(57)【要約】      （修正有）【課題】メイン組立工程４へワークを投入する直前ではなく、より早い段階でメイン組立工程４へ投入されるワークを把握することができるワーク投入順序決定システムを提供する。【解決手段】複数の仕様からなるワークの組み立てを行うメイン組立工程４とその前工程の特殊部品組立工程３との間に、ワークを一時格納しワーク投入順序を調整可能な止まり木ストレージ７を配置する。そして、止まり木ストレージ７に格納されるワークのＩＤ情報を読み込む止まり木ＩＤ情報読込部１０７と、メイン組立工程４へ既に投入されたワークのＩＤ情報を記憶するメイン組立既投入ＩＤ情報記憶部１０９と、止まり木ＩＤ情報およびメイン組立既投入ＩＤ情報に基づき平準化処理を行いメイン組立工程４へのワーク投入順序を決定するメイン組立投入順序決定部１１８と、決定されたワーク投入順序を記憶するメイン組立投入順序記憶部１２０とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の仕様からなるワークの組み立てを行う組立工程と前記組立工程の前工程である組立前第１工程との間に配置され、前記組立前第１工程から搬送されるワークを一時格納し、前記組立工程へのワーク投入順序を調整可能な第１ストレージと、
前記第１ストレージに格納される第１格納ワークのＩＤ情報である第１格納ワークＩＤ情報を読み込む第１格納ワークＩＤ情報読込手段と、
前記第１ストレージから前記組立工程へ既に投入された第１既投入ワークのＩＤ情報である第１既投入ワークＩＤ情報を記憶する第１既投入ワークＩＤ情報記憶手段と、
前記第１格納ワークＩＤ情報および前記第１既投入ワークＩＤ情報に基づき平準化処理を行い前記組立工程への前記ワーク投入順序を決定する第１ワーク投入順序決定手段と、
前記ワーク投入順序を記憶するワーク投入順序記憶手段と、
を備えることを特徴とするワーク投入順序決定システム。
【請求項２】
さらに、前記第１ストレージの前記組立前第１工程側に接続され１以上の前記組立前第１工程が完了したワークを前記第１ストレージに搬送する搬送ラインと、
前記搬送ラインを搬送される搬送ワークのＩＤ情報である搬送ワークＩＤ情報を読み込む搬送ワークＩＤ情報読込手段と、を備え、
前記第１ワーク投入順序決定手段は、前記格納ワークＩＤ情報、前記既投入ワークＩＤ情報および前記搬送ワークＩＤ情報に基づき平準化処理を行い前記組立工程への前記ワーク投入順序を決定する請求項１記載のワーク投入順序決定システム。
【請求項３】
前記搬送ワークＩＤ情報は、前記第１ストレージまでの位置情報を含み、
前記第１ワーク投入順序決定手段は、前記位置情報に基づき前記搬送ワークに対する前記組立工程への前記ワーク投入順序を決定する請求項２記載のワーク投入順序決定システム。
【請求項４】
さらに、前記第１ストレージに格納されている前記第１格納ワークが搭載されていない空トレーの情報を読み込む空トレー情報読込手段を備え、
前記第１ワーク投入順序決定手段は、前記空トレーの情報に基づき前記組立工程への前記ワーク投入順序を決定する請求項１記載のワーク投入順序決定システム。
【請求項５】
さらに、前記搬送ラインを搬送されている前記搬送ワークが搭載されていない空トレーの情報を読み込む空トレー情報読込手段を備え、
前記第１ワーク投入順序決定手段は、前記空トレーの情報に基づき前記組立工程への前記ワーク投入順序を決定する請求項２記載のワーク投入順序決定システム。
【請求項６】
さらに、前記組立前第１工程と前記組立前第１工程の前工程である組立前第２工程との間に配置され、前記組立前第２工程から搬送されるワークを一時格納し、前記組立前第１工程へのワーク投入順序を調整可能な第２ストレージと、
前記第２ストレージに格納される第２格納ワークのＩＤ情報である第２格納ワークＩＤ情報を読み込む第２格納ワークＩＤ情報読込手段と、
前記第２ストレージから前記組立前第１工程へ既に投入された第２既投入ワークのＩＤ情報である第２既投入ワークＩＤ情報を記憶する第２既投入ワークＩＤ情報記憶手段と、
前記第２格納ワークＩＤ情報および前記第２既投入ワークＩＤ情報に基づき前記平準化処理を行い前記組立前第１工程への前記ワーク投入順序を決定する第２ワーク投入順序決定手段と、
を備える請求項１〜３の何れかに記載のワーク投入順序決定システム。
【請求項７】
前記組立前第１工程は、前記第２既投入ワークを前記第１ストレージ側へ搬送する直行ラインと前記直行ラインから分岐して前記第２既投入ワークに特殊部品の組み付けを行い前記直行ラインに合流するバイパスラインとからなり、
さらに、前記バイパスラインを搬送されるバイパスワークのＩＤ情報であるバイパスワークＩＤ情報を読み込むバイパスワークＩＤ情報読込手段を備え、
前記第２ワーク投入順序決定手段は、前記バイパスワークＩＤ情報に基づき前記組立前第１工程への前記ワーク投入順序を決定する請求項６記載のワーク投入順序決定システム。
【請求項８】
前記組立前第１工程は、前記第２既投入ワークを前記第１ストレージ側へ搬送する直行ラインと前記直行ラインから分岐して前記第２既投入ワークに特殊部品の組み付けを行い前記直行ラインに合流するバイパスラインとからなり、
さらに、前記直行ライン又は前記バイパスラインを搬送される保留ワークを検出する保留ワーク検出手段と、
前記保留ワークを前記バイパスラインに複数回連続搬送させる保留ワークバイパス搬送手段と、
を備える請求項６記載のワーク投入順序決定システム。
【請求項９】
前記第２ストレージは、前記第２格納ワークを前記仕様別に格納する請求項６記載のワーク投入順序決定システム。
【請求項１０】
前記第２ストレージは、前記バイパスラインを通過させる前記第２既投入ワークと前記バイパスラインを通過させない前記第２既投入ワークとに応じて格納する請求項６記載のワーク投入順序決定システム。
【請求項１１】
さらに、前記組立工程及び前記組立前第１工程を含む製造ラインへ前記ワークを投入する製造計画順序を入力する製造計画順序入力手段を備え、
前記第１ワーク投入順序決定手段は、前記製造計画順序に基づき前記組立工程への前記ワーク投入順序を決定する請求項１記載のワーク投入順序決定システム。
【請求項１２】
さらに、前記組立工程及び前記組立前第１工程を含む製造ラインへ前記ワークを投入する製造計画順序を入力する製造計画順序入力手段を備え、
前記第２ワーク投入順序決定手段は、前記製造計画順序に基づき前記組立前第１工程への前記ワーク投入順序を決定する請求項６記載のワーク投入順序決定システム。
【請求項１３】
前記ワークは、車両ワークであり、
前記組立工程は、前記車両ワークに車両の主要部品の組み付けを行う組立メイン工程であり、
前記組立前第１工程は、前記車両ワークに車両の特殊部品の組み付けを行う特殊部品組立工程または前記車両ワークに塗装を行う塗装工程である請求項１〜５、１１の何れかに記載のワーク投入順序決定システム。
【請求項１４】
前記ワークは、車両ワークであり、
前記組立工程は、前記車両ワークに車両の主要部品の組み付けを行う組立メイン工程であり、
前記組立前第１工程は、前記車両ワークに車両の特殊部品の組み付けを行う特殊部品組立工程であり、
