(57)【要約】【課題】  （１）不吐を起こしやすいあるいは常に不吐である特定のノズルの補完に使用する特定のノズルが早期に寿命になることを防止する。（２）不吐を補完しても、プリント速度を犠牲にすることがない。（３）高画質を実現する。【解決手段】  マルチパスを行ない、不吐の補完を行なうインクジェット記録装置において、［１］一定枚数毎に、印字の紙送り量および記録ヘッドが各パスで印字する画像データを変えて、他のパスの不吐の補完を行なう。［２］一定時間毎に、印字の紙送り量および記録ヘッドが各パスで印字する画像データを変えて、他のパスの不吐の補完を行なう。［３］各ノズルのインク吐出数をドットカウントする手段を有し、インク吐出数が他のノズルよりも一定以上多くなった場合はそのノズルを不吐補完に使用しないように、印字の紙送り量および記録ヘッドが各パスで印字する画像データを変える。【選択図】  図１
2006272599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の吐出口からインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置において、
同一の記録領域に対して複数回の前記記録ヘッドの相対的走査で分割した記録データを順次記録するマルチパス印字モードと、不吐のノズルがインク吐出すべき部分は、マルチパスの他のパスで、不吐でないノズルがインク吐出して、不吐の補完を行う手段を有して、
一定枚数毎に、印字の紙送り量および記録ヘッドが各パスで印字する画像データを変えて、他のパスの不吐の補完を行なうことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
複数の吐出口からインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置において、
同一の記録領域に対して複数回の前記記録ヘッドの相対的走査で分割した記録データを順次記録するマルチパス印字モードと、不吐のノズルがインク吐出すべき部分は、マルチパスの他のパスで、不吐でないノズルがインク吐出して、不吐の補完を行う手段を有して、
一定時間毎に、印字の紙送り量および記録ヘッドが各パスで印字する画像データを変えて、他のパスの不吐の補完を行なうことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
複数の吐出口からインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置において、
同一の記録領域に対して複数回の前記記録ヘッドの相対的走査で分割した記録データを順次記録するマルチパス印字モードと、不吐のノズルがインク吐出すべき部分は、マルチパスの他のパスで、不吐でないノズルがインク吐出して、不吐の補完を行う手段を有して、
各ノズルのインク吐出数をドットカウントする手段を有し、インク吐出数が他のノズルよりも一定以上多くなった場合はそのノズルを不吐補完に使用しないように、印字の紙送り量および記録ヘッドが各パスで印字する画像データを変えて、不吐の補完を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドのどのノズルが不吐かを検出する手段を有して、不吐のノズルを自動的に検出することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドのどのノズルが不吐かを検出する手段は、発光素子と受光素子による検出センサを使って、記録ヘッドの各ノズルから順次インクを吐出させ、インクが発光素子から出力された光をさえぎるかどうかを検知して、どのノズルが不吐かを検出することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出させて記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置に関するものである。
【０００２】
インクを吐出するために利用されるエネルギを発生する素子として、（１）インクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する電気熱変換体（２）ピエゾ素子等を用いるインクジェット記録装置に適用可能である。
