(57)【要約】【課題】  簡単な構成で、取付対象の加速度に応じて作動流体の流通を確実に制御することができる加速度センサを提供する。【解決手段】  加速度センサ１は、取付対象の加速度に応じて変化する作動流体の流通状態により加速度を検出するもので、作動流体の入口１０と出口１１とを有するケーシング１２と、慣性力によりケーシング１２の入口１０または出口１１を開放する弁体１３と、弁体１３がケーシング１２の入口１０を閉塞するよう付勢する付勢手段１４と、を有している。取付対象が設定された加速度を超えて移動して加速度Ｍを受ける状態となったとき、弁体１３は、その静止した状態の慣性力Ｓによってケーシング１２内で加速度方向と相対的に反対方向へ移動してシール部材１５から離れて入口１０が開放される。作動流体は、ケーシング１２内に導入され、出口１１から導出されるよう流通する。【選択図】    図２
2006208178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付対象の加速度に応じて変化する作動流体の流通状態により加速度を検知する加速度センサであって、
作動流体の入口と出口とを有するケーシングと、
慣性力により前記ケーシングの入口または出口を開放する弁体と、
該弁体が前記ケーシングの入口または出口を閉塞するよう付勢する付勢手段と、
を有することを特徴とする加速度センサ。
【請求項２】
前記取付対象が加速度の検知に基づいて前記作動流体により制御されるアクチュエータを含んでおり、
前記ケーシングの出口から流出した作動流体を前記アクチュエータの制御に使用し得るように前記ケーシングの出口が前記アクチュエータまたはその制御バルブに接続されていることを特徴とする請求項１に記載の加速度センサ。
【請求項３】
前記弁体が前記ケーシングの入口または出口に着座可能な球形であることを特徴とする請求項１または２に記載の加速度センサ。
【請求項４】
前記作動流体が圧縮空気であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の加速度センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加速度センサに関し、さらに詳しくは、取付対象の加速度に応じて変化する作動流体の流通状態により加速度を検出する加速度センサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高所作業時の墜落による人命災害を軽減するべく、墜落時にエアバッグを作動させるために落下状態を検知する加速度センサーとして、特許文献１が知られている。特許文献１には、少なくとも内部表面が導電性である中空球、または、中空球に近似する中空多面体を有する筐体の内部に、少なくともその表面が導電性であり、かつその直径が前記中空球の直径より小さい可動球が直交３軸方向に等方的なバネ性を有する導電性のバネに接続され、かつ前記バネの他端が前記筐体に接続されてなることなどを特徴とする墜落検知センサーが開示されている。
特許文献１では、中空球内に加速度がない状態で同心状となるように配置した可動球が、重力加速度等により中空球に接触するのに対し、墜落状態では３軸のどの方向にも加速度がなくなって非接触となることを利用したものであることが記載されている（段落番号０００８）。すなわち、特許文献１では、中空球または中空多面体と可動球との電気的な接続に基づいて落下状態を検知してエアバッグを作動させるものであった。
【０００３】
ところで、生産工場などにおいては、重量物を昇降移動させるために、リフタが配備されている。リフタの一例としては、図３に参照されるように、一対の第１平行リンクアーム２１と、一対の第２平行リンクアーム２２と、第１平行リンクアーム２１と第２平行リンクアーム２２とを接続する接続部材２３と、第２平行リンクアーム２２の先端に設けられた昇降台２０と、第１平行リンクアーム２１を揺動させて昇降台２０を昇降移動させるアクチュエータ２４と、昇降台２０に重量物Ｗが載っていないときに第１および第２平行リンクアーム２１、２２の昇降バランスをそれぞれ保つためのダンパ２５、２６と、を備えたものがある。
第１平行リンクアーム２１の下端部は、床上に設けられたブラケット２７にそれぞれ回動可能に取付けられており、上端部は、接続部材２３にそれぞれ回動可能に取付けられている。また、第２平行リンクアーム２２の下端は、接続部材２３にそれぞれ回動可能に取付けられており、上端部は、昇降台２０のブラケット２０ａにそれぞれ回動可能に取付けられている。そして、第１上方リンクアーム２１Ａの上端と第２下方リンクアーム２２Ｂの下端とにはギヤ２８、２９が設けられており、両ギヤ２８、２９は互いに噛合されている。接続部材２３は、その長手方向が常に垂直方向に向くよう支持されている。アクチュエータ２４は、圧縮空気などの作動流体によって伸長・退縮するシリンダなどにより構成されてなるもので、床上に設けられたブラケット３０と第１下方リンクアーム２１Ｂの中間部との間に接続されている。ダンパ２５は、ブラケット２７と第１上方リンクアーム２１Ａの中間部との間に接続されており、ダンパ２６は、接続部材２３と第２上方リンクアーム２２Ａの中間部との間に接続されている。
