(57)【要約】【課題】蓄電池等の電力供給手段から、被検体の内部に入れられる医療装置に対して伝送される電力を、伝送効率算出手段が算出した伝送効率に基づき、効率的に伝送することのできる医療用システムを提供する。【解決手段】医療用システム１は、ｉ個（ｉ＝１，２，…，ｎ−１，ｎで表される整数）のコイルからなるコイル群１１ａと、電力受信用コイル２１と、供給電力検出回路２４とを有し、患者１０１の体内に入れられるカプセル型医療装置１２と、伝送効率算出回路３２と、蓄電池３３ｃと、伝送電力検出回路３３ｅと、コイル選択回路３３ｆとを有し、患者１０１の体外に設置される端末装置１３とからなる。【選択図】図３
2006116023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の内部に入れられる医療装置と、
前記被検体の外部に設けられ、前記医療装置に供給するための電力を発生させる電力供給手段と、
前記被検体の外部に設けられ、前記電力供給手段から供給された電力を前記医療装置に対して伝送する複数の電力伝送手段と、
前記電力伝送手段が前記医療装置に対して伝送した電力を検出し、伝送電力情報として出力する伝送電力検出手段と、
前記医療装置に設けられ、前記電力伝送手段から供給された電力を受信する電力受信手段と、
前記医療装置に設けられ、前記電力受信手段が受信した電力を検出し、供給電力情報として出力する供給電力検出手段と、
前記伝送電力情報と、前記供給電力情報とに基づき、前記電力伝送手段から前記電力受信手段へ伝送される電力の伝送効率を算出する伝送効率算出手段と、
前記伝送効率算出手段が算出した伝送効率に基づいて、複数からなる前記電力伝送手段のうちの一を選択する選択手段と、
を有することを特徴とする医療用システム。
【請求項２】
前記選択手段は、前記伝送効率算出手段が算出した伝送効率が最大となるような、一の電力伝送手段を選択することを特徴とする請求項１記載の医療用システム。
【請求項３】
前記選択手段は、伝送効率の閾値を有し、伝送効率が前記閾値以上となるような、一の電力伝送手段を選択することを特徴とする請求項１記載の医療用システム。
【請求項４】
被検体の内部に入れられる医療装置と、
前記被検体の外部に設けられ、前記医療装置に供給するための電力を発生させる電力供給手段と、
術者により、前記被検体の外部の所定の位置に配置され、前記所定の位置において、前記電力供給手段から供給された電力を伝送する電力伝送手段と、
前記被検体の外部に設けられ、前記電力伝送手段が伝送した電力を検出し、伝送電力情報として出力する伝送電力検出手段と、
前記医療装置に設けられ、前記電力伝送手段から供給された電力を受信する電力受信手段と、
前記医療装置に設けられ、前記電力受信手段が受信した電力を検出し、供給電力情報として出力する供給電力検出手段と、
前記伝送電力情報と、前記供給電力情報とに基づき、前記電力伝送手段から前記電力受信手段へ伝送される電力の伝送効率を算出する伝送効率算出手段と、
前記伝送効率算出手段が算出した前記伝送効率を、前記術者に対して告知する伝送効率告知手段と、
を有することを特徴とする医療用システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療用システムに関し、特に、電力供給手段から、被検体の内部に入れられる医療装置に対して伝送される電力を、伝送効率算出手段が算出した伝送効率に基づき、効率的に伝送することのできる医療用システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被検体である生体内の各器官に対し、観察、検査等を行うための装置として、生体内に入れられる医療装置を有する医療用システムが広く用いられている。前述したような医療用システムとしては、例えば、生体内に入れられる超音波カプセルと、生体外に配置されたエネルギー伝送用体外超音波発生装置とを有する、特許文献１において提案されているような医療用カプセルがある。そして、特許文献１において提案されているような医療用カプセルは、エネルギー伝送用体外超音波発生装置の一部であって、生体外の全周に配置された超音波発生部から出射されたエネルギー伝送用の超音波信号を、前記超音波カプセルの内部に設けられた前記蓄電池に充電することができる。
【特許文献１】特開２００２−３０６４９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１において提案されている医療用カプセルは、生体内の超音波カプセルに対してエネルギーを伝送する際に、エネルギー伝送用体外超音波発生装置が、超音波発生部の全周からエネルギー伝送用の超音波信号を出射する。そのため、特許文献１において提案されている医療用カプセルを用いた場合、生体内の超音波カプセルに対し、生体外からエネルギーの伝送を行うには、大きなエネルギーが必要となり、エネルギーの伝送効率の面において課題が生じていた。
【０００４】
本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、蓄電池等の電力供給手段から、被検体の内部に入れられる医療装置に対して伝送されるエネルギーである電力を、伝送効率算出手段が算出した伝送効率に基づき、効率的に伝送することのできる医療用システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明における医療用システムは、被検体の内部に入れられる医療装置と、前記被検体の外部に設けられ、前記医療装置に供給するための電力を発生させる電力供給手段と、前記被検体の外部に設けられ、前記電力供給手段から供給された電力を前記医療装置に対して伝送する複数の電力伝送手段と、前記電力伝送手段が前記医療装置に対して伝送した電力を検出し、伝送電力情報として出力する伝送電力検出手段と、前記医療装置に設けられ、前記電力伝送手段から供給された電力を受信する電力受信手段と、前記医療装置に設けられ、前記電力受信手段が受信した電力を検出し、供給電力情報として出力する供給電力検出手段と、前記伝送電力情報と、前記供給電力情報とに基づき、前記電力伝送手段から前記電力受信手段へ伝送される電力の伝送効率を算出する伝送効率算出手段と、前記伝送効率算出手段が算出した伝送効率に基づいて、複数からなる前記電力伝送手段のうちの一を選択する選択手段とを有する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の医療用システムによれば、蓄電池等の電力供給手段から、被検体の内部に入れられる医療装置に対して伝送されるエネルギーである電力を、伝送効率算出手段が算出した伝送効率に基づき、効率的に伝送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【０００８】
（第１の実施形態）
