(57)【要約】【課題】  複数のマスク部２を有するメタルマスク１にテンションを加えた状態で枠状のフレームに固定するに際し、各マスク部の位置を正確に位置決めする技術を提供する。【解決手段】  メタルマスク１の各辺を、複数のテンションユニット１３で把持して引っ張り、メタルマスク１にテンションを加えると共に、そのメタルマスク１にガラススケール２５を重ね合わせ、メタルマスク１に形成したアラインメント用マーク６が示す仮想原点が、ガラススケール２５に形成した基準マークの基準点に一致するように、テンション調整することで各マスク部２の位置を正確に位置決めする構成とし、その際アラインメント用マーク６として、ハーフエッチングで形成した８個の円形マークを用いることで、各アラインメント用マークが示す仮想原点の位置精度を高め、高精度のアラインメントを可能とする。【選択図】  図１
2006274360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
面内の複数箇所にアラインメント用マークを備えたメタルマスクであって、前記アラインメント用マークの各々が、ハーフエッチングで形成された８個の円形マークを備えており、その８個の円形マークは、交差する２本の仮想中心線の各々を、交点をはさむ両側でそれぞれ等距離で挟むように配置されていることを特徴とするメタルマスク。
【請求項２】
面内の複数箇所にアラインメント用マークを備えたメタルマスクであって、前記アラインメント用マークの各々が、ハーフエッチングで形成された８箇所の線状マーク部分を備えており、その８箇所の線状マーク部分は、交差する２本の仮想中心線の各々を、交点をはさむ両側でそれぞれ等距離で挟むように且つ前記仮想中心線に平行となるように配置されていることを特徴とするメタルマスク。
【請求項３】
前記アラインメント用マークを、前記メタルマスクの有効領域の四隅近傍にそれぞれ形成したことを特徴とする請求項１又は２記載のメタルマスク。
【請求項４】
請求項１、２又は３記載のメタルマスクの４辺のそれぞれを、複数のクランプで把持し、各クランプによって前記メタルマスクにテンションを加える張り工程と、前記メタルマスクに付与している複数箇所のアラインメント用マークに対する基準位置を示す基準マークを有するガラススケールを前記メタルマスク上面に近接した計測位置に配置する工程と、前記メタルマスクの複数箇所に形成されているアラインメント用マークと前記ガラススケールの基準マークとを撮像する工程と、撮像して得た画像を処理し、演算して、前記アラインメント用マークの８個の円形マーク又は８箇所の線状マーク部分で定まる２本の仮想中心線及びその仮想中心線の交点である仮想原点を求め、且つ前記基準マークの基準点を求め、前記仮想原点と基準点とのずれ量を求める画像処理及び演算工程と、前記ずれ量が許容範囲内に入るように前記複数のクランプによるテンションを調整するテンション調整工程とを有するメタルマスク位置アラインメント方法。
【請求項５】
請求項１、２又は３記載のメタルマスクの４辺の各々の複数箇所を把持してテンションを加えることができるように配置された複数のテンションユニットと、前記メタルマスクに付与している複数のアラインメント用マークに対する基準位置を示す基準マークを有するガラススケールと、該ガラススケールを保持し、前記複数のテンションユニットに保持されている前記メタルマスクの上方に離れた待機位置とメタルマスク上面に近接した計測位置とに昇降させるガラススケール保持移動装置と、前記メタルマスクの複数箇所に形成されているアラインメント用マークと前記ガラススケールの基準マークの重なり部分を撮像する撮像手段と、撮像して得た画像を処理し、演算して、８個の円形マーク又は８箇所の線状マーク部分で定まる２本の仮想中心線及びその仮想中心線の交点である仮想原点を求め且つ基準マークの基準点を求め、前記仮想原点と基準点とのずれ量を求める画像処理及び演算手段と、前記複数のテンションユニットが付与するテンションを個々に調整可能な調整手段とを有するメタルマスク位置アラインメント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、有機ＥＬ素子製造工程で使われる蒸着マスクに使用される、多数の微少な細長い開口部を備えたマスク部を有するメタルマスクのような、極く薄い且つ剛性の異なる領域を備えたメタルマスクをゆがみのない平坦な状態で枠状のフレームに固定するに際し、メタルマスクの位置アラインメントを取る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、有機ＥＬ素子製造において真空蒸着が行われており、その蒸着マスクとして、蒸着を許容する多数の細長い微少な開口部を備えたマスク部を有するメタルマスクが使用されている。そして蒸着に当たってはそのメタルマスクを、前記マスク部よりも大きい開口を備えた剛性の大きい枠状のフレームに磁石等によって取り付けていた。しかしながら、近年、パターニングの微細化が進み、マスク部に形成している開口部が微細になり且つメタルマスクの板厚自体も薄くなってくると、メタルマスクを単に枠状のフレームに磁石等を用いて固定しただけでは、マスク部にゆがみやたるみが生じ、開口部の精度が維持できなくなるという問題が生じた。
【０００３】
