(57)【要約】【課題】  二つ以上のブロックに分割された、比較的大型の工作機械用ベッドの水平出し作業を、正確、確実かつ短時間で行う。【解決手段】  ベッド１０の各ブロック１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ毎に配置された傾斜センサーＡ、Ｂ、Ｃによって、各ブロック毎の傾斜角度を検出する。制御手段１４によって、各ブロック毎に三箇所以上設けられた自動式ジャッキａ〜ｉを伸縮させ、各ブロック毎に水平出し作業を自動的に行う。また、隣接するブロック間の高さ比較センサーＤ、Ｅ、Ｆ、Ｇによって、水平出しを完了した各ブロック間の高さの差を検出する。そして、制御手段１４によって自動式ジャッキａ〜ｉを伸縮させることにより、隣接するブロック間の高さを一致させる。したがって、全てのブロックの水平出し、およびブロック間の高さ合せを自動的に行うことが可能となる。  【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二つ以上のブロックに分割されたベッドの水平出しを行う装置であって、各ブロック毎に配置される傾斜センサーと、隣接するブロック間の高さ比較センサーと、各ブロック毎に三箇所以上設けられる自動式ジャッキと、前記傾斜センサーおよび前記高さ比較センサーの検出結果に基づき、前記各自動式ジャッキの伸縮量を制御する制御手段とを備えることを特徴とする水平出し装置。
【請求項２】
前記制御手段は、基準となる一つのブロックの水平出しを行い、続いて、少なくとも一つの他のブロックの水平出しを行い、基準となるブロックと、水平出しがなされた他のブロックとの高さ合せを行う制御ロジックを備えることを特徴とする請求項１記載の自動水平出し装置。
【請求項３】
前記制御手段は、水平出しまたは高さ合せに要する前記自動式ジャッキの作動量がそれらの可動範囲を超える場合に、警報を発する制御ロジックを備えることを特徴とする請求項１または２記載の自動水平出し装置。
【請求項４】
前記制御手段は、水平出し作業中である旨の情報を出力する制御ロジックを備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の自動水平出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械のベッド等の水平出しを行うための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
工作機械の加工精度を左右する要因の一つとして、工作機械の基台となるベッドの水平出しの良否が挙げられる。したがって、工作機械の設置時には、必ず正確なベッドの水平出しが行われる。しかしながら、設置環境の変化によって、ベッドの水平が失われる場合があることから（例えば、特許文献１参照。）、従来から、ベッドに水平出し装置を設け、常にベッドの水平を確保することとしている（例えば、引用文献２参照。）
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−６６４３７号公報（〔０００１〕〜〔０００４〕）
【特許文献２】特開２０００−１０７９４２号公報（〔請求項１〕、〔００１５〕〜〔００１７〕、〔図１〕）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の水平出し装置は比較的小型の一体型ベッドに採用されており、ベッドに設けられた傾斜センサーの角度信号を基に、ジャッキの伸縮量をコントロールすることで、自動的にベッドの水平出しを行うものである。一方、比較的大型のベッドは、ベッドのコスト削減を図るために、二つ以上のブロックに分割されたベッド構造を採用することが一般的である。このような分割構造のベッドの場合には、分割した各ブロックを一体的に調整して、ベッド全体の水平出しを行う必要があるため、従来の水平出し装置を用いることができず、作業者が多くの時間と工数を費やして手作業により水平出しを行う必要があった。したがって、ベッドの水平出し作業は工作機械の可動率を低下させ、ひいては製品コストの増大を来す要因となっていた。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、二つ以上のブロックに分割された、比較的大型のベッドの水平出し作業を、正確、確実かつ短時間で行うことを可能することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための、本発明に係る水平出し装置は、二つ以上のブロックに分割されたベッドの水平出しを行う装置であって、各ブロック毎に配置される傾斜センサーと、隣接するブロック間の高さ比較センサーと、各ブロック毎に三箇所以上設けられる自動式ジャッキと、前記傾斜センサーおよび前記高さ比較センサーの検出結果に基づき、前記各自動式ジャッキの伸縮量を制御する制御手段とを備えることを特徴とするものである。
