(57)【要約】【課題】  交差点に向かって走行している車両に対して交差点の手前側で停止するように要求する。【解決手段】  道路上を走行する車両１０ａに搭載される車載器１０と、車両１０ａの進行方向側にある交差点に関する交差点情報を管理する交差点情報管理装置２０とを備えた車両停止要求システムであって、車載器１０が、車両１０ａの位置および交差点の位置に基づいて車両１０ａが交差点に到達するまでの到達距離を算出し、この到達距離と車両１０ａの走行速度とに基づいて車両１０ａが交差点に到達するまでの到達時間を算出し、この到達時間と交差点情報管理装置２０から取得した交差点情報に含まれる停止要因成立時間とに基づいて交差点の手前側で車両を停止させるように要求する停止要求をブレーキシステムに送信する。【選択図】  図１
2006072936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路上を走行する車両と当該車両の進行方向側にある交差点との間の距離および前記車両の走行速度に基づいて、前記車両が前記交差点に到達するまでの到達時間を算出する到達時間算出手段と、
前記到達時間算出手段により算出された前記到達時間、および前記車両が前記交差点で停止する停止要因が成立するまでの停止要因成立時間に基づいて、前記交差点の手前側で前記車両を停止させるように要求する停止要求を発信する停止要求手段と、
を備えることを特徴とする車両停止要求システム。
【請求項２】
道路上を走行する車両に搭載される車載器と、当該車両の進行方向側にある交差点に関する交差点情報を管理し、前記車載器と無線通信可能な交差点情報管理装置とを備える車両停止要求システムであって、
前記車載器が、
前記車両の位置および前記交差点の位置に基づいて、前記車両が前記交差点に到達するまでの到達距離を算出する到達距離算出手段と、
前記到達距離算出手段により算出された前記到達距離、および前記車両の走行速度に基づいて、前記車両が前記交差点に到達するまでの到達時間を算出する到達時間算出手段と、
前記交差点情報を前記交差点情報管理装置から取得する交差点情報取得手段と、
前記到達時間算出手段により算出された前記到達時間、および前記交差点情報取得手段により取得された前記交差点情報に含まれる前記車両が前記交差点で停止する停止要因が成立するまでの停止要因成立時間に基づいて、前記交差点の手前側で前記車両を停止させるように要求する停止要求を発信する停止要求手段と、
を備えることを特徴とする車両停止要求システム。
【請求項３】
道路上を走行する車両に搭載される車載器と、当該車両の進行方向側にある交差点に関する交差点情報を管理し、前記車載器と無線通信可能な交差点情報管理装置とを備える車両停止要求システムであって、
前記交差点情報管理装置が、
前記車両の位置を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段により取得された複数の前記車両の位置に基づいて、前記車両の走行速度を算出する速度算出手段と、
前記位置取得手段により取得された前記車両の位置、予め記憶されている前記交差点の位置、前記速度算出手段により算出された前記走行速度、および前記交差点情報を、前記車載器に送信する送信手段と、
前記車載器が、
前記交差点情報管理装置から受信した前記車両の位置および前記交差点の位置に基づいて、前記車両が前記交差点に到達するまでの到達距離を算出する到達距離算出手段と、
前記到達距離算出手段により算出された前記到達距離、および前記交差点情報管理装置から受信した前記走行速度に基づいて、前記車両が前記交差点に到達するまでの到達時間を算出する到達時間算出手段と、
前記到達時間算出手段により算出された前記到達時間、および前記交差点情報管理装置から受信した前記交差点情報に含まれる前記車両が前記交差点で停止する停止要因が成立するまでの停止要因成立時間に基づいて、前記交差点の手前側で前記車両を停止させるように要求する停止要求を発信する停止要求手段と、
を備えることを特徴とする車両停止要求システム。
【請求項４】
前記停止要求手段は、前記到達時間が前記停止要因成立時間以上である場合に、前記停止要求を発信することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両停止要求システム。
【請求項５】
道路上を走行する車両に搭載される車載器と、当該車両の進行方向側にある交差点に関する交差点情報を管理し、前記車載器と無線通信可能な交差点情報管理装置とを備える車両停止要求システムであって、
前記交差点情報管理装置が、
前記車両の位置を取得する位置取得手段と、
前記位置取得手段により取得された複数の前記車両の位置に基づいて、前記車両の走行速度を算出する速度算出手段と、
前記位置取得手段により取得された前記車両の位置、および予め記憶されている前記交差点の位置に基づいて、前記車両が前記交差点に到達するまでの到達距離を算出する到達距離算出手段と、
前記到達距離算出手段により算出された前記到達距離および前記速度算出手段により算出された前記走行速度に基づいて、前記車両が前記交差点に到達するまでの到達時間を算出する到達時間算出手段と、
前記車両が前記交差点で停止する停止要因が成立するまでの停止要因成立時間を測定する停止要因成立時間測定手段と、
前記到達時間算出手段により算出された前記到達時間、および前記停止要因成立時間測定手段により測定された前記停止要因成立時間に基づいて、前記交差点の手前側で前記車両を停止させるように要求する停止要求を発信し、当該停止要求を前記車載器に送信する停止要求送信手段と、
を備えることを特徴とする車両停止要求システム。
【請求項６】
