(57)【要約】【課題】  通路を通過中あるいは進入しようとする複数の利用者に対し、それぞれの状況 に対応した案内を行うことができる自動改札機および自動改札方法を提供する。【解決手段】  通路内の旅客の位置を複数のゾーンに分けて判断し、自動改札機の券の投 入口の近傍に入口側表示器１６と券の排出口の近傍に出口側表示器１８と設け、通路内の 旅客の位置や動きに応じた案内表示等の処理を行う。【選択図】      図３
2006202342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入口から投入される乗車券を受入れる受入手段と、
この受入手段により受入れた乗車券により連続して投入すべき乗車券の有無を判断する第１の判断手段と、
この第１の判断手段により連続して投入すべき乗車券がないと判断した際に、上記受入手段により受入れた１枚の乗車券によりこの乗車券を投入した利用者による通路の通過が許可か不許可かを判断する第２の判断手段と、
上記第１の判断手段により連続して投入すべき乗車券があると判断した際に、上記受入手段により受入れた複数枚の乗車券によりこれらの乗車券を投入した利用者による通路の通過が許可か不許可かを判断する第３の判断手段と、
上記通路の退出口近傍に設けられ、上記通路の通過途中の利用者に対する案内表示を行う案内表示手段と、
上記第３の判断手段により複数枚の乗車券を投入した利用者による通路の通過が許可された際に、複数枚の乗車券が全て回収される場合、上記案内表示手段により上記通路の通過許可を案内表示し、複数枚の乗車券に返却される乗車券が含まれている場合、上記案内表示手段により上記返却される乗車券の受取りを含む通路の通過許可を案内表示する処理手段と、
を具備したことを特徴とする自動改札機。
【請求項２】
自動改札機に用いられる自動改札方法であって、
投入口から投入される乗車券を受入れ、
受入れた乗車券により連続して投入すべき乗車券の有無を判断し、
この判断により連続して投入すべき乗車券がないと判断した際に、上記受入れた１枚の乗車券によりこの乗車券を投入した利用者による通路の通過が許可か不許可かを判断し、
上記判断により連続して投入すべき乗車券があると判断した際に、上記受入れた複数枚の乗車券によりこれらの乗車券を投入した利用者による通路の通過が許可か不許可かを判断し、
上記判断により複数枚の乗車券を投入した利用者による通路の通過を許可すると判断した際に、複数枚の乗車券が全て回収される場合、上記通路の退出口近傍に設けられる案内表示手段により上記通路の通過許可を案内表示し、複数枚の乗車券に返却される乗車券が含まれている場合、上記案内表示手段により上記返却される乗車券の受取りを含む通路の通過許可を案内表示する、
ことを特徴とする自動改札方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、鉄道などの交通機関で用いられ、利用者が投入する乗車券を取込んで改札業務を行う自動改札機および自動改札方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、たとえば、鉄道関係において、改札業務の省力化を目的として、鉄道などの施設の入場口あるいは出場口などに設けられ、施設を利用する利用者（通行者）が施設に入場あるいは出場する際、または、施設の乗換えを行なう際、利用者が携帯する乗車券（記録媒体）を取込んで検査し、乗車券が正当であれば利用者の通過を許可し、不当であれば利用者の通過を阻止する自動改札装置が導入されている。
【０００３】
この種の自動改札装置は、入場、出場の際に、利用者によって投入口に投入された乗車券の片面（裏面）に形成された磁気記録部に記録されている磁気情報（たとえば、入場駅および有効な料金などの改札情報）を読取り、この読取った情報に基づいて利用者の通過の許可あるいは阻止を決定し、その乗車券に所定の処理、たとえば、券面に対する印刷処理や、磁気記録部に対する磁気記録処理などを施した後、その乗車券を取出口に排出するものである。
【０００４】
このような自動改札装置では、利用者に対する操作案内を行う表示部が出口側に１つ設けられているようになっている。この表示部により、通過の許可や不許可などが表示されたりするようになっている。
【０００５】
