(57)【要約】【課題】  部品を供給部から組付部に移動途中においてフラックスを塗布することができ、その作業効率を改善できるフラックス塗布装置を提供する。【解決手段】  部品６を供給する供給部２と部品を組付ける組付部３の間に設け、搬送部４による部品の移動途中でフラックスを部品に塗布するフラックス塗布部５が、フラックスを保持するタンク５２と、タンク内のフラックスを付着して部品にフラックスを付着する回転ローラ５１とからなる。搬送部による部品の移動速度と、回転ローラの回転速度との速度差を利用して部品に塗布するフラックスの量を調節することができる。また、移動速度と回転速度とを同じにしたり、部品の移動方向と回転ローラの回転方向を変えることもできる。【選択図】      図１
2006116499.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を供給する供給部と、
部品を組付ける組付部と、
部品をチャック保持して、前記供給部から前記組付部まで搬送する搬送部と、
前記供給部と前記組付部との間に設け、部品にフラックスを塗布するフラックス塗布部と、
からなるフラックス塗布装置において、
前記フラックス塗布部が、フラックスを保持するタンクと、前記タンク内のフラックスを付着して回転し、部品にフラックスを塗布する回転ローラとからなることを特徴とするフラックス塗布装置。
【請求項２】
前記搬送部の部品の移動速度と、前記回転ローラの回転速度との速度差を利用して部品に塗布するフラックスの量を調節することを特徴とする請求項１に記載のフラックス塗布装置。
【請求項３】
前記搬送部の部品の移動速度と、前記回転ローラの回転速度を同じにして部品にフラックスを塗布することを特徴とする請求項１に記載のフラックス塗布装置。
【請求項４】
前記搬送部の部品の移動方向と、前記回転ローラの回転方向を異ならせて部品にフラックスを塗布することを特徴とする請求項１に記載のフラックス塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を組付ける前に、部品にフラックスを塗布して組付けるためのフラックス塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のフラックス塗布装置は、被組付け物の部品をフラックス塗布ステーションにおいて、ディスペンサーでフラックスを吐出して部品に塗布し、その後、部品を組付ける位置に移動して被組付け物に組付けていた。
【０００３】
しかしながら、この従来の装置では、フラックス塗布のための工程と部品の組付け工程とを、ワンチャックによる部品の保持で行なうことができず、フラックス塗布工程の時間と組付け工程の時間との総合の時間が長くなると共に、装置も高価なものになるという問題があった。
また、装置が一時停止した場合、ディスペンサー内でフラックスが固まり吐出量が変化するという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、フラックス塗布ステーションを特に設けることなく、部品を部品供給部から組付部に移動途中においてフラックスを塗布することができ、その作業効率を改善できるフラックス塗布装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に記載のフラックス塗布装置を提供する。
請求項１に記載のフラックス塗布装置は、部品を供給する供給部と部品を組付ける組付部との間に設け、搬送部による部品の移動途中で部品にフラックスを塗布するフラックス塗布部が、フラックスを保持するタンクと、タンク内のフラックスを付着して、部品にフラックスを付着する回転ローラとからなるようにしたものであり、これにより、部品を供給部から組付部に移動途中においてフラックスを塗布することができるようになり、その作業効率が改善される。
【０００６】
請求項２のフラックス塗布装置は、搬送部の部品の移動速度と、回転ローラの回転速度との速度差を利用して部品に塗布するフラックスの量を調節するようにしたものであり、これにより、回転ローラの回転速度と部品の移動速度が異なることで、部品の搬送速度や方向を変えることなく、回転ローラの一定長さに付着したフラックスを部品に付着させることができるようになる。
