(57)【要約】【課題】  アウタロータが吸入側・吐出側間で往復して振動する。【解決手段】  円周の一部で噛み合うインナロータ２３の外歯２３ａとアウタロータ２４の内歯２４ａとの間に形成される複数のポンプ室２７のうちの軸線Ｘに対して対称な位置に設けられたものが、吐出，吸入ポート２８ａ，２８ｂに夫々個別に開口し、吐出ポート２８ａ側には、閉じ込み部Ｔ側に第１連通路３０ａを介して吐出ポート２８ａに連通する第１油溝２９ａを、噛み合い部Ｋ側に第３油溝２９ｃを設け、吸入ポート２８ｂ側には、閉じ込み部Ｔ側に第２連通路３０ｂを介して吸入ポート２８ｂに連通する第２油溝２９ｂを、噛み合い部Ｋ側に第４油溝２９ｄを設ける。【選択図】  図１
2006207408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングの内部に設けられ前記ハウジングに形成した円形の摺動内周面に外周面が摺動して回転し内歯を有するアウタロータと、
該アウタロータの内部に配置されると共に前記内歯と円周の一部で噛み合う外歯を有するインナロータと、
該インナロータを回転駆動させる駆動手段と、
前記外歯と前記内歯との間に形成される複数のポンプ室のうちの最大容積を有する閉じ込み部と最小容積を有する噛み合い部とを結ぶ軸線に対して対称な位置に設けられ複数のポンプ室が開口する第１ポート，第２ポートと、
前記摺動内周面であって前記第１ポートの前記閉じ込み部側に設けられた第１油溝と、該第１油溝と前記第１ポートとを連通させる第１連通路と、
前記摺動内周面であって前記第２ポートの前記閉じ込み部側に設けられた第２油溝と、該第２油溝と前記第２ポートとを連通させる第２連通路と、
前記摺動内周面であって前記第１ポートの前記噛み合い部側に設けられた第３油溝と、
前記摺動内周面であって前記第２ポートの前記噛み合い部側に設けられた第４油溝と、
を備えたことを特徴とする内接歯車ポンプ。
【請求項２】
ハウジングの内部に設けられ前記ハウジングに形成した円形の摺動内周面に外周面が摺動して回転し内歯を有するアウタロータと、
該アウタロータの内部に配置されると共に前記内歯と円周の一部で噛み合う外歯を有するインナロータと、
該インナロータを回転駆動させる駆動手段と、
前記外歯と前記内歯との間に形成される複数のポンプ室のうち前記駆動手段の回転により容積の増大する領域の複数のポンプ室が開口する吸入ポートおよび容積の減少する領域の複数のポンプ室が開口する吐出ポートと、
前記摺動内周面であって前記吐出ポートの前記複数のポンプ室のうち最大容積を有する閉じ込み部側に設けられた第１油溝と、該第１油溝と前記吐出ポートとを連通させる第１連通路と、
前記摺動内周面であって前記吸入ポートの前記閉じ込み部側に設けられた第２油溝と、該第２油溝と前記吸入ポートとを連通させる第２連通路と、
前記摺動内周面であって前記吐出ポートの前記複数のポンプ室のうち最小容積を有する噛み合い部側に設けられた第３油溝と、
前記摺動内周面であって前記吸入ポートの前記噛み合い部側に設けられた第４油溝と、
を備えたことを特徴とする内接歯車ポンプ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の内接歯車ポンプにおいて、前記アウタロータと前記摺動内周面との間の径方向クリアランスは、前記駆動手段の停止状態において、前記閉じ込み部側よりも前記噛み合い部側の方が大きいことを特徴とする内接歯車ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車のアンチロックブレーキシステムや、パワーステアリング装置のアシスト用油圧パワーシリンダに油圧を供給するための内接歯車ポンプに関し、ポンプ脈動や振動が生じるのを防止したものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の内接歯車ポンプにおいては、内周面に内歯を有するアウタロータと、該内歯と噛み合う外歯を外周面に有するインナロータとを備え、内歯と外歯との間に形成される複数のポンプ室のうち、ポンプ室の容積が最大となる閉じ込み部を挟んで、一方側の容積が次第に大きくなる複数のポンプ室は吸入ポートに開口させ、他方側の容積が次第に小さくなる複数のポンプ室は吐出ポートに開口させている。