(57)【要約】【課題】  成形動作が正常か否かをより正確かつ的確に監視するとともに、高速成形を実現する上での阻害要因の一つを解消する。【解決手段】  射出成形機Ｍの成形動作が正常か否かを監視するに際し、計量工程（Ｓ１）が終了した後、スクリュ２を後退させて圧抜きを行うサックバック処理（Ｓ３）の動作中における物理量を検出するとともに、物理量の検出値Ｄｄを予め設定した判別値Ｄｓと比較し、検出値Ｄｄが判別値Ｄｓに対して非正常側となるときは、非正常状態であると判別して非正常対応処理（Ｓ１１）を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出成形機の成形動作が正常か否かを監視する射出成形機の動作監視方法において、計量工程が終了した後、スクリュを後退させて圧抜きを行うサックバック処理の動作中における物理量を検出するとともに、前記物理量の検出値を予め設定した判別値と比較し、前記検出値が前記判別値に対して非正常側となるときは、非正常状態であると判別して非正常対応処理を行うことを特徴とする射出成形機の動作監視方法。
【請求項２】
前記物理量は、スクリュ駆動源に電動モータを用いた際における少なくともスクリュが受ける圧力又はスクリュを駆動する負荷トルクであることを特徴とする請求項１記載の射出成形機の動作監視方法。
【請求項３】
前記物理量は、スクリュ駆動源に油圧シリンダを用いた際における少なくともスクリュが受ける圧力又はスクリュを駆動する油圧であることを特徴とする請求項１記載の射出成形機の動作監視方法。
【請求項４】
前記サックバック処理の動作中における物理量を検出するタイミングは、サックバック処理を開始した後、サックバック処理が安定する予め設定した検出位置，検出時間又は検出レベルにより設定することを特徴とする請求項１，２又は３記載の射出成形機の動作監視方法。
【請求項５】
前記判別値は、上限値及び／又は下限値により設定することを特徴とする請求項１記載の射出成形機の動作監視方法。
【請求項６】
前記非正常対応処理は、前記非正常側となる回数が連続して所定回数に達したときに行うことを特徴とする請求項１記載の射出成形機の動作監視方法。
【請求項７】
前記非正常対応処理は、前記検出値における所定回数の平均値が前記非正常側になるときに行うことを特徴とする請求項１記載の射出成形機の動作監視方法。
【請求項８】
前記非正常対応処理は、非正常状態にある旨をディスプレイに表示するメッセージ表示処理であることを特徴とする請求項１，６又は７記載の射出成形機の動作監視方法。
【請求項９】
前記非正常対応処理は、射出成形機の成形動作を停止させる処理であることを特徴とする請求項１，６，７又は８記載の射出成形機の動作監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機の成形動作が正常か否かを監視する際に用いて好適な射出成形機の動作監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機の成形動作が正常か否かを監視することは、不良品の発生をできるだけ少なくし、歩留まりの向上及び生産効率を高める上で重要である。
【０００３】
従来、射出成形機の成形動作が正常か否かの判断は、専ら成形品の良否判別処理により行っており、例えば、特許第３５５６３５７号公報には、サックバック完了後における射出開始直前の樹脂圧力を検出するとともに、検出した樹脂圧力と予め設定した許容圧力範囲とを比較し、検出樹脂圧力が許容圧力範囲を外れていれば不良信号を出力するようにした射出成形機における製品良否判別装置が開示されている。この製品良否判別装置は、サックバック完了後の樹脂圧力を検出することにより、計量完了位置や計量所要時間のばらつきに関わりなく計量された溶融樹脂の状態を判別するようにしたものである。
【特許文献１】特許第３５５６３５７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来の射出成形機における良否判別装置（動作監視方法）は、次のような問題点があった。
【０００５】
第一に、静的状態における樹脂圧力を検出するため、溶融樹脂の状態は検出できても成形品の良否に影響する他の要因、特に動的要因については何ら検出することができず、成形動作が正常か否かを正確に監視し、更には成形品の良否を正確に判別するには不十分となる。
