(57)【要約】【課題】  極端な濃度補正を抑制する。【解決手段】  所定の基準階調特性と濃度測定部で測定された測定濃度とに基づいて入力された画像データの階調補正を行い、補正した画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置１０において、濃度測定部で測定された測定濃度に基づいて新たな設定階調特性を求める設定階調特性取得部１１０と、基準階調特性および前記設定階調特性の何れか一方を選択する階調特性選択部１１１と、選択された階調特性と濃度測定部で測定された測定濃度とに基づいて階調補正を行う階調補正部１０７とを備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の基準階調特性と濃度測定部で測定された測定濃度とに基づいて入力された画像データの階調補正を行い、補正した画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置において、
前記濃度測定部で測定された測定濃度に基づいて新たな設定階調特性を求める設定階調特性取得部と、
前記基準階調特性および前記設定階調特性の何れか一方を選択する階調特性選択部と、
選択された階調特性と前記濃度測定部で測定された測定濃度とに基づいて階調補正を行う階調補正部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記階調特性選択部は、前記設定階調特性が取得されているとき、該設定階調特性を選択することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
所定の基準階調特性と濃度測定部で測定された測定濃度とに基づいて入力された画像データの階調補正を行い、補正した画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置において、
前記濃度測定部で測定された測定濃度に基づいて新たな設定階調特性を求める設定階調特性取得部と、
前記基準階調特性および前記設定階調特性に対する重み付けを示す重み係数を設定する重み係数設定部と、
前記基準階調特性および前記設定階調特性に基づく補正のための階調特性の算出を、前記重み係数に基づいて行う階調特性算出部と、
算出された階調特性と前記濃度測定部で測定された測定濃度とに基づいて階調補正を行う階調補正部とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、濃度補正機能を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今のプリンタや複写機などの画像形成装置は、高精度な画像を形成できるようになった。しかし、形成される画像の品質は、装置の経年劣化や、温度および湿度などの環境の変化に応じて変動してしまうことから、特許文献１に開示されているように、階調と濃度の関係を補正して画像の品質を保つ工夫が図られている。
【特許文献１】特開平１０−１６４３０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、基準となる画像特性から大きく変動している場合には、更正を行う前と後では、出力される画像の品質に明白な差が生じてしまう。特に、所定の印刷単位毎に濃度補正を行う場合では、複数ページの印刷処理中に濃度補正が行われると、該補正の前と後において、色あいや濃度が極端に変化して出力されてしまい、これが問題となっていた。
【０００４】
前記した課題に鑑みて、本発明の目的は、極端な濃度補正を抑制し得る画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以上の点を解決するために、次の構成を採用する。
所定の基準階調特性と濃度測定部で測定された測定濃度とに基づいて入力された画像データの階調補正を行い、補正した画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置において、濃度測定部で測定された測定濃度に基づいて新たな設定階調特性を求める設定階調特性取得部と、基準階調特性および設定階調特性の何れか一方を選択する階調特性選択部と、選択された階調特性と濃度測定部で測定された測定濃度とに基づいて階調補正を行う階調補正部とを備える。
【０００６】
階調特性選択部は、設定階調特性が取得されているとき、該設定階調特性を選択することを特徴とする。
【０００７】
