(57)【要約】【課題】車輌の旋回時に左右の駆動輪へ付与される駆動トルクの比を車輌の旋回走行が助けられるよう異ならせ、車輌の旋回走行性能を向上させる手段を、簡単な構造にて得る。【解決手段】内燃機関より差動装置を含む駆動力伝達装置を経て左右の駆動輪を駆動する車輌の駆動構造に於いて、差動装置より左右の駆動輪のいずれか一方の側にて駆動力伝達装置に駆動力を付加し或いは駆動力伝達装置より駆動力を吸収する電動発電機を設ける。更に差動装置より内燃機関の側にて内燃機関による駆動力に駆動力を付加し或いは内燃機関による駆動力より駆動力を吸収する別の電動発電機が追加されてもよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と、左右の駆動輪と、差動装置を含み前記内燃機関により前記左右の駆動輪を差動的に駆動する駆動力伝達装置と、前記差動装置より前記左右の駆動輪のいずれか一方の側にて前記駆動力伝達装置に駆動力を付加し或いは前記駆動力伝達装置より駆動力を吸収する電動発電機とを備えていることを特徴とする車輌。
【請求項２】
前記電動発電機のロータは前記差動装置から前記一方の駆動輪へ回転力を伝達する回転軸と同心に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の車輌。
【請求項３】
前記駆動力伝達装置は前記内燃機関のケーシングと一体に結合されたケーシングを有し、前記電動発電機は前記駆動力伝達装置のケーシングに装着されていることを特徴とする請求項１または２に記載の車輌。
【請求項４】
前記電動発電機のロータの回転は前記内燃機関のケーシングに装着された軸受装置によっても支持されていることを特徴とする請求項３に記載の車輌。
【請求項５】
前記電動発電機を第一の電動発電機とし、更に前記内燃機関の駆動力に駆動力を付加し或いは前記内燃機関の駆動力より駆動力を吸収する第二の電動発電機を備えていることを特徴とする請求項１に記載の車輌。
【請求項６】
前記電動発電機を第一の電動発電機とし、更に前記差動装置より前記内燃機関の側にて前記駆動力伝達装置に駆動力を付加し或いは前記駆動力伝達装置より駆動力を吸収する第二の電動発電機を備えていることを特徴とする請求項１に記載の車輌。
【請求項７】
前記第一の電動発電機のロータは前記差動装置から前記一方の駆動輪へ回転力を伝達する回転軸と同心に形成されていることを特徴とする請求項５または６に記載の車輌。
【請求項８】
前記駆動力伝達装置は前記内燃機関のケーシングと一体に結合されたケーシングを有し、前記第一の電動発電機は前記駆動力伝達装置のケーシングに装着されていることを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の車輌。
【請求項９】
前記第一の電動発電機のロータの回転は前記内燃機関のケーシングに装着された軸受装置によっても支持されていることを特徴とする請求項８に記載の車輌。
【請求項１０】
前記第一および第二の電動発電機は互いに実質的に等しいトルクを電動機として発生しまた発電機として吸収することができるよう構成されていることを特徴とする請求項５〜９のいずれかに記載の車輌。
【請求項１１】
内燃機関と、左右の駆動輪と、差動装置を含み前記内燃機関により前記左右の駆動輪を差動的に駆動する駆動力伝達装置と、前記差動装置より前記左右の駆動輪のいずれか一方の側にて前記駆動力伝達装置に駆動力を付加し或いは前記駆動力伝達装置より駆動力を吸収する電動発電機とを備えた車輌の運転方法にして、前記一方の駆動輪が該車輌の旋回走行の外側であるとき、前記電動発電機を電動機として作動させることを特徴とする運転方法。
【請求項１２】
