(57)【要約】【課題】  同一のバス停留所で乗客の乗降のために再度乗降扉が開閉した場合であっても、運転手の手動操作による案内放送の調整及び乗客による降車告知ボタンの再操作を必要としない路線バス用案内放送装置を提供する。【解決手段】  運行ルートに沿って走行するバスに搭載され、バスが停車するバス停留所の案内放送を行う放送出力部を備えたバス案内放送装置を制御するに際し、バスの現在位置を検出し、バスの現在位置と、予め記憶された停留所データ内の、各バス停留所の位置あるいは各バス停留所に対応する停留所範囲と、の位置関係に基づいて放送出力部の制御を行う。【選択図】      図４
2006209574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運行ルートに沿って走行するバスに搭載され、当該バスが停車するバス停留所の案内放送を行う放送出力部を備えたバス案内放送装置において、
各前記バス停留所の位置あるいは各前記バス停留所に対応する所定の停留所範囲に相当する停留所データを含む地図データが格納されたデータベース部と、当該バスの現在位置を検出する位置検出部と、前記バスの現在位置と前記停留所データに対応する停留所範囲との位置関係に基づいて前記放送出力部の制御を行う案内放送制御部と、を備えたことを特徴とするバス案内放送装置。
【請求項２】
前記バス案内放送装置は、当該バスの乗客用乗降扉の開閉を検出する扉開閉検出部を備え、この扉開閉検出部が前記乗降扉の開閉を検出したときに、当該バスと前記バス停留所範囲との位置関係に応じて、前記バス停留所の前記案内放送の内容を次の前記バス停留所の案内放送に更新するか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載のバス案内放送装置。
【請求項３】
前記バス案内放送装置は、前記扉開閉検出部が検出する前記乗降扉の開閉が、同一の前記バス停留所範囲内で二度目以降であるときに、前記案内放送の更新を行わないことを特徴とする請求項２に記載のバス案内放送装置。
【請求項４】
前記バス案内放送装置は、前記次のバス停留所の前記案内放送が開始した後であって、前記扉開閉検出部が検出する前記乗降扉の開閉が、同一の前記バス停留所範囲内で二度目以降であるときに、前記次のバス停留所の前記案内放送を再度初めから行うことを特徴とする請求項２又は３に記載のバス案内放送装置。
【請求項５】
前記バス案内放送装置には、当該バスの乗客が降車告知を行うための降車告知部が接続されており、同一の前記バス停留所範囲内で前記扉開閉検出部が一度目の前記乗降扉の開閉を検出した場合に前記降車告知を解除し、前記同一のバス停留所範囲内で前記扉開閉検出部が二度目以降の前記乗降扉の開閉を検出した場合に前記一度目の前記乗降扉の開閉を検出した以降になされた前記降車告知を維持することを特徴とする請求項１乃至４に記載のバス案内放送装置
【請求項６】
前記位置検出装置は、ＧＰＳ信号を用いて当該バスの現在位置を検出することを特徴とする請求項１乃至５に記載のバス案内放送装置。
【請求項７】
運行ルートに沿って走行するバスに搭載され、当該バスが停車するバス停留所の案内放送を行う放送出力部を備えたバス案内放送装置の制御方法において、当該バスの現在位置を検出する過程と、前記バスの現在位置と、予め記憶された停留所データ内の、各前記バス停留所の位置あるいは各前記バス停留所に対応する停留所範囲と、の位置関係に基づいて前記放送出力部の制御を行う過程と、を特徴とするバス案内放送装置の制御方法。
【請求項８】
運行ルートに沿って走行するバスに搭載され、当該バスが停車するバス停留所の案内放送を行う放送出力部を備えたバス案内放送装置を、コンピューターにより制御するための制御プログラムにおいて、当該バスの現在位置を検出させ、前記バスの現在位置と、予め記憶された停留所データ内の、各前記バス停留所の位置あるいは各前記バス停留所に対応する停留所範囲と、の位置関係に基づいて前記放送出力部を制御させることを特徴とする制御プログラム。
【請求項９】
請求項８記載の制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピューター読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路線バス用案内放送装置、その制御方法、制御プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、路線バス等のバス案内放送装置は、乗降扉が開くのに連動して車外へ行先案内放送を流し、乗降扉が閉まると、次のバス停留所案内放送に切り替え、車速パルスに連動して次のバス停留所案内放送を自動的に行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来のバス案内放送装置では、バスが停留所に停車し、乗客が乗降し、乗客の乗降が終わると乗降扉を閉め、乗降扉が閉まったことを検出すると、バス停留所案内放送の内容を次のバス停留所案内放送の内容に更新し、バスが発車し、バスの車速パルスの検出によって更新されたバス停留所案内放送の内容を放送している。
