(57)【要約】【課題】  シート状物を品質故障を生じさせることなく高速で搬送、集積できるシート状物搬送装置およびシート状物搬送方法の提供。【解決手段】  所定の搬送速度ｖでシート状物を搬送する一の搬送コンベアと、前記一の搬送コンベアの下流側に位置し、前記一の搬送コンベアにおける搬送速度ｖよりも低い搬送速度ｖ−αでシート状物を搬送する他の搬送コンベアと、前記一の搬送コンベアと前記他の搬送コンベアとの間に位置し、前記一の搬送コンベアで搬送されてきたシート状物の搬送速度をｖ１からｖ２まで減速して前記他の搬送コンベアに受け渡す減速受渡手段と、姿勢制御手段とを備えるシート状物搬送装置、およびシート状物搬送方法。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状物を一定方向に搬送しつつ減速するシート状物搬送装置であって、
所定の搬送速度ｖでシート状物を搬送する一の搬送コンベアと、
前記搬送方向に沿って前記一の搬送コンベアの下流側に位置し、前記一の搬送コンベアにおける搬送速度ｖよりも低い搬送速度ｖ−αでシート状物を搬送する他の搬送コンベアと、
前記一の搬送コンベアと前記他の搬送コンベアとの間に位置し、前記一の搬送コンベアで搬送されてきたシート状物の搬送速度をｖからｖ−αまで減速して前記他の搬送コンベアに受け渡す減速受渡手段とを
備えてなることを特徴とするシート状物搬送装置。
【請求項２】
前記減速受渡手段は、前記シート状物の前端側よりも後端側の方が高さが低くなるような姿勢で前記シート状物を前記他の搬送コンベアに受け渡す姿勢制御手段を備える請求項１に記載のシート状物搬送装置。
【請求項３】
前記減速受渡手段は、前記他の搬送コンベアにおいてシート状物が搬送される搬送面に沿って前記搬送方向に対して上流側から下流側に向かって空気を吹き出す空気吹出しノズルを有する請求項２に記載のシート状物搬送装置。
【請求項４】
前記減速受渡手段は、前記一の搬送コンベアで搬送されたシート状物の上側の面を吸着し、前記他の搬送コンベアに向って前記一の搬送コンベアにおける搬送速度ｖで搬送すると同時に、シート状物の後端部からサクションを解除するサクションコンベアを有する請求項３に記載のシート状物搬送装置。
【請求項５】
前記減速受渡手段は、前記一の搬送コンベアで搬送されたシート状物の前端を受け止めつつ、前記搬送方向に沿って、前記一の搬送コンベアにおける搬送速度ｖと前記他の搬送コンベアにおける搬送速度ｖ−αとの間の速度で移動するストッパブレードを有する請求項３に記載のシート状物搬送装置。
【請求項６】
前記一の搬送コンベアと前記他の搬送コンベアとは、他の搬送コンベアの入口が前記一の搬送コンベアの出口よりも高さが低くなるように配設されてなるとともに、
前記減速受渡手段は、前記一の搬送コンベアおよび前記他の搬送コンベアの搬送面に対して平行に設けられた回転軸の回りに回転するローラ支持部材と、前記ローラ支持部材に自由回転可能に保持された少なくとも１つのローラ対とを備える旋回平行ローラを有し、前記旋回平行ローラは、前記一のコンベアを搬送されたシート状物が前記ローラ対を通過するように構成されてなるとともに、前記シート状物が前記ローラ対を通過するときに前記ローラ支持部材が下方に回転することによって、前記シート状物を後端部が前端部よりも高さが低くなるように姿勢制御する請求項３に記載のシート状物搬送装置。
【請求項７】
前記一の搬送コンベアと前記他の搬送コンベアとは、前記他の搬送コンベアの入口が、前記一の搬送コンベアの出口よりも高さが低くなるように配設されてなるとともに、
前記減速受渡手段は、前記一の搬送コンベアと前記他の搬送コンベアとの間を昇降する昇降サクションコンベアを有するとともに、前記昇降サクションコンベアは、最も上昇した位置において前記一の搬送コンベアを搬送されたシート状物を受け取り、受け取ったシート状物を吸着しつつ下降し、前記シート状物を減速させると同時に前記シート状物の後端部が前端部よりも高さが低くなるように姿勢制御するとともに、最も下降した位置において前記シート状物を前記他の搬送コンベアに受け渡す昇降サクションコンベアを有する請求項３に記載のシート状物搬送装置。
【請求項８】
シート状物を一定方向に搬送するシート状物搬送方法であって、
ある特定の搬送速度ｖである一の区間を前記搬送方向に沿って搬送する第１搬送工程と、
前記一の区間を通過したシート状物を、搬送速度ｖよりも低い搬送速度ｖ−αまで減速すると同時に、前記搬送方向に沿って一の区間の下流に位置する他の区間に受け渡す減速受渡工程と、
前記減速受渡工程で減速され、前記他の区間に受け渡されたシート状物を、前記他の区間において搬送速度ｖ―αで搬送する第２搬送工程とを
有することを特徴とするシート状物搬送方法。
【請求項９】
前記減速受渡工程においては、前記シート状物の姿勢を、搬送方向に対して前端側よりも後端側の方が高さが低くなるように制御する請求項８に記載のシート状物搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状物搬送装置および方法に関し、特に、合紙を使用しないにもかかわらず、平版印刷版のようなシート状物を、擦り傷や折れのような重大な品質故障を生じさせることなく搬送、集積できるシート状物搬送装置とシート状物搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
平版印刷版の搬送・集積装置としては、たとえば、平版印刷版の下面の左右両方向に向って下側方から空気を吹き出して平版印刷版を水平に保ちつつ、前端部を緩衝材に衝止させて集積する搬送・集積提案された（特許文献１）。
【０００３】
また、サクションコンベアの下方にサクションローラを設け、シート状物がサクションコンベアで搬送されているときは、前記サクションローラにも当接するようにして搬送速度を減少させるものも提案された（特許文献２）
【特許文献１】特開昭５９−１６７４５１号公報
