(57)【要約】【課題】  ノズルプレートの反りの有無に拘らず、吐出対象物における着弾濃度を設計値に揃えることが可能な液体噴射装置を提供する。【解決手段】  ノズルプレート４３を記録ヘッドに組み付ける前に、ノズルプレート４３毎に反り量を測定し、この反り量に基づいてトータルバンド幅変化をノズルプレート４３毎に算出する。そして、算出したトータルバンド幅変化についてランク分けし、同一ランク内に属するノズルプレート４３同士を組み合わせて記録ヘッドに取り付ける。そして、制御部は、ノズルプレート４３のランクに応じて駆動信号の電圧値を補正する。【選択図】        図１１
2006116863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力室に通じる複数のノズル開口を列設して成るノズル列が形成されたノズルプレート、及び、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせ得る圧力発生素子を有し、該圧力発生素子の駆動によってノズル開口から液滴を吐出して吐出対象物上にドットを形成可能な液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドによる液滴の吐出を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ノズルプレートの反り量に応じて、ノズル開口から吐出される液滴の吐出量を調整することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記圧力発生素子を駆動する駆動信号を発生する駆動信号発生手段を備え、
前記制御部は、前記駆動信号発生手段が発生する駆動信号の電圧値を前記反り量に応じて補正することにより、前記吐出量を調整することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記液体噴射ヘッドは、反り量に関するランクが同一のノズルプレートを複数備え、
前記制御部は、前記ランクに応じて前記吐出量を調整することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記吐出対象物を背面側から支持する支持部材を設け、
前記支持部材は、ノズルプレートの反り量に応じた曲率に設定された彎曲面を有し、前記液体噴射ヘッドによる吐出動作時に前記彎曲面を前記吐出対象物に当接させて当該吐出対象物をノズルプレートと同一方向に反らせることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記吐出対象物を背面側から支持する支持部材を設け、
前記支持部材は、ノズルプレートの反り量に応じた曲率に設定された彎曲面を有し、この彎曲面には吸引手段に通じる吸引孔を開設し、
前記液体噴射ヘッドによる吐出動作時に前記彎曲面を前記吐出対象物に当接させると共に、前記吸引手段の作動により当該吐出対象物を吸引してノズルプレートと同一方向に反らせることを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット式プリンタ等の液体噴射装置に関するものであり、特に、ノズルプレートの反りに拘らず、吐出対象物における着弾濃度を設計値に揃えることが可能な液体噴射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置は、液体を液滴として吐出可能な液体噴射ヘッドを備え、この液体噴射ヘッドから各種の液体を吐出する装置である。この液体噴射装置の代表的なものとして、例えば、液体状のインクをインク滴として吐出するインクジェット記録ヘッド（液体噴射ヘッドの一種：以下、記録ヘッドという）を備え、吐出対象物（記録媒体）としての記録紙の幅方向である主走査方向への記録ヘッドの移動と、主走査方向に直交する副走査方向への記録紙の搬送とを繰り返しながら記録ヘッドから液滴を吐出させて記録を行うインクジェット式プリンタ（以下、プリンタという）等の画像記録装置を挙げることができる。
【０００３】
上記記録ヘッドは、複数のノズル開口を列設してなるノズル列が形成されたノズルプレート、共通液体室（リザーバ）から圧力室を経てノズル開口に至る一連の流路を形成した流路形成基板、及び、圧力室の容積を変動させ得る圧力発生素子等を積層した状態で備え、圧力発生素子を駆動して圧力室内のインクに圧力変動を励起させることで液体状のインクをインク滴（液滴）としてノズル開口から吐出可能に構成されている。
【０００４】
この種の記録ヘッドでは、小型化の要請から、圧力室等の流路は記録密度に対応して細かいピッチで形成する必要がある。このような微細形状の流路を寸法精度良く作製する観点から、流路形成基板の材料としてはシリコン基板が好適に用いられている。即ち、シリコンの異方性エッチングにより結晶面を露出させ、この結晶面で圧力室等の流路を区画形成している。一方、ノズル開口が形成されるノズルプレートは、加工の容易性からステンレス鋼等の金属板により作製されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−５３９６７号公報（第１図等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記記録ヘッドを構成する部材は、通常、接着剤や熱溶着フィルム等を部材同士の間に配置して加熱することで接合されるのだが、接合後、各部材の温度が常温に戻る際に、シリコンと金属との熱膨張率の差に起因して反りが発生する場合がある。特に、ノズルプレートにおいて副走査方向（紙送り方向）の反りが発生すると、ノズルプレートにおける副走査方向の一端ノズル開口に対応するインク滴着弾位置から他端ノズル開口に対応するインク滴着弾位置までの幅（以下、バンド幅という）が、反りが発生していない正常状態のノズルプレートのバンド幅と異なってしまう。
【０００７】
例えば、ノズルプレートの中央部が圧力室側に膨らんだ状態の反りが発生した場合のバンド幅は、反りがない正常状態のバンド幅よりも短くなる。そのため、反りがある場合と反りがない場合とで同じ量のインク滴を吐出すると、反りがある場合では、反りがない場合と比べてバンド幅内に形成されるドットが密になり、その結果、記録紙における記録画像の濃度（着弾濃度）が濃くなってしまうという問題がある。
【０００８】
