(57)【要約】  【課題】本発明は、上記の問題点に鑑み、廃トナー貯蔵容器に廃トナーが回収される際に廃トナーのこぼれ落ちを確実に防止することが可能な廃トナー回収装置を提供することを目的とする。  【解決手段】本実施形態の廃トナー回収装置を備えた複写機１は、廃トナー５２が第１スパイラル２９ｉおよび第２スパイラル２９ｊにより排出口２９ｈから排出されて、満杯検知センサ２１が廃トナー貯蔵容器３１の満杯を検知する際には、ソレノイド４６がＯＮされて、第１スパイラル２９ｉへモータ２０からの駆動力の伝達が切り離され、第２スパイラル２９ｊおよびシャッター３３が駆動する構成とされている。【選択図】      図４
2006337409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像担持体上から除去された廃トナーを排出するための排出口を備え、該廃トナーを該排出口から排出する廃トナー搬送手段と、該廃トナー搬送手段から排出された前記廃トナーを貯蔵する廃トナー貯蔵容器と、前記廃トナー搬送手段を駆動させる駆動力を発生する駆動手段と、前記廃トナー貯蔵容器が満杯であるか否かを検知するための満杯検知センサと、を有して成る廃トナー回収装置において、
前記廃トナー搬送手段は、前記廃トナーを前記排出口に向けて搬送する第１スパイラルおよび前記廃トナーを搬送して前記排出口から排出する第２スパイラルを有し、
前記駆動力を前記第１スパイラルおよび前記第２スパイラルに伝達する伝達手段と、該伝達手段による前記第１スパイラルへの前記駆動力の伝達を切り離すクラッチ手段と、前記満杯検知センサが前記廃トナー貯蔵容器の満杯を検知する際には、前記クラッチ手段に前記第１スパイラルへの前記駆動力の伝達を切り離させる制御手段と、を有して成ることを特徴する廃トナー回収装置。
【請求項２】
前記排出口を閉じるためのシャッターと、前記クラッチ手段により前記第１スパイラルへの前記駆動力の伝達が切り離された際に、前記伝達手段と連結して前記駆動力を該シャッターへ伝達するシャッター伝達手段と、を有して成ることを特徴とする請求項１に記載の廃トナー回収装置。
【請求項３】
前記満杯検知センサは、検出光を照射する発光素子および該検出光の受光量に応じた出力を行う受光素子を有し、
前記シャッターは、前記排出口を閉じた際に、同時に前記検出光を遮光する遮光板を有し、
前記受光素子の出力値との前記廃トナー貯蔵容器の満杯および前記遮光板による前記検出光の遮光の関係を示すテーブルを記憶するメモリ部を有し、
前記制御手段は、前記受光素子の出力値と前記テーブルとの比較に基づいて、前記廃トナー貯蔵容器が満杯であると判定する場合には、前記クラッチ手段に前記第１スパイラルへの前記駆動力の伝達を切り離させ、更に、前記検出光が前記遮光板に遮光されたと判定する場合には、前記駆動手段を停止させることを特徴とする請求項２に記載の廃トナー回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、潜像担持体上に形成されたトナーがクリーニング装置により除去された廃トナーを回収する廃トナー回収装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、潜像担持上に形成された静電潜像を現像器によりトナーで現像し、得られた可視像を転写紙上に転写した後に、潜像担持体から残留トナーがクリーニング装置により除去された廃トナーを回収する廃トナー回収装置が画像形成装置に備えられている。その従来の廃トナー回収装置において、トナー搬送手段と廃トナー貯蔵容器とを結合させるときに、その結合作動に連動して廃トナー貯蔵容器の開口部を開閉するシャッター部材を備えた廃トナー回収装置が開示・提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平５−３２３８３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
確かに、上記構成から成る廃トナー回収装置であれば、廃トナー貯蔵容器の開口部を開閉するシャッター部材が備えられているため、トナー搬送手段から廃トナー貯蔵容器へ廃トナーを回収する際の廃トナーの漏れをある程度防止することが可能である。
【０００４】
