(57)【要約】【課題】  ユーザの負担を軽減しつつ、全ての紙間位置での記録画質の劣化を防止する。【解決手段】  記録ヘッドの吐出面と記録媒体との間の距離である紙間距離を、複数のうちの１つに設定し（Ｓ２０１，Ｓ２０５）、記録ヘッドの駆動条件に対応させて記録媒体上に記録位置合わせ用のパターンを記録し、記録したパターンの光学的な特性を測定し、測定の結果に基づいて、対応する紙間距離についてのアライメント調整を行い（Ｓ２０２）、これらの処理を繰り返して全ての紙間距離についてアライメント調整を実行する。【選択図】  図１５
2006159779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するインクジェット記録ヘッドによって記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドの吐出面と記録媒体との間の距離である紙間距離を、設定可能な複数の距離のうちの１つに設定する紙間設定手段と、
前記記録ヘッドの駆動条件に対応させて前記記録媒体上に記録位置合わせ用のパターンを記録するパターン記録手段と、
前記パターンの光学的な特性を測定する測定手段と、
前記紙間設定手段、前記パターン記録手段、及び前記測定手段を制御して、異なる紙間距離に対応して記録した複数の前記パターンの前記測定の結果に基づいて、各紙間距離についての前記駆動条件に関する情報を求めるアライメント手段と、を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記アライメント手段は、各紙間距離に対応して記録した複数の前記パターンの前記測定の結果に基づいて、各紙間距離についての前記駆動条件を求めることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記アライメント手段は、１つの紙間距離に対応して記録した前記パターンの前記測定の結果に基づいて、該紙間距離についての前記駆動条件を求め、他の紙間距離に対応して記録した前記パターンの前記測定の結果に基づいて、前記他の紙間距離についての前記駆動条件の補正値を求めることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記１つの紙間距離は、最も高画質あるいは高解像度で記録可能な記録媒体に対応した紙間距離であることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドを記録媒体上で往復両方向に走査させて記録を行い、前記パターンは往方向の走査での記録と復方向の走査での記録との位置合わせ用のパターンであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドを複数備えており、前記パターンは前記複数の記録ヘッドでの記録位置合わせ用のパターンであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
インクを吐出するインクジェット記録ヘッドによって記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置における記録位置合わせ方法であって、
前記記録ヘッドの吐出面と記録媒体との間の距離である紙間距離を、設定可能な複数の距離のうちの１つに設定する紙間設定工程と、
前記記録ヘッドの駆動条件に対応させて前記記録媒体上に記録位置合わせ用のパターンを記録するパターン記録工程と、
前記パターンの光学的な特性を測定する測定工程と、
前記紙間設定工程、前記パターン記録工程、及び前記測定手段を繰り返して、異なる紙間距離に対応して記録した複数の前記パターンの前記測定の結果に基づいて、各紙間距離についての前記駆動条件に関する情報を求めるアライメント工程と、を備えることを特徴とする記録位置合わせ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及び記録位置合わせ方法に関し、より詳細には、インクを吐出するインクジェット記録ヘッドによって記録媒体に記録を行い、記録ヘッドの吐出面と記録媒体との間の距離である紙間距離を複数のうちの１つに設定する紙間設定手段を有するインクジェット記録装置における、記録位置合わせに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、パソコンやデジタルカメラの普及により、それらの機器から出力した情報をプリントアウトする様々な記録装置や該装置の高速化技術、高画質化技術が急速に開発されてきている。記録装置の中でも、ドットマトリクス記録方法を用いたシリアル型のプリンタは、低コストで高速からは高画質の記録を実現する記録装置として着目されている。かかるプリンタに対して、高速度の記録を行う技術としては、例えば双方向記録があり、また高画質の記録を行う技術としては、例えばマルチパス記録方法などがある。
【０００３】
ドットマトリクス記録方法において、ドット着弾位置を調整し、所定の位置にインクを着弾させなければ、高画質な画像は得られない。よって、このドットの着弾位置を調整するドットアライメントが必要になってくる。ドットアライメントとは、記録媒体上のドットが形成される位置を何らかの手段で調整する方法であり、より一般的には記録位置合わせとも呼ばれる。
【０００４】
従来のドットアライメント処理、例えば、双方向記録における、往方向走査と復方向走査の着弾位置合わせにおいては、往方向走査と復方向走査のそれぞれの記録タイミングを調整することにより、往復両方向の走査での相対的な記録位置の条件を変えながら罫線等を記録媒体上にプリントする。それをユーザが自ら目視し、最も位置の合っていると思われる条件、つまり罫線等がずれることなくプリントされている条件を選択して、直接記録装置にキー操作等で入力して設定するか、もしくはホストコンピュータを操作することによりアプリケーションを介して着弾位置条件を記録装置に設定する。
【０００５】
また、位置合わせに係る第１プリント及び第２プリント（それぞれ往方向走査及び復方向走査の記録、または異なる記録ヘッドによる記録）の相対的な記録位置の複数のずれ量に応じたパターンを記録し、発光部（一般的にはＬＥＤ）と受光部（一般的にはフォトトランジスタ）からなる光学センサを用いて、その反射濃度などの光学的特性を各パターンについて測定し、その結果を用いて第１及び第２プリント間の記録位置合わせ（ドットアライメント）条件を決定する技術が、特開平１０−３２９３８１号公報（特許文献１）に開示されている。
【０００６】
