(57)【要約】      （修正有）【課題】走行用電動モータとエンジン始動用電動モータとを同時に作動させることを回避しながら、エンジン始動制御手段が故障しても手動指令手段の操作によりエンジンを始動させることが可能となるハイブリッド車両のエンジン始動制御装置。【解決手段】エンジン始動指令が指令されると、走行用電動モータ２及びエンジン始動用電動モータ２０のうちのいずれかを選択してエンジンを始動させ、走行用電動モータ２を作動させるときは作動状態識別信号Ｌ４を出力するエンジン始動制御手段Ｈと、エンジン始動制御手段Ｈが作動状態識別信号Ｌ４を出力していないときには、手動指令手段１９によるエンジン始動指令を伝達してエンジン始動用電動モータ２０を作動させ、且つ、エンジン始動制御手段Ｈが作動状態識別信号を出力しているときには、エンジン始動用電動モータ２０への手動指令手段１９によるエンジン始動指令の伝達を遮断するモータ制御手段３０とを備える。【選択図】図３
2006207388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン及び走行用電動モータを動力源として備えて走行装置を駆動する走行駆動手段と、前記エンジンを始動させるエンジン始動用電動モータと、車両の運転状況がエンジン始動条件になるとエンジン始動指令を指令する始動指令生成手段と、手動操作にてエンジン始動指令を指令する手動指令手段とを備え、前記走行用電動モータが前記エンジンを始動できるように前記エンジンに連係されているハイブリッド車両のエンジン始動制御装置であって、
前記始動指令生成手段及び前記手動指令手段のうちのいずれかにてエンジン始動指令が指令されると前記走行用電動モータ及び前記エンジン始動用電動モータのうちのいずれかを選択して前記エンジンを始動させ、且つ、前記走行用電動モータを選択してその走行用電動モータを作動させるときは、前記走行用電動モータを作動させていることを示す作動状態識別信号を出力するエンジン始動制御手段と、
前記エンジン始動制御手段が前記作動状態識別信号を出力していないときには、前記手動指令手段によるエンジン始動指令を伝達して前記エンジン始動用電動モータを作動させ、且つ、前記エンジン始動制御手段が前記作動状態識別信号を出力しているときには、前記エンジン始動用電動モータへの前記手動指令手段によるエンジン始動指令の伝達を遮断するモータ制御手段とが設けられているハイブリッド車両のエンジン始動制御装置。
【請求項２】
前記エンジン始動制御手段が、前記エンジン始動用電動モータを作動させるときは、前記エンジン始動用電動モータを作動させるためのモータ作動用の出力信号を出力するように構成され、
前記手動指令手段が、前記エンジン始動指令として前記エンジン始動用電動モータを作動させるためのモータ作動用の出力信号を出力するように構成され、
前記モータ制御手段が、
前記手動指令手段によるモータ作動用の出力信号、及び、前記エンジン始動制御手段によるモータ作動用の出力信号のうちの少なくともいずれか一方が入力されると、前記エンジン始動用電動モータを作動させるモータ駆動信号を出力するＯＲ回路と、
前記エンジン始動制御手段が前記作動状態識別信号が出力しているときには、前記手動指令手段から出力される前記モータ作動用の出力信号が前記ＯＲ回路に伝達されるのを遮断する、又は、前記ＯＲ回路から出力される前記モータ駆動信号が前記エンジン始動用電動モータに伝達されるのを遮断する開状態となり、前記エンジン始動制御手段が前記作動状態識別信号を出力していないときには、前記手動指令手段から出力される前記モータ作動用の出力信号を前記ＯＲ回路に伝達する、又は、前記ＯＲ回路から出力される前記モータ駆動信号を前記エンジン始動用電動モータに伝達する閉状態となるように切り換わる常閉型のスイッチ手段とを備えて構成されている請求項１記載のハイブリッド車両のエンジン始動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン及び走行用電動モータを動力源として備えて走行装置を駆動する走行駆動手段と、前記エンジンを始動させるエンジン始動用電動モータと、車両の運転状況がエンジン始動条件になるとエンジン始動指令を指令する始動指令生成手段と、手動操作にてエンジン始動指令を指令する手動指令手段とを備え、前記走行用電動モータが前記エンジンを始動できるように前記エンジンに連係されているハイブリッド車両のエンジン始動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記構成のハイブリッド車両のエンジン始動制御装置において、従来では、次のように構成されたものがあった。
すなわち、前記手動指令手段としての始動用スイッチによるエンジン始動指令を、走行用電動モータとエンジン始動用電動モータのいずれに伝達してエンジンを始動するかについて、手動式の切換操作スイッチを切り換えることにより選択する構成となっており、一方、始動指令生成手段により車両の運転状況がエンジン始動条件になりエンジン始動指令が指令されるときには、車両の運転状態を制御するコントローラが走行用電動モータとエンジン始動用電動モータのうちのいずれかを選択して作動させる構成としたものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
