(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構成で低コストなねじの自動整列供給方法および装置を提供する。【解決手段】  多数のねじＳＷをねじホッパ１６に貯留し、このねじホッパ内で回動する回転すくい盤１８により所要数のねじを間欠的にすくい上げ、この回転すくい盤によりすくい上げられたねじを、前記回転すくい盤に隣接して設けたシュート２０上に搬入すると共に、前記シュートのねじ搬入側端部２０ｂにおいて整列ガイド部材２３によりねじのねじ頭部が前記シュートの案内溝２２へそれぞれ懸吊保持されるように整列させて導入し、ねじ取り出し側端部２０ａまで順次移送するように設定すると共に、前記シュート２０上に搬入されたねじのねじ頭部を前記案内溝へそれぞれ懸吊保持されるように整列させて導入するに際し、前記シュート上の案内溝に不整列ないし余剰に搬入されたねじＳＷａを、回転ブラシ４４作用により連続的に除去して、ねじホッパ１６内に回収するように構成する。【選択図】  図３
2006225110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のねじをねじホッパに貯留し、このねじホッパ内で回動する回転すくい盤により所要数のねじを間欠的にすくい上げ、この回転すくい盤によりすくい上げられたねじを、前記回転すくい盤に隣接して設けたシュート上に搬入すると共に、前記シュートのねじ搬入側端部において整列ガイド部材により搬入されたねじのねじ頭部が前記シュートの案内溝へそれぞれ懸吊保持されるように整列させて導入し、前記シュートのねじ取り出し側端部まで順次移送するように設定したねじの自動整列供給方法からなり、
前記シュート上に搬入されたねじのねじ頭部を前記案内溝へそれぞれ懸吊保持されるように整列させて導入するに際し、前記シュート上の案内溝に不整列ないし余剰に搬入されたねじを、回転ブラシ作用により連続的に除去して、ねじホッパ内に回収することを特徴とするねじの自動整列供給方法。
【請求項２】
前記シュート上の案内溝に不整列ないし余剰に搬入されたねじを、回転ブラシ作用により除去するために、前記ねじを搬入するシュートの案内溝の上方に、ねじの移送方向と直交する面内で回転駆動する円盤状回転ブラシを設け、前記円盤状回転ブラシの外周部を前記シュート上の案内溝における不整列ないし余剰に搬入されたねじと当接し回転させながら除去することを特徴とする請求項１記載のねじの自動整列供給方法。
【請求項３】
前記円盤状回転ブラシは、その外周部が、前記シュート上に搬入されてねじ頭部が前記案内溝にそれぞれ懸吊保持されたねじに対し、通過可能な状態に前記シュートの案内溝に近接ないし接触するように位置設定し、前記シュート上の案内溝における不整列ないし余剰のねじに対し、これらのねじと当接し回転しながら除去することを特徴とする請求項１または２記載のねじの自動整列供給方法。
【請求項４】
前記回転ブラシにより前記シュート上の案内溝から除去されたねじを、ねじホッパ内に回収することを特徴とする請求項２または３記載のねじの自動整列供給方法。
【請求項５】
多数のねじをねじホッパに貯留し、このねじホッパ内で回動する回転すくい盤により所要数のねじを間欠的にすくい上げ、この回転すくい盤によりすくい上げられたねじを、前記回転すくい盤に隣接して設けたシュート上に搬入すると共に、前記シュートのねじ搬入側端部において整列ガイド部材により搬入されたねじのねじ頭部が前記シュートの案内溝へそれぞれ懸吊保持されるように整列させて導入し、前記シュートのねじ取り出し側端部まで順次移送するように設定したねじの自動整列供給方法からなり、
前記シュート上に搬入されたねじのねじ頭部を前記案内溝へそれぞれ懸吊保持されるように整列させて導入するに際し、前記シュート上に不整列ないし余剰に搬入されたねじを、磁石の吸着作用により間欠的に除去してねじホッパ内に回収するように設定したことを特徴とするねじの自動整列供給方法。
【請求項６】
前記シュート上に不整列ないし余剰に搬入されたねじを、磁石の吸着作用により間欠的に除去するために、前記ねじを搬入するシュートの上方に、ねじの移送方向とは逆方向に回転する円形外周面を有する回転部材を設けて、前記回転部材の外周面の一部に磁石を埋設して、前記回転部材を前記回転すくい盤と同期させて回転動作させることを特徴とする請求項５記載のねじの自動整列供給方法。
【請求項７】
前記回転部材の円形外周面は、前記シュート上に搬入されてねじ頭部が前記案内溝にそれぞれ懸吊保持されたねじを、通過可能な状態に前記シュートに対して近接するように位置設定し、前記磁石によって不整列ないし余剰のねじを吸着保持し得るように設定したことを特徴とする請求項６記載のねじの自動整列供給方法。
【請求項８】
前記回転部材の円形外周面において、前記磁石により吸着保持されたねじを、掻き落とし部材により強制的に分離して、ねじホッパ内に回収するよう設定したことを特徴とする請求項６または７記載のねじの自動整列供給方法。
【請求項９】
前記シュート上に搬入されたねじを、ねじ頭部が前記案内溝へそれぞれ懸吊保持されるように整列させて導入し、前記シュートのねじ取り出し側端部まで順次移送するため、前記シュートを可調整バイブレータにより速度調整可能に振動させることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載のねじの自動整列供給方法。
【請求項１０】
多数のねじを貯留するねじホッパと、このねじホッパ内で回動して所要数のねじを間欠的にすくい上げる回転すくい盤と、この回転すくい盤に隣接して当該回転すくい盤から搬入されるねじのねじ頭部が案内溝へそれぞれ懸吊保持されてねじの取り出し位置まで順次移送するためのシュートと、このシュート上の案内溝に搬入されたねじのねじ頭部が前記案内溝へそれぞれ懸吊保持されるように整列させて導入する整列ガイド部材とを備えたねじの自動整列供給装置からなり、
前記シュート上に搬入されたねじのねじ頭部が前記案内溝へそれぞれ懸吊保持されるように整列させて導入する整列ガイド部材に対し、前記シュート上の案内溝において不整列ないし余剰に搬入されたねじと当接させながら、これらのねじを前記シュートの案内溝から除去すると共に、ねじホッパ内に回収するための回転ブラシを備えたねじ排除手段を設けたことを特徴とするねじの自動整列供給装置。
【請求項１１】
