(57)【要約】【課題】電子制御装置の共通化を可能とする車両状態情報収集装置を提供する【解決手段】車両に搭載された電子制御装置１０が予め定められた制御を行うために参照する車両状態情報を収集する車両状態情報収集装置２０であって、電子制御装置１０が参照する車両状態情報の識別が可能な参照項目情報を記憶する参照項目情報記憶手段２２と、電子制御装置１０との間で各種情報の送受信を行う送受信手段２４と、複数の電子機器４０から車両状態情報を取り込む車両状態情報取込手段２１ａ１と、参照項目情報記憶手段２４の参照項目情報に基づいて前記取り込んだ車両状態情報を送信する電子制御装置１０を特定する特定手段２１ａ２と、車両状態情報取込手段２１ａ１が取り込んだ車両状態情報の識別が可能なように当該車両状態情報を、特定手段２１ａ２が特定した電子制御装置１０に送信するように送受信手段２４を制御する送信制御手段２１ａ３と、を備える。【選択図】図１
2006159981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された電子制御装置が予め定められた制御を行うために参照する前記車両の状態を示す車両状態情報を収集する車両状態情報収集装置であって、
前記電子制御装置が参照する前記車両状態情報の識別が可能な参照項目情報を記憶する参照項目情報記憶手段と、
前記電子制御装置との間で各種情報の送受信を行う送受信手段と、
前記車両に搭載されて前記車両状態情報を出力する複数の電子機器から当該車両状態情報を取り込む車両状態情報取込手段と、
前記参照項目情報記憶手段が記憶している参照項目情報に基づいて前記車両状態情報取込手段が取り込んだ車両状態情報を送信する前記電子制御装置を特定する特定手段と、
前記車両状態情報取込手段が取り込んだ車両状態情報の識別が可能なように当該車両状態情報を、前記特定手段が特定した前記電子制御装置に送信するように前記送受信手段を制御する送信制御手段と、
を備えることを特徴とする車両状態情報収集装置。
【請求項２】
車両に配設された伝送路に接続され、該伝送路を介して各種情報の送受信を行う電子制御装置を備える車両通信システムにおいて、
前記伝送路に接続された請求項１に記載の車両状態情報収集装置をさらに備え、
前記車両状態情報収集装置の送受信手段は、前記伝送路を介した各種情報の送受信が可能なように構成し、
前記電子制御装置は、前記伝送路を介して前記車両状態情報収集装置の送受信手段と各種情報の送受信を行う制御側送受信手段と、前記制御側送受信手段が受信した前記車両状態情報に対応して予め定められた制御を特定する制御特定手段と、前記制御特定手段が特定した前記制御を実行する制御実行手段と、を備える
ことを特徴とする車両通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両状態情報収集装置及び車両通信システムに関し、より詳細には、車両に搭載された電子制御装置が予め定められた制御を行うために参照する前記車両の状態を示す車両状態情報を収集する車両状態情報収集装置、及び、該車両状態情報収集装置を備える車両通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗用車、貨物車等の車両においては、エレクトロニクス化が著しく、例えば、点火時期や燃料噴射、アイドルアップ、リミッターといったエンジンの制御、ＡＴの制御をはじめ、駆動系、制動系、操舵系などの制御、スピードメータ、タコメータなどのメータ表示系の制御など各種制御にＥＣＵ（Electronic Control Unit）が用いられている。そして、ＥＣＵの各々は、例えば車両にバス状に敷設された伝送路に接続され、該伝送路を用いて他のＥＣＵとの多重伝送が可能な構成となっている。
【０００３】
しかしながら、車両内部には複数種類の電子機器が搭載されており、これらの電子機器を動作させるために複数の制御線や複数の電源線が配設されているため、ワイヤーハーネスが複雑化しており、ワイヤーハーネスを省線化して軽量化することが望まれていた。
【０００４】
