(57)【要約】【課題】  意図的でない施錠を防止でき、しかも、送信リクエストスイッチの操作違い等によって施錠されないような事態を回避することによって、車両のセキュリティ機能を向上させることができるスマートキーレスエントリーシステムを提供する。【解決手段】  ドア開閉検知スイッチ２６からの信号により少なくとも１つのドアが開かれた後、全てのドアが閉じられたことが検知され、車室内アンテナ２４からの信号により携帯機１０は車室内に無いことが検知されると、車載機２０は警報待機信号の出力を開始し、携帯機１０における警報待機信号の受信が途絶えたとき、ドア施錠忘れと判断して携帯機１０はブザー音を出力する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の使用者が所持する携帯機と、車両に搭載された車載機とを有し、前記使用者の操作に基づいて前記携帯機から前記車載機に固有コードを含むリクエスト信号を送信し、前記車載機は、前記リクエスト信号に含まれる固有コードと当該車載機自身に登録された固有コードとの一致を確認した上で前記車両のドアの施錠または解錠を行うスマートキーレスエントリーシステムであって、
前記車載機は、前記車両のドアが閉じられた状態から継続して所定時間経過してもドアの施錠が行われなかったとき、前記携帯機を介して警報を発する警報報知手段を有することを特徴とするスマートキーレスエントリーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドアロックの解錠、施錠を自動的に行うスマートキーレスエントリーシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スマートキーレスエントリーシステムは、車両の使用者が所持する携帯機と、車両に搭載された車載機との間の双方向無線通信により固有コードの照合確認を行い、この照合結果が一致したとき、車両ドアの解錠動作および施錠動作を自動的に行うようにしたものである。
【０００３】
従来のスマートキーレスエントリーシステムとして、図６に示すようなものが知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００４】
まず、構成から説明すると、車両１の使用者が所持する携帯機１０と、車両１に搭載された車載機２０とを備え、車載機２０は、コントロールユニット２１と、各ドアのドアノブに設置されたドアノブアンテナ２２ａと、トランクのノブに設置されたトランクアンテナ２２ｂと、車室内の運転席と助手席の間および後部座席中央に設置された車室内アンテナ２４と、オートロック距離スイッチ３０とを備えている。
【０００５】
ドアノブアンテナ２２ａとトランクアンテナ２２ｂとは、携帯機１０に対してＬＦ帯の低周波信号を送信するアンテナであり、その通信可能エリアＡＬは、各アンテナ２２ａ，２２ｂから例えば１〜２ｍの距離範囲となっている。
【０００６】
また、車室内アンテナ２４は、携帯機１０からのＵＨＦ帯の高周波信号を受信するアンテナであり、その通信可能エリアＡＵは、車両１の中心から例えば５〜６ｍの距離範囲となっている。
【０００７】
コントロールユニット２１は、次のような制御を実行する機能を有している。
【０００８】
施錠された状態のドアのドアノブに人手が接近または差し込まれたことが検出されると、そのドアノブのドアノブアンテナ２２ａを介してウェイクアップ信号を送信し、その後所定時間経過後にリクエスト信号を送信する。
【０００９】
このリクエスト信号の送信後に携帯機１０からのアンサー信号をドアノブアンテナ２２ａで受信すると、そのアンサー信号に含まれる固有コードが車載機２０に登録（記憶）されている固有コードが一致しているか否かを判断し、一致していればドアを解錠させる指令を出す。
【００１０】
また、コントロールユニット２１は、オートロック距離スイッチ３０によりオートロック距離が近距離に指定されている近距離オートロックモードでは、携帯機１０へのＬＦ帯通信が成立しなかったことに基づいてオートロック機能を実行し、オートロック距離が遠距離に指定されている遠距離オートロックモードでは、携帯機１０からのＵＨＦ帯通信が成立しなくなったことに基づいてオートロック機能を実行する制御機能を有している。
【００１１】
次に、この従来のスマートキーレスエントリーシステムの作用について説明する。
【００１２】
