(57)【要約】【課題】  磨墨液に混在する煤の粗い粒子と細かい粒子とのバランスを容易に向上させることができる墨磨り機を提供する。【解決手段】  硯２の表面上で墨３を移動させることによって墨３を磨るための墨磨り機であって、墨３を保持する墨保持部１３と、墨保持部１３を、硯２の海側と丘側とを結ぶ墨磨り方向に往復移動させる墨磨り方向移動機構１０と、硯２と墨保持部１３とを墨磨り方向と交わる硯２の幅方向に相対的に往復移動させる送り方向移動機構２０とを備え、送り方向移動機構２０が、その往復片道単位の平均移動速さを自動的に変動させるように構成する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硯の表面上で墨を移動させることによって墨を磨るための墨磨り機であって、
墨を保持する墨保持部と、
上記墨保持部を、硯の海側と丘側とを結ぶ墨磨り方向に往復移動させる墨磨り方向移動機構と、
硯と上記墨保持部とを上記墨磨り方向と交わる硯の幅方向に相対的に往復移動させる送り方向移動機構とを備え、
上記送り方向移動機構は、その往復片道単位の平均移動速さを自動的に変動させるように構成されていることを特徴とする墨磨り機。
【請求項２】
上記送り方向移動機構は、往路平均速さと復路平均速さとが異なるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の墨磨り機。
【請求項３】
硯を載置する硯台を備え、上記送り方向移動機構は、上記墨保持部に対して上記硯台を上記送り方向に往復移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の墨磨り機。
【請求項４】
上記送り方向移動機構は、一定速度で連続回転する動力を供給する駆動源と、
上記駆動源から伝達される回転動力を、上記墨保持部と硯との上記送り方向の相対的な往復運動であって、その往路平均速さと復路平均速さとが異なる運動に変換する動力伝達機構とを備えたことを特徴とする請求項２または３記載の墨磨り機。
【請求項５】
上記動力伝達機構は、一定速度で連続回転する第１伝動軸と、
上記第１伝動軸に平行に設けられ、該第１伝動軸から動力が伝達される第２伝動軸と、
上記第１伝動軸の回転角度に応じて上記第２伝動軸の回転方向を切換える回転方向切換え機構と、
上記第２伝動軸の回転運動を上記硯台または上記墨保持部側の往復移動に変換するとともに、上記回転方向切換え機構による回転方向の切換えに応じて往路と復路との切換えを行うリニア化手段とを含み、
上記回転方向切換え機構は、往復の各路に対応する上記第１伝動軸の回転角度が、一方が他方より大となるように構成されていることを特徴とする請求項４記載の墨磨り機。
【請求項６】
上記回転方向切換え機構は、一端が上記第１伝動軸と結合されるとともに他端に該第１伝動軸と平行に突出する係合ピンを有する回転アームと、
一端が上記第２伝動軸と結合されるとともに、その回転半径方向に延びる係合溝を有するカム板とを備え、
上記係合ピンが上記係合溝に係合し、かつ上記係合溝内を摺動しつつ上記第１伝動軸まわりを回転することによって、上記カム板が上記第２伝動軸まわりを揺動するように構成されていることを特徴とする請求項５記載の墨磨り機。
【請求項７】
上記回転アームは、上記第１伝動軸と上記係合ピンとの軸間距離を調節する軸間距離調節手段を備えていることを特徴とする請求項６記載の墨磨り機。
【請求項８】
上記墨磨り方向移動機構と上記送り方向移動機構との共通の駆動源と、
上記駆動源の動力を上記墨磨り方向移動機構と上記送り方向移動機構とに分配する動力分配機構を備えることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の墨磨り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、墨と硯とによって自動的に磨墨を行わせる墨磨り機に関し、特に人の磨墨動作を模擬して墨を硯上で往復移動させるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
良質の磨墨液を得るためには、墨と硯とによって磨墨を行うと良い。しかし大量の磨墨液を必要とする場合、これを人手によって行うことは非効率的である。そこで、良質の磨墨液を迅速且つ大量に得るために、人の磨墨動作を模擬して硯上で墨を往復移動させながら磨る墨磨り機が開発されてきた（たとえば特許文献１および特許文献２参照）。
【０００３】
上記特許文献１および特許文献２の装置は、クランク機構によってモータの回転動作を墨（墨保持部）の往復動作に変換させて磨墨を行っている（墨磨り方向の動き）。一方、硯を載置した硯台を、平面視で墨磨り方向に直交する方向にも往復移動させている（送り方向の動き）。これら墨磨り方向の往復移動や送り方向の往復移動は、一定の平均速さでなされるように構成されている。
【特許文献１】特開２００３−１９８９９号公報
【特許文献２】特開２０００−１７７２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般的に理想的な墨色となる磨墨液とは、磨墨によって水の中に分散した煤の粒子の状態が、粗い粒子と細かい粒子とが適度に混在したものとされている。従って、墨色の向上を図るためには煤の粗い粒子と細かい粒子とができるだけバランス良く混在するように墨を磨ることが望まれる。
【０００５】
しかし上記特許文献１や特許文献２に示されるような従来の墨磨り機で一般的な墨を磨ると、磨墨液中の煤粒子の大きさは、ある粒径を中心とした粒度分布となってしまい、この粒度分布は、たとえば磨墨速度を速くすれば粗い粒子に偏った粒度分布となり、遅くすれば細かい粒子に偏った粒度分布となる。すなわち従来の墨磨り機では、粗い粒子と細かい粒子とが適度に混在した磨墨液を得ることが困難であった。
【０００６】
そのため従来の墨磨り機を用いて粗い粒子と細かい粒子とが適度に混在した磨墨液を得るためには、磨墨速度等の条件を変えて粒度分布の異なる２種類以上の磨墨液を作り、後でそれらを調合するといった煩わしい手順が必要となる。
【０００７】
