(57)【要約】【課題】  軸付き研削砥石の回転軸の傾きを変えながら研削砥石を走査させて加工を行うことにより、軸付き研削砥石の端面部で断面が凸曲線となる部分を、軸付き研削砥石の円周面部で断面が直線となる部分の加工を行うことにより、先端の尖った砥石を使った鋭い溝谷部の加工を行いながら、凸曲線部分も良好な表面あらさで加工する同心溝加工方法及びこの方法により製造する同心溝加工品を提供する。【解決手段】  断面が凸曲線と直線からなる同心溝２を、軸付き研削砥石４を用いて研削加工する同心溝加工方法において、前記同心溝２の中心を回転軸として加工物１を回転させ、前記軸付き研削砥石４の回転軸５の傾きを変化させながら回転している前記加工物１に対して前記軸付き研削砥石４を走査することにより前記軸付き研削砥石４の端面部で断面が凸曲線となる部分を、前記軸付き研削砥石４の円周面部で断面が直線となる部分の加工を行う。【選択図】  図１
2006116673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
断面が凸曲線と直線からなる同心溝を、軸付き研削砥石を用いて研削加工する同心溝加工方法において、前記同心溝の中心を回転軸として加工物を回転させ、前記軸付き研削砥石の回転軸の傾きを変化させながら回転している前記加工物に対して前記軸付き研削砥石を走査することにより前記軸付き研削砥石の端面部によって断面が凸曲線となる部分を加工し、前記軸付き研削砥石の円周面部によって断面が直線となる部分の加工を行うことを特徴とする同心溝加工方法。
【請求項２】
前記軸付き研削砥石と、それにより加工する同心溝とが接触する溝加工点における溝断面の凸曲線から延びる法線と前記軸付き研削砥石の回転軸が平行になることを特徴とする請求項１記載の同心溝加工方法。
【請求項３】
前記軸付き研削砥石にダイヤモンド砥石を用いることを特徴とする請求項１記載の同心溝加工方法。
【請求項４】
加工した同心溝形状を測定し、測定された溝の誤差を反映させて再度溝加工を行うことにより、精度の良い同心溝加工を行うことを特徴とする請求項１記載の同心溝加工方法。
【請求項５】
各同心溝の断面が凸曲線となる部分を繋ぎ合わせた形状の円弧近似曲線を求め、断面が求められた円弧近似曲線と等しくなる球面の加工を行い、加工された球面の誤差を測定することにより、工具の位置合わせを行うことを特徴とする請求項１記載の同心溝加工方法。
【請求項６】
前記軸付き研削砥石の端面とその円周面とがなす角度を変えることにより、前記同心溝の断面の凸曲線部と直線部とがなす角度が直角以外の同心溝加工を行うことを特徴とする請求項１記載の同心溝加工方法。
【請求項７】
前記同心溝加工方法を実施した後で正確に加工できていない領域を、工具回転軸を傾けながら研削砥石エッジを用いて加工することにより、同心溝の谷部付近も正確な形状とすることを特徴とする請求項１記載の同心溝加工方法。
【請求項８】
請求項１記載の同心溝加工方法で加工されたことを特徴とする同心溝加工品。
【請求項９】
請求項８記載の同心溝加工品で成形されたことを特徴とする同心溝成形品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、断面形状が直線と凸曲線からなる同心溝で構成される光学部品、光学部品用金型を製造するのに使用される同心溝加工方法及びこの方法により製造する同心溝加工品に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来では、研削砥石を用いて同心溝形状の加工を行う方法として、砥石の先端を尖らした研削砥石を工作物の半径方向及び回転軸方向に駆動させ、複数の不連続な曲面で構成される軸対称な非球面形状の部品を製造する方法が知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。
図１８は同心溝形状の加工に使用する尖った先端を有する研削砥石を示す概略図である（特許文献１に対応）。図１９は同心溝形状の加工に使用する丸い先端を有する研削砥石を示す概略図である。
図１８の場合、ワークの谷部の形状を鋭利にすることができるが、工具の先端６が尖っているため、加工面の表面粗さが悪くなる問題がある。加工面の表面粗さを悪化させない方法としては、図１９に示すように研削砥石のエッジ６’を丸めて形成する方法があるが、この場合、溝谷部の形状が丸くなるという問題が発生する。