しかしながら、従来の廃トナー回収装置は、廃トナーがシャッター部材と廃トナー貯蔵容器との連結部で、廃トナーがシャッターのスライド部に付着して、シャッターが上手く動作しなくなり、トナー搬送手段の排出口付近にある廃トナーがこぼれ落ちて装置周辺を汚染してしまう。また、トナー搬送手段と廃トナー貯蔵容器とを結合させるときに、その結合作動に連動してシャッターが開閉されるため、それらの結合部に隙間ができて廃トナーがこぼれ落ちる可能性がある。その場合、こぼれ落ちた廃トナーがユーザに付着して汚れてしまう可能性があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題点に鑑み、廃トナー貯蔵容器に廃トナーが回収される際に廃トナーのこぼれ落ちを確実に防止することが可能な廃トナー回収装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る廃トナー回収装置は、潜像担持体上から除去された廃トナーを排出するための排出口を備え、該廃トナーを該排出口から排出する廃トナー搬送手段と、該廃トナー搬送手段から排出された前記廃トナーを貯蔵する廃トナー貯蔵容器と、前記廃トナー搬送手段を駆動させる駆動力を発生する駆動手段と、前記廃トナー貯蔵容器が満杯であるか否かを検知するための満杯検知センサと、を有して成り、前記廃トナー搬送手段は、前記廃トナーを前記排出口に向けて搬送する第１スパイラルおよび前記廃トナーを搬送して前記排出口から排出する第２スパイラルを有し、前記駆動力を前記第１スパイラルおよび前記第２スパイラルに伝達する伝達手段と、該伝達手段による前記第１スパイラルへの前記駆動力の伝達を切り離すクラッチ手段と、前記満杯検知センサが前記廃トナー貯蔵容器の満杯を検知する際には、前記クラッチ手段に前記第１スパイラルへの前記駆動力の伝達を切り離させる制御手段と、を有して成る構成とされている。このような構成とすることにより、廃トナー貯蔵容器に廃トナーが回収される際に廃トナーのこぼれ落ちを確実に防止することが可能である。よって、排出口の周辺が汚れたり、ユーザに廃トナーが付着して汚れたりすることを防止することができる。
【０００７】
また、上記構成から成る廃トナー回収装置は、前記排出口を閉じるためのシャッターと、前記クラッチ手段により前記第１スパイラルへの前記駆動力の伝達が切り離された際に、前記伝達手段と連結して前記駆動力を該シャッターへ伝達するシャッター伝達手段と、を有して成る構成とされている。このような構成とすることにより、廃トナー貯蔵容器に廃トナーが回収される際に廃トナーのこぼれ落ちを確実に防止することが可能である。また、排出口がシャッターにより閉じられるため、廃トナー貯蔵容器の交換の際に、廃トナーのこぼれ落ちをより確実に防止することができる。よって、排出口の周辺が汚れたり、ユーザに廃トナーが付着して汚れたりすることを更に確実に防止することができる。
【０００８】
また、上記構成から成る廃トナー回収装置は、前記満杯検知センサが検出光を照射する発光素子および該検出光の受光量に応じた出力を行う受光素子を有し、前記シャッターが前記排出口を閉じた際に同時に前記検出光を遮光する遮光板を有し、また、前記受光素子の出力値との前記廃トナー貯蔵容器の満杯および前記遮光板による前記検出光の遮光の関係を示すテーブルを記憶するメモリ部を有して成り、前記制御手段が、前記受光素子の出力値と前記テーブルとの比較に基づいて、前記廃トナー貯蔵容器が満杯であると判定する場合には、前記クラッチ手段に前記第１スパイラルへの前記駆動力の伝達を切り離させ、更に、前記検出光が前記遮光板に遮光されたと判定する場合には、前記駆動手段を停止させる構成とされている。このような構成とすることにより、廃トナー貯蔵容器に廃トナーが回収される際に廃トナーのこぼれ落ちを確実に防止することが可能である。また、排出口がシャッターにより閉じられるため、廃トナー貯蔵容器の交換の際に、廃トナーのこぼれ落ちをより確実に防止することができる。よって、排出口の周辺が汚れたり、ユーザに廃トナーが付着して汚れたりすることを更に確実に防止することができる。
【発明の効果】
【０００９】
