(57)【要約】【課題】  画像読み取り手段として密着イメージセンサを用い、白基準部材として白色ローラを用いる場合でも、白色ローラから得たシェーディングデータを、白基準原稿を読んだ際のデータと等しくなるように補正することで、品質の高い画像読み取りができる画像読み取り装置を提供する。【解決手段】  画像読み取り装置において、原稿上の画像を読み取る第２画像読み取りユニット４に対向した第２読み取りローラ１２の白板面を読み取った読み取りデータを用いて第１の白シェーディングデータを生成すると共に、白基準原稿を読み取った読み取りデータを用いて第２の白シェーディングデータを生成するシェーディングデータ生成回路４１、第１の白シェーディングデータと第２の白シェーディングデータを比較して２つの白シェーディングデータの差分を検出する比較回路４４、その差分を用いて第１の白シェーディングデータを補正するシェーディングデータ補正回路４５を備えた。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シェーディング補正を行うことができる画像読み取り装置において、原稿上の画像を読み取る画像読み取り手段に対向して基準白板を配設し、その基準白板面を読み取った読み取りデータを用いて第１の白シェーディングデータを生成する第１のシェーディングデータ生成手段と、基準となる白基準原稿を読み取った読み取りデータを用いて第２の白シェーディングデータを生成する第２のシェーディングデータ生成手段と、前記第１の白シェーディングデータと第２の白シェーディングデータとを比較して２つの白シェーディングデータの差分を検出する差分検出手段と、その差分検出手段により検出された差分を用いて前記第１の白シェーディングデータを補正するシェーディングデータ補正手段とを備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像読み取り装置において、前記白基準原稿の読み取りを行なって得た第２のシェーディングデータを保存しておき、原稿画像読み取り時に、前記差分検出手段が生成した第１のシェーディングデータと保存しておいた第２のシェーディングデータとを比較する構成にしたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像読み取り装置において、白基準原稿の読み取りであることを指示する指示手段を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２記載の画像読み取り装置において、前記第１および第２のシェーディングデータを生成する際、副走査方向に所定範囲の画像データを読み取り、読み取った前記所定範囲の複数ライン分の画像データを副走査方向に複数のブロックに分割して各ブロックの同じ画素位置ごとの画像データの平均値を求める平均化手段と、前記同じ画素位置ごとの前記各ブロックの平均値のなかからピーク値を抽出するピーク値抽出手段とを備え、各画素位置のピーク値から成るピーク値列をシェーディングデータとする構成にしたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項５】
請求項１、請求項２、または請求項４記載の画像読み取り装置において、前記第２のシェーディングデータは、原稿先端から副走査方向に所定ライン数経過した位置を読み取り開始位置とし、その位置から副走査方向に所定のライン数を読み取って生成する構成にしたことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項６】
原稿上から読み取った画像データを、白シェーディングデータを用いて補正するシェーディング補正方法において、基準となる白基準原稿を読み取った読み取りデータを用いて第２の白シェーディングデータを生成し、保存しておき、原稿画像読み取り時に、原稿上の画像を読み取る画像読み取り面側に配設した基準白板面を読み取った読み取りデータを用いて第１の白シェーディングデータを生成し、その第１のシェーディングデータと保存しておいた前記第２のシェーディングデータを比較して２つのシェーディングデータの差分を検出し、その差分を用いて前記第１のシェーディングデータを補正することを特徴とするシェーディング補正方法。
【請求項７】
