(57)【要約】【課題】  現在の撮影条件が、前回の撮影条件とほぼ同じであった場合にはスキャン範囲を狭く設定するため、合焦動作時間は短縮されるが、それでも再度スキャンを行う時間が必須となっている。例えば連続して撮影を行う連写モードにおいては、連写１枚目のフォーカスレンズ位置のままでの撮影となるか、または合焦動作時間よりも長い連写間隔の撮影となっていた。【解決手段】  顔検出手段を備え、前回の撮影と今回の撮影における顔検出情報により同一シーンと判定された場合には、フォーカスレンズ位置を前回撮影位置へ制御し測距動作を省略することで、レリーズタイムラグの短縮を図る。【選択図】  図７
2006208558.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体までの距離を測定する測距手段と、
前記測距手段による測距時の撮影条件を記憶する記憶手段と、
撮影された画像信号から顔検出情報を抽出する顔検出情報抽出手段と、
前記顔検出情報と前記撮影条件に基づく判定を行う判定手段とを備え、
前記判定手段の判定結果に応じて、前回撮影時の撮影条件をそのまま用いて撮影する動作と新たに測距動作を行い撮影条件を再設定して撮影する動作とを切り替えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記顔検出情報とは、顔の数、位置、大きさのうち少なくとも一つ以上を含むことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮影条件とは、少なくともレンズのズーム位置を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像装置は連続して撮影が可能な連写モードを有し、撮影時に連写モードを含む所定の設定にあるときに、請求項１から３のいずれかに記載の動作をすることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記顔検出情報と前記撮影条件に基づき、以前に行われた撮影からシーンが変化したか否かを判定するものであって、前記判定手段により前回の撮影時からシーンが変化していないと判定された場合には前回撮影時の撮影条件をそのまま用いて撮影を行い、変化していると判定された場合には新たに測距動作を行い撮影条件を再設定して撮影を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
被写体までの距離を測定する測距行程と、
前記測距行程による測距時の撮影条件を記憶する記憶行程と、
撮影された画像信号から顔検出情報を抽出する顔検出情報抽出行程と、
前記顔検出情報と前記撮影条件に基づく判定を行う判定行程とを備え、
前記判定行程の判定結果に応じて、前回撮影時の撮影条件をそのまま用いて撮影する動作と新たに測距動作を行い撮影条件を再設定して撮影する動作とを切り替えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項７】
前記顔検出情報とは、顔の数、位置、大きさのうち少なくとも一つ以上を含むことを特徴とする請求項６記載の撮像装置の制御方法。
【請求項８】
前記撮影条件とは、少なくともレンズのズーム位置を含むことを特徴とする請求項６又は７に記載の撮像装置の制御方法。
【請求項９】
前記撮像装置は連続して撮影が可能な連写モードを有し、撮影時に連写モードを含む所定の設定にあるときに、請求項６から８のいずれかに記載の動作をすることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１０】
前記判定行程は、前記顔検出情報と前記撮影条件に基づき、以前に行われた撮影からシーンが変化したか否かを判定するものであって、前記判定行程により前回の撮影時からシーンが変化していないと判定された場合には前回撮影時の撮影条件をそのまま用いて撮影を行い、変化していると判定された場合には新たに測距動作を行い撮影条件を再設定して撮影を行うことを特徴とする請求項６から９のいずれかに記載の撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置の顔検出技術を用いた自動焦点調整に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ、デジタルビデオカメラでは、撮像素子に結像した被写体像の輝度信号の高周波成分が最大となるレンズ位置を合焦位置として、焦点調節を行うコントラスト検出方式（スキャン方式あるいは山登り方式とも言う）の焦点調整装置が採用されることが多いが、高倍率、高画素化に伴いＡＦ精度とスピードの両立が困難になってきている。
