(57)【要約】【課題】制御対象を所望の態様で制御しようとする直接的思考とは異なる思考を予め定め、その思考を被験者がしたときに所望の態様で制御対象を制御することができること。【解決手段】被験者Ｈの脳活動を計測する計測手段２と制御対象３１との間に介在するインターフェイス装置４であって、前記制御対象３１を所望の態様で制御しようとする直接的思考とは異なる予め定められた思考をしたときに計測される脳活動信号を、基準信号として格納している基準信号格納部Ｄ１と、前記計測手段２からの脳活動信号と前記基準信号とを比較して、前記被験者の思考が前記予め定められた思考であるか否かを判別する判別部４１と、前記判別部４１により前記被験者Ｈの思考が前記予め定められた思考であると判別されたときに、前記所望の態様で前記制御対象３１を制御する制御部４２と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者の脳活動を計測する計測手段と制御対象との間に介在するインターフェイス装置であって、
前記制御対象を所望の態様で制御しようとする直接的思考とは異なる予め定められた思考をしたときに計測される脳活動信号を、基準信号として格納している基準信号格納部と、
前記計測手段からの脳活動信号と前記基準信号とを比較して、前記被験者の思考が前記予め定められた思考であるか否かを判別する判別部と、
前記判別部により前記被験者の思考が前記予め定められた思考であると判別されたときに、前記所望の態様で前記制御対象を制御する制御部と、を備えているインターフェイス装置。
【請求項２】
前記予め定められた思考が、その思考をしたときに活動する脳の部位が互いに異なる６種類以上の思考であることを特徴とする請求項１記載のインターフェイス装置。
【請求項３】
被験者に情報を提示するための画像表示装置をさらに備え、前記制御部が、前記予め定められた思考を前記被験者に促す表示を前記画像表示装置の画面上にするものであることを特徴とする請求項１又は２記載のインターフェイス装置。
【請求項４】
前記制御部が、前記所望の態様の制御内容を画面上にさらに表示するものであることを特徴とする請求項３記載のインターフェイス装置。
【請求項５】
請求項１乃至４記載のインターフェイス装置を備えた制御訓練装置であって、
被験者に情報を提示するための画像表示装置をさらに備え、
前記制御対象が、前記画像表示装置の画面上に表示された移動体であり、
前記制御部が、前記移動体を制御するものである制御訓練装置。
【請求項６】
前記移動体が、前記画像表示装置の画面上に表示された２次元平面内を移動するものであることを特徴とする請求項５記載の制御訓練装置。
【請求項７】
前記移動体が、前記画像表示装置の画面上に表示された３次元空間内を移動するものであることを特徴とする請求項５記載の制御訓練装置。
【請求項８】
前記移動体の出発点から目標点までの挙動をパラメータとし、そのパラメータを評価する評価部を備えたことを特徴とする請求項５、６又は７記載の制御訓練装置。
【請求項９】
前記パラメータが、前記移動体の前記出発点から前記目標点に至るまでの時間であることを特徴とする請求項８記載の制御訓練装置。
【請求項１０】
前記パラメータが、前記出発点及び前記目標点を結んだ直線距離と前記移動体が実際に移動した距離との差であることを特徴とする請求項８記載の制御訓練装置。
【請求項１１】
前記パラメータが、前記出発点と前記目標点とを結んだ直線からの前記移動体のずれであることを特徴とする請求項８記載の制御訓練装置。
【請求項１２】
前記計測手段が、前記被験者の頭部に近赤外線を照射し、当該被験者の脳で反射した近赤外線を計測することにより近赤外分光法を利用して脳の活動を計測するものであることを特徴とする請求項５、６、７、８、９、１０又は１１記載の制御訓練装置。
【請求項１３】
被験者の脳活動を計測する計測手段と制御対象との間に介在するインターフェイス方法であって、
前記制御対象を所望の態様で制御しようとする直接的思考とは異なる予め定められた思考をしたときに計測される脳活動信号を、基準信号として基準信号格納部に格納するステップと、
