(57)【要約】【課題】  簡単な構成で、搬送途中の用紙の撓みに起因する転写ズレを抑える。【解決手段】  この用紙搬送制御装置は、用紙の搬送タイミングを制御するためのレジストローラ２６と、感光体ドラム２０上のトナー像を用紙に転写する転写ローラ２４と、転写されたトナー像を用紙上に定着するための定着装置４との間で搬送される用紙の搬送を制御するための装置であり、撓み形成手段及び搬送速度制御手段としての制御部４０とを備えている。撓み形成手段は、転写ローラ２４と定着装置４との間で用紙に撓みが形成されるように用紙を搬送する。搬送制御手段は、用紙の後端がレジストローラ２６を離れる前に、転写ローラ２４と定着装置４との間に位置する用紙の撓みが撓み形成手段で形成された用紙の撓みより少なくなるように用紙の搬送速度を切替制御する。【選択図】      図３
2006201720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の搬送タイミングを制御するためのレジストローラと、像担持体上のトナー像を用紙に転写する転写手段と、転写されたトナー像を用紙上に定着するための定着装置との間で搬送される用紙の搬送を制御するための画像形成装置の用紙搬送制御装置であって、
前記転写手段と前記定着装置との間で用紙に撓みが形成されるように用紙を搬送する撓み形成手段と、
用紙の後端が前記レジストローラを離れる前に、前記転写手段と前記定着装置との間に位置する用紙の撓みが前記撓み形成手段で形成された用紙の撓みより少なくなるように用紙の搬送速度を少なくとも一度切替制御する搬送速度制御手段と、
を備えた画像形成装置の用紙搬送制御装置。
【請求項２】
搬送される用紙のサイズを検知するサイズ検知手段をさらに備え、
前記搬送速度制御手段は、前記サイズ検知手段の検知結果に応じて搬送速度の切替タイミング及び／又は搬送速度の変化率を制御する、
請求項１に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
【請求項３】
前記転写手段は、前記像担持体と非接触で回転する非接触転写ローラを含む、請求項１又は２に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
【請求項４】
前記転写手段と前記定着装置との間では、用紙は縦方向に搬送される、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
【請求項５】
用紙収納部から取り出された用紙を前記レジストローラに送る給紙ローラをさらに備え、
前記搬送速度制御手段は、用紙後端が、前記給紙ローラを離れかつ前記レジストローラから離れるまでの間に搬送速度を切り替える、
請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
【請求項６】
前記搬送速度制御手段は、用紙後端が、前記給紙ローラを離れかつ前記レジストローラから離れるまでの間に搬送速度を２段階又はそれ以上の段階で切り替える、請求項５に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
【請求項７】
前記搬送速度制御手段は前記定着装置の搬送速度を切替制御する、請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
【請求項８】
前記搬送速度制御手段は前記レジストローラの搬送速度を切替制御する、請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
【請求項９】
搬送される用紙の厚みを検知する厚み検知手段をさらに備え、
前記搬送速度制御手段は、前記厚み検知手段の検知結果に応じて搬送速度の変化率を制御する、
