(57)【要約】【課題】  実装機本体との通信仕様を開示することなく一般的な通信仕様でのみ通信しうる部品保持具を高度に制御することのできる保持具識別装置の提供。【解決手段】  部品を供給する部品保持具１５０から部品５００を取得し、基板に当該部品５００を装着する部品実装機１００に着脱自在に取り付けられる保持具識別装置１４０であって、対応する部品保持具１５０に関する情報を記憶する保持具情報記憶部４４３を備え、前記対応する部品保持具１５０を伴って用いられる。【選択図】      図４
2006202911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を供給する部品保持具から部品を取得し、基板に当該部品を装着する部品実装機に着脱自在に取り付けられる保持具識別装置であって、
対応する部品保持具に関する情報を記憶する保持具情報記憶手段と、
前記保持具情報記憶手段に記憶される情報に関して、実装機本体と通信する通信手段とを備え、
前記対応する部品保持具と共に用いられることを特徴とする保持具識別装置。
【請求項２】
前記保持具識別装置はさらに、
実装機本体からの制御命令に基づき、予め定められた通信仕様で前記部品保持具と制御信号の授受を行う制御手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の保持具識別装置。
【請求項３】
前記通信仕様は、制御用信号線単位にビットを割り当てることである請求項２に記載の保持具識別装置。
【請求項４】
前記保持具識別装置はさらに、
前記部品保持具が取り付けられる着脱部に着脱自在に取り付け可能な取付手段を備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の保持具識別装置。
【請求項５】
前記保持具情報記憶手段はさらに、
複数の部品保持具を一括して特定する一括情報を記憶することを特徴とする請求項１に記載の保持具識別装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の保持具識別装置を備え、部品を供給する部品保持具から部品を取得し基板に当該部品を装着する部品実装機本体に部品を供給する方法であって、
前記保持具識別装置が取り付けられる着脱部から前記各保持具識別装置が取り付けられている取付位置を特定する位置特定ステップと、
前記保持具情報記憶手段から保持具情報を取得する保持具情報取得ステップと、
前記保持具情報取得ステップで読み出された保持具情報と、位置特定ステップで特定された取付位置とに基づいて、対応する部品保持具の取付位置を特定する保持具位置特定ステップと
を含むことを特徴とする部品供給方法。
【請求項７】
前記部品供給方法はさらに、
保持具情報に基づいて、対応する部品保持具を制御するための制御命令を実装機本体から保持具識別装置に送信する制御命令送信ステップと、
保持具識別装置が前記制御命令に基づき部品保持具を制御する制御ステップと
を含むことを特徴とする請求項６に記載の部品供給方法。
【請求項８】
部品を供給する部品保持具から部品を取得し基板に当該部品を装着する部品実装機であって、
対応する部品保持具に関する情報を記憶する保持具情報記憶手段を備え、前記対応する部品保持具と共に用いられ、実装機本体に着脱自在に取り付けられる保持具識別装置と、
前記保持具識別装置が取り付けられる着脱部から前記各保持具識別装置が取り付けられている取付位置を特定する位置特定手段と、
前記保持具情報記憶手段から保持具情報を取得する保持具情報取得手段と、
前記保持具情報取得手段で読み出された保持具情報と、位置特定手段で特定された取付位置とに基づいて、対応する部品保持具の取付位置を特定する保持具位置特定手段と
を備えることを特徴とする部品実装機。
【請求項９】
前記部品実装機はさらに、
前記保持具識別装置に対し実装機本体から制御命令を送信する命令送信手段と、
実装機本体からの制御命令に基づき、予め定められた通信仕様で前記部品保持具と制御信号の授受を行う保持具識別装置に備えられる制御手段と