前記停止要求送信手段は、前記到達時間が前記停止要因成立時間以上である場合に、前記停止要求を発信することを特徴とする請求項５記載の車両停止要求システム。
【請求項７】
前記停止要求は、前記車両を強制的に減速させるための信号であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両停止要求システム。
【請求項８】
前記停止要因は、前記交差点に設置されている信号機の表示状態が進行状態から停止状態に変わること、および交差点内に人物または物体が進入することであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両停止要求システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両停止要求システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：狭域通信）は、５.８ＧＨｚ帯の電波を使用し、数ｍ〜３０ｍ程度の限定された通信エリア内での双方向通信を可能とする通信方式である。近年、このような特徴を有するＤＳＲＣが、高度道路交通システム（Intelligent Transport Systems: ITS）にも利用されるようになってきた。例えば、ＤＳＲＣ装置を道路上に連続的に設置して、車両に搭載された無線装置と路側に設けられたＤＳＲＣ装置との間で連続的に通信を行わせることによって様々な情報を車両側に配信するサービスが提供されている。なお、下記特許文献１には、高度道路交通システムに用いられるＤＳＲＣの通信接続方式に関する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−５７６１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述したＤＳＲＣを利用した高度道路交通システムであっても、交差点に設置された信号機の現示情報（信号機の表示状態に関する情報）については、ドライバーに開示されていない。したがって、例えば、信号機が赤である場合に、その交差点に進入しようとしている車両に対して信号機が赤であることを伝えることができない。
【０００４】
そこで、本発明は、上述した課題を解決するために、交差点に向かって走行している車両に対して交差点の手前側で停止するように要求することができる車両停止要求システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の車両停止要求システムは、道路上を走行する車両と当該車両の進行方向側にある交差点との間の距離および車両の走行速度に基づいて、車両が交差点に到達するまでの到達時間を算出する到達時間算出手段と、到達時間算出手段により算出された到達時間、および車両が交差点で停止する停止要因が成立するまでの停止要因成立時間に基づいて、交差点の手前側で車両を停止させるように要求する停止要求を発信する停止要求手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
この発明によれば、道路上を走行する車両とこの車両が向かっている交差点との間の距離および車両の速度に基づいて、車両が交差点に到達するまでの到達時間が算出され、この到達時間と停止要因成立時間とに基づいて、交差点の手前側で車両を停止させるように要求する停止要求が発信される。したがって、交差点に向かって走行している車両に対して交差点の手前側で停止するように要求することができる。
【０００７】
本発明の車両停止要求システムは、道路上を走行する車両に搭載される車載器と、当該車両の進行方向側にある交差点に関する交差点情報を管理し、車載器と無線通信可能な交差点情報管理装置とを備える車両停止要求システムであって、上記車載器が、車両の位置および交差点の位置に基づいて、車両が交差点に到達するまでの到達距離を算出する到達距離算出手段と、到達距離算出手段により算出された到達距離、および車両の走行速度に基づいて、車両が交差点に到達するまでの到達時間を算出する到達時間算出手段と、交差点情報を交差点情報管理装置から取得する交差点情報取得手段と、到達時間算出手段により算出された到達時間、および交差点情報取得手段により取得された交差点情報に含まれる車両が交差点で停止する停止要因が成立するまでの停止要因成立時間に基づいて、交差点の手前側で車両を停止させるように要求する停止要求を発信する停止要求手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、道路上を走行する車両に搭載される車載器において、車両が交差点に到達するまでの到達距離が算出され、この到達距離と車両の走行速度とに基づいて車両が交差点に到達するまでの到達時間が算出される。そして、この到達時間と交差点情報管理装置から取得した停止要因成立時間とに基づいて、交差点の手前側で車両を停止させるように要求する停止要求が発信される。したがって、交差点に向かって走行している車両に対して交差点の手前側で停止するように要求することができる。
【０００９】
