(57)【要約】【課題】  フォーカシング応答特性において位相遅れを小さくし、高域の共振特性を向上させる。【解決手段】  対物レンズ１４を保持するレンズホルダ１５を有する可動部１２と、可動部に対してタンジェンシャル方向に間隔を有して配置される固定部１１と、可動部を固定部に対してフォーカシング方向及びトラッキング方向に移動可能に支持するとともに、チルト方向に傾斜可能に支持する弾性支持部材１６と、第１のマグネット２１と、第１のマグネットに対して反転着磁された第２のマグネット２２とを備え、レンズホルダ１５には、トラッキングコイルと、フォーカシングコイルと、フォーカシング方向を巻軸方向として巻き回され、チルト方向に駆動力を発生させる第１のチルトコイル５１と、反対方向に巻き回され、チルト方向に駆動力を発生させる第２のチルトコイル５２とが設けられる。【選択図】  図２
2006202348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを保持するレンズホルダを有する可動部と、
上記可動部に対して上記対物レンズのフォーカシング方向及びトラッキング方向と直交するタンジェンシャル方向に間隔を有して配置される固定部と、
上記可動部と上記固定部とをそれぞれ連結し、上記可動部を上記固定部に対して上記フォーカシング方向及びトラッキング方向に移動可能に支持するとともに、上記タンジェンシャル方向に平行な面に対して傾斜するチルト方向に傾斜可能に支持する弾性支持部材と、
上記レンズホルダに対して上記タンジェンシャル方向に対向して配置され、上記フォーカシング方向及び上記トラッキング方向にそれぞれ分割されてそれぞれ磁化方向を上記タンジェンシャル方向に向けて着磁された第１乃至第４の分割領域を有する第１のマグネットと、
上記第１のマグネットに対して上記タンジェンシャル方向に対向して配置され、上記第１のマグネットに対して反転着磁された第２のマグネットとを備え、
上記レンズホルダには、
上記第１のマグネットの上記トラッキング方向に隣接する第１及び第２の分割領域と、上記第１のマグネットの上記トラッキング方向に隣接する第３及び第４の分割領域と、上記第２のマグネットの上記第１及び第２の分割領域に対向する領域と、上記第２のマグネットの上記第３及び第４の分割領域に対向する領域とにそれぞれ対応して上記トラッキング方向に駆動力を発生させる４箇所に設けられたトラッキングコイルと、
上記第１のマグネットの上記フォーカシング方向に隣接する第１及び第３の分割領域と、上記第１のマグネットの上記フォーカシング方向に隣接する第２及び第４の分割領域と、上記第２のマグネットの上記第１及び第３の分割領域に対向する領域と、上記第２のマグネットの上記第２及び第４の分割領域に対向する領域とにそれぞれ対応して上記フォーカシング方向に駆動力を発生させる４箇所に設けられたフォーカシングコイルと、
上記フォーカシング方向を巻軸方向として巻き回され、上記第１のマグネットの上記トラッキング方向に隣接する第１及び第２の分割領域と、上記第２のマグネットの上記第１及び第２の分割領域に対向する領域とに対応して上記チルト方向に駆動力を発生させる第１のチルトコイルと、
上記第１のチルトコイルと反対方向に巻き回され、上記第１のマグネットの上記トラッキング方向に隣接する第３及び第４の分割領域と、上記第２のマグネットの上記第３及び第４の分割領域に対向する領域とに対応して上記チルト方向に駆動力を発生させる第２のチルトコイルとが設けられる対物レンズ駆動装置。
【請求項２】
ディスクテーブルに装着される光ディスクの半径方向へ移動される移動ベースと、該移動ベースに配置された対物レンズ駆動装置とを備える光ピックアップにおいて、
上記対物レンズ駆動装置は、
対物レンズを保持するレンズホルダを有する可動部と、
上記可動部に対して上記対物レンズのフォーカシング方向及びトラッキング方向と直交するタンジェンシャル方向に間隔を有して配置される固定部と、
上記可動部と上記固定部とをそれぞれ連結し、上記可動部を上記固定部に対して上記フォーカシング方向及びトラッキング方向に移動可能に支持するとともに、上記タンジェンシャル方向に平行な面に対して傾斜するチルト方向に傾斜可能に支持する弾性支持部材と、
上記レンズホルダに対して上記タンジェンシャル方向に対向して配置され、上記フォーカシング方向及び上記トラッキング方向にそれぞれ分割されてそれぞれ磁化方向を上記タンジェンシャル方向に向けて着磁された第１乃至第４の分割領域を有する第１のマグネットと、
上記第１のマグネットに対して上記タンジェンシャル方向に対向して配置され、上記第１のマグネットに対して反転着磁された第２のマグネットとを備え、
上記レンズホルダには、
上記第１のマグネットの上記トラッキング方向に隣接する第１及び第２の分割領域と、上記第１のマグネットの上記トラッキング方向に隣接する第３及び第４の分割領域と、上記第２のマグネットの上記第１及び第２の分割領域に対向する領域と、上記第２のマグネットの上記第３及び第４の分割領域に対向する領域とにそれぞれ対応して上記トラッキング方向に駆動力を発生させる４箇所に設けられたトラッキングコイルと、
上記第１のマグネットの上記フォーカシング方向に隣接する第１及び第３の分割領域と、上記第１のマグネットの上記フォーカシング方向に隣接する第２及び第４の分割領域と、上記第２のマグネットの上記第１及び第３の分割領域に対向する領域と、上記第２のマグネットの上記第２及び第４の分割領域に対向する領域とにそれぞれ対応して上記フォーカシング方向に駆動力を発生させる４箇所に設けられたフォーカシングコイルと、
上記フォーカシング方向を巻軸方向として巻き回され、上記第１のマグネットの上記トラッキング方向に隣接する第１及び第２の分割領域と、上記第２のマグネットの上記第１及び第２の分割領域に対向する領域とに対応して上記チルト方向に駆動力を発生させる第１のチルトコイルと、
上記第１のチルトコイルと反対方向に巻き回され、上記第１のマグネットの上記トラッキング方向に隣接する第３及び第４の分割領域と、上記第２のマグネットの上記第３及び第４の分割領域に対向する領域とに対応して上記チルト方向に駆動力を発生させる第２のチルトコイルとが設けられる光ピックアップ。
【請求項３】
上記第１及び第２のマグネットは、同一形状に形成され、磁化方向が反転されていることを特徴とする請求項２記載の光ピックアップ。
【請求項４】
上記レンズホルダの上記トラッキング方向に垂直な面には、上記第１のチルトコイルと上記第２のチルトコイルとの間に、突部が設けられ、
上記第１及び第２のチルトコイルは、上記第１のチルトコイルを所定の方向に巻回して形成した後に、上記突部に引っ掛けることで巻回し方向を反転して、上記第２のチルトコイルを上記所定の方向と反対方向に巻回して形成されることを特徴とする請求項２記載の光ピックアップ。
【請求項５】
上記突部は、上記複数の弾性支持部材の取付部の一つであることを特徴とする請求項４記載の光ピックアップ。
【請求項６】
上記第１のマグネットは、２分割されて上下二極に着磁された第３及び第４のマグネットを上記トラッキング方向に並べて配置することにより形成され、
上記第２のマグネットは、２分割されて上下二極に着磁された第５及び第６のマグネットを上記トラッキング方向に並べて配置することにより形成され、
上記第３及び第４のマグネットは、それぞれ着磁された方向が上記タンジェンシャル方向に向くように配置されるとともに、それぞれ分割された領域が上記フォーカシング方向に並ぶように配置され、且つ、何れか一方のマグネットの分割された領域が上記トラッキング方向に隣接する他方のマグネットの分割された領域と着磁方向が反転されるように配置され、
上記第５及び第６のマグネットは、それぞれ着磁された方向が上記タンジェンシャル方向に向くように配置されるとともに、それぞれ分割された領域が上記フォーカシング方向に並ぶように配置され、且つ、何れか一方のマグネットの分割された領域が上記トラッキング方向に隣接する他方のマグネットの分割された領域と着磁方向が反転されるように配置されることを特徴とする請求項２記載の光ピックアップ。
【請求項７】
上記第３乃至第６のマグネットは、全て同一であることを特徴とする請求項６記載の光ピックアップ。
【請求項８】
上記第１のマグネットは、２分割されて左右二極に着磁された第７及び第８のマグネットを上記フォーカシング方向に並べて配置することにより形成され、
上記第２のマグネットは、２分割されて左右二極に着磁された第９及び第１０のマグネットを上記フォーカシング方向に並べて配置することにより形成され、
上記第７及び第８のマグネットは、それぞれ着磁された方向が上記タンジェンシャル方向に向くように配置されるとともに、それぞれ分割された領域が上記トラッキング方向に並ぶように配置され、且つ、何れか一方のマグネットの分割された領域が上記フォーカシング方向に隣接する他方のマグネットの分割された領域と着磁方向が反転されるように配置され、
上記第９及び第１０のマグネットは、それぞれ着磁された方向が上記タンジェンシャル方向に向くように配置されるとともに、それぞれ分割された領域が上記トラッキング方向に並ぶように配置され、且つ、何れか一方のマグネットの分割された領域が上記フォーカシング方向に隣接する他方のマグネットの分割された領域と着磁方向が反転されるように配置されることを特徴とする請求項２記載の光ピックアップ。
【請求項９】
