(57)【要約】【課題】  使用ごとのパスワード設定もなく、移動の有無や移動距離の総和での盗難検知の手間や誤動作を軽減したプロジェクタ装置を提供することである。【解決手段】  ｘ方向積分部３とｙ方向積分部４は、盗難監視を始めた位置からの移動距離を推定する。検出境界入力部１３、あるいは、検出距離入力部１４は、盗難監視を始めた位置を含む領域を受け付ける。検出境界比較部６と検出距離比較部９は、ｘ方向積分部３とｙ方向積分部４とで検出した情報と、検出境界入力部１３、あるいは、検出距離入力部１４で受け付けた情報と、に基づいて、プロジェクタ装置の現在位置が盗難監視を始めた位置を含む領域の外部にあることを検出する。【選択図】      図１
2006209199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
盗難防止機能を備えたプロジェクタ装置であって、
前記プロジェクタ装置の現在位置を検出する位置検出手段と、
監視領域を受け付ける領域入力手段と、
前記領域入力手段によって受け付けられた監視領域を格納する領域格納手段と、
前記プロジェクタ装置が前記監視領域の外部に位置していることを、前記位置検出手段によって検出された前記プロジェクタ装置の現在位置と、前記領域格納手段に格納された監視領域と、に基づいて検出する検出手段と、
を備えたプロジェクタ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクタ装置において、
前記監視領域は、前記プロジェクタ装置の初期位置を含み、
前記位置検出手段は、
互いに異なる２方向の加速度を検出する加速度検出手段と、
前記加速度検出手段で得られた情報に基づいて、前記初期位置からの、互いに異なる２方向の移動距離をそれぞれ推定する移動距離推定手段と、
を備えた、プロジェクタ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のプロジェクタ装置において、
前記領域入力手段は、
前記監視領域を特定するための前記領域の境界を受け付ける境界入力手段と、
前記監視領域を前記初期位置を中心とした円領域として特定するための前記円領域の半径の距離を受け付ける距離入力手段と、
を備えた、プロジェクタ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のプロジェクタ装置において、
前記検出手段は
前記境界入力手段にて受け付けられた監視領域の境界と前記位置検出手段にて検出された前記プロジェクタの現在位置に基づいて前記プロジェクタ装置が前記監視領域の外部に位置していることを検出する境界検出手段と、
前記位置検出手段によって検出した現在位置と前記初期位置との直線距離を推定する直線距離推定手段と、
前記距離入力手段によって受け付けられた半径の距離と前記直線距離推定手段にて推定された直線距離とに基づいて、プロジェクタ装置が前記監視領域の外部に位置していることを検出する距離検出手段と、
を備えた、プロジェクタ装置。
【請求項５】
請求項１に記載のプロジェクタ装置において、
前記監視領域の外部に前記プロジェクタ装置が位置したときに、警告を発する警報発生手段、
を備えた、プロジェクタ装置。
【請求項６】
請求項１に記載のプロジェクタ装置において、
前記監視領域の外部に前記プロジェクタ装置が位置したときに、前記プロジェクタ装置の投射動作を停止する装置機能停止手段、
を備えた、プロジェクタ装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載のプロジェクタ装置において、
充電電池を含む電池と、
電源コードからの電源供給の有無を検出する電源供給検出手段と、をさらに備え、
前記電池は、前記電源供給検出手段が電源供給なしと検出した場合に、前記位置検出手段と前記検出手段と前記警報発生手段とに電源供給をするプロジェクタ装置。
【請求項８】
請求項７に記載のプロジェクタ装置において、
不揮発性メモリと
前記電池の電圧降下を検出する電池電源検出手段と、
前記電池電源検出手段により、電池の電圧の降下が検出されると、電源供給がないことを示す情報を前記不揮発性メモリに格納し、電源コードからの電源供給が再開されたときに前記不揮発性メモリに格納された情報を出力する電池切れ検出手段と
を備えた、プロジェクタ装置。
【請求項９】
プロジェクタ装置が行う盗難防止方法において、
前記プロジェクタ装置の現在位置を検出する位置検出ステップと、
監視領域を受け付ける領域入力ステップと、
前記領域入力ステップによって受け付けられた監視領域を格納する領域格納ステップと、
前記プロジェクタ装置が前記監視領域の外部に位置していることを、前記位置検出ステップによって検出された前記プロジェクタ装置の現在位置と、前記領域格納ステップに格納された監視領域と、に基づいて検出する検出ステップと、
を備えた盗難防止方法。
【請求項１０】
前記位置検出ステップは、
前記監視領域は、前記プロジェクタ装置の初期位置を含み、
前記位置検出ステップは、
互いに異なる２方向の加速度を検出する加速度検出ステップと、
前記加速度検出ステップで得られた情報に基づいて、前記初期位置からの、互いに異なる２方向の移動距離をそれぞれ推定する移動距離推定ステップと、
