(57)【要約】【課題】  荷台を円滑に運搬操作し方向転換が容易で逆転防止機能を備えていること。【解決手段】  左右一対の車輪１２を備えた荷台８の下端に荷受板９が設けられると共に、該荷台９の上端にハンドル４が設けられており、その荷台８を起立させた状態で荷受板９上に荷物Ｗを載置し、ハンドル４を把持して荷台８を傾斜させ、ハンドルを引っ張って荷物Ｗを運搬するようにした階段運搬車において、前記車輪１２が円形状大車輪からなり、該大車輪１２に隣接して前記ハンドル側に左右一対の円形状小車輪１３が大車輪１２に同一周速度で連動して正逆回転ｃ，ｄ駆動可能に設けられると共に、該小車輪１３は荷台８を傾斜させることによって下段の踏板Ｓ１に接地する大車輪１２を支持点として上段の踏板Ｓ２の踏板角部６に当接するように配設されている。【選択図】        図８
2006199123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の車輪１２を備えた荷台８の下端部に荷受板９が設けられると共に、該荷台８の上端部にハンドル４が設けられ、ハンドル４を把持して荷台８を傾斜させ、ハンドル４を引っ張って荷受板９上の荷物を階段に沿って運搬するようにした階段運搬車において、前記車輪１２が円形状大車輪からなり、該大車輪１２に隣接して前記ハンドル４側寄りに該大車輪１２よりも小径な左右一対の円形状小車輪１３が大車輪１２と同一周速度で連動して駆動機構１０により正逆回転駆動可能に設けられると共に、該小車輪１３は、荷台８を傾斜させることによって、下段の踏板に接地する大車輪１２を支持点として、上段の踏板の踏板角部に当接するよう配設されてなる階段運搬車。
【請求項２】
前記大小各車輪１２，１３と駆動機構１０につながれた各車軸１８，１９との間に一方向クラッチ３８が介装されており、該一方向クラッチ３８は、駆動機構１０をスイッチオンして前記大小車軸１８，１９を正転駆動させることによってクラッチオンして前記大小車輪１２，１３が正転駆動を開始し、大小各車輪１２，１３の同調回転駆動力によって階段を上昇すると共に、駆動機構１０をスイッチオフしても、大小各車輪１２，１３の逆転動作時にはクラッチオンが維持されて大小各車輪１２，１３の逆転が阻止され、反対に駆動機構１０のスイッチオフにおいて大小各車輪１２，１３の正転動作時にはクラッチオフとなり大小各車輪１２，１３を自由に正転させるようクラッチ作動するようになっている請求項１に記載の階段運搬車。
【請求項３】
前記一方向クラッチ３８は、大小各車輪１２，１３に一体的に嵌着される円筒部３８ａと、円筒部３８ａの内周面両側部に回転可能に配置した多数のニードル状のガイドローラー３８ｂと、円筒部３８ａの内周面中央部に周方向適当間隔に配置した多数のニードル状のカム３８ｃと、カム３８ｃを常時はクラッチオンの状態に付勢する弾性体３８ｄとからなり、ガイドローラー３８ｂとカム３８ｃが円筒部３８ａの内周面と各車軸１８，１９の外周面との間で接触するようになっている請求項１又は２に記載の階段運搬車。
【請求項４】
前記カム３８ｃは、各車軸１８，１９の外周面１８ａ，１９ａに接触する円弧状外周面３９と、その反対側にあって円筒部３８ａの内周面４１に接触する略山形状外周面４０とを有し、略山形状外周面４０のうち、円筒部３８ａの内周面４１に唯一接触する頂点Ｅから円弧状外周面３９と各車軸１８，１９の外周面１８ａ，１９ａとの接点Ｆまでの距離Ｌ３が円筒部３８ａの内周面４１から各車軸１８，１９の外周面１８ａ，１９ａまでの間隔Ｌ４よりも大きく設定されると共に、略山形状外周面４０の頂点Ｅから若干ずれた位置Ｇから円弧状外周面３９と各車軸１８，１９の外周面１９ａ，１９ａとの接点Ｆまでの距離Ｌ５が間隔Ｌ４よりも小さく設定されてなる、即ち、Ｌ３＞Ｌ４＞Ｌ５である請求項１〜３の何れかに記載の階段運搬車。
