(57)【要約】【課題】  特別の制御器を要することなく、空調負荷に見合う最適な能力制御を行うことができ、これにより低コストで高い省エネルギ性および快適性が得られる空気調和機を提供する。【解決手段】  過去から現在までの室内温度Ｔａと設定温度Ｔｓとのゾーン変化に応じて、インバータ５０の周波数アップ／ダウン、周波数変化周期ｔｉ、周波数変化量ｆｉを定める。【選択図】図２
2006207983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
能力可変型の圧縮機と、この圧縮機の駆動用電力を出力するインバータと、室内温度と設定温度との差に応じて、前記圧縮機に対する高能力要求、低能力要求、および停止要求を出力するリモートコントロールユニットと、このリモートコントロールユニットの出力が高能力要求の場合、前記インバータの出力周波数を一定時間ｔ１ごとに所定値ｆ１ずつ増加させ、前記リモートコントロールユニットの出力が低能力要求で、それより前の同リモートコントロールユニットの出力が高能力要求であった場合、前記インバータの出力周波数を一定時間ｔ２ごとに所定値ｆ２ずつ増加させ、前記リモートコントロールユニットの出力が停止要求で、それより前の同リモートコントロールユニットの出力が高能力要求から低能力要求への変化であった場合、前記インバータの出力周波数を一定時間ｔ３ごとに所定値ｆ３ずつ減少させ、前記リモートコントロールユニットの出力が低能力要求で、それより前の同リモートコントロールユニットの出力が停止要求であった場合、前記インバータの出力周波数を一定時間ｔ４ごとに所定値ｆ４ずつ増加させ、前記リモートコントロールユニットの出力が停止要求で、それより前の同リモートコントロールユニットの出力が停止要求から低能力要求への変化であった場合、前記インバータの出力周波数を一定時間ｔ５ごとに所定値ｆ５ずつ減少させる制御手段とを備え、インバータの出力周波数の変化率（ｆ１／ｔ１）、（ｆ２／ｔ２）、（ｆ３／ｔ３）、（ｆ４／ｔ４）、（ｆ５／ｔ５）に、（ｆ３／ｔ３）＞（ｆ１／ｔ１）＞（ｆ２／ｔ２）の条件および（ｆ５／ｔ５）＞（ｆ４／ｔ４）の条件を定めたことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
外気温度を検知する外気温度センサと、前記インバータの出力周波数の上限値を前記外気温度センサの検知温度に応じた値に制限する制御手段と、をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記リモートコントロールユニットの出力が停止要求で且つ前記インバータの出力周波数が所定値以下となった場合、または前記リモートコントロールユニットの出力が停止要求でその状態が所定時間継続した場合に、前記インバータの出力周波数を零とする制御手段、をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項４】
能力可変型の圧縮機と、この圧縮機の駆動用電力を出力するインバータと、室内温度と設定温度との差に応じて、前記圧縮機に対する高能力要求、低能力要求、および停止要求を出力するリモートコントロールユニットと、このリモートコントロールユニットの出力が停止要求で、それより前の同リモートコントロールユニットの出力が高能力要求から低能力要求への変化であった場合、前記インバータの出力周波数を一定時間ｔ３ごとに所定値ｆ３ずつ減少させ、前記リモートコントロールユニットの出力が停止要求で、それより前の同リモートコントロールユニットの出力が停止要求から低能力要求への変化であった場合、前記インバータの出力周波数を一定時間ｔ５ごとに所定値ｆ５ずつ減少さえる制御手段とを備え、インバータの出力周波数の変化率（ｆ３／ｔ３）、（ｆ５／ｔ５）に