(57)【要約】      （修正有）【課題】厚みの異なるタイルが混在するタイルユニットの製造において、全てのタイルが吸着でき、タイルの接地後に吸着を解除できるタイル移載装置を提供する。【解決手段】厚みの異なるタイルが混在するタイルユニットの製造方法において、タイル移載装置１の下側に複数の取付治具２を相互に独立して昇降できるように備え、更に、該各取付治具２の下面にタイル保持手段３を設けて、タイル移載装置２をタイル枠体１５の上方から下降してタイル保持手段３を各タイル１３ａ、１３ｂに接触させて保持し、次いで、タイル移載装置１を上昇させてタイル連結部材１１の上部に移動させた後、下降して保持した各タイル１３ａ、１３ｂの裏面１６をタイル連結部材１１の上面に接触させ、  次いで、タイル保持手段３によるタイル保持を解除するとともに、各タイル１３ａ、１３ｂの裏面１６相互をタイル連結部材１１で連結することを特徴とするタイルユニットの製造方法。【選択図】図３
2006207310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイル枠体に配列された複数のタイルをタイル移載装置によって、他の位置に置かれたタイル連結部材上に移載する工程を含むタイルユニットの製造方法において、
前記タイル移載装置の下側に、複数の取付治具を相互に独立して昇降できるように備え、更に、該各取付治具の下面にタイル保持手段を設けて、
前記タイル移載装置をタイル枠体の上方から下降して、前記タイル保持手段を各タイルに接触させて、そのタイル保持手段で各タイルを保持し、
次いで、前記タイル移載装置を上昇させて前記タイル連結部材の上部に移動させた後、下降して保持した各タイルの裏面を前記タイル連結部材の上面に接触させ、
次いで、タイル保持手段によるタイル保持を解除するとともに、各タイルの裏面相互を前記タイル連結部材で連結することを特徴とするタイルユニットの製造方法。
【請求項２】
前記取付治具を、付勢手段により常時下方向へ付勢したことを特徴とする請求項１記載のタイルユニットの製造方法。
【請求項３】
タイル枠体に配列された複数のタイルをタイル移載装置によって、他の位置に置かれたタイル連結部材上に移載する工程を含むタイルユニットの製造方法において、
前記タイル移載装置の下側に取付治具を設け、該取付治具の下面における各タイルに相当する部位にタイル保持手段を設け、かつ、前記取付治具の下面を、厚いタイルが位置する部分では、薄いタイルが位置する部分よりも、タイルの略差圧分高く設定し、
前記タイル移載装置をタイル枠体の上方から下降して、前記タイル保持手段を各タイルに接触させて、そのタイル保持手段で各タイルを保持し、
次いで、前記タイル移載装置を上昇させて前記タイル連結部材の上部に移動させた後、下降して保持した各タイルの裏面を前記タイル連結部材の上面に接触させ、
次いで、タイル保持手段によるタイル保持を解除するとともに、各タイルの裏面相互を前記タイル連結部材で連結することを特徴とするタイルユニットの製造方法。
【請求項４】
前記タイル保持手段を、吸着作用により行なうように構成したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のタイルユニットの製造方法。
【請求項５】
タイル枠体に配列された複数のタイルを、他の位置に移載するタイルの移載装置において、
前記タイル移載装置の下側に、複数の取付治具を相互に独立して昇降できるように備え、更に、該各取付治具の下面にタイル保持手段を設けたことを特徴とするタイル移載装置。
【請求項６】
前記取付治具を、付勢手段により常時下方向へ付勢したことを特徴とする請求項５記載のタイル移載装置。
【請求項７】
タイル枠体に配列された複数のタイルを、他の位置に移載するタイルの移載装置において、
前記タイル移載装置の下側に取付治具を設け、該取付治具の下面における各タイルに相当する部位にタイル保持手段を設け、かつ、前記取付治具の下面を、厚いタイルが位置する部分では、薄いタイルが位置する部分よりも、タイルの略差圧分高く設定したことを特徴とするタイル移載装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイルユニットの製造方法およびその方法に使用するタイルの移載装置に関する。詳しくは、１ユニットの中に２種以上の厚さの異なるタイルから構成されるタイルユニットの製造方法および、それに使用するタイルの移載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、同一の厚さを有する複数のタイル１０１からなるタイルユニット１００を製造する方法として、図７、図８に示すような吸着移載装置１０２を使用しているものがある。
