(57)【要約】【課題】達成される変速段の数を多くすることができるとともに、部品点数が多くなったり、変速装置の寸法及び重量が大きくなったりすることがないようにする。【解決手段】差動回転装置から成る第１の変速部、及び速度線図において、一端から他端にかけて第１〜第５の回転要素を備え、複数の差動回転装置から成る第２の変速部を有するとともに、前記第１、第２の変速部の各回転要素に対する回転の入出力状態を異ならせることによって、８個の変速段のうち少なくとも７個の変速段で変速を行うようになっている。この場合、１速〜５速で係合させられる摩擦係合要素、５速〜８速で係合させられる摩擦係合要素、２速及び８速で係合させられる摩擦係合要素、３速及び７速で係合させられる摩擦係合要素、４速及び６速で係合させられる摩擦係合要素及び１速で係合させられる摩擦係合要素があれば１速〜８速を達成することができる。【選択図】図１
2006161927.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力部材の回転が入力される回転要素、非回転部材に固定された回転要素、及び回転が出力される回転要素を備えた差動回転装置から成る第１の変速部、並びに回転の入出力状態を表す速度線図において、一端から他端にかけて第１〜第５の回転要素を備え、複数の差動回転装置から成る第２の変速部を有するとともに、前記第１、第２の変速部の各回転要素に対する回転の入出力状態を異ならせることによって、８個の変速段のうち少なくとも７個の変速段で変速を行う変速装置において、第４の回転要素から各変速段の回転が出力部材に出力され、１速において、第５の回転要素に前記入力部材の回転が入力され、第３の回転要素が非回転部材と連結され、２速において、第５の回転要素に前記入力部材の回転が入力され、第２の回転要素が非回転部材と連結され、３速において、第５の回転要素に前記入力部材の回転が入力され、第２の回転要素に前記第１の変速部の回転が入力され、４速において、第５の回転要素に前記入力部材の回転が入力され、第１の回転要素が非回転部材と連結され、５速において、第３、第５の回転要素に前記入力部材の回転が入力され、６速において、第３の回転要素に前記入力部材の回転が入力され、第１の回転要素が非回転部材と連結され、７速において、第３の回転要素に前記入力部材の回転が入力され、第２の回転要素に前記第１の変速部の回転が入力され、８速において、第３の回転要素に前記入力部材の回転が入力され、第２の回転要素が非回転部材と連結されることを特徴とする変速装置。
【請求項２】
前記第１の変速部の回転は、所定の摩擦係合要素を係合させるのに伴って出力される請求項１に記載の変速装置。
【請求項３】
前記摩擦係合要素は前記第１、第２の変速部間に配設される請求項２に記載の変速装置。
【請求項４】
前記摩擦係合要素は前記第１の変速部と入力部材との間に配設される請求項２に記載の変速装置。
【請求項５】
前記摩擦係合要素は前記第１の変速部と非回転部材との間に配設される請求項２に記載の変速装置。
【請求項６】
前記第２の変速部は第１、第２の差動回転装置を備え、前記第１〜第５の回転要素は、第１の差動回転装置のサンギヤ、第２の差動回転装置のサンギヤ、第１の差動回転装置のリングギヤ、第２の差動回転装置のリングギヤ及び第１、第２の差動回転装置に共通のキャリヤである請求項１に記載の変速装置。
【請求項７】
前記第２の変速部は第１、第２の差動回転装置を備え、前記第１〜第５の回転要素は、第２の差動回転装置のサンギヤ、第１、第２の差動回転装置に共通のキャリヤ、第１の差動回転装置のリングギヤ、第２の差動回転装置のリングギヤ及び第１の差動回転装置のサンギヤである請求項１に記載の変速装置。
【請求項８】
前記回転要素間に配設された第１クラッチ〜第３クラッチ、及び前記回転要素と非回転部材との間に配設された第１ブレーキ〜第３ブレーキを備え、前記第１クラッチは１速〜５速で係合させられ、前記第２クラッチは５速〜８速で係合させられ、第３クラッチは３速及び７速で係合させられ、第１ブレーキは２速及び８速で係合させられ、第２ブレーキは４速及び６速で係合させられ、第３ブレーキは１速で係合させられる請求項１に記載の変速装置。
【請求項９】
前記回転要素間に配設された第１クラッチ及び第２クラッチ、並びに前記回転要素と非回転部材との間に配設された第１ブレーキ〜第４ブレーキを備え、前記第１クラッチは１速〜５速で係合させられ、前記第２クラッチは５速〜８速で係合させられ、第１ブレーキは２速及び８速で係合させられ、第２ブレーキは４速及び６速で係合させられ、第３ブレーキは１速で係合させられ、第４ブレーキは３速及び７速で係合させられる請求項１に記載の変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、変速機、例えば、自動変速機は、複数のプラネタリギヤユニット、及び複数のクラッチ、ブレーキ等を備えた変速装置を有し、該変速装置において、前記クラッチ、ブレーキ等を係脱することによって動力伝達経路を変更し、それに伴ってギヤ比が変更され、複数の変速段が達成されるようになっている。そのために、前記各プラネタリギヤユニットは、サンギヤ、リングギヤ、前記サンギヤ及びリングギヤと噛（し）合させられるピニオン、並びに該ピニオンを支持するキャリヤを備え、前記クラッチ、ブレーキ等を係脱することによって、各プラネタリギヤユニットに対する回転の入出力が切り換えられ、例えば、前進時に１速〜７速の変速段が達成される（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−２６６１３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の変速装置においては、達成される変速段の数を多くしようとすると、プラネタリギヤユニットの数を多くしたり、クラッチ、ブレーキ等の数を多くしたりする必要があり、部品点数が多くなるだけでなく、変速装置の寸法及び重量が大きくなり、コストが高くなってしまう。
【０００４】
本発明は、前記従来の変速装置の問題点を解決して、達成される変速段の数を多くすることができるとともに、部品点数が多くなったり、寸法及び重量が大きくなったりすることがない変速装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのために、本発明の変速装置においては、入力部材の回転が入力される回転要素、非回転部材に固定された回転要素、及び回転が出力される回転要素を備えた差動回転装置から成る第１の変速部、並びに回転の入出力状態を表す速度線図において、一端から他端にかけて第１〜第５の回転要素を備え、複数の差動回転装置から成る第２の変速部を有するとともに、前記第１、第２の変速部の各回転要素に対する回転の入出力状態を異ならせることによって、８個の変速段のうち少なくとも７個の変速段で変速を行うようになっている。
【０００６】
そして、第４の回転要素から各変速段の回転が出力部材に出力され、１速において、第５の回転要素に前記入力部材の回転が入力され、第３の回転要素が非回転部材と連結され、２速において、第５の回転要素に前記入力部材の回転が入力され、第２の回転要素が非回転部材と連結され、３速において、第５の回転要素に前記入力部材の回転が入力され、第２の回転要素に前記第１の変速部の回転が入力され、４速において、第５の回転要素に前記入力部材の回転が入力され、第１の回転要素が非回転部材と連結され、５速において、第３、第５の回転要素に前記入力部材の回転が入力され、６速において、第３の回転要素に前記入力部材の回転が入力され、第１の回転要素が非回転部材と連結され、７速において、第３の回転要素に前記入力部材の回転が入力され、第２の回転要素に前記第１の変速部の回転が入力され、８速において、第３の回転要素に前記入力部材の回転が入力され、第２の回転要素が非回転部材と連結される。