上記したように、本発明に係る廃トナー回収装置であれば、廃トナー貯蔵容器に廃トナーが回収される際に廃トナーのこぼれ落ちを確実に防止することが可能となるとともに、廃トナー貯蔵容器の交換の際に、廃トナーのこぼれ落ちをより確実に防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下では、本発明について、本発明に係る廃トナー回収装置を備えた複写機を例に挙げて説明を行う。図１は本発明に係る複写機の要部構成を示すブロック図である。図２は本発明に係る複写機の要部構造を模式的に示す縦断面図である。なお、ユーザが複写機１を操作する位置を正面側（図２の紙面手前側）とし、その反対側を背面側とする。
【００１１】
両図に示すように、本実施形態の複写機１は、装置全体の動作を制御する中央演算処理装置１０（以下、ＣＰＵ［Central Processing Unit］１０と呼ぶ）と、原稿を自動搬送する原稿搬送部１１と、原稿搬送部１１から搬送された原稿を取り込んで画像データを生成する原稿取込部１２と、操作手段（テンキーやタッチパネルなど）と表示手段（液晶ディスプレイなど）から成る操作表示部１３と、画像データに基づいて用紙への画像出力を行う画像形成部１５と、画像形成部１５で用紙上に形成されたトナー画像を用紙に定着させる定着部１６と、画像形成部１５に給紙を行う給紙部１４と、定着部１６でトナー画像の定着処理が完了した用紙の排紙先となる排紙部１７と、各種制御プログラム等が格納されたＲＯＭ［Read Only Memory］やワーク領域として用いられるＲＡＭ［Random Access Memory］などから成るメモリ部１８と、を有して成る。
【００１２】
ＣＰＵ１０は、装置全体の動作を制御するほか、後ほど詳細に説明する廃トナー回収部の制御を行う。
【００１３】
給紙部１４は、画像形成部１５への給紙元となる複数段（本実施形態では３段）の用紙収納部１４１ａ〜１４１ｃと、各用紙収納部１４１ａ〜１４１ｃから画像形成部１５への共通した用紙搬送経路となる用紙搬送部１４２と、を有して成る。
【００１４】
メモリ部１８には、後述するように満杯検知センサ（すなわち、受光素子）の出力値との廃トナー貯蔵容器の廃トナーによる満杯およびシャッターの遮光板による満杯検知センサの検出光の遮光の関係を示すテーブルが記憶されている。
【００１５】
画像形成部１５は、画像データに基づいてトナー画像がドラム表面に形成される潜像担持体の感光ドラム２２と、感光ドラム２２の表面を所定の電位に均一に帯電させる帯電器２４と、画像データに基づいてレーザ光を照射して静電潜像を感光ドラム２２の表面に形成する露光ユニット２５と、感光ドラム２２の表面の静電潜像からトナー画像を感光ドラム２２の表面に形成する現像器２３と、感光ドラム２２の表面に形成されたトナー画像を搬送されてきた用紙に静電的に転写する転写ローラ２７と、後述のクリーニング部により感光ドラム２２の表面に残留するトナーが除去された際の廃トナーを搬送・回収する廃トナー回収部１９と、感光ドラム２２の表面の除電を行う除電器２６と、感光ドラム２２に対向する位置に設置され、感光ドラム２２表面に残留したトナーを除去するクリーニング部２８と、を有して成る。なお、図２の実線矢印は、用紙の搬送経路を示す。
【００１６】
次に、廃トナー回収部１９について図を参照して以下に説明する。図３は、本発明に係る廃トナー回収部１９を複写機１の背面側から見た場合を模式的に示す図である。図４は、本発明に係る廃トナー回収部１９の概略構成および動作を説明するための模式的な側面図である。図５は、感光ドラム２２側から見た場合の廃トナー搬送部を説明するための図である。図６は、シャッターの動作と満杯検知センサの検知の関係を説明するための図である。図７は、満杯検知センサの出力レベルについて説明するための図である。なお、図４は、廃トナー回収部１９を感光ドラム２２側から見た場合の側面図である。また、図４は、説明のため、図３に示す廃トナー回収部１９の構成要素と位置関係が異なり、図３に示す廃トナー搬送部が簡略化された図となっている。
【００１７】