図１から図５は、本発明の第１の実施形態に係るものである。図１は、第１の実施形態に係る医療用システムの全体構成図である。図２は、第１の実施形態に係る医療用システムにおけるカプセル型医療装置の内部構成を示す図である。図３は、第１の実施形態に係る医療用システムにおける端末装置の内部構成を示す図である。図４は、第１の実施形態に係るカプセル型医療装置および端末装置において行われる処理の内容を示すフローチャートである。図５は、図４とは異なる処理の内容を示すフローチャートである。
【０００９】
医療用システム１は、図１に示すように、電力伝送手段としてのｉ個（ｉ＝１，２，…，ｎ−１，ｎで表される整数）のコイルからなるコイル群１１ａが設けられた、患者１０１が着用するジャケット１１と、生体である患者１０１の体内に入れられる医療装置としてのカプセル型医療装置１２と、端末装置１３とから主に構成される。また、端末装置１３は、ケーブル１３ａと、モニタ部１３ｂと、アンテナ１３ｃと、電源ケーブル１３ｄとを有しており、キャスター付きテーブル１４等に載せられることにより、患者１０１の体外の所望の位置に設置することができる。
【００１０】
ケーブル１３ａにおいて、基端側は、端末装置１３に対して着脱可能な構成になっており、また、先端側は、ｉ本に枝分かれした信号線が、コイル群１１ａを構成するｉ個のコイルのそれぞれに、一対一に接続されるような構成を有している。
【００１１】
モニタ部１３ｂは、カプセル型医療装置１２および端末装置１３の状態等を術者に対して示すための表示部であり、端末装置１３の外装面上に設けられている。また、モニタ部１３ｂは、端末装置１３の内部においては、後述する伝送効率算出回路３２に接続されており、伝送効率算出回路３２から出力される信号に基づき、所定の情報の表示を行う。なお、前記所定の情報の内容については、後述にて説明を行うものとする。
【００１２】
アンテナ１３ｃは、カプセル型医療装置１２から送信される各種信号に基づき、端末装置１３の内部に設けられた、後述する受信回路３１ａに対して受信した各種信号を出力する。
【００１３】
電源コード１３ｄは、商用電源のコンセントに対して着脱が自在であるプラグが先端部に設けられ、また、基端部は、端末装置１３の内部に設けられた、後述するＡＣ／ＤＣ（交流／直流）変換回路３３ａに接続されている。そして、電源コード１３ｄは、先端部のプラグが商用電源のコンセントに接続された際に、交流電力をＡＣ／ＤＣ変換回路３３ａに対して供給する。
【００１４】
次に、カプセル型医療装置１２および端末装置１３の内部構成について、図２および図３を参照しつつ説明を行う。
【００１５】
カプセル型医療装置１２は、図２に示すように、電力受信用コイル２１と、安定化回路２２と、被検体情報取得部２３と、供給電力検出回路２４と、送信回路２５と、アンテナ２６とが内部に設けられている。
【００１６】
電力受信手段である電力受信用コイル２１は、安定化回路２２に接続されており、ジャケット１１のコイル群１１ａから電磁誘導により供給される交流電力を受信し、安定化回路２２に対して供給する。
【００１７】
安定化回路２２は、バックアップ電源として用いられる図示しない２次電池を有し、被検体情報取得部２３と、供給電力検出回路２４とに接続されている。また、安定化回路２２は、電力受信用コイル２１から供給された交流電力を直流電力に変換し、前記２次電池と、被検体情報取得部２３と、供給電力検出回路２４とに対して供給する。さらに、安定化回路２２は、例えば、被検体情報取得部２３に供給した電力に応じた電圧レベルを有する信号である供給電力信号を、供給電力検出回路２４に対して出力する。
【００１８】
被検体情報取得部２３は、例えば、図示しない１または複数の超音波振動子、該超音波振動子を駆動するための駆動部等を有する。そして、被検体情報取得部２３は、安定化回路２２から電力が供給されると起動し、起動後は、被検体に関する情報として、例えば、生体内の断層像等の取得を行う。なお、被検体情報取得部２３は、前述したような構成のものに限るものではなく、対物光学系、撮像素子等を有し、被検体に関する情報として、生体内のカラー画像等を取得するようなものであっても良い。また、被検体情報取得部２３は、送信回路２５に接続されており、取得した被検体に関する情報を、送信回路２５に対して出力する。
【００１９】
供給電力検出手段である供給電力検出回路２４は、安定化回路２２から出力される供給電力信号に基づき、安定化回路２２が被検体情報取得部２３に供給した電力を検出し、検出した該電力の情報である供給電力情報を、送信回路２５に対して出力する。なお、以下の説明においては、安定化回路２２が被検体情報取得部２３に供給した電力を供給電力とする。また、安定化回路２２が有する図示しない２次電池が被検体情報取得部２３に供給した電力については、前述した供給電力情報には含まれないものとする。
【００２０】
送信回路２５は、被検体情報取得部２３から出力された被検体に関する情報と、供給電力検出回路２４から出力された供給電力情報とに基づいて、取得情報信号を生成した後、該取得情報信号をアンテナ２６に対して出力する。
【００２１】
アンテナ２６は、送信回路２５から出力される取得情報信号に基づき、端末装置１３のアンテナ１３ｃに対して該取得情報信号を送信する。
【００２２】
端末装置１３は、図３に示すように、受信部３１と、伝送効率算出回路３２と、伝送電力制御部３３とを内部に有している。
【００２３】
受信部３１は、受信回路３１ａと、供給電力情報抽出回路３１ｂとからなる。また、伝送電力制御部３３は、ＡＣ／ＤＣ変換回路３３ａと、蓄電池充電回路３３ｂと、所定の容量を有する蓄電池３３ｃと、電力伝送用変換回路３３ｄと、伝送電力検出回路３３ｅと、コイル選択回路３３ｆとからなる。
【００２４】
受信回路３１ａは、アンテナ１３ｃに接続されており、アンテナ２６から送信された取得情報信号を、アンテナ１３ｃを介して受信する。そして、受信回路３１ａは、受信した取得情報信号を、供給電力情報抽出回路３１ｂに対して出力する。
【００２５】
供給電力情報抽出回路３１ｂは、受信回路３１ａから出力された取得情報信号から供給電力情報を抽出した後、伝送効率算出回路３２に対し、該供給電力情報を出力する。なお、受信回路３１ａから出力された取得情報信号に含まれる、被検体に関する情報に関しては、供給電力情報抽出回路３１ｂから出力された後、端末装置１３の内部に設けられた、図示しないメモリ等の記録部に記録される。
【００２６】
ＡＣ／ＤＣ変換回路３３ａは、電源コード１３ｄのプラグが商用電源のコンセントに接続され、商用電源のコンセントから、電源コード１３ｄを介して交流電力が供給されると、供給された該交流電力を直流電力に変換した後、該直流電力を蓄電池充電回路３３ｂと、電力伝送用変換回路３３ｄとに対して供給する。なお、商用電源のコンセントから交流電力が供給されない場合、すなわち、電源コード１３ｄのプラグが商用電源のコンセントに接続されていない場合においては、ＡＣ／ＤＣ変換回路３３ａは動作を行わない。
【００２７】
蓄電池充電回路３３ｂは、ＡＣ／ＤＣ変換回路３３ａから直流電力が供給された際に動作し、蓄電池３３ｃが有する所定の容量が満たされるまで、該直流電力を蓄電池３３ｃに対して供給する。なお、ＡＣ／ＤＣ変換回路３３ａから直流電力が供給されない場合においては、蓄電池充電回路３３ｂは動作を行わない。
【００２８】
