(57)【要約】【課題】  工具交換装置と機械的に連繋したメカバルブでアンクランプシリンダを制御して主軸工具の把持、開放を行う場合の工具交換速度と異なる速度で工具交換動作を行ったときでもアンクランプシリンダを適正タイミングで切換えて主軸工具を把持開放する。【解決手段】  アンクランプシリンダ９にメカバルブ２１と電磁バルブ２６を直列接続する。パイロットバルブ２５を並列接続し、低速の工具交換動作時にはパイロットバルブ２５からのパイロット圧でメカバルブ２１を左側の流路状態に切替え、その状態で電磁バルブ２６の流路状態を切替えてアンクランプシリンダ９へのポンプ２７からの圧油供給を制御する。パイロットバルブ２５、電磁バルブ２６の切替えは、低速の工具交換速度に対応して工具交換軸モータ１１の回転角度データで設定手段３２に設定された制御タイミングを検出して行われる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具交換装置を備えた工作機械の主軸先端の工具ホルダ装着孔に嵌め込まれたツールホルダをクランプ用ばねのばね力でクランプするドローバーと、そのドローバーをアンクランプ方向に移動させるアンクランプシリンダと、アンクランプシリンダと流体供給源との間の流体回路中に配置されてアンクランプシリンダへの流体の給排を切換えるメカバルブと、前記メカバルブを工具交換動作の所定のタイミングで動作させる操作部材とを備えるとともに、前記メカバルブと別の切換バルブを、前記流体回路中においてメカバルブに直列接続した主軸工具の着脱装置において、前記メカバルブをパイロット圧によってもアンクランプシリンダをアンクランプ方向に動作させるバルブ切換位置とするパイロット操作併用のメカバルブとし、そのメカバルブ操作用のパイロットバルブを流体回路中に設けるとともに前記別の切換バルブを電磁バルブとし、パイロットバルブを動作させた状態において、操作部材によりメカバルブを動作させて行う工具交換動作の速度と異なる速度の工具交換動作と関連して予め設定されたタイミングとなったときに出力される信号に基づいて前記電磁バルブを切換えてアンクランプシリンダを制御するように構成したことを特徴とする主軸工具の着脱装置。
【請求項２】
パイロットバルブを電磁式のパイロットバルブとし、このパイロットバルブと電磁バルブの制御タイミングの設定手段を備え、その設定手段にパイロットバルブと電磁バルブの制御タイミングが、工具交換装置を駆動する工具交換軸モータの回転角度データで設定されることを特徴とする請求項１記載の主軸工具の着脱装置。
【請求項３】
複数の工具交換速度に対応して、夫々パイロットバルブ、電磁バルブの制御タイミングが設定手段に設定されることを特徴とする請求項２記載の主軸工具の着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、工作機械の主軸先端の工具ホルダ装着孔に嵌め込まれたツールホルダをクランプ用ばねのばね力でクランプしているドローバーを、工具交換動作の所定のタイミングでアンクランプシリンダでアンクランプするようにした主軸工具の着脱装置に係り、更に詳しくは、工具交換装置と機械的に連繋されている操作部材により流体圧回路内のメカバルブを切換えて前記アンクランプシリンダを制御する装置であって、前記メカバルブに直列に別の切換バルブを備えているものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載のように、工具交換装置の駆動系内のカムによりメカバルブを制御して工具交換動作中に所定のタイミングでアンクランプシリンダをアンクランプ動作させるとともに、メカバルブに直列接続した手動式の切換バルブにより、作業者が適宜、アンクランプシリンダを出没制御できるものが知られている。
