(57)【要約】【課題】モータ用のドライバを制限せずに使用することができ、回路構成を複雑化せずに、筐体のドアを開けた場合にモータ用のモータ制御手段の破損を防止すること。【解決手段】モータ１１１ａの駆動により画像形成を行う画像形成装置であって、  筐体のドアが閉状態から開状態に変化した場合に、電力供給を遮断する電源２４ＶＳ１，２４ＶＳ２と、モータ１１１ａへの電流の供給のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるＦＥＴ１１２を有し、モータ１１１aを制御するドライバ１１０ａと、ドアの開閉を検知することにより電源の状態を検知する電源監視回路１０６と、電源監視回路１０６からの入力を監視して、電源が遮断されたことを検知した旨の入力があった場合に、ＦＥＴ１１２をＯＦＦ状態に切り替えるドライバ制御信号をドライバ１１０ａに送出する制御手段とを備えた。【選択図】        図１
2006208502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動により画像形成を行う画像形成装置であって、
筐体のドアが閉状態から開状態に変化した場合に、電力供給を遮断する電源と、
前記モータへの電流の供給のＯＮ／ＯＦＦを切り替える電界効果トランジスタを有し、前記モータを制御するモータ制御手段と、
前記ドアの開閉を検知することにより前記電源の状態を検知する電源監視手段と、
前記電源監視手段からの入力を監視して、前記電源が遮断されたことを検知した旨の入力があった場合に、前記電界効果トランジスタをＯＦＦ状態に切り替えるドライバ制御信号を前記モータ制御手段に送出する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、予め定められた一定時間間隔で前記電源監視手段からの入力を監視することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、割り込みによって常時、前記電源監視手段からの入力を監視することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、さらに、前記電源監視手段から前記電源が遮断されたことを検知した旨の入力があった後に、前記電源が接続されたことを検知した旨の入力を検知した場合に、前記電界効果トランジスタをＯＮ状態に切り替えるドライバ制御信号を前記モータ制御手段に送出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ドアの開閉状態の切り替えに伴って開閉する前記電源への電力供給の接続と遮断を切り替える開閉動作を行うドアスイッチをさらに備え、
前記電源監視手段は、前記ドアスイッチの開閉状態により前記電源の状態を検知することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記電源の遮断よりも遅延して遮断される前記モータ制御手段の電源を更に備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記電源の遮断よりも遅延して遮断される前記モータ制御手段の電源と前記ドアの開状態によって遮断される電源が同一であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項８】
モータと、モータへの電流の供給のＯＮ／ＯＦＦを切り替える電界効果トランジスタを有し、前記モータを制御するモータ制御手段を備え、前記モータの駆動により画像形成を行う画像形成装置における電源遮断方法であって、
筐体のドアが閉状態から開状態に変化した場合に電力供給を遮断する電源の状態を、前記ドアの開閉を検知することにより検知する電源監視ステップと、
前記電源監視ステップからの入力を監視して、前記電源が遮断されたことを検知した旨の入力があった場合に、前記電界効果トランジスタをＯＦＦ状態に切り替えるドライバ制御信号を前記モータ制御手段に送出する制御ステップと、
