(57)【要約】【課題】  例えばセンサの検知後に新たに接続した他の装置でもセンサの検知情報を受信した装置と同様の画像データの表示制御を行うとともに、端末装置等の能力・機能に合わせた方式で画像データを表示させる。【解決手段】  監視カメラ管理装置１０３は、ビデオカメラ１０１出力される被写体の画像データを端末装置１０４に対して送信するとともに、周辺の状況変化を検知するセンサ１０２からの検知情報を端末装置１０４に対して送信する。また、監視カメラ管理装置１０３は、端末装置１０４において検知情報の受信に応じて決定された画像データの表示制御に係る情報を受信し、他の外部装置と当該監視装置との通信接続に応じて、画像データの表示制御に係る情報を他の端末装置１０４に対して送信する。【選択図】  図１
2006340319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部装置と通信回線を介して接続される監視装置であって、
被写体を撮像する撮像手段から出力される前記被写体の画像データを前記外部装置に対して送信する第１の送信手段と、
周辺の状況変化を検知する検知手段からの検知情報を前記外部装置に対して送信する第２の送信手段と、
前記検知情報の受信に応じて決定された画像データの前記外部装置における表示制御に係る情報を受信する受信手段と、
他の外部装置と当該監視装置との通信接続に応じて、前記画像データの表示制御に係る情報を前記他の外部装置に対して送信する第３の送信手段とを有することを特徴とする監視装置。
【請求項２】
前記画像データの表示制御に係る情報に対応する、当該監視装置から前記他の外部装置への画像データの転送速度を示す情報を前記他の外部装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記画像データの表示制御に係る情報に対応する、画像データが表示される際の画質を示す画質情報を前記他の外部装置に送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記画像データの表示制御に係る情報に対応する、前記撮像手段の撮像動作の制御に係る情報を前記他の外部装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項５】
前記撮像手段の撮像動作の制御に係る情報は、パン値、チルト値及びズーム倍率の少なくとも何れか一つを含むことを特徴とする請求項４に記載の監視装置。
【請求項６】
前記画像データの表示制御に係る情報に対応する、前記撮像手段で生成される画像データから部分的に切り出される各画像データの切りだし範囲を示す情報を前記他の外部装置に送信することを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
【請求項７】
監視装置と通信回線を介して接続される情報処理装置であって、
被写体を撮像する撮像手段から出力される前記被写体の画像データを前記監視装置から受信する第１の受信手段と、
周辺の状況変化を検知する検知手段からの検知情報を前記監視装置から受信する第２の受信手段と、
前記検知情報の受信に応じて画像データの表示制御に係る情報を決定する表示制御情報決定手段と、
前記画像データの表示制御に係る情報を前記監視装置に対して送信する送信手段と、
前記監視装置との通信を接続した場合、他の情報処理装置から前記監視装置に送信された画像データの表示制御に係る情報を前記監視装置から受信する第３の受信手段とを有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項８】
前記他の情報処理装置からの画像データの表示制御に係る情報に対応する、前記監視装置から当該情報処理装置への画像データの転送速度を示す情報を前記監視装置から受信することを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記他の情報処理装置からの画像データの表示制御に係る情報に対応する、画像データが表示される際の画質を示す画質情報を前記監視装置から受信することを特徴とする請求項７又は８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記他の情報処理装置からの画像データの表示制御に係る情報に対応する、前記撮像手段の撮像動作の制御に係る情報を前記監視装置から受信することを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記撮像手段の撮像動作の制御に係る情報は、パン値、チルト値及びズーム倍率の少なくとも何れか一つを含むことを特徴とする請求項１０に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記他の情報処理装置からの画像データの表示制御に係る情報に対応する、前記撮像手段で生成される画像データから部分的に切り出される各画像データの切りだし範囲を示す情報を前記監視装置から受信することを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
