(57)【要約】【課題】特定の画像が映っている動画像を自動で記録、印画することができる動画像記録装置及び動画像印画装置を提供する。【解決手段】操作部１４からキーワードを入力すると、そのキーワードに対応するキー画像がイメージジェネレータ３２で生成される。チューナ１６から入力された動画像は、ＨＤＤ２４へ記録されるとともに、キー画像検出部３８で各コマからキー画像が検出される。ＨＤＤ２４に記録した動画像からキー画像が検出されないと、ＨＤＤ２４に記録された動画像がＨＤＤ２４から削除される。【選択図】      図１
2006157429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画像を入力する動画像入力手段と、
前記動画像入力手段から入力された動画像を格納する動画像格納手段と、
キーワードを入力するキーワード入力手段と、
前記キーワード入力手段から入力されたキーワードに対するキー画像を生成するキー画像生成手段と、
前記動画像入力手段から入力された動画像の中から前記キー画像生成手段で生成されたキー画像を含むコマを検出するキー画像検出手段と、
前記キー画像検出手段でキー画像を含むコマが検出されなかった場合に前記動画像格納手段に格納された動画像を削除する動画像削除手段と、
を備えたことを特徴とする動画像記録装置。
【請求項２】
動画像を入力する動画像入力手段と、
前記動画像入力手段から入力された動画像を格納する動画像格納手段と、
キー画像を入力するキー画像入力手段と、
前記動画像入力手段から入力された動画像の中から前記キー画像入力手段から入力されたキー画像を含むコマを検出するキー画像検出手段と、
前記キー画像検出手段でキー画像を含むコマが検出されなかった場合に前記動画像格納手段に格納された動画像を削除する動画像削除手段と、
を備えたことを特徴とする動画像記録装置。
【請求項３】
動画像を入力する動画像入力手段と、
前記動画像入力手段から入力された動画像を格納する動画像格納手段と、
人物画像を入力する人物画像入力手段と、
前記人物画像入力手段から入力された人物画像の中から人物の顔画像をキー画像として抽出するキー画像抽出手段と、
前記動画像入力手段から入力された動画像の中から前記キー画像抽出手段で抽出されたキー画像を含むコマを検出するキー画像検出手段と、
前記キー画像検出手段でキー画像を含むコマが検出されなかった場合に前記動画像格納手段に格納された動画像を削除する動画像削除手段と、
を備えたことを特徴とする動画像記録装置。
【請求項４】
前記キー画像のサイズを段階的に変更するサイズ変更手段を有し、前記キー画像検出手段は、該サイズ変更手段で段階的に変更された各サイズのキー画像についてキー画像を含むコマを前記動画像入力手段から入力された動画像の中から検出することを特徴とする請求項１、２又は３に記載の動画像記録装置。
【請求項５】
前記動画像入力手段から入力された動画像のコマを印画紙に印画する印画手段と、
前記キー画像検出手段で検出されたコマを前記印画手段に印画させる印画制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載の動画像記録装置。
【請求項６】
動画像を入力する動画像入力手段と、
前記動画像入力手段から入力された動画像のコマを印画紙に印画する印画手段と、
キーワードを入力するキーワード入力手段と、
前記キーワード入力手段から入力されたキーワードに対するキー画像を生成するキー画像生成手段と、
前記動画像入力手段から入力された動画像の中から前記キー画像生成手段で生成されたキー画像を含むコマを検出するキー画像検出手段と、
前記キー画像検出手段で検出されたコマを前記印画手段に印画させる印画制御手段と、
を備えたことを特徴とする動画像印画装置。
【請求項７】
動画像を入力する動画像入力手段と、
前記動画像入力手段から入力された動画像のコマを印画紙に印画する印画手段と、
キー画像を入力するキー画像入力手段と、
前記動画像入力手段から入力された動画像の中から前記キー画像入力手段から入力されたキー画像を含むコマを検出するキー画像検出手段と、
前記キー画像検出手段で検出されたコマを前記印画手段に印画させる印画制御手段と、
を備えたことを特徴とする動画像印画装置。
【請求項８】
動画像を入力する動画像入力手段と、
前記動画像入力手段から入力された動画像のコマを印画紙に印画する印画手段と、
人物画像を入力する人物画像入力手段と、
前記人物画像入力手段から入力された人物画像の中から人物の顔画像をキー画像として抽出するキー画像抽出手段と、
前記動画像入力手段から入力された動画像の中から前記キー画像抽出手段で抽出されたキー画像を含むコマを検出するキー画像検出手段と、
前記キー画像検出手段で検出されたコマを前記印画手段に印画させる印画制御手段と、
を備えたことを特徴とする動画像印画装置。
【請求項９】
前記キー画像のサイズを段階的に変更するサイズ変更手段を有し、前記キー画像検出手段は、該サイズ変更手段で段階的に変更された各サイズのキー画像についてキー画像を含むコマを前記動画像入力手段から入力された動画像の中から検出することを特徴とする請求項６、７又は８に記載の動画像印画装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画像記録装置及び動画像印画装置に係り、特に特定の画像が映っている動画像を自動で記録、印画する動画像記録装置及び動画像印画装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にビデオ等でテレビ番組を録画する場合、ユーザは、新聞や雑誌などに掲載されている番組表を見て、録画する番組を決め、所要の録画設定を行うのが一般的である。しかし、この方法では、ユーザが録画設定をし忘れた場合に、全くその番組を見ることができなくなってしまうという不具合があった。
【０００３】
このような不具合を解消するため、大容量の記憶メディアを用意し、全てのテレビ番組を録画することも提案されている。しかし、この方法の場合、録画された全ての番組の中から希望の番組を探すのに大変な労力を必要とするという問題があった。
【０００４】
そこで、特許文献１では、テレビ信号に重畳されて伝送されている文字情報を利用することによって、希望の番組を録画することが提案されている。
【特許文献１】特開平１０−２８５５２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の方法では、文字情報が重畳されているテレビ放送の録画にしか適用することができず、文字情報が重畳されていないテレビ放送やテレビ放送以外の動画像の録画には適用することができないという欠点がある。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、特定の画像が映っている動画像を自動で記録、印画することができる動画像記録装置及び動画像印画装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、前記目的を達成するために、動画像を入力する動画像入力手段と、前記動画像入力手段から入力された動画像を格納する動画像格納手段と、キーワードを入力するキーワード入力手段と、前記キーワード入力手段から入力されたキーワードに対するキー画像を生成するキー画像生成手段と、前記動画像入力手段から入力された動画像の中から前記キー画像生成手段で生成されたキー画像を含むコマを検出するキー画像検出手段と、前記キー画像検出手段でキー画像を含むコマが検出されなかった場合に前記動画像格納手段に格納された動画像を削除する動画像削除手段と、を備えたことを特徴とする動画像記録装置を提供する。
【０００８】
本発明によれば、キーワードを入力すると、そのキーワードに対するキー画像がキー画像生成手段で生成され、生成されたキー画像を含むコマが、動画像入力手段から入力された動画像の中から検出される。そして、キー画像を含むコマが検出された場合は、動画像入力手段から入力された動画像が、そのまま動画像格納手段に格納され、キー画像を含むコマが検出されなかった場合は、動画像格納手段から削除される。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記目的を達成するために、動画像を入力する動画像入力手段と、前記動画像入力手段から入力された動画像を格納する動画像格納手段と、キー画像を入力するキー画像入力手段と、前記動画像入力手段から入力された動画像の中から前記キー画像入力手段から入力されたキー画像を含むコマを検出するキー画像検出手段と、前記キー画像検出手段でキー画像を含むコマが検出されなかった場合に前記動画像格納手段に格納された動画像を削除する動画像削除手段と、を備えたことを特徴とする動画像記録装置を提供する。
