(57)【要約】【課題】  移動対象物の位置制御を正確に行うことができる送り装置を提供すること。【解決手段】  ステッピングモータ２の出力軸３に雄ネジ３ａを形成し、移動対象物が連結する連結体５に形成した雌ネジ１７ａを雄ネジ３ａに螺合させ、ステッピングモータ２が出力軸３を回転させることにより連結体５を直線往復運動させる送り装置１において、雄ネジ３ａに一対のストッパリング１８，１９を連結体５を挟んで固設し、一対のストッパリング１８，１９にネジのピッチより小さい段差を有する突起１８ａ，１９ａを連結体５側に張り出すように設けるとともに、連結体５にストッパリング１８，１９の突起１８ａ，１９ａに係合する突起１７ｂ，１７ｃをネジのピッチより小さい段差で外向きに張り出すように設ける。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段の出力軸に雄ネジを形成し、移動対象物が連結する連結体に形成した雌ネジを前記雄ネジに螺合させ、前記駆動手段が前記出力軸を回転させることにより前記連結体を直線往復運動させる送り装置において、
前記雄ネジは、一対の係止部材が前記連結体を挟んで固設され、
前記一対の係止部材は、ネジのピッチより小さい段差を有する突起が前記連結体側に張り出して設けられ、
前記連結体は、前記係止部材の突起に係合する突起が前記ネジのピッチより小さい段差で外向きに張り出して設けられていることを特徴とする送り装置。
【請求項２】
請求項１に記載する送り装置において、
前記連結体の突起は、前記連結体の端面に対して楔形に設けられ、その頂部から前記連結体の端面に対してなだらかに傾斜し、
前記係止部材の突起は、前記連結体と対向する端面に楔形に設けられ、その頂部から前記係止部材の端面に対してなだらかに傾斜していることを特徴とする送り装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載する送り装置において、
前記連結体の突起は、前記雌ネジを挟んで対向する端面から反対向きに張り出し、点対称に設けられ、
前記連結体の突起と前記一対の係止部材の突起が同軸上に設けられていることを特徴とする送り装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載する送り装置において、
前記ネジのピッチは、０．２ｍｍ以上０．５ｍｍ以下であって、前記連結体の突起及び前記係止部材の突起は、前記ピッチより１割以上３割以下小さい段差を有することを特徴とする送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動対象物に連結する連結体を直線往復運動させる送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、ＯＡ機器やビデオカメラのズームレンズ、フォーカスレンズの駆動手段としては、ステッピングモータを駆動手段として用いた送り装置が採用されている。これは、ステッピングモータがデジタル信号により位置制御や速度制御を容易になし得るからである。
【０００３】
図９は、従来の送り装置１００に係る平面図である。
送り装置１００は、コイル部１０１，１０２の間にＮ極とＳ極とが交互に着磁されたマグネット１０３が固定され、マグネット１０３の円形平面に対面し、軟質磁性材（純鉄材等）で作られた磁極板１０７，１０８が回転可能に保持されている。マグネット１０３には、円筒形状のロータスクリュ１０４が固設され、ロータスクリュ１０４の内周面に雌ネジ１０４ａが形成されている。送り装置１００のケース１０５には、出力シャフト１０６が回転止めされた状態で進退可能に挿入され、出力シャフト１０６に形成された雄ネジ１０６ａがロータスクリュ１０４の雌ネジ１０４ａに螺合接続している。従って、例えば、出力シャフト１０６の先端部にズームレンズなどの移動対象物を連結した場合、コイル部１０１，１０２にデジタル信号を供給してマグネット１０３の回転量を制御すれば、出力シャフト１０６を位置調節して、移動対象物を簡単に位置制御できる。
【０００４】