前記計測手段からの脳活動信号と前記基準信号とを比較して前記被験者の思考を判別する判別ステップと、
前記判別ステップにより前記被験者の思考が前記予め定められた思考であると判別されたときに、前記所望の態様で前記制御対象を制御する制御ステップと、を備えているインターフェイス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被験者の脳活動を用いて制御対象を制御するためのインターフェイス装置、インターフェイス方法及びその装置を用いた制御訓練装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、脳の神経活動を検出し、コンピュータ（インターフェイス装置）を介して種々の機器制御を行うという脳−コンピュータインターフェイス（Brain-Computer Interface、以下ＢＣＩという）に関する研究が活発に行われている。従来はこれを実現するために例えば「右に進みたい」という被験者の直接的思考を、脳からの信号を検出することによってコンピュータ（インターフェイス装置）に把握させ、実際に機器を右に進ませるように制御しようとしている（特許文献１）。
【０００３】
以下に、脳活動計測による脳研究の概要を脳の働きを簡略化した図７を用いて説明する。
【０００４】
図７で、Ａ、Ｂ、Ｃはそれぞれに応じて脳が表現する時間的空間的パターンである。これを表象（ひょうしょう、representation）と呼ぶ。これらの表象（実際にはその一部）を非侵襲的に計測するものには、fMRIや、近赤外光、MEG、EEGなどを用いた脳活動計測装置がある。
【０００５】
しかし、これらの装置で計測される脳のパターンだけでは脳の働きを把握することができない。なぜなら、それらのパターンの背後には未解明のXが存在しており、このＸはそれぞれのパターンの起源かもしれないし、どのようなものをいくつ想定したら良いかも分からないからである。さらに、脳活動計測装置による脳研究は計測データをまとめるのが大変である上に、Ｂが多種多様に渡る表現を含むために、脳研究は複雑に入り組んでいる。
【０００６】
ここで、ＢＣＩを用いて「車椅子を右に進ませる」ということを例に取ってみる。車椅子に右に進ませるための赤いボタンが装備されている場合には、（１）脳を計測する（２）計測データから「右に進む」という意図（直接的思考）を解釈する（３）赤いボタンを押す、という運動に翻訳する（４）ボタンに信号を出力する、という四段階を必要とする。このうちの（２）の解釈と（３）の翻訳にあたって深遠な脳科学の知見が必要とされる。つまり「身体から見て右の方向」「進む」「赤いボタンを押す」などが脳内でどのように表現されているのかが、未解明のXも考慮すると、把握できない。さらに（１）の脳計測にあっては、どこをどのように計測すれば良いのかが明確でないために、なるべく広い範囲で多くの部位を計測せざるを得ない。
【０００７】
このようなことから、被験者の直接的思考をコンピュータ（インターフェイス装置）で把握するというアプローチでは、今後の脳活動の研究のさらなる発展を待たざるを得ず、ＢＣＩ技術の早期実現化について疑問が投げかけられているのが実情である。
【特許文献１】特開２０００−１７２４０７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明は従来とは視点を全く変え、逆に被験者に、コンピュータ（インターフェイス装置）が間違いなく把握できる直接的思考をさせればよい、という発想から生まれたものである。