【０００７】
本発明の他の変速装置においては、さらに、前記第１の変速部の回転は、所定の摩擦係合要素を係合させるのに伴って出力される。
【０００８】
本発明の更に他の変速装置においては、さらに、前記摩擦係合要素は前記第１、第２の変速部間に配設される。
【０００９】
本発明の更に他の変速装置においては、さらに、前記摩擦係合要素は前記第１の変速部と入力部材との間に配設される。
【００１０】
本発明の更に他の変速装置においては、さらに、前記摩擦係合要素は前記第１の変速部と非回転部材との間に配設される。
【００１１】
本発明の更に他の変速装置においては、さらに、前記第２の変速部は第１、第２の差動回転装置を備える。そして、前記第１〜第５の回転要素は、第１の差動回転装置のサンギヤ、第２の差動回転装置のサンギヤ、第１の差動回転装置のリングギヤ、第２の差動回転装置のリングギヤ及び第１、第２の差動回転装置に共通のキャリヤである。
【００１２】
本発明の更に他の変速装置においては、さらに、前記第２の変速部は第１、第２の差動回転装置を備える。そして、前記第１〜第５の回転要素は、第２の差動回転装置のサンギヤ、第１、第２の差動回転装置に共通のキャリヤ、第１の差動回転装置のリングギヤ、第２の差動回転装置のリングギヤ及び第１の差動回転装置のサンギヤである。
【００１３】
本発明の更に他の変速装置においては、さらに、前記回転要素間に配設された第１クラッチ〜第３クラッチ、及び前記回転要素と非回転部材との間に配設された第１ブレーキ〜第３ブレーキを備える。そして、前記第１クラッチは１速〜５速で係合させられ、前記第２クラッチは５速〜８速で係合させられ、第３クラッチは３速及び７速で係合させられ、第１ブレーキは２速及び８速で係合させられ、第２ブレーキは４速及び６速で係合させられ、第３ブレーキは１速で係合させられる。
【００１４】
本発明の更に他の変速装置においては、さらに、前記回転要素間に配設された第１クラッチ及び第２クラッチ、並びに前記回転要素と非回転部材との間に配設された第１ブレーキ〜第４ブレーキを備える。そして、前記第１クラッチは１速〜５速で係合させられ、前記第２クラッチは５速〜８速で係合させられ、第１ブレーキは２速及び８速で係合させられ、第２ブレーキは４速及び６速で係合させられ、第３ブレーキは１速で係合させられ、第４ブレーキは３速及び７速で係合させられる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、変速装置においては、入力部材の回転が入力される回転要素、非回転部材に固定された回転要素、及び回転が出力される回転要素を備えた差動回転装置から成る第１の変速部、並びに回転の入出力状態を表す速度線図において、一端から他端にかけて第１〜第５の回転要素を備え、複数の差動回転装置から成る第２の変速部を有するとともに、前記第１、第２の変速部の各回転要素に対する回転の入出力状態を異ならせることによって、８個の変速段のうち少なくとも７個の変速段で変速を行うようになっている。
【００１６】
そして、第４の回転要素から各変速段の回転が出力部材に出力され、１速において、第５の回転要素に前記入力部材の回転が入力され、第３の回転要素が非回転部材と連結され、２速において、第５の回転要素に前記入力部材の回転が入力され、第２の回転要素が非回転部材と連結され、３速において、第５の回転要素に前記入力部材の回転が入力され、第２の回転要素に前記第１の変速部の回転が入力され、４速において、第５の回転要素に前記入力部材の回転が入力され、第１の回転要素が非回転部材と連結され、５速において、第３、第５の回転要素に前記入力部材の回転が入力され、６速において、第３の回転要素に前記入力部材の回転が入力され、第１の回転要素が非回転部材と連結され、７速において、第３の回転要素に前記入力部材の回転が入力され、第２の回転要素に前記第１の変速部の回転が入力され、８速において、第３の回転要素に前記入力部材の回転が入力され、第２の回転要素が非回転部材と連結される。
【００１７】
この場合、１速〜５速で係合させられる摩擦係合要素、５速〜８速で係合させられる摩擦係合要素、２速及び８速で係合させられる摩擦係合要素、３速及び７速で係合させられる摩擦係合要素、４速及び６速で係合させられる摩擦係合要素及び１速で係合させられる摩擦係合要素があれば１速〜８速を達成することができるので、達成される変速段の数を多くすることができるとともに、部品点数が多くなったり、寸法及び重量が大きくなったりすることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この場合、変速機としての自動変速機の変速装置について説明する。
【００１９】
図１は本発明の第１の実施の形態における変速装置の模式図、図２は本発明の第１の実施の形態における変速装置の作動表を示す図、図３は本発明の第１の実施の形態における変速装置の速度線図である。
【００２０】
図において、１０は筐（きょう）体としての、かつ、非回転部材としての変速機ケース、１１は該変速機ケース１０内に収容された変速装置であり、該変速装置１１は、同様に変速機ケース１０内に収容された流体伝動装置としての図示されないトルクコンバータと共に、自動変速機を構成する。前記トルクコンバータは、図示されないエンジンのクランクシャフトに連結され、前記エンジンによって発生させられた回転を受けて、作動流体である油を介して変速装置１１の入力部材としての入力軸２０に伝達するが、車速が設定値以上になると、図示されないロックアップクラッチが係合させられ、前記エンジンによって発生させられた回転を入力軸２０に直接伝達する。なお、変速装置１１においてトルクコンバータが配設された側（図１において右側）を前方とし、反対側（図１において左側）を後方とする。
【００２１】
前記変速装置１１は、前進８段後進１段の変速を行うＦＦ車用の変速装置であり、第１の変速部としての、かつ、差動回転装置としてのダブルピニオン型のプラネタリギヤユニットＰＦと、第２の変速部としてのラビニョ型のプラネタリギヤユニットＰＲとの組合せから成るギヤトレインを有し、前記プラネタリギヤユニットＰＲは、ダブルピニオン型の第１、第２の差動回転装置としての第１、第２のプラネタリギヤユニットＧ１、Ｇ２から成る。なお、前記プラネタリギヤユニットＰＦ及び第１、第２のプラネタリギヤユニットＧ１、Ｇ２の各ギヤ比はλ１〜λ３である。本実施の形態において、変速装置１１は、プラネタリギヤユニットＰＦ、ＰＲによって構成されるようになっているが、三つ以上のプラネタリギヤユニットによって構成することもできる。
【００２２】
前記プラネタリギヤユニットＰＦは、第１の差動回転要素としてのサンギヤＳ１、第２の差動回転要素としてのリングギヤＲ１、前記サンギヤＳ１と噛合するピニオンＰ１ａ、前記リングギヤＲ１及びピニオンＰ１ａと噛合するピニオンＰ１ｂ、並びに第３の差動回転要素としてのキャリヤＣＲ１を備え、該キャリヤＣＲ１によって前記ピニオンＰ１ａ、Ｐ１ｂが支持される。前記サンギヤＳ１は、入力軸２０の回転が入力される回転要素を表す入力要素として、リングギヤＲ１は回転が出力される回転要素を表す出力要素として、キャリヤＣＲ１は、前記変速機ケース１０と連結されて固定され、反力を発生させる回転要素を表す固定要素として機能する。また、前記ピニオンＰ１ａ、Ｐ１ｂは第１、第２の伝達要素として機能する。
【００２３】
前記プラネタリギヤユニットＰＲは、第１の差動回転要素としてのサンギヤＳ２、第２の差動回転要素としてのサンギヤＳ３、第３の差動回転要素としてのリングギヤＲ２、第４の差動回転要素としてのリングギヤＲ３、前記サンギヤＳ２と噛合するピニオンＰ２ａ、前記リングギヤＲ２及びピニオンＰ２ａと噛合するピニオンＰ２ｂ、前記サンギヤＳ３と噛合するピニオンＰ３ａ、前記リングギヤＲ３及びピニオンＰ３ａと噛合するピニオンＰ３ｂ、並びに第５の差動回転要素としてのキャリヤＣＲ２、ＣＲ３を備え、前記キャリヤＣＲ２によってピニオンＰ２ａ、Ｐ２ｂが、前記キャリヤＣＲ２と一体に形成されたキャリヤＣＲ３によってピニオンＰ３ａ、Ｐ３ｂが支持される。
