(57)【要約】【課題】  用紙種による折り位置のバラツキ、１枚折り、多重折りでの折り位置のバラツキをより小さくし、折り精度が高い紙折装置を提供する。【解決手段】  用紙先端検知センサ１５が用紙を検知した後、モータ３０がＯＮし（Ｓ１３）、右偏向手段２０が図２の実線位置から図２０の実線位置に向かって移動し（Ｓ１４）、このとき偏向手段右ＨＰセンサ２４がオフし（Ｓ１５）、右偏向手段２０の先端と用紙とが接するタイミングを、図２０の実線部の様になるように偏向手段右モータ４３の動作を開始するタイミングを制御し、そこから図２０の破線部の様に用紙先端の進行方向をガイドする様に、右偏向手段２０を動作させる。駆動時間のＴ１秒後に図２１の様になるように偏向手段右モータ４３を動作させオフする（Ｓ１６）。その後用紙先端は折りローラ対１２のニップ部に進入する。【選択図】  図２１
2006225067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を折り曲げる第１および第２の２対の折りローラ対と、
前記第１および第２の２対の折りローラ対に用紙を給送する搬送ローラ対と、
前記第１および第２の２対の折りローラにて用紙を折り曲げる方向を切り替える偏向手段と、を備え、前記偏向手段により折り曲げ方向を交互に切り替え連続して複数回折ることが可能であり、前記偏向手段が用紙を折る側の前記折りローラ対の下側折りローラに用紙を当接させ、折る用紙を搬送し、折り込む紙折装置において、
前記搬送ローラ対より用紙の先端が搬送され、折りローラ対に用紙先端が到達する前に、前記偏向手段を用いて用紙先端よりも内側部をガイドし、ローラのニップ部に用紙を当接させ、搬送させることを特徴とする紙折装置。
【請求項２】
用紙を折り曲げる第１および第２の２対の折りローラ対と、
前記第１および第２の２対の折りローラ対に用紙を給送する搬送ローラ対と、
前記第１および第２の２対の折りローラにて用紙を折り曲げる方向を切り替える偏向手段と、を備え、前記偏向手段により折り曲げ方向を交互に切り替え連続して複数回折ることが可能であり、前記偏向手段が用紙を折る側の前記折りローラ対の下側折りローラに用紙を当接させ、折る用紙を搬送し、折り込む紙折装置において、
前記搬送ローラ対より用紙の先端が搬送され、折りローラ対に用紙先端が到達する前に、用紙先端と前記偏向手段の先端を接触させて用紙をガイドし、用紙と前記偏向手段とを同じ速度で動かすことによりローラのニップ部に用紙を当接させ、搬送させることを特徴とする紙折装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置と連結可能であり、用紙を複数回折ることができる紙折装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成に伴い、画像形成した用紙をユーザーの求めに応じて折り曲げる装置が種々提案されている。具体的には、２つの折りローラ対とどちらかのローラ対に用紙を給送する搬送ローラ対を備え、さらにどちらかの折りローラにて用紙を折り曲げる方向を切り替える偏向手段を有し、折り曲げ方向を交互に切り替え連続して複数回折ることが可能な装置として、以下の特許文献記載の技術をあげることができる。
【特許文献１】特開２００４−６７２６６
【特許文献２】特許第３３５６８５１号
【特許文献３】特許第２８４９９１４号
【０００３】
特許文献１記載の発明では、図２３（ａ）に示すように、供給された用紙９００の先端部分を、例えば第２の折りローラ対２３０ｘの上ローラ、下ローラ間にくわえ込ませた（このとき、折りナイフ２４０ｘが用紙９００の先端部分をガイドする）。その後、図２３（ｂ）に示すように、用紙９００の、ジグザグ状折りの最初の折り目となる部分を、折りナイフ２５０ｘでガイドして第１の折りローラ対２２０ｘの上ローラ、下ローラ間にくわえ込ませ、続いて図２３（ｃ）に示すように、用紙９００の、ジグザグ状折りの次の折り目となる部分を、折りナイフ２４０ｘでガイドして第２の折りローラ対２３０ｘの上ローラ、下ローラ間にくわえ込ませる、という動作を繰り返すようになっている。この特許文献１では、折りナイフ２４０ｘ、２５０ｘが偏向手段になっている。
