(57)【要約】【課題】  空きスペースを有効に利用して定着ユニットの駆動機構を配置し、装置全体をコンパクトにすることにある。【解決手段】  １対の側板８０と、画像形成部と、定着ユニットと、用紙搬送部と、定着ユニットの駆動機構８１とを備える。１対の側板８０は、画像形成装置本体のフレームを構成している。画像形成部は、画像を形成するためのものであり、１対の側板８０間に設けられている。定着ユニットは、画像形成部で形成された画像を用紙に定着するためのものであって、１対の側板８０間に配置されている。用紙搬送部は、画像形成部と定着ユニットとに用紙を搬送するためのものであって、１対の側板８０間において定着ユニットの下方に配置され、画像形成装置本体に対して引き出し可能な給紙カセット５２を含んでいる。定着ユニットを駆動するための駆動機構８１は、１対の側板８０間において定着ユニットの下方であって、１対の側板８０の一方と給紙カセット５２の端部との間に配置されている。【選択図】      図５
2006337591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体のフレームを構成する１対の側板と、
前記１対の側板間に設けられ、画像を形成するための画像形成部と、
前記１対の側板間に配置され、前記画像形成部で形成された画像を用紙に定着する定着ユニットと、
前記１対の側板間において前記定着ユニットの下方に配置され、前記画像形成装置本体に対して引き出し可能な給紙カセットを含み、前記画像形成部と前記定着ユニットとに用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記１対の側板間において前記定着ユニットの下方であって、前記１対の側板の一方と前記給紙カセットの端部との間に配置され、前記定着ユニットを駆動するための駆動機構と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記１対の側板間に設けられた第１支持部材をさらに有し、
前記用紙搬送部は、前記定着ユニットに対向して配置され、前記定着ユニットに用紙を搬送するための用紙搬送路を形成するガイド部材を含み、
前記定着ユニット及び前記ガイド部材は、前記第１支持部材に支持されている、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１支持部材は、前記給紙カセットの移動ガイドレール部を有している、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１支持部材は、前記１対の側板の一方に支持され、
前記１対の側板間に前記第１支持部材に支持された第２支持部材をさらに有し、前記第２支持部材は前記駆動機構を支持している、
請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、特に、定着ユニットを駆動する駆動機構を支持するため支持部材を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置では、各種機能ユニットが設けられており、機能ユニットごとに着脱や交換が可能になっている。例えば、カラープリンタでは、感光体ドラムを含む画像形成ユニットと、回転現像装置を含む現像ユニットと、中間転写ベルトなどを含む転写ユニットと、加熱ローラなどを含む定着ユニットとを有している。また、給紙や用紙搬送のためのユニットも設けられている。そして、これらの各機能ユニットは、各機能ユニットの駆動機構によって駆動するようになっている。
【０００３】
例えば、定着ユニットの駆動機構は、モータやモータの回転を加熱ローラなどに伝達するためのギアによって構成されている。そして、これらのモータやギアは、プリンタ全体の枠を構成するフレームと、このフレームの装置外側に設けられた支持部材との間に支持されている。
【特許文献１】特開２００４−５３６５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のように、定着ユニットを構成する機能部品は装置のフレームを構成する１対の側板間に支持され、定着ユニットを駆動するための駆動機構は一方の側板のさらに外側に設けられている。このように、側板のさらに外側に駆動機構が配置されているので、装置全体のコンパクト化の妨げになっている。