そこで、本出願人はこの問題を解決すべく検討の結果、極く薄い金属板で製作し且つ複数のマスク部を形成した構造の多面付けのメタルマスクでも、メタルマスクの４辺のそれぞれを、複数のクランプで把持し、各クランプによって前記メタルマスクにテンションを加え、かつそのテンションを各クランプごとに調整することで、メタルマスクをしわやたるみの無い平坦な状態とし、各マスク部の開口部を直線状に且つ一定ピッチに保持できること及びその状態で枠状のフレームにスポット溶接等によって固定することで、クランプを外した後においてもメタルマスクをテンションが掛けられ平坦となった状態に保持でき、従って、単純な構造のフレームを用いて多面付けマスクをゆがみやたるみの無い状態に保持できることを見出し、そのメタルマスクをゆがみやたるみの無い状態で枠状のフレームに固定する方法及び装置を開発した（特開２００４−３１１３３５号公報参照）。
【０００４】
ところが、この方法及び装置にも更に改良すべき点のあることが判明した。すなわち、メタルマスクの４辺のそれぞれにテンションを加えてフレームに固定する際、単にメタルマスクにゆがみやたるみが無いようにテンションを調整しただけでは、メタルマスクに生じる伸びが必ずしも均一とはならず、そのためメタルマスクに形成している複数のマスク部の位置が適正な位置からずれてしまうことがあった。例えば、有機ＥＬ素子製造に用いる蒸着用の多面付けマスクの場合、各マスク部の位置に関して±１０μｍ以下のトータルピッチが求められることがあるが、メタルマスクに対するテンションの掛け具合によっては、そのピッチの誤差が大きくなるとか、全体的にねじれたような配置になることがあった。これを防ぐには、メタルマスクにテンションを加えた状態で、いくつかのマスク部の位置を、Ｘ−Ｙ方向（縦横方向）の位置を高精度（ミクロンオーダー）で測定可能な測長装置を用いて測定し、適正な位置となるようにテンションを調整するという方法を採ればよい。しかしながら、この方法には、（１）測長装置は高価である、（２）測長に時間を要するため、作業効率が悪い、（３）一度に複数箇所の位置管理ができない等の問題があった。
【特許文献１】特開２００４−３１１３３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明者らは、高価な測長装置を用いることなく、簡単な操作でメタルマスク内の複数箇所の位置を高精度で適正な位置となるように管理することを可能とするため、メタルマスクの複数箇所の位置を定めるための基準マークを形成したガラススケールを用いることに着目し、メタルマスクには予め複数箇所にアラインメント用マークをハーフエッチングによって形成しておき、メタルマスクにテンションを付加する際に、そのメタルマスクにガラススケールを重ねて位置させ、ガラススケールの基準マークとメタルマスクのアラインメント用マークをＣＣＤカメラなどの撮像装置で監視しながら、ガラススケールの基準マークに、メタルマスクのアラインメント用マークを合わせ込むようにテンション調整を行うことで、メタルマスク内の複数箇所の位置を高精度で適正な位置に位置決めする構成のメタルマスク位置アラインメント方法及び装置を開発した。
【０００６】
ところが、この方法及び装置にも更に改良すべき点のあることが判明した。すなわち、先に開発した方法及び装置では、メタルマスクに形成するアラインメント用マークとして、図１２（ａ）に示すように、幅が５０μｍ程度、長さが２５０μｍ程度の直線を交差させた形状の十字マーク５６を用いていたが、十字マーク５６は実際にハーフエッチングで形成すると、図１２（ｂ）で示すように、コーナー部が湾曲形状となるとか、端部がマッチ棒状になるといった形状変化を生じてしまい、マークの寸法精度が低く、高精度化への問題点となっていた。
【０００７】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたもので、ハーフエッチングで形成したにも係わらず、高精度で特定の位置を指示可能なアラインメント用マークを備えたメタルマスクを提供することを課題とする。また、本発明は、そのメタルマスクの面内位置を高精度でアラインメントすることの可能なメタルマスク位置アラインメント方法及び装置を提供することも課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願請求項１に係る発明は、メタルマスクに形成するアラインメント用マークとして、ハーフエッチングで形成された８個の円形マークを備えた構成とし、その８個の円形マークを、交差する２本の仮想中心線の各々を、交点をはさむ両側でそれぞれ等距離で挟むように配置するという構成としたものである。
【０００９】
本願請求項２に係る発明は、メタルマスクに形成するアラインメント用マークとして、ハーフエッチングで形成された８箇所の線状マーク部分を備えた構成とし、その８箇所の線状マーク部分を、交差する２本の仮想中心線の各々を、交点をはさむ両側でそれぞれ等距離で挟むように且つ前記仮想中心線に平行となるように配置するという構成としたものである。
【００１０】
請求項３に係る発明は、上記した請求項１又は２記載のメタルマスクにおいて、前記アラインメント用マークを、前記メタルマスクの有効領域の四隅近傍にそれぞれ形成しておくという構成としたものである。
【００１１】