【特許文献２】特開平０５−０７７９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、近年、平版印刷版としては、赤外線レーザや可視光レーザで製版面を直接に走査して露光するレーザ刷版と呼ばれるものが広く使用されるようになってきたが、レーザ刷版の中には、ＰＳ版に比較して製版面が傷付き易いものがある。
【０００５】
これまでは、平版印刷版の間に合紙を挟んで平版印刷版同士がお互いに擦れ合って製版面に擦り傷が生じるのを防止してきたが、近年、省資源化の機運の中で合紙を廃止せざるを得なくなった。
【０００６】
また、近年、より生産効率を上げるため、平版印刷版の搬送、集積速度を高くすることが検討されているが、搬送・集積速度を高くすると、平版印刷版を集積する際に前端部に折れが生じ、この折れに起因する故障が種々発生している。
【０００７】
レーザ刷版のように製版面の強度が比較的低い平版印刷版を、合紙を使用することなく、しかも従来よりも高い搬送・集積速度で搬送し、集積する場合には、特許文献１や特許文献２に記載の搬送・集積装置では、製版層などの傷付きや前端部の折れなどを充分に確実に防止することはできなかった。
【０００８】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、製版面の弱いレーザ刷版などのシート状物を、擦り傷や折れのような重大な品質故障を生じさせることなく搬送、集積できるシート状物搬送装置およびシート状物搬送方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、シート状物を一定方向に搬送しつつ減速するシート状物搬送装置であって、所定の搬送速度ｖでシート状物を搬送する一の搬送コンベアと、前記搬送方向に沿って前記一の搬送コンベアの下流側に位置し、前記一の搬送コンベアにおける搬送速度ｖよりも低い搬送速度ｖ−αでシート状物を搬送する他の搬送コンベアと、前記一の搬送コンベアと前記他の搬送コンベアとの間に位置し、前記一の搬送コンベアで搬送されてきたシート状物の搬送速度をｖからｖ−αまで減速して前記他の搬送コンベアに受け渡す減速受渡手段とを備えてなることを特徴とするシート状物搬送装置に関する。
【００１０】
前記シート状物搬送装置においては、前記一の搬送コンベアで搬送速度ｖで搬送されたシート状物を、前記減速受渡手段で搬送速度をｖからｖ−αまで減速して前記他の搬送コンベアに受け渡している。
【００１１】
したがって、前記他の搬送コンベアに受け渡されるときのシート状物の搬送速度は、前記他の搬送コンベアにおける搬送速度と等しいから、少なくとも搬送方向の衝撃無しにシート状物を前記一の搬送コンベアから前記他の搬送コンベアに受け渡すことができる。
【００１２】
故に、前記シート状物搬送装置によれば、レーザ刷版のように衝撃に弱いシート状物を高速搬送、集積する場合においても、品質故障なく搬送、集積できる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシート状物搬送装置において、前記減速受渡手段が、前記シート状物の前端側よりも後端側の方が高さが低くなるような姿勢で前記シート状物を前記他の搬送コンベアに受け渡す姿勢制御手段を備えるシート状物搬送装置に関する。
【００１４】
前記シート状物搬送装置においては、前記他の搬送コンベアに受け渡されるときの前記シート状物は、搬送方向に対して前端側よりも後端側の方が高さが低くなるような姿勢を取っている。
【００１５】
したがって、前記他の搬送コンベアにおいて前記一の搬送コンベアよりもシート状物同士の間隔が縮小し、一のシート状物と搬送方向に対して上流側に隣接する他のシート状物とが、前記一のシート状物の後端部に前記他のシート状物の前端部が重なる場合においても、前記他のシート状物の前端部が前記一のシート状物に当ることがないから、前記他のシート状物が当ることによる前記一のシート状物の破損を防止できる。
【００１６】
また、シート状物は、搬送方向に対して正の迎え角を成して前記他の搬送コンベアに受け渡されるから、前記シート状物には揚力が作用する。したがって、上下方向の衝撃もなくすることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のシート状物搬送装置において、前記減速受渡手段が、前記他の搬送コンベアにおいてシート状物が搬送される搬送面に沿って前記搬送方向に対して上流側から下流側に向かって空気を吹き出す空気吹出しノズルを有するシート状物搬送装置に関する。
【００１８】
前記シート状物搬送装置においては、前記他の搬送コンベアの搬送面に沿って空気層が形成され、この空気層によってシート状物が前記他の搬送コンベアに着地するときの衝撃のうち、特に上下方向の衝撃が緩和される。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のシート状物搬送装置において、前記減速受渡手段が、前記一の搬送コンベアで搬送されたシート状物の上側の面を吸着し、前記他の搬送コンベアに向って前記一の搬送コンベアにおける搬送速度ｖで搬送すると同時に、シート状物の後端部からサクションを解除するサクションコンベアを有するシート状物搬送装置に関する。
【００２０】
前記サクションコンベアにおいては、前記シート状物を吸着、搬送すると同時に、シート状物の後端部からサクションを解除しているから、前記シート状物は、前端部が吸着され、後端部が吊り下げられた状態で搬送され、前記サクションコンベアから落下する。
【００２１】
したがって、前記シート状物は、前端側よりも後端側の方が高さが低くなるような姿勢で前記他の搬送コンベアに受け渡されるから、前記シート状物が前記他の搬送コンベアに着地したときの上下方向の衝撃が効果的に緩和される。
