(57)【要約】【課題】  デジタル同報無線システムなどの無線通信システムで、複数の端末局装置が当該複数の端末局装置に接続された映像装置により取得される画像情報をセンター局へ同時に或いはほぼ同時に送信する。【解決手段】  センター局１は、端末局装置２、３からの画像情報送信に対して予め割り当てられた上りスロットとは異なる未定義スロットを上りスロットとして割り当て、端末局装置から画像情報を受信する。端末局装置は、画像情報を取得し、センター局により割り当てられた上りスロットを使用して取得された画像情報をセンター局に対して無線送信する。【選択図】  図１
2006157764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センター局と複数の端末局装置とが無線により通信する無線通信システムにおいて、
前記センター局は、前記端末局装置からの画像情報送信に対して予め割り当てられた上りスロットとは異なる未定義スロットを上りスロットとして割り当てるスロット割当手段と、
前記端末局装置から上りスロットを使用して無線により送信される画像情報を受信するセンター局受信手段と、を備え、
前記端末局装置は、画像情報を取得する画像情報取得手段と、
前記センター局により割り当てられた上りスロットを使用して前記取得された画像情報を前記センター局に対して無線により送信する端末局送信手段と、を備えた、
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の無線通信システムにおいて、
前記センター局の前記スロット割当手段は、１つの端末局装置からの画像情報送信に対して前記予め割り当てられた上りスロットを割り当てるとともに、他の端末局装置からの画像情報送信に対して前記予め割り当てられた上りスロットとは異なる未定義スロットを上りスロットとして割り当て、
前記センター局の前記センター局受信手段は、それぞれの端末局装置から上りスロットを使用して無線により送信される画像情報を受信し、
それぞれの端末局装置は、それぞれの画像情報取得手段により画像情報を取得して、それぞれの端末局送信手段により前記センター局により割り当てられた上りスロットを使用して前記取得された画像情報を前記センター局に対して無線により送信する、
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項３】
請求項１に記載の無線通信システムにおいて、
前記センター局の前記スロット割当手段は、１つの端末局装置からの画像情報送信に対して前記予め割り当てられた上りスロット及び前記予め割り当てられた上りスロットとは異なる未定義スロットの両方を上りスロットとして割り当てる、
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項４】
センター局と複数の端末局装置とが無線により通信する無線通信システムにおいて、
前記センター局は、前記複数の端末局装置との間で通信回線を開設する回線開設手段と、
前記開設された通信回線を使用して前記端末局装置に対して画像情報送信に関する指示電文を無線により送信するセンター局送信手段と、
前記端末局装置から上りスロットを使用して無線により送信される画像情報を受信するセンター局受信手段と、を備え、
前記端末局装置は、画像情報を取得する画像情報取得手段と、
前記センター局から無線により送信される前記指示電文を受信する端末局受信手段と、
前記受信された前記指示電文に基づいて、前記センター局により割り当てられた上りスロットを使用して前記取得された画像情報を前記センター局に対して無線により送信する端末局送信手段と、を備えた、
ことを特徴とする無線通信システム。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の無線通信システムにおいて、
前記端末局装置は、画像情報を記憶する記憶手段と、
前記センター局に対する画像情報送信が不実行である状態で前記取得された画像情報を前記記憶手段に記憶させ、前記センター局に対する画像情報送信が実行されるときに前記記憶手段に記憶された画像情報を前記端末局送信手段により送信する端末局送信制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル同報無線システムなどの無線通信システムに関し、特に、複数の端末局装置が当該複数の端末局装置に接続された映像装置により取得される画像情報をセンター局へ同時に或いはほぼ同時に送信することが可能な無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、一般的な同報無線システムでは、行政機関にセンター局を設置し、行政管轄地区の屋外や施設内に複数の端末局装置を設置して、センター局から災害関連情報等の報知情報をこれら端末局装置へ同報無線送信し、各端末局装置で受信した報知情報をスピーカから拡声出力することが行われている。従来の一般的な同報無線システムでは、センター局から複数の端末局装置へ報知情報を単一方向に無線送信することが行われていた。
【０００３】
また、同報無線システムに付随して備え付けられる画像伝送機能では、監視カメラ等の映像装置により監視を必要とする地域を撮影することで画像情報を取得し、端末局装置と当該映像装置とを接続して、当該映像装置が取得した画像情報を、センター局と端末局装置との間において同報無線回線を利用して動画或いは準動画或いは静止画等の画像情報としてリアルタイムに配信する。
画像伝送機能は、例えば、センター局に画像表示装置や画像録画装置や監視カメラ制御装置を含む映像装置を設置するとともに、端末局装置に監視カメラや雲台等の映像装置を設置して、同報無線通信が行われていない期間を利用してセンター局と端末局装置との間で画像伝送を行うことにより、実現されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−６９９９２号公報
【特許文献２】特開２００３−３０８５８１号公報
【特許文献３】特開２００３−１５２６１３号公報
【特許文献４】特開２００２−１５８６２８号公報
【非特許文献１】ＡＲＩＢ  ＳＴＤ−Ｔ８６  市町村デジタル同報通信システム、社団法人電波産業会
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来例で示したような通信システムでは、監視すべき箇所が二箇所以上存在する場合には、同時に二点の画像情報をセンター局へ送信することができず、二箇所以上の監視箇所を同時に把握することができないことがあるといった不具合があった。
例えば、上記従来例に示したような同報無線システムでは、センター局と端末局装置との間における画像伝送を行う無線回線を同時に１回線分しか開設することができず、或る端末局装置に接続した監視カメラ等の映像装置により特定エリアの監視を行っている場合には、別の端末局装置に接続した映像装置或いは同じ端末局装置に接続した映像装置による特定エリアの監視を行うことができない。
【０００６】
従来例では、或る端末局装置に接続した映像装置の監視中に、他の端末局装置に接続した映像装置の監視を行う場合には、前記或る端末局装置とセンター局との間の呼接続を切断して、新規に前記他の端末局装置とセンター局との間を呼接続し、各映像装置を起動する。
また、例えば、防災無線システムでは、災害発生箇所における情報を迅速に収集し、対処方法の情報を即座に伝送することが求められている。同報無線システムにおいても、センター局から端末局装置へ向けた一方向の配信機能ばかりでなく、端末局装置に接続した映像装置が取得した画像情報或いは複数の端末局装置に接続した複数の映像装置が取得した画像情報をセンター局で同時に或いはほぼ同時に取得することが求められていた。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題を解決するために為されたもので、複数の端末局装置が当該複数の端末局装置に接続された映像装置により取得される画像情報をセンター局へ同時に或いはほぼ同時に送信することができる無線通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る無線通信システムでは、次のようにして、センター局と複数の端末局装置とが無線により通信する。
