(57)【要約】      （修正有）【課題】テレマティックスシステムなどから提供されるサービスに加え、運転者の気分に合わせて行動できる感性基盤を有する車両用ソフトウェアロボットを提供する。【解決手段】感性基盤を有する車両用ソフトウェアロボットは、状態分析器、意味分析器、センサー抽出及び符号化などを備え、運転者の現在状態、命令、行為情報及び車両の状況、車両の環境状況に対しての情報データを受信しモニタリングする感知システムと；前記感知システムから入力された情報データに基づき、基本的にテレマティックスから提供されるデータを行動に移して、運転者の感性情報値に対応する感性データを通じて運転者の感性状態を検出し、検出された感性状態を分析する推定システムと；前記推定システムから出力される運転者の感性変化を正確に導出して、提供されるサービスが運転者の気分に合うかどうかを分別し、行動を具体化できる行動選択器及び運動システムと；を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
状態分析器、意味分析器、センサー抽出及び符号化などが備えられており、運転者の現在状態、命令、行為情報及び車両の状況、車両の環境状況に対しての情報データを受信しモニタリングする感知システムと；
前記感知システムから入力された情報データに基づき、基本的にテレマティックスから提供されるデータを行動に具現化するようにして、運転者の感性情報値に対応する感性データを通じて運転者の感性状態を検出し、検出された感性状態を分析する推定システムと；
前記推定システムから出力される運転者の感性変化を正確に導出して、提供されるサービスが運転者の気分に合うかどうかを分別し、行動を発現するように具現する行動選択器及び運動システムと；
を備えて構成されることを特徴とする感性基盤を有する車両用ソフトウェアロボット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感性基盤を有する車両用ソフトウェアロボットに関するものであって、さらに詳細にはオフラインで運転者個人ごとの感性変化について学習した結果に基づき、運転者の状態、命令、行為及び車両の状況と車両の環境状況などのような入力データを認識して、運転者の感性及びこれによる行動を推定及び予想し、車両情報に優先順位を付けて、テレマティックスシステムなどから提供されるサービスを運転者の気分に合わせて行動に具現化することができる感性基盤を有する車両用ソフトウェアロボットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両用システムは、運転者の安全にかかわる付加的システムであって、主にハードウェア的になっており、センサーから衝突の危険を感知したり、運転者をモニタリングできる別のセンサーから運転者の状態を把握、警告したりすることができる。
また、運転者の任務遂行に係わる多様なフィードバック機能を提供し、運転性能を向上させる。
【０００３】
一方、車両用テレマティックス技術は、車両の安全からエンタテインメントに至るまで、幅広い情報を管理するようになっており、この技術に含まれるサービスは、イメージ、音声、映像などのデジタル情報を有・無線ネットワークに連結し、運転者に運転情報はもちろん、生活に必要な多様な情報を実時間で提供する車両用遠隔情報システムである。
前記テレマティックスサービスの産業への適用は、道路案内及び交通情報、安全保安、車両の状態診断、インターネットを通じた各種情報の提供サービスなどに区分される。
【０００４】
このように、前記テレマティックスサービスが消費者から脚光を浴びていることから、車両業界はもちろん、移動通信事業者及び情報通信機器業界の関心も高まっている。
最近は、多様な情報を管理し、使用者の役に立つために、運転にかかわる数多い情報を適切に運転者に伝達することにより、運転者の安全を確保しようとする趨勢にある。
【０００５】
既存のテレマティックス技術は、システム製造時に一般的に定められたレベル値を基準に運転者の状態を把握するようになっており、刺激に対して行動するための能力を有するものである。
しかし、集団内における個々の運転者に対し個別に値を設定することは、容易なことではなかった。
即ち、各個人ごとの性格行動の差異を無視せざるを得ないため、運転者の現在の状態だけをみて状態判断をする傾向になるのである。
【０００６】
ところで、従来の車両のテレマティックス環境の構築に関する報告は多くあるが、殆どが一方的な主観によるもので、標準性が欠如していると言う問題がある。
また、走行中に車両の運転環境を変化させると、運転者の集中力を乱し、事故の発生を招来する問題があった。
従って、運転者の趣向に合わせたシステムの開発が求められているのである。