【００１０】
本発明によれば、キー画像を入力すると、入力されたキー画像を含むコマが、動画像入力手段から入力された動画像の中から検出される。そして、キー画像を含むコマが検出された場合は、動画像入力手段から入力された動画像が、そのまま動画像格納手段に格納され、キー画像を含むコマが検出されなかった場合は、動画像格納手段から削除される。
【００１１】
請求項３に係る発明は、前記目的を達成するために、動画像を入力する動画像入力手段と、前記動画像入力手段から入力された動画像を格納する動画像格納手段と、人物画像を入力する人物画像入力手段と、前記人物画像入力手段から入力された人物画像の中から人物の顔画像をキー画像として抽出するキー画像抽出手段と、前記動画像入力手段から入力された動画像の中から前記キー画像抽出手段で抽出されたキー画像を含むコマを検出するキー画像検出手段と、前記キー画像検出手段でキー画像を含むコマが検出されなかった場合に前記動画像格納手段に格納された動画像を削除する動画像削除手段と、を備えたことを特徴とする動画像記録装置を提供する。
【００１２】
本発明によれば、人物画像を入力すると、入力された人物画像の中から人物の顔画像がキー画像として抽出され、抽出されたキー画像を含むコマが、動画像入力手段から入力された動画像の中から検出される。そして、キー画像を含むコマが検出された場合は、動画像入力手段から入力された動画像が、そのまま動画像格納手段に格納され、キー画像を含むコマが検出されなかった場合は、動画像格納手段から削除される。
【００１３】
請求項４に係る発明は、前記目的を達成するために、前記キー画像のサイズを段階的に変更するサイズ変更手段を有し、前記キー画像検出手段は、該サイズ変更手段で段階的に変更された各サイズのキー画像についてキー画像を含むコマを前記動画像入力手段から入力された動画像の中から検出することを特徴とする請求項１、２又は３に記載の動画像記録装置を提供する。
【００１４】
本発明によれば、キー画像のサイズを段階的に変えて、キー画像を含むコマが検出される。これにより、より精度良くキー画像を含むコマを検出できるようになる。
【００１５】
請求項５に係る発明は、前記目的を達成するために、前記動画像入力手段から入力された動画像のコマを印画紙に印画する印画手段と、前記キー画像検出手段で検出されたコマを前記印画手段に印画させる印画制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１、２、３又は４に記載の動画像記録装置を提供する。
【００１６】
本発明によれば、キー画像を含むコマが検出された場合、自動でそのコマを印画紙に印画することができる。
【００１７】
請求項６に係る発明は、前記目的を達成するために、動画像を入力する動画像入力手段と、前記動画像入力手段から入力された動画像のコマを印画紙に印画する印画手段と、キーワードを入力するキーワード入力手段と、前記キーワード入力手段から入力されたキーワードに対するキー画像を生成するキー画像生成手段と、前記動画像入力手段から入力された動画像の中から前記キー画像生成手段で生成されたキー画像を含むコマを検出するキー画像検出手段と、前記キー画像検出手段で検出されたコマを前記印画手段に印画させる印画制御手段と、を備えたことを特徴とする動画像印画装置を提供する。
【００１８】
本発明によれば、キーワードを入力すると、そのキーワードに対応するキー画像がキー画像生成手段で生成され、生成されたキー画像を含むコマが、動画像入力手段から入力された動画像の中から検出される。そして、キー画像を含むコマが検出されると、そのコマが印画手段によって印画紙に印画される。
【００１９】
請求項７に係る発明は、前記目的を達成するために、動画像を入力する動画像入力手段と、前記動画像入力手段から入力された動画像のコマを印画紙に印画する印画手段と、キー画像を入力するキー画像入力手段と、前記動画像入力手段から入力された動画像の中から前記キー画像入力手段から入力されたキー画像を含むコマを検出するキー画像検出手段と、前記キー画像検出手段で検出されたコマを前記印画手段に印画させる印画制御手段と、を備えたことを特徴とする動画像印画装置を提供する。
【００２０】
本発明によれば、キー画像を入力すると、入力されたキー画像を含むコマが、動画像入力手段から入力された動画像の中から検出される。そして、キー画像を含むコマが検出されると、そのコマが印画手段によって印画紙に印画される。
【００２１】
請求項８に係る発明は、前記目的を達成するために、動画像を入力する動画像入力手段と、前記動画像入力手段から入力された動画像のコマを印画紙に印画する印画手段と、人物画像を入力する人物画像入力手段と、前記人物画像入力手段から入力された人物画像の中から人物の顔画像をキー画像として抽出するキー画像抽出手段と、前記動画像入力手段から入力された動画像の中から前記キー画像抽出手段で抽出されたキー画像を含むコマを検出するキー画像検出手段と、前記キー画像検出手段で検出されたコマを前記印画手段に印画させる印画制御手段と、を備えたことを特徴とする動画像印画装置を提供する。
【００２２】
本発明によれば、人物画像を入力すると、入力された人物画像の中から人物の顔画像がキー画像として抽出され、抽出されたキー画像を含むコマが、動画像入力手段から入力された動画像の中から検出される。そして、キー画像を含むコマが検出されると、そのコマが印画手段によって印画紙に印画される。
【００２３】
請求項９に係る発明は、前記目的を達成するために、前記キー画像のサイズを段階的に変更するサイズ変更手段を有し、前記キー画像検出手段は、該サイズ変更手段で段階的に変更された各サイズのキー画像についてキー画像を含むコマを前記動画像入力手段から入力された動画像の中から検出することを特徴とする請求項６、７又は８に記載の動画像印画装置を提供する。
【００２４】
本発明によれば、キー画像のサイズを段階的に変えて、キー画像を含むコマが検出される。これにより、より精度良くキー画像を含むコマを検出できるようになる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、特定の画像が映っている動画像を自動で記録し、また、そのコマの画像を印画紙に自動で印画することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下添付図面に従って本発明に係る動画像記録装置及び動画像印画装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２７】
図１は、本発明が適用された動画像記録再生装置１０の電気的構成を示すブロック図である。この動画像記録再生装置１０は、動画像の記録／再生機能に加えて、記録／再生する動画のコマ画像を印画紙にプリントするプリント機能を備えており、システムコントローラ１２、操作部１４、チューナ１６、ライン入力端子１８、Ａ／Ｄ変換器２０、帯域圧縮部２２、ハードディスク装置（ＨＤＤ）２４、帯域伸張部２６、Ｄ／Ａ変換器２８、ライン出力端子３０、イメージジェネレータ３２、顔抽出部３４、イメージサイズ変換部３６、キー画像検出部３８、外部メモリインターフェイス（Ｉ／Ｆ）４０、プリントコントローラ４２、プリンタ４４等で構成されている。
【００２８】
システムコントローラ１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含み、所定の制御プログラムに従って動画記録再生装置全体の動作を統括制御する。
【００２９】
操作部１４は、録画ボタン、再生ボタン、早送りボタン、巻き戻しボタン、一時停止ボタン、チャンネル設定ボタン等の各種操作ボタン類で構成されており、操作に応じた信号をシステムコントローラ１２に出力する。システムコントローラ１２は、この操作部１４から入力される信号に応じて動画像記録再生装置１０の各部を制御する。なお、後述するように、キーワードの入力は、この操作部１４を利用して行われる。
【００３０】
チューナ１６には、アンテナ４６が接続され、そのアンテナ４６によって受信されたテレビジョン信号が入力される。チューナ１６は、アンテナ４６から入力されたテレビジョン信号をビデオ信号に変換して、Ａ／Ｄ変換器２０に出力する。
【００３１】
ライン入力端子１８には、ビデオカメラやＤＶＤプレイヤなどの外部機器が接続され、これら外部機器で再生されたビデオ信号がライン入力端子１８に入力されて、Ａ／Ｄ変換器２０に加えられる。
【００３２】
Ａ／Ｄ変換器２０は、チューナ１６又はライン入力端子１８から入力されたアナログのビデオ信号をデジタルのビデオ信号に変換して、帯域圧縮部２２及びＨＤＤ２４に出力する。
