(57)【要約】【課題】移動体用受信装置において、複数の到来波のドップラーシフトを補償すること。【解決手段】２つのアンテナを、それらを結ぶ直線が移動体の移動方向に平行に移動体に固定し、それらのアンテナの受信波から、仮想的に空間に固定された疑似固定アンテナで受信されるべき信号を合成により算出する。アンテナＡF及びＡB間の予め設定された位置である、アンテナＡFから距離ｘ0の位置に疑似固定アンテナを形成するとすると、速度ｖ(ｔ)に対し、疑似固定アンテナの移動体に対する相対位置Ｉ(t)はｘ0＋∫ｖ(ｔ)ｄｔとなる。相対位置Ｉ(t)の疑似固定アンテナにおける受信信号ＳSを、位置０のアンテナＡFの受信信号ＳFと位置ｄのアンテナＡBの受信信号ＳBとから、ＳS＝〔｛ｄ−Ｉ(t)｝ＳF＋Ｉ(t)ＳB〕／ｄにより求める。これにより、移動体の速度により生ずる受信信号のドップラーシフトを補償した信号を得ることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に用いられる受信方法であって、
それらを結ぶ線が移動体の主たる移動方向に平行になるように設けられた、移動体に固定され、移動体と共に移動する２つのアンテナの受信信号から、
当該２つのアンテナの間であって、仮想的に空間に固定された疑似固定アンテナで受信されるべき信号を合成により算出して、当該合成信号から復調を行うことで、ドップラー周波数偏移の補償された復調を行うことを特徴とする移動体における受信方法。
【請求項２】
前記２つのアンテナ間に前記疑似固定アンテナを複数個形成し、それらのダイバーシチ合成を行ったのち復調を行うことを特徴とする請求項１に記載の移動体における受信方法。
【請求項３】
前記疑似固定アンテナを形成するための２つのアンテナの組を複数組有し、形成された前記疑似固定アンテナのダイバーシチ合成を行ったのち復調を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の移動体における受信方法。
【請求項４】
ガードインターバルを有するＯＦＤＭ変調信号を受信し、シンボル毎に前記疑似固定アンテナの位置を変更可能とすることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の移動体における受信方法。
【請求項５】
移動体に用いられる受信装置であって、
それらを結ぶ線が移動体の主たる移動方向に平行になるように設けられた、移動体に固定され、移動体と共に移動する２つのアンテナと、
当該２つのアンテナの信号から、当該２つのアンテナの間であって、仮想的に空間に固定された疑似固定アンテナで受信されるべき信号を合成により算出する疑似固定アンテナ形成部とを有し、前記疑似固定アンテナ形成部の出力信号を復調することで、ドップラー周波数偏移の補償された復調を行うことを特徴とする移動体における受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は移動体における受信方法及び受信装置に関する。本発明は直接波の他に１個以上の遅延波を受信する受信環境での移動体での受信方法及び受信装置として有効である。
【背景技術】
【０００２】
移動受信においては、ドップラー周波数偏位（以下、単にドップラーシフトと言う）が生じる。直接波のみを移動受信する場合は、局部発信回路に自動周波数調整機能を持たせることで、当該ドップラー周波数偏位を補償し、正常に復調することが可能である。
【非特許文献１】塩見正編、「ウェーブサミット講座ディジタル放送」、オーム社、平成１０年、第１４４頁
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
さて、直接波の他に１個以上の遅延波を受信する受信環境では、異なるドップラーシフトの生じた複数の受信波を受信するため、局部発信回路に自動周波数調整機能を持たせるのみでは、対応することができず、ビット誤り率の劣化を生じる。
【０００４】