【００２２】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載のシート状物搬送装置において、前記減速受渡手段が、前記一の搬送コンベアで搬送されたシート状物の前端を受け止めつつ、前記搬送方向に沿って、前記一の搬送コンベアにおける搬送速度ｖと前記他の搬送コンベアにおける搬送速度ｖ−αとの間の速度で移動するストッパブレードを有するものに関する。
【００２３】
前記シート状物搬送装置においては、一の搬送コンベアで搬送されたシート状物は、ストッパブレードで前端部が受け止められることにより上方に湾曲し、前端側よりも後端側の方が高さが低くなるような姿勢で前記他の搬送コンベアに着地するから、シート状物に加わる上下方向の衝撃を効果的に緩和できる。
【００２４】
また、ストッパブレードの移動速度を前記一の搬送コンベアにおける搬送速度ｖよりも低い速度、具体的には、搬送速度ｖと搬送速度ｖ−αとのほぼ中間の搬送速度に設定することにより、前記の姿勢制御効果とも相俟って搬送速度ｖ−αで移動する他の搬送コンベアの搬送面にシート状物が着地したときの水平方向の衝撃も緩和する。
【００２５】
請求項６に記載の発明は、請求項３に記載のシート状物搬送装置において、前記一の搬送コンベアと前記他の搬送コンベアとが、前記他の搬送コンベアの入口が前記一の搬送コンベアの出口よりも高さが低くなるように配設されてなるとともに、前記減速受渡手段が、前記一の搬送コンベアおよび前記他の搬送コンベアの搬送面に対して平行に設けられた回転軸の回りに回転するローラ支持部材と、前記ローラ支持部材に自由回転可能に保持された少なくとも１つのローラ対とを備える旋回平行ローラを有し、前記旋回平行ローラは、前記一のコンベアを搬送されたシート状物が前記ローラ対を通過するように構成されてなるとともに、前記シート状物が前記ローラ対を通過するときに前記ローラ支持部材が下方に回転することによって、前記シート状物を後端部が前端部よりも高さが低くなるように姿勢制御するシート状物搬送装置に関する。
【００２６】
前記シート状物搬送装置においては、シート状物の後端部がローラ対を通過するのにタイミングを合わせて旋回平行ローラを下方に向かって回転させることにより、シート状物は、前端側よりも後端側の方が高さが低くなるような姿勢で他の搬送コンベアに送り出される。
【００２７】
請求項７に記載の発明は、請求項３に記載のシート状物搬送装置において、前記一の搬送コンベアと前記他の搬送コンベアとが、前記他の搬送コンベアの入口が前記一の搬送コンベアの出口よりも高さが低くなるように配設されてなるとともに、前記減速受渡手段は、前記一の搬送コンベアと前記他の搬送コンベアとの間を昇降する昇降サクションコンベアを有するとともに、前記昇降サクションコンベアは、最も上昇した位置において前記一の搬送コンベアを搬送されたシート状物を受け取り、受け取ったシート状物を吸着しつつ下降し、前記シート状物を減速させると同時に前記シート状物の後端部が前端部よりも高さが低くなるように姿勢制御するとともに、最も下降した位置において前記シート状物を前記他の搬送コンベアに受け渡す昇降サクションコンベアを有するシート状物搬送装置に関する。
【００２８】
前記シート状物搬送装置においては、一の搬送コンベアでシート状物が搬送されているときは、昇降サクションコンベアは、最も上昇した位置にあり、シート状物が前記一の搬送コンベアから昇降サクションコンベアに受け渡され、シート状物の後端部が昇降サクションコンベアを通過するときに、前記昇降サクションコンベアは降下する。
【００２９】
これによって、シート状物を減速させるとともに、前端側よりも後端側の方が高さが低くなるような姿勢に姿勢制御して他の搬送コンベアに送り出し、前記他の搬送コンベアに着地したときの衝撃を緩和する。
【００３０】
本発明は、請求項１〜７の何れか１項に記載のシート状物搬送装置と、前記シート状物搬送装置におけるシート状物の搬送方向に沿って前記シート状物搬送装置の下流側に位置し、前記シート状物搬送装置で搬送されたシート状物を集積するシート状物集積手段とを備えてなることを特徴とするシート状物搬送集積装置も包含する。
【００３１】
前記シート状物搬送集積装置によれば、シート状物を高速搬送しても品質故障を生じさせることなく集積できる。
【００３２】
但し、本発明のシート状物搬送装置において、最も下流側に位置する搬送コンベアの搬送速度を０にすれば、前記搬送コンベアを集積装置としても機能させることができるから、シート状物集積手段を特別に設けなくてもシート状物搬送集積装置として使用できる。
【００３３】
請求項８に記載の発明は、シート状物を一定方向に搬送するシート状物搬送方法であって、ある特定の搬送速度ｖである一の区間を前記搬送方向に沿って搬送する第１搬送工程と、前記一の区間を通過したシート状物を、搬送速度ｖよりも低い搬送速度ｖ−αまで減速すると同時に、前記搬送方向に沿って一の区間の下流に位置する他の区間に受け渡す減速受渡工程と、前記減速受渡工程で減速され、前記他の区間に受け渡されたシート状物を、前記他の区間において搬送速度ｖ―αで搬送する第２搬送工程とを有することを特徴とするシート状物搬送方法に関する。
【００３４】
請求項１に記載のシート状物搬送装置のところでも述べたように、前記シート状物搬送方法においては、前記他の搬送コンベアに受け渡されるときのシート状物の速度は、前記他の搬送コンベアにおける搬送速度ｖ−αと等しいから、少なくとも搬送方向の衝撃無しにシート状物を前記一の搬送コンベアから前記他の搬送コンベアに受け渡すことができる。
【００３５】
したがって、前記シート状物搬送方法によれば、レーザ刷版のように衝撃に弱いシート状物を高速搬送、集積する場合においても、品質故障なく搬送、集積できる。
【００３６】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のシート状物搬送方法であって、前記減速受渡工程において、前記シート状物の姿勢を、搬送方向に対して前端側よりも後端側の方が高さが低くなるように制御するシート状物搬送方法に関する。
