(57)【要約】【課題】偽色の発生を軽減する。【解決手段】ＣＣＤ１の出力はデジタル信号に変換された後、偽信号低減回路４に供給される。偽信号低減回路４は、隣接画素の出力色成分同士の比較から、偽色を発生させる出力色成分を検出する。偽信号低減回路４は、偽出を発生させる出力色成分を検出すると、そのレベルを低くして出力する。これにより、信号処理回路５におけるマトリクス演算によっても、偽色は発生しない。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影する撮像素子からの出力色成分が入力され、前記出力色成分のレベルによって偽色を発生させる出力色成分を検出する検出手段と、
前記検出手段によって偽色を発生させる出力色成分であることが検出された場合には、前記偽色を発生させる出力色成分のレベルを低下させて出力する出力手段とを具備したことを特徴とする映像信号処理装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記出力色成分のレベルを検出するレベル検出手段と、
前記出力色成分から色信号への変換のためのマトリクス演算に用いる画素同士について前記レベル検出手段の検出結果を比較する比較手段と、
前記比較手段における比較結果が所定の基準値を超えた場合に前記偽色を発生させる出力色成分であるものと判定する判定手段とを具備したことを特徴とする請求項１に記載の映像信号処理装置。
【請求項３】
前記出力手段は、前記偽色を発生させる出力色成分のレベルを前記撮像素子の線形領域まで低減させることを特徴とする請求項１に記載の映像信号処理装置。
【請求項４】
前記出力手段は、前記出力色成分から色信号への変換のためのマトリクス演算に用いる複数の画素の出力色成分同士の演算によって、前記偽色を発生させる出力色成分のレベルを低下させることを特徴とする請求項１に記載の映像信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラ等のビデオカメラに好適な映像信号処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、防犯用又は車載用等の監視カメラシステムとして用いられるビデオカメラ装置が普及している。このようなビデオカメラ装置においても、信号処理回路はデジタル化されるようになってきた。ＣＣＤ等の撮像素子からの映像信号をデジタル信号に変換し、信号処理専用のＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）ＩＣによって、所定の画像信号処理を施すのである。ＤＳＰＩＣの出力をアナログ信号に戻すことで、アナログディスプレイ装置において撮像画像を表示させることができる。
【特許文献１】特開平７−２９８２７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、単板式のカラービデオカメラにおいては、撮像素子の各画素毎に色が異なる所定の色配列のカラーフィルタを配置することで、各画素から各色成分の信号を得るようになっている。信号処理回路中のマトリクス回路によって、各色成分を分離することで、カラーの画像信号を得る。
【０００４】
ところで、一般的に、撮像素子は、入射光量が通常の場合と極めて大きい場合とでは出力特性が異なる。通常の入射光量の場合には、撮像素子の出力は入射光量に応じて線形に変化する。これに対し、入射光量が極めて大きくなると、撮像素子の出力は飽和し、入射光量の変化に対して出力は非線形に変化する。
【０００５】
例えば、所定の画素の入射光量は極めて大きく、この所定の画素に隣接する画素の入射光量は通常の光量であるものとする。この場合には、隣接する画素についての撮像素子の出力色成分は線形性を有するのに対し、所定の画素の出力色成分は飽和する。即ち、これらの２画素については色成分同士の線形性が崩れている。このような輝度レベルが飽和している画素をマトリクス演算に用いると、色の再現性が劣化し、偽色が発生する。
