(57)【要約】【課題】  締付け工具におけるクラッチ機構の係合性を向上する上で有効な技術を提供する。【解決手段】  締付け工具は、モータ１１１と、被動軸１１７と、クラッチ機構１３１と、工具ビット１１９と、を有する。クラッチ機構１３１は、モータによって回転される駆動側クラッチ体１３３と、駆動側クラッチ体に対向するように被動軸に設けられ、当該被動軸と共に駆動側クラッチ体に近づく方向へ移動することによって当該駆動側クラッチ体に係合し、駆動側クラッチ体から離れる方向に移動することによって係合が解除される被動側クラッチ体１３５と、被動側クラッチ体が被動軸と共に駆動側クラッチ体に近づく方向へ移動されたとき、被動側クラッチ体の移動速度を被動軸の移動速度よりも速めて被動側クラッチ体を駆動側クラッチ体に係合させる係合促進機構１６１と、を有する構成とした。【選択図】  図２
2006116656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
前記モータからクラッチ機構を介して回転駆動される被動軸と、
前記被動軸によって回転駆動される工具ビットと、を有する締付け工具であって、
前記クラッチ機構は、
前記モータによって回転駆動される駆動側クラッチ体と、
前記被動軸に設けられて当該被動軸と一体に回転する被動側クラッチ体と、
前記駆動側クラッチ体と前記被動側クラッチ体との係合を促進する係合促進機構と、を有し、
前記被動側クラッチ体は、前記被動軸と共に前記駆動側クラッチ体に近づく方向に移動して当該駆動側クラッチ体と係合することで前記モータの回転力を前記被動軸に伝達し、前記駆動側クラッチ体から離れる方向に移動して当該駆動側クラッチ体との係合を解除することで被動軸に対する前記回転力の伝達を遮断する構成とされており、
前記係合促進機構は、前記被動側クラッチ体が被動軸と共に前記駆動側クラッチ体に係合するべく当該駆動側クラッチ体に近づく方向に移動されるとき、前記被動側クラッチ体の移動速度を前記被動軸の移動速度よりも速めるように構成されていることを特徴とする締付け工具。
【請求項２】
請求項１に記載の締付け工具であって、
前記係合促進機構は、前記被動側クラッチ体が前記被動軸と共に前記駆動側クラッチ体に近づく方向へ移動されるとき、当該被動軸と共に移動しつつ当該被動軸の移動動作に基づき被動軸の移動方向とは異なる方向へと移動される係合促進部材を有し、当該係合促進部材の前記被動軸の移動方向と異なる方向への移動動作によって前記被動側クラッチ体の移動速度を前記被動軸の移動速度よりも速める構成としたことを特徴とする締付け工具。
【請求項３】
請求項２に記載の締付け工具であって、
前記被動軸は、軸方向の少なくとも一端側に筒部を有し、
前記被動側クラッチ体は、前記被動軸の筒部外周に対して当該被動軸の周方向には固定され、軸方向へは相対移動が許容された状態で嵌合され、
前記係合促進部材は、前記被動軸の筒部に当該筒部の径方向への移動が許容された状態で保持されたスチールボールであり、
前記スチールボールは、前記筒部を貫通して内周側と外周側とにそれぞれ突出されるとともに、内周側では当該筒部内に相対移動可能に配置された押圧部材に当接され、外周側では前記被動側クラッチ体の斜面に当接されており、前記被動側クラッチ体が前記被動軸と共に前記駆動側クラッチ体に近づく方向に移動されるとき、前記筒部内の押圧部材によって筒部の外周側へと押し出されて前記被動側クラッチ体の斜面を押圧し、これによって当該被動側クラッチ体を前記被動軸の移動方向と同方向へ移動させる構成としたことを特徴とする締付け工具。
【請求項４】
請求項３に記載の締付け工具であって、
前記被動側クラッチ体は、当該被動側クラッチ体の周方向において前記スチールボールと係合する壁面を有し、前記被動側クラッチ体の回転力が前記スチールボールを介して前記被動軸に伝達される構成としたことを特徴とする締付け工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ネジの締付け作業に用いられる電動スクリュドライバのような締付け工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ネジの締付け作業に用いられる電動スクリュドライバには、モータの回転力をスピンドルに伝達または遮断するクラッチとして、サイレントクラッチと呼ばれるものが用いられている。このサイレントクラッチは、ネジを所定深さまで締付けたときに、モータからの回転力を遮断してねじ締めを停止するとともに、その後モータが回転し続けても空転して騒音を発しないように構成されている。このようなサイレントクラッチを備えた電動スクリュドライバは、例えば特公平３−５９５２号公報（特許文献１）に開示されている。特許文献１に開示されたサイレントクラッチは、モータによって駆動される駆動側クラッチ体と、スピンドルと一体に回転するスピンドル側クラッチ体との間に、中間クラッチ体を介在し、モータの回転力が駆動側クラッチ体から中間クラッチ体を経てスピンドル側クラッチ体に伝達される構成である。中間クラッチ体は、駆動側クラッチ体およびスピンドル側クラッチ体との双方に噛み合う（係合する）ことで回転力を伝達し、駆動側クラッチ体との噛み合いが解除されることで動力の伝達を遮断する構成とされている。そして駆動側クラッチ体に対する噛み合いが解除されたときに、バネによる付勢力によって中間クラッチ体が当該駆動側クラッチ体から離間されて中間クラッチ体と当該駆動側クラッチ体との間に所定の間隙が確保され、これによって駆動側クラッチ体が空転する構成である。
【０００３】
特許文献１に開示された電動スクリュドライバのクラッチは、ねじ締め作業を行うべく、ドライバビットにセットされたネジを被加工材に押し付けたとき、当該ドライバビットと共にスピンドルがスクリュドライバ本体に対して相対的に後退動作し、この後退動作によってスピンドル側クラッチ体および中間クラッチ体が押されて駆動側クラッチ体に噛み合う構成である。このような構成では、駆動側クラッチ体と中間クラッチ体との噛み合い速度が遅いと、クラッチ歯相互の乗り越え回数（歯先端相互の干渉回数）が増え、早期に摩耗するとか、良好な打ち込み感が得られないといった問題が生ずることになり、かかる点でなお改良の余地がある。
