(57)【要約】【課題】  複雑な構成を用いることなく不正なセンサ信号を精度良く除去することができ、信頼性高いレーザ光検出信号を得ることができる構成を提供する。【解決手段】  レーザプリンタ１は、点灯信号に基づき、ポリゴンミラー１９に対してレーザ光を発する発光部２８０と、ポリゴンミラー１９にて反射したレーザ光を検出してセンサ信号を出力するＢＤセンサ２５４とを備えており、さらにこのＢＤセンサ２５４からのＢＤ信号Ｂのノイズを除去するノイズ除去部２７０を有している。点灯信号は、ＢＤセンサ２５４によるレーザ光検出用の第１点灯信号Ａと、画像形成用のデータに基づいて発せられる第２点灯信号Ｄとを含んでおり、ノイズ除去部２７０は、ＢＤセンサ２５４の出力が、第１点灯信号Ａの出力期間内に行われた場合に、レーザ光検出信号Ｃを出力するように構成されている。【選択図】  図７
2006337479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
点灯信号に基づき、ポリゴンミラーに対してレーザ光を発する発光手段と、
前記ポリゴンミラーにて反射した前記レーザ光を検出してセンサ信号を出力するセンサ手段と、
前記センサ信号の出力が、前記点灯信号の出力期間内に行われた場合に、レーザ光検出信号を出力するノイズ除去手段と、
を備えたことを特徴とする光学走査装置。
【請求項２】
前記ノイズ除去手段は、前記点灯信号及び前記センサ信号を入力信号とし、前記点灯信号及び前記センサ信号が共にオン信号である場合に前記レーザ光検出信号を出力するＡＮＤ回路を有することを特徴とする請求項１に記載の光学走査装置。
【請求項３】
前記点灯信号は、前記センサ手段によるレーザ光検出用の第１点灯信号と、画像形成用のデータに基づいて発せられる第２点灯信号とを含み、
前記ノイズ除去手段は、前記センサ信号の出力が、前記第１点灯信号の出力期間内に行われた場合に、前記レーザ光検出信号を出力することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光学走査装置。
【請求項４】
前記第１点灯信号を出力する第１回路と、前記第２点灯信号を出力する第２回路と、がそれぞれ独立して設けられていることを特徴とする請求項３に記載の光学走査装置。
【請求項５】
前記発光手段は、前記第１点灯信号を入力する第１入力端子と、前記第２点灯信号を入力する第２入力端子とを備え、
前記ノイズ除去手段は、前記第１回路と前記第１入力端子との間に接続されており、前記第１点灯信号及び前記第２点灯信号のうちの前記第１点灯信号のみが入力可能とされていることを特徴とする請求項４に記載の光学走査装置。
【請求項６】
前記第１回路は、前記センサ手段から前記センサ信号が入力される構成をなし、かつ、前記センサ信号の入力に基づいて定期的に前記第１点灯信号を出力することを特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれかに記載の光学走査装置。
【請求項７】
前記第１回路は、前記センサ手段から前記センサ信号が入力されることに基づいて前記第１点灯信号の出力を解除する構成をなし、かつ、前記第１点灯信号の出力を解除するタイミングを基準タイミングとし、その基準タイミングから、ポリゴンミラーの一面が前記発光手段による照射位置を横切る時間よりも短い時間Ｔ経過した後に、前記第１点灯信号の出力を再開することを特徴とする請求項６に記載の光学走査装置。
【請求項８】
前記ポリゴンミラーを駆動するポリゴンモータが回転を開始してから初回の前記センサ信号を検出するための初回の前記点灯信号は、その初回以降に出力される前記点灯信号よりも出力期間が長く設定されていることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の光学走査装置。
【請求項９】
前記発光手段は、前記ポリゴンミラーの同一面にそれぞれレーザ光を照射可能な複数のレーザ光照射手段を有し、
前記ノイズ除去手段は、複数の前記レーザ光照射手段のうちの、１つのレーザ光照射手段からのレーザ光のみを対象として前記レーザ光検出信号を出力することを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の光学走査装置。
【請求項１０】
前記レーザ光検出信号の出力タイミングに基づき、前記ポリゴンミラーを駆動するポリゴンモータの駆動制御を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の光学走査装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の光学走査装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学走査装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ポリゴンミラーによって走査されるレーザ光を検出し、ＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）信号を出力するＢＤセンサを備え、そのＢＤ信号を利用してレーザ光の書き込みタイミング等を制御する光学走査装置が提供されている。例えば、特許文献１の技術では、画像形成領域直前（ステートＡ）と、画像形成領域（ステートＢ）と画像形成領域の直後（ステートＣ）、ＢＤ信号検出領域（ステートＤ）のいずれかの領域であるかを示す信号を生成・出力する手段を備え、ステートＤのときに検出したＢＤ信号のみを正規のＢＤ信号として扱う技術が提供されている。
【特許文献１】特開平４−２４０９６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記の技術では、ステートＤ以外の領域で生じた不正な信号を除去することができ、ＢＤ信号の精度をある程度高めることができるが、他方、ＢＤ信号を有効なものとして扱う領域をステートＤ（ＢＤ信号検出領域）という大雑把な領域としているため、このステートＤのときに不正なＢＤ信号が生じるとそれを正規の信号として扱ってしまうという不具合があった。
【０００４】
本発明は上記のような事情に基づいてなされたものであって、複雑な構成を用いることなく不正なセンサ信号を精度良く除去することができ、信頼性高いレーザ光検出信号を得ることができる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、光学走査装置であって、点灯信号に基づき、ポリゴンミラーに対してレーザ光を発する発光手段と、前記ポリゴンミラーにて反射した前記レーザ光を検出してセンサ信号を出力するセンサ手段と、前記センサ信号の出力が、前記点灯信号の出力期間内に行われた場合に、レーザ光検出信号を出力するノイズ除去手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の光学走査装置において、前記ノイズ除去手段は、前記点灯信号及び前記センサ信号を入力信号とし、前記点灯信号及び前記センサ信号が共にオン信号である場合に前記レーザ光検出信号を出力するＡＮＤ回路を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の光学走査装置において、前記点灯信号は、前記センサ手段によるレーザ光検出用の第１点灯信号と、画像形成用のデータに基づいて発せられる第２点灯信号とを含み、前記ノイズ除去手段は、前記センサ信号の出力が、前記第１点灯信号の出力期間内に行われた場合に、前記レーザ光検出信号を出力することを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項３に記載の光学走査装置において、前記第１点灯信号を出力する第１回路と、前記第２点灯信号を出力する第２回路と、がそれぞれ独立して設けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項４に記載の光学走査装置において、前記発光手段は、前記第１点灯信号を入力する第１入力端子と、前記第２点灯信号を入力する第２入力端子とを備え、前記ノイズ除去手段は、前記第１回路と前記第１入力端子との間に接続されており、前記第１点灯信号及び前記第２点灯信号のうちの前記第１点灯信号のみが入力可能とされていることを特徴とする。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項３ないし請求項５のいずれかに記載の光学走査装置において、前記第１回路は、前記センサ手段から前記センサ信号が入力される構成をなし、かつ、前記センサ信号の入力に基づいて定期的に前記第１点灯信号を出力することを特徴とする。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項６に記載の光学走査装置において、前記第１回路は、前記センサ手段から前記センサ信号が入力されることに基づいて前記第１点灯信号の出力を解除する構成をなし、かつ、前記第１点灯信号の出力を解除するタイミングを基準タイミングとし、その基準タイミングから、ポリゴンミラーの一面が前記発光手段による照射位置を横切る時間よりも短い時間Ｔ経過した後に、前記第１点灯信号の出力を再開することを特徴とする。
