(57)【要約】【課題】  マルチビーム走査光学系を用いた際に起こる各ビーム間の主走査の走査倍率誤差を補正する。【解決手段】  補正用パターン３０１を各々のレーザにより中間転写ベルト３１上に形成し、フォトセンサ６０，６１により検知された信号を元に主走査長を求め、各々のレーザの主走査倍率を補正する。補正用パターンを形成する際、レーザ光量を通常より大きくする事により、線幅の太い補正用パターンが形成され、１つのレーザによる書き込みでも間隔を空けることなく正確なパターン形成が可能となる。【選択図】        図７
2006159502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並置された複数の画像形成部を備え、前記各画像形成部は、第一の像担持体と、前記第一の像担持体に形成された静電潜像を現像して可視像とする現像器と、を備え、前記各画像形成部において形成された前記第一の像担持体上の可視像が第二の像担持体上に、あるいは前記第二の像担持体上に担持した転写材に重畳して転写される画像形成装置において、
前記複数の画像形成部は複数のビームにより複数のラインを走査するマルチビーム走査光学系を有し、各々のビームは書き込み変調速度を調整することができる周波数可変クロック発生手段により発生するクロックに応じて変調駆動され、
各ビームの光量を変更する光量変更手段と、
前記マルチビーム走査光学系の各々で前記第二の像担持体に形成された主走査の走査長を検知するための補正用パターンの形成手段と、
前記補正パターンは各々のビームごとに形成され、
パターン形成時はビームの光量を変える、
発光素子と受光素子を備え、前記補正用パターンを所定位置で読み取るパターン読み取り手段と、
前記パターン読み取り手段によって読み取られた結果に基づいて前記周波数可変クロックの周波数を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第二の像担持体は、無端ベルトであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
パターン形成時は通常の画像形成時より光量を上げる事を特徴とする請求項１の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真技術を用いて画像を形成するデジタル複写機、ファクシミリ、レーザープリンター、これらの機能を複合的に併せ持つデジタル複写機等において複数のビームにより複数のラインを走査するマルチビーム画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置には、像担持体としてのドラム状の電子写真感光体、即ち感光体ドラム上にレーザビーム光などの発光素子による光を照射するレーザ走査光学系を用いて、電子写真プロセスによって感光体ドラム上に静電潜像を形成する画像形成装置が提案されている。
【０００３】
近年、「画像形成の高速化」と「画像形成密度（解像度）の向上」が求められている。このために、主走査方向は各画素を形成するための画像クロックを高速化し、副走査方向はポリゴンモータの回転速度を高速化することで実現している。しかし、ポリゴンモータの回転速度の限界により、複数のレーザ光を１回の走査で同時にかつ平行に感光体上に走査することにより、レーザによる走査速度を１／（レーザ素子数）で制御して感光体上に画像を形成するマルチビーム走査光学系が提案されている。
【０００４】
マルチビーム光学系が各レーザ光を感光体上に走査する構成では、各光学素子の光学特性の製法上のばらつきから発生する主走査方向の走査倍率の等倍性の不一致を補正しなければならない。このため、主走査方向の走査倍率を決定するパラメータの１つであるレーザ変調速度を各々のレーザで別々に調整可能とし、各ビームの感光体上の走査倍率を一定かつ等倍に走査可能にして、より高画質の画像を形成可能にしなければならない。
【０００５】
