(57)【要約】【課題】撮影装置により撮影した画像を基に地図に関連した画像の更新追記が自在に行なえる撮影表示装置を提供する。【解決手段】  カメラで進行方向前方を撮影して撮影した画像Ａを地図上の指定位置と指定進行方向に対応付けてハードディスクに記憶する。その指定進行方向から指定位置Ｐに進入しようとして地点Ｏに達したときにその指定位置Ｐからみえる画像をハードディスクから画像Ａを読み出して画面上に表示する。さらに車が地図上の指定位置に進入したときにカメラで撮影を行なって新たな画像をハードディスクに記憶するようにして画像の更新を行なったり追記を行なったりする。新設道路のときには、地図に存在しないルートを走行することになるので、カメラで定期的に撮影を行なってその定期的に撮影を行なった場所を指定位置と指定進行方向として新たに画像を記憶していく。【選択図】  図４
2006337154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮影して記憶しておき記憶された画像を読み出して画面上に表示する撮影表示装置において、
現在位置と進行方向を検出する位置方向検出部と、
画像表示のトリガとなる地図上の指定位置および該指定位置に向かう指定進行方向が記憶された位置方向記憶部と、
前記位置方向記憶部に記憶された指定位置に、該位置方向記憶部に記憶された指定進行方向から進入する際に画像を撮影する画像撮影部と、
前記画像撮影部により撮影された画像を指定位置および指定進行方向に対応付けて記憶する画像記憶部と、
前記位置方向記憶部に記憶された指定位置に、該位置方向記憶部に記憶された指定進行方向から進入するに先立って、該指定位置および該指定進行方向に対応付けて過去に撮影されて前記画像記憶部に記憶されている画像を画面上に表示する画像表示部とを備えたことを特徴とする撮影表示装置。
【請求項２】
前記画像撮影部は、同一の指定位置に同一の指定進行方向から複数回進入する際にそれぞれ画像を撮影するものであり、
前記画像記憶部は、前記画像撮影部で撮影された、同一の指定位置および同一の指定進行方向に対応付けられた複数の画像を、画像再生のための付加情報とともに記憶するものであり、
前記画像表示部は、前記画像記憶部に複数の画像が対応付けられた指定位置および指定進行方向に進入するに先立って、該複数の画像の前記付加情報に基づいて、該複数の画像の中のいずれか１つの画像を選択して表示するものであることを特徴とする請求項１記載の撮影表示装置。
【請求項３】
この撮影表示装置は、車載用であって、カーナビゲーション装置と連結されあるいは一体化されたものであることを特徴とする請求項１記載の撮影表示装置。
【請求項４】
前記画像撮影部が、自動車のバックミラーに取り付られて前方に向けられたカメラを有することを特徴とする請求項３記載の撮影表示装置。
【請求項５】
前記画像表示部は、画面上に前記画像記憶部から読み出した画像と現在位置を含む地図とを並べて表示するものであることを特徴とする請求項３記載の撮影表示装置。
【請求項６】
地図上に存在しないルートを走行しているときには、前記画像撮影部は、定期的にもしくは所定のトリガごとに画像を撮影するものであり、前記画像記録部は、前記画像撮影部で撮影された画像を撮影時の位置および進行方向に対応付けて記録しておくものであり、前記画像表示部は、撮影時の位置に撮影時の進行方向から進入するに先立って該位置および該進行方向に対応付けられて過去に撮影されて前記画像記録部に記録されている画像を画面上に表示するものであることを特徴とする請求項３記載の撮影表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を撮影して記憶しておき記憶された画像を読み出して画面上に表示する撮影表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近の自動車にはカーナビゲーション装置が搭載されていることが多く、運転者が不案内な道を運転するときなどにはそのカーナビゲーション装置が道案内をしてくれる。このようなカーナビゲーション装置は自分の現在位置を認識するＧＰＳ機能を有し行き先の設定を受けて画面上に現在位置を示した地図を表示しながら行き先までの道案内を行なう。
【０００３】