【特許文献１】特公平３−５９５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、締付け工具におけるクラッチ機構の係合性を向上する上で有効な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を達成するため、各請求項に記載の発明が構成される。
請求項１に記載の発明によれば、モータと、当該モータからクラッチ機構を介して回転駆動される被動軸と、当該被動軸によって回転駆動される工具ビットと、を有する締付け工具が構成される。締付け工具としては、典型的にはネジの締付け作業に用いられる電動スクリュドライバがこれに該当する。
本発明におけるクラッチ機構は、駆動側クラッチ体と、被動側クラッチ体と、両クラッチ体の係合を促進する係合促進機構を有する構成とされる。駆動側クラッチ体は、モータによって駆動される。被動側クラッチ体は、被動軸と一体に回転するように当該被動軸に設けられており、当該被動軸と共に駆動側クラッチ体に近づく方向に移動して当該駆動側クラッチ体と係合することでモータの回転力を被動軸に伝達し、駆動側クラッチ体から離れる方向に移動して当該駆動側クラッチ体との係合を解除することで被動軸に対する回転力の伝達を遮断する構成とされる。係合促進機構は、被動側クラッチ体が被動軸と共に駆動側クラッチ体に係合するべく当該駆動側クラッチ体に近づく方向に移動されるとき、被動側クラッチ体の移動速度を被動軸の移動速度よりも速めるように構成されている。なお「係合する」とは、駆動側クラッチ体と被動側クラッチ体のクラッチ歯同士が回転方向につき互いに接触して連結する状態をいう。
【０００６】
本発明に係るクラッチ機構は、被動側クラッチ体が被動軸と共に駆動側クラッチ体に係合する方向へ移動されたとき、当該被動側クラッチ体の移動速度を被動軸の移動速度よりも速める係合促進機構を有する。本発明における「係合促進機構」とは、被動側クラッチ体を被動軸よりも速い速度で駆動側クラッチ体に向って移動させる機構であり、典型的には、被動軸と被動側クラッチ体との間に、当該被動軸と共に移動しつつ、被動側クラッチ体を被動軸の移動方向と同方向へ更に移動させる係合促進部材を備えることで達成される。
このように、本発明によれば、被動側クラッチ体を被動軸よりも速い速度で駆動側クラッチ体に向って移動させる構成のため、両クラッチ体のクラッチ部が係合し易くなる。その結果、クラッチ部相互の乗り越え回数（クラッチ部端面相互の干渉回数）を減少することが可能となり、クラッチ部の干渉による異音の発生を軽減できるとともに、摩耗を減らして寿命を延ばすことができる。またクラッチ部が係合し易くなることで、例えばネジ締め作業におけるネジの打ち込み感を改善することができる。
【０００７】
（請求項２に記載の発明）
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の締付け工具における係合促進機構は、被動側クラッチ体が被動軸と共に駆動側クラッチ体に近づく方向へ移動されるとき、当該被動軸と共に移動しつつ当該被動軸の移動動作に基づき被動軸の移動方向とは異なる方向へと移動される係合促進部材を有し、当該係合促進部材の被動軸の移動方向と異なる方向への移動動作によって被動側クラッチ体の移動速度を被動軸の移動速度よりも速める構成とした。ここで「被動軸の移動動作に基づき移動される係合促進部材」は、被動軸の移動に起因して移動される部材であれば足り、例えばスチールボールや柱状体あるいはレバーを好適に包含する。また「係合促進部材が被動軸の移動方向と異なる方向へと移動される」態様としては、典型的には、当該係合促進部材が、例えばスチールボールや柱状体から構成される場合であれば、当該スチールボールあるいは柱状体が被動軸の軸方向と直交あるいは傾斜する径方向へと移動される態様がこれに該当し、また係合促進部材がレバーによって構成される場合であれば、当該レバーが被動軸の軸方向に揺動する態様がこれに該当する。かかる構成によれば、被動軸の移動動作に基づき被動側クラッチ体を当該被動軸の移動速度よりも速い速度で駆動側クラッチ体に係合させることができる。
【０００８】
（請求項３に記載の発明）
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の締付け工具における被動軸は、軸方向の少なくとも一端側に筒部を有し、当該筒部外周に対して被動側クラッチ体が当該被動軸の周方向には固定され、軸方向へは相対移動が許容された状態で嵌合された構成とされる。また係合促進部材は、被動軸の筒部に径方向への移動が許容された状態で保持されたスチールボールによって構成されている。スチールボールは、筒部を貫通して内周側と外周側とにそれぞれ突出されるとともに、内周側では筒部内に相対移動可能に配置された押圧部材に当接され、外周側では被動側クラッチ体の斜面に当接されている。そしてスチールボールは、被動側クラッチ体が被動軸と共に駆動側クラッチ体に近づく方向へ移動されるとき、筒部内の押圧部材によって筒部の外周側へと押し出されて被動側クラッチ体の斜面を押圧し、これによって当該被動側クラッチ体を被動軸の移動方向と同方向へ移動させる構成とされている。
本発明における係合促進機構は、被動軸の移動動作に基づきスチールボールを筒部の外周側へと押し出し、この押し出されたスチールボールによって被動側クラッチ体を被動軸の移動方向へと更に移動させる構成であり、係合促進部材としてスチールボールを利用した転動式のため、低摩擦で円滑に動作する係合促進機構が提供される。
【０００９】
（請求項４に記載の発明）
