(57)【要約】    【課題】      受信信号の振幅変動やノイズによる符号誤りに対しても安定した受信データを復調すること。    【解決手段】  出現率算出部１４０は、更新時間ＵＴ毎に受信した受信パルス数ＲＰと、既知であるＯＯＫ変調信号の伝送レート情報から受信パルスの出現率ＲＦを求め、閾値変換部１５０は、この出現率ＲＦからレベル比較部１１０のコンパレータ１１１で比較するための閾値電圧Ｖｔに変換して、受信パルスの出現率ＲＦが基準値に収束するように制御する。  【選択図】      図１
2006261826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パルス変調されたパルス変調信号の振幅レベルと所定の閾値とを比較して２値の受信データに変換する比較手段と、
前記受信データからパルス周期の再生クロックを生成するクロック再生手段と、
前記受信データを所定の更新周期毎に受信したパルス数として計測する計測手段と、
指定される伝送レート情報と前記更新周期を基に、該更新周期で受信すべきデータ数を求めるデータ数算出手段と、
計測された前記受信パルス数と前記受信すべきデータ数を基に、前記更新周期における受信パルスの出現率を求める出現率算出手段と、
前記クロック再生手段の出力及び前記受信パルスの出現率を基に、前記比較手段に供給する前記閾値を算出する閾値算出手段と
を備えることを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記閾値算出手段は、前記受信パルスの出現率が所定の基準値に収束するように閾値を算出することを特徴とする請求項１記載の受信装置。
【請求項３】
搬送波信号によってパルス変調されたパルス変調信号を入力して、該変調信号の包絡線を検出する検波手段を備えることを特徴とする請求項１記載の受信装置。
【請求項４】
パルス変調信号の変調方式に応じて、前記閾値算出手段が前記受信パルスの出現率から前記閾値に変換する変換規則を更新する制御手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の受信装置。
【請求項５】
受信したパルス変調信号の受信品質状態を測定する品質測定手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の受信装置。
【請求項６】
受信したパルス変調信号から、更新周期毎に受信パルスの出現率を求めるステップと、
前記受信パルス出現率から受信信号レベルの閾値を求めるステップと、
パルス変調されたパルス変調信号の振幅レベルと前記閾値とを比較して２値の受信データに変換するステップと
を有することを特徴とする受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信や光通信分野などで用いられるパルス変調方式による変調信号を復調する受信装置及び受信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
パルス変調方式には、パルスの有無によって情報を伝送するＯＯＫ（On Off Keying）変調方式や、パルスの位置によって情報を伝送するＰＰＭ（Pulse Position Modulation）変調方式などがあり、これらの変調方式で変調されたパスル変調信号を復調する際には、受信したパルスを一定の閾値電圧と比較し、この閾値電圧より大きければ“１”、小さければ“０”として受信データを復調する方法が知られている。
【０００３】
従来、この種の受信装置としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。
【０００４】
図１３は、特許文献１に記載された受信装置の構成を示すブロック図である。図１３において、アンテナ１１で受信された受信信号は、高周波アンプ１２で増幅され、バンドパスフィルタ１３へ与えられ必要な信号が取り出される。その後、包絡線検波器１４により検波され判別器１６で比較される。このとき、判別器１６に与えられる比較電圧は、バンドパスフィルタ１３の出力を比較電圧発生器１５に入力し、比較電圧発生器１５で受信信号レベルに逆比例した比較電圧を生成するように構成したものが知られている。
【０００５】
