(57)【要約】【課題】  人がドアを開ける場合に時間的に遅れることなく閉扉力を減少させた状態となって、軽い力でドアを開けることができるドアクローザを提供する。【解決手段】  閉扉力発生手段と、閉扉力を増減させる閉扉力調節手段と、ドアの開閉状態、及び閉扉力の増減状態を検知する検出手段と、前記閉扉力調節手段を作動させるための制御信号を形成する制御手段であって、閉扉力を減少させた状態でドアが開いたときには所定時間経過後に閉扉力を増大させる信号を発生し、ドアが閉じられたときには、閉扉力を減少させる信号を発生する制御手段と、を備えたドアクローザとする。ドアが閉じられた状態において予めドアクローザの閉扉力を減少させるため、人がドアを開ける場合において、時間的に遅れることなく閉扉力を減少させた状態となり、軽い力でドアを開けることができる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアを閉める閉扉力を発生させる閉扉力発生手段と、
前記閉扉力発生手段による閉扉力を増減させる閉扉力調節手段と、
ドアの開閉状態、及び閉扉力の増減状態を検知する検出手段と、
前記検出手段の検知信号を１つの入力とし前記閉扉力調節手段を作動させるための制御信号を形成する制御手段であって、
閉扉力を減少させた状態でドアが開いたとき所定時間経過後に前記閉扉力調節手段を作動させて閉扉力を増大させる信号を発生し、
閉扉力が増大したとき閉扉力調節手段を停止させる信号を発生し、
ドアが閉じられたとき閉扉力調節手段を作動させて閉扉力を減少させる信号を発生し、
閉扉力が減少したとき閉扉力調節手段を停止させる信号を発生する制御手段と、
を有することを特徴とするドアクローザ。
【請求項２】
請求項１に記載のドアクローザにおいて、
前記閉扉力発生手段は、閉扉力を発生させるコイルバネを有し、
前記閉扉力調節手段は、前記コイルバネに対する進退によって付勢力を調節する押動体を有し、
前記制御手段は、閉扉力を減少させた状態でドアが開いたとき所定時間経過後に前記コイルバネに対して前記押動体を作動させることによって閉扉力を増大させる信号を発生し、
閉扉力が増大したとき押動体を停止させる信号を発生し、
ドアが閉じられたとき押動体を作動させて閉扉力を減少させる信号を発生し、
閉扉力が減少したとき押動体を停止させる信号を発生する、
ことを特徴とするドアクローザ。
【請求項３】
請求項１に記載のドアクローザにおいて、
前記閉扉力発生手段は、閉扉力を発生させるコイルバネを有し、
前記閉扉力調節手段は、前記コイルバネに対する進退によって付勢力を調節する押動体と、駆動軸部の正逆回転により前記押動体を進退させるモーターとを有し、
前記制御手段は、閉扉力を減少させた状態でドアが開いたとき所定時間経過後に前記モーターを作動させて前記コイルバネに対して前記押動体を作動させることによって閉扉力を増大させる信号を発生し、
閉扉力が増大したときモーターを停止させる信号を発生し、
ドアが閉じられたときモーターを作動させて閉扉力を減少させる信号を発生し、
閉扉力が減少したときモーターを停止させる信号を発生する、
ことを特徴とするドアクローザ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開扉を容易にするドアクローザに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドアクローザは、出入口に設けられたドアとドアを支持する固定側との間に設けられており、ドアを自動的に閉扉させるために用いられる。ドアクローザはドアを閉じる方向の力（閉扉力）を発生させて、自動的にドアを閉じる。
【０００３】
ところが、ドアクローザによる閉扉力は、人がドアを開ける場合においても働くため、抵抗となる。そのためドアを開ける人が「扉が重い」と感じることがある。特に老人や身体障害者など力の弱い人が自分でドアを開ける場合、ドアクローザの閉扉力によってドアが開けられず、大変苦労することがある。
【０００４】
そのため、例えば特許文献１に開示された発明のように、人の出入りの情報に関連して、ドアクローザのドアを閉じる方向に働くバネ力を減少させ、ドアを開けるときのドアクローザによる抵抗を減少させるドアクローザが知られている。
