(57)【要約】【課題】  ユーザが被監視体から離れていてもその被監視体の異常状態をほぼリアルタイムで確実に認識することができる監視装置を提供すること。【解決手段】  本発明に係る車載用監視装置１は、自車両の所定の部位の画像を撮像するメインのＣＣＤカメラ４と、ＣＣＤカメラ４によって撮像された画像の画像データから色差信号を検出する色差信号検出部８と、色差信号検出部８によって検出された色差信号を初期の色差信号と比較してその変化を識別し、識別された色差信号の変化が所定の時間を超えて継続した場合に自車両が異常状態にあると判断するＣＰＵ２と、外部のネットワーク１０と接続してユーザの携帯電話１１と通信可能な通信部１２とを備え、ＣＰＵ２が異常状態を判断した場合は、変化後の画像データを通信部１２によって携帯電話１１に送信する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被監視体の所定の部位の画像を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像された画像の画像データから色差信号を検出する色差信号検出手段と、該色差信号検出手段によって検出された色差信号を初期の色差信号と比較してその変化を識別する色差信号変化識別手段と、前記色差信号変化識別手段によって識別された色差信号の変化が所定の時間を超えて継続した場合に前記被監視体が異常状態にあると判断する異常状態判断手段と、外部のネットワークと接続して携帯端末と通信可能な通信手段とを備え、
前記異常状態判断手段が異常状態を判断した場合は、変化後の画像データを前記通信手段によって携帯端末に送信することを特徴とする監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載の監視装置において、
前記被監視体の他の部位又は前記被監視体の周辺環境の画像を撮像する他の撮像手段をさらに備え、
前記変化後の画像データを前記携帯端末に送信する際に、前記他の撮像手段によって撮像された画像の画像データも併せて送信することを特徴とする監視装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の監視装置において、
前記変化後の画像データを前記携帯端末に送信する際に、前記画像データの画像撮像日時を特定するための日時データも併せて送信することを特徴とする監視装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の監視装置において、
前記変化後の画像データの前記携帯端末への送信が終了する際に、その旨を前記携帯端末に報知することを特徴とする監視装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の監視装置において、
前記携帯端末は携帯電話であることを特徴とする監視装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の監視装置において、 
前記被監視体が車両であり、該車両に搭載されることを特徴とする監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ等が撮像する自車両等の被監視体の画像を外部のネットワークを介して携帯端末に送信可能な監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、カメラ等の撮像装置で例えば自動車等の車両やその周辺を撮像することによってこの車両のいたずらや盗難等を監視する監視システムが知られている。例えば、特許文献１に記載の監視システムでは、監視カメラによって撮像された画像が通信ネットワークを介してセンタ装置に送信されて保存されるとともに、携帯電話からの要求に応じて、この保存された画像がセンタ装置から携帯電話に送信されるようになっている。これによって、ユーザは、例えば被監視体である車から離れたところにいても、車にいたずら等の異常がないかどうか確認することが可能となる。
【０００３】
しかしながら、このような従来の監視システムでは、ユーザの要求に応じて画像が送信されるため、いたずら等の異常が発生したときにユーザにリアルタイムでその異常状態を知らせることができない。したがって、ユーザの認識の遅れによって異常状態に迅速に対応することができないという問題があった。
【０００４】
一方、監視カメラで撮像したすべての画像をリアルタイムで携帯電話に送信することも考えられるが、それでは送信する画像のデータ量が膨大になってしまうことに加えて、常時画像が送信される状態となるので、ユーザは常に携帯電話の画像をチェックし続けない限りやはり異常状態に気付かない可能性が高く、実用性、実効性に欠ける。