【００２４】
そして、サンギヤＳ２、Ｓ３は固定要素として、リングギヤＲ２は入力要素又は固定要素として、リングギヤＲ３は出力要素として、キャリヤＣＲ２、ＣＲ３は入力要素として機能する。また、前記ピニオンＰ２ａ、Ｐ３ａによって一体のロングピニオンが形成され、ピニオンＰ２ｂ、Ｐ３ｂによってショートピニオンが構成される。前記ピニオンＰ２ａ、Ｐ３ａは第１の伝達要素として、ピニオンＰ２ｂは第２の伝達要素として、ピニオンＰ３ｂは第３の伝達要素として機能する。なお、前記第１のプラネタリギヤユニットＧ１は、サンギヤＳ２、リングギヤＲ２、ピニオンＰ２ａ、Ｐ２ｂ及びキャリヤＣＲ２によって、第２のプラネタリギヤユニットＧ２は、サンギヤＳ３、リングギヤＲ３、ピニオンＰ３ａ、Ｐ３ｂ及びキャリヤＣＲ３によって構成される。
【００２５】
前記変速装置１１における動力伝達経路は、摩擦係合要素としてのクラッチＣ１〜Ｃ３、ブレーキＢ１〜Ｂ３等を係脱させ、前記プラネタリギヤユニットＰＦ、ＰＲにおける回転の入出力を切り換えることによって変更され、それに伴ってギヤ比が変更され、複数の、本実施の形態においては、前進時に８速の、後進時に１速の変速段が達成される。なお、前進時の８速の変速段のうちのいずれか一つの変速段を使用しないことによって、７速の変速段を達成するようにすることもできる。そして、前記クラッチＣ１〜Ｃ３、ブレーキＢ１〜Ｂ３等を係脱するために、係脱装置として図示されない油圧サーボ等が配設される。また、前記クラッチＣ１〜Ｃ３によって第１クラッチ〜第３クラッチが、ブレーキＢ１〜Ｂ３によって第１ブレーキ〜第３ブレーキが構成される。
【００２６】
そして、前記プラネタリギヤユニットＰＦにおいて、前記サンギヤＳ１は入力軸２０に連結され、リングギヤＲ１は、クラッチＣ３を介してサンギヤＳ３と、かつ、クラッチＣ３及びブレーキＢ１を介して変速機ケース１０と選択的に連結され、キャリヤＣＲ１は、変速機ケース１０と連結され、かつ、ブレーキＢ２を介してサンギヤＳ２と選択的に連結される。
【００２７】
また、前記プラネタリギヤユニットＰＲにおいて、前記サンギヤＳ２はブレーキＢ２を介してキャリヤＣＲ１と選択的に連結され、リングギヤＲ２は、クラッチＣ２を介して入力軸２０と、かつ、ブレーキＢ３を介して変速機ケース１０と選択的に連結され、サンギヤＳ３は、クラッチＣ３を介してリングギヤＲ１と、かつ、ブレーキＢ１を介して変速機ケース１０と選択的に連結され、リングギヤＲ３は出力部材としての出力軸１２と連結され、キャリヤＣＲ２、ＣＲ３は、互いに連結され、クラッチＣ１を介して入力軸２０と、かつ、クラッチＣ１、Ｃ２を介してリングギヤＲ２と選択的に連結される。
【００２８】
前記出力軸１２は、カウンタドライブシャフトを構成し、出力ギヤ５０が取り付けられる。該出力ギヤ５０は、カウンタドライブギヤを構成し、図示されないカウンタドリブンシャフトに取り付けられたカウンタドリブンギヤと噛合させられる。そして、前記カウンタドリブンシャフトは、図示されないディファレンシャル装置を介して図示されない駆動輪と連結される。
【００２９】
なお、本実施の形態において、変速装置１１における動力伝達経路を変更するために、プラネタリギヤユニットＰＦは三つの差動回転要素を、プラネタリギヤユニットＰＲは五つの差動回転要素を備えるようになっているが、プラネタリギヤユニットＰＦは四つ以上の差動回転要素を、プラネタリギヤユニットＰＲは六つ以上の差動回転要素を備えることができる。
【００３０】
ところで、図２の作動表に示されるように、前記クラッチＣ１〜Ｃ３及びブレーキＢ１〜Ｂ３が係脱させられ、パーキングレンジ（Ｐ）、後進走行レンジとしてのリバースレンジ（Ｒ）、中立レンジとしてのニュートラルレンジ（Ｎ）及び前進走行レンジとしてのドライブレンジ（Ｄ）の各レンジが設定され、前記ドライブレンジにおいて、１速〜８速の各変速段が各ギヤ比で達成される。なお、図２において、○は係合を、その他は解放を表す。また、パーキングレンジ及びニュートラルレンジによって非走行レンジが、リバースレンジ及びドライブレンジによって走行レンジが構成される。
【００３１】
次に、前記作動表に従って変速装置１１の動作について説明する。
【００３２】
まず、ドライブレンジの１速においては、クラッチＣ１及びブレーキＢ３が係合させられる。この場合、プラネタリギヤユニットＰＲにおいて、入力軸２０の回転が、クラッチＣ１を介してキャリヤＣＲ２、ＣＲ３に入力されるとともに、ブレーキＢ３の係合に伴ってリングギヤＲ２の回転が阻止される。
【００３３】
したがって、キャリヤＣＲ２、ＣＲ３に入力された入力軸２０の回転は、固定されたリングギヤＲ２によって、サンギヤＳ２、Ｓ３を逆方向に空転させながら減速させられ、リングギヤＲ３に出力され、１速の正方向の回転が出力ギヤ５０に出力される。
【００３４】
なお、プラネタリギヤユニットＰＦにおいて、入力軸２０の回転が、サンギヤＳ１に入力され、固定されたキャリヤＣＲ１によって減速させられてリングギヤＲ１に出力されるが、クラッチＣ３が解放されているので、サンギヤＳ３には伝達されない。
【００３５】
ドライブレンジの２速においては、クラッチＣ１及びブレーキＢ１が係合させられる。この場合、プラネタリギヤユニットＰＲにおいて、入力軸２０の回転が、クラッチＣ１を介してキャリヤＣＲ２、ＣＲ３に入力されるとともに、ブレーキＢ１の係合に伴ってサンギヤＳ３の回転が阻止される。
【００３６】
その結果、キャリヤＣＲ２、ＣＲ３に入力された入力軸２０の回転が、固定されたサンギヤＳ３によって減速させられ、リングギヤＲ３に出力され、前記１速の回転より速い２速の正方向の回転が出力ギヤ５０に出力される。
【００３７】
なお、プラネタリギヤユニットＰＦにおいて、入力軸２０の回転が、サンギヤＳ１に入力され、固定されたキャリヤＣＲ１によって減速させられてリングギヤＲ１に出力されるが、クラッチＣ３が解放されているので、サンギヤＳ３には伝達されない。
【００３８】
ドライブレンジの３速においては、クラッチＣ１、Ｃ３が係合させられる。この場合、プラネタリギヤユニットＰＲにおいて、入力軸２０の回転が、クラッチＣ１を介してキャリヤＣＲ２、ＣＲ３に入力される。また、プラネタリギヤユニットＰＦにおいて、入力軸２０の回転が、サンギヤＳ１に入力され、固定されたキャリヤＣＲ１によって減速させられてリングギヤＲ１に出力され、クラッチＣ３を介してサンギヤＳ３に入力される。したがって、キャリヤＣＲ２、ＣＲ３に入力された入力軸２０の回転が、サンギヤＳ３に入力された回転によってさらに減速させられ、リングギヤＲ３に出力され、前記２速の回転より速い３速の正方向の回転が出力ギヤ５０に出力される。
【００３９】
ドライブレンジの４速においては、クラッチＣ１及びブレーキＢ２が係合させられる。この場合、プラネタリギヤユニットＰＲにおいて、入力軸２０の回転が、クラッチＣ１を介してキャリヤＣＲ２、ＣＲ３に入力されるとともに、ブレーキＢ２の係合に伴ってサンギヤＳ２の回転が阻止される。                              
【００４０】
したがって、キャリヤＣＲ２、ＣＲ３に入力された入力軸２０の回転は、固定されたサンギヤＳ２によって減速させられ、リングギヤＲ３に出力され、前記３速の回転より速い４速の正方向の回転が出力ギヤ５０に出力される。
【００４１】
なお、プラネタリギヤユニットＰＦにおいて、入力軸２０の回転が、サンギヤＳ１に入力され、固定されたキャリヤＣＲ１によって減速させられてリングギヤＲ１に出力されるが、クラッチＣ３が解放されているので、サンギヤＳ３には伝達されない。
【００４２】