【０００４】
このように構成されたリフタでは、例えばアクチュエータ２４など、いずれかの部分が破損した際に重量物Ｗを載置した昇降台２０が落下（急降下）するのを防止するために、例えば図４に参照されるように、落下防止手段としてラチェット機構３４が設けられている。ラチェット機構３４は、第２下方リンクアーム２２Ｂの上端に設けられたギヤ部３１と、このギヤ部３１に係合可能な爪３２と、爪３２を常時ギヤ部３１に係合させるよう付勢して圧縮空気を供給されたときに解放させるよう機能するアクチュエータとしてスプリング付き単動シリンダ３３と、を有している。このラチェット機構３４では、爪３２をギヤ部３１に係合させて、第２下方リンクアーム２２Ｂの昇降台２０に対する回動を阻止するようロックすることにより、アクチュエータ２４が破損した場合などでも昇降台２０が落下することが防止される。
【０００５】
そして、従来の技術では、いずれかの部分が破損したときに昇降台２０の落下を防止するために、破損検知センサを破損想定箇所に設けたり、昇降台２０の下降を検出する落下防止ポジションスイッチを設け、あるいは、作業者などが手作業で操作する非常停止スイッチを設けて、これら破損検知センサ、落下防止ポジションスイッチ、非常停止スイッチの作動にしたがってラチェット機構３４の爪３２をギヤ部３１に係合させるよう構成するか、または、ラチェット機構３４の爪３２を常時ギヤ部３１に係合させて、通常の昇降作業時には手動でラチェット機構３４を解除することが行われていた。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２８３９９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来の技術のうち、破損検知センサを破損想定箇所に設ける場合にあっては、破損想定箇所を特定して適切な想定箇所に設けることは困難であるという問題があった。
また、上記従来の技術のうち、昇降台２０の下降を検出する落下防止ポジションスイッチを設ける場合にあっては、通常の昇降作業時には落下防止ポジションスイッチを無効にして、必要と思われる時点で落下防止ポジションスイッチを有効に切り替える必要がある。そのため、落下防止ポジションスイッチの有効・無効の切り替え時期の判断が困難であるという問題があった、
さらに、上記従来の技術のうち、非常停止スイッチを設ける場合にあっては、いずれかの部分が破損したことを発見してから昇降台２０が落下するまでに非常停止スイッチを押すのが間に合わない可能性があるという問題や、作業者によって非常停止スイッチを押す反応速度が異なるなどの問題があった。
そして、上記従来の技術のうち、ラチェット機構の爪を常時ギヤ部に係合させる場合にあっては、通常の昇降作業時に手動でラチェット機構を解除する必要があるため、作業者の手間がかかり、また、作業者の行動範囲が限定されるなどの問題があった。
【０００８】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、例えば上述したように、重量物を昇降移動させるリフタのいずれかの部分が破損した場合に、その昇降台が落下するときの加速度に応じて、ラチェット機構の爪をギヤ部に係合させるよう制御するなど、簡単な構成で、取付対象の加速度に応じて変化する作動流体の流通状態により加速度を確実に検出する加速度センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の加速度センサに係る発明は、上記目的を達成するため取付対象の加速度に応じて変化する作動流体の流通状態により加速度を検知する加速度センサであって、作動流体の入口と出口とを有するケーシングと、慣性力により前記ケーシングの入口または出口を開放する弁体と、該弁体が前記ケーシングの入口または出口を閉塞するよう付勢する付勢手段と、を有することを特徴とするものである。
請求項２の加速度センサに係る発明は、上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明において、前記取付対象が加速度の検知に基づいて前記作動流体により制御されるアクチュエータを含んでおり、前記ケーシングの出口から流出した作動流体を前記アクチュエータの制御に使用し得るように前記ケーシングの出口が前記アクチュエータまたはその制御バルブに接続されていることを特徴とするものである。