を含む電源遮断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真式複写機、プリンタ装置、ファクシミリ装置、あるいは複写機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能等の画像形成機能を具備した複合機等、モータの駆動により画像形成を行う画像形成装置に関し、特に筐体のドアが開状態になった場合においてモータを制御するモータドライバの破損防止技術を搭載した画像形成装置および電源遮断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の複写機等の画像形成装置では、画像形成装置に使用される複数の駆動用モータ及び電気回路基板に搭載される駆動用モータを制御するモータドライバ（モータ制御手段）を備えている（例えば、特許文献１参照）。このようなモータドライバに供給される電源は安全規格上、使用者が筐体のドアを開状態にすることより遮断される構造をなっている。このような画像形成装置では、通常その筐体に複数のドアが設けられており、各ドアごとに遮断される電源を複数有している。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−４８７５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来技術には次のような問題がある。駆動用モータの回転中に利用者によって筐体のドアが開けられるとにより、電源が遮断され逆起電力が発生する。この逆起電力が発生する電源ラインにモータを制御するモータドライバの電源端子が接続されている場合、逆起電力によりモータドライバの耐圧を超えた電圧がかかると、モータドライバが破損してしまうという問題がある。
【０００５】
このようなドライバ破損を防止するために、電源ラインにはコンデンサを接続し、モータドライバの耐圧を超えた電流を吸収するが、電気回路基板の構造上の制約により、コンデンサを接続できない場合もある。
【０００６】
このような問題を解決するために、ドアの開状態によっても遮断されない独立した電源をモータドライバの電源に供給したり、モータの電源と異なる電源（５Ｖ系電源）をモータドライバ用の電源として使用するとともに、このような５Ｖ系電源でも動作するモータドライバを選定して使用していたが、選定するモータドライバに制限があるとともに、電気回路基板の構造が複雑になるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、モータ制御手段を制限せずに使用することができ、回路構成を複雑化せずに、筐体のドアを開けた場合にモータ用のモータ制御手段の破損を防止することができる画像形成装置および電源監視方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、モータの駆動により画像形成を行う画像形成装置であって、筐体のドアが閉状態から開状態に変化した場合に、電力供給を遮断する電源と、前記モータへの電流の供給のＯＮ／ＯＦＦを切り替える電界効果トランジスタを有し、前記モータを制御するモータ制御手段と、前記ドアの開閉を検知することにより前記電源の状態を検知する電源監視手段と、前記電源監視手段からの入力を監視して、前記電源が遮断されたことを検知した旨の入力があった場合に、前記電界効果トランジスタをＯＦＦ状態に切り替えるドライバ制御信号を前記モータ制御手段に送出する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、予め定められた一定時間間隔で前記電源監視手段からの入力を監視することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３にかかる発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、割り込みによって常時、前記電源監視手段からの入力を監視することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４にかかる発明は、請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像形成装置において、前記制御手段は、さらに、前記電源監視手段から前記電源が遮断されたことを検知した旨の入力があった後に、前記電源が接続されたことを検知した旨の入力を検知した場合に、前記電界効果トランジスタをＯＮ状態に切り替えるドライバ制御信号を前記モータ制御手段に送出することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５にかかる発明は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