本発明は、上記課題に着目してなされたものであって、磨墨液に混在する煤の粗い粒子と細かい粒子とのバランスを容易に向上させることができる墨磨り機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に係る墨磨り機は、硯の表面上で墨を移動させることによって墨を磨るための墨磨り機であって、墨を保持する墨保持部と、上記墨保持部を、硯の海側と丘側とを結ぶ墨磨り方向に往復移動させる墨磨り方向移動機構と、硯を載置する硯台および上記墨保持部の少なくとも一方を、上記墨磨り方向と交わる硯の幅方向に往復移動させる送り方向移動機構とを備え、上記送り方向移動機構は、その往復片道単位の平均移動速さを自動的に変動させるように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１記載の墨磨り機において上記送り方向移動機構は、往路平均速さと復路平均速さとが異なるように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項１または２記載の墨磨り機において、硯を載置する硯台を備え、上記送り方向移動機構は、上記墨保持部に対して上記硯台を上記送り方向に往復移動させるように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項２または３記載の墨磨り機において、上記送り方向移動機構は、一定速度で連続回転する動力を供給する駆動源と、上記駆動源から伝達される回転動力を、上記墨保持部と硯との上記送り方向の相対的な往復運動であって、その往路平均速さと復路平均速さとが異なる運動に変換する動力伝達機構とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項５の発明は、請求項４記載の墨磨り機において、上記動力伝達機構は、一定速度で連続回転する第１伝動軸と、上記第１伝動軸に平行に設けられ、該第１伝動軸から動力が伝達される第２伝動軸と、上記第１伝動軸の回転角度に応じて上記第２伝動軸の回転方向を切換える回転方向切換え機構と、上記第２伝動軸の回転運動を上記硯台または上記墨保持部側の往復移動に変換するとともに、上記回転方向切換え機構による回転方向の切換えに応じて往路と復路との切換えを行うリニア化手段とを含み、上記回転方向切換え機構は、往復の各路に対応する上記第１伝動軸の回転角度が、一方が他方より大となるように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項６の発明は、請求項５記載の墨磨り機において、上記回転方向切換え機構は、一端が上記第１伝動軸と結合されるとともに他端に該第１伝動軸と平行に突出する係合ピンを有する回転アームと、一端が上記第２伝動軸と結合されるとともに、その回転半径方向に延びる係合溝を有するカム板とを備え、上記係合ピンが上記係合溝に係合し、かつ上記係合溝内を摺動しつつ上記第１伝動軸まわりを回転することによって、上記カム板２５が上記第２伝動軸まわりを揺動するように構成されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項７の発明は、請求項６記載の墨磨り機において、上記回転アームは、上記第１伝動軸と上記係合ピンとの軸間距離を調節する軸間距離調節手段を備えていることを特徴とする。
【００１５】
請求項８の発明は、請求項１乃至７の何れか１項に記載の墨磨り機において、上記墨磨り方向移動機構と上記送り方向移動機構との共通の駆動源と、上記駆動源の動力を上記墨磨り方向移動機構と上記送り方向移動機構とに分配する動力分配機構を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によると、送り方向の、往復片道単位の平均速さ（平均送り速さ）を自動的に変動させることにより、異なる平均墨磨り速さで墨を磨ることができる。すなわち、墨と硯とを墨磨り方向に往復移動させつつ送り方向にも往復移動させると、硯に対する墨の相対速度が、墨磨り方向の移動速度と送り方向の移動速度との合成速度となるので、平均送り速さを自動的に変動させることにより、平均墨磨り速さを自動的に変動させることができるのである。このようにして、異なる平均墨磨り速さで磨墨を行うことにより、煤の粗い粒子と細かい粒子とが適度に混在した磨墨液を得ることができる。つまり一定の平均送り速さで磨墨した場合に比べ、粗い粒子と細かい粒子とのバランスを容易に向上させることができる。そしてその磨墨液を用いることにより墨色の向上を図ることができる。
【００１７】
請求項２の発明によると、往路と復路とで交互に平均送り速さを変動させることができるので、全体の磨墨時間の長短に拘わらず、煤の細かい粒子と粗い粒子とのバランスを一定に保つことができる。
【００１８】
請求項３の発明によると、比較的構造が簡単で軽量な硯台側を往復移動させることにより、装置全体の構造を簡単、軽量化することができる。また動力の消費量増大を抑制することができる。
【００１９】
請求項４の発明によると、動力伝達機構が、駆動源から伝達される回転動力を、墨保持部と硯との送り方向の相対的な往復運動であって、その往路平均速さと復路平均速さとが異なる運動に変換するので、例えば上記駆動源の作動速度を電気的に制御するような特別な制御手段等を付加することなく、上記のような好適な墨磨り動作を実現することができる。
【００２０】
請求項５および請求項６の発明によると、簡単な構造で往路と復路とで平均送り速さを変動させることができる。なおこの構成によれば、第１電動軸の回転角度の小さい方が平均送り速さの速い経路となる。
【００２１】
請求項７の発明によると、軸間距離調節手段によって第１伝動軸と上記係合ピンとの軸間距離が調節される。これによって、第１伝動軸の回転角度の大小比率が調節される。すなわち簡単な構造で往路と復路との平均送り速さ比を調節することができる。また同時に、カム板の揺動範囲も調節されるので、簡単な構造で送り方向移動範囲を調節することができる。
【００２２】
請求項８の発明によると、墨磨り方向移動機構のための動力と送り方向移動機構のための動力を共通の駆動源によって発生させることができる。したがって、装置全体の構造を簡潔にし、小型軽量化、低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本発明に係る一実施形態である墨磨り機の斜視図である。この墨磨り機は、硯台６の上に固定された硯２と、その上方に設けられたスライダ１３に固定された墨３とに相対移動（墨磨り動作）を行わせ、自動的に磨墨させる装置である。以下の説明において、硯２の長辺方向（丘と海とに分かれる方向）をＸ軸方向、高さ方向（上下方向）をＺ軸方向、硯幅方向（Ｘ軸及びＺ軸に直交する方向）をＹ軸方向と定義する。またＸ軸方向を墨磨り方向、Ｙ軸方向を送り方向ともいう。
