(57)【要約】【課題】ヘッド媒体の評価は実際に装置に実装した場合と同じ結果が得られなかった。【解決手段】媒体２を回転させる回転手段と、媒体２に対して情報の書込み、読込みを行うヘッドを移動させる移動体５と、移動体５を移動させてヘッドの位置決め制御を行い、ヘッド３が媒体２上の指定されたトラックへ位置づけされた際、媒体２に対し、情報の書込み／読込みを行い、その際得られたデータに基づき、ヘッド３と媒体を一組にして特性評価を行う対象をヘッド媒体と呼んで、このヘッド媒体の特性を評価する制御装置を備えた装置において、媒体２上の評価情報書込み／読込みトラックの円周方向を、評価データ領域と、ヘッド位置決め用のサーボ情報領域とに分けて記録する情報記録制御手段と、媒体２に記録されたサーボ情報を、評価データと同じ評価方法で処理した結果より、位置情報を復調するサーボ情報復調手段を備えている。【選択図】図１
2006202492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を回転させる回転手段と、前記媒体に対して情報の書込み、読込みを行うヘッドを移動させる移動体と、前記移動体を移動させてヘッドの位置決め制御を行い、ヘッドが前記媒体上の指定されたトラックへ位置づけされた際、媒体に対し、情報の書込み／読込みを行い、その際得られたデータに基づき、前記ヘッドと媒体を一組にして特性評価を行う対象をヘッド媒体と呼んで、このヘッド媒体の特性を評価する制御装置を備えた汎用型ヘッド媒体評価装置において、
媒体上の評価情報書込み／読込みトラックの円周方向を、評価データ領域と、ヘッド位置決め用のサーボ情報領域とに分けて記録する情報記録制御手段と、
媒体に記録されたサーボ情報を、評価データと同じ評価方法で処理した結果より、位置情報を復調するサーボ情報復調手段を備えていることを特徴とした汎用型ヘッド媒体評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク装置等において、情報の書込み／読込みを行うために使用される各種のヘッドと媒体の特性を、設計及び製造過程で評価する汎用型ヘッド媒体評価装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
（従来例の説明）
以下、従来例を説明する。
【０００３】
§１：従来例１
図１１は従来例の説明図である。従来、磁気ディスク装置には情報を記録するための磁気ディスク（以下「媒体」と記す）や、前記媒体に対して情報の書込み／読込み（ライト／リード）を行うための書込み／読込みヘッド（ライト／リードヘッド）等が設けられていた。このようなヘッドや媒体は、その性能等を磁気ディスク装置の設計、および製造過程で評価する必要があり、そのため、汎用型ヘッド媒体評価装置（以下「ＵＤＴ」と記す）が使用されていた。
【０００４】
このＵＤＴ（ＵＤＴ：Universal Disk Tester ）による評価において、ヘッドと媒体を別々に評価したのでは、実際の磁気ディスク装置に搭載した場合と異なる評価結果となるため、ヘッドと媒体を一組にして（以下、ヘッドと媒体を一組としたものを「ヘッド媒体」と記す）評価していた。
【０００５】
前記ＵＤＴは、図１１に示したように、スピンドル機構１と、該スピンドル機構１に取り付けられた媒体２と、ヘッド３と、前記ヘッド３を取り付けたスライダ４と、前記スライダ４を取り付け、移動可能に構成された移動体５と、制御装置６を備えている。
【０００６】
前記スピンドル機構１は制御装置６の制御により駆動され、媒体２を回転駆動するものである。また、移動体５は制御装置６の制御により移動可能に構成され、この移動体５の移動によりヘッド３を移動させるものである。ヘッド３は、前記移動体５の移動により媒体２上の指定されたトラックへ位置づけされ、媒体２に対して、情報の書込み／読込み（ライト／リード）を行うものである。
【０００７】
制御装置６は移動体５の移動制御を行い、ヘッド３を介して媒体２に対し、情報の書込み／読込みの制御を行うと共に、前記書込み／読込みにより得られたデータを基にヘッド媒体の評価を行うものである。この場合、ＵＤＴは、汎用性と評価設備の性格上、各種の評価対象に対し、装置実装状態以上の評価能力を要求され、それを満足するように設計、製造されている。
【０００８】
ヘッド媒体の評価を行う場合、ヘッド３と媒体２を交換しながら（取り外し自在である）、ＵＤＴにより順次試験を行い、ヘッド媒体の特性の評価を行う。この場合、制御装置６の制御により移動体５を移動させてヘッド３の位置決め制御を行うが、制御装置６の位置決め制御はオープン制御であり、クローズ制御は行わない。
【０００９】
そして、制御装置６の制御により媒体２に対し、ヘッド３を介して情報の書込み／読込みを行い、評価時のデータを取得する。そして、制御装置６において、前記得られたデータを基にヘッド媒体の評価を行う。
【００１０】
§２：従来例２
最近の狭トラックピッチの媒体に対し、熱オフトラック等でトラック位置の経時変化が発生しても、ヘッドを媒体追従させる（位置決めする）必要が生じている。このため、人工的に温度変化等の環境変化を起こして評価を行っていた。この評価では、例えば、ヘッド媒体の環境温度を変化させることで、ヘッド媒体、特に、媒体を伸縮により変形させる。この状態でオントラック制御を行い、その時のヘッド媒体の性能を評価する。
【００１１】
§３：従来例３
従来例３では、前記ヘッド媒体を評価するのに、ＵＤＴを使用せず、実際の磁気ディスク装置にヘッド媒体を搭載し、磁気ディスク装置そのものの回路を使い、前記磁気ディスク装置と同じ設定でヘッド媒体の評価を行う。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
前記のような従来のものにおいては、次のような課題があった。
【００１３】
