(57)【要約】      （修正有）【課題】  転写用フィルムを高速で送ることができ、単位時間当たりの製造個数を増大させ、製造効率を向上させる転写成形装置の提供。【解決手段】  転写成形部による転写成形前に、転写用フィルム２０を送り方向に隣り合う長手方向マークの間隔よりもわずかに大きい送り量だけ移動して停止させるようにフィルム送りローラ４４の回転数を制御し、送り方向に移動された前記転写用フィルム２０を戻し方向に移動するようにフィルム送りローラ４４を駆動させ、長手方向マーク検出部が長手方向マークを検出した後フィルム送りローラ４４の回転数を制御して転写用フィルム２０を長手方向転写位置に停止させ、固定金型２と可動金型４を閉じ、射出ノズル５からキャビティに溶融樹脂を射出して、成形と同時に転写用フィルム２０の図柄を成形品に転写する。【選択図】  図１
2006272883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
型閉じ状態及び型開き状態にすることができるように配置された固定金型及び可動金型と、成形品に転写する図柄及び長手方向に間欠的に配置された長手方向マークを有する転写用フィルムが長手方向転写位置に位置しかつ前記転写用フィルムを挟んだ状態で互いに閉じた前記固定金型と可動金型の間に形成されるキャビティに溶融樹脂を射出する射出ノズルを備え、成形と同時に前記図柄を成形品に転写する転写成形部と、
前記転写用フィルムを金型パーティング面に平行に長手方向に移動させるフィルム送りローラと、前記フィルム送りローラにより送り出された前記転写用フィルムを巻き取るフィルム巻取ローラと、を有するフィルム移動部と、
前記フィルム移動部によって移動する前記転写用フィルムの長手方向マークの位置を検出する長手方向マーク検出部と、
前記転写成形部による転写成形前に、前記転写用フィルムを送り方向に隣り合う前記長手方向マークの間隔よりも大きく設定した送り長さを移動させて停止させるように前記フィルム送りローラの回転数を制御するフィルム送り制御手段と、
前記フィルム送り制御手段により送り方向に移動された前記転写用フィルムを戻し方向に移動するように前記フィルム送りローラを駆動させ、前記長手方向マーク検出部が前記長手方向マークを検出した後前記フィルム送りローラの回転数を制御して前記転写用フィルムを長手方向転写位置に停止させるフィルム戻し制御手段と、
を有することを特徴とする、転写成形装置。
【請求項２】
前記フィルム戻し制御手段は、前記フィルム送り制御手段が前記フィルム送りローラを駆動させるよりも低速で、前記フィルム送りローラを回転制御することを特徴とする、請求項１に記載の転写成形装置。
【請求項３】
前記フィルム移動部は、パルス状の駆動信号によって回転角度を制御可能な前記フィルム送りローラを回転駆動させるサーボモータを備え、
前記フィルム送り制御手段は、前記転写用フィルムを送り方向に隣り合う前記長手方向マークの間隔よりも大きく設定した送り長さを移動させるために必要なパルス数の駆動信号を前記サーボモータに印加することによって前記フィルム送りローラの回転数を制御することを特徴とする、請求項１又は２に記載の転写成形装置。
【請求項４】
前記フィルム送り制御手段は、前記フィルム送りローラの回転数の制御において、前記サーボモータに印加する駆動信号のパルス数の経過に応じて、前記フィルム送りローラの回転速度を変化させることを特徴とする、請求項３に記載の転写成形装置。
【請求項５】
前記フィルム戻し制御手段は、前記転写用フィルムを前記長手方向転写位置に停止させるために必要なパルス数の駆動信号を前記サーボモータに印加することによって前記フィルム送りローラの回転数を制御することを特徴とする、請求項３に記載の転写成形装置。
【請求項６】
前記フィルム送り制御手段及び前記フィルム戻し制御手段は、前記フィルム送りローラに配置された転写用フィルムの巻取径に応じて、前記サーボモータに印加する駆動信号のパルス数を変更させて、前記転写用フィルムの送り量を一定にすることを特徴とする、請求項３から５のいずれか１つに記載の転写成形装置。
【請求項７】
前記フィルム移動部の前記フィルム巻取ローラは、前記転写用フィルムを巻き取るためのトルクを調整可能なトルク調整モータにより駆動され、前記フィルム送りローラとの間に配置された転写用フィルムに加える張力を調整可能に構成されており、
前記フィルム送り制御手段及び前記フィルム戻し制御手段は、前記転写用フィルムに加わる張力が一定になるように前記トルク調整モータを駆動制御することを特徴とする、請求項１から６のいずれか１つに記載の転写成形装置。
【請求項８】
前記フィルム戻し制御手段は、前記長手方向マーク検出部が前記長手方向マークを検出したタイミングで、前記フィルム送りローラを停止するように制御することを特徴とする、請求項１から７のいずれか１つに記載の転写成形装置。
【請求項９】
前記転写成形部は、さらに長手方向に連続して設けられた幅方向マークを有する転写用フィルムが長手方向転写位置かつ幅方向転写位置に位置した状態で前記図柄を成形品に転写可能に構成され、
前記フィルム移動部は、前記転写成形部による転写成形前に、前記転写用フィルムを幅方向に移動させる幅方向駆動部をさらに備え、
さらに、前記フィルム移動部によって移動する前記転写用フィルムの幅方向マークの位置を検出する幅方向マーク検出部と、
前記フィルム戻し制御手段が前記フィルム送りローラを駆動させるタイミングで、前記フィルム送り制御手段により送り方向に移動された前記転写用フィルムを幅方向に移動するように前記幅方向駆動部を駆動させ、前記幅方向マーク検出部が前記幅方向マークを検出することにより前記転写用フィルムを前記幅方向転写位置に停止させる幅方向制御手段を備えることを特徴とする、請求項１から８のいずれか１つに記載の転写成形装置。
【請求項１０】
前記幅方向マーク検出部は、前記転写用フィルムの幅方向に延在して設けられるレーザーラインセンサを備え、前記転写用フィルムの幅方向マークが前記レーザーラインセンサを遮蔽する比率に関する出力信号によって前記転写用フィルムの幅方向位置を検出可能であり、
前記幅方向制御手段は、前記レーザーラインセンサからの出力信号の比率の値が、前記幅方向転写位置にある前記転写用フィルムの前記幅方向マークが前記レーザーラインセンサを遮蔽する比率である転写位置比率に一致するように前記幅方向駆動部を駆動制御することを特徴とする、請求項９に記載の転写成形装置。
【請求項１１】
前記幅方向駆動部は、前記レーザーラインセンサからの出力信号の比率の値と前記転写位置比率の値との差に応じて前記幅方向駆動部の駆動速度を変化させることを特徴とする、請求項１０に記載の転写成形装置。
【請求項１２】
型閉じ状態及び型開き状態にすることができるように配置された固定金型及び可動金型と、成形品に転写する図柄及び長手方向に間欠的に配置された長手方向マークを有する転写用フィルムが長手方向転写位置に位置しかつ前記転写用フィルムを挟んだ状態で互いに閉じた前記固定金型と可動金型の間に形成されるキャビティに溶融樹脂を射出する射出ノズルを備える転写成形部と、
前記転写成形部による転写成形前に、前記転写用フィルムを金型パーティング面に平行に長手方向に移動させるフィルム送りローラと、前記フィルム送りローラにより送り出された前記転写用フィルムを巻き取るフィルム巻取ローラと、を有するフィルム移動部と、
前記フィルム移動部によって移動する前記転写用フィルムの長手方向マークの位置を検出する長手方向マーク検出部と、を有する転写成形装置を用いて、
前記転写成形部による転写成形前に、前記転写用フィルムを送り方向に隣り合う前記長手方向マークの間隔よりも大きく設定した送り長さを移動させて停止させるように前記フィルム送りローラの回転数を制御し、
前記送り方向に移動された前記転写用フィルムを戻し方向に移動するように前記フィルム送りローラを駆動させ、前記長手方向マーク検出部が前記長手方向マークを検出した後前記フィルム送りローラの回転数を制御して前記転写用フィルムを長手方向転写位置に停止させ、
前記固定金型と可動金型を閉じ、前記射出ノズルから前記キャビティに溶融樹脂を射出して、成形と同時に前記図柄を成形品に転写することを特徴とする、転写成形方法。
【請求項１３】
型閉じ状態及び型開き状態にすることができるように配置された固定金型及び可動金型と、成形品に転写する図柄及び長手方向に間欠的に配置された長手方向マークを有する転写用フィルムが転写位置に位置しかつ前記転写用フィルムを挟んだ状態で互いに閉じた前記固定金型と可動金型の間に形成されるキャビティに溶融樹脂を射出する射出ノズルを備え、成形と同時に前記図柄を成形品に転写する転写成形部と、
前記転写用フィルムを金型パーティング面に平行に長手方向に移動させるフィルム移動部と、
前記フィルム移動部によって移動する前記転写用フィルムの長手方向マークの位置を検出する長手方向マーク検出部と、
前記フィルム移動部による前記転写用フィルムの送り量を検知しつつ、前記転写成形部による転写成形前に、前記転写用フィルムをその送り方向に隣り合う前記長手方向マークの間隔よりも大きく設定した送り長さを移動させて停止させるように前記フィルム送り前記移動部を制御するフィルム送り制御手段と、
前記フィルム送り制御手段により送り方向に移動された前記転写用フィルムを戻し方向に移動するように前記移動部を制御し、前記長手方向マーク検出部が前記長手方向マークを検出した後で停止させるフィルム戻し制御手段と、