また、インクジェット記録装置においては、普通紙、特殊紙、封筒、ＣＤ−Ｒ等、様々な記録媒体に記録する事が出来るのが特徴である。しかし、一般的には、インク打ち込みによる記録媒体の波うち現象、いわゆるコックリングによって、記録媒体と記録ヘッドがこすれる（接触する）可能性があるため、高画質な画像が得られない場合がある。よって、それぞれの記録媒体において、記録媒体と記録ヘッドの吐出面との距離（以降、紙間あるいは紙間距離と呼び、その位置を紙間位置と呼ぶ）の調節が必要である。つまり、厚紙や封筒等の厚い記録媒体に記録する場合は、普通紙等の記録媒体に記録を行う通常の紙間で記録を行うと、記録ヘッドと記録媒体がこすれてしまうので、普通紙の紙間よりも紙間を大きく設定し、記録ヘッドと記録媒体がこすれないようにする必要がある。
【０００７】
また、一般的には、記録ヘッドから吐出されたインク滴は、飛翔距離を小さくしてやる事によって、より正確な位置にインクを着弾させる事が出来る。基本的に、インク吸収能力の高い特殊紙（コート紙）においては、前述のコックリングによるこすれは、発生しずらいので、紙間を普通紙に対する紙間よりも、小さく設定する事ができ、着弾位置ズレの少ない高品質な記録を行う事が出来る。
【０００８】
図７は、様々な紙間に対する記録ヘッドから吐出されたインク滴の様子を示す模式図である。図示されたように、記録ヘッドから吐出されたインク滴の飛翔距離は、紙間によって異なってくるので、着弾位置のズレが生じてしまう。それぞれの紙間における、記録媒体上に着弾したインク滴を、Ａ、Ｂ、Ｃとすると、紙間が大きくなるにつれて、Ｃ→Ｂ→Ａの順でそのズレも大きくなる（ａ＞ｂ）。よって、このズレを小さくするためには、紙間に応じた、ドット位置調整を行う必要がある。
【０００９】
よって、ドットアライメント処理を行っていない紙間に対するドット位置調整値としては、ドットアライメント処理を行った紙間に対するドット位置調整値に対して、着弾位置が正確になるような補正が必要である。例えば、あるインクジェットプリンタにおいて、紙間が大きい場合と、通常の紙間の場合とにおいて、ドット位置調整値に２画素分のズレが発生している場合、通常の紙間において、自動ドットアライメント処理を行った時のドット位置調整値に補正（例えば、＋２画素分の補正を行う）をかけることで、紙間が大きい場合に対応するドット位置調整値が得られる。このように、ドットアライメント処理を行っていない紙間に対しては、ドット位置調整値に対して固定の補正値で補正を行ってドット位置調整値を設定し、記録を行っている。
【００１０】
なお、特開平１１−２９１５５３号公報（特許文献２）には、最小自乗法による直線近似により、テストパターンから反射光学濃度の最大値を求める手法が記載されている。
【特許文献１】特開平１０−３２９３８１号公報
【特許文献２】特開平１１−２９１５５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このように、様々な種類の記録媒体において、高品質な記録が出来るようにするためには、それぞれの記録媒体に合わせて複数の紙間の設定及び対応するドット位置調整値が必要になる。よって、どの紙間でも高品質な記録を行うには、それぞれの紙間位置において、ドットアライメント処理を行い、それぞれの紙間におけるドット位置調整値を導き出すのが望ましい。
【００１２】
しかしながら、それぞれの紙間においてドット位置調整を行うようにすると、時間や手間がかかりユーザの負担が増えると言う問題が生じる。また、従来の様に、補正を行って、ドットアライメント処理を行っていない紙間に対するドット位置調整値を導いても良いが、固定の補正値を用いると、補正を行っても、個々の装置における記録ヘッドの取り付け位置や公差、記録ヘッドのノズルの大きさ（吐出されるインク滴の大きさ）や吐出速度等のバラツキによって、ドット調整位置にズレが発生してしまう可能性がある。
【００１３】
すなわち、紙間が大きい設定で自動ドットアライメント処理を行って導き出された、ドット位置調整値に対して固定の補正値で補正を行っても、最高品位で画像を記録する紙間に対するドット位置調整値にズレが生じてしまう。これは特に小さなインク滴を用いて記録を行う最高品位モードにおいては、着弾位置がズレてしまう事は、画質の劣化として視認されてしまい、高品位な記録が出来なくなる可能性がある。
【００１４】
本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、ユーザの負担を軽減しつつ、全ての紙間位置での記録画質の劣化を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成する本発明の一態様としてのインクジェット記録装置は、インクを吐出するインクジェット記録ヘッドによって記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドの吐出面と記録媒体との間の距離である紙間距離を、設定可能な複数の距離のうちの１つに設定する紙間設定手段と、
前記記録ヘッドの駆動条件に対応させて前記記録媒体上に記録位置合わせ用のパターンを記録するパターン記録手段と、
前記パターンの光学的な特性を測定する測定手段と、
前記紙間設定手段、前記パターン記録手段、及び前記測定手段を制御して、異なる紙間距離に対応して記録した複数の前記パターンの前記測定の結果に基づいて、各紙間距離についての前記駆動条件に関する情報を求めるアライメント手段と、を備えている。
【００１６】
また、上記目的を達成する本発明の別の態様としての記録位置合わせ方法は、インクを吐出するインクジェット記録ヘッドによって記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置における記録位置合わせ方法であって、
前記記録ヘッドの吐出面と記録媒体との間の距離である紙間距離を、設定可能な複数の距離のうちの１つに設定する紙間設定工程と、
前記記録ヘッドの駆動条件に対応させて前記記録媒体上に記録位置合わせ用のパターンを記録するパターン記録工程と、
前記パターンの光学的な特性を測定する測定工程と、
前記紙間設定工程、前記パターン記録工程、及び前記測定手段を繰り返して、異なる紙間距離に対応して記録した複数の前記パターンの前記測定の結果に基づいて、各紙間距離についての前記駆動条件に関する情報を求めるアライメント工程と、を備えている。
【００１７】
すなわち、本発明では、インクを吐出するインクジェット記録ヘッドによって記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において、記録ヘッドの吐出面と記録媒体との間の距離である紙間距離を、設定可能な複数の距離のうちの１つに設定し、記録ヘッドの駆動条件に対応させて記録媒体上に記録位置合わせ用のパターンを記録し、記録したパターンの光学的な特性を測定し、これら設定、記録及び測定を繰り返して、異なる紙間距離に対応して記録した複数のパターンの測定の結果に基づいて、各紙間距離についての駆動条件に関する情報を求める。