【０００４】
また、特許文献２記載の発明では、シートを折り畳む場合は、例えば図２４のローラ３２２、３２４間をシート３１５が所定の長さだけ通過した後に、１／２回転クラッチを作動させて、図２４に示すように、従動ローラ３１３および押出ローラ３３０ａ、３３０ｂを第１の位置に移動させる。このとき、搬送ローラ対３１０と折りローラ群３２０との間のシート３１５が符号３１８ａで示すように押出ローラ３３０ｂによりローラ３２２側に押出され、シート３１５に撓みが発生する。また、中央ローラ３２０は正方向に回転する。このため、符号３１８ｂで示すようにシート３１５の撓み部分がローラ３３２に噛み込まれ、折り目が形成される。このようにして、シート３１５を折ることができる。以後、同様にして、１／２回転クラッチを適宜作動させることにより、シート３１５を多重折りすることができるようになっている。この特許文献２では、押出ローラ３３０ａ、３３０ｂが偏向手段になっている。
【０００５】
さらに、特許文献３記載の発明では、互に同期駆動される少なくとも一対のローラを用紙搬送路に沿って設け、該一対のローラの各々に、当該一対のローラの回転により、互に係合し合って用紙に対して用紙搬送方向と直交する方向に折り目を付けるための凹溝および突起をそれぞれ設ける。そして、該一対のローラの、用紙搬送方向上の上流側に、搬送される用紙の先端を検知するための用紙検知手段を設け、該用紙検知手段によって用紙の先端が検知されたときカウントを開始するカウンタを設ける。それと共に、前記一対のローラとその駆動源との間に配置され、かつ駆動源からの回転を一対のローラに伝達するオン状態と駆動源からの回転を一対のローラに伝達しないオフ状態とに切換え制御する。さらに前記カウンタがカウントを開始してからそのカウント数が予め定められた値に達すると、それまでのオフ状態からオン状態に切換え制御されるクラッチを設けたことを特徴としている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記した折り装置の場合、偏向手段は２つの折りローラ対それぞれの近傍までは移動するが、折りローラと用紙を直接当接していない。このため、用紙の中間部を転動位置に向けて押出し停止した位置から用紙は円弧状に撓み、折りローラ対と用紙が当接し、折りローラのニップにくわえ込まれ用紙は折られる。この用紙は円弧状に撓み折りローラ対と用紙が当接したとき用紙が折りローラに当接する力は用紙の剛性による復元力のみ（撓む状態から平坦の状態に戻る力）である。
従って、用紙が撓み折りローラ対と当接したとき折りローラの搬送力は用紙の剛性つまり用紙の厚み（通常厚い紙ほど剛性が高い）により変動することになる。
実際、用紙が撓む状態から座屈し折れる状態になるとき抵抗力が発生する。この抵抗力が大きい場合、用紙が撓み折りローラ対と当接したとき折りローラの搬送力が負けてスリップが発生し、折りローラと搬送ローラの間で用紙がさらに撓み、最終的に用紙の厚みにより折り位置がばらつくことになってしまう。
【０００７】
さらに、折り回数を重ね多重折りを行った場合、図２４のように円弧状に撓んだ用紙の下面側には用紙束（破線部）ができる。このときの用紙の円弧状に撓んだ形状は図２４の破線のような形状となり、当然１回目の折りでの撓んだ形状とは異なる。
このとき折りローラ対と用紙の当接位置も変動してくるためさらに、用紙が座屈し折れる状態になるとき抵抗力による折りローラと用紙とのスリップ量も変動する。つまりさらに折り位置がばらつくことになる。また同じ幅で折る場合は、用紙束（破線部）の厚みは用紙の折り目つまり、用紙が撓む頂点近傍が最も膨らみ変動しやすい。これは折り目は厚い紙、薄い紙により用紙束が厚く仕上がったり、用紙束が薄く仕上がったりするのでより厚みが変動する。
