(57)【要約】【課題】本発明は、ヘッドの高速位置決めを可能にするヘッドアーム、ヘッド移動機構、ディスク装置及びヘッドアームの製造方法を提供することを例示的目的とする。【解決手段】本発明の例示的一態様としてのヘッドアームは、記録担体上に部分的に配置される本体であって、記録担体に対向する第１の面及び当該第１の面に対向する第２の面は前記記録担体上において当該記録担体から見て貫通していない本体を有する。【選択図】図１
2006196178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録担体上に部分的に配置される本体であって、記録担体に対向する第１の面及び当該第１の面に対向する第２の面は前記記録担体上において当該記録担体から見て貫通していない本体と、
前記本体に接続され、駆動部と接続可能な第１の接続部と、
前記本体に接続され、ヘッドと接続可能な第２の接続部とを有するヘッドアーム。
【請求項２】
前記第１及び第２の面の少なくとも一方が前記記録担体上において全面的に平面に加工されている請求項１記載のヘッドアーム。
【請求項３】
前記第１及び第２の面の少なくとも一方が前記記録担体上において窪みを有する請求項１記載のヘッドアーム。
【請求項４】
前記本体は前記第１及び第２の面を貫通する貫通穴を有し、前記ヘッドアームは前記貫通穴の前記第１及び第２の面の少なくとも一方の側を封止する封止部材を更に有する請求項１記載のヘッドアーム。
【請求項５】
記録担体上に第１の面積で部分的に配置される本体であって、記録担体に対向する第１の面及び当該第１の面に対向する第２の面に貫通穴を有する本体と、
前記本体に接続され、駆動部と接続可能な第１の接続部と、
前記本体に接続され、ヘッドと接続可能な第２の接続部とを有するヘッドアームであって、
前記貫通穴及び当該貫通穴の重心は、前記第１の面積を２分にする線に関して一方の側にのみ形成されるヘッドアーム。
【請求項６】
前記貫通穴及び当該貫通穴の重心位置は、前記第１の面積を２分にする線に関して前記ヘッドに近い側に形成される請求項５記載のヘッドアーム。
【請求項７】
前記貫通穴及び当該貫通穴の重心位置は、前記第１の面積を２分にする線に関して前記駆動部に近い側に形成される請求項５記載のヘッドアーム。
【請求項８】
前記駆動部は前記ヘッドアームを所定の回転軸周りに揺動させ、前記第１の面積を２分にする線は前記回転軸を中心とする円に垂直である請求項５記載のヘッドアーム。
【請求項９】
記録担体上に部分的に配置される本体であって、記録担体に対向する第１の面及び当該第１の面に対向する第２の面にメッシュ状に形成される複数の貫通穴を有する本体と、
前記本体に接続され、駆動部と接続可能な第１の接続部と、
前記本体に接続され、ヘッドと接続可能な第２の接続部とを有するヘッドアーム。
【請求項１０】
前記貫通穴は前記記録担体上に配置される前記本体の全面に形成される請求項９記載のヘッドアーム。
【請求項１１】
記録担体上に部分的に配置される本体であって、記録担体上に形成される空気流に対向する第３の面及び当該第３の面に対向する第４の面の少なくとも一方に接続された前記空気流の乱れを緩和する機構を有する本体と、
前記本体に接続され、駆動部と接続可能な第１の接続部と、
前記本体に接続され、ヘッドと接続可能な第２の接続部とを有し、
前記緩和機構は、前記第３及び第４の面の少なくとも一方に形成された段差であるヘッドアーム。
【請求項１２】
記録担体上に部分的に配置される本体であって、記録担体上に形成される空気流に対向する第３の面及び当該第３の面に対向する第４の面の少なくとも一方に接続された前記空気流の乱れを緩和する機構を有する本体と、
前記本体に接続され、駆動部と接続可能な第１の接続部と、
前記本体に接続され、ヘッドと接続可能な第２の接続部とを有し、
前記緩和機構は、前記第３及び第４の面の少なくとも一方に形成された面取り部であるヘッドアーム。
【請求項１３】
記録担体上に部分的に配置される本体であって、記録担体上に形成される空気流に対向する第３の面及び当該第３の面に対向する第４の面の少なくとも一方に接続された前記空気流の乱れを緩和する機構を有する本体と、
前記本体に接続され、駆動部と接続可能な第１の接続部と、
前記本体に接続され、ヘッドと接続可能な第２の接続部とを有し、
前記緩和機構は、前記第３及び第４の面の少なくとも一方に形成された突起部であるヘッドアーム。
【請求項１４】
記録担体上に部分的に配置される本体であって、記録担体上に形成される空気流に対向する第３の面及び当該第３の面に対向する第４の面の少なくとも一方に接続された前記空気流の乱れを緩和する機構を有する本体と、
前記本体に接続され、駆動部と接続可能な第１の接続部と、
前記本体に接続され、ヘッドと接続可能な第２の接続部とを有し、
前記緩和機構は、前記第３及び第４の面を貫通する貫通穴であるヘッドアーム。  
【請求項１５】
前記貫通孔は前記第１及び第２の面に垂直な断面に対して傾斜している請求項４乃至１０のうちいずれか１項記載のヘッドアーム。
【請求項１６】
請求項１乃至１５のうちいずれか１項記載のヘッドアームと、
前記ヘッドアームの第２の接続部に接続されたヘッドとを有するヘッド移動機構。
【請求項１７】
前記記録担体はディスクである請求項１乃至１５のうちいずれか１項記載のヘッドアームと、
前記ヘッドアームの第２の接続部に接続されたヘッドと、
前記ヘッドアームの第１の接続部に接続された駆動部と、
前記ヘッドが前記ディスクとの間で交信する信号を処理する信号処理部と、
前記ディスクを回転する回転部と、
前記ヘッドの移動、信号処理部及び回転部の動作を制御する制御部とを有するディスク装置。
【請求項１８】
所望の厚さを有する本体基部を形成する工程と、
