(57)【要約】【課題】加速要求に基づきクランク角に同期した同期噴射とは別のタイミングで非同期噴射を実施する内燃機関の燃料噴射制御装置であり、短時間でアクセルを開操作して戻すようなアクセル操作がなされても好適に対応でき、混合気がオーバーリッチとなることを防止する。【解決手段】ＥＣＵは、エンジンのクランク角に同期して燃料噴射を行う同期噴射制御を実施すると共に、スロットル開度の開度変化率が所定変化率以上となる加速要求がなされると、その加速要求に基づくタイミングで非同期噴射制御を実施する。ＥＣＵは、加速要求時のエンジン回転速度が所定回転速度以下と判定した場合に、該加速要求時が非同期噴射許可期間Ｔか否かを判定する。ＥＣＵは、その加速要求時が非同期噴射許可期間Ｔであると判定した場合に、非同期噴射制御を許可する。【選択図】      図２
2006207518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル操作に伴ってスロットル開度を変化させて吸入空気量が制御される内燃機関において、該機関のクランク角に同期して燃料噴射を行う同期噴射制御を実施すると共に、前記アクセル操作に伴って加速要求がなされるとその加速要求に基づくタイミングで非同期噴射制御を実施する内燃機関の燃料噴射制御装置であって、
少なくとも前記加速要求タイミングで機関回転速度が所定回転速度以下か否かを判定する回転速度判定手段と、
前記加速要求タイミングで前記機関回転速度が所定回転速度以下と判定された場合、加速要求に伴う前記スロットル開度の変動により前記同期噴射時の前記吸入空気量よりも増量が見込める非同期噴射許可条件を満たすか否かを判定する許可判定手段と、
前記非同期噴射許可条件を満たすと判定した場合に、前記非同期噴射制御を許可する非同期噴射許可手段と
を備えたことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項２】
前記非同期噴射許可条件は、内燃機関における吸気行程を少なくとも含んで設定される所定期間であることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項３】
前記非同期噴射許可条件は、内燃機関における圧縮行程及び爆発行程を除いて設定される所定期間であることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項４】
前記非同期噴射許可条件は、前記クランク角に対して固定された所定期間として設定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項５】
前記加速要求は、前記スロットル開度の開度変化率に基づいて判定されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項６】
前記非同期噴射制御時の燃料噴射量は、前記スロットル開度の開度変化率に基づいて設定されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項７】
前記加速要求タイミングが前記非同期噴射許可条件を満たさないと判定した場合、前記非同期噴射の実施を保留する噴射保留手段と、
前記非同期噴射の実施を保留した場合、次に前記非同期噴射許可条件を満たしたときの前記スロットル開度が所定開度以上であると判定すると、前記非同期噴射実施の保留分に対応する保留噴射を実施する保留噴射制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項８】
前記保留噴射制御時の燃料噴射量は、前記スロットル開度の開度変化率に基づいて設定されていることを特徴とする請求項７のいずれかに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項９】
前記所定回転速度は、前記非同期噴射の制御周期が燃焼サイクルの１行程の１／２に要する時間となる機関回転速度に設定されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項１０】
前記所定回転速度は、３０００［ｒｐｍ］に設定されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項１１】
