(57)【要約】【課題】光ディスクの信号面に対し、光ピックアップから出射される光軸を直交させ、光ディスクのデータの読取り性能を向上させた光ディスク装置用チルト調整回路を提供する。【解決手段】光ピックアップ１０の発光素子１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａを、光ディスク６００の信号面６２０に対して直交させる光ディスク装置１用チルト調整回路であって、光ピックアップ１０の光検出器１５によって検出された信号の揺らぎを測定可能な変調波復調器４０と、光ディスク６００の信号面６２０に対し、光ピックアップ１０の対物レンズ１３に角度ずれが生じようとされたときに、変調波復調器４０に入力された信号をもとに算出されたエラー発生数に基づいて、対物レンズ１３の角度ずれを調整させるフォーカスチルト信号調整回路７１とを備えるものとさせた。【選択図】図１
2006190408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップの発光素子から出射されたレーザ光の光軸を、光ディスクの信号面に対して直交させる光ディスク装置用チルト調整回路であって、
前記光ピックアップの光検出器によって検出された信号の揺らぎを測定可能な変調波復調器と、
前記光ディスクの前記信号面に対し、該光ピックアップの対物レンズに角度ずれが生じようとされたときに、該変調波復調器に入力された信号をもとに算出されたエラー発生数に基づいて、該対物レンズの該角度ずれを調整させるフォーカスチルト信号調整回路と
を備えることを特徴とする光ディスク装置用チルト調整回路。
【請求項２】
前記光検出器によって検出された前記信号を、高い周波数の信号とされるＲＦ信号として出力させる光出力信号処理回路を備え、
前記変調波復調器に該ＲＦ信号が入力されたときに、該ＲＦ信号の揺らぎに対応して、前記エラー発生数が算出されることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置用チルト調整回路。
【請求項３】
前記光ディスクの記録部に対し、前記信号面に略直交する方向に沿って前記対物レンズが位置ずれを起こすフォーカスエラーが生じようとされたときに、前記光検出器によって検出された前記信号からフォーカスエラー信号を生成する光出力信号処理回路を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置用チルト調整回路。
【請求項４】
前記フォーカスエラー信号に基づいて、前記対物レンズのフォーカスサーボ動作を実行可能とさせるフォーカスサーボ回路を備えることを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置用チルト調整回路。
【請求項５】
前記フォーカスサーボ回路から出力されたフォーカス制御信号が入力され、該フォーカス制御信号に基づいて、前記光ディスクの回動周期に対応した信号を抽出するフォーカスチルトバンドパスフィルタ回路を備えることを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置用チルト調整回路。
【請求項６】
前記フォーカスチルト信号調整回路は、前記フォーカスチルトバンドパスフィルタ回路にて抽出された信号のレベルを調整可能なものとされたことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置用チルト調整回路。
【請求項７】
前記光ディスクが面振れディスクとされ、
該面振れディスクの前記信号面に対し、前記光ピックアップの前記対物レンズがフォーカス方向に略沿って揺動され、該面振れディスクの該信号面に対し、該光ピックアップの該対物レンズに前記角度ずれが生じようとされたときに、
前記フォーカスチルト信号調整回路は、前記エラー発生数に基づいて、該対物レンズの該角度ずれを補正可能な信号を生成することを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載の光ディスク装置用チルト調整回路。
【請求項８】
前記光ディスクの前記信号面に対して、前記光ピックアップの前記対物レンズに前記角度ずれが生じようとされたときに、該角度ずれを補正させるためのオフセット信号を出力するオフセット調整回路を備えることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の光ディスク装置用チルト調整回路。
【請求項９】
前記フォーカスチルト信号調整回路から出力されるフォーカスチルト調整用信号に、前記オフセット調整回路から出力される前記オフセット信号を加算させる加算回路を備える
ことを特徴とする請求項８に記載の光ディスク装置用チルト調整回路。
【請求項１０】
前記加算回路から出力された加算信号が入力されるチルトコイル駆動回路を備え、
前記光ピックアップの前記対物レンズの角度を調整するために、該加算信号に基づいて、該光ピックアップのチルト調整用コイルに送られる駆動信号が、該チルトコイル駆動回路にて生成されることを特徴とする請求項９に記載の光ディスク装置用チルト調整回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ＣＤ（Compact Disc）系列の光ディスク装置やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）系列の光ディスク装置などを駆動させるピックアップに、チルト機能が備えられた光ディスク装置用チルト調整回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
これまでのチルト機構やチルト機能を備える光ディスク装置においては、ディスク（disc）のラジアル方向のスキューの補正や、記録品位の補正に役立てられてきた。光ピックアップにおけるチルト（tilt）とは、ディスク面と、対物レンズ光軸との角度ずれを意味する。また、スキュー（skew）とは、「歪み」や「曲り」を意味する。
【０００３】
従来のチルト機能を備えるものとして、例えばチルト制御を行うにあたり、レンズホルダに対して給電用のワイヤを追加する必要がなく、且つ、レンズホルダの大型化および重量増を招くこともない光ヘッド装置というものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１９７６９８号公報（第１，２頁、第１〜３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のチルト機構を備える光ディスク装置にあっては、フォーカス落ちが問題とされていた。フォーカス（focus ）とは、焦点やピントを意味する。また、フォーカス落ちとは、光ピックアップから出射されたレーザ光の焦点が、追従中のディスクのピット部に対してずらされ、このことからディスクに記録されたデータが読取不能とされることを意味する。ピット（pit ）とは、穴やへこみを意味する。また、「フォーカス落ち」は、「Ｆ落ち」等と略称されて用いられることがある。
【０００５】
フォーカス落ちは、ディスクの面振れ、ディスクの偏心、ディスクの振動、ディスクの衝撃により発生する。光ディスク装置が用いられて、光ディスクに記録されたデータが再生されるときや、光ディスクにデータが記録されるときに、光ディスク装置内において、ディスクの面振れや、ディスクの偏心は、定常的に生じるものとされている。これに対し、ディスクの振動、ディスクの衝撃は、突発的に生じるものとされている。
【０００６】
チルト制御が行われない従来の光ディスク装置にあっては、ディスクの面振れや、ディスクの偏心により、フォーカス落ちが生じるということが懸念される。また、フォーカス落ちが生じなくとも、ディスクの信号面に対して光ピックアップの光軸が直交とされず、ディスクに対するデータ読取りの性能が低下するという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記した点に鑑み、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップから出射される光軸を直交させ、光ディスクのデータの読取り性能を向上させた光ディスク装置用チルト調整回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る光ディスク装置用チルト調整回路は、光ピックアップの発光素子から出射されたレーザ光の光軸を、光ディスクの信号面に対して直交させる光ディスク装置用チルト調整回路であって、前記光ピックアップの光検出器によって検出された信号の揺らぎを測定可能な変調波復調器と、前記光ディスクの前記信号面に対し、該光ピックアップの対物レンズに角度ずれが生じようとされたときに、該変調波復調器に入力された信号をもとに算出されたエラー発生数に基づいて、該対物レ
ンズの該角度ずれを調整させるフォーカスチルト信号調整回路とを備えることを特徴とする。
【０００９】
上記構成により、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップの発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、直交した状態にされ易くなる。光ピックアップにおけるチルトとは、光ディスクの信号面と、発光素子から出射され対物レンズを透過したレーザ光の光軸との角度ずれを意味する。光ディスク装置用チルト調整回路は、光ピックアップの光検出器によって検出された信号の揺らぎを測定可能な変調波復調器を備えるものとされているので、信号の揺らぎは、変調波復調器により、正確に測定される。また、この光ディスク装置用チルト調整回路は、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップの対物レンズに角度ずれが生じようとされたときに、変調波復調器に入力された信号をもとに算出されたエラー発生数に基づいて、対物レンズの角度ずれを調整させるフォーカスチルト信号調整回路を備えるものとされているので、光ピックアップの発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、光ディスクの信号面に対し、直交した状態に維持され易くなる。従って、光ディスクのデータの読取り性能を向上させた光ディスク装置用チルト調整回路が提供される。
【００１０】
請求項２に係る光ディスク装置用チルト調整回路は、請求項１に記載の光ディスク装置用チルト調整回路において、前記光検出器によって検出された前記信号を、高い周波数の信号とされるＲＦ信号として出力させる光出力信号処理回路を備え、前記変調波復調器に該ＲＦ信号が入力されたときに、該ＲＦ信号の揺らぎに対応して、前記エラー発生数が算出されることを特徴とする。
【００１１】
上記構成により、光ディスクの再生信号などにノイズの影響が及ぶことなく、エラー発生数の算出が行われる。ノイズ（noise ）とは、電気信号の乱れや雑音などを意味する。光ディスク装置用チルト調整回路は、光検出器によって検出された信号を、高い周波数の信号とされるＲＦ信号として出力させる光出力信号処理回路を備えるものとされているので、ＲＦ信号の揺らぎに基づいてエラー発生数が算出されるときに、光ディスクの再生信号に悪影響が及ぶということは回避される。ＲＦ信号とは、例えば電波と略同じ高い周波数に変換された信号を意味する。また、「ＲＦ」は、「radio frequency 」の略称とされる。変調波復調器に入力されるＲＦ信号は、光ディスクの再生信号の周波数範囲よりも高い周波数のものとされるので、光ディスクの再生信号は、ノイズの影響が及ぶことのない信号として光ディスク装置内で処理される。
