(57)【要約】【課題】  割り出し機構を有するインデックス装置をコンパクト、かつ、着脱自在とすることにより、新設または既設を問わずあらゆる放電加工機に設置が可能であり、運転員の負担が少なく、無人運転が可能であり、且つ安価な、放電加工機用インデックス装置及びこれを用いた放電加工方法を提供することにある。【解決手段】  新設又は既設を問わず、あらゆる放電加工機に設置可能であって、動力源と、該動力源の動力を伝達する動力伝達機構と、該動力伝達機構により所定の角度を回動すると共に被加工物を把持する被加工物把持部とから構成されており、放電加工機に着脱自在に取り付け可能である放電加工用インデックス装置及びそれを用いた放電加工方法である。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源と、該動力源の動力を伝達する動力伝達機構と、該動力伝達機構により所定の角度を回動すると共に被加工物を把持する被加工物把持部とから構成されており、放電加工機に着脱自在に取り付け可能であること特徴とする放電加工機用インデックス装置。
【請求項２】
前記動力源の出力軸が縦方向に配置されていることを特徴とする請求項１記載の放電加工機用インデックス装置。
【請求項３】
前記動力伝達機構に、ウォーム歯車が用いられていることを特徴とする請求項１〜２いずれかに記載の放電加工機用インデックス装置。
【請求項４】
前記動力源の出力軸の回転数と前記被加工物を所定の角度回転可能に把持する被加工物把持部の回転数の減速比は５：１より大きく、特に望ましくは４０：１〜６０：１であることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の放電加工機用インデックス装置。
【請求項５】
動力源と、該動力源の動力を伝達する動力伝達機構と、該動力伝達機構により所定の角度を回動する共に被加工物を把持する被加工物把持部とから構成されている放電加工機用インデックス装置を、放電加工機の加工層内に着脱自在に設置し、前記加工層に給水する浸漬液の水位を前記動力源より低い位置とした後、放電加工することを特徴とする放電加工機用インデックス装置を用いた放電加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放電加工機のインデックス装置に係るもので、特に加工液の中に被加工物を浸漬した状態で加工するワイヤ放電加工機のインデックス装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤ放電加工機は、所定間隔離間して上下一対のヘッドが配置され、これらヘッドに案内されてワイヤが設けられ、その位置に配設された枠体にワークが固定され、且つこの枠体とワイヤが水平面内において相対的に移動自在に設けられている。そして、わずかな間隔をおいて対置させた電極と被加工物との間を、油又は水の加工液で満たし、その間隙に無数のスパークを生じさせて、微細な電食を累積する形で加工が行われる。
【０００３】
この加工液の供給は、電極と被加工物の間に連続して加工液を掛ける方法と、電極と被加工物を加工液の中に浸漬させる２つの方法がある。後者は浸漬法とよばれ、加工液が常に確実に電極と被加工物の間に存在し加工反応が安定して進行する等の利点がるため、運転員の負担が軽減できると共に、無人運転に対しての適正が高いといわれている。
【０００４】
一方、放電加工される被加工物の中には、カッターやチップソーのような多刃の切削工具や、ギヤ等のように円周を所定の角度で分割し、同じ形状の歯先を繰返し有するものがある。これらの歯先を対象に放電加工する場合には、被加工物を回転軸に固定し、割り出し機構を使って所定の角度回転させ、そこで一旦固定して、電極を近づけて放電加工を行い、一つの歯先の加工が終わると再び割り出し機構を作動させて、被加工物を所定の角度回転させて固定し、次の歯先の放電加工を行うことを繰返している。
【０００５】
従来、このような割り出し操作に使われる割り出し機構としては、コントローラを有し自動で割出しができるロータリーテーブル等が使用されてきた。しかしながら、浸漬法を採用した場合には、電装部品からなる駆動部を有するために、その駆動部の防水又は防油を考えて、割り出し機構を何処に設置するかが問題となっていた。
【０００６】
