(57)【要約】【課題】ドアが一方向から上記一方向に対して直交する方向に移動可能であって、折り曲げられた状態のドアを従来のドアより小空間内に収容可能なドア装置を開発すること。【解決手段】ドア装置１０は、ドア２０およびドア移動装置５０を含み、ドア２０は、半ドア部２１とそれと同構造の半ドア部２２とからなる両開き式ものであって、半ドア部２１は、ドア移動装置５０によりガイド５１、ガイド５２に沿ってＡBの方向に移動可能となっている。両半ドア部２１、２２とも、複数の棒体３０、棒体３０の先端部同士を連結する連結装置４０から構成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の棒体を、上記棒体の軸が互いに平行する状態で近接または接触させて配置されたドア、上記ドアを一定方向および上記一定方向に対して直交する方向またはそれに近い方向に移動させるドア移動装置を備えたことを特徴とするドア装置。
【請求項２】
上記ドアは、少なくともその一端において隣接する上記棒体の先端部同士を連結する連結装置を備えたことを特徴とする請求項１記載のドア装置。
【請求項３】
上記棒体は、棒本体、上記棒本体の両端からそれぞれ上記棒本体の軸方向に延在して上記連結装置と連結されるピンを含むことを特徴とする請求項１または請求項２記載のドア装置。
【請求項４】
上記棒本体は、その側壁に、上記ドアをその正面または裏面から見た場合に隣接する棒本体との間に隙間が見えないように、上記隣接する棒本体の側壁と互いに重なり合いが可能な条状欠落部または条状突起を有することを特徴とする請求項３記載のドア装置。
【請求項５】
上記棒本体は、中空体であることを特徴とする請求項３記載のドア装置。
【請求項６】
上記移動装置は、上記連結装置と係合すると共にＬ字状部を含むガイド、上記連結装置を上記ガイドに沿って駆動することにより上記ドアを移動させる駆動装置を備えたことを特徴とする請求項１記載のドア装置。
【請求項７】
上記駆動装置はリニアモータであり、上記連結装置は上記リニアモータで誘導される誘導部材を含むことを特徴とする請求項６記載のドア装置。
【請求項８】
上記連結装置はローラチェンであり、上記駆動装置は上記ローラチェンとかみ合う駆動スプロケットであることを特徴とする請求項６記載のドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア装置に関し、詳しくはエレベータ装置などの各種構造物の出入口の開閉に好適なドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ装置のドアは、直線的に左右に移動する式のものであるために、ドアのかかる移動を許容する空間が必要であった。しかし、最近ではエレベータ装置の普及に伴って、可及的狭隘な空間内にエレベータ装置を設置する需要が高まっている。
【０００３】
上記需要に応えるために、後記特許文献1から、曲折部を有するガイドレールと、連続的に連結されているドアユニットにより構成され前記ガイドレールに装着されているフレキシブルドアと、前記フレキシブルドアを前記ガイドレールに沿い移動させる駆動部とを備えたドア開閉駆動機構、および前記ドアユニットは、長方形のプレート部と前記プレート部の両側面部にそれぞれ設けられた径の異なる環状部とにより構成されているドア開閉駆動機構が従来公知である。このフレキシブルドアを使用すると、エレベータ装置の出入口を開く際には、先ず当該フレキシブルドアを当該出入口に平行に移動させ、次いでその移動方向と直交する方向に折り曲げて移動させることができるので、エレベータ装置を以前より小さい空間内に設置できる。
【０００４】
ところで特許文献1のフレキシブルドアでも、折り曲げ移動させる際には、それを構成する個々の長方形プレート部自体は折り曲げられないので、折り曲げ移動する際のフレキシブルドアの曲げ曲率半径が大きくなり、その分だけ折り曲げられた状態のフレキシブルドアの収容空間が必然的に大きくなる問題がある。