上記第７乃至第１０のマグネットは、全て同一であることを特徴とする請求項８記載の光ピックアップ。
【請求項１０】
光ディスクが装着されるディスクテーブルと、該ディスクテーブルに装着される光ディスクに対して対物レンズを介してレーザ光を照射する光ピックアップとを備え、上記光ピックアップは、ディスクテーブルに装着される光ディスクの半径方向へ移動される移動ベースと、該移動ベースに配置された対物レンズ駆動装置とを有する光ディスク装置において、
上記対物レンズ駆動装置は、
対物レンズを保持するレンズホルダを有する可動部と、
上記可動部に対して上記対物レンズのフォーカシング方向及びトラッキング方向と直交するタンジェンシャル方向に間隔を有して配置される固定部と、
上記可動部と上記固定部とをそれぞれ連結し、上記可動部を上記固定部に対して上記フォーカシング方向及びトラッキング方向に移動可能に支持するとともに、上記タンジェンシャル方向に平行な面に対して傾斜するチルト方向に傾斜可能に支持する弾性支持部材と、
上記レンズホルダに対して上記タンジェンシャル方向に対向して配置され、上記フォーカシング方向及び上記トラッキング方向にそれぞれ分割されてそれぞれ磁化方向を上記タンジェンシャル方向に向けて着磁された第１乃至第４の分割領域を有する第１のマグネットと、
上記第１のマグネットに対して上記タンジェンシャル方向に対向して配置され、上記第１のマグネットに対して反転着磁された第２のマグネットとを備え、
上記レンズホルダには、
上記第１のマグネットの上記トラッキング方向に隣接する第１及び第２の分割領域と、上記第１のマグネットの上記トラッキング方向に隣接する第３及び第４の分割領域と、上記第２のマグネットの上記第１及び第２の分割領域に対向する領域と、上記第２のマグネットの上記第３及び第４の分割領域に対向する領域とにそれぞれ対応して上記トラッキング方向に駆動力を発生させる４箇所に設けられたトラッキングコイルと、
上記第１のマグネットの上記フォーカシング方向に隣接する第１及び第３の分割領域と、上記第１のマグネットの上記フォーカシング方向に隣接する第２及び第４の分割領域と、上記第２のマグネットの上記第１及び第３の分割領域に対向する領域と、上記第２のマグネットの上記第２及び第４の分割領域に対向する領域とにそれぞれ対応して上記フォーカシング方向に駆動力を発生させる４箇所に設けられたフォーカシングコイルと、
上記フォーカシング方向を巻軸方向として巻き回され、上記第１のマグネットの上記トラッキング方向に隣接する第１及び第２の分割領域と、上記第２のマグネットの上記第１及び第２の分割領域に対向する領域とに対応して上記チルト方向に駆動力を発生させる第１のチルトコイルと、
上記第１のチルトコイルと反対方向に巻き回され、上記第１のマグネットの上記トラッキング方向に隣接する第３及び第４の分割領域と、上記第２のマグネットの上記第３及び第４の分割領域に対向する領域とに対応して上記チルト方向に駆動力を発生させる第２のチルトコイルとが設けられる光ディスク装置。
【請求項１１】
上記第１及び第２のマグネットは、同一形状に形成され、磁化方向が反転されていることを特徴とする請求項１０記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
上記レンズホルダの上記トラッキング方向に垂直な面には、上記第１のチルトコイルと上記第２のチルトコイルとの間に、突部が設けられ、
上記第１及び第２のチルトコイルは、上記第１のチルトコイルを所定の方向に巻回して形成した後に、上記突部に引っ掛けることで巻回し方向を反転して、上記第２のチルトコイルを上記所定の方向と反対方向に巻回して形成されることを特徴とする請求項１０記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
上記突部は、上記複数の弾性支持部材の取付部の一つであることを特徴とする請求項１２記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
上記第１のマグネットは、２分割されて上下二極に着磁された第３及び第４のマグネットを上記トラッキング方向に並べて配置することにより形成され、
上記第２のマグネットは、２分割されて上下二極に着磁された第５及び第６のマグネットを上記トラッキング方向に並べて配置することにより形成され、
上記第３及び第４のマグネットは、それぞれ着磁された方向が上記タンジェンシャル方向に向くように配置されるとともに、それぞれ分割された領域が上記フォーカシング方向に並ぶように配置され、且つ、何れか一方のマグネットの分割された領域が上記トラッキング方向に隣接する他方のマグネットの分割された領域と着磁方向が反転されるように配置され、
上記第５及び第６のマグネットは、それぞれ着磁された方向が上記タンジェンシャル方向に向くように配置されるとともに、それぞれ分割された領域が上記フォーカシング方向に並ぶように配置され、且つ、何れか一方のマグネットの分割された領域が上記トラッキング方向に隣接する他方のマグネットの分割された領域と着磁方向が反転されるように配置されることを特徴とする請求項１０記載の光ディスク装置。
【請求項１５】
上記第３乃至第６のマグネットは、全て同一であることを特徴とする請求項１４記載の光ディスク装置。
【請求項１６】
上記第１のマグネットは、２分割されて左右二極に着磁された第７及び第８のマグネットを上記フォーカシング方向に並べて配置することにより形成され、
上記第２のマグネットは、２分割されて左右二極に着磁された第９及び第１０のマグネットを上記フォーカシング方向に並べて配置することにより形成され、
上記第７及び第８のマグネットは、それぞれ着磁された方向が上記タンジェンシャル方向に向くように配置されるとともに、それぞれ分割された領域が上記トラッキング方向に並ぶように配置され、且つ、何れか一方のマグネットの分割された領域が上記フォーカシング方向に隣接する他方のマグネットの分割された領域と着磁方向が反転されるように配置され、
上記第９及び第１０のマグネットは、それぞれ着磁された方向が上記タンジェンシャル方向に向くように配置されるとともに、それぞれ分割された領域が上記トラッキング方向に並ぶように配置され、且つ、何れか一方のマグネットの分割された領域が上記フォーカシング方向に隣接する他方のマグネットの分割された領域と着磁方向が反転されるように配置されることを特徴とする請求項１０記載の光ディスク装置。
【請求項１７】
上記第７乃至第１０のマグネットは、全て同一であることを特徴とする請求項１６記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク等の情報記録媒体に対して記録及び／又は再生を行う光ピックアップに用いられ、可動部が固定部に対してフォーカシング方向、トラッキング方向及びチルト方向の３方向へ動作される対物レンズ駆動装置、これを用いた光ピックアップ並びに光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク等の情報記録媒体に対して情報信号の記録・再生を行う光ディスク装置があり、このような光ディスク装置には、光ディスクの半径方向へ移動され該光ディスクに対してレーザ光を照射する光ピックアップが設けられている。
【０００３】
光ピックアップには、対物レンズ駆動装置が設けられており、この対物レンズ駆動装置によって、その可動部に保持された対物レンズを光ディスクの信号記録面に離間・近接する方向であるフォーカシング方向に動作させてフォーカシング調整を行うとともに、対物レンズを光ディスクの略半径方向であるトラッキング方向へ動作させてトラッキング調整を行い、対物レンズを介して光ディスクに照射されるレーザ光のスポット調整を行い、対物レンズを介して光ディスクに照射されるレーザ光のスポットが光ディスクの記録トラックに集光されるようにしている。
【０００４】
このように、かかる光ピックアップにあっては、対物レンズ駆動装置によって、フォーカシング調整及びトラッキング調整を行うのが一般的であるが、近年、レーザ光のスポットの記録トラックに対する追従性の向上等を図るために、フォーカシング調整及びトラッキング調整の２軸調整に加え、可動部を光ディスクの信号記録面に対して傾斜可能とし、回転中の光ディスクに面振れ等が生じたときの調整をも可能とした所謂３軸アクチュエータ等の対物レンズ駆動装置が知られている。（特許文献１参照）。
【０００５】
かかる３軸アクチュエータ等の対物レンズ駆動装置は、可動部が固定部に対して、フォーカシング方向、トラッキング方向及び光ディスクの半径方向に直交して光ディスクの接線方向となるタンジェンシャル方向に平行な軸に対する軸回り方向であるチルト方向へ動作することが可能である。
【０００６】
例えば、対物レンズを保持する可動部が支持バネを介して固定ブロックに移動自在に支持され、可動ブロックを固定ブロックに対して傾斜させるためのチルトコイルが可動部に設けられて構成される、図１５に示す対物レンズ駆動装置が知られている。
【０００７】
対物レンズ駆動装置１０１は、図１５に示すように、後述するフォーカシングコイル及びチルトコイルに挿入されるヨーク１０２と、対物レンズ１０３を保持する可動部１０４と、可動部１０４に対して離間して配置される固定部１０５と、固定部１０５に設けられ、可動部１０４に対向するように配置される一対のマグネット１０６，１０７と、可動部１０４を固定部１０５に対してフォーカシング方向ＦＣＳ及びトラッキング方向ＴＲＫに移動可能に支持するとともに、チルト方向ＴＩＬに傾斜可能に支持する弾性支持部材１０８とを備える。
