(57)【要約】【課題】多層光ディスクを駆動する光ディスク装置において、異なる層にジャンプする際のサーボパラメータ切替を正確に行う。【解決手段】光ディスク１０は、第１記録層及び第２記録層を有する。第１記録層から第２記録層にジャンプする際、システムコントローラ３２はトラッキングサーボをＯＦＦとし、サーボパラメータを維持したまま第２記録層にジャンプし、トラッキングエラー信号を検出する。トラッキングエラー信号が所定の変化を示す場合に第２記録層にジャンプしたものと検証し、サーボパラメータを第２記録層用に切り替えてトラッキングサーボをかける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１記録層及び第２記録層を有する多層光ディスクに対してデータの記録又は再生を行う光ディスク装置であって、
前記多層光ディスクにレーザ光を照射する手段と、
前記レーザ光のフォーカス面を前記第１記録層から前記第２記録層に移行する手段と、
前記第１記録層から前記第２記録層に移行する際にトラッキングサーボ制御を解除し、移行後のトラッキングエラー信号を検出する手段と、
前記第１記録層におけるトラッキングエラー信号と前記移行後のトラッキングエラー信号の相違に基づいて前記レーザ光のフォーカス面が前記第２記録層に移行していることを検証する手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
少なくとも第１記録層及び第２記録層を有する多層光ディスクに対してデータの記録又は再生を行う光ディスク装置であって、
前記多層光ディスクにレーザ光を照射する手段と、
前記レーザ光のフォーカス面を前記第１記録層から前記第２記録層に移行する手段と、
前記第１記録層から前記第２記録層に移行する際にトラッキングサーボ制御を解除し、移行後のトラッキングエラー信号を検出する手段と、
検出したトラッキングエラー信号の振幅値あるいはオフセットの少なくともいずれかを検出する手段と、
前記第２記録層固有の振幅値あるいはオフセットを記憶する手段と、
検出した振幅値あるいはオフセットを前記第２記録層固有の振幅値あるいはオフセットと比較し、両者が一致する場合に前記レーザ光のフォーカス面は前記第２記録層に移行したと判定して前記第２記録層用のトラッキングサーボパラメータを設定し、両者が一致しない場合に前記レーザ光のフォーカス面は前記第２記録層に移行していないと判定して前記移行を再試行する手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
少なくとも第１記録層及び第２記録層を有する多層光ディスクに対してデータの記録又は再生を行う光ディスク装置であって、
前記多層光ディスクにレーザ光を照射する手段と、
前記レーザ光のフォーカス面を前記第１記録層から前記第２記録層に移行する手段と、
前記第１記録層から前記第２記録層に移行する際にトラッキングサーボ制御を解除し、
サーボパラメータを第２記録層用に切り替えてトラッキングエラー信号を検出する手段と、
検出したトラッキングエラー信号の振幅値あるいはオフセットの少なくともいずれかを検出する手段と、
前記第２記録層固有の振幅値あるいはオフセットを記憶する手段と、
検出した振幅値あるいはオフセットを前記第２記録層固有の振幅値あるいはオフセットと比較し、両者が一致する場合に前記レーザ光のフォーカス面は前記第２記録層に移行したと判定し、両者が一致しない場合に前記レーザ光のフォーカス面は前記第２記録層に移行していないと判定して前記移行を再試行する手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置、特に多層光ディスクに対するデータの記録又は再生に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の記録層を積層して記録容量を増大させた多層光ディスクが提案されている。多層光ディスクにおいては、レーザ光照射面側から第１記録層及び第２記録層とすると、通常、まず第１記録層にデータの記録／再生を行い、次いで第２記録層にデータの記録／再生を行う。