(57)【要約】【課題】電線Ｗの配線工事を容易にして高能率化する。【解決手段】電線Ｗの配線情報Ｗa を表示する主シートＳa と、主シートＳa と組み合わせる副シートＳb とを設け、主シートＳa 、副シートＳb は、電線Ｗを挟むようにして一体に貼り合わせることにより電線Ｗに装着し、副シートＳb を破断することにより主シートＳa とともに電線Ｗから取り外す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線の配線情報を表示する主シートと、該主シートと組み合わせる副シートとからなり、前記主シート、副シートは、電線を挟むようにして一体に貼り合わせることにより電線に装着し、前記副シートを破断することにより前記主シートとともに電線から取り外すことを特徴とする電線の配線情報用表示タグ。
【請求項２】
前記主シートは、裏面側全面に感圧性接着剤を塗布することを特徴とする請求項１記載の電線の配線情報用表示タグ。
【請求項３】
前記副シートは、裏面側両端部に感圧性接着剤を塗布することを特徴とする請求項１または請求項２記載の電線の配線情報用表示タグ。
【請求項４】
電線の配線情報用表示タグを構成する主シート、副シートをそれぞれ吸着して保持する左右一対の開閉アームを備えてなり、該開閉アームは、電線を挟むようにして閉じることにより、主シート、副シートを一体に貼り合わせて電線に装着することを特徴とする電線の配線情報用表示タグの装着装置。
【請求項５】
前記開閉アームには、主シート、副シートを貼り合わせるとき、電線を適位置にガイドする開閉ガイドを付設することを特徴とする請求項４記載の電線の配線情報用表示タグの装着装置。
【請求項６】
前記開閉アームに付着する主シート、副シートを除去する除去部材を設けることを特徴とする請求項４または請求項５記載の電線の配線情報用表示タグの装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、各種の自動機械設備や電気制御盤などの内部配線作業を一層容易にすることができる電線の配線情報用表示タグと、その装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種の自動機械設備や電気制御盤には、両端を適切に端末処理したビニル被覆電線が多用されている。
【０００３】
電線の端末処理は、電線を接続するための圧着端子と、電線の配線記号を表示するチューブ状のマーカとを電線の両端に装着することが必要であり、このような一連の端末処理作業を自動化するための装置も知られている（たとえば特許文献１、２）。
【特許文献１】特開平８−１４０２３３号公報
【特許文献２】特開平９−２８２９５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
かかる従来技術によるときは、各電線の端末には、圧着端子、マーカを装着することができるが、マーカ上には、各電線の配線記号しか表示されていないため、作業者に対する配線作業用の指示情報が十分でなく、配線作業の能率向上に限界があり、誤配線のおそれも少なくないという問題があった。一般に、各電線の配線記号は、電気配線図において指示される電気回路上の記号に過ぎず、各電線の接続先を具体的に指示するものではないからである。
【０００５】
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、主シート、副シートを組み合わせることによって、各電線の接続先を示す情報（以下、配線情報という）を表示し、配線作業を容易にして高能率化することができる電線の配線情報用表示タグと、その装着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するためのこの出願に係る第１発明（請求項１に係る発明をいう、以下同じ）の構成は、電線の配線情報を表示する主シートと、主シートと組み合わせる副シートとからなり、主シート、副シートは、電線を挟むようにして一体に貼り合わせることにより電線に装着し、副シートを破断することにより主シートとともに電線から取り外すことをその要旨とする。
【０００７】
