(57)【要約】  【課題】  曲率半径の小さいアールで小さく曲げる微細で複雑な曲げ加工をも可能にする帯板材の曲げ加工方法を提供する。  【解決手段】  案内ノズル３の挿通孔８の出口側開放端８ａ近傍の両側に、一対の爪部材４，５が各先端部４ａ，５ａを挿通孔８の出口側開放端８ａから突出する帯板材２の厚み方向両側面にそれぞれ近接するよう配する駆動前の工程と、一対の爪部材４，５の先端部４ａ，５ａどうし間の中心点Ｏ回りに一対の爪部材４，５のそれぞれを同時に同一方向に回転させて両爪部材４，５の各先端部４ａ，５ａを帯板材２の厚み方向両側面にそれぞれ偶力作用線上に位置するよう当接させる曲げ加工直前の工程と、引続いて一対の爪部材４，５の先端部４ａ，５ａどうし間の中心点Ｏ回りに一対の爪部材４，５のそれぞれを同時に同一方向に所定角度だけ回転させて帯板材２を曲げる工程とを、含む。【選択図】  図２２
2006272414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯板材の挿通される挿通孔を有する案内ノズルの先端部における前記挿通孔の出口側開放端から突出する薄い金属製の帯板材を曲げる帯板材の曲げ加工方法において、前記案内ノズルの先端部における前記挿通孔の出口側開放端近傍の両側に、一対の爪部材が各先端部を前記挿通孔の出口側開放端から突出する前記帯板材の厚み方向両側面にそれぞれ近接するよう配する駆動前の工程と、
前記一対の爪部材の先端部どうし間の中心点回りに前記一対の爪部材のそれぞれを同時に同一方向に回転させて一対の爪部材の各先端部を前記帯板材の厚み方向両側面にそれぞれ偶力作用線上に位置するよう当接させる曲げ加工直前の工程と、
引続いて前記一対の爪部材の先端部どうし間の中心点回りに前記一対の爪部材のそれぞれを同時に同一方向に所定角度だけ回転させて前記帯板材を曲げる工程とを、含むことを特徴とする、帯板材の曲げ加工方法。
【請求項２】
帯板材の挿通される挿通孔を有する案内ノズルの先端部における前記挿通孔の出口側開放端から突出する薄い金属製の帯板材を曲げる帯板材の曲げ加工装置において、前記案内ノズルの先端部における前記挿通孔の出口側開放端近傍の両側に、一対の爪部材が各先端部を前記挿通孔の出口側開放端から突出する前記帯板材の厚み方向両側面にそれぞれ近接するよう配設されており、前記一対の爪部材は、前記一対の爪部材の先端部どうし間の中心点回りに同時に同一方向に回転するよう設けられていることを特徴とする、帯板材の曲げ加工装置。
【請求項３】
前記帯板材の曲げ加工時に前記案内ノズルが、該案内ノズルの先端部を前記帯板材の曲げ中心側に位置する一方の前記爪部材に常に近接するよう移動させることを特徴とする、請求項１記載の帯板材の曲げ加工方法。
【請求項４】
前記案内ノズルが、該案内ノズルの先端部を前記帯板材の曲げ中心側に位置する一方の前記爪部材に常に近接するよう移動自在に設置されていることを特徴とする、請求項２記載の帯板材の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トムソン式の打抜き型に使用される帯刃材等の帯板材の曲げ加工方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の帯板材の曲げ加工方法として、先に本出願人により、以下に説明するような曲げ加工方法を提案した（特願２００４−２４２１０６）。
この曲げ加工方法についてその加工工程順を示す図２７（ａ）〜（ｅ）を参照にして説明する。薄い金属製の帯板材２の挿通される挿通孔９０を有する案内ノズル９１の先端部における挿通孔９０の出口側開放端から突出する帯板材２を曲げる加工方法であって、図２７（ａ）のように案内ノズル９１の先端部における挿通孔９０の出口側開放端近傍の両側に、一対の爪部材９２，９３が各先端部９２ａ，９３ａを挿通孔９０の出口側開放端から突出する帯板材２の厚み方向両側面にそれぞれ近接するよう配設され、前記一対の爪部材９２，９３のうち一方の爪部材（図示例では爪部材９３）を、挿通孔９０の出口側開放端から突出する帯板材２の厚み方向一側面に当接している他方の爪部材９２の先端部９２ａ回りに前方向又は後方向（図２７（ｂ）では矢印Ｌ方向の前方向）に回転させながら前記一方の爪部材９３の先端部９３ａで帯板材２を図２７（ｃ）〜（ｅ）の順に曲げて行くというものである。