このため主走査方向の先頭と後端にあるＢＤセンサを配置し、各ビームの主走査倍率をＢＤセンサで検知し、各ビームの画像クロック周波数を微調することで主走査倍率を補正している（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−０１３４３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図１は周知のレーザ走査ユニットである。不図示のレーザダイオードから照射されたレーザ光２０９は、ポリゴンモータ２０３によって所定の回転数で回転駆動するポリゴンミラー２０４に折り返しミラー１６を介して、感光ドラム１１上を走査する。また、図２は図１を上部から見た図であり、ポリゴンミラーが矢印方向に回転駆動することで走査されるレーザ光の光路中にＢＤセンサ２０６、２０８が配置される。ＢＤセンサ２０６はレーザ走査方向の先頭、ＢＤセンサ２０８はレーザ走査方向の後端に配置され、主走査方向の同期信号出力と主走査倍率検知を行っている。
【０００７】
図１のように感光ドラム１１への走査入射角が各ビームとも同じであればよいが、通常は感光ドラムからの反射による戻り光を低減させたり、装置サイズの制約上の理由から図３にように入射角が異なってしまい、光路長が変わってしまう。このため、ＢＤセンサ配置位置では正しい走査倍率が、感光ドラム上では異なってしまうことになる。その結果、レーザビームの感光ドラム１１上での走査長が異なってしまう。この結果、縦線揺らぎ等が発生し、画像劣化に影響を与えてしまうという問題がある。
【０００８】
本発明は、上述の問題点に着目してなされたものであって、マルチビーム走査光学系を用いた際に起こる各ビーム間の主走査の走査倍率誤差を補正することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述の目的を達成するため画像形成装置を、次のように構成する。
【００１０】
並置された複数の画像形成部を備え、前記各画像形成部は、第一の像担持体と、前記第一の像担持体に形成された静電潜像を現像して可視像とする現像器と、を備え、前記各画像形成部において形成された前記第一の像担持体上の可視像が第二の像担持体上に、あるいは前記第二の像担持体上に担持した転写材に重畳して転写される画像形成装置において、
前記複数の画像形成部は複数のビームにより複数のラインを走査するマルチビーム走査光学系を有し、各々のビームは書き込み変調速度を調整することができる周波数可変クロック発生手段により発生するクロックに応じて変調駆動され、各ビームの光量を変更する光量変更手段と、前記マルチビーム走査光学系の各々で前記第二の像担持体に形成された主走査の走査長を検知するための補正用パターンの形成手段と、前記補正パターンは各々のビームごとに形成され、パターン形成時はビームの光量を変える、  発光素子と受光素子を備え、前記補正用パターンを所定位置で読み取るパターン読み取り手段と、
前記パターン読み取り手段によって読み取られた結果に基づいて前記周波数可変クロックの周波数を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
マルチビーム走査装置及びそのマルチビーム走査装置を備えた画像形成装置において、レジストレーション補正用パターンを用いてビーム間の１走査中の被走査面上での各ビームの走査線の長さ（書込幅）の差を検知し、補正を行うことで、被走査面上を走査する複数ビームにおける走査位置の差を小さくする、もしくは１走査中の被走査面上での各ビームの走査線の長さ（書込幅）の差をなくすことにより、書き込み幅の差に起因する画像の劣化を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて説明する。
【実施例】
【００１３】
（第一の実施例）
以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を説明する。
【００１４】
図４は本発明を実施した画像形成装置の要部断面図である。本実施例の画像形成装置は電子写真方式とし、さらに本発明が特に有効であると考えられる複数の画像形成部を並列に配し、かつ中間転写方式を採用したカラー画像出力装置として説明していく。カラー画像形成装置は画像読取部１Ｒと画像出力部１Ｐからなる。画像読取部１Ｒは原稿画像を光学的に読み取り、電気信号に変換して画像出力部１Ｐに送るが、詳細の説明については省略する。
【００１５】
画像出力部１Ｐは大別して、画像形成部１０（４つのステーションａ、ｂ、ｃ、ｄが並設されており、その構成は同一である。）、給紙ユニット２０、中間転写ユニット３０、定着ユニット４０、クリーニングユニット５０及び制御ユニット７０から構成される。
【００１６】
