(57)【要約】【課題】  ウォブル信号の振幅変動による影響をほとんど受けることなく位相変調部分の検出を安定して行う。【解決手段】  情報記録再生装置ＲＰは、位相が少なくとも一部反転し、かつウォブルされたトラックから位相反転を表す情報を含む正弦波状のウォブル信号を取得するピックアップ３、電流電圧変換回路６，７、プッシュプル信号生成回路８、Ａ／Ｄ変換器１０、第１のＢＰＦ１２と、取得されたウォブル信号に対して直交する余弦波信号を生成する第２のＢＰＦ１３と、ウォブル信号および余弦波信号からウォブル位相データＧを生成する位相演算器１６と、生成されたウォブル位相データＧと予め設定された基準となる位相を有するデータＬとの間の位相差を求め、この求めた位相差からウォブル信号の位相変調情報を検出する位相誤差平均演算器３５、位相反転検出器３７、データデコード回路４０と、を備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
径方向に沿って周期波状にウォブルし、かつ位相変調された情報記録用トラックを有するディスク状回転媒体における前記トラックに対して情報の記録および／または再生を行うための情報記録再生装置であって、
前記情報記録用トラックから前記位相変調を表す情報を含む周期波状のウォブル信号を取得するウォブル信号取得手段と、
取得されたウォブル信号に対して直交する位相差信号を生成する位相差信号生成手段と、
前記ウォブル信号および前記位相差信号に基づいて、該ウォブル信号の位相を表すウォブル位相データを生成するウォブル位相データ生成手段と、
生成されたウォブル位相データと予め設定された基準となる位相を有するデータとの間の位相差を求め、この求めた位相差から前記ウォブル信号の位相変調情報を検出する検出手段と、
を備えたことを特徴とする情報記録再生装置。
【請求項２】
前記ウォブル位相データ生成手段は、前記ウォブル信号および前記位相差信号それぞれの出力値より得られる逆正接値に基づいて前記ウォブル位相データを求める手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば交換型ディスク等のディスク状回転記録媒体として、その径方向に沿って周期波状にウォブルされ、かつ少なくとも一部がアドレス等の情報を表すように位相変調された情報記録用トラックを有するディスク状回転記録媒体に対する情報記録再生装置に関する。なお、本明細書における情報記録再生装置とは、情報の記録および再生の内の少なくとも一方を行うことができる装置を意味している。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク等のディスク状記録媒体（以下、単にディスクとする）に対する情報再生および／または記録用の装置では、予めそのディスク面（記録再生面）上にトラックピッチに比べてわずかに蛇行して形成された複数のトラックにおける情報記録／再生対象トラック中心に光ビームを追従させてデータを記録／再生するようになっている。
【０００３】
このトラックの径方向に対する周期波状の蛇行は、ウォブルと呼ばれ、その周期波状のウォブルの振幅は、トラックに対する光ビームのトラッキングに影響を及ぼさないように設定されている。また、周期波状のウォブルの周波数は、トラッキング制御帯域に比べ十分高く設定されている。このため、周期波状ウォブルに追従せず、ほぼトラック中心をトレースすることになる。
【０００４】
すなわち、スピンドルモータにより回転されたディスクのディスク面上において周期波状にウォブルされたトラックに対して、光ピックアップに設けられたレーザダイオード等の発光素子から光ビームを照射し、トラックから反射された光ビームを、光ピックアップに設けられた光電変換素子により受光することにより、上記周期波状のウォブルを表す周期波状の信号、すなわち、ウォブル信号を検出することができる。
【０００５】
具体的には、光電変換素子は、例えばディスク半径方向に沿って対称的に複数素子に分割されており、その内周側の光電変換素子により検出された信号と外周側の光電変換素子により検出された信号との差分を表すプッシュプル信号を、対象周波数に対応する通過帯域を有するバンドパスフィルタに通すことによってウォブル信号を検出することができる。
【０００６】
