(57)【要約】【課題】サブインク収納容器のインク使用可能量をより正確に算出する。【解決手段】インクジェット記録装置は、インクを吐出する記録ヘッド１０２にインクを供給するインク供給口１０５と、インクが充填されるインク充填口１１５とを備え、インク吸収部材１０３が内部に収納されたサブインク収納容器１０１と、インクが収納され、インク充填口１１５を介してサブインク収納容器１０１と連結されたメインインク収納容器１１２と、メインインク収納容器１１２に収納されたインクを、インク充填口１１５を介して、サブインク収納容器１０１内に、一定のかさ体積まで充填する充填手段と、インク充填時のサブインク収納容器１０１の状態パラメータの検出手段と、インク充填時にサブインク収納容器１０１に残存していた泡の影響を考慮して、サブインク収納容器１０１内のインク使用可能量を補正する補正手段とを有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドに該インクを供給するインク供給口と、該インクが充填されるインク充填口とを備え、インク吸収部材が内部に収納されたサブインク収納容器と、
前記インクが収納され、前記インク充填口を介して前記サブインク収納容器と連結されるようにされているメインインク収納容器と、
前記メインインク収納容器に収納された前記インクを、前記インク充填口を介して、前記サブインク収納容器内に、一定のかさ体積まで充填する充填手段と、
インク充填時の前記サブインク収納容器の状態パラメータの検出手段と、
前記状態パラメータに応じて、インク充填時に前記サブインク収納容器に残存していた泡の影響を考慮して、前記サブインク収納容器内のインク使用可能量を補正する補正手段と
を有する、インクジェット記録装置。
【請求項２】
前記状態パラメータは、前記インクが新たに充填される直前の前記サブインク収納容器内のインク残量を含んでいる、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記状態パラメータは、記録媒体への前回の記録を終了した時点から、前記サブインク収納容器にインクが充填され始める時点までの経過時間を含んでいる、請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記状態パラメータは、前記サブインク収納容器に前記インクが充填された総回数を含んでいる、請求項１から３のいずれかの１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記状態パラメータと前記インク使用可能量との相関式または相関テーブルを記憶しており、
検出された前記状態パラメータに応じて、前記相関式を演算し、または前記相関テーブルを参照して、前記インク使用可能量を補正する、請求項１から４のいずれかの１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
インクの吐出手段と、該吐出手段と連結され、インクの保持手段を備えたサブインク収納容器と、該サブインク収納容器と連結されるようにされているメインインク収納容器とを有するインクジェット記録装置の記録方法であって、
前記インクを前記吐出手段から吐出させるための記録信号を受け取るステップと、
前記記録信号に対応するインク消費量を求めるステップと、
あらかじめ記憶されている前記サブインク収納容器のインク使用可能量と、求められた前記インク消費量と、前回のインク充填後今回の記録開始までに消費されたインク消費量との関係から、前記記録信号に対応する記録をおこなうためのインクが該サブインク収納容器に残されているかを判断するインク残量判定ステップと、
前記インク残量判定ステップの後に、前記サブインク収納容器に保持されたインクを前記吐出手段によって吐出させ、前記記録信号に従って記録をおこなう記録ステップとを有し、
前記インク残量判定ステップにおいて、前記インクが前記サブインク収納容器に残されていないと判断された場合、該インク残量判定ステップと前記記録ステップとの間に、
前記メインインク収納容器に収納された前記インクを、前記サブインク収納容器内に、一定のかさ体積まで充填するステップと、
インク充填時の前記サブインク収納容器の状態パラメータを取得するステップと、
前記状態パラメータに応じて、インク充填時に前記サブインク収納容器に残存していた泡の影響を考慮して、前記インク使用可能量を補正し、補正後の値を新たなインク使用可能量として記憶する補正ステップと
を有する、インクジェット記録装置の記録方法。
