(57)【要約】【課題】複数の外科用ファスナを身体組織につけるための外科装置を提供する。【解決手段】外科装置は細長いボディを備え、このボディの中にアクチュエータが配置され、複数の外科用ファスナを支持するハウジングを備え、ハウジングは細長いボディの遠位端部分に配置される。外科装置は、細長いボディの遠位端部分に配置されハウジングに対して開位置と閉位置との間で移動可能に取付けられたアンビルと、ハウジングおよびアンビルに対して並進運動してアンビルを開位置から閉位置に移動させ、外科用ファスナをハウジングから排出してアンビルに対して形成する作動組立体と、作動組立体の並進運動を行うために作動組立体にねじ結合した軸線方向駆動ネジとを備える。軸線方向駆動ネジの近位端はアクチュエータの遠位端に着脱自在に連結される。【選択図】図３
2006116331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の外科用ファスナを身体組織につけるように構成された外科装置であって、
ａ）細長いボディを備え、該細長いボディの中にアクチュエータが配置されており、
ｂ）複数の外科用ファスナを支持するハウジングを備え、該ハウジングは、外科装置の前記細長いボディの遠位端部分に配置されており、
ｃ）前記細長いボディの遠位端部分に配置され、かつ、前記ハウジングに対して開位置と閉位置との間で移動可能なように取付けられたアンビルと、
ｄ）前記ハウジングおよび前記アンビルに対して並進運動して、前記アンビルを開位置から閉位置に移動させ、外科用ファスナを前記ハウジングから排出して、前記アンビルに対して形成するように構成された作動組立体と、
ｅ）前記作動組立体の並進運動を行うために、前記作動組立体にねじ結合した軸線方向駆動ネジとを備え、前記軸線方向駆動ネジの近位端は、前記アクチュエータの遠位端に着脱自在に連結されるように構成され、それによって、前記軸線方向駆動ネジが軸線方向に回転することにより、前記作動組立体を長手方向に並進運動させるように構成される、
ことを特徴とする外科装置。
【請求項２】
前記アクチュエータの遠位端は、バネによって付勢されたカップリング機構によって、前記軸線方向駆動ネジの近位端に着脱自在に連結されることを特徴とする、請求項１に記載の外科装置。
【請求項３】
前記カップリング機構は、圧縮バネを含んでおり、前記圧縮バネは、軸線方向駆動ネジと、前記アクチュエータの遠位端との軸線方向の整合を容易にするように構成されることを特徴とする、請求項２に記載の外科装置。
【請求項４】
さらに、前記アクチュエータと前記軸線方向駆動ネジを相互に連結するシャフトカップリングを備え、該シャフトカップリングは、前記アクチュエータに対して回転可能に固定されるが、前記アクチュエータに対して長手方向に摺動可能であり、かつ、前記軸線方向駆動ネジと作動可能な係合になるように長手方向に付勢されており、さらに、前記軸線方向駆動ネジに作動可能に連結されたカートリッジカップリングを備え、該カートリッジカップリングは、近位方向に延びる歯を有し、前記シャフトカップリングは、遠位方向に延びる歯を有しており、前記シャフトカップリングの歯は、前記カートリッジカップリングの歯と係合になるように付勢されることを特徴とする、請求項２に記載の外科装置。
【請求項５】
さらに、ステープル留めされた身体組織に切開部を形成するために、前記作動組立体に関連して、前記ハウジングおよび前記アンビルに対して並進運動するように構成された切断ブレードを備えることを特徴とする、請求項１に記載の外科装置。
【請求項６】
前記アンビルは、通常、開位置になるように付勢されることを特徴とする、請求項１に記載の外科装置。
【請求項７】
前記アンビルは、前記ハウジングからファスナが排出されるときに、該ファスナを押しつけるファスナ成形面と、対向するカム面とを有することを特徴とする、請求項１に記載の外科装置。
【請求項８】
前記作動組立体が長手方向に並進運動する間、前記アンビルの前記対向するカム面と係合して、前記アンビルの前記対向するカム面を移動させるように寸法決めされ且つ構成された円筒状カムローラを、前記作動組立体が有することを特徴とする、請求項７に記載の外科装置。
