(57)【要約】【課題】船酔いを防止できると共に、乗員が座部から滑り落ちる危険性を回避できる椅子を提供することにある。【解決手段】座部３と背凭れ部４とからなる椅子本体１の座部３の少なくとも前後及び左右のそれぞれに独立して上下方向に伸縮自在でフロア６に対して椅子本体１を支持する複数の伸縮支持脚８を設けるとともに、これら複数の伸縮支持脚８を独立して伸縮駆動する複数の伸縮駆動機構２０ａ〜２０ｄを設け、さらに、フロア６の傾斜を検知する傾斜センサー２６,２７を設け、これら傾斜センサー２６，２７によってフロア６の傾斜を検知したとき、そのフロア６の傾斜角度に応じて伸縮駆動機構２０ａ〜２０ｄを駆動して椅子本体１の座部３を水平状態に保つことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と背凭れ部とからなる椅子本体と、
前記座部の少なくとも前後及び左右のそれぞれに独立して上下方向に伸縮自在に設けられフロアに対して前記椅子本体を支持する複数の伸縮支持脚と、
前記複数の伸縮支持脚を独立して伸縮駆動する複数の伸縮駆動機構と、
前記フロアの傾斜を検知する傾斜センサーと、
前記傾斜センサーによって前記フロアの傾斜を検知したとき、そのフロアの傾斜角度に応じて前記複数の伸縮駆動機構を駆動して前記椅子本体の座部を水平状態に保つ駆動制御部と、
を具備したことを特徴とする椅子。
【請求項２】
前記伸縮支持脚は、ボールねじ機構であることを特徴とする請求項１記載の椅子。
【請求項３】
前記伸縮支持脚は、空気圧または油圧等の流体シリンダ機構であることを特徴とする請求項１記載の椅子。
【請求項４】
前記複数の伸縮支持脚は、前記フロアに対して固定された台座を更に備え、前記台座にＸ軸方向の傾斜を検知するＸ軸傾斜センサーと、Ｙ軸方向の傾斜を検知するＹ軸傾斜センサーが設けられていることを特徴とする請求項１記載の椅子。
【請求項５】
座部と背凭れ部とからなる椅子本体と、
前記座部の少なくとも前後及び左右のそれぞれに独立して上下方向に伸縮自在に設けられ前記椅子本体を支持する複数の伸縮支持脚と、
船舶のフロアに対して固定され前記複数の伸縮支持脚を支持する台座と、
前記台座に設けられ、前記複数の伸縮支持脚を独立して伸縮駆動する複数の伸縮駆動機構と、
前記台座に設けられ、船舶のフロアの傾斜を検知する傾斜センサーと、
前記傾斜センサーによって前記台座の傾斜を検知したとき、その傾斜角度に応じて前記複数の伸縮駆動機構を駆動して前記椅子本体の座部を水平状態に保つ駆動制御部と、
を具備したことを特徴とする船酔い防止椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、船舶、潜水艦あるいは陸上特殊車両のフロアに設置される椅子及び船酔い防止椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
船室、甲板等に設置される椅子は、波によって揺動する船舶のフロアと一体的に揺動する。従って、椅子の座部に着座した乗員は、椅子の揺動に伴って身体全体が揺れることになり、船酔いして気分が悪くなる場合がある。また、船酔いにならなくても、椅子の座部に着座した乗員が座部から滑り落ちたりする虞があり、シートベルト等で身体を椅子に固定する必要が生じる。
【０００３】
また、船舶に限らず、潜水艦においても同様であり、また工事用車両、人命救助用車両等の特殊車両においても、傾斜した悪路を走行する際に、車両のフロアが前後・左右に大きく傾くため、椅子の座部に着座した乗員は、椅子の傾きに伴って椅子の座部から滑り落ちたりする虞があり、シートベルト等で身体を椅子に固定する必要が生じる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、船舶、潜水艦あるいは陸上特殊車両のフロアに設置される椅子おいて、フロアがいずれの方向に傾斜しても椅子本体を支持する伸縮支持脚が伸縮して椅子本体の座部を常に水平に保つことができ、船酔い等で気分が悪くなったり、乗員が座部から滑り落