(57)【要約】 【課題】  現像ローラの外周面上のトナーの厚さを簡易な構造で均一にするとともに、パッチセンサを最適な位置に配置することを実現して、高品質の画像形成を行うことのできる画像形成装置を提供すること。【解決手段】  感光体ドラム３２ａに形成された静電潜像を現像ローラ４２の外周面４２ａ上のトナーを付着させて現像する現像カートリッジ３７と、この現像カートリッジにより現像されたトナー像の濃度を検出するパッチセンサ６９と、を備えて、このパッチセンサによる検出情報に基づいて担持体表面の静電潜像に付着させるトナーの濃度を調整する画像形成装置において、現像ローラの外周面上のトナーの厚さを一定にする規制ブレードを有しており、パッチセンサは、規制ブレードにより規制された現像ローラの外周面上のトナーの厚さがその軸方向で最も薄くなる傾向にある箇所に配置する。【選択図】      図１
2006154024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づく静電潜像が表面に形成されて該静電潜像を現像したトナー像を担持する担持体と、該担持体表面の静電潜像にトナーを選択的に付着させて該静電潜像を現像する現像器と、該現像器により現像されたトナー像の濃度を検出するパッチセンサと、該パッチセンサによる検出情報に基づいて担持体表面の静電潜像に付着させるトナーの濃度を調整する制御部と、を備えて、担持体表面のトナー像を記録媒体に転写して定着させることにより画像を形成する画像形成装置であって、
現像器は、トナーを収容する容器と、担持体に外周面を対面させつつ回転することにより該外周面上のトナーを該担持体に付着させる現像ローラと、該現像ローラに対して外周面同士を圧接回転させて当該現像ローラの外周面に容器内のトナーを供給する供給ローラと、現像ローラの外周面上に付着するトナーの厚さを一定にする規制部材と、を有して、
パッチセンサは、規制部材により規制された現像ローラの外周面上のトナーの厚さが該現像ローラの軸方向で最も薄くなる傾向にある箇所に配置することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記規制部材は、先端側のエッジよりも後端側の平面部を現像ローラの外周面に圧接させることにより該現像ローラの外周面上に付着して向かうように回転するトナーを先端側エッジで掻き落とすように配置されているとともに、
現像ローラの外周面の接線方向に対する先端側エッジの両端部および中央部の突出量に違いを持たせていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記パッチセンサは、規制部材の先端側エッジで最も後端側に後退する位置により厚さを規制されたトナーで現像したトナー像の濃度を検出するように配置されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記規制部材は、現像ローラの軸方向の両端部および中央部で該現像ローラの外周面を圧接する圧力に違いを持たせていることを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記パッチセンサは、現像ローラの外周面を押圧する圧接力が最も高い規制部材の位置により厚さを規制されたトナーで現像されたトナー像の濃度を検出するように配置されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、詳しくは、トナーを画像形成面に対して均等な濃度で付着・転写して高品質の画像を形成することのできるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、感光体により作製した担持体の表面に静電潜像を露光形成する電子写真記録方式の画像形成装置が知られており、この画像形成装置では、その静電潜像をトナー現像して担持させた担持体表面のトナー像を、記録用紙などの記録媒体に転写して画像形成する。この静電潜像は、担持体表面に対面する現像ローラを回転させてそのローラの外周面上のトナーを乗り移らさせて付着させることによりトナー現像するようになっており、この現像ローラには、トナーの収容空間内で回転する供給ローラが圧接回転することによりトナーを供給する。
【０００３】
この電子写真記録方式を採用する画像形成装置は、担持体表面の静電潜像を現像したトナー像をそのまま記録媒体に転写・定着させることにより画像形成することから、担持体表面の静電潜像を現像する現像ローラの外周面上のトナーの厚さがその記録媒体上の画像の濃度に大きく影響する。このため、この画像形成装置では、現像ローラの外周面上に供給されて付着するトナーの厚さを一定にする規制部材が設けられており、この規制部材は、現像ローラの外周面と平行になるように設置されて、その外周面上に付着するトナーを掻き落とすことによりその厚さが一定になるように規制する。
【０００４】
ここで、この現像ローラは、両端部を回転自在に軸支されているので、軸方向に平行な部材により押圧される場合には、その中央部が逃げるように湾曲してしまい、その外周面に対して平行に設置されているはずの規制部材に対しても撓んで湾曲してしまうことになる。この撓み傾向は、近年の金属材料の改良などが進んだ結果、現像ローラを軽量化するために、例えば、鉄材からアルミニウムに変更するとともに、円柱形状（中実）で剛性の高い構造から円筒形状（中空）で剛性の低い構造に変更されることに伴って大きくなっている。
【０００５】
この現像ローラの撓みは、その外周面上に付着させたトナーの厚さを規制部材により均一にすることを難しくして、担持体表面の静電潜像を現像したトナー像の濃度を均等にすることをできなくしてしまう。この結果、そのトナー像をそのまま記録媒体に転写・定着させると、現像ローラの外周面上の不均一なトナーの厚さが記録媒体に形成した画像の品質を低下させてしまうことになる。
【０００６】
このために、電子写真記録方式を採用する画像形成装置には、現像ローラの外周面の湾曲に沿うように、規制部材を凸形状にしたり、規制部材の中央部を押圧することにより、規制部材を現像ローラに向かう方向に湾曲させて、その外周面上のトナーの厚さを均一にすることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
また、このような画像形成装置では、現像ローラから担持体表面にトナーを乗り移らさせるバイアス電圧が、細線からベタ画像まで高品質に形成可能に調整されているか否かをチェックする、所謂、パッチ処理が行われており、このパッチ処理では、ダミーの画像としてパッチ画像を形成し、そのパッチ画像のトナーの濃度をパッチセンサで検出することにより、そのバイアス電圧の確認・調整を行う（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平６−１１０３１１号公報
