(57)【要約】【課題】  分析装置にサンプルを注入する分注装置において、サンプル間の相互汚染を防止し、自動的に分注することが可能でしかもコンパクトな機構により小型化し、正確でしかも信頼性が高く、生産性の良い分注装置を提供することを課題とする。【解決手段】  固定テーブルと移動テーブルを設け、分注手段を双方の上方に移動可能とし、固定テーブル上に振動、衝撃による相互汚染が起こる分析装置を搭載し、また移動テーブル上に分注に必要な部位を搭載することにより、分析装置を移動させることなくさらに、固定テーブル上で分注手段が動作している間に、移動テーブルを駆動させることにより分注時間を短縮する。【選択図】  図１
2006201144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非分析体を分析機に注入する自動分注装置において、固定テーブルと移動テーブルを設け、双方の上方に該移動テーブルと直交方向へ移動可能な分注手段を搭載した駆動手段を設け、該固定テーブル上に分析機を設置し、分注に必要な部位を該移動テーブル上に設置すると共に、予め設定した所定のプログラムにより自動で分注させる分注装置。
【請求項２】
請求項１の分注装置であって、固定テーブル上で分注手段を動作させている間に、移動テーブルを重複動作させる分注装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は遺伝子解析やＤＮＡ分析装置に用いられる電気泳動槽へＤＮＡ等のサンプルを自動的に注入する分注装置に関する。
【背景技術】
【０００２】    従来の手段を図６で説明する。電気泳動槽１０１は内部にゲル１０１ａを有し、該ゲル１０１ａ上の複数の小穴１０１ｃに被分析体（例えばＤＮＡサンプル）を注入し、電圧を印加することにより該被分析体をＡ方向へ泳動させ分析を行う周知の装置である。またゲル１０１ａは、溶媒１０１ｂに浸されたサブマリン型と呼ばれるものである。オペレータ１０６は周知の吸入／吐出装置である先端にピペットチップ１０７が装着されたピペッタ１０５を用い、サンプルラック１０２に収納されたサンプル容器１０３内に充填されたサンプル１０４を吸入し、ゲル１０１ａの複数の小穴１０１ｃへ注入する。その後電圧を印加し分析を開始する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】    従来の課題を図７により説明する。図７はピペッタ１０５により小穴１０１ｃへサンプル１０４を注入している状態の詳細図である。ピペットチップ１０７内のサンプル１０４をピペッタ１０５により小穴１０１ｃへ注入する際、既に小穴１０１ｃは溶媒１０１ｂで満たされており、サンプル１０４は該溶媒１０１ｂを押し出す様に充填される。この際、ピペッタ１０５の微細な動きや、電気泳動槽１０１が振動すると、溶媒１０１ｂがＢ方向へ流動し、小穴１０１ｃに充填されたサンプル１０４が隣接する小穴１０１ｄへ入り込む。その為小穴１０１ｃと小穴１０１ｄと同一のサンプルが注入されることとなり、正確な分析が行われることが妨げられる。その為オペレータ１０６は細心の注意を払わなければならず、多大な時間と注意力が必要で生産性が低下していた。本発明は上記した欠点を除き、正確なしかも信頼性の高い分注装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  上記課題を解決するために、請求項１記載の発明の手段は装置上に固定テーブルと稼動テーブルの二つのテーブルを設け、さらに装置上方に設けた移動テーブルと直交する方向へ移動可能な分注手段を搭載した駆動手段を設け、該分注手段の稼動範囲を二つのテーブル上方へ移動可能とし、さらに固定テーブル上に電気泳動槽を設置することにより、該電気泳動槽を動かすこと無く分注を行う。【０００５】  請求項２記載の発明の手段は、請求項１の分注装置であって駆動テーブル上に分注に必要なサンプル容器、チップラック、エジェクタを搭載することにより、固定テーブル上でポンプヘッドが電気泳動槽へ注入動作を行っている間に、独立して駆動テーブルを駆動させる。
【発明の効果】
【０００６】  本発明は次のような効果を奏する。請求項１に記載された発明は、泳動槽は移動することが無いため、注入されたサンプルの小穴間での相互汚染が起こらず、さらに予め設定されたプログラムにより分注動作が行われ、オペーレータの手操作ミスや注入動作のバラツキが無くなると共に、自動的に分注が行われるため小穴間の相互汚染防止や、高精度な分注により高い生産性、信頼性向上など多大な効果をもたらすことが出来る。【０００７】  請求項２に記載された発明は、固定テーブル上でポンプヘッドが電気泳動槽への分注動作をしている間に駆動テーブルを稼動させることが可能となり、分注時間が短縮されると共に簡潔で小型、軽量化することが可能となり、安価な装置でしかも生産性の高い分注が可能であるという効果をもたらすことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
【実施例】
