(57)【要約】【課題】  シャッタ１と操作面をフラットな構成とし、シャッタ機構が、他ユニットと干渉することなく、少ないロック部材で、任意の外力に対してもシャッタのロックが外れないようにし、シャッタ破壊による盗難防止をも防止する。【解決手段】  斜めの操作面と略同一面に設けられたシャッタ１を、ガイドレール２に退避部２ａを設けた簡単な構成で開閉およびロックができるようにした。或いは、ロック状態のリンク機構３が外力により退避部２ａから外れない角度となる位置に、リンク機構３の下側連結部１３の閉方向への移動を抑制するストッパ１４を設けた。或いは、閉位置のシャッタ１の端部近傍にシャッタ閉センサ２５を設け、シャッタ１の破壊を検出できるようにした。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
斜めに設けたシャッタと、
当該シャッタと所定の角度を設けて配置したガイドレールと、
一端が前記シャッタと連結され、他方一端が駆動手段に連結され、前記シャッタと連結する側の端部が前記ガイドレールに案内されながら前記シャッタを移動させるリンク機構と、
前記シャッタを閉じて固定する位置を検出する第１のセンサを設け、
前記第１のセンサによりシャッタ固定位置を決定し、前記ガイドレール及び前記駆動手段により前記リンク機構を固定して前記シャッタを固定させることを特徴するシャッタ機構。
【請求項２】
前記斜めに設けたシャッタは、装置筐体面と略同一面に設けたことを特徴とする請求項１記載のシャッタ機構。
【請求項３】
前記所定の角度は、装置の略水平方向としたことを特徴とする請求項１および請求項２記載のシャッタ機構。
【請求項４】
前記シャッタを固定する位置を、前記リンク機構の駆動手段との連結端部水平位置が前記リンク機構の前記シャッタとの連結端部水平位置より所定の角度をもってシャッタ側寄りの位置となるようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項３いずれか記載のシャッタ機構。
【請求項５】
前記リンク機構の駆動手段との連結端部水平位置が、前記所定の角度以上にシャッタ側寄りの位置に移動しない抑制部を設けたことを特徴とする請求項４記載のシャッタ機構。
【請求項６】
前記シャッタ端部の一方或いは両方に、前記シャッタが閉じられていることを検出する第２のセンサを設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項５いずれか記載のシャッタ機構。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６いずれか記載のシャッタ機構を備えたことを特徴とする自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣入出金機などの自動取引装置（以下「ＡＴＭ」という）における入出金口などのシャッタ機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のＡＴＭでは、図７、図８及び図９に示したようなシャッタ機構が採用されている。
【０００３】
まず、図７に示した従来のＡＴＭのシャッタ機構では、シャッタ１と、シャッタ１に平行に固定して配置されたガイドレール２と、シャッタ１とガイドレール２に接続されたリンク機構３と、リンク機構３に接続されローラ５ａ、５ｂにより架橋された駆動ベルト５と、駆動ベルト５をローラ５ａを介して駆動する駆動部４と、シャッタ１の開位置と閉位置を検出するシャッタ閉センサ２５、シャッタ開センサ２３とから構成され、ジョイント５２によりリンク機構３に連結されたシャッタ１を駆動部４により駆動される駆動ベルト５によりガイドレール２に案内しながら開位置と閉位置間で移動させ、シャッタ１が閉位置にあるときにガイドレール２の退避部２ａにより固定する機構が採用されている。（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
或いは、図８に示した従来のＡＴＭのシャッタ機構では、ロック機構３'に設けた支軸３ａを支軸とし駆動部４に設けたカム部４ａによりロック機構３'を矢印Ａ方向に回転駆動し、シャッタ１のロックを外し、その後、矢印Ｈ方向に図示しない駆動機構により引き込む機構が採用されている。
