(57)【要約】  【課題】車両周囲に存在する人を検出する。  【解決手段】アンテナ１〜４は、電波検知エリアＴ１〜Ｔ４内に存在する電波を検出する。受信機５は、アンテナ１〜４で検出された電波のうち、携帯電話の送信周波数帯の電波のみを選択的に受信する。制御装置６は、受信機５で受信された携帯電話の電波の強度が所定のしきい値以上であれば、携帯電話で話をしている人が車両周囲に存在すると判断して、警告灯７を点灯させる。  【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車外の電波を受信するような電波指向性を有する電波受信手段と、
前記電波受信手段によって受信された電波のうち、所定の周波数帯域の電波を選択する電波選択手段と、
前記電波選択手段によって選択された電波の受信強度が所定のしきい値以上であるか否かを判定する電波強度判定手段と、
前記電波強度判定手段によって、受信電波の受信強度が所定のしきい値以上であると判定されると、前記所定の周波数帯域の電波を発信する電波発信手段を所有する人が車両周囲に存在すると判断する人物検出手段とを備えることを特徴とする車両用人物検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用人物検出装置において、
前記所定の周波数帯域は、携帯電話が使用される周波数帯域であることを特徴とする車両用人物検出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用人物検出装置において、
前記人物検出手段によって、車両周囲に人が存在すると判定されると、車両周囲に人が存在することをドライバに報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする車両用人物検出装置。
【請求項４】
請求項２に記載の車両用人物検出装置において、
前記人物検出手段によって、車両周囲に人が存在すると判定されると、携帯電話で話をしている人が車両周囲に存在することをドライバに報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする車両用人物検出装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の車両用人物検出装置において、
前記報知手段は、前記電波選択手段によって選択された電波の受信強度に応じて、ドライバへの報知方法を変更することを特徴とする車両用人物検出装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の車両用人物検出装置において、
前記所定のしきい値を、車両周囲の状況に応じて変更するしきい値変更手段をさらに備えることを特徴とする車両用人物検出装置。
【請求項７】
車外の電波を受信するような電波指向性を有するアンテナによって受信された電波のうち、所定の周波数帯域の電波を選択的に受信し、
受信した電波の受信強度が所定のしきい値以上であるか否かを判定し、
受信電波の受信強度が所定のしきい値以上であると判定されると、前記所定の周波数帯域の電波を発信する電波発信手段を所有する人が車両周囲に存在すると判断することを特徴とする車両用人物検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周囲に存在する人を検出する車両用人物検出装置および車両用人物検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
歩行者や車両に、微弱電波を発信する発信機を取り付けておき、発信機から発信される微弱電波を車両に搭載している受信機で受信すると、車両の近くに歩行者や他車両が存在しており、自車両と衝突する可能性があることを運転者に警告する車両用衝突警報装置が知られている（特許文献１参照）。この車両用衝突警報装置では、発信機および受信機に、Bluetoothを利用する技術も開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２３８９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、Bluetoothを利用する従来の車両用衝突警報装置では、車内のBluetooth通信機器にも反応して、警告が発せられるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による車両用人物検出装置および車両用人物検出方法は、車外の電波を受信するような電波指向性を有する電波受信手段によって受信された電波のうち、所定の周波数帯域の電波を選択的に受信し、受信した電波の受信強度が所定のしきい値以上であれば、所定の周波数帯域の電波を発信する電波発信手段を所有する人が車両周囲に存在すると判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による車両用人物検出装置および車両用人物検出方法によれば、簡易な構成によって、所定の周波数帯域の電波を発信する電波発信手段を所有する人が車両周囲に存在すると判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本発明による車両用人物検出装置の一実施の形態における構成を示す図である。一実施の形態における車両用人物検出装置は、４つのアンテナ１〜４と、受信機５と、制御装置６と、警告灯７とを備え、自車両の周囲に存在する、携帯電話で通話中の歩行者を検出する。各アンテナ１〜４は、車両の四隅に設けられており、それぞれ電波指向性を有している。
