(57)【要約】      （修正有）【課題】  異なる記録媒体に対しても計測ステップにおいて良好な計測が行われるようにし、濃度特性を補償する。【解決手段】  記録媒体の種類に応じて記録ステップで記録される内容を濃度むら補正テーブルから変化させる。【選択図】  図３
2006159602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に記録を行う記録ステップと、その記録された結果を計測するステップを有する記録方法であって、記録媒体の種類に応じて前記記録ステップで記録される内容を変化させることを特徴とする記録方法。
【請求項２】
記録媒体に記録を行う記録ステップと、その記録された結果を計測するステップを有する記録方法であって、記録媒体の表面状態に応じて前記記録ステップで記録される内容を変化させることを特徴とする記録方法。
【請求項３】
記録媒体に記録を行う記録ステップと、その記録された結果を計測するステップを有する記録方法であって、記録媒体の種類に応じて前記計測ステップで計測する領域を変化させることを特徴とする記録方法。
【請求項４】
記録媒体に記録を行う記録ステップと、その記録された結果を計測するステップを有する記録方法であって、記録媒体の表面状態に応じて前記計測ステップで計測する領域を変化させることを特徴とする記録方法。
【請求項５】
記録媒体に記録を行う記録手段と、その記録された結果を計測する計測手段を有する記録装置であって、記録媒体の種類に応じてその後計測される記録内容が変化する特徴とする記録装置。
【請求項６】
記録媒体に記録を行う記録手段と、その記録された結果を計測する計測手段を有する記録装置であって、記録媒体の表面状態に応じて前記記録手段で記録される内容が変化することを特徴とする記録装置。
【請求項７】
記録媒体に記録を行う記録手段と、その記録された結果を計測する手段を有する記録装置であって、記録媒体の種類に応じて前記計測手段で計測する領域が変化することを特徴とする記録装置。
【請求項８】
記録媒体に記録を行う記録手段と、その記録された結果を計測する手段を有する記録装置であって、記録媒体の表面状態に応じて前記計測手段で計測する領域が変化することを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録方法および記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から記録媒体に記録を行う記録ステップと、その記録された結果を計測するステップを有する発明がなされている。たとえば、記録媒体に記録を行った後記録結果を計測し、計測結果に基づいて記録ヘッドに設けられた複数の記録素子の濃度特性を補正する技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特登録２８５４３１８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の発明者は、上記の発明を実施するにあたり、記録ステップにおいて記録するパタンまたは計測領域によって記録素子の濃度特性の補正の良否が左右されること、および適切なパタンまたは計測領域が記録媒体により異なることを見出した。たとえば、インクジェットによる記録においては、普通の紙などの多量のインクを吸収できる記録媒体において最適なパタンを、非吸収性のシート状に高分子の薄いインク吸収層を形成した多量のインクを吸収できない記録媒体上に形成した場合、インクが記録媒体表面に溜まってしまい正常な記録とならないことがある。また、表面の均一性が低い記録媒体の場合は大きなパタンを記録し、同じ記録素子で記録した広い領域を計測することにより記録媒体の表面の不均一性を取り除いた計測結果を得ることが必要となるが、表面が非常に均一な記録媒体の場合、狭い領域を計測するので十分であり不必要に広い領域を計測するのは所要時間の増大を招く。このようなことは、インクジェットにおける記録素子の濃度特性の補正時に顕著であるが、インクジェットにおける複数の記録素子の位置関係の補正や、電子写真などの他の記録方式についても起こることである。
