(57)【要約】 【課題】横断歩道を横断し始める前の歩行者がいる歩行者滞留スペースにおいて、その歩行者滞留スペースを照明することができるようにした照明装置を提供することを目的としている。【解決手段】横断歩道又は歩行者滞留スペースを照らす照明装置であって、夜間であることを条件として歩行者滞留スペースを照明し、夜間であって信号が進行可能又は進行注意の場合であることを条件としてその信号に対応する横断歩道を照明する。又は、横断歩道又は歩行者滞留スペースを照らす照明装置であって、夜間であって信号が進行禁止の場合であることを条件としてその信号に対応する歩行者滞留スペースのみを照明し、夜間であって信号が進行可能又は進行注意の場合であることを条件としてその信号に対応する歩行者滞留スペース及び横断歩道を照明する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
横断歩道又は歩行者滞留スペースを照らす照明装置であって、
夜間であることを条件として歩行者滞留スペースを照明し、
夜間であって信号が進行可能又は進行注意の場合であることを条件としてその信号に対応する横断歩道を照明する
ことを特徴とする照明装置。
【請求項２】
横断歩道又は歩行者滞留スペースを照らす照明装置であって、
夜間であって信号が進行禁止の場合であることを条件としてその信号に対応する歩行者滞留スペースのみを照明し、
夜間であって信号が進行可能又は進行注意の場合であることを条件としてその信号に対応する歩行者滞留スペース及び横断歩道を照明する
ことを特徴とする照明装置。
【請求項３】
横断歩道又は歩行者滞留スペースを照らす照明装置であって、
横断歩道照明手段と歩行者滞留スペース照明手段と夜間検知手段と信号入力手段と歩行者滞留スペース照明制御手段と横断歩道照明制御手段を具備し、
前記横断歩道照明手段は前記横断歩道を照明し、
前記歩行者滞留スペース照明手段は前記歩行者滞留スペースを照明し、
前記夜間検知手段は夜間であることを検知し、
前記信号入力手段は信号の状態を入力し、
前記歩行者滞留スペース照明制御手段は、前記夜間検知手段が夜間であることを検知した場合に、前記歩行者滞留スペース照明手段を点灯させるように制御し、
前記横断歩道照明制御手段は、前記夜間検知手段が夜間であることを検知した場合であって前記信号入力手段により入力された信号の状態が進行可能又は進行注意の状態であるときは、前記横断歩道照明手段を点灯させるように制御する
ことを特徴とする照明装置。
【請求項４】
歩行者感知手段を具備し、
前記歩行者感知手段は歩行者がいることを感知し、
前記歩行者滞留スペース照明制御手段は、前記夜間検知手段が夜間であることを検知した場合であって前記歩行者感知手段により歩行者がいることを感知したときに、前記歩行者滞留スペース照明手段を点灯させるように制御し、
前記横断歩道照明制御手段は、前記夜間検知手段が夜間であることを検知した場合であって前記歩行者感知手段により歩行者がいることを感知し、かつ前記信号入力手段により入力された信号の状態が進行可能又は進行注意の状態であるときは、前記横断歩道照明手段を点灯させるように制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の照明装置。
【請求項５】
車両感知手段を具備し、
前記車両感知手段は右折車がいることを感知し、
前記歩行者滞留スペース照明制御手段は、前記夜間検知手段が夜間であることを検知した場合であって前記車両感知手段により右折車がいることを感知したときに、前記歩行者滞留スペース照明手段を点灯させるように制御し、
前記横断歩道照明制御手段は、前記夜間検知手段が夜間であることを検知した場合であって前記車両感知手段により右折車がいることを感知し、かつ前記信号入力手段により入力された信号の状態が進行可能又は進行注意の状態であるときは、前記横断歩道照明手段を点灯させるように制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の照明装置。
【請求項６】
前記信号は、歩行者信号又は車両信号である
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項７】
横断歩道又は歩行者滞留スペースを照らす照明装置であって、
横断歩道照明手段と歩行者滞留スペース照明手段と夜間検知手段と歩行者感知手段と車両感知手段と信号入力手段と歩行者滞留スペース照明制御手段と横断歩道照明制御手段と照明延長制御手段を具備し、
前記横断歩道照明手段は前記横断歩道を照明し、
前記歩行者滞留スペース照明手段は前記歩行者滞留スペースを照明し、
前記夜間検知手段は夜間であることを検知し、
前記歩行者感知手段は歩行者がいることを感知し、
前記車両感知手段は右折車がいることを感知し、
前記信号入力手段は信号の状態を入力し、
前記歩行者滞留スペース照明制御手段は、前記夜間検知手段が夜間であることを検知した場合であって、前記歩行者感知手段が歩行者がいることを感知し、前記車両感知手段が右折車がいることを感知しているときは、前記横断歩道照明手段を点灯させるように制御し、
前記横断歩道照明制御手段は、前記夜間検知手段が夜間であることを検知した場合であって、前記歩行者感知手段が歩行者がいることを感知し、前記車両感知手段が右折車がいることを感知し、かつ、前記信号入力手段により入力された信号の状態が、歩行者信号が進行禁止、車両信号が進行可能、又は車両信号が進行禁止以外の状態であるときは、前記横断歩道照明手段を点灯させるように制御し、
前記照明延長制御手段は、前記信号入力手段により入力された歩行者信号の状態が進行禁止の状態であっても、前記横断歩道照明手段及び前記歩行者滞留スペース照明手段の点灯時間を延長させ得て、その延長時間は長くとも交差側の車両信号が進行可能になるまでとするように制御する
ことを特徴とする照明装置。
【請求項８】
前記横断歩道照明手段及び前記歩行者滞留スペース照明手段は、交差点内側から外側に向けて照明を行うように配置されている
ことを特徴とする請求項３〜７のいずれか１項に記載の照明装置。