【００１２】
請求項８の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の光学走査装置において、前記ポリゴンミラーを駆動するポリゴンモータが回転を開始してから初回の前記センサ信号を検出するための初回の前記点灯信号は、その初回以降に出力される前記点灯信号よりも出力期間が長く設定されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項９の発明は、請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の光学走査装置において、前記発光手段は、前記ポリゴンミラーの同一面にそれぞれレーザ光を照射可能な複数のレーザ光照射手段を有し、前記ノイズ除去手段は、複数の前記レーザ光照射手段のうちの、１つのレーザ光照射手段からのレーザ光のみを対象として前記レーザ光検出信号を出力することを特徴とする。
【００１４】
請求項１０の発明は、請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の光学走査装置において、前記レーザ光検出信号の出力タイミングに基づき、前記ポリゴンミラーを駆動するポリゴンモータの駆動制御を行うことを特徴とする。
【００１５】
請求項１１の発明は、画像形成装置であって、請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の光学走査装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
＜請求項１、１１の発明＞
請求項１、１１の構成によれば、誤ったセンサ信号が出力されたとしても、点灯信号が出力されていない場合にはレーザ光検出信号が出力されなくなる。従って、複雑な構成を用いることなく不正なセンサ信号（ノイズ）を精度良く除去することができ、信頼性高いレーザ光検出信号を得ることができる。
【００１７】
＜請求項２の発明＞
請求項２の構成によれば、簡易な構成でノイズを効果的に除去できる。
【００１８】
＜請求項３の発明＞
請求項３の発明によれば、画像形成用の第２点灯信号の影響を受けることなく、レーザ光検出用の第１点灯信号のみに基づいて安定的にレーザ光検出信号を得ることができる。
【００１９】
＜請求項４の発明＞
請求項４の構成によれば、用途が異なる２種類の点灯信号をそれぞれ独立して生成しうる構成を簡易に実現できる。
【００２０】
＜請求項５の発明＞
請求項５の発明によれば、ノイズ除去手段に画像形成用の第２点灯信号が入力されることがなく、第２点灯信号の影響を確実に排除でき、第１点灯信号のみに基づくレーザ光検出信号を精度高く得ることができる。
【００２１】
＜請求項６の発明＞
請求項６の構成によれば、ＣＰＵを介在させることなく基準となる信号を得ることができ、それに基づいて定期的に第１点灯信号を出力できる。従って、ＣＰＵからの指令に基づいて第１点灯信号を出力するような構成と比較して、ＣＰＵへの負荷を低減でき、簡易にかつ迅速に第１点灯信号を出力できることとなる。
【００２２】
＜請求項７の発明＞
請求項７の構成によれば、センサ手段にレーザ光が入射されるタイミング付近で第１点灯信号を出力できる構成を簡易に実現できる。
【００２３】
＜請求項８の発明＞
初回のセンサ信号が出力されるまでの間は、ポリゴンミラーの向きが特定できないため、どのタイミングでセンサ信号が出力されるのか推測することが難しい。請求項８の構成では、初回については、第１点灯信号が長く出力されるため、確実かつ安定的にセンサ信号が検出され、それ以降については、出力期間が短く設定され、効果的にノイズが除去されることとなる。
【００２４】
＜請求項９の発明＞
請求項９の構成のように、複数のレーザ光照射手段を設けるようにすると、高解像度の画像形成に対応しやすくなるが、その一方で、複数種のセンサ信号が出力されるため、回転速度を精度高く把握することが困難となってしまう。これに対し、請求項９の構成によれば、１つのレーザ光照射手段からのレーザ光のみを対象とし、そのレーザ光に対応した精度高いレーザ光検出信号を得るようにしているため、複数のレーザ光照射手段を用いつつ回転速度を精度高く把握することが可能となる。
【００２５】
＜請求項１０の発明＞
請求項１０の構成によれば、高精度なポリゴンモータ制御を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図面を参照しつつ説明する。
まず、図１及び図２を参照し、全体構成について説明する。図１は、画像形成装置の一例たるレーザプリンタ１（以下、単にプリンタ１ともいう）を例示する斜視図である。また、図２は、プリンタ１の要部側断面図である。なお、図２においては、プリンタ１を後述する各種ローラの軸方向から見た図となっており、この図における右側を手前側、左側を奥側と呼ぶこととする。
【００２７】
１．全体構成
図１に示すように、プリンタ１には本体ケーシング２が設けられており、その本体ケーシング２の内部には、図２に示すように、用紙３を給紙するためのフィーダ部４や、給紙された用紙３に所定の画像を形成するための画像形成部５などを備えている。また、図１、図２に示すように、プリンタ１の上部には、プリンタ１により画像形成され、排出された用紙３を保持するために用いられる排紙トレイ４６を備えている。
【００２８】
本体ケーシング２の一方側の側壁には、後述するプロセスユニット１７を着脱するための着脱口４８が形成されており、その着脱口４８を開閉するためのフロントカバー４９が設けられている。このフロントカバー４９は、その下端部に挿通されたカバー軸（図示せず）に回動自在に支持されている。
【００２９】
これによって、フロントカバー４９をカバー軸を中心として閉じると、図１、図２に示すように、フロントカバー４９によって着脱口４８が閉鎖され、フロントカバー４９をカバー軸を支点として開くと（傾倒させると）、着脱口４８が開放され、この着脱口４８を介して、プロセスユニット１７を本体ケーシング２に対して着脱させることができるようになっている。
【００３０】
図２に示すように、フィーダ部４は、給紙トレイ６と、給紙トレイ６内に設けられた用紙押圧板７と、給紙トレイ６の一端側端部の上方に設けられる送出ローラ１１、給紙ローラ８および分離パッド９と、給紙ローラ８に対向するピンチローラ１０と、紙粉取りローラ５０と、紙粉取りローラ５０に対し用紙３の搬送方向の下流側に設けられるレジストローラ１２とを備えている。
【００３１】
給紙トレイ６は、本体ケーシング２内の底部に着脱可能に装着されており、この中に用紙３を積層して収納するために用いられる。この給紙トレイ６は、内部に用紙３を補給する際等に、プリンタ１の手前側（図２においては右側）に引き出される。このとき、フィーダ部４は、給紙ローラ８と分離パッド９との間で分離され、ピンチローラ１０と分離パッド９と分離パッド９の裏側に配設されるバネ１３とが、給紙トレイ６と一体となって引き出される。
【００３２】
用紙押圧板７は、給紙ローラ８に対して遠い方の端部において揺動可能に支持されることによって、給紙ローラ８に対して近い方の端部が上下方向に移動可能とされ、図示しないバネにより上方向に付勢されている。このため、用紙押圧板７は、用紙３の積層量が増えるに従って、給紙ローラ８に対して遠い方の端部を支点として、バネの付勢力に抗して下向きに揺動される。
【００３３】
