(57)【要約】【課題】ウォブル変調方式を有効に利用して、ウォブルによるデータ変調部を正確に認識できるようにし、物理セグメントアドレスを確実に読み取ることができるようにする。【解決手段】セグメントタイプ１，２，３が定義されている。セグメント前半の２個以上のウォブルデータユニット（ＷＤＵ）に対し、ＷＤＵの前半の位相検波出力からデータ変調部の有無情報を多数決で得て、また、ＷＤＵの後半の位相検波出力からデータ変調部の有無情報を多数決により得る。セグメント後半の２個以上のウォブルデータユニット（ＷＤＵ）に対し、ＷＤＵの前半の位相検波出力をサンプルしてデータ変調部の有無情報を多数決で得て、またＷＤＵの後半の位相検波出力からデータ変調部の有無情報を多数決により得える。上記複数の多数決により得た情報を論理判定し、当該セグメントが、タイプ１、タイプ２、そしてタイプ３のいずれであるかを判別する。【選択図】図９
2006196049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックの区切りとして予めセグメントが定義され、このセグメント内には、複数のウォブルデータユニットが含まれており、このウォブルデータユニットは、トラックがウォブリングされてかつセグメントのアドレス情報を変調により表すものであり、
前記ウォブルデータユニットには、プライマリーウォブルデータユニットと、セカンダリーウォブルデータユニットが定義され、前記プライマリーウォブルデータユニットは、前半と後半のうち前半にデータ変調部があり、前記セカンダリーウォブルデータユニットは、前半と後半のうち後半にデータ変調部があり、
前記セグメントにはタイプ１、タイプ２、そしてタイプ３が定義され、
前記タイプ１では、前記プライマリーウォブルデータユニットが用いられ、
前記タイプ２では、前記セカンダリーウォブルデータユニットが用いられ、
前記タイプ３では、前半に前記プライマリーウォブルデータユニットが用いられ後半に前記セカンダリーウォブルデータユニットが用いられているというルールで形成された光ディスクから、前記セグメントのタイプを判定する方法であって、
再生時したウォブル信号を用いて、前記セグメントに含まれるＮ個のウォブルデータユニットに対してそのデータ変調部の位置を検出する場合、
再生したウォブルデータユニットを位相検波し、
セグメントの前半の２個以上のウォブルデータユニットに対し、ウォブルデータユニットの前半の位相検波出力をサンプルしてデータ変調部の有無情報を多数決により得て、
セグメントの後半の２個以上のウォブルデータユニットに対し、ウォブルデータユニットの前半の位相検波出力をサンプルしてデータ変調部の有無情報を多数決により得て、
セグメントの前半の２個以上のウォブルデータユニットに対し、ウォブルデータユニットの後半の位相検波出力をサンプルしてデータ変調部の有無情報を多数決により得て、
セグメントの後半の２個以上のウォブルデータユニットに対し、ウォブルデータユニットの後半の位相検波出力をサンプルしてデータ変調部の有無情報を多数決により得て、
上記の複数の多数決により得た情報を論理判定することで、当該セグメントが、タイプ１、タイプ２、そしてタイプ３のいずれであるかを判別する、
ことを特徴とするセグメントタイプ識別方法。
【請求項２】
前記セグメントは、１７個のウォブルデータユニットで構成され、
前記前半の２個以上のウォブルデータユニットは、セグメントの先頭のウォブルデータユニットを第１番目として第６番目までのウォブルデータユニットであり、前期後半の２個以上のウォブルデータユニットは、第７番目から第１２番目のウォブルデータユニットであることを特徴とする請求項１記載のセグメントタイプ識別方法。
【請求項３】
トラックの区切りとして予めセグメントが定義され、このセグメント内には、複数のウォブルデータユニットが含まれており、このウォブルデータユニットは、トラックがウォブリングされてかつセグメントのアドレス情報を変調により表すものであり、
前記ウォブルデータユニットには、プライマリーウォブルデータユニットと、セカンダリーウォブルデータユニットが定義され、前記プライマリーウォブルデータユニットは、前半と後半のうち前半にデータ変調部があり、前記セカンダリーウォブルデータユニットは、前半と後半のうち後半にデータ変調部があり、
前記セグメントにはタイプ１、タイプ２、そしてタイプ３が定義され、
前記タイプ１では、前記プライマリーウォブルデータユニットが用いられ、
前記タイプ２では、前記セカンダリーウォブルデータユニットが用いられ、