【請求項５】
前記大小各車輪１２，１３の駆動機構１０のオン・オフ操作レバー１４が前記ハンドル４に設けられてなる請求項１〜４の何れかに記載の階段運搬車。
【請求項６】
前記大小各車輪１２，１３の駆動機構１０の正逆切換レバー１５が荷台８側又はハンドル４側の適所に設けられてなる請求項１〜５の何れかに記載の階段運搬車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階段に沿って荷物を円滑に運搬することができるようにした階段運搬車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、階段運搬車の一例として特許文献１に記載のものがある。これは、図９に示すように、荷台１の下端角部に左右一対のスターホイール形車輪２が設けられ、該各スターホイール形車輪２の各先端部にローラー３が回転可能に配置され、荷台１の上端部にハンドル４が設けられたものである。
【０００３】
階段上昇手順を説明すると、ハンドル４を把持して引っ張ることにより、荷台１を階段Ｓまで接近させ、図１０（ａ）に示すように、下方前側ローラ３を下段の踏板Ｓ１と蹴上面５との隅部に当接させ、荷台１を階段Ｓ側に引っ張ることにより、図１０（ｂ）に示すように、下方前側ローラ３を中心にスターホイール形車輪２を回転させて該スターホイール形車輪２の円弧状ガイド面２ａを上段の踏板Ｓ２の踏板角部６に当接させ、図１０（ｃ）に示すように、円弧状ガイド面２ａを踏板角部６に沿って滑らすことにより、スターホイール形車輪２を上段の踏板Ｓ２まで引き上げ、これを繰り返すことにより、荷台１を階段Ｓに沿って引っ張り上げる。
【特許文献１】特開２００１−３１０７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の構成では、車輪２がスターホイール形に形成されており、荷台１を移動させる際に各ローラ３が間欠的に接地して荷台１が上下に振動されるため、荷台１に載せた荷物が上下に揺れて荷崩れしたり損傷されることがある。
【０００５】
また、荷台１の方向を転換させる場合、４つのローラ３が接地しており、抵抗が大きいため、強く引っ張って荷台１の方向を転換する必要があり、操作する者に過大な負担がかかる。
【０００６】
更に、スターホイール形車輪２に逆転防止機能が無いため、階段Ｓに沿って荷台１を引っ張り上げている途中で、その引っ張り上げを休憩などのため一時停止したときに、荷台１が重みで階段Ｓに沿って滑り落ちる恐れがある。
【０００７】
本発明は、上記従来の欠点に鑑み、荷台を円滑に運搬操作し方向転換が容易で逆転防止機能を備えた階段運搬車を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための構成を実施の形態に対応する図面に基づいて説明すると、請求項１に記載の発明は、図１〜図８に示すように、左右一対の車輪１２を備えた荷台８の下端部に荷受板９が設けられると共に、該荷台８の上端部にハンドル４が設けられ、ハンドル４を把持して荷台８を傾斜させ、ハンドル４を引っ張って荷受板９上の荷物を階段に沿って運搬するようにした階段運搬車において、前記車輪１２が円形状大車輪からなり、該大車輪１２に隣接して前記ハンドル４側寄りに該大車輪１２よりも小径な左右一対の円形状小車輪１３が大車輪と同一周速度で連動して駆動機構１０により正逆回転駆動可能に設けられると共に、該小車輪１３は、荷台８を傾斜させることによって、下段の踏板に接地する大車輪１２を支持点として、上段の踏板の踏板角部に当接するよう配設されてなる構成を採用するものである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、図６に示すように、前記大小各車輪１２，１３と駆動機構１０につながれた各車軸１８，１