(57)【要約】      （修正有）【課題】モータ、クラッチを備えるシートベルト巻取装置を構成するウエビング巻取装置に係り、駆動手段の制御に不具合が生じた際に正常化できるウエビング巻取装置を提供する。【解決手段】ＥＣＵ１２６にリセット回路１６０が設けられており、ドアロック装置１６２のドアロックスイッチ１６４を所定時間以上連続して押圧すると、リセット回路１６０が割り込み制御信号を出力し、ＥＣＵ１２６の演算部１２７に入力され、演算部１２７は初期化される。しかも、リセット回路１６０は割り込み制御信号を出力すると、ドライバ１２２に逆転駆動制御信号Ｄｒｓを出力し、モータ１００を逆転駆動させてクラッチを解除する。これにより、演算部１２７の不具合を解消でき、更に、演算部１２７での不具合により不用意にモータ１００が正転駆動した場合でも、ウエビングベルトによる拘束力を弱め、又は、ウエビングベルトを取り外すことができる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺帯状のウエビングベルトの基端部が係止されたスプールを、駆動手段の駆動力で軸周り方向一方の巻取方向に回転させて、前記スプールの外周部に前記ウエビングベルトを巻き取るウエビング巻取装置であって、
所定の操作によりリセット信号を出力するリセット手段と、
前記駆動手段を制御すると共に、前記リセット信号が入力されることで前記駆動手段に対する制御が初期化される制御手段と、
を備えることを特徴とするウエビング巻取装置。
【請求項２】
前記駆動手段からの正転駆動力を受けることで前記駆動手段の出力軸を前記スプールに連結して前記正転駆動力を前記スプールに伝えて前記スプールを巻取方向に回転させると共に、前記駆動手段からの逆転駆動力を受けることで前記駆動手段の出力軸と前記スプールとの連結を解除するクラッチを備え、
前記リセット信号の出力による前記初期化に前後して前記制御手段が前記駆動手段を逆転駆動させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のウエビング巻取装置。
【請求項３】
所定の操作で前記車両又は前記車両に搭載された所定の装置に所定の動作を行なわせると共に、前記所定の操作とは異なる特定の操作により前記リセット信号を出力する操作手段を前記リセット手段とした、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のウエビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングベルトで拘束するためのシートベルト装置を構成するウエビング巻取装置に係り、特に、モータ等の駆動力でウエビングベルトを巻き取り、収納可能なウエビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングベルトで拘束するシートベルト装置は、座席の側方で車体に固定されたウエビング巻取装置を備えている。ウエビング巻取装置は、例えば、軸方向が略車両前後方向に沿ったスプール（巻取軸）を備えており、このスプールにウエビングベルトの長手方向基端側が係止されている。スプールはその外周部にウエビングベルトを層状に巻き取ることができ、シートベルト装置を使用しない場合には、スプールの外周部にウエビングベルトを巻き取らせて収容する。
【０００３】
また、この種のウエビング巻取装置には、モータの駆動力でスプールを回転させてウエビングベルトを巻き取るモータリトラクタや電動リトラクタと称されるものがあり、その一例が下記特許文献１に開示されている。
【０００４】
特許文献１に開示されているモータリトラクタでは、ウエビングベルトに設けられたタングプレートがバックル装置から抜け出たこと、すなわち、乗員の身体に対するウエビングベルトの装着状態が解除されたことを、バックルスイッチが検出すると、シートベルト制御装置がモータ駆動回路及びクラッチ切替機構と電源との間の接点を閉じる。接点が閉じられると、クラッチ切替機構がモータとスプールとの間に介在するクラッチを操作して、モータとスプールとを連結させると共に、モータ駆動回路がモータを駆動させる。
【０００５】
これにより、モータに一定時間電流が流れ、モータが一定時間駆動させられる。このモータの駆動力が減速機構及びクラッチを介してスプールに伝わることでスプールが巻取方向に回転し、ウエビングベルトを巻き取る。
【０００６】
また、特許文献１に開示されたモータリトラクタでは、ドアが開放されたことをドアスイッチ（カーテシスイッチ）が検出したり、エンジンキースイッチ（イグニッション装置）からエンジンキー（イグニッションキー）が抜き取られた場合等にも上記の接点を一定時間だけ閉じる。これにより、バックル装置からタングプレートが抜き取られた際のウエビングベルトの巻き取りが不十分であったとしても、再度の巻き取りを行なうことで確実にウエビングベルトを巻き取って収納できるものである。