本発明者らは移動体の受信装置におけるダイバーシチ受信を鋭意検討し、２個のアンテナの受信信号から容易にドップラーシフトの補償を行うことを着想し、本発明を完成させた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の手段によれば、移動体に用いられる受信方法であって、それらを結ぶ線が移動体の主たる移動方向に平行になるように設けられた、移動体に固定され、移動体と共に移動する２つのアンテナの受信信号から、当該２つのアンテナの間であって、仮想的に空間に固定された疑似固定アンテナで受信されるべき信号を合成により算出して、当該合成信号から復調を行うことで、ドップラー周波数偏移の補償された復調を行うことを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２に記載の手段によれば、２つのアンテナ間に疑似固定アンテナを複数個形成し、それらのダイバーシチ合成を行ったのち復調を行うことを特徴とする。また、請求項３に記載の手段によれば、疑似固定アンテナを形成するための２つのアンテナの組を複数組有し、形成された疑似固定アンテナのダイバーシチ合成を行ったのち復調を行うことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項４に記載の手段によれば、ガードインターバルを有するＯＦＤＭ変調信号を受信し、シンボル毎に疑似固定アンテナの位置を変更可能とすることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項５に記載の手段によれば、移動体に用いられる受信装置であって、それらを結ぶ線が移動体の主たる移動方向に平行になるように設けられた、移動体に固定され、移動体と共に移動する２つのアンテナと、当該２つのアンテナの信号から、当該２つのアンテナの間であって、仮想的に空間に固定された疑似固定アンテナで受信されるべき信号を合成により算出する疑似固定アンテナ形成部とを有し、疑似固定アンテナ形成部の出力信号を復調することで、ドップラー周波数偏移の補償された復調を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
２つのアンテナが、それらを結ぶ直線が移動体の移動方向に平行に移動体に固定されていると、それらのアンテナの受信波から、仮想的に空間に固定された疑似固定アンテナで受信されるべき信号を合成により算出することが可能である。これにより、移動体の速度により生ずる受信信号のドップラーシフトを補償した信号を得ることができる。即ち、図１．Ａ及び図１．Ｂのように、速度ｖの移動体と共に移動する２つのアンテナＡF及びＡBは、高周波ＲＦを受信するとドップラーシフトを生ずる。しかし、２つのアンテナＡF及びＡBの受信信号から、時刻ｔと速度ｖに基づき、疑似固定アンテナＡIでの受信信号を算出することができる。２つのアンテナ間に疑似固定アンテナを複数想定して各々で受信されるべき信号を合成により算出することも可能である。以下、数式を用いてこれについて説明する。
【００１０】
２つのアンテナを、それらを結ぶ直線が移動体の主たる移動方向に平行になるように配置し、移動体の移動方向側のアンテナＡFの受信信号をＳF、反対側のアンテナＡBの受信信号をＳBとおく。また、移動体前方から周波数ｆの信号を受信し、光速をｃ、虚数単位をｊ、時刻をｔとおく。また、２つのアンテナＡFとＡBの間隔をｄとする。以下、複素表示で数式を展開する。
【００１１】
まず、移動体が停止している場合に、ＳFとＳBを次の式（１−１）と式（１−２）のように表す。尚、２つのアンテナには間隔ｄに起因する位相差の他は、同一の波形の信号が到来するものと仮定する。
【数１】
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【００１２】
移動体が、受信波の到来方向に向かって速度ｖで移動を開始すると、ＳFとＳBは次の式（２−１）と式（２−２）となる。
【数２】
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【００１３】
今、ｔ＝０の時の移動方向側のアンテナの位置を仮想的に固定して、疑似固定アンテナを形成する。時刻ｔでのアンテナＡFとアンテナＡBを結ぶ線分をｖｔ：（ｄ−ｖｔ）で内分した点が疑似固定アンテナの位置である。そこで２つの信号である、式（２−１）のＳFと式（２−２）のＳBとを、ｖｔ：（ｄ−ｖｔ）で内分した点の信号ＳSは次の式（３）のように内挿補間できる。ｆｖ／ｃがドップラーシフトである。
【数３】
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【００１４】
ここで、式（３）の最終辺の第２の中括弧の中を変形すると次の式（４）のようになる。
【数４】
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【００１５】
