(57)【要約】【課題】  フランジ付きのコロに積極的な搬送力を与えないようにして、先の排出した原稿が再度装置内部引き込まれるのを防止するシートスルー方式の自動原稿搬送装置を提供する。【解決手段】  読み取った原稿を排出するとともに、スイッチバック動作を行い再度読み取り位置へ原稿を搬送する駆動ローラ１３及び従動ローラ１４を有するとともに、固定された原稿読取り部上を等速で原稿を搬送させることにより画像情報を読み取るシートスルー方式の自動原稿搬送装置において、各々複数のコロ１３ｄ、１３ｅ；１４ｄ、１４ｅから形成される前記駆動ローラ１３及び前記従動ローラ１４、フランジ１４ｆ付きである前記従動ローラ１４の一部のコロ１４ｅを含み、このフランジ付きコロ１４ｅ及びこのフランジ付きコロ１４ｅにより加圧される駆動側の排紙コロ１３ｅは各々駆動軸１３ｃ、１４ｃに対して空転するように構成した。【選択図】  図２
2006225124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取り部を通過してきた原稿を、排紙方向へ回転することにより排紙トレイへ排紙したり、逆転することによりスイッチバック搬送する排紙用の駆動ローラ及び従動ローラを備えたシートスルー方式の自動原稿搬送装置であって、
前記駆動ローラ及び前記従動ローラを夫々駆動軸と従動軸に支持された複数のコロにて構成し、駆動ローラを構成する駆動コロと、従動ローラを構成する従動コロが夫々外周面でニップし合う構成を有したものにおいて、
前記駆動コロ、又は従動コロの少なくとも一方はフランジ付きコロであり、フランジ付きコロとニップする他方のコロは上記駆動軸又は従動軸に対して空転するように構成されていることを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記フランジ付き駆動コロ、又は従動コロは、前記駆動軸又は従動軸に対してロックすることにより回転するが、スイッチバック動作時には前記駆動軸又は従動軸に対して空転することにより回転しないように構成したことを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、読み取った原稿を排出するとともに、スイッチバック動作を行い再度読み取り位置へ原稿を搬送する自動原稿搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦ、と称する）においては、排出時のスタック性を向上させるために、ＡＤＦの排出ローラを構成する駆動ローラ、または従動ローラがフランジ付きになっていて、両ローラを原稿が通過する際に原稿にコシをつけたり、原稿後端がコロに残らないようにフランジをスポンジ等の比較的摩擦係数の大きい材質にして、原稿を掻き落とす構成にしたりしている（例えば、特許文献１及び２参照）。
特許文献１には、排紙ローラとスイッチバック反転ローラを同一部品とする原稿処理機が開示されている。また、特許文献２には、排出ローラにより原稿をスイッチバック反転させる構成を有する自動原稿搬送装置が開示されている。
図４は従来の排紙ローラ対として利用される駆動ローラと従動ローラを説明する概略図である。通常、ＡＤＦの排紙ローラ対においては、排出時のスタック性を向上させるために、図４のように駆動ローラ１３の駆動コロ１３ａにフランジ１３ｂを設け、排出原稿にコシをつけて搬送するようにしている。符号１４ａは従動ローラ１４の従動コロを示している。
図５はスポンジフランジを設けた従動ローラを説明する概略図である。図５のようにコシをつけるとともに後端が従動ローラ１４の従動コロ１４ａに残った原稿を、スポンジフランジ１４ｂを設けた従動コロ（スポンジコロ）１４ａの摩擦力で掻き落とすようにしている。
図６は排紙ローラからの原稿の排出直後の状態を示す概略図である。上述した図４及び図５のような構成でも、静電気等の影響により排出直後は図６のような後端残りを完全になくすことは難しい。
しかしながら、排紙ローラ１３が排出方向のみに回転しているなら、たとえ図６のような後端残り状態になっても、次原稿を排出するさいの排紙ローラ１３の回転により、後端残り原稿を排出できる可能性は高い。図中、符号１４は従動ローラ、１５は排紙トレイを示している。
【特許文献１】特開平７−１７５２７９号公報
