(57)【要約】【課題】カメラ本体では信号変換処理が行なえないカメラヘッドが装着されても表示画面上に被写体が表示され表示画面をファインダ代わりに使うことができるカメラシステムを提供する。【解決手段】  カメラ本体側のデジタル信号処理部では信号変換処理が行なえない種別のカメラヘッドが装着された場合には、ＲＡＷデータに基づく白黒画像を表示する。このとき、カメラヘッドのＣＣＤの撮像領域のアスペクト比や画素数を、表示画面のアスペクト比やピクセル数にあわせる画素数調整処理もしくは画素数合致処理をデジタル信号処理部で行なってＬＣＤ１０５０ｂの表示画面上にスルー画像を表示する。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドと、該カメラヘッドが着脱自在に装着され該カメラヘッドから画像信号を受け取って信号変換処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムにおいて、
前記カメラ本体が、
該カメラ本体に装着されたカメラヘッドの種別を認識する種別認識部と、
該カメラ本体が前記種別認識部で認識した種別のカメラヘッドから受信した画像信号を輝度信号と色度信号とからなる画像信号に変換する信号変換処理を行なう能力を有するカメラ本体であるか否かを判定する可否判定部と、
前記可否判定部により前記信号変換処理が可能と判定された種別のカメラヘッドから受信した画像信号に前記信号変換処理を施す信号処理部と、
画像が表示される表示画面を備え、前記可否判定部により前記信号変換処理を行なう能力を有すると判定されたか否かに応じて、それぞれ、前記信号処理部で前記信号変換処理が施された画像信号、および前記信号処理部における前記信号変換処理を省いた画像信号に基づく画像を前記表示画面上に表示する画像表示部とを備えたことを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記撮像素子が色分解用のフィルタを備え、
前記可否判定部は、前記カメラ本体に装着されたカメラヘッドの撮像素子が備える色分解用のフィルタが、前記信号処理部における前記信号変換処理が不能なフィルタ配列であった場合に、前記信号変換処理が不能であるとの判定を行うものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記撮像素子が色分解用のフィルタを備え、
前記可否判定部は、前記カメラ本体に装着されたカメラヘッドの撮像素子が備える色分解用のフィルタが、前記信号処理部では前記信号変換処理が行なえない色を有するフィルタである場合に、前記信号変換処理が不能であるとの判定を行うものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記可否判定部により、装着されたカメラヘッドが前記信号処理部で前記信号変換処理が行えない種別のカメラヘッドであると判定された場合であって、かつ該カメラヘッドが持つ撮像素子の縦横の画素数が前記表示画面の縦横のピクセル数と合致しない場合に、
前記信号処理部は、前記信号変換処理を行なうことなく、隣接する画素同士の混合により画素数を調整する画素数調整処理を行なうものであり、
前記画像表示部は、該画素数調整処理後の画像信号に基づく画像を表示画面上に表示するものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記可否判定部により、装着されたカメラヘッドが前記信号処理部で前記信号変換処理が行えない種別のカメラヘッドであると判定された場合であって、かつ前記撮像素子の撮像領域のアスペクト比と表示画面のアスペクト比とが異なる場合に、
前記信号処理部は、前記撮像素子で得られた画像信号上の縦の画素数を表示画面上の縦のピクセル数に合致させ、あるいは画像信号上の横の画素数を表示画面上の横のピクセル数に合致させる画素数合致処理を行なうものであって、
前記画像表示部は、該画素数合致処理後の画像信号に基づく画像を表示画面上に表示するものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項６】
前記信号処理部は、前記画素数合致処理を行なうことにより表示画面上に画像が表示されない領域が出現する場合には該領域を所定の色で埋めるマスキング処理をさらに行なうものであって、
前記画像表示部は該マスキング処理後の画像信号に基づく画像を前記表示画面上に表示するものであることを特徴とする請求項５記載のカメラシステム。
【請求項７】
装着されたカメラヘッドが前記信号処理部で前記信号変換処理が行えない種別のカメラヘッドであると判定された場合であって、かつ前記撮像素子で得られた画像信号のうちの１画素あたりの階調数よりも前記画像表示部で取り扱う画像信号の１画素あたりの階調数が小さい場合に、
前記信号処理部は、前記信号変換処理を行うことなく、前記撮像素子で得られた画像信号を前記画像表示部で表示可能な階調数に変換する階調数変換処理を行なうものであって、
前記画像表示部は、階調数変換処理後の画像信号に基づく画像を表示するものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項８】
装着されたカメラヘッドが前記信号処理部で前記信号変換処理が行えない種別のカメラヘッドであると判定された場合に、
前記信号処理部は、撮像素子で得られた画像信号に応じたγ補正処理を行なうものであって、
前記画像表示部は、γ補正処理が行なわれた後の画像信号に基づく画像を表示するものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項９】
前記画像表示部は、前記可否判定部により前記信号変換処理を行なう能力を有すると判定されたか否かに応じて、それぞれ、前記信号処理部で上記信号変換処理が施された画像信号、および前記信号処理部における前記信号変換処理を省いた画像信号に基づく画像を前記表示画面上に表示するとともに、前記信号変換処理を省いた画像信号に基づく画像を表示するときには、装着されたカメラヘッドが非互換性のものである旨警告表示するものであることを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドとそのカメラヘッドと通信を行ないカメラヘッドから画像信号を受け取って信号変換処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像素子と撮影光学系が一体的になったプラグインユニットがカメラ本体に装着されると、そのプラグインユニットの情報がカメラ本体側に伝達されて、そのプラグインユニットが備える撮影光学系で撮影を行なうことができるようになるカメラシステムが提案されている（特許文献１参照）。このようにプラグインユニットがカメラ本体に装着されるだけで撮影光学系つまり撮影レンズの交換が行なわれるカメラシステムが実現されると、カメラシステムの取り扱いが非常に簡単になり、専門的な知識を持たない人にでも簡単に撮影レンズの交換を行なわせることができる。
【０００３】
同様なものに、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドと、カメラヘッドが着脱自在に装着されカメラヘッドから画像信号を受け取って信号変換処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムがある（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
しかし、特許文献１、特許文献２のいずれの明細書中にも、カメラ本体側でカメラヘッドから受け取った画像信号にカメラ本体の信号処理部の能力では信号変換処理が施せない場合の処理が記載されていない。
【０００５】
上記のようなカメラシステムが普及してきた場合には、カメラヘッドとカメラ本体とが別売となることもあり、それぞれ適応機種であることを確かめては買うものの、撮影時になって、つまりカメラヘッドをカメラ本体に装着してみて初めて不適合であることに気が付く場合もある。最近ではＲ、Ｇ，Ｂに加えてエメラルドグリーンという配色を持つ特殊なＣＦＡ（Ｃｏｌｏｒ  Ｆｉｌｔｅｒ  Ａｒｒａｙ）を持った撮像素子を備えたカメラヘッドもあり、そのようなカメラヘッドがカメラ本体に装着された場合には、カメラ本体の信号処理部の能力では信号変換処理が行なえない事態が発生する場合もある。このような場合には、撮影を行なおうとしてカメラシステムを構えても、カメラ本体内で信号変換処理が行なえないので表示用の画像信号への変換が行えずに通常であれば表示画面上に表示されるはずの被写体が表示されなくなる。このようなカメラシステムのカメラ本体側に直視型のファインダが配備されていればそのファインダを覗けば撮影が行なえないこともないが、表示画面上に被写体が表示されないと撮影を行なうにあたり不便である。