【特許文献１】特開平１１−１０６１６６号公報（請求項１、請求項２、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、従来技術における如上の問題に鑑みて、ドアが一定方向から上記一定方向に対して直交する方向に移動可能であって、且つ折り曲げられた状態のドアを収容するに必要な空間が上記従来技術におけるように大きくなることのないドア装置を開発することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のドア装置は、複数の棒体を、上記棒体の軸が互いに平行する状態で近接または接触させて配置されたドア、上記ドアを一定方向および上記一定方向に対して直交する方向またはそれに近い方向に移動させる移動装置を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のドア装置におけるドアは、前記特許文献１における長方形プレート部に代えて複数の棒体にて形成されているので、折り曲げられた状態での当該ドアを収容するに必要な空間が上記従来技術と比較して小さくて済む効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下において、同じ機能の部位については同じ符号を付して、図１に後続する図においては説明を省略することがある。
【０００９】
実施の形態１．
図１〜図９は、本発明のドア装置がエレベータ装置の出入口の開閉に採用された実施の形態１を説明するものであって、図１は当該エレベータ装置の出入口が実施の形態１で使用されたドア装置により閉ざされた状態の一部平面図、図２は当該出入口が当該ドア装置により開かれた状態の一部平面図、図３は当該ドア装置におけるドアの右側半分が図１の状態から図２の状態に移動する様子を説明する斜視図、図４は当該ドア装置の上端部の破断図を含む一部正面図、図５は図４のＤ方向から見た側面図、図６は当該ドア装置を構成する棒体の接続状態を説明するための斜視図、図７は当該棒体が接続された状態での平面図、図８は当該ドア装置の下端部の破断図を含む一部正面図、図９は図８のＦ方向から見た側面図である。
【００１０】
上記図１〜図９において、エレベータ装置６０は、籠６１、人の出入口６２、本発明のドア装置１０、およびドア収納部６３を含み、ドア装置１０は、籠６１の外周に沿って設けられたドア２０およびドア移動装置５０を含む。籠６１は、外壁６１１と内壁６１２とからなり、当該両壁間の空間がドア収納部６３として利用されていて、そこにドア２０（半ドア部２１、２２）が収納可能となっている。ドア２０は、図１および図２に示す一点鎖線Ｃをドア中心とする半ドア部２１とそれと同構造の半ドア部２２とからなる両開き式のものであって、当該両半ドア部２１、２２のそれぞれはドア移動装置５０により矢印ＡBの方向に移動可能となっている。両半ドア部２１、２２とも、複数の棒体３０、棒体３０の先端部同士を連結する連結装置４０から構成されており、さらに連結装置４０はブッシュ４１、内側リンク４２、外側リンク４３、ブッシュ４６、内側リンク４７、外側リンク４８から構成されている。各棒体３０は、図６ｄに示すように、円柱の側壁に隣接する棒体３０の側壁の一部が前記条状欠落部の一例としての円弧状の条状窪み３２を有する棒本体３１と棒本体３１の上下面に設けられて、互いに同軸上に延在する上側ピン３３および下側ピン３４とからなる。
【００１１】
