(57)【要約】【課題】簡単なハードウェアの紙幣識別装置で、紙幣の印刷インクの磁気パターンを広いダイナミックレンジで詳細に検出する。【解決手段】紙幣を所定の速度で搬送し、搬送される紙幣の印刷インクの磁気パターンを、磁気ヘッドで検出して、第１増幅回路（センスアンプ）で増幅して、トレースデータを得る。この信号を基準電圧と比較して、２値信号を得る。積分回路で積分して増幅しアナログデータを得る。２値信号とアナログデータを、それぞれ基準データと比較して、紙幣識別を行う。また、アナログデータを、増幅率を変えて増幅した２つのデータとすることにより、磁気が強い箇所の磁気パターンと弱い箇所の磁気パターンのそれぞれを、容易かつ正確に識別できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を所定の速度で搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される紙幣の印刷インクの磁気パターンを検出する磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドで検出した信号を増幅する第１増幅回路と、前記第１増幅回路の出力信号を積分する積分回路と、前記積分回路の出力信号を増幅する第２増幅回路と、前記第２増幅回路の出力信号を第１デジタル信号に変換する第１Ａ／Ｄ変換手段と、前記第１増幅回路の出力信号と基準電圧とを比較して２値信号を出力する比較回路と、前記第１デジタル信号を第１基準パターンと比較する第１比較手段と、前記２値信号を２値基準パターンと比較する２値比較手段と、前記第１比較手段の出力信号と前記２値比較手段の出力信号とに基づいて前記紙幣の真贋を判定する判定手段とを具備することを特徴とする紙幣識別装置。
【請求項２】
紙幣を所定の速度で搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される紙幣の印刷インクの磁気パターンを検出する磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドで検出した信号を増幅する第１増幅回路と、前記第１増幅回路の出力信号を積分する積分回路と、前記積分回路の出力信号を増幅する第２増幅回路と、前記第２増幅回路の出力信号を第１デジタル信号に変換する第１Ａ／Ｄ変換手段と、前記第２増幅回路の出力信号を増幅する第３増幅回路と、前記第３増幅回路の出力信号を第２デジタル信号に変換する第２Ａ／Ｄ変換手段と、前記第１デジタル信号を第１基準パターンと比較する第１比較手段と、前記第２デジタル信号を第２基準パターンと比較する第２比較手段と、前記第１比較手段の出力信号と前記第２比較手段の出力信号とに基づいて前記紙幣の真贋を判定する判定手段とを具備することを特徴とする紙幣識別装置。
【請求項３】
紙幣を所定の速度で搬送する搬送手段と、前記搬送手段で搬送される紙幣の印刷インクの磁気パターンを検出する磁気ヘッドと、前記磁気ヘッドで検出した信号を増幅する第１増幅回路と、前記第１増幅回路の出力信号を積分する積分回路と、前記積分回路の出力信号を増幅する第２増幅回路と、前記第２増幅回路の出力信号を第１デジタル信号に変換する第１Ａ／Ｄ変換手段と、前記第２増幅回路の出力信号を増幅する第３増幅回路と、前記第３増幅回路の出力信号を第２デジタル信号に変換する第２Ａ／Ｄ変換手段と、前記第１増幅回路の出力信号と基準電圧とを比較して２値信号を出力する比較回路と、前記第１デジタル信号を第１基準パターンと比較する第１比較手段と、前記第２デジタル信号を第２基準パターンと比較する第２比較手段と、前記２値信号を２値基準パターンと比較する２値比較手段と、前記第１比較手段の出力信号と前記第２比較手段の出力信号と前記２値比較手段の出力信号とに基づいて前記紙幣の真贋を判定する判定手段とを具備することを特徴とする紙幣識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣識別装置に関し、特に、紙幣の印刷インクの磁気パターンを広いダイナミックレンジで詳細に検出できる紙幣識別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙幣の印刷に使用するインクには磁気成分が含まれているが、その強弱は、紙幣の絵柄によって様々である。これらの紙幣を識別するため、磁気ヘッドを用いて、紙幣に含まれる磁気を読み取る方法がある。一定の増幅率の出力を基に織別すると、磁気成分が多い箇所の出力は有効に識別できるが、少ない箇所の出力はほとんど電圧が変化せず、識別が困難となる。以下に、従来の紙幣識別方法をいくつかあげる。