すなわち、前記センター局では、スロット割当手段が、前記端末局装置からの画像情報送信に対して、予め割り当てられた上りスロットとは異なる未定義スロットを、上りスロットとして割り当てる。
前記端末局装置では、画像情報取得手段が画像情報を取得し、また、端末局送信手段が、前記センター局により割り当てられた上りスロットを使用して、前記取得された画像情報を前記センター局に対して無線により送信する。
前記センター局では、センター局受信手段が、前記端末局装置から上りスロットを使用して無線により送信される画像情報を受信する。
【０００９】
従って、予め割り当てられた上りスロットとは異なる未定義スロットが、端末局装置からの画像情報送信に対して割り当てられることにより、例えば、複数の端末局装置が当該複数の端末局装置に接続された映像装置により取得される画像情報をセンター局へ同時に或いはほぼ同時に送信することができ、センター局は複数の端末局装置からの画像情報を同時に或いはほぼ同時に取得することができる。このような構成は、特に、地域における災害や防災などに関する画像情報を通信する場合に有効である。
【００１０】
ここで、センター局や、端末局装置としては、それぞれ、種々な構成が用いられてもよい。
また、複数の端末局装置の数としては、種々な数が用いられてもよい。
また、端末局装置からの画像情報の送信に対して予め割り当てられた上りスロットとしては、種々な割り当ての態様が用いられてもよい。
また、予め割り当てられた上りスロットとは異なる未定義スロットを上りスロットとして割り当てる態様としては、種々な態様が用いられてもよい。
なお、未定義スロットとしては、例えば、端末局装置からの画像情報送信に対して予め上りスロットとして割り当てられていない種々なものが用いられてもよく、一例として、情報の通信に使用するか或いは制御に使用するかなどのように、或る程度の事項が予め設定されているスロットが用いられてもよい。
また、端末局装置の画像情報取得手段としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、画像を撮像して画像情報を取得するカメラや、或いは、外部の装置から画像情報を入力するインタフェース部などを用いることができる。
【００１１】
本発明に係る無線通信システムでは、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、前記センター局の前記スロット割当手段は、１つの端末局装置からの画像情報送信に対して前記予め割り当てられた上りスロットを割り当てるとともに、他の端末局装置からの画像情報送信に対して前記予め割り当てられた上りスロットとは異なる未定義スロットを上りスロットとして割り当てる。
それぞれの端末局装置は、それぞれの画像情報取得手段により画像情報を取得して、それぞれの端末局送信手段により前記センター局により割り当てられた上りスロットを使用して前記取得された画像情報を前記センター局に対して無線により送信する。
前記センター局の前記センター局受信手段は、それぞれの端末局装置から上りスロットを使用して無線により送信される画像情報を受信する。
【００１２】
従って、予め割り当てられた上りスロットが１つの端末局装置からの画像情報送信に対して割り当てられるとともに、異なる未定義スロットが他の１つ又は２つ以上の端末局装置からの画像情報送信に対して割り当てられることにより、例えば、複数の端末局装置が当該複数の端末局装置に接続された映像装置により取得される画像情報をセンター局へ同時に或いはほぼ同時に送信することができ、センター局は複数の端末局装置からの画像情報を同時に或いはほぼ同時に取得することができる。
【００１３】
本発明に係る無線通信システムでは、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、前記センター局の前記スロット割当手段は、１つの端末局装置からの画像情報送信に対して、前記予め割り当てられた上りスロット及び前記予め割り当てられた上りスロットとは異なる未定義スロットの両方を、上りスロットとして割り当てる。
従って、予め割り当てられた上りスロット及び異なる未定義スロットが１つの端末局装置からの画像情報送信に対して割り当てられる態様を用いて、例えば、複数の端末局装置が当該複数の端末局装置に接続された映像装置により取得される画像情報をセンター局へ同時に或いはほぼ同時に送信することを可能として、センター局が複数の端末局装置からの画像情報を同時に或いはほぼ同時に取得することを可能とすることができる。
なお、端末局装置では、例えば、送信対象となる画像情報を前記予め割り当てられた上りスロット及び前記異なる未定義スロットで割り当てられたものの両方に振り分けて、これら両方のスロットを使用して画像情報を送信する。
【００１４】
本発明に係る無線通信システムでは、次のようにして、センター局と複数の端末局装置とが無線により通信する。
すなわち、前記センター局では、回線開設手段が前記複数の端末局装置との間で通信回線を開設し、そして、センター局送信手段が、前記開設された通信回線を使用して、前記端末局装置に対して、画像情報送信に関する指示電文を無線により送信する。
前記端末局装置では、画像情報取得手段が画像情報を取得し、端末局受信手段が前記センター局から無線により送信される前記指示電文を受信し、そして、端末局送信手段が、前記受信された前記指示電文に基づいて、前記センター局により割り当てられた上りスロットを使用して、前記取得された画像情報を前記センター局に対して無線により送信する。
前記センター局では、センター局受信手段が、前記端末局装置から上りスロットを使用して無線により送信される画像情報を受信する。
【００１５】
従って、センター局と複数の端末局装置との間で通信回線が開設されて、当該通信回線を使用してセンター局から端末局装置へ送信される指示電文に基づいて、端末局装置からの画像情報の送信が制御されることにより、例えば、複数の端末局装置が当該複数の端末局装置に接続された映像装置により取得される画像情報をセンター局へ同時に或いはほぼ同時に送信することができ、センター局は複数の端末局装置からの画像情報を同時に或いはほぼ同時に取得することができる。このような構成は、特に、地域における災害や防災などに関する画像情報を通信する場合に有効である。
【００１６】
ここで、センター局が複数の端末局装置との通信回線を開設する態様としては、例えば、これら複数の端末局装置をメンバーとするグループ通信を開始するために、当該グループ通信に使用される回線を確立する態様などを用いることができる。
また、画像情報送信に関する指示電文としては、種々な電文が用いられてもよく、例えば、送信を許可する内容や、送信を停止或いは禁止する内容や、送信権を付与する内容や、送信権を剥奪する内容のものを用いることができ、また、例えば、特定の端末局装置を指定する内容を含むものを用いることができる。
【００１７】
本発明に係る無線通信システムでは、一構成例として、次のような構成とした。
すなわち、前記端末局装置では、画像情報を記憶する記憶手段を有しており、そして、端末局送信制御手段が、前記センター局に対する画像情報送信が不実行である状態で前記取得された画像情報を前記記憶手段に記憶させ、前記センター局に対する画像情報送信が実行されるときに前記記憶手段に記憶された画像情報を前記端末局送信手段により送信する。
