(57)【要約】【課題】  用紙加熱手段の表面温度上昇に合わせるように用紙を用紙加熱手段に通過させるように給紙開始時間を制御して、厚紙であっても用紙に定着する現像剤像に抜けや欠けがなく定着性が低下せず、画像品質の低下を防止できる画像形成装置を提供する。【解決手段】  用紙の先端を静電潜像担持体上の画像情報先端と位置合わせしてその用紙を搬送する用紙搬送手段５９と、定着ローラ３１の表面温度を検出する温度検出手手段７８と、温度検出手段７８によって検出した定着ローラ３１の表面温度に基づき、該定着ローラの表面温度の変化が上昇勾配になるタイミングを予測する手段８０と、その予測された表面温度の変化が上昇勾配になるタイミングに同期させて定着装置３０に用紙を通紙させるように用紙搬送手段５９を制御する搬送制御手段８２とを有する。【選択図】  図３
2006201636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像担持体上の未定着現像剤による画像情報を用紙上に転写する転写手段と、ヒータを含む用紙加熱手段と、その転写手段によって画像情報が転写された用紙を用紙加熱手段によって加熱してその用紙上にその画像情報を溶融・固着する定着手段と、用紙加熱手段の表面温度が所定温度になるように用紙加熱手段を制御する温度制御手段とを有する画像形成装置において、
用紙の位置と静電潜像担持体上の画像情報の位置を合わせてその用紙を搬送する用紙搬送手段と、
用紙加熱手段の表面温度を検出する温度検出手段と、
温度検出手段によって検出した用紙加熱手段の表面温度に基づき該用紙加熱手段の表面温度の変化が上昇勾配になるタイミングを予測する手段と、
その予測された表面温度の変化が上昇勾配になるタイミングに同期させて定着手段に用紙を通紙させるように用紙搬送手段を制御する搬送制御手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
静電潜像担持体上の未定着現像剤による画像情報を用紙上に転写する転写手段と、ヒータを含む用紙加熱手段と、その転写手段によって画像情報が転写された用紙を用紙加熱手段によって加熱してその用紙上にその画像情報を溶融・固着する定着手段と、用紙加熱手段の表面温度が所定温度になるように用紙加熱手段を制御する温度制御手段とを有する画像形成装置において、
用紙の位置と静電潜像担持体上の画像情報の位置を合わせてその用紙を搬送する用紙搬送手段と、
用紙加熱手段の表面温度を検出する温度検出手段とを設けており、
温度制御手段は、用紙加熱手段の表面温度が第１温度になったときにヒータへの通電を開始し、
用紙搬送手段は、ヒータへの通電を開始したときから所定時間経過後に給紙を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
静電潜像担持体上の未定着現像剤による画像情報を用紙上に転写する転写手段と、ヒータを含む用紙加熱手段と、その転写手段によって画像情報が転写された用紙を用紙加熱手段によって加熱してその用紙上にその画像情報を溶融・固着する定着手段と、用紙加熱手段の表面温度が所定温度になるように用紙加熱手段を制御する温度制御手段とを有する画像形成装置において、
用紙の位置と静電潜像担持体上の画像情報の位置を合わせてその用紙を搬送する用紙搬送手段と、
用紙加熱手段の表面温度を検出する温度検出手段とを設けており、
温度制御手段は用紙加熱手段の表面温度が第１温度になったときにヒータへの通電を開始し、
温度検出手段によって検出した用紙加熱手段の表面温度の変化が下降勾配であって、その表面温度が第１温度Ｔ１よりも大きい第２温度Ｔ２であることを検出したならば、用紙搬送手段は給紙を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
温度検出手段によって検出した用紙加熱手段の表面温度の変化が下降勾配であって、用紙加熱手段の複数の表面温度Ｔ３と下降勾配との関係に基づき用紙搬送手段が給紙を開始することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
温度検出した用紙加熱手段の表面温度が第１温度よりも高い第４温度Ｔ４を超えたならば、ヒータへの通電を停止することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
複数の用紙に連続して画像形成する連続給紙モードと、一枚の用紙に画像形成するシングル給紙モードとを有しており、連続給紙モードでは画像形成の開始指示の入力があったときから所定枚数の画像形成時に、また、シングル給紙モードでは全ての用紙の画像形成時に、搬送制御手段が用紙加熱手段の表面温度の上昇勾配に同期させて定着手段に用紙を通紙させるように用紙搬送手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
搬送制御手段は、ヒータへの通電開始から通電停止の一周期の間に一回予測される表面温度の変化が上昇勾配になるタイミングに同期させて定着手段に用紙を通紙するように用紙搬送手段を制御することを特徴とする請求項１から５のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
用紙の厚さが所定厚以上のときに、搬送制御手段が用紙加熱手段の表面温度の上昇勾配に同期させて定着手段に用紙を通紙させるように用紙搬送手段を制御することを特徴とする請求項１から７のうちのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に係り、用紙にトナー等の未定着現像剤像を定着ローラ等のヒータを含む用紙加熱手段によって加圧・加熱して定着する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機あるいはプリンタ等の画像形成装置は、電子写真方式の画像形成プロセスによって、感光体ドラム（静電潜像担持体の例）上に書込み形成された原稿画像の静電潜像を、現像器から供給されるトナー等の現像剤により現像する。そして、そのトナー像（未定着現像剤像）を給紙カセット内から供給される用紙（「記録用紙」とも称する）上に転写ローラ等の転写部によって転写した後、この用紙上に転写されたトナー像を定着部の定着ローラによる加熱と加圧ローラによる加圧によって定着することにより、画像情報を用紙上に形成する。
【０００３】
このような画像形成装置においては、図１３に示すように、定着ローラａの中空ｂ内に加熱手段のヒータランプｃが設けられ、定着ローラとヒータランプにより用紙加熱手段が構成される。定着ローラａの表面温度を検出する温度センサｄが設けられている。そして、その温度センサｄの検出結果に基き、定着ローラａの表面温度をヒータランプｃのオン・オフによって制御するランプ制御部ｅが設けられる。
【０００４】
このランプ制御部ｅは、図１４に示すように、温度目標とする温調温度（例えば２００℃）を基準に、ヒータランプｃをオン・オフ作動させて定着ローラａを加熱し温度調整する。
【０００５】
従来定着ローラは、特開昭６０−１６９８７６号公報（特許文献１）に記載されるように金属からなる厚肉の芯金を樹脂層で覆って形成されたものであるから、大きな熱容量を有している。
【０００６】
