(57)【要約】【課題】本発明は光ディスクの記録時間の短縮を行うためフォーマットされた光ディスク媒体において、記録するデータ量にかかわらず、小容量なデータでも高速に記録できる光ディスクの記録方法及び光ディスク装置を提供することを目的とする。【解決手段】ホストコンピュータからの制御コマンドおよび記録データを受信する手段と、前記記録データを一時格納するバッファメモリと、前記バッファメモリに保存されたデータ容量を算出する手段と、前記算出したデータ容量をもとに記録速度を決定する手段と、を有する構成とすることで、ホストコンピュータからの受信バッファメモリに格納された受信データをもとに記録速度を決定することができる様になるため受信データを最適な記録速度にて光ディスクに記録出来るようになる。【選択図】図３
2006190405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホストコンピュータからのデータを受信する手段と、
前記受信データを一時格納するバッファメモリと、
前記バッファメモリに保存されたデータ容量を算出する手段と、
前記算出したデータ容量をもとに記録速度を決定する手段と、を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記記録速度を決定する手段は、記録待機時間と、実記録時間とより算出し決定することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記バッファメモリに格納されたデータの容量が閾値以下の場合には、記録待機時間と、実記録時間をあわせた最短トータル記録時間となる記録倍速で記録することを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記バッファメモリに格納された記録データのサイズが閾値を越えたら最高記録倍速で記録することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
フォーマットされた光ディスク媒体に記録するか否かを判断し、記録制限を行うか否かを判断することを特徴とする請求項１〜４の光ディスク装置。
【請求項６】
記録回転速度と記録開始待機時間の値の関係をテーブル値として有し、
前記テーブル値をもとに記録速度を決定することを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項７】
小容量のデータを低速で記録することで静音化を図ることを特徴とする請求項１〜６記載の光ディスク装置。
【請求項８】
光ディスクに対しデータの記録を行う光ディスク記録方法であって、
光ディスクが所望の記録回転速度まで待機する記録待機時間と、
実際にデータの記録を行う実記録時間とを併せたトータル記録時間を算出し、
最短の記録時間となる回転速度で記録することを特徴とする光ディスクの記録方法。
【請求項９】
ホストコンピュータからの記録受信データが受信バッファの所望の閾値を越えたら最高回転記録速度で記録することを特徴とする光ディスクの記録方法。
【請求項１０】
ホストコンピュータからの記録受信データが受信バッファの所望の閾値以下であれば、最短のトータル記録時間での回転速度で記録することを特徴とする請求項８記載の光ディスクの記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ―Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ±Ｒ／ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの記録型光ディスクに対して、データを記録再生する光ディスク装置の情報記録再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク記録媒体としては、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ±Ｒなどの追記型書き込みメディアやＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ±ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどの書き換え型書き込みメディアなど各種媒体が多数ある。また、光ディスク媒体に記録する速度も標準速に対して、２倍速（２ｘ）、４倍速（４ｘ）・・・と高速記録メディア化がなされ、記録時間の短縮が図られている。
