(57)【要約】【課題】洗濯物に機械的な洗濯力を効率良く作用させて洗濯効率を高めるのに好適な駆動装置を実現する。【解決手段】駆動電動機５１の回転子５１ｈを電動操作クラッチ機構５２と遊星歯車減速機構５３を介して撹拌翼４または洗濯槽３と撹拌翼４に選択的に伝達する回転駆動装置５をセンターベース５６上に一体的に組付けて外槽２の底に取り付け、電動操作クラッチ機構５２の操作レバー５２ｆを駆動電動機のハウジング５１ｂの内側に設けた支点５２ｎによって揺動可能に支持し、ハウジングに形成した操作窓５１ｓを貫通させて該ハウジングの外側に導出するように構成する。【選択図】図４
2006272010.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯水を溜める外槽内に設置した洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽内に設置した撹拌翼と、前記洗濯兼脱水槽および撹拌翼を回転駆動するようにセンターベースを介して前記外槽の底の外面に取り付けた駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置とを備え、
前記駆動装置は、電動機とクラッチ機構とを備え、
前記クラッチ機構は、電動操作機によって操作される操作レバーによって操作される摺動子によって前記電動機の回転を前記洗濯兼脱水槽および／または撹拌翼に伝達するように切り換える構成の洗濯機において、
前記クラッチ機構は、前記電動操作機を前記センターベースに取り付けて設置し、前記操作レバーを前記電動機のハウジングの内側に設けた支点によって揺動可能に支持し、前記ハウジングに形成した操作窓を貫通させて該ハウジングの外側に導出して前記電動操作機によって揺動させるように構成したことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般の洗濯機は、洗濯水を溜める外槽内に洗濯兼脱水槽（洗濯槽）を設置し、更に、この洗濯槽内に撹拌翼を設置し、洗濯槽内に投入した洗濯物を撹拌翼によって撹拌して洗濯（洗いと濯ぎ）し、洗濯槽を回転させることによって洗濯物を遠心脱水する構成である。そして、洗濯乾燥機は、更に、遠心脱水した洗濯槽内に温風を循環させながら該温風を冷却除湿することによって該洗濯槽内の洗濯物を乾燥させるように構成している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような洗濯機および洗濯乾燥機は、基本的には、洗濯効率の向上と乾燥効率の向上が課題であり、これらの課題を解決するためには、洗濯工程における洗濯物の布絡みを軽減することが必要である。
【０００４】
本発明の目的は、洗濯物に機械的な洗濯力を効率良く作用させて洗濯効率を高めることができる洗濯機を提案することにある。
【０００５】
具体的には、洗濯物に機械的な洗濯力を効率良く作用させて洗濯効率を高めるために撹拌翼および洗濯兼脱水槽を回転駆動するのに好適な駆動装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、洗濯水を溜める外槽内に設置した洗濯兼脱水槽と、この洗濯兼脱水槽内に設置した撹拌翼と、前記洗濯兼脱水槽および撹拌翼を回転駆動するようにセンターベースを介して前記外槽の底の外面に取り付けた駆動装置と、前記駆動装置を制御する制御装置とを備え、
前記駆動装置は、電動機とクラッチ機構とを備え、
前記クラッチ機構は、電動操作機によって操作される操作レバーによって操作される摺動子によって前記電動機の回転を前記洗濯兼脱水槽および／または撹拌翼に伝達するように切り換える構成の洗濯機において、