【請求項９】
横断歩道及び歩行者滞留スペースを照らす照明装置であって、
横断歩道・歩行者滞留スペース照明手段と夜間検知手段と点灯制御手段とを具備し、
前記横断歩道・歩行者滞留スペース照明手段は前記横断歩道及び歩行者滞留スペースを照明し、
前記夜間検知手段は夜間であることを検知し、
前記点灯制御手段は前記夜間検知手段が夜間であることを検知した場合に、前記横断歩道・歩行者滞留スペース照明手段を点灯させるように制御する
ことを特徴とする照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横断歩道又は歩行者滞留スペースを照らす照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車運転手の運転上の判断基準は、視覚情報が大半を占めている。運転手は現在のみの視覚情報から判断を行っているのではなく、過去の情報と現在の情報とを比較し、未来の状態を推測して、次に行うべき行動について判断を行っている。
【０００３】
また、横断歩道又は交差点において注意を情報板で行うのは走行している車両に対して確認事項を増やす結果となり運転手の注意が散漫になる恐れがあるが、照明による注意は元々の確認事項である視覚情報を援助するものであり効果的である。
【０００４】
照明としては、車両の前照灯によるものがある。しかし、車両の前照灯による照明の効果は、対象となる物体の反射率によって非常に異なったものになってしまう。交差点等に備え付けられた照明によると、背景となる路面を明るくし、対象物の輝度の差を明確にする事ができる。これにより対象物の反射率の如何に関らず視認性を向上できる。
【０００５】
従来の横断歩道を照明する照明装置としては、例えば、横断歩道のみを照明範囲として人がいるということを感知した場合にのみ照明するようなものがある。また、他の例として、信号機の状態と連動するものもあるが、それは歩行者信号が進行可能の時のみ照明を行うものである。更に、周囲の照度のみによって横断歩道を照明するか否かを決めるものもあった。これらは、いずれも横断歩道のみを照明するだけであった。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３３８７７３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記した従来の技術では、以下のような問題点があった。
【０００８】
（１）信号が進行可能になると同時に横断歩道のみを照明した場合、ドライバーはまず信号を見て交差点に進入するので歩行者の発見が遅れる。特に歩行者滞留スペースにいて、まさに横断歩道に入ろうとする歩行者の発見は遅れてしまう。
【０００９】
（２）横断歩道のみを照明するようにすると信号が進行禁止となっている時間中に照明することは好ましくない。これは横断歩道のみを照明する角度に照明を設置すると、その角度の関係から停車等している車両にその照明を当ててしまうことになり、そのドライバーがまぶしくなってしまうためである。
【００１０】
（３）歩行者滞留スペースのみを照明するということができない。そのため信号待ちの歩行者の存在が気付きにくくなってしまう。
【００１１】
（４）横断歩道のみを照明する場合、その外側である歩行者滞留スペースは照明されず、歩行者の動きを連続で捉えることができず、歩行者の発見が遅れる。
【００１２】
本発明は、このような従来の技術が有する問題点に着目してなされたもので、横断歩道を横断し始める前の歩行者がいる歩行者滞留スペースにおいて、その歩行者滞留スペースを照明することができるようにした照明装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
［１］横断歩道（２２０）又は歩行者滞留スペース（２１０）を照らす照明装置であって、
夜間であることを条件として歩行者滞留スペース（２１０）を照明し、
夜間であって信号が進行可能又は進行注意の場合であることを条件としてその信号に対応する横断歩道（２２０）を照明する
ことを特徴とする照明装置。
【００１４】
［２］横断歩道（２２０）又は歩行者滞留スペース（２１０）を照らす照明装置であって、
夜間であって信号が進行禁止の場合であることを条件としてその信号に対応する歩行者滞留スペース（２１０）のみを照明し、
夜間であって信号が進行可能又は進行注意の場合であることを条件としてその信号に対応する歩行者滞留スペース（２１０）及び横断歩道（２２０）を照明する
ことを特徴とする照明装置。
【００１５】
［３］横断歩道（２２０）又は歩行者滞留スペース（２１０）を照らす照明装置であって、
横断歩道照明手段（１１０）と歩行者滞留スペース照明手段（１００）と夜間検知手段（４０）と信号入力手段（３０）と歩行者滞留スペース照明制御手段（７０）と横断歩道照明制御手段（８０）を具備し、
前記横断歩道照明手段（１１０）は前記横断歩道（２２０）を照明し、
前記歩行者滞留スペース照明手段（１００）は前記歩行者滞留スペース（２１０）を照明し、
前記夜間検知手段（４０）は夜間であることを検知し、
前記信号入力手段（３０）は信号の状態を入力し、
前記歩行者滞留スペース照明制御手段（７０）は、前記夜間検知手段（４０）が夜間であることを検知した場合に、前記歩行者滞留スペース照明手段（１００）を点灯させるように制御し、
前記横断歩道照明制御手段（８０）は、前記夜間検知手段（４０）が夜間であることを検知した場合であって前記信号入力手段（３０）により入力された信号の状態が進行可能又は進行注意の状態であるときは、前記横断歩道照明手段（１１０）を点灯させるように制御する
ことを特徴とする照明装置。
【００１６】
［４］歩行者感知手段（５０）を具備し、
前記歩行者感知手段（５０）は歩行者がいることを感知し、
前記歩行者滞留スペース照明制御手段（７０）は、前記夜間検知手段（４０）が夜間であることを検知した場合であって前記歩行者感知手段（５０）により歩行者がいることを感知したときに、前記歩行者滞留スペース照明手段（１００）を点灯させるように制御し、