前記ねじ排除手段は、前記整列ガイド部材を設けた前記シュート上のねじ搬入側端部の方向に延在する回転軸を有する回転駆動部を備え、前記回転軸の先端部にねじの移送方向と直交する面内で回転駆動し、その外周部を前記シュート上の案内溝において不整列ないし余剰に搬入されたねじと当接させて回転させながら除去するための円盤状回転ブラシを設けた構成からなることを特徴とする請求項１０記載のねじの自動整列供給装置。
【請求項１２】
前記ねじ排除手段としての円盤状回転ブラシは、その外周部が、前記シュート上に搬入されてねじ頭部が前記案内溝にそれぞれ懸吊保持されたねじに対し、通過可能な状態に前記シュートの案内溝に近接ないし接触するように位置設定され、前記シュート上の案内溝における不整列ないし余剰のねじに対し、これらのねじと当接し回転しながら除去し得るように設定したことを特徴とする請求項１０または１１記載のねじの自動整列供給装置。
【請求項１３】
多数のねじを貯留するねじホッパと、このねじホッパ内で回動して所要数のねじを間欠的にすくい上げる回転すくい盤と、この回転すくい盤に隣接して当該回転すくい盤から搬入されるねじのねじ頭部が案内溝へそれぞれ懸吊保持されてねじの取り出し位置まで順次移送するためのシュートと、このシュート上に搬入されたねじのねじ頭部が前記案内溝へそれぞれ懸吊保持されるように整列させて導入する整列ガイド部材とを備えたねじの自動整列供給装置からなり、
前記シュート上に搬入されたねじのねじ頭部が前記案内溝へそれぞれ懸吊保持されるように整列させて導入する整列ガイド部材に対し、前記シュート上に不整列ないし余剰に搬入されたねじを、間欠的に吸着除去してねじホッパ内に回収するための磁石を備えたねじ排除手段を設けたことを特徴とするねじの自動整列供給装置。
【請求項１４】
前記ねじ排除手段は、前記整列ガイド部材を設けた前記シュート上のねじ搬入側端部に配置され、ねじの移送方向とは逆方向に回転する円形外周面を有すると共に当該円形外周の一部に磁石を埋設してなる回転部材により構成したことを特徴とする請求項１３記載のねじの自動整列供給装置。
【請求項１５】
前記ねじ排除手段としての回転部材の円形外周面は、前記シュート上に搬入されてねじ頭部が前記案内溝にそれぞれ懸吊保持されたねじを、通過可能な状態に前記シュートに対して近接するように位置設定し、前記磁石により不整列ないし余剰のねじを吸着保持し得るように設定したことを特徴とする請求項１４記載のねじの自動整列供給装置。
【請求項１６】
前記ねじ排除手段としての回転部材は、前記回転すくい盤と連動するように伝動部材により結合したことを特徴とする請求項１４または１５記載のねじの自動整列供給装置。
【請求項１７】
前記回転部材の円形外周面には、前記磁石により吸着保持されたねじを、強制的に掻き落とし分離してねじホッパ内に回収するように設定した掻き落とし部材を設けたことを特徴とする請求項１４ないし１６のいずれかに記載のねじの自動整列供給装置。
【請求項１８】
前記シュートは、整列ガイド部材によりねじ頭部が前記案内溝へそれぞれ懸吊保持されるように整列させて導入したねじを、前記シュートのねじ取り出し側端部まで速度調整可能な振動により順次移送する、可調整バイブレータを付設した構成としたことを特徴とする請求項１０ないし１７のいずれかに記載のねじの自動整列供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、頭部に電動ドライバー等のビット嵌合溝を備えた各種のねじ類を自動供給する方法および装置に係り、特に多量の小ねじ類をビット嵌合溝を設けた頭部を上面にして整列させ、順次連続的にかつ円滑に供給し、電動ドライバー等によるねじの取り出しを簡便にして円滑かつ確実に行い、ねじ締め作業を適正かつ効率的に達成することができるねじの自動整列供給方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来において、電動ドライバー等によりねじ締め作業を行うに際し、ドライバービットの先端に所望のねじを係止させながら、ねじの取り出しを簡便に行うことができるねじ供給装置が種々提案され（例えば、特許文献１参照）、実用化されている。
【０００３】
前記特許文献１に記載のねじ供給装置は、(1) シュータの上面に沿ってスリットを設け、ビス類の頭部をシュータの上面上で摺動させると共に軸部を上記スリット内で移動させるようにして、ビス類を上記シュータによって取出し位置へ供給するように構成したビス類の供給装置において、(2) 上記取出し位置の上部にドライバーのビットを案内するビットガイドを設けると共に、(3) 上記取出し位置まで前方に向かって移動して来たビス類をこの取出し位置に停止させる係止部材を設け、(4) 上記ビットガイドは水平断面形状がほぼコ字状をなす３つのガイド片を有し、これら３つのガイド片を上方から下方に向けて次第にすぼむように形成し、これら３つのガイド片の下端には上記取出し位置の直上に近接して配置された位置出し口を設け、これらほぼコ字状をなす３つのガイド片の上記前方である一側方をこのビットガイドの上下全長に亘って開放させたほぼ逆台形状の切欠きを設けた構成からなる。
【０００４】
また、前記ねじ供給装置において、(5) 上記係止部材は、常時はビス類を上記取出し位置に停止させる復動位置に付勢させて保持され、ビス類を上記取出し位置からさらに上記前方に移動させるときにはビス類を上記取出し位置に停止させない往動位置に上記付勢力に逆らって往動し得るように構成され、(6) 上記シュータの上面に沿って上記取出し位置まで前方に向かって移動して来たビス類が上記係止部材によりこの取出し位置に停止されているとき、上記取出し位置の上方における不特定位置から下降されるドライバーのビットを上記ビットガイドの上記３つのガイド片によって上記位置出し口へ誘導すると共に、そのビットを上記位置出し口で上記取出し位置に対して位置出ししてその取出し位置のビス類に上方からマグネット吸着により係止させ得るように構成する。
【０００５】
そして、前記ねじ供給装置においては、(7) 上記マグネット吸着による係止後のビットを上記ビットガイドの上記切欠きからそのビットガイドの上記前方へ引き出すことにより、上記係止部材を上記往動位置へ往動させると共に、そのビットにマグネット吸着により係止されているビス類を上記取出し位置の上記前方へ取出し得るようにした構成からなるものである。
【０００６】
このように構成された前記特許文献１に記載のねじ供給装置によれば、ドライバーのビットを大まかに、しかも単に下降させるだけの１操作によって、ビットをビットガイドによって取出し位置のビス類の頭部に正確に係止させることができる。特に、ビットガイドの水平断面形状が、ほぼコ字状でかつ上方から下方に向けて次第にすぼむように形成された３つのガイド片の前方である一側方に、ビッドガイドの上下全長に亘って開放されたほぼ逆台形状の切欠きを設けたので、ビットをビットガイド内に挿入して取出し位置のビス類に係止させ、その係止後にビットによってビス類を取出し位置の前方に取出すための一連の操作を、素早くかつスムーズに行うことができ、ビス類の取出し作業を高能率に行うことができるものである。