内側リンク４２、内側リンク４７、および外側リンク４８は、それぞれ図６ｂ、図６ｆ、図６ｇに示すように互いに同形同サイズであって、内側リンク４２に就き説明すると、それは二つの孔４２１、４２２を有する平板状のものである。外側リンク４３は、図６ａに示すように、二つの孔４３１、４３２を有する平板部４４と当該平板部４４の一端から垂直に延びる平板部４５からなる、側面がＬ字状を呈するものであって、平板部４５は、後記するリニアモータ５１の誘導板として機能する。内側リンク４２、外側リンク４３、内側リンク４７、および外側リンク４８に設けられた各二つの孔は、ピン３３およびピン３４の各外径より少し大きい孔径を有する。なお本発明においては、内側リンク４２、内側リンク４７、および外側リンク４８は、互いに同形同サイズのものでなくてもよく、要はそれらの各必要個所への取り付けが可能なように、互いの取り付け孔のピッチが同一であればよい。また内側リンク４２、外側リンク４３の平板部４４、内側リンク４７、および外側リンク４８の各例として、方形の板状物が例示されているが、かかる板状物ではドア２２が折り曲げられた際に当該板状物の角が飛び出すが、かかる飛び出しにより不都合が生じる場合には、方形板状物に代えて角をR加工したものを採用するとよい。
【００１２】
半ドア部２１は、例えばつぎのように組み立てられている。各棒体３０の側壁の一部を隣接する棒体３０の条状窪３２内に嵌合せしめて図７の状態とし、その状態で連結装置４０を用いて棒体３０の上下を連結し、棒体３０間のピッチが一定の半ドア部２１が組み立てられる。なお上記嵌合において、条状窪３２内での互いの表面同士の密着の程度が高いと、得られた半ドア部２１を折り曲げる際の摩擦が大きくて折り曲げが困難となることがある。かかる場合には、必要に応じて両表面間に潤滑油などの潤滑剤を施す、棒体３０をフッ素樹脂などの低摩擦係数の材料にて構成するなどした嵌合、即ち滑合の状態とするとよい。あるいは両表面間に適度の隙間が残るようにした嵌合、即ち遊合の状態としてもよい。遊合の場合には、潤滑剤などが不要となるので一層好ましい。棒体３０が条状窪３２を有すると、隣接する棒体３０の一部が上記したように、条状窪３２内に嵌合可能となって、半ドア部２１を図７の矢印Jの方向、即ち半ドア部２１の正面またはその裏面から見たときに隣接する棒体３０間に隙間が見えないようにすることができる効果がある。矢印Jの方向から見て上記隙間が見えないようにする方法は、条状窪３２以外にも、上記隣接する棒本体の側壁が互いに重なり合える種々の構造の条状欠落部または条状突起が可能である。つぎに、図４および図６に示すように、各棒体３０の上側ピン３３にブッシュ４１が挿着され、内側リンク４２がその孔４２１、４２２を介して隣接する２本の棒体３０を跨ぐように隣接両ブッシュ４１の上に挿着され、さらにその上に外側リンク４３が、その孔４３１、４３２を介して上記の隣接する２本の棒体３０の一方と上記とは異なる隣接の棒体３０を跨ぐように挿着され、ついで外側リンク４３が上側ピン３３から抜け出ないように各上側ピン３３の先端部がかしめられる。かくして複数の棒体３０の上端部は、図４に示す通りに連結される。半ドア部２１の下側は、ブッシュ４６、内側リンク４７、および外側リンク４８を用いて上記上側と同様の方法で連結される。図６の点線Eは、棒体３０への上記各部材の挿着の順を示す。
【００１３】
半ドア部２１は、上記のように組み立てられており、且つ上記したように内側リンク４２、外側リンク４３、内側リンク４７、および外側リンク４８に設けられた各二つの孔は、上側ピン３３および下側ピン３４の各外径より少し大きい孔径を有するので、半ドア部２１を構成する複数の棒体３０のそれぞれは、上側ピン３３および下側ピン３４の回りに回動自在である。よって半ドア部２１は、各棒体３０の上記回動自在性に基づき、例えば一定方向の移動から上記一定方向に対して直交する方向またはそれに近い方向に変形しながら移動可能となる折り曲げ性を有する。半ドア部２２も半ドア部２１と同様に組み立てられ、半ドア部２１と同様の折り曲げ性を有する。
【００１４】
