(57)【要約】【課題】  本発明は、シンプルな構造で、所望の動作域で所望の制動力を発生することができる新規な流体圧ダンパ及びこれを備えてなる昇降収納装置を提供することを目的とする。【解決手段】  流体を注入したケーシング及び前記ケーシング内壁に沿って摺動するピストン部材からなる流体圧ダンパであって、特に、前記ピストン部材の摺動行程に対応して、前記ケーシング内壁と前記ピストン部材とが形成する隙間に変化が生じるようにしたことを特徴とする流体圧ダンパ。【選択図】  図１２
2006207700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を注入したケーシング及び前記ケーシング内壁に沿って摺動するピストン部材からなる流体圧ダンパであって、特に、前記ピストン部材の摺動行程に対応して、前記ケーシング内壁と前記ピストン部材とが形成する隙間に変化が生じるようにしたことを特徴とする流体圧ダンパ。
【請求項２】
流体圧ダンパが、直線運動式の流体圧ダンパである請求項１に記載の流体圧ダンパ。
【請求項３】
流体圧ダンパが、回転運動式の流体圧ダンパである請求項１に記載の流体圧ダンパ。
【請求項４】
更に、逆止弁機構が備えられてなる請求項１ないし３のいずれか１項に記載の流体圧ダンパ。
【請求項５】
逆止弁機構が、カップ状の逆止弁部材をピストン部材に備え付けたものである請求項４に記載の流体圧ダンパ。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の流体圧ダンパを備えたことを特徴とする昇降収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として一定の範囲で移動ないし作動するように構成された可動体の動作に制動力を与えるための流体圧ダンパ及びこの流体圧ダンパを備えてなる昇降収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
キッチン高所に備えられて、アームの一端に取付けられた収納ケースが一定の範囲で昇降可能になるように構成された昇降収納装置などの、一定の範囲で移動ないし作動するように構成された可動体を動作させるにあたっては、その動作域の終点において、当該可動体及びこれに積載される物品に対して慣性力が生じるため、大きな衝撃音が生じたり、破損・変形の発生原因となったりする。
【０００３】
これは、主として、このような可動体が動作域の終点において急停止することから生じる問題であり、このような可動体の急停止を防止するためには、エアダンパやオイルダンパなどの流体圧ダンパ（ショックアブソーバ）を取り付けて、前記可動体の移動ないし作動時における運動エネルギーを減衰することが一般的となっている。
【０００４】
このような可動体の動作を制御する流体圧ダンパの例としては、図１の断面図に示すような直線運動式のものや図２の断面図に示すような回転運動式のものなどを挙げることができる。
【０００５】
図１に示す直線運動式の流体圧ダンパ１は、略筒状のケーシング（シリンダ）２、当該ケーシング２に注入された流体、ピストン３及びピストンロッド４からなる流体圧ダンパ１であり、通常、前記ピストン３には、ピストン３の移動に伴って圧力室から非圧力室へ向かって一定量の流体が通過することができるように、流体流通路５が設けられる。
【０００６】
そして、図１に示す流体圧ダンパ１は、ピストン３に対して図中Ａの方向に力が加えられると、ケーシング２内の作動流体は、ピストン３に設けた流体流通路５を通過して、圧力室側である部屋６から非圧力室側である部屋７へ流入し、ピストン３が前記Ａの方向に移動する。
【０００７】
このとき、作動流体が流体流通路５を通過する際に生じる抵抗力によって、ピストン３が前記Ａの方向とは逆方向への抵抗力を受け、運動エネルギーが減衰されてピストン３の移動速度はゆっくりとなり、これによりダンパ効果（制動力）が得られる仕組みとなっている。
【０００８】
又、ピストン３に対して図中Ａの反対方向に力が加えられた場合にあっては、ピストン３は前記Ａの方向への抵抗力を受けるのであり、即ち、図１に示す流体圧ダンパは、ピストン３に対していずれの方向から力が加えられても同様のダンパ効果が発現するのである。
【０００９】
一方、図２に示す回転運動式の流体圧ダンパ１は、内壁に隔壁８を突設した円筒状のケーシング２、当該ケーシング２に注入された流体、当該ケーシング２に対して回転可能に組み合わされたピストン（回転翼）３を備えたロータからなる流体圧ダンパ１である。
【００１０】
そして、図２に示す流体圧ダンパ１は、図中、右回りにロータが回転する力が加えられると、ピストン３とケーシング２内壁とが形成する極僅かの隙間（クリアランス）を通過してケーシング２内の作動流体が、圧力室側である部屋６から非圧力室側である部屋７へ流入し、ピストン３が回転方向に移動する。
【００１１】
このとき、作動流体がピストン３とケーシング２内壁とが形成する極僅かな隙間を通過する際に生じる抵抗力によって、ピストン３は回転方向とは逆方向への抵抗力を受け、運動エネルギーが減衰されてピストン３の移動速度はゆっくりとなり、これによりダンパ効果（制動力）が得られる仕組みとなっている。
【００１２】
又、左回りにロータが回転する力が加えられた場合にあっては、ピストン３はその回転方向とは逆方向への抵抗力を受けるのであり、即ち、図２に示す流体圧ダンパは、ロータに対していずれの回転方向に回転する力が加えられても同様のダンパ効果が発現するのである。
【００１３】
しかしながら、一般に可動体の移動ないし作動時における運動エネルギーの減衰が求められる状況は、引力などによる加速度が可動体に加わることによる当該可動体の急落等を防止するような場合が殆どであり、即ち、一般的に必要とされるダンパ効果は可動体が一方向に動作するときのみであり、他方へ動作する際には殆んど必要がない上、余計な抵抗が加わることは必ずしも要求されるものではない。
【００１４】