そこで、本出願人は、ワイヤーハーネスを省線化して軽量化する電源多重通信システムを提案してきた。このシステムは、車両のボディ系の電源を電源分配手段で複数の電源線に分配し、複数の電源線の電源で複数のノードを動作させると共に、電源多重回路が、電源線を用いて多重信号を他のノードに送信し、かつ電源線を用いて他のノードからの多重信号を受信するようにして、ワイヤーハーネスを省線化して軽量化を図ってきた（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２１８７５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したＥＣＵは発展・多様化しており、該ＥＣＵには、制御する上で必要なデータを得るためにセンサ等の電子機器が個別の専用線等で接続されているため、さらなる省線化を図りたいとの要望があった。そこで、全ての電子機器を伝送路に接続して多重通信する方法も考えられるが、伝送路に接続される電子機器の増加により、通信システムにおける通信性能が低下することが懸念されている。さらに、電子機器に通信を行わせるには、通信手段とそれを制御する制御手段を設ける必要があり、電子機器のコストアップに繋がってしまうという問題も発生する。
【０００６】
また、小・中・大型の貨物車の運転手台（ＣＡＢ）側に搭載されて各種ウォーニングランプを表示するメータＥＣＵには、車両の状態を検出するするために、シャシ側の様々な箇所に搭載された複数の電子機器がインタフェース回路を介して接続されており、該接続される電子機器はメータＥＣＵの仕様に応じて異なるため、同一の機能を制御するメータＥＣＵであっても共通化を図ることが困難であった。このように同一機能であるにもかかわらず共通化を図ることができないという問題は、車格、車種等に対応して車両に搭載される他のＥＣＵについても同様に生じていた。
【０００７】
よって本発明は、上述した問題点に鑑み、電子制御装置の共通化を可能とする車両状態情報収集装置及び車両通信システムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項１記載の車両状態情報収集装は、図１の基本構成図に示すように、車両に搭載された電子制御装置１０が予め定められた制御を行うために参照する前記車両の状態を示す車両状態情報を収集する車両状態情報収集装置２０であって、前記電子制御装置１０が参照する前記車両状態情報の識別が可能な参照項目情報を記憶する参照項目情報記憶手段２２と、前記電子制御装置１０との間で各種情報の送受信を行う送受信手段２４と、前記車両に搭載されて前記車両状態情報を出力する複数の電子機器４０から当該車両状態情報を取り込む車両状態情報取込手段２１ａ１と、前記参照項目情報記憶手段２４が記憶している参照項目情報に基づいて前記車両状態情報取込手段２１ａ１が取り込んだ車両状態情報を送信する前記電子制御装置１０を特定する特定手段２１ａ２と、前記車両状態情報取込手段２１ａ１が取り込んだ車両状態情報の識別が可能なように当該車両状態情報を、前記特定手段２１ａ２が特定した前記電子制御装置１０に送信するように前記送受信手段２４を制御する送信制御手段２１ａ３と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
上記請求項１に記載した本発明の車両状態情報収集装置によれば、電子制御装置１０に対応して生成された参照項目情報は参照項目情報記憶手段２２に記憶される。そして、車両に搭載された例えば各種センサ、各種スイッチ等の複数の電子機器から車両状態情報が車両状態情報取込手段２１ａ１によって取り込まれて収集される。そして、取り込まれた車両状態情報を送信する電子制御装置１０が、参照項目情報記憶手段２４に記憶している参照項目情報に基づいて特定手段２１ａ２によって特定される。そして、送信制御手段２１ａ３の制御によって送受信手段２４は車両状態情報の識別が可能な車両状態情報を、特定された電子制御装置１０に送信する。
【００１０】
上記課題を解決するため本発明によりなされた請求項２記載の車両通信システムは、図１の基本構成図に示すように、車両に配設された伝送路Ｌに接続され、該伝送路Ｌを介して各種情報の送受信を行う電子制御装置１０を備える車両通信システムにおいて、前記伝送路Ｌに接続された請求項１に記載の車両状態情報収集装置２０をさらに備え、前記車両状態情報収集装置２０の送受信手段２４は、前記伝送路Ｌを介した各種情報の送受信が可能なように構成し、前記電子制御装置１０は、前記伝送路Ｌを介して前記車両状態情報収集装置２０の送受信手段２４と各種情報の送受信を行う制御側送受信手段１４と、前記制御側送受信手段１４が受信した前記車両状態情報に対応して予め定められた制御を特定する制御特定手段１１ａ１と、前記制御特定手段１１ａ１が特定した前記制御を実行する制御実行手段１１ａ２と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