内燃機関は、２気筒又は単気筒内燃機関であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加速要求に基づいてクランク角に同期した同期噴射とは別のタイミングで非同期噴射を実施する内燃機関の燃料噴射制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の燃料噴射制御装置は、通常、機関のクランク軸のクランク角度に同期した所定タイミングで燃料噴射を行う同期噴射を実施している。このような同期噴射に加え、加速要求時など特に燃料増加を必要とする場合に、スロットル開度が所定開度以上で且つ機関回転速度が所定回転速度以下となった時点で即座に燃料噴射を行う非同期噴射を実施するようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。このような非同期噴射を実施することにより、同期噴射で不足する燃料噴射量を即座に補うことができるため、アクセル操作に対する機関出力の応答性が良好となる。
【０００３】
しかしながら、上記のような燃料噴射制御装置では、加速時においてスロットル開度及び機関回転速度の条件が成立した時点で非同期噴射が実施されるので、例えば２輪車等において、短時間でアクセルを開操作して戻すようなアクセル操作がなされた場合に問題が生じることがある。
【０００４】
具体的には、機関が低回転速度域で運転状態にあって、吸気行程よりも十分に前にこのようなアクセル操作がなされると、該アクセル操作に追従してスロットル開度が急に小から大、大から小に変化する。このとき、スロットル開度の急開に基づいて非同期噴射による増量噴射が行われるが、機関が吸気行程に移行した時点では既にスロットル開度が小さくなるために、その噴射燃料量に対して吸入空気量が不足し、混合気がオーバーリッチとなってしまう。そのため、燃費や排気エミッションの悪化を招き、場合によっては失火する等して機関回転速度が低下するという問題が生じる。
【特許文献１】特公平７−１８３５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、加速要求に基づいてクランク角に同期した同期噴射とは別のタイミングで非同期噴射を実施する内燃機関の燃料噴射制御装置であって、短時間でアクセルを開操作して戻すようなアクセル操作がなされても好適に対応でき、混合気がオーバーリッチとなることを防止することができる燃料噴射制御装置を提供することを主たる目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するのに有効な手段等につき、効果等を示しつつ説明する。
【０００７】
手段１．アクセル操作に伴ってスロットル開度を変化させて吸入空気量が制御される内燃機関において、燃料噴射制御装置は、該機関のクランク角に同期して燃料噴射を行う同期噴射制御を実施すると共に、アクセル操作に伴って加速要求がなされるとその加速要求に基づくタイミングで非同期噴射制御を実施する。回転速度判定手段は、少なくとも加速要求タイミングで機関回転速度が所定回転速度以下か否かを判定し、許可判定手段は、加速要求タイミングで機関回転速度が所定回転速度以下と判定された場合、加速要求に伴うスロットル開度の変動により同期噴射時の吸入空気量よりも増量が見込める非同期噴射許可条件を満たすか否かを判定する。非同期噴射許可手段は、非同期噴射許可条件を満たすと判定した場合に、非同期噴射制御を許可する。
【０００８】
すなわち、短時間でアクセルを開操作して戻すようなアクセル操作がなされた場合、そのアクセル操作に伴うスロットル開度の変動により非同期噴射を実施して噴射燃料が増加しても、機関回転速度が所定回転速度を超える運転状態では燃焼サイクルの各行程の移行速度が十分速い。そのため、アクセルが戻る（スロットル開度小）となる前に機関が吸気行程となるため、該吸気行程において非同期噴射時の燃料噴射量に対して十分な吸入空気量を確保できる。一方、機関回転速度が所定回転速度以下の運転状態では燃焼サイクルの各行程の移行速度が遅くなる。そのため、上記のようなアクセル操作により非同期噴射を実施すると、機関が吸気行程となるよりも前にアクセルが戻る（スロットル開度小）となる場合があって、この場合、非同期噴射を実施した際の燃料噴射量の必要吸入空気量よりも極めて少ない吸入空気量しか確保できなくなってしまう。かかる不具合に対し、加速要求に伴うスロットル開度の変動により同期噴射時の必要吸入空気量よりも増量が見込める非同期噴射許可条件を満たす場合には該加速要求タイミングにて非同期噴射を実施し、加速要求タイミングにて非同期噴射許可条件を満たさない場合には非同期噴射を禁止することで、混合気がオーバーリッチとなることを防止することができる。
【０００９】
手段２．上記手段１において、非同期噴射許可条件は、内燃機関における吸気行程を少なくとも含んで設定される所定期間である。
【００１０】
すなわち、吸気が行われる吸気行程を少なくとも含むように非同期噴射許可期間を設定することで、非同期噴射を実施しても吸入空気量を十分確保でき、混合気がオーバーリッチとなることを好適に防止することができる。