図１〜図４に示すように、廃トナー回収部１９は、クリーニング部２８の一部分に連結され、クリーニング部２８により除去された廃トナーを後述の廃トナー貯蔵容器に搬送する廃トナー搬送部２９と、廃トナー搬送部２９に搬送された廃トナーを貯蔵する廃トナー貯蔵容器３１と、廃トナー貯蔵容器３１に貯蔵された廃トナーの満杯および後述のシャッターによる検出光の遮光を検知するための満杯検知センサ２１と、廃トナー貯蔵容器３１が廃トナー回収部１９に装着されていることを検知するための廃トナー貯蔵容器検知スイッチ３２と、後述のように駆動されて廃トナー搬送部２９の排出口を開閉するとともに、廃トナー搬送部２９の排出口を閉じた際に、同時に満杯検知センサ２１の検出光を遮光するシャッター３３と、シャッター３３および廃トナー搬送部２９を駆動させるための駆動力となるモータ２０と、モータ２０の回転軸２０ａにその中心が固定されたギア２０ｂと、ギア２０ｂの下方に位置し、モータ２０の回転軸２０ａに固定されたギア２０ｂと噛み合うギア３４と、ギア３４と噛み合うギア３５と、ギア３５の中心が固定され、後述の廃トナー搬送部２９の第２スパイラルと連結された回転軸３６と、回転軸３６の回転と独立に回転自在であり、回転軸３６に取り付けられたギア３７と、ギア３７の下方に位置し、ギア３７と噛み合うギア３８と、ギア３８の中心が固定された回転軸３９と、回転軸３９に中心が固定され、シャッター３３のギア部３３ａと噛み合うギア４０と、を有して成る。
【００１８】
更に、廃トナー回収部１９は、図３および図４に示すように、ギア３４の中心に固定され、その一端に連結部４１ａを備えた回転軸４１と、後述のソレノイドの動作により回転軸４１の連結部４１ａと連結あるいは切り離される連結部４２ａを一端に備えた回転軸４２と、回転軸４２のもう一端に中心が固定されたギア４３と、ギア４３と噛み合うギア４４と、ギア４４の中心が固定され、後述の廃トナー搬送部２９の第１スパイラルに連結された回転軸４５と、回転軸４１の連結部４１ａと回転軸４２の連結部４２ａとの連結あるいは切り離しを行う駆動力となり、ＣＰＵ１０からＯＮ／ＯＦＦ信号に伴ってその動作部材４６ａに往復動作させるソレノイド４６と、ソレノイド４６の動作部材４６ａに一端が連結された部材４７と、部材４７のもう一端に側面両端が可動自在に固定され、もう一端側が二股に分かれた構造（不図示）で、その二股部分に回転軸４１が通された部材４８と、枠内に挿入された部材４８の動作を廃トナー搬送部２９の長手方向への動作のみに制限するための枠部材４９と、後述のバネの一端側を支持し、支持口（不図示）に通された回転軸４１を支える支持部材５０と、回転軸４１が通された部材４８の二股部分（不図示）とその一端が接触しているとともに、その一端の中心部分が回転軸４１に固定され、もう一端側が支持部材５０に支持されたバネ５１と、を有して成る。
【００１９】
なお、ソレノイド４６、動作部材４６ａ、部材４７、４８、枠部材４９およびバネ５１は、モータ２０から後述のように伝達される第１スパイラルおよび第２スパイラルへの駆動力を第１スパイラルから切り離すクラッチ手段としての役割を担っている。
【００２０】
なお、満杯検知センサ２１は、後述するように光学センサであるため、廃トナー貯蔵容器３１における満杯検知センサ２１からの検出光の経路部分は少なくとも検出光が透過可能な部材から形成されている。また、ソレノイド４６、支持部材５０および枠部材４９は、図３に示す廃トナー搬送部２９の筐体２９ａにおける側板２９ｂに固定されている。また、回転軸４１、４２は、支持部材５０の他にも、図３の廃トナー搬送部２９の側板２９ｂに設けられた回転軸ガイド（不図示）により回転自在となるように支えられている。また、図３の矢印Ａおよび矢印Ｂは、それぞれ感光ドラム２２の回転方向およびシャッター３３の回転方向を示す。
【００２１】
廃トナー搬送部２９は、図３〜図５に示すように、クリーニング部２８の一端に連結され、廃トナーの受入口２９ｃ、廃トナーが搬送される廃トナー搬送路２９ｄ、その長手方向の両端部に位置し、回転軸２９ｅ、３６、４５を挿入するための開口部２９ｆ、２９ｇおよび廃トナーが排出される排出口２９ｈを備えた筐体２９ａと、開口部２９ｆ、２９ｇ
に通された回転軸２９ｅと、管の外周に複数の螺旋状の羽が備えられ、廃トナーを排出口２９ｈに向けて搬送する第１スパイラル２９ｉと、管の外周に複数の螺旋状の羽が備えられ、廃トナーを搬送して排出口２９ｈから排出する第２スパイラル２９ｊと、を有して成る。
【００２２】