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の締付け工具における被動側クラッチ体は、当該被動側クラッチ体の周方向においてスチールボールと係合する壁面を有し、第２の回転体の回転力がスチールボールを介して被動軸に伝達される構成としている。本発明によれば、スチールボールが、被動側クラッチ体の速度を速める係合促進部材として機能するのみならず、回転力の伝達部材としても機能する構成のため、被動側クラッチ体と被動軸との嵌め合い構造の単純化が可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、締付け工具におけるクラッチ機構の係合性を向上する上で有効な技術が提供されることとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態につき、図１〜図１３を参照しつつ詳細に説明する。本実施の形態は、作業工具の一例として電動スクリュドライバを用いて説明する。図１には電動スクリュドライバ１０１の全体構成が示されている。本実施の形態に係る電動スクリュドライバ１０１は、概括的に見て、本体部１０３、当該本体部１０３の先端領域（図示右側）にスピンドル１１７を介して着脱自在に取付けられたドライバビット１１９、本体部１０３におけるドライバビット１１９の反対側に連接されたハンドグリップ１０９を主体として構成される。ドライバビット１１９は、本発明における「工具ビット」に対応する。なお本実施の形態では、説明の便宜上、ドライバビット１１９側を前側とし、ハンドグリップ１０９側を後側とする。
【００１２】
本体部１０３は、駆動モータ１１１を収容するモータハウジング１０５と、駆動モータ１１１の回転出力をスピンドル１１７に伝達し、あるいは回転出力の伝達を遮断するクラッチ機構１３１を収容するクラッチハウジング１０７を主体にして構成される。駆動モータ１１１は、ハンドグリップ１０９に設けたトリガ１２１を引き操作することで通電駆動され、トリガ１２１の引き操作を解除することで停止する。この駆動モータ１１１は、本発明における「モータ」に対応する。
【００１３】
クラッチ機構１３１の詳細な構成が図２に示される。クラッチ機構１３１は、駆動モータ１１１によって回転駆動される駆動側クラッチ部材１３３と、当該駆動側クラッチ部材１３３側に配置されるクラッチカム１３７と、スピンドル１１７に設けられたスピンドル側クラッチ部材１３５とを主体にして構成され、それらは全て同軸上に配置される。駆動側クラッチ部材１３３は、本発明における「駆動側クラッチ体」に対応し、スピンドル側クラッチ部材１３５は、本発明における「被動側クラッチ体」に対応し、クラッチカム１３７は、本発明における「補助クラッチ体」に対応する。スピンドル１１７は、本発明における「被動軸」に対応する。
【００１４】
クラッチ機構１３１は、概略的には、被加工材Ｗ（図３参照）にネジＳを締付けるべくスピンドル１１７に保持されたドライバビット１１９がネジＳを介して被加工材Ｗに押し付けられたときには、スピンドル側クラッチ部材１３５のクラッチ歯１３５ａがクラッチカム１３７のクラッチ歯１３７ａおよび駆動側クラッチ部材１３３のクラッチ歯１３３ａに噛み合い、ドライバビット１１９が押し付けられていないときには、弾性部材としての圧縮コイルバネ１４９の付勢力によって上記の噛み合いが解除される構成である。以下の説明では、ドライバビット１１９がネジＳを介して被加工材Ｗに押し付けられ、スピンドル１１７に対して本体部１０３内に押し込む（後退動作する）方向の力が作用した状態を負荷状態または負荷時といい、スピンドル１１７に上記の力が作用していない状態を無負荷状態または無負荷時という。また駆動側クラッチ部材１３３のクラッチ歯１３３ａを駆動側クラッチ歯１３３ａといい、スピンドル側クラッチ部材１３５のクラッチ歯１３５ａを被動側クラッチ歯１３５ａといい、クラッチカム１３７のクラッチ歯１３７ａを補助クラッチ歯１３７ａという。なお駆動側クラッチ歯１３３ａと被動側クラッチ歯１３７ａとの噛み合いが、本発明における「駆動側クラッチ体と被動側クラッチ体との係合」に対応する。
【００１５】
以下、クラッチ機構１３１の各部の詳細な構成につき説明する。スピンドル１１７は、軸受１４１を介してクラッチハウジング１０７に回転可能かつ軸方向に移動可能に支持されている。なおスピンドル１１７の前方への移動は、当該スピンドル１１７に設けたフランジ部１１７ａが軸受１４１の軸方向一端面に当接することで規制されている。スピンドル側クラッチ部材１３５は、スピンドル１１７の軸方向後端部に嵌合され、噛み合い促進機構１６１を介して当該スピンドル１１７と一体となって回転するように取り付けられるとともに、スピンドル１１７の移動速度よりも速い速度で軸方向に移動される構成とされる。なお噛み合い促進機構１６１については後述する。
【００１６】
駆動側クラッチ部材１３３は、支持軸１４３に圧入固定されており、外周面には駆動モータ１１１の出力軸１１３に設けたピニオンギア１１５と噛み合う駆動ギア１３４を有している。支持軸１４３は、一端がスピンドル１１７の後端部に形成された筒部１６３の筒孔内に挿入されるとともに軸受１４５を介して当該スピンドル１１７に対して軸方向に相対移動に支持され、他端がファンハウジング１０６に支持リング１８６を介して軸方向に移動可能に支持されている。なおファンハウジング１０６は、モータハウジング１０５とクラッチハウジング１０７との間に介在されて接合されている。駆動側クラッチ部材１３３の後面側（図２の左側）には、スラスト軸受１４７が配置され、ネジＳの締付作業時において、圧縮コイルバネ１４９を介して駆動側クラッチ部材１３３に入力されるスラスト荷重を受ける。このスラスト軸受１４７は、後述するスチールボール１５１により軸方向への移動が規制されている。
【００１７】