自動割出しロータリーテーブルの場合、加工液の外に設置したコントローラにより自動で割り出し操作が行えるので、手動の割出し台のように加工液を出し入れする必要はないが、一般にロータリーテーブルは、駆動するサーボモータやサーボアンプのような動力源を内蔵しているが、市販品には完全防液（防水又は防油）仕様のものがなく、特殊なシールやエアパージにより対処しているため、長時間加工液に浸漬させて液圧を受けたまま連続運転をする浸漬法の放電加工機に組み合わせるには実績に乏しく、信頼性や安定性に欠けるので適切ではない。また、現在市販されている防液が不十分な仕様のロータリーテーブルでも、防液を考慮していない普通仕様のものに比べて価格が非常に高く、さらに、寸法的にも極めて大型になるので、加工液を満たす加工層の中に設置しようとすると、市販の放電加工層では収まりきらず、ロータリーテーブルを収容するだけのために加工層のサイズを大きくする必要があり、それに応じて放電加工設備そのものが大型化し、費用も増大していた。
【０００７】
このような問題を解決する方法として、加工液の中に被加工物を浸漬した状態で加工する浸漬法のワイヤ放電加工機において、被加工物を所定の角度を回転させる割り出し機構を有し、その割り出し機構の駆動部分を加工液の外に設置し、加工液中に設置した割り出し機構の被加工物を把持し回転させる部分との間をタイミングベルトとタイミングプーリの組み合わせによる機械的に結合したワイヤ放電加工機が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−２３９８４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に示すワイヤ放電加工機は、被加工物を所定の角度回転させる割り出し機構の駆動部分を加工層の上部縁に設置し、被加工物を把持し回転させる部分を加工液中に設置したものである。すなわち、割り出し機構は、放電加工機の加工層に一体的に組み付けられているので、前記割り出し機構は自在に着脱することができない。従って放電加工機ごとに割り出し機構を設置しなければならないという課題を有している。
【０００９】
本発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、割り出し機構を有するインデックス装置をコンパクト、かつ、着脱自在とすることにより、新設または既設を問わずあらゆる放電加工機に設置が可能であり、運転員の負担が少なく、無人運転が可能であり、且つ安価な、放電加工機用インデックス装置及びこれを用いた放電加工方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１では、新設又は既設を問わず、あらゆる放電加工機に設置可能とするために、動力源と、該動力源の動力を伝達する動力伝達機構と、起動を検出するスイッチ及び該動力伝達機構により所定の角度を回動（正回転及び逆回転することをいう）する制御部と共に被加工物を把持する被加工物把持部とから構成されており、放電加工機に着脱自在に取り付け可能である放電加工機用インデックス装置としている。
【００１１】
また、請求項２では、ワイヤと被加工物との相対的位置を調整する際、動力源がワイヤ又は被加工物の移動を妨げないようにするためと加工範囲の制限を最小限にするために、動力源の出力軸が縦方向に配置されている放電加工機用インデックス装置としている。
【００１２】
また、請求項３では、被加工物を所定の角度を回動する際の割り出し精度を向上させるために、動力伝達機構にウォーム歯車を用いている。また、請求項４では、さらに割り出し精度を向上させるために、歯車のクリアランスを限りなくゼロに近づけるための変芯スリーブ内にウォーム軸を配した放電加工機用インデックス装置としている。
【００１３】
さらに、請求項５では、インデックス装置の信頼性と安全性を向上させるために、動力源と、起動を検出するスイッチ及び該動力源の動力を伝達する動力伝達機構と、該動力伝達機構により所定の角度を回動する制御部と共に被加工物を把持する被加工物把持部とから構成されている放電加工機用インデックス装置を、放電加工機の加工層内に着脱自在に設置し、前記加工層に給水する浸漬液の水位を前記動力源より低い位置とした後、放電加工する放電加工機用インデックス装置を用いた放電加工方法としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１は、インデックス装置を放電加工機に着脱自在に取り付け可能としているから、新設又は既設を問わず、あらゆる放電加工機に設置可能である。従って、１台のインデックス装置を複数の放電加工機に載せ替えて使用することもできるので、設備投資を大幅に節減することができる。また、加工機本体にＭ信号出力ポートの無い加工機に対しても同等の機能を付加することが可能となる。