外部装置と通信回線を介して接続される監視装置による監視制御方法であって、
被写体を撮像する撮像手段から出力される前記被写体の画像データを前記外部装置に対して送信するステップと、
周辺の状況変化を検知する検知手段からの検知情報を前記外部装置に対して送信するステップと、
前記検知情報の受信に応じて決定された画像データの前記外部装置における表示制御に係る情報を受信するステップと、
他の外部装置と当該監視装置との通信接続に応じて、前記画像データの表示制御に係る情報を前記他の外部装置に対して送信するステップとを含むことを特徴とする監視制御方法。
【請求項１４】
監視装置と通信回線を介して接続される情報処理装置による監視制御方法であって、
被写体を撮像する撮像手段から出力される前記被写体の画像データを前記監視装置から受信するステップと、
周辺の状況変化を検知する検知手段からの検知情報を前記監視装置から受信するステップと、
前記検知情報の受信に応じて画像データの表示制御に係る情報を決定するステップと、
前記画像データの表示制御に係る情報を前記監視装置に対して送信するステップとを含み、
前記監視装置との通信を接続した場合、他の情報処理装置から前記監視装置に送信された画像データの表示制御に係る情報を前記監視装置から受信することを特徴とする監視制御方法。
【請求項１５】
請求項１３又は１４に記載の監視制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１６】
請求項１５に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばビデオカメラ等によって生成される画像データを用いた監視動作を行うための監視装置及び情報処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のネットワーク型ライブ画像監視装置として、通信回線を介して監視カメラ管理装置と端末装置とが接続され、監視カメラ管理装置にビデオカメラやセンサが専用ケーブルを介して接続されるものが知られている。
【０００３】
ビデオカメラは、監視対象となる各地点に設置され、通常、複数台のビデオカメラが監視カメラ管理装置に接続される。センサは、監視地点に設置される赤外線センサや接触センサ等であり、ビデオカメラと同様に監視カメラ管理装置に複数台接続される。
【０００４】
監視カメラ管理装置は、ビデオカメラの画像やセンサの入力をデジタルデータに変換し、通信回線を介して端末装置に送信する。端末装置は、遠隔地の監視センタ等に設置され、送信されてきたデータを使用して画像を表示したり、センサ入力を音で通知したりする等の処理を行う。
【０００５】
このようなネットワーク型ライブ画像監視装置を使用する際には、先ず端末装置を起動することによって端末装置と監視対象となる監視カメラ管理装置とを接続させる。監視カメラ監視装置は、端末装置と接続すると、直ちにビデオカメラの画像データ送信を開始する。端末装置側では、通常時（センサＯＦＦ）においては例えば分割された画面に複数のビデオカメラの画像を表示するなどの処理を行う。ここで、センサＯＮの信号が端末装置で受信された場合、端末装置側では、そのセンサに対応するビデオカメラの画像を拡大表示することも可能である。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２９７７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、センサＯＮによって警報が通知されたことにより、ある端末装置を使用しているオペレータが現場に急行している間、他の端末装置では、上記の拡大表示状態の状態で、別のオペレータが各ビデオカメラの監視を引き継ぐといった運用がなされていなかった。
【０００８】
複数のビデオカメラの画像を監視カメラ管理装置側で予め合成し、端末装置で監視カメラ管理装置から送信されてきた画像をそのまま表示する方式も考えられる。この方式であれば、第１の端末装置と第２の端末装置とで同一の表示を実現することも可能である。
