(57)【要約】【課題】  従来と同程度の寿命を持つ記録素子を備えた記録ヘッドを用いても、記録素子の使用頻度の偏りを緩和可能で、特定の記録素子が早く劣化してしまうことがない記録装置を実現する。【解決手段】  同一の前記テストパターンの印字を繰り返し行う場合に、1つあるいは既定の複数の記録媒体に前記テストパターンを記録するごとに、使用する前記記録素子を切りかえる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に記録を行うため記録素子を複数有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを１つ以上搭載し主走査方向に往復移動するキャリッジを有し、前記キャリッジと前記被記録媒体を主走査方向および主走査方向と略直交する副走査方向に相対的に移動させながら、記録材を用いて前記被記録媒体に順次記録を行う記録方法において、
テストパターンの印字時において、
同一の前記テストパターンの印字を繰り返し行う場合に、
１つあるいは既定の複数の記録媒体に前記テストパターンを記録するごとに、使用する前記記録素子を切りかえることを特徴とする記録方法。
【請求項２】
請求項１に記載の記録方法において、前記テストパターンは、前記記録装置の機械的性能を調整するためのものであることを特徴とする記録方法。
【請求項３】
請求項１から請求項２のいずれかに記載の記録方法において、前記切りかえ方法は、全ての記録素子を順次切りかえて行くことを特徴とする記録方法。
【請求項４】
請求項１から請求項２のいずれかに記載の記録方法において、前記切りかえ方法は、前記記録ヘッドにおける特定の記録素子を順次切りかえていくことを特徴とする記録方法。
【請求項５】
請求項１から請求項２のいずれかに記載の記録方法において、前記切りかえ方法は、特定の数式に従い選択された記録素子を順次切りかえていくことを特徴とする記録方法。
【請求項６】
請求項１から請求項２のいずれかに記載の記録方法において、前記切りかえ方法は、乱数を用いて選択された記録素子を順次切りかえていくことを特徴とする記録方法。
【請求項７】
前記切りかえ方法は、請求項3から請求項６まで記載の複数の切りかえ方法の組み合わせであることを特徴とする請求項１から請求項６記載の記録方法。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれかに記載の記録方法のプログラムを格納した記録媒体。
【請求項９】
被記録媒体に記録を行うため記録素子を複数有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを１つ以上搭載し主走査方向に往復移動するキャリッジを有し、前記キャリッジと前記被記録媒体を主走査方向および主走査方向と略直交する副走査方向に相対的に移動させながら、記録材を用いて前記被記録媒体に順次記録を行う記録装置において、
テストパターンの印字において、
同一の前記テストパターンの印字を繰り返し行う場合に、
１つあるいは既定の複数の記録媒体に前記テストパターンを記録するごとに、使用する前記記録素子を切りかえることを特徴とする記録装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の記録装置において、前記テストパターンは、前記記録装置の機械的性能を調整するためのものであることを特徴とする記録装置。
【請求項１１】
請求項９から請求項１０のいずれかに記載の記録装置において、前記切りかえは、全ての記録素子を順次切りかえて行くことを特徴とする記録装置。
【請求項１２】
請求項９から請求項１０のいずれかに記載の記録装置において、前記切りかえは、前記記録ヘッドにおける特定の記録素子を順次切りかえていくことを特徴とする記録装置。
【請求項１３】
請求項９から請求項１０のいずれかに記載の記録装置において、前記切りかえは、特定の数式に従い選択された記録素子を順次切りかえていくことを特徴とする記録装置。
【請求項１４】
請求項９から請求項１０のいずれかに記載の記録装置において、前記切りかえは、乱数を用いて選択された記録素子を順次切りかえていくことを特徴とする記録装置。
【請求項１５】
前記切りかえは、請求項１１から請求項１４まで記載の複数の切りかえの組み合わせであることを特徴とする請求項９から請求項１４記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、走査を行って被記録材に印字を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタなどの記録装置は、入力された画像情報に基づいて紙などの被記録材の上に画像などを記録していく構成をしている。また、その記録方式により、インクジェット式、サーマル式、レーザービーム式などに分けることができる。
