(57)【要約】【課題】  キャビテーションの発生を防止するとともに、小型で省エネルギーでありながらアクチュエータに必要な出力を発生させることが可能なアクチュエータ駆動流体回路を提供する。【解決手段】  アクチュエータ３１をオイルタンク５４に接続する第３油路Ｐ５に、オイルタンク５４からアクチュエータ３１への作動油の移動を許容するチェックバルブ６０，６１を設けたので、外部から作用する交流成分の荷重によってアクチュエータ３１が一方向に駆動されたとき、オイルタンク５４からチェックバルブ６０，６１を介してアクチュエータ３１に作動油を供給することで、アクチュエータ３１の内部が減圧されないようにしてキャビテーションの発生を防止することができ、しかもオイルポンプ５６からの作動油を必要とせずにアクチュエータ３１を作動させることができるので、その分だけオイルポンプ５６を小型化するとともに駆動エネルギーを節減することができる。【選択図】        図７
2006207636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油の供給を受けて往復方向に作動するとともに外部から交流成分の荷重が作用するアクチュエータ（３１）と、
作動油を貯留するタンク（５４）と、
タンク（５４）の作動油をアクチュエータに供給するポンプ（５６）と、
ポンプ（５６）をアクチュエータ（３１）に接続する第１油路（Ｐ１，Ｐ２）と、
タンク（５４）をアクチュエータ（３１）に接続する第２油路（Ｐ３，Ｐ４）と、
第１、第２油路（Ｐ１，Ｐ２；Ｐ３，Ｐ４）の中間部に設けられてアクチュエータ（３１）の作動方向を制御する方向切り換えバルブ（５９，５９Ａ，５９Ｂ）と、
を備えたアクチュエータ駆動流体回路において、
アクチュエータ（３１）をタンク（５４）に接続する第３油路（Ｐ５）と、タンク（５４）からアクチュエータ（３１）への作動油の移動を許容してアクチュエータ（３１）からタンク（５４）への作動油の移動を阻止するチェックバルブ（６０，６１）とを設けたことを特徴とするアクチュエータ駆動流体回路。
【請求項２】
前記第２油路（Ｐ３，Ｐ４）の方向切り換えバルブ（５９，５９Ａ，５９Ｂ）よりもタンク（５４）側と、前記第１油路（Ｐ１，Ｐ２）の方向切り換えバルブ（５９，５９Ａ，５９Ｂ）よりもポンプ（５６）側とを接続する第２の方向切り換えバルブ（６３）を設けたことを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ駆動流体回路。
【請求項３】
前記交流成分の荷重の一方が他方に比べて大きいときに、アクチュエータ（３１）が前記荷重の大きい方向に作動する場合にポンプ（５６）の出力を小さくすることを特徴とする、請求項１に記載のアクチュエータ駆動流体回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動油の供給を受けて往復方向に作動するとともに外部から交流成分の荷重が作用するアクチュエータと、作動油を貯留するタンクと、タンクの作動油をアクチュエータに供給するポンプと、ポンプをアクチュエータに接続する第１油路と、タンクをアクチュエータに接続する第２油路と、第１、第２油路の中間部に設けられてアクチュエータの作動方向を制御する方向切り換えバルブとを備えたアクチュエータ駆動流体回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの圧縮比を制御する往復動型のアクチュエータの駆動方向を切り換えるべく、オイルポンプとアクチュエータとの間に方向切り換えバルブを配置したものが、下記特許文献１、２により公知である。
【特許文献１】特開２００４−１５６５３７号公報