【０００９】
しかしながら、この方式では、性能や機能が異なる端末装置を使用することが困難となる。例えばＰＣ等の幅広い表示領域を持つ端末装置と同じ表示を、ＰＤＡ等の表示領域が制限された端末装置上で実施しても実用にはなりにくい。また、逆にＰＤＡ用の表示をＰＣに表示するのは非効率である。
【００１０】
そこで、本発明の目的は、例えばセンサの検知後に新たに接続した他の装置でもセンサの検知情報を受信した装置と同様の画像データの表示制御を行うとともに、端末装置等の能力・機能に合わせた方式で画像データを表示させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の監視装置は、外部装置と通信回線を介して接続される監視装置であって、被写体を撮像する撮像手段から出力される前記被写体の画像データを前記外部装置に対して送信する第１の送信手段と、周辺の状況変化を検知する検知手段からの検知情報を前記外部装置に対して送信する第２の送信手段と、前記検知情報の受信に応じて決定された画像データの前記外部装置における表示制御に係る情報を受信する受信手段と、他の外部装置と当該監視装置との通信接続に応じて、前記画像データの表示制御に係る情報を前記他の外部装置に対して送信する第３の送信手段とを有することを特徴とする。
本発明の情報処理装置は、監視装置と通信回線を介して接続される情報処理装置であって、被写体を撮像する撮像手段から出力される前記被写体の画像データを前記監視装置から受信する第１の受信手段と、周辺の状況変化を検知する検知手段からの検知情報を前記監視装置から受信する第２の受信手段と、前記検知情報の受信に応じて画像データの表示制御に係る情報を決定する表示制御情報決定手段と、前記画像データの表示制御に係る情報を前記監視装置に対して送信する送信手段と、前記監視装置との通信を接続した場合、他の情報処理装置から前記監視装置に送信された画像データの表示制御に係る情報を前記監視装置から受信する第３の受信手段とを有することを特徴とする。
本発明の監視制御方法の第１の態様は、外部装置と通信回線を介して接続される監視装置による監視制御方法であって、被写体を撮像する撮像手段から出力される前記被写体の画像データを前記外部装置に対して送信するステップと、周辺の状況変化を検知する検知手段からの検知情報を前記外部装置に対して送信するステップと、前記検知情報の受信に応じて決定された画像データの前記外部装置における表示制御に係る情報を受信するステップと、他の外部装置と当該監視装置との通信接続に応じて、前記画像データの表示制御に係る情報を前記他の外部装置に対して送信するステップとを含むことを特徴とする。
本発明の監視制御方法の第２の態様は、監視装置と通信回線を介して接続される情報処理装置による監視制御方法であって、被写体を撮像する撮像手段から出力される前記被写体の画像データを前記監視装置から受信するステップと、周辺の状況変化を検知する検知手段からの検知情報を前記監視装置から受信するステップと、前記検知情報の受信に応じて画像データの表示制御に係る情報を決定するステップと、前記画像データの表示制御に係る情報を前記監視装置に対して送信するステップとを含み、前記監視装置との通信を接続した場合、他の情報処理装置から前記監視装置に送信された画像データの表示制御に係る情報を前記監視装置から受信することを特徴とする。
本発明のプログラムは、前記監視制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
本発明のコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、前記プログラムを記録したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、センサ等からの検知情報の受信に応じて或る装置上で決定された画像データの表示制御に係る情報を、通信接続に応じて当該画像データの表示制御に係る情報を他の装置に送信するように構成したので、例えばセンサの検知後に新たに接続した他の装置でもセンサの検知情報を受信した装置と同様の画像データの表示制御を行うことが可能となる。
【００１３】