さらに、個々のユニットについて詳しく説明する。画像形成部１０は次に述べるような構成になっている。像担持体としての感光ドラム１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄがその中心で軸支され、矢印方向に回転駆動される。感光ドラム１１ａ〜１１ｄの外周面に対向してその回転方向に一次帯電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、光学系１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、折り返しミラー１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、現像装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが配置されている。一次帯電器１２ａ〜１２ｄにおいて感光ドラム１１ａ〜１１ｄの表面に均一な帯電量の電荷を与える。ついで光学系１３ａ〜１３ｄにより、記録画像信号に応じて変調した例えばレーザビームなどの光線を折り返しミラー１６ａ〜１６ｄを介して感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に露光させることによって、そこに静電潜像を形成する。さらに、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックといった４色の現像剤（以下、これをトナーと呼ぶ）をそれぞれ収納した現像装置１４ａ〜１４ｄによって上記静電潜像を顕像化する。顕像化された可視画像を中間転写体に転写する画像転写領域Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔｄの下流側では、クリーニング装置１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄにより転写材に転写されずに感光ドラム１１ａ〜１１ｄ上に残されたトナーを掻き落としてドラム表面の清掃を行う。以上に示したプロセスにより、各トナーによる画像形成が順次行われる。
【００１７】
給紙ユニット２０は，記録材Ｐを収納するためのカセット２１ａ・ｂおよび手差しトレー２７、カセット内もしくは手差しトレーより記録材Ｐを一枚ずつ送り出すためのピックアップローラ２２ａ・ｂおよび２６、各ピックアップローラから送り出された記録材Ｐをレジストローラまで搬送するための給紙ローラ対２３及び給紙ガイド２４、そして画像形成部の画像形成タイミングに合わせて記録材Ｐを二次転写領域Ｔｅへ送り出すためのレジストローラ２５ａ、２５ｂから成る。
【００１８】
中間転写ユニット３０について詳細に説明する。中間転写ベルト３１は、中間転写ベルト３１に駆動を伝達する駆動ローラ３２、中間転写ベルト３１の回動に従動する従動ローラ３３、ベルトを挟んで二次転写領域Ｔｅに対向する二次転写対向ローラ３４に巻回させる。これらのうち駆動ローラ３２と従動ローラ３３の間に一次転写平面Ａが形成される。駆動ローラ３２は金属ローラの表面に数ｍｍ厚のゴム（ウレタンまたはクロロプレン）をコーティングしてベルトとのスリップを防いでいる。駆動ローラ３２はパルスモータ（不図示）によって回転駆動される。各感光ドラム１１ａ〜１１ｄと中間転写ベルト３１が対向する一次転写領域Ｔａ〜Ｔｄには、中間転写ベルト３１の裏に一次転写用帯電器３５ａ〜３５ｄが配置されている。二次転写対向ローラ３４に対向して二次転写ローラ３６が配置され、中間転写ベルト３１とのニップによって二次転写領域Ｔｅを形成する。二次転写ローラ３６は中間転写体に対して適度な圧力で加圧されている。また、中間転写ベルト上、二次転写領域Ｔｅの下流には中間転写ベルト３１の画像形成面をクリーニングするためのクリーニングユニット５０（ブレード５１、および廃トナーを収納する廃トナーボックス５２）が設けられている。
【００１９】
定着ユニット４０は、内部にハロゲンヒーターなどの熱源を備えた定着ローラ４１ａとそのローラに加圧される４１ｂ（このローラにも熱源を備える場合もある）、及び上記ローラ対のニップ部へ転写材Ｐを導くためのガイド４３、定着ユニットの熱を内部で閉じ込めるための定着断熱カバー４６、４７、また、上記ローラ対から排出されてきた転写材Ｐをさらに装置外部に導き出すための内排紙ローラ４４、外排紙ローラ４５、転写材Ｐを積載する排紙トレー４８などから成る。
【００２０】