【００３７】
前記シート状物搬送方法によれば、シート状物が他の搬送コンベアに着地する際の上下方向の衝撃も緩和される。
【発明の効果】
【００３８】
以上説明したように本発明によれば、製版面の弱い平版印刷版などのシート状物を、擦り傷や折れのような重大な品質故障を生じさせることなく搬送、集積できるシート状物搬送装置とシート状物搬送方法とが提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３９】
１．実施形態１
本発明のシート状物搬送装置の一例である平版印刷版搬送装置について以下に説明する。
【００４０】
実施形態１に係る平版印刷版搬送装置１００は、所定のサイズに裁断された平版印刷版を一定の搬送方向に搬送しつつ減速する搬送装置であって、図１および図２に示すように、平版印刷版Ｐの搬送方向ａに沿って上流から下流に向かって一定の間隔を置いて配設された搬送コンベア２、搬送コンベア４、および搬送コンベア６と、搬送コンベア２と搬送コンベア４とを繋ぐ位置に配設されたサクションコンベア８と、搬送コンベア４と搬送コンベア６とを繋ぐ位置に配設されたサクションコンベア１０とを備える。
【００４１】
搬送コンベア４において平版印刷版Ｐを搬送する搬送面に沿って搬送方向ａに対して下流側に向かって空気を吹き出す空気吹出しノズル１２が搬送コンベア４の上流側に隣接して設けられている。同様に、搬送コンベア６において平版印刷版Ｐを搬送する搬送面に沿って搬送方向ａに対して下流側に向かって空気を吹き出す空気吹出しノズル１４が搬送コンベア６の上流側に隣接して設けられている。空気吹き出しノズル１２および空気吹き出しノズル１４は、何れも搬送コンベア４および搬送コンベア６の巾方向に沿って延在する管状ノズルであり、空気を吹き出す空気吹出し孔１２Ａおよび空気吹出し孔１４Ａが等間隔で設けられている。サクションコンベア８とサクションコンベア１０と空気吹き出しノズル１２と空気吹き出しノズル１４とは、本発明における減速受渡手段に相当する。また、サクションコンベア８とサクションコンベア１０とは、本発明における姿勢制御手段にも相当する。
【００４２】
図１および図２に示すように、搬送コンベア２、搬送コンベア４、搬送コンベア６は、何れも水平に配設されているが、搬送コンベア２の下流側に位置する搬送コンベア４は、搬送コンベア２よりも高さが低く、搬送コンベア４の下流側に位置する搬送コンベア６は、搬送コンベア４よりも高さが低くなるように配設されている。
【００４３】
図２に示すように、平版印刷版Ｐは、最も上流側の搬送コンベア２では搬送速度ｖで搬送され、中央の搬送コンベア４では搬送速度ｖ−αで、最も下流側の搬送コンベア６では搬送速度ｖ−α−βで搬送される。
【００４４】
サクションコンベア８およびサクションコンベア１０は、平版印刷版Ｐの上面を吸着して搬送するコンベアである。サクションコンベア８は、入り口部において搬送コンベア２の出口部に相対し、出口部において搬送コンベア４の入口部に相対するように配設されている。そして、サクションコンベア１０は、入り口部において搬送コンベア４の出口部に相対し、出口部において搬送コンベア６の入口部に相対するように配設されている。ここで、サクションコンベア８およびサクションコンベア１０の何れも水平に配設されているから、図２に示すように、サクションコンベア８においては、搬送コンベア２との高さの差よりも、搬送コンベア４との高さの差の方が大きい。同様に、サクションコンベア１０においては、搬送コンベア４との高さの差よりも、搬送コンベア６との高さの差の方が大きい。
【００４５】
サクションコンベア８は、図1および図２に示すように、通気性ベルトコンベア８Ａと、通気性ベルトコンベア８Ａの内側に搬送方向ａに沿って複数配設されたサクションボックス８Ｂとを備える。サクションボックス８Ｂは、吸引口が下方を向くように配設されている。
【００４６】
同様に、サクションコンベア１０は、通気性ベルトコンベア１０Ａと、通気性ベルトコンベア１０Ａの内側に搬送方向ａに沿って複数配設されたサクションボックス１０Ｂとを備える。サクションボックス１０Ｂは、吸引口が下方を向くように配設されている。
【００４７】
なお、サクションボックス８Ｂおよびサクションボックス１０Ｂは、何れも夫々が独立にｏｎ−ｏｆｆ可能に構成されている。
【００４８】
サクションコンベア８における搬送速度は、搬送コンベア２と同じ搬送速度ｖであり、サクションコンベア１０おける搬送速度は、搬送コンベア４と同じ搬送速度ｖ―αである。
【００４９】
平版印刷版搬送装置１００の作用について以下に説明する。
【００５０】
搬送コンベア２を搬送方向ａに沿って速度ｖで搬送されてきた平版印刷版Ｐは、図２に示し、図３において（Ａ）に示すように、出口部においてサクションコンベア８の下面に吸着される。ここで、サクションコンベア８における搬送速度は、前述のように搬送コンベア２と同じ速度ｖであるから、平版印刷版Ｐは、衝撃が殆ど加わることなくサクションコンベア８に吸着される。
【００５１】
サクションコンベア８の入口側においては、平版印刷版Ｐは全面においてサクションコンベア８に吸着されているが、サクションコンベア８の下面を搬送方向ａに沿って下流側に進行するにつれ、図３において（Ｂ）に示すように平版印刷版Ｐは、後端側から前端側に向ってサクションが解除され、後端側が垂れ下った姿勢で搬送される。そして、図３において（Ｃ）に示すように、サクションコンベア８の後端部においてサクションが完全に解除され、平版印刷版Ｐは、前端部に対して後端部の下がった姿勢でサクションコンベア８から搬送コンベア４の入口部に向って落下する。したがって、平版印刷版Ｐは、正の迎え角を取って搬送コンベア４に着地するから、搬送コンベア４に着地するまでに空気抵抗を受けて速度ｖから減速するとともに上向きの揚力Ｌを受ける。
【００５２】
ここで、サクションコンベア８における各サクションボックス８Ｂのｏｎ−ｏｆｆ制御について説明する。
