(57)【要約】      （修正有）【課題】起伏自在な安全柵が頂部に設けられたかごが、昇降路最上部又は昇降路最下部と干渉するのを防止すると共に、かご上及び昇降路最下部での保守作業のための作業空間を確保するようにしたエレベータの終端安全装置を得る。【解決手段】かご上保守モード切替スイッチによって保守モードに切り替えてかご上保守運転スイッチによって保守運転する場合は、起伏検出器１２が安全柵１１の起立状態を検出しているときのみ運転可能であって、安全柵１１と昇降路最上部との干渉を防止すると共に、かご６上での作業空間を確保する保守運転用上部リミットスイッチ１５の動作点と、かご６が最下階を行き過ぎて昇降路最下部との干渉を防止する通常運転用下部リミットスイッチの動作点の間で昇降し、起伏検出器１２が安全柵１１の平伏状態を検出しているときは、昇降しないようにしたものである。【選択図】図３
2006199404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
起伏自在な作業用の安全柵が頂部に設けられたかごが、昇降路最上部又は昇降路最下部と干渉するのを防止するエレベータの終端安全装置において、上記安全柵の起伏を検出する起伏検出器と、上記かごが最上階を行き過ぎて第１の上部定点に達すると作動して上記かごを停止させて上記昇降路最上部との干渉を防止する通常運転用上部リミットスイッチと、上記かごが上記最上階よりも下位の第２の上部定点に達すると作動して上記かごを停止させて上記安全柵と上記昇降路最上部との干渉を防止すると共に上記かご上での作業空間を確保する保守運転用上部リミットスイッチと、上記かごが最下階を行き過ぎて第１の下部定点に達すると作動して上記かごを停止させて上記昇降路最下部との干渉を防止する通常運転用下部リミットスイッチと、上記かごが上記最下階よりも上位の第２の下部定点に達すると作動して上記かごを停止させて上記昇降路最下部との干渉を防止すると共に上記昇降路最下部における作業空間を確保する保守運転用下部リミットスイッチと、上記かご上に設けられて人為操作によって作動して運転モードを保守モードに切り替えるかご上保守モード切替スイッチと、上記かご上に設けられて上記保守モードに切り替えられているときに人為操作されると操作されている間上記かごを昇降させるかご上保守運転スイッチとを備え、上記保守モードに切り替えられていて、上記起伏検出器が上記安全柵の起立状態を検出しているときは、上記かご上保守運転スイッチの操作によって、上記保守運転用上部リミットスイッチの動作点と上記通常運転用下部リミットスイッチの動作点の間で昇降し、上記起伏検出器が上記安全柵の平伏状態を検出しているときは、上記かご上保守運転スイッチが操作されても昇降しないようにしたエレベータの終端安全装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの終端安全装置において、かご上保守モード切替スイッチとかご上保守運転スイッチに替えて、最下階乗場に設けられて人為操作によって作動して運転モードを保守モードに切り替える昇降路外保守モード切替スイッチと、上記最下階乗場に設けられて上記保守モードに切り替えられているときに人為操作されると操作されている間上記かごを昇降させる昇降路外保守運転スイッチとを備え、上記保守モードに切り替えられていて、起伏検出器が安全柵の起立状態を検出しているときは、上記昇降路外保守運転スイッチの操作によって、保守運転用上部リミットスイッチの動作点と保守運転用下部リミットスイッチの動作点の間で昇降し、上記起伏検出器が上記安全柵の平伏状態を検出しているときは、通常運転用上部リミットスイッチの動作点と上記保守運転用下部リミットスイッチの動作点の間で昇降するようにしたエレベータの終端安全装置。