上記請求項２に記載した本発明の車両通信システムによれば、車両状態情報収集装置２０によって車両状態情報が送信されると、電子制御装置１０においては、制御側送受信手段１４によって伝送路Ｌを介して車両状態情報が受信される。そして、該受信された車両状態情報に対応する例えば、車両用メータの表示制御、空調装置の制御等の予め定められた制御が制御特定手段１１ａ１によって特定されると、制御実行手段１１ａ２によって当該制御が実行される。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように請求項１に記載した本発明の車両状態情報収集装によれば、電子制御装置が参照する車両状態情報を示す参照項目情報を記憶しておき、複数の電子機器から車両状態情報を取り込むと、該車両状態情報を送信する電子制御装置を参照項目情報に基づいて特定し、車両状態情報の識別が可能なように送信するようにしたことから、電子制御装置は車両状態情報収集装置から送信される車両状態情報に基づいて制御を行えば良くなるため、電子制御装置が複数の車両状態情報を参照する必要がある場合でも、電子制御装置に対する複数の電子機器の接続を不要とすることができる。従って、電子機器を接続するためのインタフェース回路等が電子制御装置には不要となるため、異なる車格、車種等の車両に搭載される電子制御装置の共通化を図ることができる。また、車両状態情報収集装置と電子機器とをワイヤーハーネス等で接続するようにすれば、電子機器に通信機能等を設ける必要もないので、電子機器のコストダウンを図ることができる。さらに、小・中・大型の貨物車等のように搭載する電子機器が異なる場合であっても、それらをワイヤーハーネス等を介して車両状態情報収集装置に接続すれば、電子機器の差異を車両状態情報収集装置が吸収して電子制御装置との通信が可能となり、電子機器からのワイヤーハーネスを車両状態情報収集装置に集まるため、ワイヤーハーネス生産の単純化を図ることができる。
【００１３】
以上説明したように請求項２に記載した本発明の車両通信システムによれば、電子制御装置と車両状態情報収集装置との伝送路を介した通信が可能な構成とし、電子制御装置は車両状態情報収集装置が送信した車両状態情報に対応して予め定められた制御を行うようにしたことから、制御のために複数の電子機器が出力する車両状態情報を参照する必要があっても、電子制御装置にそれらの電子機器を接続する必要がなくなるため、車格の異なる車両に搭載する電子制御装置の共通化を図ることができる。また、車両に搭載している複数の電子機器と車両状態情報収集装置とが近くなるように車両状態情報収集装置を設けることで、電子機器の接続のために用いる電線の軽量化及び省線化及びワイヤーハーネスとしての製品の共通化を図ることができ、かつ、単純な電線の集まりを車両状態情報収集装置まで配設すればよいため、生産効率の向上も図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る車両状態情報収集装置及び車両通信システムの一実施の形態を、図２〜図４の図面を参照して説明する。
【００１５】
ここで、図２は貨物車における車両通信システムの一例を示すシステム構成図であり、図３は本発明の車両通信システムの概略構成の一例を示す構成図であり、図４は図３の電子制御装置及び車両状態情報収集装置の格ＣＰＵが実行する本発明に係る処理概要の一例を示すフローチャートである。
【００１６】
図２において、中・大型の貨物車１００に搭載される車両通信システム１は、運転手台（ＣＡＢ）側に搭載される車両の状態等を表示するメータＥＣＵ１０Ａ、運転手に操作させる各種スイッチを備えるＳＷ−ＥＣＵ１０Ｂ、Ｃａｂ側の各ＥＣＵへの電力供給を制御するＣＡＢ電源ＥＣＵ１０Ｃ等のＣＡＢ側ＥＣＵと、シャシ側に搭載れるアンチロック・ブレーキ・システム（ＡＢＳ）に用いられるＡＢＳ−ＥＣＵ２０Ａ、エンジン（ＥＮＧ）の制御等に用いられるＥＮＧ−ＥＣＵ２０Ｂ、オートマチック・トランスミッション（ＡＴ）の制御等に用いられるＡＴ−ＥＣＵ２０Ｃ、エアサスペンションに用いられるＡＩＲＳＵＳ−ＥＣＵ２０Ｄ、エアタンクに用いられるエアタンクＥＣＵ２０Ｅ、シャシ側の各ＥＣＵへの電力供給を制御するシャシ電源ＥＣＵ２０Ｆ等のシャシ側ＥＣＵと、を備える。