請求項６記載のシェーディング補正方法において、前記第１および第２のシェーディングデータを生成する際、副走査方向に所定範囲の画像データを読み取り、読み取った前記所定範囲の複数ライン分の画像データを副走査方向に複数のブロックに分割して各ブロックの同じ画素位置ごとの画像データの平均値を求め、その同じ画素位置ごとの各ブロックの平均値のなかからピーク値を抽出し、各画素位置のピーク値から成るピーク値列をシェーディングデータとすることを特徴とするシェーディング補正方法。
【請求項８】
請求項６または請求項７記載のシェーディング補正方法において、前記第２のシェーディングデータは、原稿先端から副走査方向に所定ライン数経過した位置を読み取り開始位置とし、その位置から副走査方向に所定のライン数を読み取って生成することを特徴とするシェーディング補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やスキャナなどに用いられる画像読み取り装置に係り、特に、シェーディング補正のための白基準レベル作成技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、フラットベッドタイプに代表される画像読み取り部移動型の画像読み取り装置では、読み取りキャリッジが有効読み取り範囲内の端部まで移動していく間に配置された基準白板の濃度を読み取ることにより、シェーディング補正のための白シェーディングデータ（白基準レベルを示すデータ）を生成する。また、シートスルータイプに代表される画像読み取り部固定型の画像読み取り装置においては、固定された読み取り部の対向面に配置された基準白板または白色ローラの濃度を読み取ることにより、シェーディングデータを生成している。
しかし、従来のシェーディングデータ生成技術では、時間が経るとともに基準白板や白色ローラの表面に汚れが付着し、基準とすべき濃度が基準白板や白色ローラの読み取り位置により変わってしまい、シェーディングデータを生成するのに必要な濃度均一性が保てなくなってしまっていた。特に、シートスルータイプの場合は原稿が基準白板または白色ローラの表面を搬送されるので、使用回数が増すに連れて基準白板または白色ローラは著しく汚れてしまうという問題があった。
そこで、シートスルータイプの画像読み取り装置においては、原稿の先端の余白部の白データや原稿が通過しない主走査方向端部の数画素のデータをもとにシェーディングデータを生成するというようなことも行われた。また、特許文献１に示された従来技術では、読み取りローラの周面の一部に溝を形成して、その溝の底面部にシェーディングデータ生成のための基準白色部を設け、原稿の搬送によっても基準白色部が汚れないようにすることを図った。
しかしながら、原稿の先端に余白があるとは限らないし、主走査方向端部の数画素のデータでは、主走査方向の画素間にばらつきが大きいと適切なシェーディングデータが得られないし、特許文献１に示された溝を形成する従来技術では紙粉やトナーの削れカスや埃などが溜まってしまう。
そのようなことから、特許文献２に示された従来技術では、白基準部材からシェーディングデータを得る際、副走査方向に所定範囲の画像データを読み取り、読み取った所定範囲の複数ライン分の画像データを副走査方向に複数のブロックに分割して各ブロックの各画素位置の画像データの平均値を求め、各ブロックの平均値のピーク値を画素位置ごとに求め、そのピーク値列をシェーディングデータとして用いる。
【特許文献１】特開平５−３１９６１３号公報
【特許文献２】特開２００２−１５２５１０公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記した各従来技術においては、画像読み取り手段として密着イメージセンサを用い、白基準部材として白色ローラを用いるような場合、図１２したように密着イメージセンサ５０と白色ローラ５１の位置関係が、取り付けによるバラツキなどの要因により、密着イメージセンサ５０と白色ローラ５１のそれぞれの長手方向の対応位置がずれた場合、主走査方向の位置により異なる差分が生じ、正確なシェーディングデータが生成できないという問題があった。シェーディングデータの取得対象がローラのような曲面と紙のような平面とでは、センサに入ってくる反射光に差が出てしまうのである（図１３参照）。つまり、対向面がローラのような曲面の場合は、同じように読み込んでいるつもりでも、密着イメージセンサの光軸と合っている場所とずれている場所とで、平面ではほとんど差がないのに対して、光軸がずれるほど暗くなり、基準として適切なデータでなくなってしまうのである（図１４参照）。
