(57)【要約】 【課題】破砕作業と分別作業とのいずれかを任意にかつ同時あるいは連続的に行なうことのできる磁石付き破砕機を提供する。【解決手段】少なくとも一方が揺動する一対の破砕顎16，17と、破砕顎16,17を揺動させる油圧シリンダ19と、電磁石23と、電磁石23に給電する発電機24と、発電機24を駆動する油圧モータ25と、破砕顎16,17を揺動させるための圧油を供給する主油圧路L1,L2と、主油圧路L1,L2から分岐して油圧モータ25に圧油を供給するモータ駆動油圧路L21と、主油圧路L1,L2からモータ駆動油圧路L21へと圧油の供給を切替える切替弁V1とを備えている。そして、切替弁V1が無線制御される、【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一方が揺動する一対の破砕顎と、破砕顎を揺動させる油圧シリンダと、電磁石と、電磁石に給電する発電機と、発電機を駆動する油圧モータと、破砕顎を揺動させるための圧油を供給する主油圧路と、主油圧路から分岐して油圧モータに圧油を供給するモータ駆動油圧路と、
主油圧路からモータ駆動油圧路へと圧油の供給を切替える切替弁とを備え、
切替弁が無線制御される、磁石付き破砕機。
【請求項２】
発電機により発電された電気を蓄電するとともに電磁石に電気を供給する蓄電池を備えた、請求項１記載の磁石付き破砕機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、破砕顎を揺動させる主油圧系統を利用して作動する油圧モータを備え、この油圧モータにより発電機を作動させて電磁石に給電する磁石付き破砕機に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄筋コンクリート構造物を解体するには油圧ショベルに装着された破砕機を用いて鉄筋コンクリート壁等を破砕するのが通常である。そして、破砕した鉄筋コンクリートの鉄筋や鉄骨等を分別するために磁石が取り付けられた破砕機が種々提案されている。
【０００３】
この種破砕機として特開2003-182968号公報に記載のものがある。この破砕機は可動顎と、可動顎を揺動させるシリンダと、電磁石と、電磁石に給電する発電機と、発電機を駆動する油圧モータと、シリンダを駆動する圧油を供給する主油圧路と、主油圧路から分岐させられて油圧モータに圧油を供給する分岐油圧路とを備え、主油圧回路と分岐油圧路とが分岐する部分に作動設定油圧以上で開通する切替バルブが配されている。この破砕機は、可動顎が作動端に達した後に主油圧路へ油を送り続けることにより発生する余剰油圧が設定油圧以上になることで切替バルブが開通して油圧モータを作動させるものである。
【特許文献１】特開2003-182968号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、余剰油圧が作動設定油圧以上になることで切替バルブが開通するようにすると、余剰圧が発生した、すなわち可動顎を全開または全閉にした状態でしか分別作業を行なえないという問題がある。このため、作業中に破砕と分別とを連続的に行いにくい。
【０００５】
本発明は、上記問題を解決することを課題とし、破砕作業と分別作業とのいずれかを任意にかつ同時あるいは連続的に行なうことのできる磁石付き破砕機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明の磁石付き破砕機は、
少なくとも一方が揺動する一対の破砕顎と、破砕顎を揺動させる油圧シリンダと、電磁石と、電磁石に給電する発電機と、発電機を駆動する油圧モータと、破砕顎を揺動させるための圧油を供給する主油圧路と、主油圧路から分岐して油圧モータに圧油を供給するモータ駆動油圧路と、
主油圧路からモータ駆動油圧路へと圧油の供給を切替える切替弁とを備え、
切替弁が無線制御される、
ものである。
【０００７】
上記破砕機は、発電機により発電された電気を蓄電する蓄電池を備えていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
請求項1記載の磁石付き破砕機によれば、破砕作業と分別作業とのいずれかを任意に行なうことができ、作業の切替が素早く行える。
【０００９】
