(57)【要約】【課題】  複数の映像を表示する映像監視装置において、表示用メモリへのデータ格納を行うタイミングを入力信号に依存していたため、入力される映像信号の増設、選択を柔軟に行うことが困難であるという課題があった。【解決手段】  ディジタル化した映像信号とこの映像信号を映像縮小手段により縮小した映像データをそれぞれ分割化して付帯情報と合わせて映像パケットを生成し、選択指示により選択した映像パケットのみを記憶手段に一時記憶させる。該記憶手段に記憶されている分割化映像データを記憶データ読み出し手段により取り出して表示するようにした。【選択図】    図１
2006157241.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号をディジタル化するディジタル映像化手段、
該ディジタル化された映像信号を所定の大きさの縮小映像信号に変換する映像縮小手段、
上記ディジタル化された映像信号と縮小映像信号をそれぞれ所定のデータサイズを有する複数の分割化映像データに分割して出力すると共に、これら複数の分割化映像データに関する分割化映像データ付帯情報を前記複数の分割化映像データにそれぞれ対応して出力する映像データ分割手段、
上記複数の分割化映像データと分割化映像データ付帯情報を時分割処理により１系統化データに変換する時分割合成処理手段、
上記１系統化データを入力し、選択指示手段からの前記分割化映像データ付帯情報に関する選択指示に基づき、対応する分割化映像データを選択取得する分割化映像データ選択取得手段、
上記選択取得された分割化映像データ、又は分割化映像データと対応する分割化映像データ付帯情報を記憶する記憶手段、
この記憶手段に記憶された上記分割化映像データ、又は分割化映像データと対応する分割化映像データ付帯情報を読み出して表示装置に表示する記憶データ読み出し手段、
を備えたことを特徴とする映像監視装置。
【請求項２】
時分割合成処理手段と分割化映像データ選択取得手段との間で、分割化映像データと分割化映像データ付帯情報を同一の経路上で伝送することを特徴とする請求項１に記載の映像監視装置。
【請求項３】
時分割合成処理手段と分割化映像データ選択取得手段との間で、分割化映像データと分割化映像データ付帯情報を個別の経路上で伝送することを特徴とする請求項１に記載の映像監視装置。
【請求項４】
分割化映像データ選択取得手段は同時に複数種類の選択指示を受けることが可能で、選択指示手段は該複数種類の選択指示を所定の期間毎に１種類ずつ新たな指示に変更できるようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の映像監視装置。
【請求項５】
選択指示手段は、１つ前の選択指示に対する分割化映像データ選択取得手段による選択取得の完了にかかわらず所定の期間後に次の選択指示を有効にする、又は１つ前の選択指示に対する分割化映像データ選択取得手段による選択取得の完了後に次の選択指示を有効にすることができるようにしたことを特徴とする請求項４記載の映像監視装置。
【請求項６】
選択指示を受けると直ちにその選択指示に対する選択取得を開始する即時開始条件、又は該選択指示よりも１つ前に指示された選択指示に対する選択取得動作が完了したときに該選択指示に対する選択取得動作を開始する前選択完了条件、のいずれかを含む選択指示を選択指示手段が分割化映像データ選択取得手段に指示することを特徴とする請求項４記載の映像監視装置。
【請求項７】
映像データ分割手段における映像信号の分割単位と分割化映像データ付帯情報とがそれぞれ、１５バイトと１バイト、３０バイトと２バイト、６０バイトと４バイト、１２０バイトと８バイト、のいずれかであることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の映像監視装置。
【請求項８】
各映像縮小手段の縮小倍率が縦横共１／２倍、１／３倍、１／４倍のいずれかであることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の映像監視装置。
【請求項９】
映像データ分割手段が出力する分割化映像データ付帯情報に、少なくとも映像信号のチャネル識別情報、映像縮小倍率、映像フィールド識別情報、分割化映像データの映像内位置情報の４種類が含まれ、該４種類の分割化映像データ付帯情報の少なくともいずれかの情報に基づく選択指示を選択指示手段が分割化映像データ選択取得手段に指示することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の映像監視装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の映像監視装置と、前記表示装置に表示された映像データを所定の量記録し、且つ再生する手段を更に備えたことを特徴とする映像記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数個の映像信号を順次切り替えて監視する映像監視装置における映像信号の選択、合成に関するものである。