(57)【要約】【課題】挟み込み防止装置を搭載した車両の乗員への注意を促すことを課題とする。【解決手段】車両の自動ドア１の周縁部に接触センサ６を装着し、前記接触センサ６から出力される信号に基づき車両の自動ドア１の周縁部への物体の接触を検出し、さらに車両内の座席上の乗員の在・不在を検出し、ある座席が在席である場合は、その座席側のパワーウィンドウの閉動作を途中で一時停止するか又は閉動作の速度を低下して挟み込みの注意を促すことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の自動ドアの周縁部分に装着された接触センサと、前記接触センサから出力される信号に基づき前記開閉部への物体の接触を検出する接触検出手段と、前記接触検出手段から出力される接触検出信号に基づき前記自動ドアの開閉動作を制御する制御手段と備え、前記自動ドアが閉動作をする際に途中で一時停止するか、又は閉動作の速度を低下させる挟み込み防止装置。
【請求項２】
車両の自動ドア側の座席において、座席上の人に特有の振動や座席上の人の有無を検出して乗員を検出するセンサを備え、前記座席が在席である場合は、前記自動ドアの閉動作を途中で一時停止するか、又は閉動作の速度を低下させる請求項１記載の挟み込み防止装置。
【請求項３】
座席が在席である場合は、自動ドアが閉動作を開始する際に警報を発生する請求項２記載の挟み込み防止装置。
【請求項４】
在席を検出するセンサは、振動センサまたは赤外線センサまたは焦電センサであることを特徴とした請求項１から３のいずれか１項記載の挟み込み防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は窓やドアといった開閉部に物体が挟み込まれるのを防止する挟み込み防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の挟み込み防止装置は以下のようなものであった。パワーウィンドウ用モータの駆動電流の変化に基づいて窓ガラスの上昇時の物体の挟み込みを検出してモータを停止するものであった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、閉鎖時にドアと接触する固定部接触面に導電体を設け、この導電体の静電容量の変化を検出して物体の挟み込みを検出してドアの閉動作を停止するものであった（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、加圧導電材を介して上下に対向する電極を有する長手状のスイッチ部材をパワーウィンドウの周縁部に装着して物体の挟み込みを検出してモータを停止するものであった。
【特許文献１】特開平６−３３６６５号公報
【特許文献２】実開昭５８−２２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の挟み込み防止装置では以下のような課題を有していた。特許文献１では、例えば物体が人の手や指のように柔らかいと窓に手や指が触れただけではモータの駆動電流の変化がが小さいため、その時点での挟み込みの検出はできず、さらに窓が上昇して窓と窓枠の間に手や指が挟まれて窓の上昇が停止する段階にならないと挟み込みの検出ができないといった課題を有していた。
【０００６】
また特許文献２では、雨や洗車等により導電体がぬれてしまうと導電体の静電容量が変化して挟み込みを誤検出してしまうといった課題を有していた。
【０００７】
さらに他の加圧導電材を介して上下に対向する電極を有する長手状のスイッチ部材を有する例では、導電材と電極の強度的な耐久性が悪いといった課題を有していた。
【０００８】
また、例えば車両のパワーウィンドウへの適用の場合には、車両自体の振動がノイズ成分としてセンサの出力に重畳してくるという課題を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記課題を解決するために、車両の自動ドアの周縁部分に装着された接触センサと、前記接触センサから出力される信号に基づき前記開閉部への物体の接触を検出する接触検出手段と、前記接触検出手段から出力される接触検出信号に基づき前記自動ドアの開閉動作を制御する制御手段と備え、前記自動ドアが閉動作をする際に途中で一時停止するか、又は閉動作の速度を低下させるものである。