また、特許文献２のように、加工する輪帯ごとに砥石を形成する方法がある。この方法の場合、溝断面形状が直線である場合は可能であるが、断面が曲線形状となる場合、砥石の形成が困難になるという問題がある。また、輪帯ごとに砥石を形成するので、加工する輪帯の数が１００本以上の加工をするのは困難である。
図２０は本発明の対象である溝形状部分を有する加工物を示す平面図である。図２１は図２０のａ−ａ’での断面を示す正面図である。図２２は図２１において丸で囲んだ部分を示す拡大図である。図２０及び図２１において、符号１は加工物をそして符号２は溝を示している。
図２２において、１’−２、２’−３、３’−４は上に凸の曲線、１−１’、２−２’、３−３’、４−４’は直線となる。図２１の溝の加工を行う場合、特許文献１のように、加工物１を回転させながら、砥石を加工物１に対して駆動することによって加工する方法がある。
図２３は断面が凸曲線と直線からなる同心溝を従来の方法で加工する様子を示す概略図である。図２３には加工物１、溝２、加工物１の回転軸３、研削砥石４及びこの研削砥石４の回転軸５を示している。
【０００３】
図２４は鋭利な先端を有する研削砥石により加工された断面が凸曲線を示す概略図である。図２５は鋭利な工具先端が加工面に転写している様子を示す概略図である。先端を尖らした研削砥石を用いる場合、溝谷部を鋭くできるという点で優れているが、図２４のＢに示すような断面が凸曲線となる部分の加工を行う場合、工具先端が鋭利であるため、表面粗さが悪化する問題がある。
図２５は鋭利な工具先端が加工面に転写している様子を示しており、理想の加工面１１が点線で示すような形状であるのに対して、実際の加工面１２は実線で表されるように、鋭利な工具形状が転写した面となる。
断面が凸曲線となる部分の表面粗さを向上させる方法としては図１９で示したように砥石の先端を丸めるという方法がある。前述のごとく、図１８及び図１９は研削砥石の先端形状を示している。図１８は先端が鋭利な研削砥石を、図１９は先端６’を丸めた砥石を示している。
図１９のように、砥石先端６’を丸めた砥石を用いた場合、図２４のＢに示すように、断面が曲線となる部分の表面粗さに関しては優れているが、図２４のＡに示すような溝谷部を鋭くすることができないという問題がある。
図２６は図２４のＢの部分を拡大して示す概略図である。１３が溝谷部を示している。溝谷部１３は、砥石の先端の半径よりも小さくすることができないため、先端を丸めた砥石を使う場合、溝谷部も丸くなってしまうという問題がある。
【特許文献１】特開２０００−２３７９４２公報
【特許文献２】特開２００２−３２１１４６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、従来の方法では鋭い溝谷部と凸曲線部分の表面粗さを両立することができなかった。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、軸付き研削砥石の回転軸の傾きを変えながら研削砥石を走査させて加工を行うことにより、軸付き研削砥石の端面部で断面が凸曲線となる部分を、軸付き研削砥石の円周面部で断面が直線となる部分の加工を夫々行うことにより、先端の尖った砥石を使った鋭い溝谷部の加工を行いながら、凸曲線部分も良好な表面あらさで加工する同心溝加工方法及びこの方法により製造する同心溝加工品を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、断面が凸曲線と直線からなる同心溝を、軸付き研削砥石を用いて研削加工する同心溝加工方法において、前記同心溝の中心を回転軸として加工物を回転させ、前記軸付き研削砥石の回転軸の傾きを変化させながら回転している前記加工物に対して前記軸付き研削砥石を走査することにより前記軸付き研削砥石の端面部で断面が凸曲線となる部分を、前記軸付き研削砥石の円周面部で断面が直線となる部分の加工を行う同心溝加工方法を特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記軸付き研削砥石と、それにより加工する同心溝とが接触する溝加工点における溝断面の凸曲線の法線と前記軸付き研削砥石の回転軸が平行になる請求項１記載の同心溝加工方法を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、前記軸付き研削砥石にダイヤモンド砥石を用いる請求項１記載の同心溝加工方法を特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、加工した