【特許文献１】特開平７−９２９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、バスの発車後間も無く、乗り遅れた乗客がいた場合等により、バスが停止し、乗客の乗降を再度行うこととなる場合がある。このような場合に、再度乗降扉を開閉すると、バス案内放送装置は、機械的にさらにその次のバス停留所（現在いるバス停留所の２つ先のバス停留所）のバス停留所案内放送に更新されてしまうため、従来はバスの運転手がバス停留所案内放送を手動操作によって次のバス停留所案内放送に更新し直していた。
【０００５】
また、乗客が降車の告知を行う際には、乗客が降車告知ボタンを押すことによって降車告知がなされるが、この降車告知は乗降扉が開くのを扉開閉検出部が検出することによりリセットされてしまう。その為、上記のように同じバス停留所において乗客の乗降を再度行った場合に、乗客は再度降車告知ボタンを押し直す必要があった。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、同一のバス停留所で乗客の乗降のために再度乗降扉が開閉した場合であっても、運転手の手動操作による案内放送の調整及び乗客による降車告知ボタンの再操作を必要としない路線バス用案内放送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、運行ルートに沿って走行するバスに搭載され、当該バスが停車するバス停留所の案内放送を行う放送出力部を備えたバス案内放送装置において、各前記バス停留所の位置あるいは各前記バス停留所に対応する所定の停留所範囲に相当する停留所データを含む地図データが格納されたデータベース部と、当該バスの現在位置を検出する位置検出部と、前記バスの現在位置と前記停留所データに対応する停留所範囲との位置関係に基づいて前記放送出力部の制御を行う案内放送制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この場合において、前記バス案内放送装置は、当該バスの乗客用乗降扉の開閉を検出する扉開閉検出部を備え、この扉開閉検出部が前記乗降扉の開閉を検出したときに、当該バスと前記バス停留所範囲との位置関係に応じて、前記バス停留所の前記案内放送の内容を次の前記バス停留所の案内放送に更新するか否かを判断してもよい。前記バス案内放送装置は、前記扉開閉検出部が検出する前記乗降扉の開閉が、同一の前記バス停留所範囲内で二度目以降であるときに、前記案内放送の更新を行わなくてもよい。前記バス案内放送装置は、前記次のバス停留所の前記案内放送が開始した後であって、前記扉開閉検出部が検出する前記乗降扉の開閉が、同一の前記バス停留所範囲内で二度目以降であるときに、前記次のバス停留所の前記案内放送を再度初めから行ってもよい。
【０００９】
また、前記バス案内放送装置には、当該バスの乗客が降車告知を行うための降車告知部が接続されており、同一の前記バス停留所範囲内で前記扉開閉検出部が一度目の前記乗降扉の開閉を検出した場合に前記降車告知を解除し、前記同一のバス停留所範囲内で前記扉開閉検出部が二度目以降の前記乗降扉の開閉を検出した場合に前記一度目の前記乗降扉の開閉を検出した以降になされた前記降車告知を維持してもよい。前記位置検出装置は、ＧＰＳ信号を用いて当該バスの現在位置を検出してもよい。
【００１０】
また、本発明は、運行ルートに沿って走行するバスに搭載され、当該バスが停車するバス停留所の案内放送を行う放送出力部を備えたバス案内放送装置の制御方法において、当該バスの現在位置を検出する過程と、前記バスの現在位置と、予め記憶された停留所データ内の、各前記バス停留所の位置あるいは各前記バス停留所に対応する停留所範囲と、の位置関係に基づいて前記放送出力部の制御を行う過程と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、運行ルートに沿って走行するバスに搭載され、当該バスが停車するバス停留所の案内放送を行う放送出力部を備えたバス案内放送装置を、コンピューターにより制御するための制御プログラムにおいて、当該バスの現在位置を検出させ、前記バスの現在位置と、予め記憶された停留所データ内の、各前記バス停留所の位置あるいは各前記バス停留所に対応する停留所範囲と、の位置関係に基づいて前記放送出力部を制御させることを特徴とする。
