(57)【要約】      （修正有）【課題】  一対の開口角制御板同士を、互いに同心をなす態様で簡単に組み立てることができる電子内視鏡用光源装置及び電子内視鏡装置を提供する。【解決手段】  光源３１と、回転軸５０が前記光源の光軸と平行に配置され、前記光源から入射した照明光を遮光するまたはライトガイドへ向けて出射するロータリシャッタ４０とを備える電子内視鏡用光源装置であって、回転中心軸５０；この回転中心軸と同心の同心筒部９３を有し、一対の開口角制御回転板の一方４２を固定する第一回転板支持盤９１；この回転中心軸に対する相対回転が自在で他方の開口角制御回転板４１を固定する第二回転板支持盤６４；回転中心軸と同心筒部を回転方向に一体化する無位相固定筒体１００、１０１；を有し、上記無位相固定筒体はその筒部壁面が先細の楔状をなし、上記回転中心軸と第一回転板支持盤の同心筒部９３は、この先細楔状の無位相固定筒体に面接触する断面形状を有している。【選択図】  図９
2006116190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、回転軸が前記光源の光軸と平行に配置され、前記光源から入射した照明光を遮光するまたはライトガイドへ向けて出射するロータリシャッタと、を備え、前記ロータリシャッタは、相対回転と一体回転が選択して可能でそれぞれが回転方向に遮光部と開口部を交互に備えた一対の同軸の開口角制御回転板を有し、前記一対の開口角制御回転板を相対回転させて前記ロータリシャッタ全体としての開口部の開口角を変更させることで出射光量を調整し、一体化して回転させることにより調整後の出射光量を出射する電子内視鏡用光源装置であって、
回転駆動される回転中心軸；
この回転中心軸と同心の同心筒部を有し、上記一対の開口角制御回転板の一方を固定する第一回転板支持盤；
この回転中心軸に対する相対回転が自在で他方の開口角制御回転板を固定する第二回転板支持盤；
回転中心軸と第一回転板支持盤の同心筒部との間の環状隙間に挿入され、該回転中心軸と同心筒部を回転方向に一体化する無位相固定筒体；
を有し、
上記無位相固定筒体は軸線を通る断面においてその筒部壁面が先細の楔状をなし、上記回転中心軸と第一回転板支持盤の同心筒部は、この先細楔状の無位相固定筒体に面接触する断面形状を有していることを特徴とする電子内視鏡用光源装置。
【請求項２】
請求項１記載の電子内視鏡用光源装置において、
回転中心軸及び同心筒部の無位相固定筒体との接触面は、無位相固定筒体の対向面と同一傾斜の環状テーパ面である電子内視鏡用光源装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の電子内視鏡用光源装置において、
無位相固定筒体に上記環状隙間内への押込力を与えるカバー筒状部材を備えている電子内視鏡用光源装置。
【請求項４】
請求項３記載の電子内視鏡用光源装置において、
上記カバー筒状部材の押込力は、該カバー筒状部材を回転中心軸端部に固定する固定ねじの螺合量で調節される電子内視鏡用光源装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項記載の電子内視鏡用光源装置において、
一対の開口角制御回転板の間に、該一対の開口角制御回転板の相対回転範囲を特定の最大開口角から最小開口角の間に制限する機械的ストッパを設けた電子内視鏡用光源装置。
【請求項６】
請求項５記載の電子内視鏡用光源装置において、
上記機械的ストッパが、
一方の開口角制御回転板に、回転中心からの径方向距離が等しい位置に形成された最小開口角規定用凹部及び最大開口角規定用凹部と、
他方の開口角制御回転板に、上記回転中心からの径方向距離が最小開口角規定用凹部及び最大開口角規定用凹部と等しくなるように突設された、最小開口角規定用凹部に係合することにより上記最小開口角を規定し、かつ、最大開口角規定用凹部に係合することにより上記最大開口角を規定するストッパピンと、を具備する電子内視鏡用光源装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項記載の電子内視鏡用光源装置において、
ロータリシャッタの回転軸と同軸の第一内歯ギヤ、この第一内歯ギヤと同軸の第一太陽ギヤ、及びこの第一内歯ギヤと第一太陽ギヤに同時に噛み合う第一遊星ギヤを有する第一遊星ギヤ機構と；
ロータリシャッタの回転軸と同軸で第一内歯ギヤと同一仕様の第二内歯ギヤ、この第二内歯ギヤと同軸で第一太陽ギヤと同一仕様の第二太陽ギヤ、及びこの第二内歯ギヤと第二太陽ギヤに同時に噛み合う第一遊星ギヤと同一仕様の第二遊星ギヤを有する第二遊星ギヤ機構と；
第一と第二の遊星ギヤを、第一と第二の内歯ギヤに対して同一位相位置に保持しかつ該第一と第二の遊星ギヤの相対回転を自由にして支持する、ロータリシャッタの回転軸を中心に回動自由なキャリアと；
を有し、
第一遊星ギヤ機構の第一太陽ギヤと第一内歯ギヤの一方を固定して、他方を一方の開口角制御回転板と一緒にモータで回転駆動し、
第二遊星ギヤ機構の第二太陽ギヤと第二内歯ギヤの一方を、他方の開口角制御回転板と一緒に位相差モータで駆動する電子内視鏡用光源装置。
【請求項８】
請求項７記載の電子内視鏡用光源装置において、
第一内歯ギヤを固定し、
上記モータが、第一太陽ギヤと一方の開口角制御回転板を原動駆動し、
位相差モータが第二内歯ギヤを駆動する電子内視鏡用光源装置。
【請求項９】
請求項８記載の電子内視鏡用光源装置において、
固定軸受によって第二内歯ギヤを回転自在に支持した電子内視鏡用光源装置。
【請求項１０】
請求項１から６のいずれか１項記載の電子内視鏡用光源装置において、
ロータリシャッタの回転軸と同軸の第一内歯ギヤ、この第一内歯ギヤと同軸の第一太陽ギヤ、及びこの第一内歯ギヤと第一太陽ギヤに同時に噛み合う第一遊星ギヤを有する第一遊星ギヤ機構と；
ロータリシャッタの回転軸と同軸で第一内歯ギヤと同一仕様の第二内歯ギヤ、この第二内歯ギヤと同軸で第一太陽ギヤと同一仕様の第二太陽ギヤ、及びこの第二内歯ギヤと第二太陽ギヤに同時に噛み合う第一遊星ギヤと同一仕様の第二遊星ギヤを有する第二遊星ギヤ機構と；
第一と第二の遊星ギヤを、第一と第二の内歯ギヤに対して同一位相位置に保持しかつ該第一と第二の遊星ギヤの相対回転を自由にして支持する、ロータリシャッタの回転軸を中心に回動自由なキャリアと；
