(57)【要約】【課題】  回転するピックアップローラによって、フィードローラとリバースローラとの間に、用紙が同時に２枚送り出されたとき、給送すべき用紙以外の用紙を、リバースローラの反給紙方向の回転によって給紙トレイの側に戻すように構成すると共に、用紙が紙詰まりを起こしたとき、用紙の搬送路中にて停止した再使用可能な用紙を、反給紙方向に回転駆動されたリバースローラにより給紙トレイに戻すように構成した給紙装置において、紙詰まりの発生時に、給紙トレイに戻された再使用可能な用紙の先端がピックアップローラを通り向けてしまうことを防止する。【解決手段】  用紙Ｐを少なくとも２種類のスピードで搬送できるように構成すると共に、用紙が紙詰まりを起こし、リバースローラ４を反給紙方向に回転駆動して用紙Ｐ５を給紙トレイ１に戻すとき、複数のスピードのうちの最も速いスピードよりも遅いスピードで該用紙Ｐ５を戻すように、リバースローラ４の回転数を制御する。【選択図】  図１３
2006199402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された用紙を送り出すピックアップローラと、該ピックアップローラよりも用紙搬送方向下流側に配置されたフィードローラと、該フィードローラに当接するリバースローラとを有し、前記フィードローラは、駆動モータからの動力を該フィードローラに伝達又は遮断するフィードクラッチを介して該駆動モータに連結され、前記リバースローラは、前記駆動モータにより回転駆動されるリバース軸に、トルクリミッタを介して連結されていて、前記駆動モータにより給紙方向に回転駆動されたフィードローラと、リバースローラとの間に給送すべき１枚だけの用紙が送り込まれたとき、該リバースローラは、前記トルクリミッタの作用により、該用紙の動きに連動して給紙方向に連れ回りし、前記駆動モータにより回転駆動されたフィードローラと、リバースローラとの間に給送すべき用紙とそれ以外の他の用紙が共に送り込まれたときは、前記駆動モータにより回転駆動された前記リバース軸の回転がトルクリミッタを介してリバースローラに伝えられ、該リバースローラが反給紙方向に回転して、該リバースローラに当接する前記他の用紙を戻すように構成され、用紙がその搬送経路中にて紙詰まりを起こし、用紙の搬送が停止されたとき、前記ピックアップローラによる用紙の送り出しを再開する前に、前記駆動モータを作動させて前記リバース軸を回転駆動すると共に、前記フィードクラッチをオフし、駆動モータからフィードローラへの動力の伝達を遮断して、該フィードローラを自由に回転できる状態にし、前記駆動モータにより回転駆動された前記リバース軸の回転をトルクリミッタを介して前記リバースローラに伝え、該リバースローラを反給紙方向に回転駆動する給紙装置において、
用紙を少なくとも２種類のスピードで搬送できるように構成すると共に、用紙が紙詰まりを起こし、前記リバースローラを反給紙方向に回転駆動して用紙を戻すとき、前記複数のスピードのうちの最も速いスピードよりも遅いスピードで該用紙を戻すように、リバースローラの回転数を制御することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
積載された用紙を送り出すピックアップローラと、該ピックアップローラよりも用紙搬送方向下流側に配置されたフィードローラと、該フィードローラに当接するリバースローラとを有し、前記フィードローラは、駆動モータからの動力を該フィードローラに伝達又は遮断するフィードクラッチを介して該駆動モータに連結され、前記リバースローラは、前記駆動モータにより回転駆動されるリバース軸に、トルクリミッタを介して連結されていて、前記駆動モータにより給紙方向に回転駆動されたフィードローラと、リバースローラとの間に給送すべき１枚だけの用紙が送り込まれたとき、該リバースローラは、前記トルクリミッタの作用により、該用紙の動きに連動して給紙方向に連れ回りし、前記駆動モータにより回転駆動されたフィードローラと、リバースローラとの間に給送すべき用紙とそれ以外の他の用紙が共に送り込まれたときは、前記駆動モータにより回転駆動された前記リバース軸の回転がトルクリミッタを介してリバースローラに伝えられ、該リバースローラが反給紙方向に回転して、該リバースローラに当接する前記他の用紙を戻すように構成され、用紙がその搬送経路中にて紙詰まりを起こし、用紙の搬送が停止されたとき、前記ピックアップローラによる用紙の送り出しを再開する前に、前記駆動モータを作動させて前記リバース軸を回転駆動すると共に、前記フィードクラッチをオフし、駆動モータからフィードローラへの動力の伝達を遮断して、該フィードローラを自由に回転できる状態にし、前記駆動モータにより回転駆動された前記リバース軸の回転をトルクリミッタを介して前記リバースローラに伝え、該リバースローラを反給紙方向に回転駆動する給紙装置において、
用紙を少なくとも２種類のスピードで搬送できるように構成すると共に、用紙が紙詰まりを起こし、前記リバースローラを反給紙方向に回転駆動して用紙を戻すとき、先ず、前記複数のスピードのうちの最も速いスピードで用紙を戻し、次いで該用紙を最も速いスピードよりも遅いスピードで戻すように、リバースローラの回転数を制御することを特徴とする給紙装置。
【請求項３】
戻される用紙の先端がフィードローラとリバースローラのニップの直前に至ったとき、該用紙の戻しスピードが、最も速いスピードよりも遅いスピードに切り換えられるように、リバースローラの回転数を制御する請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
給送すべき最後の用紙の後端が、前記駆動モータにより回転駆動されたフィードローラと、リバースローラとのニップを通過した後に、該駆動モータの作動を継続したまま、前記フィードクラッチをオフし、前記駆動モータからフィードローラへの動力の伝達を遮断して、該フィードローラを自由に回転できる状態にし、前記駆動モータにより回転駆動された前記リバース軸の回転をトルクリミッタを介して前記リバースローラに伝え、該リバースローラを反給紙方向に回転駆動して該リバースローラとフィードローラの間に挟まれた他の用紙を戻し、次いで前記駆動モータを停止させるように構成した請求項１乃至３のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項５】
給紙開始時に、前記ピックアップローラによって用紙を送り出すに先立ち、前記駆動モータにより前記リバース軸を回転駆動すると共に、前記フィードクラッチをオフし、駆動モータからフィードローラへの動力の伝達を遮断して、該フィードローラを、自由に回転できる状態にする請求項１乃至４のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項６】
