(57)【要約】  【課題】  ワンタッチ操作で動力を使用することなく開閉すること。  【解決手段】  自動扉は、引戸扉１０と、固定フレーム１２と、ガイドレール１４と、左および右主戸車装置１６，１８と、左および右補助戸車装置２０，２２と、ガイド部材２４と、ストッパ２６とを有している。ストッパ２６ａを解除すると、主戸車装置１６は、ガイドレール１４の一端側から中央側に向けて重力により移動し、この移動に伴って、補助戸車２０ａ，２２ａが中央部ガイド部材２４ｃの左傾斜面と右端部ガイド部材２４ｂの傾斜面にそれぞれ上載すると、ガイドレール１４が回動して傾斜状態が反転し、ガイドレール１４の他端側に主戸車装置１８が到達すると、当該主戸車装置１８は、反転したガイドレール１４の傾斜に沿って、元の位置に戻る  【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口を開閉可能に設置される引戸扉と、
前記出入口の上方に固定され、前記引戸扉の走行方向に沿って延設される固定フレームと、
前記固定フレームに略中央部が揺動自在に支持されるガイドレールと、
前記引戸扉の上端両側に固設され、前記ガイドレールに沿って転動する主戸車を備えた一対の左および右主戸車装置と、
前記主戸車装置にそれぞれ付設された左および右補助戸車装置と、
前記左および右補助戸車装置にそれぞれ設けられた補助戸車が、前記引戸扉の移動に伴って上載して転動する複数のガイド部材と、
前記ガイドレールの一端が上方に揺動移動した状態で、前記主戸車装置の移動を停止するストッパとを備えた重力式自動扉であって、
前記主戸車装置は、前記補助戸車が前記ガイド部材から離間して、前記主戸車装置で前記引戸扉の荷重を支持した際に、前記主戸車を上方に付勢するとともに、前記荷重の支持が消失すると前記主戸車を上方に押し上げる付勢装置を有し、
前記ガイド部材は、前記固体フレームの両端側に設けられた左および右端部ガイド部材と中央部に配置された中央部ガイド部材とを有し、
前記左および右端部ガイド部材は、前記固定フレームの中心部側に向けて下方に傾斜する傾斜面を備え、前記中央部ガイド部材は、中央から両側に向けて下方に傾斜する左および右傾斜面を有し、
前記ストッパを解除すると、前記主戸車装置は、前記ガイドレールの一端側から中央側に向けて重力により移動し、この移動に伴って、前記補助戸車が前記中央部ガイド部材の左傾斜面と前記右端部ガイド部材の傾斜面にそれぞれ上載すると、前記ガイドレールが揺動移動して傾斜状態が反転し、前記ガイドレールの他端側に前記主戸車装置が到達すると、当該主戸車装置は、反転した前記ガイドレールの傾斜に沿って、元の位置に戻ることを特徴とする重力式自動扉。
【請求項２】
前記ガイド部材の各傾斜面の角度は、同一傾斜角度に設定され、かつ、前記ガイドレールの傾斜角度よりも急傾斜になっていることを特徴とする請求項１記載の重力式自動扉。
【請求項３】
請求項１または２記載の重力式自動扉は、前記引戸扉が前記ガイドレールの一方から他方に移動して反転する際に、反転移動を所定時間遅延させる遅延装置を有することを特徴とする重力式自動扉。
【請求項４】
前記遅延装置は、前記主戸車装置側に設置される板バネと、前記固定フレーム側に設置されて、前記板バネと嵌合可能なバネ付勢ローラとからなることを特徴とする請求項３記載の重力式自動扉。
【請求項５】
前記バネ勢ローラは、付勢力の調整が可能に構成されていることを特徴とする請求項４記載の重力式自動扉。
【請求項６】
前記ストッパは、前記主戸車装置の重力移動を規制する磁気ストッパと、前記ガイドレールの傾斜状態を維持する可動ストッパとからなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の重力式自動扉。
【請求項７】
前記磁気ストッパは、相互に吸着可能な一対の磁石片と、前記磁石片間に介装される楔片と、前記楔片の移動用スプリングワイヤとを備え、
前記磁石片の一方を前記主戸車装置に固設し、他方の前記磁石片を前記固定フレームに固設することを特徴とする請求項６記載の重力式自動扉。
【請求項８】
前記スプリングワイヤは、その操作端を、前記引戸扉の近傍にあって、出入する人が操作可能な位置に配置することを特徴とする請求項７記載の重力式自動扉。
【請求項９】
