(57)【要約】  【課題】  照準位置及び弾の軌跡を確認できると共に、如何なる環境にあっても少ないパラメータで命中部位の判定ができる射撃訓練システムを提供する。  【解決手段】  第１の赤外線カメラ部２ａは、射撃砲５の照準位置と弾の軌跡を撮像して第１の画像処理部２ｂへ送信する。第１の画像処理部２ｂは、所定の画像処理を行って照準位置及び弾の軌跡のデータをモニタ部２ｃ及び第１の無線部２ｄへ送信する。第１の無線部２ｄは照準位置及び弾の軌跡を判定装置４へ送信する。標的側の標的装置３では、第２の赤外線カメラ部３ａが、標的板６に命中した弾着部位を撮影し、第２の画像処理部３ｂが画像処理を行って弾着部位を解析して解析結果を第２の無線部３ｄから判定装置４へ送信する。判定装置４は、照準位置、弾の軌跡、弾着部位に関するデータを表示させて射撃結果を判定する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
標的を射撃する射撃訓練において該射撃動作の弾着状態を判定するための射撃訓練システムであって、
射撃側からの照準位置及び弾の軌跡を撮像する第１の撮像手段と、
前記標的における弾着部位を撮像する第２の撮像手段と、
前記第１の撮像手段及び第２の撮像手段により撮像された照準位置、弾の軌跡及び弾着部位に関する情報に基づいて、前記標的における弾着状態を判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする射撃訓練システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実弾を用いて射撃訓練を行う射撃訓練システムに関し、特に、標的への弾着情報を出力する機能を備えた射撃訓練システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
実弾を用いて射撃訓練を行う射撃訓練システムに適用される射撃訓練装置としては、例えば、衝撃センサを用いて標的への弾着状態を検出し、標的への弾着数を自動的に計数して命中率などの射撃結果を速やかに出力する射撃訓練装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この射撃訓練装置によれば、弾着数係数部が、衝撃センサの出力信号に基づいて弾着数を計数し、さらに、中央局装置が、計数された弾着数に基づいて命中率などの評価データを算出して、射撃訓練の結果を画像表示装置に表示させる。これによって、射撃訓練を監視する支援要員が関与しなくても、射撃訓練の結果を迅速且つ正確に把握することができる。
【０００３】
図２は、従来の射撃訓練装置を用いた実弾射撃訓練システムの概念図である。この実弾射撃訓練システム１０は、例えば、戦車１１から標的装置１２へ実弾の射撃を行い、標的板１２ａに命中すると戦車１１の視界から消えるように標的板１２ａが倒れる。そして、標的板１２ａは再び元の状態に戻るので、同一の標的状態で射撃訓練を繰り返して行うことができる。このとき、標的板１２ａへの命中情報は標的装置１２から表示装置１３へ無線によって送信される。また、射撃手１４から標的装置１５へ実弾の射撃を行い、標的板１５ａに命中すると射撃手１４の視界から消えるように標的板１５ａが倒れる。そして、標的板１５ａは再び元の状態に戻るので、同一の標的状態で射撃訓練を繰り返して行うことができる。このとき、標的板１５ａへの命中情報は標的装置１５から支援要員の無線機１６へ無線によって送信される。
【０００４】
このような実弾射撃訓練システム１０においては、射撃側の情報については取り込まれていないため、照準位置や実弾の軌跡などについては分からない。また、実弾の命中判定は、標的板１２ａ（または、標的板１５ａ）に実弾が命中した際の振動レベル及び振動周波数をセンサで検出し、その検出内容を解析して命中判定を行っている。このとき、振動レベルがあるレベル以上であって且つ特定の周波数成分（例えば、基準周波数成分）を含んでいれば、実弾が標的板１２ａ（または、標的板１５ａ）に命中したと判定している。
【特許文献１】特開平１１−１４２０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、図２に示すような従来の実弾射撃訓練システムは、実弾が標的板に命中しても、標的板の状態や周囲の環境や実弾の射撃状態などによっては特定の周波数成分（基準周波数成分）を含まない場合もある。例えば、標的板の材質や厚さ、標的板に取り付けるセンサの位置、周囲の温度や湿度、あるいは、実弾の弾種や速度や入射角度などによって、実弾が標的板に命中したときの周波数成分が異なることがある。
【０００６】
つまり、実弾が標的板に命中しても、色々なパラメータが存在するために、特定の周波数成分を抽出しただけでは実弾が標的板に命中したと判定することはできない。言い換えれば、従来の射撃訓練装置を備えた実弾射撃訓練システムでは、多くの評価データを取得して解析結果を判定回路に反映させなければ命中の判定を行うことはできないので、判定回路が複雑且つ高価なものになってしまう。また、従来の射撃訓練装置を備えた実弾射撃訓練システムでは、実弾の命中判定しか行うことができないため、標的板のどの部分に命中したかなどの細かい命中判定を行うことはできない。さらに、従来の射撃訓練装置を用いた実弾射撃訓練システムでは、射撃側の情報を取り込んでいないために照準位置や実弾の軌跡などを検知することもできない。