従って、端末局装置において、例えば、センター局への画像情報送信が不可能であるような場合に画像情報が取得されたときには、当該画像情報を記憶しておいて、その後に、センター局への画像情報送信が初期に開始或いは再開されたときに当該記憶した画像情報を送信することにより、全ての画像情報や過去において取得された画像情報をセンター局に対して通知することが可能である。
ここで、記憶手段としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、メモリなどを用いることができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明したように、本発明に係る無線通信システムによると、センター局が、端末局装置からの画像情報送信に対して予め割り当てられた上りスロットとは異なる未定義スロットを上りスロットとして割り当て、端末局装置がセンター局により割り当てられた上りスロットを使用して取得した画像情報をセンター局に対して無線送信するようにしたため、例えば、地域防災無線システムや同報無線システムなどにおいて、センター局は複数の端末局装置からの画像情報を同時に或いはほぼ同時に取得することができる。
また、本発明に係る無線通信システムによると、センター局が、複数の端末局装置との間で通信回線を開設して、端末局装置に対して画像情報送信に関する指示電文を無線送信し、端末局装置が、受信した指示電文に基づいて、センター局により割り当てられた上りスロットを使用して取得した画像情報をセンター局に対して無線送信するようにしたため、例えば、地域防災無線システムや同報無線システムなどにおいて、センター局は複数の端末局装置からの画像情報を同時に或いはほぼ同時に取得することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明に係る実施例を図面を参照して説明する。
本実施例では、市区町村などの防災に関する通信システムであるデジタル同報無線システムに本発明を適用した場合を示す。
図１には、本実施例に係るデジタル同報無線システムの構成例を示してある。
本例のデジタル同報無線システムでは、センター局１と、複数の端末局装置２、３を設けてある。
センター局１には、制御部２１や無線部２２やアンテナ２３を有して無線通信を行う基地局無線送受信装置１１と、人により操作されて各種の指令などを受け付ける操作卓１２と、画像（映像）を画面に表示出力する表示装置１３と、人により操作されて画像伝送の起動及び画像情報（映像情報）の取得及び表示装置１３への出力を行う映像装置１４が備えられている。
ここで、図１の例では、映像装置１４は、基地局無線送受信装置１１に接続されているが、他の構成例として、操作卓２に接続されてもよく、この場合、操作卓１２を介して、画像伝送の起動及び画像情報の取得及び表示装置１３への出力を行う。
【００２０】
各端末局装置２、３には、制御部４１、６１や無線部４２、６２やアンテナ４３、６３を有して無線通信を行う端末局本体３１、５１と、人に対して音声を出力するトランペットスピーカ４４、６４と、センター局１により操作されて画像情報を取得する監視カメラ及び雲台等の映像装置３２、５２と、映像装置３２、５２のインタフェース機能を有する映像装置インタフェース装置３３、５３が備えられている。
ここで、本例では、センター局１に対して複数の端末局装置２、３が直接的に無線回線Ｂ１、Ｂ２で接続されるシステム構成を示すが、例えば、中継局装置（図示せず）を設けて、センター局１と複数の端末局装置２、３とが中継局装置を介して接続されるようなシステム構成が用いられてもよい。
また、本例では、２つの端末局装置２、３を示すが、複数の端末局装置の数としては種々な数が用いられてもよい。
また、図1には、各アンテナ２３、４３、６３の通信エリアＡ１、Ａ２、Ａ３の例を示してある。
【００２１】
本実施例に係る通信システムでは、例えば、災害が発生した時などに、行政機関から住民に対して災害関連の情報を一斉通報により報知することが行われる。
具体的には、センター局１に設置された操作卓１２や基地局無線送受信装置１１により、各地域における屋外や一般家庭や集会所や学校などに設置された端末局装置２、３に対して、災害に関する情報や、緊急指令の情報や、避難勧告の情報などを、通話による音声情報或いは非音声情報として送信して、住民へ情報を伝達する。また、端末局装置２、３では、監視カメラ及び雲台等から成る映像装置３２、５２を接続し、各地域に存在する重要監視拠点或いは災害現場等のリアルタイム画像（リアルタイム映像）を画像情報としてセンター局１へ送信するデータ伝送を行う。
【００２２】
ここで、画像情報としては、動画或いは準動画或いは静止画など、種々な画像フォーマット（映像フォーマット）を用いることができる。
また、画像情報に限らず、非音声通信としては、種々な情報が用いられてもよく、例えば、テレメータにより取得される情報や、パソコンによるデータ情報などを用いることもできる。
また、本発明は、例えば、端末局装置が固定的に設置されるような固定系の通信システムに適用されてもよく、或いは、端末局装置が携帯電話のように移動可能な通信システムに適用されてもよい。
また、一般に、基地局装置（センター局１）から端末局装置２、３への通信の方向を下りとし、端末局装置２、３から基地局装置（センター局１）への通信の方向を上りとする。
【００２３】
上記のように、本実施例に係る通信システムは、例えば、災害時に行政機関から住民に災害関連情報を報知する等の用途に用いられ、センター局１から同報無線送信した報知情報を所定の場所に設置した複数の端末局装置２、３で出力することが行われ、また、同報無線回線を利用してセンター局１と端末局装置２、３との間で画像を伝送する機能を兼備している。
そして、本実施例に係る通信システムでは、例えば、ＴＤＭＡ／ＴＤＤ方式などを用いた無線通信において、所定の上りスロットについては別の未定義のスロットを上りスロットとして割り当てることで、空きスロットを利用して画像を伝送する。また、例えば、センター局１が、複数の端末局装置２、３のそれぞれ毎に無線チャネルを割り当てて画像伝送を行うことや、グループ（群）通信により複数の端末局装置２、３と回線を接続して当該センター局１により指定した端末局装置により画像伝送を行うことにより、複数の端末局装置２、３による取得画像を複数の無線チャネルにより或いはグループ通信によりセンター局１へ送信する。これにより、同報無線システムのセンター局１において、複数の端末局装置２、３が取得するリアルタイムな画像情報を同時に或いはほぼ同時に取得することが可能である。
なお、画像情報としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、ＭＰＥＧやＪＰＥＧなどによる圧縮画像を用いることもできる。
【実施例１】
【００２４】
本発明の第１実施例を説明する。
本例では、一方でセンター局１の基地局無線送受信装置１１が端末局装置２と無線回線Ａ２を接続し、他方でセンター局１の基地局無線送受信装置１１が端末局装置３と無線回線Ａ３を接続する。本例では、２つの端末局装置２、３毎の無線回線（無線チャネル）Ａ２、Ａ３に、端末局装置２、３毎に取得した画像情報及び端末局装置２、３に接続した映像装置３２、５２の遠隔操作のための制御情報を伝送することで、センター局１は、複数の端末局装置２、３が取得した画像情報を同時に或いはほぼ同時に取得すること及び端末局装置２、３に接続した映像装置３２、５２を同時に或いはほぼ同時に制御することを可能とする。
【００２５】
図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び図３を参照して、本例の画像伝送の処理の一例を示す。
図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）には、本例のデジタル同報無線システムにおいて、センター局１の基地局無線送受信装置１１と端末局装置２、３との間で行われる非音声通信の無線通信で使用される無線回線スロットの使用状況の一例を示してある。
