(57)【要約】【課題】  階調レベルに応じた数のドットを集中的に形成するドット集中型の単位マトリクスを用いて記録を行う記録方式の利点を生かしつつ、よりスムーズなグラデーションを表現して、高品位の画像を記録することができるインクジェット記録方法、インクジェット記録装置、および画像処理方法を提供すること。【解決手段】  少なくとも一部の階調レベルのドット集中型の単位マトリクスとして、同一階調レベルについてドット配置が異なる複数の単位マトリクスを選択的に用いて画像を記録するにあたり、単位画素の形成に使用されるノズルの組合せそれぞれについて、そのノズルの組合せに応じた単位マトリクスを選択する。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各画素が示す階調レベルに応じた数のドットを単位画素内で集中的に形成させるためのドット集中型の単位マトリクスに基づき、インクを吐出可能な複数のノズルが配列された記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録方法において、
少なくとも一部の階調レベルの前記単位マトリクスとして、同一階調レベルについてドット配置が異なる複数の単位マトリクスを選択的に用いて画像を記録する工程を有し、
前記単位画素の形成に使用されるノズルの組合せそれぞれについて、前記ノズルの組合せに応じた前記単位マトリクスを選択することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項２】
前記複数のノズルの組合せとして第１および第２のノズルの組合せを含み、
前記第１のノズルの組合せに使用される前記単位マトリクスあるいは前記単位マトリクスの組合せの種類は、前記第２のノズルの組合せに使用される前記単位マトリクスあるいは前記単位マトリクスの組合せの種類と異なる
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項３】
前記単位マトリクスに基づき形成されるドットの塊の重心位置が理想的な位置となるように、前記単位マトリクスを選択することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録方法。
【請求項４】
前記ノズルの組合せを構成する各ノズルの特性に応じて、前記単位マトリクスを選択することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項５】
前記ノズルの特性は、吐出するインク滴の着弾位置、形成するドットの大きさ、形成するドットの形状、または記録濃度のむらの内の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録方法。
【請求項６】
前記複数のノズルの組合せそれぞれについて、選択対象となる１種類の前記単位マトリクスあるいは複数種類の前記単位マトリクスの組合せが予め対応付けられていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項７】
前記ノズルの組合せに応じた前記単位マトリクスは、当該ノズルの組合せを構成する各ノズルの特性に応じて予め定められていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項８】
前記記録ヘッドは、相対的に大きな大ドットと相対的に小さな小ドットを形成可能であり、
前記大ドットの着弾位置を規定する単位マトリクスに基づき形成される大ドットの形成状態に応じて、前記小ドットの着弾位置を規定する単位マトリクスを選択することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項９】
各画素が示す階調レベルに応じた数のドットを単位画素内で集中的に形成させるためのドット集中型の単位マトリクスに基づき、インクを吐出可能な複数のノズルが形成された記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録装置において、
少なくとも一部の階調レベルの前記単位マトリクスとして、同一階調レベルについてドット配置が異なる複数の単位マトリクスを格納する格納部と、
前記単位画素の形成に使用されるノズルの組合せそれぞれについて、前記格納部に格納された複数の単位マトリクスの中から、前記ノズルの組合せに応じた単位マトリクスを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された単位マトリクスを用いて画像を記録する制御手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記ノズルの特性を検出するための検出手段を更に備え、
前記選択手段は、前記検出手段により検出された各ノズルの特性に応じて前記単位マトリクスを選択することを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記格納部には、前記ノズルの組合せそれぞれについて、選択対象となる前記単位マトリクスが予め対応付けられていることを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
インクを吐出可能な複数のノズルが形成された記録ヘッドを用いて各画素を記録するために、各画素が示す階調レベルに応じた数のドットを単位画素内で集中的に形成させるドット集中型の単位マトリクスを設定する画像処理方法において、
少なくとも一部の階調レベルの前記単位マトリクスとして、同一階調レベルについてドット配置が異なる複数の単位マトリクスを選択的に設定する工程を有し、
前記設定工程では、前記単位画素の形成に使用されるノズルの組合せそれぞれについて、前記ノズルの組合せに応じて予め定められた前記単位マトリクスを選択することを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着色材を含有するインクを用いて画像記録を行うためのインクジェット記録方法、インクジェット記録装置および画像処理方法に関するものである。
【０００２】
本発明は、インクを吐出するためのノズルを複数配列してなるノズル列を有するインクジェット記録ヘッドを用いたインクジェット記録方式に適用可能である。例えば、記録ヘッドと被記録媒体との少なくとも１度の相対移動を伴う走査によって所定範囲の画像を記録し、このような走査を繰り返すことによって被記録媒体上に画像を完成させる、いわゆるシリアルスキャンタイプの記録装置に適用可能である。また本発明は、記録媒体の全幅に亘って配列された複数のノズルからなるノズル列を有する長尺な記録ヘッドを用いた記録装置、すなわちラインタイプの記録装置にも適用可能である。その場合には、長尺の記録ヘッドと被記録媒体との少なくとも一度の相対移動を伴う走査により、被記録媒体上に画像を記録する。
【０００３】
本発明は、紙や布、革、不織布、ＯＨＰ用紙等、さらには金属などの被記録媒体を用いる機器の全てに適用可能である。具体的な適用機器としては、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の事務機器や工業用生産機器等を挙げることができる。
【背景技術】
【０００４】