(1) ：従来例１では、ＵＤＴは、汎用性と評価設備の性格上、各種の評価対象に対し、磁気ディスク装置実装状態以上の評価能力を要求され、それを満足するように設計、製造されていた。磁気ディスク装置は物理的制約が多く、理想的な構成がとれない。その結果、ＵＤＴは、磁気ディスク装置への実装状態よりも、より良好なシステム構成となり、ＵＤＴで評価した結果が、磁気ディスク装置への実装状態にそのまま適用できない不具合が生じている。
【００１４】
最悪は、ＵＤＴで可能であったことが、磁気ディスク装置に実装したら不可能となる場合もあった。このように、ＵＤＴと装置実装状態との評価の違いは、システム構成の違いに起因する。しかし、ＵＤＴに装置実装状態と同じシステム構成を実現することはできなかった。
【００１５】
(2) ：従来例２では、温度変化等の環境変化や、経時変化等によるヘッド媒体の特性の変化を評価する場合、媒体上のトラックに追従するヘッドの位置決め制御はしていなかった。すなわち、ヘッドの位置決め制御はオープン制御であり、クローズ制御はしていなかった。そのため、クローズ制御による正確なオントラック制御はしておらず、同一トラックでの評価ができなかった。
【００１６】
(3) ：従来例３では、ヘッド媒体を実際の磁気ディスク装置に実装した状態で評価を行うため、正しい評価を行うことは可能であるが、汎用性がなかった。すなわち、実際の磁気ディスク装置にヘッド媒体を搭載して評価を行う方法では、１つのヘッド媒体の評価は可能であるが、種々のヘッド媒体を交換しながらヘッド媒体の特性を評価するのは実質的に不可能であり、全く汎用性がなかった。
【００１７】
本発明は、このような従来の課題を解決し、汎用型ヘッド媒体評価装置でのヘッド媒体の評価を、実際に装置に実装した場合と同じ結果が得られるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は前記の目的を達成するため、次のように構成した。
【００１９】
(1) ：媒体を回転させる回転手段と、前記媒体に対して情報の書込み、読込みを行うヘッドを移動させる移動体と、前記移動体を移動させてヘッドの位置決め制御を行い、ヘッドが前記媒体上の指定されたトラックへ位置づけされた際、媒体に対し、情報の書込み／読込みを行い、その際得られたデータに基づき、前記ヘッドと媒体を一組にして特性評価を行う対象をヘッド媒体と呼んで、このヘッド媒体の特性を評価する制御装置を備えた汎用型ヘッド媒体評価装置において、媒体上の評価情報書込み／読込みトラックの円周方向を、評価データ領域と、ヘッド位置決め用のサーボ情報領域とに分けて記録する情報記録制御手段と、媒体に記録されたサーボ情報を、評価データと同じ評価方法で処理した結果より、位置情報を復調するサーボ情報復調手段を備えていることを特徴とした。
【００２０】
（作用）
図１は本発明の原理説明図である。以下、図１を参照しながら本発明の作用を説明する。
【００２１】
汎用型ヘッド媒体評価装置によりヘッド媒体の評価を行う場合、情報記録制御手段は、媒体２上の評価情報書込み／読込みトラックの円周方向を、評価データ領域と、ヘッド位置決め用のサーボ情報領域とに分けて記録する。そして、サーボ情報復調手段は、媒体に記録されたサーボ情報を、評価データと同じ評価方法で処理した結果よりサーボ情報（位置情報）を復調する。
【００２２】
このようにすれば、サーボ情報によるヘッドの追従制御ができるので、汎用型ヘッド媒体評価装置に、ディスク装置実装状態と同じシステム構成を実現することができる。従って、温度変化等の環境変化の中で、汎用型ヘッド媒体評価装置によるヘッド媒体の評価を行う場合、同一トラックでの評価ができる。
【発明の効果】
【００２３】
(1) ：汎用型ヘッド媒体評価装置（ＵＤＴ）に、リード線長や抵抗値の可変機構を設けたので、汎用型ヘッド媒体評価装置でのヘッド媒体の評価は、実際の装置に実装した場合と同じ結果が得られる。従って、的確なヘッド媒体の開発や評価が行える。
【００２４】
(2) ：汎用型ヘッド媒体評価装置において、該汎用型ヘッド媒体評価装置と装置実装との違いをシュミレーションにより求め、汎用型ヘッド媒体評価装置の補正を行うので、汎用型ヘッド媒体評価装置でのヘッド媒体の評価は、実際の装置に実装した場合と同じ結果が得られる。従って、的確なヘッド媒体の開発や評価が行える。
【００２５】
(3) ：汎用型ヘッド媒体評価装置において、評価情報書込み領域と位置情報（サーボ情報）書込み領域とに分けて記録することにより、温度変化等の環境変化の中で、汎用型ヘッド媒体評価装置によるヘッド媒体の評価を行う場合、同一トラックでの評価ができる。従って、ヘッド媒体の経時変化に対する特性の評価が行える。
【００２６】
(4) ：汎用型ヘッド媒体評価装置によりヘッド媒体の評価を行う場合、情報記録制御手段は、媒体２上の評価情報書込み／読込みトラックの円周方向を評価データ領域と、ヘッド位置決め用のサーボ情報領域とに分けて記録する。そして、サーボ情報復調手段は、媒体に記録されたサーボ情報を、評価データと同じ評価方法で処理した結果よりサーボ情報（位置情報）を復調する。
【００２７】
このようにすれば、サーボ情報によるヘッドの追従制御ができるので、汎用型ヘッド媒体評価装置に、ディスク装置実装状態と同じシステム構成を実現することができる。従って、温度変化等の環境変化の中で、汎用型ヘッド媒体評価装置によるヘッド媒体の評価を行う場合、同一トラックでの評価ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２９】
§１：ヘッド媒体をディスク装置と同じ設定で評価できるようにするための手段等についての概要の説明
ＵＤＴでディスク装置（例えば、磁気ディスク装置）と同じ評価結果を出すため、ＵＤＴに可変機構を設け、ディスク装置と同じ設定が行えるようにする。また、ＵＤＴで得られた結果をシュミレーションにより補正する手段を設ける。この場合、媒体への信号書込みにおいては、書込み電流の立上り、立下りのプロフィールを制御してディスク装置と同じ設定にする。これは、電流の立上りが速いと電流波形にオーバーシュートが現れる等の特性の変化を、実際のディスク装置と合わせるためである。
