(57)【要約】【課題】  間欠的なインク供給動作を有するインクジェット記録装置において、長期放置後であっても次回のインク供給に支障を生じさせない回復方法を提供するものである。【解決手段】  間欠的なインク供給を行うインクジェット記録装置において、記録ヘッドの回復に適した吸引を行う部分とは別に、インク供給路内のインク抜きに適した非常に弱い吸引もしくはインクの吐出を行うようにし、記録ヘッドの回復のための強い吸引を行う前に、インク供給路内のインク抜きを行うような回復方法とした。これにより、記録ヘッドの回復後にノズルの不吐出や吐出不良等の回復不良を引き起こすこともなく、かつ、回復後に、あるいは印字後に、長期放置されたとしても、その後インクジェット記録装置を再び動作させたときにインク供給路内のインクの固着等によるインク供給不良が生じることのない、信頼性の高い記録装置を提供することができる。【選択図】  図１
2006159604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出することにより画像を形成する記録ヘッドと、該記録ヘッドにインクを供給するサブタンクと、サブタンクにインクを供給するためのメインタンクであってサブタンクとは接離可能に設けられたメインタンクと、サブタンクへのインクの供給を負圧によって行うための負圧生成手段を有し、
前記サブタンクへのインク供給時は、前記サブタンクと前記メインタンクとを接続し、前記負圧生成手段により負圧を生成しサブタンクにインクを供給し、
該サブタンクへのインク供給終了後にサブタンクとメインタンクとの接続を解除し、
前記サブタンク側のインク供給路内のインクを移動せしめるための、インク供給路内インク移動手段を有し、
前記サブタンクとメインタンクの接続解除後に、該サブタンク側のインク供給路内のインクを供給路外のサブタンク側へと移動せしめることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記インク供給路内のインクの移動は、記録ヘッドの回復のために行われる吸引回復動作に先立って行われることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記インク供給路内のインクを移動させるための負圧が、前記記録ヘッドの回復のために行われる吸引回復の負圧に比較して小さいことを特徴とする、請求項１ないし２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記メインタンクと前記サブタンクが分離した状態において、前記インク供給路が大気連通していることを特徴とする請求項１ないし３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記インク供給路内インク移動手段は、記録ヘッドのノズルからインクを吸引することで、インク供給路内のインクを前記サブタンク側に移動せしめるものであることを特徴とする請求項１ないし４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記インク供給路内インク移動手段は、記録ヘッドのノズルからインクを吐出することで、インク供給路内のインクを前記サブタンク側に移動せしめるものであることを特徴とする請求項１ないし４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記インク供給路内のインクの移動速度が10cm/sec以下であることを特徴とする請求項１ないし６に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク貯留容器並びに該容器を用いるインクジェット記録装置および該インク貯留容器へのインク供給方法に関し、特に該インク貯留容器へのインクの供給を間欠的に行う方式のインクジェット記録装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録ヘッドを用いて記録媒体へとインクを付与することにより記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置には、固定したプリントヘッドに対しプリント媒体を移動させつつその過程でインク吐出を行うことにより画像形成を行うものや、逆に固定した記録媒体に対し記録ヘッドを移動させつつその過程でインク吐出を行い、その後に記録媒体を移動させる動作を複数回繰り返す、いわゆるシリアルスキャンにより画像形成を行うもの等があり、シリアルスキャンタイプのものが主流となっている。
【０００３】
シリアルスキャンタイプのインクジェット記録装置において、インクジェット記録ヘッドにインクを供給する手段として、数多くのものが提案・実用化されているが、インクジェット記録装置における最も古典的なインク供給手法は、記録装置側のインクタンクからチューブを介してキャリッジ上の記録ヘッドにインクを供給するチューブ供給手法である。しかしながら、このようなチューブ供給手法によると、キャリッジの移動に伴い、そのキャリッジの移動方向におけるチューブ内のインクの流れが影響を受けることから、記録ヘッドからのインクの吐出が不安定になるおそれがある。このため、記録速度の高速化を図るためには、チューブ内のインクの揺動を抑制する必要があった。
【０００４】
また、チューブ供給手法に関しては、キャリッジの往復を許容し得る長さのチューブが必要となることに伴う様々な弊害が存在していた。例えば、長期保存に伴うチューブ内への空気の侵入による不具合を回避するためには、記録装置の保存後の使用初期等に、インクタンクなどのインク供給源からチューブ内に大量のインクを流通させる必要があった。そして、上述のようなチューブは、単に、インクタンクから記録ヘッドにインクを配送する経路を形成するだけのものであり、付加価値が少ない割には、記録装置のサイズアップ、コストアップ、更には、構造の複雑化等を招いてしまっていた。
【０００５】
このようなインク供給用のチューブを廃すべく考案されたものが、いわゆるヘッドタンクオンキャリッジ方式で、これは本体のキャリッジ等に搭載されて往復移動する記録ヘッドに一体不可分に、または分離可能にインクタンクを取り付けて記録ヘッドへとインクを供給するものである。（ヘッドタンクオンキャリッジ方式においては、キャリッジとは特に断りのない限り記録ヘッド及びインクタンクを含んだ移動体全体を指すこととする。）