【特許文献１】特開平８−１７２５６１号公報
【特許文献２】特開２０００−１７５０８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、カメラ本体では信号変換処理が行なえないカメラヘッドが装着されても表示画面上に被写体が表示され、撮影を行なうにあたってその表示画面をファインダ代わりに使うことができるカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明のカメラシステムは、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッドと、そのカメラヘッドが着脱自在に装着されそのカメラヘッドから画像信号を受け取って信号変換処理を行なうカメラ本体とを備えたカメラシステムにおいて、
上記カメラ本体が、
そのカメラ本体に装着されたカメラヘッドの種別を認識する種別認識部と、
そのカメラ本体が上記種別認識部で認識した種別のカメラヘッドから受信した画像信号を輝度信号と色度信号とからなる画像信号に変換する信号変換処理を行なう能力を有するカメラ本体であるか否かを判定する可否判定部と、
上記可否判定部により上記信号変換処理が可能と判定された種別のカメラヘッドから受信した画像信号に前記信号変換処理を施す信号処理部と、
画像が表示される表示画面を備え、上記可否判定部により上記信号変換処理を行なう能力を有すると判定されたか否かに応じて、それぞれ、上記信号処理部で上記信号変換処理が施された画像信号、および上記信号処理部における上記信号変換処理を省いた画像信号に基づく画像を前記表示画面上に表示する画像表示部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
上記本発明のカメラシステムによれば、上記可否判定部により上記信号変換処理が不能であるとの判定を受けて、上記画像表示部によって上記信号処理部における信号変換処理を省いた画像信号に基づく画像が上記表示画面上に表示される。
【０００９】
そうすると、上記カメラ本体では信号変換処理が行なえないカメラヘッドが上記カメラ本体に装着されても上記カメラヘッドの撮影光学系が捉えた被写体が上記表示画面上に表示されその表示画面をファインダ代わりに使うことができるカメラシステムが実現される。
【００１０】
なお、上記表示画面をファインダ代わりにして撮影操作が行なわれたら、信号変換処理を省いた画像信号をそのままメモリカードに記録するようにしておけば良い。
【００１１】
ここで、上記撮像素子が色分解用のフィルタを備え、
上記可否判定部は、上記カメラ本体に装着されたカメラヘッドの撮像素子が備える色分解用のフィルタが、上記信号処理部における上記信号変換処理が不能なフィルタ配列であった場合に、上記信号変換処理が不能であるとの判定を行うものであっても、
また、上記撮像素子が色分解用のフィルタを備え、
上記可否判定部は、上記カメラ本体に装着されたカメラヘッドの撮像素子が備える色分解用のフィルタが、上記信号処理部では前記信号変換処理が行なえない色を有するフィルタである場合に、上記信号変換処理が不能であるとの判定を行うものであっても良い。
【００１２】
また、上記可否判定部により、装着されたカメラヘッドが上記信号処理部で上記信号変換処理が行えない種別のカメラヘッドであると判定された場合であって、かつそのカメラヘッドが持つ撮像素子の縦横の画素数が前記表示画面の縦横のピクセル数と合致しない場合に、
上記信号処理部は、上記信号変換処理を行なうことなく、隣接する画素同士の混合により画素数を調整する画素数調整処理を行なうものであり、
上記画像表示部は、その画素数調整処理後の画像信号に基づく画像を表示画面上に表示するものであることが好ましい。
【００１３】
そうすると、上記カメラヘッドの上記撮像素子の縦横の画素数が上記表示画面の縦横のピクセル数と合致しない場合においても、上記画像表示部によって上記画素数調整処理後の画像信号に基づく画像が表示画面上に表示される。
【００１４】
また、上記可否判定部により、装着されたカメラヘッドが上記信号処理部で上記信号変換処理が行えない種別のカメラヘッドであると判定された場合であって、かつ上記撮像素子の撮像領域のアスペクト比と表示画面のアスペクト比とが異なる場合に、
上記信号処理部は、上記撮像素子で得られた画像信号上の縦の画素数を表示画面上の縦のピクセル数に合致させ、あるいは画像信号上の横の画素数を表示画面上の横のピクセル数に合致させる画素数合致処理を行なうものであって、
上記画像表示部は、その画素数合致処理後の画像信号に基づく画像を表示画面上に表示するものであることが好ましい。
【００１５】
そうすると上記撮像素子の撮像領域のアスペクト比と表示画面のアスペクト比が異なる場合においても、上記信号処理部での画素数調整処理によって画素数調整処理が行なわれた後の画像信号に基づく画像が上記画像表示部によって表示される。
【００１６】
また、上記信号処理部は、上記画素数合致処理を行なうことにより上記表示画面上に画像が表示されない領域が出現する場合にはその領域を所定の色で埋めるマスキング処理をさらに行なうものであって、
上記画像表示部は該マスキング処理後の画像信号に基づく画像を上記表示画面上に表示するものであることが好ましい。
【００１７】
そうすると、上記撮像素子の画素数と上記表示画面のピクセル数、上記撮像素子のアスペクト比と表示画面のアスペクト比等が異なっていたとしても、上記信号処理部によってマスキング処理を含む画素数合致処理が施された画像信号に基づく画像が表示画面上に余すところなくきちんと表示される。
【００１８】
また、装着されたカメラヘッドが上記信号処理部で上記信号変換処理が行えない種別のカメラヘッドであると判定された場合であって、かつ上記撮像素子で得られた画像信号のうちの１画素あたりの階調数よりも上記画像表示部で取り扱う画像信号の１画素あたりの階調数が小さい場合に、
上記信号処理部は、上記信号変換処理を行うことなく、上記撮像素子で得られた画像信号を上記画像表示部で表示可能な階調数に変換する階調数変換処理を行なうものであって、
上記画像表示部は、階調数変換処理後の画像信号に基づく画像を表示するものであることが好ましい。
【００１９】
そうすると、上記撮像素子の画素数と上記表示画面のピクセル数、上記撮像素子のアスペクト比と表示画面のアスペクト比のほか、上記撮像素子で得られた画像信号のうちの１画素あたりの階調数と上記画像表示部で取り扱う画像信号の１画素あたりの階調数とが異なっていたとしても上記信号処理部により階調変換処理が施された画像信号に基づく画像が上記画像表示部によって表示画面上に表示される。
【００２０】
このように撮像素子の仕様と表示画面の仕様との違いが信号処理部の処理によって解消され、画像表示部によって画像信号に基づく画像が必ず表示されるようになる。
【００２１】
また、装着されたカメラヘッドが上記信号処理部で上記信号変換処理が行えない種別のカメラヘッドであると判定された場合に、
上記信号処理部は、撮像素子で得られた画像信号に応じたγ補正処理を行なうものであって、
上記画像表示部は、γ補正処理が行なわれた後の画像信号に基づく画像を表示するものであることが好ましい。
【００２２】
そうすると、撮像素子で得られた画像信号に応じたγ補正処理が信号処理部で行なわれγ補正処理された画像信号に基づく画像が画像表示部によって表示画面上に表示される。
【００２３】
さらに、上記画像表示部は、上記可否判定部により上記信号変換処理を行なう能力を有すると判定されたか否かに応じて、それぞれ、上記信号処理部で上記信号変換処理が施された画像信号、および上記信号処理部における上記信号変換処理を省いた画像信号に基づく画像を上記表示画面上に表示するとともに、上記信号変換処理を省いた画像信号に基づく画像を表示するときには、装着されたカメラヘッドが非互換性のものである旨警告表示するものであることが好ましい。
