(57)【要約】【課題】携帯用送受信機によってウィンドウの開閉動作が遠隔操作され、且つ携帯用送受信機の車室内への置き忘れを防止する置き忘れ対応制御を行う車両用スマートキーレス装置において、携帯用送受信機から送信されるウィンドウ閉信号と車室内に置き忘れた携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号とが干渉して、ウィンドウ閉動作が中断されるのを防止する。【解決手段】ドアロック後に車外に位置する携帯機２から送信されるウィンドウ閉信号Ｓの受信タイミングを推定する。その受信タイミングに対して、車室内に送信されるリクエスト信号ｒに対応して携帯機３から送信されるＩＤ信号ｉの送信タイミングが遅れるように、該リクエスト信号ｒの送信タイミングを遅らせる。【選択図】図１０
2006207263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員の携帯する携帯用送受信機に向けてリクエスト信号を無線送信する車載送信機と、
前記リクエスト信号に応じて前記携帯用送受信機から無線送信されるＩＤ信号を受信する車載受信機と、
前記乗員によって少なくとも車両のドアのアンロック操作が行われたときに、前記車載送信機にリクエスト信号を送信させて、該リクエスト信号に応じて携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号を前記車載受信機で受信し、そのＩＤの認証が成立したときには前記ドアのアンロックを許容する制御手段と、
を備えた車両用スマートキーレス装置であって、
前記携帯用送受信機は、車両のドアをロックするためのロック信号を送信可能であるとともに、該ロック信号の送信後、車両のウィンドウを閉じるためのウィンドウ閉信号を送信可能なものであり、
前記制御手段は、
前記車載受信機が第１の携帯用送受信機から前記ロック信号を受信したときには、前記車載送信機に車室内にリクエスト信号を送信させて、該リクエスト信号に応じて車室内に位置する第２の携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号を受信し、ＩＤの認証が成立した場合に、車室内に置き忘れていると判定する置き忘れ判定部と、
前記第１の携帯用送受信機から送信されるウィンドウ閉信号を受信したときに、車両のウィンドウを閉動作させるウィンドウ制御部と、
前記車載受信機で受信されるロック信号に基づいて前記ウィンドウ閉信号の受信タイミングを予測するタイミング予測部と、を備えていて、
前記置き忘れ判定部は、前記第２の携帯用送受信機によるＩＤ信号の送信タイミングが前記ウィンドウ閉信号の受信タイミングとは異なるように、前記車載送信機にリクエスト信号を送信させるように構成されていることを特徴とする車両用スマートキーレス装置。
【請求項２】
乗員の携帯する携帯用送受信機に向けてリクエスト信号を無線送信する車載送信機と、
前記リクエスト信号に応じて前記携帯用送受信機から無線送信されるＩＤ信号を受信する車載受信機と、
少なくとも前記乗員によって車両のドアのアンロック操作が行われたときに、前記車載送信機にリクエスト信号を送信させて、該リクエスト信号に応じて携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号を前記車載受信機で受信し、そのＩＤの認証が成立したときには前記ドアのアンロックを許容する制御手段と、
を備えた車両用スマートキーレス装置であって、
前記携帯用送受信機は、車両のドアをロックするためのロック信号を送信可能であるとともに、該ロック信号の送信後、車両のウィンドウを閉じるためのウィンドウ閉信号を送信可能なものであり、
前記制御手段は、
前記車載受信機が第１の携帯用送受信機から前記ロック信号を受信したときには、前記車載送信機に車室内にリクエスト信号を送信させて、該リクエスト信号に応じて車室内に位置する第２の携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号を受信し、ＩＤの認証が成立した場合に、車室内に置き忘れていると判定する置き忘れ判定部と、
前記第１の携帯用送受信機から送信されるウィンドウ閉信号を受信したときに、車両のウィンドウを閉動作させるウィンドウ制御部と、
前記車載受信機で受信されるロック信号に基づいて前記ウィンドウ閉信号の受信タイミングを予測するタイミング予測部と、を備えていて、
前記置き忘れ判定部は、前記ウィンドウ閉信号の受信タイミングと略同一のタイミングで前記第２の携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号の送信強度を低下させるように構成されていることを特徴とする車両用スマートキーレス装置。
【請求項３】
請求項１または２のいずれか一つにおいて、
制御手段は、
ロック信号を受信する前においても車室内に位置する携帯用送受信機のＩＤの認証を行う携帯用送受信機確認部と、
ロック信号を受信したときから遡って所定時間以内にＩＤの認証が成立しなかった携帯用送受信機に対しては、置き忘れ判定部によるＩＤ信号の送信タイミングの変更及び送信強度の低下を禁止する第１禁止部と、を備えることを特徴とする車両用スマートキーレス装置。
【請求項４】
請求項１または２のいずれか一つにおいて、
制御手段は、車載受信機がロック信号を受信した後、タイミング予測部によって予測された時間以内にウィンドウ閉信号を受信しない場合には、置き忘れ判定部によるＩＤ信号の送信タイミングの変更及び送信強度の低下を禁止する第２禁止部を備えていることを特徴とする車両用スマートキーレス装置。
【請求項５】
乗員の携帯する携帯用送受信機に向けてリクエスト信号を無線送信する車載送信機と、
前記リクエスト信号に応じて前記携帯用送受信機から無線送信されるＩＤ信号を受信する車載受信機と、
少なくとも前記乗員によって車両のドアのアンロック操作が行われたときに、前記車載送信機にリクエスト信号を送信させて、該リクエスト信号に応じて携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号を前記車載受信機で受信し、そのＩＤの認証が成立したときには前記ドアのアンロックを許容する制御手段と、
を備えた車両用スマートキーレス装置であって、
前記携帯用送受信機は、車両のドアをロックするためのロック信号を送信可能であるとともに、該ロック信号の送信後、車両のウィンドウを閉じるためのウィンドウ閉信号を送信可能なものであり、
前記制御手段は、
前記車載受信機が第１の携帯用送受信機から前記ロック信号を受信したときには、前記車載送信機に車室内にリクエスト信号を送信させて、該リクエスト信号に応じて車室内に位置する第２の携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号を受信し、ＩＤの認証が成立した場合に、車室内に置き忘れていると判定する置き忘れ判定部と、
前記第１の携帯用送受信機から送信されるウィンドウ閉信号を受信したときに、車両のウィンドウを閉動作させるウィンドウ制御部と、を備え、
前記ウィンドウ制御部は、前記車載受信機がウィンドウ閉信号を継続的に受信していた場合において、前記第２の携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号を受信した際に前記ウィンドウ閉信号が受信されなくなっても、ウィンドウの閉動作を継続させるように構成されていることを特徴とする車両用スマートキーレス装置。
【請求項６】
請求項５において、
ウィンドウ閉信号は、所定間隔で断続的に送信されるパルス信号からなり、
制御手段は、前記ウィンドウ閉信号のパルスを受信していない状態でウィンドウ制御部によりウィンドウ閉動作が継続して行われているときには、第１の携帯用送受信機に対して、次のパルス信号を前記所定間隔よりも短い間隔で送信させるパルス制御部を備えていることを特徴とする車両用スマートキーレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員の携帯する携帯用送受信機との間でＩＤの認証が成立した場合に、該乗員によるドアのアンロックなどの各種操作を可能とする車両用スマートキーレス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、携帯用送受信機からのＩＤ信号を車載機で受信して、該ＩＤ信号に含まれるＩＤコードの認証が得られれば、車両のドアのアンロックやエンジンの始動等を許容するようにしたスマートキーレス装置は知られている。
【０００３】
詳しくは、前記スマートキーレス装置は、例えば特許文献１に開示されるように、乗員のドアアンロック操作時やエンジン始動操作時において、車載送信機からリクエスト信号が送信されると、それに対して携帯用送受信機からＩＤコードを含むＩＤ信号が送信され、該ＩＤ信号を受信した車載機のスマートキーレス制御ユニットによってＩＤの認証が行われる。そして、前記ＩＤの認証が成立すれば、すなわちＩＤ信号中のＩＤコードがスマートキーレス制御ユニットに登録されているＩＤコードと一致すれば、該スマートキーレス制御ユニットがドアのアンロックやエンジンの始動を許可する信号を出力し、乗員の操作に応じてドアのアンロックやエンジンの始動が行われるようになっている。
【０００４】
一方、前記リクエスト信号の送信後、所定時間内にＩＤの認証が得られない場合には、前記スマートキーレス制御ユニットはドアのアンロックやエンジンの始動を許可しないため、携帯用送受信機を持たない第三者が車室内に侵入したり、エンジンを始動したりすることができないようになっている。
【０００５】
ところが、上述のようなスマートキーレス装置では、乗員が携帯用送受信機を車室内に置き忘れた場合、車室内に侵入した第三者がエンジンを簡単に始動させることができるようになってしまうため、ドアロックの際には車室内にリクエスト信号を送信して、置き忘れた携帯用送受信機があるかどうかを判定し、置き忘れがある場合には、エンジン始動を禁止するなどの置き忘れ対応制御を行うことが考えられる。
【０００６】
また、従来より、携帯用送信機からロック信号またはアンロック信号を無線送信してドアロックまたはドアアンロックを行えるようにした車両用のキーレスエントリシステムにおいては、該ロック信号またはアンロック信号を送信するために前記携帯用送信機に設けられたスイッチによって、運転席側や助手席側のウィンドウの開閉操作を行えるようにしたものも知られている。
【０００７】
具体的には、例えば、特許文献２に開示されるように、操作者が携帯用送信機のスイッチを操作してロック信号またはアンロック信号を送信した後、そのまま、スイッチを所定時間継続して押し続けると、ウィンドウ閉信号または開信号が送信され、その信号を受信した車載機側では、新たな操作信号を受信するまで、ウィンドウの開閉動作を行うようになっている。これにより、閉め忘れたウィンドウを降車後に閉めたり、乗車する前にウィンドウを開けて、車室内の換気を迅速に行ったりすることが可能になる。
【０００８】
なお、前記特許文献２では、ウィンドウ開信号若しくは閉信号が送信された後、携帯用送信機に設けられたスイッチのうち、いずれか一つを押圧操作するまでウィンドウは自動的に動作し続けるように構成されているが、これ以外にも、ロックスイッチを押している間だけ、ウィンドウ閉動作を行い、該ロックスイッチから指を離せばウィンドウ閉動作が停止するように構成することで、ウィンドウ閉動作による挟み込みを防止するようにしたものも考えられている。
【特許文献１】特開２００３−２６９０１９号公報
【特許文献２】特開平８−１９９８８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、前記前者の従来例のように置き忘れ対応制御を行うようにしたスマートキーレス装置において、前記後者の従来例のキーレスエントリシステムのように車外から携帯用送受信機によるウィンドウの開閉操作も可能にしようとすると、ドアロックの直後にウィンドウを閉じようとしたときに、そのウィンドウの動作が途中で中断されるなどの不具合が生じることがある。
【００１０】
