(57)【要約】【課題】車椅子からベット等への利用者の移乗時に車椅子の利用者あるいは介護者が安定した移乗行為を行えるように、車椅子が床面に対しぐらつかないようにすることが本発明の課題である。【解決手段】車椅子のキャスター取付位置の近辺に車椅子持ち上げ機構を設置し移乗時にキャスターと床面に作用する外力の一部あるいは前部をこの持ち上げ機構で分担するようにした。持ち上げ機構は一部を車椅子本体に連結され端部を床面と接しているので、端部と床面に作用する摩擦力により、車椅子を動き難くする。【選択図】図２
2006116081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駆動輪とキャスターで移動可能に構成される車椅子において、前記車椅子の利用者の移乗時に前記キャスターが床面に及ぼす力の一部あるいは全部を負担する機構を前記キャスター近傍に付加したことを特徴とする車椅子
【請求項２】
請求項１に記載されるキャスターが床面に及ぼす力の一部あるいは全部を負担する機構は、前記車椅子の本体底部付近に設置され前記車椅子のキャスターが床面を押す力を低減するように前記車椅子を持ち上げる持ち上げ機構であることを特徴とする車椅子
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車椅子に関し、更に詳細には車椅子とベット等間を利用者が移乗する際、車椅子がぐらついたり、移動しないように車椅子を床面に対し動き難くする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在居る位置から多少離れた目的位置まで歩行して移動することが困難な高齢者用あるいは障害者用として車椅子がよく使用される。この車椅子を老人健康保険施設等で使用する場合を考える。そこでは、主としてベットやトイレ、食卓等の間を往復するのに利用されるが、ベットから車椅子に乗り換える際には、介護者の支援を要するのが一般的である。この支援作業は介護者にとって腰痛を招く重労働であり、一方車椅子の利用者にとっても気兼ねからストレスを招く原因となっている。
【０００３】
手動の車椅子は、一般に後輪に機械的ブレーキを作用させて動き難くするが、キャスターはその構造上動きを拘束することが困難である。すなわちキャスターは回転移動する車輪と移動方向を変化させる首振り機構からなるが、前者に対する回転止めは事務用の椅子等に広く使用されるが、後者に対する首振り止めは無い。この状態では車椅子は進行方向に対しては動き難いが、側面からの外力に対しては動き易い欠点となる。特に移乗動作の場合には、利用者がお尻を横にづらせながらベット等へあるいはベット等から移乗するため、車椅子に横方向の力が働き、そのためぐらつき易くなるのである。
【０００４】
電動の車椅子においては、駆動輪に電気的なブレーキを作用させるが、キャスターにおいては、手動の車椅子と同じ状況であり、同じ欠点を有する。（特許文献１参照）
【０００５】
また、車椅子とは別個にキャスターへの機械的拘束手段を設備し、移乗時に車椅子をこの機械的拘束手段に設置してぐらつきを低減することも提案（特許文献２参照）されているが、機械的拘束手段を設備した場所でしか使用できない欠点がある。
【特許文献１】特願２００４−１２６１０３
【特許文献２】特願２００４−１２６１０４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
車椅子からベット等への移乗時に車椅子の利用者あるいは介護者が安定した移乗行為を行えるように、車椅子が床面に対しぐらつかないようにすることが本発明の課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
課題を解決するための手段は車椅子のキャスター部の近傍に車椅子持ち上げ機構を設置することである。この持ち上げ機構は走行時には走行に支障がないように格納でき、移乗時には車椅子のキャスターに作用する荷重の一部あるいは全部を負担する。全部を負担する場合には、キャスターが床面より浮き上がり、車椅子は駆動輪と持ち上げ機構により支持される。持ち上げ機構は一端を車椅子本体に連結され、他端は床面と摩擦力で拘束されるために、車椅子は床面に固定状態になる。また、荷重の一部を負担する場合は、車椅子は駆動輪とキャスターおよび持ち上げ機構により支持される。この場合であっても持ち上げ機構には床面との間に摩擦力が作用するため、移乗時に外力が作用しても移動し難くなる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明においては、車椅子のキャスター取付位置の近辺に車椅子持ち上げ機構を設置し移乗時にキャスターと床面に作用する外力の一部あるいは前部をこの持ち上げ機構で分担するようにした。持ち上げ機構は一部を車椅子本体に連結され端部を床面と接しているので、端部と床面に作用する摩擦力により、車椅子を動き難くする。この機構により、移乗時に利用者あるいは介護者は安定した姿勢で移乗動作を行えるようになり、腰部等への負担が軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、本発明が適用される車椅子のひとつである特許文献１に示される電動車椅子１の斜視図である。利用者が座る着座部は、ほぼ水平面に平行の着座面３と背中を支える背凭れ部５からなり、左右のアームレスト７に挟まれている。この着座部は右フレーム９と左フレーム１１で支持され、両フレーム９、１１は底板１３に固定される。底板１３は、その前部をキャスター１５で左右を、またその後部を駆動車輪１７で左右を支持され、走行可能になっている。利用者がジョイスティック１９を操作すると、ジョイスティック１９からの電気信号が駆動モータ部２１を動かし、その力が駆動車輪１７を動かす。