本発明の車両停止要求システムは、道路上を走行する車両に搭載される車載器と、当該車両の進行方向側にある交差点に関する交差点情報を管理し、車載器と無線通信可能な交差点情報管理装置とを備える車両停止要求システムであって、上記交差点情報管理装置が、車両の位置を取得する位置取得手段と、位置取得手段により取得された複数の車両の位置に基づいて、車両の走行速度を算出する速度算出手段と、位置取得手段により取得された車両の位置、予め記憶されている交差点の位置、速度算出手段により算出された走行速度、および交差点情報を、車載器に送信する送信手段と、上記車載器が、交差点情報管理装置から受信した車両の位置および交差点の位置に基づいて、車両が交差点に到達するまでの到達距離を算出する到達距離算出手段と、到達距離算出手段により算出された到達距離、および交差点情報管理装置から受信した走行速度に基づいて、車両が交差点に到達するまでの到達時間を算出する到達時間算出手段と、到達時間算出手段により算出された到達時間、および交差点情報管理装置から受信した交差点情報に含まれる車両が交差点で停止する停止要因が成立するまでの停止要因成立時間に基づいて、交差点の手前側で車両を停止させるように要求する停止要求を発信する停止要求手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、道路上を走行する車両に搭載される車載器において、交差点情報管理装置から送信された車両の位置、交差点の位置および走行速度に基づいて、車両が交差点に到達するまでの到達距離が算出され、さらに車両が交差点に到達するまでの到達時間が算出される。そして、この到達時間と交差点情報管理装置から送信された交差点情報に含まれる停止要因成立時間とに基づいて、交差点の手前側で車両を停止させるように要求する停止要求が発信される。したがって、交差点に向かって走行している車両に対して交差点の手前側で停止するように要求することができる。
【００１１】
本発明の車両停止要求システムにおいて、上記停止要求手段は、到達時間が停止要因成立時間以上である場合に、停止要求を発信することが好ましい。このようにすれば、停止要因が成立した後に交差点に進入する車両に対してのみ停止要求を発信することができる。
【００１２】
本発明の車両停止要求システムは、道路上を走行する車両に搭載される車載器と、当該車両の進行方向側にある交差点に関する交差点情報を管理し、車載器と無線通信可能な交差点情報管理装置とを備える車両停止要求システムであって、上記交差点情報管理装置が、車両の位置を取得する位置取得手段と、位置取得手段により取得された複数の車両の位置に基づいて、車両の走行速度を算出する速度算出手段と、位置取得手段により取得された車両の位置、および予め記憶されている交差点の位置に基づいて、車両が交差点に到達するまでの到達距離を算出する到達距離算出手段と、到達距離算出手段により算出された到達距離および速度算出手段により算出された走行速度に基づいて、車両が交差点に到達するまでの到達時間を算出する到達時間算出手段と、車両が前記交差点で停止する停止要因が成立するまでの停止要因成立時間を測定する停止要因成立時間測定手段と、到達時間算出手段により算出された到達時間、および停止要因成立時間測定手段により測定された停止要因成立時間に基づいて、交差点の手前側で車両を停止させるように要求する停止要求を発信し、当該停止要求を車載器に送信する停止要求送信手段と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、交差点に設置された交差点情報管理装置において、車両が交差点に到達するまでの到達距離が算出され、この到達距離と車両の走行速度とに基づいて車両が交差点に到達するまでの到達時間が算出される。そして、この到達時間と停止要因成立時間とに基づいて、交差点の手前側で車両を停止させるように要求する停止要求が発せられて車載器に送信されるため、交差点に向かって走行している車両に対して交差点の手前側で停止するように要求することができる。
【００１４】
本発明の車両停止要求システムにおいて、上記停止要求送信手段は、到達時間が停止要因成立時間以上である場合に、停止要求を発信することが好ましい。このようにすれば、停止要因が成立した後に交差点に進入する車両に対してのみ停止要求を送信することができる。
【００１５】
本発明の車両停止要求システムにおいて、上記停止要求は、車両を強制的に減速させるための信号であることが好ましい。このようにすれば、停止要因が成立した後に交差点に進入しようとする車両を強制的に停止させることができる。
【００１６】
本発明の車両停止要求システムにおいて、上記停止要因は、交差点に設置されている信号機の表示状態が進行状態から停止状態に変わること、および交差点内に人物または物体が進入することが好ましい。このようにすれば、信号機の表示状態が停止状態である交差点や、交差点内に人物または物体が進入している交差点に進入しようとする車両に対して交差点の手前側で停止するように要求することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る車両停止要求システムによれば、交差点に向かって走行している車両に対して交差点の手前側で停止するように要求することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る車両停止要求システムの各実施形態を図面に基づき説明する。なお、各図において、同一要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００１９】
[第１実施形態]
まず、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態における車両停止要求システムのシステム構成を例示する図である。図１に示すように、車両停止要求システム１は、車両１０ａに搭載される車載器１０と、交差点情報管理装置２０とを備える。
【００２０】
次に、図１に示される各装置について説明する。
【００２１】
まず、車載器１０は、道路上を走行する車両１０ａに搭載される無線装置であり、交差点情報管理装置２０とＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：狭域通信）により相互にデータの送受信を行う。なお、車載器１０は、必ずしも独立した装置である必要はなく、例えば、カーナビ、携帯型情報端末（ＰＤＡ）、携帯電話機、簡易型携帯電話機（ＰＨＳ）等に格納されていてもよい。
