(57)【要約】【課題】印刷品質の低下を防止し、印刷品質の信頼性を高める。【解決手段】本発明の一態様に係る印刷機制御方法は、印刷機４によって連続的に印刷された印刷物１９から連続的に色管理データを測定し、連続的に測定された色管理データに基づいて、印刷機４による印刷において印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生しているか否か診断し、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生していないと診断された場合に、標準状態の制御パラメータを設定し、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生したと診断された場合に、標準状態の制御パラメータと異なるとともに色管理データのばらつき幅に影響を与えないような安定制御用の制御パラメータを設定し、設定された制御パラメータを用いて印刷機４を制御する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機を制御する印刷機制御方法において、
前記印刷機によって連続的に印刷された印刷物から連続的に色管理データを測定し、
前記連続的に測定された色管理データに基づいて、前記印刷機による印刷において印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生しているか否か診断し、
印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生していないと診断された場合に、標準状態の制御パラメータを設定し、前記印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生したと診断された場合に、前記標準状態の制御パラメータと異なるとともに前記色管理データのばらつき幅に影響を与えないような安定制御用の制御パラメータを設定し、
設定された制御パラメータを用いて前記印刷機を制御する
ことを特徴とする印刷機制御方法。
【請求項２】
請求項１記載の印刷機制御方法において、
前記印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態とは、前記色管理データのばらつき幅が所定の範囲よりも大きくなる状態であり、
前記標準状態の制御パラメータは、標準状態の不感帯を含み、
前記安定制御用の制御パラメータは、前記標準状態の不感帯よりも範囲を拡大した拡張不感帯を含む
ことを特徴とする印刷機制御方法。
【請求項３】
請求項２記載の印刷機制御方法において、
前記標準状態の制御パラメータは、前記標準状態の不感帯に加えて、標準状態の時定数、遅れ時間、ゲイン調整を含み、
前記印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生したと診断された場合に、前記安定制御用の制御パラメータとして、前記拡張不感帯、前記標準状態の時定数よりも大きい時定数、前記標準状態の遅れ時間よりも大きい遅れ時間、前記標準状態のゲイン調整よりも小さいゲイン調整のうちの少なくとも一つが設定される
ことを特徴とする印刷機制御方法。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の印刷機制御方法において、
前記印刷機におけるインキ／水バランスを表す値を測定し、前記インキ／水バランスが不良状態か否かを診断し、
前記インキ／水バランスが不良状態であると診断された場合に、インキ／水バランスを安定状態とする制御を実行し、その後に前記印刷機による印刷で前記印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生しているか否か診断する
ことを特徴とする印刷機制御方法。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の印刷機制御方法において、
前記印刷機によって連続的に印刷された印刷物には、前記印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態を検出するための管理ゲージが印刷されており、
前記管理ゲージの状態を測定し、この測定結果に基づいて前記印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生したか否か診断することを特徴とする印刷機制御方法。
【請求項６】
印刷機を制御する印刷機制御装置において、
前記印刷機によって連続的に印刷された印刷物から連続的に測定された色管理データを取得する取得手段と、
前記色管理データに基づいて、前記印刷機による印刷において印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生していないと診断された場合に、標準状態の制御パラメータを設定し、前記印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生したと診断された場合に、前記標準状態の制御パラメータと異なるとともに前記色管理データのばらつき幅に影響を与えないような安定制御用の制御パラメータを設定するパラメータ変更手段と、
前記設定された制御パラメータと基づいて、前記印刷機を制御する色管理制御手段と
を具備する印刷機制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷品質の向上を図る印刷機制御方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、オフセット印刷では、高品質の印刷物を得るために、インキ量を適切に調整する必要がある。
【０００３】
インキ量が不足すると、印刷濃度が低くなり、ボリューム感又は光沢感が不足する。逆に、インキ量が過剰になると、印刷濃度が高くなり、中間調の網点がつぶれるなどにより所望の階調再現が困難となる。
【０００４】
また、オフセット印刷では、インキ量の調整とともに水量を調整する必要がある。
【０００５】
インキ量に対して水量が多いと、インキが過乳化し、安定した印刷品質を得ることが困難になる。逆にインキ量に対して水量が少ないと、地汚れが発生する場合がある。
【０００６】
そこで、オペレータは、所望の階調再現が可能となるように、インキ量と水量とのバランス（以下、「インキ／水バランス」という）を調整する。オペレータは、目視で印刷物をチェックし、インキ量と水量とが適切になるように調整を行い、表現豊かな印刷物を得る。
【０００７】