【０００３】
そこで、現在の撮影と前回の撮影の条件が同じであるかどうかを判定し、同じであると判定された場合には、前回撮影時の合焦フォーカスレンズ位置を含む狭い範囲をスキャンすることで合焦動作時間の短縮を図る方法がある。この方法は、同一距離の被写体を繰り返し撮影する場合や、被写体を追尾しながら合焦動作を行うなどした場合に特に有効である。
【特許文献１】特開２００４−１０２１３５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記に示した特許文献における発明では、現在の撮影条件が、前回の撮影条件と同じであった場合にはスキャン範囲を狭く設定するため、合焦動作時間は短縮されるが、それでも再度スキャンを行う時間が必須となっている。したがって、例えば連続して撮影を行う連写モードにおいては、連写１枚目のフォーカスレンズ位置のままでの撮影となるか、または合焦動作時間よりも長い連写間隔の撮影となる。
【０００５】
また、前回撮影時と全く同一シーンで被写体距離の変化もなければ、前回撮影時のフォーカスレンズ位置のままでスキャンによる合焦動作を省略してもフォーカスに問題はないが、撮影時の明るさや撮影モード設定などの各種撮影条件のみでは、スキャンの省略が可能かどうかの判定が困難であるため、スキャン動作省略による高速化に対しては不十分である。
【０００６】
さらに、異なる撮影対象が前回撮影時と同一の焦点調節エリアに存在した場合は、前回撮影時と主被写体が異なるにも関わらず、同一の主被写体として判定してしまうおそれもある。撮影条件の判定の精度を高めようとすれば、必然的に撮影条件の変化に対する条件を厳しくすることが求められる。しかしながら、ちょっとした被写界の変化ですら撮影条件が変化したと判断してしまうようであれば、合焦動作時間の短縮という効果を達成することは困難であり、実用的とは言い難い。
【０００７】
そこで本発明では、撮影画像に対して顔検出を行い、前回の撮影と今回の撮影における顔検出情報により同一シーンであるかを判定することで、同一シーンと判定された場合にはフォーカスレンズ位置を前回撮影位置へ制御してスキャン動作を省略し、シーンが変化してスキャンが必要な場合にはスキャン動作を行うことにより、不必要なスキャン動作を省略し、レリーズタイムラグの短縮を図った自動焦点調節装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決し目的を達成する為に本発明の撮像装置は、被写体までの距離を測定する測距手段と、前記測距手段による測距時の撮影条件を記憶する記憶手段と、撮影された画像信号から顔検出情報を抽出する顔検出情報抽出手段と、前記顔検出情報と前記撮影条件に基づく判定を行う判定手段とを備え、
前記判定手段の判定結果に応じて、前回撮影時の撮影条件をそのまま用いて撮影する動作と新たに測距動作を行い撮影条件を再設定して撮影する動作とを切り替えることを特徴とする撮像装置。
【０００９】
また、上記課題を解決し目的を達成する為に本発明の撮像装置の制御方法は、被写体までの距離を測定する測距行程と、前記測距行程による測距時の撮影条件を記憶する記憶行程と、撮影された画像信号から顔検出情報を抽出する顔検出情報抽出行程と、前記顔検出情報と前記撮影条件に基づく判定を行う判定行程とを備え、前記判定行程の判定結果に応じて、前回撮影時の撮影条件をそのまま用いて撮影する動作と新たに測距動作を行い撮影条件を再設定して撮影する動作とを切り替えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の電子カメラによれば、顔検出情報と撮影条件により同一シーンであるかを判定し、同一シーンと判定された場合にはフォーカスレンズ位置を前回撮影位置へ制御して測距動作を省略し、シーンが変化して測距が必要な場合には測距動作を行うことにより、不必要な測距動作を省略し、レリーズタイムラグの短縮を図ることが可能となる。
