(57)【要約】  【課題】  モータの駆動力を駆動対象に伝達する複数の駆動伝達手段に異常が発生した場合に，該複数の駆動伝達手段の中から異常が発生している駆動伝達手段を判別すること，即ち該異常の原因を特定することのできる異常検出装置を提供すること。  【解決手段】  ステップＳ４では，ステップＳ２で検出された異常信号の発生周期が測定される。ステップＳ４において異常信号の発生周期が測定されると，続くステップＳ５では，測定された発生周期と回転周期記憶手段に記憶された駆動伝達手段各々の回転周期とに基づいて異常が発生している駆動伝達手段が判別される。【選択図】  図５
2006340423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動力を駆動対象に伝達する複数の駆動伝達手段の異常を検出する異常検出装置であって，
前記モータ或いは前記駆動対象の駆動状況を示す駆動情報を取得する駆動情報取得手段と，
前記駆動情報取得手段により取得された駆動情報に含まれる異常信号の発生周期を測定する異常信号発生周期測定手段と，
前記異常信号発生周期測定手段により測定された前記異常信号の発生周期に基づいて前記複数の駆動伝達手段の中から異常が発生している前記駆動伝達手段を判別する異常判別手段と，
を具備してなることを特徴とする異常検出装置。
【請求項２】
前記モータ或いは前記駆動対象の駆動状況が，前記モータ或いは前記駆動対象の回転速度及び／又は前記モータ或いは前記駆動対象の振動の周波数である請求項１に記載の異常検出装置。
【請求項３】
前記異常信号発生周期測定手段が，
前記モータ或いは前記駆動対象の正常な駆動状況を示す正常駆動情報が予め記憶された正常駆動情報記憶手段と，
前記正常駆動情報記憶手段に記憶された正常駆動情報と前記駆動情報取得手段により取得された駆動情報とに基づいて異常信号を検出する異常信号検出手段と，
を備えてなり，
前記異常信号検出手段により検出される異常信号の発生周期を測定するものである請求項１又は２のいずれかに記載の異常検出装置。
【請求項４】
前記異常判別手段が，
前記駆動伝達手段各々の回転周期を記憶する回転周期記憶手段を備えてなり，
前記異常信号発生周期測定手段により測定された前記異常信号の発生周期と前記回転周期記憶手段に記憶された回転周期とに基づいて異常が発生している前記駆動伝達手段を判別するものである請求項１〜３のいずれかに記載の異常検出装置。
【請求項５】
前記異常判別手段が，前記異常信号発生周期測定手段により測定された前記異常信号の発生周期と略一致する回転周期を有する前記駆動伝達手段を判別するものである請求項４に記載の異常検出装置。
【請求項６】
前記異常判別手段によって判別された前記駆動伝達手段を表示する異常表示手段を更に備えてなる請求項１〜５のいずれかに記載の異常検出装置。
【請求項７】
前記異常判別手段によって判別された前記駆動伝達手段に応じて前記モータの制御を実行するモータ制御手段を更に備えてなる請求項１〜６のいずれかに記載の異常検出装置。
【請求項８】
所定の電気回路から前記モータに印加される電圧値及び／又は電流値を検出する電圧電流検出手段と，
前記電圧電流検出手段により検出された電圧値及び／又は電流値に基づいて前記所定の電気回路の異常を検出する回路異常検出手段と，
前記異常信号発生周期測定手段により前記異常信号の発生周期が測定されたときに，前記回路異常検出手段により前記所定の電気回路の異常が検出されている場合に，前記異常信号発生周期測定手段により測定された前記異常信号の発生周期から前記回路異常検出手段により異常が検出された異常信号を除外する異常信号除外手段と，