を有することを特徴とする、転写成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型間に転写用フィルムをはさみ込み、転写用フィルム上の図柄を成形と同時に成型品に転写する転写成形装置及び転写成形方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の転写成形装置の転写用フィルムの位置決め方法としては、例えば、特公平３−５６６５０号公報（特許文献１）に示されるものがある。この転写成形装置の転写用フィルムの位置決めの方法は、転写用フィルムを長手方向に送る長手方向移動装置と、転写用フィルム上の長手方向マークを検出可能な長手方向センサと、を有する転写成形装置におけるフィルム位置決め方法において、長手方向移動装置を送り方向に駆動させて転写用フィルムを送り、長手方向センサに対する長手方向マークの相対的位置関係として予め設定された転写用フィルムの長手方向停止位置を越えた位置に転写用フィルムが停止するように長手方向移動装置の駆動を停止させ、次に長手方向移動装置を戻し方向に駆動させて転写用フィルムを長手方向停止位置まで逆送りすることを特徴とするものである。
【０００３】
この転写用フィルムの位置決め方法においては、まず、長手方向停止位置を越えてオーバーランした状態まで転写用フィルムを長手方向に送り、その後に戻し方向に駆動させて転写用フィルムを長手方向停止位置まで戻す処理を行っている。そして、このとき、転写用フィルムをオーバーランさせた状態まで送る処理において、長手方向センサを用いて、転写用フィルムとの相対位置を検出することにより行っている。
【０００４】
具体的には、特許文献１の第３図に開示されているように、転写用フィルムをオーバーランさせた状態まで送る処理においては、次のように行っている。まず、転写用フィルムが送られて長手方向マーク８５の一端が検出された後、所定時間が経過するまで転写用フィルムを高速で駆動させる。そして、長手方向マーク８５の一端が検出され所定時間が経過すると、転写用フィルムは低速で送られ転写用フィルムの送り速度は遅くなる。そして、長手方向センサが長手方向マークの他端に達したことを検出するとモータは停止し、転写用フィルム送りが停止される。このとき、慣性のため、十分に減速することができないので、転写用フィルムは長手方向センサが長手方向マークの他端を越えて停止する。
【０００５】
このときのオーバーラン寸法はロータリーエンコーダーによって計測され、送り方向と逆方向に転写用フィルムが戻されることによって、転写用フィルムは、長手方向マークの他端が長手方向センサを通過した位置に停止する。
【特許文献１】特公平３−５６６５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１に開示されている方法では、転写用フィルムをオーバーランさせた状態まで送る処理において、長手方向センサにより長手方向マークを検出することによって送り幅を制御することとしているため、転写用フィルムを高速で送ると、オーバーラン寸法が大きくなるという問題がある。オーバーラン寸法があまりに大きくなると、フィルム戻しに要する時間が長くなり、ランニングタイムが長くなるという問題が生じる。このため、上記特許文献１では、長手方向マークの一端が検出されるまでは高速で、長手方向マークの他端が検出されるまでは低速で転写用フィルムを送るようにして、このオーバーラン寸法を小さくするようにしている
【０００７】
しかし、転写用フィルムに付されている長手方向マークは、通常、転写用フィルムの長手方向に数ミリメートルの大きさを有する小さなマークである。転写用フィルムを送りながら、この小さな長手方向マークの両端を長手方向センサでそれぞれ検出して停止位置及び転写用フィルムの送り速度の制御を行うためには、高速のフィルム送り速度と低速のフィルム送り速度の差が大きすぎると効率よい制御を行うことができない。すなわち、長手方向マークの一端を検出して、フィルム送り速度が高速から低速に切り替わるまでに、慣性力のため所定の時間が必要である。したがって、あまりに高速な速度でフィルムを送ると、フィルム送り速度が高速から低速に切り替わるまでに、長手方向センサが長手方向マークの他端を通過し、転写用フィルムの停止のための処理を行うことができない。したがって、上記の処理においては、転写用フィルムを送る最大速度は、例えば、概ね２００ミリメートル毎秒が限界であった。
【０００８】
転写用フィルムの送り速度は、連続して行われる射出成形の時間に影響を及ぼす。すなわち、高速で転写用フィルムを送ることができれば、短時間で転写用フィルムの位置あわせを行うことができ、連続して行われる射出成形のための時間を少なくすることができることから、単位時間当たりの製造個数が増大し、製造効率を向上させることができる。
【０００９】
したがって、本発明が解決しようとする技術的課題は、転写用フィルムをさらに高速で送ることができ、単位時間当たりの製造個数を増大させ、製造効率を向上させることができる転写成形装置及び転写成形方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、型閉じ状態及び型開き状態にすることができるように配置された固定金型及び可動金型と、成形品に転写する図柄及び長手方向に間欠的に配置された長手方向マークを有する転写用フィルムが転写位置に位置しかつ前記転写用フィルムを挟んだ状態で互いに閉じた前記固定金型と可動金型の間に形成されるキャビティに溶融樹脂を射出する射出ノズルを備え、成形と同時に前記図柄を成形品に転写する転写成形部と、
前記転写用フィルムを金型パーティング面に平行に長手方向に移動させるフィルム移動部と、
前記フィルム移動部によって移動する前記転写用フィルムの長手方向マークの位置を検出する長手方向マーク検出部と、
前記フィルム移動部による前記転写用フィルムの送り量を検知しつつ、前記転写成形部による転写成形前に、前記転写用フィルムをその送り方向に隣り合う前記長手方向マークの間隔よりも大きく設定した送り長さを移動させて停止するように前記フィルム送り前記移動部を制御するフィルム送り制御手段と、
前記フィルム送り制御手段により送り方向に移動された前記転写用フィルムを戻し方向に移動するように前記移動部を制御し、前記長手方向マーク検出部が前記長手方向マークを検出した後で停止させるフィルム戻し制御手段と、
を有することを特徴とする、転写成形装置を基本的構成とするものである。
【００１１】
本発明の第１態様によれば、型閉じ状態及び型開き状態にすることができるように配置された固定金型及び可動金型と、成形品に転写する図柄及び長手方向に間欠的に配置された長手方向マークを有する転写用フィルムが長手方向転写位置に位置しかつ前記転写用フィルムを挟んだ状態で互いに閉じた前記固定金型と可動金型の間に形成されるキャビティに溶融樹脂を射出する射出ノズルを備え、成形と同時に前記図柄を成形品に転写する転写成形部と、
前記転写用フィルムを金型パーティング面に平行に長手方向に移動させるフィルム送りローラと、前記フィルム送りローラにより送り出された前記転写用フィルムを巻き取るフィルム巻取ローラと、を有するフィルム移動部と、
前記フィルム移動部によって移動する前記転写用フィルムの長手方向マークの位置を検出する長手方向マーク検出部と、
前記転写成形部による転写成形前に、前記転写用フィルムを送り方向に隣り合う前記長手方向マークの間隔よりも大きく設定した送り長さを移動させて停止させるように前記フィルム送りローラの回転数を制御するフィルム送り制御手段と、
前記フィルム送り制御手段により送り方向に移動された前記転写用フィルムを戻し方向に移動するように前記フィルム送りローラを駆動させ、前記長手方向マーク検出部が前記長手方向マークを検出した後前記フィルム送りローラの回転数を制御して前記転写用フィルムを長手方向転写位置に停止させるフィルム戻し制御手段と
を有することを特徴とする、転写成形装置を提供する。
【００１２】
本発明の第２態様によれば、前記フィルム戻し制御手段は、前記フィルム送り制御手段が前記フィルム送りローラを駆動させるよりも低速で、前記フィルム送りローラを回転制御することを特徴とする、第１態様の転写成形装置を提供する。
【００１３】
本発明の第３態様によれば、前記フィルム移動部は、パルス状の駆動信号によって回転角度を制御可能な前記フィルム送りローラを回転駆動させるサーボモータを備え、
前記フィルム送り制御手段は、前記転写用フィルムを送り方向に隣り合う前記長手方向マークの間隔よりも大きく設定した送り長さを移動させるために必要なパルス数の駆動信号を前記サーボモータに印加することによって前記フィルム送りローラの回転数を制御することを特徴とする、第１又は第２態様の転写成形装置を提供する。
【００１４】
本発明の第４態様によれば、前記フィルム送り制御手段は、前記フィルム送りローラの回転数の制御において、前記サーボモータに印加する駆動信号のパルス数の経過に応じて、前記フィルム送りローラの回転速度を変化させることを特徴とする、第３態様の転写成形装置を提供する。
【００１５】
本発明の第５態様によれば、前記フィルム戻し制御手段は、前記転写用フィルムを前記長手方向転写位置に停止させるために必要なパルス数の駆動信号を前記サーボモータに印加することによって前記フィルム送りローラの回転数を制御することを特徴とする、第３態様の転写成形装置を提供する。
【００１６】
本発明の第６態様によれば、前記フィルム送り制御手段及び前記フィルム戻し制御手段は、前記フィルム送りローラに配置された転写用フィルムの巻取径に応じて、前記サーボモータに印加する駆動信号のパルス数を変更させて、前記転写用フィルムの送り量を一定にすることを特徴とする、第３から第５態様のいずれか１つの転写成形装置を提供する。
【００１７】
本発明の第７態様によれば、前記フィルム移動部の前記フィルム巻取ローラは、前記転写用フィルムを巻き取るためのトルクを調整可能なトルク調整モータにより駆動され、前記フィルム送りローラとの間に配置された転写用フィルムに加える張力を調整可能に構成されており、
前記フィルム送り制御手段及び前記フィルム戻し制御手段は、前記転写用フィルムに加わる張力が一定になるように前記トルク調整モータを駆動制御することを特徴とする、第１から第６態様のいずれか１つの転写成形装置を提供する。
【００１８】