前記横断歩道照明制御手段（８０）は、前記夜間検知手段（４０）が夜間であることを検知した場合であって前記歩行者感知手段（５０）により歩行者がいることを感知し、かつ前記信号入力手段（３０）により入力された信号の状態が進行可能又は進行注意の状態であるときは、前記横断歩道照明手段（１１０）を点灯させるように制御する
ことを特徴とする［３］項に記載の照明装置。
【００１７】
［５］車両感知手段（６０）を具備し、
前記車両感知手段（６０）は右折車がいることを感知し、
前記歩行者滞留スペース照明制御手段（７０）は、前記夜間検知手段（４０）が夜間であることを検知した場合であって前記車両感知手段（６０）により右折車がいることを感知したときに、前記歩行者滞留スペース照明手段（１００）を点灯させるように制御し、
前記横断歩道照明制御手段（８０）は、前記夜間検知手段（４０）が夜間であることを検知した場合であって前記車両感知手段（６０）により右折車がいることを感知し、かつ前記信号入力手段（３０）により入力された信号の状態が進行可能又は進行注意の状態であるときは、前記横断歩道照明手段（１１０）を点灯させるように制御する
ことを特徴とする［３］項に記載の照明装置。
【００１８】
［６］前記信号は、歩行者信号（１０）又は車両信号（２０）である
ことを特徴とする［１］〜［５］項のいずれか１項に記載の照明装置。
【００１９】
［７］横断歩道（２２０）又は歩行者滞留スペース（２１０）を照らす照明装置であって、
横断歩道照明手段（１１０）と歩行者滞留スペース照明手段（１００）と夜間検知手段（４０）と歩行者感知手段（５０）と車両感知手段（６０）と信号入力手段（３０）と歩行者滞留スペース照明制御手段（７０）と横断歩道照明制御手段（８０）と照明延長制御手段（９０）を具備し、
前記横断歩道照明手段（１１０）は前記横断歩道（２２０）を照明し、
前記歩行者滞留スペース照明手段（１００）は前記歩行者滞留スペース（２１０）を照明し、
前記夜間検知手段（４０）は夜間であることを検知し、
前記歩行者感知手段（５０）は歩行者がいることを感知し、
前記車両感知手段（６０）は右折車がいることを感知し、
前記信号入力手段（３０）は信号の状態を入力し、
前記歩行者滞留スペース照明制御手段（７０）は、前記夜間検知手段（４０）が夜間であることを検知した場合であって、前記歩行者感知手段（５０）が歩行者がいることを感知し、前記車両感知手段（６０）が右折車がいることを感知しているときは、前記横断歩道照明手段（１１０）を点灯させるように制御し、
前記横断歩道照明制御手段（８０）は、前記夜間検知手段（４０）が夜間であることを検知した場合であって、前記歩行者感知手段（５０）が歩行者がいることを感知し、前記車両感知手段（６０）が右折車がいることを感知し、かつ、前記信号入力手段（３０）により入力された信号の状態が、歩行者信号（１０）が進行禁止、車両信号（２０）が進行可能、又は車両信号（２０）が進行禁止以外の状態であるときは、前記横断歩道照明手段（１１０）を点灯させるように制御し、
前記照明延長制御手段（９０）は、前記信号入力手段（３０）により入力された歩行者信号（１０）の状態が進行禁止の状態であっても、前記横断歩道照明手段（１１０）及び前記歩行者滞留スペース照明手段（１００）の点灯時間を延長させ得て、その延長時間は長くとも交差側の車両信号（２０）が進行可能になるまでとするように制御する
ことを特徴とする照明装置。
【００２０】
［８］前記横断歩道照明手段（１１０）及び前記歩行者滞留スペース照明手段（１００）は、交差点内側から外側に向けて照明を行うように配置されている
ことを特徴とする［３］〜［７］項のいずれか１項に記載の照明装置。
【００２１】
［９］横断歩道（２２０）及び歩行者滞留スペース（２１０）を照らす照明装置であって、
横断歩道・歩行者滞留スペース照明手段（１０００）と夜間検知手段（４０）と点灯制御手段とを具備し、
前記横断歩道・歩行者滞留スペース照明手段（１０００）は前記横断歩道（２２０）及び歩行者滞留スペース（２１０）を照明し、
前記夜間検知手段（４０）は夜間であることを検知し、
前記点灯制御手段は前記夜間検知手段（４０）が夜間であることを検知した場合に、前記横断歩道・歩行者滞留スペース照明手段（１０００）を点灯させるように制御する
ことを特徴とする照明装置。
【００２２】
前記本発明は次のように作用する。
本発明の照明装置は、横断歩道（２２０）又は前記横断歩道（２２０）を横断始める前の歩行者が待機していることもある歩行者滞留スペース（２１０）に照明を当てることによって、交通の運用を円滑にすることにより安全を図るものである。
【００２３】
夜間検知手段（４０）が夜間であることを検知した場合に、歩行者滞留スペース照明制御手段（７０）が歩行者滞留スペース照明手段（１００）を点灯させることにより、歩行者滞留スペース（２１０）にいる歩行者を照らすことができる。これによって、ドライバーが横断歩道（２２０）を渡ろうとしている人がいるかいないかを容易に判断できるようにする。夜間検知手段（４０）が夜間であることを検知した場合に、信号が進行可能又は進行注意の状態であるときは、横断歩道照明制御手段（８０）が横断歩道照明手段（１１０）を点灯させることによって、歩行者滞留スペース（２１０）と横断歩道（２２０）の両方を照明することができる。このことにより、歩行者滞留スペース（２１０）又は横断歩道（２２０）にいる歩行者を連続的に照明することができるようになる。ここで、信号とは、歩行者信号（１０）又は車両信号（２０）である。
【００２４】
本発明の照明装置は、歩行者がいることをアンド条件として、歩行者滞留スペース照明手段（１００）と横断歩道照明手段（１１０）を点灯させるので、その点灯によって歩行者がいることをドライバーは確認できるようになる。
【００２５】
車両がいることをアンド条件として、歩行者滞留スペース照明手段（１００）と横断歩道照明手段（１１０）を点灯させるので、その点灯によってドライバーは歩行者の有無が確認できるようになる。
【００２６】