【０００４】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、異なる記録媒体に対しても計測ステップにおいて良好な計測が行われるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本出願に係る第１の発明における課題を解決するための手段は、記録媒体の種類に応じて前記記録ステップで記録される内容を変化させることである。
【０００６】
本出願に係る第２の発明における課題を解決するための手段は、記録媒体の種類に応じて計測ステップで計測する領域を変化させることである。
【発明の効果】
【０００７】
上記説明したように、本発明により、異なる記録媒体に対しても計測ステップにおいて良好な計測が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本実施例は、テストパターンを計測することにより、記録ヘッドの画像記録素子間の特性の違いを検出しておき、それに基づいて、記録ヘッドの画像記録素子間の特性の不均一さによる記録画像の濃度むらを補償するインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法である。
【０００９】
初めに、本発明のインクジェット記録装置全体の機構部分の構成、及び動作を説明する。
【００１０】
図１は本発明のインクジェット記録装置全体の機構部分の構成を表す模式図である。
【００１１】
図１において紙送りローラー５は、記録媒体４を一対のローラーで挟み込むようになっており、回転することにより記録媒体を後述する副走査方向に移動させる。記録ヘッド１はプラテン7に対向する面に吐出口を備えている。また、記録ヘッド１は後述する主走査に直交する方向に25.4mmの長さに渡って1280個のノズルを有するインクジェット方式のマルチヘッドである。記録ヘッドは、キャリッジ２に着脱可能に取り付けられ、キャリッジ駆動手段（図示せず）によりキャリッジが主走査ガイド６に沿って動くことにより記録媒体に対して主走査しながらインク滴を吐出することが出来る。なお、記録ヘッドはインク供給装置（図示せず）に結合され、インクが供給されている。また、センサー照明、エリアセンサー、レンズなどからなる読み取り部３もキャリッジに取り付けられ、記録ヘッドと同様にキャリッジ駆動手段（図示せず）によりキャリッジが主走査ガイド６に沿って動くことにより記録媒体に対して走査することが出来る。プラテン７はインク記録ヘッドの下に設けられ、記録時には記録媒体がプラテンと記録ヘッドの間に位置するとともに、記録媒体がプラテン７に支持されることにより、記録媒体と記録ヘッドの間隔が適正になるように保持される。また、図１には示されていないが、このインクジェット記録装置は記録媒体を紙送りローラーまで供給する記録媒体供給手段、記録ヘッドの吐出口周りの状態を適正に保つ為の回復手段、記録が終わった記録媒体を取り出す記録媒体排出手段を備えている。
【００１２】
図２は読み取り部の形状についてより詳しく説明した模式図である。図２に示したように、センサー照明８により照明された記録媒体４の表面の像が、レンズ９によりエリアセンサー１０の撮像面に結ぶ様になっている。
【００１３】
各部の動作は以下のように行われる。
【００１４】
このインクジェット記録装置に記録開始の指令信号が入力されると、記録媒体供給手段（図示せず）により記録媒体が図１の右上方向から先端が紙送りローラーの位置に来るまで供給され、その後、記録信号に応じて、紙送りローラーにより記録媒体上の印刷開始位置に記録ヘッドが位置するように記録媒体が送られる。続いて、キャリッジ、記録ヘッドが主走査ガイドに沿って記録媒体に対して相対運動（以下この動作を「主走査」と記載する）しながら記録媒体上にインク滴を吹き付けることにより印刷が行われる。その後、紙送りローラーにより所定量記録媒体が送られ（以下この動作を「副走査」と記載する）が行われ、再び、キャリッジ、記録ヘッドが主走査を行いながら記録媒体上にインク滴を吹き付ける。この副走査、主走査の繰り返しにより、記録媒体に記録が行われた後、図１の左下方向に記録媒体が排出される。
【００１５】
また、同様に主走査、副走査することにより、読み取り部によって記録媒体表面の任意の位置の状態を読み取ることができる。
【００１６】
次いで、記録時の信号の流れと濃度むらの補償方法について説明する。
【００１７】
図４は、本実施例における画像記録装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【００１８】