を有し、
第二内歯ギヤを固定し、
第二太陽ギヤと一方の開口角制御回転板とを一緒に回転するようにし、
モータにより第一太陽ギヤと他方の開口角制御回転板とを原動駆動し、
位相差モータにより第一内歯ギヤを駆動する電子内視鏡用光源装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の電子内視鏡用光源装置において、
固定軸受によって第一内歯ギヤを回転自在に支持した電子内視鏡用光源装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のいずれか１項の電子内視鏡用光源装置を備える電子内視鏡装置であって、
操作部と、
該操作部から延び、観察対象内部に挿入される挿入部と、
前記操作部及び前記挿入部に内挿され、その先端が前記挿入部先端まで延びるライトガイドと、
前記ライトガイドに照明光を与える前記光源装置と、を備えることを特徴とする電子内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡に関し、とくに複数の開口角制御回転板を用いた電子内視鏡用光源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子内視鏡においては、適切な調光を行うために、例えば特開昭６２−６９２２２号公報に開示された内視鏡記録装置が提案されていた。この装置は、内視鏡用光源の照射光軸との軸間距離を変更可能な回転軸を備えるロータリシャッタを有している。このロータリシャッタは、回転したときに半径方向各部位において周速差を生じるような、または開口率が変化するような形状となっており、軸間距離を変更することにより、この周速差を利用して調光を行うものである。
【特許文献１】特開昭６２−６９２２２号公報
【特許文献２】特公平７−８５１３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の特開昭６２−６９２２２号公報記載の装置では、調光は可能であるものの、ロータリシャッタの構成が複雑であり、ロータリシャッタと内視鏡用光源の照射光軸との軸間距離を変更する機構が必要であって、製造にコスト及び手間がかかる。さらに、この構成を実現するにはロータリシャッタの外径を入射光の光束の数倍にしなければならず、ロータリシャッタが大型化せざるを得ない。また、ロータリシャッタの各部において開口率を変化させるためにその回転軸に関して非対称な形状とすると、回転中心と重心が不一致となって回転中のバランスが崩れてしまい、照明光の出射が所望のものとならないとともに、ロータリシャッタ及びその周辺に配置された部材の破損を招くおそれがある。
【０００４】
以上の問題意識に基づき、本出願人は、光源と、回転軸が前記光源の光軸と平行に配置され、前記光源から入射した照明光を遮光するまたはライトガイドへ向けて出射する開口角制御回転板と、を備え、前記開口角制御回転板は、一体化して回転可能であって、それぞれが回転方向に遮光部と開口部を交互に備えた一対の同軸の開口角制御回転板を有し、前記一対の開口角制御回転板を互いに相対回転させて前記ロータリシャッタ全体としての開口部の開口角を変更することにより、出射光量を調整する電子内視鏡用光源装置を提案した（特願２００４−１０３９４１号）。
【０００５】
本発明は、この出願で提案した電子内視鏡用光源装置を発展させ、一対の開口角制御板同士を、互いに同心をなす態様で簡単に組み立てることができる電子内視鏡用光源装置及び電子内視鏡装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電子内視鏡用光源装置は、光源と、回転軸が前記光源の光軸と平行に配置され、前記光源から入射した照明光を遮光するまたはライトガイドへ向けて出射するロータリシャッタと、を備え、前記ロータリシャッタは、相対回転と一体回転が選択して可能でそれぞれが回転方向に遮光部と開口部を交互に備えた一対の同軸の開口角制御回転板を有し、前記一対の開口角制御回転板を相対回転させて前記ロータリシャッタ全体としての開口部の開口角を変更させることで出射光量を調整し、一体化して回転させることにより調整後の出射光量を出射する電子内視鏡用光源装置であって、回転駆動される回転中心軸；この回転中心軸と同心の同心筒部を有し、上記一対の開口角制御回転板の一方を固定する第一回転板支持盤；この回転中心軸に対する相対回転が自在で他方の開口角制御回転板を固定する第二回転板支持盤；回転中心軸と第一回転板支持盤の同心筒部との間の環状隙間に挿入され、該回転中心軸と同心筒部を回転方向に一体化する無位相固定筒体；を有し、上記無位相固定筒体は軸線を通る断面においてその筒部壁面が先細の楔状をなし、上記回転中心軸と第一回転板支持盤の同心筒部は、この先細楔状の無位相固定筒体に面接触する断面形状を有していることを特徴としている。
【０００７】
回転中心軸及び同心筒部の無位相固定筒体との接触面は、無位相固定筒体の対向面と同一傾斜の環状テーパ面であるのが好ましい。
【０００８】
無位相固定筒体に上記環状隙間内への押込力を与えるカバー筒状部材を備えているのが好ましい。
さらに、カバー筒状部材を具備する場合は、上記カバー筒状部材の押込力は、該カバー筒状部材を回転中心軸端部に固定する固定ねじの螺合量で調節可能とするのが好ましい。
【０００９】
一対の開口角制御回転板の間に、該一対の開口角制御回転板の相対回転範囲を特定の最大開口角から最小開口角の間に制限する機械的ストッパを設けたることができる。
この機械的ストッパは、一方の開口角制御回転板に、回転中心からの径方向距離が等しい位置に形成された最小開口角規定用凹部及び最大開口角規定用凹部と、他方の開口角制御回転板に、上記回転中心からの径方向距離が最小開口角規定用凹部及び最大開口角規定用凹部と等しくなるように突設された、最小開口角規定用凹部に係合することにより上記最小開口角を規定し、かつ、最大開口角規定用凹部に係合することにより上記最大開口角を規定するストッパピンと、を具備するのが好ましい。
【００１０】