前記フィードローラと、リバースローラよりも用紙搬送方向下流側に配置されたレジストローラ対を有し、停止したレジストローラ対に用紙の先端を突き当て、用紙にたるみを形成してから用紙を一旦、停止させ、所定のタイミングでレジストローラ対を回転させて、該用紙を給送するように構成され、前記フィードクラッチをオンしたまま、前記駆動モータを停止させて、前記用紙の搬送を一旦、停止させる請求項１乃至５のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項７】
前駆駆動モータがステッピングモータである請求項１乃至６のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の給紙装置を具備する画像形成装置。
【請求項９】
複数の給紙装置を具備し、その複数の給紙装置の駆動モータとして、共通の１つのモータを用いた請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載された用紙を送り出すピックアップローラと、該ピックアップローラよりも用紙搬送方向下流側に配置されたフィードローラと、該フィードローラに当接するリバースローラとを有し、前記フィードローラは、駆動モータからの動力を該フィードローラに伝達又は遮断するフィードクラッチを介して該駆動モータに連結され、前記リバースローラは、前記駆動モータにより回転駆動されるリバース軸に、トルクリミッタを介して連結されていて、前記駆動モータにより給紙方向に回転駆動されたフィードローラと、リバースローラとの間に給送すべき１枚だけの用紙が送り込まれたとき、該リバースローラは、前記トルクリミッタの作用により、該用紙の動きに連動して給紙方向に連れ回りし、前記駆動モータにより回転駆動されたフィードローラと、リバースローラとの間に給送すべき用紙とそれ以外の他の用紙が共に送り込まれたときは、前記駆動モータにより回転駆動された前記リバース軸の回転がトルクリミッタを介してリバースローラに伝えられ、該リバースローラが反給紙方向に回転して、該リバースローラに当接する前記他の用紙を戻すように構成され、用紙がその搬送経路中にて紙詰まりを起こし、用紙の搬送が停止されたとき、前記ピックアップローラによる用紙の送り出しを再開する前に、前記駆動モータを作動させて前記リバース軸を回転駆動すると共に、前記フィードクラッチをオフし、駆動モータからフィードローラへの動力の伝達を遮断して、該フィードローラを自由に回転できる状態にし、前記駆動モータにより回転駆動された前記リバース軸の回転をトルクリミッタを介して前記リバースローラに伝え、該リバースローラを反給紙方向に回転駆動する給紙装置と、その給紙装置を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ或いはこれらの複合機、又はイメージスキャナなどにおいて、記録紙や原稿などの用紙を１枚ずつ給送する上記形式の給紙装置は従来より公知である（特許文献１参照）。かかる給紙装置によれば、その給紙装置から送り出された用紙が紙詰まりを起こしたとき、用紙の搬送路中にて停止した再使用可能な用紙を自動的に戻して、その用紙を再使用することができる。ところが、再使用可能な用紙を戻すときの用紙の搬送スピードが速すぎると、その用紙の先端がピックアップローラを通り抜けてしまい、次の給紙動作時に、その用紙を給送できなくなる。特に、用紙を少なくとも２種類のスピードで搬送できるように構成された給紙装置において、再使用可能な用紙を、最も速いスピードで戻すように構成すると、その用紙の先端がピックアップローラを通り抜けてしまうおそれがある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８９４８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、上記従来の欠点を回避できる給紙装置と、その給紙装置を有する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記目的を達成するため、冒頭に記載した形式の給紙装置において、用紙を少なくとも２種類のスピードで搬送できるように構成すると共に、用紙が紙詰まりを起こし、前記リバースローラを反給紙方向に回転駆動して用紙を戻すとき、前記複数のスピードのうちの最も速いスピードよりも遅いスピードで該用紙を戻すように、リバースローラの回転数を制御することを特徴とする給紙装置を提案する（請求項１）。
【０００６】
同じく、本発明は、上記目的を達成するため、冒頭に記載した形式の給紙装置において、用紙を少なくとも２種類のスピードで搬送できるように構成すると共に、用紙が紙詰まりを起こし、前記リバースローラを反給紙方向に回転駆動して用紙を戻すとき、先ず、前記複数のスピードのうちの最も速いスピードで用紙を戻し、次いで該用紙を最も速いスピードよりも遅いスピードで戻すように、リバースローラの回転数を制御することを特徴とする給紙装置を提案する（請求項２）。
【０００７】
また、上記請求項２に記載の給紙装置において、戻される用紙の先端がフィードローラとリバースローラのニップの直前に至ったとき、該用紙の戻しスピードが、最も速いスピードよりも遅いスピードに切り換えられるように、リバースローラの回転数を制御するように構成すると有利である（請求項３）。
【０００８】
さらに、上記請求項１乃至３のいずれかに記載の給紙装置において、給送すべき最後の用紙の後端が、前記駆動モータにより回転駆動されたフィードローラと、リバースローラとのニップを通過した後に、該駆動モータの作動を継続したまま、前記フィードクラッチをオフし、前記駆動モータからフィードローラへの動力の伝達を遮断して、該フィードローラを自由に回転できる状態にし、前記駆動モータにより回転駆動された前記リバース軸の回転をトルクリミッタを介して前記リバースローラに伝え、該リバースローラを反給紙方向に回転駆動して該リバースローラとフィードローラの間に挟まれた他の用紙を戻し、次いで前記駆動モータを停止させるように構成すると有利である（請求項４）。
【０００９】
また、上記請求項１乃至４のいずれかに記載の給紙装置において、給紙開始時に、前記ピックアップローラによって用紙を送り出すに先立ち、前記駆動モータにより前記リバース軸を回転駆動すると共に、前記フィードクラッチをオフし、駆動モータからフィードローラへの動力の伝達を遮断して、該フィードローラを、自由に回転できる状態にするように構成すると有利である（請求項５）。
【００１０】
さらに、上記請求項１乃至５のいずれかに記載の給紙装置において、前記フィードローラと、リバースローラよりも用紙搬送方向下流側に配置されたレジストローラ対を有し、停止したレジストローラ対に用紙の先端を突き当て、用紙にたるみを形成してから用紙を一旦、停止させ、所定のタイミングでレジストローラ対を回転させて、該用紙を給送するように構成され、前記フィードクラッチをオンしたまま、前記駆動モータを停止させて、前記用紙の搬送を一旦、停止させるように構成すると有利である（請求項６）。