像形成装置において、前記ドアの開閉状態の切り替えに伴って開閉する前記電源への電力供給の接続と遮断を切り替える開閉動作を行うドアスイッチをさらに備え、前記電源監視手段は、前記ドアスイッチの開閉状態により前記電源の状態を検知することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６にかかる発明は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の画像形成装置において、前記電源の遮断よりも遅延して遮断される前記モータ制御手段の電源を更に備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７にかかる発明は、請求項１〜５のいずれか一つに記載の画像形成装置において、前記電源の遮断よりも遅延して遮断される前記モータ制御手段の電源と前記ドアの開状態によって遮断される電源が同一であることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８にかかる発明は、モータと、モータへの電流の供給のＯＮ／ＯＦＦを切り替える電界効果トランジスタを有し、前記モータを制御するモータ制御手段を備え、前記モータの駆動により画像形成を行う画像形成装置における電源遮断方法であって、筐体のドアが閉状態から開状態に変化した場合に電力供給を遮断する電源の状態を、前記ドアの開閉を検知することにより検知する電源監視ステップと、前記電源監視ステップからの入力を監視して、前記電源が遮断されたことを検知した旨の入力があった場合に、前記電界効果トランジスタをＯＦＦ状態に切り替えるドライバ制御信号を前記モータ制御手段に送出する制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１にかかる発明によれば、電源が遮断されたことを検知した旨の入力があった場合に、前記電界効果トランジスタをＯＦＦ状態に切り替えるドライバ制御信号を前記モータ制御手段に送出することで、モータ制御手段を制限せずに使用することができ、回路構成を複雑化せずに、筐体のドアを開けた場合にモータ用のモータ制御手段の破損を防止することができるという効果を奏する。
【００１７】
また、請求項２にかかる発明によれば、  前記制御手段は、予め定められた一定時間間隔で前記電源監視手段からの入力を監視することにより、画像形成装置に監視負担を比較的軽減させながらモータ制御手段の破損を防止することができるという効果を奏する。
【００１８】
また、請求項３にかかる発明によれば、割り込みによって常時、前記電源監視手段からの入力を監視することで、常時、モータ制御手段の破損を防止することができるという効果を奏する。
【００１９】
また、請求項４にかかる発明によれば、電源監視手段から前記電源が遮断されたことを検知した旨の入力があった後に、前記電源が接続されたことを検知した旨の入力を検知した場合に、前記電界効果トランジスタをＯＮ状態に切り替えるドライバ制御信号を前記モータ制御手段に送出することで、使用者がドアを開けた後に閉めた場合にモータの回転を再開させて画像形成動作を正常に実行させることができるという効果を奏する。
【００２０】
また、請求項５にかかる発明によれば、ドアスイッチの開閉状態により前記電源の状態を検知することで、回路構成を複雑化せずに、筐体のドアを開けた場合にモータ用のモータ制御手段の破損を防止することができるという効果を奏する。
【００２１】
また、請求項６にかかる発明によれば、電源の遮断よりも遅延して遮断される前記モータ制御手段の電源を更に備えたことで、より確実にモータ制御手段の破損を防止することができるという効果を奏する。
【００２２】
また、請求項７にかかる発明によれば、電源の遮断よりも遅延して遮断される前記モータ制御手段の電源と前記ドアの開状態によって遮断される電源が同一であるので、電源が遮断されると直ちにモータ制御手段への電流供給が遮断され、より確実にモータ制御手段の破損を防止することができるという効果を奏する。
【００２３】