【００２４】
当実施形態の墨磨り機は、概略構成として、ベース４（装置本体）と、墨３を主として墨磨り方向の往復移動に変換しつつ、硯２の表面形状に沿ったＺ軸方向移動にも変換し、さらにＹ軸と平行な軸周りの回転移動にも変換してこれらを複合させる墨磨り方向移動機構１０と、ベース４と略平行に設けられて送り方向に移動可能とされた硯台６を、送り方向に往復移動させる送り方向移動機構２０とからなる。
【００２５】
また墨磨り方向移動機構１０と送り方向移動機構２０との両方に共有される構成として、回転駆動モータ８（駆動源）と、後述する複数のギヤを支持あるいは内蔵するとともに制御部４０を収納するギヤボックス９とを備える。
【００２６】
図２は、主にギヤボックス９の内部を詳細に示す側面図である。この図に示すように、回転駆動モータ８からＹ軸方向に導出されたモータ出力軸８ａには、これと一体回転する第１ギヤ７ａ、クランクカム板３７およびクランク１１が結合されている。第１ギヤ７ａは平歯車であり、第２ギヤ７ｂと噛合する。第２ギヤ７ｂは、モータ出力軸８ａと平行な第２ギヤ軸８ｂに結合されている。第１ギヤ７ａと第２ギヤ７ｂとは対をなして回転駆動モータ８の動力を墨磨り方向移動機構１０と送り方向移動機構２０とに分配する動力分配機構７を構成している。
【００２７】
第２ギヤ軸８ｂから増速機構２７に至る動力伝達系は、送り方向移動機構２０の一部を構成するものであるが、送り方向移動機構２０については後に説明するので、ここではその説明を省略する。
【００２８】
図３は、墨磨り方向移動機構１０の主要部を示す、一部切り欠きを有する平面図である。以下図１および図３を参照しつつ説明を続ける。墨磨り方向移動機構１０は、動力分配機構７によって分配された回転駆動モータ８の動力を、墨３に適正な姿勢をとらせつつ伝達する機構であり、主にクランク・リンク機構１０ａと揺動アーム１５からなる。クランク・リンク機構１０ａは、主にクランク１１、墨３を保持するスライダ１３（墨保持部）およびクランク１１とスライダ１３とを連結するリンク１２からなり、スライダ１３を、主として墨磨り方向に往復移動させつつ、硯２の表面形状に沿ったＺ軸方向移動にも複合的に移動させるための機構である。
【００２９】
クランク１１は、一端側が上述のようにモータ出力軸８ａに結合され、他端側にリンク基端軸１２ａを介してリンク１２の一方端が接続されている。リンク１２はＸ軸方向に延びる略棒状の部材であり、リンク基端軸１２ａまわりを揺動自在となっている。リンク１２の他端側には、リンク先端軸１２ｂを介してスライダ１３が設けられている。
【００３０】
スライダ１３は、Ｚ−Ｘ平面と平行な面内でリンク先端軸１２ｂまわりを揺動自在となっている。またスライダ１３の、揺動アーム１５に対向する面には、墨磨り方向に並ぶ２個のガイドローラ１３ａ，１３ｂが設けられている。ガイドローラ１３ａ，１３ｂは、それぞれその軸線がＹ軸と平行になるように設けられ、滑らかに回転するように構成されている。
【００３１】
スライダ１３には、平面視でコ字状に成形された墨取付け部１３ｃが設けられ、その凹部に墨押さえ具１３ｄによって墨３が保持される。
【００３２】
揺動アーム１５は、墨３が硯２を押圧する荷重を墨３に付加する荷重付加手段であるとともに、所定の案内経路に沿ってスライダ１３の移動を案内する案内溝１６が設けられた部材である。
【００３３】
揺動アーム１５は、略墨磨り方向に延びる棒状の部材であり、その固定端側が、ベース４から立設する揺動アーム支柱４ａの先端付近に設けられた揺動アーム軸１４に揺動自在に支持されている。揺動アーム軸１４はＹ軸と平行に設けられており、これによって揺動アーム１５はＺ−Ｘ平面と平行な垂直面内で揺動自在となっている。
【００３４】
案内溝１６は、略墨磨り方向に延びる溝であり、揺動アーム１５の、スライダ１３に対向する面に設けられている。その溝幅はガイドローラ１３ａ，１３ｂの直径より僅かに大きく、ガイドローラ１３ａ，１３ｂが案内溝１６に嵌りこんでいる。案内溝１６の壁面はローラ軌道１６ｄとなっており、ガイドローラ１３ａ，１３ｂが滑らかに転動することができるようになっている。
【００３５】
案内溝１６は、墨磨り方向における中央部付近においては墨磨り方向に略直線状に延び、墨磨り方向の移動区間の両端部付近においては、中央部に対して端に向かうほど硯から離反する方向（つまり上向き）に傾斜している（図６参照）。
【００３６】
揺動アーム１５の一端側（固定端）は揺動アーム軸１４、揺動アーム支柱４ａを介してベース４に支持されている。一方揺動アーム１５の他端側（自由端）は、ガイドローラ１３ａ，１３ｂ、スライダ１３、墨３、硯２および硯台６を介して最終的にはベース４で支持されている。
【００３７】
つまり揺動アーム１５は、揺動アーム軸１４側において、スライダ１３との相対移動が可能となるようにベース４に支持されている。
【００３８】
また硯２が墨３から受ける支持荷重は、墨３及びスライダ１３の自重と、リンク１２のリンク先端軸１２ｂ側支持荷重との合計（主荷重）に、さらに揺動アーム１５の自重が自由端側に作用する支持荷重（付加荷重）を付加したものとなる。こうして主荷重と付加荷重との総合計が、墨３が硯２を押圧する押圧力となる。当実施形態では、主荷重が０．７ｋｇｗ、付加荷重が０．８ｋｇｗ、合計１．５ｋｇｗとなるように設定されている。
【００３９】
図４は、当実施形態の停止機構の説明図であり、（ａ）はそのブロック図、（ｂ）はアームスイッチ３５の説明図、（ｃ）はクランクカムスイッチ３８の説明図である。
【００４０】
図４（ａ）に示すように、当実施形態の墨磨り機には接近停止機構３４および特定位置停止機構３９が設けられている。
【００４１】
接近停止機構３４は、スライダ１３が所定値以上硯２に接近したとき、揺動アーム１５の硯２への接近を停止させる機構である。接近停止機構３４は、主にアームスイッチ３５および制御部４０からなる。アームスイッチ３５は、主にストッパボルト３５ａ、ロックナット３５ｂ、スイッチ可動部３５ｃおよびスイッチ台３５ｄからなる。スイッチ台３５ｄはベース４に固定されている。図４（ａ）に示す状態（スイッチ可動部３５ｃが押下されていない状態）では、スイッチ台３５ｄ内の電極が通電可能状態（スイッチＯＮ）となっている。そしてスイッチ可動部３５ｃが押下されると、スイッチＯＦＦとなるように構成されている。ストッパボルト３５ａは、スイッチ可動部３５ｃに螺合しており、ネジによってスイッチ可動部３５ｃからの突出長さが調節できるようになっている。ロックナット３５ｂは、その調節した状態を固定するナットである。ストッパボルト３５ａの頭部は半球状に成形されている。アームスイッチ３５は、揺動アーム１５の直下に設けられている（図３参照）。アームスイッチ３５は制御部４０に接続されており、そのＯＮ／ＯＦＦ情報が制御部４０に入力される。
