(57)【要約】【課題】背上げ可能なベッドにおいて、背上げした状態にてベッド側部で端座位をとることなく前方から離床できるとともに、ベッドに仰臥した使用者の脚部を支持する膝側及び足側支持枠を収納する際に使用者の足を挟み込まないようにした安全なベッドを提供すること。【解決手段】ベッド本体の上部フレームに、背部及び腰部支持枠を支持するとともに、前記背部及び腰部支持枠を後方へ移動させながら、背部支持枠を背上げさせ、腰部支持枠前部を上下に揺動させる背上げ機構を配設する。また、腰部支持枠の前部に枢結された膝側支持枠と、該膝側支持枠の前部に枢結された足側支持枠を各支持枠間の枢結部を中心に回動させ、腰部支持枠の下方に膝側及び足側支持枠を側面視において略々逆レ字を形成した状態で収納させる収納機構を背上げ機構と膝側及び足側支持枠との間に構成する。そして、前記背上げ機構の作動に伴って収納機構が動作されるようにする。【選択図】図１
2006116026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともベッドに仰臥した使用者の背部を支持する背部支持枠と、腰部を支持する腰部支持枠と、脚部の膝側を支持する膝側支持枠と、脚部の足側を支持する足側支持枠を有するベッドにおいて、フロアーに設置されるベッド本体の上部フレームに、前記背部支持枠と腰部支持枠を支持するとともに、背部支持枠と腰部支持枠を後方へ移動させながら、背部支持枠を背上げさせ、腰部支持枠を上下に揺動させる背上げ機構を配設し、前記腰部支持枠の前部に回動可能に取付けられた前記膝側支持枠と、該膝側支持枠の前部に回動可能に取付けられた前記足側支持枠を各支持枠間の枢結部を中心に回動させて、前記腰部支持枠の下方に前記膝側支持枠と足側支持枠が側面視において略々逆レ字を形成した状態で、前記膝側支持枠と足側支持枠を収納させる収納機構を前記背上げ機構と膝側支持枠及び足側支持枠との間に構成し、前記背上げ機構の作動に伴って収納機構が動作されるようにしたことを特徴とするベッド。
【請求項２】
少なくともベッドに仰臥した使用者の背部を支持する背部支持枠と、腰部を支持する腰部支持枠と、脚部の膝側を支持する膝側支持枠と、脚部の足側を支持する足側支持枠を有するベッドにおいて、フロアーに設置される昇降機構を有するベッド本体の上部フレームに前記背部支持枠と腰部支持枠を支持する背上げ機構が具備され、さらに、前記腰部支持枠の前部に回動可能に取付けられた前記膝側支持枠と、該膝側支持枠の前部に回動可能に取付けられた前記足側支持枠を各支持枠間の枢結部を中心に回動させて、前記腰部支持枠の下方に前記膝側支持枠と足側支持枠が側面視において略々逆レ字を形成した状態で、前記膝側支持枠と足側支持枠を収納させる収納機構が具備されたことを特徴とするベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、背上げ可能なベッドに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
今日までに、背上げ可能なベッドとして様々な形態のものが提案されている。その中でも、第１１図に示すベッドは、背床、腰床、第１脚床、第２脚床を屈曲可能に接続するとともに、モーターを作動させることで、各床を動作させるリンク機構を動作させ、背床を背上げするととに、第１及び第２脚床を下方へ回動させ、第２脚床がフロアーに接触すると、関節部を中心に第２脚床が第１脚床に対して回動され、腰床の下方に第１及び第２脚床が略々く字を形成した状態で収納されて、ベッド状態からソファー状態へ変形可能なものとされている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このベッドは、図示しない制御装置を操作することで、ベッド状態からソファー状態とすることができ、ベッドに仰臥した使用者を自動的に腰掛けた状態とすることができるので、使用者が身体の向きを換えることなく、立ち上がる（離床する）ことが容易にできるという効果がある。しかしながら、このベッドは、第１及び第２脚床が略々く字を形成した状態で、第１及び第２脚床を腰床の下方に収納させるため、第１及び第２脚床を収納させる際に、第１脚床と第２脚床の間に使用者の足を挟み込んでしまう恐れがある。
