(57)【要約】【課題】利用者が腰を下ろす着座部に対し前方に配置された複数のキャスターと、前記着座部の後方に配置された複数の駆動車輪を有する車椅子において、キャスター外径より大きな溝幅の隙間を乗り越えられる車椅子の実現が本発明の課題である。【解決手段】車椅子の進行方向に対して、通常左右に1個づつ配置されるキャスターに対して、前方あるいは後方にわずかに離して補助車輪を配置することが課題を解決するための手段である。前方のキャスターが隙間の溝部に溝部に落ちかかると、後方の補助車輪が車椅子を支えるため、車椅子はこの隙間を滑らかに乗り越えられるわけである。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が腰を下ろす着座部に対し前方で左右に配置された２個のキャスターと、前記着座部の後方で左右に配置された２個の駆動車輪を有する車椅子において、
前記着座部に対して前方であり前記２個のキャスターを結ぶ線より前方あるいは後方に補助車輪を設けたことを特徴とする室内用電動車椅子
【請求項２】
請求項２に記載される左右に配置された２個のキャスターを結ぶ線より後方あるいは前方に配置されている補助車輪は、前記室内用電動車椅子がほぼ平面状をなす床面に置かれた場合に、床面より1ｍｍ〜１０ｍｍ浮き上がった状態に設置されていることを特徴とする室内用電動車椅子
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車椅子に関し、更に詳細には車椅子がエレベータに乗降する際、エレベータの床面と廊下の床面との隙間をスムーズに乗り越えられる車椅子のキャスター構造を有する室内用電動車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
超高齢者社会を向かえつつある現在、高齢者が生活し易い環境を整えることが重要な社会的課題である。現在居る位置から多少離れた目的位置まで歩行して移動することが困難な高齢者用として車椅子がよく使用される。
【０００３】
図１は、この種の車椅子のひとつである電動車椅子１の斜視図である。利用者が座る着座部は、ほぼ水平面に平行の着座面３と背中を支える背凭れ部５からなる。この着座部は右フレーム７と左フレーム９で支持され、両フレーム７、９は底板１１に固定される。底板１１は、その前部をキャスター１３で左右を、またその後部を駆動車輪１５で左右を支持され、走行可能になっている。利用者がジョイスティック１７を操作すると、ジョイスティック１７からの電気信号が駆動モータ部１９を動かし、その力が駆動車輪１５を動かす。（特許文献１参照）
【０００４】
ここで用いられているキャスター１３は事務用の椅子等に用いられる任意な方向に容易に移動可能な車輪であり、着座部に対して前方に配置される一方着座部に対して後方には駆動車輪１５が配置され、利用者は４個の車輪で安定に移動出来るようになっている。
【０００５】
車椅子の利用者は車椅子をベットやトイレ、食卓等の間の往復やテレビの観賞等に際しての椅子代わりに利用する。このとき、ベットや食堂が異なる階にある場合にエレベータを使用しなくてはならないことがしばしば生ずる。図２は、このときの様子を示すものである。すなわち廊下の床面２１とエレベータの床面２３との隙間２５を乗り越える必要が生ずる。
【０００６】
図３は、この場合に生ずる不具合を説明する図である。すなわち図に示すようにキャスター１３が溝の隙間２５に嵌まり、動きが取れなくなることが起こる。このような問題が懸念される場合は、通常駆動車輪１５の径がキャスター１３の径より大きいことを利用して、後ろ向きの状態で走行して、隙間２５を乗り越えているが、後ろ向きで走行しなくてはならず、ジョィスティック１７の操作が面倒となる欠点があった。
【０００７】
前方に走行する状態で乗り超えるための一般的解決策は溝の隙間２５に対してキャスター１３の外径を大きくすることである。しかし、キャスター１３の外径を大きくすると、車椅子の大型化、あるいは電動車椅子の重心位置の上昇に伴う不安定化を招く欠点が生ずる。
【０００８】
【特許文献１】特願２００４−１２６１０３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
外径の小さいキャスターを用いて、外径より大きな溝幅の隙間を乗り越えられる車椅子の実現が本発明の課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
車椅子の進行方向に対して、通常左右に1個づつ配置されるキャスターに対して、前方あるいは後方にわずかに離して補助車輪を配置することが課題を解決するための本発明の手段である。すなわち前方のキャスターが隙間の溝部に落ちかかると、後方の補助車輪が車椅子を支えるため、車椅子はこの隙間を滑らかに乗り越えられるわけである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、通常の電動車椅子において補助車輪を新たに設置することにより、従来の電動車椅子の安価な改造で、廊下とエレベータの間に出来る隙間を容易に乗り越えられるようになる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下本発明を実施形態により説明する。本発明を図１で説明した従来の電動車椅子に適用する場合で説明するが、車椅子全体の説明は重複するので省略する。