複写装置、ワードプロセッサ、およびコンピュータ等の情報処理機器、さらには通信機器の普及に伴い、それらの機器の画像記録（プリント）のための出力装置の一つとして、インクジェット方式によりデジタル画像を記録するインクジェット記録装置が急速に普及している。このような記録装置においては、インクを吐出可能な複数の記録素子を集積配列したインクジェット記録ヘッドが用いられている。記録速度の向上のために、そのようなインクジェット記録ヘッドとして、インク吐出用のノズルを構成するインク吐出口および液路を複数集積したものが用いられ、さらに近年では、カラー画像の記録に対応して、記録ヘッドを複数に備えたものも多くある。
【０００５】
インクジェット記録方式は、記録液であるインクの液滴を紙等の被記録媒体に着弾させることにより、インクドットを形成して記録を行うものであり、非接触方式であるために低騒音であるという利点を有する。また、インクジェット記録ヘッドにおけるノズルの高密度化によって記録画像の高解像度化および高速記録が可能となる。さらに、銀塩写真のように現象や定着などの格別な処理を要せず、普通紙等の被記録媒体に対しても低価格で高品位な画像を記録することが可能であることから、近年では、インクジェット記録装置の用途が広く普及しつつある。特に、オンデマンド型のインクジェット記録装置は、記録画像のカラー化が容易であり、しかも装置自体の小型化、簡略化が可能であるため、将来の需要についても有望視されている。また、記録画像のカラー化の普及につれて、記録画像の高画質化と高速化が益々要求されてきている。
【０００６】
また、近年におけるノズルの高集積配列化技術の進歩を背景に、インクジェット記録ヘッドとして、ノズルを高密度に配した長尺なものの製作が可能になってきている。ノズルを高密度に配して、長尺に製作された記録ヘッドは、一般に、フルマルチ型長尺記録ヘッドと呼称されており、少なくとも一度の記録ヘッドと被記録媒体との相対的な移動走査により、被記録媒体上の記録ヘッドの長さ分の幅の記録をすることができる。このような長尺の記録ヘッドは、今までにない高速記録と記録画像の高画質化を兼ね備えた記録システムを提供できる可能性をもつことから、現在技術開発が進められている。
【０００７】
一方、記録画像の高画質化に関しては、インクジェット記録ヘッドの駆動制御を変更したり、入力画像上において階調値をγ変換するなどして、濃度ムラを減少させる技術が提案されている（特許文献１，２）。また本発明者らは、記録画像上に出現する白スジや黒スジを減じるために、記録ヘッドのノズル特性を考慮して濃度ムラを減少させる技術を提案している（特許文献３，４）。
【０００８】
また、高画質の画像記録を実現するための擬似中間調処理として、インクジェット記録や電子写真記録あるいは商業印刷業界では、単位マトリクス（Ｍ×Ｎのセルで構成される１画素に対応するマトリクス）を網点で構成する技術が知られている。また電子写真技術においては、特にカラー画像の色再現性を向上させる手段として、記録濃度が高くなるにつれて、記録に用いるマトリクスの中心から網点を太らせていく（ドットの形成数をマトリクスの中心から増やしていく）ドット集中型と呼ばれる擬似中間調処理が知られている（特許文献５）。このようなドット集中型の擬似中間処理に用いられるマトリクスは、ドット集中型単位マトリクスと称されている。またインクジェット技術において、このようなドット集中型単位マトリクスを用いた擬似中間調制御によって画質を向上させる技術としては、特許文献６から１１を挙げることができる。
【０００９】
ドット集中型単位マトリクスを用いた擬似中間調制御は、階調に応じて、マトリクス内のほぼ中心から順次形成するドットが増えていくため、形成するドットの数と、形成されたドットの塊による被覆率とがほぼ直線的に対応する。したがって階調の連続性において優れている。
【００１０】
【特許文献１】特公平０３−３３５０８号公報
【特許文献２】特公平０５−０１１４６３号公報
【特許文献３】特開２００４−５８２８２号公報
【特許文献４】特開２００４−５８２８３号公報
【特許文献５】特許第２５５３０４５号公報
【特許文献６】特開平０７−２３２４３４号公報
【特許文献７】特開平１１−００５２９８号公報
【特許文献８】特開２０００−１１８００７号公報
【特許文献９】特開２０００−１９８２３７号公報
【特許文献１０】特開２０００−３５００２６号公報
【特許文献１１】特開２００２−０２９０９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、ノズルを高密度に備えた記録ヘッドを用いて記録を行う記録システムにおいては、以下のような種々の課題がある。
【００１２】
まず、そのような記録システムにおいて、１回あるいは少数回の記録ヘッドと被記録媒体との相対移動を伴う走査によって記録を完成させる場合には、被記録媒体が短時間の内に記録ヘッドにおける多数のノズルから吐出されるインク滴を大量に吸収しなくてはならない。そのため、被記録媒体におけるインクの吸収定着が追いつかずに画質の劣化が生じることがある。このような事態を回避するためには大掛かりな加熱乾燥手段が必要となり、コストが高くなってしまう。あるいは、記録に要するインク量を低減せざるを得なくなり、低濃度の画像、または画素密度の低い低画質の画像しか記録することができなくなる。
【００１３】
また、ノズルを列状に高密度に配置した場合、特に、隣接するノズルから吐出されるインク滴は、そのインク滴量にもよるが被記録媒体上で合体することがある。特に、記録画像が高デューティであるときには、被記録媒体上で吸収しきれないインクが被記録媒体の表面に溜まって、画質の劣化をもたらすおそれがある。
【００１４】
また、１回あるいは少数回の記録ヘッドと被記録媒体との相対移動を伴って記録を完成させる場合に、ノズルから吐出されて被記録媒体上に着弾する位置が理想的な目標位置からずれると、記録濃度の非連続性を有するアーティファクト（人工的なノイズのこと）が発生しやすくなる。その記録濃度の非連続性は、巨視的には、濃度ムラとして視覚的に検知されやすくなり、ストリーキング、すなわち白スジあるいは黒スジが認識されて、画質を劣化させるおそれがある。
【００１５】
以上のような不具合は、特に、ドット集中型単位マトリクスを用いた擬似中間調制御において顕著となる。その理由は、階調に応じて、マトリクス内のほぼ中心から順次形成するドットが増えて、インク滴が被記録媒体上に集中的に吐出される傾向となるからである。
【００１６】
今後、インクジェット記録装置には、更なる高画質化に加え、記録速度の高速化と低コスト化を同時に実現することが要求される。そのためには、このような課題を解決することが必要となる。上述した特許文献１から１１に記載されている技術は、高密度にノズルが配置された記録ヘッドを用いて、高デューティの画像を高速記録する際の画質劣化をある程度回避できるものの、未だ充分とはいえない。特に、ドット集中型単位マトリクスを用いて記録を行う網点記録方式においては、高速化に伴って、ドットが無秩序に合体することによって網点（ドット集中）の形状が不安定となり、それによって階調ジャンプや擬似輪郭が生じ、スムーズなグラデーションが表現されにくい。