上記特許文献には、切換操作スイッチによる切り換えの構成と、コントローラによる自動で選択する構成とを両方同時に備える構成について詳細な説明はないが、始動指令生成手段によりエンジン始動指令が指令されるときに走行用電動モータとエンジン始動用電動モータのうちのいずれかを選択して作動させる構成を備える場合であっても、人為操作にて操縦される車両においては、手動指令手段としての始動スイッチによる指令に基づいてエンジンを始動させる構成も必要であることから、上述したような両者の構成が必要となるものである。
【０００４】
上記特許文献には、始動指令生成手段によりエンジン始動指令が指令される場合について具体的な構成が記載されていないが、この種のハイブリッド車両においては、車両を走行させている途中で走行を一旦停止したときにエンジンの作動を停止させる場合があり、このようにエンジンを停止した後に運転者によるブレーキ操作が解除される等のエンジン始動条件になると、前記始動指令生成手段がエンジン始動指令を指令してエンジンを始動させる構成とするのが一般的である。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１１７８３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来構成では、例えば、路上走行中に途中で一旦走行を停止させてエンジンが停止しているときに、エンジン始動制御手段が故障して走行用電動モータによるエンジン始動が不能となるような状況に陥った場合であっても、手動式の切換操作スイッチをエンジン始動用電動モータを用いて始動する状態に切り換えておき、始動スイッチを操作してエンジンを始動させることができ、後続車の邪魔にならないように道路の路肩に移動させる等の退避走行も行うことが可能となるものであるが、上記構成においても未だ次のような不利な点があった。
【０００７】
すなわち、上記従来構成においては、始動スイッチにてエンジン始動指令を指令するときに、運転者は、その都度、走行用電動モータとエンジン始動用電動モータのうちのいずれかを選択するために手動式の切換操作スイッチを適切な状態に切り換え操作する必要があり、操作の煩わしさがあるという不利がある。
【０００８】
又、上記従来構成では、上述した如く走行を一旦停止してエンジンの作動を停止させた後に、前記始動指令生成手段がエンジン始動指令を指令してエンジンを始動させる場合、エンジン始動制御手段が走行用電動モータを選択して作動させてエンジンを始動させるような状況において、運転者が誤って前記切換操作スイッチをエンジン始動用電動モータに指令される状態に切り換えて始動スイッチによるエンジン始動指令を指令することがあると、走行用電動モータとエンジン始動用電動モータとが同時に作動しようとして、エンジン始動用電動モータを破損させるおそれがあるといった不利もある。
【０００９】
本発明の目的は、エンジン始動制御手段が故障したような場合であっても手動指令手段の操作によりエンジンを始動させることが可能となるものでありながら、エンジン始動用の操作以外の煩わしい操作が不要であり、走行用電動モータとエンジン始動用電動モータとを同時に作動させることを回避させることが可能となるハイブリッド車両のエンジン始動制御装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るハイブリッド車両のエンジン始動制御装置は、エンジン及び走行用電動モータを動力源として備えて走行装置を駆動する走行駆動手段と、前記エンジンを始動させるエンジン始動用電動モータと、車両の運転状況がエンジン始動条件になるとエンジン始動指令を指令する始動指令生成手段と、手動操作にてエンジン始動指令を指令する手動指令手段とを備え、前記走行用電動モータが前記エンジンを始動できるように前記エンジンに連係されているものであって、
その第１特徴構成は、前記始動指令生成手段及び前記手動指令手段のうちのいずれかにてエンジン始動指令が指令されると前記走行用電動モータ及び前記エンジン始動用電動モータのうちのいずれかを選択して前記エンジンを始動させ、且つ、前記走行用電動モータを選択してその走行用電動モータを作動させるときは、前記走行用電動モータを作動させていることを示す作動状態識別信号を出力するエンジン始動制御手段と、
前記エンジン始動制御手段が前記作動状態識別信号を出力していないときには、前記手動指令手段によるエンジン始動指令を伝達して前記エンジン始動用電動モータを作動させ、且つ、前記エンジン始動制御手段が前記作動状態識別信号を出力しているときには、前記エンジン始動用電動モータへの前記手動指令手段によるエンジン始動指令の伝達を遮断するモータ制御手段とが設けられている点にある。
【００１１】
第１特徴構成によれば、エンジン始動制御手段は、始動指令生成手段及び手動指令手段のうちのいずれかにてエンジン始動指令が指令されると、走行用電動モータ及びエンジン始動用電動モータのうちのいずれかを選択してエンジンを始動させる。つまり、運転者が手動指令手段を手動操作することによりエンジン始動指令を指令する場合、あるいは、走行を一旦停止してエンジンの作動を停止させた後に車両の運転状況がエンジン始動条件になり前記始動指令生成手段がエンジン始動指令を指令する場合のいずれの場合であっても、走行用電動モータ及びエンジン始動用電動モータのうちのいずれかを選択してエンジンを始動させることができる。又、エンジン始動制御手段は、走行用電動モータを作動させるときには前記作動状態識別信号を出力することになる。
【００１２】