【請求項９】
前記カムローラを受け入れ、かつ、ファスナ付け作業の終了のときに、前記アンビルを通常の付勢された開位置に戻すためのスロットが、前記アンビルに形成されることを特徴とする、請求項８に記載の外科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外科装置に関する。より詳細には、本発明は、複数の外科用ファスナを身体組織につけるための外科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
先ず、組織を対向するジョー構造体の間で掴み或いはクランプし、次いで、外科用ファスナによって接合する外科具は、この分野で良く知られている。幾つかの器具では、ファスナによって接合された組織を切るためのナイフが設けられている。このファスナは、典型的には、外科用ステープルの形態であるが、２部ポリマ(two part polymeric)のファスナも利用される。この目的の器具は、組織を捕らえ或いはクランプするためにそれぞれ使用される２つの細長い部材を備える。典型的には、一方の部材が、少なくとも２つの横列に配置された複数のステープルを収容する使捨てカートリッジを支持し、他方の部材が、カートリッジから出されたときにステープルの脚を成形する表面を形成するアンビルを備える。一般に、ステープル留め作業は、カートリッジ支持部材の中を長手方向に進むプッシャによって行われ、該プッシャはステープルに作用し、次いで、ステープルを次々にカートリッジから押出す。ナイフが、ステープル列の間をプシャと共に進み、ステープルの間でステープル留めされた組織を長手方向に切り、そして／又は、開いてもよい。そのような器具が、ボブロブ等(Bovrov et al)の米国特許第3,079,606 号明細書（特許文献１）、グリーン(Green) の米国特許第3,490,675 号明細書（特許文献２）に開示されている。
【０００３】
米国特許第3,499,591 号明細書（特許文献３）で開示されているその後のステープラは、２列のステープルを切開の各側につける。このことは、カム部材が２組の互い違いにされたステープル支持溝の間の細長い案内通路の中を動くカートリッジ組立体を設けることによって、成し遂げられる。ステープル押出し部材は溝内に配置され、そして、長手方向に動くカムに接触されステープルを押出すように位置決めされる。このようなステープラの他の例が、米国特許第4,429,695 号明細書（特許文献４）、及び、米国特許第5,065,929 号明細書（特許文献５）に開示されている。上述の器具の各々は、外科医が手術部位に手で直接アクセスする従来の手術のために設計されたものである。しかしながら、内視鏡又は腹腔鏡を用いた手術では、手術は、小さな切開部を通して又は皮膚にあけられた小さな入口を通して投入された狭いカニューレを通して行われる。内視鏡手術及び／又は腹腔鏡手術における特有な要求に応えるために、内視鏡手術用ステープル留め用装置が開発されており、米国特許第5,040,715 号明細書（特許文献６）、及び、米国特許第5,318,221 号明細書（特許文献７）に開示されている。一般に、これらの器具は、アンビルの接近を行うためのクランプ用構造部材と、その間に組織を固定するカートリッジと、組織を固定した後にカートリッジから複数のファスナを次々に排出するステープル押出構造部材とを備える。
【０００４】
上述した器具は、組織をクランプし、固定し、そして／又は切るために、手で所定の力を加える必要がある。このため、外科医は、限られた大きさの物理的な力だけで作動可能な自家動力付き器具を使用する利点に気付いた。自家動力付き外科器具はこれらのニーズに応じて提供されてきており、このような器具には、例えば米国特許第5,312,023 号明細書（特許文献８）に記載された、気体作動外科用ステープラや、例えば米国特許第4,365,638 号明細書（特許文献９）、米国特許第5,258,007 号明細書（特許文献１０）、及び、欧州特許出願第0552050 号明細書（特許文献１１）に記載された、電動外科用ステープラがある。一般的に、従来の電動外科器具は、外部電源によって駆動されている。