ドライブレンジの５速においては、クラッチＣ１、Ｃ２が係合させられる。この場合、プラネタリギヤユニットＰＲにおいて、入力軸２０の回転が、クラッチＣ１を介してキャリヤＣＲ２、ＣＲ３に、クラッチＣ２を介してリングギヤＲ２に入力されるので、プラネタリギヤユニットＰＲが直結状態になる。
【００４３】
そして、キャリヤＣＲ２、ＣＲ３に入力された入力軸２０の回転は、そのままリングギヤＲ３に出力され、前記４速より速い５速の正方向の回転が出力ギヤ５０に出力される。
【００４４】
なお、プラネタリギヤユニットＰＦにおいて、入力軸２０の回転が、サンギヤＳ１に入力され、固定されたキャリヤＣＲ１によって減速させられてリングギヤＲ１に出力されるが、クラッチＣ３が解放されているので、サンギヤＳ３には伝達されない。
【００４５】
ドライブレンジの６速においては、クラッチＣ２及びブレーキＢ２が係合させられる。この場合、プラネタリギヤユニットＰＲにおいて、入力軸２０の回転が、クラッチＣ２を介してリングギヤＲ２に入力されるとともに、ブレーキＢ２の係合に伴ってサンギヤＳ２の回転が阻止される。
【００４６】
したがって、リングギヤＲ２に入力された入力軸２０の回転が増速させられてリングギヤＲ３に出力され、前記５速より速い６速の正方向の回転が出力ギヤ５０に出力される。
【００４７】
なお、プラネタリギヤユニットＰＦにおいて、入力軸２０の回転が、サンギヤＳ１に入力され、固定されたキャリヤＣＲ１によって減速させられてリングギヤＲ１に出力されるが、クラッチＣ３が解放されているので、サンギヤＳ３には伝達されない。
【００４８】
ドライブレンジの７速においては、クラッチＣ２、Ｃ３が係合させられる。この場合、プラネタリギヤユニットＰＲにおいて、入力軸２０の回転が、クラッチＣ２を介してリングギヤＲ２に入力される。また、プラネタリギヤユニットＰＦにおいて、入力軸２０の回転が、サンギヤＳ１に入力され、固定されたキャリヤＣＲ１によって減速させられてリングギヤＲ１に出力され、クラッチＣ３を介してサンギヤＳ３に入力される。したがって、リングギヤＲ２に入力された入力軸２０の回転は、サンギヤＳ３に入力された回転によって増速させられ、リングギヤＲ３に出力され、前記６速より速い７速の正方向の回転が出力ギヤ５０に出力される。
【００４９】
ドライブレンジの８速においては、クラッチＣ２及びブレーキＢ１が係合させられる。この場合、プラネタリギヤユニットＰＲにおいて、入力軸２０の回転が、クラッチＣ２を介してリングギヤＲ２に入力されるとともに、ブレーキＢ１の係合に伴ってサンギヤＳ３の回転が阻止される。
【００５０】
そして、リングギヤＲ２に入力された入力軸２０の回転が、固定されたサンギヤＳ３によって増速させられてリングギヤＲ３に出力され、前記７速より速い８速の正方向の回転が出力ギヤ５０に出力される。
【００５１】
なお、プラネタリギヤユニットＰＦにおいて、入力軸２０の回転が、サンギヤＳ１に入力され、固定されたキャリヤＣＲ１によって減速させられてリングギヤＲ１に出力されるが、クラッチＣ３が解放されているので、サンギヤＳ３には伝達されない。
【００５２】
また、リバースレンジにおいては、クラッチＣ３及びブレーキＢ３が係合させられる。
【００５３】
この場合、プラネタリギヤユニットＰＦにおいて、入力軸２０の回転が、サンギヤＳ１に入力され、固定されたキャリヤＣＲ１によって減速させられてリングギヤＲ１に出力され、クラッチＣ３を介してサンギヤＳ３に出力される。
【００５４】
また、プラネタリギヤユニットＰＲにおいて、ブレーキＢ３の係合に伴ってリングギヤＲ２の回転が阻止され、サンギヤＳ３に出力された回転が、固定されたリングギヤＲ２によって逆方向にされてリングギヤＲ３に出力され、逆方向の回転が出力ギヤ５０に出力される。
【００５５】
そして、パーキングレンジ及びニュートラルレンジにおいては、クラッチＣ１〜Ｃ３及びブレーキＢ１〜Ｂ３が解放され、入力軸２０と出力ギヤ５０との間の動力伝達が切断されるので、変速装置１１の全体が空転状態になる。
【００５６】
次に、図３の速度線図について説明する。
【００５７】
該速度線図においては、変速装置１１における各変速段ごとの各サンギヤＳ１〜Ｓ３、リングギヤＲ１〜Ｒ３及びキャリヤＣＲ１、ＣＲ２に対する回転の入出力状態が直線で示され、回転速度が各直線の位置で示される。なお、キャリヤＣＲ３はキャリヤＣＲ２と一体であるので省略する。横線ｎ１は回転速度が零（０）であることを、横線ｎ２は回転速度が入力軸２０の回転速度の１倍であることを、横線ｎ３は回転速度が入力軸２０の回転速度の２倍であることを示す。
【００５８】
また、縦線Ｙ１〜Ｙ３は、プラネタリギヤユニットＰＦにおけるキャリヤＣＲ１、リングギヤＲ１及びサンギヤＳ１を、縦線Ｙ４〜Ｙ８は、プラネタリギヤユニットＰＲにおけるサンギヤＳ２、Ｓ３、リングギヤＲ２、Ｒ３及びキャリヤＣＲ２を示す。本実施の形態においては、サンギヤＳ２、Ｓ３、リングギヤＲ２、Ｒ３及びキャリヤＣＲ２によって第１〜第５の回転要素が構成される。
【００５９】
各縦線Ｙ１〜Ｙ３の間隔はプラネタリギヤユニットＰＦのギヤ比λ１に基づいて、各縦線Ｙ４〜Ｙ８の間隔は第１、第２のプラネタリギヤユニットＧ１、Ｇ２のギヤ比λ２、λ３に基づいて設定され、縦線Ｙ１、Ｙ３間の距離を１としたとき、縦線Ｙ１、Ｙ２間の距離がλ１にされ、縦線Ｙ４、Ｙ８間の距離を１としたとき、縦線Ｙ６、Ｙ８間の距離がλ２にされ、縦線Ｙ５、Ｙ８間の距離を１としたとき、縦線Ｙ７、Ｙ８間の距離がλ３にされる。
【００６０】
さらに、ｍ１〜ｍ８は１速〜８速の速度線、ｍｒはリバースレンジの速度線であり、１速において、キャリヤＣＲ２の回転速度が入力軸２０の回転速度に、リングギヤＲ２の回転速度が零にされ、２速において、キャリヤＣＲ２の回転速度が入力軸２０の回転速度に、サンギヤＳ３の回転速度が零にされ、３速において、キャリヤＣＲ２の回転速度が入力軸２０の回転速度に、サンギヤＳ３の回転速度がリングギヤＲ１の回転速度にされ、４速において、キャリヤＣＲ２の回転速度が入力軸２０の回転速度に、サンギヤＳ２の回転速度が零にされ、５速において、キャリヤＣＲ２及びリングギヤＲ２の回転速度が入力軸２０の回転速度にされ、６速において、リングギヤＲ２の回転速度が入力軸２０の回転速度に、サンギヤＳ２の回転速度が零にされ、７速において、リングギヤＲ２の回転速度が入力軸２０の回転速度に、サンギヤＳ３の回転速度がリングギヤＲ１の回転速度にされ、８速において、リングギヤＲ２の回転速度が入力軸２０の回転速度に、サンギヤＳ３の回転速度が零にされ、リバースレンジにおいて、リングギヤＲ２の回転速度が零に、サンギヤＳ３の回転速度がリングギヤＲ１の回転速度にされる。
【００６１】
このように、本実施の形態においては、クラッチＣ１〜Ｃ３及びブレーキＢ１〜Ｂ３を係脱させることによって１速〜８速の変速段を達成することができるので、達成される変速段の数を多くすることができるとともに、部品点数が多くなったり、変速装置１１の寸法及び重量が大きくなったりすることがない。
【００６２】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００６３】
図４は本発明の第２の実施の形態における変速装置の模式図、図５は本発明の第２の実施の形態における変速装置の作動表を示す図、図６は本発明の第２の実施の形態における変速装置の速度線図である。
【００６４】
この場合、第１の変速部としての、かつ、差動回転装置としてのプラネタリギヤユニットＰＦにおいて、前記サンギヤＳ１はクラッチＣ３を介して入力部材としての入力軸２０に選択的に連結され、リングギヤＲ１は第２の差動回転要素としてのサンギヤＳ３と連結されるとともに、ブレーキＢ１を介して筐体としての、かつ、非回転部材としての変速機ケース１０と選択的に連結され、キャリヤＣＲ１は変速機ケース１０と連結されて固定され、かつ、ブレーキＢ２を介して第１の差動回転要素としてのサンギヤＳ２と選択的に連結される。なお、前記サンギヤＳ１、リングギヤＲ１及びキャリヤＣＲ１によって第１〜第３の差動回転要素が構成され、前記サンギヤＳ１は入力要素として、リングギヤＲ１は出力要素として、キャリヤＣＲ１は固定要素として機能する。そして、クラッチＣ３、ブレーキＢ１、Ｂ２によって摩擦係合要素が構成され、クラッチＣ３によって第３クラッチが、ブレーキＢ１、Ｂ２によって第１ブレーキ及び第２ブレーキが構成される。