この点に鑑み、一方向の動作にのみダンパ効果を発揮する流体圧ダンパが開発されている（例えば、特許文献１〜４）。
【００１５】
【特許文献１】特開２０００−１４５８６９号公報
【特許文献２】特開２００１−８２５２２号公報
【特許文献３】特開平４−２８２０３６号公報
【特許文献４】特開平３−２６７０２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、このような一方向の動作にのみダンパ効果を発揮する流体圧ダンパを、例えば、昇降収納装置における昇降動作を制動する部分に応用した場合、収納ケースを引き下ろす動作においては、当該流体圧ダンパによる制動力を与えることができることから、収納ケースの急落を防止することができるが、反対に、収納ケースを元の位置に戻す場合においては、その動作域の終点において、収納ケース及びこれに積載される物品に対して生じた慣性力を減衰することができないため、収納ケースの急停止による大きな衝撃音が生じたり、収納ケースや収納物に対して破損・変形が生じたりする。
【００１７】
即ち、可動体の動作の途中に制動力が発生することは必ずしも求めないが、その動作の終点においてのみ制動力が必要であるといったような複雑な要求もあるのである。
【００１８】
そこで、本発明者がこのような問題を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、流体を注入したケーシング及び前記ケーシング内壁に沿って摺動するピストン部材からなる流体圧ダンパであって、特に、前記ピストン部材の摺動行程に対応して、前記ケーシング内壁と前記ピストン部材とが形成する隙間に変化が生じるようにしたことを特徴とする流体圧ダンパを完成するに至ったのである。
【００１９】
即ち、本発明者は、この種流体圧ダンパにおいて、ピストン部材の摺動行程（ストローク）に対応して、ケーシング内壁とピストン部材が形成する隙間（クリアランス）に変化を生じさせることにより、即ち、ケーシング内におけるピストン部材の位置によって、ケーシング内壁とピストン部材とが形成する隙間（クリアランス）が、狭くなったり、広くなったりするように差を生じさせることにより、ピストン部材の摺動行程に応じて、圧力室から非圧力室への流体の移動量を変化させることができ、これより発生する制動力を制御することができるとの知見を得たのである。
【００２０】
本発明は、上記知見に基づき完成されたものであり、シンプルな構造で、所望の動作域で所望の制動力を発生することができる新規な流体圧ダンパ及びこれを備えてなる昇降収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
以上の課題を解決する手段である本発明の流体圧ダンパは、流体を注入したケーシング及び前記ケーシング内壁に沿って摺動するピストン部材からなる流体圧ダンパであって、特に、前記ピストン部材の摺動行程に対応して、前記ケーシング内壁と前記ピストン部材とが形成する隙間に変化が生じるようにしたことを特徴とする。
以下、本発明の流体圧ダンパについて詳細に説明する。
【００２２】
本発明の流体圧ダンパは、流体を注入したケーシング及び前記ケーシング内壁に沿って摺動すると共に該ケーシング内を圧力室と非圧力室に仕切るピストン部材からなるものであれば特に限定されるものではなく、具体的に例えば、略筒状（シリンダ状）のケーシング、ピストン及びピストンロッドからなる直線運動式の流体圧ダンパや、内壁に１ないし複数の隔壁を突設した円筒状のケーシング及び当該ケーシングに対して回転可能に組み合わされた１ないし複数のピストン（回転翼）を備えたロータからなる回転運動式の流体圧ダンパなどを挙げることができる。
【００２３】
又、ケーシングに注入する「流体」としては、本発明の流体圧ダンパをオイルダンパとして構成する場合には、水や油等の各種液体から選ばれた少なくとも一種を適宜選択して用いることができ、本発明の流体圧ダンパをエアダンパとして構成する場合には空気や窒素、酸素及び二酸化酸素等の各種気体から選ばれた少なくとも一種を適宜選択して用いることができる。
【００２４】
なお、本発明の流体圧ダンパをエアダンパとして構成する場合には、必ずしも積極的に流体を注入する必要は無く、大気中にある空気を利用しても良いのであり、従って、本発明において「流体を注入する」とは、ケーシング内に流体を存在させるという意味である。
【００２５】
又、本発明の流体圧ダンパにおいては、ピストン部材とケーシング内壁間にシール部材を備えても良く、このシール部材としては特に限定されるものではないが、具体的に例えば、ピストンの側面に凹溝を設け、当該凹溝にＯ−リング等のパッキンを嵌入したりすることなどにより備えられる。
【００２６】
そして、本発明の流体圧ダンパにおいては、前記ピストン部材の摺動行程に対応して、前記ケーシング内壁と前記ピストン部材とが形成する隙間（クリアランス）に変化が生じるようにした点に最も大きな特徴を有する。
【００２７】
即ち、一般に可動体の移動ないし作動時における運動エネルギーの減衰が求められる状況は、引力などによる加速度が可動体に加わることによる当該可動体の急落等を防止するような場合が殆どであり、即ち、一般的に必要とされるダンパ効果は可動体が一方向に動作するときのみであり、他方へ動作する際には殆んど必要がない上、余計な抵抗が加わることは必ずしも要求されるものではない。
【００２８】
又、可動体の動作の途中に制動力が発生することは必ずしも求めないが、その動作の終点においてのみ制動力が必要となるといったような複雑な要求もある。
【００２９】
この点につき、本発明の流体圧ダンパにおいては、ピストン部材の摺動行程（ストローク）に対応して、ケーシング内壁とピストン部材が形成する隙間（クリアランス）に変化を生じさせることにより、即ち、ケーシング内におけるピストン部材の位置によって、ケーシング内壁とピストン部材が形成する隙間（クリアランス）が狭くなったり、広くなったりするように差を生じさせることにより、ピストン部材の摺動行程に応じて、圧力室から非圧力室への流体の移動量を変化させることができ、これより発生する制動力を制御することができるのである。