【００１１】
特に連写時においては、連写１枚目のフォーカスレンズ位置のままでよい同一シーンの場合には連写間隔を短くでき、シーンが変化した場合には測距動作を行い合焦状態を保つことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は本発明の実施例を適用した電子カメラの構成を示すブロック図である。
【００１４】
１０１はズーム機構を含む撮影レンズ、１０２は光量を制御する絞り及びシャッター、１０３は自動露出（これよりＡＥという）処理を行うＡＥ処理部、１０４は後述する撮像素子上に焦点をあわせるためのフォーカスレンズである。１０５は自動合焦（これよりＡＦという）処理を行うＡＦ処理部、１０６はストロボ、１０７はストロボ１０６の発光制御を行うＥＦ処理部である。１０８は光電変換機能を有するＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子、１０９は撮像素子１０８の出力ノイズを除去するＣＤＳ回路やＡ／Ｄ変換前に行う非線形増幅回路を含むＡ／Ｄ変換部、１１０はＡ／Ｄ変換部でデジタルに変換された画像データに対して各種画像処理を施す画像処理部、１１１は画像データに対してホワイトバランス（これよりＷＢという）処理を行うＷＢ処理部、１１２は画像処理部１１０で処理を施された画像のフォーマットを変換するフォーマット変換部、１１３は例えばランダムアクセスメモリ等の高速な内蔵メモリであるＤＲＡＭ、１１４はメモリーカードなどの記録媒体とそのインターフェースからなる画像記録部である。１１５は撮影シーケンスなどシステムを制御するシステム制御部、１１６は画像表示用メモリであるビデオＲＡＭ（これよりＶＲＡＭという）、１１７は画像表示の他、操作補助のための表示やカメラ状態の表示に加え、撮影時には撮影画面と測距領域を表示する操作表示部、１１８はカメラを外部から操作するための操作部、１１９はカメラの姿勢を検出する検出手段としての姿勢検出センサ、１２０はシステムに電源を投入するためのメインスイッチ、１２１はプログラム、風景、ポートレート、パンフォーカスなどの撮影モードを設定する撮影モードスイッチ、１２２はＡＦやＡＥ等の撮影スタンバイ動作を行うためのスイッチ（これよりＳＷ１という）、１２３はＳＷ１の操作後、撮影を行う撮影スイッチ（これよりＳＷ２という）、１２４は１枚撮影・連続撮影・セルフタイマーなどの設定を行うドライブモードスイッチ、１２５は顔検出処理部である。
【００１５】
ＤＲＡＭ１１３は一時的な画像記憶手段としての高速バッファメモリとして、あるいは画像の圧縮伸張における作業用メモリなどに使用される。操作部１１８は、例えば、撮像装置の撮影機能や画像再生時の設定などの各種設定を行うメニュースイッチ、撮影レンズのズーム動作を指示するズームレバー、撮影モードと再生モードの動作モード切替スイッチ、などのことをいう。
【００１６】
次に、本実施形態の撮像装置の動作について図２に示すフローチャート図を用いて説明を行う。
【００１７】
ステップＳ２０１では後述する図３のフローチャートに従ってズーム動作を行う。
【００１８】
ステップＳ２０２ではスイッチＳＷ１の状態を調べ、『ＯＮ』であればステップＳ２０３へ進み、そうでなければステップＳ２０１へもどりＳＷ１が『ＯＮ』になるまで処理を繰り返す。ここに、ＳＷ１の機能は、ＡＦやＡＥなどの撮影スタンバイ動作を行うことである。
【００１９】
ステップＳ２０３では後述する図４のフローチャートに従って顔検出処理を行う。
【００２０】
ステップＳ２０４ではＡＥ処理部１０３はステップＳ２０３で得られた顔検出処理の結果を基に顔領域の露出が最適となるようにＡＥ処理を行う。
【００２１】
ステップＳ２０５では後述する図６のフローチャートに従ってＡＦ動作を行う。
【００２２】
ステップＳ２０６はＳＷ２の状態を調べ、『ＯＮ』であればステップＳ２０７へ、そうでなければステップＳ２０３へもどりＳＷ２が『ＯＮ』になるまで処理を繰り返す。なお、ここでのＳＷ２の機能はＳＷ１の操作後撮影を行うことである。
【００２３】
ステップＳ２０７では後述する図７のフローチャートにしたがって撮影動作を行う。
【００２４】
次に、図２のフローチャートにおけるステップＳ２０１のズーム動作の処理フローについて、図３のフローチャート図を用いて説明する。