【０００５】
【特許文献１】米国特許第3,079,606 号明細書
【特許文献２】米国特許第3,490,675 号明細書
【特許文献３】米国特許第3,499,591 号明細書
【特許文献４】米国特許第4,429,695 号明細書
【特許文献５】米国特許第5,065,929 号明細書
【特許文献６】米国特許第5,040,715 号明細書
【特許文献７】米国特許第5,318,221 号明細書
【特許文献８】米国特許第5,312,023 号明細書
【特許文献９】米国特許第4,365,638 号明細書
【特許文献１０】米国特許第5,258,007 号明細書
【特許文献１１】欧州特許出願第0552050 号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
これらの器具は、導線ケーブルによって電源に接続されている。しかしながら、このようなケーブルは、手術中に、からまり、これによって、操作を複雑にする。従って、外科用ファスナを身体組織につけるための自家動力付き外科装置を提供することが有益である。又、そのような自家動力付き装置が再装填可能であるならば、有益である。したがって、本発明は、複数の外科用ファスナを身体組織につけるための外科装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、複数の外科用ファスナを身体組織につけるように構成された外科装置であって、
ａ）細長いボディを備え、該細長いボディの中にアクチュエータが配置されており、
ｂ）複数の外科用ファスナを支持するハウジングを備え、該ハウジングは、外科装置の前記細長いボディの遠位端部分に配置されており、
ｃ）前記細長いボディの遠位端部分に配置され、かつ、前記ハウジングに対して開位置と閉位置との間で移動可能なように取付けられたアンビルと、
ｄ）前記ハウジングおよび前記アンビルに対して並進運動して、前記アンビルを開位置から閉位置に移動させ、外科用ファスナを前記ハウジングから排出して、前記アンビルに対して形成するように構成された作動組立体と、
ｅ）前記作動組立体の並進運動を行うために、前記作動組立体にねじ結合した軸線方向駆動ネジとを備え、前記軸線方向駆動ネジの近位端は、前記アクチュエータの遠位端に着脱自在に連結されるように構成され、それによって、前記軸線方向駆動ネジが軸線方向に回転することにより、前記作動組立体を長手方向に並進運動させるように構成されることを特徴とする。
【０００８】
本発明に関連した技術においては、ハンドル組立体と、該ハンドル組立体内に配置されたモータ組立体と、前記ハンドル組立体内に配置されたモータ組立体に動力を供給する動力源と、前記ハンドル組立体から遠位端方向に延びる細長いボディと、該細長いボディの遠位端部材に着脱自在に連結されたカートリッジ組立体とを有する。カートリッジ組立体は、複数の外科用ファスナを支持するハウジングと、該ハウジングと関連し且つ開位置と閉位置との間を動けるように取付けられたアンビルと、ハウジング及びアンビルに対して並進移動してアンビルを開位置から閉位置に徐々に動かし且つアンビルに対して形成されるハウジングから外科用ファスナを次々に排出するように構成された作動機構と、アクチュエータと螺合してこれを長手方向に並進運動させる軸線方向駆動ネジとを有する。この自家動力付き外科装置は、更に、細長いボディの中を通り且つモータ組立体をカートリッジ組立体の軸線方向駆動ネジに連結する細長い駆動シャフトを有する。
【０００９】
