(57)【要約】  【課題】専用の電源供給線や制御回路を設けることなく自動反転機能を実現でき、信頼性を向上しコストを低減できる旋回雲台システムを提供すること。  【解決手段】カメラが取り付けられた旋回雲台の駆動方向を反転可能な旋回雲台システムであって、旋回台４５を駆動するＡＣモーター４７と、旋回台４５を正方向に駆動させる電力及び旋回台４５を負方向に駆動させる電力のいずれかをＡＣモーター４７に供給する雲台電力制御ユニット５０と、ＡＣモーター４７の駆動状態に基づいて雲台電力制御ユニット５０を制御する制御部５２とを備え、制御部５２は、ＡＣモーター４７が停止した場合、その駆動方向を反転させるよう雲台電力制御ユニット５０を制御する。【選択図】  図１
2006072185.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段が取り付けられた旋回雲台の駆動方向を反転可能な旋回雲台システムであって、
可動範囲内で正方向及び負方向に旋回する旋回雲台と、
前記旋回雲台を駆動する駆動手段と、
前記旋回雲台を正方向に駆動する電力及び前記旋回雲台を負方向に駆動する電力のいずれかを前記駆動手段に供給する電力供給手段と、
前記駆動手段の駆動状態に基づいて前記電力供給手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記駆動手段が停止した場合、前記駆動手段の駆動方向を反転させるよう前記電力供給手段を制御する旋回雲台システム。
【請求項２】
請求項１記載の旋回雲台システムであって、
前記駆動手段の駆動状態を検知する検知手段を備え、
前記検知手段は、前記駆動手段が停止すると、停止信号を前記制御手段に出力する旋回雲台システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の旋回雲台システムであって、
前記駆動手段に対する電力供給を遮断する遮断手段を備え、
前記遮断手段は、前記旋回雲台が可動範囲の端部に達すると前記駆動手段に対する電力供給を遮断する旋回雲台システム。
【請求項４】
請求項３記載の旋回雲台システムであって、
前記旋回雲台の可動範囲の両端に設けられ、押下されることによって前記駆動手段への電力供給路を開放するリミットスイッチを備え、
前記旋回雲台は、前記可動範囲の端部に達すると前記リミットスイッチを押下する旋回雲台システム。
【請求項５】
請求項４記載の旋回雲台システムであって、
前記制御手段は、前記リミットスイッチが押下された後、所定時間電力供給を停止するよう前記電力供給手段を制御する旋回雲台システム。
【請求項６】
請求項２記載の旋回雲台システムであって、
前記電力供給手段は、前記駆動手段に電流が流れている間はオンし、前記駆動手段に電流が流れなくなるとオフする切替手段を有し、
前記検知手段は、前記切替手段の出力端に現れる電圧を検出して前記駆動手段の駆動状態を検知する旋回雲台システム。
【請求項７】
請求項６記載の旋回雲台システムであって、
前記切替手段としてトライアックを用いる旋回雲台システム。
【請求項８】
請求項６または７記載の旋回雲台システムであって、
前記切替手段の出力端に現れる電圧をフォトカプラによって前記制御手段へ伝達する旋回雲台システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像手段が取り付けられた旋回雲台の駆動方向を反転可能な旋回雲台システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一台のテレビカメラを用いて広範囲な画角の映像情報を得るために、テレビカメラを旋回雲台に搭載し、この旋回雲台を左右に旋回させる旋回雲台システムがよく知られている（特許文献１〜３参照）。特に、テレビカメラを取り付けた旋回雲台を自動で旋回させる場合、常時広範囲の画像情報を得ることができる。また、監視カメラを取り付けた旋回雲台を自動で旋回させることにより、常時広範囲に監視されていると認識した人に対して一種の威嚇作用をもたらす効果もある。
