(57)【要約】【課題】ホスト機器に接続された複数台のタッチパネルの任意のタッチパネル又は全てのタッチパネルからの優先操作をタッチパネル本体で選択できる操作選択機能付きタッチパネル及びそれを備えた部品搭載装置を提供する。【解決手段】画像信号処理回路３９は上位機器から入力される画像信号をモニター＆タッチパネル部３８の表示画面上に表示すると共に下位の操作パネル３７に出力する。位置信号処理回路４０は、選択スイッチから入力される接点開閉信号がオンのときは自装置のタッチパネルのタッチ座標信号を位置信号としてホスト側に伝達すると共に下位の操作パネル３７からの位置信号を無視し、接点開閉信号がオフのときは自装置のタッチパネルのタッチ座標信号は出力せず、下位の操作パネル３７からの位置信号をそのままホスト側へ伝達する。但しホスト機器から入力されるタッチパネル制御信号は自装置のタッチパネルへ送信し且つ下位の操作パネル３７側へもそのまま送信する。【選択図】      図２
2006261237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイッチと、
該スイッチのオン信号が入力されたとき自装置に入力操作の優先権を設定する優先権設定手段と、
を有することを特徴とする操作選択機能付きタッチパネル。
【請求項２】
前記スイッチは、開閉接点から成るスイッチである、ことを特徴とする請求項１記載の操作選択機能付きタッチパネル。
【請求項３】
前記優先権設定手段は、
前記スイッチから入力される信号がオンであるとき、自装置のタッチパネルのタッチ座標信号を位置信号としてホスト側に伝達し、
前記スイッチから入力される信号がオフであるとき、自装置のタッチパネルのタッチ座標信号は出力せず、下位の操作パネルからの位置信号をそのままホスト側へ伝達する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の操作選択機能付きタッチパネル。
【請求項４】
中央制御部に複数台が接続された中の任意の１台である、ことを特徴とする請求項１、２又は３記載の操作選択機能付きタッチパネル。
【請求項５】
請求項１乃至４記載のタッチパネルを表示装置と共に備えたことを特徴とする部品搭載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主操作装置としての操作選択機能を有する操作選択機能付き付タッチパネル及びそれを備えた部品搭載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マトリックス状に配置された多数の透明電極を備えたフィルム状の本体を、ＣＲＴ（cathode ray tube：ブラウン管）やＬＣＤ（liquid crystal display：液晶ディスプレイ）等の表示画面の上に重ねて覆設され、指先等による入力操作に用いられるタッチパネルがある。
【０００３】
タッチパネルは、それ自体が単独で用いられることはなく、必ず表示装置の画面上に被着されて、表示装置の画面表示と共に用いられるので、一般には、表示装置とタッチパネルとを一括して（つまり表示装置込みで）タッチパネルと呼ばれることが多い。
【０００４】
このようなタッチパネルは、大きなものでは銀行のＡＴＭ（automatic teller machine：現金自動預入支払機）の表示画面、個人的には電子手帳やパソコン（パーソナルコンピュータ）の表示画面、工場などでは中央制御装置に接続された端末機の表示画面などに使用されている。
【０００５】
図４は、そのような従来のタッチパネルが端末機に用いられている工場の例を示す図である。同図はプリント回路基板（以下、単に基板という）に多数の電子部品（以下、単に部品という）を搭載して基板ユニットを生産する基板ユニット製造ラインからなる工場の例を示している。
【０００６】
この基板ユニット製造ラインは、図４に示すように、基板を供給する基板供給装置１、その供給された基板上の所定位置にペースト状の半田等を添付又は塗布するディスペンサ２、その半田等が添付又は塗布された基板に部品を搭載する部品搭載装置３、その搭載された部品を基板上に固定するリフロー炉４、搭載された部品が固定されて完成した基板ユニットを収納する基板収納装置５等から構成されている。
【０００７】