前記クラッチ機構は、前記電動操作機を前記センターベースに取り付けて設置し、前記操作レバーを前記ハウジングの内側に設けた支点によって揺動可能に支持し、前記ハウジングに形成した操作窓を貫通させて該ハウジングの外側に導出して電動操作機によって揺動させるように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の洗濯機は、洗濯物に機械的な洗濯力を効率良く作用させて洗濯効率を高めることができる。具体的には、洗濯物に機械的な洗濯力を効率良く作用させて洗濯効率を高めるために撹拌翼および洗濯兼脱水槽を回転駆動するのに好適な駆動装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００９】
本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。本発明は、洗濯と脱水を行う洗濯機または洗濯と脱水と乾燥を行う洗濯乾燥機に適応可能であるが、洗濯機は、洗濯乾燥機から乾燥機構を省略した構成で実施することができるので、ここでは、洗濯乾燥機における実施の形態を説明する。
【００１０】
以下に説明する実施の形態における洗濯乾燥機は、洗濯水を溜める外槽内に設置した洗濯兼脱水槽（洗濯槽）と、この洗濯槽内に設置した撹拌翼と、前記洗濯槽および撹拌翼を回転駆動する駆動装置と、洗濯槽内に温風を循環させながら該温風を冷却除湿する乾燥機構を備える。前記駆動装置は、電動機とクラッチ機構と遊星歯車減速機構を備え、洗濯工程では、基本的には、前記洗濯槽と撹拌翼に反対の回転方向の駆動力を与えてこれらを回転させることにより洗濯物に機械的な洗濯力を効率良く作用させて洗濯を実行する。
【００１１】
図１は、本発明になる洗濯乾燥機の一実施の形態を示す模式図である。
【００１２】
この実施の形態における洗濯乾燥機は、四角筒状の外枠１の内側に有底円筒状の外槽２を防振機構（図示省略）によって懸垂するように支持し、この外槽２の内側には、側壁に多数の脱水穴３ａを形成した有底円筒状の洗濯兼脱水槽（洗濯槽）３と撹拌翼４を設け、外槽２の下側に設置した回転駆動装置５によって洗濯槽３と撹拌翼４を繰り返し正転および逆転させ、またはこれらを一方向に一体的に回転させる。脱水穴３ａは、後述する循環空気の吹き抜けを防止して洗濯物の乾燥効率を高めるために、洗濯槽３の側壁の下部領域に設け、中間部領域と上部領域は省略するか少なくすると良い。また、撹拌翼４には通気穴４ａを設ける。外槽２の底部は、排水電磁弁６を介して排水パイプ７に接続する。
【００１３】
外枠１の上部開口１ａはヒンジ８ａによって外枠１に取り付けた外蓋８によって開閉し、外槽２の上部開口２ａは、ヒンジ９ａによって外槽２に取り付けた内蓋９によって開閉する。
【００１４】
そして、この洗濯乾燥機は、外蓋８および内蓋９を開放して洗濯槽３内に洗濯物を投入し、内蓋９および外蓋８を閉じ、外槽２内に給水電磁弁（図示省略）によって給水して回転駆動装置５を運転することにより洗濯槽３および撹拌翼４を反対方向に繰り返し正転および逆転させることによって洗濯物を撹拌して洗濯し、排水電磁弁６を開いて排水し、洗濯槽３を一方向に高速回転させることによって遠心脱水する。
【００１５】
外槽２内の空気を循環させる循環空気を生成する循環風路は、外槽２の側壁の下部に設けた吸い出し口２ｂと、この吸い出し口２ｂに接続されて該吸い出し口２ｂから上方に向かって伸びて進入した洗濯水を堰き止める上昇風路部（部材）１０と、洗濯工程における外槽２の水位よりも高い位置に設置されて前記上昇風路部１０を上昇してきた循環空気を折り返す上部折り返し部（部材）１１と、この上部折り返し部１１から外槽２の下側に向かって伸びる下降風路部（部材）１２と、外槽２の下側の空間に配置されて前記下降風路部１２から循環空気を吸い込む循環ファン１３と、この循環ファン１３の吐出口から外槽２の上部開口に向かって伸びる吹き出し風路部（部材）１４と、この吹き出し風路部１４の上部に接続されて循環空気を外槽２の上部開口２ａから洗濯槽３内に吹き込む吹き込み口部（部材）１５を備える。この循環風路における上昇風路部１０は、洗濯工程における外槽２内の洗濯水が循環ファン１３に進入するのを止めるように機能する。また、循環ファン１３と該循環ファン１３に対する風路部材の接続部は、循環風路における下部折り返し部を構成する。
【００１６】