【０００３】
従来の旋回雲台システムは、電源供給端子から出力される電流のモータに対する印加方向を反転スイッチによって切り替えて、雲台の回転方向を反転させている。
【０００４】
まず、機械的な反転スイッチによって旋回雲台の回転方向を反転する場合について説明する。図２は、従来の機械的な反転スイッチを用いた旋回雲台システムの構成を示す図である。この旋回雲台システムは、カメラ（図示せず）が取り付けられ、左右両端に設定金具Ｌ１２，設定金具Ｒ１１がそれぞれ設けられ、左右方向に旋回可能な旋回台（図示せず）と、この旋回台の回転中心を軸支する固定部とを有する旋回雲台と、旋回台に電流を供給する雲台制御電源供給端子１０と、旋回雲台の固定部に旋回台の左右の旋回可能範囲の端部にそれぞれ対応して設けられ、押下されると同一方向への旋回台の回転を制限するリミットスイッチＬ１４，リミットスイッチＲ１３と、雲台制御電源供給端子１０からの出力電流のＡＣモーター１７に対する印加方向を切り替える反転スイッチ１５と、Ｌ側（ＬＥＦＴ側）のモータ巻き線に位相を進めた電流を供給してＡＣモーター１７の回転方向を規定するための進相コンデンサ１６と、印加される電流の向きに応じた所定の方向に回転して旋回台を回転させるＡＣモーター１７と、を備える。
【０００５】
この旋回雲台システムの自動反転動作を説明する。まず、電源ユニット（図示せず）から雲台制御電源供給端子１０の端子ＡＵＴＯに電力が供給される。図２に示す状態において、反転スイッチ１５がリミットスイッチＲ１３側へ接続されているため、端子ＡＵＴＯから出力された電流は、反転スイッチ１５及びリミットスイッチＲ１３を経由して、ＡＣモーター１７のコイルから雲台制御電源供給端子１０の端子ＣＯＭＭＯＮへと流れる。これにより、ＡＣモーター１７は、右方向に回転し、旋回台は右方向に旋回する。旋回台が右方向に旋回し続け、設定金具Ｒ１１がリミットスイッチＲ１３に達すると、設定金具Ｒ１１によってリミットスイッチＲ１３が押下される。これにより、リミットスイッチＲ１３は開状態となり、旋回台が停止すると共に、反転スイッチ１５がリミットスイッチＬ１４側に切り替えられる。したがって、端子ＡＵＴＯから出力された電流は、リミットスイッチＬ１４を介してＡＣモーター１７を左方向に回転させるように流れ、旋回台は左方向に旋回する。以降、同様にして、旋回台は自動反転する。
【０００６】
なお、雲台制御電源供給端子１０の端子Ｒ，Ｌから電力が供給されると、ＡＣモーター１７がそれぞれ右方向，左方向に回転するため、例えば、旋回台が右回りに旋回しリミットスイッチＲ１３に達したとき、端子Ｌから電力を供給するように切り替えれば、マニュアルで旋回台を反転操作することができる。
【０００７】
以上説明したように、機械的な反転スイッチを用いた旋回雲台システムでは、一方向に旋回した後反転スイッチ１５が切り替えられると、次に逆方向に旋回して、この反転スイッチ１５が再び切り替えられるまで同一方向への旋回状態を維持している。このように、機械的な反転スイッチを用いた従来の旋回雲台システムは、反転スイッチ１５の切替により反転動作を行う。しかし、この従来の旋回雲台システムは、モータコイルに印加する電流を直接開閉するため、低電圧で大型の旋回雲台では接点電流が大きくなり、反転スイッチ１５の消耗が早く、また、接点溶着が起き易い。さらに、この従来の旋回雲台システムでは機械的なスイッチを使用しているため、切替時に十分な休止期間が得られず大電流となり易い。
【０００８】