【００６５】
そして、ドライブレンジの３速及び７速、並びにリバースレンジにおいて、クラッチＣ３が係合させられると、入力軸２０の回転が、サンギヤＳ１に入力され、固定されたキャリヤＣＲ１によって減速させられてリングギヤＲ１に出力され、サンギヤＳ３に入力される。
【００６６】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００６７】
図７は本発明の第３の実施の形態における変速装置の模式図、図８は本発明の第３の実施の形態における変速装置の作動表を示す図、図９は本発明の第３の実施の形態における変速装置の速度線図である。
【００６８】
この場合、第２の変速部としてのプラネタリギヤユニットＰＲは、第１の差動回転要素としてのサンギヤＳ２、第２の差動回転要素としてのＳ３、第３の差動回転要素としてのリングギヤＲ２、第４の差動回転要素としてのリングギヤＲ３、前記サンギヤＳ２と噛合するピニオンＰ２ａ、前記リングギヤＲ２及びピニオンＰ２ａと噛合するピニオンＰ２ｂ、前記サンギヤＳ３と噛合するピニオンＰ３、及び第５の差動回転要素としてのキャリヤＣＲ２、ＣＲ３を備え、前記キャリヤＣＲ２によってピニオンＰ２ａ、Ｐ２ｂが、キャリヤＣＲ３によってピニオンＰ３が支持される。
【００６９】
そして、サンギヤＳ２は入力要素として、サンギヤＳ３は固定要素として、リングギヤＲ２は入力要素又は固定要素として、リングギヤＲ３は出力要素して、キャリヤＣＲ２、ＣＲ３は入力要素又は固定要素として機能する。また、前記ピニオンＰ２ｂ、Ｐ３によって一体に形成されたロングピニオンが形成され、ピニオンＰ２ａによってショートピニオンが構成される。前記ピニオンＰ２ａは第１の伝達要素として、ピニオンＰ２ｂ、Ｐ３は第２の伝達要素として機能する。なお、前記第１の差動回転装置としての第１のプラネタリギヤユニットＧ１は、サンギヤＳ２、リングギヤＲ２、ピニオンＰ２ａ、Ｐ２ｂ及びキャリヤＣＲ２によって、第２の差動回転装置としての第２のプラネタリギヤユニットＧ２は、サンギヤＳ３、リングギヤＲ３、ピニオンＰ３及びキャリヤＣＲ３によって構成される。
【００７０】
そして、前記プラネタリギヤユニットＰＦにおいて、前記第１の差動回転要素としてのサンギヤＳ１は入力部材としての入力軸２０に連結され、第２の差動回転要素としてのリングギヤＲ１はクラッチＣ３を介してキャリヤＣＲ２、ＣＲ３と選択的に連結され、第３の差動回転要素としてのキャリヤＣＲ１は筐体としての、かつ、非回転部材としての変速機ケース１０と連結されて固定される。前記サンギヤＳ１によって入力要素が、前記リングギヤＲ１によって出力要素が、前記キャリヤＣＲ１によって固定要素が構成される。
【００７１】
また、前記プラネタリギヤユニットＰＲにおいて、前記サンギヤＳ２はクラッチＣ１を介して入力軸２０と選択的に連結され、リングギヤＲ２は、クラッチＣ２を介して入力軸２０と、かつ、ブレーキＢ３を介して変速機ケース１０と選択的に連結され、サンギヤＳ３は、ブレーキＢ２を介して変速機ケース１０と選択的に連結され、リングギヤＲ３は出力部材としての出力軸１２を介して出力ギヤ５０と連結され、キャリヤＣＲ２、ＣＲ３は互いに連結され、クラッチＣ３を介してリングギヤＲ１と、かつ、ブレーキＢ１を介して変速機ケース１０と選択的に連結される。前記クラッチＣ１〜Ｃ３、ブレーキＢ１〜Ｂ３によって摩擦係合要素が構成され、クラッチＣ１〜Ｃ３によって第１クラッチ〜第３クラッチが、ブレーキＢ１〜Ｂ３によって第１ブレーキ〜第３ブレーキが構成される。
【００７２】
次に、図８の作動表に従って変速装置１１の動作について説明する。
【００７３】
まず、ドライブレンジの１速においては、クラッチＣ１及びブレーキＢ３が係合させられる。この場合、プラネタリギヤユニットＰＲにおいて、入力軸２０の回転が、クラッチＣ１を介してサンギヤＳ２に入力されるとともに、ブレーキＢ３の係合に伴ってリングギヤＲ２の回転が阻止される。
【００７４】
したがって、サンギヤＳ２に入力された入力軸２０の回転は、固定されたリングギヤＲ２によって、キャリヤＣＲ２、ＣＲ３及びサンギヤＳ３を逆方向に空転させながら減速させられ、リングギヤＲ３に出力され、１速の正方向の回転が出力ギヤ５０に出力される。
【００７５】
なお、第１の変速部としての、かつ、差動回転装置としてのプラネタリギヤユニットＰＦにおいて、入力軸２０の回転が、サンギヤＳ１に入力され、固定されたキャリヤＣＲ１によって減速させられてリングギヤＲ１に出力されるが、クラッチＣ３が解放されているので、キャリヤＣＲ２、ＣＲ３には伝達されない。
【００７６】
ドライブレンジの２速においては、クラッチＣ１及びブレーキＢ１が係合させられる。この場合、プラネタリギヤユニットＰＲにおいて、入力軸２０の回転が、クラッチＣ１を介してサンギヤＳ２に入力されるとともに、ブレーキＢ１の係合に伴ってキャリヤＣＲ２、ＣＲ３の回転が阻止される。
【００７７】
その結果、サンギヤＳ２に入力された入力軸２０の回転が、固定されたキャリヤＣＲ２、ＣＲ３によって減速させられ、リングギヤＲ３に出力され、前記１速の回転より速い２速の正方向の回転が出力ギヤ５０に出力される。
【００７８】
なお、プラネタリギヤユニットＰＦにおいて、入力軸２０の回転が、サンギヤＳ１に入力され、固定されたキャリヤＣＲ１によって減速させられてリングギヤＲ１に出力されるが、クラッチＣ３が解放されているので、キャリヤＣＲ２、ＣＲ３には伝達されない。
【００７９】
ドライブレンジの３速においては、クラッチＣ１、Ｃ３が係合させられる。この場合、プラネタリギヤユニットＰＲにおいて、入力軸２０の回転が、クラッチＣ１を介してサンギヤＳ２に入力される。また、プラネタリギヤユニットＰＦにおいて、入力軸２０の回転が、サンギヤＳ１に入力され、固定されたキャリヤＣＲ１によって減速させられてリングギヤＲ１に出力され、クラッチＣ３を介してキャリヤＣＲ２、ＣＲ３に入力される。したがって、サンギヤＳ２に入力された入力軸２０の回転が、キャリヤＣＲ２、ＣＲ３に入力された回転によってさらに減速させられ、リングギヤＲ３に出力され、前記２速の回転より速い３速の正方向の回転が出力ギヤ５０に出力される。
【００８０】
ドライブレンジの４速においては、クラッチＣ１及びブレーキＢ２が係合させられる。この場合、プラネタリギヤユニットＰＲにおいて、入力軸２０の回転が、クラッチＣ１を介してサンギヤＳ２に入力されるとともに、ブレーキＢ２の係合に伴ってサンギヤＳ３の回転が阻止される。
【００８１】
したがって、サンギヤＳ２に入力された入力軸２０の回転は、固定されたサンギヤＳ３によって減速させられ、リングギヤＲ３に出力され、前記３速の回転より速い４速の正方向の回転が出力ギヤ５０に出力される。
【００８２】
なお、プラネタリギヤユニットＰＦにおいて、入力軸２０の回転が、サンギヤＳ１に入力され、固定されたキャリヤＣＲ１によって減速させられてリングギヤＲ１に出力されるが、クラッチＣ３が解放されているので、キャリヤＣＲ２、ＣＲ３には伝達されない。
【００８３】
ドライブレンジの５速においては、クラッチＣ１、Ｃ２が係合させられる。この場合、プラネタリギヤユニットＰＲにおいて、入力軸２０の回転が、クラッチＣ１を介してサンギヤＳ２に、クラッチＣ２を介してリングギヤＲ２に入力されるので、プラネタリギヤユニットＰＲが直結状態になる。
【００８４】
そして、サンギヤＳ２及びリングギヤＲ２に入力された入力軸２０の回転は、そのままリングギヤＲ３に出力され、前記４速より速い５速の正方向の回転が出力ギヤ５０に出力される。