この循環風路は、上昇風路部１０内の上部に冷却散水部１６を内包し、上部折り返し部１１内に糸屑フィルタ１７を内包し、吹き込み口部１５内に加熱ヒータ（ＰＴＣヒータ）１８を内包するように備える。
【００１７】
これらの各循環風路部材は、外槽２の後側に位置させて該外槽２の側壁に取り付くように実装する。
【００１８】
そして、これらの循環風路部材は、洗濯後に排水電磁弁６を開いて外槽２内の洗濯水を排水し、洗濯槽３を高速回転させて脱水した後に低速回転（５０〜２００ｒｐｍ）させた状態で、循環ファン１３を運転することによって、外槽２および洗濯槽３内の空気を吸い出し口２ｂから吸い出し、上昇風路部１０内を上昇する過程において冷却散水電磁弁１６ａを開くことによって冷却散水部１６から該上昇風路部１０内に供給される冷却水によって冷却除湿し、上部折り返し部１１内の糸屑フィルタ１７によって糸屑を捕集する。上昇風路部１０内に供給された冷却水は、この上昇風路部１０内の内壁面に沿って該内壁面を流下しながら該内壁面および循環空気を冷却し、外槽２内に流入した後に排水電磁弁６を通して排水する。その後、冷却除湿した空気は、下降風路部１２を通して循環ファン１３に吸い込み、この循環ファン１３から吹き出し風路部１４を通して吹き込み口部１５に送り込み、加熱ヒータ１８によって加熱して洗濯槽３内の内壁面付近にむけて該洗濯槽３の回転方向に対して逆向きに吹き込む。洗濯槽３内の洗濯物は、このような循環空気に触れることによって乾燥する。
【００１９】
図２は、このような洗濯，遠心脱水，乾燥工程の制御を実行するための制御系のブロック図である。
【００２０】
コントロールユニット２１は、マイクロコンピュータ２１ａを中心にして構成し、電源回路２１ｂと、回転駆動装置５と給水電磁弁２２と排水電磁弁６と循環ファン１３とヒータ１８と冷却散水電磁弁１６ａへの給電を制御するための半導体交流スイッチング素子（ＦＬＳ）群を有する駆動回路２１ｃとを備える。
【００２１】
前記回転駆動装置５は、可逆回転型の駆動電動機５１と電動操作クラッチ機構５２を備える。駆動電動機５１は、固定子巻線５１ａと回転センサ５１ｂを有し、電動操作クラッチ機構５２は、電動操作機５２ａと動作位置を検出する位置センサ５２ｂを有する。
【００２２】
そして、前記駆動回路２１ｃは、回転駆動装置５における前記駆動電動機５１の固定子巻線５１ａへの給電制御に関しては、正逆回転制御用に２つの半導体交流スイッチング素子（ＦＬＳ）２１ｃ１、２１ｃ２を備える。ＦＬＳ２１ｃ１は、正回転給電制御用の半導体スイッチング素子、ＦＬＳ２１ｃ２は逆回転給電制御用の半導体交流スイッチング素子である。また、回転駆動装置５における電動操作クラッチ機構５２の電動操作機５２ａへの給電を制御するためのＦＬＳ２１ｃ３を備える。
【００２３】
また、駆動回路２１ｃは、給水電磁弁２２，排水電磁弁６，循環ファン１３，ヒータ１８,冷却散水電磁弁１６ａへの給電を制御するＦＬＳ２１ｃ４〜２１ｃ８を備える。そして、この駆動回路２１ｃは、マイクロコンピュータ２１ａからの指示に従ってＦＬＳ２１ｃ１〜ＦＬＳ２１ｃ８の導通状態を制御して従属する負荷への給電制御を行う。
【００２４】
マイクロコンピュータ２１ａは、更に、前記駆動電動機５１の回転センサ５１ｂ，電動操作クラッチ機構５２の位置センサ５２ｂ，外槽２内の洗濯水位を検出する水位センサ２３，操作パネル２４に接続し、予め組み込まれた制御処理プログラムを実行することにより、操作パネル２４の入力スイッチ群２４ａと水位センサ２３と回転センサ５１ｂおよび位置センサ５２ｂからの信号を取り込み、駆動回路２１ｃを制御して洗濯，脱水および温風乾燥の各工程の制御を実行し、操作パネル２４の表示素子群２４ｂを制御してその進行状況を表示する。
【００２５】
洗濯工程においては、先ず、検出モードとして、洗濯物の布量および布質の検出を行う。布量の検出は、乾布状態で駆動電動機５１を運転し、洗濯槽３を静止させた状態で撹拌翼４を回転させるように電動操作クラッチ機構５２を制御し、駆動電動機５１を停止させたときの惰性回転の速度低下特性を回転センサ５１ｂの信号を参照して検出し、このときの速度低下特性に基づいて検出する。また、布質の検出は、外槽２に所定の水位に給水し、同様に、駆動電動機５１を運転して撹拌翼４を回転させ、駆動電動機５１を停止させたときの惰性回転の速度低下特性を回転センサ５１ｂの信号を参照して検出する動作を水位を変えて複数回実行し、このときの速度低下特性の差に基づいて検出する。
