(57)【要約】【課題】  回転体や回転体駆動系を構成する構成部品の製造誤差の許容範囲が広くても、回転体の表面移動速度を一定の表面移動速度で高精度に駆動させることを低コストで実現する。【解決手段】  本発明は、回転体の表面に測定用回転部材を当接させて連れ回り回転させ、その測定用回転部材の表面移動速度を検出し、その交流成分及び平均表面移動速度を抽出する。そして、その交流成分の振幅及び位相並びに平均表面移動速度に基づいて、回転体の表面移動速度の変動を抑える基準駆動信号を生成するための基準駆動信号データを算出する。本発明では、装置内に組み込み済み又は組み込み前の回転体に対し、回転体及びその駆動源が組み込まれる装置とは別体に構成される基準駆動信号データ算出装置を用いて処理を行う。【選択図】  図１
2006201620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準駆動信号に応じて駆動する駆動源からの駆動力によって回転駆動する装置内の回転体を、その周方向における周期的な表面移動速度の変動を抑えて予め決められた一定の表面移動速度で回転駆動させる基準駆動信号を生成するための基準駆動信号データを算出する基準駆動信号データの算出方法であって、
上記装置とは別体に構成された基準駆動信号データ算出装置に設けられた測定用回転部材の表面を、上記装置内に組み込み済み又は組み込み前の該回転体の表面に当接させ、
所定の駆動信号に基づいて駆動する上記駆動源の駆動力によって上記回転体を回転駆動させて該測定用回転部材を該回転体の回転に伴って連れ回り回転させたときの該測定用回転部材の表面移動速度を、上記基準駆動信号データ算出装置に設けられた検出手段により検出し、
該検出手段の検出結果から該測定用回転部材の表面移動速度の交流成分及び平均表面移動速度を、上記基準駆動信号データ算出装置に設けられた抽出手段により抽出し、
抽出した交流成分の振幅及び位相並びに抽出した平均表面移動速度に基づいて、上記基準駆動信号データを、上記基準駆動信号データ算出装置に設けられた算出手段により算出することを特徴とする基準駆動信号データの算出方法。
【請求項２】
請求項１の基準駆動信号データの算出方法において、
上記測定用回転部材の表面移動速度の検出は、該測定用回転部材の周方向に所定間隔で連続して表面に設けられた複数のマークと、固定配置されたマークセンサとから構成される上記検出手段によって行うことを特徴とする基準駆動信号データの算出方法。
【請求項３】
基準駆動信号に応じて駆動する駆動源からの駆動力によって回転駆動する装置内の回転体を、その周方向における周期的な表面移動速度の変動を抑えて予め決められた一定の表面移動速度で回転駆動させる基準駆動信号を生成するための基準駆動信号データを算出する基準駆動信号データの算出方法であって、
上記装置とは別体に構成された基準駆動信号データ算出装置に設けられた測定用回転部材の表面を上記装置内に組み込み済み又は組み込み前の該回転体の表面に当接させ、
所定の駆動信号に基づいて駆動する上記駆動源の駆動力によって上記回転体を回転駆動させて該測定用回転部材を該回転体の回転に伴って連れ回り回転させたときの該測定用回転部材の表面移動速度を、上記基準駆動信号データ算出装置に設けられた検出手段により検出し、
該検出手段の検出結果から該測定用回転部材の表面移動速度の交流成分及び平均表面移動速度を、上記基準駆動信号データ算出装置に設けられた抽出手段により抽出し、
抽出した交流成分の振幅及び位相並びに抽出した平均表面移動速度を示す表示を、上記回転体と、上記駆動源と、該表示が示す該交流成分の振幅及び位相並びに該平均表面移動速度をユーザー操作により入力するための入力装置と、該入力装置に入力された該交流成分の振幅及び位相並びに該平均表面移動速度に基づいて上記基準駆動信号データを算出する算出手段と、該算出手段が算出した基準駆動信号データに基づいて基準駆動信号を生成する基準駆動信号生成装置とが組み込まれる上記装置の構成部材のうちの少なくとも１つに、視認可能な状態で設け、
上記表示が示す上記交流成分の振幅及び位相並びに上記平均表面移動速度が上記入力装置に入力されることで、上記算出手段により上記基準駆動信号データを算出することを特徴とする基準駆動信号データの算出方法。
【請求項４】
基準駆動信号に応じて駆動する駆動源と、該駆動源からの駆動力によって回転駆動する回転体と、該基準駆動信号を生成する基準駆動信号生成装置と、該基準駆動信号生成装置が該基準駆動信号を生成する際に用いる基準駆動信号データを記憶する記憶媒体とが組み込まれた上記装置の該記憶媒体に、請求項１又は２の基準駆動信号データの算出方法により算出された基準駆動信号データを記憶することを特徴とする基準駆動信号データの記憶方法。
【請求項５】
基準駆動信号に応じて駆動する駆動源からの駆動力によって回転駆動する装置内の回転体を、その周方向における周期的な表面移動速度の変動を抑えて予め決められた一定の表面移動速度で回転駆動させる基準駆動信号を生成するための基準駆動信号データを算出する、該装置とは別体に構成された基準駆動信号データ算出装置であって、
上記装置内に組み込み済み又は組み込み前の上記回転体の表面に当接して該回転体の回転に伴って連れ回り回転する測定用回転部材と、
所定の駆動信号に基づいて駆動する上記駆動源の駆動力によって上記回転体を回転駆動させたときの上記測定用回転部材の回転速度を検出する検出手段と、
該検出手段の検出結果から上記測定用回転部材の表面移動速度の交流成分及び平均表面移動速度を抽出する抽出手段と、
該抽出手段により抽出した交流成分の振幅及び位相並びに抽出した平均表面移動速度に基づいて、上記基準駆動信号データを算出する算出手段とを有することを特徴とする基準駆動信号データ算出装置。
【請求項６】
請求項５の基準駆動信号データ算出装置において、
上記検出手段を、上記測定用回転部材の周方向に所定間隔で連続して表面に設けられた複数のマークと、固定配置されたマークセンサとで構成したことを特徴とする基準駆動信号データ算出装置。
【請求項７】
請求項５又は６の基準駆動信号データ算出装置において、
基準駆動信号に応じて駆動する駆動源と、該駆動源からの駆動力によって回転する回転体と、該基準駆動信号を生成する基準駆動信号生成装置と、該基準駆動信号生成装置が該基準駆動信号を生成する際に用いる基準駆動信号データを記憶する記憶媒体とが組み込まれた上記装置の該記憶媒体に、上記算出手段が算出した基準駆動信号データを記憶する記憶手段を有することを特徴とする基準駆動信号データ算出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転体を予め決められた一定の表面移動速度で回転させる基準駆動信号を生成するための基準駆動信号データを算出する基準駆動信号データの算出方法、この算出方法により算出された基準駆動信号データの記憶方法、及び、当該基準駆動信号データを算出する基準駆動信号データ算出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置において感光体ベルト、中間転写ベルト、紙搬送ベルト等の無端状のベルトを用いる場合、ベルトの高精度な駆動制御が高品位な画像を得るために必須である。特に画像形成速度に優れ且つ小型化に適したタンデム型のカラー画像形成装置では、転写材である記録用紙を搬送する搬送ベルトの高精度な駆動制御が要求される。このタンデム型のカラー画像形成装置では、無端状の搬送ベルトを用いて記録用紙を搬送し、その搬送方向に沿って配置された互いに異なる単色画像を形成する複数の画像形成ユニットを順次通過させる。これにより、記録用紙上に各単色画像を重ね合わせて形成しカラー画像を得る。