請求項３のフラックス塗布装置は、搬送部の部品の移動速度と回転ローラの回転速度とを同じにして部品にフラックスを塗布するようにしたものであり、これにより、あたかも部品をフラックスを保持するタンクに垂直に下降させてフラックスを塗布した場合と同等の塗布状態にすることができる。
【０００７】
請求項４のフラックス塗布装置は、搬送部の部品の移動方向と回転ローラの回転方向とを異ならせて部品にフラックスを塗布するようにしたものであり、これにより、部品の移動速度や方向を変えることなく、回転ローラの一定長さに付着したフラックスを部品に付着させることができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面に従って本発明の実施の形態のフラックス塗布装置を説明する。図１は、本発明の実施の形態のフラックス塗布装置の全体構成を示す図である。本発明のフラックス塗布装置１は、基本的に、部品６を供給する供給部２、部品６を被組付物７に組付ける組付部３、部品６をチャック保持して、供給部２から組付部３まで搬送する搬送部４及び部品６にフラックスを塗布するフラックス塗布部５等より構成されている。このうち、供給部２、組付部３及びフラックス塗布部５は、基台１１上に設置され、搬送部４は、基台１１に立設された門型の支柱１２の横架材１２ａから吊下して移動可能に支持されているものである。
【０００９】
供給部２は、一般にはコンベアであり、部品６の供給源からチャック位置まで部品６を整列し、個別に分離して移送している。コンベアに代えて、ローラウェイ、シュート或いは単なるテーブルでもよい。
組付部３も同様に一種コンベアであり、部品６が組付けられていない被組付物７を供給源から移送してきて、組付け位置で部品６の組付けが完了した被組付物７を製品として排出している。この組付部３もまた、コンベアに代えて、ローラウェイ、シュート或いは単なるテーブルであってもよい。
【００１０】
搬送部４は、移動本体４１と把持部４２及び駆動部４３とから構成されていて、図１に示される例では、２組の移動本体４１と把持部４２の組み合わせを含んでいる。移動本体４１は、横架材１２ａから吊り下げられるようにして支持されており、横架材１２ａに設けられた案内レール１３に沿って直線的に往復移動することができる。駆動部４３は、移動本体４１を往復移動させる駆動源、例えばモータである。このような直線的な往復移動機構は、ボールネジ式、シリンダ式等の周知の機構を採用できるものである。
【００１１】
移動本体４１は、ピストン−シリンダ式等の昇降機構部４１ａを有しており、この昇降機構部４１ａに把持部４２が取り付けられている。したがって、把持部４２は昇降可能となっている。把持部４２は、開閉するハンド部４２ａを有しており、このハンド部４２ａの開閉により部品６を挟持（チャック）したり、或いは挟持を解除したりすることができる。図４は、開状態のハンド部４２ａを示している。このハンド部４２ａの開閉機構は、リンク式等の周知の開閉機構を用いることができる。
【００１２】
フラックス塗布部５は、部品６がチャックされた状態で直線移動する供給部２と組付部３との間に設置される。図２（ａ）は、フラックス塗布部５の正面図であり、図２（ｂ）は、その部分拡大図である。また、図３（ａ）は、フラックス塗布部５の側面図であり、図３（ｂ）は、その部分拡大図である。図２及び図３に示されるようにフラックス塗布部５は、同軸に間隔をあけて配置された２つの回転ローラ５１と、それぞれの回転ローラ５１の直下に設けられた２つのタンク５２を有している。回転ローラ５１とタンク５２の配置関係は、回転ローラ５１の回転によってタンク５２内のフラックスが回転ローラ５１に付着するようになっている。好ましくは、回転ローラ５１の外周面は、断面アーチ状に凹んでいてフラックスが付着し易い形状となっている。図３（ａ）では、回転ローラ５１はモータ５３により直接回転駆動されているか、ベルト等を使用して従動回転するようにしてもよい。モータ５３は、図示しない制御装置によって、正逆回転及び回転速度が制御されるようになっている。
【００１３】
