(57)【要約】【課題】携帯機が車室外にあるときには、その車室内送信機と携帯機との間の双方向通信が確実に妨げられる車両ドア制御システムを提供すること。【解決手段】車両ドア１１〜１５が開扉された状態で、車室内送信機２ｆからリクエスト信号を送信させる際には、そのリクエスト信号の出力強度レベルと、携帯機１におけるリクエスト信号の受信感度レベルとの少なくとも一方を通常レベルよりも低下させる。このため、車両ドア１１〜１５が開扉された状態であっても、車室内送信機２ｆによる通信エリアが車室外まで拡大することを防止できる。この結果、携帯機１の保持者が車室外から、車両ドア１１〜１５に対する操作を行った場合に、誤って携帯機が車室内に残されているとみなすことを防止することができ、自動開閉機能を有する車両ドアの自動閉扉動作からロックまでの一連の動作を実施できる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して、携帯機がＩＤコードを含むレスポンス信号を返送し、当該車両側ユニットは、レスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて、車両ドアの状態を制御する車両ドア制御システムにおいて、
前記車両側ユニットは、
前記携帯機からのレスポンス信号を受信する受信機と
車室外に向けて前記リクエスト信号を送信する車室外送信機と、
車室内に向けて前記リクエスト信号を送信する車室内送信機と、
車両ドアのロック・アンロック状態を制御するロック状態制御部と
前記車両ドアの開閉動作を自動的に実行可能な自動開閉部と、
前記車両ドアに対する、前記携帯機の保持者による操作を検出する操作検出部と、
前記車両ドアが開扉された状態で、前記操作検出部が前記携帯機の保持者による操作を検出したとき、前記車室外送信機からのリクエスト信号に応答するレスポンス信号に含まれるＩＤコードの照合はＯＫであり、かつ前記車室内送信機からのリクエスト信号に応答するレスポンス信号を受信しない場合に、前記自動開閉部によって前記車両ドアを自動的に閉扉させるとともに、前記ロック状態制御部によって前記車両ドアをロックさせるドア状態制御部と、
前記車両ドアが開扉された状態で、前記車室内送信機から前記リクエスト信号を送信させる際に、そのリクエスト信号の出力強度レベルと、前記携帯機における前記リクエスト信号の受信感度レベルとの少なくとも一方を通常レベルよりも低下させるレベル調整部とを備えることを特徴とする車両ドア制御システム。
【請求項２】
前記ドア状態制御部は、前記自動開閉部によって前記車両ドアが自動的に閉扉されたときに、前記車室内送信機から再度、リクエスト信号を送信させて、そのリクエスト信号に応答するレスポンス信号を受信しないことを確認した場合に、前記車両ドアをロックさせるものであり、
前記レベル調整部は、前記車室内送信機から再度、リクエスト信号が送信されるとき、レベルを低下させた前記出力強度レベルと前記受信感度レベルとの少なくとも一方を、前記通常レベルに戻すことを特徴とする請求項１に記載の車両ドア制御システム。
【請求項３】
前記車室内送信機は車両に複数設けられ、当該複数の車室内送信機の各々の通信エリアを組み合わせた合算通信エリアが、車室内全体をカバーし、
前記レベル調整部は、開扉されている車両ドアに対応する通信エリアを有する車室内送信機からリクエスト信号が送信されるときに、前記出力強度レベルと前記受信感度レベルとの少なくとも一方を前記通常レベルよりも低下させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両ドア制御システム。
【請求項４】
前記ドア状態制御部は、前記車室内送信機から再度、リクエスト信号を送信させたとき、前記携帯機からレスポンス信号を受信し、かつＩＤコードの照合ＯＫと判定した場合、前記車両ドアをロックすることなく、警報を発することを特徴とする請求項２に記載の車両ドア制御システム。
【請求項５】
前記車両は複数の車両ドアを備え、前記ドア状態制御部は、その複数の車両ドアが全て閉扉されたか否かを確認し、全ての車両ドアが閉扉されていることが確認された場合に、当該全ての車両ドアを同時期にロックさせることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車両ドア制御システム。
【請求項６】
前記自動開閉部が設けられる車両ドアは、スライド式のドアであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両ドア制御システム。
【請求項７】
前記自動開閉部が設けられる車両ドアは、車体後部に設置された後部ドアであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両ドア制御システム。
【請求項８】
前記自動開閉部が設けられる車両ドアは、ヒンジ式のスイングドアであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両ドア制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯機と車両側ユニットとが相互通信を行い、その通信結果に基づいて、車両ドアの状態を制御する車両ドア制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両ドア制御システムとして、携帯型電子キー（携帯機）と車両側ユニットとの双方向通信によるＩＤコードの照合結果をもとに、各ドアのロック・アンロック状態を制御するシステムが知られている。このシステムにおいては、車両の周囲に所定の通信エリアを設定し、この通信エリアにおいて、車両側ユニットにおける送信機から例えば所定間隔毎に、リクエスト信号を発信する。このようにして、携帯機の保持者の車両への接近、車両への乗車や車両からの降車を監視している。