【特許文献１】特開２００４−２３７３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、オフラインで運転者個人ごとの感性変化について学習し、その学習した結果に基づいて運転者の状態、命令、行為及び車両の状況と車両の環境状況などの入力データを認識して、運転者の感性及びこれによる行動を推定及び予想する一方、このように推定した結果を利用し車両情報に優先順位を付けて、テレマティックスシステムなどから提供されるサービスに加え、運転者の気分に合わせて行動できる感性基盤を有する車両用ソフトウェアロボットを提供することにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による感性基盤を有する車両用ソフトウェアロボットは、状態分析器、意味分析器、センサー抽出及び符号化などが備えられており、運転者の現在状態、命令、行為情報及び車両の状況、車両の環境状況に対しての情報データを受信しモニタリングする感知システムと；前記感知システムから入力された情報データに基づき、基本的にテレマティックスから提供されるデータを行動に移して、運転者の感性情報値に対応する感性データを通じて運転者の感性状態を検出し、検出された感性状態を分析する推定システムと；前記推定システムから出力される運転者の感性変化を正確に導出して、提供されるサービスが運転者の気分に合うかどうかを分別し、行動を具体化できる行動選択器及び運動システムと；を備えて構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の感性基盤を有する車両用ソフトウェアロボットによると、運転者の感性状態を正確に測定して客観的に評価し、運転者の運転状態を最高に快適かつ安定に維持できるようにする効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照し、本発明の構成について詳細に説明する。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明による感性基盤を有する車両用ソフトウェアロボットの構成を示すブロック図であり、図２は、本発明による感性基盤を有する車両用ソフトウェアロボットにおいて、制御される優先順位によるサービス段階図であり、図３は、本発明による感性基盤を有する車両用ソフトウェアロボットに印加される入力により運転者の感情を推定する構造のフロー図である。
また、図４は、本発明による感性基盤を有する車両用ソフトウェアロボットにおいて、運転者の感性に対応するロボットの感性表現の関係を示す関係図である。
【００１２】
本発明による感性基盤を有する車両用ソフトウェアロボットは、図１に示すように、車両の状況、車両の環境状況などとは別に、多様な感性データ、即ち運転者の状態、命令、行為などを入力、モニタリングして、モニタリングした感性データなどを感知システムを通じて感知し、推定システムの設定された既存データと比較した後、必要に応じては運転者の気分が本当にそうなのかを再び確認して、究極的には、運転者の運転状態を最高に快適且つ安定に維持できるようにする。
【００１３】
この目的を達成するために、状態分析器、意味分析器、センサー抽出及び符号化などの感知システムは、車両内と周囲における数多いソース、即ち、運転者の状態、運転者の命令、運転者の行為、車両の状況、車両の環境状況などの情報データを総合的に受信する。
本発明の全システムの中で、前記運転者の状態とその状態分析器とは、運転者の感情変化により表れる顔の表情及びこれを認識する部分を言う。
【００１４】
また、運転者の命令と意味分析器は、運転者が車両及び環境状況について、ロボットに様々な情報及びサービスを要求することができるが、このような要求の集合を運転者の命令といい、意味分析器は、このような命令を認識後、データベースにある符号との連結を意味する。
運転者の行為とは、運転者の気分をチェックする音声行為と車両用Ａ／Ｖシステムの操作行為を言う。
車両の状況、環境状況及びその符号化システムとは、車両と周辺環境の様々なセンサー値を認識し、予め定義されている符号に連結して、ロボットが理解できる値に切り替えることを言う。
【００１５】
ロボットの感情生成とは、車両及び環境センサーの入力値に基づいて車両の状態をロボットの感情により表現することを言う。
運転者の感情を抽出する部分は、オフラインで学習した神経回路網に入力された信号に基づき、運転者の感情を推定する部分である。
感情判断器は、推定された運転者の感情値がアップデートされる瞬間に運転者の表情及び行為を見て、新たに求められた感情値を認定するか否かを判断する役割を有する。
【００１６】
行動選択器は、基本的にロボットのテレマティックスサービス行動を選択するもので、運転者の感情推定に基づき、その行動が運転者に良い影響を及ぼしたのか、否定的な影響を及ぼしたのかを確認して、その行動を中断するか、あるいは、さらに継続するかを決定する。
