(57)【要約】【課題】音像が適正に定位できるように、複数のスピーカの出力間に与える遅延時間差を設定する「音像定位制御装置」を提供する。【解決手段】左チャネルのスピーカ４と右チャネルのスピーカ４のうち、より遠方にあるスピーカ４を基準スピーカ、他方のスピーカ４を補正対象スピーカとして、基準スピーカの可変遅延部３に予め定めた基準遅延時間を設定し、補正対象スピーカの可変遅延部３の遅延時間を変化させながら、基準スピーカにランダムノイズ信号を、補正対象スピーカに位相反転ランダムノイズ信号を出力する。そして、音圧レベルが極小値となったときに、補正対象スピーカの可変遅延部３に設定していた遅延時間と基準遅延時間との差分を、最終的に補正対象スピーカの可変遅延部３に設定する遅延時間の、基準スピーカの可変遅延部３に設定する遅延時間に対する差分の候補として選定する。【選択図】図１
2006196940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである左スピーカと、右チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである右スピーカとを備えたオーディオシステムの音像の定位を制御する音像定位制御装置であって、
マイクロフォンと、
ランダムノイズ音を表す試験信号を前記左スピーカと右スピーカとの内の一方のスピーカに、前記試験信号の位相を反転した位相反転試験信号を前記左スピーカと右スピーカとの内の他方のスピーカに、前記試験信号が前記一方のスピーカから出力されるまでの遅延時間と、前記位相反転試験信号が前記他方のスピーカから出力されるまでの遅延時間の差を変化させながら、出力する試験音出力手段と、
前記マイクロフォンで検出した音圧レベルが、最小値または極小値となった時点における、前記試験信号が前記一方のスピーカから出力されるまでの遅延時間と、前記位相反転試験信号が前記他方のスピーカから出力されるまでの遅延時間の差が維持されるように、前記左チャネルのオーディオ音が前記左スピーカから出力されるまでの遅延時間と前記右チャネルのオーディオ音が前記右スピーカから出力されるまでの遅延時間を設定する遅延時間設定手段とを有することを特徴とする音像定位制御装置。
【請求項２】
左チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである左スピーカと、右チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである右スピーカとのセットである左右チャネルセットを複数備えたオーディオシステムの音像の定位を制御する音像定位制御装置であって、
マイクロフォンと、
前記左右チャネルセットを順次対象左右チャネルセットとして、ランダムノイズ音を表す試験信号を前記対象左右チャネルセットの左スピーカと右スピーカとの内の一方のスピーカに、前記試験信号の位相を反転した位相反転試験信号を前記対象左右チャネルセットの左スピーカと右スピーカとの内の他方のスピーカに、前記試験信号が前記一方のスピーカから出力されるまでの遅延時間と、前記位相反転試験信号が前記他方のスピーカから出力されるまでの遅延時間の差を変化させながら出力し、前記マイクロフォンで検出した音圧レベルが極小値をとるときの、前記試験信号が前記一方のスピーカから出力されるまでの遅延時間と、前記位相反転試験信号が前記他方のスピーカから出力されるまでの遅延時間との差を設定遅延時間差候補として抽出する左右チャネルセット試験手段と、
前記左右チャネルセット試験手段が抽出した設定時間差候補の、左右チャネルセット毎に一つの設定時間差候補を選択して組み合わせる組み合わせについて、各左右チャネルセットの前記一方のスピーカに前記試験信号が出力されるまでの遅延時間が所定の遅延時間となり、各左右チャネルセットの前記他方のスピーカに前記位相反転試験信号が出力されるまでの遅延時間と前記所定の遅延時間との差が、当該組み合わせに含まれる当該左右チャネルセットの設定時間差候補となるように、各左右チャネルセットの前記一方のスピーカに前記試験信号を出力し、各左右チャネルセットの前記他方のスピーカに前記位相反転試験信号を出力し前記マイクロフォンで検出した音圧レベルを測定し、測定した音圧レベルが最小となる前記組み合わせを選定し、各左右チャネルセットの前記一方のスピーカに前記オーディオ音が出力されるまでの遅延時間と、各左右チャネルセットの前記他方のスピーカに前記オーディオ音が出力されるまでの遅延時間との差が、選定した組み合わせに含まれる当該左右チャネルセットの設定時間差候補となるように、各左右チャネルセットの前記左チャネルのオーディオ音が前記左スピーカから出力されるまでの遅延時間と、各左右チャネルセットの前記右チャネルのオーディオ音が前記右スピーカから出力されるまでの遅延時間を設定する遅延時間設定手段とを有することを特徴とする音像定位制御装置。
【請求項３】
左チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである左スピーカと、右チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである右スピーカとのセットである左右チャネルセットを複数備えたオーディオシステムの音像の定位を制御する音像定位制御装置であって、
マイクロフォンと、
前記左右チャネルセットを順次対象左右チャネルセットとして、ランダムノイズ音を表す試験信号を前記対象左右チャネルセットの左スピーカと右スピーカとの内の一方のスピーカに、前記試験信号の位相を反転した位相反転試験信号を前記対象左右チャネルセットの左スピーカと右スピーカとの内の他方のスピーカに、前記試験信号が前記一方のスピーカから出力されるまでの遅延時間と、前記位相反転試験信号が前記他方のスピーカから出力されるまでの遅延時間の差を変化させながら出力し、前記マイクロフォンで検出した音圧レベルが極小値をとるときの、前記試験信号が前記一方のスピーカから出力されるまでの遅延時間と、前記位相反転試験信号が前記他方のスピーカから出力されるまでの遅延時間との差を設定遅延時間差候補として抽出する左右チャネルセット試験手段と、
前記左右チャネルセット試験手段が抽出した設定時間差候補の、左右チャネルセット毎に一つの設定時間差候補を選択して組み合わせる組み合わせの選択をユーザより受け付け、各左右チャネルセットの前記一方のスピーカに前記オーディオ音が出力されるまでの遅延時間が等しくなり、各左右チャネルセットの前記一方のスピーカに前記オーディオ音が出力されるまでの遅延時間と、各左右チャネルセットの前記他方のスピーカに前記オーディオ音が出力されるまでの遅延時間との差が、選択を受け付けた組み合わせに含まれる当該左右チャネルセットの設定時間差候補となるように、各左右チャネルセットの前記左チャネルのオーディオ音が前記左スピーカから出力されるまでの遅延時間と、各左右チャネルセットの前記右チャネルのオーディオ音が前記右スピーカから出力されるまでの遅延時間を設定する遅延時間設定手段とを有することを特徴とする音像定位制御装置。
【請求項４】
請求項３記載の音像定位制御装置であって、
前記遅延時間設定手段は、前記左右チャネルセット試験手段が抽出した設定時間差候補の、左右チャネルセット毎に一つの設定時間差候補を選択して組み合わせる組み合わせについて、各左右チャネルセットの前記一方のスピーカに前記試験信号が出力されるまでの遅延時間が所定の遅延時間となり、各左右チャネルセットの前記他方のスピーカに前記位相反転試験信号が出力されるまでの遅延時間と前記所定の遅延時間との差が、当該組み合わせに含まれる当該左右チャネルセットの設定時間差候補となるように、各左右チャネルセットの前記一方のスピーカに前記試験信号を出力し、各左右チャネルセットの前記他方のスピーカに前記位相反転試験信号を出力すると共に、前記マイクロフォンで検出した音圧レベルを測定し、測定した音圧レベルが低い順に選定した所定数の前記組み合わせについてのみ、または、測定した音圧レベルが所定レベルよりも低かった前記組み合わせについてのみ、前記組み合わせの選択をユーザより受け付けることを特徴とするオーディオシステム。
【請求項５】
第１チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである第１スピーカと、第２チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである第２スピーカとを備えたオーディオシステムの音像の定位を制御する音像定位制御装置であって、
マイクロフォンと、
ランダムノイズ音を表す試験信号を前記第１スピーカと第２スピーカとの内の一方のスピーカに、前記試験信号の位相を反転した位相反転試験信号を前記第１スピーカと第２スピーカとの内の他方のスピーカに、前記試験信号が前記一方のスピーカから出力されるまでの遅延時間と、前記位相反転試験信号が前記他方のスピーカから出力されるまでの遅延時間の差を変化させながら、出力する試験音出力手段と、
前記マイクロフォンで検出した音圧レベルが、最小値または極小値となった時点における、前記試験信号が前記一方のスピーカから出力されるまでの遅延時間と、前記位相反転試験信号が前記他方のスピーカから出力されるまでの遅延時間の差が維持されるように、前記第１チャネルのオーディオ音が前記第１スピーカから出力されるまでの遅延時間と前記第２チャネルのオーディオ音が前記第２スピーカから出力されるまでの遅延時間を設定する遅延時間設定手段とを有することを特徴とする音像定位制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のスピーカを備えたオーディオシステムにおいて、複数のスピーカの出力間に遅延時間差を与えることにより、音像の定位位置を制御する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数のスピーカを備えたオーディオシステムにおいて、複数のスピーカの出力間に遅延時間差を与えることにより、音像の定位位置を制御する技術としては、各スピーカ毎にスピーカに出力するオーディオ信号を遅延させる遅延器を設け、ユーザのオーディオ音の聴取位置に配置したマイクロフォンまでの、各スピーカから出力されたオーディオ音の到達時間が一致するように、前記各遅延器の遅延時間を設定する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平07-075200号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
