(57)【要約】【課題】複数の撮像装置と管理装置との間の画像情報やデータベース取得のための送受信処理を最も簡易に行うことができる撮像装置及びこの処理方法を提供する。【解決手段】  画像を撮像して画像情報を出力する撮像部１１，１２，１３と、撮像部からの画像情報を格納するための記録部２８と、ネットワークを介して外部装置２６及び他の撮像装置１０と通信を行う通信部１８，１９と、撮像部が撮像した画像情報の管理情報に基づき、画像情報と関連付けて記録部に格納するためのデータベースを生成する生成部２０と、通信部を介して外部装置からデータベースの収集を求められると、通信部を介してネットワーク上の他の撮像装置と通信を行うことで他の撮像装置が格納しているデータベースを取得し、記録部が記録している自身のデータベースと共に外部装置へ転送するべく制御する制御部２０ともつ撮像装置。【選択図】図１
2006157411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を撮像して画像情報を出力する撮像部と、
前記撮像部からの前記画像情報を格納するための記録部と、
ネットワークを介して外部装置及び他の撮像装置と通信を行う通信部と、
前記撮像部が撮像した画像情報の管理情報に基づき、前記画像情報と関連付けて前記記録部に格納するためのデータベースを生成する生成部と、
前記通信部を介して前記外部装置から前記データベースの収集を求められると、前記通信部を介してネットワーク上の他の撮像装置と通信を行うことで他の撮像装置が格納しているデータベースを取得し、前記記録部が記録している自身のデータベースと共に、前記外部装置へ転送するべく制御する制御部とを具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記通信部を介して前記外部装置からの操作に応じて、前記データベースに基づいて所望の画像情報を検索することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記通信部を介して前記外部装置から与えられたキーワードに応じて、前記データベースに基づいて所望の画像情報を検索することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記通信部を介して前記外部装置からの操作に応じて、前記データベースが保有する前記画像情報のファイル名、前記画像情報の撮影に使用されたカメラ名、撮影の時刻情報、前記画像情報のファイルサイズ、前記画像情報の撮影時のレンズのズーム倍率、前記画像情報を撮影したカメラの位置及び方向情報の少なくとも一つに基づいて、所望の画像情報を検索することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記生成部は、前記画像情報から前記データベースを作成する場合に、連続する画像情報中に動きを検出すると、この動き検出結果をもデータベースに登録し、
前記制御部は、前記通信部を介して前記外部装置からの操作に応じて、前記データベースが保有する動き検出結果に基づいて所望の画像情報を検索することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項６】
前記生成部は、前記画像情報から前記データベースを作成する場合に、連続する画像情報中の所望の画像情報をターゲット画像として登録し、このターゲット画像の存在を示すターゲット情報をもデータベースに登録し、
前記制御部は、前記通信部を介して前記外部装置からの操作に応じて、前記データベースが保有する前記ターゲット情報に基づいて所望の画像情報を検索することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御部は、現在、スレーブモードに設定されている場合に、前記外部装置からデータベースの収集を要求された時、ネットワーク上のマスターモードとなっている前記他の撮像装置に、データベースを収集させる指示信号を送信するべく前記通信部を制御することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御部は、ユーザの指示に応じて前記データベースの自動回収のための時刻をあらかじめ設定され、前記設定された時刻となったことを検知すると、前記通信部を介してネットワーク上の他の撮像装置と通信を行うことで他の撮像装置が格納しているデータベースを取得し、前記記録部が記録している自身のデータベースと共に、前記外部装置へ転送するべく制御することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項９】