この受信装置によれば、判別器１６の比較電圧を受信信号レベルが小さいときは大きくし、逆に受信信号レベルが大きいときは小さくするように制御している。すなわち、受信信号レベルに応じて判別器の比較電圧を制御することにより符号誤りが最小となるように受信データを復調している。
【特許文献１】特開平７−１８３９２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来の受信装置にあっては、単に受信信号レベルを元に反比例した比較電圧を用いているので、受信信号レベルが常に小さい場合は比較電圧が大きいためにパルス信号の上側付近を基準に比較され、正常に受信すべきパルスを取りこぼしたり、受信信号レベルが常に大きい場合は比較電圧が小さいためにパルス信号の下側付近を基準に比較され、ノイズ信号も拾ってしまうという問題がある。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、受信信号の振幅変動やノイズによる符号誤りに対しても安定した受信データを復調することができる受信装置及び受信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の受信装置は、パルス変調されたパルス変調信号の振幅レベルと所定の閾値とを比較して２値の受信データに変換する比較手段と、前記受信データからパルス周期の再生クロックを生成するクロック再生手段と、前記受信データを所定の更新周期毎に受信したパルス数として計測する計測手段と、指定される伝送レート情報と前記更新周期を基に、該更新周期で受信すべきデータ数を求めるデータ数算出手段と、計測された前記受信パルス数と前記受信すべきデータ数を基に、前記更新周期における受信パルスの出現率を求める出現率算出手段と、前記クロック再生手段の出力及び前記受信パルスの出現率を基に、前記比較手段に供給する前記閾値を算出する閾値算出手段とを備える構成を採る。
【０００９】
本発明の受信方法は、受信したパルス変調信号から、更新周期毎に受信パルスの出現率を求めるステップと、前記受信パルス出現率から受信信号レベルの閾値を求めるステップと、パルス変調されたパルス変調信号の振幅レベルと前記閾値とを比較して２値の受信データに変換するステップとを有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複雑な回路を用いることなく簡易な構成で安定した受信データを簡単に復調することができる。また、搬送波信号によって変調されたパルス変調信号の復調にも対応することができる。さらに、ＯＯＫやＰＰＭなどの複数の変調方式にも対応することができるため、受信装置の回路規模を増大させることなく簡単な方法で複数の変調方式に対応した受信装置を構築することできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る受信装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態の受信装置は、ＯＯＫ変調方式による変調信号を復調する受信装置に適用した例である。
【００１２】
図１において、受信装置１００は、コンパレータ１１１及びワンショット回路１１２からなるレベル比較部１１０と、クロック再生部１２０と、カウンタ１３０と、乗算器１４１及び除算器１４２からなる出現率算出部１４０と、変換テーブル１５１及びＤ／Ａ変換器１５２からなる閾値変換部１５０とを備えて構成される。
【００１３】
レベル比較部１１０は、パルス変調信号の振幅レベルを比較して２値の受信データＢＤに変換する。クロック再生部１２０は、受信データＢＤからパルス周期の再生クロックＣＲを生成する。カウンタ１３０は、再生クロックＣＲを基準に更新時間ＵＴ毎に受信パルス数ＲＰを計測する。出現率算出部１４０は、カウンタ１３０で計測された受信パルス数ＲＰと伝送レート情報から更新時間ＵＴの期間で受信すべきデータ数ＲＤから更新時間ＵＴの期間における受信パルスの出現率ＲＦを算出する。閾値変換部１５０は、出現率ＲＦからレベル比較部１１０に与える閾値電圧Ｖｔに変換する。
【００１４】
以下、上述のように構成された受信装置１００の動作について説明する。
【００１５】
図２は、受信装置１００のレベル比較部１１０とクロック再生部１２０における動作を説明するタイミングチャート、図３は、受信装置１００のカウンタ１３０と出現率算出部１４０及び閾値変換部１５０の動作を説明するタイミングチャート、図４は、受信装置１００の変換テーブル１５１における変換規則を示すグラフである。
