(57)【要約】【課題】  簡単な回路構成にて円滑かつ適正にＰＬＬの周波数ずれを検出でき、これにより、ＰＬＬの位相を適正位相に円滑に追従させ得るＰＬＬ回路およびそれを内蔵したディスク再生装置を提供する。【解決手段】  システムクロックをｍ個カウントする期間に生じるリサンプルタイミングの回数をリサンプルタイミングカウンタ１１１にてカウントする。このカウント値Ｋｒと目標値Ｋ０を周波数エラー検出回路１１２にて比較し、その差分値ΔＦ＝Ｋ０−Ｋｒを算出する。算出された差分値ΔＦは周波数ずれデータとしてＬＰＦ１１３に入力される。そして、ＬＰＦ１１３にて直流化された後、加算器１０９にて位相差データΔＰに加算され、デジタルＶＣＯ１１０に入力される。これにより、デジタルＶＣＯ１１０にて生成されるリサンプルタイミングが、適正周波数および適正位相に近づくよう調整される。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
再生信号に対するデータ補間タイミングの位相差を検出する位相差検出部と、
前記データ補間タイミングの周波数と目標周波数を比較して両者の周波数ずれを検出する周波数ずれ検出部と、
前記位相差検出部にて検出された位相差と前記周波数ずれ検出部にて検出された周波数ずれをもとに前記データ補間タイミングを変更する補間タイミング変更部と、
を有することを特徴とするＰＬＬ回路。
【請求項２】
請求項１において、
前記周波数ずれ検出部は、一定期間内に含まれる前記データ補間タイミングの回数と前記データ補間タイミングが適正周波数であるときに前記一定期間内に含まれるべきデータ補間タイミングの回数との差をもとに前記周波数ずれ検出し、前記回数の差に応じた値を前記周波数ずれを表す値として前記補間タイミング変更部に出力する、
ことを特徴とするＰＬＬ回路。
【請求項３】
請求項２において、
前記周波数ずれ検出部は、前記再生信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部にサンプリングタイミングを与えるクロックの個数が一定個数に達するまでの期間内にカウントされた前記データ補間タイミングの回数と前記データ補間タイミングが適正周波数であるときに当該期間内にカウントされるべきデータ補間タイミングの回数との差をもとに前記周波数ずれ検出する、
ことを特徴とするＰＬＬ回路。
【請求項４】
請求項２または３において、
前記周波数ずれを表す値は、前記位相差検出部にて検出された位相差を表す値に加算されて前記補間タイミング変更部に入力される、
ことを特徴とするＰＬＬ回路。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか一項に記載のＰＬＬ回路を具備するディスク再生装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記データ補間タイミングの周波数と目標周波数を比較してディスクの回転サーボ信号を生成出力するサーボ回路をさらに有する、
ことを特徴とするディスク再生装置。
【請求項７】
請求項５において、
前記周波数ずれ検出部からの検出出力に基づいてディスクの回転サーボ信号を生成出力するサーボ回路をさらに有する、
ことを特徴とするディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路およびディスク再生装置に関し、特に、デジタル方式のＰＬＬ回路およびそれを内蔵したディスク再生装置に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
ディスク再生装置のＰＬＬ回路として、従来よりアナログ方式のＰＬＬ回路が用いられている。しかし、アナログ方式のＰＬＬ回路は、ノイズによる影響を受け易く、また、温度変化等の環境変化に弱いといった欠点を有している。これに対し、デジタル方式のＰＬＬ回路は、ノイズによる影響を受け難く、温度変化等の環境変化にも特性が左右され難い。また、高集積化を図りやすくＬＳＩに実装する際に有利であるとのメリットを有している。
【０００３】
しかし、デジタル方式のＰＬＬ回路は、アナログ方式に比べ、引き込み周波数レンジが狭く、引き込み速度も遅いといった欠点がある。この問題は、特に、ディスク起動時や再生位置のジャンプ直後等、ディスクの回転状態が不安定な場合に顕著となり、ドライブの性能を左右する一因ともなり得る。
