(57)【要約】【課題】  撮影時に位置情報を撮影画像に付加するカメラを利用して、撮影画像の検索を容易に行える画像検索システム及び画像検索方法を提供する。【解決手段】  撮影時に位置情報を撮影画像に付加するカメラと、撮影画像を検索する画像検索システムとから構成され、画像検索システムは、予め利用者毎に定めた認証情報に基づいて利用者を認証する第一のステップと、撮影画像を画像記憶装置に登録する第二のステップと、登録した画像の検索を行う第三のステップを有し、第三のステップは、目的の画像を検索するための検索条件を入力すると、予め地図情報記憶装置に記憶された地図情報に基づいて地図を作成し、上記地図上に前記画像記憶装置に登録した画像の位置情報をインデックス（目印）として地図に重ね合わせて表示し、表示された地図上のインデックスを指定することで概画像を閲覧する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影時に位置情報を撮影画像に付加するカメラと、上記撮影画像を検索する画像検索システムとから構成され、上記画像検索システムは、予め利用者毎に定めた認証情報に基づいて利用者を認証する第一のステップと、前記撮影画像を画像記憶装置に登録する第二のステップと、上記登録した画像の検索を行う第三のステップを有し、上記第三のステップは、目的の画像を検索するための検索条件を入力すると、予め地図情報記憶装置に記憶された地図情報に基づいて地図を作成し、上記地図上に前記画像記憶装置に登録した画像の位置情報をインデックス（目印）として地図に重ね合わせて表示し、上記表示された地図上のインデックスを指定することで概画像を閲覧することを特徴とする画像検索システム及び画像検索方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影時に位置情報を撮影画像に付加するカメラを利用した画像検索システム及び画像検索方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影画像を記憶媒体に記録するカメラに関し、位置情報を撮影画像と共に記録し、上記位置情報を用いて撮影画像を検索する撮影画像検索システムが開示されている（特許文献１）。
【０００３】
また、撮影時に位置情報や日時情報などを改竄不可能な方法で撮影画像に付加することで撮影画像の改竄防止や証拠性を高めたデジタルカメラが開示されている（特許文献２）。
【０００４】
【特許文献１】特開平４−７０７２９号公報
【特許文献２】特開２０００−１９６９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の特許文献１では、位置情報と共に記録した撮影画像の検索において、地図を表示し、上記表示された地図上で位置データの指定が行われると、上記位置データと位置情報との適合度を示すメンバーシップ関数に基づいて撮影画像を検索している。
【０００６】
しかしながら、地図を表示するのは、地名や住所といった位置データに関する検索条件の入力を軽減する手段にすぎない。一般に、撮影画像は古くなればなるほど、撮影位置を覚えておくことは困難になる。このため、撮影画像の位置情報を把握する術がない。撮影画像の検索をより容易にするには、地図を表示するだけではなく、上記地図上に撮影画像の位置情報を重ね合わせて表示することで、撮影画像の位置情報を地図上で視覚的に把握しながら検索できるようにしたほうが望ましい。
【０００７】
また、上述の特許文献１では、画像検索の手段がカメラに内蔵されているため、カメラに付属する記憶媒体に記憶した撮影画像の検索しか行えない。しかしながら、一般にカメラに付属する記憶媒体は、小型のため形態性に優れているが、記憶容量に限りがあり、また高価なため、撮影画像を長期間保存するには不向きである。撮影画像を長期間保存する場合、上記カメラに付属した記憶媒体に記憶した撮影画像を、ハードディスクやＣＤ−ＲＯＭなどの大容量の記憶媒体に保存することが多い。しかしながら、このようなハードディスクやＣＤ−ＲＯＭに保存された撮影画像は、カメラとの接続手段が限られているため、ハードディスクやＣＤ−ＲＯＭに保存した撮影画像を検索する手段がない。
【０００８】