【０００５】
ここで、定着ユニットに含まれる加熱及び加圧ローラと、その下方に配置される給紙カセットとは、加熱及び加圧ローラの軸方向の寸法が異なる。すなわち、一般的に給紙カセットの加圧及び加熱ローラの軸方向幅は加熱及び加圧ローラの軸方向長さよりも短く、したがって給紙カセットの両側方には空きスペースが存在している。
【０００６】
本発明の課題は、空きスペースを有効に利用して定着ユニットの駆動機構を配置し、装置全体をコンパクトにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る装置は、１対の側板と、画像形成部と、定着ユニットと、用紙搬送部と、定着ユニットの駆動機構とを備える。１対の側板は、画像形成装置本体のフレームを構成している。画像形成部は、画像を形成するためのものであり、１対の側板間に設けられている。定着ユニットは、画像形成部で形成された画像を用紙に定着するためのものであって、１対の側板間に配置されている。用紙搬送部は、画像形成部と定着ユニットとに用紙を搬送するためのものであって、１対の側板間において定着ユニットの下方に配置され、画像形成装置本体に対して引き出し可能な給紙カセットを含んでいる。定着ユニットを駆動するための駆動機構は、１対の側板間において定着ユニットの下方であって、１対の側板の一方と給紙カセットの端部との間に配置されている。
【０００８】
この装置では、定着ユニットの駆動機構は、１対の側板間において定着ユニットの下方であって、側板の一方と給紙カセットの端部との間に配置されている。したがって、画像形成装置の内側に存在したスペースを有効に利用する事ができ、装置の小型化が可能となる。
【０００９】
請求項２に係る装置は、請求項１に記載の装置において、１対の側板間に設けられた第１支持部材をさらに有し、用紙搬送部は、定着ユニットに対向して配置され、定着ユニットに用紙を搬送するための用紙搬送路を形成するガイド部材を含み、定着ユニット及びガイド部材は、第１支持部材に支持されている。
【００１０】
ここでは、対向して配置された定着ユニットとガイド部材とが一つの部材で支持されているため、それぞれが別の部材に支持されている場合と比較して両者間の累積公差が小さくなり、用紙搬送のための通路の上下幅を精密に管理できる。このため、装置全体の上下方向の寸法を小さくすることが可能となり小型化することができる。
【００１１】
請求項３に係る装置は、請求項１または２に記載された装置において、第１支持部材は、給紙カセットの移動ガイドレール部を有している。
【００１２】
この装置では、第１支持部材の移動ガイドレール部に沿って、給紙カセットを装置本体から引き出すことができる。そして、第１支持部材に定着ユニットが支持されると共に、この第１支持部材に給紙カセットのガイドレール部が形成されているので、定着ユニットと給紙カセットとの位置関係を第１支持部材によって精度良く管理することができる。
【００１３】
請求項４に係る装置は、請求項１から３のいずれかに記載された装置において、第１支持部材は１対の側板の一方に支持され、１対の側板間に第１支持部材に支持された第２支持部材をさらに有し、第２支持部材は駆動機構を支持している。
【００１４】
仮に、駆動機構を支持している第２支持部材が側板に支持されている場合には、定着ユニットが第１支持部材に支持され、かつ第１支持部材が側板に支持されているので、駆動機構と定着ユニットとの間には、駆動機構と第２支持部材との間の公差、第２支持部材と側板との間の公差、側板と第１支持部材との間の公差、及び第１支持部材と定着ユニットとの間の公差の累積公差が存在する。一方、この請求項に係る発明では、側板に支持された第１支持部材によって第２支持部材を支持し、この第２支持部材によって駆動機構を支持するようにしているので、駆動機構と定着ユニットとの間の累積公差は、駆動機構と第２支持部材との間の公差、第２支持部材と第１支持部材との間の公差、及び第１支持部材と定着ユニットとの間の公差となる。このとき、第２支持部材が側板に支持されているときに比べて第１支持部材に支持されているときでは公差が発生する部分が１つ少ないので駆動機構と定着ユニットとの累積公差を少なくする事ができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように本発明では、画像形成装置内部の空きスペースを利用して機能ユニットの駆動機構を配置しているために、装置全体をコンパクトにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１に本発明の一実施形態による用紙搬送ユニットが採用された画像形成装置としてのカラープリンタ１を示す。なお、この図１は各構成要素の配置を示すための模式図であり、各部の詳細は省略して示している。