を備えた盗難防止方法。
【請求項１１】
請求項９に記載の盗難防止方法において
前記領域入力ステップは、
前記領域を特定するための前記領域の境界を受け付ける境界入力ステップと、
前記領域を前記初期位置を中心とした円領域として特定するための前記円領域の半径の距離を受け付ける距離入力ステップと、
を備えた盗難防止方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の盗難防止方法において
前記検出ステップは
前記境界入力ステップにて受け付けられた監視領域の境界と前記位置検出ステップにて検出された前記プロジェクタの現在位置に基づいて前記プロジェクタ装置が前記監視領域の外部に位置していることを検出する境界検出ステップと、
前記位置検出ステップによって検出した現在位置と前記初期位置との直線距離を推定する直線距離推定ステップと、
前記距離入力ステップによって受け付けられた半径の距離と前記直線距離推定ステップにて推定された直線距離とに基づいて、プロジェクタ装置が前記監視領域の外部に位置していることを検出する距離検出ステップと、
を備えた、盗難防止方法。
【請求項１３】
請求項９に記載の盗難防止方法において、
前記領域の外部に前記プロジェクタ装置が位置したときに、警告を発する警報発生ステップ、
を備えた、盗難防止方法。
【請求項１４】
請求項９に記載の盗難防止方法において、
前記領域の外部に前記プロジェクタ装置が位置したときに、前記プロジェクタ装置の投射動作を停止する装置機能停止ステップ、
を備えた、盗難防止方法。
【請求項１５】
請求項１３または請求項１４に記載の盗難防止方法において、
前記プロジェクタ装置は、充電電池を含む電池と、前記位置検出ステップを実行する位置検出手段と、前記検出ステップを実行する検出手段と、前記警報発生ステップを実行する警報発生手段と、を有し、
前記電池は、前記電源供給検出ステップが電源供給なしと検出した場合に、前記位置検出手段と前記検出手段と前記警報発生手段とに電源供給をする盗難防止方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の盗難防止方法において、
前記プロジェクタ装置は、不揮発性メモリを備え、
前記電池の電圧降下を検出する電池電源検出ステップと、
前記電池電源検出ステップにより、電池の電圧の降下が検出されると、電源供給がないことを示す情報を前記不揮発性メモリに格納し、電源コードからの電源供給が再開されたときに前記不揮発性メモリに格納された情報を出力する電池切れ検出ステップと
を備えた、盗難防止方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、盗難防止機能を備えたプロジェクタ装置および盗難防止方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プロジェクタ装置は持ち運びが可能なこと、および、比較的高価なことから盗難が増えており、その防止策を講じることが必要となってきている。
【０００３】
盗難防止策には、プロジェクタ装置自体に盗難防止システムを組み込む方法と、プロジェクタ装置に盗難防止装置を取り付ける方法とがある。
【０００４】
プロジェクタ装置自体に盗難防止システムを組み込む方法としては、パスワードの設定やＰＣカードなどをキー代わりにして動作を停止する手段が講じられている。
【０００５】
プロジェクタ装置に取り付ける盗難防止装置には様々なタイプがある。例えば、特許文献１（特開平１０−１１１９９１号公報）では、加速度センサを用いて移動の有無を感知し、移動を感知すると警報を発する盗難検出器が記載されている。
【０００６】
また、特許文献２（特許３１６３２４２号公報）では、加速度センサを用いて移動距離を推定し、移動距離の総和によって盗難を感知する、盗難防止装置および盗難防止方法が記載されている。
【特許文献１】特開平１０−１１１９９１号公報
【特許文献２】特許第３１６３３２４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、パスワードの設定やＰＣカードなどをキー代わりにする方法は使用するたびにパスワードの入力やＰＣカードなどを挿入したりしなければならず手間がかかる。
【０００８】
これに対して、特許文献１に記載の盗難防止装置では、加速度センサを用いて移動や傾斜の有無などを検出しているため、パスワードの設定などの手間を軽減している。
【０００９】
しかし、建物内部などを移動させることを前提としたプロジェクタ装置に、特許文献１に記載の盗難検出器が用いられると、移動のたびに、誤って盗難と判断されるなどといった問題点を持っている。この場合、誤った盗難の判断を回避するためには、移動のたびに、設定の変更や盗難検出器を外すなどの対処をとらなければならず、やはり手間がかかる。 よって、設置場所を移動させることが前提の場合、十分な効果を発揮しない。
【００１０】
また、特許文献２に記載の盗難防止装置においては、加速度センサを用いて移動距離を推定し、移動距離の総和で盗難を感知している。この技術では、移動のたびに設定を変更する手間からは免れる。しかし、設置箇所の変更などにより、例えば、同室内でのプロジェクタ装置を移動させる場合も、その距離の総和により、誤って盗難と判断される場合もあり得る。