本発明の目的は、このような従来技術の問題を解決しようとするものであり、具体的には、画像読み取り手段として密着イメージセンサを用い、白基準部材として白色ローラを用いるような場合でも、あらかじめ基準となる白原稿のデータを読み取り、白色ローラから得たシェーディングデータを、白基準原稿を読んだ際のデータと等しくなるように補正することにより、常に適切な基準のシェーディングデータを確保し、安定した品質の高い画像読み取りができる画像読み取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記した課題を解決するために、請求項１記載の発明では、シェーディング補正を行うことができる画像読み取り装置において、原稿上の画像を読み取る画像読み取り手段に対向して基準白板を配設し、その基準白板面を読み取った読み取りデータを用いて第１の白シェーディングデータを生成する第１のシェーディングデータ生成手段と、基準となる白基準原稿を読み取った読み取りデータを用いて第２の白シェーディングデータを生成する第２のシェーディングデータ生成手段と、前記第１の白シェーディングデータと第２の白シェーディングデータを比較して２つの白シェーディングデータとの差分を検出する差分検出手段と、その差分検出手段により検出された差分を用いて前記第１の白シェーディングデータを補正するシェーディングデータ補正手段とを備えた。
また、請求項２記載の発明では、請求項１記載の画像読み取り装置において、前記白基準原稿の読み取りを行なって得た第２のシェーディングデータを保存しておき、原稿画像読み取り時に、前記差分検出手段が生成した第１のシェーディングデータと保存しておいた第２のシェーディングデータとを比較する構成にした。
また、請求項３記載の発明では、請求項２記載の発明において、白基準原稿の読み取りであることを指示する指示手段を備えた。
また、請求項４記載の発明では、請求項１または請求項２記載の発明において、前記第１および第２のシェーディングデータを生成する際、副走査方向に所定範囲の画像データを読み取り、読み取った前記所定範囲の複数ライン分の画像データを副走査方向に複数のブロックに分割して各ブロックの同じ画素位置ごとの画像データの平均値を求める平均化手段と、前記同じ画素位置ごとの前記各ブロックの平均値のなかからピーク値を抽出するピーク値抽出手段とを備え、各画素位置のピーク値から成るピーク値列をシェーディングデータとする構成にした。
【０００５】
また、請求項５記載の発明では、請求項１、請求項２、または請求項４記載の発明において、前記第２のシェーディングデータは、原稿先端から副走査方向に所定ライン数経過した位置を読み取り開始位置とし、その位置から副走査方向に所定のライン数を読み取って生成する構成にした。
また、請求項６記載の発明では、原稿上から読み取った画像データを、白シェーディングデータを用いて補正するシェーディング補正方法において、基準となる白基準原稿を読み取った読み取りデータを用いて第２の白シェーディングデータを生成し、保存しておき、原稿画像読み取り時に、原稿上の画像を読み取る画像読み取り面側に配設した基準白板面を読み取った読み取りデータを用いて第１の白シェーディングデータを生成し、その第１のシェーディングデータと保存しておいた前記第２のシェーディングデータを比較して２つのシェーディングデータの差分を検出し、その差分を用いて前記第１のシェーディングデータを補正する構成にした。
また、請求項７記載の発明では、請求項６記載の発明において、前記第１および第２のシェーディングデータを生成する際、副走査方向に所定範囲の画像データを読み取り、読み取った前記所定範囲の複数ライン分の画像データを副走査方向に複数のブロックに分割して各ブロックの同じ画素位置ごとの画像データの平均値を求め、その同じ画素位置ごとの各ブロックの平均値のなかからピーク値を抽出し、各画素位置のピーク値から成るピーク値列をシェーディングデータとする構成にした。
