(57)【要約】  【課題】  シート先端部においても転写性を従来よりも向上させることができる画像形成装置を提供すること。  【解決手段】  搬送される用紙を、中間転写ベルトと二次転写ローラの接触部を通過させて前記中間転写ベルト上に担持されたトナー像を当該用紙に二次転写させる構成のプリンタにおいて、用紙の先端が上記接触部に突入する時から所定時間ｔ１が経過するまでの間（Ｄ〜Ｅ間）だけ、規定の電圧Ｖｔよりも所定値ΔＶだけ小さい電圧Ｖｔ´を二次転写ローラに印加し、それ以降（Ｅ時点以降）は、規定の電圧Ｖｔを二次転写電圧として印加する。【選択図】  図４
2006208497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、当該像担持体と転写位置において接触状態で配置される転写部材とを備え、その接触部を通過するシートに前記像担持体上に形成された画像を転写させる構成の画像形成装置であって、
前記転写部材に転写電圧を印加する転写電圧印加手段と、
前記転写電圧印加手段を制御して、前記シートの搬送方向先端が前記接触部に突入する時から所定時間経過時までの間、規定の電圧よりも所定値だけ低い突入時電圧を出力させ、それ以降については前記規定の電圧を出力させる制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
使用されるシートの種類を示す情報を取得し、そのシートの種類に応じて前記所定値を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記シートの種類は、シートの厚みを示すものであり、
前記制御手段は、
前記シートが第１の厚みのシートの場合には、前記所定値をＶｍ１とし、前記第１の厚みよりも厚い第２の厚みのシートの場合には、前記Ｖｍ１よりも大きいＶｍ２とすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記シートの種類は、シートの材質を示すものであり、
前記制御手段は、
前記シートが用紙の場合には、前記所定値をＶｐ１とし、前記シートが樹脂フィルムの場合には、前記Ｖｐ１よりも大きいＶｐ２とすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記シートの種類の入力を受付ける受付手段を備え、
前記制御手段は、
前記受付手段により受付けられた情報を前記シートの種類を示す情報として取得することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
装置周辺湿度を検出する検出手段を備え、
前記制御手段は、
検出された湿度の大きさに応じて前記所定値を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記湿度が第１の湿度の場合には、前記所定値をＶｓ１とし、前記第１の湿度よりも高湿の第２の湿度の場合には、前記Ｖｓ１よりも小さいＶｓ２とすることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記転写部材は、転写ローラであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されるシートを感光体ドラム等の像担持体と転写ローラ等の転写部材の接触部を通過させ、像担持体上に形成された画像をシートに転写させる構成の画像形成装置に関し、特にシート先端部分の転写性を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような画像形成装置では、例えば転写ローラに定電圧制御により規定の転写電圧、例えば２０００Ｖを、シートが転写位置に到達するタイミングに合わせて印加し、転写ローラと感光体ドラム間に生じる電界の作用により感光体ドラム上のトナー画像をシート上に転写する構成になっている。
【特許文献１】特開平５−１１９６４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記画像形成装置では、シートが感光体ドラムと転写ローラの接触部に突入した瞬間に感光体ドラムと転写ローラ間のインピーダンスがシート介在により一瞬に変化する。そのため定電圧制御が行われていても、その瞬間、例えば数十ミリ秒間において規定の転写電圧よりも一瞬大きくなって、その直後に逆に小さくなる、いわゆるオーバーシュートの現象が発生し、特にシート搬送方向先端の数ミリの範囲で転写不良が生じ易く画質が劣化してしまうという問題がある。