以下のような軸分離機構から構成されている。廃トナー搬送部２９、図５に示すように、最初に第１スパイラル２９ｉおよび第２スパイラル２９ｊが筐体２９ａ内の廃トナー搬送路２９ｄに挿入された後、回転軸２９ｅが筐体２９ａ、第１スパイラル２９ｉおよび第２スパイラル２９ｊに通される。次に、ギア４４が固定された回転軸４５およびギア３５、３７が取り付けられた回転軸３６をそれぞれ矢印の方向から回転軸２９ｅに通して、第１スパイラル２９ｉおよび第２スパイラル２９ｊに連結される。すなわち、回転軸４５が回転すると、第１スパイラル２９ｉが回転し、回転軸３６が回転すると、第２スパイラル２９ｊが回転する構成とされている。
【００２３】
また、図３に示すように、転写後に感光ドラム２２の表面に残留したトナーは、感光ドラム２２が矢印Ａ方向に回転すると、感光ドラム２２の表面から除去されて廃トナー搬送部２９の筐体２９ａに落下した後、筐体２９ａに沿って廃トナー搬送部２９の廃トナー搬送路２９ｈに誘導される。
【００２４】
また、シャッター３３は、図４および図６に示すように、その中心に回転軸２９、３６を通すための穴が開口され、前述したギア４０と噛み合う円柱状のギア部３３ａと、ギア部３３ａの外周の一部に連結して延びてなり、後述のようにシャッター３３が駆動された際に廃トナー搬送部２９の排出口２９ｈを開閉するシャッター部３３ｂと、シャッター部３３ｂに連結し、廃トナー搬送部２９の排出口２９ｈ側を通す程度に開口された円柱状部材３３ｃと、一端がシャッター部３３ｂと円柱状部材３３ｃの連結部分に連結され、後述のようにシャッター３３が駆動された際に満杯検知センサ２１からの検出光を遮光する遮光板３３ｄと、を有して成る。
【００２５】
また、満杯検知センサ２１は、図４および図６に示すように、検出光を受光素子２１ｂに向かって放射する発光素子２１ａと、発光素子２１ａから放射された検出光の受光量に応じた出力をＣＰＵ１０に入力する受光素子２１ｂと、を有して成る。なお、図４（ａ）および図４（ｂ）に示す発光素子２１ａから受光素子２１ｂに向いた破線矢印は、検出光を示す。
【００２６】
受光素子２１ｂは、図７（ａ）に示すように、廃トナー貯蔵容器３１に回収された廃トナー５２が発光素子２１ａからの検出光を遮光しない場合には、図７（ｄ）に示す最も低い出力値ａを出力する。また、受光素子２１ｂは、図７（ｂ）に示すように、廃トナー貯蔵容器３１に回収された廃トナー５２が発光素子２１ａからの検出光を遮光し始めた場合には、図７（ｄ）に示す出力値ａよりも高い出力値ｂを出力する。また、受光素子２１ｂは、図７（ｃ）に示すように、シャッター３３の遮光板３３ｄが、発光素子２１ａからの検出光を完全に遮光する場合には、図７（ｄ）に示す出力値ｂよりも高い出力値ｃを出力する。
【００２７】
次に、上記構成から成る廃トナー回収装置を備えた複写機１における原稿複写動作について説明する。本実施形態の複写機１における原稿複写動作では、まず原稿搬送部１１から原稿取込部１２に原稿が搬送されると、原稿取込部１２による該原稿の取り込みが行われ、画像データの生成が行われる。生成された画像データは、一旦メモリ部１８に格納された後、再び読み出されて画像形成部１５に送出される。続いて、画像形成部１５では、画像形成処理が開始され、帯電器２４により所定の電位に均一に帯電された感光ドラム２２の表面に、画像データに基づいて露光ユニット２５によって静電潜像が作られる。続いて、現像器２３によりこの静電潜像からトナー画像が感光ドラム２２の表面に形成される。感光ドラム２２の表面に形成されたトナー画像は、転写ローラ２７により給紙部１４から搬送された用紙に転写される。
【００２８】
その後、未定着トナー画像を担持した用紙は、定着部１６へと送られ、定着部１６により加熱および加圧されてトナー画像が用紙に定着され、トナー画像の定着が完了した用紙は、排紙部１７に排出される。
【００２９】
次に、上記構成から成る廃トナー回収装置を備えた複写機１における廃トナーの搬送・回収動作の一例について図１〜図８を参照して以下に説明する。図８は、廃トナー回収装置を備えた複写機１における廃トナーの搬送・回収動作の一例を示すフローチャートである。
【００３０】
原稿の複写動作が開始され、原稿から生成された画像データに基づく画像形成動作が画像形成部１５で開始されると、ステップＳ８−１で、ＣＰＵ１０により廃トナー回収部１９のモータ２０の駆動が開始される。
【００３１】