【００１８】
このようにすると、記録ヘッドの吐出面と記録媒体との間の距離である紙間距離を複数設定可能なインクジェット記録装置において、ユーザの負担を軽減しつつ、各紙間距離について記録位置を合わせるのに最適な駆動条件に関する情報が自動的に得られる。
【００１９】
従って、ユーザの負担を軽減しつつ、全ての紙間位置での記録画質の劣化を防止することができる。
【００２０】
また、上記の目的は、本発明に係る記録位置合わせ方法をコンピュータ装置で実現させるコンピュータプログラム、及び該コンピュータプログラムを格納した記憶媒体によっても達成される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、記録ヘッドの吐出面と記録媒体との間の距離である紙間距離を複数設定可能なインクジェット記録装置において、ユーザの負担を軽減しつつ、各紙間距離について記録位置を合わせるのに最適な駆動条件に関する情報が自動的に得られる。
【００２２】
従って、ユーザの負担を軽減しつつ、全ての紙間位置での記録画質の劣化を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、添付図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２４】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００２５】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２６】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００２７】
またさらに、「ノズル」（「記録素子」と言う場合もある）とは、特にことわらない限り吐出口からこれに連通する液路及びインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００２８】
ここで、インクを吐出するために利用されるエネルギーとしては、例えば、インクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギーを利用することができ、熱エネルギーを発生する素子としては発熱素子を用いることができるが、これらに限定されるものではない。
【００２９】
本明細書において、光学特性としては光学濃度、すなわち反射率を用いた反射光学濃度と透過率を用いた透過光学濃度を用いる。しかし、光学反射率や反射光強度等を用いることもできる。本明細書においては、特にことわら無い限り、反射光学濃度を光学濃度または単に濃度と省略して用いている。
【００３０】
（１）インクジェット記録装置
はじめに、本発明に係る実施形態に共通なインクジェット記録装置の構成について図面を参照して説明する。ここでは、インクジェット記録方式に従って記録を行うプリンタ（インクジェットプリンタ）を例に挙げて説明する。
【００３１】
（１−１）装置本体
図１は、本発明に係るインクジェットプリンタのカバーを外した状態での全体構成を示す、模式的斜視図である。また図２は、図１の矢印Ａ方向から見た、記録装置の全体構成を示す、模式的側断面図である。
【００３２】
これらの図に於いて、１は記録ユニット本体、１０は記録ユニット本体１の構造を支えるシャーシ、１１はインクを吐出して記録を行う記録ヘッド、１２は記録ヘッドへ供給するインクを蓄えるインクタンク、１３は記録ヘッド１１及びインクタンク１２を保持して走査するためのキャリッジ、１４はキャリッジを支持するガイドシャフト、１５はガイドシャフト１４と平行にキャリッジ１３を支持するガイドレール、１６はキャリッジを駆動するためのキャリッジベルト、１７はプーリを介してキャリッジベルト１６を駆動するキャリッジモータ、１８はキャリッジ１３の位置を検出するための目盛が所定間隔毎に設けられたコードストリップ、２０はキャリッジモータ１７のプーリと対向してキャリッジベルト１６を張架するアイドラプーリである。
【００３３】
また、２１は記録用紙を搬送する紙送りローラ、２２は紙送りローラ２１に押圧されて従動するピンチローラ、２３はピンチローラ２２を回転可能に保持するピンチローラホルダ、２４はピンチローラ２２を紙送りローラに圧接するピンチローラばね、２５は紙送りローラに固定された紙送りローラプーリ、２６は紙送りローラを駆動する為のＬＦモータ、２７は紙送りローラの回転角度を検出するための目盛が所定角度毎に設けられたコードホイール、２９は記録ヘッド１１に対向して記録用紙を支えるプラテン、３０は紙送りローラ２１と協働して記録用紙を搬送するための第１排紙ローラ、３１は第１排紙ローラ３０の下流側に設けられた第２排紙ローラ、３２は第１排紙ローラ３０に対向して記録用紙を保持する第１拍車列、３３は第２排紙ローラと対向して記録用紙を保持する第２拍車列、３４は第１拍車列３２と第２拍車列３３を回転可能に保持する拍車ベースである。
【００３４】
さらに、３６は記録ヘッド１１のノズル目詰まり防止やインクタンク１２を交換する時に使用するメインテナンスユニット、３７は記録用紙を積載し記録動作時に１枚ずつ供給するメインＡＳＦ、３８はメインＡＳＦ３７の土台となるＡＳＦベース、３９は積載された記録用紙に当接し搬送を行う給紙ローラ、４０は複数枚の記録用紙が同時に搬送された時に１枚ずつに分離する分離ローラ、４１は記録用紙を積載し給紙ローラ３９方向に付勢するための圧板、４２は圧板４１上に設けられ任意記録用紙幅で固定可能なサイドガイドである。給紙動作時に給紙ローラ３９と分離ローラ４０のニップ部より先に進んでしまった記録用紙先端は戻し爪により所定位置まで戻される。
【００３５】
また、４４はメインＡＳＦ３７からの記録用紙通紙方向を１方向に規制するＡＳＦフラップ、５０はＡＳＦ遊星ギア４９と係合するリフト入力ギア、５１はリフト入力ギア５０からの動力を減速しつつ伝達するリフト減速ギア列、５２はリフトカム軸に直結したリフトカムギア、５５はガイドシャフトを片寄せに付勢するためのガイドシャフトばね、５６はガイドシャフトギア５３のカムが摺動するガイド斜面、５８はピンチローラホルダ２３等をリフトさせるリフトカム軸、７０は記録用紙先端を紙送りローラ２１とピンチローラ２２のニップ部へガイドするための通紙ガイド、７２は記録ユニット本体１全体を支持するベース、３０１は制御部をまとめる制御基板である。
【００３６】