更に、この映像監視装置において表示した映像を記録、再生する映像記録再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の映像監視装置や映像記録再生装置では、複数の入力信号を個々にフレームバッファを用いて同期化して合成、又は切り替え処理を行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１１０３３号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来の映像監視装置や映像記録再生装置では、メモリへの書き込みが入力信号のタイミングに依存しているため、入力信号の増設、画面合成の変更、映像選択順序の変更に柔軟に対応できないという問題点があった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、入力信号の増設、画面合成の変更、映像選択順序の変更が容易にできる映像監視装置及び映像記録再生装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る映像監視装置は、映像信号をディジタル化するディジタル映像化手段、該ディジタル化された映像信号を所定の大きさの縮小映像信号に変換する映像縮小手段、上記ディジタル化された映像信号と縮小映像信号をそれぞれ所定のデータサイズを有する複数の分割化映像データに分割して出力すると共に、これら複数の分割化映像データに関する分割化映像データ付帯情報を前記複数の分割化映像データにそれぞれ対応して出力する映像データ分割手段、上記複数の分割化映像データと分割化映像データ付帯情報を時分割処理により１系統化データに変換する時分割合成処理手段、上記１系統化データを入力し、選択指示手段からの前記分割化映像データ付帯情報に関する選択指示に基づき、対応する分割化映像データを選択取得する分割化映像データ選択取得手段、上記選択取得された分割化映像データ、又は分割化映像データと対応する分割化映像データ付帯情報を記憶する記憶手段、この記憶手段に記憶された上記分割化映像データ、又は分割化映像データと対応する分割化映像データ付帯情報を読み出して表示装置に表示する記憶データ読み出し手段、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係る映像監視装置及び映像記録再生装置によれば、映像データを所定のデータサイズに分割し、記録又は表示に必要なデータのみを選択してメモリに書き込むようにしたので、メモリへの書き込みを入力信号に同期して行う必要がないため、入力信号を増設してもその増設した入力信号に対して映像縮小手段と映像データ分割手段を追加するだけで良く、また合成表示画面の構成や表示、記録のための映像選択順序は分割化映像データ選択取得手段に対する選択指示手段からの指示内容を変更するだけで容易に実現できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における映像監視装置の構成を示す構成図である。同図は映像入力が４系統の場合を示している。尚、同一の構成を有するものはａ、ｂ等のサフィックスを付して示し、説明はサフィックスａを付したものを中心に行う。また、サフィックスを付けずに示す場合は、その構成を共通に説明するものである。
図において、映像信号である４つの映像入力Ｃｈ１〜Ｃｈ４はそれぞれ対応するディジタル映像化手段であるディジタル変換処理回路１０に入力されてディジタル化される。更にディジタル化された映像信号は、映像縮小手段である映像縮小処理回路１１と映像データ分割手段である映像パケット化回路１２に入力される。
【０００９】
映像縮小処理回路１１ａで所定の大きさに縮小された縮小映像信号は、ディジタル化された映像信号が入力される映像パケット化回路１２ａと同様の映像パケット化回路１３ａに入力される。ディジタル化された映像信号と縮小映像信号は、映像パケット化回路１２ａ、１３ａでそれぞれ複数の分割化映像データに分割され、対応する分割化映像データ付帯情報と共に時分割合成処理手段である映像パケット調停送出回路２０に入力される。映像パケット調停送出回路２０では、他の映像入力のディジタル化された映像信号と縮小映像信号を含めて時分割多重し、１系統化データとして分割化映像データ選択取得手段である映像パケット選択取得回路３２に入力する。
【００１０】
映像パケット選択取得回路３２ａでは、選択指示手段である選択配置指示回路３１ａの指示に基づき、多重化された複数の分割化映像データから必要な映像データを選択取得して記憶手段であるメモリ回路４０に格納する。更にメモリ回路４０に格納された映像データは、記憶データ読み出し手段である映像パケット読み出し回路５０により読み出されて図示しない表示装置に表示される。