を備えることを特徴とする請求項８に記載の部品実装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を基板に装着する部品実装機に適用される保持具識別装置などに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品を基板に装着する部品実装機は、実装機本体に着脱自在なテープフィーダやパーツフィーダ等の部品保持具を多数個備えており、これらの部品保持具にそれぞれ保持される複数種類の部品を部品保持具から所定の順番で供給されて実装処理を行っている。
【０００３】
例えばこの部品保持具は、長さ方向に一列かつ断続的に多数の同一部品を収納する部品テープの状態で部品を保持し、部品を供給する必要が生じた場合は、当該部品テープを順次送り出し、被覆をはがして生の部品を部品吸着位置に載置させる動作を行うものである。
【０００４】
そして、当該部品保持具の動作の制御は専ら実装機本体が行っており、主として実装機本体と部品保持具とをつなぐコネクタのピン単位のドット割り当てなどによりオン・オフ信号のみで制御している。
【０００５】
ところが昨今、特に電子部品を基板に実装する分野においては、電子部品を保持するための部品テープのテープ幅は複数種類有り、さらに、収納される電子部品のピッチも特定されない。さらに、部品実装機は、高速かつ高精度に多種類の電子部品を装着しなければならないため、部品保持具も保持する部品やそれを収納するテープの種類などに柔軟に対応しつつ、部品吸着位置に部品を載置する精度を向上させる必要が生じ、部品保持具を高度に制御する必要が生じてきている。
【０００６】
このように、高度に制御しうる部品保持具が記載された文献として、例えば下記特許文献１があげられる。
【０００７】
特許文献１に記載されている当該部品保持具としてのテープフィーダは、図１６に示すように、自己の保持している部品の種類や部品の供給方法などを識別することができるデータを通信によって実装機本体に提供するために、当該データが記憶されたメモリを備えている。
【０００８】
そして、実装機本体は、前記メモリからテープフィーダのデータを入手し、実装機本体に取り付けられたテープフィーダに収納されている電子部品の種類や送りピッチ、送り早さなどの制御情報を実装機本体が取得しているテーブルなどと照会して把握することにより、テープフィーダに対応した制御命令を送信し、当該命令を部品保持具に備えられている制御部が解釈して高度にテープフィーダを制御している。
【特許文献１】特開２００３−１２４６８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、前記テープフィーダなどの部品保持具を実装機本体の製造とは別の企業などに発注する場合、実装機本体と部品保持具との間の通信仕様（制御命令）を別企業に開示しなければならない。この通信仕様は実装機本体の動作と密接に関連しており、当該通信仕様を開示することにより実装機本体の動作手順や制御方法が解読される可能性を有するもので、他社への開示は好ましいものではない。さらに、当該通信仕様自体にノウハウが含まれているため、当該通信仕様は極力他企業に対して秘密にしておくべきものである。
【００１０】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、実装機本体との通信仕様を開示することなく一般的な通信仕様でのみ通信しうる部品保持具を高度に制御することのできる保持具識別装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本願発明にかかる保持具識別装置は、部品を供給する部品保持具から部品を取得し、基板に当該部品を装着する部品実装機に着脱自在に取り付けられる保持具識別装置であって、対応する部品保持具に関する情報を記憶する保持具情報記憶手段と、前記保持具情報記憶手段に記憶される情報に関して、実装機本体と通信する通信手段とを備え、前記対応する部品保持具と共に用いられることを特徴とする。
【００１２】
これにより、保持具識別装置に伴う部品保持具は、実装機本体と情報のやりとりを直接行う必要が無くなり、当該部品保持具を外注する場合でも通信仕様を発注先に開示する必要が無くなる。また、保持具情報記憶手段に記憶されている情報を書き換えるだけで伴う部品保持具の種類を変更することができ、汎用性に富む。
【００１３】
前記保持具識別装置はさらに、実装機本体からの制御命令に基づき、予め定められた通信仕様で前記部品保持具と制御信号の授受を行う制御手段を備えても良い。
【００１４】
