(57)【要約】      （修正有）【課題】電動オイルポンプを駆動する電気モータの起動時に、所定の時間一定の速度で回転させ、その後、一定のトルクが出力されるように作動させる油圧供給装置を提供する。【解決手段】駆動源により駆動される機械式オイルポンプ２０と、電気モータ２２により駆動される電動オイルポンプ２１と、機械式オイルポンプ２０および電動オイルポンプ２１から供給される作動油により変速比を設定して、駆動源の回転駆動力を変速して車輪８に伝達する自動変速機構と、電気モータ２２の作動を制御するポンプドライバ２３とから構成される油圧供給装置３０において、ポンプドライバ２３が、電気モータ２２を起動したときに、保持時間ｔkだけ所定の回転数Ｎ0となるように電気モータ２２を作動させ（一定回転制御）、その後、所定のトルクが出力されるようにこの電気モータ２２を作動させる（トルク制御）ように構成する。【選択図】  図２
2006161850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を走行させる駆動源と、
前記駆動源により駆動される機械式オイルポンプと、
バッテリにより駆動される電気モータと、
前記電気モータにより駆動される電動オイルポンプと、
前記機械式オイルポンプおよび前記電動オイルポンプから供給される作動油により変速比を設定して、前記駆動源の回転駆動力を変速して車輪に伝達する変速機構と、
前記電気モータの作動を制御するポンプドライバとから構成され、
前記ポンプドライバが、前記電気モータを起動したときに、保持時間だけ所定の回転数となるように前記電気モータを作動させ、その後、所定のトルクが出力されるように前記電気モータを作動させるように構成されたことを特徴とする油圧供給装置。
【請求項２】
前記作動油の油温を検出する油温センサを有し、
前記ポンプドライバが、前記油温に応じて前記保持時間を設定するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の油圧供給装置。
【請求項３】
前記ポンプドライバが、前記油温に応じて前記回転数を設定するように構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の油圧供給装置。
【請求項４】
車両を走行させる駆動源と、
前記駆動源により駆動される機械式オイルポンプと、
バッテリにより駆動される電気モータと、
前記電気モータにより駆動される電動オイルポンプと、
前記機械式オイルポンプおよび前記電動オイルポンプから供給される作動油により変速比を設定して、前記駆動源の回転駆動力を変速して車輪に伝達する変速機構と、
前記電動オイルポンプが吐出する前記作動油の油圧を検出する油圧センサと、
前記電気モータの作動を制御するポンプドライバとから構成され、
前記ポンプドライバが、前記電気モータを起動したときに、前記油圧の変動量が所定の値以上のときは、所定の回転数となるように前記電気モータを作動させ、前記変動量が所定の値より小さくなったときに、所定のトルクが出力されるように前記電気モータを作動させるように構成されたことを特徴とする油圧供給装置。
【請求項５】
前記作動油の油温を検出する油温センサを有し、
前記ポンプドライバが、前記油温に応じて前記回転数を設定するように構成されたことを特徴とする請求項４に記載の油圧供給装置。
【請求項６】
前記電気モータが、三相ブラシレスセンサレスモータで構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の油圧供給装置。
【請求項７】
前記電動オイルポンプの吐出側と吸入側とを繋ぐ油路と、
前記油路に設けられ、前記吐出側の油圧が所定の値以上になったときに開放されるリリーフ弁とを有することを特徴する請求項１〜６のいずれかに記載の油圧供給装置。
【請求項８】
前記リリーフ弁が開放される油圧が、前記電動オイルポンプが前記変速機構に作動油を供給する油圧よりも小さい値に設定されていることを特徴とする請求項７に記載の油圧供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両等に用いられ、エンジン停止時に電動オイルポンプにより変速機構等に作動油を供給する油圧供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
