(57)【要約】【課題】エアフローセンサの検出部への異物付着に伴う出力低下を補正し得、ＥＧＲ量の制御等を適正に行うことができ、将来的な厳しい排気ガス規制にも対応し得る内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法を提供する。【解決手段】ＥＧＲカット時、回転センサ１８で検出したエンジン回転数Ｎとアクセルセンサ１９で検出した負荷Ｗ（この例ではアクセル開度）とに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量Ｑ0と、前記エアフローセンサ１６で検出された吸入空気量Ｑとの偏差ΔＱ（＝Ｑ0−Ｑ）を求め、該偏差ΔＱが予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサ１６の出力を増加させる方向に補正する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸入空気量を検出するエアフローセンサと、排気ガスの一部を吸気側へ再循環させるＥＧＲ装置と、排気ガス中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタとを備えた内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法であって、
ＥＧＲカット時、エンジン回転数と負荷とに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量と、エアフローセンサで検出された吸入空気量との偏差を求め、該偏差が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにしたことを特徴とする内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法。
【請求項２】
吸入空気量を検出するエアフローセンサと、排気ガスの一部を吸気側へ再循環させるＥＧＲ装置と、排気ガス中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタとを備えた内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法であって、
ＥＧＲカット時、エンジン回転数と負荷とに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量と、エアフローセンサで検出された吸入空気量との比率を求め、該比率が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにしたことを特徴とする内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法。
【請求項３】
吸入空気量を検出するエアフローセンサと、排気ガスの一部を吸気側へ再循環させるＥＧＲ装置と、吸入空気を過給する過給機と、排気ガス中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタとを備えた内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法であって、
ＥＧＲカット時、エンジン回転数と過給機回転数とに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量と、エアフローセンサで検出された吸入空気量との偏差を求め、該偏差が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにしたことを特徴とする内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法。
【請求項４】
吸入空気量を検出するエアフローセンサと、排気ガスの一部を吸気側へ再循環させるＥＧＲ装置と、吸入空気を過給する過給機と、排気ガス中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタとを備えた内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法であって、
ＥＧＲカット時、エンジン回転数と過給機回転数とに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量と、エアフローセンサで検出された吸入空気量との比率を求め、該比率が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにしたことを特徴とする内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法。
【請求項５】
吸入空気量を検出するエアフローセンサと、排気ガスの一部を吸気側へ再循環させるＥＧＲ装置と、吸入空気を過給する過給機と、排気ガス中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタとを備えた内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法であって、
