(57)【要約】【課題】  手動切替え式のトランスミッションを備える車両を始動させる際に，運転者に必要とされる操作を少なくすることが可能な，車両の始動方法および始動システムを提供する。【解決手段】  対象物センサと，前記対象物との間隔および自車両の速度を制御する制御装置と，手動切替え式のトランスミッションと，を備える車両を，停止状態から始動させる始動方法において，前記車両を始動させる始動プロセスが，クラッチペダル操作のみに応じて実行される始動方法を提供する。【選択図】    図２
2006009803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物センサと，前記対象物との間隔および自車両の速度を制御する制御装置と，手動切替え式のトランスミッションと，を備える車両を，停止状態から始動させる始動方法において：
前記車両を始動させる始動プロセスが，クラッチペダル操作に応じて実行されることを特徴とする始動方法。
【請求項２】
前記始動プロセスの間，エンジン回転数が前記クラッチペダル操作に従って制御されることを特徴とする請求項１に記載の始動方法。
【請求項３】
エンジン回転数が，走行抵抗に従って制御されることを特徴とする請求項１または２に記載の始動方法。
【請求項４】
前記クラッチペダル操作による始動のために，ギアがローに入れられ，クラッチが踏み込まれ，かつエンジンが駆動されていなければならないことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の始動方法。
【請求項５】
クラッチをつなぐプロセスを開始させるために，ブレーキが自動的に開放されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の始動方法。
【請求項６】
前記クラッチペダル操作が，エンジン回転数とトランスミッション入力回転数の比較を用いて求められることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の始動方法。
【請求項７】
前記クラッチペダル操作による始動は，停止状態において自車両の前方に存在する車両と自車両との間隔が，所定の間隔を上回っている場合にのみ，可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の始動方法。
【請求項８】
前記始動プロセスは，エンジン回転数がトランスミッション入力回転数に等しく，かつ，クラッチ距離がしきい値を上回った場合に，終了されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の始動方法。
【請求項９】
対象物センサと，前記対象物との間隔および自車両の速度を制御する制御装置と，手動切替え式のトランスミッションと，を備える車両を，停止状態から始動させる始動システムにおいて：
クラッチペダル操作に応じて出力されるクラッチ操作信号を供給されて，前記供給されたクラッチ操作信号に従ってエンジン回転数を制御可能であることを特徴とする，始動システム。
【請求項１０】
前記制御装置は，クラッチをつなぐプロセスを開始する場合に，ブレーキを緩めることを特徴とする請求項９に記載の始動システム。
【請求項１１】
前記クラッチペダル操作が，クラッチ距離センサによって求められることを特徴とする請求項９または１０に記載の始動システム。
【請求項１２】
前記対象物センサが，レーダーセンサとして，レーザーセンサとして，超音波センサとして，ビデオセンサとして，あるいはこれらのセンサの組み合わせとして形成されていることを特徴とする，請求項９〜１１のいずれか１項に記載の始動システム。
【請求項１３】
前記エンジン回転数が，前記制御装置へ供給され，クラッチをつなぐプロセスの間に前記エンジン回転数が所定の回転数を下回った場合に運転者警告が出力されることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１項に記載の始動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，対象物センサと，前記対象物との間隔および自車両の速度を制御する制御装置と，手動切替え式のトランスミッションと，を備える車両を，停止状態から始動させる始動方法，および始動システムに関する。 
