(57)【要約】【課題】  簡素な構成を用い、術者に負担をかけることなく、装置の消耗又は被検体の危険を回避した磁気共鳴イメージング装置の寝台装置を提供することにある。【解決手段】  架台内に被検体を挿入して該被検体の磁気共鳴画像を収集する磁気共鳴イメージング装置に用いられる寝台装置に、前記被検体を載せて前記磁気共鳴イメージング装置の架台内に挿入されるための天板を載置する天板載置部と、前記天板を上下動させる上下動手段と前記上下動による前記天板載置部が所定範囲の高さにあるか否かを検知する高さ範囲検知手段と、前記検知手段の検知に基づき、前記上下動手段の上下動を制限する制御手段と、を備える。【選択図】  図４
2006340900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台内に被検体を挿入して該被検体の磁気共鳴画像を収集する磁気共鳴イメージング装置であって、
前記被検体を載せて前記磁気共鳴イメージング装置の架台内に挿入されるための天板を載置する天板載置部と、
前記天板を上下動させる上下動手段と
前記上下動による前記天板載置部が所定範囲の高さにあるか否かを検知する高さ範囲検知手段と、
前記検知手段の検知に基づき、前記上下動手段の上下動を制限する制御手段と、
を含むことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
架台内に被検体を挿入して該被検体の磁気共鳴画像を収集する磁気共鳴イメージング装置に用いられる寝台装置であって、
前記被検体を載せて前記磁気共鳴イメージング装置の架台内に挿入されるための天板を載置する天板載置部と、
前記天板を上下動させる上下動手段と
前記上下動による前記天板載置部が所定範囲の高さにあるか否かを検知する高さ範囲検知手段と、
前記検知手段の検知に基づき、前記上下動手段の上下動を制限する制御手段と、
を含むことを特徴とする磁気共鳴イメージング装置に用いられる寝台装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記天板又は前記上下動手段が、前記天板、前期天板載置部又は前記上下動手段の周囲に配置される器具と接触しないための制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置に用いられる寝台装置。
【請求項４】
前記高さ範囲検知手段によって検知される所定範囲の高さは、前記天板、前期天板載置部又は前記上下動手段が前記天板の周囲に配置される器具と接触しない高さの範囲であり、
前記制御手段は、
前記高さ範囲検知手段が、前記天板載置部が前記所定範囲にないことを検知した時に、前記上下動手段の上下動を制限することを特徴とする請求項２に記載の磁気共鳴イメージング装置に用いられる寝台装置。
【請求項５】
前記天板又は前記上下動手段の周囲に配置される器具の有無を検知する器具検知手段を更に備え、
前記制御手段は、
前記器具検知手段の検知に基づいて、前記器具が、前記天板、前記天板載置部又は前記上下動手段の周囲に配置されているときに、前記器具と接触しないための制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の磁気共鳴イメージング装置に用いられる寝台装置。
【請求項６】
前記器具は、
前記天板の前記天板載置部に載置される領域でない領域を介して前記天板を支持して移動し、前記天板を前記天板載置手段に載置させるためのストレッチャーであって、
前記天板が前記上下動手段の上部に位置するように前記ストレッチャーを配置したときの前記上下動手段の上昇動によって前記上下動手段へ前記天板が載置されることを特徴とする請求項２記載の磁気共鳴イメージング装置に用いられる寝台装置。
【請求項７】
床に固定される基部と、
両端を前記基部及び前記天板載置部において回動自在に支持され、かつ一端を水平方向に摺動可能に支持され、前記上下動に伴って前記一端が摺動する支柱とを更に備え、
前記位置検知手段は
