(57)【要約】  【課題】  走行路面に急激な凹凸がある場合でも駆動車輪を追従させ、走行を継続可能とする運搬車を提供すること。  【解決手段】  駆動車輪４を駆動する駆動装置が内蔵された駆動ケース１４はその回動軸である従動軸１３から離れた一端上部が台車５のアングル１６に対してピン１８にて揺動自在に支持され、ガイドシャフト２５はピン連結金具３０を介して取付金具３３に揺動自在に支持され、ガイドシャフト２５外周に遊嵌した圧縮スプリング２７を介してスライドブッシュ２４及び取付金具２１が上下動可能とされている。従動軸１３に近い位置に突設された支点ピン１９に取付金具２１の側板部が揺動自在に嵌合されている。走行時には、走行路面Ｓの凹凸に合わせて駆動ケース１４が揺動すると、駆動ケース１４の揺動に伴い圧縮スプリング２７を介して滑らかに取付金具２１が上下動すると共にガイドシャフト２５が揺動する。  【選択図】  図５
2006116983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動車輪を備えた運搬車において、前記駆動車輪を駆動する駆動装置が内蔵された駆動部は運搬車本体に対して揺動可能となるように運搬車本体に支持され、且つスプリング手段によって上下動可能に構成されていることを特徴とする運搬車。
【請求項２】
駆動車輪を備えた運搬車において、前記駆動車輪を駆動する駆動装置が内蔵された駆動部は前記駆動車輪の回動軸から離れた位置にて運搬車本体に揺動自在に支持され、且つ前記回動軸に近い位置にてスプリング手段を介して運搬車本体に上下動可能にされていることを特徴とする運搬車。
【請求項３】
駆動車輪を備えた運搬車において、前記駆動車輪を駆動する駆動装置が内蔵された駆動部がその回動軸から離れた位置にて車体底面に揺動自在に支持され、車体底面に揺動自在に支持されたガイドシャフト外周に遊嵌したスプリングを介して取付具が上下動可能とされると共に前記駆動部の前記回動軸に近い位置に突設された支点ピンに前記取付金具が揺動自在に支持されていることを特徴とする運搬車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動車輪を備えた運搬車、例えば、自走式配膳車等の運搬車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の運搬車としての自走式配膳車が、例えば特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１３５１６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１で開示する自走式配膳車等の運搬車にあっては、運搬車本体となる台車に前後に各一対の遊動車輪とそれらの中間部に位置する駆動車輪とを備え、この駆動車輪を駆動することにより自動走行できるようにしている。しかし、走行路面に凹凸がある場合、駆動車輪の駆動軸が緩衝部材を介して支持されているため、若干の凹凸に対してはその緩衝作用により吸収可能であるが、急激な凹凸に対しては追従できなくなり、走行不能となる問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、走行路面に急激な凹凸がある場合でも駆動車輪を追従させ、走行を継続可能とする運搬車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため第１の発明は、駆動車輪を備えた運搬車において、前記駆動車輪を駆動する駆動装置が内蔵された駆動部は運搬車本体に対して揺動可能となるように運搬車本体に支持され、且つスプリング手段によって上下動可能に構成されていることを特徴とする。
【０００６】
また第２の発明は、駆動車輪を備えた運搬車において、前記駆動車輪を駆動する駆動装置が内蔵された駆動部は前記駆動車輪の回動軸から離れた位置にて運搬車本体に揺動自在に支持され、且つ前記回動軸に近い位置にてスプリング手段を介して運搬車本体に上下動可能にされていることを特徴とする。
【０００７】
更に第３の発明は、駆動車輪を備えた運搬車において、前記駆動車輪を駆動する駆動装置が内蔵された駆動部がその回動軸から離れた位置にて車体底面に揺動自在に支持され、車体底面に揺動自在に支持されたガイドシャフト外周に遊嵌したスプリングを介して取付具が上下動可能とされると共に前記駆動部の前記回動軸に近い位置に突設された支点ピンに前記取付金具が揺動自在に支持されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、走行路面上に急激な凹凸があった場合、駆動車輪が急激な凹凸面に沿つて滑らかに上下動してこれに追従するため、走行が継続可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下図１乃至図５に基づき、本発明の実施の形態について説明する。図１は自走式配膳車として使用される運搬車１の外観を示す斜視図であり、この運搬車１はトレー(図示せず)を用いて食事を入院患者等へ提供できるようにしたものである。
【００１０】
そして、運搬車１は、トレーを収納する箱状の収納庫２の下部には移動可能とするための走行用車輪である前後の各一対のキャスタである遊動車輪３及びこれら４つの遊動車輪３の中間部（ほぼ中央部）に位置する駆動車輪４を備えた台車（運搬車本体）５が取り付けられ、前記収納庫２の対向する幅広の二側面には開閉扉６が設けられている。
【００１１】
