(57)【要約】      （修正有）【課題】曲げに対する良好な柔軟性、心ロープと側メンバーにおける素線同士、心ロープと側メンバーおよび側メンバー相互の各接触による摩耗を防止し、シーブとの良好な駆動力伝達と静粛性を実現できる動索用の被覆ワイヤロープの提供。【解決手段】心ロープ１が合成樹脂心４とこれの周りで１個所以上相互間に隙間を有するように撚り合わされた複数本の側ストランド５を有する心ロープ本体１ａとこれを内包する樹脂被覆層１ｂを備え、側メンバー２が合成樹脂心とこれのまわりに撚り合わされた複数本のストランドまたは素線を有している。前記樹脂被覆層はスペーサー部分を外周に有し、そのスペーサー部分により各側メンバー間にそれぞれほぼ均等な隙間が形成され、それら隙間を側メンバーの外接円を越える外層樹脂層３００と一体化した樹脂層３０１が埋め、かつ各側メンバーのストランド間または素線間の隙間をも埋めている。【選択図】図２
2006009174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
心ロープと、これの外周に配されて撚合された複数本の側メンバーと、前記側メンバーを囲む樹脂被覆を有するロープであって、前記心ロープが、合成樹脂心とこれの周りで１個所以上相互間に隙間を有するように撚り合わされた複数本の側ストランドを有する心ロープ本体と、これを内包する樹脂被覆層を備え、側メンバーが、合成樹脂心とこれのまわりに撚り合わされた複数本のストランドまたは素線を有し、前記樹脂被覆層はスペーサー部分を外周に有し、そのスペーサー部分により各側メンバー間にそれぞれほぼ均等な隙間が形成され、それら隙間を側メンバーの外接円を越える外層樹脂層と一体化した樹脂層が埋め、かつ各側メンバーのストランド間または素線間の隙間をも埋めていることを特徴とする被覆ワイヤロープ。
【請求項２】
側メンバーが、合成樹脂心とこれを囲みかつ１個所以上相互間に隙間を有するように撚合された複数本の側ストランドを備えたシェンケル構造からなる請求項１に記載の被覆ワイヤロープ。
【請求項３】
心ロープ及び/又は側メンバーの側ストランドが、合成樹脂心とこれを囲みかつ１個所以上相互間に隙間を有するように撚合された複数本の素線からなるものを含む請求項２に記載の被覆ワイヤロープ。
【請求項４】
側メンバーが、合成樹脂心とこれを囲みかつ１個所所以上相互間に隙間を有するように撚合された複数本の素線を備えたストランド構造からなる請求項１に記載の被覆ワイヤロープ。
【請求項５】
ロープのピッチ倍数がロープ径の７〜１５倍であり、心ロープの撚りピッチが側メンバーの撚りピッチよりも小さい請求項１ないし４のいずれかに記載の被覆ワイヤロープ。
【請求項６】
スペーサー部分が、心ロープ本体を外囲する樹脂被覆層の外周部分に間隔的に形成された複数のらせん状の溝であり、各らせん状の溝はロープピッチと等しいピッチと、各側メンバーのストランドまたは側素線の1本以上が入り込み得る幅を有し、かつ各らせん状の溝は、側ストランドの谷間に介在させるためのらせん状の突起によって隣り合う同士が区分され、その突起が樹脂層と接している請求項１ないし５のいずれかに記載の被覆ワイヤロープ。
【請求項７】
心ロープ本体を外囲する樹脂被覆層とらせん状の溝が、ほぼ等間隔でらせん状の突起形成用の溝を有するノズルを組み込んだ押出し機を使用して、心ロープ本体をノズルに挿通しつつノズルを回転させることで作られたものである請求項６に記載の被覆ワイヤロープ。
【請求項８】
心ロープとこれの外周に配されて撚合された複数本の側メンバーと、前記側メンバーの全体を囲む樹脂被覆を有するロープであって、合成樹脂心の周りに複数本の側ストランドを配して撚り合わせて心ロープ本体を形成する工程と、合成樹脂心の周りに複数本の側ストランドまたは素線を配して撚り合わせて側メンバーを形成する工程と、心ロープ本体を内包し、外周部分にスペーサーとして複数のらせん状の溝を間隔的に形成した樹脂被覆層を加工して心ロープを作る工程と、各らせん状の溝に側メンバーのそれぞれの一部が入り込むようにを配して撚り合わせ、各側メンバー間にほぼ均等な隙間が形成された素ロープを製作する工程と、押出し機に素ロープを通すことにより側メンバーの外接円を越える樹脂外層を形成するとともに、前記各側メンバー間の隙間および各側メンバーを構成するストランド間または素線間の隙間を満たす介在樹脂層を形成する工程で作られた請求項1に記載の被覆ワイヤロープ。
【請求項９】
合成樹脂心を囲みかつ１個所以上相互間に隙間を有するように複数本の素線を撚合して心ロープ及び／又は側メンバーの側ストランドを得る工程をさらに含む請求項８に記載の被覆ワイヤロープ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はワイヤロープとりわけクレーンやエレベータなどにおける動索として好適な被覆ワイヤロープに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの巻上げ索や、クレーンなどの荷役機械などで使用される動索は、シーブを経由して移動され、巻き取られるので、全長にわたって張力と曲げが作用する厳しい条件におかれる。しかも、たとえば、エレベータの巻上げ索においては、シーブを小径化してシステムのコンパクト化が強く要望されており、これを実現するためには、使用されるワイヤロープそのものの耐曲げ疲労性の向上が不可欠である。