所定の基準階調特性と濃度測定部で測定された測定濃度とに基づいて入力された画像データの階調補正を行い、補正した画像データに基づいて画像を形成する画像形成装置において、濃度測定部で測定された測定濃度に基づいて新たな設定階調特性を求める設定階調特性取得部と、基準階調特性および設定階調特性に対する重み付けを示す重み係数を設定する重み係数設定部と、基準階調特性および設定階調特性に基づく補正のための階調特性の算出を、重み係数に基づいて行う階調特性算出部と、算出された階調特性と濃度測定部で測定された測定濃度とに基づいて階調補正を行う階調補正部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、例えば所定の印刷単位毎に濃度測定部で測定された測定濃度に基づいて新たな設定階調特性を求めることにより、求めた新たな設定階調特性を目標として階調補正を行うことができる。従って、階調補正を受けた結果は、基準階調特性を用いた補正と比較し、色あいや濃度差の変化が無く、極端な濃度補正を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図を用いて詳細に説明する。以下の説明では、各実施の形態に用いる図面について同一の構成要素は同一の符号を付し、かつ重複する説明は可能な限り省略する。
【実施例１】
【００１０】
本発明の画像形成装置は、カラー電子写真プリンタやカラー電子写真複写機などであるが、本実施例ではカラー電子写真プリンタ（以降、単にプリンタと称す）を例に説明を行う。
本発明のプリンタ１０は、図１に示すように、入力された画像データの濃度を補正すべく、階調補正テーブルに基づいて階調を補正する画像処理部１００と、補正されたデータに基づいて画像を形成する印刷エンジン１０１と、画像形成した印刷媒体の枚数をカウントするページカウンタ１０２と、印刷エンジン１０１において、所定のパッチパターンを示すパッチデータに基づいて形成された階調パッチの濃度を測定する濃度センサ１０４と、ページカウンタ１０２におけるカウント値が所定値を超えると、階調補正テーブルの再生成を行うべく、画像処理部１００に指示を出力し、また外部から指示を受けると後述するカスタムターゲット階調特性を取得すべく、画像処理部１００に指示を出力する階調補正制御部１０３とを備える。
【００１１】
画像処理部１００は、色変換処理部１０５と、階調補正テーブル保持部１０６と、階調補正処理部１０７と、階調処理部１０８と、標準ターゲット階調特性保持部１０９と、カスタムターゲット階調特性保持部１１０と、ターゲット階調特性選択部１１１と、階調補正テーブル作成部１１２とを備える。
【００１２】
色変換処理部１０５は、入力された画像データを当該プリンタの色再現特性に合わせる色変換処理を行う。
階調補正テーブル保持部１０６は、色変換処理された画像データの階調を補正するための階調補正テーブルを保持する。
【００１３】
階調補正処理部１０７は、階調補正テーブル保持部１０６で保持する階調補正テーブルに基づいて、色変換処理された画像データの階調を補正する。
階調処理部１０８は、階調補正された画像データに基づいて、印刷エンジン１０１で処理可能なドットパターン形式のデータに変換する階調処理を行う。
【００１４】
標準ターゲット階調特性保持部１０９は、当該プリンタの標準として予め定められた階調特性を標準階調ターゲット特性（基準階調特性）として保持する。
尚、標準階調ターゲット特性は、印刷時における指標（目標）として用いられ、本実施例においては、線形な特性を有しているものとし、以降の説明を行う。
【００１５】
カスタムターゲット階調特性保持部１１０は、濃度センサ１０４による測定濃度値に基づいて求める階調特性をカスタムターゲット階調特性（設定階調特性）として保持する。
ターゲット階調特性選択部１１１は、階調補正制御部１０３からの指示に応じて、標準ターゲット階調特性保持部１０９で保持する標準ターゲット階調特性、またはカスタムターゲット階調特性保持部１１０で保持するカスタムターゲット階調特性の何れか一方の特性を選択する。
【００１６】
階調補正テーブル作成部１１２は、ターゲット階調特性選択部１１１で選択された階調特性に基づいて階調補正テーブルを生成し、該階調補正テーブルを階調補正テーブル保持部１０６に保持する。
【００１７】
ここで、通常の印刷時におけるプリンタ１０の動作を図２のフローチャートに沿って説明する。
画像データが画像処理部１００に入力されると、画像データに対し、当該プリンタの色再現特性に合わせる色変換処理を色変換処理部１０５で施す（ステップＳ１）。
【００１８】