請求項１から８のいずれかに記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送制御装置、特に、用紙の搬送タイミングを制御するためのレジストローラと、像担持体上のトナー像を用紙に転写する転写手段と、転写されたトナー像を用紙上に定着するための定着装置との間で搬送される用紙の搬送を制御するための画像形成装置の用紙搬送制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置では、長寿命化が求められている。この長寿命化を達成するために、粗悪紙による感光体破損や汚染が深刻な技術課題となっている。すなわち、填料である重質炭酸カルシウムやタルク等を多量に含む粗悪紙を使用することにより、紙粉やトナー成分が感光体の表面に広範囲に付着して皮膜を形成したり（いわゆるフィルミング）、感光体表面の損傷を招いたりして、その結果、画像欠陥を引き起こすことになる。
【０００３】
以上のような問題を引き起こしている要因としては、感光体に直接接触している転写ローラが挙げられる。よってこの問題点を解消するためには、接触転写方式においては転写部で感光体へ紙粉を押し付けさせないようにするために、転写ローラの感光体に対する押圧力を弱めたり、転写ローラの材質硬度を柔らかいものにする等が有効な方法である。さらに言えば、完全に転写ローラを感光体から離間させた非接触転写方式がより有効である。例えば、転写ローラを感光体から０．２〜０．３mm程度離間させることにより、紙粉が感光体へ押し付けられるのが抑制され、感光体の損傷を抑えることができる。このような非接触転写方式を用いることによって、接触転写方式では粗悪紙を３００００〜６００００枚程度通紙することによって感光体の寿命がきていた装置が、２０００００枚以上の寿命を得ることが可能になった実例もある。
【０００４】
しかし、非接触転写方式を採用した装置では、転写部において用紙がしっかりと挟まれて搬送されないために、搬送状態が不安定となって用紙の搬送速度がわずかに変化し、その速度変化が転写ズレとなって現れることが問題となる。この点について、以下に詳細に説明する。
【０００５】
用紙がレジストローラ、転写部及び定着装置の間で搬送される際、主にレジストローラと定着装置による用紙搬送速度の差によって、搬送中の用紙は、撓み状態となる。そして、一般的には、定着装置への進入を安定させるため、即ち定着装置にて紙シワ等発生させないために、転写部と定着装置との間では、用紙を撓ませて、搬送ガイド部材に沿わせて搬送させることが多い。このような状態において、用紙の後端がレジストローラのニップから離れると、用紙の搬送を支配するのはレジストローラから定着装置のローラへ切り替わる。そのとき、搬送中に発生する用紙の撓み量が、転写部での紙の搬送速度変化を起こさせ、結果、転写ズレとなって画像に表れる。例えば、転写部と定着装置との間で用紙が撓んでいる場合、レジストローラから用紙が離れると、用紙は定着装置のみによって搬送されるので、転写部と定着装置との間での用紙の撓みがなくなるまで、転写部に位置する用紙の一部は転写部に対して停止した状態となる、いわゆる画像縮みと呼ばれる転写ズレが発生する。
【０００６】
一方、接触転写方式であれば、用紙は転写ローラ等によって挟持されて搬送されるので、このような搬送速度変化を極力減らすことが可能である。
【０００７】
ただ、どちらの転写方式を採用するにしても用紙の撓みを極力減らさないと、用紙後端がレジストローラから離れた際に転写ズレが発生する。
そこで対策手段としては、転写部の用紙搬送方向上流側に、用紙の撓みを吸収できる十分な空間を形成し、用紙がレジストローラを離れた時の、定着装置と転写装置の間の用紙撓み量を無くすようにすることが考えられる。しかし、機械の小型化という点から、転写部の用紙搬送方向上流側に十分な空間を確保することは困難である。また、搬送速度を制御するとともに、転写部と定着装置との間で用紙の撓みの程度を検出するセンサを設け、その検出結果により定着装置の搬送速度を制御し、転写部と定着装置との間で用紙が引っ張り合うことを防止したり、あるいは用紙の撓みが一定以上にならないようにしたりする技術も提案されている（特開平１０−９７１５４号公報参照）。
【特許文献１】特開平１０−９７１５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述の公報に示された装置では、用紙の撓みを検出するためのセンサを特別に設ける必要があり、センサ及びそれを支持するための部材等のために装置の小型化の妨げになるし、コストアップを招くことになる。
