(57)【要約】【課題】  電源やメモリを交換している間も海水の状態の測定を継続する。【解決手段】  ダイバーが外部装置１２を交換する際、スイッチ４０がオフされると、外部装置１２の電池３２からの電力の供給が停止され、この状態のままでは、測定装置１０の各素子は稼動できない。そこで、電源切替部６０は、バックアップ電源６２から得た電力を測定装置１０の各素子に供給する。これにより、外部装置１２の電池３２からの電力の供給が停止されても、バックアップ電源６２からの電力の供給を得て、測定装置１０の各素子は稼動できる。そして、外部装置１２の交換中であっても、海水状態情報を取得することができるようにするため、バックアップ電源６２からの電力の供給を得て、測定装置１０の各素子が稼動し測定して得られた海水状態情報はＲＡＭ５６に記憶する。【選択図】        図３
2006208302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
海水の状態を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された海水の状態を示す海水状態情報を補助的に記憶するための補助記憶手段と、
電力を補助的に供給する補助電源と、
外部装置に備えられた記憶手段と前記測定手段とを接続すると共に、外部装置に備えられた電源から電力が供給されるように接続する接続手段と、
前記接続手段と前記外部装置との接続及び該接続の切断を検知する検知手段と、
前記検知手段により前記接続手段と前記外部装置との接続の切断が検知された場合、前記海水状態情報が前記補助記憶手段に記憶されると共に前記補助電源から電力が供給されるように制御する制御手段と、
を備えた測定装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検知手段により前記接続の切断が検知された後、前記接続が検知された場合、前記接続の切断が検知されてから前記接続が検知されるまでの間に前記補助記憶手段に記憶された前記海水状態情報が前記外部装置の前記記憶手段に出力されるように制御すると共に、前記海水状態情報の前記補助記憶手段への記憶が停止されるように制御することを特徴とする請求項１記載の測定装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２の測定装置と接続される外部装置であって、
海水の状態を示す海水状態情報を記憶する記憶手段と、
前記測定装置に電力を供給する電源と、
前記測定装置の前記接続手段を介して、前記記憶手段と前記測定手段とを接続すると共に、前記電源から電力が前記測定装置に供給されるように接続する外部接続手段と、
を備え、
前記接続手段と前記外部接続手段とが接続されると、前記記憶手段は前記測定手段により測定された前記海水状態情報を記憶すると共に、前記電源は前記測定装置に電力を供給する、
ことを特徴とする外部装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、前記測定装置から前記補助記憶手段に記憶された前記海水状態情報が出力された場合、該海水状態情報を更に記憶することを特徴とする請求項３記載の外部装置。
【請求項５】
請求項１又は請求項２記載の測定装置の接続手段と、請求項３又は請求項４記載の外部装置の外部接続手段との接続を切断し、
記憶手段及び電源を備えた別の外部装置の外部接続手段と前記測定装置の前記接続手段とを接続する、
外部装置交換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海水の状態を測定する測定装置、該測定装置に関連する外部装置、及び外部装置交換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、海水の状態、例えば、波高、海水の流れる速度、温度等を測定する種々のセンサーを備えた測定装置が提案されている。このような測定装置は、該測定装置を海の中に沈めて、各センサにより海水の状態を測定し、測定して得られた情報を内部に備えられたメモリに記憶している。各センサーやメモリは、内部に備えられた電源から電力の供給を受けて稼動する。
【０００３】
このように測定装置が稼動して、電源の電力容量が減少し電源を交換したり、メモリに記憶された上記情報を取得するため、測定装置を回収する必要がある。具体的には、測定装置が沈められている場所の海上まで船で到達し、ダイバーがもぐり、測定装置を船上まで引き上げる。船上で、測定装置内に備えられた電池とメモリを新しい電池とメモリに交換し、再度、当該測定装置を密封して、ダイバーにより海中に再度、沈めている。