請求項４に係る発明は、上記した請求項１、２又は３記載のメタルマスクを位置アラインメントする方法であって、そのメタルマスクの４辺のそれぞれを、複数のクランプで把持し、各クランプによって前記メタルマスクにテンションを加える張り工程と、前記メタルマスクに付与している複数箇所のアラインメント用マークに対する基準位置を示す基準マークを有するガラススケールを前記メタルマスク上面に近接した計測位置に配置する工程と、前記メタルマスクの複数箇所に形成されているアラインメント用マークと前記ガラススケールの基準マークとを撮像する工程と、撮像して得た画像を処理し、演算して、前記アラインメント用マークの８個の円形マーク又は８箇所の線状マーク部分で定まる２本の仮想中心線及びその仮想中心線の交点である仮想原点を求め、且つ前記基準マークの基準点を求め、前記仮想原点と基準点とのずれ量を求める画像処理及び演算工程と、前記ずれ量が許容範囲内に入るように前記複数のクランプによるテンションを調整するテンション調整工程とを有するという構成としたものである。
【００１２】
請求項５に係る発明は、上記した請求項１、２又は３記載のメタルマスクを位置アラインメントする装置であって、そのメタルマスクの４辺の各々の複数箇所を把持してテンションを加えることができるように配置された複数のテンションユニットと、前記メタルマスクに付与している複数のアラインメント用マークに対する基準位置を示す基準マークを有するガラススケールと、該ガラススケールを保持し、前記複数のテンションユニットに保持されている前記メタルマスクの上方に離れた待機位置とメタルマスク上面に近接した計測位置とに昇降させるガラススケール保持移動装置と、前記メタルマスクの複数箇所に形成されているアラインメント用マークと前記ガラススケールの基準マークの重なり部分を撮像する撮像手段と、撮像して得た画像を処理し、演算して、８個の円形マーク又は８箇所の線状マーク部分で定まる２本の仮想中心線及びその仮想中心線の交点である仮想原点を求め且つ基準マークの基準点を求め、前記仮想原点と基準点とのずれ量を求める画像処理及び演算手段と、前記複数のテンションユニットが付与するテンションを個々に調整可能な調整手段とを有するという構成としたものである。
【発明の効果】
【００１３】
上記した本発明のメタルマスクは、アラインメントに用いるアラインメント用マークとして、８個の円形マーク又は８箇所の線状マーク部分を用いており、これらの円形マーク又は線状マーク部分は、ハーフエッチングで形成する際にエッチング進行量が変化して形状の大小が生じるとしても重心位置はほとんど変化せず、正確な位置を保っている。従って、これらの円形マーク又は線状マーク部分の重心位置を基準として定まる仮想中心線の交点である仮想原点は、きわめて高精度で所定位置に位置している。すなわち、このメタルマスクに形成されているアラインメント用マークが示す仮想原点はきわめて高精度で所定の位置にあり、これを基準としてアラインメントを行うことで、きわめて高精度でのアラインメントを行うことができる。
【００１４】
また、本発明の方法及び装置によれば、メタルマスクの４辺にテンションを加えた状態でその上面にガラススケールを近接して位置させ、メタルマスクの複数箇所のアラインメント用マークとガラススケールの基準マークの重ね合わた領域を撮像し、画像処理することでメタルマスクのアラインメント用マークの仮想原点の座標と基準マークの基準点の座標を算出し、両者の差を計算することで、アラインメント用マークの仮想原点と基準マークの基準点のずれ量を数値で表示することができ、このずれ量が小さくなるようにメタルマスクに付与するテンションを調整することで、メタルマスク内の複数箇所の位置を高精度で適正となる位置に合わせ、アラインメントを取ることができ、例えば、メタルマスクに複数のマスク部が形成されている場合において各マスク部の位置を高精度で所定の位置に位置決めすることができる。また、アラインメント用マークの仮想原点と基準マークの基準点のずれ量を数値で表示することができるため、目標寸法に対して誤差を定量的に確認できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明のメタルマスク位置アラインメント装置は、ゆがみやたるみのない平坦な状態に保持する必要がある任意のメタルマスクに対して使用可能であるが、特に精密さを要求される有機ＥＬ素子製造用の蒸着用多面付けマスクとして使用するメタルマスクに使用することが好ましい。以下、有機ＥＬ素子製造における蒸着用多面付けマスクとして使用するメタルマスクを例にとって本発明の好適な実施の形態を説明する。図１は本発明の実施の形態に係るメタルマスク位置アラインメント装置（以下アラインメント装置と略称する）の主要部分の概略斜視図、図２、図３はそのアラインメント装置を異なる作動状態で示す概略断面図、図４はそのアラインメント装置に設けている複数のテンションユニット及びそれに保持されているメタルマスクを示す概略平面図、図５はテンションユニットの概略側面図、図６は本発明の実施の形態に係るメタルマスク及びそれを固定する枠状のフレームを示す概略斜視図、図７はフレームにメタルマスクを取り付けて形成した蒸着マスクユニットを示す概略斜視図である。
【００１６】