【００１５】
請求項２は、動力源の出力軸が縦方向に配置されているので、ワイヤと被加工物との相対的位置を調整・移動する際に、動力源がワイヤ又は被加工物の動きを妨げない。これにより、加工中にインデックス装置の取り付け位置を変更する必要がないので加工効率が著しく向上する。また、テーブルサイズを小型にできるので、加工層のサイズも小さくなり、放電加工機の設備投資コストが節減できる。
【００１６】
請求項３は、動力伝達機構にウォーム歯車を用いており、請求項４は、動力源の出力軸の回転数と前記被加工物を所定の角度回転可能に把持する被加工物把持部の回転数の減速比を５：１より大きく、特に望ましくは４０：１〜６０：１である放電加工機用インデックス装置としている。これにより被加工物を所定の角度を回動させる際の割り出し精度を向上させることができる。これにより、高度な精度（特に角度）を要求される超精密部品への適用が可能となる。
【００１７】
請求項５では、動力源と、該動力源の動力を伝達する動力伝達機構と、該動力伝達機構により所定の角度を回動すると共に被加工物を把持する被加工物把持部とから構成されている放電加工機用インデックス装置を、放電加工機の加工層内に着脱自在に設置し、前記加工層に給水する浸漬液の水位を前記動力源より低い位置とした後、放電加工する放電加工機用インデックス装置を用いた放電加工方法としている。これにより、動力源は加工液で浸漬されることがないのでインデックス装置の信頼性と安全性を向上させることができ、さらには運転員への負担軽減、無人運転が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれらの実施形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更が可能なものである。
【００１９】
図１は、本発明のインデックス装置の一部を断面とした正面図、図２は本発明のインデックス装置の一部を断面とした側面図である。図１及び図２において、インデックス装置１の外枠は動力源２を内蔵することができる上部枠体３と、前記動力源２の動力を被加工物把持部５に伝達する動力伝達機構を内蔵することができる下部枠体４より構成されている。前記上部枠体３は、上下が開口された円筒形であり、上面端部には蓋６が取り付けられ、下面端部は下部枠体４にボルト等の機械的手段で連結されている。また、上部枠体３の上部側近傍の円周部には動力源２に電力を供給する電源コード８の挿入口７が設けられている。なお、上部枠体３は円筒形に形成されているが、円筒形以外の形状、例えば四角筒などの立方体としてもよく、また、上部枠体３を設けなくても機能的に問題はない。
【００２０】
下部枠体４は、内部に空間を有する立方体に形成されており、上面には動力源２を支持することができる蓋１０を設けて上部枠体３及び動力源２がボルト等で機械的に結合されている。下部枠体４の下面は、放電加工機のテーブルにボルト等で機械的に取り付けるための取り付け穴が設けられている。また、上部枠体３と下部枠体４の接合部及び下部枠体４の開口部は防液処理がされている。なお、下部枠体４のテーブルへの取り付けは、機械的な取り付けに限定されるものではなく、例えば、電磁石により着脱自在に取り付けすることも可能である。
【００２１】
動力源２にはサーボモータを用いており、割り出しモータとしての機能を有している。ただし、前記サーボモータは耐防滴性や耐防水性のものを用いる必要はなく、一般的なものでよい。サーボモータは下部枠体４の蓋１０に、出力軸９を下方に向けて垂直に設置されている。これは放電加工の作業効率を向上させるための配置であり、サーボモータを垂直に設置するとワイヤと被加工物との相対的位置を調整・移動する際に、サーボモータの胴体部分がワイヤ又は被加工物と干渉することがない。従って、被加工物の形状や寸法によりインデックス装置１の取り付け位置を変更しなければならないという手間を省くことができる。しかし、サーボモータを横置きにすると、ワイヤ又は被加工物の相対的位置を調整・移動する際に、サーボモータの胴体部分が干渉することがあり、そのためにインデックス装置１の取り付け位置を放電加工の作業過程で変更する作業が必要となり、作業効率が低下するからである。