請求項３の加速度センサに係る発明は、上記目的を達成するため、請求項１または２に記載の発明において、前記弁体が前記ケーシングの入口または出口に着座可能な球形であることを特徴とするものである。
請求項４の加速度センサに係る発明は、上記目的を達成するため、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、前記作動流体が圧縮空気であることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項１の発明では、取付対象が移動していないかまたは設定された加速度以下で移動する通常の状態のとき、付勢手段によって弁体がケーシングの入口または出口を閉塞するよう付勢されており、作動流体を流通させないようになっている。取付対象が設定された加速度を超えて移動する状態となったとき、弁体がその慣性力によって加速度方向と逆方向に相対的に移動しようとすることにより付勢手段に抗してケーシングの入口または出口を開放して、作動流体が流通し、加速度を受けたことが検出される。
請求項２の発明では、請求項１に記載の発明において、加速度を受けて出口から流出する作動流体を、前記取付対象のアクチュエータまたはその制御バルブに供給して、かかるアクチュエータの制御に利用する。取付対象のアクチュエータが加速度の検知と連動して制御される。
請求項３の発明では、請求項１または２に記載の発明において、加速度を受けない状態では、球形の弁体が付勢手段によりケーシングの入口または出口に着座してこれを確実に閉塞する。
請求項４の発明では、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、作動流体として圧縮空気を採用することにより、構造が簡単で安価な加速度センサが提供される。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、作動流体の入口と出口とを有するケーシングと、慣性力により前記ケーシングの入口または出口を開放する弁体と、該弁体が前記ケーシングの入口または出口を閉塞するよう付勢する付勢手段と、を有する簡単な構成で、取付対象の加速度に応じて変化する作動流体の流通状態により加速度を検知することができる加速度センサを提供することができる。
請求項２の発明によれば、請求項１に記載の発明において、ケーシングの出口から流出した作動流体を前記アクチュエータの制御に使用し得るように前記ケーシングの出口が前記アクチュエータまたはその制御バルブに接続したことにより、加速度の検出と連動して、ケーシングの出口から流出する作動流体を取付対象のアクチュエータの作動制御に直接利用でき、そのため、取付対象のアクチュエータの制御が簡単となると共に、タイムラグが生じることがなく精度良く短時間で応答性が良好に制御することができる。
請求項３の発明によれば、請求項１または２に記載の発明において、前記弁体が前記ケーシングの入口または出口に着座可能な球形であることにより、加速度を受けないときにケーシングの入口または出口を確実に閉塞して誤作動のない加速度センサを提供することができる。
請求項４の発明によれば、請求項１〜３のいずれかに記載の発明において、作動流体が圧縮空気であることにより、構造が簡単で安価な加速度センサを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の加速度センサの実施の一形態を図１および図２に基づいて詳細に説明する。図において、同一符号は同様の部分または相当する部分に付すものとする。
本発明の加速度センサ１は、概略、取付対象の加速度に応じて変化する作動流体の流通状態により加速度を検出するもので、作動流体の入口１０と出口１１とを有するケーシング１２と、慣性力によりケーシング１２の入口１０または出口１１を開放する弁体１３と、この弁体１３がケーシング１２の入口１０または出口１１を閉塞するよう付勢する付勢手段１４と、を有している。
そして、本発明の加速度センサ１は、取付対象が加速度の検知に基づいて作動流体により制御されるアクチュエータ３３、５５を含んでおり、ケーシング１２の出口１１から流出した作動流体をアクチュエータ３３、５３の制御に使用し得るようにケーシング１２の出口１１がアクチュエータ３３、５３またはその制御のための切り替えバルブ４１に接続されている。
【００１３】