このため、例えば、通路を通過中の利用者（先客）に後続する次の利用者（次客）が進入してきた際に、通路を通過中の先客に対しては、通路の通過や、あるいは退出を案内表示することができるが、次客に対しては、券の投入や、あるいは先客の退出に伴う退出などを案内表示することができない。このように、通路内に複数の利用者が進入した際に、１つの表示器では複数の利用者に対して同時に別々の案内を表示することができないという問題点があった。
【特許文献１】特開平７−３２０１０４号公報
【特許文献２】特開平８−３０５９０５号公報
【特許文献３】特開平８−１１５４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、通路を通過中あるいは進入しようとする複数の利用者に対し、それぞれの状況に対応した案内を行うことができないという欠点を除去するもので、通路を通過中あるいは進入しようとする複数の利用者に対し、それぞれの状況に対応した案内を行うことができる自動改札機および自動改札方法を提供することができることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の一形態としての自動改札機は、投入口から投入される乗車券を受入れる受入手段と、この受入手段により受入れた乗車券により連続して投入すべき乗車券の有無を判断する第１の判断手段と、この第１の判断手段により連続して投入すべき乗車券がないと判断した際に、上記受入手段により受入れた１枚の乗車券によりこの乗車券を投入した利用者による通路の通過が許可か不許可かを判断する第２の判断手段と、この第１の判断手段により連続して投入すべき乗車券があると判断した際に、上記受入手段により受入れた複数枚の乗車券によりこれらの乗車券を投入した利用者による通路の通過が許可か不許可かを判断する第３の判断手段と、上記通路の退出口近傍に設けられ、上記通路の通過途中の利用者に対する案内表示を行う案内表示手段と、上記第３の判断手段の手段により複数枚の乗車券を投入した利用者による通路の通過が許可された際に、複数枚の乗車券が全て回収される場合、上記案内表示手段で、上記通路の通過許可を案内表示し、複数枚の乗車券に返却される乗車券が含まれている場合、上記案内表示手段で、上記返却される乗車券の受取りを含む通路の通過許可を案内表示する処理手段とを有する。
【０００８】
この発明の一形態としての自動改札方法は、自動改札機に用いられる方法であって、投入口から投入される乗車券を受入れ、受入れた乗車券により連続して投入すべき乗車券の有無を判断し、この判断により連続して投入すべき乗車券がないと判断した際に、上記受入れた１枚の乗車券によりこの乗車券を投入した利用者による通路の通過が許可か不許可かを判断し、上記判断により連続して投入すべき乗車券があると判断した際に、上記受入れた複数枚の乗車券によりこれらの乗車券を投入した利用者による通路の通過が許可か不許可かを判断し、上記判断により複数枚の乗車券を投入した利用者による通路の通過を許可すると判断した際に、複数枚の乗車券が全て回収される場合、上記通路の退出口近傍に設けられる案内表示手段により上記通路の通過許可を案内表示し、複数枚の乗車券に返却される乗車券が含まれている場合、上記案内表示手段により上記返却される乗車券の受取りを含む通路の通過許可を案内表示する。
【発明の効果】
【０００９】
以上詳述したように、この発明によれば、通路を通過中あるいは進入しようとする複数の利用者に対し、それぞれの状況に対応した案内を行うことができる自動改札機および自動改札方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、この実施の形態に係わる自動改札機１０の概観を概略的に示す図である。
【００１２】
この自動改札機１０は、通常２台１組として駅の改札口などに設置され、両者の間に利用者（旅客）が通行する集札（改札）用の通路が形成され、複数枚の乗車券の組合わせ利用に対応できるものである。もちろん、１枚のみの乗車券で集札（改札）処理を実行することも可能である。
【００１３】
乗車券には、普通乗車券、定期乗車券、特急乗車券、回数乗車券、ストアードフェアカード（プリペイドカード）などの種類があり、このような乗車券には所定の情報、例えば、有効期限情報および乗車可能区間情報が所定の形式で磁気記憶されている。
【００１４】