この吐出ポートにおいては、ポンプ室の容積が次第に小さくなるためにポンプ吐出圧が生じ、このポンプ吐出圧により、揺動自在なアウタロータがインナロータから離間する外周側の方向へ移動しようとする。このため、閉じ込み部におけるアウタロータの内歯とインナロータの外歯との間の噛み合い隙間が過大になり、高圧な吐出側のポンプ室の作動油が低圧な吸入側のポンプ室へ移動しようとし、歯車間にオイル漏れが生じるという問題がある。
【０００３】
この問題を解決するため、例えば特許文献１に記載のものが知られている。この内接歯車ポンプは、吐出側のアウタロータの外周に、該アウタロータの両側面と第１，第２サイドプレートとの間から半径方向へリークした高圧油を導入する通路を設ける一方、吸入側のアウタロータの外周に吸入圧を導入する通路を設けることにより、アウタロータの内歯をインナロータの外歯へ押圧し、内歯と外歯との間の噛み合い隙間を小さくして内歯・外歯間からのリークを防止している。
【特許文献１】特開平１１−１１７８７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、アウタロータはカムリングの内部に配置されて該カムリングとの間に所定のクリアランスが設けられた浮遊状態で高速回転されるため、アウタロータが吸入側と吐出側との間で行ったり来たり往復して振動する。そして、この振動がポンプ脈動やポンプ自体の振動を引き起こすという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、上記の課題を解決した内接歯車ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、ハウジングの内部に設けられ前記ハウジングに形成した円形の摺動内周面に外周面が摺動して回転し内歯を有するアウタロータと、該アウタロータの内部に配置されると共に前記内歯と円周の一部で噛み合う外歯を有するインナロータと、該インナロータを回転駆動させる駆動手段と、前記外歯と前記内歯との間に形成される複数のポンプ室のうちの最大容積を有する閉じ込み部と最小容積を有する噛み合い部とを結ぶ軸線に対して対称な位置に設けられ複数のポンプ室が開口する第１ポート，第２ポートと、前記摺動内周面であって前記第１ポートの前記閉じ込み部側に設けられた第１油溝と、該第１油溝と前記第１ポートとを連通させる第１連通路と、前記摺動内周面であって前記第２ポートの前記閉じ込み部側に設けられた第２油溝と、該第２油溝と前記第２ポートとを連通させる第２連通路と、前記摺動内周面であって前記第１ポートの前記噛み合い部側に設けられた第３油溝と、前記摺動内周面であって前記第２ポートの前記噛み合い部側に設けられた第４油溝とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、駆動手段によりインナロータが回転駆動され、外歯と内歯との噛み合いによりアウタロータも回転する。回転方向により例えば第２ポートが吸入側で第１ポートが吐出側となった場合、吐出側である第１ポート内の作動油は第１連通路を介して第１油溝へ供給される。すると、第１油溝内の作動油が、アウタロータの閉じ込み部側をインナロータヘ押圧することから、閉じ込み部側に位置する内歯と外歯との噛み合い性が向上し、高圧の吐出側のポンプ室から低圧の吸入側のポンプ室へ油がリークすることによるポンプロスが低下する。
