(57)【要約】【課題】  送迎車両で移動する児童や要介護者の通学路（移動経路）における安全の確認を確実に行うことができる移動車両を利用した利用者の所在位置特定システムを提供すること。【解決手段】  本発明の所在位置特定システムは、管理対象である利用者１の個人情報を記録するＩＣカード１１と、保護者２の設備と、管理者３の設備と、利用者を輸送する送迎車両４と、ファクシミリ通信を行うための電話回線５０と、インターネット網を介した電子メールの送受信を行うためのインターネット電子メールシステム５１と、送迎車両４の位置を測量する位置測量システム５２とを備えて構成される。送迎車両４は、ＩＣカード１１の読み取りが可能なＩＣカードリーダ４１と、複数の通信機能を備えたＰＣ４２と、ＧＰＳシステムの通信機能を備えたＧＰＳ４３と、経路誘導が可能なナビゲーションシステム４４とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動車両を利用する利用者の所在位置を管理センターで管理して、前記利用者の所在位置を特定する移動車両利用者の所在位置特定システムにおいて、
前記移動車両は、ＩＣカードの記録内容を読み取る車載ＩＣカードリーダと、ＧＰＳ装置と、前記管理センターと通信するための管理センター用通信手段と、車載ＰＣ（パーソナルコンピュータ）とを備え、
前記管理センターは、管理者用ＰＣと、前記利用者に関する情報を利用者リストとして記録するデータベースと、前記移動車両と通信するための第１の通信手段とを備え、
前記移動車両の前記車載ＰＣは、
前記ＧＰＳ装置からの情報に基づき、前記移動用車両の所在位置を演算する移動車両所在位置演算手段と、
前記利用者が前記ＩＣカードを前記車載ＩＣカードリーダに読み取らせた利用者ＩＤ情報と、前記演算により求められた前記移動車両の所在位置情報と、時刻情報とから成るデータを、前記管理センター用通信手段を介して、前記管理センターへ送信する手段と、
を備え、
前記管理センターの前記管理者用ＰＣは、
前記移動車両から、前記第１の通信手段を介して前記データを受信した時に、前記受信データに含まれている前記利用者ＩＤ情報と前記データベースが記録する前記利用者とを照合する照合手段と、
前記受信データに含まれている前記移動車両の所在位置情報、及び時刻情報を、前記照合により特定された利用者と対応付けて前記データベースに格納する格納手段と、
を備え、前記移動車両利用者の所在位置を管理することを特徴とする移動車両利用者の所在位置特定システム。
【請求項２】
前記移動車両の前記車載ＰＣは、当該移動車両を特定できる移動車両ＩＤ情報を、前記管理センター用通信手段を介して前記管理センターへ送信する手段をさらに備え、
前記管理センターの前記管理者用ＰＣは、前記送信された前記移動車両ＩＤ情報を、前記照合手段により特定された利用者と対応付けて前記データベースに格納する手段を、さらに備えたことを特徴とする請求項１記載の移動車両利用者の所在位置特定システム。
【請求項３】
前記管理センターの前記データベースは、前記移動車両利用者に関係する連絡先のファクシミリ番号、電子メールアドレスのうち少なくとも一方を含んで成る連絡先情報を記録し、
前記管理センターは、前記連絡先情報が示す前記連絡先へ通信するための第２の通信手段を備え、
前記管理センターの前記管理者用ＰＣは、前記移動車両から、前記第１の通信手段を介して前記データを受信した時に、前記データに含まれている前記移動車両の所在位置情報と、時刻情報とを、前記第２の通信手段を介して前記連絡先情報が示す前記連絡先へ通知することを特徴とする請求項１記載の移動車両利用者の所在位置特定システム。
【請求項４】
前記利用者が携帯する前記ＩＣカードは、さらに当該利用者の移動目的地に関する情報を含み、前記利用者が前記移動車両へ乗車する際に前記ＩＣカードを前記移動車両の前記車載ＩＣカードリーダに読み取らせた時に、前記移動車両の前記車載ＰＣまたは前記管理センターの前記管理者用ＰＣにより、前記移動車両の前記移動目的地への到着予定時刻を演算すると共に、前記演算により求められた前記移動車両の到着予定時刻を、前記管理センターの前記管理者用ＰＣから、前記第２の通信手段を介して前記連絡先情報が示す前記連絡先へ通知することを特徴とする請求項３記載の移動車両利用者の所在位置特定システム。
【請求項５】
前記移動車両は、さらに前記連絡先情報が示す前期連絡先と通信するための連絡先通信手段を有し、
前記利用者が携帯する前記ＩＣカードは、さらに当該利用者の移動目的地に関する情報を含み、前記利用者が前記移動車両へ乗車する際に前記ＩＣカードを前記移動車両の前記車載ＩＣカードリーダに読み取らせた時に、前記移動車両の前記車載ＰＣまたは前記管理センターの前記管理者用ＰＣにより、前記移動車両の前記移動目的地への到着予定時刻を演算すると共に、