このようなヘッドタンクオンキャリッジ方式のもとでは、記録ヘッドとインクタンクとの間に直接インク供給路が形成されるので、インク供給路の構成を極めてシンプルにすることができる。また、インク供給路が記録ヘッドまたはインクタンクに一体的に内包されるため、小型化と低コスト化を図ることが可能となる。更に、インク供給路自体を短く設計可能となり、インク供給路において、その延在方向がキャリッジの移動方向と平行をなす部分を大幅に低減させることができるので、高速記録の際にインク供給路内のインクの揺動に起因してインク吐出が不安定となる事態を効果的に抑制可能となる。
【０００６】
しかしながら、このようなヘッドタンクオンキャリッジ方式において、インクタンクの容量を増加させたり記録する色数（インク色数）を増やしたりすると、記録ヘッドとインクタンクを含むキャリッジ全体のサイズアップや重量増となってしまい、これは、キャリッジの駆動源となるモータの大型化や、駆動電力の増加、ひいては、記録装置全体の大型化や大重量化をも招いてしまう。
【０００７】
すなわちキャリッジが大重量となり、それに比例してキャリッジ移動時の慣性力も増大してしまうので、その慣性力に抗してキャリッジを高速移動させるためには、キャリッジの駆動モータとして、駆動電力の大きい高出力のものを備えることが必要となり、記録装置全体の高価格化を招くという問題があった。また、キャリッジ全体の大重量化に伴い、キャリッジの往復走査の折り返し位置にて反転するときに、慣性力に反してキャリッジを停止させるための力も大きくなり、その力の反力によって記録装置全体が大きく振動するという問題も生じる。
【０００８】
一方、逆に装置の小型化や低価格化、あるいは薄型化を図る場合には、キャリッジの軽量化や薄型化が必須となり、仮にインクタンクのインク収容量を少なくした場合には、インクタンクの交換頻度が高くなり、ユーザーの利便性が悪く、極端な場合、記録動作途中においてインクタンクを交換しなければならなくなってしまう可能性もある。また頻繁なインクタンクの交換は環境保全に対する要請にも反することになる。
【０００９】
これらの問題を解決可能なインクジェット供給方式としては、間欠的なインク供給方式を採用するものが知られている。例えばシリアルスキャンタイプのインクジェットプリント装置に適用される間欠インク供給方式は、キャリッジ上に相対的に小型のサブインクタンクと記録ヘッドとを有する一方、記録装置のキャリッジ以外の部位に相対的に大きなメインインクタンクを有し、メインインクタンクからサブインクタンクに対し適切なタイミングでインクが供給されるように供給系が構成されるものである。また、主走査中には、サブインクタンクおよびメインインクタンク間のインク供給系を空間的に切り離すか、または弁等によってインク流路を遮断することによって、サブインクタンクおよびメインインクタンク間を流体的に絶縁するような構成が採用される。これによれば、チューブの揺動による種々の問題の発生を基本的には解決でき、しかもキャリッジ上のサブインクタンクの小型化が可能でありながら、頻繁にはメインインクタンクを交換することもなくユーザーの利便性を損なわないものである。
【００１０】
このような間欠インク供給方式の具現化の１つとして特許文献１に記載の間欠的なインク供給方式が提案されている。
【００１１】
かかる従来技術においては、記録ヘッドに密閉式の偏倚袋型インク容器が接続され、必要に応じて、その偏倚袋型インク容器に補助インク容器が接続されることによって、補助インク容器から偏倚袋型インク容器にインクが補給される。偏倚袋型インク容器はインクを収容する袋を備えており、記録ヘッドのインク吐出口からのインクの漏れを抑える程度の負圧下において、その袋内にインクを収容している。その負圧力を用いて、補助インク容器から偏倚袋型インク容器にインクが補給される。
【００１２】
この偏倚袋型インク容器における袋は、記録ヘッドのインクの吐出量に応じて、つまりインクの使用量に応じて、その袋が潰れて容積が減少する。その袋の容積が所定量以下にまで減少したときに、偏倚袋型インク容器に設けられた供給口と補助インク容器とを接続する。この結果、偏倚袋型インク容器の袋内の負圧力によって、その袋内に、補助インク容器からインクが補給される。そして、その袋内のインク収容量が最大となったときに、袋内の負圧力が“０”となって、インクの補給が自動的に停止する。したがって、この従来技術によれば、圧力センサーや容量検出センサーなどを用いた制御を必要とすることなく、負圧力を用いてインクの補給を自動的に停止することができる。
【００１３】
ところで、偏倚袋型インク容器における負圧力の上限は、記録ヘッドがインクを吐出するときのインク吐出力との兼ね合いによって決定される。その負圧力が大き過ぎた場合には、その負圧力のために記録ヘッドのインク吐出力が減少して、インクが吐出できなくなってしまうからである。したがって、その負圧力は、記録ヘッドにおける最良のインク吐出条件の範囲内において決定する必要がある。また、補助インク容器におけるインクの水頭位置は、偏倚袋型インク容器におけるインクの水頭位置よりも下方に設定する必要があるが、それらの水頭差が大き過ぎた場合には、偏倚袋型インク容器における負圧力を記録ヘッドのインク吐出条件に応じて決定したとしても、インクの補給ができなくなってしまう。
【００１４】
そのため、この従来技術においては、偏倚袋型インク容器に対する補助インク容器の鉛直方向の高さ位置を設定するために、特別な装置が備えられている。しかし、このような装置を備えることは、記録装置本体の大型化やコストアップを招くという問題を生じる。また、インクの補給時に、補助インク容器と偏倚袋型インク容器とを接続するインク流路中の一部から、そのインク流路内にエアーが混入する事態が発生した場合には、そのエアーが偏倚袋型インク容器の袋内に移動して、偏倚袋型インク容器のインク収容量が大幅に減少してしまう。さらに、そのエアーの侵入量が多い場合には、偏倚袋型インク容器内がエアーによって満たされて、再度のインク補給ができなくなるという問題がある。
【００１５】
なお、上述した偏倚袋型インク容器内へのエアー混入の問題に対しては、袋自体のガスやエアーの透過性を低減する方法も考えられるが、下記特許文献２の技術も提案されている。
【００１６】
かかる技術は、偏倚袋型インク容器を用いた間欠インク供給方式において、インク供給可能な状態にした後、袋に対して外側から加圧することで袋内に混入したエアーを補助インク容器へとインクごと一旦逆流させ、その後に通常のインク供給を行うものである。また通常のインク供給時は袋の外側を負圧にすることでインクを引き込むようにしているため、上述した水頭差の問題も大きな課題とはならない。
【００１７】