これにより、保持具識別装置に伴う部品保持具は、実装機本体から制御命令を直接受信する必要が無くなり、保持具識別装置との間で定められた通信仕様で制御されるため、当該部品保持具を外注する場合でも通信仕様を発注先に開示することなく、当該部品保持具を高度に制御することが可能となる。
【００１５】
また、前記通信仕様は、制御用信号線単位にビットを割り当てることでも良い。
前記保持具識別装置はさらに、前記部品保持具が取り付けられる着脱部に着脱自在に取り付け可能な取付手段を備えることを特徴とするものであっても良い。
【００１６】
これにより、保持具識別装置とこれに伴う部品保持具との位置関係などを実装機に取り付けた状態で目視により簡易に確認することができ、作業者の確認負担を軽減し、取付ミスの発生を抑止することができる。
【００１７】
また、前記保持具情報記憶手段はさらに、複数の部品保持具を一括して特定する一括情報を記憶しも良い。
【００１８】
これにより、関連する複数種類の部品を供給する部品保持具を一括で認識したり、同一種類の部品を複数の部品保持具で供給する部品保持具を一括で認識したりすることができるため、少ない部品点数で簡易に制御が可能である。
【００１９】
なお、このような保持具識別装置として上記目的を達成することができるだけでなく、この保持具識別装置を備える部品実装機や当該部品実装機に適用する部品供給方法としても同様の作用効果により上記目的を達成することができる。
【発明の効果】
【００２０】
実装機本体との通信仕様を開示することなく一般的な通信仕様でのみ通信しうる部品保持具を高度に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本願発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。
図１は、本発明の実施の形態における部品実装機１００の全体構成を示す外観図斜視図である。この部品実装機１００は、上流から下流に向けて回路基板（基板）を送りながら電子部品を装着していく生産ラインを構成することができるものである。
【００２２】
部品実装機１００は、回路基板に装着すべき電子部品を部品実装機本体１０１に供給するための部品供給部１１５を備えており、当該部品供給部１１５は、部品保持具としての部品テープを送り出すテープフィーダ１３０やカセットに収納された部品を送り出すパーツフィーダ１３０を複数個配列してなるものである。
【００２３】
図２は、本実施形態に係る部品実装機１００の主要な構成を示す平面図である。
同図に示すように部品実装機１００は、両者が協働して一つの回路基板に部品装着を行う２つのサブ設備（前サブ設備１１０及び後サブ設備１２０）を備える。各サブ設備１１０（１２０）は、それぞれ直交ロボット型装着ステージとして機能するものであり、マルチ装着ヘッド１１２と、ＸＹロボット１１３と、部品認識カメラ１１６と、基板搬送部１１８と、ノズルステーション１１９等を備える。
【００２４】
マルチ装着ヘッド１１２は、部品供給部１１５から供給された電子部品を複数個同時に吸着保持して回路基板１０２に装着することができる複数個の吸着ノズル（以下、単に「ノズル」ともいう。）を備えている。
【００２５】
ＸＹロボット１１３は、前記マルチ装着ヘッド１１２を水平方向に自在かつ高速に移動させるものである。
【００２６】
部品認識カメラ１１６は、マルチ装着ヘッド１１２に吸着された電子部品の吸着状態を２次元又は３次元的に検査するために用いられる。
【００２７】
このような各サブ設備は、他のサブ設備と協働して、一つの回路基板への部品実装を実行する。
【００２８】
基板搬送部１１８は、マルチ装着ヘッド１１２により保持された電子部品を装着するための装着テーブル１１４まで回路基板を搬送するものである。
【００２９】
ノズルステーション１１９は、各種形状の部品種に対応するための交換用ノズルが置かれるテーブルである。
【００３０】
なお、「部品テープ」とは、現実には、同一部品種の複数の部品がテープ（キャリアテープ）上に並べられたものであり、リール（供給用リール）等に巻かれた状態で供給される。主に、チップ部品と呼ばれる比較的小さいサイズの部品を部品実装機に供給するのに使用される。なお、部品テープによって供給される部品をテーピング部品と呼ぶ。
【００３１】