運動システムは、行動選択器で選択した行動を音声、テキスト及びアニメーションを通じて表現する部分である。
【００１７】
このように、前記感知システムに受信され入力される入力データは、運転者の感性変化を測定する感性工学を基にする感性評価システムが含まれた推定システムに伝送されるが、推定システムは、ロボットの感性生成器、運転者の感性抽出器及び感性判断器からなり、入力された信号を受けて運転者の顔面の表現分析、音声などの運転者の生理信号の分析などを行う。
即ち、一般的な車両の情報データはもちろん、運転者の感性状態のデータをそれぞれの加重値により統合し、運転者の全体感性状態に対する総合的なデータに変換して、運転者の全体感性状態を決定し、決定された運転者の全体感性状態の変化を必要とする場合、運転者の全体感性状態に対しての総合的データに対応する感性調整信号を発生するための受信された情報信号に基づいて設定された基準データから該当感性状態に対する情報を抽出して、行動選択器及び運動システムに出力する。
【００１８】
一方、前記推定システムは、前記行動選択器及び運動システムを通じて、運転者に潜在的に提供できるあらゆる潜在的なサービスに係わるプロセッサーを作動するようにするが、このようなプロセッサーがロボットの行動具現により表れるようになっている。
即ち、前記推定システムは、基本的にテレマティックスから提供されるサービスを行動により具現するようにして、その行動具現とは別に、前記感知システムの状態分析器、意味分析器、センサー抽出及び符号化を通じて運転者の感性状態を検出し、検出された感性状態を分析して、発現されるロボットの行動が運転者の気分に合うかどうかを判断できるようにする。
【００１９】
この際、前記ロボットの行動具現は、車両内のディスプレイ装置を通じてなされるのが一般的であり、運転者が表わす感性に対して対応するロボットの感性表出の関係は、図４に詳細に示している。
例えば、推定した運転者の感情状態に係わる表情または行為が認識された時に、運転者の感情状態をロボットが実際に確信するようになる。
一方、ロボットに入力されたデータに対する感性状態の表出時、選択的にサービスが具現されて、それぞれのデータに対し抽出される様々なサービスにおいて、優先順位を適用して具現されるようになっている。
【００２０】
これにより、多様なサービスの中で、最優先順位のサービスが最も先に実行されるようになっている。
例えば、図２に示すように、運転者からの命令が入った場合は、これに対応することを最優先するが、この際、車両の安全に直結する危険要素が感知されると、運転者の命令への対応は後回しにして、危急状況の警告のみを発現する。
一方、感知システムに入力された運転者の状態、運転者の命令、運転者の行為、車両の状況、車両の環境状況のデータなどの入力データが伝達される推定システムは、多様な感性状態がアップデートされる学習構造からなっている。
【００２１】
即ち、推定システムが含む感性評価システムには、個人別感性評価を貯蔵するデータベースが備えられており、このようなデータベースは、運転者の感性を評価する際、数多い変数を計量化して分類するだけではなく、その相互関連性を推論することが必須である。
特に、相互関連性は、変数の数が増加するほど、幾何級数的に複雑になるが、より正確な評価のためには、個人的な特性が適用されなければならない。
例えば、交通渋滞が前方３０ｍ前から極めて激しいという報告の場合、このロボットの報告に対して運転者の感情がどのように変化するのか、学習された結果に基づいて報告をしながら運転者の感情の変化を推定する。
【００２２】
そして、該当感情が図４に提示した関連行動により発現された場合は、感情の推定を正確にしたと判断し、その感情値を運転者の感情として認識する。
従って、このような構成の本発明による感性基盤を有する車両用ソフトウェアロボットは、運転者の感性変化を正確に導出して、行動により適宜対応できるようにすることにより、運転者の走行安定性及び快適性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明による感性基盤を有する車両用ソフトウェアロボットの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明による感性基盤を有する車両用ソフトウェアロボットにおいて、制御される優先順位によるサービス段階図である。
【図３】本発明による感性基盤を有する車両用ソフトウェアロボットに印加される入力により運転者の感情を推定する構造のフロー図である。
【図４】本発明による感性基盤を有する車両用ソフトウェアロボットにおいて、運転者の表出する感性に対応するロボットの感性表出の関係を示す関係図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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