前記組立前第２工程は、前記車両ワークに塗装を行う塗装工程である請求項６〜１０、１２の何れかに記載のワーク投入順序決定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車などの製造ラインにおける組立工程へのワーク投入順序を決定するワーク投入順序決定システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば自動車の製造ラインなどにおいては、予め自動車の製造計画順序が決定され、その製造計画順序に従って製造ラインに車両ワークが投入される。この製造計画順序を決定する方法が、例えば特許文献１及び特許文献２に開示されている。特許文献１には、製造ラインの最後に位置する組立工程の生産計画を樹立し、これを基準にして前工程である塗装工程の計画を樹立して、塗装工程の前工程である車体工程の生産計画を樹立することにより、製造ラインに車両ワークを投入する製造計画順序を決定することが記載されている。また、特許文献２には、作成した複数の製造計画順序のうち、制約条件に対するペナルティ値が最小となるような製造計画順序を決定することが記載されている。
【０００３】
そして、この製造計画順序は、同一の仕様の車両ワークが多数台連続して搬送されないように投入するなどのために、平準化処理が行われる。平準化処理とは、例えば、同一仕様の車両ワークの最大連続台数や同一仕様の車両ワークの最小間隔台数などの条件を満たすような順序に変更する処理である。
【特許文献１】特開平１１−３０１５４０号公報
【特許文献２】特開２００３−２７１２２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、このように製造計画順序を決定したとしても、製造ラインを搬送される車両ワークの順序は、製造ラインの後の工程ほど製造計画順序とは異なる場合が生じる。例えば自動車などの製造ラインは、車体工程→塗装工程→組立工程などの順に構成されている。この場合、組立工程に投入される車両ワークの順序は、前工程の塗装工程などの処理次第で、製造計画順序から大きくずれる可能性がある。
【０００５】
また、複数の仕様からなる車両ワークを組み立てる組立工程へのワーク投入順序は、特に、同一の仕様が多数台連続して搬送されないようにするなどの条件を満たす必要がある。製造ライン当初には、これらの条件を満たすように製造ラインに投入されていたとしても、塗装工程などの処理により塗装工程が完了した車両ワークの順序は同一の仕様が多数台連続する場合がある。そのため、組立工程に投入する直前に投入順序を調整するために、車両ワーク格納場所であるストレージを設けている。
【０００６】
そして、従来、ストレージから組立工程への車両ワークの投入順序は、組立工程へ投入する直前に作業者が決定していた。そのため、組立工程へ投入される車両ワークは、組立工程へ投入される直前にならなければ、把握することができなかった。その結果、組立工程にて組み付けられる大物組付部品等は車両ワークが組立工程へ投入された後に組立工程のラインサイドに供給せざるを得なかった。
【０００７】
ところで、複数の仕様からなる車両ワークを組み立てる組立工程においては、組立工程ラインを搬送される車両ワークの仕様に応じた組付部品を当該車両ワークに組み付ける必要がある。つまり、組立工程のラインサイドには、組立工程ラインを搬送されている車両ワークの仕様に応じた組付部品を予め供給しておく必要がある。
【０００８】
しかし、上述したように、組立工程へ投入される直前に車両ワークの投入順序を決定していたのでは、組立工程のラインサイドへの大物組付部品等の供給が間に合わないおそれがある。仮に、大物組付部品等の供給が遅れると組立工程のラインが停止するおそれがある。そのため、ストレージと組立工程との間に、ストレージから組立工程への搬送時間を十分に確保するための延長ラインを設けるなど行っていた。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、ストレージから組立工程へワークを投入する直前ではなく、より早い段階で組立工程へ投入されるワークを把握することができるワーク投入順序決定システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１０】
本発明のワーク投入順序決定システムは、複数の仕様からなるワークの組み立てを行う組立工程と前記組立工程の前工程である組立前第１工程との間に配置され、前記組立前第１工程から搬送されるワークを一時格納し、前記組立工程へのワーク投入順序を調整可能な第１ストレージと、前記第１ストレージに格納される第１格納ワークのＩＤ情報である第１格納ワークＩＤ情報を読み込む第１格納ワークＩＤ情報読込手段と、前記第１ストレージから前記組立工程へ既に投入された第１既投入ワークのＩＤ情報である第１既投入ワークＩＤ情報を記憶する第１既投入ワークＩＤ情報記憶手段と、前記第１格納ワークＩＤ情報および前記第１既投入ワークＩＤ情報に基づき平準化処理を行い前記組立工程への前記ワーク投入順序を決定する第１ワーク投入順序決定手段と、前記ワーク投入順序を記憶するワーク投入順序記憶手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
ここで、平準化処理とは、組立工程において、複数の仕様からなるワークを組み立てる際に、組立作業を行いやすくするためのワーク投入順序に変更する処理である。例えば、特殊仕様のワークが連続して組立工程に投入されると組立工程が滞るおそれがあるので、このような場合には特殊仕様のワークをある程度の間隔を空けて組立工程に投入することが望まれる。また、比較的数の多い仕様のワークであったとしても、あまりにも多数連続して投入されると組立作業が滞るおそれがあるので、このような場合には連続投入数を制限して組立工程に投入することが望まれる。すなわち、平準化処理は、例えば、同一仕様のワークを連続投入可能な最大連続数、同一仕様のワークを前回投入してからの最小間隔数などの条件を満たすような順序に変更する処理である。なお、この平準化処理は、仕様毎に異なる条件を設定してもよいし、同一の条件を設定してもよい。
【００１２】
また、ワークのＩＤ情報とは、平準化処理に用いる情報が含まれている。例えば、ＩＤ情報には、ワークの仕様が含まれている。もちろん、当該ＩＤ情報は、ワークの仕様などに関連付けられたコード情報であってもよい。このＩＤ情報は、それぞれのワークに取り付けられているＩＤタグやＭＧカードなどに記憶されるようにしてもよい。そして、第１格納ワークＩＤ情報読込手段は、ＩＤタグなどから例えばＩＤ情報読込アンテナなどから入力されるようにしてもよい。
【００１３】
本発明によれば、第１ストレージ内に格納されているワークに対して組立工程への投入順序が既に決定されている。これにより、第１ストレージ内に格納されている段階で、組立工程へ投入されるワークの順序を把握することができる。つまり、従来に比べて、より早い段階で組立工程へ投入されるワークの順序を把握することができる。その結果、組立工程にて組み付けられる大物組付部品等の供給を早い段階で行うことができる。これにより、大物組付部品等の供給が遅れることを防止でき、第１ストレージと組立工程との間の延長ラインを設けることも防止できる。従って、組立工程のラインが停止することを防止でき、製造ラインの短縮化を図ることができる。