【００１１】
手段３．上記手段２において、非同期噴射許可条件は、内燃機関における圧縮行程及び爆発行程を除いて設定される所定期間である。
【００１２】
すなわち、吸気行程より離れた行程である圧縮行程及び爆発行程を除いて非同期噴射許可期間を設定することで、非同期噴射を実施しても吸入空気量を十分確保でき、混合気がオーバーリッチとなることをより好適に防止することができる。
【００１３】
手段４．上記手段１〜３のいずれかにおいて、非同期噴射許可条件は、クランク角に対して固定された所定期間として設定されている。
【００１４】
すなわち、非同期噴射許可期間をその都度算出しなくて済むので、演算負荷等を軽減することができる。
【００１５】
手段５．上記手段１〜４のいずれかにおいて、加速要求は、スロットル開度の開度変化率に基づいて判定される。
【００１６】
すなわち、スロットル開度の開度変化率に基づいて加速要求がなされたか否かが判定されるので、加速要求の判定が確実である。
【００１７】
手段６．上記手段１〜５のいずれかにおいて、非同期噴射制御時の燃料噴射量は、スロットル開度の開度変化率に基づいて設定されている。
【００１８】
すなわち、非同期噴射時の燃料噴射量がスロットル開度変化率に基づいて設定されるので、加速要求度に応じた燃料噴射量とすることができる。
【００１９】
手段７．上記手段１〜５のいずれかにおいて、加速要求タイミングが非同期噴射許可条件を満たさないと判定した場合、非同期噴射の実施を保留する噴射保留手段と、非同期噴射の実施を保留した場合、次に非同期噴射許可条件を満たしたときのスロットル開度が所定開度以上であると判定すると、非同期噴射実施の保留分に対応する保留噴射を実施する保留噴射制御手段とが備えられる。
【００２０】
すなわち、加速要求タイミングが非同期噴射許可条件を満たさない場合、非同期噴射の実施が保留され、該保留時において、次に非同期噴射許可条件を満たしたときのスロットル開度が所定開度以上であると、非同期噴射実施の保留分に対応する保留噴射が実施される。つまり、上記したように短時間でアクセルを開操作して戻すようなアクセル操作がなされたのではなく、アクセルの開操作が継続された本来の加速要求がなされている場合では、非同期噴射許可条件を満たしたときに保留噴射が実施される。従って、この保留噴射を実施することで、内燃機関の出力の応答性を良好とすることができ、本来の加速要求にも好適に対応することができる。
【００２１】
手段８．上記手段７において、保留噴射制御時の燃料噴射量は、スロットル開度の開度変化率に基づいて設定されている。
【００２２】
すなわち、保留噴射制御時の燃料噴射量がスロットル開度変化率に基づいて設定されるので、加速要求度に応じた燃料噴射量とすることができる。
【００２３】
なお、上記手段８において、保留噴射制御時の燃料噴射量を、非同期噴射制御時の燃料噴射量とは異なるテーブルから算出しても良い。すなわち、非同期噴射の保留期間分、機関運転状態が変化するため、これを考慮した保留噴射時用のテーブルからこの場合の燃料噴射量を算出することで、より好適な燃料噴射量を設定することができる。
【００２４】
手段９．上記手段１〜８のいずれかにおいて、所定回転速度は、非同期噴射の制御周期が燃焼サイクルの１行程の１／２に要する時間となる機関回転速度に設定されている。
【００２５】
すなわち、非同期噴射の制御周期が燃焼サイクルの１行程の１／２以下となる機関回転速度では、１燃焼サイクル中で非同期噴射時の燃料噴射量に応じた吸入空気量の確保が困難な期間が生じる。従って、機関回転速度の判定値をこのように設定することで、混合気がオーバーリッチとなることを好適に防止することができる。
【００２６】
手段１０．上記手段１〜９のいずれかにおいて、所定回転速度は、３０００［ｒｐｍ］に設定されている。
【００２７】
すなわち、３０００［ｒｐｍ］以下となる機関回転速度では、１燃焼サイクル中で非同期噴射時の燃料噴射量に応じた吸入空気量の確保が困難な期間が生じる。従って、機関回転速度の判定値をこのように設定することで、混合気がオーバーリッチとなることを好適に防止することができる。
【００２８】
手段１１．上記手段１〜１０のいずれかにおいて、内燃機関は、２気筒又は単気筒内燃機関である。
【００２９】