ハンドル組立体は、内部にモータ組立体が配置される細長いバレル部分と、内部に動力源が配置される付随的なハンドルグリップ部分とを有するのが好ましい。モータ組立体を選択的に作動させるために引き金機構がハンドル組立体と関連し、そして、モータ組立体の極性を選択的に逆転させるためにスイッチ機構が引き金機構と関連する。細長いボディとカートリッジ組立体とは、細長いボディの長手方向軸線に対して軸回転できるのが好ましい。このような回転を防止するために設けられた手段は、ハンドル組立体の遠位端に形成され且つ該遠位端の回りに円周方向に配置された複数の窪みと、弾性材料で形成され且つ細長いボディの近位端部分の回りに取付けられた環状カラーとを備えるのが好ましい。環状カラーは、直径方向に対向し且つ半径方向内方に延びる一対の突起を有し、該突起は円周方向に配置された窪みに係合するように寸法決めされ且つ構成されている。この突起がそれぞれの窪みと係合したとき、細長い部分のハンドル組立体に対する回転は防止される。半径方向内方に向けられた力を加えると、突起は窪みから係合解除され、回転が可能になる。
【００１０】
図面と関連した外科装置の詳細な説明によって、本発明の外科装置の他の特徴は、当業者にとってより明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の外科装置の実施例を説明する。本明細書において「近位側」とは、装置の操作者に最も近い側を指し、「遠位側」とは装置の操作者から最も遠い側を指す。本発明の装置を、内視鏡手術及び装置の両方と関連して説明する。しかしながら、「内視鏡による」、「内視鏡により」及び「内視鏡部分」というような用語の本明細書における使用は、本発明を内視鏡管と関連してのみ使用される装置に限定するために解釈されるべきでない。むしろ、関節鏡手術及び／或いは腹腔鏡手術を含むがこれに限定されないアクセスが小さな切開に制限される処置での、本発明の用途が見つかるであろうと考えられる。
【００１２】
同じ参照番号が本発明の同様の構造部分を示す図面を参照すると、図１には、本発明の好ましい実施形態に従って構成された自家動力付き外科用ファスナが図示され、その全体が参照番号１０で示されている。外科用ステープラ１０は、腹腔鏡による手術中に、身体組織をクランプし、複数の外科用ステープルを身体組織につけ、留められた身体組織に切開部を形成するように構成されている。概説すれば、外科用ステープラ１０は、ハンドル部分１２と、ハンドル部分１２から遠位端方向に延びる細長いボディ部分１４と、ボディ部分１４の遠位端に連結されたカートリッジ組立体１６とを有する。
【００１３】
図２及び図３を参照すると、外科用装置１０のハンドル部分１２は、２つのハウジング半部からなり、細長いバレル部分１８とハンドルグリップ部分２０とを有する。出力シャフト（図示せず）を有するモータ組立体２２がバレル部分１８内に配置され、該モータ組立体２２は、出力シャフトの回転速度を落とし且つモータ組立体によって送られるトルクを増大させるためのギアセット２４を有する。ギアセット２４は、モータ組立体２２の出力シャフトによって直接駆動されるピニオンギア２６を有する。ピニオンギア２６は、キャリア３０に支持される第１の遊星歯車セット２８を駆動する。次いで、キャリア３０のピニオン部分が、第２の遊星歯車セット３４を駆動し、次いで、第２の遊星歯車セット３４がハブ部材３６を駆動する。リングギア３２は静止したままであり、遊星歯車セット２８、３４の作用点として機能する。受入れポート３８が、細長い駆動シャフト４２の近位端を受けれるためにハブ部材３６に形成されている。駆動シャフト４２は、ハブ３６から、外科装置１０の細長いボディ部分１４を通って、カートリッジ組立体１６まで延びている。シャフトカップリングが、駆動シャフト４２の遠位端に設けられ、カートリッジ組立体１６を駆動シャフト４２に着脱自在に連結している。この構成は、図８に関連して後に詳述する。
【００１４】
引き続き図２及び図３を参照すると、モータ組立体２２は、ハンドル部分１２のハンドルグリップ部分２０に内蔵された一対の電池４５ａ、４５ｂから動力を供給される。図示するように、ハンドル部分１２は、バレル部分１８に略垂直に延びている。電池４５ａ、４５ｂは、リチウム、アルカリ、或いは、ニッケルカドミウム型電池であるのがよい。トリガ即ち引き金４４は、グリップ部分２０から突出し、モータ組立体２２の作動を制御している。引き金４４は、リンクバー４８によって、スイッチ組立体４６に連結されているのが好ましい。スイッチ組立体は、二極双投(double-pole-double-throw:DPDT) スイッチであるのが好ましく、選択的にモータ組立体に電気接続される。スイッチは、モータ組立体の出力シャフトが第１の方向に回転するのに対応する第１位置と、出力シャフトが第２の方向に回転するのに対応する第２位置と、モータ組立体が作動しない第３位置とを有するのが好ましい。このタイプのＤＰＤＴスイッチ組立体は、当業者に良く知られている。
