(57)【要約】【課題】光ディスクの内外周で記録線速度が変化するＣＡＶ方式等の記録方式において、途中まで情報が記録された光ディスクに情報を追記する際に、追記部分での記録品質を向上することができるようにする。【解決手段】光ディスク１を回転駆動するスピンドルモータ２と、該スピンドルモータ２を制御して光ディスク１がＣＡＶ方式またはＣＬＶ方式で回転するように制御する制御手段（３，４，１１）と、光ディスク１に光束を照射して情報の記録または追記あるいは再生を行う光ピックアップ５を備えた光ディスク記録再生装置において、一部分に情報が記録されている追記または書き換えが可能な光ディスク１に対して情報の追記を行う際には、制御手段は追記開始時の記録速度を制御する（例えば追記開始時の記録方式をＣＡＶからＣＬＶ方式に変えて制御する）。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光記録媒体である光ディスクに光束を照射して情報の記録または追記を行う光ディスク記録方法において、
一部分に情報が記録されている追記または書き換えが可能な光ディスクに対して情報の追記を行う際には、追記開始時の記録速度を制御することを特徴とする光ディスク記録方法。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク記録方法において、
通常の記録時には角速度一定（ＣＡＶ）方式で記録を行い、一部分にあらかじめ情報が記録されていて且つ物理的に未記録の部分が存在する追記または書き換えが可能な光ディスクに対して情報の追記を行う際には、追記開始時の記録速度を制御することを特徴とする光ディスク記録方法。
【請求項３】
請求項１記載の光ディスク記録方法において、
通常の記録時には角速度一定（ＣＡＶ）方式で記録を行い、一部分にあらかじめ情報が記録されていて且つ物理的に未記録の部分が存在する追記または書き換えが可能な光ディスクに対して情報の追記を行う際には、追記開始時の記録方式をＣＡＶから線速度一定（ＣＬＶ）方式に変えて制御することを特徴とする光ディスク記録方法。
【請求項４】
請求項３記載の光ディスク記録方法において、
複数の記録線速度のＣＬＶ方式で記録を行うことができ、追記開始時の記録速度を、前記光ディスクに対して対応している記録線速度のうちのいずれか一つの記録線速度のＣＬＶ方式で制御して記録を行うことを特徴とする光ディスク記録方法。
【請求項５】
請求項４記載の光ディスク記録方法において、
追記開始時の記録速度を、前記光ディスクの内周部および／または外周部でのＯＰＣ（Optimum Power Calibratio）実施時の記録速度と同一線速度のＣＬＶ方式で制御することを特徴とする光ディスク記録方法。
【請求項６】
請求項４記載の光ディスク記録方法において、
追記開始時の記録速度を、前記光ディスクに対して対応している記録線速度のうち、最低記録線速度のＣＬＶ方式で制御して記録を行うことを特徴とする光ディスク記録方法。
【請求項７】
請求項５または６記載の光ディスク記録方法において、
前記光ディスクに対して対応している最低記録線速度をＹ，最高記録線速度をＺとしたとき、追記開始時の記録線速度Ｘは、
Ｙ＜Ｘ＜（Ｙ＋(Ｚ−Ｙ)／２）
で定義され、追記開始時の記録線速度が或る一定の線速度Ｘ以下の場合においては、追記を行わない場合と同一の記録速度に制御することを特徴とする光ディスク記録方法。
【請求項８】
請求項５または６記載の光ディスク記録方法において、
前記光ディスクの内周部の記録開始位置から追記開始位置までの半径方向の距離をＳ、最内周記録開始位置から最外周記録終了位置までの距離をＴと定義した場合、追記開始部分で、Ｓ＜Ｒ（Ｒは、Ｒ＜Ｔ／２を満足する定数）を満足する場合においては、追記開始時の記録速度を、追記を行わない場合と同一の記録速度に制御することを特徴とする光ディスク記録方法。
【請求項９】
光記録媒体である光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、該スピンドルモータを制御して前記光ディスクが角速度一定（ＣＡＶ）方式または線速度一定（ＣＬＶ）方式で回転するように制御する制御手段と、前記光ディスクに光束を照射して情報の記録または追記あるいは再生を行う光ピックアップを備えた光ディスク記録再生装置において、
一部分に情報が記録されている追記または書き換えが可能な光ディスクに対して情報の追記を行う際には、前記制御手段は追記開始時の記録速度を制御することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１０】
請求項９記載の光ディスク記録再生装置において、
通常の記録時にはＣＡＶ方式で記録を行い、一部分にあらかじめ情報が記録されていて且つ物理的に未記録の部分が存在する追記または書き換えが可能な光ディスクに対して情報の追記を行う際には、前記制御手段は、追記開始時の記録速度を制御することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１１】
請求項９記載の光ディスク記録再生装置において、
通常の記録時にはＣＡＶ方式で記録を行い、一部分にあらかじめ情報が記録されていて且つ物理的に未記録の部分が存在する追記または書き換えが可能な光ディスクに対して情報の追記を行う際には、前記制御手段は、追記開始時の記録方式をＣＡＶからＣＬＶ方式に変えて制御することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の光ディスク記録再生装置において、
