(57)【要約】    【課題】  心押し具の作動・解除によるタイムロスを削減し、非加工時間を短縮し得る歯車仕上げ装置を提供する。    【解決手段】  同軸線上で相体移動可能に対向配置された心押し具に回転自在に支持させた被加工歯車をカッター２と噛み合わせ、カッターを回転駆動させることにより歯車を連れ回りさせて仕上げ切削加工を行う歯車仕上げ装置であって、旋回式テーブル３と、旋回式テーブル３にその旋回軸回りに支持され各々が独立に駆動可能な少なくとも２つの心押し具４，４と、を備えることとした。【選択図】  図１
2006272500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同軸線上で相体移動可能に対向配置された心押し具に回転自在に支持させた被加工歯車をカッターと噛み合わせ、該カッターを回転駆動させることにより歯車を連れ回りさせて仕上げ切削加工を行う歯車仕上げ装置であって、
旋回式テーブルと、該旋回式テーブルに該旋回式テーブルの旋回軸回りに支持され各々が独立に駆動可能な少なくとも２つの心押し具と、を備えることを特徴とする歯車仕上げ装置。
【請求項２】
前記心押し具に支持された被加工歯車がカッターと非噛合位置にある時に該被加工歯車を回転不能に拘束して該被加工歯車の位相決め状態を維持する回転拘束機構が、備えられていることを特徴とする請求項１記載の歯車仕上げ装置。
【請求項３】
歯車仕上げ装置は、被加工歯車ストック部から心押し具に被加工歯車を搬入し、心押し具から加工済み歯車を搬出する歯車搬送装置を更に備え、
歯車搬送装置は、
被加工歯車ストック部から被加工歯車を受け取って位相決めするラック付きレールと、
該ラック付きレールの所定位置から被加工歯車を搬出する第１ハンドと、
第１ハンドから被加工歯車を受け取って前記心押し具に渡す第２ハンドと、
加工済みの歯車を心押し具から受け取る第３ハンドと、
第３ハンドから加工済み歯車を受け取って搬出する第４ハンドと、
を備え、
第１ハンドと第４ハンドが連結され、第２ハンドと第３ハンドが連結されており、前記第１ハンド及び第４ハンドの移動方向と前記第２ハンド及び第３ハンドの移動方向が直交し、第４ハンドが第３ハンドから加工済み歯車を受け取ると同時に第２ハンドが心押し具に被加工歯車を渡し、第１ハンドが第２ハンドに被加工歯車を渡すと同時に第４ハンドが加工済み歯車を搬出するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の歯車仕上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯車仕上げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の歯車仕上げ装置として、被加工歯車をクランプ部材によってクランプする歯車ホルダーを、旋回体の両端に一対設け、該旋回体を回転させることにより、一方の歯車ホルダーが加工位置にあるときに他方の歯車ホルダーがローディング位置をとることができ、加工位置ある被加工歯車は心押し具に受け取られて該心押し具により回転自在に支持される一方で、ローディング位置にある被加工歯車は、歯車ホルダー内において、ラックによって被加工歯車を位相決めした後にクランプ部材によってクランプされる、歯車仕上げ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
斯かる従来の歯車仕上げ装置は、一つの被加工歯車を加工し終えた後、心押し具を解除し、旋回体を旋回させることにより、未加工のワークを加工位置にローディングし、再度、心押し具を作動させて加工されるべきワークを回転自在に支持し、カッターと噛み合わせて加工する構成となっている。
【特許文献１】特開２０００−１１７５４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の歯車仕上げ装置は、心押し具がワークをクランプする際及びクランプを解除する際にタイムロスがあり、生産能率を低下させる一因となっていた。