【００３３】
帯域圧縮部２２は、システムコントローラ１２の制御の下、デジタル化されたビデオ信号に対して、たとえばＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）、ＪＰＥＧ（Joint Photographic coding Experts Group ）などの符号化処理を施す。符号化された圧縮ビデオ信号は、システムコントローラ１２の制御の下、ＨＤＤ２４に記録される。
【００３４】
ＨＤＤ２４に記録された圧縮ビデオ信号は、システムコントローラ１２の制御の下、再生指令に応じてＨＤＤ２４から読み出され、帯域伸長部２６に加えられる。
【００３５】
帯域伸長部２６は、システムコントローラ１２の制御の下、入力された圧縮ビデオ信号に対してＭＰＥＧ、ＪＰＥＧなどの復号処理を施す。復号化されたデジタルのビデオ信号は、Ｄ／Ａ変換器２８でアナログのビデオ信号に変換されて、ライン出力端子３０から出力される。
【００３６】
イメージジェネレータ３２は、多数のキー画像を格納したメモリを備えている。このメモリに格納されたキー画像には、それぞれキーワードが関連付けられて格納されており、イメージジェネレータ３２は、システムコントローラ１２からの指令に応じてキーワードに応じたキー画像を生成する。
【００３７】
顔抽出部３４は、システムコントローラ１２の制御の下、入力された画像データから人物の顔領域を抽出する。
【００３８】
イメージサイズ変換部３６は、システムコントローラ１２の制御の下、キー画像のサイズを変換する。
【００３９】
キー画像検出部３８は、システムコントローラ１２の制御の下、動画像を構成する各コマからキー画像が映されているコマを検出する。このとき、キー画像検出部３８は、動画像を構成する各コマの画像とキー画像との相関値を算出し、算出した相関値が、あらかじめ設定された閾値以上か否かを判断して、キー画像が映されているか否かを検出する。
【００４０】
すなわち、キー画像検出部３８は、図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、キー画像の座標をずらしながらコマ画像内の局所領域との相関を計算し、求めた相関が、あらかじめ設定された閾値以上であれば、キー画像を検出したものとして、キー画像ありの情報をシステムコントローラ１２に出力する。
【００４１】
このとき、キー画像検出部３８は、キー画像が検出されない場合、段階的にキー画像のサイズを大きくして、キー画像の検出を行う。すなわち、キー画像検出部３８は、まず最初に最小のキー画像を用いてキー画像の検出を行い、キー画像が検出されなかった場合は、次のサイズのキー画像を用いてキー画像の検出を行う。次のサイズでもキー画像が検出されなかった場合は、更に次のサイズのキー画像を用いてキー画像の検出を行い、それでもキー画像が検出されなかった場合は、更に次のサイズのキー画像を用いてキー画像の検出を行う。このようにキー画像が検出できない場合は、段階的にキー画像のサイズを大きくして、キー画像の検出処理を繰り返す。なお、キー画像が一定の大きさに達すると、そのコマにはキー画像は映されていないものとして、キー画像検出部３８は、キー画像なしの情報をシステムコントローラ１２に出力して、キー画像の検索処理を終了する。
【００４２】
キー画像のサイズ変更は、上述したように、イメージサイズ変換部３６にて行われ、イメージサイズ変換部３６は、システムコントローラ１２からの指令に応じてキー画像のサイズを変換し、キー画像検出部３８に出力する。
【００４３】
外部メモリＩ／Ｆ４０は、メモリカードスロットを含み、システムコントローラ１２の制御の下、そのメモリカードスロットに差し込まれたメモリカード４８にアクセスして、画像データを含むデータの読み書きを行う。
【００４４】
プリントコントローラ４２は、システムコントローラ１２の制御の下、プリンタ４４を制御し、動画のコマ画像をプリンタ４４によって印画紙に印画させる。
【００４５】
次に、前記のごとく構成された本実施の形態の動画像記録再生装置１０の作用について説明する。
【００４６】
本実施の形態の動画像記録再生装置１０では、通常の動画像の記録／再生機能に加えて、指定したキーワードが映されている動画像を自動で記録するキーワード記録機能と、指定したキー画像が映されている動画像を自動で記録するキー画像記録機能と、指定した人物の顔画像が映されている動画像を自動で記録する人物記録機能と、指定したキーワードが映されている動画のコマ画像を自動で印画紙に印画するキーワードプリント機能と、指定したキー画像が映されている動画のコマ画像を自動で印画紙に印画するキー画像プリント機能と、指定した人物の顔画像が映されている動画のコマ画像を自動で印画紙にを自動で印画する人物プリント機能とを備えている。これらの機能切替は、操作部１４にて行われ、動画像記録再生装置１０は設定された機能に従って動作する。
【００４７】
まず、動画像の基本的な記録機能について説明する。
【００４８】
通常の動画像の記録は、操作部１４からの録画指示に応じて行われる。すなわち、操作部１４から動画像の録画開始の指示が出力されると、チューナ１６から出力されるビデオ信号をＡ／Ｄ変換器２０でデジタルビデオ信号に変換し、帯域圧縮部２２で帯域圧縮してＨＤＤ２４に格納する。あるいは、ライン入力端子１８から入力された外部機器からのビデオ信号をＡ／Ｄ変換器２０でデジタルビデオ信号に変換し、帯域圧縮部２２で帯域圧縮してＨＤＤ２４に格納する。
【００４９】
これらＨＤＤ２４に格納された圧縮ビデオ信号は、操作部１４からの再生指示に応じてＨＤＤ２４から読み出され、帯域伸長部２６で帯域伸張された後、Ｄ／Ａ変換器２８でアナログのビデオ信号に変換されて、ライン出力端子３０から出力される。このライン出力端子３０から出力されるビデオ信号をテレビ等の映像入力端子に入力することにより、動画像記録再生装置１０に記録された動画像が再生表示される。
【００５０】
次に、キーワード記録機能を使用した動画像の記録方法について説明する。
【００５１】
図３は、キーワード記録機能使用時における動画像記録再生装置１０の処理動作の手順を示すフローチャートである。
【００５２】
まず、ユーザは、キーワードを操作部１４から入力する（ステップＳ１０）。ここで、キーワードの入力は、図４（ａ）に示すように、動画像記録再生装置１０が接続されたテレビ等のモニタを利用しながら行うものとし、操作部１４を操作して、希望するキーワードの文字を入力するものとする。
【００５３】
システムコントローラ１２は、図４（ｂ）に示すように、入力されたキーワードをイメージジェネレータ３２にて対応するキー画像に変換する（ステップＳ１１）。そして、変換したキー画像をイメージサイズ変換部３６にて最小サイズに変換し（ステップＳ１２）、キー画像検出部３８に出力する。
【００５４】
この後、システムコントローラ１２は、操作部１４からの録画開始の指示の有無を判定し（ステップＳ１３）、録画開始の指示とともに、チューナ１６から出力されるビデオ信号又はライン入力端子１８から入力されるビデオ信号の記録を開始する。すなわち、チューナ１６から出力されるビデオ信号又はライン入力端子１８から入力されるビデオ信号をＡ／Ｄ変換器２０でデジタルビデオ信号に変換し、帯域圧縮部２２で帯域圧縮してＨＤＤ２４に記録する。
【００５５】
この際、Ａ／Ｄ変換器２０でＡ／Ｄ変換されたデジタルビデオ信号は、帯域圧縮部２２で帯域圧縮されてＨＤＤ２４に記録されるとともに、非圧縮の状態でＨＤＤ２４の所定の記憶領域に格納される。このＨＤＤ２４の所定の記憶領域に格納された非圧縮のデジタルビデオ信号は、先頭コマから順にキー画像検出部３８に加えられる。
【００５６】
キー画像検出部３８は、図４（ｃ）に示すように、入力されたコマ画像からキー画像の検出を行う。すなわち、コマ画像とキー画像との相関値を算出し（ステップＳ１４）、算出した相関値が閾値以上か否か判定する（ステップＳ１５）。
【００５７】
この判定の結果、相関値が閾値未満の場合は、そのコマにキー画像が映されていないものとして、キー画像なしの情報をシステムコントローラ１２に出力する（ステップＳ１６）。システムコントローラ１２は、この結果を受けて、キー画像のサイズをイメージサイズ変換部３６にて１サイズ大きくする（ステップＳ１７）。そして、その大きくしたキー画像のサイズが一定値以上になったか否か判定する（ステップＳ１８）。
【００５８】