【０００３】
従来、シーブ径とロープ径の比が、Ｄ/ｄ：４０程度で使用される動索用のロープとしては、ＪＩＳ・Ｇ・３５２５や３５４６等で規定されるように、繊維または鋼のストランドあるいはロープで作られた心ロープの外周に複数本の側ストランドを配して撚合した構造のものが使用されていた。
しかし、この構造では、心ロープと側ストランドに高い面圧が生じ、かつ、ロープがシーブなどで曲げられることにより心ロープと側ストランドの摩擦が発生する。これにより心ロープが摩滅してロープの直径が減少すると、ますます隣接している側ストランド同士の面圧が増加する。その結果、各ストランドが摩耗したり、心ロープと側ストランドを構成するそれぞれの素線の断線が発生したりする問題があった。
【０００４】
また、側ストランドがシーブと常時メタルタッチして相対摺動するので、騒音が大きくなるばかりか、通常相対的に軟質であるシーブが摩耗し、高価なシーブの交換に多大な手間と時間がかかる問題があった。
さらに、錆の発生や疲労性向上のためにロープ使用中に塗油が必要であり、その油によってシーブとロープ間の摩擦係数が低下し、シーブとロープ間の滑りによってシーブの回転がロープに正確に伝達されにくくなり、ロープに連結された物体の位置制御の精度が低下する。たとえばエレベータにおいては、シーブの回転運動とかごの上下運動が正確に連動しなくなり、かごの正確な位置制御が困難になる。その対策として、シーブの溝にアンダーカットを設けるなど特殊な加工を施したり、ダブルラップ方式でロープを巻回するなどの処置をとらなければならず、結果として、設備コストが高くなったり、ロープの取り付け及び交換に非常に時間がかかる問題を生じさせていた。
【０００５】
側ストランド相互間の接触による摩耗防止策としては、側ストランド相互間にスペースを設けることが効果的である。その方法としては、側ストランドを意図的に細い径に作り、そうした側ストランドを心ロープの周りに複数本配することで各側ストランド間に空隙を作ることが行なわれているが、ロープを撚る際に、側ストランドの位置が不安定となり、各側ストランド間の空隙が不均等になることを避けられない。
このため、側ストランド同士が直接接触して摩耗したり、素線の断線を起すなどの問題が発生し、実効が得られない。また、側ストランドの金属的接触を防止するために被覆を設けようとしても、側ストランド間の樹脂層の厚さが不均等になり、樹脂介在層の薄い部分が破壊され、あるいは側ストランド同士が直接接触して摩耗することを防止できないので、有効ではなかった。
【０００６】
打開策として、心ロープと側ストランド間の各略三角形状の空隙に、この形状(三角形状)をなした部材を介在させ、側ストランドとともに撚り込む構造としたロープがある。
この先行技術によれば、心ロープと側ストランド間の接触は防止されるが、側ストランドが相互に直接接触するので、摩耗が発生することを依然として回避できない。これを回避するには各側ストランド間にも成形充填材を介材させることが必要であるが、側ストランドは複数本の素線を撚り合わせているため複雑な凹凸を有する断面形状となっており、これに合致する断面形状の充填材を製作することが困難である。
また、撚り合わせ時にかかる充填材を側ストランドの断面形状と正確に合致させて配置することが難しい。そのため、隙間の発生や充填材の破損を避けられず、ロープの使用中に成形充填材が脱落して側ストランドが相互に直接接触しやすい。また、側ストランドの外接円部分がシーブと常時メタルタッチして相対摺動するので騒音が発生し、また軟質なシーブが摩耗してシーブの交換に多大な手間と時間がかかる問題は依然として解消されない。さらに、塗油が必要であるから、油によってシーブとロープ間の摩擦係数が変化し、シーブの回転がロープに正確に伝達されにくくなる問題も依然として残る。
【特許文献１】特開昭６０−９９８７号公報
【特許文献２】特開昭５７−１２１６８４号公報
【特許文献３】特開昭５４−３０９６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は前記のような問題点を解消するためになされたもので、その目的とするところは、曲げに対する良好な柔軟性を備え、しかも心ロープと側メンバーのそれぞれにおける素線同士の接触による磨耗、心ロープと側メンバーの接触による磨耗および側メンバー相互の接触による摩耗を確実に防止して耐曲げ疲労性を向上させ、また同時にシーブと側メンバーとの直接接触による摩耗を確実に防止してシーブとの良好な駆動力伝達と静粛性を実現することができる動索用の被覆ワイヤロープを提供することにある。