【００１７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、各画素が示す階調レベルに応じた数のドットを単位画素内に集中的に形成する網点記録方式の利点を生かしつつ、よりスムーズなグラデーションを表現して、高品位の画像を記録することができるインクジェット記録方法、インクジェット記録装置、および画像処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、各画素が示す階調レベルに応じた数のドットを単位画素内で集中的に形成させるためのドット集中型の単位マトリクスに基づき、インクを吐出可能な複数のノズルが配列された記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録方法において、少なくとも一部の階調レベルの前記単位マトリクスとして、同一階調レベルについてドット配置が異なる複数の単位マトリクスを選択的に用いて画像を記録する工程を有し、前記単位画素の形成に使用されるノズルの組合せそれぞれについて、前記ノズルの組合せに応じた前記単位マトリクスを選択することを特徴とする。
【００１９】
本発明は、各画素が示す階調レベルに応じた数のドットを単位画素内で集中的に形成させるためのドット集中型の単位マトリクスに基づき、インクを吐出可能な複数のノズルが形成された記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録装置において、少なくとも一部の階調レベルの前記単位マトリクスとして、同一階調レベルについてドット配置が異なる複数の単位マトリクスを格納する格納部と、前記単位画素の形成に使用されるノズルの組合せそれぞれについて、前記格納部に格納された複数の単位マトリクスの中から、前記ノズルの組合せに応じた単位マトリクスを選択する選択手段と、前記選択手段により選択された単位マトリクスを用いて画像を記録する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明は、インクを吐出可能な複数のノズルが形成された記録ヘッドを用いて各画素を記録するために、各画素が示す階調レベルに応じた数のドットを単位画素内で集中的に形成させるドット集中型の単位マトリクスを設定する画像処理方法において、少なくとも一部の階調レベルの前記単位マトリクスとして、同一階調レベルについてドット配置が異なる複数の単位マトリクスを選択的に設定する工程を有し、前記設定工程では、前記単位画素の形成に使用されるノズルの組合せそれぞれについて、前記ノズルの組合せに応じて予め定められた前記単位マトリクスを選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、階調レベルに応じた数のドットを単位画素内に集中的に形成する単位マトリクスを利用して記録を行う方式において、少なくとも一部の階調レベルの単位マトリクスとして、同一階調レベルについてドットの形成形態が異なる複数の単位マトリクスを選択的に用いることにより、ドットの形成形態などのばらつきなどを考慮した好適な単位マトリクスを用いて画像を記録することができる。この結果、網点（ドット集中）の形状が安定した画像形成が行われるため、階調ジャンプや擬似輪郭が生じにくく、スムーズなグラデーションを表現しつつ、より高品位な画像を高速に記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
なお、本発明は、ラインタイプの記録装置やシリアルタイプの記録装置のいずれにも適用することができる。特に、高速記録に欠かせない少数回のパス記録において、スジムラの発生を効率的に解消して、商業印刷による印字物に遜色ない高画質の画像を記録することができる。
【００２３】
また本発明は、同色について吐出量の異なるインク（大小ドット、大中小ドット）を用いて記録を行う形態や、同系色について濃度の異なるインク（濃淡ドット、濃中淡ドット）を用いて記録を行う形態にも効果的である。また、大小ドットと濃淡ドットを組合せて用いる記録の形態においても効果的であり、大ドットあるいは濃ドットの着弾位置に応じて、小ドットあるいは淡ドットによって目立たないようにドット集中型画像を補正することができる。
【００２４】
また、本発明は、少なくとも一部の階調レベルの単位マトリクスとして、ドットの形成形態が異なる複数のドットマトリクスを選択的に用いることにより、上述した目的を達成することができる。
【００２５】
（シリアルスキャンタイプの記録装置の構成例）
図１０は、本発明を適用可能なシリアルスキャンタイプのインクジェット記録装置の構成例を説明するための概略正面図である。
【００２６】
キャリッジ１０上には複数のインクジェット記録ヘッド２１が搭載されており、それぞれの記録ヘッド２１にはインクを吐出するためのインク吐出口が複数配列されている。本例の場合、記録ヘッド２１として、ブラック（Ｋ）インク吐出用の記録ヘッド２１−１、シアン（Ｃ）インク吐出用の記録ヘッド２１−２、マゼンタ（Ｍ）インク吐出用の記録ヘッド２１−３、イエロー（Ｙ）のインク吐出用の記録ヘッド２１−４が着脱可能の搭載されている。これらの記録ヘッド２１−１〜２１−４と、それらのインクを供給するインクタンクは、それぞれインクカートリッジ２２（２２−１〜２２−４）を構成している。
【００２７】
記録ヘッド２１に対しては、フレキシブルケーブル２３を介して制御信号などが送られる。普通紙、高品位専用紙、ＯＨＰシート、光沢紙、光沢フィルム、ハガキ等のプリント材（被記録媒体）２４は、不図示の搬送ローラを経て排紙ローラ２５に挟持され、搬送モータ２６の駆動に伴って矢印Ｙ方向（副走査方向）に送られる。ガイドシャフト２７およびリニアエンコーダ２８に沿って、キャリッジ２０が移動自在に支持されている。キャリッジ２０は、駆動ベルト２９を介してキャリッジモータ３０の駆動力により、ガイドシャフト２７に沿って矢印Ｘの主走査方向に往復運動される。記録ヘッド２１のインク吐出口の内部（液路）には、インク吐出用の熱エネルギーを発生する発熱素子（電気・熱エネルギー変換体）が設けられている。キャリッジ２０に備わるセンサーによるリニアエンコーダ２８の読み取りタイミングに伴い、記録信号に基づいて記録ヘッド２１の発熱素子を駆動することにより、対応するインク吐出口からインク滴が吐出される。吐出されたインク滴がプリント材２４上に着弾してドットを形成することにより、画像が記録される。
【００２８】
プリント材２４上の記録領域の外部に設定されたキャリッジ２０のホームポジションには、記録ヘッド２１（２１−１〜２１−４）に対応するキャップ部３１（３１−１〜３１−４）を有する回復ユニット３２が設置されている。記録を行わないときには、キャリッジ２０をホームポジションに移動させて、キャップ部３１（３１−１〜３１−４）のキャップによって、対応する記録ヘッド２１（２１−１〜２１−４）のインク吐出口形成面（インク吐出口が形成される面）を密閉し、インク中の溶剤の蒸発に起因するインクの固着、あるいは塵埃などの異物の付着によるノズルの目詰まりを防止する。
【００２９】
また、キャップ部３１のキャッピング機能は、記録ヘッド２１のインク吐出性能を維持するための回復処理のためにも利用される。すなわち、記録頻度の低いインク吐出口の吐出不良や目詰まりを解消するために、画像の記録に寄与しないインクをインク吐出口からキャップ部３１内に吐出させる空吐出に利用される。さらに、キャッピング状態のキャップ部３１内に、不図示のポンプによって発生された負圧を導入することにより、画像の記録に寄与しないインクをインク吐出口からキャップ部３１内に吸引排出して、吐出不良を起こした吐出口の吐出性能の回復に利用される。３３はインク受け部であり、記録ヘッド２１（２１−１〜２１−４）が記録の直前にインク受け部３３の上部を通過するときに、画像の記録に寄与しないインクをインク吐出口からインク受け部３３に向かった吐出（予備吐出）することができる。また、キャップ部３１の隣接位置に不図示のブレードや拭き部材を配置することにより、記録ヘッド２１のインク吐出口形成面をクリーニングすることができる。