すなわち、ドアロック後には車室内に置き忘れた携帯用送受信機が存在するかどうかを確認するために車載送信機からリクエスト信号が送信され、車室内に置き忘れた携帯用送受信機があれば、この携帯用送受信機からＩＤ信号が送信される。このときに、ドアロック操作を行った車外の携帯用送受信機からウィンドウ閉信号が送信されると、このウィンドウ閉信号の周波数が前記リクエスト信号の周波数とほぼ同じであるため、それらの信号が互いに干渉してしまい、いずれの信号も車載機側で正常に受信されない可能性があるからである。
【００１１】
特に、車室内に置き忘れられた携帯用送受信機のほうが車載受信機に近く、該車載受信機との間に車体フレームなどの障害物もないことから、送信強度が車外の携帯用送受信機に比べて大きくなり、当該車外の携帯用送受信機からのウィンドウ閉信号が正常に受信されない可能性が高く、そうなると、ウィンドウが閉動作しなかったり、動作が途中で中断したりして、操作者に違和感を与えることになる。
【００１２】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、携帯用送受信機によるウィンドウの遠隔操作を可能にし、且つ携帯用送受信機の車室内への置き忘れを防止する置き忘れ対応制御を行う車両用スマートキーレス装置において、車外の携帯用送受信機からのウィンドウ閉信号と車室内に置き忘れた携帯用送受信機からのＩＤ信号とが干渉して、ウィンドウの閉動作が正常に行われないことを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するために、第１の発明に係る車両用スマートキーレス装置では、携帯用送受信機の車室内への置き忘れを確認する際に当該携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号の送信タイミングが、車外の携帯用送受信機から送信されるウィンドウ閉信号の受信タイミングと重ならないようにした。
【００１４】
すなわち、請求項１の発明は、乗員の携帯する携帯用送受信機に向けてリクエスト信号を無線送信する車載送信機と、前記リクエスト信号に応じて前記携帯用送受信機から無線送信されるＩＤ信号を受信する車載受信機と、前記乗員によって少なくとも車両のドアのアンロック操作が行われたときに、前記車載送信機にリクエスト信号を送信させて、該リクエスト信号に応じて携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号を前記車載受信機で受信し、そのＩＤの認証が成立したときには前記ドアのアンロックを許容する制御手段と、を備えた車両用スマートキーレス装置を対象とする。
【００１５】
そして、前記携帯用送受信機は、車両のドアをロックするためのロック信号を送信可能であるとともに、該ロック信号の送信後、車両のウィンドウを閉じるためのウィンドウ閉信号を送信可能なものであり、前記制御手段は、前記車載受信機が第１の携帯用送受信機から前記ロック信号を受信したときには、前記車載送信機に車室内にリクエスト信号を送信させて、該リクエスト信号に応じて車室内に位置する第２の携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号を受信し、ＩＤの認証が成立した場合に、車室内に置き忘れていると判定する置き忘れ判定部と、前記第１の携帯用送受信機から送信されるウィンドウ閉信号を受信したときに、車両のウィンドウを閉動作させるウィンドウ制御部と、前記車載受信機で受信されるロック信号に基づいて前記ウィンドウ閉信号の受信タイミングを予測するタイミング予測部と、を備えていて、前記置き忘れ判定部は、前記第２の携帯用送受信機によるＩＤ信号の送信タイミングが前記ウィンドウ閉信号の受信タイミングとは異なるように、前記車載送信機にリクエスト信号を送信させるように構成されているものとする。
【００１６】
この構成により、第１の携帯用送受信機から送信されるロック信号によってドアロックを行った場合、車載送信機から車室内に向かってリクエスト信号が送信されるため、それに対して車室内の携帯用送受信機からＩＤ信号が送信され、そのＩＤの認証が成立したかどうかを判定することで携帯用送受信機の置き忘れ判定を行い、該第２の携帯用送受信機が車室内に置き忘れられていると判定された場合には、該携帯用送受信機を無効化したり警報を出したりするなどの置き忘れ対応制御を行うことが可能となる。
【００１７】
ここで、前記ロック信号は、第１の携帯用送受信機におけるスイッチ操作によって送信され、その送信後も、該携帯用送受信機のスイッチ操作を続けると、該携帯用送受信機からウィンドウ閉信号が送信されるようになっている。そのため、前記ロック信号に基づいてウィンドウ閉信号の車載受信機での受信タイミングを予測することができ、該予測された受信タイミングに対して、前記第２の携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号の送信タイミングと重ならないようにリクエスト信号を送信することで、前記ウィンドウ閉信号とＩＤ信号とが干渉するのを防止することができる。
【００１８】
したがって、前記第１の携帯用送受信機から送信されるウィンドウ閉信号は確実に車載受信機で受信され、ウィンドウ閉動作は正常に行われるため、ウィンドウ閉動作の中断等によって操作者に違和感を与えるのを防止することができる。
【００１９】
第２の発明では、車室内に位置する第２の携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号の送信タイミングと、第１の携帯用送受信機から送信されるウィンドウ閉信号の受信タイミングと、が重なる場合において、前記ＩＤ信号の送信強度を低下させるようにした。
【００２０】
すなわち、請求項２の発明は、前記第１の発明と同様、乗員の携帯する携帯用送受信機に向けてリクエスト信号を無線送信する車載送信機と、前記リクエスト信号に応じて前記携帯用送受信機から無線送信されるＩＤ信号を受信する車載受信機と、前記乗員によって少なくとも車両のドアのアンロック操作が行われたときに、前記車載送信機にリクエスト信号を送信させて、該リクエスト信号に応じて携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号を前記車載受信機で受信し、そのＩＤの認証が成立したときには前記ドアのアンロックを許容する制御手段と、を備えた車両用スマートキーレス装置を対象とする。
【００２１】
そして、前記携帯用送受信機は、車両のドアをロックするためのロック信号を送信可能であるとともに、該ロック信号の送信後、車両のウィンドウを閉じるためのウィンドウ閉信号を送信可能なものであり、前記制御手段は、前記車載受信機が第１の携帯用送受信機から前記ロック信号を受信したときには、前記車載送信機に車室内にリクエスト信号を送信させて、該リクエスト信号に応じて車室内に位置する第２の携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号を受信し、ＩＤの認証が成立した場合に、車室内に置き忘れていると判定する置き忘れ判定部と、前記第１の携帯用送受信機から送信されるウィンドウ閉信号を受信したときに、車両のウィンドウを閉動作させるウィンドウ制御部と、前記車載受信機で受信されるロック信号に基づいて前記ウィンドウ閉信号の受信タイミングを予測するタイミング予測部と、を備えていて、前記置き忘れ判定部は、前記ウィンドウ閉信号の受信タイミングと略同一のタイミングで前記第２の携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号の送信強度を低下させるように構成されているものとする。
【００２２】
この構成により、第１の携帯用送受信機によるドアロック操作に続いて、該第１の携帯用送受信機によるウィンドウ閉操作が行われる場合において、タイミング予測部によって予測される該第１の携帯用送受信機からのウィンドウ閉信号の受信タイミングと、車室内に置き忘れた携帯用送受信機がある場合に当該携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号の送信タイミングと、が重なる場合には、該ＩＤ信号の送信強度を低下させることで、前記ウィンドウ閉信号が車載受信機に確実に受信されるようにすることができ、ウィンドウ閉動作の中断によって操作者に違和感を与えるのを防止できる。
【００２３】
上述の第１及び第２の発明に係る構成において、前記制御手段は、ロック信号を受信する前においても車室内に位置する携帯用送受信機のＩＤの認証を行う携帯用送受信機確認部と、ロック信号を受信したときから遡って所定時間以内にＩＤの認証が成立しなかった携帯用送受信機に対しては、置き忘れ判定部によるＩＤ信号の送信タイミングの変更及び送信強度の低下を禁止する第１禁止部と、を備えていてもよいし（請求項３の発明）、車載受信機がロック信号を受信した後、タイミング予測部によって予測された時間以内にウィンドウ閉信号を受信しない場合には、置き忘れ判定部によるＩＤ信号の送信タイミングの変更及び送信強度の低下を禁止する第２禁止部を備えていてもよい（請求項４の発明）。ここで、ロック信号を受信したときから遡って所定時間とは、その間に携帯用送受信機が車室内に持ち込まれたり、車外へ持ち出されたりする可能性の低い時間を意味する。
【００２４】
これにより、ロック信号を受信したときから遡って所定時間以内にＩＤの認証が成立しない携帯用送受信機、すなわち、車室内に存在すればＩＤの認証が成立するが、車室内には存在していない携帯用送受信機や、車室内には存在するがＩＤの認証が成立しない携帯用送受信機に対しては、それらの携帯用送受信機からＩＤ信号が送信されることはないため、無駄にＩＤ信号の送信タイミングを変更したり送信強度を低下させたりするのを禁止することで、ＩＤの認証が成立していた携帯用送受信機からのＩＤ信号を迅速に車載受信機で受信することが可能になり、置き忘れ確認に要する時間を短縮することができる。
【００２５】
すなわち、ＩＤ信号を送信する可能性のある携帯用送受信機に対してのみ、送信タイミングの変更や送信強度の変更を行うことで、ウィンドウ閉動作が中断されるのを効果的に防止しつつ、全体として置き忘れ確認のための時間を短縮することができる。
【００２６】
また、ロック信号を受信した後、予測される時間内にウィンドウ閉信号を受信しない場合には、該ウィンドウ閉信号との干渉を考慮する必要がないため、ＩＤ信号の送信タイミングの変更及び送信強度の低下を行わないようにすることで、車室内に置き忘れた携帯用送受信機の検出精度を確保しつつ、置き忘れ確認時間を短縮することができる。
【００２７】
第３の発明では、車室内に位置する第２の携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号の送信タイミングと、第１の携帯用送受信機から送信されるウィンドウ閉信号の受信タイミングとが重なる場合において、継続的に受信していたウィンドウ閉信号が前記ＩＤ信号と干渉して受信されなかった場合でも、ウィンドウ閉動作を継続させるようにした。
【００２８】
すなわち、請求項５の発明は、前記第１及び第２の発明と同様、乗員の携帯する携帯用送受信機に向けてリクエスト信号を無線送信する車載送信機と、前記リクエスト信号に応じて前記携帯用送受信機から無線送信されるＩＤ信号を受信する車載受信機と、前記乗員によって少なくとも車両のドアのアンロック操作が行われたときに、前記車載送信機にリクエスト信号を送信させて、該リクエスト信号に応じて携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号を前記車載受信機で受信し、そのＩＤの認証が成立したときには前記ドアのアンロックを許容する制御手段と、を備えた車両用スマートキーレス装置を対象とする。
【００２９】
そして、前記携帯用送受信機は、車両のドアをロックするためのロック信号を送信可能であるとともに、該ロック信号の送信後、車両のウィンドウを閉じるためのウィンドウ閉信号を送信可能なものであり、前記制御手段は、前記車載受信機が第１の携帯用送受信機から前記ロック信号を受信したときには、前記車載送信機に車室内にリクエスト信号を送信させて、該リクエスト信号に応じて車室内に位置する第２の携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号を受信し、ＩＤの認証が成立した場合に、車室内に置き忘れていると判定する置き忘れ判定部と、前記第１の携帯用送受信機から送信されるウィンドウ閉信号を受信したときに、車両のウィンドウを閉動作させるウィンドウ制御部と、を備え、前記ウィンドウ制御部は、前記車載受信機がウィンドウ閉信号を継続的に受信していた場合において、前記第２の携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号を受信した際に前記ウィンドウ閉信号が受信されなくなっても、ウィンドウの閉動作を継続させるように構成されている