【特許文献１】特開２００３−１９９０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、ユーザが被監視体から離れていてもその被監視体の異常状態をほぼリアルタイムで確実に認識することができる監視装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、被監視体の所定の部位の画像を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像された画像の画像データから色差信号を検出する色差信号検出手段と、該色差信号検出手段によって検出された色差信号を初期の色差信号と比較してその変化を識別する色差信号変化識別手段と、前記色差信号変化識別手段によって識別された色差信号の変化が所定の時間を超えて継続した場合に前記被監視体が異常状態にあると判断する異常状態判断手段と、外部のネットワークと接続して携帯端末と通信可能な通信手段とを備え、前記異常状態判断手段が異常状態を判断した場合は、変化後の画像データを前記通信手段によって携帯端末に送信する監視装置を特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の監視装置において、前記被監視体の他の部位又は前記被監視体の周辺環境の画像を撮像する他の撮像手段をさらに備え、前記変化後の画像データを前記携帯端末に送信する際に、前記他の撮像手段によって撮像された画像の画像データも併せて送信することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の監視装置において、前記変化後の画像データを前記携帯端末に送信する際に、前記画像データの画像撮像日時を特定するための日時データも併せて送信することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の監視装置において、前記変化後の画像データの前記携帯端末への送信が終了する際に、その旨を前記携帯端末に報知することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の監視装置において、前記携帯端末は携帯電話であることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の監視装置において、前記被監視体が車両であり、該車両に搭載されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ユーザが被監視体から離れていてもその被監視体の異常状態をほぼリアルタイムで確実に認識することができる監視装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は、本実施の形態に係る監視装置としての車載用監視装置の構成を説明するためのブロック図である。この車載用監視装置１は、図示を略す自動車の車両（被監視体）に搭載され、車両へのいたずらや盗難等に対するセキュリティのために車両を監視する装置である。車両用監視装置１は、装置全体の制御を行うＣＰＵ（色差信号変化識別手段、異常状態判断手段）２と、自車両の所定の部位を撮像するメインのＣＣＤカメラ（撮像手段）４と、自車両の他の部位や自車両の周辺を撮像する２つのサブのＣＣＤカメラ（他の撮像手段）５と、ＣＣＤカメラ４，５のそれぞれに接続する３つのＡ／Ｄ変換部７と、ＣＣＤカメラ４の画像データから色差信号を検出する色差信号検出部（色差信号検出手段）８と、ＣＣＤカメラ４，５のそれぞれに対応する３つの画像データ保存メモリ９と、例えばインターネットや電話網等の外部のネットワーク１０に接続しユーザが持つ携帯電話（携帯端末）１１と通信可能な通信部（通信手段）１２とを備えている。
【００１４】
メインのＣＣＤカメラ４は、自車両の所定の部位の映像（画像）を撮像するようになっている。所定の部位は、例えばフロントドア等のボディやタイヤであり、略単一色であることが望ましい。また、２つのサブのＣＣＤカメラ５は、メインのＣＣＤカメラ４が撮像する所定の部位とは異なる他の部位や自車両の周辺の環境等の映像を撮像するようになっている。これらのＣＣＤカメラ４，５において撮像された映像は画像データである画像信号として出力され、各Ａ／Ｄ変換部７でＡ／Ｄ変換される。そして、圧縮処理されてＣＰＵ２に入力された後にＣＣＤカメラ４，５のそれぞれに対応する画像データ保存メモリ９に記録される。
【００１５】
このように、ＣＣＤカメラ４，５からの画像データは各ＣＣＤカメラ４，５にそれぞれ対応する画像データ保存メモリ９に順次記録されていき、画像データのデータ量が画像データ保存メモリ９の記録容量を超える場合は、最古のデータから順に消去され常に新しい画像データが画像データ保存メモリ９に記録されるようになっている。