ＥＧＲカット時、エンジン回転数と過給圧とに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量と、エアフローセンサで検出された吸入空気量との偏差を求め、該偏差が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにしたことを特徴とする内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法。
【請求項６】
吸入空気量を検出するエアフローセンサと、排気ガスの一部を吸気側へ再循環させるＥＧＲ装置と、吸入空気を過給する過給機と、排気ガス中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタとを備えた内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法であって、
ＥＧＲカット時、エンジン回転数と過給圧とに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量と、エアフローセンサで検出された吸入空気量との比率を求め、該比率が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにしたことを特徴とする内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車のディーゼルエンジン等の内燃機関では、排気側から排気ガスの一部を抜き出して吸気側へ戻し、その吸気側に戻された排気ガスでエンジン内での燃料の燃焼を抑制させて燃焼温度を下げることによりＮＯxの発生を低減するようにした、いわゆる排気ガス再循環（ＥＧＲ：Exhaust Gas Recirculation）が行われている。
【０００３】
一般に、この種の排気ガス再循環を行う場合には、排気マニホールドから排気管に亘る排気通路の適宜位置と、吸気管から吸気マニホールドに亘る吸気通路の適宜位置との間をＥＧＲパイプにより接続し、該ＥＧＲパイプを通して排気ガスを再循環させるようにしている。
【０００４】
尚、エンジンに再循環させる排気ガスをＥＧＲパイプの途中で冷却すると、排気ガスの温度が下がり且つその容積が小さくなることにより、エンジンの出力を余り低下させずに燃焼温度を低下して効果的に窒素酸化物の発生を低減させることができるため、エンジンに排気ガスを再循環するＥＧＲパイプの途中に水冷式のＥＧＲクーラを装備したものもある。
【０００５】
又、前述の如きエンジンの場合、タービンスクロール流路のスロート部に角度調整可能な多数のノズルベーンを配設した、いわゆるＶＧ（Variable Geometry）ターボチャージャ等の過給機、並びに排気ガス中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタを装備したものが多い。
【０００６】
ところで、近年においては、排気ガス規制がますます厳しくなる傾向にあり、こうした排気ガス規制に対応するためには、ＥＧＲバルブの制御やＶＧターボチャージャ等の過給機のノズルベーン開度の制御等をそれぞれきめ細かく行う必要があるが、これらの制御を行う上で、吸気管途中にエアフローセンサを設け、該エアフローセンサにより吸入空気量を検出することが極めて重要になってきている。
【０００７】
尚、前述の如き、エアフローセンサ、ＥＧＲ装置、過給機、パティキュレートフィルタ等を備えた内燃機関を開示するものとしては、例えば、特許文献１がある。
【特許文献１】特開２００３−４９６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記エアフローセンサとしては、通常、エアクリーナより下流側における吸気管の内部に、吸入空気量を検出する熱線プローブ（ホットワイヤ）と、空気温度を検出する温度プローブとを設置して、該熱線プローブと空気温度プローブの温度差が常に一定になるように熱線プローブに電流を流し、その際の電圧値をエアフローセンサ信号として出力するようにした、いわゆるホットワイヤ型のエアフローセンサが用いられている。
【０００９】
しかしながら、エアクリーナのエレメントを通り抜けてきた微細なカーボンやオイルミスト等の異物が、エアフローセンサのホットワイヤ等の検出部に付着し、それが時間の経過と共に堆積した場合、実際の吸入空気量に比べて検出値が低い値を示すようになってしまうため、より多くの吸入空気が必要であるとしてＥＧＲ量を減少させる方向へ制御が進められ、このような制御が継続して行われると、結果的にＮＯxの発生を充分に抑えられず、排気ガス規制に適応できなくなる虞があった。
【００１０】
本発明は、斯かる実情に鑑み、エアフローセンサの検出部への異物付着に伴う出力低下を補正し得、ＥＧＲ量の制御等を適正に行うことができ、将来的な厳しい排気ガス規制にも対応し得る内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明は、吸入空気量を検出するエアフローセンサと、排気ガスの一部を吸気側へ再循環させるＥＧＲ装置と、排気ガス中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタとを備えた内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法であって、
ＥＧＲカット時、エンジン回転数と負荷とに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量と、エアフローセンサで検出された吸入空気量との偏差を求め、該偏差が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにしたことを特徴とする内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法である。