電力供給手段である蓄電池３３ｃは、カプセル型医療装置１２に供給するための電力を発生させる、充放電が可能な２次電池であって、蓄電池充電回路３３ｂから供給される直流電力を蓄積することにより充電を行い、また、蓄電池充電回路３３ｂから直流電力が供給されない場合においては、蓄積した直流電力を電力伝送用変換回路３３ｄに対して供給することにより放電を行う。
【００２９】
電力伝送用変換回路３３ｄは、ジャケット１１に設けられたコイル群１１ａのうちの一から、電力受信用コイル２１に対し、電磁誘導により電力の伝送を行うことができるように、ＡＣ／ＤＣ変換回路３３ａまたは蓄電池３３ｃから供給される直流電力を交流電力に変換し、該交流電力をコイル選択回路３３ｆに対して供給する。また、電力伝送用変換回路３３ｄは、例えば、コイル選択回路３３ｆに対して供給した電力に応じた電圧レベルを有する信号である伝送電力信号を、伝送電力検出回路３３ｅに対して出力する。なお、以下の説明においては、電力伝送用変換回路３３ｄがコイル選択回路３３ｆに対して供給した電力を伝送電力とする。
【００３０】
伝送電力検出手段である伝送電力検出回路３３ｅは、電力伝送用変換回路３３ｄから出力される伝送電力信号に基づき、電力伝送用変換回路３３ｄがコイル選択回路３３ｆに対して供給した電力を検出し、検出した該電力の情報である伝送電力情報を、伝送効率算出回路３２に対して出力する。
【００３１】
選択手段であるコイル選択回路３３ｆは、電力伝送用変換回路３３ｄから供給される交流電力を、伝送効率算出回路３２から出力される、後述するコイル選択信号に基づいて、ケーブル１３ａを介し、ジャケット１１に設けられたコイル群１１ａのうちの一から、電力受信用コイル２１に対して伝送する。
【００３２】
伝送効率算出手段である伝送効率算出回路３２は、供給電力情報抽出回路３１ｂから出力された供給電力情報と、伝送電力検出回路３３ｅから出力された伝送電力情報とに基づいてコイル群１１ａが有するコイルそれぞれにおける伝送効率を算出する。その後、伝送効率算出回路３２は、伝送効率の算出結果に基づき、コイル群１１ａが有するｉ個のコイルのうち、所定の一のコイルから電力受信用コイル２１に対して交流電力を伝送するように、コイル選択信号をコイル選択回路３３ｆに対して出力する。また、伝送効率算出回路３２は、図示しないメモリ等の記録回路を有し、該記録回路には、伝送効率の閾値Ｃｔｈと、供給電力の閾値Ｐｔｈとが予め格納されている。また、前記記録回路は、伝送電力検出回路３３ｅから出力される伝送電力情報と、供給電力情報抽出回路３１ｂから出力される供給電力情報と、前記伝送電力情報と、前記供給電力情報とから算出した伝送効率の算出結果を格納することができる。なお、伝送効率の閾値Ｃｔｈおよび供給電力の閾値Ｐｔｈの内容については、後述にて説明を行う。
【００３３】
次に、本実施形態における医療用システム１を用いて生体内の観察を行う場合について、図１から図５を参照しつつ説明する。なお、以下の説明においては、説明の簡単のため、ジャケット１１に設けられたコイル群１１ａは、全部でｎ個のコイルを有し、また、ケーブル１３ａの先端側は、ｎ本に枝分かれした信号線が、コイル群１１ａを構成するｎ個のコイルのそれぞれに、一対一に接続されるような構成を有しているものとする。
【００３４】
医療用システム１を用いて生体内の観察を行う場合、まず、術者は、患者１０１の体内に、例えば口からカプセル型医療装置１２を挿入した後、ジャケット１１を着用した患者１０１をベッド１５に横臥させる。そして、術者は、患者１０１の位置に応じて、端末装置１３が載ったキャスター付きテーブル１４を移動させ、ケーブル１３ａを端末装置１３に接続する。術者は、ケーブル１３ａを端末装置１３に接続した後、端末装置１３を起動させる。
【００３５】
端末装置１３は、起動すると、まず、ＡＣ／ＤＣ変換回路３３ａまたは蓄電池３３ｃから供給される電力を、電力伝送用変換回路３３ｄと、コイル選択回路３３ｆとを介し、ジャケット１１に設けられた、コイル群１１ａのｎ個のコイルのうち、患者１０１の食道内部からの距離が一番近いコイル、例えば、図１に示すコイル１１ａ１から、カプセル型医療装置１２の電力受信用コイル２１に対して伝送し、カプセル型医療装置１２の各部を起動させる。なお、カプセル型医療装置１２の各部の起動方法については、前述したような方法に限るものではなく、例えば、安定化回路２２が有する図示しない２次電池から供給される電力により起動させるようにしても良い。また、患者１０１の食道内部の観察等を行わない場合においては、術者がカプセル型医療装置１２が食道を通過すると推測される時間が経過した以降の時間に端末装置１３を起動させることにより、端末装置１３は、コイル群１１ａのｎ個のコイルのうちの一から電力受信用コイル２１に対して電力を伝送し、カプセル型医療装置１２の各部を起動させるような方法をもって使用しても良い。
【００３６】
電力受信用コイル２１が受信した電力は、安定化回路２２を介し、被検体情報取得部２３に対して供給される。被検体情報取得部２３は、安定化回路２２から供給された電力により起動すると、被検体である患者１０１に関する情報の取得を開始する。また、安定化回路２２は、被検体情報取得部２３に供給した電力に応じた電圧レベルを有する信号である供給電力信号を、供給電力検出回路２４に対して出力する。供給電力検出回路２４は、安定化回路２２から出力される前記供給電力信号に基づき、安定化回路２２が被検体情報取得部２３に供給した電力を検出し、検出した該電力の情報である供給電力情報を、送信回路２５に対して出力する。送信回路２５は、被検体情報取得部２３から出力された患者１０１に関する情報と、供給電力検出回路２４から出力された前記供給電力情報とに基づいて、取得情報信号を生成した後、該取得情報信号をアンテナ２６に対して出力する。アンテナ２６は、送信回路２５から出力される前記取得情報信号を、端末装置１３のアンテナ１３ｃに対して送信する。
【００３７】
受信回路３１ａは、アンテナ２６から送信された前記取得情報信号を、アンテナ１３ｃを介して受信する。そして、受信回路３１ａは、受信した前記取得情報信号を、供給電力情報抽出回路３１ｂに対して出力する。供給電力情報抽出回路３１ｂは、受信回路３１ａから出力された前記取得情報信号から前記供給電力情報を抽出した後、伝送効率算出回路３２に対し、前記供給電力情報を出力する。また、患者１０１に関する情報に関しては、供給電力情報抽出回路３１ｂから出力された後、端末装置１３の内部に設けられた、図示しないメモリ等の記録部に記録される。伝送効率算出回路３２は、情報抽出回路３１ｂから出力された前記供給電力情報に含まれる、安定化回路２２が被検体情報取得部２３に供給した電力の値と、供給電力の閾値Ｐｔｈとの比較を行う。なお、供給電力の閾値Ｐｔｈは、被検体情報取得部２３が患者１０１に関する情報を取得するために必要な電力値であり、伝送効率算出回路３２が有する図示しないメモリ等の記録回路に予め格納された値である。また、供給電力の閾値Ｐｔｈは、端末装置１３に接続される図示しないキーボード等を術者が操作することにより、所望の値に変更することができる。
【００３８】