集札時（出場時）の複数枚の乗車券の組合わせとしては、定期乗車券と定期乗車券、定期乗車券と普通乗車券、および定期乗車券とストアードフェアカードなどが考えられる。また、改札時（入場時）の乗車券の組合せとしては、普通乗車券と特急乗車券、および定期乗車券と特急乗車券などが考えられる。
【００１５】
自動改札機１０の本体１０の一端部には、投入口１２が設けられ、複数枚の乗車券の一括または１枚ずつの投入を受け付けることができる。また、他端部には、集札時、または改札時に投入された複数枚の乗車券を排出する排出口（返却口）１４が設けられており、この排出口１４は複数枚の乗車券が一括投入された場合に、複数枚一括排出が可能であり、複数枚の乗車券は、例えば大きさの順に重ねて揃えられて排出される。
【００１６】
投入口１２の近傍には、乗車券の投入を阻止するためのシャッタ（遮断手段）２８が設けられている。このシャッタ２８の働きにより、他人、すなわち後続の次客の乗車券が連続して投入される誤投入を防止する。
【００１７】
また、投入口１２の前方には、旅客に対して種々の案内を表示する入口側表示器１６が設けられている。この入口側表示器１６は、例えば、ストアードフェアカードなどの残高や、旅客に対する種々の案内を表示する。入口側表示器１６は、傾斜した表示画面を有している。表示画面は、乗車券を投入口１２に投入しようとする旅客が目視できるような角度に傾いて設けられ、この旅客に対して案内を表示する。業務
さらに、投入口１２の下部には、この自動改札機１０の通路の案内を表示する図示しない通路案内表示器が設けられている。排出口１４の前方には、通路内の旅客に対して種々の案内を表示する出口側表示器１８が設けられている。
【００１８】
なお、無効券とは、他の乗車券と組合せても使用できない券のことである。例えば、有効期限切れの乗車券がこれに該当する。異常券とは、この自動改札機１０で読取ることができない券である。例えば、記録形式の異なるクレジットカード、磁気記録が施されていない乗車券がこれに該当する。
【００１９】
本体１０の側面部とフレーム２２には、旅客が通過する通路に沿って複数の人間検知センサ１ａ〜９ａ、１ｂ〜９ｂが設けられ、通路内の旅客を検知するようになっている。これらのセンサは、たとえば、透過型の赤外センサなどが用いられ、図４の場合、左側の自動改札機１０のセンサが発光器で、反対側に受光器がある。
【００２０】
図２は、図１に示した自動改札機１０の内部機構を概略的に示す図である。
【００２１】
投入口１２と排出口１４との間には、投入口１２から投入された乗車券を排出口１４側に搬送する主搬送路３２が形成されている。この主搬送路３２上には、この搬送路上を搬送される乗車券の有無及び乗車券の通過を検知するセンサ、例えば、投入口１２から投入された乗車券を検知する投入口センサ９０、排出口１４に排出された乗車券を検知する排出口センサ９２などが複数設けれている。センサには、例えば光センサが利用され、乗車券がセンサを通過したときの遮光タイミングにより通過位置を認識することができる。
【００２２】
投入口１２から主搬送路３２への入口には、乗車券の投入を禁止することが可能なシャッタ２８が設けられている。
【００２３】
主搬送路３２の搬送路上には投入口１２から排出口１４に沿い順に一括または１枚ずつ投入された乗車券を１枚ずつ取り込む取込ローラ３３、取り込まれた乗車券を整列する整列部３４、乗車券の磁気記録層に磁気記録された情報を読取る読取ヘッド３６ａおよび３６ｂ、乗車券の表裏を常に統一して送出す反転部３８、情報の書込ヘッド４６、書込ヘッド４６で記録された情報を確認するための読取ヘッド４８、乗車券にパンチ処理を施すパンチ処理部５０および５２、乗車券の通過を検知する第１券検知センサ５４、インクリボン５５に含まれるインクを乗車券に熱転写して印刷記録を施すサーマルヘッド５６、乗車券を加熱して乗車券に含まれる感熱層を発色させることにより印刷記録を施すサーマルヘッド５８、複数枚の乗車券が投入された際に排出する複数枚の乗車券を揃える一括プール部６０などが設けられている。
【００２４】
整列部３４では、投入口１２に投入された乗車券の所定方向が搬送方向とされかつ片側基準となるような整列が施される。
【００２５】