【０００３】
特許文献２に記載のように、手動操作できるメカバルブを、工具交換装置の駆動系内のカムと一体回転する一対のカムフォロアとレバーとにより工具交換動作中に所定のタイミングで自動的に切換えるようにし、一方、レバーと一対のカムフォロアが離間している原位置においてはメカバルブを手動操作できるようにして、工具のクランプ動作を解除するシリンダを制御するようにしたものも公知である。
【０００４】
特許文献３には、電磁バルブによりアンクランプシリンダを制御するものが開示してある。
【０００５】
【特許文献１】実公平５−１３４６９号公報
【特許文献２】特許第３１４４０２１号公報
【特許文献３】特公昭５１−３１３９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１、２の技術は、工具交換動作中に工具交換装置の駆動系中のカムにより所定のタイミングでメカバルブを切換えてアンクランプシリンダをアンクランプ方向に動作させるものであるが、メカバルブによって流体の流れ方向を切換えても、アンクランプシリンダが瞬時に動作できる、というものではなく、アンクランプシリンダが動作するのに必要な一定の時間的な遅れがあってから、アンクランプシリンダが動作完了する。そのため、メカバルブを工具交換装置の運動と機械的に連繋して切換える前記特許文献１，２では、予め設定された工具交換装置の１つの動作速度に合せて、前記の一定時間の遅れを見込んで工具交換アームの動作に合うようにメカバルブを切換えるようにしているので、別の動作速度で工具交換動作をさせた場合には、メカバルブの動作タイミングが別の動作速度と整合せずに不適切なものとなり、工具交換動作がうまくいかない畏れがある。なお、特許文献１に記載の別の手動式のメカバルブは、適宜、作業者がアンクランプシリンダを制御するものであって、一連の工具交換動作中に自動的に切換えられるものではない。
この発明は、メカバルブでアンクランプシリンダを切換え制御する主軸工具の着脱装置であって、メカバルブを使用した工具交換動時の工具交換速度と異なる工具交換速度で工具交換動作を行ったときでもアンクランプシリンダを適正タイミングで切換え制御できる主軸工具の着脱装置を提供しようとするものである。また本願の別の目的は、メカバルブを使用した工具交換速度と異なる複数の工具交換速度で工具交換しても、アンクランプシリンダを各工具交換速度に対応して適正タイミングで切換え制御できる主軸工具の着脱装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の主軸工具の着脱装置は、工具交換装置を備えた工作機械の主軸先端の工具ホルダ装着孔に嵌め込まれたツールホルダをクランプ用ばねのばね力でクランプするドローバーと、そのドローバーをアンクランプ方向に移動させるアンクランプシリンダと、アンクランプシリンダと流体供給源との間の流体回路中に配置されてアンクランプシリンダへの流体の給排を切換えるメカバルブと、前記メカバルブを工具交換動作の所定のタイミングで動作させる操作部材とを備えるとともに、前記メカバルブと別の切換バルブを、前記流体回路中においてメカバルブに直列接続した主軸工具の着脱装置において、前記メカバルブをパイロット圧によってもアンクランプシリンダをアンクランプ方向に動作させるバルブ切換位置とするパイロット操作併用のメカバルブとし、そのメカバルブ操作用のパイロットバルブを流体回路中に設けるとともに前記別の切換バルブを電磁バルブとし、パイロットバルブを動作させた状態において、操作部材によりメカバルブを動作させて行う工具交換動作の速度と異なる速度の工具交換動作と関連して予め設定されたタイミングとなったときに出力される信号に基づいて前記電磁バルブを切換えてアンクランプシリンダを制御するように構成したことを特徴とする。