第２記録層に対してデータの記録／再生を行う際には、第１記録層から第２記録層にレーザ光のフォーカス面を移行し（以下、これを適宜レーザ光のジャンプと称する）、第２記録層においてオントラック状態に制御しつつ第２記録層のアドレス情報を取得する必要がある。第１記録層と第２記録層では異なるアドレスが割り当てられるから、第２記録層のアドレス情報を取得することで、レーザ光が第１記録層から第２記録層にジャンプしたことを検証することができる。アドレス情報を取得するためには、第２記録層においてトラッキングサーボがかかり、アドレス復調に必要なＰＬＬもかかる必要がある。一般に、多層光ディスクにおいては、層間クロストークや光ディスク整形上の問題、層間透明膜によるレーザ光の屈折等の影響により、第２記録層においては第１記録層における最適トラッキングサーボパラメータと異なるサーボパラメータを設定する必要がある。但し、第１記録層から第２記録層にジャンプした後、第２記録層において始めからサーボ調整をやり直していたのでは、例えばデータの連続リード中に第１記録層から第２記録層にジャンプする度にデータ読み出しが途切れ、バッファメモリに蓄積されていたデータをホストに転送し終えてしまうと画像の途切れ（読み出しデータが画像データの場合）等の問題が生じ得る。
【０００３】
そこで、サーボ調整を始めからやり直すのではなく、予め各層毎のサーボパラメータの相違を補正値としてメモリ等に記憶しておき、第１記録層から第２記録層にジャンプする場合に第１記録層におけるサーボパラメータを補正値で補正し第２記録層用のサーボパラメータを得ることで、簡易かつ迅速に第２記録層のトラッキングサーボをかけることが考えられる。
【０００４】
しかしながら、第１記録層から第２記録層にジャンプする際に、第２記録層にフォーカシングできずに第１記録層に再び戻ってしまった場合、装置（ドライブ）のマイコンは第２記録層に既にジャンプしたものとしてサーボパラメータを補正してしまうため、トラッキングがはずれてしまう、あるいは発振現象を引き起こしてしまうおそれがある。
【０００５】
なお、下記の特許文献には、多層光ディスクの記録面が何層目の記録面であるかを判定する技術が記載されている。単一記録面近傍範囲をフォーカス検出範囲とする第１フォーカスエラー信号を生成・検出する手段と、全記録面に亘る広いフォーカス検出範囲を有する第２フォーカスエラー信号を生成・検出する手段を設け、各記録面において第１フォーカスエラー信号を検出したときに第２フォーカスエラー信号から層番号を対応付けることが可能な基準値を予め記憶しておき、基準値と各記録面に対して検出される第２フォーカスエラー信号の測定値とを比較することにより、多層光ディスクの記録面を判別することが記載されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−９６５６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来技術では、レーザ光のジャンプ先が多層光ディスクの何層目であるかを判別することが可能であるため、上記のように目的とするジャンプ先が第２記録層であるにもかかわらず第１記録層に戻ってしまった場合にも対応することが可能であるが、多層光ディスクの記録面を判別するためにフォーカスエラー信号を用いており、トラッキングサーボを別途調整しなければならない。
【０００８】
本発明の目的は、トラッキングサーボに直結するトラッキングエラー信号を用いてジャンプ先の記録層を判別でき、これにより迅速にジャンプ先の記録層においてトラッキングサーボをかけてデータの記録／再生を実行することができる装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、少なくとも第１記録層及び第２記録層を有する多層光ディスクに対してデータの記録又は再生を行う光ディスク装置であって、前記多層光ディスクにレーザ光を照射する手段と、前記レーザ光のフォーカス面を前記第１記録層から前記第２記録層に移行する手段と、前記第１記録層から前記第２記録層に移行する際にトラッキングサーボ制御を解除し、移行後のトラッキングエラー信号を検出する手段と、前記第１記録層におけるトラッキングエラー信号と前記移行後のトラッキングエラー信号の相違に基づいて前記レーザ光のフォーカス面が前記第２記録層に移行していることを検証する手段とを有する。
