(57)【要約】【課題】使用者による使用状態を原因とする衛星電波の受信特性の劣化を防止することができる通信機能付測位装置等を提供すること。【解決手段】各衛星電波受信アンテナ２８Ａ等の偏波面は、少なくとも１個の通信アンテナ２６Ａ等の偏波面とずれており、複数の衛星電波受信用アンテナ２８Ａ等の偏波面は互いにずれており、衛星電波Ｓ１等の電波強度を示す電波強度情報を生成する電波強度情報生成手段と、電波強度比較手段と、最も大きい電波強度に対応する衛星電波受信用アンテナ２８Ａ等を選択する衛星電波受信用アンテナ選択手段と、衛星電波Ｓ１等に基づいて、現在位置の測位を行う測位手段と、測位手段による測位ができたか否かによって、衛星電波受信用アンテナ選択手段による衛星電波受信用アンテナ２８Ａ等の選択結果の妥当性を判断する衛星電波受信用アンテナ選択結果妥当性評価手段等を有する。【選択図】図４
2006201076.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信電波を送信する１個以上の通信アンテナと、
複数の測位衛星からの衛星電波を受信する複数の衛星電波受信用アンテナと、
を有する通信機能付測位装置であって、
各前記衛星電波受信アンテナの偏波面は、少なくとも１個の前記通信アンテナの偏波面とずれており、
複数の前記衛星電波受信用アンテナの偏波面は互いにずれており、
各前記衛星電波受信用アンテナによって受信した前記衛星電波の電波強度を示す電波強度情報を生成する電波強度情報生成手段と、
複数の前記電波強度を比較する電波強度比較手段と、
前記電波強度比較手段の比較結果に基づいて、最も大きい前記電波強度に対応する前記衛星電波受信用アンテナを選択する衛星電波受信用アンテナ選択手段と、
前記衛星電波受信用アンテナ選択手段によって選択した前記衛星電波受信用アンテナによって受信した前記衛星電波に基づいて、現在位置の測位を行う測位手段と、
前記測位手段による測位ができたか否かによって、前記衛星電波受信用アンテナ選択手段による前記衛星電波受信用アンテナの選択結果の妥当性を判断する衛星電波受信用アンテナ選択結果妥当性評価手段と、
を有することを特徴とする通信機能付測位装置。
【請求項２】
前記電波強度情報生成手段は、各前記衛星電波受信用アンテナの複数の受信チャンネルによって受信した複数の前記測位衛星からの前記衛星電波に基づいて、前記電波強度情報を生成する構成となっていることを特徴とする請求項１に記載の通信機能付測位装置。
【請求項３】
前記電波強度情報生成手段は、各前記衛星電波受信用アンテナの前記複数の受信チャンネルによって受信した複数の前記測位衛星からの前記衛星電波の平均電波強度に基づいて、前記電波強度情報を生成する構成となっていることを特徴とする請求項２に記載の通信機能付測位装置。
【請求項４】
前記電波強度情報生成手段は、前記衛星電波を受信することができない前記受信チャンネルの使用を停止する構成となっていることを特徴とする請求項２又は請求項３のいずれかに記載の通信機能付測位装置。
【請求項５】
通信電波を送信する１個以上の通信アンテナと、複数の測位衛星からの衛星電波を受信する複数の衛星電波受信用アンテナと、を有し、各前記衛星電波受信アンテナの偏波面は、少なくとも１個の前記通信アンテナの偏波面とずれており、複数の前記衛星電波受信用アンテナの偏波面は互いにずれるように構成されている通信機能付測位装置が、各前記衛星電波受信用アンテナによって受信した測位衛星からの衛星電波の電波強度を示す電波強度情報を生成する電波強度情報生成ステップと、
前記通信機能付測位装置が、前記電波強度情報生成ステップにおいて生成した複数の前記電波強度を比較する電波強度比較ステップと、
前記通信機能付測位装置が、前記電波強度比較ステップにおける比較結果に基づいて、最も大きい前記電波強度に対応する前記衛星電波受信用アンテナを選択する衛星電波受信用アンテナ選択ステップと、
前記通信機能付測位装置が、前記衛星電波受信用アンテナ選択ステップにおいて選択した前記衛星電波受信用アンテナによって受信した複数の前記測位衛星から前記衛星電波に基づいて、現在位置の測位を行う測位ステップと、
前記通信機能付測位装置が、前記測位ステップにおいて測位ができたか否かによって、前記衛星電波受信用アンテナ選択ステップにおける前記衛星電波受信用アンテナの選択結果の妥当性を判断する衛星電波受信用アンテナ選択結果妥当性評価ステップと、
を有することを特徴とする通信機能付測位装置の制御方法。
【請求項６】
コンピュータに、
通信電波を送信する１個以上の通信アンテナと、複数の測位衛星からの衛星電波を受信する複数の衛星電波受信用アンテナと、を有し、各前記衛星電波受信アンテナの偏波面は、少なくとも１個の前記通信アンテナの偏波面とずれており、複数の前記衛星電波受信用アンテナの偏波面は互いにずれるように構成されている通信機能付測位装置が、各前記衛星電波受信用アンテナによって受信した測位衛星からの衛星電波の電波強度を示す電波強度情報を生成する電波強度情報生成ステップと、
前記通信機能付測位装置が、前記電波強度情報生成ステップにおいて生成した複数の前記電波強度を比較する電波強度比較ステップと、
前記通信機能付測位装置が、前記電波強度比較ステップにおける比較結果に基づいて、最も大きい前記電波強度に対応する前記衛星電波受信用アンテナを選択する衛星電波受信用アンテナ選択ステップと、
前記通信機能付測位装置が、前記衛星電波受信用アンテナ選択ステップにおいて選択した前記衛星電波受信用アンテナによって受信した複数の前記測位衛星から前記衛星電波に基づいて、現在位置の測位を行う測位ステップと、