【特許文献２】特開２００４−１５６４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記特許文献１、２に記載されたもののように、エンジンの圧縮比を制御する往復動型の油圧アクチュエータにはエンジンの運転に伴って交流成分の荷重が加わるため、その荷重によってアクチュエータのベーンの背面の圧力が低下してキャビテーションが発生し、アクチュエータの位置決め精度が低下したり、磨耗により耐久性が低下したりする問題があった。またエンジンの圧縮比を制御するアクチュエータはできるだけ小型であることが望ましいが、アクチュエータを過度に小型化すると出力が不足して圧縮比制御の応答性が低下してしまう問題がある。またアクチュエータを作動させる油圧を発生させるオイルポンプは例えば電気モータにより駆動されるが、その電気モータの駆動に要するエネルギーをできるだけ節減することが望ましい。
【０００４】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、アクチュエータのキャビテーションを防止することが可能であり、かつ小型で省エネルギーでありながらアクチュエータに必要な出力を発生させることが可能なアクチュエータ駆動流体回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、作動油の供給を受けて往復方向に作動するとともに外部から交流成分の荷重が作用するアクチュエータと、作動油を貯留するタンクと、タンクの作動油をアクチュエータに供給するポンプと、ポンプをアクチュエータに接続する第１油路と、タンクをアクチュエータに接続する第２油路と、第１、第２油路の中間部に設けられてアクチュエータの作動方向を制御する方向切り換えバルブとを備えたアクチュエータ駆動流体回路において、アクチュエータをタンクに接続する第３油路と、タンクからアクチュエータへの作動油の移動を許容してアクチュエータからタンクへの作動油の移動を阻止するチェックバルブとを設けたことを特徴とするアクチュエータ駆動流体回路が提案される。
【０００６】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記第２油路の方向切り換えバルブよりもタンク側と、前記第１油路の方向切り換えバルブよりもポンプ側とを接続する第２の方向切り換えバルブを設けたことを特徴とするアクチュエータ駆動流体回路が提案される。
【０００７】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記交流成分の荷重の一方が他方に比べて大きいときに、アクチュエータが前記荷重の大きい方向に作動する場合にポンプの出力を小さくすることを特徴とするアクチュエータ駆動流体回路が提案される。
【０００８】
尚、実施例のオイルタンク５４は本発明のタンクに対応し、実施例のオイルポンプ５６は本発明のポンプに対応する。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の構成によれば、タンクからポンプが汲み上げた作動油は第１油路からアクチュエータに供給され、アクチュエータから排出された作動油は第２油路を介してタンクに戻され、その際に方向切り換えバルブで第１、第２油路を切り換えることでアクチュエータの作動方向を制御することができる。アクチュエータをタンクに接続する第３油路と、タンクからアクチュエータへの作動油の移動を許容してアクチュエータからタンクへの作動油の移動を阻止するチェックバルブとを設けたので、外部から作用する交流成分の荷重によってアクチュエータが一方向に駆動されたとき、タンクからチェックバルブを介してアクチュエータの作動油を供給することで、アクチュエータの内部が負圧にならないようにしてキャビテーションの発生を防止できるだけでなく、ポンプからの作動油を必要とせずにアクチュエータを作動させることができ、その分だけポンプを小型化するとともに駆動エネルギーを節減することができる。
【００１０】
請求項２の構成によれば、第２油路の方向切り換えバルブよりもタンク側と、第１油路の方向切り換えバルブよりもポンプ側とを接続する第２の方向切り換えバルブを設けたので、アクチュエータから第２油路に排出された戻り油をタンクに戻すことなくポンプの下流側の第１油路に戻すことで、ポンプの駆動エネルギーを節減しながらアクチュエータを支障なく作動させることができる。