燃費の向上や排気ガスの低減による環境対策のために、エンジンと発電可能なモータ（モータジェネレータ）とが組み合わされた駆動源により走行可能なハイブリッド車両が開発されている。このハイブリッド車両は、停車時にエンジンを停止するいわゆるアイドル停止制御を行うが、エンジンが停止すると、このエンジンにより変速機構等に作動油を供給する機械式オイルポンプも停止してしまうため、アイドル停止制御が行われているときだけバッテリにより駆動する電気モータにより駆動されて作動油を供給する電動オイルポンプが設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３０７２７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この電動オイルポンプは、アイドル停止制御によりエンジンが停止している間作動するものであるため、エンジンが起動中、すなわち、電動オイルポンプが停止中に油圧回路内に気泡が混入すると、再起動時にこの気泡を吸い込むことで、瞬間的な空回りが発生して電気モータに大きな負荷変動を与えてしまう。
【０００５】
この電動オイルポンプを駆動させる電気モータには、センサレスブラシレスモータが用いられることがあるが、センサレスブラシレスモータが、上述のような大きな負荷変動を受けると、不安定運転を誘発する可能性があった。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、電動オイルポンプを有し、この電動オイルポンプを駆動する電気モータの起動時に、所定の速度で回転させる一定回転制御をした後、一定のトルクを出力するように作動させるトルク制御が行われる油圧供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、第１の本発明に係る油圧供給装置は、車両（例えば、実施形態におけるハイブリッド車両１）を走行させる駆動源（例えば、実施形態におけるエンジン２およびモータジェネレータ４）と、この駆動源により駆動される機械式オイルポンプと、バッテリ（例えば、実施形態における１２Ｖバッテリ２４）により駆動される電気モータと、この電気モータにより駆動される電動オイルポンプと、機械式オイルポンプおよび電動オイルポンプから供給される作動油により変速比を設定して、駆動源の回転駆動力を変速して車輪に伝達する変速機構（例えば、実施形態における自動変速機構７）と、電気モータの作動を制御するポンプドライバとから構成されるものであり、ポンプドライバが、電気モータを起動したときに、保持時間だけ所定の回転数となるように電気モータを作動させ、その後、所定のトルクが出力されるようにこの電気モータを作動させるように構成される。
【０００８】
このような第１の本発明に係る油圧供給装置が、作動油の油温を検出する油温センサを有し、ポンプドライバが、油温に応じて保持時間を設定するように構成されることが好ましい。
【０００９】
また、ポンプドライバが、油温に応じて回転数を設定するように構成されることが好ましい。
【００１０】
また、第２の本発明に係る油圧供給装置は、車両を走行させる駆動源と、この駆動源により駆動される機械式オイルポンプと、バッテリにより駆動される電気モータと、この電気モータにより駆動される電動オイルポンプと、機械式オイルポンプおよび電動オイルポンプから供給される作動油により変速比を設定して、駆動源の回転駆動力を変速して車輪に伝達する変速機構と、電動オイルポンプが吐出する作動油の油圧を検出する油圧センサと、電気モータの作動を制御するポンプドライバとから構成されるものであり、ポンプドライバが、電気モータを起動したときに、油圧の変動量が所定の値以上のときは、所定の回転数となるように電気モータを作動させ、変動量が所定の値より小さくなったときに、所定のトルクが出力されるように電気モータを作動させるように構成される。
【００１１】
この第２の本発明に係る油圧供給装置は、作動油の油温を検出する油温センサを有し、ポンプドライバが、油温に応じて回転数を設定するように構成されることが好ましい。
【００１２】
なお、このような第１および第２の本発明に係る油圧供給装置において、電気モータは三相ブラシレスセンサレスモータで構成されることが好ましい。
【００１３】
また、このような第１および第２の本発明に係る油圧供給装置は、電動オイルポンプの吐出側と吸入側とを繋ぐ油路（例えば、実施形態における第５油路３７）と、この油路に設けられ、吐出側の油圧が所定の値以上になったときに開放されるリリーフ弁とを有して構成されることが好ましい。