更に具体的には、パイロットバルブを電磁式のパイロットバルブとし、このパイロットバルブと電磁バルブの制御タイミングの設定手段を備え、その設定手段にパイロットバルブと電磁バルブの制御タイミングが、工具交換装置を駆動する工具交換軸モータの回転角度データで設定される。
また、複数の工具交換速度に対応して、夫々パイロットバルブ、電磁バルブの制御タイミングが設定手段に設定される。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１，２記載の発明では、パイロットバルブを動作させてメカバルブを予めアンクランプシリンダをアンクランプ動作させるバルブ状態に切換えておいてメカバルブを工具交換動作中の操作部材の動作と無関係にしておき、メカバルブを使用して行う工具交換動作速度と異なる速度の工具交換動作と関連して予め設定されたタイミングとなったときに出力される信号に基づいて前記電磁バルブを切換えてアンクランプシリンダを制御するようにしたので、メカバルブで切換え制御する時の工具交換動作速度と異なる速度での工具交換動作中に、その異なる速度に適合したタイミングでアンクランプシリンダを制御できる。
また、請求項３記載の発明では、メカバルブを利用した工具交換動作と別に、複数の異なる工具交換速度に対応して工具交換動作が実行できる。
【実施例】
【０００９】
図１において、１は工作機械の主軸であり、先端にテーパ状の工具ホルダ装着孔２を備えている。工具ホルダ装着孔２には、工具ホルダ３のテーパシャンク４が着脱自在に嵌め込まれる。工具ホルダ３には工具が保持されている。主軸１の中心にはドローバー５が軸線方向に進退するように設けてあり、ドローバー５の先端には、工具ホルダ４後端のプルスタッド７と係脱可能な把持部材６が設けてある。ドローバー５は絶えず軸線後方に向けて皿ばね（クランプ用ばね）８で付勢され、皿ばね８のばね力でドローバー５を軸線後方に引き込むと前記把持部材６がプルスタッド７を把持して工具ホルダ４を主軸先端にクランプするようになっている。主軸１の後方には、ドローバー５を軸線前方に押し出すアンクランプシリンダ９が設けてある。アンクランプシリンダ９のピストンロッド１０がドローバー５の後端を前方へ押し出すと、把持部材６によるドローバー５の把持が解除され、工具ホルダ４はクランプ解除されて軸線前方へ抜き取り可能となる。
【００１０】
主軸１と工具マガジン１５（図２）との間には、工具交換装置１０が配置されている。工具交換装置１０は、旋回と軸方向進退可能な工具交換アーム１４と、工具交換軸モータ１１の駆動により回転されるアーム動作用の工具交換カム１２を含む工具交換機構１３を備えている。工具交換機構１３は、図５（図６も同じであるが）のアーム旋回角度及びアーム前後退のサイクルダイヤグラムに示すように、工具交換カム１２が１回転（３６０°）回転する間に、工具交換アーム１４が後退位置にある状態で工具交換アーム１４を図２に示す水平な待機位置から把持位置までアーム軸１４ａを中心に９０度旋回し、工具マガジン１５の工具準備位置Ｐ１に割り出された次に使用する工具を有する工具ホルダ３ａと工具交換位置Ｐ２に位置された主軸１先端の工具ホルダ３とを工具交換アーム１４両端に把持し、アンクランプシリンダ９（ドローバー）のアンクランプ動作を待って、工具交換アーム１４の軸線方向前後退運動と１８０°旋回とを一部オーバーラップさせつつ行って両工具位置を入れ換えて主軸１の工具ホルダ３を工具マガジン１５へ、次に使用する工具ホルダ３ａを主軸１に装着し、アンクランプシリンダ９（ドローバー）による工具ホルダのクランプ動作を待って、最初の待機位置に戻る、という工具交換動作を行うように構成されている。このような工具交換カム１２を含む工具交換機構は、特許文献１，２により公知の機構を採用できる。