また、請求項８にかかる発明によれば、電源が遮断されたことを検知した旨の入力があった場合に、前記電界効果トランジスタをＯＦＦ状態に切り替えるドライバ制御信号を前記モータ制御手段に送出することで、モータ制御手段を制限せずに使用することができ、回路構成を複雑化せずに、筐体のドアを開けた場合にモータ用のモータ制御手段の破損を防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置および電源遮断方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００２５】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる画像形成装置の電気系統の構成を示す回路図である。また、図２は、実施の形態１にかかる画像形成装置の筐体の外観を示す模式図である。
【００２６】
実施の形態１にかかる画像形成装置は、図１に示すように、そのコントローラ部に制御基板１２０と、直流電源供給ユニット１１９と、電気回路基板１１８とを搭載した電気系統を有している。
【００２７】
電気回路基板１１８には、２４ＶＳ１電源１０７、２４ＶＳ２電源１０８と、２４ＶＳ３電源１０９と、モータ１１１ａ，１１１ｂと、ドライバ１１０ａ，１１０ｂと、大容量コンデンサ１１２が搭載されている。
【００２８】
２４ＶＳ１電源１０７はドアＳＷ１に接続されている。２４ＶＳ２電源１０８は、モータ１１１ｂとドライバ１１０ｂとドアＳＷ２に接続されている。２４ＶＳ３電源１０９は、モータ１１１ａとドライバ１１０ａとリレー１０５に接続されている。すなわち、２４ＶＳ３電源１０９は、モータ１１１ａとドライバ１１０ａの両方に電源を供給している。
【００２９】
ドライバ１１０ｂは、モータ１１１ｂの駆動を制御する回路である。ドライバ１１０ａは、モータ１１１ａの駆動を制御する回路であり、その内部にＦＥＴ（電界効果トランジスタ）１１２を備えている。すなわち、ＦＥＴ１１２がＯＮ状態のときには電流を通電してモータ１１１ａの駆動状態を維持し、ＦＥＴ１１２がＯＦＦ状態に切り替わると電流を遮断してモータ１１１ａを停止するように制御する。このＦＥＴ１１２は、上述したＣＰＵ１１４から起動信号を入力するとＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、上述したＣＰＵ１１４から停止信号を入力するとＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わって電流を遮断する。ここで、ドライバ１１０ａは本発明におけるモータ制御手段に相当する。直流電源供給ユニット１１９は直流電源を供給するものである。直流電源供給ユニット１１９には、筐体の前ドア２０１の開閉に従って開閉するドアＳＷ１と、縦搬送ドア２０２の開閉に応じて開閉するドアＳＷ２と、リレー１０５と、電源監視回路１０６が設けられている。
【００３０】
ドアＳＷ１は、後述する電気回路基板１１８の２４ＶＳ１電源１０７に接続されており、前ドア２０１が閉状態の時は閉状態となって２４ＶＳ１電源１０７を接した状態となっている。しかし、前ドア２０１が利用者によって開けられると、ドアＳＷ１は開放状態となり、２４ＶＳ１電源１０７を遮断するようになっている。
【００３１】
ドアＳＷ２は、ドアＳＷ１と電気回路基板１１８の２４ＶＳ２電源１０８に接続されており、縦搬送ドア２０２が閉状態の時は閉状態となって２４ＶＳ２電源１０８を接した状態となっている。しかし、縦搬送ドア２０２が利用者によって開けられると、ドアＳＷ２は開放状態となり、２４ＶＳ２電源１０８を遮断するようになっている。
【００３２】
リレー１０５は、電気回路基板１１８の２４ＶＳ３電源１０９に接続されており、供給される電源電圧が一定値以下になると開放状態となる。
【００３３】
本実施の形態では、前ドア２０１が開状態となると、ドアＳＷ１が開放状態となるので、２４ＶＳ１電源１０７が遮断され、ドアＳＷ１に接続されたドアＳＷ２も開放状態となり、２４ＶＳ２電源１０８も遮断される。また、このとき、リレー１０５に供給される電源電圧が一定時間経過後に一定値以下となり開放状態となるので、２４ＶＳ３電源も遮断されることになる。
【００３４】
一方、縦搬送ドア２０２が開状態となると、ドアＳＷ１は２４ＶＳ１電源は遮断されないが、２４ＶＳ２電源１０８が遮断され、リレー１０５に供給される電源電圧が一定時間経過後に一定値以下となり開放状態となるので、２４ＶＳ３電源も遮断されることになる。このように、ドアＳＷ１、ＳＷ２を設けることにより、遮断される電源と遮断されない電源が存在することになる。
【００３５】
