(57)【要約】      （修正有）【課題】電磁波が相互に干渉せず、正確な読取りを可能としたＲＦＩＤ読出しシステム及び方法、リーダ及びその制御プログラム、ＲＦＩＤ読出し管理装置及びその制御プログラム、並びにこれらの制御プログラムが記録されたコンピュータが読取り可能な情報記録媒体を得る。【解決手段】少なくとも２つのリーダと、少なくとも１つのＲＦタグとで構成され、２つのリーダは、各々がＲＦタグとの間の無線通信を実行するための送信部および受信部と、該送信部および受信部の送受信動作を制御するＣＰＵ部とを備える。２つのリーダの一方のリーダからのＲＦタグへの質問波の送信に対応したＲＦタグからの応答信号を、２つのリーダがそれぞれ受信し、この受信した２つの受信信号に基づくＲＦタグからのタグ情報を取得する。さらには、相互の干渉を防止するために、一方の質問波の送信の実行に対応し、他方からの質問波の発信を一定時間防止させる。【選択図】図１
2006201941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
質問波信号を発信することによりＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求する質問波送信装置と、前記質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた前記固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段を備えたＲＦＩＤリーダとを有するＲＦＩＤ読み出しシステム。
【請求項２】
前記ＲＦＩＤリーダは、前記質問波信号を送信する送信波出力手段と、他の装置が発した前記質問波信号を受信する手段とをさらに有し、前記他の装置が発した質問波信号を受信した際には、前記送信波出力手段を所定時間停止させることを特徴とする請求項１記載のＲＦＩＤ読み出しシステム。
【請求項３】
前記ＲＦＩＤリーダは、他の装置が発した前記質問波信号を受信する手段をさらに有し、前記他の装置が発した質問波信号を受信した際に前記応答波受信手段を作動させることを特徴とする請求項１又は２記載のＲＦＩＤ読み出しシステム。
【請求項４】
前記ＲＦＩＤリーダは、前記質問波信号を送信する質問波出力手段をさらに有し、前記他の装置が発した質問波信号を受信した際には、前記質問波出力手段を所定時間停止させることを特徴とする請求項３記載のＲＦＩＤ読み出しシステム。
【請求項５】
前記ＲＦＩＤリーダは、前記質問波信号を発信する質問波発信手段をさらに有し、該質問波送信手段は、前記応答波受信手段が作動した後で作動することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載のＲＦＩＤ読み出しシステム。
【請求項６】
前記ＲＦＩＤリーダは、ユーザインタフェースを介してユーザから所定の入力操作を受けた場合に前記応答波受信手段を作動させることを特徴とする請求項１又は２記載のＲＦＩＤ読み出しシステム。
【請求項７】
前記ＲＦＩＤリーダは、他の装置との通信手段を有し、他の装置からの指示に応じて前記応答波受信手段を作動させることを特徴とする請求項１又は２記載のＲＦＩＤ読み出しシステム。
【請求項８】
ＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求するための質問波信号を発信する質問波信号発信手段及び前記質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた前記固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段を備えた第１のＲＦＩＤリーダと、これらに加えて固有情報を格納したＲＦＩＤタグをさらに備えた第２のＲＦＩＤリーダとを有するＲＦＩＤ読み出しシステムであって、
前記第２のＲＦＩＤのリーダのＲＦＩＤタグには、第２のＲＦＩＤリーダであることを示すＩＤが前記固有情報として格納されており、
前記第１のＲＦＩＤリーダは、前記第２のＲＦＩＤリーダから前記ＩＤを前記応答波信号として受信すると、前記質問波発信手段を所定の時間停止させることを特徴とするＲＦＩＤ読み出しシステム。
【請求項９】
質問波信号を発信することによりＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求する質問波送信手段、前記質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた前記固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段、及び他の装置が発した前記質問波信号を受信する質問波受信手段とを備えたＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダとネットワークを介して接続され、該ＲＦＩＤリーダの動作を制御するＲＦＩＤ読み出し管理装置とを有するＲＦＩＤ読み出しシステムであって、
前記ＲＦＩＤ読み出し管理装置は、前記質問波送信手段が前記質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報を記憶する記憶手段を有し、前記ＲＦＩＤリーダからの問い合わせに応じて前記質問波送信タイミング情報を要求元のＲＦＩＤリーダへ送信し、
前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＲＦＩＤ読み出し管理装置から取得した前記質問波送信タイミング情報に基づいて、前記質問波送信手段が前記質問波信号を送出するタイミングまでは前記質問波受信手段を作動させ、該タイミング以降は前記応答波受信手段を作動させることを特徴とするＲＦＩＤ読み出しシステム。
【請求項１０】
質問波信号を発信することによりＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求する質問波送信装置を少なくとも一つと、前記質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた前記固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段及び他の装置が発した前記質問波を受信する質問波受信手段を備えたＲＦＩＤリーダと、前記質問波送信装置及び前記ＲＦＩＤリーダとネットワークを介して接続され、該質問波送信装置及び該ＲＦＩＤリーダの動作を制御するＲＦＩＤ読み出し管理装置とを有するＲＦＩＤ読み出しシステムであって、
前記ＲＦＩＤ読み出し管理装置は、前記質問波送信装置が前記質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報を記憶する記憶手段を有し、前記ＲＦＩＤリーダからの問い合わせに応じて前記質問波送信タイミング情報を要求元のＲＦＩＤリーダへ送信し、
前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＲＦＩＤ読み出し管理装置から取得した前記質問波送信タイミング情報に基づいて、前記質問波送信装置が前記質問波信号を送出するタイミングまでは前記質問波受信手段を作動させ、該タイミング以降は前記応答波受信手段を作動させることを特徴とするＲＦＩＤ読み出しシステム。
【請求項１１】
質問波信号を発信することによりＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求する質問波送信装置を少なくとも一つと、前記質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた前記固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段及び他の装置が発した前記質問波を受信する質問波受信手段を備えたＲＦＩＤリーダと、前記質問波送信装置及び前記ＲＦＩＤリーダとネットワークを介して接続され、該質問波送信装置及び該ＲＦＩＤリーダの動作を制御するＲＦＩＤ読み出し管理装置とを有するＲＦＩＤ読み出しシステムであって、
前記ＲＦＩＤ管理装置は、前記質問波送信装置が前記質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報を記憶する記憶手段を有し、前記ＲＦＩＤリーダからの問い合わせに応じて前記質問波送信タイミング情報を要求元のＲＦＩＤリーダへ送信し、
前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＲＦＩＤ読み出し管理装置から取得した前記質問波送信タイミング情報に基づいて、前記質問波送信装置が前記質問波信号を送出するタイミング以降は前記応答波受信手段を作動させることを特徴とするＲＦＩＤ読み出しシステム。
【請求項１２】
固有情報の送信を要求するための質問波信号を質問波送信装置からＲＦＩＤタグに対して発信し、前記質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた前記固有情報を含んだ応答波信号をＲＦＩＤリーダで受信するＲＦＩＤ読み出し方法。
【請求項１３】
他の装置が発した前記質問波信号を前記ＲＦＩＤリーダで受信し、前記他の装置が発した質問波信号を受信した際には、該ＲＦＩＤリーダからの前記質問波信号の送信を所定時間停止させることを特徴とする請求項１２記載のＲＦＩＤ読み出し方法。
【請求項１４】
前記ＲＦＩＤリーダは、前記他の装置が発した前記質問波信号を受信した際に、前記応答波信号の受信待機状態に移行することを特徴とする請求項１２記載のＲＦＩＤ読み出し方法。
【請求項１５】
前記ＲＦＩＤリーダは、他の装置が発した前記質問波信号を受信してから所定期間外に、前記質問波信号を送信することを特徴とする請求項１４記載のＲＦＩＤ読み出し方法。
【請求項１６】
前記ＲＦＩＤリーダは、前記応答波信号の待ち受け状態に移行した後に、前記質問波信号を発信することを特徴とする請求項１２から１５のいずれか１項記載のＲＦＩＤ読み出し方法。
【請求項１７】
前記ＲＦＩＤリーダは、ユーザインタフェースを介してユーザから所定の入力操作を受けた場合に前記応答波信号の受信待機状態に移行することを特徴とする請求項１２又は１３記載のＲＦＩＤ読み出し方法。
【請求項１８】
前記ＲＦＩＤリーダは、、他の装置からの指示に応じて前記応答波信号の受信待機状態に移行することを特徴とする請求項１２又は１３記載のＲＦＩＤ読み出し方法。
【請求項１９】
ＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求するための質問波信号を発信する質問波信号発信手段及び前記質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた前記固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段を備えた第１のＲＦＩＤリーダと、これらに加えて第２のＲＦＩＤリーダであることを示すＩＤを固有情報として格納したＲＦＩＤタグをさらに備えた第２のＲＦＩＤのリーダとを有するＲＦＩＤ読み出しシステムにおけるＲＦＩＤ読み出し方法であって、
前記第１のＲＦＩＤリーダは、前記第２のＲＦＩＤリーダから前記ＩＤを前記応答波信号として受信すると、前記質問波発信手段を所定の時間停止させることを特徴とするＲＦＩＤ読み出し方法。
【請求項２０】
質問波信号を発信することによりＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求する質問波送信手段、前記質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた前記固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段、及び他の装置が発した前記質問波を受信する質問波受信手段とを備えたＲＦＩＤリーダと、前記ＲＦＩＤリーダとネットワークを介して接続され、該ＲＦＩＤリーダの動作を制御するＲＦＩＤ読み出し管理装置とを有するＲＦＩＤ読み出しシステムにおけるＲＦＩＤ読み出し方法であって、
前記ＲＦＩＤリーダは、前記質問波送信手段が前記質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報の送信を前記ＲＦＩＤ読み出し管理装置に対して要求し、
前記ＲＦＩＤ読み出し管理装置は、前記ＲＦＩＤリーダからの要求に応じて、前記質問波送信タイミング情報を記憶手段から読み出し、
前記ＲＦＩＤ読み出し装置は、前記記憶手段から読み出した前記質問波送信タイミング情報を要求元のＲＦＩＤリーダへ送信し、
前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＲＦＩＤ読み出し管理装置から取得した前記質問波送信タイミング情報に基づいて、前記質問波送信装置が前記質問波信号を送出するタイミングまでは前記質問波受信手段を作動させ、該タイミング以降は前記応答波受信手段を作動させることを特徴とするＲＦＩＤ読み出し方法。
【請求項２１】
質問波信号を発信することによりＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求する質問波送信装置を少なくとも一つと、前記質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた前記固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段及び他の装置が発した前記質問波を受信する質問波受信手段を備えたＲＦＩＤリーダと、前記質問波送信装置及び前記ＲＦＩＤリーダとネットワークを介して接続され、該質問波送信装置及び該ＲＦＩＤリーダの動作を制御するＲＦＩＤ読み出し管理装置とを有するＲＦＩＤ読み出しシステムにおけるＲＦＩＤ読み出し方法であって、
前記ＲＦＩＤリーダは、前記質問波送信装置が前記質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報の送信を前記ＲＦＩＤ読み出し管理装置に対して要求し、
前記ＲＦＩＤ管理装置は、前記ＲＦＩＤリーダからの要求に応じて、前記質問波送信タイミング情報を記憶手段から読み出し、
前記ＲＦＩＤ読み出し管理装置は、前記記憶手段から読み出した前記質問波送信タイミング情報を要求元のＲＦＩＤリーダへ送信し、
前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＲＦＩＤ読み出し管理装置から取得した前記質問波送信タイミング情報に基づいて、前記質問波送信装置が前記質問波信号を送出するタイミングまでは前記質問波受信手段を作動させ、該タイミング以降は前記応答波受信手段を作動させることを特徴とするＲＦＩＤ読み出し方法。
【請求項２２】
質問波信号を発信することによりＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求する質問波送信装置を少なくとも一つと、前記質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた前記固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段及び他の装置が発した前記質問波を受信する質問波受信手段を備えたＲＦＩＤリーダと、前記質問波送信装置及び前記ＲＦＩＤリーダとネットワークを介して接続され、該質問波送信装置及び該ＲＦＩＤリーダの動作を制御するＲＦＩＤ読み出し管理装置とを有するＲＦＩＤ読み出しシステムにおけるＲＦＩＤ読み出し方法であって、
前記ＲＦＩＤリーダは、前記質問波送信装置が前記質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報の送信を前記ＲＦＩＤ読み出し管理装置に対して要求し、
前記ＲＦＩＤ管理装置は、、前記ＲＦＩＤリーダからの要求に応じて、前記質問波送信タイミング情報を記憶手段から読み出し、
前記ＲＦＩＤ管理装置は、前記記憶手段から読み出した前記質問波送信タイミング情報を、要求元のＲＦＩＤリーダへ送信し、