【００２４】
そうすると、装着されたカメラヘッドが非互換性のものである旨警告表示され、上記信号処理部での信号変換処理が行なえないカメラヘッドであることがユーザに通知される。この通知を受けてユーザは非互換性のカメラヘッドを互換性のあるカメラヘッドと交換することも、また非互換性ものをそのまま使用して非互換性のものであることを承知の上、撮影を行なうこともできる。
【発明の効果】
【００２５】
以上、説明したように、カメラ本体では信号変換処理が行なえないカメラヘッドが装着されても表示画面上に被写体が表示され表示画面をファインダ代わりに使うことができるカメラシステムが実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２７】
図１は、本発明の一実施形態であるカメラシステムを示す図である。
【００２８】
図１に示すように本実施形態のカメラシステム１は、カメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとを備える。図１には、撮影光学系と撮像素子を備えたカメラヘッド１ａと、そのカメラヘッド１ａが着脱自在に装着されカメラヘッド１ａから画像信号を受け取って信号変換処理を行なうカメラ本体１ｂとが示されている。
【００２９】
カメラヘッド１ａの外観は従来の交換レンズと同様のものである。
【００３０】
カメラ本体１ｂの中央には、多数のマウント接点を持つヘッドマウント１０ｂが配備されている。カメラヘッド１ａ側にも同様のマウント部が構成されており、双方のマウント接点の位置がそれぞれあうように図中の一点鎖線に沿ってカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着されると、多数のマウント接点同士が各々接続されてカメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂとが電気的に接続される。
【００３１】
この多数のマウント接点の中のそれぞれが通信用、電力供給用にそれぞれ割り当てられていてカメラ本体１ｂ側からカメラヘッド１ａ側への通信が行なわれたり、またカメラヘッド１ａ側からカメラ本体１ｂ側への通信が行なわれたり、さらにカメラ本体１ｂ側からカメラヘッド１ａ側への電力の供給が行なわれたりする。
【００３２】
このヘッドマウント１０ｂの上方にはＡＷＢセンサ１１ｂが配備され、そのＡＷＢセンサ１１ｂにより撮影時の光源種が検出される。この光源種とは、例えば太陽光であるか蛍光灯であるかといったようなものであり、この光源種がＡＷＢセンサにより検出され後述するデジタル信号処理部に適正な色温度が設定されて最適なホワイトバランスの調整が行なわれる。そのＡＷＢセンサ１１ｂの横には、閃光発光窓１２ｂが配備されており、その閃光発光窓１２ｂを通して閃光を発光する閃光発光装置がカメラ本体１ｂ内に配備されている。さらにカメラ本体１ｂのボディ上面にはレリーズ釦１３ｂとモードダイヤル１４ｂが配備されている。このモードダイヤル１４ｂによって撮影モードと再生モードとが選択され、その撮影モードにあっては、さらに静止画撮影モードであるとか、動画撮影モードであるとかが選択される。なお、図１には複数のカメラヘッドのうちの一つが例として、また複数の本体のうちの一つが例としてそれぞれ示されている。また、背面側にはメニュー釦を含む操作子群およびＬＣＤ１０５０ｂの表示画面などが配備されている。
【００３３】
ここで図２を参照してカメラヘッド１ａとカメラ本体１ｂの内部の構成を説明する。
【００３４】
図２はカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着された状態にあるときの電気系統の構成を示すブロック図である。
【００３５】
図２の上方側にはカメラヘッド１ａの構成が、また図２の下方側にはカメラ本体１ｂの構成がそれぞれ示されている。
【００３６】
まず、カメラヘッド１ａ側の構成を説明する。
【００３７】
本実施形態のカメラシステム１を構成するカメラヘッド１ａは、カメラ本体１ｂに装着されてカメラ本体１ｂ側のバッテリＢｔから電力の供給を受けて動作するものであって、カメラヘッド１ａ側の電源制御部１００ａおよびＤＣ／ＤＣコンバータ１０１ａはカメラ本体１ｂ側の電源制御部１４０ｂに制御されるものであるので、カメラヘッド１ａ側の電源制御部１００ａとＤＣ／ＤＣコンバータ１０１ａの構成についてはカメラ本体１ｂ側の電源制御部１４０ｂとＤＣ／ＤＣコンバータ１４１ｂの構成を説明するときにあわせて説明する。
【００３８】
図２に示すようにこのカメラシステム１を構成するカメラヘッド１ａには、撮影光学系１１ａと撮像素子（ここではＣＣＤ固体撮像素子が用いられているので以下ＣＣＤという）１２ａとが備えられている。その撮影光学系１１ａ内には撮影レンズや絞りなどが配備されている。その撮影光学系１１ａ内の撮影レンズで被写体をＣＣＤ１２ａに結像させて、ＣＣＤ１２ａで画像データの生成を行なっている。このＣＣＤ１２ａで生成した画像データをアナログ信号処理部１３ａに出力してそのアナログ信号処理部１３ａでノイズ低減の処理などを行なった後、後段のＡ／Ｄ部１４ａでアナログ信号の画像信号をデジタル信号の画像信号に変換して高速シリアルドライバ１５０ａに供給している。この高速シリアルドライバ１５０ａにより駆動される高速シリアルバスによってカメラ１ｂ本体側にデジタル信号になった画像信号が送信される。勿論、この高速シリアルバスを駆動する高速シリアルドライバ１５０ｂはカメラ本体１ｂ側にも配備されていて双方のドライバによって高速シリアルバスは駆動される。この高速シリアルバスを通ってカメラ本体１ｂに供給される画像信号の中には、モードダイヤル１４ｂによっていずれかの撮影モードが選択された状態にあるときに撮影光学系内の撮影レンズが捉えた被写体をＬＣＤ１０５０ｂの表示画面（図示せず）上に表示するためのスルー画用の画像信号（以下スルー画信号という）やその撮影モードの中の静止画撮影モードが選択された状態にあるときにレリーズ釦１３ｂの操作により得られる静止画像を表す画像信号（以下静止画信号という）やその撮影モードの中の動画モードが選択された状態にあるときにレリーズ釦１３ｂの操作により得られる動画を表す画像信号（以下動画信号という）の３通りの画像信号がある。これらの画像信号のうちのいずれかがカメラ本体１ｂ側からの要求によって高速シリアルバスを通ってカメラ本体側に送信される。
【００３９】
一方、Ａ／Ｄ部１４ａでデジタル信号に変換された画像信号はＡ／Ｄ部１４ａの後段に設けられた積算回路１６ａにも供給されている。この積算回路１６ａはＡＦ機能（以下ＡＦという）およびＡＥ機能（以下ＡＥという）を果たすものであって、この積算回路１６ａによってＡＥ機能を働かせるための被写界輝度の測定やＡＦ機能を働かせるための被写体距離の測定が行なわれている。その積算回路１６ａで測定された被写体距離や被写界輝度がデータバス１９２ａを介して絞り／フォーカス／ズーム制御部１７ａに供給され、その絞り／フォーカス／ズーム制御部１７ａによって撮影光学系内の絞りの径が調節されたり、撮影光学系内のフォーカスレンズの位置が調節されたりする。このようにしておくとこのカメラヘッド１ａが備える撮影光学系内のレンズが異なる被写体に向けられる度にＡＦやＡＥが働きすぐにピントや輝度の調整が行なわれてピントの合った被写体を表す画像データがＣＣＤ１２ａで生成されＣＣＤ１２ａから出力される。
【００４０】
これらのＣＣＤ１２ａ、アナログ信号処理部１３ａ、Ａ／Ｄ部１４ａ、積算回路１６ａはタイミングジェネレータ（以下ＴＧという）１８ａからのタイミング信号に同期して動作するものであり、そのＴＧ１８ａの動作はヘッドＣＰＵ１９ａに制御されている。このヘッドＣＰＵ１９ａはシステムメモリ１９０ａ内に格納されているプログラムの手順にしたがってＴＧ１８ａや絞り／フォーカス／ズーム制御部１７ａなどの制御を行なうものであって、そのシステムメモリ１９０ａ内には、ＡＥやＡＦの処理手順やシリアルバスでの通信に関する処理手順などを示すプログラムが格納されている。また、このプログラムの中には、モードダイヤルによって撮影モードが選択され、さらに静止画撮影モードが選択されたときに起動されるスルー画処理プログラムや静止画処理プログラム、また動画撮影モードが選択されたときに起動される動画処理プログラムなども格納されている。これらの処理手順にしたがって、積算回路１６ａの動作やＴＧ１８ａの動作や不揮発性メモリ１９１ａのリードライト動作や３線シリアルドライバ１５１ａの動作や高速シリアルドライバ１５０ａの動作などがすべてヘッドＣＰＵ１９ａによって制御されている。