各装置は自装置内に案内レールとコンベアベルトを備えて、前段装置から搬入される基板を処理して後段の装置へと搬出する。中でも部品搭載装置３は、自装置内に自動搬入される基板上に、ＩＣ、抵抗、コンデンサ等多数のチップ状の部品を搭載ヘッドによって自動的に搭載する。
【０００８】
このような基板ユニット製造ラインの中では、各装置が能率よく作業を進行させないと前後の装置の障害となり、ライン全体の効率を著しく低下させるので、そのような事態となることを防止するために、ライン監視システムで、個々の装置ごとにその稼働率を算出して、その算出した稼働率を表示装置に表示する。
【０００９】
オペレータは、その表示された稼働率の数値に基づいてが各装置の作業状態の良否を判断し、適切な指示を入力するようにしている。
図５(a) は、タッチパネルのライン端末機を備えた部品搭載装置の外観斜視図、同図(b) は、その上部の保護カバーを取り外した斜視図、同図(c) は、その基台上に直接配置されている諸装置を示す平面図である。同図(c) は、同図(b) において基台上方に配置された後述するＸ軸レール、Ｙ軸レール、作業塔などを取り除いて示している。
【００１０】
同図(a),(b),(c) に示すように、部品搭載装置３は、回りを下保護カバー６に囲まれ、上方を上保護カバー７に覆われた基台８を備え、基台８の内部及び上部には各種の装置が配設されている。
【００１１】
基台８の内部には、基板を下から支持する支持プレート装置９や、ここには図示しないが各部を制御する後述する中央制御部を備えている。上保護カバー７の前後には液晶ディスプレイとタッチパネルからなるライン端末機としての操作入力表示装置１０が配設されており外部操作により各種の指示が入力される。なお、上保護カバー７の後側の操作入力表示装置１０は図では陰になっていて見えない。
【００１２】
オペレータは部品搭載装置３の前部で行うティーチングや前部で発生したトラブルに対処するときは前部にある操作入力表示装置１０を使用し、部品搭載装置の後部で行うティーチングや後部で発生したトラブルに対処するときは後部にある操作入力表示装置１０を使用して作業を行う。（例えば、特許文献１参照。）
この部品搭載装置３について、いま少し説明すると、基台８の上には、中央に平行する基板案内レール１１ａ及び１１ｂが基板の搬送方向（図１(a),(b) では斜め右下から斜め左上方向）に水平に延在して配設されている。これらの基板案内レール１１ａ及び１１ｂは下部に複数のコンベアベルトを備えている。基板案内レール１１ａ及び１１ｂは基板をコンベアベルトにより搬送し且つ案内する。
【００１３】
上記の基板案内レール１１ａ及び１１ｂを跨いで、基板搬送方向（Ｘ軸方向）と直角の方向（Ｙ軸方向）に平行に延在する左右一対の固定レール（Ｙ軸レール）１２ａ及び１２ｂが配設されている。
【００１４】
これらＹ軸レール１２ａ及び１２ｂに長尺の移動レール（Ｘ軸レール）１３が滑動自在に係合し、このＸ軸レール１３に、基板に部品を搭載する作業を行う作業ヘッド１４が滑動自在に懸架されている。作業ヘッド１４には詳しくは後述する２つの搭載ヘッドが配設されている。
【００１５】
基台８上には、Ｙ軸方向駆動サーボモータが配設され、中央制御部からの指示により正逆両方向に自在に回転する。これにより、Ｘ軸レール１３は駆動伝達系を介してＹ軸レール１２ａ及び１２ｂに沿って前後（Ｙ軸方向）に進退する。このＸ軸レール１３には可撓性のケーブル収容チェーン１５に収容されているケーブルが連結されている。
【００１６】
また、Ｘ軸レール１３には、Ｘ軸方向駆動サーボモータが配設され、中央制御部からの指示により正逆両方向に自在に回転する。これにより、作業ヘッド１４はＸ軸レール１３に沿って駆動伝達系を介して左右（Ｘ軸方向）へ自在に移動する。この作業ヘッド１４には可撓性のケーブル収容チェーン１６に収容されているケーブルが連結されている。
【００１７】
作業ヘッド１４は、ケーブル収容チェーン１５及び１６のケーブルを介して、中央制御部に接続され、作業ヘッド１４から中央制御部へ基板上の作業すべき目標位置等の認識用データ（画像データ）が送信される。また、作業ヘッド１４は、これらのケーブルを介して中央制御部からは電力及び制御信号を供給される。
【００１８】