【０００８】
可動部１０５には、図１５及び図１６に示すように、フォーカシング方向ＦＣＳに巻き軸を有するフォーカシングコイル１１１と、タンジェンシャル方向ＴＡＮに巻き軸を有するトラッキングコイル１１２，１１３，１１４，１１５と、フォーカシング方向ＦＣＳに巻き軸を有するチルトコイル１１６，１１７とが設けられる。
【０００９】
対物レンズ駆動装置１０１は、図１５及び図１６に示すように、フォーカシングコイル１１１、トラッキングコイル１１２〜１１５及びチルトコイル１１６，１１７に駆動電流が供給されると、駆動電流の向きと、一対のマグネット１０６，１０７及びヨーク１０２により発生する磁束の方向との関係によって、固定部１０５に対して可動部１０４がフォーカシング方向ＦＣＳ、トラッキング方向ＴＲＫ及びチルト方向ＴＩＬに移動される。
【００１０】
よって、対物レンズ駆動装置１０１は、フォーカシング調整及びトラッキング調整に加え、光ディスクに面振れ等が生じたときの調整を可能とし、レーザ光のスポットの記録トラックに対する追従性を向上させる。
【００１１】
かかる対物レンズ駆動装置１０１は、フォーカシング方向ＦＣＳに巻き軸を有するボイスコイルタイプのフォーカシングコイル１１１と、このフォーカシングコイル１１１に挿入されるヨーク１０２とを備える磁気回路構成となっているため、フォーカシング応答特性において、インダクタンス成分による位相遅れが大きく、高倍速記録再生装置においてサーボ設計に問題を発生させるおそれがあった。
【００１２】
また、かかる対物レンズ駆動装置１０１は、図１７に示すように、トラッキング方向ＴＲＫの中央部にフォーカシングの駆動力ＦＳ３が作用してしまうため、このフォーカシング推力が中央に集中することにより、共振モード、すなわち、可動部の１次曲げモードが励起され、共振ピークレベルの増大を招くおそれがあった。
【００１３】
【特許文献１】特開２００１−９３１７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の目的は、フォーカシング応答特性において位相遅れが小さく、フォーカシング駆動力で可動部の１次曲げモードを励起することなく高域の共振特性に優れた対物レンズ駆動装置、光ピックアップ、並びに、光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この目的を達成するため、本発明に係る対物レンズ駆動装置は、対物レンズを保持するレンズホルダを有する可動部と、可動部に対して対物レンズのフォーカシング方向及びトラッキング方向と直交するタンジェンシャル方向に間隔を有して配置される固定部と、可動部と固定部とをそれぞれ連結し、可動部を固定部に対してフォーカシング方向及びトラッキング方向に移動可能に支持するとともに、タンジェンシャル方向に平行な面に対して傾斜するチルト方向に傾斜可能に支持する弾性支持部材と、レンズホルダに対してタンジェンシャル方向に対向して配置され、フォーカシング方向及びトラッキング方向にそれぞれ分割されてそれぞれ磁化方向をタンジェンシャル方向に向けて着磁された第１乃至第４の分割領域を有する第１のマグネットと、第１のマグネットに対してタンジェンシャル方向に対向して配置され、第１のマグネットに対して反転着磁された第２のマグネットとを備える。そして、レンズホルダには、第１のマグネットのトラッキング方向に隣接する第１及び第２の分割領域と、第１のマグネットのトラッキング方向に隣接する第３及び第４の分割領域と、第２のマグネットの第１及び第２の分割領域に対向する領域と、第２のマグネットの第３及び第４の分割領域に対向する領域とにそれぞれ対応してトラッキング方向に駆動力を発生させる４箇所に設けられたトラッキングコイルと、第１のマグネットのフォーカシング方向に隣接する第１及び第３の分割領域と、第１のマグネットのフォーカシング方向に隣接する第２及び第４の分割領域と、第２のマグネットの第１及び第３の分割領域に対向する領域と、第２のマグネットの第２及び第４の分割領域に対向する領域とにそれぞれ対応してフォーカシング方向に駆動力を発生させる４箇所に設けられたフォーカシングコイルと、フォーカシング方向を巻軸方向として巻き回され、第１のマグネットのトラッキング方向に隣接する第１及び第２の分割領域と、第２のマグネットの第１及び第２の分割領域に対向する領域とに対応してチルト方向に駆動力を発生させる第１のチルトコイルと、第１のチルトコイルと反対方向に巻き回され、第１のマグネットのトラッキング方向に隣接する第３及び第４の分割領域と、第２のマグネットの第３及び第４の分割領域に対向する領域とに対応してチルト方向に駆動力を発生させる第２のチルトコイルとが設けられる。
【００１６】
また、上述の目的を達成するため、本発明に係る光ピックアップは、ディスクテーブルに装着される光ディスクの半径方向へ移動される移動ベースと、該移動ベースに配置された対物レンズ駆動装置とを備える光ピックアップであって、対物レンズ駆動装置として、上述したようなものを用いたものである。
【００１７】
さらに、上述の目的を達成するため、本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクが装着されるディスクテーブルと、該ディスクテーブルに装着される光ディスクに対して対物レンズを介してレーザ光を照射する光ピックアップとを備え、光ピックアップは、ディスクテーブルに装着される光ディスクの半径方向へ移動される移動ベースと、該移動ベースに配置された対物レンズ駆動装置とを有する光ディスク装置であって、対物レンズ駆動装置として、上述したようなものを用いたものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る対物レンズ駆動装置、光ピックアップ並びに光ディスク装置は、フォーカシング応答特性において、位相遅れを小さくでき、高倍速記録再生装置においてサーボ設計を容易にすることができる。また、本発明に係る対物レンズ駆動装置、光ピックアップ並びに光ディスク装置は、フォーカシング駆動力で可動部の１次曲げモードの励起を防止でき、高域において優れた共振特性を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を適用した記録再生装置について、図面を参照して説明する。
【００２０】
この記録再生装置１は、光ディスク２に対して情報信号の記録及び／又は再生を行うことができる記録再生装置である。この記載再生装置１で記録及び／又は再生を行う光ディスク２として、例えば、ＣＤ(Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、情報の追記が可能とされるＣＤ−Ｒ（Recordable）及びＤＶＤ−Ｒ（Recordable）、情報の書換えが可能とされるＣＤ−ＲＷ（ReWritable）、ＤＶＤ−ＲＷ（ReWritable）、ＤＶＤ＋ＲＷ（ReWritable）等の光ディスクや、さらに発光波長が短い４０５ｎｍ程度（青紫色）の半導体レーザを用いた高密度記録が可能な光ディスクや、光磁気ディスク等が用いられる。
【００２１】
具体的に、この記録再生装置１は、図１に示すように、外筐３内に所要の各部材及び各機構が配置されて成り、外筐３には図示しないディスク挿入口が形成されている。
【００２２】
外筐３内には図示しないシャーシが配置され、該シャーシに取り付けられたスピンドルモーターのモーター軸にディスクテーブル４が固定されている。
【００２３】
シャーシには、平行なガイド軸５が取り付けられると共に図示しない送りモーターによって回転されるリードスクリュー６が支持されている。
【００２４】
光ピックアップ７は、図１に示すように、移動ベース８と、該移動ベース８に設けられた所要の光学部品と、移動ベース８上に配置された対物レンズ駆動装置９とを有し、移動ベース８の両端部に設けられた軸受部８ａ、８ｂがそれぞれガイド軸５に摺動自在に支持されている。
【００２５】
移動ベース８に設けられた図示しないナット部材がリードスクリュー６に螺合され、送りモーターによってリードスクリュー６が回転されると、ナット部材がリードスクリュー６の回転方向へ応じた方向へ送られ、光ピックアップ７がディスクテーブル４に装着される光ディスク２の半径方向へ移動される。
【００２６】
対物レンズ駆動装置９は、図２、図３及び図４に示すように、ヨークベース１０と、ヨークベース１０に対してタンジェンシャル方向ＴＡＮに離間して設けられ、移動ベース８に固定されている図示しない固定プレートと、対物レンズ１４を保持するレンズホルダ１５を有する可動部１２と、可動部１２に対して対物レンズ１４のフォーカシング方向ＦＣＳ及びトラッキング方向ＴＲＫと直交するタンジェンシャル方向ＴＡＮに間隔を有して配置される固定部１１と、可動部１２と固定部１１とをそれぞれ連結し、可動部１２を固定部１１に対してフォーカシング方向ＦＣＳ及びトラッキング方向ＴＲＫに移動可能に支持するとともに、光ディスク接線方向となるタンジェンシャル方向ＴＡＮに平行な面に対して傾斜するチルト方向ＴＩＬに傾斜可能に支持する複数の弾性支持部材１６とを備える。
【００２７】