このノズルプレートの反りの防止策としては、記録ヘッドを構成する各部材を常温で接着することが考えられるが、確実に接合されるまでに多大な時間を要するため、製造の効率が低下してしまう。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ノズルプレートの反りの有無に拘らず、吐出対象物における着弾濃度を設計値に揃えることが可能な液体噴射装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の液体噴射装置は、上記目的を達成するために提案されたものであり、圧力室に通じる複数のノズル開口を列設して成るノズル列が形成されたノズルプレート、及び、前記圧力室内の液体に圧力変動を生じさせ得る圧力発生素子を有し、該圧力発生素子の駆動によってノズル開口から液滴を吐出して吐出対象物上にドットを形成可能な液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドによる液滴の吐出を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ノズルプレートの反り量に応じて、ノズル開口から吐出される液滴の吐出量を調整することを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、ノズルプレートの反り量に応じて、ノズル開口から吐出される液滴の吐出量を調整するので、ノズルプレートの反りの状態に拘らず、吐出対象物における着弾濃度を、反りの無い正常状態における着弾濃度である設計値に揃えることが可能となる。これにより、反りが生じていることを原因として不良品としていたノズルプレートについても良品とすることができ、その結果、歩留りを向上させることができる。
【００１２】
上記構成において、前記圧力発生素子を駆動する駆動信号を発生する駆動信号発生手段を備え、
前記制御部は、前記駆動信号発生手段が発生する駆動信号の電圧値を前記反り量に応じて補正することにより、前記吐出量を調整することが望ましい。
【００１３】
また、上記構成において、前記液体噴射ヘッドは、反り量に関するランクが同一のノズルプレートを複数備え、
前記制御部は、前記ランクに応じて前記吐出量を調整する構成を採ることもできる。
なお、「ランク」とは、ノズルプレートの反り量に関して複数の範囲に区分けした場合における各範囲を代表する値或いは識別情報等を意味する。
【００１４】
この構成によれば、液体噴射ヘッドが複数のノズルプレートを有する場合においても、吐出対象物における着弾濃度を設計値に揃えることが可能となる。
【００１５】
また、上記構成において、前記吐出対象物を背面側から支持する支持部材を設け、
前記支持部材は、ノズルプレートの反り量に応じた曲率に設定された彎曲面を有し、前記液体噴射ヘッドによる吐出動作時に前記彎曲面を前記吐出対象物に当接させて当該吐出対象物をノズルプレートと同一方向に反らせるようにするのが望ましい。
【００１６】
この構成によれば、液体噴射ヘッドによる吐出動作時において、支持部材によって吐出対象物をノズルプレートと同一方向に反らせるようにしたので、ノズルプレートの中央部が圧力室側に膨らむ状態の順反りが発生した場合に、吐出対象物におけるバンド幅の端側と中心側とでドットの形成間隔を可及的に揃えることができる。その結果、吐出対象物における着弾濃度のムラを抑えることができる。
なお、「バンド幅」とは、ノズルプレートにおける吐出対象物搬送方向の一端ノズル開口に対応する液滴着弾位置から他端ノズル開口に対応する液滴着弾位置までの幅を表す概念である。
【００１７】
さらに、上記構成において、前記吐出対象物を背面側から支持する支持部材を設け、
前記支持部材は、ノズルプレートの反り量に応じた曲率に設定された彎曲面を有し、この彎曲面には吸引手段に通じる吸引孔を開設し、
前記液体噴射ヘッドによる吐出動作時に前記彎曲面を前記吐出対象物に当接させると共に、前記吸引手段の作動により当該吐出対象物を吸引してノズルプレートと同一方向に反らせるようにする構成を採用することもできる。
【００１８】
この構成によれば、液体噴射ヘッドによる吐出動作時において、支持部材によって吐出対象物をノズルプレートと同一方向に反らせるようにしたので、ノズルプレートの中央部が圧力室側とは反対側（液滴吐出側）に膨らむ状態の逆反りが発生した場合に、吐出対象物におけるバンド幅の端側と中心側とでドットの形成間隔を可及的に揃えることができる。その結果、吐出対象物における着弾濃度のムラを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付図面等を参照して説明する。なお、以下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。また、以下の説明は、本発明の液体噴射装置としてインクジェット式記録装置（以下、単にプリンタという）を例に挙げて説明する。
【００２０】
図１はプリンタ１の構成を示す斜視図である。このプリンタ１は、インクジェット式記録記録ヘッド２（本発明における液体噴射ヘッドの一種：以下、記録ヘッド２という）が取り付けられると共に、インクカートリッジ３が着脱可能に取り付けられるキャリッジ４と、記録ヘッド２（キャリッジ４）を記録媒体としての記録紙６（本発明における吐出対象物の一種）の幅方向である主走査方向に移動させるキャリッジ移動機構７と、主走査方向に直交する副走査方向（吐出対象物搬送方向）に記録紙６を搬送する紙送り機構８（吐出対象物搬送機構）と、記録ヘッド２のノズル形成面（ノズルプレート４３／図６等参照）を封止可能なキャッピング機構１２とを備えて概略構成されている。
【００２１】
キャリッジ４は、主走査方向に架設されたガイドロッド９に軸支された状態で取り付けられており、キャリッジ移動機構７の駆動により、ガイドロッド９に沿って主走査方向に移動するように構成されている。キャリッジ４の主走査方向の位置は、リニアエンコーダ１０によって検出され、検出信号が位置情報としてプリンタコントローラの制御部７３（図９参照）に送信される。これにより、制御部７３はこのリニアエンコーダ１０からの位置情報に基づいてキャリッジ４（記録ヘッド２）の走査位置を認識しながら、記録ヘッド２による記録動作（吐出動作）等を制御することができる。
【００２２】
記録ヘッド２の走査基点となるホームポジションには、キャッピング機構１２が配設されている。キャッピング機構１２は、記録ヘッド２のノズル形成面に当接し得るトレイ状のキャップ部材１２´を有する。このキャッピング機構１２では、キャップ部材１２´内の空間が封止空部として機能し、この封止空部内に記録ヘッド２のノズル開口４８（図６等参照）を臨ませた状態でノズルプレート４３に密着可能に構成されている。また、このキャッピング機構１２には、ポンプユニット１３が接続されており、このポンプユニット１３の作動によって封止空部内を負圧化することができる。そして、ノズル形成面への密着状態でポンプユニット１３を作動し、封止空部（密閉空間）内を負圧化すると、ノズル開口４８から記録ヘッド２内のインクや気泡が吸引されてキャップ部材１２´の封止空部内に排出されるようになっている。