図６において、１は蒸着マスクとして使用する直角四辺形状のメタルマスクであり、複数のマスク部２を縦横に並べて形成している。各マスク部２は、蒸着を許容する多数の微少な開口部を備えたものである。各マスク部２における開口部の形状、配列は任意であり、例えば、細長いスリット状の開口部を平行に並べたもの、スロット状の開口部を縦方向に並べると共に平行にも並べたもの等を挙げることができる。３はメタルマスク１を取り付けるための剛性の大きいフレームであり、メタルマスク１の多数のマスク部２を形成した領域（有効領域という）を包含する大きさの開口４を備えている。メタルマスク１は、フレーム３よりも縦横両方向ともに大きいサイズに作られており、フレーム３の外周縁にほぼ対応する位置に、折り曲げることで容易に切断可能な易切断線５を形成している。なお、易切断線５は、メタルマスク１に加える引張力には耐え得る強度を備えたものである。更に、メタルマスク１には、複数のマスク部２を形成している有効領域の４隅の近傍にアラインメント用マーク６を形成している。このアラインメント用マーク６の詳細は後述する。メタルマスク１の厚さ、マスク部２の寸法、それに形成した多数の微少な開口部の寸法等は特に限定するものではないが、代表的なものとして、メタルマスク１の厚さは３０〜２００μｍ、マスク部２の寸法は長さが５０〜７０ｍｍ、幅が３０〜５０ｍｍ、開口部の幅が４０〜１００μｍ、平行に配列された開口部間の無孔部分の幅が８０〜２００μｍ等を例示できる。
【００１７】
図１〜図４において、全体を参照符号１０で示すアラインメント装置は、支持台１１と、その支持台１１に、上面１２ａが水平となるように保持されたＸ、Ｙ、θステージ１２と、そのＸ、Ｙ、θステージ１２の上面１２ａに、メタルマスク１の４辺の各々の複数箇所を把持してテンションを加えることができるように配置された複数のテンションユニット１３を備えている。Ｘ、Ｙ、θステージ１２は、水平な上面１２ａを、水平面内で縦方向（Ｘ方向）、横方向（Ｙ方向）に位置調整することができると共に中心の垂直な軸線を中心として回転方向（θ方向）にも位置調整することができるものである。
【００１８】
各テンションユニット１３は、図５に拡大して示すように、ベース部材１５と、そのベース部材１５に直動案内１６を介して移動可能に保持されたクランプ１７と、クランプ１７を往復動させる駆動手段１８等を備えている。ここで、駆動手段１８にはエアシリンダが用いられているが、エアシリンダに代えて、油圧シリンダ、サーボモータ等を用いてもよい。クランプ１７は、固定爪１７ａと、可動爪１７ｂと、可動爪１７ｂを固定爪１７ａに強く押し付けて両者の間にメタルマスク１を把持するよう可動爪１７ｂを旋回させ且つ閉位置に保持するトグル機構及びエアシリンダ（共に図示せず）等を備えている。各テンションユニット１３は、図４から良く分かるように、メタルマスク１の各辺をそれぞれ複数のテンションユニット１３で把持してその辺に直角方向にテンションを加えることができるように配置されている。更に、メタルマスク１の各辺を把持するように配置されている複数のテンションユニット１３のクランプ１７は、メタルマスク１のマスク部２と非マスク部に合わせて配置されており、従って、メタルマスク１のマスク部２を形成した縦方向に延びる領域及び横方向に延びる領域と、マスク部の無い縦方向に延びる領域及び横方向に延びる領域とを、それぞれ別個のクランプ１７で引っ張ってテンションを付与することが可能である。
【００１９】
複数のテンションユニット１３にそれぞれ設けられている駆動手段１８には、メタルマスク１に付与するテンションを個々に調整できるよう、その駆動手段による駆動力を個々に調整する調整手段（図示せず）が設けられている。更に具体的には、駆動手段１８を構成するエアシリンダにはエア供給配管が接続されており、そのエア供給配管に、各エアシリンダへの供給圧力を個々に調整可能なレギュレータが調整手段として設けられている。なお、全部のテンションユニット１３の駆動手段（エアシリンダ）１８を同時に作動させることができるよう、これらのエアシリンダに連結されているエア供給配管には共通の開閉弁を介してエアが供給されるようになっており、且つ各エアシリンダの作動タイミングを調整することができるよう各エアシリンダへのエア供給配管にスピードコントローラも設けられている。
【００２０】
図２、図３、図５等において、テンションユニット１３のベース部材１５には、フレーム３を支持するフレーム支え２０が設けられている。このフレーム支え２０は、その上にフレーム３を乗せることで、フレーム３を水平面内の所定位置に位置決めすると共にフレーム３の上面が、クランプ１７に把持されてテンションを付与されているメタルマスク１にほぼ接する位置となるように上下方向にも位置決めすることができるように配置されている。
【００２１】
図１〜図４において、アラインメント装置１０は更に、支持台１１に固定されている側枠２２に水平に移動可能に保持された移動台２３と、その移動台２３を、テンションユニット１３に保持されているメタルマスク１の上方の所定位置と、メタルマスク１の上方を離れる待機位置とに往復動させる移動装置（図示せず）と、その移動台２３に保持された基準位置指示装置２４と、移動台２３に保持された４個の撮像手段３０と、その撮像手段３０で得た撮像画像を画像処理し、且つ演算することで、アラインメント用マーク６の仮想原点及び後述するガラススケールに形成した基準マークの基準点を求め、その仮想原点と基準点とのずれ量を求める画像処理及び演算手段（図示せず）と、撮像画像並びに演算結果を表示する表示手段（図示せず）等を備えている。
【００２２】