次に、電子回路で構成された反転スイッチ（反転回路）によって旋回雲台の回転方向を反転する場合について説明する。図３は、従来の電子式反転回路を用いた旋回雲台システムの構成を示す図である。同図に示すように旋回雲台システムは、後述する反転回路２５と、設定金具Ｒ２１，設定金具Ｌ２２がそれぞれ設けられた旋回台（図示せず）と、雲台制御電源供給端子２０と、リミットスイッチＬ２４，リミットスイッチＲ２３と、進相コンデンサ２６と、ＡＣモーター２７と、を備える。この旋回雲台システムの構成は、図２に示す旋回雲台システムと略同様であるが、反転スイッチ１５の代わりに反転回路２５を備える点が異なる。反転回路２５は、所定の方向へ回転させるようＡＣモーター２７に電流を印加するためのスイッチであるトライアックＲ２９，トライアックＬ３０と、モータコイルへ印加される電圧（リミットスイッチＲ２３，Ｌ２４に現れる電圧）を常時監視し、この電圧がなくなると、モータを逆方向へ回転させるべくトライアックＲ２９，Ｌ３０をオンさせるフリップフロップ２８とを有する。
【０００９】
この旋回雲台システムの自動反転動作を説明する。まず、電源ユニット（図示せず）から雲台制御電源供給端子２０の端子ＡＵＴＯに電力が供給されると、フリップフロップ２８が起動してトライアックＲ２９またはＬ３０をオンにする。これにより、トライアックＲ２９がオンとなった場合、端子ＡＵＴＯから出力された電流は、トライアックＲ２９及びリミットスイッチＲ２３を経由して、ＡＣモーター１７のコイルから雲台制御電源供給端子１０の端子ＣＯＭＭＯＮへと流れる。これにより、ＡＣモーター１７は、右方向に回転し、旋回台はそれに応じて右方向に旋回する。旋回台が右回りに旋回し続け、設定金具Ｒ２１がリミットスイッチＲ２３に達すると、設定金具Ｒ２１によってリミットスイッチＲ２３が押下される。これにより、リミットスイッチＲ２３が開状態となり、モータコイルへ印加されていた電流が停止されるためトライアックＲ２９がターンオフすると共に、フリップフロップ２８の動作により、トライアックＬ３０がオンされ、旋回台は逆方向（左回り）への旋回を開始する。そして、旋回台が左に旋回し続け、設定金具Ｌ２２がリミットスイッチＬ２４に達すると、リミットスイッチＬ２４が開状態となり、トライアックＬ３０がターンオフすると共にフリップフロップ２８によってトライアックＲ２９をオンにして、旋回台は自動反転する。以降、同様にして旋回台は自動反転を繰り返す。
【００１０】
以上説明したように、電子回路で構成された反転スイッチを用いた従来の旋回雲台は、旋回台が左右いずれかの端点に達すると、リミットスイッチＲ２３，Ｌ２４でその方向の電流を遮断すると共に、フリップフロップ２８が、そのリミットスイッチに現れる電圧の変化を検出し、モータを逆方向に回転させる電流を印加するようにトライアックＲ２９，Ｌ３０のオン・オフを制御する。このように、電子的な反転スイッチを用いた旋回雲台は、接点制御するための回路が複雑になるため、回路規模やコストが増大する。
【００１１】
上記従来の旋回雲台システムにおいては、旋回台に電力供給するためのユニットが、マニュアル反転操作に使用される左右の旋回用電力供給線に加え、自動反転機能のための電源供給線を有する。また、従来の旋回雲台システムにおいては、自動反転機能用の電力供給を制御するための回路が必要となる。すなわち、旋回雲台内部には、モータコイル切替制御回路及びマニュアル反転用及び自動反転用の２種類の電力供給制御回路が必要になるが、システムの信頼性やコストを考慮すると、制御回路が少ない方が好ましい。
【００１２】
また、他の従来の旋回雲台システムとして、自動反転専用の電源を供給する方法及び上述した端点を検出する方法を使用せずに、見かけ上の自動反転を行うものもある。この従来の旋回雲台システムは、設定時間（例えば、ランダムに発生させた時間間隔等）に応じて供給電源を端子ＲまたはＬのいずれに印加するかを制御して、モータを右方向または左方向のいずれに回転させるかを制御する制御部を設けたものである。この従来の旋回雲台システムでは、制御部の制御に応じてモータの回転方向を所定時間毎に右または左に変化させるため、見かけ上、旋回台が自動反転を行うこととなる。