【０００３】
この帯板材の曲げ加工方法によれば、案内ノズル９１の挿通孔９０の出口側開放端から突出する帯板材２の一側面に当接している爪部材９２の先端部９２ａ回りに、もう一方の爪部材９３を回転させながら該爪部材９３の先端部９３ａを帯板材２の他側面を滑らすことにより該帯板材２を爪部材９２の先端部９２ａに沿って折ったり、曲げたりすることができ、これにより帯板材２を直角、鋭角あるいは鈍角等に容易に折り曲げることができる。また、このような帯板材２を直角、鋭角あるいは鈍角等に曲げる単純な曲げ形状に限られず、やや複雑に変形した特殊な曲げ形状をも容易に曲げることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、帯板材２の厚み方向両側面に近接配置されている一対の爪部材９２，９３のうち、一方の爪部材９３をもう一方の爪部材９２の先端部９２ａ回りに回転させながら一方の爪部材９３の先端部９３ａで帯板材２を曲げるという上記曲げ加工方法では、曲げ加工を始めるに先立って一方の爪部材９３をもう一方の爪部材９２の先端部９２ａ回りに回転させて図２７（ｂ）のように両方の爪部材９２，９３の先端部９２ａ，９３ａを帯板材２の厚み方向両側面に当接させるが、このとき回転させる側の爪部材９３が当初の姿勢（図２７（ａ））から図２７（ｂ）のように横向きに起きてしまう。このように曲げ加工直前に回転させる側の爪部材９３が起きてしまうと、例えば、図２８のように先の曲げ工程でＶ字状に曲げられた帯板材２（半加工品）を更に爪部材９３でＰ方向に曲げようとしても、先に曲げられた曲げ片部２ａに爪部材９３が干渉し、先に曲げられた曲げ片部２ａが爪部材９３により起こされて曲げ片部２ａの曲げ角を拡げてしまうという、いわゆる工具干渉が生じ、そのような曲げ加工は不可能であった。
【０００５】
また、上記加工法では、帯板材２の曲げ代（伸び代）を確保するために、案内ノズル９１の挿通孔９０と帯板材２の間に隙間ｇを設けておく必要があるが、これでは曲率半径の大きい曲げ加工が可能であっても、曲率半径の非常に小さいアールで小さく曲げる微細な曲げ加工には限界があった。
【０００６】
本発明の目的は、上記問題点を解決する為になされたものであり、上記のような、帯板材の挿通される挿通孔を有する案内ノズルの先端部における前記挿通孔の出口側開放端から突出する薄い金属製の帯板材を曲げる帯板材の曲げ加工方法及びその装置において、帯板材に曲げ作用を加える一対の爪部材の先端部の回転軌跡運動に工夫を凝らすことにより薄い帯板材を直角、鋭角あるいは鈍角等に曲げる単純な曲げ形状はもとより、いわゆる上述のような工具干渉の問題はなく、曲率半径の非常に小さいアールで小さく曲げる微細で複雑な曲げ加工をも可能にする帯板材の曲げ加工方法及びその装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の帯板材の曲げ加工方法は、その発明の内容を理解し易くするために図２２（ａ）〜（ｅ）に付した符号を参照にして説明すると、帯板材（２）の挿通される挿通孔（８）を有する案内ノズル（３）の先端部における前記挿通孔の出口側開放端から突出する薄い金属製の帯板材（２）を曲げる帯板材の曲げ加工方法において、前記案内ノズル（３）の先端部における前記挿通孔（８）の出口側開放端近傍の両側に、一対の爪部材（４）（５）が各先端部（４ａ）（５ａ）を前記挿通孔（８）の出口側開放端から突出する前記帯板材（２）の厚み方向両側面にそれぞれ近接するよう配する駆動前の工程（図２２（ａ））と、前記一対の爪部材（４）（５）の先端部（４ａ）（５ａ）どうし間の中心点（Ｏ）回りに前記一対の爪部材（４）（５）のそれぞれを同時に同一方向に回転させて一対の爪部材（４）（５）の各先端部（４ａ）（５ａ）を前記帯板材（２）の厚み方向両側面にそれぞれ偶力作用線（Ｓ１）（Ｓ２）上に位置するよう当接させる曲げ加工直前の工程（図２２（ｂ））と、引続いて前記一対の爪部材（４）（５）の先端部（４ａ）（５ａ）どうし間の中心点（Ｏ）回りに前記一対の爪部材（４）（５）のそれぞれを同時に同一方向に所定角度だけ回転させて前記帯板材（２）を曲げる工程とを、含むことに特徴を有するものである。
