(57)【要約】【課題】  フェンスセンサからの注意信号を CCTV 制御装置が受信し、記録装置に画像を記録している場合、発報に至らなかった場合には不要な画像が記録され、記録容量を無駄に圧迫する。  また、カメラ装置はセンサに対応する位置に画角が変わるため、発報に至らなかった場合には、操作者が手動で元に戻す必要があった。【解決手段】  発報に至らなかった場合には、以前の記録エリアの開始点まで巻き戻すか、記録開始時点から次注意信号受信時に記録を開始することで、無駄な記録領域を削減する。  また、カメラ装置を注意信号受信前の位置に自動復旧させることで操作者の負担を軽減する。【選択図】  図１
2006340059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置と、
上記撮像装置の撮像した画像を記録する記録装置と、
異常を検知し第１の異常情報を出力する異常検知手段と、
上記第１の異常情報を受信し、上記第１の異常情報に基づいて上記第１の異常情報に対応する撮像装置が撮像した画像の記録を開始するように上記記録装置を制御する制御装置とを備え、
上記異常検知手段によって、上記第１の異常情報を検知された後、あらかじめ定められた所定の時間内に、第２の異常が検知されなかった場合には、上記記録装置は、上記第１の異常情報に基づいて上記第１の異常情報に対応する撮像装置が撮像した画像の記録を開始した記憶領域から次の画像の記録を開始するようにしたことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
撮像装置と、
上記撮像装置の画角を変更する画角変更手段と、
異常を検知し第１の異常情報を出力する異常検知手段と、
上記第１の異常情報を受信し、上記第１の異常情報に基づいて上記第１の異常情報に対応する撮像装置の画角を変更するように上記記録装置を制御する制御装置とを備え、
上記異常検知手段によって、上記第１の異常情報を検知された後、あらかじめ定められた所定の時間内に、第２の異常が検知されなかった場合には、上記第１の異常情報に基づいて上記第１の異常情報に対応して画角を変更した上記撮像装置の画角を、変更前の画角に変更するようにしたことを特徴とする監視システム。
【請求項３】
撮像装置と、
上記撮像装置のプリセット位置を変更するプリセット位置変更手段と、
異常を検知し第１の異常情報を出力する異常検知手段と、
上記第１の異常情報を受信し、上記第１の異常情報に基づいて上記第１の異常情報に対応する撮像装置のプリセット位置を変更するように上記記録装置を制御する制御装置とを備え、
上記異常検知手段によって、上記第１の異常情報を検知された後、あらかじめ定められた所定の時間内に、第２の異常が検知されなかった場合には、上記第１の異常情報に基づいて上記第１の異常情報に対応してプリセット位置を変更した撮像装置を、変更前のプリセット状態に変更するようにしたことを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システムに関わり、特に発報時のカメラ旋回制御及び記録装置への記録動作の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、センサ等による異常検出手段を有し、異常検出手段の少なくとも１つが異常を検出して、制御手段に通知すると、制御手段があらかじめ定められた所定の時間内に、他の１つ以上の異常検出手段から異常通知があったか否かを判別し、所定時間内に２つ以上の異常検出手段から異常通知があった場合に、異常発生と認定する技術がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、センサ等の異常検出手段から出力される通知情報に応じてカメラと等の撮像装置の方向制御を行う技術がある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
また、以下に述べるように、フェンスセンサ等のセンサを有し、１つのセンサだけで複数の異常通知に応じて異常かどうかの認定や撮像装置や記録装置の制御を行う技術もある。
【０００５】
即ち、フェンスセンサには２段階の発報が出力できる。フェンスセンサは、まず、フェンスに対する振動の１回目を検知すると、注意信号を出力する。次に、フェンスセンサは、フェンスに対する振動の２回目を検知すると、発報信号を出力する。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２８７１９４号公報
