(57)【要約】【課題】シャフトの軸長の増加を抑制することができるとともに、シャフトの径方向振動を吸収することができる過給機を提供すること。【解決手段】電動機を備える過給機において、センターハウジング１１に固定されるリテーナ８と、軸受６を保持するホルダー７と、ホルダー７をリテーナ８に対して離間する方向に付勢するウェーブスプリング９と、ホルダー外周面７５と対向するハウジング内周面１７とが離間状態となるようにホルダー７を支持する嵌合手段（切り欠き７４とつば部８２）と、ホルダー７とセンターハウジング１１との間に形成される径方向隙間Ｂおよび嵌合手段（切り欠き７４とつば部８２）およびウェーブスプリング９とにより、ホルダー７とリテーナ８との間に形成される軸方向隙間Ｃにオイルを供給するオイル供給手段を備える。【選択図】        図２
2006009685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タービンと、
コンプレッサと、
前記タービンとコンプレッサとを連結するシャフトと、
前記タービンとコンプレッサとの間に配置され、かつ前記シャフトに固定される回転子を備える電動機と、
前記シャフトを回転自在に支持する軸受と、
をハウジング内に備える過給機において、
前記ハウジングに固定されるリテーナと、
前記軸受を保持するホルダーと、
前記ホルダーを前記リテーナに対して離間する方向に付勢するウェーブスプリングと、
前記ホルダー外周面と対向するハウジング内周面とが離間状態となるように前記ホルダーを支持する嵌合手段と、
前記ホルダーとハウジングとの間に形成される径方向隙間および前記嵌合手段およびウェーブスプリングとにより、当該ホルダーと前記リテーナとの間に形成される軸方向隙間にオイルを供給するオイル供給手段と、
をさらに備えることを特徴とする過給機。
【請求項２】
前記リテーナは、前記ホルダーに対して電動機側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の過給機。
【請求項３】
前記ホルダーは、当該ホルダーの前記ウェーブスプリングと軸受との間の部分に、前記径方向隙間のオイルをホルダーとシャフトとの間に形成される空間部に供給する連通孔が形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の過給機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、過給機に関し、さらに詳しくは、タービンとコンプレッサとの間に電動機を備える過給機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、過給機（ターボチャージャ）は、タービン、コンプレッサ、このタービンとコンプレッサとを連結するシャフトをハウジング内に収納することで構成されている。この従来の過給機は、内燃機関の排気ガスによりタービンが回転し、シャフトを介してこのタービンと連結されているコンプレッサが回転し、内燃機関に吸気される空気を過給、すなわち圧縮して供給するものである。近年、内燃機関の高回転時や高負荷時における出力のさらなる向上のために、シャフトの回転を高回転化、すなわち過給機の運転領域をさらに高回転側とする技術が提案されている。
【０００３】
例えば、内燃機関の排気ガスによりタービンが回転した際におけるシャフトの回転よりも高回転化するために、タービンとコンプレッサとの間にシャフトの回転を補助する電動機を備える過給機がある。この過給機では、シャフトに電動機の回転子が固定されているため、従来の電動機を備えていない過給機よりもシャフトの軸長が長くなる。ここで、回転体であるシャフトの軸長が長くなることは、このシャフトの軸剛性が低下し、シャフトの振動が大きくなり始める回転速度が低下することとなる。従って、シャフトの振動が大きくなることを考慮して決定される過給機の運転領域においては、高回転側に制約を受けることとなる。つまり、シャフトの軸長が長いため、電動機を備えていても、シャフトの回転を高回転化するには限度があった。そこで、電動機を備えた過給機においては、シャフトの軸長を短くする必要があった。
【０００４】