このような、従来のスマートキーレスエントリーシステムにおいては、ドアの解錠および施錠が自動的に車載機２０から携帯機１０へのＬＦ帯通信と、携帯機１０から車載機２０へのＵＨＦ帯通信の２種類の無線通信のうちで、オートロック距離スイッチ３０による指定に対応した無線通信が成立しなくなったことに基づいてオートロック機能が実行される。
【００１３】
このため、オートロック機能が実行されるエリアの大小が、車両使用者の好みや状況に応じて選択可能となり、通信可能エリアが狭い場合に発生する、乗降の際における携帯機を携帯した車両使用者の移動によって車両ドアの施錠または解錠が不必要に行われるという問題、また、通信可能エリアが広い場合に発生する、オートロック機能により施錠されたか否かを確認することが困難になるという問題を解消できるようになる。
【００１４】
また、従来のスマートキーレスエントリーシステムとして、図７に示すようなものも知られている（例えば、特許文献２等参照）。
【００１５】
まず、構成から説明すると、車両１の使用者が所持する携帯機１０と、車両１に搭載された車載機２０とを備え、車載機２０は、運転席座席下などに格納されたコントロールユニット（図示せず）と、運転席ドア３のドアハンドル７近傍に取り付けられた送信リクエストスイッチ２３ａと、運転座席の背部に取り付けられたループアンテナ２２ｃと、ドアミラー８の内周に沿って嵌め込まれたループアンテナ２２ｄと、トランクリッド４の後端部に取り付けられた送信リクエストスイッチ２３ｂと、リアバンパに内蔵されたループアンテナ２２ｅ，２２ｆとを備えている。
【００１６】
次に、この従来のスマートキーレスエントリーシステムの作用について説明する。
【００１７】
車両１のドア３に取り付けられた送信リクエストスイッチ２３ａが操作されると、車両のイグニションスイッチからキーが抜き出されていれば、車載機本体装置から送信リクエスト信号がループコイル２２ｃ，２２ｄを介して携帯機１０側へ送出される。
【００１８】
携帯機１０側では、送信リクエスト信号を検出し、これに呼応して固有コードを含むアンサー信号を車載機２０側に返送する。
【００１９】
車載機側では、ループアンテナ２２ｃ，２２ｄでアンサー信号を受信し、このアンサー信号に含まれる固有コードの照合確認を行い、固有コードの一致が確認されると、ドアロック用のアクチュエータ（図示せず）が駆動され、ドアの施錠または解錠が行われる。
【特許文献１】特開２００３−２６９０２３号公報（図１、０００９段落乃至００１５段落）
【特許文献２】特開昭６２−３７４８１号公報（第２図、第２頁左下欄第７行目乃至第４頁右下欄第６行目）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら、特許文献１に記載された従来のスマートキーレスエントリーシステムでは、携帯機１０が車両１から離れると自動的に施錠するものであり、携帯機１０を持って車両１から離れた場合、意図しないにも拘わらず車両１が施錠されることがあり、例えば、後部座席に搭乗者がいて運転者が車両１から離れたとすると、後部座席の搭乗者が車両１から降りようとしているのに施錠されることがある。
【００２１】
なお、特許文献１では、使用者がオートロック距離を遠距離または近距離に指定可能なオートロック距離スイッチ３０を設置し、オートロック機能が実行されるエリアの大小が、車両使用者の好みや状況に応じて選択可能とすることにより、意図的でない施錠を防止するようにしているが、使用者がその都度オートロック距離スイッチ３０を切換えることは面倒であり、また、切換えを忘れることもあり、万全な防止対策とは言えない。
【００２２】
一方、特許文献２に記載された従来のスマートキーレスエントリーシステムは、車両１のドア３に取り付けられた送信リクエストスイッチ２３ａを押すという、車両使用者の操作に基づいて施錠が行われるものであり、意図的でない施錠を防止することができる。
【００２３】
しかしながら、このシステムでは、車両１を駐車放置する場合、誤って送信リクエストスイッチ２３ａを押さないことにより、車両１が施錠されないことがあるという問題がある。
【００２４】
そこで、本発明は、意図的でない施錠を防止でき、しかも、送信リクエストスイッチの操作違い等によって施錠されないような事態を回避することによって、車両のセキュリティ機能を向上させることができるスマートキーレスエントリーシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