【００４２】
図４（ｂ）に示すように、揺動アーム１５が、二点鎖線で示す初期状態から揺動アーム軸１４を中心に下方に揺動する（矢印１５ｓで示す）と、ストッパボルト３５ａの頭部に接触する。そしてさらに下方に揺動すると、ストッパボルト３５ａを介してスイッチ可動部３５ｃを押下し、スイッチＯＦＦ状態となす。
【００４３】
また、揺動アーム１５がスイッチ可動部３５ｃを押下した時点で、ストッパボルト３５ａによってそれ以上の揺動（降下）が停止させられる。したがって、ストッパボルト３５ａのスイッチ可動部３５ｃからの突出量を調節することにより、初期状態から揺動停止までの可動範囲を調節することができる。なおストッパボルト３５ａの頭部が半球状となっているので、揺動アーム１５接触角度にかかわらず、接触時の摩擦抵抗が抑制される。
【００４４】
特定位置停止機構３９は、墨磨り動作の停止に際し、スライダ１３を、墨磨り方向の移動区間内の特定位置で自動停止させる機構である。当実施形態では、その特定位置を、硯２の丘側の反転位置（最も丘側端に接近した位置）に設定している。特定位置停止機構３９は、主にクランクカム板３７、クランクカムスイッチ３８および制御部４０からなる。
【００４５】
クランクカム板３７は、クランク１１と一体回転する円板状体であり、その外周の一部には切り欠き部３７ａが設けられている。
【００４６】
クランクカムスイッチ３８は、主にローラ３８ａ、スイッチ可動部３８ｂおよびスイッチ台３８ｃからなる。スイッチ台３８ｃは、図外のブラケット等を介してベース４に固定されている。クランクカムスイッチ３８は、スイッチ可動部３８ｂの先端部に支持されており、そのローラ外周面がクランクカム板３７の外周面と当接するように構成されている。図４（ａ）に示す状態（ローラ３８ａがクランクカム板３７の切り欠き部３７ａ以外の部分に当接している状態）では、スイッチ可動部３８ｂが押下され、スイッチＯＮ状態となっている。そして図４（ｃ）に示す状態（クランク１１が矢印３７ｓに示すように回転し、ローラ３８ａがクランクカム板３７の切り欠き部３７ａに当接している状態）ではスイッチ可動部３８ｂが突出し、スイッチＯＦＦ状態となる。クランクカムスイッチ３８は制御部４０に接続されており、そのＯＮ／ＯＦＦ情報が制御部４０に入力される。図４（ｃ）の状態では、スライダ１３は硯２の丘側端に最も近い位置（反転位置）にある。
【００４７】
制御部４０は、接近停止機構３４と特定位置停止機構３９とに共通する制御機構であり、これらを統合して制御する。図４（ａ）に示すように、制御部４０にはアームスイッチ３５やクランクカムスイッチ３８以外の入力要素として電源４１（家庭用１００Ｖ電源や専用のバッテリ等）および電源スイッチ４２が接続されている。また制御対象として回転駆動モータ８が接続されている。制御部４０は、回転駆動モータ８が停止状態にあるときには、アームスイッチ３５およびクランクカムスイッチ３８のＯＮ／ＯＦＦにかかわらず、電源スイッチ４２がＯＮとなった時点で回転駆動モータ８を作動させる。また回転駆動モータ８が作動状態にあるときには、電源スイッチ４２またはアームスイッチ３５の少なくとも一方がＯＦＦとなり、かつクランクカムスイッチ３８がＯＦＦとなった時点で回転駆動モータ８を停止させる。つまり、電源スイッチ４２やアームスイッチ３５がＯＦＦ状態となっても直ちに停止させず、クランク１１が図４（ｃ）の状態になるまで待って停止させる。制御部４０の内部回路は、このようなプログラム（たとえば図１１に示すフローチャート参照）が設けられたＩＣ回路としても良く、リレースイッチ等を適宜組み合わせてこのような作動をさせる電気回路としても良い。
【００４８】
次に、図１及び図２を参照して送り方向移動機構２０について説明する。送り方向移動機構２０は、硯台６を送り方向に往復移動させる機構である。当実施形態では、その往路と復路とで平均移動速さを自動的に変動させるように構成している。墨磨り方向移動機構１０との供給部分を除く送り方向移動機構２０は、主に図２に示すウォームギヤ２２および増速機構２７と、図１に示す回転方向切換え機構２０ａ、ラック・ピニオン機構２８（リニア化手段）等からなる。
【００４９】
図２に示すように、ウォームギヤ２２は、駆動側のウォーム２２ａと従動側のウォームホイール２２ｂからなる。ウォーム２２ａは第２ギヤ軸８ｂに結合されており、動力分配機構７によって分配された回転駆動モータ８の動力が伝達される。ウォームホイール２２ｂは、第２ギヤ軸８ｂと直交してＸ軸に平行な第１伝動軸２１に結合され、この第１伝動軸２１まわりに回転するように構成されている。
【００５０】
また第１伝動軸２１と平行に、回転方向切換え機構２０ａを介して第２伝動軸２４が設けられている。回転方向切換え機構２０ａは、一定方向に回転する第１伝動軸２１の動きを、所定の回転角で回転方向を切り換えつつ回転する第２伝動軸２４の動きに変換する機構である。
【００５１】
図１に示すように、回転方向切換え機構２０ａは、主に回転アーム２３とカム板２５とからなる。回転アーム２３は、その一端が第１伝動軸２１と結合されるとともに、他端に第１伝動軸２１と平行に突出する係合ピン２３ａを有する。係合ピン２３ａはローラ状になっており、その軸線まわりで滑らかに回転する。当実施形態では、係合ピン２３ａの回転半径が２８ｍｍに設定されている。カム板２５は、一端が第２伝動軸２４と結合されており、他端は自由端となっている。カム板２５には、その回転半径方向に延びる係合溝２５ａが設けられている。係合溝２５ａの溝幅は係合ピン２３ａのローラ外径よりも僅かに大きくなっており、係合ピン２３ａが係合溝２５ａに係合するように構成されている。そして、係合ピン２３ａが係合溝２５ａ内を摺動しつつ第１伝動軸２１まわりを回転することによって、カム板２５が第２伝動軸２４まわりを揺動するように構成されている。なお当実施形態では、第１伝動軸２１と第２伝動軸２４との軸間距離が４０ｍｍに設定されている。回転方向切換え機構２０ａの詳細な作動については後に図９を参照して説明する。
【００５２】