反転部３８には振分ゲート３９が設けされており、乗車券がこの振分ゲート３９により主搬送路３２から反転部３８に引き込まれる。反転部３８に引き込まれた乗車券は、反転されて主搬送路３２に戻される。乗車券の反転部３８への引き込みの必要性は、読取ヘッド３６ａまたは３６ｂのどちらで乗車券の情報が読取られたかで判断される。書込前プール部４２は、複数枚の組合せによる乗車券の有効性、例えば、乗車可能区間が連続しているか否かをチェックするために、乗車券をプールするものである。
【００２６】
この書込前プール部４２には、振分ゲート４３、プール搬送部４４，ストッパ４５などが設けされており、振分ゲート４３により乗車券が主搬送路３２からプール搬送部４４に引き込まれ、引き込まれた乗車券がストッパ４５により停止され、プールされる。このとき、プールされた乗車券は、必要に応じた所定の順序で主搬送路３２に戻される。
【００２７】
感熱層を備えていない乗車券に印字記録が必要な場合、投入された乗車券は、振分ゲート５１によりサーマルヘッド５６に搬送される。そして、サーマルヘッド５８により、インクリボン５５からインクが乗車券に転写される。
【００２８】
また、感熱層を備えている乗車券に印字記録が必要な場合、投入された乗車券は、振分ゲート５１によりサーマルヘッド５８に搬送される。そして、サーマルヘッド５８により、乗車券が加温され、感熱層が発色されることにより、乗車券に印字記録がなされる。
【００２９】
一括プール部６０には、一括プールローラ６１、振分ゲート６２、第２券検知センサ６３などが設けられており、排出サイズの異なる複数の乗車券の一括排出時に特定の乗車券が取り損なわれないように、つまり見落とされないようにこれらサイズの異なる複数の乗車券をサイズ順に並び換えて重ねて揃える機構である。
【００３０】
ここで、乗車券の種類とサイズについて説明する。各乗車券のサイズ（ｍｍ単位）は、普通乗車券：３０×５７．５、定期乗車券およびストアードフェアカード：５７．５×８５、大型乗車券：５７．５×１２０などである。このようなサイズの異なる複数枚の関連乗車券を処理した場合、排出時にこれら関連乗車券を１枚ずつ排出していると、スムーズな改札処理の妨げにとなる。ところが、一括してまとめて排出しようとすると、サイズの大きい券の影に隠れてサイズの小さな券が見落とされ、取り損なわれてしまうことがある。
【００３１】
そこで、この一括プール部６０により、次のようにして乗車券が揃えられ排出される。例えば、普通乗車券、定期券、および大型券が一括または１枚ずつ投入され書込前プール部４２にプールされているとする（この実施の形態では書込前プール部４２には２枚までしかプールできないように図示されているが、２枚以上プールできるものとする）。このとき、サイズの大きい乗車券から順に、即ち大型券、定期券、および普通乗車券の先端が一致した状態で、かつ大型券、定期券、および普通乗車券の順に重ねられた状態で一括プールローラ６１に取り込まれる。このとき、書込前プール部４２に乗車券がプールされていなければ、一括プールローラ６１の回転が停止されずに、一括プールローラ６１に取り込まれた乗車券が排出される。
【００３２】
このようにして重ねられた複数の関連乗車券が排出されると、これら関連乗車券を受取る者の側から見てすべての乗車券が確認できる。よって、サイズの異なる乗車券をサイズ順に揃え一括排出することにより、スムーズな改札処理が実現できるとともに、乗車券の取り損ないも防止できる。
【００３３】
振分ゲート６６は、乗車券の種類によって排出と回収とに振り分けるゲートである。例えば、定期券は排出され、駅構内から出場するときの普通乗車券は回収される。振分ゲート６６により回収された乗車券は、乗車券の種類に応じて振分ゲート６８により第１集積箱７０と第２集積箱７２とに振り分けられて回収される。
【００３４】
また、この自動改札機１０の本体１０には、各部を駆動するためのモータが複数取り付けられている。例えば、乗車券を搬送する搬送ローラを駆動するメインモータ（ステッピングモータ、サーボモータなど）、一括プールローラを駆動するステッピングモータ７６、乗車券を排出口１４に搬送するインダクションモータ７８が設けられている。
【００３５】
図３は、図１および図２で説明した自動改札機１０の制御系を概略的に示すブロック図である。
【００３６】