【００３０】
また、前記可変機構としては、物理的にリード線長を可変する機構を設けたり、書込み回路のＤ／Ａ変換部により媒体への書込み電流のプロフィールを制御する手段を設けたりする。更に、温度変化等の環境変化の中でＵＤＴによる評価を行う場合、同一トラックでの評価ができるようにする必要があり、これを実現するために、媒体上の円周方向の領域を、評価データの記録領域と、位置情報（サーボ情報）を記録するサーボ領域とに分け、媒体に記録されたサーボ情報を用いてヘッドの位置追従制御を行う。その際、サーボ情報の復調は、評価データ領域の評価データと同じ評価処理により行う。
【００３１】
このようにすれば、ＵＤＴにおいて、ディスク装置と同じ評価結果を出せるので、的確なヘッド媒体の開発や評価が行える。また、媒体から読込んで復調したサーボ情報によりヘッドを媒体上のトラックに追従制御できるので、ヘッド媒体に対する経時変化の評価が行える。具体的には次の通りである。
【００３２】
(1) ：ＵＤＴにおいて、ヘッド媒体をディスク装置実装状態と同じ設定にするため、ヘッドで媒体に情報を書込む電流の電流書込みプロフィールを制御する手段を設ける。この場合、前記手段は、次のようにして実現する。
【００３３】
(a) ：ヘッドと、移動体上に搭載されたヘッドＩＣとの接続部分に、ヘッドから引き出されたリード線の長さを可変する手段を設け、ヘッドにより媒体に情報を書込む電流の電流書込みプロフィールを制御する。
【００３４】
(b) ：ヘッドで媒体に情報を書込む電流の電流書込みロジックの立上り、立下り、及び平坦部の波形を制御する手段を設け、前記手段により、ヘッドで媒体に情報を書込む電流の電流書込みプロフィールを制御する。
【００３５】
(c) ：ヘッドと移動体上に搭載されたヘッドＩＣとのリード線接続部分のインピーダンスを調整する手段を設け、前記手段により、ヘッドで媒体に情報を書込む電流の電流書込みプロフィールを制御する。
【００３６】
(2) ：各種のヘッド媒体の装置実装状態との違いをシュミレーションを実行して把握し、そのシュミレーション結果の情報を保持しておく手段と、前記シュミレーション情報に基づき、汎用型ヘッド媒体評価装置とディスク装置実装状態との違いを補正する手段を設ける。
【００３７】
(3) ：ＵＤＴにおいて、媒体上の評価情報書込み／読込みトラックの円周方向を、評価データ領域と、ヘッド位置決め用のサーボ情報領域とに分けて記録する手段と、媒体に記録されたサーボ情報を、評価データと同じ評価方法で処理した結果より、位置情報を復調する手段を設ける。
【００３８】
この場合、(a) ：ヘッドのコアを媒体の半径方向に位置決めした状態で、媒体上のサーボ領域の一部に、アジマス角＝０でバーストパターンを形成し、サーボ領域の残りの部分にアジマス角≠０で同じくバーストパターンを形成する手段と、前記２種類のバーストパターンを同時に読込んだ波形に対し、フーリエ変換処理で求めた双方のバーストパターンの位相差よりオントラック位置を検出する手段を設ける。
【００３９】
(b) ：ヘッドをオントラック位置に移動させ、サーボ情報から真のオントラック位置とずれていることが分かった場合、ヘッドを移動してサーボ情報を検出する処理を繰り返し、サーボ情報がオントラック位置の情報となった時ヘッド移動を終了し、その移動量を補正値として補正する手段を設ける。
【００４０】
§２：ＵＤＴの構成の説明・・・図２〜図４参照
図２はＵＤＴの説明図（その１）であり、Ａ図はＵＤＴの構成図、Ｂ図はヘッド回路部、Ｃ図は電流立上り波形（概念図）である。図３はＵＤＴの説明図（その２）であり、Ａ図は制御装置の詳細図である。図４はＵＤＴの説明図（その３）であり、Ａ図はスライダ及び移動体の詳細図、Ｂ図は書込み回路、Ｃ図は電流立上り特性可変型書込み回路を示す。以下、図２〜図４に基づいて、ＵＤＴの構成を説明する。
【００４１】
(1) ：ＵＤＴ全体の説明・・・図２のＡ図参照
図２のＡ図に示したように、ＵＤＴ（汎用型ヘッド媒体評価装置）は、媒体（磁気ディスク）２を取り付けて回転させるスピンドル機構１と、ヘッド（書込み／読込みヘッド）３を有するスライダ４を取り付け、移動可能に構成された移動体５と、制御装置６を備えている。この場合、ヘッド３と媒体２は取り外し自在となっており、該ヘッド３と媒体２を交換しながら各種のヘッド媒体について評価ができるように構成されている。
【００４２】
制御装置６には、制御回路１０と、評価回路１１と、システム制御部１２を備え、ヘッド媒体の評価を行うように構成されている。この場合、制御回路１０は、媒体２に対する信号書込み、読込み時の制御、移動体５に対する移動制御、スピンドル機構１に対する回転制御等を行う。評価回路１１は、例えば、ＤＳＰ（ディジタル・シグナル・プロセッサ）を備え、このＤＳＰにより、制御回路１０の制御で、ヘッド３を介して媒体２に信号を書込んだり、読込んだデータから、ヘッド媒体の評価を行うものである。
【００４３】
システム制御部１２は、パーソナルコンピュータ、或いはワークステーション等のコンピュータ等により構成され、システム全体の制御を行うものである。この場合、システム制御部１２は、制御回路１０や評価回路１１に対する各種の制御を行うものである。
【００４４】
スピンドル機構１は、制御回路１０からの制御信号に基づき、媒体２を指示された通りに回転駆動するものである。移動体５は、制御装置６からの制御信号により移動可能に構成され、この移動体５の移動によりヘッド３の位置決めを行うものである。ヘッド３は、移動体５の移動により媒体２上の指定されたトラックへ位置づけされ、媒体２に対して、信号の書込み／読込み（ライト／リード）を行うものである。
【００４５】