【００１１】
次に動作について説明する。まずディジタル変換処理回路１０ａ、映像縮小処理回路１１ａ、映像データパケット化回路１２ａ、１３ａの動作について図２を用いて説明する。同図（Ａ）に示した波形はディジタル変換処理回路１０ａに入力されるアナログの映像信号である。この信号はディジタル変換処理回路１０ａによりディジタル化され、同図（Ｂ）の如く出力される。同図（Ｂ）の網掛け部分は無効データ部分であって、入力された信号（Ａ）の同期信号部分に相当する。また、ディジタル化された映像信号は１、０の羅列であるが、わかり易く説明するため、同図のように図示する。他の図においても同様である。
【００１２】
図２（Ｂ）に示したディジタル変換処理回路１０ａのディジタル映像データ出力は、映像データパケット化回路１２ａ及び映像縮小処理回路１１ａに入力される。映像データパケット化回路１２ａは、同図（Ｃ）に示したように入力される映像データの有効部分を一定量集めて映像パケットを生成出力する。一方、映像縮小処理回路１１ａは元の映像を、図示しない指示手段から予め定められた縮小率、例えば１／４に縮小するよう動作し、各倍率に応じて有効なデータを間引く処理を行う。そのため、映像縮小処理回路１１ａの出力は例えば同図（Ｄ）に示したように有効な映像データと無効データとが混在したものとなる。
その映像縮小処理回路１１ａのディジタル映像データ出力は映像データパケット化回路１３ａに入力され、映像縮小処理回路１１ａの有効なディジタル映像データ出力が一定量集められて同図（Ｅ）に示すような映像パケットとして映像データパケット化回路１３ａから出力される。
【００１３】
映像データパケット化回路１２ａ、１３ａから出力される映像パケットの例を図３に示す。同図（Ａ）に示した映像パケットは、分割化映像データ付帯情報と分割化映像データを時系列に順次出力しているもので、同図（Ｂ）に示した映像パケットは分割化映像データ付帯情報と分割化映像データがそれぞれ別の出力として並列しているものである。分割化映像データ付帯情報にはその映像データのチャネル番号、走査線数又は垂直方向データ数、水平方向データ数、縮小率などの映像フォーマット、及び映像パケットに含まれる分割化映像データのフィールド番号や映像全体に対する位置情報などが含まれている。尚、同図（Ｂ）は後述の実施の形態２における形態を説明するものである。
【００１４】
映像データパケット化回路１２、１３の内部構成について、図４を用いて説明する。図４は映像データパケット化回路１２、１３のより具体的な内部の構成例を示している図であって、同図において、１２２は映像パケットを一時的に保持しておくためのメモリ、１２０は入力される映像データを分割化映像データとしてメモリ１２２に書き込む映像データ書き込み回路、１２１は分割化映像データ付帯情報を生成してメモリ１２２に書き込むヘッダ生成処理回路、１２３はメモリ１２２に生成された映像パケットをメモリ１２２から読み出して出力するパケット送出回路である。
【００１５】
映像データパケット化回路１２、１３と映像パケット調停送出回路２０の動作について、図５を用いて説明する。同図において２００は映像パケット調停送出回路２０に含まれる送出要求調停回路、２０１は同じく映像パケット調停送出回路２０に含まれる映像パケット選択送出回路である。
【００１６】
映像データパケット化回路１２、１３の内部に設けられたメモリ１２２に映像パケットが生成されると、同じく映像データパケット化回路１２の内部に設けられたパケット送出回路１２３は、パケットの送出要求を送出要求調停回路２００に出力する。送出要求調停回路２００は全ての映像データパケット化回路１２、１３からの送出要求を監視し、複数個の送出要求に対して平等もしくは所定の順序に従って送出許可を与える映像データパケット化回路１２、１３を選択し、選択した映像データパケット化回路１２に対してのみ送出許可を与える。送出許可を得た映像データパケット化回路１２、１３は映像パケット選択送出回路２０１に映像パケットを出力する。
【００１７】
送出要求調停回路２００は送出許可を発行すると同時に、映像パケット選択送出回路２０１に対して送出許可を与えた映像データパケット化回路１２、１３の出力を選択するよう選択指示を与える。これにより映像パケット選択送出回路２０１からは送出許可を与えられた順序通りに複数個の映像データパケット化回路１２、１３から出力された映像パケットが時系列に出力されるようになる。尚、図５において映像パケットは図３（Ａ）に示した分割化映像データ付帯情報と分割化映像データが時系列で出力される形態として示している。
【００１８】