本実施例では、公知の多次元ＬＵＴ（Ｌｏｏｋ  Ｕｐ  Ｔａｂｌｅ）方式で色変換処理を行う。具体的には、入力された画像データに基づく信号において、Ｒｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ（以降、単にＲ，Ｇ，Ｂと略称する）を示す入力信号に対応するＣｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｙｅｌｌｏｗ，Ｂｌａｃｋ（以降、単に、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋと略称する）を示す出力信号との関係が示された多次元ＬＵＴに基づいて信号補間処理を行うことにより、ＣＭＹＫ信号系の画像データを生成する。
【００１９】
色変換処理後、階調補正処理部１０７は、階調補正テーブル保持部１０６で保持する階調補正テーブルに基づいて階調補正処理を行う（ステップＳ２）。
本実施例では、公知の１次元ＬＵＴ方式で階調補正処理を行う。具体的には、入出力レベルの関係が例えば２５６階調で示された階調補正テーブル（１次元ＬＵＴ）に基づいてＣＭＹＫ系画像データに補正処理を施し、処理結果としてＣ′Ｍ′Ｙ′Ｋ′系の画像データを生成する。
【００２０】
階調補正処理後、階調処理部１０８は、補正された画像データに基づいて、印刷エンジン１０１で処理可能なドットパターン形式のデータに変換する階調処理を行う（ステップＳ３）。
本実施例では、公知のディザ法により階調処理を行い、２５６階調のＣ′Ｍ′Ｙ′Ｋ′系の画像データを２階調のドットパターン形式に変換処理し、処理結果としてＣ″Ｍ″Ｙ″Ｋ″系の画像データを生成する。
【００２１】
印刷エンジン１０１は、Ｃ″Ｍ″Ｙ″Ｋ″系の画像データに基づいて印刷媒体に印刷処理を行い、該印刷媒体に画像を形成する（ステップＳ４）。
【００２２】
次に、カスタムターゲット階調特性保持部１１０で保持するカスタムターゲット階調特性の取得動作を図３のフローチャートに沿って説明する。
尚、本実施例では、利用者からの指示により、カスタムターゲット階調特性の取得が行われる。その一例として、本実施例では、初期状態から総印刷枚数が１００枚になったとき、利用者がカスタムターゲット階調特性の取得を指示する例で説明を行う。
【００２３】
階調補正制御部１０３は、図示しない操作パネルを介して、利用者からのカスタムターゲット階調特性の取得要求があるまで待機しており（ステップ１１）、カスタムターゲット階調特性の取得指示を受けた階調補正制御部１０３は、所定のパッチパターンを示す画像データをパッチデータとして階調補正処理部１０７に出力する。
【００２４】
ところで、本実施例ではパッチパターンとして、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのそれぞれにおいて印刷結果の階調パッチの面積率が２０パーセントの均等間隔、すなわち０パーセント、２０パーセント、４０パーセント、６０パーセント、８０パーセントおよび１００パーセントの６種類のパターンを用いている。ここで、２０パーセント均等間隔を０〜２５５までの２５６階調レベルで表現すると、０パーセントは０階調レベル、２０パーセントは５１階調レベル、４０パーセントは１０２階調レベル、６０パーセントは１５３階調レベル、８０パーセントは２０４階調レベル、１００パーセントは２５５階調レベルとなる。
【００２５】
階調補正処理部１０７は、パッチデータに対し、階調補正テーブル保持部１０６で保持する階調補正テーブルに基づいて階調補正処理を行う（ステップＳ１２）。
本実施例では、公知の１次元ＬＵＴ方式で階調補正処理を行い、処理結果としてＣ′Ｍ′Ｙ′Ｋ′系のパッチデータを生成する。
【００２６】
階調補正処理後、階調処理部１０８は、補正されたパッチデータに基づいて、印刷エンジン１０１で処理可能なドットパターン形式のデータに変換する階調処理を行い、処理結果としてＣ″Ｍ″Ｙ″Ｋ″系のパッチデータを生成する（ステップＳ１３）。
【００２７】
印刷エンジン１０１は、Ｃ″Ｍ″Ｙ″Ｋ″系のパッチデータに基づいて、転写ベルト上に印刷処理を行い、該転写ベルト上に階調パッチを形成する（ステップＳ１４）。
すなわち、転写ベルトには、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのそれぞれにおいて階調レベルが０、５１、１０２、１５３、２０４および２５５の全２４種から成る階調パッチが形成される。
【００２８】
濃度センサ１０４は、形成された階調パッチの濃度を測定する（ステップＳ１５）。すなわち、濃度センサ１０４は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのそれぞれにおいて、階調レベル０、階調レベル５１、階調レベル１０２、階調レベル１５３、階調レベル２０４および階調レベル２５５の各パッチの濃度を測定し、全２４種の濃度値を取得する。
