(57)【要約】【課題】床下空間を収納庫として有効利用できることは勿論のこと、新築、リフォームいずれの場合にも、容易にかつ安価に設置可能な床下収納装置を提供する。【解決手段】開閉自在な開口が設けられた床の床下空間に、複数の車輪付き台車と、該台車とは別体に構成され各台車上に載置される収納箱と、台車を床下空間で走行させる駆動手段と、開口位置にて台車に対し収納箱を開口を通して昇降させるリフター手段とを有し、該リフター手段は、収納箱に側面側から係合する係合手段を介して収納箱を昇降させる手段からなることを特徴とする床下収納装置。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉自在な開口が設けられた床の床下空間に、複数の車輪付き台車と、該台車とは別体に構成され各台車上に載置される収納箱と、前記台車を床下空間で走行させる駆動手段と、前記開口位置にて前記台車に対し収納箱を前記開口を通して昇降させるリフター手段とを有することを特徴とする床下収納装置。
【請求項２】
前記リフター手段が、前記収納箱に側面側から係合する係合手段を介して収納箱を昇降させる手段からなる、請求項１の床下収納装置。
【請求項３】
前記収納箱が、トレーを介して前記台車上に載置される、請求項１または２の床下収納装置。
【請求項４】
前記トレーが、収納箱の側面側から前記リフター手段に係合する手段を構成している、請求項３の床下収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床下収納装置に関し、とくに、床下空間を収納庫として有効利用でき、新築、リフォームいずれの場合にも、容易にかつ安価に設置可能な床下収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
床下空間を収納庫として有効利用するために、各種機構や装置が知られている。一般的には、単に床面に開閉自在な開口を設け、その開口下方に収納箱等を設置する方法が採られているが、この方法では、開口直下の空間は利用できても、その周囲の空間まで有効利用するとが困難な場合が多い。
【０００３】
床下空間を収納庫として広く利用可能な構造として、例えば特許文献１に、床面に扉を開閉自在に設け、その開口に近接する床下空間に、下面に車輪を具備した複数の収納体を走行可能に配置し、該収納体を床面の開口まで走行させて収納体に収納した物品を出し入れできるようにした床下収納庫が提案されている。この床下収納庫では、複数の車輪付き収納体を床下空間内で周回させるとともに、上記床面の開口まで走行させた車輪付き収納体を、昇降器により持ち上げることができるようにしている。
【特許文献１】特開２００２−２５０１２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示されているような構造では、車輪付き収納体を前提構成としているため、個々の収納体自体の重量が大きく、収納体自体の取扱性に劣るという問題がある。また、とくに、車輪付き収納体を床面開口部にて昇降させる構造となっているので、昇降器を設置するために、床下空間の底面にさらに昇降器設置用の凹所（穴）を掘らなくてはならないという問題がある（とくに、特許文献１の図７）。このような大型の穴の掘削は、リフォームの場合には現実上不可能な場合が多く、また、たとえ可能であっても施工費用の著しい高騰を招くことになる。また、新築の場合にあっても、掘削に多大な費用を要するとともに、床下空間の底面下にさらに深い穴を設けることに伴う対策、たとえば、防水対策、排水対策等を講じなければならず、この点でも施工費用の高騰を招くことになる。
【０００５】
そこで本発明の課題は、上記のような従来装置における問題点に着目し、床下空間を収納庫として有効利用できることは勿論のこと、新築、リフォームいずれの場合にも、容易にかつ安価に設置可能な床下収納装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る床下収納装置は、開閉自在な開口が設けられた床の床下空間に、複数の車輪付き台車と、該台車とは別体に構成され各台車上に載置される収納箱と、前記台車を床下空間で走行させる駆動手段と、前記開口位置にて前記台車に対し収納箱を前記開口を通して昇降させるリフター手段とを有することを特徴とするものからなる。