【０００３】
その中でインクジェット式の記録装置(以下、インクジェット記録装置)は、種々のインク吐出方式(例えば、静電吸引方式、圧電素子を用いてインクに機械的振動又は変位を与える方式、インクを加熱して発泡させその圧力を利用する方式等)により、インクの小滴を発生させこれを飛翔させ、それらの一部もしくは全部を、紙などの被記録材に付着させて記録を行うものである。
【０００４】
また、インクジェット記録装置が有する記録ヘッドは、被記録材に対向して配され、記録ヘッドにおける各インク吐出部に、二値化された記録データに基づいて発せられる駆動信号によって選択的にインクを吐出する構造をしている。被記録材搬送部が被記録材を搬送し、ヘッド搬送駆動部が記録ヘッドを被記録材の送り方向に略直交する方向に記録ヘッドを移動させることで、被記録材に印字が行われる。
【０００５】
図２に、ホストコンピュータのデータが印字されるまでの流れ図を示す。
【０００６】
印字されるデータ150は、ホストコンピュータ190から画像入力部を介してシステム制御部151へ転送され、システム制御部151で、所定の信号処理を施される。これを記録データ155としてRAM160にあるバッファメモリ161の領域に保管される。バッファメモリ161に保管された記録データは、プリンタ部に搭載されている記録ヘッド171の記録素子172に対応して順次送られる。このとき、駆動制御部173は、記録ヘッド171におけるインクの吐出性能など、記録ヘッド171の特性に応じた所定の駆動周波数に基づいて記録素子172ごとの吐出タイミングパルス信号175を形成し、それらを記録ヘッド171に供給する。
【０００７】
以上により、ホストコンピュータから送られてきたデータが記録装置よって印字が行われる。
【０００８】
一方、記録装置の調整などに用いるテストパターンは、その記録装置特有の記録データをプリンタ部に送られる。よってテストパターンは、ホストコンピュータから記録装置に送られるのではなく、記録装置が持っている記憶媒体に記録されている場合もある。
【０００９】
この場合、印字は図３のように行われる。
【００１０】
印字されるデータは、記録装置にある記憶媒体のデータ記憶部101から、記録データ105としてRAM110にあるバッファメモリ111に転送される。バッファメモリ111に保管されたデータはプリンタ部120における記録ヘッド121の各記録素子122に対応して記録データ115として供給される。
【００１１】
記録データ115がプリンタ部120における記録ヘッド121の各記録素子122に対応して供給されるとき、駆動制御部123は、記録ヘッド121におけるインクの吐出性能など、記録ヘッド121の特性に応じた所定の駆動周波数に基づいてインク吐出部ごとの吐出タイミングパルス信号125を形成し、それらを記録ヘッド121に供給する。
【００１２】
以上により、記録装置にある記録媒体のデータ記憶部に格納されているテストパターンが記録装置よって印字が行われる。
【００１３】
［記録装置の構成について］
図４は、従来のインクジェット記録装置の一例をあらわすブロック図である。
【００１４】
図４において、1はスキャナなどの画像入力部、2は各種パラメータの設定および印字開始を指示する各種キーを備えている操作部、3は記憶媒体中の各種プログラムに従って本記録装置全体を制御するCPUである。
【００１５】
4は制御プログラムやエラー処理プログラムに従って本記録装置を動作させるためのプログラムなどを格納している記憶媒体である。本記録装置の動作はすべてこのプログラムによる動作である。該プログラムを格納する記録媒体4としては、ROM、フロッピー（登録商標）ディスク、CD-ROM、ハードディスク、メモリカード、光磁気ディスクなどを用いることができる。
【００１６】
記憶媒体4において4aはガンマ変換処理やインク分配処理など、画像処理を行うのに必要なパラメータを格納した画像処理パラメータテーブル、4dは各種プログラムを格納しているプログラム群、4eはテストパターンなど、記録装置用のデータを記憶しておくためのデータ記憶部、をそれぞれ示している。
【００１７】
5は記憶媒体4中の各種プログラムのワークエリア、エラー処理時の一時待避エリア及び画像処理時のワークエリアとして用いるRAMである。また、RAM5へ記録媒体4の中の各種テーブルをコピー後、そのテーブルの内容を変更し、この変更したテーブルを参照しながら画像処理を進めることも可能である。