前記ＲＦＩＤリーダは、前記ＲＦＩＤ読み出し管理装置から取得した前記質問波送信タイミング情報に基づいて、前記質問波送信装置が前記質問波信号を送出するタイミング以降は前記応答波信号の待ち受け状態へ移行することを特徴とするＲＦＩＤ読み出し方法。
【請求項２３】
質問波送信装置が発した質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段を備えたＲＦＩＤリーダ。
【請求項２４】
前記質問波信号を送信する送信波出力手段と、他の装置が発した前記質問波信号を受信する手段とをさらに有し、前記他の装置が発した質問波信号を受信した際には、前記送信波出力手段を所定時間停止させることを特徴とする請求項２３記載のＲＦＩＤリーダ。
【請求項２５】
他の装置が発した前記質問波信号を受信する手段をさらに有し、前記他の装置が発した質問波信号を受信した際に前記応答波受信手段を作動させることを特徴とする請求項２３記載のＲＦＩＤリーダ。
【請求項２６】
前記質問波信号を送信する質問波出力手段をさらに有し、前記他の装置が発した質問波信号を受信した際には、前記質問波出力手段を所定時間停止させることを特徴とする請求項２５記載のＲＦＩＤリーダ。
【請求項２７】
前記質問波信号を発信する質問波発信手段をさらに有し、該質問波送信手段は、前記応答波受信手段が作動した後で作動することを特徴とする請求項２３から２６のいずれか１項記載のＲＦＩＤリーダ。
【請求項２８】
ユーザインタフェースを介してユーザから所定の入力操作を受けた場合に前記応答波受信手段を作動させることを特徴とする請求項２３記載のＲＦＩＤリーダ。
【請求項２９】
他の装置との通信手段を有し、他の装置からの指示に応じて前記応答波受信手段を作動させることを特徴とする請求項２３記載のＲＦＩＤリーダ。
【請求項３０】
ＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求するための質問波信号を発信する質問波信号発信手段及び前記質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた前記固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段を備えたＲＦＩＤリーダであって、
他のＲＦＩＤリーダから、固有情報を格納したＲＦＩＤタグを備えたＲＦＩＤリーダであることを示すＩＤを前記応答波信号として受信すると、前記質問波発信手段を所定の時間停止させることを特徴とするＲＦＩＤリーダ。
【請求項３１】
ＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求するための質問波信号を発信する質問波信号発信手段と、前記質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた前記固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段と、固有情報として格納したＲＦＩＤタグとを備えたＲＦＩＤリーダであって、
前記ＲＦＩＤタグには、ＲＦＩＤタグを備えたＲＦＩＤリーダであることを示すＩＤが前記固有情報として格納しされていることを特徴とするＲＦＩＤリーダ。
【請求項３２】
ＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求するための質問波信号を発信する質問波送信手段と、前記質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段と、他の装置が発した前記質問波信号を受信する質問波受信手段とを備えたＲＦＩＤリーダであって、
前記質問波送信手段が前記質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報を記憶した記憶手段を備えたＲＦＩＤ読み出し管理装置に対して、前記質問波送信タイミング情報の送信を要求する手段と、
前記ＲＦＩＤ読み出し管理装置から取得した前記質問波送信タイミング情報に基づいて、前記質問波送信手段が前記質問波信号を送出するタイミングまでは前記質問波受信手段を作動させ、該タイミング以降は前記応答波受信手段を作動させることを特徴とするＲＦＩＤリーダ。
【請求項３３】
質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段と、他の装置が発した前記質問波信号を受信する質問波受信手段とを備えたＲＦＩＤリーダであって、
前記質問波信号を出力する質問波送信装置が前記質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報を記憶した記憶手段を備えたＲＦＩＤ読み出し管理装置に対して、前記質問波送信タイミング情報の送信を要求する手段とを有し、
前記ＲＦＩＤ読み出し管理装置から取得した前記質問波送信タイミング情報に基づいて、前記質問波送信装置が前記質問波信号を送出するタイミング以降は前記応答波信号の受信待ち受け状態へ移行することを特徴とするＲＦＩＤリーダ。
【請求項３４】
質問波信号を発信することによりＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求する質問波送信手段、前記質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた前記固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段、及び他の装置が発した前記質問波を受信する質問波受信手段を備えたＲＦＩＤリーダにネットワークを介して接続され、該ＲＦＩＤリーダの動作を制御するＲＦＩＤ読み出し管理装置であって、
前記質問波送信手段が前記質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報を記憶する記憶手段を有し、前記ＲＦＩＤリーダからの問い合わせに応じて前記質問波送信タイミング情報を要求元のＲＦＩＤリーダへ送信することを特徴とするＲＦＩＤ読み出し管理装置。
【請求項３５】
質問波信号を発信することによりＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求する少なくとも一つの質問波送信装置と、前記質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた前記固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段及び他の装置が発した前記質問波を受信する質問波受信手段を備えたＲＦＩＤリーダとにネットワークを介して接続され、前記質問波送信装置及び前記ＲＦＩＤリーダの動作を制御するＲＦＩＤ読み出し管理装置であって、
前記質問波送信装置が前記質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報を記憶する記憶手段を有し、前記ＲＦＩＤリーダからの問い合わせに応じて前記質問波送信タイミング情報を要求元のＲＦＩＤリーダへ送信することを特徴とするＲＦＩＤ読み出し管理装置。
【請求項３６】
質問波信号を発信することによりＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求する少なくとも一つの質問波送信装置と、前記質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた前記固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段及び他の装置が発した前記質問波を受信する質問波受信手段を備えたＲＦＩＤリーダとにネットワークを介して接続され、該質問波送信装置及び該ＲＦＩＤリーダの動作を制御するＲＦＩＤ読み出し管理装置であって、
前記質問波送信装置が前記質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報を記憶する記憶手段を有し、前記ＲＦＩＤリーダからの問い合わせに応じて前記質問波送信タイミング情報を要求元のＲＦＩＤリーダへ送信することを特徴とするＲＦＩＤ読み出し管理装置。
【請求項３７】
ＲＦＩＤリーダを制御する実質的なコンピュータに、質問波送信装置が発した質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信処理を行わせることを特徴とするＲＦＩＤリーダの制御プログラム。
【請求項３８】
前記実質的なコンピュータに、前記質問波信号を送信する送信波出力処理と、他の装置が発した前記質問波信号を受信する処理とをさらに行わせ、前記他の装置が発した質問波信号を受信した際には、前記送信波出力処理の実行を所定時間停止させることを特徴とする請求項３７記載のＲＦＩＤリーダの制御プログラム。
【請求項３９】
前記実質的なコンピュータに、他の装置が発した前記質問波信号を受信する処理を行わせ、前記他の装置が発した質問波信号を受信した後で、前記応答波受信処理を行わせることを特徴とする請求項３７記載のＲＦＩＤリーダの制御プログラム。
【請求項４０】
前記実質的なコンピュータに、前記質問波信号を送信する質問波出力処理をさらに行わせ、前記他の装置が発した質問波信号を受信した際には、前記質問波出力処理の実行を所定時間停止させることを特徴とする請求項３９記載のＲＦＩＤリーダの制御プログラム。
【請求項４１】
前記実質的なコンピュータに、前記応答波受信処理を実行した後で、前記質問波信号を発信する質問波発信処理をさらに行わせることを特徴とする請求項３７から４０のいずれか１項記載のＲＦＩＤリーダの制御プログラム。
【請求項４２】
前記実質的なコンピュータに、ユーザインタフェースを介してユーザから所定の入力操作を受けた場合に前記応答波受信処理を実行させることを特徴とする請求項３７又は３８記載のＲＦＩＤリーダの制御プログラム。
【請求項４３】
前記実質的なコンピュータに、他の装置からの指示に応じて前記応答波受信処理を実行させることを特徴とする請求項３７又は３８記載のＲＦＩＤリーダの制御プログラム。
【請求項４４】
ＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求するための質問波信号を発信する質問波信号発信手段及び前記質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた前記固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段を備えたＲＦＩＤリーダを制御する実質的なコンピュータに、
他のＲＦＩＤリーダから、固有情報を格納したＲＦＩＤタグを備えたＲＦＩＤリーダであることを示すＩＤを前記応答波信号として受信した際に、前記質問波発信手段を所定の時間停止させる処理を行わせることを特徴とするＲＦＩＤリーダの制御プログラム。
【請求項４５】
ＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求するための質問波信号を発信する質問波送信手段と、前記質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段と、他の装置が発した前記質問波信号を受信する質問波受信手段とを備えたＲＦＩＤリーダを制御する実質的なコンピュータに、
前記質問波送信手段が前記質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報を記憶した記憶手段を備えたＲＦＩＤ読み出し管理装置に対して、前記質問波送信タイミング情報の送信を要求する処理と、
前記ＲＦＩＤ読み出し管理装置から取得した前記質問波送信タイミング情報に基づいて、前記質問波送信手段が前記質問波信号を送出するタイミングまでは前記質問波受信手段を作動させ、該タイミング以降は前記応答波受信手段を作動させる処理とを実行させることを特徴とするＲＦＩＤリーダの制御プログラム。
【請求項４６】
質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段と、他の装置が発した前記質問波信号を受信する質問波受信手段とを備えたＲＦＩＤリーダを制御する実質的なコンピュータに、
前記質問波信号を出力する質問波送信装置が前記質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報を記憶した記憶手段を備えたＲＦＩＤ読み出し管理装置に対して、前記質問波送信タイミング情報の送信を要求する処理と、
前記ＲＦＩＤ読み出し管理装置から取得した前記質問波送信タイミング情報に基づいて、前記質問波送信装置が前記質問波信号を送出するタイミング以降は前記応答波信号の受信待ち受け状態へ移行する処理とを行わせることを特徴とするＲＦＩＤリーダの制御プログラム。
【請求項４７】
請求項３７から４６のいずれか１項記載のＲＦＩＤリーダの制御プログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な情報記録媒体。
【請求項４８】
質問波信号を発信することによりＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求する質問波送信手段、前記質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた前記固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段、及び他の装置が発した前記質問波を受信する質問波受信手段を備えたＲＦＩＤリーダにネットワークを介して接続され、該ＲＦＩＤリーダの動作を制御するＲＦＩＤ読み出し管理装置の動作を制御する実質的なコンピュータに、
前記ＲＦＩＤリーダからの問い合わせに応じて、前記質問波送信手段が前記質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報を記憶手段から読み出す処理と、前記読み出した質問波送信タイミング情報を要求元のＲＦＩＤリーダへ送信する処理とを実行させることを特徴とするＲＦＩＤ読み出し管理装置の制御プログラム。
【請求項４９】
質問波信号を発信することによりＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求する少なくとも一つの質問波送信装置と、前記質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた前記固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段及び他の装置が発した前記質問波を受信する質問波受信手段を備えたＲＦＩＤリーダとにネットワークを介して接続され、前記質問波送信装置及び前記ＲＦＩＤリーダの動作を制御するＲＦＩＤ読み出し管理装置の動作を制御する実質的なコンピュータに、
前記ＲＦＩＤリーダからの問い合わせに応じて、前記質問波送信装置が前記質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報を記憶手段から読み出す処理と、前記読み出した質問波送信タイミング情報を要求元のＲＦＩＤリーダへ送信する処理とを実行させることを特徴とするＲＦＩＤ読み出し管理装置の制御プログラム。
【請求項５０】
質問波信号を発信することによりＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求する少なくとも一つの質問波送信装置と、前記質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた前記固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段及び他の装置が発した前記質問波を受信する質問波受信手段を備えたＲＦＩＤリーダとにネットワークを介して接続され、該質問波送信装置及び該ＲＦＩＤリーダの動作を制御するＲＦＩＤ読み出し管理装置の動作を制御する実質的なコンピュータに、
前記ＲＦＩＤリーダからの問い合わせに応じて、前記質問波送信装置が前記質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報を記憶手段から読み出し、前記読み出した質問波送信タイミング情報を要求元のＲＦＩＤリーダへ送信することを特徴とするＲＦＩＤ読み出し管理装置の制御プログラム。