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータの終端安全装置において、かご上保守モード切替スイッチとかご上保守運転スイッチに替えて、かご内に設けられて人為操作によって作動して運転モードを保守モードに切り替えるかご内保守モード切替スイッチと、上記かご内に設けられて上記保守モードに切り替えられているときに人為操作されると操作されている間上記かごを昇降させるかご内保守運転スイッチとを備え、上記保守モードに切り替えられていて、起伏検出器が安全柵の起立状態を検出しているときは、上記かご内保守運転スイッチの操作によって、保守運転用上部リミットスイッチの動作点と通常運転用下部リミットスイッチの動作点の間で昇降し、上記起伏検出器が上記安全柵の平伏状態を検出しているときは、通常運転用上部リミットスイッチの動作点と通常運転用下部リミットスイッチの動作点の間で昇降するようにしたエレベータの終端安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、昇降路最上部又は昇降路最下部とかごとの干渉を防止するエレベータの終端安全装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
かごが最上階に停止したときの、かご上から昇降路天井までの頂部隙間は、かごが昇降路の頂部と衝突するのを阻止するために所定の寸法に設定されている。また、最下階の床面から昇降路底部床面までのピットの深さは、かごの速度に見合った緩衝器を設置するために必要な所定の寸法に設定されている。
ところで、かご上に乗って保守点検作業を行う場合は、上記頂部隙間では狭小に過ぎることがある。また、作業の安全を考慮してかご上に安全柵が設けられることがあり、このような場合は安全柵と昇降路天井との衝突を阻止するため、上記頂部隙間よりも大きな空間が必要となる。
【０００３】
そこで、従来のエレベータの終端安全装置は、例えば、かご上に上下に移動可能な安全柵を設けた場合、この安全柵にカムを取り付けて共に移動させるようになっている。かご上で作業をするために、安全柵を立ち上げると、カムも共に上方へ移動するので、移動距離に相当する分だけ制限スイッチを手前で作動させて上昇運転を阻止することができる。これによって安全柵と昇降路天井との衝突を回避させるようにしている（特許文献１）。
また、かご上に折り畳み柵を設け、この折り畳み柵が起立しているときは、平常運転スイッチ及びかご内保守運転スイッチのいずれによっても運転できないようにする。かご上保守運転スイッチの場合は、折り畳み柵の起伏には関係なく運転できるようにしたものもある（特許文献２）。
更にまた、かご上の手摺装置が起立して起立スイッチが動作した状態で上昇限度スイッチがかごに取り付けられたカムに押圧されると、かごが最上階乗場に到達する手前で停止する。この停止によって、手摺装置が昇降路頂部の機器と衝突するのを防止するようにしたものもある（特許文献３）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１４５５４５号公報（段落番号１２〜１６、図１、図２）
【特許文献２】特開２００１−２４７２７２号公報（段落番号１１〜１７、図２、図３）
【特許文献３】特開２００２−９６９７９号公報（段落番号２８、２９、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のエレベータの終端安全装は、上記のとおり構成されており、特許文献１に記載のものは、安全柵の立上げには関係なく、かご上で保守運転の操作を行うことができる。このため、安全柵を立ち上げないで上昇運転すると、かごは昇降路天井に接近する位置まで上昇し、かご上での保守作業に支障を生ずる、という問題があった。
また、特許文献２に記載のものは、かご上保守運転スイッチによって運転する場合は、折り畳み柵の起伏には関係なく運転できるため、かご上の作業空間が確保されず、作業者を十分保護することができない、という問題があった。
更に、特許文献３に記載のものも、手摺装置が起立している場合は、かごは手前で停止するので、手摺装置と昇降路頂部の機器との衝突は回避されるものの、手摺装置の起伏には関係なく運転できるため、かご上の作業者の保護に欠ける、という問題があった。
