(57)【要約】【課題】  簡単に周囲の状況を把握して安全で的確な歩行ができるようにするとともに、安価で耐久性に優れメンテナンスが不要で維持運用コストのかからない視覚障害者誘導システムを得る。【解決手段】  停止・確認の絵文字凸部をその表面に形成した方形の絵文字タイル１０aの前方に隣接して進行方向、交差路、分岐路、横断歩道、階段・段差等の絵文字凸部をその表面に形成した方形の絵文字タイル１０d、１０ｇ、１０i、１０ｊを歩行路面に敷設し、同歩行路面に前記停止・確認の絵文字凸部を形成した方形の絵文字タイル１０aの側方に隣接して五十音の清音の点字凸をその表面に形成した方形の点字タイル２０aと濁音、半濁音、拗音、数字等の符号を示す点字凸部をその表面に形成した補助タイル３０aを敷設した視覚障害者の誘導施設。【選択図】  図９
2006249920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
停止・確認の絵文字凸部をその表面に形成した方形の絵文字タイルの前方に隣接して、進行方向、交差路、分岐路、横断歩道、階段・段差等の絵文字凸部をその表面に形成した方形の絵文字タイルを歩行路面に敷設し、同歩行路面に前記停止・確認の絵文字凸部を形成した方形の絵文字タイルの側方に隣接して五十音の清音の点字凸部をその表面に形成した方形の点字タイルと濁音、半濁音、拗音、数字等の符号を示す点字凸部をその表面に形成した補助タイルを敷設したことを特徴とする視覚障害者の誘導施設。
【請求項２】
五十音の清音の点字をパターン化した点字凸部をその表面に形成し、同点字凸部の最下段の中央部に対応する箇所に前記点字の読み方向を指示する線状凸部を形成したことを特徴とする視覚障害者の誘導施設に使用される点字タイル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、盲人等の視覚障害者の歩行を誘導する視覚障害者の誘導施設と同施設に使用される点字タイルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、盲人等の視覚障害者の歩行を誘導する方式の１つとして、図１７（なお、図１７（ａ）は注意位置を表し、図１７（ｂ）は進行方向を表す）に示すように、上面に小突起あるいは長突条を形成したコンクリート製ブロック、陶磁器製タイル等を歩行路面上に敷設して、注意位置あるいは進行方向を感知させるようにしたものが知られている。
【０００３】
また、歩行路面に金属体、磁性体、永久磁石等を埋設して、このうちのどれか１つを盲人等の視覚障害者が携帯する杖等により検知させて、視覚障害者はこの検知した情報に基づいて歩行できるようにした方式についても報告されている。  さらに、公共建物の出入り口、交差点、プラットホーム、停留所、階段等の近辺にその所在地を音声により報知する電子部品等を配設してその所在地を音声により報知するようにしたり、あるいはそれらの近傍の歩行路面にその所在地の情報を送信する電子部品等を埋設し、その情報を盲人等の視覚障害者が携帯する受信機により受信してその所在地を音声により検知するようにした方式の誘導システムについても報告されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ブロック、タイル等の上面に形成した小突起あるいは長突条により注意位置あるいは進行方向を感知するに際しては、盲人等の視覚障害者が小突起あるいは長突条上に乗ってその足裏等で注意位置あるいは進行方向を感知するので、その情報を把握するのに時間がかかる上に、表面破損時には誤認が生じ易いという問題がある。また、注意位置あるいは進行方向の情報しか感知できないため、自分が知らない所へ歩行することは困難であるという問題も生じる。
【０００５】
一方、金属体、磁性体、永久磁石等を検知して歩行する場合においては、金属体、磁性体、永久磁石等の有無を検知して情報を得るため、得られる情報の種類も小突起あるいは長突条を形成したブロックやタイルと同様に２，３種程度に限られ、歩行者に多種多様な詳しい情報を与えられないという問題がある。そのため、現在地や道路の状況を自分で把握し、選択して歩行することは極めて困難であるという問題も生じる。
【０００６】
電子部品を使用するものにおいては、構造が複雑で動作も不安定になりやすく、コストも高くなるという問題を生じる。また、屋外で使用するため、水、温度差、振動、電波ノイズ等の厳しい環境条件下で長期間安定して機能させることは非常に難しく、メンテナンスやランニングコストも必要でその費用対効果を考えると実用化が困難であるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は上記した問題点に鑑みてなされたものであり、簡単に周囲の状況を把握して安全で的確な歩行ができるようにするとともに、安価で耐久性に優れメンテナンスが不要で維持運用コストのかからない視覚障害者の誘導施設を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題に対処するため、本発明は、停止・確認の絵文字凸部をその表面に形成した方形の絵文字タイルの前方に隣接して、進行方向、交差路、分岐路、横断歩道、階段・段差等の絵文字凸部をその表面に形成した方形の絵文字タイルを歩行路面に敷設し、同歩行路面に前記停止・確認の絵文字凸部を形成した方形の絵文字タイルの側方に隣接して五十音の清音の点字凸部をその表面に形成した方形の点字タイルと濁音、半濁音、拗音、数字等の符号を示す点字凸部をその表面に形成した補助タイルを敷設したことを特徴とする視覚障害者の誘導施設を提供するものである。
【０００９】
上記のように構成した視覚障害者の誘導施設においては、盲人等の視覚障害者が停止・確認の絵文字タイルに停止した後、その前方に隣接して敷設された絵文字タイルの上に乗り、進行方向、交差路、分岐路、横断歩道、階段・段差等の絵文字凸部があることを確認する。ついで、停止・確認の絵文字タイルの上に戻り、その側方に隣接して敷設された点字タイルに触れて五十音の文字を認識した後にさらに同点字タイルに隣接して敷設された補助タイルの点字凸部に触れて濁音、半濁音、拗音、数字等の符号を認識する。これにより、視覚障害者は点字タイルに表示された点字の意味を正確に理解して歩行方法や路面の状況を確認することができ、安全確実に目的地に到達できる。
【００１０】
また、本発明は上述した視覚障害者の誘導施設を構築するのに適した点字タイルを提供するもので、この点字タイルは、五十音の清音の点字をパターン化した点字凸部をその表面に形成し、同点字凸部の最下段の中央部に対応する箇所に前記点字の読み方向を指示する線状凸部を形成したことに特徴がある。この点字タイルによれば、点字凸部の最下段の中央部に対応する箇所に形成した線状凸部により点字の読み方向を知ることできるので、正確に点字を読むことができて歩行方向を的確に確認することができる。また、上記誘導施設の構築にあたって点字タイルを歩行路面に敷設するとき、各点字タイルの最下段に形成した線状凸部を下になるようにすれば、点字タイルの上下方向を誤ることなく正しく敷設することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。図１は本発明の絵文字タイル１０と点字タイル２０と補助タイル３０とを歩行路面上に配設し、この歩行路面上を本発明の誘導装置４０を携帯した盲人等の視覚障害者が誘導装置４０のアンテナ部となる杖５０で絵文字タイル１０、点字タイル２０、補助タイル３０から放射する電波を受信して誘導装置本体４０ａに接続された小型スピーカ６０からの音声誘導に従って歩行する例を示す図である。