【００１５】
図４は、スイッチ機構の略図である。図示するように、端子Ｔ３はモータの端子Ａに結線され、端子Ｔ４はモータの端子Ｂに結線されている。電池４５ａの正極が、正極端子Ｔ５に結線され、電池４５ｂの負極が負極端子Ｔ６に結線されている。引き金４４が引かれてリンクバー４８が近位端方向に動かされると、２つの中間端子Ｔ３、Ｔ４が、それぞれの後方端子Ｔ５、Ｔ６に接続される。従って、モータの端子Ａがスイッチの正極側端子に接続されることになり、モータの端子Ｂがスイッチの負極側端子に接続されることになり、これによって、モータシャフトを第１方向に回転させ、シャフト４２を第１方向に回転させ、ファスナを押出す。押出しを止めたいときには、引き金４４を放して端子Ｔ３、Ｔ４のＴ５、Ｔ６との接続を断つ。押し出し行程が始まった後に、組織のクランプを緩めたいなら、引き金４４を遠位端方向に引き、中間端子Ｔ３、Ｔ４を前側端子Ｔ１、Ｔ２に接続する。従って、モータの端子Ａがスイッチの負極側端子に接続されることになり、端子Ｂがスイッチの正極側端子に接続されることになり、これによって、モータ及び駆動シャフトの回転方向が逆転する。
【００１６】
図２及び図３と共に図５及び図６を参照すると、動力付き外科用装置１０は、ボディ部分１４がハンドル部分１２に対して軸線方向に回転できるようにし、装置の作動範囲を大きくするために、回転体機構５０を備える。回転体機構５０は、弾性材料ででき且つネジ山付き留め具５１によってボディ部分１４の近位端に連結された環状カラー５２を有する。直径方向に対向した一対の突起５６ａ、５６ｂが、カラー５２の内面５２ａから半径方向内方に延び、該突起がバレル部分１８の遠位端部分の周囲に形成された対応した形状の窪みと選択的に係合するようになっている。突起５６ａ、５６ｂがバレルの窪み５８に係合したとき、カラー５２は、その位置にロックされ、ボディ部分１４は回転できなくなる。このようにして、ファスナ付け作業中、その中を延びる駆動シャフト４２が回転しているとき、ボディ部分１４は固定状態に維持される。
【００１７】
直径方向に対向した一対の係合解除パッド６０ａ、６０ｂが、突起を解放し、カラー５２が回転できるようにするために、突起から９０°ずれて、カラー５２の外周面５２ｂに設けられている。従って、ボディ部分１４をハンドル部分１２に対して軸回転させるためには、図６に示すように、半径方向に内方に向ってパッド６０ａ、６０ｂに力を加え、弾性カラー５２の部分５３ａ、５３ｂを半径方向外方に撓ませる。この撓みが、突起５６ａ、５６ｂを対応する窪み５８ａ、５８ｂから係合解除する。これにより、カラー５２が解放され回転でき、これによって、ボディ部分１４をハンドル部分１２に対して回転させ、カートリッジ組立体１６を所望位置に配向できる。図７を参照してカートリッジ組立体１６を見ると、カートリッジ組立体１６は、細長いボディ部分１４の遠位端に着脱自在に連結される別体のユニットとして構成されている。このことにより、この装置は、追加のファスナ列を付けるために、新しいカートリッジを再装填できる。着脱自在であるという特徴は、所望なら、この器具を、使用後、ハンドル部分１２と細長いボディ部分１４を再消毒し、カートリッジ組立体を廃棄する半再使用可能器具として製造することを可能にする。器具全体を使い捨てにすることも考えられる。
【００１８】