しかしながら、印刷機は、インキ又は用紙などの材料、あるいは印刷現場の環境に伴う様々な変動要因のために、頻繁に状態が変化する。印刷機の状態は、印刷中であってもわずかながら変化している。このため、印刷物（例えば印刷シート）のインキ濃度又はインキ／水バランスなどが変化し、結果として印刷色調が変化する場合がある。
【０００８】
このような状況で、表現豊かな印刷物を安定して得るためには、オペレータがわずかな色調の変化を確実に把握してインキ量と水量とを調整する高度な熟練技術を持つことが要求される。
【０００９】
しかしながら、このような熟練した技術を持つオペレータの数は減少しつつあるという問題がある。
【００１０】
熟練した技術を持つオペレータは、印刷機の状態を頻繁に観察し、所望の印刷物が得られるように、インキ量と水量を微調整することが可能である。しかし、このような熟練した技術を持つオペレータであっても、全ての印刷物をチェックすることはなく、印刷機の状態を常に把握することは容易でない。
【００１１】
また、オペレータにとって、印刷物に何か変化があったと感じた場合であっても、この変化がどの程度の変化なのか、この変化の原因は何か、などを的確に判断することは困難である。
【００１２】
このような問題を解消するための発明が、例えば、特許第３２６５９０２号公報（特許文献１）、特許第３２１８９１０号公報（特許文献２）、特許第３１４９７２３号公報（特許文献３）に開示されている。この特許文献１〜３に関する装置は、印刷中に適宜抜き取られた印刷物の測色データを検出し、基準印刷物から得られた測色データとこの検出された測色データとを比較し、印刷物のわずかな色調の変化を検出する。
【００１３】
また、市販されている装置の中には、印刷物中にレイアウトされたカラーバーの色を測定し、測定された測色データと基準印刷物の測色データとを比較することによって色調の変化を検出する装置がある。この市販されている装置の一例であるインライン色調制御装置は、色調の変化分をインキ量に変換しインキキー開度にフィードバックすることによって、自動的に所望のインキ量への調整を行う。
【００１４】
特開２００１−３２５０９２号公報（特許文献４）には、インターネットを利用して各印刷拠点の異常検出又は印刷品質の診断を効果的に行う印刷機遠隔診断システムが開示されている。
【００１５】
この特許文献４では、多数の現地印刷拠点を地域毎にグルーピングしたサービス拠点と、各印刷機の技術情報とともに異常復帰用のサービス情報を管理する統括管理拠点との間が、ＷＷＷサーバによりネットワークに接続されている。サービス拠点は、サンプル印刷物より印刷品質を検出してこの印刷品質を定量化する印刷品質検出装置を備えている。この定量化された印刷品質を表す印刷品質データは、ネットワークを介してサービス拠点から統括拠点に転送される。そして、統括拠点では、所定の診断が行われ、この診断結果がサービス拠点又はサービスマンに送信される。これにより、印刷機に異常が発生した場合に、印刷機を効率よく修理可能である。
【００１６】
特開２００４−１９５７４０号公報（特許文献５）には、印刷物の所定期間経過後における色管理データの変化量を、印刷物の状態を診断するための診断条件と比較し、比較結果に基づいて印刷機の状態を診断する印刷機診断装置が開示されている。
【特許文献１】特許第３２６５９０２号公報
【特許文献２】特許第３２１８９１０号公報
【特許文献３】特許第３１４９７２３号公報
【特許文献４】特開２００１−３２５０９２号公報
【特許文献５】特開２００４−１９５７４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
上記の特許文献１〜３に関する装置及び上記のインライン色調制御装置は、印刷中の印刷物の濃度値又は測色値を用いて色調調整のためのインキ量を調整する目的で開発されているため、時々刻々と変化する印刷機の状態までを考慮して印刷の仕上り具合を適切に調整することは困難である。
【００１８】
例えば、上記のインライン色調制御装置を用いて、目標濃度などを定めておき、印刷を行うと、印刷機の状態が良好な場合には、同レベルの印刷色調にすばやく調整可能である。しかしながら、印刷機の状態が良好でない場合には、測色された測色データが目標濃度となるように印刷を行っても、階調再現が印刷の状態から影響を受けて変化し、同レベルの印刷物を得ることが困難となる。
【００１９】
上記の特許文献４では、印刷を中止する程の異常が発生し、印刷機メーカに修理を依頼する場合にユーザは効率的なサービスを受けることが可能である。しかしながら、この場合の印刷機の制御については検討されていない。
【００２０】
上記の特許文献５では、印刷機の状態の診断は行われるが、印刷機の制御までは検討されていない。
【００２１】
従来の一般的な印刷機の制御では、印刷物から測定された測色データは、インキキー制御について用いられ、水制御には用いられていない。
【００２２】
印刷機の状態、及び印刷機に備えられているブランケット又はローラなどの消耗品の状態は、時々刻々と変化する。印刷色調は、このような印刷機の状態変化及び消耗品の状態変化から影響を受ける。印刷機の状態又は消耗品の状態が変化した場合であっても、印刷機を修理するほどの異常が発生したわけでなく、一般的には、印刷機の調整、消耗品の調整、消耗品の交換などにより対処可能である。
【００２３】
連続的に印刷された印刷物について連続的に色管理データを測定すると、印刷色調に影響が出ないまでも印刷機の状態又は消耗品の状態により色管理データの値のばらつき幅は変化している。
【００２４】
しかしながら、従来の印刷機の制御では、印刷機の状態又は消耗品の状態により生じる色管理データのばらつき幅の変化までは、考慮されていない。
【００２５】
このため、この連続的に測定された色管理データのばらつき幅が定常状態よりも大きくなると、印刷機の適切な制御が困難になる場合がある。
【００２６】
本発明は、以上のような実情に鑑みてなされたもので、印刷機による印刷品質の低下を防止し、印刷品質の信頼性を高め、安定した制御を実行する印刷機制御方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
本発明を実現するにあたって講じた具体的手段について以下に説明する。
【００２８】
本発明の第１例に係る印刷機制御方法では、印刷機によって連続的に印刷された印刷物から連続的に色管理データを測定し、連続的に測定された色管理データに基づいて、印刷機による印刷において印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生しているか否か診断し、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生していないと診断された場合に、標準状態の制御パラメータを設定し、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生したと診断された場合に、標準状態の制御パラメータと異なるとともに色管理データのばらつき幅に影響を与えないような安定制御用の制御パラメータを設定し、設定された制御パラメータを用いて前記印刷機を制御する。