９との間に一方向クラッチ３８が介装されており、該一方向クラッチ３８は、駆動機構１０をスイッチオンして前記大小車軸１８，１９を正転駆動させることによってクラッチオンして前記大小車輪１２，１３が正転駆動を開始し、大小各車輪１２，１３の同調回転駆動力によって階段を上昇すると共に、駆動機構１０をスイッチオフしても、大小各車輪１２，１３の逆転動作時にはクラッチオンが維持されて大小各車輪１２，１３の逆転が阻止され、反対に駆動機構１０のスイッチオフにおいて大小各車輪１２，１３の正転動作時にはクラッチオフとなり大小各車輪１２，１３を自由に正転させるようクラッチ作動するようになっている構成を採用してなるものである。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記一方向クラッチ３８は、大小各車輪１２，１３に一体的に嵌着される円筒部３８ａと、円筒部３８ａの内周面両側部に回転可能に配置した多数のニードル状のガイドローラー３８ｂと、円筒部３８ａの内周面中央部に周方向適当間隔に配置した多数のニードル状のカム３８ｃと、カム３８ｃを常時はクラッチオンの状態に付勢する弾性体３８ｄとからなり、ガイドローラー３８ｂとカム３８ｃが円筒部３８ａの内周面と各車軸１８，１９の外周面との間で接触するようになっている構成を採用してなるものである。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、前記カム３８ｃは、各車軸１８，１９の外周面に接触する円弧状外周面３９と、その反対側にあって円筒部３８ａの内周面４１に接触する略山形状外周面４０とを有し、略山形状外周面４０のうち、円筒部３８ａの内周面４１に唯一接触する頂点Ｅから円弧状外周面３９と各車軸１８，１９との接点Ｆまでの距離Ｌ３が円筒部３８ａの内周面４１から各車軸１８，１９の外周面１８ａ，１９ａまでの間隔Ｌ４よりも大きく設定されると共に、略山形状外周面４０の頂点Ｅから若干ずれた位置Ｇから円弧状外周面３９と各車軸１８，１９との接点Ｆまでの距離Ｌ５が間隔Ｌ４よりも小さく設定されてなる、即ち、Ｌ３＞Ｌ４＞Ｌ５である構成を採用してなるものである。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れかに記載の発明において、前記大小各車輪１２，１３の駆動機構１０のオン・オフ操作レバー１４が前記ハンドル４に設けられてなる構成を採用してなるものである。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れかに記載の発明において、前記大小各車輪１２，１３の駆動機構１０の正逆切換レバー１５が荷台８側又はハンドル４側の適所に設けられてなる構成を採用してなるものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、左右一対の車輪１２を備えた荷台８の下端部に荷受板９が設けられると共に、該荷台８の上端部にハンドル４が設けられ、ハンドル４を把持して荷台８を傾斜させ、ハンドル４を引っ張って荷受板９上の荷物を階段に沿って運搬するようにした階段運搬車において、前記車輪１２が円形状大車輪からなり、該大車輪１２に隣接して前記ハンドル４側に大車輪１２より小径な左右一対の円形状小車輪１３が設けられると共に、該小車輪１３は、荷台８を傾斜させることによって、下段の踏板に接地する大車輪１２を支持点として上段の踏板の踏板角部に当接するよう配設されてなるため、階段の各段の高さが若干変更しても、荷台８の傾斜角度を階段の各段の高さに合わせて若干変更させるだけで容易に小車輪１３を上段の踏板の踏板角部に当接することができ、これがためにその後の小車輪１３の上段階への移動を無理なく行うことができる。
【００１５】