【０００３】
また、光ディスクへの記録方式には、ＴＡＯ（Ｔｒａｃｋ  ａｔ  Ｏｎｃｅ）、Ｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌ、ＤＡＯ（Ｄｉｓｃ  ａｔ  Ｏｎｃｅ）などのように、光ディスク媒体の内周側から外周側へ論理アドレス順に記録していくシーケンシャルな記録方法や、パケットライト方式などのように、光ディスク媒体を記録する範囲を予めフォーマットし、記録済みにすることで、任意のアドレスに論理アドレスの順番によらずランダムに記録する方式がある。
【０００４】
データ記録方式の用途としては、シーケンシャルな記録方法は、ビデオ映像データや光ディスクデータのバックアップなど大容量のデータを記録する場合が多く、一方、パケットライト方式などのフォーマットされたメディアには、容易にファイルの記録が可能であるため、アプリケーションソフトなどの個人ファイルデータのような小容量のデータを記録する場合が多い。
【０００５】
従来は、記録する速度は、記録するデータの容量にかかわらず、光ディスク装置が持つその光ディスクでの記録可能な最大速度で記録していたが、このときの記録時間に要する動作時間としては、目的の回転数に到達するまでの時間（待機時間）と、実際のデータ記録に要する時間（実記録時間）に分けられる。
【０００６】
近年の光ディスクへの記録速度の高速化に伴い、記録時間の短縮が図られてはいるが、一方では、光ディスクの高速回転に到達するまでの待機時間が長くなり、低速回転記録の待機時間に比べて、時間を多く費やすようになっている。光ディスクにデータを記録する時間については、高速記録での実際のデータ記録に要する時間（実記録時間）が、低速回転の実記録時間に比べて大幅に短縮されるため、総合的な記録に要する時間は短くなっている。
【０００７】
また、光ディスクの高速回転による記録に伴い、別の課題として、騒音、消費電力が大きくなるため、記録再生をしていないときなどは、光ディスクの回転を停止するスタンバイ状態にすることで騒音抑止、消費電力の抑止を図っている。この分野の文献として例えば（特許文献１）がある。
【特許文献１】特開平６−３１８３６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
光ディスクに小容量のデータを記録する場合においては、目的の回転数に到達するまでに要する時間（待機時間）が、実際のデータ記録に要する時間（実記録時間）より多くの時間を費やすため、総合的な記録完了までの時間が低速に比べて長くなる場合がある。これは、光ディスク媒体の回転が停止した状態で、記録を開始させた場合に顕著に現れる。
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、光ディスクの記録時間の短縮を行うため、記録するデータ量にかかわらず、小容量なデータでも高速に記録できる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の光ディスク装置は、ホストコンピュータからの制御コマンドおよび記録データを受信する手段と、前記記録データを一時格納するバッファメモリと、前記バッファメモリに保存されたデータ容量を算出する手段と、前記算出したデータ容量をもとに記録速度を決定する手段と、を有することを特徴とする構成とする。
【００１１】
かかる構成とすれば、ホストコンピュータからの受信バッファメモリに格納された受信データをもとに記録速度を決定することができる様になるため受信データを最適な記録速度にて光ディスクに記録出来るようになる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の光ディスク装置は、光ディスクに記録する容量が少ないデータでの記録時間を短縮でき、また静音性にすぐれた記録ができる光ディスク記録装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
請求項１記載の光ディスク装置は、ホストコンピュータからのデータを受信する手段と、前記受信データを一時格納するバッファメモリと、前記バッファメモリに保存されたデータ容量を算出する手段と、前記算出したデータ容量をもとに記録速度を決定する手段と、を有することを特徴とする構成とする。
【００１４】