【００１１】
本発明の目的は、使用ごとのパスワード設定もなく、移動の有無や移動距離の総和での盗難検知の手間や誤動作を軽減したプロジェクタ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するために、本発明のプロジェクタ装置は、前記プロジェクタ装置の現在位置を検出する位置検出手段と、監視領域を受け付ける領域入力手段と、前記領域入力手段によって受け付けられた監視領域を格納する領域格納手段と、前記プロジェクタ装置が前記監視領域の外部に位置していることを、前記位置検出手段によって検出された前記プロジェクタ装置の現在位置と、前記領域格納手段に格納された監視領域と、に基づいて検出する検出手段と、を備える。
【００１３】
また、本発明のプロジェクタ装置は前記監視領域の外部に前記プロジェクタ装置が位置したときに、警告を発する警報発生手段を備える。
前記発明によれば、プロジェクタ装置の移動の総和が、前記監視領域の内部でいくらあっても盗難とは検知されず、プロジェクタ装置が前記監視領域の外部に位置すると盗難と検知する。このため、プロジェクタ装置を前記監視領域の内部で使用する場合、使用するたびにパスワード等を入力する手間が軽減される。また、移動の総和によって、誤って盗難を検知する誤動作も軽減できる。
【００１４】
また、前記監視領域は前記プロジェクタ装置の初期位置を含み、前記位置検出手段は、互いに異なる２方向の加速度を検出する加速度検出手段と、前記加速度検出手段で得られた情報に基づいて、前記初期位置からの、互いに異なる２方向の移動距離をそれぞれ推定する移動距離推定手段と、を備えることが望ましい。
【００１５】
前記発明によれば、高い盗難防止機能が備わったプロジェクタ装置が比較的低コストで、構成できる。
【００１６】
また、前記領域入力手段は、前記監視領域を特定するための前記監視領域の境界を受け付ける境界入力手段と、前記監視領域を前記初期位置を中心とした円領域として特定するための前記円領域の半径の距離を受け付ける距離入力手段と、を備えることが望ましい。
【００１７】
また、前記検出手段は前記境界入力手段にて受け付けられた監視領域の境界と前記位置検出手段にて検出された前記プロジェクタの現在位置に基づいて前記プロジェクタ装置が前記監視領域の外部に位置していることを検出する境界検出手段と、前記位置検出手段によって検出した現在位置と前記初期位置との直線距離を推定する直線距離推定手段と、前記距離入力手段によって受け付けられた半径の距離と前記直線距離推定手段にて推定された直線距離とに基づいて、プロジェクタ装置が前記監視領域の外部に位置していることを検出する距離検出手段と、を備えることが望ましい。
【００１８】
前記発明によれば、例えば、建物の図面データ（例えば見取り図）を読み込む、あるいは、あらかじめ領域をパソコン等によって作成し、ストレージインターフェースを用いて領域を読み込む、といった方法で複雑な形の領域でも比較的容易に設定できる。また、領域の形が分からず、おおよその大きさが分かっている場合にも、初期位置を中心とした円の半径の距離を読み込み、領域を円で設定することによって、容易に領域を設定できる。
【００１９】
また、本発明のプロジェクタ装置は、前記監視領域の外部に前記プロジェクタ装置が位置したときに、前記プロジェクタ装置の投射動作を停止する装置機能停止手段を備えることが望ましい。
【００２０】
前記発明によれば、前記領域の外部ではプロジェクタ装置の投射動作が停止されるため、盗難されたプロジェクタ装置を有効に利用することができない。したがって、盗難防止効果が高まる。
【００２１】
また、本発明のプロジェクタ装置は、充電電池を含む電池と、電源コードからの電源供給の有無を検出する電源供給検出手段と、をさらに備え、前記電池は、前記電源供給検出手段が電源供給なしと検出した場合に、前記位置検出手段と前記検出手段と前記警報発生手段とに電源供給を行うことが望ましい。
【００２２】
前記発明によれば、電源コードが引き抜かれるなどして、外部からの電源が供給できない場合でも、警報を発生させることができる。また、本発明のプロジェクタ装置は不揮発性メモリと前記電池の電圧降下を検出する電池電源検出手段と、前記電池電源検出手段により、電池の電圧の降下が検出されると、電源供給がないことを示す情報を前記不揮発性メモリに格納し、電源コードからの電源供給が再開されたときに前記不揮発性メモリに格納された情報を出力する電池切れ検出手段と、を備えることが望ましい。
【００２３】
前記発明によれば、充電電池を含む電池からの電源供給がないことを、使用者に伝えることができる。したがって、電源供給がなされないために、盗難防止装置が機能停止することによって盗難される可能性を軽減できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、従来のパスワード設定による盗難防止装置や、移動の有無や移動距離の総和での盗難検知の手間や誤作動を軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