【背景技術】
【０００２】
従来，特に自動車のための，対象物検出システムが知られている（例えば，特許文献１参照。）。対象物検出システムは，それぞれ異なる検出領域や異なる検出到達距離を有する，少なくとも３つの対象物検出器の組み合わせからなる。この対象物検出システムは，拡張されたシステムにおいて適応的な走行速度制御のために使用するのに適している。その場合に，拡張されたシステムは，自動車の速度を，自動車の停止状態と最高速度との間で連続的に制御することができる。
【０００３】
車両の速度を停止状態と最高速度との間で連続的に制御することの可能な，上記のようなシステムは，さらに，車両を停止状態へ制動し，所定の環境条件に従って車両を停止状態に維持し，交通状況応じて車両を再び自立的に始動させることができなければならない。自動式のトランスミッション（オートマチックトランスミッション）が採用されている自動車では，制動，維持および始動は駆動装置と減速装置の駆動のみによって実行可能である。
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１９９３４６７０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし，手動での操作が必要とされる手動切替え式のトランスミッションが採用されている自動車では，始動させるためには運転者による付加的な操作が必要である。
【０００６】
そこで，本発明は，このような問題に鑑みてなされたもので，その目的とするところは，手動切替え式のトランスミッションを備える車両を始動させる際に，運転者に必要とされる操作を少なくすることが可能な，車両の始動方法および始動システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために，本発明のある観点によれば，対象物センサと，前記対象物との間隔および自車両の速度を制御する制御装置と，手動切替え式のトランスミッションと，を備える車両を，停止状態から始動させる始動方法において：前記車両を始動させる始動プロセスが，クラッチペダル操作に応じて実行されることを特徴とする始動方法が提供される。上記発明によれば，車両は，運転者によるクラッチペダルの操作のみに応じて始動することができる。つまり，運転者は，車両を始動させるために，クラッチペダルのみを操作すればよい。
【０００８】
始動プロセスの間，エンジン回転数は，クラッチペダル操作に従って制御されてもよい。その場合に，エンジン回転数が，変化されるクラッチ距離（Kupplungsweg）に従って制御されてもよい。その場合，これら２つ（エンジン回転数とクラッチ距離）の変量は，線形に，あるいは他の関数を用いて結びつけることができる。
【０００９】
また，エンジン回転数が，走行抵抗に従って制御されてもよい。その場合に，走行抵抗は，特に，変量である車両重量と走行路傾斜に従って定められる。走行抵抗が高い場合には，車両の始動を可能にするために，クラッチ距離に従ってエンジン回転数を激しく増大させなければならない。
【００１０】
さらに，クラッチペダル操作によって始動させるために，ギアがローに入れられ，クラッチが踏み込まれ，かつエンジンが駆動されていることを要してもよい。この条件のいずれかが満たされていない場合には，自動的な始動は，クラッチペダル操作のみに従っては不可能であるので，この場合には車両の従来の始動が必要である。クラッチをつなぐプロセスを開始する場合に，ブレーキが自動的に開放されてもよい。クラッチをつなぐプロセスの開始は，踏み込まれたクラッチがゆっくりと撤回されて，クラッチ距離センサによってクラッチ操作が認識されることにより，認識される。この場合において，車両を停止状態に維持するブレーキが自動的に開放されるので，車両は始動することができる。
【００１１】