【０００４】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、シート先端部においても転写性を従来よりも向上させることができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、像担持体と、当該像担持体と転写位置において接触状態で配置される転写部材とを備え、その接触部を通過するシートに前記像担持体上に形成された画像を転写させる構成の画像形成装置であって、前記転写部材に転写電圧を印加する転写電圧印加手段と、前記転写電圧印加手段を制御して、前記シートの搬送方向先端が前記接触部に突入する時から所定時間経過時までの間、規定の電圧よりも所定値だけ低い突入時電圧を出力させ、それ以降については前記規定の電圧を出力させる制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
また、前記制御手段は、使用されるシートの種類を示す情報を取得し、そのシートの種類に応じて前記所定値を変更することを特徴とする。
ここで、前記シートの種類は、シートの厚みを示すものであり、前記制御手段は、前記シートが第１の厚みのシートの場合には、前記所定値をＶｍ１とし、前記第１の厚みよりも厚い第２の厚みのシートの場合には、前記Ｖｍ１よりも大きいＶｍ２とすることを特徴とする。
【０００７】
また、前記シートの種類は、シートの材質を示すものであり、前記制御手段は、前記シートが用紙の場合には、前記所定値をＶｐ１とし、前記シートが樹脂フィルムの場合には、前記Ｖｐ１よりも大きいＶｐ２とすることを特徴とする。
さらに、前記シートの種類の入力を受付ける受付手段を備え、前記制御手段は、前記受付手段により受付けられた情報を前記シートの種類を示す情報として取得することを特徴とする。
【０００８】
また、装置周辺湿度を検出する検出手段を備え、前記制御手段は、検出された湿度の大きさに応じて前記所定値を変更することを特徴とする。
さらに、前記制御手段は、前記湿度が第１の湿度の場合には、前記所定値をＶｓ１とし、前記第１の湿度よりも高湿の第２の湿度の場合には、前記Ｖｓ１よりも小さいＶｓ２とすることを特徴とする。
【０００９】
また、前記転写部材は、転写ローラであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
このように、シートの先端が像担持体と転写部材の接触部に突入する時に限り、転写電圧を規定の電圧よりも低い突入時電圧に変更するようにしたので、用紙突入時の転写部材の電圧変動が抑制され、もってシート先端部分についても良好な転写を行えるようになり画質を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、タンデム型カラーデジタルプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）を例にして説明する。
図１は、プリンタ１の全体の構成を示す図である。
同図に示すように、プリンタ１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のそれぞれに対応する作像ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、矢印ａ方向に回転する中間転写ベルト２１を備える中間転写部２０と、給紙搬送部３０と、定着部４０と制御部５０を備えており、ネットワーク接続されて、外部端末（不図示）からの印刷指示を受け付けると、その指示に基づいてプリントを実行するものである。以下、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各再現色をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋと表し、各再現色に関連する構成部分の番号にこのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添字として付加する。
【００１２】
作像ユニット１０Ｙ〜１０Ｋは、中間転写ベルト２１に沿って所定間隔で直列に配置されており、像担持体としての感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋと、その周囲に配設されたプリントヘッド１２Ｙ〜１２Ｋと、帯電器１３Ｙ〜１３Ｋ、現像器１４Ｙ〜１４Ｋ、中間転写ベルト２１を挟んで感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋと対向する一次転写ローラ１５Ｙ〜１５Ｋおよびクリーナ（不図示）などを備えている。
【００１３】