大きくしたキー画像のサイズが一定値未満と判定した場合は、大きくしたキー画像をキー画像検出部３８に加える。キー画像検出部３８は、新たに入力されたキー画像を元にキー画像の検出処理を再度実行する。すなわち、コマ画像とキー画像との相関値を算出し（ステップＳ１４）、算出した相関値が閾値以上か否か判定する（ステップＳ１５）。そして、この判定の結果、相関値が閾値未満の場合は、そのコマにはキー画像が映されていないものとして、キー画像なしの情報をシステムコントローラ１２に出力する（ステップＳ１６）。システムコントローラ１２は、この結果を受けて、キー画像のサイズをイメージサイズ変換部３６にて１サイズ大きくし（ステップＳ１７）、キー画像のサイズが一定値以上になったか否か判定する（ステップＳ１８）。
【００５９】
このように、キー画像が検出されない場合は、キー画像の大きさを段階的に大きくして、キー画像の検出処理を繰り返し実行する。そして、キー画像の大きさが一定値以上になると、そのコマにはキー画像が映されていないものとして、キー画像なしの情報をシステムコントローラ１２に出力する。システムコントローラ１２は、この結果を受けて、そのコマに対するキー画像の検出処理を終了する。
【００６０】
一方、上記のキー画像の検出過程でキー画像検出部３８がキー画像を検出した場合、すなわち、上記ステップＳ１５でキー画像とコマ画像との相関値が閾値以上と判定した場合、キー画像ありの情報がシステムコントローラ１２に出力される（ステップＳ１９）。システムコントローラ１２は、この情報を受けて、キー画像が映されているコマ位置の情報をＨＤＤ２４の所定の記憶領域に格納し、そのコマに対するキー画像の検出処理を終了する。
【００６１】
このように、動画像を構成するコマに対してキー画像の検出処理を行い、処理が終了すると、システムコントローラ１２は、録画終了の指示の有無を判定する（ステップＳ２０）。そして、録画が終了していないと判断すると、次のコマに対するキー画像の検出処理を行う。この場合、まず、キー画像のサイズをイメージサイズ変換部３６にて最小化し（ステップＳ２１）、その最小化したキー画像をキー画像検出部３８に入力する。そして、次のコマの画像をＨＤＤ２４から読み出し、キー画像検出部３８に入力する（ステップＳ２２）。キー画像検出部３８は、その新たに入力されたコマの画像に対して上記ステップＳ１４〜２０のキー画像の検出処理を行う。
【００６２】
なお、１コマ分のキー画像の検出が終了すると、そのキー画像の検出が終了したコマ分の非圧縮のビデオ信号がＨＤＤ２４から削除される。すなわち、圧縮ビデオ信号と共にＨＤＤ２４に記録される非圧縮のビデオ信号は、１コマ分のキー画像の検出が終了するたびに、先頭コマから順に削除されてゆく。
【００６３】
このように、動画像を構成する各コマに対して順次キー画像の検出処理を行い、各コマの検出処理が終了するたびに録画処理が終了したか否か判定する（ステップＳ２０）。
【００６４】
そして、この判定で録画処理が終了したと判定すると、システムコントローラ１２は、録画した動画像中にキー画像が映されていたか否か判定する（ステップＳ２３）。すなわち、上記のように、キー画像が映されている場合は、ＨＤＤ２４の所定領域にキー画像が映されているコマ位置の情報が記録されるので、その有無に基づいて録画した動画像中にキー画像が映されているか否か判定する。
【００６５】
この判定の結果、キー画像が映されていないと判定すると、システムコントローラ１２は、ＨＤＤ２４に帯域圧縮して記録した圧縮ビデオ信号を全て削除する（ステップＳ２４）。
【００６６】
一方、キー画像が映されていると判定した場合、システムコントローラ１２は、ＨＤＤ２４に帯域圧縮して記録した圧縮ビデオ信号を削除せずにそのまま保管する。この際、システムコントローラ１２は、検出したキー画像のコマ位置の情報と関連付けて圧縮ビデオ信号を保管する。録画した動画像の再生時には、この情報を利用することにより、キーワードが映されている場面を簡単に再生することができる。
【００６７】
このように、キーワード記録機能を利用した場合、入力したキーワードが画面に映されている動画像のみが自動で記録される。これにより、キーワードさえ設定しておけば、そのキーワードが映されている番組を撮り逃すことなく、確実に記録することができる。
【００６８】
なお、本例ではキーワードが１つの場合を例に説明したが、キーワードは複数設定することもできる。この場合、設定されたキーワードごとにキー画像を生成し、生成したキー画像全てに対して各コマごとにキー画像の検出処理を行う。また、この場合、設定したキーワードから生成したキー画像が全て検出された場合にのみ、キー画像ありと判定するようにしてもよいし、また、設定したキーワードから生成したキー画像が１つでも検出されれば、キー画像ありと判定するようにしてもよい。
【００６９】
また、本例では動画像を構成する全てのコマに対してキー画像の検出処理を行うようにしているが、コマ画像を一定の間隔で間引きし、その間引きしたコマ画像に対してキー画像の検出処理を行うようにしてもよい。
【００７０】
また、本例では、ユーザが録画の開始及び終了を操作するようにしているが、予約録画の機能を使用する場合は、設定された時刻に設定されたチャンネルの動画像を自動に録画するものとする。
【００７１】
次に、キー画像記録機能を使用した動画像の記録方法について説明する。
【００７２】
図５は、キー画像記録機能使用時における動画像記録再生装置１０の処理動作の手順を示すフローチャートである。
【００７３】
まず、ユーザは、キー画像の入力を行う（ステップＳ３０）。ここで、キー画像の入力は、キー画像が格納されたメモリカード４８をメモリカードスロットに差し込み、そのメモリカード４８に格納されたキー画像を外部メモリＩ／Ｆ４０を介して読み出すことにより行われる。この際、メモリーカード４８に複数の画像が格納されている場合には、図６（ａ）に示すように、メモリカード４８から読み出した画像を動画像記録再生装置１０に接続されたテレビ等のモニタに再生表示させ、その再生表示させた中から選択したものをキー画像とするようにしてもよい。システムコントローラ１２は、このようにして入力されたキー画像をイメージサイズ変換部３６にて最小サイズに変換し（ステップＳ３１）、キー画像検出部３８に出力する。
【００７４】
この後、システムコントローラ１２は、操作部１４からの録画開始の指示の有無を判定し（ステップＳ３２）、録画開始の指示とともに、チューナ１６から出力されるビデオ信号又はライン入力端子１８から入力されるビデオ信号の記録を開始する。すなわち、チューナ１６から出力されるビデオ信号又はライン入力端子１８から入力されるビデオ信号をＡ／Ｄ変換器２０でデジタルビデオ信号に変換し、帯域圧縮部２２で帯域圧縮してＨＤＤ２４に記録するとともに、Ａ／Ｄ変換器２０でＡ／Ｄ変換された非圧縮のデジタルビデオ信号をＨＤＤ２４の所定の記憶領域に格納する。このＨＤＤ２４の所定の記憶領域に格納された非圧縮のデジタルビデオ信号は、先頭コマから順にキー画像検出部３８に加えられる。
【００７５】
キー画像検出部３８は、図６（ｂ）に示すように、入力されたコマ画像からキー画像の検出を行う。すなわち、コマ画像とキー画像との相関値を算出し（ステップＳ３３）、算出した相関値が閾値以上か否か判定する（ステップＳ３４）。
【００７６】
この判定の結果、相関値が閾値未満の場合は、そのコマにキー画像が映されていないものとして、キー画像なしの情報をシステムコントローラ１２に出力する（ステップＳ３５）。システムコントローラ１２は、この結果を受けて、キー画像のサイズをイメージサイズ変換部３６にて１サイズ大きくする（ステップＳ３６）。そして、その大きくしたキー画像のサイズが一定値以上になったか否か判定する（ステップＳ３７）。
【００７７】
大きくしたキー画像のサイズが一定値未満と判定した場合は、大きくしたキー画像をキー画像検出部３８に加える。キー画像検出部３８は、新たに入力されたキー画像を元にキー画像の検出処理を再度実行する。すなわち、コマ画像とキー画像との相関値を算出し（ステップＳ３３）、算出した相関値が閾値以上か否か判定する（ステップＳ３４）。そして、この判定の結果、相関値が閾値未満の場合は、そのコマにはキー画像が映されていないものとして、キー画像なしの情報をシステムコントローラ１２に出力する（ステップＳ３５）。システムコントローラ１２は、この結果を受けて、キー画像のサイズをイメージサイズ変換部３６にて１サイズ大きくし（ステップＳ３６）、キー画像のサイズが一定値以上になったか否か判定する（ステップＳ３７）。
【００７８】
このように、キー画像が検出されない場合は、キー画像の大きさを段階的に大きくして、キー画像の検出処理を繰り返し実行する。そして、キー画像の大きさが一定値以上になると、そのコマにはキー画像が映されていないものとして、キー画像なしの情報をシステムコントローラ１２に出力する。システムコントローラ１２は、この結果を受けて、そのコマに対するキー画像の検出処理を終了する。
【００７９】