【００１７】
［全体構成］
このカラープリンタ１は、図示しないコンピュータ等に接続されており、画像形成部と、定着ユニットと、用紙搬送部と、トナー供給部とを有し、コンピュータ等から送られてくる画像情報に基づいてカラー画像を用紙に印刷可能な装置である。また、このカラープリンタ１は、図１において右側がオペレータが操作する側であり、以下では、図１における装置の右側を手前側、左側を奥側とする。
【００１８】
［画像形成部］
画像形成部は、感光体ドラム２と、回転現像装置３と、露光装置としてのレーザユニット４と、中間転写ベルト７と、２次転写ローラ８とを備える。
【００１９】
［感光体ドラム］
感光体ドラム２は、表面に静電潜像が形成されるものであり、装置のほぼ中央に回転自在に設けられ、その回転軸は装置の手前側から見て横方向に延びるように、すなわち図１の紙面に対して垂直に延びるように設けられている。感光体ドラム２の上部には、感光体ドラム２の表面を一様に帯電するための帯電ローラ１０が設けられている。また感光体ドラム２の側方には、感光体ドラム２の表面に残留したトナーや付着物を清掃するためのドラムクリーニング装置１１が設けられている。
【００２０】
［回転現像装置］
回転現像装置３は、感光体ドラム２に形成された静電潜像を各色のトナーによって現像するものであり、感光体ドラム２に隣接して、中心が感光体ドラム２の中心とほぼ同じ高さ位置になるように設けられている。この回転現像装置３は、回転枠１５と、４色のトナーに対応して設けられ回転枠１５に支持された４つの現像器１６とを有している。回転枠１５は、感光体ドラム２の回転軸と平行な軸の回りに回転自在な円筒形状であり、図示しないモータやギアを含む駆動機構によって回転させられるようになっている。また、回転枠１５は、回転軸の中心から放射状に延びる仕切枠によって円周方向に４等分された４つの区画を有しており、各区画にイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４つのトナー色に対応した現像器１６が配置されている。
【００２１】
各現像器１６は、それぞれほぼ同様の構成であり、感光体ドラム２に対向配置可能な現像ローラや、トナー攪拌用の攪拌ローラ等が設けられている。ここで、本装置では、トナー収容部（後述）が現像器１６とは別に離れて設けられており、したがって本実施形態の現像器自体のトナー収容スペースは小さく、トナー収容部を現像器内部に有する装置に比較して、現像器１６自体は小型化されている。また、トナー収容部からトナーを現像器１６の内部に供給するために、現像器１６のケースの外周側に、トナー供給部が設けられている。
【００２２】
［レーザユニット］
レーザユニット４は、外部のコンピュータ等から送られてきた画像情報に基づいて、感光体ドラム２を走査露光するものであり、感光体ドラム２の上方で、かつ回転現像装置３の回転軸より装置奥側（第１の側）に配置されている。正確には、レーザユニット４の前端（レーザ光が発射される側の端部）が、回転現像装置３の回転軸のほぼ真上に位置し、後端側に行くにつれて下方に傾斜し、後端は回転現像装置３の上端部よりは下方に位置している。なお、レーザユニット４の内部の構成は、従来の構成と同様であり、レーザ光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モータ等を有している。また、レーザユニット４のレーザ光路の前方には、反射ミラー２０が設けられており、レーザユニット４から発射されたレーザ光は、この反射ミラー２０によって屈曲し、感光体ドラム２の表面に照射されるようになっている。
【００２３】
［中間転写ベルト］