ドア移動装置５０は、半ドア部２１および半ドア部２２のそれぞれに設けられており、ここでは半ドア部２１に設けられたものについて説明する。ドア移動装置５０は、半ドア部２１の上側に設置されたガイド５１、半ドア部２１の下側に設置されたガイド５２、およびガイド５１に設置されたリニアモータ５３から構成されている。ガイド５１は、部位５１１とそれに直交する部位５１２と当該両部位間に位置する曲がり部５１３からなるＬ字状のものであり、且つＬ字状の開口部５１４を有する中空体である。同様にガイド５２は、部位５２１とそれに直交する部位５２２と当該両部位間に位置する曲がり部５２３からなるＬ字状のものであり、且つＬ字状の開口部５２４を有する中空体である。
【００１５】
半ドア部２１の下端部、即ち下側ピン３４、ブッシュ４６、内側リンク４７、および外側リンク４８を含む個所は、ガイド５２内に収容されており、大径部４６１と小径部４６２とを含むブッシュ４６の小径部４６２が、図９に示すように、ガイド５２の開口部５２４に挟持された状態で開口部５２４に沿って移動可能であり、しかして半ドア部２１はガイド５２に沿って移動可能となっている。
【００１６】
一方、半ドア部２１の上端部、即ち上側ピン３３、ブッシュ４１、内側リンク４２、および外側リンク４３を含む個所は、ガイド５１内に収容されており、大径部４１１と小径部４１２とを含むブッシュ４１の小径部４１２が、図５に示すように、開口部５１４に挟持された状態で開口部５１４に沿って移動可能であり、しかして半ドア部２１はガイド５１に沿って移動可能となっている。またリニアモータ５３は、図３に示すように、ガイド５１の外側に固定されており、半ドア部２１は、外側リンク４３の、誘導板として機能する平板部４５を介してリニアモータ５３によりガイド５１に沿って移動可能となっている。しかして半ドア部２１は、前記したように折り曲げ性を有するので、ガイド５１およびガイド５２に沿って一定方向に対して直交する方向またはそれに近い方向に変形しながら移動可能となる。
【００１７】
よって、ガイド５１の部位５１１とガイド５２の部位５２１とは、エレベータ装置６０の出入口６２のそれぞれ上下に設置され、ガイド５１の部位５１２とガイド５２の部位５２２とはエレベータ装置６０のドア収納部６３のそれぞれ上下の位置に設置されているので、半ドア部２１を部位５１１および部位５２１の位置に移動させることにより、即ち図１〜図３において、半ドア部２１を矢印B方向に移動させて二点鎖線で示す状態とすることにより、出入口６２を閉ざすことができ、また矢印A方向に移動させて実線で示す状態、即ち部位５１２および部位５２２の位置に移動させることにより、出入口６２を開いてドア収納部６３内に収容することができる。
【００１８】
なお図９における線Gは、エレベータ装置６０の籠６１の敷居上面を示し、ガイド５２の上部外面５２５は、通常、線Gとほぼ同じレベルとされる。ところで半ドア部２１の移動は、ブッシュ４６の大径部４６１と小径部４６２との段差面とガイド５２の上部外面５２５との間での摺動を伴い、半ドア部２１の全重量が、上記段差面と上部外面５２５とにかかる。よって、ブッシュ４６およびガイド５２の少なくとも上記荷重のかかる個所は、半ドア部２１の全重量に耐える材料で構成され、さらに上記摺動を円滑にするために、上記段差面と上部外面５２５との間の摺接面は低摩擦とすることが好ましい。例えば、半ドア部２１の棒体３０を有機高分子や後記する中空体などの軽量材で構成し、且つブッシュ４６をフッ素系樹脂などの低摩擦性材のものとするとよい。
【００１９】
半ドア部２２および半ドア部２２用のドア移動装置（図示せず）は、半ドア部２１およびドア移動装置５０と同構造であり、半ドア部２１と反対方向に移動させることにより、半ドア部２１と協同してエレベータ装置６０の出入口６２を開閉することができる。
【００２０】
実施の形態２．