【０００８】
また、第１油溝に供給された作動油は、アウタロータと摺動内周面との間のクリアランスを介して第２油溝にも導かれる。この作動油は第２油溝から第２連通路を介して吸入側の低圧の第２ポートに導かれるため、第２油溝の周辺が高圧になることなく低圧状態に保持される。
【０００９】
更に、第１ポート内の作動油はアウタロータの軸方向の端面を介して漏洩して第３油溝へ導かれる。この第３油溝と第２ポートの第４油溝とはアウタロータと摺動内周面との間のクリアランスを介して互いに連通しているため、第３油溝周辺の圧力は、第１ポート内の圧力に対して低くなる。このアウタロータの内周面と外周面とに作用する圧力の差によって、アウタロータが第２ポート側から第１ポート側へ付勢され、偏倚した状態となる。このため、アウタロータが第１ポートと第２ポートとの方向のいずれの方向へも移動しうる中立状態ではなく偏倚した安定した状態となり、アウタロータの振動が抑制される。
【００１０】
更に、これらのポートおよび油溝、連通路はアウタロータの中心に対して対称な位置に配置されているため、駆動手段が正逆回転することにより、第１ポートと第２ポートとの間で吸入と吐出とが切り替わり、双方向ポンプとして作用する。
【００１１】
請求項２に係る発明は、ハウジングの内部に設けられ前記ハウジングに形成した円形の摺動内周面に外周面が摺動して回転し内歯を有するアウタロータと、該アウタロータの内部に配置されると共に前記内歯と円周の一部で噛み合う外歯を有するインナロータと、該インナロータを回転駆動させる駆動手段と、前記外歯と前記内歯との間に形成される複数のポンプ室のうち前記駆動手段の回転により容積の増大する領域の複数のポンプ室が開口する吸入ポートおよび容積の減少する領域の複数のポンプ室が開口する吐出ポートと、前記摺動内周面であって前記吐出ポートの前記複数のポンプ室のうち最大容積を有する閉じ込み部側に設けられた第１油溝と、該第１油溝と前記吐出ポートとを連通させる第１連通路と、前記摺動内周面であって前記吸入ポートの前記閉じ込み部側に設けられた第２油溝と、該第２油溝と前記吸入ポートとを連通させる第２連通路と、前記摺動内周面であって前記吐出ポートの前記複数のポンプ室のうち最小容積を有する噛み合い部側に設けられた第３油溝と、前記摺動内周面であって前記吸入ポートの前記噛み合い部側に設けられた第４油溝とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、請求項１に係る発明と同一の構成を、一方向ポンプとして用いることができ、請求項１に係る発明と同様の作用効果を得ることができる。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の内接歯車ポンプにおいて、前記アウタロータと前記摺動内周面との間の径方向クリアランスは、前記駆動手段の停止状態において、前記閉じ込み部側よりも前記噛み合い部側の方が大きいことを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、ポンプの運転により、アウタロータは閉じ込み部側から噛み合い部側へ付勢され偏掎する。そのため、ポンプ停止状態において閉じ込み部側よりも噛み合い部側のアウタロータと摺動内周面とのクリアランスが大きくなるように設定することにより、ポンプ運転状態においては、噛み合い部側のクリアランスが小さくなり過ぎることがない。従って、第３油溝と第４油溝との間の油の流れを十分に確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明による内接歯車ポンプの実施の形態を説明する。
【００１６】