そのため、定着ローラａの表面温度は、その熱容量から前記ヒータランプｃがオン作動してもその熱によって直ぐには温度上昇せず、ある程度温度低下した後に温度上昇し、また、ヒータランプｃがオフ作動してもそれ以前のヒータランプによる熱によって温度上昇を続ける。図１４に示すように、定着ローラａの表面温度は、上器のように温度制御にタイムラグがあることから、ヒータランプｃのオン・オフ作動に遅れて周期的に上昇・下降して、温度変化にリップルが生じる。例えば図１５は、従来の定着温度を定着ローラへの通紙のタイミングと共に示すものである。
【０００７】
定着工程において、この定着ローラａと加圧ローラ間に用紙が通紙する通紙期間ｆに、定着ローラａはその熱が奪われて温度低下する。ランプ制御部ｅは上記の温調温度以下になった場合、通常はランプ制御部ｅによって定着ローラａの温度を温調温度にするようにヒータランプｃをオン・オフする制御を行う。
【０００８】
ここで、画像形成装置で画像形成する用紙に、通常の厚さのコピー紙等の用紙（坪量５０〜１２８ｇ／ｍ２）を用いた場合は、用紙に奪われる熱は比較的少なく、図１４に実線で示す表面温度変化のようにリップルの範囲内に吸収されて、定着ローラａの表面温度は温調温度を維持できる。
【０００９】
一方、ユーザによっては用紙にハガキ（例えば坪量１５０ｇ／ｍ２）等の厚紙を希望する場合が有る。このような厚紙の用紙では定着ローラａから奪う熱量が大きい。
【００１０】
従来は、図１５に示したように、ヒータランプｃのオンタイミングは用紙の定着ローラ通過タイミングとはそれぞればらばらに制御しており、ヒータランプｃがオフで定着温度が低下したタイミングに定着ローラａに用紙が通紙して定着させようとした場合、定着性が悪化する問題が生じる。
【００１１】
すなわち、このような厚紙の用紙に連続モードで画像形成すると、図１４に破線で示す温度変化のように、最初の通紙期間の後に定着ローラａの表面温度が温調温度に戻らないうちに、次の用紙が定着ローラａに通紙されてさらに温度低下してしまう。このようなことを繰り返した場合、結局、何枚目かの画像形成の後に、定着ローラａが最低定着温度（１６０〜1８０℃）以下に温度が低下してしまい、トナーの定着不良が生じ、抜けが生じるなど画像品質の低下を生じる。
【００１２】
そのため、画像形成装置は画像形成を一時中断して、定着ローラａの温度が上記の温調温度に上昇するまで待機することとなる。
【００１３】
従来このような厚紙の用紙による定着不良を防止するため、上記の特許文献１の技術では厚紙の画像形成モードのときは温調温度の設定値を上げて、待機時間を短くしていたが、それだけでは限界があった。
【特許文献１】特開昭６０−１６９８７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、上述のような技術背景を基になされたものであって、画像形成装置の加熱手段による定着ローラの表面温度上昇に合わせるように用紙を定着ローラに通過させるように給紙開始時間を制御して、厚紙であっても用紙に定着する現像剤像に抜けや欠けがなく定着性が低下せず、画像品質の低下を防止できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は画像形成装置に係るものである。
請求項１に記載の画像形成装置は、静電潜像担持体上の未定着現像剤による画像情報を用紙上に転写する転写手段と、ヒータを含む用紙加熱手段と、その転写手段によって画像情報が転写された用紙を用紙加熱手段によって加熱してその用紙上にその画像情報を溶融・固着する定着手段と、用紙加熱手段の表面温度が所定温度になるように用紙加熱手段を制御する温度制御手段とを有する画像形成装置において、用紙の位置と静電潜像担持体上の画像情報の位置を合わせてその用紙を搬送する用紙搬送手段と、用紙加熱手段の表面温度を検出する温度検出手段と、温度検出手段によって検出した用紙加熱手段の表面温度に基づき該用紙加熱手段の表面温度の変化が上昇勾配になるタイミングを予測する手段と、その予測された表面温度の変化が上昇勾配になるタイミングに同期させて定着手段に用紙を通紙させるように用紙搬送手段を制御する搬送制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１６】
請求項２に記載の画像形成装置は、静電潜像担持体上の未定着現像剤による画像情報を用紙上に転写する転写手段と、ヒータを含む用紙加熱手段と、その転写手段によって画像情報が転写された用紙を用紙加熱手段によって加熱してその用紙上にその画像情報を溶融・固着する定着手段と、用紙加熱手段の表面温度が所定温度になるように用紙加熱手段を制御する温度制御手段とを有する画像形成装置において、用紙の位置と静電潜像担持体上の画像情報の位置を合わせてその用紙を搬送する用紙搬送手段と、用紙加熱手段の表面温度を検出する温度検出手段とを設けており、温度制御手段は、用紙加熱手段の表面温度が第１温度になったときにヒータへの通電を開始し、用紙搬送手段は、ヒータへの通電を開始したときから所定時間経過後に給紙を開始することを特徴とする。
【００１７】
請求項３に記載の画像形成装置は、静電潜像担持体上の未定着現像剤による画像情報を用紙上に転写する転写手段と、ヒータを含む用紙加熱手段と、その転写手段によって画像情報が転写された用紙を用紙加熱手段によって加熱してその用紙上にその画像情報を溶融・固着する定着手段と、用紙加熱手段の表面温度が所定温度になるように用紙加熱手段を制御する温度制御手段とを有する画像形成装置において、用紙の位置と静電潜像担持体上の画像情報の位置を合わせてその用紙を搬送する用紙搬送手段と、用紙加熱手段の表面温度を検出する温度検出手段とを設けており、温度制御手段は用紙加熱手段の表面温度が第１温度になったときにヒータへの通電を開始し、温度検出手段によって検出した用紙加熱手段の表面温度の変化が下降勾配であって、その表面温度が第１温度Ｔ１よりも大きい第２温度Ｔ２であることを検出したならば、用紙搬送手段は給紙を開始することを特徴とす
る。
【００１８】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項３に記載の発明において、温度検出手段によって検出した用紙加熱手段の表面温度の変化が下降勾配であって、用紙加熱手段の複数の表面温度Ｔ３と下降勾配との関係に基づき用紙搬送手段が給紙を開始することを特徴とする。
【００１９】
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明において、温度検出した用紙加熱手段の表面温度が第１温度よりも高い第４温度Ｔ４を超えたならば、ヒータへの通電を停止することを特徴とする。
【００２０】
請求項６に記載の画像形成装置は、請求項１に記載の発明において、複数の用紙に連続して画像形成する連続給紙モードと、一枚の用紙に画像形成するシングル給紙モードとを有しており、連続給紙モードでは画像形成の開始指示の入力があったときから所定枚数の画像形成時に、また、シングル給紙モードでは全ての用紙の画像形成時に、搬送制御手段が用紙加熱手段の表面温度の上昇勾配に同期させて定着手段に用紙を通紙させるように用紙搬送手段を制御することを特徴とする。
【００２１】