【００５３】
サクションコンベア８に平版印刷版Ｐが導入された時点では、図４において（Ａ）に示すように、サクションボックス８Ｂは全てｏｎの状態にあり、平版印刷版Ｐは全面において吸着される。
【００５４】
サクションコンベア８の略中央部まで平版印刷版Ｐが搬送されると、同図において（Ｂ）に示すように、平版印刷版Ｐを吸着していたサクションボックス８Ｂのうち、後端部を吸着していた２つのサクションボックス８Ｂがｏｆｆされ、平版印刷版Ｐは後端部が下方に垂れ下った姿勢で搬送される。
【００５５】
平版印刷版Ｐが更に下流側まで搬送されると、同図において（Ｃ）および（Ｄ）に示すように、ｏｆｆにするサクションボックス８Ｂも、サクションコンベア８上の平版印刷版Ｐの後端部の位置に対応して下流側に移動する。したがって、平版印刷版Ｐは、同図において（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、前半部のみがサクションボックス８Ｂに吸引され、後端部が下方に垂れ下った姿勢でサクションコンベア８上を搬送される。
【００５６】
そして、同図において（Ｅ）に示すように、平版印刷版Ｐがサクションボックス８Ｂが設けられた区間を丁度通過した時点で、最も下流側の２つのサクションボックス８Ｂがｏｆｆされるから、平版印刷版Ｐは、前端側が上方に持ち上がり、後端側が垂れ下った姿勢、言いかえれば搬送方向ａに対して正の迎え角を成すような姿勢でサクションコンベア８を離脱する。
【００５７】
したがって、平版印刷版Ｐが搬送コンベア４に着地するときは、平版印刷版Ｐの飛行速度と、搬送コンベア４における搬送速度ｖ−αとの差が極めて小さくなるから、搬送方向ａに沿った衝撃は極めて小さくなる。また、平版印刷版Ｐに作用する揚力Ｌによって上下方向の衝撃も殆どなくなる。更に、平版印刷版Ｐが、搬送コンベア４に着地するまでに搬送速度ｖ−αにまで減速できなかった場合においても、空気吹き出しノズル１２から吹き出された空気によって搬送コンベア４に沿って形成された空気層により、平版印刷版Ｐと搬送コンベア４との速度差による衝撃が吸収される。このようにして、平版印刷版Ｐは、搬送コンベア４に殆ど衝撃なく着地する。
【００５８】
搬送コンベア４に着地した平版印刷版Ｐは、搬送方向ａに沿って速度ｖ−αで搬送される。
【００５９】
搬送コンベア４を速度ｖ−αで搬送されてきた平版印刷版Ｐは、図２に示すように、出口部においてサクションコンベア１０の下面に吸着される。ここで、サクションコンベア１０における搬送速度は、前述のように搬送コンベア４と同じ速度ｖ−αであるから、平版印刷版Ｐは、衝撃が殆ど加わることなくサクションコンベア１０に吸着される。
【００６０】
ここで、前述のように、平版印刷版搬送装置１００においては、搬送コンベア２、搬送コンベア４、搬送コンベア６と搬送方向ａに対して下流側の搬送コンベアに移行するに従って、搬送速度がｖからｖ−αへ、ｖ−αからｖ−α―βへと順次低下していくから、図２および図５に示すように、搬送コンベア２において平版印刷版Ｐが一定の間隔を開けて搬送されるように搬送間隔を設定すると、搬送コンベア４では、一の平版印刷版Ｐの後端部に、次ぎに搬送される他の平版印刷版Ｐの前端部が重なった状態で搬送される。そして、搬送コンベア６では、この重なりが更に大きくなる。
【００６１】
したがって、平版印刷版Ｐは、図２に示すように、サクションコンベア１０の入口側においても、サクションボックス１０Ｂからの吸着力の加わらない後端部が下方に垂れ下った状態で吸着される。そして、サクションコンベア１０を搬送され、サクションボックス１０Ｂが設けられた区間を通過すると、平版印刷版Ｐの前端部のサクションも解除される。  なお、サクションコンベア１０におけるサクションボックス１０Ｂのｏｎ−ｏｆｆもサクションコンベア８のところで述べたのと同様に、平版印刷版Ｐの後端部の位置に対応してより下流側のサクションボックス１０Ｂがｏｆｆになるように制御される。
【００６２】
したがって、平版印刷版Ｐは、搬送方向ａに対して正の迎え角を取ってサクションコンベア１０を離脱し、搬送コンベア６に着地するから、搬送コンベア６に着地するまでに空気抵抗を受けてｖ−αから減速するとともに上向きの揚力Ｌを受ける。
【００６３】
これにより、平版印刷版Ｐが搬送コンベア６に着地するときもまた、平版印刷版Ｐの飛行速度と、搬送コンベア６における搬送速度ｖ−α−βとの差が極めて小さくなるから、搬送方向ａに沿った衝撃は極めて小さくなる。また、平版印刷版Ｐに作用する揚力Ｌによって上下方向の衝撃も殆どなくなる。更に、空気吹き出しノズル１４から搬送コンベア６に沿って吹き出された空気で形成された空気層によって、平版印刷版Ｐが充分減速できなかった場合に速度差によって生じる衝撃も吸収させる。このようにして、平版印刷版Ｐは、搬送コンベア６にも殆ど衝撃なく着地する。
【００６４】
以上説明したように、平版印刷版搬送装置１００においては、平版印刷版Ｐの搬送速度は、搬送コンベア２における速度ｖから搬送コンベア６における速度ｖ−α−βまで低下する。したがって、図５に示すように、平版印刷版搬送装置１００の下流側に集積部２０を置けば、集積部２０においてはより少ない衝撃で平版印刷版Ｐを集積できる。
【００６５】
また、搬送コンベア２を搬送された平版印刷版Ｐは、サクションコンベア８により、搬送コンベア４に殆ど衝撃なく受け渡され、また、搬送コンベア４を搬送された平版印刷版Ｐは、サクションコンベア１０により、搬送コンベア６に殆ど衝撃なく受け渡される。しかも、搬送コンベア４に受け渡されるとき、および搬送コンベア６に受け渡されるときの何れも、平版印刷版Ｐは、前端部よりも後端部が下になった姿勢で着地するから、たとえ製版面が上になった状態で平版印刷版Ｐを次々に搬送した場合においても、一の平版印刷版Ｐの製版面に、前記一の平版印刷版Ｐの次に搬送される他の平版印刷版Ｐの角が当って傷が付くことがない。
