(57)【要約】      （修正有）【課題】ループチューブが収められたキャタピラが、キャリッジの走行に伴って移動することにより振動を生じるが、その振動がインクジェットヘッドにあるトランスレータからヘッドに伝わり、着弾ズレを起こさせるのを防止することができる画像形成装置の提供。【解決手段】  ヘッドにあるトランスレータとループチューブが収められたキャタピラとの締結に、少なくとも１つのバネ性金属部材、あるいは圧縮バネを入れ、キャタピラの振動を吸収する構成とすることにより、着弾ズレを防止する。【選択図】図１
2006159603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の搬送方向に対して垂直な方向に往復移動しつつ前記記録媒体に所定の記録を行う記録手段と、前記記録手段を往復移動させるために駆動力を付与する駆動力付与手段と、前記記録手段が正常な記録を行うために回復を行う回復手段と、記録を行うためのインクを貯蔵するインク貯蔵部と、前記インク貯蔵部と前記記録手段とをつなぐチューブと、前記チューブを保持する複数個のリンク部材とを備え、
前記複数個のリンク部材と、前記記録手段を、少なくとも１部材以上の締結部材を介して締結することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記締結部材は、バネ性金属で構成されることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記締結部材は、複数の樹脂部材と金属バネで構成されることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記記録手段は、記録部が信号に応じインクを噴射して記録を行うインクジェット記録方式であることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成装置は、記録手段がインク吐出用の熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出する印字ヘッドを記録媒体の搬送方向に対して垂直な方向に往復運動させることにより画像を形成するためのインクジェット方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット方式で画像を形成する画像形成装置は、インクジェットヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体の搬送方向に対して垂直な方向に往復運動させつつ、前記インクジェットヘッドで前記記録媒体に所定の記録を行う方式である。
【０００３】
この方式は、記録媒体を搬送方向に１バンド分の幅だけ搬送させ記録媒体を止め、キャリッジを上記の所定方向に１往復運動させながら、記録信号に応じてインクを噴射させ１バンド分の画像を形成する。その後、さらに、１バンド分の幅だけ搬送させ記録媒体を止め、再びキャリッジを上記の所定方向に１往復運動させながら、記録信号に応じてインクを噴射させ１バンド分の画像を形成する。この動作を繰り返すことにより記録媒体に所定の画像を形成するのである。
【０００４】
以下、図９（Ａ）、（Ｂ）により従来の技術について説明する。
【０００５】
ヘッドは、キャリッジユニット９２に搭載されている。キャリッジ９２の背面には、内部にループチューブ９３Ａ、９３Ｂを通したキャタピラ９８Ａ、９８Ｂ、ループチューブ９３Ａ、９３Ｂを接続したチューブジョイントＣＲ９４が接続されている。ループチューブ９３Ａ、９３Ｂのもう一端は、チューブジョイント本体９７に接続され、チューブジョイント本体９７とキャタピラ９８Ａ、９８Ｂのもう一端は、キャタピラベース９９に接続され、そのキャタピラベース９９は筐体上９５に固定されている。
【０００６】
キャリッジユニット９２は、筐体上９５に沿って左右に移動しながらヘッドは吐出を行い所定の画像を形成していく。その際、キャタピラベース９９に接続される側のキャタピラ９８Ａ、９８Ｂを固定点として、キャリッジユニット９２に接続される側のキャタピラ９８Ａ、９８Ｂはキャリッジユニット９２の移動に伴い、移動する。
【０００７】
又、別の従来例としては、特許文献１をあげることが出来る。
【特許文献１】特開平6-328729号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
インクジェット方式の画像形成装置において、インクジェットヘッドは記録媒体に対して非接触であり、インクジェットヘッド自体が移動しながらインクを噴射するため、インクジェットヘッドから噴射されたインクは、インクジェットヘッドと記録媒体の間を飛んで、前記記録媒体に着弾する。
【０００９】
従って、インクジェットヘッドが、何らかの外乱によって、移動中に振動したり、スムーズな移動を行わないと、着弾位置が移動方向に対して一直線上にならなかったりして、本来着弾させたい位置とはずれた位置に着弾してしまう。
