(57)【要約】【課題】  ジャム処理後、定着手段のクリーニングのために通紙されたクリーニング用紙とトナー画像が形成された用紙が混在して後処理されることなく、クリーニングを確実に効率よく行う画像形成装置を得る。【解決手段】  ジャム処理後にクリーニング通紙した用紙を、ジャム発生前にトナー画像が形成された用紙を排出していた排出手段とは別の排出手段に排出する。また、定着手段の回転速度、クリーニング用紙の種類、クリーニング枚数等を適切に選び定着手段のクリーニングを行う。【選択図】        図１
2006154192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙上にトナー像を形成させる画像形成手段と、
前記画像形成手段でトナー像が形成された用紙を挟持搬送しながら、トナー像を用紙に定着させる定着手段と、
前記定着手段でトナー像が定着された用紙を排紙、積載する複数の排紙トレイと、
トナー像を形成、定着させたい用紙をユーザーが設置するための複数の用紙収納手段と、
用紙収納手段から排紙トレイに至る用紙搬送経路上の用紙のジャムを検知する第１の検知手段と
前記第１の検知手段が用紙のジャムを検知した場合に、画像形成手段を停止させ、かつ前記定着手段による用紙搬送を停止させる制御手段とを有する画像形成装置において、
前記定着手段による用紙搬送を停止させた際に、前記定着手段に挟持されている用紙が存在するか否かを検知する第２の検知手段とを有し、
前記第１の検知手段が前記ジャムを検知して、かつ、前記第２の検知手段が前記定着手段に挟持されている用紙を検知したとき、
ユーザーによりジャム解除がなされたことを装置が検知した後で、かつ画像形成手段及び前記定着手段の再起動をさせてジャム検出前と同じ排紙トレイに用紙を排出する前に、用紙収納手段のいずれかより、前記定着手段のクリーニングを目的とした用紙を搬送させ、用紙上にはトナー像を形成させずに、前記定着手段に前記クリーニングを目的とした用紙を挟持搬送させ、
ジャム検知時の前に前記定着手段で挟持された用紙を排紙、積載していた第１の排紙トレイとは異なる第２の排紙トレイに前記クリーニングを目的とした用紙を排紙、積載させるクリーニングモードを実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記定着手段で挟持搬送された用紙の表裏を反転して再び前記画像形成手段に搬送させる用紙反転手段を有し、
前記クリーニングモードは、前記定着手段で挟持搬送された前記クリーニングを目的とした用紙を、前記用紙反転手段で反転させ、再び前記定着手段に挟持搬送させることを少なくとも１回行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記定着手段は、前記画像形成手段でトナー像が形成された用紙を第１の搬送速度で挟持搬送し、
前記クリーニングモード実行時に、前記定着手段は、前記クリーニングを目的とした用紙を前記第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度で挟持搬送することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の検知手段で検知された定着手段に挟持されている用紙のサイズを判断または検知する手段を有し、
前記クリーニングを目的とした用紙は、ジャムを検知した場合に定着手段に挟持されている用紙よりも搬送方向に直交する幅が等しいもしくは広いことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記クリーニングを目的とした用紙は、ジャムを検知した場合に前記定着手段に挟持されている用紙よりも搬送方向の長さが等しいもしくは長いことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
用紙を収納する複数の用紙収納手段と、
用紙収納手段に設けられた用紙サイズ検知手段と、
それぞれ用紙収納手段と用紙収納手段に収納された用紙の斤量及びサイズとを対応付けて記憶する用紙情報記憶手段とを有し、
前記用紙情報記憶手段に記憶された用紙の斤量及びサイズに基づき、クリーニングを目的とする用紙が収納されている用紙収納手段を自動的に選択し、前記選択された用紙収納手段に収納された用紙をクリーニングを目的とする用紙として、前記定着手段に挟持搬送させる前記クリーニングモードを実行することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