【０００５】
そこで本発明は、心押し具の作動・解除によるタイムロスを削減し、非加工時間を短縮し得る歯車仕上げ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る歯車仕上げ装置は、同軸線上で相体移動可能に対向配置された心押し具に回転自在に支持させた被加工歯車をカッターと噛み合わせ、該カッターを回転駆動させることにより歯車を連れ回りさせて仕上げ切削加工を行う歯車仕上げ装置であって、旋回式テーブルと、該旋回式テーブルに該旋回式テーブルの旋回軸回りに支持され各々が独立に駆動可能な少なくとも２つの心押し具と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
前記心押し具に支持された被加工歯車がカッターと非噛合位置にある時に該被加工歯車を回転不能に拘束して該被加工歯車の位相決め状態を維持する回転拘束機構が、備えられていることが好ましい。
【０００８】
また、歯車仕上げ装置は、被加工歯車ストック部から心押し具に被加工歯車を搬入し、心押し具から加工済み歯車を搬出する歯車搬送装置を更に備え、歯車搬送装置は、被加工歯車ストック部から被加工歯車を受け取って位相決めするラック付きレールと、該ラック付きレールの所定位置から被加工歯車を搬出する第１ハンドと、第１ハンドから被加工歯車を受け取って前記心押し具に渡す第２ハンドと、加工済みの歯車を心押し具から受け取る第３ハンドと、第３ハンドから加工済み歯車を受け取って搬出する第４ハンドと、を備え、第１ハンドと第４ハンドが連結され、第２ハンドと第３ハンドが連結されており、前記第１ハンド及び第４ハンドの移動方向と前記第２ハンド及び第３ハンドの移動方向が直交し、第４ハンドが第３ハンドから加工済み歯車を受け取ると同時に第２ハンドが心押し具に被加工歯車を渡し、第１ハンドが第２ハンドに被加工歯車を渡すと同時に第４ハンドが加工済み歯車を搬出するように構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る歯車仕上げ装置によれば、少なくとも２つの心押し具を旋回式テーブルの旋回中心回りに備えているので、一の心押し具に支持された被加工歯車がカッターと噛み合って加工されている間に、独立して駆動可能な他の一の心押し具において加工済み歯車をアンローディングして被加工歯車をローディングすることができるので、心押し具が歯車をクランプし又は解除するための待ち時間が無くなり、生産能率を向上させ得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明に係る歯車仕上げ装置の好適な実施形態について、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、全図を通し、同じ構成部分には同符号を付して、説明を省略することがある。
【００１１】
図１は歯車仕上げ装置の正面図、図２はその側面図を示している。図１および図２は、説明を簡単にするため、図面を簡略化してある。図１に示すように、歯車仕上げ装置１は、カッター２と、旋回式テーブル３と、一対の心押し具４、４を備えている。
【００１２】
カッター２は、上下方向（図１、図２のＺ方向）に移動可能に支持され、モータ５によって回転駆動する。旋回式テーブル３は、ベース６上に水平方向（図１のＹ方向）に移動可能に支持されている。一対の心押し具４、４は、旋回式テーブル３に取り付けられている。一対の心押し具４、４は、旋回式テーブル３の旋回軸を中心として線対称に配置されている。
【００１３】
旋回式テーブル３は、駆動モータ７によってインデキシングドライブ８を介して旋回駆動し、図１及び図２に示す状態の所定角度位置において停止する。旋回式テーブル３は、インデキシングドライブ８に連結されたインデキシングテーブル９と、インデキシングテーブル９に一端が固定された旋回軸１０と、旋回軸１０の他端を回転自在に支持する軸受け部１０ａと、を有している。