【請求項５１】
請求項４８から５０のいずれか１項に記載のＲＦＩＤ読み出し管理装置の制御プログラムが格納されたコンピュータが読み取り可能な情報記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤ読み出しシステム、ＲＦＩＤ読み出し方法、ＲＦＩＤリーダ、ＲＦＩＤ読み出し管理装置、ＲＦＩＤリーダの制御プログラム及びこれを記録したコンピュータが読み取り可能な情報記録媒体並びにＲＦＩＤ読み出し管理装置の制御プログラム及びこれを記録したコンピュータが読み取り可能な情報記録媒体に関する。より詳細には、所定のリーダが質問波を出力し、それに反応したＲＦタグからの応答波を複数のリーダが受信することにより、これら複数のリーダがＲＦタグの情報を取得する、ＲＦＩＤ読み出しシステム、ＲＦＩＤ読み出し方法、ＲＦＩＤリーダ、ＲＦＩＤ読み出し管理装置、ＲＦＩＤリーダの制御プログラム及びこれを記録したコンピュータが読み取り可能な情報記録媒体並びにＲＦＩＤ読み出し管理装置の制御プログラム及びこれを記録したコンピュータが読み取り可能な情報記録媒体に係る発明である。
【背景技術】
【０００２】
昨今、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier/IDentification）が注目を集めており、それに伴い、店舗の商品にＲＦタグを貼り付け、それを移動型のリーダから読み取らせることにより、商品情報を提供しようとする動きがある。一方で、商品棚にリーダを設置して、商品管理を行うアプリケーションも考えられている。
【０００３】
現在、各種のタグ情報取得システム及びタグ情報取得方法に係わる従来技術としていくつかの発明が提案されている。具体的な従来例を以下に列挙する。例えば、複数の棚の下面に金属製の電磁遮蔽物を設置する（参照；特許文献１）、隣接する複数の物品管理棚のそれぞれに特性の相違するループアンテナを設ける（参照；特許文献２）、隣接する複数の物品管理棚間のそれぞれのアンテナ部への供給のタイミングを管理する（参照；特許文献３）、相対的に位相が反転する関係に隣接装置を配置する（参照；特許文献４）、等が提案されている。これらは、複数のリーダが、隣接するＲＦタグからの応答波を誤読することなく受信するためのものである。
【０００４】
しかし、従来の複数リーダによるタグ情報取得システムでは、複数のリーダが同時に質問波を出力し、それらの電磁波が相互に干渉するような状況においては、正確な読み取りを図る上で、各リーダが干渉を起こさないように制御する必要がある。
【０００５】
本目的に対応した従来の解決法として、他のリーダが質問波を出力しないタイミングで各リーダが質問波を出力する電波の衝突回避方法や、リーダ同士が異なる周波数を利用する方法等が検討されている。より具体的には、電波の衝突回避の技術例として、上に掲げた固定のリーダの衝突回避方法等がある。しかし、これらは、何れもリーダが静止状態を想定しているものである。よって、これをリーダが移動する状況下にそのまま適用することは、その特性を維持・確保する上で困難であると考えられる。
【０００６】
その他の従来例５としての特許文献５に記載の発明では、通信周波数を可変とすることにより、複数種類の電波の衝突を回避するリーダを提案している。しかし本従来例５では、具体的にどのようにして使用する周波数を決定し、どのタイミングでリーダにその周波数を設定するかに至るまで仔細には述べられていない。さらに、その他の従来例６の特許文献６に記載の発明では、移動するリーダ間での適用はできるが、複数のリーダが同時に質問波を送出することによる干渉の問題が未解決であり、課題が依然残る。
また、これら従来の解決方法（従来例１〜６）は、タグ情報を取得したいリーダが自ら質問波を出し、その応答波を受信することによりタグ情報を取得するという制約に基づいたものである。よって、利用の拡大化への適用には、課題を生じる可能性がある。
【特許文献１】特開２００２−６００２１号公報
【特許文献２】特開２００２−２９１７号公報
【特許文献３】特開２００１−３４８１１１号公報
【特許文献４】特開平１１−３４５２９４号公報
【特許文献５】特開２０００−２０６５１号公報
【特許文献６】特開２００３−１５０９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のように、１つの対象に対して、固定リーダと移動リーダとが同時に読もうとすると、干渉が起こる。固定されているリーダ同士ならば、予め同時に読み取らないように配置、設定することにより、干渉を回避することは可能である。しかし従来技術によるタグ情報取得システムは、携帯型のリーダのように、リーダが動くような状況下では、リーダ同士の干渉は予測不可能であり、予め読み取るタイミングを設定しておくという方法も用いることはできない問題点を有する。
【０００８】
本発明は係る問題に鑑みてなされたものであり、リーダが移動する状況下にあってもリーダ同士が干渉を生じないＲＦＩＤ読み出しシステム及び方法、リーダ及びその制御プログラム、ＲＦＩＤ読み出し管理装置及びその制御プログラム、並びにこれらの制御プログラムが記録されたコンピュータが読み取り可能な情報記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、第１の態様として、質問波信号を発信することによりＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求する質問波送信装置と、質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段を備えたＲＦＩＤリーダとを有するＲＦＩＤ読み出しシステムを提供するものである。以上の構成においては、ＲＦＩＤリーダは、質問波信号を送信する送信波出力手段と、他の装置が発した質問波信号を受信する手段とをさらに有し、他の装置が発した質問波信号を受信した際には、送信波出力手段を所定時間停止させることが好ましい。
【００１０】
本発明の第１の態様においては、ＲＦＩＤリーダは、他の装置が発した質問波信号を受信する手段をさらに有し、他の装置が発した質問波信号を受信した際に応答波受信手段を作動させることが好ましく、これに加えて、ＲＦＩＤリーダは、質問波信号を送信する質問波出力手段をさらに有し、他の装置が発した質問波信号を受信した際には、質問波出力手段を所定時間停止させることがより好ましい。
又は、本発明の第１の態様においては、ＲＦＩＤリーダは、ユーザインタフェースを介してユーザから所定の入力操作を受けた場合に応答波受信手段を作動させることが好ましい。
【００１１】
本発明の第１の態様の上記のいずれの構成においても、ＲＦＩＤリーダは、質問波信号を発信する質問波発信手段をさらに有し、該質問波送信手段は、応答波受信手段が作動した後で作動することが好ましい。
【００１２】
又は、本発明の第１の態様においては、ＲＦＩＤリーダは、他の装置との通信手段を有し、他の装置からの指示に応じて応答波受信手段を作動させることが好ましい。
【００１３】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第２の態様として、ＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求するための質問波信号を発信する質問波信号発信手段及び質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段を備えた第１のＲＦＩＤリーダと、これらに加えて固有情報を格納したＲＦＩＤタグをさらに備えた第２のＲＦＩＤリーダとを有するＲＦＩＤ読み出しシステムであって、第２のＲＦＩＤのリーダのＲＦＩＤタグには、第２のＲＦＩＤリーダであることを示すＩＤが固有情報として格納されており、第１のＲＦＩＤリーダは、第２のＲＦＩＤリーダからＩＤを応答波信号として受信すると、質問波発信手段を所定の時間停止させることを特徴とするＲＦＩＤ読み出しシステムを提供するものである。
【００１４】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第３の態様として、質問波信号を発信することによりＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求する質問波送信手段、質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段、及び他の装置が発した質問波信号を受信する質問波受信手段とを備えたＲＦＩＤリーダと、ＲＦＩＤリーダとネットワークを介して接続され、該ＲＦＩＤリーダの動作を制御するＲＦＩＤ読み出し管理装置とを有するＲＦＩＤ読み出しシステムであって、ＲＦＩＤ読み出し管理装置は、質問波送信手段が質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報を記憶する記憶手段を有し、ＲＦＩＤリーダからの問い合わせに応じて質問波送信タイミング情報を要求元のＲＦＩＤリーダへ送信し、ＲＦＩＤリーダは、ＲＦＩＤ読み出し管理装置から取得した質問波送信タイミング情報に基づいて、質問波送信手段が質問波信号を送出するタイミングまでは質問波受信手段を作動させ、該タイミング以降は応答波受信手段を作動させることを特徴とするＲＦＩＤ読み出しシステムを提供するものである。
【００１５】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第４の態様として、質問波信号を発信することによりＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求する質問波送信装置を少なくとも一つと、質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段及び他の装置が発した質問波を受信する質問波受信手段を備えたＲＦＩＤリーダと、質問波送信装置及びＲＦＩＤリーダとネットワークを介して接続され、該質問波送信装置及び該ＲＦＩＤリーダの動作を制御するＲＦＩＤ読み出し管理装置とを有するＲＦＩＤ読み出しシステムであって、ＲＦＩＤ読み出し管理装置は、質問波送信装置が質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報を記憶する記憶手段を有し、ＲＦＩＤリーダからの問い合わせに応じて質問波送信タイミング情報を要求元のＲＦＩＤリーダへ送信し、ＲＦＩＤリーダは、ＲＦＩＤ読み出し管理装置から取得した質問波送信タイミング情報に基づいて、質問波送信装置が質問波信号を送出するタイミングまでは質問波受信手段を作動させ、該タイミング以降は応答波受信手段を作動させることを特徴とするＲＦＩＤ読み出しシステムを提供するものである。
【００１６】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第５の態様として、質問波信号を発信することによりＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求する質問波送信装置を少なくとも一つと、質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段及び他の装置が発した質問波を受信する質問波受信手段を備えたＲＦＩＤリーダと、質問波送信装置及びＲＦＩＤリーダとネットワークを介して接続され、該質問波送信装置及び該ＲＦＩＤリーダの動作を制御するＲＦＩＤ読み出し管理装置とを有するＲＦＩＤ読み出しシステムであって、ＲＦＩＤ管理装置は、質問波送信装置が質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報を記憶する記憶手段を有し、ＲＦＩＤリーダからの問い合わせに応じて質問波送信タイミング情報を要求元のＲＦＩＤリーダへ送信し、ＲＦＩＤリーダは、ＲＦＩＤ読み出し管理装置から取得した質問波送信タイミング情報に基づいて、質問波送信装置が質問波信号を送出するタイミング以降は応答波受信手段を作動させることを特徴とするＲＦＩＤ読み出しシステムを提供するものである。
【００１７】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第６の態様として、固有情報の送信を要求するための質問波信号を質問波送信装置からＲＦＩＤタグに対して発信し、質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた固有情報を含んだ応答波信号をＲＦＩＤリーダで受信するＲＦＩＤ読み出し方法を提供するものである。
【００１８】
本発明の第６の態様においては、他の装置が発した質問波信号をＲＦＩＤリーダで受信し、他の装置が発した質問波信号を受信した際には、該ＲＦＩＤリーダからの質問波信号の送信を所定時間停止させることが好ましい。
又は、ＲＦＩＤリーダは、他の装置が発した質問波信号を受信した際に、応答波信号の受信待機状態に移行することが好ましく、これに加えて、ＲＦＩＤリーダは、他の装置が発した質問波信号を受信してから所定期間外に、質問波信号を送信することがより好ましい。
【００１９】
本発明の第６の態様の上記のいずれの構成においても、ＲＦＩＤリーダは、応答波信号の待ち受け状態に移行した後に、質問波信号を発信することが好ましい。
【００２０】
また、本発明の第６の態様、又は他の装置が発した質問波信号をＲＦＩＤリーダで受信し、他の装置が発した質問波信号を受信した際には、該ＲＦＩＤリーダからの質問波信号の送信を所定時間停止させる構成においては、ＲＦＩＤリーダは、ユーザインタフェースを介してユーザから所定の入力操作を受けた場合に応答波信号の受信待機状態に移行することが好ましい。又は、ＲＦＩＤリーダは、他の装置からの指示に応じて応答波信号の受信待機状態に移行することが好ましい。
【００２１】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第７の態様として、ＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求するための質問波信号を発信する質問波信号発信手段及び質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段を備えた第１のＲＦＩＤリーダと、これらに加えて第２のＲＦＩＤリーダであることを示すＩＤを固有情報として格納したＲＦＩＤタグをさらに備えた第２のＲＦＩＤのリーダとを有するＲＦＩＤ読み出しシステムにおけるＲＦＩＤ読み出し方法であって、第１のＲＦＩＤリーダは、第２のＲＦＩＤリーダからＩＤを応答波信号として受信すると、質問波発信手段を所定の時間停止させることを特徴とするＲＦＩＤ読み出し方法を提供するものである。
【００２２】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第８の態様として、質問波信号を発信することによりＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求する質問波送信手段、質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段、及び他の装置が発した質問波を受信する質問波受信手段とを備えたＲＦＩＤリーダと、ＲＦＩＤリーダとネットワークを介して接続され、該ＲＦＩＤリーダの動作を制御するＲＦＩＤ読み出し管理装置とを有するＲＦＩＤ読み出しシステムにおけるＲＦＩＤ読み出し方法であって、ＲＦＩＤリーダは、質問波送信手段が質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報の送信をＲＦＩＤ読み出し管理装置に対して要求し、ＲＦＩＤ読み出し管理装置は、ＲＦＩＤリーダからの要求に応じて、質問波送信タイミング情報を記憶手段から読み出し、ＲＦＩＤ読み出し装置は、記憶手段から読み出した質問波送信タイミング情報を要求元のＲＦＩＤリーダへ送信し、ＲＦＩＤリーダは、ＲＦＩＤ読み出し管理装置から取得した質問波送信タイミング情報に基づいて、質問波送信装置が質問波信号を送出するタイミングまでは質問波受信手段を作動させ、該タイミング以降は応答波受信手段を作動させることを特徴とするＲＦＩＤ読み出し方法を提供するものである。