【００１１】
また、上記請求項１乃至６のいずれかに記載の給紙装置において、前駆駆動モータがステッピングモータであると有利である（請求項７）。
【００１２】
さらに、本発明は、上記目的を達成するため、請求項１乃至７のいずれかに記載の給紙装置を具備する画像形成装置を提案する（請求項８）。
【００１３】
また、上記請求項８に記載の画像形成装置において、複数の給紙装置を具備し、その複数の給紙装置の駆動モータとして、共通の１つのモータを用いると有利である（請求項９）。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、紙詰まりの発生時に、用紙の搬送路中に停止した再使用可能な用紙を戻すことができると共に、その用紙の先端がピックアップローラを通り抜けてしまう不具合を防止することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態例を図面に従って詳細に説明する。
【００１６】
図１は給紙装置を備えた画像形成装置の一例を示す概略図である。ここに示した画像形成装置は、その本体７内に配置された４つの感光体８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８ＢＫを有し、その各感光体にそれぞれイエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像及びブラックトナー像が形成される。また、この画像形成装置には、第１乃至第３の給紙装置９，９Ａ，９Ｂが設けられ、そのいずれかの給紙装置から給送された用紙が、感光体８Ｙ乃至８ＢＫに対向配置された転写ベルト１０によって搬送され、このときその用紙上に、各感光体８Ｙ乃至８ＢＫから各色のトナー像を重ねて転写される。トナー像を転写された用紙は定着装置１１を通り、このとき熱と圧力の作用でそのトナー像が用紙上に定着される。定着装置１１を通過した用紙は、排紙トレイ１２上に排紙される。
【００１７】
上述のように、本例の画像形成装置は、用紙に画像を形成する作像手段と、その作像手段に用紙を給送する給紙装置９，９Ａ，９Ｂを有している。
【００１８】
第１の給紙装置９は、ユーザが給紙トレイ１上に手操作にてセットした用紙Ｐを給送する手差し給紙装置として構成され、第２及び第３の給紙装置９Ａ，９Ｂは、その各給紙トレイ１Ａ，１Ｂに積載された用紙Ｐを給送する。いずれの給紙装置９，９Ａ，９Ｂも、積載された用紙Ｐを送り出すピックアップローラ２，２Ａ，２Ｂと、そのピックアップローラ２，２Ａ，２Ｂよりも用紙搬送方向下流側に配置されたフィードローラ３，３Ａ，３Ｂと、そのフィードローラ３，３Ａ，３Ｂと対をなして該ローラ３，３Ａ，３Ｂにそれぞれ当接するリバースローラ４，４Ａ，４Ｂとを有し、その共通の要素として、フィードローラ３とリバースローラ４よりも、用紙搬送方向下流側に配置されたレジストローラ対１３と、レジストセンサ２２として構成された用紙検知手段とを有している。
【００１９】
各給紙トレイ１，１Ａ，１Ｂから送り出された用紙Ｐは、レジストローラ対１３に突き当たって一旦、停止した後、所定のタイミングでレジストローラ対１３が回転を開始することにより、各感光体８Ｙ乃至８ＢＫ上のトナー像がその用紙上に正しく転写されるタイミングで、感光体と転写ベルト１０の間に給送される。
【００２０】
各給紙装置９，９Ａ，９Ｂのピックアップローラ２，２Ａ，２Ｂ、フィードローラ３，３Ａ，３Ｂ、リバースローラ４，４Ａ，４Ｂ及びこれらに関連する構成は実質的に同一であるため、第１の給紙装置９におけるこれらのローラ２，３，４と、これに関連する構成だけを説明する。
【００２１】
図２に示すように、フィードローラ３は、一方向クラッチ１５を介してフィード軸１４に支持されるか、又はそのフィード軸１４に固定されている。またピックアップローラ２は、フィード軸１４に対して矢印Ｅ方向に揺動可能に支持されていると共に、タイミングベルト１６を介してフィードローラ３に駆動連結され、該フィードローラ３と同期して回転駆動される。またリバースローラ４は、トルクリミッタ６を介してリバース軸５に連結されている。
【００２２】
図示していない駆動モータによって回転駆動される駆動ギア１７は、リバース軸５に固定されたリバースギア１８に噛み合っている。このリバースギア１８は、フィード軸１４に回転自在に支持されたフィードギア２０に、中間ギア１９を介して駆動連結され、フィード軸１４には、例えば電磁クラッチより成るフィードクラッチ２１が設けられている。
【００２３】
駆動モータの回転は、駆動ギア１７及びリバースギア１８を介してリバース軸５に伝えられ、さらにリバースギア１８の回転は中間ギア１９を介してフィードギア２０に伝達される。各ローラ２，３，４が、用紙Ｐを所定の給送方向に搬送する向きに回転するときの回転方向を給紙方向とし、これとは反対の回転方向を反給紙方向と称することにすると、フィードクラッチ２１がオンされているときは、フィードギア２０の回転は、該クラッチ２１を介してフィード軸１４に伝えられ、フィードローラ３とピックアップローラ２が、それぞれ矢印Ｂ，Ｆで示す給紙方向に回転駆動される。これに対し、フィードクラッチ２１がオフされているときは、フィードギア２０の回転がフィード軸１４に伝えられることはない。このように、フィードローラ３は、駆動モータからの動力を該フィードローラ３に伝達又は遮断するフィードクラッチ２１を介して駆動モータに連結され、リバースローラ４は、駆動モータにより回転駆動されるリバース軸に、トルクリミッタ６を介して連結されている。駆動モータとして、オン、オフ制御を高精度に行うことのできるステッピングモータを用いることが好ましい。
【００２４】
図４に示したタイミングチャートにおいて、給紙スタート信号により、先ず駆動モータが作動を開始し、その回転が駆動ギア１７及びリバースギア１８を介してリバース軸５に伝達され、この軸５が図２に矢印Ｇで示した方向に回転駆動される。この時点で、ピックアップローラ２は、図３に示すように、給紙トレイ１上の用紙Ｐから離間しており、しかもフィードクラッチ２１はオフされ、駆動モータからフィードローラ３への動力の伝達が遮断されている。従ってフィードローラ３は、フィード軸１４と共に自由に回転できる状態にある。このため、駆動モータによって矢印Ｇ方向に回転駆動されるリバース軸５の回転がトルクリミッタ６を介してリバースローラ４に伝えられ、該リバースローラ４は図２及び図３に矢印Ｉで示した反給紙方向に回転する。このとき、フィードローラ３は、リバースローラ４に矢印Ｊで示す反給紙方向に連れ回りする。
【００２５】