を更に備えてなる請求項１〜７のいずれかに記載の異常検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，モータの駆動力を駆動対象に伝達するギアやシャフト，ベアリングなど，複数の駆動伝達手段における異常を検出する技術に関し，特に，前記複数の駆動伝達手段の中から異常が発生している駆動伝達手段を特定するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ，複写機等の画像形成装置は，画像を形成するための感光体ドラムや転写ローラ，定着ローラ，用紙の搬送ローラなど（駆動対象）を回転させる駆動源として，入力するパルス数とその周波数を制御することにより回転角度や回転速度を制御することが可能なステッピングモータを備えて構成される。なお，前記ステッピングモータから前記各ローラへの駆動力の伝達には複数のギアやシャフト，ベアリングなどの駆動伝達部品（駆動伝達手段）が介在する。前記ステッピングモータでは，入力されるパルス数とその周波数に従った回転角度や回転速度が得られるため，該ステッピングモータの回転速度制御においては，一般にフィードバック制御は行われない。
ここで，前記ギアに歯こぼれが生じている場合や配設位置にズレが生じている場合など，前記駆動伝達部品のいずれかに破損や位置ズレ等の異常が発生している場合には，ステッピングモータの回転が前記パルス数とその周波数に同期しない，いわゆる脱調が発生するおそれがある。脱調が発生すると前記各ローラの回転角度や回転速度が安定しないため，例えば前記画像形成装置では，印字出力される画像の精度が劣化するという問題が生じる。なお，前記ステッピングモータの脱調やその兆候は，例えば特許文献１に開示されているように，該ステッピングモータの回転速度をエンコーダによって検出し，該回転速度が入力パルス数と同期しているか否かに基づいて検出することが可能である。
【特許文献１】特開２００３−２８４３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら，前記特許文献１では，前記ステッピングモータの駆動状況の異常（脱調の有無や兆候など）を検出することはできても，その異常の原因を特定すること，例えば歯こぼれが発生しているギアを前記複数の駆動伝達部品の中から判別することはできないという問題がある。そのため，異常が検出された場合は，例えば前記複数の駆動伝達部品を個々に確認するという煩雑な作業が必要となり，異常の発生原因の早期発見ができないという問題が生じる。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，モータの駆動力を駆動対象に伝達する複数の駆動伝達手段に異常が発生した場合に，該複数の駆動伝達手段の中から異常が発生している駆動伝達手段を判別すること，即ち該異常の原因を特定することのできる異常検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために本発明は，モータの駆動力を駆動対象に伝達する複数の駆動伝達手段の異常を検出する異常検出装置に適用されるものであって，前記モータ或いは前記駆動対象の駆動状況を示す駆動情報を取得して，該取得された駆動情報に含まれる異常信号の発生周期を測定し，該測定された前記異常信号の発生周期に基づいて前記複数の駆動伝達手段の中から異常が発生している前記駆動伝達手段を判別するように構成される。ここに，前記モータ或いは前記駆動対象の駆動状況は，前記モータ或いは前記駆動対象の回転速度や前記モータ或いは前記駆動対象の振動の周波数であることが考えられる。
これにより，前記モータ或いは前記駆動対象の駆動状況に異常が発生した場合に，前記複数の駆動伝達手段を個々に確認するという煩雑な作業を要することなく，異常が生じている前記駆動伝達手段を特定することができ，異常の発生原因の早期発見が可能となる。
ここで，前記異常信号は，前記モータ或いは前記駆動対象の正常な駆動状況を示す正常駆動情報を予め記憶手段（正常駆動情報記憶手段）に記憶しておき，該記憶手段に記憶された正常駆動情報と前記取得された前記駆動情報とに基づいて検出することが可能である。具体的には，前記取得された駆動情報が前記正常駆動情報に一致するか否かを判断すればよい。そして，このようにして検出された前記異常信号の発生周期を測定することにより，前記モータ或いは前記駆動対象の駆動状況に異常が生じている原因を特定することができる。