ここで、シャフトを回転自在に支持する軸受は、例えばホルダーなどを介してハウジングに支持される。このホルダーは、ハウジングあるいはこのハウジングに設けられた規制部材により軸方向への移動が規制されるとともに、このホルダーとハウジングあるいは規制部材との間に配置されるバネ手段により、ハウジングあるいは規制部材から離間する方向に付勢されている。つまり、シャフトは、軸受を介して、ホルダーとバネ手段とにより、その軸方向への移動を所定範囲許容されている。従来の過給機においては、このバネ手段としてコイルスプリングを用いていた。このコイルスプリングでは、所定の弾性力を得るために、伸縮方向、すなわちコイルスプリングの軸方向であるシャフトの軸方向の長さが必要であった。従って、電動機を備える過給機においてコイルスプリングを用いることは、シャフトの軸長の増加という問題があった。
【０００５】
そこで、コイルスプリングの代わりに、ウェーブスプリングを用いることが考えられる。これは、ウェーブスプリングが板状のスプリングに凹凸を設けたものであり、軸方向の長さが同一の場合に、コイルスプリングよりも大きな弾性力を得ることができるからである。このウェーブスプリングを用いたものとして、例えば特許文献１に示すようなインペラ軸支持用転がり軸受装置がある。この軸受装置は、ウェーブスプリングにより軸受の外輪をシャフトの軸方向に付勢、すなわち予圧するものである。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３６９４７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献に示す軸受装置では、軸受の外輪がハウジングに固定され
ている。従って、ハウジングに伝達、あるいはハウジングにおいて発生した振動は、軸受の外輪に伝達され、シャフトに径方向の振動として伝達される虞がある。つまり、シャフトの径方向振動を吸収できないという虞がある。
【０００８】
そこで、この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、シャフトの軸長の増加を抑制することができるとともに、シャフトの径方向振動を吸収することができる過給機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明では、タービンと、コンプレッサと、前記タービンとコンプレッサとを連結するシャフトと、前記タービンとコンプレッサとの間に配置され、かつ前記シャフトに固定される回転子を備える電動機と、前記シャフトを回転自在に支持する軸受と、をハウジング内に備える過給機において、前記ハウジングに固定されるリテーナと、前記軸受を保持するホルダーと、前記ホルダーをリテーナに対して離間する方向に付勢するウェーブスプリングと、前記ホルダー外周面と対向するハウジング内周面とが離間状態となるように前記ホルダーを支持する嵌合手段と、前記ホルダーとハウジングとの間に形成される径方向隙間および前記嵌合手段およびウェーブスプリングとにより、当該ホルダーと前記リテーナとの間に形成される軸方向隙間にオイルを供給するオイル供給手段と、をさらに備えることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、ウェーブスプリングにより、軸受を保持するホルダーがリテーナに対して離間する方向に付勢される。従って、従来の電動機を備える過給機のように、ホルダーをリテーナに対して離間する方向に付勢するためにコイルスプリングを用いる場合と比較して、同一の弾性力を得るために必要な長さ、すなわちシャフトの軸方向における長さを短くすることができる。これにより、シャフトの軸長の増加を抑制することができる。
【００１１】
また、嵌合手段により、このホルダー外周面と対向するハウジング内周面とが離間した状態となるようにホルダーが支持され、オイル供給手段によりこのホルダーとハウジングとの間に形成される径方向隙間およびホルダーとリテーナとの間に形成される軸方向隙間にオイルを供給するオイル供給手段と、にオイルを供給する。つまり、径方向におけるホルダーとハウジングとの間には、オイルが介在することとなる。従って、ハウジングに伝達、あるいはハウジングにおいて発生した振動は、径方向隙間のオイルフィルムの制振作用により、ホルダーおよび軸受を介して、シャフトに径方向の振動として伝達され難くなる。これにより、シャフトの径方向振動を吸収することができる。
【００１２】
また、この発明では、上記過給機において、前記リテーナは、前記ホルダーに対して電動機側に配置されていることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、リテーナは、ホルダーとハウジングとの間に形成される径方向隙間の電動機側の開口部を閉塞する。従って、径方向隙間に供給されたオイルが電動機側の開口部から飛散することを抑制することができる。これにより、電動機を構成する回転子と固定子との間にオイルが侵入することが抑制され、回転損失の増加を抑制することができる。
