(57)【要約】  【課題】アジャスタシリンダのフィルバルブへの外部からのアクセス性を確保した下部走行装置を提供する。  【解決手段】リング87をアジャスタシリンダ22のシリンダ部81の外周面に嵌着し、各突出部94，95をすらせ板36の各板部38，39に当接させて、アジャスタシリンダ22をリング87にてすらせ板36に対して回り止めすることで、スプリンググループ、あるいはアジャスタシリンダ22が動作する際での点検窓51に対するフィルバルブ101の位置ずれを防止し、フィルバルブ101への外部からのアクセス性を確保できる。  【選択図】図１
2006159967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行方向に長尺に設けられ、外側部に開口部を備えた走行フレームと、
この走行フレームの一端部に設けられ回転駆動される駆動輪と、
走行フレームの他端部に移動調整可能に設けられた転輪支持体と、
この転輪支持体に回動自在に軸支された従動輪と、
この従動輪および駆動輪に亘って走行フレームに巻き掛けられた無端状の履帯と、
走行フレームに収容され、履帯を張る方向に転輪支持体を介して従動輪を付勢する付勢手段と、
走行フレームに収容され、付勢手段の下部を支持する支持板と、
走行フレームに収容され、この走行フレームの開口部に臨む作動流体供給部を備え、付勢手段の付勢力を調整するシリンダと、
このシリンダを支持板に対して周方向に回り止めする回り止め手段と
を具備したことを特徴とする走行装置。
【請求項２】
回り止め手段は、
シリンダの外周部に嵌着されたリング本体と、
このリング本体から径方向に突設され、支持板と係合してシリンダの周方向の動きを規制する突出部とを備えている
ことを特徴とする請求項１記載の走行装置。
【請求項３】
支持板は、付勢手段の両側下部をそれぞれ支持する一対の板部を備え、
回り止め手段は、
一方の板部に当接する一方の突出部と、
他方の板部に当接する他方の突出部とを備えている
ことを特徴とする請求項２記載の走行装置。
【請求項４】
回り止め手段は、リング本体および突出部を複数に分割可能に設けられ、ボルトにより一体化される
ことを特徴とする請求項２または３記載の走行装置。
【請求項５】
回り止め手段は、
シリンダの軸方向に沿って支持板に設けられた溝部と、
シリンダに突設され溝部に嵌合する凸部とを備えている
ことを特徴とする請求項１記載の走行装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれか一記載の走行装置と、
この走行装置の走行フレームに旋回可能に設けられた旋回体と、
この旋回体に作動可能に設けられた作業装置と
を具備したことを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動流体供給部を側部に備え付勢手段の付勢力を調整するシリンダを有する走行装置およびこれを備えた作業機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば油圧ショベルなどの作業機械に用いられる走行装置は、長尺の走行フレームの一端部にスプロケットが回転駆動可能に設けられ、走行フレームの他端部に転輪支持体が移動調整可能に設けられ、この転輪支持体にアイドラが回動自在に軸支され、かつ、スプロケットからアイドラに亘って無端状の履帯が走行フレームに巻き掛けられている。
【０００３】
また、アイドラには、スプリングが一体的に接続され、このスプリングには、このスプリングの付勢力を調整する略円筒状のアジャスタシリンダが接続されている。そして、このアジャスタシリンダには、このアジャスタシリンダへの給脂を可能とする給脂部が側部に設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平９−１９６１３５号公報（第２−３頁、図１−３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、アジャスタシリンダの給脂部は、走行フレームの外側面に開口形成された点検窓に臨み、この点検窓を介して外部からアクセス可能となっている。
【０００５】