【００２３】
図２はプリンタ１における紙送り機構８の構成をより詳細に示した斜視図であり、図３は紙送り機構８の部分断面図である。この紙送り機構８は、駆動源としての紙送りモータ１５、給紙ローラ１６、紙送りローラ１７、排紙ローラ１８、及び、給紙モータ１９等を主な構成要素としている。これらのローラ１６〜１８は、摩擦係数が比較的高いゴム等により作製されており、給紙ローラ１６は記録紙搬送経路の基点側、紙送りローラ１７は同経路における給紙ローラ１６と記録ヘッド２の間、排紙ローラ１８は同経路における記録ヘッド２よりも下流側に、それぞれ配設されている。
【００２４】
給紙ローラ１６は、回転軸１６´に取り付けられており、この回転軸１６´には、給紙モータ１９の回転が、クラッチ（図示せず）によって断接可能な給紙モータギア２０及び給紙ローラギア２１を介して伝達されるようになっている。そして、給紙ローラ１６は、図示せぬ給紙トレイ（フィーダ）にセットされた記録紙６に当接すると共に、給紙モータ１９の作動に伴って回転し、1枚ずつ記録ヘッド２側に送るように構成されている。
【００２５】
紙送りローラ１７は、紙送りモータ１５の回転軸に取り付けられており、この紙送りモータ１５の作動によって直接回転されるようになっている。また、排紙ローラ１８は、紙送りモータ１５の回転が駆動ギア２２、中間ギア２３、及び作用ギア２４を介して伝達されるように構成されている。これらの紙送りローラ１７、排紙ローラ１８は、各々の直上に配置された紙送りピンチローラ２５、排紙ピンチローラ２６と対になっている。各ピンチローラ２５，２６は、図３に示すように、それぞれ付勢部材２７，２８によって上方からローラ１７，１８に押し付けられた状態に設けられており、ローラ１７，１８の回転に従動するようになっている。そして、紙送り機構８は、制御部７３による制御の下、各ローラ１７，１８と、各ピンチローラ２５，２６とによって記録紙６を挟み込んだ状態で、紙送りモータ１５を駆動してローラ１７，１８を回転させることで、記録紙６を副走査方向に搬送するようになっている。
【００２６】
本実施形態においては、図４に示すように、例えば合成樹脂等によってヘッド主走査方向に長尺な略蒲鉾形状に作製され、記録ヘッド２による記録動作（吐出動作）時に記録紙６を背面側から支持する支持部材２９が、記録ヘッドの２の直下に設けられている。この支持部材２９は、記録紙６を幅方向の端から端まで亘って支持するのに十分な長さに設定され、記録動作時に記録ヘッド２と対向する面は、ノズルプレート４３の反り量に応じた曲率に設定された彎曲面３０となっている。この支持部材２９は、駆動モータ３２によって回転する回転軸３１に軸支されており、駆動モータ３２の作動によって矢印方向に正逆転可能に構成されている。
【００２７】
支持部材２９と排紙ローラ１８との間には、例えばフォトインタラプタからなる紙検出センサ３３が設けられており、この紙検出センサ３３による記録紙６の検出又は非検出に応じて駆動モータ３２が制御部７３によって制御され、これにより、支持部材２９の姿勢が変換されるようになっている。具体的には、紙検出センサ３３が非検出の場合、つまり非記録動作時には、支持部材２９は彎曲面３０を排出ローラ１８側に向けて横倒しの姿勢にされる（図３において破線で示した状態）。一方、紙検出センサ３３によって記録紙６が検出された場合、つまり記録動作時には、支持部材２９は、彎曲面３０を記録ヘッド２のノズルプレート４３に向けて起立した姿勢にされる（図３において実線で示した状態）。この起立姿勢において、彎曲面３０は、各ローラ１７，１８と各ピンチローラ２５，２６とのニップ位置よりも上方に位置し、記録紙６を背面側から上方に押し上げて彎曲面３０の曲率に合わせて彎曲させた状態に支持するようになっている。
【００２８】
図５は、上記記録ヘッド２の構成を示す分解斜視図である。本実施形態における記録ヘッド２は、ケース３６と、複数のヘッドユニット３７と、ユニット固定板３８と、ヘッドカバー３９とにより概略構成されている。
ケース３６は、内部にヘッドユニット３７や集束流路（図示せず）を収容する箱体状部材であり、上面側に針ホルダ４０が形成されている。この針ホルダ４０は、インク供給針４１を取り付けるための板状部材であり、本実施形態においてはインクカートリッジのインク色に対応させて８本のインク供給針４１がこの針ホルダ４０に横並びに配設されている。このインク供給針４１は、インクカートリッジ内に挿入される中空針状の部材であり、先端部に開設された導入孔（図示せず）からインクカートリッジ内に貯留されたインクをケース３６内の集束流路を通じてヘッドユニット３７側に導入するようになっている。
【００２９】
また、ケース３６の底面側には、４つのヘッドユニット３７が、主走査方向に横並びに位置決めされた状態で各ヘッドユニット３７に対応した４つの開口部３８´を有するユニット固定板３８に接合されると共に、同じく各ヘッドユニット３７に対応する４つの開口部３９´が開設されたヘッドカバー３９によって固定される。そして、図８に示すように、ユニット固定板３８とヘッドカバー３９の各開口部３８´，３９´からは、各ヘッドユニット３７のノズルプレート４３のノズル開口４８が臨むようになっている。
つまり、本実施形態における記録ヘッド２は、合計４つのノズルプレート４３を備えている。
【００３０】
図６は、ヘッドユニット３７の構成を示す分解斜視図であり、図７は、ヘッドユニット３７の断面図である。なお、便宜上、各部材の積層方向を上下方向として説明する。
図６及び図７に示すように、ヘッドユニット３７は、ノズルプレート４３、流路形成基板４４、リザーバ形成基板４５、及び、コンプライアンス基板４６から概略構成され、これらの部材を積層した状態でユニットケース４７に取り付けられている。
【００３１】
ノズルプレート４３は、ドット形成密度に対応したピッチで複数のノズル開口４８を列状に開設した厚さ約７０μｍのステンレス鋼製のプレートである。本実施形態では、３６０ｄｐｉのピッチで３６０個のノズル開口４８を列設することで長さ２．５４ｃｍのノズル列４９が構成されている。本実施形態のノズルプレート４３においては、第１ノズル列４９Ａと第２ノズル列４９Ｂの合計２列のノズル列が主走査方向に横並びに形成されている。
