(57)【要約】【課題】セフティシュを必要とせずに、戸閉時に障害物を機械的に検知して、その挟み込みを防止することのできるドア装置を提供する。【解決手段】ドアパネル１１ａ，１１ｂは、台座１７ａ，１７ｂによって開閉自在に支持される。このドアパネル１１ａ，１１ｂの一方のドアパネル１１ａの戸当たり部分以外の箇所、例えばドアパネル１１ａの上端部にセフティ機構２０を設ける。セフティ機構２０は、駆動機構１２の戸閉動作時にドアパネル１１ａをセフティシュとして用いて障害物を機械的に検知する。このセフティ機構２０により障害物が検知された場合に、制御装置１０は駆動機構１２の戸閉動作を停止し、リオープンさせるように駆動機構１２を制御する。【選択図】      図１
2006225083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアパネルと、
このドアパネルを開閉自在に支持する支持部材と、
この支持部材を介して上記ドアパネルを開閉方向に駆動する駆動機構と、
上記ドアパネルの戸当たり部分以外の箇所に設置され、上記駆動機構の戸閉動作時に上記ドアパネルをセフティシュとして用いて障害物を機械的に検知するセフティ機構と、
このセフティ機構により上記障害物が検知された場合に、上記駆動機構の戸閉動作を制御する駆動制御手段と
を具備してなることを特徴とするドア装置。
【請求項２】
上記セフティ機構は、
上記ドアパネルの戸当たり部分以外の箇所で一端が上記ドアパネルに固定され、他端が上記支持部材に固定されて上記ドアパネルを戸閉方向に付勢する付勢部材と、
上記駆動機構の戸閉動作時に上記障害物により上記ドアパネルが上記付勢部材の付勢力に抗して戸開方向へ所定の間隔以上移動したときにＯＮ動作するスイッチ機構とを備え、
上記駆動制御手段は、上記スイッチ機構がＯＮ動作したときに、上記駆動機構の戸閉動作を停止すると共に上記ドアパネルを戸開方向へ移動させるように上記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１記載のドア装置。
【請求項３】
上記セフティ機構は、上記ドアパネルの上端部に設置されることを特徴とする請求項１または２記載のドア装置。
【請求項４】
上記セフティ機構は、上記ドアパネルの下端部に設置されることを特徴とする請求項１または２記載のドア装置。
【請求項５】
上記ドアパネルは、透明ガラスで形成されていることを特徴とする請求項１記載のドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばエレベータの乗りかごなどに適用されるドア装置に係り、特に、機械式ドアセフティを備えたドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、エレベータのドアには、乗りかご側に設けられたドア（以後、かごドアと呼ぶ）と、乗り場側に設けられたドア（以後、乗り場ドアと呼ぶ）の２つがある。かごドアには、開閉用のドアモータを有する駆動機構が設けられている。乗りかごが着床すると、上記駆動機構の戸開動作によって、かごドアは戸開方向に移動する。一方、乗り場ドアは、モータ等の駆動機構を持たず、かごドアに追従して開閉動作する。乗り場ドアが駆動機構を持たないのは、乗りかごが乗り場に来ていないときに誤動作により戸開することを回避するためである。
【０００３】
ところで、エレベータのかごドアには、乗客が乗り込むときにドアに挟まれないように、「ドアセフティ」と呼ばれる安全装置が設置されている。例えば、特許文献１では、かごドアの内部に設けられたセフティ機構により、戸閉時に肉厚の薄い障害物を検知可能とする機械式ドアセフティについて開示されている。
【０００４】
機械式ドアセフティとは、通常、「セフティシュ」と呼ばれる一種の接触検知スイッチをドアの戸当たり部分に設けておき、そのセフティシュにて人などの障害物を機械的に検知してドアをリオープンさせるものである。上記特許文献１では、かごドアの内部に突出移動自在に設けられた物挟み検知板がセフティシュとして機能する。
【０００５】
これに対し、電気式ドアセフティは、ドアの間口などに設置される光電管から照射される光により人などの障害物を電気的に検知してドアをリオープンさせるものである。光電管の代わりに、超音波や静電誘導などを用いるものもある。