手差し用紙給紙手段を有し、前記クリーニングモード実行時に、前記クリーニングを目的とする用紙を前記手差し用紙給紙手段に載置するようにユーザーに報知する報知手段を有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記クリーニングを目的とする用紙に該当するサイズが、複数の用紙収納手段の中に存在しない場合に、ユーザーに対して、前記報知手段により手差し用紙給紙手段に指定した斤量またはサイズの用紙を載置するよう報知することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トナー像を用紙上に転写し、転写されたトナー像を熱溶解させ固着させる電子写真方式の複写機やプリンタなどの画像形成装置において、ジャム発生時に定着手段のニップ部に用紙が挟持されている可能性がある場合には、ジャム処理後プリント再開前に、画像未形成の用紙を通紙して回転定着部材表面の付着残留現像剤を画像未形成の用紙に転移させて回転定着部材から除去回収する定着手段のクリーニング方式が提案されている。（例えば、特許文献１）
また、定着手段で紙詰まりを生じた場合、その紙詰まり用紙を操作者が取り除いた後、操作者の印字データとは別に１枚以上の用紙を清掃用紙として、自動的に定着手段へ通紙して、該紙詰まりによって生じた、ヒートローラへ付着したトナー取り除く方法が知られている（例えば、特許文献２）。
【特許文献１】特開２００３−９８８８８号公報
【特許文献２】特開２００４−４５５７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ステープルや孔開け等の後処理を行う場合、ジャム処理直後の排出口には後処理される画像形成済みの用紙が載置されている。該排出口にジャム処理後にクリーニング通紙された用紙が排出されると、後処理される用紙と、クリーニング通紙された用紙とが混在し、所望しない用紙までもが一緒に後処理されてしまう不都合があった。
【０００４】
しかも、後処理される用紙と同じサイズの用紙を通紙した場合、混在していることが操作者に認識されることなく、後処理された用紙束が誤って配布される場合もあった。
【０００５】
そこで本発明は、後処理される場合であっても、ジャム処理後クリーニングのために通紙された用紙が混在して後処理されることのない画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的は、下記構成により達成することができる。
【０００７】
請求項１に係る発明は、
用紙上にトナー像を形成させる画像形成手段と、
前記画像形成手段でトナー像が形成された用紙を挟持搬送しながら、トナー像を用紙に定着させる定着手段と、
前記定着手段でトナー像が定着された用紙を排紙、積載する複数の排紙トレイと、
トナー像を形成、定着させたい用紙をユーザーが設置するための複数の用紙収納手段と、
用紙収納手段から排紙トレイに至る用紙搬送経路上の用紙のジャムを検知する第１の検知手段と
前記第１の検知手段が用紙のジャムを検知した場合に、画像形成手段を停止させ、かつ前記定着手段による用紙搬送を停止させる制御手段とを有する画像形成装置において、
前記定着手段による用紙搬送を停止させた際に、前記定着手段に挟持されている用紙が存在するか否かを検知する第２の検知手段とを有し、
前記第１の検知手段が前記ジャムを検知して、かつ、前記第２の検知手段が前記定着手段に挟持されている用紙を検知したとき、
ユーザーによりジャム解除がなされたことを装置が検知した後で、かつ画像形成手段及び前記定着手段の再起動をさせてジャム検出前と同じ排紙トレイに用紙を排出する前に、用紙収納手段のいずれかより、前記定着手段のクリーニングを目的とした用紙を搬送させ、用紙上にはトナー像を形成させずに、前記定着手段に前記クリーニングを目的とした用紙を挟持搬送させ、
ジャム検知時の前に前記定着手段で挟持された用紙を排紙、積載していた第１の排紙トレイとは異なる第２の排紙トレイに前記クリーニングを目的とした用紙を排紙、積載させるクリーニングモードを実行することを特徴とする画像形成装置である。
【０００８】
請求項２に係る発明は、
前記定着手段で挟持搬送された用紙の表裏を反転して再び前記画像形成手段に搬送させる用紙反転手段を有し、
前記クリーニングモードは、前記定着手段で挟持搬送された前記クリーニングを目的とした用紙を、前記用紙反転手段で反転させ、再び前記定着手段に挟持搬送させることを少なくとも１回行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
【０００９】
請求項３に係る発明は、
前記定着手段は、前記画像形成手段でトナー像が形成された用紙を第１の搬送速度で挟持搬送し、
前記クリーニングモード実行時に、前記定着手段は、前記クリーニングを目的とした用紙を前記第１の搬送速度よりも遅い第２の搬送速度で挟持搬送することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置である。
【００１０】
請求項４に係る発明は、
前記第２の検知手段で検知された定着手段に挟持されている用紙のサイズを判断または検知する手段を有し、
前記クリーニングを目的とした用紙は、ジャムを検知した場合に定着手段に挟持されている用紙よりも搬送方向に直交する幅が等しいもしくは広いことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置である。