ロータリシャッタの回転軸と同軸の第一内歯ギヤ、この第一内歯ギヤと同軸の第一太陽ギヤ、及びこの第一内歯ギヤと第一太陽ギヤに同時に噛み合う第一遊星ギヤを有する第一遊星ギヤ機構と；ロータリシャッタの回転軸と同軸で第一内歯ギヤと同一仕様の第二内歯ギヤ、この第二内歯ギヤと同軸で第一太陽ギヤと同一仕様の第二太陽ギヤ、及びこの第二内歯ギヤと第二太陽ギヤに同時に噛み合う第一遊星ギヤと同一仕様の第二遊星ギヤを有する第二遊星ギヤ機構と；第一と第二の遊星ギヤを、第一と第二の内歯ギヤに対して同一位相位置に保持しかつ該第一と第二の遊星ギヤの相対回転を自由にして支持する、ロータリシャッタの回転軸を中心に回動自由なキャリアと；を有し、第一遊星ギヤ機構の第一太陽ギヤと第一内歯ギヤの一方を固定して、他方を一方の開口角制御回転板と一緒にモータで回転駆動し、第二遊星ギヤ機構の第二太陽ギヤと第二内歯ギヤの一方を、他方の開口角制御回転板と一緒に位相差モータで駆動するのが実際的である。
【００１１】
第一内歯ギヤを固定し、上記モータが、第一太陽ギヤと一方の開口角制御回転板を原動駆動し、位相差モータによって第二内歯ギヤを駆動してもよい。
この場合は、固定軸受によって第二内歯ギヤを回転自在に支持するのが好ましい。
【００１２】
ロータリシャッタの回転軸と同軸の第一内歯ギヤ、この第一内歯ギヤと同軸の第一太陽ギヤ、及びこの第一内歯ギヤと第一太陽ギヤに同時に噛み合う第一遊星ギヤを有する第一遊星ギヤ機構と；ロータリシャッタの回転軸と同軸で第一内歯ギヤと同一仕様の第二内歯ギヤ、この第二内歯ギヤと同軸で第一太陽ギヤと同一仕様の第二太陽ギヤ、及びこの第二内歯ギヤと第二太陽ギヤに同時に噛み合う第一遊星ギヤと同一仕様の第二遊星ギヤを有する第二遊星ギヤ機構と；第一と第二の遊星ギヤを、第一と第二の内歯ギヤに対して同一位相位置に保持しかつ該第一と第二の遊星ギヤの相対回転を自由にして支持する、ロータリシャッタの回転軸を中心に回動自由なキャリアと；を有し、第二内歯ギヤを固定し、第二太陽ギヤと一方の開口角制御回転板とを一緒に回転するようにし、モータにより第一太陽ギヤと他方の開口角制御回転板とを原動駆動し、位相差モータにより第一内歯ギヤを駆動してもよい。
この場合は、固定軸受によって第一内歯ギヤを回転自在に支持するのが好ましい。
【００１３】
操作部と、該操作部から延び、観察対象内部に挿入される挿入部と、前記操作部及び前記挿入部に内挿され、その先端が前記挿入部先端まで延びるライトガイドと、前記ライトガイドに照明光を与える前記光源装置と、を備えれば電子内視鏡装置が得られる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、一対の開口角制御板同士を、互いに同心をなす態様で簡単に組み立てることができる電子内視鏡用光源装置及び電子内視鏡装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の第一の実施形態を、図１〜図９を参照しつつ詳しく説明する。
図１に示すように、本実施形態の電子内視鏡１は、操作者が把持する操作部１１と、この操作部１１から延出する細長で可撓性を有する挿入部１２と、操作部１１から延出する接続連結管１３と、を備えている。操作部１１、挿入部１２、及び接続連結管１３の内部には、先端に設けられた射出端面から電子内視鏡１外部に照明光を出射するライトガイド（導光ファイバ）２０が配設されている。
電子内視鏡１は接続連結管１３を介して光源装置３０に接続されている。光源装置３０内にはランプ（光源）３１が配置されており、このランプ３１が出射した照明光は、ライトガイド２０の入射端面からライトガイド２０に入り、ライトガイド２０を通って挿入部１２先端から電子内視鏡１の外部へ出射される。照明光による観察部位からの反射光は、挿入部１２先端に配置された対物光学系１５から挿入部１２内に入射してＣＣＤ（固体撮像素子）１６（図２参照）に電荷として蓄積される。ＣＣＤ１６の全画素データは画像処理装置１８で処理され、画素データに基づく画像が表示装置１９に表示される。
【００１６】
光源装置３０は、ランプ３１のほか、ランプ３１から出射した照明光（３１ａは光軸である）の調光及び遮光が可能な調光装置としてのロータリシャッタ４０と、ランプ３１から出射した光を集光してライトガイド２０の入射端面に導く集光レンズ３４と、ロータリシャッタ４０を駆動するための駆動機構ＤＭ１とを備えている。
【００１７】
図３〜図７に示すように、ロータリシャッタ４０は略同一外形形状を備える第一開口角制御回転板４１と第二開口角制御回転板４２とを有する。
図３（ａ）及び図４に示す第一開口角制御回転板４１は、光軸３１ａに対して直交するアルミニウム製の平板状部材であり、円形の中央部４１ａと、これに連続する一対の遮光部４１ｅと遮光部４１ｆとを備える。中央部４１ａは、その中心部に円形の中心孔４１ｂが穿設され、その周囲から１２０°間隔で３つの突部４１ｇが径方向外向きに延出している。各突部４１ｇは、中央部４１ａの中心（回転中心）４１ｈを中心とする径方向を向く一対の側面４１ｉ、側面４１ｊを備えており（図４参照）、隣り合う突部４１ｇの隣接する側面４１ｉ、側面４１ｊ同士は、中央部４１ａの中心４１ｈを中心に９０°の角度をなしている。さらに、２つの突部４１ｇの互いに隣接する２つの側面４１ｊには、中心４１ｈからの径方向距離が等しい位置に、同一形状の最小開口角規定用凹部（機械的ストッパ）４１ｋ、最大開口角規定用凹部（機械的ストッパ）４１ｍが設けられている。
遮光部４１ｅと遮光部４１ｆは、中心４１ｈに関して対称であり、それぞれ中心４１ｈを中心とする中心角９０°の略扇形をなしており、遮光部４１ｅと遮光部４１ｆの間には、中心４１ｈを中心とする中心角９０°の開口部４１ｃ、４１ｄが形成されている。図３に示すように、中心４１ｈから遮光部４１ｅ及び遮光部４１ｆの外周縁までの直線距離（＝第一開口角制御回転板４１の半径）はＲ４１である。
【００１８】