【特許文献１】特開２００１−１６３１８６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一方で、特許文献１に開示された構成では、クラッチがモータの減速機と巻取装置の本体部分（シートベルトリトラクタ）との間に介在している。クラッチはクラッチ切替機構により制御されており、モータと同様に接点が閉じられた際にはクラッチ機構が減速機と巻取装置の本体部分とを連結してモータの駆動力を巻取装置の本体部分に伝える構造になっている。
【０００８】
ここで、上記のように各種の信号に基づき、モータやクラッチを制御する構成では、制御装置に予定外の不具合が生じると、予め設定された制御が行なえず、例えば、ドアスイッチからの信号が出力されてもモータが作動しなかったり、また、クラッチの解除がなされず、ウエビングベルトの引き出しを容易に行なえなくなる等の問題が発生する可能性がある。
【０００９】
本発明は、上記事実を考慮して、駆動手段の制御に不具合が生じた際に正常化できるウエビング巻取装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、長尺帯状のウエビングベルトの基端部が係止されたスプールを、駆動手段の駆動力で軸周り方向一方の巻取方向に回転させて、前記スプールの外周部に前記ウエビングベルトを巻き取るウエビング巻取装置であって、所定の操作によりリセット信号を出力するリセット手段と、前記駆動手段を制御すると共に、前記リセット信号が入力されることで前記駆動手段に対する制御が初期化される制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１１】
請求項１に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、スプールから引き出された長尺帯状のウエビングベルトを座席に着座した乗員が、身体に掛け回してウエビングベルトを装着することで乗員の身体がウエビングベルトにより拘束される。
【００１２】
また、例えば、乗員がウエビングベルトの装着状態が解除されたり、走行中の車両前方の障害物までの距離が所定値未満になったことに基づいて制御手段が駆動手段を駆動させると、駆動手段の駆動力がスプールに伝わり、スプールを巻取方向に回転させる。駆動手段の駆動力でスプールが巻取方向に回転するとウエビングベルトが長手方向基端側からスプールの外周部に層状に巻き取られる。
【００１３】
これにより、引き出されたウエビングベルトがスプールに巻き取られて収納され、又は、乗員の身体を拘束するウエビングベルトの弛み、所謂「スラック」が解消されて乗員の身体が強力に拘束される。
【００１４】
このような制御手段により駆動手段が制御されている状態で、仮に、制御手段に不具合が生じ、予め設定された所定の制御がなされなくなった場合には、リセット手段を操作すると、リセット手段から出力されたリセット信号が制御手段に入力される。このように、リセット信号が制御手段に入力されると、それまでの制御手段による駆動手段の制御が強制的に中止されて、制御手段による制御が初期化される。
【００１５】
これにより、制御手段による駆動手段の制御が正常化され、予め設定された制御内容に沿って、車両の状態や乗員の状態等に基づいた駆動手段の適切な制御を行なうことができる。
【００１６】
請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１に記載の本発明において、前記駆動手段からの正転駆動力を受けることで前記駆動手段の出力軸を前記スプールに連結して前記正転駆動力を前記スプールに伝えて前記スプールを巻取方向に回転させると共に、前記駆動手段からの逆転駆動力を受けることで前記駆動手段の出力軸と前記スプールとの連結を解除するクラッチを備え、前記リセット信号の出力による前記初期化に前後して前記制御手段が前記駆動手段を逆転駆動させる、ことを特徴としている。
【００１７】
請求項２に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、リセット手段が操作されてリセット手段から出力されたリセット信号が制御手段に入力されると、上記のように、制御手段による駆動手段の制御が初期化される。さらに、制御手段による駆動手段の制御の初期化に前後して、リセット手段により駆動手段が逆転駆動される。
【００１８】
ここで、本発明に係るウエビング巻取装置では、駆動手段とスプールとの間にはクラッチが介在しており、このクラッチは駆動手段の正転駆動力を受けることで駆動手段とスプールとを連結し、駆動手段の逆転駆動力を受けることで、クラッチによる駆動手段とスプールとの連結を解除する。
【００１９】
したがって、上記のように、リセット手段が強制的に駆動手段を逆転駆動させることで、強制的にクラッチによる駆動手段とスプールとの連結が解除される。このように、駆動手段とスプールとの連結が解除されることで、駆動手段やクラッチによりスプールの回転に抵抗が付与されることがなく、容易にスプールを引出方向に回転させることができる。