本発明によれば、二つ以上に分割されたベッドの各ブロック毎に配置された傾斜センサーによって、各ブロック毎の傾斜角度を検出する。そして、制御手段によって、各ブロック毎に三箇所以上設けられた自動式ジャッキを伸縮させ、各ブロック毎に水平出し作業を自動的に行う。また、隣接するブロック間の高さ比較センサーによって、水平出しを完了した各ブロック間の高さの差を検出し、制御手段によって自動式ジャッキを伸縮させることにより、隣接するブロック間の高さを一致させる。したがって、全てのブロックの水平出し、およびブロック間の高さ合せを自動的に行うことが可能となる。
【０００６】
また、本発明においては、前記制御手段は、基準となる一つのブロックの水平出しを行い、続いて、少なくとも一つの他のブロックの水平出しを行い、基準となるブロックと、水平出しがなされた他のブロックとの高さ合せを行う制御ロジックを備えることが望ましい。
この構成によれば、基準となる一つのブロックの水平出しを最初に行い、この基準のブロックの高さを基準として、水平出しが完了した他のブロックの高さを基準のブロックに一致させる操作を行うことで、全てのブロックの水平出しおよびブロック間の高さ合せを、自動的かつ効率的に行うことが可能となる。
【０００７】
また、前記制御手段は、水平出しまたは高さ合せに要する前記自動式ジャッキの作動量がそれらの可動範囲を超える場合に、警報を発する制御ロジックを備えることとしてもよい。この構成によれば、各ブロックの水平出しおよび各ブロック間の高さ合せの作業が、自動式ジャッキの伸縮により行うことが可能な範囲を越えている場合には、警報を発することによってその状態を作業者にいち早く知らせ、迅速に適切な対応処置を採ることが可能となる。
また、前記制御手段は、水平出し作業中である旨の情報を出力する制御ロジックを備えることとすれば、ベッドに固定される加工機の誤動作を確実に防ぐことが可能となる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明はこのように構成したので、二つ以上のブロックに分割された、比較的大型の工作機械用ベッドの水平出し作業を、正確、確実かつ短時間で行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１には、本発明の実施の形態に係る水平出し装置を搭載したベッドを示している。このベッド１０は、三つのブロック１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃに分割されており、各ブロックに、工作機械１２の各部分１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃが固定されている。ここで、ブロック１０Ａは三つの自動式ジャッキａ、ｂ、ｃによって支えられ、かつ、適切な位置に傾斜センサーＡが設けられている。また、ブロック１０Ｂは三つの自動式ジャッキｄ、ｅ、ｆによって支えられ、かつ、適切な位置に傾斜センサーＢが設けられている。さらに、ブロック１０Ｃは三つの自動式ジャッキｇ、ｈ、ｉによって支えられ、かつ、適切な位置に傾斜センサーＣが設けられている。また、隣接するブロック１０Ａ、１０Ｂ間の高低差を検出するための高さ比較センサーＤ、Ｅと、隣接するブロック１０Ａ、１０Ｃ間の高低差を検出するための高さ比較センサーＦ、Ｇとが、各ブロックに設けられている。
【００１０】
さらに、図１（ｂ）にのみ示す制御手段１４は、傾斜センサーＡ〜Ｃおよび高さ比較センサーＤ〜Ｇの検出結果に基づき、各自動式ジャッキａ〜ｉの伸縮量を制御するものであり、パーソナルコンピュータ等の電子計算機により構成することが可能である。加えて、制御手段１４には、後述する警報を行うための表示手段として、モニター１６、スピーカー１８等を設けることも可能である。本発明の実施の形態に係る水平出し装置は、以上の各センサーＡ〜Ｇ、自動式ジャッキａ〜ｉおよび制御手段１４によって構成されるものである。
