(57)【要約】【課題】構成が簡易で、製造コストが廉価で、メンテナンスも容易なシャッターの障害物検知装置を提供する。【解決手段】シャッター本体１の下端部に座板本体２を設けると共に、その座板本体２の下側に、上下方向に可動自在な可動座板３を設け、シャッター本体１の巻取シャフト４の開閉機５と、シャッター本体１の下端部に設けたワイヤリール６との間にワイヤ７を架設する。シャッター本体１に固定した固定部９と、可動座板３に支持され、上端部が固定部９の直下に突き出たロッド部１０とで挟持機構８を構成する。ワイヤ７を、固定部９とロッド部１０との間を通過させ、可動座板３が下降時に障害物に当たった際に、ロッド部１０と固定部９とでワイヤ７を強く挟持し、シャッター本体の自重によってワイヤ７に作用する通常時より強い引張力で開閉機５を停止させ、シャッター本体１を停止させる。【選択図】      図１
2006225922.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
障害物を検知した際に、自動的に一時停止するシャッターであって、昇降動するシャッター本体（１）の下端部に座板本体（２）を設けると共に，その座板本体の下側に，該座板本体に対して上下方向に可動自在な可動座板（３）を設け、前記シャッター本体を昇降動させる開閉機（５）を停止すべく，前記シャッター本体の下端部に設けたワイヤリール（６）との間にワイヤ（７）を架設すると共に，該ワイヤリールによって前記ワイヤを常に巻き取って引張状態とし、前記シャッター本体の前記巻取リールの近傍に固定した固定部（９）と，下端部が前記可動座板に支持され，上端部が前記座板本体を貫通して前記固定部の直下に突き出たロッド部（１０）とで挟持機構（８）を構成し、前記ワイヤ（７）を，前記固定部（９）とロッド部（１０）との間を通過させ、前記可動座板（３）が下降時に障害物に当たった際に，該可動座板（３）と共に上昇するロッド部（１０）と，前記固定部（９）とで前記ワイヤ（７）を強く挟持し，シャッター本体の自重によって該ワイヤに通常時より強い引張力を作用させ，該引張力で前記開閉機のブレーキレバー（１１）を作動させ，前記シャッター本体（１）の下降を一時的に止め，障害物が無くなると又下降することを特徴とするシャッターの障害物検知装置。
【請求項２】
障害物を検知した際に、自動的に一時停止するシャッターであって，昇降動するシャッター本体（１）の下端部に座板本体（２）を設けると共に，その座板本体の下側に，該座板本体に対して上下方向に可動自在な可動座板（３）を設け、前記シャッター本体を昇降動させる開閉機（５）を停止すべく，前記シャッター本体の下端部に設けたワイヤリール（６）との間にワイヤ（７）を架設すると共に，該ワイヤリールによって前記ワイヤを常に巻き取って引張状態とし、前記シャッター本体の前記巻取リールの近傍に固定した固定部（９）と，下端部が前記可動座板に支持され，上端部が前記座板本体を貫通して前記固定部の直下に突き出たロッド部（１０）とで挟持機構（８）を構成し、前記ワイヤ（７）を，前記固定部（９）とロッド部（１０）との間を通過させ、前記可動座板（３）が下降時に障害物に当たった際に，該可動座板（３）と共に上昇するロッド部（１０）と，前記固定部（９）とで前記ワイヤ（７）を強く挟持し，シャッター本体の自重によって該ワイヤに通常時より強い引張力を作用させ，該引張力で前記開閉機のスイッチレバー（５ａ）を作動させ，前記シャッター本体（１）の下降を一時的に止め，障害物が無くなると又下降することを特徴とするシャッターの障害物検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、障害物を検知した際に自動的に一時停止するシャッターの障害物検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動式のシャッターには、下降時に、当該シャッターの下側に、例えば人が居ると、その人に怪我をさせてしまうので、そうしたことを防止するために障害物検知装置が設けられている。
【０００３】
この障害物検知装置は、シャッターの下側に電気スイッチを設け、その電気スイッチによって異物を感知させて、その信号を無線信号装置や電気コードで送り、電動機を停止させると共に、シャッターの巻上げ装置にブレーキをかけることによって停止させている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した従来技術におけるシャッターは、その障害物検知装置を電気信号によって作動させる仕組みであるため、例えば無線信号装置は受光部，受信機，送信機等、又有線式信号装置は有線信号装置用コードリール，作動装置，有線信号装置受信機，停止装置用リレーボックス，連動中継器などの多くの電気部品を必要とし、電池等の定期交換部品も必要であった。そのため、その構成が複雑であり、製造コストが高く、さらに、メンテナンスも厄介であった。
【０００５】
本発明はこうした問題に鑑み創案されたもので、構成が簡易で、製造コストが廉価であり、かつ、メンテナンスも容易なシャッター障害物検知装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