【特許文献２】特開２００１−２７５１０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の従来技術では、注意信号を CCTV（ Closed Circuit Tele-Vision ）制御装置等の受信側装置で受信し、受信した TV カメラ等の撮像装置のあらかじめ決められたプリセット位置ヘの移動（あるいは前に設定されていたプリセット状態（プリセットスケジュール）に再設定）と、記録装置への記録起動もしくは記録間隔を短くする等の処理を行っていた。
【０００８】
例えば、フェンスセンサから出力される注意信号を CCTV 制御装置等で受信し、記録装置の記録起動又は、記録間隔を短くする等の処理を行っているが、フェンスセンサから発報された注意信号が、誤報であると判定した場合、または、フェンスセンサへの２回目の振動が無く、発報信号が発報されなかった場合でも、それらの場合に撮影された画像がそのまま記録画像として保存された。このため、不要な画像を記録装置に蓄積することになるので、無駄に記録容量を大きく使用し、記録可能な時間を大きく縮めていた。
【０００９】
更に、フェンスセンサから注意信号を受信した場合、 CCTV 制御装置等は、対応する TV カメラを、あらかじめ決められたプリセット位置に移動させる。しかし、誤報であると判定した場合、または、発報に至らなかった場合に、TV カメラは、移動させたプリセット位置の位置にセットされたまま、元の位置に戻らない為、操作者が手動操作にて前の監視位置または通常監視している位置まで戻していた。
【００１０】
本発明の目的は、上記のような問題を解決し、記録装置の消化容量を節約による記憶可能容量の確保と、操作者による不要な操作の省略を実現した監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
従来技術では、フェンスセンサからの注意信号を CCTV 制御装置等で受信した場合、記録装置の記録起動（記録開始）または記録間隔の縮小を行い高密度記録を行っていたが、本発明では、発報に至らなかった場合には、記録画像開始点まで戻り、次の発報時に同位置から記録することで記録容量の短縮を防ぐようにしたものである。
また、本発明では、フェンスセンサが注意信号を発信する直前の監視ポジションを CCTV 制御装置が記億して、対応する撮像装置のプリセット位置を登録しておく。そして発報に至らなかった場合には、CCTV 制御装置が、登録していたプリセット位置に撮像装置を移動するように制御して、フェンスセンサからの注意信号受信直前に対応する撮像装置監視していた場所（例えば、通常監視状態）に戻すようにしたものである。
【００１２】
即ち、本発明の請求項１の監視システムは、撮像装置と、撮像装置の撮像した画像を記録する記録装置と、異常を検知し第１の異常情報を出力する異常検知手段と、第１の異常情報を受信し、第１の異常情報に基づいて第１の異常情報に対応する撮像装置が撮像した画像の記録を開始するように記録装置を制御する制御装置とを備え、異常検知手段によって第１の異常情報を検知された後、あらかじめ定められた所定の時間内に、第２の異常が検知されなかった場合には、第１の異常情報に基づいて第１の異常情報に対応する撮像装置が撮像した画像の記録を開始した記憶領域から次の画像の記録を開始するようにしたものである。
【００１３】
また、本発明の請求項２の監視システムは、撮像装置と、撮像装置の画角を変更する画角変更手段と、異常を検知し第１の異常情報を出力する異常検知手段と、第１の異常情報を受信し記第１の異常情報に基づいて第１の異常情報に対応する撮像装置の画角を変更するように記録装置を制御する制御装置とを備え、異常検知手段によって第１の異常情報を検知された後、あらかじめ定められた所定の時間内に第２の異常が検知されなかった場合には、第１の異常情報に基づいて第１の異常情報に対応して画角を変更した撮像装置の画角を、変更前の画角に変更するようにしたものである。
【００１４】
撮像装置と、