【００２３】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第９の態様として、質問波信号を発信することによりＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求する質問波送信装置を少なくとも一つと、質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段及び他の装置が発した質問波を受信する質問波受信手段を備えたＲＦＩＤリーダと、質問波送信装置及びＲＦＩＤリーダとネットワークを介して接続され、該質問波送信装置及び該ＲＦＩＤリーダの動作を制御するＲＦＩＤ読み出し管理装置とを有するＲＦＩＤ読み出しシステムにおけるＲＦＩＤ読み出し方法であって、ＲＦＩＤリーダは、質問波送信装置が質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報の送信をＲＦＩＤ読み出し管理装置に対して要求し、ＲＦＩＤ管理装置は、ＲＦＩＤリーダからの要求に応じて、質問波送信タイミング情報を記憶手段から読み出し、ＲＦＩＤ読み出し管理装置は、記憶手段から読み出した質問波送信タイミング情報を要求元のＲＦＩＤリーダへ送信し、ＲＦＩＤリーダは、ＲＦＩＤ読み出し管理装置から取得した質問波送信タイミング情報に基づいて、質問波送信装置が質問波信号を送出するタイミングまでは質問波受信手段を作動させ、該タイミング以降は応答波受信手段を作動させることを特徴とするＲＦＩＤ読み出し方法を提供するものである。
【００２４】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第１０の態様として、質問波信号を発信することによりＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求する質問波送信装置を少なくとも一つと、質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段及び他の装置が発した質問波を受信する質問波受信手段を備えたＲＦＩＤリーダと、質問波送信装置及びＲＦＩＤリーダとネットワークを介して接続され、該質問波送信装置及び該ＲＦＩＤリーダの動作を制御するＲＦＩＤ読み出し管理装置とを有するＲＦＩＤ読み出しシステムにおけるＲＦＩＤ読み出し方法であって、ＲＦＩＤリーダは、質問波送信装置が質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報の送信をＲＦＩＤ読み出し管理装置に対して要求し、ＲＦＩＤ管理装置は、、ＲＦＩＤリーダからの要求に応じて、質問波送信タイミング情報を記憶手段から読み出し、ＲＦＩＤ管理装置は、記憶手段から読み出した質問波送信タイミング情報を、要求元のＲＦＩＤリーダへ送信し、ＲＦＩＤリーダは、ＲＦＩＤ読み出し管理装置から取得した質問波送信タイミング情報に基づいて、質問波送信装置が質問波信号を送出するタイミング以降は応答波信号の待ち受け状態へ移行することを特徴とするＲＦＩＤ読み出し方法を提供するものである。
【００２５】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第１１の態様として、質問波送信装置が発した質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段を備えたＲＦＩＤリーダを提供するものである。
本発明の第１１の態様においては、質問波信号を送信する送信波出力手段と、他の装置が発した質問波信号を受信する手段とをさらに有し、他の装置が発した質問波信号を受信した際には、送信波出力手段を所定時間停止させることが好ましい。又は、他の装置が発した質問波信号を受信する手段をさらに有し、他の装置が発した質問波信号を受信した際に応答波受信手段を作動させることが好ましく、これに加えて、質問波信号を送信する質問波出力手段をさらに有し、他の装置が発した質問波信号を受信した際には、質問波出力手段を所定時間停止させることがより好ましい。
上記のいずれの構成においても、質問波信号を発信する質問波発信手段をさらに有し、該質問波送信手段は、応答波受信手段が作動した後で作動することが好ましい。
【００２６】
又は、本発明の第１１の態様においては、ユーザインタフェースを介してユーザから所定の入力操作を受けた場合に応答波受信手段を作動させることが好ましい。
又は、本発明の第１１の態様においては、他の装置との通信手段を有し、他の装置からの指示に応じて応答波受信手段を作動させることが好ましい。
【００２７】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第１２の態様として、ＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求するための質問波信号を発信する質問波信号発信手段及び質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段を備えたＲＦＩＤリーダであって、他のＲＦＩＤリーダから、固有情報を格納したＲＦＩＤタグを備えたＲＦＩＤリーダであることを示すＩＤを応答波信号として受信すると、質問波発信手段を所定の時間停止させることを特徴とするＲＦＩＤリーダを提供するものである。
【００２８】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第１３の態様として、ＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求するための質問波信号を発信する質問波信号発信手段と、質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段と、固有情報として格納したＲＦＩＤタグとを備えたＲＦＩＤリーダであって、ＲＦＩＤタグには、ＲＦＩＤタグを備えたＲＦＩＤリーダであることを示すＩＤが固有情報として格納しされていることを特徴とするＲＦＩＤリーダを提供するものである。
【００２９】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第１４の態様として、ＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求するための質問波信号を発信する質問波送信手段と、質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段と、他の装置が発した質問波信号を受信する質問波受信手段とを備えたＲＦＩＤリーダであって、質問波送信手段が質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報を記憶した記憶手段を備えたＲＦＩＤ読み出し管理装置に対して、質問波送信タイミング情報の送信を要求する手段と、ＲＦＩＤ読み出し管理装置から取得した質問波送信タイミング情報に基づいて、質問波送信手段が質問波信号を送出するタイミングまでは質問波受信手段を作動させ、該タイミング以降は応答波受信手段を作動させることを特徴とするＲＦＩＤリーダを提供するものである。
【００３０】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第１５の態様として、質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段と、他の装置が発した質問波信号を受信する質問波受信手段とを備えたＲＦＩＤリーダであって、質問波信号を出力する質問波送信装置が質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報を記憶した記憶手段を備えたＲＦＩＤ読み出し管理装置に対して、質問波送信タイミング情報の送信を要求する手段とを有し、ＲＦＩＤ読み出し管理装置から取得した質問波送信タイミング情報に基づいて、質問波送信装置が質問波信号を送出するタイミング以降は応答波信号の受信待ち受け状態へ移行することを特徴とするＲＦＩＤリーダを提供するものである。
【００３１】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第１６の態様として、質問波信号を発信することによりＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求する質問波送信手段、質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段、及び他の装置が発した質問波を受信する質問波受信手段を備えたＲＦＩＤリーダにネットワークを介して接続され、該ＲＦＩＤリーダの動作を制御するＲＦＩＤ読み出し管理装置であって、質問波送信手段が質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報を記憶する記憶手段を有し、ＲＦＩＤリーダからの問い合わせに応じて質問波送信タイミング情報を要求元のＲＦＩＤリーダへ送信することを特徴とするＲＦＩＤ読み出し管理装置を提供するものである。
【００３２】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第１７の態様として、質問波信号を発信することによりＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求する少なくとも一つの質問波送信装置と、質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段及び他の装置が発した質問波を受信する質問波受信手段を備えたＲＦＩＤリーダとにネットワークを介して接続され、質問波送信装置及びＲＦＩＤリーダの動作を制御するＲＦＩＤ読み出し管理装置であって、質問波送信装置が質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報を記憶する記憶手段を有し、ＲＦＩＤリーダからの問い合わせに応じて質問波送信タイミング情報を要求元のＲＦＩＤリーダへ送信することを特徴とするＲＦＩＤ読み出し管理装置を提供するものである。
【００３３】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第１８の態様として、質問波信号を発信することによりＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求する少なくとも一つの質問波送信装置と、質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段及び他の装置が発した質問波を受信する質問波受信手段を備えたＲＦＩＤリーダとにネットワークを介して接続され、該質問波送信装置及び該ＲＦＩＤリーダの動作を制御するＲＦＩＤ読み出し管理装置であって、質問波送信装置が質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報を記憶する記憶手段を有し、ＲＦＩＤリーダからの問い合わせに応じて質問波送信タイミング情報を要求元のＲＦＩＤリーダへ送信することを特徴とするＲＦＩＤ読み出し管理装置を提供するものである。
【００３４】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第１９の態様として、ＲＦＩＤリーダを制御する実質的なコンピュータに、質問波送信装置が発した質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信処理を行わせることを特徴とするＲＦＩＤリーダの制御プログラムを提供するものである。
【００３５】
本発明の第１９の態様においては、実質的なコンピュータに、質問波信号を送信する送信波出力処理と、他の装置が発した質問波信号を受信する処理とをさらに行わせ、他の装置が発した質問波信号を受信した際には、送信波出力処理の実行を所定時間停止させることが好ましい。又は、実質的なコンピュータに、他の装置が発した質問波信号を受信する処理を行わせ、他の装置が発した質問波信号を受信した後で、応答波受信処理を行わせることが好ましく、これに加えて、実質的なコンピュータに、質問波信号を送信する質問波出力処理をさらに行わせ、他の装置が発した質問波信号を受信した際には、質問波出力処理の実行を所定時間停止させることがより好ましい。
上記のいずれの構成においても、実質的なコンピュータに、応答波受信処理を実行した後で、質問波信号を発信する質問波発信処理をさらに行わせることがより好ましい。
【００３６】
また、本発明の第１９の態様、又は、実質的なコンピュータに、質問波信号を送信する送信波出力処理と、他の装置が発した質問波信号を受信する処理とをさらに行わせ、他の装置が発した質問波信号を受信した際には、送信波出力処理の実行を所定時間停止させる構成においては、実質的なコンピュータに、ユーザインタフェースを介してユーザから所定の入力操作を受けた場合に応答波受信処理を実行させることが好ましい。又は、実質的なコンピュータに、他の装置からの指示に応じて応答波受信処理を実行させることが好ましい。
【００３７】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第２０の態様として、ＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求するための質問波信号を発信する質問波信号発信手段及び質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段を備えたＲＦＩＤリーダを制御する実質的なコンピュータに、他のＲＦＩＤリーダから、固有情報を格納したＲＦＩＤタグを備えたＲＦＩＤリーダであることを示すＩＤを応答波信号として受信した際に、質問波発信手段を所定の時間停止させる処理を行わせることを特徴とするＲＦＩＤリーダの制御プログラムを提供するものである。
【００３８】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第２１の態様として、ＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求するための質問波信号を発信する質問波送信手段と、質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段と、他の装置が発した質問波信号を受信する質問波受信手段とを備えたＲＦＩＤリーダを制御する実質的なコンピュータに、質問波送信手段が質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報を記憶した記憶手段を備えたＲＦＩＤ読み出し管理装置に対して、質問波送信タイミング情報の送信を要求する処理と、ＲＦＩＤ読み出し管理装置から取得した質問波送信タイミング情報に基づいて、質問波送信手段が質問波信号を送出するタイミングまでは質問波受信手段を作動させ、該タイミング以降は応答波受信手段を作動させる処理とを実行させることを特徴とするＲＦＩＤリーダの制御プログラムを提供するものである。
【００３９】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第２２の態様として、質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段と、他の装置が発した質問波信号を受信する質問波受信手段とを備えたＲＦＩＤリーダを制御する実質的なコンピュータに、質問波信号を出力する質問波送信装置が質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報を記憶した記憶手段を備えたＲＦＩＤ読み出し管理装置に対して、質問波送信タイミング情報の送信を要求する処理と、ＲＦＩＤ読み出し管理装置から取得した質問波送信タイミング情報に基づいて、質問波送信装置が質問波信号を送出するタイミング以降は応答波信号の受信待ち受け状態へ移行する処理とを行わせることを特徴とするＲＦＩＤリーダの制御プログラムを提供するものである。