まず、内接歯車ポンプが用いられるパワーステアリング装置の全体構成を図６に基づいて説明する。上部にステアリングホィール１を設けたステアリングシャフト２の下部には図示しないピニオンが設けられ、該ピニオンが自動車の左右方向へ長いラック３と噛み合っている。このラック３の両端は、図示しないタイロッドを介して操舵輪に連結されている。
【００１７】
このラック３は、操舵輪に補助操舵力を付与するパワーシリンダ４に組み込まれている。つまり、パワーシリンダ４の内部にピストン５が設けられ、該ピストン５に、該ピストン５を貫通するラック３が結合されている。ピストン５の両側には第１圧力室６ａ，第２圧力室６ｂが形成され、第１圧力室６ａ，第２圧力室６ｂに第１流路７ａ，第２流路７ｂを介して可逆式ポンプ８の一対の吐出口が接続されている。そして、該可逆式ポンプ８には、該可逆式ポンプ８を正，逆回転させるモータ９が連結されている。
【００１８】
パワーシリンダ４が操舵輪に与えるべき操舵トルクを検出するため、ステアリングシャフト２と操舵輪との間に、トルク検出手段としてのトルクセンサ１０が、設けられている。該トルクセンサ１０によって検出された操舵トルクに基づいて前記パワーシリンダ４に所定の油圧を発生させるため、モータ制御手段が設けられている。該モータ制御手段は、電子制御部（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）（以下、ＥＣＵという）１１に内臓されている。このモータ制御手段はモータ９に接続されており、モータ制御手段がモータ９の回転方向および回転数を制御することにより、可逆式ポンプ８からパワーシリンダ４へ供給される作動油の方向と量とが決まる。
【００１９】
機器に異常が生じた場合にパワーステアリング装置が作動しないようにするため、前記第１流路７ａ，第２流路７ｂを連通させるための連通路１２が設けられている。連通路１２の両端近傍には一方弁１３ａ，１３ｂが設けられ、連通路１２の中間部分が連通路１５を介してタンク１４に接続されている。そして、該連通路１５の途中に開閉弁としての電磁弁１８が設けられている。このほか、第１流路７ａ，第２流路７ｂは、連通路１６ａ，１６ｂを介してタンク１４に夫々接続され、連通路１６ａ，１６ｂの途中に吸入チェック弁１７ａ，１７ｂが設けられている。機器に異常が生じた場合に前記電磁弁１８を開いて第１流路７ａ，第２流路７ｂ間をタンク１４に連通させるため、前記ＥＣＵ１１には開閉弁制御手段が内臓され、該開閉弁制御手段が電磁弁１８に接続されている。
【００２０】
前記可逆式ポンプ８の近傍の構成を図２に示す。第１ハウジング２１ａと第２ハウジング２１ｂと、これらの間に挟まれた円環状のカムリング２２とによりハウジング２１が構成され、カムリング２２の内部には円柱形状の空間である作動室が形成されている。図１〜図４に示すように、第１ハウジング２１ａと第２ハウジング２１ｂとカムリング２２とを貫通するボルト３１によりこれらが結合されている。
【００２１】
一方、樹脂からなる第１リザーバタンク１４ａの開口部に樹脂からなる筒状の第２リザーバタンク１４ｂの一端が嵌合され、第１リザーバタンク１４ａに結合されたバンド１４ｃを介して両者が結合され、リザーバタンク１４を構成している。そして、第２リザーバタンク１４ｂの他端に、第１ハウジング２１ａのフランジ部分がボルト３５を介して結合されている。これにより、第２ハウジング２１ｂとカムリング２２とがリザーバタンク１４の内部に満たされた作動油に浸された状態になっている。
【００２２】