送出ローラ１１は、用紙押圧板７により給紙トレイ６内の最上位に積層された用紙３に当接するよう設定されており、給紙ローラ８により用紙３を搬送可能な位置（給紙ローラ８と分離パッド９の間の位置）まで送る。
【００３４】
次に、分離パッド９は、給紙ローラ８に対向する位置に配設されている。そして分離パッド９の裏側に配設されるバネ１３によって、給紙ローラ８に向かって押圧されている。また、この分離パッド９は、複数の用紙３が重なった状態で搬送経路内に供給されることを防止するための機能を備えている。
【００３５】
そして、給紙ローラ８により給紙された用紙３は、用紙３の搬送経路（図２の２点鎖線にて表示）に送られる。このとき用紙３は、紙粉取りローラ５０によって、紙粉が取り除かれた後、レジストローラ１２に送られる。また、この搬送経路は、給紙ローラ８の上端から画像形成位置Ｐまでの全区間においては、水平方向よりも下向きに形成されている。そして、この搬送経路のうち、給紙ローラ８から画像形成位置Ｐまでの大部分は、プリンタ１の本体側に形成されたガイド部材５１と、プロセスユニット１７の底面部とにより形成されている。
【００３６】
また、レジストローラ１２は、１対のローラから構成されており、給紙ローラ８の近傍に配置された位置センサ６４による検知タイミングに基づいて、駆動および停止の動作が後述する基板９０内に配置された制御装置（図示省略）により制御される。そして、この制御により用紙３の斜行が修正される。即ち、制御装置は、給紙ローラ８による用紙３の搬送時において、レジストローラ１２は駆動している状態とし、レジスト前センサ６４が用紙３の先端を検知すると、レジストローラ１２を停止させる。そして、用紙３がレジストローラ１２に接触し、弛んだ状態になった頃に、制御装置は再びレジストローラ１２を駆動し、用紙３を画像形成部５に送るようにしている。
【００３７】
なお、位置センサ６４は、機械式のものであり、用紙３と接触し、用紙３に押されると、用紙３が接触する前の所定の位置から変位するよう構成されている。
また、給紙ローラ８のやや上方には、プリンタ１の手前側からレジストローラ１２の位置に直接用紙３を給紙するための手差給紙口１４が形成されており、給紙トレイ６に用紙３を収納することなく搬送経路に用紙３を供給することができる。
【００３８】
次に、画像形成部５は、スキャナユニット１６、プロセスユニット１７、定着ユニット１８などを備えている。
スキャナユニット１６は、本体ケーシング２内の上部に設けられ、発光手段としてのレーザダイオード１０１（図２では図示略、図３参照）、スキャナモータ２５により回転駆動されるポリゴンミラー１９、レンズ２０および２１、反射鏡２２および２３などを備えており、レーザダイオード１０１から発光される所定の画像データに基づくレーザビームを、図２における一点鎖線で示すように、ポリゴンミラー１９、レンズ２０、反射鏡２２、レンズ２１、反射鏡２３の順に通過あるいは反射させて、後述するプロセスユニット１７における感光体ドラム２７の表面上に高速走査にて照射させている。
【００３９】
より詳しくは、このスキャナユニット１６において、ポリゴンミラー１９は、感光体ドラム２７および後述する画像形成位置Ｐの真上に配置されており、ポリゴンミラー１９に反射されたレーザビームは、反射鏡２２に向かって略水平方向に進行する。そして、このレーザビームは、反射鏡２２によりポリゴンミラー１９のすぐ下方に位置する反射鏡２３に向かって反射される。即ち、反射鏡２２は入射されるレーザビームを水平方向から１５度程度下方に向けて鋭角に反射する。そして、これらの各部（ポリゴンミラー１９、レンズ２０、２１、反射鏡２２、２３）を備えるスキャナユニット１６は、レーザビームの光路を妨げない程度の大きさおよび形状に設定されている。
【００４０】
プロセスユニット１７は、スキャナユニット１６の下方に配設され、本体ケーシング２に対して略水平方向且つ前後方向（図２では左右方向：脱着方向）に着脱自在に装着されており、プロセスユニット１７は、ドラムカートリッジ２６と、現像カートリッジ２８とから構成されている。また、プロセスユニット１７とスキャナユニット１６との間には、空間が形成されている。
【００４１】
プロセスユニット１７のうち、ドラムカートリッジ２６には、感光体ドラム２７、スコロトロン型帯電器２９、転写ローラ３０を備えている。
また、現像カートリッジ２８には、現像ローラ３１、層厚規制ブレード３２、トナー供給ローラ３３およびトナーボックス３４などを備えている。そして、この現像カートリッジ２８は、ドラムカートリッジ２６に対して着脱自在に装着されている。
【００４２】
また、トナーボックス３４内には、トナー（現像剤）が充填されている。そして、トナーボックス３４内のトナーは、トナーボックス３４の中心に設けられる回転軸３５に支持されるアジテータ３６の矢印方向（時計方向）への回転により、攪拌されて、トナーボックス３４に設けられたトナー供給口３７から放出される。
【００４３】
トナー供給口３７の側方位置には、トナー供給ローラ３３が反時計方向に回転可能に配設されており、また、このトナー供給ローラ３３に対向して、現像ローラ３１が反時計方向に回転可能に配設されている。そして、これらトナー供給ローラ３３と現像ローラ３１とは、そのそれぞれがある程度圧縮するような状態で互いに当接されている。
【００４４】
トナー供給ローラ３３は、金属製のローラ軸に、導電性の発泡材料からなるローラが被覆されている。また、現像ローラ３１は、金属製のローラ軸に、磁気特性を持たない導電性のゴム材料からなるローラが被覆されている。より具体的には、現像ローラ３１のローラ部分は、カーボン微粒子などを含む導電性のウレタンゴムまたはシリコーンゴムからなるローラ本体の表面に、フッ素が含有されているウレタンゴムまたはシリコーンゴムのコート層が被覆されている。なお、現像ローラ３１には、現像バイアスが印加される。
【００４５】
また、現像ローラ３１の近傍には、層厚規制ブレード３２が配設されている。この層厚規制ブレード３２は、金属の板バネ材からなるブレード本体の先端部に、絶縁性のシリコーンゴムからなる断面半円形状の押圧部４０を備えており、現像ローラ３１の近くにおいて現像カートリッジ２８に支持されて、押圧部４０がブレード本体の弾性力によって現像ローラ３１上に圧接されるように構成されている。
【００４６】
そして、トナー供給口３７から放出されるトナーは、トナー供給ローラ３３の回転により、現像ローラ３１に供給され、この時、トナー供給ローラ３３と現像ローラ３１との間で正に摩擦帯電され、さらに、現像ローラ３１上に供給されたトナーは、現像ローラ３１の回転に伴って、層厚規制ブレード３２の押圧部４０と現像ローラ３１との間に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ３１上に担持される。
【００４７】
感光体ドラム２７は、現像ローラ３１の側方位置において、その現像ローラ３１と対向するような状態で時計方向に回転可能に配設されている。この感光体ドラム２７は、ドラム本体が接地されるとともに、その表面部分が、ポリカーボネートなどから構成される正帯電性の感光層により形成されている。なお、この感光体ドラム２７は、後述するメインモータ１１８からの動力によって回転駆動されるように構成されている。
【００４８】
スコロトロン型帯電器２９は、感光体ドラム２７に接触しないように、所定の間隔を隔てて配設されている。このスコロトロン型帯電器２９は、感光体ドラム２７の半径方向において、水平方向から約３０度上方に配置されている。また、このスコロトロン型帯電器２９は、このタングステンなどの帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させる正帯電用のスコロトロン型の帯電器であり、感光体ドラム２７の表面を一様に正極性に帯電させるように構成されている。
【００４９】
そして、感光体ドラム２７の表面は、その感光体ドラム２７の回転に伴って、まず、スコロトロン型帯電器２９により一様に正帯電された後、スキャナユニット１６からのレーザビームの高速走査により露光され、所定の画像データに基づく静電潜像が形成される。
【００５０】