【０００６】
第二に、サックバック完了後に樹脂圧力を検出するため、サックバックを完了後から射出開始直前までの間に、少なくとも樹脂圧力を検出するタイミング（区間）を設定する必要があり、サックバックの完了後に直ちに射出工程に移行することができないなど、成形サイクル時間の犠牲を伴い、結局、高速成形を実現する上での阻害要因となる。
【０００７】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した射出成形機の動作監視方法の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る射出成形機Ｍの動作監視方法は、上述した課題を解決するため、射出成形機Ｍの成形動作が正常か否かを監視するに際し、計量工程（Ｓ１）が終了した後、スクリュ２を後退させて圧抜きを行うサックバック処理（Ｓ３）の動作中における物理量を検出するとともに、物理量の検出値Ｄｄを予め設定した判別値Ｄｓと比較し、検出値Ｄｄが判別値Ｄｓに対して非正常側となるときは、非正常状態であると判別して非正常対応処理（Ｓ１１）を行うようにしたことを特徴とする。
【０００９】
この場合、発明の好適な態様により、物理量は、スクリュ駆動源３に電動モータ４を用いた際における少なくともスクリュ２が受ける圧力Ｐｍ又はスクリュ２を駆動する負荷トルクＴｒを用いることができるとともに、スクリュ駆動源３に油圧シリンダを用いた際における少なくともスクリュ２が受ける圧力Ｐｎ又はスクリュ２を駆動する油圧Ｐｏを用いることができる。また、サックバック処理（Ｓ３）の動作中における物理量を検出するタイミングは、サックバック処理（Ｓ３）を開始した後、サックバック処理（Ｓ３）が安定する予め設定した検出位置Ｘｄ，検出時間ｔｄ又は検出レベルＰｐｐにより設定することができる。さらに、判別値Ｄｓは、上限値Ｄｓｕ及び／又は下限値により設定することができる。一方、非正常対応処理（Ｓ１１）は、非正常側となる回数が連続して所定回数Ｎａに達したときに行ってもよいし、検出値Ｄｄにおける所定回数Ｎｂの平均値Ｄｄａが非正常側になるときに行ってもよい。また、非正常対応処理（Ｓ１１）には、非正常状態にある旨をディスプレイ５に表示するメッセージ表示処理或いは射出成形機Ｍの成形動作を停止させる処理を含ませることができる。
【発明の効果】
【００１０】
このような手法による本発明に係る射出成形機Ｍの動作監視方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１１】
（１）  計量工程（Ｓ１）が終了した後のサックバック処理（Ｓ３）の動作中における物理量を検出するため、溶融樹脂の状態に加え、成形品の良否に影響する他の要因である動的要因、例えば、機構上の摩擦や異常等による影響についても検出することができ、成形動作が正常か否か、更には成形品の良否をより正確かつ的確に監視できる。
【００１２】
（２）  サックバック処理（Ｓ３）の動作中における検出のため、サックバックの完了後に直ちに射出工程に移行することができ、成形サイクル時間の犠牲を伴わない。したがって、高速成形を実現する上での阻害要因の一つを解消することができる。
【００１３】
（３）  好適な態様により、物理量として、スクリュ駆動源３に電動モータ４を用いた際における少なくともスクリュ２が受ける圧力Ｐｍ又はスクリュ２を駆動する負荷トルクＴｒ、或いはスクリュ駆動源３に油圧シリンダを用いた際における少なくともスクリュ２が受ける圧力Ｐｎ又はスクリュ２を駆動する油圧Ｐｏを用いることができるなど、汎用性の高い動作監視方法を実現できる。
【００１４】
（４）  好適な態様により、サックバック処理（Ｓ３）の動作中における物理量を、サックバック処理（Ｓ３）を開始した後、サックバック処理（Ｓ３）が安定する予め設定した検出位置Ｘｄ，検出時間ｔｄ又は検出レベルＰｐｐにより設定すれば、動作開始時のノイズや不安定な挙動を回避し、精度の高い安定した検出を行うことができる。
【００１５】