また、大小各車輪１２，１３が円形に形成されており、荷台８が移動の際に上下に振動することがないので、その移動途上で、荷台８上の荷物Ｗに荷崩れや損傷を生じるようなことがなく安全に且つ容易に運搬することができる。
【００１６】
また、荷台８の方向を転換させる場合、左右一対の大車輪１２が接地しているだけであり、抵抗が小さいから、その一方の大車輪１２の接地点を中心に荷台８の方向を容易に転換させることができる。
【００１７】
更に、大小各車輪１２，１３が同一周速度で連動して駆動機構１０により正逆回転駆動可能に設けられているから、該大小各車輪１２，１３を階段Ｓの踏板Ｓ１，Ｓ２（図８）に当接させた状態で回転駆動させたときに、その大小各車輪１２，１３が互いに均等に駆動力を分担して、荷台８を階段Ｓに沿って確実に昇降させることができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、図６に示すように、前記大小各車輪１２，１３と駆動機構１０につながれた各車軸１８，１９との間に一方向クラッチ３８が介装されており、該一方向クラッチ３８は、駆動機構１０をスイッチオンして前記大小車軸１８，１９を正転駆動させることによってクラッチオンして前記大小車輪１２，１３が正転駆動を開始し、大小各車輪１２，１３の同調回転駆動力によって階段を上昇するにうクラッチ作動するようになっているため、荷台８を円滑に階段を上昇起動させることができると共に、駆動機構１０をスイッチオフしても、大小各車輪１２，１３の逆転動作時にはクラッチオンが維持されるようになっているため、大小各車輪１２，１３の逆転が有効に阻止され、不測に大小各車輪１２，１３が逆転して階段を落下することがない。また反対に駆動機構１０のスイッチオフにおいて大小各車輪１２，１３の正転動作時、即ち、ハンドル４を持って荷台８を前方に移動させる動作を開始することによってクラッチオフとなり大小各車輪１２，１３を自由に正転させて手軽に荷台８を前方に手動で移動させることができる。
【００１９】
また、請求項３に記載の発明によれば、前記一方向クラッチ３８は、大小各車輪１２，１３に一体的に嵌着される円筒部３８ａと、円筒部３８ａの内周面両側部に回転可能に配置した多数のニードル状のガイドローラー３８ｂと、円筒部３８ａの内周面中央部に周方向適当間隔に配置した多数のニードル状のカム３８ｃと、カム３８ｃを常時はクラッチオンの状態に付勢する弾性体３８ｄとからなり、ガイドローラー３８ｂとカム３８ｃが円筒部３８ａの内周面と各車軸１８，１９の外周面との間で接触するようになっている独特の構成からなっているため、大小各車輪１２，１３に大きな負荷がかかっても有効に且つ正確にクラッチ作動し、安全に使用することができる。
【００２０】
また、請求項４に記載の発明によれば、前記カム３８ｃは、各車軸１８，１９の外周面１８ａ（１９ａ）に接触する円弧状外周面３９と、その反対側にあって円筒部３８ａの内周面４１に接触する略山形状外周面４０とを有し、略山形状外周面４０のうち、円筒部３８ａの内周面４１に唯一接触する頂点Ｅから円弧状外周面３９と各車軸１８，１９との接点Ｆまでの距離Ｌ３が円筒部３８ａの内周面４１から各車軸１８，１９までの間隔Ｌ４よりも大きく設定されると共に、略山形状外周面４０の頂点Ｅから若干ずれた位置Ｇから円弧状外周面３９と各車軸１８，１９との接点Ｆまでの距離Ｌ５が間隔Ｌ４よりも小さく設定されてなる、即ち、Ｌ３＞Ｌ４＞Ｌ５である構成を採用してなるため、簡単な構成にも係わらず、クラッチオンとクラッチオフの作動を有効に且つ正確に行うことができる。
【００２１】