本発明の第８態様によれば、前記フィルム戻し制御手段は、前記長手方向マーク検出部が前記長手方向マークを検出したタイミングで、前記フィルム送りローラを停止するように制御することを特徴とする、第１から第７態様のいずれか１つの転写成形装置を提供する。
【００１９】
本発明の第９態様によれば、前記転写成形部は、さらに長手方向に連続して設けられた幅方向マークを有する転写用フィルムが長手方向転写位置かつ幅方向転写位置に位置した状態で前記図柄を成形品に転写可能に構成され、
前記フィルム移動部は、前記転写成形部による転写成形前に、前記転写用フィルムを幅方向に移動させる幅方向駆動部をさらに備え、
さらに、前記フィルム移動部によって移動する前記転写用フィルムの幅方向マークの位置を検出する幅方向マーク検出部と、
前記フィルム戻し制御手段が前記フィルム送りローラを駆動させるタイミングで、前記フィルム送り制御手段により送り方向に移動された前記転写用フィルムを幅方向に移動するように前記幅方向駆動部を駆動させ、前記幅方向マーク検出部が前記幅方向マークを検出することにより前記転写用フィルムを前記幅方向転写位置に停止させる幅方向制御手段を備えることを特徴とする、第１から第８態様のいずれか１つの転写成形装置を提供する。
【００２０】
本発明の第１０態様によれば、前記幅方向マーク検出部は、前記転写用フィルムの幅方向に延在して設けられるレーザーラインセンサを備え、前記転写用フィルムの幅方向マークが前記レーザーラインセンサを遮蔽する比率に関する出力信号によって前記転写用フィルムの幅方向位置を検出可能であり、
前記幅方向制御手段は、前記レーザーラインセンサからの出力信号の比率の値が、前記幅方向転写位置にある前記転写用フィルムの前記幅方向マークが前記レーザーラインセンサを遮蔽する比率である転写位置比率に一致するように前記幅方向駆動部を駆動制御することを特徴とする、第９態様の転写成形装置を提供する。
【００２１】
本発明の第１１態様によれば、前記幅方向駆動部は、前記レーザーラインセンサからの出力信号の比率の値と前記転写位置比率の値との差に応じて前記幅方向駆動部の駆動速度を変化させることを特徴とする、第１０態様の転写成形装置を提供する。
【００２２】
本発明の第１２態様によれば、型閉じ状態及び型開き状態にすることができるように配置された固定金型及び可動金型と、成形品に転写する図柄及び長手方向に間欠的に配置された長手方向マークを有する転写用フィルムが長手方向転写位置に位置しかつ前記転写用フィルムを挟んだ状態で互いに閉じた前記固定金型と可動金型の間に形成されるキャビティに溶融樹脂を射出する射出ノズルを備える転写成形部と、
前記転写成形部による転写成形前に、前記転写用フィルムを金型パーティング面に平行に長手方向に移動させるフィルム送りローラと、前記フィルム送りローラにより送り出された前記転写用フィルムを巻き取るフィルム巻取ローラと、を有するフィルム移動部と、
前記フィルム移動部によって移動する前記転写用フィルムの長手方向マークの位置を検出する長手方向マーク検出部と、を有する転写成形装置を用いて、
前記転写成形部による転写成形前に、前記転写用フィルムを送り方向に隣り合う前記長手方向マークの間隔よりも大きく設定した送り長さを移動させて停止するように前記フィルム送りローラの回転数を制御し、
前記送り方向に移動された前記転写用フィルムを戻し方向に移動するように前記フィルム送りローラを駆動させ、前記長手方向マーク検出部が前記長手方向マークを検出した後前記フィルム送りローラの回転数を制御して前記転写用フィルムを長手方向転写位置に停止させ、
前記固定金型と可動金型を閉じ、前記射出ノズルから前記キャビティに溶融樹脂を射出して、成形と同時に前記図柄を成形品に転写することを特徴とする、転写成形方法を提供する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の第１態様及び第１２態様によれば、転写用フィルムを長手方向転写位置に移動させるために、フィルム送り制御手段により、長手方向転写位置よりもわずかにオーバーランさせた状態まで転写用フィルムを送った後、フィルム戻し制御手段により、転写用フィルムを逆向きに巻き戻し、長手方向マークが検出された後長手方向転写位置に停止させるように処理を行うため、転写用フィルムを送った後、停止させた場合に発生する慣性による転写用フィルムのたるみや振動を解消することができる。したがって、フィルム送り制御手段によるフィルム送りを高速で行うことによりフィルムのたるみや振動が増大して発生したとしても、そのたるみ、振動を解消することができるので、フィルム送り制御手段によるフィルム送り速度を高速にしても、位置あわせの精度、所要時間に悪影響を及ぼすことがなく、フィルム送り速度を大きくすることができる。
【００２４】
また、長手方向転写位置に位置あわせするときに、フィルムを送り出す側のフィルム送りローラを用いてフィルムの位置調整を行うようにし、先の転写成形により変形していないフィルムの部分を使用して位置あわせを行うため、フィルムの振動がなくなり、位置あわせの精度を向上させることができる。
【００２５】
さらに、フィルム送り制御手段及びフィルム戻し制御手段は、フィルム送りローラの回転数により、転写用フィルムの送り量を制御するようにしているため、どの程度フィルムを送れば停止すべきかの情報を常に考慮した上でのフィルム送り制御を行うことができる。すなわち、転写用フィルムの位置ではなく送り量で、フィルム送り制御を行うこととしているため、フィルム送り制御手段により転写用フィルムを停止させたときに発生させるオーバーランの量を制御することができ、これを小さくすることが可能である。したがって、オーバーラン量が小さくなれば、フィルム戻し制御手段によりフィルム巻き戻しの量も小さくてすむため、転写用フィルムの長手方向転写位置の位置あわせに要する時間を短縮することができる。
【００２６】
本発明の第２態様よれば、フィルム送り制御手段によりフィルム送りローラの回転速度を大きくすることにより、位置あわせによる時間を短縮することができると共に、フィルム戻し制御手段による転写用フィルムの巻き戻しにおいては、長手方向転写位置の位置あわせに用いるため、低速にすることで長手方向転写位置の位置あわせの精度を向上させることができる。
【００２７】
本発明の第３態様及び第５態様によれば、転写用フィルムの送り量をサーボモータに印加するパルス数によって制御することとしているので、フィルム送り制御手段及びフィルム戻し制御手段の構成を簡単にすることができると共に、パルス数によって回転角度を高精度に制御することができる。
【００２８】
本発明の第４態様によれば、サーボモータに供給されるパルス数の経過に応じてフィルム送りローラの回転速度を変更することにより、フィルム送り制御手段によるフィルム送りが終了した場合のオーバーラン量を制御しやすくすることができる。例えば、フィルム送り手段によりサーボモータに印加されるパルス数が、１００００パルスであるような場合、その経過が、８０００パルスまではフィルム送りローラを最高速で、８０００パルスを越えると、徐々にフィルム送りローラの回転速度を小さくするといった制御を行うことができる。したがって、フィルムの送り量の終わり付近における回転速度の制御を容易にすることができ、フィルム送りローラの停止時に生じるオーバーランの量を制御することができる。また、フィルムの送り量の終わり付近における回転速度を小さくすれば、フィルム送りローラの停止に伴い慣性により発生する転写用フィルムのたるみや振動を少なくすることができる。
【００２９】
本発明の第６態様によれば、ロール状で供給される転写用フィルムは、その巻取径によって単位回転数当たりの送り量が異なるため、巻取径に対応させてサーボモータに印加されるパルス数を変更することによって、巻取径の影響を受けることなく一定の送り量で転写用フィルムを送ることができる。
【００３０】
本発明の第７態様によれば、フィルム送り制御手段とフィルム戻し制御手段は、フィルム巻取ローラを駆動するトルク調整モータを制御して転写用フィルムに加わる張力を一定にするようにしているため、転写用フィルムを送る場合に生じるフィルムのたるみや振動をなくすことができる。また、フィルム戻し制御手段によるフィルムの巻き取り時においては、フィルム巻き取りローラに加えられるトルクがブレーキとなり、転写用フィルムの巻取径によらずに転写用フィルムの張力を安定させることができる。
【００３１】
本発明の第８態様によれば、フィルム戻し制御手段は、長手方向マークを検出したタイミングで、フィルム送りローラの回転を停止させることにより、長手方向マークの位置に転写用フィルムを停止させることができる。したがって、長手方向マークと長手方向マーク検出部との相対位置関係を、転写用フィルムの長手方向転写位置としておくことで、容易に転写用フィルムの位置あわせを行うことができる。
【００３２】
本発明の第９態様によれば、転写用フィルムの幅方向の位置あわせと長手方向の位置合わせとを同時に行うことができるため、いずれかの方向の位置あわせを行った後で転写用フィルムが移動することがなく、互いの位置あわせに影響を及ぼすことがない。したがって、転写用フィルムの幅方向及び長手方向の位置合わせに要する時間を短縮することができると共に、位置あわせの精度を向上させることができる。
【００３３】
本発明の第１０態様によればレーザーラインセンサを用いて、幅方向転写位置の位置合わせを行うため、１つのセンサで補正量と補正の方向を検出することができ、構成を簡単にすることができる。
【００３４】
本発明の第１１態様によれば、例えば、レーザーラインセンサにより検出された転写用フィルムが、幅方向転写位置に対して離れているときには、高速に転写用フィルムを移動させることができる。これによって、幅方向転写位置の位置合わせを短時間で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の一実施形態に係る転写成形装置について、図面を参照しながら説明する。
【００３６】
