(57)【要約】      （修正有）【課題】コンテナターミナルにおける荷役作業のスケジュールに突発的に優先しなければならない作業が割り込まれた場合等の不測の事態が発生しても容易に対応することができるコンテナシャシの運行管理システムを提供する。【解決手段】コンテナヤード管理サーバー20は、荷役機器管理データ21とシャシ管理データ22、荷役作業管理データ23とに基づいて作業手順設定プログラム24を実行し、当該時における最適な作業手順を設定する。ヤードクレーン８と構内シャシ７とに備えさせた端末装置のそれぞれの表示装置に作業一覧を表示させると共に、当該ヤードクレーン８に指示する作業を特化して表示させる。ヤードクレーン８のオペレータとシャシ７の運転者はこの指令された作業を実行する。ヤードクレーン８が有するタグリーダでシャシ７のIDタグを検知して作業の適否を確認する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナを搬送するためのシャシに、荷役機器を用いて積み込み積み卸しを行うコンテナターミナルの、前記シャシと荷役機器とを関連させて運行を調整するコンテナシャシの運行管理システムにおいて、
荷役機器管理データとシャシ管理データ、荷役作業管理データ、作業手順設定プログラムとを有するコンテナヤード管理サーバーを備え、
前記シャシのうちの構内シャシに、前記コンテナヤード管理サーバーとの間で情報を交換するシャシ端末装置と、該シャシが要求する荷役作業の内容を記録させたIDタグとを搭載し、
前記荷役機器に、前記コンテナヤード管理サーバーとの間で情報を交換する荷役機器端末装置と、前記シャシが備えたIDタグに記録された情報を読み出すタグリーダとを搭載し、
コンテナヤードの適宜位置に、前記シャシが備えたIDタグに記録された情報を読み出し、該読み出した情報を前記コンテナヤード管理サーバーに通知するタグリーダとを具備させ、
前記コンテナヤード管理サーバーは、前記シャシのIDタグから得られたシャシ情報の通知を受けて前記シャシ管理データを更新し、前記荷役機器による荷役作業の完了の通知を受けて前記荷役機器管理データと荷役作業管理データを更新し、これら荷役機器管理データとシャシ管理データにより荷役作業管理データを更新すると共に、前記作業手順設定プログラムによって当該時の待機作業内容と作業順位、その他必要な条件とを勘案して最適作業を設定し、
前記シャシ端末装置と前記荷役機器端末装置とに前記待機作業内容の一覧を表示すると共に、荷役作業を担当するシャシと当該荷役機器とに指令する前記最適作業の内容を特化して表示させることを特徴とするコンテナシャシの運行管理システム。
【請求項２】
外来シャシが前記ゲートを通過する際に荷役作業に係るコンテナに関連させたIDタグを貸与し、
前記コンテナターミナルのゲートに、前記コンテナヤード管理サーバーとの間で情報を交換するゲート端末装置と、前記シャシが備えたIDタグに記録された情報を読み出すタグリーダとを具備させたことを特徴とする請求項１に記載のコンテナシャシの運行管理システム。
【請求項３】
前記荷役機器にはDGPSを搭載して、該当時の位置を検知することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンテナシャシの運行管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンテナターミナル内における荷役作業を効率よく行えるようにしたコンテナシャシの運行管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナターミナルはコンテナ船が繋留される岸壁に、該コンテナ船に積み込みあるいは積み卸すためのコンテナが保管されるコンテナヤードが接し、該コンテナヤードにはコンテナを陸送するシャシにコンテナの積み込み積み卸しを行うためのコンテナクレーン等の荷役機器が稼働している。前記シャシには、コンテナヤード内でコンテナの積み込み積み卸しを行う構内シャシと、荷主との間でコンテナを陸送する外来シャシとがある。
【０００３】
