(57)【要約】【課題】１つのライディングシミュレーション装置にて、例えば大型二輪、中型二輪、原付等に簡単に適用させることができるようにして、ライディングシミュレーション装置に汎用性をもたせる。【解決手段】まず、模擬車両４の着座部取付け部分である平板から大型着座部６０ａを取り外し、代わりに小型着座部（原付用の着座部）を吸盤の吸着によって平板に固定する。さらに、足置き板５２を図示しない支軸を中心に開いてその板面をほぼ水平状態に保持させ、この足置き板５２の板面に、足を載せるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力装置に対する操作者の操作に基づいた入力情報と、仮想車両の模擬空間内での位置情報と、模擬的な背景情報をもとに、前記操作者に対して、模擬視界を表示する手段を備えるライディングシミュレーション装置において、
模擬二輪車における予め定められた艤装部分を交換させることにより、種々の二輪車の艤装に適用可能とされていることを特徴とするライディングシミュレーション装置。
【請求項２】
請求項１記載のライディングシミュレーション装置において、
前記艤装部分は、前記操作者の着座部であることを特徴とするライディングシミュレーション装置。
【請求項３】
入力装置に対する操作者の操作に基づいた入力情報と、仮想車両の模擬空間内での位置情報と、模擬的な背景情報をもとに、前記操作者に対して、模擬視界を表示する手段を備えるライディングシミュレーション装置において、
模擬二輪車における予め定められた艤装部分を変化させることにより、種々の二輪車の艤装に適用可能とされていることを特徴とするライディングシミュレーション装置。
【請求項４】
請求項３記載のライディングシミュレーション装置において、
前記艤装部分は、前記操作者の足置き部であることを特徴とするライディングシミュレーション装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のライディングシミュレーション装置において、
左手操作レバーをクラッチレバーとしての使用形態と後輪ブレーキ用レバーとしての使用形態とで変更可能としたことを特徴とするライディングシミュレーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作者の模擬車両の操縦操作に基づいてディスプレイ装置上に走行情景を映像として表示し、走行状態を疑似体験させるライディングシミュレーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、操作者が各種操作可能な模擬二輪車と、この模擬二輪車の走行状態に係る走行路を含む所望の映像を表示するＣＲＴ等を利用したディスプレイ装置とを組み合わせたライディングシミュレーション装置が、遊技用として、あるいは二輪車の運転教育用として使用に供されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−７８７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、二輪車には大型二輪、中型二輪、原動機付き自転車（以下、単に原付という）等の種類があり、それぞれ艤装の形状や大きさ、並びに操作者の乗車位置や姿勢等が異なる。
【０００５】
ところが従来のライディングシミュレーション装置は、上述の種類のうち、いずれか一種の二輪車にしか適用されておらず、汎用性が損なわれていた。
【０００６】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、大型二輪、中型二輪、原付に容易に適用可能で、汎用性に富むライディングシミュレーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の本発明に係るライディングシミュレーション装置は、入力装置に対する操作者の操作に基づいた入力情報と、仮想車両の模擬空間内での位置情報と、模擬的な背景情報をもとに、前記操作者に対して、模擬視界を表示する手段を備えるライディングシミュレーション装置において、模擬二輪車における予め定められた艤装部分を交換させることにより、種々の二輪車の艤装に適用可能とされていることを特徴とする。この場合、前記艤装部分は、操作者の着座部としてもよい。
【０００８】
第２の本発明に係るライディングシミュレーション装置は、入力装置に対する操作者の操作に基づいた入力情報と、仮想車両の模擬空間内での位置情報と、模擬的な背景情報をもとに、前記操作者に対して、模擬視界を表示する手段を備えるライディングシミュレーション装置において、模擬二輪車における予め定められた艤装部分を変化させることにより、種々の二輪車の艤装に適用可能とされていることを特徴とする。この場合、艤装部分は、操作者の足置き部としてもよい。
【０００９】
これら第１及び第２の発明においては、１つのライディングシミュレーション装置にて、例えば大型二輪、中型二輪、原付等に簡単に適用させることができ、ライディングシミュレーション装置に汎用性をもたせることができる。
【００１０】