、（ｆ３／ｔ３）＞（ｆ５／ｔ５）の条件を定めたことを特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、能力可変型の圧縮機およびその圧縮機の駆動電力を出力するインバータを備えた空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、室内機と室外機が分離されている空気調和機の場合、能力制御は、居住空間に設置される室内機が検知する室内温度や、それに付属するリモートコントロールユニットでの室温設定値に応じて行われていた。
【０００３】
ところが、室内空間の温度制御をダクトシステムで行う空気調和機では、室内機は単なるダクト送風機となり、室内温度や室温設定値から、室外機に対し単純なオン，オフ信号を出して運転を行うものがある。
【０００４】
しかし、このようなシステムは、一般的に、商用交流電源で圧縮機が運転される所謂「一定速機」であり、省エネルギ性は低く、快適性も劣るという問題があった。そこで、圧縮機の能力を２段階に切換可能にし、室内温度と設定温度との差に応じ、高能力、低能力、停止を切換える空気調和機がある。これは、被空調室の室内温度を検知して、その室内温度が設定温度から離れていれば高能力を指示し、室内温度が設定温度に近づけば低能力を指示し、室内温度が設定温度に達すれば停止（オフ）を指示する３段階出力のリモートコントロールユニットを備え、このリモートコントロールユニットの指示に従って圧縮機の高能力、低能力、停止を切換えるものである。この結果、省エネルギ性及び快適性が向上する（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開昭５７−２９４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような空気調和機でも、２段階の能力切換しかできないため、省エネルギ性及び快適性の面から言えば不十分であった。
【０００６】
一方、インバータによって圧縮機を細かく可変速駆動し、空調負荷に合わせた最適な運転を行うインバータ付きの空気調和機がある。このような空気調和機では、高い省エネルギ性と快適性を得ることができる。しかしながら、この空気調和機では、圧縮機の回転数、すなわちインバータの出力周波数を決定するために、室内温度と設定温度との差やその変化量などを細かく検出してインバータの出力周波数を決定する必要があるため、特別の制御器が必要となってコストが高く、汎用性に乏しいという問題がある。
【０００７】
この発明は、上記事情を考慮したもので、特別の制御器を要することなく、空調負荷に見合う最適な能力制御を行うことができ、これにより低コストで高い省エネルギ性および快適性が得られる空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明の空気調和機は、能力可変型の圧縮機と、この圧縮機の駆動用電力を出力するインバータと、室内温度と設定温度との差に応じて、上記圧縮機に対する高能力要求、低能力要求、および停止要求を定期的に出力するリモートコントロールユニットと、このリモートコントロールユニットの出力が高能力要求の場合、上記インバータの出力周波数を一定時間ｔ１ごとに所定値ｆ１ずつ増加させる制御手段と、上記リモートコントロールユニットの出力が低能力要求で、それより前の同リモートコントロールユニットの出力が高能力要求であった場合、上記インバータの出力周波数を一定時間ｔ２ごとに所定値ｆ２ずつ増加させる制御手段と、上記リモートコントロールユニットの出力が停止要求で、それより前の同リモートコントロールユニットの出力が高能力要求から低能力要求への変化であった場合、上記インバータの出力周波数を一定時間ｔ３ごとに所定値ｆ３ずつ減少させる制御