(57)【要約】【課題】  従来技術のものでは、前進高速域及び後進高速域でエンジンの変速回転速度を共に高速側へ連動させる構成が複雑で、変速操作精度の正確性を欠く問題があつた。  本発明の課題は、上記従来の問題点を解消し、変速操作連動構成を簡単にして、変速操作精度の向上を図ることにある。【解決手段】  本発明は、変速ア−ムを一方向に操作することにより、前進高速域から前後進中立域を介して後進高速域まで変速できる前後進変速装置を備え、当接カムにより変速ア−ムに連繋され該変速ア−ムに連動して、カム形状によって前後進中立域から前進高速域及び後進高速域への作動で同じ方向に作動し、別の変速装置を高速側へ操作する連動ア−ムを設けてあることを特徴とする。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速ア−ムを一方向に操作することにより、前進高速域から前後進中立域を介して後進高速域まで変速できる前後進変速装置を備え、当接カムにより変速ア−ムに連繋され該変速ア−ムに連動して、カム形状によって前後進中立域から前進高速域及び後進高速域への作動で同じ方向に作動し、別の変速装置を高速側へ操作する連動ア−ムを設けてあることを特徴とする走行車両。
【請求項２】
連動ア−ムを付勢する付勢手段により、変速ア−ムを前後進中立域へ付勢する構成としてあることを特徴とする請求項１記載の走行車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、田植機やトラクタ等に利用される走行車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示されているように、アクセルペダルは、アクセル操作回動ア−ムと位置決め軸に設けられたア−ムとが２本の上下操作ロッドにて連繋されてあり、変速レバ−を中立位置から前進最高速位置又は後進最高速位置に向けて操作するほど、ア−ムの回動により上操作ロッド又は下操作ロッドを押してアクセル操作回動ア−ムを一方向又は他方向に回動させて操作ワイヤ−を引っ張ってアクセル操作機構を全開方向に向けて作動させエンジンの回転を上げるようにした技術が存在する。
【特許文献１】特開２００３−３３３９０７号公報（図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
かかる従来技術のものでは、前進高速域及び後進高速域でエンジンの変速回転速度を共に高速側へ連動させる構成が複雑で、変速操作精度の正確性を欠く問題があつた。
【０００４】
本発明の課題は、上記従来の問題点を解消し、変速操作連動構成を簡単にして、変速操作精度の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００６】
すなわち、請求項１に記載の本発明は、変速ア−ムを一方向に操作することにより、前進高速域から前後進中立域を介して後進高速域まで変速できる前後進変速装置を備え、当接カムにより変速ア−ムに連繋され該変速ア−ムに連動して、カム形状によって前後進中立域から前進高速域及び後進高速域への作動で同じ方向に作動し、別の変速装置を高速側へ操作する連動ア−ムを設けてあることを特徴とする。
【０００７】
変速ア−ムの一方向への回動操作に伴い、走行速度が前後進中立域から前進高速域まで変速され、変速ア−ムの他方向への回動操作に伴い、前後進中立域から後進高速域まで変速される。
【０００８】
変速ア−ムの一方向又は他方向への回動操作で当接カムが連動ア−ムを直接作動して、別の変速装置、例えば、エンジンの変速回転速度を高速側に変速操作する。
【０００９】
このように別の変速装置への連動構成が従来のような複雑な構成を要せず、簡単な構成で足り、しかも、その連動構成はカム機構によるため、作動が正確で安定する。
【００１０】
請求項２に記載の本発明は、請求項１において、連動ア−ムを付勢する付勢手段により、変速ア−ムを前後進中立域へ付勢する構成としてあることを特徴とする。
【００１１】
連動ア−ムの付勢手段が変速ア−ムの前後進中立保持機構を兼用することになり、部品点数を少なくしてコスト低減を図ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上要するに、請求項１の本発明によれば、前進高速域及び後進高速域で別の変速装置を共に高速側へ連動させる構成が簡単であり、しかも、変速操作精度の正確化及び安定化を図ることができる。
【００１３】