【０００５】
また，前記複数の駆動伝達手段の中から異常が発生している前記駆動伝達手段を判別する手法としては，前記駆動伝達手段各々の回転周期を予め記憶手段（回転周期記憶手段）に記憶しておき，該記憶手段に記憶された回転周期と前記異常信号の発生周期とに基づいて異常が発生している前記駆動伝達手段を判別することが考えられる。例えば，前記異常信号発生周期測定手段により測定された前記異常信号の発生周期と略一致する回転周期を有する前記駆動伝達手段を判別することが考えられる。
さらに，前記複数の駆動伝達手段の中から異常が発生している前記駆動伝達手段が判別された場合には，該駆動伝達手段を表示することが望ましい。
また，異常が発生している前記駆動伝達手段に応じて前記モータの制御を実行することも考えられる。例えばギア（駆動伝達手段の一例）に異常が発生していると判別された場合には，該ギアの周囲の部品の破損や故障を防止するべく，前記モータの駆動を停止させるように制御することが考えられる。さらに，例えばギアが複数存在する場合にも，いずれのギアに異常が発生しているかを判別することが可能であるため，異常が発生しているギアに応じて前記モータの回転速度を制御することも可能である。
【０００６】
ところで，前記モータ或いは前記駆動対象の駆動状況に異常が生じている原因が，前記駆動伝達手段の異常ではなく，前記モータを駆動する所定の電気回路の異常であることも考えられる。そこで，前記所定の電気回路から前記モータに印加される電圧値や電流値を検出して，該検出された電圧値や電流値に基づいて前記所定の電気回路の異常を検出する回路異常検出機能を備え，前記異常信号の発生周期が測定されたときに，前記回路異常検出機能により前記所定の電気回路の異常が検出されている場合に，前記測定された前記異常信号の発生周期から前記回路異常検出機能により異常が検出された異常信号を除外する構成が考えられる。これにより，前記所定の電気回路の異常に起因する異常信号を除外し，前記駆動伝達手段の異常に起因する異常信号だけの発生周期を測定することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば，前記モータ或いは前記駆動対象の駆動状況に異常が生じた場合に，前記複数の駆動伝達手段を個々に確認するという煩雑な作業を要することなく，前記異常信号の発生周期に基づいて前記複数の駆動伝達手段の中から異常が発生している前記駆動伝達手段を判別することができ，異常の発生原因の早期発見が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係る異常検出装置６を具備する複写機Ｘの概略構成を示すブロック図，図２は駆動伝達部５３の周辺を模式的に示した図，図３は前記異常検出装置６の概略構成を示すブロック図，図４はモータ５１の正常時の回転速度波形を示す図，図５は，前記異常検出装置６で実行される異常検出処理の手順の一例を説明するフローチャート，図６はモータ５１の異常時の回転速度波形の一例を示す図である。
まず，図１を用いて本発明の実施の形態に係る異常検出装置６を具備する複写機Ｘの概略構成について説明する。
図１のブロック図に示すように，前記複写機Ｘは，ＣＰＵ及びその他周辺装置（ＲＯＭ，ＲＡＭ等）からなり前記ＲＯＭに格納された所定のプログラムに従った処理を実行することにより当該複写機Ｘを統括的に制御する制御部１と，当該複写機Ｘにおいて各種の情報の表示や入力操作を行う液晶ディスプレイ，タッチパネルなどの操作表示部２と，原稿台に載置された或いは自動原稿送り装置（ＡＤＦ）により搬送された原稿の画像を読み取る画像読取部３と，不図示の給紙カセットから供給された用紙に印字処理を施す印字部４と，後述する駆動部５及び異常検出装置６と，を備えて概略構成されている。
【０００９】