この部品実装機１００は、具体的には、高速装着機と呼ばれる部品実装機と多機能装着機と呼ばれる部品実装機のそれぞれの機能を併せもつ実装機である。高速装着機とは、主として□１０ｍｍ以下の電子部品を高い生産性で装着することを特徴とする設備であり、多機能装着機とは、□１０ｍｍ以上の大型電子部品やスイッチ・コネクタ等の異形部品、ＱＦＰ（Quad Flat Package）・ＢＧＡ（Ball Grid Array）等のＩＣ部品を装着することができる設備である。
【００３２】
つまり、この部品実装機１００は、ほぼ全ての種類の電子部品（装着対象となる部品として、０．４ｍｍ×０．２ｍｍのチップ抵抗から２００ｍｍのコネクタまで）を装着できるように設計されており、この部品実装機１００を必要台数だけ並べることで、生産ラインを構成することができる。
【００３３】
部品供給部１１５ａ又は１１５ｂにおいて部品を吸着したマルチ装着ヘッド１１２は、部品認識カメラ１１６を通過した後に、装着テーブル１１４に載置された回路基板１０２の実装点に移動し、吸着した全ての部品を順次装着していく動作を繰り返す。
【００３４】
ここで、「実装点」とは、部品を装着すべき基板上の座標点のことであり、同一部品種の部品が異なる実装点に装着される場合もある。
【００３５】
図３は、本実施形態にかかる保持具識別装置１４０の外観を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【００３６】
同図に示すように、保持具識別装置１４０は、部品供給部１１５に取り付けるための、テープフィーダと同形状の取り付け手段としての供給基台１４１を備えており、当該供給基台１４１には部品供給部１１５と固定するための固定バー１４２、レール１４３等が備えられている。また、保持具識別装置本体１４４には、実装機本体１０１などに簡単な指示を与えることのできるスイッチ１４５と、後述する併用フィーダ１５０と通信するための通信ケーブルを接続するコネクタ１４６と、実装機本体１０１と通信するための通信ケーブルを接続するコネクタ１４７とが備えられている。なお、コネクタ１４６としては、一般的な規格に従ったコネクタを採用することができる。例えば、Ｄｓｕｂ９ピン、１５ピンやＤＩＮ端子などである。
【００３７】
図４は、保持具識別装置１４０及び実装機本体１０１、併用フィーダ１５０の機能構成を示すブロック図である。
【００３８】
同図に示すように、保持具識別装置１４０は、併用フィーダ１５０と実装機本体１０１との仲立ちをする装置であり、一般通信部４４１と、特殊通信部４４２と、保持具情報記憶部４４３と、保持具制御部４４４とを備えている。
【００３９】
一般通信部４４１は、併用フィーダ１５０と一般的な通信仕様で通信を行うための制御部である。なお、一般的な通信仕様とは、既に仕様が一般公開されている通信仕様であって、例えば、コネクタ１４６のピン単位にビットを割り当てるだけの入出力や、ＰＳ２（ＤＯＳ／Ｖ）、ＥＣＨＯＮＥＴなどである。
【００４０】
特殊通信部４４２は、実装機本体１０１と特殊な通信仕様で通信を行うための制御部である。なお、特殊な通信仕様とは、実装機本体１０１と保持具識別装置１４０との間で通信されるコマンドベースの通信仕様である。
【００４１】
保持具情報記憶部４４３は、当該保持具識別装置１４０と共に部品供給部１１５に取り付けられる併用フィーダ１５０に関する情報を記憶する、半導体メモリなどの記憶媒体であり、記憶する情報としては、併用フィーダ１５０の管理情報（例えば、併用フィーダ１５０の名称、番号、ＩＤ、作動タイミングの他、部品供給部１１５に設けられる併用フィーダ１５０等を取り付ける着脱部としてのスロットを幾つ占有するか等の情報）、実装機本体１０１への搭載（制御）の可否情報（例えば、キーコードなど）、併用フィーダ１５０がフィードする電子部品の品種や品番の情報、電子部品の供給数と残数に関する情報、部品の誤セット防止のための情報、履歴管理のための情報等である。
【００４２】
保持具制御部４４４は、併用フィーダ１５０に備えられる部品テープをフィードするためのステッピングモータ４５１を一般通信部４４１を介して制御する制御部である。当該制御部は特殊通信部４４２を介して実装機本体１０１の本体制御部４０１から送信されるコマンドベースの通信を受信し、当該コマンドを解釈して併用フィーダ１５０の制御を行う。
【００４３】