【００８５】
なお、プラネタリギヤユニットＰＦにおいて、入力軸２０の回転が、サンギヤＳ１に入力され、固定されたキャリヤＣＲ１によって減速させられてリングギヤＲ１に出力されるが、クラッチＣ３が解放されているので、キャリヤＣＲ２、ＣＲ３には伝達されない。
【００８６】
ドライブレンジの６速においては、クラッチＣ２及びブレーキＢ２が係合させられる。この場合、プラネタリギヤユニットＰＲにおいて、入力軸２０の回転が、クラッチＣ２を介してリングギヤＲ２に入力されるとともに、ブレーキＢ２の係合に伴ってサンギヤＳ３の回転が阻止される。
【００８７】
したがって、リングギヤＲ２に入力された入力軸２０の回転が増速させられてリングギヤＲ３に出力され、前記５速より速い６速の正方向の回転が出力ギヤ５０に出力される。
【００８８】
なお、プラネタリギヤユニットＰＦにおいて、入力軸２０の回転が、サンギヤＳ１に入力され、固定されたキャリヤＣＲ１によって減速させられてリングギヤＲ１に出力されるが、クラッチＣ３が解放されているので、キャリヤＣＲ２、ＣＲ３には伝達されない。
【００８９】
ドライブレンジの７速においては、クラッチＣ２、Ｃ３が係合させられる。この場合、プラネタリギヤユニットＰＲにおいて、入力軸２０の回転が、クラッチＣ２を介してリングギヤＲ２に入力される。また、プラネタリギヤユニットＰＦにおいて、入力軸２０の回転が、サンギヤＳ１に入力され、固定されたキャリヤＣＲ１によって減速させられてリングギヤＲ１に出力され、クラッチＣ３を介してキャリヤＣＲ２、ＣＲ３に入力される。したがって、リングギヤＲ２に入力された入力軸２０の回転は、キャリヤＣＲ２、ＣＲ３に入力された回転によって増速させられ、リングギヤＲ３に出力され、前記６速より速い７速の正方向の回転が出力ギヤ５０に出力される。
【００９０】
ドライブレンジの８速においては、クラッチＣ２及びブレーキＢ１が係合させられる。この場合、プラネタリギヤユニットＰＲにおいて、入力軸２０の回転が、クラッチＣ２を介してリングギヤＲ２に入力されるとともに、ブレーキＢ１の係合に伴ってキャリヤＣＲ２、ＣＲ３の回転が阻止される。
【００９１】
そして、リングギヤＲ２に入力された入力軸２０の回転が、固定されたキャリヤＣＲ２、ＣＲ３によって増速させられてリングギヤＲ３に出力され、前記７速より速い８速の正方向の回転が出力ギヤ５０に出力される。
【００９２】
なお、プラネタリギヤユニットＰＦにおいて、入力軸２０の回転が、サンギヤＳ１に入力され、固定されたキャリヤＣＲ１によって減速させられてリングギヤＲ１に出力されるが、クラッチＣ３が解放されているので、キャリヤＣＲ２、ＣＲ３には伝達されない。
【００９３】
また、リバースレンジにおいては、クラッチＣ３及びブレーキＢ３が係合させられる。
【００９４】
この場合、プラネタリギヤユニットＰＦにおいて、入力軸２０の回転が、サンギヤＳ１に入力され、固定されたキャリヤＣＲ１によって減速させられてリングギヤＲ１に出力され、クラッチＣ３を介してキャリヤＣＲ２、ＣＲ３に出力される。
【００９５】
また、プラネタリギヤユニットＰＲにおいて、ブレーキＢ３の係合に伴ってリングギヤＲ２の回転が阻止され、キャリヤＣＲ２、ＣＲ３に出力された回転が、固定されたリングギヤＲ２によって逆方向にされてリングギヤＲ３に出力され、逆方向の回転が出力ギヤ５０に出力される。
【００９６】
そして、パーキングレンジ及びニュートラルレンジにおいては、クラッチＣ１〜Ｃ３及びブレーキＢ１〜Ｂ３が解放され、入力軸２０と出力ギヤ５０との間の動力伝達が切断されるので、変速装置１１の全体が空転状態になる。
【００９７】
次に、図９の速度線図について説明する。
【００９８】
該速度線図においては、変速装置１１における各変速段ごとの各サンギヤＳ１〜Ｓ３、リングギヤＲ１〜Ｒ３及びキャリヤＣＲ１、ＣＲ２に対する回転の入出力状態が直線で示され、回転速度が各直線の位置で示される。なお、キャリヤＣＲ３はキャリヤＣＲ２と一体であるので省略する。横線ｎ１は回転速度が零であることを、横線ｎ２は回転速度が入力軸２０の回転速度の１倍であることを、横線ｎ３は回転速度が入力軸２０の回転速度の２倍であることを示す。
【００９９】
この場合、縦線Ｙ１〜Ｙ３は、プラネタリギヤユニットＰＦにおけるキャリヤＣＲ１、リングギヤＲ１及びサンギヤＳ１を、縦線Ｙ４〜Ｙ８は、プラネタリギヤユニットＰＲにおけるサンギヤＳ３、キャリヤＣＲ２、リングギヤＲ２、Ｒ３及びサンギヤＳ２を示す。本実施の形態においては、サンギヤＳ３、キャリヤＣＲ２、リングギヤＲ２、Ｒ３及びサンギヤＳ２によって第１〜第５の回転要素が構成される。
【０１００】
各縦線Ｙ１〜Ｙ３の間隔はプラネタリギヤユニットＰＦのギヤ比λ１に基づいて、各縦線Ｙ４〜Ｙ８の間隔は第１、第２のプラネタリギヤユニットＧ１、Ｇ２のギヤ比λ２、λ３に基づいて設定され、縦線Ｙ１、Ｙ３間の距離を１としたとき、縦線Ｙ１、Ｙ２間の距離がλ１にされ、縦線Ｙ５、Ｙ８間の距離を１としたとき、縦線Ｙ５、Ｙ６間の距離がλ２にされ、縦線Ｙ４、Ｙ５間の距離を１としたとき、縦線Ｙ５、Ｙ７間の距離がλ３にされる。
【０１０１】
さらに、ｍ１〜ｍ８は１速〜８速の速度線、ｍｒはリバースレンジの速度線であり、１速において、サンギヤＳ２の回転速度が入力軸２０の回転速度に、リングギヤＲ２の回転速度が零にされ、２速において、サンギヤＳ２の回転速度が入力軸２０の回転速度に、キャリヤＣＲ２の回転速度が零にされ、３速において、サンギヤＳ２の回転速度が入力軸２０の回転速度に、キャリヤＣＲ２の回転速度がリングギヤＲ１の回転速度にされ、４速において、サンギヤＳ２の回転速度が入力軸２０の回転速度に、サンギヤＳ３の回転速度が零にされ、５速において、サンギヤＳ２及びリングギヤＲ２の回転速度が入力軸２０の回転速度にされ、６速において、リングギヤＲ２の回転速度が入力軸２０の回転速度に、サンギヤＳ３の回転速度が零にされ、７速において、リングギヤＲ２の回転速度が入力軸２０の回転速度に、キャリヤＣＲ２の回転速度がリングギヤＲ１の回転速度にされ、８速において、リングギヤＲ２の回転速度が入力軸２０の回転速度に、キャリヤＣＲ２の回転速度が零にされ、リバースレンジにおいて、リングギヤＲ２の回転速度が零に、キャリヤＣＲ２の回転速度がリングギヤＲ１の回転速度にされる。
【０１０２】
次に、本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、第３の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【０１０３】
図１０は本発明の第４の実施の形態における変速装置の模式図、図１１は本発明の第４の実施の形態における変速装置の作動表を示す図、図１２は本発明の第４の実施の形態における変速装置の速度線図である。
【０１０４】
この場合、第１の変速部としての、かつ、差動回転装置としてのプラネタリギヤユニットＰＦにおいて、前記サンギヤＳ１は入力部材としての入力軸２０に連結され、リングギヤＲ１は第５の差動回転要素としての、かつ、第２の回転要素としてのキャリヤＣＲ２、ＣＲ３と連結され、キャリヤＣＲ１は摩擦係合要素としてのブレーキＢ４を介して筐体としての、かつ、非回転部材としての変速機ケース１０と選択的に連結される。なお、前記サンギヤＳ１、リングギヤＲ１及びキャリヤＣＲ１によって第１〜第３の差動回転要素が構成され、サンギヤＳ１によって回転要素を表す入力要素が、前記リングギヤＲ１によって回転要素を表す出力要素が、前記キャリヤＣＲ１によって回転要素を表す固定要素が構成される。また、ブレーキＢ４によって第４ブレーキが構成される。
【０１０５】