【０００４】
かかる問題を解消するものとして、ＰＬＬクロックの位相差の他、ＰＬＬクロックの周波数ずれをも加味したＰＬＬ回路が提案されている。かかるＰＬＬ回路は、再生信号波形からＰＬＬクロックの周波数ずれを検出し、この周波数ずれに応じた信号を位相ずれ信号とともにＶＣＯに入力してＰＬＬクロックを生成するものである。
【０００５】
ここで、ＰＬＬクロックの周波数ずれは、たとえば、再生信号上に現れるＳＹＮＣパターンを検出し、このＳＹＮＣパターン期間に含まれるＰＬＬクロックの数をカウントすることにより検出される。具体的には、ＳＹＮＣパターン期間（ｎＴ）に含まれるＰＬＬクロックの数が規定数よりも少なければＰＬＬクロックの周波数が適正値よりも低いとしてＰＬＬクロックの周波数を高める信号を位相ずれ信号に加算し、ＳＹＮＣパターン期間（ｎＴ）に含まれるＰＬＬクロックの数が規定数よりも多ければＰＬＬクロックの周波数が適正値よりも高いとしてＰＬＬクロックの周波数を低くする信号を位相ずれ信号に加算する。
【０００６】
この他、位相ずれ信号から周波数ずれの方向を検出し、その検出結果を位相ずれ信号に加算してＰＬＬクロックを生成する手法が、以下の特許文献１に示されている。
【特許文献１】特開平１０−１０７６２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記のように再生信号上のＳＹＮＣパターンをもとにＰＬＬクロックの周波数ずれを検出する場合には、再生対象ディスクとして高密度ディスクを用いる場合に、円滑に周波数ずれを検出できないとの問題が生じる。
【０００８】
ＳＹＮＣパターンのパターン長は、通常、設定し得るパターン長のうち最長となっており、その検出は、再生信号上に現れる一連の波形パターンのうち最長の波形パターンを検出するようにして行われる。しかし、再生信号に符号間干渉が生じると、本来現れるべきパターン長よりも長いパターン長の波形パターンが現れてしまうため、本来ＳＹＮＣパターンでない波形パターンをＳＹＮＣパターンとして誤検出する場合が起こり得る。たとえば、図７に示す場合には、本来ＳＹＮＣパターンでない２つの波形間に符号間干渉が生じることにより（同図ｂ）、この非ＳＹＮＣパターンのパターン長がＳＹＮＣパターンのパターン長（同図ａ）よりも長くなる。この場合、上記のように最長の波形パターンを検出することによってＳＹＮＣパターンを検出しようとすると、同図（ｂ）の非ＳＹＮＣパターンをＳＹＮＣパターンとして誤検出することとなってしまう。
【０００９】
このように、再生対象ディスクとして高密度ディスクを用いる場合には、符号間干渉によって非ＳＹＮＣパターンをＳＹＮＣパターンとして誤検出することが起こり得るため、上記のようにＳＹＮＣパターンをもとにＰＬＬクロックの周波数ずれを検出しようとすると、適正に周波数ずれを検出できない惧れがある。この場合、ＳＹＮＣパターンの検出タイミングを規定するためのウインドウを設ける等によりＳＹＮＣパターンの誤検出を抑制できるが、そうすると、ドライブ側に特別な回路が必要となり、回路構成が複雑化するとの問題が生じる。
【００１０】
この他、上記のようにＳＹＮＣパターンをもとにＰＬＬクロックの周波数ずれを検出する場合には、再生条件が悪化してＳＹＮＣパターンの検出状態を正確に行えない場合に、周波数ずれの検出精度が劣化するとの問題が生じる。また、もともとディスクにＳＹＮＣパターンが配されていない場合には、ＰＬＬクロックの周波数ずれを検出できず、ＰＬＬの適正化を図ることができない。
【００１１】
なお、上記特許文献１に記載の手法では、周波数ずれの検出にＳＹＮＣパターンを用いないため、上記のような問題が生じることはない。しかし、この手法によれば、チャネルクロックに対するＰＬＬクロックの位相誤差の傾きをもとに周波数ずれを検出しているため、位相誤差の傾きを検出するために、複雑な回路構成が別途必要になるとの問題が生じる。
【００１２】