図１０〜図１２は、本発明のドア装置の実施の形態２を説明するものであって、図１０は実施の形態２において使用される棒体３０の正面図、図１１は図１０の平面図、図１２は図１０のXII−XII線に沿った断面図である。実施の形態２において使用される棒体３０は、図１０〜図１２に示すように１側面がその長手方向に開口した開口部３５を有する中空管からなる棒本体３１、棒本体３１の上蓋から垂直に延在する上側ピン３３、および棒本体３１の下蓋から垂直に延在する下側ピン３４からなるものである点において前記実施の形態１と異なり、その他の構成は同じである。開口部３５が、実施の形態１における条状窪み３２と同様の機能を奏し、隣接する棒体３０の一部が開口部３５内に嵌合可能となって、隣接する棒体３０間に隙間が見えないようにすることができる効果がある。さらに、棒本体３１は、中空で軽量であるので、半ドア部２１および半ドア部２２（図１〜図３参照）が軽量となって、ブッシュ４６（図９参照）およびガイド５２（図９参照）にかかる負担が軽減する効果もある。
【００２１】
実施の形態３．
図１３は、本発明のドア装置の実施の形態３を説明するものであって、実施の形態３において使用されるドア２０を構成する複数の棒体３０の平面図である。実施の形態３において使用される棒体３０は、前記実施の形態１で使用された棒体３０とは異なって、条状窪み３２が設けられていない。しかして実施の形態３は、前記実施の形態１とは棒体３０の形状の点で異なり、その他の構成は同じである。実施の形態３において使用される棒体３０は、その長手方向に直交する方向の断面が円形であるので、隣接する棒体３０間に僅かな隙間が生じることがあるが、実施の形態３は、かかる隙間の存在が実際的に問題とならない用途に適し、条状窪み３２を設ける必要がないだけドア２０の製作コストが軽減する効果がある。
【００２２】
実施の形態４．
図１４〜図１６は、本発明のドア装置の実施の形態４を説明するものであって、図１４は実施の形態４において使用される棒体３０の正面図、図１５は図１４の平面図、図１６図１４のXVI−XVI線に沿った断面図である。実施の形態４において使用される棒体３０は、その棒本体３１が中空体である点において実施の形態３において使用される棒体３０と異なる。実施の形態４は、前記実施の形態３とは棒体３０の形状の点で異なり、その他の構成は同じであるが、棒本体３１が中空体であるのでドア２０が軽量であって、ブッシュ４６（図９参照）およびガイド５２（図９参照）にかかる負担が軽減する効果がある。
【００２３】
実施の形態５．
図１７〜図１９は、本発明のドア装置の実施の形態５を説明するものであって、図１７は当該ドア装置の破断図を含む一部正面図、図１８は当該ドア装置の破断図を含む一部平面図、図１９は図１８のＨ方向から見た一部正面図である。上記図１７〜図１９において、ドア装置１０は、ドア２０およびドア移動装置５０を含む。
【００２４】
ドア２０（図１〜図３など参照）は、半ドア部２１とそれと同構造の半ドア部２２（図示せず）とからなる両開き式ものであって、半ドア部２１に就き説明すると、それは複数の棒体３０、棒体３０の先端部同士を連結する連結装置４０から構成されており、さらに連結装置４０はブッシュ４１およびローラチェン４９、ブッシュ４６（図示せず）、内側リンク４６（図示せず）、外側リンク４８（図示せず）から構成されている。各棒体３０は、前記実施の形態１で使用されたものと同じであって（図６ｄ参照）、円弧状の条状窪み３２を有する棒本体３１と棒本体３１の上下面に設けられた上側ピン３３および下側ピン３４（図示せず）とからなる。
【００２５】
