(57)【要約】【課題】  開閉ドアが自動的に開閉する加熱調理器において、自動的にドア開閉を行うがために内在する、障害物との衝突やドア閉じ動作時の挟み込みなどのドア開閉時における危険を防止することができる加熱調理器を提供する。【解決手段】  開閉ドアが自動的に開閉される加熱調理器において、駆動手段２５に作用する急減速を検知するなどにより、ロック判定手段２３が駆動手段２５のロックを検知すうＲと、開閉途中にある開閉ドアの作動に対する障害物が検知されたとして、動作指令手段２２が開閉ドアに逆方向の動作をさせる。また、開閉ドアの閉動作中で、中間スイッチ５の作動によって、開閉ドアが完全に閉まり切る全閉位置の閉じ方向手前側の手前位置を開閉ドア位置算出手段２１が検知すると、動作指令手段２２が開閉ドアの閉じ速度を減速させて、開閉ドアに手や指が挟まったときの怪我などを防止する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉ドアが自動的に開閉される加熱調理器において、開閉途中にある前記開閉ドアの作動に対する障害物が検知されることに応じて、前記開閉ドアに逆方向の動作をさせることを特徴とする加熱調理器。
【請求項２】
前記開閉ドアの開閉運動に変換される回転力を出力するモーターを備えており、前記モーターの前記出力がロックされたことを示すロック信号の検知を前記障害物の検知とすることを特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記障害物の検知に応じて、前記開閉ドアを前記逆方向に動作させた後、前記開閉ドアを一旦停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
開閉ドアが自動的に開閉される加熱調理器において、前記開閉ドアの閉動作中で、前記開閉ドアが完全に閉まり切る全閉位置の閉じ方向手前側の手前位置で、前記開閉ドアの閉じ速度を減速させることを特徴とする加熱調理器。
【請求項５】
前記全閉位置及び前記手前位置にそれぞれ検知スイッチを配置し、前記開閉ドアの開閉の動きと共に移動するアクチュエータで前記各検知スイッチを作動させることにより、前記開閉ドアが前記全閉位置及び前記手前位置に到達したことを検出することを特徴とする請求項４に記載の加熱調理器。
【請求項６】
前記開閉ドアの開閉運動に変換される回転力を出力するモーターを備えており、前記モーターの回転信号に基づいて前記開閉ドアが前記全閉位置及び前記手前位置に到達したことを検知することを特徴とする請求項４又は５に記載の加熱調理器。
【請求項７】
前記開閉ドアは、ラッチヘッドがラッチフックを乗り越えることで前記全閉位置が保持されるラッチ構造を備え、減速した前記開閉ドアの閉じ速度を前記全閉位置の直前位置で増速させることを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項８】
前記加熱調理器は、前記開閉ドアと内部に非加熱物を収容可能な加熱容器とを備えた引き出し体が加熱器本体に対して収納・引き出し可能な引き出し式加熱調理器であることから成る請求項１〜７のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、開いた扉を通して加熱室内に投入された被調理物を加熱し、開閉扉が自動的に開閉する加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子レンジ等の加熱調理器については、前面に開閉扉式のものが数多く提案されているが、そうした型式とは別型式の調理器として前面側への引き出し式の加熱調理器も提案されている。引き出し式の加熱調理器は、比較的大型の構造に適しているので、システムキッチンを構成する調理器の一つとして位置づけられている。また、近年、キッチンの大型化・システム化を反映して、調理器についても多様化・ユニット化が進み、クックトップ、引き出し式電子レンジ及び電気オーブンが一体化された調理機器が提案されている。
【０００３】
