(57)【要約】【課題】ＲＦＩＤリーダライタとＲＦＩＤタグが取り付けられた移動体間のデータの読み書きを高精度とすると共にデータ量を増加する移動体検知方法および装置を提供する。【解決手段】ＲＦＩＤタグ３０が取り付けられた移動体３１と無線通信してＲＦＩＤタグ３０の読み書き処理を行うＲＦＩＤリーダライタ２０を備え、ＲＦＩＤリーダライタ２０のアンテナ２２の前端部検知エリアＣ、中央部検知エリアＢおよび後端部検知エリアＤにおいて、それぞれ前端部処理、中央部処理および後端部処理を行う。また、アンテナ２２の非検知エリアＥおよびＦでは、ＲＦＩＤタグ３０とＲＦＩＤリーダライタ２０間の通信を中断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦＩＤタグが取り付けられた物品および該物品の前記ＲＦＩＤタグと電磁誘導型のＲＦＩＤリーダライタにより、相対移動中に前記ＲＦＩＤタグの読み書き処理を行い、前記物品を検知する移動体検知方法において、
前記ＲＦＩＤタグが取り付けられた物品は、前記ＲＦＩＤリーダライタのアンテナの前端部検知エリア、中央部検知エリアおよび後端部検知エリアを横切って相対移動し、前記ＲＦＩＤリーダライタは、前記中央部検知エリアでの中央部処理と共に前記前端部検知エリアで前端部処理を行うことを特徴とする移動体検知方法。
【請求項２】
前記ＲＦＩＤリーダライタは、前記アンテナの後端部検知エリアでも後端部処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の移動体検知方法。
【請求項３】
前記ＲＦＩＤタグが取り付けられた物品が前記ＲＦＩＤリーダライタのアンテナの前記各検知エリアを移動する時間を、内部のメモリに予め記憶することを特徴とする請求項１又は２に記載の移動体検知方法。
【請求項４】
前記ＲＦＩＤタグが取り付けられた物品が前記ＲＦＩＤリーダライタのアンテナの前記各検知エリアを通過するのを検知手段で検知することを特徴とする請求項１又は２に記載の移動体検知方法。
【請求項５】
前記ＲＦＩＤタグが取り付けられた物品が前記ＲＦＩＤリーダライタのアンテナの前記前端部検知エリア、前記中央部検知エリアおよび前記後端部検知エリア間の非検知エリアを通過中には、前記ＲＦＩＤタグと前記ＲＦＩＤリーダライタ間の通信を中断することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の移動体検知方法。
【請求項６】
前記前端部処理は前記ＲＦＩＤタグのＩＤ読み取り又はＩＤ認証を行い、前記中央部処理は前記ＲＦＩＤタグへのデータ書き込みおよび該データの読み取りとデータ書き込み結果の検証を行い、前記後端部処理はデータの読み書きの正常終了確認データの書き込みを行うことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の移動体検知方法。
【請求項７】
ＲＦＩＤタグが取り付けられた物品と、前記ＲＦＩＤタグへの読み書き処理を行うＲＦＩＤリーダライタとを備える電磁誘導型の移動体検知装置において、
前記ＲＦＩＤリーダライタは、アンテナの前端部検知エリア、第１非検知エリア、中央部検知エリア、第２非検知エリアおよび後端部検知エリアを前記物品が横切るように相対移動し、前記前端部検知エリア、前記中央部検知エリアおよび前記後端部検知エリアでそれぞれ前端部処理、中央部処理および後端部処理を行うことを特徴とする移動体検知装置。
【請求項８】
前記ＲＦＩＤタグは、前記ＲＦＩＤリーダライタの前記前端部検知エリア、前記中央部検知エリアおよび前記後端部検知エリアの通過データを予め記憶するメモリ部を備えることを特徴とする請求項７に記載の移動体検知装置。
【請求項９】