前記目的を達成するために、請求項１の発明は、車両の使用者が所持する携帯機と、車両に搭載された車載機とを有し、前記使用者の操作に基づいて前記携帯機から前記車載機に固有コードを含むリクエスト信号を送信し、前記車載機は、前記リクエスト信号に含まれる固有コードと当該車載機自身に登録された固有コードとの一致を確認した上で前記車両のドアの施錠または解錠を行うスマートキーレスエントリーシステムであって、
前記車載機は、前記車両のドアが閉じられた状態から継続して所定時間経過してもドアの施錠が行われなかったとき、前記携帯機を介して警報を発する警報報知手段を有するスマートキーレスエントリーシステムを特徴としている。
【発明の効果】
【００２６】
このように構成された請求項１のものは、車両使用者の操作に基づいて携帯機から車載機にリクエスト信号を送信してドアの施錠が行われるシステムの場合、車両使用者のリクエスト信号送信操作の忘れにより、車両のドアが閉じられた状態から継続して所定時間（例えば、３０秒）経過してもドアの施錠が行われなかったときには、車載機から携帯機に施錠忘れが報知され、さらに、携帯機はブザー音等により使用者に警報を発するものである。
【００２７】
これによって、車両の意図的でない施錠を防止でき、しかも、車両のドアが施錠されることなく使用者が車両を離れても、携帯機を介して使用者に報知されるので、車両のセキュリティ機能が一層向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の最良の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２９】
なお、前記従来例と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。
【００３０】
図１乃至図３は、本実施の形態によるスマートキーレスエントリーシステムを示している。
【００３１】
まず、構成から説明すると、このような本実施の形態のスマートキーレスエントリーシステムでは、車両１の使用者が所持する携帯機１０と、車両１に搭載された車載機２０とを備え、車載機２０は、コントロールユニット２１と、各ドア（運転席ドア、助手席ドアおよびバックドア）のドアノブに設置された送受信アンテナ２２と、各ドアのドアノブに設置された送信リクエストスイッチ２３と、車室内の運転席と助手席の間およびラゲッジルームに設置された車室内アンテナ２４と、各ドアの施錠の有無を検知するドア施錠検知スイッチ２５と、各ドアの開閉を検知するドア開閉検知スイッチ２６と、各ドアの施錠および解錠を行うアクチュエータ２７とを備えている。
【００３２】
また、携帯機１０は、制御装置１１と、送受信アンテナ１２と、ロックボタン１３と、アンロックボタン１４とを備えている。
【００３３】
なお、ロックボタン１３およびアンロックボタン１４は、携帯機１０をリモートコントロールキーとして操作する場合に使用するものである。
【００３４】
携帯機１０と車載機２０との通信可能範囲は、図１の符号Ａで示した範囲であり、車両１の各ドアから約０．８ｍの距離範囲内である。
【００３５】
車載機２０のコントロールユニット２１は、運転席ドア、助手席ドアまたはバックドアのいずれかの送信リクエストスイッチ２３が車両１の使用者により押されたとき、リクエスト信号を携帯機１０に送信し、これに呼応して携帯機１０から送信された固有コードを含むアンサー信号を受信して固有コードを照合し、固有コードが予め登録された固有コードと一致したときは、アクチュエータ２７を動作させてドアの施錠または解錠を行う。
【００３６】
なお、携帯機１０がリモートコントロールキーとして使用される場合は、コントロールユニット２１は、ロックボタン１３またはアンロックボタン１４が車両１の使用者により押されることにより、携帯機１０から送信される固有コードを含むアンサー信号を受信し、固有コードを照合して一致を確認した後ドアの施錠または解錠を行う。
【００３７】
本実施の形態においては、前記コントロールユニット２１は、前述の制御に加えて図４に示すフローチャートに従った制御を実行する機能を有している。
【００３８】
すなわち、ステップＳ１において処理が開始すると、ステップＳ２において、ドアが開かれたか否かを判断し、ドア開閉検知スイッチ２６からの信号により少なくとも１つのドアが開かれたと判断すると、次のステップＳ３において、全てのドアが閉じられたか否かを判断し、ドア開閉検知スイッチ２６からの信号により、全てのドアが閉じられたと判断するとステップＳ４に進む。