【００４１】
また、不揮発性メモリ１９１ａには、カメラヘッド識別用のＩＤ情報と、カメラヘッド１ａからカメラ本体１ｂに渡す画像信号のカメラ本体１ｂでの信号変換処理に必要な信号変換処理情報とが不揮発的に記憶されており、カメラ本体１ｂからそれらの情報の送信の要求を表すコマンドが３線シリアルバスを経由して送信されてきたら、その不揮発性メモリ１９１ａ内のＩＤ情報のみが、もしくはＩＤ情報と信号変換処理情報との双方が３線シリアルバスを経由してカメラ本体１ｂに送信される。カメラ本体１ｂ側にも３線シリアルバスを駆動する３線シリアルドライバ１５１ｂが配備されており、双方のドライバで駆動されるシリアルバスによってカメラ本体１ｂからカメラヘッド１ａへ、あるいはカメラヘッド１ａからカメラ本体１ｂへのコマンドのやり取りが行なわれる。例えばカメラ本体１ａからカメラヘッド１ｂへＩＤ情報の送信を要求するコマンドが送信されたら、そのコマンドに応じてカメラヘッド１ａからカメラ本体１ｂへそのコマンドに応じて３線シリアルバスによってＩＤ情報や信号変換処理情報が送信され、カメラ本体１ｂから画像信号の送信の要求に対応するコマンドが通信により送信されてきた場合には、その３線シリアルバスよりも高速の高速シリアルバスによってデジタル信号になった画像信号がカメラ本体１ｂへ送信される。
【００４２】
ここで、図２を離れて、その不揮発性メモリ１９１ａに記憶されているＩＤ情報や信号変換処理情報の内容を図３、図４を参照して説明しておく。
【００４３】
図３は、ＩＤ情報と信号変換処理情報とを示す図であり、図４はＣＣＤ１２ａの撮像面を示す図であって、図３の信号変換処理情報の意味を説明する図である。
【００４４】
図３に示す最上部にＩＤ情報が示されており、その下方に信号変換処理情報が示されている。図３に示すＩＤ情報は例えばこのカメラヘッドの識別用のＩＤ番号などであり、このＩＤ番号がヘッド装着時にカメラ本体側へダウンロードされどのような種別のカメラヘッドがカメラ本体に装着されたかということがカメラ本体側の本体ＣＰＵ１００ｂ（図２参照）により認識される。この図３に示す信号変換処理情報はカメラヘッド１ａが有しているものであるが、本実施形態ではカメラ本体１ｂも図３に示す信号変換処理情報を有しており、カメラヘッド１ａからＩＤ情報をダウンロードしたときにそのＩＤ情報に対応する信号変換処理情報があれば、その信号変換処理情報がデジタル信号処理部１０３ｂにセットされるようになっている。つまりＩＤ情報がカメラ本体側にあるものであれば、信号変換処理情報をわざわざカメラヘッド１ａからダウンロードする必要がない訳である。
【００４５】
しかし、すべてのＩＤ情報と信号変換処理情報とを記憶しておくことはカメラ本体側のメモリの容量から考えて非効率的であるので、カメラヘッドから図３に示す信号変換処理情報をダウンロードすることができるようにしてある。
【００４６】
その信号変換処理情報としては、上から順に、ＣＣＤ１１ａのＣＦＡの配列やＣＣＤ１１ａの画素数（静止画の場合、スルー画の場合、動画の場合の３通り）、有効取り込み位置を示す座標と画素数、黒レベルの基準になるオプティカルブラック（以下ＯＢという）の位置を示す座標や、コンポーネント順、Ａ／Ｄのビット深さ、ＣＣＤ傷位置などが示されている。
【００４７】
また、図３に示す信号変換処理情報のうち、画素数は、縦画素の個数Ｗと横画素の個数Ｈの組み合わせ（Ｗ，Ｈ）で示されている。この（Ｗ，Ｈ）は、図４に示すように、横方向の画素数と縦方向の画素数を示すものであって、符号Ｗ１によって撮像面の幅方向の最大画素数が、符号Ｈ１によって撮像面の高さ方向の最大画素数がそれぞれ示されている。つまり、（Ｗ１  Ｈ１）の場合には、このＣＣＤ１２ａが持つすべての画素が使用されて静止画信号が生成されることが信号変換処理情報の一つとして示されている。また、スルー画信号が静止画信号の画素数（Ｗ１  Ｈ１）よりも少ない画素数（Ｗ２  Ｈ２）で生成されることが、動画信号も静止画信号の画素数（Ｗ１  Ｈ１）よりも少ない画素数（Ｗ３  Ｈ３）によって生成されるということが信号変換処理情報の一つとして示されている。また、スルー画信号、動画信号などの有効取り込み位置の座標が（Ｘ  Ｙ）で示され、その有効取り込み領域（図中点線で示す領域）内の画素数が（Ｗ４，Ｈ４）の組み合わせで示されている。
【００４８】
さらに、このＣＣＤ１２ｂの撮像面上には、このＣＣＤ１２ｂで撮像したときの黒色レベルをカメラ本体１ｂ側のデジタル信号処理部１０３ｂに知らせるためのオプティカルブラック（以下ＯＢという）という領域が設けられている。このＯＢ領域の開始座標（ＸＯＢ）と長さ（ＷＯＢ）もそれぞれ信号変換処理情報の一つとして示されている。
【００４９】
また、Ａ／ＤＢｉｔ深さで１画素が何ビットのデータで構成されるかも信号変換処理情報の一つとして示されている。この１画素辺りのビット数は８ビット〜１４ビットまでのものがあり、このビット数が信号変換処理情報の一つとして示されている。さらにＣＣＤ傷位置により欠陥画素の座標位置（Ｘ，Ｙ）も信号変換処理情報の一つとして示されている。図４中には、（Ｘｔ１，Ｙｔ１）と（Ｘｔ２，Ｙｔ２）と（Ｘｔｎ，Ｙｔｎ）との３箇所に欠陥画素があることが示されている。この欠陥画素があった場合にはその欠陥画素に隣接している複数の画素を用いて補間処理などが行なわれてその欠陥画素が修復される。
【００５０】
このような信号変換処理情報がカメラ本体１ｂ側のデジタル信号処理部１０３ｂにセットされると、高速シリアルバスを経由して送られてきた画像信号にカメラヘッド内のＣＣＤに適した処理が施される。
【００５１】
以上がカメラヘッド１ａの構成である。
【００５２】
図２に戻ってカメラ本体１ｂの構成を説明する。
【００５３】
カメラ本体１ｂの動作は本体ＣＰＵ１００ｂにより統括的に制御される。このカメラ本体１ｂ側にもプログラムが格納されているシステムメモリ１０１ｂや、カメラヘッド１ｂ側から送信されてきたＩＤ情報や信号変換処理情報を書き込み自在かつ不揮発的に記憶しておくための不揮発性メモリ１０２ｂが配備されている。なお、システムメモリ１０１ｂの中には、このカメラシステムのメイン処理の手順を示すプログラムが記述されており、その中にはカメラヘッド１ａ側のヘッドＣＰＵ１９ａと連携してスルー画信号の処理を行なう場合の処理手順であるとか、静止画信号の処理を行なう場合の処理手順であるとか、動画信号の処理を行なう場合の処理手順であるとかも記述されている。
【００５４】
そのシステムメモリ１０１ｂに格納されているプログラムにしたがって本体ＣＰＵ１００ｂによって、３線シリアルバスでのコマンドのやり取りや高速シリアルバスでの画像信号の受信などが制御される。その３線シリアルバスの駆動は、３線シリアルドライバ１５１ｂによって、また高速シリアルバスの駆動は３線シリアルドライバ１５０ｂにより行なわれ、それらのドライバの動作が本体ＣＰＵ１００ｂによってそれぞれ制御されている。
【００５５】
前述したようにカメラヘッド側の３線シリアルドライバ１５１ａ側とカメラ本体側の３線シリアルドライバ１５１ｂによってシリアルバスが駆動されてコマンドのやり取りが行なわれ、カメラ本体１ｂ側からＩＤ情報や信号変換処理情報の送信の要求を表すコマンドが３線シリアルバスを経由してカメラヘッド１ａに送信されたら、ヘッドＣＰＵ１９ａによってカメラヘッド１ａの不揮発性メモリ１９１ａ内に記憶されているＩＤ情報と信号変換処理情報が読み出され３線シリアルドライバ１５１ａにそのＩＤ情報と信号変換処理情報が供給され、そのＩＤ情報と信号変換処理情報が３線シリアルバスによってカメラ本体１ｂへ送信されてくる。このようにしてカメラ本体１ｂにＩＤ情報と信号変換処理情報とが送信されてきたら、本体ＣＰＵ１００ｂの制御の基に３線シリアルドライバ１５１ａによってそのＩＤ情報と信号変換処理情報が受信され、さらにそのＩＤ情報と信号変換処理情報が不揮発性メモリ１０２ｂに記憶される。この不揮発性メモリ１０２ｂは、ＩＤ情報と信号変換処理情報とのペアを複数のカメラヘッド分記憶する容量を有するメモリであって、このカメラ本体１ｂの不揮発性メモリに過去に記憶されたＩＤ情報以外のＩＤ情報を持つカメラヘッドが装着されたときには、それらのＩＤ情報と信号変換処理情報をダウンロードして記憶するようになっている。