【０００５】
前記従来のドアクローザによれば、人の出入りに関する情報は検出手段としてのセンサーで検知される。センサーで検知された人の出入りに関する情報は制御手段に入力される。情報が入力されてから、前記制御手段は閉扉力調節手段を作動させる。前記閉扉力調節手段のうち駆動手段としてのソレノイドは、閉扉力発生手段としてのバネを所定量だけ強制的に圧縮させる。これによってドアと連動するピストンは、前記バネが圧縮された所定量を移動する間はバネの反発力を受けずにドアの開き方向に移動することが可能となる。このため、閉扉力を減少させ、ドアを開ける場合の抵抗を減少させることができる。
【特許文献１】特開２０００−５４７２３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記従来のドアクローザでは、人の出入りの情報に関連して、ドアクローザの閉扉力を調節する。従って、閉扉力の調節を開始するのは、人の出入りの情報が検出手段に検知された後である。閉扉力の調節を開始してから閉扉力を減少させるまでにはある程度の時間を要する。このため、前記従来のドアクローザでは、人が出入りする場合に閉扉力が減少するまでには時間的な遅れがある。この時間的な遅れにより、人がドアを開く動作を行なう時点においても未だ閉扉力の減少が完了しておらず、ドアクローザの閉扉力が抵抗となる問題がある。
【０００７】
また、前記従来のドアクローザでは、閉扉力を減少させる閉扉力調節手段にソレノイド等の駆動手段を用いている。前記駆動手段の出力を増大させたり、駆動手段の反応時間を短縮することにより、閉扉力を減少させる場合の時間的な遅れを短縮させることが可能ではある。しかし、駆動手段の出力を増大させたり、駆動手段の反応時間を短縮させることにより、駆動手段が大型化する。駆動手段の大型化は、ドアクローザの大型化を惹起する問題がある。更に、駆動手段が高価となるため、ドアクローザのコストアップを惹起する問題もある。
【０００８】
本発明は、前記の問題点に鑑みてなされたものであって、人がドアを開ける場合において、時間的に遅れることなく閉扉力を減少させた状態となって、軽い力でドアを開けることができるドアクローザを提供することを第１の目的とする。
【０００９】
また、駆動手段を大型化させることなく、軽い力でドアを開けることができるドアクローザを安価に提供することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、
ドアを閉める閉扉力を発生させる閉扉力発生手段と、
前記閉扉力発生手段による閉扉力を増減させる閉扉力調節手段と、
ドアの開閉状態、及び閉扉力の増減状態を検知する検出手段と、
前記検出手段の検知信号を１つの入力とし前記閉扉力調節手段を作動させるための制御信号を形成する制御手段であって、
閉扉力を減少させた状態でドアが開いたとき所定時間経過後に前記閉扉力調節手段を作動させて閉扉力を増大させる信号を発生し、
閉扉力が増大したとき閉扉力調節手段を停止させる信号を発生し、
ドアが閉じられたとき閉扉力調節手段を作動させて閉扉力を減少させる信号を発生し、
閉扉力が減少したとき閉扉力調節手段を停止させる信号を発生する制御手段とを有することとした。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、
前記閉扉力発生手段は、閉扉力を発生させるコイルバネを有し、
前記閉扉力調節手段は、前記コイルバネに対する進退によって付勢力を調節する押動体を有し、
前記制御手段は、閉扉力を減少させた状態でドアが開いたとき所定時間経過後に前記コイルバネに対して前記押動体を作動させることによって閉扉力を増大させる信号を発生し、
閉扉力が増大したとき押動体を停止させる信号を発生し、
ドアが閉じられたとき押動体を作動させて閉扉力を減少させる信号を発生し、
閉扉力が減少したとき押動体を停止させる信号を発生することとした。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、請求項１に記載のドアクローザにおいて、
前記閉扉力発生手段は、閉扉力を発生させるコイルバネを有し、
