(57)【要約】【課題】  自動原稿搬送装置において、装置全体が大型化したりコストアップとなったりすることなく、底板ソレノイドへの通電時間を短くして底板ソレノイドの温度上昇を小さくするとともに、原稿の種類によって原稿が不送りとなったり原稿を傷めたりするおそれを解消する。【解決手段】  底板ソレノイドに通電して底板を移動し、原稿載置台上に載置する原稿を、呼出コロ等の呼出部材に押し当て、その呼出部材で繰り出して分離手段により一枚ずつ分離して搬送し、その搬送する原稿を、反射型センサ・透過型センサ等の検知手段で検知して読取りタイミングに合わせて原稿を読取り位置へと送り込む。そのような自動原稿搬送装置において、原稿が検知手段に達する前に底板ソレノイドへの通電を停止し、底板を戻して呼出部材から離し、原稿載置台から繰り出した原稿の、呼出部材による搬送をなくす制御手段を備える。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
底板ソレノイドに通電して底板を移動し、原稿載置台上に載置する原稿を呼出部材に押し当て、その呼出部材で繰り出して分離手段により一枚ずつ分離して搬送し、その搬送する原稿を検知手段で検知して読取りタイミングに合わせて原稿を読取り位置へと送り込む自動原稿搬送装置において、
原稿が前記検知手段に達する前に前記底板ソレノイドへの通電を停止し、前記底板を戻して前記呼出部材から離し、前記原稿載置台から繰り出した原稿の、前記呼出部材による搬送をなくす制御手段を備えることを特徴とする、自動原稿搬送装置。
【請求項２】
給紙モータの駆動を開始してから、原稿が前記検知手段に達するまでのパルス数を第１の規定値とし、前記給紙モータのパルス数がその第１の規定値に達する前の第２の規定値に達したとき、前記制御手段が前記底板ソレノイドへの通電を停止する制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段が、前記底板ソレノイドへの通電を停止して後、前記第１の規定値に達してもなお原稿が前記検知手段に達しないときは、再度前記底板ソレノイドに通電して前記呼出部材による原稿の搬送を再開する制御を行うことを特徴とする、請求項１または２に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
原稿の紙種情報入手手段を有し、その紙種情報入手手段で入手した情報によっては、前記制御手段が再度前記底板ソレノイドに通電して前記呼出部材による原稿の搬送を再開しないように制御することを特徴とする、請求項３に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
再度前記底板ソレノイドに通電して前記呼出部材による原稿の搬送を再開した回数をカウントし、その回数が第３の規定値以上となったときには、前記制御手段が原稿搬送部材の点検を指示する表示を出力する制御を行うことを特徴とする、請求項３または４に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
原稿の紙種情報入手手段を有し、その紙種情報入手手段で入手した情報によっては、前記制御手段が原稿搬送部材の点検を指示する表示をしないように制御することを特徴とする、請求項５に記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば複写機、ファクシミリ、またはそれらの複合機などの画像形成装置に搭載して、原稿載置台上に積載載置する原稿を呼出部材で繰り出し、分離手段で一枚ずつ分離して搬送し、その搬送する原稿を検知手段で検知して読取りタイミングに合わせて読取り位置へと送り込み、原稿の画像情報を読み取り後に排紙台上に排出する自動原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特にデジタル複写機などに搭載するこの種の自動原稿搬送装置では、原稿を搬送して、複写機本体などの画像形成装置本体に設けるスリットガラス上の読取り位置へと送り込み、その読取り位置で原稿を一定速度で搬送しながら原稿の画像情報を読み取るシートスルータイプのものが多くなっている。