【００１７】
貨物車１００には、伝送路Ｌを配設しており、該伝送路ＬはＣＡＢ側に配設されたＣＡＢ側伝送路Ｌｃとシャシ側に配設されたシャシ側伝送路Ｌｓとを備える。そして、ＣＡＢ側伝送路Ｌｃには、メータＥＣＵ１０Ａ、ＳＷ−ＥＣＵ１０Ｂ、Ｃａｂ電源ＥＣＵ１０Ｃの各々を接続しており、また、シャシ側伝送路Ｌｓには、ＡＢＳ−ＥＣＵ２０Ａ、ＥＮＧ−ＥＣＵ２０Ｂ、ＡＴ−ＥＣＵ２０Ｃ、ＡＩＲＳＵＳ−ＥＣＵ２０Ｄ、エアタンクＥＣＵ２０Ｅ、シャシ電源ＥＣＵ２０Ｆの各々を接続している。
【００１８】
ＣＡＢ側伝送路Ｌｃとシャシ側伝送路Ｌｓとはコネクタ等により接続しており、ＣＡＢ側及びシャシ側の各ＥＣＵ間で多重通信が可能なようにＣＡＮ（Controller Area Network）を構築している。なお、伝送路Ｌについては、通信線、電源線等を用いることができる。
【００１９】
上述した構成において、本最良の形態では、シャシ側のシャシ電源ＥＣＵ２０Ｆを本発明の車両状態情報収集装置２０、ＣＡＢ側のメータＥＣＵ１０Ａを電子制御装置１０とし、該車両状態情報収集装置２０によってＣＡＢ側のメータＥＣＵ１０Ａが表示制御を行うために参照する車両状態情報を収集する場合を以下に説明する。
【００２０】
まず、ＣＡＢ側の電子制御装置（メータＥＣＵ）１０は、周知であるように、予め定められたプログラムに従って動作するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）１１を有している。ＭＰＵ１１は、周知のように、予め定めたプログラムに従って各種の処理や制御などを行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）１１ａ、ＣＰＵ１１ａのためのプログラム等を格納した読み出し専用のメモリであるＲＯＭ１１ｂ、各種のデータを格納するとともにＣＰＵ１１ａの処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ１１ｃ等を有して構成している。
【００２１】
ＲＯＭ１１ｂにはさらに、後述する送受信部１４が車両状態情報収集装置２０から受信した車両状態情報に対応して予め定められた制御を特定する制御特定手段、該制御特定手段が特定した前記制御を実行する制御実行手段等としてＣＰＵ１１ａを機能させるための各種プログラムを記憶している。
【００２２】
そして、ＲＯＭ１１ｂには、前記車両状態情報に対応して予め定められた制御を行う制御プログラムを記憶している。例えば、車両状態情報がブレーキ、パークブレーク、シートベルト等のウォーニングに対応した車両状態を示す情報である場合、該車両状態情報に対応した制御は、車両状態情報に基づいた後述する表示部１３における表示制御となり、表示制御等の制御の各々に対応した制御プログラムをＲＯＭ１１ｂに記憶している。
【００２３】
電子制御装置１０はさらに、電力供給が断たれた場合でも、格納された各種データの保持が可能であり、ＣＰＵ１１ａの処理作業に必要な各種格納エリアを有するＥＥＰＲＯＭ等からなる記憶部１２を有し、ＭＰＵ１１が読み書き可能に接続している。
【００２４】
電子制御装置１０はさらに、表示部１３、送受信部１４、インタフェース部１５等を備え、それらはＭＰＵ１１にそれぞれ接続している。そして、表示部１３は、ＬＣＤ等が用いられ、ＭＰＵ１１からの指示に応じて入力される各種情報を表示する。なお、本最良の形態では、電子制御装置１０がメータＥＣＵ１０Ａであることから、車速、エンジン回転、各種ウォーニング、インジケータ等を表示する。
【００２５】
送受信部１４は、請求項中の電子制御装置の制御側送受信手段に相当し、ＣＡＮドライバ／レシーバ等を備え、伝送路Ｌを介して他のＥＣＵとの間で各種情報の送受信を行う。そして、受信した情報はＭＰＵ１１に出力し、また、ＭＰＵ１１から指示された情報を伝送路Ｌを介して送信先に指定されたＥＣＵに送信する。
【００２６】