図を参照して説明する。請求項１に記載の発明は、障害物を検知した際に、自動的に一時停止するシャッターであって、昇降動するシャッター本体１の下端部に座板本体２を設けると共に、その座板本体２の下側に、当該座板本体２に対して上下方向に可動自在な可動座板３を設け、前記シャッター本体１を昇降動させる開閉機５を停止すべく、前記シャッター本体１の下端部に設けたワイヤリール６との間にワイヤ７を架設すると共に、当該ワイヤリール６によって前記ワイヤ７を常に巻き取って引張状態としている。
【０００７】
また、前記シャッター本体１の前記ワイヤリール６の近傍に固定した固定部９と、下端部が前記可動座板３に支持され、上端部が前記座板本体２を貫通して前記固定部９の直下に突き出たロッド部１０とで挟持機構８を構成している。
【０００８】
さらに、前記ワイヤ７を、前記固定部９とロッド部１０との間を通過させ、前記可動座板３が下降時に障害物に当たった際に、当該可動座板３と共に上昇するロッド部１０と、前記固定部９とで前記ワイヤ７を強く挟持し、シャッター本体１の自重によって当該ワイヤ７に通常時より強い引張力を作用させ、その引張力で前記開閉器５のブレーキを作動させ、前記シャッター本体１を停止させることを特徴とするものである。
【０００９】
また、その障害物が無くなると、可動座板３と共にロッド部１０も下りワイヤ７を強く挟持していた固定部９とロッド部１０に隙間ができ、ワイヤ７の引張力が緩みブレーキを開放し、シャッター本体１がまた下降する。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、障害物を検知した際に、自動的に一時停止するシャッターであって、昇降動するシャッター本体１の下端部に座板本体２を設けると共に、その座板本体２の下側に、当該座板本体２に対して上下方向に可動自在な可動座板３を設け、前記シャッター本体１を昇降動させる開閉機５を停止すべく、前記シャッター本体１の下端部に設けたワイヤリール６との間にワイヤ７を架設すると共に、当該ワイヤリール６によって前記ワイヤ７を常に巻き取って引張状態としている。
【００１１】
また、前記シャッター本体１の前記ワイヤリール６の近傍に固定した固定部９と、下端部が前記可動座板３に支持され、上端部が前記座板本体２を貫通して前記固定部９の直下に突き出たロッド部１０とで挟持機構８を構成している。
【００１２】
さらに、前記ワイヤ７を、前記固定部９とロッド部１０との間を通過させ、前記可動座板３が下降時に障害物に当たった際に、当該可動座板３と共に上昇するロッド部１０と、前記固定部９とで前記ワイヤ７を強く挟持し、シャッター本体１の自重によって当該ワイヤ７に通常時より強い引張力を作用させ、その引張力で前記開閉器５のスイッチを作動させ、前記シャッター本体１を停止させることを特徴とするものである。
【００１３】
また、その障害物が無くなると、可動座板３と共にロッド部１０も下りワイヤ７を強く挟持していた固定部９とロッド部１０に隙間ができ、ワイヤ７の引張力が緩みスイッチを開放し、シャッター本体１がまた下降する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１及び２に記載の発明は、下降中のシャッター本体１の下端部（可動座板３）が障害物に当たった際、その可動座板３およびそれに支持されているロッド部１０が上昇して、固定部９と協働して、その間を通過するワイヤ７を強く挟持する。これによって、ワイヤ７は巻取リール６から解放されず、かつ、シャッター本体１はそのままの下降状態にあるので、当該ワイヤ７にはシャッター本体の自重で通常時よりも強い引張力が作用する。そして、このワイヤ７に作用する強い引張力によってシャッター本体１を下降させる開閉機５を停止し、ブレーキを掛けるので、当該シャッター本体１は停止する。従って、例えば、人が挟まれた際における危険を未然に回避することができる。
【００１５】
また、このシャッターにおける障害物検知装置は、機械的に作動するので、従来の電気式に作動する装置と比較して部品数を少なくすることができる。従って、その構成を簡易なものとすることができ、製造コストを抑え、メンテナンスも容易なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明に係る障害物検知装置付きシャッターの実施形態を、図１乃至図３，図４の実線及び図５に示す。これは、人などの障害物を検知した際に、自動的に一時停止するシャッターである。図において、５は開閉機、３１は開閉機制御盤、３２はモーター部、３３は減速機部、３４はカバナー及びブレーキ部、３６は出力軸、３７はモータースプロケット、３８はドライブチェン、４０は巻取シャフトスプロケットである。
【００１７】
まず、昇降動するシャッター本体１の下端部に座板本体２を設けると共に、その座板本体２の下側に、その座板本体２に対して上下方向に可動自在な可動座板３を設けている。また、シャッター本体１を昇降動させる開閉機５を停止すべく、開閉機５のスイッチレバー５ａと、シャッター本体１の下端部に設けたワイヤリール６との間にワイヤ７を架設している。このワイヤリール６によってワイヤ７を常に巻き取って引張状態とし、シャッター本体１が下降する際は、それに伴って、ワイヤ７を徐々に解放する。
【００１８】