【００２２】
交差点情報管理装置２０は、所定の交差点に設置され、ＤＳＲＣによる無線通信手段を有する。交差点情報管理装置２０は、設置された交差点に関する交差点情報を、交差点情報管理装置２０の通信エリア２０ａ内に在圏する車載器１０に配信する。この交差点情報には、例えば、信号の現示（信号機の現在の表示状態）、渋滞長等の渋滞状況、交差点近辺の車両の走行状態、交差点内の歩行者や自転車の有無等が該当する。
また、交差点情報には、車両１０ａが交差点で停止する停止要因が成立するまでの停止要因成立時間が含まれる。停止要因としては、例えば、交差点に設置されている信号機の表示状態が進行状態（青）から停止状態（赤）に変わること、および交差点内に人物または物体（自転車や車両）が進入することが該当する。したがって、停止要因成立時間は、例えば、停止要因が交差点に設置されている信号機の表示状態が進行状態から停止状態に変わることである場合には、次回に信号機の表示が進行状態から停止状態に変わるまでに要する時間となる。なお、無線通信手段はＤＳＲＣに限らず、例えば、無線ＬＡＮやＰＨＳ（personal handyphone system）であってもよい。
【００２３】
次に、図２を参照して車載器１０の機能構成について説明する。図２に示すように、車載器１０は、位置取得部１１（位置取得手段）と、速度取得部１２と、到達距離算出部１３（到達距離算出手段）と、到達時間算出部１４（到達時間算出手段）と、交差点情報取得部１５（交差点情報取得手段）と、停止要求部１６（停止要求手段）とを備えている。
【００２４】
位置取得部１１は、道路上を走行する車両１０ａの位置および当該車両１０ａの進行方向側１０ｂにある交差点の位置を取得する。具体的に説明すると、例えば、位置取得部１１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両１０ａの現在位置を割り出し、この現在位置に基づいて車両１０ａの進行方向側１０ｂにある交差点の位置を地図情報から割り出す。
【００２５】
速度取得部１２は、車両１０ａの走行速度を取得する。具体的に説明すると、例えば、速度取得部１２は、車両１０ａに搭載されている速度計により測定された速度を走行速度として取得する。なお、走行速度は、速度計により測定された速度に限らず、例えば、位置取得部１１により随時取得される車両の位置に基づいて算出された速度であってもよい。
【００２６】
到達距離算出部１３は、位置取得部１１により取得された車両１０ａの位置および交差点の位置に基づいて、車両１０ａが交差点に到達するまでの到達距離を算出する。
【００２７】
到達時間算出部１４は、到達距離算出部１３により算出された到達距離と、速度取得部１２により取得された走行速度とに基づいて、車両１０ａが交差点に到達するまでの到達時間を算出する。
【００２８】
交差点情報取得部１５は、交差点情報を交差点情報管理装置２０から取得する。
【００２９】
停止要求部１６は、到達時間算出部１４により算出された到達時間と、交差点情報取得部１５により取得された交差点情報に含まれる停止要因成立時間に基づいて、交差点の手前側で車両１０ａを停止させるように要求する停止要求を発信する。具体的に説明すると、停止要求部１６は、到達時間が、停止要因成立時間以上である場合には、交差点の手前側で車両１０ａを停止させるように要求する停止要求を発信する。このように、到達時間が停止要因成立時間以上である場合に、停止要求を発信することにより、停止要因が成立した後に交差点に進入する車両１０ａに対してのみ停止要求を発信することができる。
【００３０】
なお、上記停止要求を発信するのは、到達時間が停止要因成立時間以上である場合には限られない。例えば、到達時間が停止要因成立時間未満の場合であってもよい。この場合には、停止要因が成立する前に、余裕を持って車両１０ａを停止させることが可能となる。
【００３１】
また、停止要求部１６は、停止要求を、車両１０ａを強制的に減速させる信号として、車両１０ａのブレーキシステムに送信する。これにより、車両１０ａのブレーキシステムが強制的に作動して、車両１０ａが減速する。このように、車両１０ａを強制的に減速させる信号を車両１０ａのブレーキシステムに送信することにより、停止要因が成立した後に交差点に進入しようとする車両１０ａを強制的に停止させることができる。したがって、信号無視を防止することも可能となる。
【００３２】
なお、上記停止要求は、車両１０ａを強制的に減速させる信号に限られない。例えば、車両１０ａを減速するように警告するための信号であってもよい。この場合に、停止要求部１６は、停止要求を、車両を減速するように警告するための信号として、車両１０ａの表示手段に送信すればよい。これにより、車両１０ａに搭載されているディスプレイ上に減速を促す警告が表示される。
【００３３】
次に、図３を参照して交差点情報管理装置２０の機能構成について説明する。図３に示すように、交差点情報管理装置２０は、停止要因成立時間測定部２１と、交差点情報送信部２２とを備えている。また、交差点情報管理装置２０は、交差点情報を格納する交差点情報データベース２Ａを備えている。
【００３４】
停止要因成立時間測定部２１は、停止要因成立時間を測定する。具体的に説明すると、例えば、停止要因成立時間測定部２１は、信号機で管理されている表示状態に基づいて、次回に信号機の表示状態が進行状態から停止状態に変わるまでに要する時間を測定する。
【００３５】
交差点情報送信部２２は、車載器１０から交差点情報の配信を要求する配信要求を受信した場合に、停止要因成立時間を含む交差点情報を車載器１０に送信する。
【００３６】
