(57)【要約】【課題】  記録材上に画像濃度測定用パターンを形成して画像形成条件の調整を行う前に、この調整の必要性を判別する。【解決手段】画像濃度測定用パターンを用いた画像形成条件の調整を行う前に、記録材状の端部余白領域に検査用パターンを形成してその濃度をカラーセンサで検出し、基準濃度との濃度差を検出する。つぎに、この濃度差が許容値を超えたか否かを判別し、許容値を超えた場合にのみ画像形成条件の調整を行う。このため、検査用パターンの濃度の濃度変動が許容値以内の場合には画像濃度測定用パターンを用いた画像形成条件の調整を行わずにすむので、不要な印刷待ち時間の短縮、記録材やトナーの無駄を省くことができる。【選択図】図４
2006201613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材上に形成された画像濃度測定用パターンの濃度を光学的検出手段を用いて検出することにより画像形成条件の調整を行う画像形成装置であって、
前記画像濃度測定用パターンを用いる画像形成条件の調整を行う前に、記録材状の指定された領域に検査用パターンを形成する形成手段と、
前記光学的検出手段により検出された前記検査用パターンの濃度と前記検査用パターンに対応する基準濃度との濃度差を検出する濃度差検出較手段と、
前記濃度差に基づいて濃度変動の有無を判別する濃度変動判別手段と、
前記濃度変動判別手段の判別結果に応じて前記画像濃度測定用パターンを用いる画像形成条件の調整を行うか否かを判別する判別手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録材上に形成された画像濃度測定用パターンの濃度を光学的検出手段を用いて検出することにより画像形成条件の調整を行う画像形成装置であって、
前記画像濃度測定用パターンを用いた画像形成条件の調整を行う前に、記録材状の指定された領域に検査用パターンを形成する形成手段と、
前記光学的検出手段により検出された前記検査用パターン濃度を前記検査用パターンに対応する基準濃度との濃度差を検出する濃度差検出較手段と、
前記濃度差の検出結果をユーザに送信する送信手段と、
前記ユーザからの指示を受信する受信手段と、
前記受信したユーザからの指示に応じて前記画像濃度測定用パターンを用いる画像形成条件の調整を行うか否かを判別する判別手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記画像濃度検査用パターンは、前記記録材の被裁断領域または端部余白領域に形成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像濃度検査用パターンは、装置のステータス情報または消耗品の消費情報をユーザに知らせるステータスチャートが印刷される記録材の所定領域に形成されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ステータスチャートを記録材に印刷するか否かを検出するステータスチャート検出手段を更に有することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検査用パターンに対応する基準濃度と、前記基準濃度との濃度差の許容範囲を記憶する記憶手段を有し、前記濃度変動判別手段は、前記検出された検査用パターンの濃度が前記許容範囲内か否かによって濃度変動の有無を判別することを特徴とする請求項１または請求項２に記載に記載の画像形成装置。
【請求項７】
記録材上に形成された画像濃度測定用パターンの濃度を光学的検出手段を用いて検出することにより画像形成条件の調整を行う画像形成装置の制御方法であって、
前記画像濃度測定用パターンを用いる画像形成条件の調整を行う前に、記録材状の指定された領域に検査用パターンを形成する形成工程と、
前記光学的検出工程により検出された前記検査用パターンの濃度と前記検査用パターンに対応する基準濃度との濃度差を検出する濃度差検出較工程と、
前記濃度差に基づいて濃度変動の有無を判別する濃度変動判別工程と、
前記濃度変動判別工程の判別結果に応じて前記画像濃度測定用パターンを用いる画像形成条件の調整を行うか否かを判別する判別工程と、
を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項８】
記録材上に形成された画像濃度測定用パターンの濃度を光学的検出手段を用いて検出することにより画像形成条件の調整を行う画像形成装置の制御方法であって、
前記画像濃度測定用パターンを用いた画像形成条件の調整を行う前に、記録材状の指定された領域に検査用パターンを形成する形成工程と、
前記光学的検出手段により検出された前記検査用パターン濃度を前記検査用パターンに対応する基準濃度との濃度差を検出する濃度差検出較工程と、
前記濃度差の検出結果をユーザに送信する送信工程と、
前記ユーザからの指示を受信する受信工程と、
前記受信したユーザからの指示に応じて前記画像濃度測定用パターンを用いる画像形成条件の調整を行うか否かを判別する判別工程と、
を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
記録材上に形成された画像濃度測定用パターンの濃度を光学的検出手段を用いて検出することにより画像形成条件の調整を行う画像形成装置を制御する制御プログラムであって、
前記画像濃度測定用パターンを用いた画像形成条件の調整を行う前に、記録材状の指定された領域に検査用パターンを形成する形成工程を実行するためのプログラムコードと、
前記光学的検出工程により検出された前記検査用パターンの濃度と前記検査用パターンに対応する基準濃度との濃度差を検出する濃度差検出較工程を実行するためのプログラムコードと、
前記濃度差に基づいて濃度変動の有無を判別する濃度変動判別工程を実行するためのプログラムコードと、
前記濃度変動判別工程の判別結果に応じて前記画像濃度測定用パターンを用いる画像形成条件の調整を行うか否かを判別する判別工程を実行するためのプログラムコードと、
を有することを特徴とする制御プログラム。
【請求項１０】
記録材上に形成された画像濃度測定用パターンの濃度を光学的検出手段を用いて検出することにより画像形成条件の調整を行う画像形成装置を制御する制御プログラムであって、
前記画像濃度測定用パターンを用いた画像形成条件の調整を行う前に、記録材状の指定された領域に検査用パターンを形成する形成工程を実行するためのプログラムコードと、
前記光学的検出手段により検出された前記検査用パターン濃度を前記検査用パターンに対応する基準濃度との濃度差を検出する濃度差検出較工程を実行するためのプログラムコードと、