ここで、電子写真方式によるタンデム型のカラー画像形成装置の一例について具体的に説明する。このタンデム型のカラー画像形成装置では、例えば黄、マゼンタ、シアンおよび黒の各単色画像を形成する画像形成ユニットが記録用紙の搬送方向に順次配置される。そして、レーザ露光ユニットにより感光体ドラム表面に形成された静電潜像が各画像形成ユニットで現像されることによりトナー画像が形成される。そして、静電力により搬送ベルトに付着されて搬送される記録用紙上に順次重ね合わられて転写された後、定着器によってトナーが溶融圧着されることにより、記録用紙上にカラー画像が形成される。搬送ベルトは、互いに平行に配置された駆動ローラと従動ローラとの間に適当なテンションで掛け渡される。駆動ローラは、モータによって所定の回転速度で回転駆動され、それに伴い搬送ベルトも所定の速度で回転移動する。記録用紙は給紙機構によって所定のタイミングで搬送ベルトの画像形成ユニット側に供給され、搬送ベルトの移動速度と同一速度で移動して搬送されることにより、各画像形成ユニットを順次通過する。このようなタンデム型のカラー画像形成装置では、記録用紙の搬送速度、つまり搬送ベルトの移動速度（表面移動速度）を所定の速度にすることが、記録用紙上で重ね合わせられる各単色画像の相対位置ずれを低減させる上で極めて重要である。
【０００３】
以上のように感光体ベルト、中間転写ベルト、搬送ベルト等の無端状のベルトを一定の表面移動速度で移動させる高精度な駆動制御が要求される。しかし、ベルトの表面移動速度は種々の要因によって変動する。そのため、従来から、そのような種々の要因によって生じるベルトの表面移動速度変動を抑えて、ベルトを一定の表面移動速度で移動させるための駆動制御方法が種々提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、ベルトの周方向における厚さ変動によって生じるベルトの表面移動速度の変動を抑えることが可能な駆動制御方法が記載されている。この駆動制御方法は、無端状のベルトが掛け渡された複数の支持ローラのうちの従動ローラの回転角変位又は回転角速度を検出し、その検出結果から上記ベルトの周方向の周期的な厚さ変動に対応した周波数を有する回転角変位又は回転角速度の交流成分を抽出し、交流成分の振幅及び位相に基づいて、上記駆動ローラの回転を制御するというものである。この方法において、抽出した交流成分の振幅及び位相は、ベルトの周方向の周期的な厚さ変動の振幅及び位相に対応している。この交流成分の振幅及び位相に基づいて、駆動ローラに厚いベルト部分が接するタイミングでは駆動ローラの回転角速度を低くし、逆に駆動ローラに薄いベルト部分が接しているときは駆動ローラの回転角速度を高くするように制御することで、ベルトの周方向に厚さ変動の影響を受けずにベルトを一定の表面移動速度で駆動することが可能となる。
【０００５】
一方、無端状のベルトに限らず、電子写真方式の画像形成装置において感光体ドラム、中間転写ドラム、転写ローラ等の回転体を用いる場合でも、ベルトの場合と同様に、その回転体の高精度な駆動制御が高品位な画像を得るために必須である。そして、このような回転体を一定の表面移動速度で回転させる場合も、ベルトの場合と同様に、その表面移動速度が種々の要因によって変動する。このような回転体についても、種々の要因によって生じる回転速度変動を抑えて、回転体を一定の回転速度で回転させるための駆動制御方法が種々提案されている。
例えば、特許文献２には、回転体である感光体や中間転写体などの像担持体上に所定の時間間隔でパターンを形成し、そのパターンを読み取ってその時間間隔から像担持体の表面移動速度変動を抽出して像担持体の表面移動速度を制御する駆動制御方法が記載されている。この方法によれば、種々の要因によって生じる像担持体の表面移動速度の変動を直接検出して、その検出結果を像担持体の表面移動速度にフィードバックするので、高精度で像担持体を一定の表面移動速度で駆動することが可能である。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１２３３８３号公報
【特許文献２】特開２００３−６６６６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
回転体のうちのベルトの表面移動速度変動が生じる主な原因としては、ベルトが掛け回される駆動ローラの偏心や外形形状による駆動ローラ自体の振れ、ベルトの周方向における厚み変動などが挙げられ、回転体のうちのローラやドラムの表面移動速度変動が生じる主な原因としては、当該ローラやドラムの偏心や外形形状による当該ローラやドラム自体の振れなどが挙げられる。これらの原因は、個々の構成部品ごとに互いに異なるので、発生する回転体の表面移動速度変動の内容も個々の画像形成装置ごとに異なるものとなる。そのため、個々の画像形成装置について、個別に回転体の表面移動速度変動を抑制する対策が必要となる。
【０００８】
従来の駆動制御方法では、個々の画像形成装置を実際に使用する段階で、個々の画像形成装置ごとに、駆動制御対象となる回転体の表面移動速度変動を種々の方法で検知する。そして、基準駆動信号データから生成される基準駆動信号をその検知結果に基づいて補正して駆動源に入力する駆動信号を生成することで、回転体の表面移動速度変動を抑える。この従来の駆動制御方法で回転体の高精度な駆動制御を実現するためには、基準駆動信号に対する補正量が小さいほど望ましい。
【０００９】
しかし、従来の駆動制御方法が用いる基準駆動信号データは個々の画像形成装置について同一のものであり、個々の画像形成装置間で同じ基準駆動信号を用いていた。そのため、画像形成装置の中には、回転体や回転体駆動系を構成する構成部品の個体差が原因で、上記基準駆動信号に対する補正量が大きくなるものも存在する。具体的には、当該構成部品の製造誤差の許容範囲が広いと、その製造誤差の許容範囲ギリギリの構成部品を用いた画像形成装置については、上記基準駆動信号に対する補正量が大きくなる。そのような画像形成装置については、上述した従来の駆動制御方法を用いたとしても回転体の高精度な駆動制御を実現することが困難で、回転体の表面移動速度を一定の表面移動速度で駆動させることができない場合があるという問題があった。
【００１０】
この問題を解消する方法としては、回転体や回転体駆動系を構成する構成部品の製造誤差が小さくなるようにしたり、製造誤差の小さい構成部品だけを選別したりして、当該構成部品の製造誤差の許容範囲を狭くする方法が考えられるが、この方法では、製造コストが高騰してしまい現実的ではない。
また、個々の画像形成装置に、自己に搭載されている構成部品に応じた基準駆動信号を生成する手段を設ける方法も考えられるが、そのような手段をすべての画像形成装置に設ける必要があり、やはり製造コストが高騰してしまう。
なお、上記問題は、画像形成装置に限らず、予め決められた一定の表面移動速度で高精度に駆動制御を行う必要がある回転体を搭載する装置であれば、同様に生じ得るものである。
【００１１】