前記演算により求められた前記移動車両の到着予定時刻を、前記移動車両が有する前記車載ＰＣから、前記連絡先通信手段を介して前記連絡先情報が示す前記連絡先へ通知することを特徴とする請求項３記載の移動車両利用者の所在位置特定システム。
【請求項６】
前記管理センターの前記データベースは、前記利用者の前記移動目的地に関する情報を記録し、前記利用者が前記移動車両へ乗車する際に前記ＩＣカードを前記移動車両の前記車載ＩＣカードリーダに読み取らせた時に、前記移動車両の前記車載ＰＣまたは前記管理センターの前記管理者用ＰＣにより、前記移動車両の前記移動目的地への到着予定時刻を演算すると共に、前記演算により求められた前記移動車両の到着予定時刻を、前記管理センターの前記管理者用ＰＣから、前記第２の通信手段を介して前記連絡先情報が示す前記連絡先へ通知することを特徴とする請求項３記載の移動車両利用者の所在位置特定システム。
【請求項７】
前記移動車両は、さらに前記連絡先情報が示す前期連絡先と通信するための連絡先通信手段を有し、
前記管理センターの前記データベースは、前記利用者の前記移動目的地に関する情報を記録し、前記利用者が前記移動車両へ乗車する際に前記ＩＣカードを前記移動車両の前記車載ＩＣカードリーダに読み取らせた時に、前記移動車両の前記車載ＰＣまたは前記管理センターの前記管理者用ＰＣにより、前記移動車両の前記移動目的地への到着予定時刻を演算すると共に、
前記演算により求められた前記移動車両の到着予定時刻を、前記移動車両が有する前記車載ＰＣから、前記連絡先通信手段を介して前記連絡先情報が示す前記連絡先へ通知することを特徴とする請求項３記載の移動車両利用者の所在位置特定システム。
【請求項８】
前記利用者が使用する利用者用施設は、施設用ＩＣカードリーダと、前記管理センターと通信するための利用者用施設通信手段を備え、
前記管理センターは、前記利用者用施設と通信するための第３の通信手段を備え、
前記利用者施設は、前記利用者が前記ＩＣカードを前記施設用ＩＣカードリーダに読み取らせた利用者ＩＤ情報と、当該利用者用施設の所在位置情報または施設名と、時刻情報とから成るデータを、前記利用者用施設通信手段を介して、前記管理センターへ送信することを特徴とする請求項１記載の移動車両利用者の所在位置特定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＩＣカードを利用した移動車両利用者の所在位置特定システムに係り、特に、ＩＣカードを用いて管理対象（児童を含む未成年者や要介護者）の入退出管理を行うと共に、利用者を送迎車から自宅まで送り届ける送迎の管理を、ＩＣカードと、ＧＰＳ（Global Positioning System）と、ナビゲーションシステムとを用いて行う移動車両利用者の所在位置特定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、歩行者用の所在位置特定システムとしては、例えば、児童（未成年者を含む）や要介護者等を管理対象として、その移動状況を管理するものが既に開発されているが、近年、これらの管理対象を狙った凶悪犯罪が多発している。
【０００３】
従来の歩行者用の所在位置特定システムとしては、例えば特許文献１（特開平１０−２８１８０１）に示すように、ＧＰＳによる位置測定、携帯電話またはＰＨＳの基地局による位置測定、電波マーカによる位置測定機能等の複数の位置測定機能を補完的に利用することが可能な携帯端末を、歩行者に所持させることにより、歩行者の位置を特定できるようにしたものがある（特許文献１参照。）。
【０００４】
しかしながら、児童や要介護者等は、移動車両を利用することもあり、児童の通学路や要介護者の移動経路における安全を確認するために、移動車両利用者の所在位置特定システムの機能を充実させる必要性が益々高まっている。この事情は、前述の児童や要介護者等が、何らかの歩行者用の所在位置特定システムを利用する場合であっても変わるところがない。
【特許文献１】特開平１０−２８１８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記背景技術で述べた従来の歩行者用の所在位置特定システムにあっては、例えば、特許文献１に開示された技術の場合、単に移動者（歩行者）の所在位置を特定するだけであり、この移動者が何らかの車両を利用して移動したとしても、その移動経路や移動状況までは分析されないので、この移動者の移動は果して正常なものであるのか、それとも何らかの異常が生じているのかといった状況までは判断できないという問題点があった。
【０００６】
より具体的には、従来の歩行者用の所在位置特定システムでは、車両に乗車して移動していることを示す移動者が、誘拐または寄り道により移動しているのか、若しくは正規の送迎車両に乗車して自宅に向かって移動しているのかの状況判断ができないという問題点があった。