なお、主シートは、裏面側全面に感圧性接着剤を塗布することができ、副シートは、裏面側両端部に感圧性接着剤を塗布することができる。
【０００８】
第２発明（請求項４に係る発明をいう、以下同じ）の構成は、電線の配線情報用表示タグを構成する主シート、副シートをそれぞれ吸着して保持する左右一対の開閉アームを備えてなり、開閉アームは、電線を挟むようにして閉じることにより、主シート、副シートを一体に貼り合わせて電線に装着することをその要旨とする。
【０００９】
なお、開閉アームには、主シート、副シートを貼り合わせるとき、電線を適位置にガイドする開閉ガイドを付設することができる。
【００１０】
また、開閉アームに付着する主シート、副シートを除去する除去部材を設けることができる。
【発明の効果】
【００１１】
かかる第１発明の構成によるときは、電線の配線情報を表示する主シートは、副シートと一体に貼り合わせることにより電線に装着されている。そこで、作業者は、配線情報の指示に従って電線を容易に正しい接続先に接続することができ、接続先を見出すために過大な時間を要したり、誤配線をしたりする機会を最少にすることができる。また、主シート、副シートは、電線の接続が完了したら、副シートを破断することにより、主シートとともに一挙に電線から取り外して廃棄すればよい。
【００１２】
主シートは、裏面側全面に感圧性接着剤を塗布することにより、搬送用のキャリヤテープ上に整然と整列して搬送し、印字ユニットにより必要な配線情報を印字して表示するとともに、電線を挟んで副シートと貼り合わせると、中央部が電線の被覆に接着するため、電線の長手方向に不用意に移動することがない。一方、副シートは、裏面側両端部に感圧性接着剤を塗布することにより、同様に、搬送用のキャリヤテープ上に整列して搬送することができ、破断の際に、主シートを内側にして折り曲げても、電線の被覆に過大に強力に接着してしまうおそれがない。なお、印字ユニットによる印字動作に支障がない限り、感圧性接着剤は、主シートの裏面側両端部に塗布し、副シートの裏面側全面に塗布することも可能であり、このときは、主シート側を破断して電線から一挙に取り外すことができる。
【００１３】
第２発明の構成によるときは、左右一対の開閉アームは、たとえば１８０°に開いてそれぞれの先端部下面に主シート、副シートを吸着して保持し、電線を挟むようにして下方に閉じることにより、主シート、副シートを一体に貼り合わせて電線に装着し、主シート上の配線情報を介して電線の接続先を作業者に具体的に指示することができる。ただし、開閉アームは、たとえば、１８０°に開いてキャリヤテープ上の主シート、副シートを吸着する吸着位置、キャリヤシートの進行とともに前進して主シート、副シートをキャリヤテープから剥がし取る剥離位置、さらに斜め上向きに前進して電線の上方に待機する待機位置、下方の電線に向けて下向きに閉じ、主シート、副シートを電線に装着する装着位置の間を可逆的に移動するように、前後方向、上下方向に駆動するものとする。
【００１４】
開閉アームに付設する開閉ガイドは、開閉アームを閉じるとき、電線を適位置にガイドし、主シート、副シートを正しく電線に装着させる。また、除去部材は、主シート、副シートの一方または双方が電線に装着できなかった場合、開閉アームに付着したままの主シート、副シートを開閉アームから機械的に除去することにより、次の主シート、副シートを開閉アームに支障なく吸着させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
電線の配線情報用表示タグは、主シートＳa 、副シートＳb からなる（図１）。
【００１７】
電線Ｗは、たとえばビニル被覆電線である。電線Ｗは、たとえば配線記号Ｍa を表示するチューブ状のマーカＭと、絶縁シースＴ1 付きの圧着端子Ｔとを各端末に取り付けて端末処理がなされている。
【００１８】
主シートＳa は、たとえば紙製であって、表面には、電線Ｗの一端の配線情報Ｗa が印字されて表示されている。ただし、図示の配線情報Ｗa ＝ＡＢ０１Ｄ０２は、たとえば器具番号ＡＢ０１の端子Ｄ０２に電線Ｗを接続すべきことを示している。なお、配線情報Ｗa は、作業者に対する配線作業用の指示情報であるから、他の任意の表示形式に変更することができる。また、副シートＳb は、主シートＳa と同形同大の紙製である。