また、本発明の請求項３の監視システムは、撮像装置のプリセット位置を変更するプリセット位置変更手段と、異常を検知し第１の異常情報を出力する異常検知手段と、第１の異常情報を受信し第１の異常情報に基づいて第１の異常情報に対応する撮像装置のプリセット位置を変更するように記録装置を制御する制御装置とを備え、異常検知手段によって第１の異常情報を検知された後、あらかじめ定められた所定の時間内に第２の異常が検知されなかった場合には、第１の異常情報に基づいて第１の異常情報に対応してプリセット位置を変更した撮像装置を、変更前のプリセット状態に変更するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、フェンスセンサから受信した注意信号により記録され、発報に至らなかった画像記録部分を次注意信号記録領域として使用できるため、無駄な記録領域を削除することができる。また、フェンスセンサの注意信号を受信し撮像装置をあらかじめ定められたプリセット位置に移動させるが、発報に至らなかった場合において操作者が手動操作にて通常監視位置等の前監視位置に戻す操作を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の監視システムは、フェンスセンサ等の異常検知手段から出力される注意信号等の１回目の検知を知らせる信号を CCTV 制御装置等の制御装置が受信した場合に、制御装置は、記録装置の記録起動もしくは記録間隔の縮小を行い高密度記録を行う。そして、以後２回目の検知を知らせる信号を所定時間内に受信しなかった場合には、発報に至らなかったと認定し、記録装置の記録画像開始点を、次の発報時に同位置から記録することで記録容量の無駄使いを防ぎ記録容量の確保を行う。
また、記録装置及び、CCTV 制御装置等の制御装置に残る記録履歴も削除することによって発報が無かったことを操作者に認識させる。
【００１７】
また、本発明の監視システムの制御装置は、フェンスセンサ等の異常検知手段、１回目の検知を知らせる信号を発信する直前の監視ポジションを記億（例えば、撮像装置のプリセット位置として登録）しておく。
そして、異常検知手段から１回目の検知を知らせる信号を受信した後、異常検知手段に対応する撮像装置があらかじめ設定されたプリセット位置に移動する。しかし、あらかじめ定められた所定時間内に２回目の検知を知らせる信号を受信しなかった（発報に至らなかったと認定する）場合には、制御装置は、異常検知手段からの注意信号の受信直前に監視していた場所にプリセット位置を撮像装置を移動させるような制御を行い、通常監視状態に戻す。
【００１８】
図１によって、本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の監視システムの一実施例の構成を示すブロック図である。11 はフェンス、12 はフェンスセンサ、13 は CCTV 装置、14 は撮像装置、15 は記録装置である。撮像装置 14 は、例えば、TV カメラである。
図１において、フェンス 11 にフェンスセンサ12 が設置されている。制御装置 13 は、現時点での撮像装置のカメラ位置（例えば、画角）を撮像装置 14 のプリセット位置として登録しておく。
【００１９】
フェンス 11 が振動し、フェンスセンサ 12 が第１回目の異常を検知した場合、フェンスセンサ 12 は CCTV 制御装置13 に１回目の異常信号として注意信号を出力する。
注意信号を受信した CCTV 制御装置は14 は、記録装置に対し記録起動信号又は、高密度記録の指示を出力することで記録装置は記録を行う。そして、記録を開始する時点の書き込み開始アドレスを記憶する。
【００２０】
次にあらかじめ定められた所定時間内に再びフェンス 11 が振動すると、フェンスセンサ 12 は第２回目の異常を検知し、CCTV 制御装置 13 に２回目の異常信号として発報信号を出力する。
発報信号を受信した CCTV 制御装置は14 は、記録装置に対し記録起動信号又は、高密度記録の指示を出力することで記録装置は記録を継続する。
【００２１】
もし、撮像装置 14 が旋回機能プリセット機能付きであるなら、注意信号を受信した CCTV 制御装置は14 は、あらかじめフェンスセンサ 12 に対応付けした撮像装置 14 に、あらかじめ設定されたプリセット位置ヘ移動の指示を出力する。また、同時に、その移動の直前のカメラポジションをプリセット位置として登録する。
次に、CCTV 制御装置13 が２回目の異常信号を受信すると、移動の指示をしたプリセット位置の状態を保持する。