【０００３】
例えば図８に示すように、原稿載置台１上に原稿２を積載して載置し、不図示の底板ソレノイドをオンすることにより支軸３を中心として底板４を揺動して原稿２の先端部を呼出部材である呼出コロ５に下方から押し当て、呼出コロ５を回転することにより原稿２を繰り出して分離手段６に入れ、分離手段６の給紙ベルト７と回動軸にトルクリミッタを介して設ける分離コロ８とで一枚ずつ分離して搬送路９に入れる。
【０００４】
搬送路９に入れた原稿２は、その搬送路９を通して搬送ローラ対１０で搬送し、先端を検知手段であるレジストセンサ１１で検知したとき上述した底板ソレノイドをオフして底板４を戻し、呼出コロ５による原稿２の繰出し動作を停止するとともに、呼出コロ５による原稿２の搬送も停止する。その後、引き続き搬送ローラ対１０で搬送し、画像形成装置本体１２の読取りタイミングに合わせて原稿２をスリットガラス１３上の読取り位置へと送り込み、中間ローラ対１４で搬送して排紙ローラ対１５で排出し、排紙台１６上にスタックしていた。
【０００５】
ところが、このような従来のシートスルータイプの自動原稿搬送装置では、レジストセンサ１１で、読取り位置への原稿２の送り込みと画像形成装置本体１２の読取りタイミングとを合わせることから、レジストセンサ１１は読取り位置の直前に備えるのが一般的である。このため、そのレジストセンサ１１で原稿２を検知するまで底板ソレノイドへの通電を継続することから、通電時間が長くなって底板ソレノイドの温度上昇が大きくなる問題があった。
【０００６】
また、不図示の底板ソレノイドを長い間オンして底板４を揺動し、原稿２の先端部を呼出コロ５に下方から押し当て続けると、呼出コロ５が上方に押し上がり、その呼出コロ５と同一のブラケットで支持するローラ１７・１７も上方へと移動し、給紙ベルト７が浮き上がって分離コロ８に対する押し当て力が弱くなり、特に原稿２が薄紙であるときなど、図９に示すように分離コロ８が逆転し、呼出コロ５の搬送と分離コロ８の逆送とで原稿２にたわみを生じ、大切な原稿２を傷めるおそれがある問題があった。
【０００７】
従来の自動原稿搬送装置の中には、例えば特許文献１に記載されるように、押え位置可変部材を設け、その押え位置可変部材で、分離手段に設ける給紙ベルトの押え位置を変えることにより、給紙ベルトに対する分離コロなどの阻止部材の押し当て力を可変して分離圧を変化できる構成とし、原稿の種類等に応じて最適な分離圧として、原稿スリップ等の給紙不良を防止するものがある。
【０００８】
また、例えば特許文献２に記載されるように、分離手段に設ける分離コロの外周面に給紙ベルトと非接触の湾曲突部を形成し、表面に粒状の粒子を固着してその湾曲突部の周面を凹凸面とする構成とし、ジャムの発生や重送を阻止して短期間での部品交換を防止するものがある。
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−２１７１２６号公報
【特許文献２】特開平１１−５９９３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、特許文献１に記載するような自動原稿搬送装置では、押え位置可変部材およびそれを駆動する駆動源を必要とするから、装置全体が大型化するとともに、コストアップとなる問題があった。また、原稿の画像情報読取り時には、やはり検知手段で原稿２を検知するまで底板ソレノイドへの通電を継続することから、通電時間が長くなって底板ソレノイドの温度上昇が大きくなる問題があった。
【００１１】
特許文献２に記載するような自動原稿搬送装置では、分離コロの中央部を膨らませて湾曲突部を形成するから、原稿にコロのすじ跡などが付く問題があった。また、分離コロの形状が特殊であり、外周面に給紙ベルトと非接触の湾曲突部を形成するとともに、表面に粒状の粒子を固着してその湾曲突部の周面を凹凸面とするから、部品コストがアップする問題があった。