次いで、現像ローラ３１の回転により、現像ローラ３１上に担持されかつ正帯電されているトナーが、感光体ドラム２７に対向して接触する時に、感光体ドラム２７の表面上に形成される静電潜像、即ち、一様に正帯電されている感光体ドラム２７の表面のうち、レーザビームによって露光され電位が下がっている露光部分に供給され、選択的に担持されることによって可視像化され、これによって反転現像が達成される。
【００５１】
転写ローラ３０は、感光体ドラム２７の下方において、この感光体ドラム２７に対向するように配置され、ドラムカートリッジ２６に反時計方向に回転可能に支持されている。この転写ローラ３０は、金属製のローラ軸に、イオン導電性のゴム材料からなるローラが被覆されており、転写時には、転写バイアス（転写順バイアス）が印加されるように構成されている。そのため、感光体ドラム２７の表面上に担持された可視像は、用紙３が感光体ドラム２７と転写ローラ３０との間（画像形成位置Ｐ）を通る間に用紙３に転写される。
【００５２】
定着ユニット１８は、プロセスユニット１７よりも用紙搬送方向下流側（奥側）に配設され、ギヤが形成された加熱ローラ４１、加熱ローラ４１を押圧する押圧ローラ４２、および、サーモスタット１８ａを備えている。また、これらの加熱ローラ４１、およびサーモスタット１８ａは、カバー１８ｂにより覆われている。
【００５３】
加熱ローラ４１は、金属製で、加熱のためのハロゲンランプを備えている。
押圧ローラ４２の下方には、この押圧ローラ４２を下方から加熱ローラ４１の中心軸方向に回転可能に押圧（付勢）するバネ４２ａが設けられている。また、この押圧ローラ４２は、加熱ローラ４１または用紙３と密着し、加熱ローラ４１と同期して回転するよう構成されている。
【００５４】
また、このサーモスタット１８ａは、加熱ローラ４１の上方であって、押圧ローラ４２および加熱ローラ４１の回転中心を結んだ延長線（仮想線）上に配置されている。このため、サーモスタット１８ａが加熱ローラ４１の真上や、加熱ローラ４１の真上よりも奥側（図２においては左側：用紙３の搬送方向下流側）に配置されていると比べて、排紙トレイ４６の凹部４６ａを位置を低く設定することを可能にしている。
【００５５】
このような定着ユニット１８において、加熱ローラ４１は、プロセスユニット１７において用紙３上に転写されたトナーを、用紙３が加熱ローラ４１と押圧ローラ４２との間を通過する間に加熱および加圧することにより用紙３に定着させる。さらに、加熱ローラ４１は、画像定着後の用紙３を、ガイド部材５２、５３により形成される排紙パスを介して、排出ローラ４５まで搬送する。そして、排出ローラ４５は、送られてきた用紙３を排紙トレイ４６上に排紙する。なお、一対の排出ローラ４５は、用紙３をプリンタ１の外部に排出するための排出口２４として機能する。
【００５６】
また、このプリンタ１において、前述の各種ローラ、ポリゴンミラー１９等を駆動制御するための制御装置が搭載された基板９０は、図２における破線にて示すように、用紙３が搬送される搬送経路の両側面（プロセスユニット１７を側面から挟むような位置：一側）に配置されている。
【００５７】
２．モータ駆動装置
次に、スキャナモータ２５を駆動するモータ駆動装置について説明する。図３は、モータ駆動装置の概要を概念的に説明する説明図であり、図４は、モータ駆動装置の全体構成を説明する説明図である。図５は、モータ駆動装置のうち、スキャナモータ２５を駆動する部分を詳細に説明する説明図である。
【００５８】
図３に示すように、レーザプリンタ１には、上述のポリゴンミラー１９と、スキャナモータ２５が設けられている。さらに、ポリゴンミラー１９によって反射されたレーザ光を検出し、レーザ光の走査周期に応じたＢＤ信号を出力するＢＤ（Beam Detector ）センサ２５４と、スキャナモータ２５の回転と連動するロータ２５ａを検出することで、ポリゴンミラー１９の回転周期に応じたＦＧ（Frequency Generator）信号を出力するＦＧ（Frequency Generator）信号生成部２５２とを備えている。そして、ＢＤセンサ２５４から出力されるＢＤ（Beam Detector）信号と、ＦＧ信号生成部２５２から出力されるＦＧ信号とがＡＳＩＣ２００に入力され、ＡＳＩＣ２００によってスキャナモータ２５の速度制御を行うように構成されている。なお、ＢＤセンサ２５４は、特許請求の範囲でいうセンサ手段に相当する。
【００５９】
図３、図４に示すように、ＡＳＩＣ２００には、スキャナモータ２５に対応したモータドライバ２５０ａと、図４のように、後述するメインモータ１１８に対応したモータドライバ２５０ｂとが接続される構成をなしており、図３のように、ＡＳＩＣ２００とモータドライバ２５０ａとはそれぞれ別々の基板に設けられている。なお、図３ではメインモータ１１８（図４）用のモータドライバ２５０ｂ（図４）は省略している。ＡＳＩＣ２００は、デジタル信号の入出力が可能に構成され、デジタル処理を行うように構成されている。本実施形態では、モータドライバ２５０ａとモータドライバ２５０ｂを総称してモータドライバ２５０とも称する。
【００６０】
図４に示すモータドライバ２５０ａ，２５０ｂは、ＡＳＩＣ２００からのデジタル信号の出力に基づいて、それぞれスキャナモータ２５、メインモータ１１８の駆動を行うように構成されている。また、ＡＳＩＣ２００内には図５のようにＣＰＵ２３０が設けられており、他方、図４に示すように、ＡＳＩＣ２００の外部にはＲＯＭ２６０、ＲＡＭ２６２、ＥＥＰＲＯＭ２６４等の記憶手段が接続されている。
【００６１】
また、図４に示すように、ＡＳＩＣ２００には、各モータに対応して周期検出部２３６ａ、２３６ｂ、フィードバック制御部２０１ａ、２０１ｂ、ＰＷＭ信号生成部２４０ａ、２４０ｂが設けられている。なお、各周期検出部２３６ａ、２３６ｂを周期検出部２３６とも総称するものとし、フィードバック制御部２０１ａ、２０１ｂを、フィードバック制御部２０１とも総称するものとする。また、ＰＷＭ信号生成部２４０ａ、２４０ｂをＰＷＭ信号生成部２４０とも総称する。図５では、スキャナモータ２５に対応したもの（周期検出部２３６ａ、フィードバック制御部２０１ａ、ＰＷＭ信号生成部２４０ａ、相切替部２３４等）のみを例示しているが、メインモータ１１８についても同様の周期検出部（図示略）、相切替部（図示略）、フィードバック制御部２０１ｂ（図４参照）、ＰＷＭ信号生成部２４０ｂ（図４）が設けられている。
【００６２】
図５に示すように、スキャナモータ２５には、上述のＦＧ信号生成部２５２が設けられており、周期検出部２３６ａは、ＦＧ信号生成部２５２にて生成されたポリゴンミラー１９の回転周期に応じたＦＧ信号によってスキャナモータ２５の回転周期が検出できるようになっている。
【００６３】
ＦＧ信号生成部２５２は、基板上にパターニングされたＦＧパターンによって構成されており、スキャナモータ２５のロータ２５ａ（図３）を検出するように構成されている。具体的にはロータ基板側に磁石が設けられており、これらＦＧパターンと磁石とにより回転周期に応じた波形をなすＦＧ信号が生成され、モータドライバ２５０ａに入力されるようになっている。モータドライバ２５０ａは、このＦＧ信号生成部２５２からのＦＧ信号を増幅し、かつデジタル信号に変換するように構成されており、その増幅及び変換されたＦＧ信号がモータドライバ２５０ａからＡＳＩＣ２００に出力される。一方、ＡＳＩＣ２００では、後述する信号切替部２３７を介してＦＧ信号が周期検出部２３６ａに入力可能とされ、周期検出部２３６ａでは、ＦＧ信号に基づいてスキャナモータ２５の回転周期が検出できるように構成されている。
【００６４】
また、スキャナモータ２５には、ＦＧ信号生成部２５２とは別の周期信号出力手段として、上述のＢＤセンサ２５４が設けられている。
【００６５】
ＢＤセンサ２５４では、スキャナモータ２５の回転に応じた信号が検出されるようになっており、具体的には、ポリゴンミラー１９（図３）が所定角度となった場合に反射光が検出されるように構成されている。例えば、図３のように６面のポリゴンミラー１９が用いられる場合には、１回転で６回の反射光の検出が行われる。そして、反射光の検出に応じた出力が、ＢＤセンサ２５４から、回転周期に応じた波形のＢＤ信号としてＡＳＩＣ２００に出力される。図５に示すように、ＡＳＩＣ２００では後述するノイズ除去部２７０によってノイズが除去された後のレーザ光検出信号Ｃ（後述）が信号切替部２３７を介して周期検出部２３６ａに入力可能とされ、周期検出部２３６ａでは、レーザ光検出信号Ｃに基づいてスキャナモータ２５の回転周期を検出できるように構成されている。なお、一旦、ＢＤ信号をモータドライバ２５０ａに入力し、モータドライバ２５０ａにおいてデジタル信号に変換してからＡＳＩＣ２００に入力するようにしてもよい。