回転ローラ５１及びタンク５２は、槽５４内に配置されていて、この槽５４は、回転ローラ５１の一部を露出する窓が形成されたカバー５５によって覆われている。また、槽５４内には、供給管８から供給されるフラックスを一時的に貯留する補充タンク５６が設けられていて、補充タンク５６からタンク５２にフラックスが補充されるようになっている。更に、槽５４の底部には、排出管９が接続されていて、回転ローラ５１及びタンク５２から落下したフラックスが排出されるようになっている。
【００１４】
次に上記構成よりなる本発明のフラックス塗布装置の作動について説明する。供給部２では、部品６を整列し、１個ずつ分離して供給する。供給部２の部品６のチャック位置にきたとき、直上で待機していた搬送部４の把持部４２が降下しハンド部４２ａで部品６をチャック保持すると共に把持部４２が所定の位置まで上昇する。次に、部品６を把持部４２で保持した状態で、搬送部４の移動本体４１が案内レール１３に沿って移動する。搬送部４は、直線的に一定速度で移動する。
【００１５】
部品６の移動途中で、供給部２と組付部３間に設けられたフラックス塗布部５の回転ローラ５１の外周と部品６とが接触し、回転ローラ５１に付着したフラックスが、回転ローラ５１から部品６に移り、これに付着される。フラックスが付着した部品６は、更に移動して、被組付物７が待機している組付部３の組付け位置へと搬送される。ここで、搬送部４の把持部４２が再び降下し、ハンド部４２ａを開放して部品６の把持を解除し、部品６を被組付物７に組付ける。
組付け終了後、把持部４２は再び上昇し、搬送部４は元の位置へと戻る。
【００１６】
この場合、搬送部４による部品６の直線的な移動速度と回転ローラ５１の回転速度との違いで部品６と回転ローラ５１で滑りがあり、回転ローラ５１表面のフラックスを確実に部品６に塗布することができる。
しかも、部品６の供給部２から組付部３までの移動中に、特別な塗布動作や時間をかけることなくフラックスの塗布ができ、また組付けできるようになる。
【００１７】
ここで、例えば搬送部４による部品６の移動速度と回転ローラ５１の回転速度とを同速度に設定すると、部品６をフラックスを保持するタンクに垂直に下降させて塗布したときと同等の塗布状態にすることができる。
また、回転ローラ５１の回転速度を部品６の移動と同じ向きで部品６の移動速度より早くすることにより、部品６の移動方向に対して部品６の裏側にフラックスを塗布することができる。また、回転ローラ５１の回転速度を部品６の移動と同じ向きで部品６の移動速度より遅くすることにより、部品６の移動方向に対して部品６の表側にフラックスを塗布することができる。
【００１８】
更に、回転ローラ５１の回転方向を部品６の移動方向と逆向きにすることにより、部品６の移動方向に対して部品６の表側にさらに多くのフラックスを塗布することができる。
なお、本発明は、例えば部品が電子部品で被組付物がプリント基板である、プリント基板へのフラックスを塗布した電子部品の組付けに好適なものである。
【００１９】
以上説明したように、本発明では、フラックス塗布ステーションを特に設けることなく、部品を供給部から組付部に移動する途中において、任意の状態にフラックスを部品に塗布できると共に、フラックス塗布の作業効率を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態のフラックス塗布装置の全体構成を示す図である。
【図２】（ａ）はフラックス塗布部の正面図であり、（ｂ）は、その部分拡大図である。
【図３】（ａ）はフラックス塗布部の側面図であり、（ｂ）は、その部分拡大図である。
【符号の説明】
【００２１】
１    フラックス塗布装置
１１    基台
１２    支柱
１２ａ    横架材
１３    案内レール
２    供給部
３    組付部
４    搬送部
４１    移動本体
４１ａ    昇降機構部
４２    把持部
４２ａ    ハンド部
５    フラックス塗布部
５１    回転ローラ
５２    タンク
５３    モータ
５４    槽
６    部品
７    被組付物
８    供給管
【図１】
2006116499.tif 000003
【図２】
2006116499.tif 000004
【図３】
2006116499.tif 000005