カートリッジ組立体１６は、２つの主構成部分、即ち、カートリッジアダプタ７０と、細長いハウジングチャネル８０とを有する。これらは、ネジ山付き留め具７５によって互いに取付けられている。アダプタ７０は、近位端に細長いボディ部分１４の遠位端内に収容されるように寸法決めされた取付け部分７２を有する。軸線方向のボア７４が、円筒状カートリッジカップリング７６を回転可能に支持できるように、取付け部分７２の中を延びている。カートリッジカップリング７６は、その遠位端が軸線方向駆動ネジ７８の近位端に連結するように構成されている。カップリング７６は、その近位端が、駆動シャフト４２の遠位端に連結されたシャフトカップリング１４０に着脱自在に連結される。回転運動を駆動シャフト４２から駆動ネジ７８まで伝えるこのカップリングについては、後に詳細に説明する。
【００１９】
ハウジングチャネル８０は、対向する側壁８０ａ、８０ｂと、床８０ｃとを有する。開口８２が、チャネル８０の近位端に隣接した床８０ｃに形成され、留め具７５を受入れるようになっている。対向する開口８３ａ、８３ｂが、ハウジングチャネル８０の側壁８０ａ、８０ｂに形成され、アンビル部材８６の近位端に隣接して形成された一対の外方に延びるフランジ８４ａ、８４ｂを受け入れるようになっており、該フランジを中心として、アンビル部材８６は開位置と閉位置の間を枢動し、組織を掴んだり離したりする。一対のバネ部材５８ａ、８５ｂが、アンビル８６を開位置に付勢するように、開口８３ａ、８３ｂ内に配置されている。対向する係合ノッチ８８ａ、８８ｂが、一方が図示され参照番号８９で示される保持カートリッジ９０の一対の戻り止めを受け入れるように、ハウジングチャネル８０の遠位端に隣接して側壁８０ａ、８０ｂに設けられている。戻り止めは、ファスナ保持カートリッジ９０と一体的に形成され、ハウジングチャネル８０の遠位側部分内にカートリッジを固定する。
【００２０】
引き続き図７を参照すると、カートリッジ組立体１６は、保持カートリッジ９０に対してアンビル部材８６を開位置から閉位置まで徐々に動かし、付随して、保持カートリッジ９０から複数のカートリッジを次々に排出させるための細長い作動ビーム１００を備える。作動ビーム１００は、上述のように駆動シャフト４２によって駆動される軸線方向駆動ネジ７８によって駆動される。作動スレッド即ち作動そり１２０が、保持カートリッジ９０の中を並進移動し、そこから外科用ファスナを排出するように構成されている。作動そり１２０は、基部１２２と、間隔をおいた複数の直立カムプレート１２４と、中央駆動板１２５とを有する。各カムプレート１２４は、外科用ファスナを保持カートリッジ９０から身体組織の中に押出してアンビル部材８６に形成されたアンビル窪みと係合させる複数のステープルドライバ（図示せず）に、順次、係合する角度付きカム面を有する。作動ビーム１００の前縁１００ａは駆動プレート１２５と係合し、作動そり１２０を保持カートリッジ９０の中で駆動する。切断ブレード１３０が、前縁１００ａに隣接して作動ビーム１００に取付けられ、該ブレード１３０は、スレッド１２０の後についてカートリッジ組立体１６の中を並進するように構成され、ステープル留めした組織に切開部を形成する。
【００２１】
静止支持体取付け部材９２が、カートリッジ組立体１６の中に配置され、作動ビーム１００の長手方向の並進運動を案内し、且つ、軸線方向駆動ネジ７８の遠位端７８を支持している。駆動ネジ７８の近位端７８ｂは、上述したように、カップリング１４０を介して駆動シャフト４２に連結されているカップリング７６に係合している。フォロワナット９４が、駆動ネジ７８と螺合的に関連し、且つ、フォロワハウジング９５内に取付けられている。フォロワハウジング９５は、駆動ネジ７８の軸線方向の回転に応答して長手方向に並進運動するように取付けられている。作動ビーム１００の近位側の細長いビーム延長部９６、９８は、作動ビーム１００がフォロワハウジング９５と一緒に遠位方向に並進運動するように、作動ビーム１００をフォロワハウジング９５に作動的に連結させる。
【００２２】