【００１６】
図２に示すように、ＯＯＫ変調信号は、送信データが“０”ならば“０”、“１”ならば“１”という規則により送信側で変調されているものとし、また、送信データは擬似ランダム特性を有した符号によりスクランブルされているものとする。
【００１７】
受信装置１００のレベル比較部１１０では、ＯＯＫ変調信号を入力してパルスの振幅レベルと閾値電圧Ｖｔを比較しパルスが存在するか否かをコンパレータ１１１により検出してパルス検出ＰＤを出力する。ワンショット回路１１２は、入力信号の立ち上がりを検出して一定幅のパルスを出力する回路であり、コンパレータ１１１で検出されたパルス検出ＰＤにより、パルスが存在する場合はパルス周期Ｔｐの幅にわたり“Ｈ”として、パルスが存在しない場合は“Ｌ”として２値の受信データＢＤに変換する。
【００１８】
クロック再生部１２０は、受信データＢＤが入力されるとパルス周期Ｔｐの再生クロックＣＲを生成するものであり、一般的に、位相比較器、ループフィルタ、ＶＣＯ（voltage controlled oscillator）などによって構成されるＰＬＬ（phase locked loop）回路等により実現することができる。
【００１９】
カウンタ１３０では、指定された更新時間ＵＴの期間毎に受信データＢＤの“１”の状態のデータのみを計測し受信パルス数ＲＰとして出力する。
【００２０】
出現率算出部１４０の乗算器１４１では、指定される伝送レート情報と更新時間ＵＴから更新時間ＵＴの期間で受信すべきデータ数ＲＤを求める。ここでいう受信すべきデータ数ＲＤとは“０”と“１”両方のデータの数である。すなわち、伝送レート情報と更新時間ＵＴを乗算することにより求めることができる。図３の例では、伝送レートを１Ｍｂｐｓ、更新時間ＵＴを１ｍｓと仮定しているので、データ数ＲＤは“１０００”となる。除算器１４２は、更新時間ＵＴの期間で実際に受信した“１”の状態だけのデータを計測した受信パルス数ＲＰをデータ数ＲＤで除算することにより、更新時間ＵＴの期間における受信パルスの出現率ＲＦを求める。この出現率ＲＦは、更新時間ＵＴの期間で受信すべき“０”と“１”のデータ数に対し、“１”だけの受信パルス数がどれだけの比率で受信したかを表すものである。本実施の形態では、送信側で送るべき送信データは擬似ランダム特性を有した符号によりスクランブルされてＯＯＫ変調されているので、符号誤りがなく正しく受信した場合の出現率は、送信データの擬似ランダム特性により“０.５”となるが、符号誤り等が発生すれば０〜１.０の範囲で変化する。例えば、伝送レート１Ｍｂｐｓ、更新時間ＵＴを１ｍｓとした場合、更新時間ＵＴの期間で受信される“１”のデータ数は“５００”個、受信すべき“０”と“１”のデータ数ＲＤは“１０００”個となるので、出現率は“０.５”となる。このときの出現率“０.５”は符号誤りがなく正しく受信した場合の基準値となる。
【００２１】
閾値変換部１５０の変換テーブル１５１は、出現率ＲＦの値をコンパレータ１１１で比較するための閾値電圧Ｖｔの範囲になるように値を変換するテーブルメモリである。図４は、コンパレータ１１１の閾値電圧Ｖｔの制御範囲を−１〜＋１と仮定した場合に、入力する出現率ＲＦ（０〜１.０）を閾値データＴＤ（−１〜＋１）に変換して出力する状態を表したグラフであり、変換規則は“閾値データＴＤ＝２×（出現率ＲＦ）−１”である。すなわち、出現率ＲＦが大きい場合は“１”のパルスを受信している比率が高いので閾値電圧Ｖｔを上げる方向に、出現率ＲＦが小さい場合は“１”のパルスを受信している比率が低いので閾値電圧Ｖｔを下げる方向になるように閾値データＴＤに変換する。変換された閾値データＴＤは、ディジタル-アナログ変換器であるＤ／Ａ変換器１５２によってアナログ信号に変換され、閾値電圧Ｖｔとしてコンパレータ１１１に与えられ制御される。
【００２２】
以上のような動作を更新時間ＵＴ毎に行って、出現率ＲＦを基準値“０.５”に収束するように制御する。
【００２３】
このように、実施の形態１によれば、更新時間ＵＴ毎に受信した受信パルス数ＲＰと、既知であるＯＯＫ変調信号の伝送レート情報から受信パルスの出現率ＲＦを求め、この出現率ＲＦからコンパレータ１１１で比較するための閾値電圧Ｖｔに変換して、受信パルスの出現率ＲＦが基準値“０.５”に収束するように制御することにより簡易な構成で安定した受信データを簡単に復調することができる。