【００２２】
動力伝達機構には、ウォーム歯車が用いられている。ウォーム歯車はセルフロッキング機能を有すると共に、バックラッシュを少なくできるので割り出し精度を向上させることができるからである。図２に示すように、下部枠体４の内部には動力源２であるサーボモータの出力軸９と駆動軸１１の一端がカップリング１３で結合されて駆動軸１１が垂直に設置されており、該駆動軸１１にはウォーム歯車のウォーム１４が設けられている。また、前記駆動軸１１の両端近傍は軸受１６により回動自在に軸支されている。一方、下部枠体４の内部には、前記駆動軸１１の軸心１８と直交する軸心１９を有する従動軸１２が設置されており、該従動軸１２には前記ウォーム歯車と噛合するウォームホイル１５が設けられている。また、従動軸１２の両端近傍は軸受１７によって回動自在に軸支されている。なお、前記従動軸１２の一端は、下部枠体４から外部に突出しており、その先端部分には被加工物を所定の角度回動可能に把持する被加工物把持部５がボルト等により機械的に連結されている。なお、被加工物把持部５を電磁石により取り付けることも当然可能である。
【００２３】
インデックス装置１の動力伝達機構は、単に動力を伝達するだけではなく、サーボモータ２から伝達される回転数を減速させる機能を有している。回転数を減速させる手段としては平歯車、遊星歯車、タイミングプーリ・ベルト等も利用できる。しかし、精密部品の放電加工に用いられるインデックス装置では、被加工物を回転させる割り出し角度に高い精度が要求される。これを満足させるためにウォーム歯車は最も適切である。なお、サーボモータ２の出力軸９の回転数と被加工物を所定の角度回転可能に把持する被加工物把持部５の回転数の減速比は５：１以上とすることが望ましいが、特に望ましい減速比は４０：１〜６０：１である。
【００２４】
図３は、本発明のインデックス装置の、他の実施形態を示す一部を断面とした正面図である。図３において、インデックス装置１ａの外枠は動力源２ａを上部端面に設置し第一従動軸２０を内蔵することができる上部枠体３ａと、前記第一従動軸２０の動力を被加工物把持部５ａに伝達するための第二従動軸２１を内蔵することができる下部枠体４ａより構成されている。上部枠体３ａは、上下が開口された立方体であり、上部端部には動力源２ａの出力軸９ａの軸心２８が被加工物把持部５ａの軸心２９と平行になるように設置されている。また、下部端部は下部枠体４ａの上面にボルト等で結合されている。
【００２５】
下部枠体４ａは、内部に空間を有する立方体に形成されており、上面は上部枠体３ａの下面とボルト等で機械的に結合されている。下部枠体４ａの下面は、放電加工機のテーブルにボルト等で機械的に取り付けるための取り付け穴が設けられている。また、上部枠体３ａと下部枠体４ａの接合部及び下部枠体４ａの開口部は防液処理がされている。なお、下部枠体４ａのテーブルへの取り付けは、機械的な取り付けに限定されるものではなく、例えば、電磁石により着脱自在に取り付けすることも可能である。
【００２６】
動力源２ａにはサーボモータを用いており、割り出しモータとしての機能を有している。ただし、該サーボモータは耐防滴性や耐防水性のものを用いる必要はなく、一般的なものでよい。サーボモータ２ａは上部枠体３ａの上部に、出力軸９ａを水平に向けて設置されている。なお、サーボモータ２ａの出力軸９ａの軸心２８と動力伝達機構の第二従動軸２１の軸心２９とは平行に設置されている。これは、放電加工の作業性を向上させるための配置である。仮に、サーボモータ２ａの出力軸９ａの軸心２８と第二従動軸２１の軸心２９が直交するようにサーボモータ２ａを設置すると、放電加工の作業過程でワイヤ又は被加工物の相対的位置を調整・移動する時に、サーボモータ２ａの胴体がワイヤ又は被加工物と干渉するおそれがあり、そのためにインデックス装置１ａの取り付け位置を変更する作業が必要となり、作業効率が低下するからである。
【００２７】