【００１１】
次にアンクランプシリンダ動作用の流体圧（油圧）回路２０を説明する。アンクランプシリンダ９のクランプ側シリンダ室（前側シリンダ室）に連通するクランプ側ポート９ａとアンクランプ側シリンダ室（後側シリンダ室）に連通するアンクランプ側ポート９ｂにメカバルブ２１のＡ，Ｂポートが夫々接続されている。メカバルブ２１は、ＡＢＲ接続の中立位置を有する３位置４ポートの機械式（押し棒方式）とパイロット方式併用の切換バルブであり、押し棒２２、パイロット圧の何れか一方の作用で、アンクランプ側切替位置（中立位置に対して左側の流路状態）に切換えられるものであり、通常の加工時に使用される高速の工具交換動作（例えば、カム回転を１秒程度で行うような場合）時に、アンクランプシリンダ９への圧流体の給排を制御する。通常はスプリングによりＰ−Ａポート、Ｒ−Ｂポートが連通するクランプ側位置（中立位置に対して右側の流路状態）となっている。メカバルブ２１の押し棒２２は、前記工具交換装置１０の工具交換カム１２の１回転と機械的に連繋する操作部材（バルブ切換えカム）２３により、図５に示すように、工具交換カム１２の回転角度Ｍ１で押し込まれてメカバルブ２１の状態をアンクランプ側位置に切換えて、Ｐ−Ｂポート、Ｒ−Ａポートを連通させ、後述の電磁バルブ２６のソレノイドＳＯＬ１をＯＮとした状態では、アンクランプシリンダ９をアンクランプ動作させてその状態を維持し、カムの回転角度Ｍ２となると押し棒２２の押し込みを解除してメカバルブ２１をクランプ側位置に切換えてアンクランプシリンダ９のピストンロッド１０を軸線後方に引き込むクランプ動作をさせるようになっている。
【００１２】
工具交換動作においては、その動作速度の如何に関わらず、工具交換アーム１４が待機位置から９０°旋回して把持位置となってから前進開始までの回転角度範囲Ｔ１の間に、主軸１に装着されている工具ホルダ３をアンクランプする必要があり、また、工具交換アーム１４が後退してから待機位置に戻り開始するまでの回転角度範囲Ｔ２の間に主軸１先端に装着された工具ホルダ３ａをクランプする必要がある。そのため、操作部材２３によるアンクランプシリンダ９への切換えタイミングとしての前記回転角度Ｍ１、Ｍ２は、夫々、アンクランプシリンダ９が動作完了するまでの動作時間Ｔを見込んだカム回転角度に設定されており、高速の工具交換動作にのみ適合している。
【００１３】
メカバルブ２１をパイロット圧によりアンクランプ側位置に切換えるためのパイロットバルブ２５が油圧回路２０内にメカバルブ２１と並列に配置してある。パイロットバルブ２５は４ポート２位置切換弁であり、通常はスプリングによりＢ−Ｒポート、Ａ−Ｐポートが連通し、Ｂポートが前記メカバルブ２１のパイロットポートＰＰに接続され、低速の工具交換動作時にソレノイドＳＯＬ３が励磁されると圧油の供給方向が切り替わってメカバルブ２１のパイロットポートＰＰに圧油を作用させるようになっている。
【００１４】
油圧ポンプ（流体供給源）２７と前記メカバルブ２１の間の油圧回路には、更に別の切換バルブが直列に接続されている。この切換バルブは、４ポート３位置のセンターブロックの電磁バルブ２６であり、低速での工具交換動作時にソレノイドＳＯＬ１、ＳＯＬ２を制御してアンクランプシリンダ９を動作制御するものである。ここで低速の工具交換動作の具体的な例としては、段取り替えなどを行うときに使用するＪＯＧ動作であり、この動作の場合、例えば通常加工において使用する前記高速の工具交換動作の動作速度の１／２０〜１／３０程度の工具交換速度である。
【００１５】