【００２９】
なお、この印刷機制御方法において、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態とは、色管理データのばらつき幅が所定の範囲よりも大きくなる状態であり、標準状態の制御パラメータは、標準状態の不感帯を含み、安定制御用の制御パラメータは、標準状態の不感帯よりも範囲を拡大した拡張不感帯を含むとしてもよい。
【００３０】
また、標準状態の制御パラメータは、標準状態の不感帯に加えて、標準状態の時定数、遅れ時間、ゲイン調整を含み、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生したと診断された場合に、安定制御用の制御パラメータとして、拡張不感帯、標準状態の時定数よりも大きい時定数、標準状態の遅れ時間よりも大きい遅れ時間、標準状態のゲイン調整よりも小さいゲイン調整のうちの少なくとも一つが設定されるとしてもよい。
【００３１】
また、この印刷機制御方法において、印刷機におけるインキ／水バランスを表す値を測定し、インキ／水バランスが不良状態か否かを診断し、インキ／水バランスが不良状態であると診断された場合に、インキ／水バランスを安定状態とする制御を実行し、その後に印刷機による印刷で印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生しているか否か診断するとしてもよい。
【００３２】
また、この印刷機制御方法において、印刷機によって連続的に印刷された印刷物には、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態を検出するための管理ゲージが印刷されており、管理ゲージの状態を測定し、この測定結果に基づいて印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生したか否か診断するとしてもよい。
【００３３】
本発明の第２例に係る印刷機制御装置は、印刷機によって連続的に印刷された印刷物から連続的に測定された色管理データを取得する取得手段と、色管理データに基づいて、印刷機による印刷において印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生していないと診断された場合に、標準状態の制御パラメータを設定し、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生したと診断された場合に、標準状態の制御パラメータと異なるとともに色管理データのばらつき幅に影響を与えないような安定制御用の制御パラメータを設定するパラメータ変更手段と、設定された制御パラメータとに基づいて、印刷機を制御する色管理制御手段とを具備する。
【００３４】
ダブリ、スラーにより網点形状が不安定な場合においては、本来、印刷機を整備しなくてはならない。ダブリ、スラーについては一過性／慢性のもの、程度微小／程度大のものなどがあるが、上記第１及び第２の発明では、一過性、程度微小のものを制御し、その他のものについてはダブリ、スラーにより網点形状が不安定である旨をオペレータに知らせることが望ましい。一過性、程度微小のダブリ、スラーにより網点形状の不安定が発生したか否かは、ダブリ、スラーの発生継続時間と色管理データのばらつき幅についてしきい値を設定し、このしきい値を超えるか否かで判断することができる。
【００３５】
ダブリ、スラーの発生継続時間、色管理データのばらつき幅がしきい値を超えた場合には、上記第１及び第２の発明による制御を実行しても不良となる場合があるため、上記第１及び第２の発明による制御は実行されないとする。
【００３６】
上記第１及び第２の発明により、例えば、印刷色調に影響を与えない程度のわずかなダブリ、スラー、印刷用紙の品質・材料などを原因とする網点形状の変化により、連続的に測定された色管理データのばらつき幅が定常状態よりも大きくなった場合でも、異常制御を実行するのではなくばらつき幅一定のままで色管理データを一定に保つ安定制御を行うことができる。
【００３７】
また、インキ／水バランスの不良状態が発生し、連続的に測定された色管理データが周期的に変化した場合でも、安定した制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の説明において、同一の部分については同一の符号を付して説明を省略する。
【００３９】
（第１の実施の形態）
本実施の形態では、印刷機によって連続的（継続的に）に印刷された印刷物から連続的に測定される色管理データに基づいて、網点形状が定常状態ではないと診断された場合に、制御における不感帯を拡張して印刷機の制御を実行し、インキ／水バランスの不良状態が発生していると診断された場合に、インキ／水バランスが適切となるように制御する印刷機制御装置について説明する。
【００４０】
なお、本実施の形態においては、印刷物から測定された色管理データ（測定データ）は濃度値を表すとして説明を行うが、測色値などを表すとしてもよい。
【００４１】
図１は、本実施の形態に係る印刷機制御装置の構成例を示すブロック図である。
【００４２】
本実施の形態において、印刷診断装置１、印刷機制御装置２、制御装置３は、印刷機（オフセット輪転機）４に対して取り付けられている。
【００４３】
印刷機４は、墨、藍、紅、黄の印刷制御用パッチを備える印刷物を連続的に印刷する。測定ヘッド５ａ，５ｂは、印刷機４に具備されている墨、藍、紅、黄の各印刷ユニット４ａ〜４ｄを通過した後のウェブ１９の色管理データを測定する。
【００４４】
各印刷ユニット４ａ〜４ｄには、ブランケット胴６、版胴７、インキローラ８が具備されている。なお、図１では、印刷ユニット４ａについてのみブランケット胴６、版胴７、インキローラ８の符号を付し、他の印刷ユニット４ｂ〜４ｄについては符号を省略している。
【００４５】
印刷診断装置１は、規則受付部９、記録部１０、取得部１１、診断部１２、表示部１３を具備する。
【００４６】
規則受付部９は、例えばオペレータなどから、ダブリ、スラー、印刷用紙の品質・材料を原因とする印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態（網点の障害発生状態）、インキ／水バランスの不良状態の検出に用いられる規則データ１０ａを受け付け、この規則データ１０ａを記録部１０に記録する。