伝送効率算出回路３２が行った、前記電力の値と、供給電力の閾値Ｐｔｈとの比較結果において、前記電力の値が供給電力の閾値Ｐｔｈ以上であった場合、コイル１１ａ１から電力受信用コイル２１に対し、引き続き電力の伝送が行われる。
【００３９】
また、前記比較結果において、前記電力の値が供給電力の閾値Ｐｔｈより小さい場合、コイル群１１ａのｎ個のコイルのうち、伝送効率が最大となるような一のコイルから、電力受信用コイル２１に対して電力の伝送を行うため、以下に記すような制御が行われる。
【００４０】
伝送効率算出回路３２は、前記電力の値と、供給電力の閾値Ｐｔｈとの比較結果において、安定化回路２２が被検体情報取得部２３に供給した電力が供給電力の閾値Ｐｔｈより小さいことを検出すると、まず、コイル１１ａ１から電力受信用コイル２１への電力の伝送を停止させた後、コイル群１１ａに設けられたｎ個のコイルのうち、ｋ個目（ｋ＝１，２，３…，ｎ−１，ｎで表される整数）のコイルから電力の伝送を行うよう、コイル選択回路３３ｆに対して制御を行う（図４のステップＳ１）。なお、説明の簡単のため、以下の説明においては、ｋ＝１、すなわち、図４に示すような制御を行う際に初めに電力の伝送を行うコイルは、コイル群１１ａの１個目のコイルであるとして説明を行う。
【００４１】
コイル選択回路３３ｆは、伝送効率算出回路３２の制御内容に基づき、電力伝送用変換回路３３ｄから供給される電力を、コイル群１１ａの１個目のコイルから、電力受信用コイル２１に対して伝送する。また、電力伝送用変換回路３３ｄは、コイル選択回路３３ｆに対して供給した電力に応じた電圧レベルを有する信号である伝送電力信号を、伝送電力検出回路３３ｅに対して出力する。伝送電力検出回路３３ｅは、電力伝送用変換回路３３ｄから出力される前記伝送電力信号に基づき、電力伝送用変換回路３３ｄがコイル選択回路３３ｆに対して供給した電力、すなわち、コイル群１１ａの１個目のコイルから、電力受信用コイル２１に対して伝送された電力を検出し、検出した該電力の情報である第１の伝送電力情報（第ｋの伝送電力情報）を、伝送効率算出回路３２に対して出力する（図４のステップＳ２）。そして、伝送効率算出回路３２は、伝送電力検出回路３３ｅから出力された第１の伝送電力情報を、図示しない記録回路に記録する。
【００４２】
コイル群１１ａの１個目のコイルから供給され、電力受信用コイル２１が受信した電力は、安定化回路２２を介し、被検体情報取得部２３に対して供給される。安定化回路２２は、被検体情報取得部２３に供給した電力に応じた電圧レベルを有する信号である供給電力信号を、供給電力検出回路２４に対して出力する。供給電力検出回路２４は、安定化回路２２から出力される前記供給電力信号に基づき、安定化回路２２が被検体情報取得部２３に供給した電力を、コイル群１１ａの１個目のコイルから、電力受信用コイル２１に対して伝送された電力として検出し、検出した該電力の情報である第１の供給電力情報（第ｋの供給電力情報）を、送信回路２５に対して出力する（図４のステップＳ３およびステップＳ４）。送信回路２５は、被検体情報取得部２３から出力された患者１０１に関する情報と、供給電力検出回路２４から出力された前記第１の供給電力情報とに基づいて、取得情報信号を生成した後、該取得情報信号をアンテナ２６に対して出力する。アンテナ２６は、送信回路２５から出力される前記取得情報信号を、端末装置１３のアンテナ１３ｃに対して送信する。
【００４３】
受信回路３１ａは、アンテナ２６から送信された前記取得情報信号を、アンテナ１３ｃを介して受信する。そして、受信回路３１ａは、受信した前記取得情報信号を、供給電力情報抽出回路３１ｂに対して出力する。供給電力情報抽出回路３１ｂは、受信回路３１ａから出力された前記取得情報信号から前記第１の供給電力情報を抽出した後、伝送効率算出回路３２に対し、前記第１の供給電力情報を出力する。また、患者１０１に関する情報に関しては、供給電力情報抽出回路３１ｂから出力された後、端末装置１３の内部に設けられた、図示しないメモリ等の記録部に記録される。
【００４４】
伝送効率算出回路３２は、図示しない記録回路に記録された前記第１の伝送電力情報と、前記第１の供給電力情報とから、（供給電力の値／伝送電力の値）の計算を行うことにより、コイル群１１ａの１個目のコイルにおける、電力受信用コイル２１に対しての電力の伝送効率である第１の伝送効率Ｃ１（第ｋの伝送効率Ｃｋ）を算出する（図４のステップＳ５）。その後、伝送効率算出回路３２は、第１の伝送効率Ｃ１（第ｋの伝送効率Ｃｋ）を、図示しない記録回路に記録する（図４のステップＳ６）。
【００４５】
医療用システム１の各部は、以上に述べた、図４のステップＳ１から図４のステップＳ６までの動作、制御等を、コイル群１１ａのｎ個のコイル全てに対して行う。すなわち、伝送効率算出回路３２は、伝送電力検出回路３３ｅから出力される第ｋの伝送電力情報と、情報抽出回路３１ｂから出力される第ｋの供給電力情報とに基づき、第ｋの伝送効率Ｃｋを算出した後、算出結果を図示しない記録回路に記録する。
【００４６】
そして、伝送効率算出回路３２は、コイル群１１ａのｎ個のコイル全てに対する伝送効率の算出が完了すると（図４のステップＳ７）、図示しない記録回路に記録した、第１の伝送効率Ｃ１から第ｎの伝送効率Ｃｎまでのｎ個のデータに基づき、伝送効率が最大である、すなわち、（供給電力の値／伝送電力の値）の値が最も大きくなる第ｘの伝送効率Ｃｘ（ｘ＝１，２，３…，ｎ−１，ｎで表される整数）を抽出する（図４のステップＳ８）。なお、伝送効率Ｃｘとなるデータが複数抽出された際には、ｘの値が最も小さいデータ、すなわち、最も早く検出された一のデータを採用するものとする。さらに、伝送効率算出回路３２は、抽出した第ｘの伝送効率Ｃｘのデータに基づき、コイル群１１ａのｘ個目のコイルから、電力受信用コイル２１に対して電力が伝送されるように、コイル選択回路３３ｆに対して制御を行う。コイル選択回路３３ｆは、伝送効率算出回路３２の制御内容に基づき、伝送効率がＣｘであるコイル、すなわち、コイル群１１ａのｘ個目のコイルを選択し、電力受信用コイル２１に対して電力を伝送する（図４のステップＳ９）。
【００４７】
コイル群１１ａのｘ個目のコイルから供給され、電力受信用コイル２１が受信した電力は、安定化回路２２を介し、被検体情報取得部２３に対して供給される。安定化回路２２は、被検体情報取得部２３に供給した電力Ｐｘに応じた電圧レベルを有する信号である供給電力信号を、供給電力検出回路２４に対して出力する。供給電力検出回路２４は、安定化回路２２から出力される前記供給電力信号に基づき、安定化回路２２が被検体情報取得部２３に供給した電力Ｐｘを、コイル群１１ａのｘ個目のコイルから、電力受信用コイル２１に対して伝送された電力として検出し、検出した該電力Ｐｘの情報である第ｘの供給電力情報を、送信回路２５に対して出力する（図４のステップＳ１０およびステップＳ１１）。送信回路２５は、被検体情報取得部２３から出力された患者１０１に関する情報と、供給電力検出回路２４から出力された前記第ｘの供給電力情報とに基づいて、取得情報信号を生成した後、該取得情報信号をアンテナ２６に対して出力する。アンテナ２６は、送信回路２５から出力される前記取得情報信号を、端末装置１３のアンテナ１３ｃに対して送信する。