ところで、近年、高品質な写真を撮影するためにピント合わせに対する要求がシビアになってきている。送り装置１００は、雄ネジ１０６ａと雌ネジ１０４ａのピッチを小さくして、レンズの位置を微少調整している。しかし、ネジのピッチが小さくなると、ネジ送りによる直線方向の力が小さくなるため、例えば、レンズ走行系上にゴミを噛み込むと、レンズが停止し、出力シャフト１０６がレンズの停止する位置から動かなくなることがあった。この状態でロータスクリュ１０４を逆方向に回転させてもネジ送りによる力が小さいため、出力シャフト１０６の動きだしが悪い問題があった。そこで、送り装置１００の高出力化が望まれるが、この高出力化に伴って、送り装置１００では出力シャフト１０６を所定位置で停止させるためのストッパ構造を設けている。
【０００５】
ストッパ構造としては、出力シャフト１０６の移動をスラスト方向に制限するものが考えられるが、この構造では、出力シャフト１０６がストッパに係止された後にもネジ送りによってスラスト方向に推進することができ、ロータスクリュ１０４の雌ネジ１０４ａが出力シャフト１０６の雄ネジ１０６ａに食い込むことがあった。これは、次にロータスクリュ１０４を反転させたときに出力シャフト１０６の動き出しが悪くなり、ピントズレなどを誘発するおそれがある。
そのため、送り装置１００では、図１０に示すように、ロータスクリュ１０４の端面に一対の凸部１１０，１１０を円周方向に設ける一方、その凸部１１０，１１０に係合するストッパ部１１１，１１１を出力シャフト１０６に固設した側板１０６ｂ、１０６ｃに設けるストッパ構造を採用する。このストッパ構造によれば、図１１に示すように、ロータスクリュ１０４の凸部１１０，１１０を出力シャフト１０６のストッパ部１１１，１１１に回転方向にぶつけてロータスクリュ１０４の回転を制限するので、出力シャフト１０６がロータスクリュ１０４の雌ネジ１０４ａを出力シャフト１０６の雄ネジ１０６ａに食い込ませずに出力シャフト１０６を停止させることができる（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】実公昭６２−１１１７９号公報（第２〜３頁、第１〜３図。）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の送り装置１００は、凸部１１０とストッパ部１１１の段差について何ら特定されていなかった。そのため、凸部１１０又はストッパ部１１１の段差が、ネジのピッチより高いときに、出力シャフト１０６が所定位置まで移動する前にロータスクリュ１０４に設けられた凸部１１０の先端部が出力シャフト１０６に設けられたストッパ部１１１にぶつかり、出力シャフト１０６の移動を制限してしまっていた。その結果、送り装置１００は、出力シャフト１０６を所定量移動させることができず、ズームレンズなどの位置制御を正確に行うことができなかった。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、移動対象物の位置制御を正確に行うことができる送り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る送り装置は、次のような構成を有している。
（１）駆動手段の出力軸に雄ネジを形成し、移動対象物が連結する連結体に形成した雌ネジを雄ネジに螺合させ、駆動手段が出力軸を回転させることにより連結体を直線往復運動させる送り装置において、雄ネジは、一対の係止部材が連結体を挟んで固設され、一対の係止部材は、ネジのピッチより小さい段差を有する突起が連結体側に張り出して設けられ、連結体は、係止部材の突起に係合する突起がネジのピッチより小さい段差で外向きに張り出して設けられていることを特徴とする。
【００１０】
（２）（１）に記載の発明において、連結体の突起は、連結体の端面に対して楔形に設けられ、その頂部から連結体の端面に対してなだらかに傾斜し、係止部材の突起は、連結体と対向する端面に楔形に設けられ、その頂部から係止部材の端面に対してなだらかに傾斜していることを特徴とする。
【００１１】
（３）（１）又は（２）に記載の発明において、連結体の突起は、雌ネジを挟んで対向する端面から反対向きに張り出し、点対称に設けられ、連結体の突起と一対の係止部材の突起が同軸上に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
（４）（１）乃至（３）の何れか１つに記載の発明において、ネジのピッチは、０．２ｍｍ以上０．５ｍｍ以下であって、連結体の突起及び係止部材の突起は、ピッチより１割以上３割以下小さい段差を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