【０００３】
ここに、本発明を適した記録装置としては、例えば、コンピュータ等の情報処理機器のプリント出力装置として用いられるプリンタ等全てのインクジェットプリンタ、画像をプリントするインクジェットプリント出力装置、リーダ等と組合せた複写装置、キー入力機能を有する日本語ワードプロセッサ、電子タイプライター、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置等の形態を採るものが含まれる。
【０００４】
本発明は特に、インクジェット記録装置におけるインクを吐出するためのヘッドの不吐を補完する技術に関する。
【背景技術】
【０００５】
インクジェット記録装置は種々の方式によりインクの吐出液滴を形成し、これを紙等の記録媒体に付着させて記録を行う記録装置である。インクジェット方式による記録装置においては記録ヘッドとして一般に微細な吐出口を配列したものが用いられる。このため、吐出口内方への気泡や塵埃の混入が生じた場合、あるいはインク溶剤の蒸発に伴い、インクの粘度が増した場合にインクが吐出または記録に適さない不吐出の状態となることがある。そこで、インクジェット記録装置では不吐出の状態のノズルをマルチパスにおいて他のノズルで補完する不吐補完処理を行っている。マルチパスとは、一度に全記録データを印字せずに、１回の走査により印字される記録データを千鳥格子様等に間引いて複数の間引きパターンを複数回記録することによって全記録データに対応した画像に仕上げてゆくことである。
【０００６】
従来、インクジェット記録装置では、不吐補完する場合、同一のパス数では、マルチパスにおける紙送り量は一定であった。
【０００７】
又、別の従来例としては、特許文献１及び特許文献２をあげることが出来る。
【特許文献１】特開２００４−１８８７６３号公報
【特許文献２】特開２００４−１７４８１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような不吐補完処理では、不吐出のノズルが固定していたり、特定のノズルの不吐出の頻度が高い場合、不吐補完するノズルのインク吐出数が他のノズルよりも多くなって、ヘッドの寿命が早く来てしまう。
【０００９】
このため、長期間使用しないで電源をオフのままにしておくと、液路内のインクは、湿度や温度などの雰囲気の条件によって乾燥による粘度上昇が生じ、吐出口からのインク吐出が不安定になったり、またインクが固まって吐出不能になったりするおそれがあった。
【００１０】
本発明の目的は、以下である。
【００１１】
インクジェットプリンタにおいて、
（１）インクジェットヘッドの不吐を補完するときに、不吐を起こしやすいあるいは常に不吐である特定のノズルの補完に使用する特定のノズルが早期に寿命になることを防止する。
【００１２】
（２）予備のノズルを使って不吐補完する必要がなく、パス数を増やすことがないため、インクジェットヘッドの不吐を補完しても、プリント速度を犠牲にすることがない。
【００１３】
（３）高画質を実現する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するために本発明のインクジェット記録装置は以下のような構成を備える。すなわち、
［１］複数の吐出口からインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行なうインクジェット記録装置において、同一の記録領域に対して複数回の前記記録ヘッドの相対的走査で分割した記録データを順次記録するマルチパス印字モードと、不吐のノズルがインク吐出すべき部分は、マルチパスの他のパスで、不吐でないノズルがインク吐出して、不吐の補完を行なう手段を有して、一定枚数毎に、印字の紙送り量および記録ヘッドが各パスで印字する画像データを変えて、他のパスの不吐の補完を行なう。
【００１５】
［２］複数の吐出口からインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行なうインクジェット記録装置において、同一の記録領域に対して複数回の前記記録ヘッドの相対的走査で分割した記録データを順次記録するマルチパス印字モードと、不吐のノズルがインク吐出すべき部分は、マルチパスの他のパスで、不吐でないノズルがインク吐出して、不吐の補完を行なう手段を有して、一定時間毎に、印字の紙送り量および記録ヘッドが各パスで印字する画像データを変えて、他のパスの不吐の補完を行なう。