図６は、コンテナターミナル１の一例を示す平面図である。コンテナ船２は岸壁３に係留され、岸壁用コンテナクレーン４によってコンテナ５の積み込みと積み卸しが行われる。岸壁３はコンテナヤード６の縁部に配されており、コンテナ船２に積み込み積み卸しされるコンテナ５はこのコンテナヤード６に蔵置される。コンテナ５は適宜個数が行列状に積まれてコンテナブロック5aとされ、コンテナヤード６には該コンテナブロック5aが適宜数ずつ行列状に配されている。コンテナ５を、このコンテナヤード６内で移動させたり、荷主との間の陸送するにはシャシ７が用いられる。このシャシ７にコンテナ５を積み込み、積み卸すにはヤードクレーン８が用いられる。図６に示すヤードクレーン８は橋形クレーンで、コンテナブロック5aと該コンテナブロック5aの側方に停止したシャシ７とを跨ぐ状態に位置して、コンテナ５の積み込み積み卸しを行う。なお、ヤードクレーン８は、コンテナブロック5aに沿った走行方向の移動と、隣接するコンテナブロック5aへ移動するためにコンテナブロック5aとコンテナブロック5aとの間の直角レーン6aに沿った直角方向の移動とを行うことができる。
【０００４】
前記シャシ７のうちの外来シャシ７は、入口ゲートＧiからコンテナヤード６に入構し、出口ゲートＧoまたはサブゲートＧsから退構する。これは、輸入貨物が収容された実入りのコンテナ５が積み込まれたシャシ７は、保税関係の手続きを出口ゲートＧoで行う必要があり、空のコンテナ５が積み込まれたシャシ７あるいはコンテナ５を積み込んでいないシャシ７は保税手続きを行う必要がないからサブゲートＧsから退構するようにしたものである。前記入口ゲートＧiの側方には管理棟９やガードマン詰め所10、事務棟11等の建物が配されている。また、入口ゲートＧiを挟んで管理棟９の反対側には空のコンテナ５が保管される空バンプール12や修理場13、水洗場14が配置されている。
【０００５】
この種のコンテナターミナル１では、一定の管理の下でシャシ７やヤードクレーン８が運行されている。例えば、陸送のために保管されているコンテナ５を引き取るために来構する旨の予約が陸運業者から入れられると、該当するコンテナ７を構内のシャシ７が陸運業者の搬出しやすい位置に移送して蔵置し、陸運業者の来構を待つ。このとき、シャシ７へのコンテナ５の積み込み積み卸しにはヤードクレーン８が用いられる。陸運業者が来構したならば、入口ゲートＧiで引き取りに係る貨物に関する情報等が記載された書類のチェックを受ける等の所定の手続きを行った後、指示された蔵置位置までシャシ７を移動させて、ヤードクレーン８により所定のコンテナ５の積み込みあるいは積み卸しを行うようにしている。
【０００６】
従来では、前記シャシ７のコンテナ５の積み込み積み卸しのための作業に関する指示は、入口ゲートＧiにおいて口頭あるいは作業プランの書類がシャシ７の運転者に手渡されることによっていた。書類や口頭により指示を受けるものでは、シャシの運転者は各種の必要書類を携帯してゲートＧiで所定の手続きを行う必要があり、また、ゲートＧiでは運転者が所持した書類のチェックや書類に記載された事項を端末装置へ入力するなど、煩雑な作業となっている。
【０００７】
そこで、コンテナターミナルのゲートＧiでの書類によるコンテナの搬出・入手続きを無くしてコンテナの移送効率の向上を図るために、特許文献１には、コンテナの物流情報を入力した無線ＩＣカードをセットし、物流情報を受・発信するトラクタヘッドに設けたトレーラ側端末と、該トレーラ側端末から受信した物流情報を処理してトレーラ側端末とヤードクレーン側端末へコンテナ貯蔵情報を発信するコンテナターミナルゲートに設けたゲート側端末と、該ゲート側端末との間でコンテナ貯蔵情報を受・発信するコンテナヤードのヤードクレーンに設けたヤードクレーン側端末とからなるコンテナターミナルにおけるコンテナの搬出・入管理装置が開示されている。
【０００８】
また、同じく特許文献２には、コンテナの物流情報を入力した無線ＩＣカードと、該無線ＩＣカードをセットし、物流情報を受・発信するトラクタヘッドに設けたトレーラ側端末と、該トレーラ側端末と物流情報センタのコンピュータとの間で物流情報の授受を仲介するコンテナターミナルゲートに設けたゲート側端末と、該ゲート側端末から送信された物流情報を処理してゲート側端末を介してトレーラ側端末にトレーラの行き先番地などの貯蔵情報を発信する物流情報センタのコンピュータとからなるコンテナターミナルにおけるコンテナの搬出・入管理装置が開示されている。
【０００９】