【請求項７】
前記状態パラメータは、前記インクが新たに充填される直前の前記サブインク収納容器内のインク残量を含んでいる、請求項６に記載の記録方法。
【請求項８】
前記状態パラメータは、記録媒体への前回の記録を終了した時点から、前記サブインク収納容器にインクが充填され始める時点までの経過時間を含んでいる、請求項６または７に記載の記録方法。
【請求項９】
前記状態パラメータは、前記サブインク収納容器に前記インクが充填された総回数を含んでいる、請求項６から８のいずれかの１項に記載の記録方法。
【請求項１０】
前記状態パラメータと前記インク使用可能量との相関式または相関テーブルを予め記憶するステップをさらに有し、
前記補正ステップは、前記相関式または前記相関テーブルを読み出すとともに、検出された前記状態パラメータに応じて、前記相関式を演算し、または前記相関テーブルを参照して、前記インク使用可能量を補正することを含んでいる、請求項６から９のいずれかの１項に記載の記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置および記録方法に関し、特にサブインク収納容器にインクを保持する方式のインクジェット記録装置における、サブインク収納容器へのインクの供給構造および供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置として、従来より、シリアルスキャン方式のインクジェット記録装置が知られている。シリアルスキャン方式とは、記録ヘッドおよびインクタンクが搭載されたキャリッジの主走査と、記録媒体の副走査との繰り返しによって、記録媒体上に順次画像を記録する記録方式であり、ＰＤＡやカメラに搭載される超小型プリンタ等の用途に好適である。これらの用途では、キャリッジ自体の大きさが小さくなるので、搭載されるインクタンクのインク容量も極端に小さくなる。このため、インクタンクの交換頻度が高くなったり、記録動作途中においてインクタンクを交換しなければならない事態が発生しやすい。
【０００３】
そこで、キャリッジが所定の待機位置に位置するたびに、別に設けられたメインタンクからキャリッジ上のサブインク収納容器に、インクを適宜のタイミングで補給するインク供給方式が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に開示されている画像記録装置は、インクを収納するインク収容部と、外部からインクをインク収納部に充填するインク充填部と、インク収納部を負圧にする負圧導入部とを備えたサブインク収納容器を有している。インク収容部には、ポリプロピレン繊維等からなるインク保持部が設けられている。インクは、負圧導入部からインク収納部に導入された負圧によって、インク充填部からインク収納部に充填される。負圧導入部には、インクを通さず気体だけを通す気液分離手段が備えられており、サブインク収納容器のインク収納部にインクを最大量まで充填することができる。このインク供給方式によれば、例えば１枚の記録媒体を印刷する度に、メインインク収納容器からサブインク収納容器にインクを補給することができるため、上述したサブインク収納容器のインク容量に関する問題は解消される。
【特許文献１】特開２００２−２４０３２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、インク充填前のインク保持部にはインクが残っているため、インク収納部にはインクで囲まれた泡が残存する。そのため、インク保持部に泡が残されたまま次のインク充填がおこなわれ、インク収納部に充填されるインク量はその分減少する。すなわち、インク使用可能量は泡のない状態に比べて減少する。しかし、泡によるインク使用可能量の減少分を見積もることはできなかったため、記録ヘッドからインクを吐出する際にインク切れを起こす可能性がある。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされ、サブインク収納容器のインク使用可能量をより正確に算出し、インク切れによる不吐の発生を回避することのできるインクジェット記録装置、および記録方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する記録ヘッドにインクを供給するインク供給口と、インクが充填されるインク充填口とを備え、インク吸収部材が内部に収納されたサブインク収納容器と、インクが収納され、インク充填口を介してサブインク収納容器と連結されるようにされているメインインク収納容器と、メインインク収納容器に収納されたインクを、インク充填口を介して、サブインク収納容器内に、一定のかさ体積まで充填する充填手段と、インク充填時のサブインク収納容器の状態パラメータの検出手段と、インク充填時にサブインク収納容器に残存していた泡の影響を考慮して、サブインク収納容器内のインク使用可能量を補正する補正手段とを有している。