図１に示すように、カムリング２２の内部には内歯２４ａを有するアウタロータ２４が設けられている。そして、該アウタロータ２４の内部には、外歯２３ａを有するインナロータ２３が設けられ、該外歯２３ａは前記内歯２４ａと円周の一部で噛み合っている。カムリング２２およびアウタロータ２４の軸心は直線（ロ）上に設けられ、インナロータ２３の軸心は直線（ロ）よりも上方の直線（イ）上に設けられている。アウタロータ２４はカムリング２２の内周面と摺動して回転することから、アウタロータ２４の外周面とカムリング２２の摺動内周面２９との間にはアウタロータ２４の回転を確保するための微小なクリアランスが形成されている。
【００２３】
前記インナロータ２３の軸心位置に形成された孔には、キー２５を介して駆動軸２６が嵌合固定されている。該駆動軸２６は、図２に示すように、軸受３３，３４を介して第１ハウジング２１ａ，第２ハウジング２１ｂに回転自在に支持されている。この駆動軸２６は、インナロータ２３を正逆方向に回転駆動する図６の前記モータ（駆動手段）９に接続されている。図２のように、アウタロータ２４，インナロータ２３も、前記カムリング２２と共に、第１ハウジング２１ａと第２ハウジング２１ｂとにより、軸方向両側から挟んだ状態で設けられており、第１ハウジング２１ａ，第２ハウジング２１ｂとアウタロータ２４，インナロータ２３との間には、アウタロータ２４，インナロータ２３の回転を確保するための微小なクリアランスが形成されている。
【００２４】
図１に示すように、アウタロータ２４の軸心（ロ）に対してインナロータ２３の軸心（イ）が図中の上方へ偏心した状態にあるため、外歯２３ａと内歯２４ａとが上部の噛み合い部Ｋで噛み合い、下部は噛み合わないで外歯２３ａと内歯２４ａとの間に油を閉じ込めるためのポンプ室２７が複数形成されている。ポンプ室２７は大きさおよび形状の異なるものが、円周方向に沿って複数形成されている。ポンプ室２７の容積が最も大きくなる下部の閉じ込み部Ｔと、最も小さくなる上部の噛み合い部Ｋとを結ぶ軸線Ｘに対して対称な左右の領域には、図１の右側に破線で示すように吐出ポート（第１ポート）２８ａが形成され、左側に吸入ポート（第２ポート）２８ｂが形成されている。吐出ポート２８ａには軸線Ｘよりも右側の複数のポンプ室２７が開口し、吸入ポート２８ｂには軸線Ｘよりも左側の複数のポンプ室２７が開口する。例えばインナロータ２３が図１中の反時計方向へ回転する際には、吸入ポート２８ｂではポンプ室２７の容積がインナロータ２３の回転と共に大きくなってポンプ室２７に作動油が吸入される一方、吐出ポート２８ａではポンプ室２７の容積が小さくなって作動油が吐出される。この実施の形態は前記モータ９の正逆回転によって吸入側と吐出側とが切り換わる双方向ポンプであるため、インナロータ２３が図１中の時計方向へ回転する場合と反時計方向へ回転する場合とで、吸入ポートと吐出ポートとが入れ替わって逆になるが、第１ポート，第２ポートとすべきところ、説明の便宜上から、吐出ポート２８ａ，吸入ポート２８ｂとして説明する。
【００２５】
吐出ポート２８ａ，吸入ポート２８ｂは、図２に示すように、外歯２３ａ，内歯２４ａが対向する円弧部分を軸方向である図中の上下から挟むようにして両側に夫々形成され、ポンプ室２７と吐出ポート２８ａ，吸入ポート２８ｂとの間で、油の授受が行われる。図４に示すように、吐出ポート２８ａ，吸入ポート２８ｂは、軸方向で前記アウタロータ２４等と対向する第１ハウジング２１ａの対向面に凹部を円弧に沿って形成することにより設けられている。なお、第２ハウジング２１ｂにも同様にして吐出ポート２８ａ，吸入ポート２８ｂが形成されている。そして、図２のように、第１ハウジング２１ａには吐出ポート２８ａ，吸入ポート２８ｂに連通する第１吐出口３６ａ，第２吐出口３６ｂが形成され、該第１吐出口３６ａ，第２吐出口３６ｂには図６に示す第１流路７ａ，第２流路７ｂが接続され、吐出ポート２８ａ，吸入ポート２８ｂはパワーシリンダ４の第１圧力室６ａ，第２圧力室６ｂに繋がっている。一方、第２ハウジング２１ｂに形成された吐出ポート２８ａ，吸入ポート２８ｂは、図６に示すのと同様に、第１ハウジング２１ｂに形成した連通路１６ａ，１６ｂおよびリザーバタンク１４内の圧力上昇を回避する吸入チェック弁１７ａ，１７ｂを介して、リザーバタンク１４の内部に繋がっている。