【００１２】
そこで、この発明の第１の目的は、自動原稿搬送装置において、装置全体が大型化したりコストアップとなったりすることなく、底板ソレノイドへの通電時間を短くして底板ソレノイドの温度上昇を小さくするとともに、原稿の種類によって原稿が不送りとなったり原稿を傷めたりするおそれを解消することにある。
【００１３】
ところで、底板ソレノイドへの通電を停止し、原稿載置台１から繰り出した原稿２の、呼出コロ５による搬送をなくすと、原稿２が搬送ローラ対１０に達していれば、その搬送ローラ対１０より引き続き搬送されるが、達していないときは、給紙ベルト７の搬送力のみで搬送されることとなる。このとき、原稿２の種類や給紙ベルト７の汚れ具合によっては、スリップを生じて不送りを発生する問題があった。
【００１４】
そこで、この発明の第２の目的は、底板ソレノイドへの通電を停止して後の不送りの発生を防止することにある。
【００１５】
さて、不送りを生じた場合に、原稿搬送力を高めると、例えば薄紙のように、原稿の種類によっては、原稿にダメージを与えることがある。
【００１６】
そこで、この発明の第３の目的は、不送りを生じた場合に、原稿の種類によっては、原稿搬送力を高めないようにし、原稿にダメージを与えないようにすることにある。
【００１７】
この発明の第４の目的は、部品の汚れや磨耗などの装置の不具合を直ちに認識して、清掃、交換等の対策を早期に講ずることを可能とすることにある。
【００１８】
この発明の第５の目的は、ユーザーが原稿の種類を考慮し、部品の汚れや磨耗などの装置の不具合を直ちに認識して、清掃、交換等の対策を早期に講ずることを可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
この発明は、上述した第１の目的を達成すべく、底板ソレノイドに通電して底板を移動し、原稿載置台上に載置する原稿を、呼出コロ等の呼出部材に押し当て、その呼出部材で繰り出して分離手段により一枚ずつ分離して搬送し、その搬送する原稿を、反射型センサ・透過型センサ等の検知手段で検知して読取りタイミングに合わせて原稿を読取り位置へと送り込む自動原稿搬送装置において、原稿が検知手段に達する前に底板ソレノイドへの通電を停止し、底板を戻して呼出部材から離し、原稿載置台から繰り出した原稿の、呼出部材による搬送をなくす制御手段を備える、ことを特徴とする。
【００２０】
例えば、給紙モータの駆動を開始してから、原稿が検知手段に達するまでのパルス数を第１の規定値とし、給紙モータのパルス数がその第１の規定値に達する前の第２の規定値に達したとき、制御手段が底板ソレノイドへの通電を停止する制御を行う。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、上述した第２の目的を達成すべく、請求項１または２に記載の自動原稿搬送装置において、制御手段が、底板ソレノイドへの通電を停止して後、第１の規定値に達してもなお原稿が検知手段に達しないときは、再度底板ソレノイドに通電して呼出部材による原稿の搬送を再開する制御を行う、ことを特徴とする。
【００２２】
請求項４に記載の発明は、上述した第３の目的を達成すべく、請求項３に記載の自動原稿搬送装置において、原稿の紙種情報入手手段を有し、その紙種情報入手手段で入手した情報によっては、制御手段が再度底板ソレノイドに通電して呼出部材による原稿の搬送を再開しないように制御する、ことを特徴とする。
【００２３】
請求項５に記載の発明は、上述した第４の目的を達成すべく、請求項３または４に記載の自動原稿搬送装置において、再度底板ソレノイドに通電して呼出部材による原稿の搬送を再開した回数をカウントし、その回数が第３の規定値以上となったときには、制御手段が、給紙ベルトや分離コロや呼出部材などの原稿搬送部材の点検を指示する表示を出力する制御を行う、ことを特徴とする。
