(57)【要約】【課題】違法駐車の検出に優れた車両監視システムを提供すること。【解決手段】車両監視システムは、車両識別情報及び車両位置情報を取得するとともに、これら車両識別情報及び車両位置情報を取得した時刻を示す取得時間情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された車両識別情報、車両位置情報、及び取得時間情報を含む車両情報を登録する登録手段と、前記登録手段に登録された前記車両情報に基づき、同一位置に所定時間以上停止している停止車両を特定する特定手段とを備えている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両識別情報及び車両位置情報を取得するとともに、これら車両識別情報及び車両位置情報を取得した時刻を示す取得時間情報を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された車両識別情報、車両位置情報、及び取得時間情報を含む車両情報を登録する登録手段と、
前記登録手段に登録された前記車両情報に基づき、同一位置に所定時間以上停止している停止車両を特定する特定手段と、
を備えたことを特徴とする車両監視システム。
【請求項２】
走行車両に設置された撮影手段と、
前記走行車両に設置された位置情報検出手段と、
前記撮影手段により停止車両の車両識別情報を取得し、前記位置情報検出手段により停止車両の車両位置情報を検出し、これら車両識別情報及び車両位置情報を取得した時刻を示す取得時間情報を取得し、これら車両識別情報、車両位置情報、及び取得時間情報を含む車両情報を提供する情報提供手段と、
前記情報提供手段により提供される前記車両情報を登録する登録手段と、
前記登録手段に登録された車両情報に基づき、同一位置に所定時間以上停止している停止車両を特定する特定手段と、
を備えたことを特徴とする車両監視システム。
【請求項３】
前記登録手段に登録された車両情報に基づき、同一車両に関する複数の車両情報から所定の車両が所定時間未満で別の場所へ移動したことを検出すると、同一車両に関する複数の車両情報のうちの最新の車両情報を残しそれ以外の車両情報を削除するデータ更新手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載の車両監視システム。
【請求項４】
前記位置情報検出手段は、衛星からの信号を受信しこの位置情報検出手段が設置された前記走行車両の位置を検出し、前記走行車両と前記停止車両との位置関係を検出し、これら検出結果に基づき前記停止車両の位置を特定し、前記停止車両の位置を示す前記車両位置情報を生成することを特徴とする請求項２に記載の車両監視システム。
【請求項５】
車両識別情報及び車両位置情報を取得するとともに、これら車両識別情報及び車両位置情報を取得した時刻を示す取得時間情報を取得し、
前記取得された車両識別情報、車両位置情報、及び取得時間情報を含む車両情報を登録し、
前記登録された前記車両情報に基づき、同一位置に所定時間以上停止している停止車両を特定する、
ことを特徴とする車両監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路上の違法駐車等を監視する車両監視システム及び車両監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、路上の違法駐車を取り締まるための各種提案がなされている。
【０００３】
例えば、警察官が違反車両を携帯端末のデジタルカメラで撮影し、その画像データをネットワークを介してホスト装置に送信する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、駐車車両撮影用の１次元撮像センサにより初回巡回画像と次回巡回画像を画像モニタで対比表示する技術が提案されている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−１２３１８２
【特許文献２】特開２０００−２３１６９２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献に開示された技術では、車両の位置を特定することができないため、同じ位置に同じ車両がどれだけの時間停止しているかを検出することができないという問題があった。また、警察官等の負担が依然として重いなどの問題もあった。
【０００６】
本発明の目的は、上記課題を解決するためになされたものであり、違法駐車の検出に優れた車両監視システム及び車両監視方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の車両監視システム及び車両監視方法は、以下のように構成されている。
【０００８】
