(57)【要約】【課題】トラブルの発生が少なく信頼性の高い吸着状態の検知が可能な吸着状態検知装置を提供する。【解決手段】上下可動の吊持部材４に支持されたリフティングマグネット５に吸着された装入蓋６が装入位置から待機位置に移動される際に、装入蓋６に当接する水平面内で回動自在な蓋検知用ストライカー１１と、該蓋検知用ストライカー１１と連動動作するリミットスイッチ用ドッグ１２と、該リミットスイッチ用ドッグ１２の位置を検出することで装入蓋６の吸着状態を検出するリミットスイッチ１３と、を備えている。【選択図】  図２
2006225053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下可動の吊持部材に支持されたリフティングマグネットと、該リフティングマグネットに吸着された装入蓋が装入位置から待機位置に移動される際に、前記装入蓋に当接する水平面内に回動自在な蓋検知用ストライカーと、該蓋検知用ストライカーと連動動作するリミットスイッチ用ドッグと、該リミットスイッチ用ドッグの位置を検出することで前記装入蓋の吸着状態を検出するリミットスイッチと、を備え、
前記蓋検知用ストライカーは、前記リフティングマグネットに前記装入蓋を吸着させる際に下降する前記吊持部材及びリフティングマグネットと干渉しない退避位置と、前記リフティングマグネットに吸着された装入蓋に当接する測定位置と、の間で回動自在であり、前記測定位置では、前記蓋検知用ストライカーの回動端側が、前記装入蓋の移動方向の手前側部分に当接することを特徴とする吸着状態検知装置。
【請求項２】
蓋取架台に沿って前後方向に移動可能な蓋取台車と、
前記蓋取台車に上下可動に取り付けられたアームと、
前記アームの先端に取り付けられて装入蓋を吸着するリフティングマグネットと、
前記蓋取架台に立設状態に付設される回動自在な軸部材と、
前記軸部材の下部に取り付けられて水平面内に回動自在な蓋検知用ストライカーと、
前記軸部材の上部に取り付けられたリミットスイッチ用ドッグと、
前記リミットスイッチ用ドッグの位置を検知するために前記蓋取架台に設けられるリミットスイッチと、を備え、
前記蓋検知用ストライカーは、前記リフティングマグネットに前記装入蓋を吸着させる際に下降する前記アーム及びリフティングマグネットと干渉しない退避位置と、前記リフティングマグネットに吸着された装入蓋に当接する測定位置と、の間で回動自在であり、前記測定位置では、前記蓋検知用ストライカーの回動端側が、前記装入蓋の移動方向の手前側部分に当接することを特徴とする吸着状態検知装置。
【請求項３】
前記蓋検知用ストライカー及びリミットスイッチ用ドッグを復帰させる戻し付勢手段を設けると共に、前記軸部材の上部に設けた軸回動用アームと当接する台車ストライカーを前記蓋取台車に設け、前記蓋取台車の前進動作に伴って、前記台車ストライカーが前記軸回動用アームに当接して、前記蓋検知用ストライカーを前記退避位置に移動させる一方、前記蓋取台車の後退動作に伴って、前記台車ストライカーが前記軸回動用アームから離間して、前記蓋検知用ストライカーが、前記戻し付勢手段の付勢力により前記測定位置に移動することを特徴とする請求項２に記載の吸着状態検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、例えば、コークス炉の石炭装入口に、リフティングマグネット式着脱装置によって装入蓋を着脱する際に、装入蓋がリフティングマグネットに吸着されているか否かを検知するため、あるいは、クレーン等における物品吊り上げ時の吸着状態の検知等に使用される吸着状態検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リフティングマグネットによって着脱される装入蓋の着脱状態を検出するための装置としては、例えば、リフティングマグネットにリミットスイッチを内蔵させ、装入蓋の吸着時に、分流磁路の磁束を増大させることで、可動磁性体をスプリングの付勢力に抗して移動させ、この可動磁性体をリミットスイッチによって検知するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、装入蓋の着脱装置のガイド車輪部に軸受圧金具を設け、この軸受圧金具にかかる輪荷重をロードセルによって検出できるようにし、装入蓋が吸着されると検出値に加算されるため、その検出値によって装入蓋が吸着されたか否かを確認するようにした装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