図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）には、１フレーム分の無線回線スロットの使用状況を示してある。図２（ａ）にはアイドル状態における無線回線スロットの使用状況を示してあり、図２（ｂ）にはセンター局１と端末局装置２とが画像伝送を行っているときにおける無線回線スロットの使用状況を示してあり、図２（ｃ）にはセンター局１と端末局装置２とが画像伝送を行っている及びセンター局１と端末局装置３とが画像伝送を行っているときにおける無線回線スロットの使用状況を示してある。
【００２６】
図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示されるように、１フレームでは、センター局１側から端末局装置２、３への下り回線のスロットとして、制御スロットとして使用されるスロット０（下り制御チャネル）と、画像伝送等の非音声通信時に用いられる通信スロットとして使用されるスロット１、２、４、５の中から画像伝送に必要なスロット数を割り当てて、無線通信を行う。なお、スロット３は、端末局装置２、３からセンター局１側への上り回線のスロットとして割り当てられる。
本例では、端末局装置２の画像伝送を行うために使用される通信スロットとして、下り回線用スロット１（下り通信チャネル）と上り回線用スロット４（上り通信チャネル）を割り当てている。また、スロット１とスロット４が使用中である状況で、端末局装置３の画像伝送を行うために必要とされる通信スロットとして、下り回線用スロット２（下り通信チャネル）と上り回線用スロット５（上り通信チャネル）を割り当てることとした。
【００２７】
具体的には、図２（ａ）に示されるアイドル状態では、スロット０が下りの制御チャネル（制御ＣＨ）として使用され、スロット３が上りの制御チャネル（制御ＣＨ）として使用され、他のスロット１、２、４、５は未使用の情報チャネル（ＴＣＨ：Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｃｈａｎｎｅｌ）とされる。
図２（ｂ）に示される端末局装置２の画像伝送状態では、スロット０が下りの制御チャネル（制御ＣＨ）として使用され、スロット１が下りの画像伝送チャネル（画像伝送ＣＨ）として使用され、スロット３が上りの制御チャネル（制御ＣＨ）として使用され、スロット４が上りの画像伝送チャネル（画像伝送ＣＨ）として使用され、他のスロット２、５は未使用の情報チャネル（ＴＣＨ）とされる。
また、図２（ｂ）に示される状態において更に他の端末局装置３が画像伝送を行う場合には図３（ｃ）に示される状態となる。図３（ｃ）に示される端末局装置２、３の画像伝送状態では、図２（ｂ）に示される状態と比べて、スロット２が端末局装置３による下りの画像伝送チャネル（画像伝送ＣＨ）として使用され、スロット５が端末局装置３による上りの画像伝送チャネル（画像伝送ＣＨ）として使用される。
【００２８】
図３を参照して、複数の端末局装置２、３への独立した無線回線の開設手順の一例を示す。
初めに、センター局１から端末局装置２へ通常の個別呼び出し処理を行って無線回線を接続する。この状態において、次に、センター局１から端末局装置３へ通常の個別呼び出し処理を行って無線回線を接続する。このような手順を踏むことで、センター局１は端末局装置２及び他の端末局装置３へ独立した２つの無線チャネルを開設することができる。
【００２９】
具体的には、初めに、センター局１と端末局装置２との間で、呼番号１として、下りの一斉呼出チャネル（ＰＣＨ：Ｐａｇｉｎｇ  Ｃｈａｎｎｅｌ）による起動、上りの共通双方向制御チャネル（ＳＣＣＨ：Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｃｈａｎｎｅｌ）による応答、下りのＳＣＣＨによる無線スロット指示、上りのＳＣＣＨによる無線スロット指示に対する応答、下りの高速付随制御チャネル（ＦＡＣＣＨ：Ｆａｓｔ  Ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｃｈａｎｎｅｌ）による番号通知、下りの共通アクセスチャネル（ＣＡＣ：Ｃｏｍｍｏｎ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｈａｎｎｅｌ）、の通信処理が行われて、画像伝送が行われる。この状態において、次に、センター局１と他の端末局装置３との間で、呼番号２として、同様な通信処理が行われて、画像伝送が行われる。これにより、センター局１と２つの端末局装置２、３との間で同時に画像伝送が行われる。
【００３０】
このように、本例のセンター局１側では、例えば基地局無線送受信装置１１の機能により、端末局装置２が収集した画像情報についてスロット１及びスロット４を利用して画像伝送し、端末局装置３が収集した画像情報についてスロット２及びスロット５を利用して画像伝送することで、複数の端末局装置２、３が収集した画像情報を逐次取得することができる。
図２及び図３に示されるような場合には、複数の端末局装置２、３で取得した画像情報について無線回線Ｂ１、Ｂ２による伝送処理が行われることから、多少の遅延は発生するものの、センター局１へほぼリアルタイムに伝送することが可能である。
【００３１】
センター局１の映像装置１４では、画像を用意された表示装置１３に映す際に、１つの表示装置に複数の画像を同時に表示することや、複数の表示装置に各画像を同時に表示することが可能である。更に、録画装置を用意して、複数の画像を同時に録画することも可能である。また、センター局１の映像装置１４において、ユーザによる操作などに応じて、複数の画像ソースの中から表示装置１３へ表示させる画像或いは録画装置により録画させる画像を選択してから、選択された画像を表示装置１３に映し出すこと或いは選択された画像を録画装置により録画することも可能である。
【００３２】
このように、本例のデジタル同報無線システムでは、センター局１と複数の端末局装置２、３との間で、それぞれ別々の無線チャネルを使用して、非音声通信回線を開設し、端末局装置２、３に接続された映像装置３２、５２が取得した画像情報をセンター局１へ送信し、センター局１は受信した画像情報を表示装置１３に投影する、ことが行われる。
【００３３】
以上のように、本例のデジタル同報無線システムでは、操作卓１２を備えたセンター局１と、センター局１に接続された少なくとも１つの基地局装置（本例では、基地局無線送受信装置１１）や中継局装置（本例では、特に示してはいない）と、複数の端末局装置２、３を有して、市町村などの地域に対して防災情報などを同報無線送信する構成において、端末局装置２、３に接続された映像装置３２、５２が取得した画像情報を当該端末局装置２、３により送信する場合に、予め割り当てられた所定の上りスロットとは別の未定義スロットを上りスロットとして当該端末局装置２、３に割り当てることが行われる。
【００３４】
本例のデジタル同報無線システムでは、複数の端末局装置２、３の内のいずれか２つ以上の端末局装置２、３の各々に接続された映像装置３２、５２が取得した画像情報を当該各々の端末局装置２、３により同時間帯に送信する場合に、当該いずれか２つ以上の内の１つの端末局装置（本例では、端末局装置２）は予め上りスロットとして割り当てられた所定のスロットを設定し、当該いずれか２つ以上の内の他の端末局装置（本例では、端末局装置３）は予め上りスロットとして割り当てられた所定のスロットとは別の未定義スロットを上りスロットとして設定する。
【００３５】