ちる危険性を回避できる椅子及び船酔い防止椅子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、前記の目的を達成するために、請求項１は、座部と背凭れ部とからなる椅子本体と、前記座部の少なくとも前後及び左右のそれぞれに独立して上下方向に伸縮自在に設けられフロアに対して前記椅子本体を支持する複数の伸縮支持脚と、前記複数の伸縮支持脚を独立して伸縮駆動する複数の伸縮駆動機構と、前記フロアの傾斜を検知する傾斜センサーと、前記傾斜センサーによって前記フロアの傾斜を検知したとき、そのフロアの傾斜角度に応じて前記複数の伸縮駆動機構を駆動して前記椅子本体の座部を水平状態に保つ駆動制御部とを具備したことを特徴とする椅子にある。
【０００６】
請求項２は、請求項1の前記伸縮支持脚は、好ましくはボールねじ機構であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３は、請求項1の前記伸縮支持脚は、好ましくは空気圧または油圧等の流体シリンダ機構であることを特徴とする。
【０００８】
請求項４は、請求項1の前記複数の伸縮支持脚は、好ましくは前記フロアに対して固定された台座を更に備え、前記台座にＸ軸方向の傾斜を検知するＸ軸傾斜センサーと、Ｙ軸方向の傾斜を検知するＹ軸傾斜センサーが設けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項５は、座部と背凭れ部とからなる椅子本体と、前記座部の少なくとも前後及び左右のそれぞれに独立して上下方向に伸縮自在に設けられ前記椅子本体を支持する複数の伸縮支持脚と、船舶のフロアに対して固定され前記複数の伸縮支持脚を支持する台座と、前記台座に設けられ、前記複数の伸縮支持脚を独立して伸縮駆動する複数の伸縮駆動機構と、前記台座に設けられ、船舶のフロアの傾斜を検知する傾斜センサーと、前記傾斜センサーによって前記台座の傾斜を検知したとき、その傾斜角度に応じて前記複数の伸縮駆動機構を駆動して前記椅子本体の座部を水平状態に保つ駆動制御部とを具備したことを特徴とする船酔い防止椅子にある。
【００１０】
船舶のフロアに設置される椅子に採用した場合、波によって揺動する船舶と一体的にフロアが傾斜するが、その傾斜方向及び傾斜角度を傾斜センサーが検知して駆動制御部に検知信号が入力される。駆動制御部は傾斜センサーからの検知信号に基づいて複数の伸縮支持脚に独立して設けられた伸縮駆動機構を独立して駆動し、伸縮支持脚を伸縮する。従って、フロアが前後・左右方向に傾斜しても、その傾斜方向及び傾斜角度に基づいて伸縮支持脚が伸縮して椅子本体の座部を常時水平状態に保つことができ、椅子本体の座部に着座している乗員の身体の揺れ及び位置ずれを防止できる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の椅子及び船酔い防止椅子は、船舶等のフロアがいずれの方向に傾斜しても椅子本体を支持する伸縮支持脚が伸縮して椅子本体の座部を常に水平に保つことができ、船酔い等で気分が悪くなったり、乗員が座部から滑り落ちる危険性を回避できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態を図面に従い具体的に説明する。
【００１３】
図１〜図４は、この発明の第１の実施形態を示す。図１は船酔い防止椅子を示し、（ａ）は一部断面した正面図、（ｂ）は一部断面した側面図、（ｃ）はＡ−Ａ線に沿う断面図、図２は伸縮駆動機構を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、図３は制御ブロック図、図４は船酔い防止椅子の作用を示し、（ａ）は一部断面した正面図、（ｂ）は一部断面した側面図である。
【００１４】
図１に示すように、乗員が着座する椅子本体１は、座部プレート２を有し、この座部プレート２の上部には座部３と、この座部３に対して略直角に背凭れ部４が設けられている。そして、座部３及び背凭れ部４はクッション材を革、合成革等の表皮５によって覆うことにより構成されている。