前記タイプ３では、前半に前記プライマリーウォブルデータユニットが用いられ後半に前記セカンダリーウォブルデータユニットが用いられているというルールで形成された光ディスクから、前記セグメントのタイプを判定する装置であって、
再生時したウォブル信号を用いて、前記セグメントに含まれるＮ個のウォブルデータユニットに対してそのデータ変調部の位置を検出する場合、
再生したウォブルデータユニットを位相検波する手段と、
セグメントの前半の２個以上のウォブルデータユニットに対し、ウォブルデータユニットの前半の位相検波出力をサンプルしてデータ変調部の有無情報を多数決により得る手段と、
セグメントの後半の２個以上のウォブルデータユニットに対し、ウォブルデータユニットの前半の位相検波出力をサンプルしてデータ変調部の有無情報を多数決により得る手段と、
セグメントの前半の２個以上のウォブルデータユニットに対し、ウォブルデータユニットの後半の位相検波出力をサンプルしてデータ変調部の有無情報を多数決により得る手段と、
セグメントの後半の２個以上のウォブルデータユニットに対し、ウォブルデータユニットの後半の位相検波出力をサンプルしてデータ変調部の有無情報を多数決により得る手段と、
上記の複数の多数決により得た情報を論理判定することで、当該セグメントが、タイプ１、タイプ２、そしてタイプ３のいずれであるかを判別する手段と、
有したセグメントタイプ識別装置。
【請求項４】
前記データ変調部の有無情報を多数決により得る手段は、
前記位相検波出力を、少なくとも変調部の区間だけウォブル信号に同期したウォブルクロックで転送して格納するためのシフトレジスタと、
前記シフトレジスタの各段のデータの加算値を得る加算回路と、
を含むことを特徴とする請求項３記載のセグメントタイプ識別装置。
【請求項５】
前記シフトレジスタに接続され、
前記データ変調部において隣り合う変調データのエッジ部の変化値を、シフトレジスタの格納値を用いて検出し、この変化値の絶対値を加算する手段を有し、変調部の有無情報として評価する評価値算定回路を有することを特徴とする請求項４記載のセグメントタイプ識別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクのトラックの区切りとして用いられているセグメントのタイプを判別し、このタイプに基づいてセグメントのアドレスを得るのに好適するセグメントタイプ識別方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクのトラックに対して物理的なアドレスを形成する方式としてウォブル方式がある。ここでは、トラックは、スパイラル状であり、グループとランドが半径方向に交互に位置し、グルーブに情報が記録される。情報記録層としては、レーザビームが照射されるにより相変化する物質が用いられている。ここで、記録装置は、トラックの物理的な位置を認識し、適切な欠陥の無い物理アドレスに情報を記録する必要がある。物理アドレスを付与する単位として、トラックの区切りとしてセグメントが設定されている。そしてこのセグメントに物理セグメントアドレスを付与するために、上記のグルーブの側壁がアドレスで位相変調されている。したがって、光学的な再生手段により、前記ウォブルに対応したウォブル信号を再生し、このウォブル信号の変調部分を復調し、復調データから、物理セグメントアドレスを検出することができる。
【特許文献１】特許第３３７０３２０号公報
【特許文献１】特開２００４−２２７６８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記したように物理セグメントアドレスをウォブル信号の変調という形で記録する方式が提案されている。しかし、ウォブル信号を変調する場合、隣のグルーブの変調信号のクロストークが問題となる。特に記録密度が高密度化された光ディスクであると、クロストークは大きな問題となり、物理セグメントアドレスを読み取る障害となる。つまり物理セグメントアドレスの読み取りができない、読み取ったとしてもエラーが多いなどの問題がある。
【０００４】