図中、１６は画像入力信号であり、３は濃度むらを読取る読取部、１１は読取部より出力される読取信号である。１２は装置全体を制御するCPU、１３は濃度むら補正RAM、１４は濃度むら補正信号、１５は濃度むら補正テーブルである。１７は補正後画像信号、１８は２値化回路、１９は２値画像信号、１は記録ヘッドである。
【００１９】
上述した構成において、入力画像信号１６は濃度むら補正テーブル１５で記録ヘッド１の濃度むらを補正するように変換される。この濃度むら補正テーブル１５は、例えば図５のようにＹ＝0.70XからＹ＝1.30X（Ｘは入力画像濃度、Ｙは補正後の画像濃度）まで、傾きが0.01づつ異なる補正直線を合計61本持っており、濃度むら補正RAM１３より出力される補正選択信号１４（６ビツト分あれば足りる）に応じて補正直線を切換える。
【００２０】
例えば、具体的には、ドット径の大きいノズルで印字する画素信号が入力したときは、傾きの小さい補正直線を選択し、ドツト径の小さいノズルで印字する画素信号が入力したときには、傾きの大きい補正直線を選択することにより入力信号を補正する。尚、このドツト径の大小、すなわち、印字濃度の高低は読取り部３より入力した各ノズル毎の検出濃度で判断している。
【００２１】
濃度むら補正ＲＡＭ１３のデータは使用するヘッドの濃度特性に応じてつくられるもので、61本の補正テーブルのうちどれを選択するかを決定する。すなわち、各ノズルに対する入力データをどの補正テーブルで変換するか、換言すれば、各ノズルに対する濃度むら補正信号１４の値が記憶されている。
【００２２】
濃度むら補正ＲＡＭ１３及び濃度むら補正テーブル１５により補正された補正後信号１７は、デイザ法や誤差拡散法等の２値化回路１８により２値化されたのち、記録ヘッド１に入力して画像形成が行われる。この結果、濃度の高いノズルで印字されるドツト数は少なく、濃度の低いノズルで印字されるドツト数は多く補正され、記録ヘッドの濃度むらが補正される。
【００２３】
濃度むら補正ＲＡＭ内のデータは、実際に使用している記録ヘッドの濃度むらを読取部３で読み取り、その結果に応じて書き換えられるようになっている。
このような書換え操作は、例えば所定枚数分印字する毎や所定時間経過毎に行なう。その結果、記録ヘッドの濃度むらパターンが変化しても、それに追従する補正がなされることになり、常に良好な出力画像が得られることになる。
【００２４】
次いで、本発明の特徴部分である記録ステップとその記録された結果を計測するステップについて説明する。
【００２５】
図３は記録ステップとその記録された結果を計測するステップ、およびそれに基づいた濃度むらの補正の流れを表したフローチャートである。
【００２６】
濃度むら補正ＲＡＭの書換え操作が要求されると、読み取り部により記録媒体表面が観察され、記録媒体表面の色や凹凸の様子から記録媒体の種別が検出される。この検出結果に基づき、それに対応したテストパターンを選択する。この際、予め記録媒体の種別毎に最適なテストパターンを決定しておく。テストパターンの詳細については後述する。なお、記録媒体の種別とは記録媒体が紙であるかＯＨＰシートであるかなどの大まかな分類による種別だけでなく、同じ紙であっても上質紙やレジンコート紙などの中程度の分類や同じレジンコート紙でも製造メーカー毎の商品名などの細かい分類分けされたものも含む。ついで、記録ヘッドを記録媒体に対して走査しながら記録媒体に記録を行う記録ステップを実施する。この記録ステップとしては濃度むら補正テーブルとして、傾き“1.0"の直線を全ノズルに対して選択し、むら補正を全く行わない状態にする。続いて図４に示した入力画像信号１６として前記の記録媒体の種別に対応したテストパターンに相当する信号を入力し、記録ヘッドを記録媒体に対して主走査しながら記録媒体に記録を行う。
【００２７】
続いて計測ステップを実施する。計測ステップは、適宜、読み取り部３を記録ヘッドを主走査および副走査させることにより（この際記録ヘッドはインクを吐出しない）記録ステップの印刷結果を読み取り部で読み取り、記録ヘッド１の濃度むら分布を検出する。本実施例の読取部では、ひとつの素子により計測される記録媒体上の範囲が10μｍ四方の素子が縦横それぞれ64個互いに隣接して配列されたC-MOS素子からなるエリアセンサーを用いた。
【００２８】