【０００７】
また、この種の従来におけるねじ供給装置においては、ホッパ内にバラ状態で投入されたねじは、上下に揺動するすくい板の上面中央に設けられた溝により、主に首吊り状態でシュートへすくい上げられるように構成されている。この場合、前記シュートは、バイブレータの加振台上に振動可能に係止固定され、バイブレータからの上下水平方向の複合振動によって、側面でねじの軸部をガイドし、上面でねじ頭部を受けて整列させたねじを、シュートの反ホッパ側に設けられたセパレータへ移送するように設定される。
しかるに、すくい板でシュート上にすくい上げられるねじの向きは、必ずしも首吊り状態ではなく、横向きや前向きまたは倒立状態等の不整列ねじとなる割合が高くなる。このような不整列ねじのうち、横向きねじは、前記シュートとホッパ側先端部の両外側面に対向してシュートと一体に係止固定された一対のプレートによって、シュート上面への入り込みが防止され、適宜ホッパ側へ排除される。しかしながら、前向きの不整列ねじや倒立状態の不整列ねじは、シュートとゲートブロックの間に噛み込みを生じ易く、この場合にこれら不整列ねじの排除動作を阻害したり、シュートの振動を低下させ、整列ねじの移送速度を遅延させ、ねじの供給不良を生じる等の不都合を生じていた。
【０００８】
このような観点から、図１４に示すように、ねじ供給装置のねじの整列機構部であるゲートブロックＧＴのホッパ側先端部に、上下に摺動可能なスライドブロックＳＬを設け、倒立状態等の不整列ねじＳＷａがシュートＳＨとスライドブロックＳＬとの間に入り込んでも、スライドブロック自体が上方へ摺動して逃げるように構成し、しかもすくい板ＳＰからシュートＳＨ上へ正常な姿勢のねじＳＷと一緒に、前向きや倒立状態等の不整列ねじＳＷａがすくい上げられても、ねじの移送方向と逆方向にゲートブロックＧＴがエアシリンダＡＣにより動作して、不整列ねじＳＷａがシュートＳＨ上からホッパ側へ押し戻して排除するように構成したねじ供給装置が提案されている（特許文献２参照）。
【０００９】
また、前記と同様のねじ自動供給機において、シュータのすべり面上をすべり落ちるねじは、ねじが排出可能なセレクト板をくぐり抜けるようになっているが、このセレクト板にねじが詰まって流れを阻止するという事故が頻発するため、従来の対策として、旋回刷毛や蹴飛ばし部材を設けているが、完全ではなく時々詰まって流れが止まる不都合があった。
【００１０】
このような不都合を解消するため、前記詰まり易い部位に、シュータに対し直角にエアーを噴射する一対のエアーノズル、およびシュータ中央の隙間内を通って詰まり易い部位に向けて開口するエアーノズルと、ねじの詰まりを検出するセンサとを設けて、シュータ上にねじが詰まったことを前記センサにより検出すると、前記エアーノズルから圧力空気を噴出させて、詰まったねじを吹き飛ばし、シュートへのねじの供給が停止するのを防止するように構成したねじの整列供給装置が提案されている（特許文献３参照）。
【００１１】
さらに、従来のねじ自動供給機においては、ねじの整列ガイドを直接上下に揺動させる構成であるため、小ねじ類の供給に際して、これら小ねじ類の絡み合いが完全に解かれないまま整列ガイドの上面に乗り上げられる状態を避けることができず、このため比較的軸長の小ねじ類を整列させる場合に、その軸部が両ガイド板間に落ち込まず、確実な整列がなされないという問題があった。
【００１２】
このような問題を解消するため、従来のように整列ガイド自体が上下動することにより、その上面に小ねじ類を載せ上げる構成としないで、リフタが上下動することにより整列ガイドの上面に小ねじ類を供給するに際し、リフタは、その上面に小ねじ類を予め整列方向に沿った横倒し姿勢で載置し、この姿勢のまま小ねじ類を整列ガイドの上面に供給するように構成する。このように、整列ガイドの上面には小ねじ類が予め横倒し姿勢に整列（予備整列）された状態で供給されるので、供給された小ねじ類は整列ガイドの上面において確実に縦姿勢になり、その後整列ガイドの上面を整列方向に滑動して順次整列されていくようにした小ねじ類の整列装置が提案されている（特許文献４参照）。
【００１３】
また、前記特許文献４に記載される小ねじ類の整列装置においては、ガイド面上において、縦姿勢に整列されない小ねじ類の滑動を阻止するための絡み解除手段が設けられている。この絡み解除手段は、カムによって反整列方向に所定距離だけ押し戻されるように構成され、これにより反整列方向に押し戻された縦姿勢に整列されていない小ねじ類は、前側の小ねじ類による引っ掛かりを解除されることにより、縦姿勢に矯正され、この状態で整列方向に滑動するように設定されている。
【００１４】
一方、従来のねじ供給装置においては、特にねじをホッパからすくい上げるためのディッパからシュータ、セパレータへの移動は、ねじの自重による滑り移動であり、頭部が低いねじを供給しようとするときは、頭部が重なり合って、シュータの途中でねじが詰まってしまう確率が高くなってしまう欠点があった。
【００１５】
このような欠点を改善するため、図１５に示すように、(1) ねじを貯留するねじすくい箱ＳＸと、(2) そのねじすくい箱ＳＸに回転軸を介して設置され、ねじすくい箱ＳＸ内のねじＳＷを吸着して保持する磁石ＭＧおよび前記ねじＳＷを個別に収納する孔ＨＬが周囲部に設けられた円盤形状をなす回転板ＲＰと、(3) その回転板ＲＰを制御する回転板制御部と、(4) 前記回転板ＲＰから離脱させた前記ねじＳＷの各々を一定の方向に整列させた状態で供給する供給ブロックＳＰとからなるねじ供給装置において、(5) 前記磁石ＭＧが前記孔ＨＬの底面部に設けられ、(6) 前記孔ＨＬの深さが前記ねじＳＷの胴部の長さよりも短く形成され、(7) 前記供給ブロックＳＰは回転板ＲＰに保持された各ねじＳＷの頭部を引っ掛けて前記回転板ＲＰから離脱させる断面形状をなすように構成したねじ供給装置が提案されている（特許文献５参照）。
【００１６】
このような構成からなる前記特許文献５に記載のねじ供給装置は、ねじすくい箱ＳＸに貯留するねじＳＷを、回転板ＲＰに設けた磁石ＭＧで着磁させて拾い上げ、次いで回転板ＲＰに設けた孔ＨＬの作用によって、供給ブロックＳＰより整列供給することができ、また、前記孔ＨＬに入らずに回転板ＲＰに着磁したねじは、回転板ＲＰの外周上に設けた切り欠きＮＣによって、ねじすくい箱ＳＸ内へ脱落させることができるように構成されている。