しかしながら、このような方法を用いればインクの供給動作に時間がかかることは明らかである。また、偏倚袋型インク容器は、袋を形成する伸縮性の袋部材としてガスやエアーの透過性の低いものを用いたり、その袋部材を膨らませるためのばね部材などの可動部品を用いて構成されるため、その低コスト化や小型化に限界がある。結果として間欠インク供給方式を用いながらも、装置の小型化が困難で構造も複雑化し重量増やコストの上昇を招くという問題もあった。
【００１８】
一方、小型化・薄型化を達成するための間欠的なインク供給の技術としては、下記特許文献３に開示されるような気液分離膜を用いたものも提案されている。
【００１９】
この構成では、記録ヘッド上部のサブタンクにインク供給口とは別に吸引口を設け、さらにその吸引口内部には空気は通すが液体は通さない膜状の気液分離部材を具え、インク供給時は吸引ポンプ等で気液分離膜を介して吸引口よりサブタンク内の空気を吸引し、サブタンク内を減圧することで、メインタンクからインクを供給するようにしている。インクの供給を吸引ポンプ等の吸引にて行うため、上述した水頭差の問題は大きな問題とはならない。さらに、この気液分離部材が満タン弁の役目を果たすため、別に圧力センサーや容量検出センサーなどを用いた制御を必要とすることなく、気液分離膜を用いてインクの補給を自動的に停止することができる。すなわちインクが十分に供給された時点でサブタンク内の負圧は解消されインク供給は終了し、しかしながら気液分離膜はインクを通さないのでこの膜からサブタンク内のインクが流出することはない。
【００２０】
また、偏倚袋型インク容器を用いたときのように、サブタンク内にエアーが混入したとしても、エアーはインク供給時に気液分離膜を通してサブタンクから排出されるため、エアー混入によるインク供給への弊害の問題はそもそも発生しない。さらにサブタンク内に供給されるインクはスポンジ等の負圧発生部材によって保持されるが、スポンジにより負圧を生成する技術は、インクジェット記録装置においてしばしば用いられているものであるため、サブタンク内の負圧の管理において多くの知見があるという利点もある。
【００２１】
実際にこのような気液分離膜を用いて、小型で薄型のインクジェット記録装置を実現するための技術として、下記特許文献４、特許文献５に記載の構成が提案されている。
【００２２】
詳細な説明は後述するとして、ここでは図３及び図４を用いて、この技術を簡単に説明する。
【００２３】
図３はインクジェット記録装置の断面図で記録ヘッドと一体化されたキャリッジ４０は矢印A方向に往復走査しながらインクを吐出する。ここで記録媒体は矢印A方向とは直行する方向（図面では紙の裏から表方向）へと搬送される。９は記録媒体を支持するプラテンであり、そのプラテン下にインクタンク１２が装着されている。図３はキャリッジ４０が走査できるよう、インクタンク１２がリフトダウンした状態を表している。
【００２４】
一方図４はインクタンク１２を、支点７を回転中心として回転させリフトアップさせた状態をあらわしたものである。ここで８６、８７、８８はYellow、Magenta、Cyan（以下Y、M、Cと記す）の３色のインクの入ったインク袋であり、９１はCのインク袋８８に対するゴム栓、９４はCのゴム栓９１に挿入されるインク供給針であり中空針である。（M、Yに対するゴム栓、インク供給針は図４では不図示である。）このように、インクの供給が必要な場合のみ、図４のようにインクタンク１２内のインク袋とキャリッジ４０とを連結しインク供給可能なポジションを作り出している。
【００２５】
さらにこのインク供給ポジションにおけるキャリッジの断面を、スキャン方向から見た図が図５である。４８は吸引ジョイントでキャリッジに当接してエアーの吸引路を形成するものであり、図示しないポンプに連結している。５５は気液分離膜で、ポンプが吸引ジョイントと気液分離膜を介してサブタンク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ内のエアーを吸引することで、各色のサブタンク内を減圧しサブタンクにインクを供給する。なおサブタンク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ内にはスポンジ等の負圧生成部材が充填されていて、気液分離膜はその上部に設けられている。
【００２６】
このような間欠インク供給方式を用いることで、記録ヘッド上部のサブタンク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄを簡単な構成で小容量とすることができるため、キャリッジ４０そのものの薄型化が可能であり小型、薄型のインクジェット記録装置を実現することができる。さらに図３、図４中の２３は廃インク吸収体であるが、インクタンク１２内に内包されているため、インクタンク１２の交換と同時に廃棄される。そのため本体内に大容量の廃インク吸収体を設けずにすむため、更にいっそうの装置の小型化、薄型化を可能としている。
【００２７】
さらに上記の構成では、ゴム栓９１、９２、９３を消耗品であるインクタンク１２側に設け、本体側はゴムを貫通するインク供給針９４、９５、９６としたため、針の挿抜を繰り返すことによるゴム栓の劣化に対して有利な構成となっている。すなわち、針の挿抜を繰り返すことによる劣化したゴム栓はインクタンク１２の交換ごとに新品となるため、過剰に劣化の少ない複雑な構成や高価なゴム栓を用いずにすむため、装置の低コスト化が可能である。
【００２８】
ここで簡単に、サブタンク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄへのインクの供給動作について説明する。図６はキャリッジの図で、図５を模式化したものである。（図６は図５を説明し易くするための図であり、吸引ジョイント４８とサブタンクの相対的な位置関係が、図５とは異なっている。）図６（a）はインク供給針が挿入されたインク供給ポジションを示すもので、インク供給前の状態を示す。次に図６（a）にて、図示しないポンプが、吸引ジョイントと気液分離膜を介してサブタンク４０内のエアーを図中太矢印のように吸引しサブタンク４０を減圧することで、サブタンク内にインクを供給する。そしてサブタンク内が満タンとなった状態が図６（ｂ）である。こののち、インク供給針が抜去され、吸引ジョイントが離脱した状態が図６（ｃ）である。ここでは針の先端までインクが満充填されている。最後に後述する吸引回復動作を行って記録ヘッドからインクを吸引排出することで、針内のインク等の自由インクをサブタンク内に引き込み、サブタンク内に負圧を生じさせて印字に備えることとしている。図６（ｄ）は、回復動作終了後の状態を示す。
【００２９】