前記構成のＵＤＴは、汎用性と評価設備の性格上、各種の評価対象に対し、装置実装状態以上の評価能力を要求され、それを満足するように設計、製造されている。前記ＵＤＴでヘッド媒体の評価を行うには、制御回路１０の制御により、移動体５を移動させてヘッド３の位置決め制御を行う。この時、制御回路１０の制御はオープン制御であり、クローズ制御は行わない。
【００４６】
そして、制御回路１０の制御により媒体２に対し、ヘッド３を介して情報の書込み／読込み（ライト／リード）を行い、評価時のデータを取得する。そして、評価回路１１において前記得られたデータを基に、ヘッド媒体の特性の評価を行う。
【００４７】
(2) ：ヘッド回路部の説明・・・図２のＢ図、Ｃ図参照
前記ＵＤＴの移動体５の上には、図２のＢ図に示したようなヘッドＩＣ１５が搭載されており、このヘッドＩＣ１５と読込みヘッド３−１、及び書込みヘッド３−２とがリード線１６で接続されている。そして、ヘッドＩＣ１５には、読込みヘッド３−１から出力されたリード信号を増幅する増幅部１７と、書込みヘッド３−２へ送出する書込み電流を発生させる電流発生部１８を備えている。
【００４８】
増幅部１７は読込みヘッド３−１の出力を増幅し、増幅されたヘッド出力を制御回路１０や評価回路１１へ送出する。また、電流発生部１８は、制御回路１０から送出された電流制御信号に基づき、書込み電流を発生させ、書込みヘッド３−２へ送出する。
【００４９】
ところで、ヘッドＩＣ１５と書込みヘッド３−２との間には、リード線１６が接続されており、このリード線１６の抵抗値により書込み電流に影響を与える。この状態を図２のＣ図に示す。図２のＣ図において、横軸は時間Ｔ、縦軸は書込み電流ＩW を示す。
【００５０】
図２のＣ図は、書込み電流の電流立上り波形（概念図）であり、(a) の波形は、書込みヘッド３−２とヘッドＩＣ１５間のリード線１６が短い場合（リード線１６の抵抗値が小の場合）の波形、(b) の波形は、書込みヘッド３−２とヘッドＩＣ１５間のリード線１６が長い場合の波形を示している。
【００５１】
図示の(a) の波形は、リード線１６の抵抗値が小さいため、電流の立上りが速く（立上り急峻）、電流波形に大きなオーバーシュートが現れている。これに対して(b) の波形は、リード線１６の抵抗値が大きいため電流の立上りが遅く（立上り緩慢）、電流波形に小さなオーバーシュートが現れている。このように、リード線１６の長さにより電流波形のプロフィールが変化する。
【００５２】
(3) ：制御装置の詳細な構成の説明・・・図３参照
前記制御装置の詳細図を図３に示す。制御装置６は制御回路１０と、評価回路１１と、システム制御部１２を備えている。そして、制御回路１０には、スピンドル機構１の制御を行うスピンドル制御回路２１と、移動体５の制御を行う移動体制御回路２２と、媒体２への書込み制御を行う書込み制御回路２３と、媒体２からの読込み制御を行う読込み制御回路２４を備えている。
【００５３】
また、評価回路１１には、制御回路１０から入力したアナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部（アナログ／ディジタル変換部）２５と、Ａ／Ｄ変換部２５から入力したデータを元に、評価のためのデータ処理を行うデータ処理部２６を備えている。なお、前記Ａ／Ｄ変換部２５と、データ処理部２６を含む回路部は、例えば、ＤＳＰ（ディジタル・シグナル・プロセッサ）により構成する。そして、評価回路１１のデータ処理では、次のような処理を行う。
【００５４】
(a) ：波形データを読み取り、内部のメモリに格納し、上位のシステム制御部に前記メモリのデータを転送する。(b) ：前記(a) に加え、ＤＳＰ等の高速演算素子を設け、波形読み取りと連携して、読み取りデータの処理を行う、等の操作を行う。また、システム制御部１２では、内部のＣＰＵにより、より高機能な演算処理を行い、且つ、ヘッド媒体の評価結果の出力処理（ファイル出力や画面表示処理等）を行う。
【００５５】
また、評価回路１１の計算処理では、取り込み波形の平均化のための波形重ね合わせの計算処理や、ＦＦＴ（高速フーリエ変換処理）による波形の周波数分析等を行う。
【００５６】
(4) ：スライダ及び移動体の詳細な説明・・・図４のＡ図参照
図４のＡ図に示した例は、リード線付きスライダの例である。移動体５には、スライダ４の一端部が取り付け点３０でネジ、或いは押さえバネ等の取り付け具により取り付けられており、スライダ４の他端部にはヘッド３が固着されている。この場合、ヘッド３とスライダ４は、前記取り付け点３０の取り付け具により取り外し可能に構成されている。
【００５７】
また、移動体５の上側には、回路基板３１が固着されており、この回路基板３１上には、ヘッドＩＣ１５と、ドライブ回路２８と、コネクタ２９が搭載されている。スライダ４とヘッドＩＣ１５の間は、リード線１６を介して接続されており、ヘッドＩＣ１５とドライブ回路２８との間は、導体パターン（厚膜による導体パターン）で接続され、ドライブ回路２８とコネクタ２９との間も導体パターンで接続されている。
【００５８】
なお、スライダ４にＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）等にパターンを形成して接続用ランドを形成した場合は、ピンプローブ等で導通をとる方法を用いる。この場合、スライダ４のランド→ピンプローブ→リード線１６→ヘッドＩＣ１５の経路で導通をとる。
【００５９】
(5) ：書込み回路の説明・・・図４のＢ図、Ｃ図参照
図４のＢ図に示した書込み回路は、電流指示値（ディジタル値）を格納するレジスタ３５と、レジスタ３５のディジタルデータをアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部（ディジタル／アナログ変換部）３６と、Ｄ／Ａ変換部３６の出力電圧を電流に変換する電圧／電流変換部３７と、前記電圧／電流変換部３７の出力（正／負）を書込みパターンデータ（ロジック）に基づいて選択する選択部３８を備えており、前記選択部３８の選択出力を書込みヘッド３−２へ供給するものである。なお、この回路は電流立上り特性を可変できない書込み回路例である。