一方、図３（ｂ）に示す第二開口角制御回転板４２は、光軸３１ａに対して直交するアルミニウム製の平板状部材であり、中央の円盤部４２ａと一対の遮光部４２ｅと遮光部４２ｆとを備えている。円盤部４２ａの中心部には中心孔４１ｂより大径かつ円形の中心孔４２ｂが穿設されており、円盤部４２ａの中心（回転中心）４２ｈから、中心４１ｈから最小開口角規定用凹部４１ｋ及び最大開口角規定用凹部４１ｍまでの直線距離と同じ距離だけ離れた位置にはその軸線が光軸３１ａと平行な円柱形状のストッパピン（機械的ストッパ）４２ｇが突設されている。ストッパピン４２ｇの断面の半径は最小開口角規定用凹部４１ｋ及び最大開口角規定用凹部４１ｍの径より小径であり、ストッパピン４２ｇの略半分が最小開口角規定用凹部４１ｋ及び最大開口角規定用凹部４１ｍに係合可能である。遮光部４２ｅと遮光部４２ｆは、円盤部４２ａの中心４２ｈに関して対称であり、それぞれ中心４２ｈを中心とする中心角９０°の略扇形をなしており、遮光部４２ｅと遮光部４２ｆの間には、中心４２ｈを中心とする中心角９０°の開口部４２ｃ、開口部４２ｄが形成されている。図３（ｂ）に示すように、中心４２ｈから遮光部４２ｅ及び遮光部４２ｆの外周縁までの直線距離（＝第二開口角制御回転板４２の半径）はＲ４２（＜Ｒ４１）である。
ここで半径Ｒ４１及びＲ４２は、ランプ３１からロータリシャッタ４０に入射する照明光の光束の直径と同じ又はそれ以上として設定する。この条件を満たせばＲ４１＝Ｒ４２であってもよいし、Ｒ４１＜Ｒ４２であってもよい。また、図示した第一開口角制御回転板４１及び第二開口角制御回転板４２では、中心４１ｈと中心４２ｈを中心として中心角９０°の開口部及び遮光部を構成したが、９０°以外の中心角を備える円弧とすることもできるし、第一開口角制御回転板４１と第二開口角制御回転板４２の形状が異なっていてもよい。
【００１９】
図５に示すように、第一開口角制御回転板４１の中心４１ｈと第二開口角制御回転板４２の中心４２ｈを一致（重合）させ、Ｘ軸（水平方向）とＹ軸（鉛直方向）からなる座標平面において、第一開口角制御回転板４１を、その遮光部４１ｅと遮光部４１ｆが第一象限と第３象限内にそれぞれ収まるように配置し、かつ、第二開口角制御回転板４２を、その遮光部４２ｅと遮光部４２ｆが遮光部４１ｅと遮光部４１ｆに対してそれぞれ反時計回り（回転方向は、集光レンズ３４からランプ３１側を見たときの方向を基準としている。図１及び図８の矢印Ａ参照。以下、第二の実施形態及び変形例でも同様。図１０の矢印Ａ参照）に角度α（度）だけずれるように配置すると、開口部４１ｃ及び開口部４１ｄの一部が遮光部４２ｅ及び遮光部４２ｆによって遮蔽される。これによって、ロータリシャッタ４０が構成する開口部４０ｃ、４０ｄは、中心４１ｈ、中心４２ｈに関して対称であって、中心角（開口角）θが（９０−α）度の略扇形状となる。図６及び図７に示すように、この開口角θは、第一開口角制御回転板４１と第二開口角制御回転板４２を相対回転させることにより０〜９０度（０度が最小開口角、９０度が最大開口角）の範囲で変化させることができる。図６に示すθが０度のとき、ストッパピン４２ｇが最小開口角規定用凹部４１ｋに係合するので、第二開口角制御回転板４２の第一開口角制御回転板４１に対するそれ以上の反時計方向への相対回転は阻止され、このときロータリシャッタ４０は照明光をすべて遮光する。一方、図７に示すθが９０度のときは、ストッパピン４２ｇが最大開口角規定用凹部４１ｍに係合するので、第二開口角制御回転板４２の第一開口角制御回転板４１に対するそれ以上の時計方向への相対回転は阻止される。
【００２０】
次に、第一開口角制御回転板４１及び第二開口角制御回転板４２を回転させるための駆動機構ＤＭ１を、駆動機構ＤＭ１を模式的に示した図８と、第一開口角制御回転板４１及び第二開口角制御回転板４２と駆動機構ＤＭ１の結合部を具体的に示した拡大縦断側面図である図９と、を用いて説明する。
第一開口角制御回転板４１及び第二開口角制御回転板４２に対して直交する（光軸３１ａと平行な）駆動軸（回転軸）（回転中心軸）５０は、第一開口角制御回転板４１の中心に穿設された中心孔４１ｂを相対回転可能に貫通している（駆動軸５０の軸線Ｃ（図９参照）上に上記中心４１ｈ及び中心４２ｈが位置する）。駆動軸５０の一方の端部には、光源装置３０に対して固定されたチョッパモータ（モータ）Ｍ１の駆動軸が同心的に固着され（矢印Ａ方向に見たときに同心をなす。以下、同心という場合は矢印Ａ方向に見たときをいう）、チョッパモータＭ１が駆動すると駆動軸５０がその軸線Ｃ回りに回転する。駆動軸５０の周囲には、駆動軸５０と同心をなす円環状をなし、かつ、光源装置３０に対して固定された内歯ギヤ（第一内歯ギヤ）５１が位置している（内歯ギヤ５１が固定部材であることを示すために、図８では内歯ギヤ５１にハッチングを付している）。この内歯ギヤ５１は、その内周面全体に等ピッチの６０枚の内周歯５２を具備している（内周歯５２の具体的な形状の図示は便宜上省略している。後述する他のギヤ部材の歯についても同様である）。駆動軸５０には、内歯ギヤ５１より小径で、かつ内歯ギヤ５１と同一平面上に位置する円形の第一太陽ギヤ５３の中心部が同軸的に固着されている。この第一太陽ギヤ５３の外周面全体には等ピッチ間隔で２４枚の外周歯５４が形成されている。さらに内歯ギヤ５１と第一太陽ギヤ５３の間には、第一太陽ギヤ５３と同径で、かつ、等ピッチ間隔で１８枚の外周歯５６を具備する２つの第一遊星ギヤ５５が、第一太陽ギヤ５３に関して対称な位置に位置しており、両第一遊星ギヤ５５の外周歯５６は、内歯ギヤ５１の内周歯５２と第一太陽ギヤ５３の外周歯５４にそれぞれ噛合している。２つの第一遊星ギヤ５５の中心部には円形の取付孔５５ａがそれぞれ穿設されており、各取付孔５５ａには、駆動軸５０と平行な従動軸５７のチョッパモータＭ１側の端部近傍が嵌合固定されている。内歯ギヤ５１、第一太陽ギヤ５３、及び第一遊星ギヤ５５とチョッパモータＭ１の間には、内歯ギヤ５１の径方向を向く第一キャリア（キャリア）５８が位置しており、第一キャリア５８の中心部に穿設された中心孔５９を駆動軸５０が相対回転可能に貫通している。さらに、第一キャリア５８の両端部には、両従動軸５７のチョッパモータＭ１側の端部が相対回転可能に嵌合する係合孔６０が穿設されている。
そして、内歯ギヤ５１、第一太陽ギヤ５３、及び第一遊星ギヤ５５によって第一遊星ギヤ機構ＧＭ１が構成されている。
【００２１】