しかしながら、上述の走行装置では、アジャスタシリンダがアイドラおよびスプリングに対して周方向に回転し得る構造となっているため、アジャスタシリンダの周方向への回動に伴い給脂部の位置が点検窓から次第にずれ、給脂部への外部からのアクセスが容易でなくなるおそれがあるという問題点を有している。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、シリンダの作動流体供給部への外部からのアクセス性を確保した走行装置およびこれを備えた作業機械を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、走行方向に長尺に設けられ、外側部に開口部を備えた走行フレームと、この走行フレームの一端部に設けられ回転駆動される駆動輪と、走行フレームの他端部に移動調整可能に設けられた転輪支持体と、この転輪支持体に回動自在に軸支された従動輪と、この従動輪および駆動輪に亘って走行フレームに巻き掛けられた無端状の履帯と、走行フレームに収容され、履帯を張る方向に転輪支持体を介して従動輪を付勢する付勢手段と、走行フレームに収容され、付勢手段の下部を支持する支持板と、走行フレームに収容され、この走行フレームの開口部に臨む作動流体供給部を備え、付勢手段の付勢力を調整するシリンダと、このシリンダを支持板に対して周方向に回り止めする回り止め手段とを具備した走行装置であり、付勢手段の下部を支持する支持板に対して、付勢手段の付勢力を調整するシリンダを回り止め手段にて回り止めすることで、走行フレームの外側部に設けられた開口部に対するシリンダに設けられた作動流体供給部の位置ずれを防止し、作動流体供給部への外部からのアクセス性を確保する。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の走行装置において、回り止め手段が、シリンダの外周部に嵌着されたリング本体と、このリング本体から径方向に突設され、支持板と係合してシリンダの周方向の動きを規制する突出部とを備えているものであり、支持板と係合してシリンダの周方向の動きを規制する突出部を径方向に突設したリング本体をシリンダの外周部に嵌着することで、例えばボルトなどを介して回り止め手段をシリンダに組付けるだけで、支持板を加工などすることもなく容易に回り止めに対応可能となる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の走行装置において、支持板が、付勢手段の両側下部をそれぞれ支持する一対の板部を備え、回り止め手段が、一方の板部に当接する一方の突出部と、他方の板部に当接する他方の突出部とを備えているものであり、回り止め手段の一方の突出部が支持板の一方の板部に当接し、他方の突出部が支持板の他方の板部に当接することで、シリンダを支持板に対して、より確実に回り止め可能とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項２または３記載の走行装置において、回り止め手段が、リング本体および突出部を複数に分割可能に設けられ、ボルトにより一体化されるものであり、リング本体および突出部を複数に分割可能としてボルトにより一体化することで、既設のシリンダに対して回り止め手段を後から組付け可能となり、組立て性が向上する。
【００１１】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の走行装置において、回り止め手段が、シリンダの軸方向に沿って支持板に設けられた溝部と、シリンダに突設され溝部に嵌合する凸部とを備えているものであり、シリンダに突設された凸部をシリンダの軸方向に沿って支持板に設けた溝部に嵌合させることで、例えば別部材をシリンダ、あるいは支持板などに組付けることなく回り止め手段を構成できるので、組立て性が向上するとともに、部品点数の増加に伴う製造コストの増加を防止する。
【００１２】
請求項６記載の発明は、請求項１乃至５いずれか一記載の走行装置と、この走行装置の走行フレームに旋回可能に設けられた旋回体と、この旋回体に作動可能に設けられた作業装置とを具備した作業機械であり、付勢手段を支持する支持板に対して、付勢手段の付勢力を調整するシリンダを回り止め手段にて回り止めすることで、シリンダの側部に設けられた作動流体供給部の走行フレームの開口部に対する位置ずれを防止し、走行装置のシリンダの給脂部への外部からのアクセス性を確保し、メンテナンス性が向上する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、支持板に対してシリンダを回り止め手段にて回り止めすることで、走行フレームの外側部に設けられた開口部に対する作動流体供給部の位置ずれを防止し、作動流体供給部への外部からのアクセス性を確保できる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、支持板と係合してシリンダの周方向の動きを規制する突出部を径方向に突設したリング本体をシリンダの外周部に嵌着することで、例えばボルトなどを介して回り止め手段をシリンダに組付けるだけで、支持板を加工などすることもなく容易に回り止めに対応できる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、回り止め手段の一方の突出部が支持板の一方の板部に当接し、他方の突出部が支持板の他方の板部に当接することで、シリンダを支持板に対して、より確実に回り止めできる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、リング本体および突出部を複数に分割可能としてボルトにより一体化することで、既設のシリンダに対して回り止め手段を後から組付け可能となり、組立て性を向上できる。