あるいは、着脱装置の待機位置でリフティングマグネットに吸着された装入蓋を両側から挟むように台車架台上部に回動自在に取り付けられた一対のレバーの下部に検知金物を架け渡し、その検知金物が装入蓋に接触したときに回動するレバーの振れをレバーの上部に設けたリミットスイッチによって検知するようにした装置も提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】特公昭５６−６４８６号公報
【特許文献２】実開平７−３８１５７号公報
【特許文献３】特開２０００−１１９６６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、リフティングマグネットにリミットスイッチを内蔵させた検出装置では、電源電圧の変動や、装入蓋の鋼板の厚さの変化、可動磁性体の熱変形及び内蔵されたスプリングの熱劣化等々によってリミットスイッチの誤作動が発生し、信頼性が低下するという問題があった。
【０００７】
ロードセルで輪荷重を検出する装置では、機械的なセリによる重量変化や環境熱等によるロードセルの機能低下が発生することがあり、また、装入蓋の吸着状態を直接検知する構成でないことも信頼性を低下させる原因となっていた。
【０００８】
装入蓋を両側から挟むように回動自在に設けられたレバーの下部に架け渡した検知金物で装入蓋を検出する構成では、着脱装置が前進下降する際に、 レバーの下部に架け渡された検知金物が、アームやリフティングマグネットによって押し付けられて破損しやすく、そのために、使用不能になることがあった。また、装入蓋の前後方向の吸着誤差の吸収量が少ないため検知不能等が発生することもあった。
【０００９】
本発明は、このような実情に鑑みてなされ、トラブルの発生が少なく信頼性の高い吸着状態の検知が可能な吸着状態検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明の吸着状態検知装置は、上下可動の吊持部材に支持されたリフティングマグネットと、該リフティングマグネットに吸着された装入蓋が装入位置から待機位置に移動される際に、前記装入蓋に当接する水平面内に回動自在な蓋検知用ストライカーと、該蓋検知用ストライカーと連動動作するリミットスイッチ用ドッグと、該リミットスイッチ用ドッグの位置を検出することで前記装入蓋の吸着状態を検出するリミットスイッチと、を備え、
前記蓋検知用ストライカーは、前記リフティングマグネットに前記装入蓋を吸着させる際に下降する前記吊持部材及びリフティングマグネットと干渉しない退避位置と、前記リフティングマグネットに吸着された装入蓋に当接する測定位置と、の間で回動自在であり、前記測定位置では、前記蓋検知用ストライカーの回動端側が、前記装入蓋の移動方向の手前側部分に当接することを特徴とする。
【００１１】
このような構成によれば、リフティングマグネットに装入蓋を吸着させる際には、蓋検知用ストライカーを退避位置に移動させることで、蓋検知用ストライカーが下降する吊持部材及びリフティングマグネットと干渉しなくなるため、破損を免れる。また、蓋検知用ストライカーの回動端側が、装入蓋の移動方向の手前側部分に直接当接することで、装入蓋の吸着状態を検知するので、直接吸着状態を検出することができ、誤作動、作動不良、故障等が少なくなる。
【００１２】
（２）別発明の吸着状態検知装置では、蓋取架台に沿って前後方向に移動可能な蓋取台車と、前記蓋取台車に上下可動に取り付けられたアームと、前記アームの先端に取り付けられて装入蓋を吸着するリフティングマグネットと、前記蓋取架台に立設状態に付設される回動自在な軸部材と、前記軸部材の下部に取り付けられて水平面内に回動自在な蓋検知用ストライカーと、前記軸部材の上部に取り付けられたリミットスイッチ用ドッグと、前記リミットスイッチ用ドッグの位置を検知するために前記蓋取架台に設けられるリミットスイッチと、を備え、
前記蓋検知用ストライカーは、前記リフティングマグネットに前記装入蓋を吸着させる際に下降する前記アーム及びリフティングマグネットと干渉しない退避位置と、前記リフティングマグネットに吸着された装入蓋に当接する測定位置と、の間で回動自在であり、前記測定位置では、前記蓋検知用ストライカーの回動端側が、前記装入蓋の移動方向の手前側部分に当接することを特徴とする。
【００１３】
このような構成によれば、リフティングマグネットに装入蓋を吸着させる際には、蓋検知用ストライカーを退避位置に移動させることで、蓋検知用ストライカーが下降するアーム及びリフティングマグネットと干渉しなくなるため、破損を免れる。また、蓋検知用ストライカーの回動端側が、装入蓋の移動方向の手前側部分に直接当接することで、装入蓋の吸着状態を検知するので、直接吸着状態を検出することができ、誤作動、作動不良、故障等が少なくなる。そして、リミットスイッチを、高温の装入蓋を吸着するリフティングマグネットから離れた上方の位置に配設しているため、熱影響による測定系のトラブルの発生を少なくすることができ、長寿命化を図ることができる。