【特許文献２】特開平９−８６８０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような構成において、とくに、両面原稿の両面を連続して読取る時には排出従動ローラにスポンジのフランジが付いていると、先に排出した原稿が後端残り状態にあると、後続原稿をスイッチバックする時に先行原稿がスポンジ部でピックアップされ、再度装置内部に引き込まれることにより、原稿ジャムになったり、最悪の場合には原稿の破損に繋がったりするという問題がある。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、フランジ付きのローラに積極的な搬送を与えないようにして、スイッチバック時に先に排出した原稿が逆転する排紙ローラによって再度装置内部へ引き込まれるのを防止するシートスルー方式の自動原稿搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、読取り部を通過してきた原稿を、排紙方向へ回転することにより排紙トレイへ排紙したり、逆転することによりスイッチバック搬送する排紙用の駆動ローラ及び従動ローラを備えたシートスルー方式の自動原稿搬送装置であって、前記駆動ローラ及び前記従動ローラを夫々駆動軸と従動軸に支持された複数のコロにて構成し、駆動ローラを構成する駆動コロと、従動ローラを構成する従動コロが夫々外周面でニップし合う構成を有したものにおいて、前記駆動コロ、又は従動コロの少なくとも一方はフランジ付きコロであり、フランジ付きコロとニップする他方のコロは上記駆動軸又は従動軸に対して空転するように構成されていることを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１において、前記フランジ付き駆動コロ、又は従動コロは、前記駆動軸又は従動軸に対してロックすることにより回転するが、スイッチバック動作時には前記駆動軸又は従動軸に対して空転することにより回転しないように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、フランジなしのコロ（駆動、又は従動コロ）とニップするフランジ付きのコロ（従動、又は駆動コロ）に積極的な搬送を与えないため、排紙した原稿が排紙ローラに再度引きも込まれる不具合を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明を適用する被読み取り原稿処理装置である自動原稿搬送装置の実施の形態を示す概略断面図である。
本実施の形態は、被読み取り原稿を固定の読取り部に搬送し所定の速度で搬送しながら画像読み取りを行う、被読み取り原稿処理装置であるＡＤＦに関するものである。その基本的な構成、動作、作用を図１に基づき説明する。
原稿テーブル１上には読み取りを行う原稿束０をセットする。原稿面を上向きにした状態で、原稿先端をストップ爪２に突き当ててセットする。さらに、原稿束０の幅方向を図示しないサイドフェンスによって搬送方向と直交する方向の位置決めを行う。
このとき、原稿テーブル１面に設けられた原稿長さ検知センサ２０、２２、２２による検知情報に基づいて制御部が原稿の搬送方向長さの概略を判定する。この場合に、センサ配置は少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断できることが必要である。
図示しない本体操作部よりプリントキーが押下され、本体制御部（図示せず）からＡＤＦ制御部（図示せず）に原稿給紙信号が送信されると、ストップ爪２が図示しないセット爪駆動モータにより下方向に退避する。それと同時にピックアップローラ３が原稿束０を上から押さえるように下降する。
ピックアップローラ３は図示しない給紙モータ（第１駆動手段）の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル１上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。回転方向は最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。
【０００７】
フィードコロ５は給紙モータの正転により給紙方向に駆動され、リバースコロ４は給紙と逆方向に回転駆動され最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。
フィードコロ５とリバースコロ４との作用により１枚に分離された原稿はフィードコロ５によってさらに送られ、突き当てセンサ２４によって先端が検知される。原稿はさらに進んで停止しているプルアウトローラ６、７に突き当たる。
その後前出の突き当てセンサ２４の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ６、７に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータを停止させることによりフィードコロ５の駆動が停止する。