そこでこの発明では、ウォブル変調方式を有効に利用して、ウォブルによるデータ変調部を正確に認識できるようにし、物理セグメントアドレスを確実に読み取ることができるようにしたセグメントタイプ識別方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明では、トラックの区切りとして予めセグメントが定義され、このセグメント内には、複数のウォブルデータユニットが含まれており、このウォブルデータユニットは、トラックがウォブリングされてかつセグメントのアドレス情報を変調により表すものであり、前記ウォブルデータユニットには、プライマリーウォブルデータユニットと、セカンダリーウォブルデータユニットが定義され、前記プライマリーウォブルデータユニットは、前半と後半のうち前半にデータ変調部があり、前記セカンダリーウォブルデータユニットは、前半と後半のうち後半にデータ変調部があり、前記セグメントにはタイプ１、タイプ２、そしてタイプ３が定義され、前記タイプ１では、前記プライマリーウォブルデータユニットが用いられ、前記タイプ２では、前記セカンダリーウォブルデータユニットが用いられ、前記タイプ３では、前半に前記プライマリーウォブルデータユニットが用いられ後半に前記セカンダリーウォブルデータユニットが用いられているというルールで形成された光ディスクから、前記セグメントのタイプを判定する方法であって、
再生時したウォブル信号を用いて、前記セグメントに含まれるＮ個のウォブルデータユニットに対してそのデータ変調部の位置を検出する場合、再生したウォブルデータユニットを位相検波し、セグメントの前半の２個以上のウォブルデータユニットに対し、ウォブルデータユニットの前半の位相検波出力をサンプルしてデータ変調部の有無情報を多数決により得て、セグメントの後半の２個以上のウォブルデータユニットに対し、ウォブルデータユニットの前半の位相検波出力をサンプルしてデータ変調部の有無情報を多数決により得て、セグメントの前半の２個以上のウォブルデータユニットに対し、ウォブルデータユニットの後半の位相検波出力をサンプルしてデータ変調部の有無情報を多数決により得て、セグメントの後半の２個以上のウォブルデータユニットに対し、ウォブルデータユニットの後半の位相検波出力をサンプルしてデータ変調部の有無情報を多数決により得て、上記の複数の多数決により得た情報を論理判定することで、当該セグメントが、タイプ１、タイプ２、そしてタイプ３のいずれであるかを判別するものである。
【発明の効果】
【０００６】
上記の手段によると、総合的なパターンでセグメントタイプを判定するので、判定精度が向上し、信頼性が高く、ひいては物理アドレスの認識も正確となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態を詳細に説明する。まず、光ディスク再生装置から説明する。
【０００８】
図１に本発明の係る実施例の一つである光ディスク装置の構成を示す。光ディスク装置はピックアップヘッド（PUH）１２から出射されるレーザー光を光ディスク１１の情報記録層に集光することで、情報の記録再生を行っている。ディスク１１から反射した光は、再び、PUH１２の光学系を通過し、フォトディテクター(PD)１３で電気信号として検出される。
【０００９】
PD１３は2分割以上に分割されており、各素子の出力を加算した信号を和信号、減算した信号を差信号と呼ぶ。特に、ユーザー情報等の高周波情報が含まれる或は付加された和信号をRF信号と呼ぶ。また、光ディスク１１に対して光学的に半径(ラジアル)方向に配置された各素子の出力を減算処理した信号をラジアルプッシュプル信号と呼ぶ。
【００１０】
図２に4分割PD１３の例を示す。4つの素子A,B、C,Dすべての出力を加算した信号が和信号、2つの素子を加算した後に加算信号同士を減算した結果が差信号となる。この信号がラジアルプッシュプル信号である。これらの信号は、演算器１３ａ−１３ｄを用いて得られる。
【００１１】
図１に戻って、検出された電気信号は、プリアンプ１４で増幅され、サーボ回路１５、RF信号処理回路１６、アドレス信号処理回路１７に出力される。
【００１２】
サーボ回路１５では、フォーカス、トラッキング、チルト等のサーボ信号が生成され、各信号がそれぞれ、PUH１２のフォーカス、トラッキング、チルトアクチュエータに出力される。
【００１３】
RF信号処理回路１６では、検出された信号のうち、主に和信号を処理することにより、記録されたユーザー情報等の情報を再生する。この際の復調方法としては、スライス方式やPRML方式がある。
【００１４】
アドレス信号処理回路１７では、検出された信号を処理することにより、光ディスク上の記録位置を示す、物理アドレス情報を読み出し、コントローラー１８に出力する。コントローラー１８はこのアドレス情報を元に、所望の位置のユーザー情報等の情報を読み出したり、所望の位置にユーザー情報等の情報を記録したりする。
【００１５】
記録の際は、ユーザー情報は記録信号処理回路１９で光ディスク記録に適した信号に変調される。例えば(1,10)RLL,(2,10)RLL等の変調法則が適用される。記録信号処理回路１９の出力は、レーザドライバ（LDD）に入力され、レーザ光の出力制御信号となる。物理アドレスを得るためのグルーブの構造は、この発明では特有の工夫がなされており、この点は後で詳しく説明する。