本発明は、上記問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、回転体や回転体駆動系を構成する構成部品の製造誤差の許容範囲が広くても、回転体の表面移動速度を一定の表面移動速度で高精度に駆動させることを低コストで実現することができる基準駆動信号データの算出方法及び記憶方法並びに基準駆動信号データ算出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、基準駆動信号に応じて駆動する駆動源からの駆動力によって回転駆動する装置内の回転体を、その周方向における周期的な表面移動速度の変動を抑えて予め決められた一定の表面移動速度で回転駆動させる基準駆動信号を生成するための基準駆動信号データを算出する基準駆動信号データの算出方法であって、上記装置とは別体に構成された基準駆動信号データ算出装置に設けられた測定用回転部材の表面を、上記装置内に組み込み済み又は組み込み前の該回転体の表面に当接させ、所定の駆動信号に基づいて駆動する上記駆動源の駆動力によって上記回転体を回転駆動させて該測定用回転部材を該回転体の回転に伴って連れ回り回転させたときの該測定用回転部材の表面移動速度を、上記基準駆動信号データ算出装置に設けられた検出手段により検出し、該検出手段の検出結果から該測定用回転部材の表面移動速度の交流成分及び平均表面移動速度を、上記基準駆動信号データ算出装置に設けられた抽出手段により抽出し、抽出した交流成分の振幅及び位相並びに抽出した平均表面移動速度に基づいて、上記基準駆動信号データを、上記基準駆動信号データ算出装置に設けられた算出手段により算出することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の基準駆動信号データの算出方法において、上記測定用回転部材の表面移動速度の検出は、該測定用回転部材の周方向に所定間隔で連続して表面に設けられた複数のマークと、固定配置されたマークセンサとから構成される上記検出手段によって行うことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、基準駆動信号に応じて駆動する駆動源からの駆動力によって回転駆動する装置内の回転体を、その周方向における周期的な表面移動速度の変動を抑えて予め決められた一定の表面移動速度で回転駆動させる基準駆動信号を生成するための基準駆動信号データを算出する基準駆動信号データの算出方法であって、上記装置とは別体に構成された基準駆動信号データ算出装置に設けられた測定用回転部材の表面を上記装置内に組み込み済み又は組み込み前の該回転体の表面に当接させ、所定の駆動信号に基づいて駆動する上記駆動源の駆動力によって上記回転体を回転駆動させて該測定用回転部材を該回転体の回転に伴って連れ回り回転させたときの該測定用回転部材の表面移動速度を、上記基準駆動信号データ算出装置に設けられた検出手段により検出し、該検出手段の検出結果から該測定用回転部材の表面移動速度の交流成分及び平均表面移動速度を、上記基準駆動信号データ算出装置に設けられた抽出手段により抽出し、抽出した交流成分の振幅及び位相並びに抽出した平均表面移動速度を示す表示を、上記回転体と、上記駆動源と、該表示が示す該交流成分の振幅及び位相並びに該平均表面移動速度をユーザー操作により入力するための入力装置と、該入力装置に入力された該交流成分の振幅及び位相並びに該平均表面移動速度に基づいて上記基準駆動信号データを算出する算出手段と、該算出手段が算出した基準駆動信号データに基づいて基準駆動信号を生成する基準駆動信号生成装置とが組み込まれる上記装置の構成部材のうちの少なくとも１つに、視認可能な状態で設け、上記表示が示す上記交流成分の振幅及び位相並びに上記平均表面移動速度が上記入力装置に入力されることで、上記算出手段により上記基準駆動信号データを算出することを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、基準駆動信号に応じて駆動する駆動源と、該駆動源からの駆動力によって回転駆動する回転体と、該基準駆動信号を生成する基準駆動信号生成装置と、該基準駆動信号生成装置が該基準駆動信号を生成する際に用いる基準駆動信号データを記憶する記憶媒体とが組み込まれた上記装置の該記憶媒体に、請求項１又は２の基準駆動信号データの算出方法により算出された基準駆動信号データを記憶することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、基準駆動信号に応じて駆動する駆動源からの駆動力によって回転駆動する装置内の回転体を、その周方向における周期的な表面移動速度の変動を抑えて予め決められた一定の表面移動速度で回転駆動させる基準駆動信号を生成するための基準駆動信号データを算出する、該装置とは別体に構成された基準駆動信号データ算出装置であって、上記装置内に組み込み済み又は組み込み前の上記回転体の表面に当接して該回転体の回転に伴って連れ回り回転する測定用回転部材と、所定の駆動信号に基づいて駆動する上記駆動源の駆動力によって上記回転体を回転駆動させたときの上記測定用回転部材の回転速度を検出する検出手段と、該検出手段の検出結果から上記測定用回転部材の表面移動速度の交流成分及び平均表面移動速度を抽出する抽出手段と、該抽出手段により抽出した交流成分の振幅及び位相並びに抽出した平均表面移動速度に基づいて、上記基準駆動信号データを算出する算出手段とを有することを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５の基準駆動信号データ算出装置において、上記検出手段を、上記測定用回転部材の周方向に所定間隔で連続して表面に設けられた複数のマークと、固定配置されたマークセンサとで構成したことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項５又は６の基準駆動信号データ算出装置において、基準駆動信号に応じて駆動する駆動源と、該駆動源からの駆動力によって回転する回転体と、該基準駆動信号を生成する基準駆動信号生成装置と、該基準駆動信号生成装置が該基準駆動信号を生成する際に用いる基準駆動信号データを記憶する記憶媒体とが組み込まれた上記装置の該記憶媒体に、上記算出手段が算出した基準駆動信号データを記憶する記憶手段を有することを特徴とするものである。
【００１３】
本発明は、装置内に組み込み済み又は組み込み前の回転体の表面に測定用回転部材を当接させ、その回転体の回転に伴って連れ回り回転する測定用回転部材の表面移動速度を検出して、その交流成分及び平均表面移動速度を抽出する。そして、その交流成分の振幅及び位相並びに平均表面移動速度に基づいて、回転体の周方向における周期的な表面移動速度の変動を抑えて予め決められた一定の表面移動速度で当該回転体を回転駆動させる基準駆動信号を生成するための基準駆動信号データを算出する。これにより、当該回転体及びその駆動源に特有の表面移動速度変動を抑えるように、当該回転体及びその駆動源に固有の基準駆動信号データを算出することができる。このような基準駆動信号データから生成される基準駆動信号は、すでに、当該回転体及びその駆動源に特有の表面移動速度変動を抑えるように補正されたものである。したがって、この基準駆動信号に基づく駆動信号を上記駆動源に入力して上記回転体を回転駆動すれば、その回転体や回転体駆動系を構成する構成部品の製造誤差の許容範囲が広くても、その回転体の表面移動速度変動を抑えて予め決められた一定の表面移動速度で当該回転体を回転駆動させることができる。
