(57)【要約】【課題】コストを下げながら未塗着塗料が被塗装物の周囲に飛散することを防止して効率よく回収することを実現する。【解決手段】塗装装置と、未塗着塗料回収用トレイと、未塗着塗料回収用トレイ移動手段と、圧縮空気を噴出させてエアカーテンを形成するとともに前記塗装装置から噴射された塗料を前記未塗着塗料回収用トレイに落下させるエアカーテン形成手段と、前記エアカーテン形成手段に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段と、前記エアカーテン形成手段の前記噴出孔の方向及び前記圧縮空気供給手段から前記エアカーテン形成手段に供給量を制御するエアカーテン形成装置側制御部とを有するエアカーテン形成装置と、前記エアカーテン形成装置を移動させるためのエアカーテン移動手段と、を備えることを特徴とする塗装システム。【選択図】図１
2006159022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の車体に塗料を吹き付ける塗装装置と、
被塗装物である車体が搭載されるとともに前記塗装装置から自動車の車体に噴射された塗料のうち自動車の車体に塗着されなかった塗料を回収するための未塗着塗料回収用トレイと、
未塗着塗料回収用トレイ移動手段と、
圧縮空気を噴出させてエアカーテンを形成するとともに前記塗装装置から噴射された塗料を前記未塗着塗料回収用トレイに落下させるエアカーテン形成手段と、前記エアカーテン形成手段に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段と、前記エアカーテン形成手段の前記噴出孔の方向及び前記圧縮空気供給手段から前記エアカーテン形成手段に供給量を制御するエアカーテン形成装置側制御部とを有するエアカーテン形成装置と、
前記エアカーテン形成装置を移動させるためのエアカーテン移動手段と、
を備えることを特徴とする塗装システム。
【請求項２】
自動車の車体に塗料を吹き付ける塗装装置と、
前記自動車の車体が搭載される塗装用台車と、
前記塗装用台車に取り付け可能な前記塗装装置から前記自動車の車体に噴射された塗料のうち前記自動車の車体に塗着されなかった塗料を回収するための平板状の底板と前記底板の端部に設けられた側壁からなる複数の未塗着塗料回収用トレイと、
圧縮空気を噴出させてエアカーテンを形成するとともに前記塗装装置から噴射された塗料を前記複数の未塗着塗料回収用トレイに落下させるエアカーテン形成手段と、前記エアカーテン形成手段に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段と、前記エアカーテン形成手段の前記噴出孔の方向及び前記圧縮空気供給手段から前記エアカーテン形成手段に供給量を制御するエアカーテン形成装置側制御部とを有するエアカーテン形成装置と、
前記エアカーテン形成装置を移動させるためのエアカーテン移動手段と、
を備えることを特徴とする塗装システム。
【請求項３】
前記エアカーテン形成装置側制御部は、前記エアカーテン形成装置の前記エアカーテン移動手段を制御して、前記エアカーテン形成装置の移動を前記未塗着塗料回収用トレイの移動に連動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の塗装システム。
【請求項４】
前記エアカーテン形成装置側制御部は、前記エアカーテン形成手段、前記圧縮空気供給手段及びエアカーテン移動手段を制御して、前記未塗着塗料回収用トレイの移動に応じて未塗着塗料が周囲に飛散させずに前記未塗着塗料回収用トレイに落とすようにエアカーテンの形成を行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の塗装システム。
【請求項５】
前記未塗着塗料回収用トレイは平板状の底板と前記底板の端部に設けられた側壁からなり、前記側壁の周縁部には未塗着塗料回収用トレイ側洗浄用水供給用配管が備えられているとともに、前記洗浄用水供給用配管には前記底板方向に向かって開口された洗浄用ノズルが設けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の塗装システム。
【請求項６】
前記未塗着塗料回収用トレイの前記底板と前記側壁の接合部は円弧状に形成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の塗装システム。
【請求項７】
前記未塗着塗料回収用トレイの前記底板には塗料排出口が設けられ、かつ前記塗料排出口に向かって傾斜が設けられているとともに前記塗料排出口には塗料回収用配管が接続されることが可能であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の塗装システム。
【請求項８】
前記塗料回収用配管は塗装する塗料の色毎に備えられているととともに塗装する塗料の色が変更されるごとに対応する塗料回収用配管に交換されることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の塗装システム。
【請求項９】
前記塗料回収用配管は塗装する塗料の色が変更される毎に洗浄されることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の塗装システム。
【請求項１０】