本発明の照明装置は、夜間であって、歩行者及び右折車がいることを感知した場合であって、信号が進行可能又は進行注意の状態であるときは、横断歩道照明手段（１１０）及び歩行者滞留スペース照明手段（１００）を点灯させる。歩行者滞留スペース（２１０）と横断歩道（２２０）の両方を照明することができることにより、歩行者を連続的に照明することができるようになる。その上、信号が進行禁止の状態であっても、横断歩道照明手段（１１０）及び歩行者滞留スペース照明手段（１００）の点灯時間を延長させることができるので、横断が間に合わない歩行者や信号を無視して渡ろうとする歩行者をも照明することができる。その延長時間は長くとも車両信号（２０）が進行可能になるまでとするように制御しているので、車両が通行を始める時にまぶしさを感じさせないようにすることができる。
【００２７】
更に、横断歩道照明手段（１１０）及び歩行者滞留スペース照明手段（１００）は、交差点内側から外側に向けて照明を行うように配置することによって、車両に対して照明を当てることを少なくし、ドライバーが幻惑することを少なくすることができる。
【００２８】
横断歩道（２２０）と歩行者滞留スペース（２１０）の両方を照明できる照明手段が、夜間を検知すると、横断歩道（２２０）と歩行者滞留スペース（２１０）の両方を照明する。これによって、１台の照明手段によって横断歩道（２２０）と歩行者滞留スペース（２１０）の両方を夜間の間、照明させることができる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明にかかる照明装置によれば、歩行者滞留スペースを照明することができるので、横断歩道を渡ろうとする歩行者がいるかいないかをドライバーは容易に確認することができるようになる。
【００３０】
歩行者滞留スペースと横断歩道の両方を照明することができることにより、歩行者を連続的に照明することができるようになる。これによって、ドライバーは交差点内の横断歩道及び歩行者滞留スペースにいる歩行者を容易に確認することができ、歩行者滞留スペースに歩行者がいるにもかかわらず、横断歩道に歩行者が突然現れるように見えるということがなくなる。
【００３１】
横断歩道照明手段及び歩行者滞留スペース照明手段は、交差点内側から外側に向けて照明を行うように配置しているので、ドライバーに対するまぶしさを軽減させることができる。
【００３２】
歩行者がいることを感知して点灯するようにしたので、歩行者がいる場合はその歩行者がいることを確認することができ、歩行者がいない場合は歩行者がいないにもかかわらず点灯するというような無駄を省くことができる。同様に右折車がいることを感知して点灯するようにしたので、右折車は歩行者がいるかいないかを容易に確認することができ、右折車がいないにもかかわらず、点灯するというような無駄を省くことができる。
【００３３】
更に、信号が進行禁止の状態であっても、点灯時間を延長することができるので、横断が間に合わなかった歩行者や信号を無視して渡ろうとする歩行者に関しても照明することができ、さらに交通の安全が図れる。その上、その点灯時間の延長時間は、車両信号が進行可能になるまでと制限することにより、車両が通行を始める時に照明によるまぶしさをドライバーに感じさせないという効果がある。
【００３４】
１台の照明手段によって横断歩道と歩行者滞留スペースの両方を夜間の間、照明できるので、歩行者を連続的に照明することができるようになる。さらに照明手段を安価にでき、その制御も簡単になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、図面に基づき本発明の好適な一実施の形態を説明する。各図は本発明の一実施の形態を説明している。図１は、本発明の一実施の形態の概念的なブロック図を示している。本実施の形態の照明装置は、図１に示すように、歩行者信号１０と車両信号２０とから信号入力手段３０へ信号の状態を入力できるように接続されている。信号入力手段３０と夜間検知手段４０と歩行者感知手段５０と車両感知手段６０は、それぞれ歩行者滞留スペース照明制御手段７０と横断歩道照明制御手段８０と照明延長制御手段９０に接続されている。歩行者滞留スペース照明手段１００は、歩行者滞留スペース照明制御手段７０と照明延長制御手段９０に接続されている。横断歩道照明手段１１０は、横断歩道照明制御手段８０と照明延長制御手段９０に接続されている。歩行者滞留スペース照明制御手段７０、横断歩道照明制御手段８０と照明延長制御手段９０は、それぞれ信号入力手段３０、夜間検知手段４０、歩行者感知手段５０又は車両感知手段６０からの情報に応じて、歩行者滞留スペース照明手段１００又は横断歩道照明手段１１０の点灯、消灯を制御する。
【００３６】
歩行者信号１０と車両信号２０は「進行可能」、「進行注意」、「進行禁止」の状態を遷移し、信号入力手段３０はその状態を歩行者滞留スペース照明制御手段７０と横断歩道照明制御手段８０と照明延長制御手段９０に伝達する。歩行者滞留スペース照明制御手段７０と横断歩道照明制御手段８０と照明延長制御手段９０は、信号入力手段３０からの信号の状態、夜間検知手段４０からの夜間であるか否かを示す信号、歩行者感知手段５０からの歩行者がいるかいないかを示す信号、車両感知手段６０からの車両があるかないかの信号を受け取り、それらを総合的に判断する。その判断の結果、歩行者滞留スペース照明制御手段７０は歩行者滞留スペース照明手段１００を点灯させるか否かを制御し、横断歩道照明制御手段８０は横断歩道照明手段１１０を点灯させるか否かを制御する。照明延長制御手段９０は、歩行者滞留スペース照明手段１００又は横断歩道照明手段１１０の点灯時間を延長させるように制御する。
【００３７】
