(57)【要約】【課題】用紙押さえと用紙揃えをともに満足することができるようにする【解決手段】搬入された用紙にを整合する用紙整合装置において、用紙搬送方向と平行な端面を揃えるジョガー７と、用紙搬送方向と直交する端面を揃える揃えローラ８及び基準フェンス６と、前記基準フェンス６を基準に整合された用紙の端部を押さえる用紙押さえガイド１０と、前記用紙押さえガイド１０を用紙搬送搬送方向と直交する方向に移動させるベルト１１及びベルト駆動モータと、用紙押さえガイド１０の押圧力を変更する駆動機構１２を備え、用紙を整合するときには、用紙のカールは押さえるが用紙整合時の用紙の移動を阻止しない荷重とし、整合動作をしていないときや、ステイプル時には用紙束を上から押さえ、移動しないような荷重をかける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入された用紙を整合する用紙整合装置において、
用紙搬送方向と平行な端面を揃える第１の整合手段と、
用紙搬送方向と直交する端面を揃える第２の整合手段と、
前記第２の整合手段によって整合された用紙の端部を押さえる用紙押さえ手段と、
前記用紙押さえ手段を用紙搬送搬送方向と直交する方向に移動させる移動手段と、
を備えていることを特徴とする用紙整合装置。
【請求項２】
前記用紙押さえ手段は、前記用紙端部に沿って複数設けられていることを特徴とする請求項１記載の用紙整合装置。
【請求項３】
前記用紙押さえ手段は、基端側が軸支され、自由端側で用紙を押さえることを特徴とする請求項１または２記載の用紙整合装置。
【請求項４】
前記基端側が軸支される軸を、当該軸心を中心として回動させる回動手段を備えていることを特徴とする請求項３記載の用紙整合装置。
【請求項５】
前記回動手段は軸心を中心とする回動により用紙を押さえる荷重を制御することを特徴とする請求項４記載の用紙整合装置。
【請求項６】
整合された用紙に対して所定の処理を施す処理手段を備え、
前記用紙押さえ手段には前記処理手段との干渉を避けるための切り欠き部が形成されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の用紙整合装置。
【請求項７】
前記移動手段は、用紙揃え位置の中央に関して対称に前記複数の用紙押さえ手段を移動させることを特徴とする請求項２ないし６のいずれか１項に記載の用紙整合装置。
【請求項８】
前記用紙押さえ手段は前記処理手段の移動に連動して移動することを特徴とする請求項６記載の用紙整合装置。
【請求項９】
前記用紙押さえ手段は前記第１の整合手段の移動に連動して移動することを特徴とする請求項１記載の用紙整合装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の用紙整合装置を備えていることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項１１】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の用紙整合装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１０記載の用紙処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入された用紙を整合する用紙整合装置、この用紙整合装置を備え用紙に対して所定の処理を行う用紙処理装置及びこの用紙処理装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙（記録シート）は、画像形成装置によっては顕像化された画像を加熱及び加圧して定着するものがある。このような形式のものでは、特に画像形成後のシートに前記熱や圧が加えられることからシートにカールや浮き上がりなどが生じる場合がある。用紙処理装置、特に用紙後処理装置と称される画像形成後の用紙に綴じ、穴明け、折りなどの所定の処理を施すものでは、用紙端部を綴じたり穴明けする場合に、前記カールや浮き上がりが問題となる。