【０００９】
本発明の課題は、簡単な構成で、搬送途中の用紙の撓みに起因する転写ズレを抑えることができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る画像形成装置の用紙搬送制御装置は、用紙の搬送タイミングを制御するためのレジストローラと、像担持体上のトナー像を用紙に転写する転写手段と、転写されたトナー像を用紙上に定着するための定着装置との間で搬送される用紙の搬送を制御するための装置であり、撓み形成手段と、搬送速度制御手段とを備えている。撓み形成手段は、転写手段と定着装置との間で用紙に撓みが形成されるように用紙を搬送する。搬送制御手段は、用紙の後端がレジストローラを離れる前に、転写手段と定着装置との間に位置する用紙の撓みが撓み形成手段で形成された用紙の撓みより少なくなるように用紙の搬送速度を切替制御する。
【００１１】
この装置では、用紙を搬送するに際して、転写手段と定着装置との間で用紙に撓みが形成されるように搬送する。そして、用紙の後端がレジストローラを離れる前に、用紙の撓みがそれまでの撓みに比較して少なくなるように用紙の搬送速度を切替制御する。
【００１２】
ここでは、用紙の後端がレジストローラを離れる前に用紙搬送速度が切り替えられる。具体的には、レジストローラの場合は搬送速度がより遅い速度に切り替えられる。また、定着装置の場合は搬送速度がより速い速度に切り替えられる。これにより、転写手段と定着装置との間にそれまで形成されていた用紙の撓みが少なくなり、結果、用紙の後端がレジストローラを離れる直前には、用紙の撓みはほぼなくなっているので、転写部における搬送速度の変化が従来装置に比較して少なくなる。このため、転写ズレを抑えることができる。
【００１３】
請求項２に係る画像形成装置の用紙搬送制御装置は、請求項１の装置において、搬送される用紙のサイズを検知するサイズ検知手段をさらに備えている。そして、搬送速度制御手段は、サイズ検知手段の検知結果に応じて搬送速度の切替タイミング及び／又は搬送速度の変化率を制御する。
【００１４】
ここで、転写手段と定着装置との間で形成される用紙の撓みは、用紙サイズによって異なる。また、用紙サイズによって、用紙後端がレジストローラから離れるタイミングも異なる。したがって、搬送速度制御手段における搬送速度の切替タイミング及び又は搬送速度の変化率を、用紙サイズに応じて制御するようにしている。ここでは、用紙サイズに応じて適切な制御を行うことができ、すべての用紙サイズについて、転写ズレを抑えることができる。
【００１５】
請求項３に係る画像形成装置の用紙搬送制御装置は、請求項１また２の装置において、転写手段は、像担持体と非接触で回転する非接触転写ローラを含む。転写手段として非接触転写ローラを採用した場合、像担持体と転写ローラとの間で用紙が挟持されない。したがって、前述のような転写ズレが接触転写ローラより顕著に現れる。しかし、本発明では、用紙の搬送速度を搬送途中で切り替えて用紙の撓みを少なくしているので、非接触転写方式であるにもかかわらず転写ズレを抑えることができる。
【００１６】
請求項４に係る画像形成装置の用紙搬送制御装置は、請求項１から３のいずれかに記載の装置において、転写手段と定着装置との間では、用紙は縦方向に搬送される。用紙が横方向に搬送される場合は、搬送中の用紙は紙の自重により搬送のためのガイド部材に沿って搬送されやすいが、用紙が縦方向に搬送される場合は、用紙はガイド部材に沿って搬送されにくくなる。このため、用紙の搬送が不安定になり、前述のような搬送速度の変化による転写ズレの問題がより顕著になる。したがって、本発明は、用紙を縦方向に搬送する装置に適用してより有効となる。
【００１７】
請求項５に係る画像形成装置の用紙搬送制御装置は、請求項１から４のいずれかの装置において、用紙収納部から取り出された用紙をレジストローラに送る給紙ローラをさらに備えている。そして、搬送速度制御手段は、用紙後端が、給紙ローラを離れかつレジストローラから離れるまでの間に搬送速度を切り替える。