次に、図４を参照して車両停止要求システム１において実行される車両停止要求処理の流れについて説明する。
【００３７】
まず、車載器１０の位置取得部１１は、道路上を走行する車両１０ａの位置および当該車両１０ａの進行方向側１０ｂにある交差点の位置を取得する（ステップＳ１）。
【００３８】
次に、車載器１０の速度取得部１２は、車両１０ａの走行速度を取得する（ステップＳ２）。
【００３９】
次に、車載器１０の到達距離算出部１３は、位置取得部１１により取得された車両１０ａの位置および交差点の位置に基づいて、車両１０ａが交差点に到達するまでの到達距離を算出する（ステップＳ３）。
【００４０】
次に、車載器１０の到達時間算出部１４は、到達距離算出部１３により算出された到達距離と、速度取得部１２により取得された走行速度とに基づいて、車両１０ａが交差点に到達するまでの到達時間を算出する（ステップＳ４）。
【００４１】
次に、車載器１０の交差点情報取得部１５は、交差点情報の配信を要求する配信要求を交差点情報管理装置２０に送信する（ステップＳ５）。
【００４２】
次に、交差点情報管理装置２０の交差点情報送信部２２は、停止要因成立時間を含む交差点情報を車載器１０に送信する（ステップＳ６）。
【００４３】
次に、車載器１０の停止要求部１６は、到達時間算出部１４により算出された到達時間が、交差点情報管理装置２０から受信した停止要因成立時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ７）。この判定がＹＥＳである場合に（ステップＳ７；ＹＥＳ）、車載器１０の停止要求部１６は、交差点の手前側で車両１０ａを停止させるように要求する停止要求を、車両１０ａのブレーキシステムに送信する（ステップＳ８）。これにより、車両１０ａのブレーキシステムが強制的に作動して、車両１０ａが減速する。したがって、例えば、信号機が赤信号に変わる交差点に向かって走行している車両１０ａを、赤信号に変わった交差点の手前側で停止させることができる。
【００４４】
このように、道路上を走行する車両１０ａに搭載される車載器１０において、車両１０ａが交差点に到達するまでの到達距離が算出され、この到達距離と車両１０ａの走行速度とに基づいて車両１０ａが交差点に到達するまでの到達時間が算出される。そして、この到達時間と交差点情報管理装置２０から取得した停止要因成立時間とに基づいて、車両１０ａのブレーキシステムに対して停止要求が送信されるため、ブレーキシステムが作動して車両１０ａが減速を開始する。すなわち、交差点に向かって走行している車両１０ａに対して交差点の手前側で停止するように要求することができ、さらに交差点の手前側で車両１０ａを停止させることができる。
【００４５】
[第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態について説明する。図５は、第２実施形態における車両停止要求システムのシステム構成を例示する図である。図５に示すように、車両停止要求システム２は、車両３０ａに搭載される車載器３０と、交差点情報管理装置４０と、第１の撮影装置５０と、第２の撮影装置５５と、車両特定装置６０とを備える。
【００４６】
次に、図５に示される各装置について説明する。
【００４７】
車載器３０および交差点情報管理装置４０は、第１実施形態における車載器１０および交差点情報管理装置２０と同様の装置（ただし、機能構成は異なる）であるため、その概略説明を省略する。なお、車載器３０および交差点情報管理装置４０の機能構成については後述する。
【００４８】
第１の撮影装置５０および第２の撮影装置５５は、カメラ等の撮影手段を有し、この撮影手段は、交差点を形成する道路上のうち当該交差点に向かう車線内の道路上の一部を撮影エリア５０ａ，５５ａとする。第１および第２の撮影装置５０，５５は、撮影エリア５０ａ，５５ａ内を走行する車両３０ａを撮影し、この撮影した画像を解析して車両３０ａの登録ナンバーまたは車種を認識する。第１および第２の撮影装置５０，５５は、認識した登録ナンバーまたは車種を、交差点情報管理装置４０に送信する。
【００４９】
車両特定装置６０は、ＤＳＲＣによる無線通信手段を有し、このＤＳＲＣは、交差点を形成する道路上のうち当該交差点に向かう車線内の道路上の一部を通信エリア６０ａとする。車両特定装置６０は、ＤＳＲＣにより、通信エリア６０ａ内に在圏する車載器３０と無線通信を行う。車両特定装置６０は、車載器３０を一意に特定する車載器ＩＤを車載器３０から取得して交差点情報管理装置４０に送信する。なお、無線通信手段はＤＳＲＣに限らず、例えば、光ビーコンや電波ビーコンであってもよい。
【００５０】
次に、図６を参照して車載器３０の機能構成について説明する。図６に示すように、車載器３０は、受信部３１と、到達距離算出部３２（到達距離算出手段）と、到達時間算出部３３（到達時間算出手段）と、停止要求部３４（停止要求手段）とを備えている。
【００５１】
受信部３１は、車両３０ａの位置、交差点の位置、車両３０ａの走行速度および交差点情報を、交差点情報管理装置４０から受信する。
【００５２】
到達距離算出部３２は、受信部３１により受信された車両３０ａの位置と交差点の位置とに基づいて、車両３０ａが交差点に到達するまでの到達距離を算出する。
【００５３】
到達時間算出部３３は、到達距離算出部３２により算出された到達距離、および受信部３１により受信された走行速度に基づいて、車両３０ａが交差点に到達するまでの到達時間を算出する。
【００５４】
