(57)【要約】【課題】  車両のロールオーバー時における乗員の保護性能を一段と高めることができる車両用乗員保護装置を提供する。【解決手段】  ロール検出センサ１１や補助センサ１２によって検出された車両のロール状態に応じて、上記車両に備えられた安全装置を少なくとも一つを作動させる電子制御ユニット（ＥＣＵ）１０を有する車両用乗員保護装置において、上記安全装置は、乗員と車両側部との間で展開されるエアバック１４を少なくとも有し、上記ＥＣＵ１０は、上記ロール状態が所定状態を超えると上記エアバック１４を作動させると共に、該エアバック１４の作動前にシートベルトプリテンショナ１５やウィンドウ作動手段１６等の他の安全装置を作動させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のロール状態を検出するロール状態検出手段と、
上記ロール状態検出手段によって検出された車両のロール状態に応じて、上記車両に備えられた安全装置を少なくとも一つを作動させる安全装置作動手段と、
を有する車両用乗員保護装置において、
上記安全装置は、乗員と車両側部との間で展開されるエアバックを少なくとも有し、
上記安全装置作動手段は、上記ロール状態検出手段にて検出されるロール状態が所定状態を超えると上記エアバックを作動させると共に、該エアバックの作動前に他の安全装置を作動させる
ことを特徴とする車両用乗員保護装置。
【請求項２】
上記安全装置作動手段は、上記ロール状態が上記所定状態値よりも小さい第２所定状態値を超えると上記他の安全装置を作動させる
ことを特徴とする請求項１記載の車両用乗員保護装置。
【請求項３】
上記他の安全装置は、シートベルトプリテンショナである
ことを特徴とする請求項１又は２記載の車両用乗員保護装置。
【請求項４】
上記他の安全装置は、ウィンドウ及び又はサンルーフを閉方向に作動させるウィンドウ作動手段である
ことを特徴とする請求項１又は２記載の車両用乗員保護装置。
【請求項５】
上記他の安全装置は、乗員に警報を発する警報手段である
ことを特徴とする請求項１又は２記載の車両用乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等車両のロールオーバー時における車両用乗員保護装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両のロールオーバー（横方向転倒）を検知するセンサが、横転回避不可能と判断した時点（図６の非ロールオーバーゾーンとロールオーバーゾーンとの境界線参照）で、乗員の車室内保持性能を持つエアバック（図４のカーテンエアバック１００参照）及びシートベルトプリテンショナ（図５のシートベルトプリテンショナ１０１参照）を作動させて、乗員の車外放出を防止する技術が開発されている。
【０００３】
即ち、エアバックは一定時間圧力と張力を保持することで、乗員の頭部の保護と車外放出の防止を図るもので、図４のカーテンエアバック１００に限らず、サイドエアバックも用いられる。一方、シートベルトプリテンショナは上記エアバックと同じ条件で作動し、前席シートベルトを瞬間的に引き込み、シートベルトの乗員拘束効果を一層高める装置である。
【０００４】
また、従来から、特許文献１や特許文献２に開示されているように、車両のロール状態に応じて、車両ボディ部分の重心を下げるとかエンジン出力減，補助ブレーキ等の減速手段を作動させ、又はサイドウィンドウを閉めるとかの各種安全装置を作動させたり、警報手段で警告したりして、ロールオーバーを未然に防止する技術がしられている。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−６２５５９号公報
【特許文献２】特開２００１−３４７９１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、エアバックやシートベルトプリテンショナは、横転回避不可と判断された時にのみ作動することから、例えそれらが横転時に作動したとしてもそれらだけでは未だ乗員の安全確保（保護性能）の面で不十分であるという不具合があった。
【０００７】