手段と、上記リモートコントロールユニットの出力が低能力要求で、それより前の同リモートコントロールユニットの出力が停止要求であった場合、上記インバータの出力周波数を一定時間ｔ４ごとに所定値ｆ４ずつ増加させる制御手段と、上記リモートコントロールユニットの出力が停止要求で、それより前の同リモートコントロールユニットの出力が停止要求から低能力要求への変化であった場合、上記インバータの出力周波数を一定時間ｔ５ごとに所定値ｆ５ずつ減少させる制御手段とを備え、インバータの出力周波数の変化率（ｆ１／ｔ１）、（ｆ２／ｔ２）、（ｆ３／ｔ３）、（ｆ４／ｔ４）、（ｆ５／ｔ５）に、（ｆ３／ｔ３）＞（ｆ１／ｔ１）＞（ｆ２／ｔ２）の条件および（ｆ５／ｔ５）＞（ｆ４／ｔ４）の条件を定めている。
【０００９】
請求項４に係る発明の空気調和機は、能力可変型の圧縮機と、この圧縮機の駆動用電力を出力するインバータと、室内温度と設定温度との差に応じて、上記圧縮機に対する高能力要求、低能力要求、および停止要求を出力するリモートコントロールユニットと、このリモートコントロールユニットの出力が停止要求で、それより前の同リモートコントロールユニットの出力が高能力要求から低能力要求への変化であった場合、上記インバータの出力周波数を一定時間ｔ３ごとに所定値ｆ３ずつ減少させ、上記リモートコントロールユニットの出力が停止要求で、それより前の同リモートコントロールユニットの出力が停止要求から低能力要求への変化であった場合、上記インバータの出力周波数を一定時間ｔ５ごとに所定値ｆ５ずつ減少さえる制御手段とを備え、インバータの出力周波数の変化率（ｆ３／ｔ３）、（ｆ５／ｔ５）に、（ｆ３／ｔ３）＞（ｆ５／ｔ５）の条件を定めている。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の空気調和機によれば、特別の制御器を要することなく、空調負荷に見合う最適な能力制御を行うことができる。これにより、低コストで高い省エネルギ性および快適性が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の一実施形態について図面を参照して説明する。  
図１に示すように、能力可変型の圧縮機１の冷媒吐出口に四方弁２を介して室外熱交換器３が接続され、その室外熱交換器３に膨張弁４を介して室内熱交換器５が接続されている。さらに、室内熱交換器５に上記四方弁２を介して圧縮機１の冷媒吸込口が接続されている。これにより、冷房および暖房が可能なヒートポンプ式の冷凍サイクルが構成されている。冷房時は、図示実線矢印の方向に冷媒が流れ、室外熱交換器３が凝縮器、室内熱交換器５が蒸発器として機能する。暖房時は、四方弁２が切換わって図示破線矢印の方向に冷媒が流れ、室内熱交換器５が凝縮器、室外熱交換器３が蒸発器として機能する。
【００１２】
室外熱交換器３に対し室外ファン６が設けられ、室内熱交換器５に対し室内ファン７が設けられている。
【００１３】
上記圧縮機1、四方弁2、室外熱交換器３、膨張弁４、および室外ファン６により、室外機Ａが構成されている。上記室内熱交換器５および室内ファン７により、室内機Ｂが構成されている。
【００１４】
１０は室内居住空間（被空調室ともいう）で、空気吸込口１１および空気吹出口１２が設けられているとともに、リモートコントロールユニット（リモコンと略称する）１５が設置されている。室内居住空間１０内の空気は空気吸込口１１からダクト１３を通って室内機Ｂに吸込まれる。吸込まれた空気は、室内熱交換器５で冷却または加熱され、その室内熱交換器５を経た空気（空調用空気）がダクト１４を通って上記空気吹出口１２から室内居住空間１０に供給される。
【００１５】