前記濃度差の検出結果をユーザに送信する送信工程を実行するためのプログラムコードと、
前記ユーザからの指示を受信する受信工程を実行するためのプログラムコードと、
前記受信したユーザからの指示に応じて前記画像濃度測定用パターンを用いる画像形成条件の調整を行うか否かを判別する判別工程を実行するためのプログラムコードと、
を有することを特徴とする制御プログラム。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０に記載の制御プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成する印刷機または電子写真方式のプリンタ、複写機等の画像形成装置に関し、特に、画像濃度を制御する画像形成装置、その制御方法、制御プログラム、記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、印刷機やプリンタ、複写機等のカラー画像形成装置には、出力画像の高画質化が求められている。特に、画像濃度の安定性は、画像の品位に大きな影響を与えるため重要である。
【０００３】
ところで、カラー画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用による装置各部の変動があると、得られる画像濃度が変動することがある。特に電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな環境変動でも画像濃度の変動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがあるので、常に一定の画像濃度を保つための手段を持つ必要がある。
【０００４】
そこで、記録材上に画像濃度検知用パターンの濃度あるいは色度を検知する光学式センサ（以下カラーセンサという）を設置したカラー画像形成装置が提案されている（例えば、特開平２００３-２８７９３４号公報参照）。
【０００５】
このカラーセンサは、例えば、発光素子として赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の発光スペクトルが異なる３種以上の光源を用いるか、又は、発光素子は白色（Ｗ）を発光する光源を用いて、受光素子上に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の分光透過率が異なる３種以上のフィルタを形成したもので構成する。このことによりＲＧＢ出力等の異なる３種以上の出力が得られる。このカラーセンサを使用して画像濃度制御を実施することによって、精度の高い画像濃度が実現される。
【特許文献１】特開２０００−３９７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、カラーセンサを用いた制御をするためには、記録材上に画像濃度検知用パターンを形成しなければならず、記録材及びトナーを消費する。従って、実施回数を極力少なくしつつ、効果的な画像濃度制御を行う必要が有る。
【０００７】
一方、電子写真方式の画像形成装置で発生する画像濃度変動（転写/定着性の変動も含む）は、使用環境の状態やプリント画像パターンなどの諸条件に左右されるものであり、画像濃度変動の程度は装置の使用条件により大きく異なり、予測は非常に困難である。
【０００８】
従って、使用条件の違いにより、さほど画像濃度変動が発生しないケースと、著しく画像濃度変動が生じるケースとが起こりうる。
【０００９】
一方、プリンタは常に安定した画像濃度でプリントを行なう必要があるので、最も画像濃度変動が大きく（急激に）生じるケースを想定してカラーセンサ制御を実施しなければならない。この場合、画像濃度があまり変動しないような条件下では、不要な制御を実施することになる。すなわち、不要なプリント待ち時間やプリントコストの増大（記録材やトナーの消費による）を発生させることになる。
【００１０】
本発明は、上記説明した従来技術の問題点を解決することを出発点としてなされたものであり、その目的は、記録材上に画像濃度測定用パターンを形成して画像形成条件の調整を行う前に、この調整の必要性を判別することのできる画像形成装置およびその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の画像形成装置は、以下の構成を有する。すなわち、記録材上に形成された画像濃度測定用パターンの濃度を光学的検出手段を用いて検出することにより画像形成条件の調整を行う画像形成装置であって、前記画像濃度測定用パターンを用いる画像形成条件の調整を行う前に、記録材状の指定された領域に検査用パターンを形成する形成手段と、前記光学的検出手段により検出された前記検査用パターンの濃度と前記検査用パターンに対応する基準濃度との濃度差を検出する濃度差検出較手段と、前記濃度差に基づいて濃度変動の有無を判別する濃度変動判別手段と、前記濃度変動判別手段の判別結果に応じて前記画像濃度測定用パターンを用いる画像形成条件の調整を行うか否かを判別する判別手段と、を有することを特徴とする。
【００１２】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の画像形成装置は、以下の構成を有する。すなわち、記録材上に形成された画像濃度測定用パターンの濃度を光学的検出手段を用いて検出することにより画像形成条件の調整を行う画像形成装置であって、前記画像濃度測定用パターンを用いた画像形成条件の調整を行う前に、記録材状の指定された領域に検査用パターンを形成する形成手段と、前記光学的検出手段により検出された前記検査用パターン濃度を前記検査用パターンに対応する基準濃度との濃度差を検出する濃度差検出較手段と、前記濃度差の検出結果をユーザに送信する送信手段と、前記ユーザからの指示を受信する受信手段と、前記受信したユーザからの指示に応じて前記画像濃度測定用パターンを用いる画像形成条件の調整を行うか否かを判別する判別手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の画像形成装置の制御方法は、以下の構成を有する。すなわち、記録材上に形成された画像濃度測定用パターンの濃度を光学的検出手段を用いて検出することにより画像形成条件の調整を行う画像形成装置の制御方法であって、前記画像濃度測定用パターンを用いる画像形成条件の調整を行う前に、記録材状の指定された領域に検査用パターンを形成する形成工程と、前記光学的検出工程により検出された前記検査用パターンの濃度と前記検査用パターンに対応する基準濃度との濃度差を検出する濃度差検出較工程と、前記濃度差に基づいて濃度変動の有無を判別する濃度変動判別工程と、前記濃度変動判別工程の判別結果に応じて前記画像濃度測定用パターンを用いる画像形成条件の調整を行うか否かを判別する判別工程と、を有することを特徴とする。