また、シャッター本体１のワイヤリール６の近傍に固定した固定部９と、下端部が座板本体３に支持され、上端部が座板本体２を貫通して固定部９の直下に突き出たロッド部１０とで挟持機構８を構成し、ワイヤ７を、固定部９とロッド部１０との間を通過させている。
【００１９】
そして、シャッター本体１が下降時に、その可動座板３が人などの障害物に当たった際に、その可動座板３と共に上昇するロッド部１０と、固定部９とでワイヤ７を強く挟持する。これによって、ワイヤ７がワイヤリール６から解放されるのが阻止される反面、シャッター本体１は下降を続ける状態にあるので、当該ワイヤ７には、シャッター本体の自重により通常時より強い引張力が作用する。このワイヤ７に作用する強い引張力によって開閉機５のスイッチレバー５ａを作動させ、ブレーキ部３５も作動し、シャッター本体１を迅速に停止させる。
【００２０】
ワイヤ７に作用する強い引張力によって開閉機５を停止するための構成は限定されないが、例えば、図４に実線で示すようなものとすることができる。ここでは、ワイヤ７の先端部を開閉機５のスイッチレバー５ａに取付け、ワイヤ７に下方向に作用する強い引張力によってスイッチレバー５ａを動かし、スイッチレバー５ａをオフとし、ガバナー及びブレーキ部３４のブレーキも作動させる。
【００２１】
なお、本実施形態においては、シャッター本体１を当該巻取シャフト４に巻き取るようにしている。また、ワイヤリール６には渦巻きバネを内蔵し、当該バネの弾力によってワイヤ７を常時、巻き取るようにしている。巻取シャフト４は、モーター３２によってスプロケット３７，４０及びチェーン３８を介して回転する。
【００２２】
また、ロッド部１０を、ロッド本体１０ａと、基端部がシャッター本体１にピン１０ｃによって回動自在に軸止され、先端部の下面がロッド本体１０ａの上端面に当接する回動片１０ｂとで構成し、ロッド本体１０ａが上昇すると、その上端で回動片１０ｂを回動させ、当該回動片１０ｂと固定部９とでワイヤ７を挟持するようにしている。
【００２３】
さらに、本実施形態では、ワイヤ７を、二つの滑車１２を介して架設し、シャッター本体１の下端部では、水平状態として固定部９とロッド部１０との間を通過させている。また、このシャッターには、シャッター巻取シャフト４の両端部を支持するブラケット１３、マグサ１４、およびシャッター本体１の昇降動をガイドするレール１５を設けている。
【００２４】
本実施形態に係る障害物検知装置付きシャッターは、下降中のシャッター本体１の下端部（座板本体３）が、例えば、人に当たった際、その可動座板３とそれに支持されているロッド部１０が上昇して、固定部９と協働して、その間を通過するワイヤ７を強く挟持して当該ワイヤ７に作用する通常時より強い引張力によってシャッター本体１を下降させる開閉機５を停止する。これによって、シャッター本体１は迅速に停止し、人に与える危険性を未然に回避することができる。
【００２５】
このシャッターにおける障害物検知装置は、機械的に作動するので、電気部品数を少なくすることができ、その構成を簡易なものとすることができ、定期交換部品も無く、従って、製造コストを抑え、メンテナンスを容易なものとすることができるなど、きわめて実用性に優れる。
【００２６】
図４に仮線で示す如く、鎖車５０及び手動用の鎖５１を設けたものは、モーター部３２が無く、ワイヤ７の上端をブレーキレバー１１に接続してある。ロッド１０の上昇によってワイヤ７に強い引張力が働くと、ブレーキレバー１１を動かし、ブレーキを作動させる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る障害物検知装置付きシャッターの実施形態を示す正面図である。
【図２】図１に示すシャッターの要部拡大正面図である。
【図３】図１に示すシャッターの要部拡大斜視図である。
【図４】本発明に係る障害物検知装置付きシャッターの一部の実施形態を示す正面図である。
【図５】一部の側面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１        シャッター本体
２        座板本体
３        可動座板
４        シャッター巻取シャフト
５        開閉機
５ａ      スイッチレバー
６        ワイヤリール
７        ワイヤ
８        挟持機構
９        固定部
１０      ロッド部
１０ａ    ロッド本体
１０ｂ    回動片
１０ｃ    ピン
１１      ブレーキレバー
１２      滑車
１３      ブラケット
１４      マグサ
１５      ガイドレール
３１      開閉機制御盤
３２      モーター部
３３      減速機部
３４      ガバナー及びブレーキ部
３６      出力軸
３７      モータースプロケット
３８      ドライブチェン
４０      巻取シャットスプロケット
５０      鎖車
５１      鎖
【図１】
2006225922.tif 000003
【図２】
2006225922.tif 000004
【図３】
2006225922.tif 000005
【図４】
2006225922.tif 000006
【図５】
2006225922.tif 000007