【００１７】
【特許文献１】特公平４−３５３０６号公報
【特許文献２】特開平７−２８５６４６号公報
【特許文献３】特開平７−３１５５５３号公報
【特許文献４】特許第３４０８８９８号公報
【特許文献５】特開２００２−３３７０３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
前述した特許文献１ないし特許文献５に記載されるような、従来におけるねじの自動供給装置ないし自動整列装置等においては、適用するねじの寸法として、例えば、ねじ径がＪＩＳ規格でＭ１．４以上であって、ねじ軸の長さＬが約２ｍｍ以上のねじを使用する場合には、有効に稼動させることができる。
【００１９】
しかるに、今日における各種の電子部品や電子機器等の組み立てに際しては、益々小型化される傾向にあり、従ってこれらの部品や機器等に適用されるねじの寸法も、限りなく縮小化される現状にある。このような背景から、ねじ径がＪＩＳ規格でＭ１．４以下であって、ねじ軸の長さＬが約２ｍｍ以下（例えば、Ｌ＝１〜２ｍｍ）の小ねじの生産も可能となると共に、このような小ねじのねじ締め作業に適応する電動ドライバー等の開発も既に行われている。特に、近年においては、直径寸法は従来の小ねじと同様としながら、ねじ頭部を扁平な肉薄構成とし、ねじ軸の長さＬを小さく設計したねじの需要が増大している。従って、このような状況から、前記小ねじを電動ドライバー等により迅速かつ円滑にねじ締め作業を行うことができる、ねじの自動供給装置ないし自動整列装置等が不可欠である。
【００２０】
しかしながら、前述した特許文献１ないし特許文献５に記載されるねじの自動供給装置ないし自動整列装置等では、ねじを順次整列させて連続的に供給するシュートのねじの搬入部分において、複数のねじが重なり合ったり、あるいは絡み合って、頻繁に詰まり状態となり、ねじの供給が停止され易い難点がある。すなわち、従来のねじの自動供給装置ないし自動整列装置等においては、多数のねじをねじホッパに貯留し、このねじホッパ内からすくい手段により所要数のねじを順次すくい上げ、このすくい上げられたねじを、前記すくい手段に隣接して設けたシュート上に搬入すると共に、前記シュートのねじ搬入側において整列ガイド部材によりねじのねじ頭部がそれぞれ案内溝に懸吊保持されるように整列させて導入し、ねじの取り出し位置まで順次移送するように設定される。
【００２１】
このような従来のねじ自動供給装置等において、前記のような小ねじを適用する場合、これら小ねじの寸法が著しく小さいため、前記すくい手段により順次すくい上げられて、前記シュートに搬入されたねじは、ねじ頭部がそれぞれ案内溝に懸吊保持されるように整列させて導入する整列ガイド部材の入口において、複数のねじが重なり合ったり、あるいは絡み合い、ねじの一部が案内溝に噛み込まれた状態となって、ねじの供給が停止されてしまう現象が頻繁に発生し易くなる。
【００２２】
そこで、本発明者は、種々検討並びに試作を重ねた結果、多数のねじをねじホッパに貯留し、このねじホッパ内で回動する回転すくい盤により所要数のねじを間欠的にすくい上げ、この回転すくい盤によりすくい上げられたねじを、前記回転すくい盤に隣接して設けたシュート上に搬入すると共に、前記シュートのねじ搬入側端部において整列ガイド部材によりねじのねじ頭部が前記シュートの案内溝へそれぞれ懸吊保持されるように整列させて導入し、前記シュートのねじ取り出し側端部まで順次移送するように設定したねじの自動整列供給方法とし、前記シュート上に搬入されたねじのねじ頭部を前記案内溝へそれぞれ懸吊保持されるように整列させて導入するに際し、前記シュート上の案内溝に不整列ないし余剰に搬入されたねじを、回転ブラシ作用により連続的に除去してねじホッパ内に回収するように設定することにより、前述した問題点を解消し、前記小ねじの容易かつ円滑にして連続的な整列供給を達成することができるねじの自動整列供給方法および自動整列供給装置の開発に成功した。
【００２３】
すなわち、本発明においては、多数のねじを貯留するねじホッパと、このねじホッパ内で回動して所要数のねじを間欠的にすくい上げる回転すくい盤と、この回転すくい盤に隣接して当該回転すくい盤から搬入されるねじのねじ頭部が案内溝へそれぞれ懸吊保持されてねじの取り出し位置まで順次移送するためのシュートと、このシュート上に搬入されたねじのねじ頭部が前記案内溝へそれぞれ懸吊保持されるように整列させて導入する整列ガイド部材とを備えたねじの自動整列供給装置を構成し、前記シュート上に搬入されたねじのねじ頭部が前記案内溝へそれぞれ懸吊保持されるように整列させて導入する整列ガイド部材に対し、前記シュート上の案内溝において不整列ないし余剰に搬入されたねじと当接させながら、これらのねじを前記シュート上の案内溝から除去すると共に、ねじホッパ内に回収するための回転ブラシを備えたねじ排除手段を設けた構成とする。
【００２４】
また、代案として、前記シュート上に搬入されたねじのねじ頭部を前記案内溝へそれぞれ懸吊保持されるように整列させて導入するに際し、前記シュート上の案内溝に不整列ないし余剰に搬入されたねじを、磁石の吸着作用により間欠的に除去してねじホッパ内に回収するように設定することによっても、前述した問題点を解消し、前記小ねじの容易かつ円滑にして連続的な整列供給を達成することができるねじの自動整列供給方法および自動整列供給装置の開発に成功した。
【００２５】
すなわち、この場合、前記シュート上に搬入されたねじのねじ頭部が前記案内溝へそれぞれ懸吊保持されるように整列させて導入する整列ガイド部材に対し、前記シュート上の案内溝において不整列ないし余剰に搬入されたねじと当接させながら、これらのねじを前記シュート上の案内溝から除去すると共に、ねじホッパ内に回収するための磁石を備えたねじ排除手段を設けた構成とする。
【００２６】
このように構成した本発明のねじの自動整列供給方法および装置によれば、前述した従来の装置では解決し得ない問題点を一挙に解消することができると共に、多量の小ねじ類の連続的な整列供給を容易に達成するができると共に、装置構成も簡単にして低コストに実現することができることを突き止めた。
【００２７】
従って、本発明の目的は、シュート上に連続的に搬入するねじを、その取り出し位置まで自動的に整列させて供給する際に、シュート上において不整列ないし余剰に搬入されるねじを連続的ないし間欠的に除去することにより、適正かつ円滑なねじの自動整列供給を行い、特に寸法の小さいねじの自動整列供給に適した、簡単な構成にして低コストに製造することができるねじの自動整列供給方法および装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