【００１６】
［３］複数の吐出口からインクを吐出する記録ヘッドを用いて記録を行うインクジェット記録装置において、同一の記録領域に対して複数回の前記記録ヘッドの相対的走査で分割した記録データを順次記録するマルチパス印字モードと、不吐のノズルがインク吐出すべき部分は、マルチパスの他のパスで、不吐でないノズルがインク吐出して、不吐の補完を行う手段を有して、各ノズルのインク吐出数をドットカウントする手段を有し、インク吐出数が他のノズルよりも一定以上多くなった場合はそのノズルを不吐補完に使用しないように、印字の紙送り量および記録ヘッドが各パスで印字する画像データを変えて、不吐の補完を行なう。
【００１７】
［４］上記［１］〜［３］のインクジェット記録装置において、記録ヘッドのどのノズルが不吐かを検出する手段を有して、不吐のノズルを自動的に検出する。
【００１８】
［５］上記［４］のインクジェット記録装置において、記録ヘッドのどのノズルが不吐かを検出する手段は、発光素子と受光素子による検出センサを使って、記録ヘッドの各ノズルから順次インクを吐出させ、インクが発光素子から出力された光をさえぎるかどうかを検知して、どのノズルが不吐かを検出する。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように本発明によれば、以下の効果がある。
【００２０】
インクジェット記録装置において、
（１）インクジェットヘッドの不吐を補完するときに、不吐を起こしやすいあるいは常に不吐である特定のノズルの補完に使用する特定のノズルが早期に寿命になることを防止する。
【００２１】
（２）予備のノズルを使って不吐補完する必要がなく、パス数を増やすことがないため、インクジェットヘッドの不吐を補完しても、プリント速度を犠牲にすることがない。
【００２２】
（３）自動的に不吐を補完することによって、高画質を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【００２４】
《実施の形態１》
以下、添付する図１〜図４、図７を参照して本発明の好適な実施の形態１を詳細に説明する。
【００２５】
図３は、本発明の実施の形態１に係るインクジェット記録装置の一例であるインクジェットプリンタ３００の構成を示すブロック図である。
【００２６】
本実施の形態では、一定枚数毎に、印字の紙送り量および記録ヘッドが各パスで印字する画像データを変えて、他のパスの不吐の補完を行なうことに特徴がある。
【００２７】
以下、このインクジェットプリンタ３００の構成を説明する。３０１はプリンタ３００全体を制御するＣＰＵ、３０２はＣＰＵ３０１により実行される制御プログラムや各種データを記憶するＲＯＭ、３０３はＲＡＭで、ＣＰＵ３０１による各種制御処理に実行時にワークエリアとして使用され、各データを一時的に保存する。３３４はＥＥＰＲＯＭであり、プリント枚数のカウント値ｎp・マルチパスにおける紙送り量・タイマカウント値・ノズルのドットカウントしたインク吐出数ｄci等を記憶し、電源がＯＦＦになっても消去されない。マルチパスとは、一度に全記録データを印字せずに、１回の走査により印字される記録データを千鳥格子様等に間引いて複数の間引きパターンを複数回記録することによって全記録データに対応した画像に仕上げてゆくことである。３０５はＡ／Ｄコンバータ（Ａ／Ｄ  Ｃ）で、後述するＬＩＣＣ３１１から入力されるアナログ信号をデジタル信号に変換してＣＰＵ３０１に入力している。３０６はインターフェース部（Ｉ／Ｆ）で、このインクジェットプリンタ３００とホストコンピュータ（ＨＯＳＴ  ＰＣ）２００との間でのデータのやり取りを制御している。３０７はゲートアレイ（ＧＡ）で、ＣＰＵ３０１から受取った印刷用画像データをインクジェットヘッド３１５のノズル配列に合せて水平−垂直変換（Ｈ−Ｖ変換）し、その変換した記録データをインクジェットヘッド３１５の移動に同期して、インクジェットヘッド３１５に出力している。各色の印刷用画像データをカウンタ３１０でカウントして、ＣＰＵ３１０はそれまでの累積値を記憶することができる。
【００２８】