【００４０】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第２３の態様として、上記本発明の第１９から第２２のいずれかの態様にかかるＲＦＩＤリーダの制御プログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な情報記録媒体を提供するものである。
【００４１】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第２４の態様として、質問波信号を発信することによりＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求する質問波送信手段、質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段、及び他の装置が発した質問波を受信する質問波受信手段を備えたＲＦＩＤリーダにネットワークを介して接続され、該ＲＦＩＤリーダの動作を制御するＲＦＩＤ読み出し管理装置の動作を制御する実質的なコンピュータに、ＲＦＩＤリーダからの問い合わせに応じて、質問波送信手段が質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報を記憶手段から読み出す処理と、読み出した質問波送信タイミング情報を要求元のＲＦＩＤリーダへ送信する処理とを実行させることを特徴とするＲＦＩＤ読み出し管理装置の制御プログラムを提供するものである。
【００４２】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第２５の態様として、質問波信号を発信することによりＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求する少なくとも一つの質問波送信装置と、質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段及び他の装置が発した質問波を受信する質問波受信手段を備えたＲＦＩＤリーダとにネットワークを介して接続され、質問波送信装置及びＲＦＩＤリーダの動作を制御するＲＦＩＤ読み出し管理装置の動作を制御する実質的なコンピュータに、ＲＦＩＤリーダからの問い合わせに応じて、質問波送信装置が質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報を記憶手段から読み出す処理と、読み出した質問波送信タイミング情報を要求元のＲＦＩＤリーダへ送信する処理とを実行させることを特徴とするＲＦＩＤ読み出し管理装置の制御プログラムを提供するものである。
【００４３】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第２６の態様として、質問波信号を発信することによりＲＦＩＤタグに対して固有情報の送信を要求する少なくとも一つの質問波送信装置と、質問波信号に応じてＲＦＩＤタグから送信されてきた固有情報を含んだ応答波信号を受信する応答波受信手段及び他の装置が発した質問波を受信する質問波受信手段を備えたＲＦＩＤリーダとにネットワークを介して接続され、該質問波送信装置及び該ＲＦＩＤリーダの動作を制御するＲＦＩＤ読み出し管理装置の動作を制御する実質的なコンピュータに、ＲＦＩＤリーダからの問い合わせに応じて、質問波送信装置が質問波信号を送信するタイミングを示す質問波送信タイミング情報を記憶手段から読み出し、読み出した質問波送信タイミング情報を要求元のＲＦＩＤリーダへ送信することを特徴とするＲＦＩＤ読み出し管理装置の制御プログラムを提供するものである。
【００４４】
また、上記目的を達成するため、本発明は、第２７の態様として、上記本発明の第２４から第２６のいずれかの態様にかかるＲＦＩＤ読み出し管理装置の制御プログラムが格納されたコンピュータが読み取り可能な情報記録媒体を提供するものである。
【発明の効果】
【００４５】
本発明によれば、リーダが移動する状況下にあってもリーダ同士が干渉を生じないＲＦＩＤ読み出しシステム及び方法、リーダ及びその制御プログラム、ＲＦＩＤ読み出し管理装置及びその制御プログラム、並びにこれらの制御プログラムが記録されたコンピュータが読み取り可能な情報記録媒体を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
〔第１の実施形態の構成〕
図１に示すように、本実施形態にかかる複数リーダによるタグ情報取得システムには、リーダ１及びリーダ２を有するシステムが適用される。
図２は、リーダ１の構成の一例を示している。ＣＰＵ部１２は、ＣＰＵとＣＰＵ動作時に使用するデータを一時的に記憶する一時記憶装置等とで構成されている。ＣＰＵ部１２は、記憶領域１１から質問波を送出するタイミングに関する情報と送信データとを読み出し、送信データを送信部１３に出力する。送信部１３は、送信データを変調し、アンテナ１５に出力する。また、アンテナ１５がＲＦタグから受信した応答波は、受信部１４に与えられ、受信部１４で復調及び復号化を行う。復号化された受信データは、ＣＰＵ部１２に渡される。ＣＰＵ部１２は、データ受信をトリガーとして記憶領域１１から適切なプログラムをロードして実行する。電源１６は、各部に電源を供給するためのバッテリーである。
【００４７】
図３は、リーダ２の構成を示す図である。リーダ２は、記憶領域２１、ＣＰＵ部２２、受信部２４、アンテナ２５及び電源２６の各部を有する。リーダ２は、リーダ１から送信部１３に該当する機能部を取り除いたものであり、外部との通信に関しては応答波を受信する機能のみを有する。
本実施形態においては、システムを構成するリーダは二つであるが、質問波を出しそれに対する応答波を受信するリーダ１と、応答波を受信するのみのリーダ２とが、それぞれ複数存在してもよい。なお、ＲＦ（Radio Frequency）タグのＩＤ（IDentification）リーダは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）リーダを備えたＰＤＡ（Personal Digital Assistants）、コンピュータ、携帯電話機などの端末を含むものとし、ＲＦタグのＩＤリーダのプログラムは、これらＰＤＡ、コンピュータ、携帯電話機などの端末を動作させるプログラムを含むものとする。
【００４８】
〔第１の実施形態の動作の説明〕
本実施形態にかかるタグ情報取得システムの動作の流れを、図４に示す。リーダ１が出した質問波に反応したＲＦタグ３が応答波を出すと、リーダ２はその応答波を受信する。このようにして、リーダ１及びリーダ２はともにタグ情報を取得する。ここで、ＲＦタグ３からの応答波から得られるタグＩＤなどの情報を、タグ情報と呼ぶ。
【００４９】
〔第１の実施形態の効果〕
本実施形態にかかる複数リーダによるタグ情報取得システムによれば、複数のリーダが干渉せずにタグ情報を取得できる（効果１）。また、リーダ２は、質問波を出すための消費電力を節約できる（効果２）、等の効果が得られる。
【００５０】
〔第２の実施形態の機能構成〕
第２の実施形態では、第１の実施形態において、リーダ２がリーダ１からの質問波を受信したタイミングで応答波待ち受け状態に入り、一定時間、ＲＦタグからの応答波を待ち受ける機能が構成される。
なお、第２の実施実施形態のシステム構成は、第１の実施形態と同様で良く、リーダ１とリーダ２とから構成される。また、リーダ１のハードウェア構成は、第１の実施形態と同様である。本実施形態におけるリーダ２のハードウェア構成例を、図５に示す。本実施形態では、図３に示した第１の実施形態での構成に加え、リーダ質問波受信部３４とフィルタ３７とをさらに有する。タグ応答波受信部３３は、図３の受信部２４に相当する。フィルタ３７は、アンテナ３５において受信された電波に応じた電気信号（受信信号）をフィルタにかけ、タグ３からの応答波とリーダ１からの質問波とに分離する。タグ３からの応答波とリーダ１からの質問波とで周波数が異なれば、周波数によるフィルタ分離が可能となる。受信信号がタグ３からの応答波であればタグ応答波受信部３３へ、リーダ１からの質問波であればリーダ質問波受信部３４へ、それぞれ出力される。リーダ質問波受信部３４では、リーダ１からの質問波の復調及び復号化を行い、ＣＰＵ部３２へ送る。
【００５１】
〔第２の実施形態の動作の説明〕
リーダ２以外の動作は、第１の実施形態と同様である。リーダ２の動作手順例を、図６のフローチャートに示す。リーダ２は、初期状態として、スタンバイ状態となる（ステップＳ１）。リーダ２は、スタンバイ状態と応答波待ち受け状態の２つの状態を持ち、スタンバイ状態時にはＲＦタグ３からの応答波を受信せず、応答波待ち受け状態時にはＲＦタグ３からの応答波を受信する。リーダ１から質問波を受信すると（ステップＳ２／Ｙｅｓ）、スタンバイ状態から応答波待ち受け状態へ推移する。それと同時に、現在時刻から応答波待ち受け時間が経過した後の時刻を、タイムアウト時刻としてタイマにセットする（ステップＳ４）。応答波待ち受け時間は、予め決められている応答波を待ち受ける時間であり、記憶領域３１に保持されている。以降、タグ情報を受信した時には（ステップＳ５／Ｙｅｓ）、受信ＩＤを記録する（ステップＳ６）。タイムアウトとなるまでは（ステップＳ７／Ｎｏ）、応答波を監視し続け、タイムアウトになると（Ｓ７／Ｙｅｓ）、再びスタンバイ状態へ戻る。
【００５２】
図７に、リーダ１とリーダ２とが、タグ情報を取得する手順例を示す。リーダ１が質問波を出力する。それを受信したリーダ２は、応答波待ち受け状態へ入り、タイマをセットする。その後、リーダ１からの質問波に反応したＲＦタグ３からの応答波を、リーダ１とリーダ２とが受信する。リーダ２は、タイマが切れると、スタンバイ状態へ戻る。
【００５３】
〔第２の実施形態の効果〕
本実施形態にかかるタグ情報取得システムは、第１の実施形態に係るタグ情報取得システムと比較して、余計な応答波待ち受けを行うことによる電力消費を抑えることができる。
【００５４】
〔第３の実施形態〕
リーダが入力部からの指示により応答波待ち受け状態に入り、一定時間、ＲＦタグからの応答波を待ち受ける実施形態について説明する。
第３の実施形態にかかるタグ情報取得システムの構成は、第１の実施形態と同様で、リーダ１とリーダ２とから構成される。リーダ１のハードウェア構成は、第１の実施形態と同様である。図８に、本実施形態におけるリーダ２のハードウェア構成例を示す。図３に示した第１の実施形態での構成に加え、入力部２８をさらに有する。入力部２８は、応答波待ち受けとなるトリガーを受付けるために設置される。具体例をあげると、人が直接入力を行う場合には、タグ読み取りボタンが入力部２８として設置され、外部のマシンから入力を行う場合には、そのための外部インターフェースが入力部２８として設置される。入力部２８からの出力信号は、ＣＰＵ部２２に伝えられる。
【００５５】
本実施形態にかかるタグ情報取得システムにおいて、リーダ２以外の動作は、第１の実施形態と同様である。図９に、リーダ２の動作例を示す。応答波待ち受け状態へ入るきっかけ（ステップＳ１２）が、入力部からのタグ読み取り指示であること以外は、図６に示した第２の実施形態にかかるタグ情報取得システムと同様である。両者を比較する図６との対比において、図６のステップＳ２ではリーダから質問波を受信したか否かを判断していたが、図９のステップＳ１２ではタグ読み取り指示の有無を判断している。その他のステップについては同様の処理を行う。
【００５６】
図１０に、リーダ２がリーダ１の質問波によってタグ情報を取得する手順例を示す。リーダ２は、スタンバイ状態では、何れのＲＦタグからもＩＤを取得しない。外部からＲＦタグ読み取り指示があると応答波待ち受け状態となり、タイマをセットする。その後、近接しているリーダ１から質問波が出されると、それに反応したＲＦタグからの応答波を受信することにより、リーダ２はタグ情報を取得する。リーダ２はタイムアウトになると、スタンバイ状態へ戻る。
【００５７】
本実施形態にかかるタグ情報取得システムは、特定のタグを特定のタイミングで読み取りたい場合に有効である。例えば、リーダ２がハンディタイプのリーダであり、人が持って歩くような場合に有効である。
【００５８】
〔第４の実施形態〕
タイムアウト後にリーダ２が自ら質問波を出すタグ情報取得システムについて説明する。
本実施形態の基本的システム構成は、図１に示した第１の実施形態にかかるタグ情報取得システムと同様であり、リーダ１とリーダ２とから構成される。リーダ１のハードウェア構成は、第１の実施形態と同様でよい。本実施形態にかかるタグ情報取得システムのリーダ２のハードウェア構成例を、図１１に示す。本実施形態のリーダ２は、第２の実施形態のリーダ２と比較して、送信部２３をさらに有する。また、図２に示した送信部１３と同様に、ＣＰＵ部２２から送信部２３に送信データが出力されると、送信部２３は送信データを変調し、アンテナ２５に出力する。よって、本実施形態にかかるタグ情報取得システムは、第２の実施形態と同様に適用できる。
【００５９】
本実施形態にかかるタグ情報取得システムにおいて、リーダ２以外の動作は、第１の実施形態と同様である。リーダ２の動作手順例を、図１２に示す。タイムアウトの前までの処理（ステップＳ１〜Ｓ７）は、第３の実施形態のリーダ２が行う処理（図９参照）と同様である。タイムアウトになると（ステップＳ７／Ｙｅｓ）、タイムアウト処理へ移行する。タイムアウト処理では、応答波待ち受け状態中にタグ情報を受信しているかどうかのチェックを行う（ステップＳ１３）。タグ情報を受信しなかった場合には（ステップ１３／Ｎｏ）、質問波を出力し（ステップＳ１４）、自ら読み取りを試みる（ステップＳ１５）。それに対する応答波を受信した場合には（Ｓ１５／Ｙｅｓ）、そのタグ情報を記録し（Ｓ１６）、スタンバイ状態へ戻る。
ここでは、リーダ２が質問波を出力する基準を、タグ情報を受信したか否かとしているが、それに限定するものではない。「タグ情報を一定数以上受信しなかった場合に質問波を出力する」など、自由に設定できるものとする。
【００６０】
リーダ２が質問波を出力し、タグ情報を取得するシーケンスの一例を、図１３に示す。外部からのＲＦタグ読み取り指示により、タイマをセットするところまでは、第３の実施形態と同様である。その後、応答波を受信することなく、タイムアウトとなったと仮定する。タイムアウト後、リーダ２は、タグ情報を受信したかどうかのチェックを行う（図１２のステップＳ１３）。応答波待ち受け中にタグ情報を受信しなかったため（図１２のステップＳ１３／Ｎｏ）、自ら質問波を出力する（図１２のステップＳ１４）。読み取り範囲内にタグが存在すれば、応答波を受信する（図１２のステップＳ１５／Ｙｅｓ）。その後、スタンバイ状態へ戻る（図１２のステップＳ１）。
本実施形態にかかるタグ情報取得システムでは、タイムアウト後に、リーダが自ら質問波を出すことにより、より確実に周囲のタグのタグ情報を取得できる効果が得られる。
【００６１】
〔第５の実施形態〕
多くのリーダがランダムに分布する場合について説明する。第５の実施形態にかかるタグ情報取得システムは、複数のリーダから構成される。リーダのハードウェア構成図は、第４の実施形態のリーダ２と同様でよい。
【００６２】
図１４に、本実施形態にかかるタグ情報取得システムに適用されるリーダの動作手順例を示す。リーダの動作は、アクティブ型タグ情報取得処理とパッシブ型タグ情報取得処理とから成る。リーダは、電源を入れると同時に応答波待ち受け状態となる（ステップＳ２１）。アクティブ型タグ情報取得処理では、入力部からタグ読み取り指示があった場合（ステップＳ２２／あり）には、質問波を出力し（ステップＳ２３）、タグ情報の取得を試みる（ステップＳ２４、Ｓ２５）。応答波を受信したら（ステップＳ２６）、そのタグ情報を記録する（ステップＳ２７）。それ以外の時には（ステップＳ２２／Ｎｏ）、パッシブ型タグ情報取得処理のみを行う。ＲＦタグが、別のリーダの質問波に反応して、応答波を出すのを待ち受ける（ステップＳ２６、Ｓ２７）。
【００６３】