図２に示すように、増速機構２７は、第３ギヤ２７ａと第４ギヤ２７ｂとからなる。第３ギヤ２７ａは第２伝動軸２４に結合され、第２伝動軸２４と一体回転するように構成されている。また第４ギヤ２７ｂは、第２伝動軸２４と平行に設けられた第３伝動軸２６に結合され、第３伝動軸２６と一体回転するように構成されている。第３ギヤ２７ａと第４ギヤ２７ｂは共に平歯車であり、互いに噛合している。第３ギヤ２７ａの歯数は第４ギヤ２７ｂの歯数より大となっている。したがって、第２伝動軸２４の回転が増速されて第３伝動軸２６に伝達される。当実施形態では、その増速率が３倍に設定されている。
【００５３】
図１に示すように、第３伝動軸２６は硯台６の下方まで延びており、そこに２対のラック・ピニオン機構２８が設けられている。ラック・ピニオン機構２８のラック側上面は、硯台６の底面と接合されている。したがって第３伝動軸２６が回転すると、その動きがラック・ピニオン機構２８によってリニア化され、硯台６が送り方向に移動する。そして第３伝動軸２６が回転方向を切換えるのに応じて、硯台６の送り移動方向も反転する。つまり硯台６が送り方向に往復移動するように構成されている。当実施形態のラック・ピニオン機構２８は、ピニオン１回転あたりのラック移動距離（すなわち硯台６の移動距離）が９４．２ｍｍとなるように設定されている。
【００５４】
硯台６は、硯２の丘側においてはスリーブ６ｄ、ガイド軸２９およびガイド軸支柱４ｂを介してベース４に支持されている。ガイド軸２９は、硯台６の下方で送り方向に延びる棒状部材であり、その両端がガイド軸支柱４ｂに支持されている。またガイド軸２９は、スリーブ６ｄに嵌挿されている。スリーブ６ｄはガイド軸２９に沿って、送り方向の移動自在となっている。スリーブ６ｄの上面が硯台６の底面と接合されている。したがって、ガイド軸２９は、硯台６を支持するとともに、硯台６の送り方向の移動ガイドとなっている。
【００５５】
硯台６は、硯２の海側においてはガイドプレート６ｅ、支持ローラ３０、ローラ台４ｄを介してベース４に支持されている。
【００５６】
図５は、ガイドプレート６ｅ付近の構造を示す側面図である。ガイドプレート６ｅは、Ｙ軸方向矢視でコ字状断面形状を有し、送り方向（矢印６ｓで示すＹ軸方向）に延びる板状体である。ガイドプレート６ｅの上側折り返し部の上面は硯台６の底面に接合されている。ガイドプレート６ｅの下側折り返し部は摺動板６ｅ’となっている。摺動板６ｅ’は、３個の支持ローラ３０によって支持されている。すなわち、摺動板６ｅ’の下面はＹ軸方向に隔たる２個の支持ローラ３０に支持され、摺動板６ｅ’の上面は下側２個の支持ローラ３０のＹ軸方向中間付近に設けられた１個の支持ローラ３０によって高さが規制されている。３個の支持ローラ３０は、ベース４から立設するローラ台４ｄに設けられ、その軸線は墨磨り方向（Ｘ軸方向）となっている。
【００５７】
下側２個の支持ローラ３０はガイドプレート６ｅを介して硯台６からの荷重を受け、上側１個の支持ローラ３０は硯台６の浮き上がりを抑制している。こうしてガイドプレート６ｅは支持ローラ３０に案内され、硯台６と一体となって、送り方向に滑らかに動くように支持されている。
【００５８】
硯台６は硯２を載置する台であるが、図１に示すように、硯固定手段として硯固定板６ｂが設けられている。硯固定板６ｂは、Ｙ軸方向矢視でＬ字状断面を有し、送り方向に延びる板状体である。硯固定板６ｂは硯２の丘側端と海側端とに設けられ、硯２を挟持する。また、硯固定板６ｂを硯台６に固定するためのロックピン６ｃが設けられている。硯台６にはＸ軸方向に延びる調節溝６ａが設けられ、ロックピン６ｃが挿通されている。図８に示すように、調節溝６ａの底面側には、ロックピン６ｃと螺合する係止板６ｆが設けられている。したがって、ロックピン６ｃを締め込むことによって硯固定板６ｂが硯台６に固定される。そのＸ軸方向位置は、調節溝６ａの範囲で任意に調節することができる。つまり調節溝６ａとロックピン６ｃとは硯固定位置調節手段として機能する。
【００５９】
次に、この墨磨り機の使用方法と作動について説明する。
【００６０】
（１）墨磨り方向移動機構１０について。
【００６１】
磨墨にあたり、作業者は先ず墨３をスライダ１３にセットする。そしてストッパボルト３５ａの高さ位置を調節することによって揺動アーム１５の停止位置を決定する。これによって墨磨り機が自動停止するまでの磨墨量（墨の減る長さ）を設定することができる。
【００６２】
そして電源スイッチ４２をＯＮにすると、回転駆動モータ８が作動して磨墨が開始する。すなわちスライダ１３が墨磨り方向移動機構１０によって墨磨り方向に往復移動するとともに、硯台６が送り方向移動機構２０によって送り方向に往復移動する。スライダ１３は、その墨磨り方向移動に際し、揺動アーム１５の案内溝１６に案内されて、安定した軌跡で作動することができる。またその行程中、丘と海との間での往復の際に、揺動アーム１５が揺動することで墨３を適当に昇降させてその移動軌跡を硯面に沿わせることができるとともに、常に揺動アーム１５の自重の一部がスライダ１３を介して墨３に加わるので、回転駆動モータ８の負荷を抑制しつつ適度な押圧力を得ることができる。
【００６３】
図６および図７は、墨磨り方向移動機構１０による磨墨動作の説明図である。リンク基端軸１２ａがクランク１１の回転中心の真上にある状態をクランク角０度とすると、図６（ａ）はクランク角０度の状態、図６（ｂ）はクランク角９０度の状態、図７（ａ）はクランク角１８０度の状態、図７（ｂ）はクランク角２７０度の状態をそれぞれ示す。
【００６４】
図６（ａ）に示すクランク角０度の状態では、スライダ１３は案内溝１６の墨磨り方向略中間付近にある。この付近では、スライダ１３が案内溝１６の中間溝部１６ｂに沿って、硯２の丘２ａと略平行に墨磨り方向に移動する（矢印１７ａで示す）。したがって墨３と丘２ａとの当接面Ｐ１では略面接触となる。つまり充分な接触面積を保ちながら磨墨することによって磨墨量を高めることができる。
【００６５】