駆動側クラッチ部材１３３は、前面側中央部に支持軸１４３の径よりも大径の円形凹部１３３ｂを有しており、この円形凹部１３３ｂにリング状に形成されたクラッチカム１３７が配置されている。駆動側クラッチ部材１３３とクラッチカム１３７は、言わば同軸上での外輪と内輪の如き関係で配置されることになり、軸方向においては駆動側クラッチ部材１３３の円形凹部１３３ｂの底面（前面）にクラッチカム１３７の後面が重なるとともに、前面が互いに面一もしくはクラッチカム１３７が駆動側クラッチ部材１３３よりも前方に突き出ている。そして駆動側クラッチ部材１３３とクラッチカム１３７は、スピンドル側クラッチ部材１３５に対して対向状に配置され、その対向面間、詳しくはクラッチカム１３７の前面側内周領域と、スピンドル側クラッチ部材１３５の後面側内周領域との間に圧縮コイルバネ１４９が介在されている。この圧縮コイルバネ１４９によって、駆動側クラッチ部材１３３は、クラッチカム１３７を介してスピンドル側クラッチ部材１３５から離間させる方向に付勢され、その後面１３３ｃがスラスト軸受１４７に押し付けられている。
【００１８】
駆動側クラッチ部材１３３の前面には、図７〜図１０の（Ａ）および（Ｃ）に示すように、周方向に複数、本実施の形態では３個の駆動側クラッチ歯１３３ａが等間隔（１２０度間隔）で形成されている。またクラッチカム１３７の前面には、駆動側クラッチ部材１３３と同様、周方向に３個の補助クラッチ歯１３７ａが１２０度間隔で設けられている。一方、スピンドル側クラッチ部材１３５の後面には、周方向に３個の被動側クラッチ歯１３５ａが等間隔（１２０度間隔）で設けられている。被動側クラッチ歯１３５ａは、駆動側クラッチ歯１３３ａおよび補助クラッチ歯１３７ａと噛み合うことが可能な径方向長さを有している。なお図７〜図１０の（Ａ）には、各クラッチ歯１３３ａ，１３５ａ，１３７ａが展開図として示され、また図７〜図１０の（Ｃ）には、各クラッチ歯１３３ａ，１３５ａ，１３７ａが平面視として示されている。駆動側クラッチ歯１３３ａおよび補助クラッチ歯１３７ａと、被動側クラッチ歯１３５ａとは、常時には、すなわち、ドライバビット１１９がネジＳに押し付けられていない無負荷状態では、前述した圧縮コイルバネ１４９の付勢力により互いに引き離された噛み合い解除位置（図２に示す状態）に保持されている。上記の駆動側クラッチ歯１３３ａによって「駆動側クラッチ部」が構成され、被動側クラッチ歯１３５ａによって「被動側クラッチ部」が構成され、補助クラッチ歯１３７ａによって「補助クラッチ部」が構成される。
【００１９】
ネジＳの締付作業を行うべくドライバビット１１９が当該ネジＳを介して被加工材Ｗに押し付けられた負荷時には、スピンドル１１７がドライバビット１１９と共に電動スクリュドライバ１０１の本体部１０３に対して相対的に後退動作し、スピンドル側クラッチ部材１３５が駆動側クラッチ部材１３３に近づく方向へと移動される。これによって、被動側クラッチ歯１３５ａが駆動側クラッチ歯１３３ａおよび補助クラッチ歯１３７ａに噛み合う構成とされる。このとき、駆動側クラッチ歯１３３ａと補助クラッチ歯１３７ａには、回転方向に角度α（図７の（Ｃ）参照）の位相差が与えられている。すなわち、補助クラッチ歯１３７ａがクラッチカム１３７の回転方向において駆動側クラッチ歯１３３ａよりも角度α分だけ回転方向の前側に位置するように設定されている。このことによって、スピンドル側クラッチ部材１３５の被動側クラッチ歯１３５ａは、クラッチカム１３７の補助クラッチ歯１３７ａに先行して噛み合う構成とされる。また駆動側クラッチ歯１３３ａおよび補助クラッチ歯１３７ａは、被動側クラッチ歯１３５ａに対してそれぞれ面当り（平面当り）で噛み合うように噛み合い面の形状が設定されている。すなわち、各クラッチ歯１３３ａ，１３５ａ，１３７ａは、それぞれが周方向（回転方向）に交差する方向に延びる平面を噛み合い面として備えている。また駆動側クラッチ歯１３３ａおよび補助クラッチ歯１３７ａは、その前面が互いに面一もしくは補助クラッチ歯１３７ａが駆動側クラッチ歯１３３ａよりも前方に突き出ている。
【００２０】
駆動側クラッチ部材１３３とクラッチカム１３７は、図７〜図１０の（Ａ）および（Ｂ）に示すように、複数、本実施の形態では３個のスチールボール（鋼球）１５１を介して周方向の所定範囲について相対移動が許容された状態で連結されている。なお図７〜図１０の（Ａ）にはスチールボール１５１による連結構造が展開図として示され、図７〜図１０の（Ｂ）にはスチールボール１５１による連結構造が平面視として示されている。各スチールボール１５１は、駆動側クラッチ部材１３３に周方向に等間隔（１２０度間隔）で設けた周方向に所定長さを有するリード溝１５３に嵌め込まれている。リード溝１５３は、駆動側クラッチ部材１３３の後面側が開放された溝であり、溝底１５３ａの内周側が前述した円形凹部１３３ｂに貫通している。したがって、リード溝１５３に嵌め込まれたスチールボール１５１は、その一部がクラッチカム１３７の後面に臨み、当該クラッチカム１３７に周方向に１２０度間隔で設けられた凹状のカム面１５５に係合している。かくして、駆動側クラッチ部材１３３とクラッチカム１３７は、リード溝１５３の周方向長さによって規定される範囲についてスチールボール１５１を介して周方向の相対移動が許容される構成とされる。
【００２１】
各リード溝１５３の溝底１５３ａは、駆動側クラッチ部材１３５の回転方向に向って下り斜面とされている。スチールボール１５１は、無負荷時にはリード溝１５３の溝底１５３ａの最も深い領域に位置しており、そのときには駆動側クラッチ部材１３３の後面（スラスト軸受１４７との当接面）１３３ｃと面一となるように設定されている。そしてこの状態、すなわちスチールボール１５１がリード溝１５３の溝底１５３ａの最深部に位置した状態のときに、クラッチカム１３７の補助クラッチ歯１３７ａが駆動側クラッチ部材１３３の駆動側クラッチ歯１３３ａに対して回転方向につき前述した角度αの位相差を有する構成とされ、ドライバビット１１９が被加工材Ｗに押し付けられていない無負荷時には、この状態が保持される。