ここでは、別のリーダが出した質問波に反応したＲＦタグからの応答波を受信する方法として、第１の実施形態と同様に常に応答波待ち受け状態をとる。しかし、第２の実施形態、第３の実施形態、あるいは第４の実施形態と同様の応答波待ち受け状態をとることもできる。第２の実施実施形態と同様の応答波待ち受け状態をとる場合のハードウェア構成例を図１５に示す。質問波送信部３３は、第４の実施形態のリーダ２の送信部２８に相当する。一方、第３の実施形態と同様の応答波待ち受け状態をとる場合には、入力部として、質問波を出力するための入力部と応答波待ち受け状態へ入るための入力部の、２つを持つことになる。なお、質問波送信部３３は、質問波送信部と応答波受信部とを備えた一般的なＲＦＩＤリーダを用いてよい。さらに、このＲＦＩＤリーダは、ＰＤＡ、ＰＣ、携帯電話機等の端末機を含むものとする。
【００６４】
本実施形態にかかるタグ情報取得システムは、複数のリーダが混在する中で、それぞれのリーダが自ら出した質問波に対する応答波を受信する場合に比べて、より確実にタグ情報を取得できる効果が得られる。
【００６５】
〔第６の実施形態〕
第５の実施形態に係るタグ情報取得システムにおいて、各リーダが他のリーダの質問波を受信する機能をさらに有しており、他のリーダから質問波を受信した場合に、質問波を一定時間出力しない例を示す。
本実施形態に係るタグ情報取得システムに適用されるリーダのハードウェア構成は、図１５に示した第５の実施形態のリーダと同様である。しかし、両者間には、機能的な相違点がある。相違点を以下に詳述する。
【００６６】
本実施形態に係るタグ情報取得システムに適用されるリーダの動作の流れを、図１６に示す。図１６において、リーダは、起動すると応答波待ち受け状態となる（ステップＳ３１）。その後、アクティブ型タグ情報取得処理（ステップＳ３２〜Ｓ３７）、パッシブ型タグ情報取得処理（ステップＳ３８、Ｓ３９）、リーダ質問波受信処理（ステップＳ４０〜Ｓ４４）の各処理が行われる。アクティブ型タグ情報取得処理では、自ら質問波を出力することにより（ステップＳ３５）、タグ情報を取得する。パッシブ型タグ情報取得処理では、他のリーダの出した質問波に対するタグからの応答波を受信することにより（ステップＳ３８／Ｙｅｓ）、タグ情報を取得する（ステップＳ３９）。リーダ質問波受信処理では、他のリーダからの質問波を受信したら（ステップＳ４０／Ｙｅｓ）、一定時間質問波を出力しない処理を行う（ステップＳ４１、Ｓ４２）。
【００６７】
リーダ質問波受信処理部では、他のリーダから質問波を受信すると（ステップＳ４０／Ｙｅｓ）、そのリーダが通信を完了するまで質問波出力を控えるための、通信完了待ちタイマをセットする（ステップＳ４１）。タイマが切れる前に（ステップＳ４２／Ｎｏ）、再度、他のリーダから質問波を受信した場合には（ステップＳ４０／Ｙｅｓ）、タイマをリセットし（ステップＳ４１）、後から受信した質問波に対するタイマが適用される。通信完了待ちタイマが切れたら（ステップＳ４２／Ｙｅｓ）、質問波出力待ちが記録されているか調べる（ステップＳ４３）。質問波出力待ちが記録される条件については、後に記述する。質問波出力待ちの記録がある場合には（ステップＳ４３／Ｙｅｓ）、その記録を削除し（ステップＳ４４）、アクティブ型タグ情報取得処理へ推移し、質問波を出力する（ステップＳ３５）。
【００６８】
アクティブ型タグ情報取得処理では、入力部３８から質問波出力指示があると（ステップＳ３２／あり）、通信待ちタイマがセットされているかどうかを調べる（ステップＳ３３）。セットされている場合には（ステップＳ３３／Ｙｅｓ）、質問波出力待ちを記録し（ステップＳ３４）、アクティブ型タグ情報取得部での処理を完了する。セットされていない場合には（ステップＳ３３／Ｎｏ）、質問波を出力し（ステップＳ３５）、応答波を受信した場合には（ステップＳ３６／Ｙｅｓ）、受信したタグ情報を記録する（ステップＳ３７）。パッシブ型タグ情報取得処理では、応答波を待ち受け（ステップＳ３８）、応答波を受信したらそのタグ情報を記録する（ステップＳ３９）。
【００６９】
これに類似した従来技術として、特許文献６に記載の発明がある。特許文献６に記載の発明は、リーダが質問波を出さない状態であるスリープ状態へ推移させる信号として、タグ情報を読み取るための質問波とは別に「スリープ要求信号」を定義している点で、本実施形態に係るタグ情報取得システムとは異なる。すなわち、特許文献６に記載の発明を実施するためには、「スリープ要求信号」と「質問波」を区別する機構が必要となるが、本実施形態に係るタグ情報取得システムはそのような構成は不要である。
【００７０】
本実施形態にかかるタグ情報取得システムは、第５の実施形態にかかるタグ情報取得システムと同様の効果に加えて、他のリーダが読み取っている時に、周囲のリーダが読み取り処理を開始することがなくなるという効果が得られる。
【００７１】
〔第７の実施形態〕
第７の実施形態に係るタグ情報取得システムでは、リーダとして、第５の実施形態に係るタグ情報取得システムと同様のリーダに対してＲＦタグ相当の機能を追加したものを用いる。本実施形態においては、各リーダには、他のリーダからの応答波を受信した場合には、一定時間質問波を出力しない制約が加えられている。
図１７に、第７の実施形態に係るタグ情報取得システムに適用されるリーダのハードウェア構成例を示す。本実施形態においては、図１５に示した第６の実施形態の構成に加え、応答波送信部４０をさらに有する。応答波送信部４０では、ＣＰＵ部３２から受けたデータを変調し、アンテナ３５へ出力する。
【００７２】
図１８に、本実施形態に係るタグ情報取得システムに適用されるリーダの動作流れ図を示す。上記第６の実施形態では、他のリーダからの質問波を受信すると一定時間質問波を出さなくなるのに対して、本実施形態においては、他のリーダからの応答波を受信することにより（ステップＳ５１〜Ｓ６２）、一定時間質問波を出さなくなる（ステップＳ６３）。リーダは、起動すると応答波待ち受け状態となる（ステップＳ５１）。その後、アクティブ型タグ情報取得処理（ステップＳ５２〜Ｓ５７）、パッシブ型タグ情報取得処理（ステップＳ５８、Ｓ５９）、リーダ質問波受信処理（ステップＳ６０、Ｓ６１）、リーダ応答波受信処理（ステップＳ６２〜Ｓ６６）の各処理が行われる。アクティブ型タグ情報取得処理では、自ら質問波を出力することにより（ステップＳ５５）、タグ情報を取得する（ステップＳ５７）。パッシブ型タグ情報取得処理では、他のリーダの出した質問波に対するタグからの応答波を受信することにより（ステップＳ５８）、タグ情報を取得する（ステップＳ５９）。リーダ質問波受信処理では、他のリーダからの質問波を受信したら（ステップＳ６０）、応答波を出力する（ステップＳ６１）。応答波には、リーダから出力された応答波であることを示す識別子を含める。
リーダ応答波受信処理では、他のリーダからの応答波を受信すると（ステップＳ６２）、一定時間質問波を出力しない処理を行う（ステップＳ６３、Ｓ６４）。
【００７３】
リーダ応答波受信処理では、リーダからの応答波を受信すると（ステップＳ６２／Ｙｅｓ）、質問波非出力タイマをセットする（ステップＳ６３）。タイマが切れる前に（ステップＳ６４／Ｎｏ）、再度、他のリーダから応答波を受信した場合には（ステップＳ５６／Ｙｅｓ）、質問波非出力タイマをリセットし、後から受信した応答波の受信時刻を基準として時間を測定する。質問波非出力タイマが切れたら（ステップＳ６４／Ｙｅｓ）、質問波出力待ちが記録されているかどうかを確認し（ステップＳ６５）、記録されている場合には（ステップＳ６５／Ｙｅｓ）、アクティブ型タグ情報取得処理に推移し、質問波を出力する（ステップＳ５５）。
【００７４】
図１８に示すフローチャートにおけるアクティブ型タグ情報取得処理は、図１６に示すフローチャートでのアクティブ型タグ情報取得処理における通信完了待ちタイマがセットされているかどうかのチェック（図１６のステップＳ３３）を、質問波非出力タイマがセットされているかどうかのチェック（ステップＳ５３）に置き換えた処理となる。図１８に示すフローチャートにおけるパッシブ型情報取得処理は、図１６に示したパッシブ型情報取得処理と同様である。図１８に示すフローチャートにおけるリーダ質問波受信処理は、図１６に示すフローチャートと同様のパッシブ型タグ情報取得処理の後段で実行される。リーダ質問波受信処理は、リーダからの質問波の受信判定（ステップＳ６０）と応答波出力（ステップＳ６１）とからなる。
本実施形態に係るタグ情報取得システムは、第５の実施形態に係るタグ情報取得システムと同様の効果に加えて、リーダ同士の質問波の干渉を低減する効果が得られる。その理由は、リーダは、タグ情報の読み取りを行なった時に、周囲に他のリーダが存在している場合には、自ら質問波の出力を抑えるからである。
【００７５】
〔第８の実施形態〕
第８の実施形態として、任意に分布するリーダを管理するリーダ管理サーバが存在する場合について説明する。図１９に、本実施形態に係るタグ情報取得システムの構成を示す。図１９において、タグ情報取得システムは、任意に分布する複数のリーダと、それらを管理するリーダ管理サーバとから構成される。このリーダとリーダ管理サーバとは、ＬＡＮ（Local Area Network）などのネットワークを介して接続される。
図２０に、本実施形態のリーダのハードウェア構成例を示す。図１１に示した第４の実施形態のリーダ２のハードウェア構成に加え、外部インターフェース２９をさらに有する。外部インターフェース２９は、ＩＥＥＥ８０２.１１無線ＬＡＮ、イーサネット（登録商標）、ブルートゥース（Bluetooth）などのインターフェースであり、リーダは外部インターフェース２９を介してネットワークに接続される。
リーダ管理サーバは、リーダに対して読み取りタイミングを割り当て、各リーダの読み取りタイミングに関する情報を管理する機能を持つ。
【００７６】
図２１に、本実施形態にかかるタグ情報取得システムに適用されるリーダの動作の流れを示す。第５の実施形態にかかるタグ情報取得システムに適用されるリーダは、図１４に示したように、入力部からの質問波出力指示を受けると同時に質問波を出力する（ステップＳ２３）が、本実施形態では、入力部からの質問波出力指示を受けると（ステップＳ７２）、リーダ管理サーバから質問波出力タイミングを取得する（ステップＳ７３）。そして、そのタイミングで質問波を出力し、タグ情報を取得する。質問波出力タイミングになるまでの間も、タグからの応答波を受信できる。他の動作は、第５の実施形態に係るタグ情報取得システムに適用されるリーダと同様である。
【００７７】
図２２に、リーダ管理サーバの動作の流れを示す。リーダ管理サーバは、移動リーダからの質問波出力タイミング要求を待ち受ける（ステップＳ８１）。移動リーダから質問波出力タイミング要求を受けると（ステップＳ８１／Ｙｅｓ）、他のリーダの質問波出力タイミングを参照し、質問波出力タイミングを算出する（ステップＳ８２）。算出方法としては、例えば、他のどのリーダも読み取りを行わない最も近い時間を割り当てることが、考えられる。算出したタイミングを質問波出力タイミング要求の出力元であるリーダに通知し（ステップＳ８３）、記憶領域、あるいはＣＰＵ部内のメモリ（一時記憶装置）に記録する（ステップＳ８４）。記録されたデータは、他のリーダから質問波出力タイミング要求を受信した時に、参照する。また、質問波出力タイミング削除タイマをセットする（ステップＳ８５）。これは、リーダが質問波を出力した後に、リーダ管理サーバに記録されているそのリーダの質問波出力タイミングの記録を、削除するためである（ステップＳ８６、Ｓ８７）。本実施形態によれば、リーダ同士が衝突せずに質問波出力を行える。
【００７８】
〔第９の実施形態〕
図２３に、本発明の第９の実施形態にかかるタグ情報取得システムの構成を示す。第８の実施形態とほぼ同様のシステム構成であるが、本実施形態においてはリーダが、以下の二種類の何れかである。
１）  固定で設置されているリーダ（固定リーダ）：他のリーダの質問波と衝突しないように、読み取り周期が設定されている。
２）自由に移動するリーダ（移動リーダ）
固定リーダは、読み取り範囲のタグの情報を取得するために用いられる。また、移動リーダは、特定の場所に存在するタグ情報、あるいは特定のタグが存在し、そのタグ情報を取得するために用いられる。
本実施形態に係るタグ情報取得システムは、例えば、店舗での適用を想定している。すなわち、固定リーダを店舗の商品棚に設置し、移動リーダを顧客が持ち歩くことを想定したシステム構成である。
【００７９】
第９の実施形態に適用される図２３に示すシステムは、固定リーダ、移動リーダ、リーダ管理サーバ、ＡＰ（Access Point）を擁して構成される。
固定リーダは、他の固定リーダと衝突しないように、一定周期で質問波を出力するように設定されている。移動リーダのハードウェアは、第８の実施形態のリーダと同様である。図２４に、固定リーダのハードウェア構成例を示す。本実施形態にかかるタグ情報取得システムに固定リーダとして適用されるリーダは、図２４に示すように、図２０に示した第８の実施形態のリーダから、入力部２８を除いた構成である。
【００８０】
〔第９の実施形態の説明〕
図２５に、本実施形態に係るタグ情報取得システムに適用される移動リーダの動作の流れを示す。本実施形態では、図１２に示した第４の実施形態のリーダの処理手順に、タイムアウト時刻取得処理が加わる。移動リーダは、タグ読み取り指示により（ステップＳ９２／あり）、応答波待ち受け状態に入った後に（ステップＳ９３）、タイムアウト時刻要求を（ステップＳ９４）、リーダ管理サーバに対して行う。その後、タイムアウト時刻を応答として受信すると（ステップＳ９５）、それをタイマにセットする（ステップＳ９６）。以降の処理は、第４の実施形態のリーダと同様である。
【００８１】
図２６にリーダ管理サーバの動作の流れを示す。リーダ管理サーバは、移動リーダからのタイムアウト時刻要求を待ち受ける（ステップＳ１１１）。移動リーダからタイムアウト時刻要求を受けると（ステップＳ１１１／Ｙｅｓ、Ｓ１１３）、リーダ管理情報を参照し、タイムアウト時刻を算出する（ステップＳ１１４）。なお、リーダ管理情報とは、固定リーダの読み取り周期、移動リーダのタイムアウト時刻など、リーダの読み取り時間に関する情報である。タイムアウト時刻を算出すると、それを応答として、移動リーダに通知する（ステップＳ１１５）。このタイムアウト時刻は、次に移動リーダからタイムアウト時刻要求があった時に、その時刻の算出に利用するために保持しておく（ステップＳ１１６）。
【００８２】
一例として、リーダ管理サーバがリーダ管理情報として図２７に示す情報を保持する場合を考える。図２７のデータは「ＩＤ」、「基準時刻」、「周期」から構成されるレコードを持つ。「ＩＤ」で示されるＩＤを持つ固定リーダ、あるいは移動リーダが、「基準時刻」を基準として、「周期」で表される周期で質問波を出力する。「周期」に値がないレコードに関しては、「基準時刻」に１回のみ質問波を出力することを表す。ここで、ＩＤ２０１で特定されるリーダからタイムアウト時刻要求があり、タイムアウト時刻を４５０ｍｓ後と算出した場合、図２８に示すように、ＩＤ２０１の基準時刻が４５０ｍｓとしてリーダ管理情報に記録される。タイムアウト時刻の割り当て後に、タイムアウト時刻からタグ読み取り時間が経過した後の時刻をタイマにセットし（ステップＳ１１７）、タイマが切れたら（ステップＳ１１２／Ｙｅｓ）、保持していた移動リーダのタイムアウト時刻を破棄する（ステップＳ１１８）。
【００８３】
図２９に、移動リーダがＲＦタグ情報を取得する手順例を示す。移動リーダは、入力部からＲＦタグ読み取り指示があると、応答波待ち受け状態となり、タイムアウト時刻要求をリーダ管理サーバに送信する。リーダ管理サーバは、その要求に対して、タイムアウト時刻を算出する。タイムアウト時刻には、他のリーダが読み取りを行わない時刻が算出される。リーダ管理サーバは、算出したタイムアウト時刻をタイムアウト時刻要求の送信元である移動リーダへ通知し、タイムアウト時刻からリーダ読み取り時間が経過した後の時刻を、タイマにセットする。移動リーダは、タイムアウト時刻通知を受けると、その時刻をタイマにセットする。タイムアウト後、移動リーダは、何れのタグ情報も受信していない。このため、自ら質問波を出力し、ＲＦタグからタグ情報を取得する。このタグ情報読出し処理後に、リーダ管理サーバのタイマが切れ、タイムアウト時刻が削除される。移動リーダは、タグ情報取得後、スタンバイ状態となる。
【００８４】