式（４）を式（３）に代入すると、式（５）となる。
【数５】
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【００１６】
式（５）は式（１）に一致する。即ち、移動体が、受信波の到来方向に向かって速度ｖで移動している場合、間隔ｄ隔てて設置された２つのアンテナＡFの受信信号ＳFとアンテナＡBの受信信号ＳBとを、１−（ｖｔ／ｄ）とｖｔ／ｄで加重平均すると、時刻ｔ＝０におけるアンテナＡFの位置に仮想的に固定した疑似仮想アンテナの受信信号が得られ、ドップラーシフトを補償することができる。
【００１７】
これは、時刻ｔ＝０におけるアンテナＡF及びＡB間の任意の位置に設定できることは容易に理解できる。実際、１−ｋ−（ｖｔ／ｄ）とｋ＋（ｖｔ／ｄ）で加重平均すると、時刻ｔ＝０におけるアンテナＡFからアンテナＡB側にｋｄ寄った位置を疑似仮想アンテナの位置とする信号Ａexp２πｆｊ｛ｔ−（ｋｄ／ｃ）｝を得ることができる。尚、式（４）の第１辺と最終辺との近似が成り立つ範囲で、本発明は有効であり、この意味で、内分点のみでなく外分点についても近似的に成立する。
【００１８】
受信波の到来方向が移動体の移動方向と異なる場合、移動体から発信点（又は最終反射点）へのベクトルと移動体の移動方向のベクトルの成す各をθとおいて、上記各式でｖとｄを全てｖcosθとｄcosθで置き換えれば、全く同様に成立する。尚、ωD＝２πｆｖcosθ／ｃとなる。この際、移動体から発信点（又は最終反射点）迄は十分遠く、アンテナＡF及びＡBには、同じ角度θで、位相差を除いて同一の波形が到来するものと仮定した。
【００１９】
すると、全ての方向からの受信波について、移動体の速度により生ずるドップラーシフトを補償できるので、本発明は遅延波が何本到来しても、移動体の速度により生ずるドップラーシフトを遅延波ごとに補償できる（請求項１、５）。
【００２０】
２本のアンテナの距離が上記式（４）の近似が成り立つ程度に離れていれば、疑似固定アンテナを当該２本のアンテナの間に複数個形成することも可能となる。これらをダイーバーシチ合成すると、指向性の高い、所望波をより強調した合成信号を得ることができる。また、移動体に固定された２本のアンテナから、２つの疑似固定アンテナの信号を得ることができるので、アンテナの有効活用となる（請求項２）。
【００２１】
また、２本のアンテナの組を複数組設けて、複数個の疑似固定アンテナの受信波をダイーバーシチ合成することで、指向性の高い、所望波をより強調した合成信号を得ることができる（請求項３）。
【００２２】
ガードインターバルを有するＯＦＤＭ信号を受信する場合、ガードインターバル中に疑似固定アンテナの位置を切り替えることで、疑似固定アンテナを、移動体と共に移動する２本の移動体に固定されたアンテナ間に、常に配置することが可能となる（請求項４）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図２は、本発明を適用した場合の、振幅の変化を示すオシロスコープ図である。図２．Ａは、５０３ＭＨｚの高周波を固定アンテナで受信した場合の波形を示している。図２．Ｂは、１０８ｋｍ／ｈで移動するアンテナに、前方及び後方から５０３ＭＨｚの高周波が到来した場合の受信波の波形を示している。図２．Ｂにおいては、５０３ＭＨｚの高周波に±５０Ｈｚのドップラーシフトが生じ、約１００Ｈｚの唸りが生じているのがわかる。この状態では、例えば約１ｍｓのシンボル長を有するデジタル変調信号を正しく復調できない。図２．Ｃは、本発明を適用し、約１ｍｓのシンボル長ごとに、疑似固定アンテナの形成位置を更新した場合の信号波形を示している。本発明によれば、各シンボルにおいて振幅を一定とできることが理解できる。
【００２４】
受信波が、中間周波数帯域とキャリアである高周波との積である場合、当該高周波を除き、中間周波数帯域の受信波について本発明を適用すると良い。更にはその際、デジタル信号で処理を行うと簡便である。但し、式（４）のωｄ／ｃは、当該高周波における２つのアンテナ間の位相差となる。尚、２本のアンテナ間に複数の疑似固定アンテナを形成する場合は、アンテナの間隔ｄは、高周波の０．２〜０．４波長とすると良い。０．４波長を越えると、疑似固定アンテナの推定精度が悪くなる。０．２波長を下回ると、アンテナ間に複数の疑似固定アンテナを形成することが困難となる他、以下に示す疑似固定アンテナの位置を選択することが困難となる。尚、局部発信回路は、自動周波数調整型でないものを用いる。また、オートゲインコントローラ（ＡＧＣ）を用いる場合は、少なくとも疑似固定アンテナを形成する２つのアンテナ間で、増幅率が異ならないようにする必要がある。