また、通常地図を表示するには、地図の情報の元となる地図データ、地図データを処理するソフトウェア（プログラム）及びソフトウェアを動かすハードウェアが必要となる。しかしながら、上記地図データやソフトウェア及びハードウェアを準備するには一般に多大な費用と専用の装置が必要となるため、利便性の点では必ずしも十分とは言えない。
【０００９】
また、上述の特許文献２では、位置情報や日時情報などを撮影画像と共に記録することで撮影画像の改竄防止や証拠性を高めている。このような証拠性の高い画像は、例えば諸調査の証拠物件や工事現場の施工状況の証拠として極めて重要な役割を持っている。このため、上記撮影画像は安全な手段で長期間保管できることが望ましく、また、後日の検索が容易行えることが望ましい。しかしながら、このような撮影画像の保存や検索に関する方法については記載されていない。
【００１０】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、撮影画像を検索する場合、地図を表示し、上記地図上に撮影画像の位置情報を重ね合わせて表示することで、撮影画像の検索をより容易にすることを目的とする。更なる本発明は、位置情報や日時情報などを撮影画像に付加した証拠性の高い画像を、安全な手段で保管し、また、後日の検索が容易に行えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、撮影時に位置情報を撮影画像に付加するカメラと、上記撮影画像を検索する画像検索システムとから構成され、上記画像検索システムは、予め利用者毎に定めた認証情報に基づいて利用者を認証する第一のステップと、前記撮影画像を画像記憶装置に登録する第二のステップと、上記登録した画像の検索を行う第三のステップを有し、上記第三のステップは、目的の画像を検索するための検索条件を入力すると、予め地図情報記憶装置に記憶された地図情報に基づいて地図を作成し、上記地図上に前記画像記憶装置に登録した画像の位置情報をインデックス（目印）として地図に重ね合わせて表示し、上記表示された地図上のインデックスを指定することで概画像を閲覧することを特徴とする画像検索システム及び画像検索方法である。
【発明の効果】
【００１２】
上記の通り、撮影画像を検索する場合、地図を表示し、上記地図上に撮影画像の位置情報をインデックスとして地図に重ね合わせて表示することで、撮影画像の検索を容易にすることができる。
【００１３】
また、本発明に係る画像検索システムは、インターネットやインターネットなどのネットワークにより接続されたクライアント装置と地図情報に基づき地図を作成するサーバ装置とから構成することで、クライアント装置は、地図を作成するためのＧＩＳエンジンなどの特殊なソフトウェアを必要とせず、地図を表示するためのソフトウェア、例えば、ブラウザなどがあれば画像検索を行うことができる。このため、クライアント装置には専用の再生機などを必要とせず、例えば、パーソナルコンピュータなどがあれば画像検索を行うことができる。
【００１４】
また、本発明に係る画像検索システムは、画像検索システムの利用者を認証する第一のステップと撮影画像をサーバ装置に登録する第二のステップを有することで、位置情報や日時情報などを記録した証拠性の高い画像を検索・閲覧できる利用者を限定することができ、更には、証拠性の高い画像をサーバ装置で安全に保管することができ、また、撮影画像に連するデータ、例えば、地図や図面なども画像と共に一元管理することができるので、各種の証拠データの管理負担の軽減や後日の検索も容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る画像検索システムは、撮影時に位置情報を撮影画像に付加するカメラと、上記撮影画像の管理を行う画像検索システムとから構成される。
【００１６】
好ましい実施形態において、画像はデジタルカメラ、または、デジタルビデオカメラ、または、カメラ付携帯電話などを用いて記録される。しかしながら、その他の記録装置を使用することも可能である。
【００１７】
撮影画像に付加する位置情報は、カメラの内部で発生、または、外部より取得し、改竄不可能な方法で撮影画像に重畳され記憶媒体に記憶する。
【００１８】
位置情報は、例えば、カメラにＧＰＳ受信機を有することで、全地球測位システム（ＧＰＳ）からの測位データ（緯度・経度）を受信して記憶することができる。
【００１９】