図６（ｂ）ではクランク１１の回転が進行し（矢印１８ｂ）、クランク角が９０度となっている。この位置は、スライダ１３の海側端の反転位置である（矢印１７ｂで示す）。この付近では、案内溝１６の先端側溝部１６ａの傾斜によって、ガイドローラ１３ａがガイドローラ１３ｂよりもＺ軸方向位置が大となっている。それに伴ってスライダ１３も傾斜する。したがって、墨３は、その下端（当接面Ｐ２）が硯２の外側（海側端）寄りになる方向に傾斜している。これにより、墨３が丘２ａから海２ｂに移動する際に、墨３が前上がりの傾斜をしながら海２ｂに浸かるため、磨墨液は効果的に海側に掻き下ろされ、墨３が海に浸かった時点では墨３の硯２に対する丘側の辺によって効果的に磨墨液が海２ｂに帰される。また、人が墨３で海２ｂから丘２ａへ素早く磨墨液３ａを掻き揚げる動作をより忠実に再現することができるので、適量の磨墨液３ａを丘２ａに掻き揚げて磨ることにより、より高品質な磨墨液を得ることができる。
【００６６】
図７（ａ）ではクランク１１の回転がさらに進行し（矢印１８ｃ）、クランク角が１８０度となっている。この付近では、クランク角９０度のときと同様、スライダ１３が中間溝部１６ｂに沿って、硯２の丘２ａと略平行に墨磨り方向に移動する（矢印１７ｃで示す）。したがって墨３と丘２ａとの当接面Ｐ３では略面接触となる。つまり充分な接触面積を保ちながら磨墨することによって磨墨量を高めることができる。
【００６７】
図７（ｂ）ではクランク１１の回転がさらに進行し（矢印１８ｄ）、クランク角が２７０度となっている。この位置は、スライダ１３の丘側端の反転位置である（矢印１７ｄで示す）。この付近では、案内溝１６の基端側溝部１６ｃの傾斜によって、ガイドローラ１３ａがガイドローラ１３ｂよりもＺ軸方向位置が小となっている。それに伴ってスライダ１３も傾斜する。したがって、墨３は、その下端（当接面Ｐ４）が硯２の外側（丘側端）寄りになる方向に傾斜している。これにより、丘側端部付近において墨３の傾斜によって墨３と硯２との丘側端側に隙間ができ、その隙間に磨墨液が入り込むので、墨３の移動方向が反転する際の磨墨液３ａの跳ね返りを効果的に抑制することができる。従って、磨墨液３ａの跳ね返りを抑制しつつスライダ１３の移動速度を増大させ、単位時間あたりの磨墨量を容易に増大させることができる。また墨３の反転位置を、硯２の丘側端に充分近い位置に設定することができるので、必要以上に大きな硯２を使う必要がなくなる。
【００６８】
そして、さらにクランク１１が回転してクランク角が３６０度となったとき、図６（ａ）の状態に戻る。以下、この繰返しによって墨３が硯２上で墨磨り方向の移動を行って、磨墨が進行する。
【００６９】
以上の動作において、スライダ１３は、硯２の形状に応じてＺ軸方向に小さく変位する。また磨墨の進行に伴ってスライダ１３の往復移動が全体的に徐々に硯２に近づいてゆく。このようなスライダ１３のＺ軸方向の複雑な変位に対して、揺動アーム１５は、揺動アーム軸１４を中心に上下に揺動することにより自動的に追従する。つまり揺動アーム１５は、スライダ１３のＸ軸方向変位、Ｚ軸方向変位およびＹ軸に平行な軸まわりの回転（傾斜）という複雑な動きに対して自動的に追従しつつ的確な案内を行っている。
【００７０】
図８は、硯固定位置調節手段による硯２の位置調節の一例を示す説明図である。この図において、スライダ１３は海側端反転位置（クランク角９０度）にある。実線で示す状態は、墨３と硯２との当接面Ｐが、磨墨液面Ｈよりも僅かに低い位置にあり、適正な磨墨が行われる状態である。
【００７１】
しかし、より磨墨液を増量した場合、磨墨液面Ｈ’が高くなり、墨３が磨墨液に浸かりすぎる。そこで硯２を二点鎖線で示す硯２’の位置に調節すると、調節後の当接面Ｐ’が磨墨液面Ｈ’より僅かに低い、適正な位置となすことができる。
【００７２】
このように、硯２の墨磨り方向位置を調節することにより、硯２に対する相対的な墨３の反転位置を調節することができるので、磨墨液の液量設定自由度を高めることができる。同様に、硯２の丘側端における相対的な墨３の反転位置を硯２の大きさに応じて調節することができるので、必要以上に大きな硯を用いる必要がなくなる。
【００７３】
ところで、当実施形態における磨墨時の押圧力は、主荷重が０．７ｋｇｗ、付加荷重が０．８ｋｇｗ、合計１．５ｋｇｗである。これは、主荷重のみを１．５ｋｇｗとした場合（従来の一般的な墨磨り機）に比べて、回転駆動モータ８の負荷が大幅に軽減される。それは、揺動アーム１５がスライダ１３と一体となった往復移動を行わないため、スライダ１３の往復移動に係る慣性質量として殆ど作用しないからである。その効果はクランク１１の回転速度が大きくなる程加速度的に大きくなる。
【００７４】
（２）主に送り方向移動機構２０について。
【００７５】
回転駆動モータ８が作動すると、図２に示す動力分配機構７によって、動力の一部が第２ギヤ軸８ｂに伝達される。そしてウォームギヤ２２によって減速するとともに回転軸方向をＸ軸方向に変換して第１伝動軸２１に伝達される。第１伝動軸２１の回転は、回転方向切換え機構２０ａによって第２伝動軸２４の揺動運動に変換される。
【００７６】
図９は、回転方向切換え機構２０ａの動作説明図であり、（ａ）はカム板２５が一方の反転位置にある状態、（ｃ）はカム板２５が他方の反転位置にある状態、（ｂ）は（ａ）から（ｃ）に至る中間状態を示す。
【００７７】
図９（ａ）に示すように、回転アーム２３の回転アーム中心線２３ｃとカム板２５のカム板中心線２５ｃとが直交するとき、カム板２５は反転位置にある。この状態から第１伝動軸２１が左回り（矢印２１ｓ）に回転すると、係合ピン２３ａが第１伝動軸２１のまわりを左回転する（矢印２３ｓ）。すると係合ピン２３ａが係合溝２５ａ内を摺動しつつ、カム板２５を第２伝動軸２４まわりに左回転で揺動させる（矢印２５ｓ）。第３ギヤ２７ａは、カム板２５と一体となって左回転し（矢印２４ｓ）、これに噛合する第４ギヤ２７ｂは増速されるとともに右回転する（矢印２６ｓ）。
【００７８】
図９（ｂ）は、第１伝動軸２１の回転が進行して、回転アーム中心線２３ｃとカム板中心線２５ｃとが重なった状態である。各部の回転方向は、図９（ａ）に示す方向と同じである。
【００７９】
図９（ｃ）は、さらに第１伝動軸２１の回転が進行し、回転アーム中心線２３ｃとカム板中心線２５ｃとが、図９（ａ）に示す状態とは反対側で直交した状態を示す。このとき、カム板２５は次の反転位置にある。この状態から第１伝動軸２１がさらに左回り（矢印２１ｓ）に回転すると、係合ピン２３ａが第１伝動軸２１のまわりを左回転する（矢印２３ｓ）。すると係合ピン２３ａが係合溝２５ａ内を摺動しつつ、カム板２５を第２伝動軸２４まわりに右回転で揺動させる（矢印２５ｓ’）。つまりカム板２５の回転方向が反転する。第３ギヤ２７ａは、カム板２５と一体となって右回転し（矢印２４ｓ’）、これに噛合する第４ギヤ２７ｂは増速されるとともに左回転する（矢印２６ｓ’）。つまり結果的に第３伝動軸２６の回転方向が切換わる。