【００２５】
ガードインターバルを有するＯＦＤＭ信号を受信する場合であって、疑似固定アンテナの位置を切り替える場合は、有効シンボル長の間は疑似固定アンテナの位置を変更しないことが望ましい。有効シンボル長ごとに疑似固定アンテナの位置を移動体の移動方向に変更すると良い。
【００２６】
有効シンボル長ごとに疑似固定アンテナの位置を移動体の移動方向に変更し、有効シンボル開始時の移動体に対する疑似固定アンテナの相対位置を一定とする方法もあるが、この方法によると、振幅が極めて小さくなる（ヌル）場合が生じうる。そこで、次のように、ヌルを避ける方法を用いることが望ましい。いずれの場合もアンテナ間の疑似固定アンテナを複数想定し、当該受信信号の平均振幅を算出して、何れかの疑似固定アンテナを選択するものである。
【００２７】
ヌルを避ける第１の方法は、疑似固定アンテナの更新位置の候補のうち、算出された受信信号の平均振幅が所定の閾値に達していないものを排除して、残った候補から更新位置を決定するものである。この場合、疑似固定アンテナの位置は更新されない場合もある。そのような場合でも、疑似固定アンテナの位置は移動体に固定された２つのアンテナ間の外に出ないようにすることが望ましい。
【００２８】
ヌルを避ける第２の方法は、疑似固定アンテナの更新位置の候補のうち、算出された受信信号の平均振幅が最大のものを選択し、更新位置として決定するものである。この場合、疑似固定アンテナの位置が更新される頻度は少なくなる。尚、そのような場合でも疑似固定アンテナの位置は移動体に固定された２つのアンテナ間の外に出ないようにすることが望ましい。また、複数個の疑似固定アンテナを形成する場合は、予め設定された２つの範囲で各々選択する、或いは最大振幅の更新位置候補に対し、設定された距離以上離れた候補の中から第２の更新位置候補を選択するなどの方法がある。
【実施例１】
【００２９】
図３は、本発明の具体的な一実施例である、移動体用受信装置１００の構成を示すブロック図である。移動体用受信装置１００は、２つのアンテナＡF及びＡBと、それらに対応して設けられた、乗算器（ダウンコンバータ）２０Ｆ及び２０Ｂ、可変アナログ増幅器３０Ｆ及び３０Ｂ、アナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ）４０Ｆ及び４０Ｂと、局部発振器１０、オートゲインコントローラ（ＡＧＣ）３０、疑似固定アンテナ形成部１１０、並びに直交復調部５１、及び図略の後段の信号処理部とから成る。２つのアンテナＡF及びＡBは間隔がｄであって、それらを結ぶ直線が移動体の移動方向に平行となるように配置される。移動体の前側にアンテナＡFを、アンテナＡFの後ろ側にアンテナＡBを配置する。
【００３０】
移動体用受信装置１００における信号処理は以下の通りである。アンテナＡFで受信された例えば５００ＭＨｚ帯域の高周波は、乗算器（ダウンコンバータ）２０Ｆにおいて局部発振器１０の発する正弦波と乗ぜられて中間周波数信号（ＩＦ）に変換される。これをＡＧＣ３０により制御された可変アナログ増幅器３０Ｆにより増幅してＡ／Ｄ４０Ｆでデジタル信号とし、疑似固定アンテナ形成部１１０に入力される。全く同様にアンテナＡBの受信信号も、疑似固定アンテナ形成部１１０に入力される。
【００３１】
疑似固定アンテナ形成部１１０では、次のように疑似固定アンテナにおける受信信号が生成される。シンボルタイミングから、１シンボル長の間の疑似固定アンテナの受信信号を生成する。この際、アンテナＡFの位置を０、アンテナＡBの位置をｄとおき、ｔ＝０において、アンテナＡF及びＡB間の予め設定された位置である、アンテナＡFから距離ｘ0の位置に疑似固定アンテナを形成するとすると、速度ｖ(ｔ)に対し、疑似固定アンテナの移動体に対する相対位置Ｉ(t)はｘ0＋∫ｖ(ｔ)ｄｔとなる。積分はｔ＝０からｔ＝ｔまでである。こうして、相対位置Ｉ(t)の疑似固定アンテナにおける受信信号ＳSを、位置０のアンテナＡFの受信信号ＳFと位置ｄのアンテナＡBの受信信号ＳBとから、ＳS＝〔｛ｄ−Ｉ(t)｝ＳF＋Ｉ(t)ＳB〕／ｄにより求める。この信号を直交復調部５１に出力し、デジタル複素信号を得て後段の信号処理を行う。
【００３２】