【特許文献１】特開平８−１６９６７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年の展望エレベータなどの普及に伴い、かごドアにガラスなどの透明な材料を用いることが多くなって来た。ところが、従来の機械式ドアセフティ構造では、セフティシュをかごドアと乗り場ドアの間に介在させるか、あるいは、上記特許文献１のようにかごドアの内部に設置している。このため、ガラスドアに適用すると、セフティシュの機構が丸見えになってしまい、ガラスドアとしての美観を著しく損なう問題がある。また、ドアの戸当たり部分にセフティシュを設置するためのスペースが必要となるなどの問題もある。
【０００７】
一方、電気式ドアセフティでは、光などにより非接触で障害物を検知するといった手法を採用しているが、機械式に比べて検知精度が劣り、人や物にドアが直接当たる可能性が高い。このため、電気式ドアセフティでは、戸閉力を低くして、ドアが直接当たったときの衝撃を低減するような配慮がなされているのが一般的である。
【０００８】
しかしながら、戸閉力を低くすると、例えば高層ビルなどで昇降路へ吹き込む風圧でドアが閉まらなくなる問題が生じる。さらに、検知精度が低いので、乗客に不安を与えるなどの問題もある。
【０００９】
なお、このような問題は、エレベータの乗りかごに限らず、例えば建物に出入り口などに設置される自動ドアなどにも言えることである。
【００１０】
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、セフティシュを必要とせずに、戸閉時に障害物を機械的に検知して、その挟み込みを防止することのできるドア装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のドア装置は、ドアパネルと、このドアパネルを開閉自在に支持する支持部材と、この支持部材を介して上記ドアパネルを開閉方向に駆動する駆動機構と、この支持部材を介して上記ドアパネルを開閉方向に駆動する駆動機構と、上記ドアパネルの戸当たり部分以外の箇所に設置され、上記駆動機構の戸閉動作時に上記ドアパネルをセフティシュとして用いて障害物を機械的に検知するセフティ機構と、このセフティ機構により上記障害物が検知された場合に、上記駆動機構の戸閉動作を制御する駆動制御手段とを具備してなる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のドア装置によれば、ドアパネルをセフティシュとして用いて障害物を機械的に検知する構成としたため、従来のようなセフティシュを必要とせずに、戸閉時に障害物を検知して、その挟み込みを防止することができる。また、例えばドアパネルの上端部など、ドアパネルの戸当たり部分以外の箇所にセフティ機構を設置することができるので、ガラスなどの透明な材料を用いても、その美観を損なうことはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態として、エレベータの乗りかごに用いられるドア装置を例にして説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施形態に係るエレベータの乗りかごに用いられる両開きタイプのドア装置の構成を示す図である。
【００１５】
ドアパネル１１ａ，１１ｂは、図示せぬエレベータの乗りかごの乗降口に開閉自在に設けられている。このドアパネル１１ａ，１１ｂは、例えば全面が透明ガラスで形成されており、駆動機構１２によって開閉動作する。
【００１６】
駆動機構１２は、ドアモータ１３、タイミングベルト１４、プーリ１５ａ，１５ｂなどを備え、エレベータの制御装置１０から出力される制御信号に従ってドアモータ１３を回転駆動する。このドアモータ１３の回転に伴い、タイミングベルト１４がプーリ１５ａ，１５ｂを介して移動する。このタイミングベルト１４には、固定部材１６ａ，１６ｂを介して台座１７ａ，１７ｂがドア開閉方向に移動自在に取り付けられている。
【００１７】
ドアパネル１１ａ，１１ｂは、台座１７ａ，１７ｂに支持されており、上記ドアモータ１３の回転に伴い、台座１７ａ，１７ｂと共にドア開閉方向に移動する。この場合、戸閉時には、ドアモータ１３の矢印ａ方向の回転により、ドアパネル１１ａ，１１ｂは台座１７ａ，１７ｂと共に互いに戸当たり方向に移動する。戸開時には、ドアモータ１３の矢印ａとは反対の方向の回転により、ドアパネル１１ａ，１１ｂは台座１７ａ，１７ｂと共に互いに離間するように移動する。