続いて、上記構成を有する送り装置の作用効果について説明する。
送り装置は、連結体が、一方の係止部材の突起と連結体の突起とを係合させた状態で停止している。駆動手段が出力軸を所定方向に回転させると、連結体がネジ送りによって軸方向に移動する。一対の係止部材は出力軸と一体的に回転し、やがて、他方の係止部材の突起が連結体の突起に対して回転方向にぶつかって係合し、出力軸の回転を制限する。連結体の突起と係止部材の突起は、ネジのピッチより小さい段差で相互に張り出しているので、ネジが前の山にかかった状態で出力軸の回転を制限しない。そのため、連結体が所定位置まで移動する前に係止部材の突起と連結体の突起とが係合せず、連結体は所定位置まで移動してから停止する。また、駆動手段が出力軸を反転させたときには、連結体は、同様にして一方の係止部材の突起に連結体の突起を係合させて停止する。
よって、本発明によれば、連結体が一対の係止部材の間を安定して所定量移動するので、移動対象物の位置制御を正確に行うことができる。
【００１４】
このとき、連結体と係止部材の突起が楔形に形成され、突起の頂部から端面に向かってなだらかに傾斜していれば、係止部材の突起が連結体の突起に衝突したときに、衝撃荷重が連結体と係止部材に分散され、突起が折れるなどの破損を防止できる。
また、連結体の突起が雌ネジを挟んで対向する端面に反対向きに張り出し、点対称に設けられており、連結体の突起と一対の係止部材の突起とを同軸上に設ければ、連結体と係止部材との位置関係を容易に設定し、連結体の原点を正確に出すことができる。
【００１５】
以上のような送り装置の作用効果は、ネジのピッチが０．２以上０．５ｍｍ以下であり、連結体の突起及び係止部材の突起をネジのピッチの１割以上３割以下小さい段差とすれば、より効果的に発揮される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明に係る送り装置の一実施の形態について図面を参照して説明する。図１、図２、図３は、送り装置１の平面図である。また、図４は、送り装置１の正面図である。図５は、送り装置１の左側面図である。
送り装置１は、例えば、デジタルカメラに内蔵され、ズームレンズ（「移動対象物」に相当するもの。）の位置合わせをするために用いられる。送り装置１は、ステッピングモータ（「駆動手段」に相当するもの。）２の出力軸３とガイド棒４とが平行に配設され、出力軸３とガイド棒４に連結体５が直線往復運動可能に保持されている。送り装置１は、連結体５を介してズームレンズに連結し、ステッピングモータ２の回転力を推進力に変換して、ズームレンズの位置制御を行うよう構成されている。
【００１７】
図６は、ステッピングモータ２の断面図である。
ステッピングモータ２のベースプレート６は、当該モータの軸方向が長手方向となるように延設されている。ベースプレート６は、板金を成形したものであり、両側が折り曲げられてコの字形をなしている。ベースプレート６の折曲部には、貫通孔６ａ，６ｂが同軸上に開設されている。ステッピングモータ２は、出力軸３を貫通孔６ａから貫通孔６ｂへと貫き通した状態で、ステータ１３がベースプレート６に溶接されている。ステータ１３は、第１コイル部７と第２コイル部８の周りにポール９，１０とカバー１１，１２を装着し、第１コイル部７と第２コイル部８とをポール９，１０を介して突き合わせてカバー１０，１１の開口端面を当接させ、カバー１０，１１との接合面を円周方向に２箇所（図１〜図４のＰ部参照）アーク溶接されている。第１，第２コイル部７，８は、コイルボビンにコイルを巻回したものであり、例えば、４組の磁極歯を備えている。
【００１８】
ステータ１３内には、ロータ１４が配設されている。ロータ１４は、出力軸３の基端部側の外周上にマグネット１５が固着されている。マグネット１５は、ステータ１３の磁極歯に対応するようにＮ極とＳ極とが円周方向に交互に着磁されている。出力軸３は、基端部にワッシャ１４が取り付けられ、出力軸３をベースプレート６の貫通孔６ｂ側に付勢して出力軸３の脱落を防止している。マグネット１５の周囲には、ステータ１３の内周面との間にギャップが設けられ、第１，第２コイル部７，８に供給する電流を順番に切り換えることにより発生する磁界によって出力軸３を回転させる。
【００１９】
出力軸３は、ベースプレート６に架け渡されて延出する延出部外周に雄ネジ３ａが形成されている。雄ネジ３ａは、ズームレンズを微少調整するために小さいピッチで形成された一条ネジである。本実施の形態では、雄ネジ３ａは０．２ｍｍのピッチで形成されている。