そこで、本発明は、簡単な回路構成にて円滑かつ適正にＰＬＬの周波数ずれを検出でき、これにより、ＰＬＬの周波数と位相を適正状態に円滑に追従させ得るＰＬＬ回路およびそれを内蔵したディスク再生装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１の発明は、再生信号に対するデータ補間タイミングの位相ずれを補償するＰＬＬ回路において、再生信号に対するデータ補間タイミングの位相差を検出する位相差検出部と、前記データ補間タイミングの周波数と目標周波数を比較して両者の周波数ずれを検出する周波数ずれ検出部と、前記位相差検出部にて検出された位相差と前記周波数ずれ検出部にて検出された周波数ずれをもとに前記データ補間タイミングを変更する補間タイミング変更部とを有することを特徴とする。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１に記載のＰＬＬ回路において、前記周波数ずれ検出部は、一定期間内に含まれる前記データ補間タイミングの回数と前記データ補間タイミングが適正周波数であるときに前記一定期間内に含まれるべきデータ補間タイミングの回数との差をもとに前記周波数ずれ検出し、前記回数の差に応じた値を前記周波数ずれを表す値として前記補間タイミング変更部に出力することを特徴とする。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項２に記載のＰＬＬ回路において、前記周波数ずれ検出部は、前記再生信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部にサンプリングタイミングを与えるクロックの個数が一定個数に達するまでの期間内にカウントされた前記データ補間タイミングの回数と前記データ補間タイミングが適正周波数であるときに当該期間内にカウントされるべきデータ補間タイミングの回数との差をもとに前記周波数ずれ検出することを特徴とする。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項２または３に記載のＰＬＬ回路において、前記周波数ずれを表す値は、前記位相差検出部にて検出された位相差を表す値に加算されて前記補間タイミング変更部に入力されることを特徴とする。
【００１７】
請求項５の発明は、請求項１ないし４の何れか一項に記載のＰＬＬ回路を具備するディスク再生装置である。
【００１８】
請求項６の発明は、請求項５に記載のディスク再生装置において、前記データ補間タイミングの周波数と目標周波数を比較してディスクの回転サーボ信号を生成出力するサーボ回路をさらに有することを特徴とする。
【００１９】
請求項７の発明は、請求項５に記載のディスク再生装置において、前記周波数ずれ検出部からの検出出力に基づいてディスクの回転サーボ信号を生成出力するサーボ回路をさらに有することを特徴とする。
【００２０】
なお、本発明に係るＰＬＬ回路は、以下の実施の形態では、位相比較器１０７、ＬＰＦ１０８、加算器１０９、デジタルＶＣＯ１１０、リサンプルタイミングカウンタ１１１、周波数エラー検出回路１１２およびＬＰＦ１１３にて具体化されている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、目標周波数に対するデータ補間タイミングの周波数ずれを検出し、その検出結果をさらに利用してデータ補間タイミングを変更するものであるから、位相差信号のみにてＰＬＬを掛ける場合に比べ、ＰＬＬの引き込み周波数レンジを拡張することができ、また、引き込み速度を高めることができる。
【００２２】
ここで、データ補間タイミングの周波数ずれは、目標周波数とデータ補間タイミングの周波数とを比較して検出されるため、たとえば、請求項２または３に記載のように、データ補間タイミングをカウントするためのカウンタと、そのカウント値と目標値の差分をとるための回路といった簡単な回路構成にて周波数ずれを検出することができ、もって、上記特許文献１の発明に比べ、回路構成の簡素化を図ることができる。
【００２３】
さらに、カウンタのカウント値や周波数ずれの検出結果は、請求項６および７に示すようにディスク回転サーボの参照値としてそのまま用いることができるため、当該サーボを行うサーボ回路の構成の簡素化を図ることができる。
【００２４】
このように、本発明によれば、回路構成の簡素化を図りながら、ＰＬＬの引き込みレンジの拡張と引き込み速度の向上を円滑に図り得るＰＬＬ回路およびディスク再生装置を提供することができる。