【０００３】
例えば、携帯機の保持者が車両への乗車のために車両に接近し、通信エリアに進入すると、リクエスト信号に応答して携帯機がＩＤコードを含むレスポンス信号を車両側ユニットに返送する。車両側ユニットは、携帯機から取得したＩＤコードが登録ＩＤコードに一致する等、所定の関係を満足すると判定される場合に、車両側ユニットのドアロック制御装置に対して、各ドアをアンロックスタンバイ状態にするように指示を与える。この状態となった時に、携帯機の保持者がドアハンドルに触れると、ドアロック制御装置は、それをタッチセンサ等で検出し、ドアをアンロックする。
【０００４】
また、携帯機の保持者が、車両のエンジンを停止した後に降車すると、携帯機は、車室内の通信エリアから、車室外の通信エリアへ移る。この場合に、例えばドアハンドルの近傍に設けられたドアロックスイッチが操作されると、ドアはロックされる。
【０００５】
上述したシステムによれば、携帯機の保持者は、携帯機を手にすることなく、ドアのロック・アンロックを行うことが可能となり、携帯機の保持者にとっての利便性を向上することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、スライドドアや後部ドアに、電動モータ等を動力源として、それらのドアを自動的に開閉する自動開閉装置を備える車両が増加しつつある。このような車両が、上述した車両ドア制御システムを備えることもあるが、その場合、自動開閉装置と、車両ドア制御システムは独立して動作するのが現状である。
【０００７】
例えば、車両から降車して、車両の各ドアをロックする場合、自動開閉装置は、携帯機に車両ドアの開閉スイッチを有しており、この開閉スイッチを操作することによって、降車のために開扉されたドアを閉扉する。その後、携帯機の保持者が車両ドアに設けられたロックスイッチを操作することによって、各ドアがロックされる。このように、自動開閉装置と車両ドア制御システムとは、車両のドアという共通の制御対象を有しながら、それぞれの動作が独立したものであった。
【０００８】
そこで、本願発明者は、さらにユーザの利便性を向上すべく、自動開閉装置による車両ドアの閉扉動作と、車両ドアのロックとを、車両ドアに対するユーザの操作をトリガとして連続的に一連の動作として実行するシステムについて考案した。すなわち、このシステムでは、車両ドアが開扉された状態で、車両ドアに対するユーザの操作を検出した場合に、ＩＤコードの照合を行い、その照合結果がＯＫであれば、車両ドアの閉扉動作と車両ドアのロックとを連続的に実行する。これにより、ユーザは、車両ドアを自動閉扉させるための操作、及び車両ドアをロックさせるための操作を２段階で実行する必要がなくなり、ユーザの利便性を一層向上することができる。
【０００９】
ここで、車両ドアを閉扉してロックする場合には、車室内に携帯機を閉じ込めてしまうことを防止するために、車室内に携帯機が残されていないことを確認することが好ましい。この確認のためには、車室内をカバーする通信エリアを有する車室内送信機からリクエスト信号を送信させれば良い。そのリクエスト信号に応答するレスポンス信号を受信した場合には、車室内に携帯機が残されており、受信しない場合には、車室内に残されていないと判定できる。
【００１０】
しかしながら、車両ドアが開扉された状態で、車両ドアに対するユーザの操作がなされたときに、車室内送信機からリクエスト信号を送信させると、車両ドアが開扉されているために、車室内送信機の通信エリアが車室外まで拡大する可能性が生じる。この場合、携帯機は車室外にあるにもかかわらず、車室内送信機からのリクエスト信号に応答してレスポンス信号が受信されることになるため、車両ドアの閉扉からロックまでの一連の動作を実行できなくなってしまう。
【００１１】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、車両ドアが開扉された状態で、車室内送信機からリクエスト信号を送信する場合に、携帯機が車室外にあるときには、その車室内送信機と携帯機との間の双方向通信が妨げられ、その結果、車両ドアの閉扉からロックまでの一連の動作を円滑に実施することが可能な車両ドア制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１に記載した車両ドア制御システムは、車両側ユニットから送信されるリクエスト信号に応答して、携帯機がＩＤコードを含むレスポンス信号を返送し、当該車両側ユニットは、レスポンス信号に含まれるＩＤコードを予め登録してある登録コードと照合し、その照合結果に応じて、車両ドアの状態を制御するものであって、
車両側ユニットは、
携帯機からのレスポンス信号を受信する受信機と
車室外に向けてリクエスト信号を送信する車室外送信機と、
車室内に向けてリクエスト信号を送信する車室内送信機と、
車両ドアのロック・アンロック状態を制御するロック状態制御部と
車両ドアの開閉動作を自動的に実行可能な自動開閉部と、
車両ドアに対する、携帯機の保持者による操作を検出する操作検出部と、
車両ドアが開扉された状態で、操作検出部が携帯機の保持者による操作を検出したとき、車室外送信機からのリクエスト信号に応答するレスポンス信号に含まれるＩＤコードの照合はＯＫであり、かつ車室内送信機からのリクエスト信号に応答するレスポンス信号を受信しない場合に、自動開閉部によって車両ドアを自動的に閉扉させるとともに、ロック状態制御部によって車両ドアをロックさせるドア状態制御部と、