【０００７】
すなわち、本発明に係る床下収納装置では、収納箱を車輪付き台車とは分離できる別体構成とし、収納箱は単に台車上に載置する構成を採用している。この構成により、車輪付き台車には周回走行機能を担わせ、収納箱には物品の収納機能を担わせるよう、機能分離し、収納箱自体は簡素な構造にして、軽量で取扱性に優れたものとでき、車輪付き台車には必要な強度、剛性を容易に持たせることができる。そして、開口位置では、車輪付き台車はそのまま待機させて収納箱だけを昇降させればよいから、昇降動作を容易に行わせることができるとともに、リフター手段も小型で安価なもので済む。
【０００８】
また、上記リフター手段としては、収納箱に側面側から係合する係合手段を介して収納箱を昇降させる手段から構成できる。側面側から係合して収納箱を昇降させるので、リフター手段を、開口位置に移動されてきた収納箱に対して側方に設置することが可能となり、したがって、床下空間の底面に対し、さらにリフター手段設置用の穴を掘削する必要性は全く無くなる。その結果、施工が簡単で安価になり、新築、リフォームいずれの場合にも容易に実施できるようになる。
【０００９】
また、本発明に係る床下収納装置においては、上記収納箱が、トレーを介して上記台車上に載置される構成とすることもできる。つまり、収納箱と車輪付き台車が別体構成とされているので、容易に間にトレー等を介在させることができる。このようなトレーを設ければ、容易に、このトレーが、とくにトレーの端部が、収納箱の側面側から前記リフター手段に係合する構造に構成できるので、収納箱昇降機構全体の設計の容易化や、設計の自由度の増大をはかることが可能になる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る床下収納装置によれば、収納箱と車輪付き台車を別体構成とし、収納箱だけを昇降できるようにしたので、床下空間の底面に対しさらにリフター手段設置用の穴を掘削する必要がなくなり、施工を容易化して、新築、リフォームいずれの場合にも安価に床下収納装置を設置することが可能になる。とくに収納箱に側面側から係合する係合手段を介して収納箱を昇降させるようにすれば、リフター手段の設計も容易になり、目標とする床下収納装置を容易に設置できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の望ましい実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１〜図５は、本発明の一実施態様に係る床下収納装置１を示している。図２、図４において、２は床、３は床下空間を示している。床２には、開口４が開けられており、開口４は、蓋５により開閉自在となっている。この床下空間３に、図１に示すように、複数の台車６が配置されており、各台車６には、キャスター付き車輪７が複数（本実施態様では４個）設けられている。これら車輪付き台車６は、本実施態様では、床下空間３の底面８上を周回するように走行可能に配置されている。周回のための駆動手段９は、本実施態様では、駆動スプロケット１０、従動スプロケット１１間を周回するチェーン１２と、駆動スプロケット１０を介してチェーン１２を駆動するモータ１３を備えたものからなり、チェーン１２のピン１４を利用して、チェーン１２と各台車６が、各台車６が周回路に沿って走行できるように、連結されている。
【００１２】
図１における上記台車６の周回路に対し、位置Ａが、上記開口４が設けられた位置に対応しており、図２〜図４に示した位置に対応している。図２、図４に示すように、各台車６上には、それぞれ、物品を収納する収納箱１５が載置可能となっており、本実施態様では、収納箱１５は、トレー１６を介して台車６上に載置されるようになっている。トレー１６は、図３、図４に示すように、収納箱１５の下面側から、収納箱１５の側面側へと折れ曲がって延び、そこから側方へ係合縁１７を突き出した形状に構成されている。このトレー１６の係合縁１７は、本発明で言う、収納箱の側面側からリフター手段に係合する手段を構成している。
【００１３】
