(57)【要約】      （修正有）【課題】転炉の炉底から側壁にかけてレンガを配設する際に、コンベアにより側壁へ向けて送り出し、その側壁の配設位置へ容易に高さ調整ができる転炉用レンガ配設装置および方法を提供する。【解決手段】配設すべきレンガ３,４を転炉２における炉頂中央に形成された炉口２１を介して炉底２２へ向けて降下搬送し、炉心に立設される固定軸に軸支された第１のアームと、降下搬送したレンガを吊り下げるための吊下部材を伸縮自在に収納させた第２のアームとを互いに水平方向へ回動自在に配設した固定デッキ５により、吊り下げられたレンガを炉底における所望の位置へ移動させ、降下搬送されたレンガが載置される油圧リフタと、油圧リフタに付設されたコンベアとを有する移動デッキ６を炉口からレンガ配設位置に対応して昇降させ、さらにレンガ配設位置に対応して油圧リフタの高さを微調整し、油圧リフタ上に載置されたレンガをコンベアにより側壁へ向けて送り出す。【選択図】図１
2006249498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
炉体中央部に設置されたタワーにより転炉の炉底から側壁にかけてレンガを配設する転炉用レンガ配設装置において、
配設すべきレンガを上記転炉における炉頂中央に形成された炉口を介して炉底へ向けて降下搬送するレンガ搬送手段と、
炉心に立設される固定軸に軸支された第１のアームと、上記レンガ搬送手段により降下搬送されたレンガを吊り下げるための吊下部材を伸縮自在に収納させた第２のアームとが互いに水平方向へ回動自在に配設され、上記吊下部材に吊り下げられたレンガを炉底における所望の位置へ移動させる固定デッキと、
上記炉口から上記固定デッキの上部にかけて昇降可能となるように設けられてなり、上記レンガ搬送手段により降下搬送されたレンガが載置される油圧リフタと、上記油圧リフタに付設されたコンベアとを有し、上記油圧リフタ上に載置されたレンガを上記コンベアにより側壁へ向けて送り出すための移動デッキとを備え、
上記油圧リフタは、側壁におけるレンガ配設位置に対応してその高さが上下方向へ微調整されること
を特徴とする転炉用レンガ配設装置。
【請求項２】
上記固定デッキは、上記固定軸に軸支された第１のアームを転炉内周方向へ旋回させること
を特徴とする請求項１記載の転炉用レンガ配設装置。
【請求項３】
作業員が上記炉口から上記移動デッキとの間を昇降するための昇降タラップをさらに備え、
上記昇降タラップは、上記移動デッキの昇降動作に連動して上下方向に収縮自在とされていること
を特徴とする請求項１又は２記載の転炉用レンガ配設装置。
【請求項４】
炉体中央部に設置されたタワーにより転炉の炉底から側壁にかけてレンガを配設する転炉用レンガ配設方法において、
配設すべきレンガを上記転炉における炉頂中央に形成された炉口を介して炉底へ向けて降下搬送し、
炉心に立設される固定軸に軸支された第１のアームと、上記降下搬送したレンガを吊り下げるための吊下部材を伸縮自在に収納させた第２のアームとを互いに水平方向へ回動自在に配設した固定デッキにより、上記吊下部材に吊り下げられたレンガを炉底における所望の位置へ移動させ、
上記降下搬送されたレンガが載置される油圧リフタと、上記油圧リフタに付設されたコンベアとを有する移動デッキを上記炉口から上記固定デッキの上部にかけてレンガ配設位置に対応して昇降させ、さらに当該レンガ配設位置に対応して油圧リフタの高さを上下方向へ微調整し、
上記油圧リフタ上に載置されたレンガを上記コンベアにより側壁へ向けて送り出すこと
を特徴とする転炉用レンガ配設方法。
【請求項５】
上記固定デッキにおける固定軸に軸支された第１のアームを転炉内周方向へ旋回させることにより、上記レンガを炉底における所望の位置へ移動させること
を特徴とする請求項１記載の転炉用レンガ配設方法。
【請求項６】
作業員が上記炉口から上記移動デッキとの間を昇降するための昇降タラップを、上記移動デッキの昇降動作に連動して上下方向に収縮させること
を特徴とする請求項１又は２記載の転炉用レンガ配設方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、炉体中央部に設置されたタワーにより転炉の炉底から側壁にかけてレンガを配設する転炉用レンガ配設装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