前記閉扉力調節手段は、前記コイルバネに対する進退によって付勢力を調節する押動体と、駆動軸部の正逆回転により前記押動体を進退させるモーターとを有し、
前記制御手段は、閉扉力を減少させた状態でドアが開いたとき所定時間経過後に前記モーターを作動させて前記コイルバネに対して前記押動体を作動させることによって閉扉力を増大させる信号を発生し、
閉扉力が増大したときモーターを停止させる信号を発生し、
ドアが閉じられたときモーターを作動させて閉扉力を減少させる信号を発生し、
閉扉力が減少したときモーターを停止させる信号を発生することとした。
【００１３】
（作用）
従って、請求項１に記載の発明では、ドアが閉じられた状態では、閉扉力調節手段によって予めドアクローザの閉扉力を減少させている。この状態でドアが開かれると、「ドアが開かれた」状態を検出手段が検知し、制御手段に入力する。
ここで、「ドアが開かれた」状態とは、ドアが完全に開いた状態だけでなく、ドアが僅かに開いた状態から完全に開いた状態までの途中の状態も含む。
「ドアが開かれた」状態の検知信号が入力されてから所定時間経過後に制御手段は閉扉力調節手段に対して「閉扉力を増大させる」信号を発生し、閉扉力調節手段が閉扉力を増大させるべく作動する。前記所定時間は人が出入り出来る程度の時間とすることが好ましい。
閉扉力調節手段が作動して閉扉力が増大すると、ドアが自動的に閉じられる。
閉扉力が増大すると、「閉扉力が増大した」状態を検出手段が検知し、制御手段に入力する。「閉扉力が増大した」状態の検知信号が入力されると制御手段は閉扉力調節手段に対して「閉扉力調節手段を停止させる」信号を発生し、閉扉力調節手段が停止する。
ドアが閉じられると、「ドアが閉じられた」状態を検出手段が検知し、制御手段に入力する。「ドアが閉じられた」状態の検知信号が入力されると制御手段は閉扉力調節手段に対して「閉扉力を減少させる」信号を発生し、閉扉力調節手段が閉扉力を減少させるべく作動する。
閉扉力が減少すると、「閉扉力が減少した」状態を検出手段が検知し、制御手段に入力する。「閉扉力が減少した」状態の検知信号が入力されると制御手段は「閉扉力調節手段を停止させる」信号を発生し、閉扉力調節手段が停止する。
ここで、「閉扉力が減少した」とは、閉扉力が残存する状態及び閉扉力が完全に喪失した状態の両方を含む。
【００１４】
請求項２に記載の発明では、ドアが閉じられた状態では、閉扉力調節手段の押動体がコイルバネの付勢力を減少させた位置にあることによって予めドアクローザの閉扉力を減少させている。この状態でドアが開かれると、「ドアが開かれた」状態を検出手段が検知し、制御手段に入力する。
「ドアが開かれた」状態の検知信号が入力されてから所定時間経過後に制御手段は閉扉力調節手段に対して「閉扉力を増大させる」信号を発生し、押動体が閉扉力を増大させるべく作動する。
押動体が作動してコイルバネの付勢力が増大し、閉扉力が増大すると、ドアが自動的に閉じられる。
閉扉力が増大すると、「閉扉力が増大した」状態を検出手段が検知し、制御手段に入力する。「閉扉力が増大した」状態の検知信号が入力されると制御手段は閉扉力調節手段に対して「閉扉力調節手段を停止させる」信号を発生し、押動体が停止する。
ドアが閉じられると、「ドアが閉じられた」状態を検出手段が検知し、制御手段に入力する。「ドアが閉じられた」状態の検知信号が入力されると制御手段は閉扉力調節手段に対して「閉扉力を減少させる」信号を発生し、押動体がコイルバネの付勢力を減少させるべく作動する。
閉扉力が減少すると、「閉扉力が減少した」状態を検出手段が検知し、制御手段に入力する。「閉扉力が減少した」状態の検知信号が入力されると制御手段は「閉扉力調節手段を停止させる」信号を発生し、押動体が停止する。
【００１５】
請求項３に記載の発明では、ドアが閉じられた状態では、閉扉力調節手段の押動体がコイルバネの付勢力を減少させた位置にあることによって予めドアクローザの閉扉力を減少させている。この状態でドアが開かれると、「ドアが開かれた」状態を検出手段が検知し、制御手段に入力される。
「ドアが開かれた」状態の検知信号が入力されてから所定時間経過後に制御手段は閉扉力調節手段に対して「閉扉力を増大させる」信号を発生し、モーターが閉扉力を増大させるべく作動する。
モーターが作動してコイルバネの付勢力が増大し、閉扉力が増大すると、ドアが自動的に閉じられる。