請求項２記載の磁石付き破砕機によれば、油圧モータを駆動させることなしに分別作業を行なうことができる。したがって油圧シリンダを作動させて破砕作業を行なっているときでも分別作業を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１に示すように破砕機１は油圧ショベルＳに取り付けて使用されるものであり、本体フレーム１０を備えている。図２に示すように、本体フレーム１０は、一対の側板１１を有し、これら側板１１の上部に、それぞれ一対のピン孔１２、１３があけられている。そして、ピン孔１２、１３に挿通されるピンを介して本体フレーム１０が、油圧ショベルＳのアームＡの先端部に揺動自在に取付られている。また、本体フレーム１０にはスイベルアダプタ１４が取り付けられており、このスイベルアダプタ１４に油圧ショベルからの二本の主油圧路Ｌ１，Ｌ２が接続されている。二本の主油圧路Ｌ１，Ｌ２は油圧ショベルＳの図示しない油圧ポンプに接続されており、これら主油圧路Ｌ１，Ｌ２を用いて圧油の供給、排出が行われる。
【００１２】
本体フレーム１０の下部には、固定顎１６が本体フレーム１０と一体にかつ前方突出状に設けられている。そして、フレーム１０の固定顎１６の上方には、固定顎１６と対向するように可動顎１７が取付られている。可動顎１７は、一対の側板１１間に渡された軸１８によって揺動自在に支持されており、側板１１間に配された油圧シリンダ１９によって固定顎１６に対して開閉される。
【００１３】
本体フレーム１０内の底部には公知の電磁石２３が配されている。電磁石２３の詳細は図示は省略するが、電磁石２３は下面を除いて非磁性体で覆われており、本体フレーム１０底面の電磁石２３が接触する部分が鉄材吸着面となっている。
【００１４】
本体フレーム１０内の電磁石２３の上方には発電機２４と、発電機２４を駆動する油圧モータ２５と、蓄電池２７と、コントローラ２６とが配されている。図３および図４に示すように、発電機２４はコントローラ２６に電気的に接続され、コントローラ２６は、蓄電池２７と電磁石２３とにそれぞれ電気的に接続されている。
【００１５】
コントローラ２６は、発電機２４により発電された電気が電磁石２３の励磁に必要な量を超えた場合に、超えた分の電気を蓄電池２７へと送り、また蓄電池２７の電気を電磁石２３に送るように電気の流れを制御するものである。コントローラ２６は油圧ショベルＳの運転室から操作できるようになっているが、その構成は公知であるので説明は省略する。
【００１６】
次に、油圧シリンダ１９および油圧モータ２５に圧油を供給する油圧流路について説明する。上述したようにスイベルアダプタ１４には油圧ショベルから二本の主油圧路Ｌ１，Ｌ２が接続されている。
【００１７】
主油圧路Ｌ１は、シリンダ１９のポートＰ１に、主油圧路Ｌ２は、シリンダ１９のポートＰ２に、それぞれ接続されている。そして、主油圧路Ｌ１の途中には、第１切替弁Ｖ１と第２切替弁Ｖ２とが配されている。第１切替弁Ｖ１には主油圧路Ｌ２から分岐したモータ駆動油圧路Ｌ２１が、第２切替弁Ｖ２には、主油圧路Ｌ２から分岐した分岐油圧路Ｌ２２が、それぞれ接続されている。そして、モータ駆動油圧路Ｌ２１の途中には油圧モータ２５が配され、モータ駆動油圧路Ｌ２１を流れる圧油により油圧モータ２５が駆動されるようになっている。
【００１８】
図５に第１および第２切替弁Ｖ１，Ｖ２の詳細が示されている。第１切替弁Ｖ１は、ショベルＳの運転室から無線により操作される無線切替弁であり、二つの入口ポートＩ１，Ｉ２を備えている。第１入口ポートＩ１は、第１出口ポートＯ１に接続され、第２入口ポートＩ２は、二分された後、絞りを経て第２及び第３出口ポートＯ２，Ｏ３に接続されている。
【００１９】
第２切替弁Ｖ２は、二つの入口ポート第２入口ポートＩ３，Ｉ４を持つパイロット弁であり、モータ駆動油圧路Ｌ２１内の流体圧によりポートが切り替わる。第１入口ポートＩ３は、第１出口ポートＯ４に、第２入口ポートＩ４は、第２出口ポートＯ５にそれぞれ接続されている。
【００２０】
なお、圧油の逆流防止およびシリンダ１９への過圧力の供給防止のために、油圧路中の適宜箇所にはチェック弁や還流路が配されているがこれらの技術は周知であるので説明は省略する。
【００２１】
上記の構成から成る破砕機１は以下のようにして使用される。まず、可動顎１７を揺動させて破砕作業を行なう場合について説明する。
【００２２】
まず、第１切替弁Ｖ１を無線にて操作して図３に示す様に、第１主油圧路Ｌ１が、第１切替弁の第１入口ポートＩ１および第１出口ポートＯ１に接続されるよう（左位置）にする。この状態ではモータ駆動油圧路Ｌ２１への圧油の流れは第１切替弁Ｖ１により遮断されている。モータ駆動油圧路Ｌ２１内に圧油が流れていないときは、第２切替弁Ｖ２にパイロット圧は作用しておらず、第１主油圧路Ｌ１は、第２切替弁Ｖ２の第１入口ポートＩ３および第１出口ポートＯ４に接続されるよう（左位置）になっている。
【００２３】
この状態で、油圧ショベルＳの図示しない主切替弁を操作して第１主油圧路Ｌ１から油圧ポンプからの圧油を供給し、第２主油圧路Ｌ２からは圧油を排出するようにすると、シリンダ１９が伸びて可動顎１７が閉じられる。そして、第２主油圧路Ｌ２から圧油を供給して第２主油圧路Ｌ２から圧油を排出するようにすると可動顎１７が開かれる。このように第１、第２主油圧路Ｌ１、Ｌ２のいずれかから圧油を供給し、他方から圧油を排出して可動顎１７の回動を行ない、建造物の解体、小割、鉄筋等の鉄材の切断作業を行なう。