前記物品と前記ＲＦＩＤリーダライタの前記前端部検知エリア、前記中央部検知エリアおよび前記後端部検知エリアとの一致を検知する検知手段を備え、前記ＲＦＩＤリーダライタは、前記検知手段の検知結果に基づき予め決められた処理を行うことを特徴とする請求項７に記載の移動体検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は移動体検知方法および装置に関し、特に非検知物である移動体に取り付けられたＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification：無線識別手段）タグと無線通信して特定領域を移動する移動体を非接触で検知する移動体検知方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製造工場、倉庫および流通経路等の物品、部材および装置等（以下、移動体という）の管理システム等では、ベルトコンベア等により移動する移動体の各種データを検知してコンピュータ等で管理する必要がある。斯かる各種データは、例えばバーコードで読み書きすることも一般的であるが、情報量および利便性の点で、一般的にＩＣタグ、非接触ＩＣカード、リモートＩＤシステム等と称されるＲＦＩＤタグが開発され、無線通信により非接触で検知することが提案され、急速に普及しつつある。
【０００３】
ＲＦＩＤタグを使用するＲＦＩＤ読み書きシステムは、ＲＦＩＤリーダライタとＲＦＩＤタグにより構成され、誘導電磁界を利用する電磁誘導式（動作周波数は１３５ｋＨｚ以下又は１３．５６ＭＨｚ）および放射電磁界を利用する電波方式（動作周波数は４３３ＭＨｚ、９００ＭＨｚ又は２．４ＧＨｚ）があり、両方式で動作周波数が規定されている。
【０００４】
電磁誘導方式は、電波方式に比較して動作周波数が低く、データの伝送容量は小さい。しかし、アンテナが導線を巻回した比較的簡単な構成で実現可能であるので、多くのＲＦＩＤ読み書きシステムは、電磁誘導方式が利用されている。斯かる技術分野の又は関連する技術分野の従来技術は、幾つかの文献に開示されている。非接触ＩＣカードの通信感度によらず安定且つ良好に無線通信できるリーダライタが開示されている（例えば、特許文献１参照。）。カードリーダの出力電力を大きくすることなく、並列配置した複数のアンテナを使用して比較的遠い位置でもＩＣカードに十分な電力を供給可能にする非接触ＩＣカードリーダライタ装置が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３-１６８０８３号公報（第３-４頁、第１図）
【特許文献２】特開２００３-２４２４５１号公報（第３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般的に実用化されている電磁誘導原理を使用するＲＦＩＤリーダライタは、上述の如く１３５ＫＨｚ以下又は１３．５６ＭＨｚの周波数での動作であり、ＲＦＩＤリーダライタのアンテナおよびＲＦＩＤタグのアンテナを接近させて相互通信を行う。そして、ＲＦＩＤリーダライタのアンテナの中央部をＲＦＩＤタグの検知エリアとして使用している。
【０００７】
ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダライタのアンテナ面を平行な平面上で相対移動させて相互通信を行い、ＲＦＩＤタグの読み取り書き込みを行う。ＲＦＩＤリーダライタのアンテナおよびＲＦＩＤタグの垂直方向の距離が一定値以下で近接している場合に、ＲＦＩＤリーダライタのアンテナ導線の真上でＲＦＩＤタグと相互通信のできないエリア（領域）が存在する。そこで、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダライタのアンテナ面を平行な平面上で相対移動させての読み取り書き込み処理は、アンテナ導線上の相互通信不可エリアで通信が途切れるので、実際の電磁誘導通信が可能エリア全体を使えず、狭い一部エリアのみでの通信となってしまう。そこで、特に大量のデータの読み取り書き込み処理や、高速移動での読み取り書き込み処理においては大きなネックとなっていた。
【０００８】
本発明は、従来技術の上述した課題に鑑みなされたものであり、斯かる課題を解消又は軽減する、特にＲＦＩＤタグの読み書きを高精度且つ大容量の読み書きを可能にする移動体検知方法および装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の課題を解決するため本発明の移動体検知方法および装置は次のような特徴的な構成を採用している。