このような方法では、測定装置を船上に引き上げて電池等を交換している間、海水の状態の測定を中断せざるを得ない。また、ダイバーが測定装置を船上に引き上げて再度海中に沈めるので、その労力が過大である。
【０００４】
なお、従来、リアルタイムで水中データを採取する水中通信システムが提案されている（特許文献１参照）。より詳細には、互いに水中音波信号の到達距離に対応した間隔を隔てて送受信局を複数水中に配置するとともに、船体または陸地に、最寄りの送受信局との間で水中音波信号を送受信すべく本局を設置し、本局と最寄りの送受信局との間では水中音波信号により直接通信し、本局と通信先の送受信局との間で、本局と通信先の送受信器の間の送受信局を経由して水中音波信号を中継するものである。
【特許文献１】特開２００２−９７０９号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１では、測定データは、内部に備えられたメモリに記憶されるのではなく、水中音波信号により送信されるので、メモリの交換をすることを必要としない。しかし、センサ等を稼動させるための電池を交換する必要があり、やはり、測定装置を船上に引き上げて電池等を交換している間、海水の状態の測定を中断せざるを得ない点や、ダイバーが測定装置を船上に引き上げて再度海中に沈める労力の軽減が図れない点を解消するところまでには至っていない。
【０００６】
本発明は、上記事実に鑑み成されたもので、電源やメモリを交換している間も海水の状態の測定を継続することの可能な測定装置、該測定装置に関連する外部装置、及び外部装置交換方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的は、以下の本発明によって達成される。  
（１）海水の状態を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された海水の状態を示す海水状態情報を補助的に記憶するための補助記憶手段と、
電力を補助的に供給する補助電源と、
外部装置に備えられた記憶手段と前記測定手段とを接続すると共に、外部装置に備えられた電源から電力が供給されるように接続する接続手段と、
前記接続手段と前記外部装置との接続及び該接続の切断を検知する検知手段と、
前記検知手段により前記接続手段と前記外部装置との接続の切断が検知された場合、前記海水状態情報が前記補助記憶手段に記憶されると共に前記補助電源から電力が供給されるように制御する制御手段と、
を備えた測定装置。
【０００８】
（２）前記制御手段は、前記検知手段により前記接続の切断が検知された後、前記接続が検知された場合、前記接続の切断が検知されてから前記接続が検知されるまでの間に前記補助記憶手段に記憶された前記海水状態情報が前記外部装置の前記記憶手段に出力されるように制御すると共に、前記海水状態情報の前記補助記憶手段への記憶が停止されるように制御することを特徴とする上記（１）に記載の測定装置。
【０００９】
（３）（１）又は（２）記載の測定装置と接続される外部装置であって、
海水の状態を示す海水状態情報を記憶する記憶手段と、
前記測定装置に電力を供給する電源と、
前記測定装置の前記接続手段を介して、前記記憶手段と前記測定手段とを接続すると共に、前記電源から電力が前記測定装置に供給されるように接続する外部接続手段と、
を備え、
前記接続手段と前記外部接続手段とが接続されると、前記記憶手段は前記測定手段により測定された前記海水状態情報を記憶すると共に、前記電源は前記測定装置に電力を供給する、
ことを特徴とする外部装置。
【００１０】
（４）前記記憶手段は、前記測定装置から前記補助記憶手段に記憶された前記海水状態情報が出力された場合、該海水状態情報を更に記憶することを特徴とする（３）記載の外部装置。
【００１１】
（５）上記（１）又は（２）記載の測定装置の接続手段と、請求項３又は請求項４記載の外部装置の外部接続手段との接続を切断し、
記憶手段及び電源を備えた別の外部装置の接続手段と前記測定装置の前記接続手段とを接続する、
外部装置交換方法。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように請求項１記載の発明によれば、接続手段と外部装置との接続が切断された場合、海水状態情報を補助記憶手段に記憶すると共に補助電源から電力を供給するので、外部装置を交換している間も海水の状態の測定を継続することができる、という効果がある。
【００１３】