【００４８】
受信回路３１ａは、アンテナ２６から送信された前記取得情報信号を、アンテナ１３ｃを介して受信する。そして、受信回路３１ａは、受信した前記取得情報信号を、供給電力情報抽出回路３１ｂに対して出力する。供給電力情報抽出回路３１ｂは、受信回路３１ａから出力された前記取得情報信号から前記第ｘの供給電力情報を抽出した後、伝送効率算出回路３２に対し、前記第ｘの供給電力情報を出力する。また、患者１０１に関する情報に関しては、供給電力情報抽出回路３１ｂから出力された後、端末装置１３の内部に設けられた、図示しないメモリ等の記録部に記録される。伝送効率算出回路３２は、安定化回路２２が被検体情報取得部２３に供給した前記電力Ｐｘの値と、供給電力の閾値Ｐｔｈとの比較を行う（図４のステップＳ１２）。
【００４９】
伝送効率算出回路３２が行った、前記電力Ｐｘの値と、供給電力の閾値Ｐｔｈとの比較結果において、前記電力Ｐｘの値が供給電力の閾値Ｐｔｈ以上であった場合、コイル群１１ａのｘ個目のコイルから電力受信用コイル２１に対し、引き続き電力の伝送が行われる。すなわち、前記電力Ｐｘの値が供給電力の閾値Ｐｔｈ以上である限り、医療用システム１の各部において、図４のステップＳ９からステップＳ１２までの動作、制御等が繰り返し行われる。
【００５０】
また、前記比較結果において、前記電力Ｐｘの値が供給電力の閾値Ｐｔｈより小さい場合、コイル群１１ａのｎ個のコイルのうち、伝送効率が最大となるような一のコイルから、電力受信用コイル２１に対して電力の伝送を行うことができるように、コイルの選択を行うため、前述したような制御が再度行われる。すなわち、前記電力Ｐｘの値が供給電力の閾値Ｐｔｈより小さい場合、医療用システム１の各部において、図４のステップＳ１から始まる動作、制御等が改めて行われる。
【００５１】
なお、本実施形態の医療用システム１において行われる動作、制御等は、前述した、図４に示すようなものに限らず、図５に示すようなものであっても良い。なお、説明の簡単のため、以下の説明において、図４に示す動作、制御等の内容と同一である部分については、一部省略しつつ説明を行う。
【００５２】
伝送効率算出回路３２は、まず、コイル１１ａ１から電力受信用コイル２１への電力の伝送を停止させた後、コイル群１１ａに設けられたｎ個のコイルのうち、ｋ個目（ｋ＝１，２，３…，ｎ−１，ｎで表される整数）のコイルから電力の伝送を行うよう、コイル選択回路３３ｆに対して制御を行う（図５のステップＳ２１）。なお、説明の簡単のため、以下の説明においては、ｋ＝１、すなわち、図５に示すような制御を行う際に初めに電力の伝送を行うコイルは、コイル群１１ａの１個目のコイルであるとして説明を行う。
【００５３】
コイル選択回路３３ｆは、伝送効率算出回路３２の制御内容に基づき、電力伝送用変換回路３３ｄから供給される電力を、コイル群１１ａの１個目のコイルから、電力受信用コイル２１に対して伝送する。また、電力伝送用変換回路３３ｄは、コイル選択回路３３ｆに対して供給した電力に応じた電圧レベルを有する信号である伝送電力信号を、伝送電力検出回路３３ｅに対して出力する。伝送電力検出回路３３ｅは、電力伝送用変換回路３３ｄから出力される前記伝送電力信号に基づき、電力伝送用変換回路３３ｄがコイル選択回路３３ｆに対して供給した電力、すなわち、コイル群１１ａの１個目のコイルから、電力受信用コイル２１に対して伝送された電力を検出し、検出した該電力の情報である第１の伝送電力情報（第ｋの伝送電力情報）を、伝送効率算出回路３２に対して出力する（図５のステップＳ２２）。そして、伝送効率算出回路３２は、伝送電力検出回路３３ｅから出力された第１の伝送電力情報を、図示しない記録回路に記録する。
【００５４】
コイル群１１ａの１個目のコイルから供給され、電力受信用コイル２１が受信した電力は、安定化回路２２を介し、被検体情報取得部２３に対して供給される。安定化回路２２は、被検体情報取得部２３に供給した電力に応じた電圧レベルを有する信号である供給電力信号を、供給電力検出回路２４に対して出力する。供給電力検出回路２４は、安定化回路２２から出力される前記供給電力信号に基づき、安定化回路２２が被検体情報取得部２３に供給した電力を、コイル群１１ａの１個目のコイルから、電力受信用コイル２１に対して伝送された電力として検出し、検出した該電力の情報である第１の供給電力情報（第ｋの供給電力情報）を、送信回路２５に対して出力する（図５のステップＳ２３およびステップＳ２４）。送信回路２５は、被検体情報取得部２３から出力された患者１０１に関する情報と、供給電力検出回路２４から出力された前記第１の供給電力情報とに基づいて、取得情報信号を生成した後、該取得情報信号をアンテナ２６に対して出力する。アンテナ２６は、送信回路２５から出力される前記取得情報信号を、端末装置１３のアンテナ１３ｃに対して送信する。
【００５５】
受信回路３１ａは、アンテナ２６から送信された前記取得情報信号を、アンテナ１３ｃを介して受信する。そして、受信回路３１ａは、受信した前記取得情報信号を、供給電力情報抽出回路３１ｂに対して出力する。供給電力情報抽出回路３１ｂは、受信回路３１ａから出力された前記取得情報信号から前記第１の供給電力情報を抽出した後、伝送効率算出回路３２に対し、前記第１の供給電力情報を出力する。また、患者１０１に関する情報に関しては、供給電力情報抽出回路３１ｂから出力された後、端末装置１３の内部に設けられた、図示しないメモリ等の記録部に記録される。
【００５６】
伝送効率算出回路３２は、図示しない記録回路に記録された前記第１の伝送電力情報と、前記第１の供給電力情報とから、（供給電力の値／伝送電力の値）の計算を行うことにより、コイル群１１ａの１個目のコイルにおける、電力受信用コイル２１に対しての電力の伝送効率である第１の伝送効率Ｃ１（第ｋの伝送効率Ｃｋ）を算出する（図５のステップＳ２５）。その後、伝送効率算出回路３２は、第１の伝送効率Ｃ１（第ｋの伝送効率Ｃｋ）を、図示しない記録回路に記録する（図５のステップＳ２６）。伝送効率算出回路３２は、図示しない記録回路に記録した、第１の伝送効率Ｃ１（第ｋの伝送効率Ｃｋ）と、伝送効率の閾値Ｃｔｈとの比較を行う（図５のステップＳ２７）。なお、伝送効率の閾値Ｃｔｈは、供給電力の閾値Ｐｔｈに基づいて設定された伝送効率の値であり、伝送効率算出回路３２が有する図示しないメモリ等の記録回路に予め格納された値である。
【００５７】
伝送効率算出回路３２が行った、前記第１の伝送効率Ｃ１（第ｋの伝送効率Ｃｋ）の値と、伝送効率の閾値Ｃｔｈとの比較結果において、前記第１の伝送効率Ｃ１（第ｋの伝送効率Ｃｋ）の値が伝送効率の閾値Ｃｔｈより小さい場合、コイル群１１ａのｎ個のコイルのうち、伝送効率が伝送効率の閾値Ｃｔｈ以上となるような一のコイルから電力受信用コイル２１に対して電力の伝送を行うことができるように、コイルの選択を行うため、医療用システム１の各部において、図５のステップＳ２１からステップＳ２７までの動作、制御等が繰り返し行われる。
【００５８】
