(57)【要約】【課題】  利便性が高く、簡素な構造で、省スペース化を図ることができるマルチカーエレベータを提供する。【解決手段】  昇降路５は、複数の乗りかご１を昇降させるための昇降用部分７及び乗りかごを建物側の出入口に対して接近及び離間させるための複数の着床用部分８を有している。昇降用部分には、各着床用部分に対応する部位を水平となるように回動可能な回転部９ａとした昇降用ガイドレール９が設けられている。各着床用部分には、回転部が水平となるように回動した際に回転部と整列するように着床用ガイドレール１１が配置されている。各乗りかごには、昇降用ガイドレール及び着床用ガイドレールに係合して乗りかごを案内するとともに回転部と係合した状態で一体的に回動可能なローラ１０ａを有するガイド装置１０が設けられている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の乗りかごと、前記複数の乗りかごを昇降させるための昇降用部分及び該昇降用部分から水平方向に分岐するとともに前記乗りかごを建物側の出入口に対して接近及び離間させるための複数の着床用部分を有する昇降路と、前記昇降用部分に垂直に設けられ、前記各着床用部分に対応する部位を水平となるように回動可能な回転部とした昇降用ガイドレールと、前記各着床用部分に設けられ、前記回転部が水平となるように回動した際に該回転部と整列するように配置された着床用ガイドレールと、前記各乗りかごに設けられ、前記昇降用ガイドレール及び前記着床用ガイドレールに係合して前記乗りかごを案内するとともに前記回転部と係合した状態で一体的に回動可能な係合部を有するガイド装置とを備えたことを特徴とするマルチカーエレベータ。
【請求項２】
前記昇降用部分が前記乗りかごの水平移動方向に複数列設けられるとともに互いに連通しており、前記各昇降用部分にそれぞれ前記昇降用ガイドレールが設けられ、前記着床用ガイドレールが、前記出入口とこれに隣接する前記昇降用ガイドレールとの間、及び互いに隣接する前記昇降用ガイドレール間にそれぞれ設けられ、前記乗りかごが全ての前記昇降用部分へ水平移動可能であることを特徴とする請求項１記載のマルチカーエレベータ。
【請求項３】
前記回転部と前記ガイド装置とを機械的に連結するとともに前記回転部と一体的に回動可能な連結手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のマルチカーエレベータ。
【請求項４】
前記回転部が垂直の状態で該回転部を前記昇降用ガイドレールの隣接する部位に固定するレール固定手段と、前記連結手段が前記回転部を前記ガイド装置に対して機械的に連結する動作と連動して前記レール固定手段による固定を解除する制御手段とを備えたことを特徴とする請求項３記載のマルチカーエレベータ。
【請求項５】
前記各回転部が垂直か水平かを検知するレール状態検知手段と、前記昇降路内における前記乗りかごの絶対位置を検知するかご位置検知手段と、前記各乗りかごの移動速度及び移動方向を検知する速度・方向検知手段と、前記各検知手段の検知結果に基づいて前記各乗りかごを互いに衝突しないように運転制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項記載のマルチカーエレベータ。
【請求項６】
前記乗りかごが水平移動する際に前記乗りかごを前記着床用ガイドレールに対して移動自在に支持させる荷重支持手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項記載のマルチカーエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の乗りかごを共用の昇降路内で走行させるマルチカーエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的なトラクション方式のエレベータの構造を図１０に示す。同図において、乗りかご１は釣り合いおもり２とワイヤロープ３を介して連結され、このワイヤロープ３が巻上機４のシーブに巻き掛けられることにより昇降路５内に吊り下げられている。巻上機４が駆動されることにより乗りかご１は昇降路５内を昇降し、乗客を任意の階床へ運搬することができる。
【０００３】
このような構造では、建物の建築面積の増加や高階床化に伴い、より多くのエレベータ設置面積が必要となる。また、建物の高階床化に比例して乗りかご１を吊り下げるワイヤロープ３の質量が増大するという問題点が有る。
【０００４】
そこで、図１１に示すように、複数の乗りかご１を共用の昇降路５内で走行させるマルチカーエレベータが提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のマルチカーエレベータの構造では、一つの乗りかごがある階床に着床した場合、同じ昇降路を走行している他の乗りかごを停止中の乗りかごと衝突しないように停止させる必要が有り、乗客の利便性が低下する。
【０００６】