複数の記録線速度のＣＬＶ方式で記録を行うことができ、前記制御手段は、追記開始時の記録速度を、前記光ディスクに対して対応している記録線速度のうちのいずれか一つの記録線速度のＣＬＶ方式で制御して記録を行うことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の光ディスク記録再生装置において、
前記制御手段は、追記開始時の記録速度を、前記光ディスクの内周部および／または外周部でのＯＰＣ（Optimum Power Calibratio）実施時の記録速度と同一線速度のＣＬＶ方式で制御することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１４】
請求項１２記載の光ディスク記録再生装置において、
前記制御手段は、追記開始時の記録速度を、前記光ディスクに対して対応している記録線速度のうち、最低記録線速度のＣＬＶ方式で制御して記録を行うことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１５】
請求項１３または１４記載の光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクに対して対応している最低記録線速度をＹ，最高記録線速度をＺとしたとき、追記開始時の記録線速度Ｘは、
Ｙ＜Ｘ＜（Ｙ＋(Ｚ−Ｙ)／２）
で定義され、追記開始時の記録線速度が或る一定の線速度Ｘ以下の場合においては、追記を行わない場合と同一の記録速度に制御することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項１６】
請求項１３または１４記載の光ディスク記録再生装置において、
前記光ディスクの内周部の記録開始位置から追記開始位置までの半径方向の距離をＳ、最内周記録開始位置から最外周記録終了位置までの距離をＴと定義した場合、追記開始部分で、Ｓ＜Ｒ（Ｒは、Ｒ＜Ｔ／２を満足する定数）を満足する場合においては、前記制御手段は、追記開始時の記録速度を、追記を行わない場合と同一の記録速度に制御することを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光記録媒体である光ディスクに光束を照射して情報の記録または追記を行う光ディスク記録方法、及び、光ディスクに光束を照射して情報の記録または追記あるいは再生を行う光ディスク記録再生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、光学技術の進歩にともない、音楽用ＣＤ（Ｃompact Ｄisk）やＣＤ−ＲＯＭ等の再生専用の光ディスクや、また、色素系メディアを用いた追記型光ディスク（ＣＤ−Ｒ（Recordable））や、相変化記録材料を用いた書換え可能な光ディスク（ＣＤ−ＲＷ（Ｒewritable））などが実用化されている。また、レーザー光源としての半導体レーザー（ＬＤ）の短波長化や高ＮＡ対物レンズによるスポット径の小径化、光ディスクの薄型基板の採用などにより、ＤＶＤ（Ｄigital Ｖersatile Ｄisk），ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ＋Ｒ（Recordable），ＤＶＤ＋ＲＷ（Ｒewritable）等の大容量光ディスクが注目されている。その中でＤＶＤ＋Ｒに着目してみると、初期のＤＶＤ＋Ｒ対応の光ディスク記録再生装置においては、記録線速度が２．４ｘ（２．４倍速）の線速度一定（ＣＬＶ：Constant Linear Velocity）方式が主流であった。しかし、現在の技術革新にともない、記録速度が高速化されていく中で８ｘ（８倍速）や１２ｘ（１２倍速）、１６ｘ（１６倍速）といった記録速度では、光ディスク記録再生装置の物理的な制約により内周部から外周部まで同一線速度でのＣＬＶ記録が困難となる。
【０００３】
そこで、Ｚ−ＣＬＶ（Zone−ＣＬＶ）方式と呼ばれている、光ディスクを仮想的に２つ以上の複数のゾーンに分割し、各ゾーンごとに記録線速度を制御する手法が用いられることがある。しかし、効率的に記録を行うためや、回転数変動による消費電力を削減するためにはＺ−ＣＬＶ方式より角速度一定のＣＡＶ（Constant Angular Velocity）方式、またはＣＬＶとＣＡＶを適宜組み合わせたＰ−ＣＡＶ（Partial−ＣＡＶ）方式がより好適である場合が多い。
【０００４】
しかしながら、ＣＡＶ記録方式の場合は、光ディスク上のいずれの記録位置においても回転数は一定であるが、記録速度は光ディスク上のライト（記録または追記）を行っている部分の円周に応じて変化する。また、光ディスク記録再生装置中の光ピックアップにより光ディスクの記録面に出射される情報を記録するレーザーの記録パワーは、一般的には記録速度に応じて高くなる。
【０００５】