【０００３】
この吸着移載装置１０２の下面１０３には吸着部位１０４が複数個設けられており、該吸着部位１０４が取り付けられている取付治具１０５は、製造するタイルユニット全体の大きさで形成されていて、吸着部位１０４の昇降量は、取付治具１０５の昇降量と同一になっている。
【０００４】
次に、該吸着移載装置１０２を用いたタイルの製造方法について説明する。
先ず、図７（ａ）に示すように、上面に接着剤が塗布された連結用ネット１０６を、乾燥用板（網）１０７の所定の位置にセットする。一方、略同一厚さのタイル１０１を製造するタイルユニットの配列に対応した所定配列で、該タイル１０１の表面１０８が上向になるように枠板１０９上に並べる。
【０００５】
次に、枠板１０９上に並べた前記各タイル１０１を、タイル移載装置１０２の各吸着部位１０４で吸着保持し（図７（ｂ））、該タイル１０１を枠板１０９から持ち上げ（図７（ｃ））、該タイル１０１を所定配列のまま連結用ネット１０６上の所定位置に移載する（図７（ｄ））。そして、タイル移載装置１０２を下降してタイル１０１の裏面１１０を連結用ネット１０６上に設置した（図７（ｅ））後に、タイル１０１が所定位置からずれないように吸着部位１０４における吸着保持を解除し、タイル移載装置１０２を上方に移動する（図７（ｆ））。
【０００６】
その後、乾燥室内等で接着剤を乾燥させる。
以上の工程により、連結用ネット１０６により該タイル１０１の裏面１１０相互が結合された裏張りタイルユニット１００となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記の裏張りタイルユニットは、表張りのタイルユニットのように、タイルユニットを外壁等へ施工した後に表面の連結紙等を剥がす必要がなく、タイル施工の工程が簡略化でき、かつ、剥がした連結紙を廃棄する手間も省くことが出来る。
【０００８】
近年、タイル施行面を凹凸面状として特有の美観、立体感を持たせることを狙いとして、２種類以上の厚みの異なるタイル１０１ａ，１０１ｂを組み合わせたタイルユニットが要望されるようになって来た。
【０００９】
しかし、このような厚みの異なるタイル１０１ａ，１０１ｂを組み合わせた裏張りタイルユニットを前記の従来の吸着移載装置１０２を使用して製造しようとする場合、吸着部位１０４が取り付けられている取付治具１０５がタイルユニット１００毎に一体で形成されているために、タイル移載装置１０２における吸着部位１０４の高さが全て一定であり、図８に示すように、最も厚みのあるタイル１０１ａの上面の高さより下方に吸着部位１０４が降下できず、厚みの薄いタイル１０１ｂを吸着保持することが出来ない（図８（ｂ））という問題が生じる。
【００１０】
また、厚みの薄いタイル１０１ｂを吸着保持できた場合としても、吸着保持したタイル１０１ａ，１０１ｂを連結ネット１０６上に降ろす場合、最も厚みのあるタイル１０１ａの裏面１１０が連結ネット１０６上に接地した位置よりも、さらに下方に吸着部位１０４が降下できず、厚みの薄いタイル１０１ｂの裏面と連結ネット１０６との間に大きな空間が生じる。この状態で、タイル１０１ａ、１０１ｂの吸着保持を解除すると、気流などにより、厚みの薄いタイル１０１ｂが連結ネット１０６の所定の位置に降下しないおそれが生じる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記の課題を解決するために、請求項１記載の発明は、
タイル枠体に配列された複数のタイルをタイル移載装置によって、他の位置に置かれたタイル連結部材上に移載する工程を含むタイルユニットの製造方法において、
前記タイル移載装置の下側に、複数の取付治具を相互に独立して昇降できるように備え、更に、該各取付治具の下面にタイル保持手段を設けて、
前記タイル移載装置をタイル枠体の上方から下降して、前記タイル保持手段を各タイルに接触させて、そのタイル保持手段で各タイルを保持し、
次いで、前記タイル移載装置を上昇させて前記タイル連結部材の上部に移動させた後、下降して保持した各タイルの裏面を前記タイル連結部材の上面に接触させ、
次いで、タイル保持手段によるタイル保持を解除するとともに、各タイルの裏面相互を前記タイル連結部材で連結することを特徴とするタイルユニットの製造方法である。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のタイルユニットの製造方法において、前記取付治具を、付勢手段により常時下方向へ付勢したことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項３記載の発明は、タイル枠体に配列された複数のタイルをタイル移載装置によって、他の位置に置かれたタイル連結部材上に移載する工程を含むタイルユニットの製造方法において、