【０００６】
この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、起伏自在な安全柵が頂部に設けられたかごが、昇降路最上部又は昇降路最下部と干渉するのを防止すると共に、かご上及び昇降路最下部での保守作業のための作業空間を確保するようにしたエレベータの終端安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータの終端安全装置は、起伏自在な作業用の安全柵が頂部に設けられたかごが、昇降路最上部又は昇降路最下部と干渉するのを防止するエレベータの終端安全装置に係るものであって、かご上保守モード切替スイッチによって保守モードに切り替えてかご上保守運転スイッチによって保守運転する場合は、起伏検出器が安全柵の起立状態を検出しているときのみ運転可能であって、安全柵と昇降路最上部との干渉を防止すると共にかご上での作業空間を確保する保守運転用上部リミットスイッチの動作点と、かごが最下階を行き過ぎて昇降路最下部との干渉を防止する通常運転用下部リミットスイッチの動作点の間で昇降し、起伏検出器が安全柵の平伏状態を検出しているときは、昇降しないようにしたものである。
【０００８】
また、最下階乗場に設けられた昇降路外保守モード切替スイッチと、昇降路外保守運転スイッチによってかごを保守運転する場合は、起伏検出器が安全柵の起立状態を検出しているときは、安全柵と昇降路最上部との干渉を防止する保守運転用上部リミットスイッチの動作点と、昇降路最下部との干渉を防止すると共に昇降路最下部における作業空間を確保する保守運転用下部リミットスイッチの動作点との間で昇降し、起伏検出器が安全柵の平伏状態を検出しているときは、かごが最上階を行き過ぎて昇降路最上部との干渉を防止する通常運転用上部リミットスイッチの動作点と上記保守運転用下部リミットスイッチの動作点の間で昇降するようにしたものである。
【０００９】
更に、かご内保守モード切替スイッチによって保守モードに切り替えてかご内保守運転スイッチによってかごを保守運転する場合は、起伏検出器が安全柵の起立状態を検出しているときは、安全柵と昇降路最上部との干渉を防止する保守運転用上部リミットスイッチの動作点と、かごが最下階を行き過ぎて昇降路最下部との干渉を防止する通常運転用下部リミットスイッチの動作点との間で昇降し、起伏検出器が安全柵の平伏状態を検出しているときは、かごが最上階を行き過ぎて昇降路最上部との干渉を防止する通常運転用上部リミットスイッチの動作点と通常運転用下部リミットスイッチの動作点の間で昇降するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明は上記のとおり構成されているので、以下の効果を奏する。
かご上保守モード切替スイッチとかご上保守運転スイッチによって保守運転する場合は、安全柵が起立しているときのみ保守運転を可能にしたので、かご上の作業者を保護することができる、という効果を奏する。
また、保守運転用上部リミットスイッチの動作によって上昇運転が停止するので、安全柵と昇降路最上部との干渉を防止すると共にかご上での作業空間を確保することができる、という効果も奏する。
更に、かごは、通常運転用下部リミットスイッチの動作点まで下降することができるので、昇降路の広範囲に亘って保守点検作業が可能になる、という効果も併せて奏する。
【００１１】
また、昇降路外保守モード切替スイッチと、昇降路外保守運転スイッチによってかごを保守運転する場合は、安全柵が起立しているときは、保守運転用上部リミットスイッチの動作によって上昇運転が停止するので、安全柵と昇降路最上部との干渉を防止することができる、という効果を奏する。
また、安全柵が平伏しているときは、通常運転用上部リミットスイッチが動作するまで上昇できるので、昇降路の広範囲に亘って保守運転が可能となる、という効果も奏する。
更に、下降運転の場合は、安全柵の起伏に関係なく保守運転用下部リミットスイッチの動作によって下降運転が停止するので、昇降路最下部との干渉を防止すると共に昇降路最下部における作業空間を確保することができる、という効果も併せて奏する。