閉扉力が増大すると、「閉扉力が増大した」状態を検出手段が検知し、制御手段に入力する。「閉扉力が増大した」状態の検知信号が入力されると制御手段は閉扉力調節手段に対して「閉扉力調節手段を停止させる」信号を発生し、モーターが停止する。
ドアが閉じられると、「ドアが閉じられた」状態を検出手段が検知し、制御手段に入力する。「ドアが閉じられた」状態の検知信号が入力されると制御手段は閉扉力調節手段に対して「閉扉力を減少させる」信号を発生し、モーターがコイルバネの付勢力を減少させるべく作動する。
閉扉力が減少すると、「閉扉力が減少した」状態を検出手段が検知し、制御手段に入力する。「閉扉力が減少した」状態の検知信号が入力されると制御手段は「閉扉力調節手段を停止させる」信号を発生し、モーターが停止する。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、ドアが閉じられた状態において、閉扉力調節手段によって予めドアクローザの閉扉力を減少させている。このため、人がドアを開ける場合において、時間的に遅れることなく閉扉力を減少させた状態となっており、軽い力でドアを開けることができる。
【００１７】
また、予めドアクローザの閉扉力を減少させるため、出力の小さい小型の駆動手段を用いて閉扉力を減少させることができる。このため、駆動手段を大型化させることなく、軽い力でドアを開けることができるドアクローザを安価に提供することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、ドアが閉じられた状態において、閉扉力調節手段の押動体がコイルバネの付勢力を減少させた位置にあることによって予めドアクローザの閉扉力を減少させている。このため、人がドアを開ける場合において、時間的に遅れることなく閉扉力を減少させた状態となっており、軽い力でドアを開けることができる。
【００１９】
また、予めドアクローザの閉扉力を減少させるため、出力の小さい小型の駆動手段を用いて閉扉力を減少させることができる。よって、駆動手段を大型化させることなく、軽い力でドアを開けることができるドアクローザを安価に提供することができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、ドアが閉じられた状態において、閉扉力調節手段の押動体がコイルバネの付勢力を減少させた位置にあることによって予めドアクローザの閉扉力を減少させている。このため、人がドアを開ける場合において、時間的に遅れることなく閉扉力を減少させた状態となっており、軽い力でドアを開けることができる。
【００２１】
また、予めドアクローザの閉扉力を減少させるため、出力の小さい小型のモーターを用いて閉扉力を減少させることができる。よって、駆動手段を大型化させることなく、軽い力でドアを開けることができるドアクローザを安価に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明を具体化した実施例について図１から図７に従って説明する。
【実施例】
【００２３】
本発明の実施例に係るドアクローザ１は閉扉力発生手段、閉扉力調節手段、検出手段及び制御手段を有する。
【００２４】
前記閉扉力発生手段は、シリンダー２、アーム７、ピストン３及びコイルバネ６を有する。前記シリンダー２は、出入口に設けられたドアＡに取り付けられる部材である。図１に示すように、前記アーム７はドアＡに取り付けられて、ドアＡと固定側Ｂとを連結する部材である。アーム７はドアＡを閉める方向に付勢される。アーム７はアーム７に立設された主軸７１によってシリンダー２に対して回転自在に支持される。
【００２５】
図４に示すように、前記ピストン３は、シリンダー２内に進退自在に収容される。前記ピストン３にはラック３１が設けられる。ピストン３に形成されているラック３１と前記アーム７の主軸７１に形成されているピニオン７２とが噛み合わされる。ピニオン７２とラック３１とが噛み合わされていることにより、ピストン３をシリンダー２内で進退させると、ラック３１、ピニオン７２及び主軸７１を介して前記アーム７が正逆方向に回転する。またピストン３に付勢力を付与すると前記アーム７に付勢力が発生する。