【００１１】
なお、図示の例では、高さ比較センサーＤ〜Ｇには変位センサーが用いられ、各ブロック１０Ａ〜１０Ｃの高さが一致した状態で各変位センサーの原点調整を行い、各ブロックの高さに相対的な変位が生じた場合に、その変位量を検出するものである。
また、自動式ジャッキａ〜ｉは、電動アクチュエーター、流体アクチュエーター等、必要に応じて選択することができる。なお、自動式ジャッキａ〜ｉは、各ブロック１０Ａ〜１０Ｃの接地脚としても機能しており、必要に応じ、一つのブロック当り四つ以上設けることとしても良い。
【００１２】
さて、制御手段１４は、ベッド１０の水平出し作業を行う際に、図２に示すような手順で作業を行う制御ロジックを備えている。具体的には、次の通りである。
ステップ（１）：水平出し作業の基準となるブロック１０Ａの水平出しを行う。
ステップ（２）：ブロック１０Ｂの水平出しを行う。
ステップ（３）：ブロック１０Ａとブロック１０Ｂとの間の高さ合せを行う。
ステップ（４）：ブロック１０Ｃの水平出しを行う。
ステップ（５）：ブロック１０Ａとブロック１０Ｃとの間の高さ合せを行う。
なお、ステップ（３）とステップ（４）との順序を逆転させても良い。このように、制御手段１４は、基準となる一つのブロックの水平出しを行い、少なくとも一つの他のブロックの水平出しを行い、基準となるブロックと、水平出しがなされた他のブロックとの高さ合せを行う制御ロジックを備えるものである。
【００１３】
図３、図４には、本発明の実施の形態に係る水平出し装置によるベッド１０の水平出し作業を、より詳細に示している。図３、図４中において、（１）〜（５）で囲んだステップは、夫々、図２の（１）〜（５）に該当するものである。なお、図４のステップ（６）は、図２において図示省略されたステップである。以下に、順を追って説明する。
【００１４】
ステップ（１）：まず、水平出し装置の起動により、制御手段１４からは、水平出し作業中である旨の情報（自動レベリング中信号）が出力（ＯＮ）される。続いて、傾斜センサーＡによるブロック１０Ａの傾斜角度の検出データが、制御手段１４に取込まれる。そして、制御手段１４において、ブロック１０Ａの傾斜量が所定値内か否かの判断がなされる。
ブロック１０Ａの傾斜量が所定値内である場合には（ｉ）へと進み、ステップ（２）へと移行する。ブロック１０Ａの傾斜量が所定値を外れている場合には、制御手段１４によって、ブロック１０Ａの傾斜量が計算され、さらに、現在の傾斜を水平に補正するために必要とされる、自動式ジャッキａ、ｂ、ｃの伸縮量が計算される。そして、制御手段１４により、自動式ジャッキａ、ｂ、ｃの現在の位置（伸縮量）を考慮して、ブロック１０Ａを水平に補正するために必要とされる自動式ジャッキａ、ｂ、ｃの伸縮量が、それらの可動範囲内（ストローク内）か否かの判断がなされる。
【００１５】
ここで、可動範囲を超えていると判断された場合には（ｘ）へと進み、制御手段１４からは警報（アラーム）が出力されて（xi）へと進む。そして、制御手段１４から、水平出し作業中である旨の情報（自動レベリング中信号）の出力が止められ（ＯＦＦ）、水平出し装置は停止する。一方、ブロック１０Ａを水平に補正するために必要とされる自動式ジャッキａ、ｂ、ｃの伸縮量が、それらの可動範囲内にあると判断された場合には、制御手段１４から自動式ジャッキａ、ｂ、ｃの伸縮指令が出され、自動式ジャッキａ、ｂ、ｃが伸縮することにより、ブロック１０Ａの傾斜が補正される。その後、再度、傾斜センサーＡによるブロック１０Ａの傾斜角度の検出データが制御手段１４に取込まれ、ブロック１０Ａの傾斜量が所定値内か否かの判断がなされる。ブロック１０Ａの傾斜量が所定値内である場合には、ステップ（２）へと移行し、ブロック１０Ａの傾斜量が所定値を外れている場合には（ii）へと戻り（ここで、傾斜センサーＡによる傾斜量の取り込みおよび傾斜量の判断の重複を避けるため、（ii）’に戻ることとしても良い。）、再度ブロック１０Ａの水平出し作業を行う。
【００１６】