（５）  好適な態様により、判別値Ｄｓを、上限値Ｄｓｕ及び／又は下限値により設定すれば、サックバック処理（Ｓ３）の動作中における物理量が大き過ぎる場合或いは小さ過ぎる場合の一方又は双方における非正常状態を検出することができ、より的確な監視を行うことができる。
【００１６】
（６）  好適な態様により、非正常対応処理（Ｓ１１）を、非正常側となる回数が連続して所定回数Ｎａに達したときに行えば、突発的な外乱等による誤検出を回避することができる。
【００１７】
（７）  好適な態様により、非正常対応処理（Ｓ１１）を、検出値Ｄｄにおける所定回数Ｎｂの平均値Ｄｄａが非正常側になるときに行えば、外乱等によるドリフト現象を検出することも可能となり、必要な対策を講じることができる。
【００１８】
（８）  好適な態様により、非正常対応処理（Ｓ１１）に、非正常状態にある旨をディスプレイ５に表示するメッセージ表示処理を含ませれば、オペレータに対して早期にその旨の情報を発し、必要な対策を促すことができる。
【００１９】
（９）  好適な態様により、非正常対応処理（Ｓ１１）に、射出成形機Ｍの成形動作を停止させる処理を含ませれば、無人運転による稼働中であっても無用な不良発生を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２１】
まず、本実施形態に係る動作監視方法を実施できる射出成形機Ｍの構成について、図２を参照して説明する。
【００２２】
同図に示す射出成形機Ｍは、型締装置を除いた射出装置Ｍｉのみを示す。射出装置Ｍｉは、離間した射出台１１と駆動台１２を備え、この射出台１１の前面により加熱筒１３の後端が支持される。加熱筒１３は、前端に射出ノズル１４を、また、後部に当該加熱筒１３の内部に成形材料を供給するホッパ１５をそれぞれ備えるとともに、加熱筒１３の内部にはスクリュ２を挿通させる。一方、射出台１１と駆動台１２間には四本のタイバー１６…を架設し、このタイバー１６…に、スライドブロック１７をスライド自在に装填する。スライドブロック１７の前端には、被動輪１８を一体に有するロータリブロック１９を回動自在に支持し、このロータリブロック１９の中央にスクリュ２の後端を結合する。さらに、スライドブロック１７の側面には、スクリュ回転用のサーボモータ２０を取付け、このサーボモータ２０の回転シャフトに固定した駆動輪２１は、回転伝達機構２２を介して被動輪１８に接続する。この回転伝達機構２２は、伝達ギアを用いたギア式伝達機構であってもよいしタイミングベルトを用いたベルト式伝達機構であってもよい。２０ｅはサーボモータ２０の回転速度（回転数）を検出するロータリエンコーダである。
【００２３】
他方、スライドブロック１７の後部には、ナット部２５を同軸上一体に設けるとともに、駆動台１２に回動自在に支持されたボールねじ部２６の前側をナット部２５に螺合させることにより、ボールねじ機構２４を構成する。一方、駆動台１２から後方に突出したボールねじ部２６の後端には、被動輪２７を取付けるとともに、駆動台１２に取付けた支持盤１２ｓには、スクリュ進退用のサーボモータ（電動モータ）４を取付け、このサーボモータ４の回転シャフトに固定した駆動輪２８は、回転伝達機構２９を介して被動輪２７に接続する。この回転伝達機構２９は、伝達ギアを用いたギア式伝達機構であってもよいしタイミングベルトを利用したベルト式伝達機構であってもよい。これにより、電動モータ４を用いたスクリュ駆動源３が構成される。４ｅはサーボモータ４の回転速度（回転数）を検出するロータリエンコーダである。
【００２４】
また、図２において、３１は射出成形機Ｍに備えるコントローラであり、格納した制御プログラム３１ｐにより本実施形態に係る動作監視方法における一連の制御を実行することができる。一方、上述したサーボモータ４，２０及びロータリエンコーダ４ｅ，２０ｅは、それぞれコントローラ３１に接続する。さらに、３２はロードセル（圧力検出器）であり、ロータリブロック１９とスライドブロック１７間に介在させることにより、スクリュ２が受ける圧力を検出する。特に、本実施形態に係る動作監視方法の実施において、計量工程が終了した後、スクリュ２を後退させて圧抜きを行うサックバック処理の動作中における当該スクリュ２が受ける圧力Ｐｍを検出する。
【００２５】
次に、このような射出成形機Ｍを用いた本実施形態に係る動作監視方法について、図１〜図４を参照して説明する。