クラッチ距離センサは，運転者によってクラッチペダルがどのくらい操作されているかを認識する。本発明において，単にクラッチが開放されているか，閉鎖されているかを認識する，より単純な種類のクラッチセンサをクラッチ距離センサの代わりに使用してもよい。他の選択肢として，「クラッチ閉鎖」または「クラッチ開放」の状態に加えて，他の状態「半クラッチ」を認識するが，クラッチ距離センサによって可能であるような，運転者によって操作されたクラッチ距離の検出までは行わないクラッチセンサも使用可能である。
【００１２】
また，クラッチ操作を，エンジン回転数とトランスミッション入力回転数との比較によって求めてもよい。エンジン回転数をトランスミッション入力回転数と比較することによって，クラッチのトルク伝達が測定可能であり，それによってクラッチのその時の摩擦結合状態が求められる。
【００１３】
また，クラッチ操作による始動が，停止状態において，前方に存在する車両と自車両との間隔が最小間隔を上回っている場合にのみ，可能であってもよい。これは，車両が信号機の近くにいる場合に車両が自発的に始動してしまい，場合によっては追突事故を引き起こしてしまうことを防止する。最小距離を下回るほど，前方車両と自車両との間隔が小さくなった場合には，車両の始動は従来のように，手動のトランスミッション切替え操作と手動のクラッチ操作との双方を行うことによって可能である。
【００１４】
また，エンジン回転数がトランスミッション出力回転数に等しく，かつクラッチ距離がしきい値を上回った場合に，始動プロセスが終了されるようにしてもよい。この場合には，車両の速度がしきい値を上回った時点で始動プロセスを終了させることができる。そして，間隔と速度を制御する制御装置による従来の走行速度制御または間隔制御により車両の制御を続行することができる。
【００１５】
また，クラッチをつなぐプロセスの開始時に，間隔と速度を制御する制御装置が自発的にブレーキを緩めるようにしてもよい。ブレーキという概念は，本明細書において，下記の全てを含む。
−ペダルロッドを電子的に制御して移動させることのできる，アクティブなブレーキ力増幅器を有する従来のブレーキ。
−モーターポンプまたは弁の形式の，電子的に制御されるブレーキアクチュエータ（作動装置）駆動される，ＡＳＲ（アンチスリップ制御）とＥＳＰ（電子的な走行ダイナミクス制御）のような走行安全システムにおいて使用されるような，油圧ブレーキ操作装置を有するブレーキ。
−電気油圧的なブレーキＳＢＣ（Sensotronic Brake Control）。
−自動化されたパーキングブレーキ。
ブレーキ機能の実現は，それぞれの車両のブレーキ装備に依存し，記載されている減速装置またはパーキングブレーキの１つまたは幾つかを含めることができる。
【００１６】
また，クラッチ操作が，クラッチペダルの変位を検出して評価装置へ供給するクラッチ距離センサによって求められてもよい。
【００１７】
また，対象物センサが，レーダーセンサとして，レーザーセンサとして，超音波センサとして，ビデオセンサとして，あるいはこれらのセンサの組み合わせとして構成されていてもよい。
【００１８】
また，エンジン回転数が，間隔と速度を制御する制御装置へ供給され，クラッチをつなぐプロセスの間に最小回転数を下回った場合に運転者に対する警告が出力されるようにしてもよい。かかる構成によれば，急激すぎるクラッチつなぎプロセスによりエンジンがストップすることを運転者に警告して，不用意なエンジンのストップを防止することができる。
【００１９】
本発明に基づく方法を，対象物との間隔および自車両の速度を制御する制御装置のために設けられている，制御手段の形式で実現してもよい。その場合，制御手段には，マイクロプロセッサまたは信号プロセッサのような計算装置上で実行可能であって，かつ本発明に基づく方法を実施するのに適した，プログラムが記憶されている。この場合には，本発明は制御手段に格納されているプログラムによって実現される。従って，このプログラムを有する制御手段は，プログラムによって実施されるのに適した方法と同様に，本発明を表している。制御手段として，特に，たとえばリードオンリーメモリのような，電気的なメモリ媒体を使用することができる。
【００２０】