また、本発明によれば、情報処理装置（又は外部装置）側で画像データの表示制御に係る情報に基づく表示制御を行うことが可能であるため、情報処理装置（又は外部装置）の能力・機能に合わせた方式で画像データを表示させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を適用した好適な実施形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の第１の実施形態に係るネットワーク型ライブ画像監視装置の構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係るネットワーク型ライブ画像監視装置は、ビデオカメラ１０１、センサ１０２、監視カメラ管理装置１０３及び端末装置１０４により構成される。
【００１６】
ビデオカメラ１０１は、監視対象となる各地点に設置されるビデオカメラである。通常、一つの監視カメラ管理装置１０３に複数台設置される。センサ１０２は、監視地点に設置される赤外線センサや接触センサ等である。ここでは、何らかの入力があるとスイッチＯＮ状態になる一般的なセンサ機器を想定している。通常、ビデオカメラ１０１と同様に一つの監視カメラ管理装置１０３に複数台設置される。
【００１７】
監視カメラ管理装置１０３には、これらのビデオカメラ１０１やセンサ１０２がビデオケーブルや専用ケーブルで接続されている。監視カメラ管理装置１０３は、ビデオカメラ１０１の画像やセンサ１０２の入力をデジタルデータに変換し、コンピュータネットワーク１０５を介して端末装置１０４に送信する。
【００１８】
端末装置１０４は、遠隔地の監視センタ等に設置される装置であり、監視カメラ管理装置１０３から送信されてきたデータを使用して画像を表示したり、センサ入力を音で通知する等の処理を行う。なお、監視カメラ管理装置１０３及び端末装置１０４は、ＣＰＵ、主記憶、ネットワークインタフェース等を有する一般的なＰＣ又はそれと同等な構成をもつ装置である。
【００１９】
監視カメラ管理装置１０３は、その機能構成として、画像取り込み部１０６、画像送信部１０７、センサ入力検知部１０８、センサ入力送信部１０９、優先度受信部１１４、優先度保持部１１５、付加情報管理部１１６及び優先度転送部１１７を備える。
【００２０】
画像取り込み部１０６は、ビデオカメラ１０１からの画像を取り込み、ＪＰＥＧやＭＰＥＧ等のデジタル画像データに変換する。作成されたデジタル画像データは、画像送信部１０７によって端末装置１０４に送信される。このデジタル画像データには、どのビデオカメラ１０１のライブ画像であるかを特定するための情報を追加されている。
【００２１】
センサ入力検知部１０８は、センサ入力がＯＮ又はＯＦＦとなったことを検知すると、どのセンサ１０２からのＯＮ／ＯＦＦ信号であるかを示す情報（センサ情報）を生成し、センサ入力送信部１０９を介して端末装置１０４に送信する。本実施形態では、監視カメラ管理装置１０３と端末装置１０４との間では、ＴＣＰ／ＩＰを用いて通信を行うものとする。従って、監視カメラ管理装置１０３と端末装置１０４間の通信で用いられる各種送受信部は、socket等の一般的な通信機構を用いて実現される。
【００２２】
また本実施形態においては、画像データはＪＰＥＧ形式のデータであるものとする。さらにＪＰＥＧデータには、どのビデオカメラ１０１の画像であるかを表すＩＤ番号「カメラＩＤ」が付加される。監視カメラ管理装置１０３から端末装置１０４に送信されるセンサ情報は、センサ１０２からの信号であるかを識別するためのＩＤ番号である「センサＩＤ」と、そのセンサのＯＮ／ＯＦＦを表す「状態フラグ」から構成されるものとする。
【００２３】
優先度受信部１１４は、端末装置１０４から送信されてきた優先度情報を受信し、受信した優先度情報は優先度保持部１１５によって保持される。本実施形態における優先度情報とは、カメラＩＤと優先度とのペアで表現される。
【００２４】
カメラＩＤは、優先度の適用対象であるビデオカメラのカメラＩＤである。優先度は０〜３の数値で表現されるデータである。０が最も優先度が低く、３が最も優先度が高いものとする。
【００２５】
優先度保持部１１５では、優先度情報のカメラＩＤをキーとして表として各ビデオカメラの優先度を保持する。優先度保持部１１５は、カメラＩＤを指定することで優先度が取得可能な簡易データベースの機能をもっているものとする。
【００２６】
付加情報管理部１１６では、優先度付加情報を保持する。優先度付加情報は、カメラＩＤと優先度とのペアに、画像データのフレームレートと画質を表す数値とを指定した情報である。即ち、付加情報管理部１１６では、各カメラＩＤと０〜３の優先度の全ての組合せに対する適切なフレームレートと画質とが優先度付加情報によって予め設定されている。例えば、優先度が高い程、高フレームレートや高画質になるような内容の優先度付加情報が管理されている。