また、本発明においては、回転体及びその駆動源が組み込まれる装置とは別体に構成される基準駆動信号データ算出装置に設けられた測定用回転部材、検出手段及び抽出手段を用いて、装置内に組み込み済み又は組み込み前の回転体の表面に測定用回転部材の表面を当接させ、その測定用回転部材の表面移動速度を検出して、その表面移動速度の交流成分及び平均表面移動速度を抽出する。そして、この抽出される交流成分及び平均表面移動速度は、回転体の表面移動速度の交流成分及び平均表面移動速度に相当する。よって、駆動源により回転駆動する回転体の表面移動速度の交流成分及び平均表面移動速度を抽出を、回転体及びその駆動源が組み込まれる複数の装置に対し、同じ基準駆動信号データ算出装置を用いて行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上、本発明によれば、回転体や回転体駆動系を構成する構成部品の製造誤差の許容範囲が広くても、回転体の表面移動速度を一定の表面移動速度で高精度に駆動させることを低コストで実現することができるという優れた効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を、完成装置（製品）に搭載される回転体を回転駆動するためにその駆動源に入力される基準駆動信号データを算出する基準駆動信号データ算出装置に適用した一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態における基準駆動信号データ算出装置の概略構成図である。
この基準駆動信号データ算出装置１は、基準駆動信号に応じて駆動する駆動源１１からの駆動力によって回転駆動する回転体１０を、その周方向における周期的な表面移動速度の変動を抑えて予め決められた一定の表面移動速度で回転駆動させる基準駆動信号を生成するための基準駆動信号データを算出するものである。この基準駆動信号データ算出装置１は、回転体１０の表面に当接してその回転体１０の回転に伴って連れ回り回転する測定用回転部材としての測定用ベルト２と、所定の駆動信号に基づいて駆動する駆動源１１の駆動力によって回転体１０を回転駆動させたときの測定用ベルト２の回転速度を検出する検出手段と、その検出結果から測定用ベルト２の表面移動速度の交流成分及び平均表面移動速度を抽出し、抽出した交流成分の振幅及び位相並びに抽出した平均表面移動速度に基づいて基準駆動信号データを算出する制御装置３とを備えている。本実施形態における上記検出手段は、上記測定用ベルト２の周方向に所定間隔で連続して表面に設けられた複数のマーク４と、固定配置されたマークセンサ５とから構成されている。更に、本実施形態の基準駆動信号データ算出装置には、回転体上に設けられた基準マーク１０ａを検知する基準マーク検知装置９も設けられている。
【００１６】
上記測定用ベルト２は、無端状のベルト部材であって、複数の従動ローラ６，７，８に掛け渡されている。これらの従動ローラのうちの１つは、上記回転体１０が当接するベルト部分の内周面に当接するバックアップローラ８である。このバックアップローラ８は、付勢手段としてのバネ８ａによって、上記ベルト部分を外周側へ押し出す方向に付勢されている。これにより、測定用ベルト２と回転体１０とがスリップしないように密着する。上記マーク４は、測定用ベルト２の外周面上に、微細なピッチでベルト周方向にわたって高精度に予め形成されている。
【００１７】
上記制御装置３は、信号検出部３ａと、演算部３ｂと、データ書込部３ｃとから構成されている。
信号検出部３ａは、抽出手段として機能し、上記マークセンサ５からの出力信号と、上記基準マーク検知装置９からの出力信号とを受信し、基準マーク検知装置９からの出力信号の受信タイミングに応じて、マークセンサ５からの出力信号から測定用ベルト２の表面移動速度の交流成分及び平均表面移動速度の抽出を行う。そして、抽出した交流成分の振幅及び位相並びに平均表面移動速度を示す検出結果データを演算部３ｂに出力する。
演算部３ｂは、算出手段として機能し、信号検出部３ａからの検出結果データが示す交流成分の振幅及び位相並びに平均表面移動速度に基づいて、基準駆動信号データを算出する。具体的な算出方法については後述する。算出した基準駆動信号データはデータ書込部３ｃに出力する。
データ書込部３ｃは、記憶手段として機能し、信号検出部３ａからの基準駆動信号データを、上記駆動源１１に入力される駆動信号の基準駆動信号を生成する図示しない基準駆動信号生成装置が基準駆動信号を生成する際に用いる基準駆動信号データを記憶する記憶媒体１２に記憶するものである。この記憶媒体１２は、可搬型の記憶媒体でもよいし、当該回転体１０及びその駆動源１１が搭載される製品に内蔵された記憶媒体であってもよい。
【００１８】
図２は、上記基準駆動信号データ算出装置１を用いた基準駆動信号データの算出方法及び記憶方法の流れを示すフローチャートである。
まず、上記回転体１０及びその駆動源１１を製品に組み込む前に又は製品に組み込んだ後に、駆動源１１に接続された状態の回転体１０を上記基準駆動信号データ算出装置１にセットする（Ｓ１）。具体的には、上記バックアップローラ８が内周面に当接しているベルト部分の外周面に回転体１０の表面を当接させる。そして、製造誤差がないとすれば所望の表面移動速度になるはずの予定基準駆動信号を駆動源１１に入力して、回転体１０を回転駆動させる（Ｓ２）。ここでいう所望の表面移動速度は、上記回転体１０及びその駆動源１１を製品に搭載したときに要求される予め決められた一定の表面移動速度を用いる。
【００１９】
回転体１０が回転駆動すると、バックアップローラ８によって回転体１０に密着している測定用ベルト２が連れ回り回転する。これに伴い、マークセンサ５は、測定用ベルト２の外周面上のマーク４の検出を開始する。そして、回転体１０の回転速度が安定した後（Ｓ３）、基準マーク検知装置９が回転体１０上の基準マーク１０ａを検知する基準マーク検知信号が制御装置３の信号検出部３ａに入力されると（Ｓ４）、信号検出部３ａは、マークセンサ５からの出力信号に基づくマークセンサ５からの出力信号から測定用ベルト２の表面移動速度の交流成分及び平均表面移動速度の抽出を行し（Ｓ５）、その検出結果データを演算部３ｂに出力する。
【００２０】
演算部３ｂは、入力された検出結果データから基準駆動信号データを算出する（Ｓ６）。詳しくは、まず、入力された検出結果データから、測定用ベルト２の表面移動速度中の交流成分の振幅及び位相を特定し、その交流成分の振幅及び位相を抑えるような修正前基準駆動信号データを生成する。次に、入力された検出結果データから測定用ベルト２の平均表面移動速度を特定し、上記予定基準駆動信号、すなわち、上記回転体１０及びその駆動源１１を製品に搭載したときに要求される予め決められた一定の表面移動速度と、当該平均表面移動速度との誤差を算出する。そして、その誤差がなくなるように、上記修正前基準駆動信号データを修正し、これを基準駆動信号データとして、データ書込部３ｃに出力する。そして、データ書込部３ｃは、入力された基準駆動信号データを、当該回転体１０及びその駆動源１１と一緒に製品に搭載される記憶媒体１２に書き込む（Ｓ７）。
【００２１】
本実施形態では、上記基準駆動信号データ算出装置１の測定用ベルト２におけるマーク４が非常に高精度で形成されており、かつ、マークセンサ５の分解能も高い。そして、上記回転体１０の表面移動速度に相当する測定用ベルト２の表面移動速度を直接検出した結果に基づいて基準駆動信号データを算出する。したがって、その回転体１０や駆動源１１を含む回転体駆動系を構成する構成部品の製造誤差の許容範囲を広くとっても、当該回転体１０及びその駆動源１１を搭載する製品において、その基準駆動信号データから生成される基準駆動信号に応じて駆動源１１を駆動して回転体１０を回転駆動させたときの回転体１０の表面移動速度は、高い精度で所望する一定の表面移動速度とすることができる。このように製造誤差の許容範囲を広くとることができる結果、当該製品の製造コストを低く抑えることができる。
