(57)【要約】【課題】簡単でかつ安価な手段によって、後方の版端部に信頼性の高い緊締力が加えられ得るような、印刷版を固定するための装置を備えた版胴を提供する。【解決手段】後方の版端部に配設された保持装置が、緊締装置として形成されており、該緊締装置が、成形体９に収容されて入口スリット７に向かうようにかつ該入口スリットから離反するように運動可能な緊締条片１２と、該緊締条片に配設されていて成形体内に組み入れられた作動装置とを有しており、該作動装置が、持上げ装置と、該持上げ装置に対抗作用する戻し案内装置とから成っており、緊締条片は、持上げ装置によって、入口スリットに接近させられた装着位置にもたらされ得るようになっており、かつ戻し案内装置によって、後方の版端部に緊締係合させられ得るようになっており、前記装着位置において、後方の版端部が、緊締条片側の掛着爪に掛着可能とされて成っている。【選択図】図２
2006199039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エッジを成すように折り曲げられた端部を備え外周側に取付け可能な屈撓性の印刷版（４）を固定するための装置を備えたウェブ輪転印刷機のための版胴であって、外周側の入口スリット（７）を介して接近可能な組入れ通路（６）が設けられており、該組入れ通路（６）がその入口領域の側において、前方の版端部を掛着するための楔状の嘴型縁部（８）によって制限若しくは画成されており、組入れ通路（６）内に少なくとも１つの成形体（９）が固定されており、該成形体（９）が、少なくとも１つの印刷版（４）の後方の端部に係合させられ得る少なくとも１つの保持装置を有している形式のものにおいて、
後方の版端部に配設された保持装置が、緊締装置として形成されており、該緊締装置が、成形体（９）に収容されて入口スリット（７）に向かうようにかつ該入口スリット（７）から離反するように運動可能な緊締条片（１２）と、該緊締条片（１２）に配設されていて成形体（９）内に組み入れられた作動装置とを有しており、該作動装置が、持上げ装置と、該持上げ装置に対抗作用する戻し案内装置とから成っており、緊締条片（１２）は、持上げ装置によって、入口スリット（７）に接近させられた装着位置にもたらされ得るようになっており、かつ戻し案内装置によって、後方の版端部に緊締係合させられ得るようになっており、前記装着位置において、後方の版端部が、緊締条片側の掛着爪（１１）に掛着可能とされて成っていることを特徴とする、外周側に取付け可能な印刷版を固定するための装置を備えた版胴。
【請求項２】
成形体（９）に、緊締条片（１２）に隣り合った少なくとも１つのクランプばね（１４）が配置されており、該クランプばね（１４）が、前方の版端部に配設された楔状の嘴型縁部（８）の内側の側面に当て付けられるようになっている、請求項１記載の版胴。
【請求項３】
成形体（９）が、入口スリット（７）寄りの外周部領域に、緊締条片（１２）及び場合によってはクランプばね（１４）に配設された凹部（１５）を有している、請求項１又は２記載の版胴。
【請求項４】
クランプばね（１４）が板ばねとして形成されており、該板ばねが脚条片によって前記凹部（１５）の側面に固定可能とされて成っている、請求項３記載の版胴。
【請求項５】
成形体（９）が、持上げ装置に配設された通路（１７）を有しており、該通路（１７）から分岐して孔（１６）が延びており、該孔（１６）内に、緊締条片（１２）を担持し持上げ装置及び戻し案内装置と協働するタペット（１８）が係入している、請求項１から４までのいずれか１項記載の版胴。
【請求項６】
前記孔（１６）が前記凹部（１５）を前記通路（１７）に接続している、請求項５記載の版胴。
【請求項７】
タペット（１８）が、それぞれ配設された孔（１６）内で案内されている、請求項５又は６記載の版胴。
【請求項８】
孔（１６）の領域に、それぞれ配設されたタペット（１８）と協働する封止装置（２３）が設けられている、請求項５から７までのいずれか１項記載の版胴。
【請求項９】
戻し案内装置が、タペット（１８）の周囲に係合しているばね（１９）によって形成され、該ばね（１９）が、一方では、孔側のショルダ（２０）に支えられており、他方では、配設されたタペット（１８）に形成されたばねカラー（２１）に支えられている、請求項１から８までのいずれか１項記載の版胴。
【請求項１０】