中間転写部２０は、中間転写ベルト２１と、同ベルトが張架される駆動ローラ２２と従動ローラ２３などを備えている。
給紙搬送部３０は、記録のためのシートとしての用紙Ｓを収容する給紙カセット３７と、給紙カセット３７内の用紙Ｓを１枚ずつ繰り出す繰り出しローラ３１と、用紙Ｓを用紙搬送路３６に沿って二次転写位置２４に送り出すタイミングをとるタイミングローラ対３２と、二次転写位置２４において中間転写ベルト２１を挟んで駆動ローラ２２に所定圧で圧接される金属製の二次転写ローラ３４と、二次転写ローラ３４に規定の電圧、ここでは直流の２０００ボルトを二次転写電圧として印加させる転写電圧印加手段としての高圧出力部３５などを備えている。
【００１４】
このような構成において、外部端末からプリント指示を受けると、制御部５０は、送信されて来る画像信号を受信して、これをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色のデジタル画像信号に変換し、プリントヘッド１２Ｙ〜１２Ｋを駆動させるための駆動信号を生成する。
プリントヘッド１２Ｙ〜１２Ｋは、制御部５０からの駆動信号を受けてレーザ光を発し、感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋ上を主走査方向に露光走査させる。
【００１５】
感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋは、前記露光を受ける前にクリーナで表面の残存トナーが
除去され、不図示のイレーサランプに照射されて除電された後、帯電器１３Ｙ〜１３Ｋにより一様に帯電されており、このように一様に帯電した状態で上記レーザ光による露光を受けると、感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋの表面に静電潜像が形成される。
各静電潜像は、それぞれ各色の現像器１４Ｙ〜１４Ｋにより現像され、これにより感光体ドラム１１Ｙ〜１１Ｋ表面にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色のトナー像が作像され、一次転写位置において一次転写ローラ１５Ｙ〜１５Ｋの静電的作用により、回転する中間転写ベルト２１上に順次転写されていく。この際、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト２１上の同じ位置に重ね合わせられるように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色の順にタイミングをずらして実行される。
【００１６】
一方、中間転写ベルト２１上の各色トナー像の作像タイミングに合わせて、給紙搬送部３０からは、タイミングローラ対３２を介して用紙Ｓが給送されて来ており、二次転写位置２４において二次転写ローラ３４と駆動ローラ２２間に生じる静電的作用により、中間転写ベルト２１上のトナー像が用紙Ｓ上に二次転写される。二次転写位置２４を通過した用紙Ｓは、定着部４０に搬送され、ここでトナー像が加圧、加熱されて用紙Ｓに定着された後、排出トレイ４１上に排出される。
【００１７】
用紙搬送路３６のタイミングローラ対３２から二次転写位置２４までの間には、用紙Ｓを検出するための光電センサ等からなる用紙検出センサ３３が配置されている。用紙検出センサ３３は、高圧出力部３５の二次転写電圧の出力タイミングの制御に用いられる。
図２は、高圧出力部３５の回路構成を示す図である。
同図に示すように、高圧出力部３５は、いわゆるフィードバック制御により二次転写電圧を定電圧で出力する回路であり、出力部３５１と、トランジスタＱ１、抵抗Ｒ１〜Ｒ４等を備えている。
【００１８】
出力部３５１は、インバータ回路３５２と整流平滑部３５３を備えている。
インバータ回路３５２は、トランジスタＱ２と、トランス３５４と、ＰＷＭ（ｐｕｌｓｅ  ｗｉｄｔｈ  ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）回路３５５を備えている。
トランス３５４の一次側コイルの一端は、電源ＶＣＣと接続されており、他端は、トランジスタＱ２のコレクタ端子に接続されている。トランス３５４の二次側コイルは、整流平滑部３５３に接続されている。
【００１９】
トランジスタＱ２は、トランス３５４の一次側コイルをスイッチングするスイッチ素子として用いられ、ベース端子は、ＰＷＭ回路３５５の出力端子３５５２に接続され、エミッタ端子は、アースされている。