そこで、ＣＡＶ記録時の記録パワーは、ＯＰＣ（Optimum Power calibration）により求めたパワーに、半径方向位置に依存する変数を持つ関数を乗じて記録時の半径位置に応じた制御をするのが一般的である（特許文献１等参照）。また、ライト中には、光ディスクの記録位置による特性の変動や、光ディスク記録再生装置の記録中の特性変化の影響により、最適記録パワーから外れることを防ぐために、ライト中、常にまたは一定時間経過ごとに、現在の記録パワーが適切かをモニタリングして最適パワーを維持できるようにライトパワー制御を行う、ランニングＯＰＣを用いることが多い（特許文献２等参照）。そのため、途中まで情報を記録した光ディスクに情報を追記する場合には、追記開始時のランニングＯＰＣによる記録パワー補正を行えなくなる。一般的に記録パワーが最適値より乖離すると記録品質は悪化し、ある一定以上記録品質が悪化すると再生時に問題が発生する。
【０００６】
従来のＣＤ−Ｒにおいては、十分高い記録品質の維持をするために許容できる記録パワーの変動マージンが比較的大きいので、追記開始時のランニングＯＰＣによる補正を行わないことによる多少の記録パワーずれは問題にならない場合が多かった。しかし、追記型のＤＶＤ＋Ｒのような高密度に記録を行う光ディスクでは、ＣＤ−Ｒと比較して一般的に記録パワーの変動に対して十分な記録品質を維持できる記録パワーの変動マージンが少ない。そのためＣＡＶ記録領域へ追記を行う場合の追記開始時の記録パワー制御が課題であった。例えば特許文献３に記載の発明においては、追記時のパワーを正しく制御することで、追記開始時よりランニングＯＰＣによる記録パワー補正が働くまでの間にも記録品質を維持するようにしているが、ＤＶＤ＋Ｒなどの高密度光ディスクへ高速記録を行う場合においては、記録パワーマージンがＣＤ−Ｒ等と比較して小さいため、本手法では追記開始時に十分な記録品質を確保できない可能性がある。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３４４７５１号公報
【特許文献２】特開２０００−２００４１６号公報
【特許文献３】特開２００３−８５７５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記従来技術の問題を解消するためになされたものであり、光ディスクの内外周で記録線速度が変化するＣＡＶ方式等の記録方式において、途中まで情報が記録された光ディスクに情報を追記する際に、追記部分での記録品質を向上することができるようにした光ディスク記録方法及び、その記録方法を用いた光ディスク記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明では以下のような手段を採っている。
本発明の第１の手段は、光記録媒体である光ディスクに光束を照射して情報の記録または追記を行う光ディスク記録方法において、一部分に情報が記録されている追記または書き換えが可能な光ディスクに対して情報の追記を行う際には、追記開始時の記録速度を制御することを特徴とする（請求項１）。
また、本発明の第２の手段は、第１の手段の光ディスク記録方法において、通常の記録時には角速度一定（ＣＡＶ）方式で記録を行い、一部分にあらかじめ情報が記録されていて且つ物理的に未記録の部分が存在する追記または書き換えが可能な光ディスクに対して情報の追記を行う際には、追記開始時の記録速度を制御することを特徴とする（請求項２）。
【００１０】
本発明の第３の手段は、第１の手段の光ディスク記録方法において、通常の記録時には角速度一定（ＣＡＶ）方式で記録を行い、一部分にあらかじめ情報が記録されていて且つ物理的に未記録の部分が存在する追記または書き換えが可能な光ディスクに対して情報の追記を行う際には、追記開始時の記録方式をＣＡＶから線速度一定（ＣＬＶ）方式に変えて制御することを特徴とする（請求項３）。
また、本発明の第４の手段は、第３の手段の光ディスク記録方法において、複数の記録線速度のＣＬＶ方式で記録を行うことができ、追記開始時の記録速度を、前記光ディスクに対して対応している記録線速度のうちのいずれか一つの記録線速度のＣＬＶ方式で制御して記録を行うことを特徴とする（請求項４）。
【００１１】
本発明の第５の手段は、第４の手段の光ディスク記録方法において、追記開始時の記録速度を、前記光ディスクの内周部および／または外周部でのＯＰＣ（Optimum Power Calibratio）実施時の記録速度と同一線速度のＣＬＶ方式で制御することを特徴とする（請求項５）。
また、本発明の第６の手段は、第４の手段の光ディスク記録方法において、追記開始時の記録速度を、前記光ディスクに対して対応している記録線速度のうち、最低記録線速度のＣＬＶ方式で制御して記録を行うことを特徴とする（請求項６）。
【００１２】
本発明の第７の手段は、第５または第６の手段の光ディスク記録方法において、前記光ディスクに対して対応している最低記録線速度をＹ，最高記録線速度をＺとしたとき、追記開始時の記録線速度Ｘは、
Ｙ＜Ｘ＜（Ｙ＋(Ｚ−Ｙ)／２）
で定義され、追記開始時の記録線速度が或る一定の線速度Ｘ以下の場合においては、追記を行わない場合と同一の記録速度に制御することを特徴とする（請求項７）。
【００１３】
本発明の第８の手段は、第５または第６の手段の光ディスク記録方法において、前記光ディスクの内周部の記録開始位置から追記開始位置までの半径方向の距離をＳ、最内周記録開始位置から最外周記録終了位置までの距離をＴと定義した場合、追記開始部分で、Ｓ＜Ｒ（Ｒは、Ｒ＜Ｔ／２を満足する定数）を満足する場合においては、追記開始時の記録速度を、追記を行わない場合と同一の記録速度に制御することを特徴とする（請求項８）。
【００１４】