【００１４】
（３）このような吸着状態検知装置では、前記蓋検知用ストライカー及びリミットスイッチ用ドッグを復帰させる戻し付勢手段を設けると共に、前記軸部材の上部に設けた軸回動用アームと当接する台車ストライカーを前記蓋取台車に設け、前記蓋取台車の前進動作に伴って、前記台車ストライカーが前記軸回動用アームに当接して、前記蓋検知用ストライカーを前記退避位置に移動させる一方、前記蓋取台車の後退動作に伴って、前記台車ストライカーが前記軸回動用アームから離間して、前記蓋検知用ストライカーが、前記戻し付勢手段の付勢力により前記測定位置に移動するようにしてもよい。
【００１５】
このようにすれば、蓋検知用ストライカーを装入蓋に対して、戻し付勢手段により付勢力を作用させて確実に当接させることができるため、リフティングマグネットに対する装入蓋の吸着位置の誤差を吸収することができる。また、当接時の衝撃を緩和することもできるため、蓋検知用ストライカーの破損も免れる。
【発明の効果】
【００１６】
（１）本発明の吸着状態検知装置によれば、リフティングマグネットに装入蓋を吸着させる際に蓋検知用ストライカーを退避位置に移動させれば、蓋検知用ストライカーが下降する吊持部材及びリフティングマグネットと干渉しなくなるため、破損を免れる。また、蓋検知用ストライカーの回動端側が、装入蓋の移動方向の手前側部分に直接当接することで、装入蓋の吸着状態を検知するので、直接吸着状態を検出することができ、誤作動、作動不良、故障等が少なくなる。
【００１７】
（２）別発明の吸着状態検知装置によれば、リフティングマグネットに装入蓋を吸着させる際に蓋検知用ストライカーを退避位置に移動させれば、蓋検知用ストライカーが下降するアーム及びリフティングマグネットと干渉しなくなるため、破損を免れる。また、蓋検知用ストライカーの回動端側が、装入蓋の移動方向の手前側部分に直接当接することで、装入蓋の吸着状態を検知するので、直接吸着状態を検出することができ、誤作動、作動不良、故障等が少なくなる。そして、リミットスイッチを、高温の装入蓋を吸着するリフティングマグネットから離れた上方の位置に配設しているため、熱影響による測定系のトラブルの発生を少なくすることができ、長寿命化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明の最良の実施の形態に係る吸着状態検知装置について図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は吸着状態検知装置の側面図、図２（ａ）（ｂ）は平面図、図３は正面図である。これらの図にて、符号１は蓋取架台、２は、蓋取架台１の軌道上に車輪２ａを乗載させて前後方向に移動可能な蓋取台車、３は、蓋取台車２を移動させるための油圧シリンダーで、その基部が蓋取架台１に取り付けられ、ピストンロッドの先端がブラケット（図示省略）を介して蓋取台車２に取り付けられている。４は、蓋取台車２に上下可動（若干の前後動を伴う）に取り付けられたアーム（本発明の吊持部材）、５は、アーム４の先端に取り付けられたリフティングマグネット、６は、リフティングマグネット５によって吸着される装入蓋、７は、アーム４を蓋取台車２に上下可動（若干の前後動を伴う）に支持するリンク機構で平行四辺形リンクからなる。８は、アーム４を移動させるための油圧シリンダである。
【００１９】
１０は、蓋取架台１に立設状態に付設される回動自在な軸部材、１１は、軸部材１０の下部に取り付けられて水平面内に回動自在な蓋検知用ストライカーで、その回動中心（軸部材１０の軸芯）は、蓋取架台１の一側の外側、つまり、装入蓋６の移動経路の外側にある。１２は、軸部材１０の上部に固定されたリミットスイッチ用ドッグ、１３は、リミットスイッチ用ドッグ１２の位置を検知するために蓋取架台１に設けられるリミットスイッチ、１４は、軸部材１０の上部に固定された軸回動用アーム、１５は、蓋取台車２の上部に固定されて軸回動用アーム１４に当接する台車ストライカーである。
【００２０】
上述の軸部材１０は、軸受１６，１７を介してハウジング１８に回動自在に支持され、そのハウジング１８が、取り付けブラケット１９を介して蓋取架台１の一側部に取り付けられている。また、蓋検知用ストライカー１１は、装入蓋６に当接する際の衝撃を干渉するためのコイルスプリング２０を内蔵したシリンダ２１を介して軸部材１０の下部に取り付けられている。また、軸回動用アーム１４には戻しバネ（本発明の戻し付勢手段）２２が掛張され、軸回動用アーム１４は戻しバネ（本発明の戻し付勢手段）２３を介してリミットスイッチ用ドッグ１２に連結されている。