またクラッチカム１３７が駆動側クラッチ部材１３３に対して回転方向とは逆方向（回転が遅れる方向）へ移動されたときには、スチールボール１５１は当該クラッチカム１３７のカム面１５５に押されてリード溝１５３内を溝底１５３ａの浅い方へと移動され、その一部が駆動側クラッチ部材１３３の後面１３３ｃからスラスト軸受１４７側に向って突出され、このことによって相対的に駆動側クラッチ部材１３３が圧縮コイルバネ１４９に抗して前方（スピンドル側クラッチ部材１３５に近づく方向）へと移動される構成とされる。なおクラッチカム１３７の駆動側クラッチ部材１３３に対する回転が遅れる方向への移動は、クラッチカム１３７の補助クラッチ歯１３７ａがスピンドル側クラッチ部材１３５の被動側クラッチ歯１３５ａに噛み合うことによって、当該スピンドル側クラッチ部材１３５から周方向の荷重を受けることに起因する。このように、スチールボール１５１は、圧縮コイルバネ１４９と共同して駆動側クラッチ部材１３３を軸方向に移動させる軸方向変位手段を構成している。そしてクラッチカム１３７が駆動側クラッチ部材１３３に対して回転が遅れる方向へ移動することで、スチールボール１５１がリード溝１５３内を溝底１５３ａの浅い方へと移動されたときには、補助クラッチ歯１３７ａと駆動側クラッチ歯１３３ａ間に設定された前記角度αの位相差がゼロとなり、駆動側クラッチ歯１３３ａが被動側クラッチ歯１３５ａに噛み合う。この場合の噛み合いの態様としては、駆動側クラッチ歯１３３ａのみが被動側クラッチ歯１３５ａに噛み合って動力を伝達するように構成する態様と、駆動側クラッチ歯１３３ａと補助クラッチ歯１３７ａとの双方が被動側クラッチ歯１３５ａに噛み合って動力を伝達するように構成する態様があり、動力の伝達上からは後者が好適である。
【００２２】
スピンドル１１７の先端側（前端側）には、ドライバビット１１９が着脱自在に装着される。またクラッチハウジング１０７の先端部には、アジャスタスリーブ１２３が軸方向の位置調整可能に装着され、このアジャスタスリーブ１２３の先端にストッパスリーブ１２５が着脱自在に装着されている。アジャスタスリーブ１２３の軸方向の位置を調整することによってストッパスリーブ１２５先端からのドライバビット１１９の突出量を調整し、これによってネジＳのねじ込み深さを調整することができる。
【００２３】
次に、クラッチ機構１３１の噛み合い促進機構１６１を説明する。この噛み合い促進機構１６１は、本発明における「係合促進機構」に対応する。噛み合い促進機構１６１は、ネジＳの締付作業を遂行するべく、ドライバビット１１９がネジＳを介して被加工材Ｗに押し付けられることでスピンドル１１７が本体部１０３に対し相対的に後退移動されるとき、スピンドル側クラッチ部材１３５の被動側クラッチ歯１３５ａを、当該スピンドル１１７の移動速度よりも速い速度で補助クラッチ歯１３７ａおよび駆動側クラッチ歯１３３ａに噛み合わせる手段として設けられる。噛み合い促進機構１６１は、図２および図１１〜図１３に示すように、スピンドル１１７とスピンドル側クラッチ部材１３５との間に、当該スピンドル１１７とスピンドル側クラッチ部材１３５とを連結するべく介在される複数、本実施の形態では３個のスチールボール（鋼球）１６２を主体に構成される。なお図１１〜図１３は、噛み合い促進機構１６１の動作態様を示しており、図の右側円内に噛み合い促進機構１６１のみが拡大図として示されている。スチールボール１６２は、本発明における「係合促進部材」に対応する。
【００２４】
スピンドル１１７の後端部側は、筒状に形成され、当該筒部１６３の後端外周にスピンドル側クラッチ部材１３５が軸方向に相対移動可能に嵌合されている。なおスピンドル側クラッチ部材１３５の前方向の移動は、当該スピンドル側クラッチ部材１３５のテーパ状の前面がクラッチハウジング１０７に設けたストッパリング１２７のテーパ面に当接することで規制される。スピンドル１１７の筒部１６３とスピンドル側クラッチ部材１３５の嵌合部において、スピンドル１１７の筒部１６３には、径方向に貫通する３個の貫通孔１６４が周方向に等間隔（１２０度間隔）で形成され、スピンドル側クラッチ部材１３５の内周面には、各貫通孔１６４に対応する位置にそれぞれスチールボール１６２と係合する係合凹部１６５が形成されている。各係合凹部１６５は、前方（図示右方）に向って拡開するように傾斜する略１／４の凹球面状のテーパ面１６５ａを有している。スチールボール１６２は、各貫通孔１６４に嵌め込まれた状態で、筒部１６３の外周側および内周側に突出する大きさ（径）を有し、外周面からの突出部分がスピンドル側クラッチ部材１３５の係合凹部１６５に係合され、内周面からの突出部分が当該筒部１６３内に挿入された前述の支持軸１４３の外周面に当接されている。これによりスピンドル側クラッチ部材１３５とスピンドル１１７は、スチールボール１６２を介して周方向には一体化されているが、軸方向には相対移動可能とされている。
【００２５】
一方、スピンドル１７７の筒部１６３に挿入された支持軸１４３の外周面には、径方向に段差１６６が設けられ、この段差１６６は前方（図示右方）に向って収縮するように傾斜するテーパ面１６６ａによって形成されている。すなわち、支持軸１４３は小径部１６７と大径部１６８を有し、当該小径部１６７と大径部１６８間の段差１６６がテーパ面１６６ａによって連続している。スチールボール１６２は、ドライバビット１１９が被加工材Ｗに押し付けられていない無負荷には、スピンドル１１７の小径部１６７に当接されており、ドライバビット１１９が被加工材Ｗに押し付けられてスピンドル１１７が後退動作されたときには、段差１６６を乗り越える構成とされる。このとき、スチールボール１６２は、筒部１６３の外周側に突出され、スピンドル側クラッチ部材１３５の係合凹部１６５のテーパ面１６５ａを押す。これによって当該スピンドル側クラッチ部材１３５は、係合凹部１６５のテーパ面１６５ａに作用する軸方向の分力によって後方へと押されて移動する。その結果、スピンドル側クラッチ部材１３５は、スピンドル１１７の後退速度よりも速い速度で後退する。上記の支持軸１４３は、本発明の請求項３における「押圧部材」に対応し、係合凹部１６５のテーパ面１６５ａは、本発明の請求項３における「斜面」に対応する。
【００２６】
次に、上記のように構成された電動スクリュドライバ１０１の作用を説明する。図３〜図６は、ねじ締め作業に伴うクラッチ機構１３１の動作が順に示されている。また図７〜図１０はねじ締め作業に伴うクラッチ機構１３１の各部の動作が順に示されており、図３〜図６に示された動作の順に対応している。更に図１１〜図１３はクラッチ機構１３１における噛み合い促進機構１６１の動作を順に示している。