【００１０】
これによって、自動ドア側の座席の乗員を検出して、自動ドアの閉動作を一時停止または速度低下することで挟み込みの注意を促すことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の実施の形態の挟み込み防止装置によれば車両の自動ドアの周縁部に接触センサを装着し、前記接触センサから出力される信号に基づき車両の自動ドアの周縁部への物体の接触を検出し、さらに車両内の座席上の乗員の在・不在を検出し、ある座席が在席である場合は、その座席側のパワーウィンドウの閉動作を途中で一時停止するか又は閉動作の速度を低下して挟み込みの注意を促すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
第１の発明は、車両の自動ドアの周縁部分に装着された接触センサと、前記接触センサから出力される信号に基づき前記開閉部への物体の接触を検出する接触検出手段と、前記接触検出手段から出力される接触検出信号に基づき前記自動ドアの開閉動作を制御する制御手段と備え、前記自動ドアが閉動作をする際に途中で一時停止するか、又は閉動作の速度を低下させるものである。これにより、挟み込みの注意を促すことができる。
【００１３】
第２の発明は、車両の自動ドア側の座席において、座席上の人に特有の振動や座席上の人の有無を検出して乗員を検出するセンサを備え、前記座席が在席である場合は、前記自動ドアの閉動作を途中で一時停止するか、又は閉動作の速度を低下させるものである。そして、乗員が在席であると挟み込みの注意を促すことができる。
【００１４】
第３の発明は、座席が在席である場合は、自動ドアが閉動作を開始する際に警報を発生するものである。これにより、さらに挟み込みの注意を促すことができる。
【００１５】
第４の発明は、乗員の在・不在を検出するセンサは、振動センサまたは赤外線センサまたは焦電センサであることを特徴としたものである。これにより、座席上の人に特有の振動や座席上の人の有無から乗員を検出して、乗員に対して注意を促すことが出来る。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１に本発明の実施の形態１の挟み込み防止装置の外観図を示す。本実施の形態は開閉部として例えば車両用のパワーウィンドウに応用した場合を示している。図中１は開閉部としての窓ガラス、２は窓ガラス１を昇降するためのクランク、３はクランク２を駆動する駆動部で例えばパルス駆動の電動モータからなる。４は例えば駆動部３に印加されるパルス信号をカウントして窓ガラス１の開閉位置を検出する開閉位置検出部である。５は例えばパルス信号を出力して駆動部３を制御する制御手段である。６は圧電センサ、７は圧電センサ６からの出力信号に基づき物体の接触を検出する接触検出手段である。
【００１８】
その内部には図２のブロック図に示すように圧電センサ６からの出力信号のインピーダンスを変換するインピーダンス変換部８、インピーダンス変換部８からの出力信号をろ波する第１のろ波部９と第２のろ波部１０、前記２つのろ波部からの出力信号に基づき物体の接触を判定する接触判定部１１を有している。接触検出手段７と制御手段５は窓ガラス１の開閉により摺動可能な可とう性のあるケーブルにより接続されている。
【００１９】
図３は図１の全体をドア１２に組み込んだ場合の外観図である。
【００２０】
図４に図１のＡ−Ａ’位置の断面図を示す。同図のように圧電センサ６は緩衝材１３を介して窓ガラス１に装着されている。
【００２１】
図５に圧電センサ６の詳細断面図を示す。同図のように圧電センサ６は同軸ケーブル状に成形されており、中心から順に１４は信号導出用の電極、１５は圧電材で例えばポリフッ化ビニリデン等からなる高分子圧電材により構成されている。１６は基準電極、１７は