【００１８】
6は、画像入力部1から入力される記録データをもとに、プリンタ部7で画像を印字するための印字データを作成する画像処理部である。
【００１９】
7は、画像処理部で作成された印字データに基づいてドット画像を形成するプリンタ部である。
【００２０】
8は本装置内のアドレス信号、データ、制御信号などを伝送するバスラインである。
【００２１】
[プリンタ部について]
図５は、図４におけるプリンタ部7をあらわしたものである。ここでは、6種類のインクを用いて印字を行うプリンタについて示している。
【００２２】
キャリッジ20上には、複数のインクジェットユニット21-1〜21-6で構成された記録ヘッドが搭載されている。それぞれのインクジェットユニット21にはインクを吐出する吐出口列があり、各インクジェットユニット21の吐出口列は所定の間隔をおいて設置してある。この吐出口が、本提案書で述べるところの記録素子にあたる。各インクジェットユニット21-1〜21-6の対応吐出口の列へのインクはインクカートリッジ22から供給されており、22-1〜22-6はそれぞれ、インクを供給するインクカートリッジである。
【００２３】
インクジェットユニット21への制御信号などはフレキシブルケーブル23を介して送られる。紙やプラスチック薄板等からなる被記録材24は不図示の搬送ローラを経て排紙ローラ25に挟持され、搬送モータ26の駆動に伴い矢印方向に送られる。ガイドシャフト27、およびリニアエンコーダ28によりキャリッジ20が案内支持されている。キャリッジ20は駆動ベルト29を介してキャリッジモータ30の駆動により前述ガイドシャフト27に沿って往復運動させられる。
【００２４】
前述したインクジェットユニット21のインク吐出口の内部(液路)にはインク吐出用の素子が設けられている。リニアエンコーダ28の読みとりタイミングに伴い、前記素子を記録信号に基づいて駆動し、インクを順に被記録材の上にインク液滴を飛翔、付着することで画像を形成することができる。
【００２５】
記録領域外に設定されたキャリッジ20のホームポジションには、キャップ部31を持つ回復ユニット32が設置されている。記録を行わないときには、キャリッジ20をホームポジションに移動させてキャップ部31の各キャップ31-1から31-6により対応するインクジェットユニット21のインク吐出口面を密閉し、インク溶剤の蒸発に起因するインクの固着あるいは塵埃などの異物の付着などによる目詰まりを防止する。
【００２６】
[記録ヘッドについて]
図６は図５における記録ヘッドの詳細を表したもので、1001はインクジェットユニットを一体化したものであるところの記録ヘッド、1002はインクジェットユニット、1003は各インクジェットユニットにおいて、一つ一つのドットを被記録材に印字するための記録素子である。 図 6では、各インクジェットユニットには256個の記録素子が備わっており、各記録素子に番号(記録素子No.)が振られている。
【００２７】
[テストパターンの印字について]
記録装置で用いるテストパターンには、印字に使用する記録素子が全て正常に駆動するかどうかを調査するもの、被記録材を正確に搬送するかどうかを調整する(副走査方向の送り量調整)ものなど、様々なものがある。
【００２８】
特に、記録装置の機械的精度を調整するときには、記録ヘッドにおける記録素子の製造上や性能上のばらつきが出力画像に影響を及ぼさないように、同じ記録素子を用いて印字を行う場合がある。
【００２９】
例えば、被記録材の副走査方向の送り量を調整するとき、往復印字を行う場合に往路と復路での画像のずれを調整するとき、印字したときに生じる記録素子どうしのずれを調整するとき、主走査方向における記録タイミングのずれを調整するとき、などである。
【００３０】
図７は、副走査方向に被記録材を送るときの送り量を調整することを目的として、テストパターンを印字する場合の一例である。1101は被記録材、1102は記録ヘッドを表している。1103は、記録ヘッド1102において従来の方法でテストパターンを印字するときに用いる記録素子である。本例では記録素子No.0を用いてテストパターンが印字される。
【００３１】
印字は、図７(a)、図７(b)、・・・、図７(c)の順に行われる。
【００３２】
このようにして印字されたテストパターンが図８であり、これをマイクロデンシトメータなどの測定器で測定し、テストパターンのピッチPを調査する。このピッチから、この記録装置が副走査方向に被記録材を送るときの送り量が求まる。