つまり、本発明は制御対象を所望の態様で制御しようとする直接的思考とは異なる思考を予め定め、その思考を被験者がしたときに所望の態様で制御対象を制御することができることをその所期課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち本発明に係るインターフェイス装置は、被験者の脳活動を計測する計測手段と制御対象との間に介在するインターフェイス装置であって、前記制御対象を所望の態様で制御しようとする直接的思考とは異なる予め定められた思考をしたときに計測される脳活動信号を、基準信号として格納している基準信号格納部と、前記計測手段からの脳活動信号と前記基準信号とを比較して、前記被験者の思考が前記予め定められた思考であるか否かを判別する判別部と、前記判別部により前記被験者の思考が前記予め定められた思考であると判別されたときに、前記所望の態様で前記制御対象を制御する制御部と、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
このようなものであれば、制御対象を所望の態様で制御しようとする直接的思考とは異なる思考を予め定め、その思考を被験者がしたときに所望の態様で制御対象を制御することができる。つまり、予め定める思考をコンピュータが間違いなく把握できる思考にすることにより、被験者はその思考をするだけで制御対象を制御することができる。故に、例えば心を読むといった複雑な脳活動の中身に立ち入ることなく、ＢＣＩ技術の実現化を可能にすることができる。
【００１１】
制御対象を３次元空間で制御できるようにするためには、前記予め決められた思考が、その思考をしたときに活動する脳の部位が互いに異なる６種類以上の思考であることが望ましい。
【００１２】
被験者が所定の思考を好適に行うためには、被験者に情報を提示するための画像表示装置をさらに備え、前記制御部が、前記予め決められた思考を前記被験者に促す表示を画面上にするものであることが望ましい。
【００１３】
的確に制御対象を制御するために、前記制御部が、前記基準信号に対応付けられた制御信号の示す制御内容を前記画像表示装置の画面上に表示するものであることが望ましい。
【００１４】
また、本発明に係る制御訓練装置は、請求項１乃至４記載のインターフェイス装置を備えた制御訓練装置であって、被験者に情報を提示するための画像表示装置をさらに備え、前記制御対象が、画面上に表示された移動体であり、前記制御部が、前記移動体を制御するものであることを特徴とする。
【００１５】
このようなものであれば、制御対象を所望の態様で制御しようとする直接的思考とは異なる予め定められた思考をして制御対象を制御する訓練をすることができる。さらに、この制御訓練装置を用いて訓練することで、前記インターフェイス装置を適切に用いることができるようになる。
【００１６】
具体的には前記移動体が、前記画像表示装置の画面上の２次元平面内で移動するものであること、又は前記画像表示装置の画面上の３次元空間内で移動するものであることが考えられる。
【００１７】
評価結果から被験者が所定の思考を行っているかどうかを的確に判断し、被験者の訓練の成果を客観的に見ることができ、さらに被験者の疲労や集中力なども判断することができるためには、前記移動体の出発点から目標点までの挙動をパラメータとし、そのパラメータを評価する評価部を備えたことが好ましい。
【００１８】
具体的な評価方法としては、前記パラメータを、前記移動体の出発点から目標点に至るまでの時間、出発点及び目標点を結んだ直線距離と実際に進んだ距離との差、あるいは出発点と目標点とを結んだ直線からの前記移動体のずれとし、そのパラメータを評価することが考えられる。
【００１９】
被験者を拘束しない状態で制御訓練装置を使用するためには、被験者の脳活動を計測する計測手段が、前記被験者の頭部に近赤外線を照射し、当該被験者の脳で散乱した近赤外線を計測することにより近赤外分光法を利用して脳の活動を計測するものであることが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