【００１２】
絵文字タイル１０は耐ひび割れ性、耐凍性、耐薬品性が優れた陶磁器質タイルを使用して、１辺が３０ｃｍの正方形に形成したものを使用する。図２は絵文字タイル１０の絵文字の例を示している。図２（ａ）は「停止・確認」を示す絵文字タイル１０ａであって、その上面に２４個の点状凸部１０ｂを配置して一体的に形成している。図２（ｂ）は「斜進」を示す絵文字タイル１０ｂであって、その上面に６本の斜線状凸部１１を配置して一体的に形成している。
【００１３】
図２（ｃ）は「直進」を示す絵文字タイル１０ｃであって、その上面に３本の線状凸部１２を上下２段に配置するとともに上下２段の線状凸部１２を左右に２列配置して一体的に形成している。図２（ｄ）は「交差路」を示す絵文字タイル１０ｄであって、その上面に４本の線状凸部１３を十字状に配置するとともに、この線状凸部１３の左右にそれぞれ２本の短線状凸部１３ａを配置して一体的に形成している。図２（ｅ）は「分岐路」を示す絵文字タイル１０ｅであって、その上面に４本の線状凸部１４を左右に２列配置するとともにその下部に３本の線状凸部１４ａを配置して一体的に形成している。
【００１４】
図２（ｆ）は「横断歩道」を示す絵文字タイル１０ｆであって、その上面に３本の長方形状凸部１５を配置して一体的に形成している。図２（ｇ）は「階段・段差」を示す絵文字タイル１０ｇであって、その上面に幅広の長方形状凸部１６を配置して一体的に形成している。図２（ｈ）は「信号機」を示す絵文字タイル１０ｈであって、その上面に３個の円状凸部１７を一列に配置して一体的に形成している。図２（ｉ）は「バス・電車乗り場」を示す絵文字タイル１０ｉであって、その上面に台形状凸部１８とこの台形状凸部１８の下部に２個の円状凸部１８ａを配置して一体的に形成している。図２（ｊ）は「出入口」を示す絵文字タイル１０ｊであって、その上面に２本の短い長方形状凸部１９を互い違いになるように配置して一体的に形成している。なお、上述の各凸部１０ｂ，１１，１２，１３，１３ａ，１４，１４ａ，１５，１６，１７，１８，１８ａ，１９の高さは６ｍｍ程度としている。
【００１５】
図３は絵文字タイル１０の構造の一例を示す図であり、図３（ａ）は上面図を示し、図３（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図を示し、図３（ｃ）はそのＬＣ共振回路を示す。図３の絵文字タイル１０は図２（ｉ）のバス・電車乗り場を示す絵文字タイル１０ｉであって、絵文字タイル１０ｉの上面には台形状凸部１８とその下部に２個の円形状凸部１８ａ，１８ａを配置して一体的に形成している。この絵文字タイル１０ｉは絵文字に対応する言葉を後述する誘導装置４０により検出して音声として発音させるために、誘導装置４０から送出された絵文字に対応する所定の周波数の電波に共振して共振周波数の電波を放射する第１ＬＣ共振回路を内蔵している。
【００１６】
ここで、絵文字タイル１０は歩行しながら各第１ＬＣ共振回路の共振周波数を検出しなけれなければならないため、広い検出エリアが必要であるとともに、万一、第１ＬＣ共振回路が不良になった場合は、複数個の第１ＬＣ共振回路が組み込まれている方が、検出エリアは減少するがそのまま使用できるので信頼性が高くなる。また、大きな寸法のＬＣ共振回路ではＬ値が大きくなるので、高い周波数のＬＣ共振回路を作ることが困難になるとともにこれを埋設する絵文字タイル１０の強度も低下するので、絵文字タイル１０の厚みを厚くする必要がある。そこで、本実施形態においては、小さな寸法の第１ＬＣ共振回路を複数個使用して検出エリアを広くするようにしている。
【００１７】
そのため、絵文字タイル１０ｉを４等分した各部のほぼ下部中央部には４個の凹部１８ｂ，１８ｂ，１８ｂ，１８ｂを配設しており、この凹部１８ｂ内に第１ＬＣ共振回路を形成した４個の誘電体または絶縁体よりなる基板ＬＣP1，ＬＣP2，ＬＣP3およびＬＣP4をそれぞれ配置し、これらの各基板ＬＣP1，ＬＣP2，ＬＣP3およびＬＣP4を覆ってセラミックス製補強板１８ｃ，１８ｃ，１８ｃおよび１８ｃをエポキシ系接着剤１８ｄにより接着一体化している。なお、誘電体または絶縁体よりなる基板ＬＣP1，ＬＣP2，ＬＣP3およびＬＣP4はガラス、セラッミックスあるいは合成樹脂フィルム等の基板を使用できるが、本実施形態においてはセラミックス製基板を使用した例について説明する。
【００１８】
各セラミックス製基板ＬＣP1，ＬＣP2，ＬＣP3およびＬＣP4の表面には第１ＬＣ共振回路のインダクタンスを構成するコイルＬP1，ＬP2，ＬP3およびＬP4をプリント配線により形成している。また、各セラミックス製基板ＬＣP1，ＬＣP2，ＬＣP3およびＬＣP4の一端部の上下面には一対の金属板を配設して第１ＬＣ共振回路のキャパシタンスを構成するコンデンサＣP1，ＣP2，ＣP3およびＣP4を形成し、各基板の上面に配設した金属板と各コイルの一端を接続し、各基板の下面に配設した金属板と各コイルの他端とを接続している。
【００１９】
これにより、図３（ｃ）に示すように、セラミックス製基板ＬＣP1にはＬP1とＣP1とからなり、セラミックス製基板ＬＣP2にはＬP2とＣP2とからなり、セラミックス製基板ＬＣP3にはＬP3とＣP3とからなり、セラミックス製基板ＬＣP4にはＬP4とＣP4とからなる各第１ＬＣ共振回路がそれぞれ形成されるようになる。これらの各第１ＬＣ共振回路は同様の構成となっていて、その共振周波数は同一であるため、第１ＬＣ共振回路のいずれか１つを検出すればよいこととなる。なお、第１ＬＣ共振回路としては５〜３０ＭＨｚの共振周波数のものを使用しており、コイルＬP1，ＬP2，ＬP3およびＬP4のインダクタンスは０．２〜４μＨであり、コンデンサＣP1，ＣP2，ＣP3およびＣP4のキャパシタンスは１５０〜２５０ｐＦである。
【００２０】
点字とは紙面等に突起した点を一定の方式で組み合わせた盲人用の文字であり、現在、盲人等が使用している五十音の清音の点字は、図４に示すように、縦３行、横２列の６個の点を組み合わせたものを使用している。本実施形態の五十音の清音を表す点字タイル２０（以下、五十音の清音を表す点字タイルは単に点字タイル２０という）はこの点字の点に相当する凸部を点字タイル２０の上面に配置して一体的に形成して点字タイル２０としている。
【００２１】
本実施形態の点字タイル２０は耐ひび割れ性、耐凍性、耐薬品性が優れた陶磁器質タイルを使用して、１辺が１５ｃｍの正方形に形成したものを使用する。図５は点字タイル２０の構造の一例を示す図であり、図５（ａ）は上面図を示し、図５（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図を示し、図５（ｃ）はそのＬＣ共振回路を示す。図５の点字タイル２０は五十音の「り」を示す点字タイル２０であって、点字タイル２０の上面には、第１列の第１行と第２行および第２列の第２行に凸部２１，２１，２１を配置し、第３行（最下段）の中央部（第１列と第２列の間）には読みの方向を示す線状凸部２２を配置して一体的に形成している。
【００２２】