【００１９】
主シートＳa の裏面側全面には、感圧性接着剤Ｎが塗布されている（図２（Ａ））。また、副シートＳb の裏面側両端部には、それぞれ感圧性接着剤Ｎが塗布されている（同図）。そこで、主シートＳa 、副シートＳb は、電線Ｗを挟むようにして一体に貼り合わせることにより、電線の配線情報用表示タグとして電線Ｗに装着することができる（図１の二点鎖線、図２（Ｂ））。なお、このようにして電線Ｗに装着した主シートＳa 、副シートＳb は、主シートＳa の裏面側の感圧性接着剤Ｎを介して電線Ｗの被覆に接着するから、電線Ｗ上の一定位置に固定され、電線Ｗの長手方向に不用意に移動するおそれがない。また、電線Ｗ上の主シートＳa 、副シートＳb は、電線Ｗの配線が完了すると、主シートＳa が内側になるように手指で折り曲げ（図２（Ｃ）の矢印方向）、そのまま主シートＳa 側に引くことにより（同図（Ｄ）の矢印方向）、外側の副シートＳb を破断して主シートＳa とともに電線Ｗから一挙に取り外し、廃棄することができる。
【００２０】
配線情報Ｗa を印字する前のブランクの主シートＳa は、感圧性接着剤Ｎを介して搬送用のキャリヤテープＣ上に整然と一列に等ピッチに貼り付け、ロール状に巻き上げて準備することができる（図２（Ｅ））。また、主シートＳa は、キャリヤテープＣを巻きほどき、図示しないガイド上に沿って間欠的に進行させるとともに（図２（Ｆ）の矢印Ｃ1 方向）、図示しない印字ユニットにより必要な配線情報Ｗa を印字する（同図の矢印Ｃ2 位置）。その後、図示しない吸着パッドを上面から押し当てて吸着パッドに吸着させ（同図の矢印Ｃ3 位置）、吸着パッドとともに前進させてキャリヤテープＣを下向きに鋭角に屈曲させると、主シートＳa をキャリヤテープＣから容易に剥離して吸着パッドとともに主シートＳa だけを電線Ｗに対する装着位置にまで搬送することができる（同図の矢印Ｃ4 方向）。
【００２１】
なお、副シートＳb も、全く同様に取り扱うことができる。ただし、副シートＳb は、配線情報Ｗa を印字する必要がない。すなわち、主シートＳa 、副シートＳb は、それぞれを１枚ずつ互いに同期させて電線Ｗに対する装着位置にまで搬送し、一体に貼り合わせて電線Ｗに装着すればよい。
【００２２】
電線の配線情報用表示タグの装着装置は、主シートＳa 用、副シートＳb 用の左右一対の対称形の開閉アーム１１、１１を備えてなる（図３、図４）。ただし、図４は、副シートＳb 用の開閉アーム１１を図示しているが、主シートＳa の開閉アーム１１も、同様に構成されている。
【００２３】
各開閉アーム１１の先端部は、後方に部分的に幅広に拡幅されており、拡幅部分の下面には、開閉アーム１１を横切る溝１１ａが形成されている。また、拡幅部分の下面後半部には、主シートＳa または副シートＳb を吸着させる吸着パッド１２、１２が溝１１ａの両側に装着されており、上面には、各吸着パッド１２に対応するコネクタ１２ａ、１２ａが搭載されている。開閉アーム１１の拡幅部分内には、各コネクタ１２ａに連通する盲栓１２ｃ付きのヘッダ穴１２ｂ、１２ｂが形成されており、各ヘッダ穴１２ｂには、吸着パッド１２の下面にまで到達する小孔１２ｄ、１２ｄ…が連通して形成されている。なお、各吸着パッド１２は、たとえばシリコーンゴムのような適度の弾性体により形成されており、各コネクタ１２ａは、図示しない負圧源に接続されている。
【００２４】
そこで、主シートＳa 、副シートＳb は、それぞれ対応する開閉アーム１１の溝１１ａを横切るようにして吸着パッド１２、１２の下面に吸着させて保持することができる。なお、各開閉アーム１１上のコネクタ１２ａ、１２ａの間には、溝１１ａの天面に開口する孔１１ｅを介して光センサ１１ｄが装着されており、光センサ１１ｄは、吸着パッド１２、１２に吸着される主シートＳa または副シートＳb を検出することができる。
【００２５】