また、特許文献１や特許文献２に開示されたものにあっては、横転前に安全装置を作動させても、実際に横転した場合の乗員の安全確保（保護性能）の面で不十分であると共に、横転後の安全性については何ら考慮されていないという問題点があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、車両のロールオーバー時における乗員の保護性能を一段と高めることができる車両用乗員保護装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る車両用乗員保護装置は、車両のロール状態を検出するロール状態検出手段と、上記ロール状態検出手段によって検出された車両のロール状態に応じて、上記車両に備えられた安全装置を少なくとも一つを作動させる安全装置作動手段と、を有する車両用乗員保護装置において、上記安全装置は、乗員と車両側部との間で展開されるエアバックを少なくとも有し、上記安全装置作動手段は、上記ロール状態検出手段にて検出されるロール状態が所定状態を超えると上記エアバックを作動させると共に、該エアバックの作動前に他の安全装置を作動させることを特徴とする。
【００１０】
また、上記安全装置作動手段は、上記ロール状態が上記所定状態値よりも小さい第２所定状態値を超えると上記他の安全装置を作動させることを特徴とする。
【００１１】
また、上記他の安全装置は、シートベルトプリテンショナであることを特徴とする。
【００１２】
また、上記他の安全装置は、ウィンドウ及び又はサンルーフを閉方向に作動させるウィンドウ作動手段であることを特徴とする。
【００１３】
また、上記他の安全装置は、乗員に警報を発する警報手段であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の構成によれば、ロールオーバーする可能性が高くなった時に、やがてロールオーバーしてエアバックが作動することに先立って、他の安全装置がエアバックの補助装置として作動するので、乗員の保護性能を一段と高めることができる。
【００１５】
また、上記安全装置作動手段は、上記ロール状態が上記所定状態値よりも小さい第２所定状態値を超えると上記他の安全装置を作動させるので、安全装置をロール状態に応じて段階的に確実に作動させられる。
【００１６】
また、上記他の安全装置は、シートベルトプリテンショナであるので、その作動時に乗員をシートに拘束してロールオーバー時にはより確実に乗員の車外放出を防止できる。
【００１７】
また、上記他の安全装置は、ウィンドウ及び又はサンルーフを閉方向に作動させるウィンドウ作動手段であるので、ロールオーバー時にはより確実に乗員の車外放出を防止できる。
【００１８】
また、上記他の安全装置は、乗員に警報を発する警報手段であるので、乗員にロールオーバーの危険性を確実に予告することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る車両用乗員保護装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【実施例】
【００２０】
図１は本発明の一実施例を示す車両用乗員保護装置の制御ブロック図、図２は同じく制御フロー図、図３はロール角とロール角速度との関係でロール状態を区分けしたグラフである。
【００２１】
図１において、符号１０は本車両用乗員保護装置における安全装置作動手段としての電子制御ユニット（以下ＥＣＵと称す）１０で、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）、メモリ及び入出力信号処理回路としてのインタフェイスとで構成される。
【００２２】
ＥＣＵ１０には、車両のロール状態を検出する手段として設置されたロール検出センサ１１及び、横加速度，前後加速度等の補助情報を検出するセンサ１２からの検出信号が入力される。ロール検出センサ１１は、車体の中心線上に取り付けられる回転角センサ，ロールレイトセンサ，車両の左，右にそれぞれ取り付けられる公知のストロークセンサ，レーザー変位センサ、加速度センサ等の何れか又は、その組み合わせによるものである。
【００２３】
前記ＥＣＵ１０では、前記ロール検出センサ１１及び補助センサ１２の情報から車両のロール状態を演算するようになっている。例えば、車両の左右に取り付けられるセンサからの信号と両センサの取付幅距離を基にすれば、車両のロール角度とロール角速度を演算できる。即ち、例えば図３に示すように、車両のロール状態をロールオーバーの可能性が無い非ロールオーバーゾーンとロールオーバーの可能性が高いプリロールオーバーゾーンとロールオーバーが回避不可能な状態であるロールオーバーゾーンとに区分けすることができるのである。
【００２４】