【００２７】
図３はドライバビット１１９にネジＳをセットし、このネジＳを被加工材Ｗのねじ込み位置にあてがった状態であり、電動スクリュドライバ１０１は、締め込み方向に押し付けられていない無負荷状態を示している。この無負荷状態では、スピンドル側クラッチ部材１３５は、圧縮コイルバネ１４９の付勢力によって駆動側クラッチ部材１３３およびクラッチカム１３７から引き離され、被動側クラッチ歯１３５ａが、駆動側クラッチ歯１３３ａおよび補助クラッチ歯１３７ａに噛み合っておらず、クラッチ機構１３１は、遮断された状態にある。この遮断状態では、噛み合い促進機構１６１のスチールボール１６２が支持軸１４３の小径部１６７に当接し、スピンドル１１７の筒部１６３の最も内周寄りに位置している（図１１参照）。また補助クラッチ歯１３７ａが駆動側クラッチ歯１３３ａよりも角度α分だけ回転方向の前側に位置するとともに、駆動側クラッチ部材１３３のリード溝１５３内のスチールボール１５１が当該リード溝１５３の溝底１５３ａの最深部に位置している（図７参照）。このため、スチールボール１５１は駆動側クラッチ部材１３３の後面１３３ｃから突出しておらず、当該駆動側クラッチ部材１３３の後面１３３ｃがスラスト軸受１４７に当接されている。そしてクラッチ機構１３１の遮断状態において、トリガ１２１を引き操作して駆動モータ１１１を通電駆動すると、駆動側クラッチ１３３およびクラッチカム１３７が空転する。
【００２８】
かかる状態において、電動スクリュドライバ１０１を前方（被加工材Ｗ側）へ移動させてドライバビット１１９にセットされたネジＳを被加工材Ｗに押し付けると、本体部１０３は移動するが、ドライバビット１１９およびスピンドル１１７は移動しない。したがって、ドライバビット１１９およびスピンドル１１７は、圧縮コイルバネ１４９を圧縮しつつ本体部１０３に対して相対的に後退動作（図示左側へ移動）する。このスピンドル１１７の後退移動時に当該スピンドル１１７の筒部１６３に保持されているスチールボール１６２が支持軸１４３の段差１６６を乗り越えるが、このとき段差１６６のテーパ面１６６ａによって筒部１６３の外周面側へと押し出され、と同時にスピンドル側クラッチ部材１３５の係合凹部１６５のテーパ面１６５ａを押す。これによって当該スピンドル側クラッチ部材１３５は、係合凹部１６５のテーパ面１６５ａに作用する軸方向の分力によって後方へと押されて移動する。その結果、スピンドル側クラッチ部材１３５は、スピンドル１１７の後退速度よりも速い速度で後退する（図１２参照）。
【００２９】
この後退動作によって被動側クラッチ歯１３５ａは、駆動側クラッチ部材１３３およびクラッチカム１３７側へと移動し、そして駆動側クラッチ歯１３３ａよりも角度α分だけ回転方向の前側に位置している補助クラッチ歯１３７ａに先に噛み合う。この噛み合いによってクラッチ機構１３１が連結され、回転力がスピンドル側クラッチ部材１３５を介してスピンドル１１７に伝達される（図４、図８および図１３参照）。その結果、スピンドル１１７およびドライバビット１１９が回転し、ネジＳの締付け作業が開始される。このねじ締め作業に伴い、クラッチカム１３７にはスピンドル側クラッチ部材１３５を介して周方向に荷重が作用することになり、当該クラッチカム１３７は駆動側クラッチ部材１３３に対して回転が遅れる方向に移動する。これによって駆動側クラッチ歯１３３ａと補助クラッチ歯１３７ａとの位相差（角度α）がゼロとなり、被動側クラッチ歯１３５ａが駆動側クラッチ歯１３３ａに噛み合う（図９の（Ｃ）参照）。
【００３０】
一方、クラッチカム１３７が駆動側クラッチ部材１３３に対して周方向に相対移動されるとき、当該駆動側クラッチ部材１３３のリード溝１５３に嵌め込まれているスチールボール１５１は、クラッチカム１３７のカム面１５５で押され、リード溝１５３内を溝底１５３ａの斜面に沿って浅い方（図９における図示上方）へと移動される（図９の（Ａ）および（Ｃ）参照）。この移動によりスチールボール１５１の一部が駆動側クラッチ部材１３３の後面１３３ｃからスラスト軸受１４７側に向って突出されることとなり、その反作用によって相対的に駆動側クラッチ部材１３３およびクラッチカム１３７が圧縮コイルバネ１４９を圧縮しつつ前方（スピンドル側クラッチ部材１３５に近づく方向）へと移動される。この前方への移動により、駆動側クラッチ歯１３３ａおよび補助クラッチ歯１３７ａが被動側クラッチ歯１３５ａに深く噛み合う（完全な噛み合い状態になる）とともに、駆動側クラッチ部材１３３の後面１３３ｃとスラスト軸受１４７の前面との間に間隙Ｃが発生する（図５、図９の（Ａ）参照）。この間隙Ｃがねじ締め作業の終了時において、クラッチ機構１３１の遮断状態を維持して駆動側クラッチ部材１３３およびクラッチカム１３７が静かに空転することを許容するための、いわゆるサイレント用の間隙である。したがって、この間隙Ｃを形成するべく、駆動側クラッチ部材１３３およびクラッチカム１３７がスピンドル側クラッチ部材１３５に向って移動する動作がサイレント作動である。
【００３１】
その後、上記のようにクラッチ機構１３１が完全に噛み合った連結状態でねじ締め作業が進行し、そしてストッパスリーブ１２５の先端が被加工材Ｗに当接する。この状態ではクラッチ機構１３１が連結状態にあるため、スピンドル１１７およびドライバビット１１９の回転力によってネジＳが更に締め込まれる。その結果、圧縮コイルバネ１４９によって前方へと付勢されているスピンドル側クラッチ部材１３５およびスピンドル１１７は、前方へと移動する。これによって被動側クラッチ歯１３５ａが駆動側クラッチ歯１３３ａおよび補助クラッチ歯１３７ａから徐々に離れて噛み合いが浅くなり、ついには噛み合いが解除され、ネジＳの締め込みが終了する。このとき、噛み合いが解除される直前において、噛み合い促進機構１６１のスチールボール１６２が支持軸１４３の大径部１６８から段差１６６のテーパ面１６６ａを経て小径部１６７へと移動する。これによってスピンドル側クラッチ部材１３５の係合凹部１６５のテーパ面１６５ａに対するスチールボール１６２による加圧力が消去されるため、スピンドル側クラッチ部材１３５は、圧縮コイルバネ１４９の付勢力によって前方へと移動される。すなわち、スピンドル側クラッチ部材１３５は、スピンドル１１７よりも速い速度で前方へと移動されることとなり、これによってクラッチ噛み合いの解除がより素早く行なわれる。この状態が図６および図１０に示されている。