インタフェース部１５には、電子制御装置に対して固有に定められた電子機器４０を接続している。なお、本最良の形態では、例えば、シャシ側に設けられたスピードセンサを、車速を表示するためにメータＥＣＵ１０Ａの固有の電子機器４０として接続しており、スピードセンサが出力する信号に基づいて車速を検出し、該検出結果を車速として表示している。
【００２７】
次に、車両状態情報収集装置（シャシ電源ＥＣＵ）２０の構成例について説明する。なお、本最良の形態において、車両状態情報収集装置２０はシャシ電源ＥＣＵ２０Ｆであることから、上述した電子制御装置１０と基本構成は同一であり、ＭＰＵ２１と、記憶部２２と、送受信部２４と、インタフェース部２５と、を備える。なお、電子制御装置１０のところで説明したものと同一あるいは相当する部分には同一名称を付してその詳細な説明は省略する。
【００２８】
ＭＰＵ２１は、上述したようにＣＰＵ２１ａ、ＲＯＭ２１ｂ、ＲＡＭ２１ｃ等を備える。そして、ＲＯＭ２１ｂには、車両に搭載されて車両状態情報を出力する複数の電子機器から当該車両状態情報を取り込む車両状態情報取込手段、後述する記憶部２２が記憶している参照項目情報に基づいて前記車両状態情報取込手段が取り込んだ車両状態情報を送信する電子制御装置１０を特定する特定手段、前記車両状態情報取込手段が取り込んだ車両状態情報の識別が可能なように当該車両状態情報を、前記特定手段が特定した前記電子制御装置１０に送信するように後述する送受信部２４を制御する送信制御手段等としてＣＰＵ２１ａを機能させるための各種プログラムを記憶している。
【００２９】
送受信部２４は、請求項中の車両状態情報収集装置の送受信手段に相当し、電子制御装置１０の送受信部１４と同様に、ＣＡＮドライバ／レシーバ等を備え、伝送路Ｌを介して他のＥＣＵとの間で各種情報の送受信を行う。
【００３０】
インタフェース部２５には、電子制御装置１０などの複数の各種ＥＣＵが参照する車両状態情報を出力する電子機器４０Ａ〜Ｎを接続する複数のポートを有して構成している。そして、ポートに接続している電子機器４０Ａ〜Ｎを識別するためのポート情報を記憶部２２に記憶することで、入力のあったポートを特定してポート情報を参照することで、どの電子機器４０Ａ〜Ｎからの入力かを特定することが可能な構成となっている。
【００３１】
なお、このような構成とすることで、電子機器４０Ａ〜Ｎは単に必要なデータを出力するだけで良くなるので、電子機器４０Ａ〜Ｎのコストダウンを図ることができるが、本発明はこれに限定するものではなく、出力した機器の特定を可能とする識別データ等を電子機器４０Ａ〜Ｎ側で出力データに付加するなど種々異なる構成とすることができる。
【００３２】
また、本最良に形態では、シャシ側に設けている例えば、パークブレーキ、シートベルト、ヘッドライト等の状態を示す各種スイッチや、エンジンオイルの圧力、ブレーキ液位等の状態を示す各種センサ等を電子機器４０Ａ〜Ｎとしている。そして、ＭＰＵ２１は、インタフェース部２５を介して入力される入力信号をＡ／Ｄ変換して車両状態情報として収集する。
【００３３】
記憶部２２は、電子制御装置１０の記憶部１２と同様にＥＥＰＲＯＭ等が用いられ、電子制御装置１０が参照する車両状態情報の識別が可能な参照項目情報等の各種情報を記憶している。該参照項目情報は、車格、車種等に対応しており、例えば、車両状態情報収集装置２０に接続している電子機器４０Ａ〜Ｎから入力される車両状態情報を示す入力項目に、該入力項目を参照する電子制御装置１０を識別する装置識別データ、送信先等を関連付けて構成している。また、ＣＰＵ２１ａは、インタフェース部２５からの入力に基づいて入力項目を特定し、該入力項目に関連付けられた送信先の全てに入力された車両状態情報を送信する。よって、本最良の形態では、記憶部２２が請求項中の参照項目情報記憶手段として機能している。
【００３４】
次に、上述した車両通信システムにおける電子制御装置１０のＣＰＵ１１ａと車両状態情報収集装置２０のＣＰＵ２１ａの各々が実行する本発明に係る処理概要の一例を、図４のフローチャートを参照して以下に説明する。
【００３５】