これにより、さらに折りローラ対と用紙が当接位置も変動してくるため、用紙が座屈し折れる状態になるとき抵抗力による折りローラと用紙とのスリップ量もより変動する。つまりさらに折り位置がばらつくことになってしまう。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、厚手の用紙、薄手の用紙による折り位置のバラツキ、１枚折り、多重折りでの折り位置のバラツキをより小さくし、折り精度が高く安定した紙折装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明では、用紙を折り曲げる第１および第２の２対の折りローラ対と、前記第１および第２の２対の折りローラ対に用紙を給送する搬送ローラ対と、前記第１および第２の２対の折りローラにて用紙を折り曲げる方向を切り替える偏向手段と、を備え、前記偏向手段により折り曲げ方向を交互に切り替え連続して複数回折ることが可能であり、前記偏向手段が用紙を折る側の前記折りローラ対の下側折りローラに用紙を当接させ、折る用紙を搬送し、折り込む紙折装置において、前記搬送ローラ対より用紙の先端が搬送され、折りローラ対に用紙先端が到達する前に、前記偏向手段を用いて用紙先端よりも内側部をガイドし、ローラのニップ部に用紙を当接させ、搬送させることにより、前記目的を達成する。
【００１０】
請求項２記載の発明では、用紙を折り曲げる第１および第２の２対の折りローラ対と、前記第１および第２の２対の折りローラ対に用紙を給送する搬送ローラ対と、前記第１および第２の２対の折りローラにて用紙を折り曲げる方向を切り替える偏向手段と、を備え、前記偏向手段により折り曲げ方向を交互に切り替え連続して複数回折ることが可能であり、前記偏向手段が用紙を折る側の前記折りローラ対の下側折りローラに用紙を当接させ、折る用紙を搬送し、折り込む紙折装置において、前記搬送ローラ対より用紙の先端が搬送され、折りローラ対に用紙先端が到達する前に、用紙先端と前記偏向手段の先端を接触させて用紙をガイドし、用紙と前記偏向手段とを同じ速度で動かすことによりローラのニップ部に用紙を当接させ、搬送させることことにより、前記目的を達成する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明では、搬送ローラより用紙の先端が搬送され、折りローラに用紙先端が到達する前に前記偏向手段を用いて用紙先端をすくい上げ、折りローラ対のニップに用紙先端を進入させることにより、図２１に示すように折りローラ近傍で用紙の先端を偏向手段からリリースすることができ、折りローラ対のニップに進入するときの抵抗を小さくし、用紙先端がカールしている場合でもその影響を小さくでき、紙詰まり、耳折れなどを防ぐことができる。
【００１２】
請求項２記載の発明では、搬送ローラより用紙の先端が搬送され、折りローラに用紙先端が到達する前に用紙先端と前記偏向手段の先端が接触し、用紙と偏向手段とを同時に動かすことで折りローラ対のニップに用紙先端を進入させることにより、図２１に示すように、折りローラ近傍で用紙の先端を偏向手段からリリースすることができ、折りローラ対のニップに進入するときの抵抗を小さくし、用紙先端がカールしている場合でもその影響を小さくでき、紙詰まり、耳折れなどを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施の形態を図１ないし図２２を参照して、詳細に説明する。
まず、図１は複写機に紙折装置を搭載した機械の概略断面図である。
この図は、複写機装置本体２００の背面に連結し、用紙の端面折り、ジャバラ状に折る紙折装置１を装着した例を示している。紙折装置１は、本体との連結部６と、用紙先端の端面を折る端面折り部２と、用紙を搬送方向にジャバラ状に折る紙折り部３および折られた用紙を排出しスタックするトレイ１３から構成されている。
【００１４】
一方、複写機装置本体２００には画像読取装置が配置されていると共に、その下部に手差し給紙台２０８が配置されている。この手差し給紙台２０８に用紙をセットすると、この用紙は、レジストロール２０７により一次停止され、タイミングをとって作像ユニット２０６に供給されるようになっている。
作像ユニット２０６は、図示しない感光体により画像データに対応した潜像が形成され、この潜像がトナーにより現像され、このトナーが用紙に転写され、定着装置２１０により定着されるようにしてある。定着装置２１０でトナーが定着された記録済用紙は、記録済用紙排出ロール２１１により、紙折りを行う場合は紙折装置１へ排出される。また、紙折りを行わない場合は、図示されていない切換爪により上排紙ローラ２０９により本体胴内へ排出されるようになっている。