【特許文献２】特開２００４−７７８７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような従来の画像形成装置にあっては、規制部材の先端側エッジよりも後端側の平面部が現像ローラの外周面上に圧接することにより、その外周面上に付着するトナーを先端側エッジで掻き落としてその厚さを一定に規制する構造であるので、その規制部材の先端側エッジが現像ローラの外周面との圧接位置からその接線方向に離隔するように突出すると、その外周面との間に進入させるトナーの層厚が厚くなる。
【０００９】
ここで、現像ローラは、供給ローラとの圧接により撓むが、規制部材はその圧接位置からずれた位置で現像ローラの外周面に圧接させることしかできずに、現像ローラの外周面の湾曲に規制部材を精度よく沿わせることは難しい。このことから、上記文献１に記載の画像形成装置のように、規制部材を湾曲させた場合にも、供給ローラの圧接により湾曲する現像ローラの外周面に対して、その現像ローラの湾曲方向と多少異なる方向から、湾曲する規制部材の中央部が接近することになる（図５（ａ）参照）。
【００１０】
このため、結果的には、規制部材の先端側エッジの中央部が両端部側よりも現像ローラの外周面からその接線方向に離隔するように突出することになって、トナーの層厚が厚くなる方向に変位してしまい、効果的にその外周面上のトナーの厚さを軸方向に均一にすることができない。
【００１１】
さらに、現像ローラの外周面上のトナーの厚さが軸方向に不均一で制御不能である場合には、パッチ画像のトナー像の濃度が他の領域に形成するトナー像の濃度に対してどのような相関関係にあるのか不明であることから、パッチ画像の形成位置（パッチセンサの検出位置）のトナー像の濃度でバイアス電圧を調整しても、稼働時におけるトナー像の現像を最適化することはできない。
【００１２】
そこで、本発明は、現像ローラの外周面上のトナーの軸方向分布を簡易な構造で所望の厚さにするとともに、パッチセンサを最適な位置に配置することを実現して、高品質の画像形成を行うことのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決する画像形成装置の第１の発明は、画像データに基づく静電潜像が表面に形成されて該静電潜像を現像したトナー像を担持する担持体と、該担持体表面の静電潜像にトナーを選択的に付着させて該静電潜像を現像する現像器と、該現像器により現像されたトナー像の濃度を検出するパッチセンサと、該パッチセンサによる検出情報に基づいて担持体表面の静電潜像に付着させるトナーの濃度を調整する制御部と、を備えて、担持体表面のトナー像を記録媒体に転写して定着させることにより画像を形成する画像形成装置であって、現像器は、トナーを収容する容器と、担持体に外周面を対面させつつ回転することにより該外周面上のトナーを該担持体に付着させる現像ローラと、該現像ローラに対して外周面同士を圧接回転させて当該現像ローラの外周面に容器内のトナーを供給する供給ローラと、現像ローラの外周面上に付着するトナーの厚さを一定にする規制部材と、を有して、パッチセンサは、規制部材により規制された現像ローラの外周面上のトナーの厚さが該現像ローラの軸方向で最も薄くなる傾向にある箇所に配置することを特徴とするものである。
【００１４】
この発明では、現像ローラの外周面上に付着するトナーが規制部材により軸方向に一定の厚さにされているが、その規制部材の形状などからすると、トナーの厚さが最も薄くなる箇所に設置されたパッチセンサにより、現像されたトナー像の濃度が検出されて、担持体表面の静電潜像を現像するトナーの濃度が調整される。したがって、現像ローラの外周面に付着させるトナーの厚さを軸方向に一定にしつつ、そのなかでも最もトナー像の薄くなる箇所を基準にその濃度調整をして、現像ローラの軸方向に品質のムラなく担持体表面の静電潜像を現像することができる。
【００１５】
上記課題を解決する画像形成装置の第２の発明は、上記第１の発明の特定事項に加え、前記規制部材は、先端側のエッジよりも後端側の平面部を現像ローラの外周面に圧接させることにより該現像ローラの外周面上に付着して向かうように回転するトナーを先端側エッジで掻き落とすように配置されているとともに、現像ローラの外周面の接線方向に対する先端側エッジの両端部および中央部の突出量に違いを持たせていることを特徴とするものである。
【００１６】
この発明では、現像ローラの外周面上に付着するトナーを軸方向に一定の厚さになるように掻き落とす規制部材の先端側エッジが、圧接する現像ローラの外周面の接線方向に突出する突出量を両端部と中央部とで違いを持つことにより、その先端側エッジで掻き落とした後に現像ローラの外周面との間に進入させるトナーの層厚をその軸方向に調節することができる。したがって、例えば、規制部材の先端側エッジの突出量を現像ローラの撓みに合わせて設計（調整）することにより、その規制部材と現像ローラの外周面との間に進入するトナーの層厚をその軸方向に均一にすることができ、より軸方向に均一な現像ローラの外周面上のトナーで現像したトナー像の濃度調整をさらに行って、担持体表面の静電潜像をより高品質に現像することができる。
【００１７】
上記課題を解決する画像形成装置の第３の発明は、上記第２の発明の特定事項に加え、前記パッチセンサは、規制部材の先端側エッジで最も後端側に後退する位置により厚さを規制されたトナーで現像したトナー像の濃度を検出するように配置されていることを特徴とするものである。
【００１８】
この発明では、規制部材の先端側エッジで最も後端側に後退して現像ローラの外周面との間に隙間を形成する箇所は、現像ローラの外周面の接線方向に最も突出していないことになるので、他の箇所よりも薄く掻き残したトナーが進入するようになる。この機構を利用して、規制部材は、現像ローラの軸方向のなかでトナーの層厚を薄くする方向に調整する箇所を設定することにより、軸方向の全長ではトナーの層厚を均一にする。このことから、パッチセンサは、現像ローラの軸方向に均一の厚さになるトナーでも、最も薄くなる箇所により現像したトナー像の濃度を検出することになって、制御部は、この箇所を基準にトナーの濃度を調整する。したがって、トナー像が薄くなってしまうことなく、その画質を調整することができる。
【００１９】
上記課題を解決する画像形成装置の第４の発明は、上記第２または第３の発明の特定事項に加え、前記規制部材は、現像ローラの軸方向の両端部および中央部で該現像ローラの外周面を圧接する圧力に違いを持たせていることを特徴とするものである。