【００２４】
ここで、実施の形態１では、レベル比較部１１０のコンパレータ１１１において、入力されるパルスの振幅レベルが閾値電圧Ｖｔを基準にパルスの有無判定を行うようにしているが、シュミット・トリガなどヒステリシス特性を有するコンパレータを用いても良く、このようにすれば、伝送すべき規定のパルス幅よりも短いノイズなどの信号を除去することができる。また、更新時間ＵＴは一定周期の時間として示したが、パルス変調信号が伝達される伝送路の伝搬特性に応じて、短くしたり長くしたりするように時間を規定してもよい。
【００２５】
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２に係る受信装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態の説明にあたり、図１と同一構成部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００２６】
実施の形態１との相違点は、本実施の形態の受信装置２００は、送信すべきパルス信号が搬送波信号によってパルス変調されたＯＯＫ変調信号入力し、その変調信号の包絡線を検出する検波器２１０を備えるところにある。
【００２７】
以下、上述のように構成された受信装置２００の動作について説明する。
【００２８】
図６は、上記検波器２１０における包絡線検波の動作を示すタイミングチャートである。
【００２９】
図６に示すように、ＯＯＫ変調信号は送信側で伝送すべきパルスに単一の正弦波信号である搬送波信号が重畳されている変調信号である。検波器２１０は、この変調信号の包絡線（変調信号の極大点を滑らかにつないだ線）を検波するものであり、まず、ＯＯＫ変調信号をダイオードにより整流して負の部分を切り取り、その後抵抗とコンデンサで構成されたローパスフィルタで波形を滑らかにつないで検波信号ＤＳを得る。なお、この検波信号ＤＳ以降の信号の処理や動作については、実施の形態１と同じであるため説明は省略する。
【００３０】
このように、実施の形態２によれば、検波器２１０を備えることにより、複雑な回路を用いることなく簡易な構成だけで搬送波信号によってパルス変調されたＯＯＫ変調信号の復調にも対応することができる。
【００３１】
なお、図６はＯＯＫ変調方式の場合を示したが、ＰＰＭ変調方式においても基本動作は同じである。
【００３２】
（実施の形態３）
図７は、本発明の実施の形態３に係る受信装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態の受信装置は、２値ＰＰＭ変調方式に適用した場合の例である。図１と同一構成部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００３３】
実施の形態１との相違点は、本実施の形態の受信装置３００は、指定される変調方式情報に応じて、変換テーブル１５１の変換規則内容を更新（書き換え）する制御部３１０を備えるところにある。
【００３４】
以下、上述のように構成された受信装置３００の動作について説明する。
【００３５】
図８は、２値ＰＰＭ変調信号を示すタイミングチャート、図９は、変換テーブル１５１の変換規則を示すグラフである。
【００３６】
図８に示すように、２値ＰＰＭ変調方式は、２個のパルススロットのいずれかの１つの位置に１ビットの情報（０又は１）に応じた１つのパルスを割り当てて伝送する方式であり、２個のパルススロットで構成された１ビットの情報を示す単位をシンボルと呼び、そのデータレートをシンボルレートという。
【００３７】
この２値ＰＰＭ変調方式の特徴から、更新時間ＵＴの期間で受信すべき“０”と“１”のデータ数ＲＤとカウンタ１３０で計測する“１”だけの受信パルス数ＲＰの数は同じ値となる。よって、符号誤りがなく正しく受信した場合の出現率ＲＦの基準値は“１.０”となり、符号誤り等が発生した場合は０〜２.０の範囲で変化する。
【００３８】
また、出現率算出部１４０の乗算器１４１に入力される伝送レート情報においては、ＯＯＫ変調方式とは異なり、ｍ（ｍは任意の自然数）値ＰＰＭ変調方式に応じてシンボルレートをｍ倍した値が伝送レート情報として指定される。本実施の形態の受信装置３００は、２値ＰＰＭ変調方式の場合によるものなので、伝送レート情報はシンボルレートを２倍した値として指定される。
【００３９】