この構成により、第１の携帯用送受信機によるドアロック操作に続いて、該第１の携帯用送受信機によってウィンドウの閉動作が行われる場合、タイミング予測部によって予測される該第１の携帯用送受信機からのウィンドウ閉信号の受信タイミングと、車室内に置き忘れた携帯用送受信機がある場合に当該携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号の送信タイミングと、が重なっており、該ＩＤ信号が受信されて、継続的に受信されていたウィンドウ閉信号が受信されなかった場合でも、ウィンドウ閉動作を継続させることで、ウィンドウ閉動作の中断等によって操作者に違和感を与えるのを防止することができる。
【００３０】
上述の構成において、ウィンドウ閉信号は、所定間隔で断続的に送信されるパルス信号からなり、制御手段は、前記ウィンドウ閉信号のパルスを受信していない状態でウィンドウ制御部によりウィンドウ閉動作が継続して行われているときには、第１の携帯用送受信機に対して、次のパルス信号を前記所定間隔よりも短い間隔で送信させるパルス制御部を備えているのが好ましい（請求項６の発明）。ここで、所定間隔とは、通常、ウィンドウ閉信号が送信されるタイミングであり、例えば０．５秒間隔に設定される。
【００３１】
こうすれば、第１の携帯用送受信機からウィンドウ閉信号のパルス信号を受信せずに、ウィンドウ閉動作を継続した場合に、次のパルス信号を早めに送信させることで、操作者がウィンドウ閉動作を継続させる意思があるかどうかを迅速に確認することができるため、操作者の意図に反してウィンドウを動作させるのを防止することができ、該操作者に違和感を与えることがない。
【発明の効果】
【００３２】
以上より、第１の発明に係る車両用スマートキーレス装置によれば、第１の携帯用送受信機から送信されるウィンドウ閉信号の受信タイミングに対して、車室内に位置する第２の携帯用送受信機から送信されるＩＤ信号の送信タイミングが重ならないように、該第２の携帯用送受信機に送信するリクエスト信号の送信タイミングを変更することで、前記ウィンドウ閉信号がＩＤ信号と干渉して、ウィンドウ閉動作が中断するのを防止することができる。これにより、ウィンドウ閉動作中に操作者に違和感を与えるのを防止することができる。
【００３３】
第２の発明によれば、車外からのウィンドウ閉信号と車室内からのＩＤ信号とが干渉すると予測される場合に、該ＩＤ信号の送信強度を低下させることで、前記ウィンドウ閉信号が確実に車載受信機に受信されるため、ウィンドウ閉動作の中断によって操作者に違和感を与えるのを防止することができる。
【００３４】
また、前記第１及び第２の発明において、ドアロック前にＩＤの認証が成立していない携帯用送受信機に対して、上述のようなＩＤ信号の送信タイミングの変更や該ＩＤ信号の送信強度の低下を無駄に行わないようにすることで、全体として置き忘れ確認のための時間を短縮することができる。さらに、ウィンドウ閉信号を受信していないときにも、上述のようなＩＤ信号の送信タイミングの変更や送信強度の低下を行わないようにすることで、同様の効果を得ることができる。
【００３５】
第３の発明によれば、車室内に位置する第２の携帯用送受信機からＩＤ信号を受信した場合には、第１の携帯用送受信機から受信していたウィンドウ閉信号が受信されなくなってもウィンドウ閉動作を継続して行うことで、ウィンドウ閉動作は中断されないため、操作者に違和感を与えることがない。なお、ウィンドウ閉信号が所定間隔で送信されるパルス信号からなる場合、ウィンドウ閉信号のパルス信号を受信していない状態でウィンドウ閉動作を継続させたときには、前記第１の携帯用送受信機に次のパルス信号の送信タイミングを早めさせることで、ウィンドウが操作者の意図とは異なる動作を行うことを防止することができ、これにより、操作者に違和感を与えるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００３７】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１にかかるスマートキーレスシステムＡの全体構成を示す。このシステムＡは、乗員が携帯する携帯用送受信機としての２つの携帯機２，３（携帯用送受信機）と車両１に搭載された車載機４（車両用スマートキーレス装置）とからなる。図２は、車載機４を搭載した車両１の斜視図である。図２において、車両１の右側には運転席側ドア１１ａが設けられる一方、車両の左側には助手席側ドア１１ｂが設けられており、各ドア１１ａ，１１ｂには、それぞれウィンドウガラス１２ａ，１２ｂ（ウィンドウ）が設けられている。
【００３８】
前記携帯機２，３は同じ構成のものであるが、以下の説明においては、車外に位置するものを携帯機２、車室内に位置するものを携帯機３とする。前記携帯機２，３は、それぞれ、ＣＰＵからなる携帯機制御ユニット２０，３０を有する。この携帯機制御ユニット２０，３０は、それぞれ、後述する車載機４からのリクエスト信号ｒを受信する受信アンテナ２１，３１と、ＩＤコード（ＩＤ、認証用コード）を含むＩＤ信号ｉ、ドアロック若しくはドアアンロックのためのロック信号Ｌやアンロック信号Ｕ及びウィンドウガラス１２ａ，１２ｂの開閉動作のためのウィンドウ開閉信号Ｐ，Ｓを無線送信する送信アンテナ２２，３２と、が信号の授受可能に接続されている。すなわち、例えば、前記携帯機２において、受信アンテナ２１が前記車載機４からのリクエスト信号ｒを受信すると、このリクエスト信号ｒを受けて携帯機制御ユニット２０がＩＤコードを含むＩＤ信号ｉを送信アンテナ２２から送信するように構成されている。なお、前記ＩＤ信号ｉ、ロック信号Ｌ、アンロック信号Ｕ及びウィンドウ開閉信号Ｐ，Ｓは、すべて同じ周波数帯の信号である。
【００３９】
また、前記携帯機制御ユニット２０，３０には、それぞれ、電力を供給するための電池２３，３３と、前記ＩＤコード等を記憶しておくためのメモリ２４，３４と、ドアロックする際のスイッチであるロックスイッチ２５，３５と、ドアロックを解除する際のスイッチであるアンロックスイッチ２６，３６と、が接続されていて、前記ロックスイッチ２５，３５及びアンロックスイッチ２６，３６によってドアロックを遠隔操作可能なキーレスエントリシステムが構成されている。
【００４０】
なお、詳しくは後述するように、前記ロックスイッチ２５，３５は、ロック信号送信後も継続して押圧することで、運転席側及び助手席側の少なくとも一方のウィンドウガラス１２ａ，１２ｂを閉動作させるウィンドウ閉スイッチを兼ねる一方、前記アンロックスイッチ２６，３６は、ドアロック解除後も継続して押圧することで、運転席側及び助手席側の少なくとも一方のウィンドウガラス１２ａ，１２ｂを開動作させるウィンドウ開スイッチを兼ねるように構成されている。
【００４１】
前記車載機４には、制御手段としての、ＣＰＵを有するスマートキーレス制御ユニット４０が設けられている。このスマートキーレス制御ユニット４０には、前記携帯機２，３にリクエスト信号ｒを送信するための室内送信アンテナ４１及び室外送信アンテナ４２（車載送信機）と、該携帯機２，３からのＩＤ信号ｉ等を受信するための車載受信アンテナ４３（車載受信機）と、各携帯機２，３のＩＤコードを記憶しておくためのメモリ４４と、が信号の授受可能に接続されていて、上述のように、リクエスト信号ｒに対して前記携帯機２，３から送信されるＩＤ信号ｉを前記車載受信アンテナ４３で受信すると、そのＩＤ信号ｉに含まれるＩＤコードが、前記メモリ４４に登録されているかどうかを判定し、登録されていれば、該ＩＤコードを認証し、車両１における各種操作（具体的には後述の各制御を参照）が可能となるように構成されている。
【００４２】
前記室外送信アンテナ４２は、図２に示すように、運転席側及び助手席側ドア１１ａ，１１ｂ、テールゲート１１ｃ（セダンタイプの場合には、リヤエンドパネルの車室内側）の３箇所にそれぞれ設けられた、運転席側送信アンテナ４２ａ、助手席側送信アンテナ４２ｂ及びテールゲート送信アンテナ４２ｃからなる一方、前記室内送信アンテナ４１は、助手席の車両前方に位置するインストルメントパネル１３の車両前方側及び後部座席の車両後方側の２箇所にそれぞれ設けられたフロント送信アンテナ４１ａ及びリヤ送信アンテナ４１ｂからなる。なお、前記室外送信アンテナ４２のうち、運転席側送信アンテナ４２ａ及び助手席側送信アンテナ４２ｂは、車室内にも電波が送信されるようになっている。前記車載受信アンテナ４３は、車室内の全域をカバーできるようにヘッダー１４に設けられている。
【００４３】
上述のように送信アンテナ４１ａ〜４１ｃ，４２ａ，４２ｂを配置することによって、携帯機２，３が車室内外のどこに位置しているかを把握できるようになっている。
【００４４】
すなわち、前記送信アンテナ４１ａ〜４１ｃ，４２ａ，４２ｂは、それぞれ、該送信アンテナ４１ａ〜４１ｃ，４２ａ，４２ｂを中心に略球状の範囲にリクエスト信号ｒを送信するとともに、それらの範囲がオーバーラップするように構成されている。そして、リクエスト信号ｒは、前記送信アンテナ４１ａ〜４１ｃ，４２ａ，４２ｂから順に送信されるようになっていて、それに対して携帯機２，３から送信されるＩＤ信号ｉは、前記車載受信アンテナ４３によって受信されるようになっている。
【００４５】
以上の構成において、リクエスト信号ｒに対して携帯機２，３から送信されるＩＤ信号ｉの応答のタイミングを検出することで、該携帯機２，３の位置を推測することが可能となる。例えば、運転席側又は助手席側送信アンテナ４２ａ，４２ｂの何れか一方のリクエスト信号ｒに対してのみ、携帯機２，３の返信するＩＤ信号ｉが車載受信アンテナ４３によって受信されたときは、該携帯機２，３は運転席側ドア１１ａ近傍の車外又は助手席側ドア１１ｂ近傍の車外に存在すると判定することができ、運転席側及び助手席側送信アンテナ４２ａ，４２ｂの両方のリクエスト信号ｒに対して携帯機２，３の返信するＩＤ信号ｉが車載受信アンテナ４３によって受信されたときは、該携帯機２，３は車室内の運転席若しくは助手席に位置すると判定することができる。さらに、フロント送信アンテナ４１ａからのリクエスト信号ｒに対応して携帯機２，３の返信するＩＤ信号ｉが、車載受信アンテナ４３によって受信された場合には、該携帯機２，３が助手席に位置していると判定される。
【００４６】
また、前記スマートキーレス制御ユニット４０には、運転席側及び助手席側ドア１１ａ，１１ｂのドアノブにそれぞれ設けられたドアリクエストスイッチ４５、４５及びドアキーシリンダ４６，４６と、該各ドア１１ａ、１１ｂにそれぞれ設けられ、該各ドア１１ａ，１１ｂをロック状態又はアンロック状態に切り換えるドアロックアクチュエータ４７、４７と、該各ドア１１ａ，１１ｂに設けられたウィンドウガラス１２ａ，１２ｂを上下動させるためのウィンドウ駆動モータ４８，４８と、が接続されている。これにより、例えばドアロックされている状態で前記携帯機２を携帯した利用者がドアリクエストスイッチ４５を押すと、前記送信アンテナ４１，４２からリクエスト信号ｒを送信して、それに対応して携帯機２の送信アンテナ２２から送信されるＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ４３で受信し、そのＩＤコードの認証を行った後、前記ドアロックアクチュエータ４７によってドアロックが解除される、いわゆるスマートエントリシステムが構成されるようになっている。
【００４７】
なお、ドアロック若しくはドアロック解除は、上述のようなスマートエントリシステムを利用する方法だけでなく、前記ドアキーシリンダ４６にキーを差し込んで回すことによってドアロック若しくはドアロック解除を行ったり、前記携帯機２，３のロックスイッチ２５，３５やアンロックスイッチ２６，３６を押圧操作することで前記ドアロックアクチュエータ４７を遠隔操作してドアロック若しくはドアロック解除を行うようにしてもよい。このように、前記携帯機２，３のロックスイッチ２５，３５またはアンロックスイッチ２６，３６を利用してドアロック若しくはドアロック解除を行う場合には、該ロックスイッチ２５，３５を継続して一定時間押すことで、ウィンドウ駆動モータ４８が作動して、ウィンドウガラス１２ａ，１２ｂの閉動作を行う一方、前記アンロックスイッチ２６，３６を継続して一定時間押すことで、ウィンドウ駆動モータ４８が作動して、ウィンドウガラス１２ａ，１２ｂの開動作を行うようになっている。