映像パケット選択取得回路３２は、例えば図６に示したように構成される。同図において、３２０は映像パケット調停送出回路２０から出力されてくる映像パケットの分割化映像データ付帯情報を抽出するヘッダ抽出回路、３２１はヘッダ抽出回路３２０により抽出した分割化映像データ付帯情報と選択配置指示回路３１から指示された選択パラメータを比較する比較回路、３２２は比較回路３２１により取得の判断がなされた映像パケットを取得し、メモリ回路４０に書き込むための映像パケット書き込み回路である。
【００１９】
次に映像パケット選択取得回路３２の動作について図７を用いて説明する。図７は図１に示した映像縮小処理回路１１が入力された映像を１／４に縮小する場合を例としている。そのため、各チャネルの入力に対して、縮小処理が施されていない等倍の映像パケットと、縮小率が１／４倍の映像パケットが映像パケット選択送出回路に入力される。同図ではチャネル１の入力に対する等倍の映像パケットをＡで、１／４倍の映像パケットをａで表し、画面内位置を続く数字で表示している。同様にチャネル２、３、４の入力に対する映像パケットをＢ／ｂ、Ｃ／ｃ、Ｄ／ｄ（等倍／縮小）で表している。先に説明したように、映像パケット選択送出回路２２から全ての映像パケットが時系列に出力される。
【００２０】
ここで、映像パケット選択取得回路３２ａはチャネル１、２、３，及び４の１／４倍映像を取得し、映像パケット読み出し回路５０ａで読み出した時にチャネル１の１／４映像が右下側、チャネル２の１／４映像が左下側、チャネル３の１／４映像が右上側、チャネル４の１／４映像が左上側となるように出力するように図示しない選択配置指示回路３１ａから指示されている場合を例に説明する。また、映像パケット選択取得回路３２ｂはチャネル１の等倍映像を取得するよう図示しない選択配置指示回路３１ｂから指示されている場合を例にしている。
【００２１】
このとき、映像パケット選択取得回路３２ａは映像パケット選択送出回路２２から順次出力される映像パケットの分割化映像データ付帯情報をヘッダ抽出回路３２０で抽出し、その映像フォーマット情報から映像パケットが１／４倍の縮小されたものであるか否かを比較回路３２１が判断し、その結果を映像パケット書き込み回路３２２に出力する。映像パケット書き込み回路３２２には、その判断結果が取得することを指示していた場合にはヘッダ抽出回路３２０により抽出された映像パケットの映像位置情報と選択配置指示回路３１ａから指示された映像の配置情報からメモリ回路４０への書き込み位置を決定し映像パケットの分割化映像データ付帯情報を除いた分割化映像データのみをメモリ回路４０に出力する。
【００２２】
図７に示すように、映像パケット選択取得回路３２ａからは１／４倍の映像パケットであるｃ２１、ａ１１、ｂ１２、ｄ２２が出力され、それらは選択配置指示回路３１ａが指示する通り、ｃ２１は画面右上領域内に、ａ１１は画面右下領域内に、ｂ１２は画面左下領域内に、ｄ２２は画面左上領域内にメモリ回路４０に書き込まれる。同様にして、映像選択取得回路３２ｂは映像パケット選択送出回路２２から出力される映像パケットのうち、チャネル番号が１で等倍の映像パケットのみを選択して出力する
【００２３】
映像パケット読み出し回路５０ａ、５０ｂは、メモリ回路４０から分割化映像データを順次読み出して表示するので、映像パケット読み出し回路５０ａに対応する表示装置５１ａの画面は４つの領域に分割され、それぞれの領域に各チャネル入力の１／４映像が割り当てられたものとなり、映像パケット読み出し回路５０ｂに対応する表示装置５１ｂの画面はチャネル１の映像を等倍で割り当てられたものになる。
【００２４】
実施の形態２．
実施の形態１においては、分割化映像データと分割化映像データ付帯情報を一体化して送出していたが、別々に送出した場合について説明する。
図８は本発明の実施の形態２を示すものである。図において１４ａ、１４ｂ、１４ｃは映像データを一定のサイズに区切った分割化映像データとその分割化映像データ付帯情報を生成し、これらを別々の系統で出力する映像データパケット化回路、２１は映像データパケット化回路１４ａ、１４ｂ、１４ｃから出力される分割化映像データと分割化映像データ付帯情報をそれぞれ独立に時分割で選択送出する映像パケット調停送出回路、３３は映像パケット調停送出回路２１により順次送出されてくる映像パケットの中から必要な映像パケットを選択する映像パケット選択取得回路である。
【００２５】
本実施の形態は、図３（Ｂ）に示した分割化映像データと分割化映像データ付帯情報が並列している映像パケットで構成したときの例である。複数の映像入力信号をディジタル映像化手段によりディジタル映像信号に変換し、ディジタル映像信号に対して映像縮小手段により映像の縮小処理を行うまでは先の実施の形態１と同様である。映像データパケット化回路１４ａ、１４ｂ、１４ｃを図９について説明する。同図において１４１はメモリ１２２の中に生成された映像パケットを送出するパケット送出回路である。このパケット送出回路１４１は先の実施の形態１とは異なり映像パケットを構成する分割化映像データと分割化映像データ付帯情報を同図（Ａ）、（Ｂ）の如く別々に出力するものである。他の構成は、実施の形態１で説明した図４の構成と同一である。