【００１６】
色差信号検出部８は、メインのＣＣＤカメラ４の画像データから色差信号（色差データ）であるＲ−Ｙ，Ｂ−Ｙを検出する。そして、この検出された色差信号はＣＰＵ２に入力される。
【００１７】
ＣＰＵ２は、ＲＯＭ等のプログラムメモリ（図示略）に格納された制御プログラムに従って車載用監視装置１の各種動作を制御する。具体的には、例えば画像データ保存メモリ９に画像データを記録する制御を行う。
【００１８】
また、ＣＰＵ２は、色差信号の初期値を予め有している。この初期値は、通常状態にあるときの自車両の所定の部位をメインのＣＣＤカメラ４が撮像し、このときに得られる画像データから色差信号Ｒ−Ｙ，Ｂ−Ｙを検出し、この検出された色差信号を数値に変換したものである。すなわち、この色差信号の初期値は、所定の部位になんら異常がないことを示す初期状態の色差信号を表すものである。なお、この初期値は予め設定されていてもよいし、あるいはＣＣＤカメラ４の撮像開始の段階で最初の画像の色差信号の数値を初期値として記録するようにしてもよい。
【００１９】
ＣＰＵ２は、色差信号検出部８から色差信号を受けると、この受信した色差信号を数値化して、色差信号の初期値と比較する。そして、色差信号の初期値から比べて受信した色差信号の数値が変化していれば（受信した色差信号の数値と初期値とが異なれば）、その変化を識別する。ここでの変化とは、例えば図２に示すように、初期値がＲであったのに対して、受信した色差信号の数値がＢに大きくなっているような明らかな変化の場合である。このような大きな色差信号の変化は、ＣＣＤカメラ４の撮像する画像が初期状態から変化があったことを示し、この状態がある程度の時間が経っても復帰しない場合は、いたずらや盗難等が発生したことが想定される。
【００２０】
したがって、ＣＰＵ２は、この変化が所定の時間を超えて継続する場合（所定の時間を経過しても元に戻らない場合）は、自車両が異常状態にあると判断するようになっている。なお、変化を識別してもその状態が所定の時間を超える前に復帰した場合は、異常状態ではないと判断する。
【００２１】
ＣＰＵ２は、異常状態にあると判断した場合には画像データ保存メモリ９に記録されている最新の（変化後の）画像データを外部へ出力する制御を行う。すなわち、ＣＰＵ２は、画像データ保存メモリ９から圧縮処理されたＣＣＤカメラ４，５の最新の画像データを読み込む。そして、ＣＰＵ２はその画像データを外部のネットワーク１０と接続する通信部１２を介してユーザの携帯電話１１に送信する。そして、送信された画像データの画像が携帯電話１１の表示画面に表示される。なお、この際画像が撮像された日時の情報（日時データ）等も併せて送信するようにしてもよい。
【００２２】
これによって、ユーザは車に異常があった場合に、自動的に車両やその周辺の画像を受信することができ、また、日時の情報も受信する場合は正確に日時が特定できるとともに、後のための記録としても有用なものとなる。
【００２３】
また、複数の画像にかかわる画像データが携帯電話１１に送信されるときに、最後の画像の画像データとともに、これで送信が終了する旨のメッセージ情報を併せて送信するようにしてもよい。これによって、ユーザは最後の画像かどうかを容易に認識でき、利便性に優れる。
【００２４】
通信部１２は、例えば車載用監視装置１の本体（図示略）に内蔵された通信モデムや本体に接続された外付けの通信機器等である。
【００２５】
図３は、車載用監視装置１において、メインのＣＣＤカメラ４で画像が撮像されてからその画像がユーザの携帯電話１１に送信されるまでの流れの一例を示すフローチャートである。まず、メインのＣＣＤカメラ４が自車両の所定の部位の画像を撮像すると（Ｓ１）、この画像の画像データが色差信号検出部８に送られる。色差信号検出部８はこの画像データを受けると、画像データから色差信号を検出する（Ｓ２）。そして、この色差信号がＣＰＵ２に送られる。
【００２６】
ＣＰＵ２は、受けた色差信号を数値に変換した後、この色差信号の数値を予め有する色差信号の初期値と比較する。そして、この初期値に比べて色差信号の数値が変化したか否かを判断する（Ｓ３）。そして、ステップＳ３において変化がないと判断した場合は、処理を行わずに、つぎに送られるメインのＣＣＤカメラ４からの画像データに対して同様のステップを繰り返して監視を継続する。
【００２７】
一方、ステップＳ３において変化があると判断した場合は、ＣＰＵ２はその変化が所定の時間を超えて継続しているか否かで、自車両が異常状態にあるか否かを判断する（Ｓ４）。すなわち、変化が所定の時間を超えて継続して初期値に復帰しない場合に自車両が異常状態にあると判断する。そして、ステップＳ４において異常状態にないと判断した場合は、処理を行わずに、つぎに送られるメインのＣＣＤカメラ４からの画像データに対して同様のステップを繰り返して監視を継続する。