【００６６】
上述したように、ＡＳＩＣ２００には、ＦＧ信号、ＢＤ信号がそれぞれ入力されるようになっており、ＡＳＩＣ２００内では後述する信号切替部２３７によってこれら信号のうちいずれかの信号を用いるように構成されており、その選択された信号に基づいてスキャナモータ２５の速度制御が行われることとなる。
【００６７】
信号切替部２３７は、切替条件に応じて出力されるＣＰＵ２３０からの切替信号Ｓ１に応じてＦＧ信号又はレーザ光検出信号Ｃを選択的に切り替え、その切り替えられた信号Ｍ１を周期検出部２３６ａに出力する。具体的には、スキャナモータ２５の回転速度に応じてＣＰＵ２３０から切替信号Ｓ１が出力されるようになっており、遅い速度ではＦＧ信号を用い、速い速度ではＢＤ信号からノイズを除去したレーザ光検出信号Ｃを用いるように切替信号Ｓ１が出力されるようになっている。周期検出部２３６ａによって検出された結果は、信号Ｎ１として相切替部２３４、電流制御部２３２、フィードバック演算処理部２０２、ゲイン切替制御部２１８、及びＣＰＵ２３０に入力されるようになっており、各部分で周期を把握できるように構成されている。
【００６８】
また、図５に示すように、スキャナモータ２５には、３つのホール素子２５６が設けられている。ホール素子２５６は、スキャナモータ２５のロータ２５ａ（図３）の位置に応じて出力する構成をなすものであり、これらホール素子２５６からの出力はモータドライバ２５０ａに入力されるようになっている。モータドライバ２５０ａでは、ホール素子２５６からの出力がホール素子信号アンプ２７１（図４参照）にて増幅され、さらに図示しないＡ／Ｄ変換器にてデジタル信号に変換される。そして、このデジタル化されてなるホール素子信号がＡＳＩＣ２００に出力されるようになっている。
【００６９】
ホール素子信号は、スキャナモータ２５のロータ２５ａ（図３）の回転位置が特定可能となる波形の信号であり、このホール素子信号がモータドライバ２５０ａを介してＡＳＩＣ２００に入力されることにより、ＡＳＩＣ２００内でロータ２５ａ（図３）の回転位置（ステータに対するロータ２５ａ（図３）の相対的な回転位置）が把握できるようになっている。
【００７０】
また、図５に示すように、ＡＳＩＣ２００では、入力されるホール素子信号に基づいてロータ２５ａ（図３）の位置を把握しつつスキャナモータ２５の相切替タイミングを決定し、かつ、その決定した相切替タイミングに基づくデジタル信号（相切替信号）をスキャナモータ２５を駆動するモータドライバ２５０ａに出力することとなる。
【００７１】
スキャナモータ２５は３相モータとして構成されており、モータ巻線は、図示はしていないが３相のスター結線にて構成されている。一方、ホール素子２５６は、スキャナモータ２５のロータの周囲に等間隔（例えば１２０°おき）に配置されており、各ホール素子２５６からのホール素子信号がそれぞれＡＳＩＣ２００に入力されるようになっている。相切替部２３４は、ホール素子信号の立ち上がり又は立ち下がりを検出した場合、三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のうちのいずれか２つの相が互いに逆極に励磁される巻線電流が流れるように相切替信号を生成、出力する。
【００７２】
また、図４、５に示すように、ＡＳＩＣ２００には、フィードバック制御部２０１が設けられている。図４に示すように、スキャナモータ２５に対応したフィードバック制御部２０１ａと、メインモータ１１８に対応したフィードバック制御部２０１ｂが設けられており、双方ともほぼ同様の構成をなし、各モータに対応する制御量（速度指令値）Ｆ１，Ｆ２を算出するように構成されている（なお、これらをフィードバック制御部２０１とも総称するものとする）。ここでは、図５を参照し、スキャナモータ２５に対応したフィードバック制御部２０１ａを例に挙げて説明する。
【００７３】
図５に示すように、フィードバック制御部２０１ａは、ゲイン切替部２０６、ゲイン切替制御部２１８、フィードバック演算処理部２０２を有している。ゲイン切替制御部２１８は、ゲイン切替部２０６に対して所定の設定条件に応じた切替指令を出力し、ゲイン切替部２０６は、切替指令に応じたゲインを複数のゲイン設定部２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ，及び２０４ｄから選択する。ゲイン設定部２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃ、２０４ｄは、ゲインの設定値を選択可能な状態で保持する構成をなしており、ゲイン切替部２０６によっていずれかのゲイン設定部に保持される設定値が選択されるように構成されている。
【００７４】
ゲイン切替制御部２１８は、スキャナモータ２５の回転状況に基づいて、ゲイン切替部２０６にいずれかのゲインを選択する選択指令を出力するように構成されている。具体的には、スキャナモータ２５が停止した状態から回転を開始した際に、所定の定常状態となるまでの間は起動用ゲインを選択する選択指令を出力し、定常状態となった場合には、起動用ゲインとは異なる定常用ゲインを選択する選択指令を出力する。
【００７５】
図６は、フィードバック演算処理部２０２の内部構成、及びフィードバック演算処理部２０２と他の部分との接続状態を概念的に示すものである。フィードバック演算処理部２０２では、ゲイン切替部２０６にて選択されたゲインと、周期検出部２３６ａによって検出されるスキャナモータ２５の現在の回転周期（レーザ光検出信号Ｃ又はＦＧ信号のいずれかを基準として得られる回転周期）とに基づいて、スキャナモータ２５の制御量（速度指令値）が定められるようになっている。
【００７６】
本実施形態では、周期検出部２３６にて検出された現在の回転周期と目標周期との偏差を求める減算器２７１を備え、その偏差に対してそれぞれ積分ゲインを乗算する積分演算器２７５と、その積分演算器２７５による演算値の積分値を求めて積分制御値を算出する積分器２７３とを備えている。また、速度偏差に比例ゲインを乗算して比例制御値を算出する比例演算器２７７を有している。そして、積分制御値と比例制御値との和が制御量（速度指令値）として算出されるようになっている。この制御量（速度指令値）は後述する電流制御部２３２に入力されることとなる。なお、比例演算器２７７で用いる比例ゲイン及び積分演算器２７５で用いる積分ゲインは、上述のゲイン切替部２０６によって選択される、起動用の比例ゲイン、定常用の比例ゲイン、起動用の積分ゲイン、定常用の積分ゲインが状況に応じて用いられるようになっている。
【００７７】
そして、算出された制御量（速度指令値）は、電流制御部２３２に入力され、条件に応じて抑制がなされる。この電流制御部２３２は、スキャナモータ２５に供給される電流値をＡ２とし、メインモータ１１８に供給される電流値をＢ２とした場合に、それらＡ２とＢ２とを加算した加算電流値Ｅが、電源手段からの最大供給電流値Ｄ以下となるように供給電流の制御(具体的には、各ＰＷＭ信号生成部に出力する速度指令値の制御）を行う。例えば、スキャナモータ２５に大電流を供給している場合（例えば起動開始後の期間）に、メインモータ１１８に供給される電流値Ｂ２が、メインモータ１１８に対し供給可能となる最大電流値Ｂ１よりも小さく抑えるように行われる。
【００７８】
その後ＰＷＭ信号生成部２４０ａに入力される。そして、速度指令値に基づくＰＷＭ信号、或いは電流制御部２３２によって抑制された速度指令値に基づくＰＷＭ信号が、ＰＷＭ信号生成部２４０ａにて生成されて速度制御信号（デジタル信号）としてモータドライバ２５０ａに対して出力されることとなる。モータドライバ２５０ａは、このＰＷＭ信号（速度制御信号）に従ってスキャナモータ２５を駆動することとなる。
【００７９】
３．ノイズを除去するための構成
次に、ノイズを除去するための構成について説明する。
図７は、レーザプリンタ１の電気的構成のうちのノイズを除去するための構成を抽出して示す説明図であり、図８は、点灯信号、ＢＤ信号、レーザ光検出信号についてのタイミングチャートである。