【特許文献１】特開平０３−１３９３５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は上記事情を鑑み、背上げ可能なベッドにおいて、背上げした状態にてベッド側部で端座位をとることなく前方から離床できるとともに、膝側支持枠及び足側支持枠を収納する際にベッドに仰臥した使用者の足を挟み込まないようにした安全なベッドを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、少なくともベッドに仰臥した使用者の背部を支持する背部支持枠と、腰部を支持する腰部支持枠と、脚部の膝側を支持する膝側支持枠と、脚部の足側を支持する足側支持枠を有するベッドにおいて、フロアーに設置されるベッド本体の上部フレームに、前記背部支持枠と腰部支持枠を支持するとともに、背部支持枠と腰部支持枠を後方へ移動させながら、背部支持枠を背上げさせ、腰部支持枠を上下に揺動させる背上げ機構を配設し、前記腰部支持枠の前部に回動可能に取付けられた前記膝側支持枠と、該膝側支持枠の前部に回動可能に取付けられた前記足側支持枠を各支持枠間の枢結部を中心に回動させて、前記腰部支持枠の下方に前記膝側支持枠と足側支持枠が側面視において略々逆レ字を形成した状態で、前記膝側支持枠と足側支持枠を収納させる収納機構を前記背上げ機構と膝側支持枠及び足側支持枠との間に構成し、前記背上げ機構の作動に伴って収納機構が動作されるようにしたことを特徴とする。
請求項２の発明は、少なくともベッドに仰臥した使用者の背部を支持する背部支持枠と、腰部を支持する腰部支持枠と、脚部の膝側を支持する膝側支持枠と、脚部の足側を支持する足側支持枠を有するベッドにおいて、フロアーに設置される昇降機構を有するベッド本体の上部フレームに、前記背部支持枠と腰部支持枠を支持する背上げ機構が具備され、さらに、前記腰部支持枠の前部に回動可能に取付けられた前記膝側支持枠と、該膝側支持枠の前部に回動可能に取付けられた前記足側支持枠を各支持枠間の枢結部を中心に回動させて、前記腰部支持枠の下方に前記膝側支持枠と足側支持枠が側面視において略々逆レ字を形成した状態で、前記膝側支持枠と足側支持枠を収納させる収納機構が具備されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、フロアーに設置されるベッド本体の上部フレームに、背部及び腰部支持枠を支持するとともに、背部及び腰部支持枠を後方へ移動させながら、背部支持枠を背上げさせ、腰部支持枠を上下に揺動させる背上げ機構を配設した。さらに、前記腰部支持枠の前部に回動可能に取付けられた膝側支持枠と、該膝側支持枠の前部に回動可能に取付けられた足側支持枠を各支持枠間の枢結部を中心に回動させて、前記腰部支持枠の下方に前記膝側及び足側支持枠が側面視において略々逆レ字を形成した状態で、前記膝側及び足側支持枠を収納させる収納機構を前記背上げ機構と膝側及び足側支持枠との間に構成した。そして、前記背上げ機構の作動に伴って収納機構が動作されるようにした。これによると、このベッドは、収納機構にて膝側及び足側支持枠が腰部支持枠下方において略々逆レ字を形成するように、膝側及び足側支持枠を回動させながら収納するようにしたことで、ベッドに仰臥していた使用者の足が膝側支持枠と足側支持枠との間に挟み込まれることはなく、使用者に危害を加えることなく安全に膝側及び足側支持枠を収納することができる。また、このベッドは、収納機構にて膝側及び足側支持枠を腰部支持枠下方に収納できることで、膝側及び足側支持枠を収納した際に、ベッド前方に開放空間を形成することができる。さらに、このベッドは、背上げ機構と収納機構を併用することで、ベッド状態からソファー状態とすることができ、ベッドに仰臥した使用者が身体の向きを換えることなく自動的に腰掛けた状態となれ、ベッド側部で端座位を取ることなく、使用者がベッド前方から容易に離床できる。また、このベッドは、ベッドに仰臥した使用者の脚部を膝側及び足側支持枠にて支持するようにしたことと、背上げ機構にて腰部支持枠が揺動するようにしたことで、収納機構にて膝側及び足側支持枠を各支持枠間の枢結部を中心にそれぞれ回動させながら腰部支持枠下方に収納させる際に必要となるベッド本体の上部フレームの高さを低くすることが可能となり、ベッドの床部の高さを使用者が離床しやすい高さにてベッドを構成することができる。
【０００７】
