(57)【要約】【課題】意匠性の高い外壁板と調和の取れた出隅柱面取り部の印刷を簡易な操作ですることができる出隅柱印刷装置を提供すること。【解決手段】ディジタルカメラ５２が出隅柱７１の面取り部７２を含めてその周辺を撮影し（ステップＳ１）、画像信号から、面取り部７２の輪郭の位置情報を取得し（ステップＳ２）、取得したギザギザの輪郭をカバーするようにｙ軸方向に数印刷ドット分拡大して印刷範囲とし（ステップＳ３）、既印刷画像の合成画像をｘ軸方向に数印刷ドット分拡大し（ステップＳ４）、面取り部の全面を、下地部印刷用カラーデータによって印刷し（ステップＳ５）、凸部を凸部連結印刷用カラーデータによって印刷する（ステップＳ６）。【選択図】図７
2006009287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出隅柱正面の面取り部を上にして出隅柱を搬送する搬送手段と、
該搬送手段によって搬送される出隅柱の前記面取り部を撮影するカメラと、
該カメラによって撮影された画像から前記面取り部の輪郭の位置情報を取得する輪郭情報取得手段と、
該輪郭情報取得手段によって取得された輪郭によって囲まれる領域を前記出隅柱の搬送方向に直交する方向に拡大して拡大輪郭とする輪郭加工手段と、
該拡大輪郭によって囲まれる領域を印刷する面取り部印刷手段と
を備えることを特徴とする出隅柱印刷装置。
【請求項２】
前記カメラによって撮影された画像から前記面取り部周辺凸部の既印刷画像を取得し、該既印刷画像を前記出隅柱の搬送方向に拡大して前記面取り部の凸部の印刷画像とする凸部画像作成手段を更に備え、
前記面取り部印刷手段は、該凸部画像作成手段によって作成された印刷画像を面取り部の凸部に印刷することを特徴とする請求項１記載の出隅柱印刷装置。
【請求項３】
出隅柱正面の面取り部を上にして出隅柱を搬送する搬送ステップと、
該搬送ステップによって搬送される出隅柱の前記面取り部を撮影する撮影ステップと、
該撮影ステップによって撮影された画像から前記面取り部の輪郭の位置情報を取得する輪郭情報取得ステップと、
該輪郭情報取得ステップによって取得された輪郭によって囲まれる領域を前記出隅柱の搬送方向に直交する方向に拡大して拡大輪郭とする輪郭加工ステップと、
該拡大輪郭によって囲まれる領域を印刷する面取り部印刷ステップと
を備えることを特徴とする出隅柱印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物外壁の出隅部に施工される出隅柱の面取り部を印刷する出隅柱印刷装置及び出隅柱印刷方法に関し、特に、意匠性の高い外壁板と調和の取れた出隅柱面取り部の印刷を簡易な操作ですることができる出隅柱印刷装置及び出隅柱印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、出隅柱の構造を示す斜視図及び断面図である。出隅柱は出隅柱左片１１と出隅柱右片１２とを相互にほぼ直角に接合した構造をしている。建物の出隅柱を構築するとき、外観意匠性の面からその両側に配される外壁板（例えば窯業系外壁板）と同質の材料のものが使用されることが多い。窯業系外壁板の横張り施工に対して、左右に施工される外壁板の縦方向の寸法を同じくする出隅柱（図１参照）を上下方向に接合することで出隅部を形成する。外面は、左右の外壁板の汎用のブロック柄との連続性を保つために、凸部１３と凹部１４を有し、角部の正面に面取り部１５を有する。
【０００３】
そして、左右に施工された外壁板と出隅柱を構成する各片１１、１２とを接着接合してタッカー１９によって固定することで、建物出隅部の外壁が構築される。より具体的には、出隅柱の各片１１、１２と左右に配される外壁板との間は、ハットジョイナー（特許文献１など参照）を使用して間隔を一定とし、雨仕舞いのためにシーリング材が、該ハットジョイナーの頂面上に打設されるが、これらの構成は本発明とは直接の関係がないため、詳しい説明を割愛する。
【０００４】
各片１１、１２には、外壁板と同質の材料を所定寸法に切断して使用するので、すでに上辺部には下実部１６が、下辺部には上実部１７が形成されており、縦方向の接合は合決接合ができるようになっている。また、下実部１６にはコーキング材１８がすでに打設されているので、上下に配される出隅柱の接合隙間部からの雨水の進入は阻止できる。
【０００５】