【００２６】
次に、洗濯モードとして、外槽２内に洗濯水を溜めた状態で駆動電動機２１を運転し、洗濯槽３および撹拌翼４を反対方向に繰り返し正転および逆転させるように電動操作クラッチ機構５２を制御することによって洗濯物を撹拌して洗濯し、排水電磁弁６を開いて排水する。
【００２７】
脱水工程においては、脱水モードとして、洗濯槽３と撹拌翼４を一方向に一体的に高速回転させるように駆動電動機２１と電動操作クラッチ機構５２を制御することによって洗濯物を遠心脱水する。
【００２８】
そして、乾燥工程においては、洗濯槽３と撹拌翼４を一方向に一体的に緩速回転させるように駆動電動機５１と電動操作クラッチ機構５２を制御し、循環ファン１３を運転することによって外槽２内の空気を循環させる循環空気を生成し、ヒータ１８を運転することによって加熱した空気を洗濯槽３に吹き込み、冷却散水電磁弁１６ａを開いて冷却散水部１６から風路１０内に散水することによって外槽２から吸い込んだ湿潤空気を冷却除湿する制御を行う。
【００２９】
図３は、前述した洗濯乾燥機の具体的な構成を示す縦断側面図である。図１の説明と重複する説明は省略する。
【００３０】
回転駆動装置５は、可逆回転型の駆動電動機５１と電動操作クラッチ機構５２と遊星歯車減速機構５３と中心出力軸５４と外側出力軸５５を備え、鋼板製のセンターベース５６の下面上に一体的に組み立て、このセンターベース５６を外槽２の底下面にねじ止めすることにより取り付ける。そして、電動操作クラッチ機構５２を検出モードとすることによって洗濯槽３に静止力を作用させた状態で駆動電動機５１の回転力を遊星歯車減速機構５３と中心出力軸５４を介して撹拌翼４に伝達して該撹拌翼４を正逆回転させることによって該撹拌翼４に作用する負荷量に基づく布量検出および布質検出を実行させ、電動操作クラッチ機構５２を洗濯モードとすることによって駆動電動機５１の回転力を遊星歯車減速機構５３と中心出力軸５４および外側出力軸５５を介して外槽２と撹拌翼４に反対向きに伝達してこれらを反対向きに正逆回転させて洗濯を実行させ、電動操作クラッチ機構５２を脱水モードとすることによって駆動電動機５１の回転力を遊星歯車減速機構５３と中心出力軸５４および外側出力軸５５を介して外槽２と撹拌翼４に同一向き伝達してこれらを同一方向に高速回転させて遠心脱水を実行させる構成である。
【００３１】
図４〜図６は、前記回転駆動装置５の内部構成を詳細に示す縦断側面図であり、図４は、電動操作クラッチ機構５２が検出モードにある状態を示し、図５は、電動操作クラッチ機構５２が洗濯モードにある状態を示し、図６は、脱水モードにある状態を示している。また、図７は、図５に示した回転駆動装置５における電動操作クラッチ機構５２の部分を拡大して示す縦断側面図である。
【００３２】
この回転駆動装置５は、洗濯槽３および撹拌翼４の駆動回転軸５４，５５を軸心にして垂直方向に遊星歯車減速機構５３と噛み合い式の電動操作クラッチ機構５２と駆動電動機５１を同心的に直列に配列して取り付け強度部材である鋼板製のセンターベース５６に取り付けた構成である。
【００３３】
遊星歯車減速機構５３は、結合フランジを合わせて取り付けねじ５３ａによってセンターベース５６に取り付けた２つ割りの減速機構外ケース５３ｂ，５３ｃの内側にボールベアリング５３ｄ，５３ｅによって内外２重構造の駆動回転軸系５３ｆを支持する。
【００３４】
この駆動回転軸系５３ｆは、中空の外側出力軸５５系とその中空内に配置した中心出力軸５４系を備える。
【００３５】