さらに、定時間外でもコンテナの搬入・搬出管理を24時間体制で行うことができるようにするものとして、特許文献３には、主コンテナヤードと、仮り置きコンテナヤードとを有するコンテナターミナルにおけるコンテナの搬入管理方法であって、車載機にコンテナ番号を発信する無線ＩＣ書類タグをセットし、仮り置きコンテナヤードの出入口にコンピュータと接続したアンテナを有するチェックゲートを設けており、仮り置きコンテナヤードにコンテナを搬入するときは、あらかじめコンピュータに定時間外のコンテナ搬入の予約をし、トラクタヘッドがコンテナを載せたシャーシを牽引して仮り置きコンテナヤードの出入口に到着すると、上記チェックゲートのアンテナに車載機にセットした無線ＩＣ書類タグから搬入するコンテナのコンテナ番号を発信し、アンテナはコンテナ番号を受信するとコンピュータと交信して車載機に仮り置きコンテナヤードの行き先番地を表示し、トラクタヘッドはアンテナからの指示にしたがって仮り置きコンテナヤードの指定された受け渡し場所に移動し、トラクタヘッドはその場所でコンテナをヤードクレーンに引き渡して出入口に戻ると、無線ＩＣ書類タグからアンテナに発信してコンピュータにコンテナの搬入が完了したことを登録して退場するようになっているコンテナターミナルにおけるコンテナの搬入管理方法が開示されている。
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−３１０８２１
【特許文献２】特開２００２−２９６０
【特許文献３】特開２００３−３１２８５５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１、２に記載されたコンテナの搬出・入管理装置では、トレーラの運転者が指定されたコンテナの受け渡し場所に移動し、所定の作業を行えるが、トレーラに対して執られる手続きの都度に該トレーラとヤードクレーンに指示が与えられることになり、コンテナターミナルにおけるコンテナの積み込み積み卸しのための荷役作業のスケジュールを事前に定めにくく、作業の効率を所望の通りに向上させることができない。また、特許文献３に記載されたコンテナの搬入管理方法では、予め定められたスケジュールで作業を行うことによりコンテナの搬入体制を24時間で行うことができるが、スケジュールに変更が生じた場合には、迅速な対応をしにくくなっている。
【００１２】
そこで、この発明に係るコンテナシャシの運行管理システムは、事前に決められたスケジュールで運行していても、突発的な作業やスケジュールの変更等の不測の事態が生じた場合でも迅速に対応することができて、円滑にコンテナターミナルを運行できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するための技術的手段として、この発明に係るコンテナシャシの運行管理システムは、コンテナを搬送するためのシャシに、荷役機器を用いて積み込み積み卸しを行うコンテナターミナルの、前記シャシと荷役機器とを関連させて運行を調整するコンテナシャシの運行管理システムにおいて、荷役機器管理データとシャシ管理データ、荷役作業管理データ、作業手順設定プログラムとを有するコンテナヤード管理サーバーを備え、前記シャシのうちの構内シャシに、前記コンテナヤード管理サーバーとの間で情報を交換するシャシ端末装置と、該シャシが要求する荷役作業の内容を記録させたIDタグとを搭載し、前記荷役機器に、前記コンテナヤード管理サーバーとの間で情報を交換する荷役機器端末装置と、前記シャシが備えたIDタグに記録された情報を読み出すタグリーダとを搭載し、コンテナヤードの適宜位置に、前記シャシが備えたIDタグに記録された情報を読み出し、該読み出した情報を前記コンテナヤード管理サーバーに通知するタグリーダとを具備させ、前記コンテナヤード管理サーバーは、前記シャシのIDタグから得られたシャシ情報の通知を受けて前記シャシ管理データを更新し、前記荷役機器による荷役作業の完了の通知を受けて前記荷役機器管理データと荷役作業管理データを更新し、これら荷役機器管理データとシャシ管理データにより荷役作業管理データを更新すると共に、前記作業手順設定プログラムによって当該時の待機作業内容と作業順位、その他必要な条件とを勘案して最適作業を設定し、前記シャシ端末装置と前記荷役機器端末装置とに前記待機作業内容の一覧を表示すると共に、荷役作業を担当するシャシと当該荷役機器とに指令する前記最適作業の内容を特化して表示させることを特徴としている。
【００１４】
例えば、その日の作業で予約されているものは、前記荷役作業管理データに、待機作業として記録されており、このデータを前記荷役機器の荷役機器端末装置に送出して該端末装置に接続された表示装置に一覧表示させる。これにより荷役機器のオペレータとシャシの運転者は、当面の荷役作業を把握できる。また、当該荷役機器に指令すべき作業は、例えば表示装置上でハイライトに点滅したり、異なる色彩によって表示することにより特化されて表示される。これにより、オペレータは、自分が担当する荷役作業を把握でき、荷役機器を作業すべきコンテナの蔵置位置まで移動させて所定の作業を行う。他方、シャシのシャシ端末装置には、当該シャシの作業が特化されて指令されるので、運転者は該指令に従ってコンテナの積み込みあるいは積み卸しのための蔵置位置まで該シャシを移動させる。
