(57)【要約】【課題】  基準座標系とは別の局所座標系を自動的かつ簡単に決定できる局所座標系決定プログラムを提供することを目的とする。【解決手段】  コンピュータに、幾何形状を構成する１つ以上の要素を認識させ、各要素毎に基準座標系とは別の局所座標系の１軸を決定する第１手順と、局所座標系の１軸に応じて局所座標系の２軸を決定する第２手順と、局所座標系の１軸及び２軸に応じて局所座標系の３軸を決定する第３手順とを実行させることにより、上記課題を解決する。【選択図】  図２
2006209656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータに、
幾何形状を構成する１つ以上の要素を認識させ、各要素毎に基準座標系とは別の局所座標系の１軸を決定する第１手順と、
前記局所座標系の１軸に応じて前記局所座標系の２軸を決定する第２手順と、
前記局所座標系の１軸及び２軸に応じて前記局所座標系の３軸を決定する第３手順と
を実行させるための局所座標系決定プログラム。
【請求項２】
前記第１手順は、前記幾何形状に外接する前記基準座標系をとる直方体の面に前記要素および前記直方体の中心点を投影要素および投影中心点として投影する手順と、
前記投影要素および前記投影中心点が投影された投影面を前記直方体の中心点から見て前記投影中心点に対して時計回りまたは反時計回りとなるように前記投影要素に向きを付ける手順と、
前記投影要素の向きに対応する前記要素の向きを前記局所座標系の１軸として各要素毎に決定する手順と
で構成されることを特徴とする請求項１記載の局所座標系決定プログラム。
【請求項３】
前記第２手順は、前記投影要素の始点から前記投影中心点に向かうベクトルを方向ベクトルとして決定する手順と、
前記方向ベクトルおよび前記要素の始点に応じた向きを前記局所座標系の２軸として各要素毎に決定する手順と
で構成されることを特徴とする請求項２記載の局所座標系決定プログラム。
【請求項４】
前記第３の手順は、右手系又は左手系を利用して前記局所座標系の１軸及び２軸から前記局所座標系の３軸を決定することを特徴とする請求項１乃至３何れか一項記載の局所座標系決定プログラム。
【請求項５】
前記第１〜第３手順の後で、それぞれ決定した前記局所座標系の１軸〜３軸を視覚的に表示し、ユーザからの修正要求があると前記修正要求に応じて前記局所座標系の１軸〜３軸を修正する手順を更に有することを特徴とする請求項１乃至４何れか一項記載の局所座標系決定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、局所座標系決定プログラムに係り、特に基準座標系とは別の局所座標系を決定する局所座標系決定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
構造解析は、構造物の強度解析，振動解析，衝撃／落下解析などを行なうものである。例えば構造物の強度解析では、構造物のある場所に荷重を与えた時の変形（歪み）や内部に発生する応力を算出できる。構造解析では、有限要素法が主に使用されている。
【０００３】
従来、骨組構造物（ラーメン構造）を有限要素法による構造解析ソフト等で解析する為には、基準座標系とは別の局所座標系（要素座標系または部材の座標系など）を決定する必要があった。特許文献１には、部品ごとにローカル座標系を決定する内容が開示されている。
【特許文献１】特開平９−８１７７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
局所座標系を決定する操作は、ユーザが解析対象の構造物に対してベクトルを定義するものである。ベクトルの定義は、様々（無限）に行なうことができるので、非常に分かり難く煩雑であるという問題があった。これまで、局所座標系を自動的に決定するツールは存在していない。したがって、従来の構造解析ソフト等は局所座標系を決定する操作が難しい為、容易に構造解析ができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、基準座標系とは別の局所座標系を自動的かつ簡単に決定できる局所座標系決定プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明は、コンピュータに、幾何形状を構成する１つ以上の要素を認識させ、各要素毎に基準座標系とは別の局所座標系の１軸を決定する第１手順と、前記局所座標系の１軸に応じて前記局所座標系の２軸を決定する第２手順と、前記局所座標系の１軸及び２軸に応じて前記局所座標系の３軸を決定する第３手順とを実行させるための局所座標系決定プログラムであることを特徴とする。