転炉は、溶融状態の銑鉄（溶銑）を受け入れて酸素を吹き込むことにより、その溶銑中の不純物を燃焼させて除去するという製鋼用の精錬炉であり、水平の支持軸を中心として炉体が回転（傾動）する構造とされている。一般的には図１０に示すような中空同心形状の容器１９３からなり、大きく開口した炉口１９４が炉頂中央に形成されている。通常、この炉口１９４を通して精錬用の酸素が吹き込まれ、あるいは炉内で発生するガスが排出されることになる。
【０００３】
また、この転炉では、外面を形成する鉄皮の内側表面を永久レンガで覆い、さらにその内側に耐火用のレンガを築造することにより、高温の溶融金属に耐えられるように設計されている。
【０００４】
また最近では、炉補修の迅速化やレンガの有効利用の観点から、炉底のみを独自に補修、交換できる構造にした炉底交換型転炉も普及している。かかる炉底交換型転炉においてレンガを築造する際には、開放された炉底からタワー上のレンガ配設装置を炉内へ挿入し、かかるタワー内を昇降装置によってレンガを降下搬送する。そしてこの降下搬送されたレンガを炉内周面側へ送り出し、そのレンガを人手により、または押し付け専用の作業機により、隣接する既設のレンガに対して隙間無く押し付け、さらに炉の内壁面に対しても押し付けながら積んでいくことになる。
【０００５】
ちなみに、この転炉内においてレンガを配設する機構としては、炉口径より小さい円形旋回レールを昇降自在に懸吊りし、このレールに沿って回動する旋回台車を取り付け、さらにこの旋回レールの外周部と旋回レールの中心点を結ぶ横行レールを設けたものが従来において提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この特許文献１による開示技術では、横行レールに築炉ロボットを配設し、当該築炉ロボットによってレンガを炉内壁へ配設する。
【０００６】
また、上部稼動ハウジングと下部固定ハウジング間に搬送用バケットを有するレンガ搬送手段を装架し、レンガを炉内の任意高さまで無段階に迅速搬送するレンガ積み機も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００７】
さらに近年においては、例えば図１１に示すような配設装置２００も提案されている（例えば、特許文献３参照。）。この配設装置２００では、転炉２１１炉体の炉底から炉体上部にタワー２１２を配置し、当該タワー２１２に作業デッキ２１５とゲージ２１４を昇降自在に設け、かかる作業デッキ２１５の上部及び下部に転炉２１１炉体内壁に沿ってリンク２０５を配置している。そしてリンク２０５には築炉ロボット２０１を着脱自在及び回動自在に設けている。これにより、転炉内におけるレンガ２１９の配設を炉底から炉頂に至るまで自動的に、しかも精密かつ迅速に実行することが可能となる。
【特許文献１】特公平３−１９０３８号公報
【特許文献２】実開平５−５９１９４号公報
【特許文献３】特開平１０−２０４５１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
最近においては、特に転炉における炉体側壁にレンガを配設する際に、コストと効率の両側面から、かかるレンガを吸い付けて炉体内壁へ搬送するバキュームリフトを用いるか、或いはレンガをコンベアにより側壁へ向けて送り出す手法を用いる場合が多い。特にレンガをコンベアにより送り出す際には、レンガ配設位置の高さとコンベアの高さを一致させることにより、これを迅速かつ効率的に実行する必要があった。
【０００９】
また、炉底におけるレンガ配設位置へレンガを効率よく運搬することにより、作業員の労力の負担をより軽減させる必要もあった。
【００１０】
そこで、本発明は、上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的とするところは、レンガをコンベアにより側壁へ向けて送り出す際に、その側壁の配設位置へ容易に高さ調整を行うことができ、さらには炉底におけるレンガ配設位置への運搬をより効率的に行うことが可能な転炉用レンガ配設装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上述した課題を解決するために、炉体中央部に設置されたタワーにより転炉の炉底から側壁にかけてレンガを配設する転炉用レンガ配設装置において、配設すべきレンガを上記転炉における