【００２５】
ステップＳ３０１では図１に図示しないズームレバーがＴｅｌｅ（望遠）側に操作されてないか調べる。『ＯＮ』であればステップＳ３０２へ、そうでなければステップＳ３０６へ進む。
【００２６】
ステップＳ３０２ではズーム位置がＴｅｌｅ端であるか調べ、Ｔｅｌｅ端でなければステップＳ３０３へ、Ｔｅｌｅ端であればステップＳ３０４へ進む。
【００２７】
ステップＳ３０３ではズーム位置をＴｅｌｅ側へ動かし、ステップＳ３０１へ戻る。
【００２８】
ステップＳ３０４では電子ズームを使用していて最大倍率となっているか調べ、最大倍率であればステップＳ３０６へ、そうでなければステップＳ３０５へ進む。
【００２９】
ステップＳ３０５では、電子ズームの倍率を上げてステップＳ３０１へ戻る。
【００３０】
ステップＳ３０６では図１に図示しないズームレバーがＷｉｄｅ（広角）側に操作されてないか調べる。『ＯＮ』であればステップＳ３０７へ進み、そうでなければステップＳ３１１へ進む。
【００３１】
ステップＳ３０７ではズーム位置がＷｉｄｅ端であるか調べ、Ｗｉｄｅ端でなければステップＳ３０８へ進み、Ｗｉｄｅ端であればステップＳ３１１へ進む。
【００３２】
ステップＳ３０８では電子ズームを使用しているか調べ、使用していればステップＳ３０９へ、そうでなければステップＳ３１０へ進む。
【００３３】
ステップＳ３０９では電子ズームの倍率を下げてステップＳ３０６へ戻る。
【００３４】
ステップＳ３１０ではズーム位置をＷｉｄｅ側へ動かし、ステップＳ３０６へ戻る。
【００３５】
ステップＳ３１１では現在のズーム位置をＤＲＡＭ１１３に記憶する。
【００３６】
つづいて、顔検出処理部１２５にて行われる顔検出処理について説明する。顔検出処理方法は、一般的にニューラルネットワークに代表される学習を用いた方法、目や鼻といった物理的な形状の特徴のある部位を画像領域からテンプレートマッチングを用いた手法、肌の色や目の形といった画像特徴量を検出し統計的解析を用いた手法など、多数提案されて様々な手法が公知となっており、一般的にはそれらの方法複数組み合わせて顔認識するのが一般的である。
【００３７】
ここで、色情報と目の特徴的な形状からテンプレートマッチングを行うことによって顔検出を行う手法について説明する。
【００３８】
図４は図２のフローチャートにおけるステップＳ２０３の顔検出処理についてのフローチャートであり、図５は本実施形態における顔検出方法、および目の形状の判別方法の一例を説明した図である。
【００３９】
これより、図４のフローチャートにそって動作の説明を行う。
【００４０】
ステップＳ４０１では、対象となる画像データから肌色領域の抽出を行う。図６はＣＩＥＬＡＢのＬａｂ色空間における代表色を示した色度図であり、その中の楕円で示した領域は肌色である可能性が高い。図５ａは顔検出する対象となる画像データを示す図であり、図５ｂは図５ａに示す画像中から肌色領域の色度である領域を抽出したものを示す図である。
【００４１】
ステップＳ４０２では、対象となる画像に対してハイパスフィルタを適応する。図５ｃは図５ｂに示す画像にハイパスフィルタを適応して得られた画像である。
【００４２】
ステップＳ４０３ではテンプレートマッチングを用いて、ステップＳ４０２の処理にて得られた画像中における目の検出を予め用意されている目のテンプレート画像をもとに行う。図５ｄはテンプレートマッチングの説明図である。
【００４３】
ステップＳ４０４ではステップＳ４０３にて検出された目の領域の位置関係から顔認識を行い、顔の数、位置、大きさなどの特徴量抽出を行う。
【００４４】
ステップＳ４０５では、ステップＳ４０４にて得られた顔の数、位置、大きさなどの顔検出情報をＤＲＡＭ１１３に記憶する。
【００４５】
以上の図４のフローチャートおよび図５の説明図による顔検出処理方法の説明においては、顔検出処理を行う顔検出領域は撮影画面全体としていたが、撮影画面内に設定される測距領域の範囲に限っても良いし、撮影時の撮影モード、カメラの姿勢により顔検出領域の大きさと位置を変更してもよい。
【００４６】
例えばポートレートモードで縦位置撮影する場合には、主被写体の顔の位置する場所としては撮影画面中央より上側となることが多いことなど、ポートレートモードで人物を撮影する場合と、パンフォーカスモードで集合写真を撮影する場合では、写る顔の数や位置、大きさが全く異なるため、顔検出領域を撮影モードやカメラの姿勢により変更させることは有効である。