本発明の第９の手段は、光記録媒体である光ディスクを回転駆動するスピンドルモータと、該スピンドルモータを制御して前記光ディスクが角速度一定（ＣＡＶ）方式または線速度一定（ＣＬＶ）方式で回転するように制御する制御手段と、前記光ディスクに光束を照射して情報の記録または追記あるいは再生を行う光ピックアップを備えた光ディスク記録再生装置において、一部分に情報が記録されている追記または書き換えが可能な光ディスクに対して情報の追記を行う際には、前記制御手段は追記開始時の記録速度を制御することを特徴とする（請求項９）。
また、本発明の第１０の手段は、第９の手段の光ディスク記録再生装置において、通常の記録時にはＣＡＶ方式で記録を行い、一部分にあらかじめ情報が記録されていて且つ物理的に未記録の部分が存在する追記または書き換えが可能な光ディスクに対して情報の追記を行う際には、前記制御手段は、追記開始時の記録速度を制御することを特徴とする（請求項１０）。
【００１５】
本発明の第１１の手段は、第９の手段の光ディスク記録再生装置において、通常の記録時にはＣＡＶ方式で記録を行い、一部分にあらかじめ情報が記録されていて且つ物理的に未記録の部分が存在する追記または書き換えが可能な光ディスクに対して情報の追記を行う際には、前記制御手段は、追記開始時の記録方式をＣＡＶからＣＬＶ方式に変えて制御することを特徴とする（請求項１１）。
また、本発明の第１２の手段は、第１１の手段の光ディスク記録再生装置において、複数の記録線速度のＣＬＶ方式で記録を行うことができ、前記制御手段は、追記開始時の記録速度を、前記光ディスクに対して対応している記録線速度のうちのいずれか一つの記録線速度のＣＬＶ方式で制御して記録を行うことを特徴とする（請求項１２）。
【００１６】
本発明の第１３の手段は、第１２の手段の光ディスク記録再生装置において、前記制御手段は、追記開始時の記録速度を、前記光ディスクの内周部および／または外周部でのＯＰＣ（Optimum Power Calibratio）実施時の記録速度と同一線速度のＣＬＶ方式で制御することを特徴とする（請求項１３）。
また、本発明の第１４の手段は、第１２の手段の光ディスク記録再生装置において、前記制御手段は、追記開始時の記録速度を、前記光ディスクに対して対応している記録線速度のうち、最低記録線速度のＣＬＶ方式で制御して記録を行うことを特徴とする（請求項１４）。
【００１７】
本発明の第１５の手段は、第１３または第１４の手段の光ディスク記録再生装置において、前記光ディスクに対して対応している最低記録線速度をＹ，最高記録線速度をＺとしたとき、追記開始時の記録線速度Ｘは、
Ｙ＜Ｘ＜（Ｙ＋(Ｚ−Ｙ)／２）
で定義され、追記開始時の記録線速度が或る一定の線速度Ｘ以下の場合においては、追記を行わない場合と同一の記録速度に制御することを特徴とする（請求項１５）。
【００１８】
本発明の第１６の手段は、第１３または第１４の手段の光ディスク記録再生装置において、前記光ディスクの内周部の記録開始位置から追記開始位置までの半径方向の距離をＳ、最内周記録開始位置から最外周記録終了位置までの距離をＴと定義した場合、追記開始部分で、Ｓ＜Ｒ（Ｒは、Ｒ＜Ｔ／２を満足する定数）を満足する場合においては、前記制御手段は、追記開始時の記録速度を、追記を行わない場合と同一の記録速度に制御することを特徴とする（請求項１６）。
【発明の効果】
【００１９】
第１の手段の光ディスク記録方法では、一部分に情報が記録されている追記または書き換えが可能な光ディスクに対して情報の追記を行う際には、追記開始時の記録速度を制御することにより、ランニングＯＰＣによる記録パワーの補正をしなくても高い記録品質を実現できる。
また、第２の手段の光ディスク記録方法では、通常の記録時にはＣＡＶ方式で記録を行い、一部分にあらかじめ情報が記録されていて且つ物理的に未記録の部分が存在する追記または書き換えが可能な光ディスクに対して情報の追記を行う際には、追記開始時の記録速度を制御することにより、ランニングＯＰＣによる記録パワーの補正をしなくても高い記録品質を実現できる。
【００２０】
第３の手段の光ディスク記録方法では、通常の記録時にはＣＡＶ方式で記録を行い、一部分にあらかじめ情報が記録されていて且つ物理的に未記録の部分が存在する追記または書き換えが可能な光ディスクに対して情報の追記を行う際には、追記開始時の記録方式をＣＡＶからＣＬＶ方式に変えて制御することにより、ランニングＯＰＣによる記録パワーの補正をしなくても追記開始部分で高い記録品質を実現できる。
また、第４の手段の光ディスク記録方法では、複数の記録線速度のＣＬＶ方式で記録を行うことができ、追記開始時の記録速度を、前記光ディスクに対して対応している記録線速度のうちのいずれか一つの記録線速度のＣＬＶ方式で制御して記録を行うことにより、ランニングＯＰＣによる記録パワーの補正をしなくても追記開始部分で高い記録品質を実現できる。
【００２１】
第５の手段の光ディスク記録方法では、追記開始時の記録速度を、前記光ディスクの内周部および／または外周部でのＯＰＣ実施時の記録速度と同一線速度のＣＬＶ方式で制御することにより、ＯＰＣにより決定された記録パワーで追記を開始できるため追記開始部分で高い記録品質を実現することができる。
また、第６の手段の光ディスク記録方法では、追記開始時の記録速度を、前記光ディスクに対して対応している記録線速度のうち、最低記録線速度のＣＬＶ方式で制御して記録を行うことにより、追記開始部分での高い記録品質を保つことができる。
【００２２】