【０００７】
周知のとおり、昨今の少年少女を狙った犯罪は、通学路においてなされることが多いため、この通学路における移動者の安全を確認することが課題であった。
また、従来の技術では、施設から自宅までの移動に送迎用車両を利用する利用者が、既に送迎用車両に乗り移ったのか、それとも送迎用車両には未だ乗り移らずに施設内に留まっているのかの区別ができないという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、送迎車両で移動する児童の通学路における安全の確認を確実に行うことができる移動車両利用者の所在位置特定システムを提供することを目的としている。
【０００９】
また、本発明の目的は、送迎車両で移動する要介護者の移動経路における安全の確認を確実に行うことができる移動車両利用者の所在位置特定システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記した従来の移動車両利用者の所在位置特定システムの課題に鑑みてなされたものであり、移動車両を利用する利用者の所在位置を管理センターで管理して、前記利用者の所在位置を特定する移動車両利用者の所在位置特定システムにおいて、前記移動車両は、ＩＣカードの記録内容を読み取る車載ＩＣカードリーダと、ＧＰＳ装置と、前記管理センターと通信するための管理センター用通信手段と、車載ＰＣ（パーソナルコンピュータ）とを備え、前記管理センターは、管理者用ＰＣと、前記利用者に関する情報を利用者リストとして記録するデータベースと、前記移動車両と通信するための第１の通信手段とを備え、前記移動車両の前記車載ＰＣは、前記ＧＰＳ装置からの情報に基づき、前記移動用車両の所在位置を演算する移動車両所在位置演算手段と、前記利用者が前記ＩＣカードを前記車載ＩＣカードリーダに読み取らせた利用者ＩＤ情報と、前記演算により求められた前記移動車両の所在位置情報と、時刻情報とから成るデータを、前記管理センター用通信手段を介して、前記管理センターへ送信する手段と、を備え、前記管理センターの前記管理者用ＰＣは、前記移動車両から、前記第１の通信手段を介して前記データを受信した時に、前記受信データに含まれている前記利用者ＩＤ情報と前記データベースが記録する前記利用者とを照合する照合手段と、前記受信データに含まれている前記移動車両の所在位置情報、及び時刻情報を、前記照合により特定された利用者と対応付けて前記データベースに格納する格納手段と、を備え、前記移動車両利用者の所在位置を管理することを特徴とする移動車両利用者の所在位置特定システムを提供することにある。
【００１１】
このように構成することで、移動車両（送迎車両）を利用する児童の通学路における安全の確認や、移動車両（送迎車両）を利用する要介護者の移動経路における安全の確認を確実に行うことができる移動車両利用者の所在位置特定システムを提供することができる。
【００１２】
ここで、前記移動車両利用者の所在位置特定システムは、前記移動車両の前記車載ＰＣは、当該移動車両を特定できる移動車両ＩＤ情報を、前記管理センター用通信手段を介して前記管理センターへ送信する手段をさらに備え、前記管理センターの前記管理者用ＰＣは、前記送信された前記移動車両ＩＤ情報を、前記照合手段により特定された利用者と対応付けて前記データベースに格納する手段を、さらに備えたことを特徴とする。
【００１３】
このように構成することで、管理センターで管理される移動車両を複数台とすることが可能となり、それぞれの移動車両毎に、児童や要介護者の移動経路における安全の確認を確実に行うことができる移動車両利用者の所在位置特定システムを提供することができる。
【００１４】
また、前記移動車両利用者の所在位置特定システムにおいて、前記管理センターの前記データベースは、前記移動車両利用者に関係する連絡先のファクシミリ番号・電子メールアドレスのうち少なくとも一方を含んで成る連絡先情報を記録し、前記管理センターは、前記連絡先情報が示す前記連絡先へ通信するための第２の通信手段を備え、前記管理センターの前記管理者用ＰＣは、前記移動用車両から、前記第１の通信手段を介して前記データを受信した時に、前記データに含まれている前記移動車両の所在位置情報と、時刻情報とを、前記第２の通信手段を介して前記連絡先情報が示す前記連絡先へ通知することを特徴とする。
【００１５】
このように構成することで、移動車両利用者に関係する連絡先（保護者等）は、自己に関係する利用者が移動車両に乗車する時、及び当該利用者が移動車両から下車（降車）する時のいずれにおいても、当該利用者が利用した移動車両の所在位置と、乗下車の時刻とを、常時確認することができる。
【００１６】