請求項７に記載の画像形成装置は、請求項１から５のうちのいずれか１項に記載の発明において、搬送制御手段は、ヒータへの通電開始から通電停止の一周期の間に一回予測される表面温度の変化が上昇勾配になるタイミングに同期させて定着手段に用紙を通紙するように用紙搬送手段を制御することを特徴とする。
【００２２】
請求項８に記載の画像形成装置は、請求項１から７のうちのいずれか１項に記載の発明において、用紙の厚さが所定厚以上のときに、搬送制御手段が用紙加熱手段の表面温度の上昇勾配に同期させて定着手段に用紙を通紙させるように用紙搬送手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の請求項１〜８に記載の画像形成装置によれば、温度検出手段によって検出した用紙加熱手段の表面温度に基づき、該用紙加熱手段の表面温度の変化が上昇勾配になるタイミングを予測し、その予測された表面温度の変化が上昇勾配になるタイミングに同期させて定着手段に用紙を通紙させるように用紙搬送手段を制御するので、用紙は用紙加熱手段の表面温度の変化が上昇勾配になるタイミングに同期するので、定着手段に用紙が搬送されて用紙加熱手段の温度の上昇勾配が鈍っても用紙加熱手段の温度が少なく定着不良を生じることを防止できる。
【００２４】
また、請求項２に記載の画像形成装置では、用紙加熱手段の表面温度が第１温度になったときに加熱手段によって用紙加熱手段を加熱し、用紙搬送手段は、加熱手段によって用紙加熱手段の加熱を開始したときから所定時間経過後に給紙を開始する。つまり、ヒータランプ等の加熱手段によって用紙加熱手段の加熱を開始してから用紙加熱手段の表面温度が上昇するまでタイムラグがあるので、用紙搬送手段による給紙開始から定着までの搬送時間を所定時間とし若しくは基準として、用紙の用紙加熱手段に到達するタイミングが用紙加熱手段の表面温度上昇勾配と一致するように所定時間経過後に給紙を開始する。
【００２５】
また、請求項３に記載の画像形成装置によれば、温度検出手段によって検出した用紙加熱手段の表面温度の変化が下降勾配であって、その表面温度が第１温度Ｔ１よりも大きい第２温度Ｔ２であることを検出したならば、用紙搬送手段は給紙を開始する。つまり、画像形成装置の搬送経路が長いものである場合、用紙加熱手段表面温度上昇と一致するように給紙を開始するためにはヒータランプ等の加熱手段の加熱開始に先立って給紙を開始する必要が有るので、所定時間後に加熱手段の加熱を予測し搬送時間を考慮して用紙加熱手段表面温度が下降勾配であって所定の第２温度Ｔ２になったならば、給紙を開始する。
【００２６】
したがって、画像形成装置の搬送経路が長いものであっても用紙加熱手段の温度低下を考慮して用紙搬送を開始できる。
【００２７】
請求項４に記載の画像形成装置によれば、上記の請求項３に記載の発明では、用紙加熱手段の表面温度が下降勾配であって一定の第２温度になったならば給紙を開始するが、その表面温度の下降勾配によっては予測した時間にヒータランプがオンする等の加熱手段が加熱を開始しない可能性があるので、その下降勾配を考慮して用紙加熱手段の複数の表面温度Ｔ３と下降勾配との関係に基づき、用紙搬送手段が給紙を開始する関係に基づき、給紙時間を決める等して、用紙搬送手段が給紙を開始する。
【００２８】
請求項５に記載の画像形成装置によれば、温度検出によって第１温度よりも高い第４温度Ｔ４を超えたならば、加熱手段は用紙加熱手段の加熱を停止するので、用紙が定着手段を通過し終わる前に加熱手段が加熱を停止してしまうことがあるので、用紙が定着手段を通過完了するまでの加熱を継続するように、温度検出した用紙加熱手段の表面温度が第４温度Ｔ４を超えるまで加熱手段による加熱ローラの加熱を継続する。
【００２９】
したがって、用紙加熱手段の加熱にヒステリシスを設けることができる。
【００３０】
請求項６に記載の画像形成装置によれば、複数の用紙に連続して画像形成する連続給紙モードと、一枚の用紙に画像形成するシングル給紙モードとを有しており、連続給紙モードでは画像形成の開始指示の入力があったときから所定枚数の画像形成時に、また、シングル給紙モードでは全ての用紙の画像形成時に、搬送制御手段が、用紙加熱手段の表面温度の上昇勾配に同期させて定着手段に用紙を通紙させるように用紙制御手段を制御するので、連続給紙モードおよびシングル給紙モードの双方で定着温度不足による定着不良を防止することができる。
【００３１】
請求項７に記載の画像形成装置によれば、加熱手段による用紙加熱手段の加熱開始から加熱停止の一周期の間に一回、定着手段に用紙を通紙するので、温度低下の生じない上昇勾配にタイミングを合わせて用紙の搬送をすることができる。
【００３２】
請求項８に記載の画像形成装置によれば、用紙の厚さが所定厚以上のときに、搬送制御手段が、用紙加熱手段の表面温度の上昇勾配に同期させて定着手段に用紙を通紙させるように用紙制御手段を制御するので、厚さが所定厚以上の用紙（例えば坪量２５０ｇ／ｍ３
以上のハガキ等の用紙）であって用紙加熱手段の温度低下が大きい用紙であっても、用紙加熱手段の温度低下を防止して定着不良を未然に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の画像形成装置を実施するための最良の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３４】
図１は、実施の形態に係る画像形成装置の全体の外観構成を示す。図２は、該画像形成装置の内部構成を示し、図３は該画像形成装置の電気制御系の制御ブロック部を示す。符号１は装置本体（機体）である。また、図４は、画像形成装置において、用紙（記録用紙）Ｐの搬送経路の概略構成を示す説明図である。
【００３５】
この画像形成装置は、図１〜図４に示すように、スキャナ部（原稿読み取り手段）３、用紙搬送部(給紙手段）５９、画像形成部１０および定着装置３０（印字手段）、および排紙処理部（排紙手段）６０から主になり、給紙カセット（用紙収納部）２３から１枚ずつの用紙Ｐを選択的に搬出して画像形成部１０に給紙する用紙搬送部５９と、給紙された用紙上にトナー（未定着現像剤）を用いた画像情報を転写する転写部（感光体ドラム１１、転写ローラ１４）と、その転写部によって画像情報が転写された用紙をヒータを含む用紙加熱手段としての定着ローラ３１およびそれと対向する加圧ローラ３２によって加熱および加圧してその画像情報を用紙上にその画像情報を溶融・固着する定着装置３０と、定着ローラ３１を加熱するヒータランプからなる加熱部と、定着ローラ３１の表面温度が所定温度になるように加熱部を制御する温度制御手段を有する画像形成装置である。
【００３６】
図１に示すように、原稿読み取り手段が給紙手段の上方に配設され、排紙手段が原稿読み取り手段と給紙手段との中間部位に配設される。
【００３７】
そして、この画像形成装置は、印字モードとして原稿画像を読み取ってその画像情報を用紙にトナー（現像剤）画像として転写・定着する複写モード（コピアモード）、外部からの画像情報を用紙にトナー画像として転写・定着するプリンタモード、ファクシミリ信号を介した画像情報を用紙にトナー画像として転写・定着するファクシミリモードとを所望に選択できるようになっており、後述する操作スイッチ類７６への設定操作によって、中央処理ユニット（ＣＰＵ）５４が各モードにおける印字要求内容に応じて各処理モードが選択される。