炉頂中央に形成された炉口を介して炉底へ向けて降下搬送するレンガ搬送手段と、炉心に立設される固定軸に軸支された第１のアームと、上記レンガ搬送手段により降下搬送されたレンガを吊り下げるための吊下部材を伸縮自在に収納させた第２のアームとが互いに水平方向へ回動自在に配設され、上記吊下部材に吊り下げられたレンガを炉底における所望の位置へ移動させる固定デッキと、上記炉口から上記固定デッキの上部にかけて昇降可能となるように設けられてなり、上記レンガ搬送手段により降下搬送されたレンガが載置される油圧リフタと、上記油圧リフタに付設されたコンベアとを有し、上記油圧リフタ上に載置されたレンガを上記コンベアにより側壁へ向けて送り出すための移動デッキとを備え、上記油圧リフタは、側壁におけるレンガ配設位置に対応してその高さが上下方向へ微調整されることを特徴とする。
【００１２】
本発明は、上述した課題を解決するために、炉体中央部に設置されたタワーにより転炉の炉底から側壁にかけてレンガを配設する転炉用レンガ配設方法において、配設すべきレンガを上記転炉における炉頂中央に形成された炉口を介して炉底へ向けて降下搬送し、炉心に立設される固定軸に軸支された第１のアームと、上記降下搬送したレンガを吊り下げるための吊下部材を伸縮自在に収納させた第２のアームとを互いに水平方向へ回動自在に配設した固定デッキにより、上記吊下部材に吊り下げられたレンガを炉底における所望の位置へ移動させ、上記降下搬送されたレンガが載置される油圧リフタと、上記油圧リフタに付設されたコンベアとを有する移動デッキを上記炉口から上記固定デッキの上部にかけてレンガ配設位置に対応して昇降させ、さらに当該レンガ配設位置に対応して油圧リフタの高さを上下方向へ微調整し、上記油圧リフタ上に載置されたレンガを上記コンベアにより側壁へ向けて送り出すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
側壁におけるレンガ配設位置に対応させてこの油圧リフタ高さを微調整することにより、この油圧リフタ上に載置されるコンベアの高さを微調整することが可能となる。これにより、側壁におけるレンガ配設位置に対して高さ精度を合わせた状態でコンベア上からレンガを送り出すことが可能となり、作業の迅速化、効率化を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を適用した転炉用レンガ配設装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
本発明を適用した転炉用レンガ配設装置１は、例えば図１に示すように、炉体中央部に設置されたタワーにより構成されるものであり、転炉２の炉底２２から側壁２３にかけてレンガ３，４を配設する。
【００１６】
このレンガ３，４が配設される転炉２は、溶融状態の銑鉄（溶銑）を受け入れて酸素を吹き込むことにより、その溶銑中の不純物を燃焼させて除去するという製鋼用の精錬炉である。この転炉２は、中空同心形状の容器からなり、炉頂２５中央において大きく開口した炉口２１が中央に形成されている。この転炉２には、本発明を適用した転炉用レンガ配設装置１により、炉底２２中央部から炉頂２５に至るまでスパイラル状にレンガ３，４が配設されることになる。
【００１７】
レンガ３，４は、転炉２内において溶融すべき銑鉄に対するいわゆる耐火用のレンガとして配設されるものである。このレンガ３，４は、略長方形状で構成されてなり、特にレンガ３は、炉底２２においてその長手方向が略鉛直となるように配設され、レンガ４は側壁２３においてその長手方向が略水平となるように配設されることになる。
【００１８】
このレンガ３,４を配設する転炉用レンガ配設装置１は、配設すべきレンガ３,４を、外部にあるレンガ資材置き場から炉口２１付近へ搬送する水平搬送機構８と、この水平搬送機構８により搬送されてきたレンガ３,４を転炉２に形成された炉口２１を介して炉底２２へ向けて降下搬送する昇降搬送機構７と、この昇降搬送機構７により降下搬送されたレンガ３,４を炉底２２における所望の位置へ移動させる固定デッキ５と、炉口２１から固定デッキ５の上部にかけて昇降可能となるように設けられてなり、側壁２３へレンガ４を配設するための移動デッキ６と、この移動デッキ６の昇降動作と連動して上下方向に収縮可能な昇降タラップ４１とを備えている。
【００１９】