【００２０】
これにより、仮に、ウエビングベルトの装着状態で制御手段に不具合が生じても、乗員の身体が不用意に強固に締め付けられることを防止でき、また、ウエビングベルトを容易に引き出せることでウエビングベルトの装着状態を容易に解除できる。
【００２１】
請求項３に記載の本発明に係るウエビング巻取装置は、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、所定の操作で前記車両又は前記車両に搭載された所定の装置に所定の動作を行なわせると共に、前記所定の操作とは異なる特定の操作により前記リセット信号を出力する操作手段を前記リセット手段とした、ことを特徴としている。
【００２２】
請求項３に記載の本発明に係るウエビング巻取装置によれば、操作手段に対して所定の操作を行なうと、車両や車両に搭載された所定の装置に所定の動作を行なわせることができる。
【００２３】
一方で、この操作手段に対して、上記の所定の操作とは異なる操作を行なうと、操作手段からリセット信号が出力され、このリセット信号が制御手段に入力される。すなわち、本発明に係るウエビング巻取装置では、上記のように、本来は車両や車両に搭載された装置に対して所定の動作を行なわせための操作手段がリセット手段を兼ねることになる。
【００２４】
これにより、車両室内と言う狭く限られた空間内に別途リセット手段を設置するスペースを確保しなくてもよい。しかも、既存の各種装置の操作手段を用いることでコストを安価にでき、更に、既存の車種に対する流用も容易にできる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明では、リセット手段を操作することで制御手段による駆動手段の制御を初期化できるため、制御手段での駆動手段の制御に不具合が生じても、駆動手段の制御を正常化することができる。
【００２６】
また、請求項２に記載の本発明では、リセット手段を操作することで駆動手段の制御の初期化と共に、駆動手段を逆転駆動させるため、クラッチによるスプールと駆動手段との連結を強制的に解除でき、ウエビングベルトによる拘束を弱めたり、身体に装着しているウエビングベルトを容易に取り外すことができる。
【００２７】
さらに、請求項３に記載の本発明では、リセット手段を特別な装置として車両に別途設置しなくてもよい。これにより、コストの上昇を抑制できると共に、既存の車種への流用も容易にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
＜本実施の形態の構成＞
図１には本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置１０の全体構成の概略が正面断面図によって示されている。また、図３にはウエビング巻取装置１０を適用したシートベルト装置１２の概略が正面図によって示されている。
【００２９】
図１に示されるように、ウエビング巻取装置１０はフレーム２０を備えている。フレーム２０は平板状の背板２２を備えており、背板２２がボルト等の図示しない締結手段によって、例えば、車両２４のセンターピラー２６（図３参照）の下端部近傍にて車体に固定され、これにより、本ウエビング巻取装置１０が車体に取り付けられる。
【００３０】
背板２２の幅方向両端からは、略車両前後方向に互いに対向した一対の脚板２８、３０が互いに平行に延出されている。これらの脚板２８、３０間には略円筒形状のスプール３２が配置されている。
【００３１】
スプール３２は軸方向が脚板２８、３０の対向方向とされており、自らの軸周りに回転可能とされている。また、スプール３２には長尺帯状のウエビングベルト３４の長手方向基端部が係止されている。
【００３２】
ウエビングベルト３４はスプール３２がその軸周り一方である巻取方向に回転することでスプール３２の外周部に基端側から層状に巻き取られて収納される。さらに、ウエビングベルト３４を先端側から引っ張れば、スプール３２に巻き取られたウエビングベルト３４が引き出され、これに伴い、巻取方向とは反対の引出方向にスプール３２が回転する。
【００３３】
図３に示されるように、本実施の形態に係るウエビング巻取装置１０が車両２４の運転席用又は助手席用として適用されるのであれば、ウエビングベルト３４は車両２４のセンターピラー２６に沿って略車両上方側へ引き出されている。また、センターピラー２６の上端部近傍には、ウエビング巻取装置１０と共にシートベルト装置１２を構成するショルダアンカ３６が車体に取り付けられている。ショルダアンカ３６にはウエビングベルト３４の通過が可能な程度のスリット孔３８が形成されており、スプール３２から引き出されたウエビングベルト３４は、スリット孔３８を通過して略車両下方へ折り返されている。
【００３４】
さらに、図３に示されるように、ウエビング巻取装置１０の近傍では車体にアンカプレート４０が取り付けられており、ウエビングベルト３４の先端部がアンカプレート４０に係止されている。
【００３５】