【００３０】
即ち、ピストン部材の摺動行程中に、ケーシング内壁とピストン部材が形成する隙間が広くなれば、その隙間の分、圧力室から非圧力室への流体の移動量が多くなり、発生する制動力は弱くなるのであり、一方、ピストン部材の摺動行程中に、ケーシング内壁とピストン部材が形成する隙間が狭くなれば、当然、圧力室から非圧力室への流体の移動量が少なくなり、発生する制動力は弱くなるのである。
【００３１】
したがって、ピストン部材の摺動行程中に、ケーシング内壁とピストン部材が形成する隙間に変化を生じさせることにより、所望の動作域において所望の制動力を得ることができるのである。
【００３２】
なお、ピストン部材の摺動行程（ストローク）に対応して、ケーシング内壁とピストン部材が形成する隙間（クリアランス）に変化を生じさせるには、例えば、略筒状のケーシング、ピストン及びピストンロッドからなる直線運動式の流体圧ダンパにおいては、略筒状のケーシング内壁の内径を段階的ないし連続的に変化させることにより達成することができるのであり、又、内壁に１ないし複数の隔壁を突設した円筒状のケーシング及び当該ケーシングに対して回転可能に組み合わされたピストン（回転翼）を備えたロータからなる回転運動式の流体圧ダンパにおいては、ケーシング内壁のＲ（アール＝半径）を段階的ないし連続的に変化させることにより達成することができる。
【００３３】
ここで、本発明の流体圧ダンパにおいては、必要に応じて、前記ピストンに対し、当該ピストンによって仕切られたケーシング内の圧力室から非圧力室へ一定量の流体が移動可能となる「流体流通路」を設けてもよい。
【００３４】
特に、本発明の流体圧ダンパにおいては、流体圧を受けて、前記流体通路及び／又はケーシング内壁とピストン部材が形成する隙間（クリアランス）を開閉する「逆止弁機構」を設けることが好ましく、このように構成することにより、当該逆止弁機構が開放される方向へのピストンの動きにおいては、ピストンの動きはスムーズとなり、一方、逆止弁機構が閉塞する方向へのピストンの動きにおいては、ピストンの動きが制御されてダンパ効果が強く発現させることができるのであり、ケーシング内壁とピストン部材が形成する隙間（クリアランス）の変化と相成って、より一層複雑な制動力の制御を実現することができるのである。
【００３５】
なお、前記逆止弁機構としては、ピストンの摺動方向に応じて逆止弁機構の開閉が決定されるものであれば特に限定されるものではなく、例えば、ピストンにおける流体流通路の経路中に空間を設けてこれを逆止弁ホールとし、当該逆止弁ホール内に挿入された逆止弁部材が流体の移動方向に応じて該ホール内におけるその位置を変えることにより、逆止弁部材が前記流体流通路を開閉するものなどを挙げることができる。
【００３６】
特に、本発明の流体圧ダンパにおいては、略筒状のケーシング内壁の内径を連続的ないし段階的に変化させたものやケーシングのＲ（アール）を連続的ないし段階的に変化させたりすることにより、ケーシングとピストン部材が形成する隙間（クリアランス）を変化させるものであることから、当該隙間の変化に適宜対応することができるように、シリコンゴムなどの柔軟な材質からなるカップ状の逆止弁部材をピストン部材に備え付け、これを逆止弁機構とすることが好ましい。
【００３７】
即ち、ピストンに備え付けられたカップ状の逆止弁部材は、流体圧を後方（カップの底側）から受けた場合には、カップ状の逆止弁部材の側面（周囲）から流体が移動可能となりダンパ効果は殆んど発現しないが、逆に、流体圧を前方（カップの開口側）から受けた場合には、カップが押し広げられて流体流通路やケーシング内壁とピストン部材が形成する隙間（クリアランス）を閉塞するため、流体の移動量が制御されてダンパ効果を強く発現することができるのである。
【００３８】
本発明の昇降収納装置は、前記本発明の流体式ダンパが備えられてなることを特徴とするものであり、即ち、昇降収納装置における昇降動作に制動力を与える部分に本発明の流体式ダンパを採用したものである。
【００３９】
これより、本発明の昇降収納装置においては、昇降動作の任意の動作域においてダンパ効果が発生するように設計できるばかりか、前記逆止弁機構の併用により、より複雑な制御の実現、例えば、昇降収納装置における収納ケースを引き下ろす際には、制動力が生じてゆっくりと安全に引き下ろすことができ、収納ケースを元の位置に戻す場合においては、その動作域の終点においてのみ、収納ケース及びこれに積載される物品に対して生じた慣性力を減衰する制動力を発生させたりすることも可能となるのである。
【発明の効果】
【００４０】
本発明は、前記構成を有し、シンプルな構造で、所望の動作域で所望の制動力を発生することができる新規な流体圧ダンパ及びこれを備えてなる昇降収納装置である。
【００４１】
即ち、本発明の流体圧ダンパは、ピストン部材の摺動行程（ストローク）に対応して、ケーシング内壁とピストン部材が形成する隙間（クリアランス）に変化を生じさせたものであり、即ち、ケーシング内におけるピストン部材の位置によって、ケーシング内壁とピストン部材が形成する隙間（クリアランス）が狭くなったり、広くなったりするように差を生じさせることにより、ピストン部材の摺動行程に応じて、圧力室から非圧力室への流体の移動量を変化させることができ、これより発生する制動力を制御することができるのである。
【００４２】
又、本発明の昇降収納装置は、本発明の流体式ダンパが備えられてなることを特徴とするものであり、昇降動作の終点においてダンパ効果が発生するようにできるばかりか、逆止弁機構との併用により、より複雑な制御の実現、例えば、昇降収納装置における収納ケースを引き下ろす際には、その動作域全域において制動力が生じてゆっくりと安全に引き下ろすことができ、収納ケースを元の位置に戻す場合においては、その動作域の終点においてのみ、収納ケース及びこれに積載される物品に対して生じた慣性力を減衰する制動力を発生させたりすることも可能となるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、本発明の実施例を説明するが、本発明はこの実施例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００４４】
