(57)【要約】      （修正有）【課題】フォークリフトのフォークをフィンガボードに係止するフックの小型化を可能にし、かつ、耐久性を有する形状のフックを提供する。【解決手段】フックはＬ字形状のフォーク５の垂直部背面５ｃに付設され、かつ、垂直部背面５ｃから離間して平行面１３ｅあるいは傾斜面１３ｇを有するフックの受合部をフィンガボードに挿入してフォーク５を係止する。このフックの形状は、受合部の平行面１３ｅあるいは傾斜面１３ｇが幅方向端部１３ｈから内部に向けて深さが漸次減少するテーパ部１５を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｌ字形状のフォークの垂直部背面に付設され、かつ、垂直部背面に対し離間して平行面あるいは傾斜面を有するフックの受合部をフィンガボードに挿入してフォークを係止するフックの形状であって、
受合部の平行面あるいは傾斜面が幅方向端部から内方に向けて深さが漸次減少するテーパ部を有することを特徴とするフォークリフトのフォークのフック形状。
【請求項２】
Ｌ字形状のフォークの垂直部背面に付設され、かつ、垂直部背面に対し離間して平行面あるいは傾斜面を有する受合部にフィンガボードに付設されたフォークシフト装置の掛合部の平行面あるいは傾斜面を挿入してフォークを係止するフックの形状であって、
受合部および掛合部の平行面あるいは傾斜面のいずれかに幅方向端部から内部に向けて深さが漸次減少するテーパ部を有することを特徴とするフォークリフトのフォークのフック形状。
【請求項３】
テーパ部の幅が受合部では根元側で狭く、先端側で広く、あるいは、掛合部では根元側で広く、先端側で狭く形成されていることを特徴とする請求項１、又は請求項２記載のフォークリフトのフォークのフック形状。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトのフォークにおいて小型で、耐久性の良いフックの形状に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、荷役作業において、荷物等を積み込んだり、降ろしたり、運搬したりするフォーリフトの車体の前方にはフォークが配設されている。このフォークは、車体前方に取着立設されたマストにフィンガボードを介して上下動自在に取着されている。このフォークは、車体の左右方向に離間して一対のフォークが配設されており、荷物の形状、あるいは、大きさ等に合わせて、その間隔が車体の左右方向に調整自在にされている。このフォークは、フィンガボードに直接、あるいは、フォークシフト装置を介して左右方向に調整自在に取着されており、フォークシフト装置を介して取着される一例として、特許文献１が知られている。
【０００３】
特許文献１のフォークシフト装置５１は、図７、図８に示すように、主に、フォークキャリッジ（フィンガボードに相当）５３、ガイドシャフト５５、スライドフック５７、フォーク５９、シフトシリンダ６１とにより構成されており、ガイドシャフト５５に移動自在に支持されたスライドフック５７がシフトシリンダ６１によって左右方向に移動され、これによりスライドフック５７に交換自在に支持されたフォーク５９の相互間隔が任意に調整される。フォークキャリッジ５３は、一対の側板５３ａ、５３ａと、一対の連結板５３ｂ、５３ｂとから略四角形の枠体に形成されている。このフォークキャリッジ５３には、２本のガイドシャフト５５が上下に所定のピッチで並設されており、スライドフック５７を左右方向へ移動自在に支持した状態で、その両端が側板５３ａ、５３ａへ支持固定されている。
【０００４】
スライドフック５７は、図９に示すように、上・下両端に階段状の掛合部５７ｂ、５７ｃを設けた矩形状の本体５７ａから形成されており、この本体５７ａの上・下両端部に設けたボス部５７ｄ、５７ｄには水平方向にシャフト挿通孔５７ｅ、５７ｅが夫々穿設されている。また、本体５７ａの中央部にはシフトシリンダ６１のロッド６１ａの先端に固定するための係止片５７ｆ、５７ｆが設けられている。このスライドフック５７は、その上・下の両ガイドシャフト挿通孔５７ｅ、５７ｅへガイドシャフト５５を挿通せしめた状態で左右方向へ移動自在に支持されており、係止片５７ｆ、５７ｆを介してこれに係止したシフトシリンダ６１のロッド６１ａにより左右方向に摺動される。図９において、上部掛合部５７ｂの中央には掛合凹部５７ｇが形成されており、フォーク側の掛止体５９ｅがこれに係止する。