【００５６】
この３線シリアルバスを用いてのＩＤ情報と信号変換処理情報の送信の要求は、カメラヘッド１ａの装着および電源ＳＷ１４ｂによる電源投入のうちのいずれか一方のイベントの発生を受けて行なわれるものであって、いずれかのイベントが発生したら常時バッテリＢｔからの電力の供給を受けている電源制御部１４０ｂ、さらにＤＣ／ＤＣコンバータを介して電力が本体ＣＰＵ１００ｂを含む各部に供給される。このときにはカメラヘッド側のＤＣ／ＤＣコンバータにもマウント接点を介して電力が供給されカメラヘッド各部に電力が供給される。そうしたら本体ＣＰＵ１００ｂは３線シリアルドライバ１５１ｂを制御してその３線シリアルドライバ１５１ｂで駆動されるシリアルバスを通してカメラヘッド１ａにＩＤ情報の送信を要求し、受信したＩＤ情報が不揮発性メモリ１０２ｂに記憶されたＩＤ情報とは不一致であったときにはカメラヘッド１ａに信号変換処理情報の送信を要求し、受信したＩＤ情報と信号変換処理情報を不揮発性メモリ１０２ｂに記憶する処理を行なっている。
【００５７】
このようにカメラヘッド１ａが装着されたときに、または電源スイッチ１４ｂが投入されたときに、ＩＤ情報、場合によってはそのＩＤ情報に対応する信号変換処理情報が本体ＣＰＵの制御の基に不揮発性メモリ１０２ｂに記憶され、さらにその信号変換処理情報が信号処理部１０３ｂにセットされたらこのカメラシステム１は撮影スタンバイとなる。
【００５８】
しかし、装着されたカメラヘッドから送信されてくる信号変換処理情報の中のＣＦＡなどが例えばエメラルドグリーンの配色を持つフィルタを有する撮像素子であった場合などは信号処理部で信号変換処理が行なえない状況が発生することもある。このような状況が発生して撮影が行なえないというのでは不便なので、ここでは、本体ＣＰＵ１００ｂがデジタル信号処理部１０３ｂでの信号変換処理が行なえるかどうかを判定している。本体ＣＰＵ１００ｂが判定した結果、カメラヘッド１ａの信号変換処理情報に応じた信号変換処理がデジタル信号処理部１０３ｂで行なえないと判定した場合には、信号処理部１０３ｂで信号変換処理を行なわずにいわゆるＲＡＷ（生）データに基づく画像表示（白黒表示）を行なうとともに撮影操作に応じてはそのＲＡＷ（生）データをメモリカードに記録するようにもしている。
【００５９】
このように本体ＣＰＵ１００ｂは、カメラ本体１ｂに装着されたカメラヘッド１ａからダウンロードされてくるＩＤ番号に基づいてカメラヘッド１ａの種別を認識するものであって、また本体ＣＰＵ１００ｂは、そのＩＤ番号に対応する信号変換処理情報に基づいてカメラヘッドから受信した画像信号を輝度信号と色度信号とからなる画像信号に変換する信号変換処理を行なう能力を有するカメラ本体であるか否かを判定するものでもある。つまり、この本体ＣＰＵ１００ｂが、本発明にいう種別認識部、可否判定部の双方にあたる。
【００６０】
このようにしてＩＤ情報や信号変換処理情報がダウンロードされた後、電源が投入され撮影が行なわれるときには、カメラ本体１ｂからスルー画信号の送信の要求を表すコマンドが３線シリアルバスを通してカメラヘッド１ａに送信される。カメラヘッド１ａ側のヘッドＣＰＵ１９ａではそのスルー画の送信の要求を受けて、スルー画信号を高速シリアルドライバ１５０ａによって駆動される高速シリアルバスを通してカメラ本体１ｂへ送信する。この高速シリアルバスを通ってカメラ本体１ｂに送信されてくるスルー画信号は、デジタル信号処理部１０３ｂに供給され、このデジタル信号処理部１０３ｂで所定の処理が施された後、フレームメモリ１０４ｂに記憶される。このフレームメモリ１０４ｂに記憶されたＹＣ信号がＬＣＤ制御部１０５ｂに供給され、そのＬＣＤ制御部１０５ｂによってＬＣＤ１０５０ｂの画面上にスルー画が表示される。もしもカメラヘッドが非互換性のものであってカメラ本体側では信号処理が行なえないものであった場合には、信号処理部での信号処理を行なわずにＲＡＷ（生）データに基づく白黒のスルー画が表示される。
【００６１】
このカラーの、もしくは白黒のスルー画を見ながらレリーズ釦１３ｂが押されたときには、本体ＣＰＵ１００ｂおよびヘッドＣＰＵ１９ａとの双方に割り込み信号が供給され、そのスルー画の処理が中断されて外部割込みによりシステムメモリ内に記述されている静止画処理プログラムが起動される。図２に示すように、レリーズ釦１３ｂが押されたときには本体ＣＰＵ１００ｂ、ヘッドＣＰＵ１９ａとも外部割り込み入力ピンに直接レリーズ信号が入力されるようになっている。カメラヘッド１ａ側のヘッドＣＰＵ１９ａはレリーズ釦１３ａが押されたときの割り込みタイミングでＴＧ１８ａからＣＣＤ１２ａへ露光開始の信号を供給させてＣＣＤ１８ａに露光を開始させている。その後ＴＧ１８ａからＣＣＤ１２ａへ露光終了の信号を供給させてＣＣＤ１２ａに全画素データからなる静止画信号をアナログ信号変換処理１３ａへ出力させている。そのアナログ信号処理部１３ａに出力させた静止画信号が、アナログ信号処理部からＡ／Ｄ部１４ａ、高速シリアルバス１５０ａを通ってデジタル信号処理部１０３ｂに供給される。その信号処理部１０３ｂで信号変換処理が行なえる場合には、ＪＰＥＧ圧縮されたＪＰＥＧファイルが本体ＣＰＵの制御の基にカードＩ／Ｆ１０６ｂを介して、メモリカードスロット１０７ｂに装填されたメモリカード１０８ｂに記憶される。また、信号変換処理が行なえない場合には、信号変換処理が行なわれずに信号変換処理を省いた画像信号がそのままメモリカードに記録される。
【００６２】
またモードダイヤル１４ｂが動画モードになっているときにはレリーズ釦１３ｂの操作により割り込みが発生して動画処理プログラムが起動され、動画信号が所定の時刻ごとに高速シリアルバスを通ってデジタル信号処理部１０３ｂに供給され、モーションＪＰＥＧあるいはＭＰＥＧ圧縮が行なわれてメモリカード１０８ｂに記録される。
【００６３】
なお、本発明には直接関係ないが、タイマ処理用のタイマ１１０ｂやカレンダ時計部１１１ｂなども配備されており、例えばＬＣＤ制御部１０５ｂにカレンダ時計部からカレンダデータが供給されると、ＬＣＤ１０５０ｂの画面上に被写体とともに時計やカレンダが表示されたりする。さらにカメラ本体１ｂはＵＳＢコネクタ１３０ｂを有しており、そのＵＳＢコネクタ１３０ｂを介してパーソナルコンピュータなどが接続されるとＵＳＢドライバＵ１３１ｂによりＵＳＢが駆動されて画像信号がパーソナルコンピュータに転送される。また、図１に示した閃光発光窓１２ｂから閃光を発光する閃光部１２１ｂと閃光制御部１２０ｂとからなる閃光発光装置やカメラ本体の背面側にあるスイッチ／ＬＥＤ１３２ｂなどがＩ／Ｏ１３３ｂを介して本体ＣＰＵ１００ｂに制御されて動作する構成になっている。
【００６４】
ここで、カメラヘッド１ａ側にもある電源制御部１００ａとＤＣ／ＤＣコンバータ１０１ａに電力を供給するカメラ本体１ｂの電源制御部１４０ｂ周辺の構成を説明しておく。
【００６５】
このカメラシステム１においては、前述したように３線シリアルバスでコマンドのやり取りを行なってカメラヘッド１ａにＩＤ情報と信号変換処理情報の送信の要求を行なうにあたって、カメラヘッドの種別認識部である本体ＣＰＵ１００ｂが、カメラヘッド１ａの装着および電源ＳＷ１４ｂによる電源投入のうちのいずれか一方のイベントの発生を受けてカメラヘッドにＩＤ情報の送信を要求し、受信したＩＤ情報が本体側メモリに記憶されたＩＤ情報とは不一致であったときにはカメラヘッドに信号変換処理情報の送信を要求し、受信したＩＤ情報と信号変換処理情報を本体側メモリに記憶するようにしている。
【００６６】
このような処理を行なうために本体ＣＰＵ１００ｂが電源の投入理由を検知する必要があるので、この電源の投入理由を本体ＣＰＵ１００ｂに通知するためにラッチ部１６０ｂを設けて電源制御部１４０ｂにこのラッチ部１６０ｂの内容を書き換えさせている。そしてそのラッチ部１６０ｂの内容を、Ｉ／Ｏ部１６１ｂを介して本体ＣＰＵ１００ｂに読み取らせて、本体ＣＰＵ１００ｂに電源の投入理由を知らせている。本体ＣＰＵ１００ｂは例えばラッチ部１６０ｂが‘Ｈ’になってＩ／Ｏ部１６１ｂの内容が‘Ｈ’に書き換わっていたらカメラヘッドが装着されたものであると判定してカメラヘッドに対してＩＤ情報の送信要求などを送信する。また‘Ｌ’であったら電源スイッチ１４ｂが投入されたものであると判定して、カメラ本体側の各部に電力を供給する。