また、本発明は、コンピューター読み取り可能な記録媒体において、前記制御プログラムを記録したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、路線バスにおいて、同一のバス停留所で乗客の乗降のために再度乗降扉が開閉した場合であっても、運転手の手動操作による案内放送の調整及び乗客による降車告知ボタンの再操作を必要としない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
バス案内放送装置の一態様として、バスナビゲーション装置１０について例示する。図１は、バスナビゲーション装置１０の機能的構成を示すブロック図である。
【００１４】
バスナビゲーション装置１０は、バス案内放送装置及び行先案内装置として、主に路線バス等の予め定められた運行ルートに沿って走行するバスに搭載される。そして、路線バスは、運行ルートにおける各バス停留所４３において乗り降りする乗客がいる場合、バス運転手は、当該バス停留所４３にバス１００を停車させるものである。
【００１５】
バスナビゲーション装置１０は、図１に示すように、制御部１１を備えており、この制御部１１に、インターフェイス部１３を介して表示部１５及び入力部１７が接続されている。
【００１６】
表示部１５は、表示パネル（図示せず）及びこの表示パネルを駆動するドライバ回路（図示せず）等を備えており、バス１００の運行状況やメニュー等を表示するものである。つまり、表示部１５は、入力した画像信号に基づいて画像を表示するものである。また、入力部１７は、例えば、バス運転手により押下操作される押しボタンスイッチであり、当該入力部１７が操作された際に、制御部１１に動作開始を示す信号を送るためのものである。なお、この入力部１７は、通常は、運行開始時刻前に操作されるものである。この運行開始時刻とは、運行ルートにおける最初のバス停留所４３にバス１００が到着する予定の時刻、あるいは最初のバス停留所４３をバス１００が出発する予定の時刻をいう。
【００１７】
この表示部１５及び入力部１７は、バス運転手が目視及び操作できるようにバスの運転席付近に設置されている。
【００１８】
制御部１１は、制御プログラムに従ってバスナビゲーション装置１０全体を制御するメインＣＰＵ１９と、時計部（図示せず）とを有し、この時計部において計時された現在の時刻をメインＣＰＵ１９に出力する周辺回路２１とを備えている。
【００１９】
また、制御部１１には、絶対位置方位検出部２３と、相対方位検出部２５と、車速検出部２７と、ＦＭ多重受信処理部２９と、記憶部３１と、ＣＤ−ＲＯＭ制御部３３と、データベース部３５とが接続されている。
【００２０】
放送出力部１２は、制御部１１からの命令に基づいて車内及び車外に案内放送を行う。
降車告知部１４は、降車告知ボタン（図示せず）や降車告知ランプ（図示せず）を中心に構成されており、乗客が降車告知ボタンを押すと、降車告知ランプを点灯させることによって、降車告知が行われる。
【００２１】
扉開閉検出部１６は、バス１００の乗降扉の開閉を検出し、検出した乗降扉の開閉信号を制御部１１に転送する。
絶対位置方位検出部２３は、ＧＰＳ信号受信機（ＧＰＳ：Global Positioning System）であり、ＧＰＳ衛星４０（図２）から送信されたＧＰＳ変調信号を、ＧＰＳ用アンテナ２４を介して受信して復調し、この復調結果であるＧＰＳ信号を制御部１１に転送する。
【００２２】
相対方位検出部２５は、例えば、ジャイロであり、自バス１００の進行方位を検出し、方位情報を示す方位信号を制御部１１に転送する。
【００２３】
車速検出部２７は、バス１００の走行速度に応じたパルス信号を検出し、バス１００の走行速度を示す車速信号を制御部１１に転送する。
【００２４】
これらＧＰＳ信号、方位信号及び車速信号を入力した制御部１１のメインＣＰＵ１９は、入力したＧＰＳ信号、方位信号及び車速信号に基づいて、自バス１００の現在位置、及び進行方位等を算出する。
【００２５】
ＦＭ多重受信処理部２９は、衛星局や地上局から送信されたＦＭ放送信号を、放送用アンテナ３０を介して受信して復調し、この復調結果から所望のデータを取り出して制御部１１のメインＣＰＵ１９に転送する。
【００２６】