【００２６】
本実施形態（本発明）に係る動作監視方法では、計量工程が終了した後、サックバック処理の動作中におけるスクリュ２が受ける圧力Ｐｍを監視する。
【００２７】
ところで、サックバック処理は、計量工程が終了した後、スクリュ２を予め設定した僅かなストローク（例えば、数ミリメートル）だけ後退させて圧抜きを行う処理である。即ち、計量工程の終了時点では、計量された溶融樹脂が圧縮状態にあり、スクリュ２には樹脂圧が付加された状態になっている。このため、そのままの状態であれば、型開き時において樹脂圧による弊害、例えば、低粘度樹脂による所謂鼻ダレ現象や高粘度樹脂による成形スプルからの所謂糸引き現象等が生じてしまう。そこで、通常、計量工程が終了した時点でスクリュ２を後退させて圧抜きを行うサックバック処理を実施している。
【００２８】
本実施形態に係る動作監視方法は、サックバック処理の動作中におけるスクリュ２が受ける圧力Ｐｍと成形品質量が相関関係を有している点に着目し、この相関関係を利用して射出成形機Ｍの成形動作が正常か否か（成形品の良否）の監視を行うものである。図３は、サックバック処理の動作中におけるスクリュ２が受ける圧力Ｐｍと成形品質量Ｗの関係を示した検出データであり、圧力Ｐｍが増加するに従って成形品質量Ｗが大きくなる相関を有している。
【００２９】
一方、本実施形態に係る動作監視方法では、サックバック処理の動作中におけるスクリュ２が受ける圧力Ｐｍを検出し、検出した圧力Ｐｍを検出値Ｄｄとして用いる。この場合、スクリュ２が受ける圧力Ｐｍは、ロードセル（圧力検出器）３２により得ることができ、この検出値Ｄｄはコントローラ３１に付与される。図４は、スクリュ２の位置に対するスクリュ２が受けた圧力Ｐｍの変化特性を順次重ね描きした際における検出データ範囲Ａｉを示しており、最大となる上ラインｐｕと最小となる下ラインｐｄにより囲まれる範囲が検出データ範囲Ａｉとなる。なお、図４中、Ｚａは計量工程区間、Ｚｂはサックバック処理区間となる。
【００３０】
他方、コントローラ３１には、予め判別値Ｄｓを設定する。この判別値Ｄｓは検出値Ｄｄ下における成形動作が正常であるか否かを判別するために用いるものであり、検出値Ｄｄに対する上限値Ｄｓｕとして設定する。なお、成形動作が正常であるとは、良品の成形品を安定して成形できることを意味し、基本的にはオペレータが主観的に判断することができる。したがって、判別値Ｄｓもオペレータが実際に得られる成形品を目視するなどにより任意に設定できる。図４に判別値Ｄｓ（上限値Ｄｓｕ）を示す。さらに、サックバック処理の動作中における検出値Ｄｄを検出するタイミングを予め設定する。この場合、検出するタイミングは、サックバック処理を開始した後、サックバック処理が安定する位置を検出位置Ｘｄとして設定する（図４参照）。
【００３１】
次に、本実施形態に係る動作監視方法の具体的な処理手順について、図１に示すフローチャートに従って説明する。
【００３２】
今、計量工程が行われている場合を想定する（ステップＳ１）。計量工程ではサーボモータ２０が駆動制御される。これにより、サーボモータ２０の回転は回転伝達機構２２を介してスクリュ２に伝達され、スクリュ２が回転することにより、可塑化された溶融樹脂が加熱筒１３の内部におけるスクリュ２の前方に計量蓄積されるとともに、これに対応してスクリュ２が後退変位する。
【００３３】
そして、スクリュ２が計量終了位置Ｘｍまで後退して計量工程Ｚａが終了したなら、スクリュ２を予め設定したストロークだけ後退移動させて圧抜きを行うサックバック処理を行う（ステップＳ２，Ｓ３）。サックバック処理ではサーボモータ４が駆動制御される。これにより、サーボモータ４の回転は、回転伝達機構２９を介してボールねじ部２６に伝達される。この際、ボールねじ部２６は逆方向に回転してナット部２５を後退移動させる。この場合、サックバック処理を行うためのスクリュ２の後退ストロークは、圧抜きが完了する位置を考慮し、当該後退ストロークの終端をサックバック終了位置Ｘｅとして設定する。これにより、スクリュ２がサックバック終了位置Ｘｅに達すれば、スクリュ２の後退移動を停止し、サックバック処理を終了させる（ステップＳ４，Ｓ５）。
【００３４】