同心溝形状を測定し、測定された溝の誤差を反映させて再度溝加工を行うことにより、精度の良い同心溝加工を行う請求項１記載の同心溝加工方法を特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、各同心溝の断面が凸曲線となる部分を繋ぎ合わせた形状の円弧近似曲線を求め、断面が求められた円弧近似曲線と等しくなる球面の加工を行い、加工された球面の誤差を測定することにより、工具の位置合わせを行う請求項１記載の同心溝加工方法を特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、前記軸付き研削砥石の端面と円周面とがなす角度を変えることにより、前記同心溝の断面の凸曲線部と直線部がなす角度が直角以外の同心溝加工を行う請求項１記載の同心溝加工方法を特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、前記同心溝加工方法を実施した後、正確に加工できていない領域を、工具回転軸を傾けながら研削砥石エッジを用いて加工することにより、同心溝の谷部付近も正確な形状とする請求項１記載の同心溝加工方法を特徴とする。
また、請求項８に記載の発明は、請求項１記載の同心溝加工方法で加工された同心溝加工品を特徴とする。
また、請求項９に記載の発明は、請求項８記載の同心溝加工品で成形された同心溝成形品を特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、軸付き研削砥石の端面部で溝の断面が曲線となる部分を加工するため、研削砥石のエッジを尖らせたままでも表面粗さに優れた加工を行うことができる。また、砥石のエッジが尖っているため、鋭利な溝谷部を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の同心溝加工方法による同心溝加工を説明する概略図である。図１において、符号１は加工物、符号２は加工する同心溝、符号３は加工物１の回転軸、符号４は研削砥石、符号５は研削砥石４の回転軸、符号７は加工点、そして符号８は加工点７における同心溝の曲線部（曲面部）２ａの法線を示している。
研削砥石４の回転軸５と加工点７における同心溝２の曲線部２ａの法線８とを平行にすることにより、加工点７での同心溝２の断面の曲線部の傾きを正しくすることができるため、正確な形状の溝加工ができる。
即ち、本実施形態は、断面が凸曲線と直線からなる同心溝２を、軸付き研削砥石４を用いて研削加工する同心溝加工方法において、同心溝２の中心３を回転軸として加工物１を回転させ、軸付き研削砥石４の回転軸５の傾きを変化させながら回転している加工物１に対して軸付き研削砥石４を走査することにより軸付き研削砥石の端面部によって断面が凸曲線となる部分を加工し、軸付き研削砥石の円周面部（外周縁部）によって断面が直線となる部分の加工を行うようにした点が特徴的である。
研削砥石４として、切れ味に優れるダイヤモンドバイト砥石を用いることにより、表面粗さと形状精度に優れた加工面を得ることができる。加工した溝形状を測定し、測定された溝の誤差を反映させて再度溝加工を行うことにより、精度の良い溝加工を行うことができる。
正確な同心溝形状を加工するためには、工具の位置を正確に合わせる必要があるが、同心溝を加工して測定を行う場合、各断面での測定長が短くなるため、誤差が生じやすい。
そのため、各同心溝２の断面形状を繋ぎ合わせた形状の円弧近似曲線を求め、断面が求められた円弧近似曲線と等しくなる球面の加工を行い、加工された球面形状の誤差を測定し、工具位置決めを行えば良い。
また、軸付き研削砥石４の端面とその円周面とがなす角度を変えることにより、同心溝２の凸曲線部２ａと直線部２ｂとがなす角度が直角以外の同心溝加工を行うことができる。
【０００８】
図２は溝の谷部分に近いところを加工している様子を示す拡大図である。図３は図２のＡの領域の拡大図である。図３で符号１４は溝の理想形状を示す。研削砥石４の端面が直線であるため、図３の符号１５の斜線部に示すような未加工の領域が発生する。
図４は図３の未加工の領域を説明する拡大図である。図４に示すように、未加工領域が発生するａ−ａ’の部分を、研削砥石４の先端部６を用いて加工することにより、より理想形状に近い溝加工を行うことができる。
図５は本発明の加工法に用いる加工機の構成の一例を示す概略斜視図である。図５において、加工物２１は加工物回転軸２３上に中心を置き、軸付き研削砥石２４に対向して配置されている。図５には、工具回転軸２５、Ｃ軸回転軸２６が示してある。