両従動軸５７の第一開口角制御回転板４１側の端部は、第一キャリア５８と略同形状の第二キャリア（キャリア）６１の両端部に形成された係合孔６２に、相対回転可能に嵌合している。第二キャリア６１の中心部には取付孔６３が穿設されており、この取付孔６３を、駆動軸５０の周囲に駆動軸５０に対して相対回転可能として同心的に配設された回転板支持盤（第二回転板支持盤）６４（図８では筒状部材として示している）が相対回転可能に貫通している（図９では第二キャリア６１の図示を省略している）。回転板支持盤６４はその中央部に略円柱形状の取付用突部６４ａを具備しており、取付用突部６４ａの中心部には円形の貫通孔６４ｂが穿設されている。さらに、回転板支持盤６４のチョッパモータＭ１側の端面の中央部には、貫通孔６４ｂと同心をなす円形凹部６４ｃが凹設されている。回転板支持盤６４の円形凹部６４ｃには、第一太陽ギヤ５３と同径で、かつ、第一太陽ギヤ５３と同一仕様の外周歯６５を備える、第一太陽ギヤ５３と同心の第二太陽ギヤ６６の嵌合突部６６ａが同心的に嵌合されており、図９に示すように、第二太陽ギヤ６６の嵌合突部６６ａと回転板支持盤６４は固定ねじ９０によって固定されている。第二太陽ギヤ６６の中心部には、貫通孔６４ｂと同心をなすと共に連通する中心孔６７が貫通孔として穿設されており、貫通孔６４ｂ及び中心孔６７を駆動軸５０が相対回転可能に貫通（嵌合）している。さらに、回転板支持盤６４の取付用突部６４ａには、第一開口角制御回転板４１の中心孔４１ｂが嵌合固定されており、回転板支持盤６４と第一開口角制御回転板４１は同心をなしている。第二太陽ギヤ６６の外周側には、第二太陽ギヤ６６と同心をなし、かつ、第二太陽ギヤ６６と同一平面上に位置する内外両歯ギヤ（第二内歯ギヤ）６８が回転可能に配設されており、内外両歯ギヤ６８の内周面には、内歯ギヤ５１と同一仕様の内周歯６９が形成されている。さらに、第二太陽ギヤ６６と内外両歯ギヤ６８の間には、第一遊星ギヤ５５と同径で、かつ第一遊星ギヤ５５と同一仕様の外周歯７１を具備する２つの第二遊星ギヤ７０が、第二太陽ギヤ６６に関して対称な位置に位置している。第二遊星ギヤ７０の中心孔７０ａには、従動軸５７が回転可能に嵌合しており、両第二遊星ギヤ７０の外周歯７１は、内外両歯ギヤ６８の内周歯６９と第二太陽ギヤ６６の外周歯６５にそれぞれ噛合している。さらに、内外両歯ギヤ６８の外周面全体には同一ピッチの外周歯７２が形成されており、外周歯７２には駆動ギヤ７３の外周面全体に形成された同一ピッチの外周歯７４が噛合している。駆動ギヤ７３は、光源装置３０に対して固定された位相差モータＭ２によって、その回転軸７５回りに回転する。
そして、第二太陽ギヤ６６、内外両歯ギヤ６８、及び第二遊星ギヤ７０によって第二遊星ギヤ機構ＧＭ２が構成されている。
【００２２】
図９に示すように、駆動軸５０の第二開口角制御回転板４２側の端部（回転板支持盤６４の貫通孔６４ｂからの突出端部）には、駆動軸５０の本体より小径で軸線Ｃを中心とする筒状の同心筒部５０ａが同心的に突設されており、同心筒部５０ａはその端面が開口しており、その内周面は軸線Ｃを中心とする雌ねじ孔５０ｂとなっている。同心筒部５０ａの外周面の基端部（駆動軸５０本体との接続部）は駆動軸５０の軸線Ｃを中心とする円筒面状の嵌合取付面５０ｃとなっており、外周面の嵌合取付面５０ｃより先端側は、先端に向かうにつれて縮径する環状テーパ面５０ｄとなっている。同心筒部５０ａの基端部には、回転板支持盤（第一回転板支持盤）９１の中心部に穿設された円形の中心孔９２が嵌合されており、中心孔９２全体が嵌合取付面５０ｃに面接触している。さらに、回転板支持盤９１の回転板支持盤６４と反対側の面には、中心孔９２（駆動軸５０）と同心をなすと共に中心孔９２より大径の同心筒部９３が突設されている。同心筒部９３の内周面は、中心孔９２の中心軸を中心とし先端側に向かうにつれて拡径する環状テーパ面９４となっており、外周面は、中心孔９２の中心軸を中心とする円筒面９５となっている。回転板支持盤９１の回転板支持盤６４側の面には、中心孔９２と同心をなし、取付用突部６４ａの一部を受け入れる円形凹部９６が凹設されており、円形凹部９６の周囲には中心孔９２と同心をなす円形突部９７が突設されている。この円形突部９７の外周面には、第二開口角制御回転板４２の中心孔４２ｂが嵌合固定されており、回転板支持盤９１と第二開口角制御回転板４２は同心をなしている。互いに同心をなす同心筒部５０ａと同心筒部９３の間に形成された環状空間には無位相固定筒体１００の挿入用筒部１０１が同心的に圧入されている。この挿入用筒部１０１の外周面は、駆動軸５０の軸線Ｃを中心とし傾斜角が環状テーパ面９４と等しい環状テーパ面１０２となっており、内周面は、駆動軸５０の軸線Ｃを中心とし傾斜角が環状テーパ面５０ｄと等しい環状テーパ面１０３となっている。即ち、挿入用筒部１０１の断面形状は図９に示すように楔状である。さらに、無位相固定筒体１００の駆動軸５０に直交する壁部１０４の中心部には、雌ねじ孔５０ｂと略同径の貫通孔１０５が穿設されている。そして、このように同心筒部５０ａと同心筒部９３の間の環状隙間に無位相固定筒体１００の挿入用筒部１０１が圧入され、両環状テーパ面１０２、１０３が、回転板支持盤９１の環状テーパ面９４と駆動軸５０の環状テーパ面５０ｄとにそれぞれ面接触することにより、挿入用筒部１０１と同心筒部５０ａと同心筒部９３とが結合し、挿入用筒部１０１を介して同心筒部５０ａと同心筒部９３が一体化している（軸方向への相対移動及び軸回りの相対回転が不能となっている）。そして、挿入用筒部１０１のチョッパモータＭ１側への押し込み量を増大させることにより、同心筒部５０ａ及び同心筒部９３と挿入用筒部１０１との間の楔力が増すので、駆動軸５０と回転板支持盤９１はより強固に一体化される。さらに、同心筒部９３の円筒面９５には、カバー筒状部材１０６の筒状部１０７が嵌合されており、このカバー筒状部材１０６によって無位相固定筒体１００、同心筒部９３、及び同心筒部５０ａが覆われている。カバー筒状部材１０６の壁部１０８の中心部には中心孔１０９が穿設されており、中心孔１０９及び貫通孔１０４に挿入された固定ねじ１１０の雄ねじ部１１１が雌ねじ孔５０ｂに螺合され、カバー筒状部材１０６が同心筒部９３から抜け止めされている。
【００２３】
以上のような構造によって駆動機構ＤＭ１に固定されている第一開口角制御回転板４１及び第二開口角制御回転板４２は、以下の手順によって駆動機構ＤＭ１に組み付けられる。