一方、サックバック動作中（処理中）には、スクリュ２が予め設定した検出位置Ｘｄに達したか否かを監視する（ステップＳ６）。スクリュ２が検出位置Ｘｄに達したなら、コントローラ３１は、ロードセル３２から検出される圧力Ｐｍを検出値Ｄｄとして取り込む（ステップＳ７）。コントローラ３１には判別値Ｄｓが設定されているため、コントローラ３１は、得られた検出値Ｄｄと判別値Ｄｓを比較する（ステップＳ８）。そして、検出値Ｄｄが判別値Ｄｓ未満のときは正常と判別し、このときの圧力検出をリセットする。即ち、検出値Ｄｄはクリアにされるとともに、後述するカウンタにカウントされているカウンタ値がリセットされる。
【００３５】
これに対して、検出値Ｄｄが判別値Ｄｓ以上（非正常側）となった場合には、カウンタにおけるカウント値を「＋１」にする（ステップＳ９）。この場合、カウンタには、予めカウントアウトする回数Ｎａ（例えば、「３」）が設定されているため、カウンタが「３」までカウントアップした場合には、非正常状態であると判別して非正常対応処理が行われる（ステップＳ１０，Ｓ１１）。即ち、非正常対応処理は、非正常側となる回数が連続して所定回数Ｎａ＝３に達したときに実行される。このような非正常対応処理を行えば、突発的な外乱等による誤検出を回避することができる利点がある。
【００３６】
そして、非正常対応処理では、メッセージ表示処理が実行され、非正常動作が発生した旨のメッセージがディスプレイ５に表示される。これにより、オペレータに対して早期にその旨の情報が発せられ、必要な対策が促される。また、非正常対応処理では、必要により射出成形機Ｍの成形動作を停止させる処理を行わせることができる。これにより、特に、無人運転による稼働中であっても無用な不良発生を回避できる。
【００３７】
他方、サックバック処理が終了したなら射出工程に移行する（ステップＳ１２）。射出工程ではサーボモータ４が駆動制御される。これにより、サーボモータ４の回転は回転伝達機構２９を介してボールねじ部２６に伝達される。この際、ボールねじ部２６は正方向に回転してナット部２５が前進移動する。この結果、スクリュ２が前進し、計量された溶融樹脂は金型に射出充填される。そして、射出工程が終了し、次ショット（成形サイクル）が続行する場合には、次ショットの計量工程に移行し、同様の計量工程が行われる（ステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１…）。
【００３８】
よって、このような本実施形態に係る動作監視方法によれば、計量工程が終了した後のサックバック処理の動作中におけるスクリュ２が受ける圧力Ｐｍを検出するため、溶融樹脂の状態に加え、成形品の良否に影響する他の要因である動的要因、例えば、機構上の摩擦や異常等による影響についても検出することができ、成形動作が正常か否か、更には成形品の良否をより正確かつ的確に監視できる。また、サックバック処理の動作中における検出のため、サックバックの完了後に直ちに射出工程に移行することができ、成形サイクル時間の犠牲を伴わない。したがって、高速成形を実現する上での阻害要因の一つを解消することができる。
【００３９】
次に、本発明の変更実施形態に係る動作監視方法について、図５及び図６を参照して説明する。
【００４０】
図５における変更実施形態は、射出成形機の基本的な構成として、図２に示した射出成形機Ｍ、即ち、スクリュ駆動源３にサーボモータ（電動モータ）４を備える射出成形機Ｍを用いるとともに、サックバック処理の動作中における物理量として、スクリュ２を後退駆動するサーボモータ４の負荷トルクＴｒを用いた場合であり、図５は、時間に対するスクリュ位置Ｘ，モータ４の負荷トルクＴｒ及びスクリュ２が受ける圧力Ｐｍの変化特性を示す。
【００４１】
この場合、負荷トルクＴｒは、サーボモータ４の負荷電流を検出することにより容易に得ることができる。なお、図５において、Ｚａは計量工程区間、Ｚｂはサックバック処理区間、Ｚｘはサックバック処理を開始した後、サックバック処理が安定する区間をそれぞれ示している。図５は、横軸が時間となるため、負荷トルクＴｒを検出するタイミングは、サックバック処理の開始時点から所定時間経過する検出時間ｔｄとして設定してもよいし、図５に示すスクリュ位置Ｘにおける検出位置Ｘｄとして設定してもよい。その他、図５に示す変更実施形態も、基本的な構成及び動作（機能）は、図１〜図４に示した実施形態と同様に実施できる。