図３は、本発明に係るインクジェットプリンタ全体の制御構成を表す、ブロック図である。同図に於いて、１９はキャリッジ１３に搭載されコードストリップ１８を読み取るＣＲエンコーダセンサ、２８はシャーシ１０に取り付けられコードホイール２７を読み取るＬＦエンコーダセンサ、４６はメインＡＳＦ３７を駆動するＡＳＦモータ、６７はＰＥセンサレバーの動作を検知するＰＥセンサ、６９はリフトカム軸５８の動作を検知するリフトカムセンサ、１３０は自動両面ユニット２の着脱を検知する両面ユニットセンサ、３０２はメインテナンスユニット３６を駆動するＰＧモータ、３０３はメインテナンスユニット３６の動作を検知するＰＧセンサ、３０５はメインＡＳＦ３７の動作を検知するＡＳＦセンサ、３０７は記録ヘッド１１を駆動するヘッドドライバ、３０８は記録データを本記録装置に送るホスト装置、３０９はホスト装置と本記録装置を電気的に接続する仲立ちをするインタフェース（Ｉ／Ｆ）、３１０は本プリンタの制御をつかさどり制御指令を出すＣＰＵ、３１１は制御データなどが書き込まれたＲＯＭ、３１２は記録データ等を展開する領域となるＲＡＭである。
【００３７】
まず図１及び図２を参照して、プリンタの概略動作を説明し、その後に各部の動作について、図面を参照して詳細に説明する。
【００３８】
最初に、一般的なシリアル型のプリンタの構成について概略を説明する。
【００３９】
本実施の形態のプリンタは、大きく分けて、給紙部、用紙搬送部、記録部、記録ヘッドメインテナンス部から成る。
【００４０】
ホスト装置３０８から記録データが送られ、Ｉ／Ｆ３０９を介してＲＡＭ３１２上にデータを格納すると、ＣＰＵ３１０が記録動作開始指令を出して記録動作が開始する。記録動作が開始すると、まず給紙動作が行われる。
【００４１】
（１−２ａ）給紙部
給紙部はメインＡＳＦ（Automatic Sheet Feeder）３７であり、圧板４１上に複数枚積載された記録用紙（不図示）から記録動作ごとに１枚ずつ記録用紙を引き出して用紙搬送部に送る役割を持つ。給紙動作開始でＡＳＦモータ４６が正方向に回転し、その動力はギア列を経て圧板４１を保持しているカムを回転させる。回転によりカムが外れると、不図示の圧板ばねの作用により、圧板４１は給紙ローラ３９方向に付勢される。同時に給紙ローラ３９は用紙を搬送する方向に回転するため、積載された記録用紙の１番上のものの搬送が開始される。
【００４２】
その際、給紙ローラ３９と記録用紙間の摩擦力及び記録用紙同士の摩擦力の条件により、複数枚の記録用紙が同時に搬送されてしまうことがある。その場合には、給紙ローラ３９に圧接され、記録用紙搬送方向と逆方向に所定の戻り回転トルクを持った分離ローラ４０が作用し、最も給紙ローラ３９側にある記録用紙以外を元の圧板上に押し戻す働きをする。また、ＡＳＦ給紙動作終了時には、カムの動作により分離ローラ４０は給紙ローラ３９との圧接状態を解除され、所定の距離離間されるが、その際に確実に圧板上の所定位置まで記録用紙を押し戻すために、戻し爪が回転してその役割を果たす。
【００４３】
以上のような動作により、記録用紙を１枚だけ用紙搬送部に搬送する。なお、メインＡＳＦ３７から１枚の記録用紙が搬送されて行く時、記録用紙の先端は、ＡＳＦフラップばねで通紙経路を妨げる方向に付勢されているＡＳＦフラップ４４に当接するが、ＡＳＦフラップ４４を押し退けて通過する。当該記録用紙の記録動作が終了し、記録用紙後端がＡＳＦフラップ４４を通過すると、ＡＳＦフラップ４４は元の付勢状態に戻って通紙経路が閉ざされるので、記録用紙が逆方向に搬送されてもメインＡＳＦ３７側に戻ることはない。
【００４４】
（１−２ｂ）用紙搬送部
給紙部から搬送された記録用紙は、用紙搬送部たる紙送りローラ２１とピンチローラ２２のニップ部に向けて搬送される。ピンチローラ２２中心は、紙送りローラ２１中心に対して、第１排紙ローラ３０に近づく方向に若干のオフセットを持って取り付けられているので、記録用紙が挿入される接線方向角度は水平より若干傾いている。よって、用紙先端が的確にニップ部にガイドされるように、ピンチローラホルダ２３と通紙ガイド７０により形成される通紙経路で角度を付けて用紙を搬送するようにしている。
【００４５】
ＡＳＦ３７によって搬送される用紙は、停止状態の紙送りローラ２１とピンチローラ２２のニップ部に突き当てられる。この時、所定の通紙経路長よりもやや長い距離分をメインＡＳＦ３７で搬送することにより、給紙ローラ３９と紙送りローラ２１との間で用紙のループが形成される。このループが真っ直ぐに戻ろうとする力で用紙先端が紙送りローラ２１のニップ部に押圧されることにより、用紙先端が紙送りローラ２１に倣って平行になり、いわゆるレジストレーション取り動作が完了する。
【００４６】
レジストレーション取り動作完了後、ＬＦモータ２６を記録用紙が正方向（第１排紙ローラ３０に向けて進行していく方向）に移動する方向に回転開始させる。その後、給紙ローラ３９は駆動力が切断され、記録用紙と連れ回りするようになる。この時点で、記録用紙は紙送りローラ２１とピンチローラ２２のみで搬送されるようになる。用紙は所定改行量毎に正方向に前進し、プラテン２９に設けられたリブに沿って進行する。用紙先端は漸次第１排紙ローラ３０及び第１拍車列３２と、第２排紙ローラ３１及び第２拍車列３３に掛かるが、第１排紙ローラ３０と第２排紙ローラ３１の周速は、紙送りローラ２１の周速とほぼ等しく設定され、かつ紙送りローラ２１から第１排紙ローラ３０、第２排紙ローラ３１はギア列で接続されているため同期して回転するので、用紙は弛んだり引っ張られたりすることなく搬送される。
【００４７】
（１−２ｃ）記録部
記録部は、主に記録ヘッド１１と、記録ヘッド１１を搭載して記録用紙搬送方向と交差する（略直交する）方向に走査するキャリッジ１３とから成る。キャリッジ１３は、ガイドシャフト１４と、シャーシ１０の一部であるガイドレール１５とによって支持され、キャリッジモータ１７とアイドラプーリ２０で張架されたキャリッジベルト１６を介して、キャリッジモータ１７の駆動力を伝達することにより、キャリッジ１３が往復両方向に走査される。
【００４８】
記録ヘッド１１は、インクタンク１２と接続される複数のインク流路を持ち、インク流路はプラテン２９と対向する面に配された吐出ノズル列まで繋がっている。吐出ノズル列近傍には、吐出ノズルそれぞれに設けられたインク吐出用アクチュエータが配される。吐出用アクチュエータとしては、電気−熱変換素子による液体の膜沸騰圧力を利用したものや、ピエゾ素子等の電気−圧力変換素子などが用いられる。
【００４９】
記録ヘッド１１に、フレキシブルフラットケーブル７３を介してヘッドドライバ３０７の信号を伝達することで、記録データに応じたインク滴を吐出させることが可能である。また、シャーシ１０に張架されたコードストリップ１８をキャリッジ１３に搭載されたＣＲエンコーダセンサ１９によって読み取ることで、適切なタイミングで記録用紙に向けてインク滴を吐出させることができる。このようにして、１ライン分の記録が終了すると、上述の用紙搬送部により、必要量だけ記録用紙を搬送する。この動作を繰り返して実施することにより、記録用紙全面にわたる記録動作が可能となる。