【００１４】
上記目的を達成するための本発明に係る一実施形態の画像形成装置の制御方法は、以下の構成を有する。すなわち、記録材上に形成された画像濃度測定用パターンの濃度を光学的検出手段を用いて検出することにより画像形成条件の調整を行う画像形成装置の制御方法であって、前記画像濃度測定用パターンを用いた画像形成条件の調整を行う前に、記録材状の指定された領域に検査用パターンを形成する形成工程と、前記光学的検出手段により検出された前記検査用パターン濃度を前記検査用パターンに対応する基準濃度との濃度差を検出する濃度差検出較工程と、前記濃度差の検出結果をユーザに送信する送信工程と、前記ユーザからの指示を受信する受信工程と、前記受信したユーザからの指示に応じて前記画像濃度測定用パターンを用いる画像形成条件の調整を行うか否かを判別する判別工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の画像形成装置およびその制御方法によれば、記録材上に画像濃度測定用パターンを形成して画像形成条件の調整を行う前に、この調整の必要性を判別することができる。そのため、この調整が不要と判別される場合には調整を行わないですむため調整回数を減らすことができるため、ユーザーの印刷待ち時間を短縮したり印刷コストを削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下添付図面を参照して本願発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１７】
＜第１の実施形態＞
［本実施形態の特徴］
本実施形態の画像形成装置は、(1)画像濃度測定用パターンを用いた画像形成条件の調整を行う前に、記録材状の指定された領域（被裁断領域または端部余白領域）に検査用パターンを形成し、(2)検査用パターンの濃度と基準濃度との濃度差を検出し、(3)基準濃度との濃度差が許容値を超えたか否かを判別し、(4)許容値を超えた場合にのみ画像濃度測定用パターンを用いた画像形成条件の調整を行うことができる。そのため、検査用パターンの濃度の濃度変動が許容値以内の場合には画像濃度測定用パターンを用いた画像形成条件の調整を行わずにすむので、不要な印刷待ち時間の短縮、記録材やトナーの無駄を省くことができる。本実施形態は、例えばＡ３ノビなどの、端部を裁断することを前提として印字する印刷物に対して好適な方法であり、その他にも端部余白領域を有効活用できる場合などに有効である。以下、本実施形態の画像形成装置について詳細に説明する。
【００１８】
［画像形成装置の全体構成：図１］
図１は、本実施形態のカラー画像形成装置の全体構成を示す断面図である。本画像形成装置は、電子写真方式のカラー画像形成装置の一例であり、中間転写体２７を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置である。本画像形成装置は、図１に示す画像形成部と図示しない画像処理部から構成される。
【００１９】
以下、図１を用いて、電子写真方式のカラー画像形成装置における、画像形成部の動作を説明する。まず、図示しない画像処理部では、パーソナルコンピュータ等から送られてくる画像の色を表すＲＧＢ信号をカラー画像形成装置の色再現領域に合わせたデバイスＲＧＢ信号へ変換する。次に、変換したデバイスＲＧＢ信号を、色分解テーブルでカラー画像形成装置のトナー色材色である、ＹＭＣＫ信号へ変換する。ＹＭＣＫ信号は、濃度特性の補正、ディザ処理が加えられ、ＹＭＣＫ各色のレーザー露光時間に変換する。
【００２０】
次に、画像形成部では、画像処理部が変換したレーザー露光時間に基づいて点灯させる露光光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して単色トナー像を形成し、この単色トナー像を重ね合わせて多色トナー像を形成し、この多色トナー像を記録材Ｐへ転写し、その記録材Ｐ上の多色トナー像を定着させる。この画像形成部は、給紙部２１、現像色分並置したステーション毎の感光体（２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ）、帯電手段（２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋ）、トナーカートリッジ（２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋ）、現像手段（２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋ）、中間転写体２７、転写ローラ２８、クリーニング手段２９、定着部３０、カラーセンサ１によって構成されている。
【００２１】
感光ドラム（感光体）２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するもので、駆動モータは感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。帯電手段として、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光体を帯電させるための４個の帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋを備える構成で、各帯電器には帯電ローラ２３ＹＳ、２３ＭＳ、２３ＣＳ、２３ＫＳが備えられ、不図示の高圧電源よりバイアスが印加される。
【００２２】
感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋへの露光光はスキャナ部２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋから送られ、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの表面を選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。現像手段として、静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋを備える構成で、各現像器には、スリーブ２６ＹＳ、２６ＭＳ、２６ＣＳ、２６ＫＳが設けられ、不図示の高圧電源よりバイアスが印加される。
【００２３】