本実施形態では、図７に示すように、レーザダイオード１０１と、このレーザダイオード１０１を駆動する駆動回路からなるレーザダイオード駆動部２８１とによって発光部２８０（発光部２８０は発光手段に相当する）が構成されており、レーザダイオード１０１は、発光部２８０に入力される点灯信号に基づいて駆動される構成をなしている。ＢＤセンサ２５４は、上述したように、レーザ光の検出に基づくＢＤ信号Ｂを出力するようになっており、本実施形態の構成では、このＢＤ信号Ｂのノイズを除去するノイズ除去部２７０を備えている。
【００８０】
ノイズ除去部２７０は、ＢＤセンサ２５４からのＢＤ信号Ｂの出力が、レーザダイオード１０１を点灯する点灯信号の出力期間内に行われた場合に、レーザ光検出信号Ｃ（具体的には、ＨレベルからＬレベルに立ち下がる立下り信号Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３等）を出力するように構成されている。即ち、誤ったＢＤ信号が出力されたとしても、点灯信号が出力されていない場合にはレーザ光検出信号Ｃが出力されないようになっており、複雑な構成を用いることなく不正なＢＤ信号（ノイズ）を精度良く除去し、信頼性高いレーザ光検出信号を取得できる構成となっている。
【００８１】
具体的には、図７に示すように、ＢＤセンサ２５４によるレーザ光検出用の第１点灯信号Ａを出力するための点灯信号出力部２７２（点灯信号出力部２７２は第１回路に相当する）が設けられており、ノイズ除去部２７０は、ＢＤ信号Ｂの出力が、第１点灯信号Ａの出力期間内に行われた場合に、レーザ光検出信号Ｃを出力するように構成されている。本実施形態では、発光部２８０には、ＢＤセンサ２５４によるレーザ光検出用の第１点灯信号Ａと、画像形成用のデータに基づいて印字データ出力部２８２（印字データ出力部２８２は第２回路に相当する）から発せられる第２点灯信号Ｄとが入力されるようになっているが、ノイズ除去部２７０は、このうちの第１点灯信号Ａのみに基づいてノイズを除去するようにしている。
【００８２】
ノイズ除去部２７０は、第１点灯信号Ａ及びＢＤ信号Ｂを入力信号とし、第１点灯信号Ａ及びＢＤ信号Ｂが共にオン信号となった場合にレーザ光検出信号Ｃを出力する、ＡＮＤ回路を備えたロジック部２７１によって構成されており、第１点灯信号ＡとＢＤ信号Ｂに基づいてレーザ光検出信号Ｃを精度高く簡易に出力するように構成されている。より詳しくは、ロジック部２７１は、第１点灯信号Ａ及びＢＤ信号Ｂの出力ラインが共にＨレベルの場合に、Ｈレベルの信号を出力し、それ以外の場合にはＬレベルの信号を出力するようになっており、図８のように、第１点灯信号Ａがオンしている最中にＢＤ信号がオンすることにより、そのＢＤ信号がオンするタイミングでレーザ光検出信号Ｃが出力されるようになっている。即ち、第１点灯信号Ａの出力ラインがＨレベルの最中に、ＢＤ信号Ｂの出力ラインがＬレベルに切り替わることにより、ロジック部からレーザ光検出信号としての立下り信号Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３…が出力されるようになっている。
【００８３】
また、第１点灯信号Ａを出力する検出用信号出力部２７２と、第２点灯信号Ｄを出力する印字データ出力部２８２は、それぞれ独立して設けられており、用途が異なる２種類の点灯信号がそれぞれ独立して生成されるように構成されている。なお、本実施形態では、図５に示すように、第１点灯信号を出力する検出用信号出力部２７２と、第２点灯信号を出力する印字データ出力部２８２とが独立した構成をとりつつ共にＡＳＩＣ２００内に配置されている。
【００８４】
また、発光部２８０を構成するＬＤ駆動部２８１には、第１点灯信号Ａを入力する第１入力端子Ｐ１と、第２点灯信号Ｄを入力する第２入力端子Ｐ２が設けられており、ノイズ除去部２７０を構成するロジック部２７１（ＡＮＤ回路）は、検出用信号出力部２７２と第１入力端子Ｐ１との間に接続されている。即ち、第１点灯信号Ａ及び第２点灯信号Ｄのうちの第１点灯信号ＡのみがＡＮＤ回路に入力可能とされている。従って、ノイズ除去部２７０に画像形成用の第２点灯信号Ｄが入力されることがなく、第２点灯信号Ｄの影響を確実に排除でき、第１点灯信号Ａのみに基づくレーザ光検出信号Ｃを精度高く得ることができる。
【００８５】
また、検出用信号出力部２７２は、ＢＤセンサ２５４からＢＤ信号Ｂが入力される構成をなし、かつ、ＢＤ信号Ｂの入力に基づいて定期的に第１点灯信号Ａを出力するように構成されている。この構成では、ＣＰＵ（図７では図示略）を介在させることなく基準となる信号を得ることができるようになっており、それに基づいて定期的に第１点灯信号Ａを出力できるようになっている。従って、ＣＰＵからの指令に基づいて点灯信号を出力するような構成と比較して、ＣＰＵへの負荷を低減でき、簡易にかつ迅速に点灯信号を出力できることとなる。
【００８６】
図８のタイミングチャートに示すように、検出用信号出力部２７２は、ＢＤセンサ２５４からＢＤ信号Ｂ（Ｌレベル信号）が入力されることに基づいて第１点灯信号Ａ（Ｈレベル信号）の出力を解除する構成をなし、かつ、第１点灯信号Ａの出力を解除するタイミング（図８の例では時間ｔ２、ｔ５、ｔ８）を基準タイミングとし、その基準タイミングから、ポリゴンミラー１９の一面が発光手段による照射位置を横切る時間よりも短い時間Ｔ経過した後（即ち、図８では時間ｔ３、ｔ６の後）に、第１点灯信号Ａの出力を再開するように構成されている。従って、ＢＤセンサ２５４にレーザ光が入射されるタイミング付近で第１点灯信号を出力できる構成を簡易に実現できるようになっている。
【００８７】
次にポリゴンミラーの駆動開始からの制御の流れを説明する。まず、ポリゴンミラーを駆動するポリゴンモータが回転を開始すると、上述したように所定の回転速度に達するまでの遅い回転速度の間は、ＦＧ信号を用いるように信号切替部２３７（図５）が制御され、所定の回転速度に達した後にＢＤ信号を用いるように切り換えられる。なお、図５では、図示は省略しているが、ＦＧ信号からＢＤ信号に切り替わったことを示す切替信号が、ＣＰＵ２３０又は信号切替部２３７から検出用出力部２７２に入力されるようになってる。切替信号が検出用出力部２７２に入力されると、図８に示すように、検出用出力部２７２から初回のＢＤ信号Ｂを検出するための初回の第１点灯信号Ａ（信号Ａ１）が出力される。レーザダイオード１０１が立ち上がるまでＢＤ信号Ｂが入力されないので、この初回の第１点灯信号Ａ（信号Ａ１）は、その初回以降に出力される第１点灯信号Ａ（信号Ａ２、Ａ３等）よりも出力期間が長くなる。即ち、レーザダイオード１０１が立ち上がり、初回のＢＤ信号Ｂが出力されるまでの間は、ポリゴンミラーの向きが特定できないため、どのタイミングでＢＤ信号Ｂが出力されるのか推測することが難しい。本構成では、初回については、第１点灯信号Ａが長く出力されるため、確実かつ安定的にＢＤ信号Ｂが検出され、それ以降については、出力期間が短く設定され、効果的にノイズが除去されることとなる。
【００８８】
初回の第１点灯信号Ａ（信号Ａ１）の出力期間中にＢＤ信号Ｂ（図８ではＢＤ信号Ｂ１）が検出用出力部２７２に入力されると、その後、微小時間経過したｔ２のタイミングで、第１点灯信号Ａ（Ｈレベル信号）の出力が解除される。そして、検出用出力部２７２はカウンタ回路を備えており、ｔ２のタイミングを基準として時間Ｔがカウントされる。この時間Ｔは、予め定められた一定時間とされており、上述したように、ポリゴンミラー１９の一面が発光手段による照射位置を横切る時間よりも短い時間として設定されている。そして、時間Ｔが経過したｔ３のタイミングで２回目の第１点灯信号Ａ（即ち信号Ａ２）の出力が再開される。２回目の第１点灯信号Ａ（信号Ａ２）が出力されるとそれに基づいてレーザ光が出射され、ｔ３の微小時間後のｔ４にて、ＢＤセンサ２５４にて反射光が検出されＢＤ信号Ｂ（Ｌレベル信号Ｂ２）が出力される。そして、このＢＤ信号Ｂ２に基づいて初回と同様に時間ｔ５で第１点灯信号Ａが解除され、同様の処理（時間Ｔのカウント、第１点灯信号Ａ（信号Ａ３）の出力再開）が繰り返されることとなる。
【００８９】