制御ユニット７０は、上記各ユニット内の機構を制御するためのＣＰＵ（不図示）やモータドライブ基板（不図示）などからなる。
【００２１】
次に装置の動作に即して説明を加える。画像形成動作開始信号が発せられると、まずピックアップローラ２２ａにより、カセット２１ａから転写材Ｐが一枚ずつ送り出される。そして給紙ローラ対２３によって転写材Ｐが給紙ガイド２４の間を案内されてレジストローラ２５ａ、２５ｂまで搬送される。その時レジストローラは停止されており、紙先端はニップ部に突き当たる。その後、画像形成部が画像の形成を開始するタイミングに合わせてレジストローラは回転を始める。この回転時期は、転写材Ｐと画像形成部より中間転写ベルト上に一次転写されたトナー画像とが二次転写領域Ｔｅにおいてちょうど一致するようにそのタイミングが設定されている。
【００２２】
一方画像形成部では、画像形成動作開始信号が発せられると、前述したプロセスにより中間転写ベルト３１の回転方向において一番上流にある感光ドラム１１ｄ上に形成されたトナー画像が、高電圧が印加された一次転写用帯電器３５ｄによって一次転写領域Ｔｄにおいて中間転写ベルト３１に一次転写される。一次転写されたトナー像は次の一次転写領域Ｔｃまで搬送される。そこでは各画像形成部間をトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像形成が行われており、前画像の上にレジストを合わせて次のトナー像が転写される事になる。以下も同様の工程が繰り返され、結局４色のトナー像が中間転写ベルト３１上において一次転写される。
【００２３】
その後記録材Ｐが二次転写領域Ｔｅに進入、中間転写ベルト３１に接触すると、記録材Ｐの通過タイミングに合わせて二次転写ローラ３６に、高電圧を印加させる。そして前述したプロセスにより中間転写ベルト上に形成された４色のトナー画像が記録材Ｐの表面に転写される。その後記録材Ｐは搬送ガイド４３によって定着ローラニップ部まで正確に案内される。そしてローラ対４１ａ、４１ｂの熱及びニップの圧力によってトナー画像が紙表面に定着される。その後、内外排紙ローラ４４、４５により搬送され、紙は機外に排出され、排紙トレー４８に積載される。
【００２４】
次に、画像形成部１０における感光体１１上への静電潜像の形成動作について説明する。本実施例では画像形成部１０には４つのステーションがあり、すべて同じ構成であるので、そのうちの１つについて説明する。図５は４つのステーションのうちの１つの構成を表している。図５において、画像出力部１Ｒや不図示のコンピュータ等の外部装置より送られてくる画像信号が、画像書き出しタイミング制御回路２０１に送られる。画像書き出しタイミング制御回路２０１は画像信号に応じてレーザ点灯信号を生成する。レーザ駆動制御回路２０２はレーザ点灯信号に応じてレーザダイオード２０７を変調駆動する。本実施例では副走査方向に所定ピッチでドットが形成されるようにーザダイオード２０７内には２つのレーザチップ（２０７−１、２０７−２）が所定間隔で配置されている。レーザ光はポリゴンモータ２０３が駆動することで矢印方向に回転するポリゴンミラー２０４に反射され、ｆ−θレンズ２０５によってｆθ補正され、折返しミラー１６で反射して感光ドラム１１上を走査する。こうして、感光ドラム１１に画像信号に応じた静電潜像が形成される。ＢＤセンサ２０６はレーザ光の１ラインの走査開始位置近傍に設けられ、レーザ光のライン走査を検出し画像書き出しタイミング回路２０１にＢＤ信号として入力される。
【００２５】
次に、レーザビーム光量の制御回路について説明する。図６にレーザ制御回路の構成を示すブロック図を示す。図６のように、本実施例では２つのレーザ（２０７−１，２０７−２）及び１つのフォトダイオード（以下、ＰＤと呼ぶ）センサ２０７−３から構成されるレーザチップ２０７を用いる。そしてレーザチップ２０７にレーザ駆動制御回路２０２のバイアス電流源（７１−１，７２−２）とパルス電流源（７２−１，７２−２）の２種類、計４つの電流源を適用し、画像書き出しタイミング制御回路２０１からの信号を用いることによって２つのレーザ（２０７−１，２０７−２）を発光させている。また、２つのレーザ（２０７−１，２０７−２）の発光を安定化させるために、ＰＤセンサー２０７−３からの出力信号を用いてバイアス電流源（７１−１，７１−２）に帰還をかけバイアス電流量の制御を行っている。