【０００５】
フォーク５９は、図１０に示すように、Ｌ字形状に形成されており、その垂直部５９ａの上・下両端部には、階段状の上部受合部６３と下部受合部６５とが、それぞれ固設されている。即ち、上部受合部６３と下部受合部６５は、前記スライドフック５７の上、下掛合部５７ｂ、５７ｃにそれぞれ嵌合する階段状の凹部６３ａ、６５ａに形成されており、更に、上部受合部６３には、下方に付勢され、かつ、下方へ突出することによりスライドフック５７の掛合凹部５７ｇに係合する掛止体５９ｅが設けられている。
このように、フォーク５９は、図８に示すように、スライドフック５７の矩形状の本体５７ａから上・下両端に設けられた階段状の掛合部５７ｂ、５７ｃがフォーク５９の階段状の上部受合部６３と下部受合部６５のそれぞれ階段状の凹部６３ａ、６５ａに挿入されて支持されている。
【０００６】
上記構成において、Ｌ字形状のフォーク５９は、荷物等の被積載物の下側にその先端側（水平側）を挿入して被積載物を保持し、運搬、積み降ろしを行う。このとき、フォーク５９は、その上部受合部６３と下部受合部６５がそれぞれのスライドフック５７の掛合部５７ｂ、５７ｃに所定の小さい隙間を有して挿入されて保持されている。このフォーク５９は、被積載物の重量を保持するとともに、フォーク５９の上部受合部６３と下部受合部６５、スライドフック５７、ガイドシャフト５５を経てフォークキャリッジ５３の側板５３ａ、５３ａに伝えている。
被積載物の重量は、通常の運搬時には、スライドフック５７の上側の掛合部５７ｂにより保持されるとともに、フォーク５９のＬ字形形状の垂直部背面がスライドフック５７の下側に当接することにより支持されている。また、フォークキャリッジ５３が後方に傾斜し、被積載物がフォーク５９のＬ字形形状の垂直部表面上方において当接しているときには、上記に加えて、被積載物の重量は更にスライドフック５７の下側の掛合部５７ｃでも支持されている。このように、上側の掛合部５７ｂと下側の掛合部５７ｃおよび上部受合部６３と下部受合部６５には、被積載物の重量の大きな荷重がかかっている。
【０００７】
なお、特許文献１には、例えば、図１１に示すように、フォーク５９をフォークキャリッジ５３（フィンガボード）の連結部６９に直接支持しても良いことが記載されている。この場合には、上部受合部６３の溝６３ｂおよび下部受合部６５の図示しない溝６５ｂはフォーク５９のＬ字形形状の垂直部背面と平行に形成されている。
【特許文献１】実願平１−２９６００号(実開平２−１２０４９５号)のマイクロフイルム
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１のフォークシフト装置５１では、上部受合部６３と下部受合部６５とがそれぞれのスライドフック５７の掛合部５７ｂ、５７ｃに車体左右方向、即ち幅方向で均一に当接していると、上部受合部６３と下部受合部６５の根元Ｗの曲げ応力は幅方向で略等しい応力となり小さい値となっている。
しかしながら、特許文献１のヒンジドフォーク装置では、スライドフック５７の掛合部５７ｂ、５７ｃを介してガイドシャフト５５が被積載物の重量を受けている。このため、ガイドシャフト５５に曲がりが生じて、上部受合部６３と下部受合部６５とがそれぞれのスライドフック５７の掛合部５７ｂ、５７ｃに幅方向で均一に当接しなくなり、幅方向のいずれかの端部で片当たりが生じてしまう。このため、例えば、図５（ｂ）の点線で示すように、片当たりした端部側の根元Ｗの曲げ応力が大きく値σとなり、耐久性が低下する。また、端部で片当たりすると、当接側端部の根元Ｗの応力集中による曲げ応力は更に大きい値になっている。これにより、更に耐久性が低下するという問題がある。
【０００９】
また、当接部が片当たりする原因としては上記の外に、上部受合部６３、下部受合部６５、スライドフック５７の掛合部５７ｂ、５７ｃのそれぞれの製作誤差、上部受合部６３、下部受合部６５をフォーク５９に溶着するときの誤差、および、フォーク５９のねじれ、裏面の平面度等の製作誤差により生ずる。