【００２８】
一方、ステップＳ４において異常状態にあると判断した場合は、画像データ保存メモリ９に記録されているメインのＣＣＤカメラ４の画像データを通信部１２を介してユーザの携帯電話１１に送信する（Ｓ５）。また、自車両のその他の部位、周辺環境等の画像を撮像するサブのＣＣＤカメラ５がある場合は、これらのＣＣＤカメラ５に対応の画像データ保存メモリ９に記録されている画像データも携帯電話１１に送信する（Ｓ６、Ｓ７）。また、ＣＰＵ２は送信する画像データが最後の場合は、送信終了を報せるメッセージ情報も携帯電話１１に送信する（Ｓ８、Ｓ９）。なお、送信する画像データが最後でない場合は、ステップＳ５に戻って最後になるまで画像データを送信することとなる。そして、つぎに送られるメインのＣＣＤカメラ４からの画像データに対して同様のステップを繰り返すことによって監視を継続する。
【００２９】
この実施の形態に係る車載用監視装置１では、ＣＣＤカメラ４によって撮像された画像の画像データから色差信号を検出し、この検出された色差信号を初期の色差信号と比較してその変化を識別し、その識別された変化が所定の時間を超えて継続したときに自車両が異常状態にあると判断して、ユーザの携帯電話１１にＣＣＤカメラ４の変化後の画像データを送信することとしたので、いたずらや盗難等が想定されるときに初めて自動的にその画像がユーザに送られることとなる。すなわち、色差信号の変化が所定の時間続いたときは、例えば車体やタイヤにいたずら書き等のいやがらせ行為があったり、車室内に何者かが侵入したり、他の車に衝突されたり等が想定される。このようなときに、自動的にその画像がユーザの携帯電話１１に送信される。したがって、ユーザは車両から離れていてもその異常状態を知ることができるのはもちろん、異常状態と判断されたときに画像が送られてくるので、従来の監視システムのように、ユーザは画像送信を要求しなくても、また携帯電話１１の画像をチェックし続けなくても、異常状態の認識が遅れるようなことがなく、ほぼリアルタイムで確実に認識することが可能となる。そして、異常状態に対してユーザは迅速に対応することができるようになる。
【００３０】
また、車載用監視装置１では、自車両の他の部位や周辺環境を撮像するサブのＣＣＤカメラ５を備え、ＣＣＤカメラ４の変化後の画像データを送信する際に、ＣＣＤカメラ５の画像の画像データも併せて送信することとしたので、ユーザは所定の部位だけでなく、他の部位や周辺も併せて確認することができ、より確実に異常状態のその状況を把握することができる。
【００３１】
なお、本発明は上述した実施の形態に限られるものではなく、例えば本実施の形態ではメインのＣＣＤカメラの他に、サブのＣＣＤカメラも備えることとしたが、これには限定されず、少なくとも１つ、所定の部位を撮像するメインのカメラがあればよい。
【００３２】
また、初期値と色差信号の数値との比較においては、画像データ全体の色差信号を対象として比較してもよいし、画像データの一部分の色差信号を抽出して比較することとしてもよい。
【００３３】
さらに、本実施の形態では監視装置を車載用監視装置として説明したが、例えば建築物に設けられるセキュリティシステム等、カメラで監視するものであれば、これに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両用監視装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図２】色差信号の変化を模式的に示す説明図である。
【図３】図１の車載用監視装置において、メインのＣＣＤカメラで画像が撮像されてからその画像が携帯電話に送信されるまでの流れの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１            車載用監視装置（監視装置）
２            ＣＰＵ（色差信号変化識別手段、異常状態判断手段）
４            ＣＣＤカメラ（撮像手段）
５            ＣＣＤカメラ（他の撮像手段）
７            Ａ／Ｄ変換部
８            色差信号検出部（色差信号検出手段）
９            画像データ保存メモリ
１０          ネットワーク
１１          携帯電話（携帯端末）
１２          通信部（通信手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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