(57)【要約】【課題】航空機を確実に捕捉可能な二次監視レーダ制御装置及び二次監視レーダ制御方法を提供する。【解決手段】  航空機の未来位置範囲が所定の切替値以下である場合、質問信号の単位時間あたりの送信回数を定めた送信回数基準値に則り質問信号を送信させ、未来位置範囲が基準値以上である場合、基準値に定められた値より減じた回数で質問信号を送信させる送信制御部９１を設ける。【選択図】図２
2006208026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機に搭載されるトランスポンダへ質問信号を送信し、該質問信号に対する応答信号を受信することにより前記航空機の状態を監視する二次監視レーダを制御する二次監視レーダ制御装置であって、
前記航空機の未来位置範囲を予測する位置範囲予測手段と、
前記未来位置範囲と所定の切替値とを比較する比較手段と、
前記未来位置範囲が前記切替値以下である場合、前記質問信号の単位時間あたりの送信回数を定めた送信回数基準値に基づいて該質問信号を送信させ、前記未来位置範囲が前記基準値以上である場合、前記基準値に定められた値より減じた回数で前記質問信号を送信させる送信制御手段と
を有することを特徴とする二次監視レーダ制御装置。
【請求項２】
航空機に搭載されるトランスポンダへ質問信号を送信し、該質問信号に対する応答信号を受信することにより前記航空機の状態を監視する二次監視レーダを制御する二次監視レーダ制御方法であって、
前記航空機の未来位置範囲を予測する位置範囲予測工程と、
前記未来位置範囲と所定の切替値とを比較する比較工程と、
前記未来位置範囲が前記切替値以下である場合、前記質問信号の単位時間あたりの送信回数を定めた送信回数基準値に基づいて該質問信号を送信させ、前記未来位置範囲が前記基準値以上である場合、前記基準値に定められた値より減じた回数で前記質問信号を送信させる送信制御工程と
を有することを特徴とする二次監視レーダ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航空管制に使用される二次監視レーダの制御装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
航空管制に使用される航空機監視用レーダは、一次監視レーダ（ＰＳＲ：Primary Surveillance Radar）と二次監視レーダ（ＳＳＲ：Secondary Surveillance Radar）とに大別される。
【０００３】
上記のＰＳＲは、地上から電波を発し、これの反射波を受信処理することにより航空機の位置情報を取得するものである。
【０００４】
一方、ＳＳＲは、航空機に搭載されたトランスポンダに質問信号を送信し、これに対する応答信号を受信することにより航空機に関する各種情報を得るものである。
【０００５】
なお、このＳＳＲは、得ようとする情報の種別によりモードＡ、モードＣ、モードＳに分類され、モードＡは航空機の識別情報を得るためのものであり、モードＣは高度情報を得るためのものであり、モードＳは個別選択呼び出し機能を有し、上記の情報に加えて進路情報や速度情報等を得ることができる（例えば、非特許文献１参照）。
【０００６】
また、以降の説明においては、上記のモードＡとモードＣを“ＡＴＣＲＢＳ（Air Traffic Control Rader Beacon System）”と総称する。
【非特許文献１】橋田芳男、大友恒、久慈義則「航空管制用二次監視レーダ−ＳＳＲモードＳ」、東芝レビューVol.59 No.2（2004）、ｐ58-61
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のＳＳＲにおいては、図６に示すように、航空機の捕捉を行う期間がオールコール期間（モードＳ及びＡＴＣＲＢＳトランスポンダの捕捉を行う期間）と、ロールコール期間（モードＳトランスポンダに対する個別質問・応答受信期間）とに分かれている。
【０００８】
現時点での航空管制においては、図７（ｂ）に示すとおり、高度情報（ＵＦ：Uplink Format＝４、ＤＦ：Downlink Format＝４）及び識別信号（ＵＦ＝５、ＤＦ＝５）に関する応答及び質問動作が殆ど全てを占めており、質問に要する時間は約１９．７５μｓ、応答に要する時間は約６４μｓである。
【０００９】
しかしながら、ＳＳＲモードＳにはＣｏｍｍＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄといったデータリンク機能（ＵＦ＝２０、ＤＦ＝２０、ＵＦ＝２１、ＤＦ＝２１、ＵＦ＝２４、ＤＦ＝２４）の付与が検討されており、この場合は、図７（ｃ）に示すとおり、質問に要する時間が約３３．７５μｓ、応答に要する時間が約１２０μｓとなり、航空機１機を捕捉するのに要する時間が約２倍に増大してしまう。換言すれば、単位時間あたりの航空機捕捉数が１／２に減少してしまう。