【００２４】
ついで、建造物の解体等が終了あるいは一段落し、鉄材の分別の必要が生じた場合について述べる。
【００２５】
まず、第１切替弁Ｖ１を無線操作して右位置に切替え、図４に示したように、第１主油圧路Ｌ１を第１切替弁の第２入口ポートＩ２に接続する。そして、油圧ショベルの主切替弁を操作して、主油圧路Ｌ１から油圧ポンプの圧油を供給する。すると、第１切替弁Ｖ１内で圧油の流れは二分される。
【００２６】
二分された一方の流れ、すなわち第３出口ポートＯ３から流れ出る圧油は、モータ駆動油圧路Ｌ２１に流入し、油圧モータ２５を駆動した後に第２主油圧路Ｌ２へと流れて油圧ショベルの油圧タンクへ戻される。モータ駆動油圧路Ｌ２１へ流れる圧油の量は、第１切替弁Ｖ１内に設けられた二つの絞りの面積比により決定されており、油圧モータ２５の駆動に適した量の圧油がモータ駆動油圧路Ｌ２１を流れるようになっている。
【００２７】
モータ駆動油圧路Ｌ２１内を圧油が流れると、第２切替弁Ｖ２にパイロット圧が作用し、第２切替弁Ｖ２が右位置に切り替わって第１切替弁Ｖ１の第２出口ポートＯ２と第２切替弁Ｖ２の第２入口ポートＩ４とが接続される。そして、第２切替弁Ｖ２の第２入口ポートＩ４に流入した圧油は、第２切替弁Ｖ２の第２出口ポートＯ５および分岐油圧路Ｌ２２を経て第２主油圧路Ｌ２に流れ込み、油圧ショベルの油圧タンクへ戻される。
【００２８】
上記のようにして油圧モータ２５が駆動されると、油圧モータ２５によって発電機２４が作動させられて発電が行われる。このとき、発電された電気を電磁石２３に送るようにコントローラ２６を制御し、電磁石２３を励磁する。そして、励磁された電磁石２３で鉄材を吸着し、鉄材吸着後に油圧ショベルＳあるいは油圧ショベルＳのアームＡを所定の場所まで移動させる。移動後は油圧モータ２５への圧油の供給を停止して、あるいはコントローラ２６により電気を蓄電池に送って電磁石２３を消磁し、鉄材を電磁石２３から離せばよい。
【００２９】
油圧モータ２５が作動して電磁石２３に電気が送られているとき、コントローラ２６は発電機２４から電磁石２３へと流れる電流を測定し、この電流が所定の値より大きい場合には、余剰分を蓄電池２７へと送って蓄電する。
【００３０】
本発明では、第１主油圧路Ｌ１に圧油が供給されていない時、すなわち油圧モータ２５が停止しているときであっても、油圧ショベルＳの運転室からコントローラ２６を制御することで蓄電池２７から電磁石２３に電気を送り、発電機２４を作動させることなしに電磁石２３を励磁させることができる。すなわち油圧シリンダ１９に圧油を供給して破砕作業を行なっているさいでも必要に応じて分別作業ができるようになっている。
【００３１】
以上、本発明の一実施形態について述べたが、本発明は上記実施形態のものには限られず、各部構成は適宜変更自在である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態の磁石付き破砕機を油圧ショベルに取り付けた状態の側面図である。
【図２】同磁石付き破砕機の電磁石、発電機、油圧モータ等の配置を模式的に示した側面図である。
【図３】同磁石付き破砕機の電磁石、発電機、油圧モータ等の電気的接続および油圧モータと油圧シリンダの油圧流路を模式的に示した側面図であり、油圧流路は、可動顎を作動させる場合、すなわち破砕作業時の状態となっている。
【図４】図３相当の図であり、油圧流路は、油圧モータを作動させる場合、すなわち磁石による分別作業時の状態となっている。
【図５】図３に示した状態の第１切替弁および第２切替弁の拡大図である。
【符号の説明】
【００３３】
１        破砕機
１０      本体フレーム
１１      側板
１２      孔
１３      孔
１４      スイベルアダプタ
１６      固定顎
１７      可動顎
１８      軸
１９      油圧シリンダ
２０      無線切替弁
２３      電磁石
２４      発電機
２５      油圧モータ
２６      コントローラ
２７      蓄電池
Ｓ        油圧ショベル
Ａ        アーム
Ｌ１      第１主油圧路
Ｌ２      第２主油圧路
Ｌ２１    モータ駆動油圧路
Ｌ２２    分岐油圧路
Ｖ１      第１切替弁
Ｖ２      第２切替弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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