さらに請求項２で説明したクラッチ作動と共に、図７に示すように、平地で大車輪１２を接地させた状態でハンドル４を把持して荷台８を強く引っ張ることにより、大車輪１２を車軸１８よりも早く正転ａさせると、クラッチオフにされるので（図６（ｂ））、荷台８を小さな力で素早く移動させることができ、更には駆動機構１０を逆転操作し、車軸１８，１９を逆転した際に、各車輪１２，１３が停止していの場合には、クラッチオフとなり各車輪１８，１９は逆転することがなく、各車輪１２，１３を逆転動作し、その逆転速度がある程度速くなることによってクラッチオンし、各車輪１２，１３が逆転駆動させることができるので、不測に急発進により逆転駆動することがなく、安心して、且つ駆動機構１０の逆転駆動力の助けによって、少ないハンドル４に対する押圧力によって、荷台８を円滑に後退移動させることができる。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、ハンドル４を把持した状態でオン・オフ操作レバー１４を手元操作することにより、大小各車輪１２，１３の駆動及び駆動停止の切り替え操作を容易に行うことができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、正逆切り替えレバー１５を操作するだけで、大小各車輪１２，１３の正逆回転ｃ，ｄの切り替えを容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１及び図２は、本発明の実施の一形態である階段運搬車を示すものであって、所定間隔をおいて並列させた複数の金属製縦パイプ８ａと、該各縦パイプ８ａを一体連結する金属製横パイプ８ｂとにより荷台８が形成され、該荷台８の下端部に荷受板９が直角状に設けられると共に、両側一対の縦パイプ８ａの上端部を上方傾斜状に延ばすことにより左右一対のハンドル４が形成され、荷台８の下面下端側に駆動機構１０（図３及び図４参照）を収納するボックス１１が取り付けられ、該ボックス１１の両側に左右一対の円形状大車輪１２が配置されると共に、該大車輪１２に隣接してハンドル４側に左右一対の円形状小車輪１３が配置され、駆動機構１０のオン・オフ操作レバー１４がハンドル４に設けられ、駆動機構１０の正逆切り替えレバー１５がボックス１１の開閉蓋１１ａ（または荷台８やハンドル４）に設けられており、図２に示すように、荷台８を起立させた状態で荷受板９上に荷物Ｗを載置し、ハンドル４を把持して荷台８を傾斜させ、ハンドル４を引っ張って荷物Ｗを階段上に運搬するようになっている（図７参照）。
【００２５】
上記構成によれば、大小各車輪１２，１３が円形に形成されており、荷台８が移動の際に上下に振動することがないので、その荷台８に載せた荷物Ｗが上下の振動で荷崩れや損傷するというようなことがなく安全に運搬することができる。
【００２６】
また、荷台８の方向を転換させる場合、左右一対の大車輪１２が接地しているだけであり、抵抗が小さいから、その一方の大車輪１２の接地点を中心に荷台８の方向を容易に転換させることができる。
【００２７】
図３及び図４に示すように、ボックス１１の下部側で軸受１７を介して下側車軸１８がボックス１１を貫通して回転可能に支持され、該ボックス１１の側面より若干大きく突出した下側車軸１８の両端部に前記大車輪１２，１２が一方向クラッチ３８，３８を介して取り付けられている。また、ボックス１１の上部側で軸受１７を介して上側車軸１９ボックス１１を貫通して回転可能に支持され、該上側車軸１９は下側車軸１８より短尺であり、従ってボックス１１の側面近くに突出した上側車軸１９の両端部に前記小車輪１３，１３が一方向クラッチ３８，３８を介して、且つ出来るだけ運搬車を小型化するために前記大車輪１２，１２に径方向に一部重合するようにして取り付けられている。そして大小両車輪１２，１３は、各車軸１８，１９に固着したスプロケットホイール２０，２１にチェン２２を巻回させ、両スプロケットホイール２０，２１のギャ比を変えることにより、両者同一周速度で連動されるようになっている。
【００２８】