また、前記移動車両利用者の所在位置特定システムにおいて、前記利用者が携帯する前記ＩＣカードは、さらに当該利用者の移動目的地に関する情報を含み、前記利用者が前記移動車両へ乗車する際に前記ＩＣカードを前記移動車両の前記車載ＩＣカードリーダに読み取らせた時に、前記移動車両の前記車載ＰＣまたは前記管理センターの前記管理者用ＰＣにより、前記移動車両の前記移動目的地への到着予定時刻を演算すると共に、前記演算により求められた前記移動車両の到着予定時刻を、前記管理センターの前記管理者用ＰＣから、前記第２の通信手段を介して前記連絡先情報が示す前記連絡先へ通知することを特徴とする。前記到着予定時刻は、前記移動車両の車載ＰＣから、前記連絡先情報が示す前記連絡先へ通知する構成としてもよい。
【００１７】
このように構成することで、移動車両利用者に関係する連絡先（保護者等）は、自己に関係する利用者が乗車した移動車両の移動目的地（自宅付近等）への到着予定時刻を確認することができる。
【００１８】
また、前記移動車両利用者の所在位置特定システムにおいて、前記管理センターの前記データベースは、前記利用者の前記移動目的地に関する情報を記録し、前記利用者が前記移動車両へ乗車する際に前記ＩＣカードを前記移動車両の前記車載ＩＣカードリーダに読み取らせた時に、前記移動車両の前記車載ＰＣまたは前記管理センターの前記管理者用ＰＣにより、前記移動車両の前記移動目的地への到着予定時刻を演算すると共に、前記演算により求められた前記移動車両の到着予定時刻を、前記管理センターの前記管理者用ＰＣから、前記第２の通信手段を介して前記連絡先情報が示す前記連絡先へ通知することを特徴とする。前記到着予定時刻は、前記移動車両の車載ＰＣから、前記連絡先情報が示す前記連絡先へ通知する構成としてもよい。
【００１９】
このように構成することで、前記ＩＣカードに当該利用者の移動目的地に関する情報が含まれていない場合であっても、移動車両利用者に関係する連絡先（保護者等）は、自己に関係する利用者が乗車した移動車両の移動目的地（自宅等）への到着予定時刻を確認することができる。
【００２０】
さらに、前記移動車両利用者の所在位置特定システムにおいて、前記利用者が使用する利用者用施設は、施設用ＩＣカードリーダと、前記管理センターと通信するための利用者用施設通信手段を備え、前記管理センターは、前記利用者用施設と通信するための第３の通信手段を備え、前記利用者施設は、前記利用者が前記ＩＣカードを前記施設用ＩＣカードリーダに読み取らせた利用者ＩＤ情報と、当該利用者用施設の所在位置情報または施設名と、時刻情報とから成るデータを、前記利用者用施設通信手段を介して、前記管理センターへ送信することを特徴とする。
【００２１】
このように構成することで、管理者側の施設を、単独の管理センターを有する形態から、管理センターの下に複数の利用者用施設を配する形態に拡張し、この複数の利用者用施設の各々に対して、前述の移動車両と同様の管理を実施することが可能となる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明の移動車両利用者の所在位置特定システムによれば、移動車両（送迎車両）で移動する児童の通学路における安全の確認や、移動車両（送迎車両）で移動する要介護者の移動経路における安全の確認を確実に行うことができる効果がある。
【００２３】
また、本システムで管理される移動車両は複数台であってもよく、それぞれの移動車両毎に、児童や要介護者の移動経路における安全の確認を確実に行うことができる効果がある。
【００２４】
また、移動車両利用者に関係する連絡先（保護者等）は、自己に関係する利用者が移動車両に乗車する時、及び当該利用者が移動車両から下車（降車）する時のいずれにおいても、当該利用者が利用した移動車両の所在位置と、乗下車の時刻とを、常時確認することができる効果がある。
【００２５】
また、移動車両利用者に関係する連絡先（保護者等）は、自己に関係する利用者が乗車した移動車両の移動目的地（自宅等）への到着予定時刻を確認することができる効果がある。
【００２６】
さらに、管理者側の施設を、単独の管理センターを有する形態から、管理センターの下に複数の利用者用施設を配する形態に拡張し、この複数の利用者用施設の各々に対して、前述の移動車両と同様の管理を実施することが可能となる効果も得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の移動車両利用者の所在位置特定システムの最良の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る移動車両利用者の所在位置特定システムの全体構成を示す構成図である。
【００２８】