【００１８】
給紙カセット等の用紙収納部に収納された用紙は、前送りコロによって用紙収納部から取り出され、給紙ローラによって給紙搬送路に送り出される。その後、用紙はレジストローラによって待機させられ、適切なタイミングで転写手段に送られる。このとき、用紙のサイズ、給紙搬送路の長さによっては、用紙は給紙ローラとレジストローラの両方に挟持されて搬送される状態が存在し得る。このような状態において、用紙が給紙ローラに挟持されているときに搬送速度を切り替えても、給紙ローラの挟持が負荷となって前述のような請求項１の構成で期待されるような効果が得られないおそれがある。
【００１９】
そこで本請求項の発明では、用紙後端が給紙ローラを離れ、かつレジストローラから離れる前に、搬送速度を切り替えるようにしている。これにより、より顕著な作用効果を得ることができる。
【００２０】
請求項６に係る画像形成装置の用紙搬送制御装置は、請求項５の装置において、搬送速度制御手段は、用紙後端が、給紙ローラを離れかつレジストローラから離れるまでの間に搬送速度を２段階又はそれ以上の段階で切り替える。
【００２１】
ここで、用紙後端が給紙ローラとレジストローラの両方に挟持された状態では、レジストローラ側には給紙ローラの挟持による負荷がかかっている。このような状態から用紙が給紙ローラから離れると、その瞬間においてレジストローラ側において負荷が軽くなるので、搬送速度が上昇することになる。そこで、例えば、まず第１段階として、用紙が給紙ローラから離れた瞬間に用紙搬送速度を落とし、さらに次の第２段階として、用紙がレジストローラから離れる前に、用紙搬送速度をさらに落として、転写手段と定着装置との間における用紙の撓みを少なくする。以上のような搬送制御を行うことにより、転写ズレによる画質の劣化をより抑えることができる。さらに、搬送速度を２段階以上切り替えることで、速度変化を微妙に変えることで画像形成倍率（いわゆる等倍度）の極端な変化を防止することができる。
【００２２】
請求項７に係る画像形成装置の用紙搬送制御装置は、請求項１から６のいずれかの装置において、搬送速度制御手段は定着装置の搬送速度を切替制御する。
【００２３】
搬送速度を切り替える際に、レジストローラの回転速度を切り替えると、画像形成倍率（いわゆる等倍度）が変わることになる。そこで、正確な倍率の画像形成を行う必要がある場合は、定着装置側の搬送速度を切り替えるのが望ましい。
【００２４】
請求項８に記載の画像形成装置の用紙搬送制御装置は、請求項１から６のいずれかの装置において、搬送速度制御手段はレジストローラの搬送速度を切替制御する。
【００２５】
前述のように、用紙が給紙ローラとレジストローラの両方に挟持される場合で、搬送速度を２段階で切り替える場合は、レジストローラの回転速度を切り替えるだけで対応が可能となり、制御が容易になる。
【００２６】
請求項９に係る画像形成装置の用紙搬送制御装置は、請求項１から８のいずれかの装置において、搬送される用紙の厚みを検知する厚み検知手段をさらに備え、搬送速度制御手段は、厚み検知手段の検知結果に応じて搬送速度の変化率を制御する。
【００２７】
用紙の厚みによって、いわゆる用紙の腰の強弱（用紙の撓みにくさ／撓みやすさ）が異なってくる。したがって、用紙の厚みに応じて搬送速度の変化率を制御することにより、各種の用紙に応じて適切な搬送速度の切替を行うことができ、各種の用紙における転写ズレを抑えることができる。
【発明の効果】
【００２８】
以上のように本発明では、用紙の搬送速度を切り替えるだけで、搬送途中の用紙の撓みに起因する転写ズレを容易に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
［装置構成］
図１は、本発明の一実施形態による用紙搬送制御装置が採用された画像形成装置の概略断面図を示している。この図１では、用紙の搬送系を中心として、画像形成装置の一部のみを示している。この画像形成装置１は、底部に給紙部２を有するとともに、給紙部２の上方に画像形成部３を有し、さらに画像形成部３の上方に定着装置４及び排出部５を有している。そして、用紙を給紙部２から排出部５まで縦方向に搬送する縦搬送路６が形成されている。なお、縦搬送路６のさらに装置側方には、定着装置４を通過した用紙を再度下方に戻す戻し搬送路７が設けられている。