【０００５】
或いは、図９に示した従来のＡＴＭのシャッタ機構では、シャッタ１と、シャッタ１の端部をガイドするガイドレール２と、シャッタ１の中央部に接続されたリンク機構３と、リンク機構３に接続されローラ５ａ、５ｂにより架橋された駆動ベルト５と、駆動ベルト５をローラ５ａを介して駆動する駆動部４と、シャッタ１の開位置とロック位置を検出するシャッタ開センサ２３、シャッタロックセンサ２４、シャッタ閉センサ２５、２５’とから構成され、リンク機構３に連結されたシャッタ１を駆動部４により駆動される駆動ベルト５によりガイドレール２に案内しながら開位置とロック位置間で移動させ、ロック部６が駆動ベルト５の移動やリンク機構３のロックを行うことによりシャッタ１をロックする機構が採用されている。
【特許文献１】特許３４８４６５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
（デザイン上の観点からの問題点）
近年のＡＴＭではデザイン性も重要となり、できるだけ操作者に威圧感を与えないように、図１０に示したように操作面の筐体１０１ａ、１０１ｂを水平ではなく、適度な角度で斜めにしたり、筐体１０１ａ、１０１ｂとシャッタとのつなぎ目が目立たないように、シャッタ１と筐体１０１ａ、１０１ｂをフラットにしたりすることが望まれている。
【０００７】
しかしながら、従来のＡＴＭのシャッタ機構では、図７、図８のシャッタ機構のように、簡単なシャッタ機構とするために、操作面を水平にし、それに伴いシャッタを水平にしたり、筐体１０１ａ、１０１ｂよりシャッタ面を低くしたりする必要があった。
【０００８】
また、図７、図８の従来のＡＴＭのシャッタ機構では、仮に、図１０に示したように操作面（筐体）を斜めにしシャッタを斜めにしたとしても、シャッタ１をＡＴＭ２００内に引き込むときに、矢印Ｄの方向に引き込むことになるために、領域Ｂには引き込まれず、領域Ａに引き込まれることになる。このためシャッタ機構が通帳投入口の後方にある通帳ユニットやカード投入口の後方にあるカードユニットと干渉することになり、ＡＴＭの小型化ができなかった。
【０００９】
（ロック機構における問題点）
また、図７の従来のＡＴＭのシャッタ機構は、リンク機構３のリンク篏合部５１をガイドレール２の退避部２ａに入れることで外力Ｆが加わってもロックできるようになっているが、上下振動などがあるとリンク篏合部５１が下がり、ロックが外れてしまうことがあった。
【００１０】
これを防止するためには、図９の従来のＡＴＭのシャッタ機構のようにロックを保持するためのロック部６を新たに設けたり、ガタが発生しないように駆動部４の直径を大きくしたりして、完全にロックをする必要があったが、この方法では、ＡＴＭの小型化や部材削減による低価格ができない。
【００１１】
（盗難防止上の問題点）
さらに、近年では、ＡＴＭに係る犯罪が増加しており、シャッタ１を破壊して、紙幣等を持ち出すという事件も発生し始めている。
【００１２】
しかしながら、図７ないし図９の従来のＡＴＭのシャッタ機構では、このようなシャッタ破壊については、シャッタの状態を直接検知するのではなく、リンク機構や動力伝達部にかけたロックが外れたことを検出してシャッタの破壊を検出するようにしているので、確実にシャッタの破壊を検出することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、前述の課題を解決するため次の構成を採用する。すなわち、斜めに設けたシャッタと、当該シャッタと所定の角度を設けて配置したガイドレールと、一端が前記シャッタと連結され、他方一端が駆動手段に連結され、前記シャッタと連結する側の端部が前記ガイドレールに案内されながら前記シャッタを移動させるリンク機構と、前記シャッタを閉じて固定する位置を検出する第１のセンサを設け、前記第１のセンサによりシャッタ固定位置を決定し、前記ガイドレール及び前記駆動手段により前記リンク機構を固定して前記シャッタを固定させた。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の自動取引装置のシャッタ機構によれば、退避部を有し、シャッタをガイドするガイドレールを設けたので、操作面を斜めとし筐体とシャッタをフラットな構造としても、シャッタを開閉し、閉状態にて完全にロックすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る実施の形態例を、図面を用いて説明する。なお図面に共通する要素には同一の符号を付す。