【００１１】
請求項３の構成によれば、アクチュエータに作用する交流成分の荷重の一方が他方に比べて大きいと、アクチュエータが前記荷重の大きい方向に作動する場合に必要な駆動力が小さくなるが、そのときにポンプの出力を小さくすることで、ポンプの駆動エネルギーを節減しながらアクチュエータを支障なく作動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１３】
図１〜図１２は本発明の第１実施例を示すもので、図１は可変圧縮比エンジンの正面図、図２は可変圧縮比エンジンの縦断面図（高圧縮比状態）、図３は図２の３−３線矢視図、図４は図２の４−４線矢視図、図５は図２の５方向矢視図、図６は可変圧縮比エンジンの縦断面図（低圧縮比状態）、図７はアクチュエータの制御系の油圧回路図、図８はコントロールリンクを介してアクチュエータに作用する交流成分の荷重を示すグラフ、図９はアクチュエータの停止時の作用説明図、図１０はアクチュエータのトルクによる作動時の作用説明図、図１１はアクチュエータのオイルポンプによる作動時の作用説明図、図１２は作用を説明するフローチャートである。
【００１４】
図１〜図５に示すように、ピストンの上死点あるいは下死点の位置を変更可能なストローク特性可変エンジンの一例である直列４気筒の可変圧縮比エンジンＥは、シリンダブロック１１、クランクケース１２およびシリンダヘッド１３を結合したエンジンブロック１４を備えており、シリンダヘッド１３の上部にヘッドカバー１５が結合され、クランクケース１２の下部にオイルパン１６が結合される。シリンダブロック１１およびクランクケース１２の割り面にクランクシャフト１７のメインジャーナル１７ａが回転自在に支持されており、メインジャーナル１７ａから偏心するピンジャーナル１７ｂに概略三角形のロアリンク１８の中間部が揺動自在に枢支される。
【００１５】
シリンダブロック１１に設けたシリンダスリーブ２０にピストン２１が摺動自在に嵌合しており、アッパーリンク２２（コネクティングロッド）の上端がピストンピン２３を介してピストン２１に枢支されるとともに、アッパーリンク２２の下端が第１ピン２４を介してロアリンク１８の一端部に枢支される。クランクシャフト１７の位置から横方向に偏心したクランクケース１２の下面に、クランク形状のコントロールシャフト２５のメインジャーナル２５ａが、ボルト２６，２６でクランクケース１２の締結されたキャップ２７によって揺動自在に枢支される。コントロールリンク２８は本体部２８ａと、その下端にボルト２９，２９で締結されたキャップ部２８ｂとを備えており、本体部２８ａの上端が第２ピン３０を介してロアリンク１８の他端部に枢支されるとともに、本体部２８ａの下端およびキャップ部２８ｂ間にコントロールシャフト２５のピンジャーナル２５ｂが枢支される。コントロールシャフト２５は、その一端に設けた油圧制御のアクチュエータ３１で所定角度の範囲で揺動する。
【００１６】
シリンダヘッド１３の下面に形成された燃焼室１３ａに吸気ポート３２および排気ポート３３が開口しており、吸気ポート３２を開閉する吸気バルブ３４と排気ポート３３を開閉する排気バルブ３５とがシリンダヘッド１３に設けられる。吸気バルブ３４は吸気カムシャフト３６により吸気ロッカーアーム３７を介して開閉駆動され、排気バルブ３５は排気カムシャフト３８により排気ロッカーアーム３９を介して開閉駆動される。
【００１７】
図１から明らかなように、シリンダブロック１１、クランクケース１２およびシリンダヘッド１３よりなるエンジンブロック１４の一端面に、チェーンカバー４１が複数本のボルト４２…で着脱自在に固定される。エンジンブロック１４とチェーンカバー４１とに挟まれた空間に配置されたタイミングチェーン４３は、クランクシャフト１７の軸端に設けた駆動スプロケット４４と、吸気カムシャフト３６および排気カムシャフト３８の軸端にそれぞれ設けた従動スプロケット４５，４６とに巻き掛けられる。