ヨークベース１０は、磁性金属材料、例えば、ＳＰＣＣ（冷間圧延鋼板）、珪素鋼板等によって形成され、図２に示すように、移動ベース８上に固定されたベース部１０ａと、該ベース部１０ａからそれぞれ直角に立ち曲げられて形成されたヨーク部１０ｂ，１０ｃとからなる。ヨーク部１０ｂ，１０ｃは、前後方向、すなわち、光ディスク２のタンジェンシャル方向ＴＡＮに離間して設けられている。
【００２８】
ヨーク部１０ｂ，１０ｃの互いに対向する面、すなわち、レンズホルダ１５に臨む面には、それぞれ第１及び第２のマグネット２１，２２が取り付けられている。
【００２９】
第１のマグネット２１は、図３、図６及び図７に示すように、レンズホルダ１５に対してタンジェンシャル方向ＴＡＮに対向して配置され、フォーカシング方向ＦＣＳ及びトラッキング方向ＴＲＫにそれぞれ分割されてそれぞれ磁化方向をタンジェンシャル方向ＴＡＮに向けて着磁された第１乃至第４の分割領域３１，３２，３３，３４を有する。
【００３０】
第１のマグネット２１において、レンズホルダ１５に対向する、すなわち、後述する第１のプリントコイル３９並びに第１及び第２のチルトコイル５１，５２に対向する面側の第１乃至第４の分割領域３１，３２，３３，３４は、例えば、トラッキング方向ＴＲＫ及びフォーカシング方向ＦＣＳにそれぞれ２分割され略矩形に４分割されており、一方の対角に位置する第１及び第４の分割領域３１，３４がＳ極とされ、他方の対角に位置する第２及び第３の分割領域３２，３３がＮ極とされている。第１のマグネット２１は、上述のように、四極着磁されており、各分割領域３１〜３４の間は、未着磁領域２１ａとされている。
【００３１】
第２のマグネット２２は、第１のマグネット２１に対してタンジェンシャル方向ＴＡＮに対向して配置され、第１のマグネット２１に対して反転着磁されている。すなわち、第２のマグネット２２は、レンズホルダ１５に対してタンジェンシャル方向ＴＡＮに対向して配置され、フォーカシング方向ＦＣＳ及びトラッキング方向ＴＲＫにそれぞれ分割されてそれぞれ磁化方向をタンジェンシャル方向ＴＡＮに向けて着磁された第５乃至第８の分割領域３５，３６，３７，３８を有する。
【００３２】
第２のマグネット２２において、レンズホルダ１５に対向する、すなわち、後述する第２のプリントコイル４０並びに第１及び第２のチルトコイル５１，５２に対向する面側の第５乃至第８の分割領域３５，３６，３７，３８は、例えば、トラッキング方向ＴＲＫ及びフォーカシング方向ＦＣＳにそれぞれ２分割され略矩形に４分割されており、一方の対角に位置する第５及び第８の分割領域３５，３８がＳ極とされ、他方の対角に位置する第６及び第７の分割領域３６，３７がＮ極とされている。第２のマグネット２２は、上述のように、四極着磁されており、各分割領域３５〜３８の間は、未着磁領域２２ａとされている。
【００３３】
第１及び第２のマグネット２１，２２は、同一形状に形成されており、磁化方向が反転されている。すなわち、図７に示すように、第１のマグネット２１は、レンズホルダ１５側から臨む状態で、右上及び左下に配置された第１及び第４の分割領域３１，３４がＳ極とされておりその他の分割領域３２，３３がＮ極とされており、一方、第２のマグネット２２は、レンズホルダ１５側から臨む状態で右上及び左下に配置された第６及び第７の分割領域３６，３７がＮ極とされておりその他の分割領域３５，３８がＳ極とされている。上述のように、第１及び第２のマグネット２１，２２は、同一形状に形成され、同一形状に分割して、磁化方向をタンジェンシャル方向ＴＡＮに反転した状態に着磁されている。
【００３４】
固定部１１は、図４に示すように、固定プレートのプレートベース上に固定され、固定部１１の背面には、中継基板１８が取り付けられている。中継基板１８は、中央部に位置する基部１８ｇと、この基部から左右両端部に設けられた６つの接続部１８ａ〜１８ｆとからなる。この接続部１８ａ〜１８ｆには、それぞれ弾性支持部材１６の一端部１７ａ〜１７ｆが例えば、半田により接続される。一端部１７ａ〜１７ｆは、固定部１１の背面のトラッキング方向ＴＲＫの両端部に、フォーカシング方向ＦＣＳに離間して片側３箇所、合計６箇所に配置されている。
【００３５】
固定部１１の背面に取り付けられた中継基板１８には、図示しない電源回路に接続された給電用基板が取り付けられて接続される。給電用基板は、例えば、フレキシブルプリント配線基板である。複数の弾性支持部材１６は、中継基板１８の各接続部１８ａ〜１８ｆを介して給電用基板の各接続線に接続されている。弾性支持部材１６は、固定部１１からタンジェンシャル方向ＴＡＮであって可動部１２に設けて突出するよう配置されている。
【００３６】
可動部１２は、対物レンズ１４と、対物レンズ１４を保持するレンズホルダ１５とを有する。
【００３７】
レンズホルダ１５には、図３、図５、図６及び図８に示すように、光ディスク２の略半径方向であるトラッキング方向ＴＲＫに駆動力を発生させる４箇所に設けられた第１乃至第４のトラッキングコイル４１，４２，４３，４４と、光ディスク２に離間及び近接する方向であるフォーカシング方向ＦＣＳに駆動力を発生させる４箇所に設けられた第１乃至第４のフォーカシングコイル４５，４６，４７，４８と、フォーカシング方向ＦＣＳとトラッキング方向ＴＲＫとに直交するタンジェンシャル方向ＴＡＮを軸としたときの軸回り方向であるチルト方向（ラジアルチルト方向）ＴＩＬに駆動力を発生させる２箇所に設けられた第１及び第２のチルトコイル５１，５２とが設けられる。
【００３８】
第１乃至第４のトラッキングコイル４１，４２，４３，４４は、図３及び図６に示すように、第１のマグネット２１のトラッキング方向ＴＲＫに隣接する第１及び第２の分割領域３１，３２と、第１のマグネット２１のトラッキング方向ＴＲＫに隣接する第３及び第４の分割領域３３，３４と、第２のマグネット２２の第１及び第２の分割領域３１，３２に対向する領域３５，３６と、第２のマグネット２２の第３及び第４の分割領域３３，３４に対向する領域３７，３８とにそれぞれ対応してトラッキング方向ＴＲＫに駆動力を発生させる。
【００３９】
すなわち、第１のトラッキングコイル４１は、第１のマグネット２１の第１及び第２の分割領域３１，３２に対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向ＴＡＮであって反対方向に着磁された第１及び第２の分割領域３１，３２により発生する磁界と、第１のトラッキングコイル４１自体に流される電流とにより、トラッキング方向ＴＲＫに駆動力を発生させる。
【００４０】
第２のトラッキングコイル４２は、第１のマグネット２１の第３及び第４の分割領域３３，３４に対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向ＴＡＮであって反対方向に着磁された第３及び第４の分割領域３３，３４により発生する磁界と、第２のトラッキングコイル４２自体に流される電流とにより、トラッキング方向ＴＲＫに駆動力を発生させる。
【００４１】
第３のトラッキングコイル４３は、第２のマグネット２２の第５及び第６の分割領域３５，３６に対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向ＴＡＮであって反対方向に着磁された第５及び第６の分割領域３５，３６により発生する磁界と、第３のトラッキングコイル４３自体に流される電流とにより、トラッキング方向ＴＲＫに駆動力を発生させる。
【００４２】
第４のトラッキングコイル４４は、第２のマグネット２２の第７及び第８の分割領域３７，３８に対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向ＴＡＮであって反対方向に着磁された第７及び第８の分割領域３７，３８により発生する磁界と、第４のトラッキングコイル４４自体に流される電流とにより、トラッキング方向ＴＲＫに駆動力を発生させる。
【００４３】
第１乃至第４のフォーカシングコイル４５，４６，４７，４８は、第１のマグネット２１のフォーカシング方向ＦＣＳに隣接する第１及び第３の分割領域３１，３３と、第１のマグネット２１のフォーカシング方向ＦＣＳに隣接する第２及び第４の分割領域３２，３４と、第２のマグネット２２の第１及び第３の分割領域３１，３３に対向する領域３５，３７と、第２のマグネット２２の第２及び第４の分割領域３２，３４に対向する領域３６，３８とにそれぞれ対応してフォーカシング方向ＦＣＳに駆動力を発生させる。
【００４４】
すなわち、第１のフォーカシングコイル４５は、第１のマグネット２１の第１及び第３の分割領域３１，３３に対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向ＴＡＮであって反対方向に着磁された第１及び第３の分割領域３１，３３により発生する磁界と、第１のフォーカシングコイル４５自体に流される電流とにより、フォーカシング方向ＦＣＳに駆動力を発生させる。
【００４５】
第２のフォーカシングコイル４６は、第１のマグネット２１の第２及び第４の分割領域３２，３４に対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向ＴＡＮであって反対方向に着磁された第２及び第４の分割領域３２，３４により発生する磁界と、第２のフォーカシングコイル４６自体に流される電流とにより、フォーカシング方向ＦＣＳに駆動力を発生させる。
【００４６】