昇降タラップ４１は、炉口２１から、転炉２内に降下された移動デッキ６へ作業員が昇降するための梯子である。この昇降タラップ４１は、水平搬送機構８の配設位置から移動デッキ６に至るまで掛け渡されてなる。即ち、移動デッキ６が上方に移動した場合には、これに応じて昇降タラップ４１も上方向へ収縮し、移動デッキ６が下方に移動した場合には、これに応じて昇降タラップ４１も下方向へ延長されることになる。
【００２０】
水平搬送機構８は、図１,２に示すように、レール８１上に沿って走行する車輪９４を備えるタワー台車８２をいわゆる基台とする。このタワー台車８２は、このレール８１と略平行な縦方向部材８２ａと、長手方向がこの縦方向部材８２ａの延設方向に対して略垂直となる横方向部材８２ｂと、横方向部材８２ｂ上において鉛直方向に複数本に亘り立設された柱９１と、この柱９１の上部を互いに架設する梁１９０と、この梁１９０上に設けられるホイストレール９０により骨格を構成する。
【００２１】
何れか１の柱９１には、例えば車輪９４の駆動制御を始めとした各種制御を実行するための制御盤８９が取り付けられ、この制御盤８９には、さらに作業員がタワー台車８２の移動制御を実際に命令するためのペンダントスイッチ８８と、このタワー台車８２に供給すべき電源用のケーブル８７とが接続される。
【００２２】
また、この水平搬送機構８は、さらにこのホイストレール９０上に沿って走行する車輪９６と、この車輪９６上に取り付けられてなり、ホイストレール９０に平行な部材９８、並びにこれと垂直な部材９７とからなる枠部材１０２と、更にこの枠部材１０２における部材９７上を図２中Ａ方向に移動自在な車輪９９と、この車輪９９上に設けられた昇降搬送機構７と、この昇降搬送機構７により昇降自在に制御されるクレーンフック８５とを備えている。
【００２３】
タワー台車８２は、この制御盤８９により図中Ａ方向へ移動自在に制御される。このタワー台車８２は、炉口２１付近まで移動させられた後に制御盤８９による制御に基づいて停止され、さらに車輪９４にストッパー１０３が付設されることにより位置固定される。また枠部材１０２についても同様に制御盤８９による制御に基づいて車輪９６が回転させられることにより図中Ｂ方向へ移動することになる。同様に、この昇降搬送機構７に設けられた車輪９９についても制御盤８９による制御に基づいて回転させられることにより、図中Ａ方向へ移動することになる。
【００２４】
即ち、昇降搬送機構７は、図２中Ａ方向へ移動自在とされるとともに、これを支持する枠部材１０２の移動を介してＢ方向へと移動自在とされる。このため、昇降搬送機構７は、この縦方向部材８２ａと横方向部材８２ｂにより囲まれる領域内につき任意の位置へ水平移動可能とされる。
【００２５】
ちなみに、この昇降搬送機構７は、クレーンフック８５に取り付けられたロープ１０４を巻き取るための巻き取り機構１１０が設けられてなる。この巻き取り機構１１０を介してロープ１０４を巻き取ることによりクレーンフック８５を任意の高さまで昇降させることが可能となる。
【００２６】
この昇降搬送機構７におけるクレーンフック８５には、図３に示すような底面が正方形状のエレベータ１０５を吊り下げ、かかるエレベータ１０５内部において、側壁２３に配設すべきレンガ４を載置し、これを転炉２内へと降下搬送するようにしてもよい。このエレベータ１０５は、クレーンフック８５により吊り下げ可能とすべく中央部において止め金具１０８が設けられ、さらに必要に応じて周囲に手摺り１０９が設けられる。クレーンフック８５にエレベータ１０５を吊り下げる場合には、炉心中央に設けられた図示しないレールによりエレベータ１０５をガイドしつつ、昇降させるようにしてもよい。また、この昇降搬送機構７により炉底２２に配設すべきレンガ３を降下搬送する場合には、エレベータ１０５を用いることなく、図示しないパレット上に載置されたレンガ３を束にして搬送するようにしてもよい。
【００２７】
次に、移動デッキ６の構成について図４を用いて詳細に説明する。
【００２８】
移動デッキ６は、円形状の下階デッキ６１と、この下階デッキ６１中央をエレベータ１０５が昇降可能となるように設けられた略正方形状の貫通穴６１ａと、この貫通穴６１ａを構成する正方形の４隅においてそれぞれ立設された４本の梁６２と、この梁６２により支持される円形状の上階デッキ６３と、この上階デッキ６３中央をエレベータ１０５が昇降可能となるように設けられた略正方形状の貫通穴６３ａと、この貫通穴６１ａを構成する正方形の４隅においてそれぞれ立設された４本の梁６４とにより、その骨格を形成している。