具体例として、本例のデジタル同報無線システムでは、センター局１と複数の端末局装置２、３とを無線接続して、或いは、センター局１と複数の端末局装置２、３とを中継局装置を介して無線接続して、センター局１から同報送信した報知情報を端末局装置２、３が受信して出力する構成において、監視カメラ等の映像装置３２、５２を端末局装置２、３へ接続し、映像装置３２、５２が取得した画像情報を端末局装置２、３を介してセンター局１へ送信するに際して、予めチャネル割当が設定されているスロットの内で、上りスロット及び未定義スロットを端末局装置からの上りスロットに割り当てることにより、異なる２つ以上の端末局装置２、３で取得した画像情報を同時に或いはほぼ同時にセンター局１へ伝送することを実現する。また、同様な構成により、同一の端末局装置に設置した複数の映像装置により取得した画像情報を同時に或いはほぼ同時にセンター局１へ送信することを実現する。
また、本例のデジタル同報無線システムでは、このような複数の画像情報の伝送に際して、複数の論理回線を同時に開設することが行われる。
【００３６】
このように、本例のデジタル同報無線システムでは、センター局１と複数の端末局装置２、３とが無線により通信するシステム構成において、センター局１が複数の端末局装置２、３との間に各端末局装置２、３毎に無線チャネルを開設し、これら複数の端末局装置２、３に接続された各映像装置３２、５２により逐次取得される画像情報を、センター局１が各端末局装置２、３毎に開設した無線チャネルを使用して、端末局装置２、３がセンター局１へ同時に送信する。
従って、本例のデジタル同報無線システムでは、センター局１が複数の端末局装置２、３に対して同時に１対１の無線回線を開設して、複数の端末局装置２、３に接続された映像装置３２、５２により取得される画像情報をセンター局１へ同時に或いはほぼ同時に送信することにより、センター局１は、複数の端末局装置２、３により取得された画像情報を同時に或いはほぼ同時に取得することができる。
【００３７】
ここで、本例では、端末局装置２、３からの画像情報を予め割り当てられた所定のスロット又は未定義スロットの内のいずれかを上りスロットとして使用して伝送する構成を示したが、他の構成例として、これら両方のスロットを使用することも可能である。
例えば、本例のデジタル同報無線システムでは、操作卓１２を備えたセンター局１と、センター局１に接続された少なくとも１つの基地局装置（本例では、基地局無線送受信装置１１）や中継局装置（本例では、特に示してはいない）と、複数の端末局装置２、３を有して、市町村などの地域に対して防災情報などを同報無線送信する構成において、端末局装置２、３に接続された映像装置３２、５２が取得した画像情報を当該端末局装置２、３により送信する場合に、予め割り当てられた所定の上りスロットと、当該上りスロットとは別の未定義スロットとを、上りスロットとして当該端末局装置２、３に割り当てて、これら割り当てた２つの又は３つ以上の上りスロットに画像情報を振り分けて送信することが行われる。
従って、通信や防災の状況などに応じて、多様な画像伝送処理が可能である。
【００３８】
なお、本例のデジタル同報無線システムのセンター局１では、操作卓１２や基地局無線送受信装置１１により端末局装置２、３に対してスロットを割り当てる機能によりスロット割当手段が構成されており、基地局無線送受信装置１１により情報を受信する機能によりセンター局受信手段が構成されている。
また、本例のデジタル同報無線システムの端末局装置２、３では、映像装置３２、５２の機能により画像情報取得手段が構成されており、端末局本体３１、５１により情報を送信する機能により端末局送信手段が構成されている。
【実施例２】
【００３９】
本発明の第２実施例を説明する。
本例では、センター局１が複数の端末局装置２、３と１対Ｎのグループ（群）通信と見立てて非音声通信を行う。本例では、このグループ通信機能を画像伝送に利用して、下り通信スロットにより端末局装置を選択し、複数の端末局装置により取得された画像情報をセンター局１がほぼ同時に取得することを可能とする。
【００４０】
図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び図５を参照して、本例の画像伝送の処理の一例を示す。
図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）には、本例のデジタル同報無線システムにおいて、センター局１の基地局無線送受信装置１１と端末局装置２、３との間で行われる非音声通信の無線通信で使用される無線回線スロットの使用状況の一例を示してある。
図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）には、１フレーム分の無線回線スロットの使用状況を示してある。図４（ａ）にはアイドル状態における無線回線スロットの使用状況を示してあり、図４（ｂ）にはグループ通信によりセンター局１と端末局装置２とが画像伝送を行っているときにおける無線回線スロットの使用状況を示してあり、図４（ｃ）にはグループ通信によりセンター局１と端末局装置３とが画像伝送を行っているときにおける無線回線スロットの使用状況を示してある。
【００４１】
図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示されるように、１フレームでは、センター局１側から端末局装置２、３への下り回線のスロットとして、制御スロットとして使用されるスロット０（下り制御チャネル）と、画像伝送等の非音声通信時に用いられる通信スロットとして使用されるスロット１〜５の中から画像伝送に必要なスロット数を割り当てて、無線通信を行う。
本例では、端末局装置２及び端末局装置３と画像伝送を行うために使用される通信スロットとして、下り回線用スロット１（下り通信チャネル）と上り回線用スロット２〜５（上り通信チャネル）を割り当てている。
【００４２】
具体的には、図４（ａ）に示されるアイドル状態では、スロット０が下りの制御チャネル（制御ＣＨ）として使用され、スロット３が上りの制御チャネル（制御ＣＨ）として使用され、他のスロット１、２、４、５は未使用の情報チャネル（ＴＣＨ：Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｃｈａｎｎｅｌ）とされる。
図４（ｂ）に示されるグループ通信における端末局装置２の画像伝送状態では、スロット０が下りの制御チャネル（制御ＣＨ）として使用され、スロット１が下りの画像伝送制御チャネル（画像伝送制御ＣＨ）として使用され、スロット２、３、４、５が上りの画像伝送チャネル（画像伝送ＣＨ）として使用される。
同様に、図４（ｃ）に示されるグループ通信における他の端末局装置３の画像伝送状態では、スロット０が下りの制御チャネル（制御ＣＨ）として使用され、スロット１が下りの画像伝送制御チャネル（画像伝送制御ＣＨ）として使用され、スロット２、３、４、５が上りの画像伝送チャネル（画像伝送ＣＨ）として使用される。
【００４３】
図５を参照して、複数の端末局装置２、３を含むグループ通信機能を利用して、無線回線を開設する手順の一例及び端末局装置２、３を切り替える手順の一例を示す。
初めに、センター局１から複数の端末局装置２、３が属するグループへ通常のグループ呼び出し処理を行って、無線回線を接続する。無線回線の接続後、センター局１は、下り通信チャネルを利用して、端末局装置２による画像伝送を起動する電文を送信する。当該制御電文はグループ内における全ての端末局装置２、３で受信可能である。制御電文が自局宛てであると判断した端末局装置２は、画像情報をセンター局１へ向けて送出する。この時点で、センター局１が別の端末局装置３による画像情報へ切り替えたいと判断した場合には、センター局１は同じく下り通信チャネルを利用して、現在画像伝送を行っている端末局装置２に対して画像伝送停止電文等の制御電文を送出し、画像情報を取得したい端末局装置３に対して画像伝送起動電文等の制御電文を送出する。このようにして、画像情報を取得したい端末局装置２、３を切り替えることが可能である。