このとき、ピックアップモータ（図示せず）を回転させることでピックアップローラ３を原稿上面から退避させ、原稿をフィードコロ５の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ６及び従動ローラ７のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
プルアウトローラ６、７は、スキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿を読み取り入口ローラ８、９まで搬送する機能を有し、給紙モータ（図示せず）の逆転により駆動される。
また、このとき（給紙モータ逆転時）、プルアウトローラ６は駆動されるが、ピックアップローラ３とフィードコロ５は駆動されていない。原稿幅センサ２５は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ６により搬送された原稿の搬送方向に直交する幅方向のサイズを検知する。
【０００８】
原稿の搬送方向の長さは原稿の先端及び後端を突き当てセンサ２４で読み取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。プルアウトローラ６の駆動により読み取り入口ローラ８に原稿が搬送されるさいには、搬送速度は、原稿を読取り部へ送り込む処理時間を短縮するために、読み取り速度よりも高速に設定するようにしている。
原稿先端が読み取り入口センサ２６により検出されると、読み取り入口ローラ８及び従動ローラ９のニップに原稿先端が進入前に原稿搬送速度を読み取り搬送速度と同速にするために減速を開始する。これと同時に、図示しない読み取りモータを正転駆動して読み取り入口ローラ８及び読み取り出口ローラ１０を駆動する。
原稿の先端をレジストセンサ２７にて検知すると、所定の搬送距離を掛けて減速し、読み取り位置２８の手前で一時停止する（レジスト停止）とともに本体制御部へレジスト停止信号を送信する。
続いて本体制御部より読み取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は読み取り位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。
本体制御部に対して副走査方向有効画像領域を示すゲート信号は、読み取りモータのパルスカウントにより検出された原稿先端が読取り部に到達するタイミングで、原稿後端が読取り部を抜けるまで送信される。
読取り部を通過した原稿は切り替え爪１２を原稿先端により押し上げ排紙部へ搬送される。このさい、排紙センサ３０により原稿の先端を検知すると、図示しない排紙モータを正転駆動して排紙用の駆動ローラ１３を反時計方向に回転させる。
また、排紙トレイ１５上に排出される原稿が飛び出さないように、原稿後端が排紙用の駆動ローラ１３及び排紙用の従動ローラ１４のニップから抜ける直前に、排紙センサ３０による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、排紙モータ駆動速度を減速させるように制御する。
【０００９】
両面原稿の場合は、表面読み取り後、排紙センサ３０が、読取り部２８を抜けた原稿後端が切り替え爪１２を抜けたことを検知すると、駆動ローラ１３は逆転動作を始める。
このとき切り替え爪１２は図の二点鎖線の位置から実線の位置へ戻っているため原稿は左上方へ搬送され、片面時の搬送と同様に、プルアウトローラ６、読み取り入口ローラ８を経て裏面読み取りが行われる。裏面の読み取りが完了すると再度ページ合わせのための同様の反転動作が行われ、排紙駆動ローラ１３により排紙トレイ１５上に排出される。
上述したように、通常、ＡＤＦでは排出時のスタック性を向上させるために駆動ローラコロにフランジを設け排出原稿にコシをつけて搬送したり、コシをつけるとともに後端がコロに残った原稿をスポンジコロの摩擦力で掻き落とす工夫があったりする。
しかしながら、排出直後は静電気等の影響により、図６に示した如き排紙原稿の後端が排紙ローラ対に残る後端残り現象を完全になくすことは難しい。排紙ローラ対１３、１４が排出方向のみに回転しているなら、次原稿を排出するさいの排紙ローラ対の回転により、後端残り原稿を排出できる可能性は高いが、本実施の形態のように両面原稿に対する両面読取り時に排出ローラ対が逆転してスイッチバック動作を行う場合には、先に排紙されながら後端が排紙ローラ対に残っている原稿を巻き込んでしまう可能性がある。
【００１０】
図２は本発明による排出ローラ対の構成を示す概略図である。図２の実施の形態において、排紙用の駆動ローラ１３（図１）は、駆動軸１３ｃ上に２つの反転コロ１３ｄと、一つの排紙コロ１３ｅが配置された構成になっている。