駆動モータの回転開始から所定の時間Ｔ１が経過すると、フィードクラッチ２１がオンされると共に、ピックアップローラ２が図５に示すように下降して用紙Ｐに圧接する。これにより、駆動モータの回転がフィードローラ３とピックアップローラ２に伝えられ、これらのローラ２，３が、図５に矢印Ｂ，Ｆで示した給紙方向に回転する。一方向クラッチ１５は、フィード軸１４のこの方向の回転をフィードローラ３に伝達する。これにより、給紙トレイ１上の用紙Ｐが矢印Ａ方向に送り出され、該用紙は、フィードローラ３とリバースローラ４にくわえ込まれて搬送される。
【００２６】
上述のように駆動モータにより給紙方向（矢印Ｂ方向）に回転駆動されたフィードローラ３と、リバースローラ４との間に給送すべき１枚だけの用紙Ｐ１が送り込まれたときは、リバースローラ４は、トルクリミッタ６の作用により、その用紙Ｐ１の動きに連動して矢印Ｃで示した給紙方向に連れ回りする。また、駆動モータにより回転駆動されたフィードローラ３と、リバースローラ４との間に、給送すべき用紙Ｐ１と、それ以外の他の用紙（図５に破線で示す）Ｐ２が共に送り込まれたときは、駆動モータにより回転駆動されたリバース軸５の回転がトルクリミッタ６を介してリバースローラ４に伝えられ、該リバースローラ４が図５に矢印Ｉで示した反給紙方向に回転して、該リバースローラ４に当接する他の用紙Ｐ２を矢印Ｄ方向に戻す。
【００２７】
給紙トレイ１から送り出された用紙がフィードローラ３とリバースローラ４にくわえ込まれた後に、ピックアップローラ２を給紙トレイ１上の用紙から離間させてもよいし、或いはその用紙に当接させたままとしておくこともできる。
【００２８】
上述のようにして、給送されるべき用紙Ｐ１が、図４に示すように時間Ｔ２を搬送されると、その先端が図６に示したレジストセンサ２２により検知され、次いでその用紙先端が停止したレジストローラ対１３に突き当たり、その用紙Ｐ１には図６に示す如きたるみが形成され、用紙Ｐ１の先端が補正される。レジストセンサ２２が用紙先端を検知してから、所定時間Ｔ３後に駆動モータが停止し、フィードローラ３への駆動が遮断され、用紙はたるみを形成したまま待機する。このとき、フィードクラッチ２１はオン状態を維持する。
【００２９】
次いで、用紙Ｐ１に対して、各感光体８Ｙ乃至８ＢＫ（図１）からトナー像を正しく転写できるタイミングで、レジストローラ対１３が回転を開始すると共に、駆動モータが作動を再開してフィードローラ３が給紙方向に回転駆動される。
【００３０】
上述のように、停止したレジストローラ対１３に用紙の先端を突き当て、用紙にたるみを形成してから用紙を一旦、停止させ、所定のタイミングでレジストローラ対１３を回転させて、その用紙を給送するが、その際、フィードクラッチ２１をオンしたまま、駆動モータを停止させて、用紙Ｐ１の搬送を一旦、停止させるので、用紙の待機中にたるみがなくなる不具合を阻止できる。仮に、フィードクラッチ２１をオフした状態で、駆動モータを停止させたとすると、リバースローラ４が、停止した用紙Ｐ１から受ける外力によって反給紙方向（図６の鎖線矢印Ｉ方向）に回転し、その回転がフィードローラ３に伝えられて、当該フィードローラ３が反給紙方向（図６の鎖線矢印Ｊ方向）に回転して、用紙Ｐ１のたるみがなくなってしまうおそれがある。また、駆動モータを作動させながらフィードクラッチ２１をオフして、用紙にたるみを形成しようとすると、駆動モータの回転により、リバースローラ４が反給紙方向に回転して用紙にたるみがなくなるおそれがある。
【００３１】
これに対し、本例の給紙装置では、フィードクラッチ２１をオンしたまま、駆動モータの駆動を停止させるので、フィードローラ３はリバースローラ４に連れ回りしようとするが、駆動モータとフィードローラ３が直結状態にあるので、駆動モータのホールドトルクによってフィードローラ３が反給紙方向に回転することはなく、用紙のたるみがなくなるおそれはない。
【００３２】
駆動モータが再度、作動を開始することにより用紙Ｐ１はさらに搬送されるが、図７に示すように、その給送すべき用紙Ｐ１の後端が、駆動モータにより回転駆動されたフィードローラ３と、リバースローラ４との間のニップを通過した後、すなわち図４に示したＴ４時間を経過したときに、フィードクラッチ２１をオフする。このとき、図７に示した例では、用紙Ｐ１は両ローラ３，４のニップから距離Ｘだけ離れている。この状態でフィードクラッチ２１をオフすることにより、駆動モータからフィードローラ３への動力の伝達が遮断され、フィードローラ３は自由に回転できる状態となる。一方、このときも駆動モータは作動を継続しており、従って駆動モータにより回転駆動されたリバース軸５の回転がトルクリミッタ６を介してリバースローラ４に伝えられ、リバースローラ４が図７に矢印Ｉで示した反給紙方向に回転駆動され、フィードローラ３がフィード軸１４と共に、矢印Ｊで示した反給紙方向に連れ回りする。これによって、図７に破線で示すように、リバースローラ４とフィードローラ３の間に他の用紙Ｐ２が挟まれているときは、その用紙は、矢印Ｄ方向に戻され、両ローラ３，４のニップから離される。用紙を連続して給送するときは、駆動モータが作動したまま、かかる動作が、用紙の給送毎に行われる。１枚の用紙だけを給送する給紙動作、又は複数枚の用紙を順次連続して給送する一連の給紙動作が行われるとき、最後に給送されるべき用紙を給送し終えたときは、図４に示すように、フィードクラッチ２１をオフしてから、時間Ｔ５だけ駆動モータを作動させて、他の用紙Ｐ２を戻す動作を行い、他の用紙Ｐ２が両ローラ３，４のニップを離れた後に、駆動モータの作動を停止させる。１枚の用紙だけを給送する給紙動作の場合には、その１枚の用紙が最初に給送される用紙であると共に、最後に給送される用紙でもある。このように、本例の給紙装置は、給送すべき最後の用紙Ｐ１の後端が、駆動モータにより回転駆動されたフィードローラ３と、リバースローラ４とのニップを通過した後に、駆動モータの作動を継続したまま、フィードクラッチ２１をオフし、駆動モータからフィードローラ３への動力の伝達を遮断して、該フィードローラ３を自由に回転できる状態にし、駆動モータにより回転駆動されたリバース軸５の回転をトルクリミッタ６を介してリバースローラ４に伝え、該リバースローラ４を反給紙方向に回転駆動して該リバースローラ４とフィードローラ３の間に挟まれた他の用紙Ｐ２を戻し、次いで駆動モータを停止させるように構成されている。
【００３３】
上述のように、給送すべきでない用紙Ｐ２を、その都度、フィードローラ３とリバースローラ４のニップから送り戻すことができるので、給紙動作を終了したとき、最後に給送された用紙の次の用紙がフィードローラ３とリバースローラ４の間にくわえ込まれた状態で停止していることはない。このため、給紙トレイを画像形成装置本体から抜き取り、再びこれを装着する作業を行ったときも、用紙のジャムが発生するおそれをなくすことができる。
【００３４】