第３のフォーカシングコイル４７は、第２のマグネット２２の第５及び第７の分割領域３５，３７に対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向ＴＡＮであって反対方向に着磁された第５及び第７の分割領域３５，３７により発生する磁界と、第３のフォーカシングコイル４７自体に流される電流とにより、フォーカシング方向ＦＣＳに駆動力を発生させる。
【００４７】
第４のフォーカシングコイル４８は、第２のマグネット２２の第６及び第８の分割領域３６，３８に対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向ＴＡＮであって反対方向に着磁された第６及び第８の分割領域３６，３８により発生する磁界と、第４のフォーカシングコイル４８自体に流される電流とにより、フォーカシング方向ＦＣＳに駆動力を発生させる。
【００４８】
第１乃至第４のトラッキングコイル４１，４２，４３，４４及び第１乃至第４のフォーカシングコイル４５，４６，４７，４８は、第１及び第２のプリントコイル３９，４０に形成されている。
【００４９】
すなわち、第１及び第２のプリントコイル３９，４０は、それぞれ、第１及び第２のマグネット２１，２２の互いに対向する面、すなわち、レンズホルダ１５に臨む面に対向して配置されている。
【００５０】
第１のマグネット２１に対向する第１のプリントコイル３９には、第１及び第２のトラッキングコイル４１，４２と、第１及び第２のフォーカシングコイル４５，４６とが形成されている。また、第２のマグネット２２に対向する第２のプリントコイル４０には、第３及び第４のトラッキングコイル４３，４４と、第３及び第４のフォーカシングコイル４７，４８とが形成されている。
【００５１】
対物レンズ駆動装置９において、第１乃至第４のフォーカシングコイル４５〜４８が第１及び第２のマグネット２１，２２によるオープンな磁路により、フォーカシング方向ＦＣＳの駆動力を発生させるので、インダクタンスの影響をなくすことができ、位相遅れを小さくできる。すなわち、対物レンズ駆動装置９は、従来のようなフォーカシングコイルにヨークを挿入する構成をもたないので、フォーカシングコイルにヨークを挿入する構成に起因するインダクタンスの影響による位相遅れの発生を防止できる。
【００５２】
また、対物レンズ駆動装置９において、第１及び第３のフォーカシングコイル４５，４７と、第２及び第４のフォーカシングコイル４６，４８とをトラッキング方向ＴＲＫに離間して設けたので、フォーカシング駆動力による可動部の１次曲げモードの励起を防止できる。ここでは、図９に示すように、共振モードの節の部分に近接して配置してフォーカシング推力ＦＳ１，ＦＳ２を分けることで、この共振は励起されずピークレベルの改善が可能となった。すなわち、対物レンズ駆動装置９は、フォーカシング駆動力による可動部の１次曲げモードの励起を防止でき、高域の周波数帯域で優れた共振特性を得ることができる。
【００５３】
尚、この対物レンズ駆動装置９において、第１乃至第４のトラッキングコイル、及び、第１乃至第４のフォーカシングコイルは、プリントコイルに形成するように構成したが、これに限られるものではなく、例えば、タンジェンシャル方向ＴＡＮを巻軸方向として巻き回されて形成するように構成してもよい。
【００５４】
第１及び第２のチルトコイル５１，５２は、フォーカシング方向ＦＣＳに離間して配置され、略同じ大きさに略角筒状に巻き回されることにより形成される。
【００５５】
第１のチルトコイル５１は、フォーカシング方向ＦＣＳを巻軸方向として巻き回され、第１のマグネット２１のトラッキング方向ＴＲＫに隣接する第１及び第２の分割領域３１，３２と、第２のマグネット２２の第１及び第２の分割領域３１，３２に対向する領域３５，３６とに対応してチルト方向ＴＩＬに駆動力を発生させる。
【００５６】
すなわち、第１のチルトコイル５１は、図５及び図８に示すように、断面略矩形状に巻き回され、第１のマグネット２１に対向する一辺５３を第１のマグネット２１の第１及び第２の分割領域３１，３２に対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向ＴＡＮであって反対方向に着磁された第１及び第２の分割領域３１，３２により発生する磁界と、第１のチルトコイル５１の一辺５３自体に流される電流とにより、チルト方向ＴＩＬに駆動力を発生させる。具体的には、例えば、第１のチルトコイル５１の一辺５３の第１の分割領域３１に対向する部分でフォーカシング方向ＦＣＳで光ディスク２から近接する方向ＴＩＬ１に駆動力が発生した場合に、一辺５３の第２の分割領域３２に対向する部分でフォーカシング方向ＦＣＳで光ディスク２に離間する方向ＴＩＬ１に駆動力が発生する。これは、第１のチルトコイル５１の一辺５３の第１の分割領域３１に対向する部分と、第２の分割領域３２に対向する部分とは、磁界の向きが反対となっているからである。
【００５７】
また、第１のチルトコイル５１は、上述の一辺５３に対向するとともに第２のマグネット２２に対向する一辺５４を第２のマグネット２２の第５及び第６の分割領域３５，３６に対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向ＴＡＮであって反対方向に着磁された第５及び第６の分割領域３５，３６により発生する磁界と、第１のチルトコイル５１の一辺５４自体に流される電流とにより、チルト方向ＴＩＬに駆動力を発生させる。具体的には、上述のように、第１のチルトコイル５１の一辺５３の第１の分割領域３１に対向する部分でフォーカシング方向ＦＣＳで光ディスク２から近接する方向ＴＩＬ１に駆動力が発生した場合に、第１のチルトコイル５１の一辺５４の第５の分割領域３５に対向する部分では、電流の向きが一辺５３とトラッキング方向ＴＲＫにおいて逆向きとなっているとともに、第１及び第５の分割領域が共にＳ極であることから、磁界の向きもタンジェンシャル方向ＴＡＮで逆向きとなっていることから、フォーカシング方向ＦＣＳで光ディスク２に近接する方向ＴＩＬ１に駆動力が発生する。また、第１のチルトコイル５１の一辺５４の第６の分割領域３６に対向する部分では、フォーカシング方向ＦＣＳで光ディスク２に離間する方向ＴＩＬ１に駆動力が発生する。これは、第１のチルトコイル５１の一辺５４の第５の分割領域３５に対向する部分と、第６の分割領域３６に対向する部分とは、磁界の向きが反対となっているからである。
【００５８】
第２のチルトコイル５２は、フォーカシング方向ＦＣＳを巻軸方向として、第１のチルトコイル５１と反対方向に巻き回され、第１のマグネット２１のトラッキング方向ＴＲＫに隣接する第３及び第４の分割領域３３，３４と、第２のマグネット２２の第３及び第４の分割領域３３，３４に対向する領域３７，３８とに対応してチルト方向ＴＩＬに駆動力を発生させる。
【００５９】
すなわち、第２のチルトコイル５２は、断面略矩形状に巻き回され、第１のマグネット２１に対向する一辺５５を第１のマグネット２１の第３及び第４の分割領域３３，３４に対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向ＴＡＮであって反対方向に着磁された第３及び第４の分割領域３３，３４により発生する磁界と、第２のチルトコイル５２の一辺５５自体に流される電流とにより、チルト方向ＴＩＬに駆動力を発生させる。具体的には、上述のように、第１のチルトコイル５１の一辺５３の第１の分割領域３１に対向する部分でフォーカシング方向ＦＣＳで光ディスク２から近接する方向ＴＩＬ１に駆動力が発生した場合に、第２のチルトコイル５２の一辺５５の第３の分割領域３３に対向する部分では、第１のチルトコイル５１と反対方向に巻き回されて電流の向きが一辺５３とトラッキング方向ＴＲＫにおいて逆向きとなっているとともに、第１の分割領域がＳ極であり第３の分割領域がＮ極であることから、磁界の向きもタンジェンシャル方向ＴＡＮで逆向きとなっていることから、フォーカシング方向ＦＣＳで光ディスク２に近接する方向ＴＩＬ１に駆動力が発生する。また、第２のチルトコイル５２の一辺５５の第４の分割領域３４に対向する部分では、フォーカシング方向ＦＣＳで光ディスク２に離間する方向ＴＩＬ１に駆動力が発生する。 これは、第２のチルトコイル５２の一辺５５の第３の分割領域３３に対向する部分と、第４の分割領域３４に対向する部分とは、磁界の向きが反対となっているからである。
【００６０】
また、第２のチルトコイル５２は、上述の一辺５５と対向するとともに第２のマグネット２２に対向する一辺５６を第２のマグネット２２の第７及び第８の分割領域３７，３８に対向する位置に配置され、タンジェンシャル方向ＴＡＮであって反対方向に着磁された第７及び第８の分割領域３７，３８により発生する磁界と、第２のチルトコイル５２の一辺５６自体に流される電流とにより、チルト方向ＴＩＬに駆動力を発生させる。具体的には、上述のように、第１のチルトコイル５１の一辺５３の第１の分割領域３１に対向する部分でフォーカシング方向ＦＣＳで光ディスク２から近接する方向ＴＩＬ１に駆動力が発生した場合に、上述と同様の理由により、第２のチルトコイル５２の一辺５６の第７の分割領域３７に対向する部分では、フォーカシング方向ＦＣＳで光ディスク２に近接する方向ＴＩＬ１に駆動力が発生し、第８の分割領域３８に対向する部分では、フォーカシング方向ＦＣＳで光ディスク２に離間する方向ＴＩＬ１に駆動力が発生する。
【００６１】