また、撮像装置 14 が所定のプリセット状態に設定されていた場合（プリセットスケジュールに従って画角を変更している状態）であった場合には、あらかじめ設定されたプリセット状態に再設定する。
また、操作者の手動操作によって、当該撮像装置の画角が制御されていた場合には、１回目の注意信号発報直前の画角に変更する。
ここで、画角の変更とは、撮像装置のパン角、チルト角、ズーム倍率、焦点距離の少なくとも１つを変更することである。
【００２２】
次に、あらかじめ定められた所定時間内にフェンス 11 が振動せず、フェンスセンサ 12 があらかじめ定められた所定時間内に CCTV 制御装置 13 に２回目の異常信号である発報信号を出力しない場合の動作について説明する。
この場合、CCTV 制御装置13 は、記録装置 15 に、記録停止の指示を出力する。そして次に、記録装置 15 に、記憶されていた書き込み開始アドレスからの次の記録を開始するように指示を出し、記録装置 15 は次の記録開始点を書き込み開始アドレスからするようにして待機をする。
もし、撮像装置 14 が旋回機能プリセット機能付きであるなら、CCTV 制御装置 13 は、撮像装置 14 に対し、注意信号受信前のポジションヘ移動信号を出力する（即ち、登録してあったプリセット位置への移動指示を出力する）ことで通常監視位置に戻す。
【００２３】
なお、上述した実施例では、プリセット位置の登録を CCTV 制御装置 13 が実施していたが、撮像装置 14 が記憶していても良いし、CCTV 制御装置 13 と撮像装置14 とがそれぞれ記憶していても良い。
【００２４】
図２によって、本発明で、記録装置の記録容量を縮小できることを説明する。図２は、本発明の一実施例の記録装置の記憶領域を示す図である。21 は記録装置の記録容量全体の記憶領域、22 は１回目の検知を知らせる信号によって記録を開始した時間（始点）の記憶領域の位置（書き込み開始アドレス）、24 は所定時間の間に２回目の検知を知らせる信号が無かったことによって、制御装置の指示によって記録装置が記録を停止した時間（終点）の記憶領域の位置（書き込み終了アドレス）、23 と 23′は記憶領域の位置22 から記憶領域の位置 24 までの記憶領域である。
【００２５】
図２(a) において、１回目の検知を知らせる信号に基づく制御装置の指示に応答して、記録装置は記憶領域の位置 22 から画像の記録を開始する。そして、記憶領域 23 に記録する。そして、記録装置は、２回目の検知を知らせる信号が無かったことに基づく制御装置の指示に応答して、記憶領域の位置 24 で記録を停止する。
【００２６】
次に、図２(b) で示すように、記録装置は、次の記録開始点を記憶領域の位置 22 に設定して待機する。
これによって、制御装置が次の書き込みを開始する指示がでると、記録装置は、記憶領域の位置 22 から記録動作を開始する。そして、新しい画像が記憶領域 23′に上書きされる。こうすることによって、非発報時の記録時間を無駄に使用することがないので、記録容量を確保することができる。
なお、本発明は、図２に示した実施例だけでなく、記憶をエンドレスにするようなリング記憶領域を持つ記録装置であっても良いことは自明である。
【００２７】
上述の実施例に拠れば、フェンスセンサ等の異常検出手段から受信した注意信号により記録され、発報に至らなかった画像記録部分を次注意信号記録領域と使用できるため、無駄な記録領域を削除することができる。また、異常検出手段の注意信号を受信し、撮像装置をあらかじめ決められたプリセット位置に移動させた後、発報に至らなかった場合において操作者が手動操作にて通常監視位置等の前の監視位置に戻す操作が削減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の監視システムの一実施例の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施例の記録装置の記憶領域を示す図。
【符号の説明】
【００２９】
11：フェンス、  12：フェンスセンサ、  13：CCTV 装置、  14：撮像装置、  15：記録装置、  21:記憶領域、  22，24：記憶領域の位置、  23，23′：記憶領域。
【図１】
2006340059.tif 000003
【図２】
2006340059.tif 000004