前記印字部４は，図外の帯電装置により所定電位に一様に帯電される感光体ドラム４１（駆動対象の一例）と，露光することにより前記感光体ドラム４１の表面上に静電潜像を形成するレザースキャニングユニットなどの露光装置（不図示）と，前記感光体ドラム４１の表面上に形成された静電潜像をトナーカートリッジから供給されるトナーによって現像する現像器（不図示）と，前記現像器によって前記感光体ドラム４１の表面上に形成されたトナー像を用紙に転写する転写ローラー４２と，トナーが付着された用紙に該トナーを定着させる定着ローラー４３と，を備える。なお，本実施の形態では，前記感光体ドラム４１を駆動対象の一例として説明するが，前記転写ローラー４２や前記定着ローラー４３等を駆動対象の一例として捉えることも可能である。
【００１０】
前記駆動部５は，前記感光体ドラム４１を回転させるステッピングモータ５１（以下「モータ５１」と略称する）と，前記制御部１により制御されることによって前記モータ５１の駆動を制御するモータ駆動回路５２と，前記モータ５１の駆動力を前記感光体ドラム４１へ伝達する駆動伝達部５３と，前記モータ５１の回転速度を検出するための光電式のロータリーエンコーダ５４（以下「エンコーダ５４」と略称する）と，を備えて構成されている。なお，前記駆動部５は，前記画像読取部３や前記印字部４等における他の駆動対象（例えば前記転写ローラー４２，定着ローラー４３など）を駆動するものであるが，ここではその説明を省略する。
【００１１】
ここで，図２を用いて前記駆動伝達部５３及び前記エンコーダ５４について説明する。
図２に示すように，前記駆動伝達部５３は，前記モータ５１と前記感光体ドラム４１との間に介在し，前記感光体ドラム４１のシャフト４１ａや前記モータ５１のシャフト５１ａ，不図示のベアリング等で回転自在に支持された複数のギア５５〜５８（駆動伝達手段の一例）を備えている。前記ギア５５〜５８は，異なる歯数を有するものであって，この順に咬合されており，前記モータ５１の駆動力は，前記ギア５５〜５８を介して前記感光体ドラム４１に伝達される。
前記駆動伝達部５３では，前記ギア５５〜５８に歯の破損（異常）が生じると，該破損部において駆動力が伝達される度に，前記モータ５１の回転速度に異常が発生する。この前記モータ５１の回転速度の異常は，歯の破損が生じている前記ギア５５〜５８の中のいずれかのギアの回転周期に応じた周期性をもって発生することとなる。例えば，前記ギア５５（５８）に歯の破損が生じている場合には，該ギア５５（５８）の回転周期Ｔ１（Ｔ４）と略同一の周期，即ち前記ギア５５（５８）の破損部が前記ギア５６（５７）と咬合する周期で，前記モータ５１の回転速度に異常が発生する。なお，前記ギア５６（５７）に歯の破損が生じている場合には，前記ギア５６（５７）の破損部が前記ギア５７（５６）及び前記ギア５５（５８）各々と咬合する周期で，前記モータ５１の回転速度に異常が発生する。前記モータ５１の回転速度に異常が発生する周期が，前記異常検出装置６によって検出されることにより，該異常検出装置６では，該異常の発生周期に基づいて異常が生じているギアが前記ギア５５〜５８の中から特定される。
前記エンコーダ５４は，前記モータ５１のシャフト５１ａに装着され複数のスリット５４ａを有する回転体５４ｂと，該回転体５４ｂに向けて光を照射するＬＥＤなどを有する光照射部５４ｃと，該光照射部５４ｃから照射され前記スリット５４ａを通過した光を前記回転体５４ｂの反対側で検知する受光素子を有する受光検知部５４ｄと，を備えている。前記エンコーダ５４では，前記モータ５１が回転すると，前記受光検知部５４ｄによる光の断続的な検知がパルス信号として後述するパルス信号処理部６３（図３参照）に出力される。
【００１２】
次に，図３を用いて，前記異常検出装置６について説明する。