加工機はＸ、Ｙ、Ｚの直交３軸とＣ軸の４軸を有している。図５では、Ｘ軸ステージ２７、Ｙ軸ステージ２８、Ｚ軸ステージ２９、そしてＣ軸テーブル３１を示している。また、加工物２１は加工物スピンドル３０に支持されて、加工物回転軸２３を中心に回転する。
軸付き砥石２４は、工具スピンドル３２によって、軸付き砥石２４の回転軸２５を中心に回転する。加工物回転軸２３は常にＹ軸と平行であるが、工具回転軸２５はＣ軸テーブル３１の回転によってＹ軸との傾きをＸＹ平面上で変化させることができる。
図６は同心溝加工の様子を示す図５の１部分を拡大した概略斜視図である。図６において符号２２は加工物２１に加工された溝を示している。図５と同一部分には同一符号を付してある。
図７、図８は同心溝加工を行う手順を説明する概略図である。溝加工はＡ→Ｂ→Ｃ→図８の順序で行われる。図７において、加工物２１は溝加工がそれに行なわれる加工物であり、加工された溝２２、及びまだ加工が行われていない領域である斜線部３５を示している。砥石の回転軸は符号３６で示している。
図７において、手順Ａは１本目の溝加工を開始した直後の様子を、手順Ｂは１本目の溝加工がまもなく終了する様子を示している。点線は手順Ａでの砥石位置を示している。図のように加工点での溝２２の法線と砥石２４の回転軸が平行となるように砥石２４の回転軸３６の傾きを変えながら砥石２４を移動させて加工を行う。
手順Ｃは２本目の溝加工を行っている様子を示している。１本目の溝と同様に、加工点での溝の法線と砥石の回転軸が平行となるように砥石２４の回転軸３６の傾きを変えながら砥石２４を移動させて加工を行う。３本目、４本目と同様な加工を繰り返す。図８は溝加工がまもなく終了する状態を示している。
【０００９】
図９は同心溝の各領域で加工された溝の理想形状からのずれ量の測定を示す概略図である。溝を加工後、図９に示すように、溝の各領域で加工された溝の理想形状からのずれ量を測定する。図９では加工面の片側のみを表記している。加工は回転対称となるため、通常は片側のみの測定を行えば良い。
図１０は図９の１−１’の領域での理想形状からのずれ量を測定した例をグラフで示す図である。図１１は図１０に示す理想形状からのずれ量を６次の多項式近似を行った結果をグラフで示す図である。
図１１に示す６次の多項式近似の式をＥ（ｘ）と表記する。図１１の場合、６次で近似を行っているが、多項式の次数は６次に限定するものではなく、加工物の形状、誤差曲線のパターンなどによってより適した次数を選択することができる。
図１２は図９の１−１’の部分の溝の断面形状をグラフで示す概略図である。溝の断面形状は式ｆ（ｘ）で定義することができるものとする。溝を再加工するさいにｆ（ｘ）−Ｅ（ｘ）の式で定義できる形状を加工するように工具を動作させることにより、より精度の良い溝加工を行うことができる。
図１３は誤差を反映させて再度溝加工を行なった溝の理想形状からのずれ量をグラフで示す図である。先に行った加工の誤差を次の加工に反映させることにより、精度良い加工ができていることが解る。
図１４は加工を行う同心溝形状を示す概略図である。図１４において、溝形状３７には、各溝の曲線溝部分をつなぎ合わせた線３８が示してあり、この線３８の曲線の円弧近似曲線を求めた線３９が示してある。断面が線３９となる球面形状の加工を行い、球面の誤差を測定し、求められた誤差から工具の位置あわせを行う。
図１５は工具の砥石の端面と円周面とがなす角度ａを変えることにより、加工される同心溝の断面の角度が変わる様子を第１の実施の形態で示す概略図である。
図１６は工具の砥石の端面と円周面とがなす角度ｂを変えることにより、加工される溝の断面の角度が変わる様子を第２の実施の形態で示す概略図である。図１７は工具の砥石の端面と円周面とがなす角度ｃを変えることにより、加工される溝の断面の角度が変わる様子を第３の実施の形態で示す概略図である。
図１５では、断面が鋭角の溝を加工する様子を示し、図１６では、断面が直角溝を加工する様子を示し、そして図１７では、断面が鈍角になる溝を加工する様子を示している。図１５ないし図１７において、符号４は研削砥石である。
【００１０】
本発明によれば、表面粗さに優れた加工面を備え、且つ鋭利な谷部を有する同心溝加工を行うことができる。加工点での曲面の傾きを正しくすることができるため、正確な形状の同心溝加工ができる。