【００３０】
給紙部２は、内部に用紙を収納する給紙カセット１０と、給紙カセット１０の上方に配置され用紙を送る前送りコロ１１と、給紙カセット１０からの用紙を挟持して上方に搬送する給紙ローラ１２とを有している。なお、給紙カセット１０の側方には、開閉自在な手差し給紙トレイ１４が設けられるとともに、手差し給紙トレイ１４と縦搬送路６との間には、手差しトレイ１４の用紙を縦搬送路６に搬送するためのガイド部材１５及び手差し給紙ローラ１６が設けられている。
【００３１】
画像形成部３は、像担持体としての感光体ドラム２０を有しており、この感光体ドラム２０の周囲には、感光体ドラム２０の表面を帯電させる帯電器２１と、感光体ドラム２０を走査露光する露光ユニット２２と、感光体ドラム２０上にトナー像を形成する現像装置２３と、感光体ドラム２０のトナー像を用紙上に転写する転写ローラ２４と、感光体ドラム２０の表面を清掃するクリーニング装置２５とが配置されている。なお、転写ローラ２４は感光体ドラム２０の表面には接触しておらず、非接触転写方式でトナー像が用紙上に転写されるようになっている。また、感光体ドラム２０と転写ローラ２４とが最も接近する転写部の用紙搬送方向上流側（図１では下方）には、用紙の転写部への搬送タイミングを制御するためのレジストローラ２６が配置されている。
【００３２】
定着装置４は、内部にヒータが設けられた加熱ローラ３０と、加熱ローラ３０に押圧されて加熱ローラ３０とともに用紙を挟持して搬送する加圧ローラ３１とを有している。この両ローラ３０，３１の間を用紙が通過することによって、用紙上のトナー像が加熱、加圧されて、用紙上に定着されるようになっている。
【００３３】
縦搬送路６は、用紙を案内するためのプレート状のガイド部材によって構成されており、給紙ローラ１２とレジストローラ２６との間の第１搬送路３５と、レジストローラ２６と転写部との間の第２搬送路３６と、転写部と定着装置４との間の第３搬送路３７と、定着装置４と排出部５との間の第４搬送路３８とから構成されている。
【００３４】
［制御部］
また、この画像形成装置１は、図２に示すように、制御部４０を有している。制御部４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータを有している。そして、この制御部４０には、給紙ローラ２１を駆動する給紙ローラ駆動部４１と、レジストローラ２６を駆動するレジストローラ駆動部４２と、定着装置４の各ローラ３０，３１を駆動するための定着駆動部４３と、画像形成部３の各構成部材を駆動する画像形成駆動部４４とが接続されている。また、制御部４０には、用紙サイズを検出するセンサ４５と、用紙の搬送位置を検出するセンサ４６と、搬送される用紙が厚みの厚い特殊紙であることを検知する検知部４７とが接続されている。なお、特殊紙検知部４７は、例えば装置の操作パネル（図示せず）上に設けられた「特殊紙指定キー」等である。
【００３５】
そして、本装置では、用紙の搬送途中に用紙搬送速度が切り替えられるが、切替のタイミングや速度変化率は、用紙サイズや用紙の厚み（腰の強さ）によって異なっている。そこで、制御部４０のＲＯＭには、用紙サイズや厚み毎の切替タイミング及び速度変化率がテーブルとして記憶されている。
【００３６】
［用紙搬送動作］
次に、用紙の搬送動作を、図３のフローチャートを用いて説明する。なお、ここでは、感光体ドラム２０への静電潜像の形成や、トナー像の形成、さらには転写動作については、従来装置と同様であるので省略する。
【００３７】
前述のように、用紙が特殊紙であるか否か、また印刷すべき用紙のサイズに応じて、搬送速度の切替タイミング及び速度の変化率が異なるので、まず、最初に、ステップＳ１において、用紙の種類、サイズに応じて予めテーブルに設定されているデータを取り込む。このデータには、前述のデータに加えて、使用される用紙毎の、通常の搬送速度（搬送速度が切り替えられる前の速度）が含まれている。