【００１１】
請求項５に係る発明は、
前記クリーニングを目的とした用紙は、ジャムを検知した場合に前記定着手段に挟持されている用紙よりも搬送方向の長さが等しいもしくは長いことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置である。
【００１２】
請求項６に係る発明は、
用紙を収納する複数の用紙収納手段と、
用紙収納手段に設けられた用紙サイズ検知手段と、
それぞれ用紙収納手段と用紙収納手段に収納された用紙の斤量及びサイズとを対応付けて記憶する用紙情報記憶手段とを有し、
前記用紙情報記憶手段に記憶された用紙の斤量及びサイズに基づき、クリーニングを目的とする用紙が収納されている用紙収納手段を自動的に選択し、前記選択された用紙収納手段に収納された用紙をクリーニングを目的とする用紙として、前記定着手段に挟持搬送させる前記クリーニングモードを実行することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成装置である。
【００１３】
請求項７に係る発明は、
手差し用紙給紙手段を有し、前記クリーニングモード実行時に、前記クリーニングを目的とする用紙を前記手差し用紙給紙手段に載置するようにユーザーに報知する報知手段を有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置である。
【００１４】
請求項８に係る発明は、
前記クリーニングを目的とする用紙に該当するサイズが、複数の用紙収納手段の中に存在しない場合に、ユーザーに対して、前記報知手段により手差し用紙給紙手段に指定した斤量またはサイズの用紙を載置するよう報知することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、クリーニングモードで通紙したクリーニング用紙を定着手段に挟持搬送させ、第２の排紙トレイに排出させることで、トナー画像が形成された用紙との混在防止が可能となる。さらに定着手段のクリーニング終了後、印刷を再開した用紙を、第１の排紙トレイに排出するので、製本などの用紙後処理ユニットを使用する場合、ジャムが発生しても、継続して処理等が可能となる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、クリーニング用紙で１度クリーニングした後、用紙反転させ、再びクリーニングさせることで、１枚の用紙で２度定着手段のクリーニングを行うことができ、確実なクリーニングが可能となるとともに、資源の節約になる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、画像形成手段でトナー像が形成された用紙を搬送する第１の搬送速度より遅い第２の搬送速度でクリーニング用紙を搬送することで、定着手段に付着した残留トナーをクリーニング用紙に確実に転移、付着させることが可能となる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、トナー画像が形成された用紙より用紙搬送方向に直行する幅が等しいもしくは大きなクリーニング用紙を通紙することによって、定着手段の用紙幅方向において残留トナーを確実に取り去ることが可能となる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、トナー画像が形成された用紙より用紙搬送方向の長さの等しいもしくは大なるクリーニング用紙を通紙し、排紙するので１枚のクリーニング用紙で定着手段の残留トナーを確実に取り去ることが可能となる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、ユーザーがクリーニング目的に適した用紙の設置された用紙収納手段の選択動作をすることなく、定着手段の残留トナーを確実に取り去ることが可能となる。さらに、斤量が小さい用紙収納手段を自動的に選択すれば、クリーニング紙の温度が上昇し易くなり、トナーの紙への熱定着度合いがより良くなり、残留トナーを確実に取り去ることが可能となる。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、操作が簡単な手差し用紙給紙手段にクリーニング用紙を積載するように促すので、オペレータは通常使用している用紙収納手段の紙をクリーニング用紙に入れ替えて通紙するような面倒な事をしなくて良いことが確実に判る。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、適切なクリーニング用紙が用紙収納手段に無かったとき、報知手段により報知することによって、オペレータは適切なサイズまたは斤量のクリーニング用紙を手差し用紙給紙手段に積載し、選択、給紙できるので確実なクリーニングが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００２４】
