(57)【要約】【課題】投写型映像表示装置に一時的に振動が加わることによる加速度センサの傾き角度の誤検出を防止し、映像を鑑賞している人に不快感を感じさせない投写型映像表示装置を提供することを課題とする。【解決手段】光源１から出射された光を表示デバイス３１，３２，３３を介して映像を投写する投写型映像表示装置において、投写型映像表示装置の横方向に働く加速度を検出する加速度センサ５６と、加速度センサ５６により検出された検出値から投写型映像表示装置の傾き角度を算出するマイコン５３と、マイコン５３が算出した投写型映像表示装置の傾き角度に基づいて映像の台形歪み補正を行う台形歪み補正手段とを備え、前記マイコン５３は、複数個の加速度センサ５６の検出値に基づいて投写型映像表示装置の傾き角度を算出する。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から出射された光を表示デバイスを介して映像を投写する投写型映像表示装置において、投写型映像表示装置の横方向に働く加速度を検出する加速度センサと、加速度センサにより検出された検出値から投写型映像表示装置の傾き角度を算出するマイコンと、マイコンが算出した投写型映像表示装置の傾き角度に基づいて映像の台形歪み補正を行う台形歪み補正手段とを備え、前記マイコンは、加速度センサが検出する複数個の検出値に基づいて投写型映像表示装置の傾き角度を算出することを特徴とする投写型映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液晶プロジェクタなどの投写型映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種、投写型映像表示装置としては、加速度センサにより投写型映像表示装置の傾きを検出し、加速度センサにより求められた投写型映像表示装置の傾き角度に基づいて映像の台形歪み補正を行うものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１８６５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、投写型映像表示装置を安定した場所に設置して映像を鑑賞しているにもかかわらず、猫や犬等のペットが一時的に投写型映像表示装置や投写型映像表示装置を設置している台に触れただけで、加速度センサの検出値が一時的に大きく変化する場合がある。
【０００４】
この場合、投写型映像表示装置の傾き角度が変化していないにもかかわらず、投写型映像表示装置の傾き角度が変化したと判断してしまう虞がある。そして、この大きく変化した加速度センサの検出値に基づいて不必要な映像の台形歪み補正を行ってしまうため、映像を鑑賞している人に不快感を感じさせる課題があった。
【０００５】
そこで本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、投写型映像表示装置に一時的に振動が加わることによる加速度センサの傾き角度の誤検出を防止し、映像を鑑賞している人に不快感を感じさせない投写型映像表示装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための手段は、光源から出射された光を表示デバイスを介して映像を投写する投写型映像表示装置において、投写型映像表示装置の横方向に働く加速度を検出する加速度センサと、加速度センサにより検出された検出値から投写型映像表示装置の傾き角度を算出するマイコンと、マイコンが算出した投写型映像表示装置の傾き角度に基づいて映像の台形歪み補正を行う台形歪み補正手段とを備え、前記マイコンは、加速度センサが検出する複数個の検出値に基づいて投写型映像表示装置の傾き角度を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の請求項１の構成によれば、猫や犬等のペットが一時的に投写型映像表示装置や投写型映像表示装置を設置している台に触れただけで、投写型映像表示装置の傾き角度が変化したと判断してしまい、不必要な映像の台形歪補正を行ってしまうことによる映像を鑑賞している人に不快感を感じさせることを防止することができる等の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の一実施形態の投写型映像表示装置を図１乃至図５に基づいて以下に詳述する。
【０００９】
図１及び図２に示すように、本実施形態の投写型映像表示装置は３板式の液晶プロジェクタ３０を例として示している。液晶プロジェクタ３０の本体ケース４１内には、後述する光源１から投写レンズ１６に至るまでの光学系４２が配置されている。
【００１０】