【００１２】
前記請求項１に係る発明によれば、以下のような作用が得られる。
【００１３】
ＥＧＲカット時には、エンジンに導入されるのは新気のみとなることから、エンジン回転数と負荷とに基づいてその時点で吸入されていると予測される予測吸入空気量が求められるため、該予測吸入空気量を用い、エアフローセンサで検出された吸入空気量との偏差を求め、該偏差が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにすると、たとえ、エアクリーナのエレメントを通り抜けてきた微細なカーボンやオイルミスト等の異物が、エアフローセンサのホットワイヤ等の検出部に付着し、それが時間の経過と共に堆積していたとしても、実際の吸入空気量に比べて検出値が低い値を示すようになってしまうことが避けられ、より多くの吸入空気が必要であるとしてＥＧＲ量を減少させる方向へ制御が進められることもなく、制御が適正に継続して行われる形となり、ＮＯxの発生が充分に抑えられ、排気ガス規制に適応可能となる。
【００１４】
請求項２に係る発明は、吸入空気量を検出するエアフローセンサと、排気ガスの一部を吸気側へ再循環させるＥＧＲ装置と、排気ガス中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタとを備えた内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法であって、
ＥＧＲカット時、エンジン回転数と負荷とに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量と、エアフローセンサで検出された吸入空気量との比率を求め、該比率が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにしたことを特徴とする内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法である。
【００１５】
前記請求項２に係る発明によれば、以下のような作用が得られる。
【００１６】
ＥＧＲカット時には、エンジンに導入されるのは新気のみとなることから、エンジン回転数と負荷とに基づいてその時点で吸入されていると予測される予測吸入空気量が求められるため、該予測吸入空気量を用い、エアフローセンサで検出された吸入空気量との比率を求め、該比率が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにすると、たとえ、エアクリーナのエレメントを通り抜けてきた微細なカーボンやオイルミスト等の異物が、エアフローセンサのホットワイヤ等の検出部に付着し、それが時間の経過と共に堆積していたとしても、実際の吸入空気量に比べて検出値が低い値を示すようになってしまうことが避けられ、より多くの吸入空気が必要であるとしてＥＧＲ量を減少させる方向へ制御が進められることもなく、制御が適正に継続して行われる形となり、ＮＯxの発生が充分に抑えられ、排気ガス規制に適応可能となる。
【００１７】
請求項３に係る発明は、吸入空気量を検出するエアフローセンサと、排気ガスの一部を吸気側へ再循環させるＥＧＲ装置と、吸入空気を過給する過給機と、排気ガス中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタとを備えた内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法であって、
ＥＧＲカット時、エンジン回転数と過給機回転数とに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量と、エアフローセンサで検出された吸入空気量との偏差を求め、該偏差が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにしたことを特徴とする内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法である。
【００１８】
前記請求項３に係る発明によれば、以下のような作用が得られる。
【００１９】
ＥＧＲカット時には、エンジンに導入されるのは新気のみとなることから、エンジン回転数と過給機回転数とに基づいてその時点で吸入されていると予測される予測吸入空気量が求められるため、該予測吸入空気量を用い、エアフローセンサで検出された吸入空気量との偏差を求め、該偏差が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにすると、たとえ、エアクリーナのエレメントを通り抜けてきた微細なカーボンやオイルミスト等の異物が、エアフローセンサのホットワイヤ等の検出部に付着し、それが時間の経過と共に堆積していたとしても、実際の吸入空気量に比べて検出値が低い値を示すようになってしまうことが避けられ、より多くの吸入空気が必要であるとしてＥＧＲ量を減少させる方向へ制御が進められることもなく、制御が適正に継続して行われる形となり、ＮＯxの発生が充分に抑えられ、排気ガス規制に適応可能となる。
【００２０】