【００１０】  図１は本発明における分注装置の構成を示したものであり、図２、図３、図４は動作を示した図である。【００１１】  図１は主要な分注装置１の構成を示す。分注装置１の上面２には駆動テーブル３、固定テーブル４が設けられている。駆動テーブル３はＹモータ３ｂ、ボールネジ３ｃ及び案内手段３ｄによりＹ１及びＹ２方向に駆動可能な構成となっており、またその上にはサンプル８ａが充填された複数のサンプル容器８と、複数のピペットチップ９ａを搭載したチップラック９と、複数の櫛歯上の切り欠き穴１０ａを有するエジェクタ１０及びエジェクタ１０の直下に廃棄箱１１が搭載されている。一方固定テーブル４上には溶媒液１４の中に複数の小穴１３ａを有するゲル１３が収納された電気泳動槽１２が設置されている。さらに装置の上面２の上方にはＸモータ５ｂ、ボールネジ５Ｃ、案内手段６ｄによりＸ１、Ｘ２方向に摺動可能にＸテーブル５ａを係合する構成とされるＸ駆動装置５が設けられ、該Ｘテーブル５ａにはＺ１，Ｚ２方向にＺモータ６ｂ、ボールネジ６ｃ、案内手段６ｄにより摺動可能に係合されたＺテーブル６ａを有した構成をなすＺ駆動装置６が設けられている。またＺテーブル６ａには下方にピペットチップ９ａを装着するための複数のピペット継手７ａを有し、特開２００４−２８９６８で示される周知の分注手段であるポンプヘッド７が設けられている。またＸモータ５ｂ、Ｙモータ３ｂ、Ｚモータ６ｂは、予め設定されたプログラム１５ａが内蔵されたコントローラ１５と接続されている。【００１２】  次に動作の説明を示す。図１は分注装置１の初期状態を示しポンプヘッド７はプログラム１５ａに基づくコントローラ１５からの信号により、Ｚ駆動装置６を介しＺ２方向へ上昇され、さらにＸ駆動装置５によりＸ２方向へ移動せしめられ、その位置はチップ継手７ａがエジェクタ１０の切り欠き穴１０ａと合致したものとなっている。このときチップ継手７ａにはピペットチップ９ａが未装着の状態である。【００１３】  次の動作を図２で示す。プログラム１５ａに基づくコントローラ１５からの信号により、駆動テーブル３はＹ２方向へ移動し、ポンプヘッド７のチップ継手７ａとチップラック９に収納されたピペットチップ９ａが合致した位置で停止する。その後コントローラ１５からの信号によりポンプヘッド７はＺ駆動装置６、Ｚテーブル６ａを介しＺ１方向へ下降しチップ継手７ａにピペットチップ９ａを挿入し装着し、さらにＺ２方向へ上昇する。【００１４】  次の動作を図３で示す。前記説明した動作の後、コントローラ１５からの信号により、移動テーブル３はさらにＹ２方向へ移動し、ポンプヘッド７のチップ継手７ａに装着されたピペットチップ９ａと、駆動テーブル３上のサンプル容器８が合致した位置で停止する。その後コントローラ１５からの信号により、ポンプヘッド７はＺ駆動装置６、Ｚテーブル６ａによりＺ１方向へ下降せしめられ、サンプル容器８内のサンプル８ａを吸入可能な位置で停止する。その後ポンプヘッド７によりサンプル８ａはピペットチップ９ａ内に吸入された後、ポンプヘッド７はＺ２方向へ上昇する。【００１５】  次の動作を図４で示す。前記説明した動作の後、プログラム１５ａに基づくコントローラ１５からの信号により、ポンプヘッド７はＸ駆動装置５、Ｘテーブル５ａによりＸ１方向へ移動し、固定テーブル４上の電気泳動槽１２内のゲル１３にあけられた小穴１３ａと、ポンプヘッド７に装着されたピペットチップ９ａの相対位置が合致した位置で停止する。その後ポンプヘッド７はＺ駆動装置６、Ｚテーブル６ａを介しＺ１方向へ下降しピペットチップ９ａが小穴１３ａ内に挿入された位置で停止する。その後ポンプヘッド７は既にピペットチップ９ａ内に吸入されていたサンプル８ａを吐出し、Ｚ２方向へ上昇する。その際駆動テーブル３はＹ１方向へ移動し、図１で示した位置に停止する。【００１６】  次の動作を図１で示す。前記説明した動作の後、コントローラ１５からの信号によりポンプヘッド７は，Ｘ駆動装置５、Ｘテーブル５ａによりＸ２方向へ移動せしめられ、エジェクタ７の上方で停止する。その後ポンプヘッド７はＺ駆動装置６、Ｚテーブル６ａによりＺ１方向に下降し、装着していたピペットチップ９ａをエジェクタ１０の切り欠き穴１０ａに引っ掛ける。その後ポンプヘッド７はＺ２方向へ上昇することにより、ピペットチップ９ａをピペット継手７ａより脱却させ廃棄箱１０内に落下させ、初期位置に復帰し一連の分注動作は図５のフロー図で示されるプログラム１５ａに基づき、動作を終了する。【００１７】  以上実施例として複数のピペットヘッドを有するポンプヘッドにて説明したが、吸入及び吐出手段として単一ピペットを有するポンプヘッドを用いても同様の効果を得られる。【００１８】  また実施例として駆動テーブル上にサンプル容器、チップラック、エジェクタの順番で配置して説明したが、順不動に配置し動作させても同様の効果を得られる。【００１９】  また実施例として相互汚染を防止する目的として電気泳動槽を用いて説明したが、同様の小穴を有する容器を用いても同様の効果を得られる。【００２０】  本実施の形態に係わる分注装置によれば、電気泳動槽内のゲルにあけられた小穴が、移動による衝撃や振動により隣接する小穴へサンプルの流入が無く、相互汚染の無い分析が可能となる。【００２１】  さらにこのような分注装置は、固定テーブル上でポンプヘッドが動作している間に、駆動テーブルを動作させ重複動作をさせることが可能で、分注時間が短縮でき、生産性を向上させるという利点がある。【００２２】  さらにこのような分注装置は、固定テーブルと移動テーブル上に必要部位を分散させ搭載させることにより、装置全体を簡易化及び小型化することが出来、装置の軽量化や駆動動力の節減すなわち、省エネとなる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】  本発明における分注装置の機構構成を示す要部斜視図である。