【００２９】
濃度センサ１０４で測定した結果の一部を図４に示す。図４には、Ｃ，Ｍ，Ｙ，ＫにおけるＣ（Ｃｙａｎ）が例に示されており、階調レベル０、階調レベル５１、階調レベル１０２、階調レベル１５３、階調レベル２０４および階調レベル２５５における各パッチの測定濃度値が表およびグラフで示されている。
【００３０】
図４（ａ）に示すグラフは、横軸が階調レベルおよび縦軸が測定濃度値のグラフであり、測定結果が実線で示されている。尚、図４における測定結果は、初期状態から総印刷枚数が１００枚を経過したときの結果であり、該測定結果が実線で示されており、初期状態（０枚目）における目標としている理想の階調特性（線形特性）が破線で示されている。
【００３１】
尚、図４は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，ＫにおけるＣ（Ｃｙａｎ）を例とする測定結果であるが、Ｃ以外のＭ，Ｙ，Ｋも同様の測定結果であることから、その説明を割愛する。
更に、以降の説明において、適宜、図４と同様のグラフと表を用いて説明を行うが、その説明において、Ｃ（Ｃｙａｎ）を代表として説明を行い、それ以外のＭ，Ｙ，Ｋの説明は前記同様に割愛する。
【００３２】
図４（ａ）のグラフで明らかなように、濃度測定に先立ち、前記したステップＳ１２において階調補正処理を行っているにも拘わらず、測定結果は初期状態の階調特性と相違している。
【００３３】
ところで、前記した測定結果は、カスタムターゲット階調特性としてカスタムターゲット階調特性保持部１１０で保持され（ステップＳ１６）、カスタムターゲット階調特性を取得したことが、階調補正制御部１０３の図示しない記憶部に保持される（ステップＳ１７）。
【００３４】
次に、階調補正テーブル保持部１０６で保持する階調補正テーブルの更新動作を図５のフローチャートに沿って説明する。
ページカウンタ１０２で刷枚数をカウントしており、例えば２００枚毎に階調補正テーブル保持部１０６で保持する階調補正テーブルの更新要求を階調補正制御部１０３に出力する。
階調補正制御部１０３は、ページカウンタ１０２からの更新要求があるまで待機しており（ステップＳ３１）、ページカウンタ１０２から階調補正テーブルの更新要求指示を受けた階調補正制御部１０３は、所定のパッチパターンを示す画像データをパッチデータとして階調処理部１０８に出力する。
【００３５】
ここで、階調補正テーブルの更新時におけるパッチデータを説明する。当該パッチデータは、前記したカスタムターゲット階調特性取得時のパッチデータと同じであるが、階調補正制御部１０３からの出力先が異なる。すなわち、カスタムターゲット階調特性取得時には、パッチデータを階調補正処理部１０７に出力し、該階調補正処理部１０７で階調補正処理を行ったが、階調補正テーブル更新時には階調補正処理を行わず、該階調補正処理の次、つまり階調処理を直接行う。
【００３６】
階調補正制御部１０３からパッチデータを受けた階調処理部１０８は、該パッチデータを印刷エンジン１０１で処理可能なドットパターン形式のデータに変換する階調処理を行い、処理結果としてＣ″Ｍ″Ｙ″Ｋ″系のパッチデータを生成する（ステップＳ３２）。
【００３７】
印刷エンジン１０１は、Ｃ″Ｍ″Ｙ″Ｋ″系のパッチデータに基づいて、転写ベルト上に印刷処理を行い、該転写ベルト上にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのそれぞれにおいて階調レベルが０、５１、１０２、１５３、２０４および２５５の全２４種から成る階調パッチを形成する（ステップＳ３３）。
【００３８】
濃度センサ１０４は、形成された階調パッチの濃度を測定し（ステップＳ３４）、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのそれぞれにおいて、階調レベル０、階調レベル５１、階調レベル１０２、階調レベル１５３、階調レベル２０４および階調レベル２５５の各パッチの濃度値、すなわち全２４種の濃度値を取得する。
【００３９】
濃度センサ１０４で測定した結果の一部を図６に示す。図６には、Ｃ（Ｃｙａｎ）が例に示されており、階調レベル０、階調レベル５１、階調レベル１０２、階調レベル１５３、階調レベル２０４および階調レベル２５５における各パッチの測定濃度値が表およびグラフで示されている。
【００４０】