【００１０】
インクジェットヘッダが受ける外乱として、たとえば、キャタピラの影響がある。インクジェットヘッドは、ヘッドホルダに保持され、そのヘッドホルダは、トランスレータに保持されている。そして、トランスレータは、ヘッドホルダと対向する側に、中にチューブを通したキャタピラが2本、それぞれの一方が取り付けられている。それぞれのキャタピラのもう一方は、本体に取り付けられており、インクジェットヘッドの移動に伴い、キャタピラも移動する。
【００１１】
このキャタピラの移動によってその振動が、トランスレータからインクジェットヘッドに伝わり、着弾ズレを起こしてしまう、と言った問題を生じていた。
【００１２】
そこで、本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、外乱であるキャタピラの影響をインクジェットヘッドに伝えなくすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本願の画像形成装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の搬送方向に対して垂直な方向に往復移動しつつ前記記録媒体に所定の記録を行う記録手段と、前記記録手段を往復移動させるために駆動力を付与する駆動力付与手段と、前記記録手段が正常な記録を行うために回復を行う回復手段と、記録を行うためのインクを貯蔵するインク貯蔵部と、前記インク貯蔵部と前記記録手段とをつなぐチューブと、前記チューブを保持する複数個のリンク部材とを備え、前記複数個のリンク部材と、前記記録手段を、少なくとも１部材以上の締結部材を介して締結し、前記締結部材は、バネ性金属で構成され、前記締結部材は、複数の樹脂部材と金属バネで構成され、前記記録手段は、記録部が信号に応じインクを噴射して記録を行うインクジェット記録方式であり、前記画像形成装置は、記録手段がインク吐出用の熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることを特徴とし、前記目的を達成しようとしたものである。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、前記複数個のリンク部材と前記記録手段の締結を、少なくとも１部材以上の締結部材を介し、前記締結部材は、バネ性金属で構成されることにより、キャリッジの下面にキャタピラが取り付く構成の場合、キャリッジ移動にともなうキャタピラ移動時に発生する、リンク間同士の当接による振動を、板バネによって吸収するため、直接ヘッドに伝えることがない。
【００１５】
さらに、キャリッジの下面にキャタピラが取り付く構成の場合、リンク間同士の当接による振動を、圧縮バネによって吸収するため、直接ヘッドに伝えることがない。
【００１６】
さらに、キャリッジの上面にキャタピラが取り付く構成の場合、キャリッジ移動にともなうキャタピラ移動時に発生する、リンク間同士の当接による振動を、板バネによって吸収するため、直接ヘッドに伝えることがない。
【００１７】
さらに、キャリッジの上面にキャタピラが取り付く構成の場合、リンク間同士の当接による振動を、圧縮バネによって吸収するため、直接ヘッドに伝えることがない、と言った効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明の実施形態を、図に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図２は本発明に係る画像形成装置を備えたラージフォーマットプリンターの概観斜視図、図１は本発明を適用した第一実施例の背面斜視図、である。
【００２０】
先ず、装置全体の概略構成について説明する。図２に示すように、本体１はスタンド４に乗っており、本体１の中に、主要ユニットが収められている。本体１の中には、用紙３を搬送するための図示していない搬送ユニット、用紙３に所定の記録を行うためのキャリッジ２、キャリッジ２を駆動させるための図示していないキャリッジ駆動ユニット、キャリッジ２を回復するための図示していない回復ユニット、印字に必要なインクを貯蔵するタンクユニット１９を有している。
【００２１】
本体１は、図示していないパソコンと接続されており、パソコンからの印字命令に従って用紙３に所定の画像を形成する。
【００２２】
（第一の実施例）
図１、図３により本発明の第一の実施例を詳細に説明する。
【００２３】
先ず構成について説明する。ヘッド５は、ヘッドホルダ６に保持され、ヘッドレバー（Ａ）１５とヘッドレバー（Ｂ）１６を開閉することにより、着脱可能となっている。ヘッドホルダ６は、トランスレータ７の前側に保持され、後側には、キャタピラ保持板バネ１０Aを介してキャタピラ８A、キャタピラ保持板バネ１０Bを介してキャタピラ８Bが、トランスレータ７の下面に固定されている。キャタピラ８A、８Bには、ループチューブ１１A、１１Bが通されており、それぞれの端部は、トランスレータ７に取り付き、三叉のチューブジョイントCR１２に接続され、それぞれのもう一方は、本体に取り付き、三叉のチューブジョイント本体１７に接続されている。さらに、チューブジョイント１２には、図示しないヘッドチューブが接続され、もう一端は、ヘッド５と接続される。チューブジョイント１７には、図示しないタンクチューブが接続され、もう一端はタンク１９に接続されている。