【０００７】
本発明の局所座標系決定プログラムでは、基準座標系とは別の局所座標系を各要素毎に自動的かつ簡単に決定できる。例えば構造解析ソフト等に本発明を適用すれば、局所座標系を決定する操作が自動的かつ簡単になる為、初めて構造解析を行なうような一般設計者であっても構造解析を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【０００８】
上述の如く、本発明によれば、基準座標系とは別の局所座標系を自動的かつ簡単に決定できる局所座標系決定プログラムを提供可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に、本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明していく。まず、本発明の局所座標系決定プログラムを実行するコンピュータシステムの一例について説明する。
【００１０】
図１は、コンピュータシステムの一例のハードウェア構成図である。コンピュータシステムは、それぞれバスＢで相互に接続されている入力装置１１，出力装置１２，ドライブ装置１３，補助記憶装置１４，メモリ装置１５，演算処理装置１６，インターフェース装置１７を有するように構成される。なお、コンピュータシステムを構成する各種デバイスは１つの筐体に収容してもよいし、複数の筐体に分散して収容してもよい。
【００１１】
入力装置１１はキーボード，マウスなどで構成され、様々な操作指示を入力するために用いられる。出力装置１２はディスプレイなどで構成され、操作に必要な各種ウインドウやデータ等を表示する。また、インターフェース装置１７は他の装置やシステム，ネットワーク等に接続する為のインターフェースである。
【００１２】
局所座標系決定プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体１８によって提供される。記録媒体１８は、ドライブ装置１３にセットされる。局所座標系決定プログラムは、記録媒体１８からドライブ装置１３を介して補助記憶装置１４にインストールされる。なお、記録媒体１８は、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（ＭＯ）等の様に情報を光学的，電気的或いは磁気的に記録する記録媒体、又はＲＯＭやフラッシュメモリ等の様に情報を電気的に記録する半導体メモリ等、様々なタイプの記録媒体を用いることが可能である。
【００１３】
また、局所座標系決定プログラムはネットワーク（図示せず）を介して接続される他のコンピュータの記録媒体等に記録されているものも含まれる。他のコンピュータの記録媒体等に記録されている局所座標系決定プログラムは、ネットワークを介してダウンロードされて補助記憶装置１４にインストールされる。補助記憶装置１４は、インストールされた局所座標系決定プログラムと、その局所座標系決定プログラムの処理に必要な各種ファイル等を格納する。
【００１４】
メモリ装置１５は、補助記憶装置１４から局所座標系決定プログラムを読み出して格納する。演算処理装置１６は、メモリ装置１５に格納された局所座標系決定プログラムに従ってコンピュータシステムの各種デバイスを制御する。以下、本発明の局所座標系決定プログラムの処理について順次説明していく。
【実施例１】
【００１５】
骨組構造物を有限要素法による構造解析ソフト等で解析する為には、基準座標系とは別の局所座標系を決定する必要がある。本発明の局所座標系決定プログラムは、局所座標系を自動的かつ簡単に決定するものである。ここで、局所座標系とは部材を配置する向きを決定するための座標系であり、有限要素法における要素座標系など部材の座標系を言う。
【００１６】
図２は、局所座標系決定プログラムの処理を表したフローチャートである。ステップＳ