【００１２】
請求項３に係る光ディスク装置用チルト調整回路は、請求項１又は２に記載の光ディスク装置用チルト調整回路において、前記光ディスクの記録部に対し、前記信号面に略直交する方向に沿って前記対物レンズが位置ずれを起こすフォーカスエラーが生じようとされたときに、前記光検出器によって検出された前記信号からフォーカスエラー信号を生成する光出力信号処理回路を備えることを特徴とする。
【００１３】
上記構成により、対物レンズにフォーカスエラーが発生し、光ディスクのデータの読取りエラーが生じるということは、回避され易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、光検出器によって検出された信号からフォーカスエラー信号を生成する光出力信号処理回路を備えるものとされているので、光出力信号処理回路にて生成されたフォーカスエラー信号により、光ピックアップの対物レンズにフォーカスエラーが生じるということは、回避され易くなる。
【００１４】
請求項４に係る光ディスク装置用チルト調整回路は、請求項３に記載の光ディスク装置用チルト調整回路において、前記フォーカスエラー信号に基づいて、前記対物レンズのフォーカスサーボ動作を実行可能とさせるフォーカスサーボ回路を備えることを特徴とする。
【００１５】
上記構成により、対物レンズにフォーカスエラーが発生し、光ディスクのデータの読取りエラーが生じるということは、回避され易くなる。サーボ（servo ）とは、制御の対象の状態を測定し、予め定められた基準値と比較して、自動的に修正制御する機構のものを意味する。光ディスク装置用チルト調整回路は、光出力信号処理回路で生成されたフォーカスエラー信号に基づいて、対物レンズのフォーカスサーボ動作を実行可能とさせるフォーカスサーボ回路を備えるものとされているので、ピックアップの対物レンズにフォーカスエラーが生じようとされたときに、対物レンズにフォーカスサーボ動作が実行される。従って、光ディスクのデータの読取りエラーが生じるということは、防止され易くなる。
【００１６】
請求項５に係る光ディスク装置用チルト調整回路は、請求項４に記載の光ディスク装置用チルト調整回路において、前記フォーカスサーボ回路から出力されたフォーカス制御信号が入力され、該フォーカス制御信号に基づいて、前記光ディスクの回動周期に対応した信号を抽出するフォーカスチルトバンドパスフィルタ回路を備えることを特徴とする。
【００１７】
上記構成により、光ピックアップの発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、光ディスクの信号面に対し、直交した状態に維持され易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、フォーカスサーボ回路から出力されたフォーカス制御信号に基づいて、光ディスクの回動周期に対応した信号を抽出するフォーカスチルトバンドパスフィルタ回路を備えるものとされているので、光ディスクの回動周期に対応した信号に基づいて、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップの発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、直交した状態に維持され易くなる。
【００１８】
請求項６に係る光ディスク装置用チルト調整回路は、請求項５に記載の光ディスク装置用チルト調整回路において、前記フォーカスチルト信号調整回路は、前記フォーカスチルトバンドパスフィルタ回路にて抽出された信号のレベルを調整可能なものとされたことを特徴とする。
【００１９】
上記構成により、光ピックアップの発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、光ディスクの信号面に対し、直交した状態に維持され易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、フォーカスチルトバンドパスフィルタ回路にて抽出された信号のレベルを調整可能なフォーカスチルト信号調整回路を備えるものとされているので、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップの発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、精度よく直交した状態に維持され易くなる。
【００２０】
請求項７に係る光ディスク装置用チルト調整回路は、請求項１〜６の何れか１項に記載の光ディスク装置用チルト調整回路において、前記光ディスクが面振れディスクとされ、該面振れディスクの前記信号面に対し、前記光ピックアップの前記対物レンズがフォーカス方向に略沿って揺動され、該面振れディスクの該信号面に対し、該光ピックアップの該対物レンズに前記角度ずれが生じようとされたときに、前記フォーカスチルト信号調整回路は、前記エラー発生数に基づいて、該対物レンズの該角度ずれを補正可能な信号を生成することを特徴とする。
【００２１】
上記構成により、光ディスクが面振れディスクとされた場合でも、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップの発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、直交した状態にされ易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、変調波復調器に入力された信号をもとに算出されたエラー発生数に基づいて、対物レンズの角度ずれを補正可能な信号を生成するフォーカスチルト信号調整回路を備えるものとされているので、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップの対物レンズの角度ずれが生じるということは、回避され易くなる。従って、光ピックアップが用いられて、光ディスクのデータが読み取られているときに
、光ディスクのデータの読取りエラーが生じるということは、防止され易くなる。
【００２２】
請求項８に係る光ディスク装置用チルト調整回路は、請求項１〜７の何れか１項に記載の光ディスク装置用チルト調整回路において、前記光ディスクの前記信号面に対して、前記光ピックアップの前記対物レンズに前記角度ずれが生じようとされたときに、該角度ずれを補正させるためのオフセット信号を出力するオフセット調整回路を備えることを特徴とする。
【００２３】
上記構成により、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップの発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、直交した状態にされ易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、光ディスクの信号面に対して、光ピックアップの対物レンズに角度ずれが生じようとされたときに、対物レンズの角度ずれを補正させるためのオフセット信号を出力するオフセット調整回路を備えるものとされているので、光ディスクの信号面に対する光ピックアップの対物レンズの角度ずれは、正確に修正される。
【００２４】
請求項９に係る光ディスク装置用チルト調整回路は、請求項８に記載の光ディスク装置用チルト調整回路において、前記フォーカスチルト信号調整回路から出力されるフォーカスチルト調整用信号に、前記オフセット調整回路から出力される前記オフセット信号を加算させる加算回路を備えることを特徴とする。
【００２５】
上記構成により、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップの発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、精度よく直交した状態に維持され易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、フォーカスチルト信号調整回路から出力されるフォーカスチルト調整用信号に、オフセット調整回路から出力されるオフセット信号を加算させる加算回路を備えるものとされているので、この加算回路により、フォーカスチルト調整用信号と、オフセット信号とが合わせられた信号が生成される。この信号により、光ディスクの信号面に対する光ピックアップの対物レンズの角度調整は、精度よく行われる。
【００２６】
請求項１０に係る光ディスク装置用チルト調整回路は、請求項９に記載の光ディスク装置用チルト調整回路において、前記加算回路から出力された加算信号が入力されるチルトコイル駆動回路を備え、前記光ピックアップの前記対物レンズの角度を調整するために、該加算信号に基づいて、該光ピックアップのチルト調整用コイルに送られる駆動信号が、該チルトコイル駆動回路にて生成されることを特徴とする。
【００２７】
上記構成により、光ディスクの信号面に対する光ピックアップの対物レンズの角度調整は、確実に行われる。加算回路から出力された加算信号に基づいて、光ピックアップのチルト調整用コイルに送られる駆動信号が、チルトコイル駆動回路にて生成されるので、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップの対物レンズに角度ずれが生じようとされたときに、対物レンズの角度ずれは、光ピックアップのチルト調整用コイルに送られた駆動信号により補正される。
【発明の効果】
【００２８】
以上の如く、請求項１に記載の発明によれば、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップの発光素子から出射されたレーザ光の光軸を、直交した状態にさせ易くすることができる。光ディスク装置用チルト調整回路は、光ピックアップの光検出器によって検出された信号の揺らぎを測定可能な変調波復調器を備えるものとされているので、信号の揺らぎは、変調波復調器により、正確に測定される。また、この光ディスク装置用チルト調整回路は、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップの対物レンズに角度ずれが生じようとされたときに、変調波復調器に入力された信号をもとに算出されたエラー発生数に基づいて、対物レンズの角度ずれを調整させるフォーカスチルト信号調整回路を備えるものとさ
れているので、光ピックアップの発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、光ディスクの信号面に対し、直交した状態に維持され易くなる。従って、光ディスクのデータの読取り性能を向上させた光ディスク装置用チルト調整回路の提供が可能となる。
【００２９】