【００４７】
取得部１１は、測定ヘッド５ａ，５ｂで連続的に測定された各色管理データを取得し、この各色管理データを診断部１２と表示部１３とに提供する。
【００４８】
また、取得部１１は、印刷機４の各印刷ユニット４ａ〜４ｄのインキ／水バランスの測定値を取得し、このインキ／水バランスの測定値を診断部１２と表示部１３に提供する。
【００４９】
診断部１２は、取得部１１から受け付けた色管理データと、インキ／水バランスの測定値と、記録部１０に記録されている規則データ１０ａとに基づいて、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態とインキ／水バランスの不良状態とを検出し、診断結果を示す診断データを表示部１３と印刷機制御装置２の色管理制御部１５及びパラメータ変更部１６に提供する。
【００５０】
例えば、色管理データの変化状態が規則データ１０ａの示す状態に該当する場合、ダブリ、スラーなどを原因とする印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態であると診断される。また、インキ／水バランスの測定値が所定の許容範囲外の場合、インキ／水バランスの不良状態と診断する。
【００５１】
表示部１３は、取得部１１から受け付けた色管理データの連続的変化を表示する。また、表示部１３は、診断部１２から受け付けた診断データの内容を表示する。
【００５２】
印刷機制御装置２は、取得部１４、色管理制御部１５、パラメータ変更部１６を具備する。
【００５３】
取得部１４は、測定ヘッド５ａ，５ｂで測定された各色管理データを取得する。また、取得部１４は、印刷機４の各印刷ユニット４ａ〜４ｄのインキ／水バランスの測定値を取得し、このインキ／水バランスの測定値を色管理制御部１５に提供する。
【００５４】
色管理制御部１５は、取得部１４から受け付けた色管理データが基準値によって定まる不感帯（許容範囲）に属するように、例えばインキキー操作量、インキキー開度、水量などのような制御実行値を求め、この制御実行値を制御装置３に提供する。
【００５５】
なお、不感帯とは、印刷機の制御について現状を維持する範囲である。不感帯は、目標値に対して所定の制御を実行しない領域として設定されている範囲をいう。一般的に、このような動作隙間を設けることにより、制御系の安定性が増す。不感帯の存在により制御系の安定する傾向は、制御対象の外乱が多い場合に顕著に現れる。
【００５６】
色管理制御部１５で用いられる制御パラメータとしては、例えば、時定数、遅れ時間、ゲイン定数、目標値に対して設けられている不感帯がある。色管理制御部１５は、この制御パラメータに基づいてゲイン調整、ＰＩＤ制御などを実行する。
【００５７】
色管理制御部１５で用いられる制御パラメータは、印刷診断装置１によって網点形状が標準状態（安定状態）と診断された場合と印刷色調に影響を与えない程度の不安定状態と診断された場合とで変更される。
【００５８】
また、色管理制御部１５は、診断部１２から受け付けた診断データがインキ／水バランスの不良状態を表す場合、取得部１４から受け付けたインキ／水バランスの測定値に基づいて、インキ／水バランスの安定化を実現するための、例えばインキキー操作量、インキキー開度、印刷に用いる水量などのような制御実行値を求め、この制御実行値を制御装置３に提供する。
【００５９】
パラメータ変更部１６は、診断部１２から受け付けた診断データの内容がダブリ、スラーなどのような印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態を表す場合に、色管理制御部１５で用いられている制御パラメータを変更する。
【００６０】
例えば、パラメータ変更部１６は、印刷網点の障害発生状態であると診断された場合に、標準状態（定常状態）の場合よりも大きい時定数、大きい遅れ時間、小さいゲイン調整値を色管理制御部１５に設定するとともに、標準状態の不感帯の範囲を拡張した拡張不感帯を色管理制御部１５に設定する。
【００６１】
制御装置３は、色管理制御部１５から制御実行値を受け付け、この制御実行値にしたがって印刷機４を制御する。例えば、制御装置３は、色管理制御部１５から受け付けたインキキー操作量、インキキー開度にしたがってインキキーを操作し、印刷に用いる水量にしたがって水分を供給する機構を操作する。
【００６２】
印刷機４は、墨、藍、紅、黄の印刷制御用パッチを備える印刷物を連続的に印刷する。
【００６３】
本実施の形態において、測定ヘッド５ａ，５ｂは、印刷機４によって連続的に印刷された複数の印刷物について、墨、藍、紅、黄の印刷制御用パッチの色管理データを連続的に測定する。
【００６４】
図２は、印刷物（印刷シート）上の測定位置の一例を示す図である。
【００６５】
ウェブ１９上の印刷レイアウト１７の余白部分に、印刷制御用パッチとして例えば単色ベタパッチと単色平網パッチとを含むカラーバー１８が配置されている。
【００６６】
本実施の形態において、測定ヘッド５ａ，５ｂは、ウェブ１９に印刷されたカラーバー１８の全体を印刷実行中に測定する。
【００６７】
インライン型の印刷機制御装置２は、測定された色管理データを基準値と比較し、適切なインキ量となるようにインキキー操作量、インキキー開度を求め、適切なインキ／水バランスとなるような水量を求め、求められたインキキー操作量、インキキー開度、水量を制御装置３に提供する。
【００６８】
単色ベタパッチと単色平網パッチとを連続的に測定する測定方法として、印刷機４の上刷面側、下刷面側のそれぞれを、複数の測定ヘッドで測定する方法を適用してもよい。
【００６９】
また、測定ヘッド５ａ，５ｂの増設には費用がかかるため、カラーバー１８全体を測定するのではなく、カラーバー１８に含まれているパッチのうち単色平網パッチと単色ベタパッチとを含む任意の位置のみを測定して、連続的測定を実現するとしてもよい。
【００７０】
本実施の形態では、印刷機４の上刷面側、下刷面側のそれぞれ一台の測定ヘッド５ａ，５ｂで、単色平網パッチと単色ベタパッチとを含むウェブ１９上の４つの位置が測定されるとする。
【００７１】
本実施の形態におけるウェブ１９と印刷レイアウト１７、測定位置Ｐ１〜Ｐ４との関係は、上記図２に表されている。
【００７２】
オフセット輪転機による印刷レイアウトには、通常、上刷面、下刷面のそれぞれに、８ページ又は１６ページの内容が含まれる。上記図２では、印刷レイアウト１７の片面に８ページの内容が印刷されている。
【００７３】
この図２では、印刷方向に垂直な方向（幅方向）に４ページ分の内容が並んでいる。すなわち、本実施の形態では、幅方向に４つの面Ａ１〜Ａ４が配置されている。
【００７４】