かかる構成とすれば、ホストコンピュータからの受信バッファメモリに格納された受信データをもとに記録速度を決定することができる様になるため受信データを最適な記録速度にて光ディスクに記録出来るようになる。
【００１５】
請求項２記載の光ディスク装置は、請求項１記載の光ディスク装置に於いて、記録速度を決定する手段を光ディスクが所定の記録速度に到達するまでの記録待機時間と、実記録時間とより算出し決定する構成とする。
【００１６】
かかる構成によれば、記録待機時間と実記録時間を合わせたトータル記録時間を最短の時間に設定することができる様になる。
【００１７】
請求項３記載の光ディスク装置は、請求項２記載の光ディスク装置において、前記バッファメモリに格納されたデータの容量が閾値以下の場合には、記録待機時間と、実記録時間をあわせた最短トータル記録時間となる記録倍速で記録する構成とする。
【００１８】
かかる構成によれば、コストパフォーマンスを考慮し、バッファメモリの最適容量が算出できる。
【００１９】
請求項４記載の光ディスク装置は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記バッファメモリに格納された記録データのサイズが閾値を越えたら最高記録倍速で記録する構成とする。
【００２０】
かかる構成にすれば、受信データの容量が大きい容量では最高記録速度で記録することが出来るようになる。
【００２１】
請求項５記載の光ディスク装置は、請求項１記載の光ディスク装置に於いて、フォーマットされた光ディスク媒体に記録するか否かを判断し、記録制限を行うか否かを判断する構成とする。
【００２２】
かかる構成によれば、パケットライト方式などの予めフォーマットされた光ディスク媒体への最適な記録速度を決定することが出来るようになる。
【００２３】
請求項６記載の光ディスク装置は、請求項２記載の光ディスク装置に於いて、記録回転速度と記録開始待機時間の値の関係をテーブル値として有し、前記テーブル値をもとに記録速度を決定する構成とする。
【００２４】
かかる構成によれば、記録開始までに要する時間と、記録回転速度の関係が明確となり容易に記録速度を決定できるようになる。
【００２５】
請求項７記載の光ディスク装置は、請求項１〜６記載の光ディスク装置に於いて、小容量のデータを低速で記録することで静音化を図る構成とした。
【００２６】
かかる構成によれば、小容量のデータを記録するのに、最短時間での記録ができ、かつ騒音の少ない光ディスクを提供出来るようになる。
【００２７】
請求項８記載の光ディスク記録方法は、光ディスクに対しデータの記録を行う光ディスク記録方法であって、光ディスクが所望の記録回転速度まで待機する記録待機時間と、実際にデータの記録を行う実記録時間とを併せたトータル記録時間を算出し、最短の記録時間となる回転速度で記録する構成とする。
【００２８】
かかる構成によれば、記録待機時間と実記録時間を合わせたトータル記録時間を最短の時間に設定することができる様になる。
【００２９】
請求項９記載の光ディスク記録方法は、ホストコンピュータからの記録受信データが受信バッファの所望の閾値を越えたら最高回転記録速度で記録することを特徴とする。
【００３０】
かかる構成にすれば、大容量のデータを記録するには、最高速度での記録が出来るようになる。
【００３１】
請求項１０記載の光ディスク装置は、請求項８記載の光ディスク記録方法において、ホストコンピュータからの記録受信データが受信バッファの所望の閾値以下であれば、最短のトータル記録時間での回転速度で記録することを特徴とする。
【００３２】
かかる構成によれば、少ない受信データでは、最短の記録速度で記録できる様になる。
【００３３】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態について、説明する。
【００３４】
図１は本発明の光ディスク装置に係わるブロック図である。
【００３５】
図１に示すように、光ディスク装置は、ピックアッップモジュール１２、スピンドルモータ１３、フィードモータ１４、サーボモジュール１５、信号制御部１６、ＣＰＵ１７、メインメモリ１８、バッファメモリ１９、インタフェース１１０から構成されている。
【００３６】