【００３８】
画像形成装置についてさらに詳しく説明する。図１〜図２に示すように、この装置本体１の上面部には、原稿が載置される透明ガラス（「プラテンガラス」とも称する）からなる原稿載置台２が設けられ、この原稿載置台２の下方には、原稿Ｇの画像情報の読み取る原稿読み取り部であるスキャナ部３が配置されている。
【００３９】
〔スキャナ部３〕
このスキャナ部３は、原稿載置台２の下方に配置されて平行に往復移動する第１走査ユニット４及び第２の走査ユニット５と、光学レンズ体６と、光電変換素子（ＣＣＤ）７を備えた原稿画像読み取りユニットにて構成されている。図２において、スキャナ部３の光路は一点鎖線で示している。
【００４０】
第１の走査ユニット４は、露光ランプ４Ａ（コピーランプ）と、この露光ランプ４Ａからの光を原稿画像表面に露光させるリフレクタ４Ｂと、このリフレクタ４Ｂを介して露光され反射される原稿からの反射光像を所定の方向に向かって導くための第１のミラー４Ｃとを有し、原稿載置台２の下面に対して一定の距離を保ちながら所定の走査速度で平行に往復移動制御されるようになっている。
【００４１】
第２の走査ユニット５は、第１の走査ユニット４の第１のミラー４Ｃにより導かれた原稿からの反射光像を更に所定の方向に向かって導くための第２のミラー５Ａ及び第３のミラー５Ｂを有し、第１の走査ユニット４と一定の速度関係を保って平行に往復移動制御されるようになっている。
【００４２】
光学レンズ体６は、第２の走査ユニット５の第３のミラー５Ｂにより導かれた原稿画像の反射光の光路上に配置され、その光像を光電変換素子７に結像させるようになっているものである。
【００４３】
この光電変換素子（例えばＣＣＤ（電荷結合素子））７は、光学レンズ体６により結像された原稿画像の光像を読み取って電気信号に光電変換することによって原稿画像情報（原稿画像データ）を作成するものであり、その原稿画像情報を画像処理部５７に向けて出力する。
【００４４】
〔画像処理部５７〕
画像処理部５７は、光電変換素子７が出力した原稿画像情報を、解像度や濃度等が印字に適した印字用画像情報（印字用画像データ）に画像処理するものである。画像処理後の印字用画像情報は、レーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）８の画像データ入力部へと転送されるようになっている。
【００４５】
〔画像形成部１０〕
そして、レーザスキャニングユニット８は、画像処理部５７から出力された印字用画像情報に応じたレーザ光を、ポリゴンミラー、各種レンズを通して、画像形成部（画像形成プロセス）１０を構成する感光体ドラム１１の表面に照射する。これにより、感光体ドラム１１に印字用画像情報の静電潜像が書込み形成されるようになっている。
【００４６】
感光体ドラム１１は、矢印方向に回転駆動する。感光体ドラム１１の周囲には、主帯電器１２、レーザスキャニングユニット８、現像装置（現像部)１３、転写ローラ（転写部)１４、およびクリーニング装置１５が感光体ドラム１１の回転方向に沿って順に配置されている。
【００４７】
主帯電器１２は、この感光体ドラム１１の表面を所定の電位に帯電させる。
【００４８】
レーザスキャニングユニット８は、感光体ドラム１１表面に画像情報に応じたレーザ光を照射して、このレーザ光の照射によって感光体ドラム１１上に画像情報に応じた静電潜像を形成する。
【００４９】
現像装置１３は、現像槽中のトナー（現像剤）を現像ローラ（ＭＧローラ）により感光体ドラム１１に送り込んで感光体ドラム１１に引き寄せさせて、感光体ドラム１１上に形成された静電潜像の電位ギャップに応じてトナーによって現像して顕像化する。
【００５０】
転写ローラ１４は、この現像装置１３にて顕像化された原稿画像のトナー像（現像剤像）を後述する給紙カセット２３から給紙搬送路２５を介して給紙される用紙（「転写紙」とも称する）Ｐ上に転写電圧を印加して転写する。
【００５１】
クリーニング装置１５は、この転写ローラ１４による転写後の感光体ドラム１１上に残留する残留トナーを感光体ドラム１１に当接させたクリーニングブレードによって掻き取るなどして回収ボックスに回収してクリーニングする。
【００５２】
なお、前記画像形成部１０の主帯電器１２は、クリーニング装置１５によるクリーニング後の感光体ドラム１１表面の電荷を除電する図示しない除電装置の機能を有している。また、転写部には、転写ローラ１４に代えて、コロナを発生する転写電極を設けることができる。
【００５３】
〔定着装置（定着部）３０〕
定着装置３０は、ヒータランプ等の加熱部材を内蔵する定着ローラ（加熱ローラとも称する）３１と加圧ローラ３２との間のニップ部に用紙Ｐを挟持して、定着ローラ３１による所定の加熱と加圧ローラ３２による所定の加圧によって当該用紙Ｐに前記感光体ドラム１１から転写された未定着トナー像の定着を行うものである。
【００５４】
感光体ドラム１１と転写ローラ１４との間に挟持されてトナー像が転写された後の用紙Ｐは、感光体ドラム１１上から剥離されて主搬送路（定着部に到達させるガイド部）１６を経由して、定着装置３０の定着ローラ３１と加圧ローラ３２との間に突入する。この場合、定着ローラ３１と加圧ローラ３２との当接部には所定の押圧力によってニップ部が形成されている。
【００５５】
この定着装置３０によってトナー像が定着後の用紙Ｐは、定着装置３０以後の排紙処理部６０によって排紙口２０から排紙カセット２２に向けて排紙される。
【００５６】
定着装置３０の定着ローラ３１には、定着ローラ３１の表面温度を検出する温度検出手段として温度センサが設けられる。その温度センサは、図１３に示した温度センサｄと同様設置とすることができ、図１から図３などでは図示を省略する。
【００５７】
〔用紙搬送部〕
装置本体１の内底部側には、用紙Ｐが所定の用紙サイズ毎に積載収容された交換可能な給紙カセット２３が配置される。この給紙カセット２３の排紙側上部には、半月状の用紙ピックアップローラ２４が配置されている。
【００５８】
この用紙ピックアップローラ２４は、給紙カセット２３内に積載収容された用紙Ｐを最上層から１枚づつピックアップし、下流側に向かって（便宜上の用紙Ｐの流れ出し側（給紙カセット２３側）を上流、排紙側を下流とする）給紙搬送路２５のＰＳローラ（「アイドルローラ」または「レジストローラ」とも称する）２６まで搬送させる。図４に概略的に示すように、ＰＳローラ２６は、画像形成部１０と定着装置３０の上流側に位置し、その画像形成部１０に給紙カセット２３から給紙された用紙を間欠的に送り込むようになっている。
【００５９】
ＰＳローラ２６の上流側には、レジスト前検知スイッチ２１Ｃが設けられており、このレジスト前検知スイッチ２１Ｃは給紙カセット２３から給紙搬送される用紙Ｐを検知する。その信号を基に給紙タイミングを図りながら、上述した画像形成部１０に給紙するようになっている。
【００６０】
〔排紙処理部６０〕
排紙処理部６０には、印字手段の下流側の排紙搬送路１７に位置し、正転・逆転が可能であって正転時に画像情報を印字した用紙を搬送路に送り込む排紙駆動ローラ１８および排紙ローラ１９からなる搬送ローラと、この搬送ローラによって排紙搬送路１７上に送り込まれた用紙を、その搬送ローラの逆転によって用紙の尾端から前記ＰＳローラ２６に導く用紙切換えゲート２７、副搬送路２８などからなるスイッチバック搬送路とを設けている。