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、シリンダに突設された凸部を支持板に設けた溝部に嵌合させることで、例えば別部材をシリンダ、あるいは支持板などに組付けることなく回り止め手段を構成できるので、組立て性を向上できるとともに、部品点数の増加に伴う製造コストの増加を防止できる。
【００１８】
請求項６記載の発明によれば、支持板に対してシリンダを回り止め手段にて回り止めすることで、走行フレームの外側部に設けられた開口部に対する作動流体供給部の位置ずれを防止し、作動流体供給部への外部からのアクセス性を確保でき、メンテナンス性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を図１乃至図５に示された実施の形態を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
図５は、作業機械としての油圧ショベルを示し、走行装置としての下部走行装置１は、一対の走行フレーム（この走行フレームは「トラックフレーム」などと呼ばれる）２を左右両側部に備え、それら走行フレーム２の間に設けられた図示されないセンターフレーム上に、図示されない旋回軸受部を介して旋回体としての上部旋回体３が旋回可能に設けられ、この上部旋回体３の前部左側には、オペレータを保護するキャブ４が搭載され、また、上部旋回体３の前部中央には、作業装置５が作動可能に設けられている。
【００２１】
そして、下部走行装置１は、油圧ショベルの左右両側にそれぞれ位置する走行フレーム２の一端部に油圧モータおよび減速機（図示せず）により回転駆動される駆動輪としてのスプロケット12が軸支され、各走行フレーム２の他端部に転輪支持体としてのアイドラサポート13を介して従動輪としてのアイドラ14が回動自在に軸支され、これらスプロケット12およびアイドラ14に亘って、走行フレーム２に履帯（この履帯は「トラック」または「クローラ」などと呼ばれる）15が回行移動自在に掛け回して装着されている。
【００２２】
この履帯15の下側部は、各走行フレーム２の下部に配列され回動自在に軸支された複数の下部ローラ（これらの下部ローラは「トラックローラ」などと呼ばれる）16によって上側より移動自在に受け支持され、また、履帯15の上側部は、各走行フレーム２の上部に支持ブラケット17を介して回動自在に軸支された複数の上部ローラ（これらの上部ローラは「キャリヤローラ」などと呼ばれる）18によって下側より移動自在に支持されている。
【００２３】
なお、以下、便宜的にアイドラ14側を前側、スプロケット12側を後側として説明する。
【００２４】
各走行フレーム２の内部には、図２および図４に示されるように、アイドラサポート13を介してアイドラ14を付勢して履帯15の張力を調整する履帯張力調整装置としてのアジャストメントグループ19がそれぞれ収容されている。そして、各アジャストメントグループ19は、前端側がアイドラサポート13に一体的に接続された付勢手段としてのスプリンググループ21と、このスプリンググループ21の後端側に一体的に接続されスプリンググループ21の付勢力を調整するシリンダとしてのアジャスタシリンダ22とをそれぞれ備え、このアジャスタシリンダ22の前端部の側部には、作動流体としてのグリスをアジャスタシリンダ22に給排可能な作動流体給排部としての給排脂部23が設けられている。
【００２５】
また、各走行フレーム２は、図１乃至図３および図５に示されるように、油圧ショベルの走行方向である前後方向に長尺の底板25、天板26、これら底板25および天板26の間に設けられた側板27，28、これら底板25、天板26および側板27，28に設けられた補強ブラケット29、アイドラ14の近傍に油圧ショベルの幅方向である左右方向に設けられたフレーム板31、および、スプロケット12の近傍に油圧ショベルの幅方向である左右方向に設けられたフレーム板32をそれぞれ備えている。
【００２６】
底板25は、図示されないローラ部ラケットに回動自在に軸支された下部ローラ16が下部にそれぞれ取付けられるものであり、これら下部ローラ16の上端部が嵌合される複数の孔部35が、長手方向に互いに離間されて穿設されている。また、この底板25上の前側寄りの位置には、スプリンググループ21の下部を支持する前後方向に長尺の支持板としてのすらせ板36が、複数のブラケット37によりそれぞれ支持されている。
【００２７】