しかも、本基準駆動信号データ算出装置１は、算出した基準駆動信号データを記憶媒体１２に記憶した後、当該回転体１０及びその駆動源１１を基準駆動信号データ算出装置１から取り外すことで、別の回転体１０及びその駆動源１１についての基準駆動信号データの算出に繰り返し使用することができる。よって、上記基準駆動信号データ算出装置１の測定用ベルト２におけるマーク４を非常に高精度で形成し、かつ、高分解能のマークセンサ５を用いて、上記基準駆動信号データ算出装置１が高価になったとしても、当該製品を量産するにあたっては、回転体１０及びその駆動源１１を搭載する製品の製造コストが高くなることはない。
【００２２】
次に、上記基準駆動信号データ算出装置１で算出した基準駆動信号データに係る回転体及びその駆動源、並びに、その基準駆動信号データから基準駆動信号を生成する基準駆動信号生成装置及びその基準駆動信号データを記憶した記憶媒体とを備えた装置の例について説明する。
【００２３】
〔製品例１〕
本製品例１は、上記基準駆動信号データ算出装置１で基準駆動信号データの算出対象となった回転体１０を、潜像担持体及び中間転写体として用いた製品である画像形成装置の一例を示すものである。
図３は、本製品例１に係る画像形成装置としてのカラー複写機の概略構成図である。図３において、潜像担持体としての感光体１０１は、閉ループ状のＮＬのベルト基材の外周面上に、有機光半導体（ＯＰＣ）等の感光層が薄膜状に形成された無端状の感光体ベルト（回転体）である。この感光体１０１は、３本の感光体搬送ローラ１０２〜１０４によって支持され、上記基準駆動信号データ算出装置１における基準駆動信号データの算出に際して、この感光体１０１とともに用いられた駆動源１１によって、図中矢印Ａ方向に回動する。
【００２４】
感光体１０１の周りには、矢印Ａで示す感光体回転方向へ順に、帯電器１０５、露光手段としての露光光学系（以下ＬＳＵという）１０６、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアンの各色の現像器１０７〜１１０、中間転写ユニット１１１、感光体クリーニング手段１１２及び除電器１１３が設けられている。帯電器１０５は、−４〜５ｋＶ程度の高電圧が図示しない電源装置から印加され、感光体１０１の帯電器１０５に対向した部分を帯電して一様な帯電電位を与える。
【００２５】
上記ＬＳＵ１０６は、レーザ駆動回路（図示せず）により階調変換手段（図示せず）からの各色の画像信号を順次に光強度変調やパルス幅変調してその変調信号で半導体レーザ（図示せず）を駆動することにより露光光線１１４を得、この露光光線１１４により感光体１０１を走査して感光体１０１上に各色の画像信号に対応する静電潜像を順次に形成する。継ぎ目センサ１１５はループ状に形成された感光体１０１の継ぎ目を検知するものであり、継ぎ目センサ１１５が感光体１０１の継ぎ目を検知すると、感光体１０１の継ぎ目を回避するように、かつ、各色の静電潜像形成角変位が同一になるように、タイミングコントローラ１１６がＬＳＵ１０６の発光タイミングを制御する。
【００２６】
各現像器１０７〜１１０は、それぞれの現像色に対応したトナーを収納しており、感光体１０１上の各色の画像信号に対応した静電潜像に応じたタイミングで選択的に感光体１０１に当接し、感光体１０１上の静電潜像をトナーにより現像して各色の画像とすることで、４色重ねの画像によるフルカラー画像を形成する。
【００２７】
中間転写ユニット１１１は、アルミニウム等の金属の素管に導電性の樹脂等からなるベルト状のシートを巻いたドラム状の中間転写体（転写ドラム）１１７と、ゴム等をブレード状に形成した中間転写体クリーニング手段１１８とからなり、中間転写体１１７上に４色重ねの画像が形成されている間は中間転写体クリーニング手段１１８が中間転写体１１７から離間している。中間転写体クリーニング手段１１８は、中間転写体１１７をクリーニングする時のみ中間転写体１１７に当接し、中間転写体１１７から記録媒体としての記録紙１９に転写されずに残ったトナーを除去する。記録紙は、記録紙カセット１２０から給紙ローラ１２１により１枚ずつ用紙搬送路１２２に送り出される。この中間転写体１１７及びこれを駆動する図示しない駆動源も、上記基準駆動信号データ算出装置１によって最適な基準駆動信号データが算出されたものである。
【００２８】
転写手段としての転写ユニット１２３は、中間転写体１１７上のフルカラー画像を記録紙１１９に転写するものであり、導電性のゴム等をベルト状に形成した転写ベルト１２４と、中間転写体１１７上のフルカラー画像を記録紙１１９に転写するための転写バイアスを中間転写体１１７に印加する転写器１２５と、記録紙１１９にフルカラー画像が転写された後に記録紙１１９が中間転写体１１７に静電的に張り付くのを防止するようにバイアスを中間転写体１１７に印加する分離器１２６とから構成されている。
【００２９】
定着器１２７は、内部に熱源を有するヒートローラ１２８と、加圧ローラ１２９とから構成され、記録紙１１９上に転写されたフルカラー画像をヒートローラ１２８と加圧ローラ１２９との記録紙挟持回転に伴い圧力と熱を記録紙１１９に加えて記録紙１１９にフルカラー画像を定着させてフルカラー画像を形成する。
【００３０】
上記構成のカラー複写は次のように動作する。ここで、静電潜像の現像は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順で行われるものとして説明を進める。
感光体１０１と中間転写体１１７は、それぞれの駆動源（図示せず）により、矢印Ａ、Ｂ方向にそれぞれ駆動される。この状態で、まず、帯電器１０５に−４〜５ｋＶ程度の高電圧が電源装置（図示せず）から印加され、帯電器１０５が感光体１０１の表面を一様に−７００Ｖ程度に帯電させる。次に、継ぎ目センサ１１５が感光体１０１の継ぎ目を検知してから、感光体１０１の継ぎ目を回避するように一定時間が経過した後に感光体１０１にＬＳＵ１０６からブラックの画像信号に対応したレーザビームの露光光線１１４が照射され、感光体１０１は露光光線１１４が照射された部分の電荷が消えて静電潜像が形成される。
【００３１】
一方、ブラック現像器７は所定のタイミングで感光体１０１に当接される。ブラック現像器１０７内のブラックトナーは負の電荷が予め与えられており、感光体１０１上の露光光線１１４の照射により電荷が無くなった部分（静電潜像部分）にのみブラックトナーが付着し、いわゆるネガポジプロセスによる現像が行われる。ブラック現像器１０７により感光体１０１の表面に形成されたブラックトナー像は、中間転写体１１７に転写される。感光体１０１から中間転写体１１７に転写されなかった残留トナーは感光体クリーニング手段１１２により除去され、さらに除電器１１３によって感光体１０１上の電荷が除去される。
【００３２】
次に、帯電器１０５が感光体１０１の表面を一様に−７００Ｖ程度に帯電させる。そして、継ぎ目センサ１１５が感光体１０１の継ぎ目を検知してから、感光体１０１の継ぎ目を回避するように一定時間が経過した後に感光体１０１にＬＳＵ１０６からシアンの画像信号に対応したレーザビームの露光光線１１４が照射され、感光体１０１は露光光線１１４が照射された部分の電荷が消えて静電潜像が形成される。