【０００８】
図２は、各アンテナ１〜４の配置場所および電波指向性を示す図である。アンテナ１，２は、それぞれ、車両１０の前部の右隅および左隅に設置されており、アンテナ３，４は、それぞれ、車両１０の後部の右隅および左隅に設置されている。Ｔ１〜Ｔ４は、それぞれ、アンテナ１〜４の電波検知エリア、すなわち、電波指向性を示している。例えば、アンテナ１は、電波検知エリア１内に存在する電波を受信する。図２に示すように、各アンテナ１〜４は、車両の外側方向への電波指向性を有している。図２では、携帯電話２０で話をしている歩行者３０が車両１０に近づいてくる様子も示している。
【０００９】
受信機５は、携帯電話の送信周波数帯の電波のみを受信する周波数選択受信機能を備えている。これにより、各アンテナ１〜４で受信されるテレビ放送の電波、ラジオ放送の電波、携帯電話基地局からの電波、トランシーバーの電波等の様々な電波のうち、携帯電話で送受信される電波のみを選択的に受信することができる。
【００１０】
制御装置６は、受信機５で受信された電波の強度（以下、信号レベルと呼ぶ）を検出するとともに、検出した信号レベルと所定のしきい値とを比較し、信号レベルが所定のしきい値以上の場合には、自車両の周囲に携帯電話で話をしている人が存在すると判断する。制御装置６は、受信電波の信号レベルが所定のしきい値以上の場合には、警告灯７を点灯させることにより、自車両の周囲に携帯電話で通話している人がいることをドライバに報知する。
【００１１】
上述したように、信号レベルと比較する所定のしきい値は、自車両の周囲に携帯電話で通話している人が存在するか否かを判断するためのしきい値である。このしきい値を小さくすると、携帯電話で通話中の歩行者が自車両から離れた場所に存在する場合でも、警告灯７が点灯することになり、しきい値を大きくすると、携帯電話で通話中の歩行者が自車両の近くに存在する場合にのみ、警告灯７が点灯することになる。従って、信号レベルと比較する所定のしきい値の大きさは、実験などによって、適切な値を予め求めて設定しておく。
【００１２】
図３は、制御装置６によって行われる処理内容を示すフローチャートである。図示しない車両のイグニッションスイッチがオンされると、制御装置６は、ステップＳ１０の処理を開始する。ステップＳ１０では、受信機５によって、携帯電話の電波が受信されたか否かを判定する。携帯電話の電波が受信されていないと判定するとステップＳ１０で待機し、携帯電話の電波が受信されたと判定すると、ステップＳ２０に進む。
【００１３】
ステップＳ２０では、受信した電波の信号レベルを検出する。受信電波の信号レベルを検出すると、ステップＳ３０に進む。ステップＳ３０では、ステップＳ２０で検出した信号レベルが所定のしきい値以上であるか否かを判定する。信号レベルが所定のしきい値以上であると判定するとステップＳ４０に進み、所定のしきい値未満であると判定すると、ステップＳ５０に進む。
【００１４】
ステップＳ４０では、警告灯７を点灯させて、ステップＳ５０に進む。ステップＳ５０では、図示しないイグニッションスイッチがオフされたか否かを判定する。図示しないイグニッションスイッチがオフされていないと判定するとステップＳ１０に戻り、オフされたと判定すると、図３に示すフローチャートの処理を終了する。
【００１５】
一実施の形態における車両用人物検出装置によれば、車外の電波を受信するような電波指向性を有するアンテナ１〜４で受信された電波のうち、携帯電話の周波数帯域の電波を選択し、選択した電波の受信強度が所定のしきい値以上であれば、携帯電話で話をしている人が車両周囲に存在すると判断する。携帯電話で通話中の歩行者は、一般的に、会話に神経が集中しているため、自動車が接近している場合でも自動車の存在に気付かない場合がある。このような歩行者は、急に立ち止まったり、急な方向転換を行ったりするケースがあるため、ドライバも歩行者の次の行動が予測しにくい。一実施の形態における車両用人物検出装置によれば、携帯電話で通話している歩行者を検出して、ドライバに報知することによって、より慎重な運転をドライバに促すことができる。
【００１６】
微弱電波を発信する発信機を歩行者に取り付けておき、発信機から発信される微弱電波を車両に搭載している受信機で受信すると、車両の近くに歩行者が存在すると判断する従来の装置では、専用の発信機および受信機を設ける必要があるため、コストがかかるという問題があった。しかし、一実施の形態における車両用人物検出装置によれば、発信機を歩行者に取り付ける必要がなく、また、受信機も携帯電話の電波を受信するものであるため、システム全体のコストを抑制することができる。