ステップ（２）：傾斜センサーＢによるブロック１０Ｂの傾斜角度の検出データが、制御手段１４に取込まれる。そして、制御手段１４において、ブロック１０Ｂの傾斜量が所定値内か否かの判断がなされる。ブロック１０Ｂの傾斜量が所定値内である場合には（iii）へと進み、ステップ（３）へと移行する。ブロック１０Ｂの傾斜量が所定値を外れている場合には、制御手段１４によって、ブロック１０Ｂの傾斜量が計算され、さらに、現在の傾斜を水平に補正するために必要とされる、自動式ジャッキｄ、ｅ、ｆの伸縮量が計算される。そして、制御手段１４により、自動式ジャッキｄ、ｅ、ｆの現在の位置（伸縮量）を考慮して、ブロック１０Ｂを水平に補正するために必要とされる自動式ジャッキｄ、ｅ、ｆの伸縮量が、それらの可動範囲内（ストローク内）か否かの判断がなされる。ここで、可動範囲を超えていると判断された場合には（ｘ）へと進み、制御手段１４からは警報（アラーム）が出力されて（xi）へと進む。そして、制御手段１４から、水平出し作業中である旨の情報（自動レベリング中信号）の出力が止められ（ＯＦＦ）、水平出し装置は停止する。
【００１７】
一方、ブロック１０Ｂを水平に補正するために必要とされる自動式ジャッキｄ、ｅ、ｆの伸縮量が、それらの可動範囲内にあると判断された場合には、制御手段１４から自動式ジャッキｄ、ｅ、ｆの伸縮指令が出され、自動式ジャッキｄ、ｅ、ｆが伸縮することにより、ブロック１０Ｂの傾斜が補正される。その後、再度、傾斜センサーＢによるブロック１０Ｂの傾斜角度の検出データが制御手段１４に取込まれ、ブロック１０Ｂの傾斜量が所定値内か否かの判断がなされる。ブロック１０Ｂの傾斜量が所定値内である場合には、ステップ（３）へと移行し、ブロック１０Ｂの傾斜量が所定値を外れている場合には（ｉ）へと戻り（ここで、傾斜センサーＢによる傾斜量の取り込みおよび傾斜量の判断の重複を避けるため、（ｉ）’に戻ることとしても良い。）、ブロック１０Ｂの水平出し作業を繰返す。
【００１８】
ステップ（３）：まず、高さ比較センサーＤ、Ｅによる、ブロック１０Ａとブロック１０Ｂとの相対的な変位量の検出データが、制御手段１４に取込まれる。そして、制御手段１４によって、ブロック１０Ａとブロック１０Ｂとの高低差が所定値内か否かの判断がなされる。かかる高低差が所定値内である場合には（iv）へと進み、ステップ（４）へと移行する。
一方、かかる高低差が所定値を外れている場合には、制御手段１４によってブロック１０Ａとブロック１０Ｂとの高低差が計算され、さらに、両ブロックの高さを一致させるために必要とされる、自動式ジャッキｄ、ｅ、ｆの伸縮量が計算される。そして、制御手段１４により、自動式ジャッキｄ、ｅ、ｆの現在の位置（伸縮量）を考慮して、ブロック１０Ａ、ブロック１０Ｂの高さを一致させるために必要とされる自動式ジャッキｄ、ｅ、ｆの伸縮量が、それらの可動範囲内（ストローク内）か否かの判断がなされる。ここで、可動範囲を超えていると判断された場合には（ｘ）へと進み、制御手段１４からは警報（アラーム）が出力されて（xi）へと進む。そして、制御手段１４から、水平出し作業中である旨の情報（自動レベリング中信号）の出力が止められ（ＯＦＦ）、水平出し装置は停止する。
【００１９】
一方、ブロック１０Ａ、ブロック１０Ｂの高さを一致させるために必要とされる自動式ジャッキｄ、ｅ、ｆの伸縮量が、それらの可動範囲内にあると判断された場合には、制御手段１４から自動式ジャッキｄ、ｅ、ｆの伸縮指令が出され、自動式ジャッキｄ、ｅ、ｆが伸縮することにより、ブロック１０Ｂの高さがブロック１０Ａの高さに合せられる。その後、再度、高さ比較センサーＤ、Ｅによる、ブロック１０Ａとブロック１０Ｂとの相対的な変位量の検出データが、制御手段１４に取込まれ、ブロック１０Ａとブロック１０Ｂとの高低差が所定値内か否かの判断がなされる。両者の高低差が所定値内である場合には、ステップ（４）へと移行し、両者の高低差が所定値を外れている場合には、（iii）へと戻り（ここで、高さ比較センサーＤ、Ｅによる傾斜量の取り込みおよび傾斜量の判断の重複を避けるため、（iii）’に戻ることとしても良い。）、ブロック１０Ａとブロック１０Ｂとの高さ合せの作業を繰返す。
【００２０】
ステップ（４）：傾斜センサーＣによるブロック１０Ｃの傾斜角度の検出データが、制御手段１４に取込まれる。そして、制御手段１４において、ブロック１０Ｃの傾斜量が所定値内か否かの判断がなされる。ブロック１０Ｃの傾斜量が所定値内である場合には（Ｖ）へと進み、ステップ（５）へと移行する。ブロック１０Ｃの傾斜量が所定値を外れている場合には、制御手段１４によって、ブロック１０Ｃの傾斜量が計算され、さらに、現在の傾斜を水平に補正するために必要とされる、自動式ジャッキｇ、ｈ、ｉの伸縮量が計算される。そして、制御手段１４により、自動式ジャッキｇ、ｈ、ｉの現在の位置（伸縮量）を考慮して、ブロック１０Ｃを水平に補正するために必要とされる自動式ジャッキｇ、ｈ、ｉの伸縮量が、それらの可動範囲内（ストローク内）か否かの判断がなされる。ここで、可動範囲を超えていると判断された場合には（ｘ）へと進み、制御手段１４からは警報（アラーム）が出力されて（xi）へと進む。そして、制御手段１４から、水平出し作業中である旨の情報（自動レベリング中信号）の出力が止められ（ＯＦＦ）、水平出し装置は停止する。