この面Ａ１〜Ａ４の配置に応じて、絵柄の配置又は文字の配列が定められるため、この面Ａ１〜Ａ４毎に、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態の把握を行う。
【００７５】
本実施の形態では、カラーバー１８の測定において、４つの面Ａ１〜Ａ４の各中心位置に存在する墨、藍、紅、黄の単色ベタパッチと、墨、藍、紅、黄の単色平網パッチとを連続的に測定する。
【００７６】
本実施の形態では、インキ又は用紙などの品質・材料、あるいは印刷現場の環境に伴う様々な変動要因、印刷機の状態及び印刷機に備えられているブランケット又はローラなどの消耗品の状態に基づいて生じる色管理データの値のばらつき幅を検出する。このばらつき幅を検出するためには、通常の場合よりも、測定頻度を多くすることが必要となる。
【００７７】
以下に、本実施の形態における不感帯の範囲の拡張について説明する。
【００７８】
まず、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生した場合の不感帯の変更について説明する。
【００７９】
図３は、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生していない場合における測定頻度を多くして連続的に測定されたパッチの濃度値の変化状態の例を示すグラフである。
【００８０】
印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生していない場合、濃度値のばらつき幅は、不感帯の範囲に対して十分に小さい。このため、濃度値が不感帯外となり印刷機制御装置２による制御が行なわれる場合であっても、ばらつき幅の影響を受けることなく適切に濃度値が制御される。
【００８１】
これに対して、図４は、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生した場合における測定頻度を多くして連続的に測定されたパッチの濃度値の変化状態の例を示すグラフである。
【００８２】
印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生した場合、不感帯の範囲に対する濃度値の振動の振幅が大きくなる。このため、濃度値が不感帯外となり印刷機制御装置２による制御が行なわれると、振動の振幅の影響を受けた濃度値の制御が実行される。
【００８３】
例えば、ばらつき幅により濃度値が不感帯の上限を超えたにもかかわらず、濃度値を低下させる制御が実行され、この結果濃度値全体が不感帯の下限を超える場合がある。さらに、濃度値全体が不感帯の下限を超えた場合に、濃度値を上昇させる制御が実行され、この結果濃度値が不感帯の上限を大きく超え、オーバーシュートが発生する場合がある。
【００８４】
図５は、本実施の形態に係る不感帯の変更を行う場合のパッチの濃度値の変化状態の第１例を示すグラフである。
【００８５】
本実施の形態では、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生していない場合、標準状態の不感帯で濃度値の制御が実行される。
【００８６】
そして、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生した場合には、標準状態の不感帯よりも拡張された拡張不感帯に基づいて、制御が実行される。
【００８７】
これにより、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生して濃度値のばらつき幅が大きくなったとしても、拡張不感帯に対するばらつき幅は、異常制御しないものとすることができ、適切に濃度値が制御される。
【００８８】
次に、インキ／水バランスの不良状態が発生した場合の制御パラメータの変更について説明する。
【００８９】
図６は、インキ／水バランスの不良状態が発生した場合の測定頻度を多くして連続的に測定されたパッチの濃度値の変化の例を示すグラフである。
【００９０】
インキ／水バランスの不良状態が発生した場合、測定頻度を多くして連続的に測定されたパッチの濃度値には、周期的な変化が現れたり、ベタパッチと平網パッチの双方の濃度値のばらつき幅が大きくなる。
【００９１】
図７は、インキ／水バランスの不良状態が発生した場合における連続的に測定されたパッチの濃度値の制御結果の例を示すグラフである。
【００９２】
周期の振幅が大きくなり、濃度値が不感帯外となり印刷機制御装置２による制御が行なわれると、この周期的変化の振幅の影響を受けた濃度値の制御が実行される。
【００９３】
例えば、周期的変化により濃度値が不感帯の上限を超えた場合に、濃度値を低下させる制御が実行され、この結果、濃度値全体が不感帯の下限を超える場合がある。さらに、濃度値全体が不感帯の下限を超えた場合に、濃度値を上昇させる制御が何度も実行され、濃度値が不感帯の上限を大きく超え、ハンティングが発生する場合がある。
【００９４】
これに対して、インキ／水バランスの不良が発生した場合には、まずインキ／水バランスを適切にする制御を行い、診断に戻る。
【００９５】
本実施の形態では、インキ／水バランスの不良状態が発生していない場合、標準の不感帯を用いて濃度値の制御が実行される。
【００９６】
そして、インキ／水バランスの不良状態が発生した場合には、インキ／水バランスが適切にされる。
【００９７】
以下に、本実施の形態に係る印刷機制御装置２と印刷診断装置１について印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生した場合の動作について説明する。
【００９８】
印刷物にダブリ、スラー、印刷用紙の品質・材料などに起因する印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生したと印刷診断装置１によって診断されると、印刷診断装置１は、アラームを出力してオペレータに知らせるとともに、印刷機制御装置２に通知する。
【００９９】
印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生した場合には、標準状態の場合と比較して網点のばらつきが大きくなっている。このため、不感帯の狭い制御を実行すると、結果として過剰な制御を実施してしまう場合がある。
【０１００】
そこで、印刷機制御装置２は、一過性で印刷色調に影響しない軽微な程度で網点形状の不安定状態が発生した場合に、標準状態で用いる不感帯よりも広い拡張不感帯を設定し、制御を行う。
【０１０１】