また、請求項２記載の発明によれば、接続手段と外部装置との接続が切断された後、再度接続された場合、この間に補助記憶手段に記憶された海水状態情報を外部装置の記憶手段に出力すると共に、海水状態情報の補助記憶手段への記憶を停止するので、補助記憶手段の記憶容量を浪費することを防止しながら、外部装置を交換している間測定されて得られた海水状態情報を取得することができる、という効果がある。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、測定装置の接続手段と外部装置の外部接続手段とを接続することにより、記憶手段と測定手段とを接続すると共に、電源から電力が測定装置に供給されるように接続するので、係員の労力を軽減することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、測定装置からの補助記憶手段に記憶された海水状態情報を更に記憶するので、外部装置を交換している間測定されて得られた海水状態情報を取得することができる。
【００１６】
更に、請求項５記載の発明によれば、測定装置と外部装置との接続を切断し、別の外部装置と測定装置とを接続することにより、測定装置に電力を供給するための電源及び測定して得た海水状態情報を取得することができ、係員の労力を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。  
図１には、外部装置１２が接続された測定装置１０が海中に沈められた様子を示した図である。図１に示すように、測定装置１０と外部装置１２とは接続線１４を介して接続されている。測定装置１０は、海上からその位置が認識されるようにするため、海上に浮遊している標識ブイ２４にロープ１６を介して接続されている。なお、ロープ１６には、途中、フロート１８、保護用ホース２０、２２が取り付けられている。
【００１８】
図２に示すように、測定装置１０と外部装置１２とは、測定装置１０の水中コネクタ４４と外部装置１２の水中コネクタ４２とが接続されることにより、接続されると共に、該水中コネクタ４４と該水中コネクタ４２との接続が切断されることにより、切断される。なお、外部装置１２の水中コネクタ４２は、外部装置１２の容器３０内部に接続された接続線１４の先端に取り付けられている。外部装置１２の容器３０内部には、記憶手段としてのデータ収録メモリ３４と、接続回路３６などが備えられている。そして、接続線１４には、スイッチ４０が取り付けられている。
【００１９】
図３は、外部装置１２と測定装置１０とが接続された各々のブロック図である。図３に示すように、測定装置１０は、海水の状態、例えば、海水の流動状態、より詳細には、波高、海水の流速、海水の構成成分状態、例えば、塩分濃度、酸素濃度、濁土、更には、海水の温度などの種々の状態を測定する複数の測定手段としてのセンサー５０（５０Ｎ１、５０Ｎ２、…）を備えている。センサー５０には、センサー５０により測定された海水の状態を表す信号から各状態の情報（海水状態情報）を測定する測定部５２が接続されている。
【００２０】
測定部５２には、補助記憶手段としての補助メモリ５６を備えた制御部５４が接続されている。測定部５２及び制御部５４は、接続回路５７を介して、外部装置１２と接続する水中コネクタ４４に接続されている。補助メモリは、例えばＲＡＭなどの書換え可能なメモリが用いられる。
【００２１】
水中コネクタ４４には、電源切替部６０を介して、バックアップ電源６２、及び制御部５４が接続されている。水中コネクタ４４には、接続切替検出部５８及びバックアップ電源６２も直接接続されている。接続切替検出部５８は制御部５４に接続されている。
【００２２】
一方、外部装置１２は、水中コネクタ４４に接続線１４Ａを介して接続された接続回路３６、接続回路３６に接続された記憶手段としてのデータ収録メモリ３４と、水中コネクタ４４に接続線１４Ｂを介して接続された電池３２とを備えている。なお、接続線１４Ｂには途中、スイッチ４０が設けられている。
【００２３】
上記のように、測定装置１０の測定部５２は、接続回路５７、水中コネクタ４４、接続線１４Ａを介して、接続回路３６、そして、データ収録メモリ３４に接続されている。従って、測定装置１０と外部装置１２とが接続されている状態では、測定部５２からの海水状態情報は、接続回路５７、水中コネクタ４４、接続線１４Ａ、及び接続回路３６を介して、データ収録メモリ３４に出力され、データ収録メモリ３４に記憶される。
【００２４】
測定装置１０と外部装置１２とが接続されていると、外部装置１２の電池３２は、スイッチ４０がオンとなっている場合、接続線１４Ｂ、水中コネクタ４４を介して、接続切替検出部５８、電源切替部６０、及びバックアップ電源６２に接続される。電源切替部６０にはバックアップ電源６２が接続されている。電源切替部６０は、受けた電力を、測定装置１０内部に備えられた各素子に供給する。