ここで、すらせ板36は、アジャストメントグループ19のスプリンググループ21の外側面の一側下部を支持する一方の板部38と、スプリンググループ21の外側面の他側下部を支持する他方の板部39とを、Ｖ字状に屈曲させて連結したもので、走行フレーム２の前端部からこの走行フレーム２の前後方向の略中心域まで延設されている。
【００２８】
また、ブラケット37は、すらせ板36の各板部38，39に沿ってＶ字状に設けられすらせ板36の各板部38，39の下部を支持する支持面41を上部に有し、両端部が孔部35の左右に亘って両側板27，28間に位置している。
【００２９】
さらに、天板26は、底板25に平行に設けられ、上部に支持ブラケット17が突設され、また、これら支持ブラケット17の下部に、上部ローラ18に付着した土砂などを落下させる土砂落下穴43がそれぞれ穿設されている。
【００３０】
ここで、支持ブラケット17は、上部ローラ18から突出した図示されないシャフトが挿入されて回動自在に軸支される軸支穴45が上端部寄りにて油圧ショベルの幅方向すなわち左右方向に穿設され、この軸支穴45の上部および下部にスリット46が形成され、かつ、上側のスリット46を貫通して前後方向にボルト孔47が穿設されている。そして、この支持ブラケット17は、上部ローラ18のシャフトを油圧ショベルの外側から軸支穴45に挿入した状態でボルト孔47に図示されないボルトを締付けることで、上部ローラ18のシャフトを回動自在に保持する。
【００３１】
そして、側板27は、下部走行装置１の左右方向の中心側に対向する側面となるもので、下端部が底板25に、上端部が天板26に、それぞれ溶接されている。
【００３２】
さらに、側板28は、下部走行装置１の左右方向の外側面となるもので、下端部が底板25に、上端部が天板26にそれぞれ溶接され、また、この側板28の側面には、給排脂部23が臨む開口部としての点検窓51が設けられている。この点検窓51は、アジャストメントグループ19のスライドに伴い給排脂部23が前後方向にスライドした際でもこの給排脂部23に外部からアクセス可能な前後寸法を有している。
【００３３】
また、補強ブラケット29は、例えば支持ブラケット17，17の間の走行フレーム２内にて左右方向に設けられた補強ブラケット29a，29b，29cを備え、各板25，26，27，28にそれぞれ取付けられて走行フレーム２を補強している。
【００３４】
さらに、補強ブラケット29aは、アジャスタシリンダ22の前端部が固定され、補強ブラケット29bは、略中央に前後方向に穿設された挿通孔53にアジャスタシリンダ22が挿通され、また、補強ブラケット29cは、天板26に幅方向にそれぞれ穿設されたボルト孔54に締付けられた図示されないボルトにより上端部が天板26に固定され、近傍から下端部に亘って切り欠き形成された挿通切欠穴55にスプリンググループ21およびすらせ板36が挿通されている。
【００３５】
アイドラサポート13は、アイドラ14の両側部にそれぞれ位置しアイドラ14のアイドラシャフト56の両端部を回動自在に軸支するアイドラブラケット57と、このアイドラブラケット57に一体的に溶接されたサポート58とを有している。
【００３６】
アイドラブラケット57は、アイドラ14に対向しない側面である外側面にて、摺動部59がアイドラシャフト56の上下にそれぞれ設けられている。これら摺動部59は、走行フレーム２のフレーム板31に突設されたアイドラガイド61に沿って前後方向にガイドされる。
【００３７】
また、サポート58は、アイドラブラケット57に取付けられる取付部62が前端部の両側に突設され、かつ、スプリンググループ21の前端部が保持される座面部63が後端部の内周縁部から突設されている。そして、サポート58の上部には、サポートカバー64が取付けられている。
【００３８】
さらに、スプリンググループ21は、図２および図４に示されるように、細長円筒状に形成され前端部がサポート58に接続されるスプリング部66と、このスプリング部66の中心部に挿通されたリコイルロッド67とを有している。
【００３９】
そして、スプリング部66は、付勢体としてのリコイルスプリング68と、このリコイルスプリング68を収容したスプリングケース69とを備えている。
【００４０】
リコイルスプリング68は、サポート58の後端部に前端部が、スプリングケース69内の後端部に後端部が、それぞれ保持され、前後方向に伸縮可能となっている。そして、このリコイルスプリング68は、履帯15の張力の急激な変化を伸縮により吸収するものである。
【００４１】
また、スプリングケース69は、リコイルスプリング68の外部を覆う円筒状の外筒70およびこの外筒70と同軸状に設けられリコイルスプリング68の内部を覆う円筒状の内筒71を備え前端部が開口された筒部72と、この筒部72の後端部に設けられた端板部としてのプレート73とを有し、挿通切欠穴55に挿通されている。