電源監視回路１０６は、ドアＳＷ１が開放状態の場合（すなわち、前ドア２０１が開状態になったことを検知すると）にドアＳＷ１開検知信号をＣＰＵ１１４に送出し、ドアＳＷ２が開放状態の場合（すなわち、縦搬送ドア２０２が開状態になったことを検知すると）にドアＳＷ２開検知信号をＣＰＵ１１４に送出する回路である。
【００３６】
また、電源監視回路１０６は、ドアＳＷ１が閉状態の場合にドアＳＷ１開検知信号をＣＰＵ１１４に送出せず、ドアＳＷ２が閉状態の場合にドアＳＷ２開検知信号をＣＰＵ１１４に送出しないようになっている。
【００３７】
制御基板１２０には主としてＣＰＵ１１４が搭載されている。ＣＰＵ１１４は、制御基板１２０の入力端子の状態を監視し、各入力端子からドアＳＷ１開検知信号、ドアＳＷ２開検知信号が入力されて否かにより、２４ＶＳ１電源１０７と２４ＶＳ２電源１０８の電源状態（遮断されたか否か）を監視する。ＣＰＵ１１４は、ドアＳＷ１開検知信号が入力されている場合には、２４ＶＳ１電源１０７が遮断していると判断し、ドアＳＷ１開検知信号の入力が停止している場合には、２４ＶＳ１電源１０７が接続されていると判断する。また、ＣＰＵ１１４は、ドアＳＷ２開検知信号が入力されている場合には、２４ＶＳ２電源１０８が遮断していると判断し、ドアＳＷ２開検知信号の入力が停止している場合には、２４ＶＳ２電源１０８が接続されていると判断する。
【００３８】
また、ＣＰＵ１１４は、直流電源ユニット１１９の電源監視回路１０６からドアＳＷ１開検知信号とドアＳＷ２開検知信号を各入力端子から入力した場合に、電気回路基板１１８のドライバ１１０ａに停止信号のドライバ制御信号を送出する。また、ＣＰＵ１１４は、直流電源ユニット１１９の電源監視回路１０６からドアＳＷ１開検知信号およびドアＳＷ２開検知信号の各入力端子からの入力が停止した場合に、電気回路基板１１８のドライバ１１０ａに起動信号のドライバ制御信号を送出する。
【００３９】
ここで、停止信号は、ドライバ１１０ａ内部のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）１１２をＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替える指令であり、起動信号は、ＦＥＴ１１２をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替える指令である。ＣＰＵ１１４は、本発明における制御手段に相当する。
【００４０】
本実施の形態では、ＣＰＵ１１４は、電源の状態を一定時間ごとに監視している。
【００４１】
ここで、上述のように、ドアＳＷ１、ＳＷ２のいずれかが開放状態になると、リレー１０５によって一定時間経過後に２４ＶＳ３電源が遮断されるので、結局、電源監視回路１０６は、モータ１１１およびドライバ１１０に接続された２４ＶＳ３電源の電源の状態を監視していることになる。
【００４２】
次に、以上のように構成された本実施の形態におけるドライバ１１０ａの電源遮断方法について説明する。図３は、実施の形態におけるドライバ１１０ａの電源遮断処理の手順を示すフローチャートである。
【００４３】
まず、ＣＰＵ１１４は、予め定められた一定時間ごとに入力端子からの入力信号を監視することによって、２４ＶＳ１電源と２４ＶＳ２電源の各状態を監視する（ステップＳ３０１）。具体的には、電源監視回路１０６からドアＳＷ１開信号またはドアＳＷ２開信号が入力されたか否かを一定時間ごとに監視して、２４ＶＳ１電源１０７、２４ＶＳ２電源１０８のいずれかが遮断状態になったか否か、すなわちドアが開状態となってドアＳＷ１，ＳＷ２のいずれかが開放状態になったか否かを判断する（ステップＳ３０２）。そして、２４ＶＳ１電源１０７、２４ＶＳ２電源１０８のいずれも遮断状態になってない場合には（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、前ドア２０１も縦搬送ドア２０２も開けられていないと判断して、一定時間後に電源状態の監視を行う。
【００４４】