【００１８】
チェーンカバー４１の吸気側の下端を円弧状に切り欠いた部分にクランクケース１２の端面が露出しており、その部分にアクチュエータ３１が嵌合して複数本のボルト４７…でクランクケース１２に固定される。クランクケース１２の吸気側の側面に、アクチュエータ３１の作動を制御するバルブブロック４８が複数本のボルト４９…で固定される。
【００１９】
図７に示すように、アクチュエータ３１は回転軸５１の両側に延びる一対のベーン５２，５２を揺動自在に収納する扇型の油室５３Ａ，５３Ａ；５３Ｂ，５３Ｂを備えており、オイルタンク５４と油室５３Ａ，５３Ａ；５３Ｂ，５３Ｂとを接続する第１油路Ｐ１，Ｐ２および第２油路Ｐ３，Ｐ４の中間部に方向切り換えバルブ５９が配置され、第１油路Ｐ１にモータ５５で駆動されるオイルポンプ５６と、チェックバルブ５７とが配置される。従って、ソレノイドＢをオンして方向切り換えバルブ５９を左方向に切り換えるとオイルポンプ５６で発生した油圧でベーン５２，５２が押されて回転軸５１が反時計方向に回転し、逆にソレノイドＡをオンして方向切り換えバルブ５９を右方向に切り換えるとオイルポンプ５６で発生した油圧でベーン５２，５２が押されて回転軸５１が時計方向に回転することで、その回転軸５１に接続されたコントロールシャフト２５の位相が変化する。
【００２０】
方向切り換えバルブ５９よりもアクチュエータ３１側の第１、第２油路Ｐ２，Ｐ４が第３油路Ｐ５で接続されており、第３油路Ｐ５の中間部がオイルタンク５４に接続されるとともに、このオイルタンク５４の両側に一対のチェックバルブ６０，６１が配置される。チェックバルブ６０はオイルタンク５４から第１油路Ｐ２側への作動油の移動を許容して逆方向の作動油の移動を阻止し、チェックバルブ６１はオイルタンク５４から第２油路Ｐ３側への作動油の移動を許容して逆方向の作動油の移動を阻止するように配置される。尚、図７には便宜上二つのオイルタンク５４，５４が表示されているが、それらは同じものである。
【００２１】
次に、上記構成を備えた本発明の第１実施例の作用を説明する。
【００２２】
エンジンＥの運転状態に応じてアクチュエータ３１が駆動され、アクチュエータ３１に接続されたコントロールシャフト２５が図２に示す位置と図６に示す位置との間の任意の位置に回転する。図２に示す位置では、コントロールシャフト２５のメインジャーナル２５ａに対してピンジャーナル２５ｂが下方に位置するため、コントロールリンク２８が引き下げられてロアリンク１８がクランクシャフト１７のピンジャーナル１７ｂを中心に時計方向に揺動し、アッパーリンク２２が押し上げられてピストン２１の位置が高くなることで、エンジンＥが高圧縮比状態になる。
【００２３】
逆に、図６に示す位置では、コントロールシャフト２５のメインジャーナル２５ａに対してピンジャーナル２５ｂが上方に位置するため、コントロールリンク２８が押し上げられてロアリンク１８がクランクシャフト１７のピンジャーナル１７ｂを中心に反時計方向に揺動し、アッパーリンク２２が引き下げられてピストン２１の位置が低くなることで、エンジンＥが低圧縮比状態になる。
【００２４】
このように、コントロールシャフト２５の揺動によってコントロールリンク２８が上下動し、ロアリンク１８の運動拘束条件が変化してピストン２１の上死点位置を含むストローク特性が変化することで、エンジンＥの圧縮比が任意に制御される。
【００２５】
エンジンＥの回転に伴う燃焼圧やピストン２１の慣性力によりコントロールリンク２８には周期的に交流成分の荷重が作用するため、コントロールリンク２８からコントロールシャフト２５を介してアクチュエータ３１に交流成分の荷重が作用する。図８に示すように、この荷重は概ね正弦波状にであるが、その振幅の中心は０点から偏倚しており、この実施例では時計方向（ＣＷ）のトルクが大きく、反時計方向（ＣＣＷ）のトルクが小さくなるように偏倚している。尚、図８に示す交流成分の荷重の波形は一例であって，その波形は回転数や負荷によって変化する。