人間の音像定位のメカニズムは必ずしも完全に解明されている訳ではないが、両耳に到来する音の遅延（位相差）と音量の差が、音像を定位するための大きな要因として関わっていることが知られている。しかし、前記ユーザのオーディオ音の聴取位置へのオーディオ音の到達時間が一致するように各スピーカに出力するオーディオ信号の遅延時間を設定する技術によれば、聴取位置における各スピーカからのオーディオ音の音量は考慮されない。すなわち、たとえば、スピーカ数が二つである場合を考えると、各スピーカの配置位置の高低や、各スピーカからの聴取位置へのオーディオ音の到来角によらず、この二つのスピーカの聴取位置までの距離の差が同じであれば、各スピーカに出力する遅延時間は等しく設定されてしまう。
【０００４】
そして、このために、この技術を採用してスピーカに出力するオーディオ信号の遅延時間を決定するのみでは、ヘッドホンでオーディオ音を聴き取る場合のようにオーディオ音の音像が頭内に定位していると聴取者が感じてしまう、不自然な音像定位しか行うことができない。
【０００５】
そこで、本発明は、複数のスピーカを用いて出力するオーディオ音の音像が、より適正に定位できるように、複数のスピーカの出力間に与える遅延時間差を設定することのできる音像定位制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題達成のために、本発明は、左チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである左スピーカと、右チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである右スピーカとを備えたオーディオシステムの音像の定位を制御する音像定位制御装置として、マイクロフォンと、ランダムノイズ音を表す試験信号を前記左スピーカと右スピーカとの内の一方のスピーカに、前記試験信号の位相を反転した位相反転試験信号を前記左スピーカと右スピーカとの内の他方のスピーカに、前記試験信号が前記一方のスピーカから出力されるまでの遅延時間と、前記位相反転試験信号が前記他方のスピーカから出力されるまでの遅延時間の差を変化させながら、出力する試験音出力手段と、前記マイクロフォンで検出した音圧レベルが、最小値または極小値となった時点における、前記試験信号が前記一方のスピーカから出力されるまでの遅延時間と、前記位相反転試験信号が前記他方のスピーカから出力されるまでの遅延時間の差が維持されるように、前記左チャネルのオーディオ音が前記左スピーカから出力されるまでの遅延時間と前記右チャネルのオーディオ音が前記右スピーカから出力されるまでの遅延時間を設定する遅延時間設定手段とを備えたものである。
【０００７】
このような音像定位制御装置によれば、マイクロフォンに到達した左スピーカの出力音と右スピーカの出力音との遅延時間と振幅の双方をランダムノイズ音に含まれる各周波数についての総合的な意味において近似させるために両スピーカの出力までに与えるべき遅延時間差を、マイクロフォンが検出した音圧レベルの最小値または極小値として求め、求めた遅延時間差が、両スピーカが出力するオーディオ音間に生じるように、各スピーカがオーディオ音を出力するまでの遅延時間を設定する。したがって、位相に加え音量も考慮した、オーディオシステムが出力するオーディオ音の音像の、より適正な定位の制御を行うことができる。
【０００８】
また、前記課題達成のために、本発明は、左チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである左スピーカと、右チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである右スピーカとのセットである左右チャネルセットを複数備えたオーディオシステムの音像の定位を制御する音像定位制御装置として、マイクロフォンと、前記左右チャネルセットを順次対象左右チャネルセットとして、ランダムノイズ音を表す試験信号を前記対象左右チャネルセットの左スピーカと右スピーカとの内の一方のスピーカに、前記試験信号の位相を反転した位相反転試験信号を前記対象左右チャネルセットの左スピーカと右スピーカとの内の他方のスピーカに、前記試験信号が前記一方のスピーカから出力されるまでの遅延時