【００１６】
光ディスクの説明
図３に本発明の実施例の一つである情報の記録、書き換えが可能な光ディスクを示す。左側には光ディスクの全体を示し、右側に光ディスクの一部を拡大して示している。光ディスクは透明基板上に情報記録層を形成し、レーザー光をこれに集光することで、情報の記録再生を可能にしている。情報の記録再生の手段として、光ディスクの基板はグルーブトラックと呼ばれる案内溝を有している。情報の記録再生はこの案内溝に沿って行われる。また、情報を記録再生する空間的な位置を特定するための、物理アドレスが基板にあらかじめ形成されている。物理アドレスの形成手段として記録層である案内溝（グルーブ）を半径方向に小さく蛇行させるグルーブウォブルの変調(以下ウォブル変調)を方法を利用している。ここでウォブル変調はウォブルの位相もしくは周波数を記録したい情報に対応させて変化させる方法である。本発明の効果は、位相変調もしくは周波数変調のどちらの変調にも適応可能であるが、以下位相変調として説明を行う。このようなウォブル変調による物理アドレスは、記録のためのグルーブトラックを遮断しないことから、ユーザー情報を記録する面積が広いすなわちフォーマット効率が高い、再生専用メディアとの互換がとりやすいといった利点がある。一方、情報の記録層には有機色素材料や多層の無機材料等の記録材料が用いられている。この情報記録層に高いパワーのレーザを集光することで記録マークもしくはピットを形成し、光ディスクに情報を記録する。
【００１７】
光ディスクの情報記録層は、半径方向に複数の領域を有し、それぞれの領域で記録する情報の種類があらかじめ定められている。情報記録層は大別して、再生専用領域、データ記録可能領域区分される。再生専用領域はエンボスピットで情報が記録されており、これを除く各領域には上述のグルーブトラックが形成されている。
【００１８】
ウォブル信号の説明
トラックは、ラジアル方向に小さく蛇行したウォブル形状をしている。さらに、トラックに付与するウォブルの一部を変調することによって、物理アドレス情報を記録する。
【００１９】
図４（ａ）、図４（ｂ）を参照してウォブル信号について説明する。光ディスクのトラックは、セグメントで分割される。セグメントについてはさらに後で詳しく説明する。ウォブルは、トラックのセグメントのスタート点を基準にして、ディスク外周側に降り始める位相の正弦波と、トラックのセグメントのスタート点を基準にして、ディスクの内周に降り始める位相の余弦波とがある。図４（ａ）の正弦波の位相のウォブルをＮＰＷ（非反転位相ウォブル）と称し、図４（ｂ）の余弦波の位相のウォブルをＩＰＷ（反転位相ウォブル）と称する。ＮＰＷの４波がビット”０”を表し、ＩＰＷの４波がビット”１”を表す。
【００２０】
この位相変調は、グルーブトラックの一部に施されており、それ以外の部分は一定の位相のウォブルとなっている。また、本発明のディスクはウォブルの周期が常に一定となっており、トラック1周に含まれるウォブルの数は外周側に進むほど多くなる。また、隣り合うトラックのウォブルの位相関係は常に変化する。
【００２１】
アドレス再生方法の説明
ここで、上述したウォブルトラックに沿って、集光されたビームスポットを走査していくと、ウォブルの周波数はトラッキングサーボ信号の帯域に比べ高い周波数であるため、ビームスポットはウォブルトラックの中心をほぼ直進する。このとき、和信号はほとんど変化せず、半径方向の差信号すなわちラジアルプッシュプル信号のみがウォブルにあわせて変化する。これをウォブル信号と呼ぶ。ウォブル信号は、スピンドルの回転周波数の調整や、記録クロックのリファレンスとして用いられるほか、上述の光ディスク装置のアドレス信号処理回路に入力され、アドレス情報が取り出される。また、ディスクを一定線速度（CLV：constant liner velocity）で回転をさせながらトラックを走査した場合には、一定周波数のウォブル信号が再生される。
【００２２】
アドレスレイアウトの説明
図５にディスク上のアドレス情報の配置方法を示す。本発明の光ディスクは、トラックがPhysical segment（物理セグメント）と呼ばれる一定長の単位毎に区分されており、各Physical segmentに対して個別のアドレス情報が付与されている。さらに、Physical segmentは、整数個のウォブルデータユニット（Wobble data unit（ＷＤＵ））で構成されている。ＷＤＵは一定の整数個のウォブル（パート）で構成されており、さらにその一部を変調することで、アドレス情報が複数のビットに分割され収められている。また、アドレス情報は、情報記録層の番号、Physical segmentのタイプ、physical segmentの通し番号、さらにこれらの情報の訂正符号等で構成されている。