請求項４に係る発明は、吸入空気量を検出するエアフローセンサと、排気ガスの一部を吸気側へ再循環させるＥＧＲ装置と、吸入空気を過給する過給機と、排気ガス中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタとを備えた内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法であって、
ＥＧＲカット時、エンジン回転数と過給機回転数とに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量と、エアフローセンサで検出された吸入空気量との比率を求め、該比率が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにしたことを特徴とする内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法である。
【００２１】
前記請求項４に係る発明によれば、以下のような作用が得られる。
【００２２】
ＥＧＲカット時には、エンジンに導入されるのは新気のみとなることから、エンジン回転数と過給機回転数とに基づいてその時点で吸入されていると予測される予測吸入空気量が求められるため、該予測吸入空気量を用い、エアフローセンサで検出された吸入空気量との比率を求め、該比率が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにすると、たとえ、エアクリーナのエレメントを通り抜けてきた微細なカーボンやオイルミスト等の異物が、エアフローセンサのホットワイヤ等の検出部に付着し、それが時間の経過と共に堆積していたとしても、実際の吸入空気量に比べて検出値が低い値を示すようになってしまうことが避けられ、より多くの吸入空気が必要であるとしてＥＧＲ量を減少させる方向へ制御が進められることもなく、制御が適正に継続して行われる形となり、ＮＯxの発生が充分に抑えられ、排気ガス規制に適応可能となる。
【００２３】
請求項５に係る発明は、吸入空気量を検出するエアフローセンサと、排気ガスの一部を吸気側へ再循環させるＥＧＲ装置と、吸入空気を過給する過給機と、排気ガス中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタとを備えた内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法であって、
ＥＧＲカット時、エンジン回転数と過給圧とに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量と、エアフローセンサで検出された吸入空気量との偏差を求め、該偏差が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにしたことを特徴とする内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法である。
【００２４】
前記請求項５に係る発明によれば、以下のような作用が得られる。
【００２５】
ＥＧＲカット時には、エンジンに導入されるのは新気のみとなることから、エンジン回転数と過給圧とに基づいてその時点で吸入されていると予測される予測吸入空気量が求められるため、該予測吸入空気量を用い、エアフローセンサで検出された吸入空気量との偏差を求め、該偏差が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにすると、たとえ、エアクリーナのエレメントを通り抜けてきた微細なカーボンやオイルミスト等の異物が、エアフローセンサのホットワイヤ等の検出部に付着し、それが時間の経過と共に堆積していたとしても、実際の吸入空気量に比べて検出値が低い値を示すようになってしまうことが避けられ、より多くの吸入空気が必要であるとしてＥＧＲ量を減少させる方向へ制御が進められることもなく、制御が適正に継続して行われる形となり、ＮＯxの発生が充分に抑えられ、排気ガス規制に適応可能となる。
【００２６】
請求項６に係る発明は、吸入空気量を検出するエアフローセンサと、排気ガスの一部を吸気側へ再循環させるＥＧＲ装置と、吸入空気を過給する過給機と、排気ガス中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタとを備えた内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法であって、
ＥＧＲカット時、エンジン回転数と過給圧とに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量と、エアフローセンサで検出された吸入空気量との比率を求め、該比率が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにしたことを特徴とする内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法である。
【００２７】
前記請求項６に係る発明によれば、以下のような作用が得られる。
【００２８】