また、前記比較結果において、前記第１の伝送効率Ｃ１（第ｋの伝送効率Ｃｋ）の値が伝送効率の閾値Ｃｔｈ以上であった場合、伝送効率算出回路３２は、前記第１の伝送効率Ｃ１（第ｋの伝送効率Ｃｋ）のデータに基づき、コイル群１１ａの１個目のコイルから、電力受信用コイル２１に対して電力が伝送されるように、コイル選択回路３３ｆに対して制御を行う。コイル選択回路３３ｆは、伝送効率算出回路３２の制御内容に基づき、伝送効率がＣ１（Ｃｋ）であるコイル、すなわち、コイル群１１ａの１個目（ｋ個目）のコイルを選択し、電力受信用コイル２１に対して電力を伝送する（図５のステップＳ２８）。
【００５９】
コイル群１１ａの１個目（ｋ個目）のコイルから供給され、電力受信用コイル２１が受信した電力は、安定化回路２２を介し、被検体情報取得部２３に対して供給される。安定化回路２２は、被検体情報取得部２３に供給した電力Ｐ１（Ｐｋ）に応じた電圧レベルを有する信号である供給電力信号を、供給電力検出回路２４に対して出力する。供給電力検出回路２４は、安定化回路２２から出力される前記供給電力信号に基づき、安定化回路２２が被検体情報取得部２３に供給した電力Ｐ１（Ｐｋ）を、コイル群１１ａの１個目のコイルから、電力受信用コイル２１に対して伝送された電力として検出し、検出した該電力Ｐｘの情報である第ｘの供給電力情報を、送信回路２５に対して出力する（図５のステップＳ２９およびステップＳ３０）。送信回路２５は、被検体情報取得部２３から出力された患者１０１に関する情報と、供給電力検出回路２４から出力された前記第ｘの供給電力情報とに基づいて、取得情報信号を生成した後、該取得情報信号をアンテナ２６に対して出力する。アンテナ２６は、送信回路２５から出力される前記取得情報信号を、端末装置１３のアンテナ１３ｃに対して送信する。
【００６０】
受信回路３１ａは、アンテナ２６から送信された前記取得情報信号を、アンテナ１３ｃを介して受信する。そして、受信回路３１ａは、受信した前記取得情報信号を、供給電力情報抽出回路３１ｂに対して出力する。供給電力情報抽出回路３１ｂは、受信回路３１ａから出力された前記取得情報信号から前記第ｘの供給電力情報を抽出した後、伝送効率算出回路３２に対し、前記第ｘの供給電力情報を出力する。また、患者１０１に関する情報に関しては、供給電力情報抽出回路３１ｂから出力された後、端末装置１３の内部に設けられた、図示しないメモリ等の記録部に記録される。伝送効率算出回路３２は、安定化回路２２が被検体情報取得部２３に供給した前記電力Ｐ１（Ｐｋ）の値と、供給電力の閾値Ｐｔｈとの比較を行う（図５のステップＳ３１）。
【００６１】
伝送効率算出回路３２が行った、前記電力Ｐ１（Ｐｋ）の値と、供給電力の閾値Ｐｔｈとの比較結果において、前記電力Ｐｘの値が供給電力の閾値Ｐｔｈ以上であった場合、コイル群１１ａの１個目のコイルから電力受信用コイル２１に対し、引き続き電力の伝送が行われる。すなわち、前記電力Ｐ１の値が供給電力の閾値Ｐｔｈ以上である限り、医療用システム１の各部において、図５のステップＳ２８からステップＳ３１までの動作、制御等が繰り返し行われる。
【００６２】
また、前記比較結果において、前記電力Ｐ１（Ｐｋ）の値が供給電力の閾値Ｐｔｈより小さい場合、コイル群１１ａのｎ個のコイルのうち、伝送効率が伝送効率の閾値Ｃｔｈ以上となるような一のコイルから電力受信用コイル２１に対して電力の伝送を行うことができるように、コイルの選択を行うため、前述したような制御が再度行われる。すなわち、前記電力Ｐ１（Ｐｋ）の値が供給電力の閾値Ｐｔｈより小さい場合、医療用システム１の各部において、図５のステップＳ２１から始まる動作、制御等が改めて行われる。
【００６３】
本実施形態における医療用システム１においては、伝送効率算出回路３２が算出した伝送効率に基づいて選択された、コイル群１１ａのうちの一のコイルにより、端末装置１３からカプセル型医療装置１２に対して電力が供給される。そのため、本実施形態における医療用システム１は、患者１０１の外部に設けられた端末装置１３から、患者１０１の内部に配置されたカプセル型医療装置１２に対し、被検体情報取得部２３が患者１０１に関する情報を取得するために必要な電力を、従来に比べてより効率的に伝送することができる。また、本実施形態における医療用システム１は、従来に比べてより小型な装置により、前述したような効果を得ることができる。
【００６４】
（第２の実施形態）
図６から図９は、本発明の第２の実施形態に係るものである。なお、第１の実施形態と同様の構成を持つ部分については、詳細説明は省略する。また、第１の実施形態と同様の構成要素については、同一の符号を用いて説明は省略する。
【００６５】
図６は、第２の実施形態に係る医療用システムの全体構成図である。図７は、第２の実施形態に係る医療用システムにおいて、図６とは別の状態を示す図である。図８は、第２の実施形態に係る医療用システムにおける端末装置の内部構成を示す図である。図９は、第２の実施形態に係る医療用システムのジャケットに描かれる消化管の絵の一例を示す図である。
【００６６】
医療用システム１Ａは、図６に示すように、粘着テープ、マジックテープ（登録商標）等により形成された接着部１１ｂが設けられた、患者１０１が着用するジャケット１１Ａと、第１の実施形態と同様の構成を有するカプセル型医療装置１２と、端末装置１３Ａとから主に構成される。また、端末装置１３Ａは、モニタ部１３ｂと、アンテナ１３ｃと、電源ケーブル１３ｄと、ケーブル１３ｅと、ＬＥＤ部１３ｆとを有しており、キャスター付きテーブル１４等に載せられることにより、所望の位置に設置することができる。
【００６７】
ケーブル１３ｅにおいて、基端側は、端末装置１３に対して着脱可能な構成になっており、また、先端側には、電力伝送手段としてのコイル１３ｇ１を内部に有するプローブ１３ｇが設けられている。また、プローブ１３ｇは、接着部１１ｂと略同様の部材により形成され、接着部１１ｂとの着脱が自在であるような接着部１３ｇ２を有している。接着部１３ｇ２は、コイル１３ｇ１が設けられている部分の外表面上に設けられ、接着部１１ｂに対し、図７に示すような状態として接続される。なお、プローブ１３ｇの形状は、図６に示すような形状に限らず、コイル１３ｇ１が内部に設けられ、かつ、コイル１３ｇ１が設けられている部分の外表面上に接着部１３ｇ２が設けられてさえいれば、例えば、板状等の形状であってもよい。なお、図６および図７に示されるジャケット１１Ａの接着部１１ｂには、例えば、患者１０１の体内におけるカプセル型医療装置１２の位置を分かり易くするため、図９に示すような臓器配置図１０２が描かれていても良い。
【００６８】
伝送効率告知手段であるＬＥＤ部１３ｆは、端末装置１３Ａの外装面上に設けられた１または複数のＬＥＤからなり、また、端末装置１３Ａの内部においては、前述した伝送効率算出回路３２に接続されている。そして、ＬＥＤ部１３ｆは、伝送効率算出回路３２が算出した伝送効率に基づいて点灯、消灯等を行うことにより、術者に対して伝送効率の過不足等の告知を行う。
【００６９】
次に、端末装置１３Ａの内部構成について、図８を参照しつつ説明を行う。
【００７０】