【００４８】
また、前記スマートキーレス制御ユニット４０には、ステアリングホイール近傍に設けられ、車両１のエンジンの始動操作を行うためのイグニッションノブ４９と、該イグニッションノブ４９の操作によってエンジンを始動させるエンジン制御ユニット５０（ＥＣＵ）と、が接続されている。これにより、前記携帯機２を所持した利用者が車両１に乗車し、該携帯機２のＩＤコードが認証されれば、該利用者が前記イグニッションノブ４９を操作することで、前記スマートキーレス制御ユニット４０からエンジン制御ユニット５０に始動許可信号が出力されて、該エンジン制御ユニット５０によってエンジンの始動が行われるようになっている。
【００４９】
ここで、前記イグニッションノブ４９は、アクセサリＯＦＦの位置からアクセサリＯＮ、イグニッションＯＮ及びイグニッションＳＴＡＲＴの各位置まで回動するように構成されていて、該各位置まで操作された場合には、それぞれの位置に対応した操作信号をスマートキーレス制御ユニット４０に出力するように構成されている。
【００５０】
さらに、前記スマートキーレス制御ユニット４０には、後述するように車室内に携帯機３が置き忘れられたと判定された場合に、乗員にその旨を報知するための報知手段としての警報ランプ５１及びブザー５２が接続されており、これにより、車室内への携帯機３の置き忘れを防止できるようになっている。
【００５１】
なお、前記スマートキーレス制御ユニット４０には、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出センサ５３、車両１の車速を検出する車速検出センサ５４、各ドア１１ａ、１１ｂが開き状態であることを検出するドア開検出センサ５５、５５、車両の各ドア１１ａ、１１ｂがロック又はアンロックされていることを検出するドアロック検出センサ５６、５６も接続されている。
【００５２】
そして、上述のような構成を備えた前記スマートキーレス制御ユニット４０では、以下のような各制御が行われるようになっている。
【００５３】
前記スマートキーレス制御ユニット４０は、ドアロック制御を行うように構成されている。このドアロック制御とは、キーをドア１１ａ，１１ｂのキーシリンダ４６，４６に差し込んで操作することなく、ドア１１ａ，１１ｂのアンロック若しくはロック操作を行うとともに、携帯機２のスイッチ２５，２６の押圧操作によってドアロックまたはドアロックの解除を行った場合に、該スイッチ２５，２６を継続して一定時間、押圧操作することで、ウィンドウガラス１２ａ，１２ｂの開閉を行う制御である。
【００５４】
すなわち、車両１のエンジン停止時において、前記携帯機２を所持した運転者が前記ドアリクエストスイッチ４５を押圧操作すると、車両１の送信アンテナ４１，４２からリクエスト信号ｒを送信する。そして、このリクエスト信号ｒを受信した携帯機２が返信するＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ４３で受信すると、該ＩＤ信号ｉに含まれるＩＤコードの照合を行う。該ＩＤコードの認証が得られた場合、ドア１１ａ、１１ｂがドアロックされている状態ではアンロックを行い、アンロックされている状態ではドアロックを行う。このドア１１ａ、１１ｂのロックまたはアンロック状態の検出は、前記ドアロック検出センサ５６によって検出する。また、ドア１１ａ、１１ｂのアンロックまたはロックは、スマートキーレス制御ユニット４０が、各ドアロックアクチュエータ４７にアンロック信号またはロック信号を出力することによって行われる。
【００５５】
上述の制御は、ドアリクエストスイッチ４５の操作だけでなく、携帯機２に設けられたロックスイッチ２５及びアンロックスイッチ２６の操作によっても行われる。すなわち、例えば、該ロックスイッチ２５を押圧操作すると、携帯機２の送信アンテナ２２からロック信号Ｌ及び該携帯機２のＩＤ信号ｉが送信され、それを受信した車載機４のスマートキーレス制御ユニット４０では、ＩＤコードの照合を行って、認証が得られれば、ドアロックを行う。
【００５６】
そして、このように、携帯機２のスイッチ２５，２６の操作によってドアロック制御を行った場合、該スイッチ２５，２６を継続して押圧することで、携帯機２からはウィンドウ閉信号Ｓ若しくはウィンドウ開信号Ｐが送信されるようになっている。これらの信号Ｐ，Ｓを車載機４が受信すると、スマートキーレス制御ユニット４０は、ウィンドウ駆動モータ４８を駆動させて、運転席側若しくは助手席側のウィンドウガラス１２ａ，１２ｂの開閉動作を行うようになっている。これにより、例えば、ドアロック時に運転席側のウィンドウガラス１２ａが開いた状態であれば、携帯機２のロックスイッチ２５を継続して押圧操作することで、前記ウィンドウガラス１２ａを閉めることができ、利便性を向上することができる。一方、ドアロック解除時に運転席側のウィンドウガラス１２ａが閉まった状態であれば、携帯機２のアンロックスイッチ２６を継続して押圧操作することで、運転席側のウィンドウガラス１２ａを開けることができ、車室内の換気等を迅速に行うことができる。
【００５７】
ここで、ウィンドウガラス１２ａ，１２ｂを閉める場合には、携帯機２からウィンドウ閉信号Ｓが断続的にパルス状に送信されいて、操作者が前記スイッチ２５，２６の操作を中止した場合、すなわちウィンドウ閉信号Ｓが車載機４側で受信されない場合には、応答性良くウィンドウガラス１２ａ，１２ｂの閉動作を中止するようになっている。これにより、ウィンドウガラス１２ａ，１２ｂの閉動作による挟み込みを防止することができ、安全性を向上することができる。一方、ウィンドウガラス１２ａ，１２ｂを開ける場合には、携帯機２からのウィンドウ開信号Ｐが一度受信されれば、全開状態になるまで、該ウィンドウガラス１２ａ，１２ｂの開動作が行われるようになっている。なお、この場合には、前記携帯機２のスイッチ２５，２６のいずれかを再操作することで、ウィンドウガラス１２ａ，１２ｂの開動作は停止するようになっている。
【００５８】
なお、詳しくは後述するが、ドアロック後には、車室内に携帯機３が置き忘れられているかどうかを確認し、置き忘れられている場合には、その携帯機３の無効化等を行う置き忘れ対応制御も行われるようになっている。
【００５９】
また、前記スマートキーレス制御ユニット４０は、ステアリングのロック解除制御を行うように構成されている。車両を駐車させた状態では、イグニッションノブ４９はアクセサリＯＦＦに位置しており、ステアリングがロックされた状態となっている。ステアリングのロック解除制御とは、このステアリングのロック状態を解除して操作可能にする制御である。すなわち、車両に乗車した利用者がイグニッションノブ４９を押圧操作すると、送信アンテナ４１，４２からリクエスト信号ｒを車室内に向かって送信するようになっている。そして、該リクエスト信号ｒに対応して携帯機２から送信されるＩＤ信号ｉを受信して、該ＩＤ信号ｉに含まれるＩＤコードの照合を行うようになっている。このＩＤコードの認証が得られると、ステアリングのロックが解除される。
【００６０】
また、前記スマートキーレス制御ユニット４０は、エンジン制御ユニット５０に対してエンジン始動を許可するエンジン始動制御を行うように構成されている。エンジン始動制御とは、イグニッションノブ４９をイグニッションＳＴＡＲＴの位置まで回動させることで、エンジンを始動させる制御をいう。すなわち、運転者がイグニッションノブ４９をイグニッションＳＴＡＲＴの位置まで回動させると、送信アンテナ４１，４２からリクエスト信号ｒを送信するようになっている。そして、該リクエスト信号ｒに対応して携帯機２から送信されるＩＤ信号ｉを受信して、該ＩＤ信号ｉに含まれるＩＤコードの照合を行うようになっている。このＩＤコードの認証が得られると、前記エンジン制御ユニット５０に始動許可信号を出力し、該エンジン制御ユニット５０によってエンジンの始動が行われる。
【００６１】
さらに、本願発明の特徴部分であるが、前記スマートキーレス制御ユニット４０は、上述のドアロック制御によってドアロックされた後に、車室内に携帯機を置き忘れていないかどうかを確認して、置き忘れた携帯機の無効化等を実行する置き忘れ対応制御を行うように構成されている。すなわち、ドアリクエストスイッチ４５若しくは携帯機のスイッチ２５，２６の操作によってドアロックされた後に、送信アンテナ４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂから車室内に向かってリクエスト信号ｒ（以下、置き忘れ確認信号ともいう）を送信するようになっている。そして、メモリ４４にＩＤコードの登録されている携帯機３が車室内に存在する場合には、前記リクエスト信号ｒに対して該携帯機３からＩＤ信号ｉが送信されるため、そのＩＤ信号ｉを受信し、ＩＤコードの照合を行って、認証が得られれば、該携帯機３が車室内に置き忘れられているとして、警報ランプ５１やブザー５２によって利用者に報知するとともに、車外に位置する携帯機２によって次にドアロックが解除されるまで車室内の携帯機３を無効化する。この無効化とは、車室内にある携帯機３から送信される信号（ウィンドウ開閉信号等）を無効にするとともに、該携帯機３のＩＤコードの認証だけでは、上述のドアロック制御、ステアリングロック制御及びエンジン始動制御などの各種制御が行われないようにすることをいう。
【００６２】
ここで、リクエスト信号ｒに対応して車室内の携帯機３から送信されるＩＤ信号ｉは、上述のドアロック制御においてドアロックの際に車外に位置する携帯機２から送信されるウィンドウ閉信号Ｓと同じ周波数帯であることから、ドアロック後に車室内に向けて送信されるリクエスト信号ｒの送信タイミングは、前記ＩＤ信号ｉとウィンドウ閉信号Ｓとが互いに干渉しないタイミングとなるように決められる。詳しくは、前記ウィンドウ閉信号Ｓは、ドアロック後、所定時間間隔（例えば０．５秒毎）で携帯機２から送信されるため、これに基づいて該ウィンドウ閉信号Ｓの車載受信アンテナ４３での受信タイミングを推定することができる。そのため、この受信タイミングと、車室内の携帯機３から送信されるＩＤ信号ｉの送信タイミングとが重ならないように、該ＩＤ信号ｉを送信させるためのリクエスト信号ｒを予め遅いタイミングで送信するようになっている。
【００６３】
具体的に、図３の例で説明すると、携帯機２からロック信号Ｌが送信されて、車載機４でドアロックが行われると、該車載機４のスマートキーレス制御ユニット４０は、メモリ４４に予め登録されている携帯機の分（図の例ではＡ〜Ｆの６台分、登録されている）だけ、車室内にリクエスト信号ｒ（以下、置き忘れ確認信号ともいう。Ａ〜Ｆはメモリ４４にＩＤコードの登録された複数の携帯機に対する信号を意味する。）を送信する。このとき、前記スマートキーレス制御ユニット４０は、携帯機２からパルス状のウィンドウ閉信号Ｓが断続的に送信されているため、該ウィンドウ閉信号Ｓの受信タイミングを推測して、その受信タイミングから外れるように、置き忘れ確認信号Ｂを信号Ａの後、少し遅いタイミングで送信する。これにより、該置き忘れ確認信号Ｂに対応して車室内の携帯機３からＩＤ信号ｉ（以下、ＩＤ信号Ｂともいう）が送信された場合でも、該ＩＤ信号Ｂの送信タイミングが前記携帯機２からのウィンドウ閉信号Ｓの送信タイミングとずれているため、該ウィンドウ閉信号ＳはＩＤ信号Ｂの影響を受けることなく確実に車載機４に受信される。したがって、操作者がウィンドウ閉動作の操作を行っている場合に、その途中でウィンドウ閉動作が中断されるのを防止することができ、該操作者に違和感を与えることがない。
【００６４】
なお、車室内の携帯機３の存在確認のために、ロック信号Ｌを受信する前でも上述のようなＩＤコードの認証を行い、該ロック信号Ｌを受信したときから遡って所定時間以内にＩＤコードの認証が得られなかった携帯機に対して、上述のようにＩＤ信号ｉの送信タイミングをずらすような制御を行わないようにしてもよい。また、ＩＤコードの認証が得られた携帯機が存在する場合でもロック信号Ｌを受信した後、ウィンドウ閉信号の受信が予測される時間以内にウィンドウ閉信号Ｓを受信しなかった場合にも、同様に、ＩＤ信号ｉの送信タイミングをずらすような制御を行わないようにしてもよい。ここで、前記ロック信号Ｌを受信したときから遡って所定時間とは、その間に携帯用送受信機が車室内に持ち込まれたり、車外へ持ち出されたりする可能性の低い時間を意味し、ウィンドウ閉信号の受信が予測される時間とは、携帯機２から送信されるロック信号Ｌに基づいて予測される時間であり、具体的には、該携帯機２からロック信号Ｌに続いてウィンドウ閉信号Ｓが送信されて、該ウィンドウ閉信号Ｓが車載受信アンテナ４３によって受信されるまでに要する時間のことを意味する。