中間転写ベルト７は、感光体ドラム２に形成された各色のトナー画像が順次転写されるものであり、感光体ドラム２及びトナー収容部５の下方に配置されている。この中間転写ベルト７は、対向して配置された駆動ローラ３５と従動ローラ３６との間に掛け渡されている。また、中間転写ベルト７の感光体ドラム２と対向する部分は、１対の１次転写ローラ３７ａ，３７ｂによって感光体ドラム２に当接するように構成されている。
【００２４】
これらの各構成部材の配置について、より詳細に説明する。駆動ローラ３５は、感光体ドラム２と回転現像装置３との接触部のほぼ真下に位置し、その中心は回転現像装置３の最下端よりもさらに下方に位置している。そして、図示しないモータ及びギアを含む駆動部によって駆動されるようになっている。従動ローラ３６は、トナー収容部５の装置手前側の底部に近接して配置されており、その高さ位置はほぼ感光体ドラム２と同じ位置である。この従動ローラ３６はバネ３８によって駆動ローラ３５から離れる側に付勢されており、これにより中間ベルト７に所定の張力が与えられている。また、１次転写ローラ３７ａ，３７ｂは互いに近接して感光体ドラム２の下方に設けられ、これにより、転写ベルト７の所定範囲が感光体ドラム２に当接されている。
【００２５】
なお、駆動ローラ３５の装置奥側で、回転現像装置３の下方には、転写ベルト７を清掃するためのベルトクリーニング装置４０が設けられている。このベルトクリーニング装置４０は、駆動ローラ３５と対向する位置に設けられ転写ベルト７の表面に摺接するファーブラシ４１と、ファーブラシ４１の上方にファーブラシ４１と接触するように配置されたクリーニングローラ４２と、先端がクリーニングローラ４２の表面に接触するように配置されたブレード４３と、ブレード４３の下方に並べて配置された回収スパイラル４４とを有している。
【００２６】
このクリーニング装置４０においては、中間転写ベルト７の付着物はファーブラシ４１によって掻き取られ、ファーブラシ４１に掻き取られた付着物はクリーニングローラ４２に回収される。そして、クリーニングローラ４２側に回収された付着物は、ブレード４３によってクリーニングローラ４２の表面から掻き落とされ、回収スパイラル４４によって図示しない回収部に回収される。
【００２７】
［２次転写ローラ］
２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７に転写された画像を、搬送されてきた用紙に転写するためのものであり、駆動ローラ３５の下方に駆動ローラ３５と対向するように配置されている。そして、この２次転写ローラ８には、図示しない電圧印加手段によって、用紙に対して、画像転写のためのバイアス電圧が印加されている。
【００２８】
［トナー供給部］
トナー供給部は、トナー収容部５と、トナー供給装置６とを備える。トナー供給部を詳細に示した図２を用いて以下に説明する。
【００２９】
トナー収容部５は、回転現像装置３の各現像器１６に対して供給するトナーを収容する部分であり、感光体ドラム２の上方で、かつレーザユニット４と対向する側（装置手前側：第２の側）に配置されている。このトナー収容部５は、横方向（図１の紙面垂直方向）に並べて配置されたイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックのそれぞれの各色のトナーを収容する４つの収容部を有している。また、このトナー収容部５は、装置の手前側に取り出しが可能となっている。
【００３０】
トナー供給装置６は、トナー収容部５に収容された各色のトナーを、対応する現像器１６に供給するためのものであり、感光体ドラム２の上方において、レーザユニット４とトナー収容部５との間のスペースに配置されている。このトナー供給装置６は、図２に示すように、上下方向に移動可能な４つのトナー供給パイプ２５と、トナー収容部５の各色のトナーを収容している部分と対応するトナー供給パイプ２５とを連結する４つの搬送パイプ２６と、各トナー供給パイプ２５を上下動させるための駆動機構２７とを有している。
【００３１】
トナー供給パイプ２５は、上下方向に長く、上端が装置手前側に、下端が装置奥側に傾斜している。このトナー供給パイプ２５は、先端が先細形状となっており、下方に移動した際には、先端が現像器１６のトナー供給部に形成されたスリットを通って内部に進入可能である。また、トナー供給パイプ２５の内部には、トナーを搬送するためのスパイラル部材３０が回転可能に設けられている。