記憶部３１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）３１ａ、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）３１ｂ、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）３１ｃ及びＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）３１ｄを備えている。
【００２７】
ＲＯＭ３１ａには、制御プログラムや各種データが予め記憶されており、起動時等に制御部１１のメインＣＰＵ１９によりアクセスされ、制御プログラム等が読み出される。
【００２８】
ＤＲＡＭ３１ｂには、メインＣＰＵ１９によってＲＯＭ３１ａより読み出された制御プログラムが一時的に記憶される。
【００２９】
ＳＲＡＭ３１ｃには、各種データが予め記憶される。そして、ＳＲＡＭ３１ｃは、バスナビゲーション装置１０本体のメイン電源がオフされたときでも、バッテリー（図示せず）によって給電され、当該ＳＲＡＭ３１ｃに記憶されたデータが保持される。
【００３０】
ＶＲＡＭ３１ｄには、メインＣＰＵ１９により画像処理が施されて生成された画像データが一時的に記憶される。
【００３１】
ＣＤ−ＲＯＭ制御部３３は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３３ＡにセットされたＣＤ−ＲＯＭのデータを読み取るべく制御を行うものである。データベース部３５は、地図データベース３５ａを備えている。
【００３２】
ＣＤ−ＲＯＭドライブ３３Ａに、データとして地図データが記録されているＣＤ−ＲＯＭがセットされた場合、メインＣＰＵ１９は、ＣＤ−ＲＯＭ制御部３３を介して読み取った地図データを地図データベース３５ａに記憶させる。
【００３３】
また、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３３Ａに、データとして運行スケジュールデータが記録されているＣＤ−ＲＯＭがセットされた場合、メインＣＰＵ１９は、ＣＤ−ＲＯＭ制御部３３を介して読み取った運行スケジュールデータをＳＲＡＭ３１ｃに記憶させる。この運行スケジュールデータは、運行スケジュールを示すデータであり、運行スケジュールは、バス１００が所定の位置を通過する予定の時刻を示すテーブルである。具体的に説明すると、運行スケジュールは、所定の位置としての各バス停留所４３の位置と、各バス停留所４３におけるバス１００の通過予定時刻（出発予定時刻あるいは到着予定時刻）とを対応付けたテーブルである。
【００３４】
また、データとしてバス１００の運行ルートを示す運行ルートデータが記録されているＣＤ−ＲＯＭがＣＤ−ＲＯＭドライブ３３Ａにセットされた場合、メインＣＰＵ１９は、ＣＤ−ＲＯＭ制御部３３を介して読み取った運行ルートデータをＳＲＡＭ３１ｃに記憶させる。
【００３５】
メインＣＰＵ１９は、地図データベース３５ａより読み取った自バス１００周辺の地図データ、算出した自バス１００の現在位置及び進行方位、ＳＲＡＭ３１ｃに予め記憶された運行スケジュールデータ及び運行ルートデータ、並びに周辺回路２１より入力した現在時刻などに基づいて画像データを生成し、この画像データを示す画像信号を表示部１５に出力している。つまり、メインＣＰＵ１９は、表示部１５に画像信号を出力することで、表示部１５に画像を表示させている。
また、周辺回路２１には降車告知スイッチを司る、降車告知スイッチのオンオフ制御回路（図示せず）を備えている。
【００３６】
バスナビゲーション装置１０は、扉信号を検出する扉開閉検出部１６と、車速パルスを検出する車速検出部２７とによる従来の自動案内放送制御機能に、ＧＰＳ機能を備えている。これにより、バス運行系統の停留所、交差点、車庫、ロータリー等の運行基点ポイントとなる座標データベース（緯度経度）と、行先とで走行方向を決めることが可能であり、その走行方向のベクトルデータを追加搭載することにより、バス１００の運行位置を把握する。
【００３７】
図２に、バス１００がバス停留所４３を発進直後に乗客の再乗降を行った場合の態様を示す。
停留所座標エリア４１はバス停留所４３に属する地図データ上の範囲である。停留所座標エリア４１はバス１００の運行路線上にある全てのバス停留所毎に定められており、地図データベース３５ａ作成時に範囲が設定され、地図データと共に記憶されている。バスナビゲーション装置１０はＧＰＳ衛星４０から送信されるＧＰＳ変調信号を絶対位置方位検出部２３が受信することによりバス１００の現在位置を特定し、地図データベース３５ａに記憶された地図データに基づいて現在位置の属する停留所座標エリア４１を判断する。
【００３８】