間と、前記位相反転試験信号が前記他方のスピーカから出力されるまでの遅延時間の差を変化させながら出力し、前記マイクロフォンで検出した音圧レベルが極小値をとるときの、前記試験信号が前記一方のスピーカから出力されるまでの遅延時間と、前記位相反転試験信号が前記他方のスピーカから出力されるまでの遅延時間との差を設定遅延時間差候補として抽出する左右チャネルセット試験手段と、前記左右チャネルセット試験手段が抽出した設定時間差候補の、左右チャネルセット毎に一つの設定時間差候補を選択して組み合わせる組み合わせについて、各左右チャネルセットの前記一方のスピーカに前記試験信号が出力されるまでの遅延時間が所定の遅延時間となり、各左右チャネルセットの前記他方のスピーカに前記位相反転試験信号が出力されるまでの遅延時間と前記所定の遅延時間との差が、当該組み合わせに含まれる当該左右チャネルセットの設定時間差候補となるように、各左右チャネルセットの前記一方のスピーカに前記試験信号を出力し、各左右チャネルセットの前記他方のスピーカに前記位相反転試験信号を出力し前記マイクロフォンで検出した音圧レベルを測定し、測定した音圧レベルが最小となる前記組み合わせを選定し、各左右チャネルセットの前記一方のスピーカに前記オーディオ音が出力されるまでの遅延時間と、各左右チャネルセットの前記他方のスピーカに前記オーディオ音が出力されるまでの遅延時間との差が、選定した組み合わせに含まれる当該左右チャネルセットの設定時間差候補となるように、各左右チャネルセットの前記左チャネルのオーディオ音が前記左スピーカから出力されるまでの遅延時間と、各左右チャネルセットの前記右チャネルのオーディオ音が前記右スピーカから出力されるまでの遅延時間を設定する遅延時間設定手段と備えたものである。
【０００９】
このような音像定位制御手段によれば、オーディオシステムが、左チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである左スピーカと、右チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである右スピーカとのセットである左右チャネルセットを複数備えている場合でも、各スピーカからマイクロフォンに到達する音の位相と音量をランダムノイズ音に含まれる各周波数について総合的に考慮した音像定位の制御を行うことができる。
【００１０】
また、前記課題達成のために、本発明は、左チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである左スピーカと、右チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである右スピーカとのセットである左右チャネルセットを複数備えたオーディオシステムの音像の定位を制御する音像定位制御装置として、マイクロフォンと、前記左右チャネルセットを順次対象左右チャネルセットとして、ランダムノイズ音を表す試験信号を前記対象左右チャネルセットの左スピーカと右スピーカとの内の一方のスピーカに、前記試験信号の位相を反転した位相反転試験信号を前記対象左右チャネルセットの左スピーカと右スピーカとの内の他方のスピーカに、前記試験信号が前記一方のスピーカから出力されるまでの遅延時間と、前記位相反転試験信号が前記他方のスピーカから出力されるまでの遅延時間の差を変化させながら出力し、前記マイクロフォンで検出した音圧レベルが極小値をとるときの、前記試験信号が前記一方のスピーカから出力されるまでの遅延時間と、前記位相反転試験信号が前記他方のスピーカから出力されるまでの遅延時間との差を設定遅延時間差候補として抽出する左右チャネルセット試験手段と、前記左右チャネルセット試験手段が抽出した設定時間差候補の、左右チャネルセット毎に一つの設定時間差候補を選択して組み合わせる組み合わせの選択をユーザより受け付け、各左右チャネルセットの前記一方のスピーカに前記オーディオ音が出力されるまでの遅延時間が等しくなり、各左右チャネルセットの前記一方のスピーカに前記オーディオ音が出力されるまでの遅延時間と、各左右チャネルセットの前記他方のスピーカに前記オーディオ音が出力されるまでの遅延時間との差が、選択を受け付けた組み合わせに含まれる当該左右チャネルセットの設定時間差候補となるように、各左右チャネルセットの前記左チャネルのオーディオ音が前記左スピーカから出力されるまでの遅延時間と、各左右チャネルセットの前記右チャネルのオーディオ音が前記右スピーカから出力されるまでの遅延時間を設定する遅延時間設定手段とを備えたものである。
【００１１】