【００１４】
また、本発明のワーク投入順序決定システムは、さらに、前記第１ストレージの前記組立前第１工程側に接続され１以上の前記組立前第１工程が完了したワークを前記第１ストレージに搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインを搬送される搬送ワークのＩＤ情報である搬送ワークＩＤ情報を読み込む搬送ワークＩＤ情報読込手段と、を備え、前記第１ワーク投入順序決定手段は、前記格納ワークＩＤ情報、前記既投入ワークＩＤ情報および前記搬送ワークＩＤ情報に基づき平準化処理を行い前記組立工程への前記ワーク投入順序を決定するようにしてもよい。
【００１５】
ここで、搬送ラインは、上述した第１ストレージに対応する概念であり、ワークの順序を入れ換えることができないものである。つまり、第１ストレージはワークの順序を入れ換えることができるのに対し、搬送ラインは組立前第１工程を完了した順にワークを第１ストレージへ搬送する。
【００１６】
このように搬送ワークＩＤ情報を含めてワーク投入順序を決定することにより、ワークが搬送ラインを搬送されている段階で、組立工程へ投入されるワークの順序を把握することができる。つまり、第１ストレージに格納されている段階よりもさらに早い段階で、組立工程へ投入されるワークを把握することができる。その結果、組立工程にて組み付けられる大物組付部品等の供給をさらに早い段階で行うことができる。つまり、上記効果をさらに向上することができる。
【００１７】
なお、前記搬送ワークＩＤ情報は、前記第１ストレージまでの位置情報を含み、前記第１ワーク投入順序決定手段は、前記位置情報に基づき前記搬送ワークに対する前記組立工程への前記ワーク投入順序を決定するようにしてもよい。
【００１８】
ここで、搬送ラインを搬送されている搬送ワークは、搬送順序を入れ替えることができないので、第１ストレージに格納された後でなければ、組立工程へ投入することができない。例えば、搬送ラインを搬送されている搬送ワークが３つ存在している場合に、搬送ワークのうち第１ストレージから数えて３番目の位置にある搬送ワークは、組立工程へ投入するためには、投入順序が早くとも３番目でなければならない。つまり、搬送ワークの第１ストレージまでの位置によっては、搬送ワークを組立工程へ投入することができない場合がある。そこで、搬送ワークの第１ストレージまでの位置情報を考慮して組立工程へのワーク投入順序を決定することにより、搬送ワークのうち第１ストレージまで１以上の間隔が存在する位置の搬送ワークに対しても投入順序を決定して確実に組立工程へ投入することができる。これにより、より早い段階でワーク投入順序を把握することができ、決定されたワーク投入順序に従って確実にワークを組立工程へ投入することができる。
【００１９】
また、本発明のワーク投入順序決定システムは、さらに、前記第１ストレージに格納されている前記第１格納ワークが搭載されていない空トレーの情報を読み込む空トレー情報読込手段を備え、前記第１ワーク投入順序決定手段は、前記空トレーの情報に基づき前記組立工程への前記ワーク投入順序を決定するようにしてもよい。また、搬送ラインを備える場合における本発明のワーク投入順序決定システムは、さらに、前記搬送ラインを搬送されている前記搬送ワークが搭載されていない空トレーの情報を読み込む空トレー情報読込手段を備え、前記第１ワーク投入順序決定手段は、前記空トレーの情報に基づき前記組立工程への前記ワーク投入順序を決定するようにしてもよい。
【００２０】
ここで、空トレーは、例えば、ワークを組立工程などに投入する間隔を意図的に空けたい場合に用いられる。例えば、試作品の組立などを行う場合には、既に製品化されているワークの組立に比べて、時間を要することがある。また、空トレーは、特殊大型ワークを組み立てるために前後の組立スペースを確保するためなどに用いられる。このような場合に、試作品のトレーの直後や特殊大型ワークの前後に空トレーを搬送することで、試作品の組立の時間を確保でき、特殊大型ワークの組立のスペースを確保することができる。このように空トレーが搬送されている場合に、空トレーの情報を把握することで、組立工程へのワーク投入順序をより正確に把握することができる。
【００２１】
また、本発明のワーク投入順序決定システムは、さらに、前記組立前第１工程と前記組立前第１工程の前工程である組立前第２工程との間に配置され、前記組立前第２工程から搬送されるワークを一時格納し、前記組立前第１工程へのワーク投入順序を調整可能な第２ストレージと、前記第２ストレージに格納される第２格納ワークのＩＤ情報である第２格納ワークＩＤ情報を読み込む第２格納ワークＩＤ情報読込手段と、前記第２ストレージから前記組立前第１工程へ既に投入された第２既投入ワークのＩＤ情報である第２既投入ワークＩＤ情報を記憶する第２既投入ワークＩＤ情報記憶手段と、前記第２格納ワークＩＤ情報および前記第２既投入ワークＩＤ情報に基づき前記平準化処理を行い前記組立前第１工程への前記ワーク投入順序を決定する第２ワーク投入順序決定手段と、を備えるようにしてもよい。
【００２２】
ここで、第１ストレージにて行う平準化処理は、第１ストレージに格納されている第１格納ワークや搬送ラインを搬送される搬送ワークに基づき行っている。つまり、平準化処理を行う対象ワークが制限されているので、第１格納ワークや搬送ワークによっては最適に平準化されたワーク投入順序にならない場合がある。
【００２３】
しかし、本発明によれば、組立前第１工程へのワーク投入順序が、組立工程へのワーク投入順序を決定する平準化処理に基づき決定されている。つまり、平準化処理が行われた順序に従って、組立前第１工程にワークが投入されて組立前第１工程が行われ、組立前第１工程は完了したワークが第１ストレージに格納される。ここで、組立前第１工程に投入されたワークの順序と第１ストレージに搬送されるワークの順序とは異なることが通常である。しかし、組立前第１工程に投入されたワークの順序が平準化処理を行われていることで、第１格納ワークや搬送ワークに対して平準化処理を行い決定される組立工程へ投入するワーク投入順序をより最適にすることができる。
【００２４】
また、本発明のワーク投入順序決定システムは、前記組立前第１工程は、前記第２既投入ワークを前記第１ストレージ側へ搬送する直行ラインと前記直行ラインから分岐して前記第２既投入ワークに特殊部品の組み付けを行い前記直行ラインに合流するバイパスラインとからなり、さらに、前記バイパスラインを搬送されるバイパスワークのＩＤ情報であるバイパスワークＩＤ情報を読み込むバイパスワークＩＤ情報読込手段を備え、前記第２ワーク投入順序決定手段は、前記バイパスワークＩＤ情報に基づき前記組立前第１工程への前記ワーク投入順序を決定するようにしてもよい。
【００２５】
例えば、バイパスワークＩＤ情報に基づきバイパスワークがバイパスラインを通過するワーク数またはバイパスラインを通過したワーク数を判断して、このワーク数に応じて組立前第１工程へのワーク投入順序を決定するなどである。これにより、バイパスラインにバイパスワークが滞留し、さらに、直行ラインのうちバイパスラインに分岐するまでの部分にもバイパスワークが存在することにより、組立前第１工程全体が滞ることを防止することができる。