【００３３】
また、この送り量に対して、実際に被記録材を送りたい量P_0との比較を行うことによって、記録装置が被記録材を送ろうとした送り量の設定値と、実際に被記録材が送られた送り量との誤差を求めることもできる。
【００３４】
また、このピッチPのばらつきから、前記送り量のばらつきを求めることができる。
【００３５】
これらをもとに、記録装置の副走査方向に被記録材を送る搬送機構を調整し、高品質な画像を出力するための設定を行うことができる。
【００３６】
この印字における記録素子ごとの使用頻度のばらつきを図９に示す。この印字を繰り返し行った場合、図１０のようになる。図９および図１０において、横軸は記録素子No.、縦軸は使用頻度を表している。
【００３７】
図１０で表されるように、同じテストパターンの印字を繰り返し行うと、記録素子の使用頻度のばらつきがさらに強調される。よって、すべての記録素子の寿命が平均しているとしても、No.0の記録素子はその他の記録素子よりも早く劣化が始まり、他の記録素子がまだまだ使用可能にもかかわらず、記録素子No.0の劣化のために記録ヘッドが劣化したということになってしまう。
【００３８】
又、別の従来例としては、特許文献１をあげることが出来る。
【特許文献１】特開平11-70701号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３９】
以上のように、テストパターンなど、繰り返し印字を行う可能性のある出力画像については、その画像を印字するときに使用する記録素子の使用頻度のばらつきが強調され、特定の記録素子が偏って劣化してしまうという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００４０】
以上の課題を解決するために、本発明は、
被記録媒体に記録を行うため記録素子を複数有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを1つ以上搭載し主走査方向に往復移動するキャリッジを有し、前記キャリッジと前記被記録媒体を主走査方向および主走査方向と略直交する副走査方向に相対的に移動させながら、記録材を用いて前記被記録媒体に順次記録を行うための記録装置において、
テストパターンの印字において、
同一の前記テストパターンの印字を繰り返し行う場合に、1つあるいは既定の複数の記録媒体に前記テストパターンを記録するごとに、使用する前記記録素子を切りかえることを特徴とする記録方法を用いることによって、特定の記録素子が早く劣化してしまうことを改善するものである。
【００４１】
また、上記の課題を解決するために、本発明は、
被記録媒体に記録を行うため記録素子を複数有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを1つ以上搭載し主走査方向に往復移動するキャリッジを有し、前記キャリッジと前記被記録媒体を主走査方向および主走査方向と略直交する副走査方向に相対的に移動させながら、記録材を用いて前記被記録媒体上に順次記録を行うための記録装置において、
同一の前記テストパターンの印字を繰り返し行う場合に、1つあるいは既定の複数の記録媒体に前記テストパターンを記録するごとに、使用する前記記録素子を切りかえることを特徴とする記録装置を用いることによって、特定の記録素子が早く劣化してしまうことを改善するものである。
【発明の効果】
【００４２】
以上の方法にて印字を行うことによって、記録素子の使用頻度の偏りを緩和することができ、特定の記録素子が早く劣化してしまうことを軽減することができる。よって、従来と同程度の寿命を持つ記録素子を備えた記録ヘッドを用いても、良好な画質をより長期間印字することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
（実施例１）
図１１は、本発明を実施するための一例を示す流れ図である。
【００４４】
ここで、テストパターンは記録装置内の記憶媒体に格納されているものとする。
【００４５】
印字されるテストパターンのデータは、記録装置にある記憶媒体のデータ記憶部301から、記録データ305としてRAM310にあるバッファメモリ311に転送される。バッファメモリ311に保管されたデータはプリンタ部320における記録ヘッド321の各記録素子322に対応して記録データ315として供給される。
【００４６】
331はデータ設定部であり、データ変換部351で記録データ315を記録データ316に変換するための設定値を定義する。
【００４７】