３０８はメモリ（ＤＲＡＭ）で、ゲートアレイ３０７が画像データをＨ−Ｖ変換する際に、その画像データを一時的に保存するのに使用される。また、ゲートアレイ３０７からインクジェットヘッド３１５へ出力する記録データを一時的に蓄えるためのバッファとしても使用される。インクジェットヘッド３１５は、複数の色のインクを吐出する複数の吐出口を有し、ゲートアレイ３０７によりＨ−Ｖ変換された記録データを受取り、その記録データに応じて、それぞれ対応する吐出口からインクを吐出させて画像を記録している。ＬＩＣＣ３１１は、インクジェットヘッド３１５におけるインク吐出を行わせるための発熱抵抗体の個体差を示すランク信号と、インクジェットヘッド３１５の温度を示す温度信号をＡ／Ｄコンバータ３０５に出力しており、このＡ／Ｄコンバータ３０５でデジタル信号に変換されたデータ（ランクデータ及び温度データ）はＣＰＵ３０１に入力される。
【００２９】
３１６は主電源スイッチで、このインクジェットプリンタ３００のメイン電源（低電圧電源３１７）のオン・オフを行うためのスイッチである。３３０はプリンタ電源ソフトスイッチで、このスイッチ３３０が押下されることにより、このプリンタ３００のソフト的な電源オン・オフを行うことができる。３３１は補助電源で、例えば電池等を含み、低電圧電源３１７の瞬断による誤動作を防止している。
【００３０】
［インクジェットヘッドの構造］
図２は本発明を適用可能なインクジェット記録ヘッド３１５の一部破断斜視図である。
【００３１】
ここで、５４は発熱抵抗体であり、通電に応じて発熱し、インクに膜沸騰を生じさせてインク内に気泡を生じさせ、この気泡の成長・収縮によってインク吐出を行わせるための電気熱変換素子７を構成する。この発熱抵抗体５４は、配線とともに基板５１上に半導体と同様の製造工程を経て形成されている。５２Ａは液路形成部材であり、発熱抵抗体５４に対応して吐出口５２およびこれに連通した液路５３を形成する。また、５６は天板であり、液路形成部材を覆う。またさらに、５５は各液路５３に共通に連通した液室であり、インク供給源（不図示）から供給されたインクを記録ヘッド内で貯留する。
【００３２】
［不吐検知部の構成］
インクジェットプリンタ３００は、高品質なプリントを実現するため、一定枚数毎や電源オン時等に、全色のヘッドの不吐の検知を行なう。
【００３３】
ここで、３１４はインクジェットヘッド３１５の不吐検知部である。３１２はＬＥＤやレーザダイオード等の発光素子、３３２はその駆動回路である。３１３は発光素子３１２の発した光を検知する受光素子、３３３はその検知回路である。
【００３４】
インクジェットプリンタの不吐検知部の動作について、断面図４をもとに説明する。図４は、本発明の実施の形態１〜３に係るインクジェットプリンタの不吐検知部を発光素子３１２から発したビーム７の位置で切った断面図である。インクジェットヘッド３１５の休止位置において、ヘッドのノズルが並ぶ方向の両端に発光素子３１２と受光素子３１３を配置し、発光素子３１２から受光素子３１３に向けてヘッドのノズルが並ぶ方向にビーム７を走らせる。
【００３５】
印字ヘッド３１５の内ある色のヘッド３１５ａが、まずこのビーム７の位置で固定され、ビーム７に対して、矢印Ａ，Ｂ，Ｃ，…で示すように、各ノズルからインク滴をある一定周期で順次打ち込み、ヘッド３１５ａの不吐の検知を行う。ヘッド３１５ａの不吐検知が終った後、次の色のヘッド３１５ｂをビーム７の位置に動かして固定し、その各ノズルから同様にインク滴をある一定周期でビーム７に対して順次打ち込んで不吐検知を行う。このようにして、全色のヘッドの不吐の検知を行なう。
【００３６】
図７は、不吐検知部における不吐検知時の受光部からの出力の遷移を示すグラフである。不吐出ノズルが存在するかどうかの判断方法として、図７に示すように、縦軸にセンサ６からの出力電圧をとり、横軸に時間をとる。正常なノズルであれば、インク液滴を吐出するタイミングｔ１，ｔ２…から所定時間遅延して、インク液滴が光ビームを通過して遮る瞬間センサ出力は低下する。もし、タイミングｔｓのように、インク吐出タイミングから所定時間経過してもセンサからの出力電圧が変化しないノズルが存在すれば、そのノズルはインク滴を吐出していないと判断する。この判断は、ＣＰＵ３０１が行う。
【００３７】