制御部３１０は、変調方式情報に基づいて図９に示す内容になるように変換テーブル１５１を書き換える。すなわち、変換規則“閾値データＴＤ＝（出現率ＲＦ）−１”により、入力される出現率ＲＦ（０〜２.０）は、閾値データＴＤ（−１〜＋１）として変換される。なお、これ以降の信号の処理や動作については、実施の形態１と同じであるため説明は省略する。
【００４０】
このように、実施の形態３によれば、変調方式情報に基づいて変換テーブル１５１の変換規則内容を書き換える制御部３１０を備えることにより、ＯＯＫ変調方式に加え２値ＰＰＭ変調方式にも対応することができるので、受信装置の回路規模を増大させることなく簡単な方法で複数の変調方式に対応した受信装置を構築することできる。
【００４１】
なお、図８及び図９は、２値ＰＰＭ変調方式の場合の動作例を示したが４値や８値などの複数のｍ値ＰＰＭ変調方式においても基本動作は同じである。この場合、ｍ値ＰＰＭ変調方式に対応した変換規則に従って変換テーブル１５１を書き換えるだけで対処できる。
【００４２】
（実施の形態４）
図１０は、本発明の実施の形態４に係る受信装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態の受信装置は、ＯＯＫ変調方式に適用した場合の例である。図７と同一構成部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００４３】
実施の形態３との相違点は、本実施の形態の受信装置４００は、受信したパルス変調信号の受信品質状態を測定する品質測定部４１０を備えている。
【００４４】
以下、上述のように構成された受信装置４００の動作について説明する。
【００４５】
図１１は、ＯＯＫ変調方式における搬送波電力対雑音電力比ＣＮＲ対する最適な識別レベルの関係を示すグラフ、図１２は、変換テーブル１５１の変換規則を示すグラフである。
【００４６】
一般に、伝送されてきたパルスを識別する際、伝送路で混入された雑音により誤って識別されることがあり、これを符号誤りという。符号誤りを支配する要因はとしては、搬送波電力対雑音電力比ＣＮＲやタイミングジッタなどがあるが、特にＯＯＫ変調方式の場合は振幅による変調を行う方式のため搬送波電力対雑音電力比ＣＮＲが重要なパラメータとなる。符合誤り率は、伝送路雑音が重畳された受信パルスの振幅確率密度分布関数とパルスの“１”及び“０”の生起確率などから求めることができる。また、ＯＯＫ変調方式の場合、確率密度分布関数から最適な識別レベルを求めるができ、さらに搬送波電力対雑音電力比ＣＮＲと最適な識別レベルとの関係が定義されており、図１１に示すグラフの特性になることが知られている。すなわち、受信したパルス変調信号の搬送波電力対雑音電力比ＣＮＲに応じて最適な閾値で復調することにより、受信信号の振幅変動やノイズによる符号誤りに対しても安定した受信データを復調することができる。
【００４７】
品質測定部４１０は、受信したパルス変調信号の搬送波電力対雑音電力比ＣＮＲを測定するブロックであり、アナログ−ディジタル変換を行うＡ／Ｄ変換器４１１と演算部４１２から構成されている。演算部４１２では、更新時間ＵＴ毎に測定した搬送波電力対雑音電力比ＣＮＲをもとに、変換規則のオフセット値を求め制御部３１０へオフセットＯＳとして出力する。
【００４８】
いま、任意の更新時間ＵＴの期間で測定した搬送波電力対雑音電力比ＣＮＲが１２ｄＢと仮定する。１２ｄＢ時の最適識別レベルは図１１から０.５５である。また、図１１の最適識別レベルは絶対振幅が“１”の場合で示してある。閾値変換部１５０の閾値範囲は−１〜＋１なので絶対振幅は“２”であるから、演算部４１２では絶対振幅“２”にマッチングするように補正をかける。すなわち、搬送波電力対雑音電力比ＣＮＲが１２ｄＢの時の最適な閾値は２×０.５５＝１.１となり、この“１.１”は閾値範囲が０〜２の範囲の場合なので実際の閾値範囲−１〜＋１に補正をかける。すなわち、−１だけ補正をかければよいので、１.１−１＝０.１が実際の最適な閾値となる。これは、出現率ＲＦが基準値０.５の時の閾値を“０”から“０.１”に変更することを意味し、図１２に示すように、変換規則を“０.１”だけ上側にオフセットをかけるように変更する。実際、演算部４１２ではもともと“−１”であったオフセットＯＳに“０.１”を加算した“−０.９”をオフセットＯＳとして制御部３１０に変更指示を与える。制御部３１０では、変更された変換規則“閾値データＴＤ＝２×（出現率ＲＦ）−０.９”（図１２の実線で示したグラフ）により変換テーブル１５１を更新する。