【００３３】
一方、感光体１０１には所定のタイミングでシアン現像器１０８が当接される。シアン現像器１０８内のシアントナーは負の電荷が予め与えられており、感光体１０１上の露光光線１１４の照射により電荷が無くなった部分（静電潜像部分）にのみシアントナーが付着し、いわゆるネガポジプロセスによる現像が行われる。シアン現像器１０８により感光体１０１の表面に形成されたシアントナー像は、中間転写体１１７上にブラックトナー像と重ねて転写される。感光体１０１から中間転写体１１７に転写されなかった残留トナーは感光体クリーニング手段１１２により除去され、さらに除電器１１３によって感光体１０１上の電荷が除去される。
【００３４】
次に、帯電器１０５が感光体１０１の表面を一様に−７００Ｖ程度に帯電させる。そして、継ぎ目センサ１１５が感光体１０１の継ぎ目を検知してから、感光体１０１の継ぎ目を回避するように一定時間が経過した後に感光体１０１にＬＳＵ１０６からマゼンタの画像信号に対応したレーザビームの露光光線１１４が照射され、感光体１０１は露光光線１１４が照射された部分の電荷が消えて静電潜像が形成される。
【００３５】
一方、感光体１０１には所定のタイミングでマゼンタ現像器１０９が当接される。マゼンタ現像器１０９内のマゼンタトナーは負の電荷が予め与えられており、感光体１０１上の露光光線１１４の照射により電荷が無くなった部分（静電潜像部分）にのみマゼンタトナーが付着し、いわゆるネガポジプロセスによる現像が行われる。マゼンタ現像器１０９により感光体１０１の表面に形成されたマゼンタトナー像は、中間転写体１１７上にブラックトナー像、シアントナー像と重ねて転写される。感光体１０１から中間転写体１１７に転写されなかった残留トナーは感光体クリーニング手段１２により除去され、さらに除電器１１３によって感光体１０１上の電荷が除去される。
【００３６】
さらに、帯電器１０５が感光体１０１の表面を一様に−７００Ｖ程度に帯電させる。そして、継ぎ目センサ１１５が感光体１０１の継ぎ目を検知してから、感光体１０１の継ぎ目を回避するように一定時間が経過した後に感光体１０１にＬＳＵ１０６からイエローの画像信号に対応したレーザビームの露光光線１１４が照射され、感光体１０１は露光光線１１４が照射された部分の電荷が消えて静電潜像が形成される。
【００３７】
一方、感光体１０１には所定のタイミングでイエロー現像器１１０が当接される。イエロー現像器１１０内のイエロートナーは負の電荷が予め与えられており、感光体１０１上の露光光線１１４の照射により電荷が無くなった部分（静電潜像部分）にのみイエロートナーが付着し、いわゆるネガポジプロセスによる現像が行われる。イエロー現像器１１０により感光体１０１の表面に形成されたイエロートナー像は中間転写体１１７上にブラックトナー像、シアントナー像、マゼンタトナー像と重ねて転写され、中間転写体１１７上にフルカラー画像が形成される。感光体１０１から中間転写体１１７に転写されなかった残留トナーは感光体クリーニング手段１１２により除去され、さらに除電器１１３によって感光体１０１上の電荷が除去される。
【００３８】
中間転写体１１７上に形成されたフルカラー画像は、これまで中間転写体１１７から離間していた転写ユニット１２３が中間転写体１７に接触し、転写器１２５に＋１ｋＶ程度の高電圧が電源装置（図示せず）から印加されることで、記録紙カセット１２０から用紙搬送路１２２に沿って搬送されてきた記録紙１１９へ転写器１２５により一括して転写される。
【００３９】
また、分離器１２６には記録紙１１９を引き付ける静電力が働くように電圧が電源装置から印加され、記録紙１１９が中間転写体１１７から剥離される。続いて、記録紙１１９は、定着器１２７に送られ、ここでヒートローラ１２８と加圧ローラ１２９とによる挟持圧、ヒートローラ１２８の熱によってフルカラー画像が定着されて排紙ローラ１３０により排紙トレイ１３１へ排出される。
【００４０】
また、転写ユニット１２３により記録紙１１９上に転写されなかった中間転写体１１７上の残留トナーは中間転写体クリーニング手段１１８により除去される。中間転写体クリーニング手段１１８は、フルカラー画像が得られるまで中間転写体１１７から離間した角変位にあり、フルカラー画像が記録紙１１９に転写された後に中間転写体１１７に接触して中間転写体１１７上の残留トナーを除去する。以上の一連の動作によって１枚分のフルカラー画像形成が終了する。
【００４１】
このようなカラー複写機においては、感光体１０１及び中間転写体１１７の回転精度が最終画像の品質に大きく影響し、特に高精度な感光体１０１及び中間転写体１１７の高精度駆動が望まれる。そこで、感光体１０１及び中間転写体１１７の駆動制御を、上述した基準駆動信号データ算出装置１で算出した基準駆動信号データを用いて行う。これにより、感光体１０１及び中間転写体１１７上に濃度ムラ、色ズレのない高精度な画像を形成でき、高品質な画像を得ることができる。
具体的には、上記基準駆動信号データ算出装置１により算出された基準駆動信号データが書き込まれた記憶媒体１２を備えた駆動制御装置により行う。この駆動制御装置は、記憶媒体１２に記憶された基準駆動信号データに基づいて基準駆動信号を生成し、この基準駆動信号を感光体１０１及び中間転写体１１７の駆動源１１に入力して、感光体１０１及び中間転写体１１７を一定の所望する表面移動速度で回転駆動させる。なお、上記基準駆動信号データ算出装置１により算出された基準駆動信号データに基づく基準駆動信号を用いても、経時使用によって感光体１０１及び中間転写体１１７の表面移動速度に変動が生じるおそれがある。したがって、上記特許文献１や上記特許文献２等に記載された公知の手法により、カラー複写機内で感光体１０１及び中間転写体１１７の表面移動速度を検出し、その検出結果をフィードバックして、上記基準駆動信号データを補正し、又は上記基準駆動信号データに基づいて生成した基準駆動信号を補正するようにしてもよい。
【００４２】
なお、上記カラー複写機において、上記感光体１０１と、感光体搬送ローラ１０２〜１０４と、感光体搬送ローラに取り付けた図示しない駆動源１１と、上述した駆動制御装置とを含むように感光体ベルト装置を構成することもできる。更に、この感光体ベルト装置は、保守・交換等が容易になるように、カラー複写機本体に対して着脱可能なプロセスカートリッジとして構成してもよい。
特に、プロセスカートリッジに上記記憶媒体１２を設けることで、当該プロセスカートリッジを新たにカラー複写機に装着して用いる際に、そのプロセスカートリッジに設けられた感光体１０１について上記基準駆動信号データ算出装置１により算出した基準駆動信号データを用いた駆動制御を行うことが可能となる。具体的には、プロセスカートリッジに設けられた記憶媒体１２の記憶内容を読み取る読取装置を、カラー複写機本体側に設けておき、カラー複写機本体にプロセスカートリッジがセットされ、セットが認識された際に、上記読取装置によりプロセスカートリッジの記憶媒体１２内の上記検出結果データを読み取って、これを駆動制御装置に送る。これにより、プロセスカートリッジの交換後においても、感光体１０１を高精度に所望の表面移動速度で回転駆動させることができ、濃度ムラ、色ズレのない高精度な画像を形成できて高品質な画像を得ることができる。
【００４３】