一方、上記のキー画像の検出過程でキー画像検出部３８がキー画像を検出した場合、すなわち、上記ステップＳ３４でキー画像とコマ画像との相関値が閾値以上と判定した場合、キー画像ありの情報がシステムコントローラ１２に出力される（ステップＳ３８）。システムコントローラ１２は、この情報を受けて、キー画像が映されているコマ位置の情報をＨＤＤ２４の所定の記憶領域に格納し、そのコマに対するキー画像の検出処理を終了する。
【００８０】
このように、動画像を構成するコマに対してキー画像の検出処理を行い、処理が終了すると、システムコントローラ１２は、録画終了の指示の有無を判定する（ステップＳ３９）。そして、録画が終了していないと判断すると、次のコマに対するキー画像の検出処理を行う。この場合、まず、キー画像のサイズをイメージサイズ変換部３６にて最小化し（ステップＳ４０）、その最小化したキー画像をキー画像検出部３８に入力する。そして、次のコマの画像をＨＤＤ２４から読み出し、キー画像検出部３８に入力する（ステップＳ４１）。キー画像検出部３８は、その新たに入力されたコマの画像に対して上記ステップＳ３３〜３９のキー画像の検出処理を行う。
【００８１】
なお、１コマ分のキー画像の検出が終了すると、そのキー画像の検出が終了したコマ分の非圧縮のビデオ信号がＨＤＤ２４から削除される。すなわち、圧縮ビデオ信号と共にＨＤＤ２４に記録される非圧縮のビデオ信号は、１コマ分のキー画像の検出が終了するたびに、先頭コマから順に削除されてゆく。
【００８２】
このように、動画像を構成する各コマに対して順次キー画像の検出処理を行い、各コマの検出処理が終了するたびに録画処理が終了したか否か判定する（ステップＳ３９）。
【００８３】
そして、この判定で録画処理が終了したと判定すると、システムコントローラ１２は、録画した動画像中にキー画像が映されていたか否か判定する（ステップＳ４２）。すなわち、上記のように、キー画像が映されている場合は、ＨＤＤ２４の所定領域にキー画像が映されているコマ位置の情報が記録されるので、その有無に基づいて録画した動画像中にキー画像が映されているか否か判定する。
【００８４】
この判定の結果、キー画像が映されていないと判定すると、システムコントローラ１２は、ＨＤＤ２４に帯域圧縮して記録した圧縮ビデオ信号を全て削除する（ステップＳ４３）。
【００８５】
一方、キー画像が映されていると判定した場合、システムコントローラ１２は、ＨＤＤ２４に帯域圧縮して記録した圧縮ビデオ信号を削除せずにそのまま保管する。この際、システムコントローラ１２は、検出したキー画像のコマ位置の情報と関連付けて圧縮ビデオ信号を保管する。録画した動画像の再生時には、この情報を利用することにより、キーワードが映されている場面を簡単に再生することができる。
【００８６】
このように、キー画像記録機能を利用した場合、入力したキー画像が画面に映されている動画像のみが自動で記録される。これにより、キー画像さえ設定しておけば、そのキー画像が映されている番組を撮り逃すことなく、確実に記録することができる。
【００８７】
なお、本例ではキー画像が１つの場合を例に説明したが、キー画像は複数設定することもできる。この場合、複数設定されたキー画像全てに対して各コマごとにキー画像の検出処理を行う。また、この場合、設定したキー画像が全て検出された場合にのみ、キー画像ありと判定するようにしてもよいし、また、設定したキー画像が１つでも検出されれば、キー画像ありと判定するようにしてもよい。
【００８８】
また、本例では動画像を構成する全てのコマに対してキー画像の検出処理を行うようにしているが、コマ画像を一定の間隔で間引きし、その間引きしたコマ画像に対してキー画像の検出処理を行うようにしてもよい。
【００８９】
次に、人物画像記録機能を使用した動画像の記録方法について説明する。
【００９０】
図７は、人物画像記録機能使用時における動画像記録再生装置１０の処理動作の手順を示すフローチャートである。
【００９１】
まず、ユーザは、人物が撮影された人物画像の入力を行う（ステップＳ５０）。ここで、人物画像の入力は、上述したキー画像の入力と同様に人物画像が格納されたメモリカード４８をメモリカードスロットに差し込み、そのメモリカード４８に格納されたキー画像を外部メモリＩ／Ｆ４０を介して読み出すことにより行われる。この際、メモリーカード４８に複数の画像が格納されている場合には、図８（ａ）に示すように、メモリカード４８から読み出した画像を動画像記録再生装置１０に接続されたテレビ等のモニタに再生表示させ、その再生表示させた中から選択したものをキー画像とするようにしてもよい。
【００９２】
システムコントローラ１２は、このようにして入力された人物画像を顔抽出部３４に加え、図８（ｂ）に示すように、その人物画像から顔領域を抽出する。そして、抽出された顔画像をキー画像に設定する（ステップＳ５１）。設定された人物の顔画像からなるキー画像は、イメージサイズ変換部３６に加えられ、最小サイズに変換されて（ステップＳ５２）、キー画像検出部３８に加えられる。
【００９３】
この後、システムコントローラ１２は、操作部１４からの録画開始の指示の有無を判定し（ステップＳ５３）、録画開始の指示とともに、チューナ１６から出力されるビデオ信号又はライン入力端子１８から入力されるビデオ信号の記録を開始する。すなわち、チューナ１６から出力されるビデオ信号又はライン入力端子１８から入力されるビデオ信号をＡ／Ｄ変換器２０でデジタルビデオ信号に変換し、帯域圧縮部２２で帯域圧縮してＨＤＤ２４に記録するとともに、Ａ／Ｄ変換器２０でＡ／Ｄ変換された非圧縮のデジタルビデオ信号をＨＤＤ２４の所定の記憶領域に格納する。このＨＤＤ２４の所定の記憶領域に格納された非圧縮のデジタルビデオ信号は、先頭コマから順にキー画像検出部３８に加えられる。
【００９４】
キー画像検出部３８は、図８（ｃ）に示すように、入力されたコマ画像からキー画像の検出を行う。すなわち、コマ画像とキー画像との相関値を算出し（ステップＳ５４）、算出した相関値が閾値以上か否か判定する（ステップＳ５５）。
【００９５】
この判定の結果、相関値が閾値未満の場合は、そのコマにキー画像が映されていないものとして、キー画像なしの情報をシステムコントローラ１２に出力する（ステップＳ５６）。システムコントローラ１２は、この結果を受けて、キー画像のサイズをイメージサイズ変換部３６にて１サイズ大きくする（ステップＳ５７）。そして、その大きくしたキー画像のサイズが一定値以上になったか否か判定する（ステップＳ５８）。
【００９６】
大きくしたキー画像のサイズが一定値未満と判定した場合は、大きくしたキー画像をキー画像検出部３８に加える。キー画像検出部３８は、新たに入力されたキー画像を元にキー画像の検出処理を再度実行する。すなわち、コマ画像とキー画像との相関値を算出し（ステップＳ５４）、算出した相関値が閾値以上か否か判定する（ステップＳ５５）。そして、この判定の結果、相関値が閾値未満の場合は、そのコマにはキー画像が映されていないものとして、キー画像なしの情報をシステムコントローラ１２に出力する（ステップＳ５６）。システムコントローラ１２は、この結果を受けて、キー画像のサイズをイメージサイズ変換部３６にて１サイズ大きくし（ステップＳ５７）、キー画像のサイズが一定値以上になったか否か判定する（ステップＳ５８）。
【００９７】
このように、キー画像が検出されない場合は、キー画像の大きさを段階的に大きくして、キー画像の検出処理を繰り返し実行する。そして、キー画像の大きさが一定値以上になると、そのコマにはキー画像が映されていないものとして、キー画像なしの情報をシステムコントローラ１２に出力する。システムコントローラ１２は、この結果を受けて、そのコマに対するキー画像の検出処理を終了する。
【００９８】
一方、上記のキー画像の検出過程でキー画像検出部３８がキー画像を検出した場合、すなわち、上記ステップＳ５５でキー画像とコマ画像との相関値が閾値以上と判定した場合、キー画像ありの情報がシステムコントローラ１２に出力される（ステップＳ５９）。システムコントローラ１２は、この情報を受けて、キー画像が映されているコマ位置の情報をＨＤＤ２４の所定の記憶領域に格納し、そのコマに対するキー画像の検出処理を終了する。
【００９９】
このように、動画像を構成するコマの画像に対してキー画像の検出処理を行い、処理が終了すると、システムコントローラ１２は、録画終了の指示の有無を判定する（ステップＳ６０）。そして、録画が終了していないと判断すると、次のコマに対するキー画像の検出処理を行う。この場合、まず、キー画像のサイズをイメージサイズ変換部３６にて最小化し（ステップＳ６１）、その最小化したキー画像をキー画像検出部３８に入力する。そして、次のコマの画像をＨＤＤ２４から読み出し、キー画像検出部３８に入力する（ステップＳ６２）。キー画像検出部３８は、その新たに入力されたコマの画像に対して上記ステップＳ５４〜６０のキー画像の検出処理を行う。