また、この問題を解決するために、昇降路の数を増やしたり、あるいは乗りかご同士がすれ違える構造とすると、エレベータ設置面積の増大や構造の複雑化を招き、マルチカーエレベータの利点が薄れることになる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のマルチカーエレベータは、複数の乗りかごと、前記複数の乗りかごを昇降させるための昇降用部分及び該昇降用部分から水平方向に分岐するとともに前記乗りかごを建物側の出入口に対して接近及び離間させるための複数の着床用部分を有する昇降路と、前記昇降用部分に垂直に設けられ、前記各着床用部分に対応する部位を水平となるように回動可能な回転部とした昇降用ガイドレールと、前記各着床用部分に設けられ、前記回転部が水平となるように回動した際に該回転部と整列するように配置された着床用ガイドレールと、前記各乗りかごに設けられ、前記昇降用ガイドレール及び前記着床用ガイドレールに係合して前記乗りかごを案内するとともに前記回転部と係合した状態で一体的に回動可能な係合部を有するガイド装置とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、一つの乗りかごがある階床に着床した場合、同じ昇降路を走行している他の乗りかごを停止中の乗りかごと衝突しないように停止させる必要が無いので、利便性が高いとともに、安全で信頼性が高い。また、簡素な構造であるとともに、省スペース化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施形態の側面断面図、図２は第１の実施形態の平面断面図、図３は第１の実施形態の動作説明図である。なお、上記従来例と同一又は類似の部分には同一の符号を用いており、重複する説明は省略してある。
【００１０】
本発明のマルチカーエレベータは、複数の乗りかご１を共用の昇降路５内で走行させるものであり、図示しないが、乗りかご１には、かご駆動用の機構（一例としてリニアモータ）、扉開閉用の機構（一例としてリニアモータ）、及びこれらを制御するかご制御装置等が設けられている。
【００１１】
なお、乗りかごの浮上方式としてはリニアモータ、走行方式としては自走式等があり、本実施形態では、浮上方式としてリニアモータ、走行方式としては自走式を採用している。
【００１２】
また、昇降路５内には乗りかご１の絶対位置を検出するかご位置センサ（図示せず）が設けられ、エレベータ全体の制御を司る制御箱６が、かご位置センサからの位置情報と、ホール呼びボタンやかご内呼びボタン（図示せず）からの入力情報とに基づいて、かご制御装置に対して走行、着床、扉開閉等の指令を送信する。
【００１３】
図１、図２に仮想線で示すように、本発明では、昇降路５が、垂直に延びる一つの昇降用部分７と、この昇降用部分７から水平に分岐している複数の着床用部分８とから成っている。
【００１４】
昇降用部分７には一対の昇降用ガイドレール９が垂直に設置されている。乗りかご１の上部には、この昇降用ガイドレール９に係合して乗りかご１を昇降自在に案内する一対のガイド装置１０が設けられている。
【００１５】
各着床用部分８の上部と下部にはそれぞれ一対の着床用ガイドレール１１が水平に設置され、これらの一端は昇降用部分７内に突出しており、乗りかご１を建物側の出入口１２に対して接近及び離間するように案内する。
【００１６】
昇降用ガイドレール９における各着床用部分８の上部と下部に対応する部位はそれぞれ回転部９ａとされ、支軸９ｂを中心として垂直面内で回動可能となっている。図３に示すように、この回転部９ａが水平となるように回動した際に着床用ガイドレール１１と整列するようになっている。
【００１７】
ガイド装置１０は、昇降用ガイドレール９を挟み込むように配置されると共に中心軸まわりに回転自在の一対のローラ１０ａ、１０ａと、これらローラ１０ａ、１０ａを回転部９ａを挟み込んだ状態で垂直面内において９０°回動させる駆動装置１０ｂとを有しており、制御箱６からの指令に基づいて駆動制御される。
【００１８】
このように構成されたエレベータにおいては、乗りかご１が昇降用ガイドレール９に沿って昇降し、着床しようとする階の着床用部分８に到達すると停止する（図３（ａ）参照）。
【００１９】
次いで、その着床用部分８に対応する各回転部９ａが回動し（図３（ｂ）参照）、水平になると、この着床用部分８に配置された着床用ガイドレール１１と整列する（図３（ｃ）参照）。そして、整列した回転部９ａ及び着床用ガイドレール１１に沿って乗りかご１が出入口１２に向かって移動し、着床位置に到達すると停止する。その後、回転部９ａは回動して垂直となる。
【００２０】
このように、着床する乗りかご１が水平方向に移動することで、同じ昇降路５で昇降中の他の乗りかご１の走行を妨げることがない。したがって、乗りかご二台分の横断面積の昇降路５で、一つ又は複数の乗りかご１が着床中であっても、他の複数の乗りかご１が自由に走行可能である。
【００２１】
また、複数の乗りかご１が上昇・下降方向で衝突する恐れがある場合は、いずれかの乗りかご１をある階床の着床用部分８に一時的に退避させることで、複数の乗りかご１をすれ違えさせることが可能である。