現在、このカーナビゲーション装置に地図データを提供するものとしては大容量のＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）が多く用いられているが、最近になってこのＤＶＤに代わるものとしてハードディスクが注目を集め始めている。このハードディスクを用いると、ＤＶＤよりも大容量であってしかも読み書きが自在に行なえるので、今までに比べてさらに縮尺の大きな地図を記録しておくことができるようになり、また記録されている地図の追記等も容易に行なえるようになる。さらにＣＣＤカメラのような小型のカメラを積極的に活用してそのカメラで走行中に撮影した画像を大容量のハードディスクに記憶していくようなことも行なえる。このようなカーナビゲーションシステムに関するものではないが、小型になったカメラを活用して車体のノーズ先端部にそのカメラを設けて車内からは見難いところの映像情報を運転席側にある表示画面および車内の後部座席側にあるテレビジョン受像機の表示画面に表示する技術が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
このように小型のカメラを取り付けて撮影した画像をハードディスクに記憶するようにすると、例えば予め指定しておいた指定ポイントで上記カメラにより撮影を行なって撮影により得た画像をハードディスク内にすべて記憶しておくようなことができる。
【０００５】
ところで、地図上には存在しない新設道路を、カーナビゲーション装置を備えた自動車で通ろうとしても、カーナビゲーション装置はモニタ上に走行路の道路状況を表示することができない。そこで、地図に存在しない走行路に先行車が差し掛かったときにその先行車がカメラによってその走行路を撮影していき基地局側にその撮影情報を伝えて、後続車に基地局が備える無線ネットワークを通して地図に存在しない走行路の道路状況を伝達しようとする技術が提案されている（例えば特許文献２参照）。
【０００６】
しかしながら特許文献２の技術は、地図に存在しないところを走行しようとしている一台の先行車が、後続車に対して新たな地図情報を提供しようという技術であって、先行車側にはメリットがあまりない。
【特許文献１】特開平１１−２３２５９８号公報
【特許文献２】特開２００５−４４８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、撮影装置により撮影した画像を基に地図に関連した画像の更新や追記が自在に行なえる撮影表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明の撮影表示装置は、画像を撮影して記憶しておき記憶された画像を読み出して画面上に表示する撮影表示装置において、
現在位置と進行方向を検出する位置方向検出部と、
画像表示のトリガとなる地図上の指定位置およびその指定位置に向かう指定進行方向が記憶された位置方向記憶部と、
上記位置方向記憶部に記憶された指定位置に、その位置方向記憶部に記憶された記憶進行方向から進入する際に画像を撮影する画像撮影部と、
上記画像撮影部により撮影された画像を指定位置および指定進行方向に対応付けて記憶する画像記憶部と、
上記位置方向記憶部に記憶された指定位置に、その位置方向記憶部に記憶された指定進行方向から進入するに先立って、その指定位置およびその指定進行方向に対応付けて過去に撮影されて上記画像記憶部に記憶されている画像を画面上に表示する画像表示部とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記本発明の撮影表示装置によれば、上記画像撮影部により撮影した画像が上記画像記憶部により前述のハードディスク等に記憶されて画像表示のトリガとなる地図上の指定位置ごとに上記画像表示部によりそのハードディスク等から読み出されて上記画面上に表示される。
【００１０】
そうすると上記画像撮影部により上記画像表示のトリガとなる地図上の指定位置およびその指定位置に向かう指定進行方向で撮影された画像が、上記画像記憶部の管理の基、地図上の上記指定位置およびその指定位置に向かう指定進行方向に対応付けられてハードディスクに記憶されることになる。
【００１１】