【００２６】
図９（Ａ）に示すように、方向切り換えバルブ５９が中立位置（遮断位置）にあってアクチュエータ３１が所定の回転位置に固定されているとき、アクチュエータ３１に時計方向のトルクＭが作用すると、油室５３Ａ，５３Ａの容積が拡大して第１油路Ｐ２が減圧されるが、そのときオイルタンク５４からチェックバルブ６０を介して第１油路Ｐ２に作動油が補給されることで、減圧によるキャビテーションの発生を防止して作動油への気泡の混入を回避し、アクチュエータ３１の位置決め精度を高めるとともに腐食の発生を防止することができる。一方、油室５３Ｂ，５３Ｂの容積が縮小して第２油路Ｐ３が加圧されるが、そのときはチェックバルブ６１が閉じてオイルタンク５４との連通が遮断されるため、トルクＭによるアクチュエータ３１の不要な回転を防止することができる。
【００２７】
図９（Ｂ）に示すように、方向切り換えバルブ５９が中立位置（遮断位置）にあってアクチュエータ３１が所定の回転位置に固定されているとき、アクチュエータ３１の反時計方向のトルクＭ′が作用すると、一対のチェックバルブ６０，６１の機能が入れ代わって同様の作用を行うが、反時計方向のトルクＭ′は時計方向のトルクＭよりも小さいため、キャビテーションは元々発生し難い状態にある。
【００２８】
図１０（Ａ）に示すように、アクチュエータ３１に時計方向のトルクＭが作用しているとき、方向切り換えバルブ５９のソレノイドＡをオンして図示位置に切り換える。このとき、前記時計方向のトルクＭがアクチュエータ３１を作動させることができる大きさであれば、油室５３Ａ，５３Ａの容積が拡大して第１油路Ｐ２が減圧し、その分の作動油がオイルタンク５４からチェックバルブ６０を介して第１油路Ｐ２に補給されることで、オイルポンプ５６を駆動しなくてもアクチュエータ３１は自動的に時計方向に回転する。このとき、油室５３Ｂ，５３Ｂから第２油路Ｐ３に押し出された作動油は方向切り換えバルブ５９を通過してオイルタンク５４に戻される。
【００２９】
図１０（Ｂ）に示すようにアクチュエータ３１に反時計方向のトルクＭ′が作用しているとき、油室５３Ａ，５３Ａから第１油路Ｐ２に押し出された作動油はチェックバルブ６０に阻止されてオイルタンク５４に戻ることが防止され、かつ第１油路Ｐ２から第１油路Ｐ１に押し出された作動油はチェックバルブ５７に阻止されてオイルタンク５４に戻ることが防止されるため、アクチュエータ３１は反時計方向に回転することはない。
【００３０】
従って、交流成分の荷重が繰り返し作用すると、時計方向のトルクＭが作用する毎にアクチュエータ３１が少しずつ回転し、オイルポンプ５６を駆動することなくアクチュエータ３１を作動させることができる。尚、反時計方向のトルクＭ′がアクチュエータ３１を作動させることができる大きさであれば、方向切り換えバルブ５９のソレノイドＢをオンすることで、前述と同様の作用でアクチュエータ３１を反時計方向に作動させることができる。
【００３１】
図１１（Ａ）に示すように、アクチュエータ３１に作用する時計方向のトルクＭが小さいためにアクチュエータ３１を作動させられない場合には、オイルポンプ５６を駆動して油圧を発生させた後に、方向切り換えバルブ５９のソレノイドＡをオンして図示位置に切り換えると、油室５３Ａ，５３Ａに作動油が供給されて油室５３Ｂ，５３Ｂから作動油がオイルタンク５４に排出されることで、オイルポンプ５６の駆動力でアクチュエータ３１を時計方向に作動させることができる。
【００３２】
図１１（Ｂ）に示すように、アクチュエータ３１に反時計方向のトルクＭ′が作用する場合にも、オイルポンプ５６からの作動油がアクチュエータ３１を時計方向に駆動するトルクが、前記反時計方向のトルクＭ′を上回ることで、オイルポンプ５６の駆動力でアクチュエータ３１を時計方向に作動させることができる。
【００３３】
上記作用を図１２のフローチャートに基づいて更に説明する。
【００３４】