【００１５】
荷役機器での荷役作業が完了したならば、オペレータは作業完了を前記コンテナヤード管理サーバーに通知する。該コンテナヤード管理サーバーはこの通知に基づいて荷役機器管理データと荷役作業管理データを更新する。この場合、荷役機器管理データは当該荷役機器が作業待ちの状態となったことが記録され、荷役作業管理データは、当該荷役作業が完了したことを記録する。次いで、この作業待ちの荷役機器の荷役機器端末装置に次の荷役作業を特化して表示させる。これにより、該荷役機器は指定された蔵置位置に移動して荷役作業を行う。
【００１６】
また、完了した作業は荷役作業管理データに完了作業として記録され、ログが保存される。
【００１７】
また、請求項２の発明に係るコンテナシャシの運行管理システムは、外来シャシが前記ゲートを通過する際に荷役作業に係るコンテナに関連させたIDタグを貸与し、前記コンテナターミナルのゲートに、前記コンテナヤード管理サーバーとの間で情報を交換するゲート端末装置と、前記シャシが備えたIDタグに記録された情報を読み出すタグリーダとを具備させたことを特徴としている。
【００１８】
外来シャシの場合、コンテナターミナルに荷役の予約を行った場合に予約内容を記録させたIDタグを予め準備でき、このIDタグを来構した際に貸与し、該シャシの適宜位置に保持させる。なお、該外来シャシが退構する際には、IDタグは返却する。ゲートでは該シャシに備えられたIDタグから当該シャシの作業内容の情報が前記タグリーダによって読み出され、前記コンテナヤード管理サーバーに送出される。コンテナヤード管理サーバーでは、シャシ管理データに当該外来シャシに関する情報を記録し、前記荷役作業管理データに待機作業として記録する。そして、前記荷役機器管理データと待機作業に関する荷役作業管理データとに基づいて、前記作業手順設定プログラムを実行して当該時の荷役作業の順序を決定する。この順序に基づいて、作業一覧を更新し荷役機器の端末装置に表示を更新する。
【００１９】
前記待機作業のうち、例えば外来シャシが到着した順序を優先し、荷役作業が完了した荷役機器であって荷役作業を行うべき蔵置位置までの移動が早い荷役機器に次の荷役作業を指令する。すなわち、各荷役機荷の作業の状況及び各種作業の状況を鑑みて、最適な効率となる作業を割り当てる。
【００２０】
また、請求項３の発明に係るコンテナシャシの運行管理システムは、前記荷役機器にはDGPSを搭載して、該当時の位置を検知することを特徴としている。
【００２１】
荷役機器の効率的な稼働のためには、当該時に行うことを要求する荷役作業の作業位置に迅速に移動できる荷役機器を把握する必要がある。荷役機器から作業の完了の通知が前記コンテナヤード管理サーバーに通知されるから、当該時の荷役機器の位置は把握できるが、時間の経過によっては荷役機器が移動する。このため、荷役機器にDGPS（Differential Global Positioning System）を搭載して当該荷役機器の位置を割り出すようにしたものである。
【発明の効果】
【００２２】
この発明に係るコンテナシャシの運行管理システムによれば、シャシと荷役機器、待機作業等の状況を把握して、待機作業に対して最適な条件でシャシと荷役機器とを稼働させることができるから、コンテナターミナルを効率よく運行させることができる。また、緊急を要するもの等の突発に作業が生じた場合には、マニュアルの操作によって当該作業を処理することもできる。したがって、予めスケジュールが組まれた作業を効率よく行いながら、突発作業等への不測の事態に対して迅速に対応することができる。
【００２３】
また、請求項２の発明に係るコンテナシャシの運行管理システムによれば、外来シャシの来構時間等を予測して待機することができるので、荷役作業をより効率よく行うことができる。しかも、構内シャシと同様に作業を遂行させることができる。
【００２４】