前記本体基材に当該本体基部を軽量にするための貫通穴を設ける工程と、
前記貫通穴を少なくとも部分的に封止する工程とを有するヘッドアームの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録担体に対するヘッド移動機構（又はヘッドアクチュエータ）に係り、特に、ヘッドを支持及び移動させるヘッドアームに関する。記録担体は、典型的にはディスクであるが、カード、シートその他の記録担体を広く含む。また、ヘッドは、直進、摺動、上下動などその移動方向は問わない。本発明の例示的一態様としてのヘッドアームは、磁気ディスク装置、光ディスク装置、光磁気ディスク装置、ＤＶＤ装置、音楽ＣＤ再生装置、専用ディスクを使用する各種ゲーム機などを広く含むディスク装置に好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来から磁気ディスク装置などのディスク装置でヘッドを高速で所定のトラックに位置決めする需要があった。ヘッド移動機構は、典型的に、ヘッドと、ヘッドアームと、ヘッドとアームとを接続するサスペンションとを有する。ヘッドの高速位置決めのためにはヘッド移動機構の慣性モーメントを低減することが有効である。このため、ヘッドアームの軽量化のためヘッドアームを中空にすることが提案されている。
【０００３】
例えば、図３２に示すように、従来のヘッド移動機構１０は、ヘッドアーム２０と、サスペンション３０と、ヘッド４０とを有している。ここで、図３２は、従来のヘッド移動機構の例示的な概略平面図である。ヘッドアーム２０は、先端２２においてサスペンション３０に接続され、基部２４において回転シャフト５０に接続されている。また、ヘッドアーム２０は軽量化のためにその上下面を貫通する貫通穴２６を有する。貫通穴２６は、ヘッドアーム２０が所定の剛性を保つのに支障がない範囲で、典型的に１又は２つのなるべく大きな穴として形成される。図３２において、ヘッドアーム２０は、点線より上側においてディスク上部にかかる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のディスク装置は、ディスク間の空気流による外乱（振動など）のためにヘッドは目的の位置に高速で位置決めできないという問題を有していた。空気の流れはディスクの回転によって図３２に示す実線矢印Ａのように生じ、その影響は特に密閉された空間で問題となる。特に、ヘッドアームが上下のディスクを読み取る一対のヘッドを支持してディスク間に配置される場合には密閉された空間は狭い閉空間になるため、空気流の影響はますます大きくなる。
【０００５】
図３３に矢印で示すように、空気流はヘッドアームの穴に巻き込み、渦を巻き、流速に比例した周波数の振動を引き起こす。ここで、図３３は、図３２に示すヘッド移動機構１０を上下一対のディスク２の間に挟んだ場合のＢ−Ｂ線断面図である。以前の磁気ディスク装置では、ディスクの回転速度は数千回程度と比較的低回転であり、空気の流速は低かった。このため、空気による外乱の影響は小さく、空気流を考慮したヘッドアームの形状の検討はなされていなかった。
【０００６】
ところが、近年のディスクの高速化はディスクの回転速度は増加し、回転速度の増加はヘッドアーム回りの空気流速度を増加させた。この結果、近年のディスク装置においては空気流による外乱の影響が無視できなくなり、特に、アームの断面は矩形状をしており、空気流と直交する部分を有しているので空気の抵抗が大きい。また、空気流と直交する面の上下端から空気流が大きく剥離してアームを振動させる。更に、アームが空気流中に存在することで乱された流れがディスクへ影響を及ぼし、ディスク振動を誘発するという問題もある。空気力による外乱は、低周波数での外乱に加えて空気流速の増大と共に数ｋＨｚにも及ぶ高周波数の外乱も誘発してきている。年々ディスクの記録密度は増大しているため、位置決め性能の向上にはヘッドアームの制御性能の向上だけでなく空気流による外乱を低減させる必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そこで、このような従来の課題を解決する新規かつ有用なヘッドアーム、ヘッド移動機構、ディスク装置及びヘッドアームの製造方法を提供することを本発明の概括的目的とする。
【０００８】
より特定的には、本発明は、ヘッドの高速位置決めを可能にするヘッドアーム、ヘッド移動機構、ディスク装置及びヘッドアームの製造方法を提供することを例示的目的とする。
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の例示的一態様としてのヘッドアームは、  記録担体上に部分的に配置される本体であって、記録担体に対向する第１の面及び当該第１の面に対向する第２の面は前記記録担体上において当該記録担体から見て貫通していない本体と、前記本体に接続され、駆動部と接続可能な第１の接続部と、前記本体に接続され、ヘッドと接続可能な第２の接続部とを有する。かかるヘッドアームは空気流がヘッドアーム内を通過しないので空気流から受ける振動などの外乱の影響を受けにくい。
【００１０】
本発明の別の例示的一態様としてのヘッドアームは、記録担体上に第１の面積で部分的に配置される本体であって、記録担体に対向する第１の面及び当該第１の面に対向する第２の面に貫通穴を有する本体と、前記本体に接続され、駆動部と接続可能な第１の接続部と、前記本体に接続され、ヘッドと接続可能な第２の接続部とを有し、前記貫通穴及び当該貫通穴の重心は、前記第１の面積を２分にする線に関して一方の側にのみ形成される。かかるヘッドアームは貫通穴を有するためにヘッドアームは軽量になり、貫通穴の位置を限定することにより空気流による外乱を低減させている。特に、複数の貫通穴がヘッドアームに設けられる場合に外乱抑制が効果的になる。