【０００７】
また、インクジェット記録装置の記録方法は、インクの吐出手段と、吐出手段と連結され、インクの保持手段を備えたサブインク収納容器と、サブインク収納容器と連結されるようにされているメインインク収納容器とを有するインクジェット記録装置の記録方法である。本記録方法は、インクを吐出手段から吐出させるための記録信号を受け取るステップと、記録信号に対応するインク消費量を求めるステップと、あらかじめ記憶されているサブインク収納容器のインク使用可能量と、求められたインク消費量と、前回のインク充填後今回の記録開始までに消費されたインク消費量との関係から、記録信号に対応する記録をおこなうためのインクがサブインク収納容器に残されているかを判断するインク残量判定ステップと、インク残量判定ステップの後に、サブインク収納容器に保持されたインクを吐出手段によって吐出させ、記録信号に従って記録をおこなう記録ステップとを有している。そして、インク残量判定ステップにおいて、インクがサブインク収納容器に残されていないと判断された場合、インク残量判定ステップと記録ステップとの間に、メインインク収納容器に収納されたインクを、サブインク収納容器内に、一定のかさ体積まで充填するステップと、インク充填時のサブインク収納容器の状態パラメータを取得するステップと、インク充填時にサブインク収納容器に残存していた泡の影響を考慮して、インク使用可能量を補正し、補正後の値を新たなインク使用可能量として記憶する補正ステップとを有している。
【発明の効果】
【０００８】
このように、本発明のインクジェット記録装置、および記録方法によれば、インクをサブインク収納容器に充填する際に、充填時の状態パラメータに応じてインク使用可能量を補正することができる。状態パラメータは、充填前にサブインク収納容器に残存していた泡の影響を考慮できるように設定される。このため、より現実のインク使用可能量に近づくように、サブインク収納容器のインク使用可能量をより正確に算出することが可能となり、インク切れによる不吐の発生を回避することが容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置を構成するサブインク収納容器の断面図である。サブインク収納容器１０１は、インクを吐出する記録ヘッド１０２にインクを供給するインク供給口１０５と、インクが充填されるインク充填口１１５とを備え、内部にインク吸収部材１０３が収納されている。記録ヘッド１０２は基板１０４に保持されている。インク吸収部材１０３はポリプロピレン繊維などからなるインク吸収体で、毛細力によって負圧を発生する。インク吸収部材１０３は、サブインク収納容器１０１から突き出したリブ１０８によって支持されている。インクはインク供給口１０５から記録ヘッド１０２に供給され、記録媒体（図示せず）に吐出されて、記録がおこなわれる。記録がおこなわれると、インク吸収部材１０３のインクは減少する。インク充填口１１５にはインク供給針１０９が貫通しており、サブインク収納容器１０１にインクを充填する入口を構成している。
【００１０】
サブインク収納容器１０１は、サブインク収納容器１０１内に大気を導入する大気連通口１０７を備えている。大気連通口１０７には、多孔質膜からなり空気のみを通過する膜である、気液分離膜１０６が設けられている。
【００１１】
図１（ｂ）は、メインインク収納容器が接続された状態のサブインク収納容器の断面図である。メインインク収納容器１１２は内部にインク１１３が収納され、開口１１４およびインク供給針１０９を介して、サブインク収納容器１０１のインク充填口１１５と連結されるようになっている。
【００１２】