停止要求部３４は、到達時間算出部３３により算出された到達時間、および受信部３１により受信された交差点情報に含まれる停止要因成立時間に基づいて、交差点の手前側で車両３０ａを停止させるように要求する停止要求を発信する。具体的に説明すると、停止要求部３４は、到達時間が、停止要因成立時間以上である場合には、交差点の手前側で車両３０ａを停止させるように要求する停止要求を発信する。このように、到達時間が停止要因成立時間以上である場合に、停止要求を発信することにより、停止要因が成立した後に交差点に進入する車両３０ａに対してのみ停止要求を発信することができる。なお、停止要求を発信するのは、到達時間が停止要因成立時間以上である場合に限られないことは、第１実施形態と同様である。
【００５５】
また、停止要求部３４は、停止要求を、車両３０ａを強制的に減速させる信号として、車両３０ａのブレーキシステムに送信する。これにより、車両３０ａのブレーキシステムが強制的に作動して、車両３０ａが減速する。このように、車両３０ａを強制的に減速させる信号を車両３０ａのブレーキシステムに送信することにより、停止要因が成立した後に交差点に進入しようとする車両３０ａを強制的に停止させることができる。なお、停止要求は、車両３０ａを強制的に減速させる信号に限られないことは、第１実施形態と同様である。
【００５６】
次に、図７を参照して交差点情報管理装置４０の機能構成について説明する。図７に示すように、交差点情報管理装置４０は、位置取得部４１（位置取得手段）と、速度算出部４２（速度算出手段）と、送信部４３（送信手段）と、停止要因成立時間測定部４４とを備えている。また、交差点情報管理装置４０は、交差点情報を格納する交差点情報データベース４Ａを備えている。
【００５７】
位置取得部４１は、車両３０ａの位置を取得する。具体的に説明すると、例えば、位置取得部４１は、第１および第２の撮影装置５０，５５から送信された登録ナンバーもしくは車種、または、車両特定装置６０から送信された車載器ＩＤを受信することにより、車両３０ａの位置を特定する。すなわち、第１および第２の撮影装置５０，５５または車両特定装置６０の位置を車両３０ａの位置として認識する。
【００５８】
速度算出部４２は、位置取得部４１により取得された複数の車両３０ａの位置に基づいて、車両３０ａの走行速度を算出する。具体的に説明すると、例えば、速度算出部４２は、第１ならびに第２の撮影装置５０，５５および車両特定装置６０の位置と、第１ならびに第２の撮影装置５０，５５により撮影された時間および車両特定装置６０により車載器ＩＤが取得された時間とに基づいて、車両３０ａの走行速度を算出する。
【００５９】
送信部４３は、位置取得部４１により取得された車両３０ａの位置、交差点情報データベース４Ａに記憶されている交差点の位置、速度算出部４２により算出された車両３０ａの走行速度、および交差点情報データベース４Ａに記憶されている交差点情報を、車載器３０に送信する。
【００６０】
停止要因成立時間測定部４４は、停止要因成立時間を測定する。具体的に説明すると、例えば、停止要因成立時間測定部４４は、信号機で管理されている表示状態に基づいて、次回に信号機の表示状態が進行状態から停止状態に変わるまでに要する時間を測定する。
【００６１】
次に、図８を参照して車両停止要求システム２において実行される車両停止要求処理の流れについて説明する。
【００６２】
まず、交差点情報管理装置４０の位置取得部４１は、第１および第２の撮影装置５０，５５から送信された登録ナンバーもしくは車種、または、車両特定装置６０から送信された車載器ＩＤを受信することにより、道路上を走行する車両３０ａの位置を特定する（ステップＳ１１）。
【００６３】
次に、交差点情報管理装置４０の速度算出部４２は、第１および第２の撮影装置５０，５５の位置と、第１および第２の撮影装置５０，５５により撮影された時間とに基づいて、車両３０ａの走行速度を算出する（ステップＳ１２）。
【００６４】
次に、交差点情報管理装置４０の送信部４３は、位置取得部４１により取得された車両３０ａの位置、交差点情報データベース４Ａに記憶されている交差点の位置、速度算出部４２により算出された車両３０ａの走行速度、および交差点情報データベース４Ａに記憶されている交差点情報を、車載器３０に送信する（ステップＳ１３）。
【００６５】
次に、車載器３０の到達距離算出部３２は、受信部３１により受信された車両３０ａの位置と交差点の位置とに基づいて、車両３０ａが交差点に到達するまでの到達距離を算出する（ステップＳ１４）。
【００６６】
次に、車載器３０の到達時間算出部３３は、到達距離算出部３２により算出された到達距離、および受信部３１により受信された走行速度に基づいて、車両３０ａが交差点に到達するまでの到達時間を算出する（ステップＳ１５）。
【００６７】
次に、車載器３０の停止要求部３４は、到達時間算出部３３により算出された到達時間が、受信部３１により受信された交差点情報に含まれる停止要因成立時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。この判定がＹＥＳである場合に（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、車載器３０の停止要求部３４は、交差点の手前側で車両３０ａを停止させるように要求する停止要求を、車両３０ａのブレーキシステムに送信する（ステップＳ１７）。これにより、車両３０ａのブレーキシステムが強制的に作動して、車両３０ａが減速する。したがって、例えば、信号機が赤信号に変わる交差点に向かって走行している車両３０ａを、赤信号に変わった交差点の手前側で停止させることができる。
【００６８】