【００２６】
回転駆動されるインナロータ２３とカムリング２２との間で僅かに揺動するアウタロータ２４の位置を制御するための構成を以下に説明する。アウタロータ２４の外周面と摺動するカムリング２２の摺動内周面２９には、図１，図４に示すように第１〜４油溝２９ａ〜２９ｄが形成されている。まず、第１油溝２９ａは、円周方向の吐出ポート２８ａと対応する位置であって閉じ込み部Ｔ側に設けられている。そして、該第１油溝２９ａと吐出ポート２８ａとを連通させる第１連通路３０ａが設けられている。該第１連通路３０ａは、図４に示すように軸方向でアウタロータ２４と対向する第１ハウジング２１ａの対向面に溝を形成することによって設けられている。第１油溝２９ａ，第１連通路３０ａは、第２ハウジング２１ｂについても同様に構成されている。
【００２７】
次に、円周方向の吸入ポート２８ｂと対応する位置であって閉じ込み部Ｔ側には第２油溝２９ｂが設けられている。また、該第２油溝２９ｂと吸入ポート２８ｂとを連通させる第２連通路３０ｂが設けられている。第２連通路３０ｂは、第１連通路３０ａと同様にして形成されている。このほか、円周方向の吐出ポート２８ａと対応する位置であって噛み合い部Ｋ側には、第３油溝２９ｃが設けられ、円周方向の吸入ポート２８ｂと対応する位置であって噛み合い部Ｋ側には、第４油溝２９ｄが設けられている。第１油溝２９ａと第４油溝２９ｄとは駆動軸２６に対して対称な位置に配置され、第２油溝２９ｂと第３油溝２９ｃとは駆動軸２６に対して対称な位置に配置されている。
【００２８】
前記アウタロータ２４とカムリング２２との間の径方向クリアランスは、モータ９の停止状態において、閉じ込み部Ｔ側よりも噛み合い部Ｋ側の方が大きく設定されている。また、この径方向クリアランスは、モータ９の運転状態においても、閉じ込み部Ｔ側よりも噛み合い部Ｋ側の方が大きくなるように設定されている。そして、アウタロータ２４とカムリング２２との径方向クリアランスであって、閉じ込み部Ｔ側と噛み合い部Ｋ側とのクリアランスの合計は、９０〜１２０μに設定されている。
【００２９】
次に、内接歯車ポンプの作用を説明する。
【００３０】
モータ９を回転させることにより駆動軸２６が回転し、駆動軸２６の回転がキー２５を介してインナロータ２３へ伝達される。そして、インナロータ２３の外歯２３ａがアウタロータ２４の内歯２４ａと噛み合うので、アウタロータ２４も回転する。例えばインナロータ２３，アウタロータ２４が反時計方向に回転すると、吸入ポート２８ｂの内部に開口するポンプ室２７の容積が次第に大きくなって作動油を吸入し、このポンプ室２７の容積は吐出ポート２８ａに移動すると次第に小さくなって作動油を吐出する。このポンプ作用により、図６のパワーシリンダ４におけるピストン５の第２圧力室６ｂから第２流路７ｂ，第２吐出口３６ｂ，吸入ポート２８ｂを介して吸入された作動油が、吐出ポート２８ａ，第１吐出口３６ａ，第１流路７ａを介してピストン５の第１圧力室６ａへ移動する。
【００３１】
吐出ポート２８ａ内の作動油は第１連通路３０ａを介して第１油溝２９ａへ供給される（図４の矢印ａ）。すると、第１油溝２９ａ内の作動油が、アウタロータ２４の閉じ込み部Ｔ側をインナロータ２３ヘ押圧することから、閉じ込み部Ｔ側に位置する内歯２４ａと外歯２３ａとの噛み合い性が向上し、高圧の吐出側のポンプ室２７から低圧の吸入側のポンプ室２７へ作動油がリークするのが防止される。つまり、ポンプロスが低下する。
【００３２】