図２は、出隅柱の製造方法を説明する図である。厚さｈの外壁板１を用い、横幅ａとして、該外壁板１から出隅構成材１ａ、１ａを切り出す（図２(a)）。そして、それぞれの一方側を所定角度にカットしてテーパカット部２、２とし（図２(b)）、該テーパカット部２同士を接着及び必要に応じてタッカー１９で止めて（図２(c)）、角度不変の状態に一体化する（図２(d)）。ここで、左右の出隅構成材１ａ、１ａをほぼ９０度に接合するとき、各構成材１ａ、１ａが接合面において若干ズレてしまうおそれがある。また、接着剤が表面にはみ出してしまうこともある。そのような不具合の発生を考慮して、更に出隅部の外観性も加味して、面取り部(1)５が切削形成される（図２(e)）。また、同じく外観性向上の面から面取り部(2)６が切削形成されることもある。
【０００６】
かかる面取り部については、外壁板材料であるセメント基材が露出することになるので、当然に防水性が損なわれてしまう。そこで、後から補修塗装を行われている。多くの場合は、手作業で刷毛塗りやローラ塗りがなされるが、本出願人は機械化することを提案している（特許文献２参照）。
【０００７】
なお、接着剤の塗布についても手作業で行われることが多いが、本出願人は機械化することを提案している（特許文献３参照）。また、２つの出隅構成材１ａ、１ａのなす角度をほぼ９０度に保持するために治具が使用されている（特許文献４参照）。
【０００８】
図３は、出隅構成材を切断する位置を説明する図である。材料として使用する外壁板１（表面塗装済）を、その短尺方向に多数の出隅構成材１ａに切断するとき（図２(a)の段階）、隣接する２つの出隅構成材１ａの各柄模様を、接合部において連続させる必要があるので、材料板の切断位置については考慮する必要がある。例えば、レンガ積みのような柄模様（多数の凸部２１平坦意匠面とその周囲の凹部２２とからなる）のような場合には、図３に示すように、凹部２２の縦目地部を避けた位置Ｓにて切断する。
【０００９】
図４は、出隅柱の接合部を説明する図である。図３に示す位置で切断することで、出隅柱の凸部柄突き合わせ接合部３１を、左右の各構成材１ａ、１ａにおいて連続させることが可能となる。そのとき、溝部（凹部２２）については、左右の各構成材１ａ、１ａの先端部（切断位置）が突き合わされて凹部突き合わせ接合部３２として接合されることとなる。
【００１０】
図５は、面取り加工を説明する図である。面取り加工では、送りローラ４２を使用して出隅柱を搬送させ、エアグラインダ４１を上下移動できるようにした面取り加工機を使用すれば、凸部柄突き合わせ接合部３１と、凹部突き合わせ接合部３２を共に面取りすることが可能となり、連続する段差のある面取り部が形成される。
【特許文献１】特開２００１−３５４２号公報
【特許文献２】特許第３３２３１２６号公報
【特許文献３】特許第３３４０９２１号公報
【特許文献４】実用新案登録第２５３９１４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
図２に示す面取り部(1)５は、出隅柱の角になる部分であり、目立つ部分となる。左右に配される外壁板の意匠がモノカラーのようなものである場合には、それと同じ色や似た色の塗装（刷毛塗りやローラ塗装）を施せば特に問題にはならないが、外壁板の意匠性が高くなるにつれ、単色での塗装では違和感を招いてしまうおそれが出てくる。
【００１２】
本発明は、上記問題点に鑑み、意匠性の高い外壁板と調和の取れた出隅柱面取り部の印刷を簡易な操作ですることができる出隅柱印刷装置及び出隅柱印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の出隅柱印刷装置は、出隅柱正面の面取り部を上にして出隅柱を搬送する搬送手段と、該搬送手段によって搬送される出隅柱の前記面取り部を撮影するカメラと、該カメラによって撮影された画像から前記面取り部の輪郭の位置情報を取得する輪郭情報取得手段と、該輪郭情報取得手段によって取得された輪郭によって囲まれる領域を前記出隅柱の搬送方向に直交する方向に拡大して拡大輪郭とする輪郭加工手段と、該拡大輪郭によって囲まれる領域を印刷する面取り部印刷手段とを備える。
【００１４】
また、前記カメラによって撮影された画像から前記面取り部周辺凸部の既印刷画像を取得し、該既印刷画像を前記出隅柱の搬送方向に拡大して前記面取り部の凸部の印刷画像とする凸部画像作成手段を更に備え、前記面取り部印刷手段は、該凸部画像作成手段によって作成された印刷画像を面取り部の凸部に印刷することで、あえてもともとの既印刷画像とは少し異なる画像にしてしまうことで、合成画像の接合部分において避けられない柄ズレの発生を、総体として見た目に緩和吸収する印刷画像に仕上げることができる。
【００１５】