被覆材で例えば塩化ビニル等からなる。基準電極１６は電気的なシールド層を兼ねている。
【００２２】
図６に圧電センサ６の全体の外観図を示す。圧電センサ６の先端部１８には断線検出用の抵抗体が内蔵されており、抵抗体は基準電極１６と信号導出用電極１４との間に接続されている。圧電センサ６の他端は接触検出手段７に接続されている。圧電センサ６の形状は同軸ケーブル状に限るものではなく、例えばフィルム状に成形してもよい。
【００２３】
図７はフィルム状の圧電センサ６を用いた場合のＡ−Ａ’位置の断面図である。同図のように圧電センサ６はフィルム状でかつ窓ガラス１の厚みに納まるような幅で成形されている。
【００２４】
図８はフィルム状圧電センサ６の詳細断面図で、１９は圧電材で例えばポリフッ化ビニリデン等からなる高分子圧電材から構成される。２０、２１は各々信号導出用の電極と基準電極で例えばアルミニウム、銅、銀のような導電性金属を圧電材１９の表面に蒸着したり印刷して形成される。２２、２３は電極２０、２１の保護材で例えばＰＥＴ等の高分子系フィルムからなる。２４、２５は電気的なシールド部材で例えばアルミニウム、銅、銀のような導電性金属の薄膜からなる。２６、２７はシールド部材２４、２５を保護する被覆部材で例えばＰＥＴ等の高分子系フィルムからなる。
【００２５】
図９にフィルム状圧電センサ６の全体の外観図を示す。センサの先端部２８には断線検出用の抵抗体が内蔵されており、抵抗体は電極２０、２１の間に接続されている。センサの他端は接触検出手段７に接続されている。
【００２６】
図１０に上記の断線検出のための回路図の一例を示す。図中、Ｐｓは圧電センサ、Ｒ１は断線検出用の抵抗体で上述のように圧電センサの電極間に接続されている。Ｒ１は他の抵抗Ｒ２を介して電源Ｖｄと接続されている。Ｒ３、Ｒ４は圧電センサからの信号導出用の抵抗、Ｑ１はインピーダンス変換用のＦＥＴである。
【００２７】
圧電センサ６を窓ガラス１に装着する場合は、例えば図１１や図１２のように窓ガラス１の周縁部先端２９の一部を削って緩衝材１３を装着し、窓ガラス１の本体部分と緩衝材１３との厚みを同一にする構成としてもよい。
【００２８】
次に図に基づいて動作、作用について説明する。
【００２９】
図１または図３において、駆動部３が作動して窓ガラス１が閉じられる際に物体が窓ガラス１の周縁部に接触する場合を想定する。物体の接触により、窓ガラス１の周縁部に装着されている圧電センサ６には歪が生じるので、圧電効果により圧電センサ６からは歪に応じた電圧が発生する。発生する電圧レベルは接触時の歪の大きさと、圧電センサ６自体の感度、すなわち圧電材１５の圧電定数により変化する。
【００３０】
また緩衝材１３は圧電センサ６の強度的保護を行うものであるが、圧電センサ６を窓ガラス１の周縁部先端に直接装着するのではなく、図４のように圧電センサ６と窓ガラス１との間に緩衝材１３が入るよう構成すると、圧電センサ６を直接窓ガラス１に装着する場合よりも物体の接触時に圧電センサ６の歪を発生し易くすることができ、その際の出力信号も大きくなる。次に、圧電センサ６から発生した信号は図１のように窓ガラス１の一部に装着された接触検出手段７のインピーダンス変換部８で低インピーダンスに変換される。
【００３１】
次に、インピーダンス変換された信号は第１のろ波部９と第２のろ波部１０でろ波され
る。これは例えば窓の開閉動作の際に開閉部や圧電センサと窓枠との接触や車両自体の振動により圧電センサから発生する信号と、物体の接触により圧電センサから発生する信号とを上記２つのろ波部により区別して物体の接触を検出するためである。
【００３２】
図１３に第１のろ波部９と第２のろ波部１０のろ波特性を示す。図中横軸は周波数、縦軸はパワーである。同図において、物体の接触、特に人体の一部が接触する場合には主に低周波のｆ１を中心とする出力信号が圧電センサ６から出力される。そのため、第１のろ波部９のろ波特性はＦ１としている。また、本実施の形態のように車両のパワーウィンドウへの適用の場合には、主にｆ２を中心とする車両自体の振動がノイズ成分として圧電センサ６に重畳してくるため、第２のろ波部１０ではこの成分を捉えるためろ波特性はＦ２としている。次に、接触判定部１１では上記２つのろ波部からのろ波信号に基づき物体の接触の判定を行う。