【００１１】
本発明の別の例示的一態様としてのヘッドアームは、記録担体上に部分的に配置される本体であって、記録担体に対向する第１の面及び当該第１の面に対向する第２の面にメッシュ状に形成される複数の貫通穴を有する本体と、前記本体に接続され、駆動部と接続可能な第１の接続部と、前記本体に接続され、ヘッドと接続可能な第２の接続部とを有する。かかるヘッドアームは貫通穴がメッシュ状に形成されているためにそこを通過する空気流の大きさを低減する。
【００１２】
本発明の別の例示的一態様としてのヘッドアームは、記録担体上に部分的に配置される本体であって、記録担体上に形成される空気流に対向する第３の面及び当該第３の面に対向する第４の面の少なくとも一方に前記空気流を緩和する機構を有する本体と、前記本体に接続され、駆動部と接続可能な第１の接続部と、前記本体に接続され、ヘッドと接続可能な第２の接続部とを有する。かかるヘッドアームは緩和機構（例えば、前記第３及び第４の面の少なくとも一方に形成された段差、面取り部、突起部及び／又は前記第３及び第４の面を貫通する貫通穴）が空気流による外乱を抑制する。
【００１３】
本発明の例示的一態様としてのヘッド移動機構は、上述のいずれかのヘッドアームと、前記ヘッドアームの第２の接続部に接続されたヘッドとを有する。かかるヘッド移動機構は上述したヘッドアームと同様の作用を奏する。
【００１４】
本発明の例示的一態様としてのディスク装置は、前記記録担体はディスクである上述のいずれかのヘッドアームと、前記ヘッドアームの第２の接続部に接続されたヘッドと、前記ヘッドアームの第１の接続部に接続された駆動部と、前記ヘッドが前記ディスクとの間で交信する信号を処理する信号処理部と、前記ディスクを回転する回転部と、前記ヘッドの移動、信号処理部及び回転部の動作を制御する制御部とを有する。かかるディスク装置は上述したヘッドアームと同様の作用を奏する。
【００１５】
本発明の例示的一態様としてのヘッドアームの製造方法は、所望の厚さを有する本体基部を形成する工程と、前記本体基材に当該本体基材を軽量にするための貫通穴を設ける工程と、前記貫通穴を少なくとも部分的に封止する工程とを有する。かかるヘッドアームの製造方法は、空気流による外乱を抑えつつ軽量なヘッドアームを提供することを可能にする。
【００１６】
本発明の他の目的と更なる特徴は、以下、添付図面を参照して説明される実施例において明らかになるであろう。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の例示的一態様としてのヘッドアームによれば、空気流がヘッドアームを貫通しないので空気流から受ける振動などの外乱の影響を受けにくい。この結果、かかるヘッドアームはヘッドの高速位置決めを可能にする。また、本発明の別の例示的一態様としてのヘッドアームは、貫通穴を有するためにヘッドアームは軽量になり、貫通穴の位置を限定することにより空気流による外乱を局所化及び低減している。特に、複数の貫通穴がヘッドアームに設けられる場合に外乱抑制が効果的になる。この結果、かかるヘッドアームはヘッドの高速位置決めを可能にする。また、本発明の更に別の例示的一態様としてのヘッドアームは、貫通穴がメッシュ状に形成されているためにそこを通過する空気流の大きさを低減する。この結果、かかるヘッドアームもヘッドの高速位置決めを可能にする。本発明の別の例示的一態様としてのヘッドアームは、緩和機構が空気流による外乱を抑制する。この結果、かかるヘッドアームはヘッドの高速位置決めを可能にする。
【００１８】
本発明の例示的一態様としてのヘッド移動機構、ディスク装置及びヘッドアームの製造方法は上述のヘッドアームと同様の効果を有するため、ヘッドの高速位置決めを可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して、本発明の例示的一態様としてのヘッド移動機構について説明する。各図において同一の参照符号は同一の部材を表し、重複説明は省略する。また、同一の参照符号にアルファベットを付したものはアルファベットのない参照符号が表す部材の変形例であり、特に断らない限りアルファベットなしの参照符号はアルファベット付きの参照符号を総括する。ここで、図１は、本発明の例示的一態様としてのヘッド移動機構１００の概略斜視図である。
【００２０】
図１を参照するに、本発明のヘッド移動機構１００は、ヘッドアーム１１０と、サスペンション１３０と、ヘッド１４０とを有する。ヘッドアーム１１０は、上面１１２と、下面１１４と、右側面１１６と、左側面１１８とを有している。ヘッドアーム１１０は、基部１１７において駆動シャフト１５０に接続され、先端１１９においてサスペンション１３０に接続されている。ヘッドアーム１１０は、駆動シャフト１５０回りに揺動可能で、点線Ｐよりも上側が図１には図示しないディスクにかかる。なお、本実施例では、ヘッドアーム１１０は矢印Ａ方向よりディスクに発生した空気流を受けるものとする。従って、右側面１１６はヘッドアーム１１０の風上側の面である。
【００２１】
ヘッドアーム１１０は一対のサスペンション及びヘッドを支持してこれを駆動シャフト１５０回りに図示しないディスク上で移動させ、後述するように一対のディスク２の間に配置される。上面１１２及び下面１１４はほぼ扇形の形状をしており、右側面１１６及び左側面１１８はほぼ長方形の形状をしている。但し、これらの形状は例示的であり、ヘッドアーム１１０は任意の形状を有することができる。ヘッドアーム１１０の製造方法については後述する。また、本実施例では、ヘッドアーム１１０は揺動型であるが、直線型や上下移動型などその他の任意の移動構造を有していてもよい。
【００２２】