【００５０】
（１−２ｄ）記録ヘッドメンイテナンス部
記録ヘッドメインテナンス部は、記録ヘッド１１のインク吐出ノズルの目詰まり防止や紙粉等による汚れを解消する為、あるいはインクタンク１２を交換する際のインク吸引用としての役割を担っている。そのため、キャリッジ１３の待機ポジションで記録ヘッド１１と対向するように設置されたメインテナンスユニット３６は、記録ヘッド１１のインク吐出面に接してインク吐出ノズルを保護するキャップ（不図示）や、インク吐出面をワイピングするワイパ（不図示）や、キャップに接続されキャップ内に負圧を発生させるポンプ（不図示）などで構成されている。
【００５１】
記録ヘッド１１の吐出ノズル内のインクを吸い出す際には、キャップを記録ヘッド１１の吐出面に押圧し、ポンプを駆動してキャップ内を負圧とすることでインクを吸引する。また、インク吸引後に吐出面にインクが付着している場合や、吐出面に紙粉等異物が付着した場合にそれを取り除くために、ワイパを吐出面に当接させ平行に移動させる機構なども有している。
【００５２】
以上が本発明に係るインクジェットプリンタの概略動作である。
【００５３】
（１−３）キャリッジ上下機構
図４は、本発明に係るインクジェットプリンタに備えられる、紙間調整に関するキャリッジ上下機構を示す模式的斜視図である。
【００５４】
同図に於いて、１４ａはガイドシャフト１４に取り付けられたガイドシャフトカムＲ、１４ｂは同じくガイドシャフト１４に取り付けられたガイドシャフトカムＬ、５３はリフトカムギア５２とガイドシャフトカムＲ１４ａ一体のギアをつなぐカムアイドラギア、である。ガイドシャフト４は、図１に示すようにシャーシ１０の両側板に支持されており、不図示の上下方向のガイド長穴とガイドシャフト１４が嵌合し、図４において矢印Ｚで示す方向には自由に動けるが、矢印Ｘの方向及び矢印Ｙの方向の移動は規制されている。
【００５５】
本機構により、通常はガイドシャフトばね７４によって下方向（矢印Ｚと反対方向）に付勢されているガイドシャフト１４が、カムアイドラギア５３が回転することによってガイドシャフトカム１４ａ及びガイドシャフトカム１４ｂがガイド斜面５６と当接し、ガイドシャフト１４自身が回転しながら上下方向へ移動する。
【００５６】
図５は、キャリッジ上下機構の動作を示す模式的側面図である。
【００５７】
図５（ａ）は、キャリッジ１３が、第１キャリッジポジションにある状態を示す図である。この状態では、ガイドシャフト１４は、シャーシのガイド長穴５７下限に突き当てられて位置が決まっており、ガイドシャフトカムＲ１４ａとガイド斜面５６は接していない。通常、紙間の一番小さくなるこのポジションであり、特殊記録メディア等を用いた最高品位モードの記録を行う場合などに好適である。
【００５８】
図５（ｂ）は、キャリッジ１３が少し高い、第２キャリッジポジションに移動した状態を示す図である。第１キャリッジポジションからは、リフトカム軸５８の回転により、リフトカム軸５８に固定されたリフトカムギア５２が回転し、リフトカムギア５２と係合したカムアイドラギア５３を介してガイドシャフトカムＲギア１４ｃが回転する。この時、リフトカムギア５２とガイドシャフトカムＲギア１４ｃを同じ歯数にしておくと、リフトカム軸５８とガイドシャフト１４は同じ方向にほぼ同じ角度回転することになる。全く同じ角度で回転しないのは、リフトカムギア５２とカムアイドラギア５３は回転軸が固定されているのに対し、ガイドシャフトカムＲギア１４ｃは回転軸たるガイドシャフト１４自身が上下動を伴うことで、ギア間距離が変動するためである。
【００５９】
以上の動作により、リフトカム軸５８が図５の矢印ａ方向に回転すると、ガイドシャフト１４も図５の矢印ｂ方向に回転する。この回転により、ガイドシャフトカムＲ１４ａ及びガイドシャフトカムＬ１４ｂが、それぞれ固定されているガイド斜面５６に当接し、ガイドシャフト１４の移動方向が前述の如くシャーシ１０のガイド長穴５７により上下方向のみに規制されているため、第２キャリッジポジションに移動することになる。この第２キャリッジポジションは、記録用紙の変形が大きく、第１キャリッジポジションでは記録媒体と記録ヘッド１１が接触してしまうような普通紙等の記録を行う場合に設定すると好適である。
【００６０】
図５（ｃ）は、キャリッジ１３が最も高い、第３キャリッジポジションにある状態を示す図である。第２キャリッジポジションより更にリフトカム軸５８が回転することにより、ガイドシャフトカムＲ１４ａ及びガイドシャフトカムＬ１４ｂのカム面の半径が大きくなり、更に高い位置に移動する。この第３キャリッジポジションは、通常よりも厚みのある記録媒体（封筒やＣＤ−Ｒ等）を使用する場合などに好適である。
【００６１】
（１―４）光学センサ
本実施形態で使用する光学センサは、プリンタで用いるインクの種類（色調）やヘッド構成等に応じて適切に選択された発色のものを用いることができる。換言すれば、例えば赤色ＬＥＤもしくは赤外線ＬＥＤの発色に対して光の吸収特性に優れている色を用い、当該色インクに対応したプリント手段をドットアライメント処理の対象とする。吸収特性の点からは、ブラック（Ｂｋ）、またはシアン（Ｃ）が好ましく、マゼンタ（Ｍ）やイエロー（Ｙ）では十分な濃度特性、Ｓ／Ｎ比を得ることはできない。このように、用いるＬＥＤの特性に応じて使用する色を決めることにより、各色に対応させることができる。例えば、赤色以外に青色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ等を搭載することで、Ｂｋに対して各色（Ｃ、Ｍ、Ｙ）毎にドットアライメント処理を行うことができる。
【００６２】
図６は、図１のプリンタに用いられる反射型光学センサの取り付け状態を模式的に示す側面図である。また、図８は、反射型光学センサによる検出動作を説明するための模式図である。図６に示すように、反射型光学センサ４００はキャリッジ１３の下方に、記録媒体４０５の搬送される方向において記録ヘッドよりも上流側に取り付けられている。また、図８に示すように、光学センサ４００は、発光部４０１と受光部４０２を有しており、発光部４０１から照射した光ＩIN４０３は記録媒体４０５で反射され、その反射光ＩREF４０４を受光部４０２で検出することができる。
【００６３】
そしてその検出信号はフレキシブルケーブル（不図示）を介してプリンタの電気基板上に形成される制御回路に伝えられ、そのＡ／Ｄ変換器によりディジタル信号に変換される。光学センサ４００がキャリッジ１３に取り付けられる位置は、インク等の飛沫の付着を防ぐため、走査時に記録ヘッド１１の吐出口部が通過する部分を通らない位置（記録ヘッドよりも上流側）としてある。このセンサ４００は比較的低解像度のものを用いることができるため、低コストのもので済む。