【０１００】
なお、１コマ分のキー画像の検出が終了すると、そのキー画像の検出が終了したコマ分の非圧縮のビデオ信号がＨＤＤ２４から削除される。すなわち、圧縮ビデオ信号と共にＨＤＤ２４に記録される非圧縮のビデオ信号は、１コマ分のキー画像の検出が終了するたびに、先頭コマから順に削除されてゆく。
【０１０１】
このように、動画像を構成する各コマに対して順次キー画像の検出処理を行い、各コマの検出処理が終了するたびに録画処理が終了したか否か判定する（ステップＳ６０）。
【０１０２】
そして、この判定で録画処理が終了したと判定すると、システムコントローラ１２は、録画した動画像中にキー画像が映されていたか否か判定する（ステップＳ６３）。すなわち、上記のように、キー画像が映されている場合は、ＨＤＤ２４の所定領域にキー画像が映されているコマ位置の情報が記録されるので、その有無に基づいて録画した動画像中にキー画像が映されているか否か判定する。
【０１０３】
この判定の結果、キー画像が映されていないと判定すると、システムコントローラ１２は、ＨＤＤ２４に帯域圧縮して記録した圧縮ビデオ信号を全て削除する（ステップＳ６４）。
【０１０４】
一方、キー画像が映されていると判定した場合、システムコントローラ１２は、ＨＤＤ２４に帯域圧縮して記録した圧縮ビデオ信号を削除せずにそのまま保管する。この際、システムコントローラ１２は、検出したキー画像のコマ位置の情報と関連付けて圧縮ビデオ信号を保管する。録画した動画像の再生時には、この情報を利用することにより、キーワードが映されている場面を簡単に再生することができる。
【０１０５】
このように、人物画像記録機能を利用した場合、人物画像により指定した人物が画面に映されている動画像のみが自動で記録される。これにより、人物さえ設定しておけば、その人物が映されている番組を撮り逃すことなく、確実に記録することができる。
【０１０６】
なお、本例では検出する人物が一人の場合を例に説明したが、検出する人物は複数設定することもできる。また、同じ人物であっても表情の違う複数の画像を用いて検出することもできる。また、人物を複数設定した場合は、設定した人物が全て検出された場合にのみ、キー画像ありと判定するようにしてもよいし、また、設定した人物が一人でも検出されれば、キー画像ありと判定するようにしてもよい。
【０１０７】
また、本例では動画像を構成する全てのコマに対してキー画像の検出処理を行うようにしているが、コマ画像を一定の間隔で間引きし、その間引きしたコマ画像に対してキー画像の検出処理を行うようにしてもよい。
【０１０８】
次に、キーワードプリント機能を使用した動画像からの画像のプリント方法について説明する。
【０１０９】
図９は、キーワードプリント機能使用時における動画像記録再生装置１０の処理動作の手順を示すフローチャートである。
【０１１０】
まず、ユーザは、キーワードを操作部１４から入力する（ステップＳ７０）。キーワードの入力方法は、上述したキーワード記録機能の時と同じである。
【０１１１】
システムコントローラ１２は、入力されたキーワードをイメージジェネレータ３２にて対応するキー画像に変換する（ステップＳ７１）。そして、変換したキー画像をイメージサイズ変換部３６にて最小サイズに変換し（ステップＳ７２）、キー画像検出部３８に出力する。
【０１１２】
この後、システムコントローラ１２は、操作部１４からの動画像の取り込み開始の指示の有無を判定し（ステップＳ７３）、取り込み開始の指示とともに、チューナ１６から出力されるビデオ信号又はライン入力端子１８から入力されるビデオ信号の取り込みを開始する。すなわち、チューナ１６から出力されるビデオ信号又はライン入力端子１８から入力されるビデオ信号をＡ／Ｄ変換器２０でデジタルビデオ信号に変換し、ＨＤＤ２４の所定の記憶領域に格納する。このＨＤＤ２４の所定の記憶領域に格納されたデジタルビデオ信号は、先頭コマから順にキー画像検出部３８に加えられる。
【０１１３】
キー画像検出部３８は、入力されたコマ画像からキー画像の検出を行う。すなわち、コマ画像とキー画像との相関値を算出し（ステップＳ７４）、算出した相関値が閾値以上か否か判定する（ステップＳ７５）。
【０１１４】
この判定の結果、相関値が閾値未満の場合は、そのコマにキー画像が映されていないものとして、キー画像なしの情報をシステムコントローラ１２に出力する（ステップＳ７６）。システムコントローラ１２は、この結果を受けて、キー画像のサイズをイメージサイズ変換部３６にて１サイズ大きくする（ステップＳ７７）。そして、その大きくしたキー画像のサイズが一定値以上になったか否か判定する（ステップＳ７８）。
【０１１５】
大きくしたキー画像のサイズが一定値未満と判定した場合は、大きくしたキー画像をキー画像検出部３８に加える。キー画像検出部３８は、新たに入力されたキー画像を元にキー画像の検出処理を再度実行する。すなわち、コマ画像とキー画像との相関値を算出し（ステップＳ７４）、算出した相関値が閾値以上か否か判定する（ステップＳ７５）。そして、この判定の結果、相関値が閾値未満の場合は、そのコマにはキー画像が映されていないものとして、キー画像なしの情報をシステムコントローラ１２に出力する（ステップＳ７６）。システムコントローラ１２は、この結果を受けて、キー画像のサイズをイメージサイズ変換部３６にて１サイズ大きくし（ステップＳ７７）、キー画像のサイズが一定値以上になったか否か判定する（ステップＳ７８）。
【０１１６】
このように、キー画像が検出されない場合は、キー画像の大きさを段階的に大きくして、キー画像の検出処理を繰り返し実行する。そして、キー画像の大きさが一定値以上になると、そのコマにはキー画像が映されていないものとして、キー画像なしの情報をシステムコントローラ１２に出力する。システムコントローラ１２は、この結果を受けて、そのコマに対するキー画像の検出処理を終了する。
【０１１７】
一方、上記のキー画像の検出過程でキー画像検出部３８がキー画像を検出した場合、すなわち、上記ステップＳ７５でキー画像とコマ画像との相関値が閾値以上と判定した場合、キー画像ありの情報がシステムコントローラ１２に出力される（ステップＳ７９）。システムコントローラ１２は、この情報を受けて、キー画像が映されているコマの画像をプリントコントローラ４２を介してプリンタ４４にプリントさせる（ステップＳ８０）。
【０１１８】
このように、動画像を構成するコマ画像に対してキー画像の検出処理を行い、処理が終了すると、システムコントローラ１２は、動画像の取り込みが終了されたか否か判定する（ステップＳ８１）。そして、取り込み終了していないと判断すると、次のコマに対するキー画像の検出処理を行う。この場合、まず、キー画像のサイズをイメージサイズ変換部３６にて最小化し（ステップＳ８２）、その最小化したキー画像をキー画像検出部３８に入力する。そして、次のコマの画像をＨＤＤ２４から読み出し、キー画像検出部３８に入力する（ステップＳ８３）。キー画像検出部３８は、その新たに入力されたコマの画像に対して上記ステップＳ７４〜８０のキー画像の検出処理を行う。
【０１１９】
なお、１コマ分のキー画像の検出が終了すると、そのキー画像の検出が終了したコマ分の非圧縮のビデオ信号がＨＤＤ２４から削除される。すなわち、圧縮ビデオ信号と共にＨＤＤ２４に記録される非圧縮のビデオ信号は、１コマ分のキー画像の検出が終了するたびに、先頭コマから順に削除されてゆく。
【０１２０】
このように、動画像を構成する各コマに対して順次キー画像の検出処理を行い、各コマの検出処理が終了するたびに動画像の取り込みが終了したか否か判定する（ステップＳ８１）。そして、この判定で録画処理が終了したと判定すると、システムコントローラ１２は、キーワードプリントの処理を終了する。
【０１２１】
このように、キーワードプリント機能を利用した場合、入力したキーワードが画面に映されているコマの画像が自動で印画紙に印画される。これにより、キーワードさえ設定しておけば、そのキーワードが映されているコマをプリントすることができる。
【０１２２】
なお、本例ではキーワードが１つの場合を例に説明したが、キーワードは複数設定することもできる。この場合、複数設定されたキーワードごとにキー画像を生成し、生成したキー画像全てに対して各コマごとにキー画像の検出処理を行う。また、この場合、設定したキーワードから生成したキー画像が全て検出された場合にのみ、キー画像ありと判定するようにしてもよいし、また、設定したキーワードから生成したキー画像が１つでも検出されれば、キー画像ありと判定するようにしてもよい。
【０１２３】