【００１０】
また、本発明は、少なくとも第１記録層及び第２記録層を有する多層光ディスクに対してデータの記録又は再生を行う光ディスク装置であって、前記多層光ディスクにレーザ光を照射する手段と、前記レーザ光のフォーカス面を前記第１記録層から前記第２記録層に移行する手段と、前記第１記録層から前記第２記録層に移行する際にトラッキングサーボ制御を解除し、移行後のトラッキングエラー信号を検出する手段と、検出したトラッキングエラー信号の振幅値あるいはオフセットの少なくともいずれかを検出する手段と、前記第２記録層固有の振幅値あるいはオフセットを記憶する手段と、検出した振幅値あるいはオフセットを前記第２記録層固有の振幅値あるいはオフセットと比較し、両者が一致する場合に前記レーザ光のフォーカス面は前記第２記録層に移行したと判定して前記第２記録層用のトラッキングサーボパラメータを設定し、両者が一致しない場合に前記レーザ光のフォーカス面は前記第２記録層に移行していないと判定して前記移行を再試行する手段とを有する。
【００１１】
また、本発明は、少なくとも第１記録層及び第２記録層を有する多層光ディスクに対してデータの記録又は再生を行う光ディスク装置であって、前記多層光ディスクにレーザ光を照射する手段と、前記レーザ光のフォーカス面を前記第１記録層から前記第２記録層に移行する手段と、前記第１記録層から前記第２記録層に移行する際にトラッキングサーボ制御を解除し、サーボパラメータを第２記録層用に切り替えてトラッキングエラー信号を検出する手段と、検出したトラッキングエラー信号の振幅値あるいはオフセットの少なくともいずれかを検出する手段と、前記第２記録層固有の振幅値あるいはオフセットを記憶する手段と、検出した振幅値あるいはオフセットを前記第２記録層固有の振幅値あるいはオフセットと比較し、両者が一致する場合に前記レーザ光のフォーカス面は前記第２記録層に移行したと判定し、両者が一致しない場合に前記レーザ光のフォーカス面は前記第２記録層に移行していないと判定して前記移行を再試行する手段とを有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、第１記録層から第２記録層に移行したか否かを簡易に判定できる。これにより、第２記録層に移行していないにもかかわらず誤って第２記録層用のサーボパラメータを設定することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００１４】
図１は、本実施形態に係る光ディスク装置の全体構成を示す。ＤＶＤ−Ｒ／−ＲＷ、＋Ｒ／＋ＲＷ、ＲＡＭ等の光ディスク１０はスピンドルモータ（ＳＰＭ）１２により回転駆動される。光ディスク１０は多層構造であり、第１記録層及び第２記録層を有する。なお、本実施形態では、レーザ光から見て手前側の記録層を第１記録層、奥側の記録層を第２記録層と称する。スピンドルモータＳＰＭ１２は、ドライバ１４で駆動され、ドライバ１４はサーボプロセッサ３０により所望の回転速度となるようにサーボ制御される。
【００１５】
光ピックアップ１６は、レーザ光を光ディスク１０に照射するためのレーザダイオード（ＬＤ）や光ディスク１０からの反射光を受光して電気信号に変換するフォトディテクタ（ＰＤ）を含み、光ディスク１０に対向配置される。光ピックアップ１６はスレッドモータ１８により光ディスク１０の半径方向に駆動され、スレッドモータ１８はドライバ２０で駆動される。ドライバ２０は、ドライバ１４と同様にサーボプロセッサ３０によりサーボ制御される。また、光ピックアップ１６のＬＤはドライバ２２により駆動され、ドライバ２２はオートパワーコントロール回路（ＡＰＣ）２４により駆動電流が所望の値となるように制御される。ＡＰＣ２４は、光ディスク１０のテストエリア（ＰＣＡ）において実行されたＯＰＣ（Optimum Power Control）により選択された最適記録パワーとなるようにドライバ２２の駆動電流を制御する。ＯＰＣは、光ディスク１０のＰＣＡに記録パワーを複数段に変化させてテストデータを記録し、該テストデータを再生してその信号品質を評価し、所望の信号品質が得られる記録パワーを選択する処理である。信号品質には、β値やγ値、変調度、ジッタ等が用いられる。光ディスク１０の記録層が第１層及び第２層から構成されている場合、ＯＰＣは各記録層毎に実行される。但し、奥側の第２層に関しては、第１層が未記録の場合と記録済の場合とで、それぞれ異なる記録パワーが設定される。