上記のテストパターンすなわち記録ステップで記録される内容を図６に示す。図６は記録媒体上に形成された状態の模式図であり、図６（ａ）は記録媒体の種別が上質紙の場合のテストパターン、図６（ｂ）は記録媒体の種別がレジンコート紙の場合のテストパターンの例である。図６において矢印は記録ヘッドならびに読み取り部の主走査方向を表している。また、図６においてインクドットを円で表しているが、実際には記録媒体表面の状態により変形する。また記録媒体の種別や表面状態により大きさも変化する。さらに、図６ではノズルを示す円が１１個しか描かれていないがこれはわかり易くするために実際の数よりも少なく表示しているに過ぎない。図６からわかるように、上質紙の場合のテストパターンは、上質紙の方がレジンコート紙に比べて表面状態が不均一であることに対応してレジンコート紙に比べて主走査方向の長さが長いとともに、レジンコート紙の方が単位面積あたりの吸収可能なインク量が少ないことに対応し単位面積あたりのインクドットの数が多くなっている。なお、上記の上質紙、レジンコート紙のテストパターンの形状の違いや単位面積あたりインクドットの数の違いは必ずしも普遍的なものではなく、それぞれのさらに細かい分類による種別が異なった場合には逆転したり、等しくなったりする場合も有りえる。また、より細かい分類による種別に対応してテストパターンを用意しても良い。
【００２９】
なお、この実施例ではテストパターン全体を計測する。このため、図６において示されているテストパターンの領域の違いに伴い、それを測定する領域も異なることになる。
【００３０】
上記の記録ステップとその記録された結果を計測するステップおよび書換え操作は、例えば所定枚数分印字する毎や所定時間経過毎に行なう。その結果、記録ヘッドの濃度むらパターンが変化しても、それに追従する補正がなされることになり、常に良好な出力画像が得られることになる。また、記録動作時に記録媒体の表面状態の検出を実施し、記録媒体がその前の記録媒体と異なった場合に行っても良い。
【００３１】
なお、この実施例では、記録媒体の表面状態の検出と記録素子間の特性の違いの検出を同一の読み取り部により行うことにより装置が簡略化されている。
【００３２】
（第２の実施例）
この実施例は、記録媒体の種類によらず記録ステップで記録される内容は同一であるが計測ステップで計測する領域が異なる例である。図７に記録ステップで記録されるテストパターンおよびそれを読み取り部で読み取る計測領域を示す。図７において（ａ）（ｂ）はそれぞれ普通紙であるが、（ｂ）の方が（ａ）よりも表面が均一な種類の普通紙である。このため、（ｂ）では（ａ）よりも少ない範囲を計測するのみで記録媒体表面の部分的な違いの影響を受けずに測定できる。
【００３３】
なお、この例では、テストパターン自体は共通とすることにより、テストパターンを格納する記憶手段の容量が少なくて済むという効果を有している。
【００３４】
（第３の実施例）
この実施例は、記録媒体の種類を読み取り手段により自動的に読み取る替わりに人間が記録媒体の種別を入力するものである。これにより、読み取り手段を濃度むらの検出に特化したものとすることができ、装置が簡略化される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明のインクジェット記録装置全体の機構部分の構成を表す模式図。
【図２】読み取り部の形状について説明した模式図。
【図３】記録ステップとその記録された結果を計測するステップ、およびそれに基づいた濃度むらの補正の流れを表したフローチャート。
【図４】画像記録装置の主要部の構成を示すブロック図。
【図５】補正直線を示した図。
【図６】第１の実施例のテストパターンを示す模式図。
【図７】第２の実施例のテストパターンおよび計測範囲を示す模式図。
【符号の説明】
【００３６】
１  記録ヘッド
２  キャリッジ
３  読み取り部
４  記録媒体
５  紙送りローラー
６  主走査ガイド
７  プラテン
８  センサー照明
９  レンズ
１０  エリアセンサー
１１  読み取り信号
１２  CPU
１３  濃度むら補正RAM
１４  濃度むら補正信号
１５  濃度むら補正テーブル
１６  画像入力信号
１７  補正後画像信号
１８  ２値化回路
１９  ２値化信号
２０  計測領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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