【００６４】
（１−５ａ）記録位置合わせのためのプリントパターン
以下の説明では、記録媒体上の所定の領域内においてプリンタにより記録された領域の比率を「エリアファクタ」と呼ぶ。例えば、記録媒体上の所定の領域内で全体にドットが形成されていればエリアファクタは１００％、全く形成されていなければ０％、記録された面積がそのエリアの面積の半分ならエリアファクタは５０％である。
【００６５】
図９は、本実施の形態で用いる記録位置合わせのためのプリントパターンの例を示す模式図である。
【００６６】
図９において、白抜きのドット５０１は往方向走査（第１プリント）で記録媒体上に形成されたドット、ハッチングを施したドット５０２は復方向走査（第２プリント）で形成されたドットを示す。説明のためドットをハッチングの有無により区別しているが、各ドットは本実施の形態では同一の記録ヘッドから吐出されるインクで形成されたドットであり、ドットの色や濃さに対応したものでない。
【００６７】
図９（Ａ）は往方向走査と復方向走査で記録位置が合っている状態でプリントした場合のドットを示しており、図９（Ｂ）は記録位置が少しずれた状態、図９（Ｃ）は記録位置がさらにずれた状態でプリントしたときのドットを示している。なお、これらの図９（Ａ）から図９（Ｃ）からも明らかなように、本実施の形態では往復両方向の走査それぞれで相補的なドット形成を行うものである。すなわち、往方向走査では奇数番目の列のドットを形成し、復方向走査では偶数番目の列のドットを形成する。従って、往復それぞれの走査で形成されたドットが互いに略１ドットの直径分の距離を有する図９（Ａ）の場合は、記録位置が合った状態となる。
【００６８】
このプリントパターンは、記録位置がずれるのに従って（記録位置ずれの量が増大するのに従って）プリント部全体の濃度が低下するように設計されている。すなわち、図９（Ａ）のプリントパターンとしてのパッチの範囲内では、エリアファクタは略１００％である。そして、図９（Ｂ）から図９（Ｃ）に示すように記録位置がずれるのに従い、往方向走査で形成されたドット（白抜きドット）と復方向走査で形成されたドット（ハッチド・ドット）の重なりが大きくなるとともに、プリントされていない領域、すなわちドットによって覆われていない領域も広がる。この結果、エリアファクタが低下するので、平均すれば全体的な濃度は減少する。
【００６９】
本実施の形態ではプリントタイミングをずらすことにより、記録位置をずらしている。これはプリントデータ上でずらしても可能である。図９（Ａ）から図９（Ｃ）では走査方向に１ドット単位で示しているが、レジ調整の精度またはレジ検出の精度等に応じて、適宜の単位を設定することができる。
【００７０】
図１０は、本実施の形態で用いる記録位置合わせのためのプリントパターンの別の例を示す模式図である。この例では、４列のドットを単位として往復各走査でドットを形成する場合を示している。
【００７１】
図１０において、図１０（Ａ）は記録位置が合っている状態、図１０（Ｂ）は少しずれた状態、図１０（Ｃ）はさらにずれた状態でプリントされたときのドットを示している。これらのパターンの意図するところは、往復の記録位置が相互にずれるのに対してエリアファクタが減少するようにすることである。それはプリント部の濃度はエリアファクタの変化に強く依存するからである。すなわちドットが重なることにより濃度は上昇するが、プリントされていない領域の増加の方が、プリント部全体の平均的濃度に与える影響が大きいからである。
【００７２】
図１１は、本実施の形態の図９（Ａ）から図９（Ｃ）、図１０（Ａ）から図１０（Ｃ）に示すプリントパターンにおいて、記録位置のずれる量と反射光学濃度の変化との関係の概略を示すグラフである。
【００７３】
図１１において、縦軸は反射光学濃度（ＯＤ値）であり、横軸は記録位置のずれの量（μｍ）である。図８に示した入射光ＩIN４０３及び反射光ＩREF４０４を用いると、反射率Ｒ＝ＩREF／ＩINであり、透過率Ｔ＝１−Ｒである。
【００７４】
ここで、反射光学濃度をｄとすると、Ｒ＝１０-dという関係がある。記録位置のずれの量が０であるときにエリアファクタが１００％となるから、反射率Ｒは最も小さくなる。すなわち反射光学濃度ｄが最大となる。記録位置が＋−のいずれの方向に相対的にずれても、反射光学濃度ｄは減少していく。
【００７５】
（１−５ｂ）記録位置合わせ処理
図１３は、本発明に係る記録位置合わせ処理の概略を示すフローチャートである。
【００７６】
図１３に示すように、まず、ステップＳ１０１において、プリントパターンをプリントする。次に、ステップＳ１０２において、光学センサ４００でこのプリントパターンの光学特性を測定する。ステップＳ１０３で、測定したデータから得た光学特性に基づいて、適切な記録位置合わせ条件を求める。また位置合わせ条件は、曲線近似により求めることもできる。ステップＳ１０４で、この位置合わせ条件に従って、駆動タイミングの変更を設定する。
【００７７】
図１２は、図１０（Ａ）から図１０（Ｃ）に示すプリントパターンを記録媒体４０５にプリントした状態を示す。本実施の形態では、往方向走査と復方向走査との間の相対的な位置ずれ量の異なる７通りのパターンＡ１からＡ７をプリントする。プリントされた各パターンをパッチともいい、例えばパッチＡ１、Ａ２等ともいう。この７通りのパターンＡ１からＡ７は、例えば往方向走査と復方向走査の記録開始のタイミングについて、往方向走査の方を固定とする。一方、復方向走査の開始タイミングについては現在設定されている開始タイミングと、それより早い３段階のタイミング、それより遅い３段階のタイミングの計７通りのタイミングそれぞれでプリントされる。このような記録開始タイミングの設定及びそれに基づく７通りのパターンＡ１からＡ７のプリントは、所定の指示入力によって起動されるプログラムにより実行することができる。
【００７８】
このようにプリントされたプリントパターンとしてのパッチＡ１等に対して、キャリッジ１３に搭載された光学センサ４００が対応した位置にくるように、記録媒体４０５及びキャリッジ１３を移動させ、キャリッジ１３が静止した状態でそれぞれのパッチＡ１等について光学特性を測定する（図６参照）。このように、キャリッジ１３が静止した状態で測定することにより、キャリッジ１３の駆動によるノイズの影響を避けることができる。
【００７９】
もちろん、キャリッジを移動させながら、図１２におけるＡ１からＡ７のパターンの光学特性を測定しても良い。また光学センサ４００の測定スポットのサイズを変更しても良い。例えばセンサ４００と記録媒体４０５との距離を大きくすることによって、ドット径に対し広くすることにより、プリントされたパターン上の局所的な光学特性（例えば、反射光学濃度）のばらつきを平均化して、パッチの反射光学濃度の測定をより高精度に行うことができる。