このように、道路上を走行する車両３０ａに搭載される車載器３０において、交差点情報管理装置４０から送信された車両３０ａの位置、交差点の位置および走行速度に基づいて、車両３０ａが交差点に到達するまでの到達距離が算出され、さらに車両３０ａが交差点に到達するまでの到達時間が算出される。そして、この到達時間と交差点情報管理装置２０から送信された交差点情報に含まれる停止要因成立時間とに基づいて、車両３０ａのブレーキシステムに対して停止要求が送信されるため、ブレーキシステムが作動して車両３０ａが減速を開始する。すなわち、交差点に向かって走行している車両３０ａに対して交差点の手前側で停止するように要求することができ、さらに交差点の手前側で車両３０ａを停止させることができる。
【００６９】
[第３実施形態]
次に、本発明の第３実施形態について説明する。図９は、第３実施形態における車両停止要求システムのシステム構成を例示する図である。第３実施形態における車両停止要求システム３のシステム構成は、図５に示す第２実施形態における車両停止要求システム２のシステム構成と同様（ただし、車載器および交差点情報管理装置の機能構成は異なる）であるため、その概略説明を省略する。
【００７０】
次に、図１０を参照して車載器７０の機能構成について説明する。図１０に示すように、車載器７０は、停止要求受信部７１と、停止要求部７２とを備えている。
【００７１】
停止要求受信部７１は、停止要求を、交差点情報管理装置８０から受信する。
【００７２】
停止要求部７２は、停止要求受信部７１により受信された停止要求を、車両７０ａを強制的に減速させる信号として、車両７０ａのブレーキシステムに送信する。これにより、車両７０ａのブレーキシステムが強制的に作動して、車両７０ａが減速する。このように、車両７０ａを強制的に減速させる信号を車両７０ａのブレーキシステムに送信することにより、停止要因が成立した後に交差点に進入しようとする車両７０ａを強制的に停止させることができる。なお、停止要求は、車両７０ａを強制的に減速させる信号に限られないことは、第１実施形態と同様である。
【００７３】
次に、図１１を参照して交差点情報管理装置８０の機能構成について説明する。図１１に示すように、交差点情報管理装置８０は、位置取得部８１（位置取得手段）と、速度算出部８２（速度算出手段）と、到達距離算出部８３（到達距離算出手段）と、到達時間算出部８４（到達時間算出手段）と、停止要因成立時間測定部８５（停止要因成立時間測定手段）と、停止要求送信部８６（停止要求送信手段）とを備えている。また、交差点情報管理装置８０は、交差点情報を格納する交差点情報データベース８Ａを備えている。
【００７４】
位置取得部８１は、車両７０ａの位置を取得する。具体的に説明すると、例えば、位置取得部８１は、第１および第２の撮影装置５０，５５から送信された登録ナンバーもしくは車種、または、車両特定装置６０から送信された車載器ＩＤを受信することにより、車両７０ａの位置を特定する。すなわち、第１および第２の撮影装置５０，５５または車両特定装置６０の位置を車両７０ａの位置として認識する。
【００７５】
速度算出部８２は、位置取得部８１により取得された複数の車両７０ａの位置に基づいて、車両７０ａの走行速度を算出する。具体的に説明すると、例えば、速度算出部８２は、第１ならびに第２の撮影装置５０，５５および車両特定装置６０の位置と、第１ならびに第２の撮影装置５０，５５により撮影された時間および車両特定装置６０により車載器ＩＤが取得された時間とに基づいて、車両７０ａの走行速度を算出する。
【００７６】
到達距離算出部８４は、位置取得部８１により取得された車両７０ａの位置と、交差点情報データベース８Ａに記憶されている交差点の位置とに基づいて、車両７０ａが交差点に到達するまでの到達距離を算出する。
【００７７】
到達時間算出部８４は、到達距離算出部８４により算出された到達距離、および速度算出部８２により算出された走行速度に基づいて、車両７０ａが交差点に到達するまでの到達時間を算出する。
【００７８】
停止要因成立時間測定部８５は、停止要因成立時間を測定する。具体的に説明すると、例えば、停止要因成立時間測定部８５は、信号機で管理されている表示状態に基づいて、次回に信号機の表示状態が進行状態から停止状態に変わるまでに要する時間を測定する。
【００７９】
停止要求送信部８６は、到達時間算出部８４により算出された到達時間、および停止要因成立時間測定部８５により測定されている停止要因成立時間に基づいて、交差点の手前側で車両７０ａを停止させるように要求する停止要求を、車載器７０に送信する。具体的に説明すると、停止要求送信部８６は、到達時間が、停止要因成立時間以上である場合には、交差点の手前側で車両７０ａを停止させるように要求する停止要求を車載器７０に送信する。このように、到達時間が停止要因成立時間以上である場合に、停止要求を送信することにより、停止要因が成立した後に交差点に進入する車両７０ａに対してのみ停止要求を発信することができる。なお、停止要求を送信するのは、到達時間が停止要因成立時間以上である場合に限られないことは、第１実施形態と同様である。
【００８０】
次に、図１２を参照して車両停止要求システム３において実行される車両停止要求処理の流れについて説明する。
【００８１】
まず、交差点情報管理装置８０の位置取得部８１は、第１および第２の撮影装置５０，５５から送信された登録ナンバーもしくは車種、または、車両特定装置６０から送信された車載器ＩＤを受信することにより、道路上を走行する車両７０ａの位置を特定する（ステップＳ２１）。
【００８２】
次に、交差点情報管理装置８０の速度算出部８２は、第１および第２の撮影装置５０，５５の位置と、第１および第２の撮影装置５０，５５により撮影された時間とに基づいて、車両７０ａの走行速度を算出する（ステップＳ２２）。
【００８３】
次に、交差点情報管理装置８０の到達距離算出部８４は、位置取得部８１により取得された車両７０ａの位置と、交差点情報データベース８Ａに記憶されている交差点の位置とに基づいて、車両７０ａが交差点に到達するまでの到達距離を算出する（ステップＳ２３）。
