(57)【要約】【目的】本発明は、工具等の置き忘れを防止する工具等管理システムに関し、工具等収納箱のＩＣタグから読み出した工具リストをもとに不足の工具のＩＤがあると判明した場合に、ＩＣタグまでの距離を算出して提示すると共にＩＣタグから光、音あるいは振動を出力させて置き忘れた工具等を容易かつ確実に見つけて収納することを目的とする。【構成】  工具等に貼付したＩＣタグと、工具リスト用ＩＣタグと、作業終了時に、工具等収納箱に貼付された工具リスト用ＩＣタグからＩＤのリストを読み取り、リストをもとに収納された工具に貼付されたＩＣタグのＩＤあるいは工具のＩＤを読み取ってチェックする手段と、不足のＩＤが見つかったときに、ＩＤのＩＣタグに向けて送信する信号強度を可変して情報が読み取れたときの信号強度をもとに距離を求める手段と、求めた距離、更に必要に応じて複数の求めた距離をもとに算出した場所を画面上に表示する手段とを備える。【選択図】        図１
2006159311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工具等の置き忘れを防止する工具等管理システムにおいて、
工具等に貼付したＩＣタグと、
複数の前記工具等を収納する工具等収納箱に貼付し、当該収納した工具等に貼付した前記ＩＣタグのＩＤあるいは工具等のＩＤのリストを書き込む工具リスト用ＩＣタグと、
前記ＩＣタグおよび前記工具リスト用ＩＣタグの情報を読み書きするリーダ・ライタと、
作業終了時あるいは指示された時に、前記リーダ・ライタを制御し、前記工具等収納箱に貼付された工具リスト用ＩＣタグからＩＤのリストを読み取り、当該リストをもとに収納された工具等に貼付されたＩＣタグのＩＤあるいは工具等のＩＤを読み取ってチェックする手段と、
前記手段で不足のＩＤが見つかったときに、当該ＩＤのＩＣタグに向けて送信する信号強度を可変してそのＩＣタグから情報が読み取れたときあるいは読み取れなくなったときの信号強度をもとにテーブルを参照して距離を求める手段と、
前記求めた距離、更に必要に応じて複数の求めた距離をもとに算出した場所を画面上に表示する手段と
を備えたことを特徴とする工具等管理システム。
【請求項２】
前記求めた距離、更に必要に応じて複数の求めた距離をもとに算出した場所を画面上に表示すると共に、更に、そのＩＣタグに光、音、あるいは振動を出力させる手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の工具等管理システム。
【請求項３】
前記リーダ・ライタにＧＰＳを搭載し、当該ＧＰＳで求めた現在位置を中心に、前記求めた距離、更に必要に応じて複数の求めた距離をもとに算出した場所を画面上に表示、あるいは地図、レイアウト上に重畳して表示することを特徴とする請求項１あるいは請求項２記載の工具等管理システム。
【請求項４】
前記作業終了時あるいは指示された時に、前記リーダ・ライタを制御し、前記工具等に貼付されたＩＣタグ中の使用回数を＋１に更新しておき、作業開始時あるいは指示されたときに、工具等収納箱に収納された各工具等に貼付されたＩＣタグから予め書き込まれていた有効期限および使用回数をチェックし、有効期限経過および使用回数が予め設定した使用回数超えの１つ以上が該当したときに当該工具等のリストを提示し、注意を促すことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の工具等管理システム。
【請求項５】
作業開始時あるいは指示されたときに、これから行う作業名が指定されたときに当該作業名の予め作成した標準工具リストと前記工具リスト用ＩＣタグに格納されたリストあるいは工具等収納箱に収納された工具等に貼付されたＩＣタグから読み取った工具等のＩＤと比較し、不足の工具等のリスト、および必要に応じて更に、過剰の工具等のリストを提示することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の工具等管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工具等の置き忘れを防止する工具等管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、工具に装着されたデータキャリアと手元操作器で構成し、工具を作業現場に搬入する際に、手元操作器で工具に装着された工具固有のＩＤコードをデータキャリアから読み取って搬入テーブルに書き込む。作業現場から搬出する際に、工具からＩＤコードを読み取って搬出テーブルを作成し、両テーブルを比較して不一致の未搬出の工具を知らせる技術がある（特許文献１）。