第７の手段の光ディスク記録方法では、光ディスクに対して対応している最低記録線速度をＹ，最高記録線速度をＺとしたとき、追記開始時の記録線速度Ｘは、
Ｙ＜Ｘ＜（Ｙ＋(Ｚ−Ｙ)／２）
で定義され、追記開始時の記録線速度が或る一定の線速度Ｘ以下の場合においては、追記を行わない場合と同一の記録速度に制御することにより、ライト時間の短縮を図ることができる。
また、第８の手段の光ディスク記録方法では、光ディスクの内周部の記録開始位置から追記開始位置までの半径方向の距離をＳ、最内周記録開始位置から最外周記録終了位置までの距離をＴと定義した場合、追記開始部分で、Ｓ＜Ｒ（Ｒは、Ｒ＜Ｔ／２を満足する定数）を満足する場合においては、追記開始時の記録速度を、追記を行わない場合と同一の記録速度に制御することにより、ライト時間の短縮を図ることができる。
【００２３】
第９の手段の光ディスク記録再生装置では、一部分に情報が記録されている追記または書き換えが可能な光ディスクに対して情報の追記を行う際には、前記制御手段は追記開始時の記録速度を制御することにより、ランニングＯＰＣによる記録パワーの補正をしなくても高い記録品質を実現できる。
また、本発明の第１０の手段の光ディスク記録再生装置では、通常の記録時にはＣＡＶ方式で記録を行い、一部分にあらかじめ情報が記録されていて且つ物理的に未記録の部分が存在する追記または書き換えが可能な光ディスクに対して情報の追記を行う際には、前記制御手段は、追記開始時の記録速度を制御することにより、ランニングＯＰＣによる記録パワーの補正をしなくても高い記録品質を実現できる。
【００２４】
第１１の手段の光ディスク記録再生装置では、通常の記録時にはＣＡＶ方式で記録を行い、一部分にあらかじめ情報が記録されていて且つ物理的に未記録の部分が存在する追記または書き換えが可能な光ディスクに対して情報の追記を行う際には、前記制御手段は、追記開始時の記録方式をＣＡＶからＣＬＶ方式に変えて制御することにより、ランニングＯＰＣによる記録パワーの補正をしなくても追記開始部分で高い記録品質を実現できる。
また、第１２の手段の光ディスク記録再生装置では、複数の記録線速度のＣＬＶ方式で記録を行うことができ、前記制御手段は、追記開始時の記録速度を、前記光ディスクに対して対応している記録線速度のうちのいずれか一つの記録線速度のＣＬＶ方式で制御して記録を行うことにより、ランニングＯＰＣによる記録パワーの補正をしなくても追記開始部分で高い記録品質を実現できる。
【００２５】
第１３の手段の光ディスク記録再生装置では、前記制御手段は、追記開始時の記録速度を、前記光ディスクの内周部および／または外周部でのＯＰＣ実施時の記録速度と同一線速度のＣＬＶ方式で制御することにより、ＯＰＣにより決定された記録パワーで追記を開始できるため追記開始部分で高い記録品質を実現することができる。
また、本発明の第１４の手段の光ディスク記録再生装置では、前記制御手段は、追記開始時の記録速度を、前記光ディスクに対して対応している記録線速度のうち、最低記録線速度のＣＬＶ方式で制御して記録を行うことにより、追記開始部分での高い記録品質を保つことができる。
【００２６】
第１５の手段の光ディスク記録再生装置では、光ディスクに対して対応している最低記録線速度をＹ，最高記録線速度をＺとしたとき、追記開始時の記録線速度Ｘは、
Ｙ＜Ｘ＜（Ｙ＋(Ｚ−Ｙ)／２）
で定義され、追記開始時の記録線速度が或る一定の線速度Ｘ以下の場合においては、追記を行わない場合と同一の記録速度に制御することにより、ライト時間の短縮を図ることができる。
また、第１６の手段の光ディスク記録再生装置では、光ディスクの内周部の記録開始位置から追記開始位置までの半径方向の距離をＳ、最内周記録開始位置から最外周記録終了位置までの距離をＴと定義した場合、追記開始部分で、Ｓ＜Ｒ（Ｒは、Ｒ＜Ｔ／２を満足する定数）を満足する場合においては、前記制御手段は、追記開始時の記録速度を、追記を行わない場合と同一の記録速度に制御することにより、ライト時間の短縮を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の構成、動作及び作用を図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態を示す図であって、光ディスク記録再生装置の構成を概略的に示すブロック図である。光ディスク記録再生装置は、光ディスク１を回転駆動するスピンドルモータ２と、該スピンドルモータ２を制御して光ディスク１がＣＡＶ方式またはＣＬＶ方式で回転するように制御する制御手段と、光ディスク１に光束を照射して情報の記録または追記あるいは再生を行う光ピックアップ５を備えており、ＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ＋ＲＷ等の追記や書き換えが可能な光ディスク１はスピンドルモータ２により回転駆動され、光ディスク１を回転駆動するスピンドルモータ２は、制御手段であるモータドライバ３とサーボ手段４及びこれらを制御する制御部１１により光ディスク１がＣＡＶ方式またはＣＬＶ方式で回転するように制御される。
【００２８】
