(57)【要約】【課題】車両速度計測装置が車両の速度を計測する車線を走行するときに、車両速度計測装置の設置位置に接近したことを報知する設置位置報知装置を得る。【解決手段】車両に搭載され、複数の衛星からの電波を受信して、位置情報を算出する測位部１を有すると共に、車両の速度を外部から計測する車両速度計測装置の位置情報を記憶した不揮発性メモリ１０と、走行中の現在の車両の位置情報が、不揮発性メモリ１０に記憶された位置情報と近いときに警報を発する制御部８とを備えた。更に、不揮発性メモリ１０が、車両速度計測装置の計測する車両走行方向を方位情報として記憶すると共に、制御部８が、走行中の現在の車両の位置情報と方位情報とが、不揮発性メモリ１０に記憶された位置情報と方位情報とに近いときに警報を発する。【選択図】  図１
2006201182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、複数の衛星からの電波を受信して、位置情報を算出する測位手段を有すると共に、車両の速度を外部から計測する車両速度計測装置の位置情報を記憶した記憶手段と、走行中の現在の車両の前記位置情報が、前記記憶手段に記憶された位置情報と近いときに警報を発する制御手段とを備えた設置位置報知装置において、
更に、前記記憶手段が、前記車両速度計測装置の計測する車両走行方向を方位情報として記憶すると共に、前記制御手段が、走行中の現在の車両の位置情報と方位情報とが、前記記憶手段に記憶された前記位置情報と前記方位情報とに近いときに警報を発することを特徴とする設置位置報知装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、更に、前記車両速度計測装置の種類も種類情報として記憶したことを特徴とする請求項１記載の設置位置報知装置。
【請求項３】
前記記憶手段が、更に、前記車両速度計測装置の設置位置が高速道路か一般道路かの別を示すハイウェイ情報をも記憶したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の設置位置報知装置。
【請求項４】
軌跡スイッチが押下されたときに、現在の位置情報及び方位情報を前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１ないし請求項３記載の設置位置報知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、車両の速度を外部から計測する車両速度計測装置の設置位置に接近したときに警報を発する設置位置報知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の速度を計測するために車両速度計測装置から発射されたマイクロ波を受信したときに警報を発する報知装置が広く知られている。車両速度計測装置には、電波を用いたもの以外にも、例えば、走行車線に沿って一定間隔を置いた２箇所の道路面下に各々埋設されたループコイルとそこを通過する車両との間の電磁気的な作用を用いたものがある。また、走行車線に沿って一定間隔を置いた２箇所に各々走行車線を挟んで受光素子及び発光素子を対向配置しておき、通過する車両による各発光素子からの光の遮断を各受光素子で検出するというものもある。
【０００３】
従って、マイクロ波の受信だけでは全ての車両速度計測装置を探知することができないので、特開平９−２７０９６号公報にあるように、複数の衛星からの電波を受信して、緯度、経度等の位置情報を算出するいわゆるＧＰＳ（Global Positioning System ）を用い、車両速度計測装置の設置位置を通過した際に、ＧＰＳにより算出された位置情報を記憶する。そして、再度通過する場合に、ＧＰＳにより算出された現在の位置情報が、記憶された位置情報と近い場合に警報を発するようにしたものも提案されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、こうした従来のものでは、車両速度計測装置の設置位置に接近した場合、警報を発する。車両速度計測装置が車両の速度を計測するのは、上り車線か下り車線かの一方の車線のみである。例えば、車両速度計測装置が上り車線を通過する車両の速度を計測するものである場合、下り車線を通って車両速度計測装置の設置位置に接近する場合も警報が発せられてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、車両速度計測装置が車両の速度を計測する車線を走行するときに、車両速度計測装置の設置位置に接近したことを報知する設置位置報知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を達成すべく、本発明は課題を解決するため次の手段を取った。即ち、