【００１５】
次に、用紙を折る場合は、記録済用紙排出ロール２１１より用紙は紙折装置１に送られ入り口搬送ローラ対６、７にて用紙が送られる。用紙端面を折る場合は端面折り部２により用紙先端の端面を折られる。端面折り部２により用紙先端の端面を折られた後、用紙は紙折り部３により搬送方向にジャバラ状に折られ、折られた用紙はトレイ１３にスタックされる。
【００１６】
図２から図５は紙折装置１の動作を示した側面図である。図６は紙折装置１の駆動構成図、図７、図８は偏向手段の構成を示す斜視図、図９は紙折り装置の構成を示したブロック図である。
また、図１０から図１６は、本実施例の処理手順を示したフローチャートであり、図１７〜１９は本実施例の用紙が折りローラに進入するときの拡大図を示している。
次に、用紙を搬送方向にジャバラ状に折る紙折装置の第１の実施例について説明する。図１の紙折り部３の部分を拡大したのが図２である。
まず、この図２において、用紙Ｐの先端を検出する先端検知センサ１５が紙折り部３の入り口に構成され、その下流側に搬送ローラ対１４を構成する。その下流側には搬送ローラ対１４が用紙を搬送する方向に対し、垂直方向に搬送する折りローラ対１１、１２を構成し、折りローラ対１１、１２は同期して正転、逆転し、用紙をジャバラ状に折る。
折りローラ対１１、１２の外側には、それぞれ折り幅左検知センサ１６、折り幅右検知センサ１７を構成し、用紙先端および折った用紙の折り端面を検出する。また折りローラ対１１、１２の間には下ガイド板１８を構成し、折った用紙端面を折りローラ対１１、１２に案内する。
【００１７】
次に、用紙先端を折りローラ対１１もしくは１２に案内を切り替える偏向手段２０、２１を説明する。
偏向手段２０、２１はそれぞれ下折りローラ１１ｂ、１２ｂに当接するよう円弧状の軌跡を有し、駆動ギヤ２２、２３により、偏向手段２０、２１が回転駆動される。用紙先端は、この偏向手段２０、２１により折りローラ対１１、１２近傍に案内され、折りローラ対１１、１２のニップに進入する。このとき偏向手段２０、２１のどちらを動かすかにより、折りローラ対１１、１２どちらのニップに用紙先端を進入させるかを選択する。
ここでは右側の折りローラ対１２に案内する偏向手段２０を右偏向手段、左側の折りローラ対１１に案内する偏向手段２１を左偏向手段とする。
さらに、この偏向手段２０、２１は、図４に示すように用紙折り時は偏向手段２０、２１が用紙の内側を、折りローラ対１１、１２どちらのニップにも案内する構成でもある。このとき、偏向手段２０、２１の先端に構成されたコロ２０ａ、２１ａがそれぞれ下折りローラ１１ｂ、１２ｂに当接する。
【００１８】
次に偏向手段２０、２１の構成を図７を参照して説明する。図７は左偏向手段２１であるが、右偏向手段も左右対称で同一の構成である。左偏向手段２１の両側にギヤ部２１ｂを備えている側板を配置し、両側板をつなぎ用紙先端をガイドする案内板２１ｄを備えている。
さらに、ステー２１ｅも側板間に構成し、ステー２１ｅには図２の偏向手段ホームポジションセンサ（以降  偏向手段ＨＰセンサと呼ぶ）２４、２５を遮光する遮光板２１ｃを有している。また、両側板間先端には最大用紙幅以上の幅を有するコロ２１ａを有し、コロ２１ａは両側板だけでなく、案内板２１ｄの先端部２１ｇでも軸受けとして支持している。
【００１９】
ここでは案内板２１ｄの先端部２１ｇはコロ２１ａの全幅を支持しているが、部分的に支持してもよい。また、先端部２１ｇはテフロン（登録商標）コーティングされているが、案内板２１ｄ自身を摩擦係数の低い樹脂材料を用いても良い。また、コロ２１ａはパイプ材であってもよい。
さらに、両側板の外側には複数個のコロ２１ｆを有している。図８に示すように、このコロ２１ｆは偏向手段２０、２１の両外側に構成されたレール６０、６１を有し（図８はレール６０側を示す）、偏向手段２０、２１がそれぞれ下折りローラ１１ｂ、１２ｂに当接するよう、レール６０にはレール溝６０ａ、６０ｂを円弧状に構成し、偏向手段２０、２１が円軌跡を描いて上下動する構成になっている。