【００３２】
流路形成基板４４は、本実施形態においてはシリコン単結晶基板によって作製され、図６に示すように、その上面（リザーバ形成基板４５側の面）には二酸化シリコンからなる極薄い弾性膜５１が熱酸化によって形成されている。この流路形成基板４４には、図７に示すように、その下面（ノズルプレート４３側の面）から異方性エッチングすることによって複数の隔壁で区画された圧力室５２が各ノズル開口４８に対応して複数形成されている。この流路形成基板４４における圧力室５２の列の外側には、各圧力室５２の共通のインク室としてのリザーバ５３の一部を区画する連通空部５４が形成されている。この連通空部５４は、インク供給路５５を介して各圧力室５２と連通している。
【００３３】
流路形成基板４４の上面（ノズルプレート４３側とは反対側の面）の弾性膜５１上には、金属製の下電極膜と、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）等からなる圧電体層と、金属からなる上電極膜とを順次積層することで形成された圧電素子５６（本発明における圧力発生素子に相当）が圧力室５２毎に形成されている。この圧電素子５６は、所謂撓みモードの圧電素子であり、圧力室５２の上部を覆うように形成されている。
【００３４】
この圧電素子５６が形成された流路形成基板４４上には、厚さ方向に貫通したリザーバ部５７を有するリザーバ形成基板４５が配置される。このリザーバ形成基板４５は、流路形成基板４４と同様にシリコン単結晶基板を用いて作製されている。また、このリザーバ形成基板４５におけるリザーバ部５７は、流路形成基板４４の連通空部５４と連通してリザーバ５３の一部を区画するようになっている。
【００３５】
リザーバ形成基板４５の上面（流路形成基板４４とは反対側の面）には、各圧電素子５６を駆動するための駆動ＩＣ５９が設けられている。この駆動ＩＣ５９の各端子は、図示しないボンディングワイヤ等を介して各圧電素子５６の個別電極から引き出された引き出し配線と接続されている。そして、駆動ＩＣ５９の各端子は、フレキシブルプリントケーブル（ＦＰＣ）等の外部配線６０を介してプリンタコントローラ６８（図９参照）と電気的に接続され、この外部配線６０を介してプリンタコントローラ６８側からの印刷信号等の各種信号が供給されるようになっている。
【００３６】
また、リザーバ形成基板４５の上面側には、コンプライアンス基板４６が配置される。このコンプライアンス基板４６において、リザーバ形成基板４５のリザーバ部５７に対向する領域には、インク供給針４１側からのインクをリザーバ５３に供給するためのインク導入口６１が厚さ方向に貫通して形成されている。また、このコンプライアンス基板４６のリザーバ部５７に対向する領域のインク導入口６１以外の領域は、極薄く形成された可撓部６２となっており、この可撓部６２によってリザーバ部５７の上部開口が封止されることでリザーバ５３が区画形成される。そして、この可撓部６２は、リザーバ５３内のインクの圧力変動を吸収するコンプライアンス部として機能するようになっている。
【００３７】
ユニットケース４７は、インク導入口６１に連通してインク供給針４１側から導入されたインクをリザーバ５３側に供給するためのインク導入路６３が形成されると共に、可撓部６２に対向する領域にこの可撓部６２の膨張を許容する凹部６４が形成された部材である。このユニットケース４７の中心部、具体的には、リザーバ形成基板４５上に設けられた駆動ＩＣ５９に対向する領域には、厚さ方向に貫通した空部６５が開設されており、外部配線６０がこの空部６５を挿通して駆動ＩＣ５９と接続されるようになっている。
そして、これらのノズルプレート４３、流路形成基板４４、リザーバ形成基板４５、コンプライアンス基板４６、及び、ユニットケース４７は、接着剤や熱溶着フィルム等を間に配置して積層した状態で加熱することで相互に接合される。
【００３８】
以上のように構成されたヘッドユニット３７を備える記録ヘッド２は、ノズル列方向が副走査方向と一致するようにキャリッジ４に取り付けられる。
そして、各ヘッドユニット３７では、インクカートリッジ３のインクがインク導入路６３を通じてインク導入口６１からリザーバ５３側に取り込まれ、リザーバ５３からノズル開口４８に至るインク流路がインクで満たされる。そして、駆動ＩＣ５９からの駆動信号（図１０参照）を圧電素子５６に供給してこの圧電素子５６を撓み変形させることで、対応する圧力室５２内のインクに圧力変動が生じ、このインクの圧力変動によってノズル開口４８からインク滴が吐出される。
【００３９】
次に、上記プリンタ１の電気的構成を説明する。
図９はプリンタ１の電気的な構成を示すブロック図である。このプリンタ１は、プリンタコントローラ６８とプリントエンジン６９とで概略構成されている。プリンタコントローラ６８は、ホストコンピュータ（図示せず）等の外部装置からの印刷データ等が入力される外部インタフェース（外部Ｉ／Ｆ）７０と、各種データ等を記憶するＲＡＭ７１と、各種データ処理のための制御ルーチン等を記憶したＲＯＭ７２と、ＣＰＵ等からなる制御部７３と、発振回路７４と、記録ヘッド２へ供給する駆動信号を発生する駆動信号発生回路７５（本発明における駆動信号発生手段に相当）と、印刷データをドット毎に展開することで得られた印字データや駆動信号等をプリントエンジン６９に出力するための内部インタフェース（内部Ｉ／Ｆ）７６とを備えている。制御部７３は、本発明における制御部として機能し、キャリッジ移動機構７によるキャリッジ４（記録ヘッド２）の主走査方向の移動や紙送り機構８による記録紙６の副走査方向への搬送を制御しながら、記録ヘッド２によるインク滴の吐出動作を制御する。
【００４０】
プリントエンジン６９は、記録ヘッド２と、キャリッジ移動機構７と、紙送り機構８とリニアエンコーダ１０と、記録ヘッド２における各ヘッドユニット３７のノズルプレート４３の反りに関する識別情報を記憶した識別情報記憶素子７７（識別情報記憶手段）とから構成されている。ノズルプレート４３の反りに関する識別情報については後述する。
【００４１】
上記の駆動信号発生回路７５は、制御部７３によってその動作が制御され、各種の駆動信号を発生する。本実施形態の駆動信号発生回路７５は、例えば、図１０に示すように、大ドット駆動パルスＤＰ１、小ドット駆動パルスＤＰ２、中ドット駆動パルスＤＰ３を含む駆動信号ＣＯＭを発生し、この駆動信号ＣＯＭを、内部Ｉ／Ｆ７６を介して記録ヘッド２側に供給する。そして、記録ヘッド２では、吐出データに応じて駆動信号ＣＯＭの各駆動パルスが選択的に圧電素子５６に印加されることにより、駆動パルスに応じた大きさのドットを形成し得るインク滴が吐出される。