大気連通口１０７、インク充填口１１５、およびインク供給針１０９は、メインインク収納容器１１２に収納されたインク１１３を、サブインク収納容器１０１内に、一定のかさ体積まで充填する充填手段として機能する。すなわち、吸引チューブ１１０を大気連通口１０７に密着させ、気液分離膜１０６を介してサブインク収納容器１０１内の空気を吸引すると、サブインク収納容器１０１内が減圧される。この結果、サブインク収納容器１０１とメインインク収納容器１１２との間に内圧差が生じ、メインインク収納容器１１２のインク１１３が、供給針１０９およびインク充填口１１５を介して、サブインク収納容器１０１のインク吸収部材１０３に充填される。メインインク収納容器１１２から供給されるインクは、気液分離膜１０６の内側がインクで満たされるまで充填され、空気の通過ができなくなると供給が停止する。このようにして、サブインク収納容器１０１内には一定のかさ体積のインクが充填される。ここで、インクのかさ体積とは、サブインク収納容器１０１内のインクが充填された空間容積のことである。かさ体積には、インク自体の容積と、インクが吸収されるインク吸収部材１０３の容積と、インクに含まれる泡の容積とが含まれる。なお、大気連通口１０７、インク供給口１０５、およびインク充填口１１５の位置関係は図示のものに限定されない。
【００１３】
図２（ａ）は、本発明の第２の実施形態に係るインクジェット記録装置を構成するサブインク収納容器の断面図を、図２（ｂ）は、メインインク収納容器が接続された状態のサブインク収納容器の断面図を示す。サブインク収納容器およびメインインク収納容器の基本的な構成および作用は、第１の実施形態と同一であり、特記ない部分については第１の実施形態の説明を参照されたい。サブインク収納容器１５１は、負圧を発生するインク吸収部材１５３を有し、インク吸収部材１５３はサブインク収納容器１５１のリブ１５８で支持されている。サブインク収納容器１５１は、インクを充填するインク充填口１６５を有している。サブインク収納容器１５１はさらに、記録ヘッド１５２にインクを供給するインク供給口１５５と、サブインク収納容器１５１内に大気を導入する大気連通口１５７とを有している。
【００１４】
本実施形態では、サブインク収納容器１５１は、インク吸収部材１５３の他にインク室１６１を有している。インク充填口１６５はインク室１６１と接続されているため、インクはまずインク室１６１に供給されるが、一部はインク吸収部材１５３にも充填される。インクが、インク供給口１５５を経由して記録ヘッド１５２から吐出されると、まずインク室１６１のインクが消費され、その後インク吸収部材１５３のインクが減少する。
【００１５】
メインインク収納容器１６２からサブインク収納容器１５１へのインク充填方法は、第１の実施形態と同一である。すなわち、メインインク収納容器１６２から供給されるインクは、気液分離膜１５６の内側がインクで満たされるまで、すなわちサブインク収納容器１５１内に、一定のかさ体積までインクが充填される。
【００１６】
図３（ａ）は、本発明の第３の実施形態に係るインクジェット記録装置を構成するサブインク収納容器の断面図を、図３（ｂ）は、インク充填中のサブインク収納容器の断面図を示す。サブインク収納容器の基本的な構成および作用は、第１の実施形態と同一であり、特記ない部分については第１の実施形態の説明を参照されたい。本実施形態は、インク充填手段として負圧でなく、加圧を利用している点が異なる。以下、この点を中心に、第１の実施形態との差異を説明する。
【００１７】
サブインク収納容器２０１は、大気を導入する大気連通口２１７と、インク量検知ピン（電極）２１２とを有している。インク供給針２０９は、サブインク収納容器２０１にインクを充填するために、大気連通口２１７に挿入される。インク供給針２０９の内部流路を加圧する手段（図示せず）が設けられており、流路が加圧されることによってサブインク収納容器２０１とインク供給針２０９の流路との間に内圧差が発生し、サブインク収納容器２０１にインクが充填される。充填時のサブインク収納容器２０１内の空気は、大気連通口２１７とインク供給針２０９との隙間から排出される。すなわち、本実施形態では、インク充填手段は、大気連通口２１７とインク供給針２０９と加圧手段から構成される。
【００１８】
サブインク収納容器２０１内のインク量は、インク量検知ピン２１２の２つの電極間に電流を流し、電極間の抵抗値を検出することで検知される。インク充填口２１５から充填されるインクがインク吸収部材２０３に満たされ、所定の液位までインクが供給されると、インク量検知ピン２１２の抵抗値変化が検出され、インクの供給が停止する。このようにして、サブインク収納容器２０１内に一定のかさ体積までインクが充填される。
【００１９】
本発明のインクジェット記録装置は、以上の３つの実施形態に共通して、インク充填時のサブインク収納容器の状態パラメータの検出手段と、状態パラメータに応じて、サブインク収納容器内のインク使用可能量を補正する補正手段とを有している。図４は、これらの手段の具体的な構成を説明する模式図である。