請求項２の発明によれば、フロアーに設置される昇降機構を有するベッド本体の上部フレームに、背部及び腰部支持枠を支持する背上げ機構を具備した。さらに、前記腰部支持枠の前部に回動可能に取付けられた膝側支持枠と、該膝側支持枠の前部に回動可能に取付けられた足側支持枠を各支持枠間の枢結部を中心に回動させて、前記腰部支持枠の下方に前記膝側及び足側支持枠が側面視において略々逆レ字を形成した状態で、前記膝側及び足側支持枠を収納させる収納機構を具備した。これによると、このベッドは、昇降機構を作動させて上部フレームを、膝側及び足側支持枠を収納させる際に足側支持枠等がフロアーと接触しない高さまで昇降させておくと、収納機構のみを作動させて、膝側及び足側支持枠を腰部支持枠下方に収納させることができる。これによって、ベッドに仰臥した使用者を介護する際に、使用者の腰部にベッド前方側から近寄ることができ、介護者が介護を行いやすくできる。また、このベッドは、収納機構にて膝側及び足側支持枠を各支持枠間の枢結部を中心にそれぞれ回動させて、膝側及び足側支持枠を腰部支持枠下方に収納するようにしていることで、膝側及び足側支持枠を収納させる際に、膝側及び足側支持枠を回動させるために必要なベッド本体の上部フレームの高さを低くすることができ、昇降機構にて上昇させる上部フレームの上昇量を少なくすることができ、ベッドに仰臥している使用者に恐怖感を極力与えないようにできる。さらに、このベッドは、収納機構にて膝側及び足側支持枠が腰部支持枠下方において略々逆レ字を形成するように、膝側及び足側支持枠を回動させながら収納するようにしたことで、ベッドに仰臥していた使用者の足が膝側支持枠と足側支持枠との間に挟み込まれることはなく、使用者に危害を加えることなく安全に膝側及び足側支持枠を収納することができる。また、このベッド、背上げ機構と収納機構を併用することで、ベッド状態からソファー状態とすることができ、ベッドに仰臥した使用者が身体の向きを換えることなく自動的に腰掛けた状態となれ、ベッド側部で端座位を取ることなく、使用者がベッド前方から容易に離床できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
ベッドにおいて、フロアーに設置されるベッド本体の上部フレームに、ベッドに仰臥した使用者の背部を支持する背部支持枠と腰部を支持する腰部支持枠を支持するとともに、前記背部及び腰部支持枠を後方へ移動させながら、背部支持枠を背上げさせ、腰部支持枠を上下に揺動させる背上げ機構を配設する。さらに、前記腰部支持枠前部に回動可能に取付けられた使用者の脚部膝側を支持する膝側支持枠と、該膝側支持枠前部に回動可能に取付けられた使用者の脚部足側を支持する足側支持枠を各支持枠間の枢結部を中心に回動させて、前記腰部支持枠下方に前記膝側及び足側支持枠が側面視において略々逆レ字を形成した状態で、前記膝側及び足側支持枠を収納させる収納機構を前記背上げ機構と膝側支持枠及び足側支持枠との間に構成する。そして、前記背上げ機構の作動に伴って収納機構が動作されるようにする。
【０００９】
これによると、このベッドは、収納機構にて、膝側及び足側支持枠が腰部支持枠下方において略々逆レ字を形成するように、膝側及び足側支持枠を回動させながら収納するようにしたことで、ベッドに仰臥していた使用者の足が膝側支持枠と足側支持枠との間に挟み込まれることはなく、使用者に危害を加えることなく安全に膝側及び足側支持枠を収納することができる。また、収納機構にて、膝側及び足側支持枠を腰部支持枠下方に収納できることで、膝側及び足側支持枠を収納した際に、ベッド前方に開放空間を形成することができる。
また、このベッドは、背上げ機構と収納機構を併用することで、ベッド状態からソファー状態とすることができ、ベッドに仰臥した使用者が身体の向きを換えることなく自動的に腰掛けた状態となれ、ベッド側部で端座位を取ることなく、使用者がベッド前方から容易に離床できる。
さらに、このベッドは、ベッドに仰臥した使用者の脚部を膝側及び足側支持枠にて支持するようにしたことと、背上げ機構にて腰部支持枠が揺動するようにしたことで、収納機構にて膝側及び足側支持枠を各支持枠間の枢結部を中心にそれぞれ回動させながら腰部支持枠下方に収納させる際に必要となるベッド本体の上部フレームの高さを低くすることができ、ベッドの床部の高さを使用者が離床しやすい高さにてベッドを構成することができる。
また、このベッドは、背上げ機構にて、背部及び腰部支持枠を後方へ移動させながら、背部支持枠を背上げさせるようにしたことで、ベッド状態と背部支持枠が背上げされた状態とで、ベッドの使用者の手の届く範囲を略々同じ範囲とすることができ、使用者に不便感を与えないようにできる。また、背上げされた背部支持枠後方に形成される空間を極力小さなものとでき、その空間に異物等が侵入しにくくできる。
【実施例１】
【００１０】