内燃機関と、左右の駆動輪と、差動装置を含み前記内燃機関により前記左右の駆動輪を差動的に駆動する駆動力伝達装置と、前記差動装置より前記左右の駆動輪のいずれか一方の側にて前記駆動力伝達装置に駆動力を付加し或いは前記駆動力伝達装置より駆動力を吸収する電動発電機とを備えた車輌の運転方法にして、前記一方の駆動輪が該車輌の旋回走行の内側であるとき、前記電動発電機を発電機として作動させることを特徴とする運転方法。
【請求項１３】
内燃機関と、左右の駆動輪と、差動装置を含み前記内燃機関により前記左右の駆動輪を差動的に駆動する駆動力伝達装置と、前記差動装置より前記左右の駆動輪のいずれか一方の側にて前記駆動力伝達装置に駆動力を付加し或いは前記駆動力伝達装置より駆動力を吸収する第一の電動発電機と、前記内燃機関の駆動力に駆動力を付加し或いは前記内燃機関の駆動力より駆動力を吸収する第二の電動発電機とを備えた車輌の運転方法にして、前記一方の駆動輪が該車輌の旋回走行の外側であるとき、前記第一の電動発電機を電動機として作動させ、前記第二の電動発電機を発電機として作動させることを特徴とする運転方法。
【請求項１４】
内燃機関と、左右の駆動輪と、差動装置を含み前記内燃機関により前記左右の駆動輪を差動的に駆動する駆動力伝達装置と、前記差動装置より前記左右の駆動輪のいずれか一方の側にて前記駆動力伝達装置に駆動力を付加し或いは前記駆動力伝達装置より駆動力を吸収する第一の電動発電機と、前記内燃機関の駆動力に駆動力を付加し或いは前記内燃機関の駆動力より駆動力を吸収する第二の電動発電機とを備えた車輌の運転方法にして、前記一方の駆動輪が該車輌の旋回走行の内側であるとき、前記第一の電動発電機を発電機として作動させ、前記第二の電動発電機を電動機として作動させることを特徴とする運転方法。
【請求項１５】
内燃機関と、左右の駆動輪と、差動装置を含み前記内燃機関により前記左右の駆動輪を差動的に駆動する駆動力伝達装置と、前記差動装置より前記左右の駆動輪のいずれか一方の側にて前記駆動力伝達装置に駆動力を付加し或いは前記駆動力伝達装置より駆動力を吸収する第一の電動発電機と、前記差動装置より前記内燃機関の側にて前記駆動力伝達装置に駆動力を付加し或いは前記駆動力伝達装置より駆動力を吸収する第二の電動発電機とを備えた車輌の運転方法にして、前記一方の駆動輪が該車輌の旋回走行の内側であるとき前記第一の電動発電機を発電機として作動させ、前記第二の電動発電機を電動機として作動させることを特徴とする運転方法。
【請求項１６】
内燃機関と、左右の駆動輪と、差動装置を含み前記内燃機関により前記左右の駆動輪を差動的に駆動する駆動力伝達装置と、前記差動装置より前記左右の駆動輪のいずれか一方の側にて前記駆動力伝達装置に駆動力を付加し或いは前記駆動力伝達装置より駆動力を吸収する第一の電動発電機と、前記差動装置より前記内燃機関の側にて前記駆動力伝達装置に駆動力を付加し或いは前記駆動力伝達装置より駆動力を吸収する第二の電動発電機とを備えた車輌の運転方法にして、前記一方の駆動輪が該車輌の旋回走行の外側であるとき前記第一の電動発電機を電動機として作動させ、前記第二の電動発電機を発電機として作動させることを特徴とする運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の操舵装置を備えた車輌に係り、特に車輌の旋回走行性能を向上させるよう旋回走行を助ける電動発電機を備えた車輌とその運転方法に係る。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関等の原動機により左右一対の車輪を駆動する車輌に於いては、車輌の旋回走行に伴う左右の車輪間の回転数の差を許容しつつ両車輪へ駆動トルクを分配すべく、通常、原動機より車輪を駆動する駆動力伝達装置の途中に差動装置を組み込むことが行われている。