【００２７】
付加情報管理部１１６は、カメラＩＤと優先度のペアを指定することで、残りのフレームレートや画質を取り出すことができる簡易データベースの機能を有している。なお、図１には図示していないが、本実施形態では、端末装置側からフレームレートや画質を操作するたの各種手段も提供しているものとする。
【００２８】
優先度転送部１１７は、優先度情報と優先度付加情報とを組み合わせた「カメラＩＤ」、「優先度」、「フレームレート」及び「画質」の「４つの組優先度情報」を端末装置１０４に送信する。
【００２９】
端末装置１０４は、その機能構成として、画像受信部１１０、画像表示部１１１、センサ入力受信部１１２、センサ入力処理部１１３、優先度決定部１１８、優先度解釈・実行部１１９、優先度送信部１２０及び優先度取得部１２１を備える。
【００３０】
画像受信部１１０は、監視カメラ管理装置１０３から送信されてきた画像を受信する。受信された画像データは、画像表示部１１１によってディスプレイ等に表示される。
【００３１】
センサ入力受信部１１２は、センサ情報を受信する。受信したセンサ情報はセンサ入力処理部１１３によって処理される。センサ入力処理部１１３は、主にセンサ入力通知に基づいて各ビデオカメラの優先度を決定する。このため、センサ入力受信部１１２の内部には優先度決定部１１８を備える。
【００３２】
本実施形態では、センサ入力と全く関係のないビデオカメラ１０１の優先度を０（最低）とし、センサ入力と関連のあるビデオカメラ１０１は３（最高）とする。また、センサ入力に伴い或るビデオカメラ１０１に優先度３が割り当てられた場合、それまで１、２、３の優先度が割り当てられていたビデオカメラ１０１の優先度を１つずつ減らして０、１、２に変更する。なお、センサ入力とビデオカメラ１０１との関連付けは予め端末装置１０４側に設定されているものとする。また、センサ入力発生時に端末装置１０４の利用者に指定させる方式でもよい。
【００３３】
優先度解釈・実行部１１９は、センサ入力処理部１１３によって割り当てられた優先度に基づいて画面表示を変更する。画面表示の変更方式としては様々な方式が考えられるが、本実施形態では次に方式で処理するものとする。
・優先度３のビデオカメラ１０１の画像を６４０×４８０ピクセル、優先度２のビデオカメラ１０１の画像を３２０×２４０ピクセル、優先度１のビデオカメラ１０１の画像を１６０×１２０ピクセル、優先度０のビデオカメラ１０１の画像を８０×６０ピクセルで表示する。
・優先度の高い画像を画面の左上端、次に優先度の高い画像をその右に配置し、画面右端まで画像を配置する。
・画面右端まで画像を配置したら、その下の行に画像を配置する。
・ただし、画像が重なったり、画面端からはみ出してしまうように配置してはならない。
・画面上に配置しきれない場合は、優先度０のビデオカメラ１０１の画像は配置しない。
・画面上に配置した結果、隙間ができた場合には配置できなかった優先度０のビデオカメラ１０１をその隙間に配置する。
【００３４】
また、優先度解釈・実行部１１９は、監視カメラ管理装置１０３から優先度付加情報が送信されてきた場合、その優先度付加情報に基づく処理を行う。本実施形態では、優先度付加情報としてフレームレートと画質が送信されてくるので、端末装置１０４はその内容に応じて画像の表示フレームレートや画質を変更して表示する。
【００３５】
優先度決定部１１８で決定された優先度は、優先度解釈・実行部１１９で処理されると同時に、優先度送信部１２０によって監視カメラ管理装置１０３に送信される。送信された優先度は、監視カメラ管理装置１０３内の優先度保持部１１５によって保持される。
【００３６】
優先度取得部１２１は、監視カメラ管理装置１０３との接続時に、「４つ組み優先度情報」を取得する。取得された４つ組み優先度情報は優先度解釈・実行部１１９で処理され、他の端末装置１０４の表示状況を再現する。
【００３７】
次に、図５及び図６のフローチャートを用いて、本実施形態に係るネットワーク型ライブ画像監視装置の動作、ここでは監視開始時の動作とセンサ入力検知時の動作について説明する。なお、ステップＳ５０１、５０７、５０８、６０３〜６０６は端末装置１０４側の処理、ステップＳ５０２〜５０６、６０１、６０２、６０７、６０８は監視カメラ管理装置１０３側の処理を表している。
【００３８】
先ず、図５を用いて監視開始時の処理について説明する。監視を開始するには、先ず端末装置１０４を起動して監視対象となる監視カメラ管理装置１０３に接続する（ステップＳ５０１）。端末装置１０４と監視カメラ管理装置１０３間はＴＣＰ／ＩＰベースの通信を行うので、監視カメラ管理装置１０３の指定はＩＰアドレスやホスト名を指定することになる。