本発明にかかるベッドの一実施形態を図面に基づいて説明する。第１図はベッドを示す側面図である。第２図はベッド本体を示す側面図である。第３図はソファー状態へ変形される様子を示す側面図である。第４図は収納機構の構成を示す部分断面側面図である。第５図は収納機構が作動する様子を示す部分断面側面図である。第６図は収納機構が作動する様子を示す部分断面側面図である。第７図は膝側及び足側支持枠の収納状態を示す部分断面側面図である。
【００１１】
このベッド１は、フロアーＦＬに設置されるベッド本体２と、該ベッド本体２に配設されベッドに仰臥した使用者の背部を支持する背部支持枠３と腰部を支持する腰部支持枠４を支持する背上げ機構５と、前記腰部支持枠４に回動可能に配設された使用者の脚部の膝側を支持する膝側支持枠６と該膝側支持枠６に回動可能に配設された脚部の足側を支持する足側支持枠７を前記腰部支持枠４下方に収納させるための収納機構８から構成されている。
【００１２】
まず、ベッド本体２について説明する。
このベッド本体２は、第２図に示すように、フロアーＦＬ上に設置される支柱９，９，・・・の上部に上部フレーム１０が固着されるとともに、前側の前記支柱９，９下端に設置プレート１１，１１が前方へ突出した状態で固着され、さらに、前記上部フレーム１０の後部にヘッドボード１２が取付けれて構成されている。
【００１３】
続いて、前記ベッド本体２に配設される前記背部支持枠３と腰部支持枠４を支持する背上げ機構５について説明する。
この背上げ機構５は、第１図の（ａ）図に示すように、前記ベッド本体２の上部フレーム１０に前後摺動可能に配設された摺動フレーム１３と、該摺動フレーム１３と上部フレーム１０との間に構成された背上げリンク１４と、該背上げリンク１４にて前記上部フレーム１０に対して略々平行に支持された前記背部支持枠３と、該背部支持枠３に並設されるとともに前記上部フレーム１０に対して略々平行に前記摺動フレーム１３に支持された前記腰部支持枠４から、前記両支持枠３，４が前後移動可能かつ背部支持枠３が背上げ可能に構成されている。すなわち、前記摺動フレーム１３は適宜伸縮作動可能なアクチュエーター１５により摺動されるよう設けられており、第３図及び第１図の（ｂ）図に示すように、摺動フレーム１３が後方へ移動されることで背上げリンク１４が作動され、背部支持枠３は後方へ移動されながら背上げされる。これとともに、腰部支持枠４は後方へ移動されながら、第３図に示すように、前記ベッド本体２の上部フレーム１０に配設されたカムプレート１０ａ，１０ａの作用により腰部支持枠４の前部が上方へ回動され、さらに、摺動フレーム１３の移動が進むと、第１図の（ｂ）図に示すように、腰部支持枠４が前記上部フレーム１０と略々平行な状態に戻るよう動作される構成とされている。
このように、背上げ機構５を作動させることで、第１図の（ａ）図に示すベッド状態と（ｂ）図に示す背部支持枠４が背上げされた状態とで、ベッド１の使用者の手の届く範囲を略々同じ範囲とすることができ、使用者に不便感を与えないようにできる。また、ヘッドボード１２と背上げされた背部支持枠３との間に形成される空間を極力小さなものとでき、その空間に異物等が侵入しにくくできる。
【００１４】
次に、前記膝側支持枠６と足側支持枠７を前記腰部支持枠４下方に収納するための収納機構８について説明する。
この収納機構８は、第４図から第７図に示すように、前記背上げ機構５の摺動フレーム１３の後方への移動に伴って、前記膝側支持枠６を腰部支持枠４下方へと回動させる第１収納リンク１６と、モーター１７の作動によって前記膝側支持枠６に対して足側支持枠７を回動させる第２収納リンク１８から構成されている。
まず、第１収納リンク１６は、第４図に示すように、側面視において略々三角形状をした回動プレート１９を前記摺動フレーム１３に枢結させ、回動プレート１９のその枢結部Ｓ１より後方に位置する頂点近傍にローラー２０を枢結させるとともに、その枢結部Ｓ１より前方に位置する頂点近傍に杆体２１の一端側を枢結させ、さらに、該杆体２１の他端側を前記腰部支持枠４前部に回動可能に取付けられた前記膝側支持枠６に枢結させて構成されている。
続いて、第２収納リンク１８は、前記摺動フレーム１３に固定されたプレート２２の下部に前記モーター１７を固定させ、該モーター１７の回転軸１７ａに一端側を固定させた回動杆２３の他端側に第１杆体２４の一端側を枢結させ、該第１杆体２４の他端側を前記膝側支持枠６と杆体２１との枢結部Ｓ２に中間部が枢結された第２杆体２５の一端側に枢結させ、第２杆体２５の他端側に第３杆体２６の一端側を枢結させ、第３杆体２６の他端側を前記膝側支持枠６前部に回動可能に取付けられた前記足側支持枠７に枢結させて構成されている。