同図において、本実施形態の移動車両利用者の所在位置特定システムは、管理対象である利用者１（請求項記載の利用者）が携帯するＩＣカード（後述する）と、管理対象の保護者である保護者２（請求項記載の連絡先）側の設備（後述する）と、管理対象の利用者及びシステムを管理する管理者３（請求項記載の管理センター）側の設備（後述する）と、管理対象の利用者を輸送する送迎車両４（請求項記載の移動車両）と、ファクシミリ通信を可能にする電話回線５０と、インターネット網を介した電子メールの送受信を可能にするインターネット電子メールシステム５１と、送迎車両４の位置を測量する位置測量システム５２とを備えて構成される。
【００２９】
利用者１は、一般には１以上とすることが可能であり、それぞれ利用者の個人情報（詳細は後述する）を記録したＩＣカード１１を所持（携帯）するものとする。なお、このＩＣカード１１は、非接触型とすることが可能である。
【００３０】
保護者２側の設備は、電話回線５０を介したファクシミリ通信が可能なＦＡＸ（ファクシミリ装置）２１と、インターネット網を介した電子メール交換が可能な携帯電話２２と、同じく電子メール交換が可能に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）２３と、を備える。
【００３１】
管理者３側の設備は、ＩＣカード１１の読み取りが可能なＩＣカードリーダ３１と、管理者用の管理ＰＣ（パーソナルコンピュータ）３２（請求項記載の管理者用ＰＣ）と、管理ＰＣで利用するためのデータベース３３を備える。ＩＣカードリーダ３１に利用者１のＩＣカード１１を読み取らせて所定の操作を行うことで、利用者を管理するためのデータベース３３を構築できる。
【００３２】
送迎車両４は、一般には１以上を設置することが可能であり、それぞれＩＣカード１１の読み取りが可能なＩＣカードリーダ４１と、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）４２（請求項記載の車載ＰＣ）と、ＧＰＳシステムにおける通信機能を備えたＧＰＳ４３（請求項記載のＧＰＳ装置）と、経路誘導が可能なナビゲーションシステム４４とを、保有設備として備える。なお、この他に、ＰＣ４２からアクセスされる簡単な記憶装置を備えることができる。
【００３３】
電話回線５０は、公衆電話回線であり、管理者３の管理ＰＣ３２および車載ＰＣ４２と、保護者２のＦＡＸ２１との間を、ファクシミリ通信が可能となるように接続する。
インターネット電子メールシステム５１は、インターネット網を利用し、管理者の管理ＰＣ３２と、保護者の携帯電話２２、保護者のＰＣ２３、及び車両４のＰＣ４２との間を、メール機能を含む電話が可能となるように接続する。
【００３４】
位置測量システム５２は、より具体的にはＧＰＳシステムの人工衛星であり、管理者の管理ＰＣ３２、保護者のＰＣ２３、またはＧＰＳ４３からの位置測量に関する要求を受けて、これらの装置に位置情報を伝達する。
【００３５】
以下、本実施形態の所在位置特定システムの機能を説明する。
利用者１は、送迎車両４に乗車する時、及び送迎車両４から下車する時に、携帯するＩＣカード１１を送迎車両４に設置されたＩＣカードリーダ４１に翳すことにより、ＩＣカード１１の記録内容を読み取らせる。
【００３６】
図２は、本発明の実施形態に係る所在位置特定システムで使用されるＩＣカードが記録するデータの１例を示す説明図である。
同図に示すように、ＩＣカード１１には、少なくとも、利用者の個人情報（請求項記載の利用者ＩＤ情報）として、利用者１の住所、利用者１の氏名、及び利用者１の保護者である保護者２の携帯電話２２の電話番号が記録されているものとする。さらに、ＩＣカード１１には、この他の利用者の個人情報（請求項記載の連絡先情報）として、同図に示すように、例えば、利用者１の保護者である保護者２のＦＡＸ２１のファクシミリ番号、利用者１の保護者である保護者２の携帯電話２２宛もしくはＰＣ２３宛の電子メールアドレス、利用者１の移動目的地、及び備考、等の情報を記録することができる。
【００３７】
なお、前記利用者１の移動目的地は、必ずしも前記利用者１の居住地などの住所と一致するものであることは要求されない。
送迎車両４では、ＰＣ４２が、ナビゲーションシステム４４を起動させた後、ＩＣカードリーダ４１により、管理対象である１以上の利用者１が携帯するＩＣカード１１の記録内容を、複数の利用者１の各々が乗車または下車する際に、それぞれ読み取る。この読み取り内容の各々は、ＩＣカードリーダ４１からＰＣ４２に送出される。しかし、この段階では、ナビゲーションシステム４４は、単に起動させるだけであり、移動目的地等の具体的な指示までは与えない。
【００３８】