上記台車６の周回路の位置Ａには、開口４の位置にて台車６に対し収納箱１５を開口４を通して昇降させるリフター手段１８が設けられている。リフター手段１８は、本実施態様では、図２〜図４に示すように、上記トレー１６の係合縁１７に下面側から係合し、両側の係合縁１７を介してトレー１６を昇降させることにより、トレー１６上の収納箱１５を開口４を通して昇降させることができるようになっている。リフター手段１８には、上下方向に延びる所定の案内路に沿って上下動され、上記トレー１６の係合縁１７に下面側から係合する係合部材１９が、トレー１６の両側に設けられている。両係合部材１９には、水平方向に延びる長孔２０が形成されており、スィングアーム２１の先端部に設けられたピン２２が長孔２０に摺動自在に挿入され、スィングアーム２１を上下に揺動させることにより、両係合部材１９が上下動されるようになっている。各スィングアーム２１は、軸２３を中心に揺動され、軸２３にはスプロケット２４が装着されて、チェーン２５を介して揺動のための駆動力が伝達されるようになっている。各チェーン２５は、駆動軸２６に装着された駆動スプロケット２７により駆動されるが、駆動軸２６は両チェーン２５間にわたって延びているので、両チェーン２５、両スィングアーム２１は同時に同一方向に駆動される。したがって、トレー１６およびその上に載置された収納箱１５は、両側面側からの係合を介して昇降される。なお、２８は、ギヤボックス２９を介して駆動軸２６を所定方向に回転駆動するモータを示している。
【００１４】
上記リフター手段１８の一連の構造は、台車６、トレー１６、収納箱１５の周回動作とは干渉しない位置に構成されており、主として、床下空間３の底面８上における、位置Ａでの台車６の側方にて構成されている。図４における３０、３１は、台車６が周回路に沿って走行される際に、昇降動作のための所定位置Ａで停止させるために台車６の位置を検出するリミットスイッチを示しており、このリミットスイッチ信号に基づいて、モータ１３の駆動が停止される。また、図３における３２は、スィングアーム２１の揺動動作を所定位置で停止させるためのリミットスイッチを示している。
【００１５】
本実施態様では、上記のようなリフター手段１８により、トレー１６を介して収納箱１５が昇降されるが、図５に示すように、台車６の前後縁部からガイド３３が立設されており、トレー１６側に設けられたコロ３４を介して、トレー１６がガイド３３に沿って昇降できるようになっている。このような昇降案内機構によってトレー１６はより安定して昇降できる。また、このガイド３３は上方まで延びているので、トレー１６から収納箱１５を出し入れする際にも、トレー１６の位置がずれないようにすることができるとともに、収納箱１５に対しても案内機能を持たせることができる。
【００１６】
このように構成された床下収納装置１においては、収納箱１５が車輪付き台車６とは分離できる別体構成とされているので、収納箱１５自体の構造は、台車６に載置できさえすれば、ごく簡単なものでよく、かつ、軽量なもので済む。したがって、収納箱１５の取扱性は極めて良好になる。一方、車輪付き台車６は、所定の周回路に沿って走行できればよく、箱型構造は不要であり、単に収納箱１５の保持機能、本実施態様ではトレー１６を介して収納箱１５を保持できる機能を備えていればよい。したがって、構造的には、単に受け枠を有するだけのごく簡単なものでよく、収納箱１５の保持に必要な強度、剛性も容易に持たせることができる。
【００１７】
昇降位置Ａでは、車輪付き台車６はそのまま下方に待機させ、収納箱１５だけを、あるいはトレー１６とともに収納箱１５を昇降させるだけでよいから、台車ごと昇降させる場合に比べて、昇降重量は小さくて済み、昇降動作を容易に行わせることができるとともに、リフター手段１８も小型で安価なもので済む。
【００１８】
リフター手段１８は、収納箱１５に対して側面側からの係合手段を介して収納箱１５を昇降させる構造とされているので、床下空間３の底面８上の空きスペースに容易に構成できる。リフター手段１８設置のために、床下空間３の底面８からさらに孔を掘る必要がないので、施工が容易かつ安価になり、新築の場合のみならず、リフォームの場合にあっても容易かつ安価に施工できるようになる。
【００１９】
また、本実施態様では、トレー１６を介して収納箱１５を両側面側からの同時操作により昇降させるので、昇降時の収納箱１５の姿勢も安定し、昇降動作全体についても安定した状態で行わせることができる。