【特許文献１】特開平０８−２０２８００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した技術では、作業終了時に作業現場に置き忘れた工具があることは検出して提示することはできるが、しかし、置き忘れた工具は人が目視で見つけ出す必要があり、装置の見えない反対側や、ゴミなどと一緒に箱に入れてしまった場合にはその場所を見つけることが極めて困難で、ときとしてあきらめざるを得ないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、これらの問題を解決するため、工具等に一意のＩＤを持たせたＩＣタグを貼付すると共に工具等を収納する工具等収納箱にＩＣタグを貼付して工具リストを記憶させ、作業終了時にＩＣタグリーダ・ライタで工具等収納箱に貼付されたＩＣタグから読み取った工具リストをもとに収納された工具のＩＤを読み取って比較し、不足の工具リストを提示すると共に、信号強度を可変して送信して不足の工具に貼付したＩＣタグから読み取れたときあるいは読み取れなくなったときの信号強度をもとにテーブルを参照して距離を算出してその場所を提示、および当該ＩＣタグから光、音、あるいは振動を出力させ人が見つけ易くするようにしている。
【０００５】
従って、作業終了時にＩＣタグリーダ・ライタで工具等収納箱のＩＣタグから読み出した工具リストをもとに不足の工具のＩＤがあると判明した場合に、そのＩＣタグまでの距離を算出して提示すると共に当該ＩＣタグから光、音あるいは振動を出力させて置き忘れた工具等を容易かつ確実に見つけて収納することが可能になる。
【発明の効果】
【０００６】
本願発明は、作業終了時にＩＣタグリーダ・ライタで工具等収納箱のＩＣタグから読み出した工具リストをもとに不足の工具のＩＤがあると判明した場合に、そのＩＣタグまでの距離を算出して提示すると共に当該ＩＣタグから光、音あるいは振動を出力させて置き忘れた工具等を容易かつ確実に見つけて収納することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明は、工具等に一意のＩＤを持たせたＩＣタグを貼付すると共に工具等を収納する工具等収納箱にＩＣタグを貼付して工具リストを記憶させ、作業終了時にＩＣタグリーダ・ライタで工具等収納箱に貼付されたＩＣタグから読み取った工具リストをもとに収納された工具のＩＤを読み取って比較し、不足の工具リストを提示すると共に、信号強度を可変して送信して不足の工具に貼付したＩＣタグから読み取れたときあるいは読み取れなくなったときの信号強度をもとにテーブルを参照して距離を算出してその場所を提示、および当該ＩＣタグから光、音、あるいは振動を出力させ人が見つけ易くすることを実現した。
【実施例１】
【０００８】
図１は、本発明のシステム構成図を示す。
図１において、工具等管理システム１は、工具管理端末２、および管理対象の工具等に貼付したＩＣタグ２１、および工具等を収納する工具等収納箱に貼付したＩＣタグ２２などから構成されるものである。
【０００９】
工具管理端末２は、プログラムに従い各種処理を実行するパソコンなどのコンピュータ端末であって、ここでは、発信電波強度可変リード・ライト部３、ＧＰＳ測位部５、記憶部６、表示部１２、位置計算処理部１３、チェック部１４、および制御部１５などから構成されるものである。
【００１０】
発信電波強度可変リード・ライト部（ＩＣタグリーダ・ライタ）３は、ＩＣタグ２１，２２から情報を読み取ったり、書き込んだり、更に、送信する電波強度（信号強度）を可変してＩＣタグ２１，２２から情報が読み取れたときあるいは読み取れなくなったときの当該電波強度を測定するためのものである。