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の帯板材の曲げ加工装置は、その発明の内容を理解し易くするために図２２（ａ）〜（ｅ）に付した符号を参照にして説明すると、帯板材（２）の挿通される挿通孔（８）を有する案内ノズル（３）の先端部における前記挿通孔の出口側開放端から突出する薄い金属製の帯板材（２）を曲げる帯板材の曲げ加工装置において、前記案内ノズル（３）の先端部における前記挿通孔（８）の出口側開放端近傍の両側に、一対の爪部材（４）（５）が各先端部（４ａ）（５ａ）を前記挿通孔（８）の出口側開放端から突出する前記帯板材（２）の厚み方向両側面にそれぞれ近接するよう配設されており、前記一対の爪部材（４）（５）は、前記一対の爪部材（４）（５）の先端部（４ａ）（５ａ）どうし間の中心点（Ｏ）回りに同時に同一方向に回転するよう設けられていることに特徴を有するものである。
【０００９】
一つの好適な態様として、本発明による帯板材の曲げ加工装置は、帯板材の曲げ加工時に前記案内ノズルが、該案内ノズルの先端部を前記帯板材の曲げ中心側に位置する一方の前記爪部材に常に近接するよう移動させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成の帯板材の曲げ加工方法及び曲げ加工装置によれば、曲げ加工の直前において一対の爪部材の先端部どうし間の中心点回りに前記一対の爪部材のそれぞれを同時に同一方向に回転させることにより、爪部材を起こすことなく、両爪部材の各先端部を帯板材の厚み方向両側面にそれぞれ偶力作用線上に位置するよう当接させることができるので、工具干渉の問題なく複雑な細かい曲げ加工をも可能になった。例えば、図２３のように先の曲げ工程でＶ字状に曲げられた帯板材２（半加工品）を更に爪部材５でＰ方向に曲げる際、先に曲げられた曲げ片部２ａに爪部材５が干渉することなく、即ち爪部材５で曲げ片部２ａを起こすような不具合がなくＰ方向に曲げることができるに至った。
【００１１】
また、帯板材の厚み方向両側面にそれぞれ当接させた一対の爪部材を、両爪部材の先端部どうし間の中心点回りに同一方向に同時に回転させながら帯板材を曲げる方法によれば、案内ノズルの挿通孔と帯板材の間に隙間を設けていなくとも曲げ加工を可能にし、特に曲率半径の小さいアールで非常に小さく曲げる微細加工をも可能になった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づき説明する。
【００１３】
図１は本発明の一実施例を示す帯板材の曲げ加工装置の正面図、図２は図１におけるＡ−Ａ線断面図、図３は図１におけるＢーＢ線断面図、図４は図１の曲げ加工装置の分解斜視図である。
【００１４】
本発明の帯板材の曲げ加工装置は、図１ないし図４に示すように、幅方向一側に刃先１を付けた薄い帯状刃材（例えば、板厚０．７ｍｍ）等のように薄い金属製の帯板材２が挿通されながら保持される案内ノズル３と、この案内ノズル３の先端部の近傍に配置され帯板材２に折り曲げ加工を加える前後一対の爪部材４，５とを備える。
【００１５】
案内ノズル３は、図１８、図１９（ａ）〜（ｃ）に示すように、先端部の前後面に先方に行くに従い互いに近づき合う傾斜面６，７を設けることにより先端部の断面が先狭まり状に形成され、また帯板材２の断面形状に略一致した断面形状の挿通孔８がこの出口側開放端８ａを先端部で開放するよう上下貫通状に形成され、該挿通孔８の下端に入口側開放端８ｂが形成される。
【００１６】
案内ノズル３は、図１、図２に示すように、支持台１１の上に左右一対の案内ノズル台９，１０を介して固定される。案内ノズル台９，１０は、図１２、図１３、図１４（ａ）〜（ｃ）に示すように、それぞれ案内ノズル受け凹部１３，１４を有する台本体１５，１６と、各台本体１５，１６の一側に立ち上げられ、上端部に中心軸孔１７，１８を有する軸受部１９，２０とからなる。