タペット（１８）に配設された持上げ装置が、圧力媒体で負荷可能な持上げユニットとして形成されている、請求項１から９までのいずれか１項記載の版胴。
【請求項１１】
持上げ装置が、タペット（１８）に下方から係合していて圧力媒体で負荷可能な持上げクッション（２４）として形成されている、請求項１０記載の版胴。
【請求項１２】
持上げ装置が機械式のユニットとして形成されており、該ユニットが、互いに相対運動可能なランプ面（２５）と、該ランプ面（２５）と協働する当接走行部材（２６）とを有している、請求項１から９までのいずれか１項記載の版胴。
【請求項１３】
持上げ装置が、配設された成形体（９）の通路（１７）内で移動可能に配置されたプッシュロッド（２７）を有しており、該プッシュロッド（２７）によって、当接走行部材（２６）とランプ面（２５）とが互いに相対運動可能とされて成っている、請求項１２記載の版胴。
【請求項１４】
有利には当接走行ローラとして形成された、前記当接走行部材（２６）が、プッシュロッド（２７）に配置されており、かつランプ面（２５）がタペット（１８）に結合されている、請求項１３記載の版胴。
【請求項１５】
プッシュロッド（２７）が走行ローラ（２８）を備えている、請求項１３又は１４記載の版胴。
【請求項１６】
少なくとも、プッシュロッド（２７）に配設された前記通路（１７）の走行面が、硬化させられている、請求項１３から１５までのいずれか１項記載の版胴。
【請求項１７】
成形体（９）が複数の部分から形成されていて、前記通路（１７）を閉鎖していて走行面を含む付加片（９ａ）を有しており、該付加片（９ａ）が、有利には硬化可能な材料から成っていてかつ硬化させられている、請求項１３から１６までのいずれか１項記載の版胴。
【請求項１８】
プッシュロッド（２７）が、胴端面の領域に配置された持上げシリンダユニットによって作動可能とされて成っている、請求項１３から１７までのいずれか１項記載の版胴。
【請求項１９】
前記組入れ空間（６）が、胴長さにわたって連続的に一貫している、請求項１から１８までのいずれか１項記載の版胴。
【請求項２０】
胴長さにわたって複数の、有利には２つの成形体（９）が、それぞれ１つの緊締条片（１２）と該緊締条片（１２）に配設された作動装置とを備えて設けられている、請求項１から１９までのいずれか１項記載の版胴。
【請求項２１】
胴外周部を転動可能な圧着装置（１３）が設けられている、請求項１から２０までのいずれか１項記載の版胴。
【請求項２２】
印刷版（４）が機械的に当て付けられ得るようになっている、請求項１から２１までのいずれか１項記載の版胴。
【請求項２３】
当該版胴がダブル円形胴として形成されている、請求項１から２２までのいずれか１項記載の版胴。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エッジを成すように折り曲げられた（abgekant）端部を備え外周側に取付け可能な屈撓性の印刷版を固定するための装置を備えたウェブ輪転印刷機のための版胴であって、外周側の入口スリットを介して接近可能な組入れ通路が設けられており、該組入れ通路がその入口領域の側において、前方の版端部を掛着するための楔状の嘴型縁部（Schnabelkante）によって制限若しくは画成されており、組入れ通路内に少なくとも１つの成形体が固定されており、該成形体が、少なくとも１つの印刷版の後方の端部に係合させられ得る少なくとも１つの保持装置を有している形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
前記形式の装置は特許文献１に基づき公知である。この場合、後方の版端部に配設された（すなわち割り当てられた）保持装置は、いかなる緊締運動も行い得ない緊締装置として形成されているに過ぎない。しかしながら、このことは多くの事例において不利であることが判明している。