【００１０】
このため、図７（ａ）に示すように、監視範囲（ビーム幅）１００内にある複数の航空機１０１を捕捉できなくなることとなる。
【００１１】
このような事態の防止策としては、ロールコール期間における質問回数を増やすという方法も挙げられるが、これはＡＴＣＲＢＳトランスポンダの検出率をさらに低下させてしまうこととなる。
【００１２】
したがって、ＡＴＣＲＢＳトランスポンダの検出率を維持しながら、モードＳトランスポンダを捕捉していくためには、ロールコール期間内で効率よく捕捉処理を行う必要がある。
【００１３】
図８に示すとおり、ロールコール期間における捕捉処理は、監視範囲１００内における捕捉対象航空機１０１の未来位値を予測し、質問信号１０３の送信範囲１０２を決定する。この際、対象航空機が近距離にある場合は、角度成分の変化量が大であるため、送信範囲１０２を広くする（例えば、航空機と地上レーダ局との距離が１ＮＭである場合では±３０°程度）。
【００１４】
一方、対象航空機が遠距離にある場合は、角度成分の変化量が小であるため、送信範囲１０２を狭くする。
【００１５】
複数の対象航空機（ターゲット）が図９に示すような位置にある場合、航空機１０１ａ〜１０１ｊを捕捉するにあたっては、質問信号の送信と応答信号受信のスケジュール（順番）を決定する必要がある。この場合、対象航空機の未来位置の予測範囲が回転するレーダアンテナの監視範囲１００ａ及び１００ｂ内にあり、且つ遠距離にあるものから優先的にスケジューリング（質問する順番を決定）する。
【００１６】
また、回転するレーダの位置関係から、スケジュール、つまり質問を行う順番は、航空機１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｈ、１０１ｉ、１０１ｊ、１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇとなり、この順で質問信号１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｎ、１０３ｎ＋１を送信する。
【００１７】
しかしながら、レーダアンテナは回転しているため、その方向によっては航空機１０１ｈ、１０１ｉ、１０１ｊの応答信号を受信できなくなる。したがって、前記のターゲットを捕捉するために、さらに多くの信号を送信することとなり、その間に、確実に捕捉しなければならない航空機１０１ｅ、１０１ｆ、１０１ｇを捕捉できなくなる場合がある。
【００１８】
上記の事情に鑑み本発明は、航空機を確実に捕捉可能な二次監視レーダ制御装置及び二次監視レーダ制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
請求項１に記載の本発明は、航空機に搭載されるトランスポンダへ質問信号を送信し、質問信号に対する応答信号を受信することにより航空機の状態を監視する二次監視レーダを制御する二次監視レーダ制御装置であって、航空機の未来位置範囲を予測する位置範囲予測手段と、未来位置範囲と所定の切替値とを比較する比較手段と、未来位置範囲が切替値以下である場合、質問信号の単位時間あたりの送信回数を定めた送信回数基準値に基づいて質問信号を送信させ、未来位置範囲が基準値以上である場合、基準値に定められた値より減じた回数で質問信号を送信させる送信制御手段とを有することを要旨とする。
【００２０】
請求項２に記載の本発明は、航空機に搭載されるトランスポンダへ質問信号を送信し、質問信号に対する応答信号を受信することにより航空機の状態を監視する二次監視レーダを制御する二次監視レーダ制御方法であって、航空機の未来位置範囲を予測する位置範囲範予測工程と、未来位置範囲と所定の切替値とを比較する比較工程と、未来位置範囲が切替値以下である場合、質問信号の単位時間あたりの送信回数を定めた送信回数基準値に基づいて質問信号を送信させ、未来位置範囲が基準値以上である場合、基準値に定められた値より減じた回数で質問信号を送信させる送信制御工程とを有することを要旨とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明においては、航空機の未来位置範囲を予測し、この未来位置範囲と所定の切替値とを比較し、未来位置範囲が切替値以下である場合、単位時間あたりの質問信号の送信回数を定めた送信回数基準値に則り質問信号を送信させ、未来位置範囲が基準値以上である場合、基準値に定められた値より減じた回数で質問信号を送信させるため、航空機を確実に捕捉することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を提示しつつ本発明の二次監視レーダ信号処理装置及び二次監視レーダ信号処理方法について説明する。  