図３のブロック図に示すように，前記異常検出装置６は，マイコンやその周辺装置（ＲＡＭ，ＲＯＭ等）からなり前記ＲＯＭに格納された所定のプログラムに従った処理を実行することによって後述の異常検出処理（図５のフローチャート参照）を実行すると共に，当該異常検出装置６を統括的に制御するＡＳＩＣなどの異常検出処理部６１と，各種の情報を記憶するＲＯＭやＨＤＤなどの記憶メモリ６２と，前記エンコーダ５４により検出されたパルス信号の信号処理を実行するパルス信号処理部６３と，を備えている。なお，前記異常検出処理部６１は，例えば前記制御部１に含まれるものであってもよく，この場合，前記制御部１により前記異常検出処理部６１と同様の機能が実現される。
【００１３】
前記記憶メモリ６２には，前記駆動伝達部５３が正常である場合の前記モータ５１の駆動状況を示す正常駆動情報と，前記ギア５５〜５８各々に対応する回転周期Ｔ１〜Ｔ４と，が予め記憶されている。ここに，前記正常駆動情報及び前記回転周期Ｔ１〜Ｔ４を記憶する前記記憶メモリ６２が，正常駆動情報記憶手段及び回転周期記憶手段に相当する。前記正常駆動情報は，具体的には，図４に示すように，前記駆動伝達部５３が正常である場合の前記モータ５１の回転速度（駆動状況の一例）を示す正常回転速度信号（正常駆動情報の一例）である。なお，前記駆動伝達部５３が正常である場合，前記正常回転速度信号は，図４に示すように略一定の回転速度を示す。
【００１４】
前記パルス信号処理部６３は，前記エンコーダ５４から入力されるパルス信号の周波数を電圧値に変換し，その変換後の電圧値で示される信号を所定のサンプリング周波数でサンプリングした後，該サンプリング信号（以下「検出回転速度信号」という）を前記異常検出処理部６１に出力するものである。なお，前記検出回転速度信号が前記モータ５１の回転速度を正確に示すように，前記所定のサンプリング周波数は，前記モータ５１が最速で回転している場合に検出される前記パルス信号の周波数の２倍以上であることが望ましい。
【００１５】
以上のように構成された前記異常検出装置６では，前記異常検出処理部６１によって以下の異常検出処理（図５のフローチャート参照）が実行されることにより，前記駆動伝達部５３における異常の発生原因が特定される。
以下，図５のフローチャートに従って，前記異常検出装置６の異常検出処理部６１により実行される異常検出処理の手順の一例について説明する。ここに，図５中のＳ１，Ｓ２，…は処理手順（ステップ）の番号を表している。
本実施の形態では，前記駆動伝達部５３の前記ギア５５の一部に歯こぼれが生じている場合，即ち前記モータ５１の回転速度に異常が発生する周期が，前記ギア５５の回転周期Ｔ１に依存する場合を例に挙げて説明する。
ステップＳ１では，前記異常検出処理部６１によって前記モータ５１の現状の回転速度を示す検出回転速度信号が取得される。ここに，前記検出回転速度信号は，前述したように，前記エンコーダ５４によって検出されたパルス信号が前記パルス信号処理部６３によって変換，サンプリングされたサンプリング信号である。なお，前記エンコーダ５４及び前記パルス信号処理部６３を制御することにより前記検出回転速度信号を取得する処理を実行するときの前記異常検出処理部６１が駆動情報取得手段に相当する。ここに，図６は，前記検出回転速度信号を示したものである。
【００１６】
次に，ステップＳ２では，前記ステップＳ１において取得された前記検出回転速度信号に，前記モータ５１の回転速度の異常を示す異常信号が含まれているか否かが前記異常検出処理部６１によって判断される。ここに，前記異常信号は，前記検出回転速度信号（図６参照）と前記前記正常回転速度信号（図４参照）とに基づいて検出することが可能である。より具体的には，前記検出回転速度信号（図６参照）と前記正常回転速度信号（図４参照）とが不一致である場合に，該不一致箇所（図６に示す破線部）が前記異常検出処理部６１によって異常信号として検出される。なお，かかる判断は，図４及び図６に示される前記検出回転速度信号（図６参照）と前記正常回転速度信号（図４参照）との波形画像を比較（マッチング）することによって，或いは前記検出回転速度信号の周波数分析の結果に基づいて行われる。また，前記検出回転速度信号が示す回転速度が既定の速度以下或いは以上となったことを条件に，その回転速度を示す信号を異常信号として検出してもよい。ここに，前記異常信号の検出処理を実行するときの前記異常検出処理部６１が異常信号検出手段に相当する。