自動改札機１０は、機器全体を統括制御するＣＰＵ１００を有している。このＣＰＵ１００には、ＣＰＵ１００の制御プログラムを記憶しているＲＯＭ１０２と乗車券から読取った情報の記憶、予め選択可能に作成された複数の表示パターンの記憶、及び制御プログラムのバッファとしての情報を記憶するＲＡＭ１０４と、乗車券の使用が開始された入場駅からこの自動改札機１０の設置駅までの運賃情報を記憶している運賃メモリ１０６と、が接続されている。
【００３７】
また、この自動改札機１０のＣＰＵ１００には、読取ヘッド３６ａおよび３６ｂを制御する読取回路１０８と、書込ヘッド４６を制御する書込回路と、読取ヘッド４８を制御する読取回路１１２などが接続されている。このＣＰＵ１００は、読取ヘッド３６ａまたは３６ｂで読取られた情報を基にして通行の可否判定処理を行う。
【００３８】
さらに、このＣＰＵ１００には、振分ゲート３９、４３、５１、５９、６２、６４、６６、および６８などを制御する振分制御回路１１４と、サーマルヘッド５６および５８を制御するサーマルヘッド制御回路１１６と第１券検知センサ５４および第２券検知センサ６３、投入口センサ９０、排出された乗車券の抜取りを検知する排出口センサ９２などの各センサからの信号を基に乗車券の搬送状況を検知する検知回路１１８、乗車券を搬送する搬送機構３２を制御する搬送制御部１２０と、人間検知センサ１ａ〜９ａ、１ｂ〜９ｂからの出力により乗車券の投入者の通過を検知する通過検知回路１２２と、ドア部２０の駆動を制御するドア制御回路１２６などが接続されている。
【００３９】
さらに、このＣＰＵ１００には、入口側表示器１６の表示画面を制御する表示制御回路１２８と、、出口側表示器１８の表示画面を制御する表示器制御回路１３０と、スピーカ２７を制御するスピーカ制御回路１３２と、シャッタ２８の駆動を制御するシャッタ制御回路１３６と、プール部４２、６０の駆動を制御するプール制御回路１３６と、複数の自動改札機１０を一括して監視する監視盤１４０と接続するための監視盤インターフェース１３８と、不正に使用された券（不正使用券）を排出口より放出するか、あるいは自動改札機１０内に保留（回収）するかを切換えることができる保留／非保留ボタン１４２などが接続されている。
【００４０】
なお、ＣＰＵ１００は、所定時間の時間をカウントするタイマを有している。
【００４１】
次に、複数の人間検知センサにより分けられる通路内の領域（ゾーン）について図４および図５を参照しつつ説明する。
【００４２】
すなわち、自動改札機１０本体の通路に面した側面には、駅構内側から駅構外側に１ａ、２ａ、３ａ、６ａ、７ａ、９ａ、９ｂ、７ｂ、６ｂ、３ｂ、２ｂ、１ｂの順に所定の間隔ごとに人間検知センサが設けられている。また、フレーム上には、駅構内側から駅構外側に４ａ、５ａ、８ａ、８ｂ、５ｂ、４ｂの順に所定の間隔ごとに人間検知センサが設けられている。
【００４３】
上記通路は、人間検知センサ１ａ、２ａ、３ａ、４ａにより形成される検知ゾーンとしてのＡゾーン、人間検知センサ６ａ、７ａ、５ａにより形成される検知ゾーンとしてのＢゾーン、人間検知センサ８ａ、９ａ、８ｂ、９ｂにより形成される検知ゾーンとしてのＣゾーン、人間検知センサ６ｂ、７ｂ、５ｂにより形成される検知ゾーンとしてのＤゾーン、人間検知センサ１ｂ、２ｂ、３ｂ、４ｂにより形成される検知ゾーンとしてのＥゾーンに分けられている。
【００４４】
これらのゾーンは、構内側から通路を通過する際に、Ａゾーンは進入検知用、Ｂ〜Ｄゾーンは通過検知用、Ｅゾーンは退出検知用に用いられ、構外側から通路を通過する際に、Ｅゾーンは進入検知用、Ｄ〜Ｂゾーンは通過検知用、Ａゾーンは退出検知用に用いられるようになっている。
【００４５】
また、構内側から通過する際のＢゾーンの端部（人間検知センサ６ａによる）が旅客が投入口から券を投入し得ない限界位置となっている。
【００４６】
また、ＡゾーンとＢゾーンの間の（Ｂ）ゾーンをＢゾーンの代わりに用いたり、ＤゾーンとＥゾーンとの間の（Ｄ）ゾーンをＤゾーンの代わりに用いるようにしても良い。
【００４７】
次に、上記ＲＡＭ１０４に設けられ、通路内の旅客の人数を管理する旅客通過人数テーブル１０４ａと通路内の旅客の通過状態を管理する旅客通過状態テーブル１０４ｂとについて図６および図７を参照しつつ説明する。
【００４８】