開閉アーム１１、１１は、共通のエア駆動のアクチュエータ１３によって開閉することができる（図３、図５）。すなわち、開閉アーム１１、１１は、水平に１８０°に開いて主シートＳa 、副シートＳb を吸着するとともに（図３、図５の実線）、アクチュエータ１３を介して下向きに閉じ（図３の矢印方向、図５の二点鎖線、一点鎖線）、電線Ｗを挟むようにして主シートＳa 、副シートＳb を一体に貼り合わせて電線Ｗに装着することができる。ただし、端末処理済みの電線Ｗは、開閉アーム１１、１１の下側に向けて平行移動するガイドロッドＷb を介して開閉アーム１１、１１の下方の適位置に供給されるものとし（図３の実線、二点鎖線）、開閉アーム１１、１１を閉じると、各吸着パッド１２、１２の間の溝１１ａ、１１ａが形成する四角いエリア１１ｂに収納されるものとする。なお、アクチュエータ１３には、開閉アーム１１、１１を１８０°に開くときの開放限を規定するために、ストッパ１１ｃ、１１ｃが付設されている。
【００２６】
開閉アーム１１、１１の前後には、各一対の開閉ガイド１４、１４が組み付けられている。各組の開閉ガイド１４、１４の基部は、開閉アーム１１、１１に回転自在に連結され、先端部は、互いにクロスして回転自在に連結されている。そこで、開閉ガイド１４、１４は、開閉アーム１１、１１を閉じるとともに下向きの先端部が閉じながら下降し（図５の二点鎖線、一点鎖線）、ガイドロッドＷb とともに電線Ｗをエリア１１ｂ内に正しくガイドすることができる。
【００２７】
アクチュエータ１３は、一方の側面に付設するスライダ１６と、スライダ１６に組み合わせるスライドレール１６ａとを介し、移動ベース１７の下端に前後動自在に組み付けられている（図５、図６）。また、アクチュエータ１３には、スライダ１６、スライドレール１６ａと平行なラック１５が付設され、ラック１５には、移動ベース１７上のモータ１５ｂの軸端のピニオン１５ａが噛合している。
【００２８】
一方、移動ベース１７の背面側には、スライダ１７ａが固定されており、スライダ１７ａは、固定ベース１８上の上下方向のスライドレール１７ｂと組み合わされている。また、固定ベース１８上には、ブラケット１９ａを介し、ダブルロッドのエアシリンダ１９が上下方向に搭載されており、エアシリンダ１９の下向きのロッドは、ブラケット１９ａに連結され、上向きのロッドは、ブラケット１９ｂを介して移動ベース１７に連結されている。そこで、アクチュエータ１３に連結する開閉アーム１１、１１は、エアシリンダ１９を介して上下に３段階に駆動することができ、モータ１５ｂを介し、前後に任意に移動させることができる。ただし、図６の細線で示す開閉アーム１１、吸着パッド１２は、その代表的な複数の移動位置を図示している。
【００２９】
開閉アーム１１、１１の後方には、ロール状に巻いた主シートＳa 用、副シートＳb 用のキャリヤテープＣ、Ｃを進行させて鋭角に屈曲させるために、左右一対の船形のガイドブロック２１、２１が配設されている（図７、図８）。ただし、図７（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ側面図、正面図であり、図８は、主シートＳa 側のガイドブロック２１と、その上方の印字ユニット２２とを示す要部拡大斜視図である。
【００３０】
ガイドブロック２１の前端には、キャリヤテープＣを下向きに鋭角に屈曲させるために、左右のブラケット２１ａ、２１ａを介してロッド２１ｂが回転自在に装着されている。また、印字ユニット２２は、保護カバー２２ａによって保護されており、後方のプレッシャローラ２２ｂとともに、スライダ２２ｄ、スライドレール２２ｅを介して上下動可能な移動ブラケット２２ｃに搭載されている。移動ブラケット２２ｃには、補助ブラケット２３ａが付設されており、固定ベース２３ｂに下向きに固定するキャッチ２３に補助ブラケット２３ａを係脱させることにより、移動ブラケット２２ｃ上の印字ユニット２２を上方の待機位置（図７（Ａ）の実線）と、ガイドブロック２１上においてキャリヤテープＣ上の主シートＳa に所定の配線情報Ｗa を印字させる作動位置（同図の二点鎖線）との間に手動移動させることができる。
【００３１】