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１には、シート束綴じ装置が、搬送されてくるシートが束状に積載されるシート束積載手段と、シート束積載手段に積載されたシート束を綴じるシート束綴じ手段と、シート束積載手段に積載されたシート束の搬送方向の下流端部を前記シート束の厚み方向から挟圧するシート束挟圧手段とを備え、シート束綴じ手段のシート束綴じ位置を通ってシート束の搬送方向の下流端と平行な直線の近傍の領域をシート束挟圧手段がシート束を挟圧する位置に設定することにより、綴じるシートに浮き上がっているシートやカールしているシートがあっても、シートの端部が揃った状態にしてシート束を綴じることができるようにした発明が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、ステープルトレイの近傍に排出ローラ６を、後端には後端フェンスをそれぞれ設け、また、排出ローラの下方で後端フェンス近傍には、シート押圧方向に往復動する規制押圧部材を設け、この規制押圧部材の先端にシート規制押圧面と、その上部に連なるシートガイド面を形成し、規制押圧部材はスタック枚数が少ないときは、ステープルトレイに近い第１の規制（ガイド）位置にあり、スタック枚数が中程度のときは、第２の規制位置にあり、スタック枚数が大のときは、第３の規制位置にあるようにして、傾斜シートガイド面とシート規制押圧面でシートを後端フェンスに案内した後、規制押圧部材を前進させてシートの押圧を行うことにより、ステープルトレイ上におけるシート束の揃え精度を向上させて信頼性の高いステープル処理を行うことができるようにした発明が開示されている。
【０００５】
一方、用紙後処理装置にはステイプラを用紙端面に沿って移動させることにより複数のポジションに綴じ処理を行うことができるようにしたものがある。また、整合された用紙の角部分にステイプラを位置させ、更に角度を変えて、斜め綴じが可能な構成となっているものもある。この場合、ステイプラは複数のサイズに対応した位置で斜めになることが必要である。
【特許文献１】特開２００１−２４０３０３号公報
【特許文献２】特開平１１−１３０３３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の用紙押さえにおいては、ステイプラの移動軌跡に沿って押さえを設けた構成となっている。しかし、斜め綴じのためにステイプラを回転させる場合、ステイプラの角部分が用紙方向に食込んでくることになるため、用紙押さえはステイプラが斜めになっても干渉しない長さにする必要がある。この絃果、従来の用紙押さえにおいては用紙基準位置から離れた位置しか押さえることができず、ステイプラの開口付近のカールを効果的に押さえることができなかった。
【０００７】
また、ジョガーは用紙搬送方向と平行な方向の揃えを行うため、用紙サイズ位置まで移動させる必要がある。しかし、用紙押さえが幅方向一杯に広がっていると、押さえとジョガーの干渉を避けるため、ジョガー長さを短くする必要がある。このため、揃え面の長さが確保できず、揃え精度が悪くなると言う問題があった。
【０００８】
また、用紙の中央部分のみを押さえるような構成の用紙押さえも知られているが、このような用紙押さえでは、ステイプラ付近の押さえができず、ステイプル時に用紙カールによるずれが生じることを抑制することができなかった。
【０００９】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、その目的は、用紙押さえと用紙揃えをともに満足することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、第１の手段は、搬入された用紙にを整合する用紙整合装置において、用紙搬送方向と平行な端面を揃える第１の整合手段と、用紙搬送方向と直交する端面を揃える第２の整合手段と、前記第２の整合手段によって整合された用紙の端部を押さえる用紙押さえ手段と、前記用紙押さえ手段を用紙搬送搬送方向と直交する方向に移動させる移動手段とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
第２の手段は、第１の手段において、前記用紙押さえ手段は、前記用紙端部に沿って複数設けられていることを特徴とする。
【００１２】
第３の手段は、第１または第２の手段において、前記用紙押さえ手段は、基端側が軸支され、自由端側で用紙を押さえることを特徴とする。
【００１３】
第４の手段は、第３の手段において、前記基端側を軸支する軸は軸心を中心として回動させる手段を備えていることを特徴とする。
【００１４】