また、併用フィーダ１５０は、保持具識別装置１４０と一般的な通信仕様で通信を行うための一般通信部４５２と、ステッピングモータ４５１と、ステッピングモータ４５１によって駆動する部品テープをフィードするためのフィードギア４５３とを備えている。
【００４４】
当該一般通信部４５２は、扱う通信使用により異なるが、単にステッピングモータ４５１と保持具識別装置１４０とを接続するコネクタ的機能のみの場合もある。
【００４５】
また、実装機本体１０１は本体制御部４０１と、特殊通信部４０２とを備えている。当該本体制御部４０１は、部品の実装処理を統括する処理部であり、部品供給部１１５のどの位置にどのような供給仕様のテープフィーダやパーツフィーダが取り付けられており、どのような電子部品が供給されているかの全てを保持具識別装置１４０等から取得して把握し、電子部品を装着する回路基板に応じて、どのようなタイミングでテープフィーダ等を所定の場所に移動させ、部品テープをどのようなタイミングでフィードさせて電子部品を供給するか等の特殊通信部４０２を介して指示を保持具識別装置１４０等に提供する処理部である。
【００４６】
次に、図５〜図７を用いて、併用フィーダ１５０などの詳細な構造を説明する。
図５は、装着の対象となる電子部品の外観を例示する外観図である。図６は、電子部品を収めた部品テープ及び供給用リールの例を示す図である。図７は、併用フィーダ１５０を示す側面図である。
【００４７】
図５（ａ）〜（ｄ）に示すような各種チップ形電子部品５００ａ〜５００ｄは、図６に示すキャリアテープ６００に一定間隔で複数個連続的に形成された収納凹部６０１に収納されて、この上面にカバーテープ６０２を貼付けて包装される。そしてこのようにカバーテープ６０２が貼り付けられたキャリアテープ６００は、供給用リール６０３に所定の数量分だけ巻回されたテーピング形態でユーザに供給される。ただし、電子部品が収納される部分の形状は凹形状には限られない。また、このようなキャリアテープ６００及びカバーテープ６０２が部品テープを構成し、この部品テープ６００及び供給用リール６０３が、電子部品を保持する部品保持具の一つとして機能する。
【００４８】
なお、図６に示すようなキャリアテープ６００以外であっても、部品をテープに粘着固定させた粘着テープや、紙テープなどもある。
【００４９】
図７は、併用フィーダ１５０示している。併用フィーダ１５０は、外観上通常のテープフィーダとかわりが無い。また、外部に設けられたリール６０３からキャリアテープ６００を導入し、フィードギア４５３によりこのキャリアテープ６００をフィードしつつ、カバーテープ６０２を剥ぎ取って電子部品５００を供給する点も通常のテープフィーダと相違がない。通常のテープフィーダと異なる所は図４に示したように、ステッピングモータ４５１を制御する制御部や、テープフィーダの情報を記憶しておく記憶部がない点である。
【００５０】
次に、保持具識別装置１４０や併用フィーダ１５０等の取付方法を説明する。
図８は、部品供給用の台車８００及び併用フィーダ１５０、保持具識別装置１４０を示す側面図である。
【００５１】
同図に示すように、電子部品５００を収納する部品テープが巻き付けられた供給用リール６０３は台車８００の下部に回転可能に取り付けられている。また、台車８００は、図９（ａ）に示すように、保持具識別装置１４０、併用フィーダ１５０及び通常のテープフィーダやパーツフィーダを載置し、当該載置状態のまま、実装機本体１０１に設けられたスロットに前記保持具識別装置１４０等を取り付けることが可能となされている。
【００５２】
また、図９（ｂ）に示すように、供給用リール６０３より引き出されたキャリアテープ６００は併用フィーダ１５０や通常のテープフィーダに導入される。
【００５３】
次に、台車８００に並んで載置された保持具識別装置１４０と併用フィーダ１５０とを、図１０に示すように、ケーブルで結線する。これにより保持具識別装置１４０は実装機本体１０１の命令に基づき併用フィーダ１５０を制御することが可能となる。なお、図１０に示した併用フィーダ１５０は、４個のスロットを占有する併用フィーダ１５０として示している。
【００５４】
そして、保持具識別装置１４０、キャリアテープ６００が導入された併用フィーダ１５０及び通常のテープフィーダやパーツフィーダが載置された台車８００を、台車８００毎実装機本体１０１に取り付ける。
【００５５】