また、給送すべき用紙がフィードローラとリバースローラよりも下流側に位置するローラ対（以下、グリップローラ対という）にくわえ込まれた後であって、当該用紙がフィードローラとリバースローラの間にくわえ込まれている状態で、フィードクラッチをオフし、そのあとは下流側のグリップローラ対によって用紙を引っ張りながら搬送するように構成することも可能である。ところが、この構成によると、フィードクラッチがオフされる前は、フィードローラが用紙を搬送しているが、フィードクラッチがオフされると、フィードローラが用紙に対して搬送力を及ぼすことはない。このため、フィードクラッチのオフ時点から、グリップローラ対にかかる負荷が急激に変化し、これを駆動する駆動モータに回転むらが生じる。従って、この駆動モータによって、例えば感光体をも駆動しているようなときは、その感光体に衝撃が加えられ、これによって画像むらが発生するおそれがある。また、フィードローラ及びリバースローラと、レジストローラ対の間にグリップローラ対が配置されていない装置においては、フィードローラ及びリバースローラの側が用紙を引っ張ることになるため、レジストローラ対の用紙搬送速度が変化して、用紙の途中から画像が変形するおそれもある。
【００３５】
これに対し、本例の給紙装置においては、用紙の後端がフィードローラ３とリバースローラ４の間を抜けた後に、フィードクラッチ２１がオフされるので、上述した従来の欠点は発生せず、常に高品質な画像を形成することが可能である。
【００３６】
ところで、図７に示した他の用紙Ｐ２を矢印Ｄ方向に戻すとき、その用紙Ｐ２の先端Ｗがフィードローラ３とリバースローラ４のニップから確実に離れるまで駆動モータの作動を続ける必要がある。フィードクラッチ２１をオフしてから、駆動モータを停止させるまでの時間Ｔ５（図４）を充分に長くとり、用紙Ｐ２の先端Ｗがローラ３，４のニップから確実に離れるようにするのである。ところが、この用紙Ｐ２の長さが短かったり、その厚さが薄いと、用紙Ｐ２の重量が小さくなるため、上述の時間Ｔ５が長いと、その用紙Ｐ２が矢印Ｄ方向に移動する距離が大きくなりすぎて、当該用紙Ｐ２が、図８に一点鎖線で示し、且つ符号Ｐ２´を付して示したように、ピックアップローラ２よりも用紙搬送方向上流側へ移動してしまうおそれがある。すなわち、図８に実線で示したように、用紙Ｐ２が、フィードローラ３とリバースローラ４のニップを抜けた後、その用紙の先端Ｗが、反給紙方向に回転しているリバースローラ４の周面に当ると、この用紙Ｐ２はリバースローラ４によってさらに矢印Ｄ方向に向けた搬送力を受けるが、このとき、その用紙Ｐ２が軽量であると、当該用紙Ｐ２が矢印Ｄ方向に大きく移動し、その用紙が符号Ｐ２´で示した位置まで移動することがある。このようになると、次の給紙動作時に、この用紙Ｐ２´を給送すべく、ピックアップローラ２が回転したとき、その用紙Ｐ２´を送り出すことができない。
【００３７】
そこで、フィードクラッチ２１をオフしてから、駆動モータを停止させるまでの時間Ｔ５を短くし、上述した不具合が発生しないように構成したとすると、用紙Ｐ２の長さが長く、或いはその厚さが厚い場合には、当該用紙Ｐ２の重量が大きくなり、しかもこの用紙Ｐ２が給紙トレイ１上の用紙から受ける摩擦力が大きくなるので、この用紙Ｐ２がフィードローラ３とリバースローラ４との間のニップに挟まれた状態で停止してしまうおそれがある。
【００３８】
そこで、本例の給紙装置９においては、フィードクラッチ２１をオフしてから、駆動モータを停止させるまでの時間Ｔ５を、用紙Ｐ２の長さに応じて設定するように構成されている。すなわち、給紙装置９には、その給紙トレイ１上の用紙の搬送方向長さを検知する用紙長さ検知手段が設けられ、これにより検知された用紙長さ情報によって上述の時間Ｔ５を最適な長さに設定するのである。より具体的に示すと、図９に示すように、給紙トレイ１の上方に反射型フォトセンサ３０（図１には示さず）より成る用紙長さ検知手段が設けられ、給紙トレイ１上に載置された用紙の長さが長いか又は短いかが検知される。この例では、フォトセンサ３０により、給紙トレイ１上に載置された用紙の長さが基準値以上であるか、又はその基準値よりも短いかが検知される。すなわち、給紙トレイ１上に、実線で示した長さＬ１の短い用紙ＰＳが載置されているときは、この用紙ＰＳの長さが基準値より短いことが検知され、鎖線で示した長さＬ２の長い用紙ＰＬが載置されているときは、その用紙ＰＬの長さが基準値以上であることがフォトセンサ３０により検知される。そして、図７における矢印Ｄ方向に戻される用紙Ｐ２の長さが、基準値以上であるときは、その長さが基準値より短い場合よりも、フィードクラッチ２１をオフしてから駆動モータを停止させるまでの時間Ｔ５を長く設定する。すなわち、図７に示した用紙Ｐ２が、図９に符号ＰＬで示した長さの長い用紙であったときは、その用紙Ｐ２を戻す時間Ｔ５を長く設定し、逆に図７に示した用紙Ｐ２が、図９に符号ＰＳで示した長さの短い用紙であったときは、その用紙Ｐ２を戻す時間Ｔ５を短くするのである。このようにすれば、用紙Ｐ２の長さが短いときに、その用紙がピックアップローラ２を抜けてしまい、図８に一点鎖線で示し、且つ符号Ｐ２´を付して示した位置まで送られることはない。しかも用紙Ｐ２の長さが長いときも、その用紙がフィードローラ３とリバースローラ４のニップに挟まった状態で停止してしまうことはなく、いずれの場合も、用紙Ｐ２を適正な位置に停止させることができる。
【００３９】
また、フィードクラッチ２１をオフしてから、駆動モータを停止させるまでの時間Ｔ５を、用紙の厚さに応じて設定しても、上述したところと同様の効果が得られる。すなわち、この場合には、給紙装置に用紙厚さ検知手段を設け、これにより検知された用紙厚さ情報によって前述の時間Ｔ５を設定する。より具体的に示すと、図１０に例示するように、給紙トレイ１よりも用紙搬送方向下流側であって、フィードローラ３とリバースローラ４のニップよりも上流側の用紙搬送経路を挟んで、発光素子３１と受光素子３２（共に図１には示さず）を設け、これらの間に用紙Ｐが通過するとき、発光素子３１から出射して、受光素子３２に入射する光の光量によって、用紙Ｐの厚さを検知するのである。そして、この場合も、例えば用紙の厚さが基準値以上であるときは、その厚さが基準値より薄い場合よりも、フィードクラッチ２１をオフしてから駆動モータを停止させるまでの時間Ｔ５を長く設定する。これにより、図７に示した用紙Ｐ２の厚さが厚いときも、その用紙Ｐ２を確実にフィードローラ３とリバースローラ４のニップよりも、用紙搬送方向上流側の適正位置まで移動させることができ、しかもその用紙Ｐ２の厚さが薄いときも、その用紙Ｐ２がピックアップローラ２を抜けて、図８に一点鎖線で示した位置まで移動してしまうことを防止できる。
【００４０】
図１０に示した用紙厚さ検知手段以外の各種の検知手段を採用することもでき、例えば一対の検知ローラの間に用紙を通過させ、このときの検知ローラの動きを検出することにより、用紙の厚さを検知する用紙厚さ検知手段を採用することもできる。