【００２３】
Physical segmentは、SYNC filed（同期フィールド）、Address field（アドレスフィールド）、Unity field（ユニティーフィールド）の3つの領域に区分されており、それぞれ違う種類のＷＤＵが配置されている。SYNC filedにはSYNCパターンを含むＷＤＵが配置される。Address filedにはDataパターンとしてアドレス情報を含んだＷＤＵが配置される。Unity fieldには変調が施されていないＷＤＵが配置される。ここで、Unity fieldはPhysical segmentに含まれるＷＤＵの個数をNとした場合、
｛N-（N mod 3）｝／3個以上である必要がある。例えば、Unity fieldはPhysical segmentに含まれるＷＤＵの個数が17個の場合、Unity fieldは5個以上のＷＤＵを含む必要がある。
【００２４】
ＷＤＵ type の説明
図６にＷＤＵの構成例を示す。ＷＤＵは３つの型が定義されている。一つ目が図６（ａ）に示すようなＷＤＵの前半部分に変調領域を有しているものであり、Primary type（プライマリータイプ）と呼ばれる。さらに、このPrimary typeにはSYNCパターンを含むＷＤＵとDataパターンを含むＷＤＵがあり、それぞれPhysical segment内の決まったFieldに配置される。
【００２５】
また、二つ目が図６（ｂ）に示すようなＷＤＵの後半部分に変調領域を有しているものである。これは、Secondary type（セカンダリータイプ）と呼ばれる。Secondary typeにもPrimary typeと同様２種類のＷＤＵが用意されている。さらに、Primary及びSecondary typeにおける変調領域の長さはＷＤＵ全体の長さの1/4よりも短くなっている。
【００２６】
三つ目は図６（ｃ）に示すような変調領域を持たないものであり、Unity type（ユニティータイプ）と呼ばれる。
【００２７】
図７（ａ）、図７（ｂ）には、さらに、Primary typeとSecondary typeのＷＤＵをさらに詳しく示している。また、図５に示したＳＹＮＣフィールドで用いられるＷＤＵと、アドレスフィールドで用いられるＷＤＵを比較して示している。ＳＹＮＣフィールドでの変調領域の開始部分は、ウォブルの６波がＩＰＷであり，続くウォブルの４波がＮＰＷであり、次のウォブルの６波がＩＰＷである。これに比べて、アドレスフィールドの変調領域の開始部分では、ウォブルの４波がＩＰＷあり，続くウォブルの４波が第３ビット（bit2),次のウォブルの４波が第２ビット（bit１)、ウォブルの４波が第１ビット（bit１)である。
【００２８】
また、本発明の光ディスクでは図８に示すような3つのTypeのPhysical segmentが用意されている。はじめのタイプであるType1は、SYNC filed、Address fieldに配置されるすべてのＷＤＵがPrimary type ＷＤＵで構成されている。また、Type2は、SYNC filed、Address fieldに配置されるすべてのＷＤＵがSecondary type ＷＤＵで構成されている。さらに、Type3は、SYNC filed、Address fieldに配置されるＷＤＵのうち、前半がPrimary type ＷＤＵ、後半がSecondary type ＷＤＵがで構成されている。
【００２９】
情報記録媒体にアドレス情報を形成する際には、この3つのタイプのPhysical segmentを適切に切り替えることによって、隣接するトラックの変調領域が重ならないようにする。
【００３０】
上記のように変調領域が異なるセグメントが存在するために、再生装置は、セグメントのタイプを検出し、変調領域を認識し、この変調領域のデータを抽出しなければならない。そこで各セグメントのタイプを認識することは重要である。
【００３１】
セグメントタイプの認識方法
図９には、１つのセグメント内のアドレスフィールド内の１６個のＷＤＵの役割を詳しく示している。この第１のＷＤＵ内には、３ビットのセグメントインフォメーション（Segment information）、第２から第７のＷＤＵ内には、物理セグメントブロックアドレス（Physical segment block address）、第８のＷＤＵには、物理セグメント順位（Physical segment order）、第９から第１１のＷＤＵには、エラーチェツクコード（ＣＲＣ）が含まれている。Segment informationは、１ビットがセグメントタイプを示すのに利用され、２ビットは、リザーブされている。タイプビットが、”１”のときは、タイプ１を示し、”０”のときはタイプ２又はタイプ３を意味する。