すなわち、ＰＤセンサー２０７−３からの出力信号は電流電圧変換機７４に入力され、ついで増幅器７５で増幅され、周知のＡＰＣ（Ａｕｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）回路（７６−１，７６−２）に入力され、このＡＰＣ回路（７６−１，７６−２）からバイアス電流源（７１−１，７１−２）に制御信号として供給される。レーザビームの光量を変化させるには不図示のＣＰＵからなるシーケンスコントローラー７３からＡＰＣ回路（７６−１，７６−２）を制御することにより可能となる。転写ベルトや紙搬送ベルト上に各色の画像を転写する多重転写系の画像形成装置に必要な、各色間のレジストレーション補正動作について説明する。
【００２６】
図７（図４の主要部分の斜視図である）は画像形成装置のレジストレーション補正用パターン画像を検知する為のパターン画像検知手段（ＣＣＤセンサを含む）６０、６１付近の概要図である。中間転写ベルト３１は、原材料としてゴム・エラストマー等の弾性体が用いられ、周方向のヤング率は１×１０７Ｐａ以上である。中間転写ベルト３１の厚さは、厚み精度や強度を確保し、かつ柔軟な回転駆動を実現するという観点から０．３ｍｍ〜３ｍｍが望ましい。さらに中間転写ベルト３１は金属粉末（カーボンなど）等の導電剤を添加することで所望の抵抗値（体積抵抗値としては１×１０１１Ωｃｍ以下が望ましい）に調節されている。また、駆動ローラ３２に対して巻き付いて駆動を伝達され、矢印Ｂの方向に回動している。一方発光受光素子で構成されるフォトセンサであるパターン画像検知手段６０、６１は、複数の感光ドラムのうち、ベルト進行方向において最下流に位置する感光ドラム１１ａと駆動ローラ３２の間に位置し、中間転写ベルト３１上に形成されたレジストレーション補正用パターン画像を読み取るようになっている。また図７に示すように中間転写ベルト３１の両端部に配置されている。そしてコピー動作を行う前に、所定のタイミングで中間転写ベルト上にレジストレーション補正用パターン画像３０１を形成し、パターン画像検知手段６０、６１で読み取り、各色に相当する感光ドラム上でのレジストレーションずれを検出し、記録されるべき画像信号に電気的補正をかけ、および／またはレーザビーム光路中に設けられている折り返しミラー１６ａを駆動して、光路長変化あるいは光路変化の補正を行っている。
【００２７】
このレジストレーション補正用パターン画像には様々なパターンがあり、図８（Ａ）のような転写ベルトの移動方向であるプロセス方向と所定角度を有して配された第一線分およびこれとプロセス方向に直交する仮想線を挟んで対称に配された第二の線分からなるパターンや、図８（Ｂ）のような転写ベルトの移動方向であるプロセス方向と所定角度を有して配された第一線分およびプロセス方向と直交する方向（主走査方向）に平行な第二の線分からなるパターンなどがある。
【００２８】
このようなレジストレーション補正用パターン画像をＬＥＤとフォトトランジスタ等の発光素子、受光素子からなるフォトセンサで読み取る。このフォトセンサは、プロセス方向と直交する方向（主走査方向）に所定の距離をおいて２つ配置されており、レジストレーション補正用パターン画像もこのフォトセンサ上を通過するように形成される。図９はフォトセンサ６０、６１が転写ベルト３１上のレジストレーション補正用パターン３０１を検知する様子を示したものである。なお、転写ベルト３１にはフォトセンサ６０、６１内のＬＥＤ１６１が照射する光（例えば赤外光）の反射率がパターン３０１に比べて大きい材質のものを使用しており、この反射率の違いによりパターン検知を可能としている。
【００２９】
図１０にＬＥＤ１６１が照射する光をパターン３０１もしくは転写ベルト３１が反射する反射光をフォトトランジスタ１６２が受光する様子を、図１１にフォトトランジスタ１６２が反射光を受光し、電気信号に変換する受光回路を示す。まず、転写ベルト３１を検知すると反射光量が大きいためフォトトランジスタ１６２には光電流が多く流れて、抵抗器４０７で電流−電圧変換され抵抗器４０２〜４０４とオペアンプ４０１で増幅される。パターン３０１を検知すると反射光量が小さいためフォトトランジスタ１６２には転写ベルト部に比べて少ない光電流が流れ、同様に抵抗器４０７で電流−電圧変換され抵抗器４０２〜４０４とオペアンプ４０１で増幅される。転写ベルト部→パターン部→転写ベルト部の順番で受光回路が反射光を検知した様子が図１０−６０１である。この転写ベルト検知レベルとパターン検知レベルの中間に閾値レベルを可変抵抗器４０６で設定し、すなわち電流−電圧変換された値とこの閾値レベルをコンパレータ４０５で比較することでパターン検知出力６０２を作り出すことができる。