また、第１油溝２９ａに供給された作動油は、アウタロータ２４とカムリング２２との間のクリアランスを介して第２油溝２９ｂにも導かれる（矢印ｂ）。この作動油は第２油溝２９ｂから第２連通路３０ｂを介して吸入側の低圧の吸入ポート２８ｂに導かれる（矢印ｃ）。このため、第２油溝２９ｂの周辺が高圧になることなく低圧状態に保持される。
【００３３】
更に、吐出ポート２８ａ内の作動油はアウタロータ２４の軸方向の端面を介して漏洩して第３油溝２９ｃへ導かれる（矢印ｄ）。この第３油溝２９ｃ内の作動油はアウタロータ２４とカムリング２２との間のクリアランスを介して吸入ポート２８ｂ側の第４油溝２９ｄへ導かれる（矢印ｅ）ため、第３油溝２９ｃ周辺の圧力は、吐出ポート２８ａ内の圧力に対して低くなる。
【００３４】
図５の右側のグラフは、アウタロータ２４に加わる半径方向の圧力を、円周の３６０度の範囲に亘って示すものであり、円周を直線状に展開して示したものである。アウタロータ２４の内部では、アウタロータ２４の右半分である吐出領域において、ポンプ室２７の容積が次第に小さくなって作動油が吐出ポート２８ａに吐出されるため、アウタロータ２４の内部圧力が増大し、インナロータ２３に対してアウタロータ２４が外側へ向かって一定の圧力Ｐ1を受ける。この外側へ向かう方向の圧力をマイナスの圧力として表示すると、圧力Ｐ1は図５のグラフの左に仮想線で示す上下方向の直線部分となる。一方、第１油溝２９ａ〜第４油溝２９ｄの存在により、アウタロータ２４の外側から内側へ向かってアウタロータ２４へ加わる圧力Ｐ2をプラスの圧力として表示すると、図５のグラフの右の仮想線の部分および実線の部分となる。第１油溝２９ａ，第３油溝２９ｃ，第４油溝２９ｄ，第２油溝２９ｂの順に圧力が小さくなっている。これらのＰ1とＰ2とを相殺したものが実線で示す圧力Ｐ3となる。実線のＰ3のグラフからわかるように、吸入領域ではアウタロータ２４の外部から内部へ向かって圧力が加わり（プラスの圧力）、吐出領域では主としてアウタロータ２４の内部から外部へ向かって圧力が加わる（マイナスの圧力）ことから、アウタロータ２４は吸入ポート２８ｂ側から吐出ポート２８ａ側へ付勢され、図５中の右方へ移動して偏倚した位置を占める。アウタロータ２４が図中の左右のいずれの方向へも移動しうる不安定な中立位置を占めると、左右に往復移動して振動を生じ易いが、右側へ偏倚した位置を占めるため、アウタロータ２４が吐出ポート２８ａと吸入ポート２８ｂとの左右方向で安定した状態になり、アウタロータ２４の左右方向の振動が抑制される。
【００３５】
カムリング２２とアウタロータ２４との間のクリアランスを、ポンプが停止した状態において、閉じ込み部Ｔ側よりも噛み合い部Ｋ側が大きくなるように設定すると、ポンプを運転した状態においては、第１油溝２９ａの液圧によってアウタロータ２４が噛み合い部Ｋ側へ押圧され、噛み合い部Ｋ側のクリアランスが小さくなる。噛み合い部Ｋ側のクリアランスを予め大きく設定しているので、噛み合い部Ｋ側のクリアランスが小さくなり過ぎることはない。従って、第３油溝２９ｃと第４油溝２９ｄとの間の油の流れを十分に確保することができる。
【００３６】
ポンプの運転状態においても、前記と同様に、カムリング２２とアウタロータ２４との間のクリアランスは、閉じ込み部Ｔ側よりも噛み合い部Ｋ側が大きくなるように設定されているので、第１油溝２９ａの液圧によってアウタロータ２４が噛み合い部Ｋ側へ押圧されて噛み合い部Ｋ側のクリアランスが小さくなっても、噛み合い部Ｋ側のクリアランスが小さくなり過ぎることはない。従って、第３油溝２９ｃと第４油溝２９ｄとの間の油の流れを十分に確保することができる。
【００３７】
図４に示す第１，第２連通路３０ａ，３０ｂは、軸方向でアウタロータ２４と対向する第１ハウジング２１ａ，第２ハウジング２１ｂの端面に溝を設けて形成するので、これらの連通路の形成が容易である。
【００３８】