【０００６】
即ち、飽和領域の高輝度から通常の輝度に急峻に変化する場合において、通常の輝度部分の色を再現すると、実際の色とは異なる偽色が生じてしまう。なお、通常の輝度から飽和領域の高輝度に急峻に変化する場合に、輝度レベルが飽和している画素について色を再現するときにも色の再現性は劣化するが、飽和領域の高輝度では元々色を認識することができないので問題は生じない。
【０００７】
なお、特許文献１においては、最終ビデオ信号回路において、偽色が生じると予測される部分の色信号のゲイン（増幅率）を低減させることで、このような偽色を抑制する手法が開示されている。
【０００８】
しかしながら、特許文献１の技術では、本来の色成分のレベルも低下してしまい、映像が不自然になるという欠点があった。また、一般的には、上述したように、ビデオ信号回路はＩＣ化されており、ビデオ信号回路において偽色を軽減する場合には設計上の自由度が著しく制限される。
【０００９】
本発明は、認識可能な色成分を欠落させることなく偽色の発生を軽減することができる映像信号処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る映像信号処理装置は、被写体を撮影する撮像素子からの出力色成分が入力され、前記出力色成分のレベルによって偽色を発生させる出力色成分を検出する検出手段と、前記検出手段によって偽色を発生させる出力色成分であることが検出された場合には、前記偽色を発生させる出力色成分のレベルを低下させて出力する出力手段とを具備したものである。
【００１１】
本発明において、検出手段は出力色信号のレベルから、偽色を発生させる出力色成分を検出する。偽色を発生させる出力色成分であることが検出された場合には、出力手段は、偽色を発生させる出力色成分のレベルを低下させる。これにより、後段のマトリクス処理において偽色は生じなくなる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、認識可能な色成分を欠落させることなく偽色の発生を軽減することができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１は本発明の一実施の形態に係る映像信号処理装置が組み込まれたビデオカメラを示すブロック図である。また、図２は図１中の信号処理回路５の具体的な構成を示すブロック図であり、図３は図１中のＣＣＤ１において採用される色フィルタアレイの一例を示す説明図である。
【００１４】
ＣＣＤ１は被写体からの光学像を光電変換し、各画素の色信号成分を出力する。ＣＣＤ１は各画素に対応して所定の色配列の色フィルタアレイを有している。例えば、本実施の形態においては、色差順次方式の色フィルタアレイを採用する。
【００１５】
図３はこの色フィルタアレイを示している。図３の４×４の枠は、撮像面１ａの４×４画素に対応している。各枠内のＣｙ，Ｙｅ，Ｇ，Ｍｇは、夫々各画素に対応した色フィルタアレイの色がシアン、イエロー、グリーン又はマゼンタであることを示している。図３の色差順次読出し方式の色フィルタアレイにおいては、フィールド読出しが行われる。即ち、Ａ１フィールドにおいては、図３の第１，２行の画素同士の電荷の混合によって信号が得られる。同様に、Ｂフィールドにおいては、第２，３行の画素同士の電荷の混合によって信号が得られ、Ａ２フィールドにおいては、第３，４行の画素同士の電荷の混合によって信号が得られる。
【００１６】
各画素の電荷は水平シフトレジスタに転送され、各フィールドの混合された信号は水平シフトレジスタ１ｂから列毎に出力される。例えば、Ａ１ラインについては、（Ｇ＋Ｃｙ），（Ｍｇ＋Ｙｅ），（Ｇ＋Ｃｙ），（Ｍｇ＋Ｙｅ），…の順に信号が出力される。
【００１７】
