(57)【要約】【課題】  簡単安価な構成により、大ドットのみの記録を行なう場合の粒状性の悪化のような問題を生じることなく、高速に高精細な画像を記録することができるようにする。【解決手段】  ドット径が大きい第１のドットを第１の記録密度で記録する記録ヘッド５と、記録ヘッド５で記録されるドットよりもドット径が小さい第２のドットを第１の記録密度よりも低密度な第２の記録密度で記録する記録ヘッド６を共通のキャリッジ７上に塔載し、記録ヘッド５および６で記録される第１および第２のドットの組合せにより多階調の画像を記録する。記録ヘッド５で記録される第１のドットのドット径は、ドット記録位置の所定の誤差を見込んで該ドットで隙間なく記録対象物を埋め尽くすことができるように決定される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドット径が異なる２種類以上のドットを記録対象物上に記録し、該２種類以上のドットの記録比率により多階調の画像を記録する画像形成装置において、
記録されるドットの径が比較的大きい第１のドットを第１の記録密度で記録可能な第１の記録ヘッドと、
前記第１の記録ヘッドで記録されるドットよりも径が小さい第２のドットを前記第１の記録密度よりも低密度な第２の記録密度で記録可能な第２の記録ヘッドとを共通に搭載可能な走査手段を有し、
前記第１および第２の記録ヘッドにより記録される第１および第２のドットの組合せにより多階調の画像を記録することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の記録ヘッドで記録される第１のドットのドット径が、ドット記録位置の所定の誤差を見込んで該ドットで隙間なく記録対象物を埋め尽くすことができるように決定されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
入力画素値に基づき、記録対象物上にドットを記録する場合、入力画素値と所定の閾値を比較し、入力画素値が前記閾値以上の場合は前記第１の記録ヘッドで第１のドットを記録し、入力画素値が前記閾値未満でかつ入力画素値の座標に前記第２の記録ヘッドで第２のドットを記録できる場合は前記第２の記録ヘッドで第２のドットを記録することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記入力画素値と前記第１または第２のドットで記録されるドットの誤差を未処理の入力画素値に加算し誤差を分散させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１のドット群と第２のドット群で記録対象物上を六方最密充填できるよう前記第１および第２の記録ヘッドを主走査方向に対して傾斜して前記走査手段上に配置することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１のドット群と第２のドット群で記録対象物上を六方最密充填できるよう前記第１および第２の記録ヘッドの駆動走査を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
ドット径が異なる２種類以上のドットを記録対象物上に記録し、該２種類以上のドットの記録比率により多階調の画像を記録する画像形成装置の制御方法において、
第１の記録密度で記録されるドット径が大きい第１のドットと、前記第１の記録密度よりも低密度な第２の記録密度で記録される前記第１のドットよりもドット径が小さい第２のドットの組合せにより多階調の画像を記録することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項８】
前記第１の記録ヘッドで記録される第１のドットのドット径が、ドット記録位置の所定の誤差を見込んで該ドットで隙間なく記録対象物を埋め尽くすことができるように決定されることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
入力画素値に基づき、記録対象物上にドットを記録する場合、入力画素値と所定の閾値を比較し、入力画素値が前記閾値以上の場合は前記第１のドットを記録し、入力画素値が前記閾値未満でかつ入力画素値の座標に前記第２のドットを記録できる場合は前記第２のドットを記録することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１０】