【０００７】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、照準位置や実弾の軌跡を確認することができると共に、どのような環境下にあっても多くのパラメータを必要とすることなく命中判定と命中部位の判定ができるような射撃訓練システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するために、本発明に係る射撃訓練システムは、標的を射撃する射撃訓練においてその射撃動作の弾着状態を判定するための射撃訓練システムであって、射撃側からの照準位置及び弾の軌跡を撮像する第１の撮像手段（第１の赤外線カメラ部２ａ）と、標的における弾着部位を撮像する第２の撮像手段（第２の赤外線カメラ部３ａ）と、第１の撮像手段及び第２の撮像手段により撮像された照準位置、弾の軌跡及び弾着部位に関する情報に基づいて、標的における弾着状態を判定する判定手段（判定装置４）とを備える構成をとっている。
【０００９】
また、本発明に係る射撃訓練システムは、具体的な構成要素を含めて次のように構成することもできる。すなわち、標的を射撃する射撃訓練においてその射撃動作の弾着状態を判定するための射撃訓練システムであって、射撃側の照準位置及び弾の軌跡を撮像する第１の撮像手段（第１の赤外線カメラ部２ａ）と、第１の撮像手段が撮像した照準位置及び弾の軌跡に関するデータを受信して画像処理を行う第１の画像処理手段（第１の画像処理部２ｂ）と、第１の画像処理手段で画像処理された照準位置及び弾の軌跡に関するデータを無線で送信する第１の無線送信手段（第１の無線部２ｄ）と、標的側の弾着部位を撮像する第２の撮像手段（第２の赤外線カメラ部３ａ）と、第２の撮像手段が撮像した弾着部位に関するデータを受信して画像処理を行う第２の画像処理手段（第２の画像処理部３ｂ）と、第２の画像処理手段で画像処理された弾着部位に関するデータを無線で送信する第２の無線送信手段（第２の無線部３ｄ）と、第１の無線送信手段から受信した照準位置及び弾の軌跡に関するデータ、及び第２の無線送信手段から受信した弾着部位に関するデータに基づいて、標的における弾着状態を判定する判定手段（判定装置４）とを備える構成をとることもできる。なお、判定手段には表示機能を備えることもできる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の射撃訓練システムによれば、赤外線カメラと画像処理装置を用いることにより、射撃砲の照準位置、弾の軌跡、弾着の確認、及び命中位置の判定を行うことができるので、より高度な射撃訓練を行うことが可能となる。また、赤外線カメラは、昼間、夜間に関係なく照準位置や弾の軌跡や命中位置を確認することができるので、昼夜を問わず高度な射撃訓練を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
《発明の概要》
本発明の射撃訓練システムは、射撃側と標的側のそれぞれに赤外線カメラと画像処理装置を用いることにより、照準位置、実弾の軌跡、標的板への弾着の確認、及び標的板の命中位置の判定を行うことができるようにしたことを特徴とする。このようにして照準位置や実弾軌跡や弾着位置を検出することにより、支援要員が関与することなしに射撃訓練の結果を速やか且つ正確に把握することができるので、より高度な射撃訓練を行うことができる。
【００１２】
《発明の実施の形態》
以下、図面を参照しながら本発明における射撃訓練システムの実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態における射撃訓練システムの構成を示す機能ブロック図である。この射撃訓練システム１は、射撃側の射撃確認装置２と標的側の標的装置３と実弾の射撃結果を判定する判定装置４とによって構成されている。なお、判定装置４は表示機能を備えることもできる。通常、このような判定装置４はＰＣなどによって構成することができる。
【００１３】
射撃側の射撃確認装置２は、射撃砲５の照準位置、及び射撃後の弾の熱を検出してその弾の軌跡を確認し解析する第１の赤外線カメラ部（第1の撮像手段）２ａと、第１の赤外線カメラ部２ａからの照準位置情報及び弾の軌跡情報に関する信号を受信して画像処理を行う第１の画像処理部（第1の画像処理手段）２ｂと、第１の画像処理部２ｂで画像処理された照準位置及び弾の軌跡に関する内容をモニタするモニタ部２ｃと、第１の画像処理部２ｂで画像処理された照準位置及び弾の軌跡に関するデータを判定装置４へ送信する第１の無線部（第1の無線送信手段）２ｄとを備えた構成となっている。
【００１４】