かかる差動装置は一般に遊星歯車装置を用いて行われるが、差動装置を構成する遊星歯車装置に更に第一、第二、第三のサンギヤと第一、第二、第三のピニオンとを含む遊星歯車装置と２つのクラッチとを組み合わせ、車輌の左旋回または右旋回時に、これら２つのクラッチのいずれかを選択的に係合させることにより、左右の駆動輪へ分配される駆動トルクの比を車輌の旋回が助けられる方向に異ならせ、これによって車輌の旋回走行性能を向上させることが下記の特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開平９-３０９３５６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記の如く差動装置に更に第一、第二、第三のサンギヤと第一、第二、第三のピニオンとを含む遊星歯車装置と２つのクラッチとを組み合わせる構造は、かなり複雑である。
【０００４】
本発明は、車輌の旋回走行時に左右の駆動輪へ付与される駆動トルクの比を車輌の旋回走行が助けられる態様に異ならせ、車輌の旋回走行性能を向上させる手段を、より簡単な構造にて得ることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するものとして、本発明は、内燃機関と、左右の駆動輪と、差動装置を含み前記内燃機関により前記左右の駆動輪を差動的に駆動する駆動力伝達装置と、前記差動装置より前記左右の駆動輪のいずれか一方の側にて前記駆動力伝達装置に駆動力を付加し或いは前記駆動力伝達装置より駆動力を吸収する電動発電機とを備えていることを特徴とする車輌を提案するものである。
【０００６】
前記電動発電機のロータは前記差動装置から前記一方の駆動輪へ回転力を伝達する回転軸と同心に形成されていてよい。
【０００７】
前記駆動力伝達装置は内燃機関のケーシングと一体に結合されたケーシングを有し、前記電動発電機は前記駆動力伝達装置のケーシングに装着されていてよく、更に、前記電動発電機のロータの回転は内燃機関のケーシングに装着された軸受装置によっても支持されていてよい。
【０００８】
本発明による車輌は、前記電動発電機を第一の電動発電機とし、更に前記内燃機関の駆動力に駆動力を付加し或いは前記内燃機関の駆動力より駆動力を吸収する第二の電動発電機または前記差動装置より前記内燃機関の側にて前記駆動力伝達装置に駆動力を付加し或いは前記駆動力伝達装置より駆動力を吸収する第二の電動発電機を備えていてよい。
【０００９】
前記第一の電動発電機についても、そのロータは前記差動装置から前記一方の駆動輪へ回転力を伝達する回転軸と同心に形成されていてよく、また前記駆動力伝達装置が内燃機関のケーシングと一体に結合されたケーシングを有する場合、前記第一の電動発電機は前記駆動力伝達装置のケーシングに装着されていてよく、更に前記第一の電動発電機のロータの回転は前記内燃機関のケーシングに装着された軸受装置によっても支持されていてよい。
【００１０】
前記第一および第二の電動発電機は互いに実質的に等しいトルクを電動機として発生しまた発電機として吸収することができるよう構成されていてよい。
【００１１】
内燃機関と、左右の駆動輪と、差動装置を含み前記内燃機関により前記左右の駆動輪を差動的に駆動する駆動力伝達装置と、前記差動装置より前記左右の駆動輪のいずれか一方の側にて前記駆動力伝達装置に駆動力を付加し或いは前記駆動力伝達装置より駆動力を吸収する電動発電機とを備えた車輌は、前記一方の駆動輪が該車輌の旋回走行の外側であるとき、前記電動発電機を電動機として作動させて運転されてよく、また前記一方の駆動輪が該車輌の旋回走行の内側であるとき、前記電動発電機を発電機として作動させて運転されてよい。
【００１２】