【００４７】
また、テンプレートマッチングなどによる顔検出処理においては、顔検出領域が広範囲であるほど検出に時間がかかりレリーズタイムラグが伸びるため、なるべく狭い範囲の検出領域とすることが望ましい。よって、測距モードや撮影モード、カメラの姿勢により顔検出領域の大きさと位置を適切に設定することで、顔検出時間の短縮が可能となる。
【００４８】
次に、図２のフローチャートにおけるステップＳ２０５のＡＦ動作について、図７のフローチャートを基に説明する。なお、ＡＦ動作は撮像素子から得られる信号の高域成分（以下、焦点評価値と記す）のピーク検出により行われる。
【００４９】
ステップＳ６０１にて、前回撮影時と今回の撮影における顔検出結果、及び撮影条件情報を、ＤＲＡＭ１１３より取得する。なお、ここでの撮影条件情報とは少なくともズーム位置情報を含む。
【００５０】
ステップＳ６０２では、ステップＳ６０１にて取得した顔検出結果、及び撮影条件情報により、前回撮影時と同一シーンであるかどうかを判定する。なお、ここで行われる前回撮影と同一シーンであるかどうかの判定は、顔の数に関する情報、顔の位置に関する情報、顔の大きさに関する情報のうち少なくとも一つ以上を含む情報と、ズーム位置情報により判定される。
【００５１】
前回撮影時と同一シーンであると判例され、かつ前回撮影時の測距結果が合焦であった場合には、ステップＳ６０３へ進み、そうでなければステップＳ６０４へ進む。
【００５２】
ステップＳ６０３では、フォーカスレンズ１０４を前回撮影時と同じ位置に設定する。そして設定後、ＡＦ動作処理ステップを終了する。
【００５３】
ステップＳ６０４では、フォーカスレンズ１０４の駆動に関する設定を行う。具体的には、スキャン開始位置、スキャン終了位置、スキャン方向、サンプリング時のレンズ移動量などの設定を行う。
【００５４】
ステップＳ６０５では、ステップＳ６０４で設定したスキャン開始位置にフォーカスレンズ１０４を移動する。
【００５５】
ステップＳ６０６では、焦点評価値とフォーカスレンズ１０４の位置を、ＤＲＡＭ１１３に記憶する。なお、フォーカスレンズ１０４の位置の検出はステッピングモータにより駆動している場合には、図示しないフォトインタラプタによってリセット位置からの相対位置として検出される。
【００５６】
ステップＳ６０７では、レンズ位置がスキャン終了位置にあるかどうかを調べ、終了位置であればステップＳ６０９へ、そうでなければステップＳ６０８へ進む。
【００５７】
ステップＳ６０８では、フォーカスレンズ１０４をステップＳ６０４で設定した所定方向へ、所定量移動し、再びステップＳ６０６へと進む。
【００５８】
ステップＳ６０９ではステップＳ６０６で記憶した焦点評価値において、所定値以上の焦点評価値のものがあれば、すなわち合焦しているものがあれば、その中から合焦率が最も高い最大値を示す値を求め、その時のフォーカスレンズ１０４の位置を抽出する。また、ステップＳ６０６で記憶した焦点評価値において、所定値以上の焦点評価値がない場合、すなわち非合焦の場合は、定点と呼ばれる予め設定された位置へフォーカスレンズ１０４を移動する。
【００５９】
ステップＳ６１０では、ステップＳ６０９で求まった焦点評価値が最大値を示した位置へフォーカスレンズ１０４を移動する。
【００６０】
ステップＳ６１１では、今回のＡＦ動作における合焦／非合焦の結果やカメラの設定情報、被写体情報などの撮影条件情報を、ＤＲＡＭ１１３に記憶する。
【００６１】
次に、図２のフローチャートにおけるステップＳ２０７の撮影動作について、図８のフローチャートを基に説明する。
【００６２】
ステップＳ７０１では測光動作すなわち、被写体輝度の測定を行う。
【００６３】
ステップＳ７０２では、ステップＳ７０１での測光結果に応じて、撮像素子１０８への露光を行う。
【００６４】
ステップＳ７０３では、ステップＳ７０２にて、撮像素子面上に結像された像は光電変換されてアナログ信号となり、Ａ／Ｄ変換部１０９で出力ノイズ除去や非線形処理などの前処理の後にデジタル信号に変換される。
【００６５】
ステップＳ７０４では、Ａ／Ｄ変換部１０９からの出力信号をＷＢ処理部１１１に送りＷＢ処理処理を行い、処理された信号に対して画像処理部１１０で調整を行い、適正な出力画像信号とする。