撮像装置の撮影を管理するための管理装置と、
画像を撮像して画像情報を出力する撮像部と、前記撮像部からの前記画像情報を格納するための記録部と、ネットワークを介して前記管理装置及び他の撮像装置と通信を行う通信部と、前記撮像部が撮像した画像情報の管理情報に基づき、前記画像情報と関連付けて前記記録部に格納するためのデータベースを生成する生成部と、前記通信部を介して前記管理装置から前記データベースの収集を求められると、前記通信部を介してネットワーク上の他の撮像装置と通信を行うことで他の撮像装置が格納しているデータベースを取得し、前記記録部が記録している自身のデータベースと共に、前記管理装置へ転送するべく制御する制御部とを有する撮像装置とを具備することを特徴とする撮像システム。
【請求項１０】
前記撮像装置の制御部は、前記通信部を介して前記管理装置からの操作に応じて、前記データベースに基づいて所望の画像情報を検索することを特徴とする請求項９記載の撮像システム。
【請求項１１】
前記撮像装置の制御部は、前記通信部を介して前記管理装置から与えられたキーワードに応じて、前記データベースに基づいて所望の画像情報を検索することを特徴とする請求項９記載の撮像システム。
【請求項１２】
前記撮像装置の制御部は、前記通信部を介して前記管理装置からの操作に応じて、前記データベースが保有する前記画像情報のファイル名、前記画像情報の撮影に使用されたカメラ名、撮影の時刻情報、前記画像情報のファイルサイズ、前記画像情報の撮影時のレンズのズーム倍率、前記画像情報を撮影したカメラの位置及び方向情報の少なくとも一つに基づいて、所望の画像情報を検索することを特徴とする請求項９記載の撮像システム。
【請求項１３】
前記撮像装置の生成部は、前記画像情報から前記データベースを作成する場合に、連続する画像情報中に動きを検出すると、この動き検出結果をもデータベースに登録し、
前記撮像装置の制御部は、前記通信部を介して前記管理装置からの操作に応じて、前記データベースが保有する動き検出結果に基づいて所望の画像情報を検索することを特徴とする請求項９記載の撮像システム。
【請求項１４】
前記撮像装置の生成部は、前記画像情報から前記データベースを作成する場合に、連続する画像情報中の所望の画像情報をターゲット画像として登録し、このターゲット画像の存在を示すターゲット情報をもデータベースに登録し、
前記撮像装置の制御部は、前記通信部を介して前記管理装置からの操作に応じて、前記データベースが保有する前記ターゲット情報に基づいて所望の画像情報を検索することを特徴とする請求項９記載の撮像システム。
【請求項１５】
前記撮像装置の制御部は、現在、スレーブモードに設定されている場合に、前記管理装置からデータベースの収集を要求された時、ネットワーク上のマスターモードとなっている前記他の撮像装置に、データベースを収集させる指示信号を送信するべく前記通信部を制御することを特徴とする請求項９記載の撮像システム。
【請求項１６】
前記撮像装置の制御部は、ユーザの指示に応じて前記データベースの自動回収のための時刻をあらかじめ設定され、前記設定された時刻となったことを検知すると、前記通信部を介してネットワーク上の他の撮像装置と通信を行うことで他の撮像装置が格納しているデータベースを取得し、前記記録部が記録している自身のデータベースと共に、前記管理装置へ転送するべく制御することを特徴とする請求項９記載の撮像システム。
【請求項１７】
撮像装置とこれと通信を行い撮影を管理する管理装置とを用いる撮像方法であって、
前記撮像装置の撮像部により画像を撮像し、
撮像した画像情報の管理情報に基づき、前記画像情報と関連付けてデータベースを生成して記録領域に格納し、
前記管理装置から前記データベースの収集を求められると、通信インタフェースを介してネットワーク上の他の撮像装置と通信を行うことで他の撮像装置が格納しているデータベースを取得し、前記記録領域に格納されている自身のデータベースと共に、前記管理装置へ転送することを特徴とする撮像装置の処理方法。
【請求項１８】
前記管理装置からの操作に応じて、前記データベースに基づいて所望の画像情報を検索することを特徴とする請求項１７記載の撮像装置の処理方法。
【請求項１９】
前記管理装置から与えられたキーワードに応じて、前記データベースに基づいて所望の画像情報を検索することを特徴とする請求項１７記載の撮像装置の処理方法。
【請求項２０】