そして、ホストコンピュータ１１１に接続され、ホストコンピュータ１１１から入力されるデータを記録可能な光ディスク１１に記録するとともに、光ディスク１１に記録されたデータをホストコンピュータ１１１に出力する。ピックアップモジュール１２は、レーザ発光素子（図示せず）を有し、光ディスク１１にデータの書き込み、読み出し時にレーザ光を照射し記録または再生を行う。スピンドルモータ１３は、光ディスク１１の回転を行う。フィードモータ１４は、光ピックアップモジュール１２をスピンドルモータ１３に近づけたり離れたり移動させる。サーボモジュール１５は、フィードモータ１４の移動制御およびスピンドルモータ１３の回転数を制御する。インタフェース１１０は、ホストコンピュータ１１１とのデータ信号の送受信を行う。ＣＰＵ１７はメインメモリ１８を備え、メインメモリ１８に記録されたプログラムにより、サーボモジュール１５の制御と信号制御部１６及びホストコンピュータ１１１とのインタフェース１１０の制御を行う。バッファメモリ１９は、光ディスク１１に対しての記録用のデータを一時的に記憶する領域である。
【００３７】
図２は、記録するデータ量が同じで、記録開始までに要する時間と記録回転速度との関係を示した図である。
【００３８】
図２において、横軸は記録開始までの時間、縦軸は記録回転速度を示す。記録開始までに要する時間は、目的の回転数に到達させるのにスピンドルモータ１３の回転数をサーボモジュール１５でのサーボ制御により行う。図２に示すように時間Ｔ２１では記録回転速度ＳＰ２１、時間Ｔ２２では記録回転速度ＳＰ２２としている。
【００３９】
ここで、Ｔ２２＞Ｔ２１、ＳＰ２２＞ＳＰ２１である。従って、低倍速のＳＰ２１より、高倍速のＳＰ２２の方が記録開始までに要する時間がかかる。
【００４０】
図３は、ＣＬＶ記録方式において、記録開始後における記録データのブロック当たりの記録時間と記録回転速度との関係を示した図である。図３において横軸は記録回転速度を、縦軸はブロックあたりの時間を示す。
【００４１】
図３に示すように、記録回転速度ＳＰ３１ではブロック当たりの時間はＴ３２、記録回転速度ＳＰ３２ではブロック当たりの時間はＴ３１となる。ここで記録回転数はＳＰ３２＞ＳＰ３１，ブロック当たりの時間はＴ３２＞Ｔ３１である。即ち、記録回転速度が上がるとブロック当たりの時間は短くなる。
【００４２】
ＣＬＶ記録方式の場合には、標準速の場合で、１秒間に７５セクタ数の記録を行うため、１秒当たりのブロック数は、
１秒当たりのブロック数＝転送速度（ｋＢ／Ｓ）／２０４８バイト
したがって、１ブロック当たりの時間は、
１ブロック当たりの時間＝１／１秒当たりのブロック数
となる。
【００４３】
（表１）は、各メディアへの転送速度と１ブロック当たりの記録に要する時間の一例を示す。
【００４４】
【表１】
2006190405.tif 000003
【００４５】
（表１）に示すように、転送速度即ち記録速度が速くなるほど、記録に要する時間は短くなる。
【００４６】
図４は、記録回転速度と記録に要する時間を示した図である。
【００４７】
図４において、横軸は記録開始までに要する時間であり、縦軸は記録回転速度である。
【００４８】
図４の例では、記録速度ＳＰ４２は記録速度ＳＰ４１に対して、２倍の記録回転速度としている。記録開始に要する時間は、記録速度ＳＰ４１が時間Ｔ４１となり、記録速度ＳＰ４２が、時間Ｔ４２である。
【００４９】
本実施の形態１では、速度ＳＰ４１と速度ＳＰ４２の速度差が２倍としており、Ｔ４２とＴ４１の時間差をｎとすると、ｎの２倍である時間Ｔ４３で同じ量のデータ記録を行った場合に記録に要する時間が一致する。
【００５０】
図４において、Ｒ４１は記録速度ＳＰ４１での記録に要する時間、Ｒ４２は記録速度ＳＰ４２における記録に要する時間を示す。
【００５１】
即ち、記録速度ＳＰ４１における記録トータル時間Ａ４１は、
Ａ４１＝Ｔ４１＋Ｒ４１＝Ｔ４１＋２×ｎ
記録速度ＳＰ４２における記録トータル時間Ａ４２は、
Ａ４２＝Ｔ４２＋Ｒ４２＝Ｔ４２＋２×ｎ
となり、同一容量のデータを記録するのに、記録速度ＳＰ４１での記録トータル時間Ａ４１と記録速度ＳＰ４２の記録トータル時間Ａ４２が時間Ｔ４３で同一時間となる。従って時間Ｔ４３になる分の記録データ量を境に記録するデータ量が少ない場合は、低倍速の記録回転速度であるＳＰ４１で記録し、記録するデータ量が多い場合には、速度ＳＰ４２で記録する。
【００５２】
記録回転速度と記録開始待機時間の値の関係は、テーブル値として光ディスク装置に有することがトータル記録時間の算出が容易にできるので望ましい。なお、テーブル値として備えなくても、例えば、光ディスク装置の立ち上げ時やホストコンピュータからの受信データがない空き時間などに実測してもよい。