ＰＷＭ回路３５５は、トランジスタＱ２をオンオフするための駆動パルスを出力端子３５５２から出力する回路であり、入力端子３５５１に入力される信号の電圧（入力電圧）の大きさに応じて駆動パルスのパルス幅を変調させる構成になっている。
【００２０】
具体的には、基準クロックに同期した鋸波信号を生成する回路と、生成した鋸波信号と入力端子３５５１の入力電圧を比較する回路と、鋸波が入力電圧よりも大きかったときの時間をハイレベル（オン）、小さかったときの時間をローレベル（オフ）とした矩形波を駆動パルスとして生成する回路等からなり、入力電圧の値により駆動パルスのオン時間とオフ時間の比率（デューティ比）を変えるものである。このパルス幅変調の方法自体は、公知のものであり、例えば特開平０６−３１７９７８号公報に詳しい。
【００２１】
トランジスタＱ２は、駆動パルスのオン時に導通（オン）、オフ時に非導通（オフ）の状態になる。従って、入力端子３５５１への入力電圧を低くすると、駆動パルスのオン時間が長くなって、トランジスタＱ２のオン時間が長くなり、もってトランス３５４の一次側コイルに蓄積されるエネルギーが多くなって、二次側コイルからの出力電圧を高くする
ことができ、逆に入力電圧を高くすると、駆動パルスのオン時間が短くなって、二次側コイルからの出力電圧を低くすることができる。
【００２２】
整流平滑部３５３は、トランス３５４の二次側コイルから出力される交流電圧を整流、平滑して出力する、ダイオード、コンデンサ等からなる回路であり、出力端子３５９が二次転写ローラ３４の回転軸に接続されており、この出力が二次転写電圧になる。
整流平滑部３５３の出力端子３５９は、抵抗Ｒ３とＲ４からなる直列回路を介してアースされており、抵抗Ｒ３とＲ４により分圧された電圧が制御部５０内のＣＰＵ５１のＡ／Ｄ入力ポート５１２に入力される。
【００２３】
トランジスタＱ１のエミッタ端子は、ＰＷＭ回路３５５の入力端子３５５１に接続されると共に抵抗Ｒ２を介して電源ＶＣＣに接続されており、ベース端子は、抵抗Ｒ１を介してＣＰＵ５１のＤ／Ａ出力ポート５１１に接続されている。なお、コレクタ端子は、アースされている。
このような構成において、ＣＰＵ５１のＤ／Ａ出力ポート５１１からアナログの制御信号が出力されると、その電圧値に応じた電流がトランジスタＱ１に流れ、その電流の大きさに応じた電圧がエミッタ電圧としてＰＷＭ回路３５５の入力端子３５５１に入力される。ＰＷＭ回路３５５からは、入力端子３５５１の電圧に応じたデューティ比の駆動パルスが出力端子３５５２から出力される。
【００２４】
これにより、トランジスタＱ２がスイッチング駆動され、トランス３５４から交流電圧が出力され、出力された交流電圧が整流平滑部３５３で整流等されて、直流の二次転写電圧Ｖｔとして二次転写ローラ３４に出力される。
その際、ＣＰＵ５１のＡ／Ｄ入力ポート５１２には、二次転写電圧Ｖｔの、抵抗Ｒ３、Ｒ４により分圧された電圧がモニタ信号として入力される。
【００２５】
ＣＰＵ５１は、当該モニタ信号をサンプリングし、その電圧値と、規定の電圧（２０００ボルト）が出力されるとしたときに当該Ａ／Ｄ入力ポート５１２に入力されるべき電圧として予め求められた値Ｖａ（目標値）との差をとり、その差ができるだけ小さくなるようにＤ／Ａ出力ポート５１１から出力される制御信号の電圧を変化させ、出力電圧が規定の電圧で維持されるように制御する（フィードバック制御）。
【００２６】
具体的には、サンプリング電圧が目標値のＶａよりも大きい場合には、出力電圧が規定の電圧を越えていることになるから制御信号の電圧を上昇させ、逆にサンプリング電圧がＶａよりも小さい場合には、出力電圧が規定の電圧よりも低いことになるから制御信号の電圧を低下させる。
なお、制御部５０は、二次転写時に最初に出力すべき制御信号の電圧値（初期値Ｖｏ）やフィードバック制御により制御信号の電圧を変化させるときのその変化幅等の値を求めるキャリブレーション動作を実行する機能を有しており、二次転写をより安定的に行える構成になっている。このキャリブレーション動作の詳細については、後述する。
【００２７】
図３は、制御部５０による二次転写の制御を示すフローチャートであり、図４は、高圧出力部３５から出力される二次転写電圧の出力波形の例を示す図である。
図３に示すように、制御部５０は、用紙検出センサ３３からの検出信号に基づき、用紙Ｓの搬送方向先端（以下、「用紙先端」という。）が用紙検出センサ３３により検出された（用紙検出センサ３３の位置を通過した）か否かを判断する（ステップＳ１０）。
【００２８】
用紙先端が検出されたことを判断すると（ステップＳ１０で「ＹＥＳ」）（図４のＡ時点）、内部タイマの計時を開始し、時間Ｔ１が経過したか否かを判断する（ステップＳ１１）。