前記タイル移載装置の下側に取付治具を設け、該取付治具の下面における各タイルに相当する部位にタイル保持手段を設け、かつ、前記取付治具の下面を、厚いタイルが位置する部分では、薄いタイルが位置する部分よりも、タイルの略差圧分高く設定し、
前記タイル移載装置をタイル枠体の上方から下降して、前記タイル保持手段を各タイルに接触させて、そのタイル保持手段で各タイルを保持し、
次いで、前記タイル移載装置を上昇させて前記タイル連結部材の上部に移動させた後、下降して保持した各タイルの裏面を前記タイル連結部材の上面に接触させ、
次いで、タイル保持手段によるタイル保持を解除するとともに、各タイルの裏面相互を前記タイル連結部材で連結することを特徴とするタイルユニットの製造方法である。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載のタイルユニットの製造方法において、前記タイル保持手段を、吸着作用により行なうように構成したことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項５記載の発明は、タイル枠体に配列された複数のタイルを、他の位置に移載するタイルの移載装置において、
前記タイル移載装置の下側に、複数の取付治具を相互に独立して昇降できるように備え、更に、該各取付治具の下面にタイル保持手段を設けたことを特徴とするタイル移載装置である。
【００１６】
請求項６記載の発明は、請求項５記載のタイル移載装置において、前記取付治具を、付勢手段により常時下方向へ付勢したことを特徴とするものである。
【００１７】
請求項７記載の発明は、タイル枠体に配列された複数のタイルを、他の位置に移載するタイルの移載装置において、
前記タイル移載装置の下側に取付治具を設け、該取付治具の下面における各タイルに相当する部位にタイル保持手段を設け、かつ、前記取付治具の下面を、厚いタイルが位置する部分では、薄いタイルが位置する部分よりも、タイルの略差圧分高く設定したことを特徴とするタイル移載装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、タイルの厚みが異なる２種類以上のタイルが混在しても、タイル移載装置の各取付治具（吸着部位）が上下に可動するためにタイル移載装置の吸着部位は、全てのタイルの表面にまで降下・接触し、確実に各タイルを吸着固定できる。
【００１９】
また、各タイルを連結用ネット上に降下する場合も、全てのタイルの裏面が連結ネットに設置するまで降下でき、連結ネットとタイルの裏面が接触した後に、吸着固定を解除できるので各タイルがずれることなく連結ネット上に固定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明を実施するための最良の形態を図に示す実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２１】
図１乃至図５は、実施例１を示す。
図１、図２は、タイル移載装置１を示すもので、タイル移載装置１は複数個の取付治具２を有し、該取付治具２は相互に独立して昇降できるように分割されている。該各取付治具２の下面２ａにはタイル保持手段である吸着部材３が設けられている。タイル移載装置１は、任意の数の取付治具２を有するが、本実施例では、タイルユニット１０の構成タイル１３の数と同数とした。
【００２２】
前記吸着部材３は、本実施例では下側が開口する吸盤３ａで構成されている。吸盤３ａの中央部には、吸盤３ａの表裏に貫通する穴３ｂが設けられている。該穴３ｂは、図示しない配管を通じて、図示しないブロアーと連結している。配管の途中に分岐管が設けられており、分岐管の他端は大気に開放し、分岐管には電磁弁が設けられている。吸盤３ａにタイルを保持する場合、電磁弁を閉じ、ブロアーで吸引することにより吸盤３ａにタイルが保持される。一方、電磁弁を開けると、ブロアーの吸引力が低下し、保持が解除される。これらブロアー等により吸引装置が構成されている。
【００２３】
前記取付治具２の上部にはタイル移載装置１の本体部４が設けられ、これらの間には可動部５が設けられており、該可動部５は、図２に示すように、柱部６と円筒部７と抜け止め部８と付勢手段９から構成されている。また、各取付治具２に対し１個若しくは複数個の可動部５が設けられている。前記本体部４は、図示しない昇降駆動手段により昇降し、更に、図示しない水平方向駆動手段により、後述するタイル枠体１５と乾燥用板１２間を往復移動するようになっている。
【００２４】