【００１２】
更に、かご内保守モード切替スイッチと、かご内保守運転スイッチによってかごを保守運転する場合は、安全柵が起立しているときは、保守運転用上部リミットスイッチの動作によって上昇運転が停止するので、安全柵と昇降路最上部との干渉を防止することができる、という効果を奏する。
また、安全柵が平伏しているときは、通常運転用上部リミットスイッチが動作するまで上昇できるので、昇降路の広範囲に亘って保守運転が可能となる、という効果も奏する。
更に、下降運転の場合は、安全柵の起伏には関係なく通常運転用下部リミットスイッチの動作点まで下降することができるので、広範囲な保守点検作業が可能になる、という効果も併せて奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一符号を付し、説明の重複を省いた。
実施の形態１．
図１から図８は、この発明の実施の形態１を示す。
図１は、乗客を搬送する通常モードで運転中のかご６が、最上階３に着床したときの昇降路１の最上部を示す昇降路縦断面図である。最上階３の出入口４には乗場戸５が設置されている。かご６は、昇降路天井２に取り付けられたそらせ車２２ｓに巻き掛けられた主策２２ｒに吊持されている。かご６には、かご操作盤７が取り付けられており、かご内保守運転盤８が組み込まれている。このかご内保守運転盤８は、図５に示したとおり、キー８ａによって常時施錠されており、保守運転時に開放されて使用される。かご内保守運転盤８内は、かご内保守モード切替スイッチ９とかご内保守運転スイッチ１０とで構成されている。かご内保守モード切替スイッチ９は、乗客を搬送する通常モードと保守点検のための保守モードに択一的に切り替える。かご内保守運転スイッチ１０は、押されている期間中、低速で上昇運転を継続する上昇運転釦１０ｕと、同じく下降運転を継続する下降運転釦１０ｄとからなる。
【００１４】
かご６の頂部には、起伏自在な作業用の安全柵１１が装着されている。この安全柵１１の起伏は起伏検出器１２で検出される。通常運転時は安全柵１１は平伏状態にあり、安全柵１１からそらせ車２２ｓの下面までは、頂部隙間Ｔｃだけ隔てられている。
かご６の側部には、長手を上下方向へ向けてカム１３が取り付けられている。また、昇降路１の側壁には、カム１３によって作動する通常運転用上部リミットスイッチ１４と、保守運転用上部リミットスイッチ１５が取り付けられている。通常運転用上部リミットスイッチ１４は、かご６が最上階３よりも距離δｕ１だけ上位へ行き過ぎた第１の上部定点Ｐｕ１に達したときにカム１３に対向して作動する。この距離δｕ１は頂部隙間Ｔｃよりも小さい値に設定されている。このため、かご６は通常運転用上部リミットスイッチ１４によって上昇運転を阻止されるので、かご６は昇降路最上部を構成するそらせ車２２ｓ又は昇降路天井２に衝突することはない。
【００１５】
また、保守運転用上部リミットスイッチ１５は、かご６が最上階３よりも距離δｕ２だけ手前の第２の上部定点Ｐｕ２に達したときにカム１３に対向して作動する。
かご３上には、かご上保守運転盤１６が設置されている。このかご上保守運転盤１６は、図５に示したとおり、かご内保守運転盤８と同様であって、かご上保守モード切替スイッチ１７とかご上保守運転スイッチ１８とで構成されている。かご上保守モード切替スイッチ１７は運転モードを通常モードと保守モードに択一的に切り替える。かご上保守運転スイッチ１８は、押されている期間中、低速で上昇運転を継続する上昇運転釦１８ｕと、同じく下降運転を継続する下降運転釦１８ｄとからなる。
【００１６】
図２は、通常運転中のかご６が、最下階２４に着床したときの昇降路１の最下部を示す昇降路縦断面図である。