【００４２】
ところで、上記記録ヘッド２の各ヘッドユニット３７は、極薄い部材を積層して構成されており、本実施形態においては、ユニットケース４７を除くヘッドユニット３７の厚さは５４０μｍ程度である。そして、上記したように、このヘッドユニット３７では、部材間に接着剤等を配置して加熱することで各部材同士が接合されているため、接着剤の厚さのばらつきや部材間の材質の違いによる熱膨張係数の相違に起因して、各部材の彎曲、つまり、反りが発生し易い傾向にある。
【００４３】
図１１は、ノズルプレート４３の反りの状態を説明する模式図であり、ノズルプレート４３の中央部が圧力室５２側に膨らむ状態に彎曲した場合を例示している。なお、同図において、実線は反りが発生した状態におけるノズル列４９、破線は反りが発生していない状態（正常状態）におけるノズル列４９を示している。また、以下の説明では、ノズル列４９の一端に位置する一端ノズル開口４８Ｍ（一端ノズル開口）から他端に位置する他端ノズル開口４８Ｎ（他端ノズル開口に相当）までの間隔をノズル間隔という。本実施形態においては、このノズル間隔はノズル列４９の長さに相当する。
【００４４】
この図１１に示す例では、ノズル間隔の中間部分（以下、ノズル中間部という）、即ち、ノズル列４９の中間部分が正常状態に比べてＤで示す量だけ圧力室５２側に膨らんだ分、両端のノズル開口４８Ｍ，４８Ｎの位置は、正常状態の場合よりもそれぞれ距離ｄｄＭ，ｄｄＮだけ内側、即ち、ノズル中間部寄りにずれる（以下、このずれ分を、ノズル間隔分のずれという）。また、反りが発生した状態では、図１１において矢線で示すように、ノズル開口４８Ｍ，４８Ｎから吐出されたインク滴は、記録紙６に対してノズル中間部寄りに向けて斜めに飛翔する。そのため、これらのノズル開口４８Ｍ，４８Ｎに対応する記録紙６上のインク滴の着弾位置（液滴着弾位置）ＰＭ，ＰＮは、ノズル開口４８Ｍ，４８Ｎの直下に対応する位置ｐＭ，ｐＮ（ノズル開口４８Ｍ，４８Ｎから記録紙６に下ろした垂線と記録紙６との交点）に対してそれぞれ距離ｄＭ，ｄＮだけノズル中間部寄りにずれてしまう（以下、このずれ分を、吐出方向分のずれという）。
【００４５】
このように、ノズルプレート４３に反りが生じると、記録紙６上における各ノズル開口４８に対応するインク滴の着弾位置が、本来望ましい着弾位置からずれてしまう。つまり、反りが生じたノズルプレート４３では、上記のノズル間隔分のずれ（＝ｄｄＭ＋ｄｄＮ）及び吐出方向分のずれ（＝ｄＭ＋ｄＮ）を合計した分の着弾位置のずれが生じる。これにより、一端ノズル開口４８Ｍに対応する着弾位置ＰＭから他端ノズル開口４８Ｎに対応する着弾位置ＰＮまでの間隔（以下、バンド幅という）Ｗ１が、正常状態のノズルプレート４３の基準バンド幅（着弾基準幅）Ｗ２よりも狭くなってしまう。
以下、このようなノズルプレート４３の反りに起因するバンド幅の変化、即ち、ノズルプレート４３の固有のバンド幅Ｗ１と、基準バンド幅Ｗ２との差分を、トータルバンド幅変化という。
【００４６】
このようなノズルプレート４３のバンド幅の変化（トータルバンド幅変化）は、記録画像の画質に影響を及ぼす。例えば、中央部が圧力室５２側に膨らむ状態の反り（以下、順反り）が発生した場合のノズルプレート４３のバンド幅は、正常状態のバンド幅よりも短くなる。そのため、順反りがある場合と反りがない場合とで同じ量のインク滴を吐出すると、反りがある場合では、反りがない場合と比べてバンド幅内に形成されるドットが密になり、その結果、記録画像の濃度（着弾濃度）が濃くなってしまうという問題がある。また、反対に、ノズルプレート４３の中央部が圧力室５２とは反対側（インク滴吐出側）に膨らむ状態の反り（以下、逆反り）が生じている場合には、反りがない場合と比べてバンド幅内に形成される着弾ドットが疎になり、その結果、記録画像の濃度が薄くなってしまう。
【００４７】
図１２は、４つのノズルプレートＡ〜Ｄをサンプルとして挙げ、これらのノズルプレート４３の反り量と、記録画像の濃度（印刷濃度）を測定した結果を示す表であり、図１３は、トータルバンド幅変化に対する印刷濃度の変化を示すグラフである。なお、何れのノズルプレートも順反りであり、正常状態、つまり、反りが発生してない場合のノズルプレート４３における一端ノズル開口４８Ｍから他端ノズル開口４８Ｎまでのノズル間隔、即ち、ノズル列幅は２５．４ｍｍ、ノズル開口４８Ｍ，４８Ｎから記録面６までの距離ＰＧは１．２ｍｍである。また、印刷濃度は、反りが発生していない場合の印刷濃度を１とし、これに対する比で示している。
【００４８】
この図１２に示すように、測定対象の４つのノズルプレート４３では、２０〜３５μｍの反りが発生している。例えば、Ａのノズルプレート４３では反り量が３５μｍであり、このときの吐出方向のずれは１３．２μｍ、ノズル間隔分のずれは０．１０μｍと算出される。したがって、このＡのノズルプレート４３のトータルバンド幅変化は１３．３μｍとなる。また、ノズルプレート４３のトータルバンド幅変化と印刷濃度との間には相関があり、図１３に示すように、ほぼ比例関係にあることが分かる。この相関関係は、トータルバンド幅変化をｘ、印刷濃度をｙとすると、以下の式（１）で表される。
ｙ＝２５４００／（２５４００−ｘ）  …（１）
そして、例えば、Ａのノズルプレート４３では、反りがない場合に対する印刷濃度が１．０００５２５となっている。即ち、正常状態と比べて記録画像の濃度が約０．０５３％濃くなっている。このようなノズルプレート４３の反りによる印刷濃度の変化は、今後、ヘッドユニットの薄型化や長尺化を進めていく上で問題となる可能性がある。
【００４９】
そこで、上記プリンタ１では、駆動信号発生回路７５から発生される駆動信号の電圧値をノズルプレート４３の反り量に応じて補正することで、ノズル開口４８から吐出されるインク滴の吐出量を調整するようになっている。具体的には、ノズルプレート４３を記録ヘッド２に組み付ける前に、ノズルプレート４３毎に反り量を測定し、この反り量に基づいてトータルバンド幅変化をノズルプレート４３毎に算出する。そして、算出したトータルバンド幅変化についてランク分けし、同一ランク内に属するノズルプレート４３同士を組み合わせて記録ヘッド２に取り付ける。そして、上記制御部７３は、ノズルプレート４３のランクに応じて駆動信号の電圧値を補正する。以下、この点について詳しく説明する。
【００５０】