また、請求項８記載の発明では、請求項６または請求項７記載の発明において、前記第２のシェーディングデータは、原稿先端から副走査方向に所定ライン数経過した位置を読み取り開始位置とし、その位置から副走査方向に所定のライン数を読み取って生成する構成にした。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、請求項１記載の発明では、原稿上から読み取った画像データを、白シェーディングデータを用いて補正するに当たり、基準となる白基準原稿を読み取った読み取りデータを用いて第２の白シェーディングデータを生成しておき、原稿画像読み取り時に、原稿上の画像を読み取る画像読み取り面側に配設した基準白板面を読み取った読み取りデータを用いて第１の白シェーディングデータを生成し、その第１のシェーディングデータと前記第２のシェーディングデータを比較して２つのシェーディングデータの差分を検出し、その差分を用いて第１のシェーディングデータを補正できるので、画像読み取り手段として密着イメージセンサを用い、白基準部材として白色ローラを用いた場合に、密着イメージセンサと白色ローラのそれぞれの長手方向の対応位置がずれても、正確なシェーディングデータを生成でき、したがって、安定した品質の高い画像読み取りを行うことができる。
また、請求項２記載の発明では請求項１記載の発明において、また請求項６記載の発明では、白基準原稿の読み取りを行なって得た第２のシェーディングデータを保存しておき、原稿画像読み取り時には、第１のシェーディングデータと保存しておいた第２のシェーディングデータとを比較できるので、第２のシェーディングデータの生成は例えば製品出荷時に一度だけ行えばよく、製品購入者が第２のシェーディングデータを生成する手間が省ける。
また、請求項３記載の発明では請求項２記載の発明において、白基準原稿の読み取りであることを指示できるので、白基準原稿の読み取りを例えば製品出荷時に一度だけ行うというようなことが可能になる。
【０００７】
また、請求項４記載の発明では請求項１または請求項２記載の発明において、請求項７記載の発明では請求項６記載の発明において、第１および第２のシェーディングデータを生成する際、副走査方向に所定範囲の画像データを読み取り、読み取った所定範囲の複数ライン分の画像データを副走査方向に複数のブロックに分割して各ブロックの同じ画素位置ごとの画像データの平均値を求め、同じ画素位置ごとの各ブロックの平均値のなかからピーク値を抽出し、各画素位置のピーク値から成るピーク値列をシェーディングデータとすることができるので、汚れなどに影響されない白シェーディングデータを得ることができるし、２つの白シェーディングデータを同様に生成するから比較が可能になり、したがって、第２のシェーディングデータを用いた第１のシェーディングデータの補正が可能になる。
また、請求項５記載の発明では、請求項１、請求項２、または請求項４記載の発明において、請求項８記載の発明では請求項６または請求項７記載の発明において、第２のシェーディングデータは、原稿先端から副走査方向に所定ライン数経過した位置を読み取り開始位置とし、その位置から副走査方向に所定のライン数を読み取って生成できるので、画像読み取り位置の前後に配置されている原稿搬送用の２つの搬送ローラの両方に原稿が噛んでいる状態のときに画像を読み取ることができ、したがって、原稿のたるみがない状態で画像読み取りを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面により本発明の実施形態を詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対位置などは特定的な記載がない限りこの説明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
図１は本発明の一実施形態を示す複写機の説明図である。図示したように、この複写機は、画像読み取り装置を構成しているイメージスキャナ１、電子写真方式により画像を形成する画像形成部２などを備えている。そのうち、イメージスキャナ１については、図示したように、第１画像読み取りユニット３、第２画像読み取りユニット４、原稿セット部５、原稿排紙部６、原稿搬送経路７、複数の搬送ローラ８、第１コンタクトガラス９、第２コンタクトガラス１０、第１読み取りローラ１１、第２読み取りローラ１２などから構成されている。