【００１１】
ＧＰＳ測位部５は、公知のＧＰＳ（地球を回る複数の衛星から発信された電波を受信して現在位置（緯度、高）を測定するもの）である。
【００１２】
記憶部６は、工具管理端末２の記憶部（メモリ）であって、ここでは、強度・距離変換情報テーブル７、距離・位置探索結果テーブル８、携帯工具リストテーブル９、工具情報テーブル１０、および標準工具リストテーブル１１を記憶するものである。
【００１３】
強度・距離変換情報テーブル７は、発信電波強度可変リード・ライト部３でＩＣタグ２１，２２に向けて送信する電波強度を可変して当該ＩＣタグ２１，２２から情報が読み取れたときの電波強度あるいは読み取れ無くなったときの電波強度について、予め実験してその距離（発信電波強度可変リード・ライト部３からＩＣタグ２１，２２までの距離）を登録したテーブルである（図５から図８参照）。
【００１４】
距離・位置探索結果テーブル８は、ＩＣタグ２１，２２までの距離、位置について探索した結果を保存するテーブルである（図５から図８参照）。
【００１５】
携帯工具リストテーブル９は、携帯した工具のリストテーブルである。
工具情報テーブル１０は、工具情報を登録したテーブルである。
【００１６】
標準工具リストテーブル１１は、作業名に対応づけて標準工具のリストを予め作成して登録したものである。
【００１７】
表示部１２は、工具リスト、位置などを表示するものである。
位置計算処理部１３は、工具等に貼付したＩＣタグ２１の位置を計算するものである（図５から図８参照）。
【００１８】
チェック部１４は、作業終了時などに、携帯工具リスト記録用のＩＣタグ２２から読み出した工具リストと、工具等収納箱に収納された工具等に貼付されたＩＣタグ２１から読み取った工具とを比較し、過不足をチェックするものである。
【００１９】
制御部１５は、全体を統括制御などするものである。
ＩＣタグ２１は、工具等（作業に用いるドライバなどの工具、更に、計量などする計量測定器等を含む工具等）に貼付した工具用のＩＣタグであって、無線でデータを読み書きするＩＣタグである（図２参照）。
【００２０】
ＩＣタグ２２は、携帯工具リスト記録用のＩＣタグであって、無線でデータを読み書きするＩＣタグである（図２参照）。
【００２１】
図２は、本発明のＩＣタグ例を示す。
図２の（ａ）は、ＩＣタグ（工具用）例を示す。ＩＣタグ２１は、工具等に貼付するＩＣタグであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて記憶する。
【００２２】
・タグＩＤ：
・工具コード：
・有効期限：
・使用回数：
・その他：
ここで、タグＩＤはＩＣタグを一意に識別するＩＤ（電波で一意に指定して情報を読み書きするＩＤ）である。工具コードはＩＣタグ２１を貼付した工具の工具コードである。有効期限、使用回数は、工具の有効期限、使用回数を書き込んだものである。
【００２３】
以上のように、工具等に貼付するＩＣタグ２１に、ＩＤ，工具コード、有効期限、使用回数を書き込んで管理することにより、有効期限、使用回数が所定値を越えたときに当該工具の使用期限、使用回数が到来したことを自動的に表示して作業者に知らせたり、タグＩＤをもとに送信する電波強度を可変して当該タグＩＤのＩＣタグ２１から情報が読み取れたときあるいは読み取れ無くなったときの電波強度をもとに強度・距離変換情報テーブル７を参照して距離を求め、紛失した工具等の距離を提示したり、更に、複数の距離で場所を特定して紛失工具等の場所を提示したりすることが可能となる。
【００２４】
図２の（ｂ）は、ＩＣタグ（携帯工具リスト記録用）例を示す。ＩＣタグ２２は、工具等を収納する工具等収納箱に貼付するＩＣタグであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて書き込んだものである。
【００２５】
・タグＩＤ：
・工具コードリスト：
・その他：