このような音像定位制御手段によれば、オーディオシステムが、左チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである左スピーカと、右チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである右スピーカとのセットである左右チャネルセットを複数備えている場合に、各スピーカからマイクロフォンに到達する音の位相と音量とをランダムノイズ音に含まれる各周波数について総合的に考慮して、適正な音像の定位が実現できる可能性が高い、各スピーカがオーディオ音を出力するまでの遅延時間差の候補の組み合わせを選定して、ユーザに提示することができる。したがって、ユーザは、提示された組み合わせによるオーディオ音の試聴を行うことにより、容易に、各スピーカのオーディオ音間に与える最適な遅延時間差を選択して設定することができる。
【００１２】
ここで、このような音像定位制御装置では、前記遅延時間設定手段において、前記左右チャネルセット試験手段が抽出した設定時間差候補の、左右チャネルセット毎に一つの設定時間差候補を選択して組み合わせる組み合わせについて、各左右チャネルセットの前記一方のスピーカに前記試験信号が出力されるまでの遅延時間が所定の遅延時間となり、各左右チャネルセットの前記他方のスピーカに前記位相反転試験信号が出力されるまでの遅延時間と前記所定の遅延時間との差が、当該組み合わせに含まれる当該左右チャネルセットの設定時間差候補となるように、各左右チャネルセットの前記一方のスピーカに前記試験信号を出力すると共に、各左右チャネルセットの前記他方のスピーカに前記位相反転試験信号を出力し、前記マイクロフォンで検出した音圧レベルを測定し、測定した音圧レベルが低い順に選定した所定数の前記組み合わせについてのみ、または、測定した音圧レベルが所定レベルよりも低かった前記組み合わせについてのみ、前記組み合わせの選択をユーザより受け付けるようにしてもよい。
このように、予め組み合わせの候補を最適な組み合わせとなる可能性のより高い組み合わせのみに絞りこんでユーザに提示することにより、ユーザの最適な組み合わせの選択がより容易化される。
【００１３】
なお、ランダムノイズ音は、ピンクノイズやホワイトノイズなどとすることが好ましい。
また、以上の各発明は、左右のチャネルの組についてのみならず、任意のチャネルの組について同様に適用可能である。たとえば、上チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである上スピーカと、下チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである下スピーカとを備えたオーディオシステムに、以上の各発明の左右と上下を置き換えることにより同様に適用可能である。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によれば、複数のスピーカを用いて出力するオーディオ音の音像が、より適正に定位できるように、複数のスピーカの出力間に与える遅延時間差を設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係るオーディオシステムの構成を示す。
図示するように、オーディオシステムは、オーディオソース機器１、チャネルセレクタ２、チャネル毎に設けられた可変遅延部３とスピーカ４のセット、ユーザのオーディオ音の聴取位置に配置されたマイクロフォン５、マイクロフォン５が収音した音の音圧レベルを測定する音圧レベル測定部６、各出力チャネルの可変遅延部３の遅延時間を制御する遅延時間制御部７、対遅延時間音圧レベル記録部８、ランダムノイズ（たとえば、ホワイトノイズやピンクノイズ）を表すランダムノイズ信号を発生するランダムノイズ発生部９、ランダムノイズ発生部９が発生したランダムノイズ信号の位相を反転し位相反転ランダムノイズ信号として出力する位相反転部１０、制御部１１、操作部１２、表示部１３とを備えている。
【００１６】
ここで、オーディオソース機器１は、CD-DAプレイヤやMDプレイヤやDVD-Audioプレイヤやラジオ放送チューナなどの、ユーザの聴取の目的となるオーディオ信号を出力する機器である。
また、本オーディオシステムは、複数系統の左チャネルと右チャネルを備えている。以下では、便宜上、同じ系統の左チャネルと右チャネルのセットを左右チャネルセットと呼ぶ。なお、通常、同じ系統の左チャネルと右チャネルは同じ出力特性を持つように設定されており、左チャネルのスピーカ４と右チャネルのスピーカ４は、オーディオ音の聴き取り位置に対して左右に配置されている。
【００１７】
なお、このような複数の左右チャネルセットを持つ例としては、フロント系統の左右チャネルセットとして、左フロントスピーカに出力する音のチャネルであるフロント左チャネルと右フロントスピーカに出力する音のチャネルであるフロント右チャネルとより形成されるフロント左右チャネルセットを持ち、リア系統の左右チャネルセットとして、左リアスピーカに出力する音のチャネルであるリア左チャネルと右リアスピーカに出力する音のチャネルであるリア右チャネルとより形成されるリア左右チャネルセットとを持つ車載のオーディオシステムなどが知られている。なお、図１では、第１系統の左右チャネルセットである第１左右チャネルセットの左チャネルをＬ１で第１左右チャネルセットの右チャネルをＲ１で表し、第ｎ系統の左右チャネルセットである第ｎ左右チャネルセットの左チャネルをＬｎで第ｎ左右チャネルセットの右チャネルをＲｎで表している。