【００３２】
搬送パイプ２６は、トナー供給パイプ２５の上下動に追従して移動可能なように、可撓性を有するパイプである。そして、内部には、コイルスプリング３１が配置されており、このコイルスプリング３１が図示しない駆動機構によって回転させられて、これによりトナーが搬送パイプ２６内を通ってトナー供給パイプ２５側に搬送される。
【００３３】
駆動機構２７は、トナー供給パイプ２５の外周部に、軸方向に沿って設けられたラック３２と、このラック３２に噛み合うピニオンギア３３とを有している。ピニオンギア３３は装置のフレームに回転自在に支持されており、図示しないモータ等によって駆動されるようになっている。そして、この駆動機構２７によって、トナー供給パイプ２５は、上方の待避位置と、下方で先端部が現像器１６の内部に進入した供給位置とを取り得る。
【００３４】
［定着ユニット］
定着ユニットとしての定着装置９は、用紙上に転写されたトナーを溶融定着するためのものであり、回転現像装置３の下方で、かつ装置奥側に配置されている。この定着装置９は、ヒータを内蔵する加熱ローラ９ａと加熱ローラ９ａに圧接する加圧ローラ９ｂとを有しており、両ローラ間に用紙を挟持して搬送する。
【００３５】
［用紙搬送部］
用紙搬送部は、給紙カセット５２と、第１搬送路５５と、第２搬送路５６と、第３搬送路５７と、戻し搬送路５９とを有する。
【００３６】
装置の底部には、用紙が載置される載置板を有し用紙を収納する給紙カセット５２が設けられている。給紙カセット５２には、図４に示すように、ガイド溝７３が設けられている。そして、この給紙カセット５２の用紙送り出し側端部（図１における右側端部）には、給紙カセット５２から用紙を送り出すための給紙部（用紙送り出し部）５１が設けられている。この給紙部５１は、載置板上の用紙を取り出すための前送りコロ５３と、用紙を１枚ずつ搬送路に送り出すためのローラ対からなる重送防止機構５４とを有している。そして、給紙カセット５２は用紙の送り出し方向、すなわち、装置の手前側に引き出すことが可能である。
【００３７】
給紙部５１と排出部５０との間には、給紙部５１から２次転写ローラ８に至る第１搬送路５５と、２次転写ローラ８から定着装置９に至る第２搬送路５６と、定着装置９から排出部５０に至る第３搬送路５７とが配置されている。また、定着装置９の出口には、分岐爪５８が設けられており、この分岐爪５８と第１搬送路５５の途中との間には用紙を第１搬送路５５に戻すための戻し搬送路５９が設けられている。
【００３８】
第１搬送路５５は、給紙カセット５２から送り出された用紙を上方に搬送しつつ搬送方向を逆にするための湾曲路５５ａと、この湾曲路５５ａから２次転写ローラ８に至る直線路５５ｂとを有している。これらの搬送路は、用紙を案内しながら搬送するガイド板及びローラ対で形成されており、所定位置には用紙を検出するためのセンサが設けられている。また、直線路５５ｂには用紙の搬送タイミングを制御するためのレジストローラ対６０が配置されている。
【００３９】
第２搬送路５６は、ほぼ直線的に形成されており、用紙を案内しながら搬送するガイド板及びローラ対で構成されている。また、搬送路の所定位置には用紙を検出するためのセンサが設けられている。
【００４０】
第３搬送路５７は、分岐爪５８の搬送方向下流側に形成された縦搬送路を有している。すなわち、用紙は、分岐爪５８を通過した後は、ほぼ垂直上方に向かって搬送され、排出部５０に排出される。この第３搬送路５７も、前記同様に、用紙を案内しながら搬送するガイド板及びローラ対で構成されている。
【００４１】
戻し搬送路５９は、第１戻し搬送路５９ａと第２戻し搬送路５９ｂとを有する。第１戻し搬送路５９ａは２次転写ローラ８及びレジストローラ対６０の下方に位置する通路であって第１ガイド部材６１を含む。第２戻し搬送路５９ｂは定着装置９の下方に位置する通路であって定着装置９と第２ガイド部材６２とを含む。定着装置９と第１支持部材６７と第２ガイド部材６２との位置関係を示した図５に示すように、定着装置９は第１支持部材６７の上方に支持され、定着装置９に対向して配置された第２ガイド部材６２は第１支持部材６７の上方であって定着装置９の下方に支持される。