即ち、図９を用いて説明すると、まず第二太陽ギヤ６６の嵌合突部６６ａに回転板支持盤６４の円形凹部６４ｃを嵌合し、固定ねじ９０によって第二太陽ギヤ６６と回転板支持盤６４を固定し、取付用突部６４ａに第一開口角制御回転板４１の中心孔４１ｂを嵌合固定する。さらに、図９の右側から第二開口角制御回転板４２と一体化している回転板支持盤９１の中心孔９２を同心筒部５０ａに嵌合し、嵌合取付面５０ｃに接触させる。次いで、図９の右側から無位相固定筒体１００の挿入用筒部１０１を同心筒部５０ａと同心筒部９３の間の環状空間に圧入し、さらに、図９の右側からカバー筒状部材１０６を同心筒部９３に被せて、最後に、固定ねじ１１０を雌ねじ孔５０ｂに螺合させる。固定ねじ１１０の螺合量が増えるに従ってカバー筒状部材１０６と同心筒部９３の嵌合量が増加し、さらに、カバー筒状部材１０６によって図９の左側に押し込まれる無位相固定筒体１００の挿入用筒部１０１の、同心筒部５０ａと同心筒部９３の間の環状隙間への嵌合量（押込力）、即ち、挿入用筒部１０１と同心筒部５０ａ及び同心筒部９３との結合力が増大する。即ち、固定ねじ１１０によって、無位相固定筒体１００の挿入用筒部１０１の上記環状隙間への嵌合量（押込力）を調整可能である。
【００２４】
図２に示すように、チョッパモータＭ１の本体及び位相差モータＭ２の本体からはハーネス（配線）Ｍ１ａ、Ｍ２ａが延びており、ハーネスＭ１ａ、Ｍ２ａが、光源装置３０に内蔵されたＣＰＵ（中央演算処理装置）等によって構成されるコントローラ（制御手段）３５に接続されている。このコントローラ３５は、チョッパモータＭ１及び位相差モータＭ２を制御し、かつ、ＣＣＤ１６からの輝度信号に基づいて、被写体の輝度値を演算するものである。さらに、光源装置３０には、このコントローラ３５に接続された自動調光スイッチＳ１と、チョッパモータＭ１と位相差モータＭ２にハーネス（配線）Ｍ１ａ、Ｍ２ａを介してそれぞれ接続されたチョッパモータ制御ボタンＳ２と位相差モータ制御ボタンＳ３が設けられている。
【００２５】
次に、駆動機構ＤＭ１及びロータリシャッタ４０の動作について、主に図８を用いながら説明する。
駆動機構ＤＭ１の各構成要素には、チョッパモータＭ１及び位相差モータＭ２の駆動力が伝達されるが、駆動機構ＤＭ１の動作を理解し易くするために、まずはチョッパモータＭ１の駆動力のみを考える。
チョッパモータＭ１を時計方向に回転させると、駆動軸５０と第一太陽ギヤ５３が時計方向に速度ＳＰ１で回転する。すると、２つの第一遊星ギヤ５５が従動軸５７回りに反時計方向に自転し、かつ、駆動軸５０を中心に時計方向に公転する。さらに、従動軸５７によって第一キャリア５８との同期がとられている（内歯ギヤ５１と内外両歯ギヤ６８に対して常に同一位相位置に位置する）第二キャリア６１が時計方向に回転し、２つの第二遊星ギヤ７０が、従動軸５７回りに反時計方向に自転し、かつ、駆動軸５０回りに時計方向に公転する。このときの第二遊星ギヤ７０の自転速度及び公転速度は第一遊星ギヤ５５と同じである。従って、第二太陽ギヤ６６は時計方向に速度ＳＰ１で回転する。
【００２６】
このように第二太陽ギヤ６６は、チョッパモータＭ１から第一太陽ギヤ５３と同じ回転速度ＳＰ１を得るが、第二太陽ギヤ６６には位相差モータＭ２の駆動力も伝達されるので、実際には第二太陽ギヤ６６はＳＰ１とは異なる速度で回転する。
即ち、位相差モータＭ２がチョッパモータＭ１と逆方向に回転して内外両歯ギヤ６８が時計方向に回転すると、内外両歯ギヤ６８の回転力が第二遊星ギヤ７０に伝達され、第二遊星ギヤ７０の反時計方向の自転速度が、チョッパモータＭ１からの駆動力だけで回転する場合に比べて速くなる。従って、第二遊星ギヤ７０と噛合している第二太陽ギヤ６６は、第一太陽ギヤ５３の回転速度ＳＰ１より速い回転速度ＳＰ２で時計方向に回転する。
一方、位相差モータＭ２をチョッパモータＭ１と同方向に回転させると、内外両歯ギヤ６８が反時計方向に回転し、第二遊星ギヤ７０の反時計方向の自転速度がチョッパモータＭ１の駆動力のみを受ける場合より遅くなるので、第二太陽ギヤ６６の時計方向の自転速度は、上記ＳＰ１より遅いＳＰ３となる。
【００２７】
このように第二太陽ギヤ６６の回転速度ＳＰ２（ＳＰ３）と第一太陽ギヤ５３の回転速度ＳＰ１の間に差が生じると、第一開口角制御回転板４１と第二開口角制御回転板４２の回転速度に差が生じるので、開口部４０ｃと開口部４０ｄの開口角θが０°〜９０°の範囲内で徐々に変化する。
そして、第二開口角制御回転板４２が第一開口角制御回転板４１に対して反時計方向に相対回転し、図６に示すように開口角θが０°になりストッパピン４２ｇが最小開口角規定用凹部４１ｋに係合すると、開口角θがそれ以上小さくなるのが規制され、一方、第二開口角制御回転板４２が第一開口角制御回転板４１に対して時計方向に相対回転し、図７に示すように開口角θが９０°になりストッパピン４２ｇが最大開口角規定用凹部４１ｍに係合すると、開口角θがそれ以上大きくなるのが規制される。
【００２８】
本実施形態の光源装置３０は、このような動作を行う駆動機構ＤＭ１を利用した自動調光及び手動調光が可能である。自動調光及び手動調光は、電子内視鏡１の挿入部１２を観察対象たる患者体内へ挿入し、ランプ３１からの照明光により観察部位を照明して、コントローラ３５がＣＣＤ１６からの輝度信号に基づいて観察部位の輝度を常に検知した状態で行う。
自動調光スイッチＳ１をＯＮにすると、自動調光スイッチＳ１から指令を受けたコントローラ３５が、ＣＣＤ１６からの輝度信号に基づいてチョッパモータＭ１及び位相差モータＭ２の回転速度及び回転方向を自動制御し、開口部４０ｃと開口部４０ｄの開口角θを０°〜９０°の間で変化させる。すると、ロータリシャッタ４０を通過する照明光量が変化して、観察部位の輝度値が常に所望値となる。
【００２９】
手動調光は、自動調光スイッチをＯＦＦにした上で、チョッパモータ制御ボタンＳ２と位相差モータ制御ボタンＳ３を手動操作することにより行う。
この場合はまず、チョッパモータ制御ボタンＳ２と位相差モータ制御ボタンＳ３により、チョッパモータＭ１及び位相差モータＭ２を回転させる。そして、開口部４０ｃと開口部４０ｄの開口角θが所望値となったら、位相差モータ制御ボタンＳ３により位相差モータＭ２を停止させ、開口部４０ｃと開口部４０ｄの開口角θを該所望値に保持する。このように位相差モータＭ２から第二太陽ギヤ６６への駆動力を遮断し、チョッパモータＭ１だけで第二太陽ギヤ６６を回転させると、第一開口角制御回転板４１と第二開口角制御回転板４２は所望の開口角θを保ったまま同じ方向に同じ速度で回転する。さらに、チョッパモータ制御ボタンＳ２と位相差モータ制御ボタンＳ３を操作することにより、チョッパモータＭ１と位相差モータＭ２の回転速度を調整できるので、術者はライトガイド２０に送る照明光の光量を手動により自由に調整できる。