前記入力画素値と前記第１または第２のドットで記録されるドットの誤差を未処理の入力画素値に加算し誤差を分散させることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置の制御方法。
【請求項１１】
前記第１のドット群と第２のドット群を記録対象物上で六方最密充填するよう記録することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドット径が異なる２種類以上のドットを記録対象物上に記録し、該２種類以上のドットの記録比率により多階調の画像を記録する画像形成装置、およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットプリンタ等の画像形成装置において、印刷速度を向上するために記録ヘッドの搬送方向（主走査方向）に対して直交する方向に多数の記録素子（ノズル）を配列し同時に複数のラインを記録する構成が広く用いられている。
【０００３】
このような記録ヘッドを有するプリンタで高精細な記録を実現するためには、一度に吐出するインクの量を減らし、紙面上に形成されるドットのサイズを小さくすることが有効である。しかし、小さなドットにより、濃度の高い領域を印刷するためには、記録密度を上げる必要がある。また、印刷速度を低下させないためにはノズル数を増やす必要がある。
【０００４】
したがって、従来では、高精細な記録と印刷速度の向上を両立するために、一つの記録ヘッドから吐出するインク量を数段階に可変し、大きさの異なる複数のドットを形成する方法がいくつか提案されている。吐出インク量を可変にする方法としてはインク吐出機構によりいくつかの方法が用いられている。
【０００５】
たとえば、発熱素子による気泡発生によりインクを吐出させるインクジェットプリンタでは、一つのノズル内に複数の発熱素子を設けて印加する発熱素子の組み合わせを変えることにより吐出するインク量を変化させることができ、また、圧電素子の変形によりインクを吐出させるインクジェットプリンタでは、圧電素子の駆動波形を制御することにより吐出するインク量を変化させることができる。
【０００６】
従来では、たとえば吐出口の開口部の面積を異なるものとする、あるいは吐出口と電気熱変換素子との距離を異なるものとすることにより吐出するインク量が異なるよう構成した複数の吐出口を有する記録ヘッドを用い、記録ヘッドからのインクの吐出量を制御して、複数の吐出口からインク滴を被記録媒体の同一画素内に打ち込むようにし、高速な多値階調記録を行なえるようにしたインクジェットプリンタが提案されている（下記の特許文献１）。
【０００７】
また、吐出量の少ない高解像度ヘッド（Ｈ）と吐出量の多い低解像度ヘッド（Ｌ）を用い、プリントすべき画像を下地となる部分とそれ以外の部分に分離し、下地については低解像度ヘッド（Ｌ）によりプリントを行なう構成とし、下地部分で大ドットを形成しドット間のすき間の部分を少なくし下地の色を均一にするようにしたインクジェットプリンタが提案されている（下記の特許文献２）。
【特許文献１】特開平０６−２５５１３２号公報
【特許文献２】特開平１０−０７６６６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、たとえば特許文献１のような従来構成では、１つのノズルから吐出するインクの量を可変制御できるような記録ヘッドおよび記録制御機構を用いる必要があり、構成が複雑高価なものとなるという問題があった。
【０００９】
また、特許文献２のような従来技術では、下地部分を低解像度の大ドットで塗り潰すような構成が採用されているが、特に画像のハイライト部などにおいて大ドットのみを用いることによる粒状感の悪化を生じる問題がある。
【００１０】
本発明の課題は、上記の問題を解決し、簡単安価な構成により、大ドットのみの記録を行なう場合の粒状性の悪化のような問題を生じることなく、高速に高精細な画像を記録することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明は、ドット径が異なる２種類以上のドットを記録対象物上に記録し、該２種類以上のドットの記録比率により多階調の画像を記録する画像形成装置、およびその制御方法において、第１の記録密度で記録されるドット径が大きい第１のドットと、前記第１の記録密度よりも低密度な第２の記録密度で記録される前記第１のドットよりもドット径が小さい第２のドットの組合せにより多階調の画像を記録する構成を採用した。