なお、印字ユニット２２を作動位置にすると、プレッシャローラ２２ｂは、移動ブラケット２２ｃを下向きに付勢するばね２２ｆを介してガイドブロック２１上のキャリヤテープＣに押し付けられる。ただし、副シートＳb 側の移動ブラケット２２ｃは、印字ユニット２２が省略されている。また、主シートＳa 側、副シートＳb 側の各移動ブラケット２２ｃには、ガイドブロック２１上を進行するキャリヤテープＣ上の主シートＳa または副シートＳb を検出するために、光センサ２２ｇが組み付けられている。
【００３２】
そこで、主シートＳa 側、副シートＳb 側の各キャリヤテープＣは、供給ローラ２５を介して対応するガイドブロック２１の上面に後方側から供給され、ガイドブロック２１の前端においてロッド２１ｂを介して下向きに鋭角に屈曲し、図示しない巻取ローラに巻き取ることができる。また、キャリヤテープＣ上の主シートＳa または副シートＳb は、それぞれ対応する光センサ２２ｇによって検出され、したがって、印字ユニット２２を介し、主シートＳa 上に配線情報Ｗa を正しく印字することができる。ただし、主シートＳa 用、副シートＳb 用のキャリヤテープＣ、Ｃは、互いに同期させ、主シートＳa 、副シートＳb の１ピッチずつをガイドブロック２１上に間欠的に進行させるものとする。
【００３３】
ガイドブロック２１、２１の下側には、板状の除去部材３１が配設されている（図７、図９）。除去部材３１の前端は、フォーク状に分岐して上向きに屈曲する爪３１ａ、３１ａが形成されており、後端の連結片３１ｂは、後向きのエアシリンダ３１ｃのロッドに連結されている。なお、エアシリンダ３１ｃは、ブラケット３１ｅを介して固定のベース板３１ｄ上に搭載されている。
【００３４】
爪３１ａ、３１ａは、左右のガイドブロック２１、２１の前方に上向きに突出しており（図７、図８）、各ガイドブロック２１の下面には、爪３１ａに対応する上向きの爪３２ａを有する補助材３２が固定されている。そこで、エアシリンダ３１ｃを伸縮させて除去部材３１を前後に駆動すると、爪３１ａ、３１ａは、それぞれガイドブロック２１の前方において、補助材３２の爪３２ａに密着する挟み位置（図７（Ａ）の実線、図８）と、爪３２ａの前方に離れる待機位置（図７（Ａ）の二点鎖線）との間に前後動させることができる。ただし、除去部材３１の前部は、左右の長孔３１ｆ、３１ｆに各ガイドブロック２１の下面のガイドピン２１ｃ、２１ｃを挿通させてガイドされており（図９）、除去部材３１の後部は、除去部材３１上のスライダ３１ｈとベース板３１ｄの下面のスライドレール３１ｇとを組み合わせることによってガイドされている（図７）。
【００３５】
かかる電線の配線情報用表示タグの装着装置の作動は、次のとおりである。
【００３６】
まず、開閉アーム１１、１１を１８０°に開いて、印字ユニット２２の直近前方のガイ
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２１上を進行するキャリヤテープＣ、Ｃ上の主シートＳa 、副シートＳb の各１ピッチ相当だけ印字ユニット２２の前方の位置である。また、このときの除去部材３１は、待機位置に待機させる。
【００３７】
一方、図示しない電線供給装置からの信号に基づき、印字ユニット２２は、ガイドロッドＷb を介して開閉アーム１１、１１の前方に順に供給される電線Ｗ、Ｗ…の配線情報Ｗa 、Ｗa …をキャリヤテープＣ上の主シートＳa 、Ｓa …上に順に印字するから、それに合わせて、主シートＳa 用、副シートＳb 用のキャリヤテープＣ、Ｃを１ピッチずつ同期させて間欠的に前進させる。そこで、印字ユニット２２と電線供給装置との作動タイミングを同期させることにより、準備位置の開閉アーム１１、１１の直下の主シートＳa に印字されている配線情報Ｗa と、現に開閉アーム１１、１１の前方に供給される電線Ｗとの対応関係を適合させることができる。
【００３８】
配線情報Ｗa を印字した主シートＳa と、それに対応する副シートＳb とが準備位置の
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こで、開閉アーム１１、１１は、それぞれの先端部の吸着パッド１２、１２を介し、ガイドブロック２１、２１上の主シートＳa 、副シートＳb を吸着して保持することができる。なお、各吸着パッド１２の下面には、図示しない負圧源からの負圧を作用させるものとする。
【００３９】