図６（ａ）に示すグラフは、横軸が階調レベルおよび縦軸が測定濃度値のグラフであり、測定結果が実線で示されている。尚、図６における測定結果は、初期状態から総印刷枚数が２００枚を経過したときの結果であり、該測定結果が実線で示されており、初期状態（０枚目）における目標としている理想（標準）の階調特性（線形特性）が破線で示されている。
【００４１】
測定濃度値を取得すると、ターゲット階調特性選択部１１１は、階調補正制御部１０３に問合せを行い、該階調補正制御部１０３の記憶部にカスタムターゲット階調特性の取得が行われているか否か判定を行う（ステップＳ３５）。
【００４２】
ターゲット階調特性選択部１１１は、カスタムターゲット階調特性が取得されていないとき、標準ターゲット階調特性保持部１０９から階調補正テーブル更新に適用する標準ターゲット階調特性を取得し、カスタムターゲット階調特性が取得されているとき、カスタムターゲット階調特性保持部１１０からカスタムターゲット階調特性を取得する。
【００４３】
尚、標準ターゲット階調特性保持部１０９から取得する標準ターゲット階調特性を図７に示す。図７には、Ｃ（Ｃｙａｎ）を例とする標準ターゲット階調特性が示されており、図７（ａ）のグラフにおける実線は標準ターゲット階調特性を示す。
【００４４】
階調補正テーブル作成部１１２は、ターゲット階調特性選択部１１１による選択で取得したターゲット階調特性と、濃度センサ１０４で取得した図６に示す測定結果とに基づいて、階調補正テーブルの更新を行う（ステップＳ３６、ステップＳ３７）。
【００４５】
ここで、階調補正テーブルの更新処理を詳細に説明する。
先ず、ターゲット階調特性選択部１１１による選択で取得したターゲット階調特性において、各階調レベルにおける濃度値を求める。
求める濃度値をＤ、任意の階調レベルをＬとし、階調レベルに対応する不定数をｎとするとき、その関係が式１に示されている。
【００４６】
Ｄ＝（Ｄｎ＋１−Ｄｎ）・（Ｌ−Ｌｎ）／（Ｌｎ＋１−Ｌｎ）＋Ｄｎ      （式１）
（但し、ｎ＝０，１，２，３，４，５）
尚、ｎ＝０は階調レベル０〜５０に対応し、ｎ＝１は階調レベル５１〜１０１に対応し、ｎ＝２は階調レベル１０２〜１５２に対応し、ｎ＝３は階調レベル１５３〜２０３に対応し、ｎ＝４は階調レベル２０４〜２５４に対応し、ｎ＝５は階調レベル２５５に対応する。
【００４７】
例えば、図４に示すカスタムターゲット階調特性がターゲット階調特性選択部１１１により選択されて取得され、任意の階調レベルＬが１０２のときの濃度値の算出を例に説明を行う。
任意の階調レベルＬが１０２のとき、該階調レベルに対応する不定数をｎ＝２として求めると、Ｄｎ＝０．６４，Ｄｎ＋１＝０．９５，Ｌｎ＝１０２，Ｌｎ＋１＝１５３となる。これらの各値を前記式１に代入して、濃度値Ｄ＝０．６４を算出する。
【００４８】
次に、濃度センサ１０４で求めた図６に示す測定結果において、各濃度値に対応する階調レベルを求める。
求める階調レベルをＬ、任意の濃度値をＤ、濃度に対応する不定数をｍとするとき、その関係が式２に示されている。
【００４９】
Ｌ＝（Ｌｍ＋１−Ｌｍ）・（Ｄ−Ｄｍ）／（Ｄｍ＋１−Ｄｍ）＋Ｌｍ      （式２）
（但し、ｍ＝０，１，２，３，４，５）
尚、ｍ＝０は濃度０〜０．３５に対応し、ｍ＝１は濃度０．３６〜０．６９に対応し、ｍ＝２は濃度０．７０〜１．００に対応し、ｍ＝３は濃度１．０１〜１．２８に対応し、ｍ＝４は濃度１．２９〜１．４９、ｍ＝５は濃度１．５０に対応する。
【００５０】
ここで、式１で算出したＤ＝０．６４を任意の濃度値とし、該濃度値における不定数ｍ＝１を求めると、Ｄｍ＝０．３６，Ｄｍ＋１＝０．７０，Ｌｍ＝５１，Ｌｎ＋１＝１０２となる。これらの各値を前記式２に代入して、階調レベルＬ＝９４を算出する。
【００５１】
ここで、前記した式１および式２で求めた関係が図８のグラフに示されており、具体的には、濃度センサ１０４で測定した測定結果の階調特性を示す曲線上に、ターゲット階調特性の階調レベルに対応する濃度が黒丸印で示されている。尚、黒丸印の隣に示されている数値は、前記測定濃度に対する濃度センサ１０４で検出された階調特性における階調レベルを示している。
【００５２】
階調補正テーブル作成部１１２は、前記したようにターゲット階調特性における階調レベルに対応する濃度値と濃度センサ１０４で測定した濃度値とが等しい関係になる階調レベルを階調レベル０から２５５の全てにおいて求め、それらの関係を階調補正テーブルとして纏める。尚、階調補正テーブル作成部１１２により生成された階調補正テーブルが、入力時の階調レベルおよび出力時の階調レベルとして、その関係を図９のグラフおよび表に示されている。
【００５３】