そして、ドライブレンジの３速及び７速、並びにリバースレンジにおいて、前記ブレーキＢ４が係合させられ、キャリヤＣＲ１の回転を阻止する。したがって、プラネタリギヤユニットＰＦにおいて、入力軸２０の回転が、サンギヤＳ１に入力され、固定されたキャリヤＣＲ１によって減速させられてリングギヤＲ１に出力され、キャリヤＣＲ２、ＣＲ３に入力される。
【０１０６】
このように、本実施の形態においては、摩擦係合要素としてのクラッチＣ１、Ｃ２及びブレーキＢ１〜Ｂ４を係脱させることによって１速〜８速の変速段を達成することができるので、達成される変速段の数を多くすることができるとともに、部品点数を少なくすることができ、寸法及び重量を小さくすることができる。
【０１０７】
次に、本発明の第５の実施の形態について説明する。なお、第３の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【０１０８】
図１３は本発明の第５の実施の形態における変速装置の模式図、図１４は本発明の第５の実施の形態における変速装置の作動表を示す図、図１５は本発明の第５の実施の形態における変速装置の速度線図である。
【０１０９】
この場合、第１の変速部としての、かつ、差動回転装置としてのプラネタリギヤユニットＰＦにおいて、前記サンギヤＳ１は筐体としての、かつ、非回転部材としての変速機ケース１０と連結されて固定され、リングギヤＲ１は摩擦係合要素としての、かつ、第３クラッチとしてのクラッチＣ３を介して第５の差動回転要素としての、かつ、第２の回転要素としてのキャリヤＣＲ２、ＣＲ３と連結され、キャリヤＣＲ１は入力部材としての入力軸２０に連結される。なお、前記サンギヤＳ１、リングギヤＲ１及びキャリヤＣＲ１によって第１〜第３の差動回転要素が構成され、前記キャリヤＣＲ１によって回転要素を表す入力要素が、前記リングギヤＲ１によって回転要素を表す出力要素が、前記サンギヤＳ１によって回転要素を表す固定要素が構成される。
【０１１０】
そして、ドライブレンジの３速及び７速、並びにリバースレンジにおいて、入力軸２０の回転が、キャリヤＣＲ１に入力され、固定されたサンギヤＳ１によって減速させられてリングギヤＲ１に出力され、クラッチＣ３を介してキャリヤＣＲ２、ＣＲ３に入力される。
【０１１１】
次に、本発明の第６の実施の形態について説明する。なお、第３の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【０１１２】
図１６は本発明の第６の実施の形態における変速装置の模式図、図１７は本発明の第６の実施の形態における変速装置の作動表を示す図、図１８は本発明の第６の実施の形態における変速装置の速度線図である。
【０１１３】
この場合、第１の変速部としての、かつ、差動回転装置としてのプラネタリギヤユニットＰＦにおいて、前記サンギヤＳ１は摩擦係合要素としての、かつ、第４ブレーキとしてのブレーキＢ４を介して筐体としての、かつ、非回転部材としての変速機ケース１０と選択的に連結され、リングギヤＲ１は第５の差動回転要素としての、かつ、第２の回転要素としてのキャリヤＣＲ２、ＣＲ３と連結され、キャリヤＣＲ１は入力部材としての入力軸２０と連結される。なお、前記サンギヤＳ１、リングギヤＲ１及びキャリヤＣＲ１によって第１〜第３の差動回転要素が構成され、前記キャリヤＣＲ１によって回転要素を表す入力要素が、前記リングギヤＲ１によって回転要素を表す出力要素が、前記サンギヤＳ１によって回転要素を表す固定要素が構成される。
【０１１４】
そして、ドライブレンジの３速及び７速、並びにリバースレンジにおいて、前記ブレーキＢ４が係合させられ、サンギヤＳ１の回転を阻止する。したがって、プラネタリギヤユニットＰＦにおいて、入力軸２０の回転が、キャリヤＣＲ１に入力されると、固定されたサンギヤＳ１によって減速させられてリングギヤＲ１に出力され、キャリヤＣＲ２、ＣＲ３に入力される。
【０１１５】
次に、本発明の第７の実施の形態について説明する。なお、第３の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【０１１６】
図１９は本発明の第７の実施の形態における変速装置の模式図、図２０は本発明の第７の実施の形態における変速装置の作動表を示す図、図２１は本発明の第７の実施の形態における変速装置の速度線図である。
【０１１７】
この場合、第１の変速部としての、かつ、差動回転装置としてのプラネタリギヤユニットＰＦにおいて、前記サンギヤＳ１は摩擦係合要素としての、かつ、第３クラッチとしてのクラッチＣ３を介して入力部材としての入力軸２０と選択的に連結され、リングギヤＲ１は第５の差動回転要素としての、かつ、第２の回転要素としてのキャリヤＣＲ２、ＣＲ３と連結され、キャリヤＣＲ１は筐体としての、かつ、非回転部材としての変速機ケース１０と連結されて固定される。なお、前記サンギヤＳ１、リングギヤＲ１及びキャリヤＣＲ１によって第１〜第３の差動回転要素が構成され、前記サンギヤＳ１によって回転要素を表す入力要素が、前記リングギヤＲ１によって回転要素を表す出力要素が、前記キャリヤＣＲ１によって回転要素を表す固定要素が構成される。
【０１１８】
そして、ドライブレンジの３速及び７速、並びにリバースレンジにおいて、前記クラッチＣ３が係合させられ、入力軸２０の回転が、サンギヤＳ１に入力され、固定されたキャリヤＣＲ１によって減速させられてリングギヤＲ１に出力され、キャリヤＣＲ２、ＣＲ３に入力される。
【０１１９】
次に、本発明の第８の実施の形態について説明する。なお、第３の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【０１２０】
図２２は本発明の第８の実施の形態における変速装置の模式図、図２３は本発明の第８の実施の形態における変速装置の作動表を示す図、図２４は本発明の第８の実施の形態における変速装置の速度線図である。
【０１２１】
この場合、第１の変速部としての、かつ、差動回転装置としてのプラネタリギヤユニットＰＦにおいて、サンギヤＳ１は筐体としての、かつ、非回転部材としての変速機ケース１０と連結されて固定され、リングギヤＲ１は第５の差動回転要素としての、かつ、第２の回転要素としてのキャリヤＣＲ２、ＣＲ３と連結され、キャリヤＣＲ１は摩擦係合要素としての、かつ、第３クラッチとしてのクラッチＣ３を介して入力部材としての入力軸２０と選択的に連結される。なお、前記サンギヤＳ１、リングギヤＲ１及びキャリヤＣＲ１によって第１〜第３の差動回転要素が構成され、前記キャリヤＣＲ１によって回転要素を表す入力要素が、前記リングギヤＲ１によって回転要素を表す出力要素が、前記サンギヤＳ１によって回転要素を表す固定要素が構成される。
【０１２２】
そして、ドライブレンジの３速及び７速、並びにリバースレンジにおいて、前記クラッチＣ３が係合させられ、入力軸２０の回転が、キャリヤＣＲ１に入力され、固定されたサンギヤＳ１によって減速させられてリングギヤＲ１に出力され、キャリヤＣＲ２、ＣＲ３に入力される。
【０１２３】
次に、本発明の第９の実施の形態について説明する。なお、第３の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【０１２４】
図２５は本発明の第９の実施の形態における変速装置の模式図、図２６は本発明の第９の実施の形態における変速装置の作動表を示す図、図２７は本発明の第９の実施の形態における変速装置の速度線図である。
【０１２５】
この場合、第１の変速部としての、かつ、差動回転装置としてのプラネタリギヤユニットＰＦにおいて、サンギヤＳ１は入力部材としての入力軸２０に連結され、リングギヤＲ１は筐体としての、かつ、非回転部材としての変速機ケース１０と連結されて固定され、キャリヤＣＲ１は摩擦係合要素としての、かつ、第３クラッチとしてのクラッチＣ３を介して第５の差動回転要素としての、かつ、第２の回転要素としてのキャリヤＣＲ２、ＣＲ３と選択的に連結される。なお、前記サンギヤＳ１、リングギヤＲ１及びキャリヤＣＲ１によって第１〜第３の差動回転要素が構成され、前記サンギヤＳ１によって回転要素を表す入力要素が、前記キャリヤＣＲ１によって回転要素を表す出力要素が、前記リングギヤＲ１によって回転要素を表す固定要素が構成される。