例えばトラックが単一周波数の周期波、例えば正弦波（ｓｉｎ波）状にウォブルされている場合、検出されたウォブル信号も正弦波状となる。したがって、周期波状のウォブルを変調することにより、例えば光ビームのディスク面上のトラックに対する照射位置、すなわち、アドレスを表す情報（アドレス情報）や他の各種の情報を上記変調情報として埋めこむことができる。
【０００７】
各種ディスクに対するアドレス情報等の各種情報を予め埋め込んでおく方式としては、ウォブルを利用する方式を含む各種方式がディスクの種類に応じて開発されている。
【０００８】
例えば、記録型ＣＤにおいては、周波数変調されたウォブルにアドレス情報を埋め込む方式ＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-Groove）方式が用いられており、記録型ＤＶＤにおけるＤＶＤ−ＲＡＭには、ウォブルされた隣接トラックの間にアドレス信号を時分割で埋め込むＣＡＰＡ（Complimentary Allocated Pit Addressing）方式が用いられている。
【０００９】
記録型ＤＶＤにおけるＤＶＤ−Ｒ／ＲＷにおいては、ウォブルされたトラックの凹凸（ランドおよびグループ）のランド部分に対してアドレス情報を表すランドプリピット（Land Pre-Pit）を書き込む方式が用いられ、記録型ＤＶＤにおけるＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷにおいては、ウォブルの一部を位相変調させて情報を埋め込むＡＤＩＰ（Address In Pre-Groove）方式が用いられている。
【００１０】
例えば、記録すべきトラックアドレスを表す情報およびディスクの線速度を一定にするためのスピンドルモータ制御｛ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）制御｝用の情報がそれぞれウォブルに埋め込まれているとした場合、情報記録再生装置では、バンドパスフィルタから出力されたウォブル信号は、その周波数に同期して発振するＰＬＬ（Phased Lock Loop）回路（位相周期ループ回路）に受信され、このＰＬＬ回路によりウォブル信号から変調情報が復調（検波）され、検波された変調情報に基づいて、記録すべきトラックアドレスの検出およびスピンドルをＣＬＶ制御するためのスピンドル制御信号が受信ウォブル信号からそれぞれ生成される。
【００１１】
例えば、一部を反転することにより位相変調されたウォブル信号を復調するための従来技術として、特許文献１には、乗算回路による同期検波によって位相反転部分を検出する方法が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−３４６３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１に開示された方法、すなわち乗算回路を用いた同期検波により位相反転部分を検出する方法では、ウォブル信号の振幅情報を用いて位相反転部分（位相変調部分）を検出している。このため、隣接トラックのウォブル信号からのクロストーク等により復調対象のウォブル信号の振幅が変動した場合、その振幅変動の影響により、位相変調部分の検出が困難になる恐れが生じていた。
【００１３】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、ウォブル信号の振幅変動による影響をほとんど受けることなく位相変調部分の検出を安定して行うことが可能な情報記録再生装置を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１記載の発明は、上記課題を解決するため、径方向に沿って周期波状にウォブルし、かつ位相変調された情報記録用トラックを有するディスク状回転媒体における前記トラックに対して情報の記録および／または再生を行うための情報記録再生装置であって、前記情報記録用トラックから前記位相変調を表す情報を含む周期波状のウォブル信号を取得するウォブル信号取得手段と、取得されたウォブル信号に対して直交する位相差信号を生成する位相差信号生成手段と、前記ウォブル信号および前記位相差信号に基づいて、該ウォブル信号の位相を表すウォブル位相データを生成するウォブル位相データ生成手段と、生成されたウォブル位相データと予め設定された基準となる位相を有するデータとの間の位相差を求め、この求めた位相差から前記ウォブル信号の位相変調情報を検出する検出手段と、を備えたことを要旨とする。
【００１５】