【００１８】
次に、チャネルセレクタ２は、各チャネルの可変遅延部３に出力するオーディオ信号を、オーディオソース機器１が出力する当該チャネルのオーディオ信号と、ランダムノイズ発生部９が出力するランダムノイズ信号と、位相反転部１０が出力する位相反転ランダムノイズ信号との内から選択する。
【００１９】
次に、可変遅延部３は、チャネルセレクタ２から入力するオーディオ信号やランダムノイズ信号や位相反転ランダムノイズ信号を、遅延時間制御部７によって設定された時間遅延させ、スピーカ４に出力する。
そして、制御部１１は、操作部１２より入力するユーザ操作に応じて以上各部の動作を制御する。
すなわち、制御部１１は、操作部１２のユーザ操作によって通常出力モードが設定されているときには、チャネルセレクタ２に、各チャネルの可変遅延部３に出力するオーディオ信号として、オーディオソース機器１が出力する当該チャネルのオーディオ信号を選択させる。すなわち、通常出力モードでは、ｎ番目の左右チャネルセットの左チャネルの可変遅延部３に、オーディオソース機器１が出力するｎ番目の左右チャネルセットの左チャネルのオーディオ信号を出力し、ｎ番目の左右チャネルセットの右チャネルの可変遅延部３に、オーディオソース機器１が出力するｎ番目の左右チャネルセットの右チャネルのオーディオ信号を出力させる。
【００２０】
また、通常出力モードが設定されているときには、操作部１２のユーザ操作に従って、オーディオソース機器１の音量調整動作を始めとする各種動作を制御する。たとえば、オーディオソース機器１が、CD-DAプレイヤやMDプレイヤやDVD-Audioプレイヤなどであれば、その各種再生動作（再生開始、停止、再生スキップなど）の制御なども行い、オーディオソース機器１がラジオ放送受信機であれば、その受信動作（受信放送チャネル切替など）の制御なども行う。
【００２１】
次に、制御部１１は、操作部１２のユーザ操作によって、定位位置調整モードが設定されると、図２に示す遅延時間設定処理を行う。
図示するように、この処理では、まず、各左右チャネルセットを（ステップ２０４、２０８、２１０）、順次、処理対象左右チャネルセットｉとして以下の処理を行う。
すなわち、遅延時間制御部７を介して、処理対象左右チャネルセットｉの基準スピーカの可変遅延部３に予め定めた基準遅延時間Ｔｂを設定する（ステップ２０４）。ここで、基準スピーカとは、処理対象左右チャネルセットｉに属する左チャネルのスピーカ４と右チャネルのスピーカ４のうち、マイクロフォン５から最も遠い位置に配置されたスピーカ４であり、あらかじめ、各左右チャネルセットの基準スピーカがどのスピーカ４であるかは、制御部１１に設定しておく。ただし、前述した従来技術のように、処理対象左右チャネルセットｉに属する左チャネルのスピーカ４の出力音がマイクロフォン５に到達する時間と、右チャネルのスピーカ出力音がマイクロフォン５に到達する時間との差より、いずれのスピーカ４が、マイクロフォン５から最も遠い位置に配置されたスピーカ４であるかを判定して、基準スピーカを決定するようにしてもよい。なお、以下では、各左右チャネルセットの基準スピーカでない方のスピーカ４を、補正対象スピーカと呼ぶ。
【００２２】
さて、次に、チャネルセレクタ２に、処理対象左右チャネルセットｉの基準スピーカのチャネルの可変遅延部３に出力する信号としてランダムノイズ発生部９が発生するランダムノイズ信号を選択させ、処理対象左右チャネルセットｉの補正対象スピーカのチャネルの可変遅延部３に出力する信号として位相反転部１０が出力する位相反転ランダムノイズ信号を選択させる。そして、ランダムノイズ発生部９にランダムノイズ信号を発生させると共に、遅延時間制御部７に、補正対象スピーカのチャネルの可変遅延部３の遅延時間を、基準遅延時間Ｔｂ-Δｔから予め定めた最大遅延時間Ｔｘ（Ｔｘ＞Ｔｂ）まで変化させる。そして、対遅延時間音圧レベル記録部８に、各時点における、音圧レベル測定部６で測定したマイクロフォン５が収音した音の音圧レベルと、補正対象スピーカのチャネルの可変遅延部３に設定されている遅延時間との対応を、音圧レベルデータとして記録させる（ステップ２０６）。
【００２３】
そして、全ての左右チャネルセットについて、以上の処理が終了したならば、（ステップ２０８）、後に詳述するステップ２１２から２２４において各チャネルの可変遅延部３に設定する遅延時間を算定し、算定した遅延時間を各チャネルの可変遅延部３に設定する。
【００２４】
そして、オーディオシステムのモードを通常出力モードに設定し（ステップ２２６）、処理を終了する。
ここで、ステップステップ２１２から２２４で行う各チャネルの可変遅延部３に設定する遅延時間の算定と、各チャネルの可変遅延部３への設定は、次のように行う。