【００２４】
請求項６に記載の発明は、上述した第５の目的を達成すべく、請求項５に記載の自動原稿搬送装置において、原稿の紙種情報入手手段を有し、その紙種情報入手手段で入手した情報によっては、制御手段が、給紙ベルトや分離コロや呼出部材などの原稿搬送部材の点検を指示する表示をしないように制御する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
この発明によれば、制御手段により、原稿が検知手段に達する前に底板ソレノイドへの通電を停止し、底板を戻して呼出部材から離し、原稿載置台から繰り出した原稿の、呼出部材による搬送をなくす制御を行うので、装置全体が大型化したりコストアップとなったりすることなく、底板ソレノイドへの通電時間を短くして底板ソレノイドの温度上昇を小さくするとともに、原稿の種類によって原稿が不送りとなったり原稿を傷めたりするおそれを解消することができる。
【００２６】
請求項３に記載の発明によれば、制御手段が、底板ソレノイドへの通電を停止して後、第１の規定値に達してもなお原稿が検知手段に達しないときは、再度底板ソレノイドに通電して呼出部材による原稿の搬送を再開する制御を行うので、底板ソレノイドへの通電を停止して後にスリップ等を生じた場合には、再度底板ソレノイドに通電して呼出部材による原稿の搬送を再開することにより、原稿の搬送力を高めて不送りの発生を防止することができる。
【００２７】
請求項４に記載の発明によれば、原稿の紙種情報入手手段を有し、その紙種情報入手手段で入手した情報によっては、制御手段が再度の呼出部材による原稿の搬送を再開しないように制御するので、不送りを生じた場合に、例えば原稿が薄紙などであるとき、再度底板を移動することにより呼出部材に原稿を押し当てて原稿にダメージを与えることを避けることができる。
【００２８】
請求項５に記載の発明によれば、再度底板ソレノイドに通電して呼出部材による原稿の搬送を再開した回数をカウントし、その回数が第３の規定値以上となったときには、給紙ベルトや分離コロや呼出部材等の原稿搬送部材の汚れなどによりスリップが発生していると推定し、原稿搬送部材の点検を指示する表示を出力するので、ユーザーは装置の不具合を直ちに認識し、清掃、交換等の対策を早期に講じて不具合に起因するジャムなどの発生を未然に防止することができる。
【００２９】
請求項６に記載の発明によれば、紙種情報入手手段で入手した情報によっては、制御手段が原稿搬送部材の点検を指示する表示をしないようにするので、原稿によってはその紙種が原因でスリップが発生していると推定して点検の必要を報知するようにし、ユーザーは原稿の種類も考慮して装置の不具合を直ちに認識し得るようにし、清掃、交換等の対策を早期に講じて不具合に起因するジャムなどの発生を未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、図面を参照しつつ、この発明の実施の最良形態につき説明する。
図１には、搭載するこの発明による自動原稿搬送装置を開いて、複写機・ファクシミリ等の画像形成装置の上部を示す。
【００３１】
図中符号２０は、画像形成装置本体である。画像形成装置本体２０は、上部に画像読取装置を備え、頂面に、固定原稿読取り用の大きな面積の矩形状のコンタクトガラス２１と、搬送原稿読取り用の小さな面積の細長なスリットガラス２２とを設け、背面側の２つの支持台２３で支持してヒンジにより自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）２４を開閉自在に取り付ける。
【００３２】
図２には、搭載する自動原稿搬送装置２４を閉めた状態の概略構成を示す。
この図２に示す自動原稿搬送装置２４は、基本的には、図８に示す従来の自動原稿搬送装置と同一の構成であり、原稿載置台２６と排紙台２７とを上下に備え、それらの間を湾曲する搬送路２８で連絡する。図中符号２０、２１、２２は、それぞれ上述した画像形成装置本体、コンタクトガラス、スリットガラスである。