図３は、実施例１に係る本発明の流体圧ダンパ１を示す断面図であり、この流体圧ダンパ１は、流体を注入したケーシング２、ピストン部材３及びピストンロッド４からなる直線運動式の流体圧ダンパ１であり、前記ケーシング２におけるピストンロッド４側の一端の内径を小さく変化させることにより、ピストン部材３の摺動行程（ストローク）に対応して、ケーシング２内壁とピストン部材３が形成する隙間（クリアランス）に変化を生じさせたものである。
【００４５】
又、前記ピストン部材３には、当該ピストン部材３によって仕切られたケーシング２内における部屋６と部屋７間で相互に流体が移動可能となる流体流通路５が設けられ、更に、ピストン部材３の側面に凹溝を設け、当該凹溝にＯ−リング９を嵌入している。
【００４６】
そして、本実施例に係る流体圧ダンパ１は、図３（ａ）の状態から、ピストン部材３に対して図中Ａの方向に力が加えられた場合には、圧力室となる部屋６内の流体は、ケーシング２内壁とピストン部材３が形成する隙間（クリアランス）及び流体流通路５の双方を通って、非圧力室である部屋７へと移動することが可能となり、その際に殆んど抵抗力が生じないことから、ピストン部材３の動きはスムーズで、殆んど制動力が生じないまま図３（ｂ）の状態となる。
【００４７】
一方、図３（ｂ）の状態から、ピストン部材３に対して図中Ａの反対方向に力が加えられた場合には、圧力室となる部屋７内の流体は、ケーシング２内壁とピストン部材３が形成する隙間（クリアランス）及び流体流通路５の双方を通って、非圧力室である部屋６へと移動することが可能となり、その際に殆んど抵抗力が生じないことから、ピストン３の動きはスムーズで、殆んど制動力が生じないまま図３（ｃ）の状態となる。
【００４８】
しかしながら、図３（ｃ）の状態を超えて、更に、ピストン部材３に対して図中Ａの反対方向に力が加えられた場合には、ケーシング２内壁とピストン部材３とが形成する隙間（クリアランス）が狭くなり（図３（ｄ））、Ｏ−リング９による気密性の向上と相成って、部屋７から部屋６への流体の移動は、流体流通路５のみを通ることになり、その際に生じる抵抗力によって、ピストン部材３は、図中Ａの方向への抵抗力を受けて運動エネルギーが減衰され、ダンパ効果が得られる。
【００４９】
又、図３（ｄ）の状態から、ピストン部材３に対して図中Ａの方向に力が加えられた場合には、図３（ｃ）の状態に至るまでダンパ効果が得られ、図３（ｃ）の状態を超えた段階でダンパ効果が消失する。
【００５０】
即ち、実施例１における流体圧ダンパは、図中Ａの反対方向に力が加えられた場合の最終動作域、及び図３（ｄ）の状態から図３（ｃ）の状態に至るまでの動作域においてダンパ効果が発生するように制御されたものである。
【実施例２】
【００５１】
図４は、実施例２に係る本発明の流体圧ダンパ１を示す断面図であり、この流体圧ダンパ１は、流体を注入したケーシング２、ピストン部材３及びピストンロッド４からなる直線運動式の流体圧ダンパ１であり、前記ケーシング２の両端において内径を小さく変えることにより、ピストン部材３の摺動行程（ストローク）に対応して、ケーシング２内壁とピストン部材３とが形成する隙間（クリアランス）に変化を生じさせたものである。
【００５２】
又、前記ピストン部材３には、ピストン部材３によって仕切られたケーシング２内における部屋６と部屋７間で相互に流体が移動可能となる流体流通路５が設けられ、更に、ピストン部材３の側面に２本の凹溝を設け、当該凹溝にそれぞれＯ−リング９（９ａ、９ｂ）を嵌入している。
【００５３】
そして、本実施例に係る流体圧ダンパ１は、図４（ａ）の状態から、ピストン部材３に対して図中Ａの方向に力が加えられた場合には、圧力室となる部屋６内の流体は、ケーシング２内壁とピストン部材３とが形成する隙間（クリアランス）及び流体流通路５の双方を通って、非圧力室である部屋７へと移動することが可能であり、その際に殆んど抵抗力が生じないことから、ピストン３の動きはスムーズで、殆んど制動力が生じないまま図４（ｂ）の状態となる。
【００５４】
しかしながら、図４（ｂ）の状態を超えて、更に、ピストン部材３に対して図中Ａの方向に力が加えられた場合には、ケーシング２内壁とピストン部材３が形成する隙間（クリアランス）が狭くなるため（図４（ｃ））、Ｏ−リング９による気密性の向上と相成って、部屋６から部屋７への流体の移動は、流体流通路５のみを通ることになり、その際に生じる抵抗力によって、ピストン部材３は前記Ａの方向とは逆方向への抵抗力を受けて運動エネルギーが減衰され、ダンパ効果が得られる。
【００５５】
又、図４（ｃ）の状態から、ピストン部材３に対して図中Ａの反対方向に力が加えられた場合には、図４（ｂ）の状態に至るまでダンパ効果が得られ、図４（ｂ）の状態を超えた段階でダンパ効果が消失する。
【００５６】
一方、図４（ａ）の状態から、ピストン部材３に対して図中Ａの反対方向に力が加えられた場合には、圧力室となる部屋７内の流体は、ケーシング２内壁とピストン部材３が形成する隙間（クリアランス）及び流体流通路５の双方を通って、非圧力室である部屋６へと移動することが可能であり、その際に殆んど抵抗力が生じないことから、ピストン部材３の動きはスムーズで、殆んど制動力が生じないまま図４（ｄ）の状態となる。
【００５７】
しかしながら、図４（ｄ）の状態を超えて、更に、ピストン部材３に対して図中Ａの反対方向に力が加えられた場合には、ケーシング２内壁とピストン部材３が形成する隙間（クリアランス）が狭くなるため（図４（ｅ））、Ｏ−リング９による気密性の向上と相成って、部屋７から部屋６への流体の移動は、流体流通路５のみを通ることになり、その際に生じる抵抗力によって、ピストン３は前記Ａの方向への抵抗力を受けて運動エネルギーが減衰され、ダンパ効果が得られる。