【００６５】
上述の置き忘れ確認信号は、複数の携帯機に対応する信号が送信されるうえ、車室内全域をカバーするために、車室内に送信領域を有する複数の送信アンテナ４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂから順に送信されるようになっているため、無駄にリクエスト信号ｒの送信タイミングを遅くすると、置き忘れ確認に要する時間が長くなってしまう。そのため、上述のように、ＩＤ信号ｉとウィンドウ閉信号Ｓとが干渉する可能性がない場合には、リクエスト信号ｒの送信タイミングを変更しないようにすることで、置き忘れ確認時間を短縮することができる。
【００６６】
ここで、上述のように、ロック信号Ｌを受信する前でもＩＤコードの認証を行って携帯機３の存在確認を行うスマートキーレス制御ユニット４０が携帯用送受信機確認部に、ロック信号Ｌを受信したときから遡って所定時間以内にＩＤコードの認証が得られなかった携帯機に対して、リクエスト信号ｒの送信タイミングをずらさないようにしたスマートキーレス制御ユニット４０が第１禁止部に、ロック信号Ｌを受信した後、ウィンドウ閉信号の受信が予測される時間以内にウィンドウ閉信号Ｓを受信しなかった場合に、リクエスト信号ｒの送信タイミングをずらさないようにしたスマートキーレス制御ユニット４０が第２禁止部に、それぞれ対応する。
【００６７】
以上の構成を備えた携帯機制御ユニット２０及びスマートキーレス制御ユニット４０において、上述の各制御は図４に示すようなフローによって実行される。具体的には、車載機４側では、図４の左側に示すように、フローがスタートすると、まず、ステップＳ１でドアロック若しくはドアロックの解除を行うドアロック制御を行い、続くステップＳ２でステアリングロックを解除するステアリングロック制御を行う。その後、ステップＳ３でエンジンを始動する際のエンジン始動制御を行い、再びこのフローを開始する（リターン）ようになっている。なお、携帯機２側は、図４の左側に示すように、上述のフローと同様であるため、説明は省略する。
【００６８】
以下で、図４に示す各制御の具体的なフローについて詳細に説明する。
【００６９】
＜ドアロック制御＞
前記車載機４及び携帯機２で行われるドアロック制御のフローを図５〜図７に示す。以下の説明では、まず、車載機４で行われるドアロック制御について説明した後、携帯機２で行われるドアロック制御について説明する。
【００７０】
−車載機−
図５の左側に示すフローがスタートすると、まず、ステップＳＡ１で、エンジンが回転しているかどうかをエンジン回転数検出センサ５３からの出力信号に基づいて判定する。エンジンが回転していると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ドアロック制御は不要として、このフローを終了する（エンド）。一方、エンジンが回転していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、続くステップＳＡ２以降に進んで、スマートエントリシステムを利用したドアロック若しくはドアロックの解除等のドアロック制御を行う。
【００７１】
前記ステップＳＡ１でエンジンが回転していないと判定された場合（ＮＯの場合）に進むステップＳＡ２では、ドアリクエストスイッチ４５が操作されたかどうかを判定する。ドアリクエストスイッチ４５が操作されていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＡ１１以降に進んで、携帯機２から無線通信を介してアンロック信号Ｕが送信されたかどうかの判定を行う。一方、前記ステップＳＡ２でドアリクエストスイッチ４５が操作されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＡ３へ進んで、携帯機２へリクエスト信号ｒを送信する。
【００７２】
そして、ステップＳＡ４で、リクエスト信号ｒを送信してから所定時間以内に携帯機２からＩＤ信号ｉを受信したかどうかについて判定し、ＩＤ信号ｉを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ドアリクエストスイッチ４５による操作は不可として、ステップＳＡ１１以降に進む。一方、ＩＤ信号ｉを受信したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、受信したＩＤ信号ｉのＩＤコードの照合を行い、メモリ４４に記憶されているＩＤコードと一致しているか（認証が得られたか）どうかを判定する（ステップＳＡ５、ＳＡ６）。なお、前記ステップＳＡ４における所定時間は、リクエスト信号ｒを携帯機２に送信してから、該携帯機２から送信されるＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ４３で受信するのに十分な時間に設定される。
【００７３】
前記携帯機２から受信したＩＤ信号ｉに含まれるＩＤコードの認証が得られなかった場合（ステップＳＡ６においてＮＯの場合）には、ステップＳＡ１１以降に進む一方、認証が得られた場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＡ７で、ドアロック検出センサ５６からの出力信号に基づいてドアがロックされている状態かどうかを判定する。このステップＳＡ７で、ドアがロック状態であると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＡ８でドアアンロック制御を行って、ドアロックを解除し、ステップＳＡ１１に進む。
【００７４】
一方、前記ステップＳＡ７でドアがロック状態ではないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＡ９でドアロック制御を行ってドアをロック状態にする。その後、ステップＳＡ１０で、後述する置き忘れ対応制御を行い、ステップＳＡ１１以降へ進む。
【００７５】
前記ステップＡ１１では、携帯機２からアンロック信号Ｕを受信したかどうかの判定を行う。このステップＳＡ１１でアンロック信号Ｕを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＡ１５以降に進む一方、アンロック信号Ｕを受信したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、該アンロック信号Ｕとともに携帯機２から送信されるＩＤ信号ｉのＩＤコードの照合を行うとともに、メモリ４４に記憶されたＩＤコードと一致していて認証が得られたかどうかを判定する（ステップＳＡ１２、ＳＡ１３）。認証が得られなかった場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＡ１５以降に進む一方、認証が得られた場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＡ１４でドアアンロック制御を行って、ステップＳＡ１５以降に進む。
【００７６】
前記ステップＳＡ１５では、ウィンドウ開信号Ｐを受信したかどうかの判定を行う。このステップＳＡ１５でウィンドウ開信号Ｐを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＡ１９以降に進む一方、ウィンドウ開信号Ｐを受信したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、該ウィンドウ開信号Ｐとともに携帯機２から送信されるＩＤ信号ｉのＩＤコードの照合を行うとともに、該ＩＤコードの認証が得られたかどうかを判定する（ステップＳＡ１６、ＳＡ１７）。認証が得られなかった場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＡ１９以降に進む一方、照合が得られた場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＡ１８で、ウィンドウ駆動モータ４８を駆動させてウィンドウガラス１２ａ，１２ｂを開状態にする、ウィンドウ全開制御を行って、ステップＳＡ１９以降に進む。なお、このウィンドウ全開制御は、前記ウィンドウ開信号Ｐを一度受信すれば、連続的に若しくは断続的に該ウィンドウ開信号Ｐを受信していなくても、ウィンドウガラス１２ａ，１２ｂが全開状態になるまで該ウィンドウガラス１２ａ，１２ｂを開動作させるようになっている。
【００７７】
前記ステップＳＡ１９では、ロック信号Ｌを受信したかどうかの判定を行う。このステップＳＡ１９でロック信号Ｌを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＡ２４以降に進む一方、ロック信号Ｌを受信したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、該ロック信号Ｌとともに携帯機２から送信されるＩＤ信号ｉのＩＤコードの照合を行うとともに、該ＩＤコードの認証が得られたかどうかを判定する（ステップＳＡ２０、ＳＡ２１）。認証が得られなかった場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＡ２４以降に進む一方、認証が得られた場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＡ２２でドアロック制御を行った後、続くステップＳＡ２３で後述する置き忘れ対応制御を行って、ステップＳＡ２４以降へ進む。
【００７８】
前記ステップＳＡ２４では、ウィンドウ閉信号Ｓを受信したかどうかの判定を行う。このステップＳＡ２４でウィンドウ閉信号Ｓを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、このフローを終了する（エンド）一方、ウィンドウ閉信号Ｓを受信したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、該ウィンドウ閉信号Ｓとともに携帯機２から送信されるＩＤ信号ｉのＩＤコードの照合を行うとともに、該ＩＤコードの認証が得られたかどうかを判定する（ステップＳＡ２５、ＳＡ２６）。認証が得られなかった場合（ＮＯの場合）には、このフローを終了する（エンド）一方、認証が得られた場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＡ２７でウィンドウ閉制御を行った後、フローを終了する（エンド）。なお、前記ステップＳＡ２７で行われるウィンドウ閉制御は、ウィンドウ閉信号Ｓに応じて所定の高さ分だけウィンドウガラス１２ａ，１２ｂを上方に移動させるものであり、このような制御を行うことで、操作者が携帯機２からウィンドウ閉信号Ｓの送信を中止した場合に、応答性良くウィンドウ閉動作を停止させることができ、安全性を向上することができる。ここで、ウィンドウ閉制御を行う前記ステップＳＡ２７がウィンドウ制御部４０ａに対応する。
【００７９】
−携帯機−
次に、携帯機２のドアロック制御における動作について以下で説明する。
【００８０】
まず、図５の右側に示すドアロック制御のフローがスタートすると、ステップＳＡ１’で車載機４からリクエスト信号ｒを受信したかどうかの判定を行う。このステップＳＡ１’でリクエスト信号ｒを受信したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＡ２’で、車載機４に対してＩＤコードを含むＩＤ信号ｉを送信して、ステップＳＡ３’へ進む。一方、前記ステップＳＡ１’でリクエスト信号ｒを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、そのままステップＳＡ３’へ進み、ドアアンロック操作が行われているかどうか、すなわちアンロックスイッチ２６が操作されているかどうかを判定する。ドアアンロック操作が行われていると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、アンロック信号ＵをＩＤ信号ｉとともに車載機４へ送信する（ステップＳＡ４’）一方、ドアアンロック操作が行われていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、後述するステップＳＡ７’へ進む。