【００２０】
ＣＰＵ２１はインターフェース２４を介して記録信号２５を受け取り、記録ヘッド１０２にパルス信号を印加する。記録ヘッド１０２は、記録信号２５に対応した画像情報を記録媒体に記録する。ＣＰＵ２１はまた、サブインク収納容器１０１へのインク充填時の状態パラメータ（詳細は後述）を取得し、記録信号２５に対応するインク消費量を計算し、インク充填の必要性を判定する。積算カウンタ２２は、記録ヘッド１０２へのパルス信号の印加数をドットカウント値として積算する。メモリ２３は、インク使用可能量、積算カウンタ２２でカウントされたドットカウント値、およびインク消費量の補正用データ（詳細は後述）を記憶する。
【００２１】
次に、本発明の記録方法を図５のフローチャートを参照して説明する。以下の説明では、インクジェット記録装置の構成要素の参照符号は、第１の実施形態に用いた参照符合で代表する。
【００２２】
まず、インクジェット記録装置の電源が入れられる（ステップＳ１）。次に、ＣＰＵ２１は、インターフェース２４を介して、インクを記録ヘッド１０２から吐出させるための記録信号２５を受け取る（ステップＳ２）。記録信号２５は、たとえば記録紙１枚分の記録データである。
【００２３】
次に、ＣＰＵ２１はサブインク収納容器１０１内のインク消費量Ｙを算出する（ステップＳ３）。ここで、インク消費量Ｙとは、前回のインク充填後、今回の記録の直前までにおこなわれた記録で消費されたインク消費量Ｙ１と、今回の記録で消費されるインク消費量Ｙ２とを合計した値（Ｙ１＋Ｙ２）である。インク消費量Ｙ１は、以下のようにして取得する。すなわち、前回のインク充填後に既に記録がおこなわれている場合、積算カウンタ２２はその記録信号からドットカウント値を算出し、結果をメモリ２４に保存している。記録がおこなわれていない場合は、メモリ２４内のドットカウント値は０である。２回目の記録がおこなわれたときは、１回目の記録のドットカウント値に２回目の記録のドットカウント値を合わせた値を新たなドットカウント値としてメモリ２４に保存している。このようにして、メモリ２４には、前回のインク充填後、今回の記録の開始時点までにおこなわれた記録のドットカウント値の累積値が記憶されている。ＣＰＵ２１は、この累積値をメモリ２４から読み出し、ドットあたりのインク消費量を乗じることによって、インク消費量Ｙ１を求めることができる。インク消費量Ｙ２は、以下のようにして取得する。ＣＰＵ２１は、今回入力された記録信号２５を積算カウンタ２２に送り、積算カウンタ２２は、記録信号２５からドットカウント値を算出して、結果をＣＰＵ２１に送る。ＣＰＵ２１は、この結果にドットあたりのインク消費量を乗じることによって、インク消費量Ｙ２を求めることができる。ＣＰＵ２１は、さらに、インク消費量Ｙ１，Ｙ２の合計値を算出して、インク消費量Ｙを求める。なお、インク消費量Ｙは、前回のインク充填後今回の記録の終了までのドットカウント値の総計を求め、その結果にドットあたりのインク消費量を乗じることによっても算出することができる。また、メモリ２４には、ドットカウント値の代わりに、インク消費量を記憶してもよい。
【００２４】
次に、ＣＰＵ２１は、インク消費量Ｙとインク使用可能量Ｘnとの比較をおこなう（ステップＳ４）。ここで、インク使用可能量Ｘnは、前回のインク充填完了時においてサブインク収納容器１０１内に存在する、インク吐出に有効に用いることのできるインク量の推定値である。すなわち、ＣＰＵ２１は、記録信号２５に対応する記録をおこなうだけのインクがサブインク収納容器１０１に残されているかを判断する。後述するように、インク使用可能量はインク充填時の状態パラメータによって更新されることから、添字ｎはその更新回数を意味している。
【００２５】
なお、インク消費量Ｙとインク使用可能量Ｘnとを比較する代わりに、記録信号２５を受け取った時点での残存インク量Ｚと、今回の記録で用いるインク使用量Ｙ２とを比較してもよい。残存インク量Ｚは、インク使用可能量Ｘnからインク消費量Ｙ１を引いて算出することができる。
【００２６】
インク消費量Ｙがインク使用可能量Ｘnよりも少ないかまたは同じときは、ステップＳ９で記録をおこなう。メモリ２４内のドットカウンタ値も更新される。インク消費量Ｙがインク使用可能量Ｘnよりも多いときは、記録中にインク切れによる不吐が生じる可能性が高いので、メインインク収納容器１１２に収納されたインク１１３を、サブインク収納容器１０１内に、一定のかさ体積まで充填する（ステップＳ５）。充填方法の詳細は、前述したとおりである。