車両状態情報収集装置２０においては、インタフェース部２５からの入力が監視され、電子機器４０Ａ〜Ｎからの入力がない場合は（Ｓ２１１でＮ）、入力の監視が継続される。そして、電子機器４０Ａ〜Ｎからの入力が検出されると（ステップＳ２１１でＹ）、入力されたインタフェース部２５のポートが特定され、該特定されたポートと記憶部２２のポート情報とに基づいて電子機器４０Ａ〜Ｎが特定され、該特定された電子機器４０Ａ〜Ｎの識別が可能なように、入力データが車両状態情報として記憶部２２の所定領域に記憶されることで、車両状態情報収集装置２０に車両状態情報が取り込まれる（Ｓ２１２：車両状態情報取込手段）。
【００３６】
なお、本最良の形態では、請求項中の車両状態情報取込手段を、インタフェース部２５を介した入力を車両状態情報として取り込む場合について説明するが、本発明はこれに限定するものではなく、電子機器４０Ａ〜Ｎが生成した車両状態情報をインタフェース部２５、送受信部２４等を介して取り込むなど種々異なる形態とすることができる。
【００３７】
そして、上述したように特定されたポートと記憶部２２のポート情報とに基づいて、車両状態情報を送信する電子制御装置１０が特定され、ポート情報の送信先がＲＡＭ１１ｃに記憶される（Ｓ２１３：特定手段）。そして、ＲＡＭ１１ｃの送信先と記憶部２２に記憶している車両状態情報とに基づいて、該車両状態情報を電子制御装置１０に送信するためのフレームがＲＡＭ１１ｃに生成され（Ｓ２１４）、該フレームが送受信部２４に出力される（Ｓ２１５：送信制御手段）。そして、送受信部２４は、入力されたフレームを送信先である電子制御装置１０に伝送路Ｌを介して送信する。
【００３８】
一方、電子制御装置１０においては、送受信部１４におけるフレームの受信が監視され、フレームを受信していない場合は（Ｓ１１１でＮ）、受信の監視が継続される。そして、フレームが受信されると（Ｓ１１１でＹ）、該フレームが有する車両状態情報が記憶部１２に記憶され、該車両状態情報に対応する予め定められた制御が特定され（Ｓ１１２：制御特定手段）、該特定された制御に対応する前記制御プログラムが実行され（Ｓ１１３：制御実行手段）、その後上述したようにフレームの受信が監視される。
【００３９】
次に、本発明の電子制御装置１０がメータＥＣＵ１０Ａ、車両状態情報収集装置２０がシャシ電源ＥＣＵ２０Ｆの場合の車両通信システムの動作（作用）の一例を説明する。
【００４０】
シャシ側に搭載された電子機器４０Ａ〜Ｎはシャシ電源ＥＣＵ２０ｆのインタフェース部２５に接続され、その接続状態を示すポート情報が記憶部２２に記憶される。そして、貨物車１００のイグニッション・スイッチのＯＮによってメータＥＣＵ１０Ａ、シャシ電源ＥＣＵ２０Ｆ等が起動されると、メータＥＣＵ１０Ａは伝送路Ｌを介したフレームの受信の有無を監視し、また、シャシ電源ＥＣＵ２０Ｆは、インタフェース部２５を介した電子機器４０Ａ〜Ｎからの入力の有無を監視する。
【００４１】
シャシ電源ＥＣＵ２０Ｆに電子機器４０Ａ〜Ｎが出力した信号が入力されると、シャシ電源ＥＣＵ２０Ｆは、車両状態情報として取り込んで記憶部２２に記憶すると、該車両状態情報を送信する電子制御装置１０としてメータＥＣＵ１０Ａを特定し、メータＥＣＵ１０Ａに車両状態情報を送信するためのフレームを生成し、伝送路Ｌを介してメータＥＣＵ１０Ａに送信する。
【００４２】
一方、メータＥＣＵ１０Ａは、伝送路Ｌを介してフレームを受信すると、該フレームが有する車両状態情報に対応した予め定められた制御を特定し、該制御に対応する制御プログラムを実行する。そして、車両状態情報が「ブレーキ」に対応した情報である場合、制御プログラムは表示部１３に「ブレーキ」のウォーニングを表示させるための制御プログラムとなり、その実行によって表示部１３に「ブレーキ」のウォーニングが表示される。
【００４３】
以上説明したように、車両状態情報収集装置２０によれば、電子制御装置１０が参照する車両状態情報を示す参照項目情報を記憶部２２に記憶しておき、複数の電子機器４０Ａ〜Ｎから車両状態情報を取り込むと、該車両状態情報を送信する電子制御装置１０を参照項目情報に基づいて特定し、車両状態情報の識別が可能なように送信するようにしたことから、電子制御装置１０は車両状態情報収集装置２０から送信される車両状態情報に基づいて制御を行えば良くなるため、電子制御装置１０が複数の車両状態情報を参照する必要がある場合でも、電子制御装置１０に対する複数の電子機器４０Ａ〜Ｎの接続を不要とすることができる。
【００４４】