いま、説明の便宜上、オーディオシステムの左右チャネルセット数が２であり、第１の左右チャネルセットについては、左チャネルＬ１のスピーカ４が基準スピーカとして、右チャネルＲ１のスピーカ４が補正対象スピーカとして、ステップ２０４、２０６の処理が行われ、第２の左右チャネルセットについては、左チャネルＬ２のスピーカ４が基準スピーカとして、右チャネルＲ２のスピーカ４が補正対象スピーカとなっている場合を例にとる。
【００２５】
この場合、ステップ２０６で各左右チャネルセットについて得られる音圧データはたとえば図３ａ、ｂにグラフ化して示すように、その左右チャネルセットの補正対象スピーカのチャネルの可変遅延部３の遅延時間ＴＤと音圧レベルＳＰＬの関係を表すものとなる。ただし、ここでは、基準遅延時間Ｔｂとして５.０ｍｓを設定し、Δｔとして０.５ｍｓを設定し、最大遅延時間Ｔｘとして５.５ｍｓを設定している。ここで、図３ａが第１の左右チャネルセットについて得られた音圧データをグラフ化したものであり、図３ｂが第２の左右チャネルセットについて得られた音圧データをグラフ化したものである。
【００２６】
そして、図３ａ、ｂのグラフより理解されるように、音圧レベルＳＰＬは、遅延時間ＴＤの特定の値において極小値をとる。たとえば、第１の左右チャネルセットについて測定した音圧レベルＳＰＬは、遅延時間ＴＤが５.１ｍｓと５.３ｍｓのときに極小値をとり、第２の左右チャネルセットについて測定した音圧レベルＳＰＬは、遅延時間ＴＤが５.２ｍｓと５.３ｍｓのときに極小値をとる。
【００２７】
ここで、個々の左右チャネルセットについて音圧データを測定する際には、基準スピーカからはランダムノイズ信号の音が、補正対象スピーカからはランダムノイズ信号の位相を反転した位相反転ランダムノイズ信号の音が出力される。したがって、測定した音圧レベルＳＰＬは、マイクロフォン５へ到達した基準スピーカの出力音と、マイクロフォン５へ到達した補正対象スピーカの出力音との間の、スピーカ４からマイクロフォン５までの遅延差とマイクロフォン５で検出された振幅との双方が、ランダムノイズ音に含まれる各周波数についての総合的な意味において近似するときに極小値をとり、その近似の度合いが大きいほど極小値の値が小さくなることになる。
【００２８】
そこで、ステップ２１２では、まず、各左右チャネルセットについて得られる音圧データのそれぞれを対象として、音圧レベルＳＰＬが極小値をとる遅延時間ＴＤを、図４ａの各表のＴｄの行に示すように求める。ただし、極小値の数が所定数以上存在する場合には、値が小さい極小値を所定数選定し、選定した極小値についてのみ、その極小値をとる遅延時間ＴＤを求める。
【００２９】
次に、ステップ２１４では、各左右チャネルセットについて求めた極小値をとる遅延時間間ＴＤから、基準遅延時間Ｔｂの５.０ｍｓを減算した値ΔＴｄを図４ａの各表のΔＴｄに示すように算出する。そして、各左右チャネルセットにおいて基準スピーカとされたスピーカ４のチャネルの遅延時間候補を０とし、各左右チャネルセットにおいて補正対象スピーカとされたスピーカ４のチャネルの遅延時間候補を、その補正対象スピーカの属する左右チャネルセットについて求めた各ΔＴｄとする。そして、各スピーカ４について、チャネル毎に当該チャネルの遅延時間候補を一つ選択して組み合わせる組み合わせの全てを求め、求めた組み合わせの各々を遅延時間候補セットとして記憶する。
【００３０】
この結果、図４ａのように、第１左右チャネルセットについて２つの極小値に対応する遅延時間が求まっており、第２左右チャネルセットについて２つの極小値に対応する遅延時間が求まっている場合には、図４ｂに示すような４つの遅延時間候補セットが求められる。
そして、このようにして各セットを求めたならば、各遅延時間候補セットを順次対象遅延時間候補セットｊとして（ステップ２１６、２２０、２２２）、以下の処理を行う。
すなわち、遅延時間制御部７を介して、対象遅延時間候補セットｊに含まれる各チャネルの遅延時間候補を、各々、そのチャネルの可変遅延部３の遅延時間として設定する。そして、チャネルセレクタ２に、各左右チャネルセットの基準スピーカのチャネルの可変遅延部３に出力する信号としてランダムノイズ発生部９が発生するランダムノイズ信号を選択させ、各左右チャネルセットの補正対象スピーカのチャネルの可変遅延部３に出力する信号として位相反転部１０が出力する位相反転ランダムノイズ信号を選択させる。また、対遅延時間音圧レベル記録部８に、音圧レベル測定部６で測定したマイクロフォン５が収音した音の音圧レベルを記録させる（ステップ２１８）。
【００３１】
そして、以上のようにして各遅延時間候補セットについての音圧レベルが記録されたならば、音圧レベルが最小であった遅延時間候補セットに含まれる各チャネルの遅延時間候補を、各々、そのチャネルの可変遅延部３の遅延時間として設定する（ステップ２２４）。
以上、本発明の実施形態について説明した。