【００２６】
図４に示すように、前記コイルバネ６は前記シリンダー２内に収容されている。前記コイルバネ６は、前記ピストン３に当接してピストン３と連動するアーム７に閉扉力を発生させる部材である。
【００２７】
前記閉扉力調節手段は、押動体４、回転軸部５及び駆動手段を有している。閉扉力調節手段は閉扉力発生手段による閉扉力を増減させる手段である。図４に示すように、前記押動体４は、前記コイルバネ６に対して進退してコイルバネ６を圧縮または自然長の状態とし、コイルバネ６による付勢力を調節する部材である。押動体４は前記シリンダー２内に収容される。収容される位置は、押動体４と前記ピストン３とで前記コイルバネ６を挟持する位置である。押動体４は、図４に示すように、自然長の状態となったコイルバネ６から離隔する位置と、図６に示すように、コイルバネ６を圧縮した状態とする位置との間で進退自在である。尚、図示は省略するが、前記押動体４の側壁部には軸方向に沿う案内溝部が形成される。前記案内溝部はシリンダー２の内壁に突設された案内凸部と摺動自在に係合する。押動体４はシリンダー２内で軸方向に摺動自在であり、軸回り方向の回転は前記案内凸部によって規制される。押動体４には軸方向に雌ネジ４１が形成される。
【００２８】
前記回転軸部５は、前記押動体４を進退させる部材である。回転軸部５の外周面には前記押動体４に形成された雌ネジ４１に対応する雄ネジ５１が形成される。図４に示すように、回転軸部５の雄ネジ５１と押動体４の雌ネジ４１とが螺合する。回転軸部５の一端部はスラストベアリング５２によって回転自在に支持されており、シリンダー２の外部に突出している。回転軸部５を軸回りに正逆方向に回転させることにより、回転軸部５に螺合する押動体４がシリンダー２内で進退する。尚、本実施例における回転軸部５の回転方向の正逆は、押動体４でコイルバネ６を圧縮する方向の回転を正回転とし、コイルバネ６を自然長にする方向の回転を逆回転として以下説明する。
【００２９】
前記駆動手段としてのモーター８は、前記回転軸部５を正逆方向に回転させて前記押動体４を進退させるものである。前記モーター８の駆動軸部８１は、正逆方向に回転させることが可能である。駆動軸部８１は、前記回転軸部５と接続される。
【００３０】
尚、シリンダー２内とピストン３内には、制動油が充填されている。制動油はシリンダー２及びピストン３に形成された油道を通ることにより、ピストン３の動きを制動する。シリンダー２及びピストン３に油道を形成して、ピストン３の動き、すなわちドアＡの閉じ動作を制動する構成は従来公知の構成を用いているため、詳細な説明は省略する。
【００３１】
前記検出手段は、ドアＡの開閉状態、及び閉扉力の増減状態を検知するものである。検出手段としてのセンサーは、従来公知のセンサーを用いる。本実施例では磁力により２つの部材の接近と離隔を検知できるセンサーを用いる。検出手段としての第１センサー９１は、ドアＡの開閉状態を検知する。第１センサー９１は、図１に示すように、シリンダー２の外側とアーム７に取り付けられる。第１センサー９１は、ドアＡの開閉状態を検知するための情報として、前記シリンダー２に対するアーム７の位置を検知する。ドアＡが閉じられた状態におけるアーム７とシリンダー２の位置関係と、ドアＡが開かれた状態におけるアーム７とシリンダー２の位置関係とを検知する。
【００３２】
検出手段としての第２センサー９２と第３センサー９３は、閉扉力の増減状態を検知する。第２センサー９２と第３センサー９３は、閉扉力の増減状態を検知するための情報として、前記シリンダー２に対する押動体４の位置を検知する。第２センサー９２、第３センサー９３は図１に示すようにシリンダー２の外側と押動体４とに取り付けられる。第２センサー９２はコイルバネ６を圧縮した状態となるべき位置に押動体４が存在するか否かを検知する。第３センサー９３はコイルバネ６が自然長となるべき位置に押動体４が存在するか否かを検知する。
【００３３】