まず、ノズルプレート４３の反り量の測定について説明する。本実施形態においては、図１４に示すように、非接触三次元測定器７８等を用いてノズルプレート４３の反り量を測定する。なお、便宜上、図１４において、非接触三次元測定器７８の走査方向をＸ方向、走査方向に直交する縦方向をＺ方向として説明する。非接触三次元測定器は、半導体レーザを光源とする検査光ＬＢを被測定物に出射しながらこの被測定物を走査し、被測定物からの戻り光の変化に応じて被測定物の表面形状を測定するものである。そして、この非接触三次元測定器７８を用いてノズルプレート４３のノズル列４９をＸ方向に走査することで、両端ノズル４８Ｍ，４８ＮのＺ方向の位置とノズル中間部のＺ方向の位置との差を反り量Ｄとして得る。ノズルプレート４３（ノズル列４９）の反り量Ｄを測定したならば、測定された反り量Ｄに基づいて、トータルバンド幅変化を算出する。このトータルバンド幅変化の算出は以下のようにして行う。
【００５１】
図１５は、トータルバンド幅変化ΔＢの算出方法を説明する模式図であり、（ａ）は吐出方向分のずれの算出を説明する図、（ｂ）はノズル間隔分のずれの算出を説明する図である。この図１５においては、反りの発生したノズルプレート４３を円弧に近似しており、点Ａ，Ｂを結ぶ円弧Ｌは、ノズル間隔（ノズル列４９）の左半分を示している。つまり、反りが発生した状態におけるノズル列４９は、円弧Ｌの点Ａにおける法線と、円弧Ｌの点Ｂにおける法線とが交わる点Ｏを中心とした円ＣＣＬの円周の一部であると考える。したがって、点Ａはノズル中間部（ノズル列４９の中心）、点Ｂは一端ノズル開口４８Ｍにそれぞれ相当し、線分ＢＯは他端ノズル開口４８Ｎにおけるインク滴の吐出方向となる。
【００５２】
また、図１５において、直線Ｌ１は、ノズルプレート４３の副走査方向の両端に位置するノズル開口４８Ｍ，４８Ｎを通る直線であり、直線Ｌ２は、記録媒体（記録紙６）を表す仮想線である。したがって、直線Ｌ１と直線Ｌ２との距離は、ペーパーギャップＰＧとなる。ここで、ノズル列４９の反り量Ｄはノズル開口４８Ｍ，４８Ｎのノズル間隔に比べて小さいため、点Ａ及び点Ｂを結ぶ直線ａの長さと円弧Ｌの長さとを近似する（ａ≒Ｌ）。
【００５３】
まず、図１５（ａ）に基づいて吐出方向分のずれを求める。図１５（ａ）において、点Ｂ（一端ノズル開口４８Ｍ）から直線Ｌ２（記録紙６）に垂直に下ろした直線と直線Ｌ２との交点Ｘから、線分ＢＯと直線Ｌ２との交点Ｙまでの直線ｘが、一端ノズル開口４８Ｍについての吐出方向分のずれである。ここで、∠ＡＢＣをθ（＝ｓｉｎ−１（Ｄ／ａ）≒ｓｉｎ−１（Ｄ／Ｌ））とすると、∠ＡＣＢは直角であるので、∠ＣＡＢ（∠ＯＡＢ）は９０°−θとなる。また、ＡＯ＝ＢＯであることから、△ＯＡＢは２等辺三角形であり、∠ＯＡＢ＝∠ＯＢＡとなる。したがって、∠ＯＢＣ＝∠ＯＢＡ−∠ＡＢＣ＝（９０°−θ）−θ＝９０°−２θとなる。また、直線Ｌ１と直線Ｌ２は平行であるので、∠ＸＹＢ＝∠ＯＢＣ＝９０°−２θである。これにより、∠ＸＢＹ＝１８０−９０°−（９０°−２θ）＝２θであるので、一端ノズル開口４８Ｍについての吐出方向分のずれｘは以下のように求められる。
ｘ＝ＰＧ×ｔａｎ２θ  …（２）
したがって、両端ノズル開口４８Ｍ，４８Ｎの吐出方向分のずれは、以下の式（３）で求めることができる。
２ｘ＝２×ＰＧ×ｔａｎ２θ  …（３）
【００５４】
次に、図１５（ｂ）に基づいてノズル間隔分のずれを求める。図１５（ｂ）において、線分ＡＥは、正常状態、即ち、反りが発生していない状態でのノズル間隔（ノズル列４９）の左半分を示す仮想線である。したがって、ＡＥ＝Ｌ（≒ａ）となる。そして、この仮想線の点Ｅから直線Ｌ１に下ろした垂線と直線Ｌ１との交点Ｆから点Ｂまでの直線ｙ（線分ＢＦ）、つまり、線分ＡＥの長さと線分ＢＣの長さとの差分が、一端ノズル開口４８Ｍ側のノズル間隔分のずれである。このノズル間隔分のずれｙは、以下のように求められる。
ｙ＝Ｌ−ａ×ｃｏｓθ≒ａ−ａ×ｃｏｓθ＝ａ×（１−ｃｏｓθ）  …（４）
したがって、両端ノズル開口４８Ｍ，４８Ｎのノズル間隔分のずれ（２ｙ）は、以下の式（５）で求めることができる。ここで、ノズル間隔をｎｗとすると、ｎｗ≒２ａである。
２ｙ＝２ａ×（１−ｃｏｓθ）＝ｎｗ×（１−ｃｏｓθ）  …（５）
【００５５】
以上のことから、各ノズルプレート４３についての固有のトータルバンド幅変化ΔＢは、以下の式（６）に基づいて算出することができる。
ΔＢ＝２ｘ＋２ｙ＝２×ＰＧ×ｔａｎ２θ＋ｎｗ×（１−ｃｏｓθ）  …（６）
【００５６】
各ノズルプレート４３についてトータルバンド幅変化ΔＢを算出したならば、算出されたトータルバンド幅変化ΔＢについてランク分けを行う。本実施形態においては、プリンタ１で設定可能な記録モードのうちの最も高い記録解像度のモードにおける副走査方向の最小ドット形成間隔に基づいてランク分けを行う。例えば、副走査方向の最高記録解像度が２８８０ｄｐｉであるとすると、副走査方向の最小ドット形成間隔ｄｓは、ｄｓ＝２５４００／２８８０＝８．８μｍとなる。そして、この最小ドット形成間隔ｄｓに基づいて、上記トータルバンド幅変化ΔＢを以下の４つのランクに分ける。具体的に説明すると、本実施形態においては下限値０μｍから上限値３５．２μｍまでのトータルバンド幅変化の範囲を最小ドット形成間隔ｄｓの整数倍で区切って合計４つに分割し、算出されたトータルバンド幅変化ΔＢがどの範囲の値を採るかによって以下の１〜４の何れかのランクを当てはめる。例えば、あるノズルプレート４３のトータルバンド幅変化ΔＢが３０μｍだった場合には、このノズルプレート４３のランクは４となる。
ランク１：      ０≦ΔＢ≦  ８．８
ランク２：  ８．８≦ΔＢ≦１７．６
ランク３：１７．６≦ΔＢ≦２６．４
ランク４：２６．４≦ΔＢ≦３５．２
【００５７】
そして、以上のようにしてランク分けされたノズルプレート４３のうちの同一のランクのもの同士が組み合わせられて上記記録ヘッド２に取り付けられる。この際、各ノズルプレート４３のトータルバンド幅変化ΔＢは、反りに関する識別情報（或いはランクを示す識別情報）として、各ノズルプレート４３に対応付けられた上で上記識別情報記憶素子７７に記憶される。なお、本実施形態においては、トータルバンド幅変化の下限値を０μｍ、上限値を３５．２μｍとして４つのランクに区切るようにしたが、これに限らず、下限値及び上限値を任意の値に設定することができる。例えば、逆反りの場合を考慮して下限値が負の値を採るようにすることもできる。この場合においても、設定された下限値から上限値の範囲を最小ドット形成間隔ｄｓの整数倍で区切ってランク分けすることが望ましい。
【００５８】