【００１４】
また、この発明では、上記過給機において、前記ホルダーは、当該ホルダーの前記ウェーブスプリングと軸受との間の部分に、前記径方向隙間のオイルをホルダーとシャフトとの間に形成される空間部に供給する連通孔が形成されていることを特徴とする。
【００１５】
シャフトには、電動機の回転子が固定されているため、電動機が作動することで回転子
が発生する熱によりシャフトが加熱される。しかしながら、この発明によれば、連通孔から空間部に供給されたオイルにより、シャフトを冷却することができる。これにより、電動機の作動時における回転子の冷却を行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明にかかる過給機は、ウェーブスプリングにより、ホルダーをリテーナに対して離間する方向に付勢し、嵌合手段により、ホルダーをこのホルダー外周面と対向するハウジング内周面とを離間状態にホルダーを支持し、オイル供給手段により径方向隙間にオイルを供給するので、シャフトの軸長の増加を抑制することができるとともに、シャフトの径方向振動を吸収することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の実施例により、この発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。ここで、以下に説明においては、電動機とは、固定子が発生する回転磁界により回転子を回転させシャフトの回転を補助するモータとしての機能を有する場合について説明するが、シャフトの回転力により発電するジェネレータとして機能を有していても良い。
【実施例】
【００１８】
図１は、この発明にかかる過給機の概略構成例を示す図である。また、図２は、図１のＡ部分拡大図である。図３は、ホルダーを電動機側から見た図である。図４は、リテーナを軸受側から見た図である。図５は、嵌合手段の構成例を示す図である。図６は、ウェーブスプリングの構成例を示す図である。図１に示すように、過給機１は、ハウジング１０内に、タービン２と、コンプレッサ３と、シャフト４と、電動機５と、軸受６，６とにより構成されている。ここで、過給機１のハウジング１０は、センターハウジング１１と、タービンハウジング１２と、コンプレッサハウジング１３とにより構成されている。このセンターハウジング１１は、その両端部にタービンハウジング１２およびコンプレッサハウジング１３が固定されている。なお、１５は、後述する径方向隙間Ｂに図示しないオイル供給装置からオイルを供給するオイル通路である。また、１６は、センターハウジング１１内のオイルが、シャフト４の外周面を移動し、タービンハウジング１２内に侵入することを防止するシールリングである。
【００１９】
タービン２は、タービンハウジング１２内に収納されており、シャフト４と一体に成型されている。ここで、タービンハウジング１２内には、内燃機関の各気筒から排気された排気ガスを導入する排気ガス通路１２ａが形成されている。このタービン２は、排気ガス通路１２ａに導入された内燃機関の排気ガスにより回転するものである。
【００２０】
コンプレッサ３は、コンプレッサハウジング１３内に収納されており、シャフト４の一方の端部に連結されている。つまり、タービン２とコンプレッサ３とは、シャフト４により連結されている。ここで、コンプレッサハウジング１３内には、内燃機関の外部から吸気される空気が通過する吸気通路１３ａが形成されている。タービン２が回転すると、シャフト４を介してコンプレッサ３が回転し、吸気通路１３ａ内の空気が圧縮される。この圧縮された空気は、吸気通路１３ａから内燃機関の各気筒に供給される。これにより、過給機１は、内燃機関に吸気される空気の過給を行う。
【００２１】
シャフト４は、センターハウジング１１内に軸受６，６により回転自在に支持されている。このシャフト４の中央部、すなわちタービン２とコンプレッサ３との間には、後述する電動機５の回転子５１が固定されている。なお、軸受６，６は、それぞれタービン２と回転子５１との間、コンプレッサ３と回転子５１との間に配置されている。
【００２２】