なお記録ヘッドの吸引回復動作の後に、記録ヘッド内にインクが混色する場合があるので、吸引キャップ等に向けて画像記録に寄与しないインクを吐出させることによって混色を解消することができる。また、印字直前や印字中等、記録ヘッドがキャッピング状態からオープンになっていると吐出が不安定になるので、定期的記録ヘッドから画像記録に寄与しないインクを吐出させて吐出の安定化を図ることもできる。さらにこのとき予備加熱手段を用いて記録ヘッドの温度制御を行うようにして吐出性能をより安定化させることもできるが、これらについては従来のインクジェット記録装置で一般的に行われていることであるので、これ以上の説明は省略する。
【特許文献１】特開平０９−２４６９８号公報
【特許文献２】特開２００２−３７０３７４号公報
【特許文献３】特開２０００−３３４９８２号公報
【特許文献４】特開２００４−７４７８１号公報
【特許文献５】特開２００４−７４７８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３０】
しかしながら、上記のようなインクジェット記録装置を用いて本発明者が検討したところ、本体の長期放置後にインクの供給が正常に行われない場合があることがわかった。この原因を解析したところ、図６（ｄ）のようにインク供給針９４内のインクを吸引回復動作にてサブタンク側に引き込んだはずが、実際にはインク針内にインクがある程度残存し、そのインクが蒸発乾燥して固着もしくは非常に激しく増粘してしまったために次回のインク供給動作が正常に行われていないことがわかった。
【００３１】
本発明は上記問題を解決するためになされたものであって、間欠的なインク供給動作を有するインクジェット記録装置において、長期放置後であっても次回のインク供給に支障を生じさせない回復方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００３２】
上記課題を解決するために本発明では、インクを吐出することにより画像を形成する記録ヘッドと、該記録ヘッドにインクを供給するサブタンクと、サブタンクにインクを供給するためのメインタンクであってサブタンクとは接離可能に設けられたメインタンクと、サブタンクへのインクの供給を負圧によって行うための負圧生成手段を有し、前記サブタンクへのインク供給時は、前記サブタンクと前記メインタンクとを接続し、前記負圧生成手段により負圧を生成しサブタンクにインクを供給し、該サブタンクへのインク供給終了後にサブタンクとメインタンクとの接続を解除し、前記サブタンク側のインク供給路内のインクを移動せしめるための、インク供給路内インク移動手段を有し、前記サブタンクとメインタンクの接続解除後に、該サブタンク側のインク供給路内のインクを供給路外のサブタンク側へと移動せしめるようにした。
【００３３】
また、前記インク供給路内のインクの移動は、記録ヘッドの回復のために行われる吸引回復動作に先立って行われるようにするのが好ましい。
【００３４】
さらに、前記インク供給路内のインクを移動させるための負圧が、前記記録ヘッドの回復のために行われる吸引回復の負圧に比較して小さいことが好ましい。
【００３５】
なお本発明は、前記メインタンクと前記サブタンクが分離した状態において、前記インク供給路が大気連通している場合に好適である。
【００３６】
そして、前記インク供給路内インク移動手段は、記録ヘッドのノズルからインクを吸引することで、インク供給路内のインクを前記サブタンク側に移動せしめるものであるようにした。
【００３７】
あるいは、前記インク供給路内インク移動手段は、記録ヘッドのノズルからインクを吐出することで、インク供給路内のインクを前記サブタンク側に移動せしめるものであるようにしても良い。
【００３８】
このとき、前記インク供給路内のインクの移動速度が10cm/sec以下であることがより好ましい。
【発明の効果】
【００３９】
本発明の効果としては、記録ヘッドの回復に適した吸引を行う部分とは別に、インク供給路内のインク抜きに適した非常に弱い吸引等を行う部分を設け、記録ヘッドの回復のための強い吸引を行う前に、インク供給路内のインク抜きを行うような回復方法とした。
【００４０】
そして間欠的なインク供給方式のインクジェット記録装置において、このような回復方法を用いることで、回復後の印字において記録ヘッドのノズルの不吐出や吐出不良等の回復不良を引き起こすこともなく、かつ、回復後に、あるいは印字後に、長期放置されたとしても、その後にインクジェット記録装置を再び動作させたときにインク供給路内のインク固着等によるインク供給不良が生じることのない、信頼性の高い記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、発明を実施するための最良の形態を説明するが、本明細書において、「画像形成」（「記録」ともいう）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広くプリント媒体上に画像、模様、パターン等を形成する場合、またはプリント媒体の加工を行う場合を言うものとする。
【００４２】
また、「記録媒体」は一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板等、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能な物も言うものとするが、以下では「用紙」または単に「紙」というものとする。
【００４３】
さらに、「インク」（「液体」ともいう）は、上記「画像形成」の定義と同様広く解釈されるべきものであり、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成、記録媒体の加工、或いはインクによる処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色材の凝固または不溶化）に供される液体を言うものとする。
【００４４】
また、本発明に用いられる記録ヘッドは、電気熱変換体が発生する熱エネルギーを利用して液体に膜沸騰を生じさせ気泡を形成する形態、電気機械変換体によって液体を吐出させる形態、静電気あるいは気流を利用して液滴を形成吐出する形態などのインクジェット記録で提案される各種形態が挙げられるが、特に小型化の観点からは電気熱変換体を利用したものが好適に用いられる。
【００４５】
なお、以下では記録紙の給紙、搬送及び排紙、キャリッジのスキャンによる画像形成方法、インクスティックの取り出しと装着に関しては、詳細な説明は省略する。
【００４６】
（第1の実施例）