基台８上の前後には夫々部品供給ステージ１６ａ及び１６ｂが配設されている。前部の部品供給ステージ１６ａと固定の基板案内レール１１ａとの間に３個の部品認識用カメラ１７、及びノズル交換器１８が配設され、後部の部品供給ステージ１６ｂと移動式の基板案内レール１１ｂとの間にも３個の部品認識用カメラ１９が配設されている。
【００１９】
部品供給ステージ１６ａ及び１６ｂには基板に搭載すべき複数種類の部品毎に対応するテープ式部品供給装置が着脱自在に予め装着される。またノズル交換器１８には複数（図では６個示している）のノズル２１が収納されている。これらのノズル２１は、夫々ノズル先端の大きさや形状の異なるものが収容されている。
【００２０】
上記の作業ヘッド１４の先端には部品を吸着・搭載する後述する搭載ヘッドが上下に移動自在に配設されている。搭載ヘッドは、その先端に吸着ノズル２１着脱自在に装着して、部品供給ステージ１６ａ（又は１６ｂ）上のテープ式部品供給装置から所望の部品を吸着し、その吸着した部品を基板に搭載する。
【００２１】
部品認識用カメラ１７（又は１９）は、作業ヘッド１４が搭載ヘッドで部品を吸着して基板上方へ移動する途上に待機し、搭載ヘッドが吸着している部品を下方から撮像して、その映像信号を中央制御部に送信する。中央制御部はその画像信号を分析して部品の位置偏差を検出する。
【００２２】
図６は、上記作業ヘッド１４の斜視図である。同図に示すように、作業ヘッド１４は、上述したように可撓性の帯状のケーブル収容チェーン１２によって装置本体の中央制御部に連結されている。
【００２３】
この作業ヘッド１４は、その先端に２個の搭載ヘッド２２ａ及び２２ｂと、基板位置認識用のヘッドカメラ２３を備えている。搭載ヘッド２２（２２ａ、２２ｂ）は、その先端に発光部２４（２４ａ、２４ｂ）を備え、その下部に図５(c) に示したノズル２１を着脱自在に装着している。
【００２４】
ズル２１は、発光部２１の照射光を拡散して部品の撮像背景を形成する光拡散板２１−１と、部品供給ステージ１６上のテープ式部品供給装置から基板まで部品を吸着して移載するノズル部２１−２とから成る。
【００２５】
図７は、上記構成の部品搭載装置３のシステムブロック図である。同図に示すように、部品搭載装置３は、ＣＰＵ２５と、このＣＰＵ２５にそれぞれバスで接続された駆動系制御用のＩ／Ｆ（インターフェース）２６、メモリ２７、基本的なグラフィックス表示規格の画像信号処理回路であるＶＧＡ（video graphics array）２８を備えている。
【００２６】
Ｉ／Ｆ（インターフェース）２６には、ドライバを介してＸ軸モータ２９−１、Ｙ軸モータ２９−２、Ｚ軸モータ２９−３、更には特には図示しないがθ軸モータ、基板搬送用モータ等が接続されている。
【００２７】
メモリ２７は、特には図示しないがプログラム領域とデータ領域を備えている。プログラム領域には部品搭載処理を実行するためのプログラムやティーチング用のプログラムが格納されている。データ領域には、部品マスター等のデータが格納されている。
【００２８】
ＣＰＵ２５は、それらのプログラムに従って、Ｉ／Ｆ（インターフェース）２６及び各ドライバを介して各モータを駆動制御し、作業ヘッド１４をＸ軸レール１３に沿って移動させ、そのＸ軸レール１３をＹ軸レール１２に沿って移動させ、搭載ヘッド２２を昇降させ或いは回転させ、また基板案内レール１１のコンベアベルトに基板を搬送させて、部品搭載装置を実行する。
【００２９】
また、ＶＧＡ２８には、部品認識用カメラ１７、１９、複数のヘッドカメラ２３が接続されている。これらカメラからの撮像データは、ＶＧＡ２８により画像データとして処理された後、ＣＰＵ２５の制御の下に、バスを介してメモリ２７の所定の領域に格納されると共に、主操作パネル３１及び副操作パネル３２の表示装置に表示される。
【００３０】
尚、主操作パネル３１及び副操作パネル３２は、図４に示した操作入力表示装置１０である。すなわち、表示装置とタッチパネルが一体になっているものを指している。また、これらの主操作パネル３１及び副操作パネル３２は、図５に示したように、部品搭載装置３の前後に装備されている。
【００３１】
上記の主操作パネル３１と、副操作パネル３２は、切替ボード３３を介してＣＰＵ２５に接続されている。切替ボード３３はスイッチの人為的操作によって接続回路が切り換えられる操作ボードであり、オペレータが副操作パネル３２のタッチパネルから優先的に入力操作を行おうとするときは、切替ボード３３のスイッチを副操作パネル３２側に切り換える。