引き出し式加熱調理器の一例として、前面の開閉扉と連動する底板を機器本体に対してスライド機構によって円滑にスライド可能とし、機器本体側に設けられているモーターの出力をピニオン・ラック機構等の伝達手段によって底板を開閉扉と共に開閉駆動する構造が提案されている（特許文献１参照）。扉開閉装置は、開閉扉を閉成保持するラッチ装置と、扉開閉スイッチと、この扉開閉スイッチの信号を受けて開閉扉の開閉動作を行うようにモーターを駆動する制御回路とを備えており、扉開閉スイッチを押すと、自動的にラッチを解除するとともに、モーターの駆動力によって開閉扉と底板が連動して開閉動作する。
【特許文献１】特開平３−４５８２０号公報（第３頁上左欄第５行〜同頁上右欄第１６行、図２〜図４）
【０００４】
引き出し式加熱調理器の別の例として、被加熱物が収納される引き出し体が調理器本体内に引き出し可能に設けられた加熱調理器であって、引き出し体が手前側に引き出されたことを検出し、調理器本体の底面に設けられている電磁石脚部を励磁して調理器を載置した金属製載置面に吸着させるものが提案されている（特許文献２参照）。多量の被加熱物が収納された引き出し体が引き出されたときに電磁石脚部を金属製載置面に吸着させることにより、引き出し体が、重量バランス不安定となって、例えば、キッチンカウンターから前方に転倒するのを防止することを図っている。
【特許文献２】特開平６−１０９２５７号公報（段落［００１０］、図１）
【０００５】
引き出し式加熱調理器の他の例として、食品載置部を移動可能な引き出し構造とした電子レンジが提案されている（特許文献３参照）。この電子レンジは、上部に開口を有する加熱容器を電子レンジの本体筐体から引き出し自由に設け、加熱容器と本体筐体側に設けられた加熱容器の開口を覆う蓋部とでマイクロ波を閉じ込め加熱室を形成している。この電子レンジでは、加熱容器の開口周縁部とそれに対向する蓋部との間にチョーク溝を設けることにより、電波漏洩の防止を図っている。
【特許文献３】特開平１１−２３７０５３号公報（段落［００３０］〜［００３５］、図１）
【０００６】
本出願人は、被加熱物が収容される引き出し体を調理器本体から外へ引き出し可能に設けた加熱調理器を提案している（特願２００４−７３８４、特願２００４−７３８５）。前者の出願による提案によれば、移動機構を構成するために高い耐熱性と難燃性とを有する効果な部品又は材料を用いる必要をなくして製造コストを低減することができるとともに、移動機構が加熱室内に照射されるマイクロ波の影響を受けることがない構造とすることで、マイクロ波による放電のおそれを解消することができる。また、後者の出願では、開閉動作に伴う振動を被加熱物に与えることにより、過熱状態とされた液体が振動等の衝撃によって一気に水蒸気が放出されるという突沸現象のためにユーザーが火傷を負う危険を未然に防止するとともに、開閉扉の移動速度を制御することで開閉動作の際の衝撃で被加熱物が転倒することや液体成分がこぼれることを防止することができる。更に、高い耐熱性と難燃性とを有する効果な部品又は材料を用いることなく移動機構を構成し、製造コストを低減しているとともに、移動機構が加熱室内に照射されるマイクロ波の影響を受けない構造とすることで、マイクロ波による放電のおそれを解消している。
【０００７】
開閉ドアが自動的に開閉する引き出し式加熱調理器においては、開閉ドアが閉まる際に、ドアと調理器本体の間に誤って指や手を挟んでしまう虞がある。また、開閉ドアが開く途中でも、ドアが人の体に衝突する虞もある。そうした事態への対策として、ドアに挟まった場合や衝突した場合でも安全であるように十分遅い一定速度にてドア開閉をした場合には、却ってユーザーに開閉ドアのスムーズでない開閉動作によって不快感を与える場合もある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、開閉ドアが自動的に開閉する加熱調理器において、自動的にドア開閉を行うがために内在するドア開閉時の危険を防止する点で解決すべき課題がある。即ち、この発明では、自動的に開閉ドアが開閉するときに軽快さを持って動くとともに、そうした速度で閉じようとする場合に、万一、ドアに指等を挟みそうになるときや、開くときに衝突しても、その衝撃を可及的に緩和させて危険を回避することを図る。