図１１は、前記台車８００を取り付けた後の状態を一部省略して示す平面図である。
同図に示すように、保持具識別装置１４０は併用フィーダ１５０を伴って、部品供給部１１５ｂに取り付けられる。
【００５６】
次に、保持具識別装置１４０、併用フィーダ１５０、実装機本体１０１の処理動作を説明する。
【００５７】
図１２は、保持具識別装置１４０、実装機本体１０１などの処理動作を示すシーケンス図である。
【００５８】
同図に示すように、保持具識別装置１４０と実装機本体１０１とは、保持具識別装置１４０がスロットに取り付けられると、電気的に接続されたことを相互に確認する（Ｓ９０１、Ｓ９０２）。
【００５９】
接続確認（Ｓ９０１、Ｓ９０２）後、保持具識別装置１４０は本体制御部４０１に対し、接続されている併用フィーダ１５０に関する情報を提供する（Ｓ９０３）。
【００６０】
ここで、保持具識別装置１４０が提供する情報としては、前述の情報の他、併用フィーダ１５０と保持具識別装置１４０の相対的位置関係に関する情報や、併用フィーダ１５０のスロット占有数等である。
【００６１】
本体制御部４０１は、前記情報を取得すると共に、情報が送信されたスロットから保持具情報識別装置１４０とこれに伴う併用フィーダ１５０の取付位置などを把握すると共に、通常のテープフィーダやパーツフィーダ等からも情報を取得し、取付位置等を把握する（Ｓ９０４）。
【００６２】
これら全ての情報を取得した後、実装処理が開始される（Ｓ９０５）。実装処理開始後、本体制御部４０１は前記各フィーダ等から取得した情報に基づき、各フィーダなどに特殊な通信仕様で制御用の特殊なコマンドを送信する。勿論保持具情報識別装置１４０に対しても特殊なコマンドが送信される（Ｓ９０６）。
【００６３】
特殊通信部４４２を介して当該コマンドを受信した保持具情報識別装置１４０は、保持具制御部４４４でコマンドを解析し（Ｓ９０７）、接続している併用フィーダ１５０に所定のタイミングで一般的な制御信号を送信する（Ｓ９０８）。
【００６４】
当該信号を受信した併用フィーダ１５０は、当該信号に基づきステッピングモータ４５１を駆動させてテープをフィードし電子部品５００を露出させる（Ｓ９０９）。そして、所定のフィード動作が終了したことを示す信号を、ビットを立てることにより保持具情報識別装置１４０に送信する（Ｓ９１０）。
【００６５】
当該信号を受信した保持具情報識別装置１４０は、信号をコマンドに翻訳し（Ｓ９１１）、翻訳後のコマンドを特殊仕様の通信で実装機本体１０１に送信する（Ｓ９１２）。
【００６６】
当該コマンドを受信すると共に必要な電子部品が部品供給部１１５の供給位置に配置されたことを確認した本体制御部４０１は、吸着動作を開始する（Ｓ９１３）。
【００６７】
その後、通常の装着処理動作に従い、回路基板上に電子部品を装着し、再度同様の動作を繰り返して、回路基板上に全ての電子部品を装着する。
【００６８】
なお、上記以外（吸着動作除く）の部品実装機１００の動作上の特徴をまとめると、以下の通りである。
（１）ノズル交換
次の装着動作に必要なノズルがマルチ装着ヘッド１１２にないとき、マルチ装着ヘッド１１２は、ノズルステーション１１９へ移動し、ノズル交換を実施する。ノズルの種類としては、吸着できる部品のサイズに応じて、例えば、タイプＳ、Ｍ、Ｌ等がある。
（２）部品吸着（Ｓ９１３）
マルチ装着ヘッド１１２が部品供給部１１５に移動し、各フィーダの吸着位置に配置された電子部品を吸着する。マルチ装着ヘッド１１２が吸着しうる最大個数の部品を同時に吸着できないときは、吸着位置を移動させながら複数回、吸着上下動作を行うことで、最大個数の部品を吸着することができる。なお、最大個数の部品を吸着せずに電子部品を装着することもあり得る。
（３）認識スキャン
マルチ装着ヘッド１１２が部品認識カメラ１１６上を一定速度で移動し、マルチ装着ヘッド１１２に吸着された全ての電子部品の画像を取り込み、部品の吸着位置を正確に検出する。
（４）部品装着
回路基板に、順次電子部品を装着する。
【００６９】
上記各フィーダの制御と（１）から（４）の動作を繰り返し行うことで、全ての電子部品を回路基板に装着する。
【００７０】
