(57)【要約】  【課題】  複数のアジテータ車のコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状を、管理事務所にて一括してリアルタイムに管理可能とするアジテータ車のコンクリート品質管理装置を提供する。  【解決手段】    アジテータ車１にミキサドラム２内のコンクリートの動きや付着具合を撮影するテレビカメラ５と、この画像データを含むコンクリート管理情報を管理事務所１３のサーバー１４に送信する送信端末１２とを備える。一方、管理事務所１３のサーバー１４には複数のアジテータ車１より送信されてくるコンクリート管理情報を受信する受信端末１５と、このコンクリート管理情報を表示するモニタ１７とを備える。そして、管理事務所１３の管理者がモニタ１に映し出される撮影画像等のコンクリート管理情報を見て、各アジテータ車１のコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状が目標性状と適合しているかどうかを判定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アジテータ車にはミキサドラム内のコンクリートの動きや付着具合を撮影する撮影手段と、該撮影手段にて撮影した画像データを少なくとも含むコンクリート管理情報を管理事務所のサーバーに送信する送信手段とを備える一方、前記管理事務所のサーバーには複数のアジテータ車より送信されてくるコンクリート管理情報を受信する受信手段と、該受信手段にて受信した各アジテータ車のコンクリート管理情報を一旦記憶する記憶手段と、該記憶手段にて記憶したコンクリート管理情報を表示する表示手段とを備え、該表示装置に撮影画像を含むコンクリート管理情報を映し出し、アジテータ車に積載したコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状が目標性状に適合しているかどうかを目視にて判定できるように構成したことを特徴とするアジテータ車のコンクリート品質管理装置。
【請求項２】
アジテータ車にはコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状を調整する混和剤を供給する混和剤供給手段を備え、管理事務所からの指示によりミキサドラム内に混和剤を所定量供給してコンクリートの性状を調整できるように構成したことを特徴とする請求項１記載のアジテータ車のコンクリート品質管理装置。
【請求項３】
アジテータ車にはミキサドラムの駆動トルクを検出する駆動トルク検出手段を備え、該駆動トルク検出手段にて検出したミキサドラムの駆動トルクデータをコンクリート管理情報に含むことを特徴とする請求項１または２記載のアジテータ車のコンクリート品質管理装置。
【請求項４】
アジテータ車にはミキサドラム内のコンクリートの温度を検出する温度検出手段を備え、該温度検出手段にて検出したコンクリートの温度データをコンクリート管理情報に含むことを特徴とする請求項１乃至３記載のアジテータ車のコンクリート品質管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアジテータ車のミキサドラム内に積載したコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状をリアルタイムで管理するアジテータ車のコンクリート品質管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生コンクリート製造プラントにて製造したコンクリートは、プラント工場内でその一部を採取してスランプ試験などを行ってコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状を管理しており、その性状がコンクリートを打設する現場毎に設定されるコンシステンシーや材料分離抵抗性などの目標性状に適合しているかどうかを確認している。
【０００３】
ところが、コンクリートを打設現場へと運搬する際に、時間の経過と共に水和反応が進行して徐々にスランプ値が低下し、それに伴ってコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状値も低下していく傾向があるため、例えばアジテータ車による運搬時間が長いと出荷時では適合していた性状が現場での打設時には既に適合していないといった場合がある。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１（特開昭５８−１１０２１２号）では、コンクリートを運搬するアジテータ車のミキサドラムを回転駆動する油圧モータの油圧駆動回路の油圧を検出し、この検出した油圧に基づいてコンクリートのスランプ値を計測するようにしたものがある。また、特許文献２（特許第２７５４９２９号）ではアジテータ車のミキサドラム内のコンクリート中にロータを直接貫入させ、該ロータを回転させるモータの回転数を検出し、この検出値と目標値を比較し、もし検出値が目標値に到達しなければ流動化剤を吐出手段にて吐出してコンシステンシーを調整するようにしたものがある。