前記の目的を達成するため、本発明の請求項１に記載のねじの自動整列供給方法は、多数のねじをねじホッパに貯留し、このねじホッパ内で回動する回転すくい盤により所要数のねじを間欠的にすくい上げ、この回転すくい盤によりすくい上げられたねじを、前記回転すくい盤に隣接して設けたシュート上に搬入すると共に、前記シュートのねじ搬入側端部において整列ガイド部材によりねじのねじ頭部が前記シュートの案内溝へそれぞれ懸吊保持されるように整列させて導入し、前記シュートのねじ取り出し側端部まで順次移送するように設定したねじの自動整列供給方法からなり、
前記シュート上に搬入されたねじのねじ頭部を前記案内溝へそれぞれ懸吊保持されるように整列させて導入するに際し、前記シュート上の案内溝に不整列ないし余剰に搬入されたねじを、回転ブラシ作用により連続的に除去して、ねじホッパ内に回収することを特徴とする。
【００２９】
本発明の請求項２に記載のねじの自動整列供給方法は、前記シュート上の案内溝に不整列ないし余剰に搬入されたねじを、回転ブラシ作用により除去するために、前記ねじを搬入するシュートの案内溝の上方に、ねじの移送方向と直交する面内で回転駆動する円盤状回転ブラシを設け、前記円盤状回転ブラシの外周部を前記シュート上の案内溝における不整列ないし余剰に搬入されたねじと当接し回転させながら除去することを特徴とする。
【００３０】
本発明の請求項３に記載のねじの自動整列供給方法は、前記円盤状回転ブラシにおいて、その外周部が、前記シュート上に搬入されてねじ頭部が前記案内溝にそれぞれ懸吊保持されたねじに対し、通過可能な状態に前記シュートの案内溝に近接ないし接触するように位置設定され、前記シュート上の案内溝における不整列ないし余剰のねじに対し、これらのねじと当接し回転しながら除去することを特徴とする。
【００３１】
本発明の請求項４に記載のねじの自動整列供給方法は、前記回転ブラシにより前記シュート上の案内溝から除去されたねじを、ねじホッパ内に回収することを特徴とする。
【００３２】
また、本発明の請求項５に記載のねじの自動整列供給方法は、多数のねじをねじホッパに貯留し、このねじホッパ内で回動する回転すくい盤により所要数のねじを間欠的にすくい上げ、この回転すくい盤によりすくい上げられたねじを、前記回転すくい盤に隣接して設けたシュート上に搬入すると共に、前記シュートのねじ搬入側端部において整列ガイド部材により搬入されたねじのねじ頭部が前記シュートの案内溝へそれぞれ懸吊保持されるように整列させて導入し、前記シュートのねじ取り出し側端部まで順次移送するように設定したねじの自動整列供給方法からなり、
前記シュート上に搬入されたねじのねじ頭部を前記案内溝へそれぞれ懸吊保持されるように整列させて導入するに際し、前記シュート上に不整列ないし余剰に搬入されたねじを、磁石の吸着作用により間欠的に除去してねじホッパ内に回収するように設定したことを特徴とする。
【００３３】
本発明の請求項６に記載のねじの自動整列供給方法は、前記シュート上に不整列ないし余剰に搬入されたねじを、磁石の吸着作用により間欠的に除去するために、前記ねじを搬入するシュートの上方に、ねじの移送方向とは逆方向に回転する円形外周面を有する回転部材を設けて、前記回転部材の外周面の一部に磁石を埋設して、前記回転部材を前記回転すくい盤と同期させて回転動作させることを特徴とする。
【００３４】
本発明の請求項７に記載のねじの自動整列供給方法は、前記回転部材の円形外周面において、前記シュート上に搬入されてねじ頭部が前記案内溝にそれぞれ懸吊保持されたねじを、通過可能な状態に前記シュートに対して近接するように位置設定し、前記磁石によって不整列ないし余剰のねじを吸着保持し得るように設定したことを特徴とする。
【００３５】
本発明の請求項８に記載のねじの自動整列供給方法は、前記回転部材の円形外周面において、前記磁石により吸着保持されたねじを、掻き落とし部材により強制的に分離して、ねじホッパ内に回収するよう設定したことを特徴とする。
【００３６】
本発明の請求項９に記載のねじの自動整列供給方法は、前記シュート上に搬入されたねじを、ねじ頭部が前記案内溝へそれぞれ懸吊保持されるように整列させて導入し、前記シュートのねじ取り出し側端部まで順次移送するため、前記シュートを可調整バイブレータにより速度調整可能に振動させることを特徴とする。
【００３７】
さらに、本発明の請求項１０に記載のねじの自動整列供給装置は、多数のねじを貯留するねじホッパと、このねじホッパ内で回動して所要数のねじを間欠的にすくい上げる回転すくい盤と、この回転すくい盤に隣接して当該回転すくい盤から搬入されるねじのねじ頭部が案内溝へそれぞれ懸吊保持されてねじの取り出し位置まで順次移送するためのシュートと、このシュート上の案内溝に搬入されたねじのねじ頭部が前記案内溝へそれぞれ懸吊保持されるように整列させて導入する整列ガイド部材とを備えたねじの自動整列供給装置からなり、
前記シュート上に搬入されたねじのねじ頭部が前記案内溝へそれぞれ懸吊保持されるように整列させて導入する整列ガイド部材に対し、前記シュート上の案内溝において不整列ないし余剰に搬入されたねじと当接させながら、これらのねじを前記シュートの案内溝から除去すると共に、ねじホッパ内に回収するための回転ブラシを備えたねじ排除手段を設けたことを特徴とする。
【００３８】
また、本発明の請求項１１に記載のねじの自動整列供給装置は、前記ねじ排除手段が、前記整列ガイド部材を設けた前記シュート上のねじ搬入側端部の方向に延在する回転軸を有する回転駆動部を備え、前記回転軸の先端部にねじの移送方向と直交する面内で回転駆動し、その外周部を前記シュート上の案内溝において不整列ないし余剰に搬入されたねじと当接させて回転させながら除去するための円盤状回転ブラシを設けた構成からなることを特徴とする。
【００３９】
本発明の請求項１２に記載のねじの自動整列供給装置は、前記ねじ排除手段としての円盤状回転ブラシを、その外周部が、前記シュート上に搬入されてねじ頭部が前記案内溝にそれぞれ懸吊保持されたねじに対し、通過可能な状態に前記シュートの案内溝に近接ないし接触するように位置設定され、前記シュート上の案内溝における不整列ないし余剰のねじに対し、これらのねじと当接し回転しながら除去し得るように設定したことを特徴とする。
【００４０】