【００６１】
この排紙処理部６０は、定着装置３０および排紙駆動ローラ１８間を繋ぐ側方視で「つ」の字形状に下方から上方に向けて滑らかに湾曲し側方に向くガイド部１７ａと、ガイド部１７ａの排紙駆動ローラ１８位置から水平方向に向く排紙搬送路１７と、排紙搬送路１７出側の排紙口２０に設けられた排紙ローラ１９と有し、用紙Ｐをガイド部１７ａを介して排紙駆動ローラ１８まで通し、排紙駆動ローラ１８によって排紙口２０側の排紙ローラ１９に向け搬送する。搬送ローラ１９は排紙が指令された場合に正転して排紙カセット２２に印字済みの用紙Ｐを排紙する。排紙駆動ローラ１８および排紙ローラ１９は、正転・逆転の可能な可逆運転モータによって正転・逆転駆動するようになっている。
【００６２】
なお、排紙搬送路１７に搬送される用紙Ｐは、定着装置３０の下流側に設けた、定着ローラ３１と加圧ローラ３２との間を用紙Ｐが通過する状態を定着検知スイッチ２１Ａにて検知される。
【００６３】
用紙Ｐは、前記画像形成部１０の横方向位置の排紙カセット２２（ストッカとも称する）に排紙され、かつ、その排紙された用紙Ｐは、給紙カセット２３の上方かつスキャナ部３の下方位置に排出される。
【００６４】
通常の片面印字の場合には、そのまま排紙駆動ローラ１８（搬出部）及び排紙ローラ１９の回転駆動（正転駆動）により、排紙搬送路１７を通過して排紙口２０からスキャナ部３の下部空間に設置した排紙カセット２２上に排紙される。この排紙ローラ１９の用紙Ｐの通過状態は、排紙ローラ１９の上流側に設けた排紙検知スイッチ２１Ｂにて検知する。
【００６５】
一方、両面印字を行う場合には、画像形成部１０による用紙Ｐの片面印字後、排紙搬送路１７に搬送されて定着装置３０を通過した後の用紙Ｐを、一旦、排紙駆動ローラ１８および排紙ローラ１９側の排紙搬送路１７に搬送し、この状態で、排紙駆動ローラ１８および排紙ローラ１９を逆転駆動させることにより用紙切換えゲート２７を切換え制御して、用紙Ｐをスイッチバックさせて用紙反転用の副搬送路２８に導入する。
【００６６】
ここで、各処理モードのなかから複写モード（コピアモード）を設定した場合について説明する。
【００６７】
原稿読み取り部（スキャナ部３）の原稿載置台２の透明ガラス上に印字を希望する原稿が載置された後、ユーザが給紙部の給紙カセット２３に用紙Ｐを装着し、装置本体１の外装前面部に配置される操作パネル上の操作スイッチ類７６のうちの条件入力キー（印字枚数／印字倍率等々）を入力した後に、スタートキーを押し下げるとコピー動作が開始される。
【００６８】
このようにして印字を開始する画像形成装置は、まず、スタートキーが押されると、ほぼ同時にメイン駆動モータが始動し、各駆動ギアが回転する。その後、用紙ピックアップローラ２４等の給紙ローラが回転し用紙が給紙される、給紙された用紙は、搬送ローラを通過、ＰＳローラ２６へ到達する。
【００６９】
この場合、用紙は、感光体ドラム１１上の画像先端部と同期をとるため、一時停止し、用紙の先端部は、均一にＰＳローラ２６に押しつけられて用紙の先端位置の補正が行なわれる。
【００７０】
そして、タイミングを合わせて用紙に原稿画像を転写定着して、片面処理が終了する。
【００７１】
一方、装置本体１の原稿載置台２上には、例えば、原稿移動方式による両面原稿自動読み取り装置（Ｒ−ＳＰＦ）からなる原稿押えカバーを兼用する自動原稿処理装置４０が開閉自在に搭載されている。
【００７２】
この自動原稿処理装置４０は、図２に示すように、原稿Ｇが載置される原稿トレイ４１を有し、この原稿トレイ４１上に載置された原稿Ｇを原稿ピックアップローラ４２にてピックアップして、原稿Ｇを、原稿駆動ローラ４３を介して原稿搬送路４４に導入して原稿用のアイドルローラ（ＰＳローラ）４５の上流側に案内搬送されるようになっている。
【００７３】
このアイドルローラ４５の上流側には、原稿Ｇの原稿サイズが検出可能にするため原稿入紙センサ４６が設けられ、この原稿入紙センサ４６にて原稿Ｇの先端及び後端を検知し、その信号を基に搬送タイミングを図りながら、原稿Ｇを原稿載置台２の片側に隣接させて配置したスリットガラスからなる原稿読み取り台９上に向け搬送制御するようになっている。
【００７４】
この場合、スキャナ部３の第１の走査ユニット４は、原稿読み取り台９の下方に待機し位置するように移動制御されている。
【００７５】
この原稿読み取り台９上に搬送される原稿Ｇは、その移動と共に片面側の第１画像読み取り面Ｇ１がスキャナ部３の第１の走査ユニット４にて走査される。その他の光電変換素子７での読み取り、画像情報の画像処理、印字等の画像形成処理は、上述と同様である。
【００７６】
そして、原稿読み取り台９上での画像読み取り後の原稿Ｇは、搬送ローラ４７を介して原稿排紙路４８の原稿排紙ローラ４９側に搬送され、片面読み取りのみ場合は、原稿切換えゲート５０の切換え制御により原稿排紙トレイ５１上に排紙されるようになっている。
【００７７】
一方、両面原稿読み取りを行う場合は、原稿Ｇを原稿切換えゲート５０の切換え制御により、一旦、原稿トレイ４１と原稿排紙トレイ５１との間に配置された中間トレイ５２上に向け排紙した後、原稿排紙ローラ４９を逆転駆動させてスイッチバックさせることにより、原稿反転路５３に導入し、再び、原稿搬送路４４に原稿Ｇを搬送することにより、原稿Ｇの裏側の画像読み取り面の原稿画像の読み取りが行われるとともに、上述した片面印字工程と同様に、用紙Ｐの第１印字面Ｐ１に、原稿Ｇの裏面側の原稿画像が印字されるようになっている。
【００７８】
この用紙Ｐの第１印字面Ｐ１（一面の例）への印字工程が終了すると、用紙Ｐは、上述した用紙反転機構にて反転され、再び、画像形成部１０に搬送されて、その第２印字面Ｐ２（他面の例）に、予めメモリに記憶された原稿Ｇの表面側の原稿画像が印字される。
【００７９】
図１に示すように、画像形成装置の上部側の前面部には、複写モード、プリントモード、ファクシミリモードの切替えの設定と、使用者が用紙Ｐの用紙種類（用紙寸法のほか、用紙の厚み等）、印刷枚数、倍率、濃度等の画像形成条件を設定する操作スイッチ類７６が配設されている。
【００８０】
次に、実施形態に係る画像形成装置の制御系を、図３に基づき説明する。
【００８１】
図３に示すように、実施形態に係る画像形成装置は、画像の読み取り処理、画像処理、画像形成処理、および用紙Ｐの搬送処理等をＲＯＭ（Read Only Memory）５５に予め記憶されたプログラムにしたがって中央処理ユニット（ＣＰＵ）５４がＲＡＭ（Random access Memory)５６等の一時的記憶手段を用いて処理を実行する。ＲＯＭやＲＡＭに代えてＨＤＤ（ハードディスクドライブ）等の記憶手段を用いることができる。
【００８２】
画像形成装置において、スキャナ部（原稿読み取り部）３によって読み取った原稿の画像情報（原稿画像データ）、または、図示しない通信ネットワークに繋がれた各端末装置から送信された原稿画像情報は、通信処理部５８を介して画像処理部５７に入力されるようになっている。
【００８３】
画像処理部５７は、ＲＡＭ５６等の記憶部に記憶された原稿画像情報を印字（記録用紙への画像形成）に適した印字用画像に上記のプログラムによって処理するものである。