前記未塗着塗料回収用トレイは塗装する塗料の色毎に備えられているととともに塗装する塗料の色が変更されるごとに対応する未塗着塗料回収用トレイに交換されることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の塗装システム。
【請求項１１】
前記未塗着塗料回収用トレイは塗装する塗料の色が変更される毎に洗浄されることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の塗装システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車体に塗装を施す塗装システムに係り、特にエアカーテンにより未塗着塗料の流れをコントロールする塗装システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に自動車の塗装を行うにあたっては、スプレーによりミスト状にして塗料を吹き付けることが行われている（以下「スプレー塗装」という）。このスプレー塗装を行うにあたっては、スプレーから発射され、被塗装物である車体に吹き付けられなかった未塗着塗料たるオーバースプレーが発生することが知られている。未塗着塗料はそのまま放置すると産業廃棄物として環境汚染を引き起こす一因となるものである。また、資源の有効活用の観点からは効率よく回収して再利用することが望ましい。
【０００３】
未塗着塗料を回収する手段として、被塗装物付近に壁を設けその表面に水又は流動炭化水素を流すことでいわゆる水流カーテンを形成し、その水流カーテンによって未塗着塗料を捕集した後に所定の処理を行って再利用する方法が提案されている（特許文献１、特許文献２及び特許文献３参照）。
【０００４】
この方法によると、未塗着塗料の捕集に大量の水が必要となるためコスト高となる。また、使用する水が大量であるため水から塗料を分離するための施設の規模が大きくなってしまいさらに処理のコストを高騰させることとなる。また、未塗着塗料の捕集に流動炭化水素を用いた場合には、水を用いた場合に比較してコストが更に高騰し、また流動炭化水素が環境に悪影響を及ぼす恐れがある。
【０００５】
そこで、未塗着塗料を被塗装物の付近に捕集材であるＵＦ(Ultra Filtration)膜のフィルムやＭＦ(Micro Filtration)膜のフィルムを設置し、又は捕集材であるＭＦ膜のフィルムやＵＦ膜のフィルムの背後にフィルタや湿式集塵機を配置して未塗着塗料を捕集した後に回収し、その後これらのフィルムに通水して塗料を回収し再利用する方法が提案されている（特許文献４参照）。
【０００６】
しかし、かかる方法によっては自動車の車体の塗装工程において塗料を車体に吹き付ける装置や他の装置との関係から捕集材等を別途配置することはスペースの関係から困難である。
【０００７】
そこで、被塗装物の上方から気流を吹き付けることによって未塗着塗料を循環水槽に送り込んだ後に所定の工程を経て再利用する方法が提案されている（特許文献５参照）。
【特許文献１】特開昭４９−０５１３２４号公報
【特許文献２】特開平０９−００１０１４号公報
【特許文献３】特開２００３−０４７８９５号公報
【特許文献４】特開平０９−０６６２５６号公報
【特許文献５】特開２００３−１４４９９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、単に気流を吹き付けるだけでは、被塗装物や塗装スプレーに気流があたることによって気流の乱れが生じ未塗着スプレーが飛散して塗装工程の周囲の環境を汚染し、その周囲の作業員等の健康を害する恐れもある。また、飛散した未塗着塗料は周囲の装置や壁面等に付着してしまうので再利用することが困難となるため資源の有効活用が図れないこととなる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そこで、上記課題を解決するため、請求項１に記載の塗装システムは、自動車の車体に塗料を吹き付ける塗装装置と、被塗装物である車体が搭載されるとともに前記塗装装置から自動車の車体に噴射された塗料のうち自動車の車体に塗着されなかった塗料を回収するための未塗着塗料回収用トレイと、未塗着塗料回収用トレイ移動手段と、圧縮空気を噴出させてエアカーテンを形成するとともに前記塗装装置から噴射された塗料を前記未塗着塗料回収用トレイに落下させるエアカーテン形成手段と、前記エアカーテン形成手段に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段と、前記エアカーテン形成手段の前記噴出孔の方向及び前記圧縮空気供給手段から前記エアカーテン形成手段に供給量を制御するエアカーテン形成装置側制御部とを有するエアカーテン形成装置と、前記エアカーテン形成装置を移動させるためのエアカーテン移動手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、未塗着塗料を周囲に飛散されることなく未塗着塗料回収用トレイに落とすことができる。
【００１１】
また、請求項１に記載の発明によれば、未塗着塗料を回収するにあたり、大量の水を使用する必要がなくなる。
【００１２】