すなわち、２気筒内燃機関では燃焼サイクルにおける同じ行程が他の気筒と離れており、単気筒内燃機関では他の気筒がないために、特にこのような内燃機関では、１燃焼サイクル中で非同期噴射時の燃料噴射量に応じた吸入空気量の確保が困難な期間が生じ易い。従って、２気筒又は単気筒内燃機関に特に有効である。また、上記手段６のように保留噴射を実施する意義も大きくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。本実施の形態は、内燃機関である２輪車用４ストローク単気筒ガソリンエンジンを対象にエンジン制御システムを構築するものとしており、当該制御システムにおいては電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）を中枢として燃料噴射量の制御や点火時期の制御等を実施することとしている。先ずは、図１を用いてエンジン制御システムの全体概略構成図を説明する。
【００３１】
図１に示すエンジン１０において、吸気管１１の最上流部にはエアクリーナ１２が設けられ、その下流側にはスロットルバルブ１４が設けられている。スロットルバルブ１４は、２輪車のハンドル部分に設けられるアクセル（図示略）操作に伴って機械的に開度調整される、若しくはＤＣモータ等のアクチュエータにて開度調節され、吸入空気量を制御する。エアクリーナ１２には吸気温を検出するための吸気温センサ１３が設けられ、スロットルバルブ１４にはスロットル開度を検出するためのスロットル開度センサ１５が設けられている。スロットルバルブ１４の下流側には吸気管圧力を検出するための吸気管圧力センサ１６が設けられている。更に、吸気管１１の吸気ポート近傍には電磁駆動式のインジェクタ１７が取り付けられている。
【００３２】
エンジン１０の吸気ポート及び排気ポートにはそれぞれ吸気バルブ２１及び排気バルブ２２が設けられており、吸気バルブ２１の開動作により空気と燃料との混合気が燃焼室２３内に導入され、排気バルブ２２の開動作により燃焼後の排気が排気管２４に排出される。エンジン１０のシリンダヘッドには各気筒毎に点火プラグ２５が取り付けられており、点火プラグ２５には、点火コイル等よりなる点火装置２６を通じて、所望とする点火時期において高電圧が印加される。この高電圧の印加により、各点火プラグ２５の対向電極間に火花放電が発生し、燃焼室２３内に導入された混合気が着火され燃焼に供される。
【００３３】
排気管２４には、排出ガス中のＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘ等を浄化するための三元触媒等の触媒３１が設けられ、この触媒３１の上流側には排気を検出対象として混合気の空燃比を検出するためのＯ2センサ３２が設けられている。また、エンジン１０には、冷却水温を検出する冷却水温センサ３３や、エンジン１０の回転に伴い所定クランク角毎に矩形状のクランク角信号を出力するクランク角センサ３４、大気圧を検出する大気圧センサ３５等が設けられている。また、燃料供給系において、燃料タンク４１内にはインタンク式の燃料ポンプ４２が設けられている。燃料ポンプ４２は、燃料配管４３を介してインジェクタ１７に燃料供給を行う。
【００３４】
ＥＣＵ５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等よりなるマイクロコンピュータを主体として構成されており、このＥＣＵ５０には前記各種センサの検出信号やその他バッテリ電圧ＶＢの検出信号などが入力される。ＥＣＵ５０は、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで、各検出信号等から得たエンジン運転状態等に基づいてインジェクタ１７の燃料噴射時期や点火プラグ２５による点火時期等を制御する。因みに、ＥＣＵ５０は、この燃料噴射時期や点火時期を、エンジン１０のクランク角に同期させて実施している。
【００３５】
また、ＥＣＵ５０は、所定時間毎（例えば、５［ｍｓ］毎）に、燃料噴射の割り込み処理を行っている。すなわち、ＥＣＵ５０は、通常、クランク角に同期した同期噴射制御を実施している。この同期噴射制御とは別に、ＥＣＵ５０は、アクセル操作に伴うスロットル開度の開度変化率が所定変化率（本実施の形態では、５０［°／秒］）以上の急開した場合に、この割り込み処理による燃料噴射、いわゆる非同期噴射制御を実施する。非同期噴射は、スロットル開度が所定開度変化率以上に急開したことが検出されると、即座に燃料噴射を実施するものである。
【００３６】
但し、本実施の形態の非同期噴射は、エンジン回転速度が速度判定値（本実施の形態では、３０００［ｒｐｍ］）以下において、エンジン１０の運転状態（クランク角）が図２及び図３に示すような非同期噴射許可期間Ｔにて制限して実施されるようになっている。因みに、非同期噴射許可期間Ｔは、排気行程の後側及び吸気行程を含む期間（７００［°ＣＡ］〜１９０［°ＣＡ］）に設定されている。
【００３７】