【００２６】
次に映像パケット調停送出回路２１の構成について図１０を用いて説明する。複数の映像データパケット化回路１４ａ、１４ｂ、１４ｃから出力される映像パケットの送出要求に対して送出要求調停回路２００が平等もしくは所定の順序に従って送出許可を与えるとともに選択指示を出力することは先の実施の形態１と同様である。
【００２７】
２１１は送出要求調停回路２００が出力する選択指示に従って映像パケット中の分割化映像データの送出経路を選択して出力する分割化映像データ選択送出回路で、２１２は同じく送出要求調停回路２００が出力する選択指示に従って映像パケット中の分割化映像データ付帯情報の送出経路を選択して出力する分割化映像データ付帯情報選択送出回路である。映像パケット調停送出回路２１は送出要求調停回路２００、分割化映像データ選択送出回路２１１、分割化映像データ付帯情報選択送出回路２１２から構成される。図１０においては３つの映像データパケット化回路１４ａ、１４ｂ、１４ｃを示したが、この個数はもちろん３個に限定されるものではない。
【００２８】
例えば、３つの映像データパケット化回路１４ａ、１４ｂ、１４ｃがすべて送出要求を送出要求調停回路２００に対して出力し、送出要求調停回路２００が映像データパケット化回路１４ａに対する送出許可を与えることを判断したとき、同上送出要求調停回路２００は映像データパケット化回路１４ａにのみ送出許可を出力するとともに、分割化映像データ選択送出回路２１１及び分割化映像データ付帯情報選択送出回路２１２に対して映像データパケット化回路１３ａから到来する信号を選択して出力するよう選択指示を与える。これにより、送出許可を与えられた映像データパケット化回路１４ａ、１４ｂ、１４ｃの出力は図１０に示した如く、順次時系列に分割化映像データ選択送出回路２１１及び分割化映像データ付帯情報選択送出回路２１２から出力されることになる。
【００２９】
映像パケット選択取得回路３３は、先の実施の形態１と同様に映像パケット調停送出回路２１から順次出力される映像パケットの中から必要な映像パケットのみを選択取得するものであり、その構成例を図１１に示す。図１１に示した構成例は、図６に示した映像パケット選択取得回路３２の内部構成からヘッダ抽出回路３２０を除いたものとなっている。ヘッダ抽出回路３２０は映像パケットから分割化映像データ付帯情報を抽出するためのものであって、分割化映像データ付帯情報が分離されている本実施の形態２において、ヘッダ抽出回路３２０が不要であることは明らかである。映像パケット選択取得回路３３以後の動作は先の実施の形態１で説明した図６の構成と同様であり説明を省略する。
【００３０】
実施の形態３．
次に、監視映像の記録などのために複数個の映像入力から順次記録する映像を選択することを目的とした分割化映像データ選択取得手段と選択指示手段の実施の形態３について説明する。図１２はその実施の形態３を示す構成図であって、同図において３５０は同時に指示されている８種類の選択条件のいずれかに該当しているか否かを判断する、映像パケット選択取得回路３２内の比較回路、３５１は選択配置指示回路３１内の第１の選択条件保持回路、同様に３５２〜３５８は第２〜８の選択条件保持回路である。３６０は、８つの選択条件保持回路３５１，３５２，３５３，３５４，３５５，３５６，３５７，３５８に選択条件を順次更新することが出来る選択条件指示回路である。比較回路３５０からは８つの選択条件に対してその条件に合致した映像の取得が完了したことを次の選択条件保持回路に通知している。
【００３１】
動作について図１３に基づいて説明する。同図（１）は複数の映像入力のうちの映像入力Ａの映像が到来している状態を示しており、点線又は実線での四角枠が映像のフィールドを表している。通常、フィールドには第１フィールド、第２フィールドがあり、第１フィールドと第２フィールドを合わせて映像フレームが構成される。同図ではＬ番目のフレームの第１フィールドをＡ１（Ｌ）、同フレームの第２フィールドをＡ２（Ｌ）と表記している。同様に同図（２）は映像入力Ｂを、（３）は映像入力Ｃを、（４）は映像入力Ｄを、（５）は映像入力Ｅを表している。
【００３２】
（６）〜（１３）は８つの選択条件保持回路３５１，３５２，３５３，３５４，３５５，３５６，３５７，３５８が保持している選択条件を示しており例えば、「Ａ１」は映像入力Ａの第１フィールドの取得指示を意味している。同図（１４）は８つの選択条件保持回路３５１，３５２，３５３，３５４，３５５，３５６，３５７，３５８で示される選択条件に従い選択取得され映像パケット書き込み回路３２２によりメモリ回路４０に書き込まれた映像パケットを映像パケット読み出し回路５０で読み出している状況を示している。
【００３３】