請求項２に記載の発明によれば、光ディスクの再生信号などにノイズの影響が及ぶことなく、エラー発生数の算出を行うことができる。光ディスク装置用チルト調整回路は、光検出器によって検出された信号を、高い周波数の信号とされるＲＦ信号として出力させる光出力信号処理回路を備えるものとされているので、ＲＦ信号の揺らぎに基づいてエラー発生数が算出されるときに、光ディスクの再生信号に悪影響が及ぶということを回避させることができる。変調波復調器に入力されるＲＦ信号は、光ディスクの再生信号の周波数範囲よりも高い周波数のものとされるので、光ディスクの再生信号は、ノイズの影響が及ぶことのない信号として光ディスク装置内で処理される。
【００３０】
請求項３に記載の発明によれば、対物レンズにフォーカスエラーが発生し、光ディスクのデータの読取りエラーが生じるということは、回避される。光ディスク装置用チルト調整回路は、光検出器によって検出された信号からフォーカスエラー信号を生成する光出力信号処理回路を備えるものとされているので、光出力信号処理回路にて生成されたフォーカスエラー信号により、光ピックアップの対物レンズにフォーカスエラーが生じるということは、回避される。
【００３１】
請求項４に記載の発明によれば、対物レンズにフォーカスエラーが発生し、光ディスクのデータの読取りエラーが生じるということは、回避される。光ディスク装置用チルト調整回路は、光出力信号処理回路で生成されたフォーカスエラー信号に基づいて、対物レンズのフォーカスサーボ動作を実行可能とさせるフォーカスサーボ回路を備えるものとされているので、ピックアップの対物レンズにフォーカスエラーが生じようとされたときに、対物レンズにフォーカスサーボ動作が実行される。従って、光ディスクのデータの読取りエラーが生じるということは、防止される。
【００３２】
請求項５に記載の発明によれば、光ピックアップの発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、光ディスクの信号面に対し、直交した状態に維持される。光ディスク装置用チルト調整回路は、フォーカスサーボ回路から出力されたフォーカス制御信号に基づいて、光ディスクの回動周期に対応した信号を抽出するフォーカスチルトバンドパスフィルタ回路を備えるものとされているので、光ディスクの回動周期に対応した信号に基づいて、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップの発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、直交した状態に維持される。
【００３３】
請求項６に記載の発明によれば、光ピックアップの発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、光ディスクの信号面に対し、直交した状態に維持される。光ディスク装置用チルト調整回路は、フォーカスチルトバンドパスフィルタ回路にて抽出された信号のレベルを調整可能なフォーカスチルト信号調整回路を備えるものとされているので、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップの発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、精度よく直交した状態に維持される。
【００３４】
請求項７に記載の発明によれば、光ディスクが面振れディスクとされた場合でも、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップの発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、直交した状態とされる。光ディスク装置用チルト調整回路は、変調波復調器に入力された信号をもとに算出されたエラー発生数に基づいて、対物レンズの角度ずれを補正可能な信号を生成するフォーカスチルト信号調整回路を備えるものとされているので、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップの対物レンズの角度ずれが生じるということは、回避される。従って、光ピックアップが用いられて、光ディスクのデータが読み取られているとき
に、光ディスクのデータの読取りエラーが生じるということは、防止される。
【００３５】
請求項８に記載の発明によれば、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップの発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、直交した状態とされる。光ディスク装置用チルト調整回路は、光ディスクの信号面に対して、光ピックアップの対物レンズに角度ずれが生じようとされたときに、対物レンズの角度ずれを補正させるためのオフセット信号を出力するオフセット調整回路を備えるものとされているので、光ディスクの信号面に対する光ピックアップの対物レンズの角度ずれを、正確に修正することができる。
【００３６】
請求項９に記載の発明によれば、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップの発光素子から出射されたレーザ光の光軸は、精度よく直交した状態に維持される。光ディスク装置用チルト調整回路は、フォーカスチルト信号調整回路から出力されるフォーカスチルト調整用信号に、オフセット調整回路から出力されるオフセット信号を加算させる加算回路を備えるものとされているので、この加算回路により、フォーカスチルト調整用信号と、オフセット信号とが合わせられた信号が生成される。この信号により、光ディスクの信号面に対する光ピックアップの対物レンズの角度調整を、精度よく行うことができる。
【００３７】
請求項１０に記載の発明によれば、光ディスクの信号面に対する光ピックアップの対物レンズの角度調整を、確実に行うことができる。加算回路から出力された加算信号に基づいて、光ピックアップのチルト調整用コイルに送られる駆動信号が、チルトコイル駆動回路にて生成されるので、光ディスクの信号面に対し、光ピックアップの対物レンズに角度ずれが生じようとされたときに、対物レンズの角度ずれは、光ピックアップのチルト調整用コイルに送られた駆動信号により補正される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下に本発明に係る光ディスク装置用チルト調整回路の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３９】
図１は、本発明に係る光ディスク装置用チルト調整回路の一実施形態を示すシステム構成図、図２は、面振れディスクの動作状態を示す説明図、図３は、面振れディスクが回動されたときの揺動周期を示す波形図、図４は、偏心ディスクの動作状態を示し、（ａ）は、偏心ディスクのディスク外周側に向けて対物レンズが傾けられた状態を示す説明図、（ｂ）は、偏心ディスクのディスク内周側に向けて対物レンズが傾けられた状態を示す説明図、図５は、偏心ディスクが回動されたときの揺動周期を示す波形図、図６は、フォーカスチルト調整が行われるときの工程を示すフローチャート、図７は、トラッキングチルト調整が行われるときの工程を示すフローチャートである。
【００４０】
上述した如く、光ピックアップ１０（図１）におけるチルト（tilt）とは、光ディスク６００の信号面６２０と、発光素子１１から出射され対物レンズ１３を透過したレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａとの角度ずれを意味する。光ディスク装置１が用いられて、光ディスク６００に記録された情報などのデータが再生される。また、光ディスク装置１が用いられて、光ディスク６００に情報などのデータの記録が行われる。ディスクとして、例えば、「ＣＤ−ＲＯＭ」，「ＤＶＤ−ＲＯＭ」などの読出し専用の光ディスクや、「ＣＤ−Ｒ」，「ＤＶＤ−Ｒ」，「ＤＶＤ＋Ｒ」などの追記型の光ディスクや、「ＣＤ−ＲＷ」，「ＤＶＤ−ＲＷ」，「ＤＶＤ＋ＲＷ」，「ＤＶＤ−ＲＡＭ」，「ＨＤ  ＤＶＤ」，「Blu-ray Disc」などの書込み／消去や書換え可能なタイプの光ディスクなどが挙げられる。
【００４１】
「ＣＤ」は、「Compact Disc」の略称とされる。また、「ＤＶＤ」は、「Digital Versatile Disc」もしくは「Digital Video Disc」の略称とされる。また、「ＣＤ−ＲＯＭ」もしくは「ＤＶＤ−ＲＯＭ」の「ＲＯＭ」は、「Read Only Memory」の略称とされ、ＣＤ
−ＲＯＭもしくはＤＶＤ−ＲＯＭは、データ読出し専用のものとされている。また、「ＣＤ−Ｒ」または「ＤＶＤ−Ｒ」もしくは「ＤＶＤ＋Ｒ」の「Ｒ」は、「Recordable」の略称とされ、ＣＤ−ＲまたはＤＶＤ−ＲもしくはＤＶＤ＋Ｒは、データの書込みが可能なものとされている。また、「ＣＤ−ＲＷ」または「ＤＶＤ−ＲＷ」もしくは「ＤＶＤ＋ＲＷ」の「ＲＷ」は、「ReWritable」の略称とされ、ＣＤ−ＲＷまたはＤＶＤ−ＲＷもしくはＤＶＤ＋ＲＷは、データの書換えが可能なものとされている。また、「ＤＶＤ−ＲＡＭ」は、「Digital Versatile Disc Random Access Memory 」の略称とされ、データの読み書き・消去が可能なものとされている。
【００４２】
また、「ＨＤ  ＤＶＤ」は、「High Definition DVD 」の略称とされる。「ＨＤ  ＤＶＤ」は、従来のＤＶＤ系列のものと互換性をもたせ、且つ、従来のＤＶＤ系列のディスクよりも記憶容量の大きいものとされる。従来のＣＤやＤＶＤには、赤色のレーザが用いられていたが、「ＨＤ  ＤＶＤ」の光ディスク６００に記録されたデータが読み出されるときには、青紫色のレーザが用いられる。また、「Blu-ray 」とは、従来のＣＤやＤＶＤで信号の読み書きに用いられていた赤色のレーザに対し、高密度記録が実現されるために採用された青紫色のレーザを意味するものとされている。
【００４３】
ＣＤ−Ｒや、ＣＤ−ＲＷには、ＡＴＩＰ（図示せず）が設けられている。ＡＴＩＰは、「Absolute Time In Pregroove」の略称とされる。グルーブ（groove）とは、細長いへこみを意味する。ＡＴＩＰとは、人の目に見えないガイド用の溝の蛇行を意味する。ＡＴＩＰは、蛇行した溝に含まれる時間コード情報とされる。
【００４４】
ＤＶＤ−Ｒや、ＤＶＤ−ＲＷには、ＬＰＰ（図示せず）が設けられている。ＬＰＰは、「Land Pre-Pit」の略称とされる。ランド（land）とは、例えば山などを意味する。また、ピット（pit ）とは、上述した如く、穴やへこみを意味する。ＬＰＰとは、決められた規則にしたがって、ディスクのランド上に配置された孤立ピットを意味する。ＬＰＰは、グルーブと、グルーブとの間のランドと呼ばれる領域に配置されている。
【００４５】
ＤＶＤ＋Ｒや、ＤＶＤ＋ＲＷには、ＡＤＩＰ（図示せず）が設けられている。ＡＤＩＰは、「Address In Pre-groove 」の略称とされる。ＡＤＩＰとは、ウォブルに追加された情報を意味する。「ウォブル」とは、情報などのデータ信号が記録されるトラックの蛇行を意味し、「Wobble」と記載される。ＡＤＩＰは、ウォブル周波数を高周波にしてウォブル信号の位相にアドレス情報を重畳させるものとされている。ＡＴＩＰ，ＬＰＰ，ＡＤＩＰは、光ディスクにおけるアドレス情報などの指標とされる。
【００４６】