なお、第１図の（ａ）図に示すように、各支持枠の上部にはマットＭが配設され、使用者が仰臥する床部を形成している。
【００１５】
このように構成された収納機構８は、図示しない制御装置により、以下のように動作される。
まず、背上げ機構５が作動されて前記摺動フレーム１３が第４図から第５図に示す状態へ移動されると、第１収納リンク１６の回動プレート１９は、ローラー２０が前記ベッド本体２の上部フレーム１０に設けられている側面視において略々Ｌ字形状に曲折された案内プレート２７，２８の一方の案内プレート２７下面に沿って移動されるため、枢結部Ｓ１を中心に回動することなく移動されるが、背上げ機構５により腰部支持枠４前部が上方へ揺動されることで、杆体２１が膝側支持枠６を後下方へ引き込むようになり、膝側支持枠６は腰部支持枠４に対して枢結部Ｓ３を中心に下方へ回動される。また、腰部支持枠４前部の上方への揺動により、膝側及び足側支持枠６，７は上方へ持ち上げられる。これらの動作に追従するように、第二収納リンク１８のモーター１７が動作され、回動杆２３が回動されて第１杆体２４を後下方へ引き込み、第２杆体２５を枢結部Ｓ２を中心に回動させて第３杆体２６を後上方へ引っ張り、足側支持枠７を膝側支持枠６に対して枢結部Ｓ４を中心に下方へ回動させる。
そして、さらに前記摺動フレーム１３の移動が進むと、第６図に示すように、第１収納リンク１６のローラー２０が前記案内プレート２７，２８間に入り込み、回動プレート１９が枢結部Ｓ１を中心に回動される。この回動プレート１９の回動により杆体２１が後下方へ引き込まれ、膝側支持枠６を腰部支持枠４に対して枢結部Ｓ３を中心にさらに下方へ回動させる。また、腰部支持枠４前部の下方への揺動により、膝側及び足側支持枠６，７は下方へ移動される。これらの動作に追従するように、第二収納リンク１８のモーター１７もさらに動作され、第５図に示す状態から第６図に示す状態へ第二収納リンク１８の各杆体２３，２４，２５，２６が動作されて、マットＭの足側支持枠７に配設されている部分がフロアーＦＬ側を向くよう足側支持枠７が膝側支持枠６に対して枢結部Ｓ４を中心にさらに回動される。
そして、第７図に示すように、前記摺動フレーム１３が最も後方へ移動された状態に至ると、腰部支持枠４は前記ベッド本体２の上部フレーム１０と略々平行状態に戻るとともに、第１収納リンク１６により膝側支持枠６は腰部支持枠４に略々垂下された状態まで回動され、この動作に追従するように、第２収納リンク１８により足側支持枠７がさらに回動されて、膝側支持枠６と足側支持枠７が略々逆レ字を形成した状態で腰部支持枠４の下方に収納される。
すなわち、この収納機構８は、図示しない制御装置により背上げ機構５の動作に追従するよう動作させることで、第７図に示す両支持枠６，７が逆レ字を形成した状態で、膝側及び足側支持枠６，７を腰部支持枠４の下方に収納させる構成とされている。
【００１６】
このように、この収納機構８は、膝側及び足側支持枠６，７が腰部支持枠４の下方において略々逆レ字を形成するように、膝側及び足側支持枠６，７を回動させながら収納するようにしたことで、ベッド１に仰臥していた使用者の足が膝側支持枠６と足側支持枠７との間に挟み込まれることはなく、使用者に危害を加えることなく安全に膝側及び足側支持枠６，７を収納することができる。
また、この収納機構８にて、膝側及び足側支持枠６，７を腰部支持枠４下方に収納できることで、膝側及び足側支持枠６，７を収納した際に、ベッド１前方に開放空間を形成することができる。
【００１７】
このように構成されたベッド１は、図示しない制御装置にて背上げ機構５と収納機構８を動作させると、第１図の（ａ）図に示すベッド状態から（ｂ）図に示すソファー状態とすることができる。また、ソファー状態とすることができることで、ベッド１に仰臥した使用者が身体の向きを換えることなく自動的に腰掛けた状態となれ、ベッド１側部で端座位を取ることなく、使用者がベッド１前方から容易に離床できる。
また、このベッド１は、ベッド１に仰臥した使用者の脚部を膝側及び足側支持枠６，７にて支持するようにしたことと、背上げ機構５にて腰部支持枠４が揺動するようにしたことで、収納機構８にて膝側及び足側支持枠６，７を枢結部Ｓ３，Ｓ４を中心にそれぞれ回動させながら腰部支持枠４下方に収納させる際に必要となるベッド本体２の上部フレーム１０の高さを低くすることが可能となり、ベッド１の床部の高さを使用者が離床しやすい高さにてベッド１を構成することができる。
【００１８】