昇降路底面２１には、緩衝器２０、巻上機２２及び制御盤２３が設置されている。最下階２４の乗場には昇降路外保守運転盤２９が設置されている。この昇降路外保守運転盤２９は、図５に示したとおり、かご内保守運転盤８と同様であって、昇降路外保守モード切替スイッチ３０と昇降路外保守運転スイッチ３１とで構成されている。昇降路外保守モード切替スイッチ３０は運転モードを通常モードと保守モードに択一的に切り替える。昇降路外保守運転スイッチ３１は、押されている期間中、低速で上昇運転を継続する上昇運転釦３１ｕと、同じく下降運転を継続する下降運転釦３１ｄとからなる。出入口２５には乗場戸２６が設置されている。
なお、緩衝器２０は、かご６の速度に見合ったストロークを備えたものが選択される。このため、最下階２４の床面から昇降路底面２１までのピットの深さＰｄｏは、緩衝器２０を収納することができる深さであると共に、かご６が最下階２４に着床したときに、かご６の下面から緩衝器２０の上面まで、所定の走行余裕Ｒｂｄが生じるように設定されている。
【００１７】
また、昇降路１の側壁には、カム１３によって作動する通常運転用下部リミットスイッチ２７と、保守運転用下部リミットスイッチ２８が取り付けられている。通常運転用下部リミットスイッチ２７は、かご６が最下階２４よりも距離δｄ１だけ下位へ行き過ぎた第１の下部定点Ｐｄ１に達したときにカム１３に対向して作動する。この距離δｄ１は走行余裕Ｒｂｄよりも小さい値に設定されている。このため、かご６は通常運転用下部リミットスイッチ２７によって下降運転を阻止されるので、かご６は昇降路最下部を構成する緩衝器２０又は巻上機２２ｍに衝突することはない。
保守運転用下部リミットスイッチ２８は、かご６が最下階２４よりも距離δｄ２だけ手前の第２の下部定点Ｐｄ２に達したときにカム１３に対向して作動する。
【００１８】
図３は、昇降路１の最上部付近まで上昇し、保守運転用上部リミットスイッチ１５が作動して停止したかご６を示す昇降路縦断面図である。安全柵１１は起立し、蝶ナット１１ａによって緊締されて起立状態を保持している。かご６上の安全柵１１内には作業者１９が乗っている。保守運転用上部リミットスイッチ１５は、かごが最上階３の床面よりも下位の第２の上部定点Ｐｕ２に達すると作動してかご６を停止させるので、起立した安全柵１１と昇降路最上部を構成するそらせ車２２ｓとの衝突を防止すると共にかご６上の作業空間が確保される。
【００１９】
図４は、昇降路１の最下部付近まで下降し、保守運転用下部リミットスイッチ２８が作動して停止したかご６を示す昇降路縦断面図である。かご６が最下階２４の床面よりも上位の第２の下部定点Ｐｄ２に達すると保守運転用下部リミットスイッチ２８が作動してかご６を停止させるので、昇降路最下部に設置された緩衝器２０、巻上機２２ｍ及び制御盤２３との衝突を防止すると共に昇降路最下部における作業空間が確保される。
なお、ピットに入るには、作業者３２は昇降路外保守運転盤２９を操作して第２の下部定点Ｐｄ２よりも上位まで一旦かご６を上昇させる。手動で乗場戸２６を開いて昇降路底面２１へ下りる。必要に応じて昇降路外保守運転盤２９を操作してかご６を昇降させ、第２の下部定点よりも上位にかご６を停止させることにより、作業空間を任意に調節することができる。
【００２０】
図５は、エレベータの終端安全装置の制御回路接続図である。
制御盤２３は、マイコンと昇降制御装置２３ａで構成されている。マイコン部分は、ＣＰＵ３５にバスライン３６を介して接続されたＲＯＭ３７、ＲＡＭ３８及び入出力装置３９からなる。ＲＯＭ３７には図６から図８に示すプログラム及び固定的なデータが格納され、ＲＡＭ３８には一時的なデータが格納される。入出力装置３９は外部装置に接続されていて、信号の授受が行われる。昇降制御装置２３ａは、マイコンからの演算結果に基いて巻上機２２ｍを制御する。
なお、かご内保守運転盤８は、キー８ａによって閉鎖されており、昇降路外保守運転盤２９はキー２９ａによって閉鎖されている。このため、かご内保守運転盤８及び昇降路外保守運転盤２９は不特定人によって濫用されることはない。
【００２１】
図６から図８は、ＲＯＭ３７に格納されたプログラムの流れ図である。各流れ図に示す処理は、所定の時間間隔で繰り返して実行される。