【００５３】
光ディスク１１への記録開始の動作としては、光ディスク装置１は、上位ホストコンピュータ１１１からＷｒｉｔｅコマンドによりデータを受信し、受信したデータはバッファメモリ１９に一端格納され、バッファメモリ１９のバッファサイズの６０〜８０％を記録データとして受信した場合に、光ディスク１１を回転し受信データの記録を行う。あるいは、光ディスク装置１が、バッファメモリ１９にあるデータを上位ホストコンピュータ１１１からのフラッシュさせるコマンドを受信した場合に記録を行っている。
【００５４】
上位ホストコンピュータ１１１からバッファメモリ１９にあるデータをフラッシュさせるコマンドとしては、Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚｅ  Ｃａｃｈｅコマンド、Ｒｅａｄコマンド、ＷｒｉｔｅコマンドによるＦＵＡ指定などのコマンドがある。これらのコマンドのホストコンピュータ１１１からの受信あるいはＷｒｉｔｅするアドレスが不連続である場合にバッファメモリ１９に存在する記録するデータ量を算出したあとで、受信バッファに保存していたデータを記録時間が短い記録速度となる記録速度で光ディスク１１に記録する。
【００５５】
（表２）にホストコンピュータ１１１から光ディスク装置１に送信されるバッファデータを書き切るコマンドの一例を示す。
【００５６】
【表２】
2006190405.tif 000004
【００５７】
記録開始までに必要な時間としてＤＶＤ２ｘＣＬＶ記録とＤＶＤ４ｘＣＬＶ記録を例に測定の結果、２ｘＣＬＶ記録では４秒、４ｘＣＬＶ記録では８秒と４秒の差がある。また、実際の記録ブロック当たりの時間はｍｓ単位のオーダーであり、高速回転での記録と低速回転での時間が一致するまでに要するブロックサイズは、高速回転と、低速回転での記録開始時点での差は４秒間のブロックサイズとして、実記録のブロック当たりの時間を算出すると、１１１１１ブロックの記録で同等の時間になる。
【００５８】
即ち、１１１１１ブロック以下ならば記録回転速度ＳＰ４１の方のトータル記録時間が短く、１１１１１ブロック以上ならば記録回転速度ＳＰ４２の方のトータル記録時間が短くなるので記録時間が短い方で記録するようにしている。すでに光ディスクが高速回転ＳＰ４２で記録中の場合には、待機時間がなく高速回転ＳＰ４２で記録した方がよい。モデルとして記録速度ＳＰ４１と記録速度ＳＰ４２を例にとって述べたが、光ディスクの記録速度は、１ｘ、２ｘ、４ｘ、８ｘなどいくつかの記録速度で記録出来るメディアがある。この複数の速度で記録できるメディアに対応するため、本実施の形態１では、各速度のトータル記録速度を算出し、最短の記録速度で記録できるようにしている。
【００５９】
図５は、本発明の記録時間短縮処理を示すフローチャートである。
【００６０】
図５に従って記録時間短縮処理手順を説明する。
【００６１】
ホストコンピュータ１１１からのデータが受信されると（Ｓ１０１）、データのフラッシュ要求があるかどうかを判断し（Ｓ１０２）、データのフラッシュ要求があれば、受信バッファから記録するデータサイズを取得し（Ｓ１０３）、現在記録中かどうかを判定し（Ｓ１０４）、記録中でなく、光ディスクが回転していなかったら、記録可能な記録速度でのトータル記録時間を算出し（Ｓ１０５）、記録時間が最短になる記録回転速度に設定し（Ｓ１０６）、記録動作を開始する（Ｓ１０７）。
【００６２】
記録中かどうかの判断で（Ｓ１０４）記録中であったら、現在の記録速度を取得し（Ｓ１０８）、現在の記録速度以上の記録速度でのトータル記録時間を算出し（Ｓ１０９），記録速度を上げての最短の回転速度があるかどうかを判断し（Ｓ１１０），最短の記録時間がなければ、現状の回転速度を維持するか（Ｓ１１１），最短の記録時間があれば、記録速度を設定し（Ｓ１１２）、記録動作を開始する（Ｓ１０７）。
【００６３】
データのフラッシュ要求がなく（Ｓ１０２），受信バッファサイズの閾値、例えば７０％になったかどうかを判断し（Ｓ１１３），閾値以下であれば、ホストコンピュータのデータの受信を続ける。受信バッファの閾値を越えたら、容量の大きいデータと判断して記録可能な最高速度に速度を設定し（Ｓ１１４）、記録動作を開始する（Ｓ１０７）。
【００６４】
なお、バッファメモリの受信バッファサイズの閾値は、光ディスクの種類や、記録回転速度で任意に設定できる。
【００６５】
（実施の形態２）
