(57)【要約】【課題】  モータの設置場所に計測器を設置する空間が無い、或いは塵埃が多く電子計測器が使用できないなど、モータの設置場所において計測器の使用条件が制限される場合であっても、エンコーダ本体の原点位置の調整作業及びモータへの取り付け作業を容易に行うことのできる位置検出用エンコーダを提供する。【解決手段】  位置検出用エンコーダ１に、ロータ１２の本体１１に対する回転を固定し且つ固定を解除する機能を有する固定器具１４を設け、例えば本体１１とロータ１２間の位相が原点信号発生位相となる位置で固定器具１４によりロータ１２を本体１１に固定し、その後本体１１とモータとを板バネ１３によって固定し、最後に本体１１とロータ１２の固定を解除する位置検出用エンコーダ及びその取り付け方法とした。【選択図】        図１
2006201108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体、前記本体から突出し且つ前記本体に対して回転可能であるロータ、及びモータと前記本体とを固定するための板バネを有する位置検出用エンコーダにおいて、前記本体に、前記本体に対する前記ロータの回転を固定し且つ固定を解除する機能を有する固定器具を設けたことを特徴とする位置検出用エンコーダ。
【請求項２】
本体、前記本体から突出し且つ前記本体に対して回転可能であるロータ、及びモータと前記本体とを固定するための板バネを有する位置検出用エンコーダを前記モータへ取り付ける方法に関し、前記本体と前記ロータ間の位相が任意の位相となる位置で前記ロータを前記本体に固定した後、前記本体と前記モータとを前記板バネを利用して固定し、最後に前記本体と前記ロータの固定を解除することを特徴とする位置検出用エンコーダ取り付け方法。
【請求項３】
請求項２に記載の位置検出用エンコーダの取り付け方法において、前記エンコーダと前記ロータ間の位相角が原点信号発生位相となる位置で前記ロータを前記エンコーダに固定することを特徴とする位置検出用エンコーダ取り付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機の磁極位置を検出する位置検出用エンコーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図２に従来の位置検出用エンコーダ１０１の一例を示す。このような位置検出用エンコーダ１０１は、電動機（図示省略、以下モータという）の磁極位置検出器として広く用いられているもので、本体１１１、ロータ１１２及び板バネ１１３などによって構成されている。ロータ１１２の一方の端部は本体１１１から突出しており、ロータ１１２は本体１１１に対して自在に回転できるようになっている。また、板バネ１１３は、ネジなどを使用して本体１１１をモータに固定するためのものでネジ穴１１３ａを有し、ネジ穴１１３ａは本体１１１とロータ１１２間の位相を調整できるように半円弧状長穴となっている。
【０００３】
このような位置検出用エンコーダ１０１をモータに取付ける際には、モータの磁極位置と本体１１１の位相を合わせる必要がある。以下にモータに位置検出用エンコーダ１０１を取り付ける手順の一例を示す。
１．位置検出用エンコーダ１０１のロータ１１２にモータのシャフト（図示省略、以下単にシャフトという）を嵌入し、モータと位置検出用エンコーダ１０１とを連結させる。
２．モータに直流電流を流す等の方法により、シャフトを特定の巻線、例えばＵ相と対応する位相に引込んだ状態で停止させておく。
３．シャフトとロータ１１２とを固定する。この時点で本体１１１はモータに対して自在に回転可能な状態となっている。
４．本体１１１を回転させ、オシロスコープ等の計測器で本体１１１とロータ１１２間の位相の変化を観測し、位置検出用エンコーダ１０１の原点信号を検出する。
５．原点信号が出力された位置で本体１１１とモータとを板バネ１１３を利用して固定する。
【０００４】
なお、エンコーダ装置については、オシロスコープなどの計測器を使用して原点信号を検出する方法以外に、モータ駆動装置自体の位置検出機能を用いてエンコーダの原点信号を検出する方法（特許文献１参照）などもある。
【０００５】