ここで、図４より明らかなように、点字タイル２０の上下を逆にして敷設すると、点字タイル２０の表面の各凸部２１により形成される点字パターンが回転し、点字として読み取った場合に、例えば「サ」が「キ」に、「タ」が「コ」に転換して正しい点字を読むことができなくなる。また、全ての点字タイル２０の上下方向を正しくして敷設していても、反対方向から読めば正しく読むことができなくなる。そのため、本実施形態においては、点字タイル２０の最下段の中央部に高さが低く、幅が狭く、かつ長さが短い線状凸部２２を設け、この最下段が下になるように敷設している。これにより、最下段の線状凸部２２の位置に従い、点字の点と中央位置を簡単に把握して正しく点字を読み取ることができるようになる。なお、上述の各凸部２１，２２の高さは６ｍｍ程度としている。
【００２３】
この点字タイル２０は点字に対応する文字を誘導装置４０により検出して音声として発音させるために、誘導装置４０から送出された点字に対応する所定の周波数の電波に共振して共振周波数の電波を放射するＬＣ共振回路を内蔵している。ここで、誘導装置４０は共振周波数を短時間で検出できるようにするために、１４種類（後述する）の周波数に限定した電波を送出する。また、これに共振した周波数の電波を受信して五十音の文字として検出できるようにするためには、五十音のア行〜ラ行までの９種類（なお、ワ、ンの行はヤ行に含める）の周波数と、五十音のア段〜オ段までの５種類の周波数を組み合わせて１つの文字（例えば、ア行でア段の場合は「ア」、サ行でウ段の場合は「ス」）として検出できるようにするために、１つの点字タイル２０には異なる共振周波数の電波を放射する２種類のＬＣ共振回路を内蔵させる必要がある。また、点字タイル２０は互いに隣接して敷設されるため、点字タイル２０の２組の内の各ＬＣ共振回路から放射される電波の検出エリアが点字タイル２０の寸法範囲以内に納まり、かつ有効検出エリアとされる範囲をカバーする必要がある。
【００２４】
そこで、点字タイル２０の下部のほぼ中央部には凹部２３を配設しており、この凹部２３内に２個のＬＣ共振回路を形成した誘電体または絶縁体よりなる基板２４を配置し、この基板２４を覆ってセラミックス製補強板２５をエポキシ系接着剤２６により接着一体化している。なお、誘電体または絶縁体よりなる基板２４はガラス、セラッミックスあるいは合成樹脂フィルム等の基板を使用できるが、本実施形態においてはセラミックス製基板を使用した例について説明する。
【００２５】
セラミックス製基板２４の表面にはＬＣ共振回路のインダクタンスを構成する第１コイルＬC1と第２コイルＬC2とをプリント配線により形成している。また、セラミックス製基板２４の上下面には２組の一対の金属板を配設してＬＣ共振回路のキャパシタンスを構成する第１コンデンサＣC1と第２コンデンサＣC2を形成し、上面に形成した各金属板と各コイルの一端とを接続し、下面に形成した各金属板と各コイルの他端とを接続している。これにより、図５（ｃ）に示すように、第１コイルＬC1と第１コンデンサＣC1とからなる第２ＬＣ共振回路と第２コイルＬC2と第２コンデンサＣC2からなる第３ＬＣ共振回路とが形成されるようになる。
【００２６】
図６はセラミックス製基板２４に第２ＬＣ共振と第３ＬＣ共振回路を形成する例を示す図である。図６（ａ）は五十音のア〜ラ行を示す９種の内の１つの共振周波数を放射する第２ＬＣ共振回路２０ａを基板２４の内部中央に角形に形成して配置するとともに、五十音のア〜オ段を示す５種の内の１つの共振周波数を放射する第３ＬＣ共振回路２０ｂをその外周に形成して配置したものであり、ず６（ｂ）はその断面図を示す。また、図６（ｃ）は五十音のア〜ラ行を示す９種の内の１つの共振周波数を放射する第２ＬＣ共振回路２０ａを基板２４の内部中央に渦巻型に形成して配置するとともに、五十音のア〜オ段を示す５種の内の１つの共振周波数を放射する第３ＬＣ共振回路２０ｂをその外周に配置したものである。
【００２７】
なお、第２ＬＣ共振回路２０ａとしては５〜２６ＭＨｚの共振周波数のものを使用しており、コイルＬc1のインダクタンスは０．２５〜４μＨであり、コンデンサＣc1のキャパシタンスは１５０〜２５０ｐＦである。また、第３ＬＣ共振回路２０ｂとしては３０〜６０ＭＨｚの共振周波数のものを使用しており、コイルＬc2のインダクタンスは０．１５〜０．２０μＨであり、コンデンサＣc2のキャパシタンスは５０〜１５０ｐＦである。
【００２８】
一方、濁音、半濁音、拗音、数字等の点字の符号は、図７に示すように、五十音の清音の点字と、この清音の点字の左側に配置する濁音、半濁音、拗音、数字等の符号の点字（例えば、濁音の場合は第２列第２段に点がある）とを組み合わせており、本実施形態の補助タイル３０はこの点字の符号に相当する凸部を補助タイル３０の上面に配置して一体的に形成し、この補助タイル３０を点字タイル２０の左側に配置するようにしている。
【００２９】
本実施形態の補助タイル３０は耐ひび割れ性、耐凍性、耐薬品性が優れた陶磁器質タイルを使用して、１辺が１５ｃｍの正方形に形成したものを使用する。図８は補助タイル３０の構造の一例を示す図であり、図８（ａ）は上面図を示し、図８（ｂ）はそのＡ−Ａ断面図を示し、図８（ｃ）はその第４ＬＣ共振回路を示す。図８の補助タイル３０は濁音を示す補助タイル３０であって、補助タイル３０の上面には、第２列の第２行に凸部３１を配置し、第３行（最下段）の中央部（第１列と第２列の間）には読みの方向を示す線状凸部３２を配置して一体的に形成している。
【００３０】
ここで、図７より明らかなように、補助タイル３０の上下を逆にして敷設すると、補助タイル３０の表面の各凸部３１により形成される点字の符号のパターンが回転し、点字として読み取った場合に、例えば半濁音の符号が五十音の「ア」に、数字の符号が五十音の「ネ」に転換して正しい符号を読むことができなくなる。また、全ての補助タイル３０の上下方向を正しくして敷設していても、反対方向から読めば正しく読むことができなくなる。そのため、本実施形態においては、補助タイル３０の最下段の中央部に高さが低く、幅が狭く、かつ長さが短い線状凸部３２を設け、この最下段が下になるように敷設している。これにより、最下段の線状凸部３２の位置に従い、点字の点の最下段と中央位置を簡単に把握して正しく点字の符号を読み取ることができるようになる。なお、上述の各凸部３１，３２の高さは６ｍｍ程度としている。
【００３１】
各補助タイル３０は濁音、半濁音、拗音、数字等の符号に対応する異なる共振周波数の電波を誘導装置４０により検出して音声として発音させるために、誘導装置４０から送出された各符号に対応する所定の周波数の電波に共振して異なる共振周波数の電波を放射する第４ＬＣ共振回路をそれぞれ内蔵している。
【００３２】
そこで、補助タイル３０の下部のほぼ中央部には凹部３３を配設しており、この凹部３３内に第４ＬＣ共振回路を形成した誘電体または絶縁体よりなる基板３４を配置し、この基板３４を覆ってセラミックス製補強板３５をエポキシ系接着剤３６により接着一体化している。なお、誘電体または絶縁体よりなる基板はガラス、セラッミックスあるいは合成樹脂フィルム等の基板を使用できるが、本実施形態においてはセラミックス製基板を使用した例について説明する。
【００３３】