なお、本実施例のベッド１には、ベッド１の床部の高さを調節するための昇降機構は具備されていないが、例えば、昇降機構に平行リンク機構を用いたものやアクチュエーターにて上部フレームを直接的に持ち上げるようにしたもの、または、フロアーに設置する側のフレームと昇降させる側のフレーム間に配設したワイヤー等の中途部をアクチュエーター等で押し引きさせることによって、昇降させる側のフレームを昇降させるようにした昇降機構を具備させても良い。また、手動操作にて動作する昇降機構を具備させても良い。これによると、ベッドの使用者に応じた離床しやすい高さにベッドの床部の高さを調節可能なベッドとすることができる。
【実施例２】
【００１９】
続いて、実施例２として本発明にかかる別の形態のベッドを図面に基づいて説明する。第８図はベッドを示す側面図である。第９図は背上げ及び収納機構が動作する様子を示す側面図である。第１０図は収納機構のみを動作させるための様子を示す側面図である。なお、実施例１のベッド１の構成部材と同様の構成部材については同じ符号を付記する。
【００２０】
このベッド２７は、フロアーＦＬに設置されるベッド本体２８と、該ベッド本体２８に配設される上記背部支持枠３と腰部支持枠４を支持する実施例１に記載した背上げ機構５と、前記腰部支持枠４に回動可能に配設されたベッド２７に仰臥した使用者の脚部の膝側を支持する膝側支持枠２９と該膝側支持枠２９に回動可能に配設された脚部の足側を支持する足側支持枠３０を前記腰部支持枠４下方に収納させるための収納機構３１から構成されている。
【００２１】
まず、ベッド本体２８は、実施例１のベッド本体２から案内プレート２７，２８が除かれたものであり、実施例１のベッド本体２と略々同様の構成とされている。
【００２２】
次に、前記ベッド本体２８に配設される上記背部支持枠３と腰部支持枠４を支持する背上げ機構５は、ベッド本体２８の上部フレーム１０に配設される。なお、背上げ機構５は実施例１にて説明した通りであり、ここではその説明を省略する。
【００２３】
続いて、前記膝側支持枠２９と足側支持枠３０を前記腰部支持枠４下方に収納するための収納機構３１について説明する。
この収納機構３１は、第８図の（ａ）図に示すように、前記膝側支持枠２９を腰部支持枠４の前部に枢結させるとともに、背上げ機構５の摺動フレーム１３に固定されたプレート３２の下部に一端側を枢結させた第１杆体３３の他端側を前記膝側支持枠２９に中間部が枢結された第２杆体３４の一端側に枢結させ、前記第２杆体３４と膝側支持枠２９との枢結部Ｓ５と前記プレート３２の中間部に適宜伸縮作動可能なアクチュエーター３５を枢結させ、前記第２杆体３４の他端側に一端側が枢結された第３杆体３６の他端側を前記膝側支持枠２９の前部に枢結された前記足側支持枠３０に枢結させて構成されている。
なお、第８図の（ａ）図に示すように、各支持枠３，４，２９，３０の上部にはマットＭが配設され、使用者が仰臥する床部を形成している。
【００２４】
このように構成された収納機構３１は、図示しない制御装置により、以下のように動作される。
まず、第８図（ａ）図に示す状態から背上げ機構５のアクチュエーター１５を縮め、第９図の（ａ）図に示すように、摺動フレーム１３を後方へ移動させると、腰部支持枠４は後方へ移動されながらカムプレート１０ａ，１０ａの作用によりその前部が上方へ揺動され、膝側及び足側支持枠２９，３０を上方へ持ち上げる。この動作に伴って、収納機構３１のアクチュエーター３５が縮められ、膝側支持枠２９を腰部支持枠４との枢結部Ｓ６を中心に下方回動させるとともに、第２杆体３４を第１杆体３３との枢結部Ｓ７を中心に後方へ回動させて第３杆体３６を後方へ引っ張り、足側支持枠３０を膝側支持枠２９との枢結部Ｓ８を中心に下方へ回動させる。
そして、第９図の（ａ）図に示す状態から（ｂ）図に示す状態へ、背上げ機構５の摺動フレーム１３がさらに後方へ移動されると、腰部支持枠４はさらに後方へ移動されながらその前部が下方へ揺動されて、膝側及び足側支持枠２９，３０は下方へ移動される。この動作に伴って、収納機構３１のアクチュエーター３５がさらに縮められて、膝側支持枠２９が腰部支持枠４に対して枢結部Ｓ６を中心にさらに下方へ回動されるとともに、第９図の（ａ）図に示す状態から（ｂ）図に示す状態へ各杆体３３，３４，３６が動作されて、足側支持枠３０が膝側支持枠２９に対して枢結部Ｓ８を中心にマットＭの足側支持枠３０に配設されている部分がフロアーＦＬ側を向くよう回動される。