請求項２に記載の塗装システムは、自動車の車体に塗料を吹き付ける塗装装置と、前記自動車の車体が搭載される塗装用台車と、前記塗装用台車に取り付け可能な前記塗装装置から前記自動車の車体に噴射された塗料のうち前記自動車の車体に塗着されなかった塗料を回収するための平板状の底板と前記底板の端部に設けられた側壁からなる複数の未塗着塗料回収用トレイと、圧縮空気を噴出させてエアカーテンを形成するとともに前記塗装装置から噴射された塗料を前記複数の未塗着塗料回収用トレイに落下させるエアカーテン形成手段と、前記エアカーテン形成手段に圧縮空気を供給する圧縮空気供給手段と、前記エアカーテン形成手段の前記噴出孔の方向及び前記圧縮空気供給手段から前記エアカーテン形成手段に供給量を制御するエアカーテン形成装置側制御部とを有するエアカーテン形成装置と、前記エアカーテン形成装置を移動させるためのエアカーテン移動手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、自動車の車体を未塗着塗料回収用トレイに搭載しないので未塗着塗料回収用トレイの着脱が容易となる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の塗装システムにおいて、前記エアカーテン形成装置側制御部は、前記エアカーテン形成装置の前記エアカーテン移動手段を制御して、前記エアカーテン形成装置の移動を前記未塗着塗料回収用トレイの移動に連動させることを特徴とする。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、未塗着塗料回収用トレイの移動に応じてエアカーテン形成装置を移動させることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の塗装システムにおいて、前記エアカーテン形成装置側制御部は、前記エアカーテン形成手段、前記圧縮空気供給手段及びエアカーテン移動手段を制御して、前記未塗着塗料回収用トレイの移動に応じて未塗着塗料が周囲に飛散させずに前記未塗着塗料回収用トレイに落とすようにエアカーテンの形成を行うことを特徴とする。
【００１７】
請求項４に記載の発明のよれば、未塗着塗料回収用トレイの移動に応じて未塗着塗料の周囲に未塗着塗料が飛散しないようにエアカーテンを形成することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の塗装システムにおいて、前記未塗着塗料回収用トレイは平板状の底板と前記底板の端部に設けられた側壁からなり、前記側壁の周縁部には未塗着塗料回収用トレイ側洗浄用水供給用配管が備えられているとともに、前記洗浄用水供給用配管には前記底板方向に向かって開口された洗浄用ノズルが設けられていることを特徴とする。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、未塗着塗料回収用トレイに落とされた未塗着塗料を洗浄用ノズルから噴射される水又は洗浄液によって未塗着塗料回収用トレイから洗い流すことができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の塗装システムにおいて、前記未塗着塗料回収用トレイの前記底板と前記側壁の接合部は円弧状に形成されていることを特徴とする。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、未塗着塗料回収用トレイの底板と側壁の接合部が円弧状に形成されているので、接郷部が屈曲している場合と比較して回収した塗料が未塗着塗料回収用トレイに残留しにくくなる。
【００２２】
請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の塗装システムにおいて、前記未塗着塗料回収用トレイの前記底板には塗料排出口が設けられ、かつ前記塗料排出口に向かって傾斜が設けられているとともに前記塗料排出口には塗料回収用配管が接続されることが可能であることを特徴とする。
【００２３】
請求項７に記載の発明によれば、底板が塗料排出口に傾斜しているので塗料が溶解した水又は洗浄液が塗料排出口から塗料回収用配管に流れ易くなっている。
【００２４】
請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の塗装システムにおいて、前記塗料回収用配管は塗装する塗料の色毎に備えられているととともに塗装する塗料の色が変更されるごとに対応する塗料回収用配管に交換されることを特徴とする。
【００２５】
請求項８に記載の発明によれば、塗料回収用配管を塗装する色毎に交換するので、回収された異なる色の塗料が混合する恐れが軽減される。
【００２６】
請求項９に記載の発明は、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の塗装システムにおいて、前記塗料回収用配管は塗装する塗料の色が変更される毎に洗浄されることを特徴とする。
【００２７】
請求項９に記載の発明によれば、塗料排出用配管は塗装する色が変更される毎に洗浄されるので、回収された異なる色の塗料が混合する恐れが軽減される。
【００２８】
請求項１０に記載の発明は、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の塗装システムにおいて、前記未塗着塗料回収用トレイは塗装する塗料の色毎に備えられているととともに塗装する塗料の色が変更されるごとに対応する未塗着塗料回収用トレイに交換されることを特徴とする。
【００２９】
請求項１０に記載の発明によれば、自動車の車体を塗装する色を変更する毎に未塗着塗料回収用トレイを交換するので回収された異なる色の塗料が混合する恐れが軽減される。
【００３０】