【００１３】
【特許文献１】特開平８−９２４０号公報
【特許文献２】特開平８−９８０６２号公報
【特許文献３】特開平８−２５１４５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかし、見かけ上の自動反転を行う従来の旋回雲台システムでは、制御部が設定時間に応じてモータの回転方向を制御する場合（すなわち、電圧供給と供給停止時間とを予め定めたプログラムに応じて制御する場合）、旋回台の起動位置によって端点までの停止時間が規定できなかったり、大きさの異なる旋回雲台では回転スピードの差により無視できない停止時間が生じるといったことがある。
本発明は、上記従来の事情に鑑みてなされたものであって、専用の電源供給線や制御回路を設けることなく自動反転機能を実現でき、信頼性を向上しコストを低減できる旋回雲台システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の旋回雲台システムは、撮像手段が取り付けられた旋回雲台の駆動方向を反転する旋回雲台システムであって、可動範囲内で正方向及び負方向に旋回する旋回雲台と、前記旋回雲台を駆動する駆動手段と、前記旋回雲台を正方向に駆動する電力及び前記旋回雲台を負方向に駆動する電力のいずれかを前記駆動手段に供給する電力供給手段と、前記駆動手段の駆動状態に基づいて前記電力供給手段を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記駆動手段が停止した場合、前記駆動手段の駆動方向を反転させるよう前記電力供給手段を制御する。この構成により、例えば、正方向に駆動している駆動手段が停止すると、制御手段の制御によって、駆動手段は負方向に駆動されるというように、ある方向に駆動されていた旋回雲台が停止するとその駆動方向が反転する。したがって、専用の電源供給線や制御回路を設けることなく旋回雲台システムの自動反転機能を実現でき、信頼性を向上しコストを低減できる。
【００１６】
また、本発明の旋回雲台システムは、前記駆動手段の駆動状態を検知する検知手段を備え、前記検知手段は、前記駆動手段が停止すると、停止信号を前記制御手段に出力する。この構成により、停止信号が出力されたことにより、制御手段が駆動手段の駆動方向を反転するよう電力供給手段を制御できる。
【００１７】
また、本発明の旋回雲台システムは、前記駆動手段に対する電力供給を遮断する遮断手段を備え、前記遮断手段が、前記旋回雲台が可動範囲の端部に達すると前記駆動手段に対する電力供給を遮断するものである。この構成により、旋回雲台が可動範囲の端部に達すると、駆動手段に電力が伝達されなくなるため、駆動手段が停止する。したがって、旋回雲台が可動範囲の端部に達すると、制御手段により駆動手段の駆動方向が反転され、自動反転機能を容易に実現できる。
【００１８】
また、本発明の旋回雲台システムは、前記旋回雲台の可動範囲の両端に設けられ、押下されることによって前記駆動手段への電力供給路を開放するリミットスイッチを備え、前記旋回雲台は、前記可動範囲の端部に達すると前記リミットスイッチを押下する。この構成により、例えば正方向に駆動されている旋回雲台がリミットスイッチに達することによって、駆動手段への電力供給路が開放されるため、駆動手段が停止する。すなわち、検知手段は、リミットスイッチが押下されると停止信号を出力し、制御手段は停止信号に基づく制御を行う。したがって、リミットスイッチが押下されることによって旋回雲台の駆動方向を反転させることができ、自動反転機能を容易に実現できる。
【００１９】