請求項２記載の発明は、上記課題を解決するため、前記ウォブル位相データ生成手段は、前記ウォブル信号および前記位相差信号それぞれの出力値より得られる逆正接値に基づいて前記ウォブル位相データを求める手段を備えたことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、位相変調情報を含むウォブル信号とこのウォブル信号に対して９０度の位相差を有する位相差信号とから生成されたウォブル位相データを用いてウォブル信号の位相変調情報を検出している。このため、ウォブル信号の振幅情報によらず、ウォブル信号の位相データにより位相変調情報を復調することができ、ウォブル信号の振幅変動の影響をほとんど受けることなく位相変調情報を検出することが可能になる。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、ウォブル信号および位相差信号それぞれの出力値の逆正接値より得られるウォブル位相データを求めることができるため、ウォブル信号の位相変調情報を求めるために必要な処理時間を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る情報記録再生装置の一実施形態について図１乃至図６を参照して説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置の概略構成を示す図である。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態に係る情報記録再生装置ＲＰは、同心円状あるいはスパイラル状であり、径方向に沿って周期波状（例えば、正弦波状）にウォブル（蛇行）する記録再生トラックがその記録再生面上に予め形成されたディスク１に対して情報を記録および／または再生する装置である。特に、本実施形態に係る記録再生トラックは、その位相の少なくとも一部が反転するように位相変調されており、この位相変調情報としてアドレス情報等の各種の情報が埋め込まれている。
【００２１】
情報記録再生装置ＲＰは、ディスク１を回転自在に支持し、かつ回転駆動させるスピンドルモータ２、このスピンドルモータ２により回転駆動されているディスク１上の同心円状あるいはスパイラル状の記録再生トラックに対して情報の記録および／または再生を行うピックアップ３とを備えている。このピックアップ３は、図示しないピックアップ粗動モータにより目標とするトラック近傍に位置決めされている。
【００２２】
また、ピックアップ３は、光ビームを出力する例えばレーザダイオード等の光ビーム発光素子と、この発光素子により出力された光ビームをディスク上の記録再生面に向かって集光するための対物レンズと、集光された光ビームがディスク上の記録再生面に焦点を結ぶように対物レンズをディスク回転軸方向に沿って移動制御するフォーカスアクチュエータとを備えている。さらに、ピックアップ３は、光ビームがディスク上の記録再生トラックに追従するように対物レンズをディスク半径方向に沿って移動制御するトラッキングアクチュエータを備えている。
【００２３】
そして、ピックアップ３は、例えばディスク半径方向に沿って対称的に２分割された２分割光電変換素子（第１および第２の光電変換素子）を備えている。
【００２４】
このように構成されたピックアップ３では、フォーカスアクチュエータおよびトラッキングアクチュエータによりそれぞれ位置決めされた状態で、発光素子から光ビームが出力され、この光ビームは、記録再生トラックに照射される。この記録再生トラックから反射された光ビームは、ディスク半径方向の内周側に対応して配置される第１の光電変換素子および外周側に対応して配置される第２の光電変換素子にそれぞれ受光される。第１の光電変換素子に受光された光ビームは、その受光光量に比例した電流信号（内周側電流信号Ａ）に変換される。同様に、第２の光電変換素子に受光された光ビームは、その受光光量に比例した電流信号（外周側電流信号Ｂ）に変換される。
【００２５】
すなわち、本実施形態の光ピックアップ３によれば、ディスク１の記録再生面上に形成されたトラックウォブルを、内周側電流信号Ａおよび外周側電流信号Ｂとしてそれぞれ検出することができる。
【００２６】