【００３２】
このようにしてクラッチ機構１３１の噛み合いが解除されると、それまでクラッチカム１３７に作用していたねじ締めに基づく周方向の荷重が消去する。このとき、クラッチカム１３７には、圧縮コイルバネ１４９の付勢力が、スラスト軸受１４７に当接されているスチールボール１５１から当該クラッチカム１３７のカム面１５５を介して周方向への力と上記荷重とは反対向きに作用している。このため、当該荷重が消去することに伴い、クラッチカム１３７は、駆動側クラッチ部材１３３に対して周方向に相対移動し、これによってスチールボール１５１がリード溝１５３の溝底１５３ａを深い方へと移動する。その結果、相対的に駆動側クラッチ部材１３３およびクラッチカム１３７がスラスト軸受１４７側へと移動されて当接される。このときの移動量は、前述したサイレント作動によって形成された間隙Ｃに相当する。このことによって駆動側クラッチ歯１３３ａおよび補助クラッチ歯１３７ａと、被動側クラッチ歯１３５ａとの間には、干渉回避用としての適正な間隙が発生する。かかる間隙を設けることによって、噛み合い解除後における駆動側クラッチ歯１３３ａおよび補助クラッチ歯１３７ａに対する被動側クラッチ歯１３５ａの噛み合い解除状態を維持することが可能となる。これによってクラッチ機構１３１は、駆動側クラッチ歯１３３ａおよび補助クラッチ歯１３７ａが被動側クラッチ歯１３５ａに干渉することなく、静かに空転し、いわゆるサイレントクラッチとしての機能を好適に奏することとなる。
【００３３】
上記のように、本実施の形態にかかるクラッチ機構１３１によれば、駆動モータ１１１によって回転される駆動側クラッチ部材１３３の駆動側クラッチ歯１３３ａがスピンドル側クラッチ部材１３５の被動側クラッチ歯１３５ａに噛み合う際に、当該クラッチ歯１３３ａ，１３５ａ相互の噛み合い動作に先行して、駆動側クラッチ部材１３３と共に回転するクラッチカム１３７の補助クラッチ歯１３７ａが被動側クラッチ歯１３５ａに噛み合い、その後、当該クラッチカム１３７が駆動側クラッチ部材１３３に対して周方向に相対移動することで、駆動側クラッチ歯１３３ａが被動側クラッチ歯１３５ａに噛み合う構成としている。すなわち、クラッチ機構１３１の噛み合い時における衝撃荷重を、クラッチカム１３７の補助クラッチ歯１３７ａで受け、その後、駆動側クラッチ部材１３３の駆動側クラッチ歯１３３ａがスピンドル側クラッチ部材１３５の被動側クラッチ歯１３５ａに噛み合う構成である。このことから、クラッチカム１３７は、駆動側クラッチ部材１３３とスピンドル側クラッチ部材１３５との噛み合いに際し、言わばクッション部材として機能する結果、駆動側クラッチ部材１３３とスピンドル側クラッチ部材１３５との噛み合い時の衝撃が軽減されることになる。
【００３４】
一方、クラッチカム１３７は、スピンドル側クラッチ部材１３５の被動側クラッチ歯１３５ａに噛み合った後、当該スピンドル側クラッチ部材１３５から受ける回転力によって圧縮コイルバネ１４９を圧縮しつつ回転方向に対して遅れる（後退する）方向に移動する。このため、補助クラッチカム１３７ａと被動側クラッチ歯１３５ａとの噛み合い時の衝撃も緩和されることになる。また駆動側クラッチ歯１３３ａおよび補助クラッチ歯１３７ａは、被動側クラッチ歯１３５ａに対し周方向と交差する方向に延びる平面を噛み合い面として面当りで噛み合う構成としている。このため、噛み合い面における単位接触面積あたりの荷重を軽減することが可能となり、摩耗を減少することができる。
【００３５】
またクラッチカム１３７は、リード溝１５３の周方向長さによって規定される範囲内で駆動側クラッチ部材１３３に対し相対移動する構成であり、本実施の形態では駆動側クラッチ歯１３３ａが被動側クラッチ歯１３５ａに噛み合った状態において、回転が遅れる方向に更に移動することが許容されている。このため、クラッチ機構１３１の噛み合い連結状態においては勿論のこと、噛み合い解除時の荷重は、駆動側クラッチ部材１３３で受けることができる。すなわち、本実施の形態では、クラッチ噛み合い時の衝撃をクラッチカム１３７で受けることができ、噛み合い解除時の荷重については駆動側クラッチ部材１３３で受けることができる。
以上述べたことから、本実施の形態にかかるクラッチ機構１３１によれば、クラッチ噛み合い時の衝撃を低減することが可能となり、このことによって駆動側クラッチ部材１３３、クラッチカム１３７、およびスピンドル側クラッチ部材１３５の耐久性を向上して延命化を達成することができる。
【００３６】
また本実施の形態では、クラッチカム１３７を駆動側クラッチ部材１３３の円形凹部１３３ｂ内に配置するとともに、スピンドル側クラッチ部材１３５とする対向する前面を、駆動側クラッチ部材１３３の前面と面一に設定している。このことによって駆動側クラッチ部材１３３とスピンドル側クラッチ部材１３５との間にクラッチカム１３７を介在する構成でありながら、クラッチ機構１３１の軸方向長さを、クラッチカム１３７を有しない構成の場合と同等の長さまで短縮することが可能となり、延いては電動スクリュドライバ１０１の機長を短縮できる。
【００３７】
また本実施の形態では、駆動側クラッチ部材１３３に軸方向の移動動作を行わせるサイレント作動用の軸方向変位手段として、スチールボール１５１を採用し、駆動側クラッチ部材１３３に設けたリード溝１５３の溝底１５３ａの斜面に沿う当該スチールボール１５１の転動動作を利用して駆動側クラッチ部材１３３を軸方向に移動させる構成としたので、摩擦抵抗が少なく、円滑な移動動作を得ることができる。
【００３８】