前記管理装置からの操作に応じて、前記データベースが保有する前記画像情報のファイル名、前記画像情報の撮影に使用されたカメラ名、撮影の時刻情報、前記画像情報のファイルサイズ、前記画像情報の撮影時のレンズのズーム倍率、前記画像情報を撮影したカメラの位置及び方向情報の少なくとも一つに基づいて、所望の画像情報を検索することを特徴とする請求項１７記載の撮像装置の処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ネットワークカメラ等の撮像装置に関し、特にネットワーク上の複数の撮像装置の記憶領域が格納する複数の画像情報のデータベースを作成する撮像装置、撮像システム及び撮像装置の情報処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、デジタル機器のネットワーク化の普及に伴い、テレビカメラの監視システムにおいても、ネットワークを利用した監視画像システムが開発され製造されてきている。このような監視画像システムでは、複数のテレビカメラが接続され、画像情報が適宜、記憶領域に格納されていく。
【０００３】
これに関連した従来技術として、監視画像選択制御システムとして、複数のテレビカメラと画像サーバとが示されており、画像データとデータベースの元となるメタデータがそれぞれ画像サーバに供給されている例が示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１６５２１０号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の従来技術においては、データベースに接続された複数の端末装置から画像データとメタデータとをそれぞれ画像サーバ装置に供給している。従って、画像サーバは大容量の画像データを蓄積させるための記憶部をもたなければならず、負担となっている。又、画像サーバ装置は、複数の端末装置に対して、画像データとメタデータ（データベースの元データ）とをそれぞれ取得するための通信を行わなければならず、作業量及びネットワークの転送量の負担となっているという問題がある。
【０００５】
本発明は、複数の撮像装置において画像データやデータベースの取得のための送受信処理をもっとも簡易に行うことができる撮像装置及び撮像装置における情報処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するべく、画像を撮像して画像情報を出力する撮像部と、前記撮像部からの前記画像情報を格納するための記録部と、ネットワークを介して外部装置及び他の撮像装置と通信を行う通信部と、前記撮像部が撮像した画像情報の管理情報に基づき、前記画像情報と関連付けて前記記録部に格納するためのデータベースを生成する生成部と、前記通信部を介して前記外部装置から前記データベースの収集を求められると、前記通信部を介してネットワーク上の他の撮像装置と通信を行うことで他の撮像装置が格納しているデータベースを取得し、前記記録部が記録している自身のデータベースと共に、前記外部装置へ転送するべく制御する制御部とを具備することを特徴とする撮像装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一実施形態に係る撮像装置は、ネットワーク上の複数の撮像装置において、撮像した画像情報とそのデータベースを内臓の記録部に記録しており、これらを逐一、ＰＣ等の管理装置へ転送するのではなく、管理装置からデータベースの転送要求があったときだけ、要求を受けた撮像装置がネットワーク上の他の撮像装置からデータベースを取得して、データベースのみを管理装置に返すものである。これにより、管理装置からは一つの撮像装置にデータベース要求を行うだけでよく、複数の撮像装置にそれぞれアクセスする必要がなく、又、容量が非常に大きな映像情報も転送する必要がないので、管理装置の通信処理の負担を大幅に軽減すると共に、画像情報を格納するための記憶容量も非常に軽減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る撮像装置であるネットワークカメラを詳細に説明する。
【０００９】
＜本発明の一実施形態に係る撮像装置であるネットワークカメラ＞
（構成）
本発明に係る撮像装置及び撮像システムを、ネットワークカメラとネットワークに接続されたＰＣ（Personal Computer）を例に、以下に図面を用いて説明する。図１は、本発明に係る撮像装置の構成の一実施の形態を示すブロック図、図２は、本発明に係る撮像装置のネットワークとの接続方法の一例を示す説明図、図３は、本発明に係る撮像装置の構成の一実施の形態を示す断面図である。
【００１０】
