(57)【要約】      （修正有）【課題】出力側のモータボールベアリングを簡単に取り付けることができるギヤードモータを提供する。【解決手段】モータ部１２とギヤボックス部１４とからなるギヤードモータにおいて、ギヤボックス部１４のギヤフレーム２８の側面にモータ軸が挿入される挿入孔４０が貫通し、挿入孔４０の外周部にモータ部１２の出力側のモータベアリング２６を収納する凹部４２を設ける。モータボールベアリング２６を、モータフレーム１８によってギヤフレーム２８へ押圧することによって固定する。【選択図】図１
2006340553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸が突出したギヤボックス部とモータ部とが一体であり、前記モータのモータ軸が
前記ギヤボックス部内部のギヤと螺合し、前記ギヤの回転によって出力軸が回転するギヤードモータにおいて、
前記モータ部は、モータフレーム内部に固定子と回転子を有し、また、前記モータフレームは前記固定子内周側で前記回転子が回転可能なように反出力側のボールベアリングを有し、
前記ギヤボックス部のギヤフレームには、前記モータ軸が挿入される挿入孔が貫通し、また、前記挿入孔の外周部には、前記回転子が回転可能なように出力側のモータボールベアリングが配され、
前記モータフレームを前記ギヤフレームに取り付けることにより、前記モータフレームによって前記出力側のモータボールベアリングを前記ギヤフレームに押圧して固定する
ことを特徴とするギヤードモータ。
【請求項２】
前記モータフレームと前記出力側のモータボールベアリングとの間に介在板を設ける
ことを特徴とする請求項１記載のギヤードモータ。
【請求項３】
出力軸が突出したギヤボックス部とモータ部とが一体であり、前記モータのモータ軸が
前記ギヤボックス部内部のギヤと螺合し、前記ギヤの回転によって出力軸が回転するギヤードモータにおいて、
前記ギヤの中心に前記出力軸が貫通し、
前記ギヤボックス部のギヤフレームには前記ギヤと前記出力軸が収納されると共に、前記出力軸が突出する開口部を有し、
前記出力軸が出力側のギヤボールベアリングと反出力側のギヤボールベアリングによって回転自在に支持され、
前記ギヤフレーム内部には段部が形成され、前記段部に皿バネが配され、
前記出力側のギヤボールベアリングが前記開口部の内周側に収納されると共に、前記開口部の外側にあるワッシャと、前記皿バネを介して前記段部に支持されている
ことを特徴とするギヤードモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ギヤードモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、モータとギヤボックスが一体となり、モータからの回転数を変速して出力するギヤードモータが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来のギヤードモータ１００について、図３に基づいて説明する。
【０００４】
図３は、ギヤードモータ１００の縦断面図でありギヤードモータ１００は、モータ部１０２とギヤボックス部１０４とから構成されている。モータ部１０２は、そのモータフレーム１０６内部に固定子１０８と回転子１１０を有している。この回転子１１０は、モータフレーム１００に固定された反出力側のモータボールベアリング１１２と出力側のモータボールベアリング１１４とによって回転自在に取り付けられている。
【特許文献１】特開２００１−２５４７５０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような従来のギヤードモータ１００においては、出力側のモータボールベアリング１１４が、ギヤボックス部１０４のギヤフレーム１１６にネジ１１８によって取り付けられている。即ち、モータ部１０２から突出したモータ軸１２０の軸方向の位置を固定するために、出力側のモータボールベアリング１１４の外輪をネジ１１８によってリング板１２２で固定している。
【０００６】
しかし、このネジ１１８による固定であると、ネジ加工を要し、組み付け作業を伴うため、コストが上昇するという問題点がある。
【０００７】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、出力側のモータボールベアリングを簡単に取り付けることができるギヤードモータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明は、出力軸が突出したギヤボックス部とモータ部とが一体であり、前記モータのモータ軸が前記ギヤボックス部内部のギヤと螺合し、前記ギヤの回転によって出力軸が回転するギヤードモータにおいて、前記モータ部は、モータフレーム内部に固定子と回転子を有し、また、前記モータフレームは前記固定子内周側で前記回転子が回転可能なように反出力側のボールベアリングを有し、前記ギヤボックス部のギヤフレームには、前記モータ軸が挿入される挿入孔が貫通し、また、前記挿入孔の外周部には、前記回転子が回転可能なように出力側のモータボールベアリングが配され、前記モータフレームを前記ギヤフレームに取り付けることにより、前記モータフレームによって前記出力側のモータボールベアリングを前記ギヤフレームに押圧して固定することを特徴とするギヤードモータである。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記モータフレームと前記出力側のモータボールベアリングとの間に介在板を設けることを特徴とする請求項１記載のギヤードモータ。
【００１０】
請求項３に係る発明は、出力軸が突出したギヤボックス部とモータ部とが一体であり、前記モータのモータ軸が前記ギヤボックス部内部のギヤと螺合し、前記ギヤの回転によって出力軸が回転するギヤードモータにおいて、前記ギヤの中心に前記出力軸が貫通し、前記ギヤボックス部のギヤフレームには前記ギヤと前記出力軸が収納されると共に、前記出力軸が突出する開口部を有し、前記出力軸が出力側のギヤボールベアリングと反出力側のギヤボールベアリングによって回転自在に支持され、前記ギヤフレーム内部には段部が形成され、前記段部に皿バネが配され、前記出力側のギヤボールベアリングが前記開口部の内周側に収納されると共に、前記開口部の外側にあるワッシャと、前記皿バネを介して前記段部に支持されていることを特徴とするギヤードモータである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のギヤードモータであると、モータフレームによって出力側のモータボールベアリングをギヤフレームに押圧して取り付けるため、従来のようなネジによる固定を必要としない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