このレール溝６０ａ、６０ｂ内をコロ２１ｆが当接し、偏向手段２０、２１のギヤ部２０ｂ、２１ｂが駆動ギヤ２２、２３とかみ合い、コロ２１ｆがレール溝６０ａ、６０ｂ内を転がることにより、偏向手段２０、２１はそれぞれ下折りローラ１１ｂ、１２ｂに当接、離間するよう円弧軌跡を描いて回転するようになっている。
【００２０】
続いて、図６を参照して、本実施例の紙折装置１の駆動構成を説明する。
まず、搬送ローラ対１４の駆動側ローラは端部に連結されたプーリ５０により駆動ベルト５１を介して搬送モータ５２の回転を伝達し、搬送方向（図６中の矢印方向）に駆動している。また、搬送ローラ対１４の中央近傍に先端検知センサ１５を構成している。
【００２１】
次に、偏向手段２０、２１の駆動は左右対称で同一の駆動構成であるため、ここでは左偏向手段２１を使って説明する。まず、左偏向手段２１の両端のギヤ部２１ｂには駆動ギヤ２３がそれぞれ連結されている。両端の駆動ギヤ２３は１本の同一駆動軸５４上に固定し駆動するため、同一駆動軸５４が回転する分同一駆動軸５４と平行に左偏向手段２１が移動することになる。
同一駆動軸５４にはトルクリミッタ４２ｂを介して駆動プーリ４２ａと連結され、駆動プーリ４２ａと駆動プーリ４０は駆動ベルト４１により連結駆動され、さらに駆動プーリ４０と同一軸上の駆動プーリ５５は駆動ベルト３７を介して偏向手段左モータ３６と連結されている。
【００２２】
従って、偏向手段左モータ３６が矢印方向に回転すると左偏向手段２１が矢印方向に移動する構成になっている。その時左偏向手段２１にトルクリミッタ４２ｂの回転負荷トルク以上の負荷がかかった場合、トルクリミッタ４２ｂと駆動プーリ４２ａの間でトルクを発生させながら滑る構成になっている。
さらに、左偏向手段２１の端部には遮光板２１ｃを有し、左偏向手段２１が上昇待機している位置で偏向手段左ＨＰセンサ２５を遮光し待機位置を検出する構成になっている。なお、右偏向手段２０についても同様の構成で図６中では右偏向手段２０が下降時の回転方向を示している。
【００２３】
次に、折りローラ対１１、１２の駆動について説明する。上折りローラ１１ａの端部には駆動プーリ３５、上折りローラ１２ａの端部には駆動プーリ３３ｂが連結され、駆動プーリ３５と駆動プーリ３３ｂは駆動ベルト３４により連結されている。さらに、駆動プーリ３３ｂと一体化された駆動プーリ３３ａは駆動ベルト３１を介して、駆動プーリ５７ａと連結され、さらに駆動プーリ５７ａと一体化された駆動プーリ５７ｂは駆動ベルト５６を介して折りモータ３０と連結されている。
従って、折りモータ３０が図中の矢印方向に回転すると。上折りローラ１１ａ、１２ａは同期して矢印方向に回転する。
【００２４】
さらに、図示されていない駆動ベルトが上折りローラ１１ａ、１２ａと下折りローラ１１ｂ、１２ｂを連結することにより、折りモータ３０が回転すると折りローラ対１１、１２は同期して上下折りローラとも搬送方向に回転する構成となっている。また、両折りローラ対１１、１２の外側中央近傍にそれぞれ折り幅右検知センサ１７、折り幅左検知センサ１６が配置されている。
【００２５】
上記駆動構成では、図９の紙折りコントローラ１００により各モータを制御している。また、本体の操作部２０１より折り種類、サイズ等の入力信号を本体制御基板２０２が受け、紙折りコントローラに情報が送られ、各センサ情報を元に、各モータを制御し用紙を折る構成になっている。
【００２６】
次に、本紙折装置の一連の紙折り動作について、図２〜５の紙折装置１の動作を示す側面図および、図１０から図１６のフローチャートを参照して説明する。
まず、図９の本体操作部２０１より紙折り有りの信号が入力されると、その信号が本体制御基板２０２を経由して、紙折りコントローラ１００に送られる。その場合、紙折装置側では、図１０のフローチャートに示す処理がスタートする。
まず、図６の搬送モータ５２がＯＮし、図２の搬送ローラ対１４が矢印方向に回転を始める（ステップ１０）。次に、本体より用紙が送られ用紙先端が先端検知センサ１５を通過し、先端検知センサ１５のＯＮ信号が紙折りコントローラ１００に入力される（ステップ１１）。次に、図９の本体操作部２０１より入力された紙折り種類の信号が、最初の用紙搬送が右側の折りローラ対１２に入れる紙折り種類で有るかどうかが判断される（ステップ１２）。