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２５５７０７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記のことから出発して本発明の課題は、上位概念部に記載した形式の装置を、簡単でかつ安価な手段によって、後方の版端部に信頼性の高い緊締力が加えられ得るように改良することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題は本発明によれば、後方の版端部に配設された保持装置が、成形体に収容され入口スリットに向かうようにかつ該入口スリットから離反するように運動可能な緊締条片と、該緊締条片に配設されていて成形体内に組み入れられた作動装置とを有しており、該作動装置が、持上げ装置と、該持上げ装置に対抗作用する戻し案内装置とから成っており、緊締条片は、持上げ装置によって、入口スリットに接近させられた装着位置にもたらされ得るようになっており、かつ戻し案内装置によって、配設された各印刷版の後方の端部に緊締係合させられ得るようになっており、前記装着位置において、配設された各印刷版の後方の版端部が、緊締条片側の掛着爪に掛着可能とされて成っていることによって解決される。
【発明の効果】
【０００５】
前記構成によって、高い安全性及び信頼性を伴う緊締装置が得られる。同時に、前記構成によってコンパクトな配置が保証されるので、移動可能な緊締条片の使用にも拘わらず、後方の版端部に配設された完全な保持装置は、成形体において相応のスペースを占める。したがって、本発明による配置は、緊締装置ごとに、成形体に配設された唯一の胴切欠で間に合わせることができるので、有利である。前記切欠は、実際に、緊締条片及び該緊締条片に配設された持上げ装置及び戻し調節装置のための共通の構成空間を形成している。複数の構成空間及びひいては複数の胴切欠は必要ではなくなるので、有利である。胴の、許容し得ない脆弱化が、簡単に回避され得る。本発明による構成のさらなる利点は、信頼性の高い版緊締が実現されるにも拘わらず、胴切欠の入口横断面が比較的狭幅に実現される、すなわち、胴外周部の中断部が比較的狭幅に実現されることにある。このことによって、通常はいかなるベアラリングも必要とされずかつインキローラの振動刺激がほぼ起こらないことが、保証される。
【０００６】
上記の構成の有利な実施態様及び合目的的な別の実施態様は、従属請求項に記載してある。
【０００７】
有利には、成形体に、緊締条片に隣り合った少なくとも１つのクランプばねが配置されていてもよく、該クランプばねは、前方の版端部に配設された嘴型縁部の内側の側面に当て付けられるようになっている。前方の版端部のクランピングによって信頼性が高められる。しかも、原理的には緊締条片を用いたクランピングも可能であるが、クランピングのために設けられたクランプばねが、そのような緊締条片を用いたクランピングを不要にするので、有利である。したがって、緊締条片の持上げ量は比較的に少なくてよくなり、これにより、達成可能なコンパクト性に有利な影響が与えられる。
【０００８】
高いコンパクト性を目指す利点は、成形体が、入口スリット寄りの外周部領域に、緊締条片及び場合によってはクランプばねに配設された凹部を有していることによって、さらに強められ得る。
【０００９】
上記の構成のさらなる実施態様では、成形体は、緊締条片の作動装置に配設された通路を有していてよく、該通路から分岐して孔が延びており、該孔内に、緊締条片を担持し作動装置と協働するタペットが係入している。該タペットは孔内で案内され得、これにより、高い信頼性が実現される。この構成は同時に、作動装置に配設された構成空間を、組入れ通路の、入口スリットにわたって開放している領域から封止することをも可能にする。これにより、損傷及び汚染に対する信頼性の高い保護が得られる。
【００１０】
持上げ装置の特別に便利な実施態様は、該持上げ装置が、タペットの周囲に係合していて圧力媒体で負荷可能な（すなわち、圧力媒体が供給され得る）持上げクッションを有していることにあってよい。このような装置は、作動時の摩耗が極めて少ないものとなる。
【００１１】
持上げ装置のさらなる有利な実施態様によれば、持上げ装置が、配設された成形体の通路内で移動可能に配置されたプッシュロッドを有しており、該プッシュロッドによって、タペットの持上げのために設けられた当接走行部材と、該当接走行部材と協働するランプエレメントとが、互いに相対運動可能とされている。この機械式の解決手段は、特別に頑丈なものであることが実証されている。
【００１２】
この場合、合目的的にはプッシュロッドは、有利には当接走行ローラとして形成された、当接走行部材を有していてよく、走行ローラに受容されていてよい。このことによって、特別にコンパクトであると同時に円滑に作動する装置が得られる。
【００１３】