【００８０】
［第１の実施形態］
以上説明した本発明に係るインクジェットプリンタにおける記録位置合わせ処理の第１の実施形態について説明する。第１の実施形態では、設定可能な複数の紙間それぞれについて自動的に記録位置合わせ処理を行うように制御するものである。
【００８１】
第１の実施形態における記録位置合わせ処理を、図１５のフローチャートを参照して説明する。
【００８２】
最初に、ステップＳ２０１において、キャリッジを基準となる紙間位置に設定する。次に、ステップＳ２０２において、その紙間について図１３に関して説明した記録位置合わせ処理（ドットアライメント調整）を自動で行い、調整に必要な全ての調整値を求める。ステップＳ２０３で、ステップＳ２０２で求めた調整値を自動ドットアライメント調整を行った紙間のドット位置調整値として、プリンタ本体の所定の記憶領域（ＥＥＰＲＯＭ等の所定の記憶領域）に記憶させる。
【００８３】
ステップＳ２０４で、設定可能な全ての紙間位置について、ドットアライメント調整を行ったか否かを判定し、まだ実施していない紙間がある場合には、ステップＳ２０５に進み、自動ドットアライメント調整を行っていない次の紙間位置に変更し、ステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０５において、全ての紙間について自動ドットアライメント調整が全て終了しているの場合は、処理を終了する。
【００８４】
ここで、ステップＳ２０５における、紙間位置の変更について補足説明する。紙間位置がａ、ｂ、ｃ（高さは、ａ＜ｂ＜ｃの順に高くなる）と３段階あったとする。図５に関してキャリッジの上下機構について説明したように、紙間位置を上下に変更する場合は、ａ→ｂ→ｃ→ａの順番で紙間位置を変更させる事が出来るが、ｂ→ａ、ｃ→ｂと言う順番で変更することは出来ない。つまり、ステップＳ２０５における、紙間位置の変更は、基準となる紙間位置がｂだとすると、次に自動ドットアライメント調整を行うのは、紙間位置ｃとなり、最後に紙間位置ａについての自動ドットアライメント調整を行うと言うようにキャリッジ上下機構に沿った順番に行われる。
【００８５】
この自動ドットアライメント調整を行う紙間位置の順番は、特に指定はしなくても良いが、このようにキャリッジの上下機構のシステムに沿った順番とした方が、より時間を短縮して自動ドットアライメント調整を行う事が出来る。
【００８６】
以上説明したように本実施形態によれば、ユーザの負担を軽減しつつ、各紙間に対する記録位置調整値が自動的に求められ、全ての紙間位置において記録画質の劣化を防止することが可能となる。
【００８７】
［第２の実施形態］
以下、本発明に係るインクジェットプリンタにおける記録位置合わせ処理の第２の実施形態について説明する。なお、以下の説明では、第１の実施形態と同様な部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【００８８】
第１の実施形態では、設定可能な紙間それぞれについて自動ドットアライメント調整を行うが、第２の実施形態では、基準となる紙間についてのみ自動ドットアライメント調整を行い、他の紙間については補正値を求めるように制御するものである。
【００８９】
第２の実施形態における記録位置合わせ処理を、図１６のフローチャートを参照して説明する。
【００９０】
最初に、ステップＳ３０１において、紙間位置を基準の紙間位置（自動ドットアライメント調整を行う紙間位置）に設定し、自動ドットアライメント調整を行う。次にステップＳ３０２において、記録媒体上に、図１２に関して説明した紙間補正値算出用パターン（パッチ）１〜７の記録を行う。次にステップＳ３０３において、ステップＳ３０２で記録したパッチを光学センサによってスキャンし、それぞれのパッチの反射光学濃度を測定する。ステップＳ３０４に進み、このパッチの中で、記録位置が合った状態である反射光学濃度が最大値になるパッチを求める。
【００９１】
ステップＳ３０５に進み、現在設定されている紙間位置が、基準の紙間位置であるか否かを判断する。基準の紙間位置ならば、ステップＳ３０６に進み、光学特性が最大値を示すパッチの位置αをプリンタの所定の記憶領域に記憶する。これは、例えば、パッチ１〜パッチ７の中でパッチ４の光学特性が最大だった場合、α＝４を記憶させるという事である。次にステップＳ３１０に進み、全ての紙間位置について、補正値を算出したか否かを判断し、全て終了していれば、この処理を終了する。
【００９２】
ステップＳ３１０で、補正値算出が全ての紙間について終了してなければ、ステップＳ３１１に進み、補正値算出を行っていない次の紙間位置に変更し、ステップＳ３０２に戻り以降の処理を繰り返す。
【００９３】
またステップＳ３０５で、基準の紙間位置で無い場合には、ステップＳ３０７に進み、光学特性が最大値を示すパッチ位置αnを所定の記憶領域に記憶する。次にステップＳ３０８に進み、βn＝αn−αを計算し、紙間補正値βnを算出する。次に、ステップＳ３０９に進み、βnを所定の記憶領域に記憶し、ステップＳ３１０に進む。
【００９４】
本実施形態では、基準となる紙間位置を、最も高画質（高解像度）で記録が可能な記録媒体に対応した紙間位置とする。これは、位置合わせ誤差が最も視認されやすい高画質記録における記録位置合わせを優先させるためである。
【００９５】
ここで、αn、βnにおける添え字ｎは、基準の紙間位置よりも何段階大きくしたかを示すものであり、例えば、現在設定されている紙間位置（紙間ポジションＢ）が、基準となる紙間位置より１段階大きい紙間である場合には、ｎ＝１となり、２段階大きい紙間である場合には、ｎ＝２となる。
【００９６】
例として、２つの紙間位置での光学特性が図１４のグラフに示すような特性である場合を検討する。現在設定されている紙間位置が紙間ポジションＢであり、基準となる紙間位置である紙間ポジションＡより一段階大きな紙間位置、すなわち、ｎ＝１であり、隣り合うパッチ間でのずらし量（単位）は１／６００インチであるとする。図示されたように、紙間ポジションＢについては光学特性が最大となるパッチ位置がα１＝５で、紙間ポジションＡについては光学特性が最大となるパッチ位置がα＝４である。従って、基準となる紙間位置（紙間ポジションＡ）より一段階大きな紙間位置（紙間ポジションＢ）の補正値は、β１＝５−４＝＋１となる。よって、この紙間位置（紙間ポジションＢ）におけるドット位置調整値は、基準となる紙間位置で求められたドット位置調整値に補正値として＋１（１／６００インチ単位）を加算した値を用いれば良い事になる。
【００９７】