なお、本例では、画像伝送停止電文と画像伝送起動電文とを共通化しており、つまり、電文により指定（選択）された端末局装置は画像伝送を行う一方、他の端末局装置は画像伝送を行わず及び行っている場合には停止する。
【００４４】
具体的には、初めに、センター局１と端末局装置２、３との間で、下りの一斉呼出チャネル（ＰＣＨ：Ｐａｇｉｎｇ  Ｃｈａｎｎｅｌ）による起動、下りの共通双方向制御チャネル（ＳＣＣＨ：Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｃｈａｎｎｅｌ）による無線スロットの指示、下りの高速付随制御チャネル（ＦＡＣＣＨ：Ｆａｓｔ  Ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｃｈａｎｎｅｌ）による番号通知、下りの共通アクセスチャネル（ＣＡＣ：Ｃｏｍｍｏｎ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｈａｎｎｅｌ）、下りの画像伝送制御信号による端末局装置２に対する画像送信の指示、の通信処理が行われて、端末局装置２からの画像伝送が行われる。この状態において、次に、センター局１では、下りの画像伝送制御信号による端末局装置２に対する画像送信停止の指示及び他の端末局装置３に対する画像送信の指示、の通信処理が行われて、他の端末局装置３からの画像伝送が行われる。これにより、センター局１と２つの端末局装置２、３との間でほぼ同時に画像伝送が行われる。
【００４５】
本例では、センター局１が取得する各端末局装置２、３からの画像情報は、例えばリアルタイムに伝送することは不可能であるが、準動画や静止画のようにデータ量の少ない画像情報を取り扱う場合においては十分であり、無線回線のスロット数の制限によらず、複数の端末局装置２、３からの画像情報を取得することが可能である。また、本例では、動画や或いは高精細な静止画のような情報量の画像情報についても、例えばリアルタイムに逐次取得する必要がなく、或る一定時間のみ時分割にて特定の画像情報を取得するような場合には、特に有効である。
また、例えば、端末局装置２、３或いは映像装置３２、５２にバッファを設けて、画像情報を取得しているにも関わらず送信許可電文を取得していないために送信不可能な画像情報を、端末局装置２、３或いは映像装置３２、５２に蓄積してもよい。この場合、端末局装置２、３が画像情報を送信可能となった時点でセンター局１へ送信することで、センター局１では、リアルタイム性は無いが、時間軸で途切れのない画像情報を取得することが可能である。
【００４６】
また、本例においても、センター局１の映像装置１４では、画像を表示装置１３に映す際に、複数の表示装置を用意して現在取得した画像をそれぞれ特定に定めた表示装置に表示することも可能であるし、或いは、１つの表示装置にセンター局１が取得した順番に逐次画像を表示していくことも可能であり、また、複数の画像を１つの表示装置に配置して同時表示することも可能である。
また、表示に限らず、録画についても同様である。
また、リアルタイムに画像を表示するときに、画像を取得することができなかった期間がある場合には、例えば、この期間には、それ以前に取得した画像情報を表示するようなことが可能である。
【００４７】
このように、本例のデジタル同報無線システムでは、センター局１と複数の端末局装置２、３とをグループ（群）通信機能により無線接続し、非対称非音声データ通信に代表される、上下通信チャネルが存在する非音声通信を利用して、非音声通信の下り回線により端末局選択制御信号で画像伝送を許可する端末局装置を選択することが行われる。これにより、１つの呼接続により、複数の端末局装置２、３からの画像情報を取得することが可能であり、且つ、別の端末局装置からの画像情報を取得するに際して、新たに呼接続をすることなく、且つ、予め選択されない端末局装置に対しても、予め画像伝送の起動準備等が行える。
【００４８】
以上のように、本例のデジタル同報無線システムでは、センター局１が複数の端末局装置２、３を含むグループ（群）に対して、グループ通信を行う。そして、画像伝送をグループ通信により行うことで、複数の端末局装置２、３に対して同時に非音声通信である画像伝送を起動することを行い、且つ、画像情報の伝送開始制御では、センター局１により指定した端末局装置２、３宛てへ制御電文を送出することで、端末局装置２、３を選択する。
【００４９】
本例では、センター局１の制御により複数の端末局装置２、３と通信回線を開設しておき、センター局１から指定した端末局装置２、３へ画像伝送を許可する電文や画像伝送を禁止する電文を送信し、これらの電文を受信した端末局装置２、３は、受信した電文の内容に従って、画像情報をセンター局１へ送信することや或いは画像情報の送信を停止することを行う。
また、本例では、端末局装置２、３で映像装置３２、５２により取得された画像情報を送信するに際して、当該端末局装置２、３が送信不可能である状態においては、当該映像装置３２、５２により取得された画像情報を、一旦、当該端末局装置２、３或いは当該映像装置３２、５２に蓄積し、その後、当該端末局装置２、３が送信可能となった場合に、当該蓄積した画像情報を送信する。
また、例えば、複数の論理回線に対して、本例のようなデジタル同報無線システムを適応させて、センター局１と複数の端末局装置２、３との間における画像伝送機能を向上させるようなことも可能である。例えば、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び図３に示されるような画像伝送の方式と、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び図５に示されるような画像伝送の方式との両方を組み合わせて使用することも可能である。
【００５０】
このように、本例のデジタル同報無線システムでは、センター局１がグループ通信回線を使用して、複数の端末局装置２、３と接続し、複数の端末局装置２、３に接続した映像装置３２、５２が逐次取得する画像情報を当該端末局装置２、３がセンター局１へ逐次送信するに際して、下り通信スロットを利用して、センター局１が複数の端末局装置２、３或いは複数の映像装置３２、５２の選択及び制御を実行することが行われる。
従って、本例のデジタル同報無線システムでは、センター局１が、複数の端末局装置２、３に対してグループ通信回線を開設することや、非音声通信手順において端末局装置２、３或いは端末局装置２、３に接続された映像装置３２、５２の制御に用いられる下り通信スロットに端末局装置選択信号或いは映像装置選択信号を追加して送信することにより、複数の端末局装置２、３は、取得した画像情報を逐次送信することができ、これにより、センター局１は、逐次、端末局装置２、３及び映像装置３２、５２を選択することで、複数の端末局装置２、３により取得される画像情報をほぼ同時に取得することができる。
【００５１】
なお、本例のデジタル同報無線システムのセンター局１では、操作卓１２や基地局無線送受信装置１１によりグループ通信の回線を開設する機能により回線開設手段が構成されており、基地局無線送受信装置１１により情報を送信する機能によりセンター局送信手段が構成されており、基地局無線送受信装置１１により情報を受信する機能によりセンター局受信手段が構成されている。
また、本例のデジタル同報無線システムの端末局装置２、３では、映像装置３２、５２の機能により画像情報取得手段が構成されており、端末局本体３１、５１により情報を受信する機能により端末局受信手段が構成されており、端末局本体３１、５１により情報を送信する機能により端末局送信手段が構成されている。また、本例の端末局装置２、３では、情報をメモリに記憶する機能により記憶手段が構成されており、メモリへの画像情報の記憶制御や画像情報の送信制御を行う機能により端末局送信制御手段が構成されている。