また本実施の形態に係るクラッチ機構１３１は、スピンドル１１７とスピンドル側クラッチ部材１３５との間に噛み合い促進機構１６１を設け、当該スピンドル側クラッチ部材１３５をスピンドル１１７の移動速度よりも速い速度で移動できるようにしている。このため、被動側クラッチ歯１３５ａの補助クラッチ歯１３７ａに対する噛み合い速度がアップし、噛み合いに際し、当該被動側クラッチ歯１３５ａと補助クラッチ歯１３７ａとの乗り越え回数（両クラッチ歯１３５ａ，１３７ａの軸方向端面の干渉回数）が減少し、噛み合い易くなる。これによって、両クラッチ歯１３５ａ，１３７ａの摩耗が減少し、クラッチ機構１３１としての寿命を延ばすことが可能となる。
【００３９】
また本実施の形態では、スピンドル側クラッチ部材１３５に形成された係合凹部１６５の周方向のテーパ面１６５ａがスチールボール１６２に係合する構成としている。このため、スピンドル側クラッチ部材１３５の回転力は、スチールボール１６２を介してスピンドル１１７に伝達される。すなわち、スチールボール１６２は、スピンドル側クラッチ部材１３５の移動速度をスピンドル１１７の速度よりも速める噛み合い促進部材として機能することに加え、回転力の伝達部材としても機能する。このため、スピンドル側クラッチ部材１３５とスピンドル１１７との嵌め合いにつき、回転力の伝達が可能な、例えばスプライン嵌合にする必要がなく、嵌め合い構造の単純化が可能となる。上記の係合凹部１６５の周方向のテーパ面１６５ａは、本発明の請求項４における「壁面」対応する。
【００４０】
なお本実施の形態は、締付け工具の一例としてネジＳの締付作業に用いられる電動スクリュドライバ１０１で説明したが、これに限られるものではなく、クラッチ機構を介して駆動モータ１１１の回転力を工具ビットに伝達する構成の締付け工具であれば適用可能である。また本実施の形態における噛み合い促進機構１６１は、サイレントクラッチと呼ばれるクラッチ機構１３１に適用した場合で説明したが、サイレント機能を有しない構成のクラッチに適用してもよい。また噛み合い促進部材としての、スチールボール１６２は、例えば軸方向の両端部を球面とした円柱状体に変更し、これを筒部１６３の貫通孔１６４に貫通状に配置し、スピンドル１１７の軸方向の移動動作に基づき外側へ突き出させ、これによってスピンドル側クラッチ部材１３５を軸方向に押圧移動させるように構成してもよい。あるいは筒部１６３に径方向に貫通する態様でレバーを配置し、スピンドル１１７の軸方向の移動動作に基づき当該レバーをスピンドル１１７の軸方向へ揺動させ、これによってスピンドル側クラッチ部材１３５を軸方向に押圧移動させるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本実施の形態に係る電動スクリュドライバの全体構成を示す一部断面側面図である。
【図２】ドライバビットの駆動機構部を示す断面図である。
【図３】クラッチ機構の作動態様を示す断面図であり、無負荷時を示す。
【図４】クラッチ機構の作動態様を示す断面図であり、クラッチ連結時を示す。
【図５】クラッチ機構の作動態様を示す断面図であり、サイレント作動時を示す。
【図６】クラッチ機構の作動態様を示す断面図であり、クラッチ遮断時を示す。
【図７】クラッチ機構のスチールボールによる駆動側クラッチ部材とクラッチカムの連結構造および各クラッチ歯の動作を示す図であり、無負荷時を示す。
【図８】クラッチ機構のスチールボールによる駆動側クラッチ部材とクラッチカムの連結構造および各クラッチ歯の動作を示す図であり、クラッチ連結時を示す。
【図９】クラッチ機構のスチールボールによる駆動側クラッチ部材とクラッチカムの連結構造および各クラッチ歯の動作を示す図であり、サイレント作動時を示す。
【図１０】クラッチ機構のスチールボールによる駆動側クラッチ部材とクラッチカムの連結構造および各クラッチ歯の動作を示す図であり、クラッチ遮断時を示す。
【図１１】クラッチ機構における噛み合い促進機構の動作を示す図であり、無負荷時を示す。
【図１２】クラッチ機構における噛み合い促進機構の動作を示す図であり、促進開始時を示す。
【図１３】クラッチ機構における噛み合い促進機構の動作を示す図であり、クラッチ連結時を示す。
【符号の説明】
【００４２】
１０１  電動スクリュドライバ（締付け工具）
１０３  本体部
１０５  モータハウジング
１０６  ファンハウジング
１０７  クラッチハウジング
１０９  ハンドグリップ
１１１  駆動モータ（モータ）
１１３  出力軸
１１５  ピニオンギア
１１７  スピンドル（被動軸）
１１７ａ  フランジ部
１１９  ドライバビット（工具ビット）
１２１  トリガ
１２３  アジャスタスリーブ
１２５  ストッパスリーブ
１２７  ストッパリング
１３１  クラッチ機構
１３３  駆動側クラッチ部材（駆動側クラッチ体）
１３３ａ  駆動側クラッチ歯
１３３ｂ  円形凹部
１３３ｃ  後面
１３４  駆動ギア
１３５  スピンドル側クラッチ部材（被動側クラッチ体）
１３５ａ  被動側クラッチ歯
１３７  クラッチカム（補助クラッチ体）
１３７ａ  補助クラッチ歯
１４１  軸受
１４３  支持軸（押圧部材）
１４５  軸受
１４７  スラスト軸受
１４９  圧縮コイルバネ（弾性部材）
１５１  スチールボール（軸方向変位手段）
１５３  リード溝
１５３ａ  溝底
１５５  カム面
１６１  噛み合い促進機構（係合促進機構）
１６２  スチールボール（係合促進部材）
１６３  筒部
１６４  貫通孔
１６５  係合凹部
１６５ａ  テーパ面（斜面、壁面）
１６６  段差
１６６ａ  テーパ面
１６７  小径部
１６８  大径部
１８６  支持リング
【図１】
2006116656.tif 000003
【図２】
2006116656.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006116656.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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