［インクジェットプリンタ３００のプリント動作説明］
ホストコンピュータ２００からインターフェース部３０６を介してプリントジョブを受信すると、ゲートアレイ（ＧＡ）３０７はＣＰＵ３０１に、そのプリントジョブを受信した旨を通知する。ゲートアレイ３０７は、インターフェース部３０６を介してホストコンピュータ２００から受け取った画像データをＨ−Ｖ変換して、これによって生成した記録データをインクを吐出するインクジェットヘッド３１５に出力する。このゲートアレイ３０７は、受信した画像データをＨ−Ｖ変換する際、およびインクジェットヘッド３１５へ出力する記録データを蓄えるためのバッファとしてＤＲＡＭ３０８を使用する。
【００３８】
こうして記録データに応じてインクジェットヘッド３１５を駆動することにより、そのインクジェットヘッド３１５からインクを記録媒体（紙等）へ吐出してプリントする。このとき、ＬＩＣＣ３１１からＡ／Ｄコンバータ３０５を介して送られてくるインクジェットヘッド３１５の抵抗値の個体差データであるランクデータと、インクジェットヘッド３１５の温度データとをＣＰＵ３０１が受取る。こうして得られたインクジェットヘッド３１５の情報を基にインクジェットヘッド３１５の駆動を制御して、画像を記録する。
【００３９】
次に、本実施の形態に係るインクジェットプリンタにおける動作について、図１のフローチャートに参照して説明する。
【００４０】
図１は、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ３００のＣＰＵ３０１による制御処理を示すフローチャートである。
【００４１】
ステップＳ１０１で、インクジェットプリンタ３００の電源ＳＯＦＴ  ＳＷ．がＯＮされると、ステップＳ１０２で、インクジェットプリンタ３００のＣＰＵ３０１は、インクジェットヘッドのワイピングや吸引回復等の電源起動時のプリンタ３００のイニシャライズ処理を行なう。ここで、回復処理は（１）ヘッドのインクの前記吐出口面を常にインク滴などが付着しないきれいな状態に保持しておくために、ブレード等によって行うワイピングまたは（２）ポンプを用いて、インクや、前記吐出口近傍の異物などを強制的に排出する吸引回復である。
【００４２】
ステップＳ１１５で、ＥＥＰＲＯＭ３３４に記憶されていた紙送り量からプリントする設定をする。
【００４３】
そして、ステップＳ１０３で、ホストコンピュータ２００からプリント信号を受信したかを調べ、受信するとステップＳ１０４に進み、記憶されている紙送り量で、不吐補完して、プリントを行う。
【００４４】
ステップＳ１０５で、プリント枚数のカウント値ｎpにプリント枚数を加算する。ステップＳ１０６で、プリント枚数のカウント値ｎpがマルチパスにおける紙送り量を変えるプリント枚数の設定値ｎp0より小さくなくなったとき、ステップＳ１０７で回復処理を行ない、ステップＳ１０８で不吐検知を行ってから、ステップＳ１０９でマルチパスにおける紙送り量および記録ヘッドが各パスで印字する画像データを変更してＲＡＭ３０３に記憶する。そして、ステップＳ１１０でｎp＝０にリセットし、ステップＳ１０３に戻る。ステップＳ１０３でホストコンピュータ２００からプリント信号を受信すると、変更した紙送り量および記録ヘッドが各パスで印字する画像データで、不吐補完してステップＳ１０４でプリントを行う。
【００４５】
ホストコンピュータ２００からのプリント信号を受信していない時に、ステップＳ１１１で、プリンタ電源ソフトスイッチ３３０がオフされると、ステップＳ１１２でプリント枚数のカウント値ｎpをＥＥＰＲＯＭ３３４に記憶する。ステップＳ１１３でマルチパスにおける紙送り量をＥＥＰＲＯＭ３３４に記憶して、ステップＳ１１４プリンタの電源をＯＦＦする。
【００４６】
以上説明したように本実施の形態１によれば、以下のような効果が得られる。
【００４７】
インクジェット記録装置において、
（１）インクジェットヘッドの不吐を補完するときに、不吐を起こしやすいあるいは常に不吐である特定のノズルの補完に使用する特定のノズルが早期に寿命になることを防止する。
【００４８】
（２）予備のノズルを使って不吐補完する必要がなく、パス数を増やすことがないため、インクジェットヘッドの不吐を補完しても、プリント速度を犠牲にすることがない。
【００４９】