車両ドアが開扉された状態で、車室内送信機からリクエスト信号を送信させる際に、そのリクエスト信号の出力強度レベルと、携帯機におけるリクエスト信号の受信感度レベルとの少なくとも一方を通常レベルよりも低下させるレベル調整部とを備えることを特徴とする。
【００１３】
上述したように、請求項１に記載の車両ドア制御システムは、レベル調整部を備え、車両ドアが開扉された状態で、車室内送信機からリクエスト信号を送信させる際には、そのリクエスト信号の出力強度レベルと、携帯機におけるリクエスト信号の受信感度レベルとの少なくとも一方を通常レベルよりも低下させる。このため、車両ドアが開扉された状態であっても、車室内送信機による通信エリアが車室外まで拡大することを防止できる。その結果、携帯機が車室外にあれば、車室内送信機と携帯機との双方向通信は不能となる。
【００１４】
従って、ドア状態制御部が、車両ドアに対する携帯機保持者の操作が検出されたとき、車室外送信機及び車室内送信機を用いてＩＤコードの照合を試みた場合、車室外送信機からのリクエスト信号に対してのみ、携帯機からレスポンス信号が返送され、ＩＤコードの照合もＯＫとなるが、車室内送信機からのリクエスト信号に対しては、受信機にて、レスポンス信号が受信されることはない。この結果、携帯機の保持者が車室外から、車両ドアに対する操作を行った場合に、誤って携帯機が車室内に残されているとみなすことを防止することができ、確実に車両ドアの閉扉動作からロックまでの一連の動作を実施できる。
【００１５】
請求項２に記載したように、
ドア状態制御部は、自動開閉部によって車両ドアが自動的に閉扉されたときに、車室内送信機から再度、リクエスト信号を送信させて、そのリクエスト信号に応答するレスポンス信号を受信しないことを確認した場合に、車両ドアをロックさせるものであり、
レベル調整部は、車室内送信機から再度、リクエスト信号が送信されるとき、レベルを低下させた出力強度レベルと受信感度レベルとの少なくとも一方を、通常レベルに戻すことが好ましい。
【００１６】
車両ドアが閉扉された後に、再度、車室内に携帯機が残されていないか確認することで、携帯機の閉じ込みを未然に防止できるためである。特に、車室内送信機の出力レベルと携帯機の受信レベルの少なくとも一方を低下させた場合、車室内送信機の通信エリアが車室内全体をカバーすることができずに、携帯機が車室内にありながら、車室内送信機と携帯機との双方向通信が不能となる可能性が生じる。そのため、車両ドアが閉扉された後に、レベルが低下された、出力強度レベルと受信感度レベルとの少なくとも一方を通常レベルに戻して、車室内送信機からリクエスト信号を送信させることにより、携帯機が車室内に残されている場合には、確実に携帯機からのレスポンス信号を受信できる。
【００１７】
請求項３に記載したように、
車室内送信機は車両に複数設けられ、当該複数の車室内送信機の各々の通信エリアを組み合わせた合算通信エリアが、車室内全体をカバーし、
レベル調整部は、開扉されている車両ドアに対応する通信エリアを有する車室内送信機からリクエスト信号が送信されるときに、出力強度レベルと受信感度レベルとの少なくとも一方を通常レベルよりも低下させることが好ましい。
【００１８】
例えば、車室内送信機は、主に前席をカバーする通信エリアを有する前席用車室内送信機と、主に後席をカバーする通信エリアを有する後席用車室内送信機から構成される場合がある。このような場合に、後席ドアが開扉されている際には、後席用車室内送信機からリクエスト信号を送信する際に、その出力強度レベルと携帯機の受信感度レベルとの少なくとも一方を低下させれば十分である。逆に、前席用車室内送信機からリクエスト信号を送信する際に、その出力強度レベルと携帯機の受信感度レベルの少なくとも一方を低下させてしまうと、携帯機が車室内にある場合であっても、双方向通信が不能となる可能性を高めてしまう。
【００１９】
請求項４に記載したように、ドア状態制御部は、車室内送信機から再度、リクエスト信号を送信させたとき、携帯機からレスポンス信号を受信し、かつＩＤコードの照合ＯＫと判定した場合、車両ドアをロックすることなく、警報を発することが好ましい。携帯機の車室内への閉じ込みを防止するため、及び携帯機が車室内に残されていることをユーザに気付かせるためである。
【００２０】
請求項５に記載したように、車両は複数の車両ドアを備え、ドア状態制御部は、その複数の車両ドアが全て閉扉されたか否かを確認し、全ての車両ドアが閉扉されていることが確認された場合に、当該全ての車両ドアを同時期にロックさせることが好ましい。車両ドアのロック忘れを防止するためである。
【００２１】
自動開閉部が設けられる車両ドアは、請求項６に記載するようにスライド式のドアであったり、請求項７に記載するように、車体後部に設置された後部ドアであることが好ましい。スライド式ドアや、後部ドアは、ドアが比較的重い場合が多いので、自動開閉により、車両乗員の負担を軽減できるためである。ただし、請求項８に記載するように、一般的なヒンジ式のスイングドアに対して、自動開閉部を設けても良いことはもちろんである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態に係る車両ドア制御システムを、図に基づいて説明する。図１は、本実施形態による車両ドア制御システムの全体の構成を示す構成図である。
【００２３】