【００８４】
印字用画像情報は画像形成部１０に入力される。
【００８５】
画像形成部１０、用紙搬送部（給紙搬送路２５、主搬送路１６、副搬送路２８（これらはペーパーガイドとも称する）において用紙Ｐの各種検出・制御を行う）５９、定着装置３０、排紙処理部（排紙搬送路１７において用紙Ｐの各種の検出・制御を行う）６０は、各々の駆動制御部と連動している。
【００８６】
用紙搬送部５９によって搬送する用紙Ｐ上に印字工程（画像形成部１０においての画像情報の印字処理）と、その後に、その印字処理された用紙Ｐに対する定着工程（定着装置３０）を経て記録用紙のストッカ（排紙カセット２２：排出部とも称する）に排出されるようになっている。なお、温度・湿度センサ７８の検出した温度・湿度信号はＣＰＵ５４に適宜のインタフェイスを介して入力されるようになっている。用紙搬送部５９には、上記のレジスト前検知スイッチ２１Ｃ、定着検知スイッチ２１Ａ、および排紙検知スイッチ２１Ｂの検出信号が入力されるようになっている。
【００８７】
画像形成装置は、運転条件設定部７７が設けられる。この運転条件設定部７７は、操作スイッチ類７６によって使用者が設定したモード（複写モード、プリンタモード、ファクシミリモードのうちのいずれか）と、画像形成要求または記録媒体の種類等の画像形成条件にしたがって、画像形成装置の画像形成、または搬送条件等の運転条件を設定するものである。
【００８８】
また、画像形成装置は、設定された前記運転条件にしたがって、前記読み取り部（スキャナ部３)、用紙搬送部５９、画像形成部１０、定着装置３０および排紙処理部６０等の駆動用アクチュエータである、原稿読み取り駆動部６４、記録用紙搬送駆動部６６、印字処理駆動部６８、定着駆動部７０および排紙駆動部７２を、ＲＯＭ５５に記憶されたプログラムに基づく、ＣＰＵ５４の指令にしたがった同期した動作を駆動制御部６２の制御によって行うようになっているものである。
【００８９】
原稿読み取り駆動部６４は、スキャナ部３の第１走査ユニット４、第２走査ユニット５の駆動用アクチュエータである。
【００９０】
記録用紙搬送駆動部６６は、用紙搬送部５９、具体的には、上述の給紙搬送路２５上の用紙ピックアップローラ２４、ＰＳローラ２６の駆動用モータである。印字処理駆動部６８は、感光体ドラム１１の駆動用モータである。定着駆動部７０は、定着装置３０の定着ローラ３１および加圧ローラ３２の駆動用モータである。排紙駆動部７２は、排紙駆動ローラ１８、排紙ローラ１９等の駆動用モータである。これらの各駆動部の駆動用モータは、それぞれ同じまたは異なるモータを駆動源として適宜に動力伝達機構を介して構成できる。
【００９１】
また、画像形成装置には、オプション構成７４として、後処理装置（ステープル、パンチ、複数段排紙トレイ、シフター等々）、自動原稿読み取り装置（自動原稿処理装置４０等）、大容量給紙カセット等が配置可能であり、それらオプション構成７４は上記画像形成装置の制御部とは別に各々のオプション構成７４内に制御部を持ちながら、装置とのタイミング調整を、前記通信処理部５８を介して同期するように構成されている。
【００９２】
図５は画像形成する対象の用紙を定着装置３０に突入させるタイミングを示す説明図である。
【００９３】
図５には、実施形態において、定着装置３０の定着ローラ３１の表面温度の変化に対する用紙Ｐを定着装置３０に通紙している期間ｆを示している。定着ローラ３１の温度変化画の上昇勾配（上りカーブ）のときに対応して用紙を通紙させた搬送タイミングを示している。このタイミングで用紙の通紙を行うため、実施形態の画像形成装置では次のプログラムによって制御を行っている。
【００９４】
本発明の画像形成装置のプログラムは、静電潜像担持体上の未定着現像剤による画像情報を用紙上に転写する転写手段と、ヒータを含む用紙加熱手段（定着ローラ）と、その転写手段によって画像情報が転写された用紙を用紙加熱手段によって加熱してその用紙上にその画像情報を溶融・固着する定着手段と、用紙加熱手段の表面温度が所定温度になるように用紙加熱手段を制御する温度制御手段とを有する画像形成装置のプログラムにおいて、用紙の位置と静電潜像担持体上の画像情報の位置を合わせてその用紙を搬送する用紙搬送手段と、用紙加熱手段の表面温度を検出する温度検出機能と、温度検出手段によって検出した用紙加熱手段の表面温度に基づき該用紙加熱手段の表面温度の変化が上昇勾配になるタイミングを予測する機能と、その予測された表面温度の変化が上昇勾配になるタイミングに同期させて定着手段に用紙を通紙させるように用紙搬送手段を制御する搬送制御機能とを実現するものである。
【００９５】
また、本発明の第１の実施形態では、用紙の先端を静電潜像担持体上の画像情報先端と位置合わせしてその用紙を搬送する用紙搬送機能と、用紙加熱手段の表面温度を検出する温度検出機能と有して、温度制御手段を、用紙加熱手段の表面温度が第１温度になったときにヒータによって用紙加熱手段を加熱し、用紙搬送手段は、ヒータの通電を開始したときから所定時間経過後に給紙を開始することを実現するものである。
【００９６】
また、本発明の第２の他の実施形態では、用紙の位置と静電潜像担持体上の画像情報の位置を合わせてその用紙を搬送する用紙搬送機能と、用紙加熱手段の表面温度を検出する温度検出機能とを設けており、温度制御手段は、用紙加熱手段の表面温度が第１温度になったときにヒータへの通電を開始し、温度検出手段によって検出した用紙加熱手段の表面温度の変化が下降勾配であって、その表面温度が第１温度Ｔ１よりも大きい第２温度Ｔ２であることを検出したならば、用紙搬送手段は給紙を開始することを実現するものである。
【００９７】
これにより、画像形成装置の搬送経路が長いものである場合、用紙加熱手段表面温度上昇と一致するように給紙を開始するためにはヒータランプ等の加熱手段の加熱開始に先立って給紙を開始する必要が有るので、所定時間後に加熱手段の加熱を予測し搬送時間を考慮して用紙加熱手段表面温度が下降勾配であって所定の第２温度Ｔ２になったならば、給紙を開始する。
【００９８】
したがって、画像形成装置の搬送経路が長いものであっても用紙加熱手段の温度低下を考慮して用紙搬送を開始できる。
【００９９】
また、本発明の第３の実施形態では、温度検出機能によって検出した用紙加熱手段の表面温度の変化が下降勾配であって、用紙加熱手段の複数の表面温度Ｔ３と下降勾配との関係に基づき、用紙搬送手段が給紙を開始することを実現するものである。
【０１００】
これにより、図５に示すタイミングチャートのように、用紙加熱手段の表面温度が下降勾配であって一定の第２温度になったならば給紙を開始するが、その表面温度の下降勾配によっては予測した時間にヒータランプがオンする等の加熱手段が加熱を開始しない可能性があるので、その下降勾配を考慮して用紙加熱手段の複数の表面温度Ｔ３と下降勾配との関係に基づき、用紙搬送手段が給紙を開始する関係に基づき、給紙時間を決める等して、用紙搬送手段が給紙を開始する。
【０１０１】
また、本発明の第４の実施形態では、温度検出した用紙加熱手段の表面温度が第１温度よりも高い第４温度Ｔ４を超えたならば、加熱手段は用紙加熱手段の加熱を停止することを実現するものである。
【０１０２】