一方、支持台１１は、図１、図２、図４に示すように、帯刃材２を案内ノズル３の挿通孔８の入口側開放端８ｂへ導入する導通路２２を上下貫通状に形成した案内筒部２３を有し、この案内筒部２３の左右両側の上端にノズル載置面２４を設け、左右のノズル載置面２４の各外側にホルダー載置面２５を設けている。図１に示すように、支持台１１の導通路２２内には、帯板材２の幅方向一端を受けるベアリング２６と、帯板材２の幅方向他端を押える押えローラ２７を組込み、これにより帯板材２を上方へ真直ぐに安定よく送り込むように案内する。支持台１１の下方位置には一対の送りローラ２８（図１では一方の送りローラのみを示す）と、一方の送りローラ２８を回転駆動する送りモータ２９よりなる移送機構部３０を設置し、帯板材２を送りローラ２８，２８間に通し、送りモータ２９の駆動により帯板材２を支持台１１の導通路２２内に送り込むようにしている。送りモータ２９の駆動はコンピュータ（図示せず）によって制御され、帯板材２の各種曲げ加工の内容に対応したプログラムを作成し、このプログラムの指令に基づく信号を前記コンピュータから送りモータ２９に入力させるようにしている。
【００１７】
案内ノズル３は、図１、図２に示すように、挿通孔８の入口側開放端８ｂが導通路２２の開口上端に一致するよう左右の案内ノズル台９，１０を介してノズル載置面２４，２４に載置し、左右の案内ノズル台９，１０を取付ボルト３１で締付けることにより支持台１１に固定される。
【００１８】
前後一対の爪部材４，５は、図１５、図１６、図１７（ａ）〜（ｃ）に示すように、それぞれが、先端部４ａ，５ａが先狭まり状に形成された爪部材本体３２，３３と、この爪部材本体３２，３３の各左右両端にそれぞれ一体に形成した左右の腕部３４，３４、３５，３５とを有する正面視において門形状に形成している。前側の爪部材４の背面側の腕部３４，３４間、及び後側の爪部材５の背面側の腕部３５，３５間には、それぞれ同じ様に、帯板材２が１８０度程度に大きく曲げられる場合、その曲げられる部分と干渉するのを防止するための逃がし凹部３６，３７を設けている。
【００１９】
前後一対の爪部材４，５は、図２に示すように、各先端部４ａ，５ａが案内ノズル３の挿通孔８の出口側開放端８ａから突出する帯板材２の厚み方向一側面及び他側面にそれぞれ近接するよう前後に対向配備する。
【００２０】
そして、図１に示すように、前後一対の爪部材４，５は、支持台１１の左右のホルダー載置面２５，２５に相対向状に載置されてそれぞれの取付ボルト３８で締め付け固定された左右一対のホルダー３９，４０間において、爪部材４，５の先端部４ａ，５ａどうし間の中心点Ｏ回りに同時に同一方向（図２０で矢印Ｌ方向の前方向、又は図２１で矢印Ｒ方向の後方向）に回転するように前側の左右一対の爪部材台４１，４２及び後側の左右一対の爪部材台４３，４４を介して支持される。
【００２１】
図６、図７、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、前側の爪部材４の左右一対の爪部材台４１，４２は、互いに左右対称に形成され、上端に偏心軸孔５５，５６を有する二又状の揺動基部５９と、この揺動基部５９に下端に連設された揺動先端部６１とを有する形に形成している。各揺動先端部６１には受動部７２を設けている。図２に示すように、この左右の爪部材台４１，４２（図２では左側の爪部材台４１のみを示す。）の各揺動先端部６１は前側の爪部材４の左右の腕部３４（図２では左側の腕部３４のみを示す。）の前側にそれぞれ重ね合わし取付ボルト６３を腕部３４の後側から締付けて該爪部材４と一体的に結合される。
【００２２】
図９、図１０、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、後側の爪部材５の左右一対の爪部材台４３，４４は、互いに左右対称に形成され、上端に偏心軸孔５７を有する揺動基部６４と、この揺動基部６４の下端に連設さた揺動先端部６６とを有する形に形成している。各揺動先端部６６には受動部７３を設けている。図２に示すように、この左右の爪部材台４３，４４（図２では左側の爪部材台４３のみを示す。）の各揺動先端部６６は後側の爪部材５の左右の腕部３５（図２では左側の腕部３５のみを示す。）の後側に重ね合わし取付ボルト６８を腕部３５の前側から締付けて該爪部材５と一体的に結合される。
【００２３】
左右一対のホルダー３９，４０は両者共に同じ様に、それぞれの内面側に固定中心軸４７，４８を同一軸線上に相対向するよう固定する。左右の固定中心軸４７，４８にはそれぞれ、後述する爪部材駆動用の減速機付きモータ６７の駆動により同時に同一方向に回転する同一径の従動ギヤ４５，４６が挿通支持される。