ＣＣＤ１の出力はＣＤＳ／ＡＧＣ回路２に供給される。ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２は、ＣＣＤ出力信号を増幅した後、ダブルサンプリングしてホールドする。このＣＤＳ（相関二重サンプリング）処理によって、ＣＣＤ１の出力信号に含まれるノイズが除去されて、Ｓ／Ｎ比を改善した信号が得られる。ＣＤＳ処理された信号は、Ａ／Ｄ変換器３に供給される。Ａ／Ｄ変換器３は、入力された信号をデジタル信号に変換する。
【００１８】
本実施の形態においては、Ａ／Ｄ変換器３の出力は、検出手段及び出力手段を構成する偽信号低減回路４を介して信号処理回路５に供給されるようになっている。信号処理回路５は、入力された信号から例えは輝度信号Ｙ及び色信号（色差信号）Ｃを生成し、生成した輝度信号Ｙ及び色信号Ｃに対して所定のデジタル画像処理を施す。例えば、信号処理回路５は、輝度信号Ｙ及び色信号Ｃに対して、クランプ処理、ホワイトバランス処理、電子ズーム処理、ガンマ変換処理及び輪郭強調処理等の所定の信号処理を施す。
【００１９】
図３は信号処理回路５の一例を示している。信号処理回路５は、ローパスフィルタ（以下、ＬＰＦという）１１、色分離マトリクス回路１２及び画像処理部１３によって構成される。ＬＰＦ１１及び色分離マトリクス回路１２には偽信号低減回路５からの信号が入力される。ＬＰＦ１１は入力された信号の低域を通過させることで、輝度信号Ｙを分離する。色分離マトリクス回路１２は、順次入力される色成分に対するマトリクス処理によって色信号（色差信号）Ｃを分離する。
【００２０】
即ち、上述したように、ＣＣＤ１の水平シフトレジスタ１ｂからは、例えばＡ１ラインでは、（Ｇ＋Ｃｙ），（Ｍｇ＋Ｙｅ），（Ｇ＋Ｃｙ），（Ｍｇ＋Ｙｅ），…が順次出力され、Ａ２ラインでは、（Ｍｇ＋Ｃｙ），（Ｇ＋Ｙｅ），（Ｍｇ＋Ｃｙ），（Ｇ＋Ｙｅ），…が順次出力される。色分離マトリクス回路１２は、左右の画素電荷同士を加えることで輝度信号Ｙを得、両者を減算することで色信号（色差信号）Ｃを得るようになっている。
【００２１】
即ち、色分離マトリクス回路１２は、下記（１）〜（３）式の演算に示す近似信号によって、輝度信号Ｙ及び色信号Ｃを求める。
【００２２】
Ａ１ラインの信号を用いて、
Ｙ＝｛（Ｇ＋Ｃｙ）＋（Ｍｇ＋Ｙｅ）｝×1／2
＝1／2｛２Ｂ＋３Ｇ＋２Ｒ｝                          （１）
Ｒ−Ｙ＝ ｛（Ｍｇ＋Ｙｅ）−（Ｇ＋Ｃｙ）｝
＝｛２Ｒ−Ｇ｝                                  （２）
Ａ２ラインの信号を用いて
Ｙ＝｛（Ｇ＋Ｙｅ）＋（Ｍｇ＋Ｃｙ）｝×1／2
＝1／2｛２Ｂ＋３Ｇ＋２Ｒ｝        （１）
−（Ｂ−Ｙ）＝｛（Ｇ＋Ｙｅ）−（Ｍｇ＋Ｃｙ）｝
＝−｛２Ｂ−Ｇ｝                          （３）
つまり、色信号については、線順次でＲ−Ｙ，−（Ｂ−Ｙ）が交互に得られる。Ｂフィールドについても同様である。
【００２３】
本実施の形態においては、偽信号低減回路４によって補正した色成分を、信号処理回路５に与えるようになっている。偽信号低減回路４は、先ず偽色を発生させる色成分を検出する。偽色が目立つのは、上述したように、輝度レベルが入射光に対して非線形となる飽和領域又はその近傍領域（以下、非線形領域という）の画素と、通常輝度レベルの画素とが隣接する場合に生じる。そこで、偽信号低減回路４は、入力色成分のレベルが非線形領域のレベルであるか否かを検出すると共に、非線形領域のレベルの画素の近傍の画素が通常輝度レベルの画素である場合に、この通常輝度レベルの画素位置において偽色が発生するものと判断する。
【００２４】
更に、本実施の形態においては、偽色を発生させる色成分の判定を簡易化させ、色成分のレベルが非線形領域のレベルであるか否かを判定することなく、前後する画素同士の色成分のレベル変化の大小によって、偽色が発生する画素であるか否かの判定を行ってもよい。即ち、この場合には、偽信号低減回路４は、順次入力される色成分のレベルの変化を検出し、レベル変化が判定の基準値ＲＥＦよりも大きい場合には、偽色が発生する画素であるものと判定するようになっている。
【００２５】