また、本発明の旋回雲台システムは、前記制御手段は、前記リミットスイッチが押下された後、所定時間電力供給を停止するよう前記電力供給手段を制御する。この構成により、リミットスイッチによって、旋回雲台が可動範囲の端部に達したことが検出されると、駆動手段を停止させることができる。したがって、旋回雲台の起動タイミングや駆動速度に左右されることなく、旋回雲台が端部に達したとき、任意に旋回雲台を停止または反転させることができる。
【００２０】
また、本発明の旋回雲台システムは、前記電力供給手段は、前記駆動手段に電流が流れている間はオンし、前記駆動手段に電流が流れなくなるとオフする切替手段を有し、前記検知手段は、前記切替手段の出力端に現れる電圧を検出して前記駆動手段の駆動状態を検知する。この構成により、駆動手段が停止した場合、切替手段がオフして出力端に電圧が現れなくなり、この電圧変化を検出することにより、検知手段は、駆動手段が停止したことを検知して停止信号を出力し、制御手段は停止信号に基づく制御を行う。このため、供給電力の電圧変化検出用の電源供給線や制御回路を設けることなく旋回雲台システムの自動反転機能を実現でき、信頼性を向上しコストを低減できる。
【００２１】
また、本発明の旋回雲台システムは、前記切替手段としてトライアックを用いる。設定リレー等を用いた場合は、リレーの制御をオフしない限り、リレーの接点間において接点の開放状態を構成することができないが、トライアックの場合は接点に相当する端子間に流れる電流が停止すると、再度トライアックの点弧を行わない限り、開放状態を維持する為、開放状態になった場合は制御のオン、オフにかかわらず即座に負荷側に電圧が現れなくなる。つまりトライアックを用いることで、接点の動作を制御端子と接点端子の双方でコントロールすることができる為、回路動作がシンプルで使い易いものとなる。。
【００２２】
また、本発明の旋回雲台システムは、前記切替手段の出力端に現れる電圧をフォトカプラによって前記制御手段へ伝達する。この構成により、交流負荷との絶縁が容易にできる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、専用の電源供給線や制御回路を設けることなく自動反転機能を実現でき、信頼性を向上しコストを低減できる旋回雲台システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本実施形態の旋回雲台システムは、カメラが取り付けられ所定範囲内で左右方向に旋回可能な旋回台とこの旋回台の回転中心を軸支する固定部とを有する旋回雲台と、この旋回雲台に電力を供給する雲台電力制御ユニットとを備えるものである。以下、本実施形態の旋回雲台システムの構成について図１を参照して説明する。
【００２５】
図１は、本発明の一実施形態を説明するための旋回雲台システムの概略構成を示す図である。同図に示すように、本実施形態の旋回雲台システムは、カメラ（図示せず）が取り付けられ左右両端に設定金具Ｌ４２，設定金具Ｒ４１がそれぞれ設けられた旋回台４５と、いずれの端子に電力が印加されたかに応じて旋回台４５に電流を供給する雲台制御電源供給端子４８と、旋回雲台を駆動するＡＣモーター４７と、旋回台４５の可動範囲の両端に設けられ、押下されることによってＡＣモーター４７への電力供給路を開放するリミットスイッチＬ４４，リミットスイッチＲ４３と、Ｌ側（ＬＥＦＴ側）のモータコイルに位相を進めた電流を供給してＡＣモーター４７の回転方向を規定するための進相コンデンサ４６と、を有する旋回台回路４０と、供給電圧を生成する供給電圧源５５と、ＡＣモーター４７に電流が流れている間はオンし、電流が流れなくなるとオフする複数のトライアック５１と、制御給電端子の電圧を検出し、検出結果を制御部５２に伝達するフォトカプラＬ５３，フォトカプラＲ５４と、ＡＣモーター４７の駆動状態に基づいて雲台電力制御ユニット５０を制御する制御部５２と、制御給電端子ＬＥＦＴ，ＲＩＧＨＴ，ＣＯＭＭＯＮ等を含む端子台５６とを有する雲台電力制御ユニット５０とを備える。