なお、大小車輪１２，１３の具体的寸法の一例を示すと、大車輪１２の外径Ｌ１が４００ｍｍ、小車輪１３の外径Ｌ２が３００ｍｍであって、図７に示すように、一般に階段の高さは１８０ｍｍ程度が平均であるから、このような階段高さにおいて、荷台８を約４５°に傾斜させたときに、小車輪１３が大車輪１２よりも斜め上方に突出して階段Ｓの踏板角部６に対応することができるようになっている（図８）。なお、大小各車輪１２，１３の外周面にゴム製タイヤ２３が嵌着されており、該タイヤ２３の表面は、階段に対する接触抵抗を大きくするために、通常よりも大きな凹凸面に形成することが好ましい。
【００２９】
前記駆動機構１０は、図３〜図５に示すように、ウォームギヤ２５及びウォームホイール２６を介して下側車軸１８を正逆回転ａ，ｂさせるためのギャードモータ２７を有し、該ギャードモータ２７とバッテリー２８とを接続する電気回路２９にオン・オフスイッチ３０及び正逆切り替えスイッチ３１が介在されている。
【００３０】
前記オン・オフスイッチ３０に対向してボックス１１内に突設した支軸３３を中心に揺動可能な略Ｌ字状揺動レバー３４が設けられ、該揺動レバー３４と前記オン・オフ操作レバー１４（図１）とがワイヤ３５により連結され、ばね３６により揺動レバー３４をオン・オフスイッチ３０から離間する後退位置Ａに保持させており、ばね３６に抗してオン・オフ操作レバー１４を引き上げることにより、ワイヤ３５を介して揺動レバー３４が後退位置Ａから前進位置Ｂまで揺動されてオン・オフスイッチ３０をオン状態とし、バッテリー２８をギャードモータ２７に電気的に接続し、下側車軸１８を低速（例えば２〜５ｋｍ／ｈ）で正逆回転ａ，ｂさせる。
【００３１】
上記構成によれば、ハンドル４を把持した状態でオン・オフ操作レバー１４を手元操作することにより、大小各車輪１２，１３の駆動及び駆動停止の切り替え操作を容易に行うことができる。
【００３２】
前記正逆切り替えスイッチ３１は、正逆切り替えレバー１５で操作されるようになっており、該レバー１５を前方位置Ｃにすることにより、正逆切り替えスイッチ３１を正転側にして下側車軸１８を正転ａさせ、そのレバー１５を後方位置Ｄにすることにより、正逆切り替えスイッチ３１を逆転側に切り替えて下側車軸１８を逆転ｂさせる。
【００３３】
上記構成によれば、正逆切り替えレバー１５を操作するだけで、大小各車輪１２，１３の正逆回転ｃ，ｄの切り替えを簡単に行うことができる。
【００３４】
図６（ａ）、（ｂ）に示すように、大小各車輪１２，１３と各車軸１８，１９との間に前述のようにリング状一方向クラッチ３８が介装されており、これは、軸方向に若干広幅の円筒部３８ａと、該円筒部３８ａの内周面両側部に回転可能に配置された多数のニードル状のガイドローラー３８ｂと、円筒部３８ａの内周面中央部に周方向適当間隔に配置された多数のニードル状のカム３８ｃと、該カム３８ｃを常時は後述のようにクラッチオンの状態に維持するために該カム３８ｃを保持する周方向にリング状に円筒部３８ａ内周面に配置されたコイルスプリング等の弾性体３８ｄとからなり、円筒部３８ａが大小各車輪１２，１３の軸孔１２ａ，１３ａに一体的に嵌着されると共に、ニードル状ガイドローラー３８ｂとニードル状カム３８ｃが円筒部３８ａの内周面と各車軸１８，１９の外周面との間で接触するようになっている。
【００３５】
そして、本発明では、更に、図６（ｂ）に示すカム３８ｃの構成に特徴を有し、各車軸１８，１９の外周面１８ａ（１９ａ）に接触する円弧状外周面３９と、その反対側にあって円筒部３８ａの内周面４１に接触する略山形状外周面４０とを有し、略山形状外周面４０のうち、円筒部３８ａの内周面４１に唯一接触する頂点Ｅから円弧状外周面３９と各車軸１８，１９の外周面１８ａ（１９ａ）との接点Ｆまでの距離Ｌ３が円筒部３８ａの内周面４１から各車軸１８，１９の外周面１８ａ（１９ａ）までの間隔Ｌ４よりも大きく設定されると共に、略山形状外周面４０の頂点Ｅから若干ずれた位置Ｇから接点Ｆまての距離Ｌ５が間隔Ｌ４よりも小さく設定されている（Ｌ３＞Ｌ４＞Ｌ５）。