前記支柱の摺動部が所定の範囲の位置にあることを検知し、その検知に基づいて前記天板が所定範囲の位置にあることを検知することを特徴とする請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置に用いられる寝台装置
【請求項８】
前記基部又は前記天板載置部における前記支柱との摺動部に設けられるスイッチと、
前記支柱の摺動部に設けられ、所定の摺動の範囲で前記スイッチと係合してスイッチを切り替えるスイッチ係合部を更に備え、
前記位置検知手段は、
前記スイッチの切り替わりに基づいて、前記天板が前記所定範囲の高さにあることを検知することを特徴とする請求項７に記載の磁気共鳴イメージング装置に用いられる寝台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気共鳴イメージング装置に用いられる寝台装置に関するものであり、特に天板を上下動させる寝台装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
良く知られているように磁気共鳴イメージング装置では、被検体を挿入して磁気共鳴画像撮影を行うための開口空間（撮影領域）が架台内に形成されており、その周囲に静磁場磁石、傾斜磁場コイル、およびＲＦコイル等が配置される。被検体は、架台開口の近傍に配置される寝台装置の天板上に載置され、この寝台装置の基部に対し天板が移動することによって架台内に挿入される。磁気共鳴画像撮影の後は天板が逆方向に移動し、架台内から被検体が抜出される。
【０００３】
このような磁気共鳴イメージング装置に用いられる寝台装置の従来例として、天板を上下動、前後動、および左右動からなる三種の方向に移動させる機構を備えたもの（例えば、特許文献１に記載）がある。
【０００４】
一般に、天板の上下動を担う機構としては油圧ポンプにより駆動されるリンク機構や、リードスクリュー、減速機、およびラックを備えた機構などが採用されている。天板の上下動とは、水平な床面に対し垂直な方向（鉛直方向）に沿って、被検体が転落しないよう水平状態を保ったまま天板が移動することをいう。
【０００５】
また、このような従来の寝台装置を用いるとき、被検体を載置した天板を容易に寝台装置から載せたり降ろしたりするために、ストレッチャーが用いられている。ストレッチャーとは、被検体を載置した天板を、その両端を支えることにより運搬するものである。また、ストレッチャーは、天板を支えたまま寝台機構の上部に配置できるように、寝台機構の入る領域を確保して天板を支える構造となっている。このような構造により、天板を載置したストレッチャーを、寝台機構の上部に天板が配置されるように移動し、寝台機構を上昇させることにより、天板を寝台機構へと載せ変えることができる。このようなストレッチャーを用いることにより、自ら動くことのできない被検体でも、容易に移動させることができる。
【特許文献１】特開平２−５５０４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の寝台装置においては、このような天板の上下動を装置によっては制限していないという課題があった。したがって、装置の操作者は、上下動の機構的な制限やストレッチャー等の器具の接触を、目視によって知覚して、手動で上下動の制限をおこなわなければならなかった。これは、操作者にとって負担となるものであり、不注意による事故や、器具との接触、動作の急停止による装置の消耗に繋がるものであった。
【０００７】
具体例として、ストレッチャーの使用に関する課題点を以下に説明する。
【０００８】
寝台装置は、ストレッチャーなどを用いないときは、被検体の天板への昇降を容易にするためや術者の天板へのアクセスを容易とするため、低い位置から高い位置まで自由に上下動できることが望ましい。その一方で、天板載置部は、天板を安定して保持するための十分な大きさをもたざるを得ない。したがって寝台装置の上下動は、天板載置部が床に接触しない限りできるだけ低くまで移動できるように設定しなければならない。
【０００９】