時間Ｔ１経過を判断すると（ステップＳ１１で「ＹＥＳ」）、高圧出力部３５から二次転写電圧の出力を開始させる（ステップＳ１２）（図４のＢ時点）。具体的には、ＣＰＵ５１のＤ／Ａ出力ポート５１１から、電圧をＶｏ（初期値）とした制御信号を出力させる。その際、電圧が０ボルトから徐々に増加し、所定時間、例えば１００ミリ秒後にＶｏに達するように出力の制御を行う（図４のＢ時点〜Ｃ時点間）。これにより、一時にＶｏを出力するよりも起動時の立ち上がりの出力電圧の安定を図ることができる。
【００２９】
なお、二次転写電圧が規定の電圧Ｖｔに達した時点（Ｃ時点）では、用紙先端がまだ二次転写位置２４には到着していないものとする。また、起動が終了したＣ時点以降には、上記のフィードバック制御が実行される。
次に、時間Ｔ２が経過したか否かを判断する（ステップＳ１３）。ここで、時間Ｔ２とは、用紙先端が用紙検出センサ３３により検出されてから、中間転写ベルト２１と二次転写ローラ３４との接触部に突入するまでの時間に相当する。
【００３０】
時間Ｔ２経過を判断すると（ステップＳ１３で「ＹＥＳ」）、規定の電圧Ｖｔ（２０００ボルト）よりも所定値ΔＶ（ここでは２００ボルト）だけ小さい電圧（１８００ボルト。以下、「突入時電圧Ｖｔ´」という。）を出力させ（ステップＳ１４）（図４のＤ時点）、所定時間ｔ１（ここでは３０ミリ秒）を経過すると（ステップＳ１５で「ＹＥＳ」）、それ以降については、元の規定の電圧Ｖｔを出力させる（ステップＳ１６）（図４のＥ時点）。
【００３１】
具体的には、ＣＰＵ５１のＤ／Ａ出力ポート５１１からの制御信号の現在の電圧値をＶ１とすると、突入時電圧出力時には、当該Ｖ１からδＶだけ差し引いた値Ｖ２に低下させる、すなわち電圧値をＶ１、Ｖ２、Ｖ１の順に切換えるものである。ここで、δＶは、二次転写としての出力電圧の低下量ΔＶに相当する値である。
本実施の形態では、制御信号の電圧と高圧出力部３５からの出力電圧とが略比例関係になるように回路が構成されており、例えば上記Ｖ２をＶ１×（Ｖｔ´／Ｖｔ）からなる式を用いて求めることができる。
【００３２】
このように突入時電圧Ｖｔ´を設けているのは、用紙突入時の転写電圧の変動を抑えるためである。以下、具体的に説明する。
図５（ａ）は、従来の高圧出力部から出力される二次転写電圧の波形の例を示す図であり、図５（ｂ）は、二次転写ローラの電圧波形の例を示す図である。
図５（ａ）に示すように、従来では突入時電圧を設けておらず、用紙先端の突入時でも規定の電圧Ｖｔのみが出力されている。この場合、実際の二次転写ローラ３４の電圧を測定すると、図５（ｂ）に示すように、オーバーシュートにより用紙先端突入時に転写電圧が大きく変化、例えば２００ボルト程度上下してしまう。これは、上述のように駆動ローラ２２〜二次転写ローラ３４間のインピーダンスが用紙突入時に瞬間的に変動し、定電圧制御であってもその変動に完全に追随できないからである。
【００３３】
例えば、用紙搬送速度を１００（ｍｍ／秒）としたとき、上記ｔ１（３０ミリ秒）は、搬送される用紙の、その先端から後端方向に３ｍｍまでの範囲が二次転写位置２４を通過する範囲に相当し、その３ｍｍ分の範囲で二次転写電圧が変動して転写不良が発生することになる。
そこで、本実施の形態では、用紙突入時に限り、二次転写電圧の値をオーバーシュートによる上昇分に相当する電圧だけ規定の電圧Ｖｔよりも低くする（突入時電圧を設ける）ことで、オーバーシュートにより電圧が上がったときに二次転写ローラ３４の電圧が丁度規定の電圧Ｖｔと略同じ値になるようにして転写電圧の変動を抑制するものである。
【００３４】
図６は、本実施の形態において突入時電圧Ｖｔ´を設けた場合の二次転写ローラ３４の
電圧波形の例を示す図である。
同図に示すように、用紙突入時以降の二次転写電圧が規定の電圧Ｖｔで略一定になっており、従来の図５（ｂ）に比較すると明らかなように電圧変動が抑えられることになる。
なお、オーバーシュートによる電圧変動の大きさは、二次転写ローラと中間転写ベルト等の材質、インピーダンス等の電気特性、二次転写電圧の値等に応じて変わるものであるため、用紙突入時に規定の電圧に対し低下させるべき電圧値ΔＶ（突入時電圧Ｖｔ´）、その印加時間ｔ１の値（ここではｔ１≦ｔ２（図５））は、装置ごとに実験等から予め適正な値が設定されてＲＯＭ等に格納される。このことは、後述の変形例でも同様である。
【００３５】
図３に戻って、ステップＳ１７では、時間Ｔ３の経過の有無を判断する。ここで、時間Ｔ３とは、用紙先端が用紙検出センサ３３により検出されてからその用紙の後端が二次転写位置２４を通過（二次転写が終了）するまでの時間に相当する。この時間Ｔ３は、用紙サイズ（用紙の搬送方向長さ）に応じて異なり、そのデータは、予め実験等から求められてＲＯＭ等に格納される。