例えば、上記ハードディスクが前述したように大容量であることを利用して、上記画像撮影部により得た画像、その画像に対応付けられた上記指定位置および上記指定進行方向、さらに縮尺の大きな地図をそのハードディスクに記憶するようにすると、カーナビゲーション装置のＧＰＳ機能により現在位置および進行方向を認識したときに、その現在位置に最も近い上記指定位置に進入するに先立って画面上に、地図とともにその地図上の指定位置を通過するときに見えるであろう画像をハードディスクから読み出して画面上に表示することができるようになる。
【００１２】
さらに大容量であることを利用すると、上記撮影表示装置を取り付けた自動車で同じ走行ルートを何度も走行して走行の度に上記画像撮影部により画像を撮影して撮影した何枚もの画像を記憶しておくことも、また最新の画像に更新することも、さらには新たな走行ルートを走行して上記撮影部により画像を撮影して撮影した画像をいままでの画像に加えて追記することができるようにもなる。
【００１３】
すなわち、上記画像撮影部にあたる撮影装置により撮影した画像を基に地図に関する画像の更新もしくは追記が自在に行なえる撮影表示装置が実現される。
【００１４】
ここで、上記画像撮影部は、同一の指定位置に同一の指定進行方向から複数回進入する際にそれぞれ画像を撮影するものであり、
上記画像記憶部は、上記画像撮影部で撮影された、同一の指定位置および同一の指定進行方向に対応付けられた複数の画像を、画像再生のための付加情報とともに記憶するものであり、
上記画像表示部は、上記画像記憶部に複数の画像が対応付けられた指定位置および指定進行方向に進入するに先立って、その複数の画像の上記付加情報に基づいて、その複数の画像の中のいずれか１つの画像を選択して表示するものであることが好ましい。
【００１５】
上記したように、上記撮影表示装置を取り付けた自動車で同じ走行ルートを何度も走行することを考えると、上記画像撮影部により同一の指定位置および同一の指定進行方向で撮影された複数の画像をそれぞれ区別することができるように画像再生のための付加情報とともに複数の画像を例えばハードディスクに記憶するようにしておくと良い。
【００１６】
上記付加情報として撮影日時等を記憶しておくようにすると、上記画像表示部は、進行方向に進行するに先立って、その複数の画像の撮影日時を参照して、現在走行している日時を含む季節に撮影された画像のうちの一つを画面上に表示したり、現在から数えて一つ前に撮影された最新の画像を画面上に表示したりすることができる。
【００１７】
このようにしておくと、過去の走行において上記画像撮影部により撮影した画像のうち、現在の走行において運転席から見える画像に最も近い雰囲気を持つ画像を画面上に表示することができる。
【００１８】
そうすると、運転者は、画面上で視認する地図上の指定位置における、運転席から見える画像と、運転席から見ている現実の画像とがほぼ一致するということを受けて、行き先に向かって安心して走行を続けることができるようになる。またモニタ上に画像が表示されるので、モニタ上の画像と現実に自分が見ている画像との間にくい違いが生じたということにすぐに気が付くようになって道の間違いをすぐに正すことができるという効果も得られる。
【００１９】
この撮影表示装置は、車載用であって、カーナビゲーション装置と連結されあるいは一体化されたものであることが好ましい。
【００２０】
上記撮影表示装置は、ＧＰＳ機能を持つ撮影装置やカメラ付き携帯電話機に適用することが可能であるが、カーナビゲーション装置と連結されあるいは一体化されたものであると、カーナビゲーション装置が有するハードディスクとＧＰＳ受信装置とを結合することによって上記メリットを如何なく発揮させることができるようになる。
【００２１】
また、上記画像撮影部が、自動車のバックミラーに取り付られて前方に向けられたカメラを有することが好ましい。
【００２２】
上記画像撮影部にＣＣＤカメラのようなカメラモジュールを用いると、小型軽量構造のカメラを簡単にバックミラー背面に取り付け、そのカメラモジュールの出力端子をケーブルにより上記画像記憶部および上記画像表示部にあたるナビゲーション装置に接続することで地図のほか、運転席から見える画像を画面上に表示させることもできるナビゲーションシステムが実現される。
【００２３】
このときには、上記画像表示部は、画面上に上記画像記憶部から読み出した画像と現在位置を含む地図とを並べて表示するものであることが好ましい。
【００２４】
そうすると、地図上の位置確認およびその位置を通過するときの画像が画面上に表示されるようになって走行位置の確認が素早く行なえるようになる。