また、本発明の他の目的は、心ロープと側メンバーのそれぞれにおける素線同士の接触防止、心ロープと側メンバーの接触防止および隣接する側メンバー相互の接触防止を、簡単な構造によって実現することができ、しかも特別な撚線機も用いずに低コストでの製作が可能な被覆ワイヤロープを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の被覆ワイヤロープは、心ロープと、これの外周に配されて撚合された複数本の側メンバーと、前記側メンバーを囲む樹脂被覆を有するロープであって、前記心ロープが、合成樹脂心とこれの周りで1個所以上相互間に隙間を有するように撚り合わされた複数本の側ストランドを有する心ロープ本体と、これを内包する樹脂被覆層を備え、側メンバーが、合成樹脂心とこれのまわりに撚り合わされた複数本のストランドまたは素線を有し、前記樹脂被覆層はスペーサー部分を外周に有し、そのスペーサー部分により各側メンバー間にそれぞれほぼ均等な隙間が形成され、それら隙間を側メンバーの外接円を越える外層樹脂層と一体化した樹脂層が埋め、かつ各側メンバーのストランド間または素線間の隙間をも埋めていることを基本的な特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によるときには、心ロープの心ロープ本体が、樹脂製の心であるため心と側ストランド間で金属接触が生じず、また側ストランド相互間に少なくとも1個所以上隙間を形成しているので、側ストランド同士の接触圧が低減され、磨耗損傷（フレッティング断線）を防止することができる。そして、心ロープの心ロープ本体を外囲する樹脂被覆層が、心ロープ本体を構成する側ストランドの前記隙間に侵入するので、さらにいっそう金属接触を防止できる。
側メンバーにおいても、同様に樹脂製の心であるため心と側ストランド間（または心と側素線間）で金属接触が生じず、側ストランド間または側素線間に1個所以上隙間を形成しているので、側ストランド同士または側素線間の接触圧が低減され、磨耗損傷し難くすることができる。
【００１０】
心ロープの心ロープ本体を外囲する樹脂被覆層により心ロープ本体と側メンバーとが実質的に離隔されているため、心ロープと外側ストランド間の接触による摩耗が防止される。また、側メンバーの各谷間に介在する樹脂質のスペーサー部分により各側メンバー間にほぼ均等な隙間が形成されるので、側メンバー同士の金属接触が防止され、かつ、側メンバーを外囲する外層樹脂から求心状に伸びる樹脂層で前記隙間が埋められているので、側メンバーの相互間隔に全く変動が生じないとともに、各側メンバー間に介在している樹脂層が緩衝材として機能するので、各側メンバー間の摩耗が完全に防止される。
しかも、前記側メンバーを外囲する外層樹脂と一体の樹脂層が側ストランド間または側素線間の前記隙間に侵入するので、側ストランド間または側素線間の金属接触を防止できる。
したがって、これらの相乗効果により、耐曲げ疲労性が向上し、ロープの寿命を長くすることができる。
【００１１】
また、側メンバーの外接円を越えた全体被覆樹脂層を有しているので、シーブと側メンバーとのメタルタッチによる摩耗が防止され、全体被覆樹脂層はシーブよりも硬さが小さいのでシーブの摩耗を防止できる。しかも全体被覆樹脂層によりシーブとの接触時の騒音が低下され、静粛性が保たれる。それでいながらシーブと良好な摩擦係数が得られ、シーブからの力を側メンバー及び心ロープに確実に伝達することができる。また、ロープの断面がほぼ円形となるため、自転やねじれの影響も軽減される。ロープ使用上も無給油で済むので周囲の汚損が回避されるというすぐれた効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
側メンバーは、合成樹脂心とこれを囲みかつ1個所以上相互間に隙間を有するように撚合された複数本の側ストランドを備えたシェンケル構造であるか、または合成樹脂心とこれを囲みかつかつ1個所以上相互間に隙間を有するように撚合された複数本の素線を備えたストランド構造からなる。前者は、素線径を細くすることができるので、小さいシーブ径をに容易に対応することができ、また、心ロープの心ロープ本体と側メンバーが同じ構造であるため、製作が容易であり、また、多層撚り構造でないため側ストランド間の隙間の形成とこれへの樹脂充填を行い易い利点がある。
前者のシェンケル構造の場合、心ロープ及び/又は側メンバーの側ストランドが、合成樹脂心とこれを囲みかつ1個所以上相互間に隙間を有するように撚合された複数本の素線からなるものを含む。これによれば、側ストランドを構成する素線間にも樹脂が充填されるので、金属接触を回避ないし接触面圧を軽減することができ、曲げ疲労性を一段と向上することができる。
【００１３】
好ましくは、ロープのピッチ倍数がロープ径の７〜１５倍である。このようにロープ全体の撚りピッチを大きくすることで弾性係数を高くすることができるので、荷重下における構造伸びを抑制できるとともに生産性が向上し、そのような大きな撚りピッチ倍数でも外層樹脂被覆をするため形状安定性に問題はない。
好ましくは、心ロープの撚りピッチを側メンバーの撚りピッチよりも小さくする。これにより、ロープ中心にあってより荷重負担の大きい心が伸びやすくなるため、ロープ全体の荷重バランスが揃い、心の先行損傷を防ぐことができる。すなわち、ロープに荷重がかかった場合に、心ロープと側メンバーに均等な荷重が加えられ、破断荷重をほぼ均等にすることができる。