【００２０】
この発明では、規制部材が現像ローラの外周面に圧接する圧力にその両端部と中央部とで違いを持たせる。言い換えると、規制部材の先端側エッジの中央部または両端部が現像ローラの外周面に向かって湾曲されて圧接される。これにより、その先端側エッジで掻き落とした後に現像ローラの外周面との間に進入するトナーの層厚を現像ローラの軸方向に調節することができる。したがって、例えば、規制部材を現像ローラの撓みに合わせて湾曲させることにより、現像ローラに対する先端側エッジの形状を規制部材の湾曲と突出量とで調節して、その規制部材と現像ローラの外周面との間に進入するトナーの層厚をその軸方向に均一にすることができ、より軸方向に均一な現像ローラの外周面上のトナーで現像したトナー像の濃度調整をさらに行って、担持体表面の静電潜像をより高品質に現像することができる。
【００２１】
上記課題を解決する画像形成装置の第５の発明は、上記第４の発明の特定事項に加え、前記パッチセンサは、現像ローラの外周面を押圧する圧接力が最も高い規制部材の位置により厚さを規制されたトナーで現像されたトナー像の濃度を検出するように配置されていることを特徴とするものである。
【００２２】
この発明では、現像ローラに大きな圧接力で圧接する規制部材の箇所（先端側エッジ）は、現像ローラの外周面に最も接近して隙間を形成するので、他の箇所よりも薄く掻き残したトナーが進入するようになる。この機構を利用して、規制部材は、現像ローラの軸方向のなかでトナーの層厚を薄くする方向に調整する箇所を設定することにより、軸方向の全長ではトナーの層厚を均一にする。このことから、パッチセンサは、現像ローラの軸方向に均一の厚さになるトナーでも、最も薄くなる箇所により現像したトナー像の濃度を検出することになって、制御部は、この箇所を基準にトナーの濃度を調整する。したがって、トナー像が薄くなってしまうことなく、その画質を調整することができる。
【００２３】
ここで、現像ローラは供給ローラに圧接して離隔する方向に湾曲する一方、規制部材は向かってくるように回転してくるその現像ローラの外周面上のトナーを先端側エッジが掻き落とす位置関係に設定されている。このため、現像ローラが湾曲しているのに対して、規制部材の先端側エッジが直線的であると、その中央部は湾曲する現像ローラの外周面の接線方向に対して実質上その両端部よりも突出する状態になることから、これらの中央部の間には両端部の間よりも厚く掻き残したトナーが進入して、軸方向の層厚を均一にすることができない。しかるに、この発明では、例えば、規制部材の先端側エッジの中央部が後退する方向と、現像ローラの湾曲する方向とが略一致する向きになるようにレイアウトされている場合には、規制部材の中央部は、湾曲する現像ローラの外周面と同様に略同一方向に後退して、その外周面の接線方向に対して実質上その中央部と両端部とは同程度に突出する状態になる。したがって、規制部材と現像ローラの中央部の間には両端部の間と同程度の厚さに掻き残したトナーを進入させることができ、現像ローラの外周面上のトナーの層厚を軸方向に均一にすることができる。同時に、逃げる方向に湾曲する現像ローラに、規制部材を圧接させて湾曲させることにより、その先端側エッジと現像ローラを両端部と中央部が沿うように接近させることができ、これらの間に形成される隙間を軸方向に均一にして現像ローラの外周面上のトナーを均一にすることができ、これで、はじめて上記文献１の目的を達成することができる。
【発明の効果】
【００２４】
このように本発明によれば、現像ローラの外周面上のトナーの厚さを軸方向に均一にしつつ、その厚さが最も薄くなる箇所にパッチセンサを配置するので、そのパッチセンサによる検出情報に基づいて担持体表面の静電潜像を現像するトナー像の濃度を薄くしてしまうことなく最適に調整することができる。したがって、担持体表面の静電潜像を最適な濃度のトナー像で現像することができ、高品質の画像を形成可能にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の最良の実施形態を図面に基づいて説明する。図１〜図４は本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示す図である。
【００２６】
図１および図２において、画像形成装置は、文字等の画像を作成・出力する例えば、パーソナルコンピュータＰＣに接続して利用するものであり、そのパーソナルコンピュータＰＣに接続された制御ユニット１０が、用紙搬送装置２０および画像記録装置３０を統括制御することにより、記録用紙（記録媒体）に画像を形成してプリントアウトする。
【００２７】
制御ユニット１０は、装置本体内に搭載される回路基板上に構築されたコントローラ部１１およびエンジン制御部１２により構成されており、これらは予め準備されているプログラムに従って各種のデータ処理制御や装置各部の駆動制御を実行する。
【００２８】
簡単に説明すると、コントローラ部１１は、不図示のＣＰＵがメモリ内に格納されている処理プログラムに従って各種処理手順を実行することにより、パーソナルコンピュータＰＣのプリンタドライバとの間で印字命令などの各種情報をやり取りするとともに、記録用紙に印字などして画像形成するテキスト等の画像データを受け取って不図示のメモリ内に一時記憶する。このコントローラ部１１は、パーソナルコンピュータＰＣから受け取る画像データ（画像情報信号）がレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の所謂、ＲＧＢデータであることから、これらを印刷可能なイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の所謂、ＹＭＣＫデータの画像データに変換しつつ、メモリ内から読み出してエンジン制御部１２に受け渡す。
【００２９】
エンジン制御部１２は、ＣＰＵ１３がＲＯＭ１４内に格納されている制御プログラムに従って、コントローラ部１１から例えば、ページ単位で画像データを受け取って本体メモリ１５内に一時記憶するとともに、ＲＡＭ１６をワークエリアとして使用しつつ用紙搬送装置２０および画像記録装置３０との間で各種情報をやり取りすることにより、その画像データに基づく画像を記録用紙に形成する。また、このときに、ＣＰＵ１３は、この画像形成制御を実行する際には、内蔵するタイマー機能（計時手段）１３ａにより各種処理時間などを計時することにより、装置各部を最適に動作させる。
【００３０】