【００３３】
搬送路２８の最上流には、底板３０を底板ソレノイド３１で支軸３２を支点として上下に揺動自在に設ける。底板３０の上には、呼出部材である呼出コロ３３を設ける。呼出コロ３３には、底板ソレノイド３１に通電したとき支軸３２を支点として底板３０を上向きに揺動して原稿３４の先端部を押し当てる。底板ソレノイド３１への通電を停止したときには、自重または不図示のスプリングで下向きに揺動して底板３０を戻し、原稿３４を呼出コロ３３から離す。
【００３４】
搬送路２８に沿って、底板３０および呼出コロ３３の下流には、分離手段３５を備える。分離手段３５は、回転軸３６上に不図示のトルクリミッタを介して取り付ける分離コロ３７と、呼出コロ３３とともに不図示の回動ブラケットで支持して一方が駆動回転し他方が従動回転する２つの支持ローラ３８と、それらの支持ローラ３８間に掛けまわして分離コロ３７を圧接解除可能に押し当てて設ける無端の給紙ベルト４０とで構成する。そして、回転軸３６は、時計まわりに回転し、給紙ベルト４０も時計まわりに走行するが、分離コロ３７にトルクリミッタの限界を超える回転トルクが加わったときには、分離コロ３７は、給紙ベルト４０に連れまわりして反時計まわりに回転するようになっている。
【００３５】
搬送路２８に沿ってさらに下流には、一対の搬送ローラ対４１を設ける。その下流には、検知手段であるレジストセンサ４２を備える。レジストセンサ４２は、発光素子から発した光を原稿３４で反射して受光素子で受けることにより原稿３４を検知する反射型センサや、発光素子で発し、受光素子で受けていた光を原稿３４で遮断することにより原稿３４を検知する透過型センサなどで構成する。搬送路２８に沿ってまたさらに下流には、スリットガラス２２上に位置して読取り位置を設け、さらに下流に中間ローラ対４３に続けて排紙ローラ対４４を設けている。
【００３６】
ところで、上述した呼出コロ３３、回転軸３６、支持ローラ３８、搬送ローラ対４１、中間ローラ対４３、排紙ローラ対４４などは、パルスモータである不図示の給紙モータで回転する。そして、給紙モータの駆動を開始してから、原稿３４がレジストセンサ４２に達するまでのパルス数を第１の規定値とする。そして、原稿の画像情報読取り時は、原稿載置台２６上に原稿３４を積載して載置する。
【００３７】
図３には、画像情報読取り時のフローチャートを示す。
自動原稿搬送装置２４は、画像形成装置本体２０からの起動開始信号を受け、ステップＳ１で底板ソレノイド３１に通電してそれをオンし、原稿載置台２６上に載置する原稿３４の先端部を下方から呼出コロ３３に押し当てるとともに、ステップＳ２で不図示の給紙モータの駆動を開始して呼出コロ３３を回転し、原稿３４を繰り出して分離手段３５に入れ、分離手段３５の給紙ベルト４０と分離コロ３７とで一枚ずつ分離して搬送路２８をさらに下流に向けて搬送する。
【００３８】
同時に、ステップＳ３で、給紙モータのパルス数のカウントを開始する。次いで、ステップＳ４で、給紙モータのパルス数が上述した第１の規定値に達する前のあらかじめ定めた所定の第２の規定値に達したか否か判断し、達したときには、ステップＳ５で制御手段４６が底板ソレノイド３１への通電を停止してそれをオフする制御を行う。そして、底板３０を戻して呼出コロ３３から離し、呼出コロ３３による原稿３４の搬送をなくす。
【００３９】
呼出コロ３３による原稿３４の搬送を停止して後も、分離手段３５の給紙ベルト４０による原稿３４の給紙動作を継続し（ステップＳ６）、搬送路２８をさらに下流に向けて搬送して搬送ローラ対４１位置に導き、その搬送ローラ対４１で引き続き搬送して先端をレジストセンサ４２で検知したときいったん原稿３４の搬送を停止し、画像形成装置本体２０からの原稿搬送信号に同期し、読取りタイミングに合わせて原稿３４をスリットガラス２２上の読取り位置へとタイミングを取って送り込み、中間ローラ対４３で搬送して排紙ローラ対４４で排出し、排紙台２７上にスタックする。
【００４０】