スピンドルモータ２等の駆動部によって回転駆動される光ディスク１に対してレーザー光束を照射して情報の記録または追記あるいは再生を行う光ピックアップ５は、図示を省略するが、レーザー光を出射するレーザー光源（レーザダイオード等）と、該レーザー光源からの出射光束を略平行光（あるいは弱い発散光または収束光）にするコリメートレンズと、そのコリメートレンズからの光束を光ディスク１の記録面に集光する対物レンズと、光ディスク１の記録面で反射され前記対物レンズ（または対物レンズとコリメートレンズ）を逆方向に通過した光束を前記照射光の光路から分離する光路分離素子（偏光回折格子、偏光ホログラ、偏光ビームスプリッタ等の偏光分離素子があり、１／４波長板等と組み合わせて用いられる）と、複数あるいは多分割の受光素子からなり光路分離素子で分離された光ディスク１からの反射光束を受光してフォーカスサーボ信号、トラックサーボ信号、情報信号（ＲＦ信号）を検出する光検出器と、前記対物レンズをフォーカス方向やトラック方向に駆動するアクチュエータ等を備えている。また、光ピックアップ５は、該光ピックアップ５を光ディスク１の半径方向に移動する移動機構に支持されている。
【００２９】
光ピックアップ５は、レーザー光源からレーザー光束を出射し、このレーザー光束を対物レンズにより光ディスク１の記録面に集光させ、光ディスク１の記録面で反射されたレーザ光束を前記光検出器で受光する。この光検出器の出力信号は制御系の制御部１１に送られ、フォーカスサーボ信号、トラックサーボ信号等が検出される。そして検出されたフォーカスサーボ信号、トラックサーボ信号に基づいてフォーカスサーボ、トラックサーボの各サーボ手段４によりアクチュエータの制御を行うことで、フォーカスサーボ、トラックサーボを行い、光ディスク１上に記録されているデータを再生して再生信号を得たり、あるいは光ディスク１上にデータの記録または追記を行う。
【００３０】
データ再生時には、光ピックアップ５で得られた再生信号（ＲＦ信号）は、リードアンプ６で増幅されて２値化された後、デコーダ７でデインターリーブとエラー訂正の処理が行われる。デコーダ７からのデータは、バッファマネージャ８によって一旦バッファＲＡＭ９に蓄積され、セクタデータとして揃ったときにホストインターフェース（ホストＩ／Ｆ（ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩインターフェース））１０を介してホスト（ホストコンピュータ：パーソナルコンピュータ等）へ一括して転送される。
【００３１】
データ記録時には、ホストからホストＩ／Ｆ１０を介して送られてきたデータがバッファマネージャ８によって一旦バッファＲＡＭ９に蓄積されてからエンコーダ１３に送られ、データ記録が開始される。データ記録を開始する前に、光ディスク１のＰＣＡ（Power Calibration Area）と呼ばれる試し書き領域で、ＯＰＣ（Optimum Power Calibration）が行われて最適な記録パワーが求められる。光ディスク１への記録速度の制御は、制御部１１によってスピンドルモーター２や光ピックアップ５などを制御することで実現する。
【００３２】
図２は記録パワーが変化した時の記録品質への影響、すなわちジッター（Jitter）の変動を示した例である。一般的にはジッター（Jitter）が最小となる時の記録パワーが最適パワーとされ、ジッター（Jitter）が９％を下回れば十分に記録品質が良いと判断できる。従って光ピックアップ５より出射されるレーザー光束の記録パワーをＡからＢの間に制御すると十分に良い記録品質で光ディスク１に記録を行うことができる。また、記録パワーＡとＢの差分を記録パワーマージンと呼び、この記録パワーマージンが大きいほど、記録中の記録パワーの最適値からのずれの許容量が大きくなる。記録パワーマージンの大きさは、使用する光ディスク１の特性や記録ストラテジ、光ピックアップ５の特性などの複数の要素により変化する。
【００３３】
ＤＶＤ＋Ｒなどの追記型光ディスクは、以下に示すβと呼ばれるパラメータもしくはこれに準ずるパラメータを用いてパワーの制御を行うことが多い。βはＲＦの信号特性によりパワーの過不足を示すパラメータである。β値検出手段は、ＲＦ信号の低域成分を除去（ＡＣ結合）して、その上側包絡線レベルａと下側包絡線レベルｂを検出する。この説明を図３に示す。追記型光ディスクの記録膜の特性として、記録マーク部で反射率が下がると仮定し、ＲＦ信号は低反射部で低レベルになるとする。そうすると、適正な記録状態のときＡＣ結合されたＲＦ信号は（１）のように上下対称で、ａ＝ｂになるであろう。また、記録パワーが過大のときは（２）のように記録マーク部が長くなるから、ＡＣ結合すると上側レベルａが高くなりａ＞ｂになる。また、記録パワーが不足のときは（３）のように記録マーク部が短くなるから、ＡＣ結合すると下側レベルｂが高くなりａ＜ｂになるであろう。
【００３４】
このａとｂの差をＲＦ振幅ａ＋ｂで正規化した量がβである。すなわち
β＝(ａ−ｂ)／(ａ＋ｂ)
である。
一般的に同じ特性の追記型光ディスク１にライトを行った場合にβが大きいとパワー過大、小さいとパワー不足である場合が多い。このように光ディスク記録再生装置で検出したＲＦ信号特性によりレーザー出力パワーの制御を行うことができる。
【００３５】