この実施の形態におけるケーシング１２は、円筒状部材１２ａの両端に蓋部材１２ｂ、１２ｃを設けたもので、一方の蓋部材１２ｂには、作動流体の導入管１０ａが接続されて入口１０が形成されている。入口１０の周囲にはＯリングなどのシール部材１５が設けられている。また、円筒状部材１２ａの側面には作動流体の導出管１１ａが接続されて出口１１が形成されている。円筒状部材１２ａは、その軸方向が取付対象の想定される移動時の加速度方向と平行となるように配置される。入口１０は、取付対象の想定される移動方向の側に位置する蓋部材１２ｂに設けられる。
なお、本発明は、この実施の形態に限定されることなく、例えば、円筒状部材１２ａの側面に作動流体の導入管を接続して入口１０を形成するとともに、蓋部材１２ｂに導出管を接続して出口１１を形成して、弁体１３が出口１１を閉塞・開放するように構成することなどもできる。
【００１４】
この実施の形態における弁体１３は、ケーシング１２内に収容されて円筒状部材１２ａ内をその軸方向に移動し得る大きさの球形状に成形されたもので、所定の質量を有している。弁体１３は、ケーシング１２の蓋部材１２ｂに設けられたシール部材１５に着座したときに入口１０を閉塞して作動流体の流入を阻止し、シール部材１５から離れたときに入口１０を開放して作動流体がケーシング１２を介して出口１１から流出するのを許容する。
【００１５】
この実施の形態における付勢手段１４は、想定される移動方向とは反対側に位置する蓋部材１２ｃと弁体１３との間に介装されたコイルスプリングにより構成されており、ケーシング１２の蓋部材１２ｂに設けられたシール部材１５に弁体１３を着座させるべく、想定される移動方向に付勢している。なお、取付対象の想定される移動方向が下方である場合には、シール部材１５がケーシング１２の下方に位置するため、付勢手段１４は、コイルスプリングにより構成することなく、ケーシング１２の軸方向を垂直方向として入口１０を下方に向けて配置する場合には、所定の質量を有する弁体１３の自重により構成することもできる。
【００１６】
以上のように構成された加速度センサ１は、図１に示すように取付対象が移動していないかまたは設定された加速度以下で移動する通常の状態のとき、付勢手段１４によって弁体１３がシール部材１５に着座されて入口１０を閉塞した状態とされている。そして、図２に示すように、取付対象が設定された加速度を超えて移動することにより加速度Ｍを受ける状態となったとき、所定の質量を有する弁体１３は、その静止した状態の慣性力（位置エネルギ）Ｓによってケーシング１２内で移動方向（加速度方向）と相対的に反対方向へ移動してシール部材１５から離れることとなり、入口１０が開放されて作動流体として例えば圧縮空気がケーシング１２内に導入されて出口１１から導出されるよう流通することとなる。
【００１７】
次に、以上のように構成された加速度センサ１を、取付対象としてリフタの昇降台２０に取り付けた場合の実施の形態で図３〜図６に基づいて詳細に説明する。
リフタは、一対の第１平行リンクアーム２１と、一対の第２平行リンクアーム２２と、第１平行リンクアーム２１と第２平行リンクアーム２２とを接続する接続部材２３と、第２平行リンクアーム２２の先端に設けられた昇降台２０と、第１平行リンクアーム２１を揺動させるアクチュエータ２４と、昇降台２０に重量物Ｗが載っていないときに第１および第２平行リンクアーム２１、２２の昇降バランスをそれぞれ保つためのダンパ２５、２６と、を備えている。第１平行リンクアーム２１の下端部は、床上に設けられたブラケット２７にそれぞれ回動可能に取付けられており、上端部は、接続部材２３にそれぞれ回動可能に取付けられている。また、第２平行リンクアーム２２の下端は、接続部材２３にそれぞれ回動可能に取付けられており、上端部は、昇降台２０のブラケット２０ａにそれぞれ回動可能に取付けられている。そして、第１上方リンクアーム２１Ａの上端と第２下方リンクアーム２２Ｂの下端とにはギヤ２８、２９がそれぞれ設けられており、両ギヤ２８、２９は互いに噛合されている。接続部材２３は、その長手方向が常に垂直方向に向くよう支持されている。アクチュエータ２４は、作動流体として圧縮空気によりピストンロッドを伸長・退縮させるシリンダにより構成されてなるもので、床上に設けられたブラケット３０と第１下方リンクアーム２１Ｂの中間部との間に接続されている。ダンパ２５は、ブラケット２７と第１上方リンクアーム２１Ａの中間部との間に接続されており、ダンパ２６は、接続部材２３と第２上方リンクアーム２２Ａの中間部との間に接続されている。
落下防止手段として、第２下方リンクアーム２２Ｂの上端に設けられたギヤ部３１と、このギヤ部３１に係合可能な爪３２と、爪３２を常時ギヤ部３１に係合させるよう付勢して圧縮空気を供給されたときに解放させるよう機能するアクチュエータとしてスプリング付き単動シリンダ３３と、を有するラチェット機構３４が設けられている。爪３２をギヤ部３１に係合させて、第２下方リンクアーム２２Ｂの昇降台２０に対する回動を阻止するようロックすることにより、アクチュエータ２４が破損した場合などでも昇降台２０が落下することが防止される。