この関連においてさらなる有利な構成として、成形体が２つの部分から形成されており、かつ該成形体が、プッシュロッドを収容している通路を閉鎖している、プッシュロッドに配設された走行面を含む付加片を有していてもよい。この場合、付加片は、比較的高価値の材料から成っていてかつ／又は硬化させられていると、有利である。これにより、高い走行面品質が達成され得る。
【００１４】
上記の構成のさらなる有利な実施態様及び合目的的なさらなる実施態様は、残りの従属請求項に記載してあり、図面に基づく以下の若干数の実施例の説明により詳しく記載してある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１に示したダブル印刷機構は、それ自体公知の形式で、互いに転動し合う２つの転写胴１を有している。両転写胴１にはそれぞれ、図示の実施例では版胴（Plattenzylinder）２として形成された版シリンダ（Formzylinder）が配設されている、すなわち割り当てられている。両転写胴１の間で印刷材料ウェブ（被印刷物ウェブ）３が貫通案内される。転写胴１の直径と版胴２の直径とは同じ大きさである。したがって、転写胴１の１回転に際して版胴２は、これらの版胴２にそれぞれ配設された転写胴１において１回展開される。
【００１６】
版胴２の外周部には屈撓性の印刷版が張設される。このことは手で行われ得るか、又は自動式の版交換装置によって遂行され得る。胴側に設けられた、印刷版を固定するための本発明による装置（以下に説明する）は、自動式の版交換装置との関連で特別に有利なものであることが実証されている。
【００１７】
版胴２の長さにわたって、互いに並べて配置された複数の印刷版が設けられていてよい。版胴２の外周は版長さの２倍に相当するので、それぞれ２つの印刷版が外周部に張設され得る。したがって、これらの版胴２はいわゆるダブル円形版胴（doppelt runde Plattenzylinder）と呼ばれる。
【００１８】
版胴２の外周部に収容可能な印刷版４は、図２から判るように、その端部がエッジを成すように折り曲げられているので、前方及び後方の掛着舌片５が得られる。これらの掛着舌片５は、版胴側に設けられた位置固定装置（以下に詳しく説明する）に係合させられる。各版胴２は、図示の実施例では、図１から判るように２つの位置固定装置を外周部に有している。
【００１９】
図２にさらに示してあるように、１つの位置固定装置につき版胴２はそれぞれ、軸線平行な切欠によって形成された組入れ通路６を有しており、この組入れ通路６は、外周側の入口スリット７を介して接近可能である。組入れ通路６の形成のために、装填部として、外周部近傍の軸線平行な孔が設けられており、この孔から分岐して、外向きに楔状に狭窄している入口領域が延びている。これにより、比較的狭幅な入口スリット７と、この入口スリット７の側面を成している嘴型縁部８とが得られる。組入れ通路６の孔状の領域には、円形ロッド区分から製作された成形体９が配置されており、この成形体９は、図１に示した結合舌片１０によって示唆してあるように、胴体（版胴ボディ）に固定されている。成形体９の直径は孔直径に相当する。図１に示した形式の２倍円形の胴（zweifach runde Zylindern）では、軸受ジャーナルと円筒周壁との間に、上記に概略的に説明した装置を収容するための比較的に太いリング領域が得られる。したがって合目的的には、本発明は２倍円形の胴において有利に使用される。
【００２０】
成形体９には、入口スリット７寄りの、掛着爪１を備えた緊締条片１２と、この緊締条片１２に配設された作動装置とが収容されている。この作動装置は、持上げ装置と、この持上げ装置に対抗作用する戻し案内装置とから成っている。このことによって、緊締条片１２は入口スリット７に接近可能であるか若しくはこの入口スリット７から離反運動可能である。後方の嘴型縁部８の、緊締条片１２に隣り合った内側の制限部８ａは、緊締条片１２の持上げ方向に対して直角に延びていて、ひいては、緊締条片１２の上面に対してほぼ平行に延びている。これにより、特別にスペースが節約され、緊締条片１２のための信頼性の高い終端ストッパが形成される。
【００２１】