【００１５】
椅子本体１には船舶のフロア６に吸盤等によって固定される矩形状パネルからなる台座７が設けられ、この台座７には椅子本体１を支持する複数の伸縮支持脚８と１本の支柱９が設けられている。すなわち、複数の伸縮支持脚８は、台座７と椅子本体１の座部プレート２との間に鉛直方向に設けられる前支持脚８ａ、後支持脚８ｂ、左支持脚８ｃ及び右支持脚８ｄからなり、それぞれ独立して上下方向に伸縮するようになっている。支柱９は台座７の中央部と椅子本体１の座部プレート２の中央部との間に鉛直方向に設けられ、椅子本体１は台座７に対して１本の支柱９と４本の伸縮支持脚８によって支持されている。
【００１６】
支柱９の上端部は座部プレート２に対して固定されており、下端部は台座７に対してボールジョイント等の自在継手１０によって少なくとも前後・左右方向に回動自在に連結され、台座７が傾斜しても支柱９は鉛直方向に保たれるように構成されている。
【００１７】
前記複数の伸縮支持脚８は同一構造であるため、前支持脚８ａについて説明すると、円筒状の下部支持軸１１と円柱状の上部支持軸１２とに２分割されている。下部支持軸１１の内周面には雌ねじ部１３が設けられ、上部支持軸１２の外周面には雌ねじ部１３に螺合される雄ねじ部１４が設けられている。そして、下部支持軸１１を固定した状態で、上部支持軸１２を回転すると、上部支持軸１２の回転運動が直線運動に変換されるボールねじ機構１５が構成されている。
【００１８】
さらに、下部支持軸１１の下端部はフレキシブルベアリング等の自在軸受１６によって台座７に前後・左右方向に回動自在に連結され、台座７が前後・左右方向に傾斜しても下部支持軸１１は鉛直方向に保たれるように構成されている。また、上部支持軸１２の上端部は座部プレート２に対して軸受１７によって回転自在に支持されている。
【００１９】
また、支柱９には１枚の軸受プレート１８が水平状態に固定され、この軸受プレート１８には複数の軸受孔１９が設けられている。そして、これら軸受孔１９には伸縮支持脚８を構成する前支持脚８ａ、後支持脚８ｂ、左支持脚８ｃ及び右支持脚８ｄの上部支持軸１２の略中間部が回転自在に支持されている。
【００２０】
軸受プレート１８には複数の伸縮支持脚８を独立して伸縮駆動する複数の伸縮駆動機構２０ａ〜２０ｄが設けられている。これら複数の伸縮駆動機構２０ａ〜２０ｄは同一構造であるため、伸縮駆動機構２０ａについて説明すると、図２及び図３に示すように構成されている。
【００２１】
すなわち、軸受プレート１８には回転軸２１を鉛直方向に向けたサーボモータまたはステッピングモータ等のモータ２２が固定されている。回転軸２１は軸受プレート１８を貫通して上部に突出しており、この回転軸２１には駆動プーリ２３が固定されている。また、伸縮支持脚８の上部支持軸１２には駆動プーリ２３と隣り合って従動プーリ２４が固定されている。そして、駆動プーリ２３と従動プーリ２４との間にはタイミングベルト２５が掛け渡され、駆動プーリ２３の回転がタイミングベルト２５を介して従動プーリ２４に伝達されるようになっている。
【００２２】
さらに、前記台座７の上面で、支柱９の近傍にはＸ軸傾斜センサー２６とＹ軸傾斜センサー２７が配置されている。Ｘ軸傾斜センサー２６は台座７がＸ軸方向に傾斜したとき、その傾斜角度を検知して駆動制御部２８に入力し、Ｙ軸傾斜センサー２７は台座７がＹ軸方向に傾斜したとき、その傾斜角度を検知して駆動制御部２８に入力するようになっている。そして、駆動制御部２８はＸ軸傾斜センサー２６及びＹ軸傾斜センサー２７からの入力信号に基づいて複数の伸縮支持脚８を伸縮駆動するモータ２２に選択的に駆動信号を出力するようになっている。
【００２３】
次に、前述のように構成された船酔い防止椅子の作用について説明する。
【００２４】
船舶が並みの影響を受けることなく、フロア６が水平状態にあるときには、台座７も水平状態で、Ｘ軸傾斜センサー２６及びＹ軸傾斜センサー２７はＸ軸及びＹ軸方向の傾斜を検知しない。従って、図１（ａ）（ｂ）に示すように、椅子本体１の伸縮支持脚８を構成する前支持脚８ａ、後支持脚８ｂ、左支持脚８ｃ及び右支持脚８ｄは同一長さに保持され、座部３も水平状態に保たれている。