図１は、用紙後処理ユニットと画像形成ユニットとが接続された画像形成装置を示す断面図である。
【００２５】
画像形成ユニットＡは、公知の電子写真技術により画像形成をするデジタル式の複写機である。画像形成ユニットＡには、上部に自動原稿送り装置１が設けられており、また、用紙後処理ユニットＢが接続されている。
【００２６】
画像形成ユニットＡは、自動原稿送り装置１、読み取り手段２、書き込み手段３、画像形成手段４、定着手段５、反転排紙手段６、用紙反転手段７、用紙搬送手段８、用紙収納手段９、制御部Ｃ１、操作部Ｅ等から構成されている。
【００２７】
自動原稿送り装置１は、原稿載置台１０の上に載置された原稿Ｄを１枚ずつ原稿搬送経路１１に送り出し、原稿排紙台１２に排紙する。搬送中の原稿Ｄの画像面は、原稿読み取り位置１３にて読み取り手段２にて読み取りがなされる。原稿Ｄの両面の画像を読み取る場合には、第１面の読み取りがなされた原稿Ｄを反転手段１４により反転して、再度、原稿搬送経路１１に送り出し、第２面の読み取りを行い、原稿排紙台１２に排紙する。
【００２８】
読み取り手段２は、光源２１、第１ミラーユニット２２、第２ミラーユニット２３、結像レンズ２４、ＣＣＤ２５等からなり、画像読み取り位置１３を走行する原稿Ｄの画像を走査して、その画像をＣＣＤ２５に結像させて、光学的情報である原稿画像情報を電気的情報に変換する。変換された原稿画像情報は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施され、制御部Ｃ１の記憶部Ｍに保存される。
【００２９】
書き込み手段３は、レーザ光源、シリンドリカルレンズ、Ｆθレンズ、ミラー、ポリゴン等で構成される走査光学系で、前記記憶部Ｍから読み出された画像情報に対応して変化するレーザビームにて、画像形成手段４の感光体４１の表面を走査して、前記感光体４１の表面に潜像を形成する。
【００３０】
画像形成手段４は、感光体４１の表面に形成された潜像を、現像手段４２にて現像処理を行いトナー画像として顕像化し、前記トナー画像を、転写手段４３によりレジストローラ８１により送り出された用紙Ｐに転写させる。トナー画像の転写を終えた感光体表面は、感光体清掃手段４４により、残留トナーが除去されて、帯電手段４５により電荷が付与されて、次の潜像形成に供される。
【００３１】
定着手段５は、挟時搬送部材として、対向して配置された、回転体である定着ローラ５１と、加圧ローラ５２とによりトナー画像を担持した用紙Ｐを加熱加圧することにより、トナー画像を用紙Ｐに定着する。
【００３２】
画像定着を終えた用紙Ｐは、排紙ローラ５５により、用紙後処理ユニットＢに送られる。
【００３３】
用紙Ｐを反転させて排紙する場合には、排紙ガイド５７により用紙Ｐを下方に導き、反転手段の反転ローラ６１に前記用紙Ｐの後端を挟持させ、反転して排紙ローラ５５に送り出す。
【００３４】
用紙Ｐの両面に画像形成を行う場合には、排紙ガイド５７と複数のローラにより用紙Ｐを用紙反転手段７に送り、用紙反転手段７の反転ローラ７１により用紙Ｐを反転して、再度、用紙搬送手段８の下流部に送り出す。
【００３５】
用紙搬送手段８は、複数のローラと、ガイド部材とからなり、用紙収納手段９から送り出された用紙Ｐを搬送して、用紙Ｐの先端をレジストローラ８１に突き当てた後、トナー画像を受容するために感光体４１に向けて送り出す。
【００３６】
用紙収納手段９は、小容量のトレイを有する第１用紙収納手段９１、大容量のトレイを有する第２用紙収納手段９２、第３用紙収納手段９３、手差しトレイ（手差し用紙給紙手段を意味する）９４から構成される。前記用紙収納手段は、各々のトレイに載置された用紙Ｐを１枚ずつ用紙搬送手段８に送り出す送り出しローラ９１６、９２６、９３６、９４６を有している。また、全ての用紙収納手段には、積載された用紙の上面位置を検知する上面検知手段が設けられ、前記検知手段からの上面検知信号を基に、制御部Ｃ１は用紙Ｐを積載しているトレイの底面を上下させている。
【００３７】
操作部Ｅは、画像形成ユニットＡの本体上面に設けられたタッチパネルで、表示と入力の両方の機能を有し、操作者がコピー枚数の設定や、出力したコピーに後処理を施すか否かの設定をはじめとする制御部Ｃ１への指示操作を行うために用いられる。
【００３８】
用紙後処理ユニットＢは、振り分けガイド１０１、複数のローラとガイド部材とから成る用紙搬送手段１００、用紙Ｐを集積して用紙束を形成する用紙集積手段である中間スタッカ２００、前記用紙束に綴じ処理を施す綴じ手段５００、前記中間スタッカ上の用紙束を排出する排出手段３００、排出された用紙束を順次積載する排紙トレイ１０３、少量の用紙を積載する排紙トレイ１０２、用紙載置手段９００、制御部Ｃ２等から構成される。
【００３９】
操作者が報知手段Ｅ１１にて後処理を施さないモードを選択し、且つ、少量の出力を行う設定をした場合には、画像形成ユニットＡにより画像形成がなされて用紙後処理ユニットＢに送り出された用紙Ｐは、振り分けガイド１０１により上方に進むように導かれ、搬送手段１００により排紙トレイ１０２に排出される。