【００８１】
前記ステップＳＡ４’の後に進むステップＳＡ５’では、所定時間以上、アンロックスイッチ２６の操作が継続して行われているどうかの判定を行い、該アンロックスイッチ２６が継続して操作されていると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＡ６’へ進んで、ウィンドウ開信号ＰをＩＤ信号ｉとともに車載機４に送信し、ステップＳＡ７’へ進む。一方、前記ステップＳＡ５’で、アンロックスイッチ２６の操作が所定時間以上、継続されていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、そのままステップＳＡ７’へ進む。なお、前記所定時間は、ウィンドウ閉動作を希望するという操作者の意図を的確に判別できるように、アンロックスイッチ２６を押圧操作してからアンロック信号Ｕを送信するまでの時間よりも長い時間に設定される。
【００８２】
前記ステップＳＡ７’では、ドアロック操作が行われたかどうか、すなわちロックスイッチ２５の操作が行われたかどうかを判定する。このステップＳＡ７’でドアロック操作が行われたと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＡ８’へ進んで、ロック信号ＬをＩＤ信号ｉとともに車載機４へ送信する一方、ドアロック操作が行われていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、このフローを終了する（エンド）。
【００８３】
前記ステップＳＡ８’の後に進むステップＳＡ９’では、所定時間以上、ロックスイッチ２５の操作が継続して行われているかどうかの判定を行い、該ロックスイッチ２５が継続して操作されていると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＡ１０’へ進んで、ウィンドウ閉信号ＳをＩＤ信号ｉとともに車載機４へ送信する。その後は、前記ステップＳＡ９’へリターンして、ロックスイッチ２５の継続操作が終了するまで、ウィンドウ閉信号Ｓ及びＩＤ信号ｉを送信し続ける。一方、前記ステップＳＡ９’で、ロックスイッチ２５が継続して操作されていないと判定された場合には、このフローを終了する（エンド）。なお、前記所定時間は、上述のウィンドウ開信号Ｐを送信する場合と同様、ウィンドウ開動作を希望するという操作者の意図を的確に判別できるように、ロックスイッチ２５を押圧操作してからロック信号Ｌを送信するまでの時間よりも長い時間に設定される。
【００８４】
上述のフローにより、車載機４側で認証された携帯機２を所持した利用者が車両１に乗車する際若しくは降車する際には、ドアノブに設けられたドアリクエストスイッチ４５を操作するだけでドアロック制御を行うことができ、利便性を向上することができる。また、前記携帯機２に設けられたロックスイッチ２５またはアンロックスイッチ２６を操作することで、ドアロックまたはドアロック解除を遠隔で操作できるとともに、ドアロックまたはドアロック解除後も前記スイッチ２５，２６を継続して押圧操作することで、ドアのウィンドウガラス１２ａ，１２ｂの閉動作若しくは開動作を行わせることができる。
【００８５】
＜ステアリングロック制御＞
上述のドアロック制御に続いて前記車載機４及び携帯機２で行われるステアリングロック制御のフローを図８に示す。この図８のフローについて以下で説明する。
【００８６】
まず、図８のフローがスタートすると、車載機４側では、イグニッションノブ４９の操作（例えば車両前方への押圧操作など）が行われているかどうかの判定を行う（ステップＳＢ１）。イグニッションノブ４９が操作されていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステアリングロックを解除する必要がないので、このフローを終了する（エンド）一方、前記イグニッションノブ４９が操作されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＢ２へ進んで、イグニッションロック制御の許容条件を満たしているかどうかの判定を行う。具体的には、このステップＳＢ２では、イグニッションＯＦＦの状態、すなわち、イグニッションノブ４９の位置がアクセサリＯＦＦ若しくはアクセサリＯＮの位置であるかどうかが判定される。
【００８７】
前記ステップＳＢ２で、許容条件を満たしていると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＢ３で携帯機２にリクエスト信号ｒを送信して、ステップＳＢ４で所定時間以内に携帯機２からＩＤ信号ｉを受信したかどうかの判定を行う。このステップＳＢ４でＩＤ信号ｉを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、このフローを終了する（エンド）一方、ＩＤ信号ｉを受信していると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、該ＩＤ信号ｉに含まれるＩＤコードが、メモリ４４に記憶されているかどうか、すなわちＩＤコードの照合を行い、一致するものがあったかどうかの判定を行う（ステップＳＢ５、ＳＢ６）。ＩＤコードと一致するものがメモリ４４に記憶されていた場合（前記ステップＳＢ６においてＹＥＳの場合）には、ステアリングロックを解除するステアリングアンロック制御を行う（ステップＳＢ７）一方、一致するものがなかった場合（前記ステップＳＢ６においてＹＥＳの場合）には、そのままこのフローを終了する（エンド）。なお、前記ステップＳＢ４における所定時間は、リクエスト信号ｒを携帯機２に送信してから、該携帯機２から送信されるＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ４３で受信するのに十分な時間に設定される。
【００８８】
一方、携帯機２側では、ステアリングロック制御がスタートすると、まず、ステップＳＢ１’でリクエスト信号ｒを車載機４から受信したかどうかの判定を行い、リクエスト信号ｒを受信した場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＢ２’で車載機４へＩＤ信号ｉを送信して、このフローを終了する（エンド）。一方、前記ステップＳＢ１’で、リクエスト信号ｒを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、そのまま、このフローを終了する（エンド）。
【００８９】
＜エンジン始動制御＞
上述のステアリングロック制御に続いて前記車載機４及び携帯機２で行われるエンジン始動制御のフローを図９に示す。この図９のフローについて以下で説明する。
【００９０】
まず、図９のフローがスタートすると、車載機４側では、イグニッションノブ４９（イグニッションスタータ）の操作が行われているかどうかの判定を行う（ステップＳＣ１）。具体的には、イグニッションノブ４９が、イグニッションＳＴＡＲＴの位置まで回されたかどうかを判定している。
【００９１】
前記ステップＳＣ１で、イグニッションノブ４９は操作されていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、そのまま、このフローを終了する（エンド）一方、前記イグニッションノブ４９が操作されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＣ２で、スタータ制御禁止条件に該当しているかどうかを判定する。ここで、スタータ制御禁止条件に該当している場合とは、エンジンが動作中である場合、イグニッションＯＦＦの状態、または後述のステップＳＣ６においてＩＤコードは認証されているが、エンジンの始動していない状態が３０分間継続している状態を意味する。
【００９２】
前記ステップＳＣ２で、スタータ制御禁止条件に該当していると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、エンジン始動制御を行う必要がないため、このフローを終了する（エンド）一方、スタータ制御禁止条件に該当していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳＣ３へ進んで携帯機２へリクエスト信号ｒを送信し、所定時間以内に携帯機２からＩＤ信号ｉを受信したかどうかを判定する（ステップＳＣ４）。このステップＳＣ４でＩＤ信号ｉを所定時間以内に受信したと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ＩＤコードの照合を行い、メモリ４４に一致しているＩＤコードが存在するかどうかを判定する（ステップＳＣ５、ＳＣ６）。一方、前記ステップＳＣ４で、ＩＤ信号ｉを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、このフローを終了する（エンド）。なお、前記ステップＳＣ４における所定時間は、リクエスト信号ｒを携帯機２に送信してから、該携帯機２から送信されるＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ４３で受信するのに十分な時間に設定される。
【００９３】
前記ステップＳＣ６で、メモリ４４にＩＤ信号ｉに含まれるＩＤコードと一致するＩＤコードが存在すると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＣ７で、スマートキーレス制御ユニット４がエンジン制御ユニット５０にエンジン始動許可信号を出力して、エンジンを始動させるイグニッションスタータ制御を行う一方、一致するＩＤコードが存在しないと判定された場合（ＮＯの場合）には、そのまま、このフローを終了する（エンド）。
【００９４】
一方、携帯機２側では、エンジン始動制御がスタートすると、まず、ステップＳＣ１’でリクエスト信号ｒを車載機４から受信したかどうかの判定を行い、リクエスト信号ｒを受信した場合（ＹＥＳの場合）には、続くステップＳＣ２’で車載機４へＩＤ信号ｉを送信して、このフローを終了する（エンド）。一方、前記ステップＳＣ１’で、リクエスト信号ｒを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、そのまま、このフローを終了する（エンド）。
【００９５】
なお、前記ステップＳＣ１においてイグニッションノブ４９がイグニッションＳＴＡＲＴの位置まで回動操作されてはじめて、リクエスト信号ｒを送信して携帯機２のＩＤコードの照合を行うのではなくて、以下の条件が成立したときに、予めステップＳＣ２〜ＳＣ６の動作を行って携帯機２のＩＤコードの照合を行っておいてもよい。具体的には、（i）イグニッションノブ４９をアクセサリＯＦＦからアクセサリＯＮへ操作（ii）アクセサリＯＮ状態となってから３秒経過（iii）イグニッションＯＮ状態となってから６０秒経過、という何れかの条件成立時には、その後、イグニッションノブ４９がイグニッションＳＴＡＲＴへ操作される可能性が高いため、予め携帯機２のＩＤコードの照合を行っておく。そして、ＩＤコードの認証が得られれば、イグニッションノブ４９がイグニッションＳＴＡＲＴの位置まで操作された際に、前記ステップＳＣ２〜ＳＣ６を省略してＩＤコードの照合を行うことなく、エンジンを始動させるイグニッションスタータ制御を行う。
【００９６】
＜置き忘れ対応制御＞
上述のドアロック制御において、ドアロック後に行われる置き忘れ対応制御について図１０に示すフローに基づいて以下で説明する。
【００９７】
前記図１０のフローがスタートすると、車載機４側では、まず、ステップＳＤ１でドアロック後にウィンドウ閉信号Ｓを車外に位置する携帯機２から受信する可能性のあるタイミング（時間帯）を推定する。具体的には、ロック信号Ｌを受信してから（若しくはドアロック後から）所定時間間隔毎（例えば略０．５秒毎）に、ウィンドウ閉信号Ｓが携帯機２から送信されることを考慮して、そのウィンドウ閉信号Ｓを受信するタイミングを推定している。