次に、上記各バルブ２１，２５，２６の制御関係について説明する。前記工具交換軸モータ１１はサーボモータであり、そのモータコントローラ３０には、工具交換軸モータ１１の回転角度位置を検出する検出器３１からの角度位置信号が取り込まれるようになっている。コントローラ３０は、低速での工具交換動作時に前記したパイロットバルブ２５、電磁バルブ２６を制御するために、制御タイミングを適宜設定可能な設定手段３２を備えている。図３（ａ）に示すように設定手段３２には、パイロットバルブ２５の切換えのためのソレノイドＳＯＬ３のＯＮ，ＯＦＦタイミングａ１，ａ４と、電磁バルブ２６の切換えのためのソレノイドＳＯＬ１，２のＯＮ，ＯＦＦタイミングａ２，ａ３が設定されている。図６の低速の工具交換動作のサイクルダイヤグラムに示すように、タイミングａ１は、カム回転角度で原点（０°）を僅かに過ぎたタイミングであってメカバルブ２１をアンクランプ側位置に切換える前記回転角度Ｍ１より手前に設定され、また、タイミングａ４は、カム回転角度で３６０°の僅かに手前の時点であって回転角度Ｍ２より後で、アンクランプシリンダ９のクランプ動作完了より後ろに設定される。また、タイミングａ２，ａ４は、夫々アンクランプシリンダ９の動作時間Ｔを見込んでそのアンクランプ、クランプ動作完了が、カム回転角度範囲Ｔ１、Ｔ２に入るように設定される。図６においては、工具交換カムの１回転が図５の１回転より長い時間かかるので、アンクランプシリンダ９の動作時間Ｔは、図５の場合より短く表現される。従って、アンクランプシリンダ９の動作完了タイミングを高速時、低速時でカム回転角度において同じにした時には、アンクランプシリンダ９を切換えるタイミングは、低速の図６の場合には、高速の図５の場合に比較してアンクランプ、クランプ動作時においてカム回転角度で後方へずれたタイミングａ２，ａ３となる。これらのタイミングａ１〜ａ４は、夫々工具交換カム１２の回転角度に対応した工具交換軸モータ１１の回転角度データで前記設定手段３２に設定され、コントローラ３０は各タイミングを検出器３１で検出すると、対応した信号Ａ１〜Ａ４を制御装置４０に伝達するようになっている。
【００１６】
制御装置４０は工具交換動作モード切替スイッチ４１を備え、高速工具交換動作と低速工具交換動作とを切換えるようになっている。記憶部４２には図４（ａ）（ｂ）に示すフローチャートに従う高速、低速の工具交換動作プログラムが記憶されている。演算部４３は、切替スイッチ４１やモータコントローラ３０からの信号Ａ１〜Ａ４の状態に基づいて、工具交換軸モータ１１に動作指令を出し、また、ソレノイドＳＯＬ１〜３の切換え制御指令を出力する。制御装置４０には更に、低速での工具交換動作指令のための押しボタン（ＪＯＧ動作指令ボタン）４４を備えており、この押しボタン４４を押している間、低速での工具交換動作が連続して行われるようになっている。
【００１７】
次に図４（ａ）のフローチャートに従って高速工具交換動作を説明する。モード切替スイッチ４１を高速に切換えると、ステップＳ１で、ソレノイドＳＯＬ１を常時ＯＮ、ソレノイドＳＯＬ３を常時ＯＦＦとする。これにより、パイロットバルブ２５はスプリングで右側の流路状態が維持されるので、パイロット圧はメカバルブ２１に作用しない。また、電磁バルブ２６はセンターブロックから右側の流路状態に切り替わってＡ−Ｐポート、Ｂ−Ｒポートが連通する。メカバルブ２１はパイロット圧が作用しないため、スプリングによりクランプ側（右側）の流路状態であるから、アンクランプシリンダ９のクランプ側ポート９ａに圧油が供給され、アンクランプシリンダ９はピストンロッド１０が後退してドローバー５を前方に押していないクランプ状態となる。
【００１８】