以上のように，本発明によれば，クラッチ操作信号に従ってブレーキが解除されて，エンジン回転数が制御される。従って，運転者は車両を始動させるために，クラッチペダルを操作するだけでよい。また，本発明は，運転者が車両を走行させる際に行う操作と類似しているため，本発明にかかる始動システムの操作および始動方法の遂行が運転者によって直感的に認識可能である。そのため，本発明によれば，手動切替え方式のトランスミッションを備える車両の始動を，運転者にとってできる限り快適に行うことができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明によれば，手動切替え式のトランスミッションを備える車両を始動させる際に，運転者に必要とされる操作を少なくすることが可能な，車両の始動方法および始動システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２３】
図１には，対象物との間隔および自車両の速度を制御する制御装置１が示されている。制御装置１には，入力回路２を介して入力信号が供給される。入力信号の１つとして，対象物センサ３の信号が挙げられる。対象物センサ３は，レーダーセンサとして，レーザーセンサとして，超音波センサとして，ビデオセンサとしてあるいはこれら複数のセンサの組み合わせとして形成されている。特にレーダーセンサとビデオセンサの組み合わせが，対象センサ技術３として好ましい。対象物センサ３は，少なくとも，センサ検出領域内に存在する対象物の変量である間隔ｄと，相対速度ｖｒｅｌを測定する。センサ検出領域は，自車両の前方である。対象物センサ３は，自車両と同じ走行車線上の前方に存在する，静止状態または移動状態の対象物と，自車両の走行車線と隣接する走行車線上に存在する，静止状態または移動状態の対象物と，たとえば道路の端に止まっている対象を認識する。さらに，対象物センサ３は，対象物のアジマス角を求めることができる。そのアジマス角により，上記の対象が，自車両の延長された車両縦軸に対して位置決めされている。また，制御装置１の入力回路２へは，速度センサ４によって速度信号ｖが供給される。速度信号ｖは，制御装置１を搭載した車両の自己速度を表す。制御装置１は，この速度信号ｖを用いて，対象物センサ３によって求められた相対速度ｖｒｅｌを絶対値に換算することが可能である。さらに，入力回路２には，運転者による操作が可能な操作装置５の信号が供給される。運転者は，操作装置５を介して制御装置１をオン／オフすることができる。また，運転者は，車両の縦制御（前後方向の制御）を，要求に応じて調節させるために，縦制御に関する制御パラメータを変化させることができる。
【００２４】
さらに，入力回路２へは，クラッチ距離センサ６からの信号が供給される。クラッチ距離センサ６によって，運転者によるクラッチペダルの操作が検出可能かつ評価可能である。クラッチ距離センサ６によって，エンジンと，手動切替えされるトランスミッションの間のクラッチが閉鎖されているか，開放されているか，あるいは半クラッチ状態であるか，そしてクラッチが半クラッチの状態にある場合に，どのくらい強くクラッチが操作されたか，が認識される。入力回路２によって制御装置１に供給された入力信号は，制御装置１内でデータ交換装置７によって計算装置８へ伝えられる。計算装置８は，供給された入力信号に従って，配置されている操作部材のための操作信号を求める。たとえば，対象物センサ３によって，自車両の前方を走行する車両が検出されなかった場合には，計算装置８は自己の車両の速度制御を，速度が一定となるように実行する。一方，対象物センサ３が，自車両の前方を走行する車両を検出した場合には，計算装置８は，自己の車両の速度制御を，前方を走行する車両と自車両との間隔が一定となるように実行する。各速度制御を実行するために，計算装置８は，駆動装置のパワーを定める操作部材のための操作信号，および車両の減速装置のための操作信号を生成し，それらの操作信号をデータ交換装置７を介して出力回路９へ出力する。出力回路９は，この操作信号を，駆動装置のパワーを定める操作部材１０へ出力する。駆動装置は，たとえば電気的に駆動可能な絞り弁として，ディーゼル噴射ポンプの制御ロッドとして，あるいは燃料噴射システムの燃料量調量装置として形成することができる。