【００２９】
下階デッキ６１の側周面には、所定の角度間隔をもって張り出しデッキ６５が形成されている。この下階デッキ６１は、張り出しデッキ６５間において取り付け可能な落下防止用ネット６６と、この張り出しデッキ６５上において載置される床板６７と、下階デッキ６を構成する床面上に配置されたコンベア６８と、この下階デッキ６周囲において着脱自在に配設される手摺り６９とを備えている。
【００３０】
また、上階デッキ６３には、レンガ４を吸着可能とし、リフト用アーム７２により３６０°回転可能に吊下げられたバキュームリフト７１が配設されている。ちなみに、このバキュームリフト７１は、上階デッキ６３に配設される場合に限定されるものではなく、移動デッキ６の昇降動作に応じて上下方向に昇降自在に取り付けられていても良い。また、この上階デッキ６３周囲には、手摺り７０が固定配置され、さらに中央部に形成された貫通穴６３ａを閉鎖するための開口蓋１１１とこの開口蓋１１１を開閉するための開閉機構１１２が設けられている。この開閉機構１１２は、開口蓋１１１に設けられた滑車１１３に巻きつけられたロープ１１４を巻き取り機構１１８により巻き取ることにより、開閉動作が実現されることになる。さらに、この上階デッキ６３上において立設された梁６４には、ラチェット機構１１７が配設され、このラチェット機構１１７と嵌合することにより、移動デッキ６を強固に固定するための嵌合機構４２がこの上階デッキ６３に配設されている。
【００３１】
張り出しデッキ６５は、略Ｔ字状に加工された伸縮部材１１５を収納部材１１６から伸縮自在に収納させてなる。また、床板６７は、張り出しデッキ６５における伸縮部材１１５が、外側へ伸張された状態で固定されている場合に、かかる張り出しデッキ６５上に載置される。これにより、下階デッキ６１の床面を見かけ上外側へ拡張させることが可能となる。コンベア６８は、張り出しデッキ６５上に載置された床板６７上において側壁２３方向へ向かって延長可能とされている。コンベア６８は、レンガ４を送り出すためのローラが等間隔で設けられ、かかるローラの回転に応じてレンガを側壁２３方向へ向かって送り出す。
【００３２】
ちなみにこのコンベア６８では、未使用時において伸縮部材１１５を収納部材１１６内に収納しておくようにしてもよい。また、手摺り６９は、あくまで作業員の落下防止のために設けられるものであるが、上述の如く、張り出しデッキ６５における伸縮部材１１５を外側へ伸張された状態で固定し、コンベア６８等を側壁２３方向へ延長させてレンガ４の送り出しを行う場合には、これを一時的に撤去するようにしてもよい。
【００３３】
図５は、かかるコンベア６８を床板６７上において側壁２３方向へ延長させた例を示している。このコンベア６８を延長させることにより、貫通穴６１ａから側壁２３に至るまでコンベア６８が架け渡された状態になる。このコンベア６８は、床板６７を介して張り出しデッキ６５により支持されるため、より安定な状態で保持されることになる。その結果、このコンベア６８を介してレンガ４を側壁２３へ送り込むことが可能となる。
【００３４】
なお、移動デッキ６においては、このコンベア６８上においてさらに油圧リフタ１２０を載置するようにしてもよい
【００３５】
図６（a）(b)は、それぞれコンベア６８上に載置された油圧リフタ１２０の上面図、側面図を示している。この油圧リフタ１２０は、油圧に応じてその高さが上下方向へ微調整される。この油圧リフタ１２０における油圧は、作業員が手動で調整可能とされている。この油圧リフタ１２０上には、さらにコンベア１２１が載置される。このコンベア１２１の構成も上述したコンベア６８と同様にローラの回転によりレンガ４を搬送可能な構成とされている。
【００３６】
側壁２３におけるレンガ配設位置に対応させてこの油圧リフタ１２０の高さを微調整することにより、この油圧リフタ１２０上に載置されるコンベア１２１の高さを微調整することが可能となる。これにより、側壁２３におけるレンガ配設位置に対して高さ精度を合わせた状態でコンベア１２１上からレンガ４を送り出すことが可能となる。
【００３７】
次に、固定デッキ５の構成について図７を用いて詳細に説明する。
【００３８】