また、アンカプレート４０に係止されたウエビングベルト３４の先端部と、ショルダアンカ３６でのウエビングベルト３４の折り返し部分との間には、タングプレート４２が、ウエビングベルト３４に沿って所定範囲変位可能に設けられている。さらに、車両２４の座席４４を介してウエビング巻取装置１０やアンカプレート４０の反対側にはバックル装置４６が設けられている。
【００３６】
バックル装置４６は、タングプレート４２の先端側が入り込み可能に設けられており、タングプレート４２が先端側からバックル装置４６の内部に入り込むと、バックル装置４６の内部に設けられたラッチ（図示省略）がタングプレート４２に係合して、バックル装置４６から抜け出る方向へのタングプレート４２の移動を規制する構造になっている。
【００３７】
一方、図１に示されるように、スプール３２の内側にはトーションシャフト４８がスプール３２に対して同軸的に設けられている。さらに、スプール３２の軸方向に沿った脚板２８側の端部には嵌合孔５０が形成されている。嵌合孔５０は断面形状がスプール３２に対して略同軸の略円形で、しかも、嵌合孔５０は軸方向一端側へ向けて段階的に内径寸法が大きくなる段付き形状とされている。
【００３８】
一方、スプール３２の軸方向一端側には、ロック機構５２が設けられている。ロック機構５２はロックベース５４を備えている。ロックベース５４は嵌合部５６を備えている。
【００３９】
嵌合部５６は嵌合孔５０の内周形状に対応してスプール３２の軸方向他端側（脚板３０側）へ向けて段階的に外形寸法が小さくなる略円柱形状に形成されている。嵌合部５６は嵌合孔５０の内側でスプール３２に対して同軸的に相対回転可能に嵌合孔５０に嵌め込まれていると共に、脚板２８側のトーションシャフト４８の端部４８Ａが同軸的且つ一体的に連結されている。
【００４０】
また、ロック機構５２はケース５８を備えている。ケース５８は脚板２８の外側（すなわち、脚板３０とは反対側）に設けられており、脚板２８にねじ等の締結手段や嵌合爪等の嵌合手段等により脚板２８に一体的に固定されている。このケース５８の内側には、図示しないラチェットギヤや圧縮コイルスプリング等のロック機構５２を構成する部材、更には、ロックベース５４を直接又は間接的に巻取方向に付勢する渦巻きばね等が収容されている。
【００４１】
ケース５８内のラチェットギヤは、スプール３２及びロックベース５４に対して同軸的且つ相対回転自在にロックベース５４に軸支されている。また、ケース５８内の圧縮コイルスプリングはその一端がラチェットギヤに係止されており他端はロックベース５４に係止されている。
【００４２】
ロックベース５４が回転して圧縮コイルスプリングを圧縮し、又は引っ張ることで圧縮コイルスプリングの付勢力が増加すると、圧縮コイルスプリングがその付勢力でラチェットギヤをロックベース５４の回転方向へ付勢してラチェットギヤをロックベース５４に追従回転させる構造になっている。
【００４３】
また、ラチェットギヤには、ロックベース５４に取り付けられたロックプレート６０が係合しており、引出方向に回転しようとするロックベース５４に対してラチェットギヤが追従できない場合（すなわち、ラチェットギヤがロックベース５４に対して相対的に巻取方向へ回転した場合）には、ロックプレート６０がラチェットギヤに誘導されてスプール３２の回転半径方向外方へ移動し、脚板２８に形成されている内歯のラチェット歯６２に噛み合う。これにより、ロックベース５４、ひいては、スプール３２の引出方向への回転を規制する。
【００４４】
また、ラチェットギヤの半径方向下方には、図示しないロック機構５２用の加速度センサが配置されている。この加速度センサは、ラチェットギヤに対して接離移動可能な係合爪と、係合爪のラチェットギヤとは反対側に設けられた鋼球と、鋼球が載置された略皿状の載置部と、を含めて構成されている。
【００４５】
ロック機構５２用の加速度センサは、車両２４急減速状態で鋼球が載置部上で転動すると鋼球が係合爪を押し上げてラチェットギヤに接近移動させ、係合爪をラチェットギヤに係合させてラチェットギヤの回転を規制する。
【００４６】
上記のように、ラチェットギヤは圧縮コイルスプリングの付勢力によってロックベース５４に追従して回転するが、加速度センサの係合爪がラチェットギヤに噛み合うことでラチェットギヤの回転が規制されると、ラチェットギヤとロックベース５４との間で相対回転が生じる。これにより、上記のように、ロックプレート６０がラチェット歯６２に噛み合う。
【００４７】
一方、トーションシャフト４８の脚板３０側の端部４８Ｂにはスリーブ８２が設けられている。スリーブ８２は、脚板２８側へ向けて開口した有底筒形状に形成されており、その内側にトーションシャフト４８の端部４８Ｂが入り込んでトーションシャフト４８とスリーブ８２とが同軸的且つ一体的に連結されている。
【００４８】
スプール３２にはスリーブ８２に対応して円孔８４が形成されている。スリーブ８２は円孔８４に嵌挿されてスプール３２に対して同軸的且つ一体的に連結されている。
【００４９】