本発明に係る撮像装置であるネットワークカメラ装置１０は、図１に示すように、対物レンズ１１と、これを通過した入射光を受け、所定の露出値に応じた制御信号を受けこれに応じて機械的な露出補整を行うメカアイリス機構１２と、露出補整された入射光を受けこれに応じた検出信号を出力するＣＣＤ（Charge Coupled Device）等による固体撮像素子１３とを有している。更に、この固体撮像素子１３は、タイミングジェネレータ１５から、入射光に応じて検出信号を変換する変換処理のタイミングを制御するための制御信号を受けて、変換処理を行うものであり、この制御信号が与えるタイミングに応じても、露出補整が可能である。更に、固体撮像素子１３からの検出信号は、ゲイン制御を行うＡ／Ｄコンバータ・ＡＧＣ（Auto Gain Controller）回路１４に供給され、デジタル信号に変換され、更に、タイミングジェネレータ１５からの制御信号に応じて、適正な値に変換されて出力される。
【００１１】
更に、ネットワークカメラ装置１０は、Ａ／Ｄコンバータ・ＡＧＣ回路１４からの出力を受ける画像処理部１６と、ここで画像処理された画像信号をＭＰＥＧ圧縮又はＪＰＥＧ圧縮等の圧縮処理を行う画像圧縮部１７とを有している。画像処理部１６では、入力された画像信号に対して、例えば、シャープネス処理、コントラスト処理、ガンマ補正、ホワイトバランス処理、画素加算処理等の画像処理が施される。
【００１２】
更に、ネットワークカメラ装置１０は、全体の処理動作を制御し、後述する本発明の特徴であるデータベース管理・画像検索処理を制御するＭＰＵ（Main Processing Unit）２０と、これらの動作を司るプログラムを格納したり、画像信号の各処理動作を行うためのワークエリアを提供するためのメモリ２１、及び、撮像した画像情報や動き検出等の際に記録されるアラーム映像やデータベース等が保存される記録メモリ２８とを有している。
【００１３】
更に、ネットワークカメラ装置１０は、ＭＰＵ２０にデータバスを介して接続されて、イーサネット（登録商標）（Ethernet（登録商標））通信部１８と、無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信部１９とを有しており、有線ネットワークＮ、又は、無線ネットワークを介して、例えば、外部のＰＣ２６や他の撮像装置１０等との間で通信処理を行う。
【００１４】
更に、ネットワークカメラ装置１０は、ＭＰＵ２０にデータバスを介して接続され制御される、カメラユニットＣをパン方向に駆動するためのパンドライバ２２と、ステッピングモータ等のパンモータ２４と、更に、カメラユニットＣをチルト方向に駆動するためのチルトドライバ２３と、ステッピングモータ等のチルトモータ２５とを有している。ここで、カメラユニットは、少なくとも、上述した対物レンズＣと、メカアイリス機構１２と、固体撮像素子１３とを有している。
【００１５】
更に、ネットワークカメラ装置１０は、図２に示すように、ネットワークＮを介して、複数台、設けることが可能である。更に、ネットワークＮを介して、ＰＣ２６等により、ネットワークカメラ装置１０のパン方向、チルト方向の駆動処理が可能であり、更に、ネットワークカメラ装置１０で撮像した画像信号のモニタや、記録・再生処理が可能である。又、ＰＣ２６は、マウス等のポインティングデバイス２７が接続される。
【００１６】
更に、ネットワークカメラ装置１０は、図３に示すように、カメラユニットＣと、これをパン方向に駆動するためのパンモータ２４と、チルト方向に駆動するためのチルトモータ２５と、更に、それ以外の図１に示した構成を有する電装部１０−１とを有している。
【００１７】
（基本動作）  
このような構成を有するネットワークカメラ装置１０は、以下に述べるような基本動作を行うものである。すなわち、ネットワークカメラ装置１０は、被写体からの入射光を受けその撮像画面に応じた画像信号をネットワーク等を介して供給する撮像動作、カメラユニットＣの方向を、例えば、パン方向、チルト方向に駆動するカメラ駆動動作、更に、撮像した画像信号に基づく各動作モード（例えば、動き検出動作）や、後述する露出補整方法を設定する等の各種設定動作、自己テスト動作等を行うことができる。
【００１８】
すなわち、撮像動作においては、ネットワークＮ（又は無線ネットワーク）を介して、制御装置であるＰＣ２６等から指示信号を受け、メモリ２１に格納されている動作プログラムに応じて、ＭＰＵ２０の制御により行われるものである。被写体からの入射光を対物レンズ１１を介して受けた固体撮像素子１３は、これに応じた検出信号をＡ／Ｄコンバータ回路・ＡＧＣ回路１４に供給する。
【００１９】
