(57)【要約】【課題】パイプの曲げ加工を行なうと共に、端末加工をも簡単に行うことができる曲げ加工装置を得る。【解決手段】曲げ型４と、曲げ型４の廻りを公転可能な締め型１２とによりパイプ２を挟持し、締め型１２を公転させパイプ２を曲げ加工する。その際、曲げ型４と締め型１２とにより挟持されるパイプ２と同軸上にパイプ２の両端に挿入される端末加工用パンチ２６，２８を配置する。端末加工用パンチ２６，２８を曲げ型４と締め型１２とにより挟持されたパイプ２の両端に同時に挿入して、端末加工する。一方の端末加工用パンチ２６は、パイプ２の端を把持するチャック３０に設ける。端末加工用パンチ２６，２８は、パイプ２端が当接する鍔部２６ｂ，２８ｂを有し、曲げ型４の廻りに締め型１２を公転させると共に、一方の端末加工用パンチ２６を移動して、パイプ２に軸方向加圧力を付与する。【選択図】  図１
2006159282.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げ型と、該曲げ型の廻りを公転可能な締め型とによりパイプを挟持し、前記締め型を公転させ前記パイプを曲げ加工する曲げ加工装置において、
前記曲げ型と前記締め型とにより挟持される前記パイプと同軸上に前記パイプの両端に挿入される端末加工用パンチを配置し、該端末加工用パンチを前記曲げ型と前記締め型とにより挟持された前記パイプの両端に同時に挿入することを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
一方の前記端末加工用パンチは、前記パイプの端を把持するチャックに設けられたことを特徴とする請求項１に記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
前記端末加工用パンチは、前記パイプ端が当接する鍔部を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の曲げ加工装置。
【請求項４】
前記曲げ型の廻りに前記締め型を公転させると共に、一方の前記端末加工用パンチを移動して、前記パイプに軸方向加圧力を付与することを特徴とする請求項１ないし請求項３に記載の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パイプを曲げ型と締め型とにより挟持して、締め型を曲げ型の廻りに公転させて曲げ加工を行なう曲げ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、特許文献１に示すように、パイプを曲げ型と締め型とにより挟持して、締め型を曲げ型の廻りに公転させて曲げ加工を行なう曲げ加工装置が知られている。パイプは曲げ加工した後、例えば、流体の配管として用いられる場合、パイプの両端に継手が装着される。この継手を装着するために、パイプに端末加工が施される場合がある。あるいは、構造部品として用いられる場合、他の部品と接続するために、パイプに端末加工が施される場合がある。
【特許文献１】特公平６−３６９４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、こうした従来のものでは、端末加工を施す場合、曲げ加工する前にパイプに端末加工を施すか、あるいは、曲げ加工した後にパイプに端末加工を施すが、曲げ加工装置とは別の端末加工機にパイプを装着して、端末加工を施していたので、それぞれの装置が必要であると共に、加工手順も煩雑であるという問題があった。
【０００４】
本発明の課題は、パイプの曲げ加工を行なうと共に、端末加工をも簡単に行うことができる曲げ加工装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、
曲げ型と、該曲げ型の廻りを公転可能な締め型とによりパイプを挟持し、前記締め型を公転させ前記パイプを曲げ加工する曲げ加工装置において、
前記曲げ型と前記締め型とにより挟持される前記パイプと同軸上に前記パイプの両端に挿入される端末加工用パンチを配置し、該端末加工用パンチを前記曲げ型と前記締め型とにより挟持された前記パイプの両端に同時に挿入することを特徴とする曲げ加工装置がそれである。
【０００６】
一方の前記端末加工用パンチは、前記パイプの端を把持するチャックに設けられた構成でもよい。また、前記端末加工用パンチは、前記パイプ端が当接する鍔部を有する構成でもよい。更に、前記曲げ型の廻りに前記締め型を公転させると共に、一方の前記端末加工用パンチを移動して、前記パイプに軸方向加圧力を付与する構成でもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の曲げ加工装置は、パイプの曲げ加工を行なうと共に、端末加工をも簡単に行うことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように、１は曲げ機構で、曲げ機構１は、長尺状のパイプ２の曲げ半径に応じて形成された曲げ型４を備え、曲げ型４の外周にはパイプ２の直径に応じた溝６が形成されている。曲げ型４は曲げアーム８と共に回転可能に支承されており、曲げアーム８は第１シリンダ１０により回転駆動されるように取り付けられている。曲げ型４は、図１では１つの溝６を有するものを示しているが、曲げ型４は、パイプ２の曲げ半径に応じた複数の溝６が積層されたものでもよい。
【０００９】