第５の手段は、第４の手段において、前記回動させる手段は軸心を中心とする回動により用紙を押さえる荷重を制御することを特徴とする。
【００１５】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、整合された用紙に対して所定の処理を施す手段を備え、前記用紙押さえ手段には前記所定の処理を施す手段との干渉を避けるための切り欠き部が形成されていることを特徴とする。
【００１６】
第７の手段は、第２ないし第６のいずれかの手段において、前記移動させる手段は、用紙揃え位置の中央に関して対称に前記複数の用紙押さえ手段を移動させることを特徴とする。
【００１７】
第８の手段は、第６の手段において、前記用紙押さえ手段は前記所定の処理を施す手段の移動に連動して移動することを特徴とする。
【００１８】
第９の手段は、第１の手段において、前記用紙押さえ手段は前記第１の整合手段の移動に連動して移動することを特徴とする。
【００１９】
第１０の手段は、第１ないし第９のいずれかの手段に係る用紙整合装置を用紙処理装置が備えていることを特徴とする。
【００２０】
第１１の手段は、第１ないし第９のいずれかの手段に係る用紙整合装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２１】
第１２の手段は、第１０の手段に係る用紙処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。
【００２２】
なお、後述の実施形態において、第１の整合手段はジョガー７に第２の整合手段は基準フェンス６に、移動手段はベルト１１に、用紙押さえ手段は用紙押さえガイド１０に、用紙押さえ手段を軸支する軸は軸１０ａに、軸を軸心を中心として回動させる手段は駆動機構１２に、所定の処理を施す手段はステイプラ９に、切り欠き部は斜め形状１０ｂにそれぞれ対応し、押さえ手段は係合部材によって所定の処理を施す手段に移動に連動して移動する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、用紙の用紙搬送方向と平行な端面と直交する端面が揃えられた用紙の端部を用紙搬送方向と直交する方向に移動して押さえることができるので、用紙押さえと用紙揃えをともに満足させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００２５】
＜第１の実施形態＞
図１は本発明の第１の実施形態に係る用紙処理装置としての用紙後処理装置２と画像形成装置１のシステム構成の概略を示す図である。  
同図において、用紙後処理装置２には、画像形成装置１から搬入口２１を介して画像形成済みの用紙が送り込まれる（この明細書では、用紙は印刷可能なシート状の記録媒体全てを総称しえ使用している）。用紙後処理装置２にはプルーフトレイＰＴに排紙する第１の搬送路Ｒ１、図示しないシフトトレイに排紙する第２の搬送路Ｒ２、綴じを行うために用紙を整合する整合トレイ５に搬送し、シフトトレイ側に排紙する第３の搬送路Ｒ３、第３の搬送路Ｒ３から分岐し、整合トレイ５に搬送せずにそのままシフトトレイ側に搬送する第４の搬送路Ｒ４の４つの搬送路があり、画像形成装置１から送り込まれた用紙は前記各搬送路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の搬送経路に設けられた搬送ローラ３によって送られる。各搬送路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の分岐は分岐爪Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を用紙を送る搬送経路に合わせて駆動し、搬送されてきた用紙の出力経路を切り換えることにより行われる。
【００２６】
第３の搬送路Ｒ３に搬送されてきた用紙は搬送ローラ３により整合トレイ排紙ローラ４まで送られる。整合トレイ排紙ローラ４下流側で、整合トレイ排紙ローラ４の下側には、用紙を整合するために複数枚の用紙をスタッタする前記整合トレイ５が設けてある。
【００２７】