端末装置１３Ａは、図８に示すように、受信部３１と、伝送効率算出回路３２と、伝送電力制御部３３Ａとを内部に有している。また、伝送電力制御部３３Ａは、ＡＣ／ＤＣ変換回路３３ａと、蓄電池充電回路３３ｂと、所定の容量を有する蓄電池３３ｃと、電力伝送用変換回路３３ｄと、伝送電力検出回路３３ｅとからなる。
【００７１】
電力伝送用変換回路３３ｄは、本実施形態においては、ケーブル１３ｅに接続され、プローブ１３ｇに設けられたコイル１３ｇ１から、電力受信用コイル２１に対し、電磁誘導により電力の伝送を行うことができるように、ＡＣ／ＤＣ変換回路３３ａまたは蓄電池３３ｃから供給される直流電力を交流電力に変換する。
【００７２】
次に、本実施形態における医療用システム１Ａを用いて生体内の観察を行う場合について、図６から図８を参照しつつ説明する。
【００７３】
医療用システム１Ａを用いて生体内の観察を行う場合、まず、術者は、患者１０１の体内に、例えば口からカプセル型医療装置１２を挿入した後、ジャケット１１Ａを着用した患者１０１をベッド１５に横臥させる。そして、術者は、患者１０１の位置に応じて、端末装置１３Ａが載ったキャスター付きテーブル１４を移動させ、ケーブル１３ｅの基端側を端末装置１３Ａに接続する。さらに、ケーブル１３ｅの先端側であるプローブ１３ｇに設けられた接着部１３ｇ２を、図７に示すような状態として接着部１１ｂに接続した後、端末装置１３を起動させる。
【００７４】
端末装置１３Ａは、起動すると、まず、ＡＣ／ＤＣ変換回路３３ａまたは蓄電池３３ｃから供給される電力を、電力伝送用変換回路３３ｄを介し、コイル１３ｇ１から、カプセル型医療装置１２の電力受信用コイル２１に対して伝送し、カプセル型医療装置１２の各部を起動させる。また、電力伝送用変換回路３３ｄは、コイル１３ｇ１に対して伝送された電力に応じた電圧レベルを有する信号である伝送電力信号を、伝送電力検出回路３３ｅに対して出力する。伝送電力検出回路３３ｅは、電力伝送用変換回路３３ｄから出力される前記伝送電力信号に基づき、電力伝送用変換回路３３ｄを介してコイル１３ｇ１に対して伝送された電力、すなわち、コイル１３ｇ１から、電力受信用コイル２１に対して伝送された電力である伝送電力を検出する。そして、伝送電力検出回路３３ｅは、検出した前記伝送電力の情報である伝送電力情報を、伝送効率算出回路３２に対して出力する。また、伝送効率算出回路３２は、伝送電力検出回路３３ｅから出力された前記伝送電力情報を、図示しない記録回路に記録する。
【００７５】
また、電力受信用コイル２１が受信した電力は、安定化回路２２を介し、被検体情報取得部２３に対して供給される。被検体情報取得部２３は、安定化回路２２から供給された電力により起動すると、被検体である患者１０１に関する情報の取得を開始する。また、安定化回路２２は、被検体情報取得部２３に供給した電力に応じた電圧レベルを有する信号である供給電力信号を、供給電力検出回路２４に対して出力する。供給電力検出回路２４は、安定化回路２２から出力される前記供給電力信号に基づき、安定化回路２２が被検体情報取得部２３に供給した電力である供給電力を検出する。そして、供給電力検出回路２４は、検出した前記供給電力の情報である供給電力情報を、送信回路２５に対して出力する。送信回路２５は、被検体情報取得部２３から出力された患者１０１に関する情報と、供給電力検出回路２４から出力された前記供給電力情報とに基づいて、取得情報信号を生成した後、該取得情報信号をアンテナ２６に対して出力する。アンテナ２６は、送信回路２５から出力される前記取得情報信号を、端末装置１３Ａのアンテナ１３ｃに対して送信する。
【００７６】
受信回路３１ａは、アンテナ２６から送信された前記取得情報信号を、アンテナ１３ｃを介して受信する。そして、受信回路３１ａは、受信した前記取得情報信号を、供給電力情報抽出回路３１ｂに対して出力する。供給電力情報抽出回路３１ｂは、受信回路３１ａから出力された前記取得情報信号から前記供給電力情報を抽出した後、伝送効率算出回路３２に対し、前記供給電力情報を出力する。また、患者１０１に関する情報に関しては、供給電力情報抽出回路３１ｂから出力された後、端末装置１３Ａの内部に設けられた、図示しないメモリ等の記録部に記録される。伝送効率算出回路３２は、情報抽出回路３１ｂから出力された前記供給電力情報に含まれる前記供給電力の値と、伝送電力検出回路３３ｅから出力された前記伝送電力情報に含まれる前記伝送電力の値とに基づき、（供給電力の値／伝送電力の値）の計算を行うことにより、伝送効率の算出を行う。
【００７７】
伝送効率算出回路３２が算出した伝送効率は、伝送効率告知手段としての機能を有するモニタ部１３ｂにおける伝送効率の算出結果の表示、およびＬＥＤ部１３ｆにおけるＬＥＤの点灯、消灯等により、術者が視覚的に認識できるような状態として告知される。例えば、接着部１１ｂにおけるプローブ１３ｇの接続位置が、患者１０１の体内に配置されたカプセル型医療装置１２から遠い等の理由により、コイル１３ｇ１と、電力受信用コイル２１との間における電力の伝送効率が悪い場合、具体的には、伝送効率が第１の実施形態の説明において前述した伝送効率の閾値Ｃｔｈより小さくなるような場合、伝送効率算出回路３２は、ＬＥＤ部１３ｆに対し、ＬＥＤを点滅させる、ＬＥＤの点灯個数を少なくする等の制御を行う。そして、伝送効率算出回路３２は、ＬＥＤ部１３ｆに対してそのような制御を行うことにより、コイル１３ｇ１から電力受信用コイル２１への電力の伝送を、伝送効率の良い状態において行うことができるように、術者に対してプローブ１３ｇの接続位置の変更、ジャケット１１Ａの交換等を行わせるように促す。なお、伝送効率算出回路３２が術者に対して行う告知方法は、ＬＥＤ部１３ｆを点滅させる等の方法に限らず、例えば、モニタ部１３ｂにおいて、伝送効率が伝送効率の閾値Ｃｔｈより小さくなっている旨の文字列を表示させることにより、術者に対して、プローブ１３ｇの接続位置の変更、ジャケット１１Ａの位置の変更等を術者に対して促すような、具体的な告知内容を表示するような方法であっても良い。また、伝送効率算出回路３２が術者に対して行う告知方法は、視覚的な方法に限るものではなく、例えば、伝送効率算出回路３２に、図示しないスピーカ、ブザー等を接続し、伝送効率が悪く、電力の伝送が十分に行われない状況である場合に、伝送効率算出回路３２が前記スピーカ、ブザー等を制御して警告音を鳴らすことにより、聴覚的に告知を行うような方法であっても良い。
【００７８】
また、接着部１１ｂにおけるプローブ１３ｇの接続位置が適切であり、コイル１３ｇ１と、電力受信用コイル２１との間における電力の伝送効率が良い場合、具体的には、伝送効率が第１の実施形態の説明において前述した伝送効率の閾値Ｃｔｈ以上となるような場合、伝送効率算出回路３２は、ＬＥＤ部１３ｆに対し、ＬＥＤの点灯個数を多くする等の制御を行う。そして、伝送効率算出回路３２は、ＬＥＤ部１３ｆに対してそのような制御を行うことにより、コイル１３ｇ１から電力受信用コイル２１へ電力の伝送を、伝送効率の良い状態において行うことができていることを術者に対して告知する。
【００７９】