電動機５は、回転子５１と、固定子５２と、スリーブ５３とにより構成されている。回転子５１は、上述のようにシャフト４に固定されており、その両側面および外周面には、スリーブ５３が固着されている。固定子５２は、センターハウジング１１内に収納されており、この回転子５１と対向する位置に配置されている。この固定子５２に図示しない電力供給手段から電力を供給することで、回転磁界が発生し、永久磁石である回転子５１がシャフト４とともに回転する。つまり、過給機１は、排気ガスによりタービン２を回転させシャフト４を回転させる、あるいは電動機５によりシャフト４を回転させることができる。従って、例えば排気ガスによりタービン２が回転しても、シャフト４を所望の回転数まで回転させることができない場合などに、電動機５の固定子５２に電力を供給することで、シャフト４の回転の補助を行うことができる。
【００２３】
次に、シャフト４の支持構造について説明する。なお、図２は、タービン２側の支持構造を示す図であるが、コンプレッサ３側の支持構造もほぼ同様な構造であるのコンプレッサ３側の支持構造の説明は省略する。図１〜図６に示すように、シャフト４の支持構造は、軸受６と、ホルダー７と、リテーナ８と、ウェーブスプリング９とにより構成されている。
【００２４】
軸受６は、図２に示すように、アンギュラ玉軸受であり、外輪６１と、内輪６２と、転動体であるボール６３と、図示しない保持器とにより構成されている。外輪６１は、後述するホルダー７に圧入されている。内輪６２は、シャフト４に圧入されている。ボール６３は、この外輪６１と内輪６２との間で転動可能に支持されている。図示しない保持器は、このボール６３が軸受６から脱落することを防止するものである。
【００２５】
ホルダー７は、図２に示すように、軸受６を保持するものであり、円筒状に形成されている。このホルダー７のホルダー内周面７６の電動機側と反対側には、周方向に連続する段差部７１が形成されており、上記軸受６の外輪６１が圧入されている。一方、ホルダー７の電動機５側の側面７２には、図３に示すように、その外周端部に周方向に連続する突出部７３が電動機５側に突出して形成されている。この突出部７３は、その周方向において等間隔に切り欠き７４が形成されている（同図では、３箇所）。
【００２６】
また、図２に示すように、ホルダー７の後述するウェーブスプリング９と軸受６との間の部分には、ホルダー外周面７５とホルダー内周面７６とを連通する連通孔７７が形成されている。この連通孔７７がホルダー内周面７６に開口する部分７６ａは、軸受６に傾斜するように形成されている。これは、矢印Ｅに示すように、後述する径方向隙間Ｂのオイルが空間部Ｄに供給される際に、軸受６側にオイルが多く供給することで、電動機５側に供給されるオイルを少なくし、電動機５を構成する回転子５１と固定子５２との間にオイルが侵入することを抑制し、シャフト４の回転損失の増加を抑制するためである。
【００２７】
リテーナ８は、図２に示すように、ハウジングであるセンターハウジング１１に固定されており、リング状に形成されている。具体的には、このリテーナ８は、ホルダー７に対して電動機側に位置するように、センターハウジング１１に固定手段であるボルト１４などにより固定されている。このリテーナ８の軸受６側の表面８１には、図４に示すように、上記ホルダー７の切り欠き７４と対向する位置に、その周方向において等間隔につば部８２が軸受６側に突出して形成されている（同図では、３箇所）。また、リテーナ８の内径は、シャフト４がその径方向に移動することで、後述する径方向隙間Ｂがこのシャフト４の周方向の一部でなくなった際に、この径方向隙間Ｂがなくなった周方向の位置におけるこのリテーナ内周面８３がシャフト４（スリーブ５３）と接触しない内径であれば良いが、リテーナ内周面８３はシャフト４に近接していることが好ましい。これは、後述する空間部Ｄのオイルが電動機５側に移動した際に、このオイルがリテーナ内周面８３を超え
ることで、電動機５を構成する回転子５１と固定子５２との間にオイルが侵入することを抑制し、シャフト４の回転損失の増加を抑制するためである。
【００２８】