本発明によれば、表面粗さと形状精度に優れた加工面を得ることができる。工具位置合わせを正確に行うことができるため、高い精度の同心溝加工を行うことができる。また、同心溝の曲線部と直線部がなす角度が直角以外の溝加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の同心溝加工方法による同心溝加工を説明する概略図である。
【図２】溝の谷部分に近いところを加工している様子を示す拡大図である。
【図３】図２のＡの領域の拡大図である。
【図４】図３の未加工の領域を説明する拡大図である。
【図５】本発明の加工法に用いる加工機の構成の一例を示す概略斜視図である。
【図６】同心溝加工の様子を示す図５の１部分を拡大した概略斜視図である。
【図７】同心溝加工を行う手順を説明する概略図である。
【図８】同心溝加工を行う手順を説明する概略図である。
【図９】同心溝の各領域で加工された溝の理想形状からのずれ量の測定を示す概略図である。
【図１０】図９の１−１’の領域での理想形状からのずれ量を測定した例をグラフで示す図である。
【図１１】図１０に示す理想形状からのずれ量を６次の多項式近似を行った結果をグラフで示す図である。
【図１２】図９の１−１’の部分の溝の断面形状をグラフで示す概略図である。
【図１３】誤差を反映させて再度溝加工を行なった溝の理想形状からのずれ量をグラフで示す図である。
【図１４】加工を行う同心溝形状を示す概略図である。
【図１５】工具の砥石の端面と円周面とがなす角度を変えることにより、加工される同心溝の断面の角度が変わる様子を第１の実施の形態で示す概略図である。
【図１６】工具の砥石の端面と円周面とがなす角度を変えることにより、加工される溝の断面の角度が変わる様子を第２の実施の形態で示す概略図である。
【図１７】工具の砥石の端面と円周面とがなす角度を変えることにより、加工される溝の断面の角度が変わる様子を第３の実施の形態で示す概略図である。
【図１８】同心溝形状の加工に使用する尖った先端を有する研削砥石を示す概略図である。
【図１９】同心溝形状の加工に使用する丸い先端を有する研削砥石を示す概略図である。
【図２０】本発明の対象である溝形状部分を有する加工物を示す平面図である。
【図２１】図２０のａ−ａ’での断面を示す正面図である。
【図２２】図２１において丸で囲んだ部分を示す拡大図である。
【図２３】断面が凸曲線と直線からなる同心溝を従来の方法で加工する様子を示す概略図である。
【図２４】鋭利な先端を有する研削砥石により加工された断面が凸曲線を示す概略図である。
【図２５】鋭利な工具先端が加工面に転写している様子を示す概略図である。
【図２６】図２４のＢの部分を拡大し提供示す概略図である。
【符号の説明】
【００１２】
１  加工物、２  同心溝、３  加工物１の回転軸、４  軸付き研削砥石、６  研削砥石４の先端部、５  研削砥石４の回転軸（工具回転軸）、７  加工点、８  加工点７における同心溝２の曲線の法線、２１  加工物、２４  軸付き研削砥石
【図１】
2006116673.tif 000003
【図２】
2006116673.tif 000004
【図３】
2006116673.tif 000005
【図４】
2006116673.tif 000006
【図５】
2006116673.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006116673.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2006116673.tif 000012
【図１１】
2006116673.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2006116673.tif 000015
【図１４】
2006116673.tif 000016
【図１５】
2006116673.tif 000017
【図１６】
2006116673.tif 000018
【図１７】
2006116673.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
2006116673.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2006116673.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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