図２は本体ケース４１内に配置された光学系４２を示している。光源１における発光部は、超高圧水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ等から成り、その照射光はパラボラリフレクタ２によって平行光となって出射され、インテグレータレンズ４へと導かれる。
【００１１】
インテグレータレンズ４は一対のレンズ群（フライアイレンズ）４ａ・４ｂから構成されており、個々のレンズ部分が光源１から出射された光を後述する液晶ライトバルブ３１，３２，３３の全面に導くようになっており、光源１において存在する部分的な輝度ムラを平均化し、画面中央と周辺部とでの光量差を低減する。インテグレータレンズ４を経た光は、偏光変換装置５、及び集光レンズ６を経た後、第１ダイクロイックミラー７に導かれる。
【００１２】
第１ダイクロイックミラー７は、赤色波長帯域の光を透過し、シアン（緑＋青）の波長帯域の光を反射する。第１ダイクロイックミラー７を透過した赤色波長帯域の光は、反射ミラー８にて反射されて光路を変更される。反射ミラー８にて反射された赤色光はレンズ９を経て赤色光用の透過型の液晶ライトバルブ３１を透過することによって光変調される。また、第１ダイクロイックミラー７にて反射したシアンの波長帯域の光は、第２ダイクロイックミラー１０に導かれる。
【００１３】
第２ダイクロイックミラー１０は、青色波長帯域の光を透過し、緑色波長帯域の光を反射する。第２ダイクロイックミラー１０にて反射した緑色波長帯域の光は、レンズ１１を経て緑色光用の透過型の液晶ライトバルブ３２に導かれ、これを透過することで光変調される。また、第２ダイクロイックミラー１０を透過した青色波長帯域の光は、全反射ミラー１２、全反射ミラー１３、レンズ１４を経て青色光用の透過型の液晶ライトバルブ３３に導かれ、これを透過することで光変調される。
【００１４】
各液晶ライトバルブ３１，３２，３３は、入射側偏光板３１ａ，３２ａ，３３ａと、一対のガラス基板（画素電極や配向膜を形成してある）間に液晶を封入して成るパネル部３１ｂ，３２ｂ，３３ｂと、出射側偏光板３１ｃ，３２ｃ，３３ｃとから構成されている。
【００１５】
液晶ライトバルブ３１，３２，３３を経ることで変調された変調光（各色映像光）は、クロスダイクロイックプリズム１５によって合成されてカラー映像光となる。このカラー映像光は、投写レンズ１６によって拡大投写され、図示しないスクリーン上に表示される。
【００１６】
液晶プロジェクタ３０の制御を図３に示す信号処理のブロック図に基づいて詳述する。図３において、入力端子５０には、ビデオ、パソコン等からのアナログ映像信号が入力され、それらの映像信号はＡＤＣ回路５１にてアナログからデジタルの映像信号に変換される。このデジタル化された映像信号は映像信号処理回路５２に送られる。この映像信号処理回路５２は、ＣＰＵであるマイコン５３の命令によって映像信号の画角を変換させる機能がある。映像処理信号回路５２から供給された映像信号は、ＤＡＣ回路５４にてデジタルからアナログに変換される。ＤＡＣ回路５４により供給された映像信号は液晶パネルドライブ５５（液晶パネル３１，３２，３３）にその像を表示する。液晶パネルドライブ５５（液晶パネル３１，３２，３３）の液晶パネルの背面にある光源１によりその像が投射光で投射されて投写映像となる。その投射映像は、変倍可能な光学系４２の投写レンズ１６を介して図示しないスクリーンに投写される。また、液晶プロジェクタ３０の横方向に働く加速度を検出する加速度センサ５６の出力はマイコン５３に入力されるようになっている。
【００１７】
加速度センサ５６の出力により液晶プロジェクタ３０の傾き角度を算出する方法を図４に基づいて詳述する。図４に示すように液晶プロジェクタ３０が角度θだけ傾くと、加速度センサ５６が検出する液晶プロジェクタ３０の横方向に働く加速度Ｐは、重量加速度をＧとするとＰ＝Ｇ×Sinθとなる。ここではＧは１と定義されるため、θ＝Sin−１（Ｐ／G）から傾き角度を算出することができる。
【００１８】
そして、マイコン５３はこの算出された液晶プロジェクタ３０の傾き角度θに基づいて映像の台形歪み補正を行う。しかしながら、液晶プロジェクタ３０を安定した場所に設置して映像を鑑賞しているにもかかわらず、猫や犬等のペットが一時的に液晶プロジェクタ３０や液晶プロジェクタ３０を設置している台に触れただけで、加速度センサ５６の検出値が一時的に大きく変化する場合がある。
【００１９】
この場合、液晶プロジェクタ３０の傾き角度が変化していないにもかかわらず、液晶プロジェクタ３０の傾き角度が変化したものであると判断してしまう虞がある。そうすれば、大きく変化した加速度センサ５６の検出値に基づいて不必要で且つ不適切な映像の台形歪み補正を行ってしまうため、映像を鑑賞している人に不快感を感じさせる問題があった。