このようなものであれば、制御対象を所望の態様で制御しようとする直接的思考とは異なる思考を予め定め、その思考を被験者がしたときに所望の態様で制御対象を制御することができる。つまり、予め定める思考をコンピュータ（インターフェイス装置）が間違いなく把握できる直接的思考とすることにより、被験者はその思考をするだけで制御対象を制御することができる。故に、例えば心を読むといった複雑な脳活動の中身に立ち入ることなく、ＢＣＩ技術の実現化を可能にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に本発明の一実施形態である制御訓練装置について図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本実施形態に係る制御訓練装置１を示した模式的機器構成図である。この制御訓練装置１は、被験者Ｈの脳活動を計測するＮＩＲＳ（近赤外分光法）を利用した計測手段２と、画面上に３次元空間を表示し、その空間内に出発点３２と目標点３３と移動体３１とを表示する画像表示装置３と、計測手段２からの脳活動信号を受信し、それに基づいて所定の情報処理を施し、前記移動体３１を制御するインターフェイス装置４とを備えている。
【００２３】
計測手段２は、図１に示すように、光照射部２１と、光検出部２２としての機能を備えている。光照射部２１は、複数波長（本実施形態では３波長）の近赤外線を発する半導体レーザ等の光源２１１と、その光源２１１から発された光を伝達する送光用フレキシブルライトガイド（光ファイバ）２１２とを備えたものであり、この送光用ライトガイド２１２の光導出端部は、ヘルメット型、網型あるいはヘアークリップ（カチューシャ）型の頭部装着具ＨＴに保持されている。そして被験者Ｈが前記頭部装着具ＨＴを装着することにより、近赤外線が被験者Ｈの頭部の内部に向かって照射されるように構成している。
【００２４】
光検出部２２は、前記頭部装着具ＨＴに光導入端部を保持させた受光用フレキシブルライトガイド（光ファイバ）２２２と、それら受光用ライトガイド２２２の光導出端部に接続された光電子増倍管やＣＣＤ素子などの受光素子２２１と、図示しない増幅器を備えたもので、前記送光用ライトガイド２１２から射出され、被験者Ｈの頭部Ｍ内で散乱又は透過してくる近赤外線を、前記各受光用ライトガイド２２２を介して受光素子２２１に導き、その光強度を示す電気信号である光強度信号（脳活動信号）をインターフェイス装置４へ出力させるように構成している。送光用ライトガイド２１２と受光用ライトガイド２２２とは１本ずつが対をなしており、この実施形態ではこれらが複数対、互いに離間させて頭部装着具ＨＴに保持されている。
【００２５】
画像表示装置３は、図４に示すように、その画面上に３次元空間を表示し、その空間内に出発点３２と目標点３３と移動体３１とを表示する。この画像表示装置３は、ＣＰＵ、メモリ、ＡＤ変換器、入出力インターフェイス、ディスプレイ、入力手段等からなるコンピュータである。
【００２６】
インターフェイス装置４は、図２に示すように、ＣＰＵ４０１に加えて不揮発性乃至揮発性のメモリ４０２、ＡＤコンバータ４０５やＤＡコンバータ、入出力インターフェイス４０３、ディスプレイ等の表示出力手段４０８、マウスやキーボード等の入力手段４０７、通信インターフェイス４０４等を備えたいわゆるコンピュータシステムである。そして前記メモリ４０２に記憶させた所定のプログラムに基づいてＣＰＵ４０１や周辺機器を協働させることにより、このインターフェイス装置４が、図３の機能ブロック図に示すように、基準信号格納部Ｄ１、判別部４１、制御信号格納部Ｄ２、制御部４２、評価部４３等としての機能を発揮するようにしている。かかるインターフェイス装置は、単体であっても良いし、複数のコンピュータからなるものであっても良い。もちろん、汎用のコンピュータを利用してメモリにソフトウェアをプログラムして構成しても良いし、専用の理論回路を用いて完全にあるいは一部をハードウェアで構成しても良い。
【００２７】
具体的に各部を詳説する。
【００２８】
基準信号格納部Ｄ１は、前記メモリ４０２の所定領域に設けられており、制御対象３１を所望の態様で制御しようとする被験者Ｈの直接的思考とは異なる予め定められた思考をしたときに計測手段２で計測される脳活動信号を基準信号として格納している。
【００２９】