【００５８】
又、図４（ｅ）の状態から、ピストン部材３に対して図中Ａの方向に力が加えられた場合には、図４（ｄ）の状態に至るまでダンパ効果が得られ、図４（ｄ）の状態を超えた段階でダンパ効果が消失する。
【００５９】
即ち、実施例２における流体圧ダンパは、図中Ａ或いはＡの反対方向に力が加えられた場合のいずれの最終動作域、図４（ｃ）の状態から図４（ｂ）の状態に至るまでの動作域、及び図４（ｅ）の状態から図４（ｄ）の状態に至るまでの動作域において、ダンパ効果が発生するように制御されたものである。
【実施例３】
【００６０】
図５は、実施例３に係る本発明の流体圧ダンパ１を示す断面図であり、この流体圧ダンパ１は、流体を注入したケーシング２、ピストン部材３及びピストンロッド４からなる直線運動式の流体圧ダンパ１であり、前記ケーシング２におけるピストンロッド４側の一端において内径を小さく変化させることにより、ピストン部材３の摺動行程（ストローク）に対応して、ケーシング２内壁とピストン部材３が形成する隙間（クリアランス）に変化を生じさせたものである。
【００６１】
又、前記ピストン部材３には、当該ピストン部材３によって仕切られたケーシング２内における部屋６と部屋７間で相互に流体が移動可能となる流体流通路５が設けられ、更に、ピストン部材３の側面に凹溝を設け、当該凹溝３１にＯ−リング９を嵌入している。
【００６２】
特に、本実施例においては、逆止弁機構として、前記ピストン部材３の端面（ピストンロッド４側の反対側面）に、カップ状の逆止弁部材１０をピストンロッド４側の反対側に向かって開口した状態で備えている。
【００６３】
そして、本実施例に係る流体圧ダンパ１は、図５（ａ）の状態から、ピストン部材３に対して図中Ａの方向に力が加えられた場合には、流体圧により逆止弁部材１０が押し広げられて、ケーシング２内壁とピストン部材３が形成する隙間（クリアランス）が閉塞するため（即ち、逆止弁機構が閉塞状態となる）、圧力室となる部屋６から非圧力室である部屋７への流体の移動は、（逆止弁部材１０を貫通するオリフィス通路１１を経由して）流体流通路５のみを通ることになり、その際に生じる抵抗力によって、ピストン３は前記Ａの方向とは逆方向への抵抗力を受けて運動エネルギーが減衰され、図５（ｂ）の状態に至るまでダンパ効果が得られる。
【００６４】
次いで、図５（ｂ）の状態から、ピストン部材３に対して図中Ａの反対方向に力が加えられた場合には、流体が逆止弁の側面（周囲）を通過可能となるため（即ち、逆止弁機構が開放状態となるため）、圧力室となる部屋７内の流体は、ケーシング２内壁とピストン部材３が形成する隙間（クリアランス）及び流体流通路５の双方を通って、非圧力室である部屋６へと移動することが可能となり、その際に殆んど抵抗力が生じないことから、ピストン部材３の動きはスムーズで、殆んど制動力が生じないまま図５（ｃ）の状態となる。
【００６５】
しかしながら、図５（ｃ）の状態を超えて、更に、ピストン部材３に対して図中Ａの反対方向に力が加えられた場合には、ケーシング２内壁とピストン部材３が形成する隙間（クリアランス）が狭くなるため（図５（ｄ））、Ｏ−リング９による気密性の向上と相成って、部屋７から部屋６への流体の移動は、流体流通路５のみを通ることになり、その際に生じる抵抗力によって、ピストン３は前記Ａの方向への抵抗力を受けて運動エネルギーが減衰され、ダンパ効果が得られる。
【００６６】
即ち、実施例３における流体圧ダンパは、図中Ａの方向に力が加えられた場合は、その動作全域においてダンパ効果が発生し、一方、図中Ａの反対方向に力が加えられた場合には、その最終動作域においてのみダンパ効果が発生するように制御されたものである。
【実施例４】
【００６７】
図６は、実施例４に係る本発明の流体圧ダンパ１を示す断面図であり、この流体圧ダンパ１は、流体を注入したケーシング２、ピストン部材３及びピストンロッド４からなる直線運動式の流体圧ダンパ１であり、前記ケーシング２におけるピストンロッド４側の反対側の一端において内径を小さく変化させることにより、ピストン部材３の摺動行程（ストローク）に対応して、ケーシング２内壁とピストン部材３が形成する隙間（クリアランス）に変化を生じさせたものである。
【００６８】
又、前記ピストン部材３には、当該ピストン部材３によって仕切られたケーシング２内における部屋６と部屋７間で相互に流体が移動可能となる流体流通路５が設けられ、更に、ピストン部材３の側面に凹溝を設け、当該凹溝３１にＯ−リング９を嵌入している。
【００６９】
特に、本実施例においては、逆止弁機構として、前記ピストン部材３の端面（ピストンロッド４側の面）に、カップ状の逆止弁部材１０をピストンロッド４側の反対側に向かって開口した状態で備えている。
【００７０】
そして、本実施例に係る流体圧ダンパ１は、図６（ａ）の状態から、ピストン部材３に対して図中Ａの方向に力が加えられた場合には、流体圧により逆止弁部材１０が押し広げられて、ケーシング２内壁とピストン部材３が形成する隙間（クリアランス）が閉塞するため（即ち、逆止弁機構が閉塞状態となる）、圧力室となる部屋６から非圧力室である部屋７への流体の移動は、（逆止弁部材１０を貫通するオリフィス通路１１を経由して）流体流通路５のみを通ることになり、その際に生じる抵抗力によって、ピストン３は前記Ａの方向とは逆方向への抵抗力を受けて運動エネルギーが減衰され、図６（ｂ）の状態に至るまでダンパ効果が得られる。
【００７１】
次いで、図６（ｂ）の状態から、ピストン部材３に対して図中Ａの反対方向に力が加えられた場合には、ケーシング２内壁とピストン部材３が形成する隙間（クリアランス）が狭くなっているため、Ｏ−リング９による気密性の向上と相成って、部屋７から部屋６への流体の移動は、流体流通路５のみを通ることになり、その際に生じる抵抗力によって、ピストン３は前記Ａの方向への抵抗力を受けて運動エネルギーが減衰され、図６（ｃ）の状態に至るまでダンパ効果が得られる。