整合トレイ５の後端（整合トレイ５において搬送方向上流側の端部）には図２にも示すように送り込まれた用紙の後端を突き当てて整合するための基準フェンス６が設けられている。本実施形態では、基準フェンス６は整合トレイ排紙ローラ４よりも下側に位置している。整合トレイ５の搬送方向と平行な両サイドには、整合トレイ５に排紙された用紙を搬送方向に対して直交する方向から押して用紙の搬送方向と平行な方向を整合するジョガー７が設けられ、整合トレイ排紙ローラ４下流側で、整合トレイ５の上側（上面側）には、排出された用紙を前記基準フェンス６側に搬送させ整合する揃えローラ８が設けられている。
【００２８】
揃えローラ８は用紙が排紙されているときには搬送路から退避する退避位置と、整合トレイ５に排紙された用紙に接触して用紙を整合する寄せ位置の２つの位置に移動可態な構成となっており、基準フェンス６側に用紙を寄せるときには寄せ位置側に移動して寄せ動作を行う。また、この揃えローラ８は叩きローラとも称される。
【００２９】
基準フェンス６近傍には、揃えられた用紙を綴じるステイプラ９が設けてある。このステイプラ９は図２からも分かるように基準フェンス６に沿って移動可能であり、各種のサイズに対応した位置や、２ケ所綴じなどのポジションに移動することができる。さらに、ステイプラ９は、用紙の端面位置で角度が変更できるような機構を有しており、用紙の角部分に斜め綴じができるようにしている。
【００３０】
整合トレイ排紙ローラ４の下側で、整合トレイ排紙ローラ４と基準フェンス６との間であって整合トレイ５の上側には、用紙押さえガイド１０が設けられている。この用紙押さえガイド１０は用紙搬送方向下流側に回転支点（後述の軸１０ａ）を有し、この支点を中心として揺動可能である。これにより整合のために寄せられた用紙をステイプラ９の開口部に案内することができる。また、装置の前側と後側の前後２つに分割されており、用紙サイズに応じて前後に移動することができる。それぞれの用紙押さえガイド１０は図４の拡大図からよく分かるようにベルト１１、ワイヤ、またはラックアンド＆ピニオンなどで連結されており、どちらか一方の用紙押さえガイド１０を移動させると、もう一方の用紙押さえガイド１０も、用紙整合のセンタを中心にほぼ対称に移動するようになっている。また、少なくとも一方の用紙押さえの用紙端部付近を押さえる部分はステイプラ９の斜め綴じの時にステイプラ９が回転しても干渉しないようにステイプラ９の形状に合わせて切り欠かれ、斜め形状１０ｂをしている。図２、図３及び図５にステイプラ９と用紙押さえガイド１０とが干渉することなくステイプルを実行する状態を示す。また、図２及び図３は例えばＡ４サイズの用紙束に対して用紙の角部で斜め綴じをする状態を示し、図５はＡ５サイズの用紙束に対して用紙の角部で斜めとじをする状態を示す。図２と図５を比較すると、用紙押さえ部材が用紙束の中心を対称軸として対称に移動して用紙押さえを行っていることが分かる。また、図６は図５の斜めとじに対して平行とじの状態を示す図である。
【００３１】
この用紙押さえガイド１０は、整合トレイ５上で整合された用紙のカールを押さえるように、用紙に対し荷重がかけられるが、用紙押さえガイド１０の荷重は図２及び図３に示す駆動機構１２により変更することができる。すなわち、駆動機構１２は用紙押さえガイド１０を支持する軸１０ａを回動させ、用紙を整合するときには、用紙のカールは押さえるが用紙整合時の用紙の移動を阻止しない荷重とし、整合動作をしていないときや、ステイプル時には用紙束を上から押さえ、移動しないような荷重をかける。なお、駆動機構１２はこの実施形態ではソレノイドとレバーとによって構成されている。
【００３２】
前記ステイプラ９の移動部１３と前記用紙押さえガイド１０とは係合部材１４で係合しており、ステイプラ９の移動に連動しで用紙押さえガイド１０が移動する。このようにサイズにあわせて用紙押さえガイド１０の位置が移動することから、ジョガー７と用紙押さえガイド１０が干渉することなく動作可能となっている。
【００３３】
整合トレイ５内には、図２にも示すように搬送方向に放出爪１５ａを備えた放出ベルト１５が架け渡されており、放出爪１５ａによってステイプルされた用紙を引っ掛け、整合トレイ５から放出し、シフトトレイ側に排紙する。
【００３４】
前記各構成要素の動作制御は図７に示す制御装置１００によって実行される。制御装置１００はＣＰＵ１１０、Ｉ／Ｏインターフェース１２０等を有するマイクロコンピュータからなり、画像形成装置１本体のコントロールパネルの各スイッチ等、及び図示しない入口センサ、レジストセンサ、排紙センサＳ、ホームポジションセンサなどの各センサからの信号がＩ／Ｏインターフェース１２０を介してＣＰＵ１１０へ入力される。