これにより、装置全体が大型化したりコストアップとなったりすることなく、底板ソレノイド３１への通電時間を短くして底板ソレノイド３１の温度上昇を小さくするとともに、原稿３４の種類によって原稿３４が不送りとなったり原稿３４を傷めたりするおそれを解消することができる。
【００４１】
図４には、画像情報読取り時の別のフローチャートを示す。
この図４に示す制御手段４６では、図３のステップＳ５の後、ステップＳ７で給紙モータのパルス数が上述した第１の規定値に達したか否かを判断し、その第１の規定値に達したときはステップＳ８でレジストセンサ４２がオンとなっているか否かから、原稿３４がレジストセンサ４２位置に達しているか否かを判断する。そして、達しているときは、そのまま図３のステップＳ６の給紙動作を継続する。
【００４２】
反対に、達していないとき、すなわち底板ソレノイド３０への通電を停止して後、パルス数が第１の規定値に達してもなお原稿がレジストセンサ４２に達していないときは、不送りがあると判断して、ステップＳ９で再度底板ソレノイド３１に通電して呼出コロ３３による原稿３４の搬送を再開し、原稿３４の搬送力を高めて不送りを解消するようにし、ステップＳ１０でレジストセンサ４２がオンになったことを確認して図３のステップＳ６の給紙動作を継続する。
【００４３】
これにより、底板ソレノイド３１への通電を停止して後にスリップ等により不送りを生じた場合には、再度底板ソレノイド３１に通電して呼出コロ３３による原稿３４の搬送を再開することにより、原稿３４の搬送力を高めて不送りの発生を防止することができる。
【００４４】
図５には、画像情報読取り時のさらに別のフローチャートを示す。
ところで、不送りを生じた場合に、再度呼出コロ３３を押し当てて原稿搬送力を高めると、例えば薄紙のように、原稿３４の種類によっては、原稿にダメージを与える場合がある。そこで、この図５に示す例では、原稿３４の紙種情報入手手段を設ける。そして、ユーザーが、原稿載置台２６上に原稿３４をセットしたとき、自動原稿搬送装置２４の操作表示パネル等を介してこの紙種情報入手手段に紙種を直接入力したり、画像形成装置本体２０の操作表示パネル等を介して紙種情報入手手段に紙種を間接的に入力したりし得るようにする。
【００４５】
そして、この図５に示す制御手段４６では、あらかじめ原稿紙種情報を入手して後、給紙を開始し、ステップＳ８で底板ソレノイド３０への通電を停止して後、第１の規定値に達してもなお原稿がレジストセンサ４２に達していないときは、まずステップＳ１１で原稿３４の紙種が薄紙であるか否かを判断し、薄紙であるときはそのままステップＳ６に進んで給紙動作を継続する。薄紙でないときに限り、ステップＳ９に進んで再度底板ソレノイド３１に通電して呼出コロ３３による原稿３４の搬送を再開し、ステップＳ１０でレジストセンサ４２がオンになったことを確認してステップＳ６の給紙動作を継続する。
【００４６】
これにより、不送りを生じた場合に、例えば原稿が薄紙などのとき、再度底板を移動することにより呼出コロ３３に原稿３４を押し当てて原稿３４にダメージを与えることを避けることができる。
【００４７】
図６には、画像情報読取り時のまたさらに別のフローチャートを示す。
この図６に示す制御手段４６では、ステップＳ９で再度底板ソレノイド３１に通電して呼出コロ３３による原稿３４の搬送を再開したときは、ＯＮカウンタの数値に１を付加する。そして、ステップＳ６で継続した給紙動作をステップＳ１２で完了したとき、ステップＳ１３で、ＯＮカウンタ値があらかじめ定めた所定の第３の規定値以上となったか否かを判断し、なっていないときは通常通りステップＳ１４で次制御工程に進む。なったときは、給紙ベルト４０や分離コロ３７や呼出コロ３３等の原稿搬送部材の汚れなどによりスリップが発生していると推定し、ステップＳ１５に進んで、例えば画像形成装置本体２０側にその情報を送信して画像形成装置本体２０の操作表示パネル等で原稿搬送部材の点検を指示する表示を出力する。