また、プロセスカートリッジに設ける記憶媒体には、駆動源を一定の回転角速度で駆動させたときの感光体１０１の回転角変位データを保存しておけば、感光体１０１を高精度に所望の表面移動速度で回転駆動させることが可能であるが、この回転角変位データは一般に比較的容量が大きくなる。これに対し、上記記憶媒体１２に記憶される、交流成分の振幅及び位相並びに平均表面移動速度を示す検出結果データは、非常に容量が小さくて済み、当該記憶媒体１２として、ＩＣチップなどの安価な記憶媒体を用いることができる点で有利である。
【００４４】
また、上記基準駆動信号データ算出装置１により抽出した交流成分の振幅及び位相並びに平均表面移動速度を示す表示を、製品であるカラー複写機の構成部材の少なくとも１つ、例えば上記プロセスカートリッジに視認可能な状態で設けるようにしてもよい。例えば、交流成分の振幅及び位相並びに平均表面移動速度を示すデカルをプロセスカートリッジに貼り付けたり、印字したりする。この場合、上記基準駆動信号データ算出装置１の演算部３ｂにおける処理を、製品であるカラー複写機側で行うようにすることができる。すなわち、プロセスカートリッジを交換する際に、新しいプロセスカートリッジに貼り付けてあるデカルや印字を見たユーザーが、カラー複写機の操作部を操作して、交流成分の振幅及び位相並びに平均表面移動速度を入力すると、カラー複写機内の制御部がその入力に基づいて上記演算部３ｂにおける処理と同様の処理を行って、基準駆動信号データを算出する。
【００４５】
〔製品例２〕
本製品例２は、上記基準駆動信号データ算出装置１で基準駆動信号データの算出対象となった回転体１０を、潜像担持体及び記録材搬送部材として用いた製品である画像形成装置の一例を示すものである。
図４は、本製品例２に係る画像形成装置としてのカラー複写機の概略構成図である。このカラー複写機は、いわゆるタンデム方式のカラー複写機である。図４において、複数色、例えばブラック（以下Ｂｋという）、マゼンタ（以下Ｍという）、イエロー（以下Ｙという）、シアン（以下Ｃという）の各画像をそれぞれ形成する複数の画像形成ユニット２２１Ｂｋ、２２１Ｍ、２２１Ｙ、２２１Ｃが垂直方向に配列され、この画像形成ユニット２２１Ｂｋ、２２１Ｍ、２２１Ｙ、２２１Ｃは、それぞれドラム状の感光体からなる像担持体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃ、帯電装置（例えば接触帯電装置）２２３Ｂｋ、２２３Ｍ、２２３Ｙ、２２３Ｃ、現像装置２２４Ｂｋ、２２４Ｍ、２２４Ｙ、２２４Ｃ、クリーニング装置２２５Ｂｋ、２２５Ｍ、２２５Ｙ、２２５Ｃなどから構成される。
【００４６】
感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃは、無端状搬送転写ベルト２２６と対向して垂直方向に配列され、搬送転写ベルト２２６と同じ周速で回転駆動される。この感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃは、上記基準駆動信号データ算出装置１における基準駆動信号データの算出に際して、この感光体とともに用いられた駆動源１１によって回動する。この感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃは、それぞれ、帯電装置２２３Ｂｋ、２２３Ｍ、２２３Ｙ、２２３Ｃにより均一に帯電された後に、光書き込み装置からなる露光手段２２７Ｂｋ、２２７Ｍ、２２７Ｙ、２２７Ｃによりそれぞれ露光されて静電潜像が形成される。
【００４７】
光書き込み装置２２７Ｂｋ、２２７Ｍ、２２７Ｙ、２２７Ｃは、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色の画像信号により半導体レーザ駆動回路で半導体レーザを駆動して半導体レーザからのレーザビームをポリゴンミラー２２９Ｂｋ、２２９Ｍ、２２９Ｙ、２２９Ｃにより偏向走査し、このポリゴンミラー２２９Ｂｋ、２２９Ｍ、２２９Ｙ、２２９Ｃからの各レーザビームを図示しないｆθレンズやミラーを介して感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃに結像することにより、感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃを露光して静電潜像を形成する。
【００４８】
この感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃ上の静電潜像は、それぞれ現像装置２２４Ｂｋ、２２４Ｍ、２２４Ｙ、２２４Ｃにより現像されてＢｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃ各色のトナー像となる。したがって、帯電装置２２３Ｂｋ、２２３Ｍ、２２３Ｙ、２２３Ｃ、光書き込み装置２２７Ｂｋ、２２７Ｍ、２２７Ｙ、２２７Ｃ及び現像装置２２４Ｂｋ、２２４Ｍ、２２４Ｙ、２２４Ｃは、感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃ上にＢｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃ各色の画像（トナー像）を形成する画像形成手段を構成している。
【００４９】
一方、普通紙、ＯＨＰシートなどの転写紙は、本画像形成装置の下部に設置された、給紙カセットを用いて構成された給紙装置２３０から転写紙搬送路に沿ってレジストローラ２３１に給紙され、レジストローラ２３１は１色目の画像形成ユニット（転写紙に最初に感光体上の画像を転写する画像形成ユニット）２２１Ｂｋにおける感光体２２２Ｂｋ上のトナー像とタイミングを合わせて転写紙を無端状の搬送転写ベルト２２６と感光体２２２Ｂｋとの転写ニップ部へ送出する。
【００５０】
上記搬送転写ベルト２２６は垂直方向に配列された駆動ローラ２３２及び従動ローラ２３３に掛け渡され、駆動ローラ２３２が図示しない駆動部により回転駆動されて搬送転写ベルト２２６が感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃと同じ周速で回転する。この搬送転写ベルト２２６及びこれを駆動する図示しない駆動源も、上記基準駆動信号データ算出装置１によって最適な基準駆動信号データが算出されたものである。レジストローラ２３１から送り出された転写紙は、搬送転写ベルト２２６により搬送され、感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃ上のＢｋ、Ｍ、Ｙ、Ｃ各色のトナー像がコロナ放電器からなる転写手段２３４Ｂｋ、２３４Ｍ、２３４Ｙ、２３４Ｃにより形成される電界の作用で順次に重ねて転写されることによりフルカラー画像が形成されると同時に、搬送転写ベルト２２６に静電的に吸着されて確実に搬送される。
【００５１】
この転写紙は、分離チャージャからなる分離手段２３６により徐電されて搬送転写ベルト２２６から分離された後に定着装置２３７によりフルカラー画像が定着され、排紙ローラ２３８により本実施例の上部に設けられている排紙部２３９へ排出される。また、感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃは、トナー像転写後にクリーニング装置２２５Ｂｋ、２２５Ｍ、２２５Ｙ、２２５Ｃによりクリーニングされて次の画像形成動作に備える。
【００５２】