【００６６】
したがって、平版印刷版搬送装置１００は、レーザ刷版のように製版層が傷付きやすい平版印刷版の搬送に特に好適に使用できる。
【００６７】
２．実施形態２
本発明のシート状物搬送装置の別の一例である平版印刷版搬送装置について以下に説明する。
【００６８】
実施形態２に係る平版印刷版搬送装置１０２もまた、実施形態１に係る平版印刷版搬送装置１００と同様に、所定のサイズに裁断された平版印刷版を一定の搬送方向に搬送しつつ減速する搬送装置であって、図６および図７に示すように、平版印刷版Ｐの搬送方向ａに沿って上流から下流に向かって一定の間隔を置いて配設された搬送コンベア２および搬送コンベア４と、搬送コンベア４の入口部の上方であって、搬送コンベア２において平版印刷版Ｐが搬送される搬送面の上方に配設された移動ストッパ３０とを備える。
【００６９】
搬送コンベア４の上流側に隣接して空気吹き出しノズル１２が設けられている。
【００７０】
移動ストッパ３０および空気吹き出しノズル１２は、本発明における減速受渡手段に相当する。また、移動ストッパ３０および移動ストッパ３１は、本発明における姿勢制御手段にも相当する。
【００７１】
移動ストッパ３０は、図６および図７に示すように、矢印方向に回転するベルトコンベア３０Ｂと、ベルトコンベア３０Ｂのベルト３０Ｃの面に対して略直角に設けられ、ベルト３０Ｃとともに回転する１対のストッパブレード３０Ａとから構成されている。なお、ストッパブレード３０Ａは、ベルトコンベア３０Ｂの下面に位置したときに、搬送コンベア２から飛び出した平版印刷版Ｐを受け止められるような大きさに形成されている。また、ストッパブレード３０Ａの前端部は、ベルトコンベア３０Ｂの回転方向に対して後方に突出し、搬送コンベア２を搬送されてきた平版印刷版Ｐを受け止められるように形成されている。
【００７２】
なお、移動ストッパ３０が備えるベルトコンベア３０Ｂは、ストッパブレード３０Ａに前端が引っ掛った平版印刷版Ｐが搬送コンベア４に落下するのに充分な長さを有している。
【００７３】
移動ストッパ３０のベルトコンベア３０Ｂの回転速度は、搬送コンベア２の搬送速度ｖと搬送コンベア４の搬送速度ｖ−αとの略中間の速度に設定されている。したがって、おおよそ搬送速度ｖと搬送速度ｖ−αとの間の速度であればよく、必ずしも両者の中間地であるｖ−α／２である必要はない。
【００７４】
平版印刷版搬送装置１０２においては、搬送コンベア４の下流に更に下流側搬送コンベアを設けてもよいが、下流側搬送コンベアを設けるときは、搬送コンベア４およびその下流側においては、実施形態１に係る平版印刷版搬送装置１００と同様の構成とすることが搬送コンベア４および下流側搬送コンベアにおいて平版印刷版Ｐを一部重なった状態で搬送できる故に好ましい。
【００７５】
以下、平版印刷版搬送装置１０２の作用について説明する。
【００７６】
移動ストッパ３０においては、ベルトコンベア３０Ｂを、搬送コンベア２の搬送速度ｖと搬送コンベア４の搬送速度ｖ−αとの略中間の速度ｖ’で回転させる。これにより、ストッパブレード３０Ａは、ベルトコンベア３０Ｂの下面において搬送方向ａに沿って速度ｖ’で移動する。
【００７７】
搬送コンベア２を搬送速度ｖで搬送された平版印刷版Ｐは、図８において（Ａ）に示すように、ストッパブレード３０Ａに当接する。
【００７８】
ストッパブレード３０Ａは、平版印刷版Ｐの搬送速度ｖよりも低い搬送速度ｖ’で移動している上に、先端部が後方に突出しているから、平版印刷版Ｐは、図８において（Ｂ）に示すように、前端部が持ちあがった形態でストッパブレード３０Ａに当接する。
【００７９】
そして、同図において（Ｃ）に示すようにストッパブレード３０Ａが更に下流側に進行した状態において、平版印刷版Ｐは、ストッパブレード３０Ａによって前端部が後端部よりも高く持ち上げられ、言いかえれば搬送方向ａに対して正の迎え角を成す姿勢になる。
【００８０】
したがって、平版印刷版Ｐは、大きな空気抵抗とともに揚力を受けて、前進速度をｖ’からｖ−αに減速させつつ、搬送コンベア４に着地する。
【００８１】
したがって、平版印刷版Ｐは、搬送コンベア４に、搬送方向ａに沿った方向に殆ど衝撃なく着地する。
【００８２】
また、搬送面に対して直交する方向の衝撃も、平版印刷版Ｐに作用する揚力と、空気吹出しノズル１２から吹き出された空気流によって搬送コンベア４の表面に形成された空気層とによって大きく緩和される。
【００８３】
故に、搬送コンベア４においては、平版印刷版Ｐを安定に搬送、集積できる。
【００８４】
更に、搬送コンベア４において搬送速度を変更する場合には、移動ストッパ３０において搬送コンベア４の搬送速度に応じてベルトコンベア３０Ｂの回転速度を変更することにより、平版印刷版Ｐを搬送コンベア４に殆ど無衝撃で着地させることができる。
【００８５】
３．実施形態３
本発明のシート状物搬送装置の更に別の一例である平版印刷版搬送装置について以下に説明する。
【００８６】
実施形態３に係る平版印刷版搬送装置１０４もまた、実施形態１に係る平版印刷版搬送装置１００と同様に、所定のサイズに裁断された平版印刷版を一定の搬送方向に搬送しつつ減速する搬送装置であって、図９に示すように、平版印刷版Ｐの搬送方向ａに沿って配設された搬送コンベア２および搬送コンベア４と、搬送コンベア２と搬送コンベア４との間に配設された旋回平行ローラ４０とを備える。旋回平行ローラ４０は、本発明における減速受渡手段および姿勢制御手段に相当する。
【００８７】
旋回平行ローラ４０は、図１０に示すように、回転軸４０Ａの両端に同心に固定された１対の円板４０Ｂと、回転軸４０Ａに対して平行に配設され、両端において円板４０Ｂで軸支されたローラ４０Ｃおよびローラ４０Ｄとを有する。ここで、ローラ４０Ｄは、ローラ４０Ｃの外側に配設されている。また、ローラ４０Ｃとローラ４０Ｄとは何れもベアリングで自由回転ができるように支持されている。
【００８８】