【００３０】
（フルラインタイプの記録装置の構成例）
図１１は、本発明を適用可能なフルラインタイプのインクジェット記録装置の構成例を説明するための概略正面図である。
【００３１】
複数の長尺のインクジェット記録ヘッド９−１〜９−４によってヘッドユニット９が構成されており、それぞれの記録ヘッド９−１〜９−４にはインクを吐出するためのインク吐出口が複数配列されている。記録ヘッド９−１、９−２、９−３、９−４は、夫々、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出するための長尺インクジェット記録ヘッドである。記録ヘッド９−１〜９−４には、不図示のインク供給チューブを通してインクが供給され、さらに不図示のフレキシブルケーブルを介して制御信号などが送られる。普通紙、高品位専用紙、ＯＨＰシート、光沢紙、光沢フィルム、ハガキ等の被プリント材２４は、不図示の搬送ローラおよび排紙ローラ等に挟持され、搬送モータの駆動に伴って矢印方向（主走査方向）に送られる。記録ヘッド９−１〜９−４のインク吐出口の内部（液路）には、インク吐出用の熱エネルギーを発生する発熱素子（電気・熱エネルギー変換体）が設けられている。記録信号に基づいて発熱素子を駆動することにより、対応するインク吐出口からインク滴が吐出される。吐出されたインク滴がプリント材２４上に着弾してドットを形成することにより、画像が記録される。
【００３２】
記録ヘッド９−１〜９−４は、記録を行わないときに、不図示のキャッピング手段のキャップ部によってインク吐出口形成面（インク吐出口が形成される面）を密閉することにより、インク中の溶剤の蒸発に起因するインクの固着、あるいは塵埃などの異物の付着よるノズルの目詰まりを防止することができる。
【００３３】
また、キャッピング手段のキャッピング機能は、記録ヘッド９−１〜９−４のインク吐出性能を維持するための回復処理のためにも利用される。すなわち、記録頻度の低いインク吐出口の吐出不良や目詰まりを解消するために、画像の記録に寄与しないインクをインク吐出口からキャップ部内に吐出させる空吐出に利用される。さらに、キャッピング状態のキャップ部内に、不図示のポンプによって発生された負圧を導入することにより、画像の記録に寄与しないインクをインク吐出口からキャップ部内に吸引排出して、吐出不良を起こした吐出口の吐出性能の回復に利用される。また、キャップ部の隣接位置に不図示のブレードや拭き部材を配置することにより、記録ヘッド９−１〜９−４のインク吐出口形成面をクリーニングすることができる。
【００３４】
（記録ヘッドの構成例）
図１２は、記録ヘッドの構成例を説明するための要部の斜視図である。
【００３５】
図１２において、１４は、図１０の記録ヘッド２１および図１１の記録ヘッド９−１〜９−４に対応するインクジェット記録ヘッドである。本例の記録ヘッド１４は、インクを加熱するための複数のヒータ１４Ａ−１が形成された基板であるヒータボード１４Ａと、このヒータボード１４Ａの上を覆う天板１４Ｂと、によって概略が構成されている。天板１４Ｂには、複数の吐出口１４Ｂ−１が形成されており、それらの吐出口１４Ｂ−１の後方には、それらの吐出口１４Ｂ−１に連通するトンネル状の液路１４Ｂ−２が形成されている。各液路１４Ｂ−２の後方は１つのインク液室に共通に接続されており、そのインク液室には、インク供給口を通してインクが供給される。そのインクは、共通のインク液室から夫々の液路１４Ｂ−１内に供給される。
【００３６】
ヒータボード１４Ａと天板１４Ｂは、図１２のように、各液路１４Ｂ−２に対応する位置に各ヒータ１４Ａ−１位置合わせされるようにして、組み立てられる。図１２においては、４つのヒータ１４Ａ−１しか示されていない。しかし、ヒータ１４Ａ−１は、夫々の液路１４Ｂ−２に対応して１つずつ配置されている。このようにして組み立てられた記録ヘッド１４は、ヒータ１４Ａ−１に所定の駆動パルスが供給されることにより、そのヒータ１４Ａ−１上のインクを沸騰させて気泡を生じさせ、その気泡の体積膨張により、吐出口１４Ｂ−１からインクを押し出して吐出する。
【００３７】
なお、本発明に適用可能なインクジェット記録方式は、図１２のような発熱素子（ヒータ）を備えた記録ヘッドを用いた記録方式に限られるものではない。例えば、インク滴を連続噴射し粒子化するコンティニュアス型の場合には、荷電制御型、発散制御型等を適用することができる。また、必要に応じてインク滴を吐出するオンデマンド型の場合には、ピエゾ振動素子の機械的振動によりオリフィスからインク滴を吐出する圧力制御方式等を適用することができる。
【００３８】
（記録装置における制御系の構成例）
図１３は、本発明のインクジェット記録装置における制御系の構成例を示すブロック図である。
【００３９】
図１３において、１１１は画像データ入力部、１１２は操作部、１１３は各種処理を行うＣＰＵ、１１４は各種データを記憶する記憶媒体である。１１４ａはプリント情報格納メモリであり、インク滴の着弾位置情報、被プリント材の主に種類に関する情報、インクに関する情報、記録時の温度や湿度などの環境に関する情報を格納する。また、後述するように、ノズルの組合せに応じたドット集中型の単位マトリクスも格納されている。１１４ｂは、各種制御プログラム群を示している。さらに、１１５はＲＡＭ、１１６は画像データ処理部、１１７は画像出力を行う画像記録部、１１８は各種データを転送するバス部である。
【００４０】
画像データ入力部１１１は、スキャナやデジタルカメラ等の画像入力機器からの多値画像データや、パーソナルコンピュータのハードディスク等に保存されている多値画像データを入力する。操作部１１２は、各種パラメータの設定および記録開始を指示する各種キーを備えているＣＰＵ１１３は、記憶媒体１１４中の各種プログラムにしたがって、本記録装置全体を制御する。記憶媒体１１４は、制御プログラムやエラー処理プログラムにしたがって本記録装置を動作させるためのプログラムなどを格納している。本実施形態例の動作は、このプログラムによる動作である。このようなプログラムを格納する記憶媒体１１４としては、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＨＤ、メモリカード、光磁気ディスクなどを用いることができる。ＲＡＭ１１５は、記憶媒体１１４中の各種プログラムのワークエリア、エラー処理時の一時待避エリア、および画像処理時のワークエリアとして用いられる。ＲＡＭ１１５は、記憶媒体１１４の中の各種テーブルをコピーした後、そのテーブルの内容を変更し、その変更したテーブルを参照しながら画像処理を進めることも可能である。
【００４１】
画像データ処理部１１６は、入力された多値画像データを各画素毎にＪ値の画像データに量子化し、その量子化された各画素が示す階調値“Ｈ”に対応する網点パターン（ドット集中型の単位画素マトリクス）を設定する。この網点パターンはインクの吐出・非吐出を示す２値の吐出データであり、この２値の吐出データに基づいてインクの吐出・非吐出が制御される。なお、ここでは入力階調画像データのＪ値化処理に、多値誤差拡散法を用いたがこれには限られず、平均濃度保存法、ディザマトリクス法等、任意の中間調処理方法を用いることができる。画像記録部１１７は、画像処理部１１６にて設定された２値の吐出データに基づいて、記録ヘッドのノズルからインクを吐出し、被プリント材上にドット画像を形成する。バスライン１１８は、本装置内におけるアドレス信号、データ、制御信号などを伝送する。  