前記した原稿セット部５には読み取り対象となる原稿がセットされ、原稿排紙部６には画像読み取りが済んだ原稿が排紙される。原稿搬送経路７は原稿セット部５と原稿排紙部６との間に設けられた原稿の通る経路であって、画像読み取りの行われる原稿がその原稿搬送経路７を通って１枚ずつ搬送される。
原稿読み取りの際には、モードを切り替えることにより、片面原稿の場合には第１画像読み取りユニット３のみにより画像を読み取り、両面原稿の場合には第１画像読み取りユニット３と第２画像読み取りユニット４とにより画像を読み取る。
【０００９】
第１画像読み取りユニット３は第１コンタクトガラス９上に位置固定で載置された原稿の画像を読み取ることができるし、第２コンタクトガラス１０と第１読み取りローラ１１との間を搬送される原稿の画像を読み取ることもできる。第１コンタクトガラス９上で読み取る場合には光源や反射ミラーが移動する。また、コンタクトガラス１０の位置で読み取る場合、第１読み取りローラ１１はステッピングモータ（図示せず）により搬送ローラ８と同速で回転駆動され、搬送される原稿を第２コンタクトガラス１０に押し付ける。
裏面画像を読み取る第２画像読み取りユニット４では光電変換素子として密着イメージセンサを用いているが、これにはＣＣＤを用いることができる。第２読み取りローラ１２は、原稿搬送経路７を挟んで第２画像読み取りユニット４に対向配置され、第２画像読み取りユニット４により読み取りが行われるとき、ステッピングモータ（図示せず）により搬送ローラ８と同速で回転駆動され、原稿の画像面と第２画像読み取りユニット４との距離を一定に維持する。
一方、画像形成部２は、感光体１４、レーザーユニット１５、現像器１６、転写器１７、定着部１８などから構成されており、感光体１４の表面が帯電器（図示せず）により一様に帯電され、その感光体１４の表面に、第１画像読み取りユニット３または第２画像読み取りユニット４により読み取られた画像データに基づいてレーザーユニット１５による書き込みが行われ、静電潜像が形成される。この静電潜像は現像器１６から供給されたトナーによりトナー像として顕像化され、顕像化されたトナー像は転写器１７により用紙に転写される。そして、転写されたトナー像が定着部１８で用紙に定着され、その用紙が排紙トレイ１９に排紙される。
【００１０】
図２は、前記した第２画像読み取りユニット４および第２読み取りローラ１２を含む部分の詳細図、図３は第２読み取りローラ１２の拡大断面図である。図２および図３に示したように、第２読み取りローラ１２は、第２画像読み取りユニット４に対向配置され、断面形状がほぼ円形状で、ゴムや樹脂などを材料として白色に形成されている。その第２読み取りローラ１２の外周部の一部には、この第２読み取りローラ１２の軸心Ａの方向に沿って基準白色読み取り面１３が形成されている。図３に示した例では、図示したように原稿Ｄがこの基準白色読み取り面１３の上方を矢印で示したように搬送される。
前記において、基準白色読み取り面１３は、第２読み取りローラ１２の軸心Ａと直交する直線ａ上に曲率中心Ｂを有するとともに、第２読み取りローラ１２の最大外周面軌跡（基準白色読み取り面１３を設けない状態の第２読み取りローラ１２のほぼ真円形状の外周面であって図３に破線で示した部分）Ｃの内側に位置する凸状の曲面で形成されている。
図４は、主として第２画像読み取りユニット４の構成を示したブロック図である。図４において、本体制御部２２はＣＰＵを備えていて、複写機全体を制御する。また、コントローラ２３を介して搬送ローラ８を駆動するモータや各種アクチュエータなどの制御も行う。操作部３２には、この複写機の種々の操作を行うための各種キーや液晶表示装置などが設けられている。なお、図示していないが、第１画像読み取りユニット３も図４に示した第２画像読み取りユニット４の構成と同様の構成を持つ。
このような構成で、この複写機では、両面コピーモードを選択した場合、表面を上側にして原稿セット部５にセットされた原稿が１枚ずつ原稿搬送経路７を搬送され、第１画像読み取りユニット３により表面側の画像が読み取られ、第２画像読み取りユニット４により裏面側の画像が読み取られる。そして、読み取られた表面および裏面の画像がそれぞれ同一の用紙の表面と裏面にコピーされる。