【特許文献１】実開平５−８４２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したような図２に示す位置検出用エンコーダ１０１の場合、本体１１１の原点位置を検出する際、原点信号を観測するためにオシロスコープ等の計測器を使用する必要があるが、モータが使用される現場において、本体１１１の故障等により修理や交換などを行う必要が生じた場合には、環境によってはモータの設置場所に計測器を設置する空間が無い、或いは塵埃が多く電子計測器が使用できないなど、計測器の使用条件が制限される場合があり、原点位置調整作業が困難になる可能性がある。
【０００７】
また、モータ駆動装置自体の位置検出機能を用いてエンコーダの原点信号を検出する構造の場合、モータ駆動装置がモータから離れた場所に設置してある場合があるなど、取付け作業を一人で行うことができないという問題が生じるおそれがある。
【０００８】
このようなことから本発明は、モータ設置場所の計測器等の使用環境にかかわらず原点位置調整を容易に行うことができる位置検出用エンコーダ及びその取り付け方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するための本発明の請求項１に係る位置検出用エンコーダは、本体、前記本体から突出し且つ前記本体に対して回転可能であるロータ、及びモータと前記本体とを固定するための板バネを有する位置検出用エンコーダにおいて、前記本体に、前記本体に対する前記ロータの回転を固定し且つ固定を解除する機能を有する固定器具を設けたことを特徴とする。
【００１０】
上記の課題を解決するための本発明の請求項２に係る位置検出用エンコーダ取り付け方法は、本体、前記本体から突出し且つ前記本体に対して回転可能であるロータ、及びモータと前記本体とを固定するための板バネを有する位置検出用エンコーダを前記モータへ取り付ける方法に関し、前記本体と前記ロータ間の位相が任意の位相となる位置で前記ロータを前記本体に固定した後、前記本体と前記モータとを前記板バネを利用して固定し、最後に前記本体と前記ロータの固定を解除することを特徴とする。
【００１１】
上記の課題を解決するための本発明の請求項３に係る位置検出用エンコーダ取り付け方法は、請求項２に記載の位置検出用エンコーダの取り付け方法において、前記エンコーダと前記ロータ間の位相角が原点信号発生位相となる位置で前記ロータを前記エンコーダに固定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、エンコーダとロータとを任意の位相で固定及び解除することが可能となり、モータに接続する前にエンコーダの原点位置調整を行うことができるため、エンコーダをモータに取り付ける際に計測器を使用する必要がなく、モータの設置箇所において計測器の使用が制限されるような場合でも、効率よく容易に取付け作業を行うことができるため、コストを低下させることができる。また、一人でも容易に原点位置検出及び取り付け作業を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明を実施するための最良の形態については、以下の実施例１及び実施例２により説明するものとする。
【実施例１】
【００１４】
本発明の第一の実施例を図１に基づいて説明する。本実施例による位置検出用エンコーダ１は、本体１１、ロータ１２、板バネ１３及び固定器具１４により構成されている。ロータ１２は本体１１から突出し、本体１１に対して自在に回転できる構造となっており、板バネ１３はモータ（図示省略）と本体１１とをネジなどにより固定するために本体１１に設けられたものでネジ穴１３ａを有している。また、固定器具１４は本体１１に設置されてネジ１４ａを備えており、このネジ１４ａを締めることで本体１１とロータ１２とが固定されるようになっている。
【００１５】
以下、本実施例による位置検出用エンコーダ１をモータに取り付ける手順の一例を示す。
１．ロータ１２を本体１１に対して回転させ、オシロスコープ等の計測器（図示省略）により本体１１とロータ１２との間の位相の変化を観測し、位置検出用エンコーダ１の原点信号を検出する。
２．原点信号を検出した位置で本体１１にロータ１２をネジ１４ａによりネジ止めし、互いに回転することのないように固定する。