【００２６】
図１は本発明の一実地例のプロジェクタ装置を示したブロック図である。図１は具体的にはプロジェクタ装置が備える盗難検出装置を示したブロック図である。
【００２７】
図１において、盗難検出装置は、ｘ方向加速度センサ１と、ｙ方向加速度センサ２と、ｘ方向２回積分部３と、ｙ方向積分部４と、検出境界格納部５と、検出境界比較部６と、直線距離計算部７と、検出距離格納部８と、検出距離比較部９と、検出方法切り替え部１０と、スピーカ１１と、スピーカ駆動部１２と、検出境界入力部１３と、検出距離入力部１４と、検出選択入力部１５と、盗難監視イネーブル入力部１６と、盗難検出出力部１７と、電源部１８と、電源切れ検出部１９と、不揮発性メモリ部２０と、電源切れ検出出力部２１と、を備える。
【００２８】
本実施例では盗難監視イネーブル入力部１６が監視状態を示すと、ｘ方向２回積分部３とｙ方向積分部４の値が０に初期化され、不揮発性メモリ部２０も初期化される。
【００２９】
ｘ方向加速度センサ１とｙ方向加速度センサ２はプロジェクタ装置が移動されると、互いに異なる２つの水平方向、ｘ方向、ｙ方向の加速度を検出する。
【００３０】
ｘ方向２回積分部３はｘ方向加速度センサ１で得られた加速度を２回積分する。同様に、ｙ方向２回積分部４はｙ方向加速度センサ２で得られた加速度を２回積分する。
【００３１】
加速度を２回積分することによって移動距離が求まる。よって、ｘ方向２回積分部３、および、ｙ方向２回積分部４は、盗難監視が開始され盗難監視イネーブル入力部１６が監視状態を示した時点でのプロジェクタ装置の位置（盗難監視開始位置３１）からのプロジェクタ装置のｘ方向の移動距離とｙ方向の移動距離を推定する。
【００３２】
また、ｘ方向２回積分部３、および、ｙ方向２回積分部４で推定された移動距離は、盗難監視開始位置３１からの距離であることに注意すると、ｘ方向２回積分部３、および、ｙ方向２回積分部４で２回積分された結果は、プロジェクタ装置の現在位置のｘ方向成分、および、ｙ方向成分を示している。
【００３３】
図２は移動距離が加速度の２回積分で求められることを示した原理図である。
【００３４】
図１に戻る。検出境界入力部１３、および、検出距離入力部１４は、監視領域を特定する情報を受け付ける。監視領域とは、２次元領域であって、プロジェクタ装置の現在位置が領域の内側に位置するときには盗難と検出せず、プロジェクタ装置の現在位置が領域の外部に位置するときに盗難と検出する領域である。
【００３５】
検出境界入力部１３は、例えば、ストレージインターフェースであり、監視領域を特定するための領域の境界（検出境界）を受け付ける。
【００３６】
検出境界格納部５は、検出境界入力部１３で受け付けた検出境界を格納する。
【００３７】
検出境界比較部６は、盗難監視開始位置３１と、ｘ方向２回積分部３から得られたｘ方向の移動距離と、ｙ方向２回積分部４から得られたｙ方向の移動距離と、から得られるプロジェクタ装置の現在位置と、検出境界格納部５に格納された検出境界と、を比較して、プロジェクタ装置の現在位置が検出境界格納部５に格納された検出境界で特定された領域の外部に位置するかを検出する。
【００３８】
また、検出境界比較部６は、プロジェクタ装置の現在位置が検出境界格納部５に格納された検出境界で特定された領域の外部に位置したことを検出すると、検出結果を検出方法切り替え部に出力する。
【００３９】
図３(a)は検出境界の概念図である。盗難監視開始位置３１は盗難監視が開始され盗難監視イネーブル入力部１６が監視状態を示して、２回積分部３，４の積分値が０に初期化されたときの位置である。検出境界は盗難監視開始位置３１、および、ｘ方向、ｙ方向に対して定義される。検出境界比較部６は、盗難監視開始位置３１と２回積分部３，４からのｘ方向の移動距離とｙ方向の移動距離から求まるプロジェクタ装置の現在位置が検出境界で示される領域の外部に位置するかを検出する。
【００４０】
図１に戻る。検出距離入力部１４は、盗難監視開始位置３１を中心とした円領域として特定するための円領域の半径の距離（検出距離）を受け付ける。
【００４１】
直線距離計算部７は、プロジェクタ装置の現在位置と、盗難監視が開始され盗難監視イネーブル入力部１６が監視状態を示した時点でのプロジェクタ装置の位置と、の間の直線距離を推定する。
【００４２】
検出距離格納部８は、検出距離入力部１４から入力した検出距離を格納する。
【００４３】
検出距離比較部９は、直線距離計算部７で推定した直線移動距離と検出距離格納部８に格納された前記検出距離とを比較し、直線移動距離が検出距離を越えているかを検出する。つまり、検出距離比較部９は、プロジェクタ装置の現在位置が検出距離格納部５に格納された検出距離で特定された領域の外部に位置するかを検出する。
【００４４】
また、検出距離比較部９は、プロジェクタ装置の現在位置が検出距離格納部５に格納された検出距離で特定された領域の外部に位置したことを検出すると、検出結果を検出方法切り替え部に出力する。
【００４５】
図３(b)は検出距離の概念図である。検出距離は盗難監視開始位置３１に対して定義される。検出距離比較部９は、プロジェクタ装置の現在位置が、盗難監視開始位置３１を中心とし、検出距離格納部８に格納された検出距離を半径とする円領域の外部に位置するかを検出する。