【００２５】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明の一つの例示であって、本発明ないし各構成要件の意義は、以下の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。
【００２７】
図１に、実施の形態に係る光ディスク装置の構成を示す。本実施の形態は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）や次世代ＤＶＤ等の高密度光ディスクに対して記録／再生を行う光ディスク装置に本発明を適用したものである。なお、図１には、再生系のみを図示し記録系については図示省略している。また、フォーカスサーボ回路やトラッキングサーボ回路等のサーボ系も図示省略している。
【００２８】
図１に示す如く、本実施の形態に係る光ディスク装置は、光ピックアップ１０１と、増幅回路１０２と、ＡＤＣ（Analog-Digital Converter）１０３と、データ補間回路１０４と、イコライザ１０５と、ビタビデコーダ１０６と、位相比較器１０７と、ＬＰＦ（ループフィルタ）１０８と、加算器１０９と、デジタルＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator）１１０と、リサンプルタイミングカウンタ１１１と、周波数エラー検出回路１１２と、ＬＰＦ（ループフィルタ）１１３と、スピンドルモータサーボ回路１１４と、スピンドルモータ１１５を備えている。
【００２９】
光ピックアップ１０１は、ディスクにレーザ光を照射してデータの書き込みを行うとともに、ディスクからの反射光を受光してデータの読み取りを行う。増幅回路１０２は、光ピックアップ１０１から供給される再生ＲＦ信号を増幅してＡＤＣ１０３に出力する。ＡＤＣ１０３は、デジタルＶＣＯ１１０にて生成されるリサンプルクロックよりも高周波の非同期クロック（以下、システムクロックという）に応じたサンプリングタイミングにて再生ＲＦ信号をサンプリングし、サンプル値をデジタルデータに変換してデータ補間回路１０４に出力する。
【００３０】
データ補間回路１０４は、ＡＤＣ１０３から入力されるデジタルデータと、デジタルＶＣＯ１１０から入力されるリサンプルクロックおよびリサンプル位相情報を用いて、データ補間タイミング（以下、リサンプルタイミングという）におけるデータ値（リサンプルデータ）を算出し、算出したリサンプルデータをイコライザ１０５に出力する。すなわち、図２示す如く、リサンプルクロックの立ち上がりタイミングからリサンプル位相情報に応じた位相だけずれたリサンプルタイミング（同図●印のタイミング）における補間値を、このリサンプルタイミングを挟む前後のＡＤデータ（ＡＤＣ１０３から入力されるデジタルデータ）をもとに算出し、これをリサンプルタイミングにおけるリサンプルデータとしてイコライザ１０５に出力する。
【００３１】
イコライザ１０５は、データ補間回路１０４から供給されるリサンプルデータに対して波形等化処理を施してビタビデコーダ１０６に出力する。ビタビデコーダ１０６は、イコライザ１０５から供給されたデジタルデータにビタビ復号処理を施して１、０の２値化データを生成出力する。
【００３２】
位相比較器１０７は、データ補間回路１０４から供給されるリサンプルデータをもとに再生信号波形のエッジ、すなわち、図２に示す再生信号波形とスライスレベルの交点位置を判別し、このエッジをもとに設定される正規のリサンプルタイミングとデジタルＶＣＯ１１０にて生成されたリサンプルタイミングの間の位相差を検出する。そして、この位相差に応じたデジタルデータ（位相差データ）をＬＰＦ１０８に出力する。
【００３３】
ＬＰＦ１０８は、位相差データの高周波成分を遮断して直流化し、これを加算器１０９に出力する。加算器１０９は、ＬＰＦ１０８から供給される位相差データと、ＬＰＦ１１３から供給される周波数ずれデータ（後述）を加算してデジタルＶＣＯ１１０に出力する。
【００３４】
デジタルＶＣＯ１１０は、加算器１０９から供給されたデータ（位相差データ＋周波数ずれデータ）に応じて位相差および周波数ずれを補償するようリサンプルクロックの周期を調整し、調整後のリサンプルクロックとそのリサンプル位相情報をデータ補間回路１０４に出力する。また、調整後のリサンプルクロックをリサンプルタイミングカウンタ１１１に出力する。