【００２２】
よって、省スペースで利便性の高いマルチカーエレベータが得られるものである。また、走行させる乗りかご１は複数であるが、建物側の出入口１２及びその開閉装置は各階床につき一台分で済むため、低コストである。
【００２３】
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。図４は本発明の第２の実施形態の側面断面図である。なお、以下の各実施形態において、それ以前に説明した実施形態と同一又は類似の部分には同一の符号を用いており、重複する説明を省略してある。
【００２４】
本実施形態では、昇降用部分７が乗りかご１の水平移動方向に二列設けられるとともに互いに連通しており、各昇降用部分７にそれぞれ昇降用ガイドレール９が設けられている。そして、着床用ガイドレール１１が、出入口１２とこれに隣接する昇降用ガイドレール９との間、及び互いに隣接する昇降用ガイドレール９、９間にそれぞれ設けられ、乗りかご１が全ての昇降用部分７へ水平移動可能となっている。
【００２５】
このような構成によれば、複数の乗りかご１が上昇・下降方向で互いに衝突しないよう、二列の昇降用部分７の一方を上昇用、他方を下降用としたり、また、一方を上層階用、他方を下層階用とする等、昇降用部分７を用途に応じて使い分けることで、利便性の高いマルチカーエレベータとすることができる。
【００２６】
また、走行させる乗りかご１は複数であるが、建物側の出入口１２及びその開閉装置は各階床につき一台分で済むため、低コストである。
【００２７】
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。図５は第３の実施形態の構造及び動作説明図である。
【００２８】
本実施形態では、図５（ａ）に示すように、昇降用ガイドレールの回転部９ａに短手方向に貫通する貫通孔９ｃを設け、ガイド装置１０に、この貫通孔９ｃの延長線上に同軸状に配置された安全ピン１０ｃと、この安全ピン１０ｃを軸方向に移動させる駆動部１０ｄとを設けている。なお、駆動部１０ｄは、例えばソレノイド等により構成することができる。
【００２９】
このマルチカーエレベータでは、乗りかご１が着床しようとする際に、図５（ｂ）に示すように、安全ピン１０ｃを貫通孔９ｃ内に挿入し、ガイド装置１０と回転部９ａを機械的に連結する。そして、図５（ｃ）に示すように、その状態で安全ピン１０ｃ及び駆動部１０ｄが回転部９ａと一体的に回動して回転部９ａが着床用ガイドレール１１と整列する。
【００３０】
このような構成によれば、何らかの原因で乗りかご１の駆動装置が故障したり、あるいは電源供給が遮断されることにより乗りかご１が自走不能な状態となった場合においても、乗りかご１と回転部９ａとが機械的に連結されているため、乗りかご１が回転部９ａから脱落あるいは落下するのを防止することができ、信頼性が向上する。
【００３１】
次に、本発明の第４の実施形態を説明する。図６は本発明の第４の実施形態の側面断面図である。
【００３２】
本実施形態では、各乗りかご１のガイド装置１０にローラ１０ａの回転方向及び回転速度を検知するレゾルバ１３を設けている。また、昇降路５の昇降用部分７にかご位置センサ１４を複数個設けるとともに、各乗りかご１にはかご位置センサ１４を動作させるトリガー１５を設け、昇降路５における乗りかご１の絶対位置を検知するようにしている。さらに、昇降用部分７には、回転部９ａの停止状態（垂直であるか水平であるか）を検知するレール状態センサ１６を設けている。
【００３３】
昇降路５内（又は乗りかご１や機械室等）に設けられた制御箱６は、レゾルバ１３及びセンサ１４、１６の検知結果に基づいて各乗りかご１が互いに衝突しないように運転制御する。例えば、ある乗りかご１が昇降用部分７で下降中で、その下方において他の乗りかご１が着床用部分８へ移動中の場合、前者の乗りかご１が後者の乗りかご１の場所に達するまでの距離や所要時間を計算することができ、前者の乗りかご１をあらかじめ減速・停止させたり、他の着床用部分８に移動させたりする。これにより、乗りかご１を安全に運行することができ、信頼性が向上する。
【００３４】
また、乗りかご１側に発光式のかご位置センサを設け、昇降路５側にこのセンサの発光を受光する動作トリガーを設けることで、前記の効果に加えて、低コスト化するとともに静粛化するため、より好ましい。
【００３５】
次に、本発明の第５の実施形態を説明する。図７は第５の実施形態の動作説明図である。
【００３６】
本実施形態では、図７（ａ）に示すように、回転部９ａが垂直な状態でその一側面に接するように配置された一対の荷重支持ローラ１０ｅをガイド装置１０に設けてあり、これらの支持ローラ１０ｅは剛性の高い材料で形成され、図７（ｂ）に示すように、ローラ１０ａとともに回転部９ａと一体的に回動する。そして、図７（ｃ）に示すように、回転部９ａが着床用ガイドレール１１と整列した状態において、各荷重支持ローラ１０ｅにより乗りかご１が着床用ガイドレールに対して水平移動自在に支持されるようになっている。