１に進み、演算処理装置１６は解析対象である構造物の幾何形状の定義を後述するように行なう。ステップＳ２に進み、演算処理装置１６は局所座標系の１軸の自動決定を後述するように行なう。ステップＳ３に進み、演算処理装置１６は局所座標系の２軸，３軸の自動決定を後述するように行なう。
【００１７】
図３は、幾何形状の定義を行なう処理を表したフローチャートである。ステップＳ１１に進み、ユーザはＣＡＤなどを用いて図４のような解析対象の構造物をワイヤーフレームモデル（各部材の中心軸を線で繋げたモデル）で定義する。図４は、ワイヤーフレームモデルの一例のイメージ図である。
【００１８】
ステップＳ１２に進み、演算処理装置１６は定義されたワイヤーフレームモデルに外接する図５のような直方体（直交空間）Ａを定義する。直方体Ａは、図５に表すように基準座標系をとる。また、直方体Ａは中心を点ａとし、各面をＸ０面，Ｘ１面，Ｙ０面，Ｙ１面，Ｚ０面，Ｚ１面とする。
【００１９】
図６は、局所座標系の１軸を決定する処理を表したフローチャートである。図７は、局所座標系の１軸を決定する処理を表したイメージ図である。ステップＳ２１に進み、演算処理装置１６は、エッジを投影する基準座標系の軸の優先順位付けを行なう。
【００２０】
例えばエッジの投影は、Ｘ軸方向，Ｙ軸方向，Ｚ軸方向の３種類で行われる。エッジが投影される面は、Ｘ軸方向，Ｙ軸方向，Ｚ軸方向で２面（例えば、Ｘ軸方向の場合、Ｘ０面，Ｘ１面）となる。演算処理装置１６は、投影可能なエッジの数が多い順番に投影方向の優先順位付けを行なう。
【００２１】
具体的にワイヤーフレームモデルを構成する全エッジ数が１００であり、Ｘ軸方向に投影可能なエッジ数が９５（Ｘ０面に５０，Ｘ１面に４５）、Ｙ軸方向に投影可能なエッジ数が９０（Ｙ０面に４０，Ｙ１面に４５）、Ｚ軸方向に投影可能なエッジ数が９３（Ｚ０面に４３，Ｚ１面に５０）である場合、投影方向の優先順位はＸ軸，Ｚ軸，Ｙ軸の順となる。
【００２２】
その他、直方体Ａの辺の長い順、短い順、基準座標系のＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸の順など、様々な方法によりエッジを投影する基準座標系の軸の優先順位付けを行なうことができる。
【００２３】
ステップＳ２２に進み、演算処理装置１６は図７（ａ）に示すようなエッジおよび点ａを図７（ｂ）に示すように、直方体Ａの面に投影する。以下の説明では、直方体Ａの面に投影された面（投影面）上のエッジを投影エッジと呼び、投影面上の点ａ′を投影中心点と呼ぶ。
【００２４】
ここで、投影の方向はエッジと平行でない（または、なす角が所定値以上の）基準座標系の軸方向とし、ステップＳ２１で行った基準座標系の軸の優先順位付けに基づいて決定される。例えばＸ軸方向に投影する場合、投影面はＸ０面及びＸ１面の２つあるが、エッジ（の中央の点）に近い方の面にエッジが投影される。即ち、直方体Ａにおけるエッジの位置により投影面は変化する。図７では、基準座標系のＸ軸方向を投影の方向として決定している。また、直方体ＡのＸ１面を投影面として決定している。
【００２５】
ステップＳ２３に進み、演算処理装置１６は図７（ｃ）に表すように、直方体Ａの中心である点ａから投影面を見て、投影面上の点ａ′に対して時計回り（又は反時計回り）となるように、投影エッジに向きを付ける。ステップＳ２４に進み、演算処理装置１６は図７（ｄ）に表すように、ステップＳ２３で付けた投影エッジの向きに対応する元のエッジの向き（ベクトル）を、そのエッジの局所座標系の１軸として決定する。なお、局所座標系の１軸の原点はエッジの端点とする。
【００２６】
図６のフローチャートに表す処理はワイヤーフレームモデルを構成する各エッジに対して行われる。演算処理装置１６は、図６のフローチャートに表す処理により、ワイヤーフレームモデルを構成する各エッジの局所座標系の１軸を自動的に決定できる。
【００２７】
図８は、局所座標系の２，３軸を決定する処理を表したフローチャートである。図９は局所座標系の２軸を決定する処理を表したイメージ図である。ステップＳ３１に進み、演算処理装置１６は図９（ａ）に示すように、前述した投影エッジの始点（局所座標系の１軸の原点に相当する点）から投影中心点である点ａ′に向かうベクトル（または逆向きのベクトル）をＶベクトルの方向ベクトルとして決定する。なお、Ｖベクトルの方向ベクトルは投影面内のベクトルである。