【０００９】
この発明の目的は、開閉扉が自動的に開閉する加熱調理器において、開閉ドアを動作させるときに、緩慢過ぎることに起因してユーザーに対し不快感を与えることがなく、ドア閉時に指や手等を詰めてしまうことや、ドア開時にドアに衝突するときの衝撃を可及的に緩和してユーザーに対して一層安全性の高い加熱調理器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、この発明による加熱調理器は、開閉ドアが自動的に開閉される加熱調理器において、開閉途中にある開閉ドアの作動に対する障害物が検知されることに応じて、開閉ドアに逆方向の動作をさせることを特徴としている。
【００１１】
この加熱調理器によれば、開閉途中にある開閉ドアの作動に対する障害物が検知されることに応じて開閉ドアに逆方向の動作をさせているので、開閉ドアに挟み込まれた場合又はドアに衝突した場合、開閉ドアを停止させるのではなく開閉ドアの動作を反転させることとする。例えば、ドア閉時において指や手が挟まれる場合には、閉じようとする開閉ドア（以下、この段落では単に「ドア」と称する）にとっては指や手は障害物であるが、ドアを停止させただけでは挟み込まれた状態が続くこととなり危険であるため、挟み込みを検知した場合はドアの動作を反転させることとする。閉じ動作中のドアに指や手が挟まった場合において、反対側の方向、即ち、ドアを開く方向に動かすことにより、挟まれる衝撃が大きくなり挟まれる時間が長くなることによる危険を回避することが可能となる。また、ドア開時において、人とドアが衝突した場合、ドアと衝突した場合でもドアに跳ね飛ばされるということはないが、万が一、ドアの正面に家具や調度品等の置物があった場合、ドアと置物の間に挟み込まれる可能性がある。ドアを停止させただけでは挟み込まれた状態が続くこととなり、危険であるため、挟み込みを検知した場合もドアの動作を反転させることとする。このような状況においても、ドアを逆方向に動かすことにより、挟み込まれる危険を回避することが可能となる。
【００１２】
上記の加熱調理器において、開閉ドアの開閉運動に変換される回転力を出力するモーターを備えており、モーターの出力がロックされたことを示すロック信号の検知で以て、障害物の検知とすることができる。モーターの出力を監視することで、障害物との衝突を低コストで検知することができる。
【００１３】
上記の加熱調理器において、障害物の検知に応じて、開閉ドアを逆方向に動作させた後、開閉ドアを一旦停止させることが好ましい。指や手が挟まれた場合などのように、障害物を検知したときに、開閉ドアを逆方向に動作させた後、停止させることで、開閉ドアを目前の障害物から離しておいてユーザーからの次の指示を与えられるまで停止させておくことで、障害物に対するより安全な対応を取ることできる。
【００１４】
また、この発明による加熱調理器は、開閉ドアの閉動作中で、開閉ドアが完全に閉まり切る全閉位置の閉じ方向手前側の手前位置で、開閉ドアの閉じ速度を減速させることを特徴としている。この加熱調理器によれば、開閉ドアが完全に閉まりきる直前、即ち、指等が挟まる可能性のある隙間が生じている位置では、ドアの閉じる速度を減速させている。したがって、これらの位置間の範囲では、ドアの動きが遅くなり、調理器本体との間に指や手を挟むようなことがあっても、手を引き戻すことで、挟まれる虞をなくするとともに、万一、指や手を挟んでしまってもドアが軽く当たる程度で痛みを感じることがない程度にすることができる。
【００１５】
手前位置で開閉ドアの閉じ速度を減速させる加熱調理器において、全閉位置及び手前位置にそれぞれ検知スイッチを配置し、開閉ドアの開閉の動きと共に移動するアクチュエータで各検知スイッチを作動させることにより、開閉ドアが全閉位置及び手前位置に到達したことを検出することができる。開閉ドアの閉じ速度を減速させる構成として、開閉ドアが完全に閉まりきる手前位置で検知されるスイッチを備え、そのスイッチを検知したとき開閉ドアを減速させることができる。