【００３９】
ステップＳ４においては、携帯機１０が車室内に置き忘れられているか否かを判断し、車室内アンテナ２４からの信号により携帯機１０は車室内に無いと判断すると、車両１は駐車放置されるものと判定される。
【００４０】
すなわち、いずれかのドアが開かれてから全てのドアが閉じられることを検知し、携帯機１０が車室内に無いことを検知することにより、車両が駐車放置されるとする判定が行われる。
【００４１】
続いて、ステップＳ５において、警報待機信号の出力を開始し、この警報待機信号は、全ドアが閉じられたと判断されたときから継続して３０秒間出力され、ステップＳ６で３０秒経過したか否かを判断し、３０秒経過したと判断したときは、ステップＳ７で警報待機信号の出力は停止される。
【００４２】
警報待機信号が出力されて３０秒経過するまで（ステップＳ６で３０秒経過したと判断される前）に、ステップＳ８でドアが施錠されたか否かを判断し、ドア施錠検知スイッチ２５からの信号により、ドアが施錠されたと判断したときは、ステップＳ９で警報解除信号を出力すると共に、警報待機信号の出力を停止する。
【００４３】
また、ステップＳ８でドアが施錠されないと判断したときでも、ステップＳ１０でいずれかのドアが開かれたか否かを判断し、ドア開閉検知スイッチ２６からの信号により、ドアが開かれたと判断したときは、車両１は駐車放置されないものと判定し、ステップＳ１１で警報解除信号が出力されると共に、警報待機信号の出力は停止され、以降は、ステップＳ３に戻って処理される。
【００４４】
なお、前記警報解除信号は、携帯機１０で警報待機信号が受信されないときでもブザーを吹鳴させなくするものである。
【００４５】
全ドアが閉じられてから３０秒経過する前に、ドア施錠もドアの開放も行われないとき（ステップＳ８、ステップＳ１０）は、ステップＳ６に戻って処理される。
【００４６】
このように、全ドアを閉じてから３０秒経過する前にドアの施錠もドアの開放も行われなかったときは、警報待機信号の出力が停止され、コントロールユニット２１における一連の処理が終了する（ステップＳ１２）。
【００４７】
前記携帯機１０の制御装置１１は、車載機２０から送信されたリクエスト信号を受信した後、固有コードを含むアンサー信号を送受信アンテナ１２を介して車載機２０に送信する。
【００４８】
さらに、制御装置１１は、前述の制御に加えて図５に示すフローチャートに従った制御を実行する機能を有している。
【００４９】
すなわち、ステップＳ２０において処理を開始すると、ステップＳ２１において、車載機２０から出力される警報待機信号の受信を開始し、ステップＳ２２において、警報待機信号の受信が途絶したか否かを判断し、車載機２０からの警報待機信号の出力が停止して携帯機１０での受信が途絶したと判断したときは、警報ブザーが吹鳴される。
【００５０】
続いて、警報待機信号の受信が途絶しない場合は、ステップＳ２４において、警報解除信号の受信の有無を判断し、警報解除信号を受信したと判断したときは警報ブザーの吹鳴は無く処理が終了する（ステップＳ２６）。
【００５１】
次に、本実施の形態の作用について説明する。
【００５２】
このように構成されたスマートキーレスエントリーシステムでは、運転席ドア、助手席ドアまたはバックドアのいずれかの送信リクエストスイッチ２３が車両１の使用者の操作によって押されたとき、車載機２０は、リクエスト信号を携帯機１０に送信し、これに呼応して携帯機１０から車載機２０に固有コードを含むアンサー信号を送信し、車載機２０は、受信した固有コードを照合し、固有コードが予め登録された固有コードと一致したときは、アクチュエータ２７を動作させてドアの施錠または解錠が行われる。
【００５３】
また、携帯機１０がリモートコントロールキーとして使用される場合は、携帯機１０のロックボタン１３またはアンロックボタン１４が車両１の使用者の操作によって押されることにより、携帯機１０から車載機２０に固有コードを含むアンサー信号を送信し、車載機２０は、受信した固有コードを照合して一致を確認した後ドアの施錠または解錠を行う。
【００５４】