そして、前記モータ制御手段は、エンジン始動制御手段が前記作動状態識別信号を出力していないときには、手動指令手段によるエンジン始動指令があると、そのエンジン始動指令を伝達してエンジン始動用電動モータを作動させることになる。ここで、エンジン始動制御手段が前記作動状態識別信号を出力していないとき、というのは、エンジン始動制御手段が正常に動作して走行用電動モータを作動させていないときだけでなく、エンジン始動制御手段が故障しているような場合も含まれる。
【００１３】
その結果、例えば、路上走行の途中で一旦停止してエンジンが停止しているときに、エンジン始動制御手段が故障したような場合であっても、手動指令手段の手動操作によってエンジン始動用電動モータを作動させてエンジンを始動させることができ、後続車の邪魔にならないように道路の路肩に移動させる等の退避走行を行うことが可能となる。
又、このとき、運転者は手動指令手段の手動操作つまりエンジン始動用の操作を実行するだけでよく、それ以外の操作、例えばエンジンを始動させるためにエンジン始動用電動モータを選択するための指令用操作等のエンジン始動用の操作以外の煩わしい操作が不要である。
【００１４】
一方、エンジン始動制御手段が前記作動状態識別信号を出力しているときには、前記手動指令手段によるエンジン始動指令が指令されても、そのエンジン始動指令のエンジン始動用電動モータへの伝達を遮断することになる。つまり、走行用電動モータを作動させている場合に、運転者が誤って手動指令手段にてエンジン始動指令を指令することがあっても、そのエンジン始動指令はエンジン始動用電動モータに伝達されないので、走行用電動モータとエンジン始動用電動モータとを同時に作動させることは回避される。
【００１５】
従って、エンジン始動制御手段が故障したような場合であっても手動指令手段の操作によりエンジンを始動させることが可能となるものでありながら、エンジン始動用の操作以外の煩わしい操作が不要であり、走行用電動モータとエンジン始動用電動モータとを同時に作動させることを回避させることが可能となるハイブリッド車両のエンジン始動制御装置を提供できるに至った。
【００１６】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、
前記エンジン始動制御手段が、前記エンジン始動用電動モータを作動させるときは、前記エンジン始動用電動モータを作動させるためのモータ作動用の出力信号を出力するように構成され、
前記手動指令手段が、前記エンジン始動指令として前記エンジン始動用電動モータを作動させるためのモータ作動用の出力信号を出力するように構成され、
前記モータ制御手段が、
前記手動指令手段によるモータ作動用の出力信号、及び、前記エンジン始動制御手段によるモータ作動用の出力信号のうちの少なくともいずれか一方が入力されると、前記エンジン始動用電動モータを作動させるモータ駆動信号を出力するＯＲ回路と、
前記エンジン始動制御手段が前記作動状態識別信号が出力しているときには、前記手動指令手段から出力される前記モータ作動用の出力信号が前記ＯＲ回路に伝達されるのを遮断する、又は、前記ＯＲ回路から出力される前記モータ駆動信号が前記エンジン始動用電動モータに伝達されるのを遮断する開状態となり、前記エンジン始動制御手段が前記作動状態識別信号を出力していないときには、前記手動指令手段から出力される前記モータ作動用の出力信号を前記ＯＲ回路に伝達する、又は、前記ＯＲ回路から出力される前記モータ駆動信号を前記エンジン始動用電動モータに伝達する閉状態となるように切り換わる常閉型のスイッチ手段とを備えて構成されている点にある。
【００１７】
第２特徴構成によれば、エンジン始動制御手段が前記作動状態識別信号を出力しているとき、言いかえると、走行用電動モータを作動させているときには、前記遮断手段が開状態となり、前記手動指令手段から出力される前記モータ作動用の出力信号が前記ＯＲ回路に伝達されるのを遮断する、又は、前記ＯＲ回路から出力される前記モータ駆動信号が前記エンジン始動用電動モータに伝達されるのを遮断することになる。つまり、前記手動指令手段から前記モータ作動用の出力信号が出力されることがあっても、そのモータ作動用の出力信号がエンジン始動用電動モータに伝達されないので、走行用電動モータとエンジン始動用電動モータとを同時に作動させることを回避できる。
【００１８】
又、エンジン始動制御手段が前記作動状態識別信号を出力していないとき、言いかえると、走行用電動モータを作動させていないときには、前記遮断手段が閉状態となり、手動指令手段から出力されるモータ作動用の出力信号を前記ＯＲ回路に伝達する、又は、ＯＲ回路から出力されるモータ駆動信号をエンジン始動用電動モータに伝達することになる。つまり、前記手動指令手段から前記モータ作動用の出力信号が出力されると、そのモータ作動用の出力信号がエンジン始動用電動モータに伝達されて、エンジン始動用電動モータを作動させてエンジンを始動させることができる。
【００１９】