旋回台回路４０は、雲台電力制御ユニット５０から供給された電力に応じて旋回台４５を左右方向に回転させるものである。雲台電力制御ユニット５０は、旋回台回路４０に印加する電力を制御するものである。ＡＣモーター４７は、駆動手段の一例に該当する。なお、本実施形態では、「右方向」及び「左方向」を、水平面上に載置された旋回台４５を上から見たときの方向とする。
【００２６】
供給電圧源５５、制御給電端子及びトライアック５１は、旋回台４５を正方向（右方向）に駆動する電力及び旋回台４５を負方向（左方向）に駆動する電力のいずれかをＡＣモーター４７に供給する。また、フォトカプラＬ５３，Ｒ５４及びトライアック５１は、ＡＣモーター４７の駆動状態を検知する。
【００２７】
リミットスイッチＬ４４，リミットスイッチＲ４３は、旋回台４５の可動範囲の左右の端部にそれぞれ設けられ、押下されるとその方向への旋回台４５の回転を制限する。また、ＡＣモーター４７は、雲台制御電源供給端子４８のいずれの端子から電流が印加されるか（すなわち、モータコイルの何れかの方向が主巻き線として電流が供給され、残り一方は進相コンデンサを経由して補助巻き線として電流が流れる様作用するか）に応じて所定の方向に回転して、旋回台４５を回転させる。また、トライアック５１は、制御部５２の制御に応じて、所定の制御給電端子をオンする。
【００２８】
雲台制御電源供給端子４８は、端子Ｒ，Ｌ，ＣＯＭＭＯＮを有する。雲台制御電源供給端子４８の端子Ｒ，Ｌのいずれかに電力が印加されると、電流が、リミットスイッチＲ４３，Ｌ４４のいずれかを介して、ＡＣモーター４７のコイルから端子ＣＯＭＭＯＮへと流れる。
【００２９】
フォトカプラＬ５３は、制御給電端子ＬＥＦＴ及びＣＯＭＭＯＮに接続されており、制御給電端子ＬＥＦＴから雲台制御電源供給端子４８の端子Ｌ、リミットスイッチＬ４４及びＡＣモーター４７を介して制御給電端子ＣＯＭＭＯＮに流れる電流を監視し、制御給電端子に電圧が現れているか否かを示す信号を制御部５２に伝達する。フォトカプラＬ５３は、電流が流れている間はオンして、旋回台４５が旋回中であることを示す信号（ＬＯＮ信号）を制御部５２に供給する。また、フォトカプラＬ５３は、電流が流れなくなるとターンオフして、旋回台４５が停止した、すなわち旋回台４５の設定金具Ｌ４２がリミットスイッチＬ４４に達したことを示す信号（ＬＯＦＦ信号）を制御部５２に供給する。
【００３０】
フォトカプラＲ５４は、制御給電端子ＲＩＧＨＴ及びＣＯＭＭＯＮに接続されており、制御給電端子ＲＩＧＨＴから雲台制御電源供給端子４８の端子Ｒ、リミットスイッチＲ４３及びＡＣモーター４７を介して制御給電端子ＣＯＭＭＯＮに流れる電流を監視し、制御給電端子に電圧が現れているか否かを示す信号を制御部５２に伝達する。フォトカプラＲ５４は、電流が流れている間はオンして、制御部５２に、旋回台４５が旋回中であることを示す信号（ＲＯＮ信号）を供給する。また、フォトカプラＲ５４は、電流が流れなくなるとターンオフして、旋回台４５が停止した、すなわち旋回台４５の設定金具Ｒ４１がリミットスイッチＲ４３に達したことを示す信号（ＲＯＦＦ信号）を制御部５２に供給する。
【００３１】
制御部５２は、フォトカプラＬ５３，Ｒ５４から供給された信号に基づいて、電力をいずれの制御給電端子に印加するかを制御するものであり、フリップフロップ回路やＣＰＵ等で構成される。制御部５２は、雲台電力制御ユニット５０の制御給電端子ＬＥＦＴから雲台制御電源供給端子４８の端子Ｌに電力を供給する場合、トライアック５１Ｌを点弧する。また、制御部５２は、雲台電力制御ユニット５０の制御給電端子ＲＩＧＨＴから雲台制御電源供給端子４８の端子Ｒに電力を供給する場合、トライアック５１Ｒを点弧する。