また、内燃機関と、左右の駆動輪と、差動装置を含み前記内燃機関により前記左右の駆動輪を差動的に駆動する駆動力伝達装置と、前記差動装置より前記左右の駆動輪のいずれか一方の側にて前記駆動力伝達装置に駆動力を付加し或いは前記駆動力伝達装置より駆動力を吸収する第一の電動発電機と、前記内燃機関の駆動力に駆動力を付加し或いは前記内燃機関の駆動力より駆動力を吸収する第二の電動発電機または前記差動装置より前記内燃機関の側にて前記駆動力伝達装置に駆動力を付加し或いは前記駆動力伝達装置より駆動力を吸収する第二の電動発電機とを備えた車輌は、前記一方の駆動輪が該車輌の旋回走行の外側であるとき、前記第一の電動発電機を電動機として作動させ、前記第二の電動発電機を発電機として作動させて運転されてよく、また前記一方の駆動輪が該車輌の旋回走行の内側であるとき、前記第一の電動発電機を発電機として作動させ、前記第二の電動発電機を電動機として作動させて運転されてよい。
【発明の効果】
【００１３】
上記の如く、車輌が、内燃機関と、左右の駆動輪と、差動装置を含み前記内燃機関により前記左右の駆動輪を差動的に駆動する駆動力伝達装置と、前記差動装置より前記左右の駆動輪のいずれか一方の側にて前記駆動力伝達装置に駆動力を付加し或いは前記駆動力伝達装置より駆動力を吸収する電動発電機とを備えていれば、かかる電動発電機を、車輌が前記一方の駆動輪を旋回の外側として旋回走行するとき電動機として作動させ、また車輌が前記一方の駆動輪を旋回の内側として旋回走行するとき発電機として作動させることにより、左右一対の駆動輪に付与される駆動トルクを旋回の外側に於いて旋回の内側に於けるより相対的に大きくすることができ、車輌の旋回走行を助け、車輌の旋回走行性能を高めることができる。
【００１４】
車輌が、上記の電動発電機を第一の電動発電機とし、更に前記内燃機関の駆動力に駆動力を付加し或いは前記内燃機関の駆動力より駆動力を吸収する第二の電動発電機または前記差動装置より前記内燃機関の側にて前記駆動力伝達装置に駆動力を付加し或いは前記駆動力伝達装置より駆動力を吸収する第二の電動発電機を備えていれば、前記第一の電動発電機を電動機として作動させるとき、前記第二の電動発電機を発電機として作動させ、また逆に前記第一の電動発電機を発電機として作動させるとき、前記第二の電動発電機を電動機として作動させることにより、その間、内燃機関の出力トルクが一定であっても、前記第一の電動発電機が電動機として車輌に付与する駆動トルクの少なくとも一部を打ち消し、或いは逆に前記第一の電動発電機が発電機として車輌から取り去る駆動トルクの少なくとも一部を補い、前記第一の電動発電機が電動機または発電機として作動されることに対応してそれを相殺する内燃機関出力トルクの制御が行われなくても、前記第一の電動発電機が電動機または発電機として作動されることにより車輌の総合駆動トルクに生ずる変動を緩和することができる。尚、前記第二の電動発電機による上記の如き前記第一の電動発電機の電動トルク或いは発電トルクの一部相殺は、前記第二の電動発電機を設ける代わりに、内燃機関の出力トルクの一時低減或いは一時増大によってなされてもよいことは明らかであろう。
【００１５】
また、この点に関し、前記第一および第二の電動発電機が互いに実質的に等しいトルクを電動機として発生しまた発電機として吸収することができるよう構成されていれば、前記第一の電動発電機が電動機または発電機として作動されることに対応してそれを相殺する内燃機関出力トルクの制御が行われなくても、車輌の総合駆動トルクに変動が生ずることを完全になくすことができる。
【００１６】
前記左右の駆動輪のいずれか一方の側にて前記駆動力伝達装置に駆動力を付加し或いは前記駆動力伝達装置より駆動力を吸収する電動発電機のロータが前記差動装置から前記一方の駆動輪へ回転力を伝達する回転軸と同心に形成されていれば、該電動発電機により車輌の旋回を助ける構成を極めて簡単な構造により合理的に達成することができる。
【００１７】
前記駆動力伝達装置が前記内燃機関のケーシングと一体に結合されたケーシングを有し、前記左右の駆動輪のいずれか一方の側にて前記駆動力伝達装置に駆動力を付加し或いは前記駆動力伝達装置より駆動力を吸収する電動発電機が前記駆動力伝達装置のケーシングに装着されていれば、上記の如く該電動発電機のロータを前記差動装置から前記一方の駆動輪へ回転力を伝達する回転軸と同心に形成することにより該電動発電機により車輌の旋回を助ける構成を極めて簡単な構造により合理的に達成することを含み、該電動発電機をその機能に照らして車輌に合理的に組み付けることを種々の態様にて容易に達成することができる。