【００１０】
（１）ＲＦＩＤタグが取り付けられた物品および該物品の前記ＲＦＩＤタグと電磁誘導型のＲＦＩＤリーダライタにより、相対移動中に前記ＲＦＩＤタグの読み書き処理を行い、前記物品を検知する移動体検知方法において、
前記ＲＦＩＤタグが取り付けられた物品は、前記ＲＦＩＤリーダライタのアンテナの前端部検知エリア、中央部検知エリアおよび後端部検知エリアを横切って相対移動し、前記ＲＦＩＤリーダライタは、前記中央部検知エリアでの中央部処理と共に前記前端部検知エリアで前端部処理を行う移動体検知方法。
【００１１】
（２）前記ＲＦＩＤリーダライタは、前記アンテナの後端部検知エリアでも後端部処理を行う上記（１）の移動体検知方法。
【００１２】
（３）前記ＲＦＩＤタグが取り付けられた物品が前記ＲＦＩＤリーダライタのアンテナの前記各検知エリアを移動する時間を、内部のメモリに予め記憶する上記（１）又は（２）の移動体検知方法。
【００１３】
（４）前記ＲＦＩＤタグが取り付けられた物品が前記ＲＦＩＤリーダライタのアンテナの前記各検知エリアを通過するのを検知手段で検知する上記（１）又は（２）の移動体検知方法。
【００１４】
（５）前記ＲＦＩＤタグが取り付けられた物品が前記ＲＦＩＤリーダライタのアンテナの前記前端部検知エリア、前記中央部検知エリアおよび前記後端部検知エリア間の非検知エリアを通過中には、前記ＲＦＩＤタグと前記ＲＦＩＤリーダライタ間の通信を中断する上記（１）乃至（４）の何れかの移動体検知方法。
【００１５】
（６）前記前端部処理は前記ＲＦＩＤタグのＩＤ読み取り又はＩＤ認証を行い、前記中央部処理は前記ＲＦＩＤタグへのデータ書き込みおよび該データの読み取りとデータ書き込み結果の検証を行い、前記後端部処理はデータの読み書きの正常終了確認データの書き込みを行う上記（１）乃至（５）の何れかの移動体検知方法。
【００１６】
（７）ＲＦＩＤタグが取り付けられた物品と、前記ＲＦＩＤタグへの読み書き処理を行うＲＦＩＤリーダライタとを備える電磁誘導型の移動体検知装置において、
前記ＲＦＩＤリーダライタは、アンテナの前端部検知エリア、第１非検知エリア、中央部検知エリア、第２非検知エリアおよび後端部検知エリアを前記物品が横切るように相対移動し、前記前端部検知エリア、前記中央部検知エリアおよび前記後端部検知エリアでそれぞれ前端部処理、中央部処理および後端部処理を行う移動体検知装置。
【００１７】
（８）前記ＲＦＩＤタグは、前記ＲＦＩＤリーダライタの前記前端部検知エリア、前記中央部検知エリアおよび前記後端部検知エリアの通過データを予め記憶するメモリ部を備える上記（７）の移動体検知装置。
【００１８】
（９）前記物品と前記ＲＦＩＤリーダライタの前記前端部検知エリア、前記中央部検知エリアおよび前記後端部検知エリアとの一致を検知する検知手段を備え、前記ＲＦＩＤリーダライタは、前記検知手段の検知結果に基づき予め決められた処理を行う上記（７）の移動体検知装置。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のＲＦＩＤ検知方法および装置によると、次の如き実用上の顕著な効果が得られる。先ず、ＲＦＩＤリーダライタ（読み書き装置）のアンテナの内側および外側の検知エリアを有効活用するので、ＲＦＩＤリーダライタおよびＲＦＩＤタグ間のデータ量を増加することが可能である。次に、アンテナには１以上の検知エリアおよび非検知エリアを有し、非検知エリアでは通信を一時中断してデータの読み書きを実行しない処理プロセスを採るため、ＲＦＩＤリーダライタのアンテナ導線上の非検知エリアに起因するデータの読み書きエラーを効果的に回避可能である。
【００２０】
更に、データの読み書き処理をプログラム制御により行い、自由度を持たせることが可能であり、ＲＦＩＤリーダライタおよびＲＦＩＤタグ間の相対速度を一定にする必要がなく、通信処理での読み書き精度を向上し、例えばハンディ移動型等に適用可能である。