【００２０】
図１〜図３に示すように、雄ネジ３ａには、連結体５と一体化されたナット１７が螺合している。雄ネジ３ａには、一対のストッパリング（「係止部材」に相当するもの。）１８，１９が所定間隔を空けて固設され、連結体５を所定位置で停止させるよう構成されている。なお、本実施の形態では、連結体５とナット１７とにより特許請求の範囲の「連結体」を構成するものとする。
【００２１】
図７は、連結体５を示す図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は右側面図である。
連結体５は、樹脂を射出成形した略直方体形状をなし、ナット１７が埋設されている。連結体５のブロック本体５ａには、板状の凸部５ｂが垂設され、その凸部５ｂと平行に一対の爪部５ｃ，５ｃが垂設されている。連結体５は、凸部５ｂと爪部５ｃ，５ｃとの間にズームレンズの連結部（図示せず）を収納して爪部５ｃ，５ｃの先端部を凸部５ｂ側に傾倒させ、ズームレンズの連結部（図示せず）を凸部５ｂと爪部５ｃ，５ｃとの間で挟み込むことにより、ズームレンズと連結される。連結体５のブロック本体５ａには、ガイド棒４を摺動可能に挿通するためのガイド孔５ｄが凸部５ｂと平行に設けられている。
【００２２】
また、連結体５のブロック本体５ａには、ナット１７を収納するための保持部５ｅが凸部５ｂから側方に突き出すように設けられている。連結体５のブロック本体５ａと保持部５ｅには、ガイド孔５ｄと平行にＵ字溝５ｆが形成され、そのＵ字溝５ｆ上に保持溝５ｇが形成されている。保持溝５ｇは、Ｕ字溝５ｆの開口部より大きい幅をもって凸部５ｂの先端部から保持部５ｅ、ブロック本体５ａへと形成され、ナット１７が挿入される。ナット１７は、縁部が連結体５に溶接され、雌ネジ１７ａがＵ字溝５ｆから露出している。なお、連結体５は、ナット１７のみを金属としたことにより、軽量化が図られている。
【００２３】
こうした、連結体５は、雌ネジ１７ａとガイド孔５ｄが平行に設けられ、図１〜図４に示すように、雌ネジ１７ａとガイド溝５ｄにステッピングモータ２の出力軸３とガイド軸４とを挿通することにより、回転止めされた状態でステッピングモータ２に保持される。そのため、出力軸３が回転すると、出力軸の回転力が推進力に変換されて連結体５に伝達され、連結体５が軸方向に移動する。
なお、出力軸３の延出部端面には、図５に示すように、ドライバ溝３ｂが形成され、送り装置１の外部から回転軸３を回転させて連結体５の位置を調節することが可能である。
【００２４】
こうした連結体５は、図１〜図３に示すようにナット１７を介してストッパリング１８，１９に係止されるようになっている。図８は、ナット１７を示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は平面図である。
ナット１７は、雄ネジ３ａに対する剛性を確保するために黄銅などの金属を略長方形状に成形したものであり、雄ネジ３ａに噛合する雌ネジ１７ａが形成されている。雌ネジ１７ａは、雄ネジ３ａに対応して０．２ｍｍピッチで形成された一条ネジである。ナット１７は、雌ネジ１７ａの条数に合わせて、一対の突起１７ｂ、１７ｃを有する。
【００２５】
突起１７ｂ、１７ｃは、ネジのピッチである０．２ｍｍより僅かに小さい段差で外向きに張り出すように設けられている。ここで、僅かに小さい段差とは、ネジのピッチより１割以上３割以下小さい高さＷ１を有する段差をいい、本実施の形態では、突起１７ｂ、１７ｃの段差をネジのピッチである０．２ｍｍより０．０２〜０．０５ｍｍ小さく設定している。突起１７ｂ、１７ｃは、ナット１７の端面から反対向きに突き出すように設けられ、雌ネジ１７ａを挟んで点対称に設けられている。かかる突起１７ｂ，１７ｃは、楔形に形成され、その頂部からナット１７の端面に向かってなだらかに傾斜している。なだらかに傾斜させるのは、突起１７ｂ、１７ｃに作用する衝撃荷重を本体側に分散させ、突起１７ｂ、１７ｃの破損を防止するためである。また、突起１７ｂ、１７ｃの傾斜は、雌ネジ１７ａのリード角に等しくすることが望ましい。ナット１７の端面が、ストッパリング１８，１９の端面に片当たりすることを防止するためである。
【００２６】
一方、ストッパリング１８，１９は、図１に示すように、同一構造をなす。そこで、ここではストッパリング１８について説明し、ストッパリング１９について説明を省略する。