このとき、図４（ａ）に示すように、ソレノイド４６はＯＦＦであるため、回転軸４１の連結部４１ａと回転軸４２の連結部４２ａは、連結された状態である。また、シャッター３３のシャッター部３３ｂおよび遮光板３３ｄは、図４（ａ）および図６（ａ）に示すように、廃トナー搬送部２９の排出口２９ｈと反対側に位置している。そのため、廃トナー搬送部２９の排出口２９ｈは開口した状態であり、シャッター３３の遮光板３３ｄは、発光素子２１ａからの検出光を遮光していない状態である。
【００３２】
また、図４（ａ）に示すように、モータ２０が駆動を開始すると、モータ２０の回転駆動力が、モータ２０の回転軸２０ａから、モータ２０の回転軸２０ａに取り付けられたギア２０ｂ、ギア２０ｂと噛み合っているギア３４、ギア３４と噛み合っているギア３５、およびギア３５が固定されている回転軸３６を介して、回転軸３６と連結されている第２スパイラル２９ｊに伝達される。また、同時に、モータ２０の回転駆動力が、モータ２０の回転軸２０ａから、モータ２０の回転軸２０ａに取り付けられたギア２０ｂ、ギア２０ｂと噛み合っているギア３４、ギア３４が固定された回転軸４１、回転軸４１と連結状態の回転軸４２、回転軸４２に固定されたギア４３、ギア４３と噛み合っているギア４４、ギア４４が固定された回転軸４５を介して、回転軸４５と連結されている第１スパイラル２９ｉに伝達される。
【００３３】
また、前述したように画像形成処理が行われ、転写後の感光体ドラム２２の表面からクリーニング部２８により除去された廃トナー５２が、図３に示すように、廃トナー搬送部２９の筐体２９ａに沿って廃トナー搬送路２９ｄに誘導される。そして、廃トナー５２が、図４（ａ）に示すように、前述したように伝達された回転駆動力によって、ギア３７から見て反時計方向（矢印Ｃ方向）に回転する第１スパイラル２９ｉおよび第２スパイラル２９ｊによって廃トナー搬送路２９ｄから排出口２９ｈまで搬送される。そして、廃トナー５２が排出口２９ｈから廃トナー貯蔵容器３１に落下して廃トナー貯蔵容器３１に貯蔵される。
【００３４】
続いて、ステップＳ８−２で、満杯検知センサ２１の受光素子２１ｂからＣＰＵ１０に入力された検出光の受光量に応じた出力が、ＣＰＵ１０により、メモリ部１８に記憶された受光素子２１ｂの出力値との廃トナー貯蔵容器の廃トナーによる満杯およびシャッターの遮光板による検出光の遮光（すなわち、シャッターによる廃トナー搬送部の排出口が閉結状態）の関係を示すテーブルと比較される。
【００３５】
そして、受光素子２１ｂ（満杯検知センサ２１）からの受光量に応じた出力値に基づいて、ＣＰＵ１０により、廃トナー貯蔵容器３１に貯蔵された廃トナー５２が、満杯であると判定される場合には（Ｓ８−２ＹＥＳ）、ステップＳ８−３で、作業中の画像形成動作が中断され、画像形成動作の駆動力に用いられるメインモータ（不図示）が停止される。なお、モータ２０は、引続き駆動した状態である。
【００３６】
このとき、廃トナー貯蔵容器３１に貯蔵された廃トナー５２は、図４（ｂ）および図７（ｂ）に示すように、満杯検知センサ２１の検出範囲内に達している。なお、ステップＳ８−３で、作業中の画像形成動作が中断される際に、トナー画像の転写中の用紙のみ、定着が行われた後に排紙部１７に排出されてもよい。
【００３７】
また、ステップＳ８−２で、受光素子２１ｂ（満杯検知センサ２１）からの受光量に応じた出力に基づいて、ＣＰＵ１０により、廃トナー貯蔵容器３１に貯蔵された廃トナー５２が、満杯であると判定されない場合には（Ｓ８−２ＮＯ）、廃トナー貯蔵容器３１に貯蔵された廃トナー５２が満杯になっていないため、ステップＳ８−２に戻る。
【００３８】
続いて、ステップＳ８−４で、ＣＰＵ１０により、ソレノイド４６がＯＮされると、図４（ｂ）に示すように、ソレノイド４６の動作部材４６ａがソレノイド４６内に引き込まれる（矢印Ｄ方向）。この動作により、ソレノイド４６の動作部材４６ａに連結された部材４７が矢印Ｄ方向に移動する。そして、部材４７に連結された部材４８が枠部材４９に支持されることで、回転軸４１に固定されたバネ５１が、部材４８の先端部分によって矢印Ｄ方向と反対方向に押される。部材４８によりバネ５１が矢印Ｄ方向と反対方向に押されると、回転軸４１に固定されたギア３４が、ギア３５とギア３７の両方と噛み合う位置に移動するとともに、連結部４１ａと連結部４２ｂの連結が外れる。連結部４１ａと連結部４２ｂの連結が外れることで、第１スパイラル２９ｉの駆動が停止する。
【００３９】