【００２６】
また、本発明のワーク投入順序決定システムは、前記組立前第１工程は、前記第２既投入ワークを前記第１ストレージ側へ搬送する直行ラインと前記直行ラインから分岐して前記第２既投入ワークに特殊部品の組み付けを行い前記直行ラインに合流するバイパスラインとからなり、さらに、前記直行ライン又は前記バイパスラインを搬送される保留ワークを検出する保留ワーク検出手段と、前記保留ワークを前記バイパスラインに複数回連続搬送させる保留ワークバイパス搬送手段と、を備えるようにしてもよい。
【００２７】
ここで、保留ワークとは、後工程の組付部品が欠品している場合におけるその対象となるワークなどである。そして、このような保留ワークが直ちに後工程へ搬送されると、後工程で作業が滞るおそれがある。この問題を回避するために、例えば、第１ストレージに保留ワークを保管しておくことが行われていた。この場合に、上述した本発明を適用した場合には、第１ストレージに格納されている保留ワークを除いたワークに対してワーク投入順序が決定されることになる。しかし、保留ワークをバイパスラインに複数回連続搬送することにより、保留ワークを直ちに第１ストレージへも搬送されないようにすることができるので、第１ストレージに保留ワークが保管されることが抑制できる。これにより、決定されるワーク投入順序のワーク数を増加させることができる。
【００２８】
また、前記第２ストレージは、前記第２格納ワークを前記仕様別に格納するようにしてもよい。また、前記第２ストレージは、前記バイパスラインを通過させる前記第２既投入ワークと前記バイパスラインを通過させない前記第２既投入ワークとに応じて格納するようにしてもよい。また、ワークが車両ワークの場合には、第２ストレージは、車種別に格納するようにしてもよい。これにより、第２ストレージから組立前第１工程へ投入するワーク投入順序を平準化処理された順序に従って行うことができる。その結果、第１ストレージから組立工程へ投入するワーク投入順序をより最適にすることができる。
【００２９】
また、本発明のワーク投入順序決定システムは、さらに、前記組立工程及び前記組立前第１工程を含む製造ラインへ前記ワークを投入する製造計画順序を入力する製造計画順序入力手段を備え、前記第１ワーク投入順序決定手段は、前記製造計画順序に基づき前記組立工程への前記ワーク投入順序を決定するようにしてもよい。また、本発明のワーク投入順序決定システムは、さらに、前記組立工程及び前記組立前第１工程を含む製造ラインへ前記ワークを投入する製造計画順序を入力する製造計画順序入力手段を備え、前記第２ワーク投入順序決定手段は、前記製造計画順序に基づき前記組立前第１工程への前記ワーク投入順序を決定するようにしてもよい。
【００３０】
このように製造計画順序を考慮して組立工程へのワーク投入順序や組立前第１工程へのワーク投入順序を決定することにより、組み立てやすさのみに基づきワーク投入順序を決定する場合に比べて、当初計画された製造計画順序に従ってある程度はワークの組み立てが行われることになる。これにより、本来製造すべき製造計画順序から大きくずれることなくワークの組み立てを行うことができる。
【００３１】
なお、前記ワークは、車両ワークであり、前記組立工程は、前記車両ワークに車両の主要部品の組み付けを行う組立メイン工程であり、前記組立前第１工程は、前記車両ワークに車両の特殊部品の組み付けを行う特殊部品組立工程または前記車両ワークに塗装を行う塗装工程であるようにしてもよい。また、前記ワークは、車両ワークであり、前記組立工程は、前記車両ワークに車両の主要部品の組み付けを行う組立メイン工程であり、前記組立前第１工程は、前記車両ワークに車両の特殊部品の組み付けを行う特殊部品組立工程であり、前記組立前第２工程は、前記車両ワークに塗装を行う塗装工程であるようにしてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。ここで、本実施形態においては、車両ワークの製造ラインを例にあげて説明する。
【００３３】
（１）車両ワークの製造ライン
車両ワークの製造ラインについて図１を参照して簡単に説明する。図１は、車両ワークの製造ラインを示す。図１に示すように、車両ワークの製造ラインは、車体工程１、塗装工程２、特殊部品組立工程３、メイン組立工程４の順に工程が進むようにされている。ここで、車体工程１は、車両枠組部品のプレス加工を行うと共に車両の枠組みの溶接加工などを施す工程である。さらに、車体工程１にて、車両ワークにＩＤタグが取り付けられる。このＩＤタグには、車両ワーク毎に、車両ワークの車種および車両ワークの仕様などの車両情報ＩＤが記憶されている。
【００３４】
塗装工程２は、車体工程１が施された車両ワークに塗装を行う工程である。特殊部品組立工程３は、車両の特殊部品の組み付けを行う工程である。車両の特殊部品とは、例えば、パトロールカーや救急車などのランプ、サンルーフ、標準数より多いスピーカ、観音バックドアなどである。なお、車両の特殊部品を組み付ける情報は、上述したＩＤタグに予め記憶されている。メイン組立工程４は、車両の主要部品の組み付けを行う工程である。車両の主要部品とは、例えば、エンジン、エンジンまわり部品、トランクまわり部品、内装部品、動力伝達部品などである。そして、メイン組立工程において組み付けられる主要部品は、複数の仕様からなり、これらの情報は上述したＩＤタグに予め記憶されている。複数の仕様とは、例えば動力伝達部品を例にあげると、２輪駆動の仕様および４輪駆動の仕様などである。
【００３５】
（２）塗装工程２完了からメイン組立工程４へ車両ワークを投入するまでの詳細な製造ライン
次に、本発明に係るワーク投入順序決定システムを適用する工程を含む製造ラインについて図２を参照して説明する。具体的には、製造ラインのうち、特殊部品組立工程３およびメイン組立工程４を含む工程について説明する。ここで、図２は、塗装工程２完了からメイン組立工程４へ車両ワークを投入するまでの詳細な製造ラインを示す図である。そして、図２に示す製造ラインは、２車種の車両ワークを同時に搬送して組み立てを行う製造ラインである。なお、図２において、第１車種の車両ワークを白抜きの四角にて示し、第２車種の車両ワークを白抜きの丸にて示し、第１車種と第２車種の車両ワークが混在している部分を白抜きの三角にて示す。
【００３６】
図２に示すように、本実施形態における製造ラインは、塗装工程（組立前第２工程）２の後に、塗装Ｃ／Ｂストレージ（第２ストレージ）５、上述した特殊部品組立工程（組立前第１工程）３、完成バッファストレージ（搬送ライン）６、止まり木ストレージ（第１ストレージ）７、上述したメイン組立工程（組立工程）４の順に進むように配置されている。そして、塗装工程２完了からメイン組立工程４における車両ワークの搬送は、車両ワークが搭載されたトレーを一方向に移動可能なコンベアにより行われる。
【００３７】