【００４１】
ところで、本例の給紙装置においては、前述のように、給紙開始時に、ピックアップローラ２によって用紙を送り出すに先立ち、図４に示した時間Ｔ１だけ、駆動モータによりリバース軸５を回転駆動すると共に、フィードクラッチ２１をオフし、駆動モータからフィードローラ３への動力の伝達を遮断して、該フィードローラ３を、自由に回転できる状態にするように構成されているので、特に第１の給紙装置９のように手差し給紙装置の場合に、用紙の不適切なセットに基づくジャムの発生を防止できる。すなわち、図１１に示すように、ユーザが用紙Ｐを給紙トレイ上にセットするとき、その用紙Ｐを強く押して、複数枚の用紙をフィードローラ３とリバースローラ４の間に押し込んでしまうと、その用紙が送り出されたとき、ジャムを起こすおそれがある。この不具合の発生を防止するため、多数枚の用紙が図１１に示したように両ローラ３，４間に押し込まれたとき、これをセンサにより検知し、ブザーやランプなどによってユーザに報せ、用紙のセットし直しを促す方法を採用することもできるが、かかる構成によると、給紙装置のコストが上昇する。
【００４２】
これに対し、本例の給紙装置によれば、用紙を送り出す前に、リバース軸５を回転駆動し、かつフィードローラ３を自由に回転できる状態にするので、リバースローラ４は反給紙方向（図１１の矢印Ｉ方向）に回転し、フィードローラ３が矢印Ｊ方向に連れ回りして、両ローラ３，４間に押し込まれた用紙を矢印Ｄ方向に戻すことができる。このようにして、用紙を自動的に適正な状態にセットし直すことができ、用紙のジャム発生を未然に防止することができる。
【００４３】
ところで、図１に示した画像形成装置においては、給紙装置９から送り出された用紙Ｐは、感光体８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８ＢＫや転写ベルト１０などから成る作像手段に送られ、その作像手段によって用紙上にトナー像が形成され、そのトナー像は、用紙が定着装置１１を通るとき、その用紙上に定着され、次いで当該用紙は排紙トレイ１２上に排出される。このように用紙が搬送されているとき、当該用紙がその搬送経路中にて紙詰まりを起こすことがある。このような紙詰まりが発生した場合、給紙装置９の給紙動作や、感光体８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８ＢＫの回転や、転写ベルト１０の回転などが止められて用紙の搬送が停止される。しかも、図示していない表示部に、紙詰まりが発生したことを示すジャム表示がなされ、ユーザはこの表示に従って、例えば画像形成装置本体７の前ドアを開き、詰まった用紙を取り除く。かかるジャム処理終了後、ユーザは再び前ドアを閉じ、画像形成動作を再開する。
【００４４】
上述の如き紙詰まりが連続通紙時に発生すると、用紙の搬送路中に複数の用紙が停止する。仮に、図１に示した定着装置１１において紙詰まりが発生した場合を考えると、用紙の搬送経路中には、例えば図１２乃至図１４に示す状態で後続する用紙が停止する。図１２の場合には、１枚の用紙Ｐ３がレジストローラ対１３にくわえ込まれ、さらにこれに続く用紙Ｐ４がフィードローラ３とリバースローラ４とに挟持されて停止している。また、図１３の場合には、１枚の用紙Ｐ５がフィードローラ３とリバースローラ４にくわえ込まれて停止し、図１４の場合には、１枚の用紙Ｐ６が、レジストローラ対１３にくわえ込まれると共に、フィードローラ３とリバースローラ４とに挟持されて停止している。
【００４５】
ここで、図１２乃至図１４に示したレジストセンサ２２のほかに、フィードローラ３とリバースローラ４のニップよりも用紙搬送方向下流側であって、そのニップの近傍に、図１２乃至図１４に一点鎖線で示したセンサ２３を設け、これらのセンサ２２，２３によって、上述のように停止した各用紙Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６を検知し、その検知結果に基づいてこれらの用紙の停止位置を表示部に表示することができる。この例の場合には、表示部に、定着装置１１において詰まった用紙と、これに続く用紙Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の位置が表示されるのである。ユーザは、その表示を見てこれらの用紙を全て除去する。
【００４６】
ところが、図１２に示した用紙Ｐ４の先端が、センサ２３により検知できる位置にまで達しておらず、その用紙Ｐ４の先端が例えば図１２に符号Ｗ１で示した位置に達したところで、当該用紙Ｐ４が停止したとすると、この用紙Ｐ４をセンサ２３によって検知することはできない。従って、この用紙Ｐ４の位置を表示部に表示することはできず、通常はユーザがこの用紙Ｐ４を除去することはない。かかる状態で画像形成動作が再開されると、それまでフィードローラ３とリバースローラ４に挟持されていた用紙Ｐ４は所定のタイミングで給送されることはないので、当該用紙Ｐ４が紙詰まりを起こすおそれがある。
【００４７】
また、紙詰まりの発生時に、図１２乃至図１４に示したように停止した用紙Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６のうち、レジストローラ対１３にくわえ込まれた用紙Ｐ３，Ｐ６には、既にトナー像が転写されている可能性があるので、これらの用紙を再使用することはできない。これに対し、図１２及び図１３に示した用紙Ｐ４，Ｐ５は、未だレジストローラ対１３にくわえ込まれておらず、従ってこれらの用紙にトナー像が転写されていることはないので、当該用紙Ｐ４，Ｐ５は再び使用することが可能である。
【００４８】
その際、再度使用できる用紙Ｐ４，Ｐ５もユーザが手で除去するように構成したとすると、その除去作業時に、当該用紙Ｐ４，Ｐ５が破られたり、これらにしわができたりして、用紙Ｐ４，Ｐ５が傷んでしまう可能性がある。このように損傷を受けた用紙は再使用することができず、これを廃棄せざるを得ない。これによって、用紙が無駄に消費されることになる。
【００４９】
上述した各欠点を除去するため、本例の画像形成装置においては、用紙の紙詰まりが発生したとき、図１２及び図１４に示した再使用可能な用紙Ｐ４，Ｐ５については、画像形成動作を再開する前に、当該用紙Ｐ４，Ｐ５を給紙トレイ１の側に自動的に戻すように構成されている。その具体的構成例を図１、図２及び図１２乃至図１４を参照して以下に説明する。
【００５０】