【００１６】
光ディスク１０に記録されたデータを再生する際には、光ピックアップ１６のＬＤから再生パワーのレーザ光が照射され、その反射光がＰＤで電気信号に変換されて出力される。光ピックアップ１６からの再生信号はＲＦ回路２６に供給される。ＲＦ回路２６は、再生信号からフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を生成し、サーボプロセッサ３０に供給する。サーボプロセッサ３０は、これらのエラー信号に基づいて光ピックアップ１６をサーボ制御し、光ピックアップ１６をオンフォーカス状態及びオントラック状態に維持する。また、ＲＦ回路２６は、再生信号に含まれるアドレス信号をアドレスデコード回路２８に供給する。アドレスデコード回路２８はアドレス信号から光ディスク１０のアドレスデータを復調し、サーボプロセッサ３０やシステムコントローラ３２に供給する。また、ＲＦ回路２６は、再生ＲＦ信号を２値化回路３４に供給する。２値化回路３４は、再生信号を２値化し、得られた８−１６変調信号をエンコード／デコード回路３６に供給する。エンコード／デコード回路３６では、２値化信号を８−１６復調及びエラー訂正して再生データを得、当該再生データをインタフェースＩ／Ｆ４０を介してパーソナルコンピュータなどのホスト装置に出力する。なお、再生データをホスト装置に出力する際には、エンコード／デコード回路３６はバッファメモリ３８に再生データを一旦蓄積した後に出力する。
【００１７】
光ディスク１０にデータを記録する際には、ホスト装置からの記録すべきデータはインターフェースＩ／Ｆ４０を介してエンコード／デコード回路３６に供給される。エンコード／デコード回路３６は、記録すべきデータをバッファメモリ３８に格納し、当該記録すべきデータをエンコードして８−１６変調データとしてライトストラテジ回路４２に供給する。ライトストラテジ回路４２は、変調データを所定の記録ストラテジに従ってマルチパルス（パルストレーン）に変換し、記録データとしてドライバ２２に供給する。記録ストラテジは、例えばマルチパルスにおける先頭パルスのパルス幅や後続パルスのパルス幅、パルスデューティから構成される。記録ストラテジは記録品質に影響することから、通常はある最適ストラテジに固定される。ＯＰＣ時に記録ストラテジを併せて設定してもよい。記録データによりパワー変調されたレーザ光は光ピックアップ１６のＬＤから照射されて光ディスク１０にデータが記録される。データは、記録パワーのレーザ光を照射して形成されるマーク部と、記録パワー以外のレーザ光（再生パワーやゼロパワーあるいはイレースパワー）が照射されるだけのスペース部の長さ、すなわちマークの前端及び後端のエッジ位置により記録されるマークエッジ方式である。データを記録した後、光ピックアップ１６は再生パワーのレーザ光を照射して当該記録データを再生し、ＲＦ回路２６に供給する。ＲＦ回路２６は再生信号を２値化回路３４に供給し、２値化された８−１６変調データはエンコード／デコード回路３６に供給される。エンコード／デコード回路３６は、８−１６変調データをデコードし、正常にデコードできない場合は交替処理を行う。具体的には、バッファメモリ３８に記憶されている記録済みデータを交替領域へ記録する。
【００１８】
システムコントローラ３２は、データの記録／再生を行う際には、まず第１記録層に対して記録／再生を行い、その後に第２記録層に対して記録／再生を行う。第１記録層と第２記録層では、最適サーボパラメータが異なるため、予め各層毎の最適サーボパラメータをメモリに記憶しておく。第１記録層の記録／再生時には第１記録層用のサーボパラメータを設定し、第２記録層の記録／再生時には第２記録層用のサーボパラメータを設定する。各層のサーボパラメータは、例えば第１記録層の値を基準とし、第２記録層をその基準値からの差分値あるいは補正値とすることができる。サーボパラメータは、具体的にはトラッキングサーボのゲインやトラッキングオフセットである。