スリーブ８２のトーションシャフト４８とは反対側の端面からは軸部８６がトーションシャフト４８及びスプール３２に対して同軸的に延出されている。軸部８６は脚板３０に形成された円孔８８を貫通して脚板３０の外側に突出している。
【００５０】
また、脚板３０の外側には、クラッチフレーム９０がねじ等の締結手段や嵌合爪等の固定手段によって脚板３０に一体的に取り付けられている。クラッチフレーム９０の内側にはクラッチ９２が収容されている。クラッチ９２はリング状のウオームホイール９４を備えている。ウオームホイール９４は軸部８６に対して同軸的に配置されている。
【００５１】
さらに、ウオームホイール９４の内側には１乃至複数のパウルが設けられている。パウルはウオームホイール９４の回転中心から偏心した位置でウオームホイール９４に機械的に連結されており、ウオームホイール９４と共に軸部８６周りに回転する。また、パウルはウオームホイール９４との連結部分にて軸部８６と平行な軸周りにウオームホイール９４に対して回動可能とされている。
【００５２】
さらに、ウオームホイール９４の軸心部分には図示しないアダプタが設けられている。このアダプタは軸部８６に対して同軸的且つ一体的に連結されており、軸部８６、ひいてはスプール３２と共に一体的に回転する。
【００５３】
また、このアダプタの外周部にはラチェット歯が形成されており、ウオームホイール９４が巻取方向に回転すると、このウオームホイール９４の回転に連動してパウルが回動し、パウルの先端がアダプタの外周部のラチェット歯に係合する。この係合状態では、ウオームホイール９４がパウル及びアダプタを介して軸部８６が機械的に連結され、巻取方向へのウオームホイール９４の回転がパウル及びアダプタを介して軸部８６に伝わり、軸部８６を巻取方向に回転させる。
【００５４】
一方、パウルとアダプタとの係合状態で、ウオームホイール９４が引出方向に回転すると、パウルとアダプタとの係合が解除され、更に、パウルがアダプタから離間する方向へ回動する。
【００５５】
一方、図１に示されるように、スプール３２の下方には駆動手段としてのモータ１００が設けられている。モータ１００は出力軸１０２が平面視で略凹形状となるフレーム２０の開口方向側、すなわち、背板２２からの脚板２８、３０の延出方向側とされており、その先端側は上記のクラッチフレーム９０とは別の図示しないギヤケースに入り込んでいる。
【００５６】
このギヤケースの内部には平歯のギヤ１０４が収容されている。ギヤ１０４は出力軸１０２に対して同軸的且つ一体的に取り付けられている。ギヤケース内におけるギヤ１０４の回転半径方向側方にはギヤ１０４よりも十分に歯数が多い平歯のギヤ１０６が配置されている。
【００５７】
ギヤ１０６は回転軸１０８がギヤ１０４と同方向とされており、ギヤ１０４に噛み合っている。また、ギヤ１０６にはギヤ１０６よりも歯数が十分に少ない平歯のギヤ１１０が同軸的且つ一体的に形成されている。
【００５８】
さらに、ギヤケース内におけるギヤ１１０の回転半径方向側方にはギヤ１１０よりも十分に歯数が多い平歯のギヤ１１２が配置されている。
【００５９】
ギヤ１１２は回転軸１１４がギヤ１０４〜１１２と同方向とされており、ギヤ１１０に噛み合っている。また、ギヤ１１２の回転軸１１４はギヤケースを突出して更にクラッチフレーム９０内に入り込んでいる。
【００６０】
クラッチフレーム９０内では回転軸１１４にウオームギヤ１１６が回転軸１１４に対して同軸的且つ一体的に設けられている。ウオームギヤ１１６は上記のウオームホイール９４に噛み合っており、モータ１００の出力軸１０２の回転が、ギヤ１０４〜１１２を介してウオームギヤ１１６に伝わり、ウオームギヤ１１６が回転すると、ウオームギヤ１１６の回転がウオームホイール９４に伝えられて、ウオームホイール９４が回転する。
【００６１】
一方、図２のブロック図に示されるように、モータ１００は、ドライバ１２２を介してバッテリー１２４に電気的に接続されており、モータ１００はドライバ１２２を介して順方向の電流が流されることで正転駆動し、出力軸１０２を正転させ、逆方向の電流が流されることで逆転駆動し、出力軸１０２を逆転させる。また、ドライバ１２２は制御手段としてのＥＣＵ１２６の演算部１２７に電気的に接続されている。
【００６２】
ＥＣＵ１２６の演算部１２７からはドライバ１２２に対して正転駆動制御信号Ｄｃｓや逆転駆動制御信号Ｄｒｓが出力される。ＥＣＵ１２６から出力された正転駆動制御信号Ｄｃｓがドライバ１２２に入力されと、ドライバ１２２はモータ１００に順方向の電流Ｉｄを流してモータ１００を正転駆動させる。また、ＥＣＵ１２６から出力された逆転駆動制御信号Ｄｒｓがドライバ１２２に入力されと、ドライバ１２２はモータ１００に逆方向の電流−Ｉｄを流してモータ１００を逆転駆動させる。
【００６３】
また、ＥＣＵ１２６は、ＲＯＭ１２８やＲＡＭ１２９と言った記憶手段を備えており、例えば、予めＲＯＭ１２８に記憶されたモータ駆動制御プログラムを演算部１２７が読み込んで実行する。
【００６４】