基準位置指示装置２４は、メタルマスク１に形成しているアラインメント用マーク６の適正位置を示すためのもので、ガラススケール２５と、そのガラススケール２５を保持して昇降させるガラススケール保持移動装置２７等を備えている。ガラススケール２５は、図８（ｂ）に示すように、ガラス板などの透明板の表面に多数の基準ライン２８を縦横に一定ピッチ（例えば１０ｍｍピッチ）で格子状に形成し、縦横の基準ライン２８が交差して形成する十字状部を位置決め用の基準マークとしたものであり、基準ライン２８を形成した面がメタルマスク１に面する側となるように配置されている。基準ライン２８の線幅は、特に限定するものではないが、５〜２０μｍ程度に定められている。本実施の形態では、領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにある基準ライン２８の十字状部がメタルマスク１に形成しているアラインメント用マーク６の基準位置を示す基準マークとして使用される。また、図１０に示すように、交差する基準ライン２８で形成される十字状部（基準マーク）の、各基準ライン２８の中心線５１の交点Ｏが、基準マークの基準点として使用される。
【００２３】
図８（ａ）に示すように、メタルマスク１には、多数のマスク部２を配置した有効領域の四隅近傍に、アラインメント用マーク６が形成されている。アラインメント用マーク６は、図９に拡大して示すように、ハーフエッチングで形成された８個の円形マーク６ａ〜６ｈで形成されている。これらの８個の円形マーク６ａ〜６ｈは、直角に交差する２本の仮想中心線５３、５４の各々を、交点Ｐをはさむ両側でそれぞれ等距離で挟むように配置されている。すなわち、８個の円形マーク６ａ〜６ｈは、２個ずつが組になっており、円形マーク６ａ、６ｂの組と円形マーク６ｅ、６ｆの組は、一方の仮想中心線５３の交点Ｐをはさむ両側に配置され、且つ各組の円形マーク６ａ、６ｂ及び６ｅ、６ｆはそれぞれその仮想中心線５３を等距離（距離ｄ）で挟むように（円形マーク６ａ、６ｂの中点Ｃ1 及び円形マーク６ｅ、６ｆの中点Ｃ3 が仮想中心線５３上に位置するように）配置され、また、円形マーク６ｃ、６ｄの組と円形マーク６ｇ、６ｈの組は、他方の仮想中心線５４の交点Ｐをはさむ両側に配置され、且つ各組の円形マーク６ｃ、６ｄ及び６ｇ、６ｈはそれぞれその仮想中心線５４を等距離で挟むように（円形マーク６ｃ、６ｄの中点Ｃ2 及び円形マーク６ｇ、６ｈの中点Ｃ4 が仮想中心線５４上に位置するように）配置されている。８個の円形マーク６ａ〜６ｈをこのように配列したことで、８個の円形マーク６ａ〜６ｈから仮想中心線５３、５４を特定し、その交点Ｐ（仮想原点という）を特定することができるので、本発明ではこの仮想原点Ｐを８個の円形マークからなるアラインメント用マーク６が示す位置とする。
【００２４】
ここで、アラインメント用マーク６として、離して配置した８個の円形マーク６ａ〜６ｈを用いたのは次の理由による。第一には、メタルマスク位置アラインメントを行う際には、メタルマスク１とガラススケール２５を重ね合わせ、アラインメント用マーク６と基準ライン２８の十字状部（基準マーク）の重なった領域を撮像し、画像処理して位置を求めるが、その際、図１０に示すように、得られた画像において、アラインメント用マーク６の円形マーク６ａ〜６ｈと、基準ライン２８との重なりを回避し、それぞれを別個に画像処理することができるようにするためである。このように、アラインメント用マーク６の円形マーク６ａ〜６ｈを基準ライン２８に重ならない状態として画像処理することができれば、仮想中心線５３、５４及び仮想原点Ｐを高精度で求めることができる。第二には、ハーフエッチングでマークを形成した際のマークの重心位置のずれを無くすためである。ハーフエッチングを行う場合、形状によっては、エッチングの進行速度の差などによって形状が変化することがあるが、円形マークでは、円形マークの直径に大小が生じることはあっても、円形は保たれている。このため、円形マークをハーフエッチングで形成した場合、各円形マークの重心位置にはずれが生じることがなく、高精度で所定の位置となっている。従って、８個の円形マーク６ａ〜６ｈを撮像した画像を処理して各円形マークの重心位置を求め、それを基準とすることで仮想中心線５３、５４及び仮想原点Ｐをきわめて高精度で求めることができる。
【００２５】
図９において、各アラインメント用マーク６を形成する円形マーク６ａ〜６ｈは、後述するようにＣＣＤカメラで撮像し、画像処理して重心位置を求めることができるものであればよく、直径は２０〜５０μｍ程度が好ましい。各組の円形マーク間の間隔ｅは、ガラススケール２５の基準ライン２８が円形マークに重ならない状態で位置することができるように定めるものであり、基準ライン２８の線幅の２〜１０倍程度が好ましい。各組の円形マークと仮想原点Ｐとの距離ｆは、各円形マークの直径の３〜１０倍程度が好ましい。なお、図面の実施の形態では、各組の円形マークと仮想原点Ｐの距離ｆを等しくしているが、これに限らず、異ならせても良い。
【００２６】