【００３０】
以上説明した本実施形態によれば、第一開口角制御回転板４１と第二開口角制御回転板４２が同心をなす態様で（中心４１ｈと中心４２ｈが駆動軸５０の軸線Ｃ上に位置する態様で）、第一開口角制御回転板４１と第二開口角制御回転板４２を簡単に組み付けることができる。そして、このように第一開口角制御回転板４１と第二開口角制御回転板４２が同心をなすと、第一開口角制御回転板４１と第二開口角制御回転板４２が相対回転したときに、ストッパピン４２ｇが最小開口角規定用凹部４１ｋと最大開口角規定用凹部４１ｍに正確かつ円滑に係脱する。
【００３１】
ロータリシャッタ４０の開口角θを機械的に制限しているので、従来に比べてチョッパモータＭ１及び位相差モータＭ２をそれほど正確に制御させる必要がなくなる。即ち、従来は第一開口角制御回転板４１と第二開口角制御回転板４２の相対回転角度（位相差）を検出するためのセンサを用い、このセンサの検出結果に基づいて駆動手段（モータ）を回転制御していたが、オーバーシュート（行き過ぎ）を防ぎ開口角θを正確に０°や９０°にするためには、駆動手段を正確に制御する必要があった。
【００３２】
さらに、従来はロータリシャッタ４０の開口角θを所定角度内（例えば０°〜９０°）に制限するためには、ロータリシャッタ４０の駆動手段（モータ）を正確に制御しなければならなかったが、本実施形態では開口角θが機械的に制限されているので、チョッパモータＭ１及び位相差モータＭ２の制御がそれほど正確でなくても、ロータリシャッタ４０の開口角θが０°〜９０°の範囲外となることはない。
駆動機構ＤＭ１のチョッパモータＭ１と位相差モータＭ２の本体は回転せず、それぞれのハーネス（配線）Ｍ１ａ、Ｍ２ａがチョッパモータＭ１及び位相差モータＭ２の回転に伴って捻れたり曲折したりしないので、ハーネスＭ１ａ、Ｍ２ａに対して特別な処理を行う必要がない。
【００３３】
次に、本発明の第二の実施形態について主に図１０及び図１１を参照しながら説明する。なお、第一の実施形態と異なるのは駆動機構ＤＭ２のみであり、第一の実施形態と同じ部材には同じ符合を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
駆動軸５０及びチョッパモータＭ１の駆動軸の周囲には、これらと同心をなし両端が開口する円筒形状の固定軸受ＡＳが、光源装置３０に固定された状態で設けられている。内外両歯ギヤ（第一内歯ギヤ）８０は略円筒形状であり、そのチョッパモータＭ１側の面の中心部には、駆動軸５０と同心をなす円筒状嵌合部８０ａが一体的に形成されている。そして、この円筒状嵌合部８０ａが固定軸受ＡＳに、駆動軸５０回りに相対回転可能として嵌合している。内外両歯ギヤ８０は内歯ギヤ５１と同径であり、その第一開口角制御回転板４１側の端面には、駆動軸５０と同心をなす円形開口が形成されている。そして、この円形開口全周には内周歯５２と同一仕様の内周歯８１が形成されており、第一開口角制御回転板４１側の端部の外周面全体には、外周歯７２と同一仕様の外周歯８２が形成されている。そして、外周歯８２には、光源装置３０に対して固定された位相差モータＭ２によって回転駆動される駆動ギヤ７３の外周歯７４が噛合している。
内歯ギヤ（第二内歯ギヤ）８３は内外両歯ギヤ６８と同径で、その内周面全体には内周歯６９と同一仕様の内周歯８４が形成されており、第二太陽ギヤ６６と同心をなしている。この内歯ギヤ８３は光源装置３０に固定されており回転不能である（内歯ギヤ８３が固定部材であることを示すために、図１０では内歯ギヤ８３にハッチングを付している）。
本実施形態では、内外両歯ギヤ８０、第一太陽ギヤ５３、及び第一遊星ギヤ５５によって第一遊星ギヤ機構ＧＭ１が構成されており、第二太陽ギヤ６６、内外両歯ギヤ８３、及び第二遊星ギヤ７０によって第二遊星ギヤ機構ＧＭ２が構成されている。
【００３４】
次に、第一開口角制御回転板４１と第二開口角制御回転板４２の回転動作について説明する。
まず、自動調光スイッチＳ１をＯＮにした場合について説明する。
コントローラ３５がＣＣＤ１６からの輝度信号に基づいてチョッパモータＭ１を回転させると、チョッパモータＭ１の回転力は、第一の実施形態と同じ経路で第二太陽ギヤ６６に伝わるので、第一太陽ギヤ５３、第二太陽ギヤ６６、及び第二開口角制御回転板４２が全てＳＰ１の速度で回転する。コントローラ３５がＣＣＤ１６からの輝度信号に基づいて、位相差モータＭ２をチョッパモータＭ１と逆方向に回転させると、内外両歯ギヤ８０が第一遊星ギヤ５５の自転方向とは逆向きに回転し、第一遊星ギヤ５５の自転速度が増速されるので、第一太陽ギヤ５３及び駆動軸５０の回転速度は第二太陽ギヤ６６の自転速度ＳＰ１より速いＳＰ２となる。すると、第一開口角制御回転板４１と第二開口角制御回転板４２の間に回転速度差が生じ、開口部４０ｃと開口部４０ｄの開口角θが０°〜９０°の範囲で変化するので、ロータリシャッタ４０を透過する照明光量が自動的に変化し、観察部位が常に所望の輝度値となる。
一方、コントローラ３５がＣＣＤ１６からの輝度信号に基づいて位相差モータＭ２をチョッパモータＭ１と同方向に回転させると、内外両歯ギヤ８０の回転方向と第一遊星ギヤ５５の自転方向が同じになり、第一遊星ギヤ５５の自転速度は位相差モータＭ２が停止している場合より遅くなり、第一太陽ギヤ５３及び駆動軸５０の回転速度ＳＰ３はＳＰ１より遅くなる。すると、第一開口角制御回転板４１と第二開口角制御回転板４２の間に回転速度差が生じ、開口部４０ｃと開口部４０ｄの開口角θが０°〜９０°の範囲で変化するので、ロータリシャッタ４０を透過する照明光量が自動的に変化し、観察部位が常に所望の輝度値となる。
【００３５】
一方、自動調光スイッチをＯＦＦにした上で、チョッパモータ制御ボタンＳ２と位相差モータ制御ボタンＳ３を操作すれば、本実施形態でも手動調光を行える。