ここでも、図１に示した定着装置１１において、用紙が紙詰まりを起こし、この用紙が停止すると共に、これに続く用紙が図１２、図１３、又は図１４に示した状態で停止したものとする。かかる紙詰まりが発生したとき、表示部に紙詰まりが発生したことを示すジャム表示を行う前に、図２に示したフィードクラッチ２１をオフした状態で、給紙装置９の前述の駆動モータを所定時間だけ作動させて、該モータを回転させる（図１５のＳ１）。これにより、駆動モータからフィードローラ３への動力の伝達は遮断され、該フィードローラ３は自由に回転できる状態になると共に、リバース軸５は、駆動ギア１７とリバースギア１８を介して駆動モータにより矢印Ｇ方向に回転駆動され、その回転がトルクリミッタ６を介してリバースローラ４に伝えられ、このリバースローラ４は図２に矢印Ｉで示した反給紙方向に回転駆動される。すると、図１２及び図１３に示したようにフィードローラ３とリバースローラ４にくわえ込まれて停止していた用紙Ｐ４，Ｐ５は、リバースローラ４の回転により、これらの図に矢印Ｄで示した方向に搬送され、給紙トレイ１に戻される。このとき、フィードローラ３は図２に矢印Ｊで示した反給紙方向に連れ回りする。
【００５１】
上述した動作が行われるとき、レジストローラ対１３は回転しない。このため、図１２及び図１４に示したように、レジストローラ対１３に挟持された用紙Ｐ３，Ｐ６は、給紙トレイ１の側に戻されずに停止したままである。図１４に示した例の場合には、リバースローラ４が反給紙方向に回転するとき、そのローラ４は用紙Ｐ６に対してスリップする。
【００５２】
上述した動作を終了した後、レジストローラ対１３にくわえ込まれた用紙が存在するか否かがレジストセンサ２２により検知される（図１５のＳ２）。図１２及び図１４に示した例の場合には、用紙Ｐ３，Ｐ６がレジストセンサ２２によって検知され、その検知結果に基づいて、レジストセンサ１３に挟持された用紙が存在することを示すジャム表示が表示部になされる（図１５のＳ３）。同時に、定着装置１１に用紙が詰まっていることも表示部に表示される。これに対し、図１３に示した例のように、レジストローラ対１３にくわえ込まれた用紙が存在しないときは、このレジストローラ対１３の部位に用紙が存在する表示がなされることはない（図１５のＳ４）。この場合も、定着装置１１に詰まった用紙が存在することが表示部に表示されることは当然である。
【００５３】
ユーザは、上述した表示を見て、搬送経路中に存在する用紙、すなわち定着装置１１にて詰まった用紙と、レジストローラ対１３に挟持された用紙Ｐ３，Ｐ６を除去する。このようにしてジャム処理を終えたならば、再びピックアップローラ２を回転させて用紙Ｐを送り出し、画像形成動作を再開することができる。このとき、給紙トレイ１に戻された用紙Ｐ４，Ｐ５が給送される。
【００５４】
上述のように、紙詰まりが発生したとき、駆動モータを所定時間だけ作動させて、フィードローラ３とリバースローラ４に挟持されてはいるが、レジストローラ対１３にはくわえ込まれていない用紙Ｐ４，Ｐ５を自動的に給紙トレイ１に戻すので、この用紙Ｐ４，Ｐ５をユーザが手操作により除去する必要はない。このため、この用紙Ｐ４，Ｐ５が破られたり、これにしわができたりするおそれはなく、当該用紙Ｐ４，Ｐ５を支障なく再使用することができる。しかも、フィードローラ３とリバースローラ４とに挟まれたままの用紙が残されるおそれもなく、画像形成動作の再開時に従来のように用紙がジャムする不具合を防止することができる。また、センサ２３が不要となり、給紙装置のコストを低減することができる。
【００５５】
また、図１２乃至図１４に示すように、給紙トレイ１の上方に用紙の有無を検知するセンサ２４を設けると共に、図１６に示す如く、給紙トレイ上に用紙があるか否かをチェックするステップ（Ｓ０）を追加し、給紙トレイ１上に用紙がないことが検出された場合には、フィードローラ３とリバースローラ４とに挟持され、かつレジストローラ対１３には挟持されていない用紙Ｐ４，Ｐ５は存在しないとして、駆動モータを所定時間だけ回転させる動作を省くように構成することもできる。この場合には、センサ２４によって、給紙トレイ１上の用紙が検知されたときにだけ、駆動モータを所定時間作動させる。図１６に示したフローチャートの他の動作は図１５の場合と変りはない。
【００５６】
以上のように、本例の給紙装置９は、用紙がその搬送経路中にて紙詰まりを起こし、用紙の搬送が停止されたとき、ピックアップローラ２による用紙Ｐの送り出しを再開する前に、駆動モータを作動させてリバース軸５を回転駆動すると共に、フィードクラッチ２１をオフし、駆動モータからフィードローラ３への動力の伝達を遮断して、該フィードローラ３を自由に回転できる状態にし、駆動モータにより回転駆動されたリバース軸５の回転をトルクリミッタ６を介してリバースローラ４に伝え、該リバースローラ４を反給紙方向に回転駆動するように構成されている。
【００５７】
また、上述のように紙詰まりの発生時に駆動モータを作動させる所定時間を次のように設定することが好ましい。すなわち、図１２乃至図１４に示したレジストローラ対１３は、フィードローラ３とリバースローラ４よりも用紙搬送方向下流側に配置された用紙搬送ローラ対の一例を構成するものであるが、ピックアップローラ２による用紙の送り出しを再開する前に駆動モータを作動させる所定時間を、用紙がレジストローラ対１３より成る用紙搬送ローラ対のニップからフィードローラ３とリバースローラ４とのニップまでの距離を搬送される時間以上の時間に設定するのである。このようにすれば、図１２及び図１４に示した用紙Ｐ４，Ｐ５のように、フィードローラ３とリバースローラ４とに挟持され、かつレジストローラ対１３には挟持されていない用紙を、必ず、給紙トレイ１の側に戻すことができる。
【００５８】
また、給紙トレイ１上の用紙Ｐを給送し始めた時点から、紙詰まりが発生して、用紙Ｐ４，Ｐ５が停止した時点までの時間から、用紙Ｐ４，Ｐ５の停止位置を検出することができるので、ピックアップローラ２による用紙の送り出しを再開する前に駆動モータを作動させる所定時間を、用紙Ｐ４，Ｐ５を給紙トレイ１に戻すことのできる時間以上の時間に設定して、各用紙Ｐ４，Ｐ５を確実に給紙トレイ１の側に戻すように構成することもできる。
【００５９】
上述のように、各種方式によって、用紙Ｐ４，Ｐ５を給紙トレイ１に戻すことができるが、この場合も、用紙Ｐ４，Ｐ５の用紙搬送方向長さが短く、或いはその用紙の厚さが薄い場合には、その重量が小さいがため、上述の所定時間が長くなりすぎると、用紙Ｐ４，Ｐ５が、図８に一点鎖線で示し、且つ符号Ｐ２´を付して示したように、ピックアップローラ２を抜けてしまい、次の給紙動作時に、その戻された用紙Ｐ４，Ｐ５を給送できなくなるおそれがある。また逆に、用紙Ｐ４，Ｐ５の長さが長く、或いはその厚さが厚い場合には、用紙Ｐ４，Ｐ５を戻すときに、その用紙Ｐ４，Ｐ５がローラ３，４に対しスリップし、或いは給紙トレイ１上の用紙から大きな摩擦力を受けるので、上述の所定時間を長くしないと、その用紙Ｐ４，Ｐ５がフィードローラ３とリバースローラ４のニップに挟まれた状態で用紙Ｐ４，Ｐ５が停止してしまうおそれがある。
【００６０】