外側出力軸５５系は、駆動電動機５１の回転を直に洗濯槽３に伝達して該洗濯槽３を駆動する回転軸系であり、外ケース５３ｂの外側に伸びて外槽２を貫通した先端部に洗濯槽３を結合する前記外側出力軸５５と、外ケース５３ｃの外側に伸びた筒状部の外周面に電動操作クラッチ機構５２の摺動子を係合させるセレーション５３ｇを形成し、内側端にフランジを形成した外側入力軸部５３ｈと、その中間に位置して遊星歯車減速機構を収容する歯車ケース部５３ｈを備える。歯車ケース部５３ｉの内周には遊星歯車減速機構の一部を構成する環状の内歯車５３ｊを固着している。
【００３６】
この外側出力軸５５系の内側に設ける中心出力軸５４系は、駆動電動機５１の回転を減速して撹拌翼４に伝達して該撹拌翼４を駆動する回転軸系であり、前記外側出力軸５５内にメタル軸受５７ａ，５７ｂとシールリング（図示省略）によって水密および抜け止め状態に設けられ、外側出力軸５５の先端から洗濯槽３内に突出して撹拌翼４が取り付けられる撹拌翼取付部（図示省略）が形成され、内端から歯車ケース部５３ｉ内に突出して遊星歯車減速機構と結合する内端部分にセレーションが形成された前記中心出力軸５４と、前記外側入力軸部５３ｈの内側にボールベアリング５３ｋ，５３ｍによって支持され、この外側入力軸部５３ｈの外端から片持ち状態に伸び出た外端部分に電動機回転子嵌着部５３ｎと止めねじ部５３ｐが形成され、歯車ケース部５３ｉ内に伸びた内端側部分に太陽歯車５３ｑが形成された内側入力軸部５３ｒと、歯車ケース部５３ｉ内において前記中心出力軸５４の内端部分のセレーションに嵌合したキャリア５３ｓに軸支されて前記歯車５３ｊ，５３ｑに噛み合って回動して前記キャリア５３ｓに減速した回転力を伝達する遊星歯車５３ｔを備える。
【００３７】
駆動電動機５１は、外ケース５３ｃの下端面に絶縁部材５１ｃを介在させて取り付けねじ（図示省略）によって絶縁状態に取り付けた電動機ハウジング５１ｄを下向きに開口させ、開口端から固定子５１ｅを嵌入して複数個の切り越し突起と折り曲げ爪によって挟持するように固定した構成である。具体的には、固定子５１ｅは、可逆回転誘導電動機を構成するように、固定子鉄心５１ｆに６極構成の固定子巻線５１ａを巻装し、固定子鉄心５１ｆの外周面を電動機ハウジング５１ｄに嵌入して固定し、その後に、この電動機ハウジング５１ｄを外ケース５３ｃの下端面に取り付ける。この固定子５１ｅに組する回転子５１ｈは、内側入力軸５３ｒに形成した回転子嵌着部５３ｎに嵌着し、止めねじ部５３ｐに螺着した止めナット５１ｉによって締め付けて固定する。そして、電動機ハウジング５１ｄの下側開口は、電動機カバー５１ｊを嵌着して覆う。
【００３８】
回転子５１ｈは、回転子鉄心として外側鉄心５１ｋと内側鉄心５１ｍを同心状態に積層し、外側鉄心５１ｋに対してアルミニウムダイカストにより籠型２次導体５１ｎと冷却羽根５１ｐを一体的に成形し、外側鉄心５１ｋと内側鉄心５１ｍの間の間隙に絶縁樹脂を注入して両者を結合する絶縁樹脂層５１ｑを形成する。また、この絶縁樹脂層５１ｑは、回転子５１ｈの上側の端面に伸ばして該端面に後述する電動操作クラッチ機構５２の摺動子を噛み合い／解除自在に係合させる噛み合い凹凸部５１ｒを形成する。
【００３９】
電動操作クラッチ機構５２は、その一部の構成部品を図７〜図１２に詳しく示すように、駆動電動機５１の回転子５１ｈに噛み合い係合によって結合して外側出力軸５５系に該回転子５１ｈの回転力を伝達して回転させ、回転子５１ｈとの噛み合い係合を解いて該外側出力軸５５を自由な状態にし、または静止部材に噛み合い係合して外側出力軸５５を回り止めするように機能する摺動子５２ｄを備える。
【００４０】
この電動操作クラッチ機構５２は、回転駆動装置５の軸方向の全体寸法を小さくするために、静止部材であると共に強度部材である環状の鋼板ベース５２ｃを電動機ハウジング５１ｄの内側に該電動機ハウジング５１ｄを前記減速機構外ケース５３ｃに取り付ける取り付けねじによって共締めして取り付け、固定子巻線５１ａのエンドコイルによって囲まれた内側空間に外側入力軸部５３ｈを取り巻くように設置する。
【００４１】