本実施例のヘッドアーム１１０は、上面１１２及び／又は下面１１４のうち点線Ｐよりも上側（即ち、ヘッド側又は先端１１９側）において貫通穴を有しない。この結果、空気流が図３３に示すように貫通穴を通過することによる外乱（振動）を抑制することができる。「貫通穴を有しない」とは、より厳密にいえば、ヘッドアーム１１０を外部から見た場合に貫通穴を有しないという意味である。従って、上面１１２及び／又は下面１１４が点線Ｐよりも上側の領域において、その全面に亘って平面である場合、窪みを有する場合、貫通穴を有するが貫通穴の上面１１２及び／又は下面１１４の少なくとも一方の側が封止されている場合などは、上面１１２及び／又は下面１１４は貫通穴を有しない。ヘッドアーム１１０は、ヘッド１４０を高速位置決めのために、その重量を軽減して慣性モーメントを低減することが好ましい。このため、ヘッドアーム１１０は、その一部が除去されて軽量になることが好ましい。従って、軽量化の観点からは、ヘッドアーム１１０は、上面１１２及び下面１１４が点線Ｐよりも上側の領域において完全に平坦であるよりも、その一方又は双方に窪みを有するか、その間に貫通穴を有することが好ましい。なお、「窪み」は、溝、切り込みなど名称の如何を問わず一方の面に形成されるが対向する他方の面には貫通しない凹部を全て総称する概念である。
【００２３】
ヘッドアーム１１０が上面１１２と下面１１４との間に封止された貫通穴１２０を有する場合を図２及び図３に示す。図２は、ヘッドアーム１１０に設けられた貫通穴１２０を封止部材１０２により封止して図１に示すヘッド移動機構を形成する場合を説明する概略斜視図である。図３は、ヘッドアーム１１０に設けられた貫通穴１２０を封止部材１０４により封止して図１に示すヘッド移動機構１００を形成する場合を説明する概略斜視図である。
【００２４】
封止部材１０２はヘッドアーム１１０の右側面１１６からヘッドアーム１１０に装着され、封止部材１０４はヘッドアーム１１０のヘッド側からヘッドアーム１１０に装着される。封止部材１０２は断面Ｕ字形状を有し、封止部材１０４断面矩形状を有する。封止部材１０２及び１０４は、テープ（例えば、カプトンテープ）、金属（アルミニウムやステンレスなど）などから構成される。もちろん、封止部材は立体形状を有する必要はなく、ヘッドアーム１１０の上面１１２及び／又は下面１１４において貫通穴１２０を封止するテープであってもよい。外乱抑制の観点からは、ヘッドアーム１１０は、上面１１２及び下面１１４が点線Ｐよりも上側の領域において完全に平坦であることが好ましい。このため、図２及び図３に示すように、貫通穴１２０は上面１１２及び下面１１４において封止されることが好ましい。
【００２５】
なお、図２及び図３において、貫通穴１２０の数と位置は例示的である。封止部材１０２及び１０４は複数の貫通穴１２０の少なくとも一つの貫通穴１２０を封止するものである。一のテープなどからなる封止部材１０６が貫通穴１２０の上面１１２を封止したヘッドアームの断面図を図５に示す。但し、外乱抑制の観点からは、封止部材１０２及び１０４は全ての貫通穴１２０を封止することが好ましい。また、封止部材はヘッドアーム１１０と一体でもよく、例えば、ヘッドアームに取り付けられた開閉自在のシャッターとして構成されてもよい。封止部材はヘッドアーム１１０に設けられた貫通穴を封止するものに限定されず、窪みを封止するのに使用されてもよい。また、封止部材は広義には貫通穴１２０の断面積を少なくとも減少させれば空気流を低減できるので、貫通穴１２０の断面積よりも小さい開口面積を有する穴を有していてもよい。
【００２６】
図４は、点線Ｐよりも上側の領域において平坦な上下面１１２及び１１４を有するヘッドアーム１１０と空気流との関係を示す断面図である。同図に示すように、空気流はヘッドアーム１１０の内部を通過しておらず、ヘッドアーム１１０が振動などの外乱を受けにくいことが理解されるであろう。
【００２７】
次に、図６乃至図９を参照して、図１に示すヘッドアーム１１０の変形例について説明する。ここで、図６は、図１に示すヘッドアーム１１０のディスクの上部にかかる面積Ｓと面積Ｓを２分する線Ｖを説明するためのヘッドアーム１１０の概略平面図である。図７は、面積分割線Ｖよりも上側（即ち、ヘッド側又は先端１１９側）に貫通穴１２０（又は少なくとも貫通穴１２０の重心Ｇ）が形成されているヘッド移動機構１００ａの概略斜視図である。図８は、図７に示すヘッド移動機構１００ａを実質的に達成する方法を説明するための概略斜視図である。図９は、面積分割線Ｖよりも下側（即ち、駆動シャフト側又は基部１１７側）に貫通穴１２０（又は少なくとも貫通穴１２０の重心Ｇ）が形成されているヘッド移動機構１００ｂの概略斜視図である。
【００２８】
本実施例のヘッドアーム１１０ａ及び１１０ｂは、以下に説明される面積分割線Ｖ上に貫通穴１２０（又は少なくとも貫通穴１２０の重心Ｇ）が形成されていないという特徴を有する。この結果、ヘッドアーム１１０ａ及び１１０ｂは軽量化の要請を満足しつつ、空気流による振動の影響をできるだけ低減することができる。
【００２９】
図１を参照して説明したように、ヘッドアーム１１０は、その全体がディスク上部にかかるわけではなく、点線Ｐよりも上側の領域のみが駆動シャフト１５０による回転の結果ディスクの上部を覆う。即ち、ヘッドアーム１１０は、図６に示す斜線部分で表した面積Ｓがディスクの上部にかかる領域である。図６において、線Ｖは面積Ｓを２分する面積分割線を表す。面積分割線Ｖは、駆動シャフト１５０の中心と先端１１７とを結び、上面１１２の総面積を２分する直線Ｕに垂直である。また、面積分割線Ｖは、駆動シャフト１５０の回転軸を中心とする円（図示せず）の接線でもある。
【００３０】