ここでは，前記ギア５５の破損により前記モータ５１の回転速度に異常が生じ，前記検出回転速度信号と前記正常回転速度信号とが不一致となり，前記異常信号が検出されるため（Ｓ２のＮｏ側），処理はステップＳ３に移行する。なお，前記検出回転速度信号と前記正常回転速度信号とが一致する場合（Ｓ２のＹｅｓ側）には，該検出回転速度信号に異常信号が含まれておらず前記モータ５１の回転速度が正常であり前記駆動伝達部５３に異常が発生していないと判断され，処理はステップＳ１に戻る。
【００１７】
続くステップＳ３では，前記異常信号の発生に周期性があるか否かが判断される。ここでは，前記異常信号の発生に周期性があると判断されるため（Ｓ３のＹｅｓ側），処理はステップＳ４に移行する。そして，ステップＳ４では，前記ステップＳ２で検出された異常信号の発生周期が前記異常検出処理部６１によって測定される。ここで測定される前記異常信号の発生周期は，前記ギア５５の回転周期Ｔ１と略一致する（図６参照）。ここに，かかる測定処理を実行するときの前記異常検出処理部６１が異常信号発生周期測定手段に相当する。
なお，前記異常信号の発生に周期性がないと判断された場合（Ｓ３のＮｏ側）には，該異常信号の発生原因を特定することができないため，例えば，前記モータ５１の回転速度に何らかの異常が発生していることが前記異常検出処理部６１により前記操作表示部２に表示された後，処理はステップＳ１に戻る。
【００１８】
前記ステップＳ４において前記異常信号の発生周期が測定されると，続くステップＳ５では，前記発生周期と前記記憶メモリ６２に記憶された前記ギア５５〜５８各々の回転周期とに基づいて異常が発生しているギアが前記ギア５５〜５８の中から判別される。具体的には，前記発生周期と略一致する回転周期を有するギアが前記ギア５５〜５８の中から異常が発生しているギアとして判別される。ここでは，前記異常信号の発生周期が前記ギア５５の回転周期Ｔ１と略一致するため，前記ギア５５〜５８の中から前記ギア５５が異常の発生しているギアであると判別される。ここに，かかる判別処理を実行するときの前記異常検出処理部６１が異常判別手段に相当する。
そして，前記駆動伝達部５３において前記ギア５５に異常が発生していることが，前記異常検出処理部６１によって前記操作表示部２に表示され（ステップＳ６），当該異常検出処理は終了する。なお，かかる表示処理を実行するときの前記異常検出処理部６１が異常表示手段に相当する。これにより，前記操作表示部２の表示によって，前記駆動伝達部５３において前記ギア５５に異常が発生していることを容易に確認することが可能となる。
【００１９】
以上のように，前記複写機Ｘでは，前記異常検出装置６により，前記駆動伝達部５３で発生している異常の原因が，前記ギア５５にあることが自動的に特定されるため，該異常の早期発見が可能となる。
なお，本実施の形態では，前記異常検出装置６が，前記モータ５１の回転速度に基づいて前記駆動伝達部５３の異常の発生原因を特定する例について説明したが，前記モータ５１の回転速度に代えて前記感光体ドラム４１（駆動対象の一例）の回転速度に基づいて前記駆動伝達部５３の異常の発生原因を特定することも他の実施例として考えられる。この場合，前記感光体ドラム４１のシャフト４１ａに前記エンコーダ５４を配設して，該感光体ドラム４１の回転速度を検出すればよい。
また，本実施の形態では，説明の便宜上，前記ギア５５〜５８のいずれで異常が発生しているかを特定する例について説明したが，前記シャフト４１ａ，４２ａや前記ベアリング（不図示）などに破損や位置ズレなどの異常が生じている場合にも，該異常に起因して前記モータ５１の回転速度に周期的な異常が発生する。したがって，前記シャフト４１ａ，４２ａや前記ベアリング（不図示）などで異常が生じた場合に前記モータ５１の回転速度に異常が発生すると想定される周期を，前記記憶メモリ６２に記憶させておくことにより，前記シャフト４１ａ，４２ａや前記ベアリング（不図示）などを含む前記駆動伝達部５３の中から異常が発生している部品を特定することも可能である。