前記外側入力軸部５３ｈの外周面に形成したセレーション５３ｇに軸方向に摺動可能に係合させた絶縁樹脂（ＰＰＳ）製の摺動子５２ｄには、コイルばね５２ｅによって前記回転子５１ｈの噛み合い凹凸部５１ｒに係合するように押し下げ力を作用させ、前記鋼板ベース５２ｃに取り付けた操作レバー５２ｆによってコイルばね５２ｅの押し下げ力に逆らって摺動子５２ｄを引き上げることにより回転子５１ｈとの噛み合いを解除して外側入力軸部５３ｈを自由状態にし、鋼板ベース５２ｃに係合させて回り止める。
【００４２】
摺動子５２ｄは、図８に示すように、内周面に前記外側入力軸部５３ｈの外周面のセレーション５３ｇと噛み合うセレーション５２ｇを設け、下端縁に前記回転子５１ｈの噛み合い凹凸部５１ｒに係合させる係合突起５２ｈを設け、前記操作レバー５２ｆを当接する鍔部５２ｉを外周面に突設し、前記鋼板ベース５２ｃに形成した係止突起５２ｊに係合する係合突起５２ｋを形成した鋼板製の係合子５２ｍを一体的に設けるように樹脂成形した形態である。
【００４３】
鋼板ベース５２ｃは、図９に示すように、前記係止突起５２ｊを環状に配列して形成し、外周縁を切り起こして操作レバー取り付け腕５２ｎを起立させた形態である。
【００４４】
操作レバー５２ｆは、図１０に示すように、先端部を二股に形成した鋼板部材であり、前記取り付け腕５２ｎを挿入して取り付ける取り付け穴５２ｐを中間部分に形成し、基端部に電動操作機５２ａを連結する連結穴５２ｑを形成し、二股の先端部は前記摺動子５２ｄの両側に迂回するように湾曲した部位上に摺動子５２ｄの鍔部５２ｉに線接触状態に当接する半円柱状の当接部５２ｒを設けた樹脂（ジュラコン）成形の摺動片５２ｓを載置して取り付けねじ５２ｔによってねじ止め固着した形態である。また、この操作レバー５２ｆの取り付け穴５２ｐの両側の下面には、止め具（後述する）の半球状の突起を係合させる凹部５２ｕを設ける。
【００４５】
図１１は、操作レバー５２ｆを取り付け腕５２ｎに取り付けるときの止め具５２ｖを示している。この止め具５２ｖは、取り付け腕５２ｎを挿入する取り付け穴５２ｗと、操作レバー５２ｆに当接して該操作レバー５２ｆの揺動（転角）運動を円滑にする支点となる半球状突起５２を有する。
【００４６】
電動操作機５２ａは、リラクタンス電動機のような同期電動機の回転を減速してカムを回転させることにより該カムに当接した操作子５２ｙを直線的に往復動させる構成であり、取り付けねじ５２ｚによってセンターベース５６に取り付け、前記操作子５２ｙを前記操作レバー５２ｆの連結穴５２ｑに挿入することによって連結させて該操作レバー５２ｆを揺動させる形態である。そして、前記位置センサ５２ｂは、操作子５２ｙが操作レバー５２ｆを検出モードにするための反時計方向転角の下限位置と脱水モードにするための時計方向転角の上限位置に達したことを検出するように設ける。洗濯モードとするための操作レバー５２ｆの転角位置は、同期電動機の回転量に基づいて検出するように構成する。
【００４７】
この電動操作クラッチ機構５２は、図４〜図７および図１２に示すように、電動機ハウジング５１ｄの内側に共締めして取り付けた鋼板ベース５２ｃの下側にコイルばね５２ｅをボールベアリング５３ｅの内輪との間に圧縮するように介在させた状態に摺動子５２ｄを位置させ、操作レバー５２ｆの基端部を電動機ハウジング５１ｄに形成した操作窓５１ｓを貫通させて該電動機ハウジング５１ｄの外側に導出するような姿勢で該操作レバー５２ｆの取り付け穴５２ｐを鋼板ベース５２ｃの操作レバー取り付け腕５２ｎに嵌合させ、その外側に止め具５２ｖを嵌合させて操作レバー取り付け腕５２ｎの先端を押し広げて抜け止めし、突起５２ｘを操作レバー５２ｆの下面の凹部５２ｕ内に当接して揺動自在に取り付ける。これにより、コイルばね５２ｅによって押し下げられる摺動子５２ｄは、その鍔部５２ｉが操作レバー５２ｆに取り付けた摺動片５２ｓの当接部５２ｒに線接触状態に当接する。
【００４８】
このように構成した回転駆動装置５は、電動操作クラッチ機構５２の電動操作機５２ａを制御することによって、操作子５２ｙを往復動させて操作レバー５２ｆを揺動させ、摺動子５２ｄを外側入力軸部５３ｈのセレーション５３ｇに沿って摺動させる。
【００４９】