制御手段は、図２に示すように前記第１センサー９１、第２センサー９２、第３センサー９３の各センサーからの検知信号を入力として前記閉扉力調節手段を作動させるための制御信号を形成する部分である。本実施例では制御信号はモーター８を正回転、逆回転及び停止させる信号である。制御信号は、モーター８を駆動させる駆動回路を介して前記閉扉力調節手段のモーター８に供給される。また、制御手段はタイマー手段を有している。タイマー手段はドアＡが開かれると作動して、所定時間経過後にモーター８を正回転させる信号を形成する。前記所定時間は調節することが可能である。
【００３４】
制御手段は、閉扉力が減少した状態において、第１センサー９１によるドアＡが開かれた状態の検知信号が入力されることにより、タイマー手段が作動し、所定時間経過後に前記モーター８を正回転させる信号をモーター８に供給する。
【００３５】
制御手段は、モーター８が正回転して押動体４がコイルバネ６を圧縮している状態において、第２センサー９２による閉扉力が増大した状態の検知信号が制御手段に入力されることにより、前記モーター８の正回転を停止させる信号をモーター８に供給する。
【００３６】
制御手段は、閉扉力が増大した状態において、第１センサー９１によるドアＡが閉じられた状態の検知信号が制御手段に入力されることにより、前記モーター８を逆回転させる信号をモーター８に供給する。
【００３７】
制御手段は、モーター８が逆回転して押動体４がコイルバネ６から離れる方向に移動している状態において、第３センサー９３による閉扉力が減少した状態の検知信号が制御手段に入力されることにより、前記モーター８の逆回転を停止させる信号をモーター８に供給する。
【００３８】
前記制御手段による制御を図３のフローチャートに基づいて説明する。制御プロセスのスタートにより、ドアＡが開いた状態であるか、が判定される。ドアＡが開いた状態となれば、タイマー手段が作動する。所定時間経過後にモーター８を正回転させる。次にモーター８が正回転している状態において、閉扉力が増大した状態であるか、が判定される。閉扉力が増大した状態となれば、モーター８を停止する。次に、閉扉力が増大した状態においてドアＡが閉じた状態であるか、が判定される。ドアＡが閉じた状態となれば、モーター８を逆回転させる。次にモーター８が逆回転している状態において、閉扉力が減少した状態であるか、が判定される。閉扉力が減少した状態となれば、モーター８を停止する。
【００３９】
次に、本実施例のドアクローザ１の作用について説明する。
【００４０】
まず、図４に示すように、ドアＡが閉じられた状態では、ピストン３が図示左端にあり、予めドアクローザ１の閉扉力を減少させている。これは、前回ドアＡが開閉された後で、閉扉力調節手段によって閉扉力を減少させているためである。コイルバネ６は自然長の状態であり、押動体４は図示右端にある。押動体４とコイルバネ６との間には所定距離の間隔が確保されている。この間隔は、ドアＡが閉じられた状態から人が通過可能な程度にドアＡが開かれる状態までのピストン３のストロークに略等しいものとする。
【００４１】
図５に示すように、ドアＡが開かれると、ピストン３が図示右方に移動する。アーム７はシリンダー２に対して回転し、「ドアＡが開かれた」状態を第１センサー９１が検知する。「ドアＡが開かれた」状態の検知信号は制御手段に入力される。コイルバネ６はピストン３によって自然長の状態のまま図示右方に移動し、右端が押動体４に当接する。
【００４２】
前記のように「ドアＡが開かれた」状態の検知信号が制御手段に入力されることにより、タイマー手段が作動し、所定時間経過後に制御手段はモーター８を正回転させる信号を発生する。「モーター８を正回転させる」信号はモーター８を駆動させる駆動回路を介してモーター８に供給される。これにより、モーター８は閉扉力を増大させるべく正回転する。
【００４３】
図６に示すように、モーター８が正回転すると押動体４が左方に移動してコイルバネ６を圧縮し、閉扉力が増大する。コイルバネ６の付勢力により、ピストン３が図示左方に移動する。これによりドアクローザ１は閉扉力を発生し、ドアＡは自動で閉じられる。押動体４が所定の位置まで移動してコイルバネ６を圧縮し、閉扉力が増大した状態となると、「閉扉力が増大した」状態を第２センサー９２が検知する。「閉扉力が増大した」状態の検知信号は制御手段に入力される。
【００４４】
前記のように「閉扉力が増大した」状態の検知信号が入力されると制御手段はモーター８の正回転を停止させる信号を発生する。「モーター８の正回転を停止させる」信号はモーター８を駆動させる駆動回路を介してモーター８に供給され、モーター８が停止する。