図１と図２に示すように、転写成形装置には、固定盤１に取付けた固定金型２と可動盤３に取付けた可動金型４と両金型間のキャビティに溶融樹脂を射出する射出ノズル５で構成された射出成形部１００が設けられている。
【００３７】
本実施の形態にかかる転写成形装置では、固定盤１は架台６に固定され、この固定盤１に固定された４本のタイバー７によって可動盤３が案内され固定盤１に離接可能に移動する。
【００３８】
可動盤３を移動することで固定金型２のパーティング面２ａと可動金型４のパーティング面４ａが圧接し、金型の成形部（固定金型２の成形部２ｂと可動金型４の成形部４ｂ）でキャビティを形成した型閉じ状態と、各パーティング面２ａ，４ａが離隔した型開き状態を切り替えることができる。
【００３９】
また、射出成形部１００には、基本的には固定金型２と可動金型４を用い当該２つの金型でキャビティを形成するが、例えば、中間プレートなどの付随的な部材を用いてもよい。
【００４０】
前記可動盤３には、フィルム送り出し装置１０及びフィルム巻取り装置１１が設けられている。フィルム送り出し装置１０とフィルム巻取り装置１１は、転写用フィルム２０を可動金型４のパーティング面４ａに平行に移動（転写用フィルム２０の長手方向に移動）させるフィルム移動部を構成する。
【００４１】
転写用フィルム２０は、フィルム送り出し装置１０及びフィルム巻取り装置１１によって、可動金型４のパーティング面４ａと離隔し、かつ平行となるように長手方向に移動される。
【００４２】
また、フィルム送り出し装置１０とフィルム巻取り装置１１は、それぞれ第１移動機構１２、第２移動機構１３によって可動金型４の移動方向と直交方向（転写用フィルム２０の幅方向）に移動可能に配置される。すなわち、フィルム送り出し装置１０とフィルム巻取り装置１１は、第１移動機構１２、第２移動機構１３によってフィルムの幅方向に始動されることによって、転写用フィルム２０を幅方向に移動させる幅方向駆動部を構成する。
【００４３】
この実施の形態では可動盤３の上部にフィルム送り出し装置１０が取付けられ、前述の第１移動機構１２で転写用フィルム２０が幅方向に移動される。
【００４４】
フィルム巻取り装置１１は、可動盤３の下部に取付けたフィルム引張機構１４と、架台６に取付けたフィルム巻取り機構１５を備え、そのフィルム引張機構１４が前記第２移動機構１３で転写用フィルム２０の幅方向に移動される。
【００４５】
なお、フィルム送り出し装置１０とフィルム巻取り装置１１の取りつけ位置は、これに限るものではなく、フィルム送り出し装置１０を可動盤３の下部又は左右側部に取付け、フィルム巻取り装置１１を可動盤３の上部又は左右他側部に取付けても良いし、フィルム送り出し装置１０、フィルム巻取り装置１１を架台６や固定盤１に取付けてもよい。
【００４６】
つまり、フィルム移動部は、転写成形を行う前に転写用フィルム２０を金型パーティング面（固定金型２のパーティング面２ａ又は可動金型４のパーティング面４ａ）に対して転写用フィルム２０の長手方向に、また、好ましくは転写用フィルム２０を幅方向にも移動させることができ、後述する転写用フィルム２０の長手方向及び幅方向転写位置の位置あわせ時には、転写用フィルム２０を長手方向、好ましくは長手方向と幅方向との双方に移動可能に構成されていればよい。
【００４７】
次に転写用フィルムについて説明する。図３Ａ、図３Ｂに示すように、転写用フィルム２０は、ベースフィルム２０ａの表面に図柄２１が長手方向に間隔を置いて設けられている。図柄２１は、前述の射出成形部１００における成形時にベースフィルム２０ａから剥離され、成形品に転写されるものである。転写用フィルム２０は、ベースフィルム２０ａ上に、剥離保護層２０ｂを設け、その上に図柄２１を構成する図柄インキ層２０ｃが設けられる。また、図柄インキ層２０ｃの上には、接着剤層２０ｄが設けられており、射出成形時に溶融樹脂と接触してこれに接着し、図柄インキ層２０ｃが剥離保護層２０ｂと共にベースフィルムから剥離して成形品に転写される。
【００４８】
本発明に使用する転写用フィルム２０について説明する。本発明に使用する転写用フィルム２０は、基体シート２０ａおよび加飾層から形成され、加飾層は、易接着層２０ｂ、絵柄層２０ｃ、接着層２０ｄ等からなる。
【００４９】
基材シート５１としては、ポリカーボネート樹脂、ポリアミド樹脂、ポリイミド樹脂、ポリエステル樹脂、アクリル樹脂、オレフィン樹脂、ウレタン樹脂、アクリロニトリルブタジエンスチレン樹脂、塩化ビニル樹脂等から選択される単層フィルム、または上記の中から選択された２種以上の樹脂による積層フィルムまたは共重合フィルムがある。
【００５０】
基材シート５１の厚みとしては、５〜５００μｍが好ましい。５μｍ未満のシートでは、金型セット時のハンドリングが悪く成形工程が不安定となり、５００μｍを超えるシートでは、剛性がありすぎる。
【００５１】
基体シート２０ａ上には、加飾層５０が強固に密着するよう易接着層２０ｂを形成しても良い。易接着層の材質としては、ポリエステル系樹脂、アクリル系樹脂、オレフィン系樹脂、ウレタン系樹脂等がある。易接着層を設ける方法としては、グラビア印刷、スクリーン印刷、オフセット印刷法等の汎用印刷方法のほか、各種コーティング法のいずれでも構わない。
【００５２】
基体シート２０ａ上には、文字、幾何学模様、ベタ等の絵柄層２０ｃが形成される。この絵柄層２０ｃの材質としては、アクリル系樹脂、硝化綿系樹脂、ポリウレタン系樹脂、塩化ゴム系樹脂、塩化ビニル−酢酸ビニル共重合系樹脂、ポリアミド系樹脂、ポリエステル系樹脂、エポキシ系樹脂などを挙げることができるが、特に限定されない。
【００５３】
また、絵柄層２０ｃには、真空蒸着やメッキ等の方法によって、アルミニウム、クロム、銅、ニッケル、インジウム、錫、酸化珪素などの金属膜層を設けてもよい。この場合、金属膜層は全面でもパターン状でもよい。
【００５４】
絵柄層２０ｃの膜厚は０．５μｍ〜５０μｍが好ましい。膜厚が０．５μｍより薄いと、十分な意匠性が得られないという問題があり、５０μｍより厚いと、印刷後に乾燥し難いという問題があるためである。但し、金属膜層の場合は５０〜１２００Åが好ましい。金属膜層の膜厚が５０Åより薄いと、十分な金属光沢感が得られないという問題があり、１２００Åより厚いと、クラックが生じやすいという問題があるためである。
【００５５】
絵柄層２０ｃを全面またはパターンで設ける方法としては、グラビア印刷、スクリーン印刷、オフセット印刷法等の汎用印刷方法、タンポ印刷、塗装、各種コーティング法、蒸着、イオンプレーティング、スパッタ法等の金属膜形成法等がある。
【００５６】
接着層２０ｄは、転写用フィルム２０と成形樹脂４を接合する作用を有するものである。接着層５４の材質としては、アクリル系樹脂、硝化綿系樹脂、ポリウレタン系樹脂、塩化ゴム系樹脂、塩化ビニル一酢酸ビニル共重合系樹脂、ポリアミド系樹脂、ポリエステル系樹脂、エポキシ系樹脂、ポリカーボネート系樹脂、オレフィン系樹脂、アクリロニトリルブタジエンスチレン樹脂等を用いるのが良い。
【００５７】
接着層２０ｄの厚みは、０．５〜５０μｍが好ましい。膜厚が０．５μｍより薄いと、十分な接着性が得られないという問題があり、５０μｍより厚いと、印刷後に乾燥し難いという問題があるためである。接着層２０ｄの形成方法は、グラビア印刷、オフセット印刷、スクリーン印刷などの汎用印刷方法でも、塗装、ディッピング、リバースコーターなどいずれの方法でもよい。
【００５８】
なお、加飾層のみを成形樹脂と接合させる場合には、基体シート２０ａと絵柄層２０ｃとの間に剥離層を設けてもよい。あるいは、基体シート２０ａに離型層を設けて離型性のある基体シートとしてもよい。
【００５９】
剥離層の材質としては、アクリル系樹脂、硝化綿系樹脂、ポリウレタン系樹脂、塩化ゴム系樹脂、塩化ビニル一酢酸ビニル共重合系樹脂、ポリアミド系樹脂、ポリエステル系樹脂、エポキシ系樹脂、ポリカーボネート系樹脂、オレフィン系樹脂、アクリロニトリルブタジエンスチレン樹脂等を用いるのが良い。
【００６０】
剥離層の厚みは、０．５〜５０μｍが好ましい。膜厚が０．５μｍより薄いと、十分な接着性が得られないという問題があり、５０μｍより厚いと、印刷後に乾燥し難いという問題があるためである。離型層の形成方法は、グラビア印刷、オフセット印刷、スクリーン印刷などの汎用印刷方法でも、塗装、ディッピング、リバースコーターなどいずれの方法でもよい。
【００６１】
また、転写用フィルム２０には、図３Ｂに示すように、図柄２１を成形と同時に成形品に転写する時の転写用フィルム２０の位置、すなわち、転写用フィルム２０の転写位置を検出するために、長手方向マーク２２及び幅方向マーク２３を備える。
【００６２】
図３Ｂに示すように、例えば、転写用フィルムの長手方向マーク２２（長手方向寸法３ｍｍ）は、転写用フィルム２０の幅方向一側部に転写用フィルムの長手方向に間隔を置いて間欠的に設けられ、幅方向マーク２３（幅方向寸法３ｍｍ）は、転写用フィルムの幅方向他側部に長手方向に連続して設けられている。
【００６３】
本実施形態では転写用フィルム２０は透光性で、各マーク２２，２３は非透光性であるが、各マーク２２，２３は半透光性に構成してもよい。また転写用フィルム２０が非透光性または半透光性で、各マーク２２，２３が透光性の構成としてもよい。
【００６４】
この転写用フィルムの位置検出装置は、図１、図２に示すように、転写成形装置に設けられた長手方向センサ３０、第１・第２幅方向センサ３１，３２を備えており、図３Ｂに示すように、転写用フィルムのマーク２２、２３を検出して転写用フィルムのマーク２２、２３との相対位置を検出する。
【００６５】
次に、転写成形方法について説明する。転写成形方法は従来行われていたように、絵柄２１が間隔をおいて配置された転写用フィルムを連続的に固定金型２と可動金型４の間に送りこむことにより、連続的に行われる。
【００６６】