なお、図２中、Ｉ／Ｏインターフェース１７は、各種情報をやり取り可能に、コントローラ部１１、用紙搬送装置２０および画像記録装置３０と、エンジン制御部１２と、の間を接続している。Ｄ／Ａコンバータ１８およびＡ／Ｄコンバータ１９は、エンジン制御部１２がコントローラ部１１、用紙搬送装置２０および画像記録装置３０との間でやり取りするその各種情報をそれぞれで処理することができるように、デジタル信号（Ｄ）をアナログ信号（Ａ）に変換したり、アナログ信号をデジタル信号に変換する。
【００３１】
用紙搬送装置２０は、用紙カセット２１、排紙テーブル２２、ピックアップローラ２３、搬送ローラ対２４、レジストローラ対２５、切換ローラ対２６、排紙ローラ対２７、および、反転ローラ対２８、２９に加えて、画像記録装置３０の構成要素でもある中間転写ベルト３４と、転写ローラ３５と、定着ローラ対３６とにより構築されている。この用紙搬送装置２０は、用紙カセット２１内に積載する複数枚の記録用紙を一枚ずつ分離・搬送して画像記録装置３０による画像の記録形成位置Ｐ１に給送することにより、その記録用紙の片面側または両面側に受け取った文字等の画像データを記録形成させた後に、この画像形成済みの記録用紙を装置外に搬出して排紙テーブル２２上に積載する。
【００３２】
簡単に説明すると、ピックアップローラ２３は、用紙カセット２１内の昇降板２１ａ上に積載されている記録用紙に圧接回転することにより、その記録用紙を引き出すとともに不図示の分離手段と協働して一枚ずつに分離し搬送経路ｆに給送する。搬送ローラ対２４は、その記録用紙を挟持搬送して下流側のレジストローラ対２５のニップ部に先端を突き当てることによりスキューを矯正する。このレジストローラ対２５は、その記録用紙を画像記録装置３０の動作に同期するように画像の記録形成位置Ｐ１に挟持して給送する。
【００３３】
この画像の記録形成位置Ｐ１では、中間転写ベルト３４と転写ローラ３５が、給送されてきた記録用紙を挟持しつつ回転することにより搬送するとともに、後述する画像記録装置３０において作像されてその中間転写ベルト３４に一次転写されたトナー画像をその記録用紙の一面側に二次転写することにより画像を記録形成する。また、定着ローラ対３６が、その記録用紙を挟持しつつ回転することによりさらに下流側へと搬送するとともに、その記録用紙上に画像を定着させる。
【００３４】
この後に、切換ローラ対２６および排紙ローラ対２７は、その定着ローラ対３６からの記録用紙を排紙テーブル２２上に搬出して積載する。これにより、記録用紙は、一面側を画像の記録形成面として、画像記録装置３０による画像の記録形成位置Ｐ１に給送されて片面に画像形成された後に、排紙テーブル２２上に排紙される。
【００３５】
このときに、用紙搬送装置２０は、その記録用紙の両面に画像形成する両面モードがエンジン制御部１２に指示されている場合には、排紙ローラ対２７が排紙テーブル２２上に搬出した記録用紙の後端部を挟持する位置で一時停止した後に切換ローラ対２６と共に逆転駆動することにより、片面側に画像を記録形成した記録用紙を反転経路ｒに送り出す。
【００３６】
この後に、反転ローラ対２８、２９は、その記録用紙を挟持して反転経路ｒ内に通紙・搬送することにより、片面側への画像形成時における後端側を逆に先端側として、表裏を反転させた記録用紙を搬送経路ｆに再度給送してレジストローラ対２５に受け渡す。これにより、記録用紙は、他面側（画像の記録形成されていない一面側）を画像の記録形成面として、画像記録装置３０による画像の記録形成位置Ｐ１に再度給送されて両面に画像形成された後に、排紙テーブル２２上に排紙される。
【００３７】
一方、画像記録装置３０は、露光ユニット３１と、感光体カートリッジ３２と、現像ロータリーユニット３３と、中間転写ベルト３４と、転写ローラ３５と、定着ローラ対３６と、を備えている。この画像記録装置３０は、用紙搬送装置２０により搬送されて画像の記録形成位置Ｐ１に給送されてきた記録用紙の片面側または両面側に、受け取った文字等の画像データを電子写真方式により記録形成する。
【００３８】
簡単に説明すると、露光ユニット３１は、内装するレーザ光走査装置（ポリゴンミラー）３１ａが受け取った画像データに基づいて感光体カートリッジ３２内の感光体ドラム（担持体）３２ａの表面にレーザ光を選択的に照射して露光走査することにより、その画像データに基づく静電潜像をその感光体ドラム３２ａの表面上に形成（作像）する。現像ロータリーユニット３３は、この感光体ドラム３２ａ上の静電潜像をイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）のトナーにより現像する各色毎の現像カートリッジ３７を挿脱（着脱）可能に収納しており、静電潜像を形成する画像データに応じた現像カートリッジ（現像器）３７を感光体ドラム３２ａに対面する現像位置Ｐ２に位置させて、収容するトナーを付着させることによりその静電潜像をトナー現像する。
【００３９】
中間転写ベルト３４は、感光体ドラム３２ａに対面する転写位置Ｐ３で、例えば、モノクロ画像の場合、その感光体ドラム３２ａ上に形成されたブラック（Ｋ）のトナーによるトナー像を一次転写されることにより受け取って、そのベルト表面に記録用紙上に転写するトナー画像（トナー像）を保持する。また、この中間転写ベルト３４は、カラー画像の場合、感光体ドラム３２ａ上に形成されたイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）のトナーによるトナー像を順次に（順序はこれに限らない）そのベルト表面に重ねるように転写位置Ｐ３で受け取って、記録用紙上に転写するカラーのトナー画像を形成して保持する。転写ローラ３５は、この中間転写ベルト３４との間（画像の記録形成位置Ｐ１）に給送されてきた記録用紙を挟むように圧接（ニップ）して挟持搬送することにより、そのトナー画像を記録用紙に二次転写させる。なお、トナーは部材間のバイアス電圧に従って現像カートリッジ３７から感光体ドラム３２ａや中間転写ベルト３４を介して記録用紙に乗り移る。
【００４０】
定着ローラ対３６は、画像の記録形成位置Ｐ１から搬送されてきた記録用紙に加熱圧接することにより、現像位置Ｐ２や転写位置Ｐ３で現像・転写されたトナー画像を定着させるとともに、その記録用紙をさらに下流側へと挟持搬送する。これにより、記録用紙は、受け取った画像データに基づくモノクロ画像またはカラー画像が片面側または両面側に記録形成（定着）され、このような動作を繰り返すことにより、複数枚に連続して画像を記録形成することができる。
【００４１】
なお、感光体ドラム３２ａは、中間転写ベルト３４に転写した後に残留するトナーが不図示のクリーニング装置により除電されて回収され、この後に、帯電器により現像ロータリーユニット３３の現像カートリッジ３７からトナーを受け取って付着させる電位に帯電される。また、中間転写ベルト３４も同様に、除電・帯電されてトナーの転写（付着）・回収が繰り返される。さらに、この回収時に飛散するトナーは、吸引ファン３８が排気ダクト３９を介して装置本体側を吸引することにより、その排気ダクト３９に取り付けられているフィルタ３９ａで捕集する。