なお、以下の実施例は、あくまでも本発明の説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であれば、これらの各要素又は全要素を含んだ各種の実施例を採用することが可能であるが、これらの実施例も本発明の範囲に含まれる。  
また、以下の実施例を説明するための全図において、同一の要素には同一の符号を付与し、これに関する反復説明は省略する。
【実施例】
【００２３】
図１は、本発明の一実施例に係るＳＳＲ（二次監視レーダ）システム１の構成図である。  
ＳＳＲシステム１は、航空機２に搭載されるトランスポンダ及びアンテナ６と、地上に設置されるインタロゲータ７及び水平方向に３６０°回転可能に構成されたアンテナ部１０とからなる。
【００２４】
トランスポンダ３は、アンテナ６に接続された送受信部４と、これに接続された信号処理部５とからなり、インタロゲータ７は、アンテナ部１０に接続された送受信部８と、これに接続された制御部（制御装置）９からなる。
【００２５】
質問信号１１は、送受信部８及びアンテナ部１０により送信され、これを受信したトランスポンダ３は、これに対する応答信号１２を送信し、この応答信号１２は、アンテナ部１０及び送受信部８により受信され、制御部９により解読される。
【００２６】
図２は、図１に示したインタロゲータ７の構成図である。  
このインタロゲータ７の送受信部８は、オールコール質問信号及びモードＳ個別質問信号を送信する送信部８１と、応答信号を受信する受信部８２とからなる。
【００２７】
制御部９は、送信制御部９１と、チャネル管理部９２と、モードＳ応答処理部９３と、ＡＴＣＲＢＳ応答処理部９４と、相関処理部９５と、出力部９６とからなる。
【００２８】
送信制御部９１は、上記のスケジューリングを行う。なお、スケジューリングの詳細については後述する。
【００２９】
チャネル管理部９２は、質問信号を送信するにあたってのチャネル管理を行い、送信制御部９１は、このチャネル管理部９２の処理に基づいて動作する。
【００３０】
モードＳ応答処理部９３は、モードＳオールコール応答信号及びモードＳロールコール応答信号を処理し、スイープ（走査）動作ごとの応答データを生成する。
【００３１】
ＡＴＣＲＢＳ応答処理部９４は、モードＡ及びモードＣのオールコール応答信号を処理し、スイープ動作ごとの応答状況データを生成する。
【００３２】
相関処理部９５は、上記の各受信信号に基づいて、後述する未来位置範囲の予測や切替値との比較を行う。
【００３３】
出力部９６は、航空機の監視情報等を画像や数値などの形式でユーザに提示する。
【００３４】
次に、上記のスケジューリングの詳細について説明する。  
本発明の一実施例に係る制御部９においては、図３（ａ）に示すように、監視範囲１３内に存在する航空機２の機数が予め定められた規定数以上であり、航空機２の未来位置範囲が予め定められた切替値以下である場合は、ロールコール期間ごとに、予め定められた単位時間あたりのモードＳ個別質問信号の送信回数（送信間隔を含む）の基準値（送信回数基準値）に基づいてモードＳ個別質問信号１５が送信される。
【００３５】
一方、監視範囲内に存在する航空機２の機数が規定数以上であり、未来位置範囲が切替値以上である場合は、図３（ｂ）に示すとおり、質問信号送信間隔を延長し、送信回数基準値において定められた値より減じた回数でモードＳ個別質問信号を送信する。つまり、送信回数基準値に基づいて、未来位置範囲が切替値以下である場合に送信されるモードＳ個別質問信号１６を送信しないようにする。
【００３６】
なお、このような送信回数の減少処理は、送信制御部９１により行われる。
【００３７】
また、上記のとおり監視範囲内に存在する航空機の数が規定数に満たない場合、受信エラーやダウンリンクが発生した場合、モードＳ個別応答信号が受信できる場合は、送信回数の減少処理を行わない。
【００３８】
また、上記の未来位置範囲は、質問信号に対する応答信号等に基づいて相関処理部９５により算出される。
【００３９】
また、相関処理部９５は、上記の切替値を記憶しており、これと未来位置範囲とを比較し、この比較結果に基づいて送信回数減少の対象となる航空機を選定する。
【００４０】
また、上記の送信回数減少処理にあたっての送信回数減少率も相関処理部９５により決定される。なお、この送信回数減少率は、監視範囲内の航空機数等に基づいて決定される。
【００４１】
上記の各情報は、相関処理部９５によりモードＳ個別質問信号の送信対象リストならびに送信スケジュールを含むトラフィックファイルにまとめられ、チャネル管理部９２に送られる。
【００４２】
チャネル管理部９２は、受信したトラフィックファイルに基づいてチャネルの設定を行い、送信制御部９１は、トラフィックファイルと、これに対応付けられたチャネルの設定情報とに基づいてモードＳ個別質問信号を生成し、送信部８１は、アンテナ部１０を介してモードＳ個別質問信号を送信する。