例えば、固定金型２と可動金型４を型開き状態として転写用フィルム２０を長手方向及び幅方向に移動して、長手方向及び幅方向共にそれぞれ長手方向転写位置及び幅方向転写位置として、図柄２１を金型の成形部、例えば固定金型２の成形部２ｂと対向させる第１の工程と、この第１の工程の後に可動金型４を移動して型閉じ状態として転写用フィルム２０をはさみ、そのキャビティａ内に溶融樹脂を射出して成形と同時に成形品に図柄２１を転写する第２の工程と、型開き状態として図柄２１を転写した成形品とする第３の工程から成る。
【００６７】
前記転写用フィルム２０を長手方向転写位置及び幅方向転写位置に位置決めする工程については、詳細は後述するが、例えば、フィルム移動部による転写用フィルムの送り量をあらかじめ設定して、その移動量だけ間欠的に長手方向に高速で移動させた後、長手方向及び幅方向共に位置を微調整して決定する。この微調整位置決めは、後述するように、転写用フィルムに設けられたマーク２２、２３の位置を各センサ３０，３１，３２によって検出することによって行われる。
【００６８】
このように転写用フィルム２０を幅方向に位置補正するには、金型の手前側と後側でそれぞれ転写用フィルム２０を幅方向に移動できるように構成されている機構が必要である。この具体的構成は後述するようにフィルム送り出し装置１０及びフィルム巻き取り装置１１に設けられている。
【００６９】
次に、フィルム送り出し装置１０の具体構成を説明する。フィルム送り出し装置１０は、図１及び図２に示すように、可動盤３に設けられたブラケット４０と、このブラケット４０に移動体４１が可動盤３の移動方向に移動自在に設けられると共にその移動体４１とブラケット４０とに亘って移動体４１を可動盤３の移動方向に移動させる第３移動機構４２を有する。
【００７０】
前記第３移動機構４２は、例えば、ロックナット４２ｂによって移動体４１と螺合するネジ杆４２ａをブラケット４０に回転自在に連結し、そのネジ杆４２ａを締付け又は緩めることで移動体４１が可動盤３の移動方向に移動するように構成される。
【００７１】
前記第３移動機構４２は、シリンダ、モータでネジ杆４２ａを回転すると共に、そのネジ杆４２ａにナットを螺合したもので構成されていてもよい。
【００７２】
第３移動機構４２により移動体４１が可動盤３の移動方向に移動に構成されているため、ハウジング４３とともに送り出しローラ４５が可動盤３の移動方向に移動し、転写用フィルム２０の送り出し位置を調整して可動金型４のパーティング面４ａと転写用フィルム２０との間隔を調整できる。
【００７３】
前記移動体４１にはハウジング４３が転写用フィルム２０の幅方向に移動自在に設けられてあり、このハウジング４３を移動体４１に対して幅方向に移動させるための第１移動機構１２が設けられる。
【００７４】
前記第１移動機構１２は、図２に示すように、ガイドフレーム１２ａにモータ１２ｂを取付け、このモータ１２ｂで回転されるネジ杆１２ｃにナット１２ｄを螺合し、そのナット１２ｄをガイドフレーム１２ａに沿って移動自在としたもので、そのガイドフレーム１２ａが移動体４１に固着され、ナット１２ｄがハウジング４３に固着してある。
【００７５】
前記移動体４１にガイドフレーム４７が設けられ、このガイドフレーム４７に沿って移動する摺動子４８がハウジング４３に固着してあり、ハウジング４３が移動体４１に対して転写用フィルムの幅方向に移動可能に構成される。
【００７６】
第１移動機構１２でハウジング４３を移動体４１に対して移動することで送り出し用リール４４に巻装した転写用フィルム２０が幅方向に移動するので、転写用フィルム２０を幅方向に移動できる。
【００７７】
前記ハウジング４３には、フィルム送りローラとしての送り出し用リール４４と送り出しローラ４５がそれぞれ回転自在に支承され、この送り出し用リール４４に転写用フィルム２０が巻装されると共に、その送り出し用リール４４は第１モータ４６で正逆回転駆動される。この送り出し用リール４４は軸４４ａに一対のフランジ４４ｂを取付けたもので、ハウジング４３に着脱自在に取付けられる。
【００７８】
第１モータ４６は、サーボモータで構成されており、制御部（図１１参照）から供給された駆動パルスの数によって駆動する回転角度を制御することができる。
【００７９】
上記構成により、送り出し用リール４４を正転することによって、転写用フィルム２０が繰り出しされ、送り出しローラ４５から転写用フィルムの長手方向に送り出しされ、送り出し用リール４４を逆転とすることによって、送り出された転写用フィルムを送り出し用リール４４に巻き戻すことができる。
【００８０】
フィルム送り出し装置１０から送り出された転写用フィルムは、両金型２、４の間を通り、フィルム引張機構１４により先に送られる。フィルム引張機構１４の具体構成を説明する。
【００８１】
フィルム引張機構１４は、駆動ロール５０と従動ロール５１を備え、その駆動ロール５０は第２モータ５２で回転駆動可能に構成される。従動ロール５１は駆動ロール５０に圧接・離隔することができるように設けられ、離隔した状態で転写用フィルム２０を駆動ロール５０と従動ロール５１との間に挿通し、圧接した状態で駆動ロール５０を駆動してフィルム送り出し装置１０から送り出された転写用フィルム２０を搬送して張力を付与する。後述するように、第２モータ５２は、トルク調整モータで構成されており、制御部（図１１参照）によって、フィルム送り出し装置１０と駆動ロール５０及び従動ロール５１との間にある転写用フィルムの張力がほぼ一定となるように制御されている。
【００８２】
本実施形態の例では、第１ハウジング５３に駆動ロール５０と第２モータ５２が設けられ、第２ハウジング５４に従動ロール５１が設けられる。
【００８３】
第１ハウジング５３と第２ハウジング５４は揺動自在に連結され、その第１ハウジング５３と第２ハウジング５４に亘って互いに押圧するように両者を付勢する付勢部材、例えばスプリング５５が取付けられている。
【００８４】
前記スプリング５５を外し、第２ハウジング５４を第１ハウジング５３と離れる方向（例えば下方）に揺動することで駆動ロール５０と従動ロール５１が離隔する。前記スプリング５５を取付けることで第２ハウジング５４が第１ハウジング５３に接近方向に揺動付勢され、駆動ロール５０と従動ロール５１が圧接する。
【００８５】
前記フィルム引張機構１４（例えば第１ハウジング５３）は、第２移動機構１３を介して可動盤３に取りつけられる。
【００８６】
本実施形態の例では、第２移動機構１３は、可動盤３に設けられたブラケット５６と、このブラケット５６に対して可動盤３の移動方向に移動自在に設けられる移動体５７を備える。移動体５７とブラケット５６の固定のために、移動体５７を可動盤３の移動方向に移動可能にブラケットに取り付ける第４移動機構５８が設けられている。
【００８７】
第４移動機構５８は、例えば、移動体５７に螺合したネジ杆５８ａをブラケット５６に回転自在に連結し、そのネジ杆５８ａを締付け又は緩めることで移動体５７が移動するようにしてある。なお、移動体５７はロックナット５８ｂによって、ネジ杆５８ａと螺合する。前記第４移動機構５８はシリンダ、モータでネジ杆５８ａを回転すると共に、そのネジ杆５８ａにナットを螺合したもので構成されていてもよい。
【００８８】
前記移動体５７には、フィルム引張機構１４が転写用フィルム２０の幅方向に移動自在に設けられており、このフィルム引張機構１４を移動体５７に対して幅方向に移動させるための前記第２移動機構１３が設けられる。
【００８９】
図１，２に示すように、第２移動機構１３は、第１移動機構１２と同様、ガイドフレーム１３ａにモータ１３ｂを取付け、このモータ１３ｂで回転されるねじ杆１３ｃにナット１３ｄを螺合し、そのナット１３ｄをガイドフレーム１３ａに沿って移動自在としたもので、そのガイドフレーム１３ａが移動体５７に固定され、ナット１３ｄがフィルム引張機構１４（第１ハウジング５３）に固定されている。
【００９０】
この第２移動機構１３及び前記第１移動機構１２は、前述した構成に限ることはなく、シリンダ、モータとネジ杆及びナットの組み合せなど構成されていてもよい。
【００９１】
上記構成により、フィルム引張機構１４を可動盤３の移動方向に移動して転写用フィルム２０を厚さ方向に移動できると共に、フィルム引張機構１４を転写用フィルム２０の幅方向に移動して転写用フィルム２０を幅方向に移動できる。
【００９２】
転写用フィルム２０は、フィルム引張機構１４によりフィルム巻取り機構１５に送られ巻き取られる。フィルム巻取り機構１５の具体構成を説明する。
【００９３】
図１と図６〜図８に示すように、フィルム巻取り機構１５は装置本体８の端部８ａ（可動盤３移動方向の端部８ａ）よりも外方に突出したフィルム取外し位置と、装置本体８内のフィルム巻取り位置に移動自在である。
【００９４】
上記構成を取ることにより、成型作業時にはフィルム巻取り機構１５を装置本体８内に位置させ、装置本体８の外側を通行する場合などにおいて邪魔にならないようにすることができる。
【００９５】
一方、転写用フィルム２０を巻取りした転写終了後、つまり使用済の転写用フィルム２０を取り外しする場合には、フィルム巻取り機構１５を装置本体８の外方に移動させることができるので、そのフィルム取り外し作業を容易に行うことができる。
【００９６】
本実施形態の例では、フィルム巻取り機構１５は、装置本体８（架台６）に互いに平行な上下２本のガイドレール６０がフィルム移動方向に延在するように取付けてあり、このガイドレール６０の端部が装置本体８の端部８ａよりも外方に突出している。ガイドレール６０は、連結材６６で装置本体８（架台６）に連結して設けられる。
【００９７】
ガイドレール６０は、図７に示すように断面６角形をしており、プレート６８で連結されている。ガイドレール６０は、長さ調整が自在であり、装置本体８内に収納された収納姿勢と装置本体８の端部８ａから突出した突出姿勢とすることができる。
【００９８】