【００１４】
心押し具４、４の各々は、図３を参照すれば、旋回式テーブル３のインデキシングテーブル９に回転自在に取り付けられてＹ方向移動不能の固定側心押し部４ａと、旋回軸１０上にその軸線方向（図１のＹ方向）に摺動可能に支持された可動側心押し部４ｂと、を有している。
【００１５】
可動側心押し部４ｂは、図３に断面図で示すように、旋回軸１０に固定されたアクチュエータ１１によって、固定側心押し部４ａに対して接近又は離反する相体移動するように駆動する。なお、図３は、図５のIII−III線に沿う断面を示しており、上方の心押し台は図３に現れない。
【００１６】
アクチュエータ１１は、図３に示す例では、旋回軸１０に平行に固定されたロッド１２と、ロッド１２に固定されたピストン１３と、ロッド１２に外嵌されたシリンダー１４と、ピストン１３を挟んで一方側のシリンダー室１４ａ内または他方側のシリンダー室１４ｂ内に作動油を選択的に送る油路１５と、油路１５に作動油を送る図外の油圧ポンプを含む油圧回路とによって構成されている。図示例において、ロッド１２は、一端側が油路ブロック１６に支持され、他端側はインデキシングテーブル９に固定されたアングル部材１７にピン結合により支持されている。
【００１７】
そして、シリンダー１４に可動側心押し部４ｂが一体的に連結されており、一方側のピストン室１４ａに作動油が送られると、他方側のピストン室１４ｂの作動油が排出されてシリンダー１４とともに可動側心押し具４ｂ図の右側に移動し、逆の場合は逆方向に移動する。旋回軸１０の軸線対称に配置された一対の心押し具４，４の可動側心押し部４ｂ、４ｂは、それぞれが独立に駆動するように油圧回路構成されている。
【００１８】
可動側心押し部４ｂが固定側心押し部４ａに接近した歯車把持位置にあるか、或いは、可動側心押し部４ｂが固定側心押し部４ａから離反した歯車非把持位置にあるか、を検出する可動側心押し部位置検出機構２０が備えられている。可動側心押し部位置検出機構２０は、可動側心押し部４ｂから延びる係合爪２１に係合可能な凹状の被係合部２２を備えるロッド２３と、ロッド２３の後端位置を検出するセンサー２４、２５とから構成されている。ロッド２３は、可動側心押し部４ｂと同方向に摺動可能に支持されている。そして、係合爪２１に被係合部２２が係合した状態で可動側心押し部４ｂが移動するのに連れて、ロッド２３も摺動し、歯車把持位置をセンサー２４が検知し、歯車非把持位置をセンサー２５が検知する。可動側心押し具４ｂは、歯車把持位置にあるときのみ旋回し、心押し具４の旋回によって係合爪２１は被係合部２２から外れるが、被係合部２２はその位置を維持し、再び、他の一方の心押し具４の旋回によって、それの可動側心押し部４ｂの係止爪２１が被係合部２２と係合する。
【００１９】
図３及び図４に示されているように、固定側心押し具４ａ、４ａの回転を拘束し得るブレーキパッド３０、３０が旋回軸１０内に組み込まれている。ブレーキパッド３０、３０は、油圧駆動であり、付勢バネ３０ａによって常時固定側心押し具４に当接してブレーキがかけられ、圧油を油路３１に送ることにより、ブレーキパッド３０，３０が後退動して心押し具４から離れ、ブレーキが解除される。
【００２０】
ブレーキ３０、３０は、心押し具４、４に支持された被加工歯車がカッター２と非噛合位置にある時に心押し具４にブレーキをかけることにより、被加工歯車Ｗを回転不能に拘束して位相決め状態を維持する。そして、旋回式テーブル３が旋回して被加工歯車Ｗがカッターの直下位置にきたときに、ブレーキを解除することにより、被加工歯車Ｗの拘束を解除して切削による連れ回りを可能ならしめる。こうして、心押し具４に支持された被加工歯車がカッター２と非噛合位置にある時に被加工歯車を回転不能に拘束して被加工歯車の位相決め状態を維持する回転拘束機構が構成されている。
【００２１】