図１３に示したように、５つの映像入力は互いに同期しておらず、その到来タイミングは映像入力ごとに異なっている。監視用の記録装置ではより多くの監視映像を記録するために、各映像入力のフレーム映像ではなく、第１又は第２のフィールド映像を順次切り替えて記録する方法（以下、フィールド記録方式という）がよく用いられる。フィールド記録方式は片側のフィールドのみの映像を用いているため、記録映像の解像度は低下する。解像度の低下を避けるために、連続する第１フィールドと第２フィールドで構成されるフレーム映像単位で記録する方法（以下、フレーム記録方式という）があるが、このフレーム記録方式については後で詳述する。
【００３４】
図１３では、フィールド記録方式で映像入力Ａの第１フィールド、映像入力Ｂの第２フィールド、映像入力Ｃの第１フィールド、映像入力Ｄの第２フィールド、映像入力Ｅの第１フィールドの順番（Ａ１→Ｂ２→Ｃ１→Ｄ２→Ｅ１→）でフィールド毎に映像を切り替えで記録する場合の選択条件を示している。選択条件指示回路３６０は第１〜８の選択条件保持回路３５１，３５２，３５３，３５４，３５５，３５６，３５７，３５８に順次このＡ１→Ｂ２→Ｃ１→Ｄ２→Ｅ１→となる選択条件を指示している。また先に述べたように映像入力Ａ〜Ｅには同期関係が無いため、個々の選択条件に合致した映像を取得することが出来るように、選択条件を維持する期間を４フィールド期間としている。
【００３５】
第１の選択保持回路３５１に設定された選択条件Ａ１により映像入力ＡのＬ＋１番目のフレームの第１フィールドであるＡ１（Ｌ＋１）が比較回路３５０により選択され、更に映像パケット書き込み回路３２２によりメモリ回路４０に書き込まれて選択取得動作を完了する。第２の選択保持回路３５２に設定された選択条件Ｂ２によりＢ２（Ｍ＋１）が選択取得され、第３の選択保持回路３５３に設定された選択条件Ｃ１によりＣ１（Ｎ＋１）が選択取得される。以下同様にして選択条件に合致した映像パケットが選択取得される。
【００３６】
同図（１）〜（５）において選択取得される映像入力を実線枠で示し、条件に合致しないか既に選択取得を完了したため選択されなかった映像入力は点線枠で示している。選択条件が更新されたときに、それまでの条件により選択取得した映像パケットを映像パケット読み出し回路５０によりメモリ回路４０から読み出すことで、図１３（１４）に示した選択指示順序通りに選択取得した映像を取り出すことができる。
【００３７】
次に図１４を用いてフレーム記録方式に対応した選択取得動作について説明する。図１４に示した例では、映像入力Ａと映像入力Ｃはフレーム記録で、映像入力Ｂ、映像入力Ｄ及び映像入力Ｅは第１フィールドに限ったフィールド記録を行うものとしている。選択順序は映像入力Ａのフレーム、すなわち映像入力Ａの第１フィールドと第２フィールド、次に映像入力Ｂの第１フィールド、次に映像入力Ｃのフレーム、すなわち映像入力Ｃの第１フィールドと第２フィールド、次に映像入力Ｄの第１フィールド、次に映像入力Ｅの第１フィールドを繰り返すことになる（Ａ１→Ａ２→Ｂ１→Ｃ１→Ｃ２→Ｄ１→Ｅ１→）。ここで、フレーム記録を行う映像入力Ａ及び映像入力Ｃの第２フィールドの選択指示に対してはその１つ前の指示に対する選択取得の完了後に次の指示を有効とする（以下、前選択完了条件付きという）条件を付帯させる。
【００３８】
まず、第１の選択条件保持回路３５１に指示された映像入力Ａの第１フィールド取得では、Ｌ＋１番目のフレームの第１フィールドが合致し選択取得される。第２の選択条件保持回路３５２に示された映像入力Ａの第２フィールド取得指示は前選択完了条件付きであり、その指示が有効になるのは前の指示に対してＡ１（Ｌ＋１）の取得完了が比較回路３５０から第２の選択条件保持回路３５２に通知されてからであり、それまでは無効である。この指示が有効になっていない状態を図１４（６）〜（１３）では網点表示している。
【００３９】
図１４（８）に示した選択条件はフィールド記録のために映像入力Ｂの第１フィールドの取得を指示するもので、その指示が提示された後、最初に到来するＭ＋１番目のフレームの第１フィールドＢ１（Ｍ＋１）が選択取得される。図１４（９）はフレーム記録の第１フィールドの選択条件であって、この指示が提示されたとき映像入力Ｃは既にＮ＋１番目のフレームの第１フィールドであるＣ１（Ｎ＋１）が開始しているので、次に到来するＣ１（Ｎ＋２）を選択取得する。
【００４０】
続いて、図１４（１０）は同フレーム記録の第２フィールドの選択条件となっている。この指示には前選択完了条件が付帯されており、最初に到来する第２フレームはＣ２（Ｎ＋１）であるが、図１４（９）で指示した選択取得が完了していないのでＣ２（Ｎ＋１）では指示が有効とならず、次のＣ２（Ｎ＋２）を選択取得することになる。この処理によりＣ１（Ｎ＋２）とＣ２（Ｎ＋２）がそれぞれ選択取得され、正しくＮ＋２番目のフレーム映像が取得されたことになる。以下、同様にしてフレーム記録のための第２フィールドに対する選択条件に前選択完了条件を付帯することで、フレーム記録のための映像取得が正しく行われるとともに、フィールド記録のための映像取得も混在して実行される。