【００４０】
また、操作者が後処理を施すモードを選択するか、もしくは、予め設定されている量以上の用紙Ｐの出力を設定した場合には、用紙Ｐは、振り分けガイド１０１により下方の中間スタッカ２００の方向に導かれる。
【００４１】
なお、本例の用紙後処理ユニットＢは、用紙載置手段９００に表紙、あるいは頁間に挿入するための用紙Ｐ１を載置して、載置した用紙Ｐ１を画像形成ユニットＡから送られた用紙Ｐの所定の頁位置に入るように中間スタッカ２００に送り出すこともできる。
【００４２】
第１の検知手段は、用紙搬送経路上に配設される第１用紙収納手段センサＳ５、第２用紙収納手段センサＳ１、Ｓ２、第３用紙収納手段センサＳ３、Ｓ４、レジストセンサＳ６、定着前センサＳ７、定着排紙センサＳ８及び排紙トレイ排紙センサＳ９、Ｓ１０のＯＮ／ＯＦＦ状態によって用紙のジャムを検知する。
第２の検知手段は、前記センサ群のうちの定着前センサＳ７及び定着排紙センサＳ８によって定着手段における用紙の滞留または通過を検知する。
【００４３】
図２は、図１の画像形成装置の機能的構成を概念的に示すブロック図である。
【００４４】
制御部Ｃ，記憶部Ｍ，通信部Ｈ，操作部Ｅ，給紙部Ｊ，印刷部Ｆ，排紙トレイ部Ｇからなる。
【００４５】
制御手段である制御部Ｃは、図１の制御部Ｃ１とＣ２に該当し、図示しないＣＰＵ（中央処理装置）、制御プログラムを記憶しているＲＯＭやワークメモリ等から構成され、システムバスＩに接続される各部を総括的に制御する。また、本発明に係る用紙搬送動作やクリーニングモードを制御する制御手段Ｃ１１、用紙が用紙搬送経路上のどの位置でジャムを起こしているかを判断するジャム位置判断手段Ｃ１２及び要求される用紙に従って給紙部Ｊの用紙収納手段の切換制御を行う自動給紙切換制御手段Ｃ１４等を具備する。
【００４６】
記憶部Ｍは、ＨＤＤやＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）等の不揮発性のメモリで構成される記憶手段からなり、操作部Ｅやホストコンピュータ（不図示）から入力されるプリンタ設定情報、用紙情報や画像データ等が通信部Ｈを経由して記憶される。入力された用紙情報は内部フォーマットに変換されて本発明に係る用紙情報記憶手段Ｍ１１に記憶される。
【００４７】
操作部Ｅは図１で説明したように設定や指示操作を行い、また、本発明に係る報知手段Ｅ１１を動作させて操作者に機器の状態等を報知する。
【００４８】
給紙部Ｊは、用紙を収納する用紙収納手段（図１の９）、用紙収納手段に収納された用紙を画像形成手段４に搬送する用紙搬送手段（図１の８）からなる。
【００４９】
印刷部Ｆは、用紙搬送経路に設けられて、用紙の滞留、通過を検知する第１と第２の検知手段である、図１に示すＳ１乃至Ｓ１０のセンサからなるセンサＳ、用紙上に画像を形成する画像形成手段４、用紙上に形成したトナー像を溶融、定着する定着手段５及び用紙の両面に印刷する場合に片面の画像形成、定着が終わった用紙を反転し再び画像形成手段４に搬送する用紙反転手段７からなる。
【００５０】
排紙トレイ部Ｇは、印刷部Ｆで画像形成、定着された用紙を排紙、積載する第１と第２の排紙トレイからなる。
【００５１】
次に、図３乃至図７を用いて本発明に係る画像形成装置の動作の一例を説明する。
【００５２】
（ジャム検知手段）
ジャム検知手段は、給紙された用紙が用紙搬送経路上に配置された図１に示すセンサＳ１乃至Ｓ１０に到達するタイミングにより判断する。給紙された用紙が用紙搬送経路上に配置されたセンサＳ１乃至Ｓ１０に所定のタイミングまでに到達しなかった場合、あるいは、所定のタイミングまでにセンサＳ１乃至Ｓ１０を通過しなかった場合に、ジャムと判断する。上記の前者の場合は「遅延ジャム」と称され、後者の場合は「滞留ジャム」と称される。また、ジャム発生時、ジャムを検知したセンサによって、ジャム紙の位置を特定することができる。
【００５３】
図３にて、定着排紙センサＳ８を例として、第２の検知手段について説明する。
【００５４】
具体的に図３の（ａ）は、用紙Ｐが先端から定着ローラ５１に巻き付き、所定タイミングまでに定着排紙センサＳ８に到達しなかった場合である。制御部Ｃは用紙Ｐが所定のタイミングまでに定着排紙センサ８に到達しなかったと判断し、定着排紙センサ８の「遅延ジャム」と判断する。
【００５５】
図３の（ｂ）は、用紙Ｐの先端が定着前センサＳ７を通過したにもかかわらず、所定タイミングまでに定着排紙センサＳ８を通過しなかった場合である。この場合は、定着排紙センサＳ８の「滞留ジャム」と判断する。
【００５６】
図３の（ｃ）は、給紙スタートのタイミングと用紙の定着排紙センサＳ８通過時間を管理することで定着前センサＳ７を割愛できる例である。図３の（ａ）、（ｂ）の場合は、用紙が定着前センサＳ７を通過し、定着後、定着排紙センサＳ８を通過したことで正常に動作したことを検知する。図３（ｃ）の場合は、制御部Ｃの給紙コマンドから用紙が定着排紙センサＳ８に到着するまでの時間と定着排紙センサＳ８を通過する時間を予め計算しておき、それらの時間以内に処理が終われば正常、時間が遅れればジャム発生と判断する。