半ドア部２１は、例えばつぎのように組み立てられている。各棒体３０の側壁の一部を隣接する棒体３０の条状窪３２内に嵌合せしめて前記図７の状態とし、その状態で連結装置４０を用いて棒体３０の上下を連結する。即ち各棒体３０の上側ピン３３にブッシュ４１が挿着され、さらにブッシュ４１の上にローラチェン４９が図１７に示すように取り付けられる。その際、ローラチェン４９のローラリンク４９１、４９２同士は、上側ピン３３の挿着により接続され、挿着後に上側ピン３３の先端はローラリンクの抜け防止のためにかしめられる。半ドア部２１の下側は、ブッシュ４６、内側リンク４７、および外側リンク４８を用いて前記実施の形態１の場合と同様の方法で連結され、棒体３０間のピッチが一定の半ドア部２１が組み立てられる。半ドア部２１は、上記のように組み立てられているので、実施の形態１のそれと同様に一定方向の移動から上記一定方向に対して直交する方向またはそれに近い方向に変形しながら移動可能となる折り曲げ性を有する。半ドア部２２も半ドア部２１と同様に組み立てられている。なお図１７および図１８では、ローラリンク４９１、４９２として方形の板状物が例示されているが、かかる板状物ではスプロケット５４１とのかみ合の際に角が飛び出したり、辺部が内側に入り込んでスプロケット５４１のボス部に接近したり、干渉することがある。したがって、ローラリンク４９１、４９２としては、板状物の４隅を比較的大きな曲率でR加工したもの、さらに上記の辺部を窪ませた瓢箪形状のものなどが好ましい。
【００２６】
ドア移動装置５０は、半ドア部２１および半ドア部２２のそれぞれに同じものが設けられており、ここでは半ドア部２１に設けられたものについて説明する。ドア移動装置５０は、半ドア部２１の上側に設置されたガイド５１、半ドア部２１の下側に設置されたガイド５２（図示せず）、および駆動スプロケット５４から構成されている。ガイド５１は、部位５１１とそれに直交する部位５１２と当該両部位間に位置する曲がり部５１３からなるＬ字状の中空体である。同様にガイド５２は、実施の形態１でのそれと同じ構造のものである。駆動スプロケット５４は、スプロケット５４１とモーター５４２とを含み、スプロケット５４１は、ガイド５１の曲がり部５１３内に位置するローラチェン４９部とかみ合えるように、曲がり部５１３の一部の壁に孔を明けて図１８に示すように当該孔を通して設置されており、モーター５４２の駆動により回転して半ドア部２１をガイド５１に沿って移動させることができる。
【００２７】
実施の形態６．
図２０および図２１は、本発明のドア装置がエレベータ装置の出入口の開閉に採用された実施の形態６を説明するものであって、図２０は当該エレベータ装置の出入口が実施の形態６で使用されたドア装置により閉ざされた状態の概略平面図、図２１は当該出入口が当該ドア装置により開かれた状態の概略平面図である。
【００２８】
図２０および図２１において、エレベータ装置６０は、籠６１、人の出入口６２、本発明のドア装置１０、ドア収納部６３ａ、およびドア収納部６３ｂを含み、ドア装置１０は、籠６１の内壁６１２の外周に沿って設けられたドア２０、乗場のドア７０、ドア２０を移動させるドア移動装置５０（図示せず）、およびドア７０を移動させるためのドア７０用移動装置（図示せず）を含む。なお符号８０は乗場壁であり、符号S（図２１参照）は籠６１の外壁６１１と乗場との間隔を示す。
【００２９】
ドア２０は、半ドア部２１とそれと同構造の半ドア部２２とからなる両開き式ものであり、ドア７０は、半ドア部７１とそれと同構造の半ドア部７２とからなる両開き式ものであって、いづれも前記実施の形態１〜実施の形態５に示されたドア２０と同構造ものが例示され、一点鎖線Ｃをドア中心として矢印ＡBの方向に移動可能となっている。ドア移動装置５０およびドア７０用移動装置としても、前記実施の形態１〜実施の形態５に示されたものが例示される。なおドア２０とドア７０と間には、一般的なエレベータに採用されている両ドアの係合装置は、設けても設けなくても良い。いずれにせよ、ドア２０を籠６１の出入口の開閉用として、一方、ドア７０をエレベータ装置６０の乗場の開閉用として、それぞれ機能させることができる。
【００３０】