【００２５】
さらに、地図上に存在しないルートを走行しているときには、上記画像撮影部は、定期的にもしくは所定のトリガごとに画像を撮影するものであり、上記画像記録部は、上記画像撮影部で撮影された画像を撮影時の位置および進行方向に対応付けて記録しておくものであり、上記画像表示部は、撮影時の位置に撮影時の進行方向から進入するに先立ってその位置およびその進行方向に対応付けられて過去に撮影されて上記画像記録部に記録されている画像を画面上に表示するものであることが好ましい。
【００２６】
前述の新設道路を走行するときには、上記画像撮影部によって定期的にもしくは所定のトリガごとに画像を撮影して、上記画像記録部によって新たな画像が、上記撮影時の位置および進行方向に対応付けて追記される。再度、その新設道路を走行するときには、そのときに撮影された画像が上記画像表示部により読み出されて画面上に表示されるようになる。
【００２７】
さらに新設道路の画像情報と地図情報との双方を基に地図の更新を行なうことができるように地図更新用のアプリケーションソフトなどを搭載しておくと、更新された地図をわざわざ購入しなくても、走行する度に地図の更新が行なわれるようにもなる。
【発明の効果】
【００２８】
以上、説明したように、撮影装置により撮影した画像を基に地図に関連した画像の更新や追記が自在に行なえる撮影表示装置が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００３０】
図１は、本発明の一実施形態である撮影表示装置をカーナビゲーションシステム１に適用した場合の例を示す図である。図１には、自動車の運転席周辺に配備されたカーナビゲーションシステムの構成要素それぞれが示されている。また、図２は、図１に示すカーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【００３１】
図１、図２に示すカーナビゲーションシステム１は、自分の現在位置を認識するＧＰＳ機能を有し行き先の設定を受けて画面上に現在位置を示した地図を表示しながら行き先までの道案内を行なうカーナビゲーション装置１００と、画像表示のトリガとなる地図上の指定位置ごとに自動車の進行方向前方を撮影する撮影装置１１０とを備える。カーナビゲーション装置１００にはＧＰＳ機能を発揮させるためのＧＰＳアンテナ１０１が接続されており、そのＧＰＳアンテナ１０１を通して複数の衛星からの送信信号が受信され受信された送信信号に基づいてカーナビゲーション装置１００内部の制御部（図示せず）により現在位置が認識される。またこの例においては、記録媒体として大容量のハードディスクが用いられるようになっているのでそのハードディスクに記憶されているデータのリードライトを行なうハードディスクドライブ（以降ＨＤＤという）１０２も備えられている。
【００３２】
そのハードディスクドライブ１０２内のハードディスクには、縮尺の異なる地図、その地図上に予め指定された指定進行方向から指定位置に進入したときにその指定位置で上記カメラにより撮影された画像が複数記憶されている。なお、上記指定位置および指定進行方向は、地図上に元々指定されたものであっても、操作により任意に指定されるものであっても良い。
【００３３】
さらに、カーナビゲーション装置１００には、上記カメラ１１０により過去に撮影された画像と地図とをハードディスクからＨＤＤにより読み出して読み出した画像と地図とを表示画面上に表示する画面を備えたモニタ装置１０３も備えられている。
【００３４】
図３は、カーナビゲーション装置１００が行なう処理の手順を示すフローチャートである。
【００３５】
このカーナビゲーションシステムが装備されている自動車の走行が開始されそのカーナビゲーションシステム１の電源がＯＮされたらこのフローの処理が開始される。
【００３６】
ステップＳ３０１でＧＰＳ機能を用いて現在位置および進行方向を確認する。次のステップＳ３０２へ進んで、現在の走行ルートにおける、現在位置から見た、地図上の次の指定位置および指定進行方向（以降の説明においては双方を合わせて位置方向ポイントという）で過去に撮影された画像があるかどうかを検索する。
【００３７】
ステップＳ３０２で、位置方向ポイントに対応付けられた画像がハードディスク内に有ると判定したときには、次のステップＳ３０３の再生ステップに進んで上記位置方向ポイントに進入するに先立って画面上にその位置方向ポイントで過去に撮影された画像を再生表示する。この再生ステップの処理の詳細については後述する。