【００１４】
好適には、スペーサー部分は、心ロープ本体を外囲する樹脂被覆層の外周部分に間隔的に形成された複数のらせん状の溝であり、各らせん状の溝はロープの撚りピッチと等しいピッチを有するとともに、各側メンバーの構成素線の1本以上が入り込み得る幅を有し、かつ各らせん状の溝は、側メンバーの谷間に介在させるためのらせん状の突起によって隣り合う同士が区分されている。
この態様によれば、心ロープ本体の樹脂被覆層それ自体が心ロープ本体と側メンバーとを離隔する手段であると同時に、各側メンバー間に均等な隙間を形成する手段を兼ねることになるので、使用部品数が少なくてすみ、撚り工程も汎用の撚線機で実施できる。また、ロープ使用中に各側メンバー間の隙間の大きさが変動せず、スペーサーの移動や摩耗損傷も起こらないので、素線寿命まで確実に緩衝材の役割を保持できる。
【００１５】
前記態様において、心ロープ本体を外囲する樹脂被覆層とらせん状の溝は、らせん状突起形成用の溝を間隔的に有するノズルを樹脂押出し機に組み込み、心ロープ本体を前記ノズルに挿通しつつノズルを回転させることで作られる。これによれば、樹脂被覆層とスペーサーの製作を能率よく低コストで行なえる。
【００１６】
本発明によるロープは、心ロープとこれの外周に配されて撚合された複数本の側メンバーと、前記側メンバーの全体を囲む樹脂被覆を有するロープであって、合成樹脂心の周りに複数本の側ストランドを配して撚り合わせて心ロープ本体を形成する工程と、合成樹脂心の周りに複数本の側ストランドまたは素線を配して撚り合わせて側メンバーを形成する工程と、心ロープ本体を内包し、外周部分にスペーサーとして複数のらせん状の溝を間隔的に形成した樹脂被覆層を加工して心ロープを作る工程と、各らせん状の溝に側メンバーのそれぞれの一部が入り込むようにを配して撚り合わせ、各側メンバー間にほぼ均等な隙間が形成された素ロープを製作する工程と、押出し機に素ロープを通すことにより側メンバーの外接円を越える樹脂外層を形成するとともに、前記各側メンバー間の隙間および各側メンバーを構成するストランド間または素線間の隙間を満たす介在樹脂層を形成する工程で作られたものである。
【００１７】
この構成によれば、素ロープの製作を汎用の撚線機で行なえ、また、それぞれの側メンバーを囲む樹脂被覆を施さないで済み、被覆工程が１回で済むので、製作が容易であり、低コストで能率よくロープを製作できる。
本発明の他の形態や利点は以下の詳細な説明で明らかにするが、本発明の基本的特徴を備えている限り、実施例に示される構成に限定されるものではない。当業者は本発明の思想あるいは範囲から外れることなしに、種々の変更並びに修正が可能となることは明らかであろう。
【実施例１】
【００１８】
以下本発明の実施例を添付図面を参照して説明すると、第１図ないし第９図は本発明による被覆ワイヤロープの第１態様を示している。
図１において、符号ＲＰ１はロープ全体を指しており、単一の心ロープ１と、複数本の側メンバー２と、前記側メンバー２を内包するように施された全体被覆樹脂３とから構成されている。ロープ構造としては，７×（６×７）である。
【００１９】
心ロープ１は、図４のように、心ロープ本体１ａを内包するように樹脂被覆層１ｂを設けている。前記心ロープ本体1ａは、棒状又は線状の合成樹脂心４の周りに６本のストランド５を配して撚合したシェンケル構造からなる。側メンバー２は、本態様においては、合成樹脂心４の周りに６本のストランド５を配して撚合してなるシェンケル構造からなる。
【００２０】
前記合成樹脂心４は、伸びをよくすることと心―ストランドの金属接触を生じさせない役割を果たす。合成樹脂心４は、耐摩耗性等を考慮して、ポリ塩化ビニール、ナイロン、ポリエステル、ポリエチレン、ポリプロピレン及びこれら樹脂の共重合体など各種のものから選択すればよく、ポリウレタン系たとえばエーテル系ポリウレタンなどで代表される耐摩耗性、耐候性、柔軟性（耐ストレスクラック性）、適度の弾性を有する樹脂も使用できる。
ただ、樹脂被覆層を施したり、全体被覆樹脂を施したりするときの熱影響により軟化して形状が崩れなくするために、好ましいものとしては、融点が１２０℃以上で，引張り強さ２０Ｍｐａ以上の熱可塑性樹脂、たとえば、ポリプロピレンや、高密度ポリエチレンなどが挙げられる。
なお、合成樹脂心４は、撚り線状の熱可塑性樹脂で構成されていてもよい。また、中心に補強線を配し、その周りに合成樹脂層を設けたものであってもよい。
前記補強線は複数本を撚り合わせたものであってもよい。材質としては鋼素線、銅などの他の金属であってよいし、合成繊維であってもよい。
【００２１】
合成樹脂心４の太さ（ｄ２）は、各ストランド５間の接触圧を低減するために、ストランド５の太さ（ｄ１）よりも直径換算で大きいことが必要である。具体的には、積み重ね径より１０％以上増径されていることが好ましいので、通常、ストランドの太さは合成樹脂心の太さに対し、０．７０  〜０．８０程度が好適である。このように設定することで、図３のようにストランド５間に適度な大きさの隙間（Ｓ1）を形成することができる。しかし、隙間は必ずしも均等な大きさでなくてもよく、いくつかのストランド同士が接触してあっていてもよい。しかしすべてのストランドが接触することは適当でない。