本実施形態によれば、併用フィーダ１５０に関する限り実装機本体１０１の本体制御部４０１は、保持具情報識別装置１４０に対してのみ特殊な通信仕様で通信を行い情報の授受を行っている。一方併用フィーダ１５０と保持具情報識別装置１４０とはピン単位にビット割り当てた通信のみ行っている。従って、実装機本体１０１との通信仕様を開示することなく、一般的な通信仕様の取り決めだけで併用フィーダ１５０を作成することが可能となる。
【００７１】
しかも、併用フィーダ１５０の制御を直接本体制御部４０１が行うのではなく、保持具情報識別装置１４０が行うため、制御の負荷を分散して実装機本体１０１の負荷を軽減させることができる。
【００７２】
また、保持具情報識別装置１４０を実装機本体１０１のスロットを１個占有するものとすれば、保持具情報識別装置１４０を外部から容易に視認することができ、作業者がどのような作業をすべきかを直感的に把握することが可能となる。
【００７３】
さらに、併用フィーダ１５０のそれぞれに記憶装置や制御装置を設ける必要が無く、コネクタなども一般に流通している汎用的なものを利用できるため、併用フィーダ１５０のコストダウンが図れると共に、保持具情報識別装置１４０を異なる併用フィーダ１５０に柔軟に対応させることで、必要な保持具情報識別装置１４０の数を減少させ全体的なコストダウンにつなげることも可能となる。
【００７４】
以上、本発明について実施の形態及び変形例を用いて説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。
【００７５】
例えば、本実施形態では、部品実装機１００をモジュラー機として説明したが、他の機種の部品実装機、例えば、回転機構を有する装着ヘッドを備えて電子部品を高速実装することが可能なロータリー機にも保持具情報識別装置１４０及び併用フィーダ１５０を適用することができる。
【００７６】
また、図１３に示すように、保持具情報識別装置１４０と併用フィーダ１５０とが通信しないものでも良い。
【００７７】
この場合、保持具情報識別装置１４０はその近傍に取り付けられた併用フィーダ１５０に関する情報を実装機本体１０１に送信し、本体制御部４０１はこれらの情報や取付位置を把握した上で装着処理を行うが、併用フィーダ１５０を制御するコマンドなどが送信されることなく併用フィーダ１５０が単独で部品供給動作を行う。このような併用フィーダ１５０とは、例えば、回路基板に装着される認識用のラベルを供給するフィーダであり、吸着位置に配置したラベル（電子部品）がマルチ装着ヘッド１１２により吸着されて無くなると、自動的にテープがフィードされ次のラベル（電子部品）を吸着位置に配置する単純な動作のみのフィーダである。
【００７８】
次に、保持具情報識別装置１４０の変形例について説明する。
【００７９】
（変形例１）
図１４は、保持具情報識別装置１４０の第１の変形例を示す図であり、（ａ）は内部状態を示した側面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）は保持具情報識別装置１４０のみを拡大して示す側面図である。
【００８０】
本変形例にかかる保持具情報識別装置１４０は、部品供給部１１５に取り付けるための、テープフィーダと同形状の供給基台及びレール等を備えていない他は、前述の保持具情報識別装置１４０と同様である。すなわち、部品供給部１１５と固定するための固定バー１４２、実装機本体１０１などに簡単な指示を与えることのできるスイッチ１４５と、併用フィーダ１５０と通信するための通信ケーブルを接続するコネクタ１４６と、実装機本体１０１と通信するための通信ケーブルを接続するコネクタ１４７とを備えている。
【００８１】
そして、当該保持具情報識別装置１４０は、併用フィーダ１５０の内部で併用フィーダ１５０と電気的に接続される態様で併用フィーダ１５０に一体に組み込むことが可能となされている。
【００８２】
このような保持具情報識別装置１４０とすることにより、実装機本体１０１のスロットを１個占有することなく、また、本体制御部４０１との通信仕様やスイッチ１４５、実装機本体１０１と接続する特殊形状のコネクタ１４７の仕様を開示することなく、併用フィーダ１５０を製作させることが可能となる。
【００８３】
（変形例２）
図１５は、保持具情報識別装置１４０の第２の変形例を示す図であり、（ａ）は内部状態を示した側面図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）は保持具情報識別装置１４０のみを拡大して示す側面図である。