車両に搭載され、複数の衛星からの電波を受信して、位置情報を算出する測位手段を有すると共に、車両の速度を外部から計測する車両速度計測装置の位置情報を記憶した記憶手段と、走行中の現在の車両の前記位置情報が、前記記憶手段に記憶された位置情報と近いときに警報を発する制御手段とを備えた設置位置報知装置において、
更に、前記記憶手段が、前記車両速度計測装置の計測する車両走行方向を方位情報として記憶すると共に、前記制御手段が、走行中の現在の車両の位置情報と方位情報とが、前記記憶手段に記憶された前記位置情報と前記方位情報とに近いときに警報を発することを特徴とする設置位置報知装置がそれである。
【０００７】
前記記憶手段は、更に、前記車両速度計測装置の種類も種類情報として記憶してもよい。あるいは、前記記憶手段が、更に、前記車両速度計測装置の設置位置が高速道路か一般道路かの別を示すハイウェイ情報をも記憶してもよい。軌跡スイッチが押下されたときに、現在走行中の位置情報及び方位情報を前記記憶手段に記憶するようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００８】
以上詳述したように本発明の設置位置報知装置は、車両速度計測装置の位置情報が近いだけでなく、予め記憶された方位情報とも近いときに警報を発するので、走行車線が違うことによる誤報知を防止できるという効果を奏する。また、車両速度計測装置の種類情報も記憶すると、種類別によるより細かな制御を行うことも可能となる。更に、ハイウェイ情報を記憶することにより、高速道路と一般道路との別も判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に示すように、１は、車両に搭載され、図示しないＧＰＳ衛星から常時送信される電波をＧＰＳアンテナ２で受信して車両の緯度、経度等の位置情報を算出する測位手段としての測位部である。測位部１は、ＧＰＳアンテナ２を介して衛星からの電波を受信する受信部４と、受信部４からの受信信号に基づいて車両の緯度、経度等の位置情報を算出する演算部６とを備えている。
【００１０】
測位部１は、現在の車両の位置情報を制御手段としての制御部８に出力し、制御部８は測位部１からの位置情報と、記憶手段としての不揮発性メモリ１０（例えば、ＥＥＰＲＯＭ等）に記憶された位置情報とを比較する。また、本実施形態では、制御部８が位置情報に基づいて方位情報を算出する。
【００１１】
方位情報とは、車両の進行方向を示す情報であり、制御部８は、例えば、一定時間前の位置情報と、現在の位置情報とから車両の進行方向を算出する。尚、方位情報は、測位部１の演算部６が算出して、制御部８に出力するように構成してもよい。方位情報は方位表示部１２に出力され、方位表示部１２は現在の進行方向を東西南北の方向に応じて表示する。
【００１２】
不揮発性メモリ１０には、図２（ａ）に示すように、記憶エリアに車両速度計測装置の設置位置の位置情報１４が予め記憶されている。位置情報１４とは、車両速度計測装置の設置位置の緯度、経度等である。不揮発性メモリ１０には、更に、記憶エリアに車両速度計測装置が計測する車両の進行方向を示す方位情報１６も予め記憶されている。方位情報１６とは、東西南北に応じた車両の進行方向を示す情報である。
【００１３】
図３に示すように、道路に沿って設置された車両速度計測装置１７は、一方の車線を走行する車両の速度のみを計測できる。例えば、上り車線側に設置された車両速度計測装置１７は、上り車線を走行する車両の速度を外部から計測するが、下り車線を走行する車両の速度は計測しない。車両速度計測装置１７は、ある一方向に走行する車両の速度を計測する。この計測される車両走行方向を方位情報１６として予め記憶している。
【００１４】
更に、不揮発性メモリ１０には、記憶エリアに車両速度計測装置１７の種類を示す区別情報１８も記憶されている。車両速度計測装置１７の種類とは、速度を計測する方法の別であり、レーダー式、Ｈシステム、ループコイル式、Ｎシステム等がある。また、不揮発性メモリ１０には、記憶エリアに車両速度計測装置１７の設置位置が高速道路か一般道路かの別を示すハイウェイ情報２０も予め記憶されている。不揮発性メモリ１０には、位置情報と方位情報とが近いときに警報を発する、発しないの別を示すアラーム情報２２も記憶されている。
【００１５】
制御部８は、ブザー等からなる警報部２４に接続されると共に、測位部１で受信した衛星の数を表示する衛星数表示部２６に接続されている。また、制御部８には、車両速度が３０Ｋｍ／ｈ以下のときに点灯するＬＳＣ表示部２８が接続されると共に、高速道路を走行する際にハイウェイスイッチ３６が押下されたときに点灯するハイウェイモード表示部３０も接続されている。
【００１６】
制御部８には、各種スイッチも接続されている。本実施形態では、第１メモリスイッチ３２、第２メモリスイッチ３４、ハイウェイスイッチ３６、軌跡スイッチ３８が接続されている。第１メモリスイッチ３２を押下することにより、運転者が車両速度計測装置１７の設置位置を不揮発性メモリ１０に記憶させることができる。