【実施例１】
【００２１】
以下、本発明による移動体検知方法および装置の好適実施例の構成および動作を、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
先ず、図1は、本発明によるＲＦＩＤを使用する移動体検知装置の第1実施例の全体構成を示す。この移動体検知装置１０は、ＲＦＩＤリーダライタ２０およびＲＦＩＤタグ３０が取り付けられた移動体３１により構成される。移動体３１およびＲＦＩＤリーダライタ２０は、矢印Ｐで示す一定方向に自動又は手動で相対移動するように構成されている。
【００２３】
図1に示す移動体検知装置１０では、ＲＦＩＤリーダライタ２０および移動体３１に取り付けられたＲＦＩＤタグ３０間で電磁誘導により通信を行う。図1の例では、ＲＦＩＤリーダライタ２０のアンテナ２２は、説明の便宜上、ＲＦＩＤリーダライタ２０（の本体）から取り出して図示しているが、一般的には一体構成である。アンテナ２２は、複数回巻回されたアンテナ導線２２ａからなる。また、図３を参照して後述する如く、ＲＦＩＤタグ３０はアンテナ３２を有している。また、図１に示す実施例では、ＲＦＩＤタグ３０が取り付けられた移動体３１は、図１中矢印Ｐで示す如く、ＲＦＩＤリーダライタ２０を横切って、即ち、ＲＦＩＤリーダライタ２０のアンテナ２２に対して左から右にＲＦＩＤリーダライタ２０を横切って相対移動する。
【００２４】
ＲＦＩＤリーダライタ２０のアンテナ２２は、アンテナ導線２２ａを包囲する略矩形状のアンテナ全体の検知エリアＡ、中央部検知エリアＢ、前端部検知エリアＣ、後端部検知エリアＤ、非検知エリアＥおよびＦを有する。即ち、ＲＦＩＤリーダライタ２０のアンテナ２２は、内側、外側に形成されるデータの読み書き処理が可能な前端部検知エリアＣ、中央部検知エリアＢおよび後端部検知エリアＤを有する。そして、前端部検知エリアＣおよび中央部検知エリアＢ間と中央部検知エリアＢおよび後端部検知エリアＤ間に、ＲＦＩＤリーダライタ２０のアンテナ２２およびＲＦＩＤタグ３０のアンテナ３２間の通信が困難である又はデータの読み書き処理が困難である非検知エリアＥおよびＦを有する。要するに、アンテナ全体の検知エリアＡは、移動体３１の移動方向Ｐに沿って、前端部検知エリアＣ、非検知エリア（第１非検知エリア）Ｅ、中央部検知エリアＢ、非検知エリア（第２非検知エリア）Ｆおよび後端部検知エリアＦを含んでいる。
【００２５】
次に、図２は、図１中に示すＲＦＩＤリーダライタ２０の概略構成図又は機能ブロック図である。ＲＦＩＤリーダライタ２０は、アンテナ２２、変復調回路を含む送受信部２３、データの読み書き等の処理を実行するＣＰＵ（中央処理装置）を含む制御部２４、データを記憶するメモリ部２５、各部に動作電圧を供給する電源部２６および処理の結果やデータを表示する表示部２７により構成されている。ここで、電源部２６は、電池又は通常の商用電源からの供給電力をもとに所定の動作電圧を出力する。
【００２６】
一方、図３は、図１中に示す移動体３１に取り付けられるＲＦＩＤタグ３０の概略構成図又は機能ブロック図である。ＲＦＩＤタグ３０は、アンテナ３２、変復調回路を含む送受信部３３、制御部３４、データを記憶するメモリ部３５および各部へ動作電力を供給する電力供給部３６により構成されている。ここで、電力供給部３６の電力は、ＲＦＩＤリーダライタ２０のアンテナ２２から電磁誘導により誘起起電力を受けて発電される。
【００２７】
次に、本発明による移動体検知装置１０の動作を図１、図２および図３を参照しながら詳細に説明する。ＲＦＩＤタグ３０がＲＦＩＤリーダライタ２０に近づくと、ＲＦＩＤタグ３０のアンテナ３２には、ＲＦＩＤリーダライタ２０のアンテナ２２から電磁誘導による電力を受けて誘起起電力が発生する。その誘起起電力により、ＲＦＩＤタグ３０はアンテナ３２を介して電力を受けて、電力供給部３６に電圧が発生し、その電圧を各部に供給して動作を開始する。
【００２８】