本実施形態における車両ドア制御システムは、携帯機（電子キー）１と車両側ユニットとの双方向通信によるＩＤコードの照合結果を基に、電子キーＥＣＵ４が各ドアのロック・アンロック状態を制御する。また、電子キーＥＣＵ４は、車両１０のセキュリティ性を向上するために、ステアリングロック状態の制御、さらに車両１０のエンジン始動の許可・禁止状態の制御も行う。
【００２４】
図１に示すように、携帯機１は、車室外送信機２ａ〜２ｅあるいは車室内送信機２ｆからのリクエスト信号を受信する受信機１ａ、このリクエスト信号の受信に応答して、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を送信する送信機１ｂを備えている。携帯機ＥＣＵ１ｃは、上述した受信機１ａ及び送信機１ｂと接続され、各種の制御処理を実行する。具体的には、携帯機ＥＣＵ１ｃは、受信機１ａの受信信号に基づいてリクエスト信号の受信の有無を判定したり、そのリクエスト信号に応答して、ＩＤコード等を含むレスポンス信号を生成して、送信機１ｂから送信させたりする。
【００２５】
車両側ユニットは、車両１０の各ドア１１〜１５に設けられた車室外送信機２ａ〜２ｅ、及び車室内に設けられた車室内送信機２ｆを有する。これらの車室外送信機２ａ〜２ｅ及び車室内送信機２ｆは、車両側ユニットの主要部をなす電子キーＥＣＵ４からの送信指示信号に基づいてリクエスト信号を発信する。
【００２６】
なお、車両１０には、前席に対応して、ヒンジ式の車両ドア１１，１２が設けられており、後席に対応して、スライド式の車両ドア１３，１４が設けられている。これらのスライド式の車両ドア１３，１４には、モータを駆動源とするスライドドア駆動部９ｃ、９ｄが設けられており、電子キーＥＣＵ４からの開閉信号に従って、自動的にスライド式の車両ドア１３，１４を開閉することが可能である。また、車両１０は、跳ね上げ式の後部ドア１５を備えている。この後部ドア１５にも、スライドドア駆動部９ｃ、９ｄと同様に、モータを駆動源とする後部ドア駆動部１１が設けられており、後部ドア１５も電子キーＥＣＵからの開閉信号に従って、自動的に開閉することができる。スライド式の車両ドア１３，１４や、後部ドア１５は、ドアが比較的重い場合が多いので、自動開閉機能を付与することにより、車両乗員の乗降時の負担を軽減できる。
【００２７】
車室外送信機２ａ〜２ｅのリクエスト信号の到達距離は、例えば０．７〜１．０ｍ程度に設定されている。車両１０の駐車時には、そのリクエスト信号の到達距離に応じた通信エリアが車両１０の各ドア１１〜１５の周囲に形成され、携帯機１の保持者が車両１０に接近したことを検知できるようにしている。また、車室内送信機２ｆによる通信エリアは、車室内をカバーするように設定され、携帯機１が車室内にあるか否かを検知する。なお、車室内送信機２ｆは、例えば主に前席をカバーする通信エリアを有する前席用車室内送信機と、主に後席をカバーする通信エリアを有する後席用車室内送信機から構成しても良い。この場合、前席用車室内送信機と後席用車室内送信機の各々の通信エリアを組み合わせた合算通信エリアが、車室内全体をカバーすることになる。
【００２８】
また、車両側ユニットは、車両１０の車室内に設けられ、送信機２ａ〜２ｆに対する送信指示信号の出力と同期してレスポンス信号受信可能状態にされて、携帯機１から送信されるレスポンス信号を受信する受信機３を有する。受信機３が受信したレスポンス信号は、電子キーＥＣＵ４に出力される。電子キーＥＣＵ４は、この受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードに基づいて、ドアのロック・アンロック状態の制御等を実行すべきか否かの判定を行う。
【００２９】
さらに、車両側ユニットは、車両１０の各ドア１１〜１５に設けられ、その各ドア１１〜１５をロック、アンロックしたり、ロックされているが、携帯機１の保持者がドアアウトサイドハンドル（以下、ドアハンドル）に触れることによってアンロック可能なアンロックスタンバイ状態に設定したりするドアロック制御部５ａ〜５ｅを有する。このドアロック制御部５ａ〜５ｅは、電子キーＥＣＵ４からの指示信号に応じて動作する。
【００３０】
車両１０の各ドア１１〜１５のドアハンドル６ａ〜６ｅには、タッチセンサ６ａ１〜６ｅ１が設けられており、携帯機１の保持者が、ドアハンドル６ａ〜６ｅに触れて、ドアハンドル６ａ〜６ｅに対して操作を行ったことを検出することが可能である。また、ドアハンドル６ａ〜６ｅには、プッシュスイッチとして構成されたドアロックスイッチ６ａ２〜６ｅ２も設けられている。携帯機１の保持者が、このドアロックスイッチ６ａ２〜６ｅ２を操作すると、各ドア１１〜１５をロックすることができる。また、ドアハンドル６ａ〜６ｅは、上述した車室外送信機２ａ〜２ｅのアンテナとしての役割も果たしている。
【００３１】
なお、後部ドア１５に関しては、携帯機１の保持者の操作を検出するためのドアロックスイッチ６ｅ２が、車両ドア６ｅの近傍ではなく、後部ドア１５が開扉された状態でも、携帯機１の保持者によって操作可能な位置に設置されることが好ましい。本実施形態では、後述するように、車両ドアが開かれた状態で車両ドアをロックするための操作、すなわちロックスイッチ６ａ２〜６ｅ２の操作を検知すると、ユーザの利便性を一層向上するために、自動開閉機能を備えた車両ドア１３〜１５を自動的に閉扉するとともに、各ドアのロックを一連の動作として行うためである。
【００３２】
また、携帯機１の保持者による車両ドア１１〜１５に対する操作の検出は、タッチセンサ６ａ１〜６ｅ１によらず、例えば、ドアハンドル６ａ〜６ｅが手前に引かれたことを機械的に検出する検出機構等を用いても良い。また、ドアハンドル６ａ〜６ｅに、アンロックボタンを設置し、このアンロックボタンの操作により、車両ドア１１〜１５に対する操作を検出しても良い。また、タッチセンサ６ａ１〜６ｅ１とドアロックスイッチ６ａ２〜６ｅ２の一方のみを車両ドア１１〜１５に設けて、アンロックのための操作部、及びロックのための操作部として兼用しても良い。