印刷版４の、エッジを成すように折り曲げられた前方の端部は、該前方の端部に配設された嘴型縁部８（図示の例では右側に示した嘴型縁部８）に掛着される。ついで、印刷版４は十分に胴外周部に接触させられる。このために、図示の例では圧着ローラ１３が使用される。この動作中に前記前方の版端部を固定するために、図示の実施例ではクランプばね１４が設けられており、このクランプばね１４は、前記前方の版端部に配設された楔状の嘴型縁部８の内側の側面に接触させられる頭部を有している。勿論、このクランピングを遂行するために緊締条片１２を嘴型縁部８の前記内側の側面に当て付けることも考えられるであろう。しかしながらそのためには、緊締条片１２の、比較的に大きい持上げ運動が必要とされるであろう。印刷版４が、それぞれ配設された版胴２の外周部に当て付けられた後、印刷版４の後方の端部は、それぞれ配設された緊締条片１２に、すなわち緊締条片１２の掛着爪１１に掛着される。このことは、図示の実施例では圧着ローラ１３の転動によって行われる。印刷版４の前記後方の端部を掛着するために、緊締条片１２が、上方の装着位置（図２に破線で示す）にもたらされる。前記後方の版端部の掛着後、緊締条片１２は連れ戻される、すなわち、実線で示してあるように入口スリットから再び離反するように遠ざけられる。このことによって、印刷版４に作用する緊締力が加えられる。
【００２２】
コンパクトな構造形式を達成するために、成形体９は、入口スリット７寄りの外周部領域に、三角形状の凹部１５を備えている。この凹部１５内には、緊締条片１２とこの緊締条片１２に隣り合ったクランプばねとが配置されていてよい。このクランプばねは、図示の実施例では板ばねとして形成されており、この板ばねは、脚を成している繰出し部によって、凹部１５の側面に受容され、固定されている。凹部１５は、緊締条片１２の運動方向に延びている孔１６によって、凹部１５とは反対の側に位置していて成形体９の長手方向に連続的に一貫した通路１７に接続されている。この通路１７内には、緊締条片１２に配設された、すなわち対応配置された持上げ装置が存在する。
【００２３】
緊締条片１２には、孔１６に貫通係合しているタペット１８が固定されており、このタペット１８の、緊締条片１２から離反した方の端部は、先述の持上げ装置（後でさらに詳しく説明する）と協働する。持上げ装置によってタペット１８と、このタペットに伴って緊締条片１２とが、入口スリット７に接近させられ得る。ここから離反調節された位置に戻し案内するために、戻し案内装置が設けられている。この戻し案内装置は、図示の実施例では、タペット１８の周囲に係合しているばね１９によって形成される。このばね１９は、一方では、孔側のショルダ２０に支えられていて、他方では、タペット１８の下方の端部に形成されたばねカラー（Federteller）２１に支えられている。ショルダ２０を形成するために、孔１６は段付き孔として形成されており、この段付き孔は、ばね１９に配設された、拡大された下方の領域を有している。ショルダ２０の上方では、孔１６の壁が、対応するタペット１８に配設された案内領域２２を形成している。この案内領域２２は、案内ギャップを封止している封止装置２３を有していてよい。このことによって、封止装置２３の下方に存在する、戻し案内装置として機能するばね１９及び通路１７内に配置された持上げ装置としてのユニットが、組入れ空間６の入口領域に対して封止され、ひいては汚染から守られる。成形体９内への格納によって、同時に、信頼性の高い衝撃保護及び介入保護が保証される。
【００２４】
図２に示した構成では、上述の持上げ装置は、ばねカラー２１の下面と協働する、圧力媒体で負荷可能な持上げクッション２４として形成されている。この持上げクッション２４は、図示の実施例では、胴端面の領域において接近可能な、供給管路及び廃棄処理管路のための接続部（詳しくは説明せず）を備えていてよい。圧力媒体として、有利には、各印刷所に存在する圧縮空気網から簡単に取出しが可能である圧縮空気が使用される。持上げクッション２４への圧力媒体による負荷によって遂行される持上げ運動は、合目的的にストッパ装置によって制限される。図示の例では、通路１７内に配置されたばねカラー２１がストッパとして機能する。このために、ばねカラー２１の直径は、段付き孔として形成された孔１６の下方の区分の直径よりも大きい。持上げ運動はばね１９の力に抗して行われる。持上げクッション２４が放圧されると、直ちにばね１９は、緊締条片１２を入口スリット７から離反案内する運動を遂行する。このことによって、緊締条片１２に掛着された後方の版端部に、引張り力が加えられる。
【００２５】