【００３０】
順次送られてくるこのパターン検知出力６０２を読み取り、パターン間隔等からレジストレーションずれを検出し、記録されるべき画像信号に電気的補正をかけ、および／またはレーザビーム光路中に設けられている折り返しミラーを駆動して、光路長変化あるいは光路変化の補正を行う。
【００３１】
次にレーザビーム光量を増減させたときのドラム上の電位の変化を示す。所定電位ＶＤに帯電した感光ドラム１１にレーザビームが照射されるとレーザビームに照射された場所は図１２の曲線５０１に示すように感光ドラムの電位が下がる。その際プロセス条件によって決定される閾値レベルＶｔｈ５０３以下の領域が静電潜像となり、現像器により可視化される。この電位落差はレーザビーム光量が大きいほど大きくなり、光量の大きいレーザビームによる感光ドラム１１上電位は曲線５０２のようになる。曲線５０１、曲線５０２それぞれが閾値レベルＶｔｈ５０３以下になる感光ドラム表面上の幅は幅Ｗ１、幅Ｗ２となり、より光量の大きいレーザビームを照射することにより幅の広い静電潜像が形成され、太いパターンが形成される。
【００３２】
本発明では、このレジストレーション補正用パターンを用いてレーザ間の１走査中の被走査面上での各レーザの走査線の長さ（書込幅）の差を検知し、補正を行うものである。本実施例では２つのビームでの走査装置について説明する。
【００３３】
まず、各ビームの走査線長の差の検知方法について説明する。転写ベルト３１を回転駆動し、レーザ２０７−１で主走査の走査長検知パターンを書き込み、これをパターン画像検知手段６０、６１で検知する。続いて、レーザ２０７−２で主走査走査長検知パターンを書き込み、これをパターン画像検知手段６０、６１で検知する。この書込み時、それぞれのレーザ２０７−１、レーザ２０７−２の光量を増加させることにより、感光ドラム１１上に線幅の太い静電潜像が形成され、転写ベルト３１に線幅の太い主走査検査長検知パターンが形成される。これにより図１６に示すように通常のレーザ光量による補正パターンである図１６（Ａ）に比べ図１６（Ｂ）のようにレーザビーム光量を増加させることにより１つのレーザによる書込みでも間隔をあけることなく正確なパターン形成が可能となる。
【００３４】
主走査方向のずれを検出するためのパターンとして、図８（Ａ）もしくは（Ｂ）などがあり、これを主走査方向の手前側と奥側に形成し、検知することで主走査方向の走査長の差を検知することができる。
【００３５】
例えば図８（Ａ）のパターンを形成して検知する場合、図１５に示すように第一線分１００１を検知してから第二線分１００２を検知するまでの時間をＴ１とする。第一線分１００１と第二線分１００２の交点から主走査方向にセンサが通過する位置までの距離はＴ１に比例することになり、第一線分１００１と第二線分１００２間の角度が９０度であればＴ１／２となる。主走査の走査長が異なれば、パターンが形成される位置が異なるためこのＴ１／２が異なることになる。
【００３６】
ビーム間の主走査線長の差分の算出方法について説明する。図１４の９０１はレーザ２０７−１でパターンを書き込み、センサで読み取ったものを示し、９０２はレーザ２０７−２でパターンを書き込み、センサで読み取ったものを示す。図中のＴ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４はパターンの線間の通過時間を表し、Ｔ１／２とＴ３／２を比較することで各ビームの書き出し位置の差を、Ｔ２／２とＴ４／２を比較することで各ビームの書き終わり位置の差を算出することができる。すなわち、（Ｔ１−Ｔ３）／２＋（Ｔ２−Ｔ４）／２が各ビーム間の走査長差となる。
【００３７】
次に、各レーザの走査線長の差の補正方法について説明する。図１３は図５におけるレーザ制御部および画像書き出しタイミング制御部の詳細な図である。図１３において、ＬＤ２０７は２つのレーザ２０７−１と２０７−２およびフォトダイオード２０７−３で構成されている。各々のレーザを変調駆動するレーザ駆動制御回路２０２は、各々のレーザ光をフォトダイオード２０７−３が受光し、その結果に応じてレーザ駆動電流を制御する。また、レーザ駆動制御回路２０２−１、２０２−２はそれぞれレーザ２０７−１、２０７−２の制御を行う。