［第１の実施形態］
以下、本発明の第１の実施形態のギヤードモータ１０について、図１に基づいて説明する。
【００１３】
ギヤードモータ１０は、モータ部１２とギヤボックス部１４とより構成されている。
【００１４】
モータ部１２は、固定子１６をモールド樹脂によって埋設し、モータフレーム１８をカップ状に形成している。このモータフレーム１８の内周側には空洞部１９が設けられ、回転子２０が収納される。回転子２０の中心を貫通するモータ軸２２の反出力側は、モータフレーム１８の空洞部１９の底面に設けられた反出力側のモータボールベアリング２４によって回動自在に取り付けられている。一方、回転子２０の出力側のモータ軸２２は、モータフレーム１８から突出し、後から説明する出力側のモータボールベアリング２６によって回転自在に支持されている。
【００１５】
ギヤボックス部１４のギヤフレーム２８内部に、変速ギヤ３０と、この変速ギヤ３０の中心を貫通する出力軸３２を収納している。出力軸３２は、ギヤフレーム２８の上面にある開口部３４から突出している。また、この出力軸３２は、出力側のギヤボールベアリング３６と、反出力側のギヤボールベアリング３８によって回転自在に支持されている。
【００１６】
ギヤフレーム２８の側面には、モータ軸２２が貫通する貫通孔４０が開口し、この貫通孔４０の外周部には、前記した出力側のモータボールベアリング２６を収納するための凹部４２が設けられている。この貫通孔４０を貫通したモータ軸２２の先端は、変速ギヤ３０と羅合する。
【００１７】
出力軸３２を回転自在に支持する反出力側のギヤボールベアリング３８は、ギヤフレーム２８の底面に固定されている。また、出力側のギヤボールベアリング３３は、開口部３４の内周部に固定されている。
【００１８】
また、開口部３４の縁部近傍には、段部４４が設けられ、この段部４４には、皿バネ４６が配置されている。この皿バネ４６の上に出力側のギヤボールベアリング３６が載置される。出力側のギヤボールベアリング３６を固定するために、開口部３４の外側周辺には、ワッシャー４８を介してリング板５０が配され、このリング板５０がネジ５２によって固定されている。
【００１９】
ギヤボックス部１４とモータ部１２を固定する場合には、モータ部１２のモータフレーム１８を軸方向に貫通するビス５４によってモータ部１２をギヤボックス部１４に固定する。この場合に、図１に示すように、出力側のモータボールベアリング２４の外輪を、モータフレーム１８によって軸方向に押圧する。これによって、出力側のモータボールベアリング２６の外輪は、ギヤフレーム２８とモータフレーム１８との間に挟まれ固定される。
【００２０】
また、モータ軸２２と変速ギヤ３０との噛み合わせが悪い場合に、変速ギヤ３０の位置を調整する必要がある。この場合には、出力軸３２を回転自在に固定している出力側のギヤボールベアリング３６の位置によって調整する。即ち、出力側のギヤボールベアリング３６は、皿バネ４６を介して段部４４によって固定されているため、ワッシャー４８の厚みを厚くすれば、出力軸３２が図１における下方に移動し、薄くすれば上方に移動するため、このワッシャー４８のみを変更することによって変速ギヤ３０の位置を変更でき、その噛み合わせを調整することができる。
【００２１】
また、ギヤボックス１０が作動中においては、回転する出力軸３２は図１における上方に押圧する状態となるため、下方側に皿バネ４６が設けられていても、出力側のボールベアリング３６は固定され、その伝達をスムーズに行うことができる。
【００２２】
以上により、本実施形態のギヤボックス１０であると、モータ部１２をギヤボックス部１４に取り付けるだけで、出力側のモータボールベアリング２６の外輪を押さえることができ、従来のようにネジ止め等の作業を行う必要がない。
【００２３】
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態のギヤボックス１０について図２に基づいて説明する。
【００２４】
本実施形態と第１の実施形態の異なる点は、出力側のモータボールベアリング２６をギヤフレーム２８に押圧する構造にある。第１の実施形態ではモータフレーム１８によって出力側のモータボールベアリング２６の外輪を直接押圧していたが、本実施形態では図２に示すようにリング状の介在板５６を出力側のモータボールベアリング２６の外輪に当て、この介在板５６をモータフレーム１８によって押圧する構造となっている。
【００２５】
本実施形態であれば、回転子２０の直径が大きくなりモータフレーム１８の空洞部１９が大きくなって、モータフレーム１８で直接出力側のモータボールベアリング２６を押圧できない構造であっても、介在板５６によって出力側のモータボールベアリング２６を押圧することができるため、第１の実施形態と同様にモータ部１２にギヤボックス部１４を取り付けるだけで、出力側のモータボールベアリング２６を固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１の実施形態のギヤードモータの縦断面図である。
【図２】第２の実施形態のギヤードモータの一部縦断面図である。
【図３】従来のギヤードモータの縦断面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０  ギヤードモータ
１２  モータ部
１４  ギヤボックス部
１６  固定子
１８  モータフレーム
２０  回転子
２２  モータ軸
２４  反出力側のモータボールベアリング
２６  出力側のモータボールベアリング
２８  ギヤフレーム
３０  ギヤ
３２  出力軸
３４  開口部
３６  出力側のギヤボールベアリング
３８  反出力側のギヤボールベアリング
４０  貫通孔
４４  段部
４６  皿バネ
４８  ワッシャー
５０  リング板
５２  ネジ
５４  ビス
【図１】
2006340553.tif 000003
【図２】
2006340553.tif 000004
【図３】
2006340553.tif 000005