なお、本実施の形態において、印刷機制御装置２は、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生した場合に、拡張不感帯を設定し、時定数と遅れ時間を標準状態の場合よりも大きくし、ゲイン調整値を標準状態の場合よりも小さくしてもよい。
【０１０２】
本実施の形態において、不感帯、拡張不感帯、変更前後の時定数、変更前後の遅れ時間、変更前後のゲイン調整値は、実機を用いてあらかじめデータ取りを行い、適切な値を求めておくとする。
【０１０３】
すなわち、印刷機制御装置２は、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生した場合に、標準状態の制御パラメータよりも安定重視な制御パラメータを設定し、インキ量制御を実行する。
【０１０４】
以下に、本実施の形態に係る印刷機制御装置２と印刷診断装置１についてインキ／水バランスの不良状態が発生した場合の動作について説明する。
【０１０５】
印刷物にインキ／水バランスの不良状態が発生したと印刷診断装置１によって診断されると、印刷診断装置１は、アラームを出力してオペレータに知らせるとともに、印刷機制御装置２に通知する。
【０１０６】
インキ／水バランスの不良状態が発生した場合には、標準状態の場合と比較してインキの転移・転写が不安定となっているので、インキキー開度と印刷物上の濃度との相関を取ることが困難となる。この状態で、むやみにインキキーを動かすとハンティングを起こす可能性がある。
【０１０７】
そこで、印刷機制御装置２は、インキ／水バランスの不良状態が発生した場合に、まず、水量を調整してインキ／水バランスを適切な状態とし、その後インキ量制御を行う。
【０１０８】
具体的な水量の調整としては、単色ベタパッチと単色平網パッチとの連続的濃度変化の安定が確認されるまで少しずつ元ローラ回転数を調整してもよい。また、水量の調整として、インキ元ローラ回転数とインキキー開度とに基づいてインキ量を推定し、この推定されたインキ量と水元ローラ回転数との相関テーブルを設け、相関テーブルから適切なインキ／水バランスになるように水元ローラの回転数を調整するとしてもよい。
【０１０９】
なお、インキ／水バランスの不良状態が常に同じ印刷ユニットで発生する傾向が認められた場合、印刷診断装置１は、オペレータに印刷機４の状態がよくないため、メンテナンスを行う旨を通知する。
【０１１０】
図８は、本実施の形態に係る印刷診断装置１と印刷機制御装置２とによって実行される制御処理の一例を示すフローチャートである。
【０１１１】
ステップＳ１において、測定ヘッド５ａ，５ｂは、連続的にカラーバー１８のパッチの濃度値を示す色管理データを測定する。
【０１１２】
ステップＳ２において、印刷診断装置１は、色管理データによって得られる濃度値の連続的な変化と規則データ１０ａとに基づいて、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生しているか、およびインキ／水バランスの不良状態が発生しているかを診断する。
【０１１３】
印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態とインキ／水バランスの不良状態とのどちらも発生していない場合、ステップＳ３において、印刷機制御装置２では、標準状態の制御パラメータが設定され、ステップＳ６に処理を移す。
【０１１４】
印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生した場合、ステップＳ４において、印刷機制御装置２は、標準状態の不感帯を拡張不感帯に変更するなど、安定制御を行うための制御パラメータを設定し、ステップＳ６に処理を移す。
【０１１５】
インキ／水バランスの不良状態が発生した場合、ステップＳ５において、印刷機制御装置２は、水量調整によってインキ／水バランスを適切に制御し、ステップＳ６に処理を移す。
【０１１６】
ステップＳ６において、印刷機制御装置２は、色管理データと設定されている制御パラメータとに基づいて制御実行値を求め、印刷機４の制御装置３に提供する。
【０１１７】
ステップＳ７において、印刷診断装置１と印刷機制御装置２との処理が継続される場合には、処理が上記ステップＳ１に戻り、継続されない場合には終了する。
【０１１８】
例えば、本実施の形態において、印刷機制御装置２は、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生した場合に、予め設定されている標準状態の制御パラメータ（時定数、遅れ時間、ゲイン調整値、目標値に対して設けられている不感帯のうちの少なくとも一つ）を、より安定重視な制御パラメータとなるように設定し、インキ量を制御する。
【０１１９】
また、例えば、本実施の形態において、印刷機制御装置２は、インキ／水バランスの不良状態が発生した場合に、まず水量を調整してインキローラ８一群に供給されるインキ量と水量とのバランスを適切にし、この後再度、印刷診断装置１の診断結果に基づいて、制御パラメータを設定する。
【０１２０】
以上説明した本実施の形態では、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態及びインキ／水バランスの不良状態が診断される。
【０１２１】
そして、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生した場合に、連続的に測定された色管理データについて設定されている不感帯が拡張されるなど、制御パラメータが安定制御可能に変更される。インキ／水バランスの不良状態が発生した場合には、このインキ／水バランスの適正化が図られる。
【０１２２】
これにより、印刷機４の状態、及び印刷機４に備えられているブランケット又はローラなどの消耗品の状態、印刷紙の品質・材料などを原因とする色管理データの値の変動、周期的変化などから受ける影響を抑制でき、オーバーシュート及びハンティングを防止でき、安定した印刷を行うことができる。
【０１２３】
本実施の形態では、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態及びインキ／水バランスの不良状態を診断した結果に応じた制御を行うことで、制御に適切な制御パラメータを用いることができ、診断の内容に適合した制御を行うことができ、印刷機４による印刷品質の低下を防止し、印刷品質の信頼性を確保できる。
【０１２４】
なお、本実施の形態において、印刷機制御装置２によって実行される制御の種類には、例えばＰＩＤ制御がある。
【０１２５】
ＰＩＤ制御とは、比例動作（Proportional action）、積分動作（Integral action）、微分動作（Derivative action）の３つを加算合成した制御であり、以下の（1）式で表すことができる。