また、標的側の標的装置３は、ベニヤ等の標的板６に命中したこと及び弾着部位を判定する第２の赤外線カメラ部（第２の撮像手段）３ａと、第２の赤外線カメラ部３ａからの弾着情報に関する信号を受信して画像処理を行う第２の画像処理部（第２の画像処理手段）３ｂと、標的板６に弾が命中するとその標的板６を倒し再び元の状態に戻すような隠顕駆動を行う隠顕駆動部３ｃと、第２の画像処理部３ｂで画像処理された弾着情報に関するデータを判定装置４へ送信する第２の無線部（第２の無線送信手段）３ｄとを備えた構成となっている。
【００１５】
次に、図１に示す射撃訓練システム１の動作について説明する。射撃側の射撃確認装置２において、第１の赤外線カメラ部２ａは、射撃砲５の照準位置を映像によって確認すると共に、射撃砲５から射撃された弾が空気摩擦によって発生させる熱を検出してその弾の軌跡を解析し、照準位置情報及び弾の軌跡情報に関する信号を第１の画像処理部２ｂへ送信する。なお、第１の赤外線カメラ部２ａは、昼間、夜間に関係なく照準位置や弾の軌跡を撮影して確認することができる。
【００１６】
すると、第１の画像処理部２ｂは、所定の画像処理を行い、照準位置及び弾の軌跡に関するデータをモニタ部２ｃ及び第１の無線部２ｄへ送信する。これによって、モニタ部２ｃは照準位置及び弾の軌跡に関する情報を射撃側のモニタ情報として表示する。さらに、第１の無線部２ｄは照準位置及び弾の軌跡に関する情報を遠方（または手元）の判定装置４へ無線で送信する。これによって、遠方（または手元）の判定装置４は、射撃側の射撃確認装置２における射撃状態（つまり、射撃砲５の照準位置及び弾の軌跡）を表示して監視および確認することにより、射撃側における射撃結果を判定することができる。
【００１７】
また、標的側の標的装置３においては、第２の赤外線カメラ部３ａが、昼間、夜間に関係なく標的側からの弾の軌跡を確認して、弾が標的板６に命中したこと及び弾着部位を判定する。そして、第２の画像処理部３ｂが、第２の赤外線カメラ部３ａからの弾着情報に関する信号を受信し、その内容について画像処理を行って弾着部位などを解析する。さらに、解析結果は、第２の画像処理部３ｂから隠顕駆動部３ｃへ送信されるので、隠顕駆動部３ｃは、解析結果の命中情報に基づいて、標的板６を倒したり元に戻したりする隠顕駆動を行う。また、解析結果の命中情報（つまり、命中したこと及び弾着部位の情報）は、第２の無線部３ｄから判定装置４へ無線で送信される。
【００１８】
これによって、判定装置４は、先に射撃確認装置２から受信した照準位置及び弾の軌跡に関する無線データと、標的装置３から受信した命中したこと及び弾着部位に関する無線データとを解析し、解析結果を射撃訓練の結果情報としてパソコンの画面に表示させ射撃結果の判定を行う。これにより、支援要員が関与することなしに射撃訓練の結果を速やか且つ正確に把握することができる。
【００１９】
《まとめ》
すなわち、従来から、実弾の弾着を検出して隠顕動作を行う標的装置とその内容を解析して表示する表示装置からなる射撃訓練システム（または、射撃訓練装置）は種々知られているが、それらの射撃訓練システムでは照準位置及び弾の軌跡を検知することはできなかった。また、標的側における実弾の命中判定は、標的板に実弾が命中した際の振動レベルと振動周波数をセンサで検出し、その内容を解析して判定を行っていた。このような方法では、標的の材質、環境、センサ位置、実弾の弾種、入射角度など様々なパラメータが存在するので、多くの評価データと複雑な判定回路が必要であった。さらに、標的板に命中した場所を判定することはできなかった。
【００２０】
そこで、本発明の射撃訓練システムでは、これらの問題点を解決するために、射撃側に赤外線カメラを装着することで照準位置の確認及び実弾の軌跡を監視・処理・判定することができるようにした。さらに、標的側にも赤外線カメラを用いることで昼夜に関係なく弾着の確認を行うことができるようにし、かつ弾着前の状態と弾着後の状態とを比較して標的板のどの部分に命中したのかを画像処理によって弾着位置の判定を行うことができるようにした。このようにして赤外線カメラと画像処理装置を用いることにより、照準位置、軌跡、弾着の確認及び命中位置の判定ができる射撃訓練システムを実現した。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態における射撃訓練システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図２】従来の射撃訓練装置を用いた実弾射撃訓練システムの概念図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  射撃訓練システム
２  射撃確認装置
２ａ  第１の赤外線カメラ部（第１の撮像手段）
２ｂ  第１の画像処理部(第１の画像処理手段)
２ｃ  モニタ部
２ｄ  第１の無線部（第１の無線送信手段）
３  標的装置
３ａ  第２の赤外線カメラ部（第２の撮像手段）
３ｂ  第２の画像処理部(第２の画像処理手段)
３ｃ  隠顕駆動部
３ｄ  第２の無線部（第２の無線送信手段）
４  判定装置
６  標的板
【図１】
2006207876.tif 000003
【図２】
2006207876.tif 000004