セラミックス製基板３４の表面には第４ＬＣ共振回路のインダクタンスを構成するコイルＬCをプリント配線により形成している。また、セラミックス製基板３４の上下面には一対の金属板を配設して第４ＬＣ共振回路のキャパシタンスを構成するコンデンサＣCを形成し、上面に形成した金属板とコイルの一端とを接続し、下面に形成した金属板とコイルの他端とを接続している。これにより、図８（ｃ）に示すように、コイルＬCとコンデンサＣCとからなる第４ＬＣ共振回路が形成されるようになる。なお、第４ＬＣ共振回路としては３５〜６０ＭＨｚの共振周波数のものを使用しており、コイルＬcのインダクタンスは０．２〜０．１５μＨであり、コンデンサＣcのキャパシタンスは５０〜１５０ｐＦである。
【００３４】
図９は上述した絵文字タイル１０と点字タイル２０と補助タイル３０とを歩行路面上に組み合わせて配設する場合の例を示す図である。図９（ｂ）は段差がある所に各タイル１０，２０，３０を組み合わせて配設する例を示す図であり、この例に基づいて、各点字タイル１０，２０，３０の意味を認識する例について説明する。盲人等の視覚障害者が停止・確認の絵文字タイル１０ａにて停止した後、その上部に配設された絵文字タイル１０ｇの上に乗り、幅広の長方形状凸部１６が有ることを確認して「階段・段差」の絵文字タイル１０ｇであることを認識する。
【００３５】
ついで、停止・確認の絵文字タイル１０ａに戻り、その右側上部に配設された点字タイル２０ａに触れ、五十音の「イ」であることを認識した後、その右側に配設された点字タイル２０ｂに触れ、五十音の「チ」であることを認識する。その後、その右側に配設された補助タイル３０ａに触れ、点字符号の濁音であることを認識した後、その右側に配設された点字タイル２０ｃに触れ、五十音の「タ」であることを認識し、この「タ」の前が点字符号の濁音であるので「ダ」と認識する。さらに、その右側に配設された点字タイル２０ｄに触れ、五十音の「ン」であることを認識した後、停止・確認の絵文字タイル１０ａに戻り、その右側上部に配設された点字タイル２０ｅに触れ、五十音の「ノ」であることを認識する。
【００３６】
その後、その右側に配設された補助タイル３０ｂに触れ、点字符号の濁音であることを認識した後、その右側に配設された点字タイル２０ｆに触れ、五十音の「ホ」であることを認識し、この「ホ」の前が点字符号の濁音であるので「ボ」と認識する。さらに、その右側に配設された点字タイル２０ｇに触れ、五十音の「ル」であることを認識し、「イ」「チ」「ダ」「ン」「ノ」「ボ」「ル」という意味であることが分かる。同様に、図９（ａ）の各点字タイルは「エ」「キ」「マ」「エ」「ミ」「ナ」「ミ」となり、図９（ｃ）の各点字タイルは「シ」「バ」「ス」「エ」「キ」「マ」「エ」「キ」「タ」「マ」「ワ」「リ」となり、図９（ｄ）の各点字タイルは「エ」「キ」「ビ」「ル」「ニ」「シ」「グ」「チ」となることが分かる。
【００３７】
図１０は各タイル１０，２０，３０を配設した歩行路に沿って盲人等の歩行者を音声により誘導する誘導装置４０の全体構成を示す概略図であり、図１１はそのブロック回路図である。誘導装置４０は、送信部４１と受信部４２と制御部４４と音声変換部４５とこれらの各部４１，４２，４４，４５に電源を供給する電源部４６等からなる誘導装置本体４０ａと、この誘導装置本体４０ａの送信部４１に接続される送信用アンテナ５１と受信部４２に接続される受信用アンテナ５２とを備えた杖５０と、誘導装置本体４０ａに接続されて検出した共振周波数の電波を誘導装置本体４０ａにて音声信号に変換して発音させるスピーカ、ヘッドホン等からなる音声出力部６０とから構成している。
【００３８】
送信部４１はｆ1〜ｆ14までの１４種類の周波数の波形に発振させて一定周期にて順次出力する図示しない発振器と、発振器より順次出力された波形をパルス波に変調する図示しない変調器等から構成し、変調器から出力されるｆ1〜ｆ14までの周波数のパルス波を送信用アンテナ５１より送信するものである。なお、ｆ1〜ｆ14の周波数は、上述した各タイル１０，２０，３０の各ＬＣ共振回路が共振する最低周波数が５ＭＨｚで最高周波数が６０ＭＨｚの周波数を適宜５〜６０ＭＨｚまでの１４種類の周波数に分割して使用している。
【００３９】
受信部４２は上述した各タイル１０，２０，３０の各ＬＣ共振回路のいずれかが送信部４１より送信したｆ1〜ｆ14までの周波数の電波に共振して、共振したいずれかのＬＣ共振回路から放射された電波を受信用アンテナ５２を介して受信し、この受信した共振周波数を制御部４４の識別に出力するものである。
【００４０】
制御部４４は主としてＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（メモリＭAおよびメモリＭB）、インターフェース等からなるマイクロコンピュータから構成し、送信部４１および受信部４２の動作を制御するとともに、受信部４２が受信した電波は送信部４１により送信したｆ1〜ｆ14までの周波数の電波のどの周波数の電波を受信した否かを判定する識別部を備えている。
【００４１】
音声変換部４５は数値データに対応する音声データを予め記憶させたマップを備えており、制御部４４から送出される数値データに基づき音声信号に変換するものである。
【００４２】
杖５０は送信部４１から順次出力されるｆ1〜ｆ14までの周波数の電波を送信する送信用アンテナ５１と、このｆ1〜ｆ14までの周波数の電波のいずかの電波に共振した各タイル１０，２０，３０のいずれかのＬＣ共振回路より放射された電波を受信して受信部４２に送出する受信用アンテナ５２とを備えており、これらの各アンテナ５１，５２は杖５０の下部に２重に巻き付けたコイルより形成している。
【００４３】
音声出力部６０はスピーカ、ヘッドホン、イアホン等からなり、音声変換部４５により変換された音声信号を音声に変換して、各タイル１０，２０，３０の内容に対応した音声を発することとなる。
【００４４】
図１２は共振周波数と数値コードの対応関係を示す図であり、ｆ1〜ｆ14までの共振周波数と、この共振周波数に対応する数値コードと、各タイル１０，２０，３０の意味を表わすものである。例えば図２（ａ）の停止・確認の絵文字タイル１０ａの第１ＬＣ共振回路は、送信部４１が送信したｆ5の周波数の電波に共振してｆ5の共振周波数の電波を放射し、このｆ5の共振電波を受信部４２が受信すると制御部４４は２4の数値を音声変換部４５に送出し、音声変換部４５は２4の数値に対応する音声を予め記憶されたマップより「停止・確認です」という音声信号を選択して音声出力部に送出することとなる。このように、図２に示す各絵文字タイル１０の各ＬＣ共振回路はｆ1〜ｆ10の各共振周波数が割り当てられている。
【００４５】
また、補助タイル３０の内、濁音の符号を表す補助タイル３０の第４ＬＣ共振回路は、送信部４１が送信したｆ11の周波数の電波に共振してｆ11の共振周波数の電波を放射し、このｆ11の共振電波を受信部４２が受信すると制御部４４は２10の数値を音声変換部４５に送出し、音声変換部４５は２10の数値に対応する音声を予め記憶されたマップより「濁音です」という音声信号を選択して音声出力部に送出するものである。同様に、半濁音の符号を表す補助タイル３０の第４ＬＣ共振回路はｆ12の共振周波数の電波を、拗音の符号を表す補助タイル３０の第４ＬＣ共振回路はｆ13の共振周波数の電波を、数字の符号を表す補助タイル３０の第４ＬＣ共振回路はｆ14の共振周波数の電波をそれぞれ放射する。
【００４６】