【実施例１】
【００１０】
図２は本発明の第1の実施例を示す断面図である。ここでは持ち上げ機構は回転レバー２３で構成される。回転レバー２３は、着座面３と右フレーム７および着座面３と左フレーム９の隙間（図１および図３参照）に設置される。回転レバー２３の回転中心２５の軸受け部は図示されないが、キャスター１５の取り付け位置に近い底板１３に固定される。
【００１１】
回転レバーの下部２７は底板１３の下側にあり、回転レバーの上部２９は、底板１３の上側にあり全体形状は“く”の字型に曲がった棒状体である。
【００１２】
図３から図５は移乗時における回転レバー２３の動きを説明するための斜視図である。ただし、これらの図において利用者は省略されている。図３は普段の走行時における回転レバー２３の位置を示す。回転レバー上部２９は着座部の前方に突き出ている。この場合、回転レバー上部２９に利用者の下肢部を左右から保護する役目を課してもよい。
【００１３】
図４は、移乗動作が開始される第１段階を示す。すなわち電動車椅子１をベット等（図示されず）の脇に止めたのち、移乗をし易くするためアームレスト７を後方に退避させる。次に回転レバーの最上部３１を後方に引き、すなわち回転レバー２３を矢印３３方向に回す。
【００１４】
図５は移乗動作を行う第２段階であり、回転レバー２３を完全に回し終わった状態を示す。回転レバー最下部は床面に接し、回転レバー上部２９は、着座面３より下側に隠れるため、移乗動作に支障を来たさない。
【００１５】
図６から図８は、以上の動作を更に詳細に説明するための図である。図６は走行時の様子を示すものであり、回転レバー最下部３５は床面３７より離れているので走行には支障をきたさない。
【００１６】
図７は、図４に相当する移乗動作が開始される第１段階である。アームレスト７は後方に倒れているが、回転レバー最下部３５は床面３７より離れている。
【００１７】
図８は、移乗動作時における車椅子の様子を示すものである。回転レバー最下部３５は床面３７と接し、車椅子１の前部を持ち上げているため、キャスター１５は床面３７より浮いた状態となっている。従って、車椅子１は駆動車輪１７と回転レバー下部２７で支持されている状態となり、回転レバー最下部３５と床面３７に作用する摩擦力により車椅子１は床面に固定状態となる。
【００１８】
図９、図１０は、回転レバー２３の形状、特に回転レバー最下部３５の形状を詳細に説明するための図である。図９において回転レバー２３の最下部３５にはゴム状体３９が張られている。このゴム状体３９は床面との摩擦係数を増す働きをする。
【００１９】
図１０では、回転レバー２３の最下部３５にはゴム状体３９の代わりにローラ４１が設けられている。このローラは回転軸が固定されておるため、車椅子の進行方向には回転移動し易いが、横方向には移動し難い構造である。従って、移乗時における、車椅子前後方向の力は駆動車輪１７におけるブレーキで拘束し、横方向の力はこのローラ４１と駆動車輪１７で拘束するわけである。ゴム状体に比較しローラを設ける利点は持ち上げ動作に要する力が少なくて済むことである。
【実施例２】
【００２０】
図１１、図１２は第２の実施例であり、回転レバー２３の形状が異なっている。図１１より分かるように図３で示した場合と回転レバー２３の全体的な曲げの方向が逆になっている。それに伴い持ち上げ動作をするための回転レバーの回転方向が逆になるが、機能そのものは同じであるので動作の説明は省略する。
【００２１】
走行時に回転レバー上部２９が利用者の膝等を保護する役目が果たせると想定される場合は図３で説明した形状を、走行時に回転レバー上部２９が邪魔になると思われる場合は図１１で説明した形状を選択すればよい。
【実施例３】
【００２２】
これまでの持ち上げ機構は介護者あるいは利用者の力で持ち上げ動作を行う場合であったが、図１３、図１４は持ち上げ動作をモータ駆動で行う第３の実施例である。図１３において、駆動モータ５１は同軸上に大歯車５３を有し、駆動モータ５１の回転運動は大歯車５３を垂直軸回りに回転させる。この大歯車５３は小歯車５５と噛合う。小歯車５５の回転軸にはボールねじ５７が設けられている。小歯車５５の回転運動はボールねじ５７の軸方向の上下運動となり、この上下運動はリンク５９を介して、レバー６１の端を持ち上げる。レバー６１は回転軸６３の回りで回転するように構成されるので、この動きはレバー６１の回転運動となる。移乗時にはモータ５１の回転運動が、レバー６１を矢印６５の方向に回転させる。なお、この図は各部の動きの原理を説明するための図であり、駆動モータ５１の取り付け具やボールねじ５７の軸受け等は省略されている。