また、第１及び第２の発明において、左手操作レバーをクラッチレバーとしての使用形態と後輪ブレーキ用レバーとしての使用形態とで変更可能としてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
上述のように、本発明に係るライディングシミュレーション装置によれば、１つのライディングシミュレーション装置にて、例えば大型二輪、中型二輪、原付等に簡単に適用させることができ、ライディングシミュレーション装置に汎用性をもたせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係るライディングシミュレーション装置の一実施の形態例について図１〜図８を参照しながら説明する。
【００１３】
まず、本実施の形態に係るライディングシミュレーション装置２は、図１に示すように、操作者２０が乗車され得る形状を有し、乗車した操作者２０の操作に基づく各種情報を出力する模擬車両４と、該模擬車両４からの入力情報に基づいて、操作者２０が乗車している模擬車両４に対応する仮想車両の模擬空間内での位置情報と、模擬的な背景情報をもとに、前記操作者２０に対して、模擬視界を表示するディスプレイボックス６と、模擬車両４及びディスプレイボックス６を管理・制御する制御回路２２（図２参照）とを有する。
【００１４】
ディスプレイボックス６には、図２に示すように、操作者２０に模擬視界を表示するためのディスプレイ２４と、模擬車両４からの各種情報に基づいて模擬視界を構成する背景画像や仮想車両等のオブジェクトデータを保持し、且つ、制御回路２２からの情報に基づいて前記ディスプレイ２４に模擬視界を表示させるＣＧＩ発生装置（Computer generated Image）２６と、入力操作や他車両等により発生する音を操作者２０に伝えるためのスピーカユニット２８が備えられている。
【００１５】
模擬車両４には、図２に示すように、実車と同様に、ハンドルトルクセンサ３０、アクセル開度センサ３２、ブレーキ圧センサ（３４、３６）等の各種センサ群や、ライティングスイッチ３８、ウィンカースイッチ４０等の各種スイッチ群や、ピッチモータ４２、ステアリングモータ４４等の各種モータ群が設置されている。図２に、上述した各種センサ群、スイッチ群及びモータ群等の代表例を図示し、その説明を省略する。
【００１６】
制御回路２２は、各種演算、判断及び制御等を行う中央処理装置としてのＣＰＵと、システムプログラム等が記憶される記憶手段としてのＲＯＭと、ワーク用等に使用される記憶手段としてのＲＡＭ等を有する。もちろん、各種センサ群やスイッチ群からの情報から、ディスプレイ２４に対する表示制御も行うようになっている。
【００１７】
制御回路２２から伝達される情報とは、基本的に模擬車両４の操縦操作に係わる現在位置データ、現在速度データ、現在加速度データ等である。
【００１８】
ＣＧＩ発生装置２６は、制御回路２２からの前記各種データが例えばフレーム単位に入力されるに従って、予め記憶されている風景を含む走行路の映像情報を発生し、これによって、ディスプレイ２４には模擬視界が表示されることになる。
【００１９】
このように、模擬視界は走行路の映像情報であるので、ライディングシミュレーション装置２において、大型二輪車、中型二輪車や原付等、二輪車の種類は問わずに模擬運転が可能である。
【００２０】
この場合、ライディングシミュレーション装置２の模擬車両４の種類が例えば大型二輪車で固定であると、大型二輪車に対して艤装の形状や大きさ、並びに操作者２０の乗車位置や姿勢等が異なる原付等の他の二輪車の模擬運転には適さない。
【００２１】
そこで、本実施の形態に係るライディングシミュレーション装置２においては、模擬車両４の艤装部分を交換又は変化させることにより、種々の二輪車の艤装に適用可能となっている。
【００２２】
ここで、本実施の形態に係るライディングシミュレーション装置２における模擬車両４の艤装部分について説明する。
【００２３】
この艤装部分は、例えば操作者２０が着座する着座部６０と、内部に種々の制御機構が収容され、前記着座部６０を支持する胴体部５６と、操作者２０の足が載せられる足置き部７２を有する。この実施の形態では、足置き部７２として、開閉式の足置き板５２とフットレスト５４とが備えられている。
【００２４】
開閉式の足置き板５２は、図３に示すように、模擬車両４の下部の艤装部分である胴体部５６に例えば支軸（図示せず）によって開閉自在に取り付けられている。すなわち、胴体部５６の側面に足置き板５２の形状に対応した凹部５８が形成され、足置き板５２を前記支軸を中心に回転させて閉じたとき、該凹部５８内に収まるようになっている。このとき、足置き板５２は、該足置き板５２の周縁部分に進退自在に設けられた突起７０が凹部５８の内壁に設けられたくぼみ（図示せず）内に入り込むことにより、容易に凹部５８から外れないように構成されている。また、足置き板５２は、前記支軸を中心に回転させて開いたとき、図示しない保持機構によって板面５２ａがほぼ水平方向に保持されるようになっている。
【００２５】