【００２５】
しかし、船舶が波によって揺動し、椅子本体１に対して正面視で、フロア６の左側が下がり、右側が上がると、図４（ａ）に示すように、台座７は支柱９の自在継手１０を支点としてフロア６と同方向に傾斜する。台座７の傾斜角はＸ軸傾斜センサー２６によって検知して駆動制御部２８に検知信号が入力される。駆動制御部２８はＸ軸傾斜センサー２６からの入力信号に基づいて左支持脚８ｃのモータ２２と右支持脚８ｄのモータ２２に駆動信号を出力する。
【００２６】
ここで、左支持脚８ｃのモータ２２を右方向に回転させると、駆動プーリ２３、タイミングベルト２５及び従動プーリ２４の順に回転が伝達され、左支持脚８ｃの上部支持軸１２が右回転する。従って、雄ねじ部１４と雌ねじ部１３とが螺合して回転運動が直線運動に変換され、下部支持軸１１に対して上部支持軸１２が上昇して長さが伸長する。
【００２７】
一方、Ｘ軸傾斜センサー２６からの入力信号に基づいて左支持脚８ｃのモータ２２を同時に左方向に回転させると、駆動プーリ２３、タイミングベルト２５及び従動プーリ２４の順に回転が伝達され、右支持脚８ｃの上部支持軸１２が左回転する。従って、雄ねじ部１４と雌ねじ部１３とが螺合して回転運動が直線運動に変換され、下部支持軸１１に対して上部支持軸１２が下降して長さが短縮する。つまり、台座７の傾斜角に応じて左支持脚８ｃが伸長し、右支持脚８ｄが短縮するため、台座７がＸ軸方向に傾斜しても伸縮支持脚８に支持された椅子本体１の座部３は水平状態に保たれる。なお、このとき、前支持脚８ａと後支持脚８ｂのモータ２２にはＸ軸傾斜センサー２６及びＹ軸傾斜センサー２７のいずれからも駆動信号が入力されないため、停止状態にあり、前支持脚８ａと後支持脚８ｂの長さは一定である。
【００２８】
また、船舶が波によって揺動し、椅子本体１に対して側面視で、フロア６の前側が下がり、後側が上がると、図４（ｂ）に示すように、台座７は支柱９の自在継手１０を支点としてフロア６と同方向に傾斜する。台座７の傾斜角はＹ軸傾斜センサー２７によって検知して駆動制御部２８に検知信号が入力される。駆動制御部２８はＹ軸傾斜センサー２７からの入力信号に基づいて左支持脚８ｃのモータ２２と右支持脚８ｄのモータ２２に駆動信号を出力する。
【００２９】
ここで、前支持脚８ａのモータ２２を右方向に回転させると、駆動プーリ２３、タイミングベルト２５及び従動プーリ２４の順に回転が伝達され、前支持脚８ａの上部支持軸１２が右回転する。従って、雄ねじ部１４と雌ねじ部１３とが螺合して回転運動が直線運動に変換され、下部支持軸１１に対して上部支持軸１２が上昇して長さが伸長する。
【００３０】
一方、Ｙ軸傾斜センサー２７からの入力信号に基づいて後支持脚８ｂのモータ２２を同時に左方向に回転させると、駆動プーリ２３、タイミングベルト２５及び従動プーリ２４の順に回転が伝達され、後支持脚８ｂの上部支持軸１２が左回転する。従って、雄ねじ部１４と雌ねじ部１３とが螺合して回転運動が直線運動に変換され、下部支持軸１１に対して上部支持軸１２が下降して長さが短縮する。つまり、台座７の傾斜角に応じて前支持脚８ａが伸長し、後支持脚８ｂが短縮するため、台座７がＹ軸方向に傾斜しても伸縮支持脚８に支持された椅子本体１の座部３は水平状態に保たれる。なお、このとき、左支持脚８ｃと右支持脚８ｄのモータ２２にはＸ軸傾斜センサー２６及びＹ軸傾斜センサー２７のいずれからも駆動信号が入力されないため、停止状態にあり、左支持脚８ｃと右支持脚８ｄの長さは一定である。
【００３１】
前述したように、船舶のフロア６に椅子本体１を設置し、乗員が椅子本体１の座部３に着座した状態において、船舶が波の影響を受けて前後・左右方向に傾斜しても、その傾斜角を検知して複数の伸縮支持脚８のモータ２２を選択的に駆動して伸縮支持脚８を伸縮することにより、座部３を水平状態に保つことができる。従って、船酔いを防止できると共に、乗員が座部から滑り落ちる危険性を回避できる。