前記可動ストッパは、相互に連結された一対から構成され、前記補助戸車の移動に伴って同じ方向に移動し、一方の移動により、他方がストッパ受けと受座との間の嵌合状態が解除されることを特徴とする請求項６記載の重力式自動扉。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、重力式自動扉に関し、特に、動力を用いないで開閉が自動的に行える重力式自動扉に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建物の出入り口に設置される自動扉は、例えば、入出者が扉の前に立つとその重量などを検知して、自動開閉させる方式や、扉にタッチセンサーを配置して、入出者がこれにタッチすると、自動開閉させる方式が広く採用されている。
【０００３】
ところが、この種の自動扉は、殆どが電気駆動で扉を開閉するので、停電の際には、扉の開閉ができなくなり、このため、例えば、病院などの自動開閉扉として採用することができない。
【０００４】
そこで、例えば、特許文献１には、電気などの動力を使用せずに、扉の開閉を自動的に行う半自動ドア装置が提案されている。この特許文献１に開示されている半自動ドア装置では、ドア本体と、ドア本体を係合状態で走行させるガイドレール部と、走行方向と直角をなす水平方向に軸心を有する回動軸を備えるとともに、ガイドレール部が前記回動軸を中心に揺動させられるように構成されたガイドレールとを備え、回動手段によりガイドレールを傾けることにより、ドア本体を反対方向に走行させて、ドアを開け、復元手段により反対方向にガイドレールを傾けることにより、ドア本体を下の側に走行させて、ドアを閉めるように構成している。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されている半自動ドア装置には、以下に説明する技術的な課題があった。
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１１８１８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
すなわち、特許文献１に開示されている半自動ドア装置は、ドアを開けるための力が少なくて済むが、１回の操作により、ドアの開閉を自動的に行うものではなく、回動手段と回復手段を複数回操作しなければ、ドアの開閉を行うことができない。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ワンタッチ操作により、ドアの自動開閉が行える重力式自動扉を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、出入口に開閉可能に設置される引戸扉と、前記出入口の上方に固定され、前記引戸扉の走行方向に沿って延設される固定フレームと、前記固定フレームに略中央部が揺動自在に支持されるガイドレールと、前記引戸扉の上端両側に固設され、前記ガイドレールに沿って転動する主戸車を備えた一対の左および右主戸車装置と、前記主戸車装置にそれぞれ付設された左および右補助戸車装置と、前記左および右補助戸車装置にそれぞれ設けられた補助戸車が、前記引戸扉の移動に伴って上載して転動する複数のガイド部材と、前記ガイドレールの一端が上方に揺動移動した状態で、前記主戸車装置の移動を停止するストッパとを備えた重力式自動扉であって、前記主戸車装置は、前記補助戸車が前記ガイド部材から離間して、前記主戸車装置で前記引戸扉の荷重を支持した際に、前記主戸車を上方に付勢するとともに、前記荷重の支持が消失すると前記主戸車を上方に押し上げる付勢装置を有し、前記ガイド部材は、前記固体フレームの両端側に設けられた左および右端部ガイド部材と中央部に配置された中央部ガイド部材とを有し、前記左および右端部ガイド部材は、前記固定フレームの中心部側に向けて下方に傾斜する傾斜面を備え、前記中央部ガイド部材は、中央から両側に向けて下方に傾斜する左および右傾斜面を有し、前記ストッパを解除すると、前記主戸車装置は、前記ガイドレールの一端側から中央側に向けて重力により移動し、この移動に伴って、前記補助戸車が前記中央部ガイド部材の左傾斜面と前記右端部ガイド部材の傾斜面にそれぞれ上載すると、前記ガイドレールが揺動移動して傾斜状態が反転し、前記ガイドレールの他端側に前記主戸車装置が到達すると、当該主戸車装置は、反転した前記ガイドレールの傾斜に沿って、元の位置に戻るようにした。