【００２５】
また，出力回路９は，操作信号を車両の減速装置１１へ出力する。減速装置１１は，操作信号に従って，ブレーキ圧力または車両の車輪ブレーキにおけるブレーキ力を構築して，操作信号に相当する車両の減速を行う。さらに，出力回路９は，警告信号を音響的または光学的な警告装置へ出力することができる。警告装置によって，運転者に，クラッチをつなぐプロセスの実施が早急すぎる場合にはエンジンのストップが待ち受けていることを警告することができる。この警告を受けて，運転者は，エンジンのストップを回避するためにより高いエンジン回転数に関してアクセルペダルを操作することができ，あるいはエンジンとトランスミッションの間の摩擦結合を減少させるために，クラッチペダルをより強く踏み込むことができる。警告装置は，光学的および／または音響的な警告装置として形成することができる。かかる警告装置によれば，発光表示，テキスト出力，音響的な信号トーンを有する表示装置または音声出力によって，運転者に警告することができる。さらに，警告装置を用いて，運転者に，対象物センサ３が自車両の前方を走行する車両を認識した場合の自動的な停止プロセスの間に，その車両が著しく減速して停止状態へ制動したこと，および運転者は，車両の自動的な停止を可能にするためには，クラッチペダルを操作しなければならないことを，伝えることができる。というのは，制御装置１は，車両の内燃機関と減速装置を駆動することはできるが，停止させるためには，エンジンとトランスミッションの間の摩擦結合を中断させ，それによって停止状態へ制動した場合にエンジンがストップしないように，運転者によるクラッチ操作が必要となるからである。
【００２６】
図２には，状態移行図が示されている。本実施形態にかかる，手動切替えトランスミッションを備えた車両の自動的な始動は，この状態移行図に従って行われる。状態空間１２内に，始動機能を有する制御装置１がオンにされた場合の，始動システムの動作を示す。始動機能を有する制御装置１が運転者操作によってオフにされた場合，あるいは，たとえばブレーキまたはアクセルペダルが踏まれた場合，あるいは始動プロセスの間にエンジンがストップすることによって制御装置１が非作動にされた場合に，始動システムがオフにされる。それが，状態空間１２を去る移行ベクトル１３によって示されている。始動システムがオンにされている場合に，制御装置１が駆動された場合に，状態移行図における矢印１４により，始動システムの動作が開始する。矢印１４では，車両速度ｖ＞０である場合に，従来の間隔および速度制御の駆動が可能であるか，が決定される。この場合において矢印１４は矢印１５に従って状態１７へ分岐して，その状態において従来の間隔および速度の制御が実施される。停止状態において始動システムが能動化された場合，すなわち車両速度ｖ＝０が認識された場合には，矢印１４は矢印１６に従って状態１９へ分岐する。状態１９において，車両は，たとえば交差点，交通渋滞または信号機を原因として停止している。車両の走行中に始動システムが駆動されて，状態１７に至った場合（この状態においては従来の間隔および速度制御の駆動が遂行される）には，速度しきい値Ｓ１を下回ったとき（矢印１８によって示される）に，状態１７から状態１９へ移行し，車両は自動的に，前を走行する車両の後方の予め定められた間隔ｄ＞ｄｍｉｎで停止する。その場合に，制御装置１は運転者に，車両を停止させた場合にエンジンがストップしないように，エンジンとトランスミッションの間の摩擦結合を開放するべく運転者が適切な時期にクラッチを操作すべきである，という警告を出力することができる。
【００２７】