【実施例３】
【００５２】
本発明の第３実施例を説明する。
本例では、センター局１が複数の端末局装置２、３と１対Ｎのグループ（群）通信と見立てて非音声通信を行う。本例では、このグループ通信機能を画像伝送に利用すると共に、グループ通信機能の送信権制御を利用することにより、端末局装置２、３へ送信権を付与し、複数の端末局装置２、３により取得される画像情報をセンター局１がほぼ同時に取得することを可能とする。
【００５３】
図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び図７を参照して、本例の画像伝送の処理の一例を示す。
図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）には、本例のデジタル同報無線システムにおいて、センター局１の基地局無線送受信装置１１と端末局装置２、３との間で行われる非音声通信の無線通信で使用される無線回線スロットの使用状況の一例を示してある。
図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）には、１フレーム分の無線回線スロットの使用状況を示してある。図６（ａ）にはアイドル状態における無線回線スロットの使用状況を示してあり、図６（ｂ）にはグループ通信によりセンター局１と端末局装置２とが画像伝送を行っているときにおける無線回線スロットの使用状況を示してあり、図６（ｃ）にはグループ通信によりセンター局１と他の端末局装置３とが画像伝送を行っているときにおける無線回線スロットの使用状況を示してある。
【００５４】
図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示されるように、１フレームでは、センター局１側から端末局装置２、３への下り回線のスロットとして、制御スロットとして使用されるスロット０（下り制御チャネル）と、画像伝送等の非音声通信時に用いられる通信スロットとして使用されるスロット１〜５の中から画像伝送に必要なスロット数を割り当てて、無線通信を行う。
本例では、端末局装置２及び端末局装置３と画像伝送を行うために使用される通信スロットとして、下り回線用スロット１（下り通信チャネル）と上り回線用スロット２〜５（上り通信チャネル）を割り当てている。
【００５５】
具体的には、図６（ａ）に示されるアイドル状態では、スロット０が下りの制御チャネル（制御ＣＨ）として使用され、スロット３が上りの制御チャネル（制御ＣＨ）として使用され、他のスロット１、２、４、５は未使用の情報チャネル（ＴＣＨ：Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｃｈａｎｎｅｌ）とされる。
図６（ｂ）に示されるグループ通信における端末局装置２の画像伝送状態では、スロット０が下りの制御チャネル（制御ＣＨ）として使用され、スロット１が端末局装置２に対する下りの画像伝送制御チャネル（画像伝送制御ＣＨ）として使用され、スロット２、３、４、５が上りの画像伝送チャネル（画像伝送ＣＨ）として使用される。
同様に、図６（ｃ）に示されるグループ通信における他の端末局装置３の画像伝送状態では、スロット０が下りの制御チャネル（制御ＣＨ）として使用され、スロット１が端末局装置３に対する下りの画像伝送制御チャネル（画像伝送制御ＣＨ）として使用され、スロット２、３、４、５が上りの画像伝送チャネル（画像伝送ＣＨ）として使用される。
【００５６】
図７を参照して、複数の端末局装置２、３を含むグループ通信機能を利用して、無線回線を開設する手順の一例及び端末局装置２、３の送信権を切り替える手順の一例を示す。
初めに、センター局１から複数の端末局装置２、３が属するグループへ通常のグループ呼び出し処理を行って、無線回線を接続する。無線回線の接続後、センター局１は、下り制御チャネルによる送信権制御電文を利用して、画像情報を取得したい端末局装置２に対して送信権を付与する。送信権を付与された端末局装置２は、画像情報をセンター局１へ向けて送出する。この時点で、センター局１が別の端末局装置３からの画像情報へ切り替えたいと判断した場合には、センター局１は、初めに画像伝送を行っている端末局装置２に対して制御チャネルによる送信権停止通知を送信し、当該端末局装置２からの画像伝送を停止する。次に、センター局１は、画像情報を取得したい他の端末局装置３に対して送信権を付与する。これにより、送信権を付与された端末局装置３が、画像情報を送信する。このようにして、画像情報を取得したい端末局装置２、３を切り替えることが可能である。
【００５７】
具体的には、初めに、センター局１と端末局装置２、３との間で、下りの一斉呼出チャネル（ＰＣＨ：Ｐａｇｉｎｇ  Ｃｈａｎｎｅｌ）による起動、下りの共通双方向制御チャネル（ＳＣＣＨ：Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｃｈａｎｎｅｌ）による無線スロットの指示、下りの高速付随制御チャネル（ＦＡＣＣＨ：Ｆａｓｔ  Ａｓｓｏｃｉａｔｅｄ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｃｈａｎｎｅｌ）による番号通知、下りの共通アクセスチャネル（ＣＡＣ：Ｃｏｍｍｏｎ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｈａｎｎｅｌ）、下りの共通双方向制御チャネル（ＳＣＣＨ）による端末局装置２に対する送信権トークン、の通信処理が行われて、端末局装置２からの画像伝送が行われる。この状態において、次に、センター局１では、下りの共通双方向制御チャネル（ＳＣＣＨ）による端末局装置２に対する送信停止通知及び下りの共通双方向制御チャネル（ＳＣＣＨ）による他の端末局装置３に対する送信権トークン、の通信処理が行われて、他の端末局装置３からの画像伝送が行われる。これにより、センター局１と２つの端末局装置２、３との間でほぼ同時に画像伝送が行われる。
【００５８】
本例では、センター局１が取得する各端末局装置２、３からの画像情報は、例えばリアルタイムに伝送することは不可能であるが、準動画や静止画のようにデータ量の少ない画像情報を取り扱う場合においては十分であり、無線回線のスロット数の制限によらず、複数の端末局装置２、３からの画像情報を取得することが可能である。また、本例では、動画や或いは高精細な静止画のような情報量の画像情報についても、例えばリアルタイムに逐次取得する必要がなく、或る一定時間のみ時分割にて特定の画像情報を取得するような場合には、特に有効である。
【００５９】
また、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び図５に示される例では、下り通信チャネルを利用して端末局装置２、３を選択する信号をセンター局１から送出するのに対して、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び図７に示される本例では、制御チャネルを用いて送信権の制御を行うことにより、例えば、画像伝送に使用可能な通信スロットの数を増加することが可能である。
【００６０】
また、例えば、端末局装置２、３或いは映像装置３２、５２にバッファを設けて、画像情報を取得しているにも関わらず送信権を取得していないために送信不可能な画像情報を、端末局装置２、３或いは映像装置３２、５２に蓄積してもよい。この場合、端末局装置２、３が送信権を取得した時点でセンター局１へ送信することで、センター局１では、リアルタイム性は無いが、時間軸で途切れのない画像情報を取得することが可能である。
【００６１】
また、本例においても、センター局１の映像装置１４では、画像を表示装置１３に映す際に、複数の表示装置を用意して現在取得した画像をそれぞれ特定に定めた表示装置に表示することも可能であるし、或いは、１つの表示装置にセンター局１が取得した順番に逐次画像を表示していくことも可能であり、また、複数の画像を１つの表示装置に配置して同時表示することも可能である。