戻し搬送路５９は、分岐爪５８の設けられた部分において第３搬送路５７から下方に分岐し、定着装置９の下方の第１戻し搬送路５９ａと２次転写ローラ８及びレジストローラ対６０の下方の第２戻し搬送路５９ｂとを通過してさらに上方に向かう搬送路であり、第１搬送路５５のレジストローラ対６０の搬送方向上流側に合流している。すなわち、この戻し搬送路５９は、第１搬送路５５の直線路５５ｂ及び第２搬送路５６と給紙カセット５２との上下方向の間に設けられ、定着装置９を通過した用紙を、２次転写ローラ８の上流側に配置されたレジストローラ対６０のさらに上流側に戻すための搬送路である。この戻し搬送路５９も、前記同様に、用紙を案内しながら搬送するガイド板及びローラ対で構成され、所定位置には用紙検出用のセンサが設けられている。
【００４２】
このように、定着装置９の第２ガイド部材６２は、第１支持部材６７の上方に支持されるため、同様に第１支持部材６７に支持されている給紙カセット５２との累積公差は、それぞれ別の部材に支持される場合に比べて小さくなる。したがって、第２ガイド部材６２と給紙カセット５２との間の上下関係の寸法を精度良く管理でき、結果として両者の間の隙間を必要最低限につめることができる。このため、装置全体の上下方向の寸法をコンパクトにできる。
【００４３】
また、トナー収容部５の下方でかつ給紙カセット５２の上方には、装置の手前側の側壁を構成するように手差しトレイ６５が配置されている。この手差しトレイ６５は、下端が第１搬送路５５の湾曲路５５ａの近傍で回動自在（開閉自在）に支持されており、この回動支点６５ａを中心に、上端を装置手前側に倒すことが可能である。このようにして手差しトレイ６５を開いた状態では、手差しトレイ６５上に用紙を載置し、この用紙を第１搬送路５５の湾曲路５５ａに給紙することが可能である。
【００４４】
［排出部］
このプリンタ１では、装置の上部表面、すなわち、レーザユニット４、トナー供給装置６及びトナー収容部５の上方に、画像が形成された用紙を載置するための排出部５０が形成されている。この排出部５０は、レーザユニット４側（装置奥側）が最も低く、トナー収容部５側（装置手前側）に行くにしたがって徐々に高くなる曲面部と、この曲面部に連続しトナー収容部５の上方に位置する平面部とを有している。
【００４５】
［定着ユニット７２及びその駆動機構８１の支持機構］
定着装置９は、図５に示すように、カラープリンタ１の側部に配置された１対の側板８０（図５では一方のみを示している）間に第１支持部材６７によって支持されている。１対の側板８０のうちの一方（以下、単に側板８０と記す）は、カラープリンタ１のフレームを構成する部材であり、この側板８０に第１支持部材６７の外側面が接するように固定されている。
【００４６】
第１支持部材６７は、樹脂によって形成されており、第１支持部材６７に定着ユニットが支持されている状態を示す図３に示すように、定着装置９の下方において、側板８０と給紙カセット５２との間に配置されている。また、第１支持部材６７は、上端に形成された上下方向位置決め部６９と、同様に上端から上方に突出する突起部７１と、内側側面に内方に突出するように形成された給紙カセット５２の移動をガイドするガイド突起７０とを有する。図４に示すように、このガイド突起７０は、給紙カセット５２の左右両側部に設けられたガイド溝７３にはめ込まれ、一端側は、第１支持部材６７によって、給紙カセット５２の位置が決められるとともに、この第１支持部材６７によって引き出し時の移動がガイドされる。
【００４７】
また、定着装置９は、装置奥側から装置に挿入し、第１支持部材６７の上端上をスライドさせて第１支持部材６７の上下方向位置決め部６９と突起部７１の位置決め用突起７１ａに定着装置９が係合することによって上下方向の位置が決定されるとともに、突起部７１によって水平方向の位置が決まりねじ止め等により固定されている。このように定着装置９が第１支持部材６７に支持されているため、給紙カセット５２と定着装置９の位置が第１支持部材６７によって決定される。したがって、給紙カセット５２と定着装置９とがそれぞれ別の部材に支持される場合と比較して累積公差が小さくなり、給紙カセット５２から定着ユニットへ正確に用紙が搬送される。
【００４８】
さらに、側板８０に第２支持部材６８が支持されており、定着装置９の駆動機構８１はこの第２支持部材６８によって支持されている。
【００４９】