なお、ここで、「進行可能」とは、日本では一般的に青色の灯火を指し、より具体的には、「歩行者は、進むことができる。車（軽車両は除く）や路面電車は、直進・左折・右折することができる。」ことを意味する。「進行注意」とは、日本では一般的に黄色の灯火、又は歩行者専用信号機にあっては青色の灯火の点滅を指す。より具体的には、「歩行者は、横断を始めてはならず、横断中の歩行者はすみやかに横断を終えるか、横断を止めて引き返さなければならない。車や路面電車は、停止位置から先へ進んではならない。ただし、信号が黄に変わった時に停止位置に近づいていて、安全に停止することができない場合は、そのまま進むことができる。」ことを意味し、歩行者専用信号機にあっては「歩行者は、横断を始めてはならず、横断中の歩行者はすみやかに横断を終えるか、横断を止めて引き返さなければならない。」ことを意味する。「進行禁止」とは、日本では一般的に赤色の灯火を指し、より具体的には、「歩行者は、横断をしてはいけない。車や路面電車は、停止位置から先へ進んではならない。」ことを意味する。
【００３８】
なお、歩行者滞留スペース照明制御手段７０は、（１）夜間検知手段４０にのみ接続されている場合、（２）信号入力手段３０と夜間検知手段４０に接続されている場合、（３）夜間検知手段４０と歩行者感知手段５０に接続されている場合、（４）夜間検知手段４０と車両感知手段６０に接続されている場合、（５）信号入力手段３０と夜間検知手段４０と歩行者感知手段５０に接続されている場合、（６）信号入力手段３０と夜間検知手段４０と車両感知手段６０に接続されている場合、（７）夜間検知手段４０と歩行者感知手段５０と車両感知手段６０に接続されている場合、（８）信号入力手段３０と夜間検知手段４０と歩行者感知手段５０と車両感知手段６０に接続されている場合がある。
【００３９】
横断歩道照明制御手段８０は、（１）信号入力手段３０と夜間検知手段４０に接続されている場合、（２）夜間検知手段４０と歩行者感知手段５０に接続されている場合、（３）夜間検知手段４０と車両感知手段６０に接続されている場合、（４）信号入力手段３０と夜間検知手段４０と歩行者感知手段５０に接続されている場合、（５）信号入力手段３０と夜間検知手段４０と車両感知手段６０に接続されている場合、（６）夜間検知手段４０と歩行者感知手段５０と車両感知手段６０に接続されている場合、（７）信号入力手段３０と夜間検知手段４０と歩行者感知手段５０と車両感知手段６０に接続されている場合がある。
【００４０】
照明延長制御手段９０は、（１）信号入力手段３０にのみ接続されている場合、（２）信号入力手段３０と夜間検知手段４０に接続されている場合、（３）信号入力手段３０と歩行者感知手段５０に接続されている場合、（４）信号入力手段３０と車両感知手段６０に接続されている場合、（５）信号入力手段３０と夜間検知手段４０と歩行者感知手段５０に接続されている場合、（６）信号入力手段３０と夜間検知手段４０と車両感知手段６０に接続されている場合、（７）信号入力手段３０と歩行者感知手段５０と車両感知手段６０に接続されている場合、（８）信号入力手段３０と夜間検知手段４０と歩行者感知手段５０と車両感知手段６０に接続されている場合がある。
【００４１】
次に作用を説明する。夜間検知手段４０が夜間であることを検知した場合に、歩行者滞留スペース照明制御手段７０がその検知したことを受け取り、歩行者滞留スペース照明手段１００を点灯させる制御を行う。このことにより、歩行者滞留スペース２１０にいる歩行者を照らすことができ、ドライバーが横断歩道２２０を渡ろうとしている人がいるかいないかを容易に判断できるようにする。夜間検知手段４０が夜間であることを検知した場合に、横断歩道照明制御手段８０は信号入力手段３０より歩行者信号１０又は車両信号２０が進行可能又は進行注意の状態であることを受け取ったときは、横断歩道照明手段１１０を点灯させる。このことによって、歩行者滞留スペース２１０と横断歩道２２０の両方を照明することができ、歩行者滞留スペース２１０又は横断歩道２２０にいる歩行者を連続的に照明することができるようになる。
【００４２】
また、この照明装置は、歩行者感知手段５０が歩行者を感知したことを歩行者滞留スペース照明制御手段７０又は横断歩道照明制御手段８０が受け取ったときに、つまり歩行者がいることを更なるアンド条件として、歩行者滞留スペース照明手段１００と横断歩道照明手段１１０を点灯させるので、その点灯によって歩行者がいることをドライバーは確認できるようになる。
【００４３】
この照明装置は、車両感知手段６０が車両がいることを感知したことを歩行者滞留スペース照明制御手段７０又は横断歩道照明制御手段８０が受け取ったときに、つまり車両がいることを更なるアンド条件として、歩行者滞留スペース照明手段１００と横断歩道照明手段１１０を点灯させるので、その点灯によってドライバーは歩行者の有無が確認できるようになる。
【００４４】
この照明装置は、夜間検知手段４０が夜間であることを検知したこと、歩行者感知手段５０が歩行者を感知したこと、車両感知手段６０が車両がいることを感知したこと、歩行者信号１０又は車両信号２０が進行可能又は進行注意であることを信号入力手段３０を通して、歩行者滞留スペース照明制御手段７０又は横断歩道照明制御手段８０が受け取ったとき、つまり夜間であって、歩行者及び右折車がいることを感知した場合であって、信号が進行可能又は進行注意の状態であるときは、歩行者滞留スペース照明手段１００及び横断歩道照明手段１１０を点灯させる。このことにより、歩行者滞留スペース２１０と横断歩道２２０の両方を照明することができ、歩行者を連続的に照明することができるようになる。その上、歩行者信号１０又は車両信号２０が進行禁止の状態であることを信号入力手段３０を通して照明延長制御手段９０が受け取った場合は、歩行者滞留スペース照明手段１００及び横断歩道照明手段１１０の点灯時間を延長させることができる。これによって、横断が間に合わない歩行者や信号を無視して渡ろうとする歩行者をも照明することができる。その延長時間は長くとも車両信号が進行可能になるまでとするように制御しているので、車両が通行を始める時にまぶしさを感じさせないようにすることができる。
【００４５】
更に、歩行者滞留スペース照明手段１００及び横断歩道照明手段１１０は、交差点内側から外側に向けて照明を行うように配置することによって、車両に対して照明を当てることを少なくし、ドライバーが幻惑することを少なくすることができる。
【００４６】