すなわち、旅客通過人数テーブル１０４ａは、図６（ａ）に示すような通路内を通過中の旅客の人数を管理するテーブルである。この旅客通過人数テーブル１０４ａには、１バイト（８ビット）のデータが記憶され、各ビットごとに右から１人目から６人目までの通過人数に対応しており、旅客が自動改札機１０の通路内に進入したことを検知した際、通路内の人数に対応したビットが１になるようになっている。例えば、人間検知センサ４ａ等によりＡゾーンへの旅客の進入を検知するごとに、旅客通過人数テーブル１０４ａの最下位ビットから順に１をたて、人間検知センサ４ｂ等によりＥゾーンからの旅客の退出ごとに、上位のビットの１が０に変更されるようになっている。
【００４９】
また、旅客通過状態テーブル１０４ｂは、図６（ｂ）に示すように、通路内の１人の旅客に対して現在通過位置と前回通過位置との２つの位置データを持つことにより、最大６人まで通路内の旅客の通過状態を記憶することができるようになっている。
【００５０】
この旅客通過状態テーブル１０４ｂで管理する各位置データは、１バイトのデータであり、１ビットごとに右（最下位ビット）からＡゾーン、（Ｂ）ゾーン、Ｂゾーン、Ｃゾーン、Ｄゾーン、（Ｄ）ゾーン、Ｅゾーンに対応づけられ、旅客が通過中のゾーンを１、それ以外の旅客が不在なゾーンを０として旅客の位置を表している。
【００５１】
例えば、旅客が構内側から通路内のＡゾーンへ進入すると、まず、Ａゾーンを形成する人間検知センサ１ａ、２ａ、３ａ、４ａの検知結果に基づいて、図７（ａ）に示すように、１人目の現在通過位置のＡゾーンに対応するビットのみが１になる。また、同時に、人数管理テーブル１０４ａの１人目に対応する一番右のビットも１になる。
【００５２】
さらに、旅客が通路内を構外側に向かって進行して（Ｂ）ゾーンに進入すると、人間検知センサ３ａの検知結果に基づいて、図７（ｂ）に示すように、現在通過位置を前回通過位置に書換え、現在通過位置が（Ｂ）ゾーンに対応するビットのみを１になるように書換えられる。
【００５３】
さらに、旅客が進行してＢゾーンに進入すると、人間検知センサ６ａ、５ａ、７ａの検知結果に基づいて、図７（ｃ）に示すように、現在通過位置が前回通過位置に書換えられ、現在通過位置がＢゾーンに対応するビットのみを１になるように書換えられる。
【００５４】
さらに、旅客が進行してＣゾーンに進入すると、人間検知センサ８ａ、９ａ、８ｂ、９ｂの検知結果に基づいて、図７（ｄ）に示すように、現在通過位置が前回通過位置に書換えられ、現在通過位置がＣゾーンに対応するビットのみを１になるように書換えられる。
【００５５】
また、Ｂゾーンに至った旅客が進行方向から後退して（Ｂ）ゾーンに進入すると、人間検知センサ６ａの検知結果に基づいて、図７（ｅ）に示すように、現在通過位置が前回通過位置に書換えられ、現在通過位置が（Ｂ）ゾーンに対応するビットのみを１になるように書換えられる。
【００５６】
さらに、この旅客が通路を後退してＡゾーンに進入すると、人間検知センサ３ａの検知結果に基づいて、図７（ｆ）に示すように、現在通過位置が前回通過位置に書換えられ、現在通過位置がＡゾーンに対応するビットのみを１になるように書換えられる。
【００５７】
次に、この自動改札機１０における第１客（先客）の通過処理について図８、図９に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００５８】
すなわち、自動改札機１０は、通路内に旅客がいない状態において、通路に接近してくる旅客に対して入口側表示器１６に乗車券の投入を促す旨の案内を表示している（ＳＴ１）。この状態において、第１客（先客）が通路内のＡゾーンに進入すると、ＣＰＵ１００は、Ａゾーンの人間検知センサ１ａ、２ａ、３ａ、４ａの検知結果に応じて、集札（出場）側からの進入に対する処理を行うと判断し（ＳＴ２）、旅客通過人数テーブル１０４ａの１番右のビットを１にし、図７（ａ）に示すように、旅客通過状態テーブル１０４ｂの第１客の現在旅客位置の内容を変更する。
【００５９】
さらに、第１客がＡゾーンを通過し、（Ｂ）ゾーンを経てＢゾーンに進入すると、ＣＰＵ１００は、Ｂゾーンの人間検知センサ５ａ、６ａ、７ａの検知結果に応じて、第１客がＡゾーンからＢゾーンへの移動を判断し（ＳＴ３）、図７（ｃ）に示すように、旅客通過状態テーブル１０４ｂの第１客の現在旅客位置の内容を変更する。
【００６０】