従って、電子機器４０Ａ〜Ｎを接続するためのインタフェース回路等が電子制御装置１０には不要となるため、異なる車格、車種等の貨物車１００（車両）に搭載される電子制御装置１０の共通化を図ることができる。また、車両状態情報収集装置２０と電子機器４０Ａ〜Ｎとをワイヤーハーネス等で接続するようにすれば、電子機器４０Ａ〜Ｎに通信機能等を設ける必要もないので、電子機器４０Ａ〜Ｎのコストダウンを図ることができる。
【００４５】
さらに、小・中・大型の貨物車等のように搭載する電子機器４０Ａ〜Ｎが異なる場合であっても、それらをワイヤーハーネス等を介して車両状態情報収集装置に接続すれば、電子機器４０Ａ〜Ｎの差異を車両状態情報収集装置２０が吸収して電子制御装置１０との通信が可能となり、電子機器４０Ａ〜Ｎからのワイヤーハーネスを車両状態情報収集装置２０に集まるため、ワイヤーハーネス生産の単純化を図ることができる。
【００４６】
また、車両通信システムによれば、電子制御装置１０と車両状態情報収集装置２０との伝送路Ｌを介した通信が可能な構成とし、電子制御装置１０は車両状態情報収集装置２０が送信した車両状態情報に対応して予め定められた制御を行うようにしたことから、制御のために複数の電子機器４０Ａ〜Ｎが出力する車両状態情報を参照する必要があっても、電子制御装置１０にそれらの電子機器４０Ａ〜Ｎを接続する必要がなくなる。また、車両に搭載している複数の電子機器４０Ａ〜Ｎと車両状態情報収集装置２０とが近くなるように車両状態情報収集装置２０を設けることで、電子機器４０Ａ〜Ｎの接続のために用いる電線の軽量化及び省線化及びワイヤーハーネスとしての製品の共通化を図ることができ、かつ、単純な電線の集まりを車両状態情報収集装置２０まで配設すればよいため、生産効率の向上も図ることができる。
【００４７】
上述したように本発明の車両状態情報収集装置２０及び車両通信システムを小・中・大型の貨物車に用いることで、ＣＡＢ側のワイヤーハーネスの回路共通率を向上させることが可能となり、車格が異なる貨物車に搭載される製品の品番の共通化を図ることが可能となる。
【００４８】
なお、上述した本最良の形態では、電子制御装置１０が参照する車両状態情報を出力する電子機器４０Ａ〜Ｎの全てを１つの車両状態情報収集装置２０に接続する場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば、シャシ側を複数に区分し、該区分毎に車両状態情報収集装置２０を設け、該当する区分に設置している電子機器のみ車両状態情報収集装置２０に接続するなど種々異なる形態とすることができる。
【００４９】
さらに、上述した本最良の形態では、車両状態情報収集装置２０をシャシ電源ＥＣＵ２０Ｆで実現した場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではなく、他のＥＣＵ、専用の機器等で実現するなど種々異なる形態とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る車両状態情報収集装置及び車両通信システムの基本構成を示す図である。
【図２】貨物車における車両通信システムの一例を示すシステム構成図である。
【図３】本発明の車両通信システムの概略構成の一例を示す構成図である。
【図４】図３の電子制御装置及び車両状態情報収集装置の格ＣＰＵが実行する本発明に係る処理概要の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１０    電子制御装置
１１ａ１    制御特定手段（電子制御装置のＣＰＵ）
１１ａ２    制御実行手段（電子制御装置のＣＰＵ）
１４    制御側送受信手段（電子制御装置の送受信部）
２０    車両状態情報収集装置
２１ａ１    車両状態情報取込手段（車両状態情報収集装置のＣＰＵ）
２１ａ２    特定手段（車両状態情報収集装置のＣＰＵ）
２１ａ３    送信制御手段（車両状態情報収集装置のＣＰＵ）
２２    参照項目情報記憶手段（車両状態情報収集装置の記憶部）
２４    送受信手段（車両状態情報収集装置の送受信部）
４０    電子機器
【図１】
2006159981.tif 000003
【図２】
2006159981.tif 000004
【図３】
2006159981.tif 000005
【図４】
2006159981.tif 000006