【００４２】
外筒70は、前端部がサポート58の外側面に摺動可能に係合し、後端部がプレート73の外側面に溶接固定されているとともに、下部がすらせ板36により支持されている。
【００４３】
また、内筒71は、リコイルロッド67が挿通され、前端部がサポート58の座面部63の内縁部から後方に向けて突設されたストッパ部74に離間されて対向するとともに、後端部がプレート73に固定されている。このため、内筒71の前端面とストッパ部74との距離がスプリング部66のスライドストロークとなっている。
【００４４】
さらに、プレート73は、略円筒状に形成されて外筒70および内筒71に一体的に溶接され、リコイルスプリング68の後端部が保持される座面部75が前端部に設けられ、かつ、この座面部75の内縁部にて内筒71の後端面に当接する当接部76が突設されている。
【００４５】
そして、リコイルロッド67は、プレート73および内筒71に挿通された円柱状のロッド本体77を備え、このロッド本体77は、前端部がサポート58に摺動可能に挿通されて抜止め用のリコイルナット78が外周面に取付けられ、かつ、後端部に抜止め用のロッドヘッド79が一体的に設けられて、リコイルスプリング68の長さを規制している。なお、リコイルナット78は、サポートカバー64に覆われて外部に露出しないようになっている。
【００４６】
また、アジャスタシリンダ22は、外部フレームとなる略円筒状のシリンダ部81と、このシリンダ部81に挿入されたアジャスタピストン82とを有し、シリンダ部81の外側部に給排脂部23が設けられているとともに、この給排脂部23の近傍に給排脂作業時の注意事項などが記載された表示プレート83が設けられている。
【００４７】
シリンダ部81は、図２乃至図４に示されるように、ロッドヘッド79が嵌合するヘッド嵌合室84が前端部に設けられるとともに、アジャスタピストン82が摺動可能に挿入されるピストン室85が他端部に設けられ、かつ、このピストン室85の前端部に、給排脂部23に連通するグリス室86がヘッド嵌合室84に向けて設けられている。そして、シリンダ部81の前端側であるヘッド嵌合室84の外周面には、アジャスタシリンダ22をすらせ板36に対して周方向に回り止めする回り止め手段としてのリング87が嵌着されているとともに、ロッドヘッド79の外周面に嵌合してこのロッドヘッド79をシリンダ部81に対して抜止めする一対の抜止めピン88が挿入されるピン孔89が径方向に穿設されている。
【００４８】
ここで、リング87は、略円環状のリング本体91と、このリング本体91から径方向に突出した突出部92とを備え、一対のボルト93，93によりシリンダ部81に固定されて補強ブラケット29b，29c間に位置している。
【００４９】
リング本体91は、シリンダ部81の外周面に沿った内周面を有している。
【００５０】
また、突出部92は、すらせ板36と係合してアジャスタシリンダ22の周方向の動きを規制するもので、すらせ板36の一方の板部38に当接可能な一方の突出部94と、すらせ板36の他方の板部39に当接可能な他方の突出部95とを有している。そして、これら突出部94，95は、互いに相似の形状に形成され、それぞれリング本体91の上部および下部に一対ずつ設けられている。この結果、リング87は、上下左右にそれぞれ対称な形状となっている。
【００５１】
そして、各ボルト93は、各突出部94，95間にてリング本体91に径方向にそれぞれ穿設されたボルト孔96およびシリンダ部81の外周面に設けられたボルト止め穴部97に挿入されて締付けられることで、リング87をアジャスタシリンダ22に固定するものである。
【００５２】
一方、アジャスタピストン82は、略円柱状に設けられ、前端部がピストン室85に挿入されるとともに、後端部がシリンダ部81から突出して補強ブラケット29aに固定されている。そして、アジャスタピストン82の前端側には、ピストン室85の内周面と摺接するアジャスタシール99が外周面に複数嵌着されている。
【００５３】
また、給排脂部23は、補強ブラケット29b，29c間に位置しており、グリス室86を介してグリスをピストン室85に供給可能な作動流体供給部としての給脂部すなわちグリスニップルであるフィルバルブ101と、ピストン室85内に供給されたグリスを外部に排出可能な作動流体排出部としてのリリーフバルブ102とを備え、これらバルブ101，102にそれぞれストッパプレート103が嵌合され、表示プレート83とともに点検窓51から走行フレーム２の外部に露出している。
【００５４】
フィルバルブ101は、シリンダ部81の側部に穿設されグリス室86に連通する図示されないフィルバルブ取付孔にねじ込まれて取付けられ、先端部がグリス室86に連通するとともに、基端部がシリンダ部81から径方向に突出する。
【００５５】