【００４２】
（ノズルの配置例）
図１（ａ）は記録ヘッドに備わるノズル群の一形態の説明図であり、２つのノズル列Ｌ１，Ｌ２を成すように、略等量（例えば、平均２ｐｌ（ピコリットル））のインク滴を吐出可能な複数のノズルＮ１が所定のピッチＰで形成されている。ノズル列Ｌ１，Ｌ２上のノズルＮ１は、互いに半ピッチ（Ｐ／２）ずつずらされている。図１（ｂ）は記録ヘッドに備わるノズル群の他の形態の説明図であり、比較的多量のインク滴（例えば、平均５ｐｌ）を吐出可能な複数の大ノズルＮ２によってノズル列Ｌ１が形成され、比較的少量（例えば、平均２ｐｌ）のインク滴を吐出可能な複数の小ノズルＮ１によってノズル列Ｌ２が形成されている。ノズル列Ｌ１上の大ノズルＮ２と、ノズル列Ｌ２上の小ノズルＮ１は、互いに半ピッチ（Ｐ／２）ずつずらされている。
【００４３】
図２は、６色のインクを吐出可能なノズル列ＬＡ〜ＬＦが形成された記録ヘッドの構成例である。このような構成の記録ヘッドとシリアルスキャンタイプの記録装置に用いる場合には、図２中の矢印Ｘ方向を主走査方向とし、かつ矢印Ｙ方向を副走査方向とすることができる。この場合には、Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）の３色のインクを吐出するように、ノズル列ＬＡ，ＬＢ，ＬＣ，ＬＤ，ＬＥ，ＬＦの順にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｙ，Ｍ，Ｃのインクを吐出させるようにしてもよい。
【００４４】
（記録データの作成方法）
本発明においては、通常のインクジェット記録装置で用いられている手法を利用して記録データを作成することができる。
【００４５】
本例では、入力画像データを各インク色毎の記録ヘッドに対応するように色分解し、次に、色分解された各色画像データを、ドット集中型単位マトリクスを用いる組織的ディザ法によって２値化して、各インク色毎の記録ヘッドによって記録すべき記録データ（ドット集中型のインク吐出・非吐出データ）を用意する。組織的ディザ法による２値化を各色画像データに対して直接行わずに、各色画像データを誤差拡散法やディザ法により一旦Ｎ（ここで、Ｎは３以上の整数）値化（例えば、１７値化）し、そのＮ値化データを単位画素マトリクス（例えば、４×４のマトリクス）に展開して、ドット集中型の記録データ（インク吐出・非吐出データ）、つまり階調レベルに応じた数のドットを集中的に形成させるための記録データを生成することもできる。後者の場合には、擬似中間処理によりＮ化されたデータをドット集中型の単位マトリクスを用いて２値化することができ、ノズル特性に応じた記録データを生成することができる。
【００４６】
また本例において、記録に用いるインク滴は、同一の大きさのドットを形成するものとして記述する。しかし後述するように、複数サイズのドットを形成する場合にもドット集中型のディザ法を用いてもよい。
【００４７】
本例においては、ドット集中型の組織的ディザ法として、一般に用いられる渦巻き型（Fattening）タイプのドット集中型単位マトリクスを用いたディザ法について説明する。しかし、任意に工夫を施した網点形成を行っても構わない。
【００４８】
（マトリクスのパターン）
図３は、一般的な８×８のサイズのドット集中型単位マトリクスの説明図であり、計６４のセルのひとつひとつは、入力画像データを２値化するための異なる判定値（１〜６４）をもっている。それらの判定値は、入力画像データの階調レベルが大きくなるにしたがって、マトリクスの中心部分から形成するドット数を増やすように設定されている。
【００４９】
図４（ａ）は、図３のドット集中型単位マトリクスを用いて、階調レベル１２の入力画像データを２値化した記録データの説明図である。図４（ａ）中の黒部分は、ドットを形成するためのインク吐出データ部分に相当し、白部分は、ドットを形成しないインク非吐出データ部分に相当する。このように２値化された記録データに基づいて記録ヘッドＨのノズルＮからインクを吐出しつつ、その記録ヘッドＨと被記録媒体とを矢印Ｘ方向に相対移動させることによって、被記録媒体上にドットを形成することができる。本例の場合、図４（ａ）のように２値化された記録データは、ノズル番号０〜７のノズルＮを使用して記録される。
【００５０】
そのような記録に際しては、記録ヘッドＨのノズルＮから吐出されるインク滴の着弾精度、ノズルから吐出されたインク滴が被記録媒体上に着弾して形成するドットの径のばらつき、あるいはインク滴がノズルからの吐出時に分割してしまうことによって発生するサテライト（インクの主滴からは外れた副滴の着弾）などの影響を受けることがある。例えば、ノズル番号１，５のノズルＮから吐出されるインク滴の着弾位置が図４（ａ）中の下方向にずれた場合には、図４（ｂ）のように、同図中２点鎖線の位置に形成されるべきドットＤ１〜Ｄ４が同図中実線のようにずれて形成される。
【００５１】
そこで、本実施形態は、記録に使用するノズルの特性、例えばインク滴の着弾精度、およびドット径のばらつきなどを考慮して、各画素の記録に用いるドット集中型単位マトリクスを変更可能にしている。これにより、理想的なドット集中型画像要素の特徴を発揮させて、画像要素の重心位置をマトリクスの中心に位置させることができる。例えば、図５（ａ）のように、ノズル番号１のノズルＮから吐出されるインク滴が同図中の下方向にずれて着弾し、かつノズル番号６のノズルＮから吐出されるインク滴が同図中の上方向にずれて着弾する場合には、階調レベル１２の入力画像データを図５（ａ）のように２値化する単位マトリクスを用いる。その結果、図５（ｂ）のように、ノズル番号１のノズルＮによってドットＤ１，Ｄ２を形成し、かつノズル番号６のノズルＮによってドットＤ３，Ｄ４を形成して、画像全体を良好に記録することができる。
【００５２】
一方、特性にばらつきのないノズルＮが使用ノズルとして割り当てられるときには、図４（ａ）の単位マトリクスを用いることにより、全階調レベルにおいて画像要素を良好に形成することができる。
【００５３】
このように、使用ノズルの組合せに応じて単位マトリクスを好適に決定することにより、画像全体を良好に記録することができる。例えば、図１７に示されるフローチャートに従って処理を行う。具体的には、図１７に示されるように、まず、各ノズルから吐出されるインク滴の着弾位置に関する情報を解析し（ステップＳ１）、各ノズルの組合せ毎（つまり、記録ヘッドの複数のノズルが分割されてなる複数のノズル群毎）に１種類の網点パターン（ドット集中型単位マトリクスに対応）あるいは複数種類の網点パターンの組合せを選択する（ステップＳ２）。なお、このようなノズルの組合せ夫々に対応するドット集中型単位マトリクスは図１３の記憶媒体１１４に格納されており、この記録媒体１１４からノズルの組合せに応じたドット集中型単位マトリクスを読み出すことにより、ドット集中型単位マトリクスの選択を行う。そして、使用ノズルの組合せに対応する網点パターンを用いて、その画像データを画像処理して２値の記録データ（インクの吐出情報）に変換する（ステップＳ３）。そして、その記録データに基づいて画像を記録する（ステップＳ４）。
【００５４】