【００１８】
また、台座１７ａには、図示せぬ乗り場ドアの駆動機構と係合するための係合部材１８が設けられており、着床時には乗り場ドアがこの係合部材１８を介して開閉動作するようになっている。
【００１９】
ここで、ドアパネル１１ａ，１１ｂのうち、少なくとも一方のドアパネルの戸当たり部分以外の箇所（図１の例では、ドアパネル１１ａの上端部）に、戸閉時に障害物を機械的に検知するためのセフティ機構２０が設置されている。このセフティ機構２０は、付勢部材２１、固定部材２２，２３、スイッチ接触部材２４、スイッチ２５を備える。
【００２０】
付勢部材２１は、例えばバネからなり、一端がドアパネル１１ａの上端部に固定部材２２を介して固定され、他端が台座１７ａの内側に固定部材２３を介して固定されて、ドアパネル１１ａを戸閉方向へ付勢している。
【００２１】
また、スイッチ接触部材２４は、スイッチ２５に接触してＯＮ動作させるための部材であって、ドアパネル１１ａの上端部に設けられている。スイッチ２５は、台座１７ａの内側のスイッチ接触部材２４と対向する位置に、一定の間隔Ｔを有して配設されている。このスイッチ２５は制御装置１０に接続されており、スイッチ接触部材２４の接触によりＯＮ動作したときに、その信号を制御装置１０に出力する。
【００２２】
図２はドアパネル１１ａと台座１７ａの係合部分の構成を示す図であり、ドアパネル１１ａの戸当たり部分から見た場合の構成を模式的に示している。
【００２３】
台座１７ａの内側には、一対のガイドレール３１が台座１７ａの長手方向つまりドア開閉方向に敷設されている。一方、ドアパネル１１ａの上端部の両側には、一対のローラ３２がＬ字形状のローラ固定具３３を介して回転自在に固定されている。ドアパネル１１ａは、このローラ３２を介してガイドレール３１上をドア開閉方向にスライド自在に取り付けられる。
【００２４】
ここで、図１に示したように、ドアパネル１１ａと台座１７ａとの間には、例えばバネからなる付勢部材２１が介在されている。この付勢部材２１は一定の力を有して、ドアパネル１１ａを戸閉方向に押している。戸閉時にドアパネル１１ａが人などの障害物に当たると、この付勢部材２１の力に抗して戸開方向に移動する。このとき、ドアパネル１１ａの上端部に設けられたスイッチ接触部材２４がスイッチ２５に接触することで、障害物の存在を検知する仕組みになっている。
【００２５】
なお、ドアパネル１１ｂと台座１７ｂの係合部分も、セフティ機構２０を除き、ドアパネル１１ａと同様の構成である。ただし、ドアパネル１１ｂは、台座１７ｂに固定されており、常に台座１７ｂと一体にドア開閉方向を移動する。
【００２６】
次に、上記構成のドア装置の動作について説明する。
【００２７】
図３乃至図５は同実施形態におけるドア装置の動作を説明するための図であり、図３は戸閉時の状態、図４は戸閉途中に障害物に当接したときの状態、図５はリオープン時の状態をそれぞれ示している。
【００２８】
図３に示すように、戸閉時において、駆動機構１２の駆動によりドアパネル１１ａが台座１７ａを介して戸閉方向に移動する。また、このときにドアパネル１１ｂも台座１７ｂを介して戸閉方向に移動する。
【００２９】
ドアパネル１１ａとドアパネル１１ｂの間に何も存在しなければ、互いに所定の位置（ドア中央）で当接することで戸閉が完了する。その際、ドアパネル１１ａは、付勢部材２１によって戸閉方向に押された状態にあるため、ドアパネル１１ｂの戸当たり部分に圧接することになり、隙間なく戸閉を完了することができる。また、このときにスイッチ接触部材２４とスイッチ２５との間には、所定の間隔Ｔが保持されている。
【００３０】
ここで、図４に示すように、駆動機構１２の戸閉動作の途中でドアパネル１１ａの戸当たり部分に人などの障害物３４が当たったとする。障害物３４に当接した直後は、駆動機構１２のドアモータ１３が戸閉を続ける方向（図１の矢印ａ方向）に回転駆動されているため、台座１７ａが戸閉方向へ動き続ける。
【００３１】
一方、ドアパネル１１ａは、台座１７ａに対してスライド自在に取り付けられているため、戸閉動作の途中で障害物３４に当接すると、その反動で戸開方向へ押し戻される。つまり、障害物３４への当接に伴い、付勢部材２１の力を上回る力が戸開方向へ発生し、図４に示すように、ドアパネル１１ａのみが一瞬、台座１７ａとは反対の戸開方向へスライドする。これにより、ドアパネル１１ａの上端部に設けられたスイッチ接触部材２４がスイッチ２５に当接してＯＮ動作させることになる。