「ＣＤ−Ｒ」，「ＣＤ−ＲＷ」，「ＤＶＤ−Ｒ」，「ＤＶＤ＋Ｒ」，「ＤＶＤ−ＲＷ」，「ＤＶＤ＋ＲＷ」，「ＤＶＤ−ＲＡＭ」，「ＨＤ  ＤＶＤ」，「Blu-ray Disc」などの光ディスクは、光ディスク上の位置情報や、光ディスク上の時間情報などが判別可能とされるためのウォブルを備えるものとして形成されている。光ディスク６００として、ウォブルを備える光ディスク６００が用いられた。
【００４７】
光ディスク６００の信号面６２０に、各データが光ディスク６００に保存されるための記録部６１０が設けられている。光ディスクの信号面は、略平面状の信号層の面や、略平面状の記録層の面などとして取り扱われる。光ディスク６００の記録部６１０は、細長い微小なグルーブ６１０として形成されている。円板状光ディスク６００が平面視されたときに、グルーブ６１０は、螺旋状に形成されている。光ディスク６００の信号面６２０側から、光ディスク６００を眺めたときに、グルーブ６１０は、渦巻状のものとされる。グルーブ６１０は、非常に小さいものとされているので、グルーブ６１０は、目視不能とされる。図１，図２，図４において、光ディスク６００の信号層６２０や、グルーブ６１０は、便宜上、破線を用いて示した。
【００４８】
光ディスク装置１（図１）を構成するスピンドルモータ２５０により、光ディスク６００が回動する。スピンドルモータ２５０は、スピンドルモータ駆動回路２３０により回転駆動される。光ディスク６００に記録された同期信号により、光ディスク６００は、線速度が一定の状態で回動される。このような方式は、ＣＬＶ方式と呼ばれている。「ＣＬＶ」は、「Constant Linear Velocity」の略称とされている。
【００４９】
また、例えばスピンドルモータ２５０の回転に応じて発生するパルス信号が用いられて、角速度一定方式にてスピンドルモータ２５０の回転駆動制御が行われるものも使用可能とされる。このような方式は、ＣＡＶ方式と呼ばれている。「ＣＡＶ」は、「Constant Angular Velocity 」の略称とされている。また、駆動回路は、ドライバ等と呼ばれている。
【００５０】
図１に示す光ディスク装置用チルト調整回路は、光ピックアップ１０のレーザダイオード１１から出射され、光ピックアップ１０の対物レンズ１３によって絞られたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａを、光ディスク６００の信号層６２０に対して常に直交させるためのものとされている。光ディスク６００の信号層６２０は、略平面状の円板層として形成されている。
【００５１】
光ピックアップ（optical pickup）は、「ＯＰＵ」と略称される。また、対物レンズは（objective lens）は、「ＯＢＬ」と略称される。また、レーザダイオード（Laser Diode ）は、ＬＤと略称される。発光素子１１として、レーザダイオード１１が用いられた。また、光検出器１５としてＰＤＩＣ１５が用いられた。「ＰＤＩＣ」は、「Photo Diode IC」の略称とされている。ＰＤＩＣ１５は、光を受けて、その信号を電気信号に変え、光ピックアップ１０のレンズホルダ（図示せず）のサーボ機構を動作させるためのものとされている。
【００５２】
この光ディスク装置用チルト調整回路は、ＯＰＵ１０のＰＤＩＣ１５によって検出された信号の揺らぎを測定可能な変調波復調器４０を備えるものとされている。変調波復調器は、被変調波から元の信号波を復元させるものとされている。変調波復調器は、デモジュレータ（demodulator ）とも呼ばれている。また、このデモジュレータ４０は、光ディスク６００のウォブルに対応したウォブルデモジュレータ４０とされる。
【００５３】
また、光ディスク装置用チルト調整回路は、光ディスク６００の信号層６２０に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３に角度ずれが生じようとされたときに、ウォブルデモジュレータ４０に入力された信号をもとに算出されたウォブルエラー発生数に基づいて、ＯＢＬ１３の角度ずれをチルト調整させるチルト信号調整回路７１，７２を備えるものとされている。
【００５４】
例えば、ウォブルを備えるＣＤ系光ディスク６００が用いられ、このＣＤ系光ディスク６００のウォブルエラー発生数が算出されるときに、ウォブルエラー発生数は、ＡＴＥＲと呼ばれる。ＡＴＥＲは、光ディスクのウォブルにおけるエラーの比率を意味し、単位フレームあたりのエラーフレーム数とされる。ＡＴＥＲは、「ATIP error rate 」の略称とされる。ＡＴＥＲとは、１０秒間の平均誤ＡＴＩＰフレームの個数とされる。上述した如く、ＡＴＩＰは、蛇行した溝（グルーブ）に含まれる時間コード情報とされる。
【００５５】
ＡＴＥＲについて詳しく説明すると、ＡＴＥＲとは、１０秒ごとのＡＴＩＰエラーを％で表示したものを意味する。多くのＡＴＩＰエラーが検出された光ディスクほど、光ピックアップを備えるドライブ装置は、光ディスクの位置情報をつかみ難くなる。このため、ＡＴＩＰエラーが多い状態で記録が行われた光ディスクは、書込み品質が悪いものとされ
る。
【００５６】
ＡＴＥＲが検出される状態について説明すると、例えばＣＤ−ＲまたはＣＤ−ＲＷにおいて、ＡＴＩＰデモジュレータ回路にて、ＣＲＣチェックが行われた結果、エラー（ERROR ）となった場合のフレーム数が計測される。このフレーム数がＡＴＥＲとされる。ＣＲＣの測定結果から、エラーとなったときのエラー数がＡＴＥＲとされる。
【００５７】
「ＣＲＣ」とは、「Cyclic Redundancy Check 」の略称とされ、巡回冗長検査を意味する。ＣＲＣは、「連続して出現する誤り」いわゆる「バースト誤り」の検出が可能な検出方法を意味する。また、冗長について説明すると、例えば冗長度（redundancy）とは、情報理論で、信号や文字列に、情報として余分な部分がどの程度含まれるものかを表す量とされる。ＳＹＮＣ（シンク）によりＣＲＣが行われ、これにより構成されたＤＡＴＡ（data）が、ＡＴＩＰデータとされる。ＳＹＮＣ（sync）とは、同調信号もしくは同期信号を意味する。
【００５８】
チルト信号調整回路７１，７２は、ＯＢＬ１３のフォーカスチルト調整を行うためのフォーカスチルト信号調整回路７１と、ＯＢＬ１３のトラッキングチルト調整を行うためのトラッキングチルト信号調整回路７２とを備えるものとされている。チルト信号調整回路７１，７２として、例えばアンプが用いられた。アンプは、アンプリファイア（amplifier ）の略称とされ、増幅器を意味する。
【００５９】
前記チルト調整回路が光ディスク装置１内に構成されていれば、光ディスク６００の信号層６２０に対し、ＯＰＵ１０のＬＤ１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、常に直交した状態にされ易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、ＯＰＵ１０のＰＤＩＣ１５によって検出された信号の揺らぎを測定可能なウォブルデモジュレータ４０を備えるものとされているので、信号の揺らぎは、ウォブルデモジュレータ４０により、正確に測定される。また、この光ディスク装置用チルト調整回路は、光ディスク６００の信号層６２０に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３に角度ずれが生じようとされたときに、ウォブルデモジュレータ４０に入力された信号をもとに算出されたウォブルエラー発生数に基づいて、ＯＢＬ１３の角度ずれをチルト調整させるフォーカスチルト信号調整回路７１およびトラッキングチルト信号調整回路７２を備えるものとされているので、ＯＰＵ１０のＬＤ１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、光ディスク６００の信号層６２０に対し、常に直交した状態に維持され易くなる。従って、光ディスク６００のデータの読取り性能を向上させた光ディスク装置用チルト調整回路が、光ディスク装置１の組立メーカや、光ディスク装置１の使用者などに提供される。
【００６０】
また、この光ディスク装置用チルト調整回路は、ウォブルデモジュレータ４０に入力された信号をもとにウォブルエラー発生数を算出するシステム制御マイコン８０を備えるものとされている。システム制御マイコン８０に入力されたウォブルエラー発生数は、マイコン８０により制御されつつ、チルト信号調整回路７１，７２に入力される。マイコンとは、マイクロコンピュータ（micro computer）の略称とされ、超小型コンピュータを意味する。
【００６１】
システム制御マイコン８０は、ＣＰＵ、システムコントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータなどとされ、光ディスク装置１全般のシステム制御を司る制御部とされる。「ＣＰＵ」は、「Central Processing Unit 」の略称とされ、中央演算装置を意味するものとされている。システム制御マイコン８０が備える各機能は、ソフトウェアいわゆるプログラムにより実現される。ソフトウェアにより実施される各機能は、システム制御マイコン８０がアクセス可能なメモリ（図示せず）に格納されている。
【００６２】
また、光ディスク装置用チルト調整回路は、ＰＤＩＣ１５によって検出された信号を、高い周波数の信号とされるＲＦ信号として出力させ、且つ、光ディスク６００に記録されたデータをデータ再生信号とさせる光出力信号処理回路３０を備えるものとされている。ＲＦ信号とは、例えば電波と略同じ高い周波数に変換された信号を意味する。また、「ＲＦ」は、「radio frequency 」の略称とされる。ウォブルデモジュレータ４０にＲＦ信号が入力されたときに、ＲＦ信号の揺らぎに対応して、ウォブルエラー発生数が算出される。
【００６３】
前記光出力信号処理回路３０が回路に備えられることにより、光ディスク６００の再生信号などにノイズの影響が及ぶことなく、ウォブルエラー発生数の算出が行われる。ノイズ（noise ）とは、電気信号の乱れや雑音などを意味する。光ディスク装置用チルト調整回路は、ＰＤＩＣ１５によって検出された信号を、高い周波数の信号とされるＲＦ信号として出力させ、且つ、光ディスク６００に記録されたデータをデータ再生信号とさせる光出力信号処理回路３０を備えるものとされているので、ＲＦ信号の揺らぎに基づいてウォブルエラー発生数が算出されるときに、光ディスク６００の再生信号に悪影響が及ぶということは回避される。ウォブルデモジュレータ４０に入力されるＲＦ信号は、光ディスク６００の再生信号の周波数範囲よりも高い周波数のものとされるので、光ディスク６００の再生信号は、ノイズの影響が及ぶことのない信号として光ディスク装置１内で処理される。
【００６４】
光出力信号処理回路３０は、光ディスク６００に対してＯＰＵ１０のＯＢＬ１３がフォーカス方向Ｄｆに沿ってずらされたときのフォーカスエラー信号と、光ディスク６００に対してＯＰＵ１０のＯＢＬ１３がトラッキング方向Ｄｔに沿ってずらされたときのトラッキングエラー信号と、光ディスク６００に記録されたデータを再生可能なものとさせる信号とを生成可能なフロントエンド処理部３０として構成されている。フォーカスエラー（focus error ）とは、光ディスク６００のグルーブ６１０に対し、信号層６２０に略直交する方向に沿ってＯＢＬ１３の焦点が位置ずれを起こすことを意味する。また、トラッキングエラー（tracking error）とは、光ディスク６００のグルーブ６１０に対し、信号層６２０に沿った方向にＯＢＬ１３の焦点が位置ずれを起こすことを意味する。