前記柱部６の下端は取付治具２に固定され、該柱部６の上端は自由端になっており、その上端に抜け止め部８が固着されている。一方、円筒部７は本体部４に取り付けられており、該円筒部７内に前記柱部６が昇降自在に挿通されている。そして、前記抜け止め部８が前記円筒部７の上端部７ａよりも上部に配置され、かつ、抜け止め部８の外径は、前記円筒部７の外径よりも大きく形成されている。
【００２５】
また、付勢手段９は、コイルばね、ゴム、樹脂、ウレタンなどの弾性部材で形成され、前記取付治具２を常時下方へ付勢している。本実施例においては、付勢手段９としてコイルばねを使用し、該コイルバネを柱部６の外周で、かつ、取付治具２と円筒部７間に配置して、取付治具２を常時下方向に付勢している。なお、該付勢手段を設けなくても良く、その場合、取付治具２は、その自重により下方に移動する。
【００２６】
前記可動部５により、従来のタイル移載装置１０２のように取付治具が一体で形成されているのとは異なり、複数個に分割された各取付治具２が、各々独立して本体部４に対して上下に移動できる。
【００２７】
次に、前記タイル移載装置１を使用したタイルユニット１０の製造方法について説明する。
【００２８】
先ず、図３（ａ）に示すように、上面に例えば、接着剤が塗布された連結部材１１を、乾燥用板（網）１２の所定の位置にセットする。連結部材１１として、本実施例１においては、図４（ｃ）に示すような、網目状の連結ネットを用いている。この、連結部材１１の材質は金属製や樹脂製や紙製など任意である。また、形状は、網目状に限定することなく、タイルユニット１０を張付施工した場合において、被施工面とタイル１３ａ、１３ｂの裏面１６との接着剤やモルタルによる接着性を向上させるために、タイル１３ａ、１３ｂの裏面１６と被施工面とを連通する（すなわち、連結部材１１の表裏を貫通する）穴等の連通部１１ａを有すればよい。
【００２９】
また、図３（ａ）に示すように、タイルユニット１０を構成する厚みの異なるタイルが混在するタイル１３ａ、１３ｂを製造するタイルユニット１０の配列に対応した所定配列で、各タイル１３ａ、１３ｂの表面１４が上向になるようにタイル枠体１５上に並べる。
【００３０】
次に、図３（ｂ）に示すように、タイル移載装置１を下降して、各取付治具２を下降して、各吸着部材３を前記タイル枠体１５上の各タイル１３ａ、１３ｂに接触させ、吸引装置により吸着部材３を介して各タイル１３ａ、１３ｂを吸着保持する（図３（ｂ））。つぎに、タイル移載装置１を上昇させて各タイル１３ａ、１３ｂをタイル枠体１５から上方に持ち上げる（図３（ｃ））。そして、該タイル１３ａ、１３ｂを所定配列を保持した状態で、タイル移載装置１を、前記連結部材１１上へ移動し（図３（ｄ））、次で、タイル移載装置１を連結部材１１の所定の位置に降下させて、タイル１３ａ、１３ｂの裏面１６が全て連結部材１１に接地した（図３（ｅ））後に、タイル移載装置１の吸引装置の吸引を停止し（前記電磁弁の開放）、各タイル１３ａ、１３ｂ吸着保持を解除する（図３（ｆ））。
【００３１】
その後、タイル１３ａ、１３ｂを載置した乾燥用板１２を乾燥室内等へ移動し、熱風等により接着剤を乾燥させる。
【００３２】
以上の工程により、各タイル１３ａ、１３ｂは、各タイル１３ａ、１３ｂの裏面１６相互が連結用ネットで結合された裏張りタイルユニットとなる。
【００３３】
なお、各タイル１３ａ、１３ｂの裏面１６への連結部材１１の取付方法は、接着剤以外にも任意の方法により行なうことができる。
【００３４】
前記の工程により、タイル移載装置１の各取付治具２（吸着部位）が上下に変位できるように構成されているため、厚みの異なるタイル１３ａ、１３ｂが混在してもタイル移載装置１の吸着部位３は、全てのタイル１３ａ、１３ｂの表面１４にまで降下・接触し、確実に各タイル１３ａ、１３ｂを吸着保持できる。すなわち、厚いタイル１３ａ部ではその位置での取付治具２が、薄板タイル１３ｂ部での取付治具２よりも上方、すなわち、タイル１３ａ、１３ｂの差圧分上方へ押し戻され、薄いタイル１３ｂ部の吸着部材３は薄いタイル１３ｂ上に接触する。また、各タイル１３ａ、１３ｂを連結部材１１上に降下する場合も、前記と同様に各取付治具２が昇降できることにより、全てのタイル１３ａ、１３ｂの裏面１６が連結部材１１に接地するまで降下でき、連結部材１１とタイル１３ａ、１３ｂの裏面１６が接触した後に、吸着保持を解除することにより、各タイル１３ａ、１３ｂを、その配置がずれることなく連結部材１１上に固定できる。
【００３５】
本発明のタイル移載装置１を利用すれば、２種類以上の厚みの異なるタイル１３ａ、１３ｂを組み合わせた裏張りタイルユニット１０を容易に製造できる。
【００３６】
また、前記付勢手段９を取り付けた場合には、より確実に各タイル１３ａ、１３ｂの吸着保持、連結部材１１上への接地を行うことができる。