【００１６】
手前位置で開閉ドアの閉じ速度を減速させる加熱調理器において、開閉ドアの開閉運動に変換される回転力を出力するモーターを備えており、モーターの回転信号に基づいて開閉ドアが全閉位置及び手前位置に到達したことを検知することができる。開閉ドアの閉じ速度を減速させる構成として、開閉ドアの位置をモーターの回転信号により知ることができ、開閉ドアが完全に閉まり切る手前の手前位置に到達したことをモーターの回転信号により検出したときに、開閉ドアを減速させる。手前位置に配置した検知スイッチがある場合には、その検知スイッチが故障等で動作しなくなったときに、モーターの回転信号により開閉ドアの位置を知る代替手段が有効である。
【００１７】
上記の加熱調理器において、開閉ドアは、ラッチヘッドがラッチフックを乗り越えることで全閉位置が保持されるラッチ構造を備え、減速した開閉ドアの閉じ速度を全閉位置の直前位置で増速させることができる。開閉ドアを全閉位置で保持するラッチ構造を持つことで、加熱調理中に開閉ドアが不意に開くことを確実に回避することができる。しかしながら、ラッチ構造を持つドアにおいては、開閉ドアの閉じ速度がある程度速くないと、ラッチを乗り越えることができず、そのためドアを完全に閉めることができない。そこで、指等が挟まらない直前位置まで開閉ドアが閉まってから再び速度を増加させることにより、ラッチヘッドがラッチフックを乗り越えられるようにすることで、開閉ドアを完全に閉じることができる。
【００１８】
上記の加熱調理器は、開閉ドアと内部に非加熱物を収容可能な加熱容器とを備えた引き出し体が加熱器本体に対して収納・引き出し可能な引き出し式加熱調理器とすることができる。引き出し式加熱調理器の引き出し体は、慣性の大きな物である。自動開閉式であると、引き出し体の大きな慣性で開閉ドアに挟まれると危険な状態に成り得る。衝突したときの反転動作や、直前位置かれあの減速動作などの対策が有効である。
【発明の効果】
【００１９】
上記のように構成された本発明による加熱調理器は、ドア開閉速度を自動的に調節し、障害物検知の時には開閉ドアを反転動作させるので、閉じようとする開閉ドアに指や手が挟み込まれた場合には、開閉ドアが逆方向の動作を行い、挟まれた指や手は時間を置かずに解放される。また、開閉いずれの方向に移動している開閉ドアであっても、そのドアに衝突した場合には、衝撃を感知して開閉ドアを直ちに停止、又は反転動作をさせる。その結果、自動的にドア開閉を行うことに伴って生じるドア開閉時における危険を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付した図面に基づいて、この発明による加熱調理器の実施例を説明する。図１はこの発明による加熱調理器を引き出し式加熱調理器に適用した一実施例の全体的な外観を示す斜視図、図２〜図５は図１に示す加熱調理器のスライド機構を示す側面図であって、図２は開閉ドアが全開位置にある状態を、図３は開閉ドアが全閉位置の少し手前の手前位置にある状態を、更に、図５は開閉ドアが全閉位置に到達したときの図である。
【００２１】
図１に示すように、引き出し式加熱調理器（以下、単に「加熱調理器」と略記する）は、調理器本体１と、調理器本体１から引き出し可能な引き出し体２とを備えている。調理器本体１の内部には、引き出し体２に載置される被加熱物を調理するため引き出し体２が進入可能な加熱室が形成されている。加熱室は、内部が左右・上下及び奥の各壁で囲まれているが、前面が引き出し体２の出し入れのために開口部に形成されている。
【００２２】