ローラ４０Ｃとローラ４０Ｄとは、夫々２本づつ設けられている。そして、２本のローラ４０Ｃおよびローラ４０Ｄは、何れも回転軸４０Ａを挟んで対称な位置に配設されている。
【００８９】
旋回平行ローラ４０は、また、ローラ４０Ｄとローラ４０Ｃとの間に平版印刷版Ｐの前端が突入したことを検知し、ローラ４０Ｃとローラ４０Ｄとが垂直線上に位置するように停止した停止位置から、モータなどの駆動源（図示せず。）によって回転軸４０Ａの回りに回転する。平版印刷版Ｐの検知はたとえば光学的に行なうことができる。
【００９０】
以下、平版印刷版搬送装置１０４の作用について説明する。
【００９１】
図１１において（Ａ）に示すように、搬送コンベア２上を搬送速度ｖで搬送されてきた平版印刷版Ｐは、同図において（Ｂ）に示すように、旋回平行ローラ４０の上側のローラ４０Ｄとローラ４０Ｃとの間に前端部が突入する。
【００９２】
平版印刷版Ｐの前端部がローラ４０Ｄとローラ４０Ｃとの間に突入したことを検知すると、旋回平行ローラ４０は、同図において（Ｂ）および（Ｃ）に示すように時計回り方向に回転を始める。旋回平行ローラ４０は、検知直後に動作を開始するのが最も最適である。しかし、平版印刷版Ｐのカット長によっては回転を開始するタイミングを変える必要があるので、検知後、最適な回転開始タイミングを演算して所定の時間遅れで旋回平行ローラ４０の回転を開始してもよい。
【００９３】
ここで、前述のようにローラ４０Ｄとローラ４０Ｃとはベアリングで自由回転できるように支持されているから、平版印刷版Ｐには、ローラ４０Ｄとローラ４０Ｃとの間を通過する間に僅かな回転抵抗しか加わらない故に、製版面に傷がつくことはない。
【００９４】
しかしながら、ローラ４０Ｄとローラ４０Ｃとは回転軸４０Ａの回りに回転しているから、平版印刷版Ｐはローラ４０Ｄとローラ４０Ｃとの間を通過する間に、ローラ４０Ｄとローラ４０Ｃとから屈曲方向の抵抗力を受ける。これによって平版印刷版Ｐは速度ｖから搬送コンベア４における搬送速度であるｖ−αに近い速度まで減速される。平版印刷版Ｐは、同時に、図１１において（Ｃ）に示すように後端部が前端部よりも低くなるように姿勢制御され、正の迎え角を取って搬送コンベア４に着地する。
【００９５】
したがって、搬送コンベア４に着地したときに、平版印刷版Ｐには、搬送方向ａに対して平行な方向にも直角な方向にも衝撃が加わることがない。
【００９６】
このようにして搬送コンベア４に着地した平版印刷版Ｐは、搬送速度ｖ−αで搬送される。
【００９７】
平版印刷版搬送装置１０４において、搬送コンベア４の下流に更に下流側搬送コンベアを配設する場合は、実施形態２に係る平版印刷版搬送装置１０２と同様に、搬送コンベア４およびその下流側においては、実施形態１に係る平版印刷版搬送装置１００と同一の構成とすることが好ましい。
【００９８】
旋回平行ローラ４０においては、回転速度を増大させれば平版印刷版Ｐに加わる抵抗力も増大し、平版印刷版Ｐの減速度が大きくなる。一方、回転速度を減少させれば平版印刷版Ｐに加わる抵抗力も減少し、平版印刷版Ｐの減速度が小さくなる。したがって、旋回平行ローラ４０において回転速度を調整することにより、搬送コンベア４における搬送速度の如何によらず、殆ど衝撃なく平版印刷版Ｐを着地させることができる。
【００９９】
４．実施形態４
本発明のシート状物搬送装置の更に別の一例である平版印刷版搬送装置について以下に説明する。
【０１００】
実施形態４に係る平版印刷版搬送装置１０６もまた、実施形態１に係る平版印刷版搬送装置１００と同様に、所定のサイズに裁断された平版印刷版を一定の搬送方向に搬送しつつ減速する搬送装置であって、図１２に示すように、平版印刷版Ｐの搬送方向ａに沿って上流から下流に向かって一定の間隔を置いて配設された搬送コンベア２および搬送コンベア４と、搬送コンベア２と搬送コンベア４との間に配設された昇降サクションコンベア５０とを備える。昇降サクションコンベア５０は、本発明における減速受渡手段および姿勢制御手段に相当する。
【０１０１】
昇降サクションコンベア５０は上側の面が平版印刷版Ｐを搬送する搬送面であり、昇降可能なサクションコンベアである。
【０１０２】
図１３に示すように、昇降サクションコンベア５０の搬送面の高さは、最も上昇した位置において搬送コンベア２の搬送面の高さと同一であり、最も下降した位置において搬送コンベア４の搬送面の高さと同一である。
【０１０３】
昇降サクションコンベア５０は、図１３に示すように通気性ベルトを備える通気性ベルトコンベア５０Ａと、通気性ベルトコンベア５０Ａの内側に配設されたサクションボックス５０Ｂとを備えている。
【０１０４】
サクションボックス５０Ｂは、通気性ベルトコンベア５０Ａのベルトの上側の部分に隣接し、しかも開口部が上方を向くように配設されている。
【０１０５】
また、通気性ベルトコンベア５０Ａは、パウダークラッチ（図示せず。）を介してモータ（図示せず。）により駆動される。
【０１０６】
なお、平版印刷版搬送装置１０６においても、搬送コンベア４の下流側に下流側搬送コンベアを設けてもよいが、この場合においては、搬送コンベア４およびその下流側においては、実施形態１に係る平版印刷版搬送装置１００と同様の構成とすることが好ましい。
【０１０７】
以下、平版印刷版搬送装置１０６の作用について説明する。
【０１０８】
搬送コンベア２上を平版印刷版Ｐが搬送速度ｖで搬送されているときは、昇降サクションコンベア５０は、図１３において（Ａ）に示すように最も上昇した位置にあり、通気性ベルトコンベア５０Ａは、速度ｖで矢印ｂの方向に回転している。
【０１０９】
平版印刷版Ｐが搬送コンベア２を通過すると、図１３において（Ｂ）に示すように、昇降サクションコンベア５０は矢印ｂの方向に速度ｖで回転しつつ平版印刷版Ｐを吸着して搬送方向に沿って下流側に向って速度ｖで搬送する。
【０１１０】