ところが、ストレッチャーを用いる場合においては、被検体を載置した天板を安定して運搬するために、台車部分などがある程度の大きさを持ち、且つ寝台装置の前後方向に入り込む形状をとらなければならない。このため、ストレッチャーを天板載せ変え用に配置したときに、天板の上下動によって、天板載置部などがストレッチャーと接触してしまうおそれがあった。
【００１０】
これは、安全性や、装置の消耗の点で好ましくないので、術者は、目視によりストレッチャーと寝台装置が接触しないように注意しながら寝台装置の操作を行わなければならなかった。このような作業は、被検体の状態や装置の操作など様々な注意を払わなくてはならない術者にとって、大きな負担となるものであるとともに、操作者の不注意によるストレッチャーと寝台装置が接触する危険性や接触による過度の消耗の可能性も孕んでいるものである。
【００１１】
ここで、Ｘ線装置などに用いられる高さの検出機構としては、ポテンショメータ・エンコーダ・リニアスケール等が従来から用いられているが、これは、画像構成のための位置合わせに用いられるものであるため、連続的な寝台の高さを精度よく検知するための機構である。したがって、このような高さ検出機構は、機器同士の接触を避ける目的のためとしては十分に高精度ではあっても、無用に高価なものとなる。
【００１２】
本発明は、上記課題に鑑みてされたものであり、簡素な構成を用い、術者に負担をかけることなく、装置の消耗又は被検体の危険を回避した磁気共鳴イメージング装置の寝台装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の寝台装置は、架台内に被検体を挿入して該被検体の磁気共鳴画像を収集する磁気共鳴イメージング装置に用いられる寝台装置であって、前記被検体を載せて前記磁気共鳴イメージング装置の架台内に挿入されるための天板を載置する天板載置部と、前記天板を上下動させる上下動手段と前記上下動による前記天板載置部が所定範囲の高さにあるか否かを検知する高さ範囲検知手段と、前記検知手段の検知に基づき、前記上下動手段の上下動を制限する制御手段と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、簡素な構成を用い、術者に負担をかけることなく、装置の消耗又は被検体の危険を回避する磁気共鳴イメージング装置の寝台装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態の一例について説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施形態に係り、磁気共鳴イメージング装置に用いられる寝台装置の外観を示す図である。図に示されるように、本実施形態の寝台装置１００は、中央部に被検体挿入口２０１を設けた架台２００の正面に配置される。この寝台装置１００は、天板載置部１１０と、この天板載置部１１０上に載置され、被検体を載置して被検体挿入口２０１の軸方向に移動可能である天板１２０と、床面上に設置される基部１３０と、天板載置部１１０を基部１３０に対して上下動させる上下動機構１４０と、から構成される。
【００１７】
次に、上述した寝台装置１００の機構を図２を用いて更に詳細に説明する。図２は図１の寝台装置１００を詳細に示す図である。図２において、上下動機構１４０を覆っている蛇腹は取り除いて示す。
【００１８】
まず上述した基部１３０は床面上の所定位置、具体的には図示しない磁気共鳴イメージング装置の架台に対する所定の位置に固定されており、不動の状態を保っている。基部１３０には上下動機構１４０が設けられる。
【００１９】
上下動機構１４０は、油圧シリンダ１４１と、この油圧シリンダ１４１からの駆動力によって上下動するリンク機構（スコットラッセルリンク）１４２を有する。上下動の方向は水平な床面に対し垂直な方向（鉛直方向）のことであって、図２において矢印ＵＤにより示される。
【００２０】