第２支持部材６８は側板８０と第１支持部材６７との間に配置され、第１支持部材６７は第２支持部材６８を覆うように構成されている。
【００５０】
駆動機構８１は、駆動機構８１を詳細に示した図４に示すように、第２支持部材（図４では省略）６８に支持されたモータ８２と、モータ８２の回転軸に固定された第１ギヤ８１ａと、第１ギヤ８１ａに噛み合う第２ギヤ８１ｂと、第２ギヤ８１ｂと同軸に設けられ第２ギヤと同期して回転する第３ギヤ（図示せず）と、第３ギヤに噛み合う第４ギヤ８１ｃと、第４ギヤ８１ｃに噛み合う第５ギヤ８１ｄと、第５ギヤ８１ｄと同軸に設けられ第５ギヤ８１ｄと同期して回転する第６ギヤ８１ｅと、第６ギヤ８１ｅに噛み合う第７ギヤ８１ｆとを有している。そして、モータ８２からの回転は、第１ギヤ８１ａから第７ギヤ８１ｆを介して定着装置９を構成する各ローラに伝達される。このように第１支持部材６７を給紙カセット５２と定着装置９との支持部材として構成することにより、両者を精度良く支持できる。さらに、第１支持部材６７と側板８０との間に駆動機構を配置することで、スペースの有効活用ができる。
【００５１】
［画像形成動作］
次に画像形成動作について簡単に説明する。まず、カラープリンタに電源が投入されると、各種パラメータが初期化され、定着部の温度設定を行うなどの初期設定が実行される。そして、このプリンタに接続されたコンピュータ等から画像データが入力され、印刷開始の指示がなされると、以下のようにして画像形成動作が実行される。なお、この画像形成動作中においては、トナー供給パイプ２５は上方の待避位置に移動させられている。
【００５２】
まず、帯電ローラ１０によって感光体ドラム２が帯電される。その後、この感光体ドラム２に対して、レーザユニット４により画像データに対応した走査露光が行われ、感光体ドラム２には静電潜像が形成される。次に、回転現像装置３が回転されて、対応する色の現像器１６が感光体ドラム２に対向させられる。この状態で、感光体ドラム２の静電潜像が対応する色のトナーによって現像される。現像された画像は、中間転写ベルト７に転写される。以上の動作を各色毎に順次繰り返すことによって、中間転写ベルト７上にはフルカラー画像が形成される。なお、感光体ドラム２に残留した残留トナー等は、ドラムクリーニング装置１１により清掃されて、図示しない廃トナーコンテナに廃棄される。
【００５３】
一方で、給紙部５１において、給紙カセット５２から１枚の用紙が前送りコロ５３及び重送防止機構５４により取り出され、第１搬送路５５を介してレジストローラ対６０に搬送される。その後、用紙は、レジストローラ対６０から中間転写ベルト７上の画像形成にタイミングを合わせて搬送され、２次転写ローラ８に案内される。２次転写ローラ８は中間転写ベルト７に当接し、２次転写ローラ８に印加された転写バイアスにより、中間転写ベルト７上に形成されたフルカラーの画像が用紙に転写される。この用紙は第２搬送路５６を介して定着装置９に案内され、この定着装置９による加熱・加圧によって画像が用紙に定着される。そして、片面印刷の場合は、分岐爪５８を介して第３搬送路５７に案内され、排出部５０に排出される。
【００５４】
また、両面印刷の場合は、定着装置９を通過した用紙は、分岐爪５８によって、一旦第３搬送路５７側に搬送された後、用紙後端が分岐爪５８をすぎると、逆方向に搬送されて戻し搬送路５９側に案内され、戻し搬送路５９を介して再び第１搬送路５５に戻される。第１搬送路５５に戻された用紙はレジストローラ対６０で一旦停止させられる。そして、裏面側の画像が前述の動作と同様の動作で中間転写ベルト７に形成された後、レジストローラ対６０で待機していた用紙はタイミングを合わせて２次転写ローラ８側に送られる。その後は前記同様の動作が実行され、分岐爪５８を介して第３搬送路５７側に案内されて排出部５０に排出される。
【００５５】
［トナー供給動作］
現像器１６に対してトナーを供給する場合は、トナー供給パイプ２５を下方に移動させて供給位置に位置させる。すなわち、図示しないモータを駆動すると、ギアを介してピニオンギア３３が回転し、これによってラック３２が固定されたトナー供給パイプ２５が下方に移動する。一方、トナー収容部５からは、トナーが搬送パイプ２６を介してトナー供給パイプ２５側に供給されている。そして、トナー供給パイプ２５の先端はトナー供給口としてのスリット１８ａを通過して現像器１６の内部に進入する。このトナー供給パイプ２５の下方への移動に際して、トナー供給パイプ２５を構成する外筒部が内筒部に対して回転し、トナー供給パイプ２５の先端が現像器１６の内部に進入した時点では、外筒部の開口と内筒部の開口が一致する。すなわち、シャッタ機構が開き、トナー供給パイプ２５の内部のトナーは現像器１６の内部に供給される。