そして、検出モードでは、図４に示すように、電動操作機５２ａによって操作レバー５２ｆを反時計方向に最大角度に転角さて摺動子５２ｄをコイルばね５２ｅを圧縮して上昇させることによって該摺動子５２ｄの係合突起５２ｈを回転子５１ｈとの噛み合いから解放し、係合突起５２ｋを鋼板ベース５２ｃの係止突起５２ｊに係合させて回り止めし、外側出力軸５３ｈ，外側出力５５を回り止めして洗濯槽３に静止力を作用させる。この状態では、駆動電動機５１の回転子５１ｈの回転は、内側入力軸部５３ｒから太陽歯車５３ｑ，遊星歯車５３ｔ，キャリア５３ｓを介して中心出力軸５４に伝達され、撹拌翼４を回転させる。
【００５０】
また、洗濯モードでは、図５に示すように、電動操作機５２ａによって操作レバー５２ｆを検出モード状態から時計方向に転角さて摺動子５２ｄをコイルばね５２ｅの伸力により下降させることによって該摺動子５２ｄの係合突起５２ｋを鋼板ベース５２ｃの係止突起５２ｊとの噛み合い係合から解放し、係合突起５２ｈが回転子５１ｈの噛み合い凹凸部５１ｒに係合する手前の中間位置で止めて回転自由状態にする。この回転自由状態では、駆動電動機５１の回転子５１ｈの回転は、内側入力軸部５３ｒから太陽歯車５３ｑ，遊星歯車５３ｔ，キャリア５３ｒを介して減速して中心出力軸５４に伝達され、撹拌翼４を回転させる。このとき、遊星歯車５３ｔの回転は、内歯車５３ｊに反力を作用させるために、この内歯車５３ｊを固着した歯車ケース部５３ｉは、回転自由状態に解放された摺動子５２ｄと共に中心出力軸５４と反対方向に回転し、外側出力軸５５を介して洗濯槽３を撹拌翼４と反対の方向に回転させる。
【００５１】
この洗濯モードにおける駆動電動機５１の回転は、正転，停止（休止），逆転，停止（休止），正転の繰り返しである。従って、洗濯槽３と撹拌翼４は、この繰り返し周期で反対の方向に正逆（往復）回転を繰り返す。
【００５２】
そして、脱水モードでは、図６に示すように、電動操作機５２ａによって操作レバー５２ｆを洗濯モード状態から更に時計方向に転角さて摺動子５２ｄをコイルばね５２ｅの伸力により下降させることによって該摺動子５２ｄの係合突起５２ｈを回転子５１ｈの噛み合い凹凸部５１ｒに係合させる。この状態では、駆動電動機５１の回転子５１ｈの回転は、外側入力軸部５３ｈと内側入力軸部５３ｒに一体的に伝達し、中心出力軸５４と外側出力軸５５を介して洗濯槽３と撹拌翼４を一体的に回転させる。
【００５３】
この脱水モードにおける駆動電動機５１の回転は、一方向への連続回転であり、この回転は直（減速せず）に洗濯槽３と撹拌翼４に伝達することによりこれらを高速回転させて洗濯物を遠心脱水する。
【００５４】
ここで、摺動子５２ｄと操作レバー５２ｆの摺動片５２ｓは、摺動部分や噛み合い係合部分を含んだ樹脂成形部品であるので、摩滅したときには部品の補修（または交換）が必要となる。このときの部品の着脱を容易にするために、駆動電動機５１の回転子５１ｈを取り外すことにより固定子鉄心５１ｆの内側に形成される空間を通して前記摺動子５２ｄと摺動片５２ｓを着脱することができるように構成する。
【００５５】
そのために、摺動子５２ｄの最大外径寸法および摺動片５２ｓの広がり幅寸法は、固定子鉄心５１ｆの内径よりも小さく形成する。
【００５６】
補修のための部品着脱時には、電動機カバー５１ｊを取り外し、止めナット５１ｉを緩めて回転子５１ｈを内側入力軸５３ｎから抜き取って固定子鉄心５１ｆの内側を開放して摺動片５２ｓおよび摺動子５２ｄの着脱作業空間を形成する。そして、摺動片５２ｓの着脱は、前記着脱作業空間を使用して取り付けねじ５２ｔを下側から緩めまたは締め付けることにより行う。また、摺動子５２ｄは、摺動片５２ｓを取り外した状態で外側入力軸部５３ｈから抜き取り、外側入力軸部５３ｈに挿し込むことにより行う。
【００５７】
このような洗濯乾燥機は、検出モードでは、洗濯槽３を静止状態に保持して撹拌翼４を回転させることにより洗濯物の量および質を検出することが可能となり、洗濯モードでは、洗濯槽３を回転自由な状態にして遊星歯車減速機構５３を介して撹拌翼４を回転させることにより洗濯槽３を前記撹拌翼４と反対方向に回転させて洗濯物に機械的な洗濯力を効率良く作用させて洗濯効率を高めることができ、脱水（および乾燥）モードでは、洗濯槽３および撹拌翼４を一体的に回転させて遠心脱水および温風乾燥することができる。従って、洗濯物に機械力を作用させる洗濯時間を短縮して布絡みを少なくすることができ、乾燥効率を向上させることもできる。