ここで、露出補整は、一例として、メカアイリス機構１２、固体撮像素子１３及びＡＧＣ回路１４の制御によりそれぞれ行われる。すなわち、メカアイリス機構１２は、ＭＰＵ２０からの露出制御信号を受けて、取り入れる光量を制御することで所望の露出補整を行う。又、固体撮像素子１３は、電子シャッター機能としてシャッタースピードが補整されるものであり、同様にＭＰＵ２０からの露出制御信号を受け、これに応じてタイミングジェネレータ１５からタイミング信号が供給される。ここで、固体撮像素子１３は、タイミング信号のタイミングに応じて入射光の検出信号への変換処理を行うことにより、シャッタースピードを調節することとなり、これにより露出補整を行うことができる。
【００２０】
又、ＡＧＣ回路１４は、同様にＭＰＵ２０からの露出制御信号を受けたタイミングジェネレータ１５から制御信号が供給され、これに応じて、固体撮像素子１３から供給された検出信号の利得を制御することで、露出補整を行う。又、ここでは、一例として、３段階の露出補整を示したが、露出補整はこれらのどれか一つによっても可能であり、又、画像処理部１６の画素加算処理等によっても行うことができる。
【００２１】
又、カメラ駆動動作においては、ステッピングモータであるパンモータ２４とチルトモータ２５とにおいてゼロ座標調整を経た後は、ＭＰＵ２０が、現在のカメラユニットＣの方向を常に認識している。これにより、ＭＰＵ２０は、現在のカメラユニットＣが撮像している画面の座標を常に管理するものであり、ＭＰＵ２０からドライバに供給される動作制御信号に応じて、パン方向又はチルト方向にカメラユニットＣが駆動され撮像画面が変化すると同時に、ＭＰＵ２０は、現在の撮像画面の座標を常に認識している。従って、ユーザは、ネットワークを介して接続されたＰＣ２６等の画面から、現在の撮像装置１０が供給しつづけている画像信号に応じた撮像画面を見ながら、カメラユニットＣをパン方向又はチルト方向に移動することができ、移動に応じた撮像画面を見ることができる。又、ＭＰＵ２０は、現在の撮像画面の座標を認識し管理するものであり、ユーザも、操作に応じて、現在の撮像画面の座標情報を例えばＰＣ２６上にて取得することができる。
【００２２】
又、記録動作モードにおいては、画像圧縮部１７でＪＰＥＧ圧縮又はＭＰＥＧ圧縮等の画像圧縮を施したデータを、ユーザにより設定された任意のタイミングで、ユーザにより設定された任意の枚数、または任意の期間、記録メモリ２８に記録する。
【００２３】
又、各動作モード、例えば、動き検出動作モードにおいては、ユーザにより設定された任意の領域の画像の動きを撮像装置１０が自動検出するものである。すなわち、動き検出動作モードの設定画面において、ユーザの操作に応じて、撮像画面中の動き検出の観察領域が設定されると、その後、設定された期間において、その観察領域に、撮像画面の所定値以上の変化を検出すると、ＭＰＵ２０は、動き検出ありと判断し、例えば、この期間の画像情報を記録メモリ２８にアラーム映像として順次格納するという動作が好適である。
【００２４】
（本発明に係る撮像装置におけるデータベース管理処理及び検索処理）
図４は、本発明の一実施形態に係る撮像装置のデータベース生成のための転送処理を説明する説明図、図５は、同じく撮像装置の受信側におけるデータベース生成の一例を示すフローチャート、図６は、同じく撮像装置の受信側におけるデータベース生成の他の一例を示すフローチャート、図７は、同じく撮像装置の受信側におけるデータベース生成の他の一例を示すフローチャートである。
【００２５】
撮像装置１０においては、データベースは、撮像部である固体撮像素子１３により検出した画像信号につき画像処理部１６及び画像圧縮部１７の処理を経て、記録メモリ２８において記録される際に、画像情報の管理情報として与えられデータベースとして画像情報と関連付けられて、同様に記録メモリ２８に記録されるものである。このデータベースは、非常に様々な形態が可能であり、以下に、その一部を例としてあげるが、本発明が扱おうとするデータベース情報はこれに限るものではない。
【００２６】
すなわち、データベース情報は、記録メモリ２８にＪＰＥＧ又はＭＰＥＧ画像を記録する際に、記録ファイル毎にその記録画像ファイルに関する情報（例えばファイル名、カメラ名、タイムスタンプ、ファイルサイズ、ＭＰＵ２０が認識しているカメラユニットＣの方向、カメラユニットＣのズーム倍率、動き検出動作モード、動き検出の有無等）をデータベースに追記するものである。ここで、更に、動き検出動作モードにおいて、画像情報の動き検出の有無についても、データベース情報の一つとして好適である。
【００２７】