【００２４】
続いて、動作を説明する。 パソコンから印字命令を受けた後、キャリッジ２のヘッド５は、現在居る位置（ホームポジション）で、回復ユニットにより所定の回復動作を行い、印字に備える。その後、搬送ユニットによって、用紙３が所定量だけ副走査方向に搬送される。そして、キャリッジ２は主走査方向に用紙３の左端部+αの位置で停止し、そこで反転する。そして、反転後さらに移動し用紙の右端部+αの位置で一時停止する。この１往復動作中に、ヘッド５は、パソコンから受けた印字データに基づき所定の印字（吐出）を行う。そして、また、キャリッジ２は主走査方向に用紙３の左端部+αの位置で停止し、そこで反転、さらに移動し用紙の右端部+αの位置で一時停止する。同様に、この１往復動作中に、ヘッド５は、パソコンから受けた印字データに基づき所定の印字（吐出）を行う。この動作を、パソコンから受けた印字長さ分だけ繰り返すことによって１枚の画像を形成する。この時、印字長さが長い場合、途中で回復動作が入ることもある。１枚の画像が形成されたら、キャリッジ２は最初の位置、ホームポジションに戻り、一連の動作を終了する。
【００２５】
キャリッジ２が主走査方向に往復移動する際、キャリッジ２に固定されているキャタピラ８A、８Bもその往復動作に合わせて移動する。図４（A）、（B）、（C）に示すように、図４（A）→図４（B）→図４（C）、図４（Ｃ）→図４（B）→図４（Ａ）の状態を繰り返す。この時、図５に示すように、キャタピラ８Ａのそれぞれのリンク１３は、Ｋ部を当接させながら、矢印２０の方向に移動していく。この動きは、対向側のキャタピラ８Ｂも同様である。
【００２６】
（第二の実施例）
図６により本発明の第二の実施例を説明する。
【００２７】
トランスレータ４２には、軸４１がついており、その軸４１をガイドとして、圧縮バネ４３と、キャタピラ保持部材４４が取り付く。キャタピラ４５は、キャタピラ保持部材４４に取り付いている。
【００２８】
動作は、第一の実施例に示すとおりである。
【００２９】
（第三の実施例）
図７により本発明の第三の実施例を説明する。
【００３０】
トランスレータ５２の上面には、キャタピラ保持板バネ５６が取り付き、キャタピラ保持板バネ５６は、キャタピラ５５を保持している。
【００３１】
動作は、第一の実施例に示すとおりである。
【００３２】
（第四の実施例）
図８により本発明の第四の実施例を説明する。
【００３３】
トランスレータ６２の上面には、軸６１がついており、その軸６１をガイドとして、圧縮バネ６３と、キャタピラ保持部材６４が取り付く。キャタピラ６５は、キャタピラ保持部材６４に取り付いている。
【００３４】
動作は、第一の実施例に示すとおりである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明を適用したキャリッジの背面斜視図
【図２】本発明に係る画像形成装置を備えたラージフォーマットプリンターの概観斜視図
【図３】本発明を適用したキャリッジの正面斜視図
【図４】キャリッとキャタピラの状態を示す説明図
【図５】キャタピラ移動に伴うリンクの動き示す説明図
【図６】第二の実施例を示す説明図
【図７】第三の実施例を示す説明図
【図８】第四の実施例を示す説明図
【図９】従来の技術を説明するためのキャリッジの背面斜視図
【符号の説明】
【００３６】
１  本体
３  用紙
４  スタンド
５  ヘッド
６  ヘッドホルダ
２、９２  キャリッジユニット
７、４２、５２、６２  トランスレータ
８Ａ、８Ｂ、４５、５５、６５、９８Ａ、９８Ｂ  キャタピラ
９、９９  キャタピラベース
１０Ａ、１０B、５６  キャタピラ保持板バネ
１１Ａ、１１Ｂ、９３Ａ、９３Ｂ  ループチューブ
１２、９４  チューブジョイントＣＲ
１３  リンク
１５  ヘッドレバーＡ
１６  ヘッドレバーＢ
１４、９５  筐体上
１７、９７  チューブジョイント本体
１９  タンクユニット
２０  矢印
４１、６１  軸
４３、６３  圧縮バネ
４４、６４キャタピラ保持部材
K  当接部
【図１】
2006159603.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006159603.tif 000009
【図８】
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【図９】
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