ここで、タグＩＤはＩＣタグを一意に識別するＩＤ（電波で一意に指定して情報を読み書きするＩＤ）である。工具コードリストは、工具等収納箱に収納した工具等のコードのリストを書き込んで記録したものである。
【００２６】
以上のように、工具等収納箱に収納した工具等に貼付したＩＣタグ２１から読み取った工具ＩＤを全てリストとして書き込んで記録することにより、工具等を使った作業の終了時に、当該ＩＣタグ２２から工具リストを読み出し、工具等収納箱に収納された工具等に貼付されたＩＣタグ２１から読み取った工具コードとを照合し、不足した工具コードのリストを表示したり、更に、不足した工具コードのＩＣタグ２１に向けて送信する電波強度を可変してそのＩＣタグ２１から情報を読み取れたときあるいは読み取れなくなったときの電波強度をもとに強度・距離変換情報テーブル７を参照して距離を求め、当該距離を提示したり、更に、複数の距離を求めてＩＣタグ２１の場所を特定して表示したり、更に、ＧＰＳ測位部５で測定した現在の位置（緯度・高さ）を中心にその場所を地図、レイアウト上に表示したり、更に、そのＩＣタグ２１から光、音、振動を出力させたりして人が簡易に見つけ易くしたりすることが可能となる。以下順次詳細に説明する。
【００２７】
図３は、本発明の動作説明フローチャートを示す。
図３の（ａ）は、作業者が出勤時、工具類の情報を登録するフローチャートを示す。
【００２８】
図３の（ａ）において、Ｓ１は、携帯する工具類のＩＣタグをリードする。これは、図１の発信電波強度可変リード・ライト部３が携帯する工具類（工具等）に貼付されたＩＣタグ２１から工具コード、有効期限、使用回数などの情報を読み取る。
【００２９】
Ｓ２は、有効期限、使用回数のチェックを行う。これは、Ｓ１で工具類に貼付されたＩＣタグ２１から読み取った工具コードの有効期限、使用回数について、現日時が有効期限を経過していないか、使用回数を越えていないかをチェックする。有効期限切れ（有効期限経過）および使用回数オーバ（使用回数が当該工具コードの使用回数を越えている）のいずれか１つ以上の場合には、Ｓ３で別の工具（測定器等）と交換指示メッセージを表示し、作業者が当該メッセージを見て工具類を新たなものに交換し、Ｓ４に進む。一方、有効期限切れ（有効期限経過）および使用回数オーバ（使用回数が当該工具コードの使用回数を越えている）のいずれでもない場合には、Ｓ４に進む。
【００３０】
Ｓ４は、リードした情報を記憶部６に記憶する。
Ｓ５は、リードした工具類の情報を携帯工具リスト記録用ＩＣタグ２２に書き込む。これは、リードした全ての工具類の情報をリストとして、工具類を収納した工具類収納箱に貼付したＩＣタグ２２に書き込み、収納した工具類のリストを記録する。
【００３１】
Ｓ６は、標準工具リストと比較して不足工具があるか判別する。これは、Ｓ５で書き込んだＩＣタグ２２の工具リストと、作業者が指定した作業名に対応づけて予め作成して登録されている標準工具リストと比較し、不足工具があるか判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ７で不足工具リストを表示し、作業者に不足工具の収納を促す。そして、終了する。一方、Ｓ６のＮＯの場合には、不足工具がないと判明したので、終了する。
【００３２】
以上によって、作業者が作業に出かける時に、携帯する工具類収納箱内の工具類に貼付されているＩＣタグ２１から工具コード、有効期限、使用回数を読み出して有効期限経過、使用回数が所定回数を超えたかチェックし、経過あるいは超えていたときはその工具のリストを表示してその工具の交換を促し、更に、標準工具類リストと比較して不足工具があるときは不足工具リストを表示して工具の収納を促すことが可能となる。
【００３３】
図３の（ｂ）は、作業終了時、工具類をチェックするフローチャートを示す。
図３の（ｂ）において、Ｓ１１は、工具類のＩＣタグをリードする。これは、作業終了時に、発信電波強度可変リード・ライト部３が工具類収納箱に収納された工具類に貼付されたＩＣタグ２１からタグＩＤ，工具コード、使用回数をリードする。
【００３４】
Ｓ１２は、リードした情報を記憶する。
Ｓ１３は、携帯工具リスト記録用ＩＣタグ２２をリードする。