【００３９】
監視カメラ管理装置１０３は、端末装置１０４の接続を検知すると（ステップＳ５０２）、優先度保持部１１５によって保持されている各ビデオカメラ１０１の優先度情報を取り出す（ステップＳ５０３）。
【００４０】
次に優先度情報に含まれているカメラＩＤと優先度をキーとして、付加情報管理部１１６によって管理されている優先度付加情報を取り出し（ステップＳ５０４）、これらを組み合わせて「４つ組み優先度情報」を作成する（ステップＳ５０５）。
【００４１】
作成された各ビデオカメラ１０１の４つ組み優先度情報は優先度転送部１１７によって端末装置１０４に送信される（ステップＳ５０６）。
【００４２】
端末装置１０４側では、優先度取得部１２１で４つ組み優先度情報を受信すると（ステップＳ５０７）、優先度解釈・実行部１１９にて処理を行い、表示部上の表示状態を変更する（ステップＳ５０８）。この結果、例えば全てのビデオカメラ１０１が優先度０の場合は図３に示すような等分割の表示となる。また、ビデオカメラ１０１に優先度１、２、３等の優先度０以外の優先度が設定されている場合には、図４に示すように該当するビデオカメラ１０１の画像が拡大されるような表示となる。
【００４３】
なお、適当なタイミングで最初の等分割表示に戻すことが望ましい場合には、一定時間で優先度を初期値（優先度０）に戻す機能を監視カメラ管理装置１０３内の優先度保持部１１５に追加してやればよい。
【００４４】
次に、センサ入力検知時の処理について図６を用いて説明する。監視カメラ管理装置１０３に接続されたセンサの何れかの入力がＯＮ又はＯＦＦになったことをセンサ入力検知部１０８が検知すると（ステップＳ６０１）、センサ情報がセンサ入力送信部１０９によって端末装置１０４に対して送信される。
【００４５】
端末装置１０４側のセンサ入力受信部１１２がセンサ情報を受信すると（ステップＳ６０３）、優先度決定部１１８によって処理され、各ビデオカメラ１０１の優先度が決定される（ステップＳ６０４）。決定された優先度は優先度解釈・実行部１１９によって処理され、画面表示が変更される（ステップＳ６０５）。
【００４６】
また、カメラＩＤとペアになった「優先度情報」として優先度送信部１２０経由で監視カメラ管理装置１０３に送信される（ステップＳ６０６）。送信された優先度情報は、優先度受信部１１４によって受信され（ステップＳ６０７）、優先度保持部１１５によって保持されることになる（ステップＳ６０８）。以降、監視カメラ管理装置１０３が他の端末装置１０４と接続した場合、このように端末装置１０４側で決定された優先度が監視カメラ管理装置１０３から他の端末装置１０４に対して送信され、他の端末装置１０４側では当該優先度情報に基づく画面表示を行う。従って、他の端末装置１０４側でも上記端末装置１０４と同様の画面表示を行うことが可能となる。
【００４７】
また、付加情報管理部１１６で各優先度情報と対応付けてフレームレートや画質が管理されており、それらをコントロールすることが可能であるため、表示領域を大きくするだけでなく、より高画質にして画像の拡大による劣化を防止したり、高フレームレートでの表示を可能としている。
【００４８】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。図２に示すように、本実施形態は、第１の実施形態における監視カメラ管理装置１０３とビデオカメラ１０１とを一体化したタイプのビデオカメラ２０１を備えるものである。即ち、見かけ上は監視カメラ管理装置１０３に相当する装置は存在せず、１台の端末装置１０４と複数のビデオカメラ２０１が直接通信することになる。また、センサ１０２はビデオカメラ２０１に接続されることになる。以下では、説明の簡単のため、各ビデオカメラ２０１には１台のセンサ１０２が接続された場合について説明するが、それ以上の台数のセンサ１０２が各ビデオカメラ２０１に接続された場合にも本発明は適用可能である。
【００４９】
ビデオカメラ２０１は、上述したように、第１の実施形態における監視カメラ管理装置１０３と同様の構成を有する。即ち、ビデオカメラ２０１は、画像取り込み部２０６、画像送信部２０７、センサ入力検知部２０８、センサ入力送信部２０９、優先度受信部２１４、優先度保持部２１５、付加情報管理部２１６及び優先度転送部２１７を備える。上記の各構成は、基本的に第１の実施形態の対応する構成と同様であるが、第１の実施形態においては、優先度保持部１１５は一種のデータベースとしての機能を必要としており、この一体型のビデオカメラ２０１では、個々のビデオカメラ２０１が優先度保持部２１５と付加情報管理部２１６を有しているため、データベースとしての機能は必要ない。設定された値を単に取り出す一時記憶の機能だけとなる。また、本実施形態では、ビデオカメラ２０１はパン、チルト操作が可能なものであると仮定する。