上記の疑似固定アンテナ形成部１１０は、ｔ＝０において、アンテナＡF及びＡB間の予め設定された位置ｘ0から１シンボル長の間、疑似固定アンテナを形成し、次のシンボルタイミングで同様に更新された位置で疑似固定アンテナを形成する。尚、下記変形例を用いても良い。
【実施例２】
【００３３】
図４は、本発明の具体的な他の実施例である、移動体用受信装置２００の構成を示すブロック図である。移動体用受信装置２００は、２つのアンテナＡF及びＡBと、それらに対応して設けられた、乗算器（ダウンコンバータ）２０Ｆ及び２０Ｂ、可変アナログ増幅器３０Ｆ及び３０Ｂ、アナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ）４０Ｆ及び４０Ｂと、局部発振器１０、オートゲインコントローラ（ＡＧＣ）３０、疑似固定アンテナ形成部１２０、並びに直交復調部５２、ダイーバーシチ合成部７００、及び図略の後段の信号処理部とから成る。２つのアンテナＡF及びＡBは間隔がｄであって、それらを結ぶ直線が移動体の移動方向に平行となるように配置される。移動体の前側にアンテナＡFを、アンテナＡFの後ろ側にアンテナＡBを配置する。
【００３４】
図４の移動体用受信装置２００の疑似固定アンテナ形成部１２０は、２つの疑似固定アンテナを形成する他は、図３の移動体用受信装置１００の疑似固定アンテナ形成部１１０と本質的に全く同等の機能を有する。２つの疑似固定アンテナは、常に異なる位置となるように、アンテナＡF及びＡB間に形成される。図４の移動体用受信装置２００においては、２つの疑似固定アンテナにおける受信信号を出力するので、直交復調部５２において２つのデジタル複素信号を得て、ダイバーシチ合成を行う。ダイバーシチ合成部７００の構成は、選択ダイバーシチ、等利得合成、最大比合成いずれも選択可能である。合成信号との複素相関演算を行って、信号の位相を揃えると尚好適である。
【実施例３】
【００３５】
図５は、本発明の具体的な他の実施例である、移動体用受信装置３００の構成を示すブロック図である。移動体用受信装置３００は、図４の移動体用受信装置２００を２個分でダイバーシチ合成を行うものである。移動体用受信装置３００は、２つのアンテナＡ1F及びＡ1Bと、それらに対応して設けられた、乗算器（ダウンコンバータ）２１Ｆ及び２１Ｂ、可変アナログ増幅器３１Ｆ及び３１Ｂ、アナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ）４１Ｆ及び４１Ｂと、局部発振器１１、オートゲインコントローラ（ＡＧＣ）３１、疑似固定アンテナ形成部１２１、これらと同様に設けられた、２つのアンテナＡ2F及びＡ2Bと、それらに対応して設けられた、乗算器（ダウンコンバータ）２２Ｆ及び２２Ｂ、可変アナログ増幅器３２Ｆ及び３２Ｂ、アナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ）４２Ｆ及び４２Ｂと、局部発振器１２、オートゲインコントローラ（ＡＧＣ）３２、疑似固定アンテナ形成部１２２を有する。また、直交復調部５４、重み係数演算器７０、複素乗算器７１、７２、７３及び７４、加算器８０とを有する。２つのアンテナＡ1F及びＡ1Bは間隔がｄであって、それらを結ぶ直線が移動体の移動方向に平行となるように配置される。移動体の前側にアンテナＡ1Fを、アンテナＡ1Fの後ろ側にアンテナＡ1Bを配置する。全く同様に、２つのアンテナＡ2F及びＡ2Bは間隔がｄであって、それらを結ぶ直線が移動体の移動方向に平行となるように配置される。移動体の前側にアンテナＡ2Fを、アンテナＡ2Fの後ろ側にアンテナＡ2Bを配置する。尚、アンテナＡ1F及びＡ1BとアンテナＡ2F及びＡ2Bの相対位置は任意であるが、例えばアンテナＡ1F及びＡ1Bを移動体の左側に、アンテナＡ2F及びＡ2Bを右側に配置すると良い。この際、アンテナＡ1FとアンテナＡ2Fとは、高周波の１波長よりも長い距離を置くと良い。
【００３６】
図４の移動体用受信装置２００が２本の疑似固定アンテナによるダイバーシチ合成であったのに対し、図５の移動体用受信装置３００は、４本の疑似固定アンテナによるダイバーシチ合成を行う受信装置である。重み係数演算器７０は加算器８０の出力と、直交復調部５４の４つの出力とを各々複素相関演算処理して複素重みを決定するものである。加算器８０は４つの複素乗算器７１〜７４の実部と虚部とをそれぞれ加算して複素信号を後段の信号処理部に出力する。
【実施例４】
【００３７】