また、収納庫２の庫内には上下に区画を間仕切り、前記トレーを載置するための棚７が複数段設けられている。８はペダルを押し下げるだけで運搬車１の位置の固定が可能なペダルストッパー、９は障害物等に衝突した際にその衝撃を緩和するためのバンパー、１０は手で運搬車１を移動させる際に用いるハンドル、１１は運搬車１の運転や保温・保冷状態を監視し、制御する制御板部、１２は前記台車４内に配設された電源バッテリーである。前記制御板部１１には、運搬車１を前進させるための前進スイッチや後進させるための後進スイッチ及び停止させるための停止スイッチなどが設けられている。
【００１２】
次に、運搬車１の駆動系について図２乃至図５を参照して説明する。前記駆動車輪４は駆動ケース（駆動部）１４内に収納された駆動装置（図示せず）にて連結されており、この駆動装置は正逆転可能な駆動モータと、この駆動モータの出力軸に設けられた駆動スプロケットと、駆動車輪４の回動軸である従動軸１３と、この従動軸１３に設けられた従動スプロケットと、前記駆動スプロケットと従動スプロケットとの間に張架されたチェーンベルトとで構成されている。
【００１３】
前記従動軸１３から離れた駆動ケース１４の一端上部には支点ヒンジ１５が突設され、この支点ヒンジ１５は台車５底面に固定されたアングル１６に固着されたコ字状部を有する支点ヒンジ１７にピン１８にて回動自在に支持されている。即ち、駆動ケース１４はその一端上部が台車５底面に固定されたアングル１６に回動自在に支持されている。
【００１４】
一方、前記従動軸１３近くの駆動ケース１４の側面部にはフランジ付支点ピン１９が固着され、この支点ピン１９にはスライドブッシュ（無給油すべり軸受け）２０を介して断面がＬ字形状の取付金具２１の側板部が揺動自在に嵌合され、この嵌合された状態の支点ピン１９の頭部にワッシャー板２２を嵌合させて抜け止めリング２３にて抜け止めを防止している。
【００１５】
前記取付金具２１の底板部にはスライドブッシュ（無給油すべり軸受け）２４を介してガイドシャフト２５が嵌挿されている。そして、このガイドシャフト２５の上部にはフランジ２６が一体に設けられ、フランジ２６とスライドブッシュ２４との間のガイドシャフト２５外周には圧縮スプリング２７が遊嵌されている。
【００１６】
前記ガイドシャフト２５の上端には雄螺子部２８が突設され、雄螺子部２８はナット２９を介してピン連結金具３０の底面に形成された雌螺子部（図示せず）に螺合されている。このピン連結金具３０の上部突出片３０Ａに開設された支持孔３０Ｂと取付金具３３の一対の垂下片３１に開設された支持孔３１Ａとが合致された状態で両支持孔にピン３２が挿通して、ピン連結金具３０は取付金具３３に揺動可能に支持されている。また、この取付金具３３は台車５の前記アングル１６に固定されている。
【００１７】
そして、前記ガイドシャフト２５の下端部には雄螺子部が形成され、この雄螺子部にワッシャー３５を介してナット３６が螺合してガイドシャフト２５に嵌挿している前記スライドブッシュ２４の下限を規制している。
【００１８】
以上の構成により、運搬車１の走行状態について説明する。以上のように、駆動車輪４を駆動する駆動装置が内蔵された駆動ケース１４は、その回動軸である従動軸１３から離れた一端上部が台車５のアングル１６に対してピン１８にて揺動自在に支持されている。また、前記ガイドシャフト２５はピン連結金具３０を介して取付金具３３に揺動自在に支持されており、このガイドシャフト２５外周に遊嵌した圧縮スプリング２７を介してスライドブッシュ２４及び取付金具２１が上下動可能とされている。そして、駆動ケース１４の従動軸１３に近い位置に突設された支点ピン１９に前記取付金具２１の側板部が揺動自在に嵌合されている。
【００１９】
従って、制御板部１１の前進スイッチ操作に基づく通常の走行時には、駆動ケース１４内の駆動モータの正転によって駆動車輪４が走行路面Ｓと接触しながら回転し、その走行路面Ｓの凹凸に合わせて駆動ケース１４が揺動すると、この駆動ケース１４の揺動に伴い圧縮スプリング２７を介して滑らかに取付金具２１が上下動すると共にガイドシャフト２５が揺動することとなる。
【００２０】
即ち、走行路面Ｓに凹凸がある場合、駆動車輪４の従動軸１３近くの駆動ケース１４側面に設けられた支点ピン１９がピン１８を支点として二点鎖線で示す軌道に沿って揺動しながら圧縮スプリング２７によって上下動もするので、前記凹凸が急激な場合でも、駆動車輪４はこれに滑らかに追従し、運搬車１の走行が継続可能である。例えば、図５に示すように、駆動車輪４は圧縮スプリング２７の圧縮によって例えば最大３９ミリメートル上方に回動し、比較的大きな段差がある場合でもこれに追従して乗り越え可能となる。
【００２１】
以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】運搬車の斜視図である。
【図２】運搬車の駆動系の分解斜視図である。
【図３】運搬車の駆動系の構造説明図である。
【図４】運搬車の通常走行状態を示す説明図である。
【図５】運搬車の段差がある場合の走行状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２３】
１              運搬車
４              駆動車輪
１３            従動軸（回動軸）
１４            駆動ケース（駆動部）
１６            アングル
２１            取付金具（取付具）
２５            ガイドシャフト
２７            圧縮スプリング
３０            ピン連結金具
３３            取付金具
Ｓ              走行路面
【図１】
2006116983.tif 000003
【図２】
2006116983.tif 000004
【図３】
2006116983.tif 000005
【図４】
2006116983.tif 000006
【図５】
2006116983.tif 000007