【００５０】
本実施形態の優先度情報は第１の実施形態と同様に、カメラＩＤと優先度のペアであるとする。このカメラＩＤは予め個々のビデオカメラ２０１に設定された一意なＩＤ番号である。優先度の意味付けも第１の実施形態と同じく０〜３の数値であるとする。
【００５１】
優先度付加情報は、第１の実施形態と異なり、優先度、パン、チルトの値を使用する。パン、チルトの値は、例えば、正面から動作角度などで表現することができる。この情報は、センサ入力の変化に対して、ここで設定した方向にビデオカメラ２０１を操作するものである。当然ながら、ズーム倍率やその他のカメラ操作パラメータを追加する実施形態にも本発明は適用可能である。
【００５２】
本実施形態の場合、個々のビデオカメラ２０１がそれぞれ優先度付加情報を持っているため、カメラＩＤをわざわざ関連付ける必要はなく、優先度のみをキーとしてパン、チルトの値を取得可能なより簡易なデータベース機能を持てば良い。
【００５３】
４つ組み優先度情報は、優先度情報と優先度付加情報を組み合わせた「カメラＩＤ」、「優先度」、「パン」、「チルト」となる。さらにズーム倍率を優先度付加情報に加えた場合には５つ組み優先度情報となる。
【００５４】
端末装置１０４は、図２に示すように、第１の実施形態と同様の構成を有し、第１の実施形態と同様の処理を行う。本実施形態と第１の実施形態の処理動作の違いは以下の点である。
・１つの端末装置１０４が複数のビデオカメラ２０１と通信可能であるため、画像受信部１１０やセンサ入力受信部１１２は複数のビデオカメラ２０１と接続し、各ビデオカメラ２０１から画像データやセンサ情報を受信する。
・同様にして、優先度送信部１２０は、個々のビデオカメラ２０１に優先度情報を送信し、優先度取得部１２１は各ビデオカメラ２０１から優先度を取得することになる。
・優先度解釈・実行部１１９は、フレームレートと画質を変更する代わりに、パン、チルトの値を使用してカメラの向きを操作する。即ち、端末装置１０４はビデオカメラ２０１に対してパン、チルトを操作するための各種手段を備えている。
【００５５】
本実施形態では、パン、チルトの向きをコントロールすることが可能であるため、接続時にセンサ周辺を走査するなど複雑な運用が可能となる。
【００５６】
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態も、図７に示すように、第１の実施形態における監視カメラ管理装置１０３とビデオカメラ１０１とを一体化したタイプのビデオカメラ３０１を使用するものである。本実施形態におけるビデオカメラは、魚眼レンズ等の光学系を有しており、１台で広範囲をカバーすることができるため、基本的にはビデオカメラ３０１は１台のみを使用するものとして説明を行うが、本発明においては更に多数のビデオカメラ３０１が端末装置１０４に接続される構成も範疇に含む。
【００５７】
ビデオカメラ３０１は、図７に示すように、画像取り込み・切りだし・変換部３０６、画像送信部３０７、センサ入力検知部３０８、センサ入力送信部３０９、優先度受信部３１４、優先度保持部３１５、付加情報管理部３０７及び優先度転送部３１７を備える。画像取り込み・切りだし・変換部３０６は、第１及び第２の実施形態における画像取り込み部１０６、２０６に、画像の切りだしと歪みの除去の機能が追加されたものである。
【００５８】
本実施形態における優先度情報は、表示領域ＩＤ、優先度のみとなる。ビデオカメラ３０１が１台しかないため、カメラＩＤが存在しないが、端末装置１０４側の表示装置上の表示領域を表現する「表示領域ＩＤ」を導入する。例えば、図３の画面表示には９つの表示領域が存在しているので、順番に１，２，３，・・・，９と表示領域ＩＤを割り当てることができる。ただし、この表示領域ＩＤはその時点の画面表示に縛られる必要はない。また、特定の表示領域ＩＤが画面上の特定座標に配置される、という制約も前提とする必要はない。図３では９つしか表示領域がないが、それ以上の表示領域ＩＤを用意しておくことも可能である。例えば、表示領域ＩＤを１〜１００まで用意しておき、必要に応じてその一部のみを表示するといった方式も可能である。なお、優先度の意味付けは第１の実施形態と同じく０〜３の数値であるとする。