【００６０】
これに対して、図４のＣ図に示した電流立上り特性可変型書込み回路は、電流立上り特性を可変できる書込み回路例である。この書込み回路は、電流指示値（ディジタル値）を格納するレジスタ３５と、前記レジスタ３５の値からアドレスを生成するアドレス生成部４０と、基準クロックをカウントするカウンタ４２と、予め、各種の電流立上りデータ等を格納しておくメモリ４１と、メモリ４１から出力されたデータ（ディジタルデータ）をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換部３６と、Ｄ／Ａ変換部３６の出力電圧を電流に変換する電圧／電流変換部３７と、前記電圧／電流変換部３７の出力（正／負）を書込みパターンデータ（ロジック）に基づいて選択する選択部３８を備えており、前記選択部３８の選択出力を書込みヘッド３−２へ供給するものである。
【００６１】
この回路の動作は次の通りである。レジスタ３５に電流指示値がセットされると、アドレス生成部４０はレジスタ３５にセットされた値に応じたアドレスを生成する。この場合、カウンタ４２は書込みパターンデータ（ロジック）に基づいて基準クロックのカウントを行い、そのカウント値をアドレス生成部４０へ送り、アドレス生成部４０が前記カウント値を使用したアドレスを生成する。
【００６２】
そして、アドレス生成部４０で生成したアドレスにより、メモリ４１をアクセスして、前記アドレスに対応したデータを読込み、Ｄ／Ａ変換部３６でアナログ信号に変換する。この時、Ｄ／Ａ変換部３６から出力される信号は電圧／電流変換部３７で電流に変換され選択部３８へ送られる。選択部３８では、書込みパターンデータに基づき、前記電流（正／負）を選択し、書込みヘッド３−２へ送る。
【００６３】
このようにして書込み電流を出力するが、この場合、メモリ４１に各種の電流立上りデータ等を格納しておき、上位制御部からの電流指示値に応じたデータをメモリ４１から読み出すことで、書込み電流のプロフィールを制御することができる。
【００６４】
§３：ヘッド媒体をディスク装置と同じ設定で評価できるようにするための手段等についての具体的な説明・・・図５、図６参照
図５はＵＤＴの説明図（その４）であり、Ａ図はリード線長可変部（例１）、Ｂ図はリード線長可変部（例２）、Ｃ図はインピーダンス可変手段、Ｄ図は媒体上の領域を示す。図６はＵＤＴの説明図（その５）であり、Ａ図はサーボ磁化パターン例、Ｂ図はヘッド移動を示した図である。以下、図５、図６に基づいて、ヘッド媒体をディスク装置と同じ設定で評価できるようにするための具体的な手段について説明する。
【００６５】
(1) ：リード線可変手段の説明・・・図５のＡ、Ｂ図参照
ＵＤＴにおいて、ヘッド媒体を装置実装状態と同じ設定で評価するため、媒体への書込み電流に対し、電流書込みプロフィールを制御する。そして、前記電流書込みプロフィールを制御する手段として、ヘッドとヘッドＩＣとのリード線の接続部分に、リード線長を可変するリード線長可変機構（前記可変機構に対応する）を設ける。
【００６６】
書込み／読込み分離型ヘッドは、ヘッド３とヘッドＩＣ１５との接続を２系統（書込み側と読込み側）設けてある。書込み、読込みともリード線１６の長さが性能に影響する。すなわち、ヘッド３とヘッドＩＣ１５とを接続するリード線１６の長短により、電流の立上り波形の角度が変化する。そして、リード線１６が短い程、電流の立上り波形の角度が急峻になる。その結果、電流のオーバーシュート波形が変化する。そこで、リード線可変手段（例１、例２）を設け、電流書込みプロフィールを制御する。
【００６７】
例１は、前記移動体５の上にリード線長可変部４３を構成するプリント基板を設け、該プリンタ基板上に複数のスイッチ４５を設け、これらのスイッチ４５を制御回路１０からの選択信号により切り換えることにより、リード線１６の長さを可変する例である。このリード線長可変部４３はヘッド３とヘッドＩＣ１５間に設けられ、何れか１つのスイッチ４５がオンとなり、他のスイッチ４５は全てオフとなるように選択される。
【００６８】
そして、前記各スイッチ４５を、それぞれヘッド３とヘッドＩＣ１５間のリード線と並列に接続し、各スイッチ４５の取り付け位置を物理的に異ならせておく。このようにして何れか１つのスイッチ４５が選択されると、そのスイッチのみがオンとなり、オン状態のスイッチ４５を介してヘッド３とヘッドＩＣ１５がリード線１６で接続されるようにしておく。このようにすれば、前記リード線１６の長さは、選択されたスイッチ４５の取り付け位置に応じた長さとなり、実質的なリード線の長さを任意に可変し、該リード線長に応じて抵抗値の変化が設定できる。
【００６９】
また、例２は、前記移動体５の上に任意の取り付け基板（プリント基板等）を設け、該取り付け基板上にヘッド３とリード線１６により接続された第１導体４６と、ヘッドＩＣ１５とリード線１６により接続された第２導体４７と、前記第１導体４６、及び第２導体４７と接触しながら移動する第３導体４８と、前記第３導体４８を駆動して移動させる移動機構４９を設けたものである。
【００７０】
§４：前記各手段の詳細な説明
以下、前記各手段について、更に詳細に説明する。
【００７１】
(1) ：リード線長可変手段の説明・・・図７参照
図７はリード線長可変手段の詳細な説明図であり、Ａ図はリード線長可変部（例１）、Ｂ図はリード線長可変部（例２）である。以下、図７に基づき前記リード線長可変手段の例を詳細に説明する。
【００７２】
(a) ：図７のＡ図に示したリード線長可変部（例１）は、図５のＡ図に示した例１に対応する具体例である。この例では、移動体５の上に、リード線長可変部４３が搭載されている。そして、リード線長可変部４３を構成するプリント板上には、読込みヘッド３−１から引き出された２本のリード線１６（＋側、−側）にそれぞれ接続された２個のリード線長可変機構５０と、書込みヘッド３−２から引き出された２本のリード線１６（＋側、−側）にそれぞれ接続された２個のリード線長可変機構５０とが設けてある。