ここで、予め定められた思考とは、図８に示されるペンフィールドによって書かれた脳機能地図によって定められる。この図８は、感覚野（図８では知覚野と記載されている）と運動野との両方に関して、脳が担当している身体部位を示したものである。インターフェイス装置４が確実に把握できるために、この脳機能地図上で占める割合が大きく、かつ場所的に可及的に離れた身体部位を選択する。すなわち、例えば、手、口、あるいは足である。そして、「手を開く」、「手を握る」、「口を開ける」、「口を閉じる」「足を曲げる」、「足を伸ばす」等を予め定められた思考とする。
【００３０】
制御信号格納部Ｄ２は、制御対象３１を所望の態様で制御するための制御信号が格納されている。移動体３１を空間内で上下、左右、前後に移動させるために、前記６種類の異なる思考に制御信号を対応させるようにする。すなわち本実施形態では、「口を開ける」に「上に進む」という制御内容を対応させ、「口を閉じる」に「下に進む」という制御内容を対応させ、「手を開く」に「左に進む」という制御内容を対応させ、「手を握る」に「右に進む」という制御内容を対応させ、「足を曲げる」に「前に進む」という制御内容を対応させ、「足を伸ばす」に「後ろに進む」という制御内容を対応させている。またそれに応じて、インターフェイス装置４は３ビットの制御信号を画像表示装置３に出力する。
【００３１】
判別部４１は、前記計測手段２から脳活動信号を受信し、その脳活動信号と前記基準信号とを比較して、被験者Ｈの思考が前記予め定められた思考であるか否かを判別する。
【００３２】
制御部４２は、前記判別部４１により被験者Ｈの思考が予め定められた思考であると判別されたときに、その思考に対応する制御内容で移動体３１を制御するものである。さらに、この制御部４２は、被験者Ｈが予め定められた思考を行いやすくするため、すなわち口の開閉、手の掌握、足の屈伸の際の脳活動パターンを安定して再現良く脳に作り出すことができるように、図４に示すように画像表示装置３の画面上にその思考を補助する表示３４をするとともに、その思考に対応した制御内容３５も表示する。ここで、思考を補助する表示３４は、例えば「口を開ける」などと文章を表示しても被験者Ｈはイメージしにくいので、文章ではなく具体的な身体表現を示す画像である。もちろん文章を表示するものであっても良い。
【００３３】
評価部４３は、移動体３１が目標点３３に到達したか否かを判断するとともに、移動体３１の出発点３２から目標点３３までの画面上での挙動を評価して、画像表示装置３のその評価結果を示す評価信号を出力するものである。
【００３４】
以下に具体的な評価の方法を述べる。
【００３５】
まず評価の前提として、出発点３２の座標をｒＳ（ｘＳ，ｙＳ，ｚＳ）とし、目標点３３の座標をｒＧ（ｘＧ，ｙＧ，ｚＧ）とする。そして、目標点３３に至るまでの時間ｔ（ｓ）をｎ分割し、それぞれの時間での移動体３１の座標を、ｒＳ（ｘＳ，ｙＳ，ｚＳ）、ｒｔ１（ｘｔ１，ｙｔ１，ｚｔ１）、ｒｔ２（ｘｔ２，ｙｔ２，ｚｔ２）、…とする。
【００３６】
第一の評価方法は、出発点３２から目標点３３に至るまでの時間ｔ（ｓ）を評価することである。この場合、出発点３２から目標点３３に至るまでの時間ｔ（ｓ）を評価部４３が計測し、その計測結果を画像表示装置３に出力する。この時間ｔ（ｓ）が小さくなることで、被験者Ｈや指導者等は成績が良くなったと評価することができる。
【００３７】
第二の評価方法は、出発点３２と目標点３３とを結んだ直線の距離（直線距離）（ｍ）と実際に移動体３１が進んだ距離（実移動距離）（ｍ）との差ｄ（ｍ）を評価部４３が計算するものである。
【００３８】
この場合は、出発点３２と目標点３３とを結んだ直線距離（ｍ）は、
【００３９】
ｓｑｒｔ（（ｒＧ―ｒＳ）２）、
【００４０】
但し、ｓｑｒｔ（  ）は、（  ）の平方根を示す。
【００４１】
そして、移動体３１が移動した実移動距離（ｍ）は、
【００４２】
ｓｑｒｔ（（ｒｔ１―ｒｓ）２）＋ｓｑｒｔ（（ｒｔ２―ｒｔ１）２）＋…＋ｓｑｒｔ（（ｒＧ―ｒｎ−１）２）
【００４３】
となる。
【００４４】