【００１４】
このとき、リリーフ弁が開放される油圧が、電動オイルポンプが変速機構に作動油を供給する油圧よりも小さい値に設定されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
第１の本発明に係る油圧供給装置を以上のように構成すると、電気モータが起動されて電動オイルポンプが作動したときは、この電気モータは一定の回転数を維持するように制御されているため、電動オイルポンプが気泡を吸い込んで空回りし、電気モータの負荷が変動してもこの気泡を攪拌して分散化させることができ、所定のトルクが出力される運転に移行しても電気モータを安定作動させることができる。
【００１６】
このとき、油温に応じて電気モータを一定の回転数に維持する保持時間を設定することにより、作動油の状態に応じて確実に気泡を分散化させることができ、電気モータを安定動作させることができるる。また、同様に、油温に応じて一定に維持される回転数を設定することによっても確実に気泡を分散化させることができ、電気モータを安定作動させることができる。
【００１７】
また、第２の本発明に係る油圧供給装置を以上のように構成すると、電動オイルポンプに気泡が吸い込まれて吐出された油圧が変動（脈動）しているときは、一定の回転数を維持して気泡を分散化させることができるため、所定のトルクが出力される運転に移行したときに、安定して電気モータを作動させることができる。このとき、油温に応じて一定に維持される回転数を設定することにより、より確実に気泡を分散化させることができ、電気モータを安定作動させることができる。
【００１８】
さらに、このような第１および第２の本発明に係る油圧供給装置は、電気モータを三相ブラシレスセンサレスモータで構成することにより、省エネルギーとすることができ、また、安価に製造することができる。
【００１９】
なお、電動オイルポンプの吐出側と吸入側とを繋ぐ油路とリリーフ弁からなるサーキュ回路を設けることにより、電動オイルポンプから吐出された作動油がこのリサーキュ回路を循環するため、所定のトルクが出力される運転において電気モータを安定して作動させることができる。特に、リリーフ弁が開放される圧力を、電動オイルポンプが変速機構に作動油を供給する圧力よりも小さい値に設定することにより、その効果がより発揮される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。まず、本発明に係る油圧供給装置を有したハイブリッド車両の走行駆動系の構成を、図１を参照して説明する。
【００２１】
このハイブリッド車両１は、駆動源として直列に繋がって配設されたエンジン２および発電可能なモータ（「モータジェネレータ」と称する）４を有し、この駆動源に繋がってロックアップクラッチ５を備えたトルクコンバータ６と、自動変速機構７とが配設され、自動変速機構７の出力軸が車輪８に繋がっている。このため、エンジン２およびモータジェネレータ４からの駆動力が択一的に若しくは一緒にロックアップクラッチ５付きのトルクコンバータ６および自動変速機構７を介して変速されて車輪８に伝達され、ハイブリッド車両１が走行駆動される。
【００２２】
また、走行中にアクセルペダル９の踏み込みが解放されて減速走行（コースティング走行）するときに、車輪８からの駆動力が自動変速機構７およびロックアップクラッチ５付きのトルクコンバータ６を介して駆動源に伝達されるが、このとき、エンジン２によりエンジンブレーキ作用（エンジンフリクショントルクに基づく制動作用）が生じるとともにモータジェネレータ４を駆動して発電（エネルギー回生）を行う。
【００２３】
エンジン２は多気筒レシプロタイプエンジンであり、各気筒に対する燃料噴射制御および噴射燃料の点火制御を行うとともに各気筒の吸排気バルブを閉止させて休筒状態とさせるバルブ作動制御を行うことができるエンジン運転制御装置３を備えている。このエンジン運転制御装置３は、後述するコントロールユニット（ＥＣＵ）１５によりその作動が制御され、所定の運転条件下において、エンジン２の自動停止始動制御（いわゆる、アイドル停止制御）が行われたり、一部若しくは全部の気筒の吸排気バルブを閉止状態とする休筒制御が行われたりする。
【００２４】