また、図２に示されるように、ＥＣＵ１２６の演算部１２７はバックルスイッチ１３４に電気的に接続されており、バックルスイッチ１３４から出力される信号ＢｓがＥＣＵ１２６に入力される。図３に示されるように、バックルスイッチ１３４はバックル装置４６に内臓されている。
【００６５】
バックル装置４６にタングプレート４２が挿し込まれていない状態では、バックルスイッチ１３４はＯＦＦ状態になっており、バックルスイッチ１３４から出力される信号ＢｓはＬｏｗレベルとなっている。これに対して、バックル装置４６にタングプレート４２が挿し込まれてバックル装置４６に対するタングプレート４２の装着状態になると、バックルスイッチ１３４はＯＮ状態になり、信号ＢｓはＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わる。
【００６６】
さらに、図２に示されるように、ＥＣＵ１２６の演算部１２７はロック電流検出回路１５０に電気的に接続されており、ロック電流検出回路１５０から出力された信号ＬｓがＥＣＵ１２６に入力される。
【００６７】
ロック電流検出回路１５０は、モータ１００の駆動回路を構成している。モータ１００が通電されて通常どおり出力軸１０２が回転している状態では、ロック電流検出回路１５０からＬｏｗレベルの信号Ｌｓが出力される。
【００６８】
しかしながら、モータ１００が通電されているにも関わらず、出力軸１０２の回転が停止することで、モータ１００の駆動回路に通常の駆動電流よりも大きなロック電流が流れると、ロック電流検出回路１５０からＨｉｇｈレベルの信号Ｌｓが出力される。
【００６９】
また、図２に示されるように、ＥＣＵ１２６の演算部１２７は前方監視手段としての前方監視装置１５４に接続されている。
【００７０】
前方監視装置１５４は、車両２４の前端部近傍に設けられた赤外線センサ１５６を備えている。図４に示されるように、赤外線センサ１５６は赤外線を車両前方に出力すると共に、車両２４の前方で走行若しくは停止している他の車両や障害物（以下、走行若しくは停止している他の車両も含めて便宜上「障害物」と称する）で反射した赤外線センサ１５６が入力される。前方監視装置１５４は演算部１５８を備えている。
【００７１】
演算部１５８は赤外線センサ１５６から赤外線が出力されてから、障害物で反射して赤外線センサ１５６に戻るまでに要する時間に基づき障害物までの距離を演算する。また、演算部１５８は、この演算結果に基づき障害物検出信号ＯｓをＥＣＵ１２６の演算部１２７に対して出力する。この障害物検出信号Ｏｓは、障害物までの距離が所定値以上であればＬｏｗレベルであるが、障害物までの距離が所定値未満になることでＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わる。
【００７２】
一方、図２に示されるように、ＥＣＵ１２６は、演算部１２７やＲＯＭ１２８等と共に制御手段を構成し、且つ、リセット手段の一部を構成するリセット回路１６０を備えている。リセット回路１６０は、図２に示されるリセット回路１６０と共にリセット手段を構成すると共に操作手段を構成するドアロック装置１６２に電気的に接続されている。
【００７３】
図３に示されるように、ドアロック装置１６２はドア１３４の車両室内側に設けられたロックボタンを備えている。ロックボタンはドアロック装置１６２用のＥＣＵに電気的に接続されており、ロックボタンが押圧されることで出力される信号Ｒｓがドアロック装置１６２のＥＣＵに入力されると、ドアロックソレノイドを通電して、車両２４側に設けられたロックバーに係合しているドア１３４のラッチをロックする。
【００７４】
また、ロックボタンが押圧操作された際に出力される信号Ｒｓはリセット回路１６０にも入力される。リセット回路１６０では信号Ｒｓが所定時間以上連続して入力されると、演算部１２７に対してリセット信号としての割り込み制御信号を出力する。演算部１２７では如何なる制御が行われていようとも、割り込み制御信号が入力されることで、初期状態に戻される。
【００７５】
また、図２に示されるように、リセット回路１６０はドライバ１２２に接続されており、リセット回路１６０は割り込み制御信号を出力した際には、ドライバ１２２に対して逆転駆動制御信号Ｄｒｓを出力する。
【００７６】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本ウエビング巻取装置１０の動作の説明を通して、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【００７７】
本ウエビング巻取装置１０では、スプール３２にウエビングベルト３４が層状に巻き取られた収納状態で、タングプレート４２を引っ張りつつウエビングベルト３４を引っ張ると、スプール３２に巻き取られたウエビングベルト３４が引き出される。
【００７８】