【００２７】
ここでは紙折り種類の信号が最初の用紙搬送が右側の折りローラ対１２に入れる紙折り種類で有る場合について説明する。次に、図６の折りモータ３０がＯＮし、図２の矢印方向（ここでは正転とする）に回転する（ステップ１３）。次に、図６の偏向手段右モータ４３がＯＮし、図２の右偏向手段２０が実線位置から破線位置に向かって移動を開始する。このときの回転方向を正転とする。（ステップ１４）。
このとき偏向手段右ＨＰセンサ２４がＯＦＦし（ステップ１５）、右偏向手段２０が実線位置から破線位置に達する駆動時間Ｔ１秒後、偏向手段右モータ４３がＯＦＦする（ステップ１６）。
【００２８】
このとき図２のように、右偏向手段２０の先端のコロ２０ａと下折りローラ１２ｂとは当接せず、若干の隙間が有る状態で右偏向手段２０を停止させる。この状態で図２のように用紙Ｐの先端は右側の折りローラ対１２のニップに進入し、折り幅右検知センサ１７がＯＮする（ステップ１７）。
その後、右偏向手段２０を待機位置に戻すため、偏向手段右モータ４３が逆転方向にＯＮし（ステップ１８）、偏向手段右ＨＰセンサ２４がＯＮし（ステップ１９）、偏向手段右モータ４３がＯＦＦし（ステップ２０）、右偏向手段２０は図２の実線位置の待機状態に戻る。
【００２９】
次に、用紙先端が右側の折りローラ対１２に進入後、左の折りが有るか無いかの判断を行い（ステップ２１）、左の折りが有る場合について、図１１のフローチャートを参照して説明する（ステップ２１；Ｙ）。
折り幅右検知センサ１７がＯＮしてからＴ４秒後、折りモータ３０がＯＦＦ停止し（ステップ２２）、今度は用紙の内側を左折りローラ対１１のニップに案内するため、図６の偏向手段左モータ３６がＯＮし、図３の左偏向手段２１が矢印方向に向かって移動を開始する。このときの回転方向を正転とする。（ステップ２３）。このとき偏向手段左ＨＰセンサ２５がＯＦＦする（ステップ２４）。
左偏向手段２１の動作と同時に、図３のように先端検知センサ１５がＯＮしてからＴ３秒後、折りモータが逆転方向にＯＮする（ステップ２５）。このとき用紙のたるむスピードより左偏向手段２１の移動速度の方が早く設定しているため、図３破線のように用紙のたるみが無くなり、用紙と左偏向手段２１の先端のコロ２１ａが当接する。
【００３０】
このとき左偏向手段２１の移動速度が用紙のたるむスピード以上には移動出来なくなるため、図６のトルクリミッタ４２ｂに負荷がかかり、トルクリミッタ４２ｂと駆動プーリ４２ａの間でトルクを発生させながら滑り始める。従って、トルクリミッタ４２ｂの空転トルク分、用紙に対し左偏向手段２１の先端のコロ２１ａが張力を与え、用紙が張った状態を保ちながら移動し、図４のように左偏向手段２１の先端のコロ２１ａは用紙を左側の下折りローラ１１ｂに当接させる。
さらに、図１７のように先端のコロ２１ａと下折りローラ１１ｂはトルクリミッタ４２ｂの空転トルク分の加圧力Ｆが与えられ、用紙Ｐはさらに一点鎖線のように用紙をたるませ、ループを形成し、ループの頂点が図１７のように矢印方向に回転する左折りローラ対１１のニップにくわえ込まれ、用紙が左側に折られる。
用紙はさらに送られ続け、折られた用紙の先端は折り幅左検知センサ１６に達しＯＮする（ステップ２６）。その後、左偏向手段２１を待機位置に戻すため、偏向手段左モータ３６を停止させ（ステップ２７）、さらに逆転方向にＯＮし（ステップ２８）、偏向手段左ＨＰセンサ２５がＯＮし（ステップ２９）、偏向手段左モータ３６がＯＦＦし（ステップ３０）、左偏向手段２１は図２の実線位置の待機状態に戻り、これで１回目折りが終了する。
【００３１】
ここで、もし、図１０のステップ２１での左の折りが有るか無いかの判断で、折りが無い場合は（ステップ２１；Ｎ）、排紙方向が左折りローラ対１１側にあるため、一度スイッチバックしてから排出することになり、右折りローラ対１２が用紙を搬送した状態で用紙後端が先端検知センサ１５を抜けＯＦＦすると折りモータ３０がＯＦＦ停止し（ステップ３２）、今度は折りモータ３０を逆転し（ステップ３３）、用紙後端を左折りローラ対１１に向けて搬送させ、図１６に示す排出動作フローＣに入る。
【００３２】