【００２３】
図１４は回転の結果、レバー６１の先端６７が床面を押し、キャスター１５を持ち上げた状態を示している。なお、図１４においても駆動モータ５１の取り付け具等は省略されている。
【００２４】
図１３および図１４においては、駆動モータの回転運動をボールねじにより直線運動に変換し、リンク機構を介して、レバーの回転運動としていたが、この仕組みに限定されるわけではなく、モータの回転運動をラックとピニオンを用いて直線運動に変換する等様々な変形が考えられる。更に駆動源として駆動モータの場合で説明したが、これに限定されるわけではなく、空圧、油圧等のアクチュエータを利用してもよい。
【００２５】
これまでの説明では、持ち上げ機構はキャスターを完全に持ち上げていたが、これに限定されることはない。すなわち、持ち上げ機構はキャスターが床面より受ける力を低減すればよい。すなわち低減した残りの力は持ち上げ機構が分担するわけであり、この力により持ち上げ機構と床面が接する位置において摩擦力が発生する。この摩擦力は床面と平行方向の外力に対して反対方向に作用するため、車椅子を動き難くする。
【００２６】
持ち上げ機構の床面との接触部にローラを設けた場合は、先述のごとくローラの回転方向は車椅子の前後方向であるため、前後方向の拘束はこの場合には望めない。しかし、車椅子の側面方向からの外力に対しては摩擦力が働くため、車椅子を動き難くする
【００２７】
以上の説明では、持ち上げ機構を着座部の左右に対称に設けた場合で説明したが、片側だけに設けてもよい。この場合であっても、キャスターのみの場合よりはるかに車椅子は動き難くなり、安定した移乗が可能になる。もちろん左右に設置したほうが効果的であるが、価格は上がる欠点が伴う。
【００２８】
以上の説明では、キャスターが電動車椅子の前側で駆動輪が後ろ側にある場合で説明したが、逆の場合であってもよい。この場合にも、持ち上げ機構をキャスターの近くに設ける必要があるため、持ち上げ機構を回転レバーで実現する場合その形状を工夫する必要がある。
【００２９】
また、以上の説明では電動車椅子に適用する場合で説明したが、これに限定されることなく、通常の手動あるいは手漕ぎの車椅子に適用しても良いことは言うまでもない。請求項１において、駆動輪と表現したが、この場合の駆動輪は、手の力を伝える車輪が駆動輪に相当する。
【００３０】
以上、複数の駆動輪とキャスターで移動可能に構成される車椅子において、前記車椅子の利用者の移乗時に前記キャスターが床面に及ぼす力の一部あるいは全部を負担する機構を前記キャスター近傍に付加したことについて説明した。また、前記キャスターが床面に及ぼす力の一部あるいは全部を負担する機構は、前記車椅子の本体底部付近に設置され車椅子のキャスターが床面を押す力を低減するように前記車椅子を持ち上げる持ち上げ機構であることについて説明した。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明を適用するに適した電動車椅子の斜視図
【図２】従来の電動車椅子の本発明を適用した第１の実施例
【図３】本発明の動作を説明するための斜視図
【図４】本発明の動作を説明するための斜視図
【図５】本発明の動作を説明するための斜視図
【図６】本発明の動作を詳細に示す側面図
【図７】本発明の動作を詳細に示す側面図
【図８】本発明の動作を詳細に示す側面図
【図９】本発明の第１の実施例に用いられる回転レバーの詳細図
【図１０】本発明の第１の実施例に用いられる回転レバーの別の詳細図
【図１１】本発明の第２の実施例（走行中）
【図１２】本発明の第２の実施例（移乗中）
【図１３】本発明の第３の実施例（走行中）
【図１４】本発明の第３の実施例（移乗中）
【符号の説明】
【００３２】
１  電動車椅子
３  着座面
５  背凭れ部
７  アームレスト
９  右フレーム
１１  左フレーム
１３  底板
１５  キャスター
１７  駆動車輪
１９  ジョイスティック
２１  駆動モータ部
２３  回転レバー
２５  回転中心
２７  回転レバー下部
２９  回転レバー上部
３１  回転レバー最上部
３３  矢印
３５  回転レバー最下部
３７  床面
３９  ゴム状体
４１  ローラ
５１  駆動モータ
５３  大歯車
５５  小歯車
５７  ボールねじ
５９  リンク
６１  レバー
６３  回転軸
６５  矢印
６７  レバー先端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006116081.tif 000009
【図８】
2006116081.tif 000010
【図９】
2006116081.tif 000011
【図１０】
2006116081.tif 000012
【図１１】
2006116081.tif 000013
【図１２】
2006116081.tif 000014
【図１３】
2006116081.tif 000015
【図１４】
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