【００４２】
そして、現像ロータリーユニット３３は、回転軸３３ａを中心に回転する区画フレーム３３ｂにより区画されている収納位置内に、感光体ドラム３２ａ表面の静電潜像をトナー現像する現像カートリッジ３７が複数収納（装着）されることにより構成されている。この現像ロータリーユニット３３は、エンジン制御部１２のＣＰＵ（制御部）１３がコントローラ部１１を介して受け取ったパーソナルコンピュータＰＣからの画像データを含む印字命令に基づいて回転軸３３ａを中心に回転させることにより、感光体ドラム３２ａに対面させる現像位置Ｐ２の現像カートリッジ３７を切り換えて、記録用紙の片面または両面に転写して画像形成するトナー像を現像する。
【００４３】
例えば、この画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色トナーを収容する現像カートリッジ３７を現像ロータリーユニット３３内に収納するとともに、この現像ロータリーユニット３３を回転させて感光体ドラム３２ａ上の静電潜像を現像する現像カートリッジ３７を、その各色収容トナーを色重ねしたり選択するように切り換えることにより、カラー画像から単色画像までを形成可能な装置として利用することができる。
【００４４】
また、この画像形成装置は、すべての現像カートリッジ３７内に同色のトナーを収容して現像ロータリーユニット３３に収納しても画像形成可能に構成されており、例えば、同色のブラック（Ｋ）のトナーを収容する４本の現像カートリッジ３７を装着することができる。この場合には、現像ロータリーユニット３３を回転して感光体ドラム３２ａ上の静電潜像を現像する現像カートリッジ３７を順次に切り換えてモノクロ画像を連続印字して形成する専用機として利用することができ、例えば、受け取った画像データに応じて現像カートリッジ３７を適宜切り換えて快適な画像形成動作を実行することができる。
【００４５】
そして、現像カートリッジ３７は、図３に示すように、容器４１と、現像ローラ４２と、供給ローラ４３と、を備えている。容器４１は、現像ロータリーユニット３３の区画フレーム３３ｂにより区画された各収納空間（位置）内に収納可能に相似形状に形成されてトナーＴを収容する。現像ローラ４２は、現像ロータリーユニット３３の回転軸３３ａから離隔する容器４１の外周側に回転可能に軸支されており、供給ローラ４３から受け渡されるトナーＴを対面する感光体ドラム３２ａに付着させる。供給ローラ４３は、現像ロータリーユニット３３の回転軸３３ａ側で現像ローラ４２に隣接するように容器４１に回転可能に軸支されており、その現像ローラ４２に圧接回転することにより周囲のトナーＴを供給する。この現像カートリッジ３７の容器４１は、供給ローラ４３の隣接位置に仕切り板４１ａが設置されており、この仕切り板４１ａは、回転軸３３ａ側の空間と供給ローラ４３の設置空間の上部を連通させる状態で容器４１内のトナーＴの収容空間を仕切っている。すなわち、供給ローラ４３は、現像ローラ４２の外周面４２ａにトナーＴを供給する一般的な供給手段を構成する。この供給手段は、このようなローラ形式に限らずに、他の方式によりトナーＴを供給するものであってもよいことはいうまでもない。
【００４６】
この構成により、現像カートリッジ３７は、仕切り板４１ａにより仕切られた容器４１の外周側の空間内のトナーＴを、供給ローラ４３が圧接回転する現像ローラ４２に供給する。また、この現像カートリッジ３７は、現像ロータリーユニット３３が図１における反時計回り方向に９０度ずつ回転して１８０度回転したときには、容器４１の回転軸３３ａ側および供給ローラ４３側の収容トナーＴを仕切り板４１ａの上部（図１中における下方）で一緒にした後に、さらに９０度ずつ回転することにより容器４１内の収容トナーＴを攪拌してリフレッシュさせるとともに、その収容トナーＴを現像ローラ４２に供給可能に供給ローラ４３側に集める。すなわち、このように回転する現像ロータリーユニット３３に装着する現像カートリッジ３７においては、その回転により収容トナーＴが供給ローラ４３側に攪拌されつつ補給されるので、収容トナーＴを攪拌・補給などする調整動作を行うための調整装置（所謂、アジテータ装置やオーガー装置）を適宜省略することができる。ただし、この現像カートリッジ３７は、調整装置を省略する場合には、少なくとも現像ローラ４２に供給するトナーＴが供給ローラ４３の周囲からなくなる前に、例えば、トナーカウンターによるカウント値、画像のドット数、積算する現像動作（画像形成）時間、積算する現像枚数、あるいは実測するトナーＴの残量などにより検出するトナーＴの使用量が予め設定されている値を超えたときに、現像ロータリーユニット３３を回転させてトナーＴの補給・攪拌動作を行う必要がある。
【００４７】
また、この現像カートリッジ３７は、現像位置Ｐ２で感光体ドラム３２ａに対面させるために現像ローラ４２を容器４１内から露出させており、この現像ローラ４２の外周面４２ａと容器４１の開口部との間に画成される隙間には、ゴム材料などの付勢部材４４により付勢されてその外周面４２ａに圧接する樹脂材料などよりなるシール部材４５と、板バネなどの付勢部材４６により付勢されてその外周面４２ａに圧接するゴム材料（ラバー）などよりなる規制ブレード（規制部材）４７と、が配置されている。
【００４８】
シール部材４５は、トナーＴが容器４１外に漏れることを防止するとともに、現像位置を通過した現像ローラ４２の外周面４２ａ上のトナーＴを掻き落とすことなく容器４１内に回収する。規制ブレード４７は、現像ローラ４２の軸方向に延在する短冊形状に形成されており、解り易く図示すると、図４に示すように、その先端側のエッジ４７ａよりも後端側の平面部４７ｂを現像ローラ４２の外周面４２ａの表面に圧接させるように調整することにより、その外周面４２ａに付着して向かってくるように回転してくるトナーＴを先端側エッジ４７ａで掻き落としつつその厚さが一定になるように規制する。
【００４９】
この規制ブレード４７は、現像ローラ４２の外周面４２ａに平面部４７ｂを圧接させる位置を接線方向（図４中左右方向）に調整することにより、その外周面４２ａに付着するトナーＴを先端側エッジ４７ａで掻き落とす厚さを加減することができる。例えば、現像ローラ４２の外周面４２ａとの圧接位置を平面部４７ｂの中間付近にするときには、図４中に一点鎖線で示すトナーＴの厚さに規制するのに対して、図４中に二点鎖線で示すように、その圧接位置を平面部４７ｂの前方（図４中の左側）に調整したときには、その先端側エッジ４７ａが外周面４２ａとの間に画成する隙間を広げて、その間に進入させるトナーＴを厚くすることができる。なお、この現像ローラ４２の外周面４２ａ上のトナーＴは、規制ブレード４７に予め設定されている帯電電圧を印加することにより帯電させるようになっており、供給ローラ４３が現像ローラ４２に圧接回転する際にも多少摩擦帯電する。