また、本発明の請求項１３に記載のねじの自動整列供給装置は、多数のねじを貯留するねじホッパと、このねじホッパ内で回動して所要数のねじを間欠的にすくい上げる回転すくい盤と、この回転すくい盤に隣接して当該回転すくい盤から搬入されるねじのねじ頭部が案内溝へそれぞれ懸吊保持されてねじの取り出し位置まで順次移送するためのシュートと、このシュート上に搬入されたねじのねじ頭部が前記案内溝へそれぞれ懸吊保持されるように整列させて導入する整列ガイド部材とを備えたねじの自動整列供給装置からなり、
前記シュート上に搬入されたねじのねじ頭部が前記案内溝へそれぞれ懸吊保持されるように整列させて導入する整列ガイド部材に対し、前記シュート上に不整列ないし余剰に搬入されたねじを、間欠的に吸着除去してねじホッパ内に回収するための磁石を備えたねじ排除手段を設けたことを特徴とする。
【００４１】
本発明の請求項１４に記載のねじの自動整列供給装置は、前記ねじ排除手段が、前記整列ガイド部材を設けた前記シュート上のねじ搬入側端部に配置され、ねじの移送方向とは逆方向に回転する円形外周面を有すると共に当該円形外周の一部に磁石を埋設してなる回転部材により構成されたことを特徴とする。
【００４２】
本発明の請求項１５に記載のねじの自動整列供給装置は、前記ねじ排除手段としての回転部材の円形外周面について、前記シュート上に搬入されてねじ頭部が前記案内溝にそれぞれ懸吊保持されたねじを、通過可能な状態に前記シュートに対して近接するように位置設定し、前記磁石により不整列ないし余剰のねじを吸着保持し得るように設定したことを特徴とする。
【００４３】
本発明の請求項１６に記載のねじの自動整列供給装置は、前記ねじ排除手段としての回転部材を、前記回転すくい盤と連動するように伝動部材により結合したことを特徴とする。
【００４４】
本発明の請求項１７に記載のねじの自動整列供給装置は、前記回転部材の円形外周面において、前記磁石により吸着保持されたねじを、強制的に掻き落とし分離してねじホッパ内に回収するように設定した掻き落とし部材を設けたことを特徴とする。
【００４５】
本発明の請求項１８に記載のねじの自動整列供給装置は、前記シュートにおいて、整列ガイド部材によりねじ頭部が前記案内溝へそれぞれ懸吊保持されるように整列させて導入したねじを、前記シュートのねじ取り出し側端部まで速度調整可能な振動により順次移送する、可調整バイブレータを付設した構成としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００４６】
本発明の請求項１および５、１０および１３に記載のねじの自動整列供給方法および装置によれば、シュート上に連続的に搬入するねじを、その取り出し位置まで自動的に整列させて供給する際に、シュート上において余剰に搬入されるねじを、連続的ないし間欠的に簡便かつ適正に排除して、常に円滑なねじの自動整列供給を行うことができる。特に、本発明によれば、寸法の小さいねじの自動整列供給を確実に行うことができると共に、その装置構成は簡単にして低コストに製造することができる等の利点を有する。
【００４７】
本発明の請求項２ないし４、１１および１２に記載のねじの自動整列供給方法および装置によれば、シュート上において余剰に搬入されるねじを排除する手段として、ねじの移送方向とは直交する面内で回転駆動する円盤状回転ブラシを備えたねじ排除手段を設けた構成とすることにより、前記ねじの適正な整列供給と不整列ないし余剰のねじの連続的な排除とを容易かつ確実に達成することができる。
【００４８】
本発明の請求項６ないし８、１４ないし１７に記載のねじの自動整列供給方法および装置によれば、シュート上において余剰に搬入されるねじを排除する手段として、ねじの移送方向とは逆方向に回転する円形外周面を有し、その一部に磁石を埋設した回転部材を備えたねじ排除手段を設けた構成とすることにより、前記ねじの適正な整列供給と不整列ないし余剰のねじの連続的な排除とを容易かつ確実に達成することができる。
【００４９】
特に、本発明の請求項３、４、７、８および１２、１５、１６に記載のねじの自動整列供給方法および装置によれば、適正に整列供給し得るねじと、不整列ないし余剰になるねじとを、容易かつ確実に判別して、前述したねじの自動整列供給を円滑に達成することができる。
【００５０】
本発明の請求項９および１８に記載のねじの自動整列供給方法および装置によれば、シュートにおけるねじの搬入から取り出し位置までの移送に際しての速度調整を行うことにより、前述した適正に整列供給し得るねじと、不整列ないし余剰になるねじとの判別を円滑に行い、連続的なねじの自動整列供給を容易に達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
次に、本発明に係るねじの自動整列供給方法および装置の実施例につき、添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００５２】
〔ねじの自動整列供給方法を実施する装置の全体構成〕
図１は、本発明に係るねじの自動整列供給方法を実施するねじの自動整列供給装置の全体的な外観構成を示す概略斜視図である。図１において、参照符号１０は自動整列供給装置の全体ケーシングを示し、この自動整列供給装置１０の一端部側には、所要のねじを連続的に整列させて自動供給するねじの取り出し部１２が設けられている。そして、ねじの取り出し部１２には、前記所要のねじを連続的に整列させて自動供給する案内溝を備えたシュート２０のねじ取り出し端部２０ａが設けられ、このねじ取り出し端部２０ａの両側に前記シュート２０の案内溝に沿って自動供給されるねじの到来を検知する一対のセンサ２４ａ、２４ｂが設けられている。また、前記シュート２０のねじ取り出し端部２０ａの上方に対応位置して、電動ドライバーのドライバービットによるねじの取り出しを簡便にするビットガイド３０が、前記シュートの一部にビットガイド固定部材３２を介して固定配置される。なお、参照符号１４は、自動整列供給装置１０に内蔵される所要の駆動部をＯＮ／ＯＦＦ操作するための電源スイッチを示す。
【００５３】
図２は、図１に示す自動整列供給装置１０におけるねじの取り出し部１２の主要構成を拡大して示す要部概略斜視図である。図２において、前記シュート２０のねじ取り出し側端部２０ａに設けた一対のセンサ２４ａ、２４ｂにより、前記シュート２０の案内溝２２に沿って自動供給されるねじＳＷが、その到来を検知される位置に対応してストッパ２５を設けて、ねじＳＷの移動を停止させるように構成する。そして、このねじＳＷの前記ストッパ２５による停止位置と対応して、その上方に前記ビットガイド３０が設定される。