中間転写体２７は、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋに接触しており、カラー画像形成時に時計周り方向に回転し、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの回転に伴って回転し、単色トナー像が転写される。その後、中間転写体２７に後述する転写ローラ２８が接触して記録材Ｐを狭持搬送し、記録材Ｐに中間転写体２７上の多色トナー像が転写する。転写ローラ２８は、記録材Ｐ上に多色トナー像を転写している間、２８ａの位置で記録材Ｐに当接し、印字処理後は２８ｂの位置に離間する。
【００２４】
定着部３０は、記録材Ｐを搬送させながら、転写された多色トナー像を溶融定着させるものであり、図１に示すように記録材Ｐを加熱する定着ローラ３１と記録材Ｐを定着ローラ３１に圧接させるための加圧ローラ３２を備えている。定着ローラ３１と加圧ローラ３２は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３３、３４が内蔵されている。すなわち、多色トナー像を保持した記録材Ｐは定着ローラ３１と加圧ローラ３２により搬送されるとともに、熱および圧力を加えられ、トナーが表面に定着される。トナー像定着後の記録材Ｐは、その後図示しない排出ローラによって図示しない排紙トレイに排出して画像形成動作を終了する。クリーニング手段２９は、中間転写体２７上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間転写体２７上に形成された４色の多色トナー像を記録材Ｐに転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。
【００２５】
画像上の光反射特性を検知する光学式センサであるカラーセンサ１は、図１のカラー画像形成装置において記録材搬送路の定着部３０より下流に記録材Ｐの画像形成面へ向けて配置されており、記録材Ｐ上に形成された定着後の画像濃度検知用パターンに対するＲＧＢ出力値を検知する。カラー画像形成装置内部に配置することにより、定着後の画像を排紙部に排紙する前に、自動的に検知することが可能となる。
【００２６】
［カラーセンサ：図２Ａ］
次に、カラーセンサ１の詳細について説明する。図２Ａに、カラーセンサ１の構成の一例を示す。カラーセンサ１は、白色ＬＥＤ５３とＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａにより構成される。白色ＬＥＤ５３を定着後の画像濃度検知用パターン６１が形成された記録材Ｐに対して斜め４５度より入射させ、０度方向への乱反射光強度をＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａにより検知する。ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａの受光部は、５４ｂのようにＲＧＢが独立した画素となっている。ＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサ５４ａの電荷蓄積型センサは、フォトダイオードでも良い。ＲＧＢの３画素のセットが、数セット並んでいるものでも良い。また、入射角が０度、反射角が４５度の構成でも良い。更には、ＲＧＢ３色が発光するＬＥＤとフィルタ無しセンサにより構成しても良い。
【００２７】
［画像形成装置の制御構成：図２Ｂ］
次に、図２Ｂを用いて、本実施形態の画像形成装置の制御構成を示す。同図において、２１１はＣＰＵであり、２１２は搬送ベルト、駆動ローラ、駆動部などを有する駆動制御部であり、２１３は光学センサ、光学センサ制御部などを有する検出部であり、２１４は各種の制御プログラムや各種データ、画像濃度変換テーブル、各種データ（例えば、目標画像濃度特性（基準値濃度など）、画像濃度変動許容範囲の上限値、下限値など）などを有するＲＯＭであり、２１５はＲＡＭであり、２１６は、感光ドラム、レーザスキャナ、濃度制御部などを有する画像形成部であり、２１７は、不揮発メモリである。ＣＰＵ２１１はＲＯＭ２１４に格納されている制御プログラムに基づいてＲＡＭ２１５を作業領域に用いて各部を制御しながら後述する図３に示す処理などを行う。
【００２８】
［画像濃度の調整：図３］
次に、本実施形態の特徴である、カラーセンサ１を使用した画像濃度制御（画像濃度の調整）を実施するか否かを判断し、調整が必要と判断された場合にのみ画像濃度の調整を行う方法について、図３のフローチャートを用いて説明する。図３の処理は、ＣＰＵ２１１がＲＯＭ２１４に格納されている制御プログラムに基づいてＲＡＭ２１５を作業領域に用いて各部を制御しながら行うものである。また、図３の処理は、通常のプリント時に同時に実施される。従って、制御フローもプリント時に毎回実施され、リアルタイムに画像濃度変動がモニタされる。
【００２９】
なお、本実施形態で使用する画像濃度検知用パターンに関して、画像濃度の変動量を判断するために用いる画像濃度検査用パターンを「検査用パターン」、画像濃度制御（画像濃度の調整）のために用いる画像濃度測定用パターンを「制御用パターン」と区別して記述する。両者とも記録材上に形成し、カラーセンサによって光反射特性を検知するという使用方法は同じであるが、本発明実施形態の制御フローを説明する上で、混乱を避けるために区別する。
【００３０】
［ステップＳ１］
以下、図３の各処理について説明する。図３のステップＳ１において、記録材上の所定位置（被裁断領域または端部余白領域）に検査用パターンを形成する。図４に、記録材Ｐ上（本例では、３２９ｍｍ×４８３ｍｍのＡ３ノビサイズ縦送り）に形成される検査用パターンの一例を示す。印字領域２０２（２９７ｍｍ×４２０ｍｍのＡ３サイズ）に対し、カラーセンサ１の配置されている部分、かつ上下端部余白領域２０１(１６ｍｍ)に８ｍｍ角の検査用パターンＹ１,Ｍ１を各部１つ印字する。従って用紙一枚につき２個のパターンを印字することが出来る。印字する検査用パターンの濃度は、Ｙ,Ｍ,Ｃ,Ｋ毎に画像印字率（画像濃度階調度）を４段階に変化させて（各色４パターンずつ）、合計１６個に対し、同様のフォーマットで検査用パターン画像濃度、色の異なる用紙８枚に各２パターンづつ印字する。各検査用パターンと印字率（階調度）との対応は、Ｙ１,Ｍ１,Ｃ１,Ｋ１=２５％、Ｙ２,Ｍ２,Ｃ２,Ｋ２=５０％、Ｙ３,Ｍ３,Ｃ３,Ｋ３=７５％、Ｙ４,Ｍ４,Ｃ４,Ｋ４=１００％、に設定されている。従って一枚目にはＹ１,Ｍ１の検査用パターンを印字し、２枚目にはＣ１,Ｋ１、３枚目にはＹ２,Ｍ２,,,,,,と順次検査用パターンを形成し、８枚を１サイクルとして繰り返す。なお、検査用パターンを形成した部分は裁断されてしまうか、もしくは不要な余白領域に印字されるため、印字画像または文書に影響を及ぼさない。