一方、点字タイル２０は五十音のア〜ラ行を示す第２ＬＣ共振回路２０ａと五十音のア〜オ段を示す第３ＬＣ共振回路２０ｂとを備えており、例えば「ア」を表す場合、点字タイル２０の第２ＬＣ共振回路２０ａはｆ1の共振周波数の電波を放射するとともに、第３ＬＣ共振回路２０ｂはｆ10の共振周波数の電波を放射する。受信部４２がこのｆ1とｆ10の共振電波を受信すると、制御部４４は２0と２9を加算した数値（２0＋２9）を音声変換部４５に送出し、音声変換部４５は（２0＋２9）の数値に対応する音声を予め記憶されたマップより「ア」という音声信号を選択して音声出力部に送出することとなる。
【００４７】
ついで、上述したように構成した本実施形態の誘導装置４０の動作を図１１のブロック図および図１３、図１４、図１５のフローチャートに基づいて説明する。なお、図１３、図１４、図１５は本実施形態の誘導装置４０の動作を示すフローチャートであり、このフローチャートに対応するプログラムは制御部４４のマイクロコンピュータのＲＯＭに予め格納されている。
【００４８】
盲人等の歩行者が本誘導装置４０を携帯して図示しない電源スイッチをオンにすることにより、マイクロコンピュータはステップ１００にてプログラムの実行を開始する。ついで、マイクロコンピュータはステップ１０２にて内蔵カウンタをリセットし、ステップ１０４にてメモリＭBに記憶されたデータをリセットし、ステップ１０６にてメモリＭAに記憶されたデータをリセットしてそれらに記憶されていた内容を消去する。
【００４９】
ついで、ステップ１０８に移行し、マイクロコンピュータは送信部４１に送信開始信号を出力して送信部４１の送信動作を開始させるとともに、受信部４２に受信開始信号を出力して受信部４２の受信動作を開始させる。これにより、送信部４１より送信用アンテナ５１を通してｆ1〜ｆ14の周波数の電波は杖５０の下部にある各タイル１０，２０，３０のいずれかのＬＣ共振回路に向けて順次送信される。一方、ｆ1〜ｆ14の周波数の電波のいずかに共振したタイル１０，２０，３０のいずれかのＬＣ共振回路より放射されたｆ1〜ｆ14の共振電波は受信用アンテナ５２を通して受信部４２にて順次受信することとなる。
【００５０】
ステップ１１０に移行すると、マイクロコンピュータはステップ１０８にて順次受信した電波がｆ1〜ｆ14の周波数の電波のいずれであるかの判定を行う。ｆ1〜ｆ14の周波数のいずれの電波も受信しないと、ステップ１１０にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ１１０ａに移行し、ステップ１０２にてリセットしたカウンタのカウント値をインクリメントしてステップ１１０ｂに移行する。ステップ１１０ｂに移行すると、マイクロコンピュータはステップ１１０ａにてインクリメントしたカウタのカウント値がＮ回（なお、Ｎ回は２〜４回に予め設定している）に達したか否かの判定を行う。
【００５１】
Ｎ回に達していなければ、ステップ１１０ｂにて「Ｎｏ」と判定してステップ１０８に戻り、ステップ１０８からステップ１１０までの処理を繰り返し実行する。ステップ１０８からステップ１１０までの処理を繰り返し実行しているうちに、ステップ１１０ａにてインクリメントしたカウント値がＮ回に達すると、即ち、ＬＣ共振回路が破壊されている等の何らかの理由によりｆ1〜ｆ14の周波数の電波のいずれの電波も受信できないため、ステップ１１０ｂにて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１１０ｃに移行する。ステップ１１０ｃにおいて、マイクロコンピュータは音声変換部４５に異常に対応する数値データを送出する。すると、音声変換部４５はこの数値に対応する音声データをマップより読み出し、例えば、「検知できません」という音声を音声出力部６０により発し、歩行者に次のタイルに進むように促す。
【００５２】
一方、ｆ1〜ｆ14の周波数のいずれかの電波を受信すると、ステップ１１０にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１１２に移行する。ステップ１１２に移行すると、マイクロコンピュータは受信した電波の周波数をマップ（図１２の表を参照）に基づいて、受信した周波数に対応する数値に変換するとともに、この数値をメモリＭAの所定の番地に記憶させる。例えば、杖５０を置いたタイルが絵文字タイル１０ａの「停止・確認」である場合、その受信周波数はｆ5であるので、２4の数値に変換してこの数値２4をメモリＭAの所定の番地に記憶させる。また、杖５０を置いたタイルが「イ」を示す点字タイル２０であると、その受信周波数がｆ1とｆ11であるので、２0と２10を加算した数値（２0＋２10）に変換してこの数値（２0＋２10）をメモリＭAの所定の番地に記憶させる。さらに、杖５０を置いたタイルが濁音符号を示す補助タイル３０であると、その受信周波数はｆ11であるので、２10の数値に変換してこの数値２10をメモリＭAの所定の番地に記憶させる。
【００５３】
ついで、ステップ１１４に移行し、マイクロコンピュータはメモリＭAの所定の番地に記憶した数値データは周波数ｆ1〜ｆ14のみに対応した数値データか否かの判定を行う。ここで、絵文字タイル１０の第１ＬＣ共振回路あるいは補助タイル３０の第４ＬＣ共振回路から放射された電波を受信する場合は、周波数ｆ1〜ｆ14の電波のみであるので、２0〜２13のいずれか１つの数値がメモリＭAの所定の番地に記憶されることとなるので、ステップ１１４にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１１６に移行する。一方、点字タイル２０の第２および第３ＬＣ共振回路から放射された電波を受信する場合は、周波数ｆ1〜ｆ9の電波とｆ10〜ｆ14の電波の２つの電波を受信することとなるので、２0〜２8と２9〜２13の数値の和がメモリＭAの所定の番地に記憶されることとなるので、ステップ１１４にて「Ｎｏ」と判定してステップ１２０に移行する。
【００５４】
ステップ１１６に移行すると、マイクロコンピュータはメモリＭAの所定の番地に記憶した数値データが２9以下であるか否かの判定を行う。ここで、ステップ１１０にて絵文字タイル１０の第１ＬＣ共振回路から放射された電波を受信すると、メモリＭAの所定の番地に記憶した数値データは２9以下であるので、ステップ１１６にて「Ｙｅｓ」と判定して、ステップ１１８に移行する。ステップ１１０にて補助タイル３０の第４ＬＣ共振回路から放射された電波を受信すると、メモリＭAの所定の番地に記憶した数値データは２9より大きくなるので、ステップ１１６にて「Ｎｏ」と判定して、ステップ１２４に移行する。
【００５５】
一方、ステップ１０８にて点字タイル２０の第２および第３ＬＣ共振回路から放射された共振電波を受信して、ステップ１１４にて「Ｎｏ」と判定してステップ１２０に移行すると、マイクロコンピュータはメモリＭBの所定の番地に記憶した数値データが有るか否かの判定を行う。ここで、今回の点字タイル２０からの電波を受信する前に補助タイル３０からの電波を受信していないと、メモリＭBには数値データが記憶されていないので、ステップ１２０にて「Ｎｏ」と判定してステップ１２２に移行する。今回の点字タイル２０からの電波を受信する前に補助タイル３０からの電波を受信していると、メモリＭBに数値データが記憶されているので、ステップ１２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１４６に移行する。