【００６６】
ステップＳ７０５ではステップＳ７０４で得られた出力画像信号をフォーマット変換部１１２でＪＰＥＧフォーマット等への画像フォーマット変換を行い、ＤＲＡＭ１１３に一時的に記憶する。
【００６７】
ステップＳ７０６では、ステップＳ７０５にてＤＲＡＭ１１３に一時的に記憶された画像データを画像記録部１１４にてカメラ内のメモリ、またはカメラに装着されたメモリーカード等の外部記憶媒体へと転送し記憶する。
【００６８】
以下、図９〜図１１を参照しながら、図７のフローチャートにおけるステップＳ６０２の前回撮影時と同一シーンであるかの判定例について説明する。ここに図９〜図１１は、前回撮影時と同一シーンであるかの判定を行う対象シーン画像を示した図である。
【００６９】
図９に示されるように、前回の撮影と今回の撮影において検出された顔検出情報は、どちらも顔の数は１つで位置は画面中央であるが、顔の大きさは前回撮影時に比べ大きく検出されたシーンの場合には、シーンに変化があり同一シーンではないと判定して測距を行う。これは前回撮影時からズーミングされていた場合にはフォーカスレンズ１０４の合焦位置はズーム位置により変化するため、また、ズーミングされていない場合では被写体との距離が縮まったと考えられるために、シーンに変化ありと判定する。
【００７０】
図１０に示されるように、前回の撮影と今回の撮影において検出された顔検出情報は、前回撮影時と同じ位置の顔については大きさの変化はないが、顔の数が増えたシーンについて述べる。この場合、設定されている測距領域内の顔検出情報に変化がなく、ズーム位置などの撮影条件情報も同じであれば、同一シーンと判定し前回撮影位置へフォーカスレンズ１０４を駆動する。一方、測距領域内で顔が増えた場合には、シーンに変化ありと判定して測距を行う。
【００７１】
図１１に示されるように、前回の撮影と今回の撮影において検出された顔検出情報は、顔の数と顔の大きさは変化がないが、顔の位置が動いているシーンについて述べる。この場合には検出された顔の大きさが小さく、さらに撮影条件情報より得られたズーム位置が被写界深度の深いＷｉｄｅ寄りのズーム位置であれば、検出された顔の距離変化は被写界深度内に収まる程度の変化でありフォーカスに対する影響はごくわずかなため、同一シーンと判定し、前回撮影位置へフォーカスレンズ１０４を駆動する。一方で被写界深度の浅いＴｅｌｅ寄りのズーム位置であれば、シーンに変化ありと判定され測距を行う。
【００７２】
なお、本発明の実施形態で示したＡＦ動作はコントラスト検出方式によるものであったが、本発明はＡＦ方式をコントラスト検出方式に限るものではない。例えば、ＡＦ用センサを別途搭載した電子カメラにおける構成も可能である。
【００７３】
以上のように本実施形態では、自動焦点調節装置を備える撮像装置において、顔検出手段を用いることで、前回の撮影画像と今回の撮影画像から顔検出手段により顔検出情報を求め、同一シーンであるかを判定し、同一シーンと判定された場合にはフォーカスレンズ位置を前回撮影位置へ制御してスキャン動作を省略し、シーンが変化しスキャンが必要な場合にはスキャンを行うことにより、不必要なスキャンを省略し、レリーズタイムラグの短縮を図ることが可能となる。
【００７４】
また、顔検出手段をシーンが変化したか否かの判定に用いることで、続けて撮影を行う際に、焦点をあわせた主被写体となる人物に変化がなければ、その人物の周囲の被写界に何らかの変化があったとしても、主被写体がその人物のままであることはほぼ間違いないと判断できる。したがって、カメラの設定に変化がなく、かつ、顔検出結果にほとんど変化がなければ、これらの結果のみに基づいて主被写体の状況には変化がないと考えることができる。
【００７５】
（第２の実施形態）
本実施の形態の動作を図１２のフローチャート図を用いて説明する。第１の実施形態と同じ処理を行うステップには図２と同じ番号が割り当てられる。
【００７６】
本実施形態が第１の実施形態と異なる点は、第１の実施形態が単写時の撮影処理であるのに対して、本実施形態では、連写時の撮影処理であるという点である。
【００７７】
フローチャートにおいてはステップＳ２０７までは同じであるので、図１２のステップＳ３０８以降の処理についての説明を行う。
【００７８】