【００３１】
［ステップＳ２］
次に、ステップＳ２では、記録材上に形成された検査用パターンの画像濃度をカラーセンサ１によって検知する。
【００３２】
［ステップＳ３］
次に、ステップＳ３では、カラーセンサの検知信号を画像濃度に変換する。方法は従来から公知である検知信号対画像濃度の変換テーブル（画像濃度変換テーブル）を用いる。この画像濃度変換テーブルはＲＯＭ２１４に格納されている。
【００３３】
［ステップＳ４］
次に、ステップＳ４では、画像濃度制御の実施判断を行う。すなわち、ステップＳ４にいて大きく画像濃度が変動した色があると判別された場合にはステップＳ５に進み、ステップＳ５〜ステップＳ６の処理（画像濃度制御の実施）を行い、ステップＳ４において、大きく画像濃度が変動した色が無い場合には、画像濃度制御の実施を行わないで一連の作業を終了する。
【００３４】
以下、図５を用いて画像濃度制御の実施判断について説明をする。図５中、横軸は画像データを表している。また、縦軸は画像濃度、図中○印はステップＳ３で算出された各検査用パターンに対するカラーセンサの出力画像濃度値の一例を表している。直線Ｔは、前述した画像濃度制御における目標濃度特性をあらわす。制御直後の画像濃度特性は、直線Ｔに一致しており、その後プリントを行なっていくと次第に画像濃度変化が生じ画像濃度特性は直線Ｔから離れてくる。直線Ｈ及びＬは、画像濃度変動の許容範囲の上限（直線Ｈ）及び下限（直線Ｌ）をあらわしており、画像濃度特性がこの範囲外にあるときは、画像濃度制御を実施する必要がある。本実施形態では、画像濃度変動の許容範囲を目標階調特性に対して±１０％に定めている。ただしこの値は、本実施形態の値に限定されるものではなく、本発明を適用する画像形成装置の特性や仕様に合わせて最適な値を設定すればよい。○印に示すトナーパターンの値が直線ＨとＬの間から外れた場合（大きな画像濃度変動が生じた場合）は、画像濃度制御を実施する。上述の判断はＣ,Ｍ,Ｙ,Ｋに対して、各々実施され、１色でも画像濃度制御を必要と判断された場合は画像濃度制御を実施する。
【００３５】
［ステップＳ５］
次に、ステップＳ５では、記録材上に画像濃度制御用チャートの調整用パターンを形成する。図６は、４枚の記録材Ｐ上（本例では、２９７ｍｍ×４２０ｍｍのＡ３サイズ縦送り）に形成される制御用パターンの一例を示す図であり、カラーセンサ１の配置されている部分に８ｍｍ角の制御用パターンが１０ｍｍ間隔で、Ｙ,Ｍ,Ｃ,Ｋ毎に画像印字率（画像濃度階調度）を２０段階に変化させて（各色２０個ずつ）、合計８０個形成された例を示している。各パターンと印字率（階調度）との対応は、Ｙ１,Ｍ１,Ｃ１,Ｋ１=５％、Ｙ２,Ｍ２,Ｃ２,Ｋ２=１０％、Ｙ３,Ｍ３,Ｃ３,Ｋ３=１５％、Ｙ４,Ｍ４,Ｃ４,Ｋ４=２０％、Ｙ５,Ｍ５,Ｃ５,Ｋ５=２５％、Ｙ６,Ｍ６,Ｃ６,Ｋ６=３０％、Ｙ７,Ｍ７,Ｃ７,Ｋ７=３５％、Ｙ８,Ｍ８,Ｃ８,Ｋ８=４０％、Ｙ９,Ｍ９,Ｃ９,Ｋ９=４５％、Ｙ１０,Ｍ１０,Ｃ１０,Ｋ１０=５０％、Ｙ１１,Ｍ１１,Ｃ１１,Ｋ１１=５５％、Ｙ１２,Ｍ１２,Ｃ１２,Ｋ４１２=６０％、Ｙ１３,Ｍ１３,Ｃ１３,Ｋ１３=６５％、Ｙ１４,Ｍ１４,Ｃ１４,Ｋ１４=７０％、Ｙ１５,Ｍ１５,Ｃ１５,Ｋ１５=７５％、Ｙ１６,Ｍ１６,Ｃ１６,Ｋ１６=８０％、Ｙ１７,Ｍ１７,Ｃ１７,Ｋ１７=８５％、Ｙ１８,Ｍ１８,Ｃ１８,Ｋ１８=９０％、Ｙ１９,Ｍ１９,Ｃ１９,Ｋ１９=９５％、Ｙ２０,Ｍ２０,Ｃ２０,Ｋ２０=１００％、に設定されている。
【００３６】
［ステップＳ６］
次に、ステップＳ６では、画像濃度制御を実施する。以下、図７を用いて説明する。尚、ここでは、シアン色の画像濃度制御についてのみ説明するが、マゼンタ、イエロー、ブラックに関しても同様の方法で行われる。図７中、横軸は画像データを表している。また、縦軸は、カラーセンサ１の画像濃度検知結果を表している。また、図中○印は、Ｃ１〜Ｃ２０の各制御用パターンに対するカラーセンサの検知した画像濃度値を表している。
【００３７】
次に、直線Ｔは、画像濃度制御の目標画像濃度特性を表す。本実施形態の例では、画像データと画像濃度の関係が比例関係になるように目標画像濃度階調特性Ｔを定めている。曲線γは、画像濃度制御を実施していない状態での画像濃度階調特性をあらわしている。尚、制御用パターンを形成していない階調の画像濃度については、原点及びＣ１〜Ｃ２０を通るようにスプライン補間を行い算出される。
【００３８】
曲線Ｄは、本制御で算出される濃度補正テーブルを表しており、補正前の濃度特性γの目標濃度特性Ｔに対する対称ポイントを求めることにより算出される。尚、補正テーブルＤの計算は、不図示の本体ＣＰUで実施され、更に算出された補正テーブルＤは、不図示の本体メモリ（本実施形態では不揮発性メモリを使用した）に記憶される。プリント画像の形成時は、画像データを補正テーブルＤで補正することにより、目標濃度特性を得ることができる。
【００３９】
以上が、本実施形態における画像濃度制御の実施判断及び濃度制御についての説明である。本実施形態では、画像濃度制御の実施判断方法に使用する検査用パターンを被裁断領域、または端部余白領域にプリントするので、画像濃度変動をリアルタイムにモニタすることが出来、しかも制御の実施判断のために新たな記録材やトナーを要しない。
【００４０】
尚、本実施形態においては、カラーセンサ位置を中心付近に配置し、それにあわせて記録材の上下端部余白領域に検査用パターンを形成したが、カラーセンサを記録材の左右の端部に相当する位置に配置すれば、一枚の用紙に形成できる検査用パターンの数を多くすることも出来る。この検査用パターン形成位置及びカラーセンサ取り付け位置は画像形成装置の特性によって最適な方法を選択すれば良い。また、本実施形態では画像濃度制御チャートの制御用パターンを、印字率５％づつ変化させて制御用パターンを形成したが、この制御用パターンはこれに限定されるものではなく、更に淡い色合いが重視されるときは淡い階調を重視して画像濃度を変化させてもよく、逆に濃い階調を重視して画像濃度を変化させるなど、本発明を適用する装置の特性に合わせて最適なパターンを選べば良い。
【００４１】
以上説明したように本実施形態の画像形成装置は、(1)画像濃度測定用パターンを用いた画像形成条件の調整を行う前に、記録材状の指定された領域（被裁断領域など）に検査用パターンを形成し、(2)検査用パターンの濃度と基準濃度との濃度差を検出し、(3)基準濃度との濃度差が許容値を超えたか否かを判別し、(4)許容値を超えた場合にのみ画像形成条件の調整を行うことができる。そのため、検査用パターンの濃度の濃度変動が許容値以内の場合には画像濃度測定用パターンを用いた画像形成条件の調整を行わずにすむので、不要な印刷待ち時間の短縮、記録材やトナーの無駄を省くことができる。