【実施例１】
【００１６】
実施例１のＡＴＭのシャッタ機構は、新たなロック部を設けることなく、斜めの操作面と略同一面に紙幣投入口などのシャッタを設け、簡単な構成で当該シャッタの開閉および完全なロックができるようにしたものである。
【００１７】
（構成）
まず、実施例１の自動取引装置（ＡＴＭ）の外観構成を説明する。ＡＴＭ２００は、顧客側から見て手前に（以下、「装置前方側」といい、後側を「装置後方側」という）、操作ボタン、口座番号等を入力するためのタッチパネル等で構成される操作部２０５、その装置後方側に紙幣、硬貨の投入または取出しを行う紙幣投入口２０１、硬貨投入口２０２がシャッタ１により覆われ、顧客が操作し易いように適度な角度で斜めに配置されている。
【００１８】
さらにその装置後方側に通帳、カードの投入または返却をする通帳投入口２０３、カード投入口２０４が配置されている。すなわち、ＡＴＭ装置２００内には通帳投入口２０３、カード投入口２０４の位置に、図示しない通帳ユニット、カードユニットが配置されている。
【００１９】
次に、実施例１のＡＴＭのシャッタ機構を、図２を用いて説明する。実施例１のシャッタ機構は、図１のＡＴＭ２００の外観図にて説明した硬貨や紙幣の投入口を覆うシャッタ１と、シャッタ１の移動をガイドするために装置後方側に配置された退避部２ａを設けたガイドレール２と、装置前方側に配置されたガイドレール２２と、ローラ５ａ、５ｂにより架橋された駆動ベルト５と、駆動ベルト５をローラ５ａを介して駆動する駆動部４と、シャッタ１と駆動ベルト５と連結するリンク機構３と、シャッタ１の開状態を検知するシャッタ開センサ２３とロックを検知するシャッタロックセンサ２４とから構成される。
【００２０】
なお、前記ガイドレール２及び２２は、同一幅の溝を有する直線ではなく、曲線としてもよいし、案内できれば溝を有するレール状のものではなく１本のシャフトをスライドするスライダ形式の形状等どのような構造でもよい。
【００２１】
また、駆動ベルト５による移動手段ではなく、リンク機構３を移動させ得る手段であれば、ラックとピニオンから構成されリードスクリューを用いた移動手段としてもよい。
【００２２】
また、シャッタ開センサ２３、シャッタロックセンサ２４は、リンク機構の下側連結部１３の位置を検出できればよく、反射型のセンサもでもよいし、連結部１３に突起部などを設け、この位置を検出する透過型のセンサとしてもよい。
【００２３】
（動作）
以上の構成により、実施例１のＡＴＭのシャッタ機構は以下のように動作する。この動作を、前述の図２及びシャッタ１を開き始めた状態を示す図３、シャッタ１を開いた状態を示す図４を用いて、以下に説明する。
【００２４】
先ず、図２のシャッタ閉状態ではシャッタロックセンサ２４が検知されているので、図示しない制御部は、このセンサの検知信号を確認し、駆動部４を矢印Ａ方向に回転し、ローラ５ａを介して駆動ベルト５を矢印Ａ'方向に移動する。
【００２５】
すると、駆動ベルト５に連結されたリンク機構３の下側連結部１３が駆動ベルト５とともに矢印Ａ'方向に移動し、ついでリンク機構３の上側連結部１２がガイドレール２にガイドされ下側に移動し始め、それに伴ってシャッタ１が開き始め、図３の状態となる。このとき、シャッタ１の装置前方側の端部（図中右側）は、装置前方側のガイドレール２２によりガイドされて移動する。
【００２６】
そして、さらに駆動部４を矢印Ａ方向に回転し、駆動ベルト５を矢印Ａ'方向に移動させると、リンク機構３の下側連結部１３がシャッタ開センサ２３を横切るので、これを検知するとシャッタ１が完全に開いた状態となったと判断し、駆動部４の駆動を停止し、図４の状態となる。
【００２７】