また、本例では動画像を構成する全てのコマに対してキー画像の検出処理を行うようにしているが、コマ画像を一定の間隔で間引きし、その間引きしたコマ画像に対してキー画像の検出処理を行うようにしてもよい。
【０１２４】
また、本例では、ユーザが、動画像の取り込み開始及び終了を操作するようにしているが、予約機能を使用する場合は、設定された時刻に設定されたチャンネルの動画像から自動でプリント処理を行うものとする。
【０１２５】
次に、キー画像プリント機能を使用した動画像からの画像のプリント方法について説明する。
【０１２６】
図１０は、キー画像プリント機能使用時における動画像記録再生装置１０の処理動作の手順を示すフローチャートである。
【０１２７】
まず、ユーザは、キー画像を入力する（ステップＳ９０）。キー画像の入力方法は、上述しキー画像記録機能の時と同じである。システムコントローラ１２は、入力されたキー画像をイメージサイズ変換部３６に加え、最小サイズに変換して（ステップＳ９１）、キー画像検出部３８に出力する。
【０１２８】
この後、システムコントローラ１２は、操作部１４からの動画像の取り込み開始の指示の有無を判定し（ステップＳ９２）、取り込み開始の指示とともに、チューナ１６から出力されるビデオ信号又はライン入力端子１８から入力されるビデオ信号の取り込みを開始する。すなわち、チューナ１６から出力されるビデオ信号又はライン入力端子１８から入力されるビデオ信号をＡ／Ｄ変換器２０でデジタルビデオ信号に変換し、ＨＤＤ２４の所定の記憶領域に格納する。このＨＤＤ２４の所定の記憶領域に格納されたデジタルビデオ信号は、先頭コマから順にキー画像検出部３８に加えられる。
【０１２９】
キー画像検出部３８は、入力されたコマ画像からキー画像の検出を行う。すなわち、コマ画像とキー画像との相関値を算出し（ステップＳ９３）、算出した相関値が閾値以上か否か判定する（ステップＳ９４）。
【０１３０】
この判定の結果、相関値が閾値未満の場合は、そのコマにキー画像が映されていないものとして、キー画像なしの情報をシステムコントローラ１２に出力する（ステップＳ９５）。システムコントローラ１２は、この結果を受けて、キー画像のサイズをイメージサイズ変換部３６にて１サイズ大きくする（ステップＳ９６）。そして、その大きくしたキー画像のサイズが一定値以上になったか否か判定する（ステップＳ９７）。
【０１３１】
大きくしたキー画像のサイズが一定値未満と判定した場合は、大きくしたキー画像をキー画像検出部３８に加える。キー画像検出部３８は、新たに入力されたキー画像を元にキー画像の検出処理を再度実行する。すなわち、コマ画像とキー画像との相関値を算出し（ステップＳ９３）、算出した相関値が閾値以上か否か判定する（ステップＳ９４）。そして、この判定の結果、相関値が閾値未満の場合は、そのコマにはキー画像が映されていないものとして、キー画像なしの情報をシステムコントローラ１２に出力する（ステップＳ９５）。システムコントローラ１２は、この結果を受けて、キー画像のサイズをイメージサイズ変換部３６にて１サイズ大きくし（ステップＳ９６）、キー画像のサイズが一定値以上になったか否か判定する（ステップＳ９７）。
【０１３２】
このように、キー画像が検出されない場合は、キー画像の大きさを段階的に大きくして、キー画像の検出処理を繰り返し実行する。そして、キー画像の大きさが一定値以上になると、そのコマにはキー画像が映されていないものとして、キー画像なしの情報をシステムコントローラ１２に出力する。システムコントローラ１２は、この結果を受けて、そのコマに対するキー画像の検出処理を終了する。
【０１３３】
一方、上記のキー画像の検出過程でキー画像検出部３８がキー画像を検出した場合、すなわち、上記ステップＳ９４でキー画像とコマ画像との相関値が閾値以上と判定した場合、キー画像ありの情報がシステムコントローラ１２に出力される（ステップＳ９８）。システムコントローラ１２は、この情報を受けて、キー画像が映されているコマの画像をプリントコントローラ４２を介してプリンタ４４にプリントさせる（ステップＳ９９）。
【０１３４】
このように、動画像を構成するコマ画像に対してキー画像の検出処理を行い、処理が終了すると、システムコントローラ１２は、動画像の取り込みが終了されたか否か判定する（ステップＳ１００）。そして、取り込み終了していないと判断すると、次のコマに対するキー画像の検出処理を行う。この場合、まず、キー画像のサイズをイメージサイズ変換部３６にて最小化し（ステップＳ１０１）、その最小化したキー画像をキー画像検出部３８に入力する。そして、次のコマの画像をＨＤＤ２４から読み出し、キー画像検出部３８に入力する（ステップＳ１０２）。キー画像検出部３８は、その新たに入力されたコマの画像に対して上記ステップＳ９３〜９９のキー画像の検出処理を行う。
【０１３５】
なお、１コマ分のキー画像の検出が終了すると、そのキー画像の検出が終了したコマ分の非圧縮のビデオ信号がＨＤＤ２４から削除される。すなわち、圧縮ビデオ信号と共にＨＤＤ２４に記録される非圧縮のビデオ信号は、１コマ分のキー画像の検出が終了するたびに、先頭コマから順に削除されてゆく。
【０１３６】
このように、動画像を構成する各コマに対して順次キー画像の検出処理を行い、各コマの検出処理が終了するたびに動画像の取り込みが終了したか否か判定する（ステップＳ１００）。そして、この判定で録画処理が終了したと判定すると、システムコントローラ１２は、キーワードプリントの処理を終了する。
【０１３７】
このように、キー画像プリント機能を利用した場合、入力したキー画像が画面に映されているコマの画像が自動で印画紙に印画される。これにより、キー画像さえ設定しておけば、そのキーワードが映されているコマを自動でプリントすることができる。
【０１３８】
なお、本例ではキー画像が１つの場合を例に説明したが、キー画像は複数設定することもできる。この場合、複数設定されたキー画像全てに対して各コマごとにキー画像の検出処理を行う。また、この場合、設定したキー画像が全て検出された場合にのみ、キー画像ありと判定するようにしてもよいし、また、設定したキー画像が１つでも検出されれば、キー画像ありと判定するようにしてもよい。
【０１３９】
また、本例では動画像を構成する全てのコマに対してキー画像の検出処理を行うようにしているが、コマ画像を一定の間隔で間引きし、その間引きしたコマ画像に対してキー画像の検出処理を行うようにしてもよい。
【０１４０】
また、本例では、ユーザが、動画像の取り込み開始及び終了を操作するようにしているが、予約機能を使用する場合は、設定された時刻に設定されたチャンネルの動画像から自動でプリント処理を行うものとする。
【０１４１】
次に、人物画像プリント機能を使用した動画像からの画像のプリント方法について説明する。
【０１４２】
図１１は、人物画像プリント機能使用時における動画像記録再生装置１０の処理動作の手順を示すフローチャートである。
【０１４３】
まず、ユーザは、人物の顔が映された人物画像を入力する（ステップＳ１１０）。人物画像の入力方法は、上述し人物画像記録機能の時と同じである。システムコントローラ１２は、入力された人物画像を顔抽出部３４に加え、その人物画像から顔領域を抽出する。そして、抽出された顔画像をキー画像に設定する（ステップＳ１１１）。設定された人物の顔画像からなるキー画像は、イメージサイズ変換部３６に加えられ、最小サイズに変換されて（ステップＳ１１２）、キー画像検出部３８に加えられる。
【０１４４】
この後、システムコントローラ１２は、操作部１４からの動画像の取り込み開始の指示の有無を判定し（ステップＳ１１３）、取り込み開始の指示とともに、チューナ１６から出力されるビデオ信号又はライン入力端子１８から入力されるビデオ信号の取り込みを開始する。すなわち、チューナ１６から出力されるビデオ信号又はライン入力端子１８から入力されるビデオ信号をＡ／Ｄ変換器２０でデジタルビデオ信号に変換し、ＨＤＤ２４の所定の記憶領域に格納する。このＨＤＤ２４の所定の記憶領域に格納されたデジタルビデオ信号は、先頭コマから順にキー画像検出部３８に加えられる。
【０１４５】
キー画像検出部３８は、入力されたコマ画像からキー画像の検出を行う。すなわち、コマ画像とキー画像との相関値を算出し（ステップＳ１１４）、算出した相関値が閾値以上か否か判定する（ステップＳ１１５）。
【０１４６】
この判定の結果、相関値が閾値未満の場合は、そのコマにキー画像が映されていないものとして、キー画像なしの情報をシステムコントローラ１２に出力する（ステップＳ１１６）。システムコントローラ１２は、この結果を受けて、キー画像のサイズをイメージサイズ変換部３６にて１サイズ大きくする（ステップＳ１１７）。そして、その大きくしたキー画像のサイズが一定値以上になったか否か判定する（ステップＳ１１８）。
【０１４７】