旋回式テーブル３は、一方の心押し具４がカッター２と噛み合う加工位置にあるときに他方の心押し具４が被加工歯車を受け取るとともに加工済み歯車を受け渡す受け渡し位置となるように、図１に示す旋回停止位置が設定されている。図示例では、上方の心押し具４が加工位置であり、下方の心押し具４が受け渡し位置である。受け渡し位置における歯車の心押し具４への受け渡しは、次に説明する歯車搬送装置によって行われる。
【００２２】
図７は、歯車搬送装置の好適な実施形態を示す全体斜視図である。図において、心押し具４、４の一部が仮想線によって示されている。
【００２３】
歯車仕上げ装置１は、被加工歯車ストック部４０から被加工歯車Ｗを受け取ってラック付きレール４１を備える位相決め機構７０と、ラック付きレール４１上の所定位置にある被加工歯車Ｗをクランプして搬出する第１ハンド４２（図１参照）と、第１ハンド４２から被加工歯車Ｗを受け取って受け渡し位置にある心押し具４に渡す第２ハンド４３（図２参照）と、加工済みの歯車を受け渡し位置において心押し具４から受け取る第３ハンド４４（図２参照）と、第３ハンド４４から加工済み歯車を受け取って搬出する第４ハンド４５（図１参照）と、第４ハンド４５から加工済み歯車を受け取って加工済み歯車ストック部４６（図１５参照）に送る歯車排出部４７とを備えている。
【００２４】
第１ハンド４２と第４ハンド４５とは、連結板４８によって連結されている。連結板４８には一対の摺動子４９、５０が取り付けられ、フレーム５１に固定されたレール５２に摺動子４９、５０が摺動自在に装着されている。連結板４８は、駆動シリンダー５３のピストンロッド５４に連結されている。したがって、ピストンロッド５４の往復動に伴い、互いに連結された第１ハンド４２と第４ハンド４５がＹ方向に併進移動する。
【００２５】
第１ハンド４２及び第４ハンド４５は、図１に示されているように、歯車の平坦両側面をクランプするように下方に伸びる一対のクランプフィンガーを備えている。第１ハンド４２には、一方のクランプフィンガー４２ａのクランプ面には弾性材等で形成したクッションプレート４２ｂを貼り付け、他方のクランプフィンガー４２ｃには、クランプ面の面方向を所定範囲内において可動に支持する可動プレート４２ｄが装着されている。可動プレート４２ｄは、位置ずれ等の誤差を許容する。図８で符号４２ｅはアクチュエータである。
【００２６】
第２ハンド４３と第３ハンド４４とは、図９に拡大して示すように、連結板５５に連結されている。連結板５５には摺動子５６が取り付けられ、フレーム５７に固定されレール５８に摺動子５６が摺動自在に装着されている。レール５８は、旋回軸１０の延びるＹ方向に直角で且つ旋回軸１０に直角な上下方向（Ｚ方向）に直角なＸ方向に延びている。
【００２７】
連結板５５は、駆動シリンダー５９のピストンロッド６０に連結され、駆動シリンダー５９が、その下段にさらに配置された別の駆動シリンダー６１のピストンロッド６２と連結されている。駆動シリンダー６１は、フレーム６３に固定されている。
【００２８】
上段の駆動シリンダー５９は、第２ハンド４３が心押し具４の受け渡し位置にある位置と、第３ハンド４４が心押し具４の受け渡し位置にある位置との間で、互いに連結された第２ハンド４３及び第３ハンド４４を、Ｘ方向に並進移動させる。下段の駆動シリンダー６１は、第２ハンド４３が第１ハンド４２から被加工歯車を受け取る位置と、第３ハンド４４が第４ハンド４５へ加工済み歯車を渡す位置との間で、互いに連結された第２ハンド４３及び第３ハンド４４を、Ｘ方向に並進移動させる。
【００２９】
レール５８が固定されているフレーム５７は、躯体に固定された駆動シリンダー６４の上下動するピストンロッド６５に連結され、第２ハンド４３及び第３ハンド４４を上下方向（Ｚ方向）に昇降動するように支持されている。この駆動シリンダー６４は、第２ハンド４３及び第３ハンド４４が心押し具４の受け渡し位置にあるときに、第２ハンド４３又は第３ハンド４４が把持している歯車を心押し具４の高さまで上昇させる。
【００３０】