本発明の装置構成は従来例図３〜図６で示したものと同様である。図３はプリント可能位置と同じであり、プラテン９およびインクタンク１２はリフトアップなしの位置でインクタンク１２が矢印Ｂ方向から本体プラテン下に装填されている。この状態で、用紙を通紙した後、矢印Ａ方向へのキャリッジの走査を繰り返すことで用紙上に画像を形成することができる。そして用紙の記録を完了し排紙してから、次の用紙を通紙するまでの紙間毎に、図示しないインク残量検知の機構にてサブタンク内のインク量を推定し、インク量が少ない場合（例えば用紙１枚分の記録に必要な量に満たない場合等）、図４あるいは図５のインク供給ポジションへ遷移する。
【００４７】
このインク供給ポジションは図４及び図５に示すようにプラテン９およびインクタンク１２をリフトアップポジションにセットし、キャリッジ４０のインク供給針９４、９５、９６をインクタンクの各色Ｃ、Ｍ、Ｙのインク袋のゴム栓９１、９２、９３に挿入する。このポジションにて、インク供給針９４、９５、９６が中空針であるため、サブタンクとインク袋との間にインク流路が形成される。
【００４８】
図５にて、リフトアップポジションのときのインク供給動作を説明する。吸引ジョイント４８のジョイント口４８ａがキャリア４０に当接し吸引口４０ａからインクタンク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ内に通じるエアー流路が形成される。その後に図示しない吸引ポンプにてサブタンク内の空気を吸い出すと、その負圧によりインク供給針９４，９５，９６より各色のインクが吸い出されることでインクが供給される。
【００４９】
各インクタンクには気体と液体とを分離する気液分離膜５５が配設されているので、各インクタンクがインクで一杯になると気液分離膜にインクが接することになり、全色がこの状態になると吸引口４０ａから空気を吸い出すことができなくなるので、自動的にインク供給が停止される。サブタンク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ内の負圧は、インク供給時は所定の負圧が生じるが、インクの供給が停止すると負圧は解消され大気圧へと戻る。
【００５０】
図３及び図４では、図示されているようにヘッドの保護及び吐出口からのインクを吸引するための保護/吸引キャップ（以下吸引キャップと称す）が、リフトアップと同時に上下する機構を取っている。図５を用いて説明した動作で、各色のサブタンク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ内にインクが満たされると、プラテン９、インクタンク１２及び吸引キャップ６０はリフトアップポジションとフラットなポジションとの中間のポジションにセットされる。このポジション位置が図７であり記録ヘッド６８内に残留している泡等を取り除くための回復動作を行う位置である。回復動作に際しては、ばね６３により記録ヘッド６８に対する吸引キャップ６０の密閉状態が継続されているが、インク供給針９４、９５、９６はジョイントゴム９１、９２、９３から抜かれて離れている。
【００５１】
回復動作については吸引キャップ６０の大気連通部６６を閉じた状態で、吸引チューブ６７から吸引すること等で行われるが、この回復方法が本発明の特徴であるので後に詳述する。また同様のポジションにて、吸引キャップ６０の大気連通部６６を開放した状態を本記録装置の放置ポジションとしている。
【００５２】
回復動作が完了すると、吸引キャップ６０をキャリッジ４０からばね６３の付勢力に抗して引き離し、プラテン９およびインクタンク１２をプリント時と同じリフトアップしていないフラットなポジションにセットする。
【００５３】
その状態にてキャリッジ４０を図３上、右側に一旦移動させた後に、ワイパブレード１０６を上昇させ、次にキャリッジ４０を所定の速度で左方向に移動させると、吐出口形成面に付着した不要なインクをワイピングして拭き取ることができる。
【００５４】
次に、ワイパブレード１０６を初期の待機位置にセットしたところが、印字可能な図３の状態である。この状態で用紙を通紙して図３に示す矢印Ａ方向にキャリア４０を往復駆動させながら、プリントヘッド６８から画像データに対応したインクを用紙に吐出し、画像形成を行う。
【００５５】
なお、インク供給時にサブタンク内を減圧するための吸引ポンプ（不図示）によるエアー吸引量に関しては、サブタンク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの各色の内容積の合計以上であればよい。それだけの量のエアーをサブタンク内から吸引すれば、サブタンク内に残留するインク量の如何に拘わらず、サブタンク内の空気が気液分離膜５５を通して排出され、その代わりにインクタンク１２からインクが供給され満タンとなる。ただし、満タンとするまでの時間の短縮化のためには、上記エアー量の１.５倍程度のマージンもって吸引ポンプを設計するのが好ましい。
【００５６】
この吸引ポンプとしては、シリンジポンプやチューブポンプを用いることができる。シリンジポンプは、吸引量や吸引速度を制御するためにポンプストロークやポンプ速度を制御する古典的なものである。チューブポンプは、駆動の時間と速度をパラメーターとして自由に吸引動作させることができるという特徴がある。しかしその反面、吸引量の定量性を確保するには、駆動の時間と速度を厳密に制御する必要がある。ここでは、比較的コンパクトであり、しかも定量制御が容易であるという理由から前者のシリンジポンプを用いた。
【００５７】
また、本発明で用いている気液分離膜５５は多孔質体であって、気液の分離作用は微細な穴とインクの接触によって発生する毛管力（メニスカス力）によって生じる。一般的にその穴の径を小さくすればするほど、インクを通しにくくなるが同時に通気性（ガーレー数とも言う）が悪くなってしまう。またこのときメニスカス力が大きくなり膜の耐圧も大きくなる。本発明では気液分離膜５５として、インクに対する耐圧と実用的な通気性を考慮し、ＰＴＦＥ製で孔サイズが０．１μｍから１μｍ、膜厚は２５０μm、インクに対する耐圧は１００ｋPa前後のものを用いた。
【００５８】
また、この他にも気液分離機能をもつものであればよく、インクの種類や使用形態に応じて、種々の材質のものを用いることができる。例えば、四弗化エチレン樹脂に類する樹脂多孔質材料からなる気体透過膜の他、磁器、陶器の素焼き、セラミック等、またはそれに類する多孔質材料を用いることもできる。また、気体が通過するときに開き、液体が通過しようとしたときに閉じる機械的な構成の弁を気体透過部材として用いることもできる。
【００５９】