一方、情報記録再生装置ＲＰは、ピックアップ３の第１および第２の光電変換素子にそれぞれ接続され、それぞれ検出された内周側電流信号Ａおよび外周側電流信号Ｂをそれぞれ電圧信号（内周側電圧信号および外周側電圧信号）に変換する電流電圧変換回路６および７を備えている。また、情報記録再生装置ＲＰは、電流電圧変換回路６および７に接続され、電流電圧変換回路６および７によりそれぞれ変換された内周側電圧信号および外周側電圧信号の差信号であるプッシュプル信号Ｃを生成するプッシュプル信号生成回路８を備えている。
【００２７】
さらに、情報記録再生装置ＲＰは、プッシュプル信号生成回路８に接続され、生成されたプッシュプル信号Ｃをデジタルデータ（プッシュプルデータ）Ｄに変換するＡＤ変換器１０を備えている。
【００２８】
情報記録再生装置ＲＰは、ウォブルの周波数（ウォブル周波数）を中心周波数とする周波数通過帯域を有し、プッシュプルデータＤからウォブル信号成分のみを抽出し、ウォブル信号としての第１のＢＰＦ出力信号Ｅとして通過させる第１のデジタルバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１２と、ウォブル周波数を中心周波数とする周波数通過帯域を有し、プッシュプルデータＣからウォブル信号成分のみを抽出し、かつその位相を第１のバンドパスフィルタ出力信号から９０度進ませて第２のＢＰＦ出力信号Ｆとして通過させる第２のデジタルバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１３とを備えている。
【００２９】
この９０度位相をシフトさせることができる第２のデジタルバンドパスフィルタとしては、例えばヒルベルトフィルタまたは位相フィルタ等と称されるフィルタが良く知られている。
【００３０】
情報記録再生装置ＲＰは、第１および第２のＢＰＦ１２および１３からそれぞれ出力される第１のＢＰＦ出力信号Ｅおよび第２の第２のＢＰＦ出力信号Ｆを受信し、受信した第１および第２のＢＰＦ信号に基づいて、ウォブル信号の位相を表すウォブル位相データＧを演算する位相演算器１６を備えている。
【００３１】
この位相演算器１６について図２を使って説明する。なお、本実施形態においては、トラックを正弦波状（sin波状）にウォブルしているため、第１のＢＰＦ１２を介して得られた第１のＢＰＦ信号（ウォブル信号）は、正弦波信号（sin波信号）Ｅとなっており、第２のＢＰＦ１３を介して得られた第２のＢＰＦ信号は、sin信号から９０度位相が進んだ信号、すなわち、正弦波信号に直交する余弦波信号（cos信号）Ｆとすることができる。
【００３２】
図２に示すように、位相演算器１６は、第１および第２のＢＰＦ１２および１３から其々出力されてきたsin信号Ｅおよびcos信号Ｆを受信し、受信したsin信号の絶対値信号|Ｅ|とcos信号の絶対値信号|Ｆ|を演算する絶対値演算器２４を備えている。
【００３３】
この絶対値演算器２４は、sin信号Ｅとcos信号Ｆとの大小関係から、図３に示すように、一周期を４つの領域（０〜３）に分ける領域判別を行い、領域判別信号Ｉを次の（１）〜（４）の何れか１つのように出力する。
【００３４】
（１）  sin信号≧０かつcos信号≧０なら、領域判別信号＝３
（２）  sin信号≧０かつcos信号＜０なら、領域判別信号＝２
（３）  sin信号＜０かつcos信号＜０なら、領域判別信号＝１
（４）  sin信号＜０かつcos信号≧０なら、領域判別信号＝０
また、位相演算器１６は、絶対値演算器２４から出力されたsin信号Ｅの絶対値信号｜Ｅ｜とcos信号の絶対値信号｜Ｆ｜とを受信し、受信したsin信号Ｅの絶対値信号｜Ｅ｜をcos信号の絶対値信号｜Ｆ｜で除算した値であるsin信号｜Ｅ｜／cos信号｜Ｆ｜、すなわち、tan信号Ｊを演算する除算演算器２８を備えている。
【００３５】
さらに、位相演算器１６は、０［rad（ラジアン）］からπ／２［rad（ラジアン）］までを出力とする逆tan関数データテーブル（図４参照）を有し、除算演算器２８の演算結果であるtan信号Ｊを受信し、受信したtan信号Ｊの逆正接（arctan）値、すなわち、arctan(｜Ｅ｜／｜Ｆ｜)を、逆tan関数データテーブルを参照して求め、求めたarctan値をarctan信号Ｋとして出力するarctanテーブル参照器３０を備えている。
【００３６】
位相演算器１６は、arctanテーブル参照器３０から出力されたarctan信号Ｋを受信し、受信したarctan信号Ｋに対して、絶対値演算器２４から送られた領域判別信号Ｉの値に応じたオフセット量を加算および／または減算することにより、ウォブル信号の位相を０［rad］から２π［rad］の範囲のデータとして表すウォブル位相データＧを出力するオフセット加減算器３２を備えている。