【００３７】
なお、図４は、各タイル１３ａ、１３ｂを、同一広さの正方形で形成したタイルユニットの例を示すが、各タイル１３ａ、１３ｂの形状は所望に設定するもので、例えば、図５に示すような形状、配置でもよい。
【実施例２】
【００３８】
図６は、実施例２を示す。
図６は、タイル移載装置２１を示すもので、タイル移載装置２１は一体で成形された取付治具２２を有し、該取付治具２２の下面には、凹凸が設けられており、該凹部２２ａ又は凸部２２ｂに、タイル保持手段である吸着部材３が設けられている。タイル移載装置２１は、任意の数の吸着部材３を有するが、本実施例では、タイルユニット１０の構成タイル１１の数と同数とした。
【００３９】
前記吸着部材３は、前記実施例１と同様の構造を有する。
前記取付治具２２に設けた凹凸２２ａ、２２ｂは、製造するタイルユニット１０の構成に対応して形成し、厚みの厚いタイル１３ａを移載する部位には凹部２２ａを設け、厚みの薄いタイル１３ｂを移載する部位には凸部２２ｂに設ける。そして、吸着部材３に各タイル１３ａ、１３ｂを吸着保持した際の、タイル裏面１３ａ、１３ｂが略同一面になるように凸凹部２２ａ、２２ｂの高さを設定する。つまり、凸凹部２２ａ、２２ｂ間の段差は、厚みの厚いタイル１３ａと厚みの薄いタイル１３ｂとの差厚と略同等に設定する。
【００４０】
前記実施例１と同様の部材については同じ符号を付し説明を省略する。
また、タイルユニット１０の製造工程（方法）については、前記実施例１と同様である。
【００４１】
前記、タイル移載装置２１の取付治具２１に凹凸を設けたことで、厚みの異なるタイル１３ａ、１３ｂが混在してもタイル移載装置２１の吸着部位３は、全てのタイル１３ａ、１３ｂの表面１４にまで降下・接触し、確実に各タイル１３ａ、１３ｂを吸着保持できる。また、各タイル１３ａ、１３ｂを連結部材１１上に降下する場合も、全てのタイル１３ａ、１３ｂの裏面１６が連結部材１１に設置するまで降下でき、連結部材１１とタイル１３ａ、１３ｂの裏面１６が接触した後に、吸着保持を解除できるので各タイル１３ａ、１３ｂがずれることなく連結部材１１上に固定できる。
【００４２】
本実施例のタイル移載装置２１を利用すれば、２種類以上の厚みの異なるタイル１３ａ、１３ｂを組み合わせた裏張りタイルユニット１０を容易に製造できる。
【００４３】
なお、前記タイル移載装置における取付治具２２の下面全体を面一に形成し、各吸着部材３の下面３ｃの高さを、吸着するタイル１３ａ、１３ｂの厚みに対応して変化させることにより、タイル１３ａ、１３ｂを吸着保持した状態において、タイル１３ａ、１３ｂの裏面１６の相互が略同一面になるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施例１におけるタイル移載装置を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）の下面図。
【図２】図１（ａ）におけるタイル移載装置の部分拡大断側面図。
【図３】本発明の実施例１におけるタイル移載装置によるタイルの移載工程を示す図。
【図４】本発明の実施例１により製造したタイルユニットを示すもので、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は下面図。
【図５】本発明の実施例１により製造したタイルユニットの別例を示す斜視図。
【図６】本発明の実施例２におけるタイル移載装置で、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）の下面図。
【図７】従来技術のタイルユニットの製造方法におけるタイルの移載工程を示す図。
【図８】（ａ）は従来技術のタイル移載装置により厚みの異なるタイルを保持した側面図、（ｂ）は（ａ）の後にタイル移載装置を上方に移動した側面図。
【符号の説明】
【００４５】
１  タイル移載装置
２  取付治具
３  吸着部材（タイル保持手段）
３ｃ  吸着部材の下面
５  可動部
９  付勢手段
１０  タイルユニット
１１  （タイル）連結部材          
１３ａ、１３ｂ  タイル
１４  タイルの表面
１５  タイル枠体
１６  タイルの裏面
【図１】
2006207310.tif 000003
【図２】
2006207310.tif 000004
【図３】
2006207310.tif 000005
【図４】
2006207310.tif 000006
【図５】
2006207310.tif 000007
【図６】
2006207310.tif 000008
【図７】
2006207310.tif 000009
【図８】
2006207310.tif 000010