リンク機構１４２は互いに交差するロッド１４３、１４４を有し、それぞれのロッドは、一端を回動可能に基部１３０又は天板載置部１１０の所定の位置に設けられた回動機構１４５に固定され、他端を基部１３０又は天板載置部１１０に設けられた摺動機構１４６に固定される。回動機構１４５はロッド１４３、１４４を図中のＵＤ方向に回動可能に支持し、摺動機構１４６は、ロッド１４３、１４４を図中のUD方向に回動可能に支持するとともに、図中のＩＯ方向に摺動可能に支持する。油圧シリンダ１４１の駆動力によってロッド１４３、１４４の角度が変わり、上下動機構１４０の上部に設けられた天板載置部１１０が自在に図中のＵＤ方向に移動することができる。ここで、摺動機構１４６内には、その摺動の位置を検知するための検知機構等が設けられているが、これらの詳細については後述する。
【００２１】
天板載置部１１０上面には被検体を載置するための天板１２０が載置される。天板１２０の底面には天板ローラ１２１が設けられており、天板１２０はこの天板ローラ１２１によって天板載置部上を図２に示す矢印ＩＯ方向にスライド可能となっている。この方向は、架台２００の被検体挿入口２０１からその内部に、天板１２０を水平状態を保ったまま挿入し、又はこの開口部分から架台外部に天板１２０を抜出する際の方向をいう。
【００２２】
また、寝台装置１００内、架台２００内、又はそれ以外の場所に制御キャビネット１５０が備えられ、油圧シリンダの動作を制御したり、検知機構の検知した情報を受け取ったりする。制御キャビネット１５０によって行われる動作については後述する。尚、図１には、一例として架台２００に接続される別ユニットとしてキャビネット１５０が表されているが、これに限られるものではない。
【００２３】
さらに、寝台機構１００は、図示しないが、ストレッチャーが使用されていることを検知するための器具検出センサ１６０を有する。ストレッチャーとは、被検体を載置した天板を、その両端を支えることにより運搬するものである。ストレッチャーは、図３に示すように、天板を支えたまま寝台機構の上部に配置できるように、寝台機構の入る領域を確保して天板を支える構造となっており、ストレッチャーによる天板１２０の寝台機構１００への載せ変えは、寝台機構１００とストレッチャーが所定の位置関係となるように接合して寝台機構１００を上下動させることによってなされる。器具検出センサ１６０はストレッチャーと寝台機構１００が上述の接合された状態であるか否かを検知するためのものであり、具体的にはストレッチャーの所定部位の接触を検知することによるものである。
検知の具体的方法は、機械的なスイッチ機構であってもよいし、光や電磁気を用いて非接触に検知するものであってもよい。このような器具検出センサ１６０の検知によってＯＮ／ＯＦＦ信号が制御キャビネット１５０に送信される。また、本実施形態においては、このうように自動的にストレッチャーを検知するものとしたが、手動入力によりストレッチャーの有無の情報を制御キャビネットに与えるような構成も考えられる。
【００２４】
また、寝台機構１００は、図示しないが、天板１２０が天板載置部１１０に載置されているか否かを検出するための天板検出センサ１７０を有する。これは天板１２０が、天板載置部１１０に、所定の態様で載置されているか否かを検知するためのものであり、具体的には、天板１２０の所定部位の接触を検知することによるものである。検知の具体的方法は、機械的なスイッチ機構であってもよいし、光や電磁気を用いて非接触に検知するものであってもよい。このような天板検出センサ１７０の検知は、ＯＮ／ＯＦＦ信号として制御キャビネット１５０に送信される。
【００２５】
次に、図４を用いて摺動機構１４６の詳細について説明する。図４は図２の摺動機構１４６を詳細に示す図である。
【００２６】
摺動機構１４６は、基部１３０に固着されたレール３０１、３０２を備える。このレール３０１、３０２には、レール嵌合部３０３、３０４が、図中のＡ−Ｂ方向に摺動可能となるように嵌合される。レール嵌合部３０３、３０４は回動接合機構３０５を介して、ロッド１４３又はロッド１４４の一端に接続される。このようにして、上下動機構１４０の上下動に従って、レール嵌合部３０３、３０４がレール３０１、３０２に対して摺動することとなる。例えば、天板載置部１１０が上がっている時には、レール嵌合部３０３、３０４はレール３０１、３０２における、比較的Ａ方向側の位置にあり、天板載置部１１０が下がっている時には、レール嵌合部３０３、３０４はレール３０１、３０２における、比較的Ｂ方向側の位置にあることとなる。