引き出し体２は、矢印で示す方向（図２、図３）に調理器本体１の加熱室内から外側へ引き出すことができるように、後述するスライド機構４，４によって調理器本体１内で移動可能に配置されている。引き出し体２は、加熱室を開閉するための開閉ドア（以下、「ドア」と略す）２ａと、ドア２ａが取り付けられ且つ被加熱物を載置状態に収容するための加熱容器３とを備えている。加熱容器３は、ドア２ａに取り付けられる前板、前板の左右から後方に延びる左右側の側板と、側板に対してその背面（奥）側でつながる後板と、側板及び後板につながる底板とを有しており、上部に被加熱物を出し入れ可能な容器開口部が形成されている。調理器本体１内には、図示しないが、加熱室の周りに、マイクロ波を発生するマグネトロンとマグネトロンで発生したマイクロ波を伝搬する導波管とから構成されているマイクロ波発生装置が配設されている。マグネトロンで発生したマイクロ波は導波管を伝播し、給電口から加熱室内に供給される。
【００２３】
図２〜図４に示すように、加熱調理器は、引き出し体２を調理器本体１内で移動させるために、加熱容器３の左右両外側に配置され且つ固定レール４ａに対して可動レール４ｂをスライド可能としたスライドレールから成る入れ子式のスライド機構４を備えている。引き出し体２は、加熱容器３が加熱室から完全に引き出された全開位置と、加熱容器３を加熱室内に完全に収納する全閉位置との間で移動可能である。引き出し体２が全閉位置を占めるときには、ドア２ａが加熱室の開口部を閉じているので、加熱室の内部空間は調理器本体１の内壁面と引き出し体２によって密閉される。各スライド機構４は、加熱室の左右各側において調理器本体１に形成される通路ボックスにおいて設けられており、固定レール４ａは、通路ボックスにおいて加熱室の外側に取り付けられ、可動レール４ｂは、引き出し体２と共に通路ボックス内に出没可能である。引き出し体２は、スライド機構４，４を介して調理器本体１に支持され、安定して加熱室から引き出し可能である。
【００２４】
スライド機構４，４に関して、少なくとも一方のスライド機構４には、可動レール４ｂの好ましくは最奥位置に全閉検出スイッチ８を作動させるための可動レバー（ラッチヘッド）９が設けられている。可動レバー９はばねによって時計方向に回転付勢されており、引き出し体２を全閉位置に移動させたときに、調理器本体１の最奥位置に配置されているラッチフック１１にばねの作用でラッチ係合可能である。また、通路ボックスの最前位置には、全開検出スイッチ１０がスイッチ取付けアングル６を介して取り付けられている。更に、通路ボックスの途中（全閉検出スイッチ８にやや近い位置）において、手前位置検知スイッチ（中間スイッチ）５がスイッチ取付けアングル６を介して取り付けられている。可動レール４ｂの最奥部には、全開検出スイッチ１０と中間スイッチ５とをそれぞれの位置で作動させることができるアクチュエータ７が取り付けられている。したがって、引き出し体２は、全開位置においては、アクチュエータ７が全開検出スイッチ１０を作動させ（図１）、全開位置から閉じていく途中においてはアクチュエータ７が中間スイッチ５を作動させ（図２）、そして全閉位置においては可動レバー９がラッチフック１１に係合することによって全閉検出スイッチ８を作動させる（図３）。手前位置検知スイッチ（中間スイッチ）５が配置される位置は、ドアの閉じ動作において、ユーザーの指や手が閉まるドアに挟まれ易くなる位置に設定されている。
【００２５】
引き出し体２を、図２に示す開き状態から、図４に示す収納位置へ押し込んだときに、可動レール４ｂの最奥位置に設けられている作動レバー９は、全閉検出スイッチ８をオン動作させる。引き出し体２を引き出すときには、作動レバー９は全閉検出スイッチ８から離脱して、図２、図３に示す状態に戻り、全閉検出スイッチ８をオフ動作させる。したがって、加熱調理後については勿論のこと加熱調理中であっても、引き出し体２を開くとマイクロ波発生装置への電力供給がオフ状態となり、マイクロ波の発生を不能とする。全閉検出スイッチ８は、マイクロ波の発振と停止を制御するスイッチの一部として用いることができる。加熱調理器を実際にどのように加熱作動させるかについては、ユーザーが、図示しない他の操作スイッチを操作して設定できる。また、加熱超路開始のメインスイッチは、ユーザーがその意図を持って操作するように別途設けられている。
【００２６】