つまり、評価する値である直線距離と実移動距離との差ｄ（ｍ）は、
【００４５】
ｄ＝ｓｑｒｔ（（ｒｔ１―ｒｓ）２）＋ｓｑｒｔ（（ｒｔ２―ｒｔ１）２）＋…＋ｓｑｒｔ（（ｒＧ―ｒｎ−１）２）−ｓｑｒｔ（（ｒＧ―ｒＳ）２）
【００４６】
となる。しかして、評価部４３はこの距離の差ｄ（ｍ）を計算して画像表示装置３に出力する。これにより被験者Ｈや指導者等はこの差ｄ（ｍ）が小さくなることで、訓練の成績を評価することができる。
【００４７】
第三の評価方法は出発点３２と目標点３３とを結ぶ直線からの移動体３１のずれｓ（ｍ・ｍ）を評価するものである。
【００４８】
この場合は、まず出発点３２と目標点３３とを結ぶ直線を、時刻の分割数と同じくｎ分割する。そして、各時刻での出発点３２と目標点３３とを結んだ直線からのずれｓ（ｍ・ｍ）を計算する。つまり、
【００４９】
ｓ＝（ｒｔ１―ｒＧＳ１）２＋（ｒｔ２―ｒＧＳ２）２＋…＋（ｒｔｎ―ｒＧＳｎ）２
【００５０】
を計算する。しかして、評価部３３はこのずれｓ（ｍ・ｍ）を計算して画像表示装置３に出力する。そして、被験者Ｈや指導者等はこのずれｓ（ｍ・ｍ）の値により訓練を評価することができる。
【００５１】
さらに評価する方法として、図５に示すように、横軸を時間、縦軸を直線距離と実移動距離との差ｄ（ｍ）又はずれｓ（ｍ・ｍ）をとり、それらの時間変化を前記評価部４３によって画像表示装置３に出力させる。（なお、図５では縦軸をずれｓとした）これは、被験者Ｈや指導者等は訓練の成果を時系列データで見ることができ、最初はうまくいったが、後のほうはうまくいかなかった等の被験者Ｈの動向、つまり、訓練中の疲労や集中度を評価することができるようにするためである。
【００５２】
なお、縦軸には直線距離と実移動距離との差ｄ（ｍ）とずれｓ（ｍ・ｍ）の両方を同時に表示するようにすることができる。
【００５３】
次にこのように構成した制御訓練装置１の動作について図６を参照して説明する。
【００５４】
まず、移動体３１を所望の態様で制御すべく、被験者Ｈが予め定められた思考をする。
【００５５】
次に、計測手段２が被験者Ｈの脳活動を計測し、その脳活動を示す脳活動信号を判別部４１に出力する（ステップＳ１）。
【００５６】
判別部４１は、計測手段２からの脳活動信号を受信して（ステップＳ２）、予め格納された基準信号と比較して、被験者Ｈの思考を判別する（ステップＳ３）。そして、判別部４１は、制御部４２に判別結果を示す信号を出力する。
【００５７】
その判別結果を示す信号を制御部４２が受信する（ステップＳ４）。
【００５８】
被験者Ｈが予め定められた思考をしているならば、制御部４２は、それに対応する制御信号を選択し、その制御信号を画像表示装置３に出力し移動体３１を制御する（ステップＳ５）。
【００５９】
なお、被験者Ｈが予め定められた思考をしていないならば、制御部４２は制御信号を出力せず、その結果移動体３１は移動しない。
【００６０】
その後、移動体３１が目標点３３に到達したか否かを評価部４３が判断する（ステップＳ６）。
【００６１】
移動体３１が目標点３３に到達したと判断したならば、評価部４３は、移動体３１の挙動を評価して、目標点３３に至るまでの時間ｔ（ｓ）、直線距離と実移動距離との差ｄ（ｍ）又はずれｓ（ｍ・ｍ）のいずれか１つのデータあるいは直線距離と実移動距離との差ｄ（ｓ）又はずれｓ（ｍ・ｍ）の時系列データを画像表示装置３に出力する（ステップＳ７）。それに伴い画像表示装置３がその評価結果を表示する（ステップＳ８）。
【００６２】
以上のように本実施形態によれば、制御対象３１を所望の態様で制御しようとする直接的思考とは異なるインターフェイス装置４が間違いなく把握できる予め定められた思考をして、制御対象３１を制御する訓練をすることができる。これにより被験者Ｈはインターフェイス装置４を適切に使うことができるようになる。故に、例えば心を読むといった複雑な脳活動の中身に立ち入ることなく、ＢＣＩ技術の実現化を可能にすることができる。
【００６３】