【００４６】
図１に戻る。検出選択入力部１５は、検出境界比較部６と検出距離比較部９の出力のどちらを盗難検知に用いるかの情報を受け付ける。
【００４７】
検出方法切り替え部１０は、検出選択入力部１５で入力された情報に基づいて、検出境界比較部６と検出距離比較部９の出力のどちらを盗難検知に用いるかを、実際に切り替える切り替え部である。
【００４８】
検出境界比較部６、あるいは、検出距離比較部９により、プロジェクタ装置の現在位置が、検出境界、あるいは、検出距離で特定される領域の外部に位置すると検出された場合、検出結果は、盗難検出出力部１７へ出力されるとともにスピーカ駆動部１２へも出力される。また、スピーカ駆動部１２が動作し、スピーカ１１によって警告を発する。
盗難時はたいていの場合、プロジェクタ装置から電源コードが引き抜かれて移動される。そのため、電源コードが接続され電源供給ができる場合は外部から電源を供給し、電源コードが引き抜かれるなどして、外部からの電源が供給できない場合、プロジェクタ装置の内部電源から、盗難監視装置に電源を供給することが望ましい。
【００４９】
電源部１８、電源切れ検出部１９、不揮発メモリ部２０、及び電源切れ検出出力部２１は、プロジェクタ装置が電源コードを引き抜かれて移動することを想定してつけられている。
電源部１８は、充電電池を含む電池で構成されている。電源部１８の電池が、充電電池である場合には、電源コードが接続されているときに充電を行う。
また、電源部１８は、電源コードが引き抜かれるなどして、外部からの電源が供給できない場合、盗難監視装置に電源部１８の電源を供給する。
【００５０】
電源切れ検出部１９は、電源部１８を常に監視する。電源切れ検出部１９は、電源部１８の電圧が降下したことを検出する。また、電源切れ検出部１９は、電源コードが接続されプロジェクタ装置が動作したときに、盗難監視中に電源が切れたことを出力する。
【００５１】
また、電源切れ検出部１９は、電源部１８の電圧が降下し、盗難監視装置が動作不能になる電圧に達する前に、不揮発性メモリ部２０に電源切れの検出結果を出力する。
【００５２】
不揮発性メモリ部２０は、電源切れ検出部１９からの出力を格納し、電源コードが接続されプロジェクタ装置が動作したときに、格納された電源切れの検出結果を、電源切れ検出出力部２１から出力する。
【００５３】
また、不揮発性メモリ部２０は、例えば、フラッシュメモリなどの電気的に書き換え可能な不揮発性メモリで構成される。
【００５４】
次に、盗難監視の設定について説明する。図４は盗難監視の設定を説明するためのフローチャートである。
【００５５】
ステップ３０では、盗難検出設定が開始され、その後、ステップ３１が実行される。
【００５６】
ステップ３１では、パスワード入力が要求される。盗難検出設定はこのパスワードを知り得る管理者のみが設定できるようになっている。また、入力されたパスワードが正しいことが認識されると、その後、ステップ３２が実行される。
【００５７】
ステップ３２では、盗難設定に関する項目、すなわち、盗難監視開始、盗難監視解除、および、検出領域設定の選択が要求される。盗難監視開始が選択された場合、ステップ３３が実行され、盗難監視解除が選択された場合、ステップ３５が実行され、検出領域設定が選択された場合、ステップ３６が実行される。
【００５８】
ステップ３３では、検出境界比較部６の出力を監視領域とする領域境界設定と、検出距離比較部７の出力を監視領域とする距離設定と、の選択が要求される。選択結果を検出選択入力部１５が受け付け、検出方法切り替え部を動作させる。その後、ステップ３４が実行される。
【００５９】
ステップ３４では、盗難監視イネーブル入力部１６が監視状態を示して、盗難監視を開始する。
【００６０】
ステップ３５では、盗難監視イネーブル入力部１６が非監視状態を示して、盗難監視を終了する。
【００６１】
ステップ３６では、距離設定、あるいは、境界設定かの選択が要求される。距離設定が選択された場合、ステップ３７が実行され、領域設定が選択された場合、ステップ３８が実行される。
【００６２】
ステップ３７では、検出距離の入力が要求される。検出距離が入力されると、検出距離入力部１４が検出距離を受け付け、検出距離格納部８に検出距離を格納する。
【００６３】
ステップ３８では、境界データ入力か境界描画入力か、の選択が要求される。境界描画入力が選ばれた場合、ステップ３９が実行され、境界データ読み込みが選ばれた場合、ステップ４０が実行される。
【００６４】
ステップ３９では、境界描画入力が要求される。境界描画入力の入力方法としては、プロジェクタ装置に備わっている描画機能を利用して検出境界の描画をする方法と、例えば、敷地や建物などの、図面データを読み込む方法と、がある。境界描画入力によって、検出境界が入力されると、検出境界入力部１３が検出境界を受け付け、検出境界格納部５に検出境界を格納する。
【００６５】
プロジェクタ装置に備わっている描画機能を利用して検出境界の描画をする場合は、以下のように行う。プロジェクタ装置が投射している映像に重ね書きをし、描画する機能を用いて、プロジェクタ装置に接続された、例えば、ＵＳＢマウスなどのポインティングデバイスやリモコンの方向キーにより境界を描画する。