また、ターゲット階調特性選択部１１１において、標準ターゲット階調特性が選択されたときも前記同様に階調補正テーブル作成部１１２で階調補正テーブルを生成する。尚、標準ターゲット階調特性における階調補正テーブルが、入力時の階調レベルおよび出力時の階調レベルとして、その関係が図１０のグラフおよび表に示されている。
【００５４】
ここで、経時変化による階調特性の変動が最大となる、すなわち、本発明の効果が最も効果的な、２５６階調レベルにおける５０パーセント付近（約１２７階調レベル）の濃度値に着目し、時系列的な変化を中心に説明する。
【００５５】
経時変化による濃度値の変化率をΔＤとするとき、ΔＤ＝Ｔ・ΔＰ（但し、Ｄ＝濃度値、Ｐ＝総印刷枚数、Ｔ＝５．０×１０−４）で示され、また初期状態（総印刷枚数が１枚）のとき、階調レベル５０パーセント付近の濃度値が０．７５である場合、経時変化による濃度値の変化を図１１に示す。
【００５６】
図１１に示すグラフにおいて、ａはカスタムターゲット階調特性を取得した時（総印刷枚数が１００枚）の濃度値を示し、ｂは階調補正テーブル更新直前時（総印刷枚数が２００枚）の濃度値を示し、ｃは階調補正テーブル更新直後時（総印刷枚数が２０１枚）の濃度値を示し、ｄは総印刷枚数が３００枚目で想定される濃度値を示す。
【００５７】
また、図１１に示すグラフにおいて、ｃ′は従来の標準ターゲット階調特性を目標（理想）として階調補正テーブルの更新を行った場合の濃度値、ｄ′は総印刷枚数が２００枚を経過した後、階調補正テーブルの補正を行わなかった場合、総印刷枚数が３００枚目で想定される濃度値を示す。
【００５８】
本発明によれば、階調補正テーブルの更新前後（総印刷枚数が２００枚）の不連続な濃度値の変化量は、ΔＤ＝（ｂ−ｃ）となり、従来の標準ターゲット階調特性を目標として、階調補正テーブルの更新を行った場合の不連続な濃度値の変化量ΔＤ＝（ｂ−ｃ′）より小さくなる。
【００５９】
つまり、不連続な濃度値の変化量を低減し、階調補正テーブルの更新による印刷品質の劣化を防止することができる。また、階調補正テーブルの更新をキャンセルした場合、総印刷枚数が３００枚のときに想定される濃度値はｄ′となり、初期状態に対する濃度値の変化量は、ΔＤ＝（ｄ′−０．７５）となる。一方、本発明では、初期状態に対する濃度値の変化量は、ΔＤ＝（ｄ−０．７５）となり、経時変化による階調特性の変動量を抑制することができる。
【００６０】
前記したように、本発明の画像形成装置によれば、濃度センサ１０４で測定した測定結果に基づいてカスタムターゲット階調特性を取得することにより、該カスタムターゲット階調特性を目標として階調補正テーブルの更新を行うことができる。従って、更新した階調補正テーブルに基づいて画像データの補正を行い、該補正後の画像データに基づいて印刷媒体に画像形成した結果は、階調補正テーブルの更新前後における不連続な濃度値の変化量を低減することができる。
【実施例２】
【００６１】
次に、前記した実施例１の構成にターゲット階調特性に重み付けを設定するターゲット階調特性重み係数設定部９０２が追加されたプリンタ（画像形成装置）２０を図１２を用いて説明する。
プリンタ２０は、図１２に示すように、印刷エンジン１０１、ページカウンタ１０２、濃度センサ１０４、画像処理部９００および階調補正制御部９０１を備えており、更に本実施例の特徴であるターゲット階調特性重み係数設定部９０２を備えている。
【００６２】
印刷エンジン１０１、ページカウンタ１０２および濃度センサ１０４は、前記した実施例１と同様であることから、その説明を割愛する。
ターゲット階調特性重み係数設定部９０２は、図示しない操作パネルを介して入力されるターゲット階調特性に関する重み係数を設定する。重み係数は、０．１単位で０．０〜１．０までの値であり、該値をターゲット階調特性重み係数設定部９０２は保持する。
【００６３】
画像処理部９００および階調補正制御部９０１は、前記した実施例１の画像処理部１００および階調補正制御部１０３と基本的な機能は同じであるものの、本実施例で追加されたターゲット階調特性重み係数設定部９０２に対応している。
【００６４】
すなわち、実施例２の画像処理部９００は、実施例１のターゲット階調特性選択部１１１に代えて、本実施例の特徴であるターゲット階調特性重み係数設定部９０２からの重み係数に基づいてターゲット階調特性を算出するターゲット階調特性算出部９０３が備えられている。また、実施例１で用いたターゲット階調特性選択部１１１を必要としないことから、該ターゲット階調特性選択部１１１からのカスタムターゲット階調特性の取得有無問合せに対応する必要がなく、これに対応した階調補正制御部９０１が階調補正制御部１０３に代わって備えられている。
【００６５】
次に、プリンタ２０の動作、特に実施例１と異なる動作を中心に図を用いて説明を行う。