【００３３】
図１４はその判定基準を図示したものである。横軸は第２のろ波部１０からの出力信号Ｖｆ２、縦軸は第１のろ波部９からの出力信号Ｖｆ１である。同図において、領域Ｄ１のようにＶｆ１／Ｖｆ２の値が大きい場合は物体が接触したと判定し、領域Ｄ２のようにＶｆ１／Ｖｆ２の値が小さい場合は接触なしと判定する。
【００３４】
図１５は上記の判定の手順を示した判定フロー図である。ステップ１０１でパワーウィンドウのＳＷがオンされると、ステップ１０２で駆動部が作動し、ステップ１０３でＶｆ１及びＶｆ２が算出され、ステツプ１０４でＶｆ１とＶｆ２の比ｒが算出される。次にステップ１０５でｒが予め定められた設定値ｒ０と比較され、ｒ＞ｒ０ならばステップ１０６で物体の接触ありと判定され、ステップ１０９で駆動部が停止される。またステップ１０５でｒ＞ｒ０でないならばステップ１０７で接触なしと判定され、ステップ１０８で窓の閉め切りが検知されるまでステップ１０３以降の処理が継続される。窓の閉め切りの検知は、例えば窓の閉め切りの際に駆動部のモータに印加される電流値がある一定値以上になることを検出して行う。ステップ１０９では駆動部を逆転させて窓を下降するようにしても良い。
【００３５】
上記では２つのろ波部を設けたが、ろ波部は２つに限定するものではなく、挟み込みを検出するよう適用事例に応じてろ波部の特性や個数を最適化することも可能である。
【００３６】
次に、図１６は上段からそれぞれ縦軸に圧電センサ６の出力Ｖ、窓ガラス１の開閉のため駆動部３に印加されるパルス信号の数Ｐ、窓ガラス１の開閉位置Ｌ（図３参照）をとり、横軸に時間Ｔをとってそれぞれの関係を示したものである。
【００３７】
駆動部３は印加パルスにより駆動するため、ＰとＬとは比例関係にある。圧電センサの出力Ｖとして、ここでは第１のろ波部９の出力を使っている。図中のＳ１、Ｓ２、Ｓ３はそれぞれ窓ガラス１の閉動作の開始時点、物体が窓ガラスに触れた時点、窓ガラスが窓枠や窓枠のパッキンに接触し閉め切られた時点を示しており、Ｖｓ１、Ｖｓ２、Ｖｓ３は上記各時点における圧電センサの出力である。Ｖｓ１は窓ガラスへの物体の接触を判定するための設定値Ｖｓ０よりも小さく、Ｖｓ２、Ｖｓ３は共にＶｓ０よりも大きい。このため、窓ガラスへの物体の接触がない場合は、Ｓ３でも物体の接触を判定してしまい、場合によっては窓ガラスが完全に閉まらない状態が発生する可能性がある。そこでパルス数Ｐに基づき開閉位置検出部４により窓ガラスの開閉位置Ｌが検出され、窓ガラス１の開閉位置Ｌが予め定められた設定範囲、すなわち図１６中のＬ１以下にある場合にのみ接触検出手段７からの出力信号を有効としている。
【００３８】
したがって前記開閉位置検出部から出力される開閉位置信号が予め定められた設定範囲にある場合にのみ物体が接触したかどうかの出力信号を有効とするので、開閉位置が上記
設定範囲Ｌ１を越えて正常に開閉部が閉め切られる場合には圧電センサが例えば窓枠上端に接触して圧電センサから信号が出て接触検出手段が物体の接触有りと検出しても、その検出信号を無視して正常に窓の閉動作を窓枠上端奥部（開閉位置Ｌ２）まで行う。
【００３９】
また、図６及び図９のように圧電センサ６は先端部１８及び２８の電極間に断線検出用の抵抗体（図１０中のＲ１）を有している。そして図１０のように抵抗体Ｒ１を介して電極間に電圧を印加して出力Ｖ１をモニタすることにより電極の断線を検出することができる。
【００４０】
すなわち、図１０において正常時のＶ１は、電源電圧Ｖｄに対して、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の分圧値となる。電極が断線すると等価的にはＡ点またはＢ点がオープンとなるので、Ｖ１はＲ２、Ｒ３の分圧値となる。電極がショートすると等価的にはＡ点とＢ点がショートすることになるので、Ｖ１はＶｄに等しくなる。このようにＶ１の値に基づいて電極の断線やショートといった異常を検出することができ、信頼性を向上することができる。