したがって、特許文献１のヒンジドフォーク装置を用いた場合のみならず、図11に示すフォーク５９をフォークキャリッジ５９（フィンガボード）に直接支持した場合にも片当たりが生じ、耐久性が低下するという問題が生ずる。この問題はフォークの形状が設定されようとするＩＳＯ／ＤＩＳ２３２８規格の場合にも生ずる。
【００１０】
本発明は上記の問題点に着目してなされたもので、フォークリフトのフォークのフック形状に係り、特に、フォークリフトのフォークをフィンガボードに係止するフックの小型化を可能にし、かつ、耐久性を有する形状のフックを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、第１発明は、Ｌ字形状のフォークの垂直部背面に付設され、かつ、垂直部背面に対し離間して平行面あるいは傾斜面を有するフックの受合部をフィンガボードに挿入してフォークを係止するフックの形状であって、受合部の平行面あるいは傾斜面が幅方向端部から内部に向けて深さが漸次減少するテーパ部を有する構成としている。
【００１２】
第２発明は、Ｌ字形状のフォークの垂直部背面に付設され、かつ、垂直部背面に対し離間して平行面あるいは傾斜面を有する受合部にフィンガボードに付設されたフォークシフト装置の掛合部の平行面あるいは傾斜面を挿入してフォークを係止するフックの形状であって、受合部および掛合部の平行面あるいは傾斜面のいずれかに幅方向端部から内部に向けて深さが漸次減少するテーパ部を有する構成としている。
【００１３】
第３発明は、上記発明において、テーパ部の幅が受合部では根元側で狭く、先端側で広く、あるいは、掛合部では根元側で広く、先端側で狭く形成されていることを構成としている。
【発明の効果】
【００１４】
第1発明によると、フィンガボードに挿入されるフックの受合部が端部から内方に向けて所定幅のテーパ部を有しているため、フックをフォークの背面に傾いて取着、あるいは、フォークに平行面あるいは傾斜面に製作誤差が生じた場合でも、フックの幅方向の端部がフィンガボードの連結板に当接することがなくなる。このように、フックは端部より内側に入ったテーパ部の終了位置近傍でフィンガボードに当接するため、フックの根元Ｗの最大曲げ応力σｍは、図５（ｂ）に示すように、当接部の位置で最大値σｍとなり、端部の曲げ応力σｔは、従来例の前記端部で当接した場合の曲げ応力値σより小さくなる。例えば、積載重量3,500Kgの場合に下側フックの幅を115mmにした場合で、端部より幅B＝15mmのテーパを設けると、応力値で約36％だけ低減できる。これにより、フックは小型化が可能になるとともに、良好な耐久性が得られる。
【００１５】
第２発明によると、一対のフォークの間隔を左右方向に調整するフォークシフト装置を使用し、このガイドシャフトに曲がりが生じても、受合部または掛合部のいずれか、あるいは、受合部および掛合部の両方に、テーパ部を有しているため、端部より内側に入ったテーパ部の終了位置近傍で受合部と掛合部とが当接する。このため、第１発明と同様にフック端部の受合部の根元Ｗ、あるいは、スライドフックの根元Ｕの曲げ応力が前記の端部で当接した場合より小さくなり、耐久性が向上する。また、製作誤差等による片当たりの場合においても、第１発明と同様な効果が得られる。
【００１６】
第３発明によると、上記発明において、テーパ部の幅が受合部では根元側で狭く、先端側で広く、あるいは、掛合部では根元側で広く、先端側で狭く形成されていることを構成としているため、受合部と掛合部とが、端部より内側に入ったテーパ部の終了位置近傍で、かつ、受合部の根元側あるいは掛合部の先端側で当接する。このため、受合部の根元に作用する曲げモーメントは、当接する位置Ｑと受合部の根元との距離が短くなるため小さくなる。これに伴って曲げ応力が更に小さくなり、耐久性が更に向上し、小型化が可能となっている。
また、反対に、当接する位置を根元側にすることにより、下側掛合部との距離が増して曲げモーメントが大きくなるが、下側掛合部は、当接する位置から離れると、その形状が台形となっていることにより厚さが漸次増大し、曲げ応力が大きくなることが防止され、破損等が生ずることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係るフォークリフトのフォークのフック形状の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施例１に係るフォークリフトのフィンガボードの一部であるフォーク部の側面図である。