上記リモコン１５は、室内居住空間１０内の空気温度（室内温度という）Ｔａを検知し、その検知温度と居住者が設定する設定温度Ｔｓとの差に応じた高能力（Ｈ）要求信号、低能力（Ｌ）要求信号、停止（オフ）要求信号を圧縮機１に対して定期的に出力するとともに、居住者の操作に応じた運転信号および停止信号を出力する。たとえば、冷房時の条件として図３に示すように、室内温度Ｔａが設定温度Ｔｓよりかなり高いゾーン１では高能力要求信号、室内温度Ｔａが設定温度Ｔｓより高いゾーン２では低能力要求信号、室内温度Ｔａが設定温度Ｔｓ未満のゾーン３では停止要求信号が出力される。暖房時は、図３における不等号の向きが逆になる。これら出力信号とゾーン変化の関係を図４に示している。
【００１６】
このリモコン１５の出力信号は、室内機Ｂの室内制御器２０に供給される。室内制御器２０は、リモコン１５から供給される運転信号および停止信号に応じて室内ファンモータ７Ｍを制御するとともに、リモコン１５から供給される高能力要求信号、低能力要求信号、停止要求信号をそのまま室外機Ａの室外制御器３０に供給する。
【００１７】
室外機Ａの室外制御器３０には、室外ファンモータ６Ｍ、メモリ３１、タイマ３２、外気温度センサ４０、およびインバータ５０が接続されている。メモリ３１は、リモコン１５の定期的な出力（高能力要求信号、低能力要求信号、停止要求信号）の経緯を記憶する。タイマ３２は、運転継続時間のカウント用である。外気温度センサ４０は、外気温度Ｔｏを検知する。インバータ５０は、商用交流電源５１の電圧を直流に変換し、変換後の電圧を室外制御器３０からの指令に応じた周波数およびレベルの交流電圧に変換して出力する。この出力が圧縮機１のモータに供給される。
【００１８】
室外制御器３０は、制御手段として、次の（１）〜（７）の機能を少なくとも備えている。  
（１）リモコン１５の出力が高能力要求の場合、インバータ５０の出力周波数Ｆを一定時間ｔ１ごとに所定値ｆ１ずつ増加させる制御機能。
【００１９】
（２）リモコン１５の出力が低能力要求で、それより前のリモコン１５の出力が高能力要求であった場合、インバータ５０の出力周波数Ｆを一定時間ｔ２ごとに所定値ｆ２ずつ増加させる制御機能。
【００２０】
（３）リモコン１５の出力が停止要求で、それより前のリモコン１５の出力が高能力要求から低能力要求への変化であった場合、インバータ５０の出力周波数Ｆを一定時間ｔ３ごとに所定値ｆ３ずつ減少させる制御機能。
【００２１】
（４）リモコン１５の出力が低能力要求で、それより前のリモコン１５の出力が停止要求であった場合、インバータ５０の出力周波数Ｆを一定時間ｔ４ごとに所定値ｆ４ずつ増加させる制御機能。
【００２２】
（５）リモコン１５の出力が停止要求で、それより前のリモコン１５の出力が停止要求から低能力要求への変化であった場合、インバータ５０の出力周波数Ｆを一定時間ｔ５ごとに所定値ｆ５ずつ減少させる制御機能。
【００２３】
（６）インバータ５０の出力周波数Ｆの上限値を外気温度センサ４０の検知温度Ｔｏに応じた値に制限する制御機能。
【００２４】
（７）リモコン１５の出力が停止要求で且つインバータ５０の出力周波数Ｆが所定値以下となった場合、またはリモコン１５の出力が停止要求でその状態が所定時間継続した場合に、インバータ５０の出力周波数Ｆを零とする制御機能。
【００２５】
制御手段におけるインバータ５０の出力周波数Ｆの変化率（ｆ１／ｔ１）、（ｆ２／ｔ２）、（ｆ３／ｔ３）、（ｆ４／ｔ４）、（ｆ５／ｔ５）については、（ｆ３／ｔ３）＞（ｆ１／ｔ１）＞（ｆ２／ｔ２）の条件、（ｆ５／ｔ５）＞（ｆ４／ｔ４）の条件及び（ｆ３／ｔ３）＞（ｆ５／ｔ５）が定められている。
【００２６】
つぎに、図５ないし図８のフローチャートを参照しながら作用を説明する。図５は全体の作用を示している。図６は図５における起動制御ルーチンを示している。図７および図８は、図５における運転周波数Ｆ制御ルーチンを示している。