【００４１】
さらに図１６のように、開閉部１が正常に閉め切られた時Ｓ３では、圧電センサ６からＶｓ３の出力が発生する。したがって、制御手段５は開閉位置検出部４からの出力がＬ２である場合にＶｓ３の値が予め定められた設定値以上であれば圧電センサ６の感度に異常がないと判定し、Ｖｓ３が上記設定値未満ならば異常と判定する。
【００４２】
以上の作用により、圧電センサにより物体の接触を検出した時点で開閉部の開閉動作を停止することができる。
【００４３】
また圧電センサは緩衝材を介して開閉部の周縁部に装着されたものであるので、緩衝材により圧電センサの強度的保護がなされるとともに物体の接触時に発生する圧電センサの歪を発生し易くすることができる。
【００４４】
また圧電センサが同軸ケーブル状に成形されているため開閉部の周縁部に装着し易い。また圧電センサはフィルム状に成形されているため厚みが少なく開閉部の周縁部にさらに装着し易い。
【００４５】
また接触検出手段が圧電センサから出力される信号のうち物体の接触時に発生するある特定の周波数成分のみを検出するので、例えば窓の開閉動作の際に開閉部や圧電センサと窓枠との接触により圧電センサから発生する信号と物体の接触により圧電センサから発生する信号とを区別して物体の接触を検出することができる。
【００４６】
また接触検出手段は、ろ波特性の異なる少なくとも一つのろ波部から出力されるろ波信号に基づき物体の接触を判定するので、上記と同様に例えば窓の開閉動作の際に開閉部や圧電センサと窓枠との接触により圧電センサから発生する信号と物体の接触により圧電センサから発生する信号とを区別して物体の接触を検出することができる。
【００４７】
また開閉位置検出部から出力される開閉位置信号が予め定められた設定範囲にある場合にのみ物体が接触したかどうかの出力信号を有効とするので、開閉位置が上記設定範囲を越えて正常に開閉部が閉め切られる場合には圧電センサが例えば窓枠上端に接触して圧電センサから信号が出て接触検出手段が物体の接触有りと検出しても、その検出信号を無視して正常に窓の閉動作を窓枠上端奥部まで行う。
【００４８】
また抵抗体を介して電極間に電圧を印加してモニタすることにより電極の断線を検出することができ信頼性を向上することができる。
【００４９】
さらに開閉部の閉め切り時に圧電センサから出力される信号に基づき前記圧電センサの感度の異常を判定することが可能なものである。
【００５０】
（実施の形態２）
図１７は本発明の実施の形態２の挟み込み防止装置の外観図を示す。実施の形態１と異なる点は開閉部１をある振動特性で振動させる振動部３０を有したところにある。図１８に本実施の形態のブロック図を示す。振動部３０は例えば薄型のセラミック振動子からなり、制御手段５により動作が制御される。尚、実施の形態１と同一符号のものは同一構造を有し、説明は省略する。
【００５１】
次に動作、作用について説明する。
【００５２】
図１９は判定フローチャートである。図１９において、ステップ１１０で開閉部１を閉じるためのＳＷをオンすると、ステップ１１１で制御手段５により駆動部３と振動部３０の動作が開始され、振動部３０で発生される振動により開閉部１がある振動特性にて振動する。開閉部１の振動は開閉部１の周縁部に装着された圧電センサ６により検出される。
【００５３】
図２０に圧電センサ６により検出される振動の周波数特性示す。図中Ａが開閉部１に何も触っていない場合の特性であ。次に、開閉部１にある物体が接触すると開閉部１の振動特性に変化が生じ、図２０のＢのようになる。ここでは特性の変化が一番大きくでる周波数ｆ１を中心周波数としている。図２０から明らかなように、物体が開閉部１に接触すると振動特性変化が生じる。この変化を検出するため、ステップ１１２で接触判定部１１によりフィルター９の出力信号の時間差分ΔＶｆ１が算出され、ステップ１１３でΔＶｆ１とある一定値ΔＶ０とが比較される。そしてΔＶｆ１がΔＶ０より大きければステップ１１４で接触ありと判定され、ステップ１１７で駆動部が停止させられる。またステップ１１３でΔＶｆ１がΔＶ０より小さければステップ１１５で接触なしと判定され、ステップ１１６で開閉部の閉め切りが起こるまでは、ステップ１１２に戻って上記の方法で判定が継続される。ステップ１１７では駆動部のモータを逆転させて窓を下降させてもよい。