作動ビーム１００の遠位端は、略円筒状カムフォロワ１０４を支持する保持フランジ１０２と、略平らなカムビーム１０８を保持する係合スロット１０６とを有する。カムローラ１０４は、フォロワハウジング９５及び作動ビーム１００がハウジングチャネル８０の中を並進運動しファスナを押し出するとき、アンビル部材８６の上側カム面１１０と係合し且つこれに対して並進運動してアンビル部材を徐々に閉じる。カムビーム１０８は、ハウジングチャネル８０の床８０ｃの外側面と係合しこれ対して並進運動し、閉じの間、カムフォロワ１０４によってアンビル部材８６に加えられる力を調整する。作動ビーム１００の長手方向の並進運動に適合するように、長手方向スロット１１２がハウジングチャネル８０の床８９ｃに形成され、そして、アンビル部材８６に対応する長手方向スロット１１４が形成されている。横方向のスロット１１４ａが、カムローラ１０４をその並進運動の終わりで受け入れるように、アンビルのスロット１１４の遠位端に形成されており、これによって、留め作業の後、アンビル部材８６が、バネ８５ａ、８５ｂの付勢力によって開位置に戻る。
【００２３】
図８から図１１を参照すると、上述したように、外科装置１０のカートリッジ組立体１６が、バヨネットカップリング即ち差込みカップリングによって、ボディ部分１４の遠位端に着脱自在に取付けられた別のユニットとして構成されている。加えて、上述したように、軸線方向の駆動ネジ７８は、カートリッジカップリング７８及びシャフトカップリング１４０を介して駆動シャフト４２に着脱自在に連結されている。図８に示すように、シャフトカップリング１４０は、駆動シャフト４２の遠位端に形成されたキャビティ１４２内に摺動自在に支持されている。カップリング１４０の遠位端に、カートリッジカップリング７６から延びる対応する歯１４５に係合するように横方向のスロット１４４が形成されている（図７も参照のこと）。対向するシャフトスロット１４８ａ、１４８ｂに支持され且つシャフトカップリング１４０の開口１４１の中を通るピン１４６が、シャフトカップリング１４０をキャビティ１４２に支持し、カップリングバネ１５０の付勢力に抗してシャフトカップリング１４０が長手方向に並進運動できるようにする。カップリングバネ１５０は２つの機能を有する。第１には、カートリッジ組立体１６をボディ部分１４の遠位端に挿入したとき、もしカップリング１４０のスロット１４４とカップリング７６の歯１４５とが合わなかったら、カップリングバネ１５０は、この不整合を補償し、駆動シャフト４２が初期回転したときに、カップリングの係合を容易にする。これは、歯１４５がカップリング１４０の面１４３に当接したときに、バネ１５０の初期圧縮によって起こる。
【００２４】
駆動シャフト４２が、最初に回転し、スロット１４４が歯１４５と整合したとき、バネ１５０が、カップリング１４０を遠位端方向に押しやり、スロット１４４が歯１４５に係合する。カップリング１５０の第２の機能は、図９及び図１０に最も良く示すように、カートリッジ組立体１６をボディ部分１４に維持している差込みカップリングを係合したときに、カートリッジアダプタ７０を遠位端方向に付勢することである。差込むカップリングは、ボディ部分１４に形成され、カートリッジアダプタ７０（図７参照）から半径方向外方に延びる係合ピン１５８ａ、１５８ｂに対応する略Ｊ字形状の係合スロット１５６を有する。カートリッジ組立体１６を取付中、カートリッジアダプタ７０の近位端を、ボディ部分１４の遠位端内に軸線方向に挿入して、そして、約２０°回転させてピン１５８ａ、１５８ｂを対応するスロット１５６ａ、１５６ｂに係合させる（図１）。そのとき、カップリングバネ１５０が、シャフトカップリング１４０とアダプタ７０を遠位端方向に付勢し、ピン１５８ａ、１５８ｂをスロット１５６ａ、１５６ｂ内の係合位置に維持する。
【００２５】
図１１から図１３を参照すると、手術中、手術部位にアクセスするために、本装置がトロカールニュウーレ２００の中に挿入されている。身体組織をアンビル部材８６と保持カートリッジ９０の間で捕らえたとき、引き金４４を引いてモータ組立体２２を作動させ、ギアセット２４が駆動シャフト４２に回転運動を伝えるようにさせ、次いで、駆動シャフト４２が回転運動を軸線方向駆動ネジ７８に伝達する。そのとき、フォロワハウジング９５が長手方向に並進運動し、作動ビーム１００を遠位端方向に駆動する。作動ビーム１００が、遠位端方向に並進運動したとき、カムフォロワ１０４が、アンビル部材８６を、図１１に示す通常の付勢された開位置から、図１２に示す、閉じたクランプ位置まで、徐々に動かす。