【００２０】
さらに、台車６と収納箱１５の間にトレー１６を介在させることにより、トレー１６のリフター手段１８への係合部を実質的に自由に設定でき、収納箱昇降機構全体の設計の容易化や、設計の自由度の増大をはかることが可能になる。
【００２１】
上記実施態様では、車輪付き台車６を周回走行させるようにしたが、この走行方法に限定されるものではない。車輪付き台車６（収納箱１５）の数が比較的少ない場合には、例えば、図６、図７に示すように、直線状に走行させることも可能である。図６、図７に示す実施態様においては、台車６側に設けた走行ガイドロール３５を直線状に延びるガイドレール３６に沿わせて走行させるようにしている。駆動は、例えば、駆動モータ３７（例えばギヤードモータ）によりピニオン３８を回転駆動し、ピニオン３８に係合する台車６側に設けたラック３９を直線状に駆動することにより行うことができる。隣接台車６同士は、適当な連結手段４０により（例えば、ラック部同士を適当な連結手段４０により）、連結しておけばよい。その他の構成、作用、効果は、前述の実施態様に準じる。
【００２２】
なお、上記各実施態様ではトレー１６を介在させる構成を採用したが、トレー１６を介在させずに、収納箱１５を直接台車６上に載置し、リフター手段１８により収納箱１５だけ昇降させる構成とすることもできる。たとえば、上記実施態様と同様のリフター手段１８を使用する場合には、図８に示すように、両側面にリフター手段１８の両係合部材１９と係合する係合部４１を突出させた収納箱４２を使用すればよい。
【００２３】
また、前記実施態様では周回駆動手段９やリフター手段１８における各駆動機構としてチェーン、スプロケットを用いた駆動機構を示したが、これら機構に限定されるものではなく、他の適当な機構、たとえばベルト、プーリによる駆動機構を採用してもよいことは言うまでもない。また、リフター手段１８における昇降機構も図示のものに限定されず、一般に設計的に採用されるシリンダ機構やその他の機構を使用できる。さらに、これらの駆動源についても、図示したモータ以外のもの、たとえばシリンダ装置等を用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明に係る床下収納装置は、適当な大きさの床下空間を有する家屋であれば、新築、リフォームのいずれの場合にも適用でき、設置用穴掘削が不要で、容易にかつ安価に施工できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施態様に係る床下収納装置（周回走行）の平面図である。
【図２】図１の床下収納装置の昇降位置における側面図である。
【図３】図２の装置部の平面図である。
【図４】図２の装置部の正面図である。
【図５】図２の装置部における昇降案内機構の斜視図である。
【図６】本発明の別の実施態様に係る床下収納装置（直線走行）の平面図である。
【図７】図６の装置における走行駆動案部の側面図である。
【図８】トレーを介在させない場合の例を示す収納箱の斜視図である。
【符号の説明】
【００２６】
１  床下収納装置
２  床
３  床下空間
４  開口
５  蓋
６  台車
７  車輪
８  床下空間の底面
９  周回駆動手段
１０  駆動スプロケット
１１  従動スプロケット
１２  チェーン
１３  モータ
１４  チェーンのピン
１５  収納箱
１６  トレー
１７  トレーの係合縁
１８  リフター手段
１９  係合部材
２０  長孔
２１  スィングアーム
２２  ピン
２３  軸
２４  スプロケット
２５  チェーン
２６  駆動軸
２７  駆動スプロケット
２８  モータ
２９  ギヤボックス
３０、３１、３２  リミットスイッチ
３３  ガイド
３４  コロ
３５  走行ガイドロール
３６  ガイドレール
３７  駆動モータ
３８  ピニオン
３９  ラック
４０  連結手段
４１  係合部
４２  収納箱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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