そして、背上げ機構の摺動フレーム１３がさらに後方へ移動されると、腰部支持枠４はさらに後方へ移動されながらベッド本体２８の上部フレーム１０と略々平行な状態に戻される。この動作に伴って、収納機構３１のアクチュエーター３５はさらに縮められ、膝側支持枠２９が腰部支持枠４に略々垂下された状態まで腰部支持枠４に対して枢結部Ｓ６を中心に回動されるとともに、第９図の（ｂ）図に示す状態から第８図の（ｂ）図に示す状態へ各杆体３３，３４，３６が動作されて、足側支持枠３０が膝側支持枠２９に対して枢結部Ｓ８を中心にさらに回動され、第８図の（ｂ）図に示すように、膝側及び足側支持枠２９，３０が略々逆レ字を形成した状態で腰部支持枠４の下方に収納される。なお、このときには、背部支持枠３は最も後方に移動された状態で背上げされた状態となっている。
すなわち、この収納機構３１は、図示しない制御装置により背上げ機構５の動作に追従するよう動作させることで、第８図の（ｂ）図に示す両支持枠２９，３０が略々逆レ字を形成した状態で、膝側及び足側支持枠２９，３０を腰部支持枠４の下方に収納させる構成とされている。
【００２５】
このように、この収納機構３１は、膝側及び足側支持枠２９，３０が腰部支持枠４の下方において略々逆レ字を形成するように、膝側及び足側支持枠２９，３０を回動させながら収納するようにしたことで、ベッド２７に仰臥していた使用者の足が膝側支持枠２９と足側支持枠３０との間で挟み込まれることはなく、使用者に危害を加えることなく安全に膝側及び足側支持枠２９，３０を収納することができる。
また、この収納機構３１にて、膝側及び足側支持枠２９，３０を腰部支持枠４下方に収納できることで、膝側及び足側支持枠２９，３０を収納した際に、ベッド２７前方に開放空間を形成することができる。
【００２６】
このように構成されたベッド２７は、図示しない制御装置にて背上げ及び収納機構５，３１を動作させると、第８図の（ａ）図に示すベッド状態から（ｂ）図に示すソファー状態とすることができる。また、ソファー状態とすることができることで、ベッド２７に仰臥した使用者が身体の向きを換えることなく自動的に腰掛けた状態となれ、ベッド２７側部で端座位を取ることなく、使用者がベッド２７前方から容易に離床できる。
また、このベッド２７は、ベッド２７に仰臥した使用者の脚部を膝側及び足側支持枠２９，３０にて支持するようにしたことと、背上げ機構５にて腰部支持枠４が揺動するようにしたことで、収納機構３１にて膝側及び足側支持枠２９，３０を枢結部Ｓ６，Ｓ８を中心にそれぞれ回動させながら腰部支持枠４下方に収納させる際に必要となるベッド本体２８の上部フレーム１０の高さを低くすることが可能となり、ベッド２７の床部の高さを使用者が離床しやすい高さにてベッド２７を構成することができる。
【００２７】
また、この収納機構３１は、アクチュエーター３５の作動により膝側及び足側支持枠２９，３０を腰部支持枠４下方に収納可能な構成とされており、第１０図に示すように、上述してきた背上げ機構５と収納機構３１を、フロアーＦＬ上に設置される固定フレーム３７に対して平行リンク機構３８と適宜伸縮作動可能なアクチュエーター３９により昇降される上部フレーム４０を有する昇降機構４１が内在されたベッド本体４２の前記上部フレーム４０に配設させた場合には、収納機構３１のみを作動させて膝側及び足側支持枠２９，３０を腰部支持枠４下方に収納させることが可能となる。詳述すると、まず、ベッド本体４２の昇降機構４１を動作させて上部フレーム４０を上昇させ、第１０図の（ａ）図に示すように、収納機構３１を動作させて膝側及び足側支持枠２９，３０をそれぞれの枢結部Ｓ６，Ｓ８中心に下方へ回動させた際に、足側支持枠３０またはマットＭとフロアーＦＬが接触しないようにする。そして、収納機構３１を動作させて、膝側及び足側支持枠２９，３０をそれぞれの枢結部Ｓ６，Ｓ８を中心に回動させると、第１０図の（ｂ）図に示すように、腰部支持枠４下方に膝側及び足側支持枠２９，３０が略々逆レ字を形成した状態で、膝側及び足側支持枠２９，３０を収納させることができる。
【００２８】
このように、この収納機構３１は、ベッド本体４２のように昇降機構４１が具備されていれば、収納機構３１単独での作動が可能なものであり、ベッド４３を第１０図の（ｂ）図に示す状態とすることができることで、ベッド４３に仰臥した使用者を介護する際に、使用者の腰部にベッド４３前方側から近寄ることができ、介護者が介護を行いやすくできる。
また、この収納機構３１は、膝側及び足側支持枠２９，３０を枢結部Ｓ６，Ｓ８を中心にそれぞれ回動させるようにしていることで、膝側及び足側支持枠２９，３０を腰部支持枠４の下方に収納させる際に膝側及び足側支持枠２９，３０を回動させるために必要なベッド４３の高さを低くすることができ、昇降機構４１にて上昇させる上部フレーム４０の上昇量を少なくすることができ、ベッド４３に仰臥している使用者に恐怖感を極力与えないようにできる。