【００２１】
一方、ブロック１０Ｃを水平に補正するために必要とされる自動式ジャッキｇ、ｈ、ｉの伸縮量が、それらの可動範囲内にあると判断された場合には、制御手段１４から自動式ジャッキｇ、ｈ、ｉの伸縮指令が出され、自動式ジャッキｇ、ｈ、ｉが伸縮することにより、ブロック１０Ｃの傾斜が補正される。その後、傾斜センサーＣによるブロック１０Ｃの傾斜角度の検出データが再度制御手段１４に取込まれ、ブロック１０Ｃの傾斜量が所定値内か否かの判断がなされる。ブロック１０Ｃの傾斜量が所定値内である場合には、ステップ（５）へと移行し、ブロック１０Ｃの傾斜量が所定値を外れている場合には、（iv）へと戻り（ここで、傾斜センサーＣによる傾斜量の取り込みおよび傾斜量の判断の重複を避けるため、（iv）’に戻ることとしても良い。）、ブロック１０Ｃの水平出し作業を繰返す。
【００２２】
ステップ（５）：まず、高さ比較センサーＦ、Ｇによる、ブロック１０Ａとブロック１０Ｃとの相対的な変位量の検出データが、制御手段１４に取込まれる。そして、制御手段１４によって、ブロック１０Ａとブロック１０Ｃとの高低差が所定値内か否かの判断がなされる。かかる高低差が所定値内である場合には（vi）へと進み、ステップ（６）へと移行する。一方、かかる高低差が所定値を外れている場合には、制御手段１４によってブロック１０Ａとブロック１０Ｃとの高低差が計算され、さらに、両ブロックの高さを一致させるために必要とされる、自動式ジャッキｇ、ｈ、ｉの伸縮量が計算される。そして、制御手段１４により、自動式ジャッキｇ、ｈ、ｉの現在の位置（伸縮量）を考慮して、ブロック１０Ａ、ブロック１０Ｃの高さを一致させるために必要とされる自動式ジャッキｇ、ｈ、ｉの伸縮量が、それらの可動範囲内（ストローク内）か否かの判断がなされる。ここで、可動範囲を超えていると判断された場合には（ｘ）へと進み、制御手段１４からは警報（アラーム）が出力されて（xi）へと進む。そして、制御手段１４から、水平出し作業中である旨の情報（自動レベリング中信号）の出力が止められ（ＯＦＦ）、水平出し装置は停止する。
【００２３】
一方、ブロック１０Ａ、ブロック１０Ｃの高さを一致させるために必要とされる自動式ジャッキｇ、ｈ、ｉの伸縮量が、それらの可動範囲内にあると判断された場合には、制御手段１４から自動式ジャッキｇ、ｈ、ｉの伸縮指令が出され、自動式ジャッキｇ、ｈ、ｉが伸縮することにより、ブロック１０Ｃの高さがブロック１０Ａの高さに合せられる。その後、再度、高さ比較センサーＦ、Ｇによる、ブロック１０Ａとブロック１０Ｃとの相対的な変位量の検出データが、制御手段１４に取込まれ、ブロック１０Ａとブロック１０Ｃとの高低差が所定値内か否かの判断がなされる。両者の高低差が所定値内である場合には、ステップ（４）へと移行し、両者の高低差が所定値を外れている場合には、（Ｖ）へと戻り（ここで、高さ比較センサーＦ、Ｇによる傾斜量の取り込みおよび傾斜量の判断の重複を避けるため、（Ｖ）’に戻ることとしても良い。）、ブロック１０Ａとブロック１０Ｃとの高さ合せの作業を繰返す。
【００２４】
ステップ（６）：確認ステップとして、全てのセンサーＡ〜Ｇの検出データが、制御手段１４に取込まれ、各ブロック１０Ａ〜１０Ｃの傾斜角度および高さが所定値内に収まっているか否かの判断がなされる。各ブロックの傾斜角度および高低差が所定値内である場合には、制御手段１４から、水平出し作業中である旨の情報（自動レベリング中信号）の出力が止められ（ＯＦＦ）、水平出し装置は停止する。一方、各ブロックの傾斜角度および高低差が所定値を外れている場合には、（ii）へと戻り、水平出し作業を最初から繰返す。
【００２５】