【００１０】
このように構成した重力式自動扉によれば、ストッパを解除すると、主戸車装置は、ガイドレールの一端側から中央側に向けて重力により移動し、この移動に伴って、補助戸車が中央部ガイド部材の左傾斜面と右端部ガイド部材の傾斜面にそれぞれ上載すると、ガイドレールが揺動移動して傾斜状態が反転し、ガイドレールの他端側に主戸車装置が到達すると、当該主戸車装置は、反転したガイドレールの傾斜に沿って、元の位置に戻るので、動力を使用することなく、ワンタッチ操作により出入口を引戸扉で自動開閉することができる。
【００１１】
前記ガイド部材の各傾斜面の角度は、同一傾斜角度に設定され、かつ、前記ガイドレールの傾斜角度よりも急傾斜にすることができる。
【００１２】
前記重力式自動扉は、前記引戸扉が前記ガイドレールの一方から他方に移動して反転する際に、反転移動を所定時間遅延させる遅延装置を設けることができる。
【００１３】
前記遅延装置は、前記主戸車装置側に設置される板バネと、前記固定フレーム側に設置されて、前記板バネと嵌合可能なバネ付勢ローラとから構成することができる。
【００１４】
前記バネ付勢ローラは、付勢力の調整が可能に構成することができる。
【００１５】
前記ストッパは、前記主戸車装置の重力移動を規制する磁気ストッパと、前記ガイドレールの傾斜状態を維持する可動ストッパとから構成することができる。
【００１６】
前記磁気ストッパは、相互に吸着可能な一対の磁石片と、前記磁石片間に介装される楔片と、前記楔片の移動用スプリングワイヤとを備え、前記磁石片の一方を前記主戸車装置に固設し、他方の前記磁石片を前記固定フレームに固設することができる。
【００１７】
前記スプリングワイヤは、その操作端を、前記引戸扉の近傍にあって、出入する人が操作可能な位置に配置することができる。
【００１８】
前記可動ストッパは、相互に連結された一対から構成され、前記補助戸車の移動に伴って同じ方向に移動し、一方の移動により、他方がストッパ受けと受座との間の嵌合状態が解除されるように構成することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明にかかる重力式自動扉によれば、動力を使用することなく、引戸扉で出入口をワンタッチ操作で開閉することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好適な実施の形態について、添付図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１〜図１４は、本発明にかかる重力式自動扉の一実施例を示している。これらの図に示した自動扉は、引戸扉１０と、固定フレーム１２と、ガイドレール１４と、左および右主戸車装置１６，１８と、左および右補助戸車装置２０，２２と、ガイド部材２４と、ストッパ２６とを有している。
【００２２】
引戸扉１０は、出入口に対して開閉可能に設置されるものであって、平板状に形成されている。固定フレーム１２は、出入口の上方に固定設置され、かつ、引戸扉１０の移動方向に延設されていて、上面部１２ａと側面部１２ｂおよび底面部１２ｃとからなる前面が開口した中空な角柱状に形成され、前方の開口には、図３，４に示すように、着脱可能なカバー１２ｄが設置される。
【００２３】
ガイドレール１４は、固定フレーム１２内に配置され、図５に示すように、その中央部分がピン１４ａを介して、固定フレーム１２の側面部１２ｂに枢着されていて、両端側が上下方向に対して、揺動自在になるように支持されている。
【００２４】
本実施例の場合、ガイドレール１４は、図３，４にその断面形状を示すように、中央に段部１４ｂが設けられた本体１４ｃと、段部１４ｂの下方に設けられたＵ字状屈曲部１４ｄとを有し、Ｕ字状屈曲部１４ｄの先端に、概略楕円断面のレール部１４ｅが設けられている。
【００２５】
左および右主戸車部１６，１８は、図６に示すように、引戸扉１０の上端にあって、その幅方向の端部に固設され、ガイドレール１４のレール部１４ｅに沿って転動する主戸車１６ａ，１８ａを備えている。
【００２６】