この判断により第１客がＡゾーンからＢゾーンへの移動を判断する際、第１客ＣＰＵ１００は、第１客による投入券があるか否かを判断し（ＳＴ４）、投入券があると判断した際、読取ヘッド３６ａ、３６ｂによる投入券の読取処理を行い（ＳＴ５）、この結果に基づいて投入券が無効券かあるいは異常券か否かを判断し（ＳＴ６）、さらに、投入券が無効券かあるいは異常券でないと判断する際、追加投入券の有無を判断する（ＳＴ７）。この際、上記ステップ５、６により券の未投入、あるいは投入券が無効券、異常券と判断された際には異常処理を行う。
【００６１】
ここで、追加投入券の有りを判断する場合とは、例えば、普通乗車券、定期乗車券の投入に対して金額不足に伴うプリペイドカードや定期乗車券の追加投入を判断した場合や普通乗車券、定期乗車券の投入に対して特急券等の他の券の追加投入を判断した場合などである。
【００６２】
そして、ＣＰＵ１００は、追加投入券の有りを判断する際、投入口１２のシャッタ２８を閉じて第２客の券の投入を阻止し（ＳＴ８）、第１客に対して出口側表示器１８にて「下がって券を投入して下さい。」という追加投入を促す旨の案内表示を行うとともに（ＳＴ９）、第２客（次客）に対して入口側表示器１６にて「前のお客様の処理を行っています。しばらくお待ち下さい。」という券投入を禁止する旨の案内表示を行う（ＳＴ１０）。
【００６３】
つづいて、ＣＰＵ１００は、人間検知センサ４ａの検知結果に基づいて第１客がＢゾーンからＡゾーンへの移動（戻り）を判断する際（ＳＴ１１）、図７（ｆ）に示すように、旅客通過状態テーブル１０４ｂの内容を変更する。この際、ＣＰＵ１００は、入口側表示器１２の表示を「××券を投入して下さい。」という券の追加投入を促す旨の案内表示に変更し（ＳＴ１２）、投入口１２のシャッタ２８を開けて、第１客による券の追加投入を可能にする（ＳＴ１３）。
【００６４】
そして、ＣＰＵ１００は、第１客による別の券（追加投入券）の追加投入が検知される際、上記ステップ３〜ステップ７と同様に、この追加投入券の読取処理を行い（ＳＴ１４）、この読取結果に基づいて無効券かあるいは異常券かを判断し（ＳＴ１５）、さらに、この判断により追加投入券が無効券や異常券でないと判断する際、この追加投入券と先に投入されている券との複数枚の券により通過の判断を行う（ＳＴ１６）。この際、追加投入券が無効券、異常券と判断された際には異常処理を行う。
【００６５】
この判断により通過の許可を判断する際、ＣＰＵ１００は、投入された複数枚の券がすべて回収券か定期乗車券等の返却券が含まれるかを判断し（ＳＴ１７）、第１客に対して出口側表示器１８にて、返却券が有る場合には、排出口１４より返却券を放出し（ＳＴ１８）、「券を抜取り通過して下さい。」という券の受取りと通過を許可する旨の案内表示を行い（ＳＴ１９）、すべて回収券の場合には、「そのままお進み下さい。」という通過を許可する旨の案内表示を行う（ＳＴ２０）。この際、ＣＰＵ１００は、入口側表示器１６にて第２客に対して券の投入を促す旨の案内表示を行う（ＳＴ２１）。この後、ＣＰＵ１００は、第１客に対する各ゾーンの移動に伴い、旅客通過状態テーブル１０４ｂの内容を変更し、第１客に対するＥゾーンからの退出に伴い、旅客通過人数テーブル１０４ａの１番右のビットを０とする。
【００６６】
また、上記ステップ１６で複数枚の券による通過の不許可を判断する際、ＣＰＵ１００は、保留／非保留ボタン１４２により投入券の返却が選択されている際（ＳＴ２２）、ＣＰＵ１００は、第１客に対して出口側表示器１８にて「券を抜取り係員窓口までおこし下さい。」という案内表示を行い（ＳＴ２３）、投入券を放出し（ＳＴ２４）、第１客の通過を阻止するためドア２０を閉じる（ＳＴ２５）。この後、ＣＰＵ１００は、第１客に対する各ゾーンの移動に伴い、旅客通過状態テーブル１０４ｂの内容を変更し、第１客に対するＡゾーンからの退出に伴い、旅客通過人数テーブル１０４ａの１番右のビットを０とする。
【００６７】
また、保留／非保留ボタン１４２により投入券の保留（回収）が選択されている際（ＳＴ２２）、第１客に対して出口側表示器１８にて「係員がまいりますので、しばらくお待ち下さい。」という案内表示を行い（ＳＴ２６）、係員に報知することにより係員対応処理が行われる（ＳＴ２７）。
【００６８】
また、上記ステップ７で追加投入券の有りを判断した後、ＣＰＵ１００は、その状態において第１客がＢゾーンからＣゾーンへ移動したことを判断する際（ＳＴ２８）、旅客通過状態テーブル１０４ｂの内容を変更し、第１客を通過の不許可として上記ステップ２２〜ステップ２７の処理を行う。