そして、前記ＯＲ回路は、手動指令手段によるモータ作動用の出力信号、及び、前記エンジン始動制御手段によるモータ作動用の出力信号のうちの少なくともいずれか一方が入力されると、前記モータ駆動信号を出力するものであり、例えば、手動指令手段によるモータ作動用の出力信号、及び、前記エンジン始動制御手段によるモータ作動用の出力信号を各別に一方向に通過させる一対のダイオードで構成する等、簡単な部材で構成することが可能である。又、常閉型のスイッチ手段は、例えば、バネにより閉付勢された接点をコイルへの通電により開操作させるような電磁リレー等の簡単な構成とすることが可能であり、前記モータ制御手段を簡単な構成にすることが可能となる。しかも、このような簡単な構成にすることにより、手動指令手段によりエンジンを始動させる操作が確実に行われるものであり、エンジンを始動させるときの操作の信頼性を向上することが可能となり、請求項１を実施するのに好適な手段が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係るハイブリッド車両のエンジン始動制御装置の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に、本発明に係るハイブリッド車両の概略構成図を示している。このハイブリッド車両は、エンジン１と走行駆動用電動モータ２（以下、走行用モータと略称する）とが一体回転するように直結されている。つまり、エンジン１の出力軸１ａに直結される状態で走行用モータ２を備えて、これらの動力により走行装置としての左右の車輪３を駆動して走行するように走行駆動手段としての駆動ユニットＫＵが構成されている。前記走行用モータ２は、エンジン１の出力軸１ａにロータ２ａが同一軸芯で一体回動するように連結され、そのロータ２ａの外周部を囲うステータ２ｂが位置固定状態で図示しない車体支持部に支持される構成となっている。従って、前記走行用モータ２がエンジン１を始動できるようにエンジン１に連係される構成となっている。又、このハイブリッド車両には、前記走行用モータ２に代えてエンジン１を始動させるためのエンジン始動用電動モータ（以下、始動用モータと略称する）２０が設けられている。この始動用モータ２０は、エンジン１のリングギアに噛み合うギアを回転させる周知構成のものである。
【００２１】
前記走行用モータ２は、出力軸１ａに対してエンジン回転方向と同方向の駆動力を与えて動力の補助つまりアシストを行う力行状態と、前記出力軸１ａから駆動力が与えられて発電する回生状態とに切り換え可能に構成されている。つまり、走行用モータ２がエンジン１にて回転駆動される出力軸１ａに対してその回転方向と同一方向にトルクを出力させる力行作動を実行することで、所望の走行駆動力を出力しながらエンジン１が低燃費状態となるように、エンジン１の出力に対する動力の補助を行うことができる構成となっている。又、走行速度を減速させているときや車両が定常走行しているような状態において、走行用モータ２を回生作動させることで、発電して得られた回生電力をバッテリー４に充電することができる構成となっている。そして、前記駆動ユニットＫＵの動力は、トルクコンバータ５を介してトランスミッション６に伝えられ、このトランスミッション６内部のギア式の自動変速機構により変速された後に差動機構７を介して左右の車輪３に伝えられる構成となっている。
【００２２】
次に、このハイブリッド車両における制御構成について説明する。
図１及び図２に示すように、車両全体の運転状態を管理する車両制御部８、この車両制御部８からの制御情報に基づいて走行用モータ２の動作を制御するモータ制御部９、車両制御部８からの制御情報に基づいてエンジン１の出力、具体的には、電子スロットル弁１０のスロットル開度及びインジェクタ１１による燃料供給量を自動調整するエンジン制御部１２夫々が備えられている。又、アクセル操作具１３の操作量を検出するポテンショメータ式のアクセル操作量検出センサＳ１、機械式制動手段ＫＳに対するマスターシリンダ１５を操作するブレーキ操作具１４が踏み込み操作されているか否かを検出するスイッチ式のブレーキ操作検出センサＳ２、走行用モータ２の回転速度、言い換えると、エンジン１の出力軸１ａの回転速度を検出する回転速度検出手段としての回転速度センサＳ３、車輪３の車軸の回転速度に基づいて車両の走行状態としての車速を検出する車速センサＳ４、シフトポジションレバー１７の位置を検出するシフトポジションセンサＳ５、バッテリー４の充電状態ＳＯＣを検出する充電状態検出部Ｓ６等による各種の検出情報が車両制御部８に入力される構成となっている。
【００２３】
前記モータ制御部９は、図示はしないが、バッテリー４から供給される直流電力を三相交流電力に変換して走行用モータ２に供給する駆動用電力を制御したり、回生作動により走行用モータ２にて発生してバッテリー４に供給される回生電力を制御するインバータや、車両制御部８からの制御情報に基づいてインバータを制御する制御回路等を備えて構成され、走行用モータ２に通流する電流の大きさや交流電流の周波数を変更させることによりトルクや回転速度を調整したり、前記バッテリー４に充電される回生電力を調整することができる構成となっている。
【００２４】
前記シフトポジションレバー１７の位置としては、「Ｐ」（駐車位置）、「Ｒ」（後進走行位置）、「Ｎ」（中立位置）、「Ｄ」（前進走行位置）があり、運転者により運転状況に応じて適宜切り換え操作されることになる。
【００２５】
前記車両制御部８は、マイクロコンピュータを備えて構成され、シフトポジションセンサＳ５の検出情報、アクセル操作量検出センサＳ１の検出情報、車速センサＳ４の検出情報、及び、充電状態検出部Ｓ６にて検出されるバッテリー４の充電状態ＳＯＣの情報等に基づいて、モータ制御部９およびエンジン制御部１２に制御情報を指令するように構成され、モータ制御部９およびエンジン制御部１２はその指令情報に基づいて走行用モータ２及びエンジン１の作動を制御するように構成されている。前記車両制御部８、前記モータ制御部９、及び、前記エンジン制御部１２の夫々は、アドレスバス及びデータバス等を含む通信手段の一例としての通信バス１８を介して通信可能に接続されており、上記したような各種の制御用の情報を互いに通信できるように構成されている。