【発明の効果】
【００１２】
以上の構成によれば、ドット径の大きい第１のドットと、第１のドットよりも低密度な記録密度を有する小ドットを用い、これら大小のドットの組合せにより多階調の画像を記録するようにしているので、高速な多階調記録が可能であり、特に大径の第１のドットのみを用いて記録する場合より、画像のハイライト部において大ドットのみを用いることによる粒状感の悪化を防ぐことができ、また、小径の第２のドットの記録密度を大径の第２のドットより低くしているため、第２のドットを記録する記録ヘッドの製造を容易にすることができる、大小のドット径を有するドットをそれぞれ形成する記録ヘッドから吐出されるインク量を可変制御する必要はなく、記録ヘッドの構造あるいはヘッドを駆動する機構は簡単安価で済む、などの優れた効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、インクジェット方式などによりドット径が異なる２種類以上のドットを記録対象物上に記録し、該２種類以上のドットの記録比率により多階調の画像を記録する画像形成装置およびその制御方法に関する実施例を示す。
【実施例１】
【００１４】
図１は本発明の一実施形態である画像記録装置の構成を示したブロック図である。同図において、符号１は画像データを入力する画像入力部、２は画像データをヘッド駆動信号に変換する画像処理部である。画像入力部１は、スキャナ（外部装置か否かを問わない）やファクシミリ装置（同）、ホストコンピュータなどの画像データを生成あるいは受信する装置から所定のインターフェースを介して画像データを入力する。画像処理部２は、ＰＤＬやファクシミリデータ、各種画像データフォーマットなどにより表現された画像データを後述の記録ヘッドで記録可能なデータ形式（通常ビットマップ形式）の記録データに変換する。
【００１５】
本実施例の記録ヘッドはキャリッジ７に塔載された第一の大きさのドットを記録する記録ヘッド５（Ａ：以下符号Ａによっても参照する）、および第二の大きさのドットを記録する記録ヘッド６（Ｂ：以下符号Ｂによっても参照する）から構成される。
【００１６】
ここで、上記の記録ヘッド５（Ａ）により記録される第一のドットの大きさは記録ヘッド６（Ｂ）により記録される第二のドットの大きさよりも大きい。このような記録ヘッド５および６の記録ドットの大きさの違いは、たとえば記録ヘッド５および６のインク吐出口の開口の大きさや、駆動素子の駆動エネルギーを異ならせることにより設定することができる。
【００１７】
画像処理部２が出力する記録データは第一の記録ヘッドＡを駆動するヘッドＡ駆動部３、および第二の記録ヘッドＢを駆動するヘッドＢ駆動部４に入力され、これらヘッド駆動部３および４は後述の方式により記録ヘッド５（Ａ）および記録ヘッド６（Ｂ）を駆動する。
【００１８】
記録ヘッドを保持するキャリッジ７は移動装置８により記録紙１１に沿って移動され、これにより記録主走査が行なわれる。記録紙１１は紙搬送装置１０によって移動され、これにより記録副走査が行なわれる。主走査および副走査はキャリッジおよび紙搬送を制御する制御部９によって制御される。
【００１９】
本実施例の記録ヘッドＡおよび記録ヘッドＢには各々複数のインク吐出口（ノズル）が一定間隔で一列に配置されている。各記録ヘッドＡおよびＢの配置密度によって、記録されるドットの記録密度が決まるが、本実施例では、大径ドットを記録する記録ヘッドＡよりも、小径ドットを記録する記録ヘッドＢの方がノズルの配置密度を低くしてある（ノズルの総数も記録ヘッドＢの方が少ない）。たとえば、本実施例では、記録ヘッドＡのノズル数を８個、ノズルの間隔を２１μｍ、記録ヘッドＢのノズル数を４個、ノズルの間隔を４２μｍとする。
【００２０】
図２は、図１の画像形成装置の画像形成処理の制御手順を示している。図２の制御手順は、画像処理部２に含まれるＲＯＭなどに格納されたコンピュータプログラムとして実装され、画像処理部２を構成するＣＰＵなどにより実行される。
【００２１】