【００３３】
本実施形態による車両機器制御システムは、車両１０のセキュリティ性を向上するため、ステアリングロックＥＣＵ７及びエンジンＥＣＵ８を備えている。これらのステアリングロックＥＣＵ７及びエンジンＥＣＵ８も、電子キーＥＣＵ４からの指示信号に基づいて、ステアリングロックをオン・オフしたり、車両のエンジンの始動の許可・禁止を切換制御したりする。このステアリングロックＥＣＵ７及びエンジンＥＣＵ８による処理を以下に簡単に説明する。
【００３４】
ドアを開閉して携帯機１の保持者が車両１０に乗車して、予め車両に設けられているエンジンスイッチを操作すると、電子キーＥＣＵ４は、車室内に設けられた車室内送信機２ｆ及び受信機３を用いて携帯機１との間で双方向通信を行い、ＩＤコードの照合を行う。一方、ステアリングロックＥＣＵ７は、ステアリングロックを解除しても良いかを電子キーＥＣＵ４に確認する。電子キーＥＣＵ４は、ＩＤコードの照合の結果がＯＫである場合には、ステアリングロックＥＣＵ７に対してステアリングロックの解除を許可する応答を行う。ステアリングロックＥＣＵ７は、その応答に基づいてステアリングロックをアンロックする。このようにして、ステアリングロック状態の制御が行われる。さらに、このとき、電子キーＥＣＵ４は、同時に、エンジンＥＣＵ８に対してエンジンの始動禁止を解除するように指示信号を出力する。
【００３５】
次に、本実施形態による車両ドア制御システムの特徴部分に係わる、携帯機１の保持者、さらにはその同乗者が車両から降車した際に、携帯機１の保持者による車両ドアに対する操作により、自動開閉機能を備える車両ドア１３〜１５を自動的に閉扉するとともに、すべての車両ドアをロックさせるスマートロック操作を一連の動作として実施するための処理について、図２〜図４のフローチャートに基づいて説明する。
【００３６】
まず、ステップＳ１０では、車両ドア１１〜１５に対して、携帯機１の保持者による車両ドアをロックするための操作が行われたか、すなわち、ロックドアロックスイッチ６ａ２〜６ｅ２が操作されたか否かを判定する。ステップＳ１０にて、操作が行われたと判定されると、ステップＳ２０の処理に進む。なお、いずれかの車両ドア１１〜１５に対する操作を検知したときに、以下に説明するステップＳ２０〜ステップＳ１００の処理を割り込みにより実施するように構成しても良い。
【００３７】
ステップＳ２０では、操作されたドアハンドル６ａ〜６ｅに対応する車室外送信機２ａ〜２ｅ、もしくはすべての車室外送信機２ａ〜２ｅからリクエスト信号を送信させて、携帯機１からのレスポンス信号を受信し、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードの照合を行う（車室外照合）。
【００３８】
ここで、車両側ユニットにおける各送信機と携帯機１との双方向通信における通信手順について、詳しく説明する。なお、以下の説明では、携帯機１が車両側ユニットにおける車室外送信機２ａと通信する場合を例として説明する。
【００３９】
通信が開始される以前は、携帯機１は、スリープ状態にある。そのため、車室外送信機２ａは、携帯機１をウエイクアップさせるための起動要求信号を送信する。携帯機１は、この起動要求信号によってウエイクアップし、第１のアクノリッジ信号（以下、ＡＣＫ信号）を返送する。受信機３が第１のＡＣＫ信号を受信すると、車室外送信機２ａは、車両ごとに異なる車両ＩＤコードを含み、同じ車両ＩＤコードを有する場合に第２のＡＣＫ信号の返送を要求する第１の送信要求信号を送信する。携帯機１は、第１の送信要求信号を受信すると、その第１の送信要求信号に含まれる車両ＩＤコードと同様の車両ＩＤコードを有している場合に、第２のＡＣＫ信号を返送する。
【００４０】
受信機３が第２のＡＣＫ信号を受信すると、車室外送信機２ａは、送信機ごとに異なるコードを含み、ＩＤコードの送信を要求する第２の送信要求信号を送信する。携帯機１は、この第２の送信要求信号に含まれるコードを利用してレスポンスコードを作成し、このレスポンスコード及びＩＤコードを含む応答信号を送信する。なお、車室外送信機２ａが起動要求信号及び第１の送信要求信号を送信したときに、携帯機１から第1及び第２のＡＣＫ信号が返送されないと、通信エリア内に携帯機１は存在しないとみなして、通信を終了する。
【００４１】
上述したように、レスポンスコードは、送信機ごとに異なるコードを利用して作成されるので、電子キーＥＣＵ４は、このレスポンスコードから、携帯機１がいずれの送信機からの信号に応答して応答信号を送信したかを把握できる。なお、上述した通信処理において、起動要求信号と第１及び第２の送信要求信号とが、送信機から送信されるリクエスト信号に該当し、第１及び第２のＡＣＫ信号と応答信号とが、携帯機１から送信されるレスポンス信号に該当する。
【００４２】
ただし、上述したように、送信機ごとに異なるコードを利用せずとも、例えば、各送信機からリクエスト信号を送信するタイミングをずらすことによって、携帯機１がいずれの送信機からのリクエスト信号に応答してレスポンス信号を返送したかを把握することも可能である。また、上述した通信手順において、車両側ユニットからの第１の送信要求信号の送信、及びそれに対応する携帯機１からの第２のＡＣＫ信号の送信は、省略されても良い。
【００４３】