【００７２】
しかしながら、図６（ｃ）の状態を超えて、更に、ピストン部材３に対して図中Ａの反対方向に力が加えられた場合には、ケーシング２内壁とピストン部材３が形成する隙間（クリアランス）が広くなると共に、流体が逆止弁の側面（周囲）を通過可能となるため（即ち、逆止弁機構が開放状態となるため）、圧力室となる部屋７内の流体は、ケーシング２内壁とピストン部材３が形成する隙間（クリアランス）及び流体流通路５の双方を通って、非圧力室である部屋６へと移動することが可能となり、その際に殆んど抵抗力が生じないことから、ピストン部材３の動きはスムーズで、殆んど制動力が生じないまま図５（ｄ）の状態となる。
【００７３】
即ち、実施例４における流体圧ダンパは、図中Ａの方向に力が加えられた場合は、その動作全域においてダンパ効果が発生し、一方、図中Ａの反対方向に力が加えられた場合には、図６（ｂ）の状態から図６（ｃ）の状態に至るまでの動作域においてダンパ効果が発生するように制御されたものである。
【実施例５】
【００７４】
図７は、実施例５に係る本発明の昇降収納装置１２を示す斜視図であり、内部に備えた回動機構が視認できるように一部透過状態で図示したものである。
【００７５】
この図に示す昇降収納装置１２は、外側ケーシング１３内に収納ケース１４が収まり込む構造になっており、使用者が、収納ケース１４の前方下部に設けられた取手１５を前方に引き出すことにより、当該収納ケース１４が外側ケーシング１３から前方に飛び出しつつ、使用者の作業位置まで降下してくるように構成したものである。
【００７６】
この昇降収納装置１２における昇降動作は、外側ケーシング１３に固定された基台１６に枢着された２本のアーム１７（メインアーム１７ａ、補助アーム１７ｂ）が、それぞれ枢着点１８（１８ａ、１８ｂ）を中心に回動することにより、アーム１７（１７ａ、１７ｂ）が一定の範囲で移動ないし作動するように構成された回動機構が採用されており、即ち、各アーム１７（１７ａ、１７ｂ）が回動することにより、当該各アーム１７（１７ａ、１７ｂ）の端部１９（１９ａ、１９ｂ）に枢着された収納ケース１４が昇降する構成となっている。
【００７７】
そして、この回動機構には、収納ケース１４の昇降動作に制動力を与えるために、本発明の流体圧ダンパ１が補助アーム１７ｂに備えられ、又、回動機構の回動動作に付勢力を与えるためのバネ機構２０がメインアーム１７ａに備えられる。
【００７８】
ここで、流体圧ダンパ１として、前記実施例３に記載の流体圧ダンパ１を備えた場合にあっては、収納ケース１４を引き下ろす際には、その動作全域において制動力が発生するため、ゆっくりと安全に引き下ろすことができ、一方、収納ケース１４を外側ケーシング１３に収める場合においては、その動作域の終点においてのみ、制動力が発生するため、収納ケース１４及びこれに積載される物品に対して生じた慣性力を減衰することができ、大きな衝撃音が生じたり、収納ケース内の物品が破損・変形したりすることを防止することができるのである。
【００７９】
一方、流体圧ダンパ１として、前記実施例４に記載の流体圧ダンパ１を備えた場合にあっては、収納ケース１４を引き下ろす際には、その動作全域において制動力が発生するため、ゆっくりと安全に引き下ろすことができ、又、最下点まで引き下ろしたところで、バネ機構４の付勢力に抗するダンパ効果が働くため、収納ケース１４を最下点に引き下ろした際にバネ機構２０の付勢力により収納ケース１４の勝手な跳ね上がりが生じて収納作業が困難になったりすることを防止することができるのである。
【００８０】
なお、前記バネ機構４の付勢力に抗するダンパ効果は、収納ケース１４を外側ケーシング１３に収める動作における最初の極僅かな動作域のみ発生するものであり、収納ケース１４を納める動作域全域に抵抗を与えるものではない。
【実施例６】
【００８１】
図８は、実施例６に係る本発明の流体圧ダンパ１を示す断面図であり、この流体圧ダンパ１は、内壁に隔壁８を突設した円筒状のケーシング２、当該ケーシング２に注入された流体、当該ケーシング２に対して回転可能に組み合わされたピストン部材３を備えたロータからなる回転運動式の流体圧ダンパ１であり、図中、ロータの右回りの回転方向に向かって約６時の位置から、ケーシングのＲ（アール＝半径）が連続的に小さくなることにより、ピストン部材３の摺動行程（ストローク）に対応して、ケーシング２内壁とピストン部材３が形成する隙間（クリアランス）に変化を生じさせたものである。
【００８２】
又、前記ピストン部材３には、ピストン部材３によって仕切られたケーシング２内における部屋６と部屋７間で相互に流体が移動可能となる流体流通路５が設けられ、更に、図中、ピストン部材３の左側の端面には、逆止弁機構としてのカップ状の逆止弁部材１０が部屋６の方向に向かって開口した状態で備えられている。
【００８３】
そして、本実施例に係る流体圧ダンパ１は、図９（ａ）の状態から、ロータの軸に設けられたアーム１７に対して、図中Ａの回転方向に力が加えられた場合には、圧力室となる部屋７内の流体は、ケーシング２内壁とピストン部材３が形成する隙間（クリアランス）及び流体流通路５の双方を通って、非圧力室である部屋６へと移動することが可能であり、その際に殆んど抵抗力が生じないことから、ピストン部材３の動きはスムーズで殆んど制動力が生じないまま図９（ｂ）の状態となる。
【００８４】
一方、図９（ａ）の状態から、ピストン部材３に対して、アーム１７に対して、図中Ａの反対の回転方向に力が加えられた場合には、圧力室となる部屋６内の流体は、ケーシング２内壁とピストン部材３が形成する隙間（クリアランス）及び流体流通路６の双方を通って、非圧力室である部屋７へと移動することが可能であり、その際に殆んど抵抗力が生じないことから、ピストン３の動きはスムーズで殆んど制動力が生じないまま図９（ｃ）の状態となる。
【００８５】