【００２６】
これに付随して、作動そり１２０が、図１１に示す近位端位置から保持カートリッジ９０の中を図１２に示す最も遠位側の位置まで動かされ、外科用ファスナを次々にボディ組織の中に押し出す。カムローラ１０４が細長いスロット１１４の遠位端に到達したとき、カムローラは横方向スロット１１４ａの中に落ち、アンビル８６が開位置に戻り、ステープル留めされた身体組織を解放するようにする。ファスナ付け作業が終了すると、ピン１５８ａ、１５８ｂをスロット１５６ａ、１５６ｂから係合解除して、カートリッジアダプタ７０をボディ部分１４から取り外すように、カートリッジ組立体１６を操作する。その後、複数の外科用ファスナを収容した新しいカートリッジ組立体と、近位端側位置に配置されたステープル押出しそりとが、上述したのと同じ方法で、装置に取付けられ、もう一度ステープル留めができるようにする。
【００２７】
好ましい実施態様に関連して本発明の外科用ステープル留め装置（外科装置）について説明してきたが、特許請求の範囲の記載の思想及び範囲から逸脱することなく、この実施態様に変更し又は変形することは、本発明の属する技術分野における当業者にとって極めて明白なことであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の好ましい実施例によって構成された動力付き外科用ステープル留め装置の斜視図である。
【図２】図１の動力付き外科用ステープル留め装置のハンドル組立体の側断面図である。
【図３】モータ組立体を図示するためにハウジングの半部の一方を取外した状態での、細長いボディ及びハンドル組立体の斜視図である。
【図４】外科用ステープル留め装置の作動を選択的に制御するスイッチング機構を示す略図である。
【図５】回転カラーがハンドル組立体のバレル部分と係合した状態での、図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図６】回転カラーがハンドル組立体から係合解除されて細長いボディ部分の回転が可能となった状態での、図２のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図７】図１に示す動力付き外科用装置のカートリッジ組立体の分解斜視図である。
【図８】図７のカートリッジ組立体を駆動シャフトに着脱自在に連結する連結構成を示す、図１の動力付き外科用装置の駆動シャフトの遠位端の斜視図である。
【図９】図７のカートリッジ組立体の細長いボディ部分への連結を示す、装置ボディの遠位端を部分的に断面にした正面図である。
【図１０】図７のカートリッジ組立体の細長いボディ部分への連結を示す、装置ボディの遠位端を部分的に断面にした正面図である。
【図１１】ファスナを出す前の図１の外科用装置のカートリッジ組立体を示す断面図である。
【図１２】ファスナを出した図１の外科用装置のカートリッジ組立体を示す断面図である。
【図１３】トロカールカニューレの中に挿入された図１の動力付き外科用ステープル留め装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０    外科用ステープラ（外科装置）
１２    ハンドル部分
１４    ボディ部材
１６    カートリッジ組立体
５２    環状カラー
５６ａ  突起
５６ｂ  突起
５８ａ  窪み
５８ｂ  窪み
６０ａ  係合解除パッド
６０ｂ  係合解除パッド
７０    カートリッジアダプタ
７６    カートリッジカップリング
７８    軸線方向駆動ネジ
８０    ハウジングチャネル
８６    アンビル部材
９０    ファスナ保持カートリッジ
１００    作動ビーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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