【００６６】
また、図面データを読み込んで検出境界を設定する場合は、プロジェクタ装置に備わっている機能を使い、以下のように行う。図５に示すように敷地や建物などの図面データを読み込む。そして、ｘ方向加速度センサ１とｙ方向加速度センサ２の方向が、読み込んだ図面データと一致するようにプロジェクタ装置を回転させるか、あるいは図面データを回転させる。次に、現在のプロジェクタの位置と図面データ上のプロジェクタの位置が一致するように図面データを平行移動させる。さらに、縮尺を合わせるためにｘ方向、ｙ方向のスケールを、図面データを拡大縮小することによって、図面データ上で検出境界に対応する線を設定する。また、この設定の際には、例えば、プロジェクタ装置に接続されたＵＳＢマウスなど、のポインティングデバイスやリモコンの方向キーを用いる。
【００６７】
ステップ４０では、例えば、パソコンなどで作成された検出境界の情報を、プロジェクタ装置に備わっているストレージとのインターフェース、例えば、ＵＳＢメモリ、ＰＣカードなど、を用いて読み込むことによって、検出境界が設定される。検出境界が設定されると、ステップ３９と同様に、検出境界入力１３が検出境界を受け付け、検出境界格納部５に検出境界を格納する。
【００６８】
次に、盗難監視装置の盗難監視時の動作について説明する。図６は盗難監視装置の盗難監視時の動作を説明するためのフローチャートである。
【００６９】
ステップ５０では、盗難監視が開始され、盗難監視ループによって電源切れ検出出力部２１と盗難検出出力部１７と、がモニタリングされる。
【００７０】
ステップ５１では、電源切れ検出出力部２１の出力によって電源切れの有無を検知する。電源切れを検知した場合、ステップ５８が実行され、電源切れを検出しなかった場合、ステップ５２が実行される。
【００７１】
ステップ５２では、盗難検出出力部１７によって盗難、すなわち、プロジェクタ装置の現在位置が検出距離格納部５あるいは検出距離格納部７で特定された領域の外部にあること、を検知する。盗難が検知された場合、ステップ５５が実行され、盗難が検知されなかった場合、ステップ５３が実行される。
【００７２】
ステップ５３では、盗難監視の解除が検出される。盗難監視が解除された場合はステップ５４が実行され、盗難監視が解除さなかった場合はステップ５１が実行される。
【００７３】
ステップ５４では、盗難監視イネーブル入力部１６が非監視状態を示して、盗難監視を終了する。
【００７４】
ステップ５５では、プロジェクタ装置の投射動作を一時停止し、ステップ５６が実行される。
ステップ５６では、プロジェクタ装置の画面に警告文を表示し、その後、ステップ５７が実行される。
【００７５】
ステップ５７では、盗難設定を行うか否かの選択が要求される。盗難設定を行う場合、ステップ５９が実行され、盗難設定を行わない場合、ステップ６０が実行される。
【００７６】
ステップ５８では、プロジェクタ装置の投射動作が一時停止し、その後、ステップ５９が実行される。
【００７７】
ステップ５９では、ステップ３１が実行され、パスワード入力が要求される。入力されたパスワードが正しいことが認識され図４のフローチャートが終了すると、その後、ステップ６０が実行される。
【００７８】
ステップ６０では、投射動作を一時停止していたプロジェクタ装置の投射動作が再開し、その後、ステップ５３が実行される。
【００７９】
ステップ５９において、入力されたパスワードが正しいことが認識され、ステップ３５で盗難監視解除が行なわれると、その後、ステップ６０が実行される。この場合、ステップ５３で盗難監視解除が検出され、ステップ５４で盗難監視が終了する。
【００８０】
一方、ステップ５９において、正しいパスワードの入力がなされなかった場合や、正しいパスワードを入力しても、ステップ３５で盗難監視解除が行わなかった場合、ステップ６０が実行され、プロジェクタ装置の投射動作は再開する。しかし、すぐにステップ５１、あるいは、ステップ５２で、電源切れあるいは盗難が検出され、再び、ステップ５５、あるいは、ステップ５８でプロジェクタ装置の投射動作が一時停止する。すなわち、プロジェクタの使用が制限されることになる。
【００８１】
また、ステップ５７において、盗難設定を行わない場合、ステップ６０が実行され、プロジェクタ装置の投射動作を再開する。
【００８２】
この時、プロジェクタ装置が、検出境界、または、検出距離で特定される領域の内部に移動されていれば、スピーカ１１からの警告が発生されなくなる。スピーカ１１からの警告が発生されなくなると、ステップ６０において、一時停止していたプロジェクタ装置の投射動作が再開し、再び盗難監視ループに戻る。
【００８３】
しかし、プロジェクタ装置が検出境界、または、検出距離で特定される領域の内側に移動されていなければ、ステップ６０において、一旦はプロジェクタ装置の投射動作が再開されるが、すぐにステップ５２で盗難が検出され、ステップ５５でプロジェクタ装置の動作が一時停止し、再びステップ５６で警告を発する。すなわち、プロジェクタの使用が制限されることになる。
【００８４】