【００１８】
昇降台２０には、垂直方向に延びるガイド杆３５が設けられており、加速度センサ１にはガイド杆３５に挿通されるブラケット３６が設けられている。ブラケット３６の下方には、加速度センサ１を弾性的に支持するスプリング３７が介装されている。ブラケット３６がガイド杆３５にスライド可能に挿通されていることにより、加速度センサ１は、昇降台２０に対して相対的に垂直方向に移動することが可能な状態で支持されている。
作動流体である圧縮空気の供給源４０は、リフタを昇降駆動するアクチュエータとしてのシリンダ２４にも接続されるとともに、切り替えバルブ４１を介してラチェット機構３４のシリンダ３３に接続されており、通常のリフタの可動状態（図５）では、シリンダ３３に圧縮空気を供給してそのスプリング３３ａに抗してピストンロッド３３ｂを伸長させて、ギヤ部３１に対する爪３２の係合を解除させるように働いている。また、圧縮空気の供給源４０は、加速度センサ１の導入管１０ａとリセットバルブ４２に分岐して接続されている。加速度センサ１の導出管１１ａは、切り替えバルブ４１にパイロット圧を供給してシリンダ３３に圧縮空気を供給するのを停止させるよう接続されている。また、リセットバルブ４２は、手動で押圧されることにより、切り替えバルブ４１にパイロット圧を供給してシリンダ３３に圧縮空気を再び供給する通常の状態に戻すよう接続されている。
【００１９】
このように構成されたリフタでは、昇降台２０が通常の速度で昇降移動する状態または静止した状態では、設定以下の加速度（所定以上の加速度を受けていない状態）であるため、加速度センサ１の弁体１３がシール部材１５に着座して入口１０を閉塞する。そのため、図５に示すように、圧縮空気が導管１１ａ内に供給されず、切り替えバルブ４１にパイロット圧が供給されない。したがって、ラチェット機構３４のシリンダ３３に圧縮空気が供給され、その結果、シリンダ３３のスプリング３３ａに抗してピストンロッド３３ｂが伸長され、ギヤ部３１に対する爪３２の係合が解除されている。
これに対して、例えばアクチュエータ２４が破損して載置された重量物Ｗの自重などによって昇降台２０が急激に下降（落下）するときには、図２に示すように、加速度センサ１は、設定を超える加速度Ｍを受けて弁体１３がその慣性力Ｓによりシール部材１５から離れて圧縮空気が入口１０から出口１１に流通するのを許容する。出口１１から導出された圧縮空気は、図６に示すように、導出管１１ａを介して切り替えバルブ４１に供給されるパイロット圧となって、ラチェット機構３４のシリンダ３３に圧縮空気を供給するのを停止させるよう切り替えバルブ４１を切り替える。そのため、ラチェット機構３４のシリンダ３３は、そのスプリング３３ａによってピストンロッド３３ｂが退縮するよう作動し、即座にラチェット機構３４の爪３２がギヤ部３１に係合して、第２下方リンクアーム２２Ｂの昇降台２０に対する回動が阻止され、互いにギヤ２８、２９が噛合されている第２下方リンクアーム２２Ｂと第１上方リンクアーム２１Ａとの回動が阻止されるため、加速度を受けたことを検出するとともに、これと連動して昇降台２０の下降も阻止されることとなる。
アクチュエータ２４などの破損箇所の修復が完了したら、リセットバルブ４２のボタンを押圧して切り替えバルブ４１にパイロット圧を加えて、ラチェット機構３４のシリンダ３３に圧縮空気を供給し、スプリング３３ａに抗してピストンロッド３３ｂを伸長させて、ラチェット機構３４の爪３２を回動させてギヤ部３１から解除する。
【００２０】
次に、本発明の加速度センサ１を、取付対象として手押し台車５０に取付けた場合の実施の形態を図７および図８に基づいて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態と同様または相当する部分については同じ符号を付してその説明を省略し、異なる部分のみ説明することとする。
図７に示した手押し台車５０には、作業者が把持して押す力を加えるハンドル５１が台車本体５２に対して退縮するようスライド可能に設けられており、ハンドル５１を取付対象として加速度センサ１が取付けられている。この実施の形態においては、加速度センサ１は、その弁体１３によって閉塞される入口１０が台車５０の進行方向（図７における右方向）に位置するよう取付けられている。また、台車本体５２には、アクチュエータとしてのエアモータ５３と、補助駆動車輪５４と、エアモータ５３と補助駆動車輪５４とを接続するチェーンまたはベルトなどの動力伝達手段５５と、が設けられており、エアモータ５３には加速度センサ１の導出管１１ａが接続されている。