又、更に、ターゲット検出については、ユーザの任意の指定により特定された所望の画像が、既にある連続した画像情報中に存在するかどうかを検出するものである。これは、例えば、ユーザが画面中の所望の人物の画像を追跡したい場合等に有効な動作モードの一つであり、例えば、赤い服を着た人物をターゲット画像としてユーザが登録し、その後、同様のターゲット画像（に近似の画像）が他の連続画像情報中にあるかどうかを検出するものである。そして、検出した場合、データベース上に『ターゲット画像Ａあり』等のデータベース情報として記録されるものである。
【００２８】
次に、このようにして撮像装置１０内の記録メモリ２８等に記録されたデータベースについて、撮像装置におけるデータベース管理処理につき図４の説明図及び図５のフローチャートを用いて説明する。図４に示すように、撮像装置１０−１，１０−２，１０−３は、管理装置であるユーザＰＣ２６と、例えば、無線ＬＡＮ等の通信機能により通信可能である。ここでユーザは、管理装置であるＰＣ２６から、複数の撮像装置１０−１，１０−２，１０−３のデータベースをそれぞれ取得するべく、一つの撮像装置１０−１にアクセスし、データベース収集を求める（Ｓ１１）。撮像装置１０−１においては、ＭＰＵ２０の特にデータベース管理部の機能による制御下において、無線ＬＡＮ通信部１９を介して、このデータベース収集要求信号を受け、これに応じて、ネットワーク上の他の撮像装置１０−２，１０−３…等とアクセスし、データベース収集要求を送信する（Ｓ１２）。これに応じて、他の撮像装置１０−２，１０−３…等から送信されてきたデータベース信号を、一旦、例えば、メモリ２１や記録メモリ２８等で受けた後に、自身のデータベースと共に、管理装置であるユーザＰＣ２８へ送信するものである（Ｓ１３）。
【００２９】
ここで、管理装置であるユーザＰＣ２６において、このようにして受け取ったデータベースの画像表示が図４のユーザＰＣ２６の画面のように可能となり、ここでのデータベースの一例として、データベースＡ，Ｂ，Ｃと表示されており、これは、カメラＡ，Ｂ，Ｃのデータベースが既に取得済みであり、検索対象となっている場合の一例を示している。ここでは、一例として、キーワードを入力することができ、このユーザが入力したキーワードに応じて、例えば、データベースＡ，Ｂ，Ｃの中の、例えば、『カメラＡ，タイムスタンプ２００５年４月１日１０：００−１２：００』のように入力することも可能である。又、『カメラＢ，ターゲットＡ画像，タイムスタンプ２００５年４月１日１０：００−１２：００』のように、入力することも好適である。もちろん、データベースの豊富な項目につき、これらの一部を特定するためのキーワードであれば、どのようなものも可能である。
【００３０】
又、更に、キーワード入力による検索だけではなく、例えば、データベースの各項目において、まず、どれを特定したいのかを、『ファイル名、カメラ名、タイムスタンプ、ファイルサイズ、ＭＰＵ２０が認識しているカメラユニットＣの方向、カメラユニットＣのズーム倍率、動き検出動作モード、動き検出の有無等』の項目の候補を選択させる選択画面を用意してもよい。そして、選択画面で『カメラ名』が選ばれれば、そこから、キーワード入力を設けて、キーワードを入力させることもよいし、更に、選択画面を用意していくことも好適である。
【００３１】
このようにして、ユーザから与えられたキーワード情報に基づき、このキーワード情報がデータベース中のどこかにあるかの検索処理が、ユーザＰＣ２６の図示しないプログラム中で行われる。そして、検索処理により、例えば、カメラＢＣもつ撮像装置１０−３のデータベースに応じた画像情報を検索結果として出力すれば、ユーザＰＣは、直接、カメラＣの撮像装置１０−３にアクセスして画像情報を要求する（Ｓ１４）。又は、マスターモードとなっている撮像装置１０−１にアクセスして、撮像装置１０−３からの画像の転送を供給するものである（Ｓ１４）。すなわち、撮像装置１０−１においては、自身の撮像装置が有する画像情報が求められれば（Ｓ１５）、自身に対応する画像をユーザＰＣに転送する（Ｓ１６）。又、そうでなく他の撮像装置１０−３等を指定されれば、その画像の転送を他の撮像装置１０−３等に促すものである（Ｓ１７）。
【００３２】
又、ここで、ユーザから与えられたキーワードに応じた画像情報が、どの撮像装置１０−１〜３に存在するのかを判断する検索処理は、必ずしも管理装置であるユーザＰＣ２６で行う必要はない。すなわち、ユーザＰＣ２６からはキーワードのみを直接ネットワークを介して撮像装置１０−１等に指示し、撮像装置１０−１では他のネットワーク上のデータベースを収集し、与えられたキーワードに基づいて該当の画像情報を検索することも好適である。こうすることで、管理装置２６では、必ずしも全てのデータベースを記憶領域に用意する必要がなくなるため、メモリ等の記憶容量の節約を行うことができる。