なお、左および右主戸車装置１６，１８は、後述するストッパ１６ｆ，１８ｆの方向が相違しているだけで、実質的に同一構成であり、また、左および右補助戸車装置２０，２２は、主戸車装置１６，１８に対する付設状態が異なっているものの、実質的に同一構成となっているので、図１，２には、一方の左主戸車装置１６と左補助戸車装置２０だけを代表して示している。
【００２７】
これらの図に示した左主戸車装置１６は、上部側にＵ字状折曲部１６ｂが設けられた本体プレート１６ｃを有している。主戸車１６ａには、その中心に回転軸１６ｄが突設され、この回転軸１６ｄの両端を、折曲部１６ｂの対向位置に、上下方向に延設するように貫通形成された長孔１６ｅ内に挿入させて、主戸車１６ａが折曲部１６ｂ内に挟まれるようにして設置されている。
【００２８】
また、折曲部１６ｂの外面には、主戸車１６ａの回転軸１６ｄが、長孔１６ｅの下端に移動した際に、その移動を規制するストッパ１６ｆが設けられている。このストッパ１６ｆは、折曲部１６ｂを貫通するピン１６ｇにより、揺動自在に支持されていて、回転軸１６ｂが長孔１６ｅの下端に移動するまでは、自重により、側面が回転軸１６ｂに当接しており、回転軸１６ｂが、長孔１６ｅの下端に移動すると、回転軸１６ｂの上方に回動して、回転軸１６ｂの上方移動を規制し、これにより主戸車１６ａの上方移動が不能になる。
【００２９】
さらに、左主戸車装置１６は、後述する補助戸車装置２０，２２の補助戸車２０ａ，２２ａが、ガイド部材２４から離間して、主戸車装置１６，１８で引戸扉１０の荷重を支持した後に、その荷重が消失すると、主戸車１６ａを介して、ガイドレール１４を上方に押し上げる付勢部１６ｈが設けられている。
【００３０】
この付勢部１６ｈは、コイルバネ１６ｉとバネホルダ１６ｊおよびカバー１６ｋとから構成され、コイルバネ１６ｉが外周に捲回されたバネホルダ１６ｊが本体プレート１６ｃの下端にネジにより固定されている。
【００３１】
以上のように構成された付勢部１６ｈでは、図２において、引戸扉１０の荷重が主戸車１６に加わると、主戸車１６の回転軸１６ｄが長孔１６ｅの上端側に移動し、これにと伴って、コイルバネ１６ｉは、圧縮変形させられる。
【００３２】
そして、このような荷重がなくなると、コイルバネ１６ｉは、弾発力により延びるが、この際に、ストッパ１６ｆが回動していると、この弾発力により、ガイドレール１４が上方に移動する。
【００３３】
一方、左補助戸車装置２０は、Ｌ字状に屈曲形成された取付けプレート２０ｂと、この取付けプレート２０ｂに回転自在に支持された補助戸車２０ａとを備えていて、取付けプレート２０ｂは、引戸扉１０にネジ固定されている。なお、左主戸車装置１６のバネホルダ１６ｊが内部に収容されたカバー１６ｋの側面は、取付けプレート２０ｂに固設されている。
【００３４】
ガイド部材２４は、図６にその配置状態を示すように、固定フレーム１２の両端側に設けられた左および右端部ガイド部材２４ａ，２４ｂと、中央部に配置された中央部ガイド部材２４ｃとを有している。
【００３５】
各ガイド部材２４ａ〜２４ｃは、固定フレーム１２の側面部１２ｂに突設された棚板１２ｅ上に固設されている。（図３には、左端部ガイド部材２４ａだけを代表して点線で図示している。）
【００３６】
左端部ガイド部材２４ａは、固定フレーム１２の中央部側に向けて下方に傾斜する右傾斜面を備え、また、右端部ガイド部材２４ｂは、固定フレーム１２の中央側に向けて下方に傾斜する左傾斜面を有している。
【００３７】
中央ガイド部材２４ｃは、中心が固定フレーム１２の中心軸と一致していて、中央から両側に向けて下方に傾斜する左および右傾斜面を有している。本実施例の場合、これらの各傾斜面は、同じ傾斜角度になっており、この傾斜角度は、ガイドレール１４の揺動傾斜角度よりも大きくなっている。
【００３８】
ストッパ２６は、本実施例の場合、磁気ストッパ２６ａと、可動ストッパ２６ｂとを備えている。磁気ストッパ２６ａは、一対の相互に吸着可能な磁石片２６０ａ，２６１ａと、スプリングワイヤ２６２ａの先端に設けられた楔片２６３ａとを備えている。
【００３９】
一方の磁石片２６０ａは、固定フレーム１２に固設され、他方の磁石片２６１ａは、左主戸車装置１６の本体プレート１６ｃに固設されている。左主戸車装置１６の移動により、磁石片２６１ａが固定側の磁石片２６０ａに吸着すると、左主戸車装置１６の移動が規制される。