【００３５】
ＣＰＵ１１０は、入力された信号に基づいて前記搬送ローラ３、分岐爪Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４、前記駆動機構１２、ステイプラ９等の各部を駆動するモータ、ステッピングモータ、ソレノイドなどの駆動部品を制御する。用紙後処理装置２の制御は前記ＣＰＵ１１０が図示しないＲＯＭに書き込まれたプログラムを、図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用しながら実行することにより行われる。また、プログラムデータは前記ＲＯＭに代えて、あるいは加えてネットワークを介してサーバから、あるいはＣＤ−ＲＯＭ、ＳＤカードなどの記録媒体から記録媒体駆動装置を介して図示しないハードディスク装置などの記憶媒体にダウンロードされ、あるいはバージョンアップされて使用することもできる。
【００３６】
このように構成された用紙後処理装置２では、画像形成装置１よりステイブルモードであることを指示するモード信号、ステイブル位置・角度・綴じ個所に関する信号、搬送されてくる用紙サイズに関する信号が送られてくる。この信号に基づいて用紙を整合トレイ５に搬送するように搬送路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の切り替えを行う。揃えローラ８も用紙の受入が可能なように退避位置に位置するようにする。また、整合トレイ５ではサイズに対応した待機位置にジョガー７を移動させる。また、ステイプラ９も用紙サイズと角度及び綴じ個所に応じた位置まで移動・回転し、用紙の受入の準備を行う。このときステイプラ９と係合した用紙押さえガイド１０も連動して移動し、ほぼ用紙のサイド部分を押さえる位置に移動することとなる。また、サイズによらずステイプラ９付近を押えることができる。
【００３７】
例えば、Ａ４横送りの角平行１個所綴じの信号を受信すると、ジョガー７はＡ４横送りの用紙を受け入れる待機位置に移動し、ステイプラ９は用紙の角部分まで移動し準備を行う。また、Ｂ５縦送りの角部斜め綴じ一箇所の信号を受信すると、ジョガー７をＢ５縦送りの用紙を受け入れる位置に移動し、ステイプラ９は用紙の角部分まで移動し、斜めに回転させ準備を行う。続いて、画像形成装置１から用紙が送り出される。用紙整合装置は、用紙を受け入れ、搬送ローラ３により、整合トレイ排紙ローラ４まで送られる。その後、用紙は、整合トレイ排紙ローラ４から整合トレイ５に排紙される。
【００３８】
用紙が整合トレイ５に排紙されると、揃えローラ８が退避位置から用紙整合位置まで移動し、用紙を基準フェンス６に寄せる動作を行う。このとき、用紙押さえガイド１０の荷重は、用紙１枚のカールは押さえるが用紙の整合を阻止しない荷重となっており、ステイプラ９の開口に用紙をスムーズにガイドするようになっている。このとき、ジョガー７も用紙受入の待機位置から用紙整合位置まで移動し、用紙搬送方向と平行な方向、所謂幅方向の整合を行う。
【００３９】
一枚の用紙の整合が終了すると、揃えローラ８は退避位置に戻り、ジョガー７も待機位置に戻る。このとき、用紙押さえガイド１０の荷重は用紙束を上から押える荷重としステイプル開口内の用紙束の浮き上がりを防ぐとともに、整合された用紙をしっかりと保持する。同様の動作を所定枚数分繰り返し、整合された用紙束を作成する。一連の整合が終了するとステイプラ９が作動し、用紙束を綴じる。このとき用紙押さえガイド１０の荷重は用紙束を上から押える荷重としステイプル開口内の用紙束の浮き上がりを防ぐようにしているため、精度よくステイプルすることができる。
【００４０】
ステイプルされた用紙束は、放出ベルト１５の爪１５ａで引っ掛けられ、放出ベルト１５の回転に伴って整合トレイ５から放出される。以上の動作で、用紙束のステイブル動作が完了する。以降、指定された部数だけ上記の動作を繰り返し行い、所定部数の処理を終える。
【００４１】
以上のように第１の実施形態によれば、用紙押さえガイド１０が複数個に分割され、用紙搬送方向と直交する方向に移動可能となっているので、用紙の中央付近でなく、両端付近を押さえることができ、ステイプラ９付近のカールを十分に押さえることが可能となり、ステイブル時の揃え精度が向上させることができる。
【００４２】
また、用紙押さえガイド１０は、駆動軸１０ａを中心に回動可能であり、この駆動軸１０ａを移動のガイドとするため、安価で小型な構成で、用紙押さえの回転中心とスライドガイドの両機能を持たせることができる。