面積分割線Ｖは、ヘッドアーム１１０のディスク上にある部分の重心付近を通過する。従って、貫通穴１２０（及びその重心Ｇ）が面積分割線Ｖをまたがるとヘッドアーム１１０が空気流から影響が他の部分に貫通穴１２０が形成された場合よりも大きくなる。そこで、本実施例のヘッドアームは、貫通穴１２０（又は少なくとも貫通穴１２０の重心Ｇ）を面積分割線Ｖの一方の側にのみ形成している。
【００３１】
図７は、貫通穴１２０（又は少なくともその重心Ｇ）が面積分割線Ｖの上側（即ちヘッド側又は先端１１９側）に形成されたヘッドアーム１１０ａ（ヘッド移動機構１００ａ）を示している。図７に示すヘッドアーム１１０ａは一の貫通穴１２０を有している。但し、ヘッドアーム１１０に２つの貫通穴を設けて、図８に示すようにその一方を封止部材１０６で封止しても図７に示すヘッドアーム１１０ａと同様の効果を得ることができることが理解されるであろう。なお、封止部材は任意の形状を有することができることは言うまでもない。
【００３２】
図９は、貫通穴１２０（又は少なくともその重心Ｇ）が面積分割線Ｖの下側（即ち駆動シャフト１５０側又は基部１１７側）に形成されたヘッドアーム１１０ｂ（ヘッド移動機構１００ｂ）を示している。図８と同様に、複数の貫通穴１２０を設けてその一部を封止してもヘッドアーム１１０ｂと同様の効果を得ることができることが理解されるであろう。
【００３３】
複数の貫通穴１２０を設ける場合には図８のように一部を封止するか、全ての貫通穴１２０を面積分割線Ｖの一方の側にのみ設けることが好ましい。また、貫通穴１２０の大きさは上述したように任意の大きさを有することができる。このため、例えば、貫通穴１２０は、メッシュ状に配置された微小断面積を有する複数の穴に置換されてもよい。以下、図１０乃至図１２を参照して、メッシュ状に配置された貫通穴１２２及び１２４を有するヘッドアーム１１０ｃ乃至１１０ｅ（ヘッド移動機構１００ｃ乃至１００ｅ）を説明する。ここで、図１０は、面積分割線Ｖよりも上側（即ち、ヘッド側又は先端１１９側）に貫通穴１２２（又は少なくとも貫通穴１２２の設置面積の重心）が形成されているヘッド移動機構１００ｄの概略斜視図である。図１１は、面積分割線Ｖよりも下側（即ち、駆動シャフト側又は基部１１７側）に貫通穴１２４（又は少なくとも貫通穴１２４の設置面積重心）が形成されているヘッド移動機構１００ｅの概略斜視図である。
【００３４】
図１０に示すヘッド移動機構１００ｃは図７に示すヘッド移動機構１００ａと、図１１に示すヘッド移動機構１００ｄは図９に示すヘッド移動機構１００ｂと、それぞれ同様の効果を有する。貫通穴１２２及び１２４は、開口断面積が微小な貫通穴を径の小さいドリルで形成することもできるし、貫通穴１２０に例えばメッシュ状の金属板を張り合わせて形成することもできる。後者の場合の金属板は上述した封止部材に該当するためここでは説明は省略する。メッシュ状の貫通穴１２２及び１２４はその微小開口断面積が空気流が通過する面積を低減し、空気流に基づく外乱を低減している。また、径の小さいドリルで形成された貫通穴はその効果が特に大きい。このため、図１２に示すように、メッシュ状の貫通穴１２６を面積Ｓに亘ってほぼ全面に有するヘッド移動機構１００ｅは、図３２に示すヘッド移動機構１０に比べて、空気流による外乱を十分に低減している。ここで、図１２は、メッシュ状の貫通穴１２６を面積Ｓに亘ってほぼ全面に有するヘッド移動機構１００ｅの概略斜視図である。
【００３５】
次に、図１３乃至図２０を参照して、右側面１１６及び／又は左側面１１８に空気流を緩和する機構を有するヘッド移動機構１００ｆ乃至ｉについて説明する。ここで、図１３は、緩和機構が突起部１６２として構成された場合のヘッド移動機構１００ｆの概略平面図である。図１４は、図１３に示すＦ−Ｆ線断面図の一例であり、図１５は、図１３に示すＦ−Ｆ線断面図の別の例である。図１６は、緩和機構が面取り部１６４として構成された場合のヘッド移動機構１００ｇの概略平面図である。図１７は図１６に示すＧ−Ｇ線断面図である。図１８は、緩和機構が段差（又は切り欠き）１６６として構成された場合のヘッド移動機構１００ｈの概略平面図である。図１９は図１８に示すＨ−Ｈ線断面図である。図２０は、緩和機構が右側面１１６及び左側面１１８を貫通する貫通穴として構成された場合のヘッド移動機構１００ｉの概略平面図である。図２１は図２０に示すＩ−Ｉ線断面図である。
【００３６】
図１３に示すヘッド移動機構１００ｆはヘッドアーム１１０ｆを有する。ヘッドアーム１１０ｆは所望の数だけ設けられた貫通穴１２０と、突起部１６２とを有する。突起部１６２は、図１４に示すように、右側面１１６と同じ高さに形成されてもよいし、図１５に示すように右側面１１６の中央部に凸部として形成されてもよい。後者の場合、突起部１６２は、図１５に示すように中央に形成されてもよいし、右側面１１６の上側又は下側に偏って形成されてもよい。なお、空気流がヘッドアーム１１０ｆの上下に拡散するように突起部１６２の構造は図１４に示す構造よりも図１５に示す構造のほうが好ましいであろう。また、突起部１６２は左側面１１８にのみ形成されても空気流を緩和する効果をある程度有するが、好ましくは、風上側の右側面１１６又は右側面１１６と左側面１１８の両方に形成される。
【００３７】
図１６に示すヘッド移動機構１００ｇはヘッドアーム１１０ｇを有する。ヘッドアーム１１０ｇは所望の数だけ設けられた貫通穴１２０と、面取り部１６４とを有する。面取り部１６４は、図１７に示すように、右側面１１６の両側に形成されてもよいし、片側にのみ形成されてもよい。もっとも、空気流がヘッドアーム１１０ｇの上下に拡散するように面取り部１６４は図１７に示すように右側面１１６の両側に形成されることが好ましいであろう。また、面取り部１６４は左側面１１８にのみ形成されても空気流を緩和する効果をある程度有するが、好ましくは、風上側の右側面１１６又は右側面１１６と左側面１１８の両方に形成される。