請求項１１に記載の発明は、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の塗装システムにおいて、前記未塗着塗料回収用トレイは塗装する塗料の色が変更される毎に洗浄されることを特徴とする。
【００３１】
請求項１１に記載の発明によれば、自動車の車体を塗装する色を変更する毎に未塗着塗料回収用トレイを洗浄するので、回収された異なる色の塗料が混合する恐れが軽減される。
【発明の効果】
【００３２】
請求項１に記載の発明によれば、水カーテンの替わりにエアカーテンを用いるので未塗着塗料の回収にあたり使用する水の量が大幅に減少するため、使用する水のコストを大幅に減少させることができる。
【００３３】
また、請求項１に記載の発明によれば、水カーテンの替わりにエアカーテンを使用することで未塗着塗料の回収にあたり使用する水の量が大幅に減少するため、回収した塗料を再利用するための施設である未塗着塗料再利用施設の規模を縮小することができるため、縮小した塗装工程の設備を他の作業等を行うために有効利用することができる。
【００３４】
また、請求項１に記載の発明によれば、未塗着塗料再利用施設の規模を縮小することで規模の大きい高価な施設を導入する必要はなくなるとともに、処理する水等の量が少なくなるのでランニングコストを下げることができる。
【００３５】
請求項２に記載の発明によれば、未塗着塗料回収用トレイを分割することができるので自動車の車体が未塗着塗料回収用トレイに搭載されているか否かに関わらず、未塗着塗料を回収した未塗着塗料回収用トレイの着脱をすることができるので作業を迅速に行うことができる。
【００３６】
請求項３に記載の発明によれば、未塗着塗料回収用トレイの移動に応じてエアカーテンも移動させることが可能となり、未塗着塗料回収用トレイを常にエアカーテンの内側に位置させることが可能となる。
【００３７】
請求項４に記載の発明によれば、未塗着塗料回収用トレイの移動に応じて気流の乱れが生じないようにエアカーテンを形成するようになっているので、単に気流により未塗着塗料を吹き飛ばす場合と比較すると、周囲に未塗着塗料が飛散するのを防止しながら確実に未塗着塗料を未塗着塗料回収用トレイに落として回収することができる。
【００３８】
請求項５に記載の発明によれば、洗浄用ノズルから噴射される水または洗浄液によって回収された塗料を未塗着塗料回収用トレイからほぼ全て洗い流すことができるので、未塗着塗料のほぼ全てを未塗着塗料回収用設備まで案内して再利用することが可能となる。
【００３９】
請求項６に記載の発明によれば、未塗着塗料回収用トレイの底板と側壁の接合部が円弧状に形成されているので、接合部が屈曲するように形成されている場合と比較して、接合部に回収した塗料が残留しにくくなるため、回収した塗料を未塗着塗料回収用トレイに残留させることなく未塗着塗料再利用施設にほぼ全て案内することができる。
【００４０】
また、請求項６に記載の発明によれば、底板と側壁の接合部が円弧状に形成されているため、水や洗浄液を噴射した場合に塗料が接合部に残留しにくいので未塗着塗料回収用トレイの洗浄をより確実に行うことができる。
【００４１】
請求項７に記載の発明によれば、底板が塗料排出口に傾斜しているので回収した塗料が塗料排出口に流れ易く、未塗着塗料回収用トレイから塗料を容易に排出することが可能となる。
【００４２】
請求項８に記載の発明によれば、塗装する色を変更する毎にその色彩の塗料に対応する塗料回収用配管に交換するため、塗装する塗料の色が前後の車体で異なる場合でも、異なる色の塗料が回収する際に混合する恐れが少なくなり、再利用する際に色彩の異なる塗料を分離する工程を設ける必要がなくなるので回収した塗料を再利用する処理を行う際のコストを軽減することができる。
【００４３】
請求項９に記載の発明によれば、塗装する色を変更する毎にその色彩の塗料に対応する塗料回収用配管を洗浄するため、塗装する塗料の色彩が前後の車体で異なる場合でも、異なる色の塗料が混合する恐れが少なくなり、再利用する際に異なる色彩の塗料を分離する工程を設ける必要がなくなるので回収した塗料を再利用する処理を行う際のコストを軽減することができる。
【００４４】
請求項１０に記載の発明によれば、塗装する色を変更する毎にその色彩の塗料に対応する未塗着塗料回収用トレイに交換するため、塗装する塗料の色が前後の車体で異なる場合でも回収した塗料が混合する恐れが少なくなり、再利用する際に異なる色彩の塗料を分離する工程を設ける必要がなくなるので回収した塗料を再利用する処理を行う際のコストを軽減することができる。
【００４５】
請求項１１に記載の発明によれば、塗装する色を変更する毎にその色彩の塗料に対応する未塗着塗料回収用トレイを洗浄するため、塗装する塗料の色が前後の車体で異なる場合でも回収した塗料が混合する恐れが少なくなり、再利用する際に異なる色彩の塗料を分離する工程を設ける必要がなくなるので回収した塗料を再利用する処理を行う際のコストを軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
[第一の実施形態]
【００４７】
以下、図面を参照しながら本発明にかかる塗装装置の実施形態について説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。
【００４８】