【００３２】
制御部５２は、制御給電端子ＬＥＦＴから雲台制御電源供給端子４８の端子Ｌに電力を供給している場合に、フォトカプラＬ５３からＬＯＦＦ信号が供給されると、制御給電端子ＲＩＧＨＴに電力を印加する、すなわち、トライアック５１Ｒをオンにするよう制御する。また、制御部５２は、制御給電端子ＲＩＧＨＴから雲台制御電源供給端子４８の端子Ｒに電力を供給している場合に、フォトカプラＲ５４からＲＯＦＦ信号が供給されると、制御給電端子ＬＥＦＴに電力を印加する、すなわち、トライアック５１Ｌをオンにするよう制御する。
【００３３】
まず、本実施形態の旋回雲台システムがマニュアルモードで動作する場合について説明する。マニュアルモードが選択された場合、ユーザは、制御部５２を介して旋回台４５の駆動方向を指示する。すなわち、旋回台４５を左方向に旋回させるとき、制御部５２は、制御給電端子ＬＥＦＴから雲台制御電源供給端子４８の端子Ｌに電力を印加するよう、トライアック５１Ｌをオンさせる。一方、旋回台４５を右方向に旋回させるとき、制御部５２は、制御給電端子ＲＩＧＨＴから雲台制御電源供給端子４８の端子Ｒに電力を印加するよう、トライアック５１Ｒをオンさせる。このように、マニュアルモードに設定された旋回雲台システムは、制御部５２を介して旋回台４５を所望の方向に旋回させることができる。
【００３４】
次に、本実施形態の旋回雲台システムが自動反転モードで動作する場合について説明する。本実施形態の旋回雲台システムは、外部からの命令やモード選択スイッチ等によって自動反転モードが選択されると、以下の動作を行う。
【００３５】
まず、雲台制御電源供給端子４８の端子Ｒに電力が供給されるとリミットスイッチＲ４３を介してＡＣモーター４７に電流が供給され、ＡＣモーター４７は右方向に回転する、すなわち、旋回台４５が右方向に旋回する。このとき、フォトカプラＲ５４は、ＲＯＮ信号を制御部５２に供給する。旋回台４５が右方向に回転し続け、設定金具Ｒ４１がリミットスイッチＲ４３に達すると、設定金具Ｒ４１によってリミットスイッチＲ４３が押下される。これにより、リミットスイッチＲ４３は開状態となり、通電経路が絶たれるためＡＣモーター４７が停止し、旋回台４５が停止する。リミットスイッチＲ４３が開状態となったとき、雲台電力制御ユニット５０では、通電によって電力供給状態を維持していたトライアック５１Ｒが、通電が絶たれたことにより、ターンオンを終了してオープン状態（開状態）となる。
【００３６】
トライアック５１Ｒが開状態となると、制御給電端子ＲＩＧＨＴには電圧が現れなくなるため、フォトカプラＲ５４の電圧印加が停止して、このフォトカプラＲ５４内のトランジスタがオフとなる。したがって、制御部５２にフォトカプラＲ５４の出力が供給されなくなる、つまり、制御部５２にＲＯＦＦ信号が供給される。これにより、制御部５２は、旋回台４５が停止した、すなわち設定金具Ｒ４１がリミットスイッチＲ４３に達したことを検出できる。
【００３７】
制御部５２は、ＲＯＦＦ信号が供給されると、制御給電端子ＬＥＦＴから雲台制御電源供給端子４８の端子Ｌに電力を印加するよう、トライアック５１Ｌをオンさせる。これにより、リミットスイッチＬ４４を介してＡＣモーター４７に電流が供給され、ＡＣモーター４７は左方向に回転する、すなわち、旋回台４５が左方向に旋回する。旋回台４５が左方向に回転し続け、設定金具Ｌ４２がリミットスイッチＬ４４に達すると、リミットスイッチＬ４４が開状態となり、ＡＣモーター４７が停止する。これにより、トライアック５１Ｌが開状態となり、制御部５２にＬＯＦＦ信号が供給される。以下、前述した動作を繰り返す。このように、旋回雲台システムは、自動反転動作を行う。なお、ここで反転とは、停止後の駆動方向を、停止以前の駆動方向に対して反対方向にすることを含む。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態の旋回雲台システムでは、旋回台４５が端点に達してリミットスイッチが開状態となると、ＡＣモーター４７等を介した通電経路が絶たれたことをフォトカプラによって検出する。このフォトカプラの検出結果に応じて、制御部５２が、モータを所定の方向に回転させるよう所定の制御給電端子に電力を印加する。