【００３８】
さらに位置方向ポイントに車が達したときに次のステップＳ３０４の記録ステップでカメラに撮影を行なわせて新たな画像を得てＨＤＤに指示して画像をハードディスクに記憶させる。この記録ステップの処理の詳細についても後述する。
【００３９】
さらに次のステップＳ３０５へ進んでステップＳ３０５で車が走行中であるかどうかを判定してＹｅｓであったらステップＳ３０１へ戻ってステップＳ３０２からステップＳ３０５までの一連の処理を繰り返し行なう。
【００４０】
最後のステップＳ３０５で走行停止状態にあってＮｏであると判定したらステップＳ３０６へ進んでエンジンオフになっているかどうかを判定してＮｏであったらステップＳ３０５へ戻ってステップＳ３０５、ステップＳ３０６の処理を繰り返し行なう。ステップＳ３０６でエンジンオフであると判定したらＹｅｓ側に進んでこのフローの処理を終了する。
【００４１】
また、ステップＳ３０２でハードディスクに画像がなかったと判定したときには地図に存在しない走行路であると判定してＮｏ側に進んでステップＳ３１０で新規に画像の取得を行なってステップＳ３０５へ進んで以降同様の処理を行なう。このステップＳ３１０の新規画像の取得ステップの詳細についても後述する。
【００４２】
ここで上記フローの処理をもう少し分かりやすく説明する。
【００４３】
図４は、現在の走行位置Ｏと、その走行位置Ｏを走行しているときの地図Ｂ上の次の位置方向ポイントＰとモニタ装置が備える画面上の画像Ａとの係わりを説明する図である。
【００４４】
図４の下方に示すモニタ装置の画面には、図１に示すカメラ１１０により過去に撮影された画像Ａがハードディスクから読み出されて表示され、さらにその画像Ａの横に現在位置を含む地図Ｂが並べて表示されるようになっている。
【００４５】
この例においては、地点Ｏを図の左側へ向かって進行しているときに、次の指定位置および指定進行方向である位置方向ポイントＰを確認してその位置方向ポイントＰに進入するに先立って、カーナビゲーション装置１００が、その位置方向ポイントＰに対応付けて過去に撮影されてハードディスクに記憶されている画像ＡをＨＤＤにより読み出させて、さらに読み出させた画像をモニタ装置１０３に供給してモニタ装置１０３の画面上に画像Ａを表示させるようにしている。
【００４６】
そして、地点Ｏを走行しているときに画像Ａを表示させておいて、位置方向ポイントＰに進入したときにカメラ１１０に画像Ａと同じ画像の撮影を行なわせてＨＤＤに指示してハードディスクに新たな画像を記憶させるようにしている。このようにしておくと、撮影日時の異なる画像が、位置方向ポイントに対応付けられハードディスク内に複数記憶されるようになる。
【００４７】
この例においては地点Ｏを走行している車が道なりに右折していって、さらに位置方向ポイントＰの先にある交叉点を左折しようとしている場合の例が示されている。図４に示すように、交差点付近の画像が地点Ｏで見えるようになると、地点Ｐに達する前に運転席からは見えない交差点の画像の確認が行なえて、さらに位置方向ポイントＰに達したときには再確認が行なえる。このようにしておくとこれから走行しようとしている分岐部のコース確認がかなり手前から行なえるので、走行ルートを確認しつつかつ安全運転が行なえるようになる。また、この例においては、位置方向ポイントＰに達したときにカメラで進行方向前方を撮影して、撮影した画像を位置方向ポイントに対応付けてハードディスクに新たに記憶するようにして、その位置方向ポイントで撮影した画像の種類を増やそうとしている。そうすると、例えば四季折々の景色等を走行の度に記憶するようにしておいて、後日同じ場所を走行したときに走行日時に最も近い季節の画像をモニタ上に表示させるようなこともできるようになる。
【００４８】
ここで、図３のフロー中のステップＳ３０４の画像の記録ステップとステップＳ３０３画像の再生ステップの処理の詳細を説明する。
【００４９】
図５は、図３のフローチャートの中のステップＳ３０４の画像記録ステップの詳細を示すフローチャートであり、図６は、図３のフローチャートの中のステップＳ３０３の再生ステップの処理の詳細を示すフローチャートである。
【００５０】
まず図５の画像の記録ステップの詳細を説明する。
【００５１】