【００３６】
時間Ｔ３がまだ経過していないことを判断すると（ステップＳ１７で「ＮＯ」）、用紙が二次転写位置２４を通過中（二次転写中）であるとして、ステップＳ１６に戻り、二次転写電圧として規定の電圧Ｖｔを出力させる。
時間Ｔ３の経過を判断すると（ステップＳ１７で「ＹＥＳ」）、１枚の用紙への二次転写終了として二次転写電圧の出力を停止させ（ステップＳ１８）（図４のＦ時点）、当該処理を終了する。具体的には、ＣＰＵ５１のＤ／Ａ出力ポート５１１からの制御信号の出力を停止させる。
【００３７】
次に、制御部５０が実行するキャリブレーション動作について説明する。このキャリブレーション動作は、装置への電源投入を契機に実行され、その動作は、画像形成が可能になる前までに終了される。
まず、制御部５０は、装置への電源投入がなされると、ＣＰＵ５１のＤ／Ａ出力ポート５１１から制御信号を出力する。このとき、図７に示すように、その電圧を０ボルトから所定時間、例えば数ミリ秒毎に所定値、例えば０．１ボルトずつ徐々に上げて行き、定格電圧値の指定パーセントに相当する電圧、例えば３ボルトに達すると、それ以降は、比例制御を行う。この比例制御は、二次転写電圧としての規定の電圧（２０００ボルト）と実際の出力電圧との差分が出来るだけ小さくなるように制御信号の電圧値を可変する制御である。
【００３８】
具体的には、所定時間、例えば５００マイクロ秒毎にＣＰＵ５１のＡ／Ｄ入力ポート５１２に入力されるモニタ信号の電圧をサンプリングし、サンプリング毎に、次の（式１）を用いて制御信号の電圧値を更新する。
制御信号の電圧＝現在の制御信号の電圧＋（目標値Ｖａ−現在のモニタ信号の電圧）×Ｇａｉｎ・・・（式１）
ここで、目標値Ｖａは、上記のように二次転写電圧として規定の電圧（２０００ボルト）が出力されるとしたときのＡ／Ｄ入力ポート５１２への入力電圧であり、３．５ボルト程度の電圧になるように抵抗Ｒ４とＲ５の抵抗値が予め決められている。また、Ｇａｉｎは、制御信号の電圧を更新のために変化させるときのその変化幅を決めるための係数に相当する値であり、ここでは固定値、例えば０．１とされる。
【００３９】
サンプリングが所定回数進むと、それまでのモニタ信号の電圧の平均をとり、その平均値が目標値Ｖａに対し所定の許容差の範囲内に入っているか否かを判断する。ここで、入っていると判断すると、出力が安定したとしてその時点の制御信号の電圧値を最初に出力すべき初期値Ｖｏとして、そのデータを内部の不揮発性等のメモリに保存し、制御信号の出力を停止させる（キャリブレーション動作の終了）。また、入っていないと判断すると
、所定時間経過するまで当該判断処理を行い、所定時間経過するとその時点の制御信号の電圧値を上記Ｖｏとして保存して、キャリブレーションを終了する。キャリブレーションにより得られた初期値のデータは、上記図３のステップＳ１２において、画像形成時の二次転写電圧の出力開始時に読み出されることになる。
【００４０】
このようにキャリブレーションにより初期値Ｖｏを求めておくのは、出力電圧が安定するまでの起動時間を短縮かつ一定にするためである。
すなわち、キャリブレーションを行わず初期値Ｖｏを求めていない構成の場合には、二次転写を行う毎に最初に上記サンプリングと同じ処理を実行して出力の安定を図らねばならず、それに要する時間だけ二次転写のタイミングが遅れ、またその時間がばらついて不安定になる。さらに、負荷や回路部品、特にトランジスタの電流増幅率ｈｆｅ等のばらつきによっても出力安定までの時間が回路毎に異なってしまうことがある。
【００４１】
これに対し、キャリブレーションを行う構成の場合には、二次転写開始時に制御信号の電圧としてＶｏを出力すれば、上記サンプリング等の処理を行うことなく直ぐに出力電圧を規定の電圧で安定化することができ、起動時間を短縮かつ一定にすることができるものである。
なお、制御部５０は、起動後（図４のＣ時点以降）には、ＣＰＵ５１のＡ／Ｄ入力ポート５１２に入力されるモニタ信号の電圧を所定時間毎にサンプリングし、上記（式１）により制御信号の電圧値を更新するフィードバック制御を行うが、突入時電圧Ｖｔ´出力時には、その出力時間が大変短いため、この間に限りフィードバック制御を行わず、突入時電圧出力のための電圧値Ｖ２を求めると、その値で固定して制御信号を出力させる。もちろん、突入時電圧Ｖｔ´をより安定させるため、この間にフィードバック制御を行うようにするとしても良い。
【００４２】
なお、起動後におけるフィードバック制御には、上記（式１）のＧａｉｎに代えて、次の（式２）により求められたＧａｉｎ´の値が使用される。