塗装Ｃ／Ｂ（カラー／ボディ）ストレージ５は、塗装工程２が完了した車両ワークを一時格納して、特殊部品組立工程３へ投入するワーク投入順序を調整可能な場所である。この塗装Ｃ／Ｂストレージ５は、車両ワークの車種別、車両ワークの仕様別、特殊部品組立工程における直行ラインおよびバイパスライン別に整理されている。さらには、塗装Ｃ／Ｂストレージ５は、保留車両ワークおよび号試車両ワーク別にも整理されている。ここで、保留車両ワークとは、例えば、後工程の特殊部品組立工程やメイン組立工程などにおいて部品が欠品している車両ワークなどである。また、号試車両ワークとは、例えば、新型車両ワークなどである。
【００３８】
塗装Ｃ／Ｂストレージ５は、具体的には、塗装工程２側から、第１ブロック５１、第２ブロック５２、第３ブロック５３、第４ブロック５４の順に配置されている。第１ブロック５１、第２ブロック５２、および第３ブロック５３は、複数列からなり、それぞれの列には複数の車両ワークが格納可能である。第４ブロック５４は、車両ワークが１台ずつ格納可能な複数列からなる。そして、第１ブロック５１と第２ブロック５２との間、第２ブロック５２と第３ブロック５３との間、第３ブロック５３と第４ブロック５４との間は、車両ワークが１台毎搬送可能なコンベアにより接続されている。そして、後述するコントローラ１００により、第１ブロック５１から第４ブロック５４に至るまでの間に、車両ワークが徐々に車両ワークの車種別、車両ワークの仕様別、特殊部品組立工程における直行ラインおよびバイパスライン別、保留車両ワーク別、号試車両ワーク別に整理される。
【００３９】
特殊部品組立工程３は、上述したように、例えば、パトロールカーや救急車などのランプ、サンルーフ、標準数より多いスピーカ、観音バックドアなどの車両の特殊部品の組み付けを行う工程である。特殊部品組立工程３は、具体的には、ドア内ＷＡＸ工程３１、直行ライン３２、前特装ライン３３、１ラインバイパスライン３４、２ラインバイパスライン３５、および空トレー投入部３６とから構成される。
【００４０】
ドア内ＷＡＸ工程３１は、特殊部品組立工程３における最初の工程である。つまり、塗装Ｃ／Ｂストレージ５の後流端側に接続されている。そして、このドア内ＷＡＸ工程３１においては、塗装工程２が完了した車両ワークのドア内にワックスを塗布する。なお、ドア内ＷＡＸ工程３１は、塗装Ｃ／Ｂストレージ５から投入された全ての車両ワークに行う工程である。
【００４１】
直行ライン３２は、ドア内ＷＡＸ工程３１の完了後から完成バッファストレージ６まで接続されたコンベアラインである。つまり、直行ライン３２は、ドア内ＷＡＸ工程３１が完了した車両ワークを完成バッファストレージ６まで搬送するコンベアラインである。
【００４２】
前特装ライン（バイパスライン）３３は、直行ライン３２の所定地点から分岐して、再び直行ライン３２から分岐した所定地点に合流するコンベアラインである。この前特装ライン３３においては、例えば、パトロールカーや救急車などのランプなどの非常に特殊な部品を組み付ける。
【００４３】
１ラインバイパスライン（バイパスライン）３４は、直行ライン３２のうち前特装ライン３３が分岐合流する地点よりも完成バッファストレージ６側の所定地点から分岐して、再び直行ライン３２から分岐した所定地点に合流するコンベアラインである。この１ラインバイパスライン３４は、第１車種の車両ワークの特殊部品、例えばサンルーフ、標準数より多いスピーカ、観音バックドアなどを組み付ける。２ラインバイパスライン（バイパスライン）３５は、直行ライン３２のうち１ラインバイパスライン３４が分岐合流する地点よりも完成バッファストレージ６側の所定地点から分岐して、再び直行ライン３２から分岐した所定地点に合流するコンベアラインである。この２ラインバイパスライン３５は、第２車種の車両ワークの特殊部品、例えばサンルーフ、標準数より多いスピーカ、観音バックドアなどを組み付ける。
【００４４】
空トレー投入部３６は、ドア内ＷＡＸ工程３１よりも塗装Ｃ／Ｂストレージ５側のコンベアラインに合流するコンベアラインに接続されており、空トレーを特殊部品組立工程３以降に投入する。ここで、空トレーとは、車両ワークが搭載されていないトレーである。この空トレーは、例えば、メイン組立工程４において、工場設備の工事などのために場所を確保するために用いたり、他の車両ワークに比べて長い組立時間が必要な号試車両ワークの組み立ての時間を確保するために用いたりする。
【００４５】
完成バッファストレージ６は、特殊部品組立工程３の後流端側、特殊部品組立工程３の直行ライン３２の後流端側に接続されている。つまり、完成バッファストレージ６は、特殊部品組立工程３が完了した車両ワークを一時格納すると共に、止まり木ストレージ７へ搬送するコンベアラインである。この完成バッファストレージ６は、具体的には、第１車種の車両ワークおよび第２車種の車両ワークをそれぞれ搬送および一時格納するコンベアラインからなる。つまり、完成バッファストレージ６は、直行ライン３２から第１車種の車両ワークが搬送格納されるコンベアラインと第２車種の車両ワークが搬送格納されるコンベアラインとに分岐している。そして、完成バッファストレージ６は、例えば、第１車種の車両ワークおよび第２車種の車両ワークをそれぞれ最大５台ずつ格納することができる。さらに、完成バッファストレージ６の後流端側は、第１車種の車両ワークが搬送格納されるコンベアラインと第２車種の車両ワークが搬送格納されるコンベアラインとが合流して、止まり木ストレージ７へ接続されている。
【００４６】
止まり木ストレージ７は、完成バッファストレージ６の後流端側に接続されている。この止まり木ストレージ７は、完成バッファストレージ６とメイン組立工程４とを接続する基本ラインと基本ラインから多数分岐した分岐ラインとから構成される。そして、分岐ラインの端側に車両ワークを格納することができる。つまり、止まり木ストレージ７は、完成バッファストレージ６から搬送される車両ワークを一時格納すると共に、メイン組立工程へ投入する車両ワークの順序を調整することができるストレージである。具体的には、止まり木ストレージ７に既に複数の車両ワークが格納されている場合に、完成バッファストレージ６から新たに車両ワークが搬送されると、既に格納されている車両ワークよりも先に新たに搬送されてきた車両ワークをメイン組立工程４へ投入することができる。なお、この止まり木ストレージ７は、例えば、最大１８台の車両ワークを一時格納することができる。
【００４７】
メイン組立工程４は、止まり木ストレージ７の後流端側に接続されている。このメイン組立工程４は、上述したように、例えばエンジンなどの車両の主要部品の組み付けを行う。そして、メイン組立工程４は、第１車種の車両ワークの主要部品の組み付けを行う１ラインメイン組立工程４１と第２車種の車両ワークの主要部品の組み付けを行う２ラインメイン組立工程４２とからなる。つまり、メイン組立工程４は、止まり木ストレージ７に接続されたコンベアラインから１ラインメイン組立工程４１のコンベアラインと２ラインメイン組立工程４２のコンベアラインとに分岐している。
【００４８】