【００２７】
ＣＰＵ２１はさらに、メモリ２４のドットカウント値をリセットし（ステップＳ６）、インク充填時のサブインク収納容器１０１の状態パラメータに応じてインク使用可能量の補正テーブルまたは補正式を読み込み（ステップＳ７）、補正値Ｘn+1を設定する（ステップＳ８）。ステップＳ５〜Ｓ７の順序は任意である。
【００２８】
ここで、状態パラメータと補正テーブル（補正式）について説明する。状態パラメータは、（１）インクが新たに充填される直前のサブインク収納容器内のインク残量、（２）記録媒体への前回の記録を終了した時点から、サブインク収納容器にインクが充填され始める時点までの経過時間、（３）サブインク収納容器にインクが充填された総回数の３種類のパラメータからなる。
【００２９】
（１）の状態パラメータは、次のような意味を持っている。すなわち、サブインク収納容器１０１にインクが充填される直前のサブインク収納容器１０１内のインク残量が多ければ、サブインク収納容器１０１内のインク吸収部材１０３に付着して残存している泡は、新たに充填されるインクの流れによって弾けにくくなる。このため、泡が引き続き残存し、本来充填されるべき量よりもインク充填量が減少し、インク使用可能量が減少する。一方、インク残量が少なければ、残存している泡は新たに充填されるインクの流れによって弾けやすくなり、本来充填されるべき量に近い量が充填される。ここで、前述した「一定のかさ体積」は、気液分離膜１０６やインク量検知ピン２１２の位置によって決まる一定値であるが、インク量そのものとは対応していない。しかし、かさ体積に対するインクの割合は、インク残量の大小に依存して、一定の相関関係にあるため、この相関関係をあらかじめ求めておけば、それを用いて、より現実に近いインク使用可能量を推定することができる。これによって、記録ヘッドからインクを吐出する際のインク切れによる不吐の発生を回避することが可能となる。上記の相関関係は、実際には、メモリ２４内に、インク残量とインク使用可能量との相関テーブル（補正テーブル）、または相関式（補正式）として記憶されている。ＣＰＵ２１は、ステップＳ７において、メモリ２４に記憶されたこれらの相関テーブルまたは相関式を読み出す。
【００３０】
（２）の状態パラメータは、次のような意味を持っている。すなわち、記録媒体への最後の記録を終了した時点からサブインク収納容器１０１へのインク充填が開始されるまでの経過時間が長いと、時間の経過と共に、サブインク収納容器１０１内のインク吸収部材１０３に残存する泡が弾け、残存する泡の量が減少する。このため、インク充填量が増加し、インク使用可能量が増加する。この場合もかさ体積は一定であるが、かさ体積に対するインクの割合は、上記経過時間の大小に依存して、一定の相関関係にあるため、この相関関係をあらかじめ求めておけば、それを用いて、より現実に近いインク使用可能量を推定することができる。図６には、求められた相関関係の一例を示す。同図より、記録媒体に記録を終了した後からサブインク収納容器１０１にインクを充填するまでの時間に応じてインク使用可能量が変化することがわかる。経過時間が短い場合は残存する泡が多いため、インク使用可能量は少なくなり、経過時間が長い場合は残存する泡が少ないため、インク使用可能量は多くなる。図６に示した相関関係は、実際には、メモリ２４内に、経過時間とインク使用可能量との相関テーブル（補正テーブル）、または相関式（補正式）として記憶されている。これらの相関関係は、インク充填前にサブインク収納容器１０１に存在しているインク量によって異なるので、インク量ごとに相関テーブルまたは相関式を記憶するか、インク量を含めた３次元的なテーブル、またはインク量と経過時間の２つを変数とする相関式として記憶される。ＣＰＵ２１は、ステップＳ７において、メモリ２４に記憶されたこれらの相関テーブルまたは相関式を読み出す。
【００３１】