【００６５】
ＲＦ信号から同期系のものが検出されてゆくときに、基準クロックにて、周波数Ｆの時間バラツキが検出される。この時間バラツキが小さい数値とされているほど、時間バラツキが少なく、性能が良いものとされている。基準クロックは、基準ＣＬＫと略称されて用いられる。同期系について説明すると、例えばＣＤのものでは、３Ｔ〜１１Ｔ、ＤＶＤのものでは、３Ｔ〜１４Ｔとされている。
【００６６】
また、光ディスク装置用チルト調整回路は、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３にフォーカスエラーが生じようとされたときに、ＰＤＩＣ１５によって検出された信号からフォーカスエラー信号を生成するフロントエンド処理部３０を備えるものとされている。
【００６７】
前記フロントエンド処理部３０がチルト調整回路内に設けられていれば、ＯＢＬ１３にフォーカスエラーが発生し、光ディスク６００のデータの読取りエラーが生じるということは、回避され易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、ＰＤＩＣ１５によって検出された信号からフォーカスエラー信号を生成するフロントエンド処理部３０を備えるものとされているので、フロントエンド処理部３０にて生成されたフォーカスエラー信号により、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３にフォーカスエラーが生じるということは、回避され易くなる。
【００６８】
また、光ディスク装置用チルト調整回路は、前記フォーカスエラー信号に基づいて、ＯＢＬ１３を備えるレンズホルダ（図示せず）のフォーカスサーボ動作を実行可能とさせる
フォーカスサーボ回路４１を備えるものとされている。上述した如く、サーボ（servo ）とは、制御の対象の状態を測定し、予め定められた基準値と比較して、自動的に修正制御する機構のものを意味する。
【００６９】
前記フォーカスサーボ回路４１がチルト調整回路内に設けられていれば、ＯＢＬ１３にフォーカスエラーが発生し、光ディスク６００のデータの読取りエラーが生じるということは、回避され易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、フロントエンド処理部３０で生成されたフォーカスエラー信号に基づいて、ＯＢＬ１３を備えるレンズホルダのフォーカスサーボ動作を実行可能とさせるフォーカスサーボ回路４１を備えるものとされているので、ピックアップのＯＢＬ１３にフォーカスエラーが生じようとされたときに、ＯＢＬ１３にフォーカスサーボ動作が実行される。従って、光ディスク６００のデータの読取りエラーが生じるということは、防止され易くなる。
【００７０】
フォーカスサーボ回路４１は、イコライザが用いられて構成されている。イコライザ（equalizer ）とは、音声信号などの信号の全体的な周波数特性を加工したり調整したりするための電気回路とされる。また、イコライザは、「ＥＱ」と略称される。
【００７１】
また、光ディスク装置用チルト調整回路は、フォーカスサーボ回路４１より出力されたフォーカス制御信号が入力されるフォーカスコイル駆動回路５１を備えるものとされている。光ディスク６００のグルーブ６１０に対し、ＯＢＬ１３によって絞られたレーザ光ＬＢの焦点が、ＯＢＬ１３のフォーカス方向Ｄｆに沿ってずらされようとされたときに、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３をフォーカス調整するために、フォーカスコイル駆動回路５１からＯＰＵ１０のフォーカスコイル２１にフォーカス駆動信号が送られる。これにより、光ピックアップ１０にフォーカスエラーが生じるということは、回避され易くなる。
【００７２】
また、光ディスク装置用チルト調整回路は、フォーカスサーボ回路４１から出力されたフォーカス制御信号ＦＤＯが入力され、フォーカス制御信号ＦＤＯに基づいて、光ディスク６００の回転周期Ｃｆ（図３）に対応した信号を抽出するフォーカスチルトバンドパスフィルタ回路６１（図１）を備えるものとされている。
【００７３】
この明細書におけるＦＤＯとは、「focus drive out 」の略称とされる。また、バンドパスフィルタ（Band-Pass Filter）は、「ＢＰＦ」と略称される。ＢＰＦは、予め定められた範囲の周波数信号だけを通過させ、定められた範囲の周波数信号以外の信号を減衰させるフィルタを意味する。
【００７４】
前記フォーカスチルトバンドパスフィルタ回路６１がチルト調整回路内に設けられていれば、ＯＰＵ１０のＬＤ１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、光ディスク６００の信号層６２０に対し、常に直交した状態に維持され易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、フォーカスサーボ回路４１から出力されたフォーカス制御信号ＦＤＯに基づいて、光ディスク６００の回転周期Ｃｆに対応した信号を抽出するフォーカスチルトバンドパスフィルタ回路６１を備えるものとされているので、光ディスク６００の回転周期Ｃｆに対応した信号に基づいて、光ディスク６００の信号層６２０に対し、ＯＰＵ１０のＬＤ１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、常に直交した状態に維持され易くなる。
【００７５】
また、スピンドルモータ駆動回路２３０によってスピンドルモータ２５０の回転駆動が行われると共に、例えばスピンドルモータ駆動回路２３０にて光ディスク６００の回動周期信号が検出される。そのときに、この信号は、フォーカスチルトバンドパスフィルタ回路６１のフィルタ特性を変更可能なフィルタ特性変更回路２１０を経由して、フォーカスチルトバンドパスフィルタ回路６１に入力される。
【００７６】
また、前記チルト信号調整回路７１，７２は、前記フォーカスチルトバンドパスフィルタ回路６１にて抽出された信号のレベルを調整可能なフォーカスチルト信号調整回路７１を備えるものとされている。
【００７７】
前記フォーカスチルト信号調整回路７１がチルト調整回路内に設けられていれば、ＯＰＵ１０のＬＤ１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、光ディスク６００の信号層６２０に対し、常に直交した状態に維持され易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、フォーカスチルトバンドパスフィルタ回路６１にて抽出された信号のレベルを調整可能なフォーカスチルト信号調整回路７１を備えるものとされているので、光ディスク６００の信号層６２０に対し、ＯＰＵ１０のＬＤ１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、精度よく直交した状態に維持され易くなる。
【００７８】
また、システム制御マイコン８０から出力されたウォブルエラー発生数は、フォーカスチルト信号調整回路７１に入力される。
【００７９】
また、光ディスク６００が例えば面振れディスク６００Ｆ（図２）とされ、面振れディスク６００Ｆの信号層６２０に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３がフォーカス方向Ｄｆに略沿って揺動され、面振れディスク６００Ｆの信号層６２０に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３に角度ずれが生じようとされたときに、チルト信号調整回路７１，７２（図１）は、上記ウォブルエラー発生数に基づいて、ＯＢＬ１３の角度ずれを補正可能な信号を生成するフォーカスチルト信号調整回路７１を備えるものとされている。
【００８０】
面振れディスク６００Ｆ（図２）の信号層６２０に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３がフォーカス方向Ｄｆに略沿って揺動され、面振れディスク６００Ｆの信号層６２０に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３に角度ずれが生じようとされたときに、フォーカスチルト信号調整回路７１（図１）は、上記ウォブルエラー発生数に基づいて、ＯＢＬ１３の角度ずれを補正可能な信号を生成する。
【００８１】
このような光ディスク装置用チルト調整回路が構成されていれば、光ディスク装置１に備えられた光ディスク６００が面振れディスク６００Ｆとされた場合でも、光ディスク６００Ｆの信号層６２０に対し、ＯＰＵ１０のＬＤ１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、常に直交した状態にされ易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、ウォブルデモジュレータ４０に入力されたＲＦ信号をもとに算出されたウォブルエラー発生数に基づいて、ＯＢＬ１３の角度ずれを補正可能な信号を生成するフォーカスチルト信号調整回路７１を備えるものとされているので、光ディスク６００Ｆの信号層６２０に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３の角度ずれが生じるということは、回避され易くなる。
【００８２】
光ディスク６００（図２）に面振れ動作が生じたときに、ＯＢＬ１３のフォーカス調整と、ＯＢＬ１３のフォーカスチルト調整とが同時に行われる。光ディスク６００に面振れ動作が生じたときに、ＯＢＬ１３は、上下方向に沿って自動的に位置調整される。また、これと共に、ＯＢＬ１３を透過したレーザ光の光軸ＬＢａが、角度−Ａｆ〜＋Ａｆほど傾けられるように、ＯＢＬ１３の姿勢が自動的に調整される。これにより、光ディスク６００Ｆの信号層６２０に対し、レーザ光の光軸ＬＢａは、常に直交した状態に維持され、ＯＢＬ１３によりレーザ光が絞られて形成されたスポットが、追従中のグルーブ６１０からずらされるということは回避される。従って、ＯＰＵ１０（図１）が用いられて、光ディスク６００Ｆのデータが読み取られているときに、フォーカス落ちが発生され、光ディスク６００Ｆのデータの読取りエラーが生じるということは、防止され易くなる。
【００８３】
また、光ディスク装置用チルト調整回路は、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３にトラッキングエ
ラーが生じようとされたときに、ＰＤＩＣ１５によって検出された信号からトラッキングエラー信号を生成するフロントエンド処理部３０を備えるものとされている。
【００８４】