具体的には、アクセルを急に開操作しこれに伴ってスロットル開度が急開した場合において、図２（ａ）に示すように、エンジン回転速度が速度判定値を超える中−高速域であれば、非同期噴射許可期間Ｔにかかわらず、その割り込みタイミングＡ１にて即座に非同期噴射が実施される。なお、図２（ａ）に示すスロットル開度変化は、図２（ｂ）に示すスロットル開度変化と同様としたものであるが、図２（ａ）の方がエンジン回転速度が速い分、スロットル開度変化は緩やかとなる。
【００３８】
また同様に、アクセルを急に開操作しこれに伴ってスロットル開度が急開した場合において、図２（ｂ）に示すように、エンジン回転速度が速度判定値以下の低速域で且つ非同期噴射許可期間Ｔであれば、その割り込みタイミングＡ２にて即座に非同期噴射が実施される。
【００３９】
また同様に、アクセルを急に開操作しこれに伴ってスロットル開度が急開した場合において、図３（ａ）（ｂ）に示すように、エンジン回転速度が速度判定値以下の低速域で且つ非同期噴射許可期間Ｔでない場合、その割り込みタイミングＡ３，Ａ４での非同期噴射の実施が保留される。この場合、図３（ｂ）に示すように、後にエンジン１０の運転状態（クランク角）が非同期噴射許可期間Ｔまで移行した際、移行した最初の割り込みタイミングＡ５にてスロットル開度が所定開度（本実施の形態では、１０［°］）以上であることが検出されれば、保留した分の非同期噴射が同タイミングＡ５にて実施される。
【００４０】
これに対し、図３（ａ）に示すように、非同期噴射の実施が保留され、後にエンジン１０の運転状態（クランク角）が非同期噴射許可期間Ｔまで移行した際、移行した最初の割り込みタイミングにてスロットル開度が所定開度未満であることが検出されれば、非同期噴射の実施が禁止される。
【００４１】
つまり、短時間でアクセルを開操作して戻すようなアクセル操作がなされた場合、そのアクセル操作に伴うスロットル開度の変化により非同期噴射を実施して噴射燃料が増加しても、エンジン回転速度が速度判定値を超える運転状態では燃焼サイクルの各行程の移行速度が十分速い。そのため、アクセルが戻る（スロットル開度小）となる前にエンジン１０が吸気行程となるため、該吸気行程においてスロットル開度に応じた吸入空気量を確保できる。
【００４２】
一方、エンジン回転速度が速度判定値以下の運転状態では燃焼サイクルの各行程の移行速度が遅くなる。そのため、上記のようなアクセル操作により非同期噴射を実施すると、エンジン１０が吸気行程となるよりも前にアクセルが戻る（スロットル開度小）となる場合があって、この場合、非同期噴射を実施した際の燃料噴射量の必要吸入吸気量よりも極めて少ない吸入空気量（同期噴射時の吸入空気量相当分程度）しか確保できなくなってしまう。
【００４３】
かかる不具合に対し、本実施の形態では、非同期噴射時の燃料噴射量がオーバーリッチとならない吸入空気量を確保できる期間として非同期噴射許可期間Ｔが設定されており、エンジン回転速度が速度判定値以下の運転状態において、非同期噴射を行うための割り込みタイミングが非同期噴射許可期間Ｔである場合に該割り込みタイミングにて非同期噴射が実施される。これに対し、非同期噴射を行うための割り込みタイミングが非同期噴射許可期間Ｔでない場合には、該期間Ｔ外での非同期噴射が禁止（保留）される。これにより、混合気がオーバーリッチとなることが防止されている。
【００４４】
また、非同期噴射の実施が保留された場合であっても、エンジン１０の運転状態が非同期噴射許可期間Ｔまで移行した際のスロットル開度が所定開度以上であると、非同期噴射実施の保留分に対応する保留噴射が実施されるようになっている。つまり、上記のようなアクセル操作を行ったのではなく、アクセルの開操作が継続された本来の加速要求がなされている場合では、非同期噴射許可期間Ｔにて保留噴射が実施される。従って、この保留噴射を実施することで、エンジン１０の出力の応答性を良好としている。
【００４５】
図４及び図５は、ＥＣＵ５０が実行する具体的な割り込み処理（非同期噴射処理）を示している。この割り込み処理は、所定時間毎（例えば、５［ｍｓ］毎）に行われる。
【００４６】
図４に示すステップＳ１０１では、スロットル開度ＡＤ値を取り込み、スロットル開度を検出する。次いでステップＳ１０２では、検出したスロットル開度に対してスロットル全閉位置学習による補正を実施する。次いでステップＳ１０３では、補正したスロットル開度に対してなまし処理を実施し、このなまし値を最終のスロットル開度として以降の処理に使用する。また、今回得た最終のスロットル開度と、前回の制御ルーチンで得た最終のスロットル開度とから差分値を算出する。この差分値は、所定時間毎に算出されることから、スロットル開度の開度変化率ということになる。そして、ステップＳ１０４に進む。