通常の印刷動作は、前記した実施例１と同様であることから、カスタムターゲット階調特性の動作を図１３のフローチャートを用いて説明する。
【００６６】
尚、本実施例では、利用者からの指示により、カスタムターゲット階調特性の取得が行われる。その一例として、本実施例では、初期状態から総印刷枚数が１００枚になったとき、利用者がカスタムターゲット階調特性の取得を指示する。
【００６７】
尚、カスタムターゲット階調特性の取得指示を受けた階調補正制御部９０１により、カスタムターゲット階調特性ターゲット階調特性の取得動作が開始され、カスタムターゲット階調特性がカスタムターゲット階調特性保持部１１０に保持されるまでの処理は（ステップＳ４１〜ステップＳ４６）、前記した実施例１と同様である。
しかし、前記実施例１は、カスタムターゲット階調特性を取得したことを階調補正制御部１０３の図示しない記憶部に保持していたが、本実施例では、カスタムターゲット階調特性を取得したことの記録は行わない。
【００６８】
次に、階調補正テーブル保持部１０６で保持する階調補正テーブルの更新動作を図１４を用いて説明する。
尚、重み係数がターゲット階調特性重み係数設定部９０２に、図４に示すカスタムターゲット階調特性がカスタムターゲット階調特性保持部１１０に、図７に示す標準ターゲット階調特性が標準ターゲット階調特性保持部１０９に、既に保持されている前提で説明を行う。
【００６９】
ページカウンタ１０２で刷枚数をカウントしており、例えば２００枚毎に階調補正テーブル保持部１０６で保持する階調補正テーブルの更新要求を階調補正制御部９０１に出力する。
【００７０】
階調補正テーブルの更新指示を受けた階調補正制御部９０１により、階調補正テーブルの更新動作が開始され、濃度センサ１０４で階調パッチの濃度が測定され（ステップＳ３４）、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのそれぞれにおいて、階調レベル０、階調レベル５１、階調レベル１０２、階調レベル１５３、階調レベル２０４および階調レベル２５５の各パッチの濃度値、すなわち全２４種の濃度値を取得するまでの処理（ステップＳ５１〜Ｓ５４）は、前記した実施例１と同様であり、その説明を割愛する。尚、前記した実施例１と同様の図６に示す測定結果が取得される。
【００７１】
濃度パッチの濃度値が測定されると、ターゲット階調特性算出部９０３は、カスタムターゲット階調特性保持部１１０で保持するカスタムターゲット階調特性、標準ターゲット階調特性保持部１０９で保持する標準ターゲット階調特性およびターゲット階調特性重み係数設定部９０２に設定されている重み係数に基づいて、階調補正テーブル更新に適用するターゲット階調特性を次の式３に基づいて算出する（ステップＳ５５）。
【００７２】
階調補正テーブル更新に適用するターゲット階調特性をＤ″、カスタムターゲット階調特性の階調レベルに対する濃度値をＤｎ、標準ターゲット階調特性の階調レベルに対する濃度値をＤ′ｎ、ターゲット階調特性重み係数設定部９０２に保持されている重み係数をＷ（Ｗ＝０．０〜１．０）、階調レベルに対する不定数をｎとするとき、
Ｄ″ｎ＝（１．０−Ｗ）・Ｄ′ｎ＋Ｗ・Ｄｎ      式３
（但し、ｎ＝０，１，２，３，４，５）。
尚、ｎ＝０は階調レベル０〜５０に対応し、ｎ＝１は階調レベル５１〜１０１に対応し、ｎ＝２は階調レベル１０２〜１５２に対応し、ｎ＝３は階調レベル１５３〜２０３に対応し、ｎ＝４は階調レベル２０４〜２５４、ｎ＝５は階調レベル２５５に対応する。
【００７３】
ところで、重み係数が１．０の場合、階調補正テーブル更新に適用するターゲット階調特性Ｄ″は、カスタムターゲット階調特性保持部１１０に保持されているカスタムターゲット階調特性（階調レベルと濃度値との関係）と同じになり、また重み係数が０．０の場合、階調補正テーブル更新に適用するターゲット階調特性Ｄ″は、標準ターゲット階調特性保持部１０９に保持されている標準ターゲット階調特性と同じになる。
【００７４】
また、重み係数が０．５の場合、階調補正テーブル更新に適用するターゲット階調特性はＤ″は、重み係数１．０の場合と重み係数０．０の場合との中間的な階調特性となる。
前記した、重み係数Ｗ＝１．０、０.５および０．０に対する階調レベルと濃度値との関係で示された標準ターゲット階調特性を、それぞれ図１５、図１６および図１７に示す。
【００７５】
階調補正テーブル作成部１１２は、ターゲット階調特性算出部９０３で求めたターゲット階調特性と、階調パッチの測定結果とに基づいて、前記した実施例１と同様に階調補正テーブルの更新を行う（ステップＳ５６）。