撮影画像に位置情報を重畳する演算の方法としては、電子透かしの技術を応用することができる。すなわち、電子透かしの技術では、画像と文字などの任意の情報を演算して符号化し、原画像の中に電子的に、人間の目では判別できない形で埋め込まれる。その演算の方法は公知であり、また、符号化されたデータは画像を逆演算することで取り出せることも公知である。
【００２０】
位置情報の他に、例えば、日時情報などを撮影画像に付加することも容易である。
【００２１】
日時情報は、例えば、カメラに電波時計受信機を有することで、電波時計からの日時データを受信して記憶することができる。
【００２２】
このような画像は、位置情報や日時情報などが撮影画像と一体管理されるため、撮影画像の改竄防止や証拠性を高めることができる。
【００２３】
次に本発明に係る画像検索システムを説明する。
【００２４】
本発明に係る地図の作成には地図情報システム（ＧＩＳ）を応用することができる。
【００２５】
地図情報システム（ＧＩＳ）は、地図の基本的な項目、例えば、道路や河川や建物であるといった項目を数値化されたベクトル図形として表した地図データと、各種の統計データや位置の属性情報を持つ位置に関連したデータ、例えば、人口密度や商店の配置などを相互に関連付けて管理するシステムである。上記統計データや位置に関連したデータは、地図データに基づき地図上に表示されるため、視覚的に把握することができるので高度な解析や迅速な検索を可能としている。地理情報システムでは、各々の地図データの種類に応じてレイヤという区分で管理しており、1枚の地図はこれらのレイヤを組み合わせで作成される。住宅地図を例に取れば、道路や建物などのレイヤを組み合わせて、建物内に地番を表示するといった地図が作成される。
【００２６】
近年では、インターネットやイントラネットのＷＥＢ上で利用できるＧＩＳも普及しており、ＷＥＢ−ＧＩＳと呼ばれている。
【００２７】
ＷＥＢ−ＧＩＳにおいて、サーバからクライアントに地図データを転送する代表的な方法として、地図画像データ転送方式がある。
【００２８】
地図画像データ転送方式は、サーバに格納されている地図データとそれに関連する属性データをクライアントにはそのまま送信せず、サーバ側において、クライアントが範囲指定した地図画像を作成し、関連する属性データをこの地図画像と合わせてクライアントに送信する方式である。サーバは地図データを処理するためのＧＩＳエンジンを有し、上記地図データはＧＩＳエンジンが処理する。
【００２９】
地図画像データ転送方式は、サーバ側において、地図データから作成した地図画像をクライアントに送信するため、クライアントはＧＩＳエンジンを必要とせず、地図を表示するためのソフトウェアがあれば良い。また、クライアントに送信されるデータは一定範囲の地図画像であるため、データ量が比較的少なくレスポンスも安定している。
【００３０】
本発明に係る画像検索システムは、地図画像データ転送方式を用いることで、クライアントはＧＩＳエンジンを有することなく、地図を表示するためのソフトウェア、例えば、ブラウザなどを用いて、サーバに格納した画像を容易に検索する機能を提供する。しかしながら、その他のデータ転送方式を使用することも可能である。
【００３１】
図１は、本発明に係る画像検索システムの一実施形態を示すブロック図である。
【００３２】
図１において、画像検索システムは、地図の表示などを行うクライアント装置２１０と地図の作成などを行うサーバ装置２３０とから構成される。上記クライアント装置２１０とサーバ装置２３０の間は、有線または無線のネットワーク２５０で接続される。
【００３３】
各部位を詳細に記述すると、クライアント装置２１０は、地図や画像などの表示を行う表示装置２１４と、文字などの入力を行う入力装置２１５と、カメラ２１７とクライアント装置２１０を接続する接続装置２１６と、地図や画像の表示処理などを行うクライアントプログラム２１３と、クライアントプログラムを格納する記憶媒体（メモリ）２１２と、クライアントプログラムを実行するＣＰＵ２１１とから構成される。
【００３４】
サーバ装置２３０は、ユーザＩＤとパスワードとから構成される認証情報を格納する認証情報記憶装置２３５と、画像ＩＤや撮影画像の位置情報、撮影画像を格納する画像記憶装置２３６と、地図を作成するための地図情報を格納する地図情報記憶装置２３７と、クライアント装置２１０からの要求を処理するサーバプログラム２３３と、地図情報を処理するＧＩＳエンジン２３４と、サーバプログラムやＧＩＳエンジンを格納する記憶媒体（メモリ）２３２と、サーバプログラムを実行するＣＰＵ２３１とから構成される。