車両が停止状態にある場合，つまり，状態１９にいる場合に，本実施形態に基づく自動的な始動，すなわち，クラッチペダルのみによって車両の始動が可能であるか否か，が調べられる。手動切替え式のトランスミッションのギアがローに入れられており，クラッチが開放されており（すなわち運転者によってクラッチペダルが踏み込まれ），エンジンが回転しており（すなわちエンジン回転数ｎ＞０であって），対象物との間隔ｄが最小間隔ｄｍｉｎよりも大きく，かつ車両の速度ｖがしきい値Ｓ２よりも小さい場合に，クラッチペダルのみによる車両の始動を可能とする全ての条件が満たされる。全ての条件が満たされている場合に，状態１９から矢印２０に従って状態２１へ移行し，その状態２１においてクラッチペダルの操作のみによる車両の始動が可能である。状態１９の停止状態にある場合に，矢印２０に従って状態２１に移行するための条件が満たされていない場合，つまり，上記の複数の条件の全てまたはいずれかが満たされていないことが検出された場合には，状態１９は矢印２２に従って状態２３へ分岐する。状態２３においては，クラッチペダル操作のみによる車両の自動的な始動は不可能である。というのは，たとえばギアがローに入れられておらず，クラッチが踏み込まれおらず，エンジンが止まっており，自車両の前方に停止している車両と自車両との間隔ｄが最小間隔ｄｍｉｎよりも小さく，あるいは，たとえば車両ブレーキをかけられておらずクリーピング（アクセルを踏まなくても車が動く現象）しているために速度ｖ≧しきい値Ｓ２となるからである。好ましくは，運転者が，クラッチペダルの操作のみによる自動的な始動が可能であるか否かを認識することができるように，状態２１がアクティブであるか，状態２３がアクティブであるかを運転者に伝達するようにするとよい。この伝達は，光学的，音響的あるいは触覚的に行うことができる。
【００２８】
自動的な始動がクラッチペダルの操作のみによって可能な状態２１がアクティブにされている場合に，状態１９から状態２１に移行するために必要な上記の複数の条件のいずれか１つでも満たされなくなった場合には，状態２１から状態２３へ移行する。状態２３においては，クラッチペダルの操作のみによる自動的始動は不可能である。この移行は，移行矢印２４によって示されている。かかる移行が行われることによって，ギアがローに入れられておらず，クラッチが踏み込まれておらず，エンジン回転数がｎ＝０に下降し，自車両の前方の車両に対する間隔ｄが最小間隔ｄｍｉｎを下回り，あるいは車両の速度ｖがしきい値Ｓ２を上回っている場合のいずれか１つでも当てはまる場合に，自動的な始動はもはや不可能である。また，クラッチペダルによる自動的な始動が不可能な，状態２３から，クラッチペダルによる始動が可能な，状態２１への移行も可能である。この移行は，移行矢印２５によって示される。たとえば状態１９から状態２１に移行する場合に充足することが必要な全ての条件が満たされている場合に，状態２３から状態２１に移行する。状態２３，すなわちクラッチペダルによる自動的な始動が不可能であることが，「始動システムオフ」の状態空間内へ，従って状態空間１２の外部へ移行する。たとえば最小間隔ｄが最小間隔ｄｍｉｎを下回った場合，あるいはギアがローの代わりにセカンド等に入れられた場合，あるいは車両速度ｖがしきい値Ｓ２を超えている場合などで，クラッチペダルの操作のみによる車両の始動が不可能であり，運転者によるクラッチペダルの撤回によってクラッチが半クラッチとされて車両が移動される場合に移行矢印２６に従って状態空間１２の外部へ移行し，始動システムは非作動の状態となる。状態空間１２の外部においては，運転者は従来の方法でクラッチ操作，アクセルペダル操作およびトランスミッションを手動で切替えることによって，制御装置１を使用することなく車両を移動させることができる。
【００２９】
車両が停止状態へ制動されて，ローギア，踏み込まれたクラッチ，エンジン回転数ｎ＞０，間隔ｄ＞ｄｍｉｎおよびしきい値Ｓ２より小さい速度ｖのようなすべての条件が満たされていることにより，状態２１がアクティブにされた状態で，運転者がクラッチペダルを元へ戻してクラッチが閉鎖された場合に，車両の始動が実行される状態２７に移行する。このプロセスは，状態２１を，車両の自動的な始動機能がアクティブである状態２７へ移行させる，移行矢印２９によって示される。この自動的な始動プロセスの間，エンジン回転数ｎは，クラッチ距離センサ６によって検出されたクラッチ距離Ｋに従って，かつそのときの走行抵抗に従って制御される。その場合にエンジン回転数ｎは，アイドリング回転数ｎＬＬから始まってクラッチの閉鎖が増大するにつれて増加される。