さらに、塗装工程２完了からメイン組立工程４へ車両ワークを投入するまでの製造ラインには、９つのアンテナが配置されている。具体的には、塗装Ｃ／Ｂストレージ５の入口側に第１アンテナＡ１が配置され、塗装Ｃ／Ｂストレージ５の出口側に第２アンテナＡ２が配置されている。さらに、直行ライン３２から前特装ライン３３が分岐合流する位置に第３アンテナＡ３が配置され、直行ライン３２から１ラインバイパスライン３４が分岐合流する位置に第４アンテナＡ４が配置され、直行ライン３２から２ラインバイパスライン３５が分岐合流する位置に第５アンテナＡ５が配置されている。さらに、１ラインバイパスライン３４の完了位置に第６アンテナＡ６が配置され、２ラインバイパスライン３５の完了位置に第７アンテナＡ７が配置されている。さらに、止まり木ストレージ７の入口側に第８アンテナＡ８が配置され、止まり木ストレージ７の出口側に第９アンテナＡ９が配置されている。これらのアンテナＡ１〜Ａ９は、車両ワークに取り付けられているＩＤタグの情報を読取ることができる。さらに、少なくとも、第３アンテナＡ３、第４アンテナＡ４、第６アンテナＡ６、第７アンテナＡ７、第８アンテナＡ８、および第９アンテナＡ９は、空トレーであることを認識することができる。なお、これらのアンテナ以外のアンテナも空トレーであることを認識することができるようにしてもよい。なお、空トレーの認識手段としては、アンテナそのものではなく、例えば、光電管などを用いて、トレー上に車両ワークが搭載されているか否かを認識することもできる。この場合は、光電管を該当箇所に設置する。
【００４９】
（３）コントローラ１００
次に、上述した塗装工程２完了からメイン組立工程４へ車両ワークを投入するまでの製造ラインを制御するコントローラ１００について、図３を参照して説明する。図３は、コントローラ１００の構成を示すブロック図である。
【００５０】
図３に示すように、コントローラ１００は、Ｃ／ＢストレージＩＤ情報読込記憶部１０１と、特殊組立既投入ＩＤ情報読込記憶部１０２と、前特装ＩＤ情報読込記憶部１０３と、１ラインバイパスＩＤ情報読込記憶部１０４と、２ラインバイパスＩＤ情報読込記憶部１０５と、特殊組完ＩＤ情報読込記憶部１０６と、止まり木ＩＤ情報読込記憶部１０７と、空トレー情報読込記憶部１０８と、メイン組立既投入ＩＤ情報読込記憶部１０９と、製造計画順序入力部１１０と、特殊組立投入順序決定部１１１と、Ｃ／Ｂストレージ格納整理部１１２と、特殊組立投入実行部１１３と、保留車検出部１１４と、前特装搬送実行部１１５と、１ラインバイパス搬送実行部１１６と、２ラインバイパス搬送実行部１１７と、メイン組立投入順序決定部１１８と、メイン組立投入実行部１１９と、メイン組立投入順序記憶部１２０と、完成バッファストレージ搬送実行部１２１とから構成される。
【００５１】
Ｃ／ＢストレージＩＤ情報読込記憶部（第２格納ワークＩＤ情報読込手段）１０１は、第１アンテナＡ１を通過する車両ワークのＩＤタグに記憶されたＩＤ情報（Ｃ／ＢストレージＩＤ情報、第２格納ワークＩＤ情報）を第１アンテナＡ１から読込み記憶する。すなわち、Ｃ／ＢストレージＩＤ情報読込記憶部１０１は、塗装Ｃ／Ｂストレージ５に格納されようとする車両ワークのＩＤ情報を読込み記憶している。特殊組立既投入ＩＤ情報読込記憶部（第２既投入ワークＩＤ情報記憶手段）１０２は、第２アンテナＡ２を通過する車両ワークのＩＤタグに記憶されたＩＤ情報（特殊組立既投入ＩＤ情報、第２既投入ワークＩＤ情報）を第２アンテナＡ２から読込み記憶する。すなわち、特殊組立既投入ＩＤ情報読込記憶部１０２は、塗装Ｃ／Ｂストレージ５から特殊部品組立工程３へ既に投入された車両ワークのＩＤ情報を読込み記憶している。
【００５２】
前特装ＩＤ情報読込記憶部１０３は、第３アンテナＡ３を通過する車両ワークのＩＤタグに記憶されたＩＤ情報（前特装ＩＤ情報）を読込み記憶する。すなわち、前特装ＩＤ情報読込記憶部１０３は、特殊部品組立工程３の直行ライン３２から前特装ライン３３に分岐する位置を通過する車両ワークのＩＤ情報を読込み記憶する。１ラインバイパスＩＤ情報読込記憶部１０４は、第４アンテナＡ４を通過する車両ワークのＩＤタグに記憶されたＩＤ情報（１ラインバイパスＩＤ情報）を読込み記憶する。すなわち、１ラインバイパスＩＤ情報読込記憶部１０４は、特殊部品組立工程３の直行ライン３２から１ラインバイパスライン３４に分岐する位置を通過する車両ワークのＩＤ情報を読込み記憶する。２ラインバイパスＩＤ情報読込記憶部１０５は、第５アンテナＡ５を通過する車両ワークのＩＤタグに記憶されたＩＤ情報（２ラインバイパスＩＤ情報）を読込み記憶する。すなわち、２ラインバイパスＩＤ情報読込記憶部１０５は、特殊部品組立工程３の直行ライン３２から２ラインバイパスライン３５に分岐する位置を通過する車両ワークのＩＤ情報を読込み記憶する。
【００５３】
特殊組完ＩＤ情報読込記憶部（搬送ワークＩＤ情報読込手段）１０６は、第３アンテナＡ３を通過する車両ワークのＩＤタグに記憶されたＩＤ情報（特殊組完ＩＤ情報、搬送ワークＩＤ情報）を読込み記憶する。すなわち、特殊組完ＩＤ情報読込記憶部１０６は、特殊部品組立工程３の直行ラインから１ラインバイパスライン３４に分岐しない車両ワークＩＤ情報を読込み記憶する。さらに、特殊組完ＩＤ情報読込記憶部１０６は、第４アンテナＡ４を通過する車両ワークのＩＤタグに記憶されたＩＤ情報（特殊組完ＩＤ情報）を読込み記憶する。すなわち、特殊組完ＩＤ情報読込記憶部１０６は、特殊部品組立工程３の直行ラインから２ラインバイパスライン３５に分岐しない車両ワークＩＤ情報を読込み記憶する。さらに、特殊組完ＩＤ情報読込記憶部１０６は、第６アンテナＡ６を通過する車両ワークのＩＤタグに記憶されたＩＤ情報（特殊組完ＩＤ情報）を読込み記憶する。すなわち、特殊組完ＩＤ情報読込記憶部１０６は、特殊部品組立工程３の１ラインバイパスライン３４を完了した車両ワークＩＤ情報を読込み記憶する。さらに、特殊組完ＩＤ情報読込記憶部１０６は、第７アンテナＡ７を通過する車両ワークのＩＤタグに記憶されたＩＤ情報（特殊組完ＩＤ情報）を読込み記憶する。すなわち、特殊組完ＩＤ情報読込記憶部１０６は、特殊部品組立工程３の２ラインバイパスライン３５を完了した車両ワークＩＤ情報を読込み記憶する。つまり、特殊組完ＩＤ情報読込記憶部１０６は、実質的に特殊部品組立工程が完了して完成バッファストレージ６に搬送される車両ワークのＩＤ情報（特殊組完ＩＤ情報）を読込み記憶していることになる。さらに、特殊組完ＩＤ情報読込記憶部１０６は、第８アンテナＡ８を通過する車両ワークのＩＤタグに記憶されたＩＤ情報（特殊組完ＩＤ情報）を読込み記憶する。すなわち、特殊組完ＩＤ情報読込記憶部１０６は、完成バッファストレージ６から止まり木ストレージ７へ投入された車両ワークのＩＤ情報を読込み記憶していることになる。つまり、特殊組完ＩＤ情報読込記憶部１０６は、完成バッファストレージ６に格納されている車両ワークが止まり木ストレージ７までの位置情報を記憶していることになる。
【００５４】
止まり木ＩＤ情報読込記憶部（第１格納ワークＩＤ情報読込手段）１０７は、第８アンテナＡ８を通過する車両ワークのＩＤタグに記憶されたＩＤ情報（止まり木ＩＤ情報、第１格納ワークＩＤ情報）を読込み記憶する。すなわち、止まり木ＩＤ情報読込記憶部１０７は、完成バッファストレージ６から止まり木ストレージ７へ搬送されようとする車両ワークのＩＤ情報を読込み記憶する。
【００５５】