【００４７】
ステップＳ１０４では、算出したスロットル開度差分値が差分判定値（一定値）以上か否かを判定する。この差分判定値は、本実施の形態では、５０［°／秒］としている。つまり、このステップＳ１０４では、スロットル開度が急開したか否かが判定される。スロットル開度差分値が差分判定値以上と判定すると、ステップＳ１０５に進む。
【００４８】
ステップＳ１０５では、冷却水温等、その他の各種検出値から非同期噴射許可条件が成立するか否かを判定する。非同期噴射許可条件が成立しなければ、後述のエンジン回転速度及び非同期噴射許可期間Ｔの各条件を満足したとしても現時点で非同期噴射が有効でないとして、この割り込み処理を終了する。一方、非同期噴射許可条件が成立すれば、ステップＳ１０６に進む。
【００４９】
ステップＳ１０６では、エンジン回転速度が速度判定値（一定値）以下か否かを判定する。この速度判定値は、本実施の形態では、３０００［ｒｐｍ］としている。つまり、このステップＳ１０６では、エンジン回転速度が速度判定値以下の低速域でエンジン１０が運転されているか否かが判定される。エンジン回転速度が速度判定値以下でない、すなわちエンジン回転速度が速度判定値を超える中−高速域でエンジン１０が運転されていると判定した場合、ステップＳ１０７に進む。
【００５０】
ステップＳ１０７では、非同期噴射時の燃料噴射量を算出する。この燃料噴射量は、前記算出したスロットル開度差分値を用い、対応するテーブルから加速時の燃料増加分（加速増量分）として算出される。次いでステップＳ１０８では、算出した燃料噴射量に基づいてインジェクタ１７の噴射制御を行い、非同期噴射を実施する。次いでステップＳ１０９では、非同期噴射保留フラグを不成立（非同期噴射保留フラグ＝０）とする。そして、この割り込み処理を終了する。
【００５１】
前記ステップＳ１０６において、エンジン回転速度が速度判定値以下である、すなわちエンジン回転速度が速度判定値以下の低速域でエンジン１０が運転されていると判定した場合、ステップＳ１１０に進む。
【００５２】
ステップＳ１１０では、エンジン１０の運転状態（クランク角）が非同期噴射許可期間Ｔか否かを判定する。非同期噴射許可期間Ｔであると判定すると、前記ステップＳ１０７に進み、上記のような非同期噴射を実施する。一方、非同期噴射許可期間Ｔでないと判定すると、ステップＳ１１１に進む。
【００５３】
ステップＳ１１１では、非同期噴射保留フラグを成立（非同期噴射保留フラグ＝１）とする。次いでステップＳ１１２では、保留時の燃料噴射量を算出する。この保留時噴射量は、後述の図５のステップＳ１１８において保留分の非同期噴射の実施時に用いるものである。因みに、本実施の形態の保留時噴射量は、前記算出したスロットル開度差分値を用い、保留時用のテーブルから加速時の燃料増加分（加速増量分）として算出する。保留時用のテーブルは、前記ステップＳ１０７にて用いるテーブルとは異なるものである。なお、保留時噴射量も、ステップＳ１０７で用いたテーブルから算出するようにしても良い。そして、保留時噴射量の算出後、この割り込み処理を終了する。
【００５４】
前記ステップＳ１０４において、算出したスロットル開度差分値が差分判定値（５０［°／秒］）未満であると判定すると、図５に示すステップＳ１１３に進む。
【００５５】
ステップＳ１１３では、非同期噴射保留フラグが成立か否かを判定する。非同期噴射保留フラグが不成立であれば、この割り込み処理を終了する。一方、非同期噴射保留フラグが成立している場合、ステップＳ１１４に進む。
【００５６】
ステップＳ１１４では、非同期噴射保留フラグの成立からクランク角が７２０［°ＣＡ］以内か否かを判定する。非同期噴射保留フラグの成立からクランク角が７２０［°ＣＡ］以上、クランク角が回転したと判定すると、ステップＳ１１９に進んで非同期噴射保留フラグを不成立とし、この割り込み処理を終了する。一方、非同期噴射保留フラグの成立からクランク角が７２０［°ＣＡ］以内であると判定すると、ステップＳ１１５に進む。
【００５７】
ステップＳ１１５では、スロットル開度が開度判定値（一定値）以上か否かを判定する。この開度判定値は、本実施の形態では、１０［°］としている。スロットル開度が開度判定値未満であると判定すると、この割り込み処理を終了する。一方、スロットル開度が開度判定値以上であると判定すると、ステップＳ１１６に進む。
【００５８】
ステップＳ１１６では、上記ステップＳ１０５と同様、冷却水温等、その他の各種検出値から非同期噴射許可条件が成立するか否かを判定する。非同期噴射許可条件が成立しなければ、この非同期噴射が有効でないとして、この割り込み処理を終了する。一方、非同期噴射許可条件が成立すれば、ステップＳ１１７に進む。