特に、移動体３１の出発点３２から目標点３３までの挙動を評価する評価部４３を備えているので、評価結果から被験者Ｈが所定の思考を行っているかどうかを的確に判断することができる。さらに被験者Ｈの訓練の成果を客観的に見ることができる。その上、被験者Ｈの疲労や集中力なども判断することができる。
【００６４】
加えて、制御部４２が、前記予め定められた思考を前記被験者Ｈに促す表示を前記画面上にするものであるので、口の開閉、手の掌握、足の屈伸の際の脳活動パターンを安定して再現良く脳に作り出すことができるようになる。
【００６５】
なお本発明は、上記実施形態に限られるものではない。
【００６６】
例えば、口、掌、足等に相当する脳の部位を計測したデータをそのまま使うだけではなく、ニューラルネットワークなどの判断手段を経てから出力するものであっても良い。
【００６７】
前記実施形態においては、口、掌、足に対応する脳の部位の活動信号を用いたが、これに限られるのでなく、言語で活動するブローカ野などのそれ以外の脳の部位の活動信号を用いても良い。
【００６８】
計測手段は、ＮＩＲＳ（近赤外分光法）を利用した計測手段に限られず、ｆＭＲＩ（核磁気共鳴画像法（ＭＲＩ）を用いて、生体機能を計測する装置）、ＭＥＧ（脳磁図）あるいはＥＥＧ（脳波）を利用したものであっても良い。
【００６９】
さらに、予め定められた思考は６通りに限られることなく、インターフェイス装置が間違いなく把握できる思考であれば何でも良い。これに伴い、インターフェイス装置が画像表示装置に出力する制御信号は３ビットに限られない。
【００７０】
またインターフェイス装置と画像表示装置を別々に設けるのではなく、インターフェイス装置と画像表示装置とが一体であってもよい。
【００７１】
さらに、前記実施形態は画像表示装置が３次元空間を表示するものであるが、平面を表示してその平面内に移動体、出発点及び目標点を表示するものであっても良い。
【００７２】
その上、前記実施形態では、制御内容が「上に進む」、「下に進む」、「右に進む」、「左に進む」、「前に進む」、「後ろに進む」であったが、制御対象に応じたその他の所望の制御内容を対応付けることにより、種々の制御を行うことができる。
【００７３】
その上、出発点と目標点との間に障害物等を設けるようにしても良い。それに加えて、移動体が進むべき経路を予め決めておいて、それに基づいて実際に移動体が移動した軌道等を評価するものでも構わない。
【００７４】
その他本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施形態に係る制御訓練装置の模式的機器構成図。
【図２】同実施形態におけるインターフェイス装置の機器構成を示す機器構成図。
【図３】同実施形態におけるインターフェイス装置の機能構成を示す機能ブロック図。
【図４】同実施形態における画像表示装置の画面上の表示を示す図。
【図５】同実施形態における訓練の評価結果を示す図。
【図６】同実施形態における制御訓練装置の動作を示すフローチャート。
【図７】脳の働きの概略と脳のパターンを示す図。
【図８】ペンフィールドによる脳の機能地図。
【符号の説明】
【００７６】
Ｈ・・・被験者
１・・・制御訓練装置
２・・・計測手段
３・・・画像表示装置
４・・・インターフェイス装置
Ｄ１・・・基準信号格納部
Ｄ２・・・制御信号格納部
４１・・・判別部
４２・・・制御部
４３・・・評価部
３１・・・制御対象（移動体）
３２・・・出発点
３３・・・目標点
【図１】
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【図２】
2006072606.tif 000004
【図３】
2006072606.tif 000005
【図４】
2006072606.tif 000006
【図５】
2006072606.tif 000007
【図６】
2006072606.tif 000008
【図７】
2006072606.tif 000009
【図８】
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