【０００３】
特許文献１に開示された「紙幣の識別装置」は、印刷パターンが異なる紙幣をも、精度よく識別できるものである。磁性インクにより印刷された紙幣の所定印刷部分に含まれる磁気をスキャンニングにより検出する。その検出信号をパルス化して、予め記憶した基準信号と比較することにより、紙幣の種別を判別する。
【０００４】
特許文献２に開示された「紙幣識別装置」は、搬送手段の搬送速度が低下しても、真紙幣の受付率が低下しないようにしたものである。搬送手段の搬送速度に応じて、増幅手段の増幅率を切り替える。あるいは、電圧比較手段の基準電圧レベルを切り替える。このようにして、紙幣の磁気信号の電圧レベル特性を分析することにより、紙幣識別装置への供給電源電圧の低下や周囲温度の変動により、搬送手段の搬送速度が低下しても、紙幣識別性能が維持できる。
【０００５】
特許文献３に開示された「紙幣計数機における磁気検出回路の自動調整装置」は、紙幣の磁気インク検出用信号のレベル調整を精密に行うことにより、紙幣処理の信頼性を向上させたものである。紙幣計数機の磁気検出回路の自動調整装置を、磁気センサ、プリアンプ、オフセット制御用D/Aコンバータ、電圧制御型増幅器、ゲイン制御用D/Aコンバータ、A/Dコンバータ、中央処理装置から構成する。磁気センサが磁気基準紙を未検出の状態で、オフセットレベルを調整する。オフセットレベル調整終了後は、磁気基準紙を紙幣計数機の搬送路へ１枚流し、磁気基準紙から検出した信号に基づきゲインレベル調整を行う。
【０００６】
特許文献４に開示された「紙幣識別装置」は、搬送される紙幣の磁性強度を検出する微分型磁気ヘッドを用いて紙幣を識別する紙幣識別装置であり、搬送速度のゆらぎ、変動、又は異なる速度の設定といったことがあっても、これに影響を受けない磁気信号を得ることができるようにしたものである。パルス発生手段で、紙幣の搬送距離に比例したパルスを発生する。信号補正手段で、デエンファシス回路を用いて、磁気検出手段（磁気ヘッド）からの出力信号を補正する。パルス発生手段によって所定のパルスを発生する毎に、信号補正手段により補正された磁気検出手段からの信号を、サンプリング手段でサンプリングする。
【０００７】
特許文献５に開示された「紙葉計数装置」は、容易かつ高精度に、磁気センサの感度調節を行うことのできる紙幣計数装置である。磁気検出手段は、磁気成分を有する試験用媒体中に含まれる複数ブロックの磁気成分量に応じた信号値を出力する。記憶手段は、磁気検出手段から出力される各信号値を記憶する。差分算出手段は、記憶手段に記憶された各信号値をそれぞれ比較し、最低信号値と最高信号値との差を求める。平均値算出手段は、差分算出手段によって算出された差が、あらかじめ設定された設定値以上である場合、最値信号値を破棄するとともに、残りの信号値の平均値を算出する。一方、差が設定値未満である場合、すべての信号値の平均値を算出する。平均値算出手段によって算出された平均値を、報知手段で外部に報知する。
【特許文献１】特開昭61-82290号公報
【特許文献２】特開平03-223994号公報
【特許文献３】特開平05-094569号公報
【特許文献４】特開平09-180026号公報
【特許文献５】特開平11-066267号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、従来の紙幣識別装置では、紙幣に含まれる大まかな磁気成分をコピーした紙葉類を、真券として識別しまう可能性があるという問題がある。