第２ハンド４３及び第３ハンド４４は、図２に示されているように、歯車の歯面をクランプするように上方に伸びる一対のクランプフィンガーを備えている。図１０に示すように、第２ハンド４３のクランプフィンガー４３ａ、４３ｂは、歯車Ｗの位相を維持するために、クランプ時に歯車Ｗの歯溝に嵌る爪４３ｃ、４３ｃが設けられている。なお、図１０中、符号４３ｄは、アクチュエータを示す。
【００３１】
第２ハンド４３によって把持される歯車の位相は、位相決め機構７０によって位相決めされている。位相決め機構７０について、図１１〜図１４を参照して説明する。
【００３２】
位相決め機構７０は、被加工歯車ストック部４０から被加工歯車Ｗを受け取るラック付きレール４１を備えている。被加工歯車ストック部４０には、被加工歯車Ｗが一列に並べられている。被加工歯車ストック部４０には、長手方向に延びるスリット（不図示）が形成されていて、被加工歯車ストック部４０の歯車列後方に配置されたプッシャー７１が該スリットを通って、歯車列を押し進めることができるようになっている。プッシャー７１は、駆動シリンダー７２によって駆動する。
【００３３】
プッシャー７１によって押された歯車列の先頭の被加工歯車は、受け台７３に受けられる。受け台７３はラック付きレール４１と同一軌道を有し、受け台７３が受けた被加工歯車Ｗをラック付きレール４１へ押し出すプッシャー７４が更に設けられている。プッシャー７４は、被加工歯車Ｗがストッパー部７５に当接する迄、被加工歯車Ｗを押し進め、当接位置において被加工歯車Ｗが所望の位相となるように設計されている。
【００３４】
ラック付きレール４１には、ラックと被加工歯車とを正常に噛み合わせるための噛み合い調整機構が備えられている。噛み合い調整機構は、ラック上を転がる被加工歯車Ｗの高さ位置を検知する歯車高さ検知部８１と、ラック付きレール４１を傾動させる傾動駆動部８２とを備えている。
【００３５】
すなわち、歯車高さ検知部８１が、ラック上の被加工歯車Ｗが通常の噛み合い高さより高い（即ち、噛み合っていない）ことを検知すると、傾動駆動部８２が駆動して、ラック付きレール４１を図１４に示すように傾動させる。ラック付きレール４１が傾動すると、ラック上の被加工歯車Ｗが斜面に沿って転がり出してラックの歯と噛み合い、噛み合いながら転がって受け台７３に当接して停止する。そして、傾動駆動部８２は傾動を解除してラック付きレール４１を図１２に示す水平位置に戻し、再び、プッシャー７４が駆動する。斯かる操作は、被加工歯車Ｗがラック付きレール４１のラックと噛み合うまで行われる。
【００３６】
前記噛み合い調整機構が、被加工歯車Ｗとラック付きレール４１との正常な噛み合いを検知すると、被加工歯車Ｗがストッパー７５との当接する位置において待機していた第１ハンド４２がその被加工歯車Ｗをクランプする。第１ハンド４２が被加工歯車Ｗをクランプした後、傾動駆動部８２がラック付きレール４１を傾動駆動させて、歯車Ｗからラック付きレール４１を離反させるとともに、図１４に示されているように、第１ハンド４２のＹ方向移動を可能にするために、歯車高さ検知部８１を後退動させる。
【００３７】
ラック付きレール４１から被加工歯車を受け取った第１ハンド４２は、第２ハンド４３に被加工歯車Ｗを引き渡す位置までＸ方向へ移動し、その位置で待機する。そこで第２ハンド４３が駆動シリンダー６４の駆動によってＺ方向に上昇動し、第１ハンド４２にクランプされている被加工歯車Ｗを第２ハンド４３がクランプすると、第１ハンド４２がクランプを解除する。
【００３８】
次いで、第２ハンド４３は、駆動シリンダー５９の駆動によって心押し部４の位置までＸ方向に移動し、下方の心押し具４の軸線上位置に被加工歯車Ｗの中心線を位置させる。
【００３９】
そして、可動側心押し具４ｂがアクチュエータ１１の作動により被加工歯車に接近し、固定側心押し具４ａと可動側心押し具４ｂとによって第２ハンド４３にクランプされている被加工歯車Ｗを摩擦保持する。下方の心押し具４によって被加工歯車Ｗが保持され、第２ハンド４３のクランプが解除され、第２ハンド４３は駆動シリンダー６４の駆動により下降動する。