以上のように、本実施形態によれば、ユーザのオーディオ音の聴取位置に配置したマイクロフォン５に到達する音の位相に加え音量も、ランダムノイズ音に含まれる各周波数について総合的に考慮して、両者が近似するように各スピーカ４に出力するオーディオ信号の遅延時間を設定することができるので、オーディオシステムが出力するオーディオ音の音像を、ユーザの前方に適正に定位させることができるようになる。
【００３２】
ところで、以上の実施形態では、制御部１１の遅延時間設定処理において、各チャネルの可変遅延部３の遅延時間を設定したが、これは、ユーザに各チャネルの可変遅延部３に設定する遅延時間の組み合わせの候補を提示し、この候補の内から、ユーザによって選択された組み合わせに従って、各チャネルの可変遅延部３に遅延時間を設定するようにしてもよい。
【００３３】
すなわち、制御部１１は、前述した遅延時間設定処理のステップ２０２から２２２の処理を行って、各遅延時間候補セットの音圧レベルを得る。
そして、制御部１１は、このようにして遅延時間候補セットの音圧レベルが得られたならば、図４ｃに示すような、各々遅延時間候補セットに対応づけた遅延時間候補セットの選択ボタン４００を、対応する遅延時間候補セットについて得られた音圧レベルの小さい順に配置した遅延時間候補セット選択受付画面を表示装置に表示し、操作部１２を介したユーザの遅延時間候補セットの選択を受け付ける。ただし、遅延時間候補セット選択受付画面に表示する遅延時間候補セットの選択ボタン４００は、得られた音圧レベルの低い所定数の遅延時間候補セットに対応するものみとしてもよい。
【００３４】
そして、試聴ボタン４０１が操作されたならば、各スピーカ４のチャネルの可変遅延部３に、選択された遅延時間候補セットに含まれる、そのチャネルの遅延時間候補を、遅延時間制御部７を介して遅延時間としてセットする。そして、チャネルセレクタ２にオーディオソース機器１から入力する各チャネルのオーディオ信号を各チャネルの可変遅延部３に出力させる。また、その後、ユーザの操作部１２を介した他の設定遅延時間候補セットの選択の受付と、試聴ボタン４０１が操作が発生したならば、遅延時間制御部７を介して、各スピーカ４のチャネルの可変遅延部３の遅延時間を、新たに選択された設定遅延時間候補セットに含まれる各チャネルの遅延時間候補に変更する。そして、決定ボタン４０２が操作されたならば、オーディオシステムを通常出力モードに設定し処理を終了する。
【００３５】
このようにすることにより、ユーザは、上述した音圧データの記録時に音圧レベルが極小値となった各チャネルの可変遅延部３の遅延時間の、各組み合わせによるオーディオ音出力を試聴して、試聴した組み合わせの内で、最も自身に適したオーディオ音出力となる組み合わせを選定し、各チャネルの可変遅延部３の遅延時間として設定することができるようになる。
ところで以上の実施形態は、左右のチャネルのセットについてのみならず、任意のチャネルのセットについて同様に適用可能である。たとえば、上チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである上スピーカと、下チャネルのオーディオ音を出力するスピーカである下スピーカとを備えたオーディオシステムに、以上の実施形態の左右と上下を置き換えることにより同様に適用可能である。
また、オーディオシステムが、左右のチャネルのセットと、上下に配置されたスピーカのチャネルのセットである上下チャネルセットの双方を有する場合には、この上下チャネルセットについても、左右チャネルセットの場合と同様なランダムノイズを用いた音圧データが示す音圧レベルＳＰＬの極小値をとる遅延時間差の測定を行って、各チャネルの遅延時間を調整する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態に係るオーディオシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係るオーディオシステムにおいて行う遅延時間設定処理を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るオーディオシステムにおいて測定する音圧レベルを示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るオーディオシステムにおいて行う遅延時間設定処理の動作を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１…オーディオソース機器、２…チャネルセレクタ、３…可変遅延部、４…スピーカ、５…マイクロフォン、６…音圧レベル測定部、７…遅延時間制御部、８…対遅延時間音圧レベル記録部、９…ランダムノイズ発生部、１０…位相反転部、１１…制御部、１２…操作部、１３…表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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