先ずステップＳ１でエンジン回転数、エンジン負荷およびエンジン圧縮比εを読み込み、ステップＳ２でエンジン圧縮比εの目標値εｃｍｄを設定するとともに、アクチュエータトルクＡＣＴ  Ｔを算出する。続くステップＳ３でエンジン圧縮比の目標値εｃｍｄとエンジン圧縮比εとの偏差が閾値｜Ｅｒｒ｜以下であれば、ステップＳ４でソレノイドＡおよびソレノイドＢを共にオフして方向切り換えバルブ５９を中立位置に保持することで、アクチュエータ３１を停止状態に保持する。
【００３５】
前記ステップＳ３でエンジン圧縮比の目標値εｃｍｄとエンジン圧縮比εとの偏差が閾値｜Ｅｒｒ｜を超えており、かつステップＳ５でアクチュエータトルクＡＣＴ  Ｔがアクチュエータ３１を作動させ得る大きさでなければ、ステップＳ６でモータ５５でオイルポンプ５６を駆動する。また前記ステップＳ５でアクチュエータトルクＡＣＴ  Ｔがアクチュエータ３１を作動させ得る大きさであれば、前記ステップＳ６をスキップしてオイルポンプ５６を駆動しない。
【００３６】
そしてステップＳ７でアクチュエータ３１を反時計方向に駆動する場合には、ステップＳ８でソレノイドＢをオンし、アクチュエータ３１を時計方向に駆動する場合には、ステップＳ９でソレノイドＡをオンすることで、アクチュエータ３１を所望の方向に作動させる。
【００３７】
次に、図１３および図１４に基づいて本発明の第２実施例を説明する。
【００３８】
図１３に示すように、第２実施例は第１油路Ｐ１のチェックバルブ５７と方向切り換えバルブ５９との間にアキュムレータ６２および開閉バルブ５８を直列に備えたもので、その他の構成は第１実施例と同じである。この実施例によれば、アクチュエータ３１を駆動・停止する毎にオイルポンプ５６を駆動・停止する必要がなくなり、開閉バルブ５８を開閉するだけでアキュムレータ６２に予め貯蓄圧した油圧でアクチュエータ３１を作動・停止させることができるため、第１実施例に比べて応答性を高めることができる。
【００３９】
この作用を図１４のフローチャートに基づいて更に説明する。尚、図１２のフローチャートのステップに対応するステップには、同じステップ番号が付してある。
【００４０】
先ず、ステップＳ１でエンジン回転数、エンジン負荷およびエンジン圧縮比εを読み込み、ステップＳ１０でアキュムレータ６２の圧力が充分でなければ、ステップＳ１１でモータ５５によりオイルポンプ５６を駆動する。続くステップＳ２でエンジン圧縮比εの目標値εｃｍｄを設定するとともに、アクチュエータトルクＡＣＴ  Ｔを算出する。続くステップＳ３でエンジン圧縮比の目標値εｃｍｄとエンジン圧縮比εとの偏差が閾値｜Ｅｒｒ｜以下であれば、ステップＳ４でソレノイドＡおよびソレノイドＢを共にオフして方向切り換えバルブ５９を中立位置に保持することで、アクチュエータ３１を停止状態に保持する。
【００４１】
前記ステップＳ３でエンジン圧縮比の目標値εｃｍｄとエンジン圧縮比εとの偏差が閾値｜Ｅｒｒ｜を超えており、かつステップＳ５でアクチュエータトルクＡＣＴ  Ｔがアクチュエータ３１を作動させ得る大きさでなければ、ステップＳ１２で開閉バルブ５８のソレノイドＣをオンして開弁し、アキュムレータ６２の油圧を方向切り換えバルブ５９に供給する。また前記ステップＳ５でアクチュエータトルクＡＣＴ  Ｔがアクチュエータ３１を作動させ得る大きさであれば、前記ステップＳ１２をスキップして開閉バルブ５８を開弁しない。
【００４２】
続くステップＳ７でアクチュエータ３１を反時計方向に駆動する場合には、ステップＳ８でソレノイドＢをオンし、アクチュエータ３１を時計方向に駆動する場合には、ステップＳ９でソレノイドＡをオンすることで、アクチュエータ３１を所望の方向に作動させる。
【００４３】
この第２実施例によれば、オイルポンプ５６が頻繁に作動および停止を繰り返すのを防止してエネルギーの節減に寄与するとともに、アクチュエータ３１の作動応答性を高めることができる。
【００４４】
次に、図１５に基づいて本発明の第３実施例を説明する。
【００４５】