【００３８】
像書き出しタイミング制御回路２０１の詳細について説明する。ラインメモリーからなるＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ  Ｉｎ  Ｆｉｒｓｔ  Ｏｕｔ）８０３−１、８０３−２は、画像信号を外部から受け取り、ＢＤ信号をもとに生成される読み出し信号生成回路８０５からのタイミング信号をもとに画像信号を読み出しを開始する。また、各画素の読み出しクロックは、微調整を行う為に公知の周波数シンセサイザ回路によって構成されているＣＬＫ発生回路８０４−１、８０４−２から出力される。ＣＬＫ発生回路８０４−１、８０４−２にもタイミング読み出しタイミング発生回路８０５からのタイミング信号が入力されており、このタイミングに同期したクロックを出力することになる。また、ＣＬＫ発生回路８０４から出力されるＣＬＫの周波数に応じて主走査の画像サイズ（書き込み幅）を変えることができるので、この周波数を各レーザの走査線長の差に応じて微調することで補正を行うことができる。ＦＩＦＯ８０３−１、８０３−２から読み出された画像データはパルス幅変調部８０２−１、８０２−２に入力され、画像データに応じて所定幅に変調され、レーザ点灯時間を決定するレーザ点灯信号としてレーザ駆動制御回路に入力される。
【００３９】
以上のように、この主走査の走査長検知用パターンを用いてレーザ間の１走査中の被走査面上での各レーザの走査長の差を検知し、ＣＬＫ発生回路に所定の周波数を設定することで、走査長差の補正を行うことができる。
【００４０】
（第二の実施例）
図１７に本発明の画像形成装置の他の実施例を示す。第一の実施例で説明したカラー画像形成装置は、第二の像担持体３１が中間転写ベルトとされたが、本実施例のカラー画像形成装置は、第二の像担持体３１が転写材Ｐを担持し搬送する転写材搬送ベルトとされ、その他の点では第一の実施例のカラー画像形成装置と同様の構成とされる。従って、同じ機能および作用をなす部材には同じ参照番号を付して、更なる説明は省略する。
【００４１】
本発明においても、レジストレーション補正用パターンを用いてビーム間の１走査中の被走査面上での各ビームの走査線の長さ（書込幅）の差を検知し、補正を行うものである。本実施例においても、実施例１と同様の作用効果を達成し得る。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】ドラムに対してレーザが垂直に入力されているレーザ走査ユニットを示す図
【図２】図１のレーザ走査ユニットを上部から見た図
【図３】ドラムに対してレーザが斜入射されているレーザ走査ユニットを示す図
【図４】第一の実施例における画像形成装置の概略構成断面図
【図５】本発明の走査光学系の構成図
【図６】レーザビーム制御回路のブロック図
【図７】中間転写ベルト上に形成されたレジストレーションパターンを検知する様子を表す図
【図８】主走査倍率誤差を検知するためのパターン例を表す図
【図９】フォトセンサが転写ベルト上のパターンを読み取る様子を表した図
【図１０】フォトセンサがパターンを読み取ったときの出力を表す図
【図１１】フォトセンサの出力を受け取る受光回路の一実施例の回路図
【図１２】レーザ照射による感光ドラム上の電位の変化を示す図
【図１３】本発明のレーザ制御部および画像書き出しタイミング制御部のブロック図
【図１４】各レーザ間の主走査長の誤差をパターンのよって検知する様子を表す図
【図１５】パターンによって主走査倍率を算出する原理を表す図
【図１６】レーザ光量を増加させたときの補正用パターンの詳細を示す図
【図１７】第二の実施例における画像形成装置の概略構成断面図
【符号の説明】
【００４３】
１１  感光ドラム
１６  折返しミラー
３１  中間転写ベルト
６０，６１  フォトセンサ
２０１  画像書き出しタイミング制御回路
２０２  レーザ駆動制御回路
２０７  レーザダイオード
２０３  ポリゴンモータ
２０４  ポリゴンミラー
２０５  ｆ−θレンズ
２０６  ＢＤセンサ
３０１  補正用パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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