次に、上記のランクに応じたインク滴吐出量の調整について説明する。本実施形態においては、制御部７３が、識別情報記憶素子７７に記憶されたトータルバンド幅変化に基づいて駆動信号発生回路７５の駆動信号の電圧値を補正することで、インク滴の吐出量を調整するようになっている。より具体的には、各ノズルプレート４３のトータルバンド幅変化の同一ランク内でのばらつきによる影響を最小限に抑える観点から、制御部７３は、識別情報記憶素子７７から各ノズルプレート４３のトータルバンド幅変化を読み出してこれらの平均値を算出し、この値を上記式（１）に代入して印刷濃度を求める。そして、算出した印刷濃度と、反りがない正常状態における印刷濃度との差分に応じて、駆動信号の電圧値を増減する補正を行う。
【００５９】
例えば、上記記録ヘッド２に取り付けられている４つのノズルプレート４３のトータルバンド幅変化が、それぞれ１２．５μｍ、１３．０μｍ、１３．５μｍ、１３．０μｍであった場合、これらの平均値は、１３．０μｍである。そして、この平均値を上記（１）式に代入すると、印刷濃度が１．０００５１２と算出される。つまり、この場合、反りがない正常状態と比較すると、記録画像の濃度が約０．０５％濃いことになる。そのため、制御部７３は、駆動信号発生回路７５を制御して、この駆動信号発生回路７５が発生する駆動信号の電圧値を０．０５％低下させる補正を行う。これにより、この駆動信号を圧電素子５６に供給して吐出されるインク滴の量もほぼ０．０５％減少させることができる。その結果、記録画像の濃度を、反りがない正常状態における印刷濃度、即ち、設計値に揃えることが可能となる。
【００６０】
なお、以上では、ノズルプレート４３の反りが順反りである場合について例示したが、逆反りの場合でも、同様にして記録画像の濃度を調整することが可能である。この逆反りの場合の反り量は、負の値とし、この負の値の反り量を上記式（１）に代入することにより、印刷濃度が得られるので、これに応じて駆動信号の電圧値を増加する補正を行えばよい。
【００６１】
ところで、上記のように吐出量を調整することにより記録画像の濃度を設計値に揃えることができるのだが、ノズルプレート４３が反っている状態では、図１１を用いて上述したように、ノズル列４９の端側にあるノズル開口４８ほど、吐出したインク滴が記録紙６に対して斜め内側（ノズル中心部寄り）に飛翔してしまうので、記録紙６におけるバンド幅の端側と中心側とでドットの形成間隔が異なってしまう。つまり、バンド幅の端側ほどドットの形成間隔が狭くなり、中心側ほどドットの形成間隔は広くなる。そのため、本実施形態においては、図３に示すように、記録ヘッド２による記録動作時において、支持部材２９の彎曲面３０を記録紙６の背面側から当接させて、この記録紙６をノズルプレート４３と同一方向に同程度反らせ、これにより、記録紙６におけるバンド幅の端側と中心側とでドットの形成間隔を可及的に揃えるようにしている。
【００６２】
上記支持部材２９としては、ノズルプレート４３の反り量（４つのノズルプレート４３の反り量の平均値）に応じた曲率に設定され、中心部が盛り上がった彎曲面３０を有するものが予め選択されて記録ヘッド２の下方に取り付けられるようになっている。そして、制御部７３は、紙検出センサ３３によって記録紙６が検出されて記録動作を開始すると、駆動モータ３２を制御して支持部材２９を起立させる。これに伴い、支持部材２９の彎曲面３０は、ローラ１７，１８とピンチローラ２５，２６とのニップ位置よりも上方に移動して、記録紙６を背面側から上方に押し上げて支持し、その結果、記録紙６は、記録ヘッド２による記録動作中においてノズルプレート４３と同一方向に同じ曲率で反った状態となる。これにより、図１６に示すように、ノズル列４９の全てのノズル開口４８から吐出されるインク滴を、記録紙６に対して可及的に垂直に着弾させることができる。これにより、記録紙６におけるバンド幅（Ｗ１）内のドットの形成間隔を、バンド幅における一端から他端までに亘って揃えることが可能となる。その結果、記録画像における濃度ムラ等の画質の低下を抑えることができる。
【００６３】
図１７は、ノズルプレート４３が逆反りである場合における紙送り機構８の変形例を示す部分断面図であり、図１８は、本変形例における支持部材２９´の構成を説明する斜視図である。逆反りの場合、ノズルプレート４３の中央部が圧力室とは反対側に突出した状態であるので、ノズル列４９の端側にあるノズル開口４８ほど、吐出したインク滴が記録紙６に対して斜め外側に飛翔してしまうので、記録紙６におけるバンド幅の端側ほどドットの形成間隔が、中心側よりも広くなる。そのため、この場合には、記録紙６を、図３の順反りの場合とは反対方向に反らせる必要がある。
【００６４】
そこで、本変形例では、図１８に示すように、ノズルプレート４３の逆反りに合わせて中心部が凹んだ状態の彎曲面３０´を有する支持部材２９´が用いられる。この支持部材２９´の内部には、一端が彎曲面３０´に開口すると共に、他端が可撓性を有するチューブ等（図示せず）を介してポンプユニット１３（本発明における吸引手段に相当）に通じた吸引孔８０が複数開設されている。そして、記録動作中において、制御部７３による駆動モータ３２の制御によって支持部材２９´が起立させられると、支持部材２９´の彎曲面３０は、ローラ１７，１８とピンチローラ２５，２６とのニップ位置よりも若干下側に位置するようになっている。さらに制御部７３は、ポンプユニット１３を作動させて、支持部材２８´の吸引孔８０から吸引を行う。これにより彎曲面３０´と記録紙６との間の空間が負圧化されて、記録紙６の背面が彎曲面３０´に吸い付けられる。その結果、記録紙６をノズルプレート４３と同一方向に反らせることができ、これにより、順反りの場合と同様に、記録紙６におけるバンド幅内のドットの形成間隔を、バンド幅における一端から他端までに亘って揃えることが可能となる。
【００６５】
以上のように、ノズルプレート４３の反り量に応じて、ノズル開口４８から吐出されるインク滴の吐出量を調整するようにしたので、ノズルプレート４３の反りの状態に拘らず、記録紙６における記録画像の濃度（着弾濃度）を、反りの無い正常状態における着弾濃度である設計値に揃えることが可能となる。これにより、反りが生じていることを原因として不良品としていたノズルプレート４３についても良品として記録ヘッド２に適用することができる。その結果、歩留りを向上させることができる。
【００６６】
また、記録ヘッド２による記録動作時において、支持部材２９の彎曲面３０を記録紙６の背面側から当接させて、この記録紙６をノズルプレート４３と同一方向に反らせるようにしたので、記録紙６におけるバンド幅の端側と中心側とでドットの形成間隔を可及的に揃えることができる。その結果、記録画像における濃度ムラ等の画質の低下を抑えることができる。