図２は図１に示すフォークの下側のフックの側面図である。
図３は図２の平面図である。
図４は図２のフックのＰ矢視図である。
図５の（ａ）はフックとスライドフックの当接部、および、図５の（ｂ）は曲げ応力を説明する図である。
図６は本発明の実施例２に係るフック形状を説明する図である。
なお、従来例と同一部品には同一符号を付して説明は省略する。
【実施例１】
【００１８】
図１〜図５を用いて、本発明の実施例１に係るフック形状を説明する。まず、
図１において、フォークリフトのフィンガボード１の一部であるフォーク部３を示し、フォーク部３は、フォーク５と、フォーク５を係止するとともに、フォーク５を車体の左右方向に移動し、一対のフォーク５、５の間隔を調整するフォークシフト装置５１のスライドフック７により形成されている。フォーク５は、被積載物が搭載される水平部５ａと、水平部５ａに接続されスライドフック７に係止される垂直部５ｂとにより形成される。フォーク５の垂直部５ｂの背面５ｃには、上端部近傍に上側フック１１が、下端部近傍には下側フック１３が溶着にて固設されている。上側フック１１の上部受合部１１ａにはスライドフック７の上側掛合部７ａが、下側フック１３の下部受合部１３ａにはスライドフック７の下側掛合部７ｂが、所定の小さい隙間を有して挿入されており、スライドフック７でフォーク５を係止している。以下では、上側フック１１と下側フック１３とは、ほぼ同形状にて形成されており、同じ機能を有しているため、以下では下側フック１３を用いて説明する。
【００１９】
下側フック１３は、図２、図３に示すように、平面視でほぼ長方形形状に、また、側面視で図示左側が階段形状により形成されており、その上側にはスライドフック７の下側掛合部７ｂが係合する下部受合部１３ａが、また、下側にはフォーク５の背面側の垂直部５ｃに当接する突起部１３ｂが配設されている。
突起部１３ｂは、フォーク５の背面に当接する垂直端面１３ｃと、その上下の円弧形状の溶接部１３ｄとにより形成されている。
【００２０】
下部受合部１３ａは、突起部１３ｂの円弧形状の溶接部１３ｄに接続する平面１３ｅと、平面１３ｅから隅部の円弧１３ｆを経て、垂直端面１３ｃに対して所定の角度θで傾斜する傾斜面１３ｇとにより形成されている。傾斜面１３ｇには、図４に示すように、夫々の端部１３ｈより内側（矢印Ａ）に向けて所定の幅Ｂでテーパ、即ち、内方に向けて深さＨが漸次減少する角度θｔのテーパ部１５が形成されている。
この下側フック１３は、突起部１３ｂの垂直端面１３ｃがフォーク５の垂直部５ｂの背面５ｃには当接された後、円弧形状の溶接部１３ｄが溶接（斜線部Ｓ）されて、フォーク５の背面側に固設されている。
【００２１】
この下側フック１３は、フォークリフトにて被積載物を運搬、積み降ろし時に、図５（ａ）に示すように、スライドフック７の下側掛合部７ｂに対して下側フック１３の下部受合部１３ａ、即ち、傾斜面１３ｇが幅方向で傾き、挿入部の傾斜面１３ｇと均一に当接することがなくなり、片当たりすることが生ずる。
このとき、下側フック１３は、スライドフック７の下側掛合部７ｂに対して傾きテーパ部１５の終了位置近傍で当接する。これにより、下側フック１３の根元側隅部の円弧１３ｆに生ずる曲げ応力は、図５（ｂ）に示すように、当接するテーパ部１５の終了位置Ｍで最大値σｍになり端部１３ｈでは小さい曲げ応力σｈになる。また、端部１３ｈの曲げ応力σｈが小さくなることにより、根元側隅部の円弧１３ｆに生ずる応力集中による曲げ応力も更に小さくなっている。これにより、端部１３ｈの根元側隅部の円弧１３ｆに生ずる亀裂等の発生が無くなるとともに耐久性が向上し、小型化が可能となっている。
【００２２】
なお、上記実施例１では、下部受合部１３ａは傾斜面１３ｇにテーパ部１５を形成したが、図５（ａ）の図示上側に示すように、下部受合部１３ａの傾斜面１３ｇを一点鎖線で示すように幅方向において直線部１７で形成し、これに対向する下部受合部１３ａに係合するスライドフック７の下側掛合部７ｂを点線で示すようにテーパ部１９で形成しても良い。