【００２２】
ストランド５は、この例では、中心素線５０の周りに６本の側素線５１を配して撚り合わせた構造となっているが、これに限定されるものではなく、Ｓ（１９）  などでもよい。素線は鋼素線が用いられる。
素線の径（δ）は、小径のシーブを採用してもこれによる繰り返し曲げによる疲労に対応できるように選定されるが、一般に、ロープ径をＤとすると、好適には、１５≦Ｄ/δ≦１００の高強度素線が用いられる。たとえば、引張り強さ２４００Ｍｐａ以上の特性を有するものが使用される。かかる鋼素線は、炭素含有量が０．７０ｗｔ％以上の原料線材を伸線することで得られる。素線は表面に薄い耐食性被覆たとえば亜鉛めっき、亜鉛・アルミ合金めっきなどを有していてもよい。
【００２３】
心ロープ本体(心シェンケル)１ａにおける素線と径と、側メンバー２における素線径は、通常０．２〜０．４５mmから選択される。心ロープ本体1ａの側ストランド５における心素線径と側メンバー２の側ストランド５における心素線径は同等でもよいし、相違していてもよい。また、心ロープ本体1ａの側ストランド５における側素線径と側メンバー２の側ストランド５における側素線径は同等でもよいし、相違していてもよい。
合成樹脂心４は円形断面のものでもよいし、外周にストランドまたは素線を位置決め配置するのに適したらせん状の溝を形成しておいてもよい。前者であっても、ストランドを配した図３の状態から撚り合せることで、発生する強い圧縮力により合成樹脂心４は、仮想線のようにストランドの並びに即した形状（この例では星型）に変形し、各半径方向突起がスペーサーとなってストランド間に好ましい隙間を形成できる。
【００２４】
心ロープ１の樹脂被覆層1ｂの樹脂は、ポリ塩化ビニール、ナイロン、ポリエステル、ポリエチレン、ポリプロピレン及びこれら樹脂の共重合体など心ロープ本体１ａと接着性の良い熱可塑性樹脂を用いることができる。しかし、繰り返し曲げを受けても樹脂が劣化せず、ロープ形状が良好に保たれるように，好ましくは引張り強さ３０ＭＰａ以上、Ｄ硬度５０以上の熱可塑性樹脂が用いられる。その例としては、アクリル系、ポリウレタン系たとえば、エーテル系ポリウレタンやそのエラストマーなどが挙げられる。
ロープ全体として樹脂は物理的、化学的特性が同質ないし近似している方がよいので、全体被覆樹脂３と同じか近似した材質が好ましい。全体被覆樹脂３と異なる樹脂を使用する場合には、全体被覆樹脂３との接着性が良好であるものが好ましい。
【００２５】
樹脂被覆層１ｂは、側メンバー２と心ロープ本体１ａの直接的接触を阻止するために、心ロープ本体１ａの外接円を十分に超える厚さを有している。
前記樹脂被覆層１ｂは、心ロープ本体１ａを構成しているストランド５の輪郭を同形で囲み、しかも合成樹脂心４とストランド５の径の相違により形成された隙間Ｓ１を埋めるように進入し、これによりストランド５間を隔て、緩衝作用を得るようになっている。
【００２６】
樹脂被覆層１ｂは、外周に側メンバー相互間に隙間を形成するためのスペーサー部分を一体に有している。すなわち、樹脂被覆層１ｂの外周には、らせん状の溝１０が側メンバー２の本数分だけ均等な間隔で形成されており、各らせん状溝１０のピッチは、ロープの撚りピッチと等しくなっている。
各らせん状溝１０は、側メンバー２を構成するストランド５の素線を１本以上落し込め得る深さと幅を備えている。この例では３本の素線が位置できるように弧状断面となっている。そして、隣り合う各らせん状溝１０、１０は、らせん状の連続する突起１１で区分されており、各突起１１は、図５のように、各側メンバー２の谷間に延び得る高さを有しており、突起頂部は平坦状になっている。
それぞれの側メンバー２は、樹脂被覆層１ｂの各らせん状溝１０に沿わせられ、その状態で撚り合わされている。この状態が図５であり、それぞれの側メンバー２は、３本の側素線が円弧を描くらせん状の溝底に接することで安定的に保持され、そうした各側メンバー２の間にほぼ均等な間隔配置のらせん状の突起１１が介在されるので、側メンバー間には、ほぼ均等な大きさの隙間Ｓ２が確保されている。なお、図５では、側メンバー２を構成するストランド５のうち幾つかだけ詳細な構造を示し、他は省略している。
【００２７】
前記心ロープ本体１ａの撚りピッチは側メンバー２の撚りピッチと同等以下が好ましい。これは、ロープに荷重がかかったときに、心ロープ１と側メンバー２に均等な荷重が加わるようにするためで、具体的には、心ロープ本体１ａのピッチ倍数を４．０〜８．０、側メンバー２のそれを６．０〜１２．０とする。
これは、心ロープピッチ倍数／側メンバーピッチ倍数：０．３〜１．０である。これにより、心ロープ本体１ａの弾性係数が７０〜１００ＧＰａ，側メンバー２の弾性係数が１００〜１３０ＧＰａとなり、荷重負担の大きい心ロープ本体１ａが伸びやすいため、ロープ全体の荷重バランスがとれ、心ロープ本体の先行損傷を防ぐことができる。