これにより、用紙が定着手段を通過し終わる前に加熱手段が加熱を停止してしまうことがあるので、用紙が定着手段を通過完了するまでの加熱を継続するように、温度検出した用紙加熱手段の表面温度が第４温度Ｔ４を超えるまで加熱手段による加熱ローラの加熱を継続する。
【０１０３】
また、本発明の第５の実施形態では、複数の用紙に連続して画像形成する連続給紙モードと、一枚の用紙に画像形成するシングル給紙モードとを有しており、連続給紙モードでは画像形成の開始指示の入力があったときから所定枚数の画像形成時に、また、シングル給紙モードでは全ての用紙の画像形成時に、搬送制御機能が、用紙加熱手段の表面温度の上昇勾配に同期させて定着手段に用紙を通紙させるように用紙搬送手段を制御することを実現するものである。
【０１０４】
連続給紙モードおよびシングル給紙モードの双方で定着温度不足による定着不良を防止することができる。
【０１０５】
また、本発明の第６の実施形態では、搬送制御機機能が、加熱手段のよる用紙加熱手段の加熱開始から加熱停止の一周期の間に一回、予測される表面温度の変化が上昇勾配になるタイミングに同期させて定着手段に用紙を通紙するように用紙搬送手段を制御することを実現するものである。
【０１０６】
また、本発明の第７の実施形態では、用紙の厚さが所定厚以上のときに、搬送制御機能が、用紙加熱手段の表面温度の上昇勾配に同期させて定着手段に用紙を通紙させるように用紙制御手段を制御することを実現するものである。
【０１０７】
上記の各機能は、画像形成装置の、主に、運転条件設定部７７、用紙搬送部５９および定着装置３０がＣＰＵ５４、ＲＡＭ５６によって、ＲＯＭ５５に記憶されたプログラムにしたがって、駆動制御部６２を介して印字処理駆動部６８、定着駆動部７０、排紙駆動部７２を制御することによって達成する。
【０１０８】
画像形成装置において、給紙手段、および転写手段、定着手段、用紙搬送手段は、実施形態ではそれぞれ記録用紙搬送駆動部６６、印字処理駆動部６８および排紙駆動部７２であって周知の電子写真方式によって記録媒体である用紙Ｐに画像形成を行うものである。
【０１０９】
上記の画像形成部１０の感光体ドラム１１、定着装置３０の定着ローラ（用紙加熱手段）３１、排紙駆動ローラ１８、排紙ローラ１９、副搬送路２８の副駆動ローラ２９の駆動源は図示しないが、駆動速度をＣＰＵ５４ひいては駆動制御部６２の指令にしたがって所望に制御できる直流モータ、ステッピングモータ、サーボモータ、インバータ駆動の交流モータ等種々に採用できる。
【０１１０】
〔温度検出手段７８〕
温度検出手段は、定着ローラ３１の表面温度を検出するものであって、前記した図１３に示す温度検出センサと同様の形態のように定着ローラに近接配置する他、一体的に設けても良い。
【０１１１】
〔タイミング予測手段〕
タイミング予測手段８０は、実施形態では、加熱手段によって定着ローラ３１の加熱を開始したときから所定時間経過後に給紙を開始すべきと予測する。
【０１１２】
所定時間ｔ１は、図４に示すように、ＰＳローラ２６から定着装置３０の定着ローラ３１および加圧ローラ３２の突入部までの間の距離Ｌを用紙に対する画像形成プロセス速度Ｖによって除した値（ｔ１＝Ｌ／Ｖ）を基準にして、環境条件などを加味して求めた時間とすることができる。
【０１１３】
これによって、図５に示すように、ヒータランプ等の加熱手段によって定着ローラ３１の加熱を開始してから定着ローラ３１の表面温度が上昇するまでタイムラグがあるので、用紙搬送手段による給紙開始から定着までの搬送時間を所定時間として、用紙の定着ローラ３１に到達するタイミングが定着ローラの表面温度上昇勾配と一致するように所定時間経過後に給紙を開始する。
【０１１４】
〔搬送制御手段８２〕
搬送制御手段８２は、実施形態では予測された定着ローラ３１の表面温度の上り勾配に用紙の搬送タイミングを合わせるようプロセス速度を制御する。
【０１１５】
次に、第１〜第７の実施形態に係る画像形成装置の作動を図６〜図１１のフローチャートにしたがって説明する。本願特徴は、画像形成シーケンスにおける、ＰＳローラ回転スタートタイミングの制御にあり、これについて以降のフローチャートに沿って説明する。
【０１１６】
図６〜図１１に示すフローチャートでは各ステップ１…を「Ｓ…」と略記する。
【０１１７】
図６は第１の実施形態係る画像形成装置のフローチャートである。
【０１１８】
まず、温度センサから定着ローラ３１の表面温度の検出値を入力する（Ｓ１）。
【０１１９】
次いで、表面温度の検出値が第１温度Ｔ１以上であるか否かを判定する（Ｓ２）。
【０１２０】
検出値が第１温度Ｔ１以下であるならば（Ｓ２：Ｙ）、加熱手段であるヒータランプをオン（Ｓ３）する。
【０１２１】
一方、検出値が第１温度Ｔ１以下であるならば（Ｓ２：Ｎ）、加熱手段であるヒータランプをオフする（Ｓ５）。その後、温度検知（Ｓ１）に戻る。
【０１２２】
サブルーチン（ＳＢ）の制御はＳ１〜Ｓ５とは並列的に動作する(マルチタスク)。Ｓ４でヒータランプがオンしたことを検知するとタイマをリセットし（Ｓ６）タイマの時間カウントが所定時間αを経過したか否かを判定する（Ｓ７）。タイマのカウント時間が所定時間αを経過したならば、ＰＳローラ２６の駆動をオンにして用紙の搬送を開始する（Ｓ８）。
【０１２３】
図７、図８は第２の実施形態に係る画像形成装置のフローチャートである。
【０１２４】
まず、温度センサから定着ローラ３１の表面温度の検出値（Ａ℃）を入力する（Ｓ１１）。
【０１２５】
次いで、表面温度の検出値が第１温度Ｔ１以下であるか否かを判定する（Ｓ１２）。
【０１２６】
検出値が第１温度Ｔ１以下であるならば（Ｓ１２：Ｙ）、加熱手段であるヒータランプをオンする（Ｓ１３）。
【０１２７】
一方、検出値が第１温度Ｔ１を超えるならば（Ｓ１２：Ｎ）、加熱手段であるヒータランプをオフする（Ｓ１５）。
【０１２８】
上記のヒータランプのオン・オフ処理は、温度調整フローとして以下の用紙搬送制御とは独立に行う。
【０１２９】
そして、用紙搬送開始のためのＰＳローラ２６の制御は、図８のフローによって行う。
【０１３０】
まず、温度センサから定着ローラ３１の表面温度の検出値Ｂ（℃）を入力する（Ｓ２１）。
【０１３１】
次いで、タイマをリセットし（Ｓ２２）タイマの時間カウントが所定時間Ｘ（秒）を経過したか否かを判定する（Ｓ２３）。
【０１３２】
タイマのカウント時間が所定時間Ｘ（秒）を経過したならば、温度センサから定着ローラ３１の表面温度の検出値Ｃ（℃）を入力する（Ｓ２４）。
【０１３３】
次いで、前記表面温度の各検出値ＢがＣより大きいか否かを比較判定する（Ｓ２５）。検出値Ｂが検出値Ｃよりも大きいならば、その検出値Ｃが第２温度以下か否かを判定する（Ｓ２６）。
【０１３４】
判定の結果、その検出値Ｃが第２温度以下であるならば（２６：Ｙ）、ＰＳローラ２６の駆動をオンにして用紙の搬送を開始する（Ｓ２７）。
【０１３５】
一方、検出値Ｂが検出値Ｃよりも大きくなく（Ｓ２５：Ｎ）、または、その検出値Ｃが第２温度以下でないならば（Ｓ２６：Ｎ）、Ｓ２１に戻り、温度センサから定着ローラ３１の表面温度の検出値を入力する。
【０１３６】
図９、図１０は第３の実施形態係る画像形成装置のフローチャートである。
【０１３７】