【特許文献１】特開昭５８−１１０２１２号公報
【特許文献２】特許第２７５４９２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１及び２に記載のものでは、何れも各アジテータ車単位でコンクリートのコンシステンシーを検出して個々に調整する構成としているため、生コンクリート製造プラントに設置される管理事務所においては各アジテータ車のコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状をリアルタイムに把握することができず、総合的な管理ができなかった。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑み、複数のアジテータ車のコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状を、管理事務所にて一括してリアルタイムに管理可能とするアジテータ車のコンクリート品質管理装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明に係る請求項１記載のアジテータ車のコンクリート品質管理装置は、アジテータ車にはミキサドラム内のコンクリートの動きや付着具合を撮影する撮影手段と、該撮影手段にて撮影した画像データを少なくとも含むコンクリート管理情報を管理事務所のサーバーに送信する送信手段とを備える一方、前記管理事務所のサーバーには複数のアジテータ車より送信されてくるコンクリート管理情報を受信する受信手段と、該受信手段にて受信した各アジテータ車のコンクリート管理情報を一旦記憶する記憶手段と、該記憶手段にて記憶したコンクリート管理情報を表示する表示手段とを備え、該表示装置に撮影画像を含むコンクリート管理情報を映し出し、アジテータ車に積載したコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状が目標性状に適合しているかどうかを目視にて判定できるように構成したことを特徴としている。
【０００８】
また、請求項２記載のアジテータ車のコンクリート品質管理装置は、アジテータ車にはコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状を調整する混和剤を供給する混和剤供給手段を備え、管理事務所からの指示によりミキサドラム内に混和剤を所定量供給してコンクリートの性状を調整できるように構成したことを特徴としている。
【０００９】
また、請求項３記載のアジテータ車のコンクリート品質管理装置は、アジテータ車にはミキサドラムの駆動トルクを検出する駆動トルク検出手段を備え、該駆動トルク検出手段にて検出したミキサドラムの駆動トルクデータをコンクリート管理情報に含むことを特徴としている。
【００１０】
また、請求項４記載のアジテータ車のコンクリート品質管理装置は、アジテータ車にはミキサドラム内のコンクリートの温度を検出する温度検出手段を備え、該温度検出手段にて検出したコンクリートの温度データをコンクリート管理情報に含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る請求項１記載のアジテータ車のコンクリート品質管理装置によれば、アジテータ車にはミキサドラム内のコンクリートの動きや付着具合を撮影する撮影手段と、該撮影手段にて撮影した画像データを少なくとも含むコンクリート管理情報を管理事務所のサーバーに送信する送信手段とを備える一方、前記管理事務所のサーバーには複数のアジテータ車より送信されてくるコンクリート管理情報を受信する受信手段と、該受信手段にて受信した各アジテータ車のコンクリート管理情報を一旦記憶する記憶手段と、該記憶手段にて記憶したコンクリート管理情報を表示する表示手段とを備え、該表示装置に撮影画像を含むコンクリート管理情報を映し出し、アジテータ車に積載したコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状が目標性状に適合しているかどうかを目視にて判定できるように構成したので、個々のアジテータ車のミキサドラム内に積載したコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状が目標性状と適合しているかどうかを管理事務所側で一括してリアルタイムに把握でき、総合的な管理をすることができる。
【００１２】
また、請求項２記載のアジテータ車のコンクリート品質管理装置によれば、アジテータ車にはコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状を調整する混和剤を供給する混和剤供給手段を備え、管理事務所からの指示によりミキサドラム内に混和剤を所定量供給してコンクリートの性状を調整できるように構成したので、目標性状と適合していないアジテータ車のコンクリートの性状を打設現場にて即座にかつ確実に調整することができる。
【００１３】