図５は、図１〜図４に示した引き出し式加熱調理器のドアの速度制御を中心として描いたブロック図である。全閉検出スイッチ８、中間スイッチ５又は全開検出スイッチ１０で検知されたドアの位置についての信号はマイクロコンピュータ２０に入力される。マイクロコンピュータ２０には、引き出し式加熱調理器に備わる操作手段２８からの入力信号も入力される。マイクロコンピュータ２０は、ドアの現在位置を算出する開閉ドア位置算出手段２１、駆動手段２５にドアの開閉開始・終了やその方向等を含む動作とそのときの速度を指令する動作指令手段２２、駆動手段２５のロック状態を判定するロック判定手段２３、及び動作指令手段２２で指令すべき速度を速度設定手段２７によって入力されて予め記憶しておく速度記憶手段２４を備えている。駆動手段２５であるＤＣモーターの回転位置は回転センサ２６で検出され、その検出信号は開閉ドア位置算出手段２１及びロック判定手段２３に入力される。
【００２７】
ＤＣモーターの回転は、適宜の運動変換機構によってドアの開閉運動に変換される。引き出し式の加熱調理器では、ＤＣモーターの回転は、引き出し体の直線運動に変換される。開閉ドア位置算出手段２１は、各スイッチ５，８，１０の検知信号のみではスイッチ間の大まかな位置の算出のみが可能であるが、回転センサ２６からの回転数信号も合わせて利用することで、ドアの正確な位置が算出可能となり、引き出し体が全閉位置や手前位置などの位置に到達したことを検知することができる。また、各スイッチ５，８，１０の故障時には、回転数信号は各スイッチに代わって対応可能となる。開閉ドア位置算出手段２１で得られたドアの位置についての情報は、動作指令手段２２に送られて、速度記憶手段２４に記憶されている速度の中からドアの位置に応じて駆動手段２５に回転すべき方向及び速度を指令する。ロック判定手段２３は、動作指令手段２２の指令速度にも関わらず回転センサ２６からの信号が急激な減速を示すロック信号を検知したような場合には、駆動手段２５が障害物に衝突してロックしたものと判定し、動作指令手段２２に指令して、駆動手段２５に停止或いは瞬間的な反転動作を指令する。
【００２８】
図６は、図１〜図４に示した引き出し式加熱調理器のドアを開く時の動作を示すフローチャートである。ユーザーがドア開ボタンのようなドア開のためのスイッチを押す操作をしてオンとする（ステップ１（「Ｓ１」と略す。以下同じ））。このスイッチのオンに応答して、マイコンは、現在のドア位置に応じてドア開信号を駆動モーターであるＤＣモーターに出力し（Ｓ２）、ＤＣモーターはドア開信号に基づいてドア開の方向に回転力を出力する（Ｓ３）。ＤＣモーターの回転によってドアは開動作を開始し、ドアの現在位置が全閉位置から中間スイッチが設けられている中間位置までの位置にあるか否かが判定される（Ｓ４）。Ｓ４の判定がＹｅｓである場合には、ＤＣモーターの回転速度を高速にすることにより高速速度でドアが開く（Ｓ５）。Ｓ４の判定がＮｏである場合には、ドアの現在位置が中間位置から全開位置までの位置にあるか否かが判定され（Ｓ６）、肯定の判定の場合には図６中の［１］（Ｓ１３）へ移行する。Ｓ５において高速速度でドアが開いているときに、障害物の検知の有無を判定する（Ｓ７）。障害物を検知したためにＳ７の判定がＹｅｓの場合には、ドアを反対方向に動かして停止させる（Ｓ８）。その後、ドア開スイッチがオン（Ｓ９）の場合にはＳ２に戻り、ドア閉スイッチがオン（Ｓ１０）の場合には図７の［Ａ］（Ｓ４３）に移行する。このように、指や手が挟まれた場合などのように、障害物を検知したときに、ドアを逆方向に動作させた後、停止させてドアを目前の障害物から離しておき、ユーザーからの次の指示を与えられるまで停止させておく。これにより、ユーザーは障害物に対するより安全な対応を取ることできる。
【００２９】