ステップＳ３０８では、ドライブモードスイッチ１２４による設定が連続撮影を行う連写モードであるか調べ、連写モードであればステップＳ３０９へ進み、そうでなければそのまま撮影を終了する。
【００７９】
ステップＳ３０９では、ＳＷ２が押され続けているか判定を行う。もしＳＷ２が押され続けていれば、ステップＳ２０３へ戻り処理を繰り返す。また、ステップＳ３０９にてＳＷ２が押し続けていなければ、撮影を終了する。
【００８０】
以上のように本実施形態では、撮影モードが連写モードかそうでないかの判別を行い、連写モードであった場合には、再び第１の実施形態の処理を繰り返すことによって、同一シーンであった場合は一枚の撮影ごとに画像をスキャンする手間を省きレリーズタイムラグの短縮を可能にする。
【００８１】
なお、上述の実施形態では、顔検出処理について一例をあげて説明を行ったが、これに限られるものではない。顔の位置、大きさ、数が把握できるものであれば公知の別の顔検出処理によって求めても良い。さらに、検出した顔に関する情報から個人を特定し、個人が前回の撮影と一致するかという判定基準を追加しても良い。
【００８２】
また、上述の実施形態では、撮影レンズが電子カメラに言ったに組み込まれている図を例にあげて説明を行ったが、撮影レンズが電子カメラ本体から取り外せる構成であっても良い。また、撮影レンズや撮像素子からなり被写体像を電気信号から画像データに変換するために撮像と、顔検出処理部やシステム制御部からなる制御部を有線あるいは無線にて通信可能な構成としてもよい。
【００８３】
また、上述の実施形態では、顔検出情報とズーム情報に応じて、撮影シーンの変化の検出を行っていたが動く被写体を撮影する事を想定した撮影モードが設定されている場合には、これら撮影シーンの変化の検出を行わずに毎回ＡＦ動作のためのスキャンを行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】第１の実施形態における撮像装置のブロック図である。
【図２】第１の実施形態における処理のフローチャート図である。
【図３】第１の実施形態におけるズーム処理のフローチャート図である。
【図４】第１の実施形態における顔検出処理のフローチャート図である。
【図５】顔検出方法、および目の形状の判別方法の一例を説明した図である。
【図６】ＣＩＥＬＡＢのＬａｂ色空間における代表色を示した色度図である。
【図７】第１の実施形態におけるＡＦ処理のフローチャート図である。
【図８】第１の実施形態における撮影動作の処理のフローチャート図である。
【図９】前回撮影時と顔の数、位置は変わりないが、大きさが変化している場合を示す図である。
【図１０】前回撮影時と同じ位置の顔については大きさの変化はないが、顔の数が増えた場合を示す図である。
【図１１】前回撮影時と顔の数、大きさは変わりないが、全体の位置が変化している場合を示す図である。
【図１２】第２の実施形態における処理のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００８５】
１０１  撮影レンズ
１０２  絞り及びシャッター
１０３  ＡＥ処理部
１０４  フォーカスレンズ
１０５  ＡＦ処理部
１０６  ストロボ
１０７  ＥＦ処理部
１０８  撮像素子
１０９  Ａ／Ｄ変換部
１１０  画像処理部
１１１  ＷＢ処理部
１１２  フォーマット変換部
１１３  ＤＲＡＭ
１１４  画像記録部
１１５  システム制御部
１１６  ＶＲＡＭ
１１７  操作表示部
１１８  操作部
１１９  姿勢検出センサ
１２０  メインＳＷ
１２１  モードＳＷ
１２２  ＳＷ１
１２３  ＳＷ２
１２４  ドライブモードＳＷ
１２５  顔検出処理部
【図１】
2006208558.tif 000003
【図２】
2006208558.tif 000004
【図３】
2006208558.tif 000005
【図４】
2006208558.tif 000006
【図５】
2006208558.tif 000007
【図６】
2006208558.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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