図２は、進行禁止の場合の照明状況を説明する図である。具体的には、交差点においてどのように歩行者滞留スペース照明手段１００と横断歩道照明手段１１０とが取り付けられるか、及び夜間であり歩行者信号１０が進行禁止の場合の照明を説明する図である。歩行者滞留スペース２１０は、横断歩道２２０を渡ろうとしている歩行者が待機している場所である。もちろんのことながら、横断歩道２２０の手前の場所が歩行者滞留スペース２１０である。歩行者滞留スペース照明手段１００は、歩行者滞留スペース２１０を照らす位置に配置されている。横断歩道照明手段１１０は、横断歩道２２０を照らす位置に配置されている。図２は夜間の場合を示しているので、夜間検知手段４０が夜間であることを検知し、歩行者滞留スペース照明制御手段７０はその検知信号に応じて、歩行者滞留スペース照明手段１００が歩行者滞留スペース２１０を照明するように制御している。なお、この場合、歩行者信号１０又は車両信号２０が進行禁止であることが信号入力手段３０により横断歩道照明制御手段８０へ伝えられているので、横断歩道照明制御手段８０は横断歩道照明手段１１０を消灯させている、つまり点灯させていない。
【００４７】
なお、車両信号２０は進行禁止であり、図２の下から上へ向かう自動車２３０が横断歩道２２０手前に止まっており、この自動車２３０は右折しようとしている。この際に、歩行者滞留スペース２１０が歩行者滞留スペース照明手段１００により照らされているので、歩行者滞留スペース２１０には歩行者がいるということが自動車２３０のドライバーには確認できる。
【００４８】
図３は、進行可能の場合の照明状況を説明する図である。具体的には、歩行者信号１０と車両信号２０が図２の進行禁止の状態から進行可能の状態へと変わった場合の歩行者滞留スペース照明手段１００と横断歩道照明手段１１０の照明を説明する図である。歩行者信号１０又は車両信号２０が進行禁止の状態から進行可能の状態に変わると、歩行者信号１０又は車両信号２０が進行禁止から進行可能の状態に変わったことを信号入力手段３０から横断歩道照明制御手段８０に伝えられ、横断歩道照明制御手段８０は横断歩道照明手段１１０を点灯するように制御する。このように点灯することによって、歩行者滞留スペース２１０と横断歩道２２０の両方が照らされることになり、自動車２３０のドライバーに歩行者滞留スペース２１０内又は横断歩道２２０内に歩行者がいるか否かということを容易に視認させることができるようになる。
【００４９】
図４は、交差点において歩行者感知手段５０と車両感知手段６０とが取り付けられる位置を立体的に示した図である。歩行者感知手段５０は歩行者滞留スペース２１０に歩行者がいるかいないかを感知するものであるので、歩行者滞留スペース２１０の付近に設置する。より具体的には、歩行者用信号機の付いたポールの下の方に設けてあり、赤外線等で人を感知することができる。車両感知手段６０は右折車がいるかいないかを感知するものであるので、横断歩道２２０前の右折車が停止する位置の付近に設置する。より具体的には、交差点の流入路であり右折車が停止する右折車線の交差点手前である停止線の上方に設けてあり、超音波等で車両を検知することができる。
【００５０】
夜間検知手段が夜間であることを検知するとは、例えば周囲の照度を測定すること又は時刻等で夜間を検知すること等によって行われる。
【００５１】
図５は、横断歩道照明手段１１０を取り付ける位置について説明する図である。柱１１１は、横断歩道照明手段１１０を取り付ける柱である。柱１１１は、歩行者信号１０又は車両信号２０の付いたポールを代用してもよい。
【００５２】
横断歩道照明手段１１０の向きは車両の進行方向に対してなるべく同じ向きになるようにする。これは照明が車両の進行方向の逆向きから照らされた場合は対象物がシルエットになってしまうためである。
【００５３】
横断歩道照明手段１１０の照明の範囲を限定することにより周囲の民家、農地に対する光害を最小限にすることができる。通常の道路照明は、高さ８ｍ、１０ｍ、１２ｍに設置され、全体を照らすことに適している。一方、本照明装置の照明の取付位置を一般の照明よりも低くし、光源から照明される位置までの距離を短くすることにより集中した照明を行うことができる。
【００５４】
一般的に人がまぶしさを感じるのは視線の上下３０度の角度内に強い光源がある場合であり、その範囲外から照明を行えば歩行者への影響は少ないと言える。柱１１１の高さ又は横断歩道照明手段１１０を設置する高さは、道路の幅及び歩行者へのまぶしさを考慮して調整する。すなわち、横断歩道照明手段１１０は横断歩道２２０の両端に設置するため、横断歩道２２０の長さ（道路の幅）の半分を照らすことができればよい。調整の仕方としては、横断歩道照明手段１１０に備えるルーバーの角度を変えることにより、又は幻惑を抑える可変ルーバーにより対応することができる。また、歩行者滞留スペース照明手段１００は、歩行者がまぶしさを感じないようにするために横断歩道照明手段１１０とほぼ同程度の位置に設置する。
【００５５】
また、横断歩道照明手段１１０及び歩行者滞留スペース照明手段１００の向きは、交差点内側から外側に向けて照明を行うように設置する。より具体的には、図３や図４に示すように、交差点の四隅の角に歩行者滞留スペース照明手段１００と横断歩道照明手段１１０とを配置し、その照明の向きを交差点の中心から外側を照らすようにする。このことによって、横断歩道２２０前にいる自動車２３０に対して照明を当てることを少なくし、自動車２３０のドライバーが幻惑することを少なくすることができる。
【００５６】
市街地にあるような交差点又は横断歩道は周囲も明るいため照明のまぶしさは比較的気にならないが、市街地を離れた交差点又は横断歩道では周囲が暗いため同じ照明でもまぶしさを強く感じることとなる。そのため交差点又は横断歩道の周囲の状況にあった照明をするために照明器具の光源（電球）を選択できるようにする。電球交換による照度の設定により照明器具の機能を単純化し安価にできる。またＬＥＤ式の照明を用いる場合はその素子の数で照度を設定する。
【００５７】