【００５７】
そして、制御部Ｃはジャム検知信号により画像形成装置の動作を緊急停止し、操作部Ｅの報知手段Ｅ１１を用いて、ジャムが発生した旨、およびジャム位置判断手段Ｃ１２により判断されたジャム紙の位置の表示を行う。操作者はジャム紙の位置表示に基づきジャム処理を行う。即ち、画像形成装置内部からジャム紙を除去し、制御部Ｃをリセットして画像形成装置を画像形成が可能な状態に遷移させる。制御部Ｃのリセットは、例えば画像形成装置のジャム処理扉などの開閉によって自動的に行われるようにされている。なお、定着部分以外で滞留ジャムや遅延ジャムが生じても同様な動作を行う。
【００５８】
（ジャム処理）
ジャム処理後、即ち画像形成装置内部からジャム紙を除去し、制御部Ｃをリセットして画像形成装置を画像形成が可能な状態に遷移させると、制御部Ｃは画像形成装置内部の用紙搬送経路上にジャム紙が残留して存在するか確認する。残留紙の存否確認は用紙搬送経路上の各センサの状態によってなされる。即ち、どのセンサも用紙を検知していなければ、用紙搬送経路上に残留紙は存在していないと判断される。またどれか少なくとも１つのセンサが用紙を検知していれば、用紙搬送経路上に残留紙が存在していると判断される。その際は装置内に紙が残留している旨、及びジャム位置判断手段Ｃ１２により判断された残留紙の位置の表示を行う。全ての装置内の残留紙が除去されたとセンサを通じて装置が判断した場合は、ジャム発生の表示を消し、次のクリーニングモードに自動的に移行する。
【００５９】
（クリーニングモード）
前述したように、画像形成装置の制御部Ｃは、プリント動作中にジャム等が発生した場合にプリント動作を緊急停止し、プリントを中断する。用紙Ｐが定着手段５のニップ部に挟持されている状態でプリント動作が緊急停止され、プリントが中断された場合、定着ローラ５１上にトナーが付着残留し、さらには加圧ローラ５２にも転移し、プリント再開後の用紙の画像汚れ、裏汚れ、あるいは、残留トナーの粘着性により、定着手段巻き付きジャムなどが発生する危険性がある。
【００６０】
本実施例では、ジャム発生等によりプリント動作を中断した時に、定着手段５のニップ部分に用紙Ｐが挟持されていた可能性がある場合は、ジャム処理後に、中断されたプリントの用紙サイズ以上の用紙サイズで斤量の小さい用紙（クリーニング用紙）を用紙収納手段から選択、給紙し、画像未形成状態で定着手段５に通紙して定着ローラ５１上や加圧ローラ５２上の付着残留トナーをクリーニング用紙に転移、付着させてこれを排紙することで、定着手段のクリーニングを行う。クリーニング用紙は中断されたプリントが排出・積載されていた排紙トレイ以外に排出される。
【００６１】
（プリント再開）
クリーニング用紙が排紙トレイに排出された後、通常の画像形成動作、定着動作が再開され、定着された用紙は中断されたプリントが排出・積載されていた排紙トレイ上にさらに積載されていき、制御部Ｃからの指令を受けた一連のプリントジョブが終了した時点で、画像形成動作、定着動作を終了させる。
【００６２】
［実施の形態１］  クリーニングモードの第１の実施の形態を図４を用いて説明する。
【００６３】
図４は、本発明に係る画像形成装置により実行されるジャム発生後、ジャム解除、クリーニング排紙の処理を示すフローチャートである。
【００６４】
ステップＳ２０では、ジャム発生時、ジャムの種類により、ジャム紙が定着手段５のニップ部分に挟持されている可能性があるかを判断する。例えば、定着排紙センサＳ８がジャムと判断した場合は、定着手段ニップ部分に用紙が挟持されている可能性があると判断する。用紙が挟持されている可能性ありと判断された場合（ステップＳ２０；ＹＥＳ）はステップＳ２２に進む。可能性無しの場合（ステップＳ２０；ＮＯ）はステップＳ２１へ進む。
【００６５】
ステップＳ２１では、ジャム紙が定着手段５のニップ部に挟持されていないと判断した場合は、ジャム紙以外の用紙が、定着手段５のニップ部に残留紙として存在するかを確認する。具体的には、用紙搬送経路上の定着手段近傍に配置された定着排紙センサＳ８、および、定着前センサＳ７の出力を確認し、何れかのセンサが用紙有りを検知した場合には、用紙が残留紙として定着手段ニップ部に挟持されている可能性が有ると判断する。定着手段ニップに挟持されている用紙が存在すると判断した場合（ステップＳ２１；ＹＥＳ）には、ステップＳ２２へ進む。
そうでない場合（ステップＳ２１；ＮＯ）はステップＳ２４へ進む。
【００６６】
ステップＳ２２では、ジャムが発生したとき、ジャムとなった用紙（以後、「ジャム紙」という）が、定着手段のニップ部に挟持されている可能性があるか、もしくはジャム紙以外の用紙が定着手段のニップ部に挟持されている可能性があると判断した場合であり、クリーニングモードフラグをセットする。
【００６７】