トルクコンバータ６は、ロックアップクラッチ５によりその入出力部材（ポンプ部材とタービン部材）間を係脱することが可能であり、ロックアップクラッチ５を解放した状態では駆動源（エンジン２およびモータジェネレータ４）と自動変速機構７との間でトルクコンバータ６を介して回転駆動力の伝達が行われる。一方、ロックアップクラッチ５を係合させると、駆動源（モータジェネレータ４の出力軸）と自動変速機構７の入力軸とがトルクコンバータ６をバイパスして直結される。このロックアップクラッチ５の係脱制御は油圧制御バルブ（ＨＣＶ）１２により行われるが、油圧制御バルブ１２はコントロールユニット１５により作動制御される。すなわち、コントロールユニット１５によりロックアップクラッチ５の係脱制御が行われる。
【００２５】
自動変速機構７は、複数の変速ギヤ列からなる有段変速機構であり、油圧制御バルブ１２から油圧作動変速クラッチへの油圧供給を行って運転状態に応じた所望の変速段を自動的に設定して自動変速を行う。このとき油圧制御バルブ１２は、コントロールユニット１５により作動制御される。すなわち、コントロールユニット１５により運転状態に応じた自動変速制御が行われる。
【００２６】
モータジェネレータ４は、バッテリ１０からパワードライブユニット（ＰＤＵ）１１を介して供給される電力を受けて駆動されるが、このときパワードライブユニット１１はコントロールユニット１５により制御される。すなわち、コントロールユニット１５によりモータジェネレータ４の駆動制御が行われる。また、ハイブリッド車両１が減速走行するときには、車輪８からの駆動力を受けてモータジェネレータ４が回転駆動され、これが発電機として機能して回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギーとして回収し、パワードライブユニット１１を介してバッテリ１０を充電する。このときの回生エネルギー制御もパワードライブユニット１１を介してコントロールユニット１５により行われる。
【００２７】
ところで、このハイブリッド車両１において、ロックアップクラッチ５および自動変速機構７の油圧供給源（油圧供給装置３０）は、機械式オイルポンプ２０と電動オイルポンプ２１を有して構成されている。機械式オイルポンプ２０は、駆動源（エンジン２およびモータジェネレータ４）に連結されており、この駆動源の駆動力によって作動する。なお、図１においては、説明を簡単にするために機械式オイルポンプ２０をエンジン２の横に記載しているが、実際には、この機械式オイルポンプ２０は、トルクコンバータ６と自動変速機構７の間に配設されている。
【００２８】
一方、電動オイルポンプ２１は、電気モータ２２によって駆動される。電気モータ２２は、１２Ｖバッテリ２４から供給される電力をポンプドライバ２３で制御することにより駆動されるが、このポンプドライバ２３はコントロールユニット１５により制御される。上述のように、コントロールユニット１５によりアイドル停止制御が行われてエンジン２が停止することにより、機械式オイルポンプ２０から油圧供給が行われなくなるときに、ポンプドライバ２３を介してコントロールユニット１５により電気モータ２２が駆動され、電動オイルポンプ２１から作動油が供給される。なお、この電気モータ２２には、直流ブラシモータよりも効率が良く、センサ付きブラシレスモータよりも構造が簡単で安価な三相センサレスブラシレスモータが用いられている。
【００２９】
上述のように、コントロールユニット１５は、エンジン運転制御装置３、油圧制御バルブ１２、パワードライブユニット１１およびポンプドライバ２３の作動制御を行うのであるが、その制御のため、種々の検出信号が入力される。例えば、図示するように、アクセルペダル９の踏み込みを検出するアクセルセンサ１７からの検出信号、トルクコンバータ６の入出力回転数を検出する回転数センサ１８からの検出信号が入力され、さらに、図示しないが、車速センサからの車速検出信号、エンジン回転センサからのエンジン回転数検出信号、変速機のシフトポジション検出信号、ブレーキセンサからのブレーキ作動検出信号、バッテリ１０の残容量検出信号等がコントロールユニット１５に入力される。
【００３０】