本実施形態において、ガイドレールは、図６及び図８に示すように、連結材６６で装置本体８（架台６）に連結される基部ガイドレール６０ａと先部ガイドレール６０ｂから構成され、両者をヒンジ６０ｃで折曲自在に連結する。前記ヒンジ６０ｃは、一側片８１と他側片８２をピン８３で回動自在に連結され、その一側片８１に先部ガイドレール６０ｂが固定され、他側片８２に基部ガイドレール６０ａが固定される。
【００９９】
具体的には、図８に示すように一側片８１は一対のピン支承部８１ａを有し、他側片８２は取付部８２ａにピン支承部８２ｂを有したプレート８２ｃを移動自在に設けた形状で、そのピン支承部８１ａ，８２ｂ相互をピン８３で連結してある。上記構成により、ピン８３を支点として一側片８１が先部ガイドレール６０ｂとともに他側片８２に対して回動する。
【０１００】
基部ガイドレール６０ａと先部ガイドレール６０ｂを直線状態とした場合に、その先部ガイドレール６０ｂが装置本体８の端部８ａから突出して前述の突出姿勢となる。先部ガイドレール６０ｂを折り曲げると装置本体８内に収納されて前述の収納姿勢となる。なお、収納姿勢において、先部ガイドレール６０ｂは、図６に示す矢印と反対方向（すなわち、図６において上方向）に折れ曲るように構成されていてもよい。このように構成することにより、後述する巻取り用リール６１と同じ方向に先部ガイドレール６０ｂを折り曲げることによって、装置本体８から突出する部分を少なくすることができる。
【０１０１】
このように構成されたヒンジを先部ガイドレール６０ｂと基部ガイドレール６０ａとの間に取りつけることによって、先部ガイドレール６０ｂをヒンジ６０ｃで折り曲げて収納姿勢とすることができる。
【０１０２】
なお、図８に示す例では、ピン支承部８１ａ，８２ｂを移動体６４が設けられていない側を向くようにガイドレールに固定し、図６の矢印で示した方向に先部ガイドレールを折り曲げ可能な構成とし、移動体６４とヒンジ６０ｃとが干渉しないようにしている。
【０１０３】
なお、装置本体８内に収納された収納姿勢と装置本体８の端部８ａから突出した突出姿勢にするために、ガイドレール６０を伸縮自在な構成としても良い。
【０１０４】
また、基部ガイドレール６０ａのヒンジ６０ｃが取り付けられていない側の端部には、ブラケット６７が設けられ、これに第３モータ６２が固定されている。第３モータ６２は、第３モータ６２の駆動により回転駆動する回転体６３を備える。
【０１０５】
ガイドレール６０には、フィルム取外し位置とフィルム巻取り位置との間で移動可能な移動体６４が設けられている。移動体６４は、上のレール６０１に下側から接する車輪６９と下のレール６０２に上側から接する車輪６９が設けられており、ガイドレール６０に上下から挟まれた状態でガイドレール６０に沿ってスムーズに移動することができる。
【０１０６】
移動体６４に設けられている車輪６９は、アリ溝が設けられており、断面６角形に構成されたガイドレールに嵌まりこみ、ガイドレールからの脱落及びガイドレールの幅方向へのずれを防止する。
【０１０７】
前記巻取り用リール６１は、移動する移動体６４に回転自在に方持ち状態で支承され、この巻取り用リール６１の先端に回転用円板６５が巻取り用リール６１の回転軸に垂直に固着されている。
【０１０８】
移動体６４が図６に仮想線で示したフィルム巻取り位置において、図７に示すように巻取り用リール６１はフィルム巻取り位置において第３モータ６２で回転駆動される。
【０１０９】
移動体６４が図６に仮想線で示したフィルム巻取り位置において、図７に示すように巻取り用リール６１はフィルム巻取り位置において第３モータ６２で回転駆動される。
【０１１０】
具体的には、移動体がフィルム巻取り位置に存在するとき、回転用円板６５と第３モータ回転体６３が互いに接触、好ましくは圧接する。第３モータ６２が駆動して回転用円板６５が回転すると、当該回転力が両部材間に働く摩擦によって回転用円板６５に伝達され、巻取り用リール６１が回転する。本実施形態では、回転体６３は回転円板６３ａの外周面にゴムリング６３ｂを取付けて摩擦抵抗を大きくしてある。
【０１１１】
次に本実施形態にかかる転写成形装置に用いられるセンサの具体構成を説明する。図１と図２に示すように、金型、例えば可動金型４近傍には長手方向センサ３０、幅方向センサ、例えば第１・第２幅方向センサ３１，３２が設けられている。なお、幅方向センサは、必ずしも２つ設ける必要はなく、１つでもよいし、３つ以上設けてもよい。
【０１１２】
長手方向センサ３０は、可動金型４上部寄り幅方向一側、第１幅方向センサ３１は可動金型４上部寄り幅方向他側、第２幅方向センサ３２は可動金型４下部寄り幅方向他側にそれぞれ取付けられている。
【０１１３】
前記長手方向センサ３０、第１・第２幅方向センサ３１，３２は転写用フィルム２０の長手方向マーク２２、幅方向マーク２３を検出すると共に、その各マークとのずれ量を検出する。
【０１１４】
各センサは、例えば、レーザーラインセンサ（受光幅３ｍｍ）で構成されており、発光器３３と受光器３４を備える。発光器３３と受光器３４が図３に示すように転写用フィルム２０の厚さ方向両側に位置し、発光器３３からの光を転写用フィルム２０を透過して受光器３４が受光する。
【０１１５】
前記長手方向センサ３０は、その延在方向が転写用フィルムの長手方向となるように構成されており、発光器３３の光の大きさ（フィルム長手方向の大きさ）は長手方向マーク２２の大きさ（フィルム長手方向の大きさ）と略同一である。また、第１・第２幅方向センサ３１，３２は、その延在方向が転写用フィルムの幅方向となるように構成されており、発光器３３の光の大きさ（幅）は幅方向マーク２３の大きさ（幅）と略同一である。
【０１１６】
このようにセンサを構成することにより、例えば、転写用フィルム２０が長手方向転写位置にある時、長手方向マーク２２と長手方向センサ３０が一致している場合には、図４（ａ）に示すように、発光器３３の光３３ａが長手方向マーク２２で完全に遮光され、受光器３４の受光量がゼロとなる。
【０１１７】
また、長手方向マーク２２が長手方向センサ３０よりも行きすぎている場合には図４（ｂ）に示すように、発光器３３の光３３ａが長手方向マーク２２に対して上にずれ、受光器３４は、そのずれ量Ｓ１に見合う受光量の光を受光するので、その受光量でマークが受光器３４を遮蔽する比率が検出できる。
【０１１８】
一方、長手方向マーク２２が長手方向センサ３０よりも手前の場合には図４（ｃ）に示すように、発光器３３の光３３ａが長手方向マーク２２に対して下にずれ、受光器３４は、そのずれ量Ｓ２に見合う受光量を受光するので、その受光量でマークが受光器３４を遮蔽する比率が検出できる。
【０１１９】
図４（ｂ）と図４（ｃ）に示す状態において、マーク２２がその受光器３４を遮光する比率によって転写用フィルムの長手方向位置を検出することができる。また、転写用フィルムが長手方向に移動していく際に、受光器３４の遮蔽率の履歴を取ることにより、転写用フィルムのずれ方向を検出することができる。
【０１２０】
具体的には、図１に示す転写成形装置においては、転写用フィルムは上方向から下方向に送られるので、図４（ｃ）に示すＳ２の大きさが徐々に小さくなって受光器３４の遮蔽率は徐々に増大し、図４（ａ）の状態において遮蔽率が最大となり、長手方向マーク２２がさらに下側に移動して図４（ｂ）に示す状態になると、マークの移動に伴ってＳ１の大きさが徐々に大きくなって受光器３４の遮蔽率が徐々に減少する。
【０１２１】
このようにして、レーザーラインセンサを備えた長手方向センサ３０とマークの長手方向位置関係を検出することにより、転写用フィルムの長手方向のずれ量とずれ方向を検出することができる。よって、長手方向センサ３０は転写用フィルム２０の長手方向の転写位置（ずれ量）をデジタル値として検出するマーク検出部を構成する。
【０１２２】
一方、幅方向マーク２３については、転写用フィルム２０が転写位置にある時、幅方向マーク２３が第１幅方向センサ３１と一致している場合には図５（ａ）に示すように発光器３３の光３３ａが幅方向マーク２３で完全に遮光され、受光器３４の受光量がゼロである。
【０１２３】
また、幅方向マーク２３が第１幅方向センサ３１よりも幅方向一側にずれている場合には図５（ｂ）に示すように、発光器３３の光３３ａが幅方向マーク２３の幅方向他側にずれ、受光器３４は、そのずれ量Ｓ３に見合う受光量を受光するので、その受光量でマークが受光器３４を遮蔽する比率が検出できる。
【０１２４】
一方、転写用フィルム２０が転写位置の時に幅方向マーク２３が第１幅方向センサ３１よりも幅方向他側にずれている場合には図５（ｃ）に示すように、発光器３３の光３３ａが幅方向マーク２３の幅方向一側にずれ、受光器３４は、そのずれ量Ｓ４に見合う受光量を受光するので、その受光量でマークが受光器３４を遮蔽する比率が検出できる。
【０１２５】
図５（ｂ）と図５（ｃ）に示す状態において、マーク２３がその受光器３４を遮光する比率によって転写用フィルムの幅方向位置を検出することができる。また、転写用フィルムが幅方向に移動していく際に、受光器３４の遮蔽率の履歴を取ることにより、転写用フィルムのずれ方向を検出することができる。
【０１２６】
なお、第２幅方向センサ３２と幅方向マーク２３の位置関係も上記の第１幅方向センサ３１と幅方向マーク２３の位置関係同様であり、第２幅方向センサ３２によって幅方向マーク２３の位置を計測することができる。
【０１２７】
よって、レーザーラインセンサを備えた第１・第２幅方向センサ３１，３２とマークの幅方向位置関係を検出することにより、転写用フィルムの幅方向のずれ量とずれ方向を検出することができる。よって、幅方向センサ３１，３２は転写用フィルムの幅方向の転写位置（ずれ量）を検出するマーク検出部として機能する。
【０１２８】
前記長手方向センサ３０、第１・第２幅方向センサ３１，３２は、可動盤３の移動方向（転写用フィルム２０の厚さ方向）、転写用フィルム２０の移動方向（長手方向）、転写用フィルム２０の幅方向に移動自在で、転写用フィルム２０の図柄２１の大きさ、金型の大きさに応じて長手方向に位置調整できると共に、金型の大きさ（可動盤移動方向の大きさ）に応じて可動盤移動方向に位置調整でき、転写用フィルム２０の幅に応じて幅方向に位置を調整できるよう、転写成形装置に取り付けられている。