【００１８】
前記左右の駆動輪のいずれか一方の側にて前記駆動力伝達装置に駆動力を付加し或いは前記駆動力伝達装置より駆動力を吸収する電動発電機のロータの回転が内燃機関のケーシングに装着された軸受装置によっても支持されていれば、該電動発電機のロータを安定して回転するよう軸受支持することができる。
【００１９】
前記第二の電動発電機が前記内燃機関の駆動力に駆動力を付加し或いは前記内燃機関の駆動力より駆動力を吸収するものであれば、前記第二の電動発電機を内燃機関のケーシングに直に取り付けることにより、前記第二の電動発電機の取付け構造が簡単化される。また、前記第二の電動発電機が前記差動装置より前記内燃機関の側にて前記駆動力伝達装置に駆動力を付加し或いは前記駆動力伝達装置より駆動力を吸収するものであれば、前記第二の電動発電機を前記駆動力伝達装置のケーシングに直に取り付けることにより、前記第二の電動発電機の取付け構造が簡単化される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
添付の図１は、本発明による車輌の駆動構造を一つの実施の形態について示す概略図である。図に於いて、１０は内燃機関を解図的に示しており、一端のみが示されているそのクランク軸１２は、同じく解図的に示されている歯車変速装置１４に連結され、その出力軸１６は同じく解図的に示されている差動装置１８を経て左右の車輪駆動軸２０および２２を駆動するようになっている。
【００２１】
左側の車輪駆動軸２０は２つのユニバーサルジョイント２４，２６と中間軸２８を経て左側の駆動輪３０を駆動するようになっている。右側の車輪駆動軸２２はその途中に本発明により設けられる電動発電機３２が同軸に装着された状態で、２つのユニバーサルジョイント３４．３６と中間軸３８を経て右側の駆動輪４０を駆動するようになしている。かくして歯車変速装置１４、その出力軸１６、差動装置１８、車輪駆動軸２０，２２、ユニバーサルジョイント２４，２６、中間軸２８、ユニバーサルジョイント３４．３６、中間軸３８が、内燃機関１０により左右の駆動輪３０および４０を差動的に駆動する駆動力伝達装置を構成している。
【００２２】
歯車変速装置１４と差動装置１８は図にて４２として解図的に示されているトランスアクスルケース内に収められており、図には示されていない軸受装置により該ケースより回転式に支持されて内燃機関より駆動輪に至る駆動力伝達装置の要部を構成している。尚、かかるトランスアクスルケース４２内に含まれる歯車変速装置１４および差動装置１８の構造は、この技術の分野に於いては、種々の態様にて公知であるので、その詳細についての説明は、明細書および図面の記載の冗長化を避けるため省略する。
【００２３】
電動発電機３２は、車輪駆動軸２２の途中にそれと同軸に構成され且つそれと一体となって回転するロータ４４と、該ロータの回りに配置された電磁コイル４６と、ロータの両端を回転式に支持する一対の軸受４８と、これらを収納するケーシング５０とを備えている。図示の実施の形態では、解図的表示ではあるが、電動発電機３２はそのケーシング５０が駆動力伝達装置のトランスアクスルケース４２に取り付けられることによりその作動位置に配置されており、また同じく解図的表示ではあるが、ロータ４４と一体となった車輪駆動軸２２の図に於ける右端部は、更に内燃機関１０の外殻をなすそのケーシングより支持された軸受装置５２によっても回転式に支持されている。
【００２４】