【００５４】
上記のように、開閉部１をある振動特性で振動させておき、開閉部１に物体が接触した際に生じる前記開閉部の振動特性変化を検出して物体の接触を判定するので、物体の接触の判定精度をさらに向上することができる。
【００５５】
上記実施の形態２において、開閉部１から人が侵入する際に開閉部１に生じる振動特性を圧電センサで検出して警報・報知を行う防犯装置を兼ねてもよい。物体の挟み込み防止装置が防犯装置を兼ねているので、効率的でかつコストメリットがある。
【００５６】
以上の実施の形態１、２ではいずれも開閉部に圧電センサを装着した構成を基本としていたが、窓やドアといった開閉部に物体が挟み込まれる際に前記開閉部の駆動手段、例えば電動モータ等への供給電流に生じる電流変化を学習して物体の挟み込みを判定し、前記開閉部の動作を制御するような構成としてもよい。これにより従来の構成に学習機能を付加するだけで性能が向上するので、実用的でかつコストメリットがある。この場合の学習は、例えば製品設計時に入力データを駆動モータの電流量情報、出力データを挟み込みの検出として、神経回路網を模した学習手法を用いて行う。神経回路網模式手段としては、例えば誤差逆伝搬法を用いた多層パーセプトロンを用いればよい。また、入力データは駆動モータの電流量のみでなく、適宜、電流変化量や電圧量、電圧変化量等を用いてもよい。
【００５７】
また車両内の座席上の乗員の在・不在を検出し、ある座席が在席である場合は、その座席側のパワーウィンドウが閉動作を開始する際には警報を発生する構成としてもよい。こ
の場合、乗員の在・不在の検出は、例えばシートに着座ＳＷを配設して人の体重でＳＷがオンする構成や、シートに圧電センサ等の振動センサを配設してシート上の人に特有な振動成分を検出する構成、赤外線センサや焦電センサによりシート上の人を検出する構成にて行う。上記構成によれば、乗員が在席である場合は乗員に対して挟み込みの警報を発生して注意を促すことができる。
【００５８】
さらに車両内の座席上の乗員の在・不在を検出し、ある座席が在席である場合は、その座席側のパワーウィンドウの閉動作を途中で一時停止するか又は閉動作の速度を低下する構成としてもよい。乗員が在席である場合はパワーウィンドウの閉動作を途中で一時停止するか又は閉動作の速度を低下して挟み込みの注意を促すことができる。
【００５９】
以上の実施の形態では、本発明の応用として車両のパワーウィンドウを具体例として説明したが、車両のスライドドアやサンルーフ、車両や建物の自動ドア等への挟み込み防止へ応用が可能である。
【００６０】
以上説明したように本発明の実施の形態の挟み込み防止装置によれば次の効果が得られる。
【００６１】
（１）窓やドアといった開閉部の周縁部に圧電センサを装着し、前記圧電センサから出力される信号に基づき前記周縁部への物体の接触を検出するので、圧電センサにより物体の接触を検出した時点で開閉部の開閉動作を停止することができる。
【００６２】
（２）圧電センサは緩衝材を介して開閉部の周縁部に装着されるので、緩衝材により圧電センサの強度的保護がなされるとともに物体の接触時に発生する圧電センサの歪を発生し易くすることができる。
【００６３】
（３）圧電センサが同軸ケーブル状に成型されているため開閉部の周縁部に装着し易い。
【００６４】
（４）圧電センサがフィルム状に成型されているため厚みが少なく開閉部の周縁部にさらに装着し易い。
【００６５】
（５）開閉部の一部に装着された接触検出手段でセンサ信号のインピーダンス変換を行うので、摺動部で発生する電気的なノイズによる影響を受けにくい。
【００６６】
（６）ろ波特性の異なる少なくとも一つのろ波部から出力されるろ波信号に基づき物体の接触を判定するので、上記と同様に例えば窓の開閉動作の際に開閉部や圧電センサと窓枠との接触により圧電センサから発生する信号と物体の接触により圧電センサから発生する信号とを区別して物体の接触を検出することができる。