図４、図５に示すように、左右の従動ギヤ４５，４６は左右対称に形成し、それぞれの軸方向一側端面には有底筒状ボス４９を一体に突設し、各有底筒状ボス４９の内底中央に、前記固定中心軸４７，４８に挿通される中空の段付き偏心軸５１を一体に形成している。
段付き偏心軸５１は、有底筒状ボス４９の内底面に一体に突設された第１偏心軸５２と、第１偏心軸５２の端面の偏心位置に一体に突設された第２偏心軸５３、及び第２偏心軸５３の端面に第１偏心軸５２と縮小相似形に一体に突設された第３偏心軸５４とを段付き状に形成している。尤も、左右の第１偏心軸５２，５２どうし、左右の第２偏心軸５３，５３どうし、及び第３偏心軸５４，５４どうしはそれぞれ同一軸線上に位置する。
【００２４】
左側の段付偏心軸５１の第１偏心軸５２及び第３偏心軸５４には前側の爪部材４の左側の爪部材台４１の偏心軸孔５５，５６を回転可能に挿通支持し、左側の段付偏心軸５１の第２偏心軸５３には後側の爪部材５の左側の爪部材台４３の偏心軸孔５７を回転可能に挿通支持する。それらの挿通に際しては、予め前側の爪部材４の左側の爪部材台４１の揺動基部５９の偏心軸孔５５，５６間に、後側の爪部材５の左側の爪部材台４３の偏心軸孔５７を有する揺動基部６４を嵌合させたうえで、段付偏心軸５１に挿通すればよい。
右側の段付偏心軸５１の第１偏心軸５２及び第３偏心軸５４には前側の爪部材４の右側の爪部材台４２の偏心軸孔５５，５６を回転可能に挿通支持し、右側の段付偏心軸５１の第２偏心軸５３には後側の爪部材５の右側の爪部材台４４の偏心軸孔５７を回転可能に挿通支持する。それらの挿通に際しては、予め前側の爪部材４の右側の爪部材台４２の揺動基部５９の偏心軸孔５５，５６間に、後側の爪部材５の右側の爪部材台４４の偏心軸孔５７を有する揺動基部６４を嵌合させたうえで、段付偏心軸５１に挿通すればよい。
なお、左右の第３偏心軸５４より突出する固定中心軸４７，４８の各端部には上記左右の案内ノズル台９，１０の中心軸孔１７，１８が挿通固定される。
【００２５】
上記第１〜３偏心軸５２〜５４は、上記のように左右の段付偏心軸５１，５１に挿通された左右の前後爪部材台４１，４２，４３，４４に一体的に結合される前後の爪部材４，５の先端部４ａ，５ａが、左右の従動ギヤ４５，４６の前方向又は後方向の回転に伴い先端部４ａ，５ａどうし間の中心点Ｏ回りに同時にかつ同一方向（前方向Ｌ又は後方向Ｒ）に回転する軌跡運動を描くように設定してある。
【００２６】
図１に示すように、左右一対の従動ギヤ４５，４６には正逆駆動する爪部材駆動用の減速機付きモータ６７の回転がギヤ伝動機構６８を介して伝達される。ギヤ伝動機構６８は、モータ６７の軸６７ａ上に同一径の第１原動ギヤ６９、第２原動ギヤ７０を固定し、第１原動ギヤ６９と左側の従動ギヤ４５とを噛合わせ、第２原動ギヤ７０と右側の従動ギヤ４６とを噛合わしている。モータ６７の駆動は前記コンピュータによって制御され、帯板材２の各種曲げ加工の内容に対応して作成したプログラムの指令に基づく信号を前記コンピュータからモータ６７に入力させるようにしている。
【００２７】
図４、図５に示すように、左右の従動ギヤ４５，４６の各端面の外周一部には伝動突起７１を突設する。図２、図２０（ａ）に示すように、この伝動突起７１は、従動ギヤ４５，４６（図２、図２０（ａ）では従動ギヤ４５のみを示す。以下、同じ。）の駆動停止時（使用前）に前後の爪部材台４１，４３，４２，４４（図２、図２０（ａ）では爪部材台４１，４３のみを示す。以下、同じ。）の中間の中立位置にある。そして、この伝動突起７１は、図２０（ｂ）のように左右の従動ギヤ４５，４６を停止位置より４５度前方向へ回転（以下、「前回転」という。）させた時に後側の爪部材５の左右の爪部材台４３，４４の各揺動先端部６６に設けた受動部７３に当接し、図２０（ｃ）のように更に４５度以上前回転させることで前側の爪部材４の左右の爪部材台４１，４２を第１，３偏心軸５２，５４回りに前方向へ揺動させる。
【００２８】