また、請求項２の本発明によれば、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、連動ア−ムの付勢手段が変速ア−ムの前後進中立保持機構を兼用できるので、変速ア−ムの付勢手段が不要となり安価に実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００１５】
図１及び図２は、走行車両の一例として乗用田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部には上面に操作パネル４ａを有する操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置が設置され、また、車体後方部には昇降可能な苗植付部６が装備されている。操縦装置の後側に運転席９が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジンＥが搭載されている。
【００１６】
苗植付部６は、車体の後部に昇降リンク機構７を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダ８の伸縮作動により昇降する構成としている。昇降リンク機構７には苗植付部６の昇降位置を検出する昇降リンクセンサ１４が設けられている。
【００１７】
また、この苗植付部６には、左右に往復動する苗載タンク１１、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆を有する植付装置１２，１２…、苗植付面を滑走しながら整地するサイドフロ−ト１３Ｓ及びセンタフロ−ト１３Ｃ等を備えている。センタフロ−ト１３Ｃには、該フロ−トの迎い角を検出するフロ−ト迎い角センサが設けられ、該センサからの信号が制御部に入力されるようになっている。
【００１８】
エンジンＥの回転動力は、エンジン出力軸１６からベルト１７を介して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１８の入力軸１９に伝えられ、ＨＳＴ１８の出力軸からミッションケ−ス１０のミッション入力軸に伝えられるようになっている。
【００１９】
なお、前記苗植付部６への動力伝達は、前記ミッションケ−ス１０内のミッション装置から取り出される作業機用取出伝動軸３７を介して車体後部に設けた植付クラッチケ−ス３８内に伝達され、そこから植付伝動軸３９によって苗植付部６へ伝達されるようになっている。
【００２０】
ステアリングハンドル５近くには変速レバ−（ＨＳＴレバ−）２０が配置され、この変速レバ−２０の「中立」位置を挟む前後方向の操作でＨＳＴ１８を駆動し機体の前進及び後進制御を司るように構成されている。つまり、変速レバ−２０の操作位置を変速レバ−センサ（ＨＳＴレバ−センサ）２１で検出し、それに応じてＨＳＴモ−タ２２によりピニオンギヤ２３、減速扇形ギヤ２４、作動ロッド２５を介して変速ア−ム（トラニオンア−ム）２６を回動操作し、ＨＳＴ１８の斜板角度を変えて速度調節するものであり、変速レバ−２０が「中立」位置にある時は速度が零で、変速レバ−を前進操作域に操作すると中立位置からの距離に応じた速度の前進速となり、後進操作域に操作すると中立位置からの距離に応じた速度の後進速となる。なお、前記変速ア−ム（トラニオンア−ム）２６部には、該ア−ム位置を検出するポテンションセンサとしてトラニオンア−ムセンサ２７を設けている。変速ア−ム位置を直接センサ２７で感知することにより中立位置精度の向上を図ることができる。また、ＨＳＴモ−タ２２をボンネット１５内に配置するようにすると、泥や水のかかる恐れがなくなり、品質確保が容易にできる。
【００２１】
変速ア−ム２６はトラニオン軸２６ａと共に回動する構成であり、この変速ア−ム２６には当接カム２８を突設し、該当接カム２８によりアクセル用連動ア−ム３０を作動させるべく連動構成している。該アクセル用連動ア−ム３０は、一端側の支軸Ｑを支点として揺動作動するよう枢支して設け、連動ア−ムの他端側にはエンジンＥのスロットルア−ム３２に連繋するアクセルワイヤ３３を連動連結している。また、この連動ア−ム３０には前記接当カム２８の接当する側において中立位置Ｎを起点として前進カム３１Ｆと後進カム３１Ｒが形成され、そして、その前進側と後進側とではカム形状が異なり、それぞれに対応して適切な連動変速ができるようになっている。また、連動ア−ム３０を付勢する手段として、前記スロットルア−ム３２にトルクスプリング３４を設けることにより、前記変速ア−ム２６を前後進中立域へ付勢する構成としている。
【００２２】