バスナビゲーション装置１０は、停留所座標エリア４１内で扉開閉検出部１６により乗降扉が開くのを検出したときに、この検出が同一停留所座標エリア４１内で一度目である場合は、バス停留所案内放送の内容を次のバス停留所案内放送の内容に更新し、遅れてきた乗客４２を乗降させるために、乗降扉の開閉が行われた場合等、乗降扉が開くのを検出するのが二度目以降であったらバス停留所案内放送の内容の更新を行わない。また、二度目以降に乗降扉が開くのを検出したときに、次のバス停留所４３の案内放送を開始した後である場合には、この案内放送の内容を初めの位置に巻き戻し、乗降扉が閉まった後に再度次のバス停留所の案内放送を行う。
【００３９】
また、乗客により次のバス停留所４３で降車の意思を告知するときに押す降車告知ボタン（図示せず）が押され、降車告知がされる。この降車告知は、乗降扉が開いたときに解除されるが、バスナビゲーション装置１０は、同一停留所座標エリア４１における乗降扉の開閉度数に応じて、降車告知の解除を制限することが可能である。
【００４０】
バス１００がバス停留所４３から発車し、次のバス停留所４３の降車告知がなされた直後に、バス停留所４３と同じ停留所座標エリア４１内において再度乗降扉の開閉が行われた場合等には、同一停留所座標エリア４１内で扉開閉検出部１６が乗降扉の開閉を何度検出しても、降車告知部１４は降車告知の解除を制限し、バス１００がこの停留所座標エリア４１の外に出るまでは、乗降扉の開閉が検出されても、降車告知の解除を行えないようにする。
【００４１】
図３はバス１００の動作順序であり、運行中のバス１００がバス停留所４３にて停車し、再び運行するまでの間を示す。
ステップＳ１はバス１００が走行中の状態であり、このとき、降車告知ランプが点灯しており、降車告知がされている。
走行中のバス１００は、バス停留所４３で停車する（ステップＳ２）。
【００４２】
バス１００はバス停留所４３に停車すると、乗降扉を開く（ステップＳ３）。乗降扉を開くと同時に、降車告知は解除され、降車告知ランプは消灯される。また、バス１００の車外では行先案内放送が流れ、乗客が乗降する。
【００４３】
乗客の乗降が終了すると、バス運転手は乗降扉を閉じ（ステップＳ４）、バス１００を発車させる（ステップＳ５）。
【００４４】
バス１００が発車すると、車速パルスに連動して、バスナビゲーション装置１０はバス１００の車内で次のバス停留所の案内放送を行う（ステップＳ６）。
【００４５】
次のバス停留所の案内放送を聴いた乗客の内、次のバス停での降車を希望する乗客がいた場合には、この乗客が降車告知ボタンを押し、降車告知ランプが点灯することにより、降車告知がされる。
【００４６】
このとき、バス１００に乗り遅れた乗客４２がいない場合（ステップＳ７：ＮＯ）、バス１００はそのまま次のバス停留所へ向かって走行を続ける。
【００４７】
しかし、バス１００が停留所座標エリア４１から出る前に、バス１００に乗り遅れた乗客４２がいた場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、バス運転手はバス１００を停車させる（ステップＳ９）。
【００４８】
バス運転手がバス１００を停車させ、乗降扉を開くと（ステップＳ９）、乗り遅れた乗客４２の乗降が行われる。このとき、バス１００は先ほど乗降を行ったバス停留所４３と同一停留所座標エリア４１に位置するため、バスナビゲーション装置１０は、乗降扉が開いても降車告知を解除せず、次のバス停留所案内放送の内容を巻き戻す。
【００４９】
乗り遅れた乗客４２の乗降が終了すると、バス運転手は乗降扉を閉じ（ステップＳ１０）、バス１００を発車させる（ステップＳ１１）。
【００５０】
バス１００が次のバス停留所４３へと向かって発車すると、車速パルスに連動して、バスナビゲーション装置１０はバス１００の車内で再度次のバス停留所の案内放送を行う（ステップＳ１２）。
【００５１】
このときに、乗客は降車告知ボタンを押し、降車告知を行うことが出来るが、ステップＳ７において、降車告知がなされている場合には、降車告知ランプは点灯したままであるため、乗客は再び降車告知ボタンを押す必要がない。
【００５２】
図４に、バスナビゲーション装置１０の具体的な動作のフローチャートを示す。
先ず、バス１００が停留所座標エリア４１において一度目に乗降扉を開いた場合（図３に示すステップＳ３からステップＳ６までの処理を行う場合）について説明する。
【００５３】
先ず、制御部１１は乗降扉が開いたか否かの判断を行う（ステップＳ２１）。このとき、制御部１１は乗降扉が開いていない（ステップＳ２１：ＮＯ）と判断すると、制御部１１は乗降扉が開いたと判断するまでステップＳ２１の処理は繰り返される。
【００５４】