図１は本実施の形態に係る塗装システム１表した斜視図である。塗装システム１は、自動車の車体を塗装するための塗装装置２、塗装装置２の中間に設けられた後述するトレイ置場２５及び未塗着塗料再利用施設３０を回送するように敷設された回送用レール３、回送用レール３上を移動する未塗着塗料回収用トレイ４、未塗着塗料回収用トレイ４の上方に備えられたエアカーテン形成装置５により構成されている。
【００４９】
塗装装置２は、例えば図１に示すように塗装ガン６，６が備えられており、塗装ガン６，６は支柱９，９取り付けられている。
【００５０】
回送用レール３の上面には塗装ガン６，６から噴射された塗料のうちの被塗装物たる自動車の車体に塗着しなかった未塗着塗料を回収するための未塗着塗料回収用トレイ４が摺動自在に備えられている。未塗着塗料回収用トレイ４の下部には図示しない車輪及びモータが備えられており、回送用レール３上を移動させられるようになっている。本実施の形態においては、未塗着塗料回収用トレイ移動手段はこのように構成されているが、未塗着塗料回収用トレイ移動手段はこれに限定されるものではない。
【００５１】
図２に示すように、未塗着塗料回収用トレイ４は、底板１０及び底板１０の端部に設けられた側壁１１により構成されており、底板１０及び側壁１１により未塗着塗料を回収するための凹部が形成されている。未塗着塗料回収用トレイ４の未塗着塗料を回収するための凹部、即ち未塗着塗料を収容し得る容積は、回収した未塗着塗料が未塗着塗料回収用トレイから溢れることを防止するため発生し得る未塗着塗料の体積より大きくなるように構成されている。
【００５２】
未塗着塗料回収用トレイ４の未塗着塗料を収容し得る容積については発生し得る未塗着塗料の体積より大きければ特に定めはないが、発生し得る未塗着塗料の体積を１００パーセントとした場合にその体積の１００パーセント以上２００パーセント以下であることが望ましい。
【００５３】
底板１０の略中央部には回収した未塗着塗料を排出するための塗料排出口１２が設けられている。塗料排出口１２は開閉自在のシャッター１３が備えられている。
【００５４】
シャッター１３は塗料排出口１２に後述する塗料回収用配管３５が接続された場合にのみ開放されるようになっている。
【００５５】
未塗着塗料回収用トレイ４には、図示しない車体搬送手段により被塗装物である自動車の車体１４が搭載されるようになっている。
【００５６】
図２に示すように未塗着塗料回収用トレイ４の側壁１１の周縁部には未塗着塗料回収用トレイ側洗浄用水供給用配管１５（以下「トレイ側洗浄用水供給用配管１５」という）が備えられている。
【００５７】
図３は図２に示した未塗着塗料回収用トレイ４の一部を表した図である。図３に示すように、トレイ側洗浄用水供給用配管１５には底板１０方向に向かって開口された洗浄用ノズル１６，１６・・・が備えられており、洗浄用ノズル１６，１６・・・の開口面は底板１０の方向に開口されている。洗浄用ノズル１６，１６・・・の中心軸は未塗着塗料回収用トレイ４を平面に置いた場合に、その長手方向の中心軸が鉛直下方向から直近の側壁１１側に略３０℃傾斜した角度の間に位置することが好ましい。
【００５８】
また、図３に示すように、底板１０と側壁１１の接合部は円弧状に形成されている。この接合部に形成された円弧の半径は１００ｍｍ以下とすることが好ましい。
【００５９】
トレイ側洗浄用水供給用配管１５には図示しない開閉自在の洗浄用水供給口が備えられて後述するタンク側洗浄用水供給用配管３６が接続された場合にのみ開放されるようになっている。
【００６０】
塗装装置２の上方には、エアカーテンを形成するためのエアカーテン形成装置５が配置されている。
【００６１】
図４に示すように、エアカーテン形成装置５は、圧縮空気を噴射してエアカーテンを形成するためのエアカーテン形成手段２０、エアカーテン形成手段２０に圧縮空気を供給するための圧縮空気供給手段２１、エアカーテン形成装置を移動させるエアカーテン移動手段２２及びエアカーテン形成手段２０、圧縮空気供給手段２１及びエアカーテン移動手段２２の駆動を制御するエアカーテン形成装置側制御部２３を備えている。
【００６２】
図１に示すように、エアカーテン形成手段２０は例えば未塗着塗料回収用トレイ４の方向に開口部が設けられた複数の圧縮空気噴射用ノズル２４，２４・・・により形成されている。
【００６３】
また、図１に示すように、圧縮空気噴射用ノズル２４，２４・・・は例えば円筒形状であり、先端部には圧縮空気を噴射するための開口部２４ａ，２４ａ・・・が設けられている。圧縮空気噴射用ノズル２４，２４・・・の長手方向の中央部付近は屈曲自在となっており、エアカーテン形成装置側制御部２３の制御に応じて屈曲され、先端部に設けられた開口部２４ａ，２４ａ・・・の方向が可変自在となっている。なお、圧縮空気噴射用ノズル２４，２４・・・の本数に制限はない。
【００６４】
圧縮空気供給手段２１には、例えば送風羽根を備えた電動モータが内蔵されており、この電動モータの駆動によりエアカーテン形成手段２０に圧縮空気が供給されるようになっている。
【００６５】
エアカーテン移動手段２２は、例えば、回送用レール３と平行に取り付けられた図示しない天井に備えられたエアカーテン形成装置側レールと、エアカーテン形成装置側レール上を摺動自在に移動することが可能な駆動機構を有するエアカーテン形成装置５に取り付けられた図示しない係止部とにより構成されている。
【００６６】
エアカーテン移動手段２２は、塗装装置２から噴射された塗料のうち未塗着塗料が周囲に飛散しないようにかつ未塗着塗料回収用トレイ４で落下させて回収されるような最適の位置にエアカーテンを形成できるようにエアカーテン形成装置５を移動させることができるようになっている。