図２１（ｂ）のように左右の従動ギヤ４５，４６（図２１（ｂ）では従動ギヤ４５のみを示す。）を停止位置より４５度後方へ回転（以下、「後回転」という。）させた時には前側の爪部材４の左右の爪部材台４１，４２（図２１（ｂ）では爪部材台４１のみを示す。以下、同じ。）の各揺動先端部６１に設けた受動部７２に当接し、図２１（ｃ）のように４５度以上後回転させることで後側の爪部材５の左右の爪部材台４３，４４（図２１（ｃ）では爪部材台４３のみを示す。以下、同じ。）を第２偏心軸５３回りに後方向へ揺動させる。
【００２９】
図２に示すように、前側の爪部材４の爪部材台４１，４２の各揺動先端部６１と後側の爪部材５の爪部材台４３，４４の各揺動先端部６６間にはそれぞれ、ねじりコイルばね７４を掛け、このばね部材７４で常に前後の爪部材台４１，４２、４３，４４が初期の位置に戻るように付勢している。ねじりコイルばね７４は、図２、図５に示すように、従動ギヤ４５，４６の各有底筒状ボス４９の内底上に同心状に固定されたフランジ付き円筒状のばね台７５の外周に遊嵌され、ねじりコイルばね７４の一端部７４ａを前側の爪部材４の爪部材台４１，４２の各揺動先端部６１に固定したばね受突起７６に、ねじりコイルばね７４の他端部７４ｂを後側の爪部材５の爪部材台４３，４４の各揺動先端部６６に固定したばね受突起７７にそれぞれ係止している。したがって、ねじりコイルばね７４は、前後の爪部材台４１，４２、４３，４４が従動ギヤ４５，４６の前又は後回転により伝動突起７１を介して前又は後回転するに伴いばね軸線回りにねじりモーメントを受けるようになっている。
【００３０】
帯板材２の曲げ加工時に案内ノズル３が、該案内ノズル３の先端部を帯板材２の曲げ中心側に位置する一方の爪部材４又は５に常に近接するよう移動させる機構を備える。以下、この機構について説明する。
図１８、図１９（ａ）〜（ｃ）に示すように、案内ノズル３は左右両端に腕部７８，７９を上向きに止めねじ８３で取付け、左右の腕部７８，７９の各上端にカムフォロア８０，８１を設けている。図３、図２０（ａ）に示すように、左右の各カムフォロア８０，８１は前側の左右の爪部材台４１，４２の偏心軸孔５６，５６に挿通する第３偏心軸５４，５４の外周に当接する前側カムフォロア８０ａ，８１ａと、後側の左右の爪部材台４３，４４の偏心軸孔５７，５８に挿通する第２偏心軸５３，５３の外周に当接する後側カムフォロア８０ｂ，８１ｂとを左右に並べてなる。
【００３１】
図１〜図３に示すように、案内ノズル３は左右の案内ノズル台９，１０の案内ノズル受け凹部１３，１４内に遊嵌されるとともに、左右の腕部７８，７９は案内ノズル台９，１０の軸受部１９，２０のそれぞれの外側に配されるよう止めねじ８３で取り付けられる。そして、案内ノズル３は案内ノズル受け凹部１３，１４の下側に装着した板ばね８２により常に押上げ付勢されることにより前側カムフォロア８０ａ，８１ａは第３偏心軸５４の外周に当接し、後側カムフォロア８０ｂ，８１ｂは第２偏心軸５３の外周に当接するように左右の案内ノズル台９，１０の上に設置される。
【００３２】
次に、上記構成の帯板材の曲げ加工装置の作動について、帯板材２を前向きに１３５度折り曲げる加工方法を例にとって図２０、図２２を参照にして説明する。
【００３３】
駆動前の常態時では、図２０（ａ）、図２２（ａ）のように案内ノズル３の挿通孔８の出口側開放端近傍の両側に前後の爪部材４，５が各先端部４ａ，５ａを挿通孔８の出口側開放端から突出する帯板材２の厚み方向両側面にそれぞれ近接する原位置にある。左右の従動ギヤ４５，４６（図２０では従動ギヤ４５のみを示す。以下、同じ。）の各伝動突起７１は、前側の爪部材台４１，４２（図２０では爪部材台４１のみを示す。以下、同じ。）と後側の爪部材台４３，４４（図２０では爪部材台４３のみを示す。以下、同じ。）との間の中間位置にそれぞれ存在するよう設定されている。
【００３４】