【００５９】
ステップＳ１１７では、エンジン１０の運転状態（クランク角）が非同期噴射許可期間Ｔか否かを判定する。非同期噴射許可期間Ｔでないと判定すると、この割り込み処理を終了する。非同期噴射許可期間Ｔであると判定すると、ステップＳ１１８に進む。
【００６０】
ステップＳ１１８では、前記ステップＳ１１２にて算出した保留時の燃料噴射量に基づいてインジェクタ１７の噴射制御を行い、保留分の非同期噴射を実施する。そして、ステップＳ１１９にて非同期噴射保留フラグを不成立として、この割り込み処理を終了する。
【００６１】
以上詳述した本実施の形態によれば、以下の優れた効果が得られる。
【００６２】
本実施の形態では、ＥＣＵ５０は、エンジン１０のクランク角に同期して燃料噴射を行う同期噴射制御を実施すると共に、スロットル開度の開度差分値（開度変化率）が差分判定値（５０［°／秒］）以上となる加速要求がなされると、その加速要求に基づくタイミングで非同期噴射制御を実施する。この場合、スロットル開度の開度変化率に基づいて加速要求の判定が確実に行われる。ＥＣＵ５０は、加速要求がなされる割り込みタイミングにてエンジン回転速度が速度判定値（３０００［ｒｐｍ］）以下と判定した場合に、該割り込みタイミングが非同期噴射許可期間Ｔ内か否かを判定する。ＥＣＵ５０は、その割り込みタイミングが非同期噴射許可期間Ｔ内であると判定した場合に、非同期噴射制御を許可する。
【００６３】
すなわち、短時間でアクセルを開操作して戻すようなアクセル操作がなされた場合、そのアクセル操作に伴うスロットル開度の変動により非同期噴射を実施して噴射燃料が増加しても、エンジン回転速度が速度判定値を超える運転状態では燃焼サイクルの各行程の移行速度が十分速い。そのため、アクセルが戻る（スロットル開度小）となる前にエンジン１０が吸気行程となるため、該吸気行程において非同期噴射時の燃料噴射量に対して十分な吸入空気量を確保できる。
【００６４】
一方、エンジン回転速度が速度判定値以下の運転状態では燃焼サイクルの各行程の移行速度が遅くなる。そのため、上記のようなアクセル操作により非同期噴射を実施すると、エンジン１０が吸気行程となるよりも前にアクセルが戻る（スロットル開度小）となる場合があって、この場合、非同期噴射を実施した際の燃料噴射量の必要吸入空気量よりも極めて少ない吸入空気量（同期噴射時の吸入空気量相当分程度）しか確保できなくなってしまう。
【００６５】
かかる不具合に対し、本実施の形態では排気行程の後側及び吸気行程を含む期間（７００［°ＣＡ］〜１９０［°ＣＡ］）を非同期噴射許可期間Ｔとし、非同期噴射を行うための割り込みタイミングが非同期噴射許可期間Ｔ内である場合には該割り込みタイミングにて非同期噴射を実施する。これに対し、非同期噴射を行うための割り込みタイミングが非同期噴射許可期間Ｔでない場合には非同期噴射を禁止することで、混合気がオーバーリッチとなることを防止することができる。
【００６６】
本実施の形態では、非同期噴射許可期間Ｔが排気行程の後側及び吸気行程を含む期間（７００［°ＣＡ］〜１９０［°ＣＡ］）に設定されている。すなわち、吸気が行われる吸気行程を少なくとも含み、吸気行程より離れた行程である圧縮行程及び爆発行程を除いて非同期噴射許可期間Ｔを設定しているので、非同期噴射を実施しても吸入空気量を十分確保でき、混合気がオーバーリッチとなることを好適に防止することができる。
【００６７】
本実施の形態では、非同期噴射許可期間Ｔがクランク角に対して固定された期間に設定されているので、非同期噴射許可期間Ｔをその都度算出しなくて済み、ＥＣＵ５０の演算負荷等を軽減することができる。
【００６８】
本実施の形態では、ＥＣＵ５０は、非同期噴射を行うための割り込みタイミングが非同期噴射許可期間Ｔ内でない場合、非同期噴射の実施を保留し、該保留時において、非同期噴射許可期間Ｔ内における割り込みタイミングにてスロットル開度が所定開度（１０［°］）以上であると、非同期噴射実施の保留分に対応する保留噴射を実施する。つまり、上記したように短時間でアクセルを開操作して戻すようなアクセル操作がなされたのではなく、アクセルの開操作が継続された本来の加速要求がなされている場合では、非同期噴射許可期間Ｔで保留噴射が実施される。従って、この保留噴射を実施することで、エンジン１０の出力の応答性を良好とすることができ、本来の加速要求にも好適に対応することができる。
【００６９】