なお、本実施形態の医療用システム１Ａにおいては、コイル１３ｇ１と、電力受信用コイル２１との間における電力の伝送効率が悪い状況において電力の伝送が行われると、被検体情報取得部２３が駆動される際に、安定化回路２２が有する図示しない２次電池に蓄えられた電力が使用される場合がある。そのような場合において、本実施形態の医療用システム１Ａの各部は、以下に記すような動作、制御等を行うことにより、安定化回路２２が有する図示しない２次電池が消耗していることを術者に対して告知することができる。
【００８０】
被検体情報取得部２３が駆動される際に、安定化回路２２が有する図示しない２次電池に蓄えられた電力が使用されると、供給電力検出回路２４は、安定化回路２２から出力される前記供給電力信号に基づき、安定化回路２２が被検体情報取得部２３に供給した電力を供給電力として検出する。なお、供給電力検出回路２４は、被検体情報取得部２３に供給した電力のうち、安定化回路２２が有する図示しない２次電池が被検体情報取得部２３に供給した電力を除いた電力を供給電力として検出するものであっても良い。そして、供給電力検出回路２４は、検出した前記供給電力の情報である供給電力情報を、送信回路２５に対して出力する。送信回路２５は、被検体情報取得部２３から出力された患者１０１に関する情報と、供給電力検出回路２４から出力された前記供給電力情報とに基づいて、取得情報信号を生成した後、該取得情報信号をアンテナ２６に対して出力する。
【００８１】
伝送効率算出回路３２は、受信部３１を介して取得した前記供給電力情報に含まれる前記供給電力の値を、図示しないメモリ等の記録回路に、所定の時間分だけ累積して記録する。そして、伝送効率算出回路３２は、前記所定の時間が経過した後、前記所定の時間分の供給電力の累積値である供給電力量の値と、供給電力量の閾値Ｐｔｈ１との比較を行う。なお、供給電力量の閾値Ｐｔｈ１は、伝送効率算出回路３２が有する図示しないメモリ等の記録回路に予め格納された値であり、端末装置１３Ａに接続される図示しないキーボード等を術者が操作することにより、所望の値に変更することができる。
【００８２】
伝送効率算出回路３２が行った、前記供給電力量の値と、供給電力量の閾値Ｐｔｈ１との比較結果において、前記供給電力量の値が供給電力量の閾値Ｐｔｈ１以上であった場合、引き続き電力の伝送が行われる。
【００８３】
また、前記比較結果において、前記供給電力量の値が供給電力量の閾値Ｐｔｈ１より小さい場合、伝送効率算出回路３２は、ＬＥＤ部１３ｆに対し、ＬＥＤを点滅させる、色の違うＬＥＤを点灯させる等の制御を行う。そして、伝送効率算出回路３２は、ＬＥＤ部１３ｆに対してそのような制御を行うことにより、安定化回路２２が有する図示しない２次電池が消耗していることを術者に対して告知し、コイル１３ｇ１から電力受信用コイル２１への電力の伝送を、伝送効率の良い状態において行わせるよう術者に促す。なお、伝送効率算出回路３２が術者に対して行う告知方法は、ＬＥＤ部１３ｆを点滅させる等の方法に限らず、モニタ部１３ｂにおいて、安定化回路２２が有する図示しない２次電池が消耗している旨の文字列を表示させることにより、コイル１３ｇ１から電力受信用コイル２１への電力の伝送を、伝送効率の良い状態において行わせるよう術者に促すような方法であっても良い。また、伝送効率算出回路３２が術者に対して行う告知方法は、視覚的な方法に限るものではなく、例えば、伝送効率算出回路３２に、図示しないスピーカ、ブザー等を接続し、伝送効率が悪く、電力の伝送が十分に行われない状況であるため、安定化回路２２が有する図示しない２次電池が消耗しているような場合に、伝送効率算出回路３２が前記スピーカ、ブザー等を制御して警告音を鳴らすことにより、聴覚的に告知を行うような方法であっても良い。
【００８４】
本実施形態における医療用システム１Ａにおいては、術者は、伝送効率算出回路３２が算出した伝送効率の算出結果を、モニタ部１３ｂおよびＬＥＤ部１３ｆにおいて確認しながらプローブ１３ｇの接続位置を変更することにより、患者１０１の体内におけるカプセル型医療装置１２の位置に応じ、電力の伝送効率が良くなる位置にコイル１３ｇ１を配置することができる。そのため、本実施形態における医療用システム１Ａは、主に手動操作により、第１の実施形態の医療用システム１と略同様の効果を得ることができる。
【００８５】
さらに、本実施形態における医療用システム１Ａは、安定化回路２２が有する図示しない２次電池が消耗した場合に、モニタ部１３ｂ、ＬＥＤ部１３ｆにおいて警告が行われる。そのため、術者は、医療用システム１を用いた場合に比べ、患者１０１の体内におけるカプセル型医療装置１２の状況について、より多くの情報を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】第１の実施形態に係る医療用システムの全体構成図。
【図２】第１の実施形態に係る医療用システムにおけるカプセル型医療装置の内部構成を示す図。
【図３】第１の実施形態に係る医療用システムにおける端末装置の内部構成を示す図。
【図４】第１の実施形態に係るカプセル型医療装置および端末装置において行われる処理の内容を示すフローチャート。
【図５】図４とは異なる処理の内容を示すフローチャート。
【図６】第２の実施形態に係る医療用システムの全体構成図。
【図７】第２の実施形態に係る医療用システムにおいて、図６とは別の状態を示す図。
【図８】第２の実施形態に係る医療用システムにおける端末装置の内部構成を示す図。
【図９】第２の実施形態に係る医療用システムのジャケットに描かれる臓器配置図の一例を示す図。
【符号の説明】
【００８７】
１，１Ａ  医療用システム、１１，１１Ａ  ジャケット、１１ａ  コイル群、１１ａ１，１３ｇ１  コイル、１１ｂ，１３ｇ２  接着部、１２  カプセル型医療装置、１３，１３Ａ  端末装置、１３ａ，１３ｅ  ケーブル、１３ｂ  モニタ部、１３ｃ  アンテナ、１３ｄ  電源ケーブル、１３ｆ  ＬＥＤ部、１３ｇ  プローブ、１４  キャスター付きテーブル、１５  ベッド、２１  電力受信用コイル、２２  安定化回路、２３  被検体情報取得部、２４  供給電力検出回路、２５  送信回路、２６  アンテナ、３１  受信部、３１ａ  受信回路、３１ｂ  供給電力情報抽出回路、３２  伝送効率算出回路、３３  伝送電力制御部、３３ａ  ＡＣ／ＤＣ変換回路、３３ｂ  蓄電池充電回路、３３ｃ  蓄電池、３３ｄ  電力伝送用変換回路、３３ｅ  伝送電力検出回路、３３ｆ  コイル選択回路、１０１  患者、１０２  臓器配置図
代理人    弁理士    伊  藤    進
【図１】
2006116023.tif 000003
【図２】
2006116023.tif 000004
【図３】
2006116023.tif 000005
【図４】
2006116023.tif 000006
【図５】
2006116023.tif 000007
【図６】
2006116023.tif 000008
【図７】
2006116023.tif 000009
【図８】
2006116023.tif 000010
【図９】
2006116023.tif 000011