データ変換部351はデータ設定部331で設定された設定値に基づき記録データ315を記録素子単位でシフトさせ、記録データ316としてプリンタ部320に供給する。
【００４８】
記録データ316がプリンタ部320における記録ヘッド321の各記録素子322に対応して供給されるとき、駆動制御部323は、記録ヘッド321におけるインクの吐出性能など、記録ヘッド321の特性に応じた所定の駆動周波数に基づいてインク吐出部ごとの吐出タイミングパルス信号325を形成し、それらを記録ヘッド321に供給する。
【００４９】
以上により、記録装置にある記録媒体のデータ記憶部に格納されているテストパターンが記録装置よって印字が行われる。
【００５０】
ここで、データ設定部331とデータ変換部351についてさらに説明する。
【００５１】
データ設定部331は、印字を行った記録媒体の数を示す記録媒体カウンタ、これまでどの設定を使用したかを示す設定フラグ、現在どの設定を使用しているかを示す設定カウンタを有する。
【００５２】
これらのパラメータを用いた設定値の設定方法は、図 12に示されたフローチャートに示した手順で行われる。
【００５３】
記録媒体が記録装置の記録部に送られ、テストパターンの印字要求が発生すると、待機状態501にあったデータ設定部は、記録データ315を記録素子単位でいくつシフトさせて記録データ316に変換するかを示す設定カウンタを出力するとともに、このカウンタに対応する設定フラグをONにする(502)。次に、記録媒体カウンタを1だけ増やし(503)、記録媒体カウンタが既定の値に達したかどうかを比較する(504)。記録媒体カウンタが既定の値に達していなかった場合には、待機状態501に戻る。達していた場合には、設定カウンタを1だけ増やして記録媒体カウンタを初期値に戻す(505)。さらに、設定カウンタが既定の値に達しているかどうかを比較する(506)。設定カウンタが既定の値に達していなかった場合は、待機状態501に戻り、達していた場合は、全ての設定フラグをOFFにし、設定カウンタも初期値に戻す(507)。
【００５４】
次に、データ変換部351での記録データの変換のしかたについて述べる。
その一例として、図７で示されるテストパターンの印字に、本発明を実施する場合について述べる。ここでは、データ設定部331における設定カウンタは0から7までの間で変化するものとする。
【００５５】
図１は、設定カウンタと記録素子No.の関係を表した図である。設定カウンタが0でのときは、従来と同じく記録素子No.0がテストパターンで用いられ、設定カウンタが1のときは記録素子No.1が、設定カウンタが2のときは、記録素子No.2が、・・・、設定カウンタが7のときは、記録素子No.7がテストパターンで用いられる。
【００５６】
データ変換部351には記録データ315は、図 1における設定カウンタが0の場合、すなわち記録素子No.0でテストパターンを印字するものとして入力される。
【００５７】
ここで、データ設定部331から送られてきた設定カウンタの値が2であれば、図１を参照して、記録素子No.2でテストパターンを印字する記録データに変換される。このデータが記録データ316として出力され、プリンタ部320に送られる。
【００５８】
以上の方法を用いても、印字されるテストパターンは、使用した記録素子の分だけ全体に副走査方向にずれるだけで、図８のように行える。
【００５９】
このテストパターンをマイクロデンシトメータなどの測定器で測定し、テストパターンのピッチPを調査することによって、この記録装置が副走査方向に被記録材を送るときの実際の送り量が求まる。
【００６０】
また、この送り量に対して、実際に被記録材を送りたい量P_0との比較を行うことによって、記録装置が被記録材を送ろうとした送り量の設定値と、実際に被記録材が送られた送り量との誤差を求めることもできる。
【００６１】
これらをもとに、記録装置の副走査方向に被記録材を送る搬送機構を調整し、高品質な画像を出力するための設定を行うことができる。
【００６２】
この印字における記録素子ごとの使用頻度のばらつきを図１３に示す。横軸は記録素子No.、縦軸は使用頻度を表している。
【００６３】
図１３を図１０と比較して明らかなように、記録素子No.0に偏っていた使用頻度が記録素子No.0から記録素子No.7に分散され、使用頻度の偏りが緩和されている。よって、全ての記録素子が同じ駆動回数まで使用可能とすると、それぞれの記録素子が劣化するまでの時間は、従来よりも大幅に長くすることができる。
【００６４】
（実施例２）
図１４は、本発明を実施するための一例を示す流れ図である。