【００７６】
従って、本実施例の階調補正テーブルは、重み係数に基づいて求めたターゲット階調特性を用いて更新されることから、重み係数が１に近いとカスタムターゲット階調特性に応じた補正テーブルとなり、重み係数が０に近いと標準ターゲット階調特性に応じた補正テーブルとなる。
【００７７】
ここで、本実施例における時系列的な濃度値の変化を説明する。
経時変化による濃度値の変化率をΔＤとするとき、ΔＤ＝Ｔ・ΔＰ（但し、Ｄ＝濃度値、Ｐ＝総印刷枚数、Ｔ＝５．０×１０−４）で示され、また初期状態（総印刷枚数が１枚）のとき、階調レベル５０パーセント付近の濃度値が０．７５である場合、経時変化による濃度値の変化を図１８に示す。
【００７８】
図１８に示すグラフにおいて、ａはカスタムターゲット階調特性を取得した時（総印刷枚数が１００枚）の濃度値を示し、ｂは階調補正テーブル更新直前時（総印刷枚数が２００枚）の濃度値を示し、ｃ、ｃ′およびｃ″は階調補正テーブル更新直後時（総印刷枚数が２０１枚）の濃度値であって、重み係数Ｗがそれぞれ１．０，０．５および０．０に設定されているときの濃度値を示し、ｄ、ｄ′およびｄ″は総印刷枚数が３００枚目で想定される濃度値であって、重み係数Ｗがそれぞれ１．０，０．５および０．０に設定されているときの濃度値を示す。
【００７９】
本実施例によれば、図１８に示すグラフで明らかなように、重み係数を１．０に設定することにより、経時変化による階調特性の変動量（変化率）を抑制することができ、重み係数を０．０に設定することにより、経時変化による階調特性の絶対的な変動量を最小限に抑制することができる。
【００８０】
前記したように、実施例２の画像形成装置によれば、利用者が使用状況に応じて重み係数を設定することにより、設定された重み係数に基づいて、カスタムターゲット階調特性および標準ターゲット階調特性との間の特性を示すターゲット階調特性を取得し、該ターゲット階調特性に基づいて階調補正テーブルの更新を行い、更新後の階調補正テーブルに基づいて階調補正を行うことができる。従って、実施例２の画像形成装置によれば、使用状況に応じた適切な階調補正を行うことができ、最適な印刷結果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】実施例１の画像形成装置のブロック図である。
【図２】印刷時の動作を示すフローチャートである。
【図３】カスタムターゲット階調特性の取得動作を示すフローチャートである。
【図４】カスタムターゲット階調特性取得時の階調パッチの測定結果を示す図である。
【図５】実施例１における階調補正テーブルの更新動作を示すフローチャートである。
【図６】階調補正テーブル更新時の階調パッチの測定結果を示す図である。
【図７】標準ターゲット階調特性を示す図である。
【図８】階調補正のための説明図である。
【図９】カスタムターゲット階調特性選択時の階調補正テーブルにおける入力時および出力時の階調レベルの関係を示す図である。
【図１０】標準ターゲット階調特性選択時の階調補正テーブルにおける入力時および出力時の階調レベルの関係を示す図である。
【図１１】実施例１における経時変化による濃度値の変化量を示す図である。
【図１２】実施例２の画像形成装置のブロック図である。
【図１３】実施例２におけるカスタムターゲット階調特性の取得動作を示すフローチャートである。
【図１４】実施例２における階調補正テーブルの更新動作を示すフローチャートである。
【図１５】重み係数が１．０の時のターゲット階調特性を示す図である。
【図１６】重み係数が０．５の時のターゲット階調特性を示す図である。
【図１７】重み係数が０．０の時のターゲット階調特性を示す図である。
【図１８】実施例２における経時変化による濃度値の変化を示す図である。
【符号の説明】
【００８２】
１０  プリンタ
１００、９００  画像処理部
１０１  印刷エンジン
１０２  ページカウンタ
１０３、９０１  階調補正制御部
１０４  濃度センサ
１０５  色変換処理部
１０６  階調補正テーブル保持部
１０７  階調補正処理部
１０８  階調処理部
１０９  標準ターゲット階調特性保持部
１１０  カスタムターゲット階調特性保持部
１１１  ターゲット階調特性選択部
１１２  階調補正テーブル作成部
９０２  ターゲット階調特性重み係数設定部
９０３  ターゲット階調特性算出部
【図１】
2006261811.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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