それでは、上述の油圧供給装置３０について、図２を用いて更に詳しく説明する。油圧供給装置３０は、オイルパン３１、ストレーナ３２、ストレーナ３２と機械式オイルポンプ２０の吸入側とに繋がる第１油路３３、機械式オイルポンプ２０の吐出側と油圧制御バルブ１２とに繋がる第２油路３４、第１油路３３から分岐して電動オイルポンプ２１の吸入側に繋がる第３油路３５、電動オイルポンプ２１の吐出側と第２油路３４とに繋がる第４油路３６、および、第４油路３６と第３油路３５とを繋ぐ第５油路３７を有して構成されている。また、第４油路３６には、機械式オイルポンプ２０からの作動油が電動オイルポンプ２１に逆流しないように逆止弁３８が設けられており、第５油路３７には、第４油路３６側から順に、オリフィス３９およびリリーフ弁４０が設けられている。このリリーフ弁４０は、第４油路３６の油圧が所定の値以上になると開放されて第４油路３６の作動油を第３油路３５に流すように構成されている。なお、以降の説明において、電動オイルポンプ２１から吐出された作動油が第５油路３７（オリフィス３９、リリーフ弁４０）を通ってオイルポンプ２１に戻る回路をリサーキュ回路と呼ぶ。
【００３１】
エンジン２により機械式オイルポンプ２０が作動しているときは、オイルパン３１の作動油がストレーナ３２から第１油路３３を通って機械式オイルポンプ２０に吸い込まれ、機械式オイルポンプ２０で加圧されて第２油路３４に吐出され油圧制御バルブ１２に供給される。一方、エンジン２が停止して機械式オイルポンプ２０により油圧供給ができないときは、コントロールユニット１５により電動オイルポンプ２１が作動され、オイルパン３１の作動油がストレーナ３２から第１油路３３および第３油路３５を通って電動オイルポンプ２１に吸い込まれ、電動オイルポンプ２１で加圧されて第４油路３６に吐出されて、第２油路３４から油圧制御バルブ１２に供給される。
【００３２】
そのため、アイドル停止制御によりエンジン２が停止していても、電動オイルポンプ２１により必要油圧が供給されるため、エンジン２の再始動時における油圧の立ち上がり遅れを防止し、発進応答遅れを防止することができる。なお、油圧制御バルブ１２を介してロックアップクラッチ５および自動変速機構７に供給された作動油は第６油路４１を介してオイルパン３１に戻される。
【００３３】
ここで、電動オイルポンプ２１を作動させる電気モータ２２は、ブラシレスセンサレスモータであるため、永久磁石を有する回転子と、この回転子を囲むように設けられたステータコイルとから構成されており、ポンプドライバ２３からステータコイルに印加するパルス電圧を調整してその回転が制御される。なお、パルス電圧の制御はパルス幅を制御するパルス幅変調（ＰＷＭ）方式により制御される。
【００３４】
ところで、このようなブラシレスモータは、回転子の永久磁石の位置に応じて、ステータコイルに印加するパルス電圧を制御する必要がある。そのため、ポンプドライバ２３は、電気モータ２２の起動時に、瞬間的に電源供給を切断して電気モータ２２をフリーランさせ、この電気モータ２２を内部の永久磁石による同期発電機として作動させることにより、その出力電圧から回転子の位置を特定する位置決め・同期モードを有しており、その結果によりパルス電圧を制御して正確に電気モータ２２を作動させることができる（この状態をセンサレスモードと呼ぶ）。
【００３５】
このようなハイブリッド車両１に用いられる電動オイルポンプ２１は、省燃費を目的とするアイドル停止制御においてエンジン２の停止中に自動変速機構７の機能を維持するために必要なものであるため、省電力運転することが要求される。自動変速機構７の機能を維持するために必要な最低油圧をエンジン２の停止中に常時確保するためには、作動油の油温や粘度の影響を受けにくいポンプ駆動トルクで電気モータ２２を制御することが望ましい。そのため、コントロールユニット１５は、ポンプドライバ２３に対して電気モータ２２が出力すべきトルクの大きさをトルク指令値として出力する。
【００３６】
電気モータ２２の出力トルク（ポンプ駆動トルク）とステータコイルに流れる電流（これを「巻き線電流」と呼ぶ）の電流値の間には比例関係があり、そのため、ポンプドライバ２３は、コントロールユニット１５からのトルク指令値に対して、巻き線電流の電流値を電流センサ２５で測定し、この測定値が所定の値、すなわち、所定のトルクとなるように制御を行う（この制御を「トルク制御」と呼ぶ）。電気モータ２２に印加される電圧値で制御を行う方式にすると、印加する元電圧の変化や、ハーネスの抵抗値のバラツキによる影響を受けやすく正確な制御を行うことがより複雑になるからである。
【００３７】