【００３２】
アドレスデータを確実に読み取るためには、セグメントタイプを何らかの方法で決定しなければならない。そのためには、上記ＷＤＵを読み取り、ＷＤＵに含まれる情報をＣＲＣにより誤り訂正し、上記のタイプビットを読み取る必要がある。しかし、ノイズなどによりシンボル誤りが大きく現れ、読み取り情報をＣＲＣによりチェックし訂正することが不可能である場合、セグメントタイプを確定することが不可能である。
【００３３】
そこでこの発明では、セグメントタイプを判定するために、上記のタイプビットに頼るのではなく、次のような手法を採用している。
【００３４】
まず図１０を参照してウォブル信号の検出回路から説明する。この検出回路は、図１に示したアドレス信号処理回路１７に含まれる。ウォブル信号は入力端子１０１を介して、掛け算器１０２と１０３に入力される。掛け算器１０２ではウォブル信号と基準サイン波の掛け算処理を行い、その出力を積分器１１２に供給する。これにより積分器１１２からはサイン相関値が得られる。結果的にサイン相関値では、入力ウォブル波の位相が基準サイン波に位相が近いと正の値を取り、位相が遠いと負の値を取る。サイン相関値は次の符号検出回路（図示せず）に入力され、位相が近い（正）か遠い（負）かによって、ビット”０”、又はビット”１”を示すことになる。一方、前記掛け算器１０３では、ウォブル信号と基準コサイン波の掛け算処理が行われる。この掛け算器１０３の出力は、積分器１１３で積分されコサイン相関値として出力される。このコサイン相関値は、ループ補償器１１４で直流ゲインが補償され、この補償出力が電圧制御発振器（ＶＣＯ）１１５の制御端子に供給される。これにより、電圧制御発振器１１５の発振出力の位相は、ウォブル信号のコサイン波に位相同期する。この電圧制御発振器１１５の出力は、出力端子１１６にウォブル信号に位相同期したウォブルクロックとして導出される。また電圧制御発振器１１５の出力は、先の基準サイン波に変換されて、掛け算器１０２に供給される。また基準コサイン波として先の掛け算器１０３に供給される。図１１には、ウォブル信号と、基準コサイン波と、基準サイン波を示している。
【００３５】
図１２には、図１０で示した回路の出力を処理し、セグメントタイプを判断する部分を示している。光ディスクから読み取られた再生信号は、プッシュプル信号生成部２０１においてウォブル信号として取り出される。プッシュプル信号生成部２０１は、図２の回路に相当し、この回路出力がさらに、ウォブル信号の周波数帯域のフィルタに入力される。したがって、このプッシュプル信号生成部２０１からはウォブル信号が得られ、ウォブルクロック再生部２０２、位相相関検波部２０３に入力される。このウォブルクロック再生部２０２と、位相素間検波部２０３は、図１０に示した回路に相当する。
【００３６】
ウォブルクロックは、ＷＤＵ周期カウンタ２１１に供給されている。また、位相相関値は、ＦＩＦＯレジスタ２２０とセグメントシンク検出部２１３に供給される。セグメントシンク検出部２１３は、物理セグメントの同期パターンを検出する。セグメントシンク検出部は、図５、図６、及び図７に示したように物理セグメントのＳＹＮＣパターンは、ウォブルの６波がＩＰＷであり，続くウォブルの４波がＮＰＷであり、次のウォブルの６波がＩＰＷである。このＳＹＮＣパターンを利用してセグメントシンク検出部２１３は、セグメントの到来を検出する。このセグメントＳＹＮＣ検出信号は、ＷＤＵ周期カウンタ２１１とセグメント周期カウンタ２１２に入力される。ＷＤＵ周期カウンタ２１１は、セグメントＳＹＮＣ検出信号に同期して、ウォブルクロックを計数して、ＷＤＵ単位出力信号を得る。セグメント周期カウンタ２１２は、セグメントＳＹＮＣ検出信号に同期して、ＷＤＵ単位出力信号を計数し、セグメント単位出力信号を得る。
【００３７】
ＷＤＵ単位出力信号と、セグメント単位出力信号とは、サンプル回路３１１、３１２、３１３、３１４のタイミング信号として用いられる。
【００３８】
一方、先のＦＩＦＯレジスタ２２０は、ＷＤＵの変調部の状態或いはパターンを検出するために供する。図７で説明したように、プライマリーＷＤＵは、その前半の１６ウォブル波の部分に変調領域があり、セカンダリーＷＤＵは、その後半の１６ウォブル波の部分に変調領域がある。
【００３９】