【特許文献１】特開平１１−１８６７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３２】
ところで、部品搭載装置３は、図４に示したように、基板ユニット生産ラインの中間位置に配置される大型装置であり、その前後に装備されている操作入力表示装置１０（主操作パネル３１及び副操作パネル３２）の入力操作の優先順位を切り換えるために切替ボード３３を切り替え操作するためには、場合によってはオペレータは基板ユニット生産ラインを回り込んで反対側に移動しなければならないこともある。
【００３３】
これは、主操作パネル３１又は副操作パネル３２が、共にＣＰＵ２５と１対１での接続のみが可能となるように設定されているからであるが、これをＣＰＵ２５に複数台の操作パネルを接続し且つ任意に選択された操作パネルから優先的に入力操作を行えるようにするには、別回路を構成する必要が生じ、且つ配線が複雑になるという問題が発生する。
【００３４】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、一つのホスト機器に対して複数台のタッチパネルを接続して任意のタッチパネル又は全てのタッチパネルからの操作をタッチパネル本体自身の機能で選択できる操作選択機能付きタッチパネル及びそれを備えた部品搭載装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００３５】
以下に、本発明に係わる操作選択機能付きタッチパネル及びそれを備えた部品搭載装置の構成を述べる。
先ず、第１の発明の操作選択機能付きタッチパネルは、スイッチと、該スイッチのオン信号が入力されたとき自装置に入力操作の優先権を設定する優先権設定手段と、を有して構成される。
【００３６】
上記スイッチは、例えば、開閉接点から成るスイッチである。
また、この操作選択機能付きタッチパネルにおいては、例えば、上記優先権設定手段は、上記スイッチから入力される信号がオンであるとき、自装置のタッチパネルのタッチ座標信号を位置信号としてホスト側に伝達し、上記スイッチから入力される信号がオフであるとき、自装置のタッチパネルのタッチ座標信号は出力せず、下位の操作パネルからの位置信号をそのままホスト側へ伝達するように構成される。
【００３７】
また、この操作選択機能付きタッチパネルは、例えば、中央制御部に複数台が接続された中の任意の１台であるように構成される。
次に、第２の発明の部品搭載装置は、上記のタッチパネルを表示装置と共に備えて構成される。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、タッチパネル自体で自装置の入力操作の優先権を設定できるので、中央制御装置に接続された複数台のタッチパネルの中から任意の１台のタッチパネルを選択して操作優先権の設定を行うことが容易となり、これにより、複数台のタッチパネルを備えたシステムに対するオペレータの入力操作が容易になって便利である。
【００３９】
また、タッチパネルが複数台接続されたシステムの場合でも、複数台のタッチパネル間に特別な回路構成を設ける必要がなく、タッチパネル本体のみで自装置の操作優先権を設定できるので、構成が簡単で低廉なシステムを構築することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００４１】
図１は、本発明の操作パネルを装備した部品搭載装置のシステムブロック図である。同図に示すように、本例の部品搭載装置３５は、ＣＰＵ３６と、このＣＰＵ３６にそれぞれバスを介して接続された図７の場合と同一のＩ／Ｆ２６、メモリ２７、ＶＧＡ２８等を備えている。上記のＩ／Ｆ２６、メモリ２７、及びＶＧＡ２８の構成と機能は、図７の場合と同一である。
【００４２】
尚、本例では、装置本体３５の前後に装備される図５(a) に示した操作入力表示装置１０と同様の外観構成を有する図１に示す２台の操作パネル３７（３７ａ、３７ｂ）の構成及び機能は、図７で説明した操作パネル（主操作パネル３１及び副操作パネル３２）の場合と異なる。
【００４３】