このようなカラー複写機においては、感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃ及び搬送転写ベルト２２６の回転精度が最終画像の品質に大きく影響し、より高精度な感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃ及び搬送転写ベルト２２６の駆動制御が望まれる。そこで、感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃ及び搬送転写ベルト２２６の駆動制御を、上述した基準駆動信号データ算出装置１で算出した基準駆動信号データを用いて行う。これにより、複数の感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃを回転させてカラー画像を形成するカラー複写機において、搬送転写ベルト２２６を速度変動なく一定の表面移動速度で駆動することが可能となり、上記複数の感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃで形成された像を転写紙上に精度よく重ねることができ、高品質な画像を得ることができる。なお、上記基準駆動信号データ算出装置１により算出された基準駆動信号データが書き込まれた記憶媒体１２を備えた駆動制御装置についての構成及び動作については、上記製品例１の場合と同様である。
【００５３】
ここで、一般に駆動源１１はコストが比較的高く、感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃごとにそれぞれ別個の駆動源１１を設けることは大きなコストアップ要因となる。よって、本製品例２におけるカラー複写機においては、複数の感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃを同一の駆動源１１で駆動するようにしてもよい。この場合、複数の感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃのうち、上記基準駆動信号データ算出装置１ので抽出した測定用ベルト２の表面移動速度の交流成分の振幅幅が最も大きいもの、又は、抽出した平均表面移動速度と所望の表面移動速度との誤差が最も大きいものについて算出した基準駆動信号データを用いて、全ての感光体２２２Ｂｋ、２２２Ｍ、２２２Ｙ、２２２Ｃの駆動制御を行う。この駆動制御によれば、最も画質を低下させるおそれのある感光体について補正をかけることができ、低コスト化を実現しつつ良好な画像品質が得られる。
【００５４】
以上、本実施形態においては、基準駆動信号に応じて駆動する駆動源１１からの駆動力によって回転駆動する回転体１０を、その周方向における周期的な表面移動速度の変動を抑えて予め決められた一定の表面移動速度で回転駆動させる基準駆動信号を生成するための基準駆動信号データを算出する。この算出に際して、本実施形態では、上記回転体１０の回転に伴って連れ回り回転する測定用回転部材としての測定用ベルト２の表面を該回転体１０の表面に当接させ、所定の駆動信号である予定基準駆動信号で駆動する上記駆動源１１の駆動力によって上記回転体１０を回転駆動させたときの測定用ベルト２の表面移動速度を検出する。そして、その検出結果から測定用ベルト２の表面移動速度の交流成分及び平均表面移動速度を抽出し、抽出した交流成分の振幅及び位相並びに抽出した平均表面移動速度に基づいて、上記基準駆動信号データを算出する。これにより、上述したように、その回転体１０や駆動源１１を含む回転体駆動系を構成する構成部品の製造誤差の許容範囲を広くとっても、当該回転体１０及びその駆動源１１を搭載する製品において、その基準駆動信号データから生成される基準駆動信号に応じて駆動源１１を駆動して回転体１０を回転駆動させたときの回転体１０の表面移動速度は、高い精度で所望する一定の表面移動速度とすることができる。このように製造誤差の許容範囲を広くとることができる結果、当該製品の製造コストを低く抑えることができる。しかも、本基準駆動信号データ算出装置１を、複数の回転体１０及びその駆動源１１についての基準駆動信号データの算出に繰り返し使用することができるので、当該製品を量産するにあたっては、回転体１０及びその駆動源１１を搭載する製品の製造コストが高くなることはない。
また、本実施形態においては、測定用ベルト２の表面移動速度の検出を、測定用ベルト２の周方向に所定間隔で連続して表面に設けられた複数のマークを、固定配置されたマークセンサで検知することにより行う。これにより、上記回転体１０の表面移動速度に相当する測定用ベルト２の表面移動速度を直接的に検出することができ、回転体１０の表面移動速度を高い精度で所望する一定の表面移動速度とし得る基準駆動信号データを算出することができる。
また、本実施形態においては、上述したように、抽出した交流成分の振幅及び位相並びに抽出した平均表面移動速度を示す表示（デカル又は印字）を、上記回転体１０と、上記駆動源１１と、該表示が示す該交流成分の振幅及び位相並びに該平均表面移動速度をユーザー操作により入力するための入力装置と、該入力装置に入力された該交流成分の振幅及び位相並びに該平均表面移動速度に基づいて上記基準駆動信号データを算出する算出手段と、該算出手段が算出した基準駆動信号データに基づいて基準駆動信号を生成する基準駆動信号生成装置とを備えた製品を構成する構成部材のうちの少なくとも１つであるプロセスカートリッジに、視認可能な状態で設け、上記表示が示す上記交流成分の振幅及び位相並びに上記平均表面移動速度が上記入力装置に入力されることで、上記算出手段により上記基準駆動信号データを算出するようにしてもよい。
また、本実施形態においては、基準駆動信号に応じて駆動する駆動源１１と、該駆動源からの駆動力によって回転駆動する回転体１０と、該基準駆動信号を生成する基準駆動信号生成装置と、該基準駆動信号生成装置が該基準駆動信号を生成する際に用いる基準駆動信号データを記憶する記憶媒体１２とを備えた製品の該記憶媒体１２に、算出した基準駆動信号データを記憶する。これにより、測定用ベルト２の表面移動速度の交流成分の振幅及び位相並びに平均表面移動速度をユーザーが手入力するなどの作業を行わなくて済み、ユーザーの利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】実施形態における基準駆動信号データ算出装置の概略構成図。
【図２】同基準駆動信号データ算出装置を用いた基準駆動信号データの算出方法及び記憶方法の流れを示すフローチャート。
【図３】製品例１に係るカラー複写機の概略構成図。
【図４】製品例２に係るカラー複写機の概略構成図。
【符号の説明】
【００５６】
１  基準駆動信号データ算出装置
２  測定用ベルト
３  制御装置
３ａ  信号検出部
３ｂ  演算部
３ｃ  データ書込部
４  マーク
５  マークセンサ
８  バックアップローラ
９  基準マーク検知装置
１０  回転体
１０ａ  基準マーク
１１  駆動源
１２  記憶媒体
【図１】
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【図２】
2006201620.tif 000004
【図３】
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【図４】
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