【００３５】
リサンプルタイミングカウンタ１１１は、ＡＤＣ１０３に供給されるシステムクロックのクロック数ＫｓがＫｓ＝ｍになる毎にリセットされるとともに、先のリセットから次のリセットまでの期間、デジタルＶＣＯ１１０から供給されるリサンプルクロックをもとにリサンプルタイミングのタイミング回数を計測し、当該期間の終了時に、そのときのカウント値を周波数エラー検出回路１１２に出力する。
【００３６】
周波数エラー検出回路１１２は、リサンプルタイミングカウンタ１１１から供給されるカウント値Ｋｒと、ターゲット周波数を既定する目標カウント値Ｋ０との間の差分ΔＦ＝Ｋ０−Ｋｒを算出し、これを周波数ずれデータとしてＬＰＦ１１３に出力する。
【００３７】
ここで、目標カウント値Ｋ０は、リサンプルタイミングの周波数が適正値であるときにリサンプルタイミングカウンタ１１１から出力されるカウント値となっている。すなわち、リサンプルタイミングの周波数が適正値である場合に、システムクロックをｍ個カウントする期間にリサンプルタイミングの回数がｎ回（ｎ＜ｍ）カウントされるとすると、目標カウント値Ｋ０はＫ０＝ｎとなる。したがって、リサンプルタイミングの周波数が適正値よりも高ければ、Ｋｒ＞Ｋ０となって周波数ずれデータΔＦは負の値をもち、逆に、リサンプルタイミングの周波数が適正値よりも低ければ、Ｋｒ＜Ｋ０となって周波数ずれデータΔＦは正の値をもつこととなる。このとき、周波数ずれデータΔＦは、｜Ｋ０−Ｋｒ｜を周波数ずれの大きさとしてもつこととなる。
【００３８】
ＬＰＦ１１３は、周波数ずれデータの高周波成分を遮断して直流化し、これを加算器１０９に出力する。
【００３９】
スピンドルモータサーボ回路１１４は、周波数エラー検出回路１１２と同様、リサンプルタイミングカウンタ１１１から供給されるカウント値Ｋｒと、ターゲット周波数を既定する目標カウント値Ｋ０との間の差分ΔＦ＝Ｋ０−Ｋｒを算出し、これを周波数ずれデータとして、リサンプルタイミングの周波数を適正値に近づけるためのディスク回転サーボ信号を生成する。たとえば、上記ＰＬＬの制御と同様に、ΔＦが正の値の場合は適正値よりも遅いので回転を速める必要があり、逆にΔＦが負の値の場合は回転を遅くする必要がある。スピンドルモータサーボ回路１１４は、ディスク半径位置に応じた回転数で大まかに回転をあわせ、その後にΔＦを参照して適正な回転数に制御する。しかし、はじめから半径位置に拘わらずＣＡＶ（角速度一定）で回転しておき、ΔＦを参照して適正値にあわせることも可能である。
【００４０】
スピンドルモータ１１５は、スピンドルモータサーボ回路１１４から供給されるサーボ信号に応じてディスクを回転駆動する。
【００４１】
図３に、ＰＬＬ制御時の動作フローチャートを示す。
【００４２】
ＰＬＬ制御が開始されると、リサンプルタイミングカウンタ１１１がリセットされ（Ｓ１０１）、リサンプルタイミング回数のカウント動作が開始される（Ｓ１０２）。このとき同時に、システムクロックをカウントするカウンタ（図１には図示省略）がリセットされ、システムクロックのカウント動作が開始される（Ｓ１０３）。その後、システムクロックのカウント数ＫｓがＫｓ＝ｍになると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、リサンプルタイミングカウンタ１１１のカウント値Ｋｒが周波数エラー検出回路１１２に出力され（Ｓ１０５）、このカウント値Ｋｒと目標カウント値Ｋ０が比較される（Ｓ１０６）。そして、ΔＦ＝Ｋ０−Ｋｒが演算され、その算出結果が周波数ずれデータとしてＬＰＦ１１３に入力される。周波数ずれデータΔＦは、ＬＰＦ１１３にて直流化された後、加算器１０９に入力される（Ｓ１０７）。
【００４３】
かかる処理に並行して、位相比較器１０７にてリサンプルタイミングの位相差が検出され、その検出結果（位相差データΔＰ）がＬＰＦ１０８に入力される。位相差データΔＰは、ＬＰＦ１０８にて直流化された後、加算器１０９に入力される（Ｓ２０１）。
【００４４】
加算器１０９に入力された周波数ずれデータΔＦと位相差データΔＰは、加算器１０９にて加算された後、デジタルＶＣＯ１１０に入力される。これにより、デジタルＶＣＯ１１０にて生成されるリサンプルタイミングが、適正周波数および適正位相に近づくよう調整される（Ｓ１０８）。