このようにして引き出されたウエビングベルト３４を、座席４４に着座した乗員の身体の前方に掛け回しつつタングプレート４２をバックル装置４６に挿し込み、バックル装置４６にタングプレート４２を保持させることで乗員の身体に対するウエビングベルト３４の装着状態（以下、単に「装着状態」と称する）となる。また、この状態では、バックルスイッチ１３４からＨｉｇｈレベルの信号Ｂｓが出力される。
【００７９】
また、バックル装置４６によるタングプレート４２の保持が解除され、バックル装置４６からタングプレート４２が抜け出るとバックルスイッチ１３４から出力される信号ＢｓがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切り替わる。
【００８０】
信号ＢｓがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切り替わると、ＥＣＵ１２６の演算部１２７はドライバ１２２に対して正転駆動制御信号Ｄｃｓを出力する。正転駆動制御信号Ｄｃｓが入力されたドライバ１２２はモータ１００に電流Ｉｄを流し、モータ１００を駆動させる。モータ１００が駆動することで出力軸１０２が回転すると、出力軸１０２の回転がギヤ１０４〜１１２を介してウオームギヤ１１６に伝わり、ウオームギヤ１１６を回転させる。
【００８１】
さらに、ウオームギヤ１１６の回転はウオームギヤ１１６に噛み合うウオームホイール９４に伝わりクラッチ９２のウオームホイール９４を巻取方向に回転させる。ウオームホイール９４が巻取方向に回転することでクラッチ９２のパウルが回動してアダプタに連結され、クラッチ９２がパウル及びアダプタを介して軸部８６に連結される。
【００８２】
これにより、軸部８６が巻取方向に回転すると、スリーブ８２、トーションシャフト４８、及びロックベース５４を介して軸部８６に連結されたスプール３２が巻取方向に回転する。このようにスプール３２が巻取方向に回転することでウエビングベルト３４が基端側からスプール３２に巻き取られる。
【００８３】
このように、スプール３２にウエビングベルト３４が巻き取られると、スプール３２に巻き取られた部分よりもウエビングベルト３４の先端側（すなわち、ウエビングベルト３４の引出量）が短くなる。
【００８４】
これにより、ウエビングベルト３４の引出量がスプール３２からショルダアンカ３６を介してアンカプレート４０までの最短距離と同程度になった場合、すなわち、所謂全格納と称される状態にまでウエビングベルト３４がスプール３２に巻き取られると、ウエビングベルト３４の張力によってスプール３２がそれ以上ウエビングベルト３４を巻き取れなくなる。
【００８５】
このように巻取方向のスプール３２の回転が規制されると、これに応じて出力軸１０２の回転が規制される。出力軸１０２の回転が規制された状態であってもモータ１００に駆動電流Ｉｄが供給されると、モータ１００にロック電流が流れることになり、モータ１００に流れる電流の電流値が漸次増加する。
【００８６】
モータ１００を流れるロック電流の電流値が一定の値に到達すると、ロック電流検出回路１５０から出力される信号ＬｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わる。
【００８７】
ＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わった信号ＬｓがＥＣＵ１２６の演算部１２７に入力されると、演算部１２７は正転駆動制御信号Ｄｃｓの出力を停止する。これにより、ドライバ１２２はモータ１００に対する通電を停止し、モータ１００が停止される。
【００８８】
一方、上記のようなウエビングベルト３４が装着されて車両２４が走行しておる状態では、前方監視装置１５４の赤外線センサ１５６での検出結果に基づき、演算部１５８が車両前方の障害物までの距離を演算している。例えば、車両前方に障害物が存在しない場合、若しくは、障害物が存在するものの障害物から車両までの距離が所定値以上であれば、演算部１５８からはＬｏｗレベルの信号Ｏｓが出力される。
【００８９】
これに対して、車両から前方の障害物までの距離が所定値未満になると、演算部１５８から出力される信号ＯｓがＬｏｗレベルからＨｉｇｈレベルに切り替わる。演算部１５８からのＨｉｇｈレベルの信号ＯｓがＥＣＵ１２６の演算部１２７に入力されると、演算部１２７はドライバ１２２に対して正転駆動制御信号Ｄｃｓを出力する。
【００９０】
上記のように正転駆動制御信号Ｄｃｓが入力されたドライバ１２２はモータ１００を正転駆動させて、スプール３２にウエビングベルト３４を巻き取らせる。これにより、ウエビングベルト３４の僅かな弛みである所謂「スラック」が除去され、更に、ウエビングベルト３４による拘束力が上昇する。
【００９１】
また、この状態から、乗員が操舵操作を行なうことで、車両前方に障害物が存在しなくなると、演算部１５８から出力される信号ＯｓがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切り替わる。これに応じて、ＥＣＵ１２６の演算部１２７は逆転駆動制御信号Ｄｒｓをドライバ１２２に対して出力する。
【００９２】