また、請求項３記載のアジテータ車のコンクリート品質管理装置によれば、アジテータ車にはミキサドラムの駆動トルクを検出する駆動トルク検出手段を備え、該駆動トルク検出手段にて検出したミキサドラムの駆動トルクデータをコンクリート管理情報に含むので、管理事務所の管理者の判断材料が増え、アジテータ車のコンクリートの性状が目標性状と適合するかどうかをより確実に判断することができる。
【００１４】
また、請求項４記載のアジテータ車のコンクリート品質管理装置によれば、アジテータ車にはミキサドラム内のコンクリートの温度を検出する温度検出手段を備え、該温度検出手段にて検出したコンクリートの温度データをコンクリート管理情報に含むので、管理事務所の管理者の判断材料が増え、アジテータ車のコンクリートの性状が目標性状と適合するかどうかをより確実に判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明に係る請求項１記載のアジテータ車のコンクリート品質管理装置にあっては、アジテータ車に、回転中のミキサドラム内のコンクリートの動きやミキサドラム内壁への付着具合などを撮影するテレビカメラと、この撮影した画像データを少なくとも含むコンクリート管理情報を、コンクリート製造プラントに設置される管理事務所のサーバーに送信する送信端末とを備える。一方、管理事務所のサーバーには複数のアジテータ車より送信されてくるコンクリート管理情報を受信する受信端末と、受信した各アジテータ車のコンクリート管理情報を取り込んで一旦記憶する記憶メモリと、記憶した画像データなどのコンクリート管理情報を定期的に読み出して表示するモニタとを備える。また、管理事務所にはモニタに映し出されるコンクリートの動きや付着具合などの撮影画像を見ればコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状がおおよそ判断できる管理者を配置させる。
【００１６】
そして、生コンクリート製造プラントにて製造したコンクリートをアジテータ車に積載して打設現場へと運搬する間、アジテータ車から管理事務所に向けてミキサドラム内のコンクリートの動きや付着具合などを撮影したリアルタイムの画像データなどを定期的に送信し続ける。管理事務所の管理者は、この画像データなどをモニタを介して確認し、その時点におけるコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状が打設現場先におけるコンクリートの目標性状と適合しているかどうかを判定する。そして、もし適合していないと判定すれば、そのアジテータ車の運転手に直ちに連絡をしてコンクリートの荷下ろしを停止させた後、適切な処理をさせるように、例えばコンクリート中に混和剤を投入させるなどして性状を調整してから打設させる、或いは調整が不可能なものであればそのままプラントへ持ち帰らせる、といった指示を行う。
【００１７】
このように、複数のアジテータ車が運搬中のコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状を、管理事務所側で一括して、しかもリアルタイムに把握することができ、管理事務所による総合的な管理を行うことができる。また、管理事務所の管理者が各アジテータ車のミキサドラム内のコンクリートの動きや付着具合などの撮影画像をモニタを介して確認しながら性状の適合性を適切に判定することができる。
【００１８】
また、請求項２記載のアジテータ車のコンクリート品質管理装置にあっては、アジテータ車にコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状を調整するための混和剤を供給する混和剤供給装置を備える。そして、管理事務所の管理者は、アジテータ車より送信されてくる撮影画像を見てコンクリートの性状が目標性状と適合していないと判定すれば、そのアジテータ車の運転手に連絡をしてコンクリートの荷下ろしを停止させると共に、アジテータ車に備えた混和剤供給装置にてコンクリート中へ所定量の混和剤を供給させて目標性状に調整させてから現場に打設するように指示を行う。
【００１９】
このように、管理事務所の管理者が、アジテータ車のコンクリートの性状が目標性状と適合しないと判定すれば、アジテータ車に搭載した混和剤供給装置にてその場で混和剤を供給させることができ、コンクリートの性状を即座に調整することができる。また、管理事務所の管理者は、コンクリートを調整する際もモニタを介して監視することができるため、運転手の操作ミスなどによる混和剤の供給不足や過剰供給といったおそれがなく、コンクリートの性状を確実に目標性状へ調整することができる。
【００２０】
また、請求項３記載のアジテータ車のコンクリート品質管理装置にあっては、アジテータ車のミキサドラムを回転駆動するための油圧モータの駆動トルクを検出するトルク計を備える。そして、このトルク計にて検出したミキサドラムの駆動トルクデータを、ミキサドラム内のコンクリートの動きや付着具合などを撮影した画像データと共にコンクリート管理情報として管理事務所のサーバーへ定期的に送信する。管理事務所の管理者は、この撮影画像を駆動トルクデータも参照しながら見て、その時点におけるコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状が目標性状と適合しているかどうかを判定する。