メタルマスク１に形成されるアラインメント用マーク６の位置は、各アラインメント用マーク６の仮想原点Ｐを、ガラススケール２５の領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにある基準ライン２８の十字状部（基準マーク）の基準点Ｏに合わせることで、メタルマスク１の面内位置をアラインメントすることができるように定められている。従って、メタルマスク１に加えるテンションを調整して、メタルマスク１の４箇所のアラインメント用マーク６の仮想原点Ｐを、ガラススケール２５の領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにある基準ライン２８の十字状部の基準点Ｏに合わせることで、メタルマスク１をゆがみやたわみの無い状態に張り且つ各マスク部２を所定の位置に位置決めすることができる。ここで、アラインメント用マーク６の形成位置は、図８（ａ）に示すように、多数のマスク部２を形成している有効領域の４隅近傍とすることが、有効領域全体の伸び及び位置を高精度で適正に調整でき、且つ各マスク部２の位置も適正に調整できるので好ましいが、この位置に限定されるものではない。また、メタルマスク１に形成するアラインメント用マーク６の個数も適宜増減可能である。
【００２７】
図１〜図３において、ガラススケール保持移動装置２７は、ガラススケール２５を、その下方に位置しているメタルマスク１に平行になるように保持し、そのガラススケール２５をメタルマスク１の上方に離れた待機位置（図２に示す位置）とメタルマスク１の上面に近接した測定位置（図３に示す位置）に昇降させるためのものである。このガラススケール保持移動装置２７は、移動台２３に固定された支持板３２と、その支持板３２に設けられた直動軸受（図示せず）に垂直方向に即ちクランプ１７で保持されたメタルマスク１に直角方向に移動可能に案内されたガイドロッド３３と、その下端に固定され、メタルマスク１に直角方向に移動可能な保持部材３４と、その保持部材３４をメタルマスク１に直角方向に往復動させる電動アクチュエータなどの往復駆動機構３６等を備えており、その保持部材３４をガラススケール２５上面の中央領域に固定することでガラススケール２５を保持している。
【００２８】
上記したように、ガラススケール保持移動装置２７はガラススケール２５を、図２に示す待機位置と図３に示す測定位置とに往復移動させることができる。ここで、ガラススケール２５を測定位置に降下させた時、そのガラススケール２５がメタルマスク１に接触してトラブルを生じることがないよう、測定位置はガラススケール２５がメタルマスク１に非接触な位置とするが、ガラススケール２５の下面側に形成している基準ライン２８とメタルマスク１のアラインメント用マーク６を同時に撮像手段３０で撮像可能なように、極力近づけておく。測定位置に降下したガラススケール２５とメタルマスク１の間隔としては、５０〜２００μｍ程度に設定することが好ましく、更には、５０〜１００μｍ程度に設定することが一層好ましい。
【００２９】
撮像手段３０は、ガラススケール２５の基準ライン２８とメタルマスク１のアラインメント用マーク６を同時に撮像可能なものであり、この実施の形態ではＣＣＤカメラが用いられている。ＣＣＤカメラ３０は、４箇所のアラインメント用マーク６及びそれに対応するガラススケール２５の基準ライン２８による十字状部（図８に示す領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの十字状部）を撮像することができる位置にそれぞれ設けられており、且つ、その焦点深度は、メタルマスク１のアラインメント用マーク６と測定位置にあるガラススケール２５の基準ライン２８を同時に撮像できるように定められている。
【００３０】
撮像手段３０に接続されている演算手段（図示せず）は、図１０に示すように、撮像して得たアラインメント用マーク６の８個の円形マーク６ａ〜６ｈを画像処理して、Ｘ−Ｙ座標上における各円形マーク６ａ〜６ｈの重心位置Ｇａ〜Ｇｈを求め、組になった２個の重心位置Ｇａ、Ｇｂから中点Ｃ1 を、重心位置Ｇｃ、Ｇｄから中点Ｃ2 を、重心位置Ｇｅ、Ｇｆから中点Ｃ3 を、重心位置Ｇｇ、Ｇｈから中点Ｃ4 を求め、中点Ｃ1 、Ｃ3 から仮想中心線５３を、中点Ｃ2 、Ｃ4 から仮想中心線５４を求め、両者の交点である仮想原点Ｐの座標を求める機能、基準ライン２８の画像処理によりエッジ抽出し、交差する基準ライン２８、２８それぞれの中心線及びその交点（基準マークの基準点）Ｏの座標を求める機能、及び、求めた仮想原点Ｐの基準点Ｏの座標値から、Ｘ方向、Ｙ方向のずれ量（ΔＸ、ΔＹ）を、また、求めた仮想中心線５３、基準ライン２８の中心線５１から、基準ライン２８に対する仮想中心線５３の傾斜角Δθを求める機能、並びに、演算によって求めた結果を撮像画像と共に表示手段に表示する機能等を備えている。
【００３１】
次に、上記構成のアラインメント装置１０によるアラインメント動作を説明する。ガラススケール２５を保持している移動台２３がＸ、Ｙ、θステージ１２の上方を外れた待機位置にある状態で、複数のテンションユニット１３のフレーム支え２０にフレーム３を保持させ、次いで、その上にメタルマスク１を乗せ、その４辺を複数のテンションユニット１３のクランプ１７で把持させる。この状態が図４に示す状態である。この際、複数の位置決めピン（図示せず）を用いてフレーム３に対してメタルマスク１を位置決めしておく。次に、移動台２３がＸ、Ｙ、θステージ１２の上方に移動してきて、所定位置に停止する（図２参照）。次に、各クランプ１７に連結している駆動手段（エアシリンダ）１８に加圧エアを送って各クランプ１７を、メタルマスク１を引っ張る方向に移動させ、メタルマスク１に多数のクランプによって縦横両方向に小さいテンションを加え、メタルマスク１を張った状態とする。その後、位置決めピンを外してメタルマスク１に大きいテンションを支障なく加えることができるようにする。なお、メタルマスク１から位置決めピンを外しても、フレーム３に対するメタルマスク１の位置はあまり変動することはなく、メタルマスク１のフレーム３に対する所望の位置決め精度は保たれる。