【数１】
2006159638.tif 000003
【０１２６】
なお、ｙは操作量、ｅは偏差（目標値・実際値）、Ｋpは比例ゲイン、ＴIは積分時間、ＴDは微分時間を表す。
【０１２７】
上記の制御において、時定数（Ｔ）とは、応答の早さを特徴付ける定数であり、一次遅れ系のステップ応答において、最終値の６３．２％になるまでの時間を意味する。
【０１２８】
一次遅れとは、ステップ応答が指数関数状に変化し、一定値に落ち着く系の遅れを意味する。
【０１２９】
ステップ応答とは、入力信号がある一定の値から他の一定の値に突然変化した場合の応答を意味する。
【０１３０】
遅れ時間（delay time）とは、ステップ応答が最終値の５０％に達するまでに要する時間を意味し、即応性の目安となる。
【０１３１】
ゲイン調整とは、自動制御系の安定度、即応性などを変えるためのゲイン定数の調整を意味する。
【０１３２】
本実施の形態では、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生した場合に不感帯の範囲を変更するとしているが、例えば不感帯の範囲の変更ではない事項について制御パラメータを変更し、安定制御を実行するとしてもよい。例えば、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生した場合、制御開始条件を満たしにくくなるような制御パラメータに変更されるとしてもよい。
【０１３３】
（第２の実施の形態）
本実施の形態では、上記第１の実施の形態の変形例について説明する。
【０１３４】
上記第１の実施の形態では、印刷診断装置１によって印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態であると診断された場合に、自動で印刷機制御装置２において、標準状態よりも時定数と遅れ時間を大きく、ゲイン調整値を小さく、不感帯の範囲を大きくする。
【０１３５】
しかしながら、この制御パラメータの変更は、オペレータの判断により行われるとしてもよい。例えば、印刷診断装置１によって印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態と診断された場合、印刷診断装置１は、オペレータにアラームを通知する。
【０１３６】
オペレータは、ダブリ、スラー、印刷用紙の品質・材料などに基づく印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生していると判断した場合には、この障害が継続的か一時的か、を判断する。
【０１３７】
そして、オペレータは、現状では安定的な制御が困難と判断した場合、印刷機制御装置２において、標準状態よりも時定数と遅れ時間を大きく、ゲイン調整値を小さく、不感帯の範囲を大きくする制御パラメータの変更を行う。
【０１３８】
同様に、例えば、印刷診断装置１によってインキ／水バランスの不良が診断された場合、印刷診断装置１は、オペレータにアラームを通知する。
【０１３９】
オペレータは、インキ／水バランスの不良状態の有無を判断し、インキ／水バランスの不良状態が発生していると判断した場合には、この障害が継続的か一時的か、を判断する。
【０１４０】
そして、オペレータは、現状では安定的な制御が困難と判断した場合には、印刷機制御装置２に水量の調整を指示する。その後、印刷機制御装置２は、水量の調整を行い、制御パラメータの変更を行ってインキ量制御を実行する。
【０１４１】
（第３の実施の形態）
本実施の形態では、上記第１及び第２の実施の形態に係る印刷診断装置の具体例について説明する。
【０１４２】
図９は、本実施の形態で用いられるカラーバー１８の測定位置Ｐ１の具体例を示す図である。なお、他の測定位置Ｐ２〜Ｐ４においても、この測定位置Ｐ１と同様である。
【０１４３】
本実施の形態において、印刷物に印刷されるカラーバー１８の測定位置Ｐ１には、それぞれ墨、藍、紅、黄について、単色ベタパッチ２０と、網点面積率６０％〜８５％の範囲の単色平網パッチ２１と、網点面積率４０％〜５０％の範囲の単色平網パッチ２２が配置されている。
【０１４４】
印刷診断装置１は、墨、藍、紅、黄ごとに、単色ベタパッチ２０、網点面積率６０％〜８５％の範囲の単色平網パッチ２１、網点面積率４０％〜５０％の範囲の単色平網パッチ２２の色管理データの値（例えば濃度値）Ｖ１〜Ｖ３を取得する。
【０１４５】
図１０は、墨、藍、紅、黄のいずれかの色についての階調再現カーブの例を示すグラフである。
【０１４６】
印刷診断装置１は、墨、藍、紅、黄ごとに、単色ベタパッチ２０の色管理データの値Ｖ１と網点面積率６０％〜８５％の範囲の単色平網パッチ２１の色管理データの値Ｖ２の差Ｄ１を求め、網点面積率６０％〜８５％の範囲の単色平網パッチ２１の値Ｖ２と網点面積率４０％〜５０％の範囲の単色平網パッチ２２の色管理データの値Ｖ３の差Ｄ２を求める。
【０１４７】
そして、印刷診断装置１は、墨、藍、紅、黄ごとに、この差Ｄ１と差Ｄ２のバランス状態（比）が所定の第１許容範囲内であれば、標準状態と診断し、第１許容範囲内でなければ、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生していると診断する。
【０１４８】
また、印刷診断装置１は、墨、藍、紅、黄ごとに、インキローラ上におけるインキ量と水量とをセンサにより測定し、この測定結果に基づいてインキ／水バランスを測定する。
【０１４９】
そして、印刷診断装置１は、墨、藍、紅、黄ごとに、測定値が所定の第２許容範囲内であれば、正常と診断し、第２許容範囲内になければ、インキ／水バランスの不良状態と診断する。
【０１５０】
図１１は、本実施の形態に係る印刷診断装置１による診断処理の一例を示すフローチャートである。この図１１の処理は、測定位置Ｐ１〜Ｐ４ごとに行われる。
【０１５１】
ステップＴ１において、印刷診断装置１は、墨、藍、紅、黄ごとに、単色ベタパッチ２０の色管理データの値Ｖ１と網点面積率６０％〜８５％の範囲の単色平網パッチ２１の色管理データの値Ｖ２の差Ｄ１を求め、網点面積率６０％〜８５％の範囲の単色平網パッチの色管理データの値Ｖ２と網点面積率４０％〜５０％の範囲の単色平網パッチの色管理データの値Ｖ３の差Ｄ２を求める。
【０１５２】
ステップＴ２において、印刷診断装置１は、墨、藍、紅、黄ごとに、差Ｄ１，Ｄ２のバランスを表す値（例えばＤ１／Ｄ２）を求める。
【０１５３】
ステップＴ３において、印刷診断装置１は、墨、藍、紅、黄ごとに、差Ｄ１，Ｄ２のバランスを表す値が第１許容範囲内か否か判断する。
【０１５４】
ステップＴ４において、印刷診断装置１は、差Ｄ１，Ｄ２のバランスを表す値が第１許容範囲内の色について、標準状態であると判断し、上記ステップＴ１に戻る。