【００４１】
実施の形態４．
次に、同じようにフレーム記録のための選択取得とフィールド記録のための選択取得を混在して実現する実施の形態４について図１５を用いて説明する。同図において３６１は、選択配置指示回路３１内の選択条件保持回路３５１から指示されている選択条件に現在の映像パケットが該当しているか否かを判断する、映像パケット選択取得回路３２内の第１の比較回路、同様に３６２〜３６８は第２〜８の選択条件保持回路３５２〜３５８からの選択条件に対して現在の映像パケットが該当しているか否かを判断する第２〜８の比較回路である。
【００４２】
第１の比較回路３６１から第２の比較回路３６２には第１の比較回路での映像パケット選択が完了したことを通知し、第２の比較回路３６２から第３の比較回路３６３には第２の比較回路３６２での映像パケット選択が完了したことを通知している。以下同様に、第３〜７の比較回路３６３、３６４、３６５、３６６、３６７の完了通知が第４〜８の比較回路３６４、３６５、３６６、３６７、３６８に通知され、第８の比較回路３６８の完了通知は第１の比較回路３６１に伝えられる。
【００４３】
本実施の形態４では、フレーム記録のための第２フィールドに対する選択条件には、前選択完了条件を付帯して、第１〜８の比較回路に指示する。前選択完了条件が付帯していた場合、各比較回路は、その前の選択条件を指示されている比較回路の完了を確認した後、比較動作を開始する。これは、先の例で示した、前の選択取得が完了したことを確認した後、選択条件を有効にすることと同じ選択結果になることは明らかであり、図１４に示したフレーム記録のための選択取得と、フィールド記録のための選択取得を混在させた例と全く同じ選択取得を行うことが出来る。
【００４４】
実施の形態５．
次に、映像パケット中の分割化映像データと分割化映像データ付帯情報のサイズに関する具体例について実施の形態５として説明する。
現在、ディジタル映像信号として１水平走査線（以下、水平走査線をラインという）に７２０個のサンプル点を有効とし、各サンプル画素に２バイトの信号を割り当てるＩＴＵ−Ｒ  ＢＴ．６０１で定められた方式が広く利用されている。この方式では１ライン上の映像データの総計は１４４０バイトである。ここで、映像縮小手段の縮小倍率が１／２倍、１／３倍、１／４倍であった場合、１ラインあたりの有効サンプル数はそれぞれ３６０サンプル、２４０サンプル、１８０サンプルとなる。また、１サンプルあたり２バイトのデータであるので、１ラインあたりの映像データ総量はそれぞれ７２０バイト、４８０バイト、３６０バイトとなる。この関係を図１６にまとめる。
【００４５】
さらに、映像パケット中の分割化映像データサイズを１５バイトとした場合の１ラインあたりのパケット数を映像倍率別に求めると、等倍（×１）では９６パケット、１／２倍で４８パケット、１／３倍で３２パケット、１／４倍で２４パケットとなりパケット数は整数となる。同じく分割化映像データサイズを３０、６０、１２０バイトとした場合も、等倍（×１）ではそれぞれ４８、２４、１２パケット、１／２倍ではそれぞれ２４、１２、６パケット、１／３倍ではそれぞれ１６、８、４パケット、１／４倍ではそれぞれ１２、６、３パケットとなりパケット数は整数となる。この関係もまた図１６にまとめる。
【００４６】
このように分割化映像データサイズを１５、３０、６０、１２０バイトのいずれかにした場合、データサイズの過不足無しに１ラインを整数個の映像パケットで取り扱うことが可能となる。データの過不足なく１ラインを整数個の映像パケットで扱えるので、整数倍のライン数から成る映像全体もまた、データの過不足無く整数倍の映像パケットで取り扱うことが可能となり、データの過不足を調整するための処理回路が不要となる。
【００４７】
また、映像パケット中の分割化映像データサイズを１５バイトとした場合には分割化映像データ付帯情報を１バイトとし、分割化映像データサイズを３０バイトとした場合には分割化映像データ付帯情報を２バイトとし、分割化映像データサイズを６０バイトとした場合には分割化映像データ付帯情報を４バイトとし、分割化映像データサイズを１２０バイトとした場合には分割化映像データ付帯情報を８バイトとすると、１つの映像パケットの大きさはそれぞれ、１６バイト、３２バイト、６４バイト、１２８バイトとなり２のべき乗とすることができる。
【００４８】
映像パケットのサイズが２のべき乗となることで、映像パケットもまた整数倍のアドレスで表現できるようになる。具体的には、１６バイト長の映像パケットはバイト単位のアドレス表現では４ビットで、３２バイト長の映像パケットは同５ビットで、６４バイト長の映像パケットは同６ビットで、１２８バイト長の映像パケットは同７ビットで取り扱うことが可能となることは明らかであり、メモリへの書き込みや読み出しの制御が簡便になる。
【００４９】