以上のような構成のハイブリッド車両１においては、コントロールユニット１５は、アイドル停止制御によるエンジン２の停止により車速が０になる前に電気モータ２２が駆動され電動オイルポンプ２１が作動する。このときの油圧制御バルブ１２に供給される油圧（ライン圧ＰL）と電動オイルポンプ２１から吐出される油圧（電動ポンプ圧ＰE）との関係は図３に示すようになる。すなわち、アイドル停止制御の条件が揃い、車速が所定の値より遅くなると（図３における時刻ｔ0）、車速の低下に伴ってアイドル停止制御のための準備のため、コントロールユニット１５は電気モータ２２を駆動し、電動オイルポンプ２１を作動させる。なお、電動オイルポンプ２１を作動させても電動オイルポンプ圧ＰEが立ち上がるまでには若干の時間を必要とし、本実施形態においては図４における時刻ｔ1で電動ポンプ圧ＰEが実際に圧力を上昇させ始めている。一方、時刻ｔ0からさらに車速が低下して所定の車速になると（図４における時刻ｔ1）、エンジン２が停止される。そのため、機械式オイルポンプ２０の出力が低下し、ライン圧ＰLが低下する。電動ポンプ圧ＰEが所定の値、すなわち、リリーフ弁４０が開放される油圧Ｐ0に達すると（図３における時刻ｔ2）、リリーフ弁４０が開いてリサーキュ回路に作動油が流れる。そして、ライン圧ＰLと電動ポンプ圧ＰEが一致したときに（図３における時刻ｔ3、油圧Ｐ1）、逆止弁３８が開いて電動オイルポンプ２１から吐出した作動油が油圧制御バルブ１２に供給される。
【００３８】
ところで、電動オイルポンプ２１側の油圧回路に実体化した気泡が含まれている状態では、この気泡を電動オイルポンプ２１が吸い込むことで瞬間的な空回りが発生する。すると、その瞬間だけ、電気モータ２２に作用する負荷が減少してトルクが小さくなり、巻き線電流も減少し、それに応じて、ポンプドライバ２３が、トルクをトルク指令値に保つために巻き線電流を増加させることになり、大きな負荷変動により電気モータ２２の不安定運転を誘発する可能性があった。
【００３９】
本実施例においては、リリーフ弁４０が開放される油圧Ｐ0を、電動オイルポンプ２１により油圧制御バルブ１２に作動油が供給されるときの油圧Ｐ1より低く設定することにより、逆止弁３８が開いて電動オイルポンプ２１から油圧制御バルブ１２に作動油が供給される前に、リサーキュ回路に作動油を循環させることができる。これにより、電動オイルポンプ２１側の油圧回路、すなわち、第３油路３５や第４油路３６において、作動油に実体化した気泡が含まれていたとしても、リサーキュ回路を作動油が循環することで気泡が攪拌されて、再度細かく分散化されるので、逆止弁３８が開いて油圧制御バルブ１２に作動油が供給される時点では、電動オイルポンプ２１の安定運転が可能となる。
【００４０】
また、第５油路３７にリリーフ弁４０を設け、このリリーフ弁４０に設定された油圧に第４油路３６が達したときに開放してリサーキュ回路に作動油を循環させるように構成することにより、電気モータ２２が安定して動作できる最低回転数を維持することができる。このような三相センサレスブラシレスモータは、最適運転領域を有しており、この領域を外れた低い回転で作動させると不安定となる可能性があるからである。
【００４１】
また、以上のような構成によると、電動オイルポンプ２１から作動油が供給されているときは、常にリサーキュ回路を作動油が循環していることとなり、そのため、電動オイルポンプ２１から吐出される作動油の脈動を小さくすることができるので、センサレスモードにおける電気モータ２２の制御を安定化させることができる。このようなセンサレスブラシレスモータは、最適な運転負荷変動幅を有しており、急激な負荷変動でその動作が不安定となる可能性があるからである。
【００４２】
さらに、第５油路３７に設けたリリーフ弁４０により、自動変速機構７における作動油の必要量が急増し、瞬間的に油圧が低下した場合、リリーフ弁４０が閉じてリサーキュ回路に流れていた作動油の流量をカットすることができるので、油圧の低下を防止することができる。また、気泡が混入して油圧が異常に低下した場合にも、リリーフ弁４０が閉じて作動油がリサーキュ回路を循環しないので、この気泡が自動変速機構７に排出され、早期に正常な状態に戻すことができる。
【００４３】
以上のようにリサーキュ回路により作動油中に実体化した気泡は攪拌されて分散化されるが、電動モータ２２の起動時点において作動油中に気泡が含まれている状態でトルク制御を行うと、上述のように電気モータ２２の不安定運転を誘発する可能性がある。そのため、本実施例におけるポンプドライバ２３は、コントロールユニット１５からトルク指令値を受けて電気モータ２２を作動させるときは、位置決め・同期モード後に、一旦、電気モータ２２を所定の回転数で回転させ、この回転数を所定の時間だけ維持する制御行い（これを「一定回転制御」と呼ぶ）、その後、トルク制御に移行するように構成されている。
【００４４】