一方、ステップＳ３０２において、２４ＶＳ１電源１０７、２４ＶＳ２電源１０８のいずれかが遮断状態になった場合（ドアＳＷ１、ＳＷ２のいずれかが開放状態になった場合）には（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、前ドア２０１、縦搬送ドア２０２のいずれかが開けられたと判断して、ドライバ１１０ａ内部のＦＥＴ１１２をＯＦＦ状態にする（ステップＳ３０３）。具体的には、ＣＰＵ１１４は、電源監視回路１０６から入力端子に入力されたドアスイッチ開検知信号（ドアＳＷ１開検知信号またはドアＳＷ２開検知信号）を受け取ると、ドライバ１１０ａに対して停止信号を送出する。ドライバ１１０ａは、停止信号を受け取ると、内部のＦＥＴ１１２をＯＦＦ状態にする。これにより、ドライバ１１０ａ内部の電流は遮断され、モータ１１１ａに電流が流れなくなる。
【００４５】
すなわち、ＦＥＴ１１２がＯＮ状態でモータ１１１ａが回転中に、使用者が前ドア２０１または縦搬送ドア２０２を開放されて、２４ＶＳ１電源１０７また２４ＶＳ２電源１０８が遮断されると、一定時間経過後にリレー１０５が開放され２４ＶＳ３電源が遮断される。従来の画像形成装置では、このとき、モータ１１１ａに電流が流れており回転中のため、２４ＶＳ３電源１０９に逆起電力が発生し、ドライバ１１０ａの電源端子１３１が２４ＶＳ３電源１０９と接続されているので、逆起電力が電源端子１３１の定格値を超えてドライバ１１０ａが破壊されてしまう。
【００４６】
しかしながら、本実施の形態では、使用者が各ドアを開状態としたことにより、ドアＳＷ１、ＳＷ２のいずれかが開放された場合、電源監視回路１０６が各ドアに対応したドア開検知信号をＣＰＵ１１４に送出し、リレー１０５によって２４ＶＳ３電源が遮断するまでの一定時間内に、ＦＥＴ１１２をＯＦＦ状態にしているので、モータ１１１ａに電流が流れなくなる。その後２４ＶＳ３電源１０９が遮断されるが、モータ１１１ａに電流が流れていないため逆起電力が生じずドライバ破損を防ぐことができる。
【００４７】
次いで、ＣＰＵ１１４は、更に一定時間ごとに入力端子からの入力の状態を監視する（ステップＳ３０４）。具体的には、電源監視回路１０６からドアＳＷ１開信号またはドアＳＷ２開信号の入力が停止したか否かを一定時間ごとに監視する。そして、２４ＶＳ１電源１０７、２４ＶＳ２電源１０８のいずれかがまだ遮断状態であるか否か、すなわち前ドア２０１と縦搬送ドア２０２がいずれかがまだ開状態でありドアＳＷ１，ＳＷ２のいずれかが開放状態であるか否か（いずれかの開検知信号が入力されているか否か）を判断する（ステップＳ３０５）。
【００４８】
そして、２４ＶＳ１電源１０７、２４ＶＳ２電源１０８のいずれかが遮断状態である場合には（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１４は、前ドア２０１と縦搬送ドア２０２のいずれかがまだ開いていると判断して、さらに一定時間後に電源状態の監視を行う。
【００４９】
一方、ステップＳ３０５において、２４ＶＳ１電源１０７、２４ＶＳ２電源１０８のいずれも接続状態になった場合（ドアＳＷ１、ＳＷ２がいずれも接続状態になった場合）には（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、前ドア２０１、縦搬送ドア２０２のいずれも閉められたと判断して、ドライバ１１０ａ内部のＦＥＴ１１２をＯＮ状態にする（ステップＳ３０６）。具体的には、電源監視回路１０６からドアＳＷ１開検知信号およびドアＳＷ２開検知信号の両方がＣＰＵ１１４の入力端子への入力が停止した場合、ＣＰＵ１１４は、ドライバ１１０ａに対して起動信号を送出する。ドライバ１１０ａは、起動信号を受け取ると、内部のＦＥＴ１１２をＯＮ状態にする。これにより、ドライバ１１０ａ内部の電流が通電し、２４ＶＳ３電源が接続状態となる。
【００５０】
このように本実施の形態にかかる画像形成装置では、使用者が各ドアを開状態としたことにより、ドアＳＷ１、ＳＷ２のいずれかが開放された場合、電源監視回路１０６が各ドアに対応したドア開検知信号をＣＰＵ１１４に送出し、リレー１０５によって２４ＶＳ３電源が遮断するまでの一定時間内に、ＦＥＴ１１２をＯＦＦ状態にしているので、モータ１１１ａを制御するドライバを制限せずに選定して使用することができ、回路構成を複雑化せずに、筐体のドア２０１、２０２を開けた場合に逆起電力によるドライバの破損を防止することができる。
【００５１】
（実施の形態１の変形態様）
実施の形態１にかかる画像形成装置ではＣＰＵ１１４が一定時間ごとにドアＳＷ１，ＳＷ２の状態を監視していたが、割り込みにより常時ドアＳＷ１，ＳＷ２の状態を監視することにより、２４ＶＳ１電源１０７、２４ＶＳ２電源１０８、２４ＶＳ３電源１０９の電源状態（遮断されたか否か）の状態を監視するように構成してもよい。図４は、常時監視の場合におけるドライバ１１０ａの電源遮断処理の手順を示すフローチャートである。