【００３２】
図５はこの発明の第２の実施形態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。本実施形態は、伸縮支持脚８をボールねじ機構に代ってエアシリンダによって駆動するようにしたものである。
【００３３】
すなわち、椅子本体１には船舶のフロア６に固定される台座７が設けられ、この台座７には椅子本体１を支持する複数の伸縮支持脚３２と１本の支柱９が設けられている。すなわち、複数の伸縮支持脚３２は、台座７と椅子本体１の座部プレート２との間に鉛直方向に設けられる前支持脚３３ａ、後支持脚３３ｂ、左支持脚３３ｃ及び右支持脚３３ｄからなり、それぞれ独立して上下方向に伸縮するようになっている。
【００３４】
前記複数の伸縮支持脚３２は同一構造であるため、前支持脚３３ａについて説明すると、シリンダ３４と、シリンダ３４に対して伸縮自在なピストンロッド３５とから構成されている。シリンダ３４はピストン部３５ａによって上部室３４ａと下部室３４ｂとに区画され、上部室３４ａと下部室３４ｂはエアパイプ３６を介してエア給排機構３７に接続されている。
【００３５】
さらに、台座７には第１の実施形態と同様に、Ｘ軸傾斜センサー２６とＹ軸傾斜センサー２７が配置されている。Ｘ軸傾斜センサー２６は台座７がＸ軸方向に傾斜したとき、その傾斜角度を検知して駆動制御部２８に入力し、Ｙ軸傾斜センサー２７は台座７がＹ軸方向に傾斜したとき、その傾斜角度を検知して駆動制御部２８に入力するようになっている。そして、駆動制御部２８はＸ軸傾斜センサー２６及びＹ軸傾斜センサー２７からの入力信号に基づいて複数の伸縮支持脚３２をエア圧によって伸縮駆動するエア給排機構３７に出力するようになっている。
【００３６】
従って、船舶のフロア６に椅子本体１を設置し、乗員が椅子本体１の座部３に着座した状態において、船舶が波の影響を受けて前後・左右方向に傾斜しても、その傾斜角を検知して複数の伸縮支持脚３２のエア給排機構３７が選択的に駆動してエアシリンダからなる伸縮支持脚３２を伸縮することにより、座部３を水平状態に保つことができる。従って、船酔いを防止できると共に、乗員が座部から滑り落ちる危険性を回避できる。なお、エアシリンダに限定されず、油圧シリンダを用いてもよい。
【００３７】
また、前記各実施形態において、椅子本体の前後・左右にそれぞれ１本ずつ伸縮支持脚を設けたが、椅子本体の前後に左右一対の伸縮支持脚を設けてもよく、伸縮支持脚の配置構造及び本数は限定されるものではない。
【００３８】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を組合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の第１の実施形態の船酔い防止椅子を示し、（ａ）は一部断面した正面図、（ｂ）は一部断面した側面図、（ｃ）はＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図２】同実施形態の伸縮駆動機構を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図。
【図３】同実施形態の制御ブロック図。
【図４】同実施形態の船酔い防止椅子の作用を示し、（ａ）は一部断面した正面図、（ｂ）は一部断面した側面図。
【図５】この発明の第２の実施形態の船酔い防止椅子の作用を示し、（ａ）は一部断面した正面図、（ｂ）は一部断面した側面図。
【００４０】
試験管検知装置の構成図。
【符号の説明】
【００４１】
１…椅子本体、３…座部、４…背凭れ部、６…フロア、７…台座、８…伸縮支持脚、２０ａ〜２０ｄ…伸縮駆動機構、２６…Ｘ軸傾斜センサー、２７…Ｙ軸傾斜センサー、２８…駆動制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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