次に、ステップ４０で読み込むデータを作成するパソコン側でのデータ作成ソフトについて説明する。図７はデータ作成ソフトを説明するためのフローチャートである。データ作成ソフトでは、データの作成の他に、プロジェクタ装置に対して盗難監視開始、あるいは、盗難監視解除のコマンドを送出して、盗難監視開始、あるいは、盗難監視解除も行える。
【００８５】
ステップ７０では、データ作成ソフトが起動し、その後、ステップ７１が実行される。
【００８６】
ステップ７１では、盗難設定に関する項目、すなわち、盗難監視開始、盗難監視解除、および、検出設定の選択が要求される。盗難監視開始、あるいは、盗難監視解除が選択された場合、ステップ７２が実行され、検出設定が選択された場合、ステップ７６が実行される。
【００８７】
ステップ７６では、検出設定選択、すなわち、距離入力、または、境界入力選択の選択が要求される。距離入力が選択された場合、ステップ７７が実行し、境界入力選択が選択された場合、ステップ７８が実行される。
【００８８】
ステップ７７では、検出距離の入力が要求される。検出距離が入力されると、検出距離入力部１４が検出距離を受け付け、検出距離格納部８にその情報を格納する。
【００８９】
ステッ７８では、境界描画入力、または、境界データ書き込みの選択が要求される。境界描画入力を選択した場合、ステップ７９が実行され、境界描画入力を選択した場合、ステップ８０が実行される。
【００９０】
ステップ７９では、検出境界の描画か、もしくは、敷地や建物などの図面データが読み込まれる。
【００９１】
ステップ８０では、境界データが、例えば、プロジェクタ装置に備わっているストレージインターフェース用のストレージ、例えば、ＵＳＢメモリ、ＰＣカードなどに書き込まれる。
【００９２】
ステップ７２は、パスワードの入力が要求される。パスワードが入力されると、盗難監視開始、または、盗難監視解除の選択が要求される。盗難監視開始が選択された場合、ステップ７４が実行され、盗難監視解除を選択した場合、ステップ７５が実行される。
【００９３】
ステップ７３では、距離設定、あるいは、境界設定かの選択が要求され、選択が行われると、その後、ステップ７４が実行される。
【００９４】
ステップ７４では、プロジェクタ装置に対して検出モードのコマンドが送出される。また、ステップ７７で入力された検出距離と、ステップ７９、または、ステップ８０で入力された検出境界のコマンドが送出される。
コマンド送出を受け付けたプロジェクタ装置は、ステップ７２で入力されたパスワードが、あらかじめプロジェクタに設定されているパスワードと一致しているかを確認する。パスワードが一致していれば、検出選択入力部１５が検出モードのコマンドを受け付け、検出方法切り替え部が切り替わる。この時、境界検出を行う場合は、検出境界入力部１３が検出境界を受け付け、検出境界格納部５が検出境界を格納する。一方、距離検出を行う場合は、検出距離入力部１４が検出距離を受け付け、検出距離格納部８が検出距離を格納する。
また、盗難監視イネーブル入力部１６が監視状態を示して、盗難監視を開始する。
【００９５】
盗難監視を解除する場合、ステップ７２では、パスワードの入力が要求され、パスワードが入力されると、ステップ７５が実行される。
【００９６】
ステップ７５では、プロジェクタ装置に盗難監視解除のコマンドを送出する。コマンド送出を受けたプロジェクタ装置は、ステップ７２で入力されたパスワードが、あらかじめプロジェクタに設定されているパスワードと一致しているかを確認する。パスワードが一致していれば盗難監視イネーブル入力部１６が非監視状態を示して盗難監視を終了する。
本実施例によれば、ｘ方向加速度センサ１とｙ方向加速度センサ２によって、互いに異なる二つの水平方向の加速度を検出する。ｘ方向積分部３とｙ方向積分部４は、ｘ方向加速度センサ１とｙ方向センサ２で検出された加速度を２回積分する。加速度を２回積分すると移動距離が求まることから、ｘ方向積分部３とｙ方向積分部４は、盗難監視イネーブル入力部が監視状態を示した時点でのプロジェクタ装置の位置（盗難監視開始位置３１）からの、プロジェクタ装置のｘ方向への移動距離と、ｙ方向への移動距離をそれぞれ推定する。
また、検出境界入力部１３、あるいは、検出距離入力部１４によって受け付けた領域を特定する情報を、検出境界格納部５、あるいは、検出距離格納部８に格納する。検出境界比較部６、あるいは、検出距離比較部９は、ｘ方向積分部３のｘ方向への移動距離とｙ方向積分部４のｙ方向への移動距離からプロジェクタ装置の位置を推定する。また、検出境界比較部６は、プロジェクタ装置の位置と、検出境界格納部５、あるいは、検出距離格納部８に格納された領域を特定する情報と、から、プロジェクタ装置が検出境界格納部５、あるいは、検出距離格納部８に格納された情報によって特定された領域の外部に位置するかを検出する。これにより、プロジェクタ装置の移動の総和が、監視領域の内部でいくらあっても盗難とは検知されず、監視領域の外部に位置すると盗難と検知する。このため、検出境界格納部５、あるいは、検出距離格納部８に格納した領域の内部で使用する場合、使用するたびにパスワード等を入力する手間が軽減される。また、監視領域の内部で使用する場合、移動の総和によって、誤って盗難を検知する誤動作を軽減できる。