【００２７】
リモコン１５から運転信号が出力される起動時、あるいは室内温度制御に基づく再起動に際し（ステップ１０１のＹＥＳ）、起動制御ルーチンが実行される（ステップ２００）。運転中は（ステップ１０１のＮＯ、ステップ１０２のＹＥＳ）、運転周波数Ｆ制御ルーチンが実行される（ステップ３００）。リモコン１５から停止信号が出力されると（ステップ１０１のＮＯ、ステップ１０２のＮＯ）、すべての運転がオフされる（ステップ１０３）。
【００２８】
起動制御ルーチンでは、リモコン１５から高能力要求が出力されると（ステップ２０１の左方向）、インバータ５０の出力周波数Ｆが３０Hzに設定される。リモコン１５から低能力要求が出力されると（ステップ２０１の下方向）、インバータ５０の出力周波数Ｆが１５Hzに設定される。これら出力周波数Ｆに応じた回転数で圧縮機１のモータが動作する。リモコン１５から停止要求が出力されると（ステップ２０１の右方向）、インバータ５０の出力周波数Ｆが０Hzに設定される。これにより、圧縮機のモータが停止する。そして、圧縮機の運転、停止にかかわらず、室外ファン６が運転オンされる（ステップ２０５）。
【００２９】
運転周波数Ｆ制御ルーチンでは、リモコン１５の出力が高能力要求（ゾーン１）の場合に（ステップ３０１の左）、ｉ＝１が設定される（ステップ３０２）。これにより、出力周波数Ｆの周波数変化周期ｔｉとして一定時間ｔ１（＝１８０sec）が選定され、出力周波数Ｆの周波数変化量ｆｉとして所定値ｆ１（＝１５Hz）が選定される。さらに、タイマ３２によるタイムカウントＴ１がリセットされ（ステップ３０９のＮＯ、ステップ３１２）、新たにタイムカウントＴ１が開始される（ステップ３１３）。そして、タイムカウントＴ１が一定時間ｔ１に達するごとに（ステップ３０９のＹＥＳ、ステップ３１０のＹＥＳ）、インバータ５０の出力周波数Ｆが所定値ｆ１ずつ増加される（ステップ３１１）。
【００３０】
すなわち、ゾーン１（高能力要求）では、設定温度Ｔｓに対して室内温度Ｔａが離れており、空調能力を上げていくために、周波数変化周期ｔｉとして一定時間ｔ１（＝１８０sec）、周波数変化周期ｔｉとして所定値ｆ１（＝１５Hz）が選定される。
【００３１】
リモコン１５の出力が低能力要求（ゾーン２）で（ステップ３０１の下）、それより前のリモコン１５の出力が高能力要求（ゾーン１）であった場合には（ステップ３０３のＹＥＳ）、ｉ＝２が設定される（ステップ３０２）。これにより、出力周波数Ｆの周波数変化周期ｔｉとして一定時間ｔ２（＝６０sec）が選定され、出力周波数Ｆの周波数変化量ｆｉとして所定値ｆ２（＝３Hz）が選定される。さらに、タイムカウントＴ１がリセットされ（ステップ３０９のＮＯ、ステップ３１２）、新たにタイムカウントＴ１が開始される（ステップ３１３）。そして、タイムカウントＴ１が一定時間ｔ２に達するごとに（ステップ３０９のＹＥＳ、ステップ３１０のＹＥＳ）、インバータ５０の出力周波数Ｆが所定値ｆ２ずつ増加される（ステップ３１１）。
【００３２】
すなわち、ゾーン１（高能力要求）の動作で室内温度Ｔａが下がり、ゾーン２（低能力要求）に入った場合、空調能力の増加割合が過剰と考えられることから、周波数変化量を大幅に小さくして空調能力を少しずつ上げていくべく、周波数変化周期ｔｉとして一定時間ｔ２（＝６０sec）、周波数変化量ｆｉとして所定値ｆ２（＝３Hz）が選定されている。その後、ゾーン１に戻る場合は、空調負荷に対して空調能力が不足していることになるため、再度、ゾーン１の周波数アップ動作に入る。
【００３３】