変速レバ−２０を前後進中立域から前進高速位置まで操作すると、ＨＳＴモ−タ２２により変速ア−ム２６が回動し、この変速ア−ム２６の回動に伴って前進速度が高速域まで変速される。そして、同時に変速ア−ム２６の回動動作に連動して当接カム２８がアクセル用連動ア−ム３０を押して該連動ア−ムを支軸Ｑ周りに回動作動させ、アクセルワイヤ３３を引っ張ってスロットルア−ム３２を全開方向に作動させエンジンＥの回転を高速側にアップする。
【００２３】
また、変速レバ−２０を前後進中立域から後進高速位置まで操作すると、ＨＳＴモ−タ２２の作動で変速ア−ム２６を回動させ、この変速ア−ム２６の回動に伴い後進速度が高速域まで変速される。これと同時に変速ア−ム２６の回動動作に連動して当接カム２８がアクセル用連動ア−ム３０を押して該連動ア−ムを支軸Ｑ周りに回動作動させ、アクセルワイヤ３３を引っ張ってスロットルア−ム３２を全開方向に作動させエンジンＥの回転を高速側にアップする。
【００２４】
図６に示すように、車体カバ−４０のステップ部には、ＨＳＴ１８の上方に対応する部分を開放して開口部４１を設けている。この開口部４１はステップ上のシ−ト（マット）４２によって覆うようにし、かつ、シ−トの一部をシ−ト開閉部４２ａによって開閉自在な構成としている。そして、シ−ト開閉部４２ａをめくり上げると、開放された開口部４１を通じて変速ア−ム２６やアクセル連動ア−ム３０等を運転位置からフット（足）操作できるように構成している。このフット操作を容易にするため、例えば、当接カム２８やアクセル連動ア−ム３０に対するアクセルワイヤ３３の連結ピン４３等を上方に高く突出させておけば、これをもってフット操作が容易にでき、電気系統などの故障対応策として便利である。しかも、この開口部からＨＳＴのメンテナンスも容易に行うことができる。
【００２５】
また、前記操作ボックス４の下方部位には、有段変速操作される主変速レバ−４６があり、機体を路上走行させる「移動」位置、機体走行及び苗植付部共に動力の伝動を断つ「中立｝位置、通常植付作業等で機体走行及び苗植付部共に駆動する「植付」位置等を設け、ミッションケ−ス内の主変速部の伝動を切り替えるようになっており、そして、この主変速レバ−にはその操作位置を検出する主変速レバ−センサ４７が設けられ、該センサから制御部へ検出信号が入力されるようになっている。
【００２６】
更に、車体後部には、走行車体の前後方向での傾斜角を検出するピッチングセンサ４８が設けられ、該センサから制御部へ検出信号が入力されるようになっている。
【００２７】
次に、図７び図８に示す実施例について説明する。
【００２８】
制御部４４の入力側には、ＨＳＴレバ−（変速レバ−）２０の操作位置を検出するＨＳＴレバ−センサ（変速レバ−センサ）２１、変速ア−ム（トラニオンア−ム）の位置を検出するトラニオンア−ムセンサ２７、センタフロ−ト１３Ｃの迎い角を検出するフロ−ト迎い角センサ４５、苗植付部６の昇降位置を検出する昇降リンクセンサ１４、主変速レバ−４６の操作位置を検出する主変速レバ−センサ４７が接続されてあり、これら各種の検出情報に基づいて制御部４４の出力側に設けられたＨＳＴモ−タ２２が作動制御されるようになっている。
【００２９】
フロ−ト迎い角センサ４５の検出に基づいて、センタフロ−トが垂れ下がり状態（苗植付部対地浮上状態）のときは、路上走行と判断して、ＨＳＴレバ−の急激な操作に関係なくモ−タ２２により遅いスピ−ドでトラニオンア−ムを作動させることにより、路上でのレバ−操作時に、急停止、急発進を防止できる。また、昇降リンクセンサ１４の検出に基づいて、苗植付部６が高い位置で昇降制御されるときは、耕盤が深い深田であると判断して、上記同様遅いスピ−ドでトラニオンア−ムを作動させることにより、急な増減速を防止して変速時の車輪２，３のスリップ走行を防止する。また、主変速レバ−センサ４７の検出に基づいて、主変速レバ−４６が高速である路上走行速（移動速）の位置に操作されているときは、上記同様遅いスピ−ドでトラニオンア−ムを作動させることにより、急な増減速を防止してオペレ−タに不快感を与えないようにしている。そして、上述の場合以外、すなわちセンタフロ−トが接地状態で且つ苗植付部６が低い位置で昇降制御され且つ主変速レバ−４６が路上走行速以外（植付速）のときは、苗植付等の圃場内での通常状態の走行と判断して、ＨＳＴレバ−操作と合せて早くトラニオンア−ムを作動させることによって変速操作に対する変速作動の追従性を高め、植付時における畦際での瞬時の停止、並びに畦への乗り上げを防止できる。
【００３０】