【００４０】
この状態においては、回転拘束機構を構成するブレーキパッド３０が付勢バネ３０ａの働きで心押し具４に当接し、心押し具４にブレーキがかけられた状態であり、被加工歯車Ｗの回転も拘束され、歯車の位相は保たれている。
【００４１】
心押し具４が第２ハンド４３から被加工歯車Ｗを受け取ると、旋回式テーブル３が１８０°旋回し、下方にあった心押し具４が上方へ移動して、カッター２の直下に配置される。この位置で、油路３１の圧油が送られ、ブレーキパッド３０のブレーキングが解除される。そして、カッター２が下降し、心押し具４に保持されている被加工歯車Ｗと噛み合う。なお、カッター２は、サーボ制御等の位置制御により、被加工歯車Ｗと噛み合うまで、所定位相で待機しており、被加工歯車Ｗも所定位相で保持されていているので、カッター２と被加工歯車Ｗとの噛み合いは滑らかに行われる。
【００４２】
カッター２が回転駆動し、連れ回りによって被加工歯車Ｗの仕上げ加工が行われる。この加工の間に、下方の心押し具４は、上記で説明したような操作手順によって、被加工歯車ストック部４０から搬送されてきた被加工歯車を第２ハンド４３から受け取り、所定位相で保持している。
【００４３】
被加工歯車の仕上げ加工が終了すると、カッター２は回転駆動を停止して上昇し、加工済み歯車Ｗから離れる。そして、旋回式テーブル３が１８０°回転し、下方に待機していた心押し具４が上方に配置されて上記説明したように仕上げ加工が行われる一方で、下方に配置された加工済み歯車は、第３ハンド４４に受け渡される。
【００４４】
図７及び図９を参照すれば、第３ハンド４４が下方の固定側心押し具４ｂの直下位置にある時、第２ハンド４３は、第１ハンド４２から被加工歯車を受け取ることができる位置にある。
【００４５】
第２ハンド４３及び第３ハンド４４は連結されており、連結状態で供に上昇し、第２ハンド４３が第１ハンド４２から被加工歯車を受け取る際に、第３ハンド４４は、加工済み歯車を心押し具４から受け取る。
【００４６】
加工済み歯車の受け取りは、心押し具４に保持された加工済み歯車を第３ハンド４４がクランプした後、可動側心押し具４ｂが固定側心押し具４ａから離反することにより行われる。
【００４７】
そして、第３ハンド４４が加工済み歯車をクランプし且つ第２ハンド４３が被加工歯車をクランプした状態で、図７に実線で示す位置、即ち、第２ハンド４３が下方の心押し具４へ被加工歯車を受け渡す位置までＸ方向へ移動する。
【００４８】
第２ハンド４３が心押し具４へ被加工歯車を受け渡した後、第２ハンド４３及び第３ハンド４４は、下降動し、さらに、Ｘ方向移動によって第３ハンド４４が第４ハンド４５への引き渡し位置に位置するまで移動させる。
【００４９】
第３ハンド４４が第４ハンド４５への引き渡し位置に移動するまでに、第４ハンド４５は、第３ハンド４４から加工済み歯車を受け取ることができる位置に移動している。第３ハンド４４が第４ハンド４５への引き渡し位置において上昇動すると、第４ハンド４５が第３ハンド４４のクランプしている加工済み歯車をクランプし、そして、第３ハンド４４のクランプが解除され、第３ハンド４４は下降する。
【００５０】
その後、再び、第３ハンド４４が下方の固定側心押し具４ｂの直下位置までＸ方向へ移動し、上方の心押し具４によって支持されている歯車の加工が終了するまで待機する。上方の心押し具４に支持された歯車の加工が終了すると、前述したように、旋回テーブル３が１８０°回転し、第２ハンド４３及び第３ハンド４４が上昇し、第２ハンド４３が第１ハンド４２から被加工歯車を受け取ると同時に、第３ハンド４４が加工済み歯車を受け取る。こうした操作が繰り返される。
【００５１】