図１３と図１４には、プライマリーＷＤＵ、セカンダリーＷＤＵの変調部における位相相関値の出力の例を示している。ウォブルクロックに同期して変調部の位相相関値をＦＩＦＯレジスタ２２０にラッチすると、Ｄ１−Ｄ１８に示すような値がラッチされることになる。今、この値Ｄ１−Ｄ１８（タイムスロットの値と称してもよい）が、図１２のＦＩＦＯレジスタ２２０の各段Ｄ１−Ｄ１８にラッチされるものとする。ここで、Ｄ１，Ｄ２間は、エッジを見る区間に相当し、差分器２２１でＤ１，Ｄ２間の差を得ると、差に応じた検出信号が得られる。差に応じた検出信号は、図１３では、絶対値で示している。また、Ｄ５，Ｄ６間も、エッジを見る区間に相当し、差分器２２２によりＤ５，Ｄ６間の差が演算されている。同様に、Ｄ９，Ｄ１０間もエッジを見る区間に相当し、差分器２２３によりＤ９，Ｄ１０間の差が演算され、また、Ｄ１３，Ｄ１４間もエッジを見る区間に相当し、差分器２２４によりＤ１３，Ｄ１４間の差が演算され、Ｄ１７，Ｄ１８間もエッジを見る区間に相当し、差分器２２５によりＤ１７，Ｄ１８間の差が演算されている。
【００４０】
そして各差分器２２１−２２５の出力は、絶対値加算器２２６に入力されて加算され、その加算出力は、評価値算定回路２２７に供給される。図１３に示すデータを見る区間のデータは、加算器２３０に入力され、加算される。加算出力は、評価値算定回路２２７に入力される。加算器２３０では、変調データが存在すると、正レベルと負レベルが混じるので、平均的には無変調部分よりも値が負に近づく。変調データが存在しない場合は、大きな正レベルとなる。
【００４１】
図１４に示すセカンダリーＷＤＵに関しても、図１３の場合と同様に理解することができる。
【００４２】
上記の構成であると、エッジ部分の検出値が存在することは、変調部分であることを意味する。またレベルを見る区間に、データが存在する場合（負の値が出現するのでデータの無い箇所より値が下がる）は、変調部分であることの証である。評価値算定回路２２７は、各ウォブルデータユニット（ＷＤＵ）ごとの判定出力を得る。この判定出力は、先のサンプル回路３１１、３１２、３１３、３１４に入力される。
【００４３】
ここで、サンプル回路３１１のサンプリングタイミングは、セグメント内の前半のＷＤＵ（第０番目から第５番目）であって、そのプライマリーＷＤＵの変調部分のタイミングに合わせられている。サンプル回路３１２のサンプリングタイミングは、セグメント内の後半のＷＤＵ（第６番目から第１１番目）であって、そのプライマリーＷＤＵの変調部分のタイミングに合わせられている。
【００４４】
サンプル回路３１３のサンプリングタイミングは、セグメント内の前半のＷＤＵ（第０番目から第５番目）であって、そのセカンダリーＷＤＵの変調部分のタイミングに合わせられている。サンプル回路３１４のサンプリングタイミングは、セグメント内の後半のＷＤＵ（第６番目から第１１番目）であって、そのセカンダリーＷＤＵの変調部分のタイミングに合わせられている。サンプル回路３１１−３１４の出力であるサンプル値は、比較回路３１５に入力されて、セグメントタイプの判定材料とされる。判定されたセグメントタイプの情報は、出力端子３１６に出力される。
【００４５】
今、図８の変調領域とセグメントタイプとの関係を見て、サンプル回路３１１−３１４のサンプリングデータを考慮すると以下のような結論を得る、
タイプ１の場合…サンプル回路３１１と３１２のサンプル値が他より大きくなり、
タイプ２の場合…サンプル回路３１３と３１４のサンプル値が他より大きくなり、
タイプ３の場合…サンプル回路３１１と３１４のサンプル値が他より大きい。
【００４６】
今、サンプル回路３１１で得られた値を”前Ｐ”、サンプル回路３１２で得られた値を”後Ｐ”、サンプル回路３１３で得られた値を”前Ｓ”、サンプル回路３１４で得られた値を”後Ｓ”とすると、比較回路３１５での論理判定は以下のような論理判定となる。
【００４７】
（前Ｐ＞前Ｓ）ａｎｄ（後Ｐ＞後Ｓ）＝１のときタイプ１
（前Ｐ＜前Ｓ）ａｎｄ（後Ｐ＜後Ｓ）＝１のときタイプ２
（前Ｐ＞前Ｓ）ａｎｄ（後Ｐ＜後Ｓ）＝１のときタイプ３
（前Ｐ＜前Ｓ）ａｎｄ（後Ｐ＞後Ｓ）＝１のときＮＧ
である。
【００４８】
上記のようにセグメントタイプが明確になることで、変調データが位置する場所が明確となり、ウォブル信号の復調信号から、セグメントアドレスデータを正確に抽出することが可能である。この発明では、図９に示したタイプビットに頼ることなく、複数のウォブルデータユニットに含まれる変調情報を検波した結果を、集合させた全体情報からタイプを識別している。このために、ノイズなどにより、ウォブル信号のＳＮが悪くても、安定してタイプ識別を得ることができる。