【実施例１】
【００１３】
図４は課題を解決するための手段を施した第１の実施例である。電動車椅子１には通常左右に１個づつ配置されるキャスター１３に対して、両者を結ぶ線より後方向にわずかに離して補助車輪２７が配置されている。なお、キャスター１３及び補助車輪２７以外は、従来の技術で説明した電動車椅子１と同じであるので、ここでは説明を省略している。またここでは補助車輪２７はキャスター１３と同じ形状のキャスターを用いる場合で示している。
【００１４】
図５〜図７は溝部を容易に越える様子を詳細に説明するための図である。図５は、電動車椅子１が平面状の床面、例えば廊下の床面２１上にある場合の様子を示す図である。電動車椅子１はキャスター１３と駆動車輪１５で支持されており、補助車輪２７は廊下の床面２１より１ｍｍ〜１０ｍｍだけ浮き上がった状態で設置されている。
【００１５】
図６に示すように、前方のキャスター１３が溝部の隙間２５に達し落ちかかると、後方の補助車輪２７が電動車椅子１を支えるため、完全に落ちることはなく、図７に示すように前方のキャスター１３が隙間２５を越えてしまえば、後方の補助車輪２７が隙間２５に達しても電動車椅子１は立ち往生することはなくなる。
【００１６】
図８は、以上説明したようなキャスターおよび補助車輪の配置構造で、乗り越え可能な隙間の幅の限界を説明するための図である。この図からわかるように、キャスター１３と補助車輪２７の前後方向に対する車輪の間隔２９は、乗り越えられる隙間の幅３１の最大値に相当する。従って、乗り越えられる隙間の幅３１をなるべく大きくするために補助車輪２７の位置をなるべく後方にすればよいが、しかし限界がある。
【００１７】
すなわち上記の動作が実現されるためには利用者が乗った状態における電動車椅子１全体の重心位置に対して、キャスター１３および補助車輪２７は何れも前方に配置されている必要があるわけである。キャスター１３と補助車輪２７の間に重心位置が入ると図６で示したような状態にはならず、キャスター１３は隙間２５にはまり込んでしまうからである。従って補助車輪２７の位置は余り後方に下げることは出来ない。このことを請求項では着座部に対し前方に配置されていると表現している。
【実施例２】
【００１８】
図９は本発明の第２の実施例を示す図である。ここでは補助車輪２７は２個であり、左右に１個づつ、キャスター１３と並べて配置されている。このような配置であっても、図５〜図７で説明したと同様に溝を容易に越えることが可能であることはすぐに理解される。
【実施例３】
【００１９】
図１０は本発明の第３の実施例を示す図である。ここでは補助車輪２７は１個であり、左右に配置されるキャスター１３を結ぶ線より前方に配置されている。このような配置であっても、図５〜図７で説明したと同様に溝を容易に越えることが可能であることはすぐに理解される。
【００２０】
以上の説明では、補助車輪がキャスターである場合で説明したがこれに限定されるわけではなく、車軸の向きが固定された車輪であってもよい。すなわち、隙間を越える場合に任意な方向に走行方向を変える必要は無いからである。
【００２１】
また、以上の説明では、キャスターあるいは補助車輪はすべて同じ大きさの外径を有する場合で説明したが、これに限定されるわけではない。例えば、補助車輪は通常の走行ではめったに使用されないため、もっと安価な小型形状であってもよいわけである。
【００２２】
また、以上の説明では電動車椅子に適用する場合で説明したが、これに限定されることなく、通常の手漕ぎの車椅子に適用しても良いことは言うまでもない。請求項１で表現される駆動車輪とはこの場合、手の力が伝えられる車輪を指している。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
以上説明したように、本発明は従来の室内用電動車椅子等に補助車輪を設けるだけで、廊下の面とエレベータ等の床面の間に出来る隙間を容易に乗り越えられるようにしたため、産業上に利用価値は極めて高いと思われる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を適用するに適した従来の電動車椅子の斜視図
【図２】従来の問題点を説明するための斜視図
【図３】従来の問題点を説明するための側面図
【図４】本発明の第１の実施例
【図５】本発明の動作を示す側面図
【図６】本発明の動作を示す側面図
【図７】本発明の動作を示す側面図
【図８】乗り越え可能な隙間の幅の限界を説明するための図
【図９】本発明の第２の実施例
【図１０】本発明の第３の実施例
【符号の説明】
【００２５】
１  電動車椅子
３  着座面
５  背凭れ部
７  右フレーム
９  左フレーム
１１  底板
１３  キャスター
１５  駆動車輪
１７  ジョイスティック
１９  駆動モータ部
２１  廊下の床面
２３  エレベータの床面
２５  隙間
２７  補助車輪
２９  車輪の間隔
３１  隙間の幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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