このポンプドライバ２３の処理を図４および図５を用いて説明する。ポンプドライバ２３は、時刻ｔ1にコントロールユニット１５からトルク指令値を受けると、電気モータ２２を作動させ、位置決め・同期モードにより電気モータ２２の回転子の位置決めと、ステータコイルに印加するパルス電圧の同期とを行い、所定の回転数Ｎ0で作動させる（Ｓ１００）。そして、所定の回転数Ｎ0に到達すると（時刻ｔ2）、その回転数Ｎ0を維持するように一定回転制御を行う（Ｓ１０１）。このとき、一定回転制御を開始した時刻ｔ2からの経過時間を計測して予め設定された保持時間ｔkと比較し（Ｓ１０２）、保持時間ｔkを経過すると（時刻ｔ2′）、電気モータ２１の制御をトルク制御に切り替え、トルク指令値となるように巻き線電流を制御する（Ｓ１０３）。なお、図４に示した時刻は図３に示した時刻と対応しており、本実施例においては、一定回転制御が行われているときの電動ポンプ圧ＰEが、リリーフ弁４０が開放される油圧Ｐ0になるように設定されている。
【００４５】
本実施例に係る油圧供給装置３０を以上のように構成すると、電気モータ２２が一定回転制御をしているときに、リリーフ弁４０が開いてリサーキュ回路に作動油が循環する。そのため、一定回転制御時においては、電動オイルポンプ２１が気泡を吸い込んだとしても電動モータ２２の制御に影響はなく、その間に気泡が攪拌されて分散化されることとなり、トルク制御に移行しても負荷変動が少なくなり、電気モータ２２および電動オイルポンプ２１のセンサレスモードにおける安定運転が可能となる。
【００４６】
なお、作動油は、その油温によって粘度等が変化するため、それにより気泡が分散化される時間が変化する。すなわち、作動油の油温が低いほど、作動油の粘度が高くなり気泡の攪拌に時間を要し、また、分散化できないときの負荷変動幅が大きくなるため、一定回転制御の保持時間ｔkを長くする必要がある。
【００４７】
そのため、図６に示すように、オイルパン３１に配設された油温センサ４２により作動油の温度を測定し、その検出値をコントロールユニット１５に入力することにより、コントロールユニット１５から、ポンプドライバ２３にトルク指令値を渡すときに合わせて作動油の油温を渡すように構成することもできる。この油温により、ポンプドライバ２３は、保持時間ｔkの値を決定する。その処理を図７を用いて説明すると、位置決め・同期モードにより電気モータ２２の回転子の位置決めと、ステータコイルに印加するパルス電圧の同期とを行い、所定の回転数Ｎ0で作動させた後（Ｓ１１０）、予めポンプドライバ２３に設定されている、油温と保持時間ｔkの関係が設定されたマップより、コントロールユニット１５から渡された油温に対する保持時間ｔkを検索する（Ｓ１１１）。そして、回転数Ｎ0で一定回転制御を行い（Ｓ１１２）、経過時間が上述のマップから検索された保持時間ｔkになるまで一定回転制御を保持し（Ｓ１１３）、その後トルク制御に移行する（Ｓ１１４）。
【００４８】
また、同様に、作動油の油温が低いと粘度が高くなるため、同一の回転数のときは、油温が高いときに比べて電動ポンプ圧ＰEは高くなる。そのため、油温が低温時（高粘度時）には、回転数を低く設定するのが望ましい。一定回転制御における回転数を常に一定にすると、油温が低いときに電動ポンプ圧ＰEが高くなりすぎ、トルク制御に移行したときにトルクの段間差が大きくなるため、センサレスモードにおける電気モータ２２の制御が不安定となる可能性があるからである。このように油温により一定回転制御における回転数Ｎ0を決定することにより、電動オイルポンプ２１および電気モータ２２の起動安定性が得られる最低回転数を保持することができる。
【００４９】
油温により、一定回転制御における電気モータ２２の回転数Ｎ0を変更するポンプドライバ２３の処理を図８を用いて説明する。ポンプドライバ２３はコントロールユニット１５からトルク指令値と油温を受け取ると、このポンプドライバ２３に予め設定された油温と回転数Ｎ0の関係が設定されたマップより、コントロールユニット１５から渡された油温に対応する回転数Ｎ0を検索する（Ｓ１２０）。そして、位置決め・同期モードにより電気モータ２２の回転子の位置決めと、ステータコイルに印加するパルス電圧の同期とを行い、検索した回転数Ｎ0で作動させた後（Ｓ１２１）、その回転数Ｎ0を維持するように一定回転制御を行い（Ｓ１２２）、予め設定された保持時間ｔkが経過するまでこの一定回転制御を継続し（Ｓ１２３）、その後、トルク制御に移行する（Ｓ１２４）。