前記フロントエンド処理部３０がチルト調整回路内に設けられていれば、ＯＢＬ１３にトラッキングエラーが発生し、光ディスク６００のデータの読取りエラーが生じるということは、回避され易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、ＰＤＩＣ１５によって検出された信号からトラッキングエラー信号を生成するフロントエンド処理部３０を備えるものとされているので、フロントエンド処理部３０にて生成されたトラッキングエラー信号により、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３にトラッキングエラーが生じるということは、回避され易くなる。
【００８５】
また、光ディスク装置用チルト調整回路は、前記トラッキングエラー信号に基づいて、ＯＢＬ１３を備えるレンズホルダ（図示せず）のトラッキングサーボ動作を実行可能とさせるトラッキングサーボ回路４２を備えるものとされている。
【００８６】
前記トラッキングサーボ回路４２がチルト調整回路内に設けられていれば、ＯＢＬ１３にトラッキングエラーが発生し、光ディスク６００のデータの読取りエラーが生じるということは、回避され易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、フロントエンド処理部３０で生成されたトラッキングエラー信号に基づいて、ＯＢＬ１３を備えるレンズホルダのトラッキングサーボ動作を実行可能とさせるトラッキングサーボ回路４２を備えるものとされているので、ピックアップのＯＢＬ１３にトラッキングエラーが生じようとされたときに、ＯＢＬ１３にトラッキングサーボ動作が実行される。従って、光ディスク６００のデータの読取りエラーが生じるということは、防止され易くなる。
【００８７】
トラッキングサーボ回路４２は、イコライザが用いられて構成されている。上述した如く、イコライザ（equalizer ）とは、音声信号などの信号の全体的な周波数特性を加工したり調整したりするための電気回路とされている。また、イコライザは、「ＥＱ」と略称されて用いられる。
【００８８】
また、光ディスク装置用チルト調整回路は、トラッキングサーボ回路４２より出力されたトラッキング制御信号が入力されるトラッキングコイル駆動回路５２を備えるものとされている。光ディスク６００のグルーブ６１０に対し、ＯＢＬ１３によって絞られたレーザ光ＬＢの焦点が、ＯＢＬ１３のトラッキング方向Ｄｆに沿ってずらされようとされたときに、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３をトラッキング調整するために、トラッキングコイル駆動回路５２からＯＰＵ１０のトラッキングコイル２２にトラッキング駆動信号が送られる。これにより、光ピックアップ１０にトラッキングエラーが生じるということは、回避され易くなる。
【００８９】
また、光ディスク装置用チルト調整回路は、トラッキングサーボ回路４２から出力されたトラッキング制御信号ＴＤＯが入力され、トラッキング制御信号ＴＤＯに基づいて、光ディスク６００の回転周期Ｃｔ（図５）に対応した信号を抽出するトラッキングチルトバンドパスフィルタ回路６２（図１）を備えるものとされている。この明細書におけるＴＤＯとは、「tracking drive out」の略称とされる。
【００９０】
前記トラッキングチルトバンドパスフィルタ回路６２がチルト調整回路内に設けられていれば、ＯＰＵ１０のＬＤ１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、光ディスク６００の信号層６２０に対し、常に直交した状態に維持され易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、トラッキングサーボ回路４２から出力されたトラッキング制御信号ＴＤＯに基づいて、光ディスク６００の回転周期Ｃｔに対応した信号を抽出するトラッキングチルトバンドパスフィルタ回路６２を備えるものとされているので、光ディスク６００
の回転周期Ｃｔに対応した信号に基づいて、光ディスク６００の信号層６２０に対し、ＯＰＵ１０のＬＤ１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、常に直交した状態に維持され易くなる。
【００９１】
また、スピンドルモータ駆動回路２３０によってスピンドルモータ２５０の回転駆動が行われると共に、例えばスピンドルモータ駆動回路２３０にて光ディスク６００の回動周期信号が検出される。そのときに、この信号は、トラッキングチルトバンドパスフィルタ回路６２のフィルタ特性を変更可能なフィルタ特性変更回路２１０を経由して、トラッキングチルトバンドパスフィルタ回路６２に入力される。
【００９２】
また、前記チルト信号調整回路７１，７２は、前記トラッキングチルトバンドパスフィルタ回路６２にて抽出された信号のレベルを調整可能なトラッキングチルト信号調整回路７２を備えるものとされている。
【００９３】
前記トラッキングチルト信号調整回路７２がチルト調整回路内に設けられていれば、ＯＰＵ１０のＬＤ１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、光ディスク６００の信号層６２０に対し、常に直交した状態に維持され易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、トラッキングチルトバンドパスフィルタ回路６２にて抽出された信号のレベルを調整可能なトラッキングチルト信号調整回路７２を備えるものとされているので、光ディスク６００の信号層６２０に対し、ＯＰＵ１０のＬＤ１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、精度よく直交した状態に維持され易くなる。
【００９４】
また、システム制御マイコン８０から出力されたウォブルエラー発生数は、トラッキングチルト信号調整回路７２に入力される。
【００９５】
また、光ディスク６００が例えば偏心ディスク６００Ｔ（図４（ａ）（ｂ））とされ、偏心ディスク６００Ｔの信号層６２０に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３がトラッキング方向Ｄｔに略沿って揺動され、偏心ディスク６００Ｔの信号層６２０に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３に角度ずれが生じようとされたときに、チルト信号調整回路７１，７２（図１）は、上記ウォブルエラー発生数に基づいて、ＯＢＬ１３の角度ずれを補正可能な信号を生成するトラッキングチルト信号調整回路７２を備えるものとされている。
【００９６】
偏心ディスク６００Ｔ（図４（ａ）（ｂ））の信号層６２０に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３がトラッキング方向Ｄｔに略沿って揺動され、偏心ディスク６００Ｔの信号層６２０に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３に角度ずれが生じようとされたときに、トラッキングチルト信号調整回路７２（図１）は、上記ウォブルエラー発生数に基づいて、ＯＢＬ１３の角度ずれを補正可能な信号を生成する。
【００９７】
このような光ディスク装置用チルト調整回路が構成されていれば、光ディスク装置１に備えられた光ディスク６００が偏心ディスク６００Ｔとされた場合でも、光ディスク６００Ｔの信号層６２０に対し、ＯＰＵ１０のＬＤ１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、常に直交した状態にされ易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、ウォブルデモジュレータ４０に入力されたＲＦ信号をもとに算出されたウォブルエラー発生数に基づいて、ＯＢＬ１３の角度ずれを補正可能な信号を生成するトラッキングチルト信号調整回路７２を備えるものとされているので、光ディスク６００Ｔの信号層６２０に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３の角度ずれが生じるということは、回避され易くなる。
【００９８】
光ディスク６００（図４（ａ）（ｂ））に偏心動作が生じたときに、ＯＢＬ１３のトラッキング調整と、ＯＢＬ１３のトラッキングチルト調整とが同時に行われる。光ディスク６００に偏心動作が生じたときに、ＯＢＬ１３は、ディスク内外方向に沿って自動的に位
置調整される。また、これと共に、ＯＢＬ１３を透過したレーザ光の光軸ＬＢａが、角度−Ａｔ〜＋Ａｔほど傾けられようとされても、ＯＢＬ１３の姿勢は、自動的に調整される。光ディスク６００Ｆの信号層６２０に対し、レーザ光の光軸ＬＢａは、常に直交した状態に維持され、ＯＢＬ１３によりレーザ光が絞られて形成されたスポットが、追従中のグルーブ６１０からずらされるということは回避される。従って、（図１）ＯＰＵ１０が用いられて、光ディスク６００Ｔのデータが読み取られているときに、フォーカス落ちが発生され、光ディスク６００Ｔのデータの読取りエラーが生じるということは、防止され易くなる。
【００９９】
また、光ディスク装置用チルト調整回路は、光ディスク６００の信号層６２０に対して、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３に角度ずれが生じようとされたときに、角度ずれを補正させるためのオフセット信号を出力するオフセット調整回路９０を備えるものとされている。オフセット調整回路９０は、例えば光ディスク６００のラジアル方向のスキュー補正などを行うものとされる。
【０１００】
前記オフセット調整回路９０がチルト調整回路内に設けられていれば、光ディスク６００の信号層６２０に対し、ＯＰＵ１０のＬＤ１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、常に直交した状態にされ易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、光ディスク６００の信号層６２０に対して、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３に角度ずれが生じようとされたときに、ＯＢＬ１３の角度ずれを補正させるためのオフセット信号を出力するオフセット調整回路９０を備えるものとされているので、光ディスク６００の信号層６２０に対するＯＰＵ１０のＯＢＬ１３の角度ずれは、正確に修正される。
【０１０１】
また、光ディスク装置用チルト調整回路は、各チルト信号調整回路７１，７２から出力されるチルト調整用信号に、オフセット調整回路９０から出力されるオフセット信号を加算させる加算回路１００を備えるものとされている。詳しく説明すると、光ディスク装置用チルト調整回路は、フォーカスチルト信号調整回路７１から出力されるフォーカスチルト調整用信号と、トラッキングチルト信号調整回路７２から出力されるトラッキングチルト調整用信号と、オフセット調整回路９０から出力されるオフセット信号とを加算させる加算回路１００を備えるものとされている。フォーカスチルト信号調整回路７１からフォーカスチルト調整用信号が出力される。また、トラッキングチルト信号調整回路７２からトラッキングチルト調整用信号が出力される。また、オフセット調整回路９０からオフセット信号が出力される。これらの信号は、加算回路１００により合わせられる。
【０１０２】