【００４５】
閉扉力が増大して閉扉力によりドアＡが閉じられると、「ドアＡが閉じられた」状態を第１センサー９１が検知する。「ドアＡが閉じられた」状態の検知信号は制御手段に入力される。「ドアＡが閉じられた」状態の検知信号が入力されると制御手段はモーター８を逆回転させる信号を発生する。「モーター８を逆回転させる」信号はモーター８を駆動させる駆動回路を介してモーター８に供給される。図７に示すように、モーター８は閉扉力を減少させるべく逆回転する。モーター８が逆回転すると押動体４は図示右方に移動する。コイルバネ６は自然長に戻り、閉扉力は減少する。
【００４６】
モーター８が逆回転して押動体４が所定位置まで戻ることにより、閉扉力が減少すると、「閉扉力が減少した」状態を第３センサー９３が検知する。「閉扉力が減少した」状態の検知信号は制御手段に入力される。「閉扉力が減少した」との検知信号が入力されると制御手段はモーター８の逆回転を停止させる信号を発生する。「モーター８の逆回転を停止させる」信号はモーター８を駆動させる駆動回路を介してモーター８に供給される。これにより、モーター８は逆回転を停止する。
【００４７】
本実施例に係るドアクローザ１によれば、以下の効果を有する。
【００４８】
ドアＡが閉じられた状態において、押動体４がコイルバネ６の付勢力を減少させた位置にあることによって予めドアクローザ１の閉扉力を減少させている。このため、人がドアＡを開ける場合において、時間的に遅れることなく閉扉力を減少させた状態となっており、軽い力でドアＡを開けることができる。
【００４９】
人の出入りの情報が検知されてから閉扉力を減少させる場合、モーターやソレノイド等の駆動手段を用いて閉扉力を迅速に減少させるためには、倍力機構を用いずに大きな出力の駆動手段を用いなければならない。しかし、本実施例のように予めドアクローザ１の閉扉力を減少させておく場合には、押動体４の雌ネジ４１と回転軸部５の雄ネジ５１のような倍力機構を用いて閉扉力を減少させることができる。従って出力の小さい小型のモーター８を使用できる。よって駆動手段を大型化させることなく、軽い力でドアＡを開けることができるドアクローザを安価に提供することができる。
【００５０】
出力の小さい駆動手段を用いることができるため、消費電力を抑え、騒音を低下させることができる。
【００５１】
尚、本発明に係るドアクローザは実施例に限定されない。例えば、押動体をコイルバネに対して進退させる手段としては、他の公知の手段を用いることができる。また、検知手段は従来公知のセンサーを使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施例に係るドアクローザの平面簡略図である。
【図２】検出手段、制御手段及び駆動手段の関係を示すブロック図である。
【図３】制御手段による制御のフローチャートである。
【図４】閉扉力を減少させた状態にあるシリンダー内部の断面簡略図である。
【図５】モーターを正回転させた状態にあるシリンダー内部の断面簡略図である。
【図６】閉扉力を増大させた状態にあるシリンダー内部の断面簡略図である。
【図７】モーターを逆回転させて、閉扉力を減少させた状態にあるシリンダー内部の断面簡略図である。
【符号の説明】
【００５３】
１        ドアクローザ
２        シリンダー
３        ピストン
３１      ラック
４        押動体
４１      雌ネジ
５        回転軸部
５１      雄ネジ
５２      スラストベアリング
６        コイルバネ
７        アーム
７１      主軸
７２      ピニオン
８        モーター
８１      駆動軸部
９１      第１センサー
９２      第２センサー
９３      第３センサー
Ａ        ドア
Ｂ        固定側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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