（１）この発明は、車両識別情報及び車両位置情報を取得するとともに、これら車両識別情報及び車両位置情報を取得した時刻を示す取得時間情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された車両識別情報、車両位置情報、及び取得時間情報を含む車両情報を登録する登録手段と、前記登録手段に登録された前記車両情報に基づき、同一位置に所定時間以上停止している停止車両を特定する特定手段とを備えたことを特徴とする車両監視システムである。
【０００９】
（２）この発明は、車両識別情報及び車両位置情報を取得するとともに、これら車両識別情報及び車両位置情報を取得した時刻を示す取得時間情報を取得し、前記取得された車両識別情報、車両位置情報、及び取得時間情報を含む車両情報を登録し、前記登録された前記車両情報に基づき、同一位置に所定時間以上停止している停止車両を特定することを特徴とする車両監視方法である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、違法駐車の検出に優れた車両監視システム及び車両監視方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
図１は、この発明の一例の車両監視システムの概略を示すための図である。
【００１３】
図１に示すように、車両監視システムは、監視車両１、サーバ２、データベース３により構成されている。なお、監視車両１は、監視用に巡回する警察車両であってもよいし、路線バスやタクシーなどでもよく、この監視車両１として様々な車両を適用することができる。言い換えれば、監視車両１として、専用の車両を準備する必要はない。
【００１４】
監視車両１は、地図データ１０１、ＧＰＳ１０２、デジタルビデオカメラ１０３、画像処理装置１０４、監視対象車両位置検出部１０５、及び車両情報送信部１０６を備えている。
【００１５】
地図データ１は、駐車禁止区域の情報を含んでいる。ＧＰＳ２は、衛星からの信号を受信して監視車両１の位置（自身の位置）を検出する。デジタルビデオカメラ１０３は、監視対象車両４のナンバープレートと監視対象車両４の全体像を撮影する。なお、デジタルビデオカメラ１０３は、例えば、監視車両１の高所及び低所に夫々１台或いは複数台設置する。高所に設置されたビデオカメラ１０３により監視対象車両４の有無を検出し、低所に設置されたビデオカメラ１０３により監視対象車両４のナンバープレートを撮影する。
【００１６】
画像処理装置１０４は、撮影された監視対象車両４のナンバープレート画像から、監視対象車両４のナンバー（車両番号（車両識別情報））を読み取り認識する。監視対象車両位置検出部１０５は、ＧＰＳ２により検出された監視車両１の位置（自身の位置）と監視対象車両との位置関係を検出し、この検出結果に基づき監視対象車両４の位置を特定し、監視対象車両４の位置を示す車両位置情報を生成する。具体的には、デジタルビデオカメラ１０３と監視対象車両４との距離、及びデジタルビデオカメラ１０３から監視対象車両４への方向（角度）に基づき、監視対象車両４の位置が特定される。
【００１７】
車両情報送信部１０６は、例えば携帯無線端末である。この車両情報送信部１０６は、デジタルビデオカメラ１０３により撮影された監視対象車両４の全体像（必要であれば監視対象車両４のナンバープレート画像）、画像処理装置１０４により認識された監視対象車両４のナンバー、監視対象車両位置検出部１０５により検出された監視対象車両４の車両位置情報、及びこれら車両識別情報及び車両位置情報を取得した時刻を示す取得時間情報を含む車両情報を、基地局５を介してサーバー２へ送信する。
【００１８】
より具体的には、監視車両１の監視対象車両位置検出部１０５により検出された監視対象車両４の位置が、地図データ１に含まれる車両禁止区域に該当するか否かが判断され、監視対象車両４の位置が車両禁止区域に該当しない場合には車両情報は収集されない。監視対象車両４の位置が車両禁止区域に該当する場合には車両情報が収集され、収集された車両情報が基地局５経由でサーバー２へ送信される。
【００１９】
なお、本実施形態では、監視車両１においてナンバープレート画像からナンバーを読み取り認識するケースについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、監視車両１からサーバー２へ対してナンバープレート画像を送信し、サーバー２においてナンバープレート画像からナンバーを読み取り認識するようにしてもよい。
【００２０】
次に、図２に示すフローチャートを参照して、車両監視システムの違反車両判定プログラムによる違反車両検出処理を説明する。
【００２１】
サーバー２は、基地局５経由で、監視車両１から送信される車両情報を受信する。つまり、サーバー２は、監視対象車両４の全体像（必要に応じて送信される監視対象車両４のナンバープレート画像）、監視対象車両４のナンバー、監視対象車両４の車両位置情報、取得時間情報を含む車両情報を受信する（ＳＴ１）。
【００２２】