【００４８】
これにより、ユーザーは、自動原稿搬送装置２４の不具合を直ちに認識し、清掃、交換等の対策を早期に講じて不具合に起因するジャムなどの発生を未然に防止することができる。
【００４９】
図７には、画像情報読取り時のまたさらに別のフローチャートを示す。
この図７に示す例では、図５に示す例と同様に、原稿３４の紙種情報入手手段を設ける。そして、ユーザーが、原稿載置台２６上に原稿３４をセットしたとき、自動原稿搬送装置２４の操作表示パネル等を介してこの紙種情報入手手段に紙種を直接入力したり、画像形成装置本体２０の操作表示パネル等を介して紙種情報入手手段に紙種を間接的に入力したりし得るようにする。
【００５０】
そして、あらかじめ原稿紙種情報を入手して後、給紙を開始し、ステップＳ８で底板ソレノイド３０への通電を停止して後、第１の規定値に達してもなお原稿がレジストセンサ４２に達していないときは、まずステップＳ１１で原稿３４の紙種が薄紙であるか否かを判断し、薄紙であるときは通常通りそのままステップＳ６に進んで給紙動作を継続する。薄紙でないときに限り、ステップＳ９に進んで再度底板ソレノイド３１に通電して呼出コロ３３による原稿３４の搬送を再開し、ステップＳ１０でレジストセンサ４２がオンになったことを確認してステップＳ６の給紙動作を継続する。
【００５１】
この図７に示す制御手段４６では、ステップＳ９で再度底板ソレノイド３１に通電して呼出コロ３３による原稿３４の搬送を再開したときは、ＯＮカウンタの数値に１を付加する。そして、ステップＳ６で継続した給紙動作をステップＳ１２で完了したとき、ステップＳ１３で、ＯＮカウンタ値があらかじめ定めた所定の第３の規定値以上となったか否かを判断し、なっていないときはステップＳ１４で通常通り次制御工程に進む。なったときは、給紙ベルト４０や分離コロ３７や呼出コロ３３等の原稿搬送部材の汚れなどによりスリップが発生していると推定し、ステップＳ１５に進んで、例えば画像形成装置本体２０側にその情報を送信して画像形成装置本体２０の操作表示パネル等で原稿搬送部材の点検を指示する表示を出力する。
【００５２】
これにより、紙種情報入手手段で入手した情報によっては、制御手段４６が原稿搬送部材の点検を指示する表示をしないようにするので、原稿３４によってその紙種が原因でスリップが発生していると推定して点検の必要を報知するようにし、ユーザーは原稿３４の種類も考慮して自動原稿搬送装置２４の不具合を直ちに認識し得るようにし、清掃、交換等の対策を早期に講じて不具合に起因するジャムなどの発生を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】搭載するこの発明による自動原稿搬送装置を開いて画像形成装置の上部を示す斜視図である。
【図２】その搭載する自動原稿搬送装置を閉めた状態の概略構成図である。
【図３】その画像情報読取り時のフローチャートである。
【図４】画像情報読取り時の別のフローチャートである。
【図５】画像情報読取り時のさらに別のフローチャートである。
【図６】画像情報読取り時のまたさらに別のフローチャートである。
【図７】画像情報読取り時のまたさらに別のフローチャートである。
【図８】従来の自動原稿搬送装置の概略構成図である。
【図９】その不具合を説明する部分拡大図である。
【符号の説明】
【００５４】
２０    画像形成装置本体
２４    自動原稿搬送装置
２６    原稿載置台
２８    搬送路
３０    底板
３１    底板ソレノイド
３３    呼出コロ（呼出部材）
３４    原稿
３５    分離手段
３７    分離コロ
４０    給紙ベルト
４２    レジストセンサ（検知手段）
４６    制御手段
【図１】
2006225074.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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