なお、特開平2000-334982号（特許03347688号）公報に開示されているように、インクがインク収容部材の下側から充填されて、遅れて気液分離膜に到達するように構成することでインク供給性能が安定する。また、気液分離膜とインク収容部材との間に空間を設け記録ヘッドからのインク消費に伴い気液分離膜直下に空間ができるようにし、インクとの接触時間を減らすことで次回のインク供給を可能にすると共に、膜の寿命を向上させることができる。
【００６０】
なお、過度に気液分離膜に負圧がかかるのを防止するために、図示しない開放弁等による圧力リミッタを設けるのが好ましい。
【００６１】
またエアー室及びサブタンク内を減圧するための吸引ジョイント４８は、サブタンク壁との密着が必要であるためシリコンゴム等とするのが好ましい。密着するサブタンク面もフラットであることが好ましく、吸引ジョイントの材質や、サブタンク面の面粗さに応じて適宜当接圧を設定すればよい。
【００６２】
インク供給針９４はインクに対する腐食に強いSUSパイプが好ましく、ゴム栓へのダメージや、放置時のインク供給針からの蒸発、インク供給時の流抵抗等の点からその外径/内径を設定すればよい。もちろん中空針にしてもよいし、横穴針でも問題ない。
【００６３】
ゴム栓９１はここでは塩素化ブチルゴムとしているが、インク袋内のインクの蒸発や、リフトアップ時のインク針の挿入力に応じてゴム材質を選択することができる。
【００６４】
またサブタンク４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ内にはインクを保持して所定の負圧を生成するための負圧生成部材が充填されている。例えばスポンジ等のインク収容部材が各色のサブタンク４０b、４０ｃ、４０ｄ内に配置される。インク収容部材を形成する材料としては、ウレタン、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリテトラフルオロエチレン、セルロース等の高密度発泡体を採用することが可能であり、発泡体の毛細管力によって負圧が発生する。
【００６５】
このインク収容部材によって生じる負圧は、記録ヘッドにおけるインクの吐出を安定化させるためには、一般的におよそ５００Ｐａ以上が望ましく、インクの使い切りまで負圧の上昇が少ないものが好ましい。
【００６６】
またキャリッジ４０の成型材料としては、ここでは加工上の成形性の良さと、インクに対する接液性の良さからポリサルフォンを用いている。ただしインクタンクの材料でもあるため、インクの蒸発やガス透過性を考慮してその肉厚を設定したり、必要に応じて蒸発抑制部材でカバーすることも可能である。
【００６７】
（実施例１）
本実施例では先に述べた吸引回復の方法に特徴があり、図１に示すような吸引波形にて吸引を行うこととした。なお装置構成は図３〜図６に示したものと同じであるので、以下では図６（ｄ）を用いて吸引回復方法について詳述する。
【００６８】
図１は、図６（ｄ）の吸引回復時のキャップ内負圧を表す図である。負圧の生成は、まず吸引キャップ６０を記録ヘッドに密着させ、大気連通部６６を閉じた後に、図示しないポンプによって吸引チューブ６７を吸引することで負圧を生成している。すなわちキャップ内を減圧するわけであるが、このときのキャップ内の圧と大気圧との差圧を吸引負圧と称している。そして図１は横軸に吸引開始から終了までの時間を、縦軸に吸引負圧をとった吸引波形の模式図である。
【００６９】
すなわち実施例１では吸引開始から終了までの間の吸引波形に関して、吸引開始後は非常に弱い負圧で吸引し、その後強い負圧で吸引するようにしたことを表している。
【００７０】
ここで図１に示す吸引A部、すなわち非常に弱い吸引を行う理由は針内のインク抜きを目的としたものである。一方吸引B部、すなわち強い吸引を行う理由は記録ヘッドのノズルの回復を目的としたものである。
【００７１】
従来の吸引回復は記録ヘッドの回復を目的としたもので、本発明のように、間欠的なインク供給方式を用いたインクジェット記録装置のサブタンク側のインク供給路（本発明ではインク供給針に相当）のインクを抜くための吸引方法に関しては、従来の技術には知見がなかった。
【００７２】
本発明は針内のインク抜きに適した吸引回復を行う部分を設けることとし、さらには図１に模式的に示したように、針内のインク抜きを行うにあたって、記録ヘッドの吸引回復と比較して非常に弱い吸引回復を行うことを第１の特徴としている。また記録ヘッドの吸引回復に先立って針内のインク抜きを行うことを第２の特徴としている。以下にこれらについて詳述する。
【００７３】
従来から長期放置後の記録ヘッドのノズル回復のために、ノズルからインクを吸引排出することは知られている。これは、放置によりノズル近傍のインクが増粘してしまい記録に適さない、または吐出不良となってしまうために、吸引にてそのようなインクを排出するためのものである。あるいは放置期間中に、ノズル近傍にキャップ内からエアーが入り込み、この泡が吐出不良を引き起こす場合があるので、ある一定期間以上放置された場合に、この泡を取り除くために吸引にてインクを排出しインクと共に泡を除去するためのものである。
【００７４】
そして吸引にてノズルの回復を行う場合は、インクの吸引排出のために10kPa以上程度の負圧をノズルに与えて、インクを吸引排出することがしばしば行われている。
【００７５】
特に放置に伴う泡の混入を解消するための吸引の場合、弱い負圧をかけて吸引すると泡をよけてインクが流れてしまい、ノズルの回復が良好に行われない場合が多い。また増粘インクを排出する場合でも厳密には全ノズルが同等の増粘条件ではないので、弱い吸引を行うとインクが流れやすいノズルにのみ流れてしまい、他のノズルが回復できない場合もある。
【００７６】
そのため従来から記録ヘッドのノズル回復のためには、負圧としては15kPa〜35kPa程度の負圧にてノズルを回復するようにしている場合が多い。
【００７７】
しかしながら、このような負圧にて本発明のようなインクジェット記録装置、すなわち間欠的なインク供給方式を用いたインクジェット記録装置の回復を行うと、インク供給針内のインクの抜けが良くなく、すなわちインクの残存率が高く、残ったインクが長期放置に伴って増粘あるいは固着し、次回のインク供給に支障をきたす場合があることを見出した。
【００７８】
本発明者らが検討したところ、このようなインク供給針内のインク残りの量は、針内のインクが移動する移動速度に依存し、比較的弱い吸引を行ったときには移動速度が遅くインク残り量も少ないが、強めの吸引を行ったときにはインク速度が速くインク残り量も多いことがわかった。下記にその実験例を示す。