図２において、まず画像データが画像入力部１に入力される（ステップＳ２０）。画像データは各画素８ビットの濃度情報を持つものとする。次に、画像処理部２は後述する方法で、画像データから二つのヘッド制御信号を生成する（ステップＳ２１）。次に、駆動信号に従い、ヘッドＡ駆動部３およびヘッドＢ駆動部４は各記録ヘッド５，６を駆動し、ノズルからインクを吐出する。同時に、制御部９は移動装置８によりキャリッジ７を一定速度で主走査方向に移動させる（ステップＳ２２）。
【００２２】
次に、所定量の紙送りを行う（ステップＳ２３）。本実施例では、２１μｍ間隔で最大８ラインの記録が可能であるから、最大の紙送り量は１６８μｍとなる。ただし、記録ヘッドの製造上の精度から各ノズルから吐出されるインクの量および方向にはばらつきが生じ、また移動装置８および紙搬送装置１０の機械的精度により、記録画像上に帯状の濃度むらが発生することがある。
【００２３】
このため、一回のキャリッジ走査において、記録可能なすべてのドットの記録を行うのではなく、たとえば記録ドットを１／４のブロックに分け、４回の走査により画像を形成する方法を用いることもできる。この場合、各走査における記録ドットの位置は排他的に制御され、一回の紙送り量は１／４となる。以上のステップＳ２１からＳ２３の処理をすべての画像データに対して行う（ステップＳ２４）ことにより、記録紙上に画像の記録が行なわれる。
【００２４】
次に、記録ヘッドＡおよび記録ヘッドＢにより記録されるドットの位置について説明する。図３は記録されるドット位置を模式的に示している。図３において符号３１（白丸）は記録ヘッドＡにより記録されるドット（大）の位置、符号３２（黒丸）は記録ヘッドＢにより記録されるドット（小）の位置である。各ヘッドから記録されるドットはノズル間隔と同じ一定間隔で配置される。
【００２５】
上述のように、記録ヘッドＢとＡのノズルピッチの比率は２：１であるから、記録ヘッドＢにより記録される単位面積あたりのドット密度は記録ヘッドＡにより記録されるドット密度に対して１／４となる。
【００２６】
ここで、図４により記録ヘッドＡにより記録される大ドットの大きさの決め方について説明する。図４において符号４１は左上ドットの理想記録位置の中心である。ここで、各ドットは主走査（横）、副走査（縦）ともに一定間隔Ｐの位置に記録されるものとし、すべてのドットを理想記録位置に記録できるとすれば、破線に示すように隣り合うドットで隙間なく記録紙を埋め尽くすために必要な大ドットの最小ドット径Ｄｍｉｎは、ドットピッチＰに対して
Ｄｍｉｎ＝√２Ｐ
である。
【００２７】
ところが、実際のプリンタでは各ドットの記録位置には誤差が生じるため、ドット径には余裕を持たせておく必要がある。たとえば、４２に示すように、副走査（または主走査）方向の記録位置ずれ量の最大値をΔＰとすると、ドット径Ｄは、
Ｄ＝√２Ｐ＋√２ΔＰ＝√２（Ｐ＋ΔＰ）
とするのが望ましい。したがって、本実施例において、ドットピッチＰはＰ＝２１μｍ、ずれΔＰをΔＰ＝１０μｍと見込む場合は、大ドット径Ｄは、Ｄ＝４４μｍとする。
【００２８】
一方、小ドットのドット径は、ハイライト部での粒状性を抑えるように小さく設定しておく。小ドットのドット径は大ドットよりも小さいことが前提であるが、大ドットと小ドットの径の差が小さい場合はドット径の異なる複数のドットを用いる効果が得られにくい。また、粒状性低減において高い効果を得るためには、大ドットの径に対して小ドットの径を極端に小さくすることが好ましい。しかしながら、小ドットの径が極端に小さい場合、階調の連続性を考慮すると、大ドットを使用する階調のレベルよりも低いハイライト部分において、小ドットを多量に記録する必要が生じる。この場合、大ドットを記録可能な記録ヘッドによる記録に比べ、小ドットを記録可能な記録ヘッドにより記録される比率が増加し、各記録ヘッドの記録比率が大きく異なると、スループットの低下や記録ヘッドの寿命に影響を与える可能性がある。
【００２９】
従って、小ドットの径については、粒状性を抑えるという本来の効果が得られるサイズであって、階調の連続性を考慮して、小ドットと大ドットとが適切な比率で使用され得るサイズとすることが好ましい。
【００３０】
次に、図２のステップＳ２１における各ヘッドの駆動制御、すなわち大／小ドットの制御方法について図６のフローチャートに従い説明する。