【００１７】
即ち、レーダー式、Ｈシステム、ループコイル式の車両速度計測装置（以下、オービスという）の設置位置を、車両の運転者が直接入力する場合、第１メモリスイッチ３２を押下する。第１メモリスイッチ３２が押下されたときには、制御部８は、図２（ｂ）に示すように、そのときの車両の位置情報１４、方位情報１６を不揮発性メモリ１０に記憶する。また、車両速度計測装置１７の区別情報１８をオービスとして記憶すると共に、その走行道路が高速道路か一般道路かの別を示すハイウェイ情報２０をハイウェイモード表示部３０の表示に基づいて記憶する。警報を発するか否かの別をアラーム情報２２として不揮発性メモリ１０に記憶する。
【００１８】
第２メモリスイッチ３４が押下されたときには、制御部８は、図２（ｃ）に示すように、現在の位置情報１４、方位情報１６を不揮発性メモリ１０に記憶すると共に、その走行道路が高速道路か一般道路かの別を示すハイウェイ情報２０をハイウェイモード表示部３０の表示に基づいて記憶する。同時に、アラーム情報２２として、警報を発しない旨を示す「１」を不揮発性メモリ１０に記憶する。
【００１９】
更に、軌跡スイッチ３８が押下されたときには、制御部８は、図２（ｄ）に示すように、現在の位置情報１４を不揮発性メモリ１０に記憶すると共に、その走行道路が高速道路か一般道路かの別を示すハイウェイ情報２０をハイウェイモード表示部３０の表示に基づいて記憶する。
【００２０】
次に、前述した本実施形態の設置位置報知装置の作動について説明する。
まず、複数の衛星からの電波を、ＧＰＳアンテナ２を介して受信部４で受信すると、演算部６は、受信部４からの受信信号に基づいて、車両の現在の緯度、経度等の位置情報を算出する。制御部８は、演算部６からの現在の位置情報を受けて、一定時間前の位置情報から方位情報を算出する。
【００２１】
そして、現在の位置情報と方位情報とが、不揮発性メモリ１０に記憶された複数の車両速度計測装置の設置位置の位置情報１４及び方位情報１６の何れかと近いか否かを判断する。例えば、現在の位置情報が不揮発性メモリ１０に記憶された位置情報１４を中心とする５００ｍ以内であれば近いと判断する。
【００２２】
また、ハイウェイ情報２０にも一致するか否かを判断する。現在、一般道路を走行中であり、ハイウェイ情報２０も一般道路であれば、一致すると判断し、ハイウェイ情報２０が高速道路を示す場合には一致しないと判断する。高速道路が高架で、一般道路がその下を通っている場合、車両速度計測装置１７の位置情報１４としては同じであるが、車両速度計測装置１７が高速道路を走行する車両の速度を計測する場合には、一般道路は対象とならない。これにより、一般道路を走行している場合には、誤った警報がされるのを防止できる。
【００２３】
近い情報がある場合に、その近い情報のアラーム情報２２が「０」であるときには、警報部２４に駆動信号を出力して、警報を発する。一方、近い情報があっても、その一致する情報のアラーム情報が「１」であるときには、警報部２４に駆動信号を出力しない。従って、運転者により、第２メモリスイッチ３４が押下されて、不揮発性メモリ１０に位置情報と共に、アラーム情報２２として「１」が記憶されたときには、その設置位置に車両が接近しても、警報は発せられない。
【００２４】
また、軌跡スイッチ３８が押下されて記憶された位置情報１４と近いときには、その都度、警報が発せられる。例えば、運転者が走行中に一定間隔で軌跡スイッチ３８を押下して複数の位置情報１４を記憶すると、その位置情報１４と一致するように逆方向に軌跡を辿って走行することもできる。
【００２５】
以上本発明はこの様な実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態としての設置位置報知装置の概略構成図である。
【図２】本実施形態の不揮発性メモリの記憶エリアを説明する説明図である。
【図３】本実施形態の方位情報の説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
１…測位部            ２…アンテナ
４…受信部            ６…演算部
８…制御部            １０…不揮発性メモリ
１２…方位表示部      １４…位置情報
１６…方位情報        １７…車両速度計測装置
１８…区別情報        ２０…ハイウェイ情報
２２…アラーム情報    ２４…警報部
２６…衛星数表示部    ２８…ＬＳＣ表示部
３０…ハイウェイモード表示部
３２…第１メモリスイッチ
３４…第２メモリスイッチ
３６…ハイウェイスイッチ
３８…軌跡スイッチ
【図１】
2006201182.tif 000003
【図２】
2006201182.tif 000004
【図３】
2006201182.tif 000005