図６は、かご上保守モード切替スイッチ１７及びかご上保守運転スイッチ１８によって保守運転を行う場合の動作を示す流れ図である。図において、手順Ｓ１１で、かご上保守モード切替スイッチ１７が操作されたか調べる。操作されて保守モードになった場合は手順Ｓ１２へ移り、かご上保守運転スイッチ１８が操作されているか調べる。操作されている場合は手順Ｓ１３へ移り、起伏検出器１２の出力信号によって、かご６上の安全柵１１が起立しているか調べる。起立している場合は、手順Ｓ１４へ移る。
【００２２】
手順Ｓ１４で、上昇運転釦１８ｕが操作されている場合は手順Ｓ１５へ移り、保守運転用上部リミットスイッチ１５が作動しているか調べる。作動している場合は、手順Ｓ１６へ移り、保守運転停止指令を昇降制御装置２３ａへ出力する。手順Ｓ１５で保守運転用上部リミットスイッチ１５が作動していない場合は、手順Ｓ１７へ移り、上昇方向の保守運転指令を出力する。
【００２３】
手順Ｓ１４で、下降運転釦１８ｄが操作されている場合は手順Ｓ１８へ移り、通常運転用下部リミットスイッチ２７が作動しているか調べる。作動している場合は、手順Ｓ１６へ移り、保守運転停止指令を昇降制御装置２３ａへ出力する。手順Ｓ１８で通常運転用下部リミットスイッチ２７が作動していない場合は、手順Ｓ１７へ移り、下降方向の保守運転指令を昇降制御装置２３ａへ出力する。
【００２４】
手順Ｓ１１で、保守モードに切り替わってはいるが、手順Ｓ１２で、かご上保守運転スイッチ１８が操作されていない場合、又はかご上保守運転スイッチ１８は操作されているが、手順Ｓ１３で、安全柵１１が平伏している場合は、手順Ｓ１６へ移り、保守運転停止指令が昇降制御装置２３ａへ向けて出力される。
【００２５】
手順Ｓ１１で、かご上保守モード切替スイッチ１７が操作されておらず、通常モードの場合は、手順Ｓ１９へ移る。手順Ｓ１９で、昇降路外保守モード切替スイッチ３０が操作されて保守モードになっている場合は、図７に示す処理が実行される。操作されていない場合は、手順Ｓ２０へ移る。手順Ｓ２０で、かご内保守モード切替スイッチ９が操作されて保守モードになっている場合は、図８に示す処理が実行される。操作されていない場合は、手順Ｓ２１へ移り、乗客を搬送する通常運転指令が昇降制御装置２３ａへ向けて出力されて処理を終わる。
【００２６】
従って、かご上保守モード切替スイッチ１７が最優先されて保守モードに切り替えられる。昇降路外保守モード切替スイッチ３０は、かご上保守モード切替スイッチ１７が保守モードになっていない場合に、保守モードへの切替えが可能となる。かご内保守モード切替スイッチ９は、かご上保守モード切替スイッチ１７及び昇降路外保守モード切替スイッチ３０の双方が共に保守モードになっていない場合に限って保守モードへの切替えが可能となる。
【００２７】
図７は、手順Ｓ１９で昇降路外保守モード切替スイッチ３０が操作された場合の動作を示す流れ図である。図において、手順Ｓ３１で、昇降路外保守運転スイッチ３１が操作されているか調べる。操作されている場合は手順Ｓ３２へ移る。操作されていない場合は手順Ｓ３４へ移り、保守運転停止指令を昇降制御装置２３ａへ出力して処理を終わる。
手順Ｓ３２で、下降運転釦３１ｄが操作されている場合は手順Ｓ３３へ移り、保守運転用下部リミットスイッチ２８が作動しているか調べる。作動している場合は、手順Ｓ３４へ移り、保守運転停止指令を昇降制御装置２３ａへ出力する。手順Ｓ３３で保守運転用下部リミットスイッチ２８が作動していない場合は、手順Ｓ３５へ移り、下降方向の保守運転指令を昇降制御装置２３ａへ出力する。
【００２８】
手順Ｓ３２で、上昇運転釦３１ｕが操作されている場合は手順Ｓ３６へ移り、起伏検出器１２の出力信号によって、かご６上の安全柵１１が起立しているか調べる。起立している場合は、手順Ｓ３７へ移り、保守運転用上部リミットスイッチ１５が作動しているか調べる。作動している場合は、手順Ｓ３４へ移り、保守運転停止指令を昇降制御装置２３ａへ出力する。手順Ｓ３７で保守運転用上部リミットスイッチ１５が作動していない場合は、手順Ｓ３５へ移り、上昇方向の保守運転指令を出力する。