（３）の状態パラメータは、次のような意味を持っている。すなわち、サブインク収納容器１０１にインクを充填した総回数が増加すれば、インク充填時に発生する泡がインク吸収部材１０３に蓄積され、インクを充填するインク充填量が減少し、インク使用可能量が減少する。ここで総回数とは、電源が入れられてからのインク充填回数のことである。この場合もかさ体積は一定であるが、かさ体積に対するインクの割合は、上記インク充填回数の大小に依存して、一定の相関関係にあるため、この相関関係をあらかじめ求めておけば、それを用いて、より現実に近いインク使用可能量を推定することができる。図７には、求められた相関関係の一例を示す。同図より、インク充填回数が少ないと泡の発生が比較的少なく、インク使用可能量が多くなり、インク充填回数が多いと泡の量が増え、インク使用可能量が少なくなることがわかる。図７に示した相関関係は、同様に、メモリ２４内に、インク充填回数とインク使用可能量との相関テーブル、または相関式として記憶されている。これらの相関関係も、（２）のパラメータと同様、インク充填前にサブインク収納容器に存在しているインク量によって異なるので、同様にして記憶される。ＣＰＵ２１は、ステップＳ７において、メモリ２４に記憶されたこれらの相関テーブルまたは相関式を読み出す。
【００３２】
ステップＳ８は、以下のようにして実行される。まず、ＣＰＵ２１は、上述した状態パラメータを取得する。（１）の状態パラメータは、インク消費量Ｙ１をメモリ２４から読み出し、インク使用可能量Ｘnから減じることによって取得できる。（２）の状態パラメータは、ＣＰＵ２１内または適宜に設けられたタイマによって取得できる。（３）の状態パラメータは、充填回数のカウンタを設けることで取得できる。次に、ＣＰＵ２１は、取得したこれらの状態パラメータを基に、相関テーブルを参照して、または相関式を演算して、インク使用可能量Ｘnを補正し、あらたにインク使用可能量Ｘn+1を設定する。一例を挙げれば、図６において、経過時間がｔ２であった場合、基準時間ｔ１（＝０）に対するインク使用可能量ｒ１と、経過時間ｔ２に対するインク使用可能量ｒ２とが相関テーブルより算出され、Ｘnにｒ２／ｒ１を乗じた値が使用可能量Ｘn+1となる。すなわち、この場合は、使用可能量Ｘn+1は増加する方向に補正される。ＣＰＵ２１は、インク使用可能量Ｘn+1を更新されたインク使用可能量としてメモリ２４に記憶する。この際、使用する状態パラメータは上述の（１）〜（３）のすべてでもいいが、これらの一部だけでも構わない。
【００３３】
ＣＰＵ２１は、次に、サブインク収納容器１０１に収納されたインクを記録ヘッド１０２によって吐出させ、記録信号２５に従って記録をおこなう（ステップＳ９）。このとき、ドットカウンタ値はあらたに積算され、メモリ２４に記憶される。ＣＰＵ２１は、再び記録信号が入力されたかどうかを判定し（ステップＳ１０）、新たな記録信号があればステップＳ２に戻り、記録信号がなければ、電源を切り動作を終了する（ステップＳ１１）。
【００３４】
以上詳細に説明したとおり、本発明によれば、インク充填後のサブインク収納容器の状態パラメータに応じて、インク充填時にサブインク収納容器に残存していた泡の影響を考慮して、サブインク収納容器内のインク使用可能量を補正するので、インク切れによる不吐の発生を回避することができる。
【００３５】
なお、本発明はシリアルスキャン方式の超小型プリンタに好適なものであるが、適用範囲はこれに限定されず、たとえばメインインク収納容器が定位置に備えられるものであってもよい。また、本発明はメインインク収納容器と記録ヘッドとを一体的または着脱可能に結合した構成にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の一実施形態に係るサブインク収納容器およびメインインク収納容器の断面図である。
【図２】本発明のインクジェット記録装置の他の実施形態に係るサブインク収納容器およびメインインク収納容器の断面図である。
【図３】本発明のインクジェット記録装置の他の実施形態に係るサブインク収納容器の断面図である。
【図４】本発明のインクジェット記録装置の制御部分の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の記録方法を説明するフローチャート図である。
【図６】記録終了から充填開始までの経過時間とインク使用可能量との関係を示すグラフである。
【図７】インク充填回数とインク使用可能量との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３７】
１０１、１５１、２０１  サブインク収納容器
１０２、１５２、２０２  記録ヘッド
１０３、１５３、２５３  インク吸収部材
１０５、１５５、２０５  インク供給口
１０７、１５７、２１７  大気連通口
１０９、１５９  インク供給針
１１２、１６２  メインインク収納容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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