送迎車両４のＰＣ４２は、前述のＩＣカード１１の記録内容が読み取られる毎に、その記録内容（前述の利用者１の個人情報）を、ＰＣ４２を使用した電子メール手段（請求項記載の管理センター用通信手段）により、インターネット電子メールシステム５１を介して、管理者３の管理ＰＣ３２に送信する。また、自己が備える記憶装置（若しくは管理者３側の設備であるデータベース３３）にアクセスし、当該利用者の乗車または下車を判断するためのフラグを参照し（その後、このフラグを反転させる）、当該利用者が乗車する利用者であるか、それとも下車する利用者であるかを判断し、これにより、当該利用者の乗車または下車を確定する。但し、送迎車両４のＰＣ４２は、前記記憶装置を備えていない場合、若しくは記憶装置を備えていても、前記フラグをこの記憶装置に記憶しない方式を採用する場合は、前記確定した情報（即ち、乗車または下車の区別を示す情報）を、ＰＣ４２を使用した前述の電子メール手段により、インターネット電子メールシステム５１を介して、管理者３の管理ＰＣ３２に送信する。
【００３９】
その後、送迎車両４のＰＣ４２は、ＩＣカードリーダ４１により読み取られたＩＣカード１１の記録内容（前述の利用者１の個人情報）の内、管理対象である１以上の利用者の送迎に必要な情報を抽出して、ナビゲーションシステム４４に送出する。この利用者の送迎に必要な情報は、例えば、ＩＣカード１１に記録されている利用者の住所とする。但し、ＩＣカード１１に移動目的地が記録されている場合は、前記利用者の送迎に必要な情報を、この移動目的地とする。
【００４０】
送迎車両４のナビゲーションシステム４４は、ＰＣ４２から送出された前記情報及びＧＰＳ４３からの位置情報を基に、自己の出発地点から１以上の利用者１の自宅を結ぶ最適経路を探索する。これにより、送迎車両４は、利用者１の各々を、その自宅まで、最適経路を辿って送り届けることができる。最適経路を探索する機能は、管理ＰＣ３２や車載ＰＣ４２に持たせることもできる。
【００４１】
また、この時、送迎車両４のＰＣ４２は、ＧＰＳ４３からの情報に基づき、送迎車両４の現在位置を演算し（請求項記載の移動車両所在位置演算手段）、この現在位置情報（移動車両所在位置情報）と、前述の利用者１の個人情報と、前記演算された移動車両所在位置情報と、時刻情報と、送迎車両４の識別情報（請求項記載の移動車両ＩＤ情報）とから成るデータを、ＰＣ４２を使用した前述の電子メール手段により、インターネット電子メールシステム５１を介して、管理者３の管理ＰＣ３２に送信する。
【００４２】
さらに、送迎車両４のＰＣ４２は、ＩＣカード１１から読み取られた利用者１の個人情報から、この利用者１の前記住所または前記移動目的地への到着予定時刻を計算し、その計算結果を、前述のＰＣ４２を使用した電子メール手段により、インターネット電子メールシステム５１を介して、管理者３のＰＣ３２に送信するものとする。但し、この到着予定時刻を計算する仕事は、管理者３側の設備である管理ＰＣ３２に依託することも可能である。
【００４３】
しかしながら、ＩＣカード１１から読み取られた利用者１の個人情報に、利用者１の移動目的地が含まれていない場合は、送迎車両４のＰＣ４２は、この利用者１の移動目的地をデータベース３３から取得し、前記移動目的地への到着予定時刻の計算を行う。もちろん、到着予定時刻の計算は、管理者３側の設備である管理ＰＣ３２に依託するものとすることもできる。
【００４４】
管理者３の管理ＰＣ３２は、管理対象である１以上の利用者１が携帯するＩＣカード１１の記録内容を、事前にデータベース３３に利用者リストとして登録している。なお、この登録に際しては、ＩＣカード１１の記録内容をＩＣカードリーダ３１を介して読み取って、利用者リストに登録することが可能である。しかしながら、必ずしもＩＣカード１１に記録されているとは限らない情報（例えば、移動者１の移動先）については、他の適当な手段で登録するものとする。
【００４５】
管理者３の管理ＰＣ３２が備える電子メール手段（請求項記載の第１の通信手段）は、インターネット電子メールシステム５１を介して、送迎車両４のＰＣ４２から、前述のデータ（即ち、利用者１の個人情報、前記演算された移動車両所在位置情報、時刻情報、及び送迎車両４の識別情報とから成るデータ）を受信すると、この受信データに含まれる前述の利用者１の個人情報と、前記データベース３３に登録されている利用者リストとを照合し（請求項記載の照合手段）、この照合により特定された利用者（より具体的には、利用者１の氏名）と対応付けて、前記受信データに含まれている一部のデータ（即ち、移動車両所在位置情報、及び時刻情報とから成るデータ）を、前記データベース３３に格納する（請求項記載の格納手段）。この時、前記情報の他に、前記受信データに含まれている送迎車両４の識別情報（請求項記載の移動車両ＩＤ情報）を、前記データベース３３に格納することができる。
【００４６】
この結果、データベース３３に格納されるデータは、後述する図３のようになる。
図３は、本発明の実施形態に係る所在位置特定システムの管理者側設備のデータベースに格納されるデータの１例を示す説明図であり、図３（ａ）は利用者リストを示し、図３（ｂ）はその他のデータを示す。