【００４０】
このときに、磁石片２６０ａ，２６１ａ間に楔片２６３ａが介装するように位置ていて、スプリングワイヤ２６２ａの操作により、楔片２６３ａを押し下げると、磁石片２６０ａ，２６１ａ間の吸着が解除されて、左主戸車装置１６の移動が可能になる。
【００４１】
可動ストッパ２６ｂは、が略Ｌ字状のストッパ片２６０ｂと、ストッパ片２６０ｂの先端側が嵌合する隙間を形成するストッパ受２６１ｂとストッパ受座２６２ｂとを有している。
【００４２】
ストッパ受２６１ｂは、図４に示すように、ガイドレール１４の段部１４ｂの背面側に固設され、ストッパ受座２６２ｂは、図１，２に示すように、固定フレーム１２に固設されている。
【００４３】
可動ストッパ２６ｂのストッパ片２６０ｂは、補助戸車２０ａの移動に伴って、これに押されることで固定フレーム１２に沿って移動し、最終的に、図１に示すように、ストッパ受２６１ｂとストッパ受座２６２ｂと間に嵌合されることで、ガイドレール１４を押し上げた状態で停止させ、ガイドレール１４の傾斜状態を維持する。
【００４４】
本実施例の場合、可動ストッパ２６ｂは、図５に示すように、同一構成のものが左右に配置されていて、ストッパ片２６０ｂ同士が、連結部材２６３ｂにより連結されている。
【００４５】
連結部材２６３ｂは、固定フレーム１２の側面部１２ｂに設けられた角孔部１２ｆ内に挿通されている。なお、ストッパ片２６０ｂ間を連結する連結部材の長さは、固定フレーム１２の全長よりも短くなっていて、一方のストッパ片２６０ｂがストッパ受２６１ｂとストッパ受座２６２ｂとの間に嵌合した状態では、他方のストッパ片２６０ｂが嵌合状態から離脱するようになっている。
【００４６】
さらに、本実施例の場合には、ガイドフレーム１４の段部１４ｂの背面側には、左および右端部ガイド部材２４ａ，２４ｂに対向するようにして、ガイドレール１４の押上用の左および右楔部材３０，３２が固設されている。この楔部材３０，３２は、端部ガイド部材２４ａ，２４ｂの傾斜面と対向する傾斜面を有している。
【００４７】
また、本実施例の場合には、引戸扉１０のリターン時の反転移動を遅延させる遅延装置３４が取付けられている。この遅延装置３４は、右主戸車装置１８の折曲部１８ｂの上部に固設された板バネ３４ａと、ガイドレール１４の右端に配置されたバネ付勢ローラ３４ｂとから構成されている。
【００４８】
このように構成された遅延装置３４では、板バネ３４ａに設けられている凹部がバネ付勢ローラ３４ｂに緩く嵌合することにより、一時的に引戸扉１０の移動が規制され、この規制に打ち勝つことにより反転移動が行われることになり、反転移動の開始時間が遅延される。
【００４９】
この場合の遅延時間は、板バネ３４ａの弾発力とバネ付勢ローラ３４ｂの付勢力の大きさにより決定され、バネ付勢ローラ３４ｂの付勢力は、調整可能になっている。
【００５０】
次に、本実施例における引戸扉１０の自動開閉について、図５〜図１４を参照にして詳細に説明する。まず、実施例の自動扉装置では、図５に示すように、初期状態において、引戸扉１０は、固定フレーム１２の左端に位置していて、この状態では、出入口が引戸扉１０で閉止されているものとする。
【００５１】
この際に、ガイドレール１４は、中央部分がピン１４ａにより支持されていて、揺動自在になっているので、左端側が上方に移動して、左から右に向けて下方に傾斜している。
【００５２】
また、この状態では、左補助戸車装置２０の補助戸車２０ａは、左端部ガイド部材２４ｂ上に位置し、右補助戸車装置２２の補助戸車２２ｂは、中央部ガイド部材２４ｃの中央部近傍に位置している。
【００５３】
一方、左主戸車装置１６の主戸車１６ａは、回転軸１６ｄが長孔１６ｅの上方に位置していて、ストッパ１６ｆの規制が解除されている。また、右主戸車装置１８の主戸車１８ａは、回転軸１８ｄが長孔１８ｅの上端に位置していて、ストッパ１８ｆにより移動が規制されている。（図５参照）
【００５４】
さらに、補助戸車２０ａにより押された可動ストッパ２６ｂは、ストッパ片２６０ｂがストッパ受２６１ｂｓと受座２６２ｂとの間に嵌合しているととにも、磁気ストッパ２６ａも磁石片２６０ａ，２６１ａが吸着していて、左主戸車装置１６の移動を規制している（図５の左端の拡大図が図１である。）。