【００３６】
一方向クラッチ３８のオン・オフ操作の手順を説明すると、オン・オフ操作レバー１４の操作による駆動機構１０とのスイッチオフの状態、即ち各車軸１８，１９を停止させた状態で、荷台８をゆっくりと前進方向ｇに引っ張り、大小各車輪１２，１３を正転させると（図７）、カム３８ｃは、同（ｂ）に示すように、その外周面３９と各車輪１２，１３外周面との接触抵抗によりコイルスプリング３８ｄの付勢力に抗して矢印ｆ方向に回転して、略山形状外周面４０の位置Ｇが円筒部３８ｄの内周面４１に対向し、クラッチオフの状態となり、大小各車輪１２，１３を自由に正転ｃ、即ち前進方向ｇに手動で移動させることができる。
【００３７】
また、同じく車軸１８，１９を停止させた状態で、大小各車輪１２，１３を逆転ｄさせると（同（ｂ））、コイルスプリング３８ｄの付勢力によってカム３８ｃが矢印ｅ方向に回転して、略山形状外周面４０の頂点Ｅが円筒部３８ａの内周面４１に食い込み、クラッチオンの状態となり、大小各車輪１２，１３が各車軸１８，１９に一体的に連結され、駆動機構１０がスイッチオフの状態のときには、停止状態の各車軸１８，１９に規制されて、大小各車輪１２，１３は後退方向に移動することができない。
【００３８】
更に、大小各車輪１２，１３をその停止状態から各車軸１８，１９を正転ａさせると、カム３８ｃは、図６（ｂ）に示すように矢印ｅ方向に回転して、略山形状外周面４０の頂点Ｅが円筒部３８ａの内周面４１に食い込み、クラッチオンの状態となり、大小各車輪１２，１３が各車軸１８，１９に一体的に連結され、各車軸１８，１９の回転力が大小各車輪１２，１３に伝わって、ギャードモーター２７により荷台８を低速（例えば２〜５km／ｈ）で前進ｇさせ、大小車輪１８，１９の協働作用によって円滑に階段を上昇することができる。
【００３９】
上記のようにクラッチオンにより荷台８を低速で移動させている途中で、その荷台８を前進ｇ側に強く引っ張ることにより、車軸１８，１９の正転ａ速度よりも大小各車輪１２，１３の正転ｃ速度が早くなると、カム３８ｃが矢印ｆ方向に回転されて、クラッチオフ状態になり、大小各車輪１２，１３とギャードモータ２７との連結が解除され、荷台８を小さな力で手動で素早く前進ｇさせることができる。
【００４０】
また更に、大小各車輪１２，１３の停止状態から、正逆切換レバー１５の操作によって、各車軸１８，１９を逆転ｂさせると、各車輪１２，１３の停止時には、カム３８ｃは矢印ｆ方向に回転するためカム３８ｃのＧ点が円筒部３８ａの内周面に対向することになりクラッチオフとして各車輪１２，１３は逆転駆動することはないが、この空回り状態から、荷台８を後進ｈ側に引っ張っても、当初は各車輪１２，１３の逆転速度ｄは各車軸１８，１９の逆転速度ｂよりも低速であるから、カム３８ｃはｆ方向に回転してクラッチオフの状態を維持し、手押し開始当初（後進ｈ側への引っ張り当初）では、急発進による逆転駆動することはなく、手押し開始から荷台８を強く押されるに至って、各車輪１２，１３の逆転速度ｄは各車軸１８，１９の逆転速度ｂより高速となって、カム３８ｃはｅ方向に改定してクラッチオンとなり、逆転駆動を開始し、例えば階段に沿って前述のように低速（例えば、２〜５km／ｈ）で安全に且つタイミング良く下降させることができる。なお、この状態で荷台８を後進側ｂに強く押しても、クラッチオンの状態が維持され、ギャードモーター２７による荷台８の低速後進を維持させることができるから、階段下降時に常時一定の低速で安全に下降させることができる。
【００４１】