【００４７】
また、管理者３の管理ＰＣ３２は、データベース３３に登録されている利用者１の個人情報から、利用者１の保護者である保護者２のＦＡＸ２１のファクシミリ番号、及び利用者１の保護者である保護者２の携帯電話２２もしくはＰＣ２３の電子メールアドレスを参照し、ＦＡＸ２１へのファクシミリ送信、及び携帯電話２２もしくはＰＣ２３宛の電子メールの送信等の手段（請求項記載の第２の通信手段）を用いて、前述の移動車両所在位置情報、及び時刻情報とから成るデータを保護者２に通知することができる。なお、この他に、管理者３の管理ＰＣ３２は、必要に応じて、送迎車両４の識別情報を、前記送信手段により、保護者２に通知することができる。
【００４８】
さらに、管理者３の管理ＰＣ３２は、送迎車両４のＰＣ４２から到着予定時刻の計算の依託を受けた時には、データベース３３に登録されている利用者１の個人情報から、利用者１の移動目的地を参照し、利用者１の前記移動目的地への到着予定時刻の計算を行って、その結果を、前述のＦＡＸ２１へのファクシミリ送信、及び携帯電話２２もしくはＰＣ２３宛の電子メールの送信等の手段を用いて、保護者２に通知し、また、送迎車両４のＰＣ４２から到着予定時刻の計算結果データを受信した時は、これを前述のＦＡＸ２１へのファクシミリ送信、及びＰＣ２２宛の電子メールの送信等の手段を用いて、保護者２に通知する。なお、車載ＰＣ４２に保護者２と通信するための通信手段を設けることで、管理者ＰＣ３２を介さずに、車載ＰＣ４２から到着予定時刻を保護者２に通知することもできる。
【００４９】
なお、管理者３の管理ＰＣ３２は、送迎車両４に搭載されているＧＰＳ４３を利用して、送迎車両４の現在位置を常時確認することが可能である。
このように構成したことにより、利用者１が送迎車両４に乗車する時、及び利用者１が送迎車両４から下車（降車）する時において、移動車両所在位置情報、及び時刻情報とから成るデータが、それぞれ利用者１の保護者２と、管理者３との双方に送信されるので、どの利用者が、どの送迎車両に乗っているのかを、利用者１の保護者２及び管理者３の双方において、常時確認することができる。
【００５０】
図４は、本発明の実施形態に係る移動車両利用者の所在位置特定システムの送迎車両における処理の流れを示すフローチャートである。
以下、図１〜３を参照しながら、図４に示すフローチャートを使用して、本発明の実施形態に係る移動車両利用者の所在位置特定システムの送迎車両のＰＣ４２における処理の流れを説明する。
【００５１】
まず、ナビゲーションシステム４４を起動する（ステップＳ１）。但し、この段階では、未だ移動目的地等の具体的な指示は与えない。
次に、ＩＣカード１１が利用者によってＩＣカードリーダ４１に翳された時に、ＩＣカードリーダ４１によって読み取られたＩＣカード１１の記録内容を入力する（ステップＳ２）。
【００５２】
次に、乗車または下車を確定するためのフラグを参照し（その後、このフラグは反転させる）、利用者が既に乗車済であるか否かを検証し、乗車済でなければステップＳ４に進み、利用者が既に乗車済であればステップＳ１２に移る（ステップＳ３）。
【００５３】
ステップＳ４では、当該利用者が乗車する利用者であることを確定する。
次に、前記データ（即ち、前記入力されたＩＣカード１１の記録内容、及び前記乗車／下車の区別を示す情報とから成るデータ）を、管理者３の管理ＰＣ３２に送信する（ステップＳ５）。
【００５４】
次に、当該利用者の移動目的地または住所をナビゲーションシステム４４に送出する（ステップＳ６）。
次に、当該利用者が乗車または下車した時の送迎車両４の現在位置を、ＧＰＳ４３からの情報に基づいて演算する（ステップＳ７）。
【００５５】
次に、前記演算で求めた現在位置を示す情報、当該利用者が乗車または下車した時の時刻を示す時刻情報、及び当該送迎車両の識別情報から成るデータを、管理者３の管理ＰＣ３２に送信する（ステップＳ８）。
【００５６】
次に、当該利用者が乗車の利用者であったか、それとも下車の利用者であったかを検証し、当該利用者が乗車の利用者であった場合はステップＳ１０に進み、当該利用者が下車の利用者であった場合はステップＳ２に戻る。
【００５７】
ステップＳ１０では、当該利用者の移動目的地への到着予定時刻を計算する（但し、この計算は、必要に応じて管理者３の管理ＰＣ３２に依託される）。
次に、計算された当該利用者の移動目的地への到着予定時刻を、管理者３の管理ＰＣ３２に送信し（ステップＳ１１）、その後、ステップＳ２に戻る。
【００５８】
ステップＳ１２では、当該利用者が下車する利用者であることを確定した後、ステップＳ５に移る。