【００３８】
次にステップＳ２において、印刷開始の指令を待つ。印刷開始の指令がなされた場合は、ステップＳ２からステップＳ３に移行する。ステップＳ３では、用紙を給紙カセット１０から第１搬送路３５に送り出す。この用紙の送り出しは、前送りコロ１１及び給紙ローラ１２によって行われる。次にステップＳ４では、用紙がレジストローラ２６に到達したか否かを判断し、到達すればステップＳ５に移行して用紙の搬送をいったん停止させる。
【００３９】
次に、ステップＳ６では、画像形成部３での画像形成タイミングと用紙の搬送タイミングとを合わせるために、用紙を転写部に搬送して良いタイミングであるか否かを判断する。用紙を搬送して良いタイミングになれば、ステップＳ６からステップＳ７に移行して用紙の搬送を再開する。すなわち、２次給紙を開始する。
【００４０】
ここで、定着装置４及びレジストローラ２６による用紙の搬送速度は、定着装置４と転写ローラ２４との間の第３搬送路３７において、用紙に撓みが形成されるような程度の速度に設定されている。したがって、用紙の後端がレジストローラ２６から離れるまでは、第３搬送路３７において用紙は撓んでいる。
【００４１】
次に、ステップＳ８において、搬送速度を切り替えるタイミングであるか否かを判断する。ここで、搬送速度を切り替えるタイミング及び切替後の速度（速度変化率）は、前述のように、ステップＳ１において、用紙の種類、サイズによって予め決められている。具体的には、用紙後端が給紙ローラ１２を離れた直後からレジストローラ２６を離れるまでのタイミングであり、詳細は後述する。
【００４２】
搬送速度を切り替えるタイミングになった場合には、ステップＳ８からステップＳ９に移行し、ステップＳ１で設定された搬送速度に切り替える。この速度変更によって、用紙の搬送速度は遅くなる。したがって、それまで第３搬送路３７においては用紙が撓んだ状態であったが、レジストローラ２６による搬送速度が遅くなる結果、用紙の撓みが解消され、用紙の後端がレジストローラ２６を離れるときには、用紙の撓みはほぼ解消された状態になる。このように、レジストローラ２６から用紙後端が離れる際には、第３搬送路３７における用紙の撓みがほぼなくなっているので、用紙後端がレジストローラ２６から離れた後に、用紙が転写部で停止したり、搬送速度が変化するのを抑えることができる。
【００４３】
［切替の具体例］
例として、以下の条件を設定する。また、以下の説明における各タイミング(時間)は、レジストローラ２６による用紙搬送再開(2次給紙開始)からの時間である。
【００４４】
また本実施例では、第２搬送路のスペースが小さく用紙の撓みは第３搬送路に移動してしまうため、転写ズレ量=用紙後端がレジストを離れる直前の第３搬送路の用紙撓み量となる。
【００４５】
まず必要なパラメータを下記(1)〜(6)に示す。
(1)用紙長 ： Lm(mm) = 420  (最大通紙長＝Ａ３サイズ)
(2)定着装置〜転写部間(第３搬送路)距離 ： N1(mm) = 90
(3)転写部〜レジストローラ間(第２搬送路)距離 ： N2(mm) = 30
(4)レジストローラ〜給紙ローラ間（第１搬送路)距離 ： N3(mm) = 70
(5)レジストローラによる搬送初速度 ： Vr(mm/sec) = 100.75
(6)定着搬送速度 ： Vf(mm/sec) = 100
ここで、用紙後端がレジストローラ２６を離れるタイミングをTs(msec)とすると、
Ts=1000・Lm/Vr      (7)
また、２次給紙開始から用紙後端が給紙ローラ１２を離れるまでの時間Tc(msec)は、
Tc=1000・(Lm-N3)/Vr    (8)
となる。
【００４６】
よって、(1)，(4)，(5)のパラメータを式(7)，式(8)にそれぞれ当てはめると
Tc=1000・(420-70)/100.75=3474(msec)
Ts=1000・420/100.75=4169(msec)
となる。
【００４７】
ここで、レジスト速度切替タイミングTm(msec)は最大用紙サイズ（Ａ３)使用時に用紙後端が給紙ローラから離れた後〜レジストローラから離れた後の範囲内に設定する必要がある。即ち、