電動発電機３２は、図には示されていないインバータを経て図には示されていないバッテリと電気的に連結されており、図には示されていないマイクロコンピュータを備えた電子式制御装置による制御の下に電動機または発電機として作動し得るようになっている。電動発電機をインバータ、バッテリ、電子式制御装置により電動機または発電機として作動させること自体は、この技術の分野に於いては周知であるので、この点に関する詳細な説明も明細書および図面の冗長化を避けるため省略する。
【００２５】
図２は、図１に示す駆動構造を備えた車輌に於いて、電動発電機３２の作動により車輌の左旋回および右旋回を助ける要領を示す線図である。図に於いて、上段、中段、下段は、それぞれ、内燃機関１０により左輪および右輪に付与される前進駆動トルク（ＥＮＧトルク）（左輪前進駆動、右輪前進駆動）、電動発電機３２により右輪に電動機または発電機として付与されるトルク（ＭＧトルク）（Ｍ、Ｇ）、内燃機関と電動発電機による上記トルクの組合せによって左輪および右輪に付与される総合前進駆動トルク（左輪前進駆動、右輪前進駆動）を前進距離に対応させて示している。
【００２６】
下段の総合前進駆動トルクより明らかな通り、差動装置１８と右側駆動輪４０の間にて車輪駆動軸に作用する電動発電機３２が電動機として作動されるときには、右側駆動輪４０に付与される前進駆動トルクが左側駆動輪３０に付与される前進駆動トルクに比して相対的に増大するので、車輌の左旋回時にこのことが実行されれば、これによって車輌の左旋回が助けられ、また同電動発電機３２が発電機として作動されるときには、右側駆動輪４０に付与される前進駆動トルクは左側駆動輪３０に付与される前進駆動トルクに比して相対的に減少し、即ち、左側駆動輪３０に付与される前進駆動トルクが右側駆動輪４０に付与される前進駆動トルクに比して相対的に増大するので、車輌の右旋回時にこのことが実行されれば、これによって車輌の右旋回が助けられる。
【００２７】
図３は、本発明による車輌の駆動構造を他の一つの実施の形態およびその変形例について示す図１と同様の概略図である。この実施の形態は、図１に示す実施の形態に於ける電動発電機３２を第一の電動発電機とし、更に第二の電動発電機を追加したものである。図３に於いて、図１に示す部分に対応する部分は図１に於けると同じ符号により示されており、５４ａまたは５４ｂが新たに追加された上記の第二の電動発電機である。
【００２８】
図３に於いてはただ解図的に示されているが、第二の電動発電機５４ａは、その図には示されていないロータが内燃機関１０のクランク軸に連結され、それが電動機として作動されるか或いは発電機として作動されるかによって、内燃機関の駆動力に駆動力を付加し或いは内燃機関の駆動力より駆動力を吸収することができるようにている。
【００２９】
同様に、図３に於いてはただ解図的に示されているが、５４ａに代わる第二の電動発電機５４ｂは、その図には示されていないロータが歯車変速装置１４の一部に連結され、それが電動機として作動されるか或いは発電機として作動されるかによって、内燃機関１０により駆動輪３０，４０を駆動する駆動力伝達装置に差動装置１８より内燃機関１０の側にて駆動力を付加し或いは内燃機関の駆動力より駆動力を吸収することができるようになっている。
【００３０】
図４は、図３に示す駆動構造を備えた車輌に於いて、第一の電動発電機３２および第二の電動発電機５４ａまたは５４ｂの作動により車輌の左旋回および右旋回を助ける要領を示す線図である。図に於いて、上段、中段の上、中段の下、下段は、それぞれ、内燃機関１０により左輪および右輪に付与される前進駆動トルク（ＥＮＧトルク）（左輪前進駆動、右輪前進駆動）、第一の電動発電機３２により右輪に電動機または発電機として付与されるトルク（ＭＧ１トルク）（Ｍ、Ｇ）、第二の電動発電機５４ａまたは５４ｂにより左右両輪に発電機または電動機として付与されるトルク（ＭＧ２トルク）（Ｇ、Ｍ）、内燃機関と第一および第二の電動発電機による上記トルクの組合せによって左輪および右輪に付与される総合前進駆動トルク（左輪前進駆動、右輪前進駆動）を前進距離に対応させて示している。