動力伝達機構は、タイミングプーリとタイミングベルトが用いられている。サーボモータ２ａの出力軸９ａにはタイミングプーリが取り付けられており、第一従動軸２０に取り付けられた２個のタイミングプーリのうち大径タイミングプーリ２２ａにタイミングベルト２４で連結されている。また、第一従動軸の小径タイミングプーリ２２ｂと第二従動軸２１に設けられたタイミングプーリ２３がタイミングベルト２５で連結されているので、サーボモータ２ａの出力軸９ａの回転数は、従動軸２０，２１には所定の減速された回転数で伝達される。また、第一従動軸２０の一端は軸受２６により回動自在に軸支されている。また、前記第二従動軸２１の両端近傍は軸受２７により回動自在に軸支されている。そして、前記第二従動軸２１の一端は、下部枠体４ａから外部に突出しており、その先端には被加工物を所定の角度を回動可能に把持する被加工物把持部５ａがボルト等により機械的に連結されている。
【００２８】
インデックス装置１ａの動力伝達機構は、単なる動力の伝達だけではなくサーボモータ２ａから伝達される回転数を減速させる機能を有している。回転数を減速させる手段として、タイミングプーリ及びベルトを用いているが、精密部品の加工に用いられるインデックス装置の場合は、被加工物を回転させる角度に高い精度が要求される。これを満足させるためには、動力源２ａの出力軸９ａの回転数と被加工物把持部５ａの回転数の減速比は５：１以上とすることが望ましく、特に望ましい減速比は４０：１〜６０：１である。
【００２９】
図４は、本発明のインデックス装置を用いた放電加工の説明図である。一般的なワイヤ放電加工機に本発明によるインデックス装置１を用いたワイヤ放電加工の加工方法について、図４に基づいて説明を行う。ワイヤ放電加工機の機体には、水等の加工液を収容する水槽３０が設けられている。前記水槽３０の上部及び下部にはノズルを兼ねた上ヘッド３１及び下ヘッド３２が設けられている。これらのヘッド３１，３２は被加工物６０を上下方向に挟んだ状態で位置している。そして上ヘッド３１から下ヘッド３２へワイヤ３３が垂直に繰り出される。このワイヤ３３はワイヤリール３４からガイドローラ３５を介して上ヘッド３１へ送られ、下ヘッド３２からガイドローラ３６及び駆動ローラ３７を介してワイヤボックス３８内へ送られるものである。これと共に、前記ワイヤ３３には図示していない加工電源が接続されている。また、機体には加工液を回収するタンク３９が設けられている。さらには、必要な制御盤５１、電気盤、リミットスイッチ設置スタンド５３等が付設されている。
【００３０】
水槽３０のワイヤ３３の近傍にはテーブル状の移動体５０が設けられている。この移動体５０は図示していないモータにより前後（Ｘ軸）及び左右（Ｙ軸：Ｘ軸とは直角の水平方向）に移動できるようになっている。この移動体５０の上面には、被加工物６０を前記ワイヤ３３に向けて所定の角度を回動可能に把持する被加工物把持部５を有するインデックス装置１がボルト等で機械的に取り付けられている。また、移動体５０の所定位置にはリミットスイッチ５２を設けたリミットスイッチ設置スタンド５３が電磁石により取り付けられている。
【００３１】
前記水槽３０とタンク３９との間には、排水ポンプ４０を備えた排水路４２と給水ポンプ４１を備えた給水路４３が設けられている。予め水槽３０の加工液は前記タンク３９内に収納されている。被加工物６０をインデックス装置１の被加工物把持部５に取り付け、次にモータ（図示しない）を駆動して移動体５０を移動させて被加工物６０を前記ワイヤ３３に対向させる。これと共に給水ポンプ４１を作動して給水路４３により加工液をインデックス装置１の駆動源２（より正確には、駆動源２の伝送部品）が浸からない水位４４まで満たす。次にワイヤ３３を繰り出すと共に、前記ヘッド３１，３２が前記ワイヤ３３と共に水平に移動して、被加工物６０を放電加工により切断する。
【００３２】
ここで、一例として、端面に多数の放射状溝が刻設される円筒状の部品（以下、円筒部品という）の溝加工の方法について説明を行う。インデックス装置１は、動力源であり割り出しモータの機能を有するサーボモータ２と、該サーボモータ２の動力を伝達する動力伝達機構と、該動力伝達機構により所定の角度を回動すると共に被加工物６０を把持する被加工物把持部５とから構成されており、サーボモータ２が所定の角度を回動することにより被加工物把持部５も所定の角度を回動して精密割り出しができるようになっている。従って、移動体５０をＸ軸ーＹ軸の２次元方向に移動させることにより、電極であるワイヤ３３との相対的な位置が調整される。また、被加工物６０を被加工物把持部５の軸心（Ｃ軸という）を中心として回動させることにより加工できる被加工物６０の形状は飛躍的に多くなる。