Ｇａｉｎ´＝［Ｖｏ／Ｖ（ｍｉｎ）］×Ｇａｉｎ（ｍｉｎ）・・・（式２）
ここで、Ｖ（ｍｉｎ）は、ばらつきの範囲内で電流増幅率ｈｆｅの値が最も小さいトランジスタを回路に組み込み、かつ最も負荷抵抗が大きな二次転写ローラが配置された構成（最も出力条件が悪いと想定される構成）においてキャリブレーションを行ったときに得られる初期値を示し、Ｇａｉｎ（ｍｉｎ）は、同構成において出力の安定のために最適なＧａｉｎとして決定された値を示している。これらは固定値であり予め実験により計測され、そのデータが内部のメモリに保存されているものである。なお、ＧａｉｎやＧａｉｎ´については、上記のものに限られず、装置に応じて適当な値を設定するとしても良い。
【００４３】
以上説明したように、本実施の形態では、高圧出力部３５から二次転写ローラ３４への出力電圧を、用紙先端の二次転写位置２４への突入時に限り、その突入時に発生すると想定される電圧上昇に応じた分だけ規定の電圧よりも低くした突入時電圧に変更するようにしたので、用紙突入時の二次転写ローラ３４の電圧変動が抑制され、もって用紙先端数ミリ分の範囲についても良好な転写を行えるようになり画質を向上できる。
【００４４】
なお、本発明は、画像形成装置に限られず、上記二次転写電圧の出力制御方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。また全てのまたは一部
の所定の処理を専用ハードウェアを利用して実行させるようにすることができる場合もある。
【００４５】
（変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、使用する用紙を特に規定していなかったが、例えば普通紙、厚紙等、種類の異なる用紙を選択的に使用できる構成の場合には、その種類に応じて突入時電圧の大きさを変えるとすることもできる。
【００４６】
具体的には、用紙の種類を、例えばその用紙の厚みとした場合、通常、厚い用紙の方がその厚み方向における電気抵抗が高いので用紙突入時におけるインピーダンスの変化幅も大きくなるはずである。
そこで、使用される用紙を、普通紙（例えば６４ｇ／ｍ2）、厚紙（例えば１００〜１２０ｇ／ｍ2）等と区別し、図８に示すように厚紙の場合には、用紙突入時に低下させるべき電圧値を普通紙の場合のΔＶよりも大きいΔＶｍとすることが考えられる。
【００４７】
ここで、使用されるべき用紙の種類の判断方法としては、例えば操作パネル（不図示）を介してユーザからの用紙の種類（普通紙等の用紙の区別、厚みを示す数値等）の入力を受付けたり、外部端末においてユーザが使用したい用紙の種類を設定できるようにしておき、プリンタ１において制御部５０が印刷要求を受付けた際に外部端末からその用紙の情報を受付けるとして判断する等の方法をとることができる。
【００４８】
（２）また、用紙の種類として、例えば用紙とそれ以外の特殊紙、具体的にはＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェクター）用の透明の樹脂フィルム等を区別するとしても良い。用紙とフィルムとでは、厚みが同じでも抵抗値が異なるからである。
そこで、使用される用紙を例えばＯＨＰ用のフィルムとした場合に、図９に示すように、用紙突入時に低下させるべき電圧値を普通紙の場合のΔＶよりも大きいΔＶｐとすることが考えられる。なお、同図は、当該電圧値の大小関係をΔＶ＜ΔＶｐ＜ΔＶｍとした場合の例を示している。
【００４９】
（３）さらに、同じ種類の用紙を用いる場合でも、例えば装置周辺湿度に応じて突入時電圧の大きさを変えるとしても良い。
通常、常湿（例えば相対湿度で５５％）と高湿（例えば相対湿度で８５％）環境を考えた場合、高湿の方が用紙の含水率が多くなり抵抗値が小さくなるはずであるから、常湿（第１の湿度）環境の場合には、低下させるべき電圧値をΔＶｓ１、高湿（第１の湿度よりも高湿の第２の湿度）環境の場合には、ΔＶｓ１よりも小さいΔＶｓ２とすることが考えられる。このようにする場合、例えば給紙カセット３７内や用紙搬送路３６周辺に湿度センサを配置し、これを装置周辺湿度として検出する等の方法をとることができる。
【００５０】
（４）また、用紙の種類として、例えば使用される用紙の幅（用紙搬送方向と直交する方向の長さ）に応じて突入時電圧の大きさを変えるとしても良い。すなわち、用紙幅が短いＡ５等の用紙よりも、用紙幅が長いＡ３等の用紙の方が、用紙突入時のインピーダンス変化が大きくオーバーシュートも大きくなることから、用紙サイズが第１のサイズの場合には、低下させるべき電圧値をΔｖ１、第１のサイズよりも大きい（用紙の幅が広い）第２のサイズの場合には、Δｖ１よりも大きいΔｖ２とすることが考えられる。