【００３５】
Ｓ１４は、工具類のＩＣタグ２１をリードした情報と、携帯工具リスト記録用ＩＣタグ２２からリードした携帯工具リストとを照合する。
【００３６】
Ｓ１５は、携帯工具リストと過不足なく一致か判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ１６で工具は全て揃っていることを表示し、Ｓ２２に進む。一方，ＮＯの場合には、Ｓ１７に進む。
【００３７】
Ｓ１７は、Ｓ１５のＮＯで携帯工具リストと工具とが過不足あると判明したので、携帯工具リストに記録された工具が全てあるか判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ１８で携帯した工具は全て揃っていることを表示し、Ｓ２２に進む。一方、ＮＯの場合には、Ｓ１９に進む。
【００３８】
Ｓ１９は、Ｓ１７のＮＯで携帯工具リストに工具が全てないと判明したので、置き忘れ工具リストを表示する。これは、置き忘れた工具リストを表示し、作業者に注意を促すことができる。
【００３９】
Ｓ２０は、携帯工具リストに記録された工具以外のものがあるか判別する。ＹＥＳの場合には、Ｓ２１で余分の工具リストを表示する。これにより、作業者は、携帯工具リストにない余分を工具を、工具類収納箱に収納してしまったことを認識し、その工具を取り出して作業場の該当位置などに戻す。そして、Ｓ２２に進む。一方、Ｓ２０のＮＯの場合には、Ｓ２２に進む。
【００４０】
Ｓ２２は、使用回数限度のある工具を使用した場合は（使用回数＋１）してＩＣタグ２１にライトし、使用回数を更新する。
【００４１】
以上によって、作業終了時に、作業者が工具を工具類収納箱に収納すると、工具類収納箱に貼付されているＩＣタグ２２から記録されている工具リストを読み出すと共に、工具類収納箱に収納されている工具類に貼付されたＩＣタグ２１からＩＤ，工具コード、有効期限、使用回数を読み出し、工具リストと照合し、不足のときはその工具のリストを置き忘れと表示し、過度のときはその工具のリストを余分と表示し、それぞれ注意を促し、工具類の置き忘れ、余分な工具の持ち帰りなどを未然に防止することが可能となると共に、使用回数のある工具についてＩＣタグ２１の使用回数を＋１して更新することが可能となる。
【００４２】
図４は、本発明の説明図を示す。
図４の（ａ）は、標準工具リストテーブル例を示す。標準工具リストテーブル１１は、作業名（作業種別）に対応づけて情報を予め登録したものであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて登録したものである。
【００４３】
・作業種別（作業名）：
・工具コード：
・その他：
ここで、作業種別（作業名）は作業者が行う作業種別（作業名）であって、標準工具リストが同じ作業をまとめたものに付与した種別（名前）である。工具コードは、作業種別（作業名）に必要な標準的な工具のリストを予め登録したものである。
【００４４】
図４の（ｂ）は、工具情報テーブル例を示す。工具情報テーブル１０は、工具の情報を対応づけて登録したものであって、ここでは、図示の下記の情報を対応づけて登録したものである。
【００４５】
・工具コード：
・工具名：
・有効期限：
・使用回数限度：
・その他：
ここで、工具コードは工具に付与した当該工具を識別するための一意のコードである。工具名は工具コードの一般名称である。有効期限、使用回数限度は、工具の有効期限（例えば計量法で規定されている期限毎に検定する必要があるその検定期限（有効期限））である。使用回数限度はその工具の使用回数限度を予め設定したものである。
【００４６】
図４の（ｃ）は、工具カバン（工具類収納箱、工具等収納箱）内の場所ＩＤ例を示す。ここでは、工具カバンの図示の１，２，３，４，５，６・・・という場所にそれぞれ該当するＩＣタグ２１を貼付した工具を収納する。携帯工具リスト記録用ＩＣタグ２２は、右側の図示の位置に例えば貼付する。
【００４７】
図４の（ｄ）は工具場所と工具コードの対応例を示す。これは、図４の（ｃ）の工具カバン内の工具場所１，２，３，４．５，６・・・と、これらの場所に収納する工具コード（工具に貼付したＩＣタグ２１の書き込んだ工具コード）との対応例を示す。