【００６５】
本実施例では、テストパターンはホストコンピュータから転送されるものとする。
【００６６】
印字されるテストパターンのデータ200は、ホストコンピュータ240から画像入力部を介してシステム制御部201へ転送され、システム制御部201で、所定の信号処理を施される。これを記録データ205としてRAM210にあるバッファメモリ211に保管される。バッファメモリ211に保管されたデータはプリンタ部220における記録ヘッド221の各記録素子222に対応して記録データ215として供給される。
【００６７】
231はデータ設定部であり、データ変換部251で記録データ215を記録データ216に変換するための設定値を定義する。
【００６８】
データ変換部251はデータ設定部231で設定された設定値に基づき記録データ215を記録素子単位でシフトさせ、記録データ216としてプリンタ部220に供給する。
【００６９】
記録データ216がプリンタ部220における記録ヘッド221の各記録素子222に対応して供給されるとき、駆動制御部223は、記録ヘッド221におけるインクの吐出性能など、記録ヘッド221の特性に応じた所定の駆動周波数に基づいてインク吐出部ごとの吐出タイミングパルス信号225を形成し、それらを記録ヘッド221に供給する。
【００７０】
以上により、ホストコンピュータから送られてきたテストパターンが記録装置よって印字が行われる。
【００７１】
ここで、データ設定部231、データ変換部251については、前記実施例で述べたデータ設計部331、データ変換部351と同様に行えばよい。
【００７２】
以上の方法を用いても、印字されるテストパターンは、使用した記録素子の分だけ全体に副走査方向にずれるだけで、図８のように行える。
【００７３】
この印字における記録素子ごとの使用頻度のばらつきも図１３のとおりである。
【００７４】
以上の方法で印字を行うことによって、それぞれの記録素子が劣化するまでの時間は、従来よりも大幅に長くすることができる。
【００７５】
（実施例３）
前記実施例では、データ設定部の設定カウンタが0から7までで変化するとしたが、この設定カウンタは、記録素子No.全部を対象として、変化するものであってもよい。
【００７６】
（実施例４）
本発明では、設定カウンタと記録素子No.が対応するような実施のしかたを表したが、この対応は、ランダムでも、パターン化された順序による対応の仕方でもよい。
【００７７】
（実施例５）
また、以上は、インクジェットプリンタに関して本発明を実施する場合について述べたが、サーマルプリンタやドットマトリクスプリンタなど、出力画像をドットの集合として構成し、印字する記録方法および記録装置に実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明で備わっているデータ変換部において、設定カウンタと、使用する記録素子の対応を表した図である。
【図２】従来の方法におけるホストコンピュータのデータが印字されるまでの流れ図である。
【図３】従来の方法における記録装置における記録媒体に保管されているデータが印字されるまでの流れ図である。
【図４】従来のインクジェット記録装置の一例をあらわすブロック図である。
【図５】図４におけるプリンタ部をあらわしたものである。
【図６】図５における記録ヘッドの詳細を表した図である。
【図７】被記録材の副走査方向の送り量を調査するときの印字方法の一例である。
【図８】テストパターンの出力例である。
【図９】従来の方法によって被記録材の副走査方向の送り量を調査するために印字を行ったばあい、記録素子の使用頻度のばらつきを示す図である。
【図１０】従来の方法によって被記録材の副走査方向の送り量を調査するために印字を繰り返し行ったばあい、記録素子の使用頻度のばらつきを示す図である。
【図１１】記録装置における記憶媒体からデータを転送する場合に本発明を実施するときの流れ図である。
【図１２】データ設定部331において、記録データと記録素子との対応をシフトさせるための設定カウンタを求めるためのフローチャートである。
【図１３】本発明を実施して、被記録材の副走査方向の送り量を調査するために印字を行ったばあい、記録素子の使用頻度のばらつきを示す図である。
【図１４】ホストコンピュータからデータを転送する場合に本発明を実施するときの流れ図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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