（３）自動的に不吐を補完することによって、高画質を実現できる。
【００５０】
《実施の形態２》
次に本発明の実施の形態２を図５を参照して説明する。
【００５１】
実施の形態２においては、インクジェット記録ヘッドの構造は図２であり、実施の形態１・３と同様である。インクジェットプリンタ３００の構成を示すブロック図は、図３であり、実施の形態１・３と同様である。図４は、本発明の実施の形態２に係るインクジェットプリンタの不吐検知部を発光素子３１２から発したビーム７の位置で切った断面図であり、実施の形態１・３と同様である。図７は、不吐検知時の受光部からの出力の遷移を示すグラフであり、実施の形態１・３と同様である。
【００５２】
本実施の形態では、一定時間毎に、印字の紙送り量および記録ヘッドが各パスで印字する画像データを変えて、他のパスの不吐の補完を行なうことに特徴がある。
【００５３】
図５は、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ３００のＣＰＵ３０１による制御処理を示すフローチャートである。
【００５４】
ステップＳ１０１で、インクジェットプリンタ３００の電源ＳＯＦＴ  ＳＷ．がＯＮされると、ステップＳ１０２で、インクジェットプリンタ３００のＣＰＵ３０１は、インクジェットヘッドのワイピングや吸引回復等の電源起動時のプリンタ３００のイニシャライズ処理を行なう。ここで、回復処理は（１）ヘッドのインクの前記吐出口面を常にインク滴などが付着しないきれいな状態に保持しておくために、ブレード等によって行うワイピングまたは（２）ポンプを用いて、インクや、前記吐出口近傍の異物などを強制的に排出する吸引回復である。
【００５５】
ステップＳ１２０で、ＥＥＰＲＯＭ３３４に記憶されていたｔcからタイマカウントをスタートする。
【００５６】
ステップＳ１１５で、ＥＥＰＲＯＭ３３４に記憶されていた紙送り量からプリントする設定をする。
【００５７】
そして、ステップＳ１０３で、ホストコンピュータ２００からプリント信号を受信したかを調べ、受信するとステップＳ１０４に進み、記憶されている紙送り量で、不吐補完して、プリントを行う。
【００５８】
ステップＳ１２１で、タイマカウント値ｔcがマルチパスにおける紙送り量を変える間隔を決めるタイマの設定値ｔ0より小さくなくなったとき、ステップＳ１０７で回復処理を行ない、ステップＳ１０８で不吐検知を行ってから、ステップＳ１０９でマルチパスにおける紙送り量を変更してＲＡＭ３０３に記憶する。そして、ステップＳ１２２でｔc＝０にリセットし、ステップＳ１０３に戻る。ステップＳ１０３でホストコンピュータ２００からプリント信号を受信すると、変更した紙送り量および記録ヘッドが各パスで印字する画像データで、不吐補完してステップＳ１０４でプリントを行う。
【００５９】
ホストコンピュータ２００からのプリント信号を受信していない時に、ステップＳ１１１で、プリンタ電源ソフトスイッチ３３０がオフされると、ステップＳ１２３でタイマカウント値ｔcをＥＥＰＲＯＭ３３４に記憶する。ステップＳ１１３でマルチパスにおける紙送り量をＥＥＰＲＯＭ３３４に記憶して、ステップＳ１１４プリンタの電源をＯＦＦする。
【００６０】
以上説明したように本実施の形態２によれば、実施の形態１と同様な効果が得られる。
【００６１】
《実施の形態３》
次に本発明の実施の形態３を図６を参照して説明する。
【００６２】
実施の形態２においては、インクジェット記録ヘッドの構造は図２であり、実施の形態１・２と同様である。インクジェットプリンタ３００の構成を示すブロック図は、図３であり、実施の形態１・２と同様である。図４は、本発明の実施の形態２に係るインクジェットプリンタの不吐検知部を発光素子３１２から発したビーム７の位置で切った断面図であり、実施の形態１・２と同様である。図７は、不吐検知時の受光部からの出力の遷移を示すグラフであり、実施の形態１・２と同様である。
【００６３】
本実施の形態では、インク吐出数が他のノズルよりも一定以上多くなった場合はそのノズルを不吐補完に使用しないように、印字の紙送り量および記録ヘッドが各パスで印字する画像データを変えて、不吐の補完を行うことに特徴がある。
【００６４】
図６は、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ３００のＣＰＵ３０１による制御処理を示すフローチャートである。