【００３２】
次に、図３に示すように、ガラススケール保持移動装置２７がガラススケール２５をメタルマスク１の上面に近接した測定位置に降下させ、その位置に停止させる。この状態で、ＣＣＤカメラ３０の撮像を開始し、図１０に示すように表示手段に画像表示させ、オペレータはそれを見ながら、Ｘ、Ｙ、θステージ１２を調整してメタルマスク１の位置をＸ方向、Ｙ方向、θ方向に移動させ、基準ライン２８が各組の円形マークの間に入るように、粗位置決めする。粗位置決めした後は、Ｘ、Ｙ、θステージ１２をその位置に固定し、メタルマスク１に対するテンション調整動作に入る。すなわち、ＣＣＤカメラ３０による撮像画像の画像処理及び演算を行ってアラインメント用マーク６の仮想中心線５３、５４及び仮想原点Ｐを求め且つ基準ライン２８の中心線及びその交点（基準点）Ｏを求め、更に，仮想原点Ｐの基準点Ｏからのずれ量（ΔＸ、ΔＹ）、基準ライン２８に対する仮想中心線５３の傾斜角Δθを求め、そのずれ量（ΔＸ、ΔＹ）及び傾斜角Δθを表示させ、その結果を確認しながら、複数のテンションユニット１３の駆動手段１８の駆動力を個々に調整してメタルマスク１に加えるテンションを調整し、ずれ量（ΔＸ、ΔＹ）及び傾斜角Δθを０に近づけてゆく。そして、全部のアラインメント用マーク６についてのずれ量（ΔＸ、ΔＹ）が所定の許容範囲内に入ると、メタルマスク１に形成されている複数のマスク部２がそれぞれ所定の位置に位置決めされたこととなる。また、メタルマスク１はゆがみやたるみのない平坦な状態で且つマスク部２の多数の開口部が平行に引き揃えられた状態となる。すなわち、メタルマスク位置アラインメントが完成する。
【００３３】
その後は、メタルマスク１にテンションを加えた状態で、ガラススケール２５を上方の待機位置に戻し、且つ移動台２３もメタルマスク１の上方を外れた待機位置に戻し、メタルマスク１をフレーム３にレーザ等（図示せず）を用いてスポット溶接（図４の符号４５参照）し、固定する。その後、メタルマスク１をクランプ１７から外し、メタルマスク１の周縁部分を易切断線５を利用して除去する。以上により、図７に示すように、フレーム３にメタルマスク１を多数のスポット溶接部４５で固定した構成の蒸着マスクユニット８が製造される。
【００３４】
得られた蒸着マスクユニット８では、メタルマスク１がゆがみやたるみの無い状態で且つマスク部２の多数の開口部が正確に平行に揃った状態に保たれており、且つ各マスク部の位置も所定の寸法精度内に保たれている。かくして、この蒸着マスクユニット８を用いて蒸着を行うことにより、微細なパターンの蒸着を多面付けで正確に行うことができる。例えば、この蒸着マスクユニット８にガラス基板等の被蒸着基材を取り付け、蒸着機にセットし、有機ＥＬ素子の有機層又はカソード電極の蒸着を行うことで、微細なパターンの蒸着を位置精度良く行うことができ、高品質の有機層又はカソード電極を形成できる。
【００３５】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載の範囲内で適宜変更可能である。例えば、上記した実施の形態では、アラインメント用マーク６として８個の円形マーク６ａ〜６ｈを用いているが、本発明に用いるアラインメント用マーク６はこれに限らず、円形マークに代えて、ハーフエッチングで形成する際にエッチングの進行量に差が生じても、重心位置の変化はほとんど生じないような形状の部分を備えたものを用いることができる。図１１はそのような形状部分を備えたアラインメント用マーク４６の例を示すものである。図１１に示すアラインメント用マーク４６では、直交した仮想中心線５３、５４から等距離にある位置に４個のＬ字状マーク４７を、Ｌ字の各辺が仮想中心線５３又は５４に平行となるように、ハーフエッチングで形成したものである。このようなＬ字状マーク４７をハーフエッチングで形成した際、端部やコーナー部では形状に変化が生じやすいが、直線部分では線幅に変化が生じたとしてもその中心位置はほとんど変化しない。従って、アラインメント用マーク４６を形成する４個のＬ字状マーク４７を撮像して得た画像を処理する際に、開口４８を備えたマスクをかけることで８箇所の線状マーク部分４７ａ〜４７ｈを抽出すると、それぞれの重心位置Ｇはきわめて正確な位置に位置していることとなる。従って、この８箇所の線状マーク部分４７ａ〜４７ｈを、図１０に示す実施の形態における８個の円形マーク６ａ〜６ｈに代えて用いることができ、これによっても、仮想中心線５３、５４を求め、次いで仮想原点Ｐを求め、その仮想原点Ｐを用いてメタルマスクの位置アラインメントをきわめて高精度で実施できる。更に、上記した実施の形態ではアラインメント用マーク６、４６に設けている８個の円形マーク或いは線状マーク部分を、直角に交差する仮想中心線５３、５４を基準として配置しているが、８個の円形マーク或いは線状マーク部分の配置に用いる仮想中心線５３、５４は必ずしも直交する場合に限らず、直角以外の角度で交差する配置としてもよい。この場合においても、８個の円形マーク或いは線状マーク部分によって定まる仮想中心線５３、５４の交点は一定位置となるので、この交点をアラインメント用マークの仮想原点として使用できる。