手順Ｓ３６で、安全柵１１が平伏している場合は、手順Ｓ３８へ移り、通常運転用上部リミットスイッチ１４が作動しているか調べる。作動している場合は、手順Ｓ３４へ移り、保守運転停止指令を昇降制御装置２３ａへ出力する。手順Ｓ３８で通常運転用上部リミットスイッチ１４が作動していない場合は、手順Ｓ３５へ移り、上昇方向の保守運転指令を昇降制御装置２３ａへ出力する。
【００２９】
図８は、手順Ｓ２０でかご内保守モード切替スイッチ９が操作された場合の動作を示す流れ図である。図において、手順Ｓ５１で、かご内保守運転スイッチ１０が操作されているか調べる。操作されている場合は手順Ｓ５２へ移る。操作されていない場合は手順Ｓ５４へ移り、保守運転停止指令を昇降制御装置２３ａへ出力して処理を終わる。
手順Ｓ５２で、下降運転釦１０ｄが操作されている、と判断された場合は手順Ｓ５３へ移る。ここで、通常運転用下部リミットスイッチ２７が作動しているか調べる。作動している場合は、手順Ｓ５４へ移り、保守運転停止指令を昇降制御装置２３ａへ出力する。手順Ｓ５３で通常運転用下部リミットスイッチ２８が作動していない場合は、手順Ｓ５５へ移り、下降方向の保守運転指令を昇降制御装置２３ａへ出力する。
【００３０】
手順Ｓ５２で、上昇運転釦１０ｕが操作されている、と判断された場合は手順Ｓ５６へ移る。ここで、起伏検出器１２の出力信号によって、かご６上の安全柵１１が起立しているか調べる。起立している場合は、手順Ｓ５７へ移り、保守運転用上部リミットスイッチ１５が作動しているか調べる。作動している場合は、手順Ｓ５４へ移り、保守運転停止指令を昇降制御装置２３ａへ出力する。手順Ｓ５７で保守運転用上部リミットスイッチ１５が作動していない場合は、手順Ｓ５５へ移り、上昇方向の保守運転指令を出力する。
手順Ｓ５６で、安全柵１１が平伏している場合は、手順Ｓ５８へ移り、通常運転用上部リミットスイッチ１４が作動しているか調べる。作動している場合は、手順Ｓ５４へ移り、保守運転停止指令を昇降制御装置２３ａへ出力する。手順Ｓ５８で通常運転用上部リミットスイッチ１４が作動していない場合は、手順Ｓ５５へ移り、上昇方向の保守運転指令を昇降制御装置２３ａへ出力して処理を終わる。
【００３１】
上記実施の形態１によれば、かご上保守モード切替スイッチ１７とかご上保守運転スイッチ１８によって保守運転する場合は、安全柵１１が起立しているときのみ保守運転を可能にしたので、かご６上の作業者１９を保護することができる。
また、かご６は、保守運転用上部リミットスイッチ１５の動作によって上昇運転を停止するので、安全柵１１と昇降路最上部を構成する昇降路天井２又はそらせ車２２ｓとの干渉を防止すると共に、かご６上での作業空間を確保することができる。
更に、かご６は、通常運転用下部リミットスイッチ２７の動作点まで下降することができるので、昇降路１の広範囲に亘って保守点検作業を行うことができる。
【００３２】
また、昇降路外保守モード切替スイッチ３０と、昇降路外保守運転スイッチ３１によってかご６を保守運転する場合は、安全柵１１が起立しているときは、保守運転用上部リミットスイッチ１５の動作によって上昇運転が停止されるので、安全柵１１と昇降路最上部との干渉を防止することができる。
また、安全柵１１が平伏しているときは、通常運転用上部リミットスイッチ１４が動作するまで上昇できるので、昇降路１の広範囲に亘って保守運転が可能となる。
更に、下降運転の場合は、安全柵１１の起伏に関係なく保守運転用下部リミットスイッチ２８の動作点で保守運転が阻止されるので、昇降路最下部を構成する緩衝器２０又は巻上機２２ｍとかご６との衝突を避けることができると共に、昇降路最下部における作業空間を確保することができる。
【００３３】
更に、かご内保守モード切替スイッチ９と、かご内保守運転スイッチ１０によってかご６を保守運転する場合は、安全柵１１が起立しているときは、保守運転用上部リミットスイッチ１５の動作によって上昇運転が停止するので、安全柵１１と昇降路最上部との干渉を防止することができる。