【００３８】
図１８に示すヘッド移動機構１００ｈはヘッドアーム１１０ｈを有する。ヘッドアーム１１０ｈは所望の数だけ設けられた貫通穴１２０と、段差（又は切り欠き）１６６とを有する。段差１６６は、図１９に示すように、右側面１１６の両側に形成されてもよいし、片側にのみ形成されてもよい。もっとも、空気流がヘッドアーム１１０ｈの上下に拡散するように段差１６６は図１９に示すように右側面１１６の両側に形成されることが好ましいであろう。また、段差１６６は左側面１１８にのみ形成されても空気流を緩和する効果をある程度有するが、好ましくは、風上側の右側面１１６又は右側面１１６と左側面１１８の両方に形成される。
【００３９】
図２０に示すヘッド移動機構１００ｉはヘッドアーム１１０ｉを有する。ヘッドアーム１１０ｉは、図２１に示すように、左右側面１１６及び１１８を貫通する貫通穴（空気流路）１６８を有する。貫通穴１６８は空気流を通過させることによって右側面１１６が受ける空気力を低減する効果を有する。貫通穴１６８は、任意の個数、大きさ、配置を有することができる。
【００４０】
なお、これらの緩和機構は任意の組み合わせが可能であり、例えば、図１４に示す突起部１６２に面取り部１６４を形成することができる。
【００４１】
サスペンション１３０は、例えば、アルミニウムからなり当業界で周知のいかなる構造をも利用することができる。ヘッド１４０は、本実施例では磁気ヘッドであるが、広く、光ヘッド、光磁気ヘッド、その他の記録媒体読み取り及び／又は書き込みヘッドを含む概念である。
【００４２】
以下、図２２に示すフローチャートを参照して、本発明のヘッド移動機構１００の製造方法について説明する。まず、アルミニウムその他の材料を、金型を利用して引き抜き、ヘッド移動機構１００の上面１１２に対応する断面を有する棒状の引き抜き材を形成する（ステップ１００２）。引き抜きの代わりに金型から押し出す出っ張り方式を利用して所定の長さの型を形成してもよい。図２３に、引き抜き材１７０の概略斜視図を示す。なお、ヘッド移動機構１００ｆの製造においては、予め突起部１６２を含めた金型を使用してもよいし（従って、この場合はヘッドアーム１１０ｆは図１４に示す断面を有する。）、突起部１６２を別部材として後付けすることもできる。
【００４３】
次いで、引き抜き材１７０を所望の厚さに切断する（ステップ１００４）。所望の厚さは所望の数のヘッドアームが製作できる距離に対応する。必要があれば、引き抜き材から複数のヘッドアーム基材を切断してもよい。図２４に、図２３の点線で切断されたヘッドアーム基材１７２の概略斜視図を示す。次に、駆動シャフト１５０との接続部１１７に軸穴を形成する(ステップ１００６)。
【００４４】
次に、オプションＡとしてステップ１００８が追加されてもよい。代替的に、ステップ１００６からステップ１０１０に直ちに移行してもよい。オプションＡでは、貫通穴１２０、１２２、１２４及び／又は１２６が形成されたり、面取り部１６４、段差１６６、空気流路１６８などが形成される。貫通穴１２０は、例えば、ドリルで形成されたり、パンチで打ち抜かれたりすることによって形成される。貫通穴１２２乃至１２６及び１６８は、例えば、微小径を有する小さいドリルで形成される。図２５に、ドリル９０により貫通穴１２０と軸穴が形成されたヘッドアーム基材１７４の概略斜視図を示す。図２５における矢印はドリル９０の進行方向と回転方向を示している。
【００４５】
なお、貫通穴１２０乃至１２６は上面１１２及び下面１１４に垂直でもよいが、好ましくは傾斜し、より好ましくは、図２６に示すように、風上側に傾斜している。ここで、図２６は、傾斜している貫通穴１２１を有する図２１のヘッドアームの概略断面図である。傾斜している貫通穴１２１は鉛直な貫通穴１２０よりも空気流による外乱を低減することができる。
【００４６】
面取り部１６４や段差１６６はステップ１０１０で使用する櫛歯状刃物、エンドミル、グラインダなどを使用して形成することができる。例えば、図２７に示すように、断面がほぼ三角形である突起９３を有する工具９２を矢印の方向に回転及び進行させて、将来の先端１１９に対応する先端部１７４に当てて切り込み１７５を形成する。切り込みの中心は斜線部分の中心に対応するようにする。その後、後述するように、図２８に示すように、図示しない櫛歯状刃物で図２７に示す点線で囲まれた斜線部分を除去することにより、面取り部１６４を形成することができる。
【００４７】
次に、図示しない櫛歯状刃物でディスク用穴を形成する（ステップ１０１０）。図２８に示す矢印の方向に櫛歯状刃物を回転させることによりディスク用穴１７６は形成される。ディスク用穴１７６は図２７に示す斜線部分に対応し、図２７及び図２８においては、３枚のディスク分の穴が形成されているがその数は例示的である。ディスク用穴１７６の高さは、例えば、１ｍｍに設定される。
【００４８】
次に、オプションＢとしてステップ１０１２が追加されてもよい。代替的に、ステップ１０１０からステップ１０１４に直ちに移行してもよい。オプションＢでは、封止部材１０２、１０４及び／又は１０６がテープ（例えば、カプトンテープ）又は金属（例えば、アルミニウムやステンレス）を利用して形成される。最後に、ヘッド及びサスペンションが取り付けられてヘッド移動機構が完成する（ステップ１０１４）。図２９に、ヘッド１４０とサスペンション１３０がヘッドアーム１１０に取り付けられて、ディスク２の間に挿入されたヘッド移動機構を示す。
【００４９】
次に、本発明のヘッド移動機構１００を有するディスク装置２００を、図３０及び図３１を参照して説明する。ここで、図３０は、本発明の例示的一態様としてのディスク装置２００の概略斜視図である。図３１は、図３０に示すディスク装置２００の制御系を示すブロック図である。
【００５０】