【００３６】
また、上記した実施の形態では、ＣＣＤカメラ３０を４箇所のアラインメント用マーク６に対応して設けているが、これに限らず、１個或いは２個のＣＣＤカメラ３０を用い、そのＣＣＤカメラ３０を撮像すべき位置に移動させて用いる方法を採っても良い。ただし、図示の実施の形態のように、各アラインメント用マーク６に対応してＣＣＤカメラ３０を設けておくと、全部のアラインメント用マーク６を監視しながらテンション調整を行なうことができ、テンション調整を容易に且つ敏速に行なうことができる利点が得られる。
【００３７】
更に、上記した実施の形態では、ガラススケール２５に、基準マークとして多数の基準ライン２８を格子状に形成しているが、ガラススケール２５に設ける基準ライン２８はこのように多数設ける必要はなく、図８（ｂ）のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの領域のみを通る基準ライン２８を設けたものを用いても良く、更には、図８（ｂ）のＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの領域のみに十字状のマークを形成して基準マークとしてもよい。なお、図示したガラススケール２５のように、多数の基準ライン２８を格子状に形成したものを用いると、種々なサイズのメタルマスクに対応できる利点が得れらる。
【００３８】
更に、上記した実施の形態では、メタルマスク１の４箇所にアラインメント用マーク６を形成しているが、アラインメント用マークの形成箇所は適宜増減可能であり、例えば、メタルマスクの縦方向のみ、或いは横方向のみの位置決めで十分な場合には、縦方向に離れた２箇所のみ、或いは横方向に離れた２箇所のみにアラインメント用マークを形成するように変更してもよい。
【００３９】
更に上記した実施の形態では、メタルマスク１とガラススケール２５の粗位置決めを行なうために、メタルマスク１を支持するテンションユニット１３をＸ、Ｙ、θステージ１２に保持させているが、この代わりに、ガラススケール２５を備えた基準位置指示装置２４をＸ、Ｙ、θステージに保持させ、ガラススケール２５の位置を調整するようにしてもよい。また、場合によっては粗位置決めを省略し、テンション調整のみでアラインメント用マークと基準ラインの位置合わせを行なうようにしてもよい。ただし、実施の形態で説明したように、粗位置合わせを行なっておくと、アラインメント用マークと基準ラインの位置合わせのためのテンション調整が容易となる利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態に係るアラインメント装置の主要部分の概略斜視図
【図２】図１に示すアラインメント装置を、ガラススケールを上方の待機位置とした状態で示す概略断面図
【図３】図１に示すアラインメント装置を、ガラススケールをメタルマスク上面に近接した測定位置とした状態で示す概略断面図
【図４】図１に示すアラインメント装置に設けている複数のテンションユニット及びそれに保持されているメタルマスクを示す概略平面図
【図５】テンションユニットの概略側面図
【図６】本発明の実施の形態に係るメタルマスク及びそれを固定する枠状のフレームを示す概略斜視図
【図７】メタルマスクをフレームに固定して形成した蒸着マスクユニットの概略斜視図
【図８】（ａ）はメタルマスクの概略平面図、（ｂ）はガラススケールの概略平面図
【図９】アラインメント用マークを拡大して示す概略平面図
【図１０】アラインメント用マークと基準ラインの重なり部分を撮像し、表示手段に表示した画像例を示す概略正面図
【図１１】アラインメント用マークの変形例を拡大して示す概略平面図
【図１２】（ａ）は十字状のアラインメント用マークを示す概略平面図、（ｂ）は実際にハーフエッチングで形成したアラインメント用マークを示す概略平面図
【符号の説明】
【００４１】
１  メタルマスク
２  マスク部
３  フレーム
４  開口
５  易切断線
６  アラインメント用マーク
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆ  円形マーク
８  蒸着マスクユニット
１０  アラインメント装置
１１  支持台
１２  Ｘ、Ｙ、θステージ
１３  テンションユニット
１５  ベース部材
１６  直動案内
１７  クランプ
１８  駆動手段（エアシリンダ）
２０  フレーム支え
２２  側枠
２３  移動台
２４  基準位置指示装置
２５  ガラススケール
２７  ガラススケール保持移動装置
２８  基準ライン
３０  撮像手段（ＣＣＤカメラ）
３６  往復駆動機構
４５  スポット溶接部
４６  アラインメント用マーク
４７  Ｌ字状マーク
４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、４７ｄ、４７ｅ、４７ｆ、４７ｇ、４７ｈ  線状マーク部分
５１  中心線
５３、５４  仮想中心線
Ｏ  基準マークの基準点
Ｐ  仮想原点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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