空トレー情報読込記憶部（空トレー情報読込手段）１０８は、第３アンテナＡ３、第４アンテナＡ４、第６アンテナＡ６、および第７アンテナＡ７を通過する空トレーの情報を記憶する。つまり、空トレー情報読込記憶部１０８は、実質的に特殊部品組立工程から完成バッファストレージ６に搬送される空トレーの情報を読込み記憶していることになる。さらに、空トレー情報読込記憶部（空トレー情報読込手段）１０８は、第８アンテナＡ８を通過する空トレーの情報を記憶する。すなわち、空トレー情報読込記憶部１０８は、完成バッファストレージ６から止まり木ストレージ７へ搬送されようとする空トレーを読込み記憶する。なお、各アンテナに換えて、上述した光電管を用いる場合には、光電管により入力される情報に基づき空トレーと認識した場合にのみ当該トレーを空トレーとして記憶する。
【００５６】
メイン組立既投入ＩＤ情報読込記憶部（第１既投入ワークＩＤ情報記憶手段）１０９は、第９アンテナＡ９を通過する車両ワークのＩＤタグに記憶されたＩＤ情報（メイン組立既投入ＩＤ情報、第１既投入ワークＩＤ情報）および空トレーの情報を読込み記憶する。すなわち、メイン組立既投入ＩＤ情報読込記憶部１０９は、止まり木ストレージ７からメイン組立工程へ既に投入された車両ワークのＩＤ情報および空トレーの情報を読込み記憶する。
【００５７】
製造計画順序入力部（製造計画順序入力手段）１１０は、製造ラインのうち最初の工程である車体工程に車両ワークを投入する順序（製造計画順序）が入力される。この製造計画順序は、例えば、特開２００３−２７１２２３号公報に開示されている装置などにより決定することができる。
【００５８】
特殊組立投入順序決定部（第２ワーク投入順序決定手段）１１１は、Ｃ／ＢストレージＩＤ情報および特殊組立既投入ＩＤ情報に基づき、塗装Ｃ／Ｂストレージ５から特殊部品組立工程３へ投入するワーク投入順序（第２ワーク投入順序）を決定する。このとき、特殊組立投入順序決定部１１１は、メイン組立工程４における平準化処理を行う。この平準化処理は、メイン組立工程４において複数の仕様の車両ワークを組み立てやすいように、車両ワークを止まり木ストレージ７からメイン組立工程４へ投入するワーク投入順序を決定するための処理である。この平準化処理は、例えば、同一仕様の車両ワークの最大連続台数や同一仕様の車両ワークの最小間隔台数などの条件を満たすような順序に変更する処理である。さらに、特殊組立投入順序決定部１１１は、平準化処理を行うと共に製造計画順序入力部１１０に入力される製造計画順序を考慮してワーク投入順序を決定する。
【００５９】
ただし、特殊組立投入順序決定部１１１は、保留車検出部１１４により検出される塗装Ｃ／Ｂストレージ５に格納されている保留車および塗装Ｃ／Ｂストレージ５から投入された保留車の情報に基づき、塗装Ｃ／Ｂストレージ５からこれから投入しようとする保留車の台数を制限するように、ワーク投入順序を決定する。
【００６０】
Ｃ／Ｂストレージ格納整理部１１２は、特殊組立投入順序決定部１１１により決定されたワーク投入順序およびＣ／ＢストレージＩＤ情報読込記憶部１０１に記憶されたＣ／ＢストレージＩＤ情報に基づき、塗装Ｃ／Ｂストレージ５内に格納されている車両ワークを整理するように塗装Ｃ／Ｂストレージ５を動作させる。具体的には、Ｃ／Ｂストレージ格納整理部１１２は、第１ブロック５１から第４ブロック５４に至るまでの間に、車両ワークが徐々に車両ワークの車種別、車両ワークの仕様別、特殊部品組立工程における直行ラインおよびバイパスライン別、保留車両ワーク別、号試車両ワーク別に整理する。さらに、Ｃ／Ｂストレージ格納整理部１１２は、塗装Ｃ／Ｂストレージ５から特殊部品組立工程３へ順次投入される車両ワークが第４ブロック５４に格納されるように整理する。
【００６１】
特殊組立投入実行部１１３は、特殊組立投入順序決定部１１１により決定されたワーク投入順序（第２ワーク投入順序）に従って、塗装Ｃ／Ｂストレージ５のうち第４ブロック５４に格納されている車両ワークを特殊部品組立工程３へ投入する。
【００６２】
保留車検出部（保留ワーク検出手段）１１４は、Ｃ／ＢストレージＩＤ情報に基づき、塗装Ｃ／Ｂストレージ５に格納されている車両ワークが保留車（保留ワーク）であるか否かを検出する。さらに、保留車検出部１１４は、特殊組立既投入ＩＤ情報に基づき、塗装Ｃ／Ｂストレージ５から特殊部品組立工程３へ投入した車両ワークが保留車であるか否かを検出する。そして、保留車検出部１１４は、塗装Ｃ／Ｂストレージ５に格納されている車両ワークおよび塗装Ｃ／Ｂストレージ５から特殊部品組立工程３へ投入された保留車の情報を上述した特殊組立投入順序決定部１１１に出力する。
【００６３】
さらに、保留車検出部１１４は、前特装ＩＤ情報に基づき、前特装ライン３３を搬送されている車両ワークが保留車であるか否かの情報を検出する。そして、当該情報を後述する前特装搬送実行部１１５に出力する。さらに、保留車検出部１１４は、１ラインバイパスＩＤ情報に基づき、１ラインバイパスライン３４を搬送されている車両ワークが保留車であるか否かの情報を検出する。そして、当該情報を後述する１ラインバイパス搬送実行部１１６に出力する。さらに、保留車検出部１１４は、２ラインバイパスＩＤ情報に基づき、２ラインバイパスライン３５を搬送されている車両ワークが保留車であるか否かの情報を検出する。そして、当該情報を後述する２ラインバイパス搬送実行部１１７に出力する。
【００６４】
前特装搬送実行部（保留ワークバイパス搬送手段）１１５は、前特装ＩＤ情報に基づき、前特装ライン３３において組み付けを行う車両ワークの場合には、直行ライン３２から前特装ライン３３に分岐するコンベアライン（前特装分岐合流部）が、直行ライン３２から前特装ライン３３側へ当該車両ワークを搬送させるように動作させる。一方、前特装搬送実行部１１５は、前特装ＩＤ情報に基づき、前特装ライン３３において組み付けを行わない車両ワークの場合には、前特装分岐合流部が、前特装ライン３３へ搬送させずに直行ライン３２をそのまま搬送させるように動作させる。さらに、前特装搬送実行部１１５は、保留車検出部１１４から出力される保留車の情報に基づき第３アンテナＡ３を通過した保留車の台数を考慮して、前特装分岐合流部が前特装ライン３３を複数回連続搬送させるように動作させる。
【００６５】
１ラインバイパス搬送実行部（保留ワークバイパス搬送手段）１１６は、１ラインバイパスＩＤ情報に基づき、１ラインバイパスライン３４において組み付けを行う車両ワークの場合には、直行ライン３２から１ラインバイパスライン３４に分岐するコンベアライン（１ラインバイパス分岐合流部）が、直行ライン３２から１ラインバイパスライン３４側へ当該車両ワークを搬送させるように動作させる。一方、１ラインバイパス搬送実行部１１６は、１ラインバイパスＩＤ情報に基づき、１ラインバイパスライン３４において組み付けを行わない車両ワークの場合には、１ラインバイパス分岐合流部が、１ラインバイパスライン３４へ搬送させずに直行ライン３２をそのまま搬送させるように動作させる。さらに、１ラインバイパス搬送実行部１１６は、保留車検出部１１４から出力される保留車の情報に基づき第４アンテナＡ４を通過した保留車の台数を考慮して、１ラインバイパス分岐合流部が１ラインバイパスライン３４を複数回連続搬送させるように動作させる。
【００６６】