次に、信号機の状態に応じた点灯制御を説明する。夜間において、歩行者信号１０又は車両信号２０の状態による横断歩道照明手段１１０の点灯制御は、歩行者信号１０の進行禁止（いわゆる赤）、車両信号２０の進行可能（いわゆる青）、車両信号２０の進行禁止（いわゆる赤）のいずれか１つ以上を用いて行われる。信号機の状態の情報に限定したため回路設計や施工が簡略化できるとともに既設の交差点に対しての設置も容易に行える。図６は、点灯期間を説明する図である。具体的には、歩行者信号１０と車両信号２０の状態により、横断歩道照明手段１１０が点灯されている期間を示す図である。以下に説明する（論理１）、（論理２）、（論理３）のいずれか１つにより、横断歩道照明制御手段８０は横断歩道照明手段１１０の点灯を制御する。
【００５８】
（論理１）歩行者信号１０の進行禁止時間以外（赤以外）を横断歩道照明手段１１０の点灯条件とする。つまり、歩行者信号１０が進行可能（青）の時間と歩行者信号１０が進行注意（青点滅）の時間中に横断歩道照明手段１１０を点灯する。図６の点灯期間Ａがこの制御の仕方を示している。
【００５９】
（論理２）車両信号２０の進行可能（青）時間を横断歩道照明手段１１０の点灯条件とする。つまり、歩行者信号１０が進行可能（青）の時間と、歩行者信号１０が進行注意（青点滅）の時間と、歩行者信号１０が進行禁止（赤）で車両信号２０が進行可能（青）の状態（概ね２秒）の時間中に横断歩道照明手段１１０を点灯する。図６の点灯期間Ｂがこの制御の仕方を示している。
【００６０】
（論理３）車両信号２０の進行禁止時間以外（赤以外）を横断歩道照明手段１１０の点灯条件とする。つまり、歩行者信号１０が進行可能（青）の時間と、歩行者信号１０が進行注意（青点滅）の時間と、歩行者信号１０が進行禁止（赤）で車両信号２０が進行可能（青）の時間（概ね２秒）と、歩行者信号１０が進行禁止（赤）で車両信号２０が進行注意（黄）の時間（概ね３秒）の時間中に横断歩道照明手段１１０を点灯する。図６の点灯期間Ｃがこの制御の仕方を示している。
【００６１】
（論理２）、（論理３）の状況は歩行者に通行権がない期間もあるが、横断が間に合わなかった人や信号無視をしてしまった人に関しても照明することができ、より安全である。
【００６２】
なお、上記以外に照明延長制御手段９０、例えばタイマーを設置することにより延長時間を設ける事ができる。このタイマーは、細かい設定（１秒単位の設定等）を行うことができる。但し、点灯時間の延長は交差側の車両信号２０が進行可能（青）になるまでとする。これは交差側の車両が通行を始める時に照明によるまぶしさを感じさせないようにするためである。
【００６３】
次に、この改良として、夜間検知手段４０が夜間判定を行い、夜間であると判断された場合、上述した点灯条件中に歩行者又は右折車の感知があった場合にのみ横断歩道照明手段１１０を点灯させることも可能である。図７は、感知信号を付加した場合の点灯条件を示すタイムチャートである。図７において、Ａは車両信号２０の状態を表しており、Ｂは歩行者信号１０の状態を表しており、Ｃは上記（論理２）によって点灯条件を満たしていることを表している。ＤとＥは、歩行者感知手段５０又は車両感知手段６０が歩行者又は右折車を感知した場合を表している。
【００６４】
上記（論理２）によって点灯条件を満たしており、さらに歩行者感知手段５０又は車両感知手段６０が歩行者又は右折車を感知した場合（図７のＤ）に横断歩道照明手段１１０を点灯する。点灯条件を満たさなくなった時（図７のＤ）に横断歩道照明手段１１０を滅灯し、感知条件をクリアする。点灯条件を満たしていない時に感知があった場合（図７のＥ）は、次に点灯条件を満たした時に横断歩道照明手段１１０を点灯させる。
【００６５】
上記（論理２）のみならず、（論理１）又は（論理３）の点灯条件を満たした場合であっても、同様に制御することができる。
【００６６】
図８は、車両感知手段６０が感知をする領域を説明する図である。車両感知手段６０が車両感知を行う際に、その感知を広い面で行える感知器（例えば画像式車両感知器）を用いることにより、狭い範囲で感知を行う超音波式車両感知器より早く点灯させることができる。車両感知手段６０として超音波式車両感知器を用いると、図８（１）が示すように車両を感知できるのは停止線間際である。車両感知手段６０として画像式車両感知器を用いると、図８（２）が示すように右折レーンに進入した時点で感知が行える。これによりすばやく横断歩道照明手段１１０を点灯させることができ、より交通の安全を図ることができる。さらに、図８（３）が示すように停止線を越えて停止してしまった場合でも画像式車両感知器であれば、右折車を感知することができ、歩行者信号１０又は車両信号２０の次の進行可能の信号で横断歩道照明手段１１０を点灯させることができる。
【００６７】
横断待ち歩行者を対象とした照明である横断歩道照明手段１１０を、夜間であって歩行者又は車両を感知した場合に信号機の状態に関係なく点灯させるよう制御し、その横断歩道照明手段１１０と対応する横断歩道２２０の歩行者信号１０の信号の状態により、滅灯させるように制御する。車両のドライバーに照明による影響を与えない歩行者滞留スペース２１０ヘの照明なので、信号機の状態に関係なく点灯することができ、これにより停止している車両のドライバーに対しても歩行者の存在を知らせることができ、より安全である。
【００６８】
歩行者感知手段５０により歩行者感知で点灯させる場合は、点灯していない時との違いにより、ドライバーに対し歩行者の存在を強く知らせることができる。
【００６９】
車両感知手段６０により車両感知で点灯させる場合は、右折車がいる場合、常に歩行者の有無をドライバーが確認できることにより安全性が高まる。
【００７０】
なお、横断中に横断歩道照明手段１１０の照明のみでは、横断歩道２２０内に明暗を生じさせてしまい危険である。したがって、横断歩道照明手段１１０が点灯する場合は、必ず歩行者滞留スペース照明手段１００も点灯させるように歩行者滞留スペース照明制御手段７０及び横断歩道照明制御手段８０が制御する。
【００７１】