【００２０】
そこで、本発明の実施形態では、以下に詳述するような制御を行うことにより上記の問題点を解決している。その解決方法を図５に示すフローチャートに基づいて詳述する。
【００２１】
液晶プロジェクタ３０の設置が終了し電源を投入すると、液晶プロジェクタ３０の横方向に働く加速度を加速度センサ５６により検出すると共に、その複数の検出値を取得する（ステップ１）。本発明の実施形態では加速度センサ５６による検出値の取得数は１００個としている。この取得した１００個のデータの中から最大側２個のデータと最小側２個のデータを削除し、残り９６個のデータを平均して角度データθとする（ステップ２）。
【００２２】
ステップ３において前回算出の角度データθ´は存在するか否かを判断し、ステップ３においてＹＥＳと判断すると、ステップ２において算出された角度データθと、前回算出された角度データθ´との差を所定値Ａと比較する（ステップ４）。ステップ４において所定値Ａは０．２９に設定している。ステップ４において角度データθと角度データθ´との差が所定値Ａ以上の場合は（Ｓ４のＮＯ）、初期値が０となるカウント数Ｌに１を加える（ステップ５）。
【００２３】
次にカウント数Ｌと所定回数Ｂとを比較する（ステップ６）。ステップ６において所定回数Ｂは５に設定している。ステップ６においてカウント数が所定回数Ｂを超えると（Ｓ６のＹＥＳ）、即ち、角度データθが所定値Ａよりも大きく変化した状態が所定回数Ｂ以上連続して発生すると、最終に算出された角度データθに基づいて台形歪み補正を行う（ステップ７）。その後、前回算出したθ´のデータを削除し、θ´のデータを最新の角度データθに書き換え（ステップ８）、ステップ１に戻る。
【００２４】
ステップ３においてＮＯと判断すると、即ち、初期状態であると、ステップ７に移行し角度データθに基づいた台形歪み補正を行う。また、ステップ４においてＹＥＳと判断すると、ステップ８に移行しθ´のデータを最新の角度データθに書き換える。また、ステップ６においてＮＯと判断するとステップ１に戻る。
【００２５】
このようにして、複数個の加速度センサ５６の検出値に基づいて液晶プロジェクタ３０の傾き角度を算出しているため、猫や犬等のペットが一時的に液晶プロジェクタ３０や液晶プロジェクタ３０を設置している台に触れただけで、一時的に加速度センサ５６の検出値が大きく変化することによる、液晶プロジェクタ３０の傾き角度の誤検出を防止している。
【００２６】
また、ステップ６においてＹＥＳと判断した場合のみ、即ち、液晶プロジェクタ３０の傾き角度が所定回数連続して変化していると検出された場合のみ、台形歪み補正を行うように構成しているため、データのばらつきや、誤って一時的に液晶プロジェクタ３０に振動が伝わった場合でも、映像を鑑賞している人に不快感を感じさせることを防止することができる。
【００２７】
尚、本発明の実施形態では、加速度センサ５６が検出した複数個の検出値データから、最大側２個のデータと最小側２個のデータを削除したが、削除するデータの数はこの４個に限定されるものではない。ばらついた任意の数のデータを削除するように構成してもよい。
【００２８】
また、複数個のデータから任意の数のデータを削除する方法に限定されるものではない。例えば、平均値に対して標準偏差の±３倍以内に入っていないデータを削除する方法にしてもよい。
【００２９】
また、本発明の実施形態では、液晶表示パネルを用いた液晶プロジェクタを示したが、他の映像光生成系を備える投写型映像表示装置においても本発明を適用できる。前面投写型の他、背面投写型映像表示装置においても本発明を適用することができる。また、ＤＬＰ（Digital Light Processing）（テキサス・インスツルメンツ（ＴＩ）社の登録商標）方式のプロジェクタにおいても本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態の液晶プロジェクタの外観斜視図である。
【図２】同液晶プロジェクタの光学系を示した構成図である。
【図３】同液晶プロジェクタの信号処理系を示したブロック図である。
【図４】同液晶プロジェクタの傾き角度を示す側面図である。
【図５】同液晶プロジェクタの傾き角度の算出方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１    光源
３１  液晶ライトバルブ（表示デバイス）
３２  液晶ライトバルブ（表示デバイス）
３３  液晶ライトバルブ（表示デバイス）
５３  マイコン
５６  加速度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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