このとき、モータ２０は駆動しているため、第２スパイラル２９ｊは、モータ２０の回転駆動力が前述したように伝達されて回転し、第２スパイラル２９ｊ部分にある廃トナー５２が廃トナー貯蔵容器３１に搬送される。また、同時に、ギア３４がギア３７と噛み合っているため、モータ２０の回転駆動力が、モータ２０の回転軸２０ａから、モータ２０の回転軸２０ａに取り付けられたギア２０ｂ、ギア２０ｂと噛み合っているギア３４、ギア３４と噛み合っているギア３７、ギア３７と噛み合っているギア３８、ギア３８が固定されている回転軸３９、および回転軸３９に固定されたギア４０を介して、シャッター３３のギア部３３ａに伝達される。この回転駆動力により、シャッター３３が、図４（ｂ）および図６（ｂ）に示すように、矢印Ｃ方向に回転を開始する。すなわち、シャッター３３のシャッター部３３ｂおよび遮光板３３ｄが、それぞれ排出口２９ｈを閉結、かつ、満杯検知センサ２１の検出光を遮光する方向に回転を開始する。
【００４０】
続いて、ステップＳ８−５で、満杯検知センサ２１の受光素子２１ｂからＣＰＵ１０に入力された検出光の受光量に応じた出力が、ＣＰＵ１０により、メモリ部１８に記憶された受光素子２１ｂの出力値との廃トナー貯蔵容器の廃トナーによる満杯およびシャッターの遮光板による検出光の遮光（すなわち、シャッターによる廃トナー搬送部の排出口が閉結状態）の関係を示すテーブルと比較される。
【００４１】
そして、受光素子２１ｂ（満杯検知センサ２１）からの受光量に応じた出力値に基づいて、ＣＰＵ１０により、図４（ｃ）および図６（ｃ）に示すように、シャッター３３の遮光板３３ｄが、満杯検知センサ２１の検出光を遮光していると判定される場合には（Ｓ８−５ＹＥＳ）、シャッター３３のシャッター部３３ｂで廃トナー搬送部２９の排出口２９ｈは閉結されており、ステップＳ８−６で、ＣＰＵ１０により、モータ２０の駆動が停止される。
【００４２】
なお、ステップＳ８−５で、満杯検知センサ２１からの受光量に応じた出力値に基づいて、ＣＰＵ１０により、図４（ｂ）および図６（ｂ）に示すように、シャッター３３の遮光板３３ｄが、満杯検知センサ２１の検出光を遮光していないと判定される場合には（Ｓ８−５ＮＯ）、ステップＳ８−５に戻る。
【００４３】
更に、ステップＳ８−７で、ＣＰＵ１０により、ソレノイド４６がＯＦＦされる。ソレノイド４６がＯＦＦされると、ギア３４および連結部４１ａが取り付けられた回転軸４１が、連結部４２ａ方向に移動して、連結部４１ａと連結部４２ａが連結されるとともに、回転軸４１に固定されたギア３４が、ギア３５とのみと噛み合った状態となる。
【００４４】
続いて、ステップＳ８−８で、ＣＰＵ１０により、操作表示部１３に廃トナー貯蔵容器３１の交換を要求する旨が表示される。
【００４５】
続いて、ステップＳ８−９で、ユーザにより廃トナー貯蔵容器３１の交換作業が行われて、廃トナー貯蔵容器検知スイッチ３２からＣＰＵ１０に、廃トナー貯蔵容器３１が取り外された際の廃トナー貯蔵容器３１の非検知信号が入力され、更に廃トナー貯蔵容器３１が装着された際の廃トナー貯蔵容器３１の検知信号が入力されて、ＣＰＵ１０により、廃トナー貯蔵容器３１が交換済みであると判定される場合には（Ｓ８−９ＹＥＳ）、ステップＳ８−１０に進む。なお、ＣＰＵ１０により、廃トナー貯蔵容器３１が交換済みでないと判定される場合には（Ｓ８−９ＮＯ）、ステップＳ８−９に戻る。
【００４６】
続いて、ステップＳ８−１０で、ＣＰＵ１０により、シャッター３３が、図４（ｃ）に示す矢印Ｃ方向（図３に示す矢印Ｂ方向）に回転して、図３、図４（ａ）および図６（ａ）に示す位置に戻るまでに必要な所定時間の間、ソレノイド４６がＯＮされ、モータ２０が駆動され、本動作は完了となる。
【００４７】
上記で説明したように、本実施形態の廃トナー回収装置を備えた複写機１は、満杯検知センサ２１（受光素子２１ｂ）からの出力値に基づいて、廃トナー貯蔵容器３１が満杯であると判定されると、ソレノイド４６がＯＮされて、第１スパイラル２９ｉへの駆動力の伝達が切り離されるとともに、シャッター３３への駆動力の伝達が行われて、シャッター３３の遮光板３３ｄによる検出光の遮光が判定され、かつ、シャッター３３のシャッター部３３ｂが廃トナー搬送部２９の排出口２９を閉結するまでの間、第２スパイラル２９ｊより廃トナー搬送部２９の排出口２９付近の廃トナーが廃トナー貯蔵容器３１まで誘導する構成であるため、廃トナー貯蔵容器３１に廃トナーが回収される際に廃トナー５２のこぼれ落ちを確実に防止することが可能である。また、廃トナー５２がシャッター３３に付着することなく、シャッター３３が滑らかに動作するとともに、廃トナー貯蔵容器３１の交換際に、廃トナー５２のこぼれ落ちを確実に防止することができる。よって、廃トナー搬送部２９の排出口２９の周辺が汚れたり、ユーザに廃トナー５２が付着して汚れたりすることを防止することができる。