ウェーブスプリング９は、図６に示すように、板状のスプリングを円形に成形することで、リング状とし、周方向に等間隔で凸部９１が形成されている（同図では、６箇所）。この凸部９１は、周方向に等間隔であれば、３箇所以上形成されていれば良い。このウェーブスプリング９は、ホルダー７とリテーナ８との間に配置されている。具体的には、ホルダー７の電動機５側の側面７２とリテーナ８の軸受６側の側面８１との間に配置され、このホルダー７をリテーナ８に対して離間する方向、すなわちホルダー７をリテーナ８に対してタービン２側（コンプレッサ３側のホルダー７では、コンプレッサ３側）に付勢する。このウェーブスプリング９は、所定長さ伸縮させる際に必要な弾性力が、その軸方向長さが同一のコイルスプリングより大きいため、ホルダー７をリテーナ８に対して離間する方向に付勢する際の弾性力をコイルスプリングと比較して短い軸方向長さで得ることができる。従って、従来の電動機を備える過給機のように、ホルダー７をリテーナ８に対して離間する方向に付勢するためにコイルスプリングを用いる場合と比較して、シャフト４の軸長を短くすることができる。これにより、電動機５を備えることによりシャフト４の軸長が増加する過給機１の軸長のさらなる増加を抑制することができ、シャフト４の固有振動数の上昇、すなわち剛性低下を抑制することができる。つまり、シャフト４の回転の高速化を図ることができ、このシャフト４の振動が大きくなり始める回転速度を向上させることができる。従って、このシャフト４の振動が大きくなることを考慮して決定される過給機１の運転領域において、高回転側の制約を抑制することができるため、過給機１を高速運転することができる。
【００２９】
次に、この発明にかかる嵌合手段について説明する。嵌合手段は、ホルダー７に形成されて切り欠き７４と、リテーナ８のこの切り欠き７４と対向する位置に形成されたつば部８２とにより構成される。ボルト１４によりリテーナ８をセンターハウジング１１に固定された状態においては、図５に示すように、このリテーナ８のつば部８２とホルダー７の切り欠き７４とが嵌合する。このとき、嵌合手段によりリテーナ８と嵌合したホルダー７は、そのホルダー外周面７５と、これに対向するセンターハウジング１１の内周面１７とを離間状態、すなわち径方向隙間Ｂが形成されるように、このリテーナ８により支持される。また、ホルダー７とリテーナ８との間、すなわちホルダー７の突出部７３とリテーナ８の軸受６側の表面８１との間と、突出部７３の切り欠き７４と表面８１のつば部８２との間には、ホルダー７がウェーブスプリング９により、リテーナ８に対して離間する方向付勢されており、切り欠き７４とつば部８２とが嵌合することで、軸方向隙間Ｃが形成される。
【００３０】
なお、図５に示すように、ホルダー７の切り欠き７４は、その深さｈ１（シャフト４の軸方向における長さ）がリテーナ８のつば部８２の高さｈ２（シャフト４の軸方向における長さ）よりも、長くなるように形成されている。従って、シャフト４が軸方向に移動する際に、その軸方向への力がウェーブスプリング９の弾性力、すなわちホルダー７をリテーナ８に対して離間する方向への付勢力に勝り、ホルダー７の突出部７３がリテーナ８の電動機５側の表面８１に接触しても、突出部７３の切り欠き７４と表面８１のつば部８２との間に軸方向隙間Ｃを形成することができる。また、嵌合手段は、切り欠き７４およびつば部８２が１組み以上形成されていればよいが、シャフト４が回転することにより、軸受６を介してホルダー７がシャフト４とともに回転しようとする際の回転力が、１組の切り欠き７４およびつば部８２のみに作用し、これらが摩耗する虞がある。従って、嵌合手段は、このホルダー７の回転力を分散させるために、周方向において等間隔に複数組（２組以上）の切り欠き７４とつば部８２が形成されていることが好ましい。
【００３１】
次に、過給機１の動作について説明する。過給機１は、内燃機関の排気ガスによりター
ビンが回転することおよび／または電動機５の固定子５２に電力が供給されることにより、シャフト４が回転する。そして、シャフト４が回転することで、このシャフト４に連結されているコンプレッサ３が回転することで、内燃機関に吸気される空気を過給する。ここで、過給機１の運転時、すなわちシャフト４が回転時において、オイル供給手段によりオイルがオイル通路１５を通り径方向隙間Ｂおよび嵌合手段、すなわち軸方向隙間Ｃに供給される。このオイル供給手段としては、例えば、オイルパンに貯留されているオイルを吸引、加圧し、吐出することで、内燃機関の各部にオイルを供給するオイルポンプがある。オイル供給手段によりオイル通路１５を通過したオイルは、まず径方向隙間Ｂ、すなわちホルダー外周面７５とセンターハウジング１１の内周面１７との間に供給される。つまり、シャフト４の径方向におけるホルダー７とセンターハウジング１１との間には、オイル供給手段により、供給されたオイルが介在することとなる。従って、ハウジング１０（特にセンターハウジング１１）に伝達、あるいはハウジング１０（特にセンターハウジング１１）において発生した振動は、径方向隙間Ｂのオイルフィルムの制振作用により、ホルダー７および軸受６を介して、シャフト４に径方向の振動として伝達され難くなる。これにより、シャフト４の径方向振動を吸収することができ、シャフト４をこのシャフト４の径方向において安定支持することができる。