そして、ロープ全体の撚りピッチ倍数  すなわちロープ径に対するロープ全体の撚りピッチは、７〜１５と長いことが好ましい。通常のロープにおいては６．０〜６．５であるが、前記のようにロングピッチとすることで内層に樹脂被覆層１ｂがあるにもかかわらず弾性係数を増加することができる。
【００２８】
外層被覆３の樹脂は、ポリエチレン、ポリプロピレンなどでもよいが、耐摩耗性、耐候性、柔軟性（耐ストレスクラック性）に加え、シーブとの摩擦係数の調整を図るべく適度の弾性を有し摩擦係数が比較的高く、加水分解しない熱可塑性のものが好ましい。その例としては、アクリル系、ポリウレタン系たとえば、エーテル系ポリウレタンやそのエラストマーなどが挙げられる。
外層被覆樹脂３は、図２において一点鎖線で示す側ストランド外接円を越える円筒状の外層３００と、側メンバー２、２間の輪郭を同形で囲みつつ各隙間Ｓ２に圧入充填された樹脂層３０１を有している。これにより、側メンバー２、２間の金属接触が完全に止められ磨耗損傷が防止され、かつスペーサー部分と協働して素線寿命まで緩衝材の役割を保持することができる。
【００２９】
前記外層３００の側メンバー２の外接円からの厚さｔは、これが薄すぎると耐久性に乏しく、摩耗寿命も低下する。しかし、厚すぎると動索としての柔軟性が損なわれ、また、ロープ径が太くなって強度効率が低下するので、これらを考慮してロープ径の１／５程度以下、たとえば、０．３〜２．０ｍｍとすることが好ましい。
【００３０】
各樹脂層３０１は外層３００と一体をなし、側メンバー２間で外層３００から分岐するような形で求心状に延び、樹脂被覆層１ｂの突起１１にまで到り、これと接合している。
そして、外層３００と樹脂層３０１は、図２のように側メンバー２を構成しているストランド５，５間の隙間Ｓ１を埋めるように進入し、これによりストランド５間を確実に隔て、緩衝作用を得るようになっている。したがって、ストランド相互の接触による磨耗損傷が有効に防止される。
なお、心ロープ1のロープ本体１ａの樹脂心４の軟化温度は、被覆樹脂１ｂのそれ、外層樹脂３のそれと同等か高いことも好適である。
【００３１】
第１態様のロープを製作する方法を説明すると、心ロープ本体１ａと側メンバー２をそれぞれ作成する。これは、合成樹脂心４を鏡板の中心孔に挿通し、これと同心円状に位置する等間隔配置の孔から複数本のストランド５を導いて，ボイスにて合成樹脂心４の周りで撚りあわせることで連続的に得られる。合成樹脂心４が増径されていることと、ストランドよりも軟質であることにより、合成樹脂心４は、図３の状態からストランド５の内側と接する部分が変形し、隣接するストランド５同士が隙間を持ちつつ安定して座る状態になる。
この工程において、心ロープ本体１ａと側メンバー２のそれぞれの撚りピッチは前述のように心ロープ本体１ａのそれを側メンバー２のそれよりも小さくする。
【００３２】
こうして得られた心ロープ本体１ａを樹脂押出し機に連続的に通してらせん溝付きの樹脂被覆層１ｂを有する心ロープ１を製作する。
図６ないし図８はこの工程を示しており、スクリュー式などの押出し機９の端部に特殊なノズル９１を組み込んだ回転体９２を組み込んでいる。ノズル９１は溝１０を成形するための内径方向に凸になった型部９１１と、突起１１を成形するための外径方向に凹となった型部９１０が周方向で交互に繰り返された貫通穴を有している。このノズル９１は外周に歯車を持つ回転体９２に回り止めされた形で組み込まれている。回転体９２はウォームギヤなどの駆動体９３によって押し出し軸線の周りで回転されるようになっている。そして、駆動体９３は、下流の引取りキャプスタン１２と同期回転されるように駆動系１４に組み込まれ、心ロープ１の引き出し速度と回転体９２の回転が同期するようになっている。
【００３３】
したがって、心ロープ本体１ａを押出し機９のノズル９１に挿通し、引取りキャプスタン１２を駆動して引き出し、巻取り機１３に巻き取りつつ、押出し機９で加熱溶融した樹脂３０を加圧すれば、ノズル９１の型部９１１、９１０により、溝と突起を外径側に有する樹脂被覆層１ｂが心ロープ本体１ａの周りに成形される。しかも、引取りキャプスタン１２の動力を伝達された駆動体９３により回転体９２およびこれと一体化しているノズル９１が回転するので、溝と突起は継ぎ目のないらせん状になるのである。
【００３４】
次いで、図９のように、らせん溝付きの樹脂被覆層１ｂを有する前記心ロープ１を繰り出すとともに、側メンバー２を繰り出し、鏡板６を通してボイス７に導き、ロープに撚り合せる。このときのピッチ倍数は前述のように７〜１５のロングピッチとする。
鏡板６は中心に心ロープ挿通孔６０を有し、これよりも外周に等間隔で側メンバー挿通孔６２を有している。鏡板６を回転させつつこれに前記心ロープ１および側メンバー２を通してボイス７に導けば、各側メンバード２、２は樹脂被覆層１ｂの外周に等間隔にある各らせん状溝１０にそれぞれ整然と配置され、この状態を維持しながら撚り合わされる。これにより、図４のような素ロープＡとなる。側メンバーの撚り方向とロープの撚り方向は逆であることが好ましく、たとえば、側メンバーの撚り方向をＳ方向としたときには、ロープの撚り方向をＺ方向とする。