第１記録層におけるゲインやオフセットをそれぞれＧ１、ＯＦ１とし、第２記録層におけるゲインやオフセットをそれぞれＧ２、ＯＦ２とすると、第１記録層から第２記録層にジャンプする場合、トラッキングサーボのパラメータもＧ１からＧ２、ＯＦ１からＯＦ２に切り替えることで、迅速にトラッキングサーボをかけて第２記録層においてアドレスを復調し、データの記録／再生が可能となる。但し、上記のように、第１記録層から第２記録層にジャンプする際に第２記録層にフォーカシングできずに第１記録層に戻ってしまう場合、本来のサーボパラメータはＧ１、ＯＦ１であるにもかかわらず、システムコントローラ３２は誤ってＧ２、ＯＦ２と設定してしまう。
【００１９】
そこで、本実施形態では、システムコントローラ３２は第１記録層から第２記録層にジャンプする際に、トラッキングサーボをＯＦＦとしてジャンプするとともに、ジャンプ後のトラッキングエラー信号（オープンループでのトラッキングエラー信号）を検出し、第１記録層におけるトラッキングエラー信号と比較する。
【００２０】
図２は、第１記録層から第２記録層にジャンプする様子を示し、図３は、第１記録層のサーボパラメータ（ゲイン及びオフセット）をそのまま維持したまま第１記録層から第２記録層にジャンプしたときのトラッキングエラー信号波形変化を示す。図３（ａ）は第１記録層の波形、図３（ｂ）は第２記録層の波形である。いずれもトラッキングサーボＯＦＦの状態での信号波形である。第２記録層の信号波形は第１記録層の信号波形と異なっており、信号波形の振幅値Ｖｐｐが異なり、また第２記録層の信号波形は振幅バランスにずれが生じている（オフセットしている）。本実施形態では、第１記録層と第２記録層におけるトラッキングエラー信号波形の相違を利用し、第１記録層から第２記録層にジャンプしたときに図３に示すような信号波形の変化が検出されるか否かを判定し、信号波形の変化が検出されたときに確かに第２記録層にジャンプしたと確定し、その後にサーボパラメータを第２記録層用のパラメータに設定する。
【００２１】
図４は、システムコントローラ３２のメモリに記憶される判定用のパラメータ及び各層用のサーボパラメータを模式的に示す。判定用のパラメータとして、各層毎にトラッキングエラー信号の振幅値Ｖｐｐ及びオフセット量Ｖｏを記憶する。すなわち、第１記録層にフォーカスしている場合の振幅値Ｖｐｐ１、オフセットＶｏ１、第２記録層にフォーカスしている場合の、第１記録層用のサーボパラメータを維持した状態で得られる振幅値Ｖｐｐ２、オフセットＶｏ２を記憶する（図３（ｂ）参照）。第１記録層から第２記録層にジャンプした後、トラッキングエラー信号のＶｐｐ及びＶｏが第２記録層用のＶｐｐ２、Ｖｏ２に実質的に一致する場合（所定の許容範囲内で一致する場合）には、確かに第２記録層にジャンプしたと判定する。システムコントローラ３２のメモリには、さらに各層用の最適サーボパラメータが記憶される。具体的には、サーボゲインＧ及びオフセットＯＦである。判定用パラメータＶｐｐ、Ｖｏを用いてレーザ光が確かに第１記録層から第２記録層にジャンプしたと判定すると、サーボパラメータを第１記録層用から第２記録層用に切り替え、トラッキングサーボをＯＮとする。判定用パラメータ及び各層の最適サーボパラメータは、装置起動時に取得してシステムコントローラ３２のメモリに記憶する。すなわち、装置を起動して光ディスク１０を装着後、第１記録層及び第２記録層の最適サーボパラメータを取得する。次に、トラッキングサーボＯＦＦの状態で第１記録層の最適サーボパラメータを維持したまま第２記録層に移行し、そのときのトラッキングエラー信号の振幅値Ｖｐｐ及びオフセットＶｏを取得する。これらの取得動作は、例えば第１記録層及び第２記録層それぞれのテストエリアでＯＰＣ時に併せて実行できる。
【００２２】
図５は、本実施形態における第１記録層から第２記録層へのジャンプ時の処理フローチャートである。システムコントローラ３２は、サーボプロセッサ３０に指令してトラッキングサーボをＯＦＦとし（Ｓ１０１）、そのときのサーボパラメータ、具体的にはサーボ系のアンプゲイン及び振幅バランスを調整するために付加するオフセット値を維持したまま光ピックアップ１６のレンズを駆動してフォーカス面を第１記録層から第２記録層に移行する（Ｓ１０２）。なお、上記の従来技術においてはトラッキングサーボをＯＮのままフォーカスジャンプしているが、本実施形態では上記のようにトラッキングサーボをＯＦＦとしてフォーカスジャンプする。トラッキングサーボをＯＦＦとすると、レーザ光がピット列あるいはグルーブを横断することで外乱が生じ、フォーカスエラー信号に影響を与え得るが、本実施形態ではジャンプ先の判定にフォーカスエラー信号ではなくトラッキングエラー信号を用いるため問題とならない。