【００３３】
ワイヤ３３を上部ガイド３１から繰り出し、下部ガイド３２を通して回収しながら、被加工物６０である円筒部品との間で放電させる。そして、被加工物６０をＸ軸方向に移動させて溝加工を行う。一つの溝加工が終了すると、本体のヘッド部を被加工物６０から逃がすが、この時にリミットスイッチ５２を蹴ることによりＭ信号と同等の入力信号が得られるため、制御盤５１からの制御信号により、割り出し機能を有するサーボモータ２が回動を始める。この回動により、サーボモータ２の出力軸に直結されている駆動軸が回動される。すると、該駆動軸にはウォームが設けられており、該ウォームに噛合うウォームホイルを回動させるので、ウォームホイルが取り付けられている従動軸が回動し、従動軸の先端に把持された被加工物６０である円筒部品がウォームホイルの回動角度と同じだけ回動して固定される。この状態でワイヤ３３と円筒部品との間で放電を行いながら被加工物６０をＸ軸方向に移動することにより２番目の溝加工が行われる。この動作を溝の数だけ繰返すことにより全ての溝加工が終了する。
【００３４】
加工機本体の制御盤におけるプログラムの設定は次のようにおこなう。図５は加工機本体の、制御盤のプログラムの一例を示したもので、(ａ)は追記前、（ｂ）は追記後である。図５（ａ）は被加工物の加工手順の一部を抜粋したもので、Ｘ軸ーＹ軸方向に移動して加工が行われる。図５（ｂ）はプログラムを追記したものであり、鎖線で囲まれた部分が追記したプログラムである。この追加プログラムは、溝加工の１工程が終了する毎に、移動体の所定位置に設置されたリミットスイッチ設置スタンドに設けられたリミットスイッチを押しに行くことを指示したものである。また、インデックス装置の制御盤の図示していない制御ボックス入力用タッチパネルから、回動する角度及び回動する回数を入力しておく。これにより、溝加工の１工程が終了する毎に、リミットスイッチが押され、該リミットスイッチが押されると操作電源をＯＮ，ＯＦＦする外部信号（Ｍ信号と呼ばれる）が制御盤からだされる。この外部信号を受けて、サーボモータが所定の回動角度だけ回動するので、被加工物把持部に取り付けられている円筒部品が、所定の回動角度だけ回動するのである。
【００３５】
このようにして、円筒部品の全ての溝加工が終了した後に、円筒部品を把持している被加工物把持部が回動して初期設定の位置に戻るので、加工済の円筒部品を取り外す。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、主としてワイヤ放電加工機に使用するものであるが、電極形状や電極駆動装置等を変更すれば、型彫放電加工機にも適用が可能である。また、一般のＮＣ制御工作機械にも適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明のインデックス装置の一部を断面とした正面図である。
【図２】本発明のインデックス装置の一部を断面とした側面図である。
【図３】本発明のインデックス装置の、他の実施形態を示す一部を断面とした正面図である。
【図４】本発明のインデックス装置を用いたワイヤ放電加工方法の説明図である。
【図５】本発明のインデックス装置を用いた制御盤のプログラムの一部を抜粋したもので、(ａ)は追記前、（ｂ）は追記後を示したものである。
【符号の説明】
【００３８】
１，１ａ  インデックス装置
２，２ａ  動力源（サーボモータ）
３，３ａ  上部枠体
４，４ａ  下部枠体
５  被加工物把持部
６，１０  蓋
９，９ａ  出力軸
１１  駆動軸
１２  従動軸
１４  ウォーム
１５  ウォームホイル
２０  第一従動軸
２１  第二重動軸
２２ａ  大径タイミングプーリ
２２ｂ  小径タイミングプーリ
２３  タイミングプーリ
２４，２５  タイミングベルト
３０  水槽
３１  上ヘッド
３２  下ヘッド
３３  ワイヤ
３９  タンク
４４  水位
５０  移動体
５１  制御盤
５２  リミットスイッチ
５３  リミットスイッチ設置スタンド
６０  被加工物（円筒部品）
【図１】
2006272507.tif 000003
【図２】
2006272507.tif 000004
【図３】
2006272507.tif 000005
【図４】
2006272507.tif 000006
【図５】
2006272507.tif 000007