曲げ型４に対向して、曲げアーム８上に締め型１２が移動可能に支承されており、締め型１２は第２シリンダ１４により駆動されて、パイプ２を曲げ型４と締め型１２とにより挟持できるように構成されている。また、曲げ型４に接近してワイパ型１６が配置されており、ワイパ型１６に対向して圧力型１８が摺動台２０上に移動可能に支持されている。圧力型１８は第３シリンダ２２により駆動されて、パイプ２に当てられ、曲げ加工時の反力を受けることができるように構成されている。摺動台２０はパイプ２の軸方向に摺動可能に支持されており、シリンダ２４により駆動されるように構成されている。
【００１０】
曲げ機構１の両側には、一対の端末加工用パンチ２６，２８が配置されている。一対の端末加工用パンチ２６，２８は、曲げ型４の溝６に装着した状態のパイプ２の両端に、パイプ２の端と対向して、パイプ２と同軸上に配置されている。本実施形態の一対の端末加工用パンチ２６，２８は、パイプ２の両端の真円度を矯正するもので、それぞれパイプ２内に挿入される矯正軸部２６ａ，２８ａと、パイプ２の内径よりも大きな鍔部２６ｂ，２８ｂとを備えている。
【００１１】
一方の端末加工用パンチ２６は、チャック３０内に設けられており、チャック３０はパイプ２の外周を把持する構成のものである。チャック３０は図示しない移動台に載置されており、移動台は駆動機構３１により駆動されてパイプ２の軸方向に移動し、チャック３０を軸方向に移動することができるように構成されている。チャック３０は必ずしも設ける必要はなく、少なくとも端末加工用パンチ２６を軸方向に移動する駆動機構３１を備えていればよい。
【００１２】
他方の端末加工用パンチ２８はシリンダ３２によりパイプ２の軸方向に移動できるように構成されている。第１〜第３シリンダ１０，１４，２２、シリンダ２４、駆動機構３１、シリンダ３２は制御回路３４により制御されるように接続されている。尚、一方の端末加工用パンチ２６を中空に形成して、パイプ２内に図示しない芯金を挿入するように構成してもよい。一対の端末加工用パンチ２６，２８は、真円度矯正用に限らず、フレア加工用のもの等でもよい。
【００１３】
次に、前述した本実施形態の曲げ加工装置の作動について説明する。
まず、所定の長さに切断したパイプ２の端をチャック３０により把持して、チャック３０を移動してパイプ２の曲げ加工箇所を曲げ型４の溝６に装着する。そして、第２シリンダ１４を駆動して締め型１２を移動し、曲げ型４と締め型１２とによりパイプ２を把持する。また、第３シリンダ２２を駆動して圧力型１８を移動し、ワイパ型１６と圧力型１８とによりパイプ２を挟持する。
【００１４】
次に、駆動機構３１、シリンダ３２を駆動して、一対の端末加工用パンチ２６，２８をパイプ２の端に向かって同時に軸方向に移動する。そして、一対の端末加工用パンチ２６，２８の矯正軸部２６ａ，２８ａをパイプ２に、パイプ２の端が鍔部２６ｂ，２８ｂに当たるまで挿入する。これにより、パイプ２の両端が同時に端末加工されて、パイプ２の端の真円度を矯正する。その際、チャック３０による把持は開放するようにするとよい。
【００１５】
その際、ワイパ型１６と圧力型１８とによるパイプ２の外周の把持力は弱く、また、曲げ型４と締め型１２とによりパイプ２の外周を把持しているが、パイプ２が変形しないように把持しているので、パイプ２に一方向から軸方向の作用力が働くと、パイプ２は動いてしまう。一対の端末加工用パンチ２６，２８を同時に駆動してパイプ２の両端を端末加工するので、パイプ２の外周を曲げ型４と締め型１２とにより把持しているだけの状態であっても、パイプ２は軸方向に動かない。
【００１６】
端末加工した後、本実施形態では、シリンダ３２を駆動して他方の端末加工用パンチ２８を軸方向に移動して、パイプ２の端から引き抜く。そして、第１シリンダ１０を駆動して曲げ型４を中心にして曲げアーム８を回転させて、締め型１２を曲げ型４の廻りに公転させると共に、シリンダ２４を駆動して摺動台２０により圧力型１８をパイプ２の軸方向に移動して、曲げ加工を行なう。
【００１７】
本実施形態では、ドローベンドが行われるので、パイプ２が曲げ型４に巻き付けられるようにして曲げ加工が行われる。その際、駆動機構３１を駆動して、端末加工用パンチ２６の鍔部２６ｂによりパイプ２に軸方向加圧力を付与するようにしてもよい。
【００１８】
このように、一対の端末加工用パンチ２６，２８をパイプ２の端に向かって同時に軸方向に移動して挿入するので、パイプ２を強固に把持する必要はなく、簡単に構成で、曲げ加工を行なうと共に、端末加工をも簡単に行うことができる。一方の端末加工用パンチ２６をチャック３０に設けることにより、パイプ２の供給とを兼用できる構成を取ることができる。一方の端末加工用パンチ２６に鍔部２６ｂを設けることにより、曲げ加工時に軸方向加圧力を付与することも容易である。
【００１９】
以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態としての曲げ加工装置の概略構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２１】
１…曲げ機構      ２…パイプ
４…曲げ型        ６…溝
８…曲げアーム    １０…第１シリンダ
１２…締め型      １４…第２シリンダ
１６…ワイパ型    １８…圧力型
２０…摺動台      ２２…第３シリンダ
２４，３２…シリンダ  ２６，２８…端末加工用パンチ
２６ａ，２８ａ…矯正軸部
２６ｂ，２８ｂ…鍔部  ３０…チャック
３１…駆動機構    ３４…制御回路
【図１】
2006159282.tif 000003