ＥＧＲカット時には、エンジンに導入されるのは新気のみとなることから、エンジン回転数と過給圧とに基づいてその時点で吸入されていると予測される予測吸入空気量が求められるため、該予測吸入空気量を用い、エアフローセンサで検出された吸入空気量との比率を求め、該比率が予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサの出力を増加させる方向に補正するようにすると、たとえ、エアクリーナのエレメントを通り抜けてきた微細なカーボンやオイルミスト等の異物が、エアフローセンサのホットワイヤ等の検出部に付着し、それが時間の経過と共に堆積していたとしても、実際の吸入空気量に比べて検出値が低い値を示すようになってしまうことが避けられ、より多くの吸入空気が必要であるとしてＥＧＲ量を減少させる方向へ制御が進められることもなく、制御が適正に継続して行われる形となり、ＮＯxの発生が充分に抑えられ、排気ガス規制に適応可能となる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の請求項１〜６に記載の内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法によれば、エアフローセンサの検出部への異物付着に伴う出力低下を補正し得、ＥＧＲ量の制御等を適正に行うことができ、将来的な厳しい排気ガス規制にも対応し得るという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００３１】
図１は本発明を実施する形態の第一例であって、図１中、１はディーゼル内燃機関であるエンジンを示し、該エンジン１は、ＶＧターボチャージャ等の過給機２を備えており、エアクリーナ３から導かれた吸気４を吸気管５を通し前記過給機２のコンプレッサ２ａへ送り、該コンプレッサ２ａで加圧された吸気４をインタクーラ６へ送って冷却し、該インタクーラ６から更に吸気マニホールド７へ吸気４を導いてエンジン１の各気筒８（図１では直列６気筒の場合を例示している）に分配するようにしてある。
【００３２】
又、前記エンジン１の各気筒８から排出された排気ガス９を排気マニホールド１０を介して前記過給機２のタービン２ｂへ送り、該タービン２ｂを駆動した排気ガス９を排気管１１を介し車外へ排出するようにしてある。
【００３３】
そして、前記排気管１１の途中には、酸化触媒が一体的に担持された触媒再生型のパティキュレートフィルタ１２を設け、排気ガス９中に含まれるパティキュレート（Particulate Matter：粒子状物質）を前記パティキュレートフィルタ１２によって捕集するようにしてある。
【００３４】
更に、前記排気マニホールド１０における各気筒８の並び方向の両端部と、吸気マニホールド７に接続されている吸気管５の一端部との間をＥＧＲパイプ１３で接続し、排気マニホールド１０から抜き出した排気ガス９の一部を、水冷式のＥＧＲクーラ１４とＥＧＲバルブ１５を介して吸気管５に再循環させ、該再循環させた排気ガス９によって各気筒８内での燃料の燃焼を抑制させて燃焼温度を下げることによりＮＯxの発生を低減するようにしてある。
【００３５】
一方、前記エアクリーナ３と過給機２のコンプレッサ２ａとの間の吸気管５途中には、吸入空気量Ｑを検出するエアフローセンサ１６を設け、該エアフローセンサ１６で検出した吸入空気量Ｑをエンジン制御コンピュータ（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）を成す制御装置１７に入力し、通常の運転時には、該制御装置１７において前記吸入空気量Ｑを設定値と比較する等の演算を行い、その偏差等に応じて制御装置１７から出力される各種制御信号（図示せず）によりＥＧＲバルブ１５の制御やＶＧターボチャージャ等の過給機２のノズルベーン開度の制御等を行うようになっているが、本図示例の特徴とするところは、ＥＧＲカット時、回転センサ１８で検出したエンジン回転数Ｎとアクセルセンサ１９で検出した負荷Ｗ（この例ではアクセル開度）とに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量Ｑ0と、前記エアフローセンサ１６で検出された吸入空気量Ｑとの偏差ΔＱ（＝Ｑ0−Ｑ）を求め、該偏差ΔＱが予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサ１６の出力を増加させる方向に補正するようにした点にある。
【００３６】
尚、前記負荷Ｗは、アクセルセンサ１９で検出されるアクセル開度の代りに、燃料噴射量を用いることも可能である。
【００３７】
又、前記エアフローセンサ１６の出力を補正する際の増加分については、偏差ΔＱが予め設定された閾値を越えている度合に応じて適宜調整するようにしてある。
【００３８】
更に又、ＥＧＲカットは、例えば、前記パティキュレートフィルタ１２の強制再生時にポスト噴射等によって噴射される高濃度ＨＣが吸気系に戻されると、該吸気系に損傷を与える虞があるため、前記高濃度ＨＣから吸気系を保護する目的で、一時的にＥＧＲバルブ１５を閉じることによって行われるものである。
【００３９】
次に、上記図示例の作用を説明する。
【００４０】
ＥＧＲカット時には、エンジン１に導入されるのは新気のみとなることから、エンジン回転数Ｎと負荷Ｗとに基づいてその時点で吸入されていると予測される予測吸入空気量Ｑ0が、制御装置１７のメモリに予め記憶されたマップより求められるため、該予測吸入空気量Ｑ0を用い、エアフローセンサ１６で検出された吸入空気量Ｑとの偏差ΔＱを求め、該偏差ΔＱが予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサ１６の出力を増加させる方向に補正するようにすると、たとえ、エアクリーナ３のエレメントを通り抜けてきた微細なカーボンやオイルミスト等の異物が、エアフローセンサ１６のホットワイヤ等の検出部に付着し、それが時間の経過と共に堆積していたとしても、実際の吸入空気量Ｑに比べて検出値が低い値を示すようになってしまうことが避けられ、より多くの吸入空気が必要であるとしてＥＧＲ量を減少させる方向へ制御が進められることもなく、制御が適正に継続して行われる形となり、ＮＯxの発生が充分に抑えられ、排気ガス規制に適応可能となる。