精度を高めようとすると、非常に精密な磁気センサと増幅器を必要とすることになり、装置が大掛かりになって管理が困難であり、コストもかかりすぎるという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、上記従来の問題を解決して、簡単なハードウェアの紙幣識別装置で、紙幣の印刷インクの磁気パターンを広いダイナミックレンジで詳細に検出することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明では、紙幣識別装置を、紙幣を所定の速度で搬送する搬送手段と、搬送手段で搬送される紙幣の印刷インクの磁気パターンを検出する磁気ヘッドと、磁気ヘッドで検出した信号を増幅する第１増幅回路と、第１増幅回路の出力信号を積分する積分回路と、積分回路の出力信号を増幅する第２増幅回路と、第２増幅回路の出力信号を第１デジタル信号に変換する第１Ａ／Ｄ変換手段と、第２増幅回路の出力信号を増幅する第３増幅回路と、第３増幅回路の出力信号を第２デジタル信号に変換する第２Ａ／Ｄ変換手段と、第１増幅回路の出力信号と基準電圧とを比較して２値信号を出力する比較回路と、第１デジタル信号を第１基準パターンと比較する第１比較手段と、第２デジタル信号を第２基準パターンと比較する第２比較手段と、２値信号を２値基準パターンと比較する２値比較手段と、第１比較手段の出力信号と第２比較手段の出力信号と２値比較手段の出力信号とに基づいて紙幣の真贋を判定する判定手段とを具備する構成とした。
【発明の効果】
【００１１】
上記のように、本発明では、磁気ヘッドの出力信号を、増幅率を変えた２つの出力とすることにより、磁気が強い箇所の磁気パターンと弱い箇所の磁気パターンのそれぞれを、容易かつ正確に識別できる。また、磁気ヘッドの出力信号を直接２値信号に変換したデータも識別データにすることにより、識別精度を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図１〜図８を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
本発明の実施例１は、紙幣の印刷インクの磁気パターンを検出し、積分し増幅しＡ／Ｄ変換してデジタルデータとし、また、磁気パターンデータを基準電圧と比較して２値データとし、２つのデータをそれぞれ基準パターンと比較して紙幣の真贋を判定する紙幣識別装置である。
【００１４】
図１は、本発明の実施例１における紙幣識別装置の紙幣磁気データのアナログ・デジタル変換方法を説明する図である。図１（ａ）は、ある紙幣の印刷インクの磁気パターンを磁気ヘッドでトレースしたモデルデータである。図１（ｂ）は、磁気ヘッドの出力データを閾値に基づいて２値データに変換したデジタルデータである。図１（ｃ）は、磁気ヘッドの出力データを積分したアナログデータである。
【００１５】
図２は、紙幣識別装置の紙幣識別・搬送部の全体構成示すブロック図である。図２において、磁気ヘッド１は、紙幣の印刷インクの磁気パターンを検出する手段である。第１増幅回路２は、磁気ヘッドで検出した信号を増幅する回路である。積分回路３は、第１増幅回路の出力信号を積分する回路である。第２増幅回路４は、積分回路の出力信号を増幅する回路である。比較回路６は、第１増幅回路の出力信号と基準電圧とを比較する回路である。ＣＰＵ７は、第２増幅回路の出力信号をＡ／Ｄ変換し、基準パターンと比較して紙幣の真贋を判定するとともに、モータの制御を行う論理演算装置である。モータ制御回路８は、モータの回転を制御する回路である。モータ９は、紙幣を所定の速度で搬送する手段である。エンコーダ10は、モータの回転数を検出する手段である。
【００１６】
上記のように構成された本発明の実施例における紙幣識別装置の動作を説明する。最初に、図１を参照しながら、紙幣の磁気データの変換方法を説明する。紙幣を所定の速度で搬送し、搬送される紙幣の印刷インクの磁気パターンを、磁気ヘッドで検出して、第１増幅回路（センスアンプ）で増幅して、図１（ａ）に示すトレースデータを得る。磁気ヘッドで検出する紙幣の位置と検出幅は、紙幣の種類などに応じて最適な位置と幅を設定する。通常複数位置の磁気パターンを検出するが、例としては１つの場合を示す。
【００１７】
磁気ヘッドで検出した信号を第１増幅回路で増幅した出力信号と、基準電圧とを比較回路で比較して、図１（ｂ）に示す２値信号を得る。また、第１増幅回路で増幅した信号を積分回路で積分して、第２増幅回路で増幅し、図１（ｃ）に示すアナログデータを得る。このアナログデータを、Ａ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換する。
【００１８】