【０１５５】
ステップＴ５において、印刷診断装置１は、差Ｄ１，Ｄ２のバランスを表す値が第１許容範囲内でない色ごとに、インキ／水バランスを表す値が第２許容範囲内か否か判断する。
【０１５６】
ステップＴ６において、印刷診断装置１は、差Ｄ１，Ｄ２のバランスを表す値が第１許容範囲内でなく、インキ／水バランスを表す値が第２許容範囲内の色について、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生していると診断し、上記ステップＴ１に戻る。
【０１５７】
ステップＴ７において、印刷診断装置１は、差Ｄ１，Ｄ２のバランスを表す値が第１許容範囲内でなく、インキ／水バランスを表す値が第２許容範囲内でない色について、インキ／水バランスの不良が発生していると診断し、上記ステップＴ１に戻る。
【０１５８】
（第４の実施の形態）
本実施の形態では、上記第３の実施の形態の変形例について説明する。
【０１５９】
上記第３の実施の形態では、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態の発生を差Ｄ１，Ｄ２のバランスを表す値が第１許容範囲内か否かによって診断している。
【０１６０】
しかしながら、本実施の形態においては、カラーバー１８の測定位置Ｐ１〜Ｐ４に、墨、藍、紅、黄について、網点形状の不安定検出用の管理ゲージが配置されるとする。
【０１６１】
図１２は、管理ゲージを含むカラーバー１８の測定位置Ｐ１の例を示す図である。管理ゲージ２３は、墨、藍、紅、黄ごとに、カラーバー１８の測定位置Ｐ１に配意されている。なお、測定位置Ｐ２〜Ｐ４についても、この測定位置Ｐ１と同様である。
【０１６２】
図１３は管理ゲージ２３の第１例を示す図であり、図１４は管理ゲージ２３の第２例を示す図である。図１３及び図１４の管理ゲージ２３からは濃度変化が検出可能である。図１４の管理ゲージは、網点面積率５０％であり、画線：非画線＝１：１の縦線と横線とを含む。
【０１６３】
印刷診断装置１は、各色について管理ゲージ２３を観察し、濃度変化が現れている場合に、印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生していると診断する。
【０１６４】
なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、同様の動作を実現可能であれば自由に変形可能であり、配置を変更させてもよく、自由に組み合わせることが可能であり、分割することも可能である。例えば、印刷診断装置１、印刷機制御装置２、制御装置３を組み合わせてもよい。また、実施の形態は墨、藍、紅、黄の４色機としたが、１色機や２色機、あるいは特色を含む印刷機などにも同様に適用可能である。
【０１６５】
本実施の形態における印刷診断装置１、印刷機制御装置２としての機能は、プログラムを読み込んだコンピュータにより実現されるとしてもよい。
【０１６６】
この場合、プログラムは、例えば磁気ディスク（フレキシブルディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリなどの記録媒体に書き込んで、コンピュータに適用可能である。
【０１６７】
また、このプログラムを通信媒体により伝送し、コンピュータに適用することも可能である。コンピュータは、プログラムを読み込み、プログラムによって動作が制御されることにより、印刷診断装置、印刷機制御装置としての各機能を実現する。
【産業上の利用可能性】
【０１６８】
本発明は、印刷機の制御実行値を求めるための印刷機制御方法及び装置に適用される。
【図面の簡単な説明】
【０１６９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る印刷機制御装置の構成例を示すブロック図。
【図２】印刷物上の測定位置の一例を示す図。
【図３】印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生していない場合における測定頻度を多くして連続的に測定されたパッチの濃度値の変化状態の例を示すグラフ。
【図４】印刷色調に影響を与えない程度の網点形状の不安定状態が発生した場合における測定頻度を多くして連続的に測定されたパッチの濃度値の変化状態の例を示すグラフ。
【図５】同実施の形態に係る不感帯の変更を行う場合のパッチの濃度値の変化状態の第１例を示すグラフ。
【図６】インキ／水バランスの不良状態が発生した場合の測定頻度を多くして連続的に測定されたパッチの濃度値の変化の例を示すグラフ。
【図７】インキ／水バランスの不良状態が発生した場合における測定頻度を多くして連続的に測定されたパッチの濃度値の制御結果の例を示すグラフ。
【図８】同実施の形態に係る印刷診断装置と印刷機制御装置とによって実行される制御処理の一例を示すフローチャート。
【図９】本発明の第３の実施の形態で用いられるカラーバーの測定位置の具体例を示す図。
【図１０】墨、藍、紅、黄のいずれかの色についての階調再現カーブの例を示すグラフ。
【図１１】同実施の形態に係る印刷診断装置による診断処理の一例を示すフローチャート。
【図１２】本発明の第４の実施の形態に係る管理ゲージを含むカラーバーの測定位置の例を示す図。
【図１３】管理ゲージの第１例を示す図。
【図１４】管理ゲージの第２例を示す図。
【符号の説明】
【０１７０】
１…印刷診断装置、２…印刷機制御装置、３…制御装置，４…印刷機、４ａ〜４ｄｂ…印刷ユニット、５ａ，５ｂ…測定ヘッド、６…ブランケット胴、７…版胴、８…インキローラ、９…規則受付部、１０…記録部、１０ａ…規則データ、１１…取得部、１２…診断部、１３…表示部、１４…取得部、１５…色管理制御部、１６…パラメータ変更部、１７…印刷レイアウト、１８…カラーバー、１９…ウェブ
【図１】
2006159638.tif 000004
【図２】
2006159638.tif 000005
【図３】
2006159638.tif 000006
【図４】
2006159638.tif 000007
【図５】
2006159638.tif 000008
【図６】
2006159638.tif 000009
【図７】
2006159638.tif 000010
【図８】
2006159638.tif 000011
【図９】
2006159638.tif 000012
【図１０】
2006159638.tif 000013
【図１１】
2006159638.tif 000014
【図１２】
2006159638.tif 000015
【図１３】
2006159638.tif 000016
【図１４】
2006159638.tif 000017