【００３１】
この場合、下段の総合前進駆動トルクより明らかな通り、差動装置１８と右側駆動輪４０の間にて車輪駆動軸に作用する第一の電動発電機３２が電動機として作動されるとき、差動装置１８より内燃機関の側にて内燃機関による駆動力に駆動力を付加し或いは内燃機関による駆動力より駆動力を吸収する第二の電動発電機５４ａまたは５４ｂが発電機として作動されるときには、右側駆動輪４０に付与される前進駆動トルクが増大すると同時に左側駆動輪３０に付与される前進駆動トルクが減少される要領にて、右側駆動輪４０に付与される前進駆動トルクが左側駆動輪３０に付与される前進駆動トルクに比して相対的に増大するので、車輌の左旋回時にこのことが実行されれば、左右両駆動輪に付与される駆動トルクの合計をさして変えることなく車輌の左旋回を大きく助けることができ、また第一の電動発電機３２が発電機として作動されるとき、第二の電動発電機５４ａまたは５４ｂが電動機として作動されるときには、右側駆動輪４０に付与される前進駆動トルクが減少すると同時に左側駆動輪３０に付与される前進駆動トルクが増大される要領にて、左側駆動輪３０に付与される前進駆動トルクが右側駆動輪４０に付与される前進駆動トルクに比して相対的に増大するので、車輌の右旋回時にこのことが実行されれば、左右両駆動輪に付与される駆動トルクの合計をさして変えることなく車輌の右旋回を大きく助けることができる。特に、第一の電動発電機３２および第二の電動発電機５４ａまたは５４ｂが互いに実質的に等しいトルクを電動機として発生しまた発電機として吸収することができるよう構成されていれば、左旋回および右旋回のいずれの旋回方向に於いても、左右両駆動輪に付与される駆動トルクの合計を全く変えることなく、大きな旋回助勢トルクを発生させることができる。
【００３２】
また、上に記した通り、第二の電動発電機５４ａまたは５４ｂにより第一の電動発電機３２の電動トルク或いは発電トルクの一部を相殺する作用は、第二の電動発電機５４ａまたは５４ｂを設ける代わりに、内燃機関１０の出力トルクの一時低減或いは一時増大によってなされてもよい。
【００３３】
以上に於いては本発明をいくつかの実施の形態について詳細に説明したが、これらの実施の形態について本発明の範囲内にて種々の変更が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明による車輌の駆動構造を一つの実施の形態について示す概略図。
【図２】図１に示す駆動構造を備えた車輌に於いて、電動発電機３２の作動により車輌の左旋回および右旋回を助ける要領を示す線図。
【図３】本発明による車輌の駆動構造を他の一つの実施の形態およびその変形例について示す図１と同様の概略図。
【図４】図３に示す駆動構造を備えた車輌に於いて、第一の電動発電機３２および第二の電動発電機５４ａまたは５４ｂの作動により車輌の左旋回および右旋回を助ける要領を示す線図。
【符号の説明】
【００３５】
１０…内燃機関、１２…クランク軸、１４…歯車変速装置、１６…歯車変速装置の出力軸、１８…差動装置、２０，２２…車輪駆動軸、２４，２６…ユニバーサルジョイント、２８…中間軸、３０…左側駆動輪、３２…電動発電機、３４，３６…ユニバーサルジョイント、３８…中間軸、４０…右側駆動輪、４２…トランスアクスルケース、４４…電動発電機のロータ、４６…電動発電機の電磁コイル、４８…軸受、５０…電動発電機のケーシング、５２…軸受装置、５４ａ，５４ｂ…電動発電機
【図１】
2006159974.tif 000003
【図２】
2006159974.tif 000004
【図３】
2006159974.tif 000005
【図４】
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