【００４３】
出力部９６は、上記のモードＳ個別質問信号の送信対象となる航空機（送信を行う航空機）の識別番号、送信回数減少の対象となる航空機（送信を行わない航空機）の識別番号、モードＳ個別質問信号の単位時間あたりの送信回数等をユーザに出力する。
【００４４】
図４は、以上の構成を有するインタロゲータ７の動作を示す図である。  
図示するように、まず航空機の検索が行われ、その機数等が計測される（Ｓ１）。
【００４５】
次に、計測された機数と規定数との比較が行われ、規定数以上の航空機が存在する場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、監視範囲内に存在する航空機全ての未来位置を予測し、この未来位置範囲が切替値以上の航空機が存在するか否かを判定し（Ｓ３）、このような航空機が存在する場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、上記のトラフィックファイルが作成される（Ｓ４）。
【００４６】
トラフィックファイルが作成されると、これに基づいてモードＳ個別質問信号が生成され（Ｓ５）、トラフィックファイルに定められた回数（基準値において定められた値より減じた回数）ならびにスケジュールで信号の送信が行われる（Ｓ６）。
【００４７】
なお、上記のＳ２において、監視範囲内に存在する航空機数が規定数に満たない場合（Ｓ２：ＮＯ）、直ちにモードＳ個別質問信号が生成され、基準値において定められた回数で信号の送信が行われる。
【００４８】
また、上記のＳ３において、未来位置範囲が切替値に満たない場合（Ｓ３：ＮＯ）においても、直ちにモードＳ個別質問信号が生成され、基準値において定められた回数で信号の送信が行われる。
【００４９】
本発明の二次監視レーダシステムは、上記の処理を行うため、図５に示すように監視範囲１７ｂ内に位置する航空機２ｈから２ｊを捕捉すべくモードＳ個別質問信号を送信し続けることにより、監視範囲１７ａ内に存在する航空機２ａから２ｇにモードＳ個別質問信号を送信できずに、これらを捕捉できなくなることを防止できる。
【００５０】
また、監視範囲１７ａに存在する航空機２ａから２ｇのうち、アンテナ部１０から遠い位置にある航空機２ａから２ｄを補足すべくモードＳ個別質問信号送信し続けることにより、アンテナ部１０から近い位置にある航空機２ｅから２ｇにモードＳ個別質問信号にモードＳ個別質問信号を送信できずに、これらを捕捉できなくなることも防止できる。
【００５１】
以上のとおり、本発明においては、航空機の未来位置範囲を算出し、未来値範囲と所定の切替値とを比較し、未来位置範囲が切替値以下である場合、質問信号の単位時間あたりの送信回数を定めた送信回数基準値に則り質問信号を送信させ、未来位置範囲が基準値以上である場合、基準値に定められた値より減じた回数で質問信号を送信させる。したがって、航空機を確実に捕捉することができる。
【００５２】
なお、上記のようなインタロゲータ制御部（制御装置）を用いる二次監視レーダ制御方法の本発明の範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施例に係る二次監視レーダシステムの構成を示す図である。
【図２】図１のインタロゲータの構成を示す図である。
【図３】インタロゲータの質問信号送信方法を説明するための図である。
【図４】インタロゲータの動作フローチャートである。
【図５】インタロゲータの効果を説明するための図である。
【図６】インタロゲータの動作タイミングを示す図である。
【図７】二次監視レーダの質問信号の形式を説明するための図である。
【図８】従来の二次監視レーダにおける質問信号の送信方法を説明するための図である。
【図９】従来の二次監視レーダにおけるスケジューリングを説明するための図である。
【符号の説明】
【００５４】
１…二次監視レーダシステム、２…航空機、３…トランスポンダ、４…送受信部、５…信号処理部、６…アンテナ部、７…インタロゲータ、８…送受信部、９…制御部、１０…アンテナ部、１１…質問信号、１２…応答信号、８１…送信部、８２…受信部、９１…送信制御部、９２…チャネル管理部、９３…モードＳ応答処理部、９４…ＡＴＣＲＢＳ応答処理部、９５…相関処理部、９６…出力部
【図１】
2006208026.tif 000003
【図２】
2006208026.tif 000004
【図３】
2006208026.tif 000005
【図４】
2006208026.tif 000006
【図５】
2006208026.tif 000007
【図６】
2006208026.tif 000008
【図７】
2006208026.tif 000009
【図８】
2006208026.tif 000010
【図９】
2006208026.tif 000011