【００７９】
実験例としてここではＳＵＳの針、外形φ0.5ｍｍ、内径φ0.32mm、長さ15mmのものを用いて実験した。まず針の内部を粘度2.5cp、表面張力35dyne/cmのインクで満たし、次に針の一端に所定の負圧を蓄えてから弁を開放することで瞬時に負圧をかけて針内のインクを抜いた。そして針内にどの程度インクが残ったかを定量化するためには、針を重量既知の水に浸し超音波洗浄器で針内のインクを水に分散溶解させ、この水に溶け出したインクの吸光度を測定することでインク量を定量化した。結果として下記の表１のような結果となった。なおインク残り量は針内に満充填される量を100%としその相対量で記してある。また表1中に、インク速度もあわせて記しているが、これはハーゲンポアズイユの式より求めた理論的なインク移動速度である。
【００８０】
【表１】
2006159604.tif 000003
【００８１】
このように、強い負圧でインク抜きを行うほど針内のインク残り量が多くなることがわかった。
【００８２】
これは模式的には図２の（ａ）のように、弱い吸引で管内のインクを引いたときにはインクのメニスカスが破線のようにスムーズに移動して行き、きれいにインクが吸引排出されるのに対して、図２（ｂ）のように強い吸引で管内のインクを引くと、インク流速が速過ぎるために管中央部にエアパスができてしまい、結果として管の内壁にインクが付着したまま残ってしまうためであると考えられる。
【００８３】
このように、従来の記録ヘッドのノズル回復のための吸引方法、すなわち比較的強めの吸引回復方法は、間欠インク供給方式のインク供給針内のインク排出には適さないものであることがわかった。
【００８４】
そこで本発明の第１の実施例では、図１に示したように針内のインク除去を目的とした吸引A部を設け、かつ吸引A部の吸引負圧を、ノズル回復部、すなわち吸引B部の吸引負圧よりも非常に弱いものとした。
【００８５】
ここで吸引A部の弱い吸引の程度については、インク粘度、表面張力、管内壁との濡れ性、あるいはインク針の長さ、内径等を考慮し、さらにはインク針中に残ったインクの増粘性、固着性も考慮して決定されるものである。これらは適宜設計の範囲内で設定すればよいが、好ましくはインクの移動速度が数cm/sec程度となるような弱い吸引でインク針内を吸引することが好ましい。表1によれば、インクの移動速度を数cm/secとするために、3kPa以下の弱い吸引を行うのが好ましい。
【００８６】
結果として針内のインクを抜くための吸引A部は記録ヘッドのノズル回復に適した吸引負圧よりも非常に弱いものとなる。
【００８７】
さらに図１に示すように、針内のインクを抜く吸引A部は、記録ヘッドのノズル回復を行うための吸引B部に先立って行うことが好ましい。この理由について下記に説明する。
【００８８】
仮に吸引Bのような強めの吸引を先に行った場合、針内がインクで満充填された状態から、図２（ｂ）のように吸引されることになるが、その結果針内には比較的多めのインクが残り、それらの残インクが再び図２（ｃ）のような状態にメニスカスを形成する場合がある。このように多数のメニスカスが存在する状態で、仮に吸引A部のような弱い吸引を行うと、メニスカスの数によってはメニスカス耐圧でインクの移動を阻害してしまい、弱い吸引A部によるインク針内のインクの排出という当初の目的を達成できない場合がある。そのためインク針内のインク排出を目的とした弱い吸引を、ノズルの回復を目的とした強い吸引の前に行うことが必要である。
【００８９】
なお本実施例では吸引A部では、シリンジポンプを0.01cc/secの非常に遅い速度で移動させることで、3kPa程度の弱い負圧を生成している。なお、記録ヘッドのノズル回復に用いる吸引B部は0.5cc/secの速度で負圧の生成と吸引を行っている。
【００９０】
以上述べてきたように実施例１の吸引回復方法としては、記録ヘッドの回復に適した吸引を行う部分とは別に、針内のインク抜きに適した非常に弱い吸引を行う部分を設け、記録ヘッドの回復のための強い吸引を行う前に、針内のインク抜きを行うための弱い吸引を行うこととした。
【００９１】
そして間欠的なインク供給方式のインクジェット記録装置において、このような吸引回復方法を用いることで、吸引回復後の印字において記録ヘッドのノズルの不吐出や吐出不良等の回復不良を引き起こすこともなく、かつ、吸引回復後に、あるいは印字後に、長期放置されたとしても、その後にインクジェット記録装置を再び動作させたときにインク供給路内のインク固着等によるインク供給不良が生じることのない、信頼性の高い記録装置を提供することができた。
【００９２】
（実施例２）
本実施例の構成は実施例１と同様であるので、その説明は省略する。実施例2は、実施例1で詳述したものと針内のインク抜きの方法が異なる。すなわち実施例２では、図２に示すようなシーケンスにて針内のインクを記録ヘッドからのインクの吐出によって抜くようにした。
【００９３】
なお図２から明らかなように、針内のインク抜きを記録ヘッドの吸引回復に先立って行う点は第１の実施例と同様である。また針内のインク抜きを行うにあたってのインク排出の強さが、記録ヘッドの吸引回復と比較して非常に弱い力で行う点も第１の実施例と同様である。
【００９４】
図２のシーケンスについて説明すると、S1は上述したインク供給動作である。このS1が完了した状態が、図６（ｃ）に相当し、針先端までインクが満充填されている状態である。その後S3にて通常のノズル吸引回復を行った後にS4にて印字を行うが、それらに先立ちS2にて予備吐にて針内のインクを除去する。
【００９５】
ここでは吐出周波数6kHz、吐出発数は各ノズル6000発、ノズル数256ノズル、吐出量2.6plで吐出する。従って、排出されるインク量は約0.004ccとなり、針内のインク量の約3倍に相当するので、針内のインクを十分に排出可能な量である。また所要時間は吐出に要する時間が1秒、針内のインクの移動に要する時間は約0.3秒であるため、針内のインク移動速度は、約5cm/secである。この程度の弱い排出速度であれば、実施例1で示したように針内のインクはきれいに排出されインク残りは極めて少なく、長期放置後の固着等、問題のないレベルとなる。
【００９６】
本実施例のように、予備吐出でインク針内のインクを抜くことに関しては次のようなメリットがある。
【００９７】
まず実施例１で説明したように、弱い吸引で針内インクを抜こうとした場合、数kPaの圧で引くことが好ましいが、記録ヘッドのノズルの小径化にともない、ノズルのメニスカス耐圧が高くなり、数kPaではノズルからインクを引き出せない場合がある。しかしながら、インクの吐出で針内インクを排出するようにすると、ノズルのメニスカス耐圧を破ってインクを排出することができ、かつインクの排出速度は前述のようにインク針内のインクを除去するのに好ましい程度の速度で排出することができる。