【００６９】
また、上記ステップ７で追加投入の無しを判断する際、ＣＰＵ１００は、上記ステップ１７〜ステップ２１と同様に投入券に対する処理を行い、出口側表示器１８にて第１客に対して通過の許可をする旨を案内表示し（ＳＴ１９、２０）、入口側表示器１６にて第２客に対して券の投入を案内表示する（ＳＴ２１）。この後、ＣＰＵ１００は、第１客が通路内を出口方向に移動することによる各ゾーンの移動に伴い、旅客通過状態テーブル１０４ｂの内容を変更し、第１客のＥゾーンから退出に伴い、旅客通過人数テーブル１０４ａの１番右のビットを０とする。
【００７０】
次に、複数の旅客が通路を通過中における通過処理について図１０のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００７１】
すなわち、通路内を複数の旅客が同時に通過し、その旅客の中で通過が不許可の旅客が判断された際の処理について説明する。
【００７２】
例えば、Ｃ〜Ｅゾーンを通過中の第１客に対して通過許可が判断されて、返却券が放出され、Ａ〜Ｃゾーンを通過中の第２客が通過不許可と判断された場合について説明する。
【００７３】
この場合、第１客が通過を許可された際に、第１客に対して、排出口１４から第１客に対する返却券を放出し（ＳＴ３１）、出口側表示器１８にて「券を抜取り通過して下さい。」という券の受取りと通過許可の案内表示が行われる（ＳＴ３２）。
【００７４】
この後に、第２客が券を投入し、Ａ〜Ｃゾーンを通過中に通過不許可が判断された場合（ＳＴ３３）、ＣＰＵ１００は、検知器９２により上記排出口１４から第１客に対して放出されている返却券の抜取りが検知されたか否かを判断する（ＳＴ３４）。この判断により券の抜取りが検知された際、ＣＰＵ１００は、出口側表示器１８に表示されている第１客に対する券の受取りと通過許可の案内表示を第２客に対する通過不許可の案内表示に変更する（ＳＴ３５）。
【００７５】
さらに、ＣＰＵ１００は、第１客の各ゾーンの移動に伴い、旅客通過状態テーブル１０４ｂの内容を変更し、第１客がＥゾーンから退出した際に（ＳＴ３６）、第２客の通過を阻止するためドア２０を閉じる（ＳＴ３７）。
【００７６】
また、上述したように、第２客の通過不許可となった時点で、投入口１２のシャッタ２８を閉じて次客の券の投入を阻止し、入口側表示器１６にて次客に対して券の投入の禁止を案内表示している。
【００７７】
上記のように、自動改札機の券の投入口の近傍と券の排出口の近傍とに表示器を設けたため、通路内を通過中の旅客と通路の入口付近の旅客とに対して、それぞれの状況に応じた案内表示を行うことができる。
【００７８】
また、通路内の旅客の位置を複数のゾーンに分けて判断するようにしたため、通路内の旅客の位置や動きに応じた案内表示等の処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】この発明の実施の形態に係る自動改札機の外観を概略的に示す図。
【図２】自動改札機の内部機構を概略的に示す図。
【図３】自動改札機の制御系を概略的に示す図。
【図４】自動改札機の概略構成を示す上面図。
【図５】自動改札機のゾーンと各ゾーンに設けられた人間検知センサの配置位置を説明するための図。
【図６】旅客通過人数テーブルと旅客通過状態テーブルを説明するための図。
【図７】旅客が通過中における旅客通過状態テーブルの変化状態を示す図。
【図８】この自動改札機による通過処理を説明するためのフローチャート。
【図９】この自動改札機による通過処理を説明するためのフローチャート。
【図１０】この自動改札機による複数の旅客の通過処理を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００８０】
１ａ〜９ａ、１ｂ〜９ｂ…人間検知センサ、１０…自動改札機、１２…投入口、１４…排出口、１６…入口側表示器、１８…出口側表示器、２８…シャッタ、３６ａ、３６ｂ…読取ヘッド、１０４ａ…旅客通過人数テーブル、１０４ｂ…旅客通過状態テーブル、１４２…保留／非保留ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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