【００２１】
このように、管理事務所の管理者は、コンクリートの性状が目標性状と適合するかどうかを、撮影画像と共に駆動トルクデータも併せて参照しながら判定することができ、より確実な判定を容易に下すことができる。
【００２２】
また、請求項４記載のアジテータ車のコンクリート品質管理装置にあっては、アジテータ車にミキサドラム内のコンクリートの温度を検出する温度センサを備える。そして、この温度センサにて検出したコンクリートの温度データを、ミキサドラム内のコンクリートの動きや付着具合などを撮影した画像データと共にコンクリート管理情報として管理事務所のサーバーへ定期的に送信する。管理事務所の管理者は、この撮影画像を温度データも参照しながら見て、その時点におけるコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状が目標性状と適合しているかどうかを判定する。
【００２３】
このように、管理事務所の管理者は、コンクリートの性状が目標性状と適合するかどうかを、撮影画像と共に温度データも併せて参照しながら判定することができ、より確実な判定を容易に下すことができる。
【実施例】
【００２４】
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００２５】
図中の１は生コンクリート製造プラントにて製造されるコンクリートを打設現場まで運搬するためのアジテータ車であって、該アジテータ車１の後部には運搬するコンクリートを投入するためのミキサドラム２を回転自在に搭載しており、該ミキサドラム２は投入したコンクリートが運搬中に固まってしまわないように油圧モータ３の駆動によって所定速度で回転させるようにしている。
【００２６】
４はミキサドラム２内にコンクリートを投入するための投入ホッパであって、該投入ホッパ４内の上部にはミキサドラム２内部の様子を撮影するための撮影手段であるテレビカメラ５を備えており、該テレビカメラ５の操作によって回転中のミキサドラム２の内部を転動するコンクリートの動きや、ミキサドラム２内壁への付着具合などを常時撮影可能としている。なお、前記テレビカメラ５は、ミキサドラム２内が鮮明に映し出せるように、例えば照明を備えたり、或いは高感度カメラなどを適宜採用すると良い。
【００２７】
また、前記油圧モータ３近傍には油圧モータ３を駆動したときの駆動トルクを検出するための駆動トルク検出手段であるトルク計６を備えていると共に、前記ミキサドラム２の投入ホッパ４内の上部には、テレビカメラ５と並んで、ミキサドラム２内のコンクリートの温度を検出するための温度検出手段である温度センサ７を備えている。
【００２８】
また、ミキサドラム２の前方位置にはコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状を調整する混和剤を、ミキサドラム２内に供給するための混和剤供給手段である混和剤供給装置８を備えている。前記混和剤供給装置８は、混和剤を貯留するタンク９、該タンク９内の混和剤をミキサドラム２内に供給する供給管１０、及びこの供給操作を制御する制御装置１１とから構成している。
【００２９】
１２は上記テレビカメラ５にて撮影したミキサドラム２内のコンクリートの画像データや、トルク計６にて検出したミキサドラム２の駆動トルクデータや、温度センサ７にて検出したミキサドラム２内のコンクリートの温度データなどからなるコンクリート管理情報を取り込んで、後述する管理事務所のサーバーに向けて送信するための送信手段である送信端末であり、定期的に、例えば数分おきに送信する構成としている。なお、この送信するタイミングは、必ずしもこの通りである必要はなく、例えばアジテータ車１の運転手の操作時にも送信可能なようにしてもよい。
【００３０】
１３は生コンクリート製造プラントなどの傍らに設置される管理事務所であって、該管理事務所１３には出荷したコンクリートを管理するためのサーバー１４を備えている。サーバー１４には、複数のアジテータ車１の各送信端末１２より送信されてくるコンクリート管理情報を受信するための受信手段である受信端末１５と、該受信端末１５にて受信した各アジテータ車１のコンクリート管理情報を取り込んで一旦記憶するための記憶手段である記憶メモリ１６を備えていると共に、該記憶メモリ１６に記憶したコンクリート管理情報を適宜読み出して表示するための表示手段であるモニタ１７を備えている。
【００３１】
また、前記管理事務所１３には、アジテータ車１の回転するミキサドラム２内を転動するコンクリートの動きや、ミキサドラム２内壁への付着具合などを見ればそのコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状値がおおよそ判断できる管理者を配置させる。
【００３２】