【００５４】
従って、このように構成される自動整列供給装置１０におけるねじの取り出し部１２においては、電動ドライバー３４のドライバービット３６の先端を、ビットガイド３０に沿って下方に操作する（矢印Ｉ参照）ことにより、ドライバービット３６の先端は、自動的に前記ビットガイド３０の下方に位置決めされたねじＳＷのねじ頭部に形成されたビット嵌合溝に嵌合させることができる。次いで、ドライバービット３６を、そのまま手前方向へ前記シュート２０の案内溝２２に沿って引き寄せる（矢印II参照）ことにより、前記ドライバービット３６によるねじの取り出しを、容易かつ迅速に行うことができる。
【００５５】
以上説明したねじの自動整列供給装置１０の構成および動作については、従来のねじ自動供給装置ないしねじ自動整列装置等と共通するものである。そこで、本発明に係るねじの自動整列供給方法および装置の特徴ある構成およびその作用について、図３ないし図１３に示すそれぞれの実施例について説明する。
【実施例１】
【００５６】
図３ないし図６は、前記シュート２０のねじ搬入側端部２０ｂの自動整列供給装置１０の要部構成の一実施例を示すものである。本実施例の自動整列供給装置１０におけるシュート２０のねじ搬入側端部２０ｂにおいては、多数のねじを貯留するねじホッパ１６と、このねじホッパ１６内で回動して所要数のねじを間欠的にすくい上げる回転すくい盤１８と、この回転すくい盤１８に隣接して前記シュート２０のねじ搬入側端部２０ｂに形成された案内溝２２へねじを整列させて導入するためのねじの搬入部２６とがそれぞれ設けられている。
【００５７】
本実施例において、前記ねじの搬入部２６においては、前記回転すくい盤１８によりねじホッパ１６から順次すくい上げられてくるねじＳＷを集めて、前記シュート２０のねじ搬入側端部２０ｂに形成された案内溝２２へ導入するためのねじ搬入通路２８が設けられる。また、前記案内溝２２の上方には、前記ねじ搬入通路２８より搬入されるねじＳＷのねじ頭部が、前記シュート２０の案内溝２２へそれぞれ懸吊保持されるように整列させて導入する整列ガイド部材２３が設けられている。
【００５８】
また、本実施例の自動整列供給装置１０においては、前記シュート２０のねじ搬入側端部２０ｂ上に搬入されたねじのねじ頭部が、それぞれ前記シュート２０の案内溝２２へ懸吊保持されるように整列させて導入する整列ガイド部材２３に対し、前記ねじの搬入部２６からねじ搬入通路２８を介して、シュート２０の案内溝２２に対して不整列ないし余剰に導入されるねじＳＷａを、回転ブラシ作用により連続的に除去してねじホッパ１６内に回収するための円盤状回転ブラシ４２を備えたねじ排除手段４０を設けた構成とする。
【００５９】
すなわち、このねじ排除手段４０は、前記整列ガイド部材２３を設けた前記シュート２０上のねじの搬入側部分２０ｂにおいて、ねじＳＷの移送方向と直交する面内で回転駆動する円盤状回転ブラシ４２を設け（図３、図４参照）、前記円盤状回転ブラシ４２の外周部を前記シュート２０上の案内溝における不整列ないし余剰に搬入されたねじＳＷと当接し回転させながら除去するように構成する（図６参照）。そして、この場合、前記ねじ排除手段４０としての円盤状回転ブラシ４２の外周部は、前記シュート２０上に搬入されてその案内溝２２にねじ頭部が懸吊保持されたねじＳＷに対して、それぞれ通過可能となるように、前記シュート２０に近接位置するよう設定する。従って、前記円盤状回転ブラシ４２によって、不整列ないし余剰のねじＳＷａは、適正に払い除けられて除去し得るように設定される。
【００６０】
なお、前記円盤状回転ブラシ４２を回転駆動するための手段としては、図３および図４に示すように、円盤状回転ブラシ４２の中心支持軸を回転駆動軸４３として、この回転駆動軸４３を直接小型の電動モータ４４の出力軸に結合することができる。なお、前記電動モータ４４は、図示例に限定されることなく、自動整列供給装置を構成するケーシング内部の所要スペースに適宜固定配置して、回転駆動軸４３と電動モータ４４の出力軸とを適宜ユニバーサルジョイント等を介して結合することもできる。また、前記円盤状回転ブラシ４２は、前記回転すくい盤１８の回転駆動と連動するように、前記回転駆動軸４３を伝動ベルト等の伝動部材（図示せず）を介して、前記回転すくい盤１８の回転駆動軸と結合するように構成することもできる。このように構成することにより、回転駆動源の省力化が可能となると共に、ねじＳＷの供給と不整列ないし余剰のねじＳＷａを除去するタイミングを合致させて、前記不整列ないし余剰のねじＳＷａの円滑かつ適正な排除を達成することができる。
【００６１】
このようにして、前記シュート２０の案内溝２２には、整列ガイド部材２３により前記案内溝２２にねじ頭部がそれぞれ懸吊保持されて整列導入されたねじＳＷは、前記シュート２０のねじ取り出し側端部２０ａすなわち前記ストッパ２５が設けられているねじの取り出し位置まで順次適正に整列して移送される（図１および図２参照）。なお、前記シュート２０におけるねじＳＷの移送は、従来公知のバイブレータを使用し、このバイブレータの発生する振動を付与することにより、容易に達成することができる。
【００６２】
また、本実施例において、前記ねじ搬入通路２８は、前記シュート２０のねじ搬入側端部２０ｂに形成された案内溝２２と一直線上に設けられ、図５に示すように、断面Ｖ形の溝からなり、このねじ搬入通路２８の片側をほぼ垂直に切裁してねじホッパ１６内に連通するように構成する。このように構成することにより、前記ねじ搬入通路２８に搬入されたねじＳＷは、ねじ軸部がねじ搬入通路２８の延長方向に指向して適正に導入されることによって、順次前記シュート２０の案内溝２２の指向して移送される。この場合、前記ねじ搬入通路２８に対し、前記のように適正に導入されないねじは、適宜ねじ搬入通路２８のほぼ垂直に切裁された片側から落下して、ねじホッパ１６内へ回収される。このようにして、ねじの搬入部２６に多数のねじが搬入されても、前記シュート２０の案内溝２２に対して、予め余剰となるねじを適正に排除することができる（図３ないし図５参照）。
【００６３】
前述した実施例１のねじの自動整列供給装置において、整列ガイド部材２３によってねじ頭部が案内溝２２へそれぞれ懸吊保持されるように整列させて導入したねじＳＷは、順次ねじの取り出し部１２へバイブレータ（図示せず）による振動を、ねじ搬入通路２８ａ、２８ｂおよびシュート２０に対して付与することにより、移送するように設定される。この場合、ねじ取り出し側端部２２ａまでの移送速度を適宜調整可能とし得るように、前記バイブレータで発生する振動数を調整可能とする可調整バイブレータにより構成すれば好適である。すなわち、可調整バイブレータにより発生する振動数を調整することによって、ねじの取り出し部１２において整列供給されるねじＳＷの供給タイミングを随時適正に設定することができる。