【００３１】
画像データから多階調のドット記録信号を生成する方法の一例として、一般的に知られるハーフトーニング（擬似中間調再現）手法を用いることができる。たとえば、図５に示すような（ａ）から（ｉ）の９段階のパターンを用いて、多値誤差拡散法により入力画像を９段階の多値画像に変換し、各段階に応じた出力パターンを選択する方法が考えられる。
【００３２】
図５は、４個の格子点上に大ドット（白丸）と小ドット（黒丸）を配置して得られる９段階のパターンの一例を示したもので、（ａ）から（ｉ）に向かうにしたがって見かけの記録濃度が大きくなるようにドットパターンが選択されている。この図５の各ドットパターンが形成する擬似的な画素の（１次元）密度は小ドットの記録密度に等しい６００ＤＰＩ（４２μｍピッチ）となる。
【００３３】
そして、図５のような擬似中間調再現を用いて、解像度が大ドットと等しい（６００ＤＰＩの２倍の）１２００ＤＰＩ（２１μｍピッチ）の入力画像データを記録する場合には図６に示すような制御方法を用いることができる。
【００３４】
図６の処理においては、まず、画像データから対象となる入力画素値Ｉを取り出し（ステップＳ６０）、次に、入力画素値Ｉと閾値ＴＨ１を比較し（ステップＳ６１）、入力画素値Ｉが閾値ＴＨ１より小さい場合は出力値Ｏを０（ゼロ）とする（ステップＳ６２）。また、入力画素値Ｉが閾値ＴＨ１以上の場合は、入力画素値Ｉと閾値ＴＨ２を比較する（ステップＳ６３）。
【００３５】
ステップＳ６３で入力画素値Ｉが閾値ＴＨ２より小さい場合は、対象位置（入力画素値の有する座標値）に小ドットが記録可能かどうかを判定する（ステップＳ６４）。小ドットが記録できない場合は出力値Ｏを０（ゼロ）とする（ステップＳ６５）。小ドットが記録できる場合は、小ドットを記録するために記録ヘッドＢの駆動信号を生成し、出力値ＯをＯ＝５０とする（ステップＳ６６）。また、ステップＳ６３で入力画素値Ｉが閾値ＴＨ２より大きい場合は、大ドットを記録するために記録ヘッドＡの駆動信号を生成し出力値ＯをＯ＝２５５とする（ステップＳ６７）。
【００３６】
次に入力画素値Ｉと出力値Ｏとの差（誤差）を未処理の入力画素値に分散して配分する（ステップＳ６８）。たとえば、誤差（Ｉ−Ｏ）に図７に示すような重み係数を掛けた値を未処理の（右方および下方の）入力画素値に加算し、誤差を分散させる。
【００３７】
ここで、図７の「＊」は処理中の当該画素を示し、他の桝は未処理の右方および下方の入力画素を示しており、その中の数字が当該画素に対する重みであり、誤差（Ｉ−Ｏ）にこの重みを乗算することにより当該画素の値に加算すべき値が求められる。
【００３８】
なお、図７の画素値の配分における重み係数の値と範囲は入力値または出力値により変えてもよい。また、図６の閾値ＴＨ１、ＴＨ２、ＴＨ３は各出力値の間で任意に取ることができるが、入力値に応じて可変としてもよい。
【００３９】
以上のステップＳ６０からＳ６８の処理を、すべての入力画像データに対して順次行うことにより、入力画像の濃度に対応して大小のドットの記録密度を制御し、擬似中間調再現による画像記録を行なうことができる。
【００４０】
本実施例によれば、大ドットを記録する記録ヘッドと別に、大ドットよりも低密度な記録密度を有する小ドットを記録する記録ヘッドを用い、各記録ヘッドで記録される大小のドットの組合せにより多階調の画像を記録する構成を採用しており、高速な多階調記録が可能であり、特に大ドットのみを用いて記録する従来構成よりもハイライト部において大ドットのみを用いることによる粒状感の悪化を防ぐことができる。また、小ドットの記録密度を大ドットより低くしているため、この小ドットを記録する記録ヘッドの製造を容易にすることができる。
【００４１】
また、本実施例においては、大小のドット径を有するドットをそれぞれ形成する記録ヘッドを設ける必要はあるが、これらそれぞれのヘッドから吐出されるインク量を可変制御する必要はなく、記録ヘッドの構造あるいはヘッドを駆動する機構は簡単安価で済む。
【実施例２】
【００４２】
以上では、ある走査ラインの記録画素の水平位置と次の走査ラインの記録画素の水平位置が同一（たとえば図３〜図５）である場合を考えたが、このような走査制御のみならず、走査ラインの記録画素の水平位置と次の走査ラインの記録画素の水平位置が異なるように制御できる場合には、以下のような制御を行なうことができる。