【００７３】
このように、リード線長可変部４３には、４個のリード線長可変機構５０が設けてあり、各リード線長可変機構５０には、それぞれ、複数のリード線長延長部Ｄと、各リード線長延長部Ｄの両端に接続したスイッチ４５が設けてあり、前記スイッチ４５は、制御回路１０からの選択信号によりオン／オフ制御され、何れか１つのスイッチ４５がオンとなるように構成されている。
【００７４】
例えば、スイッチ４５は、電磁リレー、或いはその他のリレーの接点等で構成し、制御回路１０からの選択信号により前記リレーを駆動することでスイッチ（リレーの接点）を開閉しても良い。また、前記スイッチ４５は、他の任意のスイッチで構成しても良い。
【００７５】
このようにすれば、いずれか１つのスイッチ４５のみをオンにし、他のスイッチ４５をオフにしておけば、リード線１６に接続するリード線延長部Ｄの個数を任意に選択することができ、その結果、リード線長を任意に可変させることが可能になる。なお、前記リード線延長部Ｄは、所定長の導体で構成する。
【００７６】
(b) ：図７のＢ図に示したリード線長可変部（例２）は、図５のＢ図に示した例２に対応する具体例である。この例では、移動体５の上に、任意の取り付け基板を設け、該取り付け基板上に、読込みヘッド３−１、及び書込みヘッド３−２とそれぞれ接続された第１導体４６と、ヘッドＩＣ１５とリード線で接続された第２導体４７と、前記第１導体４６と第２導体４７との間で前記両導体と接触しながら移動自在に設けた第３導体４８と、前記第３導体４８を移動させるためのモータ５１、ポールネジ５２等を含む移動機構４９が設けてある。
【００７７】
このようにして、移動機構４９により第３導体４８を移動（図の左右方向に移動）させる。この場合、第１導体４６と第２導体４７は、前記取り付け基板に固定されていて移動しない。この時、ヘッドＩＣ１５からの電流は、ヘッドＩＣ１５→リード線１６→第２導体４７→第３導体４８→第１導体４６→ヘッド３の経路で流れる。従って、第３導体４８を移動させることで、実質的にリード線１６の長さを可変することができる。なお、前記モータ５１は、制御装置６からの制御信号により駆動する。
【００７８】
(2) ：ヘッドのコアズレ量の測定とオントラック制御の説明・・・図８、図９参照
図８はコアズレ量の測定とオントラック制御のフローチャートである。また、図９は測定軌跡である。以下、図８、図９に基づいて、ヘッドのコアズレ量の測定とオントラック制御を説明する。図９において、横軸はコアの位置、縦軸は信号レベルを示す。また、Ｘは書込みヘッドのオントラック位置、Ａ、Ｂは測定軌跡と信号ピークの１／２との交点、Ｙは位置Ａ、Ｂの中間点であり、Ｙ＝（Ａ＋Ｂ）／２の関係がある。また、コアズレ量＝Ｙ−Ｘの関係がある。
【００７９】
この処理では、予め、書込みヘッド３−２のトラック中心と読込みヘッド３−１のトラック中心のずれ量（これを「コアズレ量」と記す）を求め、測定信号を書込んだら、測定前に前記コアズレ量分移動して、読込みヘッド３−２を測定信号の書込みトラックにオントラックさせる。先ず、コアズレ量を求める処理を次のようにして行う。
【００８０】
コアズレ量の測定が開始されると（Ｓ１）、媒体上の書込みトラックとその周辺（測定走査範囲）をイレーズ（信号消去）し（Ｓ２）、測定用の書込みトラックに測定パターンとして、例えば、ＳＩＮ波（正弦波）状の信号を書込む（Ｓ３）。次に、測定走査範囲を走査しながら（Ｓ４）、信号レベルを読み取り（Ｓ５）、ヘッドの位置と信号レベルの軌跡を求める。
【００８１】
この場合、測定走査終了位置か否かを判断し（Ｓ６）、測定走査終了位置になるまで、測定走査範囲を１走査ステップ移動しながら（Ｓ７）、前記Ｓ５の処理から繰り返して行う。この場合、ＳＩＮ波形の振幅を直接読取るか、又は、ＦＦＴ（高速フーリエ変換処理）により、書込み周波数成分の信号レベルを読み取る。
【００８２】
次に、読み取り信号のピーク位置より、読込みヘッド３−１の書込みパターンに対するオントラック位置を求める。実際には、読込みヘッド３−１の検出感度のバラツキ等で、オントラック位置とずれた位置で最大値を示したり、ピーク近辺でフラットな軌跡を示す場合があるので、軌跡の立上り、或いは立下り部分よりオントラック位置を求める。
【００８３】
例えば、信号ピークの半分となる位置（立上り、立下り）を求め、その中間点をオントラック位置とする（Ｓ８）。これらの計算による検出方法は、ヘッド媒体の特性に応じて適宜変更する。以上によりコイズレ量の測定を終了するが（Ｓ９）、以下、各測定において、次のステップを繰り返す。すなわち、パターンの書込みを行い（Ｓ１０）、コアズレ量だけ移動する（Ｓ１１）。この場合、リードコア（読込みヘッド３−１のコア）をオントラックさせる。そして、パターンの読込みを行う（Ｓ１２）。
【００８４】
(3) ：サーボ情報によるオントラック位置の補正の説明
前記コアズレ量の測定とオントラック制御処理において、測定パターン（例えば、ＳＩＮ波）を媒体に書込んだ後、そのパターンを保持すれば、温度変化等によりオントラック位置が変化しても、測定開始前に前記測定パターンを用いてコアズレ量を求め直して、再度オントラックすれば良い、当然、２回目以降のコアズレ量測定では、測定パターンの書込みを行わず、１回目に書込んだ測定パターンを用いる。
【００８５】
この方法で、コアズレ量の測定と各種測定を同じトラックで行う必要があるので、オントラック検出用パターンを各種測定パターンで上書きしないように、同一トラックを円周方向に分割し、コアズレ量測定のサーボ領域と、各種測定のためのパターン書込み／読込みを行うデータ領域とを作る（図５のＤ図参照）。
【００８６】