つづいて、主シートＳa 、副シートＳb が１ピッチ相当だけ前進すると、それと同期して開閉アーム１１、１１をガイドブロック２１、２１の前端の剥離位置にまで前進させる
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対応するガイドブロック２１の前端のロッド２１ｂを介して鋭角に屈曲するから、開閉アーム１１、１１に吸着して保持されている主シートＳa 、副シートＳb は、対応するキャリヤテープＣから容易に剥がすことができる。そこで、開閉アーム１１、１１は、剥離位置に留まることなく、さらに斜め上向きに前進することにより、キャリヤテープＣ、Ｃから剥がした主シートＳa 、副シートＳb を保持して、除去部材３１の爪３１ａ、３１ａの
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シートＳb を装着すべき電線Ｗは、ガイドロッドＷb を介して開閉アーム１１、１１の下方の適位置に供給される（図１０の実線、二点鎖線）。
【００４０】
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と（図１０の一点鎖線）、電線Ｗを挟むようにして主シートＳa 、副シートＳb を貼り合わせ、電線Ｗに装着することができる。そこで、各吸着パッド１２に対する負圧を停止し
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b の進出を待ち、以下同様の装着動作を繰り返せばよい。
【００４１】
以上の一連の動作において、電線Ｗに対する主シートＳa 、副シートＳb の装着に失敗すると、吸着パッド１２、１２の下面に主シートＳa または副シートＳb が付着したまま開閉アーム１１、１１が準備位置に復帰する。そこで、開閉アーム１１、１１上の光センサ１１ｄ、１１ｄにより装着に失敗した主シートＳa または副シートＳb が検出されると、開閉アーム１１、１１は、除去部材３１の爪３１ａ、３１ａの上方の除去用の待機位置
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きの除去部材３１は、その待機位置にあり、爪３１ａ、３１ａが補助材３２、３２の爪３２ａ、３２ａに対して十分に開いている（図１１の二点鎖線）。
【００４２】
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位置に後退させて爪３１ａ、３１ａを爪３２ａ、３２ａに密着させると（図１１の二点鎖線、実線）、各組の吸着パッド１２、１２の下面の主シートＳa または副シートＳb を爪３１ａ、３２ａの間に折り縮めるようにして挟み込み、吸着パッド１２、１２の下面から機械的に除去することができる。なお、このときの各組の爪３１ａ、３２ａは、各開閉アーム１１の吸着パッド１２、１２の間の溝１１ａに対応するものとし、爪３１ａの上端は、溝１１ａ内を開閉アーム１１の前方から後方に通り抜けるものとする。したがって、そ
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【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】使用状態斜視図
【図２】使用状態説明図
【図３】要部拡大斜視図（１）
【図４】図３のＸ−Ｘ線矢視相当拡大断面図
【図５】要部正面図
【図６】図５のＹ矢視相当側面図
【図７】要部構成説明図
【図８】要部拡大斜視図（２）
【図９】要部拡大斜視図（３）
【図１０】動作説明図（１）
【図１１】動作説明図（２）
【符号の説明】
【００４４】
Ｗ…電線
Ｗa …配線情報
Ｓa …主シート
Ｓb …副シート
Ｎ…感圧性接着剤
１１…開閉アーム
１４…開閉ガイド
３１…除去部材
特許出願人          ライオンパワー株式会社
代理人  弁理士              松  田  忠  秋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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