【０１２９】
例えば、図１と図２に示すように、ブラケット４０，５６にそれぞれ取付けた横ガイド７０に沿って第１移動体７１を可動盤３の移動方向に移動自在にそれぞれ取付け、この各第１移動体７１に縦杆７２を転写用フィルム２０の移動方向（上下方向）に摺動自在にそれぞれ支承し、その各縦杆７２に第２移動体７３をそれぞれ取付け、各第２移動体７３を上下方向に移動自在とする。
【０１３０】
この第２移動体７３にブラケット７４を転写用フィルム２０の幅方向に移動自在にそれぞれ取付ける。
【０１３１】
前記ブラケット７４に発光器３３と受光器３４をそれぞれ取付けて長手方向センサ３０、第１・第２幅方向センサ３１，３２とする。
【０１３２】
具体的には図９に示すように、第１ビス７５を締付けることで第１移動体７１が固定され、緩めると第１移動体７１が横ガイド７０に沿って移動する。
【０１３３】
第２ビス７６を締付けることで縦杆７２が固定され、緩めると縦杆７２が第１移動体７１に対して上下動する。
【０１３４】
前記ブラケット７４は図１０に示すように取付片７４ａとセンサ取付片７４ｂを備え、そのセンサ取付片７４ａが第２移動体７３のアリ溝７３ａに沿って移動自在に支承されたボルト７７で固定され、そのボルト７７を緩めるとアリ溝７３ａに沿ってブラケット７４が第２移動体７３に対して転写用フィルム２０の幅方向に移動する。
【０１３５】
前記各ブラケット７４のセンサ取付片７４ｂに発光器３３と受光器３４が取付けてあると共に、その発光器３３と受光器３４との間に転写用フィルム２０が入り込み易くする一対のガイド７８が設けてある。
【０１３６】
なお、図９、１０に示すセンサの取りつけ構造は、長手方向センサ３０、第１・第２幅方向センサ３１，３２がそれぞれ取りつけ位置が異なるため、左右対称な２つの構成を有し、例えば、図１０の構成のものは、第１幅方向センサ３１を取り付けるための構造であり、長手方向センサ３０及び第２幅方向センサ３２を取り付けるための構造は、図１０の構成と左右対称の構成となる。
【０１３７】
次に、上記構成の転写成形装置において、転写用フィルムを長手方向転写位置と幅方向転写位置に位置あわせする場合の制御について説明する。図１の転写成形装置は、制御機構からの制御を受けて駆動する。
【０１３８】
図１１に示すように、転写成形装置には、制御部９０が設けられており、当該制御部９０には、長手方向センサ３０、第１・第２幅方向センサ３１，３２の各受光器３４からの受光量に関する情報を含む出力信号が入力される。また、制御部は、サーボモータで構成された第１モータ４６を駆動させるための駆動パルスを発生させ、また、第２モータ５２、第３モータ６２、第１移動機構モータ１２ｂ、第２移動機構モータ１３ｂを駆動させるための駆動信号を発生させる。また、データ記憶部９１には、転写用フィルムを長手方向転写位置と幅方向転写位置に位置あわせするためのプログラム及びデータが格納されている。データの例としては、後述する第１モータをオーバーランさせて停止させるためのパルス数テーブルなどが例示される。
【０１３９】
第１モータ４６は、サーボモータであり、制御部９０からの駆動パルスを受けて１パルスあたり所定の回転角度で回転する。また、第１モータ４６は、当該駆動パルスを受けて回転すると、フィードバックパルスを制御部９０に送信する。制御部９０は、第１モータ４６から送信されたフィードバックパルスにより、第１モータ４６の回転角度をリアルタイムで検出することができる。
【０１４０】
第２モータ５２は、トルク調整モータであり、制御部９０からの駆動信号を受けて、現在のトルク値の情報を制御部９０にフィードバックする。制御部９０は、フィードバックされたトルク値の情報に基づいて、第２モータ５２の駆動制御を行い、転写用フィルム２０にかかる張力を一定に制御する。
【０１４１】
第１移動機構モータ１２ｂ、第２移動機構モータ１３ｂは、上述のように、転写用フィルムを幅方向に移動させるためのモータである。これらのモータが、それぞれ駆動することによりフィルムの幅方向マーク２３と第１幅方向センサ３１及び第２幅方向センサ３２との相対位置が変化する。制御部９０は、第１幅方向センサ３１及び第２幅方向センサ３２からの出力値に基づいて、第１移動機構モータ１２ｂ及び第２移動機構モータ１３ｂを制御し、幅方向転写位置の位置合わせを行う。
【０１４２】
図１２に、転写用フィルムを長手方向転写位置と幅方向転写位置に位置あわせする場合の処理フローを示す。本実施形態にかかる転写成形装置は、前コマの転写成形が終了した後に下記の手順により、転写用フィルムを長手方向転写位置と幅方向転写位置に位置あわせを行う。
【０１４３】
まず、フィルム送り出し装置１０及びフィルム巻取り装置１１を動作させて、転写用フィルムをほぼ１コマ分送る。このとき、転写用フィルム２０を長手方向停止位置からわずかにオーバーランさせた状態で停止させる（＃２）。その後、オーバーランした分だけ転写用フィルムを巻き戻して長手方向転写位置の位置合わせを行うと同時に、第１移動機構１２、第２移動機構１３を動作させて幅方向転写位置の位置合わせを行う（＃３）。長手方向転写位置と幅方向転写位置に位置あわせが共に終了すると、当該コマの転写成形を開始する（＃４）。
【０１４４】
以下、これらの処理を具体的に説明する。図１３は、転写用フィルムの長手方向転写位置あわせを行う場合の転写用フィルムの供給速度を示すグラフである。まず、前コマの転写成形が終了すると、制御装置９０は、駆動パルスを第１モータ４６に供給すると共に、第２及び第３モータ５２，６２に駆動信号を送信して、転写用フィルムを長手方向に送り出す。上述のように、第１モータはサーボモータで構成されており、印加された駆動パルスの数により回転角度が一律に決定する。
【０１４５】
なお、このとき、制御部９０は、第１モータ４６を高速となるように回転させる。制御部９０は、第１モータ４６の駆動を開始させ、転写用フィルム２０の長手方向送り速度が上昇して、Ｔ１のタイミングで予め設定されている高速送り速度に到達する。
【０１４６】
また、制御部９０は、Ｔ２のタイミングで予め決められているパルスカウントだけ第１モータ４６が駆動すると、転写用フィルム２０の送り速度を徐々に低下させ、所定のパルスカウントで第１モータ４６を完全に停止させる（Ｔ３）。
【０１４７】
このときのパルスカウントは、データ記憶部９１に格納されているパルスカウントテーブルが参照される。図１４にパルスカウントテーブルの例を示す。パルスカウントテーブルは、第１モータ４６を駆動させて転写用フィルム２０を送る場合に、Ｔ３のタイミングで転写用フィルムを停止させるためのパルスカウントを格納したテーブルである。パルスカウントテーブルは、ロール状の転写用フィルムの最初のコマから最後のコマまでのすべてのコマについて、第１モータ４６に供給される駆動パルスのパルスカウントを格納している。
【０１４８】
転写用フィルムの巻取径と単位回転数当たりのフィルム送り量は比例関係にあるので、単位回転数当たりのフィルム送り量を略一定にするために、パルスカウントは最初のコマが最も少なく、最後のコマが最も多くなるように構成されている。すなわち、最初のコマは、転写用フィルム２０の巻取径が大きく１パルス当たりにより第１モータ４６が回転する回転角度によって送り出される転写用フィルム２０の量が大きいが、転写用フィルムが消費されるにしたがって、転写用フィルム２０の巻取径が小さくなり、１パルス当たりの回転角度によって送り出される転写用フィルム２０の量が小さくなる。このため、第１モータ４６が駆動することによって送り出される転写用フィルムの送り量を、巻取径に影響を受けることなくほぼ一定量とすることができる。
【０１４９】
パルスカウントテーブルにより決定された数の駆動パルス分第１モータ４６が回転すると、図１３に示すように、転写用フィルムは、長手方向マークの間隔、すなわち１コマ分よりわずかに多く送り出されるように駆動パルスのパルスカウントが設定されている。パルスカウントを設定することにより転写用フィルムの送り長さが設定されることとなり、転写用フィルムの送り長さが１コマ分の長さよりもわずかに大きな長さに設定される。すなわち、図１３に示すように、Ｔ０のタイミングで前コマの長手方向マーク２２−１と長手方向センサ３０とが対応している状態から、転写用フィルムが１コマ分よりわずかに多い送り長さＰだけ送り出される。このとき、長手方向センサ３０は、本コマにおける長手方向マーク２２−２をオーバーラン量Ｑ分だけ越えて、例えば、図４（ｃ）に示す位置関係をもって停止する。
【０１５０】
なお、本実施形態において、長手方向マーク２１と長手方向センサ３０とが対応している状態というのは、例えば、図４（ａ）に示すように、発光器３３の光３３ａが長手方向マーク２２で完全に遮光され、受光器３４の受光量がゼロとなる状態としている。もちろん、この対応している状態における受光器３４の受光量は、ゼロとなる状態に限られるものではなく、適宜任意の値に設定することができる。また、この値は常に一定である必要はなく、転写成形を連続的に行っていく工程において変更可能に構成してもよい。具体的には、例えば、転写成形品を画像認識することによって絵柄のずれ量を検出し、当該ずれ量に応じて変更するようにすることもできる。
【０１５１】
本実施形態にかかる転写成形装置においては、転写用フィルム２０の送り長さＰは、第１モータ４６に供給される駆動パルスにより決定されるものであり、転写用フィルム２０を送り出している間リアルタイムでどの位置に転写用フィルム２０が存在しているかを検出することができ、また、その制御において転写用フィルム２０の長手方向マーク２１の検出を行う必要がない。したがって、転写用フィルム２０の送り速度を高速にしても、転写用フィルム２０の送り出し停止時に、慣性による転写用フィルム２０の振動やたるみの発生を少なくすることができる。