そして、このフィルバルブ101は、外部からグリスを注入可能であるとともに、グリス室86内のグリスの圧力が所定値となるまでは、グリス室86内のグリスを外部に排出させず、かつ、グリス室86内のグリスの圧力が所定値となると、フィルバルブ取付孔の側部からシリンダ部81の側部へと連通したリリーフ口105からグリス室86を介してピストン室85内のグリスを外部に逃がすことで、ピストン室85内のグリスの圧力を所定の範囲に維持する。
【００５６】
また、リリーフバルブ102は、シリンダ部81の側部のフィルバルブ取付孔の軸方向の近傍に穿設されグリス室86に連通する図示されないリリーフバルブ取付孔にねじ込まれて取付けられ、先端部がグリス室86に連通するとともに、基端部がシリンダ部81から径方向に突出する。
【００５７】
そして、このリリーフバルブ102は、グリス室86内のグリスを外部へと排出させるためのもので、シリンダ部81に対するねじ込みを緩めることにより、リリーフバルブ取付孔の側部からシリンダ部81の側部へと連通した排出口106からグリス室86を介してピストン室85内のグリスを外部へと排出可能とする。
【００５８】
次に、上記図１乃至図５に示された実施の形態の走行装置の組立て手順を説明する。
【００５９】
まず、走行フレーム２の底板25上に、ブラケット37を介してすらせ板36を溶接する。
【００６０】
次いで、予め一体的に接続されたアイドラ14、アイドラサポート13およびアジャストメントグループ19に、リング87を後側から挿入してボルト93にてシリンダ部81の外周面に嵌着した後、各バルブ101，102をそれぞれシリンダ部81のバルブ取付孔にそれぞれねじ込み、ストッパプレート103を取付ける。
【００６１】
この後、一体的に接続されたアイドラ14、アイドラサポート13およびアジャストメントグループ19を、すらせ板36に沿って走行フレーム２の前端側から後方向に挿入し、リング87の一方の突出部94がすらせ板36の一方の板部38に、他方の突出部94が他方の板部39にそれぞれ当接するとともに給排脂部23が点検窓51から露出するようにして、アジャスタピストン82を補強ブラケット29aに固定する。
【００６２】
さらに、下部ローラ16および上部ローラ18を所定位置にそれぞれ取付け、アイドラ14からスプロケット12に亘って、走行フレーム２に履帯15を巻き掛ける。
【００６３】
そして、フィルバルブ101からグリスをピストン室85内に注入することで、シリンダ部81がアジャスタピストン82に対して相対的に前方向に移動させ、スプリンググループ21およびアイドラサポート13を介してアイドラ14を、履帯15を張る方向である前方向へと移動させて、履帯15の張力を所定量に調整する。
【００６４】
次に、上記図１乃至図５に示された実施の形態の作用効果を説明する。
【００６５】
油圧ショベルの走行の際に、履帯15に張力が発生すると、その張力により、アジャストメントグループ19が押され、リコイルスプリング68により張力を吸収する。
【００６６】
また、履帯15に衝撃力が作用したり、履帯15が例えば岩石、鉄筋などの異物を噛込んだりした際など、履帯15に過大な張力が発生し、リコイルスプリング68だけではその張力を吸収しきれない場合には、アジャスタシリンダ22に発生した過大な内圧が所定値以上に達すると、フィルバルブ101の作用によりリリーフ口105からピストン室85内のグリスが外部に排出されてアジャスタシリンダ22内の圧力が所定値まで低下し、アジャストメントグループ19が履帯15を緩める方向に作動する。
【００６７】
そして、すらせ板36に対して、アジャスタシリンダ22をリング87にて回り止めすることで、アジャストメントグループ19のスプリンググループ21、あるいはアジャスタシリンダ22が動作する際などでの点検窓51に対するフィルバルブ101の位置ずれを防止し、フィルバルブ101への外部からのアクセス性を確保でき、油圧ショベルのメンテナンス性を向上でき、給脂作業に支障をきたすこともなく、作業効率の低下をも防止できる。
【００６８】
また、突出部92を径方向に突設したリング本体91をアジャスタシリンダ22のシリンダ部81の外周部に嵌着してすることで、既設のアジャスタシリンダ22に対してリング87を追加してボルト93を介して組付けるだけで、既設のすらせ板36を加工することもなく、容易に回り止めに対応できる。
【００６９】
さらに、リング87の一方の突出部94がすらせ板36の一方の板部38に当接し、他方の突出部95が他方の板部39に当接することで、アジャスタシリンダ22をすらせ板36に対して、周方向に異なる２箇所で支持できるので、アジャスタシリンダ22をすらせ板36に対して、より確実に回り止めできるとともに、アジャストメントグループ19を走行フレーム２内で容易かつ確実に位置決めできる。
【００７０】