３．モータに直流電流を流す等の方法により、シャフトを特定の巻線、例えばＵ相と対応する位相に引込んだ状態で停止させておく。
４．シャフトをロータ１２に嵌入し、本体１１とモータを連結させて板バネ１３を利用し固定する。
５．ロータ１２とシャフトを固定する。
６．ネジ１４ａを緩め、本体１１とロータ１２との固定を解除し、ロータ１２がシャフトと共に回転できるようにする。
【００１６】
従って、上述した本実施例によれば、位置検出用エンコーダ１に固定器具１４を設けたことで、本体１１をモータに取り付ける際に計測器は不要となり、位置検出用エンコーダ１が故障した場合など修理や交換を行う必要が生じた場合に、モータの設置場所によって計測器等の使用が困難な場合であっても、モータに取り付ける前に、計測器を使用することができる場所において本体１１の原点位置の調整を行えばよいため、作業の効率が上昇し、コストを低下させることができる。
【００１７】
なお、本実施例では固定器具としてネジ１４ａを使用する例を示したが、ネジ１４ａに限らず、粘着性を有するテープなど本体１１とロータ１２間の回転を任意の位置で固定、またその固定を解除する機能を有するものであれば良い。また、本実施例において、本体１１の原点信号が検出される位置で本体１１とロータ１２を固定したが、これに限らず、必要な位置で固定すればよい。更に、図１中ネジ穴１３ａは半円弧状長穴となっているが、長穴形状に限らず真円に近い形状などでもよい。
【実施例２】
【００１８】
本発明の第二の実施例は、位置検出用エンコーダをモータに取り付ける前に、位置検出用エンコーダの位相を例えば原点信号を出力する位置に固定しておき、モータへの取り付け作業時には原点検出を行う作業を必要とせずに位置検出用エンコーダの取り付けを行う方法である。
【００１９】
以下、本実施例による位置検出用エンコーダをモータに取り付ける手順の例を示す。
１．ロータを本体に対して回転させ、オシロスコープ等の計測器により本体とロータとの間の位相の変化を観測し、本体の原点信号を検出して原点位置を調整する。
２．原点信号が検出された位置で本体にロータを固定する。
３．モータに直流電流を流す等の方法により、モータのシャフト（以下、単にシャフトという）を特定の巻線、例えばＵ相と対応する位相に引込んだ状態で停止させておく。
４．シャフトをロータに嵌入して、位置検出用エンコーダとモータを連結させ板バネを利用して固定する。
５．ロータとシャフトを固定する。
６．本体とロータとの固定を解除する。
【００２０】
モータの設置場所においてオシロスコープ等の計測器を設置する空間が無い、或いは塵埃が多く電子計測器が使用できないなど、モータの設置場所の環境によってモータと連結した後では本体の調整作業を行うことが困難な場合であっても、本実施例によれば、モータに本体を連結する前に、計測器などを使用しやすい他の場所で本体の原点調整作業を行い、その後モータの設置場所において位置検出用エンコーダをモータに連結させればよいため、原点位置調整時にモータを必要とせず、モータの設置場所以外であっても計測器が使用できる環境であれば本体の原点位置の調整作業を容易に行うことが可能となる。
【００２１】
従って、生産現場において計測器の使用が困難な場合でも、位置検出用エンコーダの故障等による修理や交換など、位置検出用エンコーダのモータへの取り付け作業を容易に行うことが可能となり、作業の効率が良くなりコスト低下に繋がる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明は、モータに取付けられ、モータの磁極位置とエンコーダの位相を合わせる調整を行う必要を有するエンコーダ装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例１による位置検出用エンコーダを示す斜視図である。
【図２】従来の位置検出用エンコーダの例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  位置検出用エンコーダ
１１  本体
１２  ロータ
１３  板バネ
１３ａ  ネジ穴
１４  固定器具
１４ａ  ネジ
【図１】
2006201108.tif 000003
【図２】
2006201108.tif 000004