次に、図２を参照しながら、紙幣識別装置の動作を詳しく説明する。ＣＰＵ７により、モータ制御回路８を制御して、モータ９により、紙幣を所定の速度で搬送する。モータ９の回転数は、エンコーダ10により検出され、ＣＰＵ７にフィードバックされる。これにより、任意の一定速度で紙幣を搬送することができる。搬送される紙幣の印刷インクの磁気パターンを、磁気ヘッド１で検出する。磁気ヘッド１で検出した信号を、第１増幅回路２で増幅する。第１増幅回路２の出力信号を、積分回路３で積分する。積分回路３の出力信号を、第２増幅回路４で増幅する。
【００１９】
第２増幅回路４の出力のアナログ信号を、ＣＰＵ７に入力する。一方、第１増幅回路２の出力信号を、比較回路６で基準電圧と比較して、２値信号を出力して、ＣＰＵ７に入力する。第２増幅回路４の出力のアナログ信号を、ＣＰＵ７に内蔵されたＡ／Ｄ変換器で、デジタル信号に変換する。このデジタル信号を、デジタル基準パターンと比較する。また、２値信号を２値基準パターンと比較する。これらの比較結果に基づいて、紙幣の真贋を判定する。
【００２０】
次に、図３の流れ図を参照しながら、紙幣識別装置の紙幣識別方法の手順を説明する。Step1で、磁気波形のアナログデータを、デジタルデータに変換する。Step2で、デジタルデータを基準データと比較して紙幣識別を行う。Step3で、識別結果に問題がないかどうか調べる。問題がなければ、Step6で紙幣識別の終了処理を行う。問題があれば、Step4で、２値データを２値基準データと比較して紙幣識別を行う。Step5で、識別結果に問題がないかどうか調べる。問題がなければ、Step6で紙幣識別の終了処理を行う。問題があれば、Step7で、エラー処理を行う。
【００２１】
この例では、デジタルデータを優先的に利用して紙幣識別を行っているが、２値データを優先的に利用して紙幣識別を行ってもよい。また、常に両方のデータを利用して紙幣識別を行い、両者とも識別可能な場合のみ、真券と判断するようにしてもよい。
【００２２】
上記のように、本発明の実施例１では、紙幣識別装置を、紙幣の印刷インクの磁気パターンを検出し、積分し増幅しＡ／Ｄ変換してデジタルデータとし、磁気パターンデータを基準電圧と比較して２値データとし、２つのデータをそれぞれ基準パターンと比較して紙幣の真贋を判定する構成としたので、紙幣識別精度を高めることができる。
【実施例２】
【００２３】
本発明の実施例２は、紙幣の印刷インクの磁気パターンを検出し、積分して２種類のゲインで増幅し、それぞれＡ／Ｄ変換してデジタルデータとし、２つのデータをそれぞれ基準パターンと比較して紙幣の真贋を判定する紙幣識別装置である。
【００２４】
図４は、紙幣識別装置の紙幣磁気データの２つのデジタル変換方法を説明する図である。図４（ａ）は、ある紙幣の印刷インクの磁気パターンを磁気ヘッドでトレースしたモデルデータである。図４（ｂ）は、磁気ヘッドの出力データを積分して、増幅度小で増幅したアナログデータである。図４（ｃ）は、磁気ヘッドの出力データを積分して、増幅度大で増幅したアナログデータである。
【００２５】
図５は、紙幣識別装置の紙幣識別・搬送部の全体構成示すブロック図である。図５において、磁気ヘッド１は、紙幣の印刷インクの磁気パターンを検出する手段である。第１増幅回路２は、磁気ヘッドで検出した信号を増幅する回路である。積分回路３は、第１増幅回路の出力信号を積分する回路である。第２増幅回路４は、積分回路の出力信号を増幅する回路である。第３増幅回路５は、第２増幅回路の出力信号を増幅する回路である。ＣＰＵ７は、第２増幅回路と第３増幅回路の出力信号をＡ／Ｄ変換し、基準パターンと比較して紙幣の真贋を判定するとともに、モータの制御を行う論理演算装置である。
【００２６】
上記のように構成された本発明の実施例２における紙幣識別装置の動作を説明する。最初に、図４を参照しながら、紙幣の磁気データの変換方法を説明する。紙幣を所定の速度で搬送し、搬送される紙幣の印刷インクの磁気パターンを、磁気ヘッドで検出して、第１増幅回路（センスアンプ）で増幅して、図４（ａ）に示すトレースデータを得る。
【００２７】
第１増幅回路で増幅した信号を積分回路で積分して、第２増幅回路で増幅し、図４（ｂ）に示すアナログデータを得る。このアナログデータを、Ａ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換する。また、第２増幅回路で増幅した信号を第３増幅回路で増幅し、図４（ｃ）に示すアナログデータを得る。このアナログデータでは、振幅が大きい部分は飽和により失われるが、振幅の小さい部分は、識別可能な程度まで増幅される。このアナログデータを、Ａ／Ｄ変換器でデジタル信号に変換する。