【００２９】
なお、図示しない制御装置にて収納機構３１を作動させると昇降機構４１が作動され、膝側及び足側支持枠２９，３０がそれぞれの枢結部Ｓ６，Ｓ８を中心に下方へ回動されるに伴って、上部フレーム４０を上昇させるようにしても良い。また、膝側及び足側支持枠２９，３０がそれぞれの枢結部Ｓ６，Ｓ８を中心に下方へ回動されるに伴って上部フレーム４０が上昇されるとともに、膝側及び足側支持枠２９，３０が腰部支持枠４下方に収納された状態に近づくに連れて上部フレーム４０が下降されるようにしても良い。このようにすると、収納機構３１を単独で作動させる際に、前以て、昇降機構４１を動作させる手順を省くことができ、至便に収納機構３１を作動させることができる。
また、収納機構３１を単独で作動可能とするためには、図示してはいないが、アクチュエーター等を用いて固定フレームに対して上部フレームを直接的に持ち上げるようにした昇降機構を用いても良い。また、固定フレームと上部フレームとの間に配設したワイヤー等の中途部をアクチュエーター等で押し引きさせることによって固定フレームに対して上部フレームを昇降させるようにした昇降機構を用いても良い。さらに、手動操作にて動作する昇降機構を用いても何ら問題はない。
さらに、本実施例においては、背上げ機構５の摺動フレーム１３の前後移動によって各支持枠３，４，２９，３０が前後に移動されながら、各支持枠３，４，２９，３０がそれぞれ動作される構成とされているが、図示してはいないが、背上げ機構を、背部支持枠を背上げする際に背部及び腰部支持枠に前後の移動が伴わない構成としても良い。このような構成の背上げ機構とした場合には、収納機構３１を、例えば、ベッド本体の上部フレームと膝側及び足側支持枠の間に構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】ベッドを示す側面図。（実施例１）                                   （ａ）ベッド状態を示す側面図。                                             （ｂ）ソファー状態を示す側面図。
【図２】ベッド本体を示す側面図。（実施例１）
【図３】ソファー状態へ変形される様子を示す側面図。（実施例１）
【図４】収納機構の構成を示す部分断面側面図。（実施例１）
【図５】収納機構が作動する様子を示す部分断面側面図。（実施例１）
【図６】収納機構が作動する様子を示す部分断面側面図。（実施例１）
【図７】膝側及び足側支持枠の収納状態を示す部分断面側面図。（実施例１）
【図８】ベッドを示す側面図。（実施例２）                                   （ａ）ベッド状態を示す側面図。                                             （ｂ）ソファー状態を示す側面図。
【図９】背上げ及び収納機構が作動する様子を示す側面図。（実施例２）         （ａ）各支持枠が動作される様子を示す側面図。                               （ｂ）各支持枠が動作される様子を示す側面図。
【図１０】収納機構のみを作動させるための様子を示す側面図。（実施例２）     （ａ）上部フレームが上昇した状態で収納機構が作動する様子を示す側面図。     （ｂ）上部フレームが上昇した状態で膝側及び足側支持枠が収納された状態を           示す側面図。
【図１１】特許文献１のベッドを示す側面図。
【符号の説明】
【００３１】
１    ベッド
２    ベッド本体
３    背部支持枠
４    腰部支持枠
５    背上げ機構
６    膝側支持枠
７    足側支持枠
８    収納機構
１０  上部フレーム
２７  ベッド
２８  ベッド本体
２９  膝側支持枠
３０  足側支持枠
３１  収納機構
４０  上部フレーム
４１  昇降機構
４２  ベッド本体
４３  ベッド
ＦＬ  フロアー
Ｍ    マット
Ｓ３  枢結部
Ｓ４  枢結部
Ｓ６  枢結部
Ｓ８  枢結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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