【００６７】
このようにしておくと、電源投入の理由がカメラヘッド１ａの装着によるものなのか、電源ＳＷの操作によるものなのかがＩ／Ｏを通してカメラ本体側に通知され、カメラ本体側に認識される。そうすると、例えばラッチ部が‘Ｈ’になっていた場合には、カメラヘッド１ａからＩＤ情報と信号変換処理情報とを取得した後、本体ＣＰＵ１００ｂの方でＩ／Ｏの内容を書き換えることにより、電源遮断の指示を電源制御部１４０ｂに指示することもできる。
【００６８】
次に信号変換処理情報がセットされるデジタル信号処理部１０３ｂの動作を、図５を参照して詳細に説明する。
【００６９】
図５はデジタル信号処理部１０３ｂの信号変換処理プロセスを説明する図である。
【００７０】
このデジタル信号処理部１０３ｂは、動的プログラマブルＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  ｓｉｇｎａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）と呼ばれるもので構成される。このデジタル信号処理部１０３ｂに信号変換処理情報が外部からセットされるとその信号変換処理情報に応じた処理が行なれる。ここでは、図３に示す信号変換処理情報がこのＤＳＰで構成されるデジタル信号処理部１０３ｂの能力に応じるものであったら、その信号変換処理情報がデジタル信号処理部１０３ｂにセットされる。その信号変換処理情報がセットされた信号処理部１０３ｂにカメラヘッド１ａ側から高速シリアルバスを通ってスルー画信号、静止画信号、動画信号が送信されてきたらその信号変換処理情報に基づいた信号変換処理がスルー画信号、あるいは静止画信号、あるいは動画信号に施される。
【００７１】
この図５には電源が投入されたときにスルー画信号が表示画面上に表示されるまでのプロセスが示されている。ＬＣＤ１０５０ｂの表示画面上にスルー画を表示するときには、デジタル信号処理部１０３ｂでガンマ補正された後のスルー画信号がフレームメモリ１０４ｂに所定の時刻ごとに供給されそのフレームメモリ１０４ｂに記憶されたスルー画信号に基づく画像がＬＣＤ１０５０ｂの表示画面上にスルー画像として表示されるようになっている。
【００７２】
図５を参照してデジタル信号処理部１０３ｂで行なわれるスルー画信号の信号変換処理を説明する。
【００７３】
図５に示すように、まずステップＳ５０１で欠陥画素補正処理が行なわれ、次のステップＳ５０２でＯＢオフセット補正が行なわれる。ステップＳ５０１の欠陥画素（キズ）補正では、図４に示す欠陥画素の周辺の画素を用いて補間処理が行なわれ欠陥画素の修復が行なわれる。またステップＳ５０２のＯＢオフセット処理では、図３に示すＯＢ領域の画像信号を基準レベル（黒レベル）として、ＯＢ領域以外の画像信号をその基準レベルにクランプする処理が行なわれる。このクランプ処理がＯＢオフセット処理にあたり、そのオフセット補正が行なわれた後、ステップＳ５０３で今度は黒レベルに対して白レベルの調整つまりホワイトバランス（ＷＢ）の調整が行なわれる。この白色というのは、Ｒ、Ｇ、Ｂの加法色混合によって生成されるものであってＲ，Ｇ，Ｂそれぞれのゲインが等しくなるようにＲ、Ｇ，Ｂ信号それぞれのゲインを調整しないと純度の高い白色が得られない。ここではその純度の高い白色を得るために、ＡＷＢセンサ１１ｂによって検出された光源種の色温度に応じて純度の高い白色が得られるようにＲ，Ｇ，Ｂそれぞれのゲインをあわせる処理が行なわれている。このようにしてＲ、Ｇ、Ｂそれぞれのゲイン調整が行なわれてホワイトバランス調整が行なわれたら、ステップＳ５０４でリニアマトリクス処理、つまりＲＧＢ信号から輝度信号と色度信号からなるＹＣＣ信号への変換が行なわれる。ここではＲＧＢに例えば３×３の色変換行列が掛け合わされてＹ信号，Ｃｒ信号，Ｃｂ信号への変換が行なわれる。例えばコントラストをアップさせたければ、３×３の色変換行列の係数のうち、対角要素の重みを大きくしてＹＣ信号への変換を行なえばコントラストがアップされた輝度信号と色度信号とからなるＹＣ信号が生成される。次のステップＳ５０５へ進んでＹ信号にガンマ補正が行なわれ、さらに次のステップＳ５０６でＹ信号とＣ信号が同時化される。そうしたら輝度信号（Ｙ）側の処理としてステップＳ５０７２で輪郭強調用処理が行なわれ、クロマ信号（Ｃ）側の処理としてステップＳ５０７１で色差マトリクス処理が並行して行なわれる。双方の処理が終了したら次のステップＳ５０８へ進んでＹ信号と色度信号Ｃｒ（Ｒ−Ｙ），Ｃｂ（Ｂ−Ｙ）とからなる画像信号がフレームメモリに記憶され、ＬＣＤ制御部によりそのフレームメモリに記憶されたＹ信号、色度信号に基づく画像が表示画面上に表示される。
【００７４】
このようにカメラヘッド１ａからダウンロードされた信号変換処理情報がデジタル信号処理部１０３ｂにセットされて、そのセットされた内容に応じてデジタル信号処理部１０３ｂによって画像信号の処理が行なわれる。
【００７５】
また、デジタル信号処理部１０３ｂには、上記各プロセスのほか、ＬＣＤ１０５０ｂの表示画面上に画像を表示する際のスケーリング機能を有しており、撮像素子の画素数や撮像素子のアスペクト比が異なったとしても、撮像素子の撮像サイズに応じた画像が表示画面上にきちんと表示されるように表示画面のピクセル数やアスペクト比をあわせる画素数調整処理等が行なわれるようにもなっている。可否判定部である本体ＣＰＵ１００ｂにより信号変換処理が行なえないと判定された場合には、ＲＡＷデータに基づくスルー画の表示を行なうにあたってもその画素数調整処理などが行なわれて表示画面上に余すところなくきちんとスルー画が表示されるようになっている。
【００７６】
ここで、今まで説明してきたことを、フローチャートを参照しながら説明する。
【００７７】
図６は、カメラヘッド１ａがカメラ本体に装着された時に本体ＣＰＵ１００ｂが行なう初期化処理の手順を示すフローチャートである。
【００７８】
前述したようにカメラヘッド１ａの装着および電源投入のうちのいずれか一方のイベントの発生を受けて電源制御部１４０ｂによってバッテリＢｔから本体ＣＰＵ１００ｂを含む各部へ電力が供給されたら本体ＣＰＵ１００ｂが処理を開始する。
【００７９】
フロー中のステップＳ６０１とステップＳ６０２は上記電源制御部が処理を行なう部分であり、電源制御部１４０ｂがカメラヘッド１ａの装着を受けて、ステップＳ６０１でバッテリＢｔとＤＣ／ＤＣコンバータを接続してバッテリＢｔからＤＣ／ＤＣコンバータを介して各部に電力を供給するようにし、さらにステップＳ６０２でカメラヘッド１ａへの給電を行なった後、本体ＣＰＵ１００ｂが処理を開始する。本体ＣＰＵ１００ｂは、次のステップＳ６０３で３線シリアル通信を用いてカメラヘッド１ａへ信号変換処理情報の送信要求を送信して、次のステップＳ６０４でデータ受信待ち状態になる。ステップＳ６０４でカメラヘッド１ａの情報がダウンロードされてきたら、３線シリアルドライバを受信待ち状態から受信状態に遷移させてカメラヘッドからの情報を３線シリアルドライバに受信させる。そして３線シリアルドライバに受信させたらその受信させた情報をステップＳ６０５で揮発メモリ１０２ｂに格納する。そして次のステップＳ６０６へ進み、カメラヘッド１ａへの給電を中止し、さらにステップＳ６０７でこのカメラシステムの電源をオフしてこのフローの処理を終了する。
【００８０】
このようにカメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着されたときにはカメラヘッド１ａからＩＤ情報や信号変換処理情報がダウンロードされ、ＩＤ情報や信号変換処理情報がダウンロードされた後、撮影が行なわれるとは限らないので電源が遮断される。この後撮影を行なおうとしたときに、電源スイッチにより電源を投入すれば電源投入後すぐに撮影を行なうことができる。
【００８１】
図７は、カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着され電源が投入されスルー画が表示画面に表示されるときの画像信号の流れを説明する図である。本発明にいう可否判定部である本体ＣＰＵ１００ｂが、装着されたカメラヘッド１ａの信号変換処理情報に応じた信号変換処理が行なえる能力がデジタル信号処理部１０３ｂにあると判定した場合には図７（ａ）（図５と同一）のフローに基づく信号変換処理を、そうでない場合には図７（ｂ）のフローに基づく処理を行なう。図７（ｂ）には、本体ＣＰＵ１００ｂが、デジタル信号処理部１０３ｂでの処理をすべて行なわせずにＣＣＤで生成した画像信号（ＲＡＷデータ）に基づく画像の表示をＬＣＤ１０５０ｂの表示画面上に行なう場合の手順が示されている。