サーバー２は、データベース３に対して受信した車両情報を登録する（ＳＴ７）。図３は、データベース３に登録された車両情報一覧の一例を示す図である。図３中の「撮影時間」は、上記の「取得時間情報」に該当する。サーバー２は、データベース３に登録された車両情報に基づき、同一位置に所定時間以上停止している車両を特定し（ＳＴ２、ＹＥＳ）（ＳＴ３、ＹＥＳ）（ＳＴ４、ＹＥＳ）、この特定され車両を駐車違反車両と判断し（ＳＴ５）、この駐車違反車両の車両情報送信装置６により特定の送信先（例えば警察施設）へ送信する（ＳＴ６）。
【００２３】
また、サーバー２は、データベース３に登録された車両情報に基づき、同一車両に関する複数の車両情報から所定の車両が所定時間未満で別の場所へ移動したことを検出すると、データベース３に登録された同一車両に関する複数の車両情報のうちの最新の車両情報を残し、それ以外の車両情報を削除する。このように、データベース３に登録されるデータのうち、不要なデータ（重複データ）を削除することにより、データベース３に登録されるデータが無用に肥大するのを防止できる。
【００２４】
例えば、以下のようにしてデータベース３に対する車両情報の登録及び削除を制御するようにしてもよい。まず、受信した車両情報の車両番号が、既にデータベース３に登録されている車両情報の車両番号と同じか判断し（ＳＴ２）、同じでなければ駐車違反の疑いありとして受信した車両情報をデータベース３に新規登録する（ＳＴ７）。
【００２５】
受信した車両情報の車両番号が、既にデータベース３に登録されている車両情報の車両番号と同じであれば（ＳＴ２、ＹＥＳ）、次に、受信した車両情報の位置情報と、既にデータベース３に登録されている車両情報の位置情報と同じか判断し（ＳＴ３）、同じでなければデータベース３に既に登録されていた車両情報を削除し、駐車違反の疑いありとして受信した車両情報を新規登録する（ＳＴ９）。
【００２６】
受信した車両情報の位置情報が、既にデータベース３に登録されている車両情報の位置情報と同じであれば（ＳＴ３、ＹＥＳ）、次に、受信した車両情報の取得時間情報と、既にデータベース３に登録されている車両情報の取得時間情報とを比較して、撮影時間の差が所定時間以上であるか否かを判断する（ＳＴ４）。撮影時間の差が所定時間未満であれば、駐車違反の疑いありとして、既にデータベース３に登録されている車両情報に対して、受信した車両情報の取得時間情報を追加登録する（ＳＴ１０）。図３には、追加登録の様子が示されている（撮影時間情報を複数持つ情報が追加登録された情報である）。
【００２７】
受信した車両情報の取得時間情報と、既にデータベース３に登録されている車両情報の取得時間情報とを比較して、撮影時間の差が所定時間以上であれば（ＳＴ４、ＹＥＳ）、駐車違反と判断し（ＳＴ５）、上記したように、この駐車違反車両の車両情報を送信装置６により特定の送信先（例えば警察）へ送信する（ＳＴ６）。
【００２８】
また、予め車両番号に対応付けて、車両の持ち主の氏名と持ち主の住所と使用者の氏名と使用者の住所と車種名を、データベース３に登録しておくことにより、駐車違反車両の車両情報に対して、これら車両の持ち主の氏名と持ち主の住所と使用者の氏名と使用者の住所と車種名の情報を加えて送信装置６により特定の送信先（例えば警察施設）へ送信することも可能である。
【００２９】
特定の送信先では、受信装置１０により送信される情報を受信し、車両番号や位置情報や車両全体画像を確認することができる。例えば、データベース３に登録されているデータは３日間更新されなければ自動的に消去する。
【００３０】
上記説明した車両監視システムによれば、以下のような作用効果が得られる。
【００３１】
従来は、駐車違反を取り締まる警察官が直接現場へ行かなければならなかった。これに対して、本車両監視システムを適用することにより、例えば公共交通車両である路線バス或いはタクシーなどに搭載されたデジタルビデオカメラによりナンバープレートが撮影され、違反車両判定プログラムにより駐車違反車両が特定されるので、警察官が直接現場で監視をし続けなくても、効果的に違反車両を取り締まることができる。
【００３２】
なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の一例の車両監視システムの概略を示すための図である。
【図２】車両監視システムの違反車両判定プログラムによる違反車両検出処理を示すフローチャートである。
【図３】データベースに登録された車両情報一覧の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…監視車両、２…サーバー、３…データベース、４…監視対象車両、５…基地局、６…送信装置、７…受信装置、１０１…地図データ、１０２…ＧＰＳ、１０３…デジタルビデオカメラ、１０４…画像処理装置、１０５…監視対象車両位置検出部、１０６…車両情報送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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