Tc＜Ｔm＜Ｔs    (9)
となる。
【００４８】
ここで、レジスト速度切替タイミングTm(msec)は上記式(9)の範囲内で、且つTcにできる限り近い値が良い（値が大きい程、等倍度は悪くなる傾向のため）ので、
∴Tm=3500(msec)    (10)
と設定した。
【００４９】
次に速度を切り替えるまでに用紙が撓む量δ'(mm)を計算する。
まず、用紙先端が定着装置４に突入してから搬送速度を切り替えるまでの時間をTh(msec)とすると、
Th=Tm-Tf      (11)
となる。
【００５０】
ここでTfはレジストローラ２６による２次給紙開始から用紙が定着装置４に突入するまでの時間(msec)であり、以下の式(12)で表される。
【００５１】
Tf=1000・(N1+N2)/Vr    (12)
よって、速度切替までの用紙の撓み量δ'は、定着装置４による搬送速度Vfとレジストローラ２６による搬送速度Vrの相対速度に前記の搬送時間Thを乗じたものであるから、
δ'=(Vr-Vf)・Th/1000    (13)
となる。
【００５２】
このような状態において、レジスト速度切替タイミングTmで例えばレジストローラ２６による搬送速度を初速度に対してａ(%)落とすとした時、速度切替後のレジストローラ２６による搬送速度Vr'(mm/sec)は、
Vr'=(100-a)・Vr/100    (14)
となる。
【００５３】
したがって、速度切替までにレジストローラ２６を通過する距離Lc(mm)は、
Lc=Vr・Tm/1000      (15)
となり、速度切替後の残りの搬送距離Lr(mm)は、式(15)より、
Lr=Lm-Lc=Lm-Vr・Tm/1000      (16)
となる。
【００５４】
そして、速度切替後のレジストローラ２６による搬送時間(切替タイミングTmから用紙後端がレジストローラ２６を離れるまでの時間Tr(msec)は、
Tr=1000・Lr/Vr'      (17)
となる。
【００５５】
よって、用紙後端がレジストローラ２６を離れる時の撓み量δr(mm)は、式(13)，式(14)，式(16)，式(17)より、
δr=δ'+(Vr'-Vf)・Tr/1000
=(Vr-Vf)・Th/1000+{(100-a)・Vr/100-Vf}・Tr/1000
=(Vr-Vf)・(Tm-Tf)/1000+{(100-a)・Vr/100-Vf}・Lr/Vr'
=(Vr-Vf)・(Tm-Tf)/1000+{(100-a)・Vr/100-Vf}・(Lm-Vr・Tm/1000)・100/(100-a)/Vr    (18)
今、速度変化率 ： ａ = 3%としたとき、式(12)及び(1)〜(3)，(5)，(6)，(10)の値を式(18)に当てはめると、
∴δr=0.165(mm)    (19)
となる。
【００５６】
一方、途中で速度切り替えを行わなかった場合、用紙後端がレジストローラ２６を離れるまでの用紙撓み量(=転写ズレ量)δ(mm)は定着装置４による搬送速度Vfとレジストローラ２６による搬送速度Vrの相対速度にレジストローラ２６と定着装置４での搬送時間Tr(msec)を乗じたものであるから、
δ=(Vr-Vf)・(Ts-Tf)/1000
=2.233(mm)    (20)
となる。
【００５７】
ここで、転写ズレの目標値として、０．５mm以下にすれば適正画像規格内となるため、この例の結果は(19)より問題ないレベルであることが確認できる。
【００５８】
ちなみに、今発明の効果（=転写ズレ低減量）は
δ-δr=2.068(mm)
となる。
【００５９】
［用紙サイズ別の切替タイミング設定の考え方］
図４に、用紙サイズ別の切替タイミングの考え方を示している。この図４において、直線Ｌ１は２次給紙開始からの用紙撓み量変化の計算値である。また、複数の破線Ｌ２は、Ａ３縦通紙時にレジストローラ２６による搬送速度を切り替えたときの用紙撓み量の計算値を示す。なお、撓み量のマイナス側は、用紙が引っ張り状態で搬送されていることになるので、実際の撓み量はゼロと考えてよい。この図４から明らかなように、各用紙長におけるレジストローラによる搬送速度切替タイミングは、図４で示される三角形ＡＢＣが相似形状になるように頂点Ａを基準に頂点Ｃを用紙長に合わせてできる三角形の頂点Ｂの位置とすればよい。なお、各用紙サイズごとに撓み量は変わることになるが最大長の用紙（=Ａ３）撓み量が０．５ｍｍ以下であれば、他の用紙サイズの場合も必然的に０．５mm以下の撓み量になるからである。