【００４２】
＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態の画像形成装置について説明する。
【００４３】
［本実施形態の特徴］
本実施形態の画像形成装置は、(1)画像濃度測定用パターンを用いた画像形成条件の調整を行う前において、例えば、装置、消耗品消費状況等の情報をユーザーに知らせるステータスチャートを印刷するとき、あるいは、色ずれ補正用チャートを印刷するときなど、画像濃度測定用パターンを印刷する以外の他の用途で印刷を行う際に、そのチャート上に第一の実施形態で説明した検査用パターンを形成し、(2)検査用パターンの濃度と基準濃度との濃度差を検出し、(3)基準濃度との濃度差が許容値を超えたか否かを判別し、(4)許容値を超えた場合にのみ画像濃度測定用パターンを用いた画像形成条件の調整を行うことができる。そのため、検査用パターンの濃度の濃度変動が許容値以内の場合には画像濃度測定用パターンを用いた画像形成条件の調整を行わずにすみ、不要な印刷待ち時間の短縮、記録材やトナーの無駄を省くことができる。本画像形成装置は、第１の実施形態の画像形成装置と異なり、記録材端部に画像濃度モニタ用の検査用パターンを形成する余白がないときに有効な手段である。
【００４４】
以下、本実施形態の画像形成装置について、詳細に説明する。尚、本実施形態で使用するカラー画像形成装置の全体構成及び画像濃度センサ、カラーセンサの構成、及び画像濃度制御の方法については、第１の実施形態の画像形成装置と同様であるためその説明は重複するので省略し、本実施形態の特徴である、画像濃度制御の実施、非実施を判断する検査用パターンを含んだステータスチャートと、画像濃度制御を行う画像濃度制御用チャートについてのみ詳細に説明する。
【００４５】
［画像濃度の調整：図８］
次に、本実施形態の特徴である、カラーセンサ１を使用した画像濃度制御（画像濃度の調整）を実施するか否かを判断し、調整が必要と判断された場合にのみ画像濃度の調整を行う方法について、図８のフローチャートを用いて説明する。図８の処理は、ＣＰＵ２１１がＲＯＭ２１４に格納されている制御プログラムに基づいてＲＡＭ２１５を作業領域に用いて各部を制御しながら行うものである。なお、本実施形態の画像濃度制御を実施するか否かの判断時期は、装置、消耗品情報、印字調整、給紙、インタフェース、ユーザーメンテナンスに関する情報を記載したステータスチャートをプリントした際に、検査用パターンを含めた画像を出力する場合であり、実施判断がなされるタイミングとしては、電源ＯＮ時、消耗品交換時に行うことが望ましい。そこで、本実施形態の画像形成装置では、電源ＯＮ時、消耗品交換時などの場合に以下に示す画像濃度の調整を実施するか否かを判断して、調整が必要と判断された場合にのみ画像濃度の調整を行うように制御されている。なお以下の説明では、第１の実施形態で説明した図３の処理と同じ処理については同じ番号を付し、その説明は重複するので省略する。
【００４６】
［ステップＳ１００］
記録材上にステータスチャートの必要事項記入と、検査用パターンを形成する。図９は、記録材Ｐ上（本例では、２９７ｍｍ×４２０ｍｍのＡ３サイズ縦送り）に形成される画像形成装置ステータスチャート及び検査用パターンを示す図であり、Ｓは装置、消耗品情報、印字調整、給紙、インタフェース、ユーザーメンテナンスに関する情報の記載、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは検査用パターンである。検査用パターンは、カラーセンサ１の配置されている部分に８ｍｍ角の検査用パターンが１０ｍｍ間隔で、Ｙ,Ｍ,Ｃ,Ｋ毎に画像印字率（画像濃度階調度）を８段階に変化させて（各色８画像濃度検知用パターンずつ）、合計３２個形成されている。各検査用パターンと印字率（階調度）との対応は、Ｙ１,Ｍ１,Ｃ１,Ｋ１=１２.５％、Ｙ２,Ｍ２,Ｃ２,Ｋ２=２５％、Ｙ３,Ｍ３,Ｃ３,Ｋ３=３７.５％、Ｙ４,Ｍ４,Ｃ４,Ｋ４=５０％、Ｙ５,Ｍ５,Ｃ５,Ｋ５=６２.５％、Ｙ６,Ｍ６,Ｃ６,Ｋ６=７５％、Ｙ７,Ｍ７,Ｃ７,Ｋ７=８７.５％、Ｙ８,Ｍ８,Ｃ８,Ｋ８=１００％、に設定されている。
【００４７】
［ステップＳ２］
次に、ステップＳ２では、記録材上に形成されたステータスチャート上の検査用パターンの画像濃度をカラーセンサ１によって検知する。
【００４８】
［ステップＳ３］
次に、ステップＳ３では、カラーセンサの検知信号を画像濃度に変換する。方法は従来から公知である検知信号対画像濃度の変換テーブル（画像濃度変換テーブル）を用いる。この画像濃度変換テーブルはＲＯＭ２１４に格納されている。
【００４９】
［ステップＳ４］
次に、ステップＳ４では、画像階調制御の実施判断を行なう。すなわち、ステップＳ４にいて大きく画像濃度が変動した色があると判別された場合にはステップＳ５に進み、ステップＳ５〜ステップＳ６の処理（画像濃度制御の実施）を行い、ステップＳ４において、大きく画像濃度が変動した色が無い場合には、画像濃度制御の実施を行わないで一連の作業を終了する。ステップＳ４の処理は、第１の実施形態で説明したステップＳ４の処理と同じであるので、その詳細な説明は重複するので省略する。
【００５０】
［ステップＳ５］
次に、ステップＳ５では、記録材上に画像濃度制御用チャートの調整用パターンを形成する。ステップＳ５の処理は、第１の実施形態で説明したステップＳ５の処理と同じであるので、その詳細な説明は重複するので省略する。
【００５１】
［ステップＳ６］
次に、ステップＳ６では、画像濃度制御を実施する。ステップＳ６の処理は、第１の実施形態で説明したステップＳ６の処理と同じであるので、その詳細な説明は重複するので省略する。
【００５２】
以上が、本実施形態における画像濃度制御の実施判断についての説明である。本実施形態では、電源ＯＮ時、消耗品交換時に画像濃度制御実施判断を行ったが、ユーザーによる定期点検時、色ずれ補正時に行っても良く、実施判断を行なう頻度は、本発明を適用する装置の特性に合わせて最適な値を用いればよい。例えば、比較的画像濃度変動の大きい装置では、実施判断をより頻繁に行い、また画像濃度が比較的安定した装置では、判断の間隔を長くすることが好適である。
【００５３】
なお、本実施形態では検査用パターンをステータスチャートに付加する方法を挙げて説明を行ったが、濃度特性の検査方法はこれに限定されるものではなく、図１０に示すような画像濃度検査専用のチャートを用いてもよい。その場合においても、画像濃度制御の実施回数と記録材消費量を減らし、プリント待ち時間やプリントコストの増大を抑えるためには、十分な効果が得られる。