【００２７】
さらに、基部１３０にはセンサ３０６A乃至３０６Eが図に示されるような配置で固定される。レール嵌合部３０３、３０４に固定されるセンサ係合部３０７は、レール嵌合部３０３、３０４の位置によって、それぞれのセンサに係合したり、係合が解かれたりするように配置されている。尚、図４ではセンサ係合部は３箇所に設けられているが、これに限られない。設計上、所望の位置関係で係合するように、それぞれのセンサやセンサ係合部は、適宜配置や数を変更することができる。
【００２８】
それぞれのセンサは、この係合を機械的に検知し、ＯＮ／ＯＦＦ情報として制御キャビネット１５０へ送信する。なお、このようなセンサ類は、複数ある摺動機構１４６の少なくとも１つに設けられていればよい。さらに、本実施形態では、よく知られたスイッチ機構により、センサ３０６への係合を機械的に検知するものとするが、これに限られず、電磁的、光学的なセンサによるもの等、所定の部位が差し掛かったことを検知できるセンサであれば適応可能である。
【００２９】
次に、センサ３０６とセンサ係合部３０７のそれぞれの配置関係を説明する。図５は図４の摺動機構１４６を上部から見た模式図である。全体の動作としては、天板載置部１１０が下がっていくにつれて、ロッド１４３及びセンサ係合部３０７が図の矢印B方向に移
動し、図の（ａ）→（ｂ）→（ｃ）のように配置が変化することとなる。上限センサ３０６Ｄ及び下限センサ３０６Ｅは図のように配置され、センサ係合部３０７Ｂが天板載置部１１０の上下動に伴なって移動することによって、センサ３０６Ｄ、３０６Ｅとセンサ係合部Ａが係合／係合解除され、それに伴ないセンサ３０６Ｄ、３０６ＥのそれぞれがＯＮ／ＯＦＦ信号を送信する。また、天板載置センサ３０６Ａ、天板未載置センサ３０６Ｂ及び器具接触センサ３０６Ｃは図のように配置される。これも同様にセンサ係合部３０７Ａの移動に伴ないＯＮ／ＯＦＦ信号を送出する。
【００３０】
これらのセンサ３０６の配置、センサ係合部３０７の配置は、所望の高さ範囲を検知できるよう設計される。このようなそれぞれのセンサのＯＮ／ＯＦＦと、天板載置部１１０の高さ範囲との関係を図６に模式的に示す。図６は、天板１２０の上下位置と、センサ３０６のそれぞれがＯＮとなる範囲の関係を示した図である。図６に示されるような高さ範囲（上限範囲、下限範囲、天板載置範囲、天板未載置範囲、器具接触範囲）で、それぞれのセンサがONとなるようにセンサ３０６及びセンサ係合部３０７が配置される。
【００３１】
ところで、これらの高さ範囲は、以下のような事情に基づいて定められたものである。
【００３２】
被検体を天板１２０から降ろすための天板１２０の上下動に際しては、図７に示されるように天板１２０をできる限り下げるので、上下動機構１４０の機構的な限界に到達する直前の範囲（下限範囲）を検知することが必要である。また、これと同様に、天板１２０を上げる時も、機構的な限界に到達する寸前の所定範囲（上限範囲）を検知する必要がある。
【００３３】
また、上述したように、ストレッチャーを天板載せ変え用に配置したときには、天板の上下動によって、天板載置部１１０などがストレッチャーと接触しないようにしなければならない。したがって、ストレッチャー使用時には、図８に示されるような位置より下の範囲に、天板載置部１１０が下がらないようにしなければならない。したがって、天板載置部１１０とストレッチャーが接触する範囲（器具接触範囲）を検知することが必要である。
【００３４】
また、ストレッチャーを所定の位置に配置した時、天板１２０を上昇させていくことによって、所定高さでの天板１２０のストレッチャーへの載せ変えが実現されるので、ストレッチャー使用時に天板載置部１１０に天板１２０が載置されるべき範囲（天板載置範囲）とストレッチャー側に天板１２０が移っている範囲（天板未載置範囲）を検知する必要がある。
【００３５】
上述したそれぞれの範囲を検出するため、センサ３０６のそれぞれは、センサ係合部３０７の一つと、所定範囲の端部に対応して、係合、又は係合が解除されるような位置関係で配置される。