なお、複数の画素に基づく色成分を演算に用いることから偽色が発生するので、偽色が発生する画素である否かの判定に用いる色成分は、１画素隣りの隣接する画素とは限らず、演算に用いる画素の色成分間で判定を行えばよい。例えば、図３の色フィルタを採用する場合には、１画素おきに同一色成分が得られるので、１画素おきの色成分同士のレベル差を用いて偽色を発生させる画素であるか否かの判定を行えばよい。
【００２６】
偽信号低減回路４は、偽色を発生させる画素である判定結果を得た場合には、対象となった非線形領域のレベルの色成分を低減させて出力する。非線形領域のレベルの色成分は、高輝度であることから表示上は色は認識されにくく、色成分のレベルを多少低くしたとしても、表示上の影響は小さい。
【００２７】
また、偽信号低減回路４は、偽色を発生させる非線形領域のレベルの色成分については、判定の対象となった隣接画素との差分が判定の基準値ＲＥＦよりも小さくなるレベルまで低くして出力するようにしてもよい。
【００２８】
また、更に、偽信号低減回路４は、偽色を発生させる非線形領域のレベルの色成分については、判定の対象となった隣接画素を用いた演算によってレベルを低下させてもよい。例えば、偽信号低減回路４は、下記（４）式に基づく演算によって、偽色を発生させる非線形領域のレベルの色成分の出力レベルを決定してもよい。なお、下記（４）式では、偽色を発生させる画素であるか否かの判定に用いた非線形領域のレベルの色成分の入力レベルをＶ３、隣接する判定対象の画素の色成分をＶ１とする。
【００２９】
出力レベル＝（Ｖ３×３＋Ｖ１）／４          （４）
上記（４）式は、例えば、非線形領域のレベルの色成分と隣接画素の色成分とを３対１の割合で加算して、非線形領域のレベルの色成分の出力レベルとするものであるが、加算比等はＣＣＤの特性、回路のダイナミックレンジ等に応じて変更可能であり、また、他の演算方法を採用することも可能である。
【００３０】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図４乃至図６を参照して説明する。図４は偽色の発生領域を説明するための説明図であり、図５は偽色を発生させる色成分を説明するための説明図である。また、図６は本実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３１】
ＣＣＤ１は、被写体の光学像を光電変換して、各画素の色成分を順次出力する。上述したように、ＣＣＤ１が図３の色フィルタを採用している場合には、図３の２行の画素同士の合成による出力が得られる。ＣＣＤ１からの色成分は、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２に与えられる。ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２は入力された色成分を増幅して出力する。ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２の出力はＡ／Ｄ変換器３によってデジタル信号に変換された後、偽信号低減回路４に供給される。
【００３２】
いま、ＣＣＤ１によって撮像した画像が図４に示すものであるものとする。図４の画像は、網線部が比較的低輝度の通常画像レベルの画像部分で、無地部が高輝度の非線形領域の画像部分である。図４の斜線部は、偽信号低減回路４を採用しない場合において、偽色が発生する領域を示している。この領域は非線形領域の画像がなければ、本来通常画像レベルの画像領域である。
【００３３】
図５は図４の非線形領域の画像部分から低輝度の画像部分への境界部分におけるＣＣＤ１の出力色成分を示している。図５（ａ）は非線形領域から通常レベルの画像へ変化する境界部分における連続する画素（色成分）Ｖ１〜Ｖ３を構成する色成分を示し、図５（ｂ）は図５（ａ）の各画素Ｖ１〜Ｖ３の色成分のレベルを示している。
【００３４】