【００３５】
かかる素ロープＡにおいては、心ロープ１が被覆樹脂層１ｂを有している関係から、その分だけ心ロープ１の径が増径され、側側メンバー２間に隙間を形成しやすい上に、らせん状の溝１０と突起１１の働きにより、各側メンバー２、２間に均等な隙間Ｓ２が正確に形成される。同時に側メンバー２と心ロープ１間は樹脂被覆層１ｂによって実質的に分離される。
素ロープＡは一旦巻き取られるか、巻き取られずに図示しない洗浄機で洗浄されたのち、溶融した樹脂３０を加圧押出しする押出し機９のダイス９０中に通され、圧縮をかけられながら連続的に全体被覆が行われる。この被覆押出し時においては、たとえばＪＩＳにおけるＡ硬度９０のエーテル系ポリウレタンであれば１８０〜２００℃程度の溶融樹脂３０が、素ロープＡの全周から、各側メンバー２、２間の均等な隙間Ｓ１に圧入充填され、側メンバー２を構成している各ストランドの表面とストランド間の谷間にも圧入され、さらに、増径した樹脂心５によってストランド５間に形成されている隙間Ｓ１にも圧入される。これにより、側メンバー２，２間に均等な樹脂層３０１が形成される。
【００３６】
側メンバー２は凹凸の大きい複雑な断面形状となっており、溶融樹脂３０はこの形状を満たし最終的に全側メンバーを覆う。したがって、側メンバー２を取り囲むように出来上がった円筒状の外層３００の内側部分と側メンバー２との接着力が高く、ずれに対する抵抗が大きい。
しかも、前記側メンバー２，２間は各樹脂層３０１により完全にセパレートされ、各樹脂層３０１は侵入先端が樹脂被覆層１ｂの突起１１にまで達する。そして、最終的にダイス９０で半径方向から圧縮されるため、隣接する側メンバー２、２間、側メンバー２と心ロープ１間は樹脂分で埋められたものとなる。
前記樹脂層３００、３０１の一部３００&#0;、３０１&#0;はそれぞれの側メンバー２を構成しているストランド５，５の隙間Ｓ1にも圧入されるので、隣接しあっているストランド５，５が確実にセパレートされる。
【００３７】
心ロープ１と外層３のそれぞれの樹脂を同等ないし近似した材質とした場合、断面内の樹脂の物理的、化学的性質が均一であるため、シーブとの摩擦力やせん断力によって被覆が破れたり、ずれたりしにくくなる。
各樹脂層３０１と樹脂被覆層１ｂの突起１１とは、少なくとも密に接する関係となる。被覆時に溶融樹脂３０と被覆樹脂層１ｂの温度差が大きければ各樹脂層３０１と樹脂被覆層１ｂは一体化しにくいが、温度差が小さければ接着あるいは融着する。樹脂層３０１と樹脂被覆層１ｂができるだけ一体化されることが要求される場合には、図９のようにライン上に加熱器８を介在させ、素ロープＡを、たとえば使用樹脂がエーテル系ポリウレタンであれば１５０℃以下たとえば６０〜１２０℃前後に予熱することが推奨される。
【００３８】
この第１の態様は、各側メンバー２をあらかじめ樹脂被覆する工程が不要であり、ロープの全体被覆時に側メンバーの被覆を行えるので、生産性がよく、コストを安価にすることができる。
なお、ロープ製作工程は、種々の形態を採用可能である。すなわち、心ロープ１の樹脂被覆層１ｂが完全に固化しないベトついた状態で側メンバー２を撚りあわせてもよい。すなわち、被覆樹脂付きの心ロープ１の製作と素ロープの製作と全体被覆とをインラインで一貫連続して行ってもよい。これに代えて、被覆樹脂付きの心ロープ１の製作と、素ロープの製作とを不連続で行い、一旦巻き取った素ロープをその後に繰り出して全体被覆を行なってもよい。
【００３９】
図１０は第１態様の別の例を示しており、ロープ全体を符号ＲＰ２で示している。
この例においては、心ロープ１における心ロープ本体１ａが合成樹脂心４を有しているだけでなく、側ストランド５それ自体も、増径した合成樹脂心４&#0;の周りに素線５１を複数本配し、1個所以上相互に隙間を有するように撚合して構成されている。
また、側メンバー２においても、合成樹脂心４を囲む各側ストランド５は、増径した合成樹脂心４&#0;の周りに素線５１を複数本配し、1個所以上相互に隙間を有するように撚合して構成されている。
この構成によれば、側ストランドそのものにおいても素線５１，５１間に隙間が創成されるので、接触圧の緩和効果が大きく、断線を確実に防止できる。
各部の詳細な構成については、前記第１態様の説明を援用する。
なお、図示しないが、第１態様と組みあわせ、心ロープ本体１ａについては図３の構成とし、あるいは、側メンバーについては図３の構成としてもよく、これらも本発明に含まれる。
【実施例２】
【００４０】
図１１と図１２は本発明の第２態様を示している。この態様のロープは、全体をＲＰ３の符号で示しており、単一の心ロープ１と、複数本の側メンバー２と、前記側メンバー２を内包するように施された全体被覆樹脂３とから構成されている。ロープ構造としては，ＩＷＲＣ＋８×Ｓ（18）である。