【００４１】
尚、前記エアフローセンサ１６のホットワイヤ等の検出部に異物が付着しておらず、ＥＧＲカット時に求められた偏差ΔＱが予め設定された閾値以下である場合、或いは、前記エアフローセンサ１６のホットワイヤ等の検出部に堆積していた異物が脱落し、ＥＧＲカット時に求められた偏差ΔＱが予め設定された閾値以下になったような場合には、エアフローセンサ１６で検出された吸入空気量Ｑが補正されずにそのまま用いられる。
【００４２】
こうして、エアフローセンサ１６の検出部への異物付着に伴う出力低下を補正し得、ＥＧＲ量の制御等を適正に行うことができ、将来的な厳しい排気ガス規制にも対応し得る。
【００４３】
因みに、図１に示す例においては、ＥＧＲカット時、エンジン回転数Ｎと負荷Ｗとに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量Ｑ0と、エアフローセンサ１６で検出された吸入空気量Ｑとの比率γ（＝Ｑ0／Ｑ）を求め、該比率γが予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサ１６の出力を増加させる方向に補正するようにしても良く、このように偏差ΔＱの代りに比率γを利用するようにしても、前述と同様の作用効果が得られる。
【００４４】
図２は本発明を実施する形態の第二例であって、図中、図１と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図１に示すものと同様であるが、本図示例の特徴とするところは、図２に示す如く、ＥＧＲカット時、回転センサ１８で検出したエンジン回転数Ｎと過給機回転センサ２０で検出した過給機回転数ＮTとに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量Ｑ0と、エアフローセンサ１６で検出された吸入空気量Ｑとの偏差ΔＱを求め、該偏差ΔＱが予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサ１６の出力を増加させる方向に補正するようにした点にある。
【００４５】
尚、図１に示す例と同様、前記エアフローセンサ１６の出力を補正する際の増加分については、偏差ΔＱが予め設定された閾値を越えている度合に応じて適宜調整するようにしてある。
【００４６】
又、図１に示す例と同様、ＥＧＲカットは、例えば、前記パティキュレートフィルタ１２の強制再生時にポスト噴射等によって噴射される高濃度ＨＣが吸気系に戻されると、該吸気系に損傷を与える虞があるため、前記高濃度ＨＣから吸気系を保護する目的で、一時的にＥＧＲバルブ１５を閉じることによって行われるものである。
【００４７】
次に、図２に示す例の作用を説明する。
【００４８】
ＥＧＲカット時には、エンジン１に導入されるのは新気のみとなることから、エンジン回転数Ｎと過給機回転数ＮTとに基づいてその時点で吸入されていると予測される予測吸入空気量Ｑ0が、制御装置１７のメモリに予め記憶されたマップより求められるため、該予測吸入空気量Ｑ0を用い、エアフローセンサ１６で検出された吸入空気量Ｑとの偏差ΔＱを求め、該偏差ΔＱが予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサ１６の出力を増加させる方向に補正するようにすると、たとえ、エアクリーナ３のエレメントを通り抜けてきた微細なカーボンやオイルミスト等の異物が、エアフローセンサ１６のホットワイヤ等の検出部に付着し、それが時間の経過と共に堆積していたとしても、実際の吸入空気量Ｑに比べて検出値が低い値を示すようになってしまうことが避けられ、より多くの吸入空気が必要であるとしてＥＧＲ量を減少させる方向へ制御が進められることもなく、制御が適正に継続して行われる形となり、ＮＯxの発生が充分に抑えられ、排気ガス規制に適応可能となる。
【００４９】
尚、図１に示す例と同様、前記エアフローセンサ１６のホットワイヤ等の検出部に異物が付着しておらず、ＥＧＲカット時に求められた偏差ΔＱが予め設定された閾値以下である場合、或いは、前記エアフローセンサ１６のホットワイヤ等の検出部に堆積していた異物が脱落し、ＥＧＲカット時に求められた偏差ΔＱが予め設定された閾値以下になったような場合には、エアフローセンサ１６で検出された吸入空気量Ｑが補正されずにそのまま用いられる。
【００５０】
こうして、図２に示す例の場合、図１に示す例と同様、エアフローセンサ１６の検出部への異物付着に伴う出力低下を補正し得、ＥＧＲ量の制御等を適正に行うことができ、将来的な厳しい排気ガス規制にも対応し得る。
【００５１】
因みに、図２に示す例においては、ＥＧＲカット時、エンジン回転数Ｎと過給機回転数ＮTとに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量Ｑ0と、エアフローセンサ１６で検出された吸入空気量Ｑとの比率γ（＝Ｑ0／Ｑ）を求め、該比率γが予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサ１６の出力を増加させる方向に補正するようにしても良く、このように偏差ΔＱの代りに比率γを利用するようにしても、前述と同様の作用効果が得られる。