【００５５】
この状態で、磁気ストッパ２６ａの規制を解除する。このストッパ２６ｂの解除は、例えば、スプリングワイヤ２６２ａの操作端を引戸扉１０の近傍にあって、出入する人の操作可能な位置に配置しておいて、押ボタンなどにより操作することにより、ワンタッチにより行うことができる。
【００５６】
磁気ストッパ２６ｂの規制が解除されると、ガイドレール１４が下方に傾斜しているので、引戸扉１０は、重力の作用により、この傾斜に沿って、右側に移動し始める。
【００５７】
このような移動が開始されると、図２に示すように、ガイドレール１４の傾斜と、補助戸車２０ａが上載しているガイド部材２４ａの傾斜が異なっていて、ガイド部材２４ａの方が急傾斜となっているので、移動の初期に直ちに、補助戸車２０ａは、ガイド部材２４ａから上方に離間する。
【００５８】
このような状態になると、引戸扉１０の荷重は、左および右主戸車装置１６，１８により支持される。引戸扉１０荷重が左主戸車装置１６に加わると、主戸車１６ａは、回転軸１６ｄが長孔１６ｅの上方に位置し、これに伴って、コイルバネ１６ｉが圧縮される。
【００５９】
一方、右主戸車装置１８は、引戸扉１０の荷重が加わっても、ストッパ１８ｆが下方に回動しているので、主戸車１８ａは、回転軸１８ｄが長孔１８ｅの下端に位置したままとなる。
【００６０】
そして、引戸扉１０が、さらに右側に移動すると、図６に示すように、左補助戸車装置２０の補助戸車２０ａが、中央部ガイド部材２４ｂの上がり斜面に乗り上げ、かつ、右補助戸車装置２２の補助戸車２２ａが、右端部ガイド部材２４ｂの上がり斜面に乗り上げるととともに、補助戸車２２ａが可動ストッパ２６ｂに当接するようになる。
【００６１】
引戸扉１０がさらに右方向に移動すると、図７に示すように、右補助戸車装置２２の補助戸車２２ａが、右端部ガイド部材２４ｂと楔部材３２との間に入り込むことになる。
【００６２】
この直前には、同図に示すように、ガイドレール１４に設けられている出没自在な突起１４ｆに、ストッパ１８ｆが当接することにより、上方に回動して、主戸車１８ａの移動規制が解除される。
【００６３】
また、このときには、左右に配置されている可動ストッパ２６ｂ間は、連結部材２６３ｂで連結されているので、右側の可動ストッパ２６ｂが補助戸車２２ａに押されて右移動すると、これに引かれて左側の可動ストッパ２６ｂのストッパ片２６０ｂが、右側移動して、ストッパ受け２６１ｂと受台２６２ｂとの間の嵌合状態が解除される。
【００６４】
このような状態で、前述したように、主戸車１８ａの移動規制が解除されると、圧縮されていたコイルバネ１８ｉが延びるので、これに伴って、主戸車１８ａが長孔１８ｅの上端側に移動するとともに、ガイドレール１４が上方に押し上げられる。
【００６５】
このような作動により、補助戸車２２ａが、右端部ガイド部材２４ｂと楔部材３２との間に入り込むと、これに伴って、ガイドレール１４の右端側が上方に向けて移動するとともに、ガイドレール１４は、コイルバネ１８ｉの弾発力によっても上方に移動し、ガイドレール１４は、引戸扉１０の慣性力による上方移動に加えて、コイルバネ１８ｉにより上方に押し上げられことになる。
【００６６】
そして、さらに、引戸扉１０が右方向に移動すると、補助戸車２２ａが、右端部ガイド部材２４ｂと楔部材３２との間に入り込んで、ガイドレール１４の右端側の上方移動が継続され、かつ、これに伴って、左端側が下方に揺動することになる。
【００６７】
なお、左主戸車装置１６側では、引戸扉１０の荷重が、補助戸車２０が中央部ガイド部材２４ｃ上に上載することで、補助戸車装置２０側で支承されることになり、これに伴って、主戸車１６ａの回転軸１６ｄが、自重により長孔１６ｅの下端側に移動する。回転軸１６ｄがこのように移動すると、ストッパ１６ｆが下方側に回動して、主戸車１６ａの移動規制する。
【００６８】
そして、引戸扉１０が右方向の端部まで移動すると、図８に示すように、補助戸車２２ａで押された可動ストッパ２６ｂは、ストッパ片２６０ｂがストッパ受２６１ｂとストッパ受座２６２ｂとの間に嵌合して、その右方向移動が停止する。
この場合、可動ストッパ２６ｂは、ストッパ受２６１ｂとストッパ受座２６２ｂとの間にストッパ片２６０ｂが嵌合することにより、ガイドレール１４の傾斜状態を維持する機能を有している。