【００４５】
しかして、リサンプルタイミングの調整が行われると、動作フローはＳ１０１およびＳ２０１に戻り、上記と同様の動作が繰り返される。その後、同様の動作が繰り返されることにより、リサンプルタイミングが適正周波数および適正位相に引き込まれ、適正周波数および適正位相にて追従するようになる。
【００４６】
以上、本実施の形態によれば、リサンプルタイミングをカウントするカウンタ（リサンプルタイミングカウンタ１１１）と、このカウンタのカウント値と目標カウント値の差分をとる回路（周波数エラー検出回路１１２）、および、その差分値を直流化する回路（ＬＰＦ１１３）といった簡素な回路構成を追加するのみで、周波数ずれを加味したＰＬＬを実現することができる。また、リサンプルカウンタ１１１のカウント値をスピンドルモータサーボ回路１１４の参照値として共用することができ、もって、スピンドルモータサーボ回路１１４の簡素化を図ることができる。このように、本実施の形態によれば、回路構成の簡素化を図りながら、ＰＬＬの引き込みレンジの拡張と引き込み速度の向上を円滑に図ることができる。
【００４７】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、他に種々の変更が可能である。
【００４８】
たとえば、図４に示すように、ＬＰＦ１１３と加算器１０９の間にスイッチ１２０を配し、ディスク起動時やピックアップアクセス時等、ディスクの回転状態が定常状態になくＰＬＬの引き込み動作を円滑に行い難い場合にのみ、ＬＰＦ１１３からの周波数ずれデータΔＦを加算器１０９に印加するようにしても良い。こうすると、ＰＬＬロック後における周波数ずれデータΔＦによる影響を回避することができる。
【００４９】
また、上記実施の形態では、スピンドルモータサーボ回路１１４においても周波数エラー検出回路１１２と同様に、リサンプルタイミングカウンタ１１１から供給されるカウント値Ｋｒとターゲット周波数を既定する目標カウント値Ｋ０との間の差分ΔＦ＝Ｋ０−Ｋｒを算出するものとしたが、たとえば図５および図６に示すように、周波数エラー検出回路１１２にて得られた周波数ずれデータΔＦをスピンドルモータ回路１１４の参照データとして共用するようにしても良い。こうすると、スピンドルモータサーボ回路１１４において差分ΔＦ＝Ｋ０−Ｋｒを算出するための構成を省略することができ、スピンドルモータサーボ回路１１４の更なる簡素化を図ることができる。
【００５０】
さらに、上記実施の形態では、ＤＶＤや次世代ＤＶＤ等の高密度光ディスクに対して記録／再生を行う光ディスク装置に本発明を適用した例を示したが、ＣＤ（Compact Disc）やＣＤ−Ｒ（Recordable）、ＲＷ（ReWritable）等の他の光ディスクに対して記録／再生を行う光ディスク装置、あるいは、光磁気ディスク装置や磁気ディスク装置等、他のドライブ装置に本発明を適用することも可能である。但し、本発明の課題および効果として上記に示したとおり、本発明は、符号間干渉が生じる高密度ディスクのドライブ装置に適用してより大きな効果を発揮するものである。
【００５１】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】実施の形態に係る光ディスク装置の構成を示す図
【図２】実施の形態に係るリサンプルデータの生成方法を説明する図
【図３】実施の形態に係るＰＬＬ制御時の動作フローを示す図
【図４】他の実施の形態に係る光ディスク装置の構成を示す図
【図５】他の実施の形態に係る光ディスク装置の構成を示す図
【図６】他の実施の形態に係る光ディスク装置の構成を示す図
【図７】本発明の課題を説明する図
【符号の説明】
【００５３】
１０７  位相比較器
１０８  ＬＰＦ
１０９  加算器
１１０  デジタルＶＣＯ
１１１  リサンプルタイミングカウンタ
１１２  周波数エラー検出回路
１１３  ＬＰＦ
１１４  スピンドルモータサーボ回路
【図１】
2006209892.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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