ＲＦＩＤリーダライタ２０のアンテナ２２の前端部検知エリアＣで前端部処理が行なわれる。即ち、ＲＦＩＤタグ３０の制御部３４により、メモリ部３５から少なくともＩＤ番号等のデータを読み取り、送受信部３３、アンテナ３２を介してＲＦＩＤリーダライタ２０へ送信される。ＲＦＩＤリーダライタ２０の送受信部２３は、アンテナ２２で受信した受信データを制御部２４に送り、メモリ部２５に記憶される。必要に応じてメモリ部２５に記憶されＩＤ番号と予め蓄積されたデータとを比較して、ＲＦＩＤタグ３０の認証（ＩＤ番号認知）を行う。そして、その認証に基づきＲＦＩＤリーダライタ２０とＲＦＩＤタグ３０間のデータ処理が開始される。
【００２９】
更に、ＲＦＩＤタグ３０およびＲＦＩＤリーダライタ２０が相対移動して相互に近づき、ＲＦＩＤタグ３０のアンテナ３２が、ＲＦＩＤリーダライタ２０のアンテナ導線２２ａ上のアンテナ２２を略２分割する位置（非検知エリアＥ）に接近したとき、ＲＦＩＤタグ３０が受ける電磁誘導による誘起起電力が低下する。この状態ではＲＦＩＤタグ３０からのデータ信号も低下して通信が困難になるので、通信を一時中断させる。
【００３０】
続いて、ＲＦＩＤタグ３０がＲＦＩＤリーダライタ２０のアンテナ２２の内側（中央部検知エリアＢ）に進入すると、通信が再開されて、中央部処理が行われる。前端部検知エリアＣでＲＦＩＤタグ３０のＩＤ番号が未認証の場合には、ＩＤ番号の認証又はＲＦＩＤタグ３０からのデータの読み取りおよびＲＦＩＤタグ３０へのデータの書き込み又はその何れかの処理、又はＲＦＩＤタグ３０へのデータの書き込み後にＲＦＩＤタグ３０からデータを読み取って書き込まれた内容の検証等が実行される。必要に応じてＲＦＩＤリーダライタ２０の表示部２７でデータの読み書き状況を監視することも可能である。
【００３１】
上述した中央部処理の後に、ＲＦＩＤリーダライタ２０のアンテナ２２の内側からＲＦＩＤタグ３０が抜け出すとき、アンテナ導線２２ａ上の非検知エリアＦを通過する。そこで、ＲＦＩＤタグ３０の誘起起電力が下がり、再度通信が一時中断される。更に、ＲＦＩＤタグ３０が進むと、後端部検知エリアＤにて通信が再開されて、後端部処理が行われる。ここでは、フラグ立ての処理等が行われる。例えば、ＲＦＩＤタグ３０に書き込まれたデータの検証済みを示すデータ又はＲＦＩＤタグ３０から読み出したデータが正しいと示すデータ等又はデータの読み書きの正常終了確認データが書き込まれる。
【００３２】
上述の如く、読み書き処理に使用可能な検知エリアＡを広げて、データの読み書き処理時間を増加させることが可能となる。この一連の処理プロセスは、ＲＦＩＤリーダライタ２０およびＲＦＩＤタグ３０の相対移動速度とアンテナ２２、アンテナ３２の寸法等から、ＲＦＩＤタグ３０が検知エリアＡを通過するのに要する時間を計算して、その時間のコントロールにより可能である。
【００３３】
即ち、ＲＦＩＤタグ３０のアンテナ３２が、前端部検知エリアＣ、中央部検知エリアＢ、後端部検知エリアＤ、非検知エリアＥおよびＦを通過する際の相対移動速度に応じた各所要時間をＲＦＩＤリーダライタ２０のメモリ部２５に予め記憶させる。アンテナ３２が検知エリアＡを通過する際に、メモリ部２５に記憶された通過に要する各時間によりＲＦＩＤリーダライタ２０とＲＦＩＤタグ３０間の通信の断続制御を行う。ＲＦＩＤリーダライタ２０とＲＦＩＤタグ３０間の相対移動速度を変えれば、各所要時間は変化するが、相対移動速度に応じた各所要時間をＲＦＩＤリーダライタ２０のメモリ部２５に記憶させておけば、所要時間の変化に対応可能である。
【００３４】
次に、具体例に基づき、ＲＦＩＤリーダライタ２０のアンテナ２２の寸法を１２ｃｍ、ＲＦＩＤタグ３０のアンテナ３２の寸法を３ｃｍ、ＲＦＩＤタグ３０とＲＦＩＤリーダライタ２０の相対移動速度を５０ｃｍ/秒とした場合について説明する。動作周波数、電磁誘導型の送信電力、相対移動速度、ＲＦＩＤリーダライタ２０のアンテナ２２とＲＦＩＤタグ３０のアンテナ３２の各面に対する垂直方向の接近距離等により、アンテナ２２の前端部検知エリアＣ、中央部検知エリアＢ、後端部検知エリアＤと非検知エリアＥおよびＦの長さが変化する。各エリアの長さの試算値として、前端部検知エリアＣ＝２ｃｍ、中央部検知エリアＢ＝１０ｃｍ、後端部検知エリアＤ＝２ｃｍ、そして非検知エリアＥ＝２ｃｍ、非検知エリアＦ＝２ｃｍが得られる。その結果として、各エリアをＲＦＩＤタグ３０が通過する際の各所用時間は、前端部検知エリアＣ＝４０ｍｓ／２ｃｍ、非検知エリアＥ＝４０ｍｓ／２ｃｍ、中央部検知エリアＢ＝２００ｍｓ／１０ｃｍ、非検知エリアＦ＝４０ｍｓ／２ｃｍ、後端部検知エリアＤ＝４０ｍｓ／２ｃｍとなる。