【００５４】
以上説明したように本実施形態の画像形成装置は、(1)画像濃度測定用パターンを用いた画像形成条件の調整を行う前において、ステータスチャートなどのテストチャートを印刷するときなどにそのチャート上に第一の実施形態で説明した検査用パターンを形成し、(2)検査用パターンの濃度と基準濃度との濃度差を検出し、(3)基準濃度との濃度差が許容値を超えたか否かを判別し、(4)許容値を超えた場合にのみ画像形成条件の調整を行うことができる。そのため、検査用パターンの濃度の濃度変動が許容値以内の場合には画像濃度測定用パターンを用いた画像形成条件の調整を行わずにすみ、不要な印刷待ち時間の短縮、記録材やトナーの無駄を省くことができる。
【００５５】
＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態の画像形成装置について説明する。
【００５６】
［本実施形態の特徴］  
本実施形態の画像形成装置は、(1)画像濃度測定用パターンを用いた画像形成条件の調整を行う前に、記録材状の指定された領域（被裁断領域など）に検査用パターンを形成し、(2)検査用パターンの濃度と基準濃度との濃度差を検出し、(3)検出結果をユーザに送信し、(4)ユーザからの指示を受信し、(5)ユーザが指示したときのみ画像形成条件の調整を行うことができる。そのため、ユーザの指示が無い場合には画像濃度測定用パターンを用いた画像形成条件の調整を行わずにすみ、不要な印刷待ち時間の短縮、記録材やトナーの無駄を省くことができる。本実施形態は、第１および第２の実施形態と異なりユーザーが所望の色安定性を求めたいときなどに有効な手段である。
【００５７】
以下、本実施形態の画像形成装置について、詳細に説明する。尚、本実施形態で使用するカラー画像形成装置の全体構成及び画像濃度センサ、カラーセンサの構成、及び画像濃度制御の方法については、第１の実施形態の画像形成装置と同様であるためその説明は重複するので省略し、本実施形態の特徴である、画像濃度制御の必要性をユーザーに報知する制御方法について図１１のフローチャートを用いて詳細に説明する。なお、本実施形態の画像濃度制御の実施判断は、通常のプリント時に同時に実施されるものである。従って、制御フローもプリント時に毎回実施され、プリント動作実行中は常に画像濃度変動がモニタ、報知される。
【００５８】
［画像濃度の調整：図１１］
次に、本実施形態では、カラーセンサ１を使用した画像濃度制御（画像濃度の調整）を実施するか否かの判断をユーザが行い、調整が必要と判断した場合にのみ画像濃度の調整を行う方法について、図１１のフローチャートを用いて説明する。図８の処理は、ＣＰＵ２１１がＲＯＭ２１４に格納されている制御プログラムに基づいてＲＡＭ２１５を作業領域に用いて各部を制御しながら行うものである。なお以下の説明では、第１の実施形態で説明した図３の処理と同じ処理については同じ番号を付し、その説明は重複するので省略する。なお以下の説明では、第１の実施形態で説明した図３の処理と同じ処理については同じ番号を付し、その説明は重複するので省略する。
【００５９】
［ステップＳ１］
ステップＳ１において、記録材上の所定位置（被裁断領域または端部余白領域）に検査用パターンを形成する。ステップＳ１の処理は、第１の実施形態で説明したステップＳ１の処理と同じであるので、その詳細な説明は重複するので省略する。
【００６０】
［ステップＳ２］
ステップＳ２において、記録材に定着された検査用パターンの画像濃度をカラーセンサ１によって検知する。
【００６１】
［ステップＳ３］
ステップＳ３において、カラーセンサの検知信号を画像濃度に変換する。方法は従来から公知である検知信号対画像濃度の変換テーブル（画像濃度変換テーブル）を用いる。この画像濃度変換テーブルはＲＯＭ２１４に格納されている。
【００６２】
［ステップＳ４００］
ステップＳ４００において、検査用パターンの検知結果をユーザーに報知する。以下、ホストＰＣの画面上に画像濃度変動の結果を示すグラフと画像濃度制御の実施を促すメッセージを表示する例について説明する。まず、第１の実施形態のステップＳ４で説明したのと同様の方法により、画像データとカラーセンサの出力濃度値の関係をグラフにプロットする。図１２に、各検査用パターンに対するカラーセンサの出力画像濃度値の結果をユーザに報知する画面の一例を示す。横軸は画像データ、縦軸は画像濃度、図中○印はステップＳ３で算出された各検査用パターンに対するカラーセンサの出力画像濃度値を表している。直線Ｔは、前述した画像濃度制御における目標画像濃度、直線Ｈ及びＬは、画像濃度変動の許容範囲の上限（＋１０％）及び下限（−１０％）を表しており、画像濃度特性がこの範囲外にあるときは、ホストＰＣの画面上に、グラフと共に「画像濃度変動が所定の値を超えました。画像濃度制御を実施しますか。」とメッセージを表示する。
【００６３】
［ステップＳ５００］
ステップＳ５００において、ユーザーが各画像濃度検知用パターンに対するカラーセンサの出力画像濃度値の結果を確認し、オペレーションパネル上で画像濃度制御シーケンスの実施・非実施を選択する。ユーザーが画像濃度制御の実施を選択した場合には、ステップＳ６）に進み、非実施を選択した場合には、なにもしないで本シーケンスを終了し、印字動作を継続する。
【００６４】
［ステップＳ６］
ステップＳ６において、記録材上に画像濃度制御用チャートの制御用パターンを形成する。ステップＳ６の処理（制御用パターン及び形成方法）は、第１の実施形態で説明したステップＳ６の処理と同じであるので、その詳細な説明は重複するので省略する。
【００６５】
［ステップＳ７］
ステップＳ７において、画像濃度制御シーケンスを実施する。ステップＳ７の処理は、第１の実施形態で説明したステップＳ７の処理と同じであるので、その詳細な説明は重複するので省略する。
【００６６】
以上が、本実施形態における画像濃度制御の実施判断についての説明である。本実施形態では、ステップＳ４でホストＰＣの画面上に画像濃度変動の結果を示すグラフと、画像濃度制御の実施を促すメッセージを表示したが、簡易な方法として、オペレーションパネル上に画像濃度制御の実施を促すメッセージのみを表示しても良い。
【００６７】
以上説明したように本実施形態の画像形成装置は、(1)画像濃度測定用パターンを用いた画像形成条件の調整を行う前に、記録材状の指定された領域（被裁断領域など）に検査用パターンを形成し、(2)検査用パターンの濃度と基準濃度との濃度差を検出し、(3)検出結果をユーザに送信し、(4)ユーザからの指示を受信し、(5)ユーザが指示したときのみ画像形成条件の調整を行うことができる。そのため、ユーザの指示が無い場合には画像濃度測定用パターンを用いた画像形成条件の調整を行わずにすみ、不要な印刷待ち時間の短縮、記録材やトナーの無駄を省くことができる。本実施形態は、第１および第２の実施形態と異なりユーザーが所望の色安定性を求めたいときなどに有効な手段である。