【００２３】
フォーカスジャンプした後、サーボプロセッサ３０はオープンループでのトラッキングエラー信号（設定されたアンプゲインで増幅され、かつオフセットが付加された信号）を検出し（Ｓ１０３）、その振幅値Ｖｐｐ及びオフセット値Ｖｏを検出する（Ｓ１０４）。検出された振幅値Ｖｐｐ及びオフセット値Ｖｏをシステムコントローラ３２に供給する。システムコントローラ３２は、検出された振幅値Ｖｐｐ及びオフセット値Ｖｏを受信し、メモリから予定ジャンプ先である第２記録層用の判定パラメータであるＶｐｐ２及びＶｏ２を読み出して（Ｓ１０５）、両者をそれぞれ比較して一致するか否かを判定する（Ｓ１０６）。具体的には、振幅値差の許容範囲ε及びオフセット値差の許容範囲δを設定し、｜Ｖｐｐ−Ｖｐｐ２｜≦ε、｜Ｖｏ−Ｖｏ２｜≦δを満たす場合に両者はそれぞれ一致すると判定する。εとδは異なる値としてもよい。検出された振幅値Ｖｐｐ及びオフセット値Ｖｏがともに第２記録層用の振幅値Ｖｐｐ２及びオフセット値Ｖｏ２に一致する場合には、確かにレーザ光は第１記録層から第２記録層にジャンプしたものと判定し（Ｓ１０７）、サーボプロセッサ３０はトラッキングサーボのサーボパラメータを第１記録層用から第２記録層用に変更し（Ｓ１０８）、トラッキングサーボをＯＮする（Ｓ１０９）。第２記録層に対してオンフォーカス状態及びオントラック状態とした後、第２記録層からアドレスを読み出し、所望のアドレスにデータを記録しあるいは所望のアドレスからデータを読み出してホストに供給する。第２記録層から読み出したアドレスに基づいて、さらにレーザ光が第２記録層にジャンプしたことを検証してもよい。
【００２４】
一方、検出された振幅値Ｖｐｐ及びオフセット値Ｖｏが第２記録層用の振幅値Ｖｐｐ２及びオフセット値Ｖｏ２に一致しない場合（その差分値が許容値ε、δを超える場合）には、目的の記録層である第２記録層ではない、つまりフォーカスジャンプに失敗したと判定し（Ｓ１１０）、サーボパラメータの調整を行うことなく、再びＳ１０２移行の処理を繰り返して第２記録層へのジャンプを再試行する。再試行の回数をカウントし、そのカウント値が上限に達した場合にフォーカスジャンプを中止してエラーメッセージを出力してもよい。
【００２５】
このように、本実施形態では、第１記録層と第２記録層とでトラッキングエラー信号が相違するとの事実を利用して第２記録層にジャンプしたことを検証し、検証後にサーボパラメータを第２記録層用に切り替えるので、第２記録層にフォーカシングできずに第１記録層に戻ってしまった場合でも、誤ってサーボパラメータを第２記録層用に切り替えてしまい発振が生じる等の事態を防止できる。
【００２６】
なお、本実施形態では、振幅値Ｖｐｐ及びオフセット値Ｖｏがともに第２記録層用の振幅値Ｖｐｐ２及びオフセット値Ｖｏ２に一致する場合に第２記録層にジャンプしたと判定しているが、振幅値Ｖｐｐあるいはオフセット値Ｖｏのいずれか一方が一致する場合に第２記録層にジャンプしたと判定してもよい。また、振幅値Ｖｐｐのみを検出してＶｐｐ２と一致する場合に第２記録層にジャンプしたと判定する、あるいはオフセット値Ｖｏのみを検出してＶｏ２と一致する場合に第２記録層にジャンプしたと判定してもよい。また、振幅値ＶｐｐとオフセットＶｏとの間に優劣を設定してもよい。また、振幅値あるいはオフセット値のいずれかが一致する場合に、第２記録層にジャンプしたものと仮判定してもよく、この場合、サーボパラメータを第１記録層用の値と第２記録層用の値の中間値に仮設定し、トラッキングエラー信号のバランスが改善されたことを確認した上で、サーボパラメータを第２記録層用に切り替えてもよい。
【００２７】