【０１２６】
そして、ドライブレンジの３速及び７速、並びにリバースレンジにおいて、前記クラッチＣ３が係合させられ、入力軸２０の回転が、サンギヤＳ１に入力され、固定されたリングギヤＲ１によって減速させられてキャリヤＣＲ１に出力され、クラッチＣ３を介してキャリヤＣＲ２、ＣＲ３に入力される。
【０１２７】
次に、本発明の第１０の実施の形態について説明する。なお、第３の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【０１２８】
図２８は本発明の第１０の実施の形態における変速装置の模式図、図２９は本発明の第１０の実施の形態における変速装置の作動表を示す図、図３０は本発明の第１０の実施の形態における変速装置の速度線図である。
【０１２９】
この場合、第１の変速部としての、かつ、差動回転装置としてのプラネタリギヤユニットＰＦにおいて、サンギヤＳ１は入力部材としての入力軸２０に連結され、リングギヤＲ１は摩擦係合要素としての、かつ、第４ブレーキとしてのブレーキＢ４を介して筐体としての、かつ、非回転部材としての変速機ケース１０と選択的に連結され、キャリヤＣＲ１は第５の差動回転要素としての、かつ、第２の回転要素としてのキャリヤＣＲ２、ＣＲ３と連結される。なお、前記サンギヤＳ１、リングギヤＲ１及びキャリヤＣＲ１によって第１〜第３の差動回転要素が構成され、前記サンギヤＳ１によって回転要素を表す入力要素が、前記キャリヤＣＲ１によって回転要素を表す出力要素が、前記リングギヤＲ１によって回転要素を表す固定要素が構成される。
【０１３０】
そして、ドライブレンジの３速及び７速、並びにリバースレンジにおいて、前記ブレーキＢ４が係合させられ、入力軸２０の回転が、サンギヤＳ１に入力され、固定されたリングギヤＲ１によって減速させられてキャリヤＣＲ１に出力され、キャリヤＣＲ２、ＣＲ３に入力される。
【０１３１】
次に、本発明の第１１の実施の形態について説明する。なお、第３の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【０１３２】
図３１は本発明の第１１の実施の形態における変速装置の模式図、図３２は本発明の第１１の実施の形態における変速装置の作動表を示す図、図３３は本発明の第１１の実施の形態における変速装置の速度線図である。
【０１３３】
この場合、第１の変速部としての、かつ、差動回転装置としてのプラネタリギヤユニットＰＦにおいて、サンギヤＳ１は摩擦係合要素としての、かつ、第３クラッチとしてのクラッチＣ３を介して入力部材としての入力軸２０と選択的に連結され、リングギヤＲ１は筐体としての、かつ、非回転部材としての変速機ケース１０と連結されて固定され、キャリヤＣＲ１は第５の差動回転要素としての、かつ、第２の回転要素としてのキャリヤＣＲ２、ＣＲ３と連結される。なお、前記サンギヤＳ１、リングギヤＲ１及びキャリヤＣＲ１によって第１〜第３の差動回転要素が構成され、前記サンギヤＳ１によって回転要素を表す入力要素が、前記キャリヤＣＲ１によって回転要素を表す出力要素が、前記リングギヤＲ１によって回転要素を表す固定要素が構成される。
【０１３４】
そして、ドライブレンジの３速及び７速、並びにリバースレンジにおいて、前記クラッチＣ３が係合させられ、入力軸２０の回転が、サンギヤＳ１に入力され、固定されたリングギヤＲ１によって減速させられてキャリヤＣＲ１に出力され、キャリヤＣＲ２、ＣＲ３に入力される。
【０１３５】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本発明の第１の実施の形態における変速装置の模式図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における変速装置の作動表を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における変速装置の速度線図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態における変速装置の模式図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態における変速装置の作動表を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態における変速装置の速度線図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態における変速装置の模式図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態における変速装置の作動表を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態における変速装置の速度線図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態における変速装置の模式図である。
【図１１】本発明の第４の実施の形態における変速装置の作動表を示す図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態における変速装置の速度線図である。
【図１３】本発明の第５の実施の形態における変速装置の模式図である。
【図１４】本発明の第５の実施の形態における変速装置の作動表を示す図である。
【図１５】本発明の第５の実施の形態における変速装置の速度線図である。
【図１６】本発明の第６の実施の形態における変速装置の模式図である。
【図１７】本発明の第６の実施の形態における変速装置の作動表を示す図である。
【図１８】本発明の第６の実施の形態における変速装置の速度線図である。
【図１９】本発明の第７の実施の形態における変速装置の模式図である。
【図２０】本発明の第７の実施の形態における変速装置の作動表を示す図である。
【図２１】本発明の第７の実施の形態における変速装置の速度線図である。
【図２２】本発明の第８の実施の形態における変速装置の模式図である。
【図２３】本発明の第８の実施の形態における変速装置の作動表を示す図である。
【図２４】本発明の第８の実施の形態における変速装置の速度線図である。
【図２５】本発明の第９の実施の形態における変速装置の模式図である。
【図２６】本発明の第９の実施の形態における変速装置の作動表を示す図である。
【図２７】本発明の第９の実施の形態における変速装置の速度線図である。
【図２８】本発明の第１０の実施の形態における変速装置の模式図である。
【図２９】本発明の第１０の実施の形態における変速装置の作動表を示す図である。
【図３０】本発明の第１０の実施の形態における変速装置の速度線図である。
【図３１】本発明の第１１の実施の形態における変速装置の模式図である。
【図３２】本発明の第１１の実施の形態における変速装置の作動表を示す図である。
【図３３】本発明の第１１の実施の形態における変速装置の速度線図である。
【符号の説明】
【０１３７】
１０    変速機ケース
１１    変速装置
２０    入力軸
Ｂ１〜Ｂ４    ブレーキ
Ｃ１〜Ｃ３    クラッチ
ＣＲ１〜ＣＲ３    キャリヤ
Ｇ１、Ｇ２    第１、第２のプラネタリギヤユニット
ＰＦ、ＰＲ    プラネタリギヤユニット
Ｒ１〜Ｒ３    リングギヤ
Ｓ１〜Ｓ３    サンギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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