排紙用の従動ローラ１４（図１）は、従動軸１４ｃ上に２つの反転従動コロ１４ｄと、一つの排紙従動コロ１４ｅが配置された構成になっている。これらのコロ１４ｄ、１４ｅのうちの１個のみがフランジ１４ｆ付きのコロ（この実施の形態では１４ｅ）になっており、このフランジ１４ｆ付きのコロ１４ｅは従動軸１４ｃに対して空転できるようになっている。他の２つコロ、この実施の形態では反転従動コロ１４ｄは従動軸１４ｃにその軸心を固定されている。
また、このフランジ付きのコロ１４ｅが加圧している駆動側の排紙コロ１３ｅも同様に駆動軸１３ｃに対して空転できるようになっているため、フランジ付きコロ対に積極的な駆動が掛からず、後端残り原稿の巻き込みを防止することができる。反転コロ１３ｄは駆動軸１３ｃに軸心を固定されている。
このように本発明は、読取り部２８を通過してきた原稿を、排紙方向へ回転することにより排紙トレイ１５へ排紙したり、逆転することによりスイッチバック搬送する排紙用の駆動ローラ１３及び従動ローラ１４を備えたシートスルー方式の自動原稿搬送装置であって、駆動ローラ及び従動ローラを夫々駆動軸１３ｃと従動軸１４ｃに支持された複数の駆動コロ１３ｄ、１３ｅ、従動コロ１４ｄ、１４ｅにて構成し、駆動ローラを構成する駆動コロ１３ｄ、１３ｅと、従動ローラを構成する従動コロ１４ｄ、１４ｅが夫々外周面でニップし合う構成を有したものにおいて、駆動コロ、又は従動コロの少なくとも一方はフランジ付きコロであり、フランジ付きコロとニップする他方のコロは駆動軸又は従動軸に対して空転するように構成されている。
【００１１】
図３は逆転防止ストッパを示す概略図である。フランジ付きコロ対１３ｅ、１４ｅに駆動は掛かっていないが、紙の摩擦によりこれらのコロ１３ｅ、１４ｅが回転してしまう場合がある。このため、これを抑えるために図３のような逆転防止ストッパ３１が必要な場合がある。
しかしながら、この構成では排出時にフランジ付きコロ１４ｅが回転しないため、原稿にコシをつける効果はあるけれども、スポンジローラによる掻き落とし効果は得ることができない。
この課題に対し、フランジ付きの排紙従動コロ１４ｅが加圧している駆動側の排紙コロ１３ｅにワンウエイクラッチ（図示せず）が入っていると、排出時には駆動軸１３ｃの駆動を伝達し、他の２つの反転コロ１３ｄとともに回転して原稿を排出するが、スイッチバック時には逆方向へ回転しないため、掻き落とし効果を得るとともに後端残り状態にある先行原稿の巻き込みを防止することができる。
また、フランジ１４ｆ付きの排紙従動コロ１４ｅが加圧している駆動側の排紙コロ１３ｅを空転する構造とする一方で、フランジ１４ｆ付きの従動コロ１４ｅ側にのみワンウエイクラッチを装備しても、同様の効果を得ることができる上に、前述した逆転防止ストッパも不要となる。またスイッチバック時に駆動ローラが空転するので原稿の擦れも防ぐことができる。
このように本発明の他の実施形態では、フランジ付き駆動コロ、又は従動コロは、駆動軸１３ｃ又は従動軸１４ｃに対してロックすることにより回転するが、スイッチバック動作時には駆動軸又は従動軸に対して空転することにより回転しないように構成している。
上述したように、フランジ１４ｆ付きの排紙従動コロが加圧している駆動側の排紙コロ１３ｅはスイッチバック時には回転しないようにしているため、後端が排紙ローラ対に残留している先行排紙原稿が排紙ローラに引き込まれるのを防止することができる。また、フランジ１４ｆ付きのコロ１４ｅ自体はスイッチバック時には回転しないようにしているため、排出した原稿が排紙ローラに引き込まれるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用する被読み取り原稿処理装置である自動原稿搬送装置の実施の形態を示す概略断面図。
【図２】本発明による排紙ローラ構成を示す概略図。
【図３】逆転防止ストッパを示す概略図。
【図４】従来の駆動ローラの駆動コロと従動ローラの従動コロを説明する概略図。
【図５】スポンジフランジを設けた従動ローラの従動コロを説明する概略図。
【図６】排紙ローラからの原稿の排出直後の状態を示す概略図。
【符号の説明】
【００１３】
１３  駆動ローラ（排紙ローラ）
１３ｃ  駆動軸
１３ｄ  反転排紙コロ
１３ｅ  排紙コロ
１４  従動ローラ
１４ｃ  従動軸
１４ｄ  反転従動コロ
１４ｅ  排紙従動コロ
１４ｆ  フランジ
【図１】
2006225124.tif 000003
【図２】
2006225124.tif 000004
【図３】
2006225124.tif 000005
【図４】
2006225124.tif 000006
【図５】
2006225124.tif 000007
【図６】
2006225124.tif 000008