籠６１は、外壁６１１と内壁６１２とからなり、当該両壁間の空間がドア収納部６３ａとして利用されていて、そこにドア２０（半ドア部２１、２２）が収納可能となっている。ドア７０は、乗場壁８０の裏面に設置されたドア収納部６３ｂ内に図２１に図示するように巻かれた状態で収納可能となっている。ドア７０が、巻かれた状態で収納可能であるのは、それが棒体から構成されている効果に基づくものである。実施の形態６は、２種のドア２０とドア７０とを使用するので、例えば異なる材質、塗色とすると、異なる意匠の扉を提供できる。
【００３１】
実施の形態７．
図２２および図２３は、本発明のドア装置がエレベータ装置の出入口の開閉に採用された実施の形態７を説明するものであって、図２２は当該エレベータ装置の出入口が実施の形態７で使用されたドア装置により閉ざされた状態の概略平面図、図２３は当該出入口が当該ドア装置により開かれた状態の概略平面図である。前記実施の形態６では、ドア２０とドア７０とは、出入口６２において直線状に左右に移動するものであったが、実施の形態７は図２２および図２３に示すように曲線状に移動する。実施の形態７は、上記両ドアの曲線状移動の点、および上記曲線状移動に基づく籠６１および乗場壁８０での一部の曲線状壁部を含む点のみ実施の形態６と異なり、その他の構成は同じである。実施の形態７は、実施の形態６と同様の効果に加えて、ドア２０とドア７０を曲線移動させるものであることに基づき、ドアの動きを直線と曲線とを組み合わせたものであるので種々の乗り場の形状に対応できる自由度の高いドア装置が可能となる効果もある。
【００３２】
実施の形態８．
図２４および図２５は、本発明のドア装置がエレベータ装置の出入口の開閉に採用された実施の形態８を説明するものであって、図２４は当該エレベータ装置の出入口が実施の形態８で使用されたドア装置により閉ざされた状態の概略平面図、図２５は当該出入口が当該ドア装置により開かれた状態の概略平面図である。
【００３３】
ドア２０は、籠６１の内壁６１２の周囲を囲むように、ドア２０ａとドア２０ｂとが鋼索２３で接続されたループ構造となっており、矢印Ａ方向または矢印Ｂ方向に移動して出入口６２をドア２０ａとドア２０ｂとで交互にあるいは、少なくともどちらか一方で開閉可能となっている。図２５は、ドア２０ａとドア２０ｂとが矢印Ａ方向に１／４回転した状態、または矢印Ｂ方向に３／４回転した状態を示す。ドア２０ａとドア２０ｂ、およびドア移動装置５０（図示せず）、としては、前記実施の形態１〜実施の形態５に示されたものが例示される。またドア移動装置のガイド５１とガイド５２（図４、図８、図１７などを参照）とが籠６１の内壁６１２の周囲を囲むように接続され、鋼索２３は、接続された上記ガイド内に収められて各ドアの移動と共に移動可能となっている。
【００３４】
ドア７０は、矢印Ａ、Ｂ方向に移動して出入口６２を開閉する片開き式のものであって、矢印Ｂ方向に移動して出入口６２を開いた際には、乗場壁８０の裏面の図上で向かって左側のみに設置されたドア収納部６３ｂ内に図２５に図示するように巻かれた状態で収納可能となっている。
【００３５】
実施の形態８のドア装置は、上記の構造を有すること、特にドア２０ａとドア２０ｂとが鋼索２３で接続されたループ構造となっていることに基づいて、例えばドア２０ａとドア２０ｂを異なる材質、塗色などとし当該ドア装置を制御することで、停止階によって異なる意匠の扉を提供できる効果がある。
【００３６】
以上、本発明を実施の形態1〜実施の形態８により詳細に説明したが、本発明はそれらの実施の形態に制限されるものではなく、本発明の課題並びにその解決手段の精神に沿った種々の変形形態を包含する。例えば上記実施の形態においては、棒本体として、条状窪みのある円柱体、条状窪みのない円柱体、開口部のある円筒状体、開口部のない円筒状体などが例示されたが、それら以外に、棒本体の長手方向に直交する方向の断面が、正方形、三角形以上の多角形、台形、さらには長方形のうちでその一辺とそれに直交する他辺との長さ比が２以下の方形のもの、あるいはその他の種々の形状のものであってよい。
【００３７】