そして、リング87を上下左右対称に設けることにより、リング87の上下方向、あるいは左右方向を考慮することなく組付けできるので、組立て性が良好になる。
【００７１】
なお、上記図１乃至図５に示された実施の形態において、突出部92は、一方の突出部94と他方の突出部95とを一体的に形成してもよく、突出部92の形状などは上記構成に限定されるものではない。
【００７２】
また、上記図１乃至図５に示された実施の形態において、リング87のリング本体91および突出部92を、図６に示されるようにリング本体91a，91bおよび突出部92a，92bに分割可能となるように設け、突出部92aの一方の突出部94aの基端部から突出部92bの他方の突出部95bの基端部へと左右方向にボルト孔108aを穿設するとともに、突出部92bの一方の突出部94bの基端部から突出部92aの他方の突出部95aの基端部へと左右方向にボルト孔108bをそれぞれ設けて、ボルト109，109によりアジャスタシリンダ22を左右から挟持して一体化する構成とすることも可能である。この場合にも、上記図１乃至図５に示された実施の形態と同様の作用効果を奏することが可能であるとともに、アジャスタシリンダ22のシリンダ部81の外周面に上記実施の形態のボルト止め穴部97などを設ける必要がなく、既設のアジャスタシリンダ22に対してリング87を後から組付け可能となり、組立て性を向上できる。
【００７３】
次に、図７および図８に基づき、走行装置の他の実施の形態を説明する。なお、上記図１乃至図５に示された実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００７４】
この図７および図８に示された実施の形態では、図１乃至図５に示された実施の形態のリング87に代えて、すらせ板36を後方に延設して挿通孔53に挿通させ、このすらせ板36の後端部の左右方向の中心部にアジャスタシリンダ22の軸方向に沿って溝部111を設けるとともに、アジャスタシリンダ22のシリンダ部81の後端部の下部に、溝部111に嵌合可能な凸部112を、アジャスタシリンダ22の軸方向である前後方向に突設した回り止め手段113を設けたものである。
【００７５】
そして、一体的に連結されたアジャストメントグループ19を走行フレーム２内に後方へと挿入するだけで、凸部112が溝部111の位置にてこの溝部111に嵌合して回り止め手段113が構成されるので、下部走行装置１を容易に組立てできる。
【００７６】
また、例えば別部材をアジャスタシリンダ22、あるいはすらせ板36などに組付けることなく回り止め手段113を構成できるので、組立て性がより向上するとともに、部品点数の増加に伴う製造コストの増加をも防止できる。
【００７７】
さらに、フィルバルブ101とリリーフバルブ102とを給排脂部23として一体的に設けることにより、リリーフバルブ102への外部からのアクセス性もフィルバルブ101と同様に確保できるので、作業性をより向上できる。
【００７８】
なお、上記各実施の形態において、作業機械として油圧ショベル以外のものにも下部走行装置１を使用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明に係る走行装置の一実施の形態の要部を示す斜視図である。
【図２】同上走行装置を示す側面断面図である。
【図３】同上走行装置を示す正面断面図である。
【図４】(a)は同上走行装置の平面図、(b)は同上走行装置の側面図である。
【図５】同上走行装置を備えた作業機械を示す斜視図である。
【図６】同上走行装置の他の実施の形態を示す正面図である。
【図７】本発明に係る走行装置の他の実施の形態を示す側面断面図である。
【図８】同上走行装置の回り止め手段を示す底面図である。
【符号の説明】
【００８０】
１    走行装置としての下部走行装置
２    走行フレーム
３    旋回体としての上部旋回体
５    作業装置
12    駆動輪としてのスプロケット
13    転輪支持体としてのアイドラサポート
14    従動輪としてのアイドラ
15    履帯
21    付勢手段としてのスプリンググループ
22    シリンダとしてのアジャスタシリンダ
36    支持板としてのすらせ板
38    一方の板部
39    他方の板部
51    開口部としての点検窓
87    回り止め手段としてのリング
91    リング本体
92    突出部
94    一方の突出部
95    他方の突出部
101   作動流体供給部としてのフィルバルブ
109   ボルト
111   溝部
112   凸部
113   回り止め手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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