【００５６】
ステップ１１８に移行すると、マイクロコンピュータは音声変換部４５にステップ１１２にてメモリＭAに記憶した数値データ（この場合、２0〜２9のいずかとなる）を送出する。すると、音声変換部４５はこの数値に対応する音声データをマップより読み出して音声信号に変換する。これにより、音声出力部６０のスピーカより絵文字タイル１０に対応する音声、例えば「停止・確認です」という音声を発して、ステップ１０４に戻り上述の処理を繰り返し実行する。
【００５７】
ステップ１２０にて「Ｎｏ」と判定してステップ１２２に移行すると、マイクロコンピュータは音声変換部４５にステップ１１２にてメモリＭAの所定の番地に記憶した数値データ（この場合、２0〜２8のいずかと２9〜２13のいずかとの和となる）を送出する。すると、音声変換部４５はこの数値に対応する音声データをマップより読み出して音声信号に変換する。これにより、音声出力部６０のスピーカより点字タイル２０の清音に対応する音声、例えば「リ」という音声を発して、ステップ１０４に戻り上述の処理を繰り返し実行する。
【００５８】
ステップ１１６にて「Ｎｏ」と判定してステップ１２４に移行すると、マイクロコンピュータはメモリＭAの所定の番地に記憶した数値データが２10であるか否かの判定を行う。ここで、ステップ１０８にて受信した周波数がｆ11で濁音符号の補助タイル３０であって、ステップ１１２にてメモリＭAの所定の番地に記憶した数値データが２10であると、「Ｙｅｓ」と判定してステップ１２６に移行する。メモリＭAの所定の番地に記憶した数値データが２10でない場合はステップ１３０に移行する。
【００５９】
ステップ１２６に移行すると、マイクロコンピュータはメモリＭAの所定の番地に記憶した数値データ２10をメモリＭBの所定の番地に記憶させて、ステップ１２８に移行する。ステップ１２８に移行すると、マイクロコンピュータは音声変換部４５にメモリＭAの所定の番地に記憶した数値２10を送出する。すると、音声変換部４５はこの数値２10に対応する音声データをマップより読み出して音声信号に変換する。これにより、音声出力部６０のスピーカより補助タイル３０に対応する音声、例えば「濁音です」という音声を発して、ステップ１０６に戻り上述の処理を繰り返し実行する。
【００６０】
ステップ１２４にて「Ｎｏ」と判定してステップ１３０に移行すると、マイクロコンピュータはメモリＭAの所定の番地に記憶した数値データが２11であるか否かの判定を行う。ここで、ステップ１０８にて受信した周波数がｆ12で半濁音符号の補助タイル３０であって、ステップ１１２にてメモリＭAの所定の番地に記憶した数値データが２11であると、「Ｙｅｓ」と判定してステップ１３２に移行する。メモリＭAの所定の番地に記憶した数値データが２11でない場合はステップ１３６に移行する。
【００６１】
ステップ１３２に移行すると、マイクロコンピュータはメモリＭAの所定の番地に記憶した数値データ２11をメモリＭBの所定の番地に記憶させて、ステップ１３４に移行する。ステップ１３４に移行すると、マイクロコンピュータは音声変換部４５にメモリＭAの所定の番地に記憶した数値２11を送出する。すると、音声変換部４５は数値２11に対応する音声データをマップより読み出して音声信号に変換する。これにより、音声出力部６０のスピーカより補助タイル３０に対応する音声、例えば「半濁音です」という音声を発して、ステップ１０６に戻り上述の処理を繰り返し実行する。
【００６２】
ステップ１３０にて「Ｎｏ」と判定してステップ１３６に移行すると、マイクロコンピュータはメモリＭAの所定の番地に記憶した数値データが２12であるか否かの判定を行う。ここで、ステップ１０８にて受信した周波数がｆ13で拗音符号の補助タイル３０であって、ステップ１１２にてメモリＭAの所定の番地に記憶した数値データが２12であると、「Ｙｅｓ」と判定してステップ１３８に移行する。メモリＭAの所定の番地に記憶した数値データが２12でない場合はステップ１４２に移行する。
【００６３】
ステップ１３８に移行すると、マイクロコンピュータは数値データ２0をメモリＭBの所定の番地に記憶させて、ステップ１４０に移行する。ステップ１４０に移行すると、マイクロコンピュータは音声変換部４５にメモリＭAの所定の番地に記憶した数値２12を送出する。すると、音声変換部４５はこの数値２12に対応する音声データをマップより読み出して音声信号に変換する。これにより、音声出力部６０のスピーカより補助タイル３０に対応する音声、例えば「拗音です」という音声を発して、ステップ１０６に戻り上述の処理を繰り返し実行する。
【００６４】
ステップ１４２に移行すると、マイクロコンピュータはメモリＭAの所定の番地に記憶した数値データ２13をメモリＭBの所定の番地に記憶させて、ステップ１４４に移行する。ステップ１４４に移行すると、マイクロコンピュータは音声変換部４５にメモリＭAの所定の番地に記憶した数値２13を送出する。すると、音声変換部４５はこの数値２13に対応する音声データをマップより読み出して音声信号に変換する。これにより、音声出力部６０のスピーカより補助タイル３０に対応する音声、例えば「数字です」という音声を発して、ステップ１０６に戻り上述の処理を繰り返し実行する。
【００６５】
今回、点字タイル２０の第２および第３ＬＣ共振回路から放射された電波を受信する前に、補助タイル３０の第４ＬＣ共振回路から放射された電波を既に受信していて、ステップ１２６，ステップ１３２，ステップ１３８，ステップ１４２のいずれかのステップにて既にメモリＭBに数値データが記憶されていると、ステップ１２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ１４６に移行する。すると、マイクロコンピュータはメモリＭBの所定の番地に記憶した数値データが２10であるか否かの判定を行う。ここで、メモリＭBの所定の番地に記憶した数値データが２10であると、「Ｙｅｓ」と判定してステップ１４８に移行する。メモリＭBの所定の番地に記憶した数値データが２10でない場合は「Ｎｏ」と判定してステップ１５０に移行する。
【００６６】
ステップ１４８に移行すると、マイクロコンピュータはステップ１１２にて記憶したメモリＭAの数値データ、例えば「ヒ」の点字タイル２０の場合は数値データ（２5＋２10）と補助タイル３０の濁音符号の数値データ２10とを加算し、この加算した数値データ（２5＋２10＋２10）を音声変換部４５に送出する。すると、音声変換部４５はこの数値（２5＋２10＋２10）に対応する音声データをマップより読み出して音声信号に変換する。これにより、音声出力部６０のスピーカより点字タイル２０と補助タイル３０に対応する音声、例えば「ビ」という音声を発して、ステップ１０４に戻り上述の処理を繰り返し実行する。
【００６７】
ステップ１４６にて「Ｎｏ」と判定してステップ１５０に移行すると、マイクロコンピュータはメモリＭBの所定の番地に記憶した数値データが２11であるか否かの判定を行う。ここで、メモリＭBの所定の番地に記憶した数値データが２11であると、「Ｙｅｓ」と判定してステップ１５２に移行する。メモリＭBの所定の番地に記憶した数値データが２11でない場合は「Ｎｏ」と判定してステップ１５４に移行する。
【００６８】