第３実施例は第２油路Ｐ４に第２の方向切り換えバルブ６３を配置し、アクチュエータ３１からの戻り油をオイルタンク５４に戻す経路と、その戻り油をチェックバルブ６４を介して第１油路Ｐ１に戻す経路とを切り換え可能にしたものであり、その他の構成は第１実施例と同じである。
【００４６】
この第３実施例によれば、アクチュエータ３１に作用するトルクＭ，Ｍ′で該アクチュエータ３１を自動的に作動させる際に、油室５３Ａ，５３Ａおよび油室５３Ｂ，５３Ｂは方向切り換えバルブ５９、第２の方向切り換えバルブ６３およびチェックバルブ６４を通る閉回路を介して接続され、その閉回路にはチェックバルブ６０，６１およびオイルタンク５４が介在を経由しないため、第１実施例に比べて作動油の流通抵抗が低減する。その結果、アクチュエータ３１に作用するトルクＭ，Ｍ′が小さい場合でも、オイルポンプ５６が吐出する作動油を必要とせずにアクチュエータ３１を自動的に作動させることができる。
【００４７】
次に、図１６に基づいて本発明の第４実施例を説明する。
【００４８】
第４実施例は第３実施例の変形であって、第３実施例の第２の方向切り換えバルブ６３に代えて、第２油路Ｐ４にパイロット操作のチェックバルブ６５を配置したものである。アクチュエータ３１に作用するトルクＭ，Ｍ′で該アクチュエータ３１を自動的に作動させる際には、オイルポンプ５６が停止状態にあって作動油を吐出しないため、パイロット操作のチェックバルブ６５が閉弁してオイルタンク５４との連通を遮断して閉回路を構成することができる。一方、アクチュエータ３１に作用するトルクＭ，Ｍ′が小さいためにオイルポンプ５６が吐出する作動油でアクチュエータ３１を作動させる場合には、オイルポンプ５６が吐出する作動油でパイロット操作のチェックバルブ６５が開弁するため、アクチュエータ３１を駆動した作動油を支障なくオイルタンク５４に戻すことができる。この第４実施例によれば、第３実施例の第２の方向切り換えバルブ６３をパイロット操作のチェックバルブ６５に置き換えたことにより、更なる構造の簡素化が可能になる。
【００４９】
次に、図１７に基づいて本発明の第５実施例を説明する。
【００５０】
第５実施例は第１実施例の１個の方向切り換えバルブ５９を、ポペット型の２個の方向切り換えバルブ５９Ａ，５９Ｂに置き換えたものである。
【００５１】
２個の方向切り換えバルブ５９Ａ，５９ＢのソレノイドＡ，Ｂが共にオフしてアクチュエータ３１が所定の回転位置に固定されているとき、アクチュエータ３１の時計方向のトルクＭが作用すると、油室５３Ａ，５３Ａの容積が拡大して第１油路Ｐ２が減圧されるが、そのときオイルタンク５４からチェックバルブ６０を介して第１油路Ｐ２に作動油が補給されることで、減圧によるキャビテーションの発生を防止して作動油への気泡の混入を回避することができる。このとき、油室５３Ｂ，５３Ｂの容積が縮小して第２油路Ｐ３が加圧されるが、そのときはチェックバルブ６１，５７Ｂが閉じてオイルタンク５４との連通が遮断されるため、トルクＭによるアクチュエータ３１の不要な回転を防止することができる。
【００５２】
またアクチュエータ３１に反時計方向のトルクＭ′が作用した場合にも、各一対のチェックバルブ６０，６１；５７Ａ，５７Ｂの機能が入れ代わるだけで、同様の作用効果を達成することができる。
【００５３】
アクチュエータ３１に時計方向のトルクＭが作用しているとき、右側の方向切り換えバルブ５９ＢのソレノイドＢをオンする。このとき、前記時計方向のトルクＭがアクチュエータ３１を作動させることができる大きさであれば、オイルポンプ５６を駆動しなくても、油室５３Ａ，５３Ａの容積が拡大して第１油路Ｐ２が減圧することで、その分の作動油がオイルタンク５４からチェックバルブ６０を介して第１油路Ｐ２に補給され、アクチュエータ３１は自動的に時計方向に回転する。このとき、油室５３Ｂ，５３Ｂから第２油路Ｐ３に押し出された作動油は右側の方向切り換えバルブ５９Ｂを通過してオイルタンク５４に戻される。
【００５４】