【００５６】
なお、トナー供給パイプ２５が供給位置に位置しているときには、レーザユニット４から感光体ドラム２に至る光路を、トナー供給パイプ２５が遮ることになる。しかし、トナー供給パイプ２５によるトナーの供給動作と画像形成動作とが同時に実行されることはないので、問題はない。
【００５７】
［他の実施形態］
前記実施形態では、第１支持部材６７と第２支持部材６８のそれぞれを側板８０に支持したが、第１支持部材に第２支持部材を支持し、第１支持部材を側板に支持されるようにしても良い。
【００５８】
前記実施形態のように第１支持部材６７と第２支持部材６８とがそれぞれ側板８０に支持されている場合には、駆動機構８１と定着装置９との間には、駆動機構８１と第２支持部材６８との間の公差、第２支持部材６８と側板８０との間の公差、側板８０と第１支持部材６７との間の公差、及び第１支持部材６７と定着装置９との間の公差の合計４カ所で生じる公差の累積公差が存在する。一方、本実施形態では、第２支持部材は第１支持部材に支持され、第１支持部材が側板に支持されている。この場合、駆動機構と定着装置との間の累積公差は、駆動機構と第２支持部材との間の公差、第２支持部材と第１支持部材との間の公差、及び第１支持部材と定着装置との間の公差の３カ所で生じる公差の累積公差が存在する。したがって、前記実施形態と比較して本実施形態は、公差が生じる場所が少ないため駆動機構と定着装置との累積公差を少なくする事ができる。
【００５９】
前記実施形態では、第２ガイド部材６２が定着装置に設けられている構成を示したが、第２ガイド部材１６２は戻し搬送路と一体に構成されていてもよい。この場合、第１搬送路、第２搬送路、戻し搬送路及び手差しトレイが一体でユニット化される（このユニットを搬送ユニットと呼ぶ。）。給紙カセット１５２とともに装置手前側に引き出した状態を示す図６を参照して説明する。搬送ユニットを図６の装置手前側に引き出した状態から、装置内に挿入すると、第２ガイド部材１６２は第１支持部材の上方に支持される。定着装置も同様に第１支持部材に支持されているために、定着装置１０９と第２ガイド部材１６２との寸法が精度よく管理でき、定着装置１０９の下部と第２ガイド部材１６２との間に形成される用紙搬送路の高さ方向幅を最小にすることができる。同様に第１支持部材に支持されている給紙カセット１５２と第２ガイド部材１６２との寸法も精度よく管理でき、結果として給紙カセット１５２から定着装置１０９までの寸法を小さくすることができる。つまり、装置全体の小型化をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施形態によるカラープリンタの概略構成図。
【図２】トナー供給装置の詳細断面構成図。
【図３】第１支持部材６７に定着ユニットが支持されている状態を示す図であり、第１支持部材６７が配置されている周辺を示す斜視図（内部構造を明確にするため駆動機構８１を省略している）。
【図４】駆動機構８１の周辺を詳細に示した図。
【図５】定着ユニットと第１支持部材６７と第２ガイド部材６２との位置関係を示した図であって、図１を奥側から見た図。
【図６】他の実施形態によるカラープリンタの給紙カセットとともに装置手前側に引き出した状態を示す図。
【符号の説明】
【００６１】
１  カラープリンタ
９  定着装置
５２  給紙カセット
５３  前送りコロ
５４  重送防止機構５４
５５〜５７  第１〜第３搬送路
５９  戻し搬送路
６１  第１ガイド部材
６２  第２ガイド部材
６５  手差しトレイ
６７  第１支持部材
６８  第２支持部材
７０  ガイド突起
７３  ガイド溝
８０  側板
８１  定着ユニットの駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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