また、安全柵１１が平伏しているときは、通常運転用上部リミットスイッチ１４が動作するまで上昇できるので、昇降路１の広範囲に亘って保守運転が可能となる。
更に、下降運転の場合は、通常運転用下部リミットスイッチ２７の動作点まで下降することができるので、広範囲な保守点検作業が可能になる。
【００３４】
更にまた、手順Ｓ１１、手順Ｓ１９及び手順Ｓ２０により、かご上保守モード切替スイッチ１７が最優先されて保守モードに切り替えられるので、かご６上で保守モードに切り替えた場合は、昇降路外保守運転盤２９及びかご内保守運転盤８によって保守運転されることはない。このため、不用意にかご６が昇降することはないので、かご６上の作業者１９の保護を徹底することができる。
更にまた、昇降路外保守モード切替スイッチ３０は、かご内保守モード切替スイッチ９に優先するので、同様に作業者３２の保護を徹底することができる。
更にまた、かご内保守モード切替スイッチ９は、かご上保守モード切替スイッチ１７及び昇降路外保守モード切替スイッチ３０の双方が共に保守モードになっていない場合に限って保守モードへの切替えが可能となるので、かご６上及びピットでの保守作業が行われていないことを間接的に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータの終端安全装置が装着された昇降路最上部分の縦断面図。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータの終端安全装置が装着された昇降路最下部分の縦断面図。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータの終端安全装置を構成する保守運転用上部リミットスイッチ１５が作動して停止したかご６を示す昇降路縦断面図。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータの終端安全装置を構成する保守運転用下部リミットスイッチ２８が作動して停止したかご６を示す昇降路縦断面図。
【図５】この発明の実施の形態１におけエレベータの終端安全装置の制御回路接続図。
【図６】この発明の実施の形態１におけるエレベータの終端安全装置のかご上保守モード切替スイッチ１７及びかご上保守運転スイッチ１８によって保守運転を行う場合の動作を示す流れ図。
【図７】この発明の実施の形態１におけるエレベータの終端安全装置の昇降路外保守モード切替スイッチ３０及び昇降路外保守運転スイッチ３１によって保守運転を行う場合の動作を示す流れ図。
【図８】この発明の実施の形態１におけるエレベータの終端安全装置のかご内保守モード切替スイッチ９及びかご内保守運転スイッチ１０によって保守運転を行う場合の動作を示す流れ図。
【符号の説明】
【００３６】
１  昇降路、  ２  昇降路天井、  ３  最上階、  ４  出入口、  ５  乗場戸、  ６  かご、  ７  かご操作盤、  ８  かご内保守運転盤、  ８ａ  キー、  ９  かご内保守モード切替スイッチ、  １０  かご内保守運転スイッチ、  １１  安全柵、  １２  起伏検出器、  １３  カム、  １４  通常運転用上部リミットスイッチ、  １５  保守運転用上部リミットスイッチ、  １６  かご上保守運転盤、  １７  かご上保守モード切替スイッチ、  １８  かご上保守運転スイッチ、  １９  作業者、  ２０  緩衝器、  ２１  昇降路底面、  ２２ｍ  巻上機、  ２２ｓ  そらせ車、  ２２ｒ  主策、  ２３  制御盤、  ２４  最下階、  ２５  出入口、  ２６  乗場戸、  ２７  通常運転用下部リミットスイッチ、  ２８  保守運転用下部リミットスイッチ、  ２９  昇降路外保守運転盤、  ３０  昇降路外保守モード切替スイッチ、  ３１  昇降路外保守運転スイッチ、  ３２  作業者。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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