【００５０】
ここで、現像ローラ４２は、両端部を回転自在に軸支されているとともに、図５（ａ）に示すように、感光体ドラム３２ａの背面側から供給ローラ４３が圧接するとともに、規制ブレード４７も略同一方向から圧接しているので、極端に図５（ｂ）に図示するように、中央部が供給ローラ４３や規制ブレード４７から逃げるように撓んで湾曲している。例えば、図６に示すように、Ａ４やＡ３サイズの記録用紙に対応する長さ（２５０ｍｍ〜３５０ｍｍ程度）に設定された現像ローラ４２の場合には、真直である状態の外周面Ｓに対して中央部が数μｍ〜数十μｍ程度の隙間Ｇ１を形成するように湾曲して、その結果、規制ブレード４７の圧接面から離隔する方向に中央部が逃げる状態になっている。このために、この規制ブレード４７の先端側エッジが真直である場合には、現像ローラ４２の外周面４２ａに付着するトナーＴを両端部側よりも中央部側ほど厚く掻き落としてその厚さを均一にすることができない。
【００５１】
このことから、規制ブレード４７は、先端側エッジ４７ａの両端部側と中央部側とで現像ローラ４２の外周面４２ａの接線方向に突出する突出量が違うように作製されている。詳細には、Ａ４やＡ３サイズの記録用紙に対応する長さを有する規制ブレード４７の場合には、図７に示すように、真直である状態の直線Ｌに対して先端側エッジ４７ａの中央部が両端部よりも現像ローラ４２の外周面４２ａの接線方向に数μｍ〜数百μｍ程度の隙間Ｇ２を形成するように後方に後退する湾曲形状に形成されている。
【００５２】
これにより、規制ブレード４７は、現像ローラ４２の外周面４２ａに対面する位置から先端側エッジ４７ａがその接線方向の前方に突出する突出量を、両端部側に対して中央部側を相対的に小さくする（後退させる）ことができ、先端側エッジ４７ａが掻き落として平面部４７ｂとの間に進入させる中央部側のトナーＴの厚さを両端部側に対して相対的に少なくすることができる。言い換えると、規制ブレード４７は、先端側エッジ４７ａと現像ローラ４２の外周面４２ａとの間に画成する隙間をその軸方向に均一にすることができ、その外周面４２ａ上のトナーＴを均等に掻き落とすように設定することができる。よって、現像ローラ４２が湾曲するために中央部側で厚めになっていた外周面４２ａ上のトナーＴは、両端部側と均等の厚さになるように掻き落として軸方向に均一な厚さにすることができる。
【００５３】
具体的には、規制ブレード４７は、現像ローラ４２の撓み量に応じて、先端側エッジ４７ａの中央部が両端部側よりも後退するように所望の湾曲形状に作製すればよく、例えば、所望の湾曲形状の成形面を有する金型内に、０．５〜０．２ｍｍ程度のりん青銅やステンレスなどの板バネ（付勢部材）４６をセットしてゴム材料を射出することにより、その板バネ４６の先端側に一体成形して作製する。また、この規制ブレード４７は、所望の湾曲形状を有する治具に短冊状に切り出したゴム材料を密着させつつ板バネ４６の先端側に貼り付けることでも作製することができる。なお、板バネ自体を規制ブレードとする場合には、所望の湾曲形状の先端側エッジを有するようにプレス型で打ち抜いてもよい。
【００５４】
また、板バネ４６は、図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、規制ブレード４７（先端側）の反対側（後端側）には、現像カートリッジ３７の容器４１に固定するためのフレーム４８が固設されている。このフレーム４８は、板バネ４６と同様の幅に形成されているとともに、図８（ｃ）に示すように、その固設面４８ａの長さ方向の中央部側が凹面状に湾曲しており、その固設面４８ａに板バネ４６が複数箇所のスポット溶接により固設されている。
【００５５】
これにより、規制ブレード４７は、現像ローラ４２の外周面４２ａに圧接する際には、板バネ４６の後端側中央部の湾曲形状（固設面４８ａ）が先端側エッジ４７ａの中央部をその外周面４２ａ側に突出するように作用する。このため、規制ブレード４７の中央部は、供給ローラ４３などの圧接により逃げる方向に湾曲する現像ローラ４２の中央部に向かって接近する傾向になり、言い換えると、現像ローラ４２の外周面４２ａの軸方向の両端部側よりも高い圧接力で圧接するようになって、現像ローラ４２の外周面４２ａに先端側エッジ４７ａを接近させて、付着するトナーＴをより精密に均一な厚さに掻き落とすことができる。このとき、板バネ４６は、規制ブレード４７が現像ローラ４２に圧接することにより、フレーム４８から外れようとする力が働いてスポット溶接間を広げる方向に、言い換えると、そのスポット溶接間のしわや弛みを解消する方向に伸ばされることになり、その規制ブレード４７を現像ローラ４２の外周面４２ａの軸方向に均一に圧接させることができ、規制ブレード４７の先端側エッジ４７ａにより現像ローラ４２の外周面４２ａ上のトナーＴを均等に掻き落とさせることができる。
【００５６】
なお、板バネ４６は、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、規制ブレード４７に対して後端側の背面側にフレーム４９を固設してもよい。このフレーム４９は、板バネ４６と同様の幅に形成されているとともに、図９（ｃ）に示すように、その板バネ４６の固設面４９ａの長さ方向の中央部側が凸面状に湾曲しており、その固設面４９ａに板バネ４６が複数箇所のスポット溶接により固設されている。この場合には、板バネ４６をフレーム４９の固設面４９ａに押し付けつつスポット溶接されることになり、その押し付けにより湾曲するフレーム４９が溶接完了後にその押圧力から解放されると、そのスポット溶接間を広げる方向に、言い換えると、そのスポット溶接間のしわや弛みを解消する方向に伸ばすことができ、フレーム４８の場合と同様に、現像ローラ４２の外周面４２ａに規制ブレード４７が軸方向に均一に圧接して、その外周面４２ａ上のトナーＴを均等に掻き落とさせることができる。
【００５７】