【００３５】
図２は、本発明に係る画像検索システムの動作を説明するフローチャート図である。
【００３６】
図２において、画像検索システムは、予め利用者毎に定めた認証情報に基づいて利用者を認証する第一のステップと、画像記憶装置２３５に撮影画像を登録する第二のステップと、上記登録した画像を検索する第三のステップとから構成される。
【００３７】
図２において、まず、予め利用者毎に定めた認証情報に基づいて利用者を認証する第一のステップ（Ｓ１００）が行われると、認証の結果を判断する（Ｓ４００）。Ｓ４００にて、認証に失敗した場合（Ｓ４００の認証失敗）は、処理を終了する。Ｓ４００にて、認証に成功した場合（Ｓ４００の認証成功）は、画像を登録する第二のステップ（Ｓ２００）か、画像を検索する第三のステップ（Ｓ３００）のどちらを行うのかを出力装置２１４に表示して利用者に問合せを行う（Ｓ５００）。Ｓ５００にて、画像登録を選択した場合（Ｓ５００の画像登録）は、画像登録を行う第二のステップ（Ｓ２００）に遷移する。Ｓ５００にて、画像検索を選択した場合（Ｓ５００の画像検索）は、画像検索を行う第三のステップ（Ｓ３００）に遷移する。画像登録（Ｓ２００）または画像検索（Ｓ３００）のが終了すると、処理を終了するのか問合せが行われる（Ｓ６００）。終了を選択した場合（Ｓ６００のＹｅｓ）は、処理を終了し、それ以外は（Ｓ６００のＮｏ）、Ｓ５００に遷移する。
【００３８】
以降では各ステップの詳細を説明する。
【００３９】
図３は、予め利用者毎に定めた認証情報に基づいて利用者を認証する第一のステップ（Ｓ１００）を詳細に説明するフローチャート図である。
【００４０】
図３において、利用者はキーボードなどの入力装置２１５を用いて、予め定められた認証情報（ユーザＩＤとパスワード）を入力すると（Ｓ１０１）、クライアントプログラム２１３は、上記認証情報をサーバプログラム２３３に送信する（Ｓ１０２）。サーバプログラム２３３は、認証情報記憶装置２３５に、上記認証情報に合致する利用者が存在するか検索を行い（Ｓ１０３）、合致する利用者が存在する場合は認証を行う（Ｓ１０４）。サーバプログラム２３５は、認証結果をクライアントプログラム２１３に応答する（Ｓ１０５）。
【００４１】
図４は、画像記憶装置２３６に撮影画像を登録する第二のステップ（Ｓ２００）の詳細を説明するフローチャート図である。
【００４２】
図４において、クライアントプログラム２１３は、接続装置２１６で接続されたカメラ２１７から撮影画像を読み取り（Ｓ２０１）、上記撮影画像をサーバプログラム２３３に送信する（Ｓ２０２）。サーバプログラム２３３は、上記画像から位置情報を取り出し（Ｓ２０３）、画像ごとに一意に付与する画像ＩＤ、上記画像から取り出した位置情報、及び、画像を画像記憶装置２３６に登録する（Ｓ２０４）。サーバプログラム２３３は、画像登録結果をクライアントプログラムに応答する（Ｓ２０５）。
【００４３】
上記Ｓ１０１において、例えば、撮影時に利用者が任意に入力したメモなどを撮影画像と共に入力し、Ｓ２０４で、撮影画像と共に画像記憶装置２３６に登録できるようにしても良い。
【００４４】
図５は、画像記憶装置２３６に登録した画像の検索を行う第三のステップ（Ｓ３００）を詳細に説明するフローチャート図である。
【００４５】
図５において、利用者はキーボードなどの入力装置２１５から検索条件として位置データを入力する（Ｓ３０１）と、クライアントプログラム２１３は、上記位置データをサーバプログラムに２３３に送信する（Ｓ３０２）。サーバプログラム２３３は、地図情報記憶装置２３７から上記位置データが含まれる範囲の地図情報を取得し（Ｓ３０３）、画像記憶装置２３６から上記位置データに含まれる範囲の画像の画像ＩＤ及び位置情報を取得する（Ｓ３０４）。サーバプログラム２３３は、Ｓ３０３で取得した地図情報から地図画像を作成し、上記地図上にＳ３０４で取得した画像の画像ＩＤ及び位置情報をインデックス（目印）として重ね合わせる（Ｓ３０５）。サーバプログラム２３３は、上記重ね合わせた地図をクライアントプログラム２１３に送信する（Ｓ３０６）。クライアントプログラム２１３は、上記重ね合わせた地図を出力装置２１６に表示し、利用者がマウスやトラックボールなどのポインティングデバイスを用いて、表示された地図上のインデックスを指定すると（Ｓ３０８）、上記インデックスの画像ＩＤをサーバプログラム２３３に送信する（Ｓ３０９）。サーバプログラム２３３は、画像記憶装置２３６から上記画像ＩＤに合致する画像を取得し（Ｓ３１０）、クライアントプログラム２１３に送信する（Ｓ３１１）。クライアントプログラム２１３は、上記画像を表示装置２１６に表示する（Ｓ３１２）。