【００５８】
そして、回転駆動装置５は、駆動電動機５１，電動操作クラッチ機構５２および遊星歯車減速機構５３を強度部材である鋼板製のセンターベース５６の下面に一体的に組み立て、このセンターベース５６を外槽２の底下面にねじ止めすることにより取り付けることができるので、高精度の組立作業が容易になる。
【００５９】
特に、電動操作クラッチ機構５２は、電動機ハウジング５１ｄの内側に該電動機ハウジング５１ｄと共締めして取り付けた鋼板ベース５２ｃに切り起こして形成した操作レバー取り付け腕５２ｎに操作レバー５２ｆを揺動可能に取り付け、電動機ハウジング５１ｄの操作窓５１ｒから導出させた操作レバー５２ｆの基端部にセンターベース５６に取り付けた電動操作機５２ａの操作子５２ｖを係合連結させて該操作レバー５２ｆを揺動させる構成であるので、操作レバー５２ｆを少ない部品数で取り付けることができ、また、電動操作機５２ａと操作レバー５２ｆを正確な相対位置関係でセンターベース５６上に堅固に取り付けて操作レバー５２ｆを正確に駆動（揺動）させることができる。
【００６０】
また、電動操作クラッチ機構５２は、駆動電動機５１の回転子５１ｈを取り外して作業空間を形成することにより、摩耗部品である摺動子５２ｄおよび摺動片５２ｓを着脱して補修または交換することができる。
【００６１】
前述した実施の形態における駆動電動機５１は、単相コンデンサ電動機を例示したが、駆動回転速度を多様に制御するためにはインバータ電動機を使用すると良い。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明になる洗濯乾燥機の一実施の形態を示す模式図である。
【図２】図１に示した洗濯乾燥機における各工程の制御を実行するための制御系のブロック図である。
【図３】図１に示した洗濯乾燥機の具体的な構成を示す縦断側面図である。
【図４】図３に示した回転駆動装置の内部構成を詳細に示す縦断側面図であり、検出モードにある状態を示している。
【図５】図３に示した回転駆動装置の内部構成を詳細に示す縦断側面図であり、洗濯モードにある状態を示している。
【図６】図３に示した回転駆動装置の内部構成を詳細に示す縦断側面図であり、脱水モードにある状態を示している。
【図７】図５に示した回転駆動装置における電動操作クラッチ機構の部分を拡大して示す縦断側面図である。
【図８】図４〜図７に示した回転駆動装置における摺動子を示すものであって、（ａ）は上面図、（ｂ）は縦断側面図、（ｃ）は下面図である。
【図９】図４〜図７に示した回転駆動装置における鋼板ベースを示すものであって、（ａ）は下面図、（ｂ）は縦断側面図である。
【図１０】図４〜図７に示した回転駆動装置における操作レバーを示すものであって、（ａ）は下面図、（ｂ）は縦断側面図である。
【図１１】図４〜図７に示した回転駆動装置における止め具を示すものであって、（ａ）は下面図、（ｂ）は縦断側面図である。
【図１２】図４〜図７に示した回転駆動装置の電動操作クラッチ機構における鋼板ベースと摺動子と操作レバーと止め具の分解図である。
【符号の説明】
【００６３】
２…外槽、３…洗濯兼脱水槽（洗濯槽）、４…撹拌翼、５…回転駆動装置、６…排水電磁弁、１３…循環ファン、１８…加熱ヒータ、５１…駆動電動機、５１ｄ…電動機ハウジング、５１ｈ…回転子、５１ｓ…操作窓、５２…電動操作クラッチ機構、５２ａ…電動操作機、５２ｃ…鋼板ベース、５２ｄ…摺動子、５２ｆ…操作レバー、５２ｎ…操作レバー取り付け腕、５２ｓ…摺動片、５５ｖ…止め具、５３…遊星歯車減速機構、５６…センターベース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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