このオントラックの目的は、測定中のＤＣ（直流）オフセットを除去することにある。従って、磁気ディスク装置のようなリアルタイムでのオントラック制御は必要ない。また、上記のようにコアズレ量を測定するシーケンスを実行後に、オントラックのシーケンスを実行すれば良い。更に、これらのシーケンスは、元々ＵＤＴに用意した機能を活用するものである。
【００８７】
(4) ：オントラック補正を行いながらの評価方法の説明・・・図１０参照
図１０はオントラック補正を行いながらの評価処理フローチャートである。以下、図１０に基づき、オントラック補正を行いながらの評価処理について説明する。なお、Ｓ２１〜Ｓ２９は各処理ステップを示す。
【００８８】
この処理が開始されると（Ｓ２１）、ヘッドを媒体のサーボ情報書込みトラックに移動させ（Ｓ２２）、サーボ領域にコアズレ測定パターンを書込み（Ｓ２３）、評価の開始となる（Ｓ２４）。そして、コアズレ量を測定し（Ｓ２５）、評価を行い（Ｓ２６）、次の評価があれば（Ｓ２７）、次の測定開始時まで待って（Ｓ２８）、前記Ｓ２５の処理から繰り返す。このようにして、次の評価がなくなれば、評価を終了する（Ｓ２９）。
【００８９】
以上の説明に関して、更に以下の項を開示する。
【００９０】
(A) ：媒体を回転させる回転手段と、前記媒体に対して情報の書込み、読込みを行うヘッドを移動させる移動体と、各種のヘッド媒体に対し、情報の書込み／読込み制御を行い、その際得られたデータに基づきヘッド媒体の特性を評価する制御装置を備えた汎用型ヘッド媒体評価装置において、ヘッド媒体を装置実装状態と同じ設定にするためのヘッド媒体設定手段を備え、前記ヘッド媒体設定手段は、ヘッドと前記移動体上に搭載されたヘッドＩＣとの接続部分に設けられ、ヘッドから引き出されたリード線の長さを可変するリード線長可変手段を備え、前記リード線長可変手段により、ヘッドにより媒体に情報を書込む電流の電流書込みプロフィールを制御するようにした。
【００９１】
前記(A) では、汎用型ヘッド媒体評価装置において、ヘッド媒体の評価を行う場合、リード線長可変手段によりリード線長を可変することで、ヘッド３で媒体２に情報を書込む電流の電流書込みプロフィールを制御する。このようにして、媒体２への情報書込み時に、書込み電流の立上り、立下りのプロフィールを制御して、ディスク装置への実装状態と同じ性能を生じさせる。従って、電流立上りが速いと、電流波形にオーバーシュートが現れる等の特性の変化を、ディスク装置と合わせることができる。
【００９２】
(B) ：媒体を回転させる回転手段と、前記媒体に対して情報の書込み、読込みを行うヘッドを移動させる移動体と、各種のヘッド媒体に対し、情報の書込み／読込み制御を行い、その際得られたデータに基づきヘッド媒体の特性を評価する制御装置を備えた汎用型ヘッド媒体評価装置において、ヘッド媒体を装置実装状態と同じ設定にするためのヘッド媒体設定手段を備え、前記ヘッド媒体設定手段は、ヘッドで媒体に情報を書込む電流の電流書込みロジックの立上り、立下り、及び平坦部の波形を制御する電流書込みロジック制御手段を備え、前記電流書込みロジック制御手段により、ヘッドにより媒体に情報を書込む電流の電流書込みプロフィールを制御するようにした。
【００９３】
前記(B) では、汎用型ヘッド媒体評価装置において、ヘッド媒体の評価を行う場合、電流書込みロジック制御手段により、ヘッドで媒体に情報を書込む電流の電流書込みプロフィールを制御する。このようにして、電流書込みロジック制御手段により電流書込みプロフィールを制御することで、媒体への信号書込み時に、書込み電流の立上り、立下りのプロフィールを制御して、ディスク装置への実装状態と同じ性能を生じさせる。従って、電流の立上りが速いと、電流波形にオーバーシュートが現れる等の特性の変化をディスク装置と合わせることができる。
【００９４】
(C) ：媒体を回転させる回転手段と、前記媒体に対して情報の書込み、読込みを行うヘッドを移動させる移動体と、各種のヘッド媒体に対し、情報の書込み／読込み制御を行い、その際得られたデータに基づきヘッド媒体の特性を評価する制御装置を備えた汎用型ヘッド媒体評価装置において、ヘッド媒体を装置実装状態と同じ設定にするためのヘッド媒体設定手段を備え、前記ヘッド媒体設定手段は、ヘッドと前記移動体上に搭載されたヘッドＩＣとのリード線接続部分のインピーダンスを調整するインピーダンス調整手段を備え、前記インピーダンス調整手段により、ヘッドにより媒体に情報を書込む電流の電流書込みプロフィールを制御するようにした。
【００９５】
前記(C) では、汎用型ヘッド媒体評価装置において、ヘッド媒体の評価を行う場合、インピーダンス調整手段により、ヘッドで媒体に情報を書込む電流の電流書込みプロフィールを制御する。このようにして、インピーダンス調整手段により、電流書込みプロフィールを制御することで、媒体への信号書込み時に、書込み電流の立上り、立下りのプロフィールを制御して、ディスク装置への実装状態と同じ性能を生じさせる。従って、電流の立上りが速いと、電流波形にオーバーシュートが現れる等の特性の変化を、ディスク装置と合わせることができる。
【００９６】
(D) ：媒体を回転させる回転手段と、前記媒体に対して情報の書込み、読込みを行うヘッドを移動させる移動体と、各種のヘッド媒体に対し、情報の書込み／読込み制御を行い、その際得られたデータに基づきヘッド媒体の特性を評価する制御装置を備えた汎用型ヘッド媒体評価装置において、ヘッド媒体を装置実装状態と同じ設定にするためのヘッド媒体設定手段を備え、前記ヘッド媒体設定手段は、各種のヘッド媒体の装置実装状態との違いをシュミレーションにより把握し、そのシュミレーション情報を保持しておくシュミレーション情報保持手段と、前記シュミレーション情報に基づき、汎用型ヘッド媒体評価装置と装置実装状態との違いを補正する補正手段を備えた。
【００９７】