【００４８】
以上のように、工具カバン内の工具場所と工具コードを対応づけておくことにより、未収納の工具を簡易に判断することが可能となる。
【００４９】
図４の（ｅ）は、置き忘れ工具の表示例を示す。
図４の（ｅ−１）の表示例は、既述した図３の（ｂ）のＳ１９で置き忘れ工具のリスト表示の例であって、ここでは、図示の下記のように表示する。
【００５０】
置き忘れ工具：
工具場所２：ドライバＢ
ここで、置き忘れ工具の「工具場所２」は図４の（ｃ）の２の場所であって、置き忘れ工具は「ドライバＢ」である旨を表す。
【００５１】
図４の（ｅ−２）の表示例は、既述した図３の（ｂ）のＳ１６で置き忘れ工具がないことを表示する例であって、ここでは、図示の下記のように表示する。
【００５２】
置き忘れ工具：
全品収納済
ここで、置き忘れ工具の「全品収納済」は置き忘れ工具がない旨を表す。
【００５３】
次に、図５から図８を用い、置き忘れ工具に貼付したＩＣタグ２１の位置、場所を検出するときの動作を順次詳細に説明する。
【００５４】
図５は、本発明の動作説明フローチャート（置き忘れ工具の探査）を示す。
図５において、Ｓ３１は、電波強度を変えて設定されたＩＣタグをリードする。これは、既述した図３の（ｂ）のＳ１９で置き忘れ工具リストとして表示された工具について、１つづつそのタグＩＤのＩＣタグ２１（置き忘れ工具に貼付されたＩＣタグ２１）に送信する電波強度を変えて当該ＩＣタグ２１から情報をリードすることを繰り返す。
【００５５】
Ｓ３２は、設定されたＩＣタグ２１が読めたか判別する。ＹＥＳの場合には、置き忘れた工具に貼付されたＩＣタグ２１から情報を読めたと判明したので、Ｓ３５に進む。一方、ＮＯの場合には、Ｓ３３でＩＣタグ２１をリードする場所を変え、Ｓ３１以降を繰り返す。
【００５６】
Ｓ３３は、３箇所でＩＣタグ２１が読めたか判別する。これは、場所を少し変えた３箇所でＩＣタグ２１から情報が読めたか判別する。ＹＥＳの場合には、公知の三角測量の原理でＩＣタグ２１の場所を特定する準備が完了したので、Ｓ３５に進む。ＮＯの場合には、Ｓ３３でＩＣタグリードする位置を変えてＳ３１以降を繰り返す。
【００５７】
Ｓ３５は、Ｓ３４のＹＥＳで３箇所でＩＣタグ２１から情報が読み取れたと判明したので、ＩＣタグリードを行った位置と、そこからＩＣタグ２１までの距離からＩＣタグ場所を計算する。これは、３箇所の位置で、送信する電波強度を変えてＩＣタグ２１から情報が読み取れたときの電波強度をそれぞれ求め、これら電波強度について予め作成した強度・距離変換情報テーブル７を参照して距離をそれぞれ算出し、これら算出した３つの位置とその距離から公知の三角測量によりＩＣタグ２１の場所（現位置を中心にした距離と方向からなる場所）を算出する。
【００５８】
Ｓ３６は、ＩＣタグ位置を表示する。これは、Ｓ３５で算出した現位置を中心にした距離と方向のＩＣタグ場所を画面上に表示する。また、ＧＰＳ測位部５から取得した現在の位置の地図上の位置を中心に、当該地図上でＩＣタグの距離と方向のＩＣタグ場所を当該地図（あるいはレイアウト）上に表示する。
【００５９】
Ｓ３７は、ＩＣタグを点滅する。これは、ＩＣタグ２１に外付けされた発光ダイオードを点滅（他に、振動あるいは音波を断続的に出力）して工具の有り場所を人が目視で容易に探せるようにする。
【００６０】
以上によって、置き忘れ工具について、当該工具に貼付したＩＣタグに向けて送信する電波強度を可変して情報が読み取れたとき（あるいは読み取れなくなったとき）の電波強度をもとに予め実験して作成した強度・距離変換情報テーブル７を参照して距離に変換し、位置を変えて３つの距離を求めて公知の三角測量により置き忘れ工具に貼付したＩＣタグ２１の場所を特定して画面上に表示したり、更に、ＧＰＳ測位部５から取得した位置情報をもとに地図上に置き忘れた工具のＩＣタグ２１の場所を表示することが可能となる。更に、置き忘れた工具のＩＣタグ２１に指示して外付けの発光ダイオード、音さ発信器、振動子を駆動して点滅光、音パルス、振動パルスを出力させ、作業者が置き忘れ工具を容易に認識させることが可能となる。