ストッパリング１８は、突起１８ａが連結体５側に突き出すように設けられている。ストッパリング１８の突起１８ａは、ネジのピッチより僅かに小さい段差でストッパリング１８の端面から連結体５側に張り出すように設けられている。ここで、僅かに小さい段差とは、ネジのピッチより１割以上３割以下小さい高さＷ２を有する段差をいい、本実施の形態では、突起１８ａの段差をネジのピッチである０．２ｍｍより０．０２〜０．０５ｍｍ小さく設定している。突起１８ａは、ナット１７の突起１７ｂと面接触して係合するように設けられている。突起１８ａは、楔形に形成され、その頂部からストッパリング１８の端面に向かってなだらかに傾斜している。なだらかに傾斜させるのは、突起１８ａに作用する衝撃荷重を本体側に分散させ、突起１８ａの破損を防止するためである。また、突起１８ａの傾斜は、雄ネジ３ａのリード角に等しくすることが望ましい。ストッパリング１８の端面が、ナット１７の端面に片当たりすることを防止するためである。
【００２７】
このようなストッパリング１８，１９は、ズームレンズの移動量に合わせて離間距離を決定され、溶接又はかしめによって雄ネジ３ａ上に固設される。このとき、ストッパリング１８，１９は、突起１８ａ，１９ａがナット１７の突起１７ｂ，１７ｃと同軸となるように位置合わせされる。なお、ストッパリング１８，１９は、直接雄ネジ３ａに取り付られるため、位置調節を簡単かつ精度良く行うことができる。
【００２８】
次に、送り装置１の作用効果について説明する。
送り装置１は、例えば、デジタルカメラが起動していないときなどには、図１に示すように、ストッパリング１８の突起１８ａをナット１７の突起１７ｂに係合させ、連結体５を初期位置で停止させている。この状態を初期状態とする。
【００２９】
その後、デジタルカメラが起動して最大ズームにする場合には、ステッピングモータ２の第１，第２コイル部７，８に駆動装置（図示せず）から発生されるパルス信号を印加して第１，第２コイル部７，８を励磁し、ロータ１４を所定方向に回転させる。出力軸３は、ロータ４と一体的に所定方向に回転し、連結体５を初期位置（図１参照）から中間停止位置（図２参照）を介して最大停止位置（図３参照）へと移動させる。このとき、ストッパリング１８，１９と出力軸３とが一体的に回転する。その後、図３に示すように、ストッパリング１９の突起１９ａがナット１７の突起１７ｃにぶつかると、出力軸３がストッパリング１９を介して回転止めされた連結体５に回転を制限される。
【００３０】
ここで、ナット１７の突起１７ｃとストッパリング１９の突起１９ａは、段差の高さＷ１，Ｗ２がネジのピッチより僅かに小さく設定されて相互に張り出しているので、ネジが前の山にかかった状態で出力軸３の回転を制限しない。そのため、連結体５が最大停止位置（図３参照）まで移動する前に、ストッパリング１９の突起１９ａがナット１７の突起１７ｃに係合することがない。
なお、ナット１７の突起１７ｃとストッパリング１９の突起１９ａとの段差がネジのピッチより僅かに小さいため、ナット１７の端面とストッパリング１９の端面との間に極微少な隙間が形成される。
【００３１】
その後、例えば、ズームレンズを初期状態に戻す場合には、ステッピングモータ２を反転させる。出力軸３は、所定方向と逆方向に回転し、連結体５を最大停止位置（図３参照）から中間位置（図２参照）を介して初期位置（図１参照）へと移動させる。その後、連結体５は、ストッパリング１８の突起１８ａがナット１７の突起１７ｂに係合したときに初期位置（図１参照）で停止するが、この停止動作は、最大停止位置で停止させる場合と同様であるので詳細な説明を省略する。
【００３２】
このような送り装置１は、連結体５が初期位置（図１参照）と最大停止位置（図３参照）で確実に停止し、移動量が安定する。そのため、送り装置１は、ステッピングモータ２に供給するパルス信号を制御して、出力軸３を任意の方向に所定量回転させれば、連結体５を任意の位置で停止させ、ズームレンズの位置調節を精度良く行うことが可能である（図２参照）。
【００３３】
よって、本実施の形態の送り装置１によれば、連結体５の突起１７ｂ，１７ｃとストッパリング１８，１９の突起１８ａ，１９ａとを係合させることにより、連結体５が初期位置（図１参照）と最大停止位置（図３参照）との間を安定して所定量移動するので、連結体５に連結するズームレンズの位置制御を精度良く行うことができる。