または、下部受合部１３ａの傾斜面１３ｇおよびこれに対向するスライドフック７の下側掛合部７ｂの両方にテーパ部を形成しても良い。
【実施例２】
【００２３】
次に、図６を用いて、本発明の実施例２に係る下側フック１３Ａについて説明する。
図６は本発明の実施例２に係る下側フック１３Ａの斜視図である。
なお、実施例１と同一部品には同一符号を付して説明は省略する。
図６において、下側フック１３Ａは、実施例１に対してテーパ部２１が変更されている。実施例１の下側フック１３は、テーパの幅Ｂが上下方向で等しい所定の幅に形成していたが、実施例２の下側フック１３Ａは、根元側のテーパの幅Ｂｓが小さく（狭く）、先端側のテーパの幅Ｂｔが大きく（広く）形成されている。これにより、図５（ａ）に示すように傾斜面１３ｇが幅方向で傾き、挿入部の傾斜面１３ｇと均一に当接することがなくなった場合に、根元側のテーパ幅Ｂｓの終了位置近傍Ｑで当接する。
【００２４】
上記構成により、下側フック１３の根元側隅部の円弧１３ｆと、下部受合部１３ａと下側掛合部７ｂとの当接する位置Ｑとの距離が短くなり、根元側隅部の円弧１３ｆに作用する曲げモーメントが小さくなり、これに伴って、曲げ応力も更に小さくなっている。また、実施例１と同様に、端部１３ｈの曲げ応力σｈが更に小さくなることにより、根元側隅部の円弧１３ｆに生ずる応力集中による曲げ応力は更に小さくなっている。これにより、端部１３ｈの根元側隅部の円弧１３ｆに生ずる亀裂等の発生が無くなるとともに耐久性が向上し、更に小型化が可能となっている。また、下部受合部１３ａと下側掛合部７ｂとの当接する位置を根元側にすることにより、当接する位置Ｑと下側掛合部７ｂの根元Ｕとの距離が大きくなり、それに伴って下側掛合部７ｂに作用する曲げモーメントは大きくなる。しかしながら、下側掛合部７ｂは当接する位置Ｑから離れると、図１に示すように台形形状となり厚さが漸次増大することにより曲げ応力が大きくなることが防止され、破損等が生ずることがない。
【００２５】
なお、上記の実施例２では、下部受合部１３ａと下側掛合部７ｂとの当接する面はフォーク５の垂直部５ｂに対して傾斜面で形成しているが、図１１に示すように、当接する面がフォーク５の垂直部５ｂに平行に形成して、この面にテーパ部を形成しても同じ効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施例１に係るフォークリフトのフィンガボードの一部であるフォーク部の側面図である。
【図２】本発明の実施例１に係る図１のフォークの下側のフックの側面図である。
【図３】本発明の実施例１に係る図２の平面図である。
【図４】本発明の実施例１に係る図２のフックのＰ矢視図である。
【図５】本発明の実施例１に係るフックとスライドフックの当接部で、（ａ）はフックとスライドフックの当接部を説明する図、（ｂ）は曲げ応力を説明する図である。
【図６】本発明の実施例２に係るフック形状を説明する図である。
【図７】従来のフォークリフトのフォークキャリッジの正面図である。
【図８】従来のフォークリフトの図７の側面図である。
【図９】従来のスライドフックの斜視図である。
【図１０】従来のフォーク基端部の斜視図である。
【図１１】従来のフォークリフトのフォークキャリッジの一部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２７】
１、１Ａ・・・・・フィンガボード
３・・・・・・・・フォーク部
５・・・・・・・・フォーク
７・・・・・・・・スライドフック
７ａ・・・・・・・上側掛合部
７ｂ・・・・・・・下側掛合部
１１・・・・・・・上側フック
１１ａ・・・・・・上側受合部
１３、１３Ａ・・・下側フック
１３ａ・・・・・・下側受合部
１５、２１・・・・テーパ部
Ｈ・・・・・・・・テーパ部の深さ
【図１】
2006199417.tif 000003
【図２】
2006199417.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2006199417.tif 000012
【図１１】
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