ここで、車両１を駐車放置するときについて説明すると、コントロールユニット２１は、ステップＳ２において、ドア開閉検知スイッチ２６からの信号によりドアが開かれたと判断し、ステップＳ３において、ドア開閉検知スイッチ２６からの信号により、全てのドアが閉じられたと判断し、ステップＳ４において、車室内アンテナ２４からの信号により携帯機１０は車室内に無いと判断すると、車両１は駐車放置されるものとして、ステップＳ５において、警報待機信号の出力を開始し、携帯機１０においてはステップＳ２１において警報待機信号の受信が開始される。
【００５５】
この警報待機信号は、全ドアが閉じられたと判断されたときから継続して３０秒間出力され、ステップＳ６で３０秒経過したと判断したときは、ステップＳ７でコントロールユニット２１からの警報待機信号の出力は停止され、携帯機１０における警報待機信号の受信は途絶える。
【００５６】
そして、携帯機１０における警報待機信号の受信が途絶えると、ステップＳ２３で携帯機１０の警報ブザーが吹鳴され、ドアの施錠が行われていないことが車両１の使用者に報知される。
【００５７】
一方、全ドアが閉じられてから３０秒経過する前に、車両１の使用者により前述したドア施錠の操作が行われ、車載機２０で固有コードの一致が確認されることにより、ドアが施錠されると、コントロールユニット２１から、警報解除信号が出力されると共に、警報待機信号の出力が停止され、携帯機１０の警報ブザーの吹鳴は行われない。
【００５８】
なお、全ドアが閉じられてから３０秒経過する前に、ドアが開放されたときは、車両１は駐車放置されないと判断され、コントロールユニット２１から警報解除信号が出力されると共に、警報待機信号の出力が停止され、携帯機１０の警報ブザーの吹鳴は行われない。
【００５９】
このように、本実施の形態は、車両１の使用者の操作に基づいて携帯機１０から車載機２０にリクエスト信号を送信してドアの施錠が行われるシステムの場合、車両１の使用者のリクエスト信号送信操作の忘れにより、車両１のドアが閉じられた状態から継続して所定時間経過してもドアの施錠が行われなかったときには、車載機２０から携帯機１０に施錠忘れが報知され、さらに、携帯機１０はブザー音により使用者に警報を発するものである。
【００６０】
これによって、車両１の意図的でない施錠を防止でき、しかも、車両１のドアが施錠されることなく使用者が車両１を離れても、携帯機１０を介して使用者に報知されるので、車両１のセキュリティ機能が一層向上する。
【００６１】
以上、図面を参照して、本発明の最良の実施の形態を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００６２】
例えば、前記実施の形態では、携帯機１０は、警報ブザーの吹鳴により施錠忘れを報知するようにしたが、振動により報知するようにしてもよい。
【００６３】
また、警報待機信号の出力が停止されるのは、全ドアが閉じられてから３０秒間継続するとしたが、これに限定されることなく、３０秒よりも短時間としても、長時間としてもよい。
【００６４】
さらに、警報待機信号の出力が停止されるのは、全ドアが閉じられることを条件としたが、運転席側のドアが閉じられ、助手席側のドアや後部座席のドアが半ドアの状態であっても警報待機信号の出力が停止されるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の最良の実施の形態のスマートキーレスエントリーシステムの全体の構成を説明する平面図（部品配置図）である。
【図２】本発明の最良の実施の形態の車載機の構成を説明するブロック図である。
【図３】本発明の最良の実施の形態の携帯機の構成を説明するブロック図である。
【図４】本発明の最良の実施の形態の車載機のコントロールユニットの機能を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の最良の実施の形態の携帯機の制御装置の機能を説明するフローチャートである。
【図６】従来例のスマートキーレスエントリーシステム全体の構成を説明する平面図である。
【図７】他の従来例のスマートキーレスエントリーシステム全体の構成を説明する斜視図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  車両
１０  携帯機
１１  制御装置
２０  車載機
２１  コントロールユニット
【図１】
2006207138.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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