【００５２】
図４では、ステップＳ４０１およびステップＳ４０４において、割り込みにより常時ドアＳＷ１，ＳＷ２の状態を監視する点が実施の形態１のドライバ１１０ａの電源遮断処理（ステップＳ３０１およびステップＳ３０４）と異なっており、他の処理については実施の形態１と同様に行われる。
【００５３】
（実施の形態２）
実施の形態１の画像形成装置では、ドライバ１１０ａの電源端子に接続して電源を供給する２４ＶＳ３電源５０９が、ドアＳＷ１，ＳＷ２で遮断される２４ＶＳ１電源１０７、２４ＶＳ２電源１０８と異なるものであったが、この実施の形態２かかる画像形成装置は、ドライバの電源端子に接続して電源を供給する電源が、ドアＳＷ２で遮断される電源となるように構成したものである。
【００５４】
図５は、実施の形態２にかかる画像形成装置の電気系統の構成を示す回路図である。実施の形態２にかかる画像形成装置は、図５に示すように、そのコントローラ部に制御基板１２０と、直流電源供給ユニット１１９と、電気回路基板５１８とを搭載した電気系統を有している。制御基板１２０と直流電源供給ユニット１１９については実施の形態１と同様の構成および機能を有している。
【００５５】
電気回路基板５１８には、２４ＶＳ１電源５０７、２４ＶＳ２電源５０８と、２４ＶＳ３電源５０９と、モータ１１１ａ，１１１ｂと、ドライバ１１０ａ，１１０ｂと、大容量コンデンサ１１２が搭載されている。
【００５６】
２４ＶＳ１電源５０７はドアＳＷ１に接続されている。２４ＶＳ２電源５０８は、ドライバ５１０ａと、ドライバ５１０ｂとドアＳＷ２に接続されている。２４ＶＳ３電源５０９は、モータ１１１ａリレー１０５に接続されている。すなわち、２４ＶＳ３電源５０９は、モータ１１１ａに電源を供給しており、２４ＶＳ２電源５０８は、モータ１１１ａを制御するドライバ５１０ａに電源を供給しており、モータ１１１ａとそのドライバ５１０ａの電源が異なっている。さらに、本実施形態では、ドライバ５１０ａの電源端子に接続して電源を供給する２４ＶＳ２電源５０８が、ドアＳＷ２で遮断される電源となっている。
【００５７】
このように本実施の形態では、ドライバ５１０ａの電源端子に接続して電源を供給する２４ＶＳ２電源５０８が、ドアＳＷ２で遮断される電源となるように構成しているので、使用者がドアを開けたことにより２４ＶＳ１電源、２４ＶＳ２電源が遮断された場合、ドライバ５１０ａの電源でもある２４ＶＳ２電源５０８が遮断されるので、ＦＥＴ１１２がＯＦＦ状態となる。従って、モータ１１１ａの電源である２４ＶＳ３電源が遮断される時には、モータ１１１ａに電流が流れず逆起電力が発生せず、ドライバ５１０ａの破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】実施の形態１にかかる画像形成装置の電気系統の構成を示す回路図である。
【図２】実施の形態１にかかる画像形成装置の筐体の外観を示す斜視図である。
【図３】実施の形態におけるドライバ１１０ａの電源遮断処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】常時監視の場合におけるドライバ１１０ａの電源遮断処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２にかかる画像形成装置の電気系統の構成を示す回路図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０３  ドアＳＷ１
１０４  ドアＳＷ２
１０５  リレー
１０６  電源監視回路
１０７  ２４ＶＳ１電源
１０８  ２４ＶＳ２電源
１０９  ２４ＶＳ３電源
１１０ａ，１１０ｂ、５１０ａ，５１０ｂ  ドライバ
１１１ａ，１１１ｂ  モータ
１１１  モータ
１１２  大容量コンデンサ
１１４  ＣＰＵ
１１８，５１８  電気回路基板
１１９  直流電源供給ユニット
１２０  制御基板
１３１  電源端子
【図１】
2006208502.tif 000003
【図２】
2006208502.tif 000004
【図３】
2006208502.tif 000005
【図４】
2006208502.tif 000006
【図５】
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