階段上昇手順を説明すると、ハンドル４を把持して引っ張ることにより、荷台８を階段Ｓまで接近させ、図８（ａ）に示すように、大車輪１２を下段の踏板Ｓ１に接地させ、該大車輪１２を支持点として小車輪１３を上段の踏板Ｓ２の踏板角部６に当接させ、正逆切り替えレバー１５を前方位置Ｃにして、正逆切り替えスイッチ３１を正転側に切り替えると共に、オン・オフ操作レバー１４を引き上げてオン・オフスイッチ３０をオン状態とし、ハンドル４を把持して荷台８を階段Ｓ側に引っ張ることにより、一方向クラッチ３８をオフからオンに切り替える。これにより、ギャードモータ２７により大小各車輪１２，１３を正転ｃさせ、図８（ｂ）に示すように、小車輪１３を上段の踏板Ｓ２に乗り上げさせ、それとほぼ同時に、大車輪１２を上段の踏板Ｓ２の踏板角部６に当接させ、図８（ｃ）に示すように、大車輪１２を上段の踏板Ｓ２に乗り上げさせ、以後は同様の手順で荷台８を階段Ｓに沿って上昇させる。
【００４２】
階段下降手順を説明すると、正逆切り替えレバー１５を後方位置Ｄにして正逆切り替えスイッチ３１を逆転側に切り替え、それ以外は、上昇手順とほぼ同じにすることにより、荷台８を階段Ｓに沿って降ろす。
【００４３】
上記構成によれば、大小各車輪１２，１３が同一周速度で連動されるから、該大小各車輪１２，１３を階段Ｓの踏板Ｓ１，Ｓ２に当接させた状態で回転駆動させたときに、その大小各車輪１２，１３が空回りすることがなく、両車輪１２，１３の協働駆動力によって、荷台８を階段Ｓに沿って確実に昇降させることができる。
【００４４】
また、クラッチオンとし、大小各車輪１２，１３を正転ｃさせることより、荷台８を階段Ｓに沿って上昇させている途中で、その上昇を休憩などのために停止しても、各車軸１８，１９が正転ａ状態にあるときは、カム３８ｃは常にｅ方向に回転しようとしているので、クラッチオン状態にあり、大小各車輪１２，１３は正転方向への負荷がかかっており逆転することはない。また、一旦、オン・オフ操作レバー１４の操作によって駆動機構１０をスイッチオフとし、各車軸１８，１９を一時停止させたときで、不測に荷台８がその重みで階段Ｓを下降しようとしても、各車輪１２，１３のｄ方向への負荷によりカム３８ｃがｅ方向に変位してＥ点が円筒部３８ａの内周面４１への食い込み勝手となり、クラッチオンの状態が確保され、停止状態の各車軸１８，１９に規制されて荷台８が階段Ｓに沿って滑り落ちる恐れがなく、安全に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の一形態である階段運搬車の斜視図である。
【図２】同側面図である。
【図３】同縦断面図である。
【図４】同横断面図である。
【図５】同電気回路図である。
【図６】（ａ）は一方向クラッチを示す横断面図、（ｂ）は一方向クラッチの要部の拡大縦断面図である。
【図７】同平地移動状態の概略側面図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は階段上昇手順を示す概略側面図である。
【図９】従来例を示す側面図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は階段上昇手順を示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
４        ハンドル
６        踏板角部
８        荷台
９        荷受板
１０      駆動機構
１２      大車輪
１３      小車輪
１４      オン・オフ操作レバー
１５      正逆切り替えレバー
１８      下側車軸
１９      上側車軸
３８      一方向クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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