図３０に、タイムアウト時刻を算出する処理のアルゴリズムを示す。図３０はタイムアウト時刻を算出するアルゴリズムの一例であり、この方法に限るものではない。引数として、ｔnow、ｔmax_range、ｔread、リーダ読み取り管理表を、受け取る（ステップＳ１２１）。“ｔnow”は、現在時刻である。“ｔmax_range”は、タイムアウト時刻を指定できる時間の範囲であり、“ｔnow＋tmax_range”は、指定できるタイムアウト時刻の最大値である。“ｔread”は、リーダがＲＦタグを読み取るためにかかる時間である。“リーダ読み取り管理表”は、図２７に示した情報のように基準時刻と周期とを項目として持つ表である。
【００８５】
まず、タイムアウト時刻として指定できる時刻までの最小値ｔminをｔnow、最大値ｔmaxをｔnow + ｔmax_rangeとする（ステップＳ１２２）。次に、リーダ読み取り時間算出プログラムを呼び出し、リーダ読み取り時間表から、各リーダの読み取り時間をまとめた読み取り時間リストを生成する（ステップＳ１２３）。次に、空き時間算出プログラムを呼び出し、読み取り時間リストから、どのリーダも読み取りを行っていない時間で、ｔread時間確保できる最も近い時間ｔtime outを求める（ステップＳ１２４）。これが、タイムアウト時刻としてリーダに通知される（ステップＳ１２５）。
【００８６】
図３１に、リーダ読み取り時間算出プログラムの流れの一例を示す。時間算出プログラムは、引数として、“ｔmin、ｔmax、ｔread”の、リーダ読み取り管理表を受け取る（ステップＳ１３１）。まず、リーダの読み取り時間を登録するために、空の読み取り時間リスト(ＬＩＳＴ)を生成する（ステップＳ１３２）。読み取り時間リストの例を、図３２に示す。このリストは、現在の時刻からリーダが読み取りを開始する時刻までの時間ｔstartと現在の時刻から読み取りを終了する時刻までの時間ｔendとの組みを要素として持ち、昇順に登録される。
【００８７】
次に、リーダ読み取り管理表から１行目のリーダ読み取り、周期の情報を取り出す（ステップＳ１３４）。ただし、リーダ読み取り管理表に一つもリーダが登録されていない場合には（ステップＳ１３３／Ｎｏ）、空の読み取り時間リスト(ＬＩＳＴ)を戻り値として返す（ステップＳ１３９）。行を取り出したら、基準時刻をｔbasisと、周期をｔperiodとし、リーダ読み取り時間リスト生成プログラムを呼び出すことにより、そのリーダの読み取り時間リスト(Ｔmp ＬＩＳＴ)を生成する（ステップＳ１３５）。ただし、周期が登録されていない場合には、ｔperiodを“０”とする。次に、読み取り時間リストマージプログラムを呼び出し、生成した読み取り時間リスト(Ｔmp ＬＩＳＴ)と、これまでの読み取り時間リストを集約したもの(ＬＩＳＴ)をマージする（ステップＳ１３６）。マージしたリストを、ＬＩＳＴとして登録する。例えば、マージ前のＬＩＳＴを図３２、ＴmpＬＩＳＴを図３３とすると、マージ後のＬＩＳＴは、図３４となる。この処理を、リーダ読み取り管理表に登録されているリーダがなくなるまで繰り返す。リーダ読み取り管理表に登録されている全てのリーダについてリーダ読み取り時間リストを生成したら、読み取り時間リスト(ＬＩＳＴ)を返し、終了する。
【００８８】
図３５に、リーダ読み取り時間リスト生成プログラムの流れを示す。引数として、“ｔmin、ｔmax、ｔread、ｔbasis、ｔperiod”を受ける（ステップＳ１４１）。まず、リーダの読み取り時間を登録するために、空の読み取り時間リスト(ＬＩＳＴ)を生成する（ステップＳ１４２）。次に、ｔperiodのチェックを行う（ステップＳ１４３）。
ｔperiodが“０”の場合（ステップＳ１４３／Ｙｅｓ）、ｔbasisをｔnew_startとし、ｔbasis+ｔreadをｔnew_endとする（ステップＳ１４４）。そして、（ｔnew_start, ｔnew_end）で指定される範囲が（ｔmin, ｔmax）の範囲内であれば（ステップＳ１４５／Ｎｏ）、それをＬＩＳＴに登録する（ステップＳ１４９）。ただし、（ｔnew_start, ｔnew_end）で指定される範囲の一部のみが（ｔmin, ｔmax）に含まれる場合は（ステップＳ１４５／Ｙｅｓ）、含まれる部分だけ切り出し、登録する。つまり、ｔnew_start＜ｔminならばｔnew_startにｔminを代入し（ステップＳ１４６）、ｔnew_end＞ｔmaxならばｔnew_endにｔmaxを代入して（ステップＳ１４７）、（ｔnew_start,ｔnew_end）をＬＩＳＴに登録する（ステップＳ１４８）。図３５のmax（x,y）はｘとｙのうち大きい値、min(x,y)はｘとｙのうち小さい値である。
【００８９】
また、ｔperiodが“０”でない場合（ステップＳ１４３／Ｎｏ）、(ｔmin, ｔmax)の範囲内である各周期での読み取り時間をＬＩＳＴに登録する。まず、ｔbasis+ｔperiod×n+ｔread（ｎはｔbasis+ｔperiod×n+ｔread＞ｔminを満たす最小の整数）をｔnew_endとし（ステップＳ１５０）、ｔnew_end-ｔreadをｔnew_startとする（ステップＳ１５１）。ｔnew_start≧ｔmaxならば（ステップＳ１５２／Ｙｅｓ）、ＬＩＳＴを返して終了する（ステップＳ１４９）。そうでなければ（ステップＳ１５２／Ｎｏ）、(ｔnew_start, ｔnew_end)をＬＩＳＴに登録する（ステップＳ１５６）。ただし、一部含まれる場合は、含まれる部分だけ切り出し、登録する。つまり、ｔnew_start＜ｔminならばｔnew_startにｔminを代入し（ステップＳ１５４）、ｔnew_end＞ｔmaxならばｔnew_endにｔmaxを代入して（ステップＳ１５５）、(ｔnew_start,ｔnew_end)をＬＩＳＴに登録する（ステップＳ１５６）。ただし、ｔnew_startは、読み出しタイミングの基準値となるため、修正する前に、ｔbasisに代入し、退避しておく（ステップＳ１５３）。
【００９０】
(ｔnew_start,ｔnew_end)をＬＩＳＴに登録した後、ｔbasis+ｔperiodをｔnew_start、ｔbasis+ｔperiod+ｔreadをｔnew_endとし（ステップＳ１５７）、ｔnew_start≧ｔmaxかどうかのチェックを行い（ステップＳ１５２）、以降、上記と同様の処理を行う。
【００９１】
図３６に、読み取り時間リスト生成プログラムの流れを示す。引数として、読み取り時間リストＬＩＳＴ１、ＬＩＳＴ２を受ける（ステップＳ１６１）。まず、マージするために使用する読み取り時間リスト(ＬＩＳＴ)を生成する（ステップＳ１６２）。初期状態では、ＬＩＳＴは空である。ＬＩＳＴ１、ＬＩＳＴ２に何も要素が登録されていなければ（ステップＳ１６３／Ｎｏ）、ＬＩＳＴを返して終了する（ステップＳ１６４）。要素が登録されている場合には（ステップＳ１６３／Ｙｅｓ）、ＬＩＳＴ１、ＬＩＳＴ２の先頭要素の内、読み取り開始時間が小さい要素を取り出し、ＬＩＳＴに登録する（ステップＳ１６５）。ただし、一方のリストが空の場合には、無条件に要素のあるリストの先頭要素を、ＬＩＳＴに登録する。
【００９２】
ＬＩＳＴ１、ＬＩＳＴ２に何も要素が登録されていなければ（ステップＳ１６６／Ｎｏ）、ＬＩＳＴを返して終了する（ステップＳ１６４／Ｙｅｓ）。要素が登録されている場合には（ステップＳ１６６／Ｙｅｓ）、ＬＩＳＴ１、ＬＩＳＴ２の先頭要素の内、読み取り開始時間が小さい要素を取り出し、読み取り開始時間をｔtmp_start、読み取り終了時間をｔtmp_endとする（ステップＳ１６７）。また、ＬＩＳＴの最後の要素に関して、読み取り開始時間をｔstart、読み取り終了時間をｔendとする（ステップＳ１６８）。
【００９３】
これにより、(ｔtmp_start, ｔtmp_end)と(ｔstart, ｔend)の比較を行う（ステップＳ１６９）。比較の結果が、ｔtmp_end＜ｔendならば（ステップＳ１６９／ｔtmp_end＜ｔend）、ＬＩＳＴに何も登録しない。ｔtmp_start＜ｔendかつｔtmp_end＞ｔendならば（ステップＳ１６９／ｔtmp_start＜ｔendかつｔtmp_end＞ｔend）、ＬＩＳＴの最後の要素を削除し、新たに(ｔstart,ｔtmp_end)を登録する（ステップＳ１７１）。ｔtmp_start＞ｔendならば（ステップＳ１６９／ｔtmp_start＞ｔend）、(ｔtmp_start, ｔtmp_end)を登録する（ステップＳ１７０）。以降、ＬＩＳＴ１、あるいはＬＩＳＴ２に要素がある間、上記処理を繰り返す。ＬＩＳＴ１、ＬＩＳＴ２に何も要素が登録されていなければ、ＬＩＳＴを返して終了する。
【００９４】
図３７に、空き時間算出プログラムの流れを示す。引数としてｔread、ｔmin、ｔmax、読み取り時間リストを受け取る（ステップＳ１８１）。まず、タイムアウト時刻の候補として、ｔtime outにｔminを代入する（ステップＳ１８２）。リストに一つも要素がなければ（ステップＳ１８３／Ｎｏ）、タイムアウト時刻として、ｔtime outを返して（ステップＳ１９１）、終了する。リストに一つ以上の要素が登録してあれば（ステップＳ１８３／Ｙｅｓ）、一つ目の要素を取り出し、(ｔstart, ｔend)とする（ステップＳ１８４）。ｔtime outからｔstartまでにｔread以上の空きがあれば（ステップＳ１８５／Ｙｅｓ）、ｔtime outをタイムアウト時刻として返し（ステップＳ１９１）、処理を終了する。空きがなければ（ステップＳ１８５／Ｎｏ）、次のタイムアウト時刻の候補として、ｔendをｔtime outに代入する（ステップＳ１８６）。そして、リストの次の要素を取り出して(ｔstart, ｔend)とし（ステップＳ１８７／Ｙｅｓ、Ｓ１８８）、上記同様、ｔtime outからｔstartまでにｔread以上の空きがあるかのチェックを行っていく（ステップＳ１８５）。リストの要素が残っていなければ（ステップＳ１８７／Ｎｏ）、ｔtime outからｔmaxまでにｔread以上の空きがあるかどうか調べ（ステップＳ１８９）、空きがあれば（ステップＳ１８９／Ｙｅｓ）、ｔtime outをタイムアウト時刻として返し（ステップＳ１９１）、終了する。空きがなければ（ステップＳ１８９／Ｎｏ）、タイムアウト時刻を指定できなかったという意味でＮＵＬＬを返し（ステップＳ１９０）、終了する。
【００９５】
図３８に、タイムアウト時刻算出例を示す。現在時刻ｔnowをある時刻から２００ｍｓ、ｔreadを１００ｍｓ、ｔmax_rangeを３０００ｍｓとし、リーダ読み取り管理表の各パラメータが図３９に示す値である場合、図３８に示すようにタイムアウト時刻は、４５０ｍｓとなる。すなわち、ｔnow以降でｔread以上の空きが生じる最も早い時刻は、ある時刻から４５０ｍｓ経過した時点である。
【００９６】
本実施形態にかかるタグ情報取得システムでは、下記の効果が得られる。
１）各リーダが質問波を衝突させることなくタグ情報を取得できる。
２）移動リーダは、質問波を出力しないので、電力を節約できる。
３）店舗において適用できる。（商品管理のために棚に設置するリーダを固定リーダ、顧客が商品情報を取得するために使用するリーダを移動リーダと見立てた場合）
【００９７】
〔第１０の実施形態〕
図２６のフローチャートにおいて示したタイムアウト時刻算出に関して、上記第９の実施形態とは別の算出方法について説明する。本実施形態においては、タイムアウト時刻として、各固定リーダが次に読み取りを行ういずれの時刻よりも先で、かつ、どのリーダも読み取りを行わない最も近い時刻を算出する。本実施形態にかかるタグ情報取得システムは、第９の実施形態と同様の構成である。
【００９８】
図４０に、本実施形態にかかるタグ情報取得システムに適用されるタイムアウト時刻算出のアルゴリズムを示す。引数としてｔnow、ｔmax_range、ｔread、リーダ読み取り管理表を受ける（ステップＳ２０１）。リーダ読み取り管理表は、図４１に示すように、基準時刻、周期に加えて、リーダ種別の項目を持つ。リーダ種別の項目により、そのリーダが固定リーダか移動リーダかを識別できる。まず、全リーダ読み取り所要時間算出プログラムを呼び出し、現在時刻から、全リーダが読み取りを完了するまでにかかる時間を、算出する。全リーダが読み取りを完了するまでにかかる時間を、ｔback offとして受け取る（ステップＳ２０２）。ｔminにｔnow＋ｔback offを、ｔmaxにｔmin＋ｔmax_rangeを代入する（ステップＳ２０３）。その後の流れは、第９の実施形態と同様である。
【００９９】
図４２に、全リーダ読み取り所要時間算出プログラムのアルゴリズムを示す。引数としてｔnow、ｔread、リーダ読み取り管理表を受け取る（ステップＳ２１１）。バックオフ時間の候補としてｔback offに“０”を代入する（ステップＳ２１２）。もし、表に一つもリーダの読み取り周期が登録されていなければ（ステップＳ２１３／Ｎｏ）、ｔback offを返して終了する（ステップＳ２２１）。リーダの読み取り周期が少なくとも一つ表に登録されていれば（ステップＳ２１３／Ｙｅｓ）、表の１行目を取り出し（ステップＳ２１４）、リーダタイプが固定リーダかどうか確認する（ステップＳ２１５）。固定リーダでなければ（ステップＳ２１５／Ｎｏ）、表の次の行へ進む。固定リーダならば（ステップＳ２１５／Ｙｅｓ）、その基準時刻と周期とを基に、次に読出しを開始する時刻（ｔbasis+ｔperiod×n（nはｔbasis+ｔperiod×n＞ｔnowを満たす最小の整数））を求め、それをｔbasisとする（ステップＳ２１６）。その後、バックオフ候補時間ｔback offと(ｔbasis + ｔread)−ｔnowとを比較し（ステップＳ２１７）、ｔback offの方が小さければ（ステップＳ２１７／Ｙｅｓ）、(ｔbasis + ｔread) −ｔnowをバックオフ時間の候補としてｔback offに代入する（ステップＳ２１８）。その後、次の行を取り出し（ステップＳ２１９／Ｙｅｓ、Ｓ２２０）、上記と同様の処理を繰り返す（ステップＳ２１６〜Ｓ２１８）。行が無くなったら（ステップＳ２１９／Ｎｏ）、ｔback offを返して終了する（ステップＳ２２１）。
【０１００】
図４３に、タイムアウト時刻算出例を示す。現在時刻ｔnowをある時刻から２００ｍｓ、ｔreadを１００ｍｓ、ｔmax_rangeを３０００ｍｓとし、リーダ読み取り管理表の各パラメータが図３９に示す値である場合、図４３に示すように、タイムアウト時刻は、１１５０ｍｓとなる。すなわち、全固定リーダが次の読み取りを完了するのは、ある時刻から１１５０ｍｓ経過後であり、それ以降で、何れのリーダも読み取りを行わない時間は、ある時刻から１１５０ｍｓ経過後である。
【０１０１】
本実施形態においては、タイムアウト算出時刻として、全固定リーダが次に読み取りを行う時間以上の時間を算出するため、近隣にリーダが存在する場合、そのリーダの質問波を確実に利用できる効果が得られる。
【０１０２】
〔第１１の実施形態〕
図２６に示したフローチャートにおけるタイムアウト時刻算出に関して、第９の実施形態、第１０の実施形態と別の算出方法について説明する。本実施形態においては、質問波、応答波に関して複数のチャネルが利用できると仮定しており、どのリーダとも干渉しない最も近い時間を算出する。本実施形態にかかるタグ情報取得システムの構成は、第９の実施形態と同様である。
【０１０３】
図４４に、本実施形態にかかるタグ情報取得システムのタイムアウト時刻算出のアルゴリズムを示す。引数としてｔnow、ｔmax_range、ｔread、n channel、使用チャネル付きリーダ読み取り管理表を受け取る（ステップＳ２３１）。使用チャネル付きリーダ読み取り管理表は、図４５のように、基準時刻、周期に加えて、チャネルの項目も含む。まず、第９の実施形態と同様にして、ｔminとｔmaxを設定する（ステップＳ２３２）。チャネルを考慮したタイムアウト時刻算出プログラムを呼び出し、タイムアウト時刻ｔtime outと移動リーダが自ら読み出す時に利用するチャネルｎを得る（ステップＳ２３３）。これらの情報を、移動リーダに伝える（ステップＳ２３４）。
【０１０４】