【００３６】
次に、これらセンサ３０６、器具検出センサ１６０、天板検出センサ１７０の検知信号に基づいて制御キャビネット１５０が行う制御動作について説明する。制御キャビネット１５０はこれらの検出信号を監視し、それぞれの検出信号に応じて天板載置部１１０の動作を制限したり、適当な報知を行ったりする。
【００３７】
まず、器具検出センサ１６０によって、ストレッチャーの接合が検知されているときは、制御キャビネット１５０は天板載置部１１０の上下動範囲を、天板載置範囲及び天板未載置範囲内に制限する。したがって、上限センサＯＮ時及び、器具接触センサ１６０ＯＮ時には天板載置部１１０の上下動は制限され、上限範囲及び器具接触範囲に入ろうとする方向の上下動を行おうとする操作は無視される。
【００３８】
また、制御キャビネット１５０は、ストレッチャーの接合が検知されないときは、天板１１０の上下動範囲を、器具接触範囲においても許可する。したがって、上限センサＯＮ時及び下限センサＯＮ時に天板載置部の上下動は制限される。
【００３９】
さらに、天板検出センサ１７０によって天板１２０の天板載置部１１０への載置が検知され、かつ天板載置部１１０が天板載置範囲にあることを検知するときには、制御キャビネット１５０は天板を天板載置部１１０からストレッチャーへ移動するためのストレッチャーの接合が可能であることを操作者へ報知するように制御したり、また、天板検出センサ１７０が天板１１０が載置されないことを検知し、かつ、天板載置部１１０が天板未載置範囲にあることを検知した場合には、制御キャビネット１５０は天板をストレッチャーから天板載置部１１０へ移動するためのストレッチャーの接合が可能であることを報知したりしてもよい。
【００４０】
さらに、上記と異なる検知があった場合、つまり、天板未載置範囲に天板載置部１１０があるときに天板が載置されていた場合等には、ストレッチャーの接合を行うべきでないことを報知したり、それでもストレッチャーの接合が検知された場合には天板載置部１１０の上下動を禁止するように制御したりしてもよい。
【００４１】
ここで、制御キャビネット１５０の制御により、条件に応じて、自動的に天板１２０の上下動を停止するが、この場合、天板１２０がそれぞれの位置に差し掛かった時点を契機に、急にその動作を停止すると、急激な運動状態の変化により天板１２０上に載置された被検体に負担がかかり、また上下動機構１４０の消耗を促す。したがって、上限位置、下限位置、器具使用時下限位置に差し掛かる少し手前から上下動の移動速度を緩めるよう制御してもよい。このためには、天板１２０が速度の緩和を開始すべき上下動位置にあることを検知しなければならない。それぞれの限度の位置近傍における速度を緩和する範囲を上限減速範囲、下限減速範囲、器具使用時下限減速範囲とする。
【００４２】
これらの減速範囲を検知するためには、センサ３０６及びセンサ係合部３０７の配置及び形状は、図９に表されるような範囲でＯＮ／ＯＦＦが切り替わるように定められればよい。この場合、図６におけるセンサ３０６及びセンサ係合部３０７の配置、形状と比較すると、上限センサ３０６Ａ及び下限センサ３０６Ｂは、上限減速範囲及び下限減速範囲において、センサ係合部Ａと係合されるように、それぞれの配置及び形状が定められる。天板載置センサ３０６Ｃ、天板未載置センサ３０６Ｄ及び器具接触センサ３０６Ｅ、及びセンサ係合部Ｂは、器具使用時下限範囲でちょうど係合が解除されるように、その配置及び形状が定められるなどする。より具体的には、図６の場合より、センサ係合部Ｂが小さく構成され、そのぶん天板載置センサ３０６Ｃ及び器具接触センサ３０６Ｅが、天板未載置範囲の端部でＯＮ／ＯＦＦ切り替わるように、図６の場合より内側に配置されることとなる。
【００４３】
この他にも、センサ及びセンサ係合部の形状、及び配置を適宜調整して設計すれば、天板１２０の、さまざまな所望の高さ範囲が検出可能となる。
【００４４】
このような本実施形態の寝台装置によれば、簡素な構成を用い、術者に負担をかけることなく、装置の消耗又は被検体の危険を回避する磁気共鳴イメージング装置の寝台装置を提供することができる。