上述した通信手順に従って、携帯機１からＩＤコードを含むレスポンス信号を受信すると、電子キーＥＣＵ４は、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードが、予め登録してある登録コードと一致する等、所定の関係を満足するか否かを判定する。そして、所定の関係を満足する場合には、ＩＤコードの照合ＯＫ、満足しない場合には、ＩＤコードの照合ＮＧと判別される。
【００４４】
ステップＳ３０では、電子キーＥＣＵ４におけるＩＤコードの照合結果に基づいて、車室外照合が、ＯＫであるか、それともＮＧであるかが判定される。この判定処理において、車室外照合ＯＫと判定された場合、ステップＳ４０に進み、車室外照合ＮＧと判定された場合には、図２に示す処理を終了する。
【００４５】
ステップＳ４０では、車両ドア１１〜１５が開扉した状態であるか否かを判定する。この判定処理において、車両ドア１１〜１５が開扉した状態であると判定された場合には、ステップＳ５０に進み、リクエスト信号の出力強度レベルと携帯機１における受信感度レベルとを低下させつつ、車室内送信機２ｆからリクエスト信号を送信させて、携帯機１からのレスポンス信号の受信、及びレスポンス信号を受信した場合にはＩＤコードの照合を試みる（車室内照合）。一方、ステップＳ４０にて、車両ドア１１〜１５が閉扉した状態であると判定された場合には、ステップＳ６０に進み、リクエスト信号の出力強度レベルと携帯機１における受信感度レベルを通常レベルに維持したまま、車室内照合を試みる。
【００４６】
上述した車室内照合を試みるのは、携帯機１を車室内に置き忘れることにより、車両ドア１１〜１５をロックした場合に、携帯機１の閉じ込みが生じる恐れがないか確認するためである。すなわち、車室内送信機２ｆからのリクエスト信号に応答して、携帯機１からレスポンス信号を受信し、ＩＤコードの照合がＯＫと判定された場合には、閉じ込みが発生する可能性が高い。このため、車室内照合の照合結果がＯＫであったか、それともＮＧであったかを、ステップＳ７０において判定し、車室内照合が照合ＯＫと判定された場合には、以後の処理を実施することなく、図２に示す処理を終了する。
【００４７】
ただし、車両ドア１１〜１５が開扉された状態で、車室内送信機２ｆからリクエスト信号を送信させると、車室内送信機２ｆの通信エリアが車室外まで拡大する可能性が生じる。この点について、図５及び図６を参照して説明する。なお、図５及び図６に示す例では、車室内送信機２ｆが、前席用車室内送信機と後席用車室内送信機とから構成されている。また、前席用車室内送信機及び後席用車室内送信機は図５及び図６では図示されていないが、それぞれ、通信エリアの略中央に設置されている。
【００４８】
車両ドア１１〜１５が閉扉されている場合には、図５に示すように、車室内送信機２ｆからのリクエスト信号が車両ドア１１〜１４によって遮蔽され、通信エリアが車室外にまで拡大することが防止されている。
【００４９】
ところが、車両ドア１１〜１４が開扉された場合には、リクエスト信号に対する遮蔽物が無くなるので、図６に示すように、車室内送信機２ｆの通信エリアが車室外まで拡大する。この場合、携帯機１は車室外にあるにもかかわらず、車室内照合を試みたときに、車室内送信機２ｆからのリクエスト信号に応答してレスポンス信号が受信され、車室内照合ＯＫとの判定がなされる場合が有りえる。すると、図２に示す処理は終了され、自動開閉機能を備えた車両ドア１３〜１５の自動閉扉からロックまでの一連の動作を実行できなくなってしまう。
【００５０】
そのため、本実施形態では、上述したように、車両ドア１１〜１５が開扉した状態である場合には、ステップＳ５０において、リクエスト信号の出力強度レベルと携帯機１における受信感度レベルとを低下させつつ、車室内照合を行うこととした。このため、図６に示すように、車両ドアが開扉された状態であっても、車室内送信機２ｆによる通信エリアが車室外まで拡大することを防止できる。その結果、携帯機１が車室外にあれば、車室内送信機２ｆと携帯機１との双方向通信は不能とすることができ、車室内照合の照合結果はＮＧとなる。
【００５１】
ステップＳ７０にて、この車室内照合がＮＧであると判定されると、ステップＳ８０に進んで、自動開閉機能を備えたスライド式の車両ドア１３，１４及び後部ドア１５が開いている場合、それらを自動的に閉扉させる。
【００５２】
ステップＳ９０では、車両１０の全てのドア１１〜１５が閉じられたか否かを判定する。そして、全てのドアは閉じられていると判定した場合に、ステップＳ１００に進んで、全ての車両ドア１１〜１５をロックするように、各ドアロック制御部５ａ〜５ｅに指示する。このように、全ての車両ドア１１〜１５が閉扉されていることが確認された場合に、全ての車両ドア１１〜１５を同時期にロックさせるので、車両ドア１１〜１５のロック忘れを防止することができる。なお、このドアロックと同時に、電子キーＥＣＵ４は、ステアリングロックＥＣＵ７に対してステアリングロックを実行するように指示し、かつエンジンＥＣＵ８に対してエンジンを始動禁止状態に設定するよう指示する。
【００５３】
上述した処理により、自動開閉機能を備える車両ドア１３〜１５が開扉した状態において、携帯機１の保持者による車両ドアに対する操作がなされたときに、車室外照合がＯＫとなり、かつ車室内照合がＮＧとなると、車両ドア１３〜１５を自動的に閉扉させ、その後、全ての車両ドア１１〜１５をロックする一連の動作が実行される。これにより、携帯機１の保持者は、車両ドア１３〜１５を自動閉扉させるための操作、及び全ての車両ドア１１〜１５をロックさせるための操作を２段階で実行する必要がなくなり、当該保持者の利便性を一層向上することができる。