ステップＳ２３では、画像形成装置内部からジャム紙を除去したのを確認後、ステップＳ２５へ進む。
【００６８】
定着手段ニップ部に用紙が挟持されている可能性がなく、かつ、用紙搬送経路上に定着手段ニップ部も含めて残留紙がない場合には、ジャム処理後のクリーニング処理は行われない。
【００６９】
ステップＳ２５では、クリーニングモードの実行により定着ローラ５１上や加圧ローラ５２上の付着残留トナーがこのクリーニング用紙に転移、付着して、定着手段のクリーニングがなされる。定着手段５を通過したクリーニング用紙はジャムが発生する前に使用していた第１の排紙トレイとは異なる第２の排紙トレイに排出、積載する。
【００７０】
ステップＳ２４では、画像形成装置内部からジャム紙を除去したのを確認後、処理を終了する。
【００７１】
図５は、本発明に係る画像形成装置により実行されるクリーニング用紙を用いた定着手段のクリーニングの処理を示すフローチャートである。
【００７２】
本フローチャートは、図４で示したクリーニングモードフラグがセットされているのを制御部Ｃが認知したときにスタートする。
【００７３】
ステップＳ３０では、ジャム紙を送り出した第１の用紙収納手段に収納されている第１の用紙と比べて用紙搬送方向と直行する方向において、幅の等しいかもしくは広い用紙が第１の収納手段以外の用紙収納手段に収納されているか調べる。適する用紙収納手段が有る場合（ステップＳ３０；ＹＥＳ）は、ステップＳ３１へ進む。無い場合（ステップＳ３０；ＮＯ）は、ステップＳ３７へ進む。例えば、第１の用紙収納手段に紙が残っていない場合がＮＯのケースに当たる。
【００７４】
ステップＳ３１では、ステップＳ３０で判断された適する用紙収納手段の中で、定着手段の回転体である定着ローラ５１や加圧ローラ５２の周長より長い用紙（第２の用紙）が収納されている第２の用紙収納手段があるかを調べる。適する用紙収納手段が有る場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）は、ステップＳ３２へ進む。無い場合（ステップＳ３１；ＮＯ）は、ステップＳ３７へ進む。
【００７５】
ステップＳ３２では、斤量条件を確認する。ステップＳ３１で判断された適する収納手段の中で、斤量の最も小さい用紙を選択する。斤量とは用紙の１ｍ2当たりの質量を示すものであり、紙質が同じであれば斤量の小さい用紙ほど厚みが薄い。斤量が小さい用紙で定着手段のクリーニングを行うと用紙への熱伝導性がよく、用紙の温度がより上昇するため、定着ローラの付着、残留トナーのクリーニング用紙への転移、付着が効率良く行われる。
【００７６】
ここで、図６及び図７を用いて、用紙サイズと斤量等の用紙情報について説明する。
【００７７】
図６は画像形成装置の操作部（図２のＥ）から用紙情報を入力するための画面例である。通常の操作部画面から、本画面に切り換えることができて、このような設定をすることができる。本実施例ではタッチパネル方式のＬＣＤ表示器を用いている。例えば、まず、トレイ（用紙収納手段と同じ意味）を選択するために、トレイの並んでいるうちのトレイ１ボタン（図６の４００）をタッチする。次に、トレイ１に収納されている紙種を選択する。例えば、普通紙ボタン（図６の４０１）をタッチする。続いて用紙の斤量を入力する。例えば３（８０〜１０５）ボタン（図６の４０２）をタッチする。タッチされたボタンは白黒反転表示する。最後にＯＫ（図６の４０３）をタッチする。ＯＫをタッチすることでトレイ１には普通紙で８０〜１０５ｇ／ｍ2の用紙が収納されていることが用紙情報記憶手段（図２のＭ１１）に登録される。同様の操作で接続されているトレイの用紙情報が登録される。
【００７８】
図７に、用紙情報記憶手段（図２のＭ１１）に登録されている用紙情報を示す。用紙情報はサイズ６００、紙種６０３及び斤量６０４の３種類がある。図中の「○印」は収納されている用紙の種類を指している。例えば、トレイ１（６０１）にはＡ４サイズの普通紙で８０〜１０５ｇ／ｍ2紙が収納されていることになる。サイズ６００についてはトレイ（用紙収納手段）の紙のエッジを押さえるガイド部材の位置をオペレータが変えたとき、手差しトレイ（手差し用紙給紙手段を意味する）の場合は用紙ガイドを設定したときに制御部Ｃから自動的にトレイのサイズ設定値が読み取られ、用紙記憶手段（図２のＭ１１）に書き込まれる。
【００７９】
図５に戻って、
ステップＳ３２では、クリーニング用紙として適する用紙が収納されているトレイが存在していることになる。２つ以上のトレイが存在している場合は、斤量の最も小さいトレイを選択する（ステップＳ３３）。
【００８０】
ステップＳ３４では、選択されたトレイから用紙を給紙搬送し、クリーニング用紙である画像未形成の用紙を定着手段に通し、定着ローラ５１や加圧ローラ５２の付着、残留トナーを転移、付着させクリーニングを行う。クリーニングの際、クリーニング用紙を通常このクリーニングを目的とした用紙上にトナー像を定着させる際の第１の搬送速度より遅い第２の搬送速度で通紙するとより効果的にクリーニングがなされる。クリーニング用紙はジャムが発生する前に使用していた第１の排紙トレイとは異なる第２の排紙トレイに排出、積載する。