【００９８】
そして、ステップＳＤ２で、前記ステップＳＤ１で推定された受信タイミングと車室内に位置する携帯機３からのＩＤ信号ｉの送信タイミングとが重ならないように、通常（例えば０．５秒間隔）よりも少し遅いタイミングで該携帯機３にリクエスト信号ｒを送信する。すなわち、ドアロック後には、車室内に携帯機が置き忘れられていないかどうかを確認するために、車室内にリクエスト信号ｒを送信するが、そのリクエスト信号ｒに対して車室内の携帯機３から送信されるＩＤ信号ｉの送信タイミングが、車外に位置する携帯機２からのウィンドウ閉信号Ｓを車載機４が受信する受信タイミングと重なると、一般的に、車載受信アンテナ４３に対する距離や障害物などの影響で前記ウィンドウ閉信号Ｓのほうが送信強度が弱いため、該車載受信アンテナ４３で受信されない可能性もある。そのため、前記ステップＳＤ１で推定されるウィンドウ閉信号Ｓの受信タイミングに対して、車室内に位置している車載機３からのＩＤ信号ｉの送信タイミングを遅らせることで、確実にウィンドウ閉信号Ｓを車載受信アンテナ４３で受信できるようにする。
【００９９】
なお、ロック信号Ｌの受信時若しくはドアロック時よりも前の所定時間（第１所定時間）以内にＩＤコードの認証されていない携帯機に関しては、メモリ４４にＩＤコードが登録されていても車室内に存在しないか、該メモリ４４にＩＤコードが登録されていないと考えられるため、前記ステップＳＤ２のような制御を行わないようにしてもよい。また、携帯機２からウィンドウ閉信号Ｓがドアロック後の所定時間（第２所定時間）以内に送信されていない場合にも、前記ステップＳＤ２のような制御を行わないようにしてもよい。こうすることで、ＩＤ信号ｉがウィンドウ閉信号Ｓと干渉しないような場合に無駄にリクエスト信号ｒを遅らせることがないので、置き忘れ確認に要する時間を短縮することができる。
【０１００】
ここで、ドアロック時よりも前の所定時間とは、その間に携帯用送受信機が車室内に持ち込まれたり、車外へ持ち出されたりする可能性の低い時間を意味し、ドアロック後の所定時間とは、ドアロックする際に、携帯用送受信機からロック信号に続いてウィンドウ閉信号Ｓが送信されて、該ウィンドウ閉信号Ｓが車載受信機によって受信されるまでに要する時間のことを意味する。
【０１０１】
さらに、前記ステップＳＤ２では、車室内へのリクエスト信号ｒを通常の送信タイミングよりも少し遅らせて送信するようにしているが、これに限らず、前記所定時間以内に検出されていない携帯機へのリクエスト信号ｒと検出された携帯機へのリクエスト信号ｒとを送信する順番を入れ替えて送信するようにしてもよい。これによっても、車室内の置き忘れ確認のための時間を短縮することができる。
【０１０２】
前記ステップＳＤ２で車室内にリクエスト信号ｒを送信した後、続くステップＳＤ３で、携帯機から所定時間以内にＩＤ信号ｉを受信したかどうかを確認する。ＩＤ信号ｉの受信が確認されなかった場合、すなわち車室内に置き忘れた携帯機が存在しない場合（ＮＯの場合）には、そのままフローを終了する（エンド）。一方、ＩＤ信号ｉの受信が確認された場合、すなわち車室内に置き忘れた携帯機３が存在する場合（ＹＥＳの場合）には、受信したＩＤ信号ｉに含まれるＩＤコードの照合を行って、メモリ４４に記憶されているＩＤコードと一致するかどうかの判定を行う（ステップＳＤ４、ＳＤ５）。ステップＳＤ５で、受信したＩＤ信号ｉに含まれるＩＤコードが認証された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＤ６へ進んで、次に車外の携帯機２によってドアロックが解除されるまで、車室内に置き忘れた携帯機３を無効化して、警報ランプ５１やブザー５２によって利用者に置き忘れている旨を報知する。なお、前記ステップＳＤ３における所定時間は、リクエスト信号ｒを携帯機３に送信してから、該携帯機３から送信されるＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ４３で受信するのに十分な時間に設定される。
【０１０３】
一方、車室内に位置する携帯機３側では、置き忘れ対応制御がスタートすると、まず、ステップＳＤ１’で車載機４からリクエスト信号ｒを受信しているかどうかを判定する。リクエスト信号ｒを受信している場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＤ２’に進んで、車載機４へＩＤ信号ｉを送信して、このフローを終了する（エンド）。一方、前記ステップＳＤ１’でリクエスト信号ｒを受信していないと判定された場合（ＮＯの場合）には、そのまま、このフローを終了する（エンド）。
【０１０４】
ここで、車外に位置する携帯機２から送信されるウィンドウ閉信号Ｓの受信タイミングを推定するステップＳＤ１がタイミング予測部４０ｂに、置き忘れ判定を行うステップＳＤ２〜ＳＤ５が置き忘れ判定部４０ｃに、それぞれ対応している。
【０１０５】
以上より、本実施形態では、車外に位置する携帯機２によってウィンドウガラス１２ａ，１２ｂの開閉操作が可能で、且つ車室内の携帯機３の置き忘れ確認可能に構成されたスマートキーレスシステムＡにおいて、前記携帯機２から送信されるウィンドウ閉信号Ｓの車載受信アンテナ４３での受信タイミングと、前記携帯機３から送信されるＩＤ信号ｉの送信タイミングとが重ならないように、該携帯機３に送信するリクエスト信号ｒの送信タイミングをずらしたことで、前記ウィンドウ閉信号Ｓが確実に車載受信アンテナ４３で受信され、前記ＩＤ信号ｉの影響によってウィンドウ閉動作は中断されないため、操作者に違和感を与えることがない。
【０１０６】
また、ドアロック以前の所定時間以内にＩＤコードが認証されない携帯機に対して、若しくはＩＤ信号の認証された携帯機が車室内に存在する場合でも、ドアロックから所定時間以内にウィンドウ閉信号Ｓを受信しない場合には、ＩＤ信号ｉの送信タイミングを遅らせなくてもウィンドウ閉信号Ｓと干渉する可能性がないため、リクエスト信号ｒを送信するタイミングを遅らせないようにすることで、迅速にリクエスト信号ｒを送信できるようになり、置き忘れ確認に要する時間を短縮することができる。
【０１０７】
（実施形態２）
この実施形態２は、図１１及び図１２に示すように、置き忘れ対応制御において、車外に位置する携帯機２からウィンドウ閉信号Ｓが送信されている場合に、車載受信アンテナ４３での受信タイミングを推定して、該受信タイミングと車室内に位置する携帯機３からのＩＤ信号ｉとの送信タイミングとが重なると推定されるときには、該ＩＤ信号ｉの送信強度を低下させるようにしたものである。そのため、上述の実施形態１とは、置き忘れ対応制御において、車室内に位置する携帯機３から送信されるＩＤ信号ｉの送信強度を低下させる点が異なるだけなので、実施形態１と異なる部分についてのみ以下で詳しく説明する。
【０１０８】
すなわち、図１１に示すように、車外に位置する携帯機２からロック信号Ｌが送信されて車載受信アンテナ４３で受信されると、車載機４のスマートキーレス制御ユニット４０は、ドアロックアクチュエータ４７を駆動させるロック制御を行う。その際、前記スマートキーレス制御ユニット４０は、車室内に置き忘れられた携帯機が存在するかどうかを確認するためのリクエスト信号ｒ（以下、置き忘れ確認信号Ａ〜Ｆともいう。Ａ〜Ｆは、登録済みの携帯機にそれぞれ対応する信号である。）をメモリ４４に予め登録されている複数の携帯機に送信する一方、前記携帯機２からウィンドウ閉信号Ｓが断続的に送信されている場合には、その受信タイミングを推定する。
【０１０９】
そして、前記スマートキーレス制御ユニット４０は、置き忘れ確認信号Ａ〜Ｆを送信する際に、例えば、前記受信タイミングと、置き忘れ確認信号Ｂに対する携帯機３からのＩＤ信号ｉ（以下、ＩＤ信号Ｂともいう）の送信タイミングとが重なると推定される場合には、該携帯機３にＩＤ信号Ｂの送信強度を低下させるように、置き忘れ確認信号Ｂに送信強度低下信号Ｔを付加して送信するようにする。
【０１１０】
なお、車室内の携帯機３の存在確認のために、ロック信号Ｌを受信する前でもＩＤコードの認証を行い、該ロック信号Ｌを受信したときから遡って所定時間以内にＩＤコードの認証が得られなかった携帯機に対して、上述のようにＩＤ信号ｉの送信強度を低下させるような制御を行わないようにしてもよい。また、ＩＤコードの認証が得られた携帯機が存在する場合でもロック信号Ｌを受信した後、ウィンドウ閉信号の受信が予測される時間以内にウィンドウ閉信号Ｓを受信しなかった場合にも、同様に、ＩＤ信号ｉの送信強度を低下させるような制御を行わないようにしてもよい。ここで、前記ロック信号Ｌを受信したときから遡って所定時間とは、その間に携帯用送受信機が車室内に持ち込まれたり、車外へ持ち出されたりする可能性の低い時間を意味し、ウィンドウ閉信号の受信が予測される時間とは、携帯機２から送信されるロック信号Ｌに基づいて予測される時間であり、具体的には、該携帯機２からロック信号Ｌに続いてウィンドウ閉信号Ｓが送信されて、該ウィンドウ閉信号Ｓが車載受信アンテナ４３によって受信されるまでに要する時間のことを意味する。
【０１１１】
上述の置き忘れ確認信号は、複数の携帯機に対応する信号が送信されるうえ、車室内全域をカバーするために、車室内に送信領域を有する複数の送信アンテナ４１ａ，４１ｂ，４２ａ，４２ｂから順に送信されるようになっているため、無駄にリクエスト信号ｒの送信タイミングを遅くすると、置き忘れ確認に要する時間が長くなってしまう。そのため、上述のように、ＩＤ信号ｉとウィンドウ閉信号Ｓとが干渉する可能性がない場合には、リクエスト信号ｒの送信強度を低下しないようにすることで、置き忘れ確認時間を短縮することができる。
【０１１２】
ここで、上述のように、ロック信号Ｌを受信する前でもＩＤコードの認証を行って携帯機３の存在確認を行うスマートキーレス制御ユニット４０が携帯用送受信機確認部に、ロック信号Ｌを受信したときから遡って所定時間以内にＩＤコードの認証が得られなかった携帯機に対して、リクエスト信号ｒの送信強度を低下させないようにしたスマートキーレス制御ユニット４０が第１禁止部に、ロック信号Ｌを受信した後、ウィンドウ閉信号の受信が予測される時間以内にウィンドウ閉信号Ｓを受信しなかった場合に、リクエスト信号ｒの送信強度を低下させないようにしたスマートキーレス制御ユニット４０が第２禁止部に、それぞれ対応する。
【０１１３】
具体的に、図１２のフローに基づいて、本実施形態における車載機４及び携帯機３の動作について以下で説明する。
【０１１４】
車載機４側では、図１２の左側のフローがスタートすると、まず、車外に位置する携帯機２から送信されるウィンドウ閉信号Ｓの受信タイミングを推定する（ステップＳＥ１）。その後、推定した受信タイミングと車室内に位置する携帯機３からのＩＤ信号ｉの送信タイミングが重なりそうなタイミングで送信されるリクエスト信号ｒ（図１１の置き忘れ確認信号Ｂに相当）に、送信強度低下信号Ｔを付加して送信する（ステップＳＥ２）。この送信強度低下信号Ｔは、車室内に存在している携帯機３に対してＩＤ信号ｉの送信強度を低下させるものである。
【０１１５】
そして、続くステップＳＥ３で、リクエスト信号ｒの送信後から所定時間以内に携帯機からのＩＤ信号ｉを受信したかどうかを判定し、該ＩＤ信号ｉを受信していない場合には、このフローを終了する（エンド）一方、ＩＤ信号ｉを受信している場合には、そのＩＤ信号ｉに含まれるＩＤコードの照合を行う（ステップＳＥ４）。なお、前記ステップＳＥ３における所定時間は、リクエスト信号ｒを携帯機３に送信してから、該携帯機３から送信されるＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ４３で受信するのに十分な時間に設定される。
【０１１６】
続いてステップＳＥ５で、ＩＤコードの認証が得られたかどうかを判定して、認証が得られた場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＥ６で、車外の携帯機２によって次にドアロックが解除されるまで、車室内の携帯機３は無効化されるとともに、警報ランプ５１及びブザー５２によって利用者に置き忘れている旨を報知する。その後、このフローは終了する（エンド）。一方、前記ステップＳＥ５で、ＩＤコードの認証が得られなかった場合（ＮＯの場合）には、車室内に携帯機が存在しても、その携帯機では各種操作を行うことができず、無効化処理する必要がないため、このフローはそのまま終了する（エンド）。