【００８０】
そしてカム板２５が次の反転位置まで移動した状態が再び図９（ａ）となる。こうして、第１伝動軸２１は常に左回転しているが、第３伝動軸２６は右回転と左回転とを切換えながら回転するようになる。第３伝動軸２６の回転が図１に示すラック・ピニオン機構２８に伝達され、送り方向の直線的な動きに変換される（リニア化）。ラック・ピニオン機構２８のラック側上面が硯台６の底面に接合されているとともに、硯台６が送り方向に滑らかに動くように支持されているので、結果的に硯台６は送り方向に往復移動を繰り返すことになる。
【００８１】
ところで、図９（ａ）に示す反転位置から図９（ｃ）に示す反転位置までの間（以下これを説明の都合上往路と称する）の第１伝動軸２１の回転角は約２７０度である。一方、図９（ｃ）に示す反転位置から図９（ａ）に示す反転位置までの間（以下復路と称する）の第１伝動軸２１の回転角は約９０度である。つまり往路における第１伝動軸２１の回転角は復路における回転角の約３倍となっている。第１伝動軸２１は一定の速度で回転しているので、これは往路に要する時間が復路に要する時間の約３倍となっていることを意味する。
【００８２】
図１０は、硯台６の往路および復路における墨３の軌跡を示す平面図である。墨３は送り移動範囲３２内で、往路送り方向３１ａの動きと復路送り方向３１ｂの動きを繰り返す（図では硯台６に対する相対的な方向を示しており、実際の硯台６の動きは往復の方向が逆である）。スライダ１３が墨磨り方向（Ｘ軸方向）にも往復移動するので、硯２に対する墨３のＸ−Ｙ平面に平行な相対移動は、図１０に示すようなジグザグな動きとなる。復路の平均送り速さが往路の平均送り速さの約３倍となっているので、復路軌跡３３ｂは往路軌跡３３ａよりも送り方向に粗いジグザグとなっている。
【００８３】
従って磨墨速度は、密な往路軌跡３３ａにおいては遅く、粗い復路軌跡３３ｂにおいては速くなる。これに対応し、往路で磨られた墨は細かい煤粒子の多い粒度分布となり、復路で磨られた墨は粗い煤粒子の多い粒度分布となる。つまり全体として煤の粗い粒子と細かい粒子とを適度に混在させることができ、硯台６を一定の平均速さで往復移動させる従来の墨磨り機に比べ、磨墨液に混在する煤の粗い粒子と細かい粒子とのバランスを向上させることができる。またこのようにして磨られた磨墨液を使用することより、墨色の向上を図ることができる。
【００８４】
また、復路において送り速度を大きくすることにより、墨３が海から磨墨液を掻き揚げる際、大きく斜め上方に掻き揚げることになる。このため、往路において遅い送り速度によって鋒鋩（硯面のギザギザ）に蓄積された煤粒子が洗い流され、鋒鋩の目詰まりを抑制する効果も期待することができる。
【００８５】
また一定の送り速度で磨墨を行うと、硯面の墨磨り方向に擦り傷が付き易いが、当実施形態のように復路での送り速度を高めることにより、墨は平面視で大きく斜めに磨られることになる。これによって、上記硯面の擦り傷が平坦化され、結果的に硯面の擦り傷の進行を抑制し、硯２の寿命を延ばす効果も期待することができる。
【００８６】
（３）主に制御部４０について。
【００８７】
以上のように墨磨り方向移動機構１０と送り方向移動機構２０との動作によって磨墨が進行する。そして作業者が電源スイッチ４２をＯＦＦとしたとき、または接近停止機構３４が作動したときに、制御部４０によって回転駆動モータ８の作動が停止させられる。
【００８８】
図１１は、制御部４０の制御フローチャートである。制御がスタートすると、先ずステップＳ１で、回転駆動モータ８が作動中であるか否かが判定される。ステップＳ１でＮＯと判定されると、ステップＳ６で電源スイッチ４２がＯＮ状態か否かが判定される。ステップＳ６でＮＯと判定されると、墨磨り機は完全停止状態であり、そのままリターンされる。ステップＳ６でＹＥＳと判定されると、作業者によって電源スイッチ４２がＯＮにされたことを意味し、ステップＳ７に移行して回転駆動モータ８を作動させる。
【００８９】
遡って、ステップＳ１でＹＥＳと判定されると、ステップＳ２に移行し、電源スイッチ４２がＯＮであるか否かが判定される。ステップＳ２でＹＥＳの場合、さらにステップＳ３に移行し、アームスイッチ３５がＯＮであるか否かが判定される。ステップＳ３でＹＥＳの場合、磨墨動作を継続することを意味し、そのままリターンして回転駆動モータ８の作動を継続する。
【００９０】
ステップＳ３でＮＯの場合またはステップＳ２でＮＯの場合、電源スイッチ４２がＯＦＦとされたか、接近停止機構３４が作動したことを意味する。そのときはステップＳ４に移行し、クランクカムスイッチ３８がＯＮであるか否かが判定される。ステップＳ４でＹＥＳの場合、回転駆動モータ８を直ちに停止させずに、そのままリターンして停止を保留する。そしてステップＳ４でＮＯとなった時点で、ステップＳ５に移行し、回転駆動モータ８を停止させる。このとき、クランク１１のクランク角は２７０度（図４（ｃ）参照）となっており、墨磨り機は図７（ｂ）に示す状態で停止する。
【００９１】
このように、作業者が電源スイッチ４２をＯＦＦにしなくても、接近停止機構３４によって自動的に停止するので、装置を停止し忘れたときの墨３の磨り過ぎを防止することができる。またスライダ１３や揺動アーム１５が硯２と接触し、装置や硯２を損傷させることを防止することができる。
【００９２】
また、回転駆動モータ８を停止させる際、必ずクランク１１のクランク角度が２７０度の状態で停止する。したがって、墨３が海に浸かった状態で停止することを確実に防止することができる。また図７（ｂ）に示すように墨３と硯２との当接面Ｐ４が線接触した状態で停止するので、接触面積が小さくなり、結果的に墨と硯面との凝着を効果的に抑制することができる。
【００９３】
以上、当実施形態について説明したが、以下に説明するように第１伝動軸２１と係合ピン２３ａとの軸間距離を調節する軸間距離調節手段を設けても良い。
【００９４】
図１２は、軸間距離調節手段４８の動作説明図であり、（ａ）は軸間距離が大のときの動作、（ｂ）は軸間距離が小のときの動作を示す。なお、図１２において上記実施形態と同一または同一機能の部材には同一符号を付し、その重複説明を省略する。当実施形態の軸間距離調節手段４８は、回転アーム２３の回転半径方向に並ぶ複数の係合ピン取付穴である。図では３個の係合ピン取付穴４８ａ，４８ｂ，４８ｃを設けた場合を示している。一方、係合ピン２３ａはねじ等によって、各係合ピン取付穴４８ａ，４８ｂ，４８ｃに着脱自在となっている。係合ピン２３ａをどの係合ピン取付穴に取付けるかによって、当該係合ピン２３ａの回転半径を調節することができる。