逆に、アクチュエータ３１に反時計方向のトルクＭ′が作用しているとき、左側の方向切り換えバルブ５９ＡのソレノイドＡをオンする。このとき、前記反時計方向のトルクＭ′がアクチュエータ３１を作動させることができる大きさであれば、オイルポンプ５６を駆動しなくても、油室５３Ｂ，５３Ｂの容積が拡大して第２油路Ｐ３が減圧することで、その分の作動油がオイルタンク５４からチェックバルブ６１を介して第２油路Ｐ３に作動油が補給され、アクチュエータ３１は自動的に反時計方向に回転する。このとき、油室５３Ａ，５３Ａから第１油路Ｐ２に押し出された作動油は左側の方向切り換えバルブ５９Ａを通過してオイルタンク５４に戻される。
【００５５】
時計方向のトルクＭが小さいためにアクチュエータ３１を駆動できない場合には、オイルポンプ５６を駆動して油圧を発生させた後に、右側の方向切り換えバルブ５９ＢのソレノイドＢをオンすると、油室５３Ａ，５３Ａに作動油が供給されて油室５３Ｂ，５３Ｂから作動油がオイルタンク５４に排出されることで、オイルポンプ５６の駆動力でアクチュエータ３１を時計方向に作動させることができる。
【００５６】
逆に、アクチュエータ３１に反時計方向のトルクＭ′が作用する場合にも、オイルポンプ５６を駆動して油圧を発生させた後に、左側の方向切り換えバルブ５９ＡのソレノイドＡをオンすると、油室５３Ｂ，５３Ｂに作動油が供給されて油室５３Ａ，５３Ａから作動油がオイルタンク５４に排出されることで、オイルポンプ５６の駆動力でアクチュエータ３１を反時計方向に作動させることができる。
【００５７】
この第５実施例によれば、ポペット型の方向切り換えバルブ５９Ａ，５９Ｂを用いたことにより作動油の漏れを減少させ、アクチュエータ３１を所定の回転位置に固定する際の位置ずれを最小限に抑えることができる。
【００５８】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００５９】
例えば、実施例のアクチュエータ駆動流体回路は可変圧縮比エンジンに適用されているが、本発明のアクチュエータ駆動流体回路の用途は任意である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】可変圧縮比エンジンの正面図
【図２】可変圧縮比エンジンの縦断面図（高圧縮比状態）
【図３】図２の３−３線矢視図
【図４】図２の４−４線矢視図
【図５】図２の５方向矢視図
【図６】可変圧縮比エンジンの縦断面図（低圧縮比状態）
【図７】アクチュエータの制御系の油圧回路図
【図８】コントロールリンクを介してアクチュエータに作用する交流成分の荷重を示すグラフ
【図９】アクチュエータの停止時の作用説明図
【図１０】アクチュエータのトルクによる作動時の作用説明図
【図１１】アクチュエータのオイルポンプによる作動時の作用説明図
【図１２】作用を説明するフローチャート
【図１３】第２実施例に係るアクチュエータの制御系の油圧回路図
【図１４】作用を説明するフローチャート
【図１５】第３実施例に係るアクチュエータの制御系の油圧回路図
【図１６】第４実施例に係るアクチュエータの制御系の油圧回路図
【図１７】第５実施例に係るアクチュエータの制御系の油圧回路図
【符号の説明】
【００６１】
３１        アクチュエータ
５４        オイルタンク（タンク）
５６        オイルポンプ（ポンプ）
５９        方向切り換えバルブ
５９Ａ      方向切り換えバルブ
５９Ｂ      方向切り換えバルブ
６０        チェックバルブ
６１        チェックバルブ
６２        第２の方向切り換えバルブ
Ｐ１，Ｐ２        第１油路
Ｐ３，Ｐ４        第２油路
Ｐ５        第３油路  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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