本実施の形態では、通常の非同期噴射時と保留時の燃料噴射量がスロットル開度差分値（開度変化率）に基づいて設定されるので、加速要求度に応じた燃料噴射量とすることができる。なお、保留時の燃料噴射量は、本実施の形態では、通常の非同期噴射時の燃料噴射量とは異なるテーブルから算出される。すなわち、非同期噴射の保留期間分、エンジン１０の運転状態が変化するため、これを考慮した保留噴射時用のテーブルからこの場合の燃料噴射量を算出することで、より好適な燃料噴射量を設定することができる。
【００７０】
本実施の形態では、エンジン回転速度の判定値が、３０００［ｒｐｍ］としており、該判定値以下となるエンジン回転速度では、１燃焼サイクル中で非同期噴射時の燃料噴射量に応じた吸入空気量の確保が困難な期間が生じる。従って、エンジン回転速度の判定値をこのように設定することで、混合気がオーバーリッチとなることを好適に防止することができる。
【００７１】
本実施の形態では、単気筒エンジン１０であるため、この単気筒エンジン１０では他の気筒がないことから、１燃焼サイクル中で非同期噴射時の燃料噴射量に応じた吸入空気量の確保が困難な期間が生じ易い。従って、本実施の形態のような単気筒エンジン１０に特に有効である。また、上記のように保留噴射を実施する意義も大きくなる。
【００７２】
なお、本発明は上記実施の形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施しても良い。
【００７３】
上記実施の形態では、非同期噴射許可期間Ｔを、排気行程の後側及び吸気行程を含む期間（クランク角では７００［°ＣＡ］〜１９０［°ＣＡ］までの期間）に設定したが、この期間に限定されるものではなく、適宜変更しても良い。この場合、吸気が行われる吸気行程を少なくとも含み、吸気行程より離れた行程である圧縮行程及び爆発行程を除いた期間で非同期噴射許可期間Ｔを設定するのが望ましい。また、非同期噴射許可期間Ｔを予め設定した固定期間としているが、エンジン１０の運転状態などに応じてその都度期間を算出するようにしても良い。
【００７４】
上記実施の形態では、エンジン回転速度の判定値を３０００［ｒｐｍ］としたが、この数値に限定されるものではなく、例えば非同期噴射の制御周期が燃焼サイクルの１行程の１／２に要する時間以下となる機関回転速度）以下としても良い。
【００７５】
上記実施の形態では、スロットル開度差分値（開度変化率）の判定値を５０［°／秒］としたが、この数値に限定されるものではなく、適宜変更しても良い。
【００７６】
上記実施の形態では、スロットル開度の判定値を１０［°］としたが、この数値に限定されるものではなく、適宜変更しても良い。
【００７７】
上記実施の形態では、ＥＣＵ５０が実行する非同期噴射の割り込み処理を５［ｍｓ］毎としたが、この時間に限定されるものではなく、適宜変更しても良い。
【００７８】
上記実施の形態では、保留噴射制御を実施するようにしているが、保留噴射制御を省略しても良い。
【００７９】
上記実施の形態では、通常の非同期噴射及び保留時の非同期噴射の燃料噴射量を、スロットル開度差分値（開度変化率）を用いそれぞれ異なるテーブルから算出するようにしているが、同じテーブルから算出するようにしても良い。また、スロットル開度差分値（開度変化率）以外のパラメータを用いて算出するようにしても良い。
【００８０】
上記実施の形態では、２輪車用４ストローク単気筒エンジンに実施したが、２気筒以上のエンジンに実施しても良い。この場合、気筒数の少ない２気筒エンジンでは、燃焼サイクルにおける同じ行程が他の気筒と離れており本実施の形態の単気筒エンジンと同様な不具合が生じ易いので、２気筒以下のエンジンに実施することが望ましい。また、２ストロークエンジンに実施しても良い。また、２輪車でなく４輪車用のエンジンに実施しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】発明の実施の形態におけるエンジン制御システムの概略を示す構成図である。
【図２】非同期噴射制御を説明するための図である。
【図３】非同期噴射制御を説明するための図である。
【図４】非同期噴射制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】非同期噴射制御の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１０…エンジン（内燃機関）、５０…ＥＣＵ（回転速度判定手段、許可判定手段、非同期噴射許可手段、噴射保留手段、及び、保留噴射制御手段）、Ｔ…非同期噴射許可期間（非同期噴射許可条件）。
【図１】
2006207518.tif 000003
【図２】
2006207518.tif 000004
【図３】
2006207518.tif 000005
【図４】
2006207518.tif 000006
【図５】
2006207518.tif 000007