【００６８】
［他の実施形態］
第１の実施形態〜第３の実施形態では、画像濃度検知用パターン（検査用パターンと制御用パターンを含む）にイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックそれぞれ単色のパターンを採用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、レッド、グリーン、ブルーなど２色を重ね合わせたパターンや、３色を重ねたプロセスグレーでも良い。例えばレッドの場合、イエローとマゼンタのいずれか１色のカラーバランスが崩れた場合でもレッドの色味は変動するため、１つのパターンで２色の画像濃度変動を検知することが出来る。
【００６９】
更にプロセスグレーのパターンを画像濃度検知用パターンとして用いた場合、イエロー、マゼンタ、シアンの３色のカラーバランスの変動を同時に検知出来る。これら２次色や３次色の画像パターンを画像濃度検知用パターンとして用いた場合、本発明実施形態１，２，３に示した方法よりも画像濃度検知用パターンの個数を減らすことが出来るため、更にプリントコストの増大を抑えることが可能となる。これら画像濃度検知用パターンの色は本発明を適用する装置の特性に合わせて最適な方法を選べば良い。
【００７０】
更に、第１の実施形態〜第３の実施形態では、画像濃度制御の方法として、画像の濃度階調特性を調整する画像濃度制御を例に挙げて説明したが、制御の方法は他の方法でも良い。例えば、現像バイアス値や帯電バイアス値を変化させて複数の画像濃度検知用パターンを形成した後、それらのパターンのトナー量を算出し、その値に応じて最適な現像バイアス値や帯電バイアス値を算出することによって、濃度を制御するような方法でも良い。その他、ＲＧＢ画像をＹＭＣＫ画像へと変換する色分解テーブルを補正する方法でも良い。
【００７１】
また、第１の実施形態〜第３の実施形態では、カラーセンサが画像濃度検知用パターンを検出した際の、光反射特性として濃度を用いる場合を例に説明したが、センサが検出する光反射特性は、これに限らず、例えば色度、あるいは光学反射率などを用いてもよい。つまり、画像濃度検知用パターンからの光反射特性を元に換算される物理量を光学センサが検出する形態であれば、本発明の適用範囲にあることは言うまでもない。
【００７２】
本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体（または記憶媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。
【００７３】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００７４】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００７５】
又、自装置にセットされたＣＤ−ＲＯＭ、或いは、インターネット等の外部供給源から、前述した実施形態の機能を実現する為のプログラムデータを、自装置のメモリにダウンロードし、前述した実施形態の機能が実現されるような形態も本発明に包含される。
【００７６】
本発明を上記記録媒体に適用する場合、その記録媒体には、先に説明したフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】第１の実施形態の画像形成装置の全体構成を示す断面図である。
【図２Ａ】カラーセンサ１の構成を示す図である。
【図２Ｂ】第１の実施形態の画像形成装置の制御構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態の画像形成装置における画像濃度制御を説明するフローチャートである。
【図４】第１の実施形態の画像形成装置で使用される画像濃度検知用パターンの配置図である。
【図５】第１の実施形態の画像形成装置における画像濃度制御の実施判断方法を説明する図である。
【図６】第１の実施形態の画像形成装置における画像濃度制御で使用される濃度検知用パターンの配置図である。
【図７】画像濃度制御方法を説明する図である。
【図８】第２の実施形態の画像形成装置における画像濃度制御の実施判断を説明するフローチャートである。
【図９】第２の実施形態の画像形成装置で使用されるステータスチャート上の画像濃度検知用パターンの配置図である。
【図１０】第２の実施形態の画像形成装置で使用される画像濃度検査用パターンの配置図である。
【図１１】第３の実施形態の画像形成装置における画像濃度制御の実施判断を説明するフローチャートである。
【図１２】第３の実施形態の画像形成装置における画像濃度変動結果をユーザーに知らせるチャートの一例である。
【符号の説明】
【００７８】
１    カラーセンサ
２２  感光体、感光ドラム
２３  帯電手段
２４  スキャナ
２５  トナーカートリッジ
２６  現像手段
２７  中間転写体
２８  転写ローラ
２９  クリーニング手段
３０  定着装置
３１  定着ローラ
３２  加圧ローラ
３３  定着ローラ用ヒータ
３４  加圧ローラ用ヒータ
５３  白色ＬEＤ
５４ａ  ＲＧＢオンチップフィルタ付電荷蓄積型センサ
５４ｂ  カラーセンサ受光部
６１  定着後の画像濃度検知用パターン
Ｐ    記録材
Ｈ    画像濃度変動の許容範囲の上限
Ｔ    画像濃度制御直後の画像濃度階調特性
Ｌ    画像濃度変動の許容範囲の下限
γ    画像濃度制御（階調補正制御）を実施していない状態での画像濃度階調特性
Ｄ    階調補正テーブル
Ｓ    ステータス情報
【図１】
2006201613.tif 000003
【図２Ａ】
2006201613.tif 000004
【図２Ｂ】
2006201613.tif 000005
【図３】
2006201613.tif 000006
【図４】
2006201613.tif 000007
【図５】
2006201613.tif 000008
【図６】
2006201613.tif 000009
【図７】
2006201613.tif 000010
【図８】
2006201613.tif 000011
【図９】
2006201613.tif 000012
【図１０】
2006201613.tif 000013
【図１１】
2006201613.tif 000014
【図１２】
2006201613.tif 000015