単位マトリクスの変更、つまり被記録媒体上に形成されるドット集中画像要素の形態を変更する手法は、種々の方法により実現することができる。例えば、予め、単位マトリクスの記録に用いる使用ノズルの組合せ毎に、ドット集中型組織的ディザ法を行うための単位マトリクスをテーブルとして用意しておいてもよい。
【００５５】
単位画素マトリクスとして、使用可能な全てのノズルの組合せに相当するマトリクスを用意してもよい。しかし、特定の種類の単位マトリクスを用意して簡略化を図ってもよい。例えば、図９（ａ）の単位マトリクスを補正しない場合のマトリクスとし、また図９（ｂ）の単位マトリクスをドット集中型画像要素の重心位置を下方に補正する場合のマトリクスとし、また図９（ｃ）の単位マトリクスをドット集中型画像要素の重心位置を上方に補正する場合のマトリクスとするように、複数種類の単位マトリクスを用意して簡略化を図ってもよい。単位マトリクスの補正の精度を向上させるためには、使用ノズルの組合せ毎に単位マトリクスを指定できることが重要である。
【００５６】
一方、単位マトリクスのサイズが大きくなると、画像要素の重心位置を単純に図９（ｂ）のように上方、または図９（ｃ）のように下方に補正するマトリクスを選択するだけでは、十分な画質が得られなくなるおそれがある。また、種々のパターンの単位マトリクスを用いた試験的な記録結果に基づいて、最適な記録結果となる良好なパターンの単位マトリクスを選択しようとした場合には、マトリクスのパターンの数が膨大となり、それらを用いて試験的に多くの記録をしなければならなくなる。
【００５７】
本例においては、使用する単位マトリクスを決定するに当たり、予めノズルの特性を考慮した単位マトリクスを用意する。例えば、使用ノズルから吐出されるインク滴の着弾精度やドット径のばらつきなどが既知であれば、それらの使用ノズルによって記録したときのドット集中型画像要素の形状が予想できるため、そのドット集中型画像要素の重心位置が単位マトリクスの略中心となるように、それらの使用ノズルに対応する単位マトリクスを用意する。ノズルの特性を検出するために、記録装置に検出手段を備えてもよい。その検出手段は、ノズルの特性として、例えば、吐出するインク滴の着弾位置、形成するドットの大きさ、形成するドットの形状、または記録濃度のむらの内の少なくとも１つを検出するものである。この検出手段としては、例えば、それぞれのノズルを用いて試験的に記録された各階調レベルの画像を光学的に検知する画像読み取りセンサーを用いることができる。
【００５８】
ところで、あるノズルの組合せを用いて図６（ａ）のような階調レベルＮのドット集中型単位マトリクスに基づく記録を実行したら、図６（ｂ）のような記録結果が得られたとする。この場合、上述したノズルの組合せに対しては、図７（ａ）のようなドット集中型単位マトリクスを対応付ける必要があるが、図６（ｂ）のような試験的な記録結果から上述のノズルの組合せに適した単位マトリクスのパターン（図７（ａ）の単位マトリクス）を決定していくのは非常に手間がかかる。しかしノズルの特性が既知乃至は自動的に検出することであれば、比較的に簡単な計算により、図７（ａ）のような単位マトリクスのパターンを良好な単位マトリクスとして求めることができる。その単位マトリクスを用いることにより、画像要素は図７（ｂ）のように良好に記録される。ここでの簡単な計算とは、単位マトリクスを構成するノズルの特性（吐出量ばらつき・着弾精度）を考慮して、単位マトリクス内に例えば中心のドットから仮想円を配置し徐々に外辺部にいたる渦巻状に単位マトリクスを構成し、ドット塊の重心を理想的な位置からズレない組合せを決定していくことになる。具体的な一例を示すが単位マトリクスの構築計算方法はこれに限らない。本実施においては、単位マトリクス内のドット配置の組合せを全て計算し、ドット塊の重心が理想位置に近いものを選択することで最適なものを求めた。
【００５９】
ここでドット集中型単位マトリクスにおいて、そのマトリクス内の吐出データ（インクの吐出を意味するデータ）に基づき形成されるドットは、図６（ａ）のように必ずしも、隣接ドットが互いに接触するような塊となっていなくてもよい。本発明において扱うドット集中型単位マトリクスは、被記録媒体上の単位画素内に形成されるドットが略塊になるものであればよい。このようにドットが略塊になる単位マトリクスを用いて画像を形成することにより、例えば、印刷物に近似した印象の画像をインクジェット記録装置によって記録することができる。
【００６０】
良好な単位マトリクスのパターンは、それが割り当てられる使用ノズルの特性を考慮して、例えば、次のような計算手順によって構成する。まず、階調レベル１に対応する１つ目のドットをドット集中型単位マトリクスの略重心に位置させるように、その１つ目のドットを形成することができるノズルに対応する吐出データを決定する。次に、１つ目のドットと２つ目のドットとの塊の画像要素（階調レベル２に対応）の重心位置をドット集中型単位マトリクスの略重心位置に近づけるように、その２つ目のドットを形成することができるノズルに対応する吐出データを決定する。次に、１つ目、２つ目、および３つ目のドットとの塊の画像要素（階調レベル３に対応）の重心位置をドット集中型単位マトリクスの略重心位置に近づけるように、その３つ目のドットを形成することができるノズルに対応する吐出データを決定する。以下同様にして、４つ目以降のドットを形成するノズルに対応する吐出データを決定する。
【００６１】
このようにして、使用ノズルの特性に応じた単位マトリクスを用意する。このような単位マトリクスを用いることにより、ドット集中型画像要素の重心位置をマトリクスの略中心に位置させるように、ドットを形成することができる。また、ノズルの特性から求めたドットの形成位置（インク滴の着弾位置）とドット径に基づいて、画像要素の重心位置を予想することもできる。
【００６２】
図８は、使用ノズルの特性に応じた４×４の単位マトリクスの構成例である。本例においては、図８（ａ）のように、同一階調レベルに対応する５種類の単位マトリクスをノズルの組合せに応じて使用している。本例の場合は、記録ヘッドＨと被記録媒体との相対移動方向Ｘ（シリアルスキャンタイプの記録装置における主走査方向）において、４×４の単位マトリクスが図中の上下方向にブロック単位でずらされている。図８（ａ）において、番号２〜５のノズル、番号８〜１１のノズル、および番号１４〜１７のノズルを使用ノズルとする単位マトリクスとしては、４×４の単位マトリクス内の中心に位置する２×２セルにドットを配置する単位マトリクス（以下、標準的な単位マトリクスと呼ぶ）が用いられる。他の単位マトリクスとしては、それらの記録に用いられる使用ノズルの特性に応じて、上述した標準的な単位マトリクスとは異なるパターンの単位マトリクスが用いられる。例えば、ノズル番号４から７の組合せに対応する単位マトリクスとしては、アルファベットの「L」字型のドット配置の単位マトリクスが使用される。このようにして単位マトリクスを選択的に用いて実際に記録を行うと、図８（ｂ）のような記録結果を得ることができる。
【００６３】
使用ノズルに対応する単位マトリクスとしては、それぞれの階調レベルにおいて、ドット集中型画像要素の重心位置をマトリクスの略中心に位置させることができればよい。
【００６４】
（フルラインタイプの記録装置による記録例）
次に、前述したようなフルラインタイプの記録装置において、図１４のような長尺なインクジェット記録ヘッド１２を用いた場合の記録例について説明する。
【００６５】