【００２１】
このような構成により、油圧シリンダー３を作動させて蓋取台車２を図１に示す待機位置から図示右方向へ前進させると、蓋取台車２に固定されている台車ストライカー１５が、軸回動用アーム１４に当接し、その軸回動用アーム１４を平面視で時計回りに回動させる。これに伴い、軸部材１０の上部に固定されているリミットスイッチ用ドッグ１２と軸部材１０の下部に固定されている蓋検知用ストライカー１１とが戻しバネ２２，２３の付勢力に抗して同方向に回動する。このとき、蓋検知用ストライカー１１は、図２（ｂ）に実線で示す位置、つまり、アーム４と干渉しない退避位置にある。また、リミットスイッチ用ドッグ１２は、図２（ａ）に二点鎖線で示す位置にある。
【００２２】
蓋取台車２を前進端まで移動させた時点で、油圧シリンダー８を作動させてアーム４を前進下降させてリフティングマグネット５に、二点鎖線で示す装入位置にある装入蓋６を吸着させる。装入蓋６を吸着させた後アーム４を上昇後退させると共に蓋取台車２を後退させると、台車ストライカー１５も後退するため、戻しバネ２２，２３の戻し付勢力によって、リミットスイッチ用ドッグ１２と蓋検知用ストライカー１１が反時計回り（戻り方向）に回動し、ある位置（図２（ｂ）に二点鎖線で示す蓋検知用ストライカー１１の測定位置）まで回動した後、リフティングマグネット５に吸着されている装入蓋６が蓋検知用ストライカー１１に当接することによって、蓋検知用ストライカー１１が更に反時計回り回動させられ、これに伴い、リミットスイッチ用ドッグ１２も同方向に回動する。この回動動作によりリミットスイッチ用ドッグ１２がリミットスイッチ１３によって直ちに検知され、装入蓋６がリフティングマグネット５に吸着されていることが検知されることとなる。
【００２３】
以上のように構成される吸着状態検知装置では、リフティングマグネット５に装入蓋６を吸着させる際には、蓋検知用ストライカー１１が退避位置に移動するので、蓋検知用ストライカー１１が下降するアーム４及びリフティングマグネット５と干渉しなくなるため、破損を免れる。また、蓋検知用ストライカー１１の回動端側が、装入蓋６の移動方向の手前側部分に直接当接することで装入蓋６の吸着状態を検知するので、直接吸着状態を検出することができ、誤作動、作動不良、故障等が少なくなり、信頼性が向上する。
【００２４】
そして、リミットスイッチ１３を、高温の装入蓋６を吸着するリフティングマグネット５から離れた上方の位置に配設しているため、熱影響による測定系のトラブルの発生を少なくすることができる。さらに、蓋検知用ストライカー１１を装入蓋６に対して、戻しバネ２２，２３により付勢力を作用させて確実に当接させることができるため、装入蓋６のリフティングマグネット５に対する吸着位置の誤差を吸収することができる。また、当接時の衝撃を緩和することもできるため、蓋検知用ストライカー１１及びその周辺部の破損も免れる。
【００２５】
本願発明は、実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて、必要に応じて、適宜、設計変更や改良等は自由である。例えば、吊持部材は、リフティングマグネットを支持して上下可動であればよく、その形式や構成の如何を問わない。また、本願発明の吸着状態検知装置は、コークス炉の石炭装入口を開閉する装入蓋の吸着状態を検知するためだけでなく、例えば、クレーン等で物品を吸着して吊り上げる際の吸着状態の検知用としても用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態に係る吸着状態検知装置の側面図である。
【図２】（ａ）は同吸着状態検知装置の平面図、（ｂ）は部分平面図である。
【図３】同吸着状態検知装置の正面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１…蓋取架台、２…蓋取台車、４…吊持部材（アーム）、５…リフティングマグネット、６…装入蓋、１０…軸部材、１１…蓋検知用ストライカー、１２…リミットスイッチ用ドッグ、１３…リミットスイッチ、１４…軸回動用アーム、１５…台車ストライカー、２２，２３…戻し付勢手段
【図１】
2006225053.tif 000003
【図２】
2006225053.tif 000004
【図３】
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