また、本実施形態では、トラッキングサーボＯＦＦとし、第１記録層用のアンプゲイン及びオフセットをそのまま維持したまま第２記録層にジャンプしたときのトラッキングエラー信号を検出しているが、第２記録層にジャンプする際に、まずアンプゲイン及びオフセットを第２記録層用の値に切り替えてしまい、その後にトラッキングエラー信号を検出してもよい。第２記録層にジャンプしていれば、得られるトラッキングエラー信号のピーク値及びオフセット値は正しい値（ピーク値が所定値であってオフセット値はほぼゼロ）となるはずである。これを確認することで、確かに第２記録層にジャンプしたか否かを判定できる。
【００２８】
図６は、他の実施形態の第１記録層から第２記録層へのジャンプ時の処理フローチャートを示す。まず、システムコントローラ３２は、サーボプロセッサ３０に指令してトラッキングサーボをＯＦＦとし（Ｓ２０１）、サーボパラメータを第２記録層用に切り替える（Ｓ２０２）。すなわち、ゲインをＧ１からＧ２に切り替え、オフセットをＯＦ１からＯＦ２に切り替える。なお、Ｇ２及びＯＦ２は、第２記録層における最適サーボ値であって、トラッキングエラー信号の振幅値が所定値であり、トラッキングエラー信号のバランスが良（オフセットがほぼゼロ）となる値である。図３に即して説明すると、第２記録層においても図３（ａ）に示すようなトラッキングエラー信号が得られる値である。
【００２９】
ゲイン及びオフセット値を第２記録層用に切り替えた後、第１記録層から第２記録層にフォーカスジャンプし（Ｓ２０３）、トラッキングエラー信号を検出する（Ｓ２０４）。そして、トラッキングエラー信号の振幅値Ｖｐｐ及びオフセットＶｏを検出し（Ｓ２０５）、システムコントローラ３２に供給する。システムコントローラ３２は、検出されたＶｐｐ及びオフセット値Ｖｏが所定値であるか否かを判定し（Ｓ２０６）、所定値である、すなわちほぼ最適のトラッキングエラー信号が得られていると判定した場合には、確かにフォーカスは第２記録層にジャンプしたと判定する（Ｓ２０７）。この場合、サーボパラメータは既にＳ２０２にて切り替えられているため、直ちにトラッキングサーボをＯＮ制御する（Ｓ２０８）。一方、振幅値Ｖｐｐ及びオフセット値Ｖｏが所定値ではない場合には、第２記録層にジャンプしていないと判定し（Ｓ２０９）、Ｓ２０３移行の処理を繰り返して第２記録層へのジャンプを再試行する。
【００３０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず種々の変更が可能である。例えば、本実施形態では第１記録層を手前側、第２記録層を奥側としたが、第１記録層が奥側、第２記録層が手前側でもよい。また、図４に示す判定パラメータＶｐｐ、Ｖｏについては、ある層（第１記録層）を基準とした他の層（第２記録層）の相対値としてもよい。また、本実施形態では、光ディスク１０として第１記録層及び第２記録層の２層構造としたが、３層構造あるいはそれ以上の積層構造であってもよい。３層構造の場合、図４に示すメモリには各層の判定パラメータ及びサーボパラメータを記憶しておく。第１記録層を基準とした値を記憶する場合、第１記録層から第２記録層へのジャンプ、あるいは第１記録層から第３記録層へのジャンプは、メモリに記憶された値をそのまま用いて判定し、第２記録層から第１記録層へのジャンプ、あるいは第２記録層から第３記録層へのジャンプ時には、第２記録層を基準とした値に変換して用いる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施形態の全体構成図である。
【図２】第１記録層から第２記録層へのジャンプを示す図である。
【図３】第１記録層から第２記録層へのジャンプ時のトラッキングエラー信号の波形変化を示す図である。
【図４】システムコントローラのメモリに記憶される判定パラメータ及びサーボパラメータの説明図である。
【図５】実施形態の処理フローチャートである。
【図６】他の実施形態の処理フローチャートである。
【符号の説明】
【００３２】
１０  光ディスク、１６  光ピックアップ、３０  サーボプロセッサ、３２  システムコントローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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