【００３５】
この各時間のコントロールにより、ＲＦＩＤタグ３０の読み書き処理と非検知エリアＥおよびＦでの通信中断を実行すれば、データ読み書き処理中に通信エラーは発生せずに、安定した通信ができ、データの処理精度が大幅に向上する。
【００３６】
上述の例としては、ＲＦＩＤリーダライタ２０、ＲＦＩＤタグ３０の何れかがベルトコンベア等で移動している場合のＲＦＩＤタグ３０がＲＦＩＤリーダライタ２０の検知エリアＡを通過するのに要する時間は３６０ｍｓである。読み書き処理が実行できる処理時間として２８０ｍｓが得られる。中央部処理のみを行う処理時間２００ｍｓに対して処理時間が４０％増加していることに注目されたい。ＲＦＩＤタグ３０の読み書き処理に必要な時間は、データ量に影響する。データ量が少ない場合には、ＲＦＩＤリーダライタ２０とＲＦＩＤタグ３０間の相対移動速度を上げてベルトコンベア等の移動速度を高速にでき、処理作業が改善される。
【実施例２】
【００３７】
次に、本発明による移動体検知方法および装置の第２実施例を説明する。基本システム構成は図１と同様でよいが、ＲＦＩＤリーダライタ２０と移動体３１との相対位置を検知する検知手段又はタグ検知手段（図示せず）を備えている。図４は、移動体３１が通過するＲＦＩＤリーダライタ２０のアンテナ２２のエリア区分（図４（Ａ））および図１の構成において、上述した検知手段によるＲＦＩＤタグ３０のタグ検知、タグ非検知によるプログラム制御を説明するための処理プロセスのフローチャート（図４（Ｂ））を示す。
【００３８】
図４（Ａ）に示す如く、ＲＦＩＤタグ３０が取り付けられた移動体３１は、ＲＦＩＤリーダライタ２０のアンテナ２２の前端部検知エリアＣ、非検知エリアＥ、中央部検知エリアＢ、非検知エリアＦおよび後端部検知エリアＤを順次通過する。図４（Ｂ）に示す処理プロセスは、ＲＦＩＤリーダライタ２０のアンテナ２２の内側、外側に形成される前端部検知エリアＣ、中央部検知エリアＢ、後端部検知エリアＤおよびアンテナ導線２２ａ上に現れる非検知エリアＥ、Ｆを基にして、所定のアルゴリズムでプログラム制御により実行される。
【００３９】
本発明では、ＲＦＩＤリーダライタ２０とＲＦＩＤタグ３０のいずれか又は両者を移動させながら（即ち、相対移動させながら）作動させる移動体３１のＲＦＩＤ読み書きシステムである。例えば、ＲＦＩＤタグ３０が取り付け（又は添付された）物品である移動体３１がベルトコンベア等の上を移動する場合には、ＲＦＩＤリーダライタ２０は台車等（図示せず）に搭載されて使用される。ＲＦＩＤタグ３０を付けた物品が倉庫等に配置されている場合には、ＲＦＩＤリーダライタ２０をハンディ移動型としてＲＦＩＤリーダライタ２０を移動させながら人の手で（即ち、手動で）作動させる。台車等に搭載されたＲＦＩＤリーダライタ２０を移動させながら、ＲＦＩＤタグ３０のデータの読み書き処理を行うことも可能である。ハンディ移動型の場合には、ＲＦＩＤリーダライタ２０とＲＦＩＤタグ３０間の相対移動速度を一定にすることは容易でなく、図４（Ｂ）に示すプログラム制御によるデータの読み取り書き込み処理が好適である。
【００４０】
具体的には、図４（Ｂ）に示す如く、ＲＦＩＤリーダライタ２０の前端部検知エリアＣへのＲＦＩＤタグ３０の進入をタグ検知イベントとしてＲＦＩＤリーダライタ２０はタグ検知したか否か判断する（ステップＳ１）。タグ検知しない場合（ステップＳ１：ＮＯ）には、ステップＳ１へ戻り、タグ検知を待つ。タグ検知した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）には、アンテナ２２の外側の前端部検知エリアＣでＲＦＩＤタグ３０のＩＤ番号読み取り等の前端部処理を行う（ステップＳ２）。ＲＦＩＤタグ３０が更に進入して、ＲＦＩＤリーダライタ２０のアンテナ導線２２ａにおける非検知エリアＥでのタグ非検知か否か判断する（ステップＳ３）。タグ非検知の場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）には、ＲＦＩＤリーダライタ２０はＲＦＩＤタグ３０の非検知を検知し、一旦ＲＦＩＤタグ３０との通信処理を中断させる（ステップＳ４）。