【００４９】
このように、実施の形態４によれば、受信したパルス変調信号の受信品質状態を測定する品質測定部４１０を備えることにより、受信したパルス変調信号の受信品質状態に応じて最適な閾値でもって復調することができるので、受信信号の振幅変動やノイズによる符号誤りに対しても安定した受信データを復調することができる。
【００５０】
なお、図１１は搬送波電力対雑音電力比ＣＮＲの場合を例に示したが、信号対雑音電力比ＳＮＲ等の品質情報を用いても良く、このようにすれば、適用する変調方式や伝搬路の特性に応じた最適な復調を行うことができる受信装置を構築することができる。
【００５１】
また、実施の形態４では、品質測定部４１０によるオフセットＯＳを制御部３１０に入力し、制御部３１０が変換規則のオフセット値を変更する態様を示したが、受信パルスの出現率を求めこの出現率から閾値電圧に変換するものであれば、受信品質測定結果をどのように使用してもよい。
【００５２】
以上の説明は本発明の好適な実施の形態の例証であり、本発明の範囲はこれに限定されることはない。
【００５３】
さらに、本発明は例えば無線端末として組み込むことが可能であり、本受信装置及び受信方法を具備した移動体通信システムとして実現することも可能である。
【００５４】
また、上記実施の形態では、受信装置及び受信方法という名称を用いたが、これは説明の便宜上であり、送受信装置、送受信方法等でもよいことは勿論である。
【００５５】
また、上記受信装置を構成する各回路部の種類、数及び接続方法などは前述した実施の形態に限られない。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明に係る受信装置及び受信方法は、簡易な構成で安定した受信データを簡単に復調することができるといった効果を有し、無線通信や光通信分野などで用いられるパルス変調方式の受信装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態１に係る受信装置の構成を示すブロック図
【図２】上記実施の形態１に係る受信装置のレベル比較部とクロック再生部における動作を説明するタイミングチャート
【図３】上記実施の形態１に係る受信装置のカウンタと出現率算出部及び閾値変換部の動作を説明するタイミングチャート
【図４】上記実施の形態１に係る受信装置の変換テーブルにおける変換規則を示すグラフ
【図５】本発明の実施の形態２に係る受信装置の構成を示すブロック図
【図６】上記実施の形態２に係る受信装置の検波器における包絡線検波の動作を説明するタイミングチャート
【図７】本発明の実施の形態３に係る受信装置の構成を示すブロック図
【図８】２値ＰＰＭ変調信号の動作を説明するタイミングチャート
【図９】上記実施の形態３に係る受信装置の変換テーブルにおける変換規則を示すグラフ
【図１０】本発明の実施の形態４に係る受信装置の構成を示すブロック図
【図１１】ＯＯＫ変調方式における搬送波電力対雑音電力比に対する最適な識別レベルの関係を示すグラフ
【図１２】上記実施の形態４に係る受信装置の変換テーブルにおける変換規則を示すグラフ
【図１３】従来の受信装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００５８】
１００，２００，３００，４００  受信装置
１１０  レベル比較部
１１１  コンパレータ
１１２  ワンショット回路
１２０  クロック再生部
１３０  カウンタ
１４０  出現率算出部
１４１  乗算器
１４２  除算器
１５０  閾値変換部
１５１  変換テーブル
１５２  Ｄ／Ａ変換器
２１０  検波器
３１０  制御部
４１０  品質測定部
４１１  Ａ／Ｄ変換器
４１２  演算部
【図１】
2006261826.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2006261826.tif 000012
【図１１】
2006261826.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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