【００４２】
図６における変更実施形態は、射出成形機の基本的な構成として、スクリュ駆動源３に油圧シリンダを備える射出成形機Ｍを用いるとともに、サックバック処理の動作中における物理量として、図２におけるロードセル３２から得られるスクリュ２が受ける圧力Ｐｎ又はスクリュ２を駆動する油圧シリンダにかかる油圧Ｐｏを用いた場合であり、図６は、時間に対する油圧シリンダにおける油圧Ｐｏの変化特性を示す。
【００４３】
なお、図６において、Ｚａは計量工程区間、Ｚｂはサックバック処理区間をそれぞれ示している。この場合、図６から明らかなように、油圧シリンダにおける油圧Ｐｏを検出するため、電動モータ４における負荷トルクＴｒ等とは挙動が異なり、油圧Ｐｏを検出するタイミングはピークレベルに設定することができ、このピークレベルを検出レベルＰｐｐとして検出できる。
【００４４】
このように、本実施形態に係る動作監視方法によれば、サックバック処理の動作中における物理量として、スクリュ駆動源３に電動モータ４を用いた際におけるスクリュ２が受ける圧力Ｐｍ又はスクリュ２を駆動する負荷トルクＴｒ、或いはスクリュ駆動源３に油圧シリンダを用いた際におけるスクリュ２が受ける圧力Ｐｎ又はスクリュ２を駆動する油圧Ｐｏを用いることができるなど、汎用性の高い動作監視方法を実現できる。
【００４５】
以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。
【００４６】
例えば、サックバック処理の動作中における物理量は、例示以外の物理量を排除するものではない。また、判別値Ｄｓに対して上限値Ｄｓｕを設定した場合を示したが、必要により下限値を設定することもできるし、上限値Ｄｓｕ及び下限値の双方を設定することもできる。このような上限値Ｄｓｕ及び／又は下限値を設定することにより、サックバック処理の動作中における物理量が大き過ぎる場合或いは小さ過ぎる場合の一方又は双方における非正常状態を検出することができ、より的確な監視を行うことができる。一方、非正常対応処理を行うに際しては、検出値Ｄｄにおける所定回数Ｎｂの平均値Ｄｄａが非正常側になるときに行ってもよく、これにより、外乱等によるドリフト現象を検出することも可能となり、必要な対策を講じることができる。さらに、サックバック処理の動作中における物理量は、一点において検出した場合を示したが、複数点を検出した平均値を用いてもよい。なお、本発明に係る動作監視方法は、基本的に成形動作が正常か否かを監視する際に用いることができるが、成形品の良否判別をはじめ他の用途に用いることもできるし、他の成形品良否判別機能等と組合わせて補助的に用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の最良の実施形態に係る射出成形機の動作監視方法の処理手順を示すフローチャート、
【図２】同動作監視方法を実施できる射出成形機の一部断面平面図、
【図３】同動作監視方法の原理を説明するためのサックバック時にスクリュが受ける圧力に対する成形品質量の相関図、
【図４】同動作監視方法に用いるスクリュ位置に対する圧力の変化特性図、
【図５】同動作監視方法に用いる時間に対するスクリュ位置，負荷トルク及び圧力の変化特性図、
【図６】同動作監視方法に用いる時間に対する圧力の変化特性図、
【符号の説明】
【００４８】
２      スクリュ
３      スクリュ駆動源
４      電動モータ
５      ディスプレイ
Ｍ      射出成形機
Ｄｄ    検出値
Ｄｓ    判別値
Ｄｓｕ  上限値
Ｐｍ    スクリュが受ける圧力
Ｐｎ    スクリュが受ける圧力
Ｐｏ    油圧
Ｐｐｐ  検出レベル
Ｔｒ    負荷トルク
Ｘｄ    検出位置
ｔｄ    検出時間
（Ｓ１）  計量工程
（Ｓ３）  サックバック処理
（Ｓ１１）  非正常対応処理
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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