図６は、本発明の具体的な他の実施例である、移動体用受信装置４００の構成を示すブロック図である。移動体用受信装置４００は、図５の移動体用受信装置３００に、特開２００４−２２１８０８に示すような帯域分割ダイバーシチ合成を行うものである。図６の移動体用受信装置４００は、図５の移動体用受信装置３００の直交復調部５４の後段に４つの帯域分割フィルタ６１、６２、６３及び６４を設けて、４つの複素信号を、Ｌｏｗ、Ｍｉｄ及びＨｉｇｈ−Ｂａｎｄの３つの帯域に分割する。３つの各帯域でのダイバーシチ合成は、実質的に図５の移動体用受信装置３００のそれに対応し、図６においては図５のダイバーシチ合成部である重み係数演算器７０、複素乗算器７１〜７４及び加算器８０の組を、重み係数演算器７０Ｌ、複素乗算器７１Ｌ〜７４Ｌ及び加算器８０Ｌの組、重み係数演算器７０Ｍ、複素乗算器７１Ｍ〜７４Ｍ及び加算器８０Ｍの組、重み係数演算器７０Ｈ、並びに、複素乗算器７１Ｈ〜７４Ｈ及び加算器８０Ｈの組の３組設けて、更にそれらを加算器９０で加算する。尚、図６の移動体受信装置４００では、加算器９０の出力を用いて、重み係数を演算するための複素相関演算が実行される。
【００３８】
尚、図６の移動体用受信装置４００においては、加算器９０の出力を重み係数を演算するための複素相関演算に用いたが、特開２００４−２２１８０８のように、各加算器８０Ｌ、８０Ｍ、８０Ｈの出力を各々重み係数演算器７０Ｌ、７０Ｍ、７０Ｈで用いてダイバーシチ合成を行い、加算器８０Ｌ、８０Ｍ、８０Ｈの出力のうち１つに位相を合わせる用にして結合させても良い。当該結合のためには、加算器８０Ｌ、８０Ｍ、８０Ｈの出力のうち１つと、他の出力との複素相関演算から複素数である位相係数を算出すると良い。
【００３９】
〔変形例〕
上記各実施例においては、疑似固定アンテナの開始位置を、２つのアンテナ間の予め設定された位置とし、シンボルごとに更新するものとしたが、２つのアンテナ間で疑似固定アンテナの開始位置候補を複数設定し、当該各位置における合成信号の振幅に基づき選択する構成としても良い。この場合、当該選択のための演算時間が必要となるので、ガードインターバルを有するＯＦＤＭ方式の受信装置に適用すると好適である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は地上波デジタルテレビ放送を受信するために移動体に設けられる受信装置に適用すると好適である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の概要を示す概念図。
【図２】本発明の効果を示すオシロスコープ図であり、図２．Ａは固定アンテナでの受信波、図２．Ｂは移動体の前方及び後方から各々ドップラーシフトの生じた２つの受信波の和、図２．Ｃは、図２．Ｂの受信波に本発明を適用した合成波。
【図３】本発明の具体的な一実施例である移動体用受信装置１００の構成を示すブロック図。
【図４】本発明の具体的な一実施例である移動体用受信装置１００の構成を示すブロック図。
【図５】本発明の具体的な一実施例である移動体用受信装置１００の構成を示すブロック図。
【図６】本発明の具体的な一実施例である移動体用受信装置１００の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００４２】
１００、２００、３００、４００：移動体用受信装置
ＡF、ＡB、Ａ1F、Ａ1B、Ａ2F、Ａ2B：アンテナ
１０、１１、１２：局部発振器
２０Ｆ、２０Ｂ、２１Ｆ、２１Ｂ、２２Ｆ、２２Ｂ：乗算器
３０、３１、３２：オートゲインコントローラ（ＡＧＣ）
３０Ｆ、３０Ｂ、３１Ｆ、３１Ｂ、３２Ｆ、３２Ｂ：可変アナログ増幅器
４０Ｆ、４０Ｂ、４１Ｆ、４１Ｂ、４２Ｆ、４２Ｂ：アナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ）
５１、５２、５４：直交復調部
６１、６２、６３、６４：帯域分割フィルタ（３帯域）
７０、７０Ｌ、７０Ｍ、７０Ｈ：重み係数演算器
７１、７２、７３、７４、７１Ｌ、７２Ｌ、７３Ｌ、７４Ｌ、７１Ｍ、７２Ｍ、７３Ｍ、７４Ｍ、７１Ｈ、７２Ｈ、７３Ｈ、７４Ｈ：複素乗算器
８０Ｌ、８０Ｍ、８０Ｈ、９０：加算器
１１０、１２０、１２１、１２２：疑似固定アンテナ形成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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