この状態で、加工プログラムなどから工具自動交換指令がステップＳ２で指令されると、ステップＳ３で高速動作指令がモータ１１（モータコントローラ３０）に出力され、モータコントローラ３０は予め定められた高速の動作速度で工具交換軸モータ１１を回転させる。これにより工具交換カム１２が１回転する間に図５に示すように工具交換アーム１４が旋回及び軸方向に前後して主軸１の工具ホルダ３と次に使用する工具ホルダ３ａを交換する。工具交換アーム１４が最初の９０°旋回の少しばかり手前のタイミングＭ１で工具交換カム１２と機械的に連繋している操作部材２３がメカバルブ２１の押し棒２２を押すと、メカバルブ２１が左側の流路状態に切換えられ、これによりアンクランプシリンダ９のアンクランプ側ポート９ｂに圧油が供給されてピストンロッド１０がドローバー５を前方に押し、主軸先端にクランプされていた工具ホルダ３をアンクランプする。この状態は、アーム旋回角度が２７０°に到達するタイミングを少しばかり越えたタイミングＭ２まで前記操作部材２３により維持され、タイミングＭ２で操作部材２３が押し棒２２から離れる方向に移動して押し込みを解除すると、メカバルブ２１はスプリングで再び右側の流路状態に切り替わり、アンクランプシリンダ９はクランプ側ポート９ａに圧油が供給されてピストンロッド１０が後退してドローバー５は皿ばね８により後方に移動して主軸先端に装着された次に使用する工具ホルダ３ａを後方に引き込みクランプする。モータコントローラ３０からはカム回転角度がタイミングａ１〜ａ４となると信号Ａ１〜Ａ４が出力されるが、これらの信号は高速工具交換動作時には無視される。
【００１９】
次に図４（ｂ）の低速工具交換動作を説明する。アンクランプシリンダ９はクランプ状態にあるものとする。モード切替スイッチ４１を低速に切換えてステップＳ４で押しボタン４４が押されていると、ステップＳ５でモータ１１（モータコントローラ）３０に低速動作指令が出力される。これにより、工具交換軸モータ１１は低速で回転される。この後、低速の工具交換動作が実行される際に、ステップＳ６でソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ３を以下のように切り替え制御してアンクランプシリンダ９が制御される。
工具交換軸モータ１１が低速回転を始めると、図６に示すように、工具交換カム１２が原点から回転してすぐにタイミングａ１となるのでモータコントローラ３０が信号Ａ１を制御装置４０に出力する。制御装置４０は信号Ａ１の到達によりソレノイドＳＯＬ３をＯＮとするとともに、ソレノイドＳＯＬ２をＯＮとする。ソレノイドＳＯＬ３のＯＮ（励磁）により、パイロットバルブ２５が左側の流路状態に切換えられ、圧油がメカバルブ２１のパイロットポートＰＰに作用し、メカバルブ２１は押し棒２２が押された時と同様に、左側の流路状態となる。また、ソレノイドＳＯＬ２の励磁により、電磁バルブ２６が左側の流路状態となり、この結果、ポンプ２７からの圧油はアンクランプシリンダ９のクランプ側ポート９ａに供給され、アンクランプシリンダ９はクランプ状態が維持される。
【００２０】
工具交換アーム１４が待機位置から把持位置へ９０°旋回してさらにカム１２が回転すると、タイミングａ２となる。このタイミングａ２を検出器３１が検出すると信号Ａ２を制御装置４０へ出力する。すると、制御装置４０はソレノイドＳＯＬ１をＯＮとし、ソレノイドＳＯＬ２をＯＦＦに切換える信号を出力する。これにより電磁バルブ２６は右側の流路状態に切換えられ、ポンプ２７からの圧油はアンクランプシリンダ９のアンクランプ側ポート９ｂに供給され、ピストンロッド１０が前進してドローバー５を前方に押し、工具ホルダ３をアンクランプする。その後工具交換アーム１４が前後退され、これと一部オーバーラップして工具交換アーム１４が１８０°旋回されて工具位置を入れ換え、工具交換アーム１４が後退完了して主軸１の工具ホルダ３を工具マガジン１５に、次工具ホルダ３ａを工具交換位置Ｐ２の主軸１に装着したタイミングから少しばかり遅れたタイミングａ３となると、モータコントローラ３０から信号Ａ３が制御装置４０に出力され、この信号Ａ３により、ソレノイドＳＯＬ１をＯＦＦに、ソレノイドＳＯＬ２をＯＮに切換える。