【００４３】
ある面積を隙間なく埋め尽くす最も効率のよいドット配置は、いわゆる六方最密充填と呼ばれる、正三角形の頂点にドットを配置するものであるが、図８はこの六方最密充填方式によるドット配置を模式的に示している。
【００４４】
このとき、実施例１とドット密度を等しくするためには、ドット間隔Ｐ’を以下のように決めればよい。
【００４５】
実施例１のドット密度＝Ｐ^２
本実施例２のドット密度＝Ｐ’・Ｑ＝（√３／２）Ｐ’^２
したがって、
Ｐ’＝√（２／√３）＊Ｐ＝１．０７Ｐ
Ｑ＝（√３／２）Ｐ’＝０．９３Ｐ
となる。
【００４６】
このようなドット間隔でドットを配置する方法としては、実施例１の図１の記録ヘッド５および６を図９に示すように主走査方向（図９の水平方向）角度θだけ傾けて配置する方法が考えられる。
【００４７】
θ＝ａｃｏｓ（Ｑ／Ｐ）＝ａｃｏｓ（０．９３）＝２１．６°
この場合、傾きによる３ライン目以降のずれはノズルごとの駆動信号に遅延を与えることにより調整することができる。
【００４８】
また、図８のドット配置を実現する別の方法としては、図１０に示すようにノズル間隔２Ｑの記録ヘッドを用いて、インターレース駆動する方法が考えられる。図１０において符号１０１は奇数番目の走査で記録されるドット位置であり、符号１０２は偶数番目の走査で記録されるドット位置である。ここでノズル数をＮ（奇数）とすると、各走査ごとの紙搬送量をＮ・Ｑとすることによりインターレーススキャンが実現できる。
【００４９】
なお、六方最密充填によるドット配置ではドット位置に誤差がない場合の最小ドット径Ｄｍｉｎ’は
Ｄｍｉｎ’＝Ｐ’／ｃｏｓ３０°＝１．１５Ｐ’＝１．２３Ｐ
となる。そこで、実施例１と同じくドット位置の最大ずれ量がΔＰである場合、大ドット径Ｄａは、おおよそ、
Ｄａ’＝Ｐ’＋√２ΔＰ＝１．０７Ｐ＋√２ΔＰ
より大きくする必要がある。したがって、ドットピッチＰ＝２１μｍ、ドットのずれをΔＰ＝１０μｍと見込む場合は大ドット径ＤａはＤａ＝３７μｍとなる。
【００５０】
なお、図８、および図９あるいは図１０に示す構成により六方最密充填によるドット配置を行なう場合でも、図６および図７に示したディザ制御を行なうことができる。
【００５１】
本実施形態によれば、実施例１と比べ、大ドットと小ドットのドット径の比をより小さく抑えることができるため、大ドットがまばらに使用される中濃度域での粒状性の悪化を防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、ドット径が異なる２種類以上のドットを記録対象物上に記録し、該２種類以上のドットの記録比率により多階調の画像を記録する画像記録が可能な、特に主にインクジェット方式のような画像記録方式による画像形成装置に広く適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明を採用した画像形成装置の構成を示した説明図である。
【図２】図１の画像形成装置の記録制御手順を示したフローチャート図である。
【図３】大小ドットの配置を模式的に示した説明図である。
【図４】大ドットのサイズ決定を示した説明図である。
【図５】擬似中間調再現を行なうためのドットパターンを示した説明図である。
【図６】図５の擬似中間調再現を行なうためヘッド駆動信号生成手順を示したフローチャート図である。
【図７】図６の制御で用いられる誤差拡散重み係数の一例を示した説明図である。
【図８】図３とは異なるドット配置を模式的に示した説明図である。
【図９】図８のドット配置を実現するための記録ヘッドの構成を示した説明図である。
【図１０】図８のドット配置を実現するためインターレーススキャン制御の例を示した説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  画像入力部
２  画像処理部
３  ヘッドＡ駆動部
４  ヘッドＢ駆動部
５  記録ヘッドＡ
６  記録ヘッドＢ
７  キャリッジ
８  移動装置
９  制御部
１０  紙搬送装置
１１  記録紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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