【００６７】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
図１９は、第２実施形態における記録ヘッド２´の構成を説明する図であり、（ａ）は記録ヘッド２´を底面側から見た図、（ｂ）は、記録ヘッド２´に設けられたノズルプレート４３´の構成を説明する図である。なお、同図では、左右方向を主走査方向、上下方向を副走査方向として説明する。また、その他の構成は上記第１実施形態と同様であるので、その説明は省略する。
本実施形態における記録ヘッド２´は、上記第１実施形態における記録ヘッド２よりもさらに多くのヘッドユニット３７´を主走査方向に並べた状態で備え、各ヘッドユニット３７´の位置を固定した状態で主走査方向の記録を一度に行う所謂ラインヘッドと呼ばれるものである。この例では合計３０個のヘッドユニット３７´が、副走査方向に対して傾斜した状態で記録ヘッド２´取り付けられているので、各ノズル列４９´も副走査方向に対して傾斜している。
【００６８】
各ヘッドユニット３７´のノズルプレート４３´には、第１ノズル列４９Ａ´と第２ノズル列４９Ｂ´の合計２列のノズル列４９´が形成されており、このノズル列４９Ａ´のノズル開口４８´とノズル列４９Ｂ´のノズル開口４８´とが、主走査方向で見て交互に位置する関係となるように、各ノズル列４９´におけるノズル開口４８´の形成間隔とヘッドユニット３７´の副走査方向に対する傾斜角度が設定されている。これにより、ヘッドユニット３７´が副走査方向に対して平行な記録ヘッドと比較して主走査方向の解像度が高められている。
【００６９】
本実施形態の場合、第１ノズル列４９Ａ´における副走査方向の一端（図１９の上側）に位置するノズル開口４８´が一端ノズル開口４８Ｍ´であり、第２ノズル列４９Ｂ´における副走査方向の他端（図１９の下側）に位置するノズル開口４８´が他端ノズル開口４８Ｎ´である。したがって、本実施形態においては、一端ノズル開口４８Ｍ´から他端ノズル開口４８Ｎ´までの副走査方向のノズル間隔が固有のバンド幅Ｗ１´となる。
【００７０】
本実施形態においても、上記第１実施形態で説明したように、各ノズルプレート４３´を記録ヘッド２´に組み付ける前に、ノズルプレート４３´毎に反り量を測定し、この反り量に基づく固有のバンド幅と、反りがない正常状態の基準バンド幅との差分であるトータルバンド幅変化をノズルプレート４３´毎に算出し、算出したトータルバンド幅変化が副走査方向の最高解像度における最小ドット形成間隔に基づいて区分けされた複数のランクのうちの同一ランク内に属するもの同士を選択して記録ヘッド２´に取り付ける。
【００７１】
そして、制御部７３は、各ノズルプレート４３´のトータルバンド幅変化の平均値に応じて駆動信号発生回路７５の駆動信号の電圧値を補正してインク滴の吐出量を調整することで、上記第１実施形態と同様な効果が得られる。また、本実施形態においても、記録ヘッド２´の主走査方向の長さに合わせた支持部材２９を用いることで、支持部材２９の彎曲面３０を記録紙６の背面側から当接させて、この記録紙６をノズルプレート４３と同一方向に反らせるようにしたので、記録紙６におけるバンド幅の端側と中心側とでドットの形成間隔を可及的に揃えることができる。
【００７２】
ところで、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。
【００７３】
例えば、上記実施形態においては、複数のノズルプレート４３（４３´）を有する記録ヘッド２（２´）を例示したが、勿論、ノズルプレートを１つだけ有する記録ヘッドにも本発明を適用することができる。
【００７４】
また、本発明は、上記記録ヘッド２（２´）以外の液体噴射ヘッドを有する液体噴射装置にも適用できる。例えば、ディスプレー製造装置、電極製造装置、チップ製造装置等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】プリンタの構成を説明する斜視図である。
【図２】紙送り機構の構成を説明する斜視図である。
【図３】紙送り機構を側方から見た部分断面図である。
【図４】支持部材の構成を説明する斜視図である。
【図５】記録ヘッドの構成を説明する分解斜視図である。
【図６】ヘッドユニットの構成を説明する分解斜視図である。
【図７】ヘッドユニットの構成を説明する断面図である。
【図８】記録ヘッドを底面側から見た図である。
【図９】プリンタの電気的な構成を説明するブロック図である。
【図１０】駆動信号の構成を説明する図である。
【図１１】ノズルプレートに反りが発生した状態を説明する模式図である。
【図１２】ノズルプレートの反り量と印刷濃度の測定結果を示す表である。
【図１３】ノズルプレートのトータルバンド幅変化に対する印刷濃度の変化を説明するグラフである。
【図１４】ノズルプレートの反り量の測定を説明する模式図である。
【図１５】トータルバンド幅変化の算出方法を説明する模式図であり、（ａ）は吐出方向分のずれの算出を説明する図、（ｂ）はノズル間隔分のずれの算出を説明する図である。
【図１６】ノズルプレートと同方向に記録紙を反らせた状態を説明する模式図である。
【図１７】紙送り機構の変形例を説明する部分断面図である。
【図１８】変形例における支持部材の構成を説明する斜視図である。
【図１９】第２実施形態における記録ヘッドの構成を説明する図であり、（ａ）は記録ヘッドを底面側から見た図、（ｂ）は記録ヘッドに設けられたノズルプレートの構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  プリンタ，２  記録ヘッド，３  インクカートリッジ，４  キャリッジ，６  記録紙，７  キャリッジ移動機構，８  紙送り機構，９  ガイドロッド，１０  リニアエンコーダ，１２  キャッピング機構，１３  ポンプユニット，２９  支持部材，３０  彎曲面，３６  ケース，３７  ヘッドユニット，３８  ユニット固定板，３９  ヘッドカバー，４０  針ホルダ，４１  インク供給針，４３  ノズルプレート，４８  ノズル開口，４９  ノズル列，５６  圧電素子，６８  プリンタコントローラ，６９  プリントエンジン，７３  制御部，７７  識別情報記憶素子，８０  吸引孔
【図１】
2006116863.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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