【００４３】
また、ステイプラ９は用紙に対し斜めに回転することが可能であり、少なくとも一方の前記用紙押さえガイド１０の用紙端部付近の角部が、ステイプラ９の回転を許容するよう斜めにカットされた斜め形状１０ｂに形成されているため、斜め綴じの時のステイプラ９との干渉を避けることができる。これにより、基準フェンス６の用紙端部から近い位置を押さえることが可能となり、用紙のカールを十分に押さえることができ、ステイブル時の揃え精度も向上する。
【００４４】
また、前記複数の用紙押さえガイド１０は、用紙揃え位置の中心線に対して対称に移動するため、幅方向で押さえガイド１０とジョガー７との干渉を避けることが可能となり、ジョガー長さ基準付近まで用紙押さえガイド１０を延ばすことができる。これにより揃え精度の向上を図ることができる。
【００４５】
さらに、押さえガイド１０の用紙を押さえる荷重を変更することができるので、整合動作時とそれ以外のときの荷重を変化させることが可能となり、次の用紙が整合トレイ５に排紙されるときには、揃えられた用紙をしっかりを保持するため、次の用紙の受入時に紙同士の摩擦により、整合された用紙の揃えを乱してしまうことを防止することができる。
【００４６】
＜第２の実施形態＞
図８及び図９は本発明の第２の実施形態に係る用紙後処理装置２の整合トレイ５の用紙整合機構及び綴じ機構の部分を拡大して示す図である。  
本実施形態では、前述の第１の実施形態に対して用紙押さえガイド１０の用紙外縁側の端部が、ジョガー７に一体に取り付けられており、用紙押さえガイド１０がジョガー７の用紙搬送方向に直交する方向の移動に連動して移動可能な構成となっている。そのため、第１の実施形態におけるベルト１１、ワイヤまたはラックアンド＆ピニオンなどの用紙の幅方向の移動のための機構は省略されている。その他の構成及び動作は第１の実施形態と同様である。
【００４７】
以上のように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態の効果に加えて、用紙押さえガイド１０がジョガー７に連動して移動できるために、常に用紙端面付近の用紙のカールを押さえることができる。また、用紙押さえガイド１０が斜め形状１０ｂに形成されていることから斜め綴じを可能としかつ、平行綴じでもステイプラ９のごく近くまでガイドをすることが可能となり、用紙カールによる不具合を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る用紙処理装置の概略構成を示す図である。
【図２】幅広の用紙を綴じるときの用紙整合装置の斜視図である。
【図３】図２の整合トレイの後端部とステイプラを示す斜視図である。
【図４】図３の整合トレイの後端部の状態を示す拡大図である。
【図５】幅狭の用紙を斜め綴じするときの用紙整合装置の斜視図である。
【図６】幅狭の用紙を平行綴じするときの用紙整合装置の斜視図である。
【図７】制御回路を示すブロック図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る用紙処理装置の概略構成を示す要部平面図である。
【図９】図８の斜視図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  画像形成装置
２  用紙処理装置（用紙後処理装置）  
３  搬送ローラ
４  整合トレイ排紙ローラ
５  整合トレイ
６  基準フェンス
７  ジョガー
８  揃えローラ
９  ステイプラ
１０  用紙押さえガイド
１０ａ  軸
１０ｂ  斜め形状
１１  ベルト
１２  駆動機構
１３  移動部
１４  係合部材
１５  放出ベルト
１５ａ  放出爪
【図１】
2006225119.tif 000003
【図２】
2006225119.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006225119.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006225119.tif 000008
【図７】
2006225119.tif 000009
【図８】
2006225119.tif 000010
【図９】
2006225119.tif 000011