【００２５】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態では、外部装置１２を前回交換してから所定期間経過したとき、ダイバーが、新たな外部装置１２を所持して、海上で図１に示す標識ブイ２４を目印に海中にもぐり、ロープ１６に沿って、測定装置１０に到達する。測定装置１０に到達すると、ダイバーは、まず、スイッチ４０をオフにした後、今まで使用していた外部装置１２の測定装置１０への接続を切断する。そして、今まで使用していた外部装置１２に代えて、新たは別の外部装置１２を測定装置１０に接続し、スイッチ４０をオンにする。そして、ダイバーは、今まで使用していた外部装置１２を持ちかえる。
【００２６】
ところで、測定装置１０の各素子は、外部装置１２の電池３２からの電力の供給を受けて稼動する。上記のように、外部装置１２を交換すると、外部装置１２の電池３２からの電力の供給は停止される。従って、この限りでは、測定装置１０の各素子は稼動することができなく、外部装置１２の交換中は、海水の状態を測定することができない。
【００２７】
本実施の形態では、外部装置１２を交換している間であっても、即ち、外部装置１２の電池３２からの電力の供給が停止されても、測定装置１０の各素子が稼動できるように次のように処理している。
【００２８】
図４は、測定装置１０の制御部５４が実行する処理プログラムを示したフローチャートである。図５は、測定装置１０の作用を説明する図であり、図５（Ａ）は、外部装置１２の交換前後で使用するメモリ、電源を示した図であり、図５（Ｂ）は、接続切替検出部５８の検出信号を示した図である。
【００２９】
ここで、測定装置１０と外部装置１２とが接続され、スイッチ４０がオンとなっている場合、接続切替検出部５８には、水中コネクタ４４、接続線１４Ｂを介して電池３２からの電力が供給されている。接続切替検出部５８は、電池３２から電力が供給されている場合、検出信号を制御部５４に出力し、測定装置１０と外部装置１２との接続が切断され、電池３２からの電力の供給が停止されると、検出信号の制御部５４への出力を停止する。従って、制御部５４は、接続切替検出部５８から検出信号が出力されているか否かにより、測定装置１０と外部装置１２とが接続されているか否かを判断することができる。
【００３０】
より正確には、測定装置１０と外部装置１２との接続を切断する際にはスイッチ４０がオフされ、測定装置１０と外部装置１２とを接続する際にはスイッチ４０がオンされる。よって、制御部５４は、接続切替検出部５８から検出信号が出力されているか否かにより、スイッチ４０がオンかオフかをを判断することができる。
【００３１】
図４に示す処理プログラムがスタートすると、ステップ７２で、スイッチ４０がオンからオフに切り替わったか否かを判断する。スイッチ４０がオンからオフに切り替わっていないと判断された場合には、ステップ７４で、スイッチ４０がオフからオンに切り替わったか否かを判断する。
【００３２】
外部装置１２を交換しない場合には、スイッチ４０がオフにも、オフからオフにも切り替わらないので、ステップ７２、７４は否定判定される。この状態では、測定装置１０と外部装置１２とは接続され、外部装置１２の電池３２からの電力の供給を得て測定装置１０の各素子は稼動でき、センサー５０により測定され、測定部５２により取得された海水状態情報は、接続回路５７、水中コネクタ４４、接続線１４Ａ、接続回路３６を介して、データ収録メモリ３４に記憶される。
【００３３】
一方、ダイバーが外部装置１２を交換しようとする場合には、上記のように、まず、スイッチ４０をオフする。これにより、図５に示すように、検出信号が立ち下がり（時刻ｔ１参照）、ステップ７２が肯定判定される。ステップ７２が肯定判定されると、外部装置１２の電池３２からの電力の供給が停止され、この状態のままでは、測定装置１０の各素子は稼動できず、従って、海水の状態を測定することができないので、ステップ７６で、電源を切り替える。即ち、電源切替部６０を制御して、電源切替部６０が、バックアップ電源６２から得た電力を測定装置１０の各素子に供給する。これにより、外部装置１２の電池３２からの電力の供給が停止されても、バックアップ電源６２からの電力の供給を得て、測定装置１０の各素子は稼動できず、従って、海水の状態を測定し続けることができる。
【００３４】
ところで、測定装置１０と外部装置１２との接続を切断すると、測定装置１０の測定部５２と外部装置１２のデータ収録メモリ３４との接続が切断され、上記のように、バックアップ電源６２からの電力の供給を得て、測定装置１０の各素子が稼動して、海水の状態を測定し続けることができても、海水状態情報はデータ収録メモリ３４に記憶されない。従って、このままの状態では、外部装置１２の交換中は、測定して得られても海水状態情報を取得することができない。