図９は、歩行者滞留スペース照明手段１００の点灯条件を説明する図である。図９（１）は、夜間検知手段４０が夜間であることを検知した場合であって、歩行者信号１０と車両信号２０が進行禁止であり、歩行者感知手段５０が歩行者を感知した場合又は車両感知手段６０が右折車を感知した場合に、歩行者滞留スペース照明手段１００を点灯させるように制御し、これによって歩行者滞留スペース２１０が照明される。図９（２）は、夜間検知手段４０が夜間であることを検知した場合であって、歩行者信号１０と車両信号２０が進行可能であり、横断歩道照明手段１１０が点灯された場合に、歩行者が歩行者滞留スペース２１０にいないにもかかわらず、歩行者滞留スペース照明手段１００を点灯させ、横断歩道２２０内に明暗を生じさせないようにしている。図９（３）は、夜間検知手段４０が夜間であることを検知した場合であり、歩行者信号１０と車両信号２０が進行禁止ではあるが、歩行者感知手段５０が歩行者を感知せず、車両感知手段６０が右折車を感知していない場合は、歩行者滞留スペース照明手段１００を点灯させないように制御している。
【００７２】
歩行者滞留スペース照明手段１００又は横断歩道照明手段１１０に使用する照明の一例として、ＬＥＤ式の照明を用いてもよい。電球の球切れのように突然機能が低下することもなく、寿命が長く省エネであることで安全面でも維持費においても電球式より適している。更に、ＬＥＤ素子の向きを個々に変えられるものとすると、照明範囲を自由に選択することもできるものとなり、より効果的である。
【００７３】
なお、本実施例においては、歩行者滞留スペース照明手段１００と横断歩道照明手段１１０との２つの照明を有するものを示したが、一台の照明によって、横断歩道２２０と歩行者滞留スペース２１０の両方を照明するようにしてもよい。この場合、横断歩道・歩行者滞留スペース照明手段１０００と夜間検知手段４０と点灯制御手段とを備えている。
【００７４】
図１０は、横断歩道２２０と歩行者滞留スペース２１０を照明する一台の照明装置を説明する図である。横断歩道・歩行者滞留スペース照明手段１０００は、上記した歩行者滞留スペース照明手段１００と横断歩道照明手段１１０の両方の照明の機能を有している。つまり、横断歩道・歩行者滞留スペース照明手段１０００の照明範囲は、横断歩道２２０上のみではなく横断歩道２２０及び歩行者滞留スペース２１０である。横断歩道・歩行者滞留スペース照明手段１０００の点灯制御を行う点灯制御手段は、歩行者滞留スペース照明制御手段７０、横断歩道照明制御手段８０、又は歩行者滞留スペース照明制御手段７０と横断歩道照明制御手段８０の両方の機能を有している。これによって、横断歩道２２０のみを照らす場合よりも、自動車２３０のドライバーは横断歩道２２０の歩行者を早期に発見することができ、安全な運転をすることができるようになる。このため、横断歩道・歩行者滞留スペース照明手段１０００の設置位置は、横断歩道２２０の交差点内側の端付近である。その際の照明条件は、夜間である場合である。点灯制御手段は夜間検知手段４０が夜間であることを検知した場合に、横断歩道・歩行者滞留スペース照明手段１０００を点灯させるように制御する。
【００７５】
更に、信号入力手段３０、歩行者感知手段５０、車両感知手段６０を備えることによって、照明条件として、（１）夜間である場合のみならず、（２）夜間であって信号の状態が進行可能又は進行注意の場合、（３）（２）の条件に加えて、歩行者がいる場合、（４）（２）の条件に加えて、右折車がいる場合、又は（５）（２）の条件に加えて、歩行者かつ右折車がいる場合、のいずれかを採用することもできる。点灯制御手段は、信号入力手段３０、夜間検知手段４０、歩行者感知手段５０、車両感知手段６０の各情報に応じて、横断歩道・歩行者滞留スペース照明手段１０００の点灯を制御する。
【００７６】
歩行者滞留スペース照明制御手段７０、横断歩道照明制御手段８０、照明延長制御手段９０は、ハードウェア回路にて実現することができるが、コンピュータを用いて制御することによって実現することもできる。コンピュータによる場合は、制御方法はプログラムによって実現する。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の一実施の形態の概念的なブロック図である。
【図２】進行禁止の場合の照明状況を説明する図である。
【図３】進行可能の場合の照明状況を説明する図である。
【図４】交差点において歩行者感知手段と車両感知手段とが取り付けられる位置を立体的に示した図である。
【図５】横断歩道照明手段を取り付ける位置について説明する図である。
【図６】点灯期間を説明する図である。
【図７】感知信号を付加した場合の点灯条件を示すタイムチャートである。
【図８】車両感知手段が感知をする領域を説明する図である。
【図９】歩行者滞留スペース照明手段の点灯条件を説明する図である。
【図１０】横断歩道と歩行者滞留スペースを照明する一台の照明装置を説明する図である。
【符号の説明】
【００７８】
１０…歩行者信号
２０…車両信号
３０…信号入力手段
４０…夜間検知手段
５０…歩行者感知手段
６０…車両感知手段
７０…歩行者滞留スペース照明制御手段
８０…横断歩道照明制御手段
９０…照明延長制御手段
１００…歩行者滞留スペース照明手段
１１０…横断歩道照明手段
１１１…柱
２１０…歩行者滞留スペース
２２０…横断歩道
２３０…自動車
１０００…横断歩道・歩行者滞留スペース照明手段
【図１】
2006072741.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2006072741.tif 000006
【図５】
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【図６】
2006072741.tif 000008
【図７】
2006072741.tif 000009
【図８】
2006072741.tif 000010
【図９】
2006072741.tif 000011
【図１０】
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