【００２８】
ステップＳ３２に進み、演算処理装置１６は図９（ｂ）に表すように、Ｖベクトルの方向ベクトルから各エッジの局所座標系の２軸を決定する。具体的に、演算処理装置１６はＶベクトルの方向ベクトルの原点と局所座標系の１軸の原点とを一致させて、各エッジの局所座標系の２軸を決定する。なお、Ｖベクトルは局所座標系の１軸および２軸を含む面内のベクトルである。ステップＳ３３に進み、演算処理装置１６は、軸の位置関係を表す例えば右手系により局所座標系の１軸および２軸から各エッジの局所座標系の３軸を決定する。
【００２９】
図８のフローチャートに表す処理はワイヤーフレームモデルを構成する各エッジに対して行われる。演算処理装置１６は、図８のフローチャートに表す処理により、ワイヤーフレームモデルを構成する各エッジの局所座標系の２軸，３軸を自動的に決定できる。以上のように本発明の局所座標系決定プログラムによれば、局所座標系を自動的かつ簡単に決定することができる。
【実施例２】
【００３０】
図１０は、局所座標系決定プログラムの処理を表したフローチャートである。ステップＳ１００に進み、演算処理装置１６は解析対象である構造物を前述したステップＳ１と同様に、ワイヤーフレームモデルで定義する。ステップＳ１０１に進み、演算処理装置１６は局所座標系の１軸の自動決定を前述したステップＳ２と同様に行なう。
【００３１】
なお、ステップＳ１０１の処理は、前述したステップＳ２の他、エッジの両端点のうち直方体Ａの中心である点ａに近い（又は遠い）端点から遠い（又は近い）端点に向かうベクトルを局所座標系の１軸としてもよい。また、ステップＳ１０１の処理はエッジとなす角が最小の基準座標系の軸方向にエッジの向きを決め、エッジの向きのベクトルを局所座標系の１軸としてもよい。さらに、ステップＳ１０１の処理はエッジの始点から終点に向かうベクトルを局所座標系の１軸としてもよい。例えばエッジの始点および終点は、ＣＡＤなどを用いて線を引くときの始点および終点に応じて決定できる。
【００３２】
ステップＳ１０２に進み、演算処理装置１６はステップＳ１０１でエッジ毎に決定した局所座標系の１軸の修正をユーザから受け付ける。例えば演算処理装置１６は、ステップＳ１０１でエッジ毎に決定した局所座標系の１軸の向きを、エッジと共にシンボル等で出力装置１２に表示する。ユーザは、入力装置１１を操作して修正（局所座標系の１軸の向きの反転）の必要があるエッジを選択し、そのエッジの局所座標系の１軸の向きの反転を指示する。演算処理装置１６は、ユーザからの指示に応じて、エッジの局所座標系の１軸の向きを反転する。
【００３３】
ステップＳ１０３に進み、演算処理装置１６は局所座標系の２軸，３軸の自動決定を前述したステップＳ３と同様に行なう。なお、ステップＳ１０３の処理は、前述したステップＳ３の他、各エッジについて局所座標系の１軸の始点（原点）から点ａに向かうベクトル（または逆向きのベクトル）をＶベクトルとして、各エッジの局所座標系の２軸を決定してもよい。また、ステップＳ１０３の処理は、各エッジについて基準座標系の基準ベクトルのうち局所座標系の１軸となす角が最大の基準ベクトルをＶベクトルの方向として局所座標系の２軸を決定してもよい。そして、演算処理装置１６は前述した右手系により局所座標系の１軸および２軸から各エッジの局所座標系の３軸を決定する。
【００３４】
ステップＳ１０４に進み、演算処理装置１６はステップＳ１０３でエッジ毎に決定した局所座標系の２軸，３軸の修正をユーザから受け付ける。例えば演算処理装置１６は、ステップＳ１０３でエッジ毎に決定した局所座標系の２軸，３軸の向きを、エッジ（または局所座標系の１軸）と共にシンボル等で出力装置１２に表示する。なお、局所座標系を表示する変わりに実際の部材の断面形状などを表示するようにしてもよい。
【００３５】
ユーザは、入力装置１１を操作して修正（局所座標系の２軸，３軸の回転）の必要があるエッジを選択し、そのエッジの局所座標系の２軸，３軸の向きを図１１に示すように局所座標系の２−３軸面内で回転角を指定して回転を指示する。図１１は、局所座標系の２軸，３軸の修正を表した一例のイメージ図である。演算処理装置１６は、ユーザからの指示に応じて、エッジの局所座標系の２軸，３軸の向きを回転する。
【００３６】