【００６７】
エアカーテン形成装置側制御部２３は、エアカーテン形成手段２０、圧縮空気供給手段２１及びエアカーテン移動手段２２の駆動を制御して未塗着塗料が周囲に飛散するのを防止しつつ、未塗着塗料回収用トレイ４に落下させるようになっている。
【００６８】
また、エアカーテン形成装置側制御部２３は、未塗着塗料が周辺に飛散するのを防止して未塗着塗料回収用トレイ４で回収されるようにエアカーテンを形成するために、エアカーテン形成手段２０より被塗装物である車体に圧縮空気を噴射するとともに、被塗装物である車体が搭載されている未塗着塗料回収用トレイ４の移動に併せてエアカーテン形成手段２０の圧縮空気噴射用ノズル２４，２４・・・の長手方向の中央部付近を屈曲させて先端部の方向を変更させるようになっている。
【００６９】
また、エアカーテン形成装置側制御部２３は、未塗着塗料が周辺に飛散するのを防止して未塗着塗料回収用トレイ４に回収されるようにエアカーテンを形成するために被塗装物である車体の移動に併せて圧縮空気供給手段２１を制御してエアカーテン形成手段２０に供給する圧縮空気の量を変更させるようになっている。
【００７０】
また、エアカーテン形成装置側制御部２３は、未塗着塗料が周辺に飛散するのを防止して未塗着塗料回収用トレイ４に回収されるようにエアカーテンを形成するために、被塗装物である車体が搭載されている未塗着塗料回収用トレイ４の移動に併せてエアカーテン移動手段２２を制御してエアカーテン形成装置５を移動させるようになっている。
【００７１】
また、エアカーテン形成装置側制御部２３は、例えば、圧縮空気噴射用ノズル２４，２４・・・から噴射された圧縮空気が塗装装置等に衝突すると衝突した圧縮空気が反射して他の圧縮空気噴射用ノズル２４，２４・・・から噴射された圧縮空気と衝突することで気流を乱して未塗着塗料が周囲に飛散したり、未塗着塗料が未塗着塗料回収用トレイ４に落下しなかったりするので、エアカーテン形成手段２０の圧縮空気噴射用ノズル２４，２４・・・の一つ一つの向きや圧縮空気供給手段２１からそれぞれの圧縮空気噴射ノズルに供給する空気の量を調整することで気流が乱れないようにして未塗着塗料が周囲に飛散するのを防止するとともに、未塗着塗料回収用トレイ４に落下させるように制御するようになっている。
【００７２】
図５に示すように回送用レール３の塗装工程が開始する前の位置には未塗着塗料回収用トレイ４のトレイ置場２５が設けられている。未塗着塗料回収用トレイ４は塗装する色の種類に応じた数だけ備えて、塗装する色に応じた未塗着塗料回収用トレイ４が回送用レールより配送されることとしてもよい。
【００７３】
回送用レール３の塗装工程が終了した後の位置に近接する端部の側には未塗着塗料再利用施設３０が設けられている。
【００７４】
また、図５に示すように未塗着塗料再利用施設３０は、例えば回収した塗料及び後述する未塗着塗料回収用トレイを洗浄する水を回収するためのタンク３１、タンク３１に貯蔵された内容物を濃縮するための濃縮機３２、及び濃縮機３２において濃縮された塗料の濃度を調整するための濃度調整機３３が備えられている。タンク３１及び濃縮機３２並びに濃縮機３２と濃度調整機３３はそれぞれ配管３４，３４により接続されている。
【００７５】
タンク３１には未塗着塗料回収用トレイ４により回収された塗料を回収するための塗料回収用配管３５が備えられており、塗料回収用配管３５の一端は未塗着塗料回収用トレイ４の塗料排出口１２に接続されるようになっている。塗料回収用配管３５は塗装に用いられる塗料の色が変更される毎にその色に応じた塗料回収用配管３５に交換されるようになっている。
【００７６】
なお、塗料回収用配管３５は、塗装に用いられる塗料の色が変更される毎に交換することなく、例えばフラッシュ洗浄のような先に案内した塗料の汚れを落とすような洗浄を行った後に先に使用された色の塗料と異なる色の塗料を回収するのに用いることとしてもよい。
【００７７】
濃縮機３２は、例えば限外濾過を行って未塗着塗料回収用トレイ４から回収した内容物を所望の濃度まで濃縮された濃縮塗料とするものである。
【００７８】
濃度調整機３３は、図示しない外部供給源から供給される新しい塗料及び水と濃縮機３２により分離された濃縮液を混合して所望の濃度の塗料を精製するものである。
【００７９】
未塗着塗料再利用施設３０には、図示しない洗浄水供給用タンクが備えられており、その洗浄用水供給用タンクにはタンク側洗浄用水供給用配管３６が備えられており、タンク側洗浄用水供給用配管３６は未塗着塗料回収用トレイ４に備えられた洗浄用水供給口に接続されて洗浄用水を供給するようになっている。
【００８０】
なお、未塗着塗料再利用施設３０は塗装に用いられる塗料の色に応じた数だけ備えられているものとする。
【００８１】
次に、第一の実施形態の作用について説明する。
【００８２】
トレイ置場２５に載置されている未塗着塗料回収用トレイ４が回送用レール３を移動して被塗装物である自動車の車体１４が搭載される。
【００８３】
未塗着塗料回収用トレイ４が所定の位置に搬送されると塗装装置２に備えられた塗装ガン６，６より塗料が噴射されて塗装が開始される。
【００８４】
塗装が開始されると同時にエアカーテン形成装置５に備えられた圧縮空気噴射用ノズル２４，２４・・・から空気が噴射されエアカーテンが形成する。
【００８５】