【００８２】
前述したように、カメラヘッド１ａが備える撮像素子の画素数やＣＦＡのフィルタ配列によっては、デジタル信号処理部１０３ｂでは信号変換処理が行なえない場合があるので、その場合には図中矢印で示すように図７（ａ）のフローに基づく処理ではなく、図７（ｂ）のフローに基づく処理が行なわれて、ＲＡＷデータに基づく白黒画像が表示画面上に表示される。
【００８３】
このようにしておくと、スルー画が表示されないといった状況が回避され、必ず表示画面上にスルー画が表示されるようになる。
【００８４】
以上説明したように、装着されたカメラヘッドから送信されてきた画像信号に信号変換処理を施す能力を持たない信号処理部を有するカメラ本体であってもスルー画が表示されファインダ代わりにカメラ本体側の表示画面を使用することができるカメラシステムが実現される。
【００８５】
図８は、図７の変形例を説明する図である。
【００８６】
図７ではＣＣＤで生成された画像信号（ＲＡＷデータ）に基づく画像をそのまま表示画面上に表示させているが、撮像素子の画素数と表示画面のピクセル数とが合わない場合もある。このような場合には、ＲＡＷデータである画像信号に基づく画像をそのまま表示画面上に表示しようとすると画像がうまく表示されないケースも出てくる。
【００８７】
そこで、可否判定部である本体ＣＰＵ１００ｂにより、装着されたカメラヘッド１ａがデジタル信号処理部１０３ｂで信号変換処理が行えない種別のカメラヘッド１ａであると判定された場合であって、かつそのカメラヘッド１ａが持つＣＣＤの縦横の画素数（図３参照）がＬＣＤ１０５０ｂの表示画面の縦横のピクセル数（ＣＰＵは装備されているＬＣＤのピクセル数を予め取得している）と合致しない場合には、デジタル信号処理部１０３ｂは、信号変換処理を行なうことなく、ステップＳ５０７５で隣接する画素同士の混合により画素数を調整する画素数調整処理を行なってステップＳ５０８で画像表示部であるＬＣＤ制御部にその画素数調整処理後の画像信号に基づく画像を表示させている。このようにすると、ＬＣＤ１０５０ｂの表示画面のサイズにあった画像が表示される。ここでは、通常、ＣＣＤの画素数の方が表示画面のピクセル数よりも多いので、画素同士の混合により画素数を減らしてからＬＣＤ１０５０ｂの表示画面上に表示するようなこと行なっている。
【００８８】
図９は、図８の変形例を説明する図である。
【００８９】
可否判定部である本体ＣＰＵ１００ｂにより、装着されたカメラヘッド１ａがデジタル信号処理部１０３ｂで信号変換処理が行えない種別のカメラヘッド１ａであると判定された場合であって、かつＣＣＤ１２ａの撮像領域のアスペクト比とＬＣＤの表示画面上の表示領域のアスペクト比とが異なる場合にも、デジタル信号処理部１０３ｂは、ＣＣＤ１０２ａで得られた画像信号上の横の画素数をＬＣＤ１０５０ｂの表示画面上の横のピクセル数に合致させる画素数合致処理を行なって、画像表示部であるＬＣＤ制御部１０５ｂにその画素数合致処理後の画像信号に基づく画像をＬＣＤ１０５０ｂの表示画面上に表示させている。さらにこのときデジタル信号処理部１０３ｂがステップＳ５０７６で縦横比の正規化すなわち画素数合致処理を行なうことによりＬＣＤ１０５０ｂの表示画面上に画像が表示されない領域が出現した場合にはその領域を所定の色で埋めるマスキング処理を行なって、画像表示部であるＬＣＤ制御部に、そのマスキング処理後の画像信号に基づく画像を表示画面上に表示させるようにもしている。
【００９０】
このようにしておくと、表示画面と撮像領域の縦横比つまりアスペクト比が違っていても信号処理部によってマスキング処理を含む画素数合致処理（縦横比の正規化）が行なわれた画像信号に基づく画像が表示画面上に余すところなくきちんと表示される。
【００９１】
図１０は、信号処理部１０３ｂが有する画素数調整および画素数合致処理を説明する図である。
【００９２】
図１０の左側にはＣＣＤ１２ａの撮像領域のアスペクト比（Ｎ／Ｍ）が示されており、図１０の右側にはＬＣＤ１０５０ｂの表示画面上の表示領域のアスペクト比（ｎ／ｍ）が示されている。
【００９３】
図１０（ａ）に示すように双方のアスペクト比が同じである場合には、ＣＣＤの撮像領域の縦横の画素数を表示画面の縦横のピクセル数にあわせる、もしくは表示画面の縦横のピクセル数をＣＣＤの撮像領域の縦あるいは横の画素数に合わせるように画素数調整処理が行なわれることが数式によって示されている。通常、ＣＣＤの撮像領域の縦横の画素数の方が表示画面の縦横のピクセル数よりも多い場合が多いので、画素数調整処理としてＣＣＤの撮像領域側の横（Ｎ）方向に並んでいる画素同士を混合して画素数調整処理が行なわれ表示画面のサイズ（ｍ×ｎ）にあわせる処理が行なわれる。
【００９４】
また、図１０（ｂ）に示すように双方のアスペクト比がそれぞれ異なり、ＬＣＤ１０５０ｂの表示画面の横方向の寸法よりもＣＣＤの撮像領域の横方向の長さが長くなっているような場合には、本発明にいう画素数合致処理が行なわれることが数式により示されている。
【００９５】
例えばＣＣＤ内の画素配列がハニカム配列になっている場合には、蜂の巣状に配列されている横方向の画素を水平方向に順序良く配列すると横方向の画素数の方が多くなってＣＣＤの撮像領域の縦横のアスペクト比（Ｎ／Ｍ）が表示画面のアスペクト比（ｎ／ｍ）よりも大きくなってしまう。
【００９６】
そこで横（水平）方向の、隣接する画素同士が混合され横方向の画素数が減らされるような画素数合致処理が行なわれる。
【００９７】
本実施形態では、さらに縦方向の比率Ｍが、ＬＣＤ１０５０ｂの表示画面の縦比率ｍよりも短い場合（（１）に示す例）にはＬＣＤ１０５０ｂの表示画面内に被写体像を表示して、さらに表示されない領域をマスキング処理して表示画面上には黒帯の形で表示するようにしている。
【００９８】
また、ＣＣＤの縦比率Ｍが、ＬＣＤ１０５０ｂの表示画面の縦比率ｍよりも大きい場合（（２）に示す例）には、上下を切り取りセンタリングして被写体像を表示するようにしている。
【００９９】
このようにしておくと、ＬＣＤの表示画面上にカメラヘッドの撮影光学系が捉えた被写体がスルー画として表示される。なお、図１０ではＣＣＤ１２ａで得られた画像信号上の横の画素数をＬＣＤの表示画面上の横のピクセル数に調整する画素数調整や画素数合致処理を説明したが、画像信号上の縦の画素数をＬＣＤ１０５０ｂの表示画面上の縦のピクセル数に調整する画素数調整処理を行なって、ＣＣＤの縦方向の画素数と表示画面の縦方向の画素数とを合致させる画素数合致処理を行なっても良い。
【０１００】
図１１は、表示用の階調を調整する場合の処理を説明する図である。
【０１０１】
装着されたカメラヘッド１ａがデジタル信号処理部１０３ｂで信号変換処理が行えない種別のカメラヘッドであると判定された場合であって、かつＣＣＤ１２ａで得られた画像信号のうちの１画素あたりの階調数よりも画像表示部であるＬＣＤ制御部で取り扱う画像信号の１画素あたりの階調数が小さい場合に、デジタル信号処理部１０３ｂは、信号変換処理を行うことなくステップＳ５０７２６でＣＣＤ１２ａで得られた画像信号を画像表示部であるＬＣＤ制御部で表示可能な階調数に変換する階調数変換処理（図１１にはビット深さ正規化処理と記されている）を行なった後の画像信号に基づく画像をＬＣＤ制御部に表示させている。
【０１０２】
図１２は、ＣＣＤ１２ａで得られた画像信号のうちの１画素あたりの階調数が１１ビットであって、画像表示部であるＬＣＤ制御部で取り扱う画像信号の１画素あたりの階調数がその１１ビットよりも小さい８ビットであった場合の変換処理を説明する図である。
【０１０３】
図１２（ａ）は、ＲＡＷデータが１１ビットであってＬＣＤ１０５０ｂの表示画面上の表示階調が８ビットである場合の階調特性つまりγ特性を説明するための模式図であり、図１２（ｂ）は図１２（ａ）のγ補正を行なう際ＲＡＷデータが１０ビットであった場合にどのようなγ補正が行なわれるかを説明する図である。
【０１０４】