【００８４】
次に、交差点情報管理装置８０の到達時間算出部８４は、到達距離算出部８４により算出された到達距離、および速度算出部８２により算出された走行速度に基づいて、車両７０ａが交差点に到達するまでの到達時間を算出する（ステップＳ２４）。
【００８５】
次に、交差点情報管理装置８０の停止要求送信部８６は、到達時間算出部８４により算出された到達時間が、停止要因成立時間測定部８５により測定されている停止要因成立時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。この判定がＹＥＳである場合に（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、交差点情報管理装置８０の停止要求送信部８６は、交差点の手前側で車両７０ａを停止させるように要求する停止要求を、車載器７０に送信する（ステップＳ２６）。
【００８６】
次に、車載器７０の停止要求部７２は、停止要求受信部７１により受信された停止要求を、車両７０ａを強制的に減速させる信号として、車両７０ａのブレーキシステムに送信する（ステップＳ２７）。これにより、車両７０ａのブレーキシステムが強制的に作動して、車両７０ａが減速する。したがって、例えば、信号機が赤信号に変わる交差点に向かって走行している車両７０ａを、赤信号に変わった交差点の手前側で停止させることができる。
【００８７】
このように、交差点に設置された交差点情報管理装置８０において、車両７０ａが交差点に到達するまでの到達距離が算出され、この到達距離と車両７０ａの走行速度とに基づいて車両７０ａが交差点に到達するまでの到達時間が算出される。そして、この到達時間と停止要因成立時間とに基づいて、交差点の手前側で車両７０ａを停止させるように要求する停止要求が発せられて車載器７０に送信され、この停止要求が車両７０ａのブレーキシステムに送信されるため、ブレーキシステムが作動して車両７０ａが減速を開始する。すなわち、交差点に向かって走行している車両７０ａに対して交差点の手前側で停止するように要求することができ、さらに交差点の手前側で車両７０ａを停止させることができる。
【００８８】
なお、本発明は、上述した各実施形態におけるシステム構成に限られず、各実施形態における各装置の有する機能を備えたシステムであれば適用可能である。すなわち、道路上を走行する車両とこの車両の進行方向側にある交差点との間の距離および車両の走行速度に基づいて、車両が交差点に到達するまでの到達時間を算出することができ、この到達時間と交差点情報管理装置において測定されている停止要因成立時間とに基づいて、停止要求を発信することができればよい。これにより、交差点に向かって走行している車両に対して交差点の手前側で停止するように要求することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】第１実施形態における車両停止要求システムのシステム構成を例示する図である。
【図２】図１に示す車載器の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す交差点情報管理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態における車両停止要求処理の流れを示すシーケンス図である。
【図５】第２実施形態における車両停止要求システムのシステム構成を例示する図である。
【図６】図５に示す車載器の機能構成を示すブロック図である。
【図７】図５に示す交差点情報管理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図８】第２実施形態における車両停止要求処理の流れを示すシーケンス図である。
【図９】第３実施形態における車両停止要求システムのシステム構成を例示する図である。
【図１０】図９に示す車載器の機能構成を示すブロック図である。
【図１１】図９に示す交差点情報管理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１２】第３実施形態における車両停止要求処理の流れを示すシーケンス図である。
【符号の説明】
【００９０】
１，２，３・・・車両停止要求システム、１０，３０，７０・・・車載器、１０ａ，３０ａ，７０ａ・・・車両、１１・・・位置取得部、１２・・・速度取得部、１３・・・到達距離算出部、１４・・・到達時間算出部、１５・・・交差点情報取得部、１６・・・停止要求部、２０，４０，８０・・・交差点情報管理装置、２１・・・停止要因成立時間測定部、２２・・・交差点情報送信部、２Ａ，４Ａ，８Ａ・・・交差点情報データベース、３１・・・受信部、３２・・・到達距離算出部、３３・・・到達時間算出部、３４・・・停止要求部、４１・・・位置取得部、４２・・・速度算出部、４３・・・送信部、４４・・・停止要因成立時間測定部、５０，５５・・・撮影装置、６０・・・車両特定装置、７１・・・停止要求受信部、７２・・・停止要求部、８１・・・位置取得部、８２・・・速度算出部、８３・・・到達距離算出部、８４・・・到達距離算出部、８４・・・到達時間算出部、８５・・・停止要因成立時間測定部、８６・・・停止要求送信部。
【図１】
2006072936.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006072936.tif 000010
【図９】
2006072936.tif 000011
【図１０】
2006072936.tif 000012
【図１１】
2006072936.tif 000013
【図１２】
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