なお、多数の利用者が一度に連続して乗車する場合に備えて、ＰＣ４２の負荷を緩和する必要がある場合は、ステップＳ２で入力されるＩＣカード１１の記録内容を、適当な人数の乗車利用者分毎に、一旦記憶装置にスタックし、その後、ステップ３以下の処理を行うことができる。
【００５９】
図５は、本発明の実施形態に係る移動車両利用者の所在位置特定システムの管理者側における処理の流れを示すフローチャートである。
以下、図１〜３を参照しながら、図５に示すフローチャートを使用して、本発明の実施形態に係る移動車両利用者の所在位置特定システムの管理者３の管理ＰＣ３２における処理の流れを説明する。
【００６０】
まず、送迎車両４のＰＣ４２から送信されるデータ（即ち、乗車または下車する利用者の個人情報、送迎車両４の現在位置情報、時刻情報、及び送迎車両４の識別情報とから成るデータ）を、受信する（ステップＳ２１）。
【００６１】
次に、このデータを利用者リストとしてデータベース３３に格納する（ステップＳ２２）。
次に、前記受信データの内、送迎車両４の現在位置情報と、時刻情報とを、電話回線５０を介したファクシミリ送信手段や、インターネット電子メールシステム５１を介した携帯電話２２もしくはＰＣ２３宛の電子メール送信手段により、保護者２に通知する（ステップＳ２３）。
【００６２】
次に、ＰＣ４２から、送迎車両４の到着予定時刻を受信しているか否かを検証し、送迎車両４の到着予定時刻を受信している場合はステップＳ２５に進み、送迎車両４の到着予定時刻を受信していない場合はステップＳ２６に移る（ステップＳ２４）。
【００６３】
ステップＳ２５では、受信または計算した送迎車両４の到着予定時刻を、インターネット電子メールシステム５１を介した携帯電話２２もしくはＰＣ２３宛の電子メール送信手段により、保護者２に通知し、ステップＳ２１に戻る。
【００６４】
ステップＳ２６では、送迎車両４の到着予定時刻の計算が依託されたことを確認した後、送迎車両４の到着予定時間を計算し、ステップＳ２５に移る。
この実施形態では、管理者３側の施設を管理センターとしたが、管理センターの下に１以上の利用者用施設を配する構成も可能である。この場合、管理センター側の設備として、この利用者用施設と通信する通信手段（請求項記載の第３の通信手段）を設置し、また、利用者用施設の設備として、利用者１がＩＣカード１１を翳した時にＩＣカード１１の記録内容を読み取るＩＣカードリーダ（請求項記載の施設用ＩＣカードリーダ）と、利用者１の個人情報、利用者用施設の識別子（当該施設の所在位置情報または施設名）、及び時刻情報を、前記管理センターに送信する通信手段（請求項記載の利用者施設通信手段）とを設置することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明の移動車両利用者の所在位置特定システムは、児童及び要介護者の移動経路における安全確認に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施形態に係る移動車両利用者の所在位置特定システムの全体構成を示す構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る所在位置特定システムで使用されるＩＣカードが記録するデータの１例を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態に係る所在位置特定システムの管理者側設備のデータベースに格納されるデータの１例を示す説明図であり、図３（ａ）は利用者リストを示し、図３（ｂ）はその他のデータを示す。
【図４】本発明の実施形態に係る移動車両利用者の所在位置特定システムの送迎車両における処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る移動車両利用者の所在位置特定システムの管理者側における処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１  利用者（管理対象者）
２  保護者
３  管理者
４  送迎車両
１１  ＩＣカード
２１  ＦＡＸ（ファクシミリ装置）
２２  携帯電話
２３  ＰＣ（保護者側パーソナルコンピュータ）
３１  ＩＣカードリーダ（管理者側）
３２  管理ＰＣ（管理者側パーソナルコンピュータ）
３３  データベース
４１  ＩＣカードリーダ（送迎車両設置）
４２  ＰＣ（送迎車両設置パーソナルコンピュータ）
４３  ＧＰＳ
４４  ナビゲーションシステム
５０  電話回線
５１  インターネット電子メールシステム
５２  位置測量システム（ＧＰＳの人工衛星）
【図１】
2006202148.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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