【図２】  本発明における分注装置の動作を示す要部斜視図である。
【図３】  本発明における分注装置の動作を示す要部斜視図である。
【図４】  本発明における分注装置の動作を示すフロー図である。
【図５】  本発明における分注装置の動作を示す要部斜視図である。
【図６】  従来の技術を示す要部斜視図である。
【図７】  従来の技術を示す要部詳細斜視図である。
【符号の説明】
【００２４】１                                        分注装置
２                                        上面
３                                        駆動テーブル
３ｂ                                      Ｙモータ
３ｃ                                      ボールネジ
３ｄ                                      案内手段
４                                        固定テーブル
５                                        Ｘ駆動装置
５ａ                                      Ｘテーブル
５ｂ                                      Ｘモータ
５ｃ                                      ボールネジ
５ｄ                                      案内手段
６                                        Ｚ駆動装置
６ａ                                      Ｚテーブル
６ｂ                                      Ｘモータ
６ｃ                                      ボールネジ
６ｄ                                      案内手段
７                                        ポンプヘッド
７ａ                                      チップ継手
８                                        サンプル容器
８ａ                                      サンプル
９                                        チップラック
９ａ                                      ピペットチップ
１０                                      エジェクタ
１０ａ                                    切り欠き穴
１１                                      廃棄箱
１２                                      電気泳動槽
１３                                      ゲル
１３ａ                                    小穴
１４                                      溶媒液
１５                                      コントローラ
１５ａ                                    プログラム
１０１                                    電気泳動槽
１０１ａ                                  ゲル
１０１ｂ                                  溶媒液
１０１ｃ                                  小穴
１０１ｄ                                  小穴
１０２                                    サンプルラック
１０３                                    サンプル容器
１０４                                    サンプル
１０５                                    ピペッタ
１０６                                    オペレータ
１０７                                    ピペットチップ
【図１】
2006201144.tif 000003
【図２】
2006201144.tif 000004
【図３】
2006201144.tif 000005
【図４】
2006201144.tif 000006
【図５】
2006201144.tif 000007
【図６】
2006201144.tif 000008
【図７】
2006201144.tif 000009