まずチョッパモータ制御ボタンＳ２と位相差モータ制御ボタンＳ３を手動操作して、チョッパモータＭ１及び位相差モータＭ２を回転させ、開口部４０ｃと開口部４０ｄの開口角θが所望値となったら、位相差モータ制御ボタンＳ３を操作して位相差モータＭ２を停止させ、その後はチョッパモータＭ１のみによって第一太陽ギヤ５３を回転させる。このように位相差モータＭ２が停止して内外両歯ギヤ８０を固定し、チョッパモータＭ１の駆動力のみによって駆動機構ＤＭ２を動作させると、上述のように第一太陽ギヤ５３と第二太陽ギヤ６６が同じ方向に同じ速度ＳＰ１で回転し、第一開口角制御回転板４１と第二開口角制御回転板４２が所望の開口角θを保ったまま同方向に回転する。従って、術者はライトガイド２０に送る照明光の光量を手動により自由に調整できる。
【００３６】
この実施形態でも、第一の実施形態と同様の効果が得られ、さらに、内外両歯ギヤ８０の円筒状嵌合部８０ａが、固定軸受ＡＳによって回転自在に軸支されているので、内外両歯ギヤ８０の重量は駆動軸５０には伝わらない。従って、内外両歯ギヤ６８の重量が第二遊星ギヤ７０を介して駆動軸５０に伝わる第一の実施形態の駆動機構ＤＭ１に比べて、駆動軸５０やチョッパモータＭ１に掛かる負荷を軽減できる。
【００３７】
以上、本発明について上記各実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は第一及び第二の実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
例えば、ストッパピン４２ｇを第一開口角制御回転板４１に設け、最小開口角規定用凹部４１ｋ及び最大開口角規定用凹部４１ｍを第二開口角制御回転板４２に設けて実施してもよい。
さらに、第一の実施形態において、内外両歯ギヤ６８を第二の実施形態の内外両歯ギヤ８０と同様に略円筒形状とし、その円筒状嵌合部を、回転板支持盤６４または第二太陽ギヤ６６の外周側に位置する（光源装置３０に固定された）固定軸受ＡＳで回転自在に支持してもよい。このようにすれば、内外両歯ギヤ６８の重量が第二遊星ギヤ７０を介して駆動軸５０に伝わらなくなるので、駆動軸５０やチョッパモータＭ１に掛かる負荷を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る電子内視鏡の内部構成を示す概略図である。
【図２】電子内視鏡の構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は第一開口角制御回転板の正面図、（ｂ）は第二開口角制御回転板の正面図である。
【図４】第一開口角制御回転板の拡大正面図である。
【図５】開口角制御回転板の正面図である。
【図６】開口角度が０°のときの開口角制御回転板の正面図である。
【図７】開口角度が９０°のときの開口角制御回転板の正面図である。
【図８】駆動機構を模式的に示す分解斜視図である。
【図９】開口角制御回転板と駆動軸及びその周辺部材の結合関係を示すための拡大縦断側面図である。
【図１０】第二の実施形態の駆動機構の分解斜視図である。
【図１１】図１０のＸＩ−ＸＩ矢線に沿う断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１      電子内視鏡
１５    対物光学系（撮像手段）
１６    ＣＣＤ（撮像手段）
１８    画像処理装置
１９    表示装置
２０    ライトガイド
３０    光源装置
３１    ランプ（光源）
３１ａ  光軸
３５    コントローラ（制御手段）
４０    ロータリシャッタ
４１    第一開口角制御回転板
４１ａ  中央部
４１ｂ  中心孔
４１ｃ  ４１ｄ  開口部
４１ｅ  ４１ｆ  遮光部
４１ｇ  突部
４１ｈ  中心（回転中心）
４１ｉ  ４１ｊ  側面
４１ｋ  最小開口角規定用凹部（機械的ストッパ）
４１ｍ  最大開口角規定用凹部（機械的ストッパ）
４２    第二開口角制御回転板
４２ａ  円盤部
４２ｂ  中心孔
４２ｃ  ４２ｄ  開口部
４２ｅ  ４２ｆ  遮光部
４２ｇ  ストッパピン（機械的ストッパ）
４２ｈ  中心（回転中心）
５０    駆動軸（回転軸）（回転中心軸）
５０ａ  同心筒部
５０ｂ  雌ねじ孔
５０ｃ  嵌合取付面
５０ｄ  環状テーパ面
５１    内歯ギヤ（第一内歯ギヤ）
５２    内周歯
５３    第一太陽ギヤ
５４    外周歯
５５    第一遊星ギヤ
５５ａ  取付孔
５６    外周歯
５７    従動軸
５８    第一キャリア（キャリア）
５９    中心孔
６０    係合孔
６１    第二キャリア（キャリア）
６２    係合孔
６３    取付孔
６４    回転板支持盤（第二回転板支持盤）
６４ａ  取付用突部
６４ｂ  貫通孔
６４ｃ  円形凹部
６５    外周歯
６６    第二太陽ギヤ
６６ａ  嵌合突部
６６ｂ  取付孔
６７    中心孔
６８    内外両歯ギヤ（第二内歯ギヤ）
６９    内周歯
７０    第二遊星ギヤ
７０ａ  中心孔
７１    外周歯
７２    外周歯
７３    駆動ギヤ
７４    外周歯
７５    中心回転軸
８０    内外両歯ギヤ（第一内歯ギヤ）
８０ａ  円筒状嵌合部
８１    内周歯
８２    外周歯
８３    内歯ギヤ（第二内歯ギヤ）
８４    内周歯
９０    固定ねじ
９１    回転板支持盤（第一回転板支持盤）
９２    中心孔
９３    同心筒部
９４    環状テーパ面
９５    円筒面
９６    円形凹部
９７    円形突部
１００  無位相固定筒体
１０１  挿入用筒部
１０２  環状テーパ面
１０３  環状テーパ面
１０４  壁部
１０５  貫通孔
１０６  カバー筒状部材
１０７  筒状部
１０８  壁部
１０９  中心孔
１１０  固定ねじ
１１１  雄ねじ部
ＡＳ    固定軸受
ＤＭ１  ＤＭ２  駆動機構
ＧＭ１  第一遊星ギヤ機構
ＧＭ２  第二遊星ギヤ機構
Ｍ１    チョッパモータ（モータ）
Ｍ２    位相差モータ
Ｓ１    自動調光スイッチ
Ｓ２    チョッパモータ制御ボタン
Ｓ３    位相差モータ制御ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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