この第３の実施形態では、図７に示したフローチャートに同様にランプヒータのオン・オフを制御する。上記のヒータランプのオン・オフ処理は、温度調整フローとして以下の用紙搬送制御とは独立に行う。
【０１３８】
そして、用紙搬送開始のためのＰＳローラ２６の制御は、図９、図１０のフローによって行う。
【０１３９】
まず、温度センサから定着ローラ３１の表面温度の検出値Ｂ（℃）を入力する（Ｓ３１）。
【０１４０】
次いで、タイマをリセットし（Ｓ３２）タイマの時間カウントが所定時間Ｘ（秒）を経過したか否かを判定する（Ｓ３３）。
【０１４１】
タイマのカウント時間が所定時間Ｘ（秒）を経過したならば、温度センサから定着ローラ３１の表面温度の検出値Ｃ（℃）を入力する（Ｓ３４）。
【０１４２】
次いで、前記表面温度の各検出値ＢがＣより大きいか否かを比較判定する（Ｓ３５）。検出値Ｂが検出値Ｃよりも大きいならば、その検出値Ｃが第２温度以下か否かを判定する（Ｓ３６）。
【０１４３】
判定の結果、その検出値Ｃが第３温度以下であるならば（Ｓ３６：Ｙ）、ＰＳローラ２６の駆動をオンにして用紙の搬送する時間（ＰＳ時間）Ｚを計算するサブルーチンを実行する（Ｓ３７）。
【０１４４】
このＳ３７のサブルーチンでは、まず、式（１）の（第３温度−第１温度）÷温度勾配＝Ｙ（秒）を演算する。このＹ（秒）は、定着ローラ３１表面が第１温度になるまでの時間である。
そして、時間Ｚは式（２）のＺ（秒）＝（Ｙ−ＰＳローラから定着装置のニップ部まで搬送に要する時間ｔ１）−βから求める。このβは、補正値（検知温度が第１温度になるとヒータランプのオンになり、実際に定着ローラが表面温度が上がるまでにタイムラグがあるので、実測値を基づき調整し、βを調整する）である。
【０１４５】
一方、検出値Ｂが検出値Ｃよりも大きくなく（Ｓ３５：Ｎ）、または、その検出値Ｃが第３温度以下でないならば（Ｓ３６：Ｎ）、Ｓ３１に戻り、温度センサから定着ローラ３１の表面温度の検出値を入力する。
【０１４６】
次いで、タイマをリセットしタイマによって時間カウントを開始して（Ｓ３８）、タイマの時間カウントが所定時間Ｚを経過したか否かを判定する（Ｓ３９）。タイマのカウント時間が所定時間Ｚを経過したならば、ＰＳローラ２６の駆動をオンにして用紙の搬送を開始する（Ｓ４０）。その後、このルーチンを終了しスタートを待機する。
【０１４７】
図１１は第４の実施形態に係る画像形成装置のフローチャートである。
【０１４８】
まず、ヒータをオフし（Ｓ５１）、温度センサから定着ローラ３１の表面温度の検出値Ａ（℃）を入力する（Ｓ５２）。
【０１４９】
次いで、表面温度の検出値が第１温度Ｔ１以下であるか否かを判定する（Ｓ５３）。
【０１５０】
検出値が第１温度Ｔ１以下であるならば（Ｓ５３：Ｙ）、加熱手段であるヒータランプをオンし（Ｓ５４）、温度センサから定着ローラ３１の表面温度の検出値Ａ（℃）を入力する（Ｓ５５）。
【０１５１】
次いで、表面温度の検出値が第４温度Ｔ４以下であるか否かを判定する（Ｓ５６）。表面温度の検出値Ａが第４温度Ｔ４以下であるならば、Ｓ５５に戻り表面温度の検出を検出し、一方、表面温度の検出値Ａが第４温度Ｔ４を超えるならば、Ｓ５１に戻りヒータをオフする。なお、第４温度は第１温度より大きい。
【０１５２】
以上のように制御することで、本願は、連続する画像形成シーケンスにおいて、図１２に示すように定着温度の上昇サイクルに同期して用紙を定着部に通紙することが出来る。
他の実施形態として、複数ページ連続して画像形成するときは、画像形成開始から所定ページ数の画像形成において本願制御を行い、それ以降は通常の（定着温度を考慮しない）ＰＳローラ回転スタートタイミングの制御を行う。このようにすることによって、画像形成開始時の定着ローラ表面温度の低下を抑制することにより、前述の図１４に示すような最低定着温度まで定着表面温度が低下することを遅らせることが出来るとともに、ＰＳローラ回転のスタートを遅らせる回数を少なくでき、高速に画像形成が実行できる。
【０１５３】
更に他の実施形態として、特定の給紙カセットに厚紙用紙をセットするようにして、この給紙カセットを給紙先として選択したときに本願の制御を行うようにする。例えば、特定の給紙カセットは手差しトレイであり、ハガキ等の厚紙用紙は手差しトレイにセットするよう決めておく。そしてユーザにより画像形成時の給紙先として手差しトレイが選択されたことを制御手段が検知したとき、この検知結果に基づき本願の制御を実行する。
【０１５４】
尚、本発明の画像形成装置は、上記した実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１５５】
【図１】本発明の実施形体に係る画像形成装置の全体構成の外観を示す説明図である。
【図２】図１の画像形成装置の内部構成を一部概略的に示す断面視の説明図である。
【図３】図１の画像形成装置の電気制御系を示す制御ブロック部である。
【図４】図１の画像形成装置において、用紙の搬送経路の要部構成を概略的に示す説明図である。
【図５】定着装置の定着ローラの表面温度と通紙期間のタイミング例を示すグラフである。
【図６】図１の画像形成装置の作動に係る第１の実施形態の用紙搬送制御のフローチャートおよびそのサブルーチンのフローチャートである。
【図７】第２の実施形態のヒータランプのオン・オフ制御のフローチャートである。
【図８】第２の実施形態に係る用紙搬送制御のローチャートである。
【図９】第３の実施形態に係る用紙搬送制御のローチャートである。
【図１０】第３の実施形態に係る用紙搬送制御の演算フローチャートである。
【図１１】第４の実施形態に係る用紙搬送制御のローチャートである。
【図１２】本発明に係る定着装置の定着ローラの表面温度と通紙期間のタイミング例を示すグラフである。
【図１３】従来の画像形成装置の定着ローラの構成例の断面図である。
【図１４】従来の用紙搬送制御のタイミングチャートである。
【図１５】従来の定着装置の定着ローラの表面温度と通紙期間のタイミング例を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１５６】
１  装置本体
１０  画像形成部
１１  感光体ドラム
１６  主搬送路
１７  排紙搬送路
１８  排紙駆動ローラ
１９  排紙ローラ
２０  排紙口
２１Ａ  定着検知スイッチ
２１Ｂ  排紙検知スイッチ
２１Ｃ  レジスト前検知スイッチ
２２  排紙カセット
２３  給紙カセット
２４  用紙ピックアップローラ
２５  給紙搬送路
２６  ＰＳローラ
２７  用紙切換えゲート
２８  副搬送路
２９  副駆動ローラ
３０  定着装置（定着手段）
３１  定着ローラ
３２  加圧ローラ
５４  中央処理ユニット（ＣＰＵ）
５５  ＲＯＭ
５６  ＲＡＭ
５７  画像処理部
５８  通信処理部
５９  用紙搬送部
６０  排紙処理部
６２  駆動制御部
６４  原稿読み取り駆動部
６６  記録用紙搬送駆動部
６８  印字処理駆動部
７０  定着駆動部
７２  排紙駆動部
７６  操作スイッチ類
７８  温度検出手段
８０  タイミング予測手段
８２  搬送制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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