【００６０】
［他の実施形態］
（ａ）前記実施形態では、搬送速度の切替は１回であったが、用紙の後端が給紙ローラ１２から離れてレジストローラ２６を離れるまでに、２段階以上に変化させてもよい。
【００６１】
ここで、２段階の場合のフローチャートを図５に示す。この例では、第１実施形態と同様に、ステップＳ７で用紙の搬送を再開した後、ステップＳ８で速度の切替タイミングであるか否かを判断し、まだ切替タイミングでない場合は、ステップＳ８からステップＳ８ａに移行する。このステップＳ８ａでは、用紙の後端が給紙ローラ１２を離れたか否かを判断する。そして、用紙の後端が給紙ローラ１２を離れるまで、ステップＳ８及びステップＳ８ａを繰り返し判断する。搬送速度の切替タイミングに至るまでに用紙の後端が給紙ローラ１２を離れた場合には、ステップＳ８ａからステップＳ８ｂに移行し、搬送速度を第１速度に切り替える。この第１速度は、第１実施形態における切替後の搬送速度（この実施形態では第２速度）よりも速く、かつそれまでの搬送速度よりも遅い速度である。
【００６２】
次に搬送速度の切替タイミングに到達した場合は、ステップＳ８からステップＳ９に移行して、前記実施形態同様の搬送速度（第２速度）に切り替える。
【００６３】
用紙搬送時において、用紙が給紙ローラ１２とレジストローラ２６の両方に挟持された状態では、レジストローラ２６側には給紙ローラ１２の挟持による負荷が作用している。したがって、用紙後端が給紙ローラ１２から離れた瞬間に、レジストローラ２６側の負荷が軽くなり、瞬間的に搬送速度が上昇して転写ズレが生じるおそれがある。
【００６４】
しかしこの実施形態では、用紙後端が給紙ローラ１２から離れた瞬間に搬送速度を第１速度に落とし、さらに用紙がレジストローラ２６から離れる前に搬送速度をさらに第２速度に落として用紙の撓みを少なくするような搬送制御を行っている。したがって、第１実施形態に比較して、さらに転写ズレによる画質の劣化が少なくなる。
【００６５】
（ｂ）前記実施形態では、搬送速度を切り替える場合に、レジストローラ２６による搬送速度を切り替えるようにしたが、定着装置４による搬送速度を切り替えるようにしてもよい。この場合は、倍率誤差を少なく抑えることができる。
【００６６】
（ｃ）前記実施形態では、非接触転写方式が採用された画像形成装置に本発明を適用したが、本発明は、接触転写方式が採用された装置においても適用することができるのはもちろんである。すなわち、従来の接触転写方式においても、感光体破損対策として、例えば転写ローラの感光体に対する押圧力を弱めたり、転写ローラの材質を柔らかいものに変えたりすることで可能である。このような場合は転写ズレを発生しやすいので、本発明を適用して有効である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施形態が採用された画像形成装置の一部概略断面図。
【図２】前記画像形成装置の制御ブロック図。
【図３】用紙搬送制御処理のフローチャート。
【図４】用紙別の搬送速度切替タイミングを決定するための基本的考え方を説明する図。
【図５】他の実施形態による用紙搬送制御処理のフローチャート。
【符号の説明】
【００６８】
１  画像形成装置
２  給紙部
３  画像形成部
４  転写装置
６  縦搬送路
１０  給紙カセット
１２  給紙ローラ
２０  感光体ドラム
２４  転写ローラ
２６  レジストローラ
４０  制御部
【図１】
2006201720.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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