【００６９】
引戸扉１０の右方向移動が停止すると、ガイドレール１４が左方向に傾斜しており、右端側には、磁気ストッパ２６ａが設けられていないので、引戸扉１０は、今度は、左傾斜に沿って、重力移動することになるが、本実施例の場合には、この際に機能する遅延装置３４が設けられている。
【００７０】
図１４は、図８の右端部の拡大図であり、引戸扉１０が右方向の端部まで移動すると、出入り口が完全に開放される状態になる。このときに、引戸扉１０が直ちに反転して、リターン状態になると、扉に当たるなどの不測の事態も予測される。そこで、本実施例では、この際に、遅延装置３４でリターンする時間を持たせるようにしている。
【００７１】
図１４に示した遅延装置３４は、右主戸車装置１８の折曲部１８ｂの上部に固設された板バネ３４ａと、ガイドレール１４の右端に配置されたバネ付勢ローラ３４ｂとから構成されている。
【００７２】
このように構成された遅延装置３４では、板バネ３４ａにも設けられている凹部がバネ付勢ローラ３４ｂに緩く嵌合することにより、一時的に引戸扉１０の移動が規制され、この規制に打ち勝つことにより反転移動が行われることになり、反転移動の時間が遅延される。
【００７３】
遅延装置３４の板バネ３４ａとバネ付勢ローラ３４ｂとの嵌合が解除されて、引戸扉１０がガイドレール１４の傾斜に沿って、左方向に移動すると、移動が開始されると、図９に示すように、ガイドレール１４の傾斜と、補助戸車２２ａが上載しているガイド部材２４ｂの傾斜が異なっていて、ガイド部材２４ｂの方が急傾斜となっているので、移動すると直ちに、補助戸車２２ａは、ガイド部材２４ｂから上方に離間する。
【００７４】
このような状態になると、引戸扉１０の荷重は、左および右主戸車装置１６，１８により支持される。引戸扉１０荷重が右主戸車装置１８に加わると、主戸車１８ａは、回転軸１８ｄが長孔１８ｅの上方に位置し、これに伴って、コイルバネ１８ｉが圧縮される。
【００７５】
一方、左主戸車装置１６は、引戸扉１０の荷重が加わっても、ストッパ１６ｆが下方に回動しているので、主戸車１６ａは、回転軸１６ｄが長孔１６ｅの下端に位置したままとなる。
【００７６】
そして、引戸扉１０が、さらに右側に移動すると、図１０に示すように、右補助戸車装置２２の補助戸車２２ａが、中央部ガイド部材２４ｂの上がり斜面に乗り上げ、かつ、左補助戸車装置２０の補助戸車２０ａが、左端部ガイド部材２４ａの上がり斜面に乗り上げるととともに、補助戸車２０ａが可動ストッパ２６ｂに当接するようになる。
【００７７】
以上のような引戸扉１０の左移動に伴う左右の主戸車装置１６，１８および左右の補助戸車装置２０，２２の挙動は、左右の相違があるだけで、実質的には、図６および図７に示した場合と同様である。
【００７８】
そして、引戸扉１０がさらに左方向に移動すると、図１１に示すように、左補助戸車装置２０の補助戸車２０ａが、左端部ガイド部材２４ａと楔部材３０との間に入り込むことになる。
【００７９】
この直前には、同図に示すように、ガイドレール１４に設けられている出没自在な突起１４ｆに、ストッパ１６が当接することにより、上方に回動して、主戸車１６ａの移動規制が解除される。
【００８０】
このため、補助戸車２０ａが、左端部ガイド部材２４ａと楔部材３０との間に入り込むと、これに伴って、ガイドレール１４の左端側が上方に向けて移動する。なお、このときには、左右に配置されている可動ストッパ２６ｂ間は、連結部材２６３ｂで連結されているので、左側の可動ストッパ２６ｂが補助戸車２０ａに押されて左移動すると、これに引かれて右側の可動ストッパ２６ｂのストッパ片２６０ｂが、右側移動して、ストッパ受け２６１ｂと受台２６２ｂとの間の嵌合状態が解除される。
【００８１】
そして、さらに、引戸扉１０が左方向に移動すると、図１２に示すように、補助戸車２０ａが、左端部ガイド部材２４ａと楔部材３０との間に入り込んで、ガイドレール１４の右端側の上方移動が継続され、かつ、これに伴って、右端側が下方に揺動することになる。
【００８２】