また、本発明の出隅柱印刷方法は、出隅柱正面の面取り部を上にして出隅柱を搬送する搬送ステップと、該搬送ステップによって搬送される出隅柱の前記面取り部を撮影する撮影ステップと、該撮影ステップによって撮影された画像から前記面取り部の輪郭の位置情報を取得する輪郭情報取得ステップと、該輪郭情報取得ステップによって取得された輪郭によって囲まれる領域を前記出隅柱の搬送方向に直交する方向に拡大して拡大輪郭とする輪郭加工ステップと、該拡大輪郭によって囲まれる領域を印刷する面取り部印刷ステップとを備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、意匠性の高い外壁板と調和の取れた出隅柱面取り部の印刷を簡易な操作ですることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００１８】
図６は、本発明の一実施例による出隅柱印刷装置の構成を示す図であり、図７は、その動作を説明するフローチャートである。本出隅柱印刷装置は、搬送コンベア５１、ディジタルカメラ５２、板先端検出器５３、印刷用ヘッドＡ５４、加熱固着ゾーン５５、印刷用ヘッドＢ５６、及び面取り部印刷コントローラ６１からなる。面取り部印刷コントローラ６１は、搬送コントロール部６２、印刷制御データ作成部６３、印刷ヘッドＡコントロール部６４、及び印刷ヘッドＢコントロール部６５からなる。
【００１９】
まず、搬送コンベア５１は、搬送コントロール部６２に制御されて面取り部７２を上に向けて出隅柱７１を搬送し、ディジタルカメラ５２が出隅柱７１の面取り部７２を含めてその周辺を撮影して（ステップＳ１）、画像信号を印刷制御データ作成部６３に送る。ディジタルカメラ５２は動画を撮影するものであってもよいが、静止画を撮影するもので十分である。特に汎用品を使おうとする場合には静止画を撮影するカメラは、より高解像度であるので好適である。静止画カメラで撮影する場合に、出隅柱７１の全体を撮影するようにしてもよいが、出隅柱７１は長尺であるので出隅柱７１をいくつかに分割して撮影して、合成してもよい。
【００２０】
図８は、面取り部の一部を示す上面図及び断面図である。図の左側を出隅柱の上端として、図の上側に上面図、下側に断面図を示している。図５に示すように、出隅柱の搬送に伴ってエアグラインダ４１の上下移動による切削加工が行われるので、面取り部７２における凹部には、滑らかな傾斜曲面が形成される。
【００２１】
出隅柱の上端から、上昇傾斜曲面(3)→上位面取り平坦面(4)→下降傾斜曲面(5)→低位面取り平坦面(6)→上昇傾斜曲面(7)と続き、再び上位面取り平坦面(4)’が来るというように、連続する起伏のある被印刷面が、面取り加工によって形成される。その両側には、塗装されている外壁板１の下地色既印刷面ＰＵ（ここでは左右共に無地である）、左側既印刷面ＰＬ、及び右側既印刷面ＰＲが存在する。これら左側既印刷面ＰＬ及び右側既印刷面ＰＲはブロック柄特有の凸部における柄を有する。
【００２２】
図９は、撮影された面取り部の画像を示す図である。ｘ軸は出隅柱７１を搬送する方向であり、ディジタルカメラ５２が静止しているのに対して出隅柱７１が搬送されるので、言わば時間軸でもある。ｙ軸は、ｘ軸に直交する方向である。印刷制御データ作成部６３は、面取り加工された出隅柱をディジタルカメラ５２によって撮影して得た画像信号から、面取り部７２の輪郭の位置情報を取得する（ステップＳ２）。面取り部７２は、塗装された外壁板１の地肌が切削加工によって露出している状態であるので、少なくとも画像信号の色相、彩度及び明度のいずれかはその周辺の既印刷面とは異なっているために、ディジタルカメラ５２によって撮影して得た画像信号から面取り部７２の輪郭の位置情報を取得することができる。面取り部中央ラインＣＬを中心としてほぼ対称に得られる上側輪郭線ＣＯ及び下側輪郭線ＣＵはいずれも切削加工の結果ギザギザの状態となる。
【００２３】
印刷制御データ作成部６３は、さらに、取得したギザギザの輪郭をカバーするようにｙ軸方向に数印刷ドット分拡大してなめらかな印刷範囲とする（ステップＳ３）。このようにすることで、左側既印刷面ＰＬ及び右側既印刷面ＰＲから面取り部７２への柄移りが目立ちにくくなる。この際、面取り部７２から左側既印刷面ＰＬ及び右側既印刷面ＰＲに若干はみ出して印刷されることになるが、ほとんど目立たない程度にする。
【００２４】
つぎに、印刷制御データ作成部６３は、カラーデータを作成する。図８に示す上位面取り平坦面(4)、(4)’、‥‥‥の部分と、上昇傾斜曲面(3)、下降傾斜曲面(5)、低位面取り平坦面(6)、上昇傾斜曲面(7)、‥‥‥の部分に区分けし、(3)、(5)、(6)、(7)、‥‥‥の部分については、ディジタルカメラ５２から取得した下地色既印刷面ＰＵについてのカラーデータ（ＲＧＢ（Red Green Blue）データ）を、下地部印刷用カラーデータとする。(4)、(4)’、‥‥‥の部分は、左側既印刷面ＰＬと右側既印刷面ＰＲとの連結印刷面となる部分である。