ステップＳ５０１でカーナビゲーション装置は、例えば位置方向ポイントでカメラに撮影させた画像情報を取り込む。次のステップＳ５０２へ進んで、ステップＳ５０２でカーナビゲーション装置内のＧＰＳ機能により認識した撮影時の現在位置を撮影時の地図上の位置方向ポイントとし、さらにカーナビゲーション装置が備えるカレンダ機能に基づいて撮影年月日を確認する。
【００５２】
この例においては、この指定進行ポイントに進入したときに撮影した画像が多数ハードディスクに記憶されているとして、次のステップＳ５０３でその中に同じ年月日（春夏秋冬で示す季節であっても良い）さらに同じ時刻に撮影された画像があるかどうかを判定する。
【００５３】
ここで、同じ画像があると判定したらＹｅｓ側に進んでステップＳ５０４でハードディスク内の画像の更新を行なって図３のメインルーチンに戻る。また、同じ画像がないと判定したらＮｏ側に進んでステップＳ５０５でハードディスク内に追記を行なって図３のメインルーチンに戻る。
【００５４】
ここで画像の更新を行って最新の画像データに書き換えずに、ハードディスクが大容量であることを活用して更新する前の画像データと更新する画像データをすべて記憶するようにしておいても良い。
【００５５】
このようにしておくと、再生表示時に、ハードディスクに記憶されている多数の画像の中から走行中のの時間帯や季節に応じた画像を読み出してモニタ上に再生表示することができる。
【００５６】
図６はその再生ステップの処理の詳細を説明するフローチャートである。
【００５７】
ステップＳ６０１で、ＧＰＳ機能により現在位置を確認し、さらに現在の時刻をカーナビゲーション装置が備える時計・カレンダ部を参照して確認する。次のステップＳ６０２で、上記位置方向ポイントで撮影した画像があるかどうかを検索する。次のステップＳ６０３で、検索した画像の中から年月日データを参照して、現在の走行時間帯に一番近い画像を検索して選択する。次のステップＳ６０４でモニタ装置１０３の画面上に選択した画像を表示して図３のメインルーチンに戻る。
【００５８】
このようにハードディスクが大容量であることを活用して、同一の位置方向ポイントで撮影した画像を多数記憶するようにしておいて、その位置方向ポイントで撮影した画像の中から最適な画像を選択するようにしておくと、画面上に、自分の見ている現実の画像に近い画像が表示されるようになるので、走行ルートの確認が行い易くなり道を間違えるということがほぼなくなる。
【００５９】
すなわち、上記画像撮影部にあたる撮影装置により撮影した画像を基に地図に関する画像の更新もしくは追記が自在に行なえる撮影表示装置が実現される。
【００６０】
図７は、変形例を説明する図である。
【００６１】
図１では、一台のカメラ１１０をバックミラー背面に取り付けるようにしたが、水平方向に２台のカメラ１１０Ａ，１１０Ｂを取り付けるようにすると、目の特性に近い画像を得ることができるようにもなって、より臨場感のある画像を表示することができるようにもなる。
【００６２】
ここで、地図に存在しないルートを走行しているときに、本発明の撮影表示装置を備えるカーナビゲーションシステムがどのような処理を行なうかを説明する。
【００６３】
図８は、地図に存在しないルートを走行しているときの状況を説明する図である。
【００６４】
図８に示す点線で示されているルートが地図に存在しないルートになる。このルートを走行しているときには、ナビゲーション装置１００は、画像表示のトリガとなる地図上の位置方向ポイントを把握することができないので、定期的に撮影を行なって、その定期的に撮影を行なった位置それぞれを新たな位置方向ポイントとして各位置方向ポイントでの撮影により得た画像情報を新設道路のルート情報として取得するようにしている。
【００６５】
図８には、図８に示す‘次の指定位置方向ポイント’Ｍが地図上にないことと、図８に示す‘その次の指定位置方向ポイント’Ｎが地図上にあるということが示されている。ここで図８に示す地図に存在しないルートのＫ点を車で走行しているときには、定期ごとに撮影を行なって新たなルート情報を取得してハードディスクに記憶するようにしておいて、ＧＰＳ機能により位置方向ポイントＮが認識されたときに再び図４に示すような画像Ａを表示するようにしている。
【００６６】
図９は、図３のステップの新たな画像の取得ステップの詳細を説明するフローチャートである。
【００６７】