可動部１２のレンズホルダ１５のトラッキング方向ＴＲＫに垂直な面１５ｂには、図１０（ａ）に示すように、第１のチルトコイル５１と第２のチルトコイル５２との間に、突部２４ｅが設けられている。
【００６２】
第１及び第２のチルトコイル５１，５２は、図１０（ａ）〜（ｆ）に示すように、第１のチルトコイル５１を所定の方向に巻き回して形成した後に、突部２４ｅに引っ掛けることで巻き回し方向を反転して、第２のチルトコイル５２を所定の方向と反対方向に巻回して形成される。そして、この突部２４ｅは、複数の弾性支持部材１６の取付部の一つが用いられる。
【００６３】
すなわち、レンズホルダ１５のトラッキング方向ＴＲＫに垂直な面１５ａ，１５ｂには、それぞれ弾性支持部材１６の取付部として用いられる突部２４ａ〜２４ｃ、突部２４ｄ〜２４ｆが設けられている。この突部２４ａ〜２４ｆは、それぞれ、接続部１８ａ〜１８ｆに一端部１７ａ〜１７ｆが接続されるとともに支持された複数の弾性支持部材１６の他端部を取り付けて支持する。そして、この複数の突部２４ａ〜２４ｆのフォーカシング方向ＦＣＳの真ん中の一つは、第１及び第２のチルトコイル５１，５２の巻き回し方向を反転させるために用いられる。また、レンズホルダ１５には、トラッキング方向ＴＲＫに垂直な面１５ｂにチルトコイルの巻き始め用の突起部２５ａと、トラッキング方向ＴＲＫに垂直な面１５ａに巻き終わり用の突起部２５ｂとが設けられる。
【００６４】
弾性支持部材１６には、電源回路から給電用基板の各接続線、及び中継基板１８の各接続部１８ａ〜１８ｆを介して、フォーカシング調整用、トラッキング調整用及びチルト調整用の駆動電流が供給される。従って、複数の弾性支持部材１６のうち各２本ずつが、それぞれ第１乃至第４のフォーカシングコイル４５〜４８と、第１乃至第４のトラッキングコイル４１〜４４と、第１及び第２のチルトコイル５１，５２とへの各給電部材として機能する。
【００６５】
以上のように構成された対物レンズ駆動装置９において、電源回路から給電用基板、中継基板１８及び弾性支持部材１６を介して第１乃至第４のフォーカシングコイル４５〜４８、第１乃至第４のトラッキングコイル４１〜４４、又は、第１及び第２のチルトコイル５１，５２に駆動電流が供給されると、これらの駆動電流の向きと、第１及び第２のマグネット２１，２２、並びにヨーク部１０ｂ、１０ｃにより発生する磁束の方向との関係によって、可動部１２がフォーカシング方向ＦＣＳ、トラッキング方向ＴＲＫ、チルト方向ＴＩＬに移動される。
【００６６】
可動部１２がフォーカシング方向ＦＣＳ、トラッキング方向ＴＲＫ、及びチルト方向ＴＩＬへ動作されるときには、弾性支持部材１６が弾性変形される。
【００６７】
レンズホルダ１５は、第１乃至第４のフォーカシングコイル４５〜４８に駆動電流が供給されていない状態では、フォーカシング方向ＦＣＳの中立位置に保持され、また、第１乃至第４のトラッキングコイル４１〜４４に駆動電流が供給されていない状態では、トラッキング方向ＴＲＫの中立位置に保持され、さらに、第１及び第２のチルトコイル５１，５２の駆動電流が供給されていない状態では、チルト方向ＴＩＬの中立位置に保持される。
【００６８】
以上のように構成された光ディスク装置１において、スピンドルモーターの回転に伴ってディスクテーブル４が回転されると、このディスクテーブル４に装着された光ディスク２が回転され、同時に、光ピックアップ７が光ディスク２の半径方向へ移動されて光ディスク２に対する記録動作又は再生動作が行われる。
【００６９】
この記録動作及び再生動作において、第１乃至第４のフォーカシングコイル４５〜４８に駆動電流が供給されると、上述したように、対物レンズ駆動装置９の可動部１２が固定部１１に対して図２に示すフォーカシング方向ＦＣＳへ動作され、移動ベース８に設けられた図示しない光源から出射され対物レンズ１４を介して照射されるレーザ光のスポットが光ディスク２の記録トラック上に集光するようにフォーカシング調整がなされる。
【００７０】
また、第１乃至第４のトラッキングコイル４１〜４４に駆動電流が供給されると、上述したように、対物レンズ駆動装置９の可動部１２が固定部１１に対して図２に示すトラッキング方向ＴＲＫへ動作され、光源から出射され対物レンズ１４を介して照射されるレーザ光のスポットが光ディスク２の記録トラック上に集光するようにトラッキング調整がなされる。
【００７１】
さらに、第１及び第２のチルトコイル５１，５２に駆動電流が供給されると、上述したように、対物レンズ駆動装置９の可動部１２が固定部１１に対して図２に示すチルト方向ＴＩＬへ動作され、光源から出射された対物レンズ２２を介して照射されるレーザ光のスポットが光ディスク２の面振れ等に対応して略垂直に集光するようにチルト調整がなされる。
【００７２】
以上のように構成された対物レンズ駆動装置９における、周波数の変化に伴う位相及びゲイン（Ｇａｉｎ）の変化を図１１に示す。図１１において、実線部Ｌ１１，Ｌ１２は、本発明を適用した対物レンズ駆動装置９における周波数に伴う位相及びゲインの変化を示すものであり、破線部Ｌ２１，Ｌ２２は、本発明と対比するための比較例として上述の対物レンズ駆動装置１０１における周波数に伴う位相及びゲインの変化を示すものである。
【００７３】
図１１に示すように、対物レンズ駆動装置９は、位相遅れを小さくすることができ、高倍速の記録再生装置におけるサーボ設計を容易にすることができる。
【００７４】
また、対物レンズ駆動装置９における、周波数の変化に伴うゲイン（Ｇａｉｎ）の変化を図１２に示す。図１２において、実線部Ｌ１３は、本発明を適用した対物レンズ駆動装置９におけるゲインの変化を示すものであり、破線部Ｌ２３は、本発明と対比するための比較例として上述の対物レンズ駆動装置１０１における周波数に伴うゲインの変化を示すものである。
【００７５】
図１２に示すように、対物レンズ駆動装置９は、破線部Ｌ２３で示す比較例が一次曲げ共振の励起によりピークレベルが増大しているのに対して、一次曲げ共振の励起を防止でき、高域の周波数帯域で優れた共振特性を得ることができる。
【００７６】
以上のように、本発明を適用した対物レンズ駆動装置９は、オープンな磁路を用いるものであり、従来のようなフォーカシングコイルにヨークを挿入する構成により起因するインダクタンスの影響による位相遅れが発生しないため、位相遅れを小さくでき、例えば、高倍速の記録再生装置におけるサーボ設計を容易にすることができる。
【００７７】
また、本発明を適用した対物レンズ駆動装置９は、第１乃至第４のフォーカシングコイル４５〜４８をトラッキング方向ＴＲＫに離間して複数設けたので、フォーカシング駆動力による可動部の１次曲げモードの励起を防止でき、高域の周波数帯域で優れた共振特性を得ることができる。
【００７８】
さらに、本発明を適用した対物レンズ駆動装置９は、第１及び第２のチルトコイル５１，５２を連続してレンズホルダ１５に巻き回すことができるので、構成の簡素化、低コスト化を実現できる。
【００７９】
また、本発明を適用した対物レンズ駆動装置９は、第１及び第２のマグネット２１，２２が同一形状に形成され、着磁方向を反転しただけであるので、量産効果によるコストの低減を可能とする。
【００８０】
尚、上述の対物レンズ駆動装置９を構成する第１及び第２のマグネット２１，２２は、四極着磁により一体に形成されたが、これに限られるものではなく、例えば、トラッキング方向ＴＲＫに略２分割された大きさで二極着磁されたマグネットを組み合わすことにより形成して構成してもよい。
【００８１】
第１のマグネット６１は、図１３（ａ）に示すように、２分割されて上下二極に着磁された第３及び第４のマグネット６３，６４をトラッキング方向ＴＲＫに並べて配置して接合されることにより形成される。第２のマグネット６２は、２分割されて上下二極に着磁された第５及び第６のマグネット６５，６６をトラッキング方向ＴＲＫに並べて配置して接合されることにより形成される。第３乃至第６のマグネット６３〜６６は、全て同一である。
【００８２】
第３及び第４のマグネット６３，６４は、それぞれ着磁された方向がタンジェンシャル方向ＴＡＮに向くように配置されるとともに、それぞれ分割された領域がフォーカシング方向ＦＣＳに並ぶように配置され、且つ、何れか一方のマグネットの分割された領域がトラッキング方向ＴＲＫに隣接する他方のマグネットの分割された領域と着磁方向が反転されるように配置される。
【００８３】
すなわち、第３のマグネット６３は、配置された状態で、レンズホルダ１５に対してタンジェンシャル方向ＴＡＮに臨む面に、フォーカシング方向ＦＣＳに分割されてそれぞれ磁化方向をタンジェンシャル方向ＴＡＮに向けて着磁された第９及び第１０の分割領域７１，７２を有する。ここでは、第９の分割領域７１がＳ極とされ、第１０の分割領域７２がＮ極とされている。第３のマグネット６３は、上述のように、二極着磁されており、各分割領域７１，７２の間は、未着磁領域６３ａとされている。
【００８４】
第４のマグネット６４は、配置された状態で、レンズホルダ１５に対してタンジェンシャル方向ＴＡＮに臨む面に、フォーカシング方向ＦＣＳに分割されてそれぞれ磁化方向をタンジェンシャル方向ＴＡＮに向けて着磁された第１１及び第１２の分割領域７３，７４を有する。ここでは、第１１の分割領域７３がＮ極とされ、第１２の分割領域７４がＳ極とされている。第４のマグネット６４は、上述のように、二極着磁されており、各分割領域７３，７４の間は、未着磁領域６４ａとされている。
【００８５】