また、図１０のステップ１２の最初の用紙搬送が右側の折りローラ対１２に入れる紙折り種類で有るかどうかの判断で、左側の折りローラ対１１に入れる紙折り種類で有る場合は（ステップ１２；Ｎ）、図１２および図１３の右側の折りローラ対１２に入れる場合と左右逆の違いでステップ３４〜ステップ５２まで同様に動かす。
ただし、ステップ４２の右の折りが有るか無いかの判断で、折りが無い場合は（ステップ４２；Ｎ）、排紙方向が左折りローラ対１１側にあるため、一度スイッチバックしてから排出する必要がないため、そのまま図１６に示す排出動作フローＣに入る。
【００３３】
ここで、繰り返し折りが有るか無いかの判断を行い（ステップ３１、図１３、ステップ５２）、一回目折りが左側である場合で繰り返し折りが有るときは右側の繰り返し折りのフローＢ（図１５）に入り、繰り返し折りがない場合は、一度スイッチバックしてから排出する必要がないため、そのまま排出動作フローＣに入る（図１６）。
また、一回目折りが右側である場合で繰り返し折りが有るときは、左側の繰り返し折りのフローＡに入り（図１４）、繰り返し折りがない場合は、一度スイッチバックしてから排出する必要が有るため、右折りローラ対１２が用紙を搬送した状態で用紙後端が先端検知センサ１５を抜けＯＦＦすると折りモータ３０がＯＦＦ停止し（ステップ５３）、今度は折りモータ３０を逆転し（ステップ５４）、用紙後端を左折りローラ対１１に向けて搬送させ排出動作フローＣに入る（図１６）。
【００３４】
次に、繰り返し折りのフローＡ、Ｂの場合では、左折りのフローＡでは１回目折りのフローＤ、ステップ２２〜ステップ３１とほぼ同一であり、ステップ５８の折りモータ３０を逆転させるタイミングが繰り返し折りの場合、折り幅右検知センサ１７がＯＮしてからＴ６秒後に逆転させている。
同様に図１５に示す右折りのフローＢでは１回目折りの処理ステップ４３〜ステップ５２とほぼ同一であり、ステップ６８の折りモータ３０を正転させるタイミングが繰り返し折りの場合、折り幅右検知センサ１６がＯＮしてからＴ６秒後に逆転させている。
その後のさらに繰り返し折りが有る場合は、フローＡ、Ｂ（図１４、図１５）を繰り返し、最終折りが右側の場合は、排紙方向が左折りローラ対１１側にあるため、一度スイッチバックしてから排出することになり、右折りローラ対１２が用紙を搬送した状態で用紙後端が先端検知センサ１５を抜けＯＦＦすると折りモータ３０がＯＦＦ停止し（ステップ７５）、今度は折りモータ３０を逆転し（ステップ７６）、用紙後端を左折りローラ対１１に向けて搬送させ排出動作フローＣに入る（図１６）。最終折りが左側の場合は、そのまま排出動作フローＣに入る。
【００３５】
最後に排出動作フローＣで用紙後端が折り幅左検知センサ１６を通過し、折り幅左検知センサ１６がＯＦＦした後（ステップ７７）、折りモータ３０を停止させ（ステップ７８）搬送モータ５２を停止させ（ステップ７９）排出が完了する。
このように用紙を右折り、左折りと繰り返し折りを重ねると、用紙は折られた束となり、折りローラ対１１、１２にニップされ搬送される。このような用紙束の状態では図１８、図１９（この図の場合は左折りローラ対１１にくわえ込まれる場合）のように用紙がループを形成し折りローラ対１１、１２のニップに進入する。
【００３６】
用紙が繰り返し折られると折られた用紙の折り目の度合いにより用紙束は膨らみ、図１８では用紙束の厚みはＴの状態である。この用紙束が左折りローラ対１１に進入時は左偏向手段２１の先端コロ２１ａが図１９のようにトルクリミッタ４２ｂの空転トルク分の加圧力Ｆを与えながら用紙束を下折りローラ１１ｂに当接させるため、用紙束の厚みは束の膨らみがつぶされ用紙自身の厚みを積み重ねた厚さに近い厚みＴ’となる。
この状態から用紙Ｐが一点鎖線のようにループを形成し矢印方向に回転する左折りローラ対１１のニップに進入し、くわえ込まれ、用紙が左側に折られる。
【００３７】
本実施例では図３のように繰り返しジャバラ状に折られた用紙を排出ローラ１９によりトレイ１３にスタックするが、ジャバラ状に折られた用紙をさらにクロス状に折り、あるサイズに縦横折るフォルダーに用いる場合でも同様で、フォルダーのクロス折り機構に本実施例を用いることも可能である。