【００２５】
図１０は、連結印刷画像を作成する過程を説明する図である。面取り部７２の幅ｍ＋ｍに相当する幅の部分についての左側既印刷面ＰＬ及び右側既印刷面ＰＲにおける画像ＰＬｍ及び画像ＰＲｍを結合して合成画像のカラーデータとする。さらに、この合成画像をｘ軸方向に数印刷ドット分拡大する（ステップＳ４）。この拡大合成画像についてのカラーデータ（ＲＧＢデータ）を、凸部連結印刷用カラーデータとする。
【００２６】
このようにすることにより、連結印刷面である(4)は、ｘ軸方向に連続する(3)と(5)の面に若干はみ出して印刷されることになるが、ほとんど目立たない程度にする。この連結印刷面における合成画像のｘ軸方向拡大により、あえてもともとの左側既印刷面ＰＬ及び右側既印刷面ＰＲとは少し異なる画像にしてしまうことで、合成画像の接合部分において避けられない柄ズレの発生を、総体として見た目に緩和吸収する印刷画像に仕上げる。
【００２７】
これら下地部印刷用カラーデータ及び凸部連結印刷用カラーデータをＣＭＹＫ（Cyan
Magenta Yellow BlacK）カラーデータに変換して、各色ノズルアレイを構成する個々のノズルのインク噴射制御データ（印刷制御データ）に変換する。
【００２８】
さらに、ｘ軸方向のはみ出し印刷量に応じて印刷開始位置を決定する。印刷用ヘッドＡ５４は、印刷ヘッドＡコントロール部６４によって制御されて、出隅柱７１の先端部を板先端検出器５３で検出した時点より所定周波数で発生しているパルスを所定パルス分カウントすることにより面取り部の全面を、下地部印刷用カラーデータによって印刷開始する（ステップＳ５）。これは、印刷下地形成に加えて、基材露出面の防水性を確保することを兼ねているためである。そのため、通常の着色の場合よりも、インク量を多くして印刷する。なお、凹部溝部色は通常、単色であるため、傾斜面とノズルとの距離差の影響は、ほとんど目立たない。
【００２９】
加熱固着ゾーン５５は、印刷用ヘッドＡ５４による面取り部の全面印刷の後に、下地色インクを加熱して固着する。
【００３０】
印刷用ヘッドＢ５６は、印刷ヘッドＢコントロール部６５によって制御されて、出隅柱７１の先端部を板先端検出器５３で検出した時点より所定パルス分カウントすることにより面取り部の上位面取り平坦面(4)、(4)’、‥‥‥の部分を、印刷制御データ作成部６３によって作成された凸部連結印刷用カラーデータによって印刷開始する（ステップＳ６）。そして、面取り部の全面を印刷完了するまで印刷を実行する。
【００３１】
なお、ｘ軸方向の印刷については、ノズルのインク噴射周波数及び出隅柱の走行速度によって印刷解像度が決まるので、必要な印刷解像度に応じてノズルのインク噴射周波数及び出隅柱の走行速度が決められる。出隅柱は外壁板ほど多く生産する必要がないので生産性の面から言えば、出隅柱を外壁板の印刷の場合程、速い速度で走行させる必要はない。したがって、面取り部の全面印刷において、被印刷物である出隅柱の走行に伴う斜面部の印刷距離変化を、ありま気にせずに、印刷を実行できる。
【００３２】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではない。
【００３３】
本発明は出隅柱印刷方法としても実現されることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】出隅柱の構造を示す斜視図及び断面図である。
【図２】出隅柱の製造方法を説明する図である。
【図３】出隅構成材を切断する位置を説明する図である。
【図４】出隅柱の接合部を説明する図である。
【図５】面取り加工を説明する図である。
【図６】本発明の一実施例による出隅柱印刷装置の構成を示す図である。
【図７】本実施例の動作を説明するフローチャートである。
【図８】面取り部の一部を示す上面図及び断面図である。
【図９】撮影された面取り部の画像を示す図である。
【図１０】連結印刷画像を作成する過程を説明する図である。
【符号の説明】
【００３５】
１ａ  出隅構成材
２  テーパカット部
【図１】
2006009287.tif 000003
【図２】
2006009287.tif 000004
【図３】
2006009287.tif 000005
【図４】
2006009287.tif 000006
【図５】
2006009287.tif 000007
【図６】
2006009287.tif 000008
【図７】
2006009287.tif 000009
【図８】
2006009287.tif 000010
【図９】
2006009287.tif 000011
【図１０】
2006009287.tif 000012