また、ガイド５１やガイド５２などのガイドとしては、実施の形態１〜実施の形態５などにおいて例示されたL字状部を含むもの以外にも、ドア２０やドア７０の移動状態やドア収納部６３ａおよびドア収納部６３ｂの設置位置に応じて各種の形状のものが用いられる。また実施の形態１などにおいて、リニアモータ５３は、図３に示すようにガイド５１の外側に固定されたが、ガイド５１やガイド５２の中にリニアモータ５３を内蔵したのもでもよい。また図３では、半ドア部２１にリニアモータ５３が一個配置されたものであるが、任意に複数個のリニアモータ５３を配置したものでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
狭隘な空間内への設置を可能にする本発明のドア装置は、エレベータ装置、あるいはその他各種構造物の出入口の開閉用として利用可能性が期待される。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施の形態１のドア装置の一部平面図である。
【図２】実施の形態１のドア装置の他の一部平面図である。
【図３】実施の形態１のドア装置の斜視図である。
【図４】実施の形態１のドア装置の上端部の破断図を含む一部正面図である。
【図５】図４のＤ方向から見た側面図である。
【図６】実施の形態１のドア装置における棒体の接続状態を示す斜視図である。
【図７】棒体が接続された状態での平面図である。
【図８】実施の形態１のドア装置の下端部の破断図を含む一部正面図である。
【図９】図８のＦ方向から見た側面図である。
【図１０】実施の形態２において使用される棒体の正面図である。
【図１１】図１０の平面図である。
【図１２】図１０のXII−XII線に沿った断面図である。
【図１３】実施の形態３において使用される棒体の平面図である。
【図１４】実施の形態４において使用される棒体の正面図である。
【図１５】図１４の平面図である。
【図１６】図１４のXVI−XVI線に沿った断面図である。
【図１７】実施の形態５のドア装置の破断図を含む一部正面図である。
【図１８】実施の形態５のドア装置の破断図を含む一部平面図である。
【図１９】図１８のＨ方向から見た一部正面図である。
【図２０】実施の形態６の概略平面図である。
【図２１】実施の形態６の他の概略平面図である。
【図２２】実施の形態７の概略平面図である。
【図２３】実施の形態７の他の概略平面図である。
【図２４】実施の形態８の概略平面図である。
【図２５】実施の形態８の他の概略平面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  ドア装置、２０  ドア、２１  半ドア部、２２  半ドア部、２３  鋼索、
３０  棒体、３１  棒本体、３２  条状窪み、３３  上側ピン、３４  下側ピン、
３５  開口部、４０  連結装置、４１  ブッシュ、４１１  大径部、４１２  小径部、
４２  内側リンク、４２１  孔、４２２  孔、４３  外側リンク、４３１  孔、
４３２  孔、４４  平板部、４５  平板部、４６  ブッシュ、４６１  大径部、
４６２  小径部、４７  内側リンク、４８  外側リンク、４９  ローラチェン、
５０  ドア移動装置、５１  ガイド、５１４  開口部、５２  ガイド、５２４  開口部、５２５  上部外面、５３  リニアモータ、５４  駆動スプロケット、
５４１  スプロケット、５４２  モーター、６０  エレベータ装置、６１  籠、
６２  出入口、６３  ドア収納部、６３ａ  ドア収納部、６３ｂ  ドア収納部、
２０ａ  ドア、２０ｂ  ドア、２０ｃ  ドア、７０  ドア、８０  乗場壁。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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