そして、平版印刷版Ｐの後端部が昇降サクションコンベア５０に乗ると、図１３において（Ｃ）に示すように、昇降サクションコンベア５０においては、通気性ベルトコンベア５０Ａを速度ｖから搬送コンベア４の搬送速度に等しい速度ｖ−αに減速する。ここで、通気性ベルトコンベア５０Ａはパウダークラッチを介してモータで駆動されているから、通気性ベルトコンベア５０Ａは円滑に減速される。
【０１１１】
同時に、昇降サクションコンベア５０は、図１３において（Ｄ）に示すように最も上昇した位置から搬送コンベア４の搬送面に向かって下降する。ここで、平版印刷版Ｐは、後端部において昇降サクションコンベア５０に吸着されているから、前端部がまくれあがり、前端部に比較して後端部が低くなるように姿勢制御される。
【０１１２】
そして、昇降サクションコンベア５０の搬送面が搬送コンベア４の搬送面と同じ高さになるまで下降したところで、図１３において（Ｅ）に示すように、平版印刷版Ｐは、前端部に比較して後端部が低い姿勢で搬送コンベア４に受け渡され、搬送コンベア４において搬送速度ｖ−αで搬送される。
【０１１３】
平版印刷版搬送装置１０６においては、昇降サクションコンベア５０において搬送コンベア４に受け渡すときの平版印刷版Ｐの搬送速度を設定している。
【０１１４】
したがって、搬送コンベア４に受け渡たされる平版印刷版Ｐの速度と搬送コンベア４における搬送速度との差を限りなく小さくすることができるから、平版印刷版Ｐを搬送コンベア４に受け渡すときの搬送方向に沿った衝撃を極小にできる。
【０１１５】
以上、実施形態１〜４として、平版印刷版Ｐを１段階または２段階に減速する平版印刷版搬送装置について述べてきたが、高速カット搬送を行なう場合や、製品の耐衝撃性が劣る場合には、搬送コンベアと、サクションコンベアなどの減速受渡手段との数を増やし、３段階、４段階、またはそれ以上の段階に分けて減速するようにしてもよい。
【０１１６】
また、これらの平版印刷版搬送装置で搬送された平版印刷版Ｐを集積するには、平版印刷版Ｐの前端を衝撃収機構で受ける従来の形態の集積装置を用いてもよく。平版印刷版Ｐに当接しつつ転動するサクションローラを入口部に設け、前記サクションローラで平版印刷版にブレーキをかけつつ集積する特開平５−７７９９５号公報に記載の集積装置を用いてもよい。更に、最も下流側の搬送コンベアの搬送速度を０に設定して前記搬送コンベアで平版印刷版Ｐの集積を行なってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明は、平版印刷版のほか、各種金属シートや枚葉紙、プラスチックシートなどの搬送、集積に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】図１は、実施形態１に係る平版印刷版搬送装置の構成を示す概略斜視図である。
【図２】図２は、実施形態１に係る平版印刷版搬送装置の構成を示す概略側面図である。
【図３】図３は、実施形態１に係る平版印刷版搬送装置における上流側のサクションコンベアの作用を示す流れ図である。
【図４】図４は、図３に示すサクションコンベアにおけるサクションボックスのｏｎ−ｏｆｆ制御の手順を示す流れ図である。
【図５】図５は、実施形態１に係る平版印刷版搬送装置における平版印刷版の流れを示す概略斜視図である。
【図６】図６は、実施形態２に係る平版印刷版搬送装置の構成を示す概略斜視図である。
【図７】図７は、実施形態２に係る平版印刷版搬送装置の構成を示す概略側面図である。
【図８】図８は、実施形態２に係る平版印刷版搬送装置の備える移動ストッパの作用を示す流れ図である。
【図９】図９は、実施形態３に係る平版印刷版搬送装置の構成を示す概略斜視図である。
【図１０】図１０は、実施形態３に係る平版印刷版搬送装置の備える旋回平行ローラの構成を示す斜視図である。
【図１１】図１１は、図１０に示す旋回平行ローラにおいて平版印刷版が減速され、姿勢制御される様子を示す流れ図である。
【図１２】図１２は、実施形態４に係る平版印刷版搬送装置の構成を示す概略側面図である。
【図１３】図１３は、実施形態４に係る平版印刷版搬送装置の備える昇降サクションコンベアの作用を示す流れ図である。
【符号の説明】
【０１１９】
２    搬送コンベア
４    搬送コンベア
６    搬送コンベア
８    サクションコンベア
８Ａ  通気性ベルトコンベア
８Ｂ  サクションボックス
１０  サクションコンベア
１０Ａ      通気性ベルトコンベア
１０Ｂ      サクションボックス
１２  空気吹き出しノズル
１２Ａ      空気吹出し孔
１４  空気吹出しノズル
１４Ａ      空気吹出し孔
２０  集積部
３０  移動ストッパ
３０Ａ      ストッパブレード
３０Ｂ      ベルトコンベア
３０Ｃ      ベルト
４０  旋回平行ローラ
４０Ａ      回転軸
４０Ｂ      円板
４０Ｃ      ローラ
４０Ｄ      ローラ
５０  昇降サクションコンベア
５０Ａ      通気性ベルトコンベア
５０Ｂ      サクションボックス
１００      平版印刷版搬送装置
１０２      平版印刷版搬送装置
１０４      平版印刷版搬送装置
１０６      平版印刷版搬送装置
【図１】
2006199446.tif 000003
【図２】
2006199446.tif 000004
【図３】
2006199446.tif 000005
【図４】
2006199446.tif 000006
【図５】
2006199446.tif 000007
【図６】
2006199446.tif 000008
【図７】
2006199446.tif 000009
【図８】
2006199446.tif 000010
【図９】
2006199446.tif 000011
【図１０】
2006199446.tif 000012
【図１１】
2006199446.tif 000013
【図１２】
2006199446.tif 000014
【図１３】
2006199446.tif 000015