【００５４】
次に、上述したステップＳ５０及びステップＳ６０における車室内照合処理のために、車両側ユニット及び携帯機１のそれぞれにおいて実行される詳細な処理内容を説明する。まず、車両側ユニットにおいて実行される処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００５５】
図３に示すように、ステップＳ４０にて車両ドア１１〜１５が開扉した状態であると判定された場合には、ステップＳ１１０に進んで、車室内送信機２ｆから携帯機１に対して起動要求信号Ａを送信する。一方、ステップＳ４０にて車両ドア１１〜１５が閉扉した状態であると判定された場合には、ステップＳ１４０に進んで、起動要求信号Ｂを送信する。このように、車両側ユニットは、車両ドア１１〜１５の開扉・閉扉状態に応じて、車室内送信機２ｆから２種類の起動要求信号を送信する。これは、後述するように、車両ドア開扉状態の場合には、携帯機１における受信感度レベルが低レベルとなり、閉扉状態の場合には通常レベルとなるように、携帯機１に受信感度レベルを指示するためである。
【００５６】
ステップＳ１２０では、ステップＳ１１０にて送信した起動要求信号Ａに応答して、第１のＡＣＫ信号を受信したか否かを判定する。またステップＳ１５０では、ステップＳ１４０にて送信した起動要求信号Ｂに応答して、第１のＡＣＫ信号を受信したか否かを判定する。ステップＳ１２０及びステップＳ１５０にて第１のＡＣＫ信号を受信しないと判定されると、それぞれステップＳ２００に進んで、車室内照合の結果はＮＧと決定する。
【００５７】
一方、ステップＳ１２０にて、第１のＡＣＫ信号を受信したと判定されると、ステップＳ１３０に進み、出力強度レベルを低レベルとしつつ、第１及び第２の送信要求信号をそれぞれ送信する。また、ステップＳ１５０にて、第１のＡＣＫ信号を受信したと判定されると、ステップＳ１６０に進み、出力強度レベルを通常レベルに維持したまま、第１及び第２の送信要求信号をそれぞれ送信する。
【００５８】
ステップＳ１７０では、ステップＳ１３０又はステップＳ１６０にて、第１及び第２の送信要求信号を送信したことに応答して、携帯機１からレスポンス信号（応答信号）が返送され、それを受信機３にて受信したか否かを判定する。この判定処理において、レスポンス信号を受信しないと判定された場合も、ステップＳ２００に進んで、車室内照合の結果はＮＧと決定する。一方、ステップＳ１７０にてレスポンス信号を受信したと判定された場合には、ステップＳ１８０にて、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードの照合を行う。この照合結果がＯＫとなった場合には、ステップＳ１９０において、車室内照合の結果はＯＫと決定する。一方、ＩＤコードの照合結果がＮＧである場合には、ステップＳ２００にて、車室内照合はＮＧと決定する。
【００５９】
次に、携帯機１において実行される処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００６０】
図４に示すように、まずステップＳ２１０では、車室内送信機２ｆからの起動要求信号を受信したか否かを判定する。この起動要求信号の受信が判定されるまでは、携帯機１は、起動要求信号の受信及び受信判定に必要な機能のみが実行され、その他の機能は停止された状態（スリープ状態）となっている。
【００６１】
ステップＳ２１０にて起動要求信号を受信したと判定されると、ステップＳ２２０にて第１のＡＣＫ信号を送信する。続くステップＳ２３０では、受信した起動要求信号が信号Ａと信号Ｂのどちらであったかを判定する。この判定処理により、起動要求信号は信号Ａと判定されると、ステップＳ２４０に進んで、受信感度を低レベルに設定する。この受信感度を低レベルにするには、例えば、受信機１ａにおける受信信号の増幅器の増幅度を小さくすれば良い。もちろん、その他の手法によって、受信感度を低下させても良い。一方、ステップＳ２３０にて、受信した起動要求信号は信号Ｂと判定された場合には、ステップＳ２５０に進んで、受信感度レベルを通常レベルに維持する。
【００６２】
そして、ステップＳ２６０では、設定した受信感度レベルで、車室内送信機２ｆからの第１及び第２の送信要求信号を受信したか否かを判定する。この判定処理において、第１及び第２の送信要求信号を受信しないと判定した場合には、ステップＳ２１０の処理に戻り、第１及び第２の送信要求信号を受信したと判定した場合には、ステップＳ２７０に進む。ステップＳ２７０では、レスポンス信号（応答信号）等を送信して、処理を終了する。
【００６３】
以上のような車両側ユニット及び携帯機１の処理により、車両ドアが開扉されているときには、出力強度レベル及び受信感度レベルを低下させつつ、車室内送信機２ｆと携帯機１との双方向通信を行わせることができる。従って、携帯機１が車室外にある場合には、車室内照合を確実にＮＧとすることができ、携帯機１の保持者が車室外から、車両ドア１１〜１５に対する操作を行った場合に、誤って携帯機１が車室内に残されているとみなすことを防止することができる。
【００６４】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々、変形して実施することが可能である。
【００６５】
例えば、上述した実施形態では、車室外照合の後に、一回の車室内照合を実施して、その車室内照合がＮＧと判定されると、車両ドア１３〜１５の自動閉扉から車両ドア１１〜１５のロックまでの一連の動作を実行するものであった。
【００６６】