そしてエアカーテン形成装置５は、エアカーテン移動手段２２により未塗着塗料回収用トレイ４の移動に応じて移動してエアカーテンを移動させながらエアカーテン形成手段２０及び圧縮空気供給手段２１を制御して未塗着塗料が周囲に飛散しないようにかつ未塗着塗料回収用トレイ４に落下するようにエアカーテンを形成する。
【００８６】
塗装工程における作業が終了すると塗装装置２及びエアカーテン形成装置５は停止し、未塗着塗料を回収した未塗着塗料回収用トレイ４が所定の位置に移動すると塗装された自動車の車体１４は未塗着塗料回収用トレイ４から降ろされて次の工程に搬送される。
【００８７】
一方、未塗着塗料回収用トレイ４は、回送用レール３により未塗着塗料再利用施設３０に搬送される。そこで、未塗着塗料回収用トレイ４に設けられた塗料排出口１２にタンク３１に備えられた塗料回収用配管３５が接続される。
【００８８】
その後、トレイ側洗浄用水供給用配管１５にタンク側洗浄用水供給用配管３６が接続されて洗浄用水が供給されると洗浄用ノズル１６，１６・・・から水が噴射されて未塗着塗料回収用トレイ４に回収された塗料が塗料排出口１２よりタンク３１に流される。そして、濃縮機３２及び濃度調整機３３により濃度調整をされた後に、未塗着塗料は再度塗料として使用しうる状態となる。
【００８９】
以上のように、本実施の形態によれば、水カーテンの替わりにエアカーテンを使用することで未塗着塗料の回収にあたり使用する水の量が大幅に減少するため、回収した塗料を再利用するための施設である未塗着塗料再利用施設の規模を縮小することができるため、縮小した塗装工程の設備を他の作業等を行うために有効利用することができる。
【００９０】
また、本実施の形態によれば、未塗着塗料再利用施設の規模を縮小することで規模の大きい高価な施設を導入する必要はなくなるとともに、処理する水等の量が少なくなるのでランニングコストを下げることができる。
【００９１】
また、本実施の形態によれば、未塗着塗料回収用トレイ４の移動に応じて気流の乱れが生じないようにエアカーテンを形成するようになっているので、単に気流により未塗着塗料を吹き飛ばす場合と比較すると、周囲に未塗着塗料が飛散するのを防止しながら確実に未塗着塗料を未塗着塗料回収用トレイに落とすことができる。
[第二の実施形態]
【００９２】
次に本発明にかかる第二の実施形態にかかる塗装システム４０について説明する。ただし、以下においては第一の実施形態と構成を異にする部分を中心に説明を行い、第一の実施形態と同様の構成については説明を省略する。また、後述する未塗着塗料回収用トレイ４１，４２は左右対称であり、また未塗着塗料再利用施設３０は未塗着塗料回収用トレイ４１，４２のそれぞれに備えられており、その施設の構成も同じであるので、未塗着塗料回収用トレイ４１側のみについて図示し未塗着塗料回収用トレイ４２側の未塗着塗料再利用施設３０についての説明は省略する。
【００９３】
図６は本発明の第二の実施形態に係るエアカーテン形成装置５を省略した塗装システム４０及び未塗着塗料再利用施設３０の概略斜視図である。なお、未塗着塗料再利用施設３０は第二の実施形態においても塗装に用いられる塗料の色に応じた数だけ備えられているものとする。
【００９４】
支柱９，９の中間には塗装用台車ガイドレール４３が敷設されている。また、未塗着塗料回収用トレイ４１を回送するための回送用レール４４が後述する塗装用台車４６に未塗着塗料回収用トレイ４１を取り付けられとともに未塗着塗料再利用施設３０に搬送できるように敷設されている。
【００９５】
回送用レール４４の塗装工程が開始する前の位置に近接する端部の側にはトレイ置場４５が設けられており、トレイ置場４５には、未塗着塗料回収用トレイ４１が塗装する色毎に備えられている。また、回送用レール４４の塗装工程が終了した後の位置に近接する端部の側には未塗着塗料再利用施設３０が備えらえている。
【００９６】
なお、塗料を回収した未塗着塗料回収用トレイ４１を洗浄した後に回収した塗料と異なる色の塗料を回収することに使用することとしてもよい。
【００９７】
塗装用台車ガイドレール４３の上方には塗装用台車ガイドレール４３に沿って移動する塗装用台車４６が配置されている。塗装用台車４６には、被塗装物である自動車の車体が搭載されるとともに未塗着塗料回収用トレイ４１，４２が取り付けられている。
【００９８】
図７に示すように、塗装用台車４６は台座４９と台座４９の下面側に平行に支持された図示しない二本の車軸の両端に回転自在に取り付けられた車輪５０，５０・・・から構成されている。また台座４９の上面側には４本の支柱５１，５１・・・が取り付けられており、支柱５１，５１・・・は棒状の支持部材５２，５２により連結されている。
【００９９】
図８に示すように、未塗着塗料回収用トレイ４１は底板５３が備えられている。底板５３の長手方向の一方の側面には支柱５１，５１・・・をそれぞれ嵌め込むことができる二つの凹部が形成されている。底板５３の端部には側壁５４が設けられており、底板５３及び側壁５４により未塗着塗料を回収するための収納スペースが形成されている。
【０１００】
未塗着塗料回収用トレイ４１の側壁５４の周縁部には第一の実施形態に用いられる未塗着塗料回収用トレイと同様にトレイ側洗浄用水供給用配管５５が備えられており、トレイ側洗浄用水供給用配管５５には底板５３方向に向かって開口された洗浄用ノズル１６，１６・・・が複数備えられている。そして、底板５３と側壁５４の接合部も第一の実施形態に係る未塗着塗料回収用トレイ４１と同様に円弧状に形成されている。
【０１０１】