一方、図４のシャッタ開状態からシャッタ１を閉じる場合は、シャッタ開センサ２３にてシャッタ１の開状態を確認し、駆動部４を矢印Ｂ方向に回転すると、ローラ５ａを介して駆動ベルト５が矢印Ｂ'方向に移動し始め、リンク機構３の下側連結部１３が同様に矢印Ｂ'方向に移動し始め、これに伴いシャッタ１が移動し図３の状態となり、リンク機構３に上側連結部１２がガイドレール２にガイドされ、上側に移動し、さらにリンク機構３の下側連結部１３がシャッタロックセンサ２４を横切るまで駆動し、図２の状態で停止する。
【００２８】
なお、退避部２ａにてシャッタ１を完全にロックするようにするために、シャッタロックセンサ２４は退避部２ａより若干装置前方側（図中右側）に設けるのがよい。
【００２９】
なお、以上のシャッタ閉動作においても、シャッタ１の装置前方側の端部（図中右側）は、装置前方側のガイドレール２２によりガイドされ移動することは、シャッタを開く動作の場合と同様である。
【００３０】
（実施例１の効果）
以上詳細に述べたように、実施例１のＡＴＭのシャッタ機構によれば、退避部２ａを有し、シャッタ１をガイドするガイドレール２を設けたので、操作面を斜めとし筐体とシャッタ１をフラットとした構造としても、簡単な構成で、シャッタを開閉し、閉状態にて完全にロックすることができる。
【実施例２】
【００３１】
実施例２のＡＴＭのシャッタ機構は、ロック状態のリンク機構が外力により退避部から外れない角度となる位置に、リンク機構の下側連結部の閉方向への移動を抑制するストッパを設けたものである。
【００３２】
（構成）
実施例２のＡＴＭのシャッタ機構は、図５に示したように、リンク機構３の下側連結部１３の閉方向の移動を抑制するストッパ１４を、リンク機構３が所定の角度（実線）となるような位置に設けている。その他の構成は、実施例１の構成と同様であるので、簡略化のためにその詳細な説明は省略する。
【００３３】
（動作）
以上の構成により、実施例２のＡＴＭのシャッタ機構は、以下のように動作する。なお、実施例２のＡＴＭのシャッタ機構の動作のうち、シャッタ１を開く動作、閉める動作については、実施例１の動作の説明において、図２ないし図４を用いて説明した動作と同様であるので、簡略化のためにその説明は省略する。
【００３４】
実施例１のＡＴＭのシャッタ機構では、閉める動作において、シャッタロックセンサ２４によりロックを検知し停止させるが、行き過ぎてしまうと退避部２ａのリンク機構３の上側連結部１２が再び下がり始め、シャッタ１も再び開き始めてしまうが、実施例２のＡＴＭのシャッタ機構では、ストッパ１４を図５の位置に設けているので、前記行き過ぎを抑制することができ、確実な位置で停止させることができる。
【００３５】
そして、ロックされ移動を抑制された状態において、矢印Ｆ１方向の外力が加えられたときは、ガイドレール２の退避部２ａにより移動を抑制されるので、シャッタ１は開くことはない。
【００３６】
また、シャッタ１に垂直の矢印Ｆ２方向の外力が加えられたときは、リンク機構３の装置後方側（図中左側）とリンク機構３の角度θ１を９０度以下とすれば、リンク機構３の下側連結部１３への力が矢印Ｆ３の方向となるので、ストッパ１４にてロックすることができる。
【００３７】
また、前記シャッタへの外力ではなく、振動等により重力方向に外力が発生したときは、リンク機構３の重力方向とリンク機構３の角度θ２は、０度以上としないとリンク機構３の下側連結部１３にかかる外力が矢印Ｆ３方向と逆方向となるので、角度θ２が０度以上となるようにストッパ１４を設けるのがよい。
【００３８】
なお、以上の関係は、操作面の角度θ０が変化しても同様である。
【００３９】
（実施例２の効果）
以上詳細に述べたように、実施例２のＡＴＭのシャッタ機構によれば、リンク機構の下側連結部の移動を抑制するストッパ１４を設けたので、確実な位置でロックすることができ、外力や重力方向への振動が加わってもシャッタ１を完全にロックすることができる。
【実施例３】
【００４０】
実施例３のＡＴＭのシャッタ機構は、閉位置のシャッタの端部近傍にシャッタ閉センサを設け、シャッタの破壊を直接的に検出できるようにしたものである。
【００４１】
（構成）