前記(D) では、汎用型ヘッド媒体評価装置によりヘッド媒体の評価を行う場合、予め、シュミレーション情報保持手段は、各種のヘッド媒体の装置実装状態との違いをシュミレーションにより把握し、そのシュミレーション情報を保持しておく。そして、補正手段は、前記シュミレーション情報に基づき汎用型ヘッド媒体評価装置とディスク装置実装状態との違いを補正する。
【００９８】
このようにすれば、汎用型ヘッド媒体評価装置の評価を、実際にディスク装置に実装した場合と同じ結果が得られる。すなわち、ＵＤＴに、装置実装状態と同じシステム構成を実現することができる。
【００９９】
(E) ：媒体を回転させる回転手段と、前記媒体に対して情報の書込み、読込みを行うヘッドを移動させる移動体と、各種のヘッド媒体に対し、情報の書込み／読込み制御を行い、その際得られたデータに基づきヘッド媒体の特性を評価する制御装置を備えた汎用型ヘッド媒体評価装置において、媒体上の評価情報書込み／読込みトラックの円周方向を、評価データ領域と、ヘッド位置決め用のサーボ情報領域とに分けて記録する情報記録制御手段と、媒体に記録されたサーボ情報を、評価データと同じ評価方法で処理した結果より、位置情報を復調するサーボ情報復調手段を備え、ヘッドのコアを媒体の半径方向に位置決めした状態で、前記媒体上のサーボ領域の一部にアジマス角＝０でバーストパターンを形成し、サーボ領域の残りの部分にアジマス角≠０で同じくバーストパターンを形成するバーストパターン形成手段と、前記２種類のバーストパターンを同時に読込んだ波形に対し、フーリエ変換処理で求めた双方のバーストパターンの位相差よりオントラック位置を検出するオントラック制御手段を備えた。
【０１００】
前記(E) では、汎用型ヘッド媒体評価装置において、ヘッド媒体の評価を行う場合、バーストパターン形成手段は、ヘッドのコアを媒体の半径方向に位置決めした状態で、前記媒体上のサーボ領域の一部にアジマス角＝０でバーストパターンを形成し、サーボ領域の残りの部分にアジマス角≠０で同じくバーストパターンを形成する。
【０１０１】
そして、オントラック制御手段は、前記２種類のバーストパターンを同時に読込んだ波形に対し、フーリエ変換処理で求めた双方のバーストパターンの位相差よりオントラック位置を検出する。このようにすれば、汎用型ヘッド媒体評価装置とディスク装置が同じ評価結果を出せるので、装置設計上、的確なヘッド媒体の開発及び評価が行える。
【０１０２】
(F) ：前記(E) の汎用型ヘッド媒体評価装置において、ヘッドをオントラック位置に移動させ、前記サーボ情報から真のオントラック位置とずれていることが分かった場合、ヘッドを移動してサーボ情報を検出する処理を繰り返し、サーボ情報がオントラック位置の情報となった時ヘッド移動を終了し、その移動量を補正値として補正する移動量補正手段を備えた。
【０１０３】
前記(F) では、汎用型ヘッド媒体評価装置において、ヘッド媒体の評価を行う場合、移動量補正手段は、ヘッド３をオントラック位置に移動させ、媒体上のサーボ情報から真のオントラック位置とずれていることが分かった場合、ヘッドを移動してサーボ情報を検出する処理を繰り返し、サーボ情報がオントラック位置の情報となった時ヘッド移動を終了し、その移動量を補正値として補正する。このようにすれば、汎用型ヘッド媒体評価装置とディスク装置が同じ評価結果を出せるので、装置設計上、的確なヘッド媒体の開発及び評価が行える。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるＵＤＴの説明図（その１）である。
【図３】本発明の実施の形態におけるＵＤＴの説明図（その２）である。
【図４】本発明の実施の形態におけるＵＤＴの説明図（その３）である。
【図５】本発明の実施の形態におけるＵＤＴの説明図（その４）である。
【図６】本発明の実施の形態におけるＵＤＴの説明図（その５）である。
【図７】本発明の実施の形態におけるリード線長可変手段の詳細な説明図である。
【図８】本発明の実施の形態におけるコアズレ量の測定とオントラック制御のフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態における測定軌跡である。
【図１０】本発明の実施の形態におけるオントラック補正を行いながらの評価処理フローチャートである。
【図１１】従来例の説明図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１  スピンドル機構
２  媒体
３  ヘッド
３−１  読込みヘッド
３−２  書込みヘッド
４  スライダ
５  移動体
６  制御装置
１０  制御回路
１１  評価回路
１２  システム制御部
１５  ヘッドＩＣ
１６  リード線
１７  増幅部
１８  電流発生部
２１  スピンドル制御回路
２２  移動体制御回路
２３  書込み制御回路
２４  読込み制御回路
２５  Ａ／Ｄ変換部
２６  データ処理部
２８  ドライブ回路
２９  コネクタ
３０  取り付け点
３１  回路基板
３５  レジスタ
３６  Ｄ／Ａ変換部
３７  電圧／電流変換部
３８  選択部
４０  アドレス生成部
４３  リード線長可変部
４５  スイッチ
４６  第１導体
４７  第２導体
４８  第３導体
４９  移動機構
５０  リード線長可変機構
５１  モータ
５２  ポールネジ
【図１】
2006202492.tif 000003
【図２】
2006202492.tif 000004
【図３】
2006202492.tif 000005
【図４】
2006202492.tif 000006
【図５】
2006202492.tif 000007
【図６】
2006202492.tif 000008
【図７】
2006202492.tif 000009
【図８】
2006202492.tif 000010
【図９】
2006202492.tif 000011
【図１０】
2006202492.tif 000012
【図１１】
2006202492.tif 000013