【００４８】
なお、上記で説明した複写機１の廃トナー回収部１９が、簡易的にシャッター３３、ギア３７、３８、４０、および回転軸３９を有していない構成においても、廃トナー貯蔵容器３１が満杯であると検知された後に、ＣＰＵ１０の制御により所定の時間の間、第２スパイラル２９ｊのみが回転駆動されることで、上記と同様に廃トナー貯蔵容器３１の交換際に、廃トナー５２のこぼれ落ちを確実に防止することができる。また、廃トナー貯蔵容器３１に廃トナー５２が回収される際に廃トナー５２のこぼれ落ちを確実に防止することが可能である。よって、廃トナー搬送部２９の排出口２９ｈの周辺が汚れたり、ユーザに廃トナー５２が付着して汚れたりすることを防止することができる。
【００４９】
また、本発明の構成は、上記実施形態のほか、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変更を加えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、潜像担持体から除去されたトナーを搬送・回収する廃トナー回収装置におけるトナーのこぼれ落ちの防止に関して有用な技術である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】は、本発明に係る複写機の要部構成を示すブロック図である。
【図２】は、本発明に係る複写機の要部構造を模式的に示す縦断面図である。
【図３】は、本発明に係る廃トナー回収部１９を複写機１の背面側から見た場合を模式的に示す図である。
【図４】は、本発明に係る廃トナー回収部１９の概略構成および動作を説明するための模式的な側面図である。
【図５】は、感光ドラム側から見た場合の廃トナー搬送部を説明するための図である。
【図６】は、シャッターの動作と満杯検知センサの検知の関係を説明するための図である。
【図７】は、満杯検知センサの出力レベルについて説明するための図である。
【図８】は、廃トナー回収装置を備えた複写機１における廃トナーの搬送・回収動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１    複写機
１０    中央演算処理装置（ＣＰＵ）
１１    原稿搬送部
１２    原稿取込部
１３    操作表示部
１４    給紙部
１４１ａ〜１４１ｃ    用紙収納部
１４２    用紙搬送部
１５    画像形成部
１６    定着部
１７    排紙部
１８    メモリ部
１９    廃トナー回収部
２０    モータ
２１    満杯検知センサ
２２    感光ドラム
２３    現像器
２４    帯電器
２５    露光ユニット
２６    除電器
２７    転写ローラ
２８    クリーニング部
２９    廃トナー搬送部
２９ａ    筐体
２９ｂ    側板
２９ｃ    受入口
２９ｄ    廃トナー搬送路
２９ｆ、２９ｇ    開口部
２９ｈ    排出口
２９ｉ    第１スパイラル
２９ｊ    第２スパイラル
３１    廃トナー貯蔵容器
３２    廃トナー貯蔵容器検知スイッチ
３３    シャッター
３３ａ    ギア部
３３ｂ    シャッター部
３３ｃ    円柱状部材
３３ｄ    遮光板
２０ｂ、３４、３５、３７、３８、４０、４３、４４  ギア
２０ａ、２９ｅ、３６、３９、４１、４２、４５  回転軸
４１ａ、４２ａ    連結部
４６    ソレノイド
４６ａ    動作部材
４７、４８    部材
４９    枠部材
５０    支持部材
５１    バネ
５２    廃トナー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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