ステップ１５２に移行すると、マイクロコンピュータはステップ１１２にて記憶したメモリＭAの数値データ、例えば「ヒ」の点字タイル２０の場合は数値データ（２5＋２10）と補助タイル３０の半濁音符号の数値データ２11とを加算し、この加算した数値データ（２5＋２10＋２11）を音声変換部４５に送出する。すると、音声変換部４５はこの数値（２5＋２10＋２11）に対応する音声データをマップより読み出して音声信号に変換する。これにより、音声出力部６０のスピーカより点字タイル２０と補助タイル３０に対応する音声、例えば「ピ」という音声を発して、ステップ１０４に戻り上述の処理を繰り返し実行する。
【００６９】
ステップ１５０にて「Ｎｏ」と判定してステップ１５４に移行すると、マイクロコンピュータはメモリＭBの所定の番地に記憶した数値データが２0であるか否かの判定を行う。ここで、メモリＭBの所定の番地に記憶した数値データが２0であると、「Ｙｅｓ」と判定してステップ１５６に移行する。メモリＭBの所定の番地に記憶した数値データが２0でない場合は「Ｎｏ」と判定してステップ１５８に移行する。
【００７０】
ステップ１５６に移行すると、マイクロコンピュータはステップ１１２にて記憶したメモリＭAの数値データ、例えば「ハ」の点字タイル２０の場合は数値データ（２5＋２9）と補助タイル３０の拗音符号の数値データ２0とを加算し、この加算した数値データ（２5＋２9＋２0）を音声変換部４５に送出する。すると、音声変換部４５はこの数値（２5＋２9＋２0）に対応する音声データをマップより読み出して音声信号に変換する。これにより、音声出力部６０のスピーカより点字タイル２０と補助タイル３０に対応する音声、例えば「ヒャ」という音声を発して、ステップ１０４に戻り上述の処理を繰り返し実行する。
【００７１】
ステップ１５８に移行すると、マイクロコンピュータはステップ１１２にて記憶したメモリＭAの数値データ、例えば「ア」（点字の「ア」と数字の「１」は図４および図７より明らかなように同じ点字となる）の点字タイル２０の場合は数値データ（２0＋２9）と補助タイル３０の数字符号の数値データ２13とを加算し、この加算した数値データ（２0＋２9＋２13）を音声変換部４５に送出する。すると、音声変換部４５はこの数値（２0＋２9＋２13）に対応する音声データをマップより読み出して音声信号に変換する。これにより、音声出力部６０のスピーカより点字タイル２０と補助タイル３０に対応する音声、例えば数字の「１」という音声を発して、ステップ１０４に戻り上述の処理を繰り返し実行する。
【００７２】
ついで、上述した本実施形態の誘導装置４０の動作の具体例を図９（ｂ）に示すように各タイル１０，２０，３０を配設した場合を例にして説明する。まず、盲人等の歩行者が「停止・確認」の絵文字タイル１０ａ上に乗ることにより「停止・確認」の絵文字タイル１０ａであることを認識して停止する。一方、絵文字タイル１０ａの上（例えば５ｃｍ以内）にある杖５０の送信用アンテナ５１を通して周波数ｆ1〜ｆ14の電波を送信部４１よりステップ１０８にて送信し、絵文字タイル１０ａ内に配設された第１ＬＣ共振回路がこれらの電波の内、ｆ5の周波数の電波に共振してｆ5の共振周波数の電波を放射すると、受信部４２が受信用アンテナ５２を通してｆ5の共振周波数の電波を受信する。すると、ステップ１１２にてｆ5の共振周波数に対応する数値２4をメモリＭAの所定の番地に記憶させる。メモリＭAの所定の番地に記憶させた数値２4は２9以下であるので、ステップ１１６にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ１１８にて音声変換部４５は２4に対応する音声データを出力し、音声出力部６０のスピーカより「停止・確認です」という音声を発する。
【００７３】
ついで、歩行者がその上部にある「階段・段差」の絵文字タイル１０ｇの上に杖５０を置くと、ステップ１０８にてｆ7の共振周波数の電波を受信し、ｆ7の共振周波数の数値は２6であるので、ステップ１１６にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ１１８にて音声出力部６０のスピーカより「階段・段差です」という音声を発する。ついで、「停止・確認」の絵文字タイル１０ａの右側上部にある点字タイル２０ａの上に杖５０を置くと、ステップ１０８にてｆ1とｆ11の共振周波数の電波を受信する。ｆ1とｆ11の２つの共振周波数の電波を受信したため、ステップ１１４にて「Ｎｏ」と判定する。この場合、メモリＭBの所定の番地に記憶されたデータがないため、ステップ１２０にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１２２にて音声変換部４５はｆ1の共振周波数の数値２0とｆ11の共振周波数の数値２10の和に対応する音声データを出力し、音声出力部６０のスピーカより「イ」という音声を発する。
【００７４】
ついで、点字タイル２０ａの右側にある点字タイル２０ｂの上に杖５０を置くと、ステップ１０８にてｆ4の共振周波数とｆ11の共振周波数の電波を受信する。ｆ4とｆ11の２つの共振周波数の電波を受信したため、ステップ１１４にて「Ｎｏ」と判定する。この場合も、メモリＭBの所定の番地に記憶されたデータがないため、ステップ１２０にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１２２にて音声変換部４５はｆ4の共振周波数の数値２3とｆ11の共振周波数の数値２10の和に対応する音声データを出力し、音声出力部６０のスピーカより「チ」という音声を発する。
【００７５】
ついで、点字タイル２０ｂの右側にある補助タイル３０ａの上に杖５０を置くと、ステップ１０８にてｆ11の共振周波数の電波を受信する。ｆ11の共振周波数に対応する数値は２10で２9より大きいため、ステップ１１４にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１２４にて「Ｙｅｓ」と判定する。この後、ステップ１２６にてこの場合も、メモリＭBの所定の番地に記憶されたデータがないため、ステップ１２０にてｆ11の共振周波数に対応する数値２10をメモリＭBの所定の番地に記憶させ、ステップ１２８にて音声変換部４５はｆ11の共振周波数の数値２10に対応する音声データを出力し、音声出力部６０のスピーカより「濁音です」という音声を発する。
【００７６】
ついで、補助タイル３０ａの右側にある点字タイル２０ｃの上に杖５０を置くと、ステップ１０８にてｆ4とｆ10の２つの共振周波数の電波を受信する。ｆ4とｆ10の２つの共振周波数の電波を受信したため、ステップ１１４にて「Ｎｏ」と判定する。この場合、先のステップ１２６にてメモリＭBにｆ11の共振周波数に対応する数値２10、即ち濁音に相当する数値を記憶させているため、ステップ１２０にて「Ｙｅｓ」と判定し、この数値が２10であるので、ステップ１４６にて「Ｙｅｓ」と判定する。この後、ステップ１２２にて音声変換部４５はｆ11の共振周波数の数値２10と、ｆ4の共振周波数の数値２3と、ｆ10の共振周波数の数値２9との和に対応する音声データを出力し、音声出力部６０のスピーカより「ダ」という音声を発する。
【００７７】