一般的にＤＶＤ＋Ｒ等の光ディスク１では、光ディスク１への記録を開始する際に、光ディスクの内周部または外周部のＰＣＡ領域中のDrive test Area中でＯＰＣ（Optimum Power Control）と呼ばれる、最適なパワーを求めるためにパワーを多段階に変化させながら試し書きを行い最適なパワーを決定する動作を行う。また、情報を記録中、所定の記録状態目標値と記録媒体からの再生信号に応じた値を比較し、比較結果に応じて記録パワーを修正する装置も開発されている。この手法は、いわゆる試し書きがＯＰＣと称されるのに対し、記録中にリアルタイムでパワー修正をするため、ランニングＯＰＣと呼ばれる。このランニングＯＰＣにより、記録中のメディア感度変動や、光源の波長変動などによる記録感度変動などを抑えるように、最適な記録パワーを適宜修正することが可能になった。
【実施例】
【００３６】
以下に本発明の具体的な実施例について説明する。
【００３７】
［実施例１］
図４はＣＡＶ記録の一例として、記録パワーと記録線速度の関係を模式的に表すグラフである。縦軸に記録パワー、横軸に線速度を取る。本実施例は、内周６ｘ（６倍速）で記録を開始し、８ｘ（８倍速）の場所で記録を停止し、その場所から追記した場合の記録パワーの変化例である。下側の斜め実線（ｂ）が内周部６ｘ（６倍速）でＯＰＣした結果から線速に応じて算出した記録パワーである。その上側の斜め破線（ａ）がランニングＯＰＣで修正を続けた時の記録パワーである。図４においては一例として記録線速度の増加により記録パワーが線形的に増加しているが、本発明は線形性に関わらず有効である。
【００３８】
記録線速度８ｘ（８倍速）でライトを停止した時、ランニングＯＰＣによって修正された記録パワーは２４ｍＷ、ＯＰＣ結果だけから算出した記録パワーは２２ｍＷで、２ｍＷの乖離がある。従って、追記時にＯＰＣ結果だけから算出した記録パワー２２ｍＷでライトを開始すると、ランニングＯＰＣによって記録パワーが修正されるまでの間、適切でない記録パワーで記録することになる。この際、図２においてジッター（Jitter）がボトムになる最適記録パワーを２４ｍＷとするとき、記録パワーＡが２２ｍＷより大きい場合にはランニングＯＰＣを行わないことに起因してパワーが適切に設定されないことによって十分な記録品質を実現できないことになる。
【００３９】
そこで、本発明により追記を行う場合には、ランニングＯＰＣによるパワー補正が行えないことによる記録品質の低下を防ぐために、追記を行わない場合はＣＡＶ記録を行う光ディスク記録再生装置と光ディスク１の組み合わせの場合において、追記を行う場合には追記開始時の記録速度の制御を行う。この記録制御の制御手順の一例を図５および図６のフローチャートに示す。
【００４０】
図５においては、まず情報を記録開始する命令が、ホストから図１のホストＩ/Ｆ１０を介して該光ディスク記録再生装置の制御部１１に入力される（S1-1）。その後、光ピックアップ５によりレーザー光束を光ディスク１の記録面に照射し、光ディスク１の記録面からの反射光を光ピックアップ５の光検出器で検出して、制御部１１で光ディスク１の情報を読み取る。次に制御部１１により読み取った光ディスク情報から記録を行う光ディスク１にあらかじめ情報が記録されており、追記に該当するか否かの判断をする（S1-2）。そして追記に該当すると判断された場合には、ＯＰＣを実施した後（S1-3）、前述したとおり追記開始時にランニングＯＰＣによるパワー補正を実施できないために十分な記録品質を実現できないことを防ぐために、光ディスク１をＯＰＣを実施した記録線速度のＣＬＶで制御し、スピンドルモーター２を回転させる（S1-4）。また、追記に該当しないと判断された場合には、ＯＰＣを実施した後（S1-5）、記録速度を追記を行わない場合の通常の記録時のＣＡＶで制御し、スピンドルモーター２を回転させる（S1-6）。その後、ＯＰＣにより決定された記録パワーまたはそれに準じる手段で決定された記録パワーでライト（追記または記録）を開始する（S1-7）。そして記録を行うべき情報を全て記録すればライト終了となる（S1-8）。
【００４１】
以上のように、一部分に情報が記録されている追記が可能な光ディスク１に対して情報の追記を行う際には、追記開始時の記録速度を制御する、より具体的には追記開始時の記録速度をＯＰＣ実施時の記録速度と同一線速度のＣＬＶ方式に制御することにより、ＯＰＣにより決定された記録パワーで追記を開始できるため、追記開始部分で高い記録品質を実現することができる。
【００４２】
次に図６に示すフローチャートについてもステップ（S2-1）〜（S2-3）、（S2-5）〜（S2-6）、（S2-7）〜（S2-8）の制御手順は図５のステップ（S1-1）〜（S1-3）、（S1-5）〜（S1-6）、（S1-7）〜（S1-8）の制御手順と略同様であるが、ＯＰＣ時の記録線速度と最低記録線速度が同一でない光ディスク記録再生装置の場合においては、図６のステップ（S2-4）のように、追記開始時の記録線速度を、該光ディスク記録再生装置が光ディスク１に対してサポートしている複数の記録線速度（２．４倍速、６倍速、８倍速、１２倍速、１６倍速、・・・）のうち、最低記録線速度のＣＬＶで制御して記録を行う。これにより、追記開始時においても良好な記録品質を実現できる。
【００４３】
［実施例２］
次に追記開始位置が最内周記録位置から近い場合の実施例を示す。具体的には光ディスク記録再生装置が光ディスク１に対して対応している最低記録線速度をＹ、最高記録線速度をＺとしたとき、追記開始時の記録線速度Ｘが、
Ｙ＜Ｘ＜（Ｙ＋(Ｚ−Ｙ)／２）