しかしながら、自動開閉機能を備える車両ドア１３〜１５の自動閉扉後に、リクエスト信号の出力強度レベル及び携帯機１の受信感度レベルを通常レベルとして、再度、車室内照合を実施しても良い。このように、車室内照合を追加実施する場合の処理手順を、図７のフローチャートに示す。図７に示すように、ステップＳ９０にて、全ドア１１〜１５が閉じられたと判定された後に、ステップＳ９２にて、再度、車室内照合を実施する。このとき、車室内送信機２ｆはリクエスト信号を通常の出力強度レベルで送信し、携帯機１は通常の受信感度レベルでリクエスト信号の受信を行う。
【００６７】
そして、ステップＳ９４において、車室内照合がＯＫであったかＮＧであったかを判定する。この判定処理において、車室内照合がＮＧと判定された場合には、ステップＳ１００において、全車両ドア１１〜１５のロックを行う。一方、車室内照合がＯＫと判定された場合には、ステップＳ９６において、携帯機１が車室内に残されており、携帯機１の閉じ込みの恐れがある旨の警報を出力する。
【００６８】
このように、全ての車両ドア１１〜１５が閉扉された後に、再度、車室内照合を実施することで、より確実に携帯機１の閉じ込みを防止できる。車室内送信機２ｆの出力レベルと携帯機１の受信レベルを低下させて車室内照合を実施した場合、車室内送信機２ｆの通信エリアが車室内全体をカバーすることができずに、携帯機が１車室内にありながら、車室内送信機２ｆと携帯機１との双方向通信が不能となる可能性が生じる。そのため、全ての車両ドア１１〜１５が閉扉された後に、リクエスト信号の出力強度レベルと受信感度レベルとを通常レベルに戻して、再度、車室内照合を実施する。これにより、携帯機１が車室内に残されている場合には、確実に携帯機１からのレスポンス信号を受信できる。
【００６９】
また、上述した実施形態では、いずれかの車両ドア１１〜１５が開扉された状態で車室内照合を実施する場合には、リクエスト信号の出力強度レベルと受信機１の受信感度レベルとを低下させた。しかしながら、図５及び図６に示すように、車室内送信機２ｆとして、複数の送信機が設けられ、それぞれ異なる通信エリアを有する場合には、開扉されている車両ドアに対応する通信エリアを有する車室内送信機からリクエスト信号が送信されるときに、リクエスト信号の出力強度レベルと携帯機１の受信感度レベルとを低下させるようにしても良い。
【００７０】
例えば、後席用のスライドドア１３，１４のみが開扉され、前席用のドア１１，１２が閉扉されている場合には、後席用車室内送信機からリクエスト信号を送信する際に、その出力強度レベルと携帯機１の受信感度レベルとを低下させれば良い。前席用車室内送信機からリクエスト信号を送信する際に、その出力強度レベルと携帯機１の受信感度レベル方を低下させてしまうと、携帯機１が車室内にある場合であっても、却って双方向通信が不能となる可能性を高めてしまう。
【００７１】
さらに、上述した実施形態では、車両側ユニットにおいてリクエスト信号の出力強度レベルを低下させ、かつ携帯機１において受信感度レベルを低下させることによって、車室内送信機２ｆの通信エリアが車室外まで拡大することを防止した。しかしながら、リクエスト信号の出力強度レベルと、携帯機１の受信感度レベルの少なくとも一方を低下させれば、車室内送信機２ｆの通信エリアを狭めることが可能である。
【００７２】
また、上述した実施形態では、いずれかの車両ドア１１〜１５に対して、携帯機保持者による操作がなされたことを検知した場合に、自動開閉機能を備えた車両ドア１３〜１５を自動閉扉し、その後、すべての車両ドア１１〜１５をロックするものであった。しかしながら、例えば、自動開閉機能を備えた車両ドアに対して操作が行われたときに限って、自動開閉機能を備えた車両ドアの自動閉扉を行い、その後、全ドアのロックを行うようにしても良い。
【００７３】
さらに、上述した実施形態では、スライド式のドア１３，１４及び後部ドア１５に対して、自動開閉のための駆動部９ｃ、９ｄ、１１を設けたが、一般的なヒンジ式のスイングドアに対して駆動部を設け、自動開閉機能を付与しても良いことはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】第１実施形態における車両ドア制御システムの全体の構成を示す構成図である。
【図２】携帯機の保持者による車両ドアに対する操作により、自動開閉機能を備える車両ドアを自動的に閉扉するとともに、すべての車両ドアをロックさせるスマートロック操作を一連の動作として実施するための処理を示すフローチャートである。
【図３】図２のフローチャートにおける車室内照合処理のために、車両側ユニットにおいて実行される詳細な処理を示すフローチャートである。
【図４】図２のフローチャートにおける車室内照合処理のために、携帯機において実行される詳細な処理を示すフローチャートである。
【図５】車両ドアが閉扉されたときの、車室内送信機の通信エリアを示す説明図である。
【図６】車両ドアが開扉されたときの、車室内送信機の通信エリアを示す説明図である。
【図７】変形例における処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１  携帯機
１ａ  受信機
１ｂ  送信機
１ｃ  携帯機ＥＣＵ
２ａ〜２ｅ  車室外送信機
２ｆ  車室内送信機
３  受信機
４  電子キーＥＣＵ
９ｃ、９ｄ  スライドドア駆動部
１０  車両
１１  後部ドア駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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