ステップＳ９０１で、一定時間が経過したかどうかを判定する。このステップＳ９０２で一定時間が経過したと判定してＹｅｓ側に進んだらステップＳ９０２でカメラに撮影を行なわせて画像情報を取り込む。次のステップＳ９０３でナビゲーション装置が備える時計・カレンダ部を参照して撮影時の撮影年月日を確認し次のステップＳ９０４でハードディスクにその撮影日時および位置方向ポイントを画像と対応付けて記憶する。
【００６８】
つまり、本発明にいうところの、地図上に存在しないルートを走行しているときには、カメラが、定期的にもしくは所定のトリガごとに画像を撮影するものであり、画像記録部であるカーナビゲーション装置およびＨＤＤは、カメラで撮影された画像を撮影時の位置および進行方向に対応付けて記録しておくものである。
【００６９】
また地図上に存在しないルートを走行しているときには、位置方向ポイントと次の位置方向ポイントの間の情報が全くない。そこで、ステップＳ９０１で一定時間が経過していないと判定したときにはＮｏ側に進んで、例えば図８に示す位置方向ポイントＫと位置方向ポイントＭとの間の走行情報を得るようにしている。ステップＳ９０５で方向指示器が作動したかどうかを確認して、方向指示器が作動したときには、その方向指示器の作動を受けて次のステップＳ９０６でブレーキが踏まれたかどうかを確認しさらにステップＳ９０７で減速区間がどの程度になるかを把握するために車の速度が１５Ｋｍ以下であるかどうかを判定している。
【００７０】
このようにしておくと、位置方向ポイントＫと次の位置方向ポイントＭとの間で直線的なルートではなく交差点などがあるルートであるということを確認することができるようになる。
【００７１】
そうすると、新設道路を再度走行するときには、図３の再生ステップで再生表示を行なうにあたって、走行ルートの位置方向ポイント間の情報を照合しながら、撮影時の位置に撮影時の進行方向から進入するに先立ってその位置およびその進行方向に対応付けられて過去に撮影されてハードディスクに記録されている画像を正確に読み出して画面上に表示することができるようになる。
【００７２】
なお、上記撮影情報とＧＰＳ機能による位置情報とを組み合わせて地図上に新たな道路状況を描いていくようなアプリケーションソフト等を用意すると、地図の更新も自動的に行なえるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の一実施形態であるカーナビゲーションシステム１を示す図である。
【図２】図１に示すカーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図３】カーナビゲーション装置１００が行なう処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】現在の走行位置Ｏと、その走行位置Ｏを走行しているときの地図上の次の位置方向ポイントＰとモニタ上の画像Ａとの係わりを説明する図である。
【図５】図３のフローチャートの中のステップＳ３０４の画像記録ステップの詳細を示すフローチャートである。
【図６】図３のフローチャートの中のステップＳ３０３の再生ステップの処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】変形例を説明する図である。
【図８】地図に存在しないルートを走行しているときの状況を説明する図である。
【図９】図３のステップの新たな画像の取得ステップの詳細を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１  カーナビゲーションシステム
１００  カーナビゲーション装置
１０１    ＧＰＳアンテナ
１０２    ＨＤＤ
１０３    モニタ装置
１１０  １１０Ａ  １１０Ｂ    カメラ
【図１】
2006337154.tif 000003
【図２】
2006337154.tif 000004
【図３】
2006337154.tif 000005
【図４】
2006337154.tif 000006
【図５】
2006337154.tif 000007
【図６】
2006337154.tif 000008
【図７】
2006337154.tif 000009
【図８】
2006337154.tif 000010
【図９】
2006337154.tif 000011