【００２６】
次に、エンジン１及び走行用モータ２の制御について説明する。
シフトポジションレバー１７が「Ｐ」（駐車位置）や「Ｎ」（中立位置）にあるときは、基本的には、エンジン１を停止し、走行用モータ２による力行作動や回生作動は行わない。しかし、バッテリー４の充電状態ＳＯＣが設定量以下にまで低下してバッテリー４を充電する必要があるような場合には、エンジン１を作動させてエンジン１の動力を走行用モータ２の回生作動により発電した電力をバッテリー４に充電するように、エンジン１及び走行用モータ２の作動を制御するように構成されている。
【００２７】
又、シフトポジションレバー１７が「Ｄ」（前進走行位置）に操作されて、車体進行方向として前進方向が指令されている場合には、アクセル操作具１３が踏み込み操作されて車体を発進させるときは、そのときエンジン１が停止していれば後述するようにエンジン１を始動させ、車体が前進走行すると、アクセル操作量に応じてエンジン１の出力を調整し、且つ、後述するように走行用モータ２が力行作動や回生作動を実行するように構成されている。シフトポジションレバー１７が「Ｄ」（前進走行位置）に操作されていても、アクセル操作が行われていない状態で車両が走行を停止しており、しかも、バッテリー４の充電状態ＳＯＣが設定値以上の高い状態であるときには、エンジン１を停止させるアイドルストップ制御を実行するように構成されている。このようにアイドルストップ制御を実行することでエンジン１の燃料消費をできるだけ少なくするようにしている。
【００２８】
そして、シフトポジションレバー１７が「Ｒ」（後進走行位置）に操作されて、車体進行方向として後進方向が指令されている場合には、アクセル操作量に応じてエンジン１の出力を調整することになるが、走行用モータ２については力行作動及び回生作動のいずれも行わないようになっている。
【００２９】
前記力行作動においては、エンジン１の回転方向と同じ方向に力行用トルクの目標値を出力するように走行用モータ２の作動を制御することにより、目標トルクにてエンジン１をアシストする。又、回生作動においては、走行用モータ２がエンジン１の回転方向とは反対方向に回生用トルクの目標値を出力するように走行用モータ２の作動を制御することにより、走行用モータ２がエンジン１に対して逆向きのトルク、つまり、回生制動力を付与するように作用して発電機として作用して、回生制動力に対応する回生電力がバッテリー４に充電されることになる。
【００３０】
そして、このハイブリッド車両では、車両の運転状況がエンジン始動条件になるとエンジン始動指令を指令する始動指令生成手段１００と、手動操作にてエンジン始動指令を指令する手動指令手段としてのキースイッチ１９と、始動指令生成手段１００及びキースイッチ１９のうちのいずれかにてエンジン始動指令が指令されると走行用モータ２及び始動用モータ２０のうちのいずれかを選択してエンジン１を始動させ、且つ、走行用モータ２を選択してその走行用モータ２を作動させるときは、前記走行用モータ２を作動させていることを示す作動状態識別信号を出力するエンジン始動制御手段Ｈと、そのエンジン始動制御手段Ｈが前記作動状態識別信号を出力していないときには、キースイッチ１９によるエンジン始動指令を伝達して始動用モータ２０を作動させ、且つ、エンジン始動制御手段Ｈが前記作動状態識別信号を出力しているときには、始動用モータ２０へのキースイッチ１９によるエンジン始動指令の伝達を遮断するモータ制御手段としての始動用連係回路３０とが設けられている。
【００３１】
具体的に説明すると、車両制御部８は、エンジン１が停止しているときに運転者によりキースイッチ１９がオン操作されてエンジン始動指令が指令されたとき、あるいは、前記アイドルストップ制御を実行してエンジン１を停止させている状態で、運転者がブレーキ操作具１４に対する踏み込み操作を解除すると、車両の運転状況がエンジン１を始動させるエンジン始動条件が成立したものと判断してエンジン始動指令を指令する構成となっている。すなわち、車両制御部８の制御処理構成を利用して前記始動指令生成手段１００が構成されている。
【００３２】
又、車両制御部８は、エンジン始動指令が指令されると、走行用モータ２によるエンジン始動が適切でないと判断したときには、始動用モータ２０を選択してこの始動用モータ２０によりエンジン１を始動させ、走行用モータ２によるエンジン始動が適切であると判断すると、走行用モータ２を選択してこの走行用モータ２を作動させるためのエンジン始動用の作動指令を前記モータ制御部９に指令してエンジン１を始動させる構成となっている。つまり、車両制御部８の制御処理構成を利用してエンジン始動指令手段１０１が構成されており、このエンジン始動指令手段１０１とモータ制御部９とにより前記エンジン始動制御手段Ｈが構成されている。尚、詳述はしないが、エンジンを始動させるときは、電子スロットル弁１０のスロットル開度及びインジェクタ１１による燃料供給量をエンジン始動に適した状態に調整する制御も同時に行われることになる。
【００３３】