【００８４】
本変形例にかかる保持具情報識別装置１４０は、部品供給部１１５に取り付けるための、テープフィーダと同形状の供給基台及びレール等を備えていないことに加え、部品供給部１１５と固定するための固定バー１４２、実装機本体１０１などに簡単な指示を与えることのできるスイッチ１４５と、実装機本体１０１と通信するための通信ケーブルを接続するコネクタ１４７等も備えておらず、併用フィーダ１５０と通信するための通信ケーブルを接続するコネクタ１４６を備えている。
【００８５】
そして、当該保持具情報識別装置１４０は、併用フィーダ１５０の内部で併用フィーダ１５０と電気的に接続される態様で併用フィーダ１５０に一体に取り付けることが可能となされている。
【００８６】
このような保持具情報識別装置１４０とすることにより、当該保持具情報識別装置１４０を提供することで、実装機本体１０１との特殊な通信仕様を開示することなく、併用フィーダ１５０を製作させることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明は、部品を基板に装着する部品実装機に適用でき、特に部品実装機本体が部品供給用のフィーダなどに対し特殊な仕様の通信を行う部品実装機等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本実施形態における部品実装機の全体構成を示す外観図斜視図である。
【図２】前記部品実装機の主要な構成を示す平面図である。
【図３】保持具識別装置の外観を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】保持具識別装置及び実装機本体、併用フィーダの機能構成を示すブロック図である。
【図５】装着の対象となる電子部品の外観を例示する外観図である。
【図６】電子部品を収めた部品テープ及び供給用リールの例を示す斜視図である。
【図７】併用フィーダを示す側面図である。
【図８】部品供給用の台車及び併用フィーダ、保持具識別装置を示す側面図である。
【図９】部品供給用の台車に併用フィーダ、保持具識別装置を取り付ける様子を示す側面図である。
【図１０】保持具識別装置と併用フィーダとの結線状態を示す正面図である。
【図１１】保持具識別装置と併用フィーダとを実装機本体に取り付けた状態を示す平面図である。
【図１２】実装機本体、保持具識別装置、併用フィーダの処理動作などを示すシーケンス図である。
【図１３】結線しない保持具識別装置と併用フィーダとの配置関係を示す正面図である。
【図１４】本実施形態の変形例を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は保持具情報識別装置のみを取り出して示す側面図である。
【図１５】本実施形態の他の変形例を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は保持具情報識別装置のみを取り出して示す側面図である。
【図１６】従来の部品保持具を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８９】
１００  部品実装機
１０１  実装機本体
１０２  回路基板
１１０  サブ設備
１１２  マルチ装着ヘッド
１１３  ＸＹロボット
１１４  装着テーブル
１１５  部品供給部
１１６  部品認識カメラ
１１８  基板搬送部
１１９  ノズルステーション
１２０  サブ設備
１３０  テープフィーダ
１４０  保持具識別装置
１４１  供給基台
１４２  固定バー
１４３  レール
１４４  保持具識別装置本体
１４５  スイッチ
１４６  コネクタ
１４７  コネクタ
１５０  併用フィーダ
４０１  本体制御部
４４１  一般通信部
４４２  特殊通信部
４４３  保持具情報記憶部
４４４  保持具制御部
４５１  ステッピングモータ
４５２  一般通信部
４５３  フィードギア
５００  電子部品
６００  キャリアテープ
６０１  収納凹部
６０２  カバーテープ
６０３  供給用リール
８００  台車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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