ディスク装置２００は、筐体２０２内に、ディスク回転手段２１０と、ヘッドアーム１１０と、回路部２２０とを有する。また、ヘッドアーム１１０は図３１に示すようにコイル１１１を収納しており、コイル１１１に電流が供給されるとヘッドアーム１１０は駆動シャフト１５０回りに揺動することができる。ディスク回転手段２１０は、図３１に示すスピンドルモータ２１２と、スピンドルモータ２１２の図示しないモータ軸とディスク２に係合可能なディスク回転軸２１４とを有する。
【００５１】
回路部２２０は、メモリ２１２と、制御回路２２４と、信号処理回路２２６とを有している。制御回路２２４は、メモリ２１２に格納されたファームウエアの制御の下、ヘッド１４０、信号処理回路２２６及びディスク回転手段２１０の動作を制御する。制御回路２２４は、コイル１１１に供給する電流を制御することによってヘッド１４０の移動を制御する。ヘッド１４０は、ディスク２のデータ
を読み出して、信号処理回路２２６に送信する。信号処理装置２２６は、図示しない外部装置のインターフェース（例えば、ＳＣＳＩインターフェース）に接続されており、データを復調して原情報を取り出してこれを外部装置に送信することができる。また、信号処理装置２２６は、ディスクに記録すべき情報を外部装置から受信してヘッド１４０を介してディスク２に書き込む。
【００５２】
動作において、制御回路２２４は、コイル１１１に供給する電流を制御することによってヘッド１４０をディスク２上の所望のトラックにアクセスさせる。この際、上述した封止部材（１０２等）及び／又は緩和機構（１６２等）などが空気流による外乱（振動など）による影響を低減又は除去しながら、ヘッド１４０は、高速で目的トラックに位置決めすることができる。その後、ヘッド１４０は目的トラックから情報を読み出して信号処理回路２２６に送信するか、目的トラックへ信号処理回路２２６から受信した情報を書き込む。
【００５３】
以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれらに限定されずその要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の例示的一態様としてのヘッド移動機構の概略斜視図である。
【図２】ヘッドアームに設けられた貫通穴を封止部材が封止して図１に示すヘッド移動機構を形成する場合を説明する概略斜視図である。
【図３】ヘッドアームに設けられた貫通穴を図２に示す封止部材とは別の封止部材が封止して図１に示すヘッド移動機構を形成する場合を説明する概略斜視図である。
【図４】平坦な上下面を有する図１に示すヘッドアームと空気流との関係を示す断面図である。
【図５】貫通穴が上面において封止された図１に示すヘッドアームの断面図である。
【図６】図１に示すヘッドアームのディスクの上部にかかる面積Ｓと面積Ｓを２分する線Ｖを説明するためのヘッドアームの概略平面図である。
【図７】面積分割線Ｖよりも上側に貫通穴が形成されているヘッド移動機構の概略斜視図である。
【図８】図７に示すヘッド移動機構を実質的に達成する方法を説明するための概略斜視図である。
【図９】面積分割線Ｖよりも下側に貫通穴が形成されているヘッド移動機構の概略斜視図である。
【図１０】図７に示すヘッド移動機構の変形例の概略斜視図である。
【図１１】図９に示すヘッド移動機構の変形例の概略斜視図である。
【図１２】メッシュ状の貫通穴をディスクの上部にかかる面積に亘ってほぼ全面に有するヘッド移動機構の概略斜視図である。
【図１３】図１に示す右及び／又は左側面に緩和機構としての突起部を有するヘッド移動機構の概略平面図である。
【図１４】図１３に示すＦ−Ｆ線断面図の一例である。
【図１５】図１３に示すＦ−Ｆ線断面図の別の例である。
【図１６】図１に示す右及び／又は左側面に緩和機構としての面取り部を有するヘッド移動機構の概略平面図である。
【図１７】図１６に示すＧ−Ｇ線断面図である。
【図１８】図１に示す右及び／又は左側面に緩和機構としての段差（又は切り欠き）を有するヘッド移動機構の概略平面図である。
【図１９】図１８に示すＨ−Ｈ線断面図である。
【図２０】緩和機構として図１に示す右及び／又は左側面を貫通する貫通穴を有するヘッド移動機構の概略平面図である。
【図２１】図２０に示すＩ−Ｉ線断面図である。
【図２２】本発明の例示的一態様としてのヘッド移動機構の製造方法のフローチャートである。
【図２３】図２２に示す引き抜き材形成工程の結果形成された引き抜き材の概略斜視図である。
【図２４】図２２に示す引き抜き材切断工程の結果形成されたヘッドアーム基材の概略斜視図である。
【図２５】図２２に示す駆動軸穴形成工程の結果形成された軸穴とオプションで形成された貫通穴を有するヘッドアーム基材の概略斜視図である。
【図２６】傾斜している貫通穴を有する図１に示すヘッドアームの概略断面図である。
【図２７】図１６に示す面取り部の形成方法の一例を説明するための概略断面図である。
【図２８】図２２に示すディスク用穴形成工程を経たヘッドアーム基材の概略斜視図である。
【図２９】ヘッドとサスペンションが図２８に示すヘッドアームに取り付けられて、ディスク間に挿入されたヘッド移動機構の概略部分断面図である。
【図３０】本発明の例示的一態様としてのディスク装置の概略斜視図である。
【図３１】図３０に示すディスク装置の制御系を示すブロック図である。
【図３２】従来のヘッド移動機構の例示的な概略平面図である。
【図３３】図３２に示すヘッド移動機構を上下一対のディスク間に挟んだ場合のＢ−Ｂ線断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１００          ヘッド移動機構
１１０          ヘッドアーム
１１１          コイル