ステップＳ１０５に進み、演算処理装置１６はエッジ毎に決定した局所座標系の１〜３軸の最終的な修正をユーザから受け付ける。例えば演算処理装置１６は、各エッジ毎に決定した局所座標系の１〜３軸の向きを、エッジと共にシンボル等で出力装置１２に表示する。なお、局所座標系を表示する変わりに実際の部材の形状を表示するようにしてもよい。
【００３７】
ユーザは、入力装置１１を操作して修正の必要があるエッジを選択する。ユーザは、選択したエッジの局所座標系をマウスのクリック等の操作により、例えば以下のように変更できる。まず、１〜３回目の操作により、演算処理装置１６は選択されたエッジの局所座標系を２−３軸面内で９０度回転（時計回り又は反時計回り）する。続いて４回目の操作により、演算処理装置１６は局所座標系の１軸の向きを反転する。さらに、５〜７回目の操作により、演算処理装置１６は選択されたエッジの局所座標系を２−３軸面内で９０度回転（時計回り又は反時計回り）する。
【００３８】
このような手順で局所座標系の１〜３軸の最終的な修正を行えば、最大７回目の操作により意図した向きに局所座標系を変更可能である。なお、有限要素法の場合、要素分割後の各要素の始点（第１節点）を原点として各要素の要素座標系を決定する。
【００３９】
ステップＳ１０５では、更に別な方法として、演算処理装置１６が局所座標系の１軸の向きの反転操作と、局所座標系の２−３軸面内での回転操作とを独立して任意の順番で行い、局所座標系の１〜３軸の最終的な修正を行なうようにしてもよい。
【００４０】
演算処理装置１６は、図１０のフローチャートに表す処理により、ワイヤーフレームモデルを構成する各エッジの局所座標系の１〜３軸を自動的に決定したあと、局所座標系の１〜３軸を必要に応じて修正できる。なお、図１０のフローチャートにおけるステップＳ１０２，Ｓ１０４及びＳ１０５の処理は、適宜省略可能である。以上、本発明の局所座標系決定プログラムによれば、局所座標系を自動的かつ簡単に決定することができる。
【実施例３】
【００４１】
実施例１及び２に示した局所座標系決定プログラムは、骨組構造物のＣＡＤによるソリッドモデル作成方法への応用が可能である。本発明の局所座標系決定プログラムは、例えばソリッドモデル作成プログラムや設計支援（ＣＡＤ）プログラムなどに応用することが可能である。
【００４２】
図１２は、ソリッドモデル作成方法の手順を表す一例のフローチャートである。ステップＳ２００に進み、演算処理装置１６はユーザからの指示に基づき、骨組構造物の中立軸でのワイヤーフレームモデルを作成する。ステップＳ２０１に進み、演算処理装置１６は前述した実施例１又は２に示した本発明の局所座標系決定プログラムの処理により、ワイヤーフレームモデルを構成する各エッジ（部材）の局所座標系の定義を行なう。ステップＳ２０２に進み、演算処理装置１６はユーザからの指示に基づき、エッジ（部材）の断面形状を定義する。
【００４３】
そして、ステップＳ２０３に進み、演算処理装置１６はステップＳ２０２で定義した断面形状をワイヤーフレームモデルに配置（展開）し、ソリッドモデルを作成する。演算処理装置１６は図１２のフローチャートに表す処理により、実施例１及び２に示した局所座標系決定プログラムを骨組構造物のＣＡＤによるソリッドモデル作成方法へ応用できる。したがって、ソリッドモデル作成プログラムや設計支援プログラムにおいて、局所座標系を自動的かつ簡単に決定することができる。
【００４４】
本発明は、以下に記載する付記のような構成が考えられる。
（付記１）
コンピュータに、
幾何形状を構成する１つ以上の要素を認識させ、各要素毎に基準座標系とは別の局所座標系の１軸を決定する第１手順と、
前記局所座標系の１軸に応じて前記局所座標系の２軸を決定する第２手順と、
前記局所座標系の１軸及び２軸に応じて前記局所座標系の３軸を決定する第３手順と
を実行させるための局所座標系決定プログラム。
（付記２）
前記第１手順は、前記幾何形状に外接する前記基準座標系をとる直方体の面に前記要素および前記直方体の中心点を投影要素および投影中心点として投影する手順と、
前記投影要素および前記投影中心点が投影された投影面を前記直方体の中心点から見て前記投影中心点に対して時計回りまたは反時計回りとなるように前記投影要素に向きを付ける手順と、
前記投影要素の向きに対応する前記要素の向きを前記局所座標系の１軸として各要素毎に決定する手順と