説明を加えると、例えば、走行用モータ２やバッテリー４の温度が低すぎて走行用モータ２の力行作動を実行することが適切でない場合、バッテリー４の充電状態が設定充電状態を下回る程度に低下して走行用モータ２の力行作動を実行することができない場合、走行用モータ２が正常に動作していない場合等においては、始動用モータ２０を選択してこの始動用モータ２０によりエンジン１を始動させる構成となっている。又、上述したような走行用モータ２によるエンジン始動が適切でないと判断する条件がいずれも該当せず、走行用モータ２によるエンジン始動が適切であると判断すると、走行用モータ２を選択してこの走行用モータ２によりエンジン１を始動させる構成となっている。上述したような判断条件のうち、走行用モータ２が正常に動作しているか否かの判断としては、例えば、車両制御部８が走行用モータ２を回転させるように指令しているにもかかわらず、回転速度センサＳ３の検出結果から走行用モータ２が回転しないことを判別したような場合等がある。
【００３４】
前記車両制御部８は、走行用モータ２を選択してその走行用モータ２を作動させてエンジン１を始動させるときは、走行用モータ２を作動させていることを示す作動状態識別信号を出力するように構成され、始動用モータ２０を選択してその始動用モータ２０を作動させるときは、その始動用モータ２０を作動させるためのモータ作動用の出力信号を出力するように構成されている。
【００３５】
次に、前記始動用連係回路３０について説明する。この始動用連係回路３０は、図３に示すように、シフトポジションレバー１７が「Ｐ」（駐車位置）又は「Ｎ」（中立位置）に操作されているときにだけ導通状態になるように構成されているメカニカルインターロックスイッチ３４と、キースイッチ１９によるモータ作動用の出力信号Ｌ１、及び、車両制御部８によるモータ作動用の出力信号Ｌ２のうちの少なくともいずれか一方が入力されると、始動用モータ２０を作動させる駆動信号Ｌ３を出力するＯＲ回路３１と、前記作動状態識別信号が出力されているときは、ＯＲ回路３１から出力される駆動信号Ｌ３が始動用モータ２０に向けて出力されることを阻止する開状態となり、作動状態識別信号Ｌ４が出力されていないときは、ＯＲ回路３１から出力される駆動信号Ｌ３を出力させる閉状態となる常閉型のスイッチ手段としての電磁リレー３２と、駆動信号Ｌ３が出力されるに伴って作動用の電力を供給して始動用モータ２０を駆動するモータ駆動部３３とを備えて構成されている。
【００３６】
説明を加えると、前記キースイッチ１９が手動操作にてエンジン始動用の操作位置まで操作されると、エンジン始動指令としてのモータ作動用の出力信号Ｌ１を出力するように構成され、そのモータ作動用の出力信号Ｌ１はメカニカルインターロックスイッチ３４を介してＯＲ回路の一方の入力端子に入力される構成となっている。メカニカルインターロックスイッチ３４は、シフトポジションレバー１７が「Ｐ」（駐車位置）又は「Ｎ」（中立位置）に操作されているときにだけ導通状態になるように構成されており、それ以外の操作位置にあるときに誤ってエンジン始動を行わないように規制するためのものである。
【００３７】
前記ＯＲ回路３１は、キースイッチ１９によるモータ作動用の出力信号Ｌ１が入力されるとその出力信号を通過させるダイオードＤ１と、車両制御部８の出力端子から出力されるモータ作動用の出力信号Ｌ２を通過させるダイオードＤ２とが設けられ、それらの各ダイオードＤ１，Ｄ２の出力側が接続される構成となっている。このように構成することで、キースイッチ１９によるモータ作動用の出力信号Ｌ１、及び、車両制御部８によるモータ作動用の出力信号Ｌ２のうちの少なくともいずれか一方が入力されると、ＯＲ回路３１からは始動用モータ２０を作動させる駆動信号Ｌ３をモータ駆動部３３に向けて出力することになる。
【００３８】
前記電磁リレー３２は、図示しないバネによって接点３２ａが閉じて接続状態となるように接点３２ａが閉付勢される構成となっており、コイル３２ｂに電流を供給して励磁することにより接点３２ａを開作動させて遮断状態に切り換わるように構成されている。前記コイル３２ｂの両側端子には車両制御部８におけるコイル励磁用出力端子３５と電流引き込み端子３６とが夫々接続されて、コイル３２ｂを励磁させることで接点３２ａを開作動させて遮断状態になり、コイル３２ｂの励磁を停止させることでバネの付勢力によって接続状態になるように構成されている。説明を加えると、車両制御部８におけるコイル３２ｂに対する入出力回路は図４に示すように構成されている。つまり、保護抵抗３７及びスイッチングトランジスタ３８を通してコイル励磁用出力端子３５からコイル３２ｂの一端側に接続して電流を供給する回路を構成し、コイル３２ｂの他端側から電流引き込み端子３６、電圧検出用抵抗３９を通して電流を通流させる回路を構成している。
【００３９】
そして、車両制御部８は、上述したようにエンジン始動指令が指令されて、走行用モータ２によるエンジン始動が適切であると判断して走行用モータ２を選択してその走行用モータ２を作動させるときは、スイッチングトランジスタ３８のベース端子に遮断用信号を与えてスイッチングトランジスタ３８をオンさせることで電磁リレー３２を遮断状態に切り換えるように制御する。電磁リレー３２を遮断状態に切り換えることにより、誤って、キースイッチ１９によるモータ作動用の出力信号及び車両制御部８によるモータ作動用の出力信号のうちの少なくともいずれか一方が入力されて、ＯＲ回路３１から駆動信号が出力されることがあっても、その駆動信号がモータ駆動部３３に出力されて始動用モータ２０が作動することを確実に阻止して、走行用モータ２と始動用モータ２０とが同時に作動するという不具合を回避することができる。このとき、コイル励磁用出力端子３５から出力される信号が作動状態識別信号Ｌ４に対応することになる。
【００４０】