【００３７】
このような構成によれば、乗りかご１が着床用部分８を移動する際、乗りかご１の自重が荷重支持ローラ１０ｅで支持されるため、ローラ１０ａに作用する荷重が低減し、ローラ１０ａが長寿命化する。また、ローラ１０ａを弾性材料で形成する等、走行時の振動を抑制するのに適した構造とすることができるとともに、剛性の点では構造を簡素化することができるので、低コスト化及び乗り心地の向上を図ることができる。さらに、乗りかご１を支持するためのリニアモーター等の電力が不要となるため、省エネルギー化を図ることもできる。
【００３８】
次に、本発明の第６の実施形態を説明する。図８は第６の実施形態の要部拡大図、図９は第６の実施形態の動作説明図である。
【００３９】
図８に示すように、本実施形態では、第３の実施形態の構成に加えて、昇降用ガイドレール９の回転部９ａが垂直又は水平の状態で、回転部９ａをレール９の隣接する部位９ｄ又は着床用ガイドレール１１に固定する固定ピン１７を設けている。この固定ピン１７は、駆動機構１８により長手方向に移動し、レール９又は１１に設けた孔９ｅ又は１１ａに入り込むことにより回転部９ａをレール９又は１１に固定する。
【００４０】
そして、本実施形態では、ガイド装置１０の安全ピン１０ｃが昇降用ガイドレール９の貫通孔９ｃに挿入される動作と連動して固定ピン１７が孔９ｅから抜け出る動作が制御箱６によって行われるようにしている。その動作を図９に基づいて説明する。
【００４１】
すなわち、図９（ａ）に示すように、乗りかご１の走行時には、昇降用ガイドレール９における回転部９ａに隣接する部位９ｄに設けた孔９ｅに固定ピン１７の先端部が挿入されて回転部９ａとそれに隣接する部位９ｄとが固定された状態となっている。
【００４２】
乗りかご１が着床のために停止すると、図９（ｂ）に示すように、ガイド装置１０の駆動部１０ｄが安全ピン１０ｃを移動させて貫通孔９ｃに挿入する。これと同時に、駆動機構１８が固定ピン１７を移動させ、固定ピン１７の先端部が孔９ｅから抜け出る。
【００４３】
次いで、図９（ｃ）に示すように、回転部９ａ、ローラ１０ａ、安全ピン１０ｃ、及び駆動部１０ｄが一体的に回動し、回転部９ａが水平になると、駆動機構１８が固定ピン１７を移動させ、図９（ｄ）に示すように、固定ピン１７の先端部が着床用ガイドレール１１の孔１１ａに挿入されて回転部９ａと着床用ガイドレール１１とが固定される。そして、各ローラ１０ａが回転し、図９（ｅ）に示すように、乗りかごが着床位置へ移動する。
【００４４】
本実施形態では、回転部９を回転させる機構が何らかの理由で故障した際においても、回転部９ａは、回転中の場合を除いて常に昇降用ガイドレール９又は着床用ガイドレール１１と機械的に連結されているので、安全であり、信頼性が高い。
【００４５】
以上、具体例を挙げて本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に種々の改変を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１の実施形態の側面断面図。
【図２】第１の実施形態の平面断面図。
【図３】第１の実施形態の動作説明図。
【図４】本発明の第２の実施形態の側面断面図。
【図５】本発明の第３の実施形態の動作説明図。
【図６】本発明の第４の実施形態の側面断面図。
【図７】本発明の第５の実施形態の動作説明図。
【図８】本発明の第６の実施形態の要部拡大図。
【図９】本発明の第６の実施形態の動作説明図。
【図１０】一般的なトラクション方式のエレベータの構造を示す図。
【図１１】一般的なマルチカーエレベータの構造を示す図。
【符号の説明】
【００４７】
１    乗りかご
５    昇降路
７    昇降用部分
６    制御箱（制御手段）
８    着床用部分
９    昇降用ガイドレール
９ａ  回転部
９ｃ  貫通孔（連結手段）
９ｅ  孔（レール固定手段）
１０    ガイド装置
１０ａ  ローラ（係合部）
１０ｃ  安全ピン（連結手段）
１０ｄ  駆動部（連結手段）
１０ｅ  荷重支持ローラ（荷重支持手段）
１１    着床用ガイドレール
１２    出入口
１３    レゾルバ（速度・方向検知手段）
１４    かご位置センサ（かご位置検知手段）
１６    レール状態センサ（レール状態検知手段）
１７    固定ピン（レール固定手段）
１８    駆動機構（レール固定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2006225052.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006225052.tif 000008
【図７】
2006225052.tif 000009
【図８】
2006225052.tif 000010
【図９】
2006225052.tif 000011
【図１０】
2006225052.tif 000012
【図１１】
2006225052.tif 000013