一方、ノイズ除去部２７０を構成するロジック部２７１では、上述したように、Ｈレベル信号からなる第１点灯信号Ａと、Ｌレベル信号からなるＢＤ信号Ｂとを入力信号とするＡＮＤ回路によって構成されている。ＡＮＤ回路は、第１点灯信号Ａ及びＢＤ信号Ｂの出力ラインが共にＨレベルの場合に、Ｈレベルの信号を出力し、それ以外の場合にはＬレベルの信号を出力する。従って、図８のように、第１点灯信号Ａがオンしている最中（即ち第１点灯信号Ａの出力ラインがＨレベルの最中）にＢＤ信号がオンすると（ＢＤ信号Ｂの出力ラインがＬレベルに切り替わると）、ＢＤ信号がオンするタイミングでロジック部２７１からのＡＮＤ信号が立ち下がり、この立下り信号がレーザ光検出信号Ｃとされている。逆に言えば、第１点灯信号Ａが出力されていない場合には、万が一ＢＤ信号Ｂが出力されたとしても、レーザ光検出信号Ｃ（立下り信号）は出力されないこととなる。よって、出力されるレーザ光検出信号Ｃは、不正なノイズが効果的に排除された精度高い周期信号となる。そして、このレーザ光検出信号Ｃは、ノイズ除去後の周期信号として、図５、図７に示すようにポリゴンモータ駆動回路２６０に入力され、ポリゴンモータ２５の速度制御に用いられることとなる。
【００９０】
＜実施形態２＞
次に、図９ないし図１１を参照して実施形態２について説明する。
図９は、実施形態２に係るレーザプリンタの電気的構成のうちのノイズを除去するための構成を抽出して示す説明図であり、図７の変形例を示すものである。図１０は、２つのレーザダイオードを用いた照射について説明する説明図であり、図１０（ａ）はポリゴンミラーの外面と直交する方向から見た図であり、図１０（ｂ）は斜め方向から見た図である。また、図１０（ｃ）は、対比例について示す説明図である。図１１は、実施形態２における点灯信号、ＢＤ信号、レーザ光検出信号についてのタイミングチャートである。
本実施形態では、発光部２８０、印字データ出力部２８２の構成が実施形態１と異なっており、それ以外については同様である。従って、発光部２８０、印字データ出力部２８２については実施形態１と同一の構成を用いるものとして詳細な説明は省略する。
【００９１】
本実施形態に係る発光部２８０は、ポリゴンミラーの同一面にそれぞれレーザ光を照射可能な２つのレーザダイオード１０１ａ、１０１ｂを有し、各レーザダイオード１０１ａ、１０１ｂを駆動する実施形態１と同様のレーザダイオード駆動部２８１ａ、２８１ｂがそれぞれ対応して設けられている。図１０は、ポリゴンミラーの１つの面にレーザダイオード１０１ａ、１０１ｂからのレーザ光が照射されるスポットＳＰ１，ＳＰ２の様子を説明するものである。各レーザダイオード１０１ａ、１０１ｂによる照射位置は、ポリゴンミラー１９の回転方向及び高さ方向において若干ずれて配されており、各反射光は若干ずれたタイミングでＢＤセンサに入射するようになっており、ＢＤセンサ２４５の出力波形は図１１のようになる。
【００９２】
なお、本実施形態のように２つのレーザダイオードを用いて２ライン分の照射を行おうとする構成においては、ポリゴンミラーに対する照射位置を、図１０（ｃ）のように照射位置ＳＰ１’ＳＰ２’を副走査方向に関して揃えるようにして行うことは難しい。例えば、互いに同一の方向に光を出射する２つのレーザダイオードを並べて配置することにより図１０（ｃ）のような照射を実現しようとすると、レーザダイオードを極めて狭いピッチで配置しなければならずサイズ的に困難である。他方、光の出射方向が異なるように２つのレーザダイオードを配置して図１０（ｃ）のような照射位置を実現しようとすると、２つのレーザダイオードからの反射光を同一のＢＤセンサに入射させるための角度調整、センサ構成が困難となる。これに対し、本実施形態に係る図１０（ａ）（ｂ）のように、ポリゴンミラーに対する照射位置をずらして配置すると、複雑な構成を採ることなく複数のレーザダイオードからの反射光を単一のＢＤセンサに入射させやすくなる。
【００９３】
このようにすることで、高解像度、或いは高速度の画像形成に対応しうる構成を簡易に実現できることとなるが、その一方で、レーザダイオードからの光がＢＤセンサに入力する場合のポリゴンミラーの回転位置と、他方のレーザダイオードからの光がＢＤセンサに入力する場合のポリゴンミラーの回転位置とが異なるため、各反射光がＢＤセンサに入力するタイミングにずれが生じ、図１１のように、複数種のＢＤ信号（ＢＤ信号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３とＢＤ信号Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３）が出力されてしまう。その結果、ＢＤ信号の出力タイミングが一定間隔に定まらず、ＢＤ信号に基づいて回転速度を精度高く把握することは困難となってしまう。そこで、本実施形態では、ノイズ除去部２７０により、２つのレーザダイオード１０１ａ、１０１ｂのうちの、１つのレーザダイオード１０１ａからのレーザ光のみを対象としてレーザ光検出信号Ｃを出力するようにしている。
【００９４】
第１点灯信号Ａに基づいて発光部２８０を発光させる構成は図８で説明した流れと同様である。即ち、図１１のタイミングチャートに示すように、検出用信号出力部２７２は、ＢＤセンサ２５４からＢＤ信号Ｂ（本実施形態ではＬレベル信号）が入力されることに基づいて第１点灯信号Ａ（本実施形態ではＨレベル信号）の出力を解除する構成をなし、かつ、第１点灯信号Ａの出力を解除するタイミング（図１１の例では時間ｔ２、ｔ５、ｔ８）を基準タイミングとし、その基準タイミングから、ポリゴンミラー１９の一面が発光手段による照射位置を横切る時間よりも短い時間Ｔ経過した後（即ち、図１１では時間ｔ３、ｔ６の後）に、第１点灯信号Ａの出力を再開するように構成されている。
【００９５】
次に、ポリゴンミラーの駆動開始からの制御の流れを説明する。まず、ポリゴンミラーを駆動するポリゴンモータが回転を開始すると、実施形態１と同様に、所定の回転速度に達するまでの遅い回転速度の間はＦＧ信号が制御に用いられ、所定の回転速度に達した後にＢＤ信号に切り換えられるようになっている。ＦＧ信号からＢＤ信号に切り替わると、図１１に示すように、検出用出力部２７２（図９）から初回のＢＤ信号（Ｌレベル信号）Ｂを検出するための初回の第１点灯信号（Ｈレベル信号）Ａ（信号Ａ１）が出力される。この初回の第１点灯信号Ａ（信号Ａ１）は、レーザダイオードが立ち上がるまでＢＤ信号Ｂが入力されないので、その初回以降に出力される第１点灯信号Ａ（信号Ａ２、Ａ３等）よりも出力期間が長くなる。
【００９６】
初回の第１点灯信号Ａ（信号Ａ１）の出力期間中にＢＤ信号Ｂ（図１１ではＢＤ信号Ｂ１）が検出用出力部２７２（図９）に入力されると、その後、微小時間経過したｔ２のタイミングで、第１点灯信号Ａの出力ラインがＬレベルとなり第１点灯信号Ａの出力が解除される。そして、検出用出力部２７２のカウンタ回路により、ｔ２のタイミングを基準として時間Ｔがカウントされる。この時間Ｔは、予め定められた一定時間とされており、上述したように、ポリゴンミラー１９の一面が発光手段による照射位置を横切る時間よりも短い時間として設定されている。そして、時間Ｔが経過したｔ３のタイミングで、第１点灯信号Ａの出力ラインがＨレベルとなり、２回目の第１点灯信号Ａ（即ち信号Ａ２）の出力が再開される。２回目の第１点灯信号Ａ（信号Ａ２）が出力されるとそれに基づいてレーザ光が出射され、ｔ３の微小時間後のｔ４にて、ＢＤセンサ２５４にて反射光が検出されＢＤ信号Ｂ（Ｂ３）が出力される。そして、このＢＤ信号Ｂ３に基づいて初回と同様に時間ｔ５で第１点灯信号Ａが解除され、同様の処理（時間Ｔのカウント、第１点灯信号Ａ（信号Ａ３）の出力再開）が繰り返されることとなる。
【００９７】
一方、ノイズ除去部２７０を構成するロジック部２７１では、上述したように、Ｈレベル信号からなる第１点灯信号Ａと、Ｌレベル信号からなるＢＤ信号Ｂとを入力信号とするＡＮＤ回路によって構成されている。ＡＮＤ回路は、第１点灯信号Ａ及びＢＤ信号Ｂの出力ラインが共にＨレベルの場合に、Ｈレベルの信号を出力し、それ以外の場合にはＬレベルの信号を出力する。従って、図１１のように、第１点灯信号Ａがオンしている最中（即ち第１点灯信号Ａの出力ラインがＨレベルの最中）にＢＤ信号がオンすると（ＢＤ信号Ｂの出力ラインがＬレベルに切り替わると）、ＢＤ信号がオンするタイミングでロジック部２７１からのＡＮＤ信号が立ち下がり、この立下り信号がレーザ光検出信号Ｃとされている。逆に言えば、第１点灯信号Ａが出力されていない場合には、万が一ＢＤ信号Ｂが出力されたとしても、レーザ光検出信号Ｃ（立下り信号）は出力されないこととなる。よって、出力されるレーザ光検出信号Ｃは、不正なノイズが効果的に排除された精度高い周期信号となる。