【００３７】
すなわち、arctanテーブル参照器３０から出力されたウォブル信号の位相φを表すarctan信号Ｋは、その位相が０［rad］からπ／２［rad］までの範囲内における位相であることを前提とした値であり、０［rad］〜２π［rad］の範囲内においては、図５に示すように、その取り得る位相は、領域３の範囲に相当する位相φ、領域２の範囲に相当する位相（π−φ）、領域１の範囲に相当する位相（π＋φ）、および領域０の範囲に相当する位相（２π−φ）の４通り考えられる。
【００３８】
このとき、本実施形態では、予めsin信号Ｅとcos信号Ｆとの大小関係から、ウォブル信号の位相φの領域を絶対値演算器２４により判別しているため、その判別結果を表す領域判別信号Ｉの値に応じて、ウォブル位相データＧを正確に求めることができる。
【００３９】
すなわち、
（５）領域判別信号Ｉ＝３なら、ウォブル信号の位相φは、領域３であり、ウォブル位相データＧ＝arctan(｜Ｅ｜／｜Ｆ｜)
（６）領域判別信号Ｉ＝２なら、ウォブル信号の位相φは、領域２であり、ウォブル位相データＧ＝π−arctan(｜Ｅ｜／｜Ｆ｜)
（７）領域判別信号Ｉ＝１なら、ウォブル信号の位相φは、領域１であり、ウォブル位相データＧ＝π＋arctan(｜Ｅ｜／｜Ｆ｜)
（８）領域判別信号Ｉ＝０なら、ウォブル信号の位相φは、領域０であり、ウォブル位相データＧ＝２π−arctan(｜Ｅ｜／｜Ｆ｜) 
としてウォブル位相データＧを求めることができる。
【００４０】
一方、情報記録再生装置ＲＰは、位相演算器１６から出力されたウォブル位相データＧと後述するデジタルＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator：電圧制御発振器）２３から出力された位相データであるデジタルＶＣＯ位相データＬとを受信し、受信したウォブル位相データＧおよびデジタルＶＣＯ位相データＬ間の位相差を演算し、その位相差を表す位相誤差データＭを出力する位相比較演算器１９を備えている。
【００４１】
また、情報記録再生装置ＲＰは、位相比較演算器１９から出力された位相誤差データＭを受信し、受信した位相誤差データＭに基づいて、デジタルＶＣＯ位相データＬの位相をウォブル位相データＧの位相に近付けるための補正データ（デジタルＶＣＯ２３の操作量を表すデータ）Ｎを出力するループフィルタ２１を備えている。さらに、情報記録再生装置ＲＰは、自走周波数（基準周波数）により発振されたデータである自走周波数データＯの位相をループフィルタ２１から出力された補正データＮに応じて制御して上記デジタルＶＣＯ位相データＬを生成して位相比較演算器１９に出力するデジタルＶＣＯ２３を備えている。
【００４２】
ここで、ループフィルタ演算器２１について図６を用いて説明する。
【００４３】
図６に示すように、ループフィルタ演算器２１は、加算器２１ａと、受信した位相誤差データＭに係数ＫＰを乗算して比例操作量を演算する係数乗算器２１ｂと、加算器２１ａから出力されたデータを１サンプル遅延して加算器２１ａにフィードバックする遅延器２１ｃとを備えている。すなわち、加算器２１aは、遅延器２１ｂからフィードバックされてきたデータと位相誤差データＭとの加算（積算）を行うようになっている。
【００４４】
また、ループフィルタ演算器２１は、加算器２１ａから出力されたデータ、すなわち、位相誤差データMがサンプルとして入力される毎に積算された位相誤差データMの積算値に係数ＫＩを乗算して積分操作量を演算する係数乗算器２１ｄを備えている。
【００４５】
さらに、ループフィルタ演算器２１は、係数乗算器２１ｂから出力された比例操作量、すなわち、位相誤差データＭに係数ＫＰが乗算されたデータと係数乗算器２１ｄから出力された積分操作量、すなわち、位相誤差データMの積算値に係数ＫＩが乗算されたデータとを加算してＶＣＯ操作量（補正データ）を生成する加算器２１ｅを備えている。
【００４６】
デジタルＶＣＯ２３は、図７に示すように、予め設定された自走周波数により発振する自走周波数データＯに対し、ループフィルタ演算器２１の加算器２１ｅから出力されたＶＣＯ操作量（補正データ）を加算する周波数演算処理を行い、現在の発振周波数データＰを出力する加算器２３ａと、この加算器２３ａから出力された発振周波数データＰを受信する加算器２３ｂと、この加算器２３ｂから出力されたデータを１サンプル遅延して加算器２３ｂにフィードバックする遅延器２３ｃとを備えている。すなわち、加算器２３ｂは、遅延器２３ｃからフィードバックされてきた遅延データと発振周波数データＰとの加算（積算）を行い、その加算結果（積算結果）に対応する位相データを生成するようになっている。