【００３４】
そして、連結体５の突起１７ｂ、１７ｃとストッパリング１８，１９の突起１８ａ，１９ａが、楔形に形成され、突起１７ｂ，１７ｃ，１８ａ，１９ａの頂部からナット１７又はストッパリング１８，１９の端面に向かってなだらかに傾斜するため、ストッパリング１８，１９の突起１８ａ，１９ａがナット１７の突起１７ｂ，１７ｃに面接触して係合したときに、衝撃荷重が連結体５とストッパリング１８，１９全体にそれぞれ分散され、突起１７ｂ，１７ｃ，１８ａ，１９ａが折れるなどの破損を防止できる。
なお、この場合に、ナット１７の突起１７ｂ，１７ｃとストッパリング１８，１９の突起１８ａ，１９ａとが当接する端面をネジ送りの方向に対して直角になるように設ければ、衝撃荷重をより一層分散させやすい。
【００３５】
また、連結体５に埋設されたナット１７の突起１７ｂ，１７ｃが雌ネジ３ａを挟んで対向する端面に反対向きに張り出し、点対称に設けられており、連結体５の突起１７ｂ，１７ｃとストッパリング１８，１９の突起１８ａ，１９ａの突起とを同軸上に設けたので、連結体５とストッパリング１８，１９の位置関係を容易に設定し、連結体５の原点を正確に出すことができる。
【００３６】
尚、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、色々な応用が可能である。
【００３７】
（１）例えば、上記実施の形態では、雄ネジ３ａと雌ネジ１７ａが一条ネジであるため、ナット１７には、雌ネジ１７ａの円周状の一箇所に突起１７ｂ、１７ｃをそれぞれ反対向きに張り出すように設け、また、ストッパリング１８，１９の一箇所に突起１８ａ，１９ａを設けた。これに対して、二条ネジ、三条ネジなど複数の条数を有するネジであれば、条数に対応する数の突起をナット１７とストッパリング１８，１９に設ければよい。
【００３８】
（２）例えば、上記実施の形態では、デジタルカメラのズームレンズを移動させるために送り装置１を用いたが、例えば、ズームレンズの移動と別個に、フォーカスレンズの位置制御をするために送り装置１を別途デジタルカメラに内蔵するようにしてもよい。なお、送り装置１の使用用途は、デジタルカメラだけでなく、各種ＯＡ機器やビデオカメラに用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態に係り、送り装置の平面図であって、連結体の初期位置を示す。
【図２】同じく、送り装置の平面図であって、連結体の中間停止位置を示す。
【図３】同じく、送り装置の平面図であって、連結体の最大停止位置を示す。
【図４】同じく、送り装置の正面図である。
【図５】同じく、送り装置の左側面図である。
【図６】同じく、ステッピングモータの断面図である。
【図７】同じく、連結体を示す図であって、（ａ）は平面図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は右側面図である。
【図８】同じく、ナットを示す図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は平面図である。
【図９】従来の送り装置の断面図である。
【図１０】従来の送り装置に係るストッパ構造を示す図である。
【図１１】従来の送り装置に係るストッパ構造の側面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  送り装置
２  ステッピングモータ
３  出力軸
３ａ  雄ネジ
５  連結体
１７ａ  雌ネジ
１７ｂ，１７ｃ  突起
１８，１９  ストッパリング
１８ａ，１９ａ  突起
Ｗ１，Ｗ２  高さ
【図１】
2006009872.tif 000003
【図２】
2006009872.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006009872.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006009872.tif 000008
【図７】
2006009872.tif 000009
【図８】
2006009872.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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