【００８１】
ステップＳ３５では、クリーニングのための通紙が終了したかを確認する。設定により通紙枚数を複数にして複数回クリーニングを行っても良い。さらに、設定により、用紙反転手段（図２の７）を使って１枚のクリーニング用紙で裏表の２回通紙しても良い。全ての通紙が終了した場合（ステップＳ３５；ＹＥＳ）は、ステップＳ３６へ進む。通紙が終了していない場合（ステップＳ３５；ＮＯ）は、ステップＳ３０へ戻り、通紙動作を継続する。複数回のクリーニングを行うことにより、よりクリーニング性能が向上し、またこの際に用紙反転機能を使用することによりクリーニングに使用する用紙枚数を節約することができる。この設定はあらかじめ制御手段に記憶されている。
【００８２】
ステップＳ３６では、クリーニングモードフラグをリセットする。
【００８３】
ステップＳ３７には、全てのトレイがクリーニングに適する用紙を収納していなかった場合に、進む。例えば、画像形成装置の定着ローラ５１と加圧ローラ５２の外形が８０ｍｍである場合は、その周長が約２５１．３ｍｍとなり、図７において、トレイ１（図７の６０１）を使用中にジャムが発生した場合、ジャム紙はＡ４で、８０〜１０５ｇ／ｍ2紙であり、用紙と直交する幅が２９７ｍｍ以上であり、かつ用紙搬送方向の長さが２５２ｍｍ以上であるような適切なクリーニング用紙の収納されたトレイが存在しない。操作部の報知手段（図２のＥ１１）を用いて、例えば、「手差しトレイにＡ３の用紙をセットしてください」と表示する。
【００８４】
ステップＳ３８では、手差しトレイに用紙がセットされたかが確認される。セットされた場合は、ステップＳ３９へ進む。
【００８５】
ステップＳ３９では、ステップＳ３７で報知手段を用いて表示した内容を削除した後、ステップＳ３０へ進む。
【００８６】
ステップＳ３０からステップＳ３２かけて、において、再びクリーニングに適正なトレイの存在をチェックする。
【００８７】
［実施の形態２］  上記の実施の形態１においては、ジャム紙より幅が広く、かつ長さが長い用紙入りのトレイがある場合は、トレイの用紙を、それ以外の場合は手差しトレイに該当する用紙をセットしてクリーニング用紙としてクリーニングを行っていた。本実施の形態においては、ジャム紙より幅の広い用紙入りのトレイが無い場合（ステップＳ５１以下）は、手差しトレイを使用する。ジャム紙より幅が広く、かつ長さが長い用紙入りのトレイがある場合（ステップＳ５５以下）は、トレイの用紙１枚をクリーニング用紙として用紙反転せずに使用する。さらにジャム紙より幅は広いが、長さが短い用紙入りのトレイしか接続されていない場合（ステップＳ５８以下）は、トレイの用紙複数枚をクリーニング用紙として用紙反転機能を使用してクリーニングを行う。複数枚のクリーニング用紙を複数回、定着手段に通紙することで用紙長さが定着ローラ５１、加圧ローラ５２の周長より短い分を補う。
【００８８】
なお、本実施の形態において、画像形成装置として複写機と用紙後処理機を例にとり説明したが、レーザープリンタと用紙後処理機等の画像形成装置に対しても適用可能である。
【００８９】
その他、画像形成装置を構成する各構成の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の画像形成装置の断面図である。
【図２】本発明の画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の定着手段におけるジャム検知の説明図である。
【図４】ジャム発生時の処理を示すフローチャートである。
【図５】ジャム紙より幅が広く、定着ローラや加圧ローラの周長より長いクリーニング用紙を用いた定着手段のクリーニングの処理を示すフローチャートである。
【図６】用紙カセットと紙種と斤量を対応づける操作部画面の一例である。
【図７】用紙カセットと用紙のサイズ、紙種、斤量を対応づける一例である。
【図８】ジャム紙より幅が広く、定着ローラや加圧ローラの周長より短いクリーニング用紙を用いた場合を含む定着手段のクリーニングの処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
４  画像形成部
５  定着手段
７  用紙反転手段
８  用紙搬送手段
９  用紙収納手段
９４  手差しトレイ
１００  用紙搬送手段
１０２  排紙トレイ
１０３  排紙トレイ
Ｃ  制御部
Ｅ  操作部
Ｆ  印刷部
Ｇ  排紙トレイ部
Ｉ  システムバス
Ｍ  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006154192.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006154192.tif 000009
【図８】
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