【００９５】
図１２（ａ）は、係合ピン２３ａを、最大の回転半径ｒとなる係合ピン取付穴４８ａに取付けた場合を示す。カム板２５は、実線および二点鎖線で示す状態、すなわち回転アーム中心線２３ｃとカム板中心線２５ｃとが直交する状態にあるとき、反転位置にある。カム板揺動範囲を矢印２５ｐで示す。例えば第１伝動軸２１と第２伝動軸２４との軸間距離が４０ｍｍ、係合ピン２３ａの回転半径ｒ＝２８ｍｍのとき、カム板揺動範囲２５ｐは約８９°となる。
【００９６】
一方、図１２（ｂ）は、係合ピン２３ａを、最小の回転半径ｒ’となる係合ピン取付穴４８ｃに取付けた場合を示す。この場合も同様に、カム板２５は実線および二点鎖線で示す状態にあるとき反転位置にある。そして、例えば係合ピン２３ａの回転半径ｒ’＝１６ｍｍのとき、カム板揺動範囲２５ｐ’は約４７°となる。
【００９７】
このように、軸間距離調節手段４８によってカム板２５の揺動範囲を変動させることができる。そして、このカム板２５の揺動範囲を変動させることにより、第２伝動軸２４の回転動作範囲と第１伝動軸２１の回転角度の大小比率とが変動する。すなわち硯台６のストローク長（硯台６の送り方向移動範囲）と、往復の速度比（往路と復路との平均送り速さ比）とを同時に変動させることができる。
【００９８】
図１３（ａ）は、係合ピン回転半径ｒと硯台６のストローク長との関係を示すグラフ、図１３（ｂ）は、係合ピン回転半径ｒと硯台６の往復の速度比との関係を示すグラフである。これらのグラフに示すように、係合ピン回転半径ｒを大きくするに伴って、硯台ストローク長および往復の速度比が大きくなる。例えば、係合ピン回転半径ｒが、ｒ＝１６ｍｍ，２２ｍｍ，２８ｍｍ，３０ｍｍのとき、硯台ストローク長はそれぞれ３６．８ｍｍ，５２．４ｍｍ，６９．８ｍｍ，７６．２ｍｍとなり、往復の速度比はそれぞれ１．７４，２．１０，３．００，３．３０となる。
【００９９】
このように、軸間距離調節手段４８によって、簡単な構造で硯台ストローク長や往復の速度比を調節することができる。
【０１００】
以上、本発明の実施形態について具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定するものではなく、特許請求の範囲で適宜変形して良い。たとえば上記実施形態では、ベース４に対して硯台６を送り方向に往復移動させるように構成したが、硯台６を固定しておき、スライダ１３側を送り方向に往復移動させるようにしても良い。その場合、硯台６を設けず、硯２を装置の外部に固定するように構成しても良い。
【０１０１】
また上記実施形態では、硯２を、Ｘ軸方向において揺動アーム軸１４等側に近い側を丘側にして載置するような使用形態を示しているが、これを反転させて揺動アーム軸１４等側に近い側を海側にして載置するような使用形態であっても良い。また使用する硯２として、上記実施形態に示すような海と丘との境界が明瞭な一般的な硯２に限らず、例えば硯面が一定の割合で傾斜しているような硯を使用しても良い。また使用する墨３の種類を限定するものではなく、通常市販されている一般的な墨のほか、たとえば古墨等を使用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明に係る一実施形態である墨磨り機の斜視図である。
【図２】図１の、主にギヤボックスの内部を詳細に示す側面図である。
【図３】図１の、墨磨り方向移動機構の主要部を示す、一部切り欠きを有する平面図である。
【図４】図１の停止機構の説明図であり、（ａ）はそのブロック図、（ｂ）はアームスイッチの説明図、（ｃ）はクランクカムスイッチの説明図である。
【図５】図１のガイドプレート付近の構造を示す側面図である。
【図６】図１の墨磨り方向移動機構による磨墨動作の説明図であり、（ａ）はクランク角０度の状態、（ｂ）はクランク角９０度の状態を示す。
【図７】図１の墨磨り方向移動機構による磨墨動作の説明図であり、（ａ）はクランク角１８０度の状態、（ｂ）はクランク角２７０度の状態を示す。
【図８】図１の硯固定位置調節手段による硯の位置調節の一例を示す説明図である。
【図９】図１の回転方向切換え機構の動作説明図であり、（ａ）はカム板が一方の反転位置にある状態、（ｃ）はカム板が他方の反転位置にある状態、（ｂ）は（ａ）から（ｃ）に至る中間状態を示す。
【図１０】図１の硯台の往路および復路における墨の軌跡を示す平面図である。
【図１１】図１の制御部の制御フローチャートである。
【図１２】当実施形態の変形例に係る軸間距離調節手段の動作説明図であり、（ａ）は軸間距離が大のときの動作、（ｂ）は軸間距離が小のときの動作を示す。
【図１３】図１２に示す実施形態の特性図であり、（ａ）は係合ピン回転半径と硯台ストローク長との関係を示すグラフ、（ｂ）は係合ピン回転半径と硯台の往復の速度比との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１０３】
６    硯台
７    動力分配機構
８    回転駆動モータ（駆動源）
１０    墨磨り方向移動機構
１３    スライダ（墨保持部）
２０    送り方向移動機構
２０ａ    回転方向切換え機構
２１    第１伝動軸
２３    回転アーム
２３ａ    係合ピン
２４    第２伝動軸
２５    カム板
２５ａ    係合溝
２８    ラック・ピニオン機構（リニア化手段）
４８    軸間距離調節手段
【図１】
2006159704.tif 000003
【図２】
2006159704.tif 000004
【図３】
2006159704.tif 000005
【図４】
2006159704.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006159704.tif 000008
【図７】
2006159704.tif 000009
【図８】
2006159704.tif 000010
【図９】
2006159704.tif 000011
【図１０】
2006159704.tif 000012
【図１１】
2006159704.tif 000013
【図１２】
2006159704.tif 000014
【図１３】
2006159704.tif 000015