【００４６】
上記Ｓ３０１において、検索条件の位置データとしては、目的の地図の「座標」や「地名・住所」などが挙げられる。また、上記検索条件の入力方式としては、キーボードなどの入力装置２１５を用いる方法の他、地図（インデックスマップ）を表示して、マウスやトラックボールなどのポインティングデバイスを用いて、上記地図（インデックスマップ）上における「座標」や「地名・住所」などを指定させるようにしても良い。
【００４７】
上記Ｓ３０５における地図情報から地図画像の作成はＧＩＳエンジンが処理する。
【００４８】
また、上記Ｓ３０８において、表示された地図上でインデックス以外を指定した場合は、上記指定した位置データを新たな検索条件としてＳ３０２に遷移するようにしても良い。
【００４９】
図６は、画像検索を行う第３のステップ（Ｓ３００）における地図表示の画面表示図である。
【００５０】
図６において、３０２は、地図情報に基づいて作成された地図画像であり、３０１は撮影画像の位置情報を示すインデックスであり、３０３は、上記地図画像３０２のレイヤにインデックス３０１を重ね合わせた地図である。
【００５１】
以上の実施形態により、撮影画像を検索する場合、地図を表示し、上記地図上に撮影画像の位置情報をインデックスとして重ね合わせて表示することで画像検索を容易に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
上記の通り、位置情報を撮影画像に付加し、上記撮影画像を検索する場合、地図を表示し、上記地図上に撮影画像の位置情報をインデックスとして重ね合わせて表示することで、撮影画像の位置情報を視覚的に把握できることで画像検索を容易に行うことができる。
【００５３】
また、本発明に係る画像検索システムは、位置情報や日時情報などを撮影画像と共に記録した証拠性の高い画像を、サーバ装置で安全に管理することができ、更には、撮影画像とそれに関連するデータ、例えば、諸調査における証拠写真であるならば地図、施工状況の証拠写真であるならば施工図面などと共に一元管理することできるので、管理作業の負担を軽減することができる。
【００５４】
また、本発明に係る画像検索システムは、旅行サイトやナビゲーションサイトなどにおいて、撮影した画像を地図と共に閲覧できるようにすることで、旅行ガイドやナビゲーションガイドなどとして活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】画像検索システムの一実施形態を示すブロック図。
【図２】画像検索システムの動作を説明するフローチャート図。
【図３】予め利用者毎に定めた認証情報に基づいて利用者を認証する第一のステップ（Ｓ１００）を詳細に説明するフローチャート図。
【図４】画像記憶装置２３６に撮影画像を登録する第二のステップ（Ｓ２００）の詳細を説明するフローチャート図。
【図５】画像記憶装置２３６に登録した画像の検索を行う第三のステップ（Ｓ３００）を詳細に説明するフローチャート図。
【図６】画像検索を行う第３のステップ（Ｓ３００）における地図表示の画面表示図。
【符号の説明】
【００５６】
２１０…クライアント装置、２１１…ＣＰＵ、２１２…メモリ、２１３…クライアントプログラム、２１４…表示装置、２１５…入力装置、２１６…接続装置、２１７…カメラ、２３０…サーバ装置、２３１…ＣＰＵ、２３２…メモリ、２３３…サーバプログラム、２３４…ＧＩＳエンジン、２３５…認証情報記憶装置、２３６…画像記憶装置、２３７…地図情報記憶装置、２５０…ネットワーク、３０１…インデックス、３０２…地図画像、３０３…地図画像３０２とインデックス３０１を重ね合わせた地図。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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