【００９７】
また、本実施例では、検出境界入力部１３において、監視領域を特定するための領域の境界を受け付ける。また、検出距離入力部１４において、監視領域を盗難監視開始位置３１を中心とした円領域として特定するための円領域の半径の距離を受け付ける。
【００９８】
これにより、例えば、建物の図面データ（例えば見取り図）を読み込む、あるいは、あらかじめ領域をパソコン等によって作成し、ストレージインターフェースを用いて読み込む、といった方法で複雑な形の領域でも比較的容易に設定できる。また、領域の形が分からず、おおよその大きさが分かっている場合にも、盗難監視開始位置を中心とした円の半径の距離を読み込み、領域を円で設定することによって、容易に領域を設定できる。
【００９９】
また、本実施例では、検出距離格納部５、または、検出距離格納部８に格納された情報で特定される領域の外部にプロジェクタ装置が位置したときに、スピーカ駆動部１２を動作させスピーカ１１から警告を発する。これにより、盗難を周囲に知らせることが可能となり、盗難防止効果が望める。
【０１００】
また、本実施例では、検出距離格納部５、または、検出距離格納部８に格納された情報が特定する領域の外部にプロジェクタ装置が位置したときに、盗難検出出力部１７から、盗難検知の結果を出力し、プロジェクタ装置の投射動作を停止する。これにより、検出境界格納部５、あるいは、検出距離格納部８に格納された情報が特定する領域の外部ではプロジェクタ装置の投射動作が使用できなくなるため、盗難されたプロジェクタ装置を有効に利用することができない。したがって、盗難防止効果が高まる。
【０１０１】
また、本実施例では、充電電池を含む電池からなる電源部１８を有し、電源コードからの電源供給がない場合でも、検出境界格納部５、または、検出距離格納部８に格納された情報で特定される領域の外部にプロジェクタ装置が位置したことを検出し、スピーカ駆動部１２を動作させスピーカ１１から警告を発生させることができる。これにより、電源コードが引き抜かれるなどして、外部からの電源が供給できない場合でも、警報を発生させることができる。
【０１０２】
また、本実施例では、電源部１８からの電圧降下を検出する電池切れ検出部１９と、電池切れ検出部１９により、電圧が降下した場合には、電源供給がないことを示す情報を不揮発性メモリ部２０に格納し、電源コードからの電源供給が再開されたときに不揮発性メモリ部２０に格納された情報を出力する。これにより、電源部からの電源供給がないことを、使用者に伝えることができる。したがって、電源供給がなされないために、盗難防止装置が機能停止することによって盗難される可能性を軽減できる。
【０１０３】
以上説明した実施例で図示した構成は、単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。例えば、図１の代わりに図８を用いても良い。図８は図１のように水平ｘ方向、水平ｙ方方向の加速度センサの２つの加速度センサ持つのではなく、互いに異なる２つの水平方向の加速度が検出できる２次元加速度センサ２２を使用している。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の実施例を示したブロック図である。
【図２】加速度センサによる移動距離の検出の原理図である。
【図３】(a)は検出境界と移動距離の関係を表わした概念図、(b)は検出距離と移動距離の関係を表わした概念図である。
【図４】盗難検出設定を説明するためのフローチャートである。
【図５】図面データを用いた境界設定を説明するための概念図である。
【図６】盗難監視時の動作を説明するフローチャートである。
【図７】境界データを作成するパソコン側でのソフトで行える内容を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の実施例で、図１とは異なる構成を示したブロック図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１      ｘ方向加速度センサ
２      ｙ方向加速度センサ
３      ｘ方向２回積分部
４      ｙ方向２回積分部
５      検出境界格納部
６      検出境界比較部
７      直線距離計算部
８      検出距離格納部
９      検出距離比較部
１０    検出方法切り替え部
１１    スピーカ
１２    スピーカ駆動部
１３    検出境界入力部
１４    検出距離入力部
１５    検出選択入力部
１６    盗難監視イネーブル入力部
１７    盗難検出出力部
１８    電源部
１９    電源切れ検出部
２０    不揮発性メモリ部
２１    電源切れ検出出力部
２２    ２次元加速度センサ
３１     盗難監視開始位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006209199.tif 000008
【図７】
2006209199.tif 000009
【図８】
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