で構成されることを特徴とする付記１記載の局所座標系決定プログラム。
（付記３）
前記第２手順は、前記投影要素の始点から前記投影中心点に向かうベクトルを方向ベクトルとして決定する手順と、
前記方向ベクトルおよび前記要素の始点に応じた向きを前記局所座標系の２軸として各要素毎に決定する手順と
で構成されることを特徴とする付記２記載の局所座標系決定プログラム。
（付記４）
前記第３の手順は、右手系又は左手系を利用して前記局所座標系の１軸及び２軸から前記局所座標系の３軸を決定することを特徴とする付記１乃至３何れか一項記載の局所座標系決定プログラム。
（付記５）
前記第１〜第３手順の後で、それぞれ決定した前記局所座標系の１軸〜３軸を視覚的に表示し、ユーザからの修正要求があると前記修正要求に応じて前記局所座標系の１軸〜３軸を修正する手順を更に有することを特徴とする付記１乃至４何れか一項記載の局所座標系決定プログラム。
（付記６）
コンピュータに、
幾何形状を構成する１つ以上の要素を認識させ、各要素毎に基準座標系とは別の局所座標系の１軸を決定する第１手順と、
前記局所座標系の１軸に応じて前記局所座標系の２軸を決定する第２手順と、
前記局所座標系の１軸及び２軸に応じて前記局所座標系の３軸を決定する第３手順と
を実行させるための構造解析プログラム。
（付記７）
コンピュータに、
幾何形状を構成する１つ以上の要素を認識させ、各要素毎に基準座標系とは別の局所座標系の１軸を決定する第１手順と、
前記局所座標系の１軸に応じて前記局所座標系の２軸を決定する第２手順と、
前記局所座標系の１軸及び２軸に応じて前記局所座標系の３軸を決定する第３手順と
を実行させるためのソリッドモデル作成プログラム。
（付記８）
コンピュータに、
幾何形状を構成する１つ以上の要素を認識させ、各要素毎に基準座標系とは別の局所座標系の１軸を決定する第１手順と、
前記局所座標系の１軸に応じて前記局所座標系の２軸を決定する第２手順と、
前記局所座標系の１軸及び２軸に応じて前記局所座標系の３軸を決定する第３手順と
を実行させるための設計支援プログラム。
【００４５】
本発明は、具体的に開示された実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】コンピュータシステムの一例のハードウェア構成図である。
【図２】局所座標系決定プログラムの処理を表したフローチャートである。
【図３】幾何形状の定義を行なう処理を表したフローチャートである。
【図４】ワイヤーフレームモデルの一例のイメージ図である。
【図５】ワイヤーフレームモデルに外接する直方体のイメージ図である。
【図６】局所座標系の１軸を決定する処理を表したフローチャートである。
【図７】局所座標系の１軸を決定する処理を表したイメージ図である。
【図８】局所座標系の２，３軸を決定する処理を表したフローチャートである。
【図９】局所座標系の２軸を決定する処理を表したイメージ図である。
【図１０】局所座標系決定プログラムの処理を表したフローチャートである。
【図１１】局所座標系の２軸，３軸の修正を表した一例のイメージ図である。
【図１２】ソリッドモデル作成方法の手順を表す一例のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１１    入力装置
１２    出力装置
１３    ドライブ装置
１４    補助記憶装置
１５    メモリ装置
１６    演算処理装置
１７    インターフェース装置
１８    記録媒体
【図１】
2006209656.tif 000003
【図２】
2006209656.tif 000004
【図３】
2006209656.tif 000005
【図４】
2006209656.tif 000006
【図５】
2006209656.tif 000007
【図６】
2006209656.tif 000008
【図７】
2006209656.tif 000009
【図８】
2006209656.tif 000010
【図９】
2006209656.tif 000011
【図１０】
2006209656.tif 000012
【図１１】
2006209656.tif 000013
【図１２】
2006209656.tif 000014