この第２態様の心ロープ1は既述したところと同じであるから、相違点のみ説明すると、側メンバー２は複数本（図面では８本）用いられている。各側メンバー２は、多層型のストランドからなっている。その構造は任意であるが、この例では、８×Ｓ（１８）、言い換えると８×Ｓ（ａ＋９＋９）構造からなっている。つまり、太い合成樹脂心４の周りに９本の相対的に細い素線２０３を配して撚り合せて内層２ａとし、これの周りに相対的に径の太い側素線２０２を９本配して撚合した形態となっている。これに代えて、８×Ｓ（１６）、言い換えると８×Ｓ（ａ＋８＋８）にしてもよく、そうすると側素線２０２間の隙間を大きくすることができる。
【００４１】
樹脂被覆層外周のらせん状の溝１０とらせん状の突起１１の数はしたがって８本であり、各らせん状の溝１０は、側メンバー２の側用素線２０２の１本あるいは２本を嵌めうる幅の溝となっている。その他の構成は既述した説明を援用することとし、同じ部分に同じ符号を付すにとどめる。
全体被覆樹脂３は前記側メンバー２を内包するように施され、図１１のように、側メンバー２、２間に圧入された樹脂層３０１と、側メンバー２の外接円を越えて囲む円筒状の外層３００を有している。
その他の構成と製法はシェンケルをストランドと読み替える以外は第１態様と同様であるから、説明は援用する。
【００４２】
次に、本発明の具体例を説明する。
第１態様に示した構造が７×（６×７）で直径が１０ｍｍの被覆ロープ（実施例１）を製作した。心ロープ、側メンバーとも、外層の素線５１は０．３１ｍｍφ、中心の素線５０は０．３３ｍｍφで、いずれも引張り強度２９００ＭＰａを使用し、樹脂心には，直径が１．３０ｍｍ、融点１７０℃，引張り強さ  ３５ＭＰａのポリプロピレン線を使用した。
心シェンケルの本体は撚りピッチ倍数：５．２、側メンバーは撚りピッチ倍数：７．０（従って、心/側＝０．７４）とし、本体をエーテル系ウレタンで被覆層を形成した。ロープピッチ倍数は８．９とし、素ロープをエーテル系ウレタンで全体被覆した。側メンバーの外接円を超える被覆厚さｔは０．５ｍｍとした。
【００４３】
第１態様に示した、構造が７×（６×７）で直径が８ｍｍの被覆ロープ（実施例２）を製作した。心ロープと側メンバーは、ともに外層素線５１を０．２５ｍｍφ、中心の素線５０は０．３６５ｍｍφ、いずれも引張り強度３１００ＭＰａを使用し、樹脂心には，直径が１．００ｍｍ、融点１２７℃，引張り強さ２５ＭＰａの高密度ポリエチレン線を使用した。
心シェンケルの本体はピッチ倍数：５．０、側メンバーはピッチ倍数：７．２（従って、心/側=０．６９）とし、本体をエーテル系ウレタンで被覆層を形成した。ロープピッチ倍数は９．８とし、素ロープをエーテル系ウレタンで全体被覆した。側メンバーの外接円を超える被覆厚さｔは０．５ｍｍとした。
【００４４】
上記実施例１，２の被覆ロープの疲労試験試験を行った。試験方法は、Ｄ／ｄ＝２０、安全率１０のよく知られているＳ曲げ疲労試験を用いた。
結果を、従来の８×Ｓ（１９）１０φ、Ａ種と比較すると、曲げ回数比は従来品を１とした場合、実施例１は１６、実施例２は２０であった。また、残存強度率は、従来品１０％以下、実施例１では９３％、実施例２では９８％であった。
本発明によれば良好な曲げ疲労性を実現できており、この結果は、心シェンケルと側メンバーのそれぞれにおける素線同士の接触による磨耗、心ロープと側メンバーの接触による磨耗および側メンバー相互の接触による摩耗が確実に防止され、また同時にシーブと側メンバーとの直接接触による摩耗が確実に防止されたことにより達成されたことが明らかである。
【００４５】
また、弾性係数を測定した結果を示すと、従来品（プレテンション加工つき）は６０ＧＰａであったのに対し、実施例１は８２ＧＰａ、実施例２は８５ＧＰａであり、優れた特性であった。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明による被覆ロープの第１態様を示す部分切欠斜視図である。
【図２】(ａ)は図１のロープの拡大断面図、（ｂ）はその部分的拡大図である。
【図３】心ロープ本体および側メンバーの撚り合わせ前の単体での拡大断面図である。
【図４】心ロープの拡大斜視図である。
【図５】全体被覆前の段階(素ロープ)を示す断面図
【図６】心ロープの製作状態を示す説明図である。
【図７】図６の部分的拡大図である。
【図８】使用するノズルの断面図である。
【図９】ロープ製作状態を示す説明図である
【図１０】本発明の第１態様の別の例を示す拡大断面図である。
【図１１】本発明の第２態様を示す部分切欠斜視図である。
【図１２】図１０の断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  心ロープ
１ａ  心ロープ本体
１ｂ  樹脂被覆層
２  側メンバー
３  全体樹脂被覆
４、４&#0;  樹脂心
５  側ストランド
１０  らせん状の溝
１１  らせん状の突起
３００  外層樹脂層
３０１  樹脂層
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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