【実施例１】
【００２０】
また，前記異常検出処理（Ｓ１〜Ｓ６）により前記駆動伝達部５３において異常が発生している部品，即ち異常の発生原因が特定された場合に，その発生原因に応じて前記モータ５１の回転速度や回転の有無などを制御する実施例が考えられる。なお，かかるモータ５１の制御は，前記異常検出処理部６１によって前記モータ駆動回路５２が制御されることにより実行され，該制御処理を実行するときの前記異常検出処理部６１がモータ制御手段に相当する。
具体的には，前記駆動伝達部５３における異常の発生原因と前記モータ５１の制御内容とを対応付けて前記記憶メモリ６２に予め記憶させておき，該駆動伝達部５３における異常の発生原因が特定された場合に，その原因に対応する制御内容を前記記憶メモリ６２から抽出し，該制御内容に基づいて前記モータ５１を制御することが考えられる。ここに，前記制御内容は，例えば前記モータ５１の回転速度の増加や減少，或いは前記モータ５１の回転の停止など，異常の発生原因に応じて異なる前記モータ５１の制御情報である。具体的には，例えば前記ギア５５や前記ギア５６などで異常が生じている場合には，前記モータ５１の回転速度を減少させ，前記シャフト４１ａ，４２ａや前記ベアリング（不図示）などで異常が生じている場合には，前記モータ５１の回転を停止させることが考えられる。
このように構成された前記異常検出装置６では，異常の発生原因に対応する前記制御内容に従って前記モータ５１が制御されるため，当該複写機Ｘにおける他の構成要素の破損や故障などの被害の拡大を防止することができる。
【実施例２】
【００２１】
前述では，前記駆動伝達部５３の異常を検出する指標である前記モータ５１や前記感光体ドラム４１（駆動対象）の駆動状況の一例として，該モータ５１や該感光体ドラム４１の回転速度を説明したが，他の実施例として，前記モータ５１や前記感光体ドラム４１の振動の周波数に基づいて異常原因を特定することも考えられる。
この場合，前記異常検出装置６は，前記エンコーダ５４に代えて前記モータ５１或いは前記感光体ドラム４１の振動の周波数を検出する振動周波数検出部（不図示）を備えて構成される。具体的には，前記振動周波数検出部（不図示）は，前記モータ５１や前記感光体ドラム４１の近傍，或いは前記複写機Ｘの筐体に配設された振動検出素子（不図示）と，該振動検出素子から前記モータ５１或いは前記感光体ドラム４１の振動の周波数を検出する振動周波数検出回路とを備える。
一方，前記記憶メモリ６２には，前記正常駆動情報として前記駆動伝達部５３が正常である場合における前記モータ５１或いは前記感光体ドラム４１の振動の周波数が予め記憶される。そして，前記異常検出処理（Ｓ１〜Ｓ６）では，前記振動周波数検出部（不図示）により検出された前記モータ５１或いは前記感光体ドラム４１の振動数の周波数と前記記憶メモリ６２に記憶された周波数とを比較することにより異常が検出され，該異常の発生周期に基づいて異常原因が特定される。
【実施例３】
【００２２】
前記異常検出装置６では，前記実施の形態で述べたように，前記駆動伝達部５３内の異常の発生原因を特定するべく，前記異常信号の発生周期が測定される。しかし，前記異常信号の発生原因が，前記駆動伝達部５３内の異常に起因するものではない場合も考えられる。具体的には，前記モータ５１を駆動する前記モータ駆動回路５２から該モータ５１に印加される電圧や電流に異常が生じた場合が考えられる。このように，前記異常信号の発生原因が前記駆動伝達部５３内の異常ではなく，前記モータ駆動回路５２の異常である場合には，該異常信号は，前記駆動伝達手段４４内の異常の発生原因（例えば歯に破損が生じているギア）を特定するために測定する前記異常信号の発生周期から除外する必要がある。