図３に示した構成は、大体において、緊締条片１２に配設された持上げ装置の構成によってのみ、図２に示した上述の構成とは異なっている。この場合、持上げ装置は、機械式の持上げ装置として形成されている。このために、斜めの平面を含むランプ面２５と、このランプ面と協働する当接走行部材２６とが設けられている。持上げ運動を達成するために、当接走行部材２６とランプ面２５とは相互に相対運動させられる。この相対運動は、持ち上げ装置に配設された成形体９の通路１７内で軸方向に移動可能に配置されたプッシュロッド２７によって遂行される。
【００２６】
図示の実施例では、ランプ面２５はタペット１８の下面に形成されている。プッシュロッド２７は、ランプ面２５に配設された当接走行部材を有しており、この当接走行部材は、図示の実施例では、図４に最も判りやすく示してあるように当接走行ローラ２６として形成されている。この当接走行ローラ２６はプッシュロッド２７内に深く係入しており、このことによって、コンパクトな装置の達成が大いに促される。プッシュロッドは滑りエレメントとして形成されていてよい。図示の例ではプッシュロッドは走行ローラ２８を備えており、このことによって円滑に作動する装置が得られる。
【００２７】
プッシュロッド２７は、図示の実施例では、その走行ローラ２８によって、成形体９の、走行ローラ２８に配設された走行面を走行する。この走行面は合目的的に硬化させられている。このことを容易にするために、成形体９は、図示の実施例では２つの部分から形成されている。分割接合部は、持上げ装置に配設された通路１７の領域に存在する。これにより、通路１７を閉鎖していて前記走行面を有している付加片９ａが得られる。この付加片９ａは適当な走行面材料から成っていて、少なくとも前記走行面の領域において、有利には完全に硬化させられていてよい。加工を容易にするために、組入れ通路６の、前方の嘴型縁部８を有している制限部が、事後的に付加可能な付加片２ａとして形成されていてもよい。
【００２８】
プッシュロッド２７の作動のために、このプッシュロッド２７には、配設された版胴２の端面の領域に設けられた作動装置が、例えば図１に符号２９で示したニューマチック及び／又はハイドロリックシリンダユニットとして設けられていてよい。
【００２９】
組入れ通路６は、合目的的に、所属の版胴２の長さにわたって連続的に一貫している。成形体９も連続的に一貫していてよい。有利には、２つの成形体９が設けられていてよく、これらの成形体９は、異なる胴端面から組入れ空間６内に導入可能であって、それぞれ胴長さの半分の長さに配設されている。同じことが緊締条片１２についても当てはまる。これに応じて、各成形体９には同じ長さの緊締条片１２が収容されており、これらの緊締条片１２は、合目的的には、共通の持上げ装置が配設されている互いに離間した２つのタペット１８を有している。これに応じて、持上げクッション２４若しくはプッシュロッド２７は、それぞれ緊締条片１２の全てのタペット１８にわたって延びている。両成形体９内に組み込まれた持上げ装置はそれぞれ、互いに反対の側に位置する胴面から接近可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】ダブル印刷機構を概略的に示す図である。
【図２】ニューマチック式の持上げ装置を備えた印刷版を固定するための本発明による装置の第１の実施例を示す図である。
【図３】機械式の持上げ装置を備えた、図２に対する変化実施例を示す図である。
【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  転写胴
２  版胴
２ａ  付加片
３  印刷材料ウェブ
４  印刷版
５  掛着舌片
６  組入れ通路（組入れ空間）
７  入口スリット
８  嘴型縁部
８ａ  制限部
９  成形体
９ａ  付加片
１０  結合舌片
１１  掛着爪
１２  緊締条片
１３  圧着ローラ（圧着装置）
１４  クランプばね
１５  凹部
１６  孔
１７  通路
１８  タペット
１９  ばね
２０  ショルダ
２１  ばねカラー
２２  案内領域
２３  封止装置
２４  持上げクッション
２５  ランプ面
２６  当接走行部材
２７  プッシュロッド
２８  走行ローラ
２９  ニューマチック及び／又はハイドロリックシリンダユニット
【図１】
2006199039.tif 000003
【図２】
2006199039.tif 000004
【図３】
2006199039.tif 000005
【図４】
2006199039.tif 000006