Ｓ７の判定で障害物の検知無しの場合には、中間スイッチの検知の有無を判定し（Ｓ１１）、中間スイッチを検知していないときには中間スイッチを検知するまでＳ１１を繰り返す。Ｓ１１の繰り返しの中で中間スイッチが検知されＳ１１の判定がＹｅｓになった場合には、マイコンが中間位置を記憶し（Ｓ１２）、その後、ドアの更なる開動作が継続され、障害物の検知の有無を判定する（Ｓ１３）。障害物を検知した場合には、ドアを反対方向に動かしてドアを停止させる（Ｓ１４）。その後、ユーザーがドア開スイッチをオン操作（Ｓ１５）したときには、マイコンはドア開信号をＤＣモーターに出力してドアを開き（Ｓ１６）、再びＳ１３に戻る。ユーザーがドア閉スイッチをオン操作（Ｓ１５）したときには図７の［Ｂ］（Ｓ３５）に移行する。Ｓ１３の判定で障害物を検知しない場合には、ドア全開スイッチがオンされたか否かを判定し（Ｓ１８）。ドア全開スイッチがオンされたことを検知しない場合にはドア全開スイッチがオンされるまでＳ１８を繰り返す。Ｓ１８の繰り返しの中でドア全開スイッチがオンされたことが検知されＳ１８の判定がＹｅｓになった場合には、マイコンが全開位置を記憶し（Ｓ１９）、マイコンはドア停止信号をＤＣモーターに出力し（Ｓ２０）、その結果、ドアは停止する（Ｓ２１）。
【００３０】
制御フローにおいては明示されていないが、ドア開の動作中においては、ユーザーが危険を感じた場合、上記一連のフローのどの動作中においても、ドア開ボタン又はドア閉ボタンを押した位置で、ドアは停止するように制御される。
【００３１】
位置検出スイッチが正常に動作している場合には、フローチャートどおりにドアが動作する。位置検出スイッチが故障している場合においても、ＤＣモーターからの回転数信号をマイコンが常時モニターすることで、フローチャートと同様の動作でドアを制御することができる。また、スイッチによる検出とモーターの回転数信号との二重の信号により異常時における誤動作を防ぐ対策がなされている。
【００３２】
図７は、ドアを閉める時の動作を示すフローチャートである。ユーザーがドア閉ボタンを押すなどの操作をして、ドア閉のためのスイッチをオンとする（Ｓ３１）。このスイッチのオンに応答して、マイコンは現在のドア位置に応じてドア閉信号をＤＣモーターに出力し（Ｓ３２）、ＤＣモーターはドア閉信号に基づいてドア閉の方向に回転力を出力する（Ｓ３３）。ＤＣモーターの回転によってドアは閉動作を開始するが、ドアの現在位置が全開位置から中間スイッチが設けられている中間位置までの位置にあるか否かが判定される（Ｓ３４）。Ｓ３４の判定がＹｅｓである場合には、ＤＣモーターの回転速度を高速にすることにより高速速度でドアが閉じる（Ｓ３５）。これは、ドアが、指や手が挟まれる可能性がある中間（手前）位置までまだ閉じていないので、ドアを高速で閉じても安全面で問題になることはないと判断されることによる。Ｓ３４の判定がＮｏである場合には、ドアの現在位置が中間位置から全閉位置までの位置にあるか否かが判定され（Ｓ３６）、肯定の判定の場合には図７中の［Ａ］（Ｓ４３）へ移行する。
【００３３】
Ｓ３５において高速速度でドアが閉じているときに、障害物の検知の有無を判定する（Ｓ３７）。Ｓ３７の判定がＹｅｓの場合、即ち、高速速度で閉じつつあるドアが障害物を検知した場合には、ドアを反対方向に動かして停止させる（Ｓ３８）。その後、ドア閉スイッチがオン（Ｓ３９）の場合にはＳ３５に戻り、ドア開スイッチがオン（Ｓ４０）の場合には図６の［１］（Ｓ１３）に移行する。
【００３４】
Ｓ３７の判定で障害物の検知無しの場合、即ち、高速速度で閉動作中に障害物を検知しない場合には、ドアが完全に閉まりきる手前位置に配置されている中間スイッチの検知の有無を判定し（Ｓ４１）、中間スイッチを検知していないときには中間スイッチを検知するまでＳ４１を繰り返す。Ｓ４１の繰り返しの中で中間スイッチが検知されＳ４１の判定がＹｅｓになった場合には、マイコンが中間位置を記憶し（Ｓ４２）、ドアの閉じ速度を減速させるので、ドアは低速速度で閉まる（Ｓ４３）。これは、ドアが、指や手が挟まれる可能性がある中間（手前）位置まで閉じたので、閉じ速度を低速にすることにより、万一、ユーザーの手や指が挟まれたとしても、ユーザーが痛みを感じることがない程度に減速させることによる。Ｓ４３は、Ｓ８でドアを開動作方向とは反対方向に動かして停止した場合において、Ｓ１０におけるドア閉スイッチオンのときにも実行されるステップである。低速速度で閉じ動作を継続する中で、障害物の検知の有無が判定される（Ｓ４４）。障害物を検知した場合には、ドアを反対方向（開く方向）に動かしてドアが停止される（Ｓ４５）。その後、ユーザーがドア閉スイッチをオン操作（Ｓ４６）したときには、再びＳ４３に戻る。ユーザーがドア開スイッチをオン操作（Ｓ４７）したときには図６の［２］（Ｓ２）に移行する。