図４６に、タイムアウト時刻算出プログラムの流れを示す。引数としてｔmin、ｔmax、ｔread、n channel、使用チャネル付きリーダ読み取り管理表を受け取る（ステップＳ２４１）。まず、ｔtime outにＮＵＬＬを代入し、ｉを１とする（ステップＳ２４２）。次に、使用チャネル付きリーダ読み取り管理表からチャネル番号ｉの表を抽出する（ステップＳ２４３）。例えば、ｉ＝１とすると、図４５に示した使用チャネル付きリーダ読み取り管理表からは、図４７に示す部分が抽出される。次に、リーダ読み取り時間算出プログラム、空き時間算出プログラムを順に呼び出し、タイムアウト時刻ｔtempを得る（ステップＳ２４４、Ｓ２４５）。ｔtime out＝ＮＵＬＬ、あるいはｔtime out＞ｔtempの場合には（ステップＳ２４６／Ｙｅｓ）、ｔtime outにｔtempを代入し（ステップＳ２４７）、次のチャネルの表を抽出して（ステップＳ２４８／Ｎｏ、Ｓ２４９、Ｓ２４３）、上記と同様の処理を行う（ステップＳ２４４、Ｓ２４５）。ｔtime outにｔtempを代入した場合には、その時のチャネル番号を、ｎに格納する（ステップＳ２４７）。全てのチャネルに関して、上記処理を繰り返す。全てのチャネルのチェックが完了したら（ステップＳ２４８／Ｙｅｓ）、ｔtime outとｎを返す（ステップＳ２５０）。
【０１０５】
図４８に、タイムアウト時刻算出例を示す。現在時刻ｔnowをある時刻から２００ｍｓ経過後、ｔreadを１００ｍｓ、ｔmax_rangeを３０００ｍｓ、ｎ channelを３とし、使用チャネル付きリーダ読み取り管理表の各パラメータは図４５に示す値であるとする。この場合、図４８に示すように、タイムアウト時刻はある時刻から３００ｍｓ経過後となり、使用可能なチャネルはチャネル１である。本実施形態に係るタグ情報取得システムでは、第９の実施形態と同様の効果が得られる。
【０１０６】
〔第１２の実施形態〕
図２６に示したフローチャートでのタイムアウト時刻算出に関して、第９の実施形態、第１０の実施形態、第１１の実施形態と別の算出方法を示す。本実施形態においては、質問波、応答波に関して複数のチャネルが利用できると仮定しており、全固定リーダが次に読み取りを行う時間以上で、かつどのリーダとも干渉しない最も近い時間を算出する。
第１２の実施形態に係るタグ情報取得システムの構成は、第９の実施形態と同様である。
【０１０７】
図４９に、本実施形態に係るタグ情報取得システムのタイムアウト時刻算出の流れを示す。第１１の実施形態と同様に、引数としてｔnow、ｔmax_range、ｔread、ｔchannelを受け取り（ステップＳ２５１）、。ただし、使用チャネル付きリーダ読み取り管理表は、図５０のように基準時刻、周期、チャネルに加えて、リーダ種別の項目を含む。まず、第１０の実施形態と同様に、全リーダ読み取り所要時間算出プログラムを呼び出し、ｔback offを得る（ステップＳ２５３）。ｔminにｔnow + ｔback offを、ｔmaxにｔmin + ｔmax_rangeを代入する（ステップＳ２５４）。後の処理は、第１１の実施形態と同様である。
【０１０８】
図５１に、タイムアウト時刻算出例を示す。現在時刻ｔnowをある時刻から２００ｍｓ経過後、ｔreadを１００ｍｓ、ｔmax_rangeを３０００ｍｓ、ｎ channelを３とし、使用チャネル付きリーダ読み取り管理表の各パラメータは図５０に示す値とする。この場合、図５１に示すように、タイムアウト時刻はある時刻から８００ｍｓ経過後となり、使用可能なチャネルはチャネル１、２、３である。全固定リーダが次の読み取りを完了するのは、ある時刻から８００ｍｓ経過後である。それ以降で、ｔnowに最も近い、ｔread以上の空きがあるチャネルはチャネル１、２、３で、時間はある時刻から８００ｍｓ経過後である。
第１２の実施形態に係るタグ情報取得システムは、第１０の実施形態と同様の効果が得られる。
【０１０９】
〔第１３の実施形態〕
本実施形態に係るタグ情報取得システムは、移動リーダにＲＦタグとしての機能を内蔵し、それを利用するものである。本実施形態に係るタグ情報取得システムの構成は、移動リーダのハードウェア構成と固定リーダのリーダ管理サーバに対する取得タグ情報の通知機能以外は、第９の実施形態に係るタグ情報取得システムと同様である。移動リーダのハードウェア構成は、図１７に示した第７の実施形態のものと同様である。
【０１１０】
図５２に、本実施形態に係るタグ情報取得システムに適用されるリーダ管理サーバの動作の流れを示す。図２６に示した動作に、リーダ関連付け処理を追加したものである。ステップＳ２６０１〜Ｓ２６０８の動作は図２６に示した動作のステップＳ１１１〜Ｓ１１８と同様である。タイムアウトでない場合（ステップＳ２６０２／Ｎｏ）、リーダ管理サーバは、固定リーダが読み取ったタグ情報を受信すると（ステップＳ２６０９／Ｙｅｓ）、リーダ管理情報を参照し（ステップＳ２６１０）、受信したＩＤを移動リーダＩＤと固定リーダＩＤとに分類する（ステップＳ２６１１）。参照するデータは、例えば、図５３のようなデータである。“リーダタイプ”は、そのＩＤのリーダが、固定リーダか移動リーダかを表す。“近隣移動リーダ”には、固定リーダから読み取られた移動リーダのＩＤが格納される。分類した移動リーダＩＤと固定リーダＩＤを、関連付けて登録を行う（ステップＳ２６１２）。図５３のようなデータを保持していると仮定する。例えば、ＩＤ１０２の固定リーダからＩＤ群を取得し、そのＩＤ群の中に移動リーダＩＤ２０２があれば、ＩＤ１０２とＩＤ２０２を関連付ける。そして、その関連付けは、図５４のように、リーダ情報データベースに登録される（ステップＳ２６１３）。その後、ＩＤ１０２の固定リーダからＩＤ２０２が読み取られない様になったら、図５４のＩＤ１０２に対応する近隣移動リーダのＩＤは削除され、図５３に戻る。
【０１１１】
本実施形態に係るタグ情報取得システムの動作シーケンスの一例を、図５５に示す。移動リーダが固定リーダに接近している時に、固定リーダが質問波を出力すると、移動リーダでは、それを受信し、フィルタを介してリーダ質問波受信部に送られる。復調後、ＣＰＵ部に渡されると、ＣＰＵ部は、記憶領域から自己のリーダＩＤを取り出し、応答波送信部に送る。応答波送信部で変調し、アンテナへ出力する。このようにして、固定リーダは、ＲＦタグの情報と共に、移動リーダのＩＤ情報を得ることになる。固定リーダは、読み取ったＩＤ情報を、リーダ管理サーバに送る。送る際に、固定リーダ自身のＩＤもセットにして送る。
【０１１２】
入力部からＲＦタグ読み取り指示があった場合の移動リーダの動作は、第９の実施形態と同様である。リーダ管理サーバは、タイムアウト時刻要求を受信すると、その移動リーダＩＤと関連付けられている固定リーダを特定する。図５４に示すデータを参照した場合、移動リーダＩＤが２０２とすると、対応する固定リーダＩＤは１０２である。一つの移動リーダＩＤに複数の固定リーダが対応する場合もある。次に、その固定リーダＩＤを対象として、第９の実施形態に係るタグ情報取得システムのようにタイムアウト時刻を算出する。ただし、タイムアウト時刻算出には、第１０の実施形態、第１１の実施形態及び第１２の実施形態のいずれかと同様の方法を用いてもよい。
【０１１３】
本実施形態においては、リーダ管理サーバには、予め各リーダが移動リーダか固定リーダかを、登録する必要がある。本実施形態に係るタグ情報取得システムを店舗において使用する場合、固定リーダは店側が予め用意し、それが固定リーダであることを予め登録しておけばよい。また、移動リーダに関しても、店側が用意しているものを顧客に貸し出す場合には、固定リーダの場合と同様、予めそれが移動リーダであることを登録すればよい。移動リーダが各顧客の所有物であるような場合には、会員登録などを利用し、会員登録時に移動リーダのＩＤとそれが移動リーダであることを登録することができる。
【０１１４】
本実施形態に係るタグ情報取得システムは、移動リーダの周辺の固定リーダを推測し、タイムアウト時刻算出の対象とする固定リーダを制限することにより、より早い読み取りタイミングを算出することができ、より早く商品情報を取得できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の複数リーダによるタグ情報取得システムの基本構成例であり、２個のリーダとＲＦタグとの関係を説明するための概念図である。
【図２】リーダ１の構成の一例を示したブロック図である。
【図３】リーダ２の構成の一例を示したブロック図である。
【図４】第１の実施形態の動作例を説明するための図である。
【図５】第２の実施形態に適用されるリーダ２の、構成の一例を示したブロック図である。
【図６】第２の実施形態の動作手順例を示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態のリーダ１とリーダ２が、タグ情報を取得する手順例を説明するための図である。
【図８】第３の実施形態に適用されるリーダ２の構成例を示したブロック図である。
【図９】第３の実施形態のリーダ２の動作例を示すフローチャートである。
【図１０】第３の実施形態に適用されるリーダ２が、リーダ１の質問波によってタグ情報を取得する手順例を示す図である。
【図１１】第４の実施形態に適用されるリーダ２の、ハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図１２】第４の実施形態に適用されるリーダ２の、動作手順例を示す図である。
【図１３】第４の実施形態に適用されるリーダ２が、質問波を出力してタグ情報を取得する一例を示す。
【図１４】第５の実施形態に適用されるリーダの動作例を示す。
【図１５】第５の実施形態に適用されるハードウェア構成例を示す。
【図１６】第６の実施形態に適用されるリーダの動作手順例を示す。
【図１７】第７の実施形態に適用されるハードウェア構成例を示す。
【図１８】第７の実施形態に適用されるリーダの動作手順例を示す。
【図１９】第８の実施形態に適用されるシステム構成例を示す。
【図２０】第８の実施形態に適用されるリーダのハードウェア構成例を示す。
【図２１】第８の実施形態に適用されるリーダの動作手順例を示す。
【図２２】第８の実施形態に適用されるリーダ管理サーバの動作手順例を示す。
【図２３】第９の実施形態に適用されるシステム構成例を示す。
【図２４】固定リーダのハードウェア構成例を示す。
【図２５】第９の実施形態に適用される移動リーダの動作の流れ図を示す。
【図２６】第９の実施形態に適用されるリーダ管理サーバの動作の流れを示す。
【図２７】第９の実施形態に適用されるリーダ管理情報の一例を示す。
【図２８】第９の実施形態に適用されるリーダ管理情報の一例を示す。
【図２９】移動リーダがＲＦタグ情報を取得する手順例を示す。
【図３０】アルゴリズムの手順例を示す。
【図３１】リーダ読み取り時間算出プログラムの流れの一例を示す。
【図３２】読み取り時間リストの一例を示す。
【図３３】読み取り時間リストの一例を示す。
【図３４】読み取り時間リストの一例を示す。
【図３５】リーダ読み取り時間リスト生成プログラムの流れを示す。
【図３６】リーダ読み取り時間リスト生成プログラムの流れを示す。
【図３７】空き時間算出プログラムの流れを示す。
【図３８】タイムアウト時刻算出例を示す。
【図３９】リーダ読み取り管理表として適用する読み取り時間リストの一例を示す。
【図４０】第１０の実施形態に適用されるタイムアウト時刻算出のアルゴリズムを示す。
【図４１】リーダ読み取り管理表として適用する読み取り時間リストの一例を示す。
【図４２】全リーダ読み取り所要時間算出プログラムのアルゴリズムを示す。
【図４３】タイムアウト時刻算出例を示す。
【図４４】第１１の実施形態のタイムアウト時刻算出のアルゴリズムを示す。
【図４５】使用チャネル付きリーダ読み取り管理表の構成例を示す。
【図４６】タイムアウト時刻算出プログラムの流れを示す。
【図４７】使用チャネル付きリーダ読み取り管理表からのチャネル番号ｉの抽出表の一例を示す。
【図４８】タイムアウト時刻算出流を示す。
【図４９】タイムアウト時刻算出のアルゴリズム例を示す。
【図５０】使用チャネル付きリーダ読み取り管理表の構成例を示す。
【図５１】タイムアウト時刻算出例を示す。
【図５２】実施形態１３に適用されるリーダ管理サーバの第１の動作データ例を示す。
【図５３】実施形態１３に適用されるリーダ管理サーバの第２の動作データ例を示す。
【図５４】実施形態１３に適用されるリーダ管理サーバの第３の動作データ例を示す。
【図５５】実施形態１３に適用される動作の流れを示す。
【符号の説明】
【０１１６】
１、２    リーダ
１１    記憶領域
１２    ＣＰＵ部
１３    送信部
１４    受信部
１５    アンテナ
１６    電源（バッテリー）
２１    記憶領域
２２    ＣＰＵ部
２４    受信部
２５    アンテナ
２６    電源
３２    ＣＰＵ部
３３    タグ応答波受信部
３４    リーダ質問波受信部
３５    アンテナ
３７    フィルタ
【図１】
2006201941.tif 000003
【図２】
2006201941.tif 000004
【図３】
2006201941.tif 000005
【図４】
2006201941.tif 000006
【図５】
2006201941.tif 000007
【図６】
2006201941.tif 000008
【図７】
2006201941.tif 000009
【図８】
2006201941.tif 000010
【図９】
2006201941.tif 000011
【図１０】
2006201941.tif 000012
【図１１】
2006201941.tif 000013
【図１２】
2006201941.tif 000014
【図１３】
2006201941.tif 000015
【図１４】
2006201941.tif 000016
【図１５】
2006201941.tif 000017
【図１６】
2006201941.tif 000018
【図１７】
2006201941.tif 000019
【図１８】
2006201941.tif 000020
【図１９】
2006201941.tif 000021
【図２０】
2006201941.tif 000022
【図２１】
2006201941.tif 000023
【図２２】
2006201941.tif 000024
【図２３】
2006201941.tif 000025
【図２４】
2006201941.tif 000026
【図２５】
2006201941.tif 000027
【図２６】
2006201941.tif 000028
【図２７】
2006201941.tif 000029
【図２８】
2006201941.tif 000030
【図２９】
2006201941.tif 000031
【図３０】
2006201941.tif 000032
【図３１】
2006201941.tif 000033
【図３２】
2006201941.tif 000034
【図３３】
2006201941.tif 000035
【図３４】
2006201941.tif 000036
【図３５】
2006201941.tif 000037
【図３６】
2006201941.tif 000038
【図３７】
2006201941.tif 000039
【図３８】
2006201941.tif 000040
【図３９】
2006201941.tif 000041
【図４０】
2006201941.tif 000042
【図４１】
2006201941.tif 000043
【図４２】
2006201941.tif 000044
【図４３】
2006201941.tif 000045
【図４４】
2006201941.tif 000046
【図４５】
2006201941.tif 000047
【図４６】
2006201941.tif 000048
【図４７】
2006201941.tif 000049
【図４８】
2006201941.tif 000050
【図４９】
2006201941.tif 000051
【図５０】
2006201941.tif 000052
【図５１】
2006201941.tif 000053
【図５２】
2006201941.tif 000054
【図５３】
2006201941.tif 000055
【図５４】
2006201941.tif 000056
【図５５】
2006201941.tif 000057