リモコン１５の出力が停止要求（ゾーン３）で（ステップ３０１の右）、それより前のリモコン１５の出力が高能力要求（ゾーン１）から低能力要求（ゾーン２）への変化であった場合には（ステップ３０５のＹＥＳ）、ｉ＝３が設定される（ステップ３０６）。これにより、出力周波数Ｆの周波数変化周期ｔｉとして一定時間ｔ３（＝６０sec）が選定され、出力周波数Ｆの周波数変化量ｆｉとして所定値ｆ３（＝１０Hz）が選定される。さらに、タイムカウントＴ１がリセットされ（ステップ３０９のＮＯ、ステップ３１２）、新たにタイムカウントＴ１が開始される（ステップ３１３）。そして、タイムカウントＴ１が一定時間ｔ３に達するごとに（ステップ３０９のＹＥＳ、ステップ３１０のＹＥＳ）、インバータ５０の出力周波数Ｆが所定値ｆ３ずつ減少される（ステップ３１１）。
【００３４】
すなわち、ゾーン２（低能力要求）からゾーン３（停止要求）に入る場合は、空調能力が過剰であることから、ゾーン３（高能力要求）で空調能力を大きく低下させるべく、周波数変化周期ｔｉとして一定時間ｔ３（＝６０sec）、周波数変化量ｆｉとして大幅ダウンの所定値ｆ３（＝１０Hz）が選定される。この領域は室内温度Ｔａが設定温度Ｔｓを満足した領域であり、従来は、圧縮機停止領域であるが、インバータ５０を用いて圧縮機１の能力を細かく制御することが可能なため、圧縮機１を即座に停止させることなく、空調負荷と空調能力のバランス点が見いだせるように、空調能力を順次落としながら運転を継続させる。だだし、室内温度Ｔａが設定温度Ｔｓよりも極端に低下することは空調上、好ましくないため、周波数変化量を大きくして空調能力を絞り込んでいる。
【００３５】
リモコン１５の出力が低能力要求（ゾーン２）で（ステップ３０１の下）、それより前のリモコン１５の出力が停止要求（ゾーン３）であった場合には（ステップ３０３のＮＯ）、ｉ＝４が設定される（ステップ３０７）。これにより、出力周波数Ｆの周波数変化周期ｔｉとして一定時間ｔ４（＝６０sec）が選定され、出力周波数Ｆの周波数変化量ｆｉとして所定値ｆ４（＝２Hz）が選定される。さらに、タイムカウントＴ１がリセットされ（ステップ３０９のＮＯ、ステップ３１２）、新たにタイムカウントＴ１が開始される（ステップ３１３）。そして、タイムカウントＴ１が一定時間ｔ４に達するごとに（ステップ３０９のＹＥＳ、ステップ３１０のＹＥＳ）、インバータ５０の出力周波数Ｆが所定値ｆ４ずつ増加される（ステップ３１１）。
【００３６】
すなわち、ゾーン３（停止要求）での運転継続中に室内温度Ｔａが設定温度Ｔｓから遠ざかり、ゾーン２（低能力要求）に移行する場合には、ゾーン１（高能力要求）からゾーン２（低能力要求）に移行してきたときよりも、周波数変化量を小さくする。ここでは、空調負荷が現状の空調能力よりも大きいが、極端に大きい状況にはないと考えられるため、出力周波数Fを徐々に上昇させて室内温度Ｔａの変化を小さくして、室内温度Ｔａが、設定温度Ｔｓを大幅に行き過ぎることなく、設定温度Ｔｓ近くに維持されるように制御する。
【００３７】
リモコン１５の出力が停止要求（ゾーン３）で（ステップ３０１の右）、それより前のリモコン１５の出力が停止要求（ゾーン３）から低能力要求（ゾーン２）への変化であった場合には（ステップ３０５のＮＯ）、ｉ＝５が設定される（ステップ３０８）。これにより、出力周波数Ｆの変化周期ｔｉとして一定時間ｔ５（＝６０sec）が選定され、出力周波数Ｆの変化量ｆｉとして所定値ｆ５（＝３Hz）が選定される。さらに、タイムカウントＴ１がリセットされ（ステップ３０９のＮＯ、ステップ３１２）、新たにタイムカウントＴ１が開始される（ステップ３１３）。そして、タイムカウントＴ１が一定時間ｔ５に達するごとに（ステップ３０９のＹＥＳ、ステップ３１０のＹＥＳ）、インバータ５０の出力周波数Ｆが所定値ｆ５ずつ減少される（ステップ３１１）。
【００３８】