【００９８】
また、本実施形態では、第１点灯信号Ａの出力毎、即ち、各信号Ａ１、Ａ２、Ａ３毎に、レーザダイオード１０１ａの反射光に基づくＢＤ信号（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）とレーザダイオード１０１ｂの反射光に基づくＢＤ信号（Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３）が出力されるようになっている。第１点灯信号Ａは、上述したように、ＢＤ信号が検出用出力部２７２に入力されることを条件として出力が解除されるようになっているが、レーザダイオード１０１ａに基づくＢＤ信号（Ｂ１，Ｂ２、Ｂ３）が検出用出力部２７２に入力されてから、この検出用出力部２７２にて第１点灯信号Ａの出力解除（タイミングｔ２、ｔ５、ｔ８）がなされ、さらにその出力解除がレーザダイオード駆動部２８１ａ，２８１ｂに伝達されてレーザダイオード１０１ａ、１０１ｂが完全に消灯するまでにはタイムラグがある。従って、ＢＤセンサ２５４からは、図１１のように、レーザダイオード１０１ａの反射光に基づくＢＤ信号（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）のみならずレーザダイオード１０１ｂの反射光に基づくＢＤ信号（Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３）も出力されることとなる。
【００９９】
一方、第１点灯信号Ａの出力解除は、レーザダイオード１０１ａの反射光に基づくＢＤ信号（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３・・・）の入力に応じ、微小期間をおいて即座になされるようになっており、レーザダイオード１０１ｂの反射光に応じたＢＤ信号（Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３・・・）の出力よりも先のタイミングｔ２、ｔ５、ｔ７の時点でそれぞれ第１点灯信号Ａの出力解除が行われる。従って、レーザダイオード１０１ｂの反射光に基づくＢＤ信号（Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３）は、第１点灯信号Ａの出力解除後の時間Ｔの間にノイズ除去部２７０に入力され、信号として除かれることとなる。従って、レーザダイオード１０１ａの反射光に基づくＢＤ信号（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３・・・）と第１点灯信号Ａのみに基づいて精度高くレーザ光検出信号Ｃを出力できることとなる。換言すれば、第１点灯信号Ａの出力期間を、レーザダイオード１０１ａの反射光に基づくＢＤ信号（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３・・・）の出力期間のみに対応させ、レーザダイオード１０１ｂの反射光に基づくＢＤ信号（Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３・・・）の出力期間に第１点灯信号Ａを出力しないようにして、精度高く信号Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３を除去している。そして、ノイズが除去されたレーザ光検出信号Ｃは、実施形態１と同様に、ポリゴンモータ駆動回路２６０に入力され、ポリゴンモータ２５の速度制御に用いられることとなる。
【０１００】
なお、図９の構成の代わりに図１２の構成を用いてもよい。
図１２の構成では、図１３のタイミングチャートにも示すように、検出用出力部２７２へのＢＤ信号の入力に応じて、検出用出力部２７２からマスク信号Ｇ（信号Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３・・・）が出力されるようになっている。このマスク信号Ｇは、マスク信号Ｇの出力ラインがＬレベルの状態でＢＤ信号（ここでは、Ｂ１，Ｂ２、Ｂ３が相当する）が入力された場合に一定期間出力されるようになっており、カウンタによるカウントにより時間Ｔよりもやや短い期間出力され、その後解除されるようになっている。図１２に示すロジック２９０では、検出用出力部２７２からのマスク信号Ｇの出力ラインがＬレベルでありかつロジック２７０からの出力がＨレベルの場合のみＨレベル信号が出力されるようになっている。つまり、検出用出力部２７２からマスク信号Ｇが出力される場合には、ロジック２９０から信号が出力されないようになっている。従って、ＢＤ信号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３・・・のそれぞれの直後の一定期間は全て信号がキャンセルされるため、レーザダイオード１０１ｂに基づくＢＤ信号Ｅ１，Ｅ２、Ｅ３・・・を効果的に取り除くことができ、以後、ＢＤ信号Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３を取り除いた信号に基づいて、前述した実施例と同様の処理を行うことができる。その結果、ノイズが効果的に除去されたレーザ光検出信号Ｃ（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３・・・）がポリゴンモータ駆動回路２６０に入力されることとなる。
【０１０１】
＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば以下に示すような種々の態様を採ることができる。
（１）上記実施形態においては、レーザプリンタ１に本発明の画像形成装置としての構成を適用したものを例示した。しかし、本発明の画像形成装置としての構成を適用する装置は、画像形成の機能を有していれば、コピー機，ファクシミリ等についても同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施形態１に係るレーザプリンタを例示する斜視図
【図２】実施形態１のレーザプリンタの概略側断面図
【図３】実施形態１に係るスキャナモータにおける周期信号の検出構成を概念的に説明する説明図
【図４】実施形態１に係るモータ駆動装置の構成を概念的に例示するブロック図
【図５】モータ駆動装置においてスキャナモータを駆動する部分について主に説明する説明図
【図６】フィードバック制御部の内部構成及び接続部分について説明する説明図
【図７】ノイズを除去するための構成を説明する説明図
【図８】点灯信号、ＢＤ信号、レーザ光検出信号の関係を示すタイミングチャート
【図９】実施形態２におけるノイズを除去するための構成を説明する説明図
【図１０】２つのレーザダイオードを用いた場合におけるポリゴンミラーに対するレーザ照射について説明する説明図
【図１１】実施形態２における、点灯信号、ＢＤ信号、レーザ光検出信号の関係を示すタイミングチャート
【図１２】図９の変形例を示す説明図
【図１３】図１２の構成を用いた場合のタイミングチャート
【０１０３】
１…レーザプリンタ（画像形成装置）
１９…ポリゴンミラー
２５…スキャナモータ
１０１…レーザダイオード（発光手段）
２５４…ＢＤセンサ（センサ手段）
２７０…ノイズ除去部（ノイズ除去手段）
２７２…検出用信号出力部（第１回路）
２８０…発光部
２８２…印字データ出力部（第２回路）
Ｐ１…第１入力端子
Ｐ２…第２入力端子
【図１】
2006337479.tif 000003
【図２】
2006337479.tif 000004
【図３】
2006337479.tif 000005
【図４】
2006337479.tif 000006
【図５】
2006337479.tif 000007
【図６】
2006337479.tif 000008
【図７】
2006337479.tif 000009
【図８】
2006337479.tif 000010
【図９】
2006337479.tif 000011
【図１０】
2006337479.tif 000012
【図１１】
2006337479.tif 000013
【図１２】
2006337479.tif 000014
【図１３】
2006337479.tif 000015