【００４９】
この発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。図１３及び図１４では、ＷＤＵのエッジをみる期間と、データを見る区間を分けている。しかし図１５に示すように、レベルを見る区間を変調部の１６波全部に設定してもよい。この１６波部分を加算した場合もまた、さきの例と同様に、ゼロレベルに近づく。また図１６に示すように、レベルを見る区間を設定してもよい。即ち、先頭の識別子の位置に設定するのである。
【００５０】
図１７には、この発明の装置をソフトウエア処理により実現した場合の動作を示している。ウォブル信号の位相検波出力が、一時格納部（メモリ）に取りまれ（ステップＳ１）る。位相検波出力は、セグメント内の第１番目から第６番目のいずれかのＷＤＵのものであるかどうかが判断される（ステップＳ２）。ＷＤＵの先頭から１６ウォブルの検波出力から変調データのエッジ部の絶対値の検出が行われる（ステップＳ３）。この処理により先に説明した”前Ｐ”の値が得られる。また、ＷＤＵの先頭から４２ウォブル置いて、この後に続く１６ウォブルの検波出力から変調データのエッジ部の絶対値の検出が行われる（ステップＳ４）。この処理により先に説明した”後Ｐ”の値が得られる。
【００５１】
また、セグメント内の第７番目から第１２番目のＷＤＵの検出が合った場合（ステップＳ５）、次の処理が行われる。即ち、ＷＤＵの先頭から１６ウォブルの検波出力から変調データのエッジ部の絶対値の検出が行われる（ステップＳ６）。この処理により先に説明した”後Ｐ”の値が得られる。また、ＷＤＵの先頭から４２ウォブル置いて、この後に続く１６ウォブルの検波出力から変調データのエッジ部の絶対値の検出が行われる（ステップＳ７）。この処理により先に説明した”後Ｓ”の値が得られる。
【００５２】
１セグメントについて、上記の情報が集合されると、ステップＳ８において、先に説明した論理判定が行われ、セグメントタイプが決定され、タイプ判定出力が出力される（ステップＳ９）。
【００５３】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態の一つである光ディスク装置の構成を示す図である。
【図２】図１に示した４分割フォトダイオードの例とその出力回路の例を示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態の一つである情報の記録、書き換えが可能な光ディスクを説明するために示した説明図である。
【図４】上記光ディスクのトラックに形成されたウォブルの説明図である。
【図５】ディスク上の物理セグメントとウォブルデータユニット（ＷＤＵ）の関係を示す説明図である。
【図６】ウォブルデータユニット（ＷＤＵ）のタイプと変調領域を示す説明図である。
【図７】ウォブルデータユニット（ＷＤＵ）のタイプと変調領域を詳しく示す説明図である。
【図８】本発明の光ディスクで用いられる3つのTypeのPhysical segmentの例を示す説明図である。
【図９】本発明に係る光ディスクの各トラック上でPhysical semnet内のウォブルデータユニット（ＷＤＵ）の役割を示す説明図である。
【図１０】本発明に係る光ディスクから再生されたウォブル信号の処理回路を一部示す回路図である。
【図１１】図１０のウォブル信号の波形と、サイン波、コサイン波との関係を示す説明図である。
【図１２】この発明に係るウォブル信号の処理部とセグメントタイプ判定回路部の構成例を示す図である。
【図１３】図１２の回路の動作例を説明するために示したタイミングチャートである。
【図１４】図１２の回路の動作例を説明するために示したタイミングチャートである。
【図１５】図１２の回路の他の動作例を説明するために示したタイミングチャートである。
【図１６】図１２の回路のさらに他の動作例を説明するために示した説明図である。
【図１７】この発明の装置の動作をソフトウエアで実現した場合の動作を説明するために示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１１…光ディスク、１２…ピックアップヘッド（PUP）、１３…フォトディテクター（PD）、１４…プリアンプ、１５…サーボ回路、１６…RF信号処理回路、１７…アドレス信号処理回路、１８…コントローラー、１９…記録信号処理回路、２０…レーザドライバ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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