たとえば走行路傾斜あるいは著しく積載した車両による，高い走行抵抗が検出された場合には，エンジン回転数ｎはクラッチ距離Ｋに従って傾斜が増大するにつれて，走行抵抗が低い場合よりも増加する。自動的な始動機能がアクティブな状態である状態２７にある間に，運転者がクラッチペダルを踏み込み，車両速度ｖがしきい値Ｓ１をすでに上回っている場合には，状態２７は状態２１へ戻るように移行する。状態２１においては自動的な始動機能は中断され，クラッチペダルのみによる自動的な始動が再び可能になる。自動的な始動機能がアクティブである状態２７にある間に，運転者がクラッチペダルを再び踏み込み，それによってクラッチは開放されるが，車両速度ｖがしきい値Ｓ１をまだ上回っていない場合には，状態２７から移行矢印３０によって状態１９へ移行し，状態１９において車両は再び停止状態に制動される。自動的な始動プロセスが中断されて，車両が再び停止状態１９に制動される，この移行矢印３０従った状態の移行は，たとえば，交通渋滞において，自己の車両が，たとえば直前を走行する車両がわずかに移動したことにより，この間隙を移動し，再び停止しようとする状況において適用することができる。
【００３０】
クラッチペダルが撤回され，ブレーキが自動的に緩められて，エンジン回転数ｎがクラッチ距離Ｋに従って増大することにより，状態２７に基づく自動的な始動機能がアクティブになった場合に，車両はゆっくりと始動し，そして加速する。クラッチが閉鎖されたまま（すなわち運転者がクラッチペダルをそれ以上操作せず），エンジンが回転しており（すなわちｎ＞０であって），車両速度ｖがしきい値Ｓ１を上回った場合に，状態２７は移行矢印３１に従って状態１７へ移行する。それによって自動的な始動機能が終了し，車両は従来のように間隔および速度を制御されながら駆動される。従ってしきい値Ｓ１は，それを上回ると始動機能がアクティブになって，それを下回ると従来の間隔および速度制御の駆動が行われる，速度を定めるしきい値である。それに対して，しきい値Ｓ２は，その下では車両が停止状態にあると言え，その上では車両が移動していると言える速度を定めるしきい値である。従ってしきい値Ｓ２はまた，しきい値Ｓ１よりも小さい。
【００３１】
図３には，始動プロセスを説明するための他の状態移行図が示されている。図３には，クラッチの駆動点を記述する３つの状態が示されている。状態３２は，クラッチが開放された状態を示している。クラッチが開放された状態とは，クラッチペダルが運転者によって完全に踏み込まれており，エンジンとトランスミッションの間のパワー伝達が行われない状態である。状態３３は，半クラッチの状態を示している。半クラッチの状態とは，クラッチペダルが運転者によって部分的に操作されており，換言すると，踏み込まれているが完全には踏み込まれておらず，エンジンとトランスミッションの間では，その瞬間のクラッチ距離に，すなわちクラッチペダルの変位に依存するクラッチモーメントが伝達される状態である。状態３４は，クラッチが閉鎖された状態を示している。クラッチが閉鎖された状態とは，運転者によりクラッチペダルが操作されておらず，換言すると全く踏み込まれておらず，完全なエンジントルクがトランスミッションへ伝達され，エンジン回転数ｎがトランスミッション入力回転数に相当する状態である。図３の状態移行図に従った状態の移行は，図２に示す自動的な始動機能がアクティブな状態である状態２７にある場合にのみアクティブになる。すなわち，図３に示す状態移行図による状態の移行は，たとえば図２の状態１７に基づく従来の間隔および速度制御駆動においては，実行されない。自動的な始動機能がアクティブな状態である状態２７にあって，移行矢印３６に従ってクラッチペダルが開放状態から半クラッチ状態へ移行された場合には，制御装置１が車両の減速装置１１を緩めて，ブレーキが開放され，それによって始動を可能にすることが必要である。
【００３２】