これにより、電磁バルブ２６は再び左側の流路状態となり、圧油はアンクランプシリンダ９のクランプ側ポート９ａに流れ込み、アンクランプシリンダ９はピストンロッド１０を後退させるクランプ状態となり、ドローバー５はばね力で後退して次工具ホルダ３ａを主軸１の先端にクランプする。さらに工具交換カム１２が回転して３６０°まで回転すると工具交換アーム１４が９０°旋回して元の待機位置にもどる。３６０°の少し手前のタイミングａ４となるとコントローラ３０から信号Ａ４が出力され、この信号Ａ４により、ソレノイドＳＯＬ２をＯＦＦ、ソレノイドＳＯＬ３をＯＦＦとする。ソレノイドＳＯＬ３がＯＦＦとなると、パイロット圧が無くなってメカバルブ２１が右側の流路状態になるが、同時にソレノイドＳＯＬ２のＯＦＦで電磁バルブ２６はセンタブロックの中立位置となるので、圧油は電磁バルブ２６でブロックされ、アンクランプシリンダ９はクランプ状態が維持される。
【００２１】
低速の工具交換動作時においては、工具交換アーム１４が待機位置から把持位置へ９０°旋回する途中のカム回転角度Ｍ１及び、工具交換アーム１４後退の途中のカム回転角度Ｍ２で操作部材２３がメカバルブ２１の押し棒２２を操作しようとするが、そのタイミングＭ１、Ｍ２では、メカバルブ２１はパイロット圧により左側の流路状態に切り替わっているため、操作部材２３によって押し棒２２が操作されることはない。
【００２２】
設定手段は、更に別の工具交換動作速度に対応して、ソレノイドＳＯＬ１〜３の制御タイミングを設定するものであってもよい。図３（ｂ）には、複数（２つ）の速度に対応して夫々設定手段３２を設け、各速度に対応した制御タイミングａ１〜ａ４、ａ１’〜ａ４’を設定した場合を示す。この場合、工具交換動作モードは、メカバルブ２１を使用する高速モード、中速で工具交換動作を行わせる中速モード、低速で工具交換動作を行わせる低速モードを切換えることになる。これによれば、高速モードは重量の小さな工具を交換する場合、中速モードは重量の大きな工具を交換する場合、低速モードは前述のＪＯＧ動作で工具交換させる場合、といった使い分けができる。
なお、制御装置４０に別の操作スイッチを設けておき、その操作スイッチを操作すると、ソレノイドＳＯＬ１が励磁され、その状態で手動スイッチによりパイロットバルブ２５をＯＮ，ＯＦＦするようにすれば、アンクランプシリンダ９を一連の工具交換動作と無関係に任意のタイミングでクランプ、アンクランプ切換えすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本願主軸工具の着脱装置の全体図である。
【図２】工具交換アームの旋回動作の説明図である。
【図３】設定手段の説明図である。
【図４】（ａ）は高速工具交換動作時のフローチャート、（ｂ）は低速工具交換動作時のフローチャートである。
【図５】高速工具交換動作時のサイクルダイヤグラムである。
【図６】低速工具交換動作時のサイクルダイヤグラムである。
【符号の説明】
【００２４】
１  主軸
２  工具ホルダ装着孔
３  工具ホルダ
５  ドローバー
８  クランプ用ばね
９  アンクランプシリンダ
２０  流体回路
２１  メカバルブ
２３  操作部材
２５  パイロットバルブ
２６  電磁バルブ
２７  ポンプ（流体供給源）
３２  制御タイミングの設定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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