前記加算回路１００がチルト調整回路内に設けられていれば、光ディスク６００の信号層６２０に対し、ＯＰＵ１０のＬＤ１１から出射されたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、精度よく直交した状態に維持され易くなる。光ディスク装置用チルト調整回路は、フォーカスチルト信号調整回路７１から出力されるフォーカスチルト調整用信号と、トラッキングチルト信号調整回路７２から出力されるトラッキングチルト調整用信号と、オフセット調整回路９０から出力されるオフセット信号とを加算させる加算回路１００を備えるものとされているので、この加算回路１００により、フォーカスチルト調整用信号と、トラッキングチルト調整用信号と、オフセット信号とが合わせられた信号が生成される。この信号により、光ディスク６００の信号層６２０に対するＯＰＵ１０のＯＢＬ１３の角度調整は、精度よく行われる。
【０１０３】
また、光ディスク装置用チルト調整回路は、前記加算回路１００から出力された加算信号が入力されるチルトコイル駆動回路１２０を備えるものとされている。ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３の角度をチルト調整するために、前記加算信号に基づいて、ＯＰＵ１０のチルト調整用コイル２０に送られる駆動信号が、チルトコイル駆動回路１２０にて生成される。
【０１０４】
前記チルトコイル駆動回路１２０がチルト調整回路内に設けられていれば、光ディスク６００の信号層６２０に対するＯＰＵ１０のＯＢＬ１３の角度調整は、確実に行われる。加算回路１００から出力された加算信号に基づいて、ＯＰＵ１０のチルト調整用コイル２０に送られる駆動信号が、チルトコイル駆動回路１２０にて生成されるので、光ディスク６００の信号層６２０に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３に角度ずれが生じようとされたときに、ＯＢＬ１３の角度ずれは、ＯＰＵ１０のチルト調整用コイル２０に送られた駆動信号により補正される。
【０１０５】
ＯＰＵ１０のチルト制御が行われる状態について説明する。
【０１０６】
ＯＰＵ１０（図１）のＯＢＬ１３のフォーカス調整や、トラッキング調整が行われるために、サーボ信号がチルトコイル２０に送信される。これにより、ディスク６００の信号層６２０に対し、レーザダイオード１１から出射されＯＢＬ１３を透過したレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａが直角となるように、ＯＢＬ１３の制御が行われる。
【０１０７】
このようなチルト制御が行われることにより、フォーカス落ちを防ぐ。また、光ディスク６００の信号層６２０に対し、レーザダイオード１１から出射されＯＢＬ１３を透過したレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａが直角となる制御を行う。これにより、光ディスク６００のデータに対する対物レンズ１０のデータ読取り性能を向上させる。前記チルト制御が可能とされたものを実現させる。
【０１０８】
上述した如く、フォーカス落ちとは、ＯＰＵ１０のレーザダイオード１１から出射されＯＢＬ１３を透過したレーザ光ＬＢの焦点が、追従中の光ディスク６００のグルーブ６１０に対してずらされ、このことから光ディスク６００に記録されたデータが読取不能とされることを意味する。
【０１０９】
光ディスク６００Ｆ（図３），６００Ｔ（図５）の回動周期Ｃｆ（図３），Ｃｔ（図５）のみを取り出すバンドパスフィルタ回路６１，６２や、ウォブルデモジュレータ４０などによるゲイン設定により、ＯＢＬ１３の最適なチルト動作を実現させる。面振れディスク６００Ｆ（図２）や、偏心ディスク６００Ｔ（図４）が用いられてゲイン設定が行われる。そのときに、ゲインを可変させて、記録用ディスク６００のウォブルエラー発生数を算出する。ゲイン（gain）とは、増幅器の入出力間における電圧または電流比を意味する。ゲインは、増幅器の増幅機能を表す値とされ、単位はデシベル（dB）で表される。
【０１１０】
例えば、ＣＤ−Ｒや、ＣＤ−ＲＷのチルト制御を行うときに、ＡＴＩＰ信号のＣＲＣエラー発生数（ＡＴＩＰ＿ＥＲＲＯＲ数）を測定する。ＡＴＩＰ信号のＣＲＣエラー発生数（ＡＴＩＰ＿ＥＲＲＯＲ数）いわゆるＡＴＥＲに基づいて、エラー発生数が最良点となるゲインに調整する。
【０１１１】
また、例えば、ＤＶＤ−Ｒや、ＤＶＤ−ＲＷのチルト制御を行うときに、ＬＰＰ信号のＣＲＣエラー発生数（ＬＰＰ＿ＥＲＲＯＲ数）を測定する。ＬＰＰ信号のＣＲＣエラー発生数（ＬＰＰ＿ＥＲＲＯＲ数）いわゆるＬＰＰエラー数に基づいて、エラー発生数が最良点となるゲインに調整する。
【０１１２】
また、例えば、ＤＶＤ＋Ｒや、ＤＶＤ＋ＲＷのチルト制御を行うときに、ＡＤＩＰ信号のＣＲＣエラー発生数（ＡＤＩＰ＿ＥＲＲＯＲ数）を測定する。ＡＤＩＰ信号のＣＲＣエラー発生数（ＡＤＩＰ＿ＥＲＲＯＲ数）いわゆるＡＤＩＰエラー数に基づいて、エラー発生数が最良点となるゲインに調整する。
【０１１３】
記録用光ディスクに情報などのデータが記録されるときに、記録用光ディスクからエラ
ー発生数が検出される。そのため、記録用光ディスク対応のドライブには、エラーに対応する回路が必ず装備されている。
【０１１４】
また、ＯＰＵ１０（図１）のＯＢＬ１３のチルト制御が行われるときに、フォーカスサーボ回路４１からフォーカスチルトバンドパスフィルタ６１に送られるＦＤＯ信号や、トラッキングサーボ回路４２からトラッキングチルトバンドパスフィルタ６２に送られるＴＤＯ信号により、最適なチルト制御が実現される。上述した如く、ＦＤＯとは、「focus drive out 」の略称とされる。また、ＴＤＯとは、「tracking drive out」の略称とされる。
【０１１５】
光ディスク装置用チルト調整回路にてゲインが調整されることにより、ＯＰＵ１０が用いられて光ディスク６００のデータが光ディスク装置１内に読み込まれるときのフォーカス方向Ｄｆと、トラッキング方向Ｄｔとのチルト動作は、短時間に行われる。
【０１１６】
前記ＦＤＯ信号は、フォーカスチルトバンドパスフィルタ６１にて処理される。また、フォーカス方向Ｄｆ（図３）に略沿った光ディスク６００の回転周期Ｃｆが、フォーカスチルトバンドパスフィルタ６１（図１）にて取り出される。チルト制御を行うための必要とされるゲインが、ウォブルエラー発生数に基づいて調整される。また、サーボ信号に基づいて、チルトコイル２０に電流が流される。このような制御が行われることにより、光ディスク６００の信号層６２０に対し、ＯＰＵ１０から照射されるレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、直角に維持される。
【０１１７】
前記ＴＤＯ信号は、トラッキングチルトバンドパスフィルタ６２にて処理される。また、フォーカス方向Ｄｆ（図５）に略沿った光ディスク６００の回転周期Ｃｔが、トラッキングチルトバンドパスフィルタ６２（図１）にて取り出される。チルト制御を行うための必要とされるゲインが、ウォブルエラー発生数に基づいて調整される。また、サーボ信号に基づいて、チルトコイル２０に電流が流される。このような制御が行われることにより、光ディスク６００の信号層６２０に対し、ＯＰＵ１０から照射されるレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、直角に維持される。
【０１１８】
面振れディスク６００Ｆ（図２）や、偏心ディスク６００Ｔ（図４）等の検査用光ディスク６００Ｆ，６００Ｔなどにより、必要とされるゲインの設定を容易に調整することができる。また、これまで使用してきたチルト信号に、ＴＤＯ信号や、ＦＤＯ信号を加算するものとされているので、これまでの特性に合わせられたものが使用可能とされる。また、光ディスク６００の信号層６２０に対し、ＯＰＵ１０から照射される光軸ＬＢａは、常に直角とされるので、フォーカス落ちだけでなく、光ディスク６００のデータ読取り性能も向上する。
【０１１９】
ダイナミックチルト制御方法が行われる状態について、以下に具体的に説明する。
【０１２０】
先ず、フォーカス調整が行われる状態について説明する。ディスク再生時またはディスク記録時に光ディスク６００（図２）に面振れが生じると、面振れ成分がＦＤＯ信号となる（図１）。ＦＤＯ信号が流されることにより、フォーカスサーボ動作が実行される。
【０１２１】
ここで、ダイナミックチルト制御方法が行われないものとされた場合、フォーカスコイル２１によるレンズホルダの上下動作だけでは、ＯＢＬ１３を備えるレンズホルダは、最適な姿勢とならない。光ディスク６００の信号層６２０に対し、レンズホルダのＯＢＬ１３により絞られたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、直角とならない。このため、光ディスク６００の面振れ回転周期Ｃｆ（図３）に応じて、ＦＤＯ信号を設定する（図１）。この場合、デジタルサーボ回路を用いる。
【０１２２】
例えば光ディスク６００がＣＡＶ方式のものであれば、光ディスク６００が回転されたときに、ＯＰＵ１０が光ディスク６００の内周側に位置していても、また、ＯＰＵ１０が光ディスク６００の外周側に位置していても、光ディスク６００の回転周期Ｃｆ（図３）は、一定とされる。
【０１２３】
また、例えば光ディスク６００（図１）がＣＬＶ方式のものとされたときには、線速度や、光ディスク６００に対するＯＰＵ１０の位置に応じて、光ディスク６００の回転周期Ｃｆ（図３）を定める。また、線速度や、光ディスク６００（図１）に対するＯＰＵ１０のＯＢＬ１３の位置に応じて、フォーカスチルトバンドパスフィルタ６１の周波数を設定させる。そのときに、算出された出力値に係数を乗じて、繰返し計算を行う。ここでは、ウォブルデモジュレータ４０にて測定されたウォブルエラー発生数に基づいて係数を調整する。前記係数がゲインとされる。
【０１２４】
このようにして、ディスクの信号層６２０に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３により絞られたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａを直角となるように調整する。これにより、ＯＰＵ１０によって読み取られた信号に面振れ成分が加えられようとされた場合、光ディスク６００の信号層６２０に対し、ＯＰＵ１０のレンズホルダの姿勢は、自動調整され、最適な状態で、光ディスク６００のデータの読取りが行われる。
【０１２５】
ＦＴ＿ＧＡＩＮの係数範囲を００００ｈ〜８０００ｈと定め、ウォブルエラー発生数を算出し、係数（ゲイン）を調整する。ディスク読込みが行われることで、サーボ調整が行われる。
【０１２６】
ゲインすなわち係数が調整されるときの過程を、図６に示すフローチャートと共に説明する。ここでは、ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷなどのＣＤ系の光ディスクが用いられて、ウォブルエラー発生数により、フォーカスチルト制御のためのゲインが調整される過程について説明する。
【０１２７】
先ず、ＦＴ＿ＧＡＩＮに初期値００００ｈを設定させる（Ｓ７０１）。また、ｉに０を設定させる（Ｓ７０１）。次に、ウォブルエラー発生数ＡＴＥＲを測定し、結果をＡＴＥＲ（ｉ）としてメモリ（図示せず）に記憶させる（Ｓ７０２）。次に、ｉをインクリメントさせる（Ｓ７０３）。インクリメント（increment ）とは、プログラミングで、繰返し処理などが行われる際に、数値を定められた大きさで増加させることを意味する。また、ＦＴ＿ＧＡＩＮに１０００ｈを加算させる（Ｓ７０３）。