さらに、この画像形成装置の中間転写ベルト３４は、一次転写プーリ５１と、二次転写プーリ５２と、従動プーリ５３と、テンションプーリ５４、５５と、に巻き掛けられたエンドレスベルト状に形成されている。一次転写プーリ５１は、現像された感光体ドラム３２ａ上のトナー像を中間転写ベルト３４に一次転写される転写位置Ｐ３に配置されており、その中間転写ベルト３４の背面側で感光体ドラム３２ａに対面している。二次転写プーリ５２は、一次転写された中間転写ベルト３４上のトナー像を転写ローラ３５との間の記録用紙に二次転写して画像を記録形成する記録形成位置Ｐ１に配置されており、その中間転写ベルト３４の背面側で転写ローラ３５に対面している。従動プーリ５３は、この二次転写プーリ５２の反対側に配置されており、その中間転写ベルト３４の回転に従動回転する。テンションプーリ５４、５５は、二次転写プーリ５２と従動プーリ５３の間の中間転写ベルト３４の両側に配置されており、その中間転写ベルト３４が位置ずれ等を起こさないようにその背面側からテンションを掛けている。
【００５８】
この中間転写ベルト３４は、例えば、一側辺側の平面方向外方に突出する不図示の突片（所謂、シム）が配設されており、この突片をセンサ５６が一回転毎に検出することにより、エンジン制御部１２のＣＰＵ１３が感光体ドラム３２ａの回転や記録用紙の搬送と同期するように回転駆動を制御する。これにより、中間転写ベルト３４は、転写ローラ３５に対面する画像の記録形成位置Ｐ１に搬送されてきた記録用紙に対面するとともに、感光体ドラム３２ａに対面する転写位置Ｐ３の間の経路を繰り返し循環するように回転駆動して、その感光体ドラム３２ａ上に形成された各色トナーによるトナー像を転写位置Ｐ３で受け取って、画像の記録形成位置Ｐ１の記録用紙に転写する。
【００５９】
このように、中間転写ベルト３４が循環回転するのに対して、現像ロータリーユニット３３は、特に、カラー画像を形成する際には、トナー像を現像する現像カートリッジ３７を順次に切り換える必要がある。このため、この中間転写ベルト３４は、カラー画像を形成する記録用紙のサイズよりも長めに設定されて、その記録用紙に転写するトナー像を保持するのに対して、現像ロータリーユニット３３は、その中間転写ベルト３４上のトナー像の後端と先端との間が回転移動する間に（記録用紙の後端と先端との間、所謂、紙間に）現像カートリッジ３７の切換動作を完了させる必要がある。
【００６０】
また、現像カートリッジ３７には、不揮発性メモリ６６と、現像側コネクタ６７とが個々に内蔵されており、現像ロータリーユニット３３本体側には、制御側コネクタ６８が配置されている。不揮発性メモリ６６は、製造番号等の識別情報と共に、その現像カートリッジ３７自体の装着回数やリサイクル回数に加えて、収容するトナーの色や製造年月日や消費量などの各種情報を書換可能に記憶しており、現像側コネクタ６７が、それぞれ不揮発性メモリ６６に接続されて記憶する情報の読出や書換を行う。制御側コネクタ６８は、現像ローラ４２が感光体ドラム３２ａに対面する現像位置Ｐ２から９０度反時計回り方向に回転した現像カートリッジ３７の現像側コネクタ６７に対面するように、現像ロータリーユニット３３の内壁面に移動しないように設置されており、現像動作した後の現像カートリッジ３７の現像側コネクタ６７に対面して、各種情報を非接触通信してやり取りする。これにより、制御ユニット１０のエンジン制御部１２は、現像ロータリーユニット３３の収納位置に収納された現像カートリッジ３７の有無や位置などと共に、その現像カートリッジ３７のトナーの色情報などの各種情報を適宜把握して、最適な現像カートリッジ３７の切換制御を含む画像形成制御を実行する。
【００６１】
このエンジン制御部１２のＣＰＵ１３は、電源投入後にはＲＯＭ１４内の制御プログラムに従って各種制御動作を実行するようになっており、電源投入時や現像カートリッジ３７の交換時には、コネクタ６７、６８を介する非接触通信を行うことにより、現像ロータリーユニット３３の収納位置における現像カートリッジ３７の有無やその装着回数やリサイクル回数などを本体メモリ１５内に保持（記憶）する。また、このＣＰＵ１３は、コネクタ６７、６８を介して各現像カートリッジ３７の不揮発性メモリ６６内に書き込まれている各種情報を順次に読み出して、現像カートリッジ３７毎の位置情報やトナーの色情報や消費量（残量）などを本体メモリ１５内に保持する。さらに、このＣＰＵ１３は、画像形成動作中や画像形成終了後には、その画像形成により消費したトナー量などの各種情報をコネクタ６７、６８を介して各現像カートリッジ３７の不揮発性メモリ６６内に書き込んで書き換える。
【００６２】
また、エンジン制御部１２のＣＰＵ１３には、中間転写ベルト３４上の転写面（トナー像）に向けて光を出射して、その転写面上のトナー像による反射光を光電変換することにより、現像カートリッジ３７により感光体ドラム３２ａ上に形成されたトナー像（中間転写ベルト３４上のトナー像）の濃度（トナーによる被覆率）を検出する反射型のフォトセンサからなる、所謂、パッチセンサ６９が接続されている。このパッチセンサ６９は、感光体ドラム３２ａから中間転写ベルト３４にトナー像を転写する転写位置Ｐ３近傍の回転方向の下流側に配置されており、後述するように、その感光体ドラム３２ａ上の静電潜像を現像する現像ローラ４２の外周面４２ａ上のトナーの厚さが最も薄くなるように設定されている、その幅方向の中央付近（感光体ドラム３２ａの中央付近）の１箇所に配設されている。
【００６３】
これに対して、規制ブレード４７は、上述したように、現像ローラ４２の外周面４２ａ上のトナーを均一の厚さに掻き落とすように、先端側エッジ４７ａの中央部を両端部側よりもその外周面４２ａの接線方向に後退させているが、感光体ドラム３２ａの中央付近にトナー像の濃度を検出するパッチセンサ６９を配置する関係から、先端側エッジ４７ａの突出量が設定されている。詳細には、規制ブレード４７の先端側エッジ４７ａは、現像ローラ４２の外周面４２ａ上の両端部側のトナーの厚さが中央部と同一または中央部よりも厚めになるように、両端部側よりも中央部が現像ローラ４２の外周面４２ａの接線方向に後退されている。
【００６４】
そして、ＣＰＵ１３は、電源投入時や現像カートリッジ３７の交換時などに、現像ローラ４２の外周面４２ａ上のトナーを感光体ドラム３２ａ上に乗り移らさせる（感光体ドラム３２ａ上の静電潜像をトナー現像する）バイアス電圧を調整するパッチ処理を行うようになっており、感光体ドラム３２ａ上の静電潜像の現像濃度を、詳細には、ベタ画像から細線画像までの高品質なトナー像を形成することができるように調整する。
【００６５】
具体的には、ＣＰＵ１３は、感光体ドラム３２ａ上の軸方向中央部の小領域内にテスト用のパッチ画像、例えば、ベタ画像や細線画像などのパッチ画像を形成する静電潜像を作像して現像カートリッジ３７によりトナー現像した後に、その中間転写ベルト３４上に転写したパッチ画像（トナー像）の濃度をパッチセンサ６９により検出して、その検出結果に基づいて感光体ドラム３２ａと現像ローラ４２の間のバイアス電圧を調整する。このとき、ＣＰＵ１３は、パッチ画像をトナー現像するバイアス電圧を、例えば、図１０に示すように、電圧Ｖ１〜Ｖ４に変更して、それぞれでのパッチ画像の濃度を検出した後に、目標とするトナーの濃度（付着量）にすることのできるバイアス電圧Ｖ５をその検出結果に基づいて内挿法（補完法）により算出し、感光体ドラム３２ａ上の静電潜像をトナー現像するバイアス電圧を最適化する。なお、このパッチ処理で得られたバイアス電圧Ｖ５は、現像カートリッジ３７毎の不揮発性メモリ６６内に書き込んで交換時に利用してもよい。