【００６５】
ステップＳ１０１で、インクジェットプリンタ３００の電源ＳＯＦＴ  ＳＷ．がＯＮされると、ステップＳ１０２で、インクジェットプリンタ３００のＣＰＵ３０１は、インクジェットヘッドのワイピングや吸引回復等の電源起動時のプリンタ３００のイニシャライズ処理を行なう。ここで、回復処理は（１）ヘッドのインクの前記吐出口面を常にインク滴などが付着しないきれいな状態に保持しておくために、ブレード等によって行うワイピングまたは（２）ポンプを用いて、インクや、前記吐出口近傍の異物などを強制的に排出する吸引回復である。
【００６６】
ステップＳ１３０で、ＥＥＰＲＯＭ３３４に記憶されていたｄciから各ノズルのインク吐出数のカウントをスタートする。
【００６７】
ステップＳ１１５で、ＥＥＰＲＯＭ３３４に記憶されていた紙送り量からプリントする設定をする。
【００６８】
そして、ステップＳ１０３で、ホストコンピュータ２００からプリント信号を受信したかを調べ、受信するとステップＳ１０４に進み、記憶されている紙送り量で、不吐補完して、プリントを行う。
【００６９】
ステップＳ１３１で、ノズルのドットカウントしたインク吐出数ｄciに各ノズルのインク吐出数を加算する。
【００７０】
ステップＳ１３２で、ｄchi／ｄciAVが、そのノズルを不吐補完に使用しないインク吐出数の設定比率ｒ０より小さくなくなったとき、ステップＳ１０７で回復処理を行ない、ステップＳ１０８で不吐検知を行ってから、ステップＳ１３３でｒ０を超えたノズルは不吐補完に使わない様にマルチパスにおける紙送り量を変更してＲＡＭ３０３に記憶する。ステップＳ１３２において、ｄchiは不吐補完に使用するノズルのドットカウントしたインク吐出数であり、ｄciAVは各ノズルのインク吐出数の平均値である。そして、ステップＳ１０３に戻る。ステップＳ１０３でホストコンピュータ２００からプリント信号を受信すると、変更した紙送り量および記録ヘッドが各パスで印字する画像データで、不吐補完してステップＳ１０４でプリントを行う。
【００７１】
ホストコンピュータ２００からのプリント信号を受信していない時に、ステップＳ１１１で、プリンタ電源ソフトスイッチ３３０がオフされると、ステップＳ１３４で、ノズルのドットカウントしたインク吐出数ｄciをＥＥＰＲＯＭ３３４に記憶する。ステップＳ１１３でマルチパスにおける紙送り量をＥＥＰＲＯＭ３３４に記憶して、ステップＳ１１４プリンタの電源をＯＦＦする。
【００７２】
以上説明したように本実施の形態３によれば、実施の形態１と同様な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施の形態１に係るインクジェットプリンタのＣＰＵによる処理を示すフローチャートである。
【図２】本発明の実施の形態１〜３に係るインクジェット記録ヘッドの一部破断斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１〜３に係る記録装置の一例を示すインクジェットプリンタの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１〜３に係るインクジェットプリンタの不吐検知部を発光素子３１２から発したビーム７の位置で切った断面図である。
【図５】本発明の実施の形態２に係るインクジェットプリンタのＣＰＵによる処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態３に係るインクジェットプリンタのＣＰＵによる処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態１〜３に係るインクジェットプリンタの不吐検知部における不吐検知時の受光部からの出力の遷移を示すグラフである。
【図１】
2006272599.tif 000003
【図２】
2006272599.tif 000004
【図３】
2006272599.tif 000005
【図４】
2006272599.tif 000006
【図５】
2006272599.tif 000007
【図６】
2006272599.tif 000008
【図７】
2006272599.tif 000009