本例の長尺な記録ヘッドは、被記録媒体の幅方向に複数の記録ヘッド１２−１〜１２−８を組合せた構成とされている。それらの記録ヘッド１２−１〜１２−８は、前述した図１（ｂ）の記録ヘッドと同様に、インクの吐出量が多い大ドット形成用の大ノズルＮ２のノズル列と、インクの吐出量が少ない小ドット形成用の小ノズルＮ１のノズル列が形成されている。本例においては、大ノズルＮ２と小ノズルＮ１が２５６個ずつ形成された８つの記録ヘッド１２−１〜１２−８が一部オーバーラップするように被記録媒体の幅方向に組み合わされることによって、計３０７２個のノズルをもつ長尺な記録ヘッド１２が構成されている。長尺な記録ヘッド１２は、８つ以上の記録ヘッドの組合せによって構成してもよい。
【００６６】
前述したフルラインタイプの記録装置（図１１）と制御系（図１３）において、このような記録ヘッド１２をインク色毎に用いることにより、図１４中の矢印方向に搬送される被記録媒体に対して画像を記録することができる。本例の場合は、前述した例のような均一なドット径の組合せとは異なり、大ドットと小ドットの組合せを考慮して単位マトリクスを構成する。例えば、３個から４個程度の小ドットを塊として形成させるような小ノズルＮ２用の単位マトリクスを構成した後、階調レベルに応じた大トッドを大ノズルＮ１の特性を考慮して形成させるような大ノズルＮ１用の単位マトリクスを構成する。このように構成した単位マトリクスを用いることにより、小ドットと大ドットを組合せたマトリクスの階調再現性を向上させて、階調飛びの現象を抑えた高品位の画像を記録することができる。
【００６７】
また、大ノズルＮ１のノズル特性に応じた大ドットの形成位置を基準として、小ドット用の単位マトリクスを決めるようにしてもよい。すなわち、大ドットの形成位置のずれによるドット集中型画像要素の重心ずれを小ドットにより相補して、その画像要素の重心位置をマトリクスの中心に位置させるように、小ドット用の単位マトリクスを決めてもよい。このような方法は、計算手順の簡略化や階調飛びの現象を抑える上において好ましい。さらに、大ドットの形成位置が大きくずれている場合には、その形成位置に大ドットがそのままあることがある程度許容されるまで、小ドットの形成に用いる最適な単位マトリクスを選択し続けるようにしてもよい。この場合には、被記録媒体上に形成するドット塊の形態をより簡易に制御して画質を向上させることができる。
【００６８】
図１５（ａ）は、小ドット形成用の単位マトリクスによる２値の記録データ（インクの吐出・非吐出データ）の記録例、図１５（ｂ）は、大ドット形成用の単位マトリクスによる２値の記録データ（インクの吐出・非吐出データ）の記録の説明図である。図１５（ｂ）のように形成される大ドットの間の隙間を埋めるように、図１５（ａ）のように小ドットを形成することにより、画像要素を塊状にして、その重心位置をマトリクスの略中心に位置させることができる。
【００６９】
また本発明は、多少のコストアップを伴うものの、それぞれのインク色毎に複数の濃淡インクを用いるインクジェット記録装置、さらには種々の大小ドットを組合せて記録をするインクジェット記録装置にも好適に適応することができる。いずれであっても、本発明によれば、使用する記録ヘッドの数、インクの種類、被プリント材（被記録媒体）、記録速度、記録に使用するインクの量などに応じたマトリクスを用いることにより、適宜、インクの吐出・不吐出に対応する記録データを設定して適応することができる。  
【実施例】
【００７０】
以下、本発明を実施例により具体的に説明する。  
【００７１】
（実施例１）
シリアルスキャンタイプの記録装置において、図１（ａ）のような形態の記録ヘッドを用いた。その記録ヘッドには、２つのノズル列のそれぞれにインクの平均吐出量２ｐｌのノズルを副走査方向に１２００ｄｐｉ間隔（Ｐ）に配置して、それぞれのノズルを副走査方向に２４００ｄｐｉ間隔（Ｐ／２）に配列した。
【００７２】
同一階調レベルの記録データに対して、ドット集中型画像要素の形成に割り当てられる使用ノズル（４×４画素の場合は連続する４ノズル）に対応する網点の組合せを複数用意した。具体的には、図１６（ａ）〜（ｄ）のように、４×４画素で構成するブロック内に最大１６個のドットを集中させつつ形成するドット集中型の４×４の単位画素マトリクスとして、４種類の組合せを用意した。
【００７３】
そして、使用ノズルとドット集中型マトリクスとを対応付けることにより、使用ノズルの特性に応じて、被記録媒体上のドット集中型画像要素であるドット塊の重心位置をマトリクスの略中心に位置させることができる単位マトリクスを選択した。そして、このように使用ノズルに応じて選択した単位マトリクスを用いることにより、画像全体を良好に記録することができた。
【００７４】
（実施例２）
シリアルスキャンタイプの記録装置において、図１（ａ）のような形態の記録ヘッドを用いた。その記録ヘッドには、２つのノズル列のそれぞれにインクの平均吐出量２ｐｌのノズルを副走査方向に１２００ｄｐｉ間隔（Ｐ）に配置して、それぞれのノズルを副走査方向に２４００ｄｐｉ間隔（Ｐ／２）に配列した。
【００７５】
記録ヘッドの各ノズルから、試験的にインク滴を吐出して被記録媒体上にドットを形成した。そして、各ノズル毎のインクの着弾位置を不図示のＣＣＤセンサーによって測定して、それぞれのインク滴の着弾中心を求めた。そして、インク滴の着弾中心の位置ずれ（ヨレ）に応じたドット集中型単位マトリクス、つまり画像要素の重心をマトリクスの中心に略一致させるようにドットを形成することができるドット集中型単位マトリクスを構成した。そして、このように構成した単位マトリクスを使用ノズルに応じて用いることにより、画像全体を良好に記録することができた。
【００７６】
（実施例３）
シリアルスキャンタイプの記録装置において、単位マトリクスに対応する画像要素（例えば、４×４画素）を記録ヘッドの２回の走査（２パス）によって記録する場合に、１回目の走査時に用いる使用ノズルの特性と、２回目の走査時に用いる使用ノズルの特性と、を考慮してドット集中型単位マトリクスを構成した。つまり、１パス目と２パス目における使用ノズルの特性の組合せに基づいて、結果的に、画像要素の重心をマトリクスの中心に略一致させるような単位マトリクスを構成した。そして、このように構成した単位マトリクスを用いることにより、画像全体を良好に２パス記録することができた。
【００７７】
（実施例４）
フルラインタイプの記録装置において、図１（ｂ）のような形態の記録ヘッドを用いた。その記録ヘッドには、インク吐出量が５ｐｌの大ドット形成用のノズルと、インク吐出量が２ｐｌの小ドット形成用のノズルのそれぞれを１２００ｄｐｉの間隔で配列させた。
【００７８】
階調レベルと、小ドットおよび大ドットを形成するための吐出データと、の関係は次のように設定した。
【００７９】
低階調レベルにおいては大ドットの形成の前に小ドットを形成し、小ドットによるドット塊の重心がマトリクスの略中心となるように、階調レベルが大きくなるにつれて小ドット形成用の吐出データを増やしていく。そして、このようにして形成される小ドットによるドット塊と、大ドット形成用のノズルの特性（着弾精度、ドット径ばらつき、サテライト）に応じて形成される大ドットと、が略等しくなる階調レベルにおいて、小ドット形成用の複数の吐出データを大ドット形成用の１つ目の吐出データに置き換える。それから、小ドットによるドット塊と１つ目の大ドットとの組合せによるドット塊の重心がマトリクスの略中心となるように、階調レベルが大きくなるにつれて小ドット形成用の吐出データを増やしていく。その後、小ドット形成用の複数の吐出データを大ドット形成用の２つ目の吐出データに置き換えてから、小ドットと大ドットの組合せによるドット塊の重心がマトリクスの略中心となるように、階調レベルが大きくなるにつれて小ドット形成用の吐出データを増やしていく。