そこで、この場合も、ピックアップローラ２による用紙の送り出しを再開する前に駆動モータを作動させる所定時間を、用紙の長さに応じて設定することが好ましい。その際、前述の用紙長さ検知手段により用紙の長さを検知し、その用紙の長さが所定値以上であるときは、当該長さが所定値より短い場合よりも、ピックアップローラ２による用紙の送り出しを再開する前に駆動モータを作動させる所定時間を長く設定することができる。或いは、ピックアップローラ２による用紙の送り出しを再開する前に駆動モータを作動させる所定時間を、用紙の厚さに応じて設定することもできる。この場合も、前述の用紙厚さ検知手段により用紙の厚さを検知し、その用紙の厚さが所定値以上であるときは、当該厚さが所定値より薄い場合よりも、ピックアップローラ２による用紙の送り出しを再開する前に駆動モータを作動させる所定時間を長く設定することができる。
【００６１】
上述した各構成を採用することによって、用紙Ｐ４，Ｐ５の長さや厚さがいかなるときも、その用紙Ｐ４，Ｐ５をフィードローラ３とリバースローラ４のニップよりも上流側あって、しかもピックアップローラ２よりも下流側の適正な位置に戻し、次の給紙動作時に確実にその用紙Ｐ４，Ｐ５を給送することが可能である。
【００６２】
ところが、再使用可能な用紙Ｐ４，Ｐ５を給紙トレイ１に戻すとき、その用紙Ｐ４，Ｐ５の搬送スピードが高速すぎると、給紙トレイ１に戻された用紙Ｐ４，Ｐ５が、図８に一点鎖線で示し、かつ符号Ｐ２´を付して示したように、ピックアップローラ２を通り抜けてしまい、次の給紙動作時に、その戻された用紙Ｐ４，Ｐ５を給送できなくなるおそれがある。従って、再使用可能な用紙Ｐ４，Ｐ５を給紙ローラ１の側に戻すとき、その用紙Ｐ４，Ｐ５の先端Ｗ（図１２及び図１３）が、ピックアップローラ２を通り抜けてしまうことのないスピードで、その用紙Ｐ４，Ｐ５が搬送されるように、リバースローラ４の回転数を制御する必要がある。
【００６３】
その際、用紙に形成されるトナー像の画素密度を選択できるように、用紙を少なくとも２種類のスピードで搬送できるように構成した場合、再使用可能な用紙を最も速いスピードで給紙トレイ１に戻したとすると、その用紙Ｐ４，Ｐ５の先端が、図８に示した用紙Ｐ２´のようにピックアップローラ２を抜け出てしまうおそれがある。
【００６４】
そこで、用紙を少なくとも２種類のスピードで搬送できるように構成した場合には、用紙が紙詰まりを起こし、リバースローラ４を反給方向に回転駆動して、再使用可能な用紙Ｐ４，Ｐ５を給紙トレイ１の側に戻すとき、複数のスピードのうちの最も速いスピードよりも、遅いスピードで、その用紙Ｐ４，Ｐ５を戻すように、リバースローラ４の回転数を制御することが好ましい。
【００６５】
上述した構成により、用紙Ｐ４，Ｐ５の搬送スピードが速すぎて、その用紙Ｐ４，Ｐ５がピックアップローラ２を通り抜けてしまう不具合を防止できる。但し、この構成によると、用紙Ｐ４，Ｐ５を戻すスピードが遅いため、その用紙Ｐ４，Ｐ５が給紙トレイ１に戻るまでの時間が長くなる欠点を伴う。そこで、用紙を少なくとも２種類のスピードで搬送できるように構成すると共に、用紙が紙詰まりを起こし、リバースローラ４を反給紙方向に回転駆動して再使用可能な用紙Ｐ４，Ｐ５を戻すとき、先ず、複数のスピードのうちの最も速いスピードで用紙を戻し、次いで該用紙Ｐ４，Ｐ５を最も速いスピードよりも遅いスピードで戻すように、リバースローラ４の回転数を制御することが望ましい。その際、戻される用紙Ｐ４，Ｐ５の先端Ｗがフィードローラ３とリバースローラ４のニップの直前に至ったとき、該用紙Ｐ４，Ｐ５の戻しスピードが、最も速いスピードよりも遅いスピードに切り換えられるように、リバースローラの回転数を制御することが特に望ましい。このように構成すれば、再使用可能な用紙Ｐ４，Ｐ５を給紙トレイ１に戻すのに必要な時間を短縮することができる。
【００６６】
ところで、駆動モータとしてステッピングモータを用いることが望ましいことは先に説明したが、ステッピングモータは停止時間などの精度が高いので、図１２乃至図１６に示した構成を採用したときも、ステッピングモータより成る駆動モータを使用することが特に望ましい。
【００６７】
また、図１に示した画像形成装置には、複数の給紙装置９，９Ａ，９Ｂが設けられているが、その複数の給紙装置の駆動モータとして、共通の１つのモータを用いると、その全体のコストを低減できる。その際、使用していない給紙装置にも、その駆動モータの回転が伝えられ、このとき給紙装置のフィードクラッチはオフのままであるため、当該給紙装置のリバースローラが反給紙方向に回転する。このとき、フィードローラは負荷なく反給紙方向に回転できるため、トルクリミッタにトルクを発生することなくリバースローラが反給紙方向に回転するため、駆動トルクもかからず、その分、所要動力が少なくなる。またトルクリミッタにはトルクを発生させないため、その寿命低下を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】画像形成装置の一例を示す全体概略図である。
【図２】給紙装置の斜視図である。
【図３】用紙を送り出す前の給紙装置を示す概略図である。
【図４】給紙装置の動作の一例を示すタイミングチャートである。
【図５】用紙が送り出されたときの給紙装置の様子を示す概略図である。
【図６】用紙にたるみを形成したときの様子を示す概略図である。
【図７】用紙の後端がフィードローラとリバースローラの間から抜けたときの状態を示す概略図である。
【図８】給紙トレイ側に戻される用紙の挙動を説明する概略図である。
【図９】用紙長さ検知手段の一例を示す概略図である。
【図１０】用紙厚さ検知手段の一例を示す概略図である。
【図１１】フィードローラとリバースローラの間に用紙を押し込んだ状態を示す図である。
【図１２】紙詰まりが発生したときに、停止した用紙の様子を例示した図である。
【図１３】紙詰まりが発生したときに、停止した用紙の様子を例示した図である。
【図１４】紙詰まりが発生したときに、停止した用紙の様子を例示した図である。
【図１５】用紙を給紙トレイに戻すときの動作例を示すフローチャートである。
【図１６】用紙を給紙トレイに戻すときの他の動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
２，２Ａ，２Ｂ  ピックアップローラ
３，３Ａ，３Ｂ  フィードローラ
４，４Ａ，４Ｂ  リバースローラ
５  リバース軸
６  トルクリミッタ
９，９Ａ，９Ｂ  給紙装置
１３  レジストローラ対
２１  フィードクラッチ
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，ＰＳ，ＰＬ  用紙
【図１】
2006199402.tif 000003
【図２】
2006199402.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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