【００２８】
次に、図５を参照しながら、紙幣識別装置の動作を詳しく説明する。搬送される紙幣の印刷インクの磁気パターンを、磁気ヘッド１で検出する。磁気ヘッド１で検出した信号を、第１増幅回路２で増幅する。第１増幅回路２の出力信号を、積分回路３で積分する。積分回路３の出力信号を、第２増幅回路４で増幅する。第２増幅回路４の出力のアナログ信号を、ＣＰＵ７に入力する。第２増幅回路４の出力信号を、第３増幅回路５で増幅する。第３増幅回路５の出力のアナログ信号を、ＣＰＵ７に入力する。
【００２９】
第２増幅回路４の出力のアナログ信号を、ＣＰＵ７に内蔵されたＡ／Ｄ変換器で、デジタル信号に変換する。このデジタル信号を、デジタル基準パターンと比較する。また、第３増幅回路５の出力のアナログ信号を、ＣＰＵ７に内蔵されたＡ／Ｄ変換器で、デジタル信号に変換する。このデジタル信号を、デジタル基準パターンと比較する。これらの比較結果に基づいて、紙幣の真贋を判定する。
【００３０】
次に、図６の流れ図を参照しながら、紙幣識別装置の紙幣識別方法の手順を説明する。Step11で、磁気波形の２つのアナログデータを、デジタルデータに変換する。Step12で、増幅度小のデジタルデータを基準データと比較して紙幣識別を行う。Step13で、デジタルデータに問題がないかどうか調べる。すなわち、振幅小のデータが、Ａ／Ｄ変換により失われていないかどうか調べる。問題があれば、Step14で、増幅度大のデジタルデータを基準データと比較して紙幣識別を行う。Step15で、識別結果に問題がないかどうか調べる。問題があれば、Step16で、エラー処理を行う。問題がなければ、Step17で紙幣識別の終了処理を行う。
【００３１】
この例では、増幅度小のデジタルデータを優先的に利用して紙幣識別を行っているが、増幅度大のデジタルデータを優先的に利用して紙幣識別を行ってもよい。また、常に両方のデータを利用して紙幣識別を行い、両者とも識別可能な場合のみ、真券と判断するようにしてもよい。
【００３２】
上記のように、本発明の実施例２では、紙幣識別装置を、紙幣の印刷インクの磁気パターンを検出し、積分して２種類のゲインで増幅し、それぞれＡ／Ｄ変換してデジタルデータとし、２つのデータをそれぞれ基準パターンと比較して紙幣の真贋を判定する構成としたので、磁気が強い箇所の磁気パターンと弱い箇所の磁気パターンのそれぞれを、容易かつ正確に識別できる。
【実施例３】
【００３３】
本発明の実施例３は、紙幣の印刷インクの磁気パターンを検出し、積分して２種類のゲインで増幅し、それぞれＡ／Ｄ変換し、磁気パターンデータを基準電圧と比較して２値データとし、３つのデータをそれぞれ基準パターンと比較して紙幣の真贋を判定する紙幣識別装置である。
【００３４】
図７は、本発明の実施例３における紙幣識別装置の紙幣識別・搬送部の全体構成示すブロック図である。図３において、磁気ヘッド１は、紙幣の印刷インクの磁気パターンを検出する手段である。第１増幅回路２は、磁気ヘッドで検出した信号を増幅する回路である。積分回路３は、第１増幅回路の出力信号を積分する回路である。第２増幅回路４は、積分回路の出力信号を増幅する回路である。第３増幅回路５は、第２増幅回路の出力信号を増幅する回路である。比較回路６は、第１増幅回路の出力信号と基準電圧とを比較する回路である。ＣＰＵ７は、第２増幅回路と第３増幅回路の出力信号をＡ／Ｄ変換し、基準パターンと比較して紙幣の真贋を判定するとともに、モータの制御を行う論理演算装置である。
【００３５】
上記のように構成された本発明の実施例３における紙幣識別装置の動作を説明する。図７に示すように、搬送される紙幣の印刷インクの磁気パターンを、磁気ヘッド１で検出する。磁気ヘッド１で検出した信号を、第１増幅回路２で増幅する。第１増幅回路２の出力信号を、積分回路３で積分する。積分回路３の出力信号を、第２増幅回路４で増幅する。第２増幅回路４の出力のアナログ信号を、ＣＰＵ７に入力する。第２増幅回路４の出力信号を、第３増幅回路５で増幅する。第３増幅回路５の出力のアナログ信号を、ＣＰＵ７に入力する。一方、第１増幅回路２の出力信号を、比較回路６で基準電圧と比較して、２値信号を出力して、ＣＰＵ７に入力する。