また、請求項３の発明に係るコンテナシャシの運行管理システムによれば、荷役機器の位置をリアルタイムに把握することができるので、荷役作業の手順を確実に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１はこの発明に係るコンテナシャシの運行管理システムの概略構成を説明するブロック図である。コンテナヤード管理サーバー20を中心として構成されており、該コンテナヤード管理サーバー20には、荷役機器管理データ21とシャシ管理データ22、荷役作業管理データ23、作業手順設定プログラム24とが格納されている。前記荷役機器管理データ21には、コンテナターミナル１のコンテナヤード６において荷役作業に供せられるヤードクレーン８等の荷役機器が、いずれの蔵置位置にて作業を行っているか、あるいや休止状態にあるか否か等の作業状況に関する情報が記録されている。前記シャシ管理データ22には、シャシ７に積み込まれた、またはシャシ７から積み卸すべきコンテナ５に関し、蔵置位置や荷主、搬送する運送業者等のデータと共に、シャシ自体に関して、サイズや牽引荷重等のデータが記録されている。前記荷役作業管理データ23には、当該日に予定されている作業に関するデータが記録されている。そして、前記作業手順設定プログラム24は、稼働している荷役機器とシャシ、積み込み積み卸しに供されるコンテナ５のそれぞれに関するデータから最適な作業順序を割り出すものとされる。
【００２６】
前記荷役機器機である橋形のヤードクレーン８のオペレータ室には、図２に示すように、荷役機器端末装置26とタグリーダ27とが備えられている。また、該ヤードクレーン８の位置を検出するためのDGPS28が備えられている。前記シャシ７であってコンテナターミナル１の構内シャシ７には、図３に示すように、シャシ端末装置29と遠距離型の無線IDタグ30とが備えられている。また、外来シャシ７には、図４に示すように、ゲートＧiで貸与された遠距離型の無線IDタグ30が備えられている。さらに、コンテナターミナル１の入口ゲートＧiには、図５に示すように、シャシ７に具備された前記IDタグ30に記録された情報を読み取るタグリーダ31が備えられている。このタグリーダ31で読み取られたシャシ７に関する情報は、ゲートコンピュータ32に送出され、入口ゲートＧiを通過するシャシ７に関する管理に供せられる。また、コンテナヤード６の適宜位置に図示しないタグリーダを配して、前記IDタグ30を検知するようにしてある。
【００２７】
前記荷役機器８のタグリーダ27と入口ゲートＧiのタグリーダ31で検知されたシャシ７に関する情報は、前記コンテナヤード管理サーバー20に送出されて、前記シャシ管理データ22に記録される。
【００２８】
以上により構成されたこの発明の実施形態に係るコンテナシャシの運行管理システムについて、その動作を以下に説明する。
【００２９】
コンテナヤード６における荷役作業に先立って、当該日の作業スケジュールが予め決定されて荷役作業管理データ23に登録される。この作業手順が前記ヤードクレーン８の荷役機器端末装置26の表示装置26aと構内シャシ７のシャシ端末装置29の表示装置29aに一覧表示される。また、この一覧表示のうちの作業を担当するヤードクレーン８とシャシ７のそれぞれでは、該作業内容が他の内容に対して、例えばハイライトとなったり点滅したりして特化して表示される。これにより、該当するヤードクレーン８のオペレータとシャシ７の運転者は指示された作業を行うべくコンテナ５の蔵置位置までヤードクレーン８とシャシ７とを移動させる。これらが指定された蔵置位置に移動すると、シャシ７に備えられたIDタグ30をヤードクレーン８に備えられたタグリーダ27が検知して、ヤードクレーン８のオペレータはシャシ７が到着していることを確認でき、これによりコンテナ５の積み込みまたは積み卸しの荷役作業を行うことができる。なお、当該ヤードクレーン８のタグリーダ27が該当するシャシ７のIDタグ30を検知したならば、前記表示装置26aに特化されている情報の表示を、ハイライトから異なる色彩に変更したり、点滅から点灯に変更したりして、当該シャシ７が該当するものであることをオペレータが認識できるようにしてあれば好ましい。さらに、当該ヤードクレーン８のタグリーダ27が検出したIDタグ30が該当するシャシ７のものでない場合には、警告音や警告ランプ等によってオペレータに該シャシ７が所定のものでないことを警告するようにしてあれば、誤作業を防止できるので、より好ましい。そして、荷役作業が完了したならば、ヤードクレーン８のオペレータは荷役機器端末装置26を用いて作業完了をコンテナヤード管理サーバー20に通知する。
【００３０】