すなわち、先ず、本例の２台の操作パネル３７の間には、図７の場合の切替ボード３３は介装されていない。本例の操作パネル３７は、図７の場合のような切替ボード３３無しで、自装置単体で入力操作の可否を切り換えることができる。
【００４４】
尚、ここでも、表示装置の表示画面と、その表示画面上に被着されたタッチパネルシートと、表示画面及びタッチパネルを駆動制御する制御部とから成る装置全体を一括して「操作パネル」と呼んでいる。
【００４５】
図２は、操作パネル３７の構成ブロック図である。同図に示すように操作パネル３７は、モニター＆タッチパネル部３８、少なくとも画像信号処理回路３９、及び位置信号処理回路４０を備えている。また、操作パネル３７は特には図示しないが、開閉接点からなる選択スイッチを備えている。
【００４６】
画像信号処理回路３９は、ＶＧＡ入力回路とＶＧＡ出力回路を備えている。この画像信号処理回路３９には、カメラの撮像信号から処理された画像信号やパソコン等のホスト機器の表示画面の画像信号が入力する。
【００４７】
画像信号処理回路３９は、それら外部から入力される画像信号を、モニター＆タッチパネル部３８の表示画面上に表示すると共に、その画像信号を下位の操作パネル３７に出力する。
【００４８】
例えば図２の操作パネル３７が図１に示した操作パネル３７ａである場合は、下位の操作パネル３７は図１に示した操作パネル３７ｂとなる。
位置信号処理回路４０は、外部機器とのインターフェースとしてＲＳ−２３２Ｃの入力回路と出力回路を備えている。
【００４９】
この位置信号処理回路４０には、内部からはモニター＆タッチパネル部３８のタッチパネルへの入力操作による位置信号が入力し、外部からはホスト側又は下位の操作パネル３７からのタッチパネルのタッチ座標信号である位置信号が入力する。
【００５０】
また、位置信号処理回路４０には、選択スイッチの接点の開閉信号が入力する。位置信号処理回路４０は、選択スイッチから入力される接点の開閉信号に基づいてホスト側に伝達する信号を選択出力する。
【００５１】
すなわち、位置信号処理回路４０は、選択スイッチから入力される接点の信号がオンの場合は、自装置のタッチパネルのタッチ座標信号を位置信号としてホスト側に伝達し、下位の操作パネル３７からの位置情報は無視する。
【００５２】
他方、選択スイッチから入力される接点の信号がオフの場合は、位置信号処理回路４０は、自装置のタッチパネルのタッチ座標信号は出力せず、下位の操作パネル３７からの位置信号を、そのままホスト側へ伝達する。
【００５３】
但し、ホスト側から入力される処理信号（タッチパネル制御信号）については、位置信号処理回路４０は、自装置のタッチパネルへ送信し、且つ下位の操作パネル３７側へもそのまま送信する。
【００５４】
上記操作パネル３７の構成において、基板ユニット生産ラインに複数台の部品搭載装置３５が配置された場合は、それらの部品搭載装置３５の操作パネル３７を数珠繋ぎに接続することができる。
【００５５】
その場合、ホスト機器（例えば生産ラインを管理するホストコンピュータ）側からの画像信号とタッチパネル制御信号は、先頭の操作パネルに入力され、後段の操作パネルには、前段の操作パネルの出力から数珠繋ぎに順次伝達される。
【００５６】
そして、モニター＆タッチパネル部３８のタッチパネルへの入力操作は、任意の設定により、選択された１台の操作パネル又は複数台の操作パネルからのみ操作を受け付けるようにできる。
【００５７】
このように、本発明によれば、操作パネル単体に操作選択機能を保持し、タッチパネルの位置信号を上位端末に伝達する機能を持ち、上位端末に自装置の位置信号を送信するか下位端末の位置信号を送信するかを選択して実行する機能を操作パネル自身が備えている。これにより、操作パネルを複数台接続するための容易な接続方法と容易な操作パネル選択機能を提供することができる。
【００５８】
図３は、本発明の操作パネルで構成される複数操作パネルシステムの構成例を示す図である。同図に示すように、この複数操作パネルシステムは、例えばパーソナルコンピュータ等からなるホスト機器４１に、複数の操作パネルａ３７−１、ｂ３７−２、ｃ３７−３、・・・が、数珠繋ぎに接続されている。
【００５９】
ホスト機器４１は、操作パネルａ３７−１と位置信号４２−１および画像信号４３−１で接続されている。