しかしながら、図９（ｃ）の状態を超えたあたりから図９（ｄ）の状態に至るまで、ケーシング２内壁とピストン部材３が形成する隙間（クリアランス）が徐々に狭くなるため、流体圧により逆止弁部材１０が押し広げられて、部屋２２から部屋２１への流体の移動は、（逆止弁部材１０を貫通するオリフィス通路１１を経由して）流体流通路５のみを通ることになり、その際に生じる抵抗力によって、ピストン３は前記Ａの回転方向への抵抗力を受けることから、運動エネルギーが減衰され、ダンパ効果が得られる。
【００８６】
即ち、実施例６における流体圧ダンパは、図中Ａの反対の回転方向に力が加えられた場合の最終動作域において、ダンパ効果が発生するように制御されたものである。
【実施例７】
【００８７】
図１０は、実施例７に係る本発明の流体圧ダンパ１を示す断面図であり、この流体圧ダンパ１は、内壁に隔壁８を突設した円筒状のケーシング２、当該ケーシング２に注入された流体、当該ケーシング２に対して回転可能に組み合わされたピストン部材３を備えたロータからなる回転運動式の流体圧ダンパで１あり、ロータの右回りの回転方向に向かって約６時の位置及びロータの左回りの回転方向に向かって約２時の位置から、それぞれケーシング２のＲ（アール＝半径）を連続的に小さくすることにより、ピストン部材３の摺動行程（ストローク）に対応して、ケーシング２内壁とピストン部材３が形成する隙間（クリアランス）に変化を生じさせたものである。
【００８８】
又、前記ピストン部材３には、ピストン部材３によって仕切られたケーシング２内における部屋６と部屋７間で相互に流体が移動可能となる流体流通路５（５ａ、５ｂ）が設けられ、更に、ピストン部材３の両端面に、逆止弁機構としてのカップ状の逆止弁部材１０（１０ａ、１０ｂ）が、それぞれ部屋６と部屋７の方向に開口した状態で備えられている。
【００８９】
そして、本実施例に係る流体圧ダンパ１は、図１１（ａ）の状態から、ロータの軸に設けられたアーム１７に対して、図中Ａの回転方向に力が加えられた場合には、圧力室となる部屋７内の流体は、ケーシング２内壁とピストン部材３が形成する隙間（クリアランス）及び流体流通路５の双方を通って、非圧力室である部屋６へと移動することが可能であり、その際に殆んど抵抗力が生じないことから、ピストン部材３の動きはスムーズで殆んど制動力が生じないまま図１１（ｂ）の状態となる。
【００９０】
しかしながら、図１１（ｂ）の状態を超えたあたりから図１１（ｃ）の状態に至るまで、ケーシング２内壁とピストン部材３が形成する隙間（クリアランス）が徐々に狭くなるため、流体圧により逆止弁部材１０ｂが押し広げられて、部屋７から部屋６への流体の移動は、（逆止弁部材１０ｂを貫通するオリフィス通路１１ｂを経由して）流体流通路５のみを通ることになり、その際に生じる抵抗力によって、ピストン３は前記Ａの反対方向への抵抗力を受けることから、運動エネルギーが減衰され、ダンパ効果が得られる。
【００９１】
一方、図１１（ａ）の状態から、ロータの軸に設けられたアーム１７に対して、図中Ａの反対の回転方向に力が加えられた場合には、圧力室となる部屋６内の流体は、ケーシング２内壁とピストン部材３が形成する隙間（クリアランス）及び流体流通路５の双方を通って、非圧力室である部屋７へと移動することが可能であり、その際に殆んど抵抗力が生じないことから、ピストン部材３の動きはスムーズで殆んど制動力が生じないまま図１１（ｄ）の状態となる。
【００９２】
しかしながら、図１１（ｄ）の状態を超えたあたりから図１１（ｅ）の状態に至るまで、ケーシング２内壁とピストン部材３が形成する隙間（クリアランス）が徐々に狭くなるため、流体圧により逆止弁部材１０ａが押し広げられて、部屋６から部屋７への流体の移動は、（逆止弁部材１０ａを貫通するオリフィス通路１１ａを経由して）流体流通路５のみを通ることになり、その際に生じる抵抗力によって、ピストン３は前記Ａの方向への抵抗力を受けることから、運動エネルギーが減衰され、ダンパ効果が得られる。
【００９３】
即ち、実施例７における流体圧ダンパは、図中Ａ或いはＡの反対方向に力が加えられた場合におけるいずれの最終動作域においてもダンパ効果が発生するように制御されたものである。
【実施例８】
【００９４】
図１２は、実施例８に係る本発明の流体圧ダンパ１を示す断面図であり、この流体圧ダンパ１は、内壁に隔壁８を突設した円筒状のケーシング２、当該ケーシング２に注入された流体、当該ケーシング２に対して回転可能に組み合わされたピストン部材３を備えたロータからなる回転運動式の流体圧ダンパ１であり、図中、ロータの右回りの回転方向に向かって約６時の位置から、ケーシングのＲ（アール＝半径）が連続的に小さくなるようにすることにより、ピストン部材３の摺動行程（ストローク）に対応して、ケーシング２内壁とピストン部材３が形成する隙間（クリアランス）に変化を生じさせたものである。
【００９５】
又、前記ピストン部材３には、ピストン部材３によって仕切られたケーシング２内における部屋６と部屋７間で相互に流体が移動可能となる流体流通路５（５ａ、５ｂ）が設けられ、更に、ピストン部材３の両端面に、逆止弁機構として、サイズの若干異なるカップ状の逆止弁部材１０（ケーシング２内壁における最小Ｒに対応した小型の逆止弁１０ａ、ケーシング２内壁における最大Ｒに対応した大型の逆止弁１０ｂ）がそれぞれ部屋６及び部屋７の方向に開口した状態で備えられている。
【００９６】
そして、本実施例に係る流体圧ダンパ１は、図１３（ａ）の状態から、ロータの軸に設けられたアーム１７に対して、図中Ａの回転方向に力が加えられた場合には、流体圧により逆止弁部材１０ｂが押し広げられるため、ケーシング２内壁とピストン部材３が形成する隙間（クリアランス）が閉塞し、圧力室である部屋７から非圧力室である部屋２１への流体の移動は、（逆止弁部材１０ｂ貫通するオリフィス通路１１ｂを経由して）流体流通路５のみを通ることになり、その際に生じる抵抗力によって、ピストン部材３は前記Ａの回転方向とは逆方向への抵抗力を受けて運動エネルギーが減衰され、図１３（ｂ）の状態に至るまでの全域でダンパ効果が得られる。
【００９７】