しかし、ステップＳ２１において、制御部１１は乗降扉が開いたと判断すると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御部１１は絶対位置方位検出部２３を介して検出される現在位置を検出する（ステップＳ２２）。
【００５５】
制御部１１は現在位置を検出すると、次に、現在位置が前回乗降扉を開いた停留所座標エリア４１と同じ停留所座標エリア４１であるか否かを判断する（ステップＳ２３）。このとき、制御部１１が現在位置は前回乗降扉を開いた停留所座標エリア４１とは違う停留所座標エリア４１であると判断すると（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御部１１は降車告知を解除して（ステップＳ２４）、案内放送の内容を次のバス停留所案内放送の内容に更新する（ステップＳ２５）。
【００５６】
制御部１１は、ステップＳ２５で案内放送の内容を次のバス停留所案内放送の内容に更新すると、車外に行先案内放送を行う（ステップＳ２６）。
【００５７】
制御部１１は、行先案内放送を行い乗降扉が閉じた後に、車速検出部２７を介して車速パルスを検出すると（ステップＳ２７）、車内に次のバス停留所の案内放送を行う（ステップＳ２８）。
【００５８】
次に、バス１００が停留所座標エリア４１において二度目以降に乗降扉を開いた場合（図３に示すステップＳ８からステップＳ１２までの処理を行う場合）について説明する。
【００５９】
先ず、制御部１１は乗降扉が開いたか否かの判断を行う（ステップＳ２１）。このとき、制御部１１は乗降扉が開いていない（ステップＳ２１：ＮＯ）と判断すると、制御部１１は乗降扉が開いたと判断するまでステップＳ２１の処理は繰り返される。
【００６０】
しかし、ステップＳ２１において、制御部１１は乗降扉が開いたと判断すると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御部１１は絶対位置方位検出部２３を介して検出される現在位置を検出する（ステップＳ２２）。
【００６１】
ステップＳ２３において、制御部１１が現在位置は前回乗降扉を開いた停留所座標エリア４１と同じ停留所座標エリア４１であると判断すると（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御部１１は、次のバス停留所の案内放送を巻き戻す（ステップＳ２９）。
【００６２】
制御部１１は、次のバス停留所の案内放送を巻き戻すと、車外に行先案内放送を行う（ステップＳ２６）。
【００６３】
制御部１１は、行先案内放送を行った後に、車速検出部２７を介して車速パルスを検出すると（ステップＳ２７）、車内に次のバス停留所の案内放送を行う（ステップＳ２８）。
【００６４】
このように、バスナビゲーション装置１０は、停留所座標エリア４１を設け、この停留所座標エリア４１内で乗降扉が１度目に開いたときと、２度目以降に開いたときとで分けることにより、同一のバス停留所で乗客の乗降のために再度乗降扉が開閉した場合であっても、運転手の手動操作による案内放送の調整及び乗客による降車告知ボタンの再操作を行う必要がない。
【００６５】
以上、一実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、本実施形態では、乗降扉が開いたときにバス停留所の更新や降車告知の解除を行っているが、これに限らず、乗降扉が閉じたときであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施形態に係るバス案内放送装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】上記バス案内放送装置の運用状況を示したものである。
【図３】バス１００の運行動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係るバス案内装置の動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１０  バスナビゲーション装置（バス案内放送装置）
１１  制御部（案内放送制御部）
１２  放送出力部
１４  降車告知部
１６  扉開閉検出部
２３  絶対位置方位検出部（位置検出部）
３５  データベース部
４１  停留所座標エリア（停留所範囲）
４３  バス停留所
１００  バス
【図１】
2006209574.tif 000003
【図２】
2006209574.tif 000004
【図３】
2006209574.tif 000005
【図４】
2006209574.tif 000006