【００４７】
また、デジタルＶＣＯ２３は、加算器２３ｂにより生成された位相データに対し、位相の繰り返し周期２π（rad）により剰余演算（ｍｏｄ）を行う剰余演算部｛ｍｏｄ（２π）｝２３ｄを備えている。
【００４８】
剰余演算部２３ｄは、加算器２３ｂから出力された位相データが周期２π（rad）で繰り返されるため、その位相データを繰り返し周期２π（ｒａｄ）で除し、その剰余、すなわち、繰り返し部分の位相が除された位相データであるデジタルＶＣＯ位相データＬを生成して位相比較演算器１９に出力するように構成されている。
【００４９】
すなわち、位相比較演算器１９、ループフィルタ２１およびデジタルＶＣＯ２３により、デジタルＶＣＯ２３から出力されるデジタルＶＣＯ位相データＬの位相の、ウォブル位相データＧの位相に対する位相差を求め、これに基づいて得られた補正データ（操作量）をフィードバックしてデジタルＶＣＯ位相データＬの位相を制御し、デジタルＶＣＯ位相データＬの位相をウォブル位相データＧの位相に同期させる（ロックする）回路、すなわち、ＰＬＬ（Phase Lock Loop）回路ＰＬを構成している。
【００５０】
そして、情報記録再生装置ＲＰは、位相比較演算器１９に接続され、位相誤差データＭの１周期毎の平均データＱを生成する位相誤差平均演算器３５と、生成された位相誤差平均データＱおよび予め設定されたしきい値データＴＨに基づいて、ウォブル信号の位相反転部位、すなわち、位相変調部位を表す位相反転信号Ｒを検出する位相反転検出回路３７と、検出された位相反転信号Ｒをデコードして、ウォブル信号に変調された変調情報を検出するデータデコード回路４０とを備えている。
【００５１】
次に、本実施形態における情報記録再生装置ＲＰの全体動作について、図８に示すタイムチャートを参照して説明する。
【００５２】
本実施形態によれば、正弦波状にウォブルされ、かつ位相の少なくとも一部が反転するように位相変調された記録再生トラックから光ピックアップ３およびプッシュプル信号生成回路８等を介して得られたプッシュプル信号Ｃは、Ａ／Ｄ変換器１０を介して第１のＢＰＦ１２および第２のＢＰＦ１３にそれぞれ入力される。
【００５３】
このとき、第１のＢＰＦ１２のウォブル周波数を中心周波数とする周波数通過帯域により、第１のＢＰＦ１２を介してウォブル信号、すなわちsin信号Ｅが出力される。このsin信号Ｅには、位相反転部分（位相変調部分）が含まれている。
【００５４】
一方、第２のＢＰＦ１３を介して出力された信号は、sin信号よりも位相が９０°進んだcos信号Ｆが出力される（図８（ａ）参照）。
【００５５】
このsin信号Ｅおよびcos信号Ｆは、それぞれ位相演算器１６に入力される。
【００５６】
このとき、位相演算器１６では、入力されたsin信号Ｅおよびcos信号Ｆに基づいて、ウォブル信号の位相を表すarctan(｜Ｅ｜／｜Ｆ｜)の値が演算される。演算されたarctan(｜Ｅ｜／｜Ｆ｜)は、オフセット加減算器３２により０［rad］〜２π［rad］の範囲内のウォブル位相データＧとしてＰＬＬ回路ＰＬに入力される。
【００５７】
このウォブル位相データＧには、図８（ｂ）に示すように、時間軸に沿ってウォブル信号Ｅの位相反転部分を中心とした範囲（位相変調範囲）に位相変調が発生している。
【００５８】
このとき、ＰＬＬ回路ＰＬでは、デジタルＶＣＯ２３から出力されるデジタルＶＣＯ位相データＬ（図８（ｃ）参照）の位相と入力されたウォブル位相データＧの位相との間の位相差（位相誤差データＭ；図８（ｄ）参照）が求められる。
【００５９】
そして、求められた位相差に対応する補正データ（操作量）がデジタルＶＣＯ２３にフィードバックされ、フィードバックされた補正データに基づいて、デジタルＶＣＯ２３から出力されたデジタルＶＣＯ位相データＬの位相が御される。この結果、デジタルＶＣＯ位相データＬの位相がウォブル位相データＧの位相に同期（ロック）する。
【００６０】
一方、位相誤差データＭは、位相誤差平均演算器３５に入力され、ＶＣＯ位相データＬの０［ｒａｄ］〜２π［ｒａｄ］の１周期毎の位相誤差平均データＱが出力される（図８（ｅ）参照）。
【００６１】