【００５９】
優先度付加情報の場合は、優先度、Ｘ，Ｙ、Ｗ，Ｈの値を使用する。ＸとＹは画像の切りだし位置を指定する座標を表す値であり、ＨとＷは切りだす画像のサイズ（幅と高さ）を表現している。単位はドットである。
【００６０】
本実施形態では、センサ入力に対応して、ここで設定した座標の画像を切りだして表示する。本実施形態でも、第２の実施形態と同様に、優先度のみをキーとして他の値を取得可能な簡易なデータベースを持つものとする。４つ組み優先度情報は、優先度情報と優先度付加情報を組み合わせた、表示領域ＩＤ、優先度、Ｘ，Ｙ、Ｗ，Ｈとなる。
【００６１】
端末装置１０４は、図７に示すように第１の実施形態における端末装置１０４と同様の構成を有し、同様の処理を行う。本実施形態と第１の実施形態との端末装置の差異は以下の点である。
・カメラＩＤの代わりに表示領域ＩＤを使用する。
・優先度解釈・実行部は、フレームレートと画質を変更する代わりに、Ｘ，Ｙ、Ｗ，Ｈの値を使用して必要な画像を切りだす。即ち、本実施形態の端末装置は、切りだし位置とサイズを操作するための各種手段を備えている。
【００６２】
本実施形態では、画像の切りだし位置とサイズを任意にコントロールすることが可能であるため、端末装置１０４の接続時に的確な画像を表示することが可能となる。
【００６３】
以上のように、上述した実施形態によれば、センサ入力検知後に新たに接続された端末装置１０４でもセンサ入力を処理した端末装置１０４と同様な表示を行うことを可能としている。
【００６４】
優先度の解釈／実行の方式は端末装置１０４側の「優先度解釈・実行部１１９」次第となるので、端末装置１０４側の能力・機能に合わせた方式で表示することが可能である。
【００６５】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００６６】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００６７】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００６８】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ(基本システム或いはオペレーティングシステム)などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００６９】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るネットワーク型ライブ画像監視装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係るネットワーク型ライブ画像監視装置の構成を示す図である。
【図３】端末装置による画面表示例を示す図である。
【図４】端末装置による画面表示例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るネットワーク型ライブ画像監視装置の監視時の処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るネットワーク型ライブ画像監視装置のセンサ入力検知時の処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施形態に係るネットワーク型ライブ画像監視装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１０１  ビデオカメラ
１０２  センサ
１０３  監視カメラ管理装置
１０４  端末装置
１０５  コンピュータネットワーク
１０６、２０６  画像取り込み部
１０７、２０７、３０７  画像送信部
１０８、２０８、３０８  センサ入力検知部
１０９、２０９、３０９  センサ入力送信部
１１０  画像受信部
１１１  画像表示部
１１２  センサ入力受信部
１１３  センサ入力処理部
１１４、２１４、３１４  優先度受信部
１１５、２１５、３１５  優先度保持部
１１６、２１６、３１６  付加情報管理部
１１７、２１７、３１７  優先度転送部
１１８  優先度決定部
１１９  優先度解釈・実行部
１２０  優先度送信部
１２１  優先度取得部
３０６  画像取り込み・切りだし・変換部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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