【００１７】
一実施の形態における車両用人物検出装置では、車外の電波を受信するような電波指向性を有するアンテナ１〜４を設けるようにしたので、自車両の助手席や後部座席において、携帯電話で通話する人がいる場合でも、携帯電話の電波を受信することがなく、警告灯７が誤って点灯してしまうことを防ぐことができる。
【００１８】
本発明は、上述した一実施の形態に限定されることはない。例えば、電波を受信するためのアンテナを車両の四隅に４つ配置する例を挙げて説明したが、アンテナの数および設置場所は、上述した例に限定されることはない。また、例えば、車両周囲監視装置によって、ある方向に人が存在しないことが検出されている場合には、その方向の電波を受信しないようにしてもよいし、車両が移動している場合には、車両の移動方向の電波のみを受信するようにしてもよい。さらに、昼間などのように、車両周囲が明るい場合には、ドライバの死角となる方向や、ドライバが確認しにくい方向の電波のみを受信して、その方向に、携帯電話で通話中の歩行者が存在する場合に、警告灯７を点灯させるようにしてもよい。この場合、周囲が暗くなると、車両周囲の全ての方向（上述した一実施の形態では、４方向）の電波を検出するように設定しておく。
【００１９】
車両周囲の明るさに応じて、受信電波の信号レベルと比較する所定のしきい値の大きさを変更することもできる。例えば、昼間のように、車両周囲が明るい場合には、所定のしきい値を大きくし、夜間のように、車両周囲が暗い場合には、所定のしきい値を小さくしてもよい。この場合、夜間に、所定のしきい値を小さくすることにより、携帯電話で通話している歩行者が存在すると判定されるエリアが広がるので、安全性をより向上させることができる。また、見通しの良い昼間に所定のしきい値を大きくすることにより、警告灯７が頻繁に点灯してしまうのを防ぐことができる。
【００２０】
上述した一実施の形態では、携帯電話で通話している歩行者が車両周囲に存在すると判断すると、警告灯７を点灯させることにより、歩行者の存在をドライバに報知したが、モニタ表示や、音声などの他の手段により報知することもできる。例えば、携帯電話で通話中の歩行者が存在する方向を示す画面を図示しない車内モニタに表示したり、歩行者の方向を合成音声にて知らせることができる。また、アンテナと同じ方向に、スピーカをそれぞれ配置して、歩行者が存在する方向のスピーカから、警告音を発するようにしてもよい。
【００２１】
受信した携帯電話の電波の強度に応じて、ドライバへの報知の方法を変更することもできる。例えば、電波強度に基づいて、歩行者までの距離を算出して、歩行者の存在位置を図示しない車内モニタに表示することができる。また、警告音によって報知する場合には、電波強度が強いほど、警告音を大きくすることもできる。
【００２２】
携帯電話で通話している歩行者の移動方向を検出して、ドライバに報知することもできる。例えば、アンテナ１で受信された電波に基づいて、携帯電話で通話している歩行者を検出し、その後、アンテナ１の受信電波が消えて、アンテナ２で電波を受信したような場合には、歩行者が電波検知エリアＴ１からＴ２の方向に移動していると判断することができる。この場合には、例えば、図示しない車内モニタに、歩行者の移動方向を矢印などで示すことができるし、合成音声によって、移動方向を報知することができる。また、アンテナと同じ方向に、スピーカをそれぞれ配置しておく方法を採用する場合には、歩行者の検出方向に応じて、警告音を発するスピーカを変更することができる。
【００２３】
上述した説明では、携帯電話の送信周波数帯の電波を選択的に受信して、携帯電話で通話している歩行者を検出する例を挙げたが、携帯電話以外にも、歩行者が所有し、電波を発する機器があれば、その機器の送信周波数帯の電波を選択的に受信することもできる。
【００２４】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、アンテナ１〜４が電波受信手段を、受信機５が電波選択手段を、制御装置６が電波強度判定手段、人物検出手段およびしきい値変更手段を、警告灯７が報知手段をそれぞれ構成する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係に何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明による車両用人物検出装置の一実施の形態における構成を示す図
【図２】各アンテナの配置場所および電波指向性を示す図
【図３】制御装置によって行われる処理内容を示すフローチャート
【符号の説明】
【００２６】
１，２，３，４…アンテナ
５…受信機
６…制御装置
７…警告灯
１０…車両
２０…携帯電話
３０…歩行者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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