すなわち、ゾーン２（低能力要求）における周波数アップの結果、ゾーン３（停止要求）に至ったとき、２つ前のゾーンがゾーン１（高能力要求）であればすでに上述したように室内温度Ｔａを設定温度Ｔｓに近づける最中であることから大きな周波数変化率（＝ｆ３／ｔ３）で出力周波数Fを低下させることになるが、２つ前のゾーンがゾーン３（停止要求）であれば、すでに空調制御の結果、室内温度Ｔａが設定温度Ｔｓ近くに維持されている状態にあることから、小さな周波数変化率（＝ｆ５／ｔ５）で出力周波数Fを低下させる。このときの周波数変化率（＝ｆ５／ｔ５）は、その上のゾーン２（低能力要求）での周波数変化率（＝ｆ４／ｔ４）よりも大きく設定し、基本的にゾーン３（停止要求）では圧縮機１の停止を極力避けて運転を継続し、起動停止によるエネルギーロスを低減する。このように、２つ前のゾーンに応じて室内温度Ｔａの制御状況を識別し、一旦ゾーン３（室内温度Ｔａが設定温度Ｔｓに到達）に制御された後は、ゾーン２，３において小さい周波数変化率（ｆ４／ｔ４、ｆ５／ｔ５）を選択することで、設定温度Ｔｓ近くでの空調能力変化を小さく制御して室内温度Ｔａが設定温度Ｔｓ近くで安定するように制御する。
【００３９】
過去から現在までの室内温度Ｔａと設定温度Ｔｓとのゾーン変化はメモリ３１に逐次に記憶されており、そのゾーン変化に応じて設定される周波数アップ／ダウン、周波数変化周期ｔｉ、周波数変化量ｆｉを図９にまとめて示している。ゾーン変化に応じて設定される周波数変化周期ｔｉとして、ｔ１＝１８０（sec）、ｔ２＝６０（sec）、ｔ３＝６０（sec）、ｔ４＝６０（sec）、ｔ５＝６０（sec）がある。ゾーン変化に応じて設定される周波数変化量ｆｉとして、ｆ１＝１５（Hz）、ｆ２＝３（Hz）、ｆ３＝１０（Hz）、ｆ４＝２（Hz）、ｆ５＝３（Hz）がある。  
出力周波数Ｆの変化率（ｆ１／ｔ１）、（ｆ２／ｔ２）、（ｆ３／ｔ３）、（ｆ４／ｔ４）、（ｆ５／ｔ５）について見ると、（ｆ３／ｔ３）＞（ｆ１／ｔ１）＞（ｆ２／ｔ２）の条件、（ｆ５／ｔ５）＞（ｆ４／ｔ４）の条件が定められている。この条件は、周波数ダウン側の周波数変化量を大きく設定するもので、この結果、室内温度が設定温度を満たす状態となれば圧縮機の能力は大きく低減され、無駄な高能力運転が防止できる。また、一旦ゾーン３（停止要求）に入った後のゾーン２，３（低能力要求，高能力要求）間の変化は、周波数変化量を小さくすることで、室内温度Ｔａと設定温度Ｔｓが近い領域において、室内温度変化の小さい安定した運転が可能となる。
【００４０】
さらに、出力周波数Ｆの変化率において、（ｆ３／ｔ３）＞（ｆ５／ｔ５）の条件が定められている。この条件は、安定状態に近いと思われる場合の周波数変化率（ｆ５／ｔ５）を過渡状態にあると考えられる周波数変化率（ｆ３／ｔ３）より小さく設定することで、室内温度Ｔａの安定性を向上させるとともに室内温度Ｔａの設定温度Ｔｓへの収束性を向上させる。
【００４１】
以上のように、過去から現在までの室内温度Ｔａと設定温度Ｔｓとのゾーン変化に応じて、インバータ５０の周波数アップ／ダウン、周波数変化周期ｔｉ、周波数変化量ｆｉを選定することにより、特別の制御器を要することなく、空調負荷に見合う最適な能力制御を行うことができ、これにより低コストで高い省エネルギ性および快適性を得ることができる。
【００４２】
また、外気温センサ４０によって外気温度Ｔｏが検知されており、外気温度Ｔｏが設定値２８℃以上の場合は（ステップ３１４の左）、インバータ５０の出力周波数Ｆの上限値Ｆｍとして９０Hzが選定される（ステップ３１５）。外気温度Ｔｏが設定値２８℃未満、２２℃以上の場合は（ステップ３１４の下）、インバータ５０の出力周波数Ｆの上限値Ｆｍとして６０Hzが選定される（ステップ３１６）。外気温度Ｔｏが設定値２２℃未満の場合は（ステップ３１４の右）、インバータ５０の出力周波数Ｆの上限値Ｆｍとして４０Hzが選定される（ステップ３１７）。そして、インバータ５０の出力周波数Fが上限値Ｆｍを超えると（ステップ３１８のＹＥＳ）、そのときの出力周波数Fが上限値Ｆｍに制限される（ステップ３１９）。この制限により、運転効率の向上が図れる。