【００８０】
したがって、このような吐出データにより、小ドットによってドット塊を形成した後、階調レベルが大きくなるにつれて、複数の小ドットの１つの大ドットへの置き換えと、小ドットの形成数の増大を繰り返して、階調レベルに応じたドット塊を形成することになる。このような吐出データを生成するようにドット集中型単位マトリクスを構成した。
【００８１】
そして、図１１のようなフルラインタイプのインクジェットプリント装置を用いて記録を行った。各インク滴の吐出量は、大ドットの形成用のインク滴が５．０±０．５ｐｌ、小ドット形成用のインク滴が２．０±０．５ｐｌであった。色材を含有するインクとしては、市販のＢＪＦ８７０（キヤノン株式会社製）用のインクを用いた。被プリント材としては、インクジェット専用フォト光沢紙（プロフォトペーパー、ＰＲ１０１：キヤノン株式会社製）を用いた。インク滴の吐出駆動周波数は２０ｋＨｚとした。
【００８２】
そして、本例のように構成した単位マトリクスを用いることにより、画像全体を良好に記録することができた。
【００８３】
（実施例５）
実施例４と同様の単位マトリクスを用いて、図１０のようなシリアルスキャンタイプの記録装置によって画像を記録した。記録データに基づいて大ノズルおよび小ノズルを駆動することにより、一度の往復走査によって画像を高画質に記録することができた。
【００８４】
（実施例６）
実施例４において、インク滴のＹヨレ（被記録媒体の搬送方向における着弾位置のずれ）のみでなく、Ｘヨレ（記録ヘッドのノズル列方向における着弾位置のずれ）、ドット径、およびドット形状から、大ドットの着弾中心をドットの重心位置として求めた。さらに、大ドットの着弾位置のずれに起因するドット塊の重心のずれを補正する小ドットに関して、その小ドットの着弾位置情報も加味し、その加重平均から単位マトリクス上における小ドットの最適な位置を決定するように、単位マトリクスを設定した。
【００８５】
そして、このような単位マトリクスを用いて生成した記録データに基づいて、実施例４における記録ヘッドの一度の走査によって画像を記録したところ、ドット集中型画像要素の中心位置が補正されて良好な画質を得ることができた。
【００８６】
（実施例７）
実施例３において、複数回の走査によって画像を記録するマルチパス方式を採用したところ、大ドットのみでは薄くなる位置に小ドットを的確に形成することができて、さらに良好な画質を得ることができた。
【００８７】
（実施例８）
上述した実施例におけるインク吐出量の大小関係に応じた制御を、同系色のインク濃度の高低関係に応じた制御に置き換えて記録を試みた。濃淡インクとして市販のＢＣＩ−６ＣとＢＣＩ−６ＰＣ（ともにキヤノン株式会社製）使用し、記録ヘッドの全てのノズルからのインクの平均吐出量は２ｐｌとした。濃インクによって形成される濃ドットの着弾位置情報に基づいて、淡インクによって形成される淡ドットの着弾位置を決定することにより、良好な画質を得ることができた。
【００８８】
（比較例）
図１８のように、複数の記録ヘッド１７−１〜１７−６を組合せた長尺なインクジェット記録ヘッド１７を用いたフルラインタイプの記録装置、および図１９のような比較的短い記録ヘッドを用いたシリアルスキャンタイプの記録装置において、使用ノズルの如何に拘わらず、同一の単位マトリクスを用いて記録を行った。ノズルの特性に起因するインク滴の着弾位置のずれにより、画質の低下が認められた。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】（ａ），（ｂ）は、インクジェット記録ヘッドの異なる構成例の説明図である。
【図２】６種のインクを吐出するためのノズル列を備えたインクジェット記録ヘッドの構成例の説明図である。
【図３】基本的なドット集中型基本マトリクスの説明図である。
【図４】（ａ）は、階調レベル１２の単位マトリクスの一例を示した図、（ｂ）は、ノズルの特性を反映させずに（ａ）の単位マトリクスに基づいて形成されるドット配置の説明図である。
【図５】本発明の実施形態において変更された階調レベル１２の単位マトリクスの一例を示した図、（ｂ）は、（ａ）の単位マトリクスに基づいて形成されるドット配置の説明図である。
【図６】階調レベルＮの単位マトリクスの一例を示した図、（ｂ）は、ノズルの特性を反映させずに（ａ）の単位マトリクスに基づいて形成されるドット配置の説明図である。
【図７】本発明の実施形態において変更された階調レベルＮの単位マトリクスの一例を示した図、（ｂ）は、（ａ）の単位マトリクスに基づいて形成されるドット配置の説明図である。
【図８】（ａ）は、本発明の実施形態において予め定めたノズルの組合せと単位マトリクスの関係を示した図、（ｂ）は、（ａ）の単位マトリクスに基づいて形成されるドット配置の説明図である。
【図９】（ａ）は、基本的なドット集中型基本マトリクスを用いて構成される記録データの一例の説明図、（ｂ），（ｃ）は、本発明において変更される異なる２つのドット集中型基本マトリクスを用いて構成されるそれぞれの記録データの一例の説明図である。
【図１０】本発明を適用可能なシリアルスキャンタイプのインクジェット記録装置の概略構成の説明図である。
【図１１】本発明を定期用可能なフルラインタイプのインクジェット記録装置の概略構成の説明図である。
【図１２】インクジェット記録ヘッドの構成例を説明するための要部の斜視図である。
【図１３】本発明に係るインクジェット記録装置における制御系のブロック構成図である。
【図１４】本発明において適用可能なインクジェット記録ヘッドの概略構成の説明図である。
【図１５】（ａ）は、本発明の実施形態において用意された小ドット用のドット集中型単位マトリクスにより構成される記録データの一例の説明図、（ｂ）は、本発明の実施形態において用意された大ドット用のドット集中型単位マトリクスにより構成される記録データの一例の説明図、（ｃ）は、（ａ）および（ｂ）の記録データに基づいて形成されるドット配置の説明図である。
【図１６】（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）は、本発明の実施例１において用意された４種類のドット集中型単位マトリクスにより構成される記録データの説明図である。
【図１７】本発明の実施形態における画像処理を説明するためのフローチャートである。
【図１８】本発明の比較例において用いた記録ヘッドの構成の説明図である。
【図１９】本発明の比較例において用いた他の記録ヘッドの構成の説明図である。
【符号の説明】
【００９０】
２０    キャリッジ
９，１２，１４，２１    インクジェット記録ヘッド
２２    インクカートリッジ
２４    被記録媒体
１１１    画像入力部
１１２    操作部
１１３    ＣＰＵ
１１４    記憶媒体
１１５    ＲＡＭ
１１６    画像処理部
１１７    画像記録部
【図１】
2006159791.tif 000003
【図２】
2006159791.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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