【００３５】
そこで、本実施の形態では、外部装置１２の交換中であっても、海水状態情報を取得することができるようにするため、ステップ７８で、ＲＡＭ記憶モードに設定する。即ち、バックアップ電源６２からの電力の供給を得て、測定装置１０の各素子が稼動し測定して得られた海水状態情報はＲＡＭ５６に記憶される。
【００３６】
外部装置１２の交換が終了すると、ダイバーはスイッチ４０をオンにする。これにより、図５に示すように、検出信号が立ち上がり（時刻ｔ２参照）、ステップ７４が肯定判定される。ステップ７４が肯定判定されると、外部装置１２の電池３２からの電力の供給が再開され、バックアップ電源６２からの電力の供給は不要であるので、ステップ８０で、電源を切り替える。即ち、測定装置１０の各素子に電力を供給する電源を、測定装置１０のバックアップ電源６２から外部装置１２の電池３２となるように、電源切替部６０を制御する。なお、上記のように、バックアップ電源６２には、外部装置１２の電池３２が接続され、電力の供給を受けることができる。そこで、バックアップ電源６２を充電可能な電源とするようにしてもよい。これにより、バックアップ電源６２の電力供給が不能になって、外部装置１２の交換中の海水の状態の測定ができなくなることを少なくすることができる。
【００３７】
測定装置１０と外部装置１２とが接続され、測定部５２により取得された海水状態情報がデータ収録メモリ３４に記憶されるようにしても、これだけでは、外部装置１２の交換中に取得されＲＡＭ５６に記憶された海水状態情報を取得することができない。
【００３８】
そこで、本実施の形態では、ステップ８２で、ＲＡＭ５６に記憶された海水状態情報をデータ収録メモリ３４に転送して、次回外部装置１２が交換されたときに、前回外部装置１２の交換中に取得されＲＡＭ５６に記憶された海水状態情報が取得されるようにする。
【００３９】
そして、測定装置１０と外部装置１２とが接続されると、測定部５２により取得された海水状態情報は、水中コネクタ４４、接続線１４Ａ、接続回路３６を介して、データ収録メモリ３４に記憶され、ＲＡＭ５６に記憶する必要がないので、ステップ８４で、ＲＡＭ記憶モードを解除する。
【００４０】
以上説明したように本実施の形態では、測定装置１０と外部装置１２との接続が切断された場合、海水状態情報をＲＡＭ５６に記憶すると共にバックアップ電源６２から電力を供給するので、外部装置１２を交換している間も海水の状態の測定を継続することができる。
【００４１】
また、測定装置１０と外部装置１２との接続が切断された後、再度接続された場合、この間にＲＡＭ５６に記憶された海水状態情報を外部装置１２のデータ収録メモリ３４に出力すると共に、海水状態情報のＲＡＭ５６への記憶を停止するので、ＲＡＭ５６の記憶容量を浪費することを防止しながら、外部装置１２を交換している間測定されて得られた海水状態情報を取得することができるようにすることができる。
【００４２】
以上説明した実施の形態では、測定装置１０と外部装置１２との接続を切断し、別の外部装置１２を測定装置１０に接続することにより、測定装置１０に電力を供給するための電源及び測定して得た海水状態情報を取得することができ、ダイバーなどの係員の労力を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】外部装置が接続された測定装置が海中に沈められた様子を示した図である。
【図２】外部装置と測定装置とを示した図である。
【図３】外部装置と測定装置とが接続された各々のブロック図である。
【図４】測定装置の処理プログラムを示したフローチャートである。
【図５】測定装置の作用を説明する図であり、（Ａ）は、外部装置の交換前後で使用するメモリ、電源を示した図であり、（Ｂ）は、接続切替検出部の検出信号を示した図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０    測定装置
１２    外部装置
５０    センサー（検出手段）
５４    制御部（制御手段）
５６    ＲＡＭ（補助記憶手段）
６２    バックアップ電源（補助電源）
４４    水中コネクタ（接続手段）
３２    電池（電源）
３４    データ収録メモリ（記憶手段）
４２    水中コネクタ（外部接続手段）
【図１】
2006208302.tif 000003
【図２】
2006208302.tif 000004
【図３】
2006208302.tif 000005
【図４】
2006208302.tif 000006
【図５】
2006208302.tif 000007