この際に、右主戸車装置１８側では、引戸扉１０の荷重が、補助戸車２２が中央部ガイド部材２４ｃ上に上載することで、補助戸車装置２２側で支承されることになり、これに伴って、圧縮されていたコイルバネ１８ｉの付勢力を受けて、主戸車１８ａの回転軸１８ｄが長孔１８ｅの下端側に移動する。回転軸１８ｄがこのように移動すると、ストッパ１８ｆが下方側に回動して、主戸車１８ａの移動規制する。
【００８３】
そして、引戸扉１０が左方向の端部まで移動すると、図１２に示すように、補助戸車２０ａで押された可動ストッパ２６ｂは、ストッパ片２６０ｂがストッパ受２６１ｂとストッパ受座２６２ｂとの間に嵌合して、その右方向移動が停止する。
【００８４】
引戸扉１０の左方向への移動が停止する際には、磁気ストッパ２６ａの磁石片２６０ａ，２６０ｂ同士が吸着して、その状態が維持され、出入口が引戸扉１０で閉塞された、図５に示した状態に復帰することになる。
【００８５】
以上のような引戸扉１０の左移動に伴う左右の主戸車装置１６，１８および左右の補助戸車装置２０，２２の挙動やガイドレール１４の揺動移動は、左右の相違があるだけで、実質的には、図９および図１０に示した場合と同様である。
【００８６】
さて、以上のように構成した重力式自動扉によれば、ストッパ２６ａを解除すると、主戸車装置１６は、ガイドレール１４の一端側から中央側に向けて重力により移動し、この移動に伴って、補助戸車２０ａ，２２ａが中央部ガイド部材２４ｃの左傾斜面と右端部ガイド部材２４ｂの傾斜面にそれぞれ上載すると、ガイドレール１４が回動して傾斜状態が反転し、ガイドレール１４の他端側に主戸車装置１８が到達すると、当該主戸車装置１８は、反転したガイドレール１４の傾斜に沿って、元の位置に戻るので、動力を使用することなく、ワンタッチ操作により出入口を引戸扉で自動開閉することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明にかかる重力式自動扉によれば、ワンタッチ操作により、動力を使用することなく出入口の開閉を行うことができるので、例えば、病院などの出入口用扉として有効に活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明にかかる重力式自動扉の引戸扉の閉止状態の要部拡大図である。
【図２】図１に示した状態から引戸扉が開放方向に移動した際の要部拡大図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線矢視図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ線矢視図である。
【図５】本発明にかかる重力式自動扉において、引戸扉で出入口を閉止した状態の説明図である。
【図６】図５に示した状態から、引戸扉を右方向に移動させた際の説明図である。
【図７】図６に示した状態から、引戸扉をさらに右方向に移動させた際の説明図である。
【図８】図７に示した状態から、引戸扉を右端に移動させた際の説明図である。
【図９】図８に示した状態から、引戸扉を左方向に移動させた際の説明図である。
【図１０】図９に示した状態から、引戸扉をさらに左方向に移動させた際の説明図である。
【図１１】図１０に示した状態から、引戸扉をまたさらに左方向に移動させた際の説明図である。
【図１２】図１１に示した状態から、引戸扉を左端に移動させた際の説明図である。
【図１３】図５の要部拡大図である。
【図１４】図８の要部拡大図である。
【符号の説明】
【００８９】
１０        引戸扉
１２        固定フレーム
１４        ガイドレール
１６        左主戸車装置
１６ａ      主戸車
１８        右主戸車装置
１８ａ      主戸車
２０        左補助戸車装置
２０ａ      補助戸車
２２        右補助戸車装置
２２ａ      補助戸車
２４        ガイド部材
２４ａ      左端部ガイド部材
２４ｂ      右端部ガイド部材
２４ｃ      中央部ガイド部材
２６        ストッパ
２６ａ      磁気ストッパ
２６ｂ      可動ストッパ
３０，３２        楔部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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