一方、図１３（ａ）の状態から、ロータの軸に設けられたアーム１７に対して、図中Ａの反対の回転方向に力が加えられた場合には、圧力室となる部屋６内の流体は、ケーシング２内壁とピストン部材３が形成する隙間（クリアランス）及び流体流通路５の双方を通って、非圧力室である部屋７へと移動することが可能であり、その際に殆んど抵抗力が生じないことから、ピストン部材３の動きはスムーズで殆んど制動力が生じないまま図１３（ｃ）の状態となる。
【００９８】
しかしながら、図１３（ｃ）の状態を超えたあたりから図１３（ｄ）の状態に至るまで、ケーシング２内壁とピストン部材３が形成する隙間（クリアランス）が徐々に狭くなるため、流体圧により逆止弁部材１０ａが押し広げられて、部屋６から部屋７への流体の移動は、（逆止弁部材１０ａを貫通するオリフィス通路１１ａを経由して）流体流通路５のみを通ることになり、その際に生じる抵抗力によって、ピストン３は前記Ａの方向への抵抗力を受けることから、運動エネルギーが減衰され、ダンパ効果が得られる。
【００９９】
即ち、実施例８における流体圧ダンパは、図中Ａの方向に力が加えられた場合は、その行程全域においてダンパ効果が発生し、一方、図中Ａの反対方向に力が加えられた場合には、その最終動作域においてのみダンパ効果が発生するように制御されたものである。
【実施例９】
【０１００】
図１４は、実施例９に係る本発明の昇降収納装置１２を示す斜視図であり、内部に備えた回動機構が視認できるように一部透過状態で図示したものである。
【０１０１】
この図に示す昇降収納装置１２は、外側ケーシング１３内に収納ケース１４が収まり込む構造になっており、使用者が、収納ケース１４の前方下部に設けられた取手１５を前方に引き出すことにより、当該収納ケース１４が外側ケーシング１３から前方に飛び出しつつ、使用者の作業位置まで降下してくるように構成したものである。
【０１０２】
この昇降収納装置１における昇降動作は、外側ケーシング１３に固定された基台１６に枢着された２本のアーム１７（メインアーム１７ａ、補助アーム１７ｂ）が、それぞれ枢着点１８（１８ａ、１８ｂ）を中心に回動することにより、アーム１７（１７ａ、１７ｂ）が一定の範囲で移動ないし作動するように構成された回動機構が採用されており、即ち、各アーム１７（１７ａ、１７ｂ）が回動することにより、当該アーム１７（１７ａ、１７ｂ）の端部１９（１９ａ、１９ｂ）に枢着された収納ケース１４が昇降する構成となっている。
【０１０３】
そして、この回動機構には、収納ケース１４の昇降動作に制動力を与えるために、本発明の流体圧ダンパ１が補助アーム１７ｂに備えられ、又、回動機構の回動動作に付勢力を与えるためのバネ機構２０がメインアーム１７ａに備えられる。
【０１０４】
ここで、流体圧ダンパ１として、前記実施例８に記載の流体圧ダンパ１を備えた場合にあっては、収納ケース１４を引き下ろす際には、その動作域全域において制動力が発生するため、ゆっくりと安全に引き下ろすことができ、一方、収納ケース１４を元の位置に戻す場合においては、その動作域の終点においてのみ、制動力が発生するため、収納ケース１４及びこれに積載される物品に対して生じた慣性力を減衰することができ、大きな衝撃音が生じたり、収納ケース１４内の物品が破損・変形したりすることを防止することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】図１は、従来公知の直線運動式の流体圧ダンパを示す断面図である。
【図２】図２は、従来公知の回転運動式の流体圧ダンパを示す断面図である。
【図３】図３は、実施例１に係る本発明の流体圧ダンパ及びその摺動行程を示す断面図である。
【図４】図４は、実施例２に係る本発明の流体圧ダンパ及びその摺動行程を示す断面図である。
【図５】図５は、実施例３に係る本発明の流体圧ダンパ及びその摺動行程を示す断面図である。
【図６】図６は、実施例４に係る本発明の流体圧ダンパ及びその摺動行程を示す断面図である。
【図７】図７は、実施例５に係る本発明の昇降収納装置を一部透過状態で示す斜視図である。
【図８】図８は、実施例６に係る本発明の流体圧ダンパを示す断面図である。
【図９】図９は、実施例６に係る本発明の流体圧ダンパにおける摺動行程を示す断面図である。
【図１０】図１０は、実施例７に係る本発明の流体圧ダンパを示す断面図である。
【図１１】図１１は、実施例７に係る本発明の流体圧ダンパにおける摺動行程を示す断面図である。
【図１２】図１２は、実施例８に係る本発明の流体圧ダンパを示す断面図である。
【図１３】図１３は、実施例８に係る本発明の流体圧ダンパにおける摺動行程を示す断面図である。
【図１４】図１３は、実施例９に係る本発明の昇降収納装置を一部透過状態で示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１  流体圧ダンパ
２  ケーシング
３  ピストン部材
４  ピストンロッド
５  流体流通路
８  隔壁
９  Ｏ−リング
１０  逆止弁部材
１１  オリフィス通路
１２  昇降収納装置
１３  外側ケーシング
１４  収納ケース
１７  アーム
２０  バネ機構
【図１】
2006207700.tif 000003
【図２】
2006207700.tif 000004
【図３】
2006207700.tif 000005
【図４】
2006207700.tif 000006
【図５】
2006207700.tif 000007
【図６】
2006207700.tif 000008
【図７】
2006207700.tif 000009
【図８】
2006207700.tif 000010
【図９】
2006207700.tif 000011
【図１０】
2006207700.tif 000012
【図１１】
2006207700.tif 000013
【図１２】
2006207700.tif 000014
【図１３】
2006207700.tif 000015
【図１４】
2006207700.tif 000016