【００６７】
（７）開閉位置検出部から出力される開閉位置信号が予め定められた設定範囲にある場合にのみ物体が接触したかどうかの出力信号を有効とするので、開閉位置が上記設定範囲を越えて正常に開閉部が閉め切られる場合には圧電センサが例えば窓枠上端に接触して圧電センサから信号が出て接触検出手段が物体の接触有りと検出しても、その検出信号を無視して正常に窓の閉動作を窓枠上端奥部まで行う。
【００６８】
（８）圧電センサは先端側の電極間に断線検出用の抵抗体を有しているので、抵抗体を介して電極間に電圧を印加してモニタすることにより電極の断線を検出することができ信頼性を向上することができる。
【００６９】
（９）開閉部の閉め切り時に圧電センサから出力される信号に基づき前記圧電センサの感度異常発生の有無を判定することができ、信頼性を向上することができる。
【００７０】
（１０）開閉部をある振動特性で振動させておき、前記開閉部に物体が接触した際に生じる前記開閉部の振動特性変化を検出して物体の接触を判定するので、物体の接触の判定精度をさらに向上することができる。
【００７１】
（１１）開閉部から人が侵入する際に前記開閉部に生じる振動特性を検出して警報・報知を行う防犯装置を兼ねたものであるので、効率的でかつコストメリットがある。
【００７２】
（１２）従来の構成に学習機能を付加するだけで性能が向上するので、実用的でかつコストメリットがある。
【００７３】
（１３）現状システムに座席の在・不在を検出する構成を付加するだけで挟み込みの警報を発生して注意を促すことができるので、実現性が容易であり、安全性が向上する。
【００７４】
（１４）車両内の座席上の乗員の在・不在を検出し、ある座席が在席である場合は、その座席側のパワーウィンドウの閉動作を途中で一時停止するか又は閉動作の速度を低下して挟み込みの注意を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態１における挟み込み防止装置の外観図
【図２】同装置のブロック図
【図３】同装置の本体をドアに組み込んだ場合の外観図
【図４】同装置のケーブル状圧電センサを窓ガラスに装着した際の断面図
【図５】同装置のケーブル状圧電センサの断面図
【図６】同装置のケーブル状圧電センサの外観図
【図７】同装置のフィルム状圧電センサを窓ガラスに装着した際の断面図
【図８】同装置のフィルム状圧電センサの断面図
【図９】同装置のフィルム状圧電センサの外観図
【図１０】同装置の圧電センサの断線検出用の回路図
【図１１】同装置の他の実施の形態におけるケーブル状圧電センサを窓ガラスに装着した際の断面図
【図１２】同装置の他の実施の形態におけるフィルム状圧電センサを窓ガラスに装着した際の断面図
【図１３】同装置の第１のろ波部と第２のろ波部のろ波特性を示す特性図
【図１４】同装置の開閉部への物体の接触を判定するための判定基準を示した特性図
【図１５】同装置の動作を表すフローチャート
【図１６】同装置の圧電センサからの出力信号と開閉部の開閉位置および開閉位置検出部の出力信号の関係を表す特性図
【図１７】本発明の実施の形態２における挟み込み防止装置の外観図
【図１８】同装置のブロック図
【図１９】同装置の動作を表すフローチャート
【図２０】同装置の圧電センサにより検出される振動の周波数特性図
【符号の説明】
【００７６】
１  窓ガラス（開閉部）
２  クランク（開閉部）
３  駆動部（開閉部）
４  開閉位置検出部
５  制御手段
６  圧電センサ（接触センサ）
７  接触検出手段
９  第１のろ波部
１０  第２のろ波部
１１  接触判定部
１２  ドア（開閉部）
１３  緩衝材
１４、２０、２１  電極
１８、２８  先端部
３０  振動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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