また、表示に限らず、録画についても同様である。
また、リアルタイムに画像を表示するときに、画像を取得することができなかった期間がある場合には、例えば、この期間には、それ以前に取得した画像情報を表示するようなことが可能である。
【００６２】
このように、本例のデジタル同報無線システムでは、センター局１と複数の端末局装置２、３とをグループ通信機能により無線接続し、グループ通信に代表される送信権制御で、画像伝送を許可する端末局装置２、３を選択することが行われる。これにより、１つの呼接続により、複数の端末局装置２、３からの画像情報を取得することが可能であり、且つ、別の端末局装置からの画像情報を取得するに際して、新たに呼接続をすることなく、且つ、予め選択されない端末局装置に対しても、予め画像伝送の起動準備等が行える。
【００６３】
以上のように、本例のデジタル同報無線システムでは、センター局１が複数の端末局装置２、３を含むグループ（群）に対して、グループ通信を行う。そして、非音声通信である画像伝送をグループ通信により行い、且つ、送信権制御を利用して、画像伝送を行う端末局装置２、３をセンター局１が制御する。
【００６４】
本例では、センター局１の制御により複数の端末局装置２、３と通信回線を開設しておき、センター局１から指定した端末局装置２、３へ画像伝送の送信権を付与する電文や画像伝送の送信権を剥奪する電文を送信し、これらの電文を受信した端末局装置２、３は、受信した電文の内容に従って、画像情報をセンター局１へ送信することや或いは画像情報の送信を停止することを行う。
また、本例では、端末局装置２、３で映像装置３２、５２により取得された画像情報を送信するに際して、当該端末局装置２、３が送信不可能である状態においては、当該映像装置３２、５２により取得された画像情報を、一旦、当該端末局装置２、３或いは当該映像装置３２、５２に蓄積し、その後、当該端末局装置２、３が送信可能となった場合に、当該蓄積した画像情報を送信する。
また、例えば、複数の論理回線に対して、本例のようなデジタル同報無線システムを適応させて、センター局１と複数の端末局装置２、３との間における画像伝送機能を向上させるようなことも可能である。例えば、図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び図３に示されるような画像伝送の方式と、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び図７に示されるような画像伝送の方式との両方を組み合わせて使用することも可能である。
【００６５】
このように、本例のデジタル同報無線システムでは、センター局１がグループ通信回線を使用して、複数の端末局装置２、３と接続し、複数の端末局装置２、３に接続された映像装置３２、５２により逐次取得される画像情報を当該端末局装置２、３がセンター局１へ逐次送信するに際して、グループ通信における送信権制御を利用して、センター局１が複数の端末局装置２、３或いは複数の映像装置３２、５２の選択及び制御を実行することが行われる。
従って、本例のデジタル同報無線システムでは、センター局１が、複数の端末局装置２、３に対してグループ通信回線を開設することや、グループ通信手順において用いられる送信権制御に使用される電文を使用することにより、複数の端末局装置２、３は取得した画像情報を逐次送信することができ、センター局１は、逐次、当該複数の端末局装置２、３及び映像装置３２、５２を選択することで、複数の端末局装置２、３により取得される画像情報をほぼ同時に取得することができる。
【００６６】
なお、本例のデジタル同報無線システムのセンター局１では、操作卓１２や基地局無線送受信装置１１によりグループ通信の回線を開設する機能により回線開設手段が構成されており、基地局無線送受信装置１１により情報を送信する機能によりセンター局送信手段が構成されており、基地局無線送受信装置１１により情報を受信する機能によりセンター局受信手段が構成されている。
また、本例のデジタル同報無線システムの端末局装置２、３では、映像装置３２、５２の機能により画像情報取得手段が構成されており、端末局本体３１、５１により情報を受信する機能により端末局受信手段が構成されており、端末局本体３１、５１により情報を送信する機能により端末局送信手段が構成されている。また、本例の端末局装置２、３では、情報をメモリに記憶する機能により記憶手段が構成されており、メモリへの画像情報の記憶制御や画像情報の送信制御を行う機能により端末局送信制御手段が構成されている。
【００６７】
ここで、本発明に係る無線通信システムや通信局装置（基地局装置や中継局装置や端末局装置等）などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々な装置やシステムとして提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係る無線通信システムや通信局装置（基地局装置や中継局装置や端末局装置等）などにおいて行われる各種の処理としては、例えばプロセッサやメモリ等を備えたハードウエア資源においてプロセッサがＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）に格納された制御プログラムを実行することにより制御される構成が用いられてもよく、また、例えば当該処理を実行するための各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記の制御プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該制御プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力してプロセッサに実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施例に係るデジタル同報無線システムの構成例を示す図である。
【図２】本発明の第１実施例に係る無線回線スロットの使用状況の一例を示す図である。
【図３】本発明の第１実施例に係る画像伝送手順の一例を示す図である。
【図４】本発明の第２実施例に係る無線回線スロットの使用状況の一例を示す図である。
【図５】本発明の第２実施例に係る画像伝送手順の一例を示す図である。
【図６】本発明の第３実施例に係る無線回線スロットの使用状況の一例を示す図である。
【図７】本発明の第３実施例に係る画像伝送手順の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６９】
１・・センター局、  ２、３・・端末局装置、  １１・・基地局無線送受信装置、  １２・・操作卓、  １３・・表示装置、  １４・・映像装置、  ２１、４１、６１・・制御部、  ２２、４２、６２・・無線部、  ２３、４３、６３・・アンテナ、  ３１、５１・・端末局本体、  ３２、５２・・映像装置、  ３３、５３・・映像装置インタフェース装置、  ４４、６４・・トランペットスピーカ、  Ａ１〜Ａ３・・通信エリア、  Ｂ１、Ｂ２・・無線回線、
【図１】
2006157764.tif 000003
【図２】
2006157764.tif 000004
【図３】
2006157764.tif 000005
【図４】
2006157764.tif 000006
【図５】
2006157764.tif 000007
【図６】
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【図７】
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