上記各実施の形態では、映像パケット選択取得回路３２において映像パケット中の分割化映像データ付帯情報を除去するものとしたが、分割化映像データ付帯情報の除去はメモリ回路４０もしくは映像パケット読み出し回路５０において実施しても同様の結果となることは言うまでもない。
【００５０】
また、映像パケット選択取得回路３２と映像パケット読み出し回路５０の数は、図７において２つの場合について説明したが、これは表示する映像が１／１と１／４であるためであり、表示する映像の数、言い換えると表示装置の数だけ映像パケット選択取得回路３２と映像パケット読み出し回路５０を準備するとよい。
更に、映像入力Ｃｈ数が複数の場合について説明したが、入力Ｃｈが１つであっても、その映像をいくつかに分割して表示する場合に、本発明の効果を奏するものである。
【００５１】
更にまた、映像縮小処理回路１１ａは元の映像を、図示しない指示手段から指示された縮小率、例えば１／４に縮小する例を示したが、１つの縮小率の指示を受けて縮小率を決めるのではなく、後の回路で使用する可能性のあるいくつかの縮小率、例えば１／２、１／３、１／４、１／６等を予め定め、その各縮小率で縮小したデータを、その縮小率を分割化映像データ付帯情報に記載して出力し、後の回路で必要な縮小率のデータを選択するようにしてもよい。
【００５２】
尚、本発明の映像記録再生装置は、上記で説明した映像監視装置に、表示した映像を記録、再生する手段を更に備えたものであり、詳細な説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明の実施の形態１による映像監視装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による映像パケット生成過程の説明図である。
【図３】この発明の実施の形態１による映像パケットの構成図である。
【図４】この発明の実施の形態１による映像データパケット化回路の構成図である。
【図５】この発明の実施の形態１による映像パケット調停送出回路の構成図である。
【図６】この発明の実施の形態１による映像パケット選択取得回路の構成図である。
【図７】この発明の実施の形態１による映像パケット生成以降の過程の説明図である。
【図８】この発明の実施の形態２による映像パケット伝送の説明図である。
【図９】この発明の実施の形態２による映像データパケット化回路の構成図である。
【図１０】この発明の実施の形態２による映像パケット調停送出回路の構成図である。
【図１１】この発明の実施の形態２による映像パケット選択取得回路の構成図である。
【図１２】この発明の実施の形態３による選択指示手段と分割化映像データ選択取得手段の構成図である。
【図１３】この発明の実施の形態３による映像パケット選択取得動作例の説明図である。
【図１４】この発明の実施の形態３による映像パケット選択取得動作の他の例の説明図である。
【図１５】この発明の実施の形態４による選択指示手段と分割化映像データ選択取得手段の構成図である。
【図１６】この発明の実施の形態５による映像倍率と映像パケット関連数値の関係を示した表である。
【符号の説明】
【００５４】
１０  ディジタル変換処理回路、１１  映像縮小処理回路、１２  映像データパケット化回路、１３  映像データパケット化回路、１４  映像データパケット化回路、２０  映像パケット調停送出回路、２１  映像パケット調停送出回路、３１  選択指示回路、３２  映像パケット選択取得回路、３３  映像パケット選択取得回路、４０  メモリ回路、５０  映像パケット読み出し回路、５１  表示装置、１２０  映像データ書き込み回路、１２１  ヘッダ生成処理回路、１２２  メモリ、１２３  パケット送出回路、１３１  パケット送出回路、１４１  パケット送出回路、２００  送出要求調停回路、２０１  映像パケット選択送出回路、２１１  分割化映像データ選択送出回路、２１２  分割化映像データ付帯情報選択送出回路、３２０  ヘッダ抽出回路、３２１  比較回路、３２２  映像パケット書き込み回路、３５０  比較回路、３５１  第１の選択条件保持回路、３５２  第２の選択条件保持回路、３５３  第３の選択条件保持回路、３５４  第４の選択条件保持回路、３５５  第５の選択条件保持回路、３５６  第６の選択条件保持回路、３５７  第７の選択条件保持回路、３５８  第８の選択条件保持回路、３６０  選択条件指示回路、３６１  第１の比較回路、３６２  第２の比較回路、３６３  第３の比較回路、３６４  第４の比較回路、３６５  第５の比較回路、３６６  第６の比較回路、３６７  第７の比較回路、３６８  第８の比較回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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