【００１１】
前記において、画像読み取りの際には、コントローラ２３からの点灯制御信号により点灯した光源２４からの光が原稿面を照射し、その反射光がレンズにより集光され、コントローラ２３からのゲート信号により原稿が第１読み取りローラ１１および第２読み取りローラ１２の位置に到達したタイミングで密着イメージセンサ（センサチップ）２５が原稿面の画像を読み取る。そして、読み取った画像データを、表裏それぞれに備えられたＡＭＰ回路２６、Ａ／Ｄ変換回路２７、画像処理回路２８を介してフレームメモリ２９に一時記憶し、その後、出力制御回路３０およびインタフェース（Ｉ／Ｆ）回路３１を介して本体制御部２２へ転送する。
また、この複写機では、画像処理回路３３において、原稿の画像データに対して、白シェーディング補正、黒シェーディング補正、γ補正など、画像処理を行う。なお、この白シェーディング補正において、裏面画像データの白シェーディング補正に用いる白シェーディングデータは、第２画像読み取りユニット４に対向配置された第２読み取りローラ１２の基準白色読み取り面１３を読み取ることにより生成する。
前記において、基準白色読み取り面１３を読み取るタイミングだが、この実施形態では、原稿が第２画像読み取りユニット４の設置位置に到達する直前である。図５にそのタイミングチャートを示す。図５において、ＸＳＨＧＡＴＥがそれを示している。なお、ＸＳＦＧＡＴＥは裏面の原稿データを読み取るタイミングである。
以下、本発明の各実施例の白シェーディングデータの生成について説明する。
【実施例１】
【００１２】
図６は、白シェーディング補正を行うこの実施例の白シェーディング処理部４０のブロック図である。図示したように、密着イメージセンサを内蔵した第２画像読み取りユニット４から入力された信号をもとに白シェーディングデータを生成するシェーディングデータ生成回路４１、基準白色読み取り面１３から読み取って生成された白シェーディングデータを記憶しておく第１メモリ４２、白基準原稿を読み取って生成された白シェーディングデータを記憶しておく第２メモリ４３、各メモリ４２、４３に記憶された白シェーディングデータを各主走査方向の画素毎に比較して差分を検出する比較回路４４、その差分を用いて基準白色読み取り面１３から読み取って生成された白シェーディングデータを補正し、最終的な白シェーディングデータを生成するシェーディングデータ補正回路４５、その最終的な白シェーディングデータを用いて原稿データを補正する原稿補正回路４６などを備える。
なお、この実施例では、請求項記載の画像読み取り手段が第２画像読み取りユニット４により実現され、第１の白シェーディングデータ生成手段および第２の白シェーディングデータ生成手段がシェーディング生成回路４１により実現され、差分検出手段が比較回路４４により実現され、シェーディングデータ補正手段がシェーディングデータ補正回路４５により実現される。
このような構成で、この実施例では、基準となる白基準原稿を読み取った読み取りデータを用いて第２の白シェーディングデータを生成しておき、原稿画像の読み取り時には、基準白板面を読み取った読み取りデータを用いて第１の白シェーディングデータを生成し、第１のシェーディングデータと第２のシェーディングデータを比較して２つのシェーディングデータの差分を検出し、その差分に基づいて第１のシェーディングデータを補正し、補正した第１のシェーディングデータを用いて原稿の画像データを補正する。
【００１３】
なぜ、原稿読み取り時に基準白板面を読み取ったデータから生成した第１の白シェーディングデータにより原稿画像データを補正するかというと、光源などに経時劣化があるからである。この補正を行わないと、原稿読み取り時の画像データは光源が暗くなった分だけ暗く読めてしまう。そのため、例えば、ある画素位置の第１の白シェーディングデータの値が、使い始めの時点で２５０であったのが光源の劣化で２００になったならば、その画素位置の画像データは（２５０／２００）倍する補正を行うのである。
ところが、図１２〜図１４に示したように、原稿上の画像データに対して基準白板では主走査方向の両端側でレベルが低下するので、この実施例では、白基準原稿から得た第２の白シェーディングデータと基準白板である基準白色読み取り面１３から得た第１の白シェーディングデータとから補正係数を求め、その補正係数で補正された第１の白シェーディングデータで本番の原稿データを補正するのである。
