分に小さい。したがって、本実施の形態においては、ｅ［ｋ］，ｃ［ｋ］の巡回積分によって、位相誤差ベクトルの精度とコード同期捕捉性能をさらに向上させることができる。すなわち、拡散コード周期の整数倍で拡散変調を実施しているＧＰＳ等のシステムにおいて、長時間の巡回積分が可能となる。
【００３３】
実施の形態３．
つづいて、実施の形態３の動作について説明する。図８は、本発明にかかる受信機の構成例を示す図であり、この受信機は、拡散復調用の相関器２１と、メモリ２２と、複素共役演算器２３と、複素乗算器２４と、を備えている。なお、前述した実施の形態１および２と同様の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。ここでは、実施の形態１および２と異なる処理についてのみ説明する。
【００３４】
ここで、上記実施の形態３の受信機の動作を説明する。実施の形態１，２においては、拡散復調用拡散コード１周期の相関演算を実行可能なマットドフィルタを２つに分割して、部分相関演算を行っていたが、本実施の形態においては、部分相関演算を用いない構成とした。
【００３５】
図８において、拡散復調用の相関器２１は、拡散コード１周期Ｎ（ｃｈｉｐ）の拡散コードレプリカを用いて、拡散コード１周期Ｎ（ｃｈｉｐ）の逆拡散を行うマッチトフィルタである。相関器２１の出力を相関演算信号ｇ［ｎ］（０≦ｎ≦Ｎ）とする。メモリ２２には、相関演算信号ｇ［ｎ］が保存され、拡散コード１周期後に、相関演算信号ｇ＿ｏｌｄ［ｎ］として複素共役演算器２３に対して出力する。複素共役演算器２３では、メモリ２２から出力される拡散コード１周期前のｇ＿ｏｌｄ［ｎ］の複素共役ｇ＿ｏｌｄ*［ｎ］を算出する。複素乗算器２４では、複素共役演算器２３の出力であるｇ＿ｏｌｄ*［ｎ］と相関器２１の出力であるｇ［ｎ］とを複素乗算する。複素乗算器２４の出力信号（複素乗算結果）をｈ［ｎ］とすると、ｈ［ｎ］は、「ｈ［ｎ］＝ｇ［ｎ］×ｇ＿ｏｌｄ*［ｎ］」となり、ｃ［ｎ］，ｅ［ｎ］と同様に位相誤差ベクトルを示す。なお、以降の動作については、前述した実施の形態１および２と同様である。
【００３６】
このように、本実施の形態においては、実施の形態１または２とは異なり、部分相関演算を行っていないため、マッチドフィルタにおけるコヒーレント積分時間が増大することによる積分利得が生じる。したがって、コード同期確立性能や周波数検出精度を向上させることを優先する場合には、上記の構成が可能となる。
【００３７】
ただし、本実施の形態の場合は、周波数偏差の検出可能範囲が狭くなる。たとえば、部分相関演算を用いない一例として、Ｒ［ｃｐｓ（chip  per  second）］のシステムにおいては、Ｎ／Ｒ秒間の位相変化を検出する。位相誤差ベクトルによる位相検出は、±１８０°以内の位相変化しか検出できない。すなわち、２７０°の位相回転は＋２７０°と−９０°の区別ができない。したがって、本実施の形態において検出できる周波数偏差ｆは、Ｎ／Ｒ秒間における±１８０°以内の位相変化、すなわち、「−Ｒ／（２Ｎ）＜ｆ＜Ｒ／（２Ｎ）」となる。なお、検出する周波数偏差の範囲に合わせて分割数を調整することも可能である。たとえば、検出する周波数偏差の範囲を拡大する場合は、部分相関演算時の分割数を増やすことにより実現する。たとえば、分割数が２である実施の形態１または２の例では、検出可能な周波数偏差の範囲は「−Ｒ／（Ｎ）＜ｆ＜Ｒ／（Ｎ）」となる。また、分割数が４の場合は「−２Ｒ／（Ｎ）＜ｆ＜２Ｒ／（Ｎ）」となる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
以上のように、本発明にかかるスペクトル拡散通信用受信機は、スペクトル拡散通信システムに有用であり、特に、コード同期捕捉および追尾用の相関器とＡＦＣ用の相関器とを共用する受信機に適している。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明にかかる受信機の構成例（実施の形態１）を示す図である。
【図２】遅延プロファイルの一例を示す図である。
【図３】ａ［ｋ］，ｂ［ｋ］，ｃ［ｋ］を複素平面上で表現した場合を示す図である。
【図４】実施の形態１の受信機の動作を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明にかかる受信機の構成例（実施の形態２）を示す図である。
【図６】ａ［ｎ］，ｂ［ｎ］，ｂ＿ｏｌｄ［ｎ］，ｃ［ｎ］，ｅ［ｎ］の関係を示す図である。
【図７】実施の形態２の受信機の動作を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明にかかる受信機の構成例（実施の形態３）を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１，２，２１  相関器
３，１２，２３  複素共役演算器
４，１３，２４  複素乗算器
５  巡回積分器
６  電力換算器
７  最大値検出器
８  検出器
９  加算器
１０  ラッチ回路
１１，２２  メモリ
１４  複素加算器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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