【００５２】
図３は本発明を実施する形態の第三例であって、図中、図１及び図２と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図１及び図２に示すものと同様であるが、本図示例の特徴とするところは、図３に示す如く、ＥＧＲカット時、回転センサ１８で検出したエンジン回転数Ｎとブーストセンサ２１で検出した過給圧Ｐとに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量Ｑ0と、エアフローセンサ１６で検出された吸入空気量Ｑとの偏差ΔＱを求め、該偏差ΔＱが予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサ１６の出力を増加させる方向に補正するようにした点にある。
【００５３】
尚、図１及び図２に示す例と同様、前記エアフローセンサ１６の出力を補正する際の増加分については、偏差ΔＱが予め設定された閾値を越えている度合に応じて適宜調整するようにしてある。
【００５４】
又、図１及び図２に示す例と同様、ＥＧＲカットは、例えば、前記パティキュレートフィルタ１２の強制再生時にポスト噴射等によって噴射される高濃度ＨＣが吸気系に戻されると、該吸気系に損傷を与える虞があるため、前記高濃度ＨＣから吸気系を保護する目的で、一時的にＥＧＲバルブ１５を閉じることによって行われるものである。
【００５５】
次に、図３に示す例の作用を説明する。
【００５６】
ＥＧＲカット時には、エンジン１に導入されるのは新気のみとなることから、エンジン回転数Ｎと過給圧Ｐとに基づいてその時点で吸入されていると予測される予測吸入空気量Ｑ0が、制御装置１７のメモリに予め記憶されたマップより求められるため、該予測吸入空気量Ｑ0を用い、エアフローセンサ１６で検出された吸入空気量Ｑとの偏差ΔＱを求め、該偏差ΔＱが予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサ１６の出力を増加させる方向に補正するようにすると、たとえ、エアクリーナ３のエレメントを通り抜けてきた微細なカーボンやオイルミスト等の異物が、エアフローセンサ１６のホットワイヤ等の検出部に付着し、それが時間の経過と共に堆積していたとしても、実際の吸入空気量Ｑに比べて検出値が低い値を示すようになってしまうことが避けられ、より多くの吸入空気が必要であるとしてＥＧＲ量を減少させる方向へ制御が進められることもなく、制御が適正に継続して行われる形となり、ＮＯxの発生が充分に抑えられ、排気ガス規制に適応可能となる。
【００５７】
尚、図１及び図２に示す例と同様、前記エアフローセンサ１６のホットワイヤ等の検出部に異物が付着しておらず、ＥＧＲカット時に求められた偏差ΔＱが予め設定された閾値以下である場合、或いは、前記エアフローセンサ１６のホットワイヤ等の検出部に堆積していた異物が脱落し、ＥＧＲカット時に求められた偏差ΔＱが予め設定された閾値以下になったような場合には、エアフローセンサ１６で検出された吸入空気量Ｑが補正されずにそのまま用いられる。
【００５８】
こうして、図３に示す例の場合、図１及び図２に示す例と同様、エアフローセンサ１６の検出部への異物付着に伴う出力低下を補正し得、ＥＧＲ量の制御等を適正に行うことができ、将来的な厳しい排気ガス規制にも対応し得る。
【００５９】
因みに、図３に示す例においては、ＥＧＲカット時、エンジン回転数Ｎと過給圧Ｐとに基づいて吸入されていると予測される予測吸入空気量Ｑ0と、エアフローセンサ１６で検出された吸入空気量Ｑとの比率γ（＝Ｑ0／Ｑ）を求め、該比率γが予め設定された閾値を越えている場合にエアフローセンサ１６の出力を増加させる方向に補正するようにしても良く、このように偏差ΔＱの代りに比率γを利用するようにしても、前述と同様の作用効果が得られる。
【００６０】
尚、本発明の内燃機関のエアフローセンサ出力補正方法は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明を実施する形態の第一例を示す概略図である。
【図２】本発明を実施する形態の第二例を示す概略図である。
【図３】本発明を実施する形態の第三例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００６２】
１    エンジン
２    過給機
４    吸気
５    吸気管
７    吸気マニホールド
９    排気ガス
１０    排気マニホールド
１１    排気管
１２    パティキュレートフィルタ
１３    ＥＧＲパイプ
１４    ＥＧＲクーラ
１５    ＥＧＲバルブ
１６    エアフローセンサ
１７    制御装置
１８    回転センサ
１９    アクセルセンサ
２０    過給機回転センサ
２１    ブーストセンサ
Ｎ    エンジン回転数
Ｗ    負荷
ＮT   過給機回転数
Ｐ    過給圧
Ｑ0   予測吸入空気量
Ｑ    吸入空気量
ΔＱ    偏差
γ    比率
【図１】
2006009745.tif 000003
【図２】
2006009745.tif 000004
【図３】
2006009745.tif 000005