実施例３のＡＴＭのシャッタ機構は、図６に示したように、シャッタ１の装置後方側（図中左側）にシャッタ閉センサ２５を設けたほかは、実施例１及び実施例２と同様であるので、簡略化のために同様の構成については、説明を省略する。
【００４２】
なお、シャッタ閉センサ２５は、シャッタ１の端部がセンサ近傍に位置しているか或いは一定の角度となっているかどうかを検知できればよいので、反射型のセンサとしてもよいし、シャッタ１の端部に適度な突起部などを設け、透過型センサでこの突起部がセンサを横切ったかどうかを検出するようにしてもよい。
【００４３】
（動作）
以上の構成により、実施例３のＡＴＭのシャッタ機構は、以下のように動作する。なお、実施例１および実施例２のＡＴＭのシャッタ機構の動作とは、シャッタ１が閉じた状態を検知する動作と、閉じた状態でシャッタ１が破壊されたことを検出する動作が相違する。
【００４４】
その他の動作については、実施例１または実施例２の動作の説明において、図２ないし図４を用いて説明した動作と同様であるので、簡略化のためにその説明を省略する。
【００４５】
実施例３のＡＴＭのシャッタ機構では、シャッタ１を閉める動作のうち、シャッタ閉センサ２５にてシャッタ１が閉じた状態を検知するようにしている。このようにすることにより、直接的にシャッタ１が確実に閉められているかを検出することができる。勿論、実施例１、実施例２のようにシャッタロックセンサ２４を設けてシャッタのロックを検知し、ロックするようにしてもよい。
【００４６】
そして、一旦シャッタ１が閉じられた状態（図６破線）でシャッタ１を開く動作を開始する前に、例えば図６のシャッタ１'のようにシャッタ１が破壊され、シャッタ閉センサ２５からシャッタ１の端部が離脱したことを検知したときは、シャッタ１が破壊されたものと判断し、ＡＴＭの係員にその旨通報するようにする。
【００４７】
なお、以上の説明では、シャッタ１の破壊を検出するセンサをシャッタ１の装置後方側に設けるように説明したが、装置前方側或いは両方に設けるようにしてもよい。
【００４８】
（実施例３の効果）
以上詳細に述べたように、実施例３のＡＴＭのシャッタ機構によれば、シャッタ１の端部にシャッタ閉センサを設けたので、実施例１または実施例２の効果に加え、シャッタ１の破壊をも確実に検出することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
以上述べたように、本発明は、紙葉状の媒体や固定形状の媒体を取り扱う紙幣入出金機や債権回収発行機や券回収発行機などの媒体処理装置に広く用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】ＡＴＭの外観斜視図である。
【図２】実施例１のシャッタ機構の構成図および動作説明図である。
【図３】実施例１のシャッタ機構の動作説明図である。
【図４】実施例１のシャッタ機構の動作説明図である。
【図５】実施例２のシャッタ機構の構成および動作説明図である。
【図６】実施例３のシャッタ機構の構成および説明図である。
【図７】従来のシャッタ機構の構成および動作説明図である。
【図８】従来の別のシャッタ機構の構成および動作説明図である。
【図９】従来の別のシャッタ機構の構成および動作説明図である。
【図１０】従来のシャッタ機構の説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１    シャッタ
２、２２    ガイドレール
２ａ  退避部
３    リンク機構
１２、１３  連結部
１４  ストッパ
２３  シャッタ開センサ
２４  シャッタロックセンサ
２５  シャッタ閉センサ
１０１ａ、１０１ｂ  筐体
【図１】
2006099647.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006099647.tif 000009
【図８】
2006099647.tif 000010
【図９】
2006099647.tif 000011
【図１０】
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