更に、図９及び図１０に示す実施例について説明すると、制御部４４の入力側には、ＨＳＴレバ−２０の操作位置を検出するＨＳＴレバ−センサ２１、走行車体の前後傾斜を検出するピッチングセンサ４８が接続されてあり、これら各種の検出情報に基づいて制御部４４の出力側に設けられたＨＳＴモ−タ２２が作動制御されるようになっている。つまり、ＨＳＴレバ−２０の操作によってＨＳＴレバ−センサ２１が操作位置を検出し、その検出値に応じてＨＳＴモ−タ２２が作動して走行速度が変速制御される。そこで、機体の前後方向の前上がり傾斜角が所定値以上に大きく傾斜すると、ピッチングセンサ４８による傾斜角検出結果に基づき、ＨＳＴモ−タ２２が作動し、ＨＳＴレバ−センサ値より所定量減速側に対応するトラニオンセンサ値となるように制御される。また、車体の前上がり傾斜が所定角以上に達しない場合には、ＨＳＴレバ−センサ値に対応するトラニオンア−ムセンサ値となるようＨＳＴモ−タを制御する。以上のように、湿田等において本機が所定以上の前上がり傾斜状態で走行する場合には、自動的にＨＳＴが減速されるので、エンジンの出力不足を回避することができ、走行性能が安定することになる。尚、圃場の凹凸等で一時的に本機が傾斜することにより減速されて、頻繁に増減速を繰り返すことでオペレ−タに違和感を与えるのを防止するべく、本機の前上がり傾斜状態を所定時間以上継続して検出する場合のみ減速する構成とし、深田や湿田等の走行負荷が大きい場合に適確に減速するようにしてもよい。また、本機の前上がり傾斜状態で変速装置１８のみを減速させてエンジンＥの回転は減速させない構成とすれば、エンジンの出力不足を円滑に回避することができる。
【００３１】
また、上記のようにＨＳＴとアクセルを連動した構成のものにおいて、ＨＳＴレバ−の操作位置に対してＨＳＴトラニオンア−ムの開度及びアクセル開度をそれぞれ図１１の（ａ），（ｂ）に示すような関係に設定する。すなわち、レバ−の操作位置と変速比（ＨＳＴトラニオンア−ムの開度レバ−の操作位置）との関係を、前記レバ−の操作位置が低速域のときは該レバ−の変化に対して前記変速比の変化が小さくなり、前記レバ−の操作位置が高速域のときは該レバ−の変化に対して前記変速比の変化が大きくなるように、制御部４４により図１１の（ａ）のように曲線状に設定する。また、レバ−の操作位置とアクセル開度（スロットルア−ム３２の操作位置）との関係を、前記レバ−の操作位置が低速域のときは該レバ−の変化に対して前記アクセル開度の変化が大きくなり、前記レバ−の操作位置が高速域のときは該レバ−の変化に対して前記アクセル開度の変化が小さくなるように、連動ア−ム３０のカム形状を適宜設定することによって図１１の（ｂ）のように曲線状に設定し、低速域でのエンジンの出力不足を防止している。これにより、エンジンＥから変速装置１８を介して車輪２，３へ伝動されることから、レバ−の操作位置と本機の車速との関係は、前記（ａ）＋前記（ｂ）により得られる図１１の（ｃ）に示すような比例的な関係となり、オペレ−タがレバ−により所望の車速に容易に操作することができ、変速操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】田植機の側面図
【図２】同上平面図
【図３】同上要部の平面図
【図４】ＨＳＴの操作連動構成を示す側面図
【図５】同上平面図
【図６】同上要部の斜視図
【図７】制御ブロック図
【図８】フロチャ−ト
【図９】制御ブロック図
【図１０】フロ−チャ−ト
【図１１】ＨＳＴレバ−位置とＨＳＴトラニオンア−ム開度及びアクセル開度            との関係を示す図
【符号の説明】
【００３３】
１    走行車体                    １８    油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）
２０    変速レバ−                  ２１    変速レバ−センサ
２２    ＨＳＴモ−タ                ２６    変速ア−ム
２７    トラニオンア−ムセンサ      ２８    当接カム
３０    アクセル用連動ア−ム        ３１Ｆ  前進カム
３１Ｒ  後進カム                    ３２    スロットルア−ム
３３    アクセルワイヤ              ３４    付勢手段（トルクスプリング）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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