しかして、生コンクリート製造プラントにて製造したコンクリートを複数のアジテータ車１に積載して打設現場へと運搬する際、その運搬途中のコンクリートを管理事務所１３にて管理する場合には、アジテータ車１の回転するミキサドラム２内を転動するコンクリートの動きや、ミキサドラム２内壁への付着具合をテレビカメラ５にて撮影し、そのリアルタイムの画像データを送信端末１２へ送り出す。また、同時にトルク計６にてミキサドラム２の駆動トルクデータを検出すると共に、温度センサ７にてミキサドラム２内のコンクリートの温度データを検出し、これらの各検出データも画像データと併せて送信端末１２へ送り出す。送信端末１２では、これら各データからなるコンクリート管理情報を管理事務所１３のサーバー１４へ向けて定期的に送信する。
【００３３】
一方、管理事務所１３のサーバー１４では、各アジテータ車１から送信されてくるコンクリート管理情報を受信して、記憶メモリ１６に一旦記憶させていく。記憶メモリ１６に記憶されたコンクリート管理情報は所定間隔でモニタ１７に映し出され、管理者はリアルタイムに各アジテータ車１のコンクリート管理情報を見て確認していく。そして、管理者はミキサドラム２内のコンクリートの動きや付着具合などの撮影画像を見て、そのときの駆動トルクデータや温度データなどを参考にしながら、その時点でのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状が打設現場先の目標性状と適合しているかどうかを順次判定していく。
【００３４】
そして、もし適合していないと判定すれば、管理者はそのアジテータ車１の運転手に連絡して打設現場への打設を停止させた後、そのコンクリートが混和剤によって目標性状に調整できるかどうかを前記コンクリート管理情報に基づいて判断する。そして、調整可能であると判断すれば、管理者は、混和剤供給装置８にてミキサドラム２内のコンクリートへ混和剤を適宜量供給させて目標性状に調整させるように運転手に指示する。このとき、混和剤の供給の最中も管理者はモニタ１７を介してコンクリートの撮影画像を見続けているので、運転手が間違って混和剤を供給しすぎたり、或いは供給不足だったりといったおそれはなく、確実に目標性状に調整することができる。また、調整が不可能であると判断すれば、管理者は、コンクリートをそのままプラントまで持ち帰るように指示する。
【００３５】
このように、複数のアジテータ車１が運搬中のコンクリートのコンシステンシーや材料分離抵抗性などの性状を、管理事務所１３側で一括して、しかもリアルタイムに把握することができ、管理事務所１３による総合的な管理を行うことができる。また、管理事務所１３の管理者が各アジテータ車１のミキサドラム２内部のコンクリートの動きや付着具合、及びミキサドラム２の駆動トルクデータやコンクリートの温度データなどのコンクリート管理情報をサーバー１４のモニタ１７を介して見ながら性状値の適合性を判定することができ、管理者は自信を持って容易に判定を下すことができる。また、もし性状が目標性状と適合していないと判定した際にも、アジテータ車１に搭載した混和剤供給装置８にて適宜量の混和剤を供給させることができ、即座に目標性状に調整することができる。
【００３６】
なお、コンクリートの目標性状は打設現場先によって異なるため、例えば各打設現場先のコンクリートの目標性状を管理事務所１３のサーバー１４の記憶メモリ１６に予め記憶させておくか、プラントの出荷管理装置と連動させてコンクリートの情報や届ける場所などの情報とリンクさせるようにしておき、各アジテータ車１から送信されてくるコンクリート管理情報をモニタ１７に映し出す際に、前記目標性状やその他関連情報も併せて表示するようにすれば、管理者は状況等を理解しやすく、負担やミスを減らせてより好ましい。
【００３７】
また、管理事務所１３の管理者から各アジテータ車１の運転手へ行う指示、例えば荷下ろし停止指示や混和剤供給指示などを、電話や無線以外に、例えば管理事務所１３のサーバー１４の受信端末１５に送信機能を持たせる一方、アジテータ車１の送信端末１２に受信機能を持たせると共に、受信した指示内容を表示するモニタを別途備えて、これら受信端末１５と送信端末１２を介して指示するようにしてもよく、この場合には指示内容がモニタに表示されるため、指示間違いを防ぐ効果を期待することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係るアジテータ車のコンクリート品質管理装置の一実施例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１…アジテータ車                  ２…ミキサドラム
５…テレビカメラ（撮影手段）      ６…トルク計（駆動トルク検出手段）
７…温度センサ（温度検出手段）    ８…混和剤供給装置（混和剤供給手段）
１２…送信端末（送信手段）
１３…管理事務所                  １４…サーバー
１５…受信端末（受信手段）        １６…記憶メモリ（記憶手段）
１７…モニタ（表示手段）
【図１】
2006159658.tif 000003