【００３９】
これにより、専用の電源供給線や制御回路を設けることなく自動反転機能を実現でき、信頼性を向上しコストを低減できる。また、旋回台側の回路構成を簡略化できる。
【００４０】
なお、制御部５２は、ＲＯＦＦ信号またはＬＯＦＦ信号が供給されると、所定時間電力供給を停止するよう供給電圧源５５やトライアック５１を制御してもよい。これにより、旋回台４５が端点に達してＡＣモーター４７が停止すると、制御部５２が電力供給を所定時間停止するため、旋回台４５の起動タイミングや駆動速度に左右されることなく、旋回台４５が端部に達したときに旋回台４５を任意に停止または反転させることができる。
【００４１】
また、旋回台を制御する電力が商用交流電源によって生成される場合は特に、交流負荷と制御する回路とを絶縁する必要があるが、フォトカプラによって、制御する回路の絶縁が容易に実現できる。
【００４２】
また、本実施形態ではトライアックを用いることにより、接点の動作を制御端子と接点端子の双方でコントロールすることができる為、回路動作がシンプルで使い易いものとなる。設定リレー等を用いた場合は、リレーの制御をオフしない限り、リレーの接点間において接点の開放状態を構成することができないが、トライアックの場合は接点に相当する端子間に流れる電流が停止すると、再度トライアックの点弧を行わない限り、開放状態を維持する為、開放状態になった場合は制御のオン、オフにかかわらず即座に負荷側に電圧が現れなくなる。
【００４３】
また、本実施形態の旋回雲台システムの旋回台は、従来の旋回雲台システムの旋回台と共用でき合理的である。
【００４４】
以上の説明では、交流モータを用いたが、トライアックの代わりにサイリスタを使用して、交流モータの代わりに直流モータを用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明の旋回雲台システムは、専用の電源供給線や制御回路を設けることなく自動反転機能を実現でき、信頼性を向上しコストを低減できる効果を有し、撮像手段が取り付けられた旋回雲台の駆動方向を反転する旋回雲台システム等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態を説明するための旋回雲台システムの概略構成を示す図
【図２】従来の機械的な反転スイッチを用いた旋回雲台システムの構成を示す図
【図３】従来の電子式反転回路を用いた旋回雲台システムの構成を示す図
【符号の説明】
【００４７】
４０  旋回台回路
１１，２１，４１  設定金具Ｒ
１２，２２，４２  設定金具Ｌ
１３，２３，４３  リミットスイッチＲ
１４，２４，４４  リミットスイッチＬ
１６，２６，４６  進相コンデンサ
１７，２７，４７  ＡＣモーター
１０，２０，４８  雲台制御電源供給端子
４５  旋回台
５０  雲台電力制御ユニット
５１，５１Ｌ，５１Ｒ  トライアック
５２  制御部
５３  フォトカプラＬ
５４  フォトカプラＲ
５５  供給電圧源
５６  端子台
１５  反転スイッチ
２５  反転回路
２８  フリップフロップ
２９  トライアックＲ
３０  トライアックＬ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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