【００４５】
本実施形態の寝台装置においては、天板の上下動機構としてリンク機構を有し、リンク機構の摺動部分にセンサを設けている。このセンサの配置及びセンサ係合部の形状により、天板の高さ範囲が検出できる。これは、高さの検出機構としては非常に簡素な機構であるため、本実施形態によれば安価な寝台装置を提供することができる。
【００４６】
また、Ｘ線装置などに用いられる高さの検出機構としては、ポテンショメータ・エンコーダ・リニアスケール等が考えられるが、これは、連続的に寝台の高さを検知するものであり、本実施形態における高さの検出機構とくらべると大幅に高価な構成となる。ここで、磁気共鳴イメージング装置においては、架台が被検体軸方向に長いため、その撮影のために寝台機構による高さ調節を行うものではなく、Ｘ線装置等とは事情が異なる。検知を必要とされる高さ位置は、上述したように、天板や被検体の乗降に際しての上限、下限位置のようなものに限られ、それぞれの高さは装置ごとにほぼ一義的に決まっているものであり、上下動を制限する範囲、許可する範囲等の高さ範囲が検知できれば十分である。したがって、本実施形態の寝台機構によれば、上述したような簡素な高さ範囲の検出機構を用いることにより、磁気共鳴イメージング装置用として必要十分な機能を実現することができる。
【００４７】
また、本実施形態の診断装置によれば、天板載置部の稼動の上限及び下限を、自動的に検知し、その検知にともなって天板載置部の動作を制限するので、無理な寝台機構の稼動を避けることができる。また、上下動の減速範囲を検出し、それに伴なった制御を行うので、天板が急に止まったりすることがないので、被検体に負担をかけるような稼動を避けることができる。急に術者に負担をかけることなく装置の消耗又は被検体の危険を回避することができる。さらに、本実施形態の寝台機構によれば、ストレッチャー使用と非使用を検知し、ストレッチャー使用に応じた稼動の制御に移行することができる。しかも、これらの制御は自動で行われるため、操作者の手を煩わすことがなく、操作者の負担を軽減することができる。これと同時に、このような機能は上述したような非常に簡素な機構によって実現されている。したがって、本実施形態によれば、簡素な構成を用い、術者に負担をかけることなく、装置の消耗又は被検体の危険を回避する磁気共鳴イメージング装置の寝台装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明における一実施形態に係る、磁気共鳴イメージング装置に用いられる寝台装置の外観図。
【図２】図１の実施形態における寝台装置の機構図。
【図３】図１の実施形態におけるストレッチャーの使用例を示す図。
【図４】図２の摺動機構を詳細に示す図。
【図５】図４の摺動機構の動作を示す図。
【図６】図１の実施形態における、天板載置部の高さ範囲とセンサのＯＮ／ＯＦＦの関係を示す図。
【図７】図１の実施形態における、天板載置部の上限範囲を示す図。
【図８】図１の実施形態における、天板載置部の器具接触範囲を示す図。
【図９】図１の実施形態における、天板載置部の高さの減速範囲とセンサのＯＮ／ＯＦＦの関係を示す図。
【符号の説明】
【００４９】
１００  寝台装置
１１０  天板載置部
１２０  天板
１２１  天板ローラ
１３０  基部
１４０  上下動機構
１４１  油圧シリンダ
１４２  リンク機構
１４３、１４４  ロッド
１４５  回動機構
１４６  摺動機構
１５０  制御キャビネット
１６０  器具検出センサ
１７０  天板検出センサ
２００  架台
２０１  被検体挿入口
３０１、３０２  レール
３０３、３０４  レール嵌合部
３０５  回動接合機構
３０６  器具使用時センサ
３０７  通常時センサ
３０８  器具使用時センサ係合部
３０９  通常時センサ係合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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