【００６１】
図６は、本発明のタグ距離測定例を示す。タグリーダ（ＩＣタグリーダ・ライタ）から送信する電波強度を変えて送信し、工具類に貼付したＩＣタグ２１から情報を受信したときの送信した電波強度を算出する。そして、当該電波強度をもとに、強度・距離変換情報テーブル７を参照し、タグリーダとＩＣタグ２１との距離を算出する。
【００６２】
図７は、本発明のタグ位置決定方法例を示す。測定位置１，２，３のときに、既述した図６のタグ距離測定例に従いＩＣタグ２１から情報を読み取れたときの電波強度をもとに置き忘れた工具類に貼付したＩＣタグ２１までの距離をそれぞれ算出し、測定位置１，２，３でそれぞれの算出した距離を半径とした円を描き、３つの円に含まれる斜線の領域をＩＣタグ２１の場所として決定する。尚、測定位置１，２，３は、ＧＰＳ測位部５から取得したそのときの位置情報（緯度、高度）である。
【００６３】
図８は、本発明の置き忘れ工具場所の表示例を示す。ここで、リーダ位置（１）、（２）、（３）は、図５の測定位置１，２，３に対応し、作業者が発信電波強度可変リード・ライト部（ＩＣタグリーダライタ）３を持参して移動し、そのときの当該測定位置１，２，３をＧＰＳ測位部５から取得すると共に、当該測定位置１，２，３のときに送信する電波強度を可変して置き忘れた工具に貼付したＩＣタグ２１から情報を読み取れたときの電波強度から算出した距離がｄ１，ｄ２，ｄ３としてそれぞれ算出した例を示す。これら算出したリーダ位置（１）、（２）、（３）と当該リーダ位置（１）、（２）、（３）とＩＣタグ２１までの距離ｄ１，ｄ２，ｄ３をもとに図７の原理（公知の三角測量の原理）をもとに置き忘れ工具の場所Ｘを算出し、画面上に表示することが可能となる。
【００６４】
以上のように、作業者が発信電波強度可変リード・ライト部（ＩＣタグリーダ・ライタ）３を持参して移動しつつ３箇所のリーダ位置（１）、（２）、（３）の時のＩＣタグ２１までの距離ｄ１，ｄ２，ｄ３を算出し、これらと移動軌跡、更に、置き忘れ工具場所Ｘを併せて表示することにより、作業者は現在の移動方向に対していずれの方向、距離におき忘れ工具があるかを容易に認識し、見つけることが可能となる。この際、併せて既述したように、ＩＣタグ２１から光の点滅、音声、振動を出力させることを併用することで、更に、容易、迅速かつ確実に置き忘れ工具類を見つけることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、作業終了時にＩＣタグリーダ・ライタで工具等収納箱のＩＣタグから読み出した工具リストをもとに不足の工具のＩＤがあると判明した場合に、そのＩＣタグまでの距離を算出して提示すると共に当該ＩＣタグから光、音あるいは振動を出力させて置き忘れた工具等を容易かつ確実に見つけて収納することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明のシステム構成図である。
【図２】本発明のＩＣタグ例である。
【図３】本発明の動作説明フローチャートである。
【図４】本発明の説明図である。
【図５】本発明の動作説明フローチャート（置き忘れ工具の探査）である。
【図６】本発明のタグ距離測定例である。
【図７】本発明のタグ位置決定方法例である。
【図８】本発明の置き忘れ工具場所の表示例である。
【符号の説明】
【００６７】
１：工具等管理システム
２：工具管理端末
３：発信電波強度可変リード・ライタ部
５：ＧＰＳ測位部
６：記憶部
７：強度・距離変換情報テーブル
８：距離・位置探索結果テーブル
９：携帯工具リストテーブル
１０：工具情報テーブル
１１：標準工具リストテーブル
１２：表示部
１３：位置計算処理部
１４：チェック部
１５：制御部
２１：ＩＣタグ（工具用ＩＣタグ）
２２：ＩＣタグ（携帯工具リスト記録用ＩＣタグ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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