画素Ｖ３のレベルは非線形領域のレベルであり、画素Ｖ２，Ｖ１のレベルは通常画像のレベルである。偽信号低減回路４は、各画素の色成分のレベルを比較する。例えば、偽信号低減回路４は、図６のステップＳ１において、１画素おきの色成分のレベルを比較する。いま、判定の基準値ＲＥＦ＜Ｖ３−Ｖ１であるものとする。この場合には、偽信号低減回路４は、ステップＳ２において、Ｖ３−Ｖ１が判定の基準値ＲＥＦよりも大きいものと判定すると、画素Ｖ３の色成分として、上記（４）式に基づくレベルの信号を出力する（ステップＳ４）。
【００３５】
例えば、ＣＣＤ１からの色成分のレベルを１０ビットで表現するものとすると、ＣＣＤ１の出力は０〜１０２３の値をとる。この場合においては、映像信号の出力の１００ＩＲＥは出力レンジ中の約４００に相当する。このように場合において、例えば、判定の基準値ＲＥＦとしては、十分に大きな値、例えば、３００くらいに設定する。即ち、偽信号低減回路４は、２つの色成分の差が３００を超える場合には、非線形領域の色成分を例えば上記（４）式に基づいて低減させて出力する。
【００３６】
例えば、Ｖ３＝３６０、Ｖ１＝５０であるものとする。この場合には、Ｖ３として（３６０×３＋５０）／４＝１１３０／４＝２８２．５のレベルの信号を出力する。このレベルは、十分に高い輝度であると共に、線形領域内又はその近傍のレベルであることから、隣接画素との演算を行っても色再現性を損なうことがない。
【００３７】
なお、１画素おきの２つの画素の色成分のレベル差が判定の基準値ＲＥＦよりも小さい場合には、偽信号低減回路４は、画素Ｖ３の色成分をそのままのレベルで出力させる（ステップＳ３）。
【００３８】
偽信号低減回路４の出力は信号処理回路５に与えられ、マトリクス処理されて輝度信号Ｙ及び色信号（色差信号）Ｃが得られる。更に、輝度信号Ｙ及び色信号Ｃには、所定の画像信号処理が施されて出力される。信号処理回路５のマトリクス演算においては、隣接画素同士の演算、例えば図３の色フィルタを用いた場合には１画素おきの出力に対する演算を行う。この場合でも、１画素おきの出力の差分は基準値ＲＥＦよりも小さく、両者間の線形性は維持されているので、信号処理回路５の演算によって偽信号が発生することはない。
【００３９】
信号処理回路５の出力はＤ／Ａ変換器６によってアナログ信号に変換されてビデオ出力として出力される。この出力がディスプレイ装置に与えられて、被写体の光学像に基づく画像が表示される。
【００４０】
このように本実施の形態においては、隣接する複数の画素のレベルの比較によって、偽色を発生させる非線形領域の画素であるか否かを判定し、偽色を発生させる非線形領域の画素についてはそのレベルを低減させることによって、偽色の発生を軽減している。通常のレベルの画素については、レベルが補正されることはなく、認識される色の情報が欠落することなく、偽色の発生を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る映像信号処理装置が組み込まれたビデオカメラを示すブロック図。
【図２】図１中の信号処理回路５の具体的な構成を示すブロック図。
【図３】図１中のＣＣＤ１において採用される色フィルタアレイの一例を示す説明図。
【図４】偽色の発生領域を説明するための説明図。
【図５】偽色を発生させる色成分を説明するための説明図。
【図６】本実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００４２】
１…ＣＣＤ、２…ＣＤＳ／ＡＧＣ回路、３…Ａ／Ｄ変換器、４…偽信号低減回路、５…信号処理回路、６…Ｄ／Ａ変換器。  
代理人      弁理士      伊  藤    進
【図１】
2006157437.tif 000003
【図２】
2006157437.tif 000004
【図３】
2006157437.tif 000005
【図４】
2006157437.tif 000006
【図５】
2006157437.tif 000007
【図６】
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