【００４１】
次に、ＲＦＩＤタグ３０がＲＦＩＤリーダライタ２０のアンテナ導線２２ａ上を越えてアンテナ２２の内側に進入したか否か判断する（ステップＳ５）。ＲＦＩＤリーダライタ２０がタグ検知した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）には、中央部検知エリアＢで主にＲＦＩＤタグ３０のデータの読み取りやＲＦＩＤタグ３０へのデータの書き込み等の時間を要する中央部処理を行う（ステップＳ６）。更に、ＲＦＩＤタグ３０がアンテナ２２の内側から抜けて非検知エリアＦとなったか否か判断する（ステップＳ７）。タグ非検知の場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）には、ＲＦＩＤリーダライタ２０がタグ非検知を検知し、ＲＦＩＤタグ３０との通信処理を再度中断させる（ステップＳ８）。そして、ＲＦＩＤタグ３０がＲＦＩＤリーダライタ２０のアンテナ導線２２ａ上を通過後にタグ検知したか否か判断する（ステップＳ９）。最後のタグ検知すると（ステップＳ９：ＹＥＳ）、後端部検知エリアＤでフラグ立て（データの処理確認、再チェック等）の後端部処理を行い（ステップＳ１０）、処理を終了する。
【００４２】
上述した一連の処理プロセスは、ＲＦＩＤリーダライタ２０メモリ部２５に記憶されたプログラムに従い、タグ検知、タグ非検知による制御部２４でのプログラム制御により実行される。更には、有線や無線を使用して、ＲＦＩＤ読み書き処理を上位サーバと接続して高度なプログラム制御とデータ管理を必要に応じて行うことも可能である。また、移動体３１がＲＦＩＤリーダライタ２０のアンテナ２２エリアを通過する毎に３回発生するタグ検知を有効に利用して、３箇所の検知エリアで一連の処理を行うが、処理時間を長く必要としない場合等、必ずしも３回の処理を行う必要がない場合には、上述した後端部処理は省略して、処理時間を短縮した２回の処理で実行することも可能である。
【００４３】
以上、本発明による移動体検知方法および装置の好適実施例の構成および動作を詳述した。しかし、斯かる実施例は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではないことに留意されたい。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であること、当業者には容易に理解できよう。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明による移動体検知装置の好適実施例の全体構成を示す図である。
【図２】図１中のＲＦＩＤリーダライタの機能ブロック図である。
【図３】図１中の移動体に取り付けられるＲＦＩＤタグの機能ブロック図である。
【図４】本発明の第２実施例説明図であり、（Ａ）は移動体が相対移動するＲＦＩＤリーダライタのアンテナの各エリアを示し、（Ｂ）は動作フローチャートを示す。
【符号の説明】
【００４５】
１０  移動体検知装置
２０  ＲＦＩＤリーダライタ
２２  アンテナ
２２ａ  アンテナ導線
２４、３４  制御部
２５、３５  メモリ部
３０  ＲＦＩＤタグ
３１  移動体（ＲＦＩＤタグが添付された物品）
３２  アンテナ
３６  電力供給部
Ａ  アンテナの検知エリア
Ｂ  中央部検知エリア
Ｃ  前端部検知エリア
Ｄ  後端部検知エリア
Ｅ、Ｆ  非検知エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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