【００３３】
（本発明の一実施形態に係る撮像装置における他のデータベース管理処理及び検索処理）
又、更に、図６及び図７のフローチャートに示すような場合のデータベース管理処理及び検索処理が、同様に可能であって好適である。すなわち、図６のフローチャートにおいて、管理装置であるユーザＰＣ２６から、撮像装置１０−１等にデータベース収集が求められると（Ｓ２１）、この撮像装置１０−１がマスターモードとなっているかが問われる（Ｓ２２）。ここで、この撮像装置１０−１がマスターモードと設定されているか、スレーブモードでもマスターモードへと変更可能であり変更したならば、ステップＳ１２以降の上述した工程を行うものである。ここで、この撮像装置１０−１がマスターモードとなっておらずスレーブモードとなっており、例えば、ネットワーク上の撮像装置１０−２がマスターモードに設定されていれば、撮像装置１０−１は、マスターモードとなっている撮像装置１０−２へ、ネットワーク上の他の撮像装置のデータベースを回収して、管理装置であるユーザＰＣ２６へと転送することを命じることが好適である（Ｓ２３）。
【００３４】
又、図７のフローチャートに示すように、複数の撮像装置のデータベース情報の収集は、管理装置であるユーザＰＣ２６からの指示を待つのではなく、ユーザが任意に設定した時刻情報に応じて、データベースの収集を自動的に行うことが好適である。これにより、定期的に撮影を連続して行う企業内の監視カメラ等の場合のように、できるだけユーザの手を煩わせず人件費を節約しながら一定のセキュリティを確保する監視システムを可能とするものである。
【００３５】
以上、説明したように、本発明に係る撮像装置においては、ネットワーク上の監視カメラの数に応じて膨大となる画像情報を、ユーザＰＣ等の管理装置（サーバ装置）に逐一送信して蓄積するということを行わずに、画像情報の検索の手がかりとなるデータベースだけを管理装置に、複数の撮像装置の内の一つの撮像装置が回収して送信するものである。これにより、大量の画像情報の送受信や蓄積のための大規模な記憶媒体を必要とすることなく簡易な構成により、複数の撮像装置を用いる撮像システムを提供することができる。
【００３６】
以上記載した様々な実施形態により、当業者は本発明を実現することができるが、更にこれらの実施形態の様々な変形例を思いつくことが当業者によって容易であり、発明的な能力をもたなくとも様々な実施形態へと適用することが可能である。従って、本発明は、開示された原理と新規な特徴に矛盾しない広範な範囲に及ぶものであり、上述した実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態に係る撮像装置の構成の一実施の形態を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施形態に係る撮像装置のネットワークとの接続方法の一例を示す説明図。
【図３】本発明の一実施形態に係る撮像装置の構成の一実施の形態を示す断面図。
【図４】本発明の一実施形態に係る撮像装置のデータベース生成のための転送処理を説明する説明図。
【図５】本発明の一実施形態に係る撮像装置の受信側におけるデータベース生成の一例を示すフローチャート。
【図６】本発明の一実施形態に係る撮像装置の受信側におけるデータベース生成の他の一例を示すフローチャート。
【図７】本発明の一実施形態に係る撮像装置の受信側におけるデータベース生成の他の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３８】
１１…対物レンズ、１２…メカアイリス、１３…撮像素子（ＣＣＤ）、１４…Ａ／Ｄコンバータ・ＡＧＣ（Auto Gain Controller）、１５…タイミング・ジェネレータ、１６…画像処理部、１７…画像圧縮部、１８…イーサネット（登録商標）コントローラ、１９…無線ＬＡＮコントローラ、２０…ＭＰＵ（データベース管理部・画像検索部）、２１…メモリ、２２…ドライバ、２３…ドライバ、２４…パンモータ、２５…チルトモータ、２６…ＰＣ（Personal Computer）、２８…記録メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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