そして、模擬車両４を大型二輪車や中型二輪車に対応させる場合には、足置き板５２を胴体部５６の凹部５８内に収容する。このとき、図１に示すように、フットレスト５４が操作者２０の足を載せるための足置きとして機能することになる。模擬車両４を原付に対応させる場合には、図５に示すように、足置き板５２を開き、板面５２ａをほぼ水平方向に保持させて足置きとして機能させる。
【００２６】
一方、着座部６０は、図４に示すように、実際の大型二輪車や中型二輪車に使用されている着座部と同様の形状を有する大型着座部６０ａと、図５に示すように、実際の原付に使用されている着座部と同様の形状を有する小型着座部６０ｂとが用意されており、これら着座部６０ａ及び６０ｂは、模擬車両４に対して着脱可能となっている。
【００２７】
具体的には、図４及び図５に示すように、各着座部６０ａ及び６０ｂの下面に複数個の吸盤６２が固着され、図６に示すように、模擬車両４のうち、前記着座部６０ａ及び６０ｂが取り付けられる部分に例えば金属製や樹脂製の平板６８が固着されている。従って、任意に選択した着座部６０ａ又は６０ｂを前記平板６８に押し付けることによって、簡単に着座部６０ａ又は６０ｂが模擬車両４に固定される。着座部６０ａ及び６０ｂを取り外すときは、図７に示すように、各吸盤６２に設けられた例えば突部６４を引っ張ることによって簡単に取り外すことができる。
【００２８】
次に、本実施の形態に係るライディングシミュレーション装置２において、図１に示す大型二輪車の形態から着座部６０を交換し、足置き部７２を変化させて例えば原付の形態に変化させる場合について説明する。
【００２９】
まず、大型二輪車の形態においては、図１に示すように、模擬車両４の着座部取付け部分である平板６８に、図４に示す大型着座部６０ａが吸盤６２の吸着によって固定され、足置き部７２における足置き板５２が凹部５８内に収容された状態となっている。
【００３０】
この形態から、原付の形態に変化される場合は、例えば、まず、模擬車両４の着座部取付け部分である平板６８から大型着座部６０ａを取り外し、代わりに図５に示す小型着座部６０ｂを吸盤６２の吸着によって前記平板６８に固定する（図８参照）。
【００３１】
次に、足置き部７２についてであるが、大型二輪車や中型二輪車では、フットレスト５４に操作者２０の足を載せるが、原付においては、足を載せる部分は平面になっているのが一般的である。従って、上述したように模擬車両４が大型二輪車や中型二輪車である場合は、胴体部５６の凹部５８内に足置き板５２を収めておき、原付とする場合は、足置き板５２を支軸を中心に開いてその板面５２ａをほぼ水平状態に保持させ、この足置き板５２の板面５２ａに足を載せるようにする。これにより、模擬車両４は、図１に示す大型二輪車や中型二輪車の形態から、図８に示す原付の形態に変化することとなる。なお、原付においては、大型二輪車や中型二輪車で使用していた図示しないクラッチレバー（左手操作レバー）を、後輪ブレーキ用レバーとしての使用形態に変更してもよい。
【００３２】
原付の形態から大型二輪車の形態に変化させる場合は、上述の手順とは逆の手順で行えばよい。
【００３３】
以上のように、本実施の形態に係るライディングシミュレーション装置２においては、模擬車両４の艤装部分、例えば着座部６０や足置き部７２の形態を簡単に変化させることができるため、模擬車両４を種々の二輪車に適用させることができる。また、着座部取付け部分を構成する平板６８に装着可能な種々の着座部を作製しておくことにより、汎用性がより一層高まる。
【００３４】
なお、本発明に係るライディングシミュレーション装置は、上述の実施の形態に限らず、この発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本実施の形態に係るライディングシミュレーション装置の側面図である。
【図２】図１に示すライディングシミュレーション装置の回路構成ブロック図である。
【図３】足置き部のうち、足置き板の作用を示す説明図である。
【図４】大型着座部を示す側面図である。
【図５】小型着座部を示す側面図である。
【図６】模擬車両から着座部を取り外した状態を示す側面図である。
【図７】吸盤の構成を示す平面図である。
【図８】模擬車両を原付の形態にした状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
２…ライディングシミュレーション装置
４…模擬車両                        ６…ディスプレイボックス
５２…足置き板                      ５４…フットレスト
５６…胴体部                        ５８…凹部
６０…着座部                        ６０ａ…大型着座部
６０ｂ…小型着座部                  ６２…吸盤
６４…突部                          ６８…平板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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