いま、この状態から、爪部材駆動用のモータ６７の駆動により左右の従動ギヤ４５，４６を前方向（矢印Ｌ方向）に回転させると、前側の爪部材４の爪部材台４１，４２が第１，３偏心軸５２，５４（図２０では第３偏心軸５４のみを示す。以下、同じ。）回りに、また後側の爪部材５の爪部材台４３，４４が第２偏心軸５３回りにそれぞれ同時に前方向に回転することにより、前後の爪部材４，５が先端部４ａ，５ａどうし間の中心点Ｏ回りに同時に前方向に回転する。左右の従動ギヤ４５，４６が４５度回転したところで、図２０（ｂ）、図２２（ｂ）のように前後の爪部材４，５の各先端部４ａ，５ａが帯板材２の厚み方向両側面にそれぞれ互いに向き反対で二つの平行な偶力作用線Ｓ１，Ｓ２上に位置するよう当接するとともに、左右の従動ギヤ４５，４６の伝動突起７１が後側の爪部材５の左右の爪部材台４３，４４の受動部７３に当接するという曲げ加工直前のスタンバイ状態が得られる。また、このとき第３偏心軸５４の回転に伴い該第３偏心軸５４に摺接する前側カムフォロア８０ａ，８１ａ（図２０では前側カムフォロア８０ａのみを示す。）及び板ばね８２（図２参照）による押上げ付勢力を介して案内ノズル３が案内ノズル台９，１０（図２０では案内ノズル台９のみを示す。）の案内下で前の爪部材４の移動位置に近接移動する。
【００３５】
左右の従動ギヤ４５，４６が更に同一方向に回転すると、前側の爪部材４の爪部材台４１，４２が第１，３偏心軸５２，５４回りに、また後側の爪部材５の爪部材台４３，４４が第２偏心軸５３回りにそれぞれ同時に前方向に回転して前後の爪部材４，５が先端部４ａ，５ａどうし間の中心点Ｏ回りに前方向に回転（公転）しながら、左右の従動ギヤ４５，４６の伝動突起７１により後側の爪部材５の左右の爪部材台４３，４４の受動部７３が押されて後側の爪部材５が先端部５ａ回りに自転する。これにより前後の爪部材４，５の先端部４ａ，５ａが帯板材２に対し偶力を働いて、この前後の爪部材４，５の先端部４ａ，５ａ間で帯板材２が曲げられる。
また、このときも第３偏心軸５４の回転に伴い該第３偏心軸５４に摺接する前側カムフォロア８０ａ，８１ａ及び板ばね８２の押上げ付勢力を介して案内ノズル３が案内ノズル台９，１０の案内下で前側の爪部材４の移動位置に近接移動するため、帯板材２の曲げ加工時に帯板材２が前側の爪部材４の先端部４ａの近傍位置で確りと支持されることになる。したがって、特に曲率半径の小さいアールで非常に小さく曲げる微細加工に貢献できる。
【００３６】
図２０（ｃ）、図２２（ｃ）は左右の従動ギヤ４５，４６が９０度前回転して帯板材２が４５度曲げられたときの状態を示す。図２０（ｄ）、図２２（ｄ）は左右の従動ギヤ４５，４６が１３５度前回転して帯板材２が９０度曲げられたときの状態を示す。図２０（ｅ）、図２２（ｅ）は左右の従動ギヤ４５，４６が１８０度前回転して帯板材２が１３５度曲げられたときの状態を示す。
【００３７】
曲げ加工後、左右の従動ギヤ４５，４６を逆回転させて元の初期状態（図２０（ａ）、図２２（ａ）に戻すと伝動突起７１により押し動かされていた後側の爪部材台４３，４４がねじりモーメントを受けているねじりコイルばね７４により初期の位置に確実に引き戻される。
【００３８】
図２１（ａ）〜（ｅ）は帯板材２を後ろ向きに１３５度折り曲げる工程順を示している。
この加工の場合は、
（１）  爪部材駆動用のモータ６７の駆動により左右の従動ギヤ４５，４６（図２１では従動ギヤ４５のみを示す。以下、同じ。）を後方向（矢印Ｒ方向）に回転させるが、この回転により前側の爪部材４の爪部材台４１，４２（図２１では爪部材台４１のみを示す。以下、同じ。）が第１，３偏心軸５２，５４回りに、また後側の爪部材５の爪部材台４３，４４（図２１では爪部材台４３のみを示す。以下、同じ。）が第２偏心軸５３回りにそれぞれ同時に後方向に回転することにより、前後の爪部材４，５が先端部４ａ，５ａどうし間の中心点Ｏ回りに同時に後方向に回転すること、
（２）  左右の従動ギヤ４５，４６が４５度より更に後方向に回転すると、前側の爪部材４の爪部材台４１，４２が第１，３偏心軸５２，５４回りに、また後側の爪部材５の爪部材台４３，４４が第２偏心軸５３回りにそれぞれ同時に後方向に回転して前後の爪部材４，５が先端部４ａ，５ａどうし間の中心点Ｏ回りに後方向に回転（公転）しながら、左右の従動ギヤ４５，４６の伝動突起７１により前側の爪部材４の左右の爪部材台４１，４２の受動部７２が押されて前側の爪部材４が先端部４ａ回りに自転すること、
（３）  第２偏心軸５３の回転に伴い該第２偏心軸５３に摺接する後側カムフォロア８０ｂ，８１ｂ及び板ばね８２の押上げ付勢力を介して案内ノズル３が案内ノズル台９，１０の案内下で後側の爪部材５の移動位置に近接移動すること、
が図２０（ａ）〜（ｅ）に示す加工と相違するところであり、それ以外は図２０（ａ）〜（ｅ）に示す加工の場合と同様であるため、その説明を省略する。
【００３９】