を満足する場合、および／または光ディスク１の内周部記録開始位置からの半径方向の距離をＳ、最内周記録開始位置から最外周記録終了位置までの距離をＴと定義した場合、追記開始部分でＳ＜Ｒ（ＲはＲ＜Ｔ／２を満足する定数）を満足する場合においては、図４で示すとおりＯＰＣにより算出された記録パワーとランニングＯＰＣにより補正された値の差が小さくなる。このパワーの差分が図２で示すパワーマージン（記録パワーＡとＢの差分）内に十分収まる場合に限っては、ライトに必要な時間を短縮する目的で追記開始時の記録速度を実施例１の場合とは異なり、追記を行わずにライトする場合と同一の記録速度で記録を行う。この制御手順の一例を図７のフローチャートに示す。
【００４４】
図７において、まず情報を記録開始する命令が、ホストから図１のホストＩ/Ｆ１０を介して該光ディスク記録再生装置の制御部１１に入力される（S3-1）。その後、光ピックアップ５によりレーザー光束を光ディスク１の記録面に照射し、光ディスク１の記録面からの反射光を光ピックアップ５の光検出器で検出して、制御部１１で光ディスク１の情報を読み取る。次に制御部１１により読み取った光ディスク情報から記録を行う光ディスク１にあらかじめ情報が記録されており、追記に該当するか否かの判断をする（S3-2）。そして追記に該当すると判断された場合には、記録開始位置から追記開始部分までの距離ＳがＳ＜Ｒを満たすか否かを制御部１１により判定する（S3-3）。そしてＳ＜Ｒを満たすと判定した場合には、ＯＰＣを実施した後（S3-4）、追記開始時の記録速度を追記を行わずに通常の記録をする場合と同一の記録速度のＣＡＶで制御し、スピンドルモーター２を回転させる（S3-5）。また、Ｓ＜Ｒを満足しないと判定した場合には、ＯＰＣを実施した後（S3-6）、前述したとおり追記開始時にランニングＯＰＣによるパワー補正を実施できないために十分な記録品質を実現できないことを防ぐために光ディスク１をＯＰＣを実施した記録線速度のＣＬＶで制御し、スピンドルモーター２を回転させる（S3-7）。また、前述の追記に該当するか否かの判断（S3-2）において、追記に該当しないと判断された場合には、ＯＰＣを実施した後（S3-4）、記録速度を追記を行わない場合の通常の記録時のＣＡＶで制御し、スピンドルモーター２を回転させる（S3-5）。その後、ＯＰＣにより決定された記録パワーまたはそれに準じる手段で決定された記録パワーでライト（追記または記録）を開始する（S3-8）。そして記録を行うべき情報を全て記録すればライト終了となる（S3-9）。
【００４５】
以上のように、光ディスク記録再生装置が光ディスク１に対して対応している最低記録線速度をＹ、最高記録線速度をＺとしたとき、追記開始時の記録線速度Ｘが、
Ｙ＜Ｘ＜（Ｙ＋(Ｚ−Ｙ)／２）
を満足する場合、および／または光ディスク１の内周部記録開始位置からの半径方向の距離をＳ、最内周記録開始位置から最外周記録終了位置までの距離をＴと定義した場合、追記開始部分でＳ＜Ｒ（ＲはＲ＜Ｔ／２を満足する定数）を満足する場合においては、追記開始時の記録速度を、追記を行わない場合と同一の記録速度に制御することにより、ライト時間の短縮を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上説明したとおり、本発明によれば、光ディスクの内外周で記録線速度が変化するＣＡＶ方式等の記録方式において、途中まで情報が記録された光ディスクに情報を追記する際に、追記部分での記録品質を向上することができるようにした光ディスク記録方法及び光ディスク記録再生装置を実現することができる。従って本発明は、ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ＋Ｒ，ＤＶＤ＋ＲＷ等の追記型や書き換え型の光ディスクに対応した光ディスク記録再生装置に好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態を示す図であって、光ディスク記録再生装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】記録パワーに対して十分高い記録品質を保つことができるパワーマージンの概略を示す図である。
【図３】ＯＰＣの動作原理の概略を示す図である。
【図４】ランニングＯＰＣによる記録パワー補正をした場合と、しない場合の比較を模式的に示す図である。
【図５】本発明に係る記録制御の制御手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る記録制御の制御手順の別の例を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る記録制御の制御手順の別の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１      光ディスク
２      スピンドルモータ
３      モータドライバ
４      サーボ手段
５      光ピックアップ
６      リードアンプ
７      デコーダ
８      バッファマネージャ
９      バッファＲＡＭ
１０    ホストＩ／Ｆ（ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩインターフェース）
１１    制御部
１２    ディスク情報デコーダ
１３    エンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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