コンテナヤード管理サーバー20はヤードクレーン８の作業の完了通知を受けたならば、該当する作業を完了作業として荷役機器管理データ21と荷役作業管理データ23、シャシ管理データ22を更新する。そして、この作業完了したヤードクレーン８に待機作業のうちから適切な作業を割り当てて、荷役機器端末装置26の表示装置26aに特化して表示させる。この適切な作業は、例えば該ヤードクレーン８の位置から次の荷役作業のための蔵置位置までの距離が短く、短時間で移動できる条件等を勘案して、前記作業手順設定プログラム24の実行により決定される。すなわち、該作業手順設定プログラム24は、当該時のヤードクレーン８やシャシ７の繁忙度や待機作業の優先度、荷役作業に供されるコンテナ５の蔵置位置を含む作業領域の混雑度、作業が積み込み作業か積み卸し作業か等の作業の種類、その他当該コンテナターミナル特有の事情等を勘案して最適な効率となる作業を設定する。このとき、ヤードクレーン８の位置は、前記DGPS28により追跡されているので、その追跡データにより位置を求めれば、該ヤードクレーン８の位置をリアルタイムに検知することができる。また、コンテナヤード６の各所にタグリーダを配することにより、シャシ７の位置もリアルタイムに把握することができる。
【００３１】
また、前記作業手順設定プログラム24によって設定された作業順序に対して優先する突発の作業が生じた場合には、前記コンテナヤード管理サーバー20のコンピュータに対してマニュアルで入力を行って、当該突発作業を優先させて実行させることができる。
【００３２】
また、外来シャシ７が来構した際には入口ゲートＧiで所定の手続を行うが、このとき該外来シャシ７に、予め該外来シャシ７の目的とする荷役作業に関する情報が記録されたIDタグ30を貸与する。このIDタグ30に記録された情報を入口ゲートＧiに備えられたタグリーダ31で読み取られるから、読み取られた情報に基づいて手続の簡素化を図ることができる。読み取られた外来シャシ７に関する情報はコンテナヤード管理サーバー20に送出され、前記シャシ管理データ22に記録されると共に、荷役作業管理データ23の該外来シャシ７に提供すべき作業内容が記録される。そして、作業手順設定プログラム24によって該外来シャシ７に対する作業手順が決定されて、作業一覧に追加される。他方、この外来シャシ７は、入口ゲートＧiにおける手続時に指示された蔵置位置に移動する。また、この外来シャシ７に対して作業を行うことになるヤードクレーン８の荷役機器端末装置26の表示装置26aには、作業一覧のうちの当該作業が特化されて表示され、オペレータは該ヤードクレーン８を指示された蔵置位置まで移動させて、荷役作業を行い、作業完了によりその旨をコンテナヤード管理サーバー20に通知する。外来シャシ７が退構する際には、出口ゲートＧoまたはサブゲートＧsでIDタグ30を返却する。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
この発明に係るコンテナシャシの運行管理システムによれば、荷役機器に対して効率のよい最適な作業を割り当てることができるから、コンテナシャシの運行を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明に係るコンテナシャシの運行管理システムの構成を説明する概略のブロック図である。
【図２】この発明に係るコンテナシャシの運行管理システムを構成するヤードクレーンに備えられる関連機器を説明する図である。
【図３】この発明に係るコンテナシャシの運行管理システムを構成するシャシであって構内シャシに備えられる関連機器を説明する図である。
【図４】この発明に係るコンテナシャシの運行管理システムを構成するシャシであって外来シャシに備えられる関連機器を説明する図である。
【図５】この発明に係るコンテナシャシの運行管理システムを構成する入口ゲートＧiに備えられる関連機器を説明する図である。
【図６】コンテナターミナルの一例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  コンテナターミナル
５  コンテナ
5a  コンテナブロック
６  コンテナヤード
７  シャシ
８  ヤードクレーン
９  管理棟
20  コンテナヤード管理サーバー
21  荷役機器管理データ
22  シャシ管理データ
23  荷役作業管理データ
24  作業手順設定プログラム
26  荷役機器端末装置
26a  表示装置
27  タグリーダ
28  DGPS
29  シャシ端末装置
29a  表示装置
30  遠距離型無線IDタグ
Ｇi  入口ゲート
Ｇo  出口ゲート
Ｇs  サブゲート
【図１】
2006225079.tif 000003
【図２】
2006225079.tif 000004
【図３】
2006225079.tif 000005
【図４】
2006225079.tif 000006
【図５】
2006225079.tif 000007
【図６】
2006225079.tif 000008