第３及び第４のマグネット６３，６４は、分割された領域である第９及び第１０の分割領域７１，７２並びに第１１及び第１２の分割領域７３，７４がそれぞれフォーカシング方向ＦＣＳに並ぶように配置される。そして、第３のマグネット６３の第９の分割領域７１がトラッキング方向ＴＲＫに隣接する第４のマグネット６４の第１１の分割領域７３と着磁方向が反転されるように配置されて接合されることで、図１３（ｂ）に示すように、第１のマグネット６１を形成する。尚、この状態で、第３のマグネット６３の第１０の分割領域７２がトラッキング方向ＴＲＫに隣接する第４のマグネット６４の第１２の分割領域７４と着磁方向が反転されている。ここで、第３及び第４のマグネット６３，６４の接合は、接着剤等により接合してもよいし、それぞれの磁力のみにより接合してもよい。
【００８６】
そして、第３及び第４のマグネット６３，６４の第９乃至第１２の分割領域７１，７２，７３，７４が、それぞれ第１のマグネット６１の第１乃至第４の分割領域として機能して、上述の第１のマグネット２１と同様に、各フォーカシングコイル、各トラッキングコイル、及び各チルトコイルに流される電流とともにフォーカシング方向ＦＣＳ、トラッキング方向ＴＲＫ、及びチルト方向ＴＩＬに駆動力を発生させる磁界を形成する。
【００８７】
第５及び第６のマグネット６５，６６は、それぞれ着磁された方向がタンジェンシャル方向ＴＡＮに向くように配置されるとともに、それぞれ分割された領域がフォーカシング方向ＦＣＳに並ぶように配置され、且つ、何れか一方のマグネットの分割された領域がトラッキング方向ＴＲＫに隣接する他方のマグネットの分割された領域と着磁方向が反転されるように配置される。
【００８８】
すなわち、第５のマグネット６５は、配置された状態で、レンズホルダ１５に対してタンジェンシャル方向ＴＡＮに臨む面に、フォーカシング方向ＦＣＳに分割されてそれぞれ磁化方向をタンジェンシャル方向ＴＡＮに向けて着磁された第１３及び第１４の分割領域７５，７６を有する。ここでは、第１３の分割領域７５がＳ極とされ、第１４の分割領域７６がＮ極とされている。第５のマグネット６５は、上述のように、二極着磁されており、各分割領域７５，７６の間は、未着磁領域６５ａとされている。
【００８９】
第６のマグネット６６は、配置された状態で、レンズホルダ１５に対してタンジェンシャル方向ＴＡＮに臨む面に、フォーカシング方向ＦＣＳに分割されてそれぞれ磁化方向をタンジェンシャル方向ＴＡＮに向けて着磁された第１５及び第１６の分割領域７７，７８を有する。ここでは、第１５の分割領域７７がＮ極とされ、第１６の分割領域７８がＳ極とされている。第６のマグネット６６は、上述のように、二極着磁されており、各分割領域７７，７８の間は、未着磁領域６６ａとされている。
【００９０】
第５及び第６のマグネット６５，６６は、分割された領域である第１３及び第１４の分割領域７５，７６並びに第１５及び第１６の分割領域７７，７８がそれぞれフォーカシング方向ＦＣＳに並ぶように配置される。そして、第５のマグネット６５の第１３の分割領域７５がトラッキング方向ＴＲＫに隣接する第６のマグネット６６の第１５の分割領域７７と着磁方向が反転されるように配置されて接合されることで第２のマグネット６２を形成する。尚、この状態で、第５のマグネット６５の第１４の分割領域７６がトラッキング方向ＴＲＫに隣接する第６のマグネット６６の第１６の分割領域７８と着磁方向が反転されている。ここで、第５及び第６のマグネット６５，６６の接合は、接着剤等により接合してもよいし、それぞれの磁力のみにより接合してもよい。
【００９１】
そして、第５及び第６のマグネット６５，６６の第１３乃至第１６の分割領域７５，７６，７７，７８が、それぞれ第２のマグネット６２の第５乃至第８の分割領域として機能して、上述の第２のマグネット２２と同様に、各フォーカシングコイル、各トラッキングコイル、及び各チルトコイルに流される電流とともにフォーカシング方向ＦＣＳ、トラッキング方向ＴＲＫ、及びチルト方向ＴＩＬに駆動力を発生させる磁界を形成する。
【００９２】
以上のように、構成された第１及び第２のマグネット６１，６２を備えた本発明を適用した対物レンズ駆動装置は、上述の対物レンズ駆動装置９と同様に、オープンな磁路を用いるものであり、従来のようなフォーカシングコイルにヨークを挿入する構成により起因するインダクタンスの影響による位相遅れが発生しないため、位相遅れを小さくでき、例えば、高倍速の記録再生装置におけるサーボ設計を容易にすることができ、さらに、フォーカシングコイルをトラッキング方向ＴＲＫに離間して複数設けたので、フォーカシング駆動力による可動部の１次曲げモードの励起を防止でき、高域の周波数帯域で優れた共振特性を得ることができる。
【００９３】
また、第１及び第２のマグネット６１，６２を備えた対物レンズ駆動装置は、第３乃至第６のマグネット６３〜６６が同一であるので、さらに量産性を向上させ、量産効果によるコストの低減を可能とする。
【００９４】
さらに、第１及び第２のマグネット６１，６２を備えた対物レンズ駆動装置は、第３及び第４のマグネット６３，６４の接合部である境界部、並びに、第５及び第６のマグネット６５，６６の接合部である境界部に未着磁領域がなくなることにより、トラッキング感度を向上させることが可能となる。
【００９５】
また、対物レンズ駆動装置９を構成する第１及び第２のマグネットを、フォーカシング方向ＦＣＳに略２分割された大きさで二極着磁されたマグネットを組み合わすことにより形成して構成してもよい。
【００９６】
第１のマグネット８１は、図１４（ａ）に示すように、２分割されて左右二極に着磁された第７及び第８のマグネット８３，８４をフォーカシング方向ＦＣＳに並べて配置して接合されることにより形成される。第２のマグネット８２は、２分割されて左右二極に着磁された第９及び第１０のマグネット８５，８６をフォーカシング方向ＦＣＳに並べて配置して接合されることにより形成される。第７乃至第１０のマグネット８３〜８６は、全て同一である。
【００９７】
第７及び第８のマグネット８３，８４は、それぞれ着磁された方向がタンジェンシャル方向ＴＡＮに向くように配置されるとともに、それぞれ分割された領域がトラッキング方向ＴＲＫに並ぶように配置され、且つ、何れか一方のマグネットの分割された領域がフォーカシング方向ＦＣＳに隣接する他方のマグネットの分割された領域と着磁方向が反転されるように配置される。
【００９８】
すなわち、第７のマグネット８３は、配置された状態で、レンズホルダ１５に対してタンジェンシャル方向ＴＡＮに臨む面に、トラッキング方向ＴＲＫに分割されてそれぞれ磁化方向をタンジェンシャル方向ＴＡＮに向けて着磁された第１７及び第１８の分割領域９１，９２を有する。ここでは、第１７の分割領域９１がＳ極とされ、第１８の分割領域９２がＮ極とされている。第７のマグネット８３は、上述のように、二極着磁されており、各分割領域９１，９２の間は、未着磁領域８３ａとされている。
【００９９】
第８のマグネット８４は、配置された状態で、レンズホルダ１５に対してタンジェンシャル方向ＴＡＮに臨む面に、トラッキング方向ＴＲＫに分割されてそれぞれ磁化方向をタンジェンシャル方向ＴＡＮに向けて着磁された第１９及び第２０の分割領域９３，９４を有する。ここでは、第１９の分割領域９３がＮ極とされ、第２０の分割領域９４がＳ極とされている。第８のマグネット８４は、上述のように、二極着磁されており、各分割領域９３，９４の間は、未着磁領域８４ａとされている。
【０１００】
第７及び第８のマグネット８３，８４は、分割された領域である第１７及び第１８の分割領域９１，９２並びに第１９及び第２０の分割領域９３，９４がそれぞれトラッキング方向ＴＲＫに並ぶように配置される。そして、第７のマグネット８３の第１７の分割領域９１がフォーカシング方向ＦＣＳに隣接する第８のマグネット８４の第１９の分割領域９３と着磁方向が反転されるように配置されて接合されることで、図１４（ｂ）に示すように、第１のマグネット８１を形成する。尚、この状態で、第７のマグネット８３の第１８の分割領域９２がフォーカシング方向ＦＣＳに隣接する第８のマグネット８４の第２０の分割領域９４と着磁方向が反転されている。ここで、第７及び第８のマグネット８３，８４の接合は、接着剤等により接合してもよいし、それぞれの磁力のみにより接合してもよい。
【０１０１】
そして、第７及び第８のマグネット８３，８４の第１７乃至第２０の分割領域９１，９２，９３，９４が、それぞれ第１のマグネット８１の第１乃至第４の分割領域として機能して、上述の第１のマグネット２１と同様に、各フォーカシングコイル、各トラッキングコイル、及び各チルトコイルに流される電流とともにフォーカシング方向ＦＣＳ、トラッキング方向ＴＲＫ、及びチルト方向ＴＩＬに駆動力を発生させる磁界を形成する。
【０１０２】
第９及び第１０のマグネット８５，８６は、それぞれ着磁された方向がタンジェンシャル方向ＴＡＮに向くように配置されるとともに、それぞれ分割された領域がトラッキング方向ＴＲＫに並ぶように配置され、且つ、何れか一方のマグネットの分割された領域がフォーカシング方向ＦＣＳに隣接する他方のマグネットの分割された領域と着磁方向が反転されるように配置される。
【０１０３】