このように構成された台車５０では、重量物Ｗを台車５０に載置し静止した状態で、作業者がハンドル５１を把持して押すと、最初にハンドル５１が台車本体５２に対して退縮するようスライドし、これに伴って加速度センサ１が図７の左方に移動して加速度Ｆが加えられることとなる。これにより、弁体１３は、静止状態による慣性力Ｓによりコイルスプリング１４の付勢に抗してケーシング１２内で相対的に移動して入口１０から離れて開放し、ハンドル５１が加速度を受けたのを検出するのと連動して、圧縮空気が導出管１１ａを介してエアモータ５３に供給されて補助駆動車輪５４を回転駆動し、台車５０の移動開始を補助する。そのため、作業者は、比較的小さい力で台車５０をスタートさせることができる。
【００２１】
図８に示した手押し台車５０には、作業者が把持して押す力を加えるハンドル５１が台車本体５２に対して伸長するようスライド可能に設けられており、ハンドル５１を取付対象として加速度センサ１が取付けられている。この実施の形態においては、加速度センサ１は、その弁体１３によって閉塞される入口１０が台車５０の進行方向と反対方向（図８における左方向）に位置するよう取付けられている。また、台車本体５２には、エアモータ５３と、補助駆動車輪５４と、エアモータ５３と補助駆動車輪５４とを接続する動力伝達手段５５と、が設けられており、エアモータ５３には加速度センサ１の導出管１１ａが接続されている。
このように構成された台車５０では、重量物Ｗを台車５０に載置し図８の右方に移動させている状態から停止させようとして作業者がハンドル５１を把持して引くと、最初にハンドル５１が台車本体５２に対して伸長するようスライドし、これに伴って加速度センサ１が図８の左方に移動して加速度Ｐが加えられることとなる。これにより、弁体１３は、移動状態による慣性力Ｓによりコイルスプリング１４の付勢に抗して入口１０から離れて開放し、ハンドル５１が加速度を受けたのを検出するのと連動して、圧縮空気が導出管１１ａを介してエアモータ５３に供給されて補助駆動車輪５４の回転を低下させるよう駆動し、台車５０の移動停止を補助する。そのため、作業者は、比較的小さい力で台車５０を移動状態から停止させることができる。
なお、この場合にあっては、エアモータ５３に圧縮空気を供給することによりその回転を低下させることに限定されることなく、補助駆動車輪５４にブレーキを設けてかかるブレーキを駆動するために導出管１１ａを介して圧縮空気を供給するように構成することもできる。また、図８に示した実施の形態の説明では、右方に移動する台車５０を停止させる場合によって説明したが、台車５０を停止させた状態から左方に引いて移動させる場合に、そのスタートの補助として、圧縮空気をエアモータ５３に供給して補助駆動車輪５４を回転駆動するよう使用することもできる。
【００２２】
加速度センサ１は、その入口１０の方向を図７と図８とで異なる方向に個別に取付けた場合を示したが、これらを組み合わせて台車５０に取付けてもよく、また、加速度センサ１は単一でその方向を切り替え可能に取付けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の加速度センサの実施の一形態を示す断面図である。
【図２】図１の状態から加速度を受けて弁体が入口を開放した状態を示した断面図である。
【図３】本発明の加速度センサをリフタの落下防止装置として使用した場合を示す概略図である。
【図４】図３の部分拡大図である。
【図５】図４に示した落下防止装置を説明するために圧縮空気の供給回路を示した概念図である。
【図６】図５に示した状態から加速度を受けて切り替えバルブを切り替えた状態を示した概念図である。
【図７】本発明の加速度センサを手押し台車に使用した実施の形態を説明するために示した概念図である。
【図８】本発明の加速度センサを手押し台車に使用した別の実施の形態を説明するために示した概念図である。
【符号の説明】
【００２４】
１：加速度センサ、  １０：入口、  １１：出口、  １２：ケーシング、  １３：弁体、  １４：付勢手段、  １５：シール部材、  ２０：昇降台（取付対象）、  ３３：シリンダ（アクチュエータ）、  ４１：切り替えバルブ（制御バルブ）、  ５３：エアモータ（アクチュエータ）  Ｍ：加速度方向、  Ｓ：慣性力、  Ｆ：加速度方向、  Ｐ：加速度方向
【図１】
2006208178.tif 000003
【図２】
2006208178.tif 000004
【図３】
2006208178.tif 000005
【図４】
2006208178.tif 000006
【図５】
2006208178.tif 000007
【図６】
2006208178.tif 000008
【図７】
2006208178.tif 000009
【図８】
2006208178.tif 000010