固定デッキ５は、タワー固定ベース１５１と、このタワー固定ベース１５１に立設される固定軸１５２と、この固定軸１５２に軸支された第１のアーム１５３と、この第１のアーム１５３に対してヒンジ機構１５５を介して配設される第２のアーム１５４とを備えている。また、この第２のアーム１５４には、レンガ３を吊り下げるための吊下部材１５６が伸縮自在に収納されている。ちなみに、このヒンジ機構１５５の構成を省略することにより、第２のアーム１５４が第１のアーム１５３に対して折り曲げ不能に構成するようにしてもよい。
【００３９】
タワー固定ベース１５１は、炉底２２に配設されたレンガ３上に常時固定されるものである。このタワー固定ベース１５１は、略扁平状の固定板をレンガ３の端部上に固定載置させる。その結果、このタワー固定ベース１５１に立設された固定軸１５２は、炉底２２に配設されたレンガ３に対して角度、位置ともに固定された状態となる。
【００４０】
第１のアーム１５３は、このようにレンガ３に対して固定されている固定軸１５２に対して転炉内周方向へ旋回自在となるように取り付けられている。以下、この第１のアーム１５３は、図７に示すように２つで構成する場合を例にとり説明をするが、かかる構成に限定されるものではなく、１つ以上であればいかなる数で構成されていてもよい。
【００４１】
第２のアーム１５４は、この第１のアーム１５３に対してヒンジ機構１５５を介して折り曲げ自在に駆動する。即ち、この第１のアーム１５３を固定軸１５２に対して自在に旋回させるとともに、この第２のアーム１５４の長手方向をこの第１のアーム１５３の長手方向に対して自在に変更することが可能となり、さらにこの第２のアーム１５４に対して吊下部材１５６を長手方向へ伸縮自在とされていることから、かかる吊下部材１５６は、任意の位置へ水平移動させることが可能となる。
【００４２】
なお、この吊下部材１５６には、レンガ３を吊り下げるための、吊下器具１５７が取り付けられる。この吊下器具１５７に吊り下げられたレンガ３は、第１のアーム１５３、第２のアーム１５４の駆動や、吊下部材１５６の伸縮により、炉底２２の任意の位置へ運搬させることが可能となり、ひいては作業員の労力の負担をより軽減させることも可能となる。
【００４３】
次に、本発明を適用した転炉用レンガ配設装置１により、実際に転炉２の炉底２２から側壁２３にかけてレンガ３，４を配設する方法につき説明をする。
【００４４】
先ず、図８(a)に示すように、作業員は、水平搬送機構８から移動デッキ６へ掛け渡された昇降タラップ４１を降りていくことにより、移動デッキ６上へ移動する。仮に、この移動デッキ６が炉底２２付近まで下ろされていた場合においても、これに応じて昇降タラップ４１も延長することとなり、作業員の昇降移動に役立たせることが可能となる。なお、炉底２２へ移動する場合には、さらにこの移動デッキ６に配設された炉底部昇降タラップ４５を利用するようにしてもよい。
【００４５】
次に、図８(b)に示すように、昇降搬送機構７におけるパレット１０６にレンガ３を束にして載置するとともに、このパレット１０６をクレーンフック８５に吊り下げて炉底２２へ向けて降下搬送する。このとき、パレット１０６は、エレベータ１０５の脇にあるスペースを利用して降下搬送されることになる。炉底２２において作業員は、炉底２２へ降下搬送されたパレット１０６を、そのまま固定デッキ５における吊下部材１５６に吊り下げる。そして、第１のアーム１５３を固定軸１５２を中心として旋回させるとともに、第２のアーム１５４等を駆動制御することにより、この吊り下げ部材を水平移動させ、これに吊り下げられたパレット１０６をレンガ３の配設位置へ運搬する。そして、このパレット１０６上に載置されたレンガ３を当該配設位置へ降ろし、炉底２２上に固定する。
【００４６】
次に、図８(c)に示すように、レンガ３の配設を終了させた後、固定デッキ５におけるタワー固定ベース１５１を炉底２２中央に配設されたレンガ３上に固定する。そして、昇降搬送機構７におけるエレベータ１０５内にレンガ４を載置し、このエレベータ１０５をクレーンフック８５に吊り下げてこれを炉底２２へ向けて降下させる。
【００４７】
このエレベータ１０５を介して降下されてきたレンガ４は、例えば図９(a)に示すように、バキュームリフト７１を利用して側壁２３においてその長手方向が略水平となるように配設される。この側壁２３へのレンガ４を徐々に積み上げていくことにより、レンガ４の配設位置もこれに応じて高くなる。かかる場合には、レンガ４の配設位置に合わせて移動デッキ６を上方へ移動させる。