図１２（ａ）に示すようにＣＣＤで得られたＲＡＷデータが１１ビットの階調数をもった画像信号であったときには８ビットの表示階調に階調変換され画像の中間調が細かく整えられて表示画面上に表示される。これに対しＣＣＤ１２ａのＲＡＷデータが１０ビットであった場合には、図１２（ｂ）に示すようにＲＡＷデータ側の１１ビットを基準として１１ビット中の上位１０ビットを用いた階調変換が行なわれる。白黒画像で表示画面上に被写体が表示されるときにはそれほど細かな中間調を持つ画像が表示されなくても充分に被写体が視認されるので、このように信号処理部に、上位１０ビットを用いた階調変換を行なわせて画像表示部であるＬＣＤ制御部に被写体を表示させるようにしている。当然のことながら、９ビットであれば上位９ビットで、８ビットであれば上位８ビットを用いた階調変換を行わせれば良い。逆に、１２ビット、１３ビット、１４ビットのＲＡＷデータであった場合には、ＲＡＷデータの下位側のビットを省略することによりＲＡＷデータをすべて１１ビットのＲＡＷデータに正規化してからＲＡＷデータに基づく画像を表示するようにしている。このようにしてもＲＡＷデータに基づく画像が白黒画像であるので被写体像としては充分に視認される画像が表示画面上に表示される。
【０１０５】
図１３は、本体ＣＰＵ１００ｂが図６の初期化処理時に、スルー画処理可否判断ステップを追加したときの処理手順を示すフローチャートである。
【０１０６】
図７（ａ）で説明した表示手順で表示を行なうのが通常モードにあたり、図７（ｂ）で説明した表示手順で表示を行なうのが白黒モードにあたる。本発明にいう可否判定部でもある本体ＣＰＵ１００ｂが、装着されたカメラヘッド１ａで生成された画像信号にデジタル信号処理部１０３ｂで信号変換処理を行なうことができるかどうかの可否判定を行なっていることを利用して、ステップＳ６０５１にその判定ステップを設けてその判定に応じてステップＳ６０５２、ステップＳ６０５３でモニタ（ＬＣＤ１０５０ｂの表示画面）を、それぞれ、通常モード、白黒モードに設定するように改良している。
【０１０７】
このようにしておくと、カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着されたときにそのカメラヘッド１ａに応じた表示モード（通常モード  ｏｒ    白黒モード）が自動的に設定され、その後電源が投入されたときには初期化時に設定されたモードでスルー画の表示が行なわれる。
【０１０８】
図１４は、図２の構成にレンズユニット互換判断部１８０ｂと記録モード設定部１７０ｂとを付加した構成を示す図である。
【０１０９】
図１４に示す記録設定部１７０ｂは、可否判定部である本体ＣＰＵ１００ｂによりカメラ本体側のデジタル信号処理部１０３ｂでは信号変換処理が行なえない種別のカメラヘッド１ａであると判定された場合に、その本体ＣＰＵ１００ｂの判定に基づいて、ＲＡＷデータをメモリカードに記録するＲＡＷデータ記録モードを指定するか、もしくはデジタル信号処理部１０３ｂで信号変換処理が行なえる種別のカメラヘッドであると判定された場合に、信号変換処理が行なわれた画像データをメモリカードに記録する通常モードを指定するかが設定される部分である。電源が投入され撮影が行なわれたときには記録モード設定部１７０ｂの内容が本体ＣＰＵ１００ｂにより参照され撮影時にいずれかのモードが本体ＣＰＵ内のレジスタに設定され画像信号の記録がメモリカードに行なわれるようになっている。
【０１１０】
またレンズユニット互換判断部１８０ｂには警告表示部１８１ｂに警告表示を行なうにあたって、可否判定部である本体ＣＰＵ１００ｂによりカメラ本体側のデジタル信号処理部１０３ｂでは信号変換処理が行なえない種別のカメラヘッド１ａであると判定された場合に、その本体ＣＰＵ１００ｂの判定に基づいて警告が必要である旨を示す信号が設定され、電源が投入された後、スルー画が表示され撮影が行なわれようとしているときにはそのレンズユニット互換判断部に設定された信号に基づき警告表示部が例えば点滅したり点灯したりするようになっている。なお、ＯＳＤを用いてＬＣＤ上に警告表示を行なうような構成にしておいても良い。
【０１１１】
図１５は、図１４の構成を持つ本体ＣＰＵが行なうスルー画表示処理の手順を示すフローチャートである。
【０１１２】
図１５のフローチャートには、図１３と同様のフローチャートが示されており、図１３のステップＳ６０５３の後、ステップＳ６０５４を追加して警告表示を行なうように改良した例が示されている。
【０１１３】
ステップＳ６０５１で画像表示部であるＬＣＤ制御部１０５ｂは、信号変換処理を省いた画像信号に基づく画像が表示されるときには、ステップＳ６０５３でモニタ（ＬＣＤ１０５０ｂの表示画面）を白黒モードに設定し、さらに次のステップＳ６０５４で装着されたカメラヘッドが非互換性のものである旨警告表示する表示モードをＯＮモードに設定する。
【０１１４】
この後、電源が投入されて撮影が行なわれようとしているときに白黒のスルー画が表示されたときには、警告表示部が点灯したり点滅したりして警告表示が行なわれる。
【０１１５】
以上説明したように、カメラ本体側の信号処理部が装着されたカメラヘッドから送信されてきた画像信号に信号変換処理を施す能力を持たない信号処理部を有するカメラ本体であってもスルー画が表示されファインダ代わりに表示画面を使うことができるカメラシステムが実現される。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の一実施形態であるカメラシステムを示す図である。
【図２】カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着された状態にあるときの電気系統の構成を示すブロック図である。
【図３】ＩＤ情報と信号変換処理情報とを示す図である。
【図４】図３の信号変換処理情報の意味を説明する図である。
【図５】デジタル信号処理部１０３ｂの信号変換処理プロセスを説明する図である。
【図６】カメラヘッド１ａがカメラ本体に装着された時に本体ＣＰＵ１００ｂが行なう初期化処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】カメラヘッド１ａがカメラ本体１ｂに装着され電源が投入されスルー画が表示画面に表示されるときの画像信号の流れを説明する図である。
【図８】図７の変形例を説明する図である。
【図９】図８の変形例を説明する図である。
【図１０】信号処理部が有するスケーリング処理機能を説明する図である。
【図１１】表示用の階調を調整する場合の処理を説明する図である。
【図１２】撮像素子で得られたＲＡＷデータに対する表示画面上の表示階調の特性つまりγ補正の状態を説明する図である。
【図１３】本体ＣＰＵ１００ｂが図６の初期化処理時に、スルー画処理可否判断ステップを追加したときの処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】図２の構成にレンズユニット互換判断部と記録モード設定部とを付加した構成を示す図である。
【図１５】図１４の構成を持つ本体ＣＰＵが行なうスルー画表示処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１７】
１  カメラシステム
１ａ  カメラヘッド
１００ａ    電源制御部
１０１ａ    ＤＣ／ＤＣコンバータ
１１ａ    撮影光学系
１２ａ    ＣＣＤ
１３ａ    アナログ信号処理部
１４ａ    Ａ／Ｄ部
１５０ａ    高速シリアルドライバ
１５１ａ    ３線シリアルドライバ
１６ａ    積算回路
１７ａ    絞り／フォーカス／ズーム制御部
１８ａ    ＴＧ
１９ａ    ヘッドＣＰＵ
１９０ａ    システムメモリ（ＲＯＭ／ＲＡＭ）
１９１ａ    不揮発性メモリ
１９２ａ    データバス
１ｂ    カメラ本体
１０ｂ    ヘッドマウント
１００ｂ    本体ＣＰＵ
１０１ｂ    システムメモリ
１０２ｂ    不揮発性メモリ
１０３ｂ    デジタル信号処理部
１０４ｂ    フレームメモリ
１０５ｂ    ＬＣＤ制御部
１０５０ｂ    ＬＣＤ
１０６ｂ    カードＩ／Ｆ
１０７ｂ    メモリカードスロット
１０８ｂ    メモリカード
１５０ｂ    高速シリアルドライバ
１５１ｂ    ３線シリアルドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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