光ディスク装置１のバッファメモリ１９の最大サイズを小さくした構成、例えば光ディスク装置１が有しているバッファメモリ１９の最大サイズを７００ブロック程度に設定した機種に於いては、ホストコンピュータ１１１から送信されるデータのブロック数がバッファメモリ１９の所定のサイズ以上になれば、全てのブロックのデータを受信する前に、受信バッファのデータを記録開始し、記録開始時に低速か高速かの判断ができなくなる。
【００６６】
従って、実施の形態２では、受信バッファサイズのある特定ブロック数を閾値として、この値により小容量か大容量かの判断を行い、その判断に基づき低速記録、高速記録の選択を行う。この実施の形態では、パケット記録方式などの予め光ディスクにフォーマットをした記録メディアに記録する記録で有効である。なお、本実施の形態２においては、実施の形態１と重複する部分については繰り返し説明しない。
【００６７】
図６は、本発明の記録時間短縮処理を示すフローチャートである。
【００６８】
図６に従ってパケット記録方式での記録時間短縮処理手順を説明する。
【００６９】
上位ホストコンピュータ１１１からの光ディスク１１へのデータ書き込み動作において、記録データを受信する処理（Ｓ２０１）を行い、記録する光ディスク１１がフォーマット済みかの確認処理（Ｓ２０２）を行い、ファーマット済みであれば、データの受信が完了して、次のコマンド要求受付を行いコマンド解析制御により、バッファをフラッシュするコマンドの受信判別処理（Ｓ２０３）を行う。
【００７０】
ＷＲＩＴＥコマンドなど継続しての記録であれば、再度受信データ処理を（Ｓ２０１）を行う。フラッシュ要求があると判断された場合は、受信バッファから記録するデータサイズを取得し（Ｓ２０４）、このとき、既に記録中か、記録開始なのかの判別制御（Ｓ２０５）を行う。記録開始状態であれば、各記録可能速度でのトータル記録時間を算出し（Ｓ２０６）、受信バッファに決められた一定のブロックサイズ以下の場合は（Ｓ２０７）、記録回転速度を最短の記録速度に設定する処理（Ｓ２０８）を行う。また、受信バッファに決められた一定のブロックサイズ以上の場合は、記録回転速度を最高速度に設定する処理（Ｓ２１１）を行う。そして記録動作を開始する（Ｓ２０９）。
【００７１】
（Ｓ２０５）の判断ですでに記録中の場合には、現在の記録回転速度を求める処理（Ｓ２１２）を行い、現在の速度以上のトータル記録時間を算出し（Ｓ２１３）、（Ｓ２０７）の処理をする。
【００７２】
記録データの受信で、データフラッシュ要求が無く、バッファの閾値、例えばバッファメモリの７０％を越えたら（Ｓ２１０），最高速度記録に設定し（Ｓ２１１）、記録動作を開始する（Ｓ２０９）。
【００７３】
なお、実施の形態１，実施の形態２において、記録データブロック数が少ない場合に光ディスクを低速回転にて記録することで、高速回転よる光ディスク装置からの振動音や風切り音などの騒音を抑えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明の光ディスク装置は、小容量なデータに対して高速記録を行うパーソナルコンピュータ等の据え置き型電子機器や、ノートブックパソコン等の電子機器に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の光ディスク装置に係わるブロック図
【図２】本発明の実施の形態１の記録開始までに要する時間と記録回転速度との関係図
【図３】記録開始後のブロック当たりの記録時間と記録回転速度との関係図
【図４】記録回転速度と記録に要する時間を示した図
【図５】本発明の記録時間短縮処理を示すフローチャート
【図６】本発明の記録時間短縮処理を示すフローチャート
【符号の説明】
【００７６】
１    光ディスク装置
１１    光ディスク
１２    ピックアップモジュール
１３    スピンドルモータ
１４    フィードモータ
１５    サーボモジュール
１６    信号制御部
１７    ＣＰＵ
１８    メインメモリ
１９    バッファメモリ
１１０    インタフェース
１１１    ホストコンピュータ
【図１】
2006190405.tif 000005
【図２】
2006190405.tif 000006
【図３】
2006190405.tif 000007
【図４】
2006190405.tif 000008
【図５】
2006190405.tif 000009
【図６】
2006190405.tif 000010