【００５１】
用紙サイズの検出方法としては、例えば操作パネルを介してユーザからの用紙サイズの入力を受付けるとしたり、給紙カセット３７内に公知の用紙サイズ検出センサ等を配置する等の方法がある。なお、種類が異なる用紙（シート）を用いる場合に、その種類に応じ
て、規定の電圧を変えると共に用紙突入時に低下させるべき電圧値も変える構成をとるとしても良い。
【００５２】
（５）上記実施の形態では、ＣＰＵ５１のＤ／Ａ出力ポート５１１から制御信号としてアナログの電圧を出力させ、これをトランジスタＱ１を介してＰＷＭ回路３５５に送る構成としたが、二次転写電圧として規定の電圧を定電圧で出力でき、所定時間に限り、当該規定の電圧よりも所定値だけ小さい電圧を突入時電圧として出力可能な回路であれば、上記の構成に限定されず、いかなる構成をとるとしても良い。例えば、ＣＰＵ５１からトランジスタＱ２を直接スイッチング駆動させるパルス信号を出力させる制御回路とすることができる。また、上記の構成に限定されないという意味では、例えば上記キャリブレーションを行わない構成をとるとしても良い。
【００５３】
（６）上記実施の形態では、タンデム型のカラーデジタルプリンタの二次転写に適用した場合の例を説明したが、本発明はこれに限定されない。像担持体と転写のための転写部材とが転写位置で接触しており、その接触部を通過するシートに像担持体上に形成された画像を転写させる構成の画像形成装置であって、シートが像担持体と転写部材の接触部に突入する際にオーバーシュートが発生するものであれば適用可能である。
【００５４】
例えば、タンデム型のプリンタとして、中間転写ベルト表面に用紙（シート）を吸着させた状態で搬送し、搬送される１枚の用紙上に各色用のそれぞれの感光体ドラム（像担持体）上に形成されたトナー像を、各感光体ドラムと中間転写ベルトを介して圧接状態で配置された各色用の転写ローラ（転写部材）の静電力を利用して用紙上に順次転写して行く構成の当該転写部に適用できる。
【００５５】
また、カラーに限られず、モノクロの画像を形成する画像形成装置として、像担持体と転写部材とを転写位置において接触した状態で対向配置させ、搬送されるシートをその接触部を通過させて像担持体上の画像をシートに転写する画像形成装置一般に適用可能である。さらに、転写部材としてはローラ状のものに限定されない。像担持体と接触状態で転写可能な部材、例えばブレード状のものを転写部材として用いるとしても良い。
【００５６】
また、画像形成装置としては、複写機、ＦＡＸ、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）等に適用できる。さらに、上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、搬送されるシートを像担持体と転写部材の接触部を通過させて前記像担持体上に形成された画像を前記シートに転写させる構成の画像形成装置に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】プリンタ１の全体の構成を示す図である。
【図２】プリンタ１に配される高圧出力部３５の回路構成を示す図である。
【図３】制御部５０による二次転写の制御を示すフローチャートである。
【図４】高圧出力部３５から出力される二次転写電圧の出力波形の例を示す図である。
【図５】（ａ）は、従来の高圧出力部から出力される二次転写電圧の波形の例を示す図であり、（ｂ）は、二次転写ローラの電圧波形の例を示す図である。
【図６】本発明にかかる突入時電圧Ｖｔ´を設けた場合の二次転写ローラ３４の電圧波形の例を示す図である。
【図７】キャリブレーション動作の説明のための図である。
【図８】厚紙を使用するときの二次転写電圧の出力波形の変形例を示す図である。
【図９】ＯＨＰ用のフィルムを使用するときの二次転写電圧の出力波形の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１      プリンタ
２１      中間転写ベルト（像担持体）
２４      二次転写位置
３３      用紙検出センサ
３４      二次転写ローラ（転写部材）
３５      高圧出力部（転写電圧印加手段）
５０      制御部
５１      ＣＰＵ
３５１      出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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