なお、読み取りデータから白シェーディングデータを生成する方法だが、例えば各画素位置の画像データを所定ライン数分読み取り、画素位置ごとに平均値を求め、１ラインの各画素位置の数だけある平均値から成る平均値列を以って白シェーディングデータとする。
【００１４】
図７は白基準原稿の読み取り動作フローである。この動作フローでは、まず、本体制御部２２が白基準原稿読み取りか否かを判断し、白基準原稿読み取りの場合には、工場出荷時の読み取りか否かを判断する（Ｓ１）。基準原稿読み取りは、一般の利用者が使わない特殊読み取りモードであり、このモードに設定するためのキー（これは請求項３記載の指示手段である）を隠れた場所などに備え、本体制御部２２はこのキーが押されたことを検知することにより白基準原稿読み取りであることを判断する。また、工場出荷時の読み取りか否かの判断は、工場出荷時の読み取りを一番最初に行う基準原稿読み取りと定義しておき、例えば、一番最初の白基準原稿読み取りを実行したときに本体制御部２２内の不揮発性メモリ（図示せず）にその旨を示す情報を記憶しておき、その情報を参照することにより行う。
そして、工場出荷時の場合（Ｓ１でＹＥＳ）、本体制御部２２はセットされた白基準原稿を搬送させ（Ｓ２）、第２画像読み取りユニット４により白基準原稿を読み取らせ、読み取った画像データから第２の白シェーディングデータを生成し（Ｓ３）、その白シェーディングデータを第２メモリ４３に記憶する（Ｓ４）。なお、第２メモリ４３は不揮発性メモリである。
それに対して、工場出荷時ではないと判定された場合には（Ｓ１でＮＯ）、読み取り動作を行わず終了する。
前記において、出荷後に第２画像読み取りユニット４や第２読み取りローラ１２を交換した場合など、再度白基準原稿を読むことが必要になったような場合は、白基準原稿により再度生成した白シェーディングデータを、工場出荷時の白基準原稿シェーディングデータとは別の第３メモリに保存して、以後、第３メモリのデータを用いて白シェーディングデータの補正を行うようにしてもよいし、第２メモリの白シェーディングデータを更新してもよい。
【００１５】
図８は、両面複写などの際の原稿読み取り時の動作フローで、本体制御部２２は、読み取り動作を開始させた後、第２画像読み取りユニット４により第２読み取りローラ１２の基準白色読み取り面１３を読み取らせ（Ｓ１１）、第１の白シェーディングデータを生成させる（Ｓ１２）。そして、その白シェーデリングデータを第１メモリ４２に記憶する（Ｓ１３）。
続いて、本体制御部２２は第１メモリ４２に記憶した第１の白シェーディングデータと、工場出荷時に第２メモリ４３に記憶した第２の白シェーディングデータを対応する画素ごとに比較して補正係数を算出し（Ｓ１４）、その補正係数を基に第１メモリ４２内の第１の白シェーディングデータを補正する（Ｓ１５）。さらに、原稿が読み取られると、補正されたシェーディングデータを用いて原稿データを補正し（Ｓ１６）、シェーディング補正動作を終了とする。
なお、第１の白シェーディングデータ補正は必ずしも原稿画像読み取りの都度行う必要はないが、その場合、補正された第１の白シェーディングデータを保存しておくために例えば不揮発性メモリなどが必要となる。
こうして、この実施例によれば、画像読み取り手段として密着イメージセンサを用い、白基準部材として白色ローラを用いるような場合でも、あらかじめ基準となる白基準原稿を用いて生成した白シェーディングデータを保存しておき、原稿読み取り時には、白シェーディングデータとして用いる白色ローラから得たデータを、保存しておいた白シェーディングデータを用いて補正でき、したがって、例えば密着イメージセンサと白色ローラの長手方向同士がずれているような場合でも適切なシェーディング補正ができ、安定した品質の高い画像読み取りを実現できる。
【実施例２】
【００１６】
この実施例では、前記第１および第２のシェーディングデータを生成する際、副走査方向に所定範囲の画像データを読み取り、読み取った複数ライン分の画像データを副走査方向に複数のブロックに分割して各ブロックの画像データの平均値を画素ごとに求めることにより、各ブロックの画素ごとの平均値のなかからピーク値（最も白い値）を抽出し、それらのピーク値を各画素のシェーディングデータとする。