【００３６】
第２増幅回路４の出力のアナログ信号を、ＣＰＵ７に内蔵されたＡ／Ｄ変換器で、デジタル信号に変換する。第３増幅回路５の出力のアナログ信号を、ＣＰＵ７に内蔵されたＡ／Ｄ変換器で、デジタル信号に変換する。これらのデジタル信号を、デジタル基準パターンと比較する。また、２値信号を２値基準パターンと比較する。これらの比較結果に基づいて、紙幣の真贋を判定する。
【００３７】
図８の流れ図を参照しながら、紙幣識別装置の紙幣識別方法を説明する。Step21で、磁気波形の２つのアナログデータを、デジタルデータに変換する。Step22で、増幅度小のデジタルデータを基準データと比較して紙幣識別を行う。Step23で、デジタルデータに問題がないかどうか調べる。すなわち、振幅小のデータが失われていないかどうか調べる。問題があれば、Step24で、増幅度大のデジタルデータを基準データと比較して紙幣識別を行う。Step25で、識別結果に問題がないかどうか調べる。問題がなければ、Step29で紙幣識別の終了処理を行う。問題があれば、Step26で、２値データを２値基準データと比較して紙幣識別を行う。Step27で、識別結果に問題がないかどうか調べる。問題がなければ、Step29で紙幣識別の終了処理を行う。問題があれば、Step28で、エラー処理を行う。
【００３８】
この例では、増幅度小のデジタルデータを優先的に利用して紙幣識別を行っているが、増幅度大のデジタルデータを優先的に利用して紙幣識別を行ってもよい。２値データを優先的に利用して紙幣識別を行ってもよい。また、常に３つのデータを利用して紙幣識別を行い、３通りとも識別可能な場合のみ、真券と判断するようにしてもよい。あるいは、いずれか２通りで識別可能な場合に、真券と判断するようにしてもよい。
【００３９】
上記のように、本発明の実施例３では、紙幣識別装置を、紙幣の印刷インクの磁気パターンを検出し、積分して２種類のゲインで増幅し、それぞれＡ／Ｄ変換し、磁気パターンデータを基準電圧と比較して２値データとし、３つのデータをそれぞれ基準パターンと比較して紙幣の真贋を判定する構成としたので、磁気が強い箇所の磁気パターンと弱い箇所の磁気パターンのそれぞれを、容易かつ正確に識別できる。また、磁気ヘッドの出力信号を直接２値信号に変換したデータも識別データにすることにより、識別精度を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明の紙幣識別装置は、簡単なハードウェアで紙幣を正確に識別できる装置として、自動販売機や両替機などに利用できる。また、紙幣に限らず磁性材料が混入した媒体であれば応用可能であるので、各種の有価証券やその他の印刷物の識別装置としても応用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施例１における紙幣識別装置の紙幣磁気データのアナログ・デジタル変換方法を説明する図である。
【図２】本発明の実施例１における紙幣識別装置の紙幣識別・搬送部全体構成示す図である。
【図３】本発明の実施例１における紙幣識別装置の紙幣識別方法の手順を示す流れ図である。
【図４】本発明の実施例２における紙幣識別装置の紙幣磁気データのアナログ・デジタル変換方法を説明する図である。
【図５】本発明の実施例２における紙幣識別装置の紙幣識別・搬送部全体構成示す図である。
【図６】本発明の実施例２における紙幣識別装置の紙幣識別方法の手順を示す流れ図である。
【図７】本発明の実施例３における紙幣識別装置の紙幣識別・搬送部全体構成示す図である。
【図８】本発明の実施例３における紙幣識別装置の紙幣識別方法の手順を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００４２】
１・・・磁気ヘッド、２・・・第１増幅回路、３・・・積分回路、４・・・第２増幅回路、５・・・第３増幅回路、６・・・比較回路、７・・・ＣＰＵ、８・・・モータ制御回路、９・・・モータ、10・・・エンコーダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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