位相誤差平均データＱは、位相反転検出器３７に入力され、位相誤差平均データＱが所定の値に設定されたしきい値ＴＨ（図８（ｅ）参照）を超えた時、位相反転したウォブルであることを示す位相反転検出信号Ｒが位相反転検出器３７から出力される。この位相反転検出信号Ｒは、データデコード回路４０に入力され、このデータでコード回路４０により復調されてアドレス情報等の位相変調情報を取得することができる。
【００６２】
このとき、本実施形態によれば、ウォブル信号（sin信号）の位相を演算する際に、ウォブル信号（sin信号）自体に加えて、ウォブル信号（sin信号）に対して９０度の位相差がある、すなわち直交する位相差信号（cos信号）を用いてarctan値を求めることにより、ウォブル信号の位相を演算している。
【００６３】
このため、ウォブル信号の振幅変動をほとんど受けることなく、位相変調情報を正確に検出することが可能になる。
【００６４】
また、ウォブル信号の位相を、ウォブル信号（sin信号）および位相差信号（cos信号）間のarctan値を求める処理により演算することができるため、ウォブル信号の位相を求める処理時間、ひいてはウォブル信号の位相変調情報を求めるために必要な時間を低減することができる。
【００６５】
さらに、arctan値を演算する際に用いるarctanテーブル参照器３０におけるテーブルの領域を、位相全域（０［rad］〜２π［rad］）ではなく、０［rad］〜π／２［rad］までとし、ウォブル信号（sin信号）および位相差信号（cos信号）の大きさの比較により位相領域を判定している。このため、arctan値の演算に必要な参照テーブルの規模を小さくすることができる。
【００６６】
なお、本実施形態における図４の参照テーブル（逆tan関数データテーブル）は出力値が０［rad］近辺においては入力値に対して大きく変化するが、π／２［rad］近辺においては入力値に対してほとんど変化がないため、出力分解能が一定になるように参照テーブルを構成するのが望ましい。
【００６７】
また、本実施形態では、記録再生トラックのウォブルを正弦波状としたが、本発明はこの構成に限定されるものではなく、例えば余弦波状、あるいは他の周期波状であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す位相演算器の一例の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る第１のＢＰＦ信号および第２のＢＰＦ信号それぞれの波形を示す波形図である。
【図４】図２に示すarctanテーブル参照器の一例のデータテーブルを示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るウォブル信号の位相領域を概略的に示す図である。
【図６】図１に示すループフィルタ演算器の一例の概略構成を示すブロック図である。
【図７】図１に示すデジタルＶＣＯの一例の概略構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る情報記録再生装置の全体動作を説明するためのタイムチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１…ディスク
２…スピンドルモータ
３…ピックアップ
６…電流電圧変換回路
７…電流電圧変換回路
８…プッシュプル信号生成回路
１０…ＡＤ変換器
１２…第１のバンドパスフィルタ
１３…第２のバンドパスフィルタ
１６…位相演算器
１９…位相比較演算器
２１…ループフィルタ演算器
２３…デジタルＶＣＯ
２４…絶対値演算器
２８…除算演算器
３０…逆tanテーブル参照器
３２…オフセット加減算器
３５…位相誤差平均演算器
３７…位相反転検出器
４０…データデコード回路
Ａ…内周側電流信号
Ｂ…外周側電流信号
Ｃ…プッシュプル信号
Ｄ…プッシュプルデータ
Ｅ…第１のＢＰＦ出力信号
Ｆ…第２のＢＰＦ出力信号
Ｇ…ウォブル位相データ
Ｉ…領域判別信号
Ｊ…tan信号
Ｋ…arctan信号
Ｌ…デジタルＶＣＯ位相データ
Ｍ…位相誤差データ
Ｎ…ＶＣＯ操作量
Ｏ…ＶＣＯの自走周波数データ
Ｐ…発振周波数データ
Ｑ…位相誤差平均データ
Ｒ…位相反転検出信号
ＴＨ…しきい値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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