そして、車両制御部８は、電磁リレー３２のコイルの断線故障及び接点の固着による故障が発生しているか否か検出する故障検出手段１０２を備える構成となっている。つまり、図４に示すように、スイッチングトランジスタ３８のベース端子に遮断用信号を入力するように構成され、電圧検出用抵抗３９の両端の電圧を検出して、この電圧の検出結果に基づいてコイル３２ｂの断線の有無を判定するように構成されている。すなわち、スイッチングトランジスタ３８に遮断用信号を入力すると、スイッチングトランジスタ３８がオンしてコイル３２ｂに電流が流れて電磁リレー３２が遮断状態になるが、そのとき電圧検出用抵抗３９の両端の電圧を検出することによって、コイル３２ｂに流れている電流量を計測することができる。しかし、遮断用信号を入力しているにもかかわらず、コイル３２ｂに流れている電流量が零であれば、コイル３２ｂあるいは途中の配線が断線しているので、車両制御部８がコイル３２ｂの断線故障が発生していることを検出することができるのである。
【００４１】
又、前記電磁リレー３２の出力側箇所には故障検出用の検出用信号線４０が接続されており、この検出用信号線４０の信号は車両制御部８に入力される。この故障検出用の検出用信号線４０を用いて行われる故障検出処理について説明すると、キースイッチ１９が操作されていない状態で、車両制御部８がモータ作動用の出力信号を出力させている状態で、スイッチングトランジスタ３８に対する遮断用信号を入切させたときに、前記故障検出用の検出用信号線４０を通して検出される電圧が変化しないときには、例えば、電磁リレー３２における接点３２ａが固着して作動していない故障等が発生していると判断することができる。
【００４２】
尚、上記したような故障が検出されたときには、図示しない報知装置によって運転者にそのことを報知して、修理交換等のメンテナンスを促すようになっている。
【００４３】
次に、上記構成におけるエンジン始動処理について種々の運転状況に応じて場合分けしながら説明する。
図５に、種々の運転状況に応じて場合分けしたエンジン始動状態を示している。この図５において、「キースイッチ１９」「始動生成」の欄の「０」はエンジン始動を指令していない状態を示し、「１」はエンジン始動を指令している状態を示している。「ＯＲ回路」の欄の「１」は駆動信号を出力していることを示す。
【００４４】
図５における（１）で示す状態は、キースイッチ１９にてエンジン始動が指令されたときに、走行用モータ２によりエンジン１を始動させる場合の状態を示している。例えば、外気温度が高く且つバッテリー４の充電状態が設定充電状態を上回っており、走行用モータ２が正常に動作しており、車両制御部８が走行用モータ２にて始動させることが適切であると判断しているときに、運転者がキースイッチ１９にてエンジン１を始動させるような場合である。このとき、走行用モータ２にてエンジン１を始動させるので、作動状態識別信号Ｌ４が出力されることになり、電磁リレー３２における接点３２ａは遮断状態となり、運転者が誤ってキースイッチ１９を操作しても始動用モータ２０を作動させることがない。
【００４５】
図５における（２）で示す状態は、キースイッチ１９によりエンジン始動を指令して始動用モータ２０によりエンジン１を始動させる場合の状態を示している。これは、キースイッチ１９にてエンジン１を始動させる場合に、外気温度が低い場合やバッテリー４の充電状態が低下している場合、あるいは、走行用モータ２が故障している等、車両制御部が走行用モータ２によるエンジン始動が適切でないと判断した場合に、始動用モータ２０によりエンジン１を始動させるような場合である。このとき、前記作動状態識別信号Ｌ４が出力されない状態となるので、電磁リレー３２における接点３２ａは遮断状態から接続状態に切り換わり、始動用モータ２０の駆動用信号を出力する。
【００４６】
図５における（３）で示す状態は、走行用モータ２によりエンジン１を始動させているときに、誤って運転者がキースイッチ１９の操作によりエンジン始動を指令した場合を示している。この場合には、上記（１）と同様に、電磁リレー３２は遮断状態を維持するので、誤って始動用モータ２０を作動させるおそれがなく、走行用モータ２によるエンジン始動中に始動用モータ２０が作動して機械的に干渉して故障するといった不利がない。
【００４７】
図５における（４）で示す状態は、前記移動指令生成手段１００にてエンジン始動指令が指令されたときに、走行用モータ２によりエンジン１を始動させる場合の状態を示している。この状態は、例えば、走行を一旦停止させて上記したようなアイドルストップ制御を実行してエンジンを停止している状態で、ブレーキ操作を解除してエンジン１を始動させるとき等において、車両制御部が走行用モータ２によるエンジン始動が可能であると判断して走行用モータ２によりエンジン１を始動させる場合である。このとき、走行用モータ２にてエンジン１を始動させるので、作動状態識別信号Ｌ４が出力されることになり、電磁リレー３２における接点３２ａは遮断状態となり、運転者が誤ってキースイッチ１９を操作しても始動用モータ２０を作動させることがない。
【００４８】
図５における（５）で示す状態は、前記移動指令生成手段１００にてエンジン始動指令が指令されたときに、始動用モータ２０によりエンジン１を始動させる場合の状態を示している。この状態は、上記（４）と同じように、アイドルストップ制御を実行してエンジン１を停止している状態でエンジン１を始動させるとき等において、車両制御部８が走行用モータ２によるエンジン始動が適切でないと判断して、始動用モータ２０によりエンジン１を始動させる場合である。このとき、前記作動状態識別信号Ｌ４が出力されない状態となるので、電磁リレー３２における接点３２ａは遮断状態から接続状態に切り換わり、始動用モータ２０に向けて駆動用信号を出力する。