【０１５２】
なお、第１モータ４６により転写用フィルム２０を送り出すときの駆動パルスのカウントは、上記のように、パルスカウントテーブルを用いる構成に限定されるものではない。具体的には、例えば、転写用フィルムの１ロール中の絵柄の数、転写用フィルムの初期状態におけるロールの径、絵柄間のピッチの情報などを与えることにより、最初コマの送り量を求め、当該送り量となるようなパルスカウントを求める。そして、これ以降のパルスカウントは、前コマのパルスカウントに所定数加えたものを用いるようにしてもよい。例えば、ある任意のコマのパルスカウントが１００００である時は、次は１０００５，その次は１００１０というように、５ずつパルスカウントを増加させるように処理することもできる。
【０１５３】
次いで、制御部９０は、第１モータ４６を先とは逆向きに駆動させ、オーバーランした転写用フィルムを巻き取る。具体的には、Ｔ４のタイミングでオーバーランして停止している転写用フィルム２０を上向きに移動させる。このとき、制御部９０は、第１モータ４６を低速となるように回転させる。
【０１５４】
また、制御部９０は、第１モータ４６を低速駆動させながら長手方向センサ３０からの出力を検知する。そして、本コマの長手方向マーク２２−２が長手方向センサ３０の下端に到達し始めた状態（例えば、図４（ｂ）に示すような位置関係）となると、第１モータ４６への駆動パルスの供給を停止、あるいは、所定カウント数の駆動パルスを印加したのち、長手方向転写位置の位置合わせを終了させる。
【０１５５】
このように本実施形態にかかる転写成形装置は、転写用フィルムを長手方向転写位置に移動させるために、転写用フィルムを長手方向転写位置となる１コマ分よりよりもわずかにオーバーランさせた状態まで送った後、転写用フィルムを逆向きに巻き戻して長手方向転写位置に停止させるようにしているため、転写用フィルムを送った後、停止させた場合に発生する慣性による転写用フィルムのたるみや振動を解消することができる。すなわち、転写用フィルムを高速で送ることにより転写用フィルムがたるみや振動したとしても、そのたるみ、振動を巻き戻すことによって解消することができるので、位置あわせの精度に悪影響を及ぼすことなくフィルム送り速度を高速（例えば、３００ｍｍ／秒）にすることができる。
【０１５６】
また、長手方向転写位置に位置あわせするときに、フィルムを送り出す側のフィルム送りローラを用いてフィルムの位置調整を行うようにし、先の転写成形により変形していないフィルムの部分に駆動力が伝わった状態で位置あわせを行うため、フィルムの振動の影響を受けることなく位置あわせを行うことができる。
【０１５７】
さらに、制御部９０は、第１モータ４６に供給される駆動パルスのパルスカウントによって決定される転写用フィルムの送り出し量に基づいて、フィルム送りを行っているため、どの程度フィルムを送れば停止すべきかの情報を常に考慮した上でのフィルム送り制御を行うことができる。
【０１５８】
次に、幅方向転写位置の位置合わせについて説明する。上述のように、幅方向転写位置の位置合わせは、オーバーランして停止した転写用フィルムの巻き取りと並行して行われる。このように、双方向の転写位置を同時に位置あわせすることによって、転写位置への位置あわせの時間を短縮することができるほか、互いの位置あわせによって互いに影響を及ぼすことがなく、高精度の位置あわせを一度に行うことができ、転写用フィルムの位置合わせに要する時間を短縮することができる。
【０１５９】
本実施形態にかかる転写成形装置においては、幅方向センサ３１，３２にレーザーラインセンサを用いたため、長手方向転写位置と幅方向転写位置への位置あわせを同時に行うことができる。具体的には、レーザーラインセンサは遮蔽率により転写用フィルムと幅方向センサ３１，３２との位置を判断することができるため、幅方向転写位置の移動幅を少なくすることができる。すなわち、フォトインタラプタのようなフォトセンサでは、幅方向転写位置の位置合わせは、一度完全にセンサが幅方向マークによって遮蔽されないような位置に転写用フィルムを移動させ、その後幅方向マークによってセンサが遮蔽される位置に移動させて位置決めを行う必要があった。このとき、転写用フィルムの幅方向への移動幅が大きくなるため、長手方向マークが長手方向センサから外れてしまい、長手方向の位置合わせを行うことができなくなるという問題があった。長手方向マークが長手方向センサから外れるという問題を防止するためには、長手方向マークの幅寸法を大きくすればよいが、転写用フィルムの幅を大きくする必要があり、コスト上の問題があった。
【０１６０】
これに対して、幅方向センサにレーザーラインセンサを用いることにより、幅方向転写位置の位置合わせ時において、幅方向の転写用フィルムの移動幅を少なくすることができるため、長手方向マークが長手方向センサから外れることがないため、転写用フィルムの幅を大きくすることなく、長手方向と幅方向の位置あわせを並行して行うことができる。
【０１６１】
幅方向転写位置の位置合わせは、第１幅方向センサ３１及び第２幅方向センサ３２からの出力値が、予め定められた転写用フィルムが幅方向転写位置にあるときの目標値に一致するように、第１移動機構モータ１２ｂ、第２移動機構モータ１３ｂを駆動させることによって行われる。
【０１６２】
第１・第２幅方向センサ３１，３２は、転写用フィルム２０の移動と同時に第１・第２幅方向センサ３１，３２の受光量の変化に基づいて、前述と同様に転写用フィルム２０の幅方向の位置をモニタリングし、制御部９０は、第１・第２幅方向センサ３１，３２からの出力値である第１・第２幅方向センサ３１，３２が遮蔽される比率に関する信号が、前述の幅方向転写位置にあるときの目標値の比率（転写位置比率）に一致したことを検出すると、前記モータ１２ｂ，１３ｂを停止する。
【０１６３】
なお、このとき制御部９０は、図１５にしめすように、第１幅方向センサ３１及び第２幅方向センサ３２からの出力値が、目標値から大きくずれているときは、第１移動機構モータ１２ｂ、第２移動機構モータ１３ｂの駆動速度が大きくなるように両モータ１３ａ，１３ｂを制御する。このように目標値と制御することにより、幅方向転写位置の位置合わせ時に、オーバーランを低減して、短時間で位置あわせを行うようにすることができる。
【０１６４】
上述のように転写用フィルム２０の長手方向及び幅方向の転写位置の位置あわせが終了すると、上述した転写成形動作に移行する。
【０１６５】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。
【０１６６】
たとえば、フィルム巻取り装置１１は、フィルム引張機構を設けることなく、フィルム巻取り機構１５が第２移動機構によって転写用フィルムの幅方向に移動可能に配置されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１６７】
【図１】本発明にかかる第１実施形態の転写成形装置の側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３Ａ】図１の転写成形装置に用いられる転写用フィルムの構成を示す断面図である。
【図３Ｂ】図１の転写成形装置に用いられる転写用フィルムの外観構成を示す図である。
【図４】図１の転写成形装置が行う長手方向位置の検出説明図である。
【図５】図１の転写成形装置が行う幅方向位置の検出説明図である。
【図６】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ詳細断面図である。
【図８】図１の転写成形装置のフィルム巻取り機構の斜視図である。
【図９】図１の転写成形装置のセンサ取付部の拡大図である。
【図１０】図１の転写成形装置の第１幅方向センサ取付部斜視図である。
【図１１】図１の転写成形装置の制御回路図である。
【図１２】転写用フィルムを長手方向転写位置と幅方向転写位置に位置あわせする場合の処理フローを示す図である。
【図１３】転写用フィルムの長手方向転写位置あわせを行う場合の転写用フィルムの供給速度を示すグラフである。
【図１４】パルスカウントテーブルの構成例を示す図である。
【図１５】転写用フィルムの幅方向転写位置あわせを行う場合の転写用フィルムの供給速度を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１６８】
１  固定盤
２  固定金型
２ａ，４ａ  パーティング面
３  可動盤
４  可動金型
５  射出ノズル
６  架台
１０  フィルム送り出し装置
１１  フィルム巻取り装置
１２  第１移動機構
１３  第２移動機構
１４  フィルム引張機構
１５  フィルム巻取り機構
２０  転写用フィルム
２１  絵柄
２２  長手方向マーク
２３  幅方向マーク
３０  長手方向センサ
３１  第１幅方向センサ
３２  第２幅方向センサ
４６  第１モータ
５２  第２モータ
１００  射出成形部
【図１】
2006272883.tif 000003
【図２】
2006272883.tif 000004
【図３Ａ】
2006272883.tif 000005
【図３Ｂ】
2006272883.tif 000006
【図４】
2006272883.tif 000007
【図５】
2006272883.tif 000008
【図６】
2006272883.tif 000009
【図７】
2006272883.tif 000010
【図８】
2006272883.tif 000011
【図９】
2006272883.tif 000012
【図１０】
2006272883.tif 000013
【図１１】
2006272883.tif 000014
【図１２】
2006272883.tif 000015
【図１３】
2006272883.tif 000016
【図１４】
2006272883.tif 000017
【図１５】
2006272883.tif 000018