【００５０】
もちろん、ポンプドライバ２３は、コントロールユニット１５から受け取った油温に応じて、一定回転制御における回転数Ｎ0と、この回転数Ｎ0を保持する保持時間ｔkとをマップから検索して変更方式を同時に実現しても良い。
【００５１】
以上の実施例においては、油圧供給装置３０の電動オイルポンプ２１側の油路（特に第３油路３５）にある気泡を分散化させるため一定回転制御の回転数Ｎ0や保持時間ｔkをポンプドライバ２３に予め設定された値にする、若しくは、油温により変化させる場合について説明したが、この第３油路３５に気泡があると、図９に示すように、電動オイルポンプ２１がこの気泡を吸い込むことにより、吐出される油圧（すなわち、電動ポンプ圧ＰE）が脈動する。そのため、図１０に示すように、電動ポンプ圧ＰEを測定する油圧センサ４３を第４油路３６に設け、その検出値をポンプドライバ２３に入力することにより、この油圧に応じて一定回転制御からトルク制御に移行するタイミングを決定するように構成することもできる。
【００５２】
電動ポンプ圧ＰEにより一定回転制御からトルク制御に移行するタイミングを決定するポンプドライバ２３の処理について図１１を用いて説明する。ポンプドライバ２３は、コントローラユニット１５からトルク指令値を受け取ると、位置決め・同期モードにより電気モータ２２の回転子の位置決めと、ステータコイルに印加するパルス電圧の同期とを行い、予め設定されている回転数Ｎ0で作動させた後（Ｓ１３０）、この回転数Ｎ0を維持して一定回転制御を行う（Ｓ１３１）。このとき、油圧センサ４３で検出される油圧からその変動量を求め、変動量が所定の値より小さくなるまで一定回転制御を継続する（Ｓ１３２）。油圧の変動量が所定の値より小さくなる、すなわち、電動ポンプ圧ＰEの脈動が収まったところで、ポンプドライバ２３は、電気モータ２２の制御をトルク指令値に基づいたトルク制御に移行する（Ｓ１３３）。
【００５３】
このような構成によると、電動ポンプ圧ＰEにより気泡が分散化されたことを確実に検出することができるため、トルク制御に移行後の電動オイルポンプ２１および電気モータ２２のセンサレスモードにおける作動を安定させることができる。もちろん、上述のように、作動油の油温を測定し、一定回転制御で維持する回転数Ｎ0を変化させる方法と組み合わせることにより、電動オイルポンプ２１および電気モータ２２の作動をより安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明に係る油圧供給装置が用いられるハイブリッド車両の走行駆動系の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る油圧供給装置の構成を示すブロック図である。
【図３】ライン圧と電動ポンプ圧の推移を示すグラフである。
【図４】電動モータの回転数の推移を示すグラフである。
【図５】ポンプドライバにおける処理を示すフローチャートである。
【図６】油温により電気モータを制御する場合の油圧供給装置の構成を示すブロック図である。
【図７】油温により一定回転制御の保持時間を設定する場合のポンプドライバの処理を示すフローチャートである。
【図８】油温により一定回転制御の回転数を設定する場合のポンプドライバの処理を示すフローチャートである。
【図９】電動ポンプ圧が脈動する場合を示すグラフである。
【図１０】電動ポンプ圧により電気モータを制御する場合の油圧供給装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】油温により一定回転制御の回転数を設定し、電動ポンプ圧によりトルク制御に移行する場合のポンプドライバの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１  ハイブリッド車両（車両）
２  エンジン（駆動源）
４  モータジェネレータ（駆動源）
７  自動変速機構（変速機構）
８  車輪
２０  機械式オイルポンプ
２１  電動オイルポンプ
２２  電気モータ
２３  ポンプドライバ
２４  １２Ｖバッテリ（バッテリ）
３０  油圧供給装置
３７  第５油路（油路）
４０  リリーフ弁
４２  油温センサ
４３  油圧センサ
ｔk  保持時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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