【実施例２】
【００６４】
図７および図８は、前記シュート２０のねじ搬入側端部２０ｂの自動整列供給装置１０の要部構成の別の実施例を示すものである。なお、説明の便宜上、前述した図３ないし図６に示す実施例１の構成部分と同一の構成部分については、同一の参照符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００６５】
しかるに、図７および図８に示す実施例３は、前記図３ないし図６に示す実施例１と、シュート２０およびねじの搬入部２６の構成が共通するものである。そこで、本実施例２においては、前記整列ガイド部材２３を設けた前記シュート２０上のねじの搬入側部分２０ｂに設けるねじ排除手段５０として、ねじＳＷの移送方向とは逆方向に回転する円形外周面４２ａを有すると共に、その外周の一部に磁石５４を埋設してなる回転部材５２により構成したものである。
【００６６】
この場合、前記ねじ排除手段５０としての回転部材５２の円形外周面５２ａは、前記シュート２０上に搬入されてその案内溝２２にねじ頭部が懸吊保持されたねじＳＷに対して、それぞれ通過可能となるように、前記シュート２０に近接位置するよう設定する。従って、前記磁石５４によって、不整列ないし余剰のねじＳＷａは、適正に吸着保持し得るように設定することができ、前述した実施例１のねじの自動整列供給方法および装置と同様に、円滑なねじの自動整列供給を行うことができる。
【００６７】
また、前記回転部材５２の円形外周面５２ａには、前記磁石５４により吸着保持されたねじＳＷａを強制的に掻き落とし分離して、ねじホッパ１６に回収するように設定した掻き落とし部材５６を設けた構成とすることができる。このように構成することにより、前記排除手段５０によって整列ガイド部材２３から排除された不整列ないし余剰のねじＳＷａを、全て円滑にねじホッパ１６に回収し、連続的なねじの自動整列供給を行うことができる。
【００６８】
さらに、前記ねじ排除手段５０としての回転部材５２は、前記回転すくい盤１８の回転駆動と連動するように、適宜伝動ベルト等の伝動部材（図示せず）により前記回転すくい盤１８の回転駆動軸と結合する。このように構成することにより、前記回転部材５２が前記回転すくい盤１８と同期回転して、シュート２０上のねじ搬入側端部２０ｂにおけるねじの搬入部２６へねじを搬入するタイミングと、これらの搬入されたねじＳＷが、ねじ搬入通路２８を介して前記シュート２０の案内溝２２の導入部における整列ガイド部材２３に対して、不整列ないし余剰となる状態の発生するタイミングとが合致して、前記不整列ないし余剰のねじＳＷａの円滑かつ適正な排除を容易に達成することができる。
【００６９】
なお、前記ねじ排除手段５０としての回転部材５２を回転駆動する手段として、自動整列供給装置を構成するケーシング内部の所要スペースに、専用の電動モータ（図示せず）を設けて、前記回転部材５２の回転駆動軸と電動モータの出力軸とを直接またはユニバーサルジョイント等を介して結合する構成とすることもできる。
【００７０】
前述した実施例２のねじの自動整列供給装置においても、整列ガイド部材２３によってねじ頭部が案内溝２２へそれぞれ懸吊保持されるように整列させて導入したねじＳＷは、順次ねじの取り出し部１２へバイブレータ（図示せず）による振動を、前記ねじ搬入通路２８およびシュート２０に対して付与することにより、移送するように設定される。そして、ねじ取り出し側端部２２ａまでの移送速度を適宜調整可能とし得るように、前記バイブレータで発生する振動数を調整可能とする可調整バイブレータにより構成することによって、ねじの取り出し部１２において整列供給されるねじＳＷの供給タイミングを随時適正に設定することができる。
【００７１】
以上、本発明の好適な実施例についてそれぞれ説明したが、本発明は前述した実施例に限定されることなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内において多くの設計変更を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明に係るねじの自動整列供給方法を実施するねじの自動整列供給装置の全体的な外観構成を示す概略斜視図である。
【図２】図１における自動整列供給装置のねじ取り出し部の主要構成を拡大して示す要部概略斜視図である。
【図３】本発明に係るねじの自動整列供給装置におけるねじの搬入部およびねじ排除手段の一実施例を示す要部断面概略側面図である。
【図４】図３に示す自動整列供給装置におけるねじの搬入部の概略平面図である。
【図５】図３に示す自動整列供給装置のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図３に示す自動整列供給装置におけるねじ排除手段の拡大正面説明図である。
【図７】本発明に係るねじの自動整列供給装置におけるねじの搬入部およびねじ排除手段の別の実施例を示す要部断面概略側面図である。
【図８】図７に示す自動整列供給装置におけるねじの搬入部の概略平面図である。
【図９】従来におけるねじの整列供給装置の要部を示す概略縦断面図である。
【図１０】従来におけるねじ供給装置の要部構成を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０  自動整列供給装置
１２  ねじの取り出し部
１４  電源スイッチ
１６  ねじホッパ
１８  ねじ搬入回転すくい盤
２０  シュート
２０ａ  ねじ取り出し側端部
２０ｂ  ねじ搬入側端部
２２  案内溝
２３  整列ガイド部材
２４ａ、２４ｂ  センサ
２５  ストッパ
２６  ねじの搬入部
２８  ねじ搬入通路
３０  ビットガイド
３２  ビットガイド固定部材
３４  電動ドライバー
３６  ドライバービット
４０  ねじ排除手段
４２  円盤状回転ブラシ
４３  回転駆動軸
４４  電動モータ
５０  ねじ排除手段
５２  回転部材
５２ａ  円形外周面
５４  磁石
５６  掻き落とし部材
ＳＷ  ねじ（整列ねじ）
ＳＷａ  不整列ねじ
【図１】
2006225110.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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