上記構成をなす、本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能となる。まず、二つ以上に分割されたベッド１０の各ブロック１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ毎に配置された傾斜センサーＡ、Ｂ、Ｃによって、各ブロック１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ毎の傾斜角度を検出することができる。そして、制御手段１４によって、各ブロック１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ毎に三箇所以上設けられた自動式ジャッキａ〜ｉを伸縮させ、各ブロック１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ毎に水平出し作業を自動的に行うことが可能となる。また、隣接するブロック間の高さ比較センサーＤ、Ｅ、Ｆ、Ｇによって、水平出しを完了した各ブロック１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ間の高さの差を検出し、制御手段１４によって自動式ジャッキａ〜ｉを伸縮させることにより、隣接するブロック１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ間の高さを一致させることができる。したがって、全てのブロック１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの水平出し、およびブロック間の高さ合せを自動的に行うことが可能となる。
【００２６】
また、基準となる一つのブロック１０Ａの水平出しを最初に行い、この基準のブロック１０Ａの高さを基準として、水平出しが完了した他のブロック１０Ｂ、１０Ｃの高さを、基準のブロック１０Ａに一致させる操作を行うことで、全てのブロック１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの水平出しおよびブロック間の高さ合せを、自動的かつ効率的に行うことが可能となる。
【００２７】
また、制御手段１４は、各ブロック１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの水平出しまたは高さ合せに要する自動式ジャッキａ〜ｉの作動量がそれらの可動範囲を超える場合に、警報を発する制御ロジックを備えている。したがって、各ブロック１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの水平出しおよび各ブロック間の高さ合せの作業が、自動式ジャッキａ〜ｉの伸縮により行うことが可能な範囲を越えている場合には、警報を発することによってその状態を作業者にいち早く知らせ、自動式ジャッキと設置面との間にスペーサを噛ませる等、迅速に適切な対応処置を採ることが可能となる。
さらに、制御手段１４は、水平出し作業中である旨の情報を出力する制御ロジックを備えることから、水平出し作業中に、ベッド１０に固定される加工機を作動させる等の誤動作を確実に防ぐことが可能となる。
なお、本発明の実施の形態では、ベッド１０が三分割されている場合を例示して説明したが、二分割以上のベッドであれば本発明を適用可能であることは理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態に係る水平出し装置を搭載したベッドを示しており、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２】図１に示す水平出し装置の制御手段における制御手順を示すフローチャートである。
【図３】図２に示すフローチャートの詳細図である。
【図４】図３に続くフローチャートである。
【符号の説明】
【００２９】
１０：ベッド、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ：ブロック、  １２：工作機械、１４：制御手段、１６：モニター、１８：スピーカー、  Ａ、Ｂ、Ｃ：傾斜センサー、  Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ：高さ比較センサー、  自動式ジャッキ：ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ、ｉ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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