すなわち、第９のマグネット８５は、配置された状態で、レンズホルダ１５に対してタンジェンシャル方向ＴＡＮに臨む面に、トラッキング方向ＴＲＫに分割されてそれぞれ磁化方向をタンジェンシャル方向ＴＡＮに向けて着磁された第２１及び第２２の分割領域９５，９６を有する。ここでは、第２１の分割領域９５がＳ極とされ、第２２の分割領域９６がＮ極とされている。第９のマグネット８５は、上述のように、二極着磁されており、各分割領域９５，９６の間は、未着磁領域８５ａとされている。
【０１０４】
第１０のマグネット８６は、配置された状態で、レンズホルダ１５に対してタンジェンシャル方向ＴＡＮに臨む面に、トラッキング方向ＴＲＫに分割されてそれぞれ磁化方向をタンジェンシャル方向ＴＡＮに向けて着磁された第２３及び第２４の分割領域９７，９８を有する。ここでは、第２３の分割領域９７がＮ極とされ、第２４の分割領域９８がＳ極とされている。第１０のマグネット８６は、上述のように、二極着磁されており、各分割領域９７，９８の間は、未着磁領域８６ａとされている。
【０１０５】
第９及び第１０のマグネット８５，８６は、分割された領域である第２１及び第２２の分割領域９５，９６並びに第２３及び第２４の分割領域９７，９８がそれぞれトラッキング方向ＴＲＫに並ぶように配置される。そして、第９のマグネット８５の第２１の分割領域９５がフォーカシング方向ＦＣＳに隣接する第１０のマグネット８６の第２３の分割領域９７と着磁方向が反転されるように配置されて接合されることで第２のマグネット８２を形成する。尚、この状態で、第９のマグネット８５の第２２の分割領域９６がフォーカシング方向ＦＣＳに隣接する第１０のマグネット８６の第２４の分割領域９８と着磁方向が反転されている。ここで、第９及び第１０のマグネット８５，８６の接合は、接着剤等により接合してもよいし、それぞれの磁力のみにより接合してもよい。
【０１０６】
そして、第９及び第１０のマグネット８５，８６の第２１乃至第２４の分割領域９５，９６，９７，９８が、それぞれ第２のマグネット８２の第５乃至第８の分割領域として機能して、上述の第２のマグネット２２と同様に、各フォーカシングコイル、各トラッキングコイル、及び各チルトコイルに流される電流とともにフォーカシング方向ＦＣＳ、トラッキング方向ＴＲＫ、及びチルト方向ＴＩＬに駆動力を発生させる磁界を形成する。
【０１０７】
以上のように、構成された第１及び第２のマグネット８１，８２を備えた本発明を適用した対物レンズ駆動装置は、上述の対物レンズ駆動装置９と同様に、オープンな磁路を用いるものであり、従来のようなフォーカシングコイルにヨークを挿入する構成により起因するインダクタンスの影響による位相遅れが発生しないため、位相遅れを小さくでき、例えば、高倍速の記録再生装置におけるサーボ設計を容易にすることができ、さらに、フォーカシングコイルをトラッキング方向ＴＲＫに離間して複数設けたので、フォーカシング駆動力による可動部の１次曲げモードの励起を防止でき、高域の周波数帯域で優れた共振特性を得ることができる。
【０１０８】
また、第１及び第２のマグネット８１，８２を備えた対物レンズ駆動装置は、第７乃至第１０のマグネット８３〜８６が同一であるので、さらに量産性を向上させ、量産効果によるコストの低減を可能とする。
【０１０９】
さらに、第１及び第２のマグネット８１，８２を備えた対物レンズ駆動装置は、第７及び第８のマグネット８３，８４の接合部である境界部、並びに、第９及び第１０のマグネット８５，８６の接合部である境界部に未着磁領域がなくなることにより、フォーカシング感度を向上させることが可能となる。
【０１１０】
尚、対物レンズ駆動装置９を構成する第１及び第２のマグネットを、トラッキング方向ＴＲＫ及びフォーカシング方向ＦＣＳにそれぞれ２分割され略４分割された大きさのマグネットを組み合わすことにより形成して構成してもよい。第１及び第２のマグネットを同一形状に形成された４つのマグネットから形成することにより、さらに量産性を向上させ、量産効果によるコストの低減を可能とする。
【０１１１】
また、本発明を適用した光ピックアップ７は、上述の対物レンズ駆動装置９を備えるので、フォーカシング調整、トラッキング調整及びチルト調整の３軸調整により、レーザ光のスポットの記録トラックに対する追従性を向上させるとともに、フォーカシング応答特性において、位相遅れが小さくでき、高倍速記録再生装置においてサーボ設計を容易にすることができ、また、フォーカシング駆動力による可動部の１次曲げモードの励起を防止でき、高域において優れた共振特性を得るとともに、低コスト化を実現できる。
【０１１２】
また、本発明を適用した記録再生装置１は、上述の対物レンズ駆動装置９を備えるので、フォーカシング調整、トラッキング調整及びチルト調整の３軸調整により、レーザ光のスポットの記録トラックに対する追従性を高めることで記録再生特性を向上させるとともに、フォーカシング応答特性において、位相遅れが小さくでき、高倍速記録再生装置においてサーボ設計を容易にすることができ、また、フォーカシング駆動力による可動部の１次曲げモードの励起を防止でき、高域において優れた共振特性を得るとともに、低コスト化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明を適用した記録再生装置の概略を示す斜視図である。
【図２】本発明を適用した対物レンズ駆動装置の斜視図である。
【図３】本発明を適用した対物レンズ駆動装置のヨークベースと、固定部及び可動部とを分離した状態を示す斜視図である。
【図４】本発明を適用した対物レンズ駆動装置の背面側を示す斜視図である。
【図５】本発明を適用した対物レンズ駆動装置のマグネット及びコイルの位置関係の概略を示す背面側の斜視図である。
【図６】本発明を適用した対物レンズ駆動装置のマグネット及びプリントコイルの配置の概略を示す分解斜視図である。
【図７】本発明を適用した対物レンズ駆動装置のマグネットの着磁方向を示す図であり、（ａ）は、第１のマグネットのレンズホルダに臨む側の平面図であり、（ｂ）は、第２のマグネットのレンズホルダに臨む側の平面図である。
【図８】本発明を適用した対物レンズ駆動装置のマグネット及びチルトコイルの配置の概略を示す分解斜視図である。
【図９】本発明を適用した対物レンズ駆動装置の可動部の一次曲げ共振モードにおける共振とフォーカシング推力との関係を説明するための概略を示す側面図である。
【図１０】本発明を適用した対物レンズ駆動装置のチルトコイルを形成する手順を説明するための図であり、（ａ）は、トラッキング方向に垂直な一方の面を示すとともに巻き始め用の突起部にコイルを巻き始めた状態を示す左側面図であり、（ｂ）は、第１のチルトコイルの巻き回し方向を示す平面図であり、（ｃ）は、トラッキング方向に垂直な他方の面を示すとともに、第１のチルトコイルの巻回しが完了した状態を示す右側面図であり、（ｄ）は、巻き回し方向を反転させて第２のチルトコイルを巻き始めた状態を示す左側面図であり、（ｅ）は、第２のチルトコイルの巻き回し方向を示す平面図であり、（ｆ）は、第２のチルトコイルの巻き回しが完了した状態を示す右側面図である。
【図１１】本発明を適用した対物レンズ駆動装置と、比較例の対物レンズ駆動装置との周波数の変化に伴う位相及びゲインの変化を示す図であり、（ａ）は、周波数変化に伴うゲインの変化を示す図であり、（ｂ）は、周波数変化に伴う位相の変化を示す図である。
【図１２】本発明を適用した対物レンズ駆動装置と、比較例の対物レンズ駆動装置との周波数の変化に伴うゲインの変化を示す図である。
【図１３】本発明を適用した対物レンズ駆動装置を構成する第１及び第２のマグネットの他の例を示すものであり、（ａ）は分解斜視図であり、（ｂ）はそれぞれのマグネットをトラッキング方向に接合した状態を示す斜視図である。
【図１４】本発明を適用した対物レンズ駆動装置を構成する第１及び第２のマグネットのさらに他の例を示すものであり、（ａ）は分解斜視図であり、（ｂ）はそれぞれのマグネットをフォーカシング方向に接合した状態を示す斜視図である。
【図１５】従来の対物レンズ駆動装置の斜視図である。
【図１６】従来の対物レンズ駆動装置のフォーカシングコイル、トラッキングコイル及びチルトコイルの位置関係の概略を示す斜視図である。
【図１７】従来の対物レンズ駆動装置の可動部の一次曲げ共振モードにおける共振とフォーカシング推力との関係を説明するための概略を示す側面図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１  記録再生装置、  ２  光ディスク、  ３  外筐、  ４  ディスクテーブル、  ５  ガイド軸、  ６  リードスクリュー、  ７  光ピックアップ、  ８  移動ベース、  ９  対物レンズ駆動装置、  １０  ヨークベース、  １１  支持部、  １２  可動部、  １４  対物レンズ、  １５  レンズホルダ、  １６  弾性支持部材、  ２１  第１のマグネット、  ２２  第２のマグネット、  ２４ａ〜ｆ  突部、  ３１〜３８  第１乃至第８の分割領域、  ３９  第１のプリントコイル、  ４０  第２のプリントコイル、  ４１〜４４  第１乃至第４のトラッキングコイル、  ４５〜４８  第１乃至第４のフォーカシングコイル、  ５１  第１のチルトコイル、  ５２  第２のチルトコイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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