【００３５】
Ｓ４４の判定で障害物を検知しない場合には、ドア完開直前（ラッチ部）にて、モーターの回転速度は中速に速度を上昇される（Ｓ４８）。引き出し式加熱調理器において、開閉ドア、即ち、引き出し体２は、ラッチヘッドがラッチフックを乗り越えることで全閉位置が保持され、加熱調理中に開閉ドアが不意に開くことを確実に防止するラッチ構造を備えている。引き出し体２の減速した閉じ速度では、ラッチヘッドがラッチフックを乗り越えることが困難である。そこで、指等が挟まらない直前位置まで開閉ドアが閉まるまで減速したモーターの回転速度を、全閉位置の直前位置で増速させて開閉ドアの閉じ速度がある程度速くすることで、ラッチヘッドがラッチフックを乗り越えられるようにすることで、開閉ドアを完全に閉じることができる。ドア全閉スイッチがオンされたか否かを判定し（Ｓ４９）。ドア全閉スイッチがオンされたことを検知しない場合にはドア全開スイッチがオンされるまでＳ４９を繰り返す。Ｓ４９の繰り返しの中でドア全閉スイッチがオンされたことが検知されＳ４９の判定がＹｅｓになった場合には、マイコンが全閉位置を記憶し（Ｓ５０）、マイコンはドア停止信号をＤＣモーターに出力し（Ｓ５１）、その結果、ドアは停止する（Ｓ５２）。
【００３６】
このドアが閉じ動作をしているフローチャートにおいて、中間スイッチとドア全閉位置の間で、ユーザーが危険を感じて、ドア開ボタン若しくはドア閉ボタンを押す可能がある。ユーザーがドア開ボタンを押した場合には、逆方向（開き方向）にドアを動作させて停止させるが、ユーザーがドア閉ボタンを押した場合には、そうした操作は受け付けず、減速した速度で閉じ動作を継続することができる。
【００３７】
以上説明したように、ドアが自動的に開閉する加熱調理器において、ユーザーにとって安全性の高い加熱調理器を提供することができる。本発明については引き出し式加熱調理器に適用した実施例について説明したが、大型の回転ドア形式のものでも同じように適用することができることは明らかである。加熱調理器は、クックトップ、引き出し式電子レンジ及び電気オーブンが一体化された複合調理機器することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】この発明による加熱調理器の一実施例の全体的な外観を示す斜視図。
【図２】図１に示す加熱調理器の縦断面図。
【図３】図１に示す加熱調理器の水平断面図。
【図４】図１に示す加熱調理器の横断面図。
【図５】この発明による加熱調理器のブロック図。
【図６】この発明による加熱調理器の制御手段が行うドア開時の制御内容の一例を示したフローチャート。
【図７】この発明による加熱調理器の制御手段が行うドア閉時の制御内容の一例を示したフローチャート。
【符号の説明】
【００３９】
１  調理器本体                  ２  引き出し体
２ａ  開閉ドア
３  加熱容器                    ４  スライド機構
４ａ  固定レール                ４ｂ  可動レール
５  中間スイッチ                ６  スイッチ取付けアングル
７  アクチュエータ              ８  全閉検知スイッチ
９  可動レバー（ラッチヘッド）１０  全開検知スイッチ
１１  ラッチフック
２０  マイクロコンピュータ      ２１  開閉ドア位置算出手段
２２  動作指令手段              ２３  ロック判定手段
２４  速度記憶手段              ２５  駆動手段
２６  回転センサ                ２７  速度設定手段
２８  操作手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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