【００３８】
第１の実施例では、上記例のステップ１０からステップ１６における制御に関するものである。ここで、用紙先端検知センサ１５が用紙を検知した後、折りモータ３０がＯＮし（ステップ１３）、右偏向手段２０が図２の実線位置から図２０の実線位置に向かって移動し（ステップ１４）、このとき偏向手段右ＨＰセンサ２４がＯＦＦし（ステップ１５）、右偏向手段２０の先端と用紙とが接するタイミングを、図２０の実線部の様になるように偏向手段右モータ４３の動作を開始するタイミングを制御し、そこから図２０の破線部の様に用紙先端の進行方向をガイドする様に、右偏向手段２０を動作させる。そして、駆動時間のＴ１秒後に図２１の様になるように偏向手段右モータ４３を動作させＯＦＦする（ステップ１６）。その後用紙先端は折りローラ対１２のニップ部に進入し、同様の動作を行う。
【００３９】
次に、第２の実施例を説明する。
第２の実施例は上記実施も上記の制御に関するものである。上記実施例において用紙先端検知センサ１５が用紙を検知した後、折りモータ３０がＯＮし（ステップ１３）、偏向手段２０が図２の実線位置から図２１の実線位置に向かって移動し（ステップ１４）、このとき偏向手段右ＨＰセンサ２４がＯＦＦし（ステップ１５）、右偏向手段２０の先端と用紙とが接するタイミングを図２１の実線部の様になるように偏向手段右モータ４３の動作を開始するタイミングを制御する。そこから図２１の破線部の様に用紙の先端の進行方向をガイドする様に右偏向手段２０の動作速度を用紙の搬送速度と同じ速度にしてガイドさせる。そして、駆動時間のＴ１秒後に図２１の様になるように偏向手段右モータ４３を動作させＯＦＦする（ステップ１６）。その後用紙先端は折りローラ対１２のニップ部に進入し、上記実施例と同様の動作を行う。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本実施例に係る複写機装置本体と連結された紙折装置の側面図である。
【図２】紙折装置の動作を示した側面図である。
【図３】紙折装置の動作を示した側面図である。
【図４】紙折装置の動作を示した側面図である。
【図５】紙折装置の動作を示した側面図である。
【図６】紙折装置の駆動構成図である。
【図７】偏向手段の構成を示す斜視図である。
【図８】偏向手段の構成を示す斜視図である。
【図９】紙折装置の構成を示したブロック図である。
【図１０】本実施例の処理手順を示したフローチャートである。
【図１１】本実施例の処理手順を示したフローチャートである。
【図１２】本実施例の処理手順を示したフローチャートである。
【図１３】本実施例の処理手順を示したフローチャートである。
【図１４】本実施例の処理手順を示したフローチャートである。
【図１５】本実施例の処理手順を示したフローチャートである。
【図１６】本実施例の処理手順を示したフローチャートである。
【図１７】用紙が折りローラに進入するときの拡大図である。
【図１８】用紙が折りローラに進入するときの拡大図である。
【図１９】用紙が折りローラに進入するときの拡大図である。
【図２０】紙折装置の動作を示した側面図である。
【図２１】紙折装置の動作を示した側面図である。
【図２２】紙折装置の動作を示した側面図である。
【図２３】本発明の従来技術を説明する図である。
【図２４】本発明の従来技術を説明する図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  紙折装置
２  端面折り部
３  紙折り部
１１、１２  折りローラ対
１４  搬送ローラ対
１５  先端検知センサ
１６  折り幅左検知センサ
１７  折り幅右検知センサ
２０、２１  偏向手段
２０ａ、２１ａ  コロ
２４、２５  偏向手段ＨＰセンサ
３０  折りモータ
３６、４３  偏向手段モータ
５２  搬送モータ
１００  紙折りコントローラ
２００  複写機装置本体
２０１  操作部
２０２  本体制御基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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