また、図２４のように、帯板材２を１８０度曲げるには、移送機構部３０の送りモータ２９（図１参照）の駆動により帯板材２を案内ノズル３の挿通孔８の出口側開放端から少し突出させながら該帯板材２の両側面に当接している両方の爪部材４，５を該爪部材４，５の先端部４ａ，５ａどうし間の中心点Ｏ回りに同時に同一方向に所定角度回転させて両爪部材４，５の先端部４ａ，５ａで帯板材２を僅かに曲げ、次に、両方の爪部材４，５を元の位置に戻した後、帯板材２を更に少し突出させながら両方の爪部材４，５を中心点Ｏ回りに同時に同一方向に所定角度回転させて両爪部材４，５の先端部４ａ，５ａで帯板材２を僅かに曲げるという動作を数回、繰り返すことにより帯板材２を所望の曲率で１８０度に曲げることができる。
この場合、帯板材２の曲げられる部分２ａは、帯板材２の曲げ中心側に位置する爪部材４の背面側に設けた逃がし凹部３６に逃げ込むため、該爪部材４と干渉することはない。
【００４０】
その他に、薄い帯板材２は、例えば、図２５のようにＺ字形状や、図２６に示すようなコの字形状などのように複雑で微細な形状にも曲げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施例を示す帯板材の曲げ加工装置の正面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図１におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図４】図１の曲げ加工装置の分解斜視図である。
【図５】図１の曲げ加工装置の従動ギヤの断面図である。
【図６】図１の曲げ加工装置の前側の爪部材の左側の爪部材台の斜視図である。
【図７】図１の曲げ加工装置の前側の爪部材の右側の爪部材台の斜視図である。
【図８】（ａ）は図７の爪部材台の平面図、（ｂ）は同爪部材台の正面図、（ｃ）は同爪部材台の側面図である。
【図９】図１の曲げ加工装置の後側の爪部材の左側の爪部材台の斜視図である。
【図１０】図１の曲げ加工装置の後側の爪部材の右側の爪部材台の斜視図である。
【図１１】（ａ）は図１０の爪部材台の平面図、（ｂ）は同爪部材台の正面図、（ｃ）は同爪部材台の側面図である。
【図１２】図１の曲げ加工装置の左側の案内ノズル台の斜視図である。
【図１３】図１の曲げ加工装置の右側の案内ノズル台の斜視図である。
【図１４】（ａ）は図１３の案内ノズル台の平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図１５】図１の曲げ加工装置の前側の爪部材の斜視図である。
【図１６】図１の曲げ加工装置の後側の爪部材の斜視図である。
【図１７】（ａ）は図１５の爪部材の正面図、（ｂ）は同爪部材の底面図、（ｃ）は同爪部材の側面図である。
【図１８】図１の曲げ加工装置の案内ノズルの斜視図である。
【図１９】（ａ）は図１８の案内ノズルの平面図、（ｂ）は同案内ノズルの正面図、（ｃ）は同案内ノズルの側面図である。
【図２０】（ａ）〜（ｅ）は前方回転による爪部材、案内ノズルの動作説明を加工工程順で示している。
【図２１】（ａ）〜（ｅ）は後方回転による爪部材、案内ノズルの動作説明を加工工程順で示している。
【図２２】（ａ）〜（ｅ）は図２０に相応して示す帯板材、爪部材、案内ノズルの動作説明を加工工程順で示している。
【図２３】曲げ加工例を示す説明図である。
【図２４】他の曲げ加工例を示す説明図である。
【図２５】Ｚ形状に折り曲げた帯板材を示す側面図である。
【図２６】コの字形状に折り曲げた帯板材を示す側面図である。
【図２７】（ａ）〜（ｅ）は先行技術例の曲げ加工装置による爪部材の動作説明を加工工程順で示している。
【図２８】図２７の先行技術例の曲げ加工装置による曲げ加工の不具合例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４２】
２  帯板材
３  案内ノズル
４，５  爪部材
４ａ，５ａ  爪部材の先端部
８  挿通孔
８ａ  出口側開放端
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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