また、操作パネルａ３７−１は操作パネルｂ３７−２と位置信号４２−２および画像信号４３−２で接続されている。
【００６０】
同じように操作パネルｂ３７−２と操作パネルｃ３７−３も位置信号４２−３と画像信号４３−３で接続されている。後続の操作パネルについても同様である。
また、操作パネルａ３７−１には選択スイッチ４４−１が接続され、操作パネルｂ３７−２には選択スイッチ４４−２が接続され、操作パネルｃ３７−３には選択スイッチ４４−３が接続されている。後続の操作パネルについても同様である。
【００６１】
操作パネル３７（３７−１、３７−２、３７−３、・・・）単体の操作は  上位端末（ホスト機器４１を含む）からの画像信号４３（４３−１、４３−２、・・・）を受信し、モニター＆タッチパネル部３８の表示画面に表示する。そして、その画像信号は下位端末に分岐伝送される。
【００６２】
操作パネル３７単体のタッチパネル操作は  各操作パネル３７の選択スイッチ４４（４４−１、４４−２、・・・）の接点の状態により、自装置のタッチパネル操作の位置情報を上位端末に送信し、下位端末からの位置情報を無視する。又は、自装置のタッチパネル操作の位置情報を無視し、下位端末からの位置情報を上位端末に送信する。
【００６３】
これにより、１台のホスト機器４１に接続される複数台の操作パネル３７は、それぞれ自装置に接続された選択スイッチ４４が外部から操作されることにより、任意の操作パネル３７が操作を許可可能にする。
【００６４】
このように、複数操作パネルの操作選択機能を操作パネル単体で実現し、且つ接続する操作パネルの台数はほぼ無限に増設することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の操作パネルを装備した部品搭載装置のシステムブロック図である。
【図２】本発明の操作パネルの構成ブロック図である。
【図３】本発明の操作パネルで構成される複数操作パネルシステムの構成例を示す図である。
【図４】従来の他のタッチパネルが端末機に用いられている基板ユニット生産ライン工場の例を示す図である。
【図５】(a) は従来のタッチパネルのライン端末機を備えた部品搭載装置の外観斜視図、(b) はその上部の保護カバーを取り外した斜視図、(c) はその基台上に直接配置されている諸装置を示す平面図である。
【図６】従来の部品搭載装置の作業ヘッドの斜視図である。
【図７】構成の部品搭載装置３のシステムブロック図である。
【符号の説明】
【００６６】
１      基板供給装置
２      ディスペンサ
３      部品搭載装置
４      リフロー炉
５      基板収納装置
６      下保護カバー
７      上保護カバー
８      基台
９      支持プレート装置
１０    操作入力表示装置
１１ａ、１１ｂ  基板案内レール
１２ａ、１２ｂ  固定レール（Ｙ軸レール）
１３    移動レール（Ｘ軸レール）
１４    作業ヘッド
１５    ケーブル収容チェーン
１６（１６ａ、１６ｂ）  部品供給ステージ
１７    部品認識用カメラ
１８    ノズル交換器
１９    部品認識用カメラ
２１    ノズル
２２（２２ａ、２２ｂ）  搭載ヘッド
２３    ヘッドカメラ
２４（２４ａ、２４ｂ）  発光部
２５    ＣＰＵ
２６    Ｉ／Ｆ（インターフェース）
２７    メモリ
２８    ＶＧＡ（video graphics array）
２９−１  Ｘ軸モータ
２９−２  Ｙ軸モータ
２９−３  Ｚ軸モータ
３１    主操作パネル装置
３２    副操作パネル装置
３３    切替ボード
３５    部品搭載装置
３６    ＣＰＵ
３７（３７ａ、３７ｂ）  操作パネル
３８    モニター＆タッチパネル部
３９    画像信号処理回路
４０    位置信号処理回路
【図１】
2006261237.tif 000003
【図２】
2006261237.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006261237.tif 000006
【図５】
2006261237.tif 000007
【図６】
2006261237.tif 000008
【図７】
2006261237.tif 000009