【００３２】
スイッチ２５がＯＮ動作すると、その信号が制御装置１０に与えられる。制御装置１０では、スイッチ２５がＯＮ動作したことを確認すると、駆動機構１２に対してリオープンの指令を出す。この指令を受けた駆動機構１２は、直ちに戸閉動作を停止し、ドアモータ１３を逆回転させて戸開動作を開始する。
【００３３】
この駆動機構１２の戸開動作により、図５に示すように、台座１７ａは戸開へ移動する。この台座１７ａの移動に伴い、付勢部材２１に加わっていた戸開方向の力が解除されることになり、以後、ドアパネル１１ａが台座１７ａと共に戸開方向に移動することになる。また、このときにドアパネル１１ｂも台座１７ｂと共に戸開方向に移動して、ドアパネル１１ａとドアパネル１１ｂが開いた状態となる。
【００３４】
このように、セフティ機構２０によって障害物３４が検知されると、ドアパネル１１ａ，１１ｂがリオープンするので、障害物３４の挟み込み事故を防ぐことができる。
【００３５】
このセフティ機構２０は、図１に示したようにドアパネル１１ａの上端部に台座１７ａで隠すようにして設置されているため、乗客からは見えない。よって、ドアパネル１１ａ，１１ｂに透明ガラスを用いたとしても、その美観を損なうことはなく、意匠的にも優れたドア装置を提供できる。
【００３６】
また、このセフティ機構２０は機械式ドアセフティとしての構造をなしているため、電気式ドアセフティよりも検知精度が高く、乗客に不安を与えることもない。
【００３７】
また、電気式ドアセフティのように、その検知精度の低さ故に戸閉力を弱めておく必要もない。よって、高層ビルなどに設置した場合でも、随時必要な戸閉力で対応することが可能である。
【００３８】
なお、上記実施形態では、一方のドアパネル１１ａにセフティ機構２０を設けるようにしたが、他方のドアパネル１１ｂに対しても同様のセフティ機構２０を設けるようにしても良い。このような構成とすれば、ドアパネル１１ａ，１１ｂの両方がセフティシュとして機能するため、より正確に障害物を検知することができると共に、その障害物に対する衝撃をさらに低減できるなどのメリットがある。
【００３９】
また、このセフティ機構２０をドアパネル１１ａの下端部に設置しても良い。この場合、ドアパネル１１ｂの下側を移動自在に支持する構成とし、付勢部材２１や固定部材２２，２３、スイッチ接触部材２４、スイッチ２５などの機構部品をドアパネル１１ａの下端部に配設する。このようにして、ドアパネル１１ａの下端部にセフティ機構２０を設置した場合でも上記実施形態と同様の作用効果が奏せられる。
【００４０】
また、本発明は、両開きタイプのドアに限らず、片開きタイプのドアにも同様に適用可能である。
【００４１】
さらに、本発明は、エレベータの乗りかご以外にも、例えば建物の出入口などに設置される自動ドアなどにも応用できるものである。
【００４２】
要するに、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係るエレベータの乗りかごに用いられる両開きタイプのドア装置の構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるドア装置のドアパネルと台座の係合部分の構成を示す図である。
【図３】図３は同実施形態におけるドア装置の戸閉時の状態を示す図である。
【図４】図４は同実施形態におけるドア装置の戸閉途中に障害物に当接したときの状態を示す図である。
【図５】図５は同実施形態におけるドア装置のリオープン時の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０…制御装置、１１ａ，１１ｂ…ドアパネル、１２…駆動機構、１３…ドアモータ、１４…タイミングベルト、１５ａ，１５ｂ…プーリ、１６ａ，１６ｂ…固定部材、１７ａ，１７ｂ…台座、１８…係合部材、２０…セフティ機構、２１…付勢部材、２２，２３…固定部材、２４…スイッチ接触部材、２５…スイッチ、３１…ガイドレール、３２…ローラ、３３…ローラ固定具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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