そして、ＥＣＵ１０は、ロール状態がロールオーバーゾーンであることを検知した時は、カーテンエアバックやサイドエアバック等のエアバック１４（第１安全装置）を作動（展張）させると共に、プリロールオーバーゾーンであることを検知した時は、ロールオーバーしてエアバック１４が作動することに先立って、シートベルトプリテンショナ１５，サイドウィンドウやサンルーフ等のウィンドウ作動手段１６，ドアロック１７，ハザード１８，クラクション１９，インジケータや音等の警報手段２０，ＡＳＣ（アクティブスタビリティコントロール）２１，ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）２２等の各種装置（エアバック１４以外の他の安全装置：第２安全装置）のいずれか又は複数を組み合わせて作動させ所期の目的を達成するようになっている。
【００２５】
これを図２の制御フロー図により詳述すると、先ずステップＰ１でロール検出センサ１１，補助センサ１２等の各種情報を入力した後、ステップＰ２で上述した入力情報と図３に示すようなロール状態を判定するデータに基づき車両のロール状態を判定する。
【００２６】
次に、ステップＰ３で前記判定したロール状態がプリロールオーバーゾーンか否かを判定し、否であれば作動させないで判定作業に戻り、可であればステップＰ４で前述した第２安全装置としてのシートベルトプリテンショナ１５等を作動させ、次いでステップＰ５でロールオーバーゾーンであるか否かを判定する。
【００２７】
そして、前記ステップＰ５で、可であればステップＰ６で前述した第１安全装置としてのエアバック１４を作動させる一方、否であれば作動させないで判定作業に戻るのである。
【００２８】
このようにして、ロールオーバーする可能性が高くなった時に、やがてロールオーバーしてエアバック１４が作動することに先立って、シートベルトプリテンショナ１５が作動することで、乗員がシートに拘束され、乗員の保護性能が一段と高められる。
【００２９】
同様に、ウィンドウ作動手段１６により窓等開口部が閉じられることで、乗員の車外放出が防止される。また、ドアロック（装置）１７が解除されることで、ロールオーバー時の乗員救出性が向上する。また、ハザード１８が点滅することで、後続車に対する警告がなされる。また、クラクション１９が鳴ることで自車周辺に対する警告がなされる。また、警報手段の作動によりドライバー等乗員にロールオーバーの危険性を確実に予告する。また、ＡＳＣ２１が自動ＯＮすることで、ロールオーバー回避の補助装置として機能する。また、ＡＢＳ２２が自動ＯＮすることで、ドライバーによるロールオーバー回避の補助装置として機能する。
【００３０】
これらの結果、車両のロールオーバー時における乗員の保護性能を一段と高めることができる。
【００３１】
尚、上述した第２安全装置を組み合わせて作動させる場合は、ロール状態に応じて即ち、ロールオーバーする可能性の高さに応じて、その実効性の高いものから作動時間も考慮して時系列的に作動させると好適である。
【００３２】
また、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることは言うまでもない。例えば、車両のロール状態を検出するにあたってロール角速度を操舵角センサ２３と車速センサ２４とからの検出信号に基づいて演算するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施例を示す車両用乗員保護装置の制御ブロック図である。
【図２】同じく制御フロー図である。
【図３】ロール角とロール角速度との関係でロール状態を区分けしたグラフである。
【図４】カーテンエアバックの説明図である。
【図５】シートベルトプリテンショナの説明図である。
【図６】従来例におけるロール角とロール角速度との関係でロール状態を区分けしたグラフである。
【符号の説明】
【００３４】
１１  ロール検出センサ、１２  補助センサ、１４  エアバック、１５  シートベルトプリテンショナ、１６  ウィンドウ作動手段、１７  ドアロック、１８  ハザード、１９  クラクション、２０  警報手段、２１  ＡＳＣ（アクティブスタビリティコントロール）、２２  ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）、２３  操舵角センサ、２４  車速センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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