１１２          上面
１１４          下面
１１６          右側面
１１８          左側面
１２０          貫通穴
１２２          メッシュ状貫通穴
１２４          メッシュ状貫通穴
１２６          メッシュ状貫通穴
１３０          サスペンション
１３２          サスペンション
１３４          サスペンション
１４０          ヘッド
１５０          駆動シャフト
１６２          突起部
１６４          面取り部
１６６          段差（又は切り欠き）
１６８          貫通穴（空気流路）
２００          ディスク装置
２１０          ディスク回転手段
２２４          制御回路
２２６          信号処理回路
【図１】
2006196178.tif 000003
【図２】
2006196178.tif 000004
【図３】
2006196178.tif 000005
【図４】
2006196178.tif 000006
【図５】
2006196178.tif 000007
【図６】
2006196178.tif 000008
【図７】
2006196178.tif 000009
【図８】
2006196178.tif 000010
【図９】
2006196178.tif 000011
【図１０】
2006196178.tif 000012
【図１１】
2006196178.tif 000013
【図１２】
2006196178.tif 000014
【図１３】
2006196178.tif 000015
【図１４】
2006196178.tif 000016
【図１５】
2006196178.tif 000017
【図１６】
2006196178.tif 000018
【図１７】
2006196178.tif 000019
【図１８】
2006196178.tif 000020
【図１９】
2006196178.tif 000021
【図２０】
2006196178.tif 000022
【図２１】
2006196178.tif 000023
【図２２】
2006196178.tif 000024
【図２３】
2006196178.tif 000025
【図２４】
2006196178.tif 000026
【図２５】
2006196178.tif 000027
【図２６】
2006196178.tif 000028
【図２７】
2006196178.tif 000029
【図２８】
2006196178.tif 000030
【図２９】
2006196178.tif 000031
【図３０】
2006196178.tif 000032
【図３１】
2006196178.tif 000033
【図３２】
2006196178.tif 000034
【図３３】
2006196178.tif 000035
【手続補正書】
【提出日】平成18年3月20日(2006.3.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録担体上に部分的に配置される本体であって、記録担体上に形成される空気流に対向する第３の面及び当該第３の面に対向する第４の面の少なくとも一方に接続された前記空気流の乱れを緩和する機構を有する本体と、
前記本体に接続され、駆動部と接続可能な第１の接続部と、
前記本体に接続され、ヘッドと接続可能な第２の接続部とを有し、
前記緩和機構は、前記第３及び第４の面の少なくとも一方に形成された段差であるヘッドアーム。
【請求項２】
記録担体上に部分的に配置される本体であって、記録担体上に形成される空気流に対向する第３の面及び当該第３の面に対向する第４の面の少なくとも一方に接続された前記空気流の乱れを緩和する機構を有する本体と、
前記本体に接続され、駆動部と接続可能な第１の接続部と、
前記本体に接続され、ヘッドと接続可能な第２の接続部とを有し、
前記緩和機構は、前記第３及び第４の面の少なくとも一方に形成された突起部であるヘッドアーム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
例えば、図３２に示すように、従来のヘッド移動機構１０は、ヘッドアーム２０と、サスペンション３０と、ヘッド４０とを有している。ここで、図３２は、従来のヘッド移動機構の例示的な概略平面図である。ヘッドアーム２０は、先端２２においてサスペンション３０に接続され、基部２４において回転シャフト５０に接続されている。また、ヘッドアーム２０は軽量化のためにその上下面を貫通する貫通穴２６を有する。貫通穴２６は、ヘッドアーム２０が所定の剛性を保つのに支障がない範囲で、典型的に１又は２つのなるべく大きな穴として形成される。図３２において、ヘッドアーム２０は、点線より上側においてディスク上部にかかる。その他、従来例にとしては特許文献１乃至４がある。
【特許文献１】特開平０４−１０９４６８号公報
【特許文献２】特開平０２−１２８３８２号公報
【特許文献３】特開平６１−０６１２７７号公報
【特許文献４】実開昭６１−０８３１６７号公報
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
面積分割線Ｖは、ヘッドアーム１１０のディスク上にある部分の重心付近を通過する。従って、貫通穴１２０（及びその重心Ｇ）が面積分割線Ｖをまたがるとヘッドアーム１１０が空気流から受ける影響が他の部分に貫通穴１２０が形成された場合よりも大きくなる。そこで、本実施例のヘッドアームは、貫通穴１２０（又は少なくとも貫通穴１２０の重心Ｇ）を面積分割線Ｖの一方の側にのみ形成している。