ここでは，前記モータ駆動回路５２の異常に起因して発生した前記異常信号を前記発生周期から除外することができる異常検出装置６´の構成について説明する。ここに，図７は，前記異常検出装置６´の概略構成を示すブロック図である。なお，前記異常検出装置６（図３参照）と同様の構成要素には同様の符号を付し，その説明を省略する。
【００２３】
図７に示すように，前記異常検出装置６´は，前記モータ駆動回路５２から前記モータ５１に印加される電圧値及び電流値を検出する電圧電流検出回路６４（電圧電流検出手段の一例）を備えている。これにより，前記異常検出装置６´では，該電圧電流検出回路６４によって検出される前記電圧値及び前記電流値に基づいて前記モータ駆動回路５２の異常を検出することが可能である。具体的には，前記電圧電流検出回路６４が正常である場合の出力電圧値や出力電流値を前記記憶メモリ６２に記憶しておき，前記異常検出処理部６１によって，前記記憶メモリ６２に記憶された正常時の出力電圧値や出力電流値と前記電圧電流検出回路６４により検出された電圧値や電流値とを比較することにより前記モータ駆動回路５２の異常を検出することが可能である。ここに，かかる検出処理を実行するときの前記異常検出処理部６１が回路異常検出手段に相当する。
【００２４】
以上のように構成された前記異常検出装置６´では，前記異常検出処理（Ｓ１〜Ｓ６）において，前記異常信号の発生周期が測定される前記ステップＳ４の前段において，前記モータ駆動回路５２の異常に起因する異常信号を除外する処理が前記異常検出処理部６１によって実行される。ここに，かかる除外処理を実行するときの前記異常検出処理部６１が異常信号除外手段に相当する。
このように，前記異常検出装置６´では，前記異常信号が発生したときに，前記異常検出処理部６１により前記モータ駆動回路５２の異常が検出されている場合には，該異常信号が除外されるため，前記ステップＳ４においては，前記駆動伝達部５３の異常に起因する異常信号だけの発生周期が測定される。これにより，前記ステップＳ４で測定された発生周期に基づく異常の発生原因の特定の信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施の形態に係る異常検出装置６を具備する複写機Ｘの概略構成を示すブロック図。
【図２】駆動伝達部５３の周辺を模式的に示した図。
【図３】本発明の実施の形態に係る異常検出装置６の概略構成を示すブロック図。
【図４】モータ５１の正常時の回転速度波形を示す図。
【図５】異常検出装置６で実行される異常検出処理の手順の一例を説明するフローチャート。
【図６】モータ５１の異常時の回転速度波形の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施例３に係る異常検出装置６´の概略構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００２６】
１…制御部
２…操作表示部
３…画像読取部
４…印字部
５…駆動部
６…異常検出装置
４１…感光体ドラム（駆動対象の一例）
４２…転写ローラー
４３…定着ローラー
４１ａ，５１ａ…シャフト
５１…ステッピングモータ
５２…モータ駆動回路
５３…駆動伝達部
５４…ロータリーエンコーダ
５４ａ…スリット
５４ｂ…回転体
５４ｃ…光照射部
５４ｄ…受光検知部
５５〜５５…ギア（駆動伝達手段の一例）
６１…異常検出処理部
６２…記憶メモリ（正常駆動情報記憶手段，回転周期記憶手段の一例）
６３…パルス信号処理部
６４…電圧電流検出回路（電圧電流検出手段の一例）
Ｓ１，Ｓ２，，，…処理手順（ステップ）番号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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