【００４８】
また、この移動デッキ６によるレンガ４の配設は、図９(b)に示すように、側壁２３方向へ延長させたコンベア６８、１２１を利用して行うようにしてもよい。即ち、側壁２３に至るまでコンベア６８、１２１を架け渡し、これを介してレンガ４を側壁２３へ搬送し、そのまま配設することが可能となる。
【００４９】
この側壁２３へのレンガ４の配設をコンベア１２１のみを利用して実行することができれば、ローラの回転に応じてレンガ４を送り出していく作業のみでこれを完了させることができることから、作業員の労力をより軽減させる観点においてより有用となる。特に、この転炉用レンガ配設装置１では、側壁２３におけるレンガ配設位置に対応させて油圧リフタ１２０の高さが微調整されているため、コンベア１２１から送り出されるレンガ４の高さは、レンガ配設位置に対して高さ精度につき整合がとれた状態とされている。このため、側壁２３における殆どのレンガ４をこのコンベア１２１を介して搬送することもでき、作業員の労力を大幅に軽減させることも可能となる。ちなみに、このレンガ４の配設時においても、コンベア６８以外にバキュームリフト７１を併用するようにしてもよい。
【００５０】
最後に移動デッキ６を、図９(c)に示すように炉口２１近傍まで引き上げ、炉頂２５に至るまでレンガ４の配設を行い、作業を終了させる。
【００５１】
なお、この図９(a)から図９(c)に至るまで移動デッキ５を炉底２２付近から炉頂２５付近まで引き上げる過程において、昇降タラップ４１をこれに応じて上方へ収縮させる。このため、作業員は、移動デッキ６が転炉２内のいかなる高さに位置していても、この移動デッキ６から水平搬送機構８へ伸びた昇降タラップ４１を昇降することが可能となる。このため、移動デッキ６が上方へ移動するにつれて、昇降タラップ４１を上方へ収縮させることにより、よりコンパクトに収納させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明を適用したレンガ配設位置の構成図である。
【図２】水平搬送機構の構成につき説明するための斜視図である。
【図３】レンガを降下搬送させるためのエレベータにつき説明するための斜視図である。
【図４】移動デッキの構成につき説明するための斜視図である。
【図５】コンベアを床板上において側壁方向へ延長させた例を示す図である。
【図６】コンベア上に載置された油圧リフタの上面図、側面図である。
【図７】固定デッキの側面図である。
【図８】本発明を適用した転炉用レンガ配設装置により、転炉の炉底から側壁にかけてレンガを配設する方法につき説明するための図である。
【図９】本発明を適用した転炉用レンガ配設装置により、転炉の炉底から側壁にかけてレンガを配設する方法につき説明するための他の図である。
【図１０】転炉の形状につき説明するための図である。
【図１１】転炉へのレンガ配設装置の従来例につき説明するための図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  転炉用レンガ配設装置
２  転炉
・  レンガ
５  固定デッキ
６  移動デッキ
７  昇降搬送機構
８  水平搬送機構
２１  炉口
２２  炉底
２５  炉頂
４２  嵌合機構
６１  下階デッキ
６２  梁
６３  上階デッキ
６４  梁
６５  張り出しデッキ
６６  落下防止用ネット
６８  コンベア
６９  手摺り
７０  手摺り
７１  バキュームリフト
７２  リフト用アーム
８１  レール
８２  タワー台車
８５  クレーンフック
８７  ケーブル
８８  ペンダントスイッチ
８９  制御盤
９０  ホイストレール
９１  柱
９４  車輪
９６  車輪
９７  部材
９９  車輪
１０２  枠部材
１０３  ストッパー
１０５  エレベータ
１１１  開口蓋
１１２  開閉機構
１１３  滑車
１１４  ロープ
１１７  ラチェット機構
１２０  油圧リフタ
１５１  タワー固定ベース
１５２  固定軸
１５３  第１のアーム
１５４  第２のアーム
１５５  ヒンジ機構
１５６  吊下部材
１９０  梁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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