さらに、点字タイル２０ｃの右側に配設された点字タイル２０ｄの上に杖５０を置くと、ステップ１０８にてｆ8とｆ13の２つの共振周波数の電波を受信する。ｆ8とｆ13の２つの共振周波数の電波を受信したため、ステップ１１４にて「Ｎｏ」と判定する。この場合、先のステップ１０２にてメモリＭBの所定の番地に記憶させたｆ11の共振周波数に対応する数値２10はリセットされているため、ステップ１２０にて「Ｎｏ」と判定し、ステップ１２２にて音声変換部４５はｆ8の共振周波数の数値２7とｆ13の共振周波数の数値２12との和に対応する音声データを出力し、音声出力部６０のスピーカより「ン」という音声を発する。
【００７８】
同様にして、点字タイル２０ｅの上に杖５０を置くことにより「ノ」が発音され、補助タイル３０ｂと点字タイル２０ｆの上に杖５０を置くことにより「ボ」が発音され、点字タイル２０ｇの上に杖５０を置くことにより「ル」が発音されることとなる。
【００７９】
上述したように、本実施形態の絵文字タイル１０の第１ＬＣ共振回路と補助タイル３０の第４ＬＣ共振回路とで、その共振周波数の検出時間を最少にするために必要最低限度のｆ1〜ｆ14の共振周波数を放射する１４種類のＬＣ共振回路のみを内蔵したタイル１０，３０使用している。即ち、絵文字タイル１０を１０種にしてｆ1〜ｆ10の共振周波数を割り当て、補助タイル３０を４種にしてｆ11〜ｆ14の共振周波数を割り当てている。また、清音の五十音を示す点字タイル２０においては、ア〜ラ行までの行を表す９種にｆ1〜ｆ9の共振周波数を割り当て、ア〜オ段までの母音５種にｆ10〜ｆ14の共振周波数を割り当てている。なお、ワ行以下がないのは、ヤ行はヤ・ユ・ヨだけしか無く２つの空席が有るので、ここにワ行のワとンを割り当て、ヲは音声変換時はオと同じ音なのでこれを併用することにより全ての五十音が変換される仕組みになっている。
【００８０】
そして、上述した誘導装置４０を用いて各タイル１０，２０，３０から放射される電波の受信状態を試験した結果、使用している共振周波数が５〜６０ＭＨｚの場合、各タイル１０，２０，３０の上面に水の膜や金属片が存在していても充分にその共振周波数の電波を検出することが可能であった。また、その検出エリアは各タイル１０，２０，３０の上方５ｃｍ程度、平面方向では各ＬＣ共振回路を中心とする半径７ｃｍ程度までであった。以上の実験結果より、道路の状況や歩行方法を示す絵文字タイプ１０は３０ｃｍ角のものを連続または１枚おきに敷設するのが適当で、現在地等を示す点字タイプ２０および点字の符号を示す補助タイル３０は１５ｃｍ角のものを一定方向に連続して敷設しておけば、各各ＬＣ共振回路から放射される電波を受信する場合に、杖５０を直接各タイル１０，２０，３０に接触させなくても、少し持ち上げた高さ（約５ｃｍ程度）でおよそ１秒間に１枚の割合で水平移動させてもその電波を受信することが可能である。
【００８１】
さらに、各タイル１０，２０，３０の耐候性については、ＪＩＳ（Ａ５２０９陶磁器質タイル）に規定される耐ひび割れ、耐凍害、耐薬品性等の試験でも異常がなく、厳寒と盛夏の検知タイルの温度の範囲を超える−２０℃〜１１０℃においても各ＬＣ共振回路から正常に電波が放射され、どのような環境下においても実用可能であることが判った。
【００８２】
上述のように構成した本実施形態の各タイル１０，２０，３０を歩行路面に配設し、かつ本実施形態の誘導装置４０を用いることにより、杖５０を各タイル１０，２０，３０に近ずけるだけで必要な情報が迅速・正確に音声により伝達されるようになるので、道路状況、現在位置等の情報を把握するための負担が軽減され、その分注意力を他に向けられるようになって安全で確実な歩行が可能となる。
【００８３】
また、各タイル１０，２０，３０に埋設させる各ＬＣ共振回路は単純で部品数が極端に少なく、小さくて薄く、かつ簡単に基板と一体的に形成できて、振動にも強い。そのため、これを埋設する各タイル１０，２０，３０の強度を損なうことなく埋設でき、各タイル１０，２０，３０を特別に厚くする必要もなくなる。また、消耗する電池や耐久力のない半導体等の電子部品を使用していないので構造が簡単になり、信頼性も高く、かつ製作方法も単純で工程が少なく安価に製作できる。また、電源を供給する必要がないので配線の必要もなく、特別な設置コストや電気代等のランニングコストを必要とすることもない。その上、電気的特性の劣化も少なく水、金属片、荷重、振動、温度差、電波ノイズの影響を受けても長期的に安定した動作が得られる。さらに、メンテナンスが不要となるので、一度敷設すれば半永久的に使用でき、費用対効果も大幅に改善されて実用化が期待できる。
【００８４】
誘導装置４０を使用しない場合は、道路状況、現在位置等の情報を把握するための時間と簡易さの点で劣るが、各タイル１０，２０，３０表面に形成した凸状パターンのみからでも、現在使用されているタイルより多くの情報を伝達できる長所がある。そして、情報を補足するために、既に敷設されている点状あるいは線状のタイルに追加して一緒に使うことも可能で、次世代の視覚障害者用誘導システム用のタイルとして最適である。
【００８５】
なお、上述の実施形態においては、各タイル１０，２０，３０を基盤となるタイルと一体的に形成する例について説明したが、各タイル１０，２０，３０と基盤となるタイルとを別々に形成し、これをねじ等により一体的にするようにしてもよい。この場合、図１６（なお、図１６は点字タイル２０の場合を示す）に示すように、点字タイル２０に孔２７，２７，２７，２７を配設する。一方、基盤となるタイル２８にこれらの孔２７，２７，２７，２７に対応する位置にねじ孔を設けて、ねじ２９，２９，２９，２９に螺着することにより、点字タイル２０と基盤となるタイル２８とが一体的になる。このようにすると、町名等が変わった場合に、第２ＬＣ共振回路および第３ＬＣ共振回路も含めて変わった町名に対応して容易に交換することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明による視覚障害者誘導システムの説明図である。
【図２】本発明の絵文字タイルの絵文字の例を示す図である。
【図３】本発明の絵文字タイルの構造の一例を示す図である。
【図４】五十音の点字を説明する図である。
【図５】本発明の点字タイルの構造の一例を示す図である。
【図６】本発明のＬＣ共振回路を形成する例を示す図である。
【図７】点字の符号を説明する図である。
【図８】本発明の補助タイルの構造の一例を示す図である。
【図９】本発明の絵文字タイルと点字タイルと補助タイルとを歩行路面に配設する例を示す図である。
【図１０】本発明の誘導装置の全体構成を示す概略図である。
【図１１】図１０の誘導装置のブロック回路図である。
【図１２】共振周波数と数値コードの対応関係を示す図である。
【図１３】誘導装置の動作を示すフローチャートの前段部を示す図である。
【図１４】誘導装置の動作を示すフローチャートの中段部を示す図である。
【図１５】誘導装置の動作を示すフローチャートの後段部を示す図である。
【図１６】点字タイルと基盤タイルとを別々に形成して一体化する例を示す図である。
【図１７】従来の点状タイルおよび線状タイルの例を示す図である。
【符号の説明】
【００８７】
１０…絵文字タイル、２０…点字タイル、３０…補助タイル、４０…誘導装置、５０…杖、５１…送信用アンテナ、５２…受信用アンテナ、６０…スピーカ（音声出力部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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