【００４３】
一方、上記のように、リモコン１５から停止要求が出て、インバータ５０の出力周波数Ｆが所定値ｆ３ずつ減少される状況、および所定値ｆ５ずつ減少される状況では（ステップ３２０のＹＥＳ）、出力周波数Ｆが所定値たとえば１０Hz以下であるかどうかが判定される（ステップ３２１）。
【００４４】
出力周波数Ｆが１０Hz以下になると、その状態が一定時間たとえば５分以上続くかどうかが、タイマ３２によるタイムカウントＴ２によって監視される（ステップ３２２，３２３，３２４）。１０Hz以下の状態が５分以上続くと（ステップ３２４のＹＥＳ）、タイムカウントＴ２がリセットされるとともに（ステップ３２５）、出力周波数Ｆが零に設定される（ステップ３２６）。これにより、圧縮機１の運転が停止する。
【００４５】
このように、出力周波数Ｆが１０Hz以下に下がり、しかもその状態が５分以上続いた場合には、圧縮機１の運転を停止することにより、室内温度Ｔａの極端な低下を回避することができる。室内温度Ｔａの極端な低下を回避できるのと同時に、圧縮機１の寿命等への悪影響を回避することができる。
【００４６】
なお、上記実施形態において、外気温度センサ４０によって検知される外気温度Ｔｏに応じて周波数変化周期ｔｉおよび周波数変化量ｆｉを変化させるようにすれば、さらに外的要因を反映した空調が可能となる。たとえば、外気負荷が重い場合（冷房時は外気温度Ｔｏが高い場合、冷房時は外気温度Ｔｏが低い場合）にゾーン１，２，３の周波数変化量ｆｉを大きくし、外気負荷が軽い場合にゾーン１，２，３の周波数変化量ｆｉを小さくすることが考えられる。冷房時の例について説明すると、外気温度Ｔｏが高い場合は、周波数変化量ｆｉを大きくするか、または周波数変化周期ｔｉを短くすることで、外気負荷に見合った空調が実現できる。
【００４７】
また、上記実施形態において、ゾーン１，２では、インバータ５０の出力周波数Ｆの最大値を外気温度Ｔｏに応じた値に制限しておくとよい。これにより、とくにゾーン２において、空調負荷が軽いにもかかわらず大きな出力周波数Ｆで圧縮機１が運転され、過大な空調能力を発揮してしまうという非効率的な運転を防止できる。
【００４８】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】一実施形態の冷凍サイクルの構成を示す図。
【図２】一実施形態の室内居住空間、室内機、室外機の構成を示す図。
【図３】一実施形態における室内温度、設定温度、リモコン出力の関係を示す図。
【図４】一実施形態におけるリモコン出力とゾーン変化の関係を示す図。
【図５】一実施形態の全体の作用を示すフローチャート。
【図６】図５における起動制御ルーチンを示すフローチャート。
【図７】図５における運転周波数Ｆ制御ルーチンを示すフローチャート。
【図８】図７に続くフローチャート。
【図９】一実施形態におけるゾーン変化に応じた周波数アップ／ダウン、周波数変化周期、周波数変化量を示す図。
【符号の説明】
【００５０】
１…能力可変型の圧縮機、２…四方弁、３…室外熱交換器、４…膨張弁、５…室内熱交換器、６…室外ファン、７…室内ファン、１０…室内居住空間、１１…空気吸込口、１２…空気吹出口、１３，１４…ダクト、１５…リモートコントロールユニット、２０…室内制御器、３０…室外制御器、３１…メモリ、３２…タイマ、４０…外気温度センサ、５０…インバータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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