逆転駆動制御信号Ｄｒｓが入力されたドライバ１２２は、モータ１００に逆方向の電流−Ｉｄを流し、モータ１００を逆転駆動させる。これにより、ウオームホイール９４が引出方向に回転すると、クラッチ９２を構成するパウルとアダプタとの係合が解除され、更に、パウルがアダプタから離間する方向へ回動する。これにより、ウオームホイール９４とスプール３２との連結が解除される。これにより、ウエビングベルト３４による拘束力が弱まる。
【００９３】
さらに、車両２４の乗員がドアロック装置１６２のドアロックスイッチ１６４を押圧すると信号Ｒｓが出力され、この信号ＲｓはＥＣＵ１２６のリセット回路１６０に入力される。さらに、乗員が所定時間以上連続してドアロック装置１６２のドアロックスイッチ１６４を押圧し、これにより、所定時間以上連続した信号Ｒｓがリセット回路１６０に入力されるとリセット回路１６０は割り込み制御信号を出力する。
【００９４】
この割り込み制御信号は演算部１２７に入力される。割り込み制御信号が演算部１２７に入力されると、演算部１２７が演算部１５８からの信号Ｏｓやバックルスイッチ１３４からの信号Ｂｓに基づいた如何なる処理を行ない、また、ドライバ１２２に対して正転駆動制御信号Ｄｃｓや逆転駆動制御信号Ｄｒｓを出力していたとしても、これらの処理が中止され、演算部１２７は初期状態に戻される。
【００９５】
さらに、このようにリセット回路１６０は割り込み制御信号を演算部１２７に対して出力すると、リセット回路１６０からの逆転駆動制御信号Ｄｒｓが入力されたドライバ１２２は、モータ１００に逆方向の電流−Ｉｄを流し、モータ１００を逆転駆動させる。
【００９６】
モータ１００の逆転駆動力によってウオームホイール９４が引出方向に回転すると、クラッチ９２を構成するパウルとアダプタとの係合が解除され、更に、パウルがアダプタから離間する方向へ回動する。これにより、ウオームホイール９４とスプール３２との連結が解除される。
【００９７】
このように、ウオームホイール９４とスプール３２との連結が解除されることで、ウエビングベルト３４による拘束力が弱まると共に、スプール３２を自由に引出方向へ回転させることができ、ウエビングベルト３４を引っ張ってウエビングベルト３４を更に緩めたり、また、身体に装着されたウエビングベルト３４を容易に取り外すことができる。
【００９８】
したがって、演算部１２７での不具合によって予め設定されたモータ制御プログラムに基づくモータ１００の制御がなされなくなった場合には、ドアロック装置１６２のドアロックスイッチ１６４を所定時間以上連続して押圧することで、演算部１２７の不具合を解消でき、更に、演算部１２７での不具合により不用意にモータ１００が正転駆動した場合でも、ウエビングベルト３４による拘束力を弱め、又は、ウエビングベルト３４を取り外すことができる。
【００９９】
さらに、本実施の形態では、上記のように、演算部１２７をリセットするための手段をドアロック装置１６２とした。このため、リセット回路１６０を起動させるためのトリガを、通常のドア１３４のロックに用いるドアロックスイッチ１６４に兼ねさせることができ、新たなスイッチを設けなくてもよくなる。これにより、コストを安価にできると共に、構造的な大きな設計変更をしなくてもよく、既存の車種への流用も容易に行なえる。
【０１００】
なお、本実施の形態では、リセット手段をドアロック装置１６２とした構成であったが、リセット手段がドアロック装置１６２に限定されるものではなく、ドアロック装置１６２以外を適用しても一向に構わないし、また、ドアロック装置１６２のような既存の装置でなく、リセット手段を別途に設けても構わない。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置の構成の概略を示す正面断面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置を助手席用とした場合のシステムの構成の概略を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置を適用したシートベルト装置の構成の概略を示す正面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るウエビング巻取装置を適用した車両を前方側からみた斜視図で、前方監視装置の設置位置を示す図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１０    ウエビング巻取装置
３２    スプール
３４    ウエビングベルト
９２    クラッチ
１００    モータ（駆動手段）
１２６    ＥＣＵ（制御手段）
１２７    演算部
１６０    リセット回路（リセット手段）
１６２    ドアロック装置（操作手段、リセット手段）
【図１】
2006159955.tif 000003
【図２】
2006159955.tif 000004
【図３】
2006159955.tif 000005
【図４】
2006159955.tif 000006