第３ハンド４４から加工済み歯車を受け取った第４ハンド４５は、加工済み歯車をクランプした状態で、駆動シリンダー５３の駆動により、歯車搬出部４７までＹ方向へ移動し、加工済み歯車を搬出する。歯車搬出部４７は、図１５に拡大して示すように、第４ハンド４５から加工済み歯車を受け取る受け台９１を備えている。受け台９１は、加工済み歯車を受け取ると、リニアアクチュエータ９２によって、加工済み歯車ストック部４６の同一軌道に位置するまでＸ方向に移動する。そして、プッシャー９３によって受け台９１上の加工済み歯車が加工済み歯車ストック部４６に押し出される。
【００５２】
以上のような操作が繰り返される上記構成の歯車仕上げ装置は、非切削時間、即ち、カッターの回転停止から回転開始までの時間を短縮させることができる。本発明に係る歯車仕上げ装置の実機では、非切削時間（ワーク交換時間）１秒を達成している。
【００５３】
歯車仕上げ装置は、図４及び図１６に示すように、洗浄機構１００を備えることができる。洗浄機構１００は、加工済み歯車に洗浄液を噴射ノズル１０１、１０２から噴射させて、削り粕を取り除く。噴射ノズル１０１、１０２は、インデキシングテーブル９に固定されている。噴射ノズル１０１、１０２に通じる洗浄液供給路１０３は、インデキシングテーブル９内に設けられている。洗浄液供給路の供給受け口１０４は、洗浄液供給口部１０５から洗浄液の供給を受ける。洗浄液供給口部１０５は、リニアアクチュエータ１０６によって供給受け口１０４に接近・離反可能となっており、供給受け口１０４が洗浄液供給口部１０５の吐出口と一致する位置に来た時に、リニアアクチュエータ１０６が駆動し、供給受け口１０４の開口周縁部と洗浄液供給口部１０５の開口周縁部とが面接合し、洗浄液の供給を可能にする。
【００５４】
上記実施形態では、心押し具の軸線よりカッターの軸線が高い位置にあるいわゆる縦型を示したが、旋回式テーブルの旋回軸線とカッター軸線が同一高さ位置に並列する横型とすることもできる。また、心押し具は、旋回軸線対称に一対配置するに限らず、旋回式テーブルの旋回軸線回りに等角度間隔で３以上設けることもできる。また、第２ハンド４３の位置を第３ハンド４４の位置に配置し、第３ハンド４４の位置を第２ハンド４３の位置に配置して、第２ハンド４３と第３ハンド４４との配置を相互に入れ替えることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係る歯車仕上げ装置の好適な実施形態を示す概略正面図である。
【図２】図１の歯車仕上げ装置の概略側面図である。
【図３】図１の歯車仕上げ装置の断面図であって、図５のIII−III線に沿う断面図である。
【図４】図３のIV−IV線断面図である。
【図５】図３のV−V線断面図である。
【図６】図３のVI−VI線断面図である。
【図７】本発明の構成要素である歯車搬送装置の一実施形態を示す概略全体斜視図である。
【図８】本発明の構成要素である第１ハンドの一実施形態を示す正面図である。
【図９】図７の一部を拡大して示す斜視図である。
【図１０】本発明の構成要素である第２ハンドの一実施形態を示す側面図である。
【図１１】図７の他の一部を拡大してい示す斜視図である。
【図１２】図７の搬送装置の更に他の一部を示す部分断面側面図である。
【図１３】図１２の一部を拡大して示す部分断面側面図である。
【図１４】図１２の作動状態を示す部分断面側面図である。
【図１５】図７の他の一部を拡大してい示す斜視図である。
【図１６】図４のXVI−XVI線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  歯車仕上げ装置
２  カッター
３  旋回式テーブル
４，４  心押し具
４０  被加工歯車ストック部
４１  ラック付きレール
４２  第１ハンド
４３  第２ハンド
４４  第３ハンド
４５  第４ハンド
W  被加工歯車
【図１】
2006272500.tif 000003
【図２】
2006272500.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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