２ラインバイパス搬送実行部（保留ワークバイパス搬送手段）１１７は、２ラインバイパスＩＤ情報に基づき、２ラインバイパスライン３５において組み付けを行う車両ワークの場合には、直行ライン３２から２ラインバイパスライン３５に分岐するコンベアライン（２ラインバイパス分岐合流部）が、直行ライン３２から２ラインバイパスライン３５側へ当該車両ワークを搬送させるように動作させる。一方、２ラインバイパス搬送実行部１１７は、２ラインバイパスＩＤ情報に基づき、２ラインバイパスライン３５において組み付けを行わない車両ワークの場合には、２ラインバイパス分岐合流部が、２ラインバイパスライン３５へ搬送させずに直行ライン３２をそのまま搬送させるように動作させる。さらに、２ラインバイパス搬送実行部１１７は、保留車検出部１１４から出力される保留車の情報に基づき第５アンテナＡ５を通過した保留車の台数を考慮して、２ラインバイパス分岐合流部が２ラインバイパスライン３５を複数回連続搬送させるように動作させる。
【００６７】
メイン組立投入順序決定部（第１ワーク投入順序決定手段）１１８は、特殊組完ＩＤ情報、止まり木ＩＤ情報、空トレー情報、およびメイン組立既投入ＩＤ情報に基づき、止まり木ストレージ７からメイン組立工程４へ投入するワーク投入順序（第１ワーク投入順序）を決定する。ここで、メイン組立投入順序決定部１１８は、上述したメイン組立工程４における平準化処理を行う。つまり、この平準化処理は、メイン組立工程４において複数の仕様の車両ワークを組み立てやすいように、車両ワークを止まり木ストレージ７からメイン組立工程４へ投入するワーク投入順序を決定するための処理である。この平準化処理は、例えば、同一仕様の車両ワークの最大連続台数や同一仕様の車両ワークの最小間隔台数などの条件を満たすような順序に変更する処理である。さらに、メイン組立投入順序決定部１１８は、平準化処理を行うと共に製造計画順序入力部１１０に入力される製造計画順序を考慮してワーク投入順序を決定する。
【００６８】
そして、メイン組立投入順序決定部１１８にて決定されるワーク投入順序は、止まり木ストレージ７に格納されている車両ワークおよび空トレーに対してだけでなく、完成バッファストレージ６を搬送されている車両ワークに対しても決定することができる。ただし、完成バッファストレージ６を搬送されている車両ワークに対して、止まり木ストレージ７からメイン組立工程４へのワーク投入順序を決定するに当たっては、完成バッファストレージ６における止まり木ストレージ７までの位置に応じて決定される。つまり、完成バッファストレージ６を搬送されている車両ワークのうち止まり木ストレージ７まで３台目の車両ワークに対しては、止まり木ストレージ７に搬送された後である３番目以降の順序が決定される。
【００６９】
メイン組立投入実行部１１９は、メイン組立投入順序決定部１１８により決定されたワーク投入順序（第１ワーク投入順序）に従って、止まり木ストレージ７に格納されている車両ワークおよび空トレーをメイン組立工程４へ投入する。なお、完成バッファストレージ６を搬送されている車両ワークに対してもワーク投入順序が決定されるが、当該車両ワークの順序は止まり木ストレージ７に搬送された後の順序とされているので、メイン組立投入実行部１１９が組立工程４へ投入する車両ワークは全て止まり木ストレージ７に格納されていることになる。もちろん、空トレーも同様である。
【００７０】
メイン組立投入順序記憶部（ワーク投入順序記憶手段）１２０は、メイン組立投入順序決定部１１８により決定されたワーク投入順序（第１ワーク投入順序）を記憶する。なお、メイン組立投入順序記憶部１２０に記憶されたワーク投入順序は、メイン組立工程４にて組み付けられる組付部品のうち特に大物組付部品等の供給などに用いられる。すなわち、メイン組立工程４の大物組付部品等の供給は、メイン組立投入順序記憶部１２０にワーク投入順序が記憶され次第行われる。つまり、車両ワークが止まり木ストレージ７に格納されている段階、車両ワークによっては車両ワークが完成バッファストレージ６を搬送されている段階において、当該供給を行うことが可能となる。なお、メイン組立工程４にて組み付けられる組付部品のうち大物組付部品以外の組付部品は、所定量を予めラインサイドに供給している。
【００７１】
完成バッファストレージ搬送実行部１２１は、メイン組立既投入ＩＤ情報に基づき、完成バッファストレージ６に格納されている車両ワークを止まり木ストレージ７へ搬送する。具体的には、止まり木ストレージ７からメイン組立工程４へ投入された車両ワークが第１車種の車両ワークである場合には、完成バッファストレージ搬送実行部１２１は完成バッファストレージ６に格納されている第１車種の車両ワークを止まり木ストレージ７へ搬送する。一方、止まり木ストレージ７からメイン組立工程４へ投入された車両ワークが第２車種の車両ワークである場合には、完成バッファストレージ搬送実行部１２１は完成バッファストレージ６に格納されている第２車種の車両ワークを止まり木ストレージ７へ搬送する。
【００７２】
（４）その他
なお、各ＩＤ情報に基づき、塗装Ｃ／Ｂストレージ５、特殊部品組立工程３、完成バッファストレージ６、止まり木ストレージ７、およびメイン組立工程４を搬送格納されている全ての車両ワークおよび空トレーの位置情報を把握することもできる。
【００７３】
（５）上記実施形態の効果
上記実施形態によれば、止まり木ストレージ７からメイン組立工程４へ投入される車両ワークのワーク投入順序が、止まり木ストレージ７に格納されている段階、さらには完成バッファストレージ６を搬送されている段階にて把握することができる。つまり、従来は止まり木ストレージ７からメイン組立工程４へ投入される際にならなければ把握できなかったワーク投入順序が、本実施形態によればより早い段階で把握することができる。これにより、メイン組立工程４における組付部品のうち特に大物組付部品等の供給などをより早い段階で行うことができる。従って、大物組付部品等の供給遅れを防止でき、止まり木ストレージ７とメイン組立工程４との間の延長ラインを設ける必要もなくなる。つまり、組立工程のライン停止を防止でき、製造ラインの短縮化を図ることができる。
【００７４】
なお、上記実施形態においては、メイン組立投入順序記憶部１２０に記憶されたワーク投入順序は、大物組付部品等の供給に用いることとして説明したが、大物組付部品以外の組付部品の供給に用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】車両ワークの製造ラインを示す。
【図２】塗装工程２完了からメイン組立工程４へ車両ワークを投入するまでの詳細な製造ラインを示す。
【図３】コントローラ１００のブロック構成図を示す。
【符号の説明】
【００７６】
１：車体工程、  ２塗装工程（組立前第２工程）、  ３：特殊部品組立工程（組立前第１工程）、  ４：メイン組立工程（組立工程）、  ５：塗装Ｃ／Ｂストレージ（第２ストレージ）、  ６：完成バッファストレージ（搬送ライン）、  ７：止まり木ストレージ（第１ストレージ）、  ３２：直行ライン、  ３３：前特装ライン（バイパスライン）、  ３４：１ラインバイパスライン（バイパスライン）、  ３５：２ラインバイパスライン（バイパスライン）、  １００：コントローラ、  Ａ１〜Ａ９：アンテナ
【図１】
2006202216.tif 000003
【図２】
2006202216.tif 000004
【図３】
2006202216.tif 000005