【００４９】
このように、始動用モータ２０を作動させてエンジン１を始動させるときに電磁リレー３２が接続状態になり、走行用モータ２を作動させてエンジン１を始動させるときには電磁リレー３２は遮断状態になるので、走行用モータ２と始動用モータ２０とを同時に作動させることを確実に回避させることができる。そして、車両制御部８が故障して電磁リレー３２に対する作動状態識別信号が出力されていないときは、常閉型に構成されている電磁リレー３２は接続状態になるので、キースイッチ１９の操作によるエンジン始動を適切に行うことができる。
【００５０】
〔別実施形態〕
以下、別実施形態を列記する。
【００５１】
（１）上記実施形態では、前記常閉型のスイッチ手段としての電磁リレーが、前記作動状態識別信号が出力されているときは、ＯＲ回路から出力される駆動信号がエンジン始動用電動モータに向けて出力されることを阻止する開状態となり、前記作動状態識別信号が出力されていないときは、ＯＲ回路から出力される駆動信号をエンジン始動用電動モータに向けて出力させる閉状態となるようにしたが、このような構成に代えて次のように構成してもよい。
【００５２】
すなわち、前記電磁リレーが、前記作動状態識別信号が出力されているときは、前記キースイッチによるモータ作動用の出力信号がＯＲ回路に向けて出力されることを阻止する開状態となり、前記作動状態識別信号が出力されていないときは、前記キースイッチによるモータ作動用の出力信号を前記ＯＲ回路に向けて出力させて、前記ＯＲ回路から出力される駆動信号をエンジン始動用電動モータに向けて出力させる閉状態となるように構成してもよい。
【００５３】
説明を加えると、図６に示すように、前記キースイッチ１９によるモータ作動用の出力信号がスイッチオン状態にある電磁リレー３２を通してＯＲ回路３１に入力される構成であり、ＯＲ回路３１の駆動信号はそのままモータ駆動部３３に出力される構成である。このようにしておくと、前記作動状態識別信号が出力されていないときは、電磁リレー３２が閉状態となるので、車両制御部８が故障した場合であってもキースイッチ１９を操作することにより始動用モータ２０にてエンジン１を始動させることができる。又、前記作動状態識別信号が出力されているときには、電磁リレー３２の接点３２ａが遮断しているので、キースイッチ１９によるモータ作動用の出力信号がＯＲ回路３１に入力されることが阻止されるから、誤って、キースイッチ１９を操作することがあっても、その誤操作に伴い始動用モータ２０を作動させることを阻止することができる。
【００５４】
（２）上記実施形態では、前記常閉型のスイッチ手段として、バネの付勢力により接点が閉付勢された電磁リレーにて構成されるものを例示したが、常閉型のスイッチ手段としては、このような電磁リレーに限らず、例えば、前記作動状態識別信号が出力されていないときにはオフ状態となるスイッチングトランジスタ等を用いて構成してもよい。
【００５５】
（３）上記実施形態では、前記モータ制御手段が、ＯＲ回路と常閉型のスイッチ手段とを備えて構成されるものを例示したが、このような構成に限らず、例えば、エンジン始動制御手段を構成する車両制御部とは異なるマイクロコンピュータを用いて制御処理に基づいて、前記作動状態識別信号が出力されていないときに、キースイッチによるエンジン始動指令が指令されるに伴って、始動用モータを作動させるようにその作動状態を制御する構成としてもよい。
【００５６】
（４）上記実施形態では、前記始動指令生成手段１００と前記エンジン始動制御手段Ｈにおけるエンジン始動指令手段１０１を夫々、マイクロコンピュータを備えた車両制御部８を利用して構成されるものを例示したが、このような構成に限らず、前記始動指令生成手段１００と前記エンジン始動指令手段１０１とを各々専用の判別処理回路にて構成してもよい。
【００５７】
（５）上記実施形態では、手動指令手段としてキースイッチを例示したが、キーを差し込んで回動操作させる一般的なキースイッチに限らず、単に手で操作することによってエンジン始動を指令する構成の手動スイッチでもよい。
【００５８】
（６）上記実施形態では、走行駆動用のエンジンの出力軸と走行駆動用の電動モータとを直結する構成のハイブリッド車両を例示したが、このような構成に限らず、エンジン及び電動モータが遊星ギア機構あるいはベルト伝動機構等を介して走行装置に動力を伝えるような伝動構成を備えるハイブリッド車両でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】ハイブリッド車両の概略構成を示す図
【図２】制御ブロック図
【図３】エンジン始動用の制御構成を示す図
【図４】電磁リレーを遮断するための回路を示す図
【図５】エンジン始動状態を示す図
【図６】別実施形態のエンジン始動用の制御構成を示す図
【符号の説明】
【００６０】
１          エンジン
２          走行用電動モータ
１９        手動指令手段
２０        エンジン始動用電動モータ
３０        モータ制御手段
３１        ＯＲ回路
３２        スイッチ手段
１００      始動指令生成手段
Ｈ          エンジン始動制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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