大きくしたキー画像のサイズが一定値未満と判定した場合は、大きくしたキー画像をキー画像検出部３８に加える。キー画像検出部３８は、新たに入力されたキー画像を元にキー画像の検出処理を再度実行する。すなわち、コマ画像とキー画像との相関値を算出し（ステップＳ１１４）、算出した相関値が閾値以上か否か判定する（ステップＳ１１５）。そして、この判定の結果、相関値が閾値未満の場合は、そのコマにはキー画像が映されていないものとして、キー画像なしの情報をシステムコントローラ１２に出力する（ステップＳ１１６）。システムコントローラ１２は、この結果を受けて、キー画像のサイズをイメージサイズ変換部３６にて１サイズ大きくし（ステップＳ１１７）、キー画像のサイズが一定値以上になったか否か判定する（ステップＳ１１８）。
【０１４８】
このように、キー画像が検出されない場合は、キー画像の大きさを段階的に大きくして、キー画像の検出処理を繰り返し実行する。そして、キー画像の大きさが一定値以上になると、そのコマにはキー画像が映されていないものとして、キー画像なしの情報をシステムコントローラ１２に出力する。システムコントローラ１２は、この結果を受けて、そのコマに対するキー画像の検出処理を終了する。
【０１４９】
一方、上記のキー画像の検出過程でキー画像検出部３８がキー画像を検出した場合、すなわち、上記ステップＳ１１５でキー画像とコマ画像との相関値が閾値以上と判定した場合、キー画像ありの情報がシステムコントローラ１２に出力される（ステップＳ１１９）。システムコントローラ１２は、この情報を受けて、キー画像が映されているコマの画像をプリントコントローラ４２を介してプリンタ４４にプリントさせる（ステップＳ１２０）。
【０１５０】
このように、動画像を構成するコマ画像に対してキー画像の検出処理を行い、処理が終了すると、システムコントローラ１２は、動画像の取り込みが終了されたか否か判定する（ステップＳ１２１）。そして、取り込み終了していないと判断すると、次のコマに対するキー画像の検出処理を行う。この場合、まず、キー画像のサイズをイメージサイズ変換部３６にて最小化し（ステップＳ１２２）、その最小化したキー画像をキー画像検出部３８に入力する。そして、次のコマの画像をＨＤＤ２４から読み出し、キー画像検出部３８に入力する（ステップＳ１２３）。キー画像検出部３８は、その新たに入力されたコマの画像に対して上記ステップＳ１１４〜１２０のキー画像の検出処理を行う。
【０１５１】
なお、１コマ分のキー画像の検出が終了すると、そのキー画像の検出が終了したコマ分の非圧縮のビデオ信号がＨＤＤ２４から削除される。すなわち、圧縮ビデオ信号と共にＨＤＤ２４に記録される非圧縮のビデオ信号は、１コマ分のキー画像の検出が終了するたびに、先頭コマから順に削除されてゆく。
【０１５２】
このように、動画像を構成する各コマに対して順次キー画像の検出処理を行い、各コマの検出処理が終了するたびに動画像の取り込みが終了したか否か判定する（ステップＳ１２１）。そして、この判定で録画処理が終了したと判定すると、システムコントローラ１２は、キーワードプリントの処理を終了する。
【０１５３】
このように、キー画像プリント機能を利用した場合、入力したキー画像が画面に映されているコマの画像が自動で印画紙に印画される。これにより、キー画像さえ設定しておけば、そのキーワードが映されているコマを自動でプリントすることができる。
【０１５４】
なお、本例ではキー画像とする人物の顔画像が１つの場合を例に説明したが、キー画像とする人物の顔画像は複数設定することもできる。この場合、複数設定されたキー画像全てに対して各コマごとにキー画像の検出処理を行う。また、この場合、設定したキー画像が全て検出された場合にのみ、キー画像ありと判定するようにしてもよいし、また、設定したキー画像が１つでも検出されれば、キー画像ありと判定するようにしてもよい。
【０１５５】
また、本例では動画像を構成する全てのコマに対してキー画像の検出処理を行うようにしているが、コマ画像を一定の間隔で間引きし、その間引きしたコマ画像に対してキー画像の検出処理を行うようにしてもよい。
【０１５６】
また、本例では、ユーザが、動画像の取り込み開始及び終了を操作するようにしているが、予約機能を使用する場合は、設定された時刻に設定されたチャンネルの動画像から自動でプリント処理を行うものとする。
【０１５７】
以上説明したように、本実施の形態の動画像記録再生装置１０では、通常の動画像の記録／再生機能に加えて、指定したキーワードが映されている動画像を自動で記録する機能、指定したキー画像が映されている動画像を自動で記録する機能、指定した人物の顔画像が映されている動画像を自動で記録する機能、指定したキーワードが映されている動画像のコマを自動で印画紙に印画する機能、指定したキー画像が映されている動画像のコマを自動で印画紙に印画すると、指定した人物の顔画像が映されている動画像のコマを自動で印画紙に印画する機能を備えている。これにより、特定の画像が映っている動画像を撮り逃すことなく自動で記録し、また、その画像が映っているコマの画像を自動で印画することができる。
【０１５８】
なお、上述した実施の形態では、動画像を記録する期間を指定しているが、期間を指定をせずに連続して動画像の取り込みを行うようにしてもよい。この場合、所定時間単位（たとえば、３０分、１時間等）でキー画像の有無を判断して、ＨＤＤ２４に記録した圧縮ビデオ信号の削除を行うようにする。すなわち、たとえば３０分間ごとにキー画像の有無を判断し、キー画像が検出されなかった場合は、その間の圧縮ビデオ信号をＨＤＤ２４から削除する。これにより、必要な動画像のみを確実に記録することができる。
【０１５９】
また、上述した実施の形態では、動画像の記録と印画を選択的に行うようにしているが、同時に行うようにしてもよい。図１２は、キーワード記録機能時において、同時に動画像の印画を行う場合の動画像記録再生装置１０の処理動作の手順を示すフローチャートである。同図に示すように、キー画像検出部３８が、ステップＳ１５でキー画像とコマ画像との相関値が閾値以上と判定すると、キー画像ありの情報がシステムコントローラ１２に出力される（ステップＳ１９）。システムコントローラ１２は、この情報を受けて、キー画像が映されているコマ位置の情報をＨＤＤ２４の所定の記憶領域に格納し、そのコマに対するキー画像の検出処理を終了するとともに、キー画像が映されているコマの画像をプリントコントローラ４２を介してプリンタ４４にプリントさせる（ステップＳ２５）。このように、動画像の記録処理と印画処理を同時に行うようにしてもよい。なお、上記例は、キーワード記録機能時における例であるが、キー画像記録機能時及び人物画像記録機能時も同様に動画像の記録処理と印画処理を同時に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１６０】
【図１】本発明が適用された動画像記録再生装置の電気的構成を示すブロック図
【図２】キー画像検出部におけるキー画像の検出方法の説明図
【図３】キーワード記録機能時における動画像記録再生装置の処理動作の手順を示すフローチャート
【図４】キーワード記録機能時における動画像の記録処理の説明図
【図５】キー画像記録機能時における動画像記録再生装置の処理動作の手順を示すフローチャート
【図６】キー画像記録機能時における動画像の記録処理の説明図
【図７】人物画像記録機能時における動画像記録再生装置の処理動作の手順を示すフローチャート
【図８】人物画像記録機能時における動画像の記録処理の説明図
【図９】キーワードプリント機能時における動画像記録再生装置の処理動作の手順を示すフローチャート
【図１０】キー画像プリント機能時における動画像記録再生装置の処理動作の手順を示すフローチャート
【図１１】人物画像プリント機能時における動画像記録再生装置の処理動作の手順を示すフローチャート
【図１２】動画像の記録と印画を同時に行う場合の動画像記録再生装置の処理動作の手順を示すフローチャート
【符号の説明】
【０１６１】
１０…動画像記録再生装置、１２…システムコントローラ、１４…操作部、１６…チューナ、１８…ライン入力端子、２０…Ａ／Ｄ変換器、２２…帯域圧縮部、２４…ハードディスク装置（ＨＤＤ）、２６…帯域伸張部、２８…Ｄ／Ａ変換器、３０…ライン出力端子、３２…イメージジェネレータ、３４…顔抽出部、３６…イメージサイズ変換部、３８…キー画像検出部、４０…外部メモリインターフェイス（Ｉ／Ｆ）、４２…プリントコントローラ、４４…プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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