【０１１７】
一方、車室内に位置する携帯機３側では、図１２の右側のフローがスタートすると、車載機４からリクエスト信号ｒを受信したかどうかを判定する（ステップＳＥ１’）。そして、リクエスト信号ｒを受信していない場合（ＮＯの場合）には、このフローを終了する（エンド）一方、リクエスト信号ｒを受信した場合（ＹＥＳの場合）には、上述のとおり該リクエスト信号ｒに送信強度低下信号Ｔが付加されているため、該送信強度低下信号Ｔに応じてＩＤ信号ｉの送信強度を設定し（ステップＳＥ２’）、該ＩＤ信号ｉを送信する（ステップＳＥ３’）。その後は、このフローを終了する（エンド）。
【０１１８】
ここで、車外に位置する携帯機２から送信されるウィンドウ閉信号Ｓの受信タイミングを推定するステップＳＥ１がタイミング予測部４０ｂに、置き忘れ判定を行うステップＳＥ２〜ＳＥ５が置き忘れ判定部４０ｃに、それぞれ対応している。
【０１１９】
以上より、本実施形態では、車外に位置する携帯機２からウィンドウ閉信号Ｓが送信されていて、且つ、車載機４が車室内へ置き忘れ確認信号Ａ〜Ｆを送信している場合に、前記ウィンドウ閉信号Ｓの受信タイミングと、置き忘れ確認信号Ｂに対する携帯機３からのＩＤ信号ｉの送信タイミングとが重なったとしても、前記ＩＤ信号ｉの送信強度を低下させることで、該ＩＤ信号ｉによってウィンドウ閉信号Ｓが妨害されるのを防止することができ、該ウィンドウ閉信号Ｓが車載機４に受信されないことによるウィンドウ閉動作の中断を防止することができる。
【０１２０】
また、ドアロック以前の所定時間以内にＩＤコードが認証されない携帯機に対して、若しくはＩＤコードの認証された携帯機が車室内に存在する場合でも、ドアロックから所定時間以内にウィンドウ閉信号Ｓを受信しない場合には、ＩＤ信号ｉの送信タイミングを遅らせなくてもウィンドウ閉信号Ｓと干渉する可能性がないため、リクエスト信号ｒを送信するタイミングを遅らせないようにすることで、迅速にリクエスト信号ｒを送信できるようになり、置き忘れ確認に要する時間を短縮することができる。
【０１２１】
なお、上述のように、車室内に位置する携帯機３からのＩＤ信号ｉの送信強度を低下させることで、該携帯機３から送信されるＩＤ信号ｉが車載機４側で受信されない可能性もあるが、図１１に示すように、置き忘れ確認信号Ａ〜Ｆを２回ずつ以上、送信することで、携帯機３の置き忘れの検出精度が確保されるようになっている。
【０１２２】
（実施形態３）
この実施形態３は、図１３及び図１４に示すように、置き忘れ対応制御において、車外に位置する携帯機２からウィンドウ閉信号Ｓが送信されている場合に、車載受信アンテナ４３での受信タイミングを推定して、該受信タイミングと車室内に位置する携帯機３からのＩＤ信号ｉとの送信タイミングとが重なると推測されるときには、そのときにウィンドウ閉信号Ｓが前記車載受信アンテナ４３で受信されなくてもウィンドウ閉動作を継続させるようにしたものである。そのため、上述の実施形態１、２とは、置き忘れ対応制御において、ウィンドウ閉動作の制御が異なるだけなので、実施形態１、２と異なる部分についてのみ以下で詳しく説明する。
【０１２３】
すなわち、図１３に示すように、車外に位置する携帯機２からロック信号Ｌが送信されて車載受信アンテナ４３で受信すると、車載機４のスマートキーレス制御ユニット４０は、ドアロックアクチュエータ４７を駆動させるロック制御を行う。その際、前記スマートキーレス制御ユニット４０は、車室内に置き忘れられた携帯機が存在するかどうかを確認するためのリクエスト信号ｒ（以下、置き忘れ確認信号Ａ〜Ｅともいう。Ａ〜Ｅは、登録済みの携帯機にそれぞれ対応する信号である。）を送信する一方、前記携帯機２からウィンドウ閉信号Ｓが断続的に送信されている場合には、その受信タイミングを推定する。
【０１２４】
そして、前記スマートキーレス制御ユニット４０は、前記受信タイミングと、置き忘れ確認信号Ａ〜Ｅに対する携帯機３からのＩＤ信号ｉ（以下、ＩＤ信号Ｂともいう）の送信タイミングとが重なると推測される場合には、そのときにウィンドウ閉信号Ｓが車載受信アンテナ４３で受信されなくてもウィンドウ閉動作を継続させる。なお、ウィンドウ閉信号Ｓが未受信の状態でウィンドウ閉動作が継続された場合、該ウィンドウ閉信号Ｓを送信する携帯機２に対して、次のウィンドウ閉信号Ｓの送信タイミングを通常（例えば０．５秒間隔）のタイミング（所定タイミング）よりも早めるように指示を出すようにしてもよい。
【０１２５】
具体的に、図１４のフローに基づいて、本実施形態に係るスマートキーレス装置の動作について以下で説明する。
【０１２６】
図１４のフローがスタートすると、車載機４側では、まず、車外に位置する携帯機２から送信されるウィンドウ閉信号Ｓの受信タイミングを推定する（ステップＳＦ１）。その後、推定した受信タイミングと車室内に位置する携帯機３からのＩＤ信号ｉの送信タイミングとが重なりそうな場合には、該ＩＤ信号ｉを受信してウィンドウ閉信号Ｓを受信しなかった場合でもウィンドウ閉動作を継続するように設定して（ステップＳＦ２）、リクエスト信号ｒを車室内に向けて送信する（ステップＳＦ３）。なお、前記ステップＳＦ２では、車外に位置する携帯機２に対して、次のウィンドウ閉信号Ｓのパルス信号を所定間隔である通常の間隔（例えば０．５秒間隔）よりも早めに送信させるように指示信号を送信するようにしてもよい。このときには、前記ステップＳＦ２がパルス制御部４０ｄに対応する。
【０１２７】
続くステップＳＦ４では、リクエスト信号ｒの送信後から所定時間以内に携帯機からのＩＤ信号ｉを受信したかどうかを判定し、該ＩＤ信号ｉを受信していない場合には、このフローを終了する（エンド）一方、ＩＤ信号ｉを受信している場合には、そのＩＤ信号ｉに含まれるＩＤコードの照合を行う（ステップＳＦ５）。なお、ＩＤ信号ｉを受信した場合には、上述のように、車外の携帯機２からウィンドウ閉信号Ｓを受信していなくても、ウィンドウ閉動作を継続する。なお、前記ステップＳＦ４における所定時間は、リクエスト信号ｒを携帯機３に送信してから、該携帯機３から送信されるＩＤ信号ｉを車載受信アンテナ４３で受信するのに十分な時間に設定される。
【０１２８】
そして、ステップＳＦ６では、ＩＤコードの認証が得られたかどうかを判定して、認証が得られた場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳＦ７で、車外の携帯機２によって次にドアロックが解除されるまで、車室内の携帯機３は無効化されるとともに、利用者に警報を行う。その後、このフローは終了する（エンド）。一方、前記ステップＳＦ６で、ＩＤコードの認証が得られなかった場合（ＮＯの場合）には、車室内に携帯機が存在しても、その携帯機では各種操作を行うことができず、無効化処理を行う必要がないため、このフローはそのまま終了する（エンド）。
【０１２９】
一方、車室内に位置する携帯機３側では、図１４のフローがスタートすると、車載機４からリクエスト信号ｒを受信したかどうかを判定する（ステップＳＦ１’）。そして、リクエスト信号ｒを受信していない場合（ＮＯの場合）には、このフローを終了する（エンド）一方、リクエスト信号ｒを受信した場合（ＹＥＳの場合）には、ＩＤ信号ｉを送信して（ステップＳＦ２’）、このフローを終了する（エンド）。
【０１３０】
ここで、車外に位置する携帯機２から送信されるウィンドウ閉信号Ｓの受信タイミングを推定するステップＳＦ１がタイミング予測部４０ｂに、置き忘れ判定を行うステップＳＦ２〜ＳＦ６が置き忘れ判定部４０ｃに、それぞれ対応している。
【０１３１】
以上より、本実施形態では、車外に位置する携帯機２からウィンドウ閉信号Ｓが送信されていて、且つ、車載機４が車室内へ置き忘れ確認信号Ａ〜Ｅ（リクエスト信号ｒ）を送信している場合に、前記ウィンドウ閉信号Ｓの車載受信アンテナ４３での受信タイミングと置き忘れ確認信号Ａ〜Ｅに対する携帯機３からのＩＤ信号Ｂの送信タイミングとが重なって、該ＩＤ信号Ｂが受信されて、前記ウィンドウ閉信号Ｓが受信されなかったとしても、ウィンドウ閉動作を継続するようにしたため、前記ＩＤ信号ｉの影響によってウィンドウ閉動作が中断されるのを防止することができ、操作者に違和感を与えるのを防止することができる。
【０１３２】
また、ＩＤ信号Ｂによってウィンドウ閉信号Ｓを受信できなかったため、ウィンドウ閉動作を継続した場合に、携帯機２から送信される次のウィンドウ閉信号Ｓを、通常のタイミングよりも早く送信させることで、操作者の意思を迅速に確認することができ、該操作者の意思とは異なった動作が行われることを防止することができる。
【０１３３】
（その他の実施形態）
本発明の構成は、前記各実施形態に限定されるものではなく、それ以外の種々の構成を包含するものである。すなわち、前記各実施形態では、携帯機３を車室内に置き忘れた場合には、該携帯機３の無効化及び警報を行うようにしているが、この限りではなく、警報は行わずに置き忘れた携帯機を無効化するだけでもよい。
【０１３４】
また、前記実施形態１では、ＩＤ信号ｉの送信タイミングをウィンドウ閉信号Ｓの送信タイミングよりも遅らせるようにしているが、この限りではなく、前記ＩＤ信号の送信タイミングをウィンドウ閉信号の送信タイミングよりも早めるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
以上説明したように、本発明における車両用スマートキーレス装置は、車外の携帯機から送信されるウィンドウ閉信号と、置き忘れ確認信号に対応して車室内の携帯機から送信されるＩＤ信号と、が干渉しないようにすることで、ウィンドウ閉動作の中断によって操作者に違和感を与えるのを防止することができるから、例えば、ウィンドウガラスの開閉を遠隔操作可能な複数の携帯機を備えたスマートキーレス装置に特に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本発明の実施形態に係るスマートキーレス装置のブロック図である。
【図２】車両用スマートキーレス装置を搭載した車両を示す斜視図である。
【図３】実施形態１に係るドアロック後の車載機及び携帯機の動作を示すタイムチャートである。
【図４】車載機及び携帯機の動作を示すフローチャートである。
【図５】車載機及び携帯機のドアロック制御（その１）における動作を示すフローチャートである。
【図６】車載機及び携帯機のドアロック制御（その２）における動作を示すフローチャートである。
【図７】車載機及び携帯機のドアロック制御（その３）における動作を示すフローチャートである。
【図８】車載機及び携帯機のステアリングロック制御における動作を示すフローチャートである。
【図９】車載機及び携帯機のエンジン始動制御における動作を示すフローチャートである。
【図１０】車載機及び携帯機の置き忘れ対応制御における動作を示すフローチャートである。
【図１１】実施形態２に係るドアロック後の車載機及び携帯機の動作を示すタイムチャートである。
【図１２】車載機及び携帯機の置き忘れ対応制御における動作を示すフローチャートである。
【図１３】実施形態３に係るドアロック後の車載機及び携帯機の動作を示すタイムチャートである。
【図１４】車載機及び携帯機の置き忘れ対応制御における動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３７】
１  車両
２、３  携帯機（携帯用送受信機）
４  車載機（スマートキーレス装置）
１２ａ、１２ｂ  ウィンドウガラス（ウィンドウ）
２５、３５  ロックスイッチ
２６、３６  アンロックスイッチ
４０  スマートキーレス制御ユニット（制御手段）
４０ａ  ウィンドウ制御部
４０ｂ  タイミング予測部
４０ｃ  置き忘れ判定部
４０ｄ  パルス制御部
４１  室内送信アンテナ（車載送信機）
４２  室外送信アンテナ（車載送信機）
４３  車載受信アンテナ（車載受信機）
ｉ      ＩＤ信号
ｒ      リクエスト信号
Ｌ      ロック信号
Ｕ      アンロック信号
Ｐ      ウィンドウ開信号
Ｓ      ウィンドウ閉信号
Ｔ      送信強度低下信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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