また、上記図１６に関して説明した処理においては、全ての紙間位置において、紙間補正値算出用パッチを記録してその光学特性が最大となるパッチを検出する事で、各紙間位置での補正値を算出しているが、ドットアライメント処理にかかる時間の短縮や、使用する記録媒体及びインクの削減を考慮して、全ての紙間位置においてパッチを記録しなくても良い。例えば、図７のようにＡ，Ｂ，Ｃと３つの紙間位置があった場合、基準の紙間位置Ａとその他の紙間位置である紙間位置Ｃについて、パッチを記録して光学的特性を比較し、まず紙間位置Ｃについての補正値を算出する。この紙間位置Ｃにおける補正値に基づいて、補正値算出を行っていない残りの紙間位置Ｂについての補正値を、固定の補正値や紙間の比率等から所定の計算式やテーブル等を用いて、導き出しても良い。
【００９８】
以上説明したように本実施形態によれば、ユーザの負担を軽減しつつ、各紙間に対して記録位置調整値又はその補正値が自動的に求められ、全ての紙間位置において記録画質の劣化を防止することが可能となる。
【００９９】
＜その他の実施形態＞
上記の実施形態においては、ドットアライメント調整に用いるパッチ（パターン）の数を７つ（記録位置が合っているものを真中とし、左右にそれぞれ３段階ずらしたもの）としたが、パッチの数について特に限定は無い。よって、ドットアライメント処理にかかる時間の短縮や、使用する記録媒体及びインクの削減を考慮して、その数を少なくしても良いし、逆により正確な位置合わせを所望する場合には、その数を多くしても良い。例えば、パッチを一つだけにし、その反射光学濃度の差を求め、その反射光学濃度の差に基づいて、各紙間位置における位置合わせを行っても良い。
【０１００】
加えて、上記の実施形態では、それぞれの紙間位置において双方向記録における両方向の走査での記録位置合わせを行う場合を例にあげて説明したが、本発明は異なる紙間位置に対する他の記録位置合わせに適用することもできる。例えば、使用する記録剤（インク）の種類に対応して複数の記録ヘッドを有する構成の記録装置における、複数の記録ヘッド間の位置合わせに滝要することも可能である。
【０１０１】
この場合、上記の両方向の走査での記録位置合わせ用のパターンに加えて記録ヘッド間の位置合わせ用のパターンなど、種類の異なる位置合わせパターンを同時にあるいは連続して記録して、種類の異なる複数の位置合わせ処理を実行するようにしても良い。
【０１０２】
また、上記の実施形態においては、最も反射光学濃度の高いパッチをアライメントがあっているパッチとして選択していたが、特開平１１−２９１５５３号公報に記載されたように、最も反射光学濃度の高いパッチとその両隣のパッチそれぞれの反射光学濃度のデータから２つの１次式を最小自乗法等を用いて求め、２つの１次式で表される直線の交点に対応する反射光学濃度値を最大値としても良い。また、このような直線近似による他、曲線近似により求めることもできる。これらの近似方法によれば、パターンを記録するのに用いたピッチ等の記録位置合わせ条件より細かいピッチあるいは高い解像度での、記録位置合わせ処理を実現することができる。
【０１０３】
更に、上記の実施形態においては、最も反射光学濃度の高いパッチの位置（番号）に基づいて位置合わせを行っているが、それぞれの紙間位置における反射光学特性値の最大値に基づいて位置合わせを行っても良い。
【０１０４】
また、本発明は記録ヘッドの動作原理や構成により制限されるものではない。すなわち、記録ヘッドは吐出口近傍に発熱素子（ヒータ等の電気／熱エネルギー変換素子）を設け、この発熱素子に電気信号を印加することによりインクを局所的に加熱して圧力変化を起こさせてインクを吐出口から吐出させるサーマル方式であってもよいし、ピエゾ素子等の電気／圧力変換手段を用い、インクに機械的圧力を付与してインクを吐出させるピエゾ方式であってもよい。
【０１０５】
上記の実施形態では、シリアル型のインクジェットプリンタを例に挙げて説明したが、適用可能な記録方式はシリアル型に限定されるものではなく、複数の紙間位置での記録が可能なものであれば、例えば、記録媒体の幅に対応するフルライン型の記録ヘッドを備える記録装置など、他の記録方式の記録装置にも適用できる。
【０１０６】
また、本発明に係る記録装置の形態は、コンピュータやワードプロセッサをはじめとする情報処理装置の画像出力装置として一体または別体に設けられるものに限らず、読取装置と組み合わせた複写装置や通信機能を有するファクシミリ装置などであってもよい。
【０１０７】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（本実施形態では図１３、図１５及び図１６に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。その場合、プログラムの機能を有していれば、形態は、プログラムである必要はない。
【０１０８】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明のクレームでは、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【０１０９】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンタのカバーを外した状態での全体構成を示す、模式的斜視図である。
【図２】図１の矢印Ａ方向から見た、記録装置の全体構成を示す模式的側断面図である。
【図３】図１のインクジェットプリンタ全体の制御構成を表すブロック図である。
【図４】図１のインクジェットプリンタに備えられる、紙間調整に関するキャリッジ上下機構を示す模式的斜視図である。
【図５】キャリッジ上下機構の動作を示す模式的側面図である。
【図６】図１のプリンタに用いられる反射型光学センサの取り付け状態を模式的に示す側面図である。
【図７】様々な紙間に対する記録ヘッドから吐出されたインク滴の様子を示す模式図である。
【図８】反射型光学センサによる検出動作を説明するための模式図である。
【図９】記録位置合わせのためのプリントパターンの例を示す模式図である。
【図１０】記録位置合わせのためのプリントパターンの別の例を示す模式図である。
【図１１】プリントパターンでの記録位置のずれる量と反射光学濃度の変化との関係の概略を示すグラフである。
【図１２】プリントパターンを記録媒体４０５にプリントした状態を示す図である。
【図１３】本発明に係る記録位置合わせ処理の概略を示すフローチャートである。
【図１４】２つの紙間位置での光学特性の一例を示すグラフである。
【図１５】第１の実施形態における記録位置合わせ処理のフローチャートである。
【図１６】第２の実施形態における記録位置合わせ処理のフローチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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