カムリング２２は焼結合金により円環状に形成され、焼結の際に第１〜４油溝が同時に形成される。そして、カムリング２２を軸方向に抜くことにより、カムリング２２を型抜きすることができる。
【００３９】
なお、本実施の形態は、双方向ポンプについて説明したものであり、特にインナロータが反時計方向へ回転する場合について説明したものであるが、時計方向へ回転する場合は吸入側と吐出側とが入れ替わることになる。また、モータとして、本実施の形態のように正逆方向へ回転するものでなく、一方向回転のものを使用すれば、一方向ポンプとなる。更に、本実施の形態では、第１ハウジング２１ａと第２ハウジング２１ｂと、これらの間に挟まれた円環状のカムリング２２とによりハウジング２１を構成し、カムリング２２の内周面に摺動内周面を形成したが、第１ハウジング２１ａ，第２ハウジング２１ｂに摺動内周面を直接に形成してもよい。
【００４０】
前記実施の形態から把握される前記請求項に記載した発明以外の技術的思想について、以下に説明する。
（１）請求項１または２に記載の内接歯車ポンプにおいて、前記アウタロータと前記摺動内周面との間の径方向クリアランスは、前記駆動手段の運転状態において、前記閉じ込み部側よりも前記噛み合い部側の方が大きいことを特徴とする。
【００４１】
この発明によれば、ポンプの運転状態においても、請求項３の場合と同様に、閉じ込み部側より噛み合い部側のクリアランスが大きくなるように設定することにより、アウタロータが閉じ込み部側から噛み合い部側へ付勢されても、噛み合い部側のアウタロータと摺動内周面とのクリアランスが小さくなり過ぎることはなく、第３油溝と第４油溝との間の油の流れを十分に確保することができる。
（２）請求項１または２に記載の内接歯車ポンプにおいて、前記第１連通路，前記第２連通路は、軸方向で前記アウタロータと対向する前記ハウジングの対向面に、溝を形成して構成したことを特徴とする。
【００４２】
この発明によれば、軸方向でアウタロータと対向するハウジングの端面に溝を設けるだけで連通路を形成することができるため、連通路の形成が容易である。
（３）請求項１または２に記載の内接歯車ポンプにおいて、前記ハウジングは前記インナロータおよび前記アウタロータの軸方向両側に設けられる第１，第２ハウジングと、該第１，第２ハウジングに挟持されて前記アウタロータを囲繞するカムリングとにより構成し、該カムリングの内周面を前記摺動内周面としたことを特徴とする。
【００４３】
この発明によれば、カムリングを焼結により形成する場合に、カムリングを軸方向へ型抜きすることにより、第１〜４油溝を焼結の際に同時に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】内接歯車ポンプの実施の形態を示す構成図（実施の形態）。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図（実施の形態）。
【図３】図１のＢ−Ｂ矢視図（実施の形態）。
【図４】図２のＣ−Ｃ矢視図（実施の形態）。
【図５】軸と直角に切断した断面図と内接歯車ポンプの円周方向での圧力分布を示すグラフ（実施の形態）。
【図６】パワーステアリング装置の全体構成図。
【符号の説明】
【００４５】
２１…ハウジング
２１ａ…第１ハウジング
２１ｂ…第２ハウジング
２２…カムリング
２３…インナロータ
２３ａ…外歯
２４…アウタロータ
２４ａ…内歯
２７…ポンプ室
２８ａ…第１ポート（吐出ポート）
２８ｂ…第２ポート（吸入ポート）
２９…摺動内周面
２９ａ…第１油溝
２９ｂ…第２油溝
２９ｃ…第３油溝
２９ｄ…第４油溝
３０ａ…第１連通路
３０ｂ…第２連通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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