【００３２】
径方向隙間Ｂに供給されたオイルは、この径方向隙間Ｂの電動機５側とその反対側（タービン２側あるいはコンプレッサ３側）に移動する。このとき、径方向隙間Ｂの電動機５側は、リテーナ８により閉塞されているため、径方向隙間Ｂに供給されたオイルの一部は、この径方向隙間Ｂの電動機５側と反対側から流出する。つまり、径方向隙間Ｂに供給されたオイルが電動機５側の開口部（リテーナ８により閉塞された部分）から飛散することを抑制することができる。これにより、電動機５を構成する回転子５１と固定子５２との間にオイルが侵入することが抑制され、回転損失の増加を抑制することができる。
【００３３】
また、径方向隙間Ｂに供給されたオイルの一部は、ホルダー７の突出部７３とリテーナ８の軸受６側の表面８１との間と、嵌合手段である切り欠き７４とつば部８２との間とに形成される軸方向隙間Ｃに供給される。つまり、シャフト４の軸方向におけるホルダー７とリテーナ８を介してセンターハウジング１１との間には、オイル供給手段により、供給されたオイルが介在することとなる。従って、ハウジング１０（特にセンターハウジング１１）に伝達、あるいはハウジング１０（特にセンターハウジング１１）において発生した振動は、軸方向隙間Ｂのオイルフィルムの制振作用により、リテーナ８、ホルダー７および軸受６を介して、シャフト４に軸方向の振動として伝達され難くなる。これにより、シャフト４の軸方向振動を吸収することができ、シャフト４をこのシャフト４の軸方向において安定支持することができる。
【００３４】
さらに、径方向隙間Ｂに供給されたオイルの一部は、ホルダー７に形成さえた連通孔７７から、このホルダー７とシャフト４との間に形成される空間部Ｄに供給される。この連通孔７７により空間部Ｄに供給されたオイルは、シャフト４、ここではスリーブ５３に接触する。これにより、電動機５が作動している際において、回転子５１に発生した熱がシャフト４に伝達され、シャフト４およびスリーブ５３が加熱されても、この空間部Ｄに供給されたオイルにより、シャフト４およびスリーブ５３を冷却することができ、電動機５の作動時における回転子５１の冷却を行うことができる。
【００３５】
また、過給機１の運転時、すなわちシャフト４が回転時において、軸受６を介してホルダー７がシャフト４とともに回転しようとするが、上記嵌合手段である切り欠き７４およびつば部８２が嵌合していることにより、このホルダー７は回転しない。つまり、ホルダー７は、リテーナ８に対して回転しないので、ホルダー７とリテーナ８との間に配置されるウェーブスプリング９の摩耗を抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上のように、この発明にかかる過給機は、タービンとコンプレッサとの間に電動機を備える過給機に有用であり、特に、シャフトの軸長の増加を抑制することができるとともに、シャフトの径方向振動を吸収するのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明にかかる過給機の概略構成例を示す図である。
【図２】図１のＡ部分拡大図である。
【図３】ホルダーを電動機側から見た図である。
【図４】リテーナを軸受側から見た図である。
【図５】嵌合手段の構成例を示す図である。
【図６】ウェーブスプリングの構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  過給機
１１  センターハウジング
１２  タービンハウジング
１３  コンプレッサハウジング
２  タービン
３  コンプレッサ
４  シャフト
５  電動機
５１  回転子
５２  固定子
６  軸受
６１  外輪
６２  内輪
６３  ボール
７  ホルダー
７３  突出部
７４  切り欠き
８  リテーナ
８２  つば部
９  ウェーブスプリング
Ｂ  径方向隙間
Ｃ  軸方向隙間
【図１】
2006009685.tif 000003
【図２】
2006009685.tif 000004
【図３】
2006009685.tif 000005
【図４】
2006009685.tif 000006
【図５】
2006009685.tif 000007
【図６】
2006009685.tif 000008