【０１２８】
ｉが８よりも小さいときには（Ｓ７０４：Ｎｏ）、再びウォブルエラー発生数ＡＴＥＲを測定し、結果をＡＴＥＲ（ｉ）としてメモリに記憶させる。ｉが８よりも小さいときには、Ｓ７０２→Ｓ７０３→Ｓ７０４→Ｓ７０２の工程が繰り返して行われる。ｉが８（Ｓ７０４：Ｙｅｓ）となるまで繰返し計算を行う。
【０１２９】
ｉが８とされた場合、ｊに０を設定させる（Ｓ７０５）。次に、ＡＴＥＲ＿ｍｉｎに０×ＦＦＦＦ（最大値）を入力する（Ｓ７０６）。ウォブルエラー発生数ＡＴＥＲの測定算出結果とされるＡＴＥＲ（ｊ）が、ＡＴＥＲ＿ｍｉｎよりも小さいときには（Ｓ７０７：Ｙｅｓ）、ＡＴＥＲ＿ｍｉｎにＡＴＥＲ（ｊ）を設定させる（Ｓ７０８）。また、ｊ＿ｍｉｎにｊを設定させる（Ｓ７０８）。また、Ｓ７０７の判断において、ＡＴＥＲ（ｊ）が、ＡＴＥＲ＿ｍｉｎと等しいときや（Ｓ７０７：Ｎｏ）、ＡＴＥＲ（ｊ）が、ＡＴＥＲ＿ｍｉｎよりも大きいときには（Ｓ７０７：Ｎｏ）、Ｓ７０８の処理は行われない。ｊが８よりも小さいときには（Ｓ７０９：Ｙｅｓ）、ｊをインクリメントさせる（Ｓ７１０）。ｊが８よりも小さいときには、Ｓ７０７→（Ｓ７０８）→Ｓ７０９→Ｓ７１０→Ｓ７０７
の工程が繰り返して行われる。ｊ＝８のときに（Ｓ７０９：Ｎｏ）、最適ＦＴ＿ＧＡＩＮに、１０００ｈ×ｊ＿ｍｉｎを設定させる（Ｓ７１１）。このようにして、ウォブルエラー発生数が最良点となるようにゲインの調整が実行される。また、ウォブルエラー発生数が最良点となるように設定されたことにより、調整工程は、終了する。
【０１３０】
次に、トラッキング調整が行われるときの状態について説明する。ディスク再生時またはディスク記録時に光ディスク６００（図４）に偏心が生じると、偏心成分がＴＤＯ信号となる（図１）。ＴＤＯ信号が流されることにより、トラッキングサーボ動作が実行される。
【０１３１】
ここで、ダイナミックチルト制御方法が行われないものとされた場合、トラッキングコイル２２によるレンズホルダのディスク内外周方向動作だけでは、ＯＢＬ１３を備えるレンズホルダは、最適な姿勢とならない。光ディスク６００の信号層６２０に対し、レンズホルダのＯＢＬ１３により絞られたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａは、直角とならない。このため、光ディスク６００の偏心回転周期Ｃｔ（図５）に応じて、ＴＤＯ信号を設定する（図１）。この場合、デジタルサーボ回路を用いる。
【０１３２】
例えば光ディスク６００がＣＡＶ方式のものであれば、光ディスク６００が回転されたときに、ＯＰＵ１０が光ディスク６００の内周側に位置していても、また、ＯＰＵ１０が光ディスク６００の外周側に位置していても、光ディスク６００の回転周期Ｃｔ（図５）は、一定とされる。
【０１３３】
また、例えば光ディスク６００（図１）がＣＬＶ方式のものとされたときには、線速度や、光ディスク６００に対するＯＰＵ１０の位置に応じて、光ディスク６００の回転周期Ｃｔ（図５）を定める。また、線速度や、光ディスク６００（図１）に対するＯＰＵ１０のＯＢＬ１３の位置に応じて、トラッキングチルトバンドパスフィルタ６２の周波数を設定させる。そのときに、算出された出力値に係数を乗じて、繰返し計算を行う。ここでは、ウォブルデモジュレータ４０にて測定されたウォブルエラー発生数に基づいて係数を調整する。前記係数がゲインとされる。
【０１３４】
このようにして、ディスクの信号層６２０に対し、ＯＰＵ１０のＯＢＬ１３により絞られたレーザ光ＬＢの光軸ＬＢａを直角となるように調整する。これにより、ＯＰＵ１０によって読み取られた信号に偏心成分が加えられようとされた場合、光ディスク６００の信号層６２０に対し、ＯＰＵ１０のレンズホルダの姿勢は、自動調整され、最適な状態で、光ディスク６００のデータの読取りが行われる。
【０１３５】
ＴＴ＿ＧＡＩＮの係数範囲を００００ｈ〜８０００ｈと定め、ウォブルエラー発生数を算出し、係数（ゲイン）を調整する。ディスク読込みが行われることで、サーボ調整が行われる。
【０１３６】
ゲインすなわち係数が調整されるときの過程を、図７に示すフローチャートと共に説明する。ここでは、ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷなどのＣＤ系の光ディスクが用いられて、ウォブルエラー発生数により、トラッキングチルト制御のためのゲインが調整される過程について説明する。
【０１３７】
先ず、ＴＴ＿ＧＡＩＮに初期値００００ｈを設定させる（Ｓ８０１）。また、ｉに０を設定させる（Ｓ８０１）。次に、ウォブルエラー発生数ＡＴＥＲを測定し、結果をＡＴＥＲ（ｉ）としてメモリ（図示せず）に記憶させる（Ｓ８０２）。次に、ｉをインクリメントさせる（Ｓ８０３）。上述した如く、インクリメント（increment ）とは、プログラミングで、繰返し処理などが行われる際に、数値を定められた大きさで増加させることを意
味する。また、ＴＴ＿ＧＡＩＮに１０００ｈを加算させる（Ｓ８０３）。
【０１３８】
ｉが８よりも小さいときには（Ｓ８０４：Ｎｏ）、再びウォブルエラー発生数ＡＴＥＲを測定し、結果をＡＴＥＲ（ｉ）としてメモリに記憶させる。ｉが８よりも小さいときには、Ｓ８０２→Ｓ８０３→Ｓ８０４→Ｓ８０２の工程が繰り返して行われる。ｉが８（Ｓ８０４：Ｙｅｓ）となるまで繰返し計算を行う。
【０１３９】
ｉが８とされた場合、ｊに０を設定させる（Ｓ８０５）。次に、ＡＴＥＲ＿ｍｉｎに０×ＴＴＴＴ（最大値）を入力する（Ｓ８０６）。ウォブルエラー発生数ＡＴＥＲの測定算出結果とされるＡＴＥＲ（ｊ）が、ＡＴＥＲ＿ｍｉｎよりも小さいときには（Ｓ８０７：Ｙｅｓ）、ＡＴＥＲ＿ｍｉｎにＡＴＥＲ（ｊ）を設定させる（Ｓ８０８）。また、ｊ＿ｍｉｎにｊを設定させる（Ｓ８０８）。また、Ｓ８０７の判断において、ＡＴＥＲ（ｊ）が、ＡＴＥＲ＿ｍｉｎと等しいときや（Ｓ８０７：Ｎｏ）、ＡＴＥＲ（ｊ）が、ＡＴＥＲ＿ｍｉｎよりも大きいときには（Ｓ８０７：Ｎｏ）、Ｓ８０８の処理は行われない。ｊが８よりも小さいときには（Ｓ８０９：Ｙｅｓ）、ｊをインクリメントさせる（Ｓ８１０）。ｊが８よりも小さいときには、Ｓ８０７→（Ｓ８０８）→Ｓ８０９→Ｓ８１０→Ｓ８０７の工程が繰り返して行われる。ｊ＝８のときに（Ｓ８０９：Ｎｏ）、最適ＴＴ＿ＧＡＩＮに、１０００ｈ×ｊ＿ｍｉｎを設定させる（Ｓ８１１）。このようにして、ウォブルエラー発生数が最良点となるようにゲインの調整が実行される。また、ウォブルエラー発生数が最良点となるように設定されたことにより、調整工程は、終了する。
【０１４０】
上記光ディスク装置用チルト調整回路は、例えば、「ＣＤ−ＲＯＭ」，「ＤＶＤ−ＲＯＭ」などの読出し専用の光ディスクや、「ＣＤ−Ｒ」，「ＤＶＤ−Ｒ」，「ＤＶＤ＋Ｒ」などの追記型の光ディスクや、「ＣＤ−ＲＷ」，「ＤＶＤ−ＲＷ」，「ＤＶＤ＋ＲＷ」，「ＤＶＤ−ＲＡＭ」，「ＨＤ−ＤＶＤ」，「Blu-ray Disc」などの書込み／消去や書換え可能なタイプの光ディスクに対応した光ディスク装置に装備可能とされる。
【０１４１】
そのような光ディスク装置内において、上記光ディスク装置用チルト調整回路は、「ＣＤ−Ｒ」，「ＣＤ−ＲＷ」，「ＤＶＤ−Ｒ」，「ＤＶＤ＋Ｒ」，「ＤＶＤ−ＲＷ」，「ＤＶＤ＋ＲＷ」，「ＤＶＤ−ＲＡＭ」，「ＨＤ−ＤＶＤ」，「Blu-ray Disc」などのウォブルを備えてデータ記録が可能とされた光ディスクに対し有効に作動する。
【０１４２】
また、上記ディスク装置１は、例えば、ノート型パーソナルコンピュータや、デスクトップ型パーソナルコンピュータなどのパーソナルコンピュータや、ＣＤプレーヤなどの音響機器や、ＤＶＤプレーヤなどの音響／映像機器などに装備可能なものとされる。また、上記光ディスク装置１は、ＣＤ系光ディスクや、ＤＶＤ系光ディスク等の複数のメディアに対応可能なものとされる。本発明のものは、図示されたものに限定されるものではない。本発明のものは、その要旨を逸脱しない範囲において、種々変更可能なものとされる。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】本発明に係る光ディスク装置用チルト調整回路の一実施形態を示すシステム構成図である。
【図２】面振れディスクの動作状態を示す説明図である。
【図３】面振れディスクが回動されたときの揺動周期を示す波形図である。
【図４】偏心ディスクの動作状態を示し、（ａ）は、偏心ディスクのディスク外周側に向けて対物レンズが傾けられた状態を示す説明図、（ｂ）は、偏心ディスクのディスク内周側に向けて対物レンズが傾けられた状態を示す説明図である。
【図５】偏心ディスクが回動されたときの揺動周期を示す波形図である。
【図６】フォーカスチルト調整が行われるときの工程を示すフローチャートである。
【図７】トラッキングチルト調整が行われるときの工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４４】
１          光ディスク装置
１０        ＯＰＵ（光ピックアップ）
１１        ＬＤ（発光素子）
１３        ＯＢＬ（対物レンズ）
１５        ＰＤＩＣ（光検出器）
２０        チルト調整用コイル（チルトコイル）
２１        フォーカスコイル
２２        トラッキングコイル
３０        フロントエンド処理部（光出力信号処理回路）
４０        デモジュレータ（変調波復調器）
４１        フォーカスサーボ回路
４２        トラッキングサーボ回路
５１        フォーカスコイル駆動回路
５２        トラッキングコイル駆動回路
６１        フォーカスチルトバンドパスフィルタ回路（バンドパスフィルタ回路）
６２        トラッキングチルトバンドパスフィルタ回路（バンドパスフィルタ回路）
７１        フォーカスチルト信号調整回路（チルト信号調整回路）
７２        トラッキングチルト信号調整回路（チルト信号調整回路）
８０        システム制御マイコン（マイコン）
９０        オフセット調整回路
１００      加算回路
１２０      チルトコイル駆動回路
２１０      フィルタ特性変更回路
２３０      スピンドルモータ駆動回路
２５０      スピンドルモータ
６００      光ディスク（ディスク）
６００Ｆ    面振れディスク（光ディスク）
６００Ｔ    偏心ディスク（光ディスク）
６１０      グルーブ（記録部）
６２０      信号層（信号面）
Ａｆ，Ａｔ  角度
Ｃｆ，Ｃｔ  回転周期（回動周期）
Ｄｆ        フォーカス方向
Ｄｔ        トラッキング方向
ＦＤＯ      フォーカス制御信号
ＬＢ        レーザ光
ＬＢａ      光軸
ＴＤＯ      トラッキング制御信号
【図１】
2006190408.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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