【００６６】
これにより、現像ローラ４２の外周面４２ａ上のトナーは、規制ブレード４７の先端側エッジ４７ａによって、少なくともその軸方向の両端部側が中央付近よりも薄くならずに、全体としては軸方向の全長に亘って均一にされるとともに、この中央付近のトナーにより現像されたパッチ画像のトナー濃度がパッチセンサ６９により検出されて、その現像ローラ４２から感光体ドラム３２ａにトナーを乗り移らさせるバイアス電圧が調整される。したがって、少なくとも他の箇所よりも厚くならないように現像されたパッチ画像を基準にトナー像の濃度を調整することができる。
【００６７】
このように本実施形態においては、現像ローラ４２の外周面４２ａの接線方向に突出する規制ブレード４７の先端側エッジ４７ａの突出量を、両端部に対して中央部を後退させて相対的に少なくするだけの簡易な構造で、逃げる方向に湾曲する現像ローラ４２の外周面４２ａ上のトナーを、その規制ブレード４７の先端側エッジ４７ａで掻き残して、これらの間に進入させるトナーの厚さを軸方向に均一にすることができる。また、その規制ブレード４７の中央部を現像ローラ４２に圧接させる方向に湾曲させることにより、その外周面４２ａと先端側エッジ７４ａとの間の隙間が軸方向に均一になるように仕向けることができ、規制ブレード４７の先端側エッジ４７ａの中央部を後退させることによる作用効果と相俟って、その外周面４２ａ上のトナーの軸方向の厚さをより精度よく均一にすることができる。
【００６８】
そして、このように軸方向の厚さが精度よく均一にされた現像ローラ４２の外周面４２ａ上のなかでも、薄くするように規制ブレード４７の先端側エッジ４７ａを設定することにより、最もトナーの層厚が薄く調節される中央付近に対応する位置にパッチセンサ６９を配置して、感光体ドラム３２ａ上の静電潜像を現像するトナー像の濃度（バイアス電圧）を最適化するので、誤ってトナー像を薄くしてしまう方向に調整されてしまうことを回避することができ、現像ローラ４２の外周面４２ａ上のトナーの厚さを高品質に軸方向に均一にするのに加えて、感光体ドラム３２ａ上の静電潜像の現像濃度を最適化して、高品質の画像を形成することができる。
【００６９】
本実施形態の他の態様としては、上述実施形態では、現像ローラ４２の外周面４２ａ上でトナーが他の箇所よりも厚くならない軸方向の中央付近に対応する１箇所にパッチセンサ６９を配置する場合を説明するが、現像ローラの両端部側が他の箇所よりも厚くならないように規制ブレードの先端側エッジの突出量を設定する場合には、その両端部に対応する２箇所にパッチセンサを配置する。また、上述実施形態では、感光体ドラム３２ａと現像ローラ４２が非接触対面する場合を説明するが、感光体ドラムに現像ローラが圧接接触してその外周面上のトナーを付着させることにより、感光体ドラム上の静電潜像を現像する電子写真記録方式を採用する画像形成装置に適用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
これまで本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。例えば、上述実施形態では、現像ロータリーユニット内に複数本の現像カートリッジを収納可能な装置を一例に説明するが、これに限るものではなく、一つの現像カートリッジを着脱するタイプの画像形成装置でも好適に適用することができる。また、中間転写ベルトを介して感光体ドラム上のトナー像を記録用紙に転写する場合を一例に説明するが、これに限らずに、感光体から記録用紙に直接転写するタイプの画像形成装置でも好適に適用することができることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示す図であり、その概略全体構成を示す透視正面図である。
【図２】その制御部を説明する関係ブロック図である。
【図３】その要部構成を示す縦断面図である。
【図４】その現像ローラと規制部材との関係を軸方向から見た側面図である。
【図５】その担持体、現像ローラ、および供給ローラの関係を示す図であり、（ａ）はその軸方向から見た側面図、その法線方向から見た平面図である。
【図６】その現像ローラの湾曲を説明する平面図である。
【図７】その規制部材の形状を説明する平面図である。
【図８】その規制部材の取付を説明する図であり、（ａ）はその側方から見た側面図、（ｂ）はその上方から見た平面図、（ｃ）はその後方から見た立面図である。
【図９】その規制部材の他の例を示す図であり、（ａ）はその側方から見た側面図、（ｂ）はその上方から見た平面図、（ｃ）はその後方から見た立面図である。
【図１０】そのパッチセンサによる検出に基づくバイアス電圧の調整を説明するグラフである。
【符号の説明】
【００７２】
１０    制御ユニット
１１    コントローラ部
１２    エンジン制御部
１５    本体メモリ
２０    用紙搬送装置
２１    用紙カセット
２２    排紙テーブル
２５    レジストローラ対
３０    画像記録装置
３１    露光ユニット
３２ａ    感光体ドラム
３３    現像ロータリーユニット
３４    中間転写ベルト
３５    転写ローラ
３６    定着ローラ対
３７    現像カートリッジ
４１    容器
４２    現像ローラ
４３    供給ローラ
４５    シール部材
４６    板バネ
４７    規制ブレード
４７ａ    先端側エッジ
４７ｂ    平面部
４８、４９    フレーム
６６    不揮発性メモリ
６７    現像側コネクタ
６８    制御側コネクタ
６９    パッチセンサ
Ｐ１    記録形成位置
Ｐ２    現像位置
Ｐ３    転写位置
【図１】
2006154024.tif 000003
【図２】
2006154024.tif 000004
【図３】
2006154024.tif 000005
【図４】
2006154024.tif 000006
【図５】
2006154024.tif 000007
【図６】
2006154024.tif 000008
【図７】
2006154024.tif 000009
【図８】
2006154024.tif 000010
【図９】
2006154024.tif 000011
【図１０】
2006154024.tif 000012