また，制御装置１は，エンジン回転数ｎを，クラッチ距離センサ６によって検出可能なクラッチ距離Ｋと，重量および走行路傾斜によって定められる走行抵抗に従って制御することが，必要である。半クラッチの間，すなわち状態３３の間，エンジンの回転数ｎは，クラッチ操作によるエンジンのストップが阻止されるように，制御されなければならない。クラッチがさらに，半クラッチの状態３３から，移行矢印３８に従ってエンジンとトランスミッションが互いに摩擦結合される，閉鎖された状態３４へ移行されるように操作された場合には，エンジン回転数の制御は，速度しきい値Ｓ１を上回っている限りにおいて，自動的な始動機能から従来の間隔および速度制御機能へ移行される。クラッチが閉鎖された状態３４から運転者によって操作された場合に，移行矢印３９に従って，半クラッチの状態３３への移行が行われる。そして，さらに運転者によってクラッチが操作された場合には，移行矢印３７に従って，半クラッチの状態３３からクラッチが開放された状態３２への移行が行われる。この移行矢印３９と３７による状態の移行の間は，車両の速度がしきい値Ｓ１を下回っている場合に，制御装置１が，車両減速装置１１を，車両が前に止まっている車両の後方に十分な間隔ｄ＞ｄｍｉｎで停止するように駆動させることが必要である。また，移行矢印３９と３７による状態の移行の間は，エンジン回転数ｎがアイドリング回転数ｎＬＬに制御されることが，必要である。
【００３３】
図４は，自動的な始動機能の間の，エンジン回転数ｎとクラッチ距離Ｋとの関係を示すグラフである。クラッチペダルが運転者によって完全に踏み込まれている場合，すなわちエンジンとトランスミッションの間の摩擦結合が完全に中断されている場合には，エンジン回転数ｎはアイドリング回転数ｎＬＬに制御される。クラッチ距離Ｋが増大し，それによってエンジントルクが部分的にトランスミッションへ伝達されるように，クラッチペダルが操作された場合には，エンジン回転数ｎはクラッチ距離Ｋに伴って上昇する。その場合にクラッチ距離Ｋとエンジン回転数ｎの間には，図示のように直線４０のような線形の関係があってもよい。しかし，エンジン回転数ｎとクラッチ距離Ｋの間の関係は，たとえば二次の関数または任意の，経験的に求められる関数のような，他の形式をとることもできる。自動的な始動の間に，走行抵抗が高くなった場合，すなわち車両積載が大きい場合，あるいは走行路傾斜が激しい場合には，エンジン回転数ｎがクラッチ距離Ｋに従って，走行抵抗が低い場合よりも激しく増大されると，効果的である。上述した始動方法および上述した始動システムが機能するためにクラッチ操作が必要である。そこで，さらに，クラッチのつながる点（すなわち，エンジンとトランスミッションの間でパワー伝達が行われ始めるクラッチ距離Ｋ）が，所定の期間内で定められていて，このつながる点が，自動的始動機能が遂行される制御装置１の内部に格納されると，効果的である。クラッチのつながる点を定めるために，エンジン回転数ｎとトランスミッション入力回転数あるいはそれと結びついた，トランスミッション出力回転数のような変量を，トランスミッション変速比と結びつけて互いに比較し，それによって，パワー伝達が行われ始めるクラッチ距離Ｋを定めることができる。
【００３４】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された範疇内において，各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態にかかる始動システムを示すブロック図である。
【図２】同実施の形態にかかる始動方法による状態の移行を示す説明図である。
【図３】同実施の形態にかかる始動方法による状態の移行を示す説明図である。
【図４】同実施の形態にかかる始動方法によるエンジン回転数とクラッチ距離の関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３６】
１      制御装置
２      入力回路
３      対象物センサ
４      速度センサ
５      操作装置
６      クラッチ距離センサ
７      データ変換装置
８      計算装置
９      出力回路
１０      操作部材
１１      減速装置
【図１】
2006009803.tif 000003
【図２】
2006009803.tif 000004
【図３】
2006009803.tif 000005
【図４】
2006009803.tif 000006