【００９８】
また実施例１では、インク針内のインクを吸引排出するための弱い吸引をシリンジポンプで行っていた。また、ノズル吸引のための強い吸引も同じシリンジポンプで行っており、そのためシリンジポンプの移動速度を0.01〜0.5cc/secまで50倍のレンジで可変にする必要があった。そのためモータの選定や制御の点での工夫が必要であったが、実施例2のように予備吐出にて針内インクを排出するのであればこれらの制限がなくなり、より安価なモータを使用することができたり、簡易な制御で達成することができる。
【００９９】
さらに実施例１のように吸引で針内インクを抜こうとした場合、記録ヘッドのノズルの吸引回復と同様にキャッピングした上で吸引することになるが、このとき例えば３色一括の吸引を行うならば、各色の針内インクの流抵抗が若干異なると針からのインクの抜け性も異なる場合がある。しかしながら実施例２のように予備吐にて針内インクを抜くようにすればこのような心配がない。
【０１００】
以上述べてきたように実施例２のように予備吐にて針内のインクを抜くようにしても本発明は有効であり、実施例１よりも確実に針内インクを除去できると共に、安価なインクジェット記録装置を提供することができる。
【０１０１】
（実施例３）
実施例３は実施例２と同様の構成、シーケンスにて動作するが、実施例２のように予備吐にて針内インクを抜くためには、図２のS1にてインクの供給充填動作後に、記録ヘッドのノズルのメニスカスが形成されていて吐出が可能な状態である必要がある。そのため実施例３では、S1のインク供給動作に工夫をし、例えば図６（ａ）で気液分離膜を介してエアーを吸引することでサブタンク内を負圧にしているが、この負圧をノズルのメニスカス耐圧よりも強くしないように制御したものである。
【０１０２】
これはポンプの移動速度を制御することで達成され、例えばノズル口径が12μm程度の小径ノズルであるならば、ノズルのメニスカス耐圧は約10kPa程度となるので、これを超えない速度でシリンジポンプにて吸引を行えばよい。あるいは前述した、気液分離膜の保護のための調圧弁を10kPa以下に設定することでも達成される。
【０１０３】
そして、ノズルのメニスカスが落ちないようにインクの供給充填動作を行うようにしたため、状況によってはノズルの吸引回復が不必要な場合があり、結果としてインク消費量の低減が可能である。すなわち図２中のノズルの吸引回復動作S3をスキップすることができる場合があるので、下記に放置日数とサブタンク内インク量の関係を表す表２を示し説明する。
【０１０４】
【表２】
2006159604.tif 000004
【０１０５】
表２中、放置期間が「なし」すなわち連続印刷時は、記録ヘッドのメニスカスが落ちていることがなく、かつノズル近傍のインクの増粘やエアーの混入もないので、本実施例のように、インク充填時にメニスカスを落とさないようなインク供給充填動作を行えば、その後は図２のS2に示した針内のインク抜きを行うだけで、S3に示した吸引回復動作は行わずにスキップして、S4の印字動作を行うようにする。
【０１０６】
また、短期間放置された場合は、ノズル近傍にエアーが混入している場合があり、あるいは長期間放置された場合はノズル近傍のインクが増粘しているので、針内のインク抜きを行うだけでは、記録ヘッドのノズル側の回復が不十分な可能性があるので、図２に示した通常のシーケンスにて、S2の針内インク抜きと、S3のノズルの吸引回復を両方とも行うようにしている。
【０１０７】
このように実施例３では、ノズルの吸引回復の必要性を状況によって判断し、不要な吸引回復を行わないようにすることでインク消費量低減に効果がある。
【０１０８】
以上は本発明をシリアルスキャンタイプのインクジェット記録装置に適用した例を説明してきたが、本発明はこれに限らず、記録可能な記録媒体の最大幅の長さを持つフルラインタイプの記録ヘッドを用いたインクジェット記録装置にも、本発明は有効に適用できる。そのような記録ヘッドとしては、複数の記録ヘッドの組合せによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【０１０９】
加えて、上例のようなシリアルスキャンタイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【０１１０】
さらに加えて、本発明のインクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力装置として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】本発明の実施例１の吸引回復方法を説明する図
【図２】インク供給針内のインクとエアーの流れを説明する図
【図３】実施例１における装置構成を説明する断面図で印字可能な状態を説明する図
【図４】実施例１における装置構成を説明する断面図でインク供給可能な状態を説明する図
【図５】図４のインク供給可能な状態を説明する別の断面図
【図６】従来のインク供給動作および、吸引回復動作を説明する図
【図７】実施例１における装置構成を説明する断面図で吸引回復可能な状態を説明する図
【図８】本発明の実施例２を説明するシーケンス図
【符号の説明】
【０１１２】
４０  キャリッジ
９  プラテン
１２  インクタンク
８６、８７、８８  各色のインク袋
２３  廃インク吸収体
７  インクタンクの回転支点
６０  吸引キャップ
６３  キャップバネ
６６  大気連通部
６７  吸引チューブ
１０６  ワイパー
９４、９５、９６  インク供給針
９１、９２、９３  ゴム栓
４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ  各色のサブタンク
４８  吸引ジョイント
５５  気液分離膜
５５ａ  エアー室
９４ａ  スライドカバーバネ
９４ｂ  スライドカバーゴム
【図１】
2006159604.tif 000005
【図２】
2006159604.tif 000006
【図３】
2006159604.tif 000007
【図４】
2006159604.tif 000008
【図５】
2006159604.tif 000009
【図６】
2006159604.tif 000010
【図７】
2006159604.tif 000011
【図８】
2006159604.tif 000012