図９に、白基準原稿上の読み取る場所の一例を示す。図示したように、原稿先端よりｍライン後からシェーディングデータを生成するための信号ＸＳＨＧＡＴＥをアサートし（信号有りのレベルにし）、白基準ローラである第２読み取りローラ１２の基準白色読み取り面１３から読み取る場合と同じライン数読み取った後、前記ＸＳＨＧＡＴＥを閉じるように構成している。原稿先端からｍライン後の位置を読み取り開始位置とするのは、図１０に示したように、原稿搬送の際、第２画像読み取りユニット４の前後に配置されている原稿搬送用の２つの搬送ローラ８ａ、８ｂの両方に原稿が噛んでいる状態のときに読み取りたいためである。原稿が前後の搬送ローラ８ａ、８ｂの両方に挟まれてなくてたるんだりした場合、密着イメージセンサから原稿までの距離が一定に保たれないので、原稿データを一定に読めないことがあるのである。
【００１７】
図１１に、この実施例の白基準原稿読み取り時の動作フローを示す。以下、図１１に従ってこの動作フローを説明する。説明は省略するが、白基準ローラである第２読み取りローラ１２の基準白色読み取り面１３から読み取る場合も同様の動作フローになる。なお、この実施例では、請求項４記載の平均化手段およびピーク値抽出手段が本体制御部２２により実現される。
まず、本体制御部２２が白基準ローラから読み取る場合と同じライン数だけ白基準原稿を読み取る（Ｓ２１）。そして、読み取った画像データをＬラインずつｎブロックに分割し（Ｓ２２）、各ブロックのＬライン分について、各画素位置の画像データの平均値（単純平均）を求める（Ｓ２３）。さらに、各ブロックの平均値のなかからピーク値（最大値）を画素ごとに抽出し（Ｓ２４）、その１ライン分のピーク値列をシェーディングデータとする（Ｓ２５）。
こうして、この実施例によれば、各画素の白シェーディングデータをブロックごとに平均化するし、各ブロックの平均値のうちのピーク値を白シェーディングデータとして採用するので、汚れなどに影響されない白シェーディングデータを得ることができるし、このような方法を第１のシェーディングデータを生成する際にも第２のシェーディングデータを生成する際にも採用しているので、２つの白シェーディングデータの比較が可能になり、したがって、第２のシェーディングデータを用いた第１のシェーディングデータの補正が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態を示す複写機の説明図。
【図２】本発明の一実施形態を示す複写機要部の詳細図。
【図３】本発明の一実施形態を示す複写機要部の拡大断面図。
【図４】本発明の一実施形態を示す複写機要部の構成ブロック図。
【図５】本発明の一実施形態を示す複写機要部のタイミングチャート。
【図６】本発明の第１の実施例を示す複写機要部の構成ブロック図。
【図７】本発明の第１の実施例を示す複写機要部の動作フロー図。
【図８】本発明の第１の実施例を示す複写機要部の他の動作フロー図。
【図９】本発明の第２の実施例を示す複写機要部の動作説明図。
【図１０】本発明の第２の実施例を示す複写機要部の説明図。
【図１１】本発明の第２の実施例を示す複写機要部の動作フロー図。
【図１２】発明が解決しようとする課題を説明するための説明図。
【図１３】発明が解決しようとする課題を説明するための他の説明図。
【図１４】発明が解決しようとする課題を説明するための他の説明図。
【符号の説明】
【００１９】
１  イメージスキャナ
２  画像形成部
３  第１画像読み取りユニット
４  第２画像読み取りユニット
８  搬送ローラ
１１  第１読み取りローラ
１２  第２読み取りローラ
１３  基準白色読み取り面
２２  本体制御部
２３  コントローラ
３３  画像処理回路
４０  白シェーディング処理部
４１  シェーディングデータ生成回路
４２  第１メモリ
４３  第２メモリ
４４  比較回路
４５  シェーディングデータ補正回路
４６  原稿補正回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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