底板５３には第一の実施形態における底板５３と同様に回収した未塗着塗料を排出するための図示しない塗料排出口が開口されている。この塗料排出口が開口される位置について制限はない。塗料排出口にはは開閉自在の図示しないシャッターが備えられている。
【０１０２】
シャッターは塗装終了後に未塗着塗料回収用トレイ４１が未塗着塗料再利用施設３０に搬送され塗料排出口が塗料回収用配管３５に接続されたときにのみ開放されるようになっている。
【０１０３】
また、塗装用台車ガイドレール４３には未塗着塗料回収用トレイ４１を回送するための回送用レール４４がその両端部が塗装用台車ガイドレールに接続されて敷設されている。回送用レール４４の一端は、塗装用台車ガイドレール４３の塗装工程が開始する前の位置に接続されて敷設されており、回送用レール４４の他端は、塗装用台車ガイドレール４３の塗装工程が終了した後の位置に接続されて敷設されている。
【０１０４】
回送用レール４４の塗装工程が開始する前の位置に近接する端部の側には未塗着塗料回収用トレイ４１のトレイ置場４５が設けられている。未塗着塗料回収用トレイ４１は塗装する色の種類に応じた数だけ備えられており、塗装する色に応じた未塗着塗料回収用トレイが回送用レール４４に配送されるようになっている。
【０１０５】
なお、未塗着塗料回収用トレイ４１，４２は塗装する色毎に設けることなく洗浄した後の未塗着塗料回収用トレイ４１，４２を全ての色に用いることとしてもよい。
【０１０６】
図９に示すように未塗着塗料回収用トレイ４１，４２のそれぞれ凹部を支柱５１，５１・・・に嵌め込込んだ後に、図１０に示すように被塗装物である自動車の車体１４を図示しない車体搬送手段により支柱５１，５１・・・の頂部に載置して塗装用台車４６に搭載するなっている。
【０１０７】
次に、第二の実施形態の作用について説明する。
【０１０８】
塗装工程が開始される前に塗装用台車４６にトレイ置場４５，４５から未塗着塗料回収用トレイ４１，４２が回送用レール４４，４４により搬送されてそれぞれ塗装用台車４６に取り付けられ、その後自動車の車体１４が塗装用台車４６に搭載される。
【０１０９】
自動車の車体１４が搭載された塗装用台車４６は、その後塗装用台車ガイドレール４３に沿って移動し、第一の実施形態と同様に塗装装置２により塗装が施され、エアカーテン形成装置５により形成されたエアカーテンにより未塗着塗料は、周囲に飛散することなく未塗着塗料回収用トレイ４１，４２に回収される。
【０１１０】
塗装工程における作業が終了すると、塗装装置２及びエアカーテン形成装置５は停止し、塗装用台車４６が所定の位置に移動すると塗装された自動車の車体１４は塗装用台車４６から降ろされて次の工程に搬送される。
【０１１１】
一方、未塗着塗料回収用トレイ４１，４２はそれぞれ塗装用台車４６から外されて、回送用レール４４上を移動して未塗着塗料再利用施設３０，３０に搬送され、第一の実施形態と同様の処理が行われた後に、未塗着塗料は再度塗料として使用しうる状態となる。
【０１１２】
以上のように、本実施の形態によれば、未塗着塗料回収用トレイを分割することができるので自動車の車体が未塗着塗料回収用トレイに搭載されているか否かに関わらず、未塗着塗料を回収した未塗着塗料回収用トレイの着脱をすることができるので作業を迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】第一の実施形態に係る塗装システムの概略斜視図である。
【図２】未塗着塗料回収用トレイの概略斜視図である。
【図３】未塗着塗料回収用トレイの一部を表した図である。
【図４】エアカーテン形成装置の機能ブロック図である。
【図５】第一の実施形態に係る塗装システム及び未塗着塗料再利用施設を示す概略斜視図である。
【図６】第二の実施形態に係る塗装システム及び未塗着塗料再利用施設を示す概略斜視図である。
【図７】第二の実施形態に係る塗装用台車の概略斜視図である。
【図８】第二の実施形態に係る未塗着塗料回収用トレイの概略斜視図である。
【図９】第二の実施形態に係る塗装用台車の支柱に未塗着塗料回収用トレイの凹部を嵌め込んだ概略斜視図である。
【図１０】第二の実施形態に係る塗装用台車に被塗装物である自動車の車体を搭載した図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１     塗装システム
２     塗装装置
３     回送用レール
４     未塗着塗料回収用トレイ
５     エアカーテン形成装置
１０   底板
１１   側壁
２０   エアカーテン形成手段
２１   圧縮空気供給手段
２２   エアカーテン移動手段
２３   エアカーテン形成装置側制御部
２４   圧縮空気噴射用ノズル
４０   塗装システム
４１   未塗着塗料回収用トレイ
４２   未塗着塗料回収用トレイ
４３   塗装用台車ガイドレール
４４   回送用レール
４６   塗装用台車
５２   底板
５３   側壁
【図１】
2006159022.tif 000003
【図２】
2006159022.tif 000004
【図３】
2006159022.tif 000005
【図４】
2006159022.tif 000006
【図５】
2006159022.tif 000007
【図６】
2006159022.tif 000008
【図７】
2006159022.tif 000009
【図８】
2006159022.tif 000010
【図９】
2006159022.tif 000011
【図１０】
2006159022.tif 000012