前記通信機能付測位装置が、前記測位ステップにおいて測位ができたか否かによって、前記衛星電波受信用アンテナ選択ステップにおける前記衛星電波受信用アンテナの選択結果の妥当性を判断する衛星電波受信用アンテナ選択結果妥当性評価ステップと、
を実行させることを特徴とする通信機能付測位装置の制御プログラム。
【請求項７】
コンピュータに、
通信電波を送信する１個以上の通信アンテナと、複数の測位衛星からの衛星電波を受信する複数の衛星電波受信用アンテナと、を有し、各前記衛星電波受信アンテナの偏波面は、少なくとも１個の前記通信アンテナの偏波面とずれており、複数の前記衛星電波受信用アンテナの偏波面は互いにずれるように構成されている通信機能付測位装置が、各前記衛星電波受信用アンテナによって受信した測位衛星からの衛星電波の電波強度を示す電波強度情報を生成する電波強度情報生成ステップと、
前記通信機能付測位装置が、前記電波強度情報生成ステップにおいて生成した複数の前記電波強度を比較する電波強度比較ステップと、
前記通信機能付測位装置が、前記電波強度比較ステップにおける比較結果に基づいて、最も大きい前記電波強度に対応する前記衛星電波受信用アンテナを選択する衛星電波受信用アンテナ選択ステップと、
前記通信機能付測位装置が、前記衛星電波受信用アンテナ選択ステップにおいて選択した前記衛星電波受信用アンテナによって受信した複数の前記測位衛星から前記衛星電波に基づいて、現在位置の測位を行う測位ステップと、
前記通信機能付測位装置が、前記測位ステップにおいて測位ができたか否かによって、前記衛星電波受信用アンテナ選択ステップにおける前記衛星電波受信用アンテナの選択結果の妥当性を判断する衛星電波受信用アンテナ選択結果妥当性評価ステップと、
を実行させることを特徴とする通信機能付測位装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測位衛星からの電波を利用する通信機能付測位装置、通信機能付測位装置の制御プログラム、通信機能付測位装置の制御プログラム及び通信機能付測位装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、衛星航法システムである例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用してＧＰＳ受信機の現在位置を測位する測位システムが実用化されている。
このＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ衛星の軌道を示す衛星情報（概略衛星軌道情報：アルマナック、精密軌道情報：エフェメリス）に基づいて、ＧＰＳ衛星からの電波（以後、衛星電波と呼ぶ）を受信し、各ＧＰＳ衛星とＧＰＳ受信機の距離（擬似距離）を算出する。そして、ＧＰＳ受信機は、算出した擬似距離に基づいて、ＧＰＳ受信機の位置を測位するようになっている。
ここで、ＧＰＳ受信機が携帯電話機等の通信機器に組み込まれている場合には、通信電波の影響を受けて、衛星電波の受信強度が劣化する場合がある。
これに対して、携帯電話用アンテナとＧＰＳ電波受信用アンテナ間の距離を離間させるように配置することによって、ＧＰＳ電波の受信特性の劣化を抑制する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−３１４３１３号公報（図１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、小型の通信機器においては、携帯電話用アンテナとＧＰＳ電波受信用アンテナ間の距離を離間させるとしても限界があり、使用者による測位装置の使用状態によって、通信電波の影響を受けたり、衛星電波の偏波面とＧＰＳ電波受信用アンテナの偏波面がずれることによって、ＧＰＳ電波の受信特性が劣化する場合があるという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、使用者による使用状態を原因とする衛星電波の受信特性の劣化を防止することができる通信機能付測位装置、通信機能付測位装置の制御プログラム、通信機能付測位装置の制御プログラム及び通信機能付測位装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的は、第１の発明によれば、通信電波を送信する１個以上の通信アンテナと、複数の測位衛星からの衛星電波を受信する複数の衛星電波受信用アンテナと、を有する通信機能付測位装置であって、各前記衛星電波受信アンテナの偏波面は、少なくとも１個の前記通信アンテナの偏波面とずれており、複数の前記衛星電波受信用アンテナの偏波面は互いにずれており、各前記衛星電波受信用アンテナによって受信した前記衛星電波の電波強度を示す電波強度情報を生成する電波強度情報生成手段と、複数の前記電波強度を比較する電波強度比較手段と、前記電波強度比較手段の比較結果に基づいて、最も大きい前記電波強度に対応する前記衛星電波受信用アンテナを選択する衛星電波受信用アンテナ選択手段と、前記衛星電波受信用アンテナ選択手段によって選択した前記衛星電波受信用アンテナによって受信した前記衛星電波に基づいて、現在位置の測位を行う測位手段と、前記測位手段による測位ができたか否かによって、前記衛星電波受信用アンテナ選択手段による前記衛星電波受信用アンテナの選択結果の妥当性を判断する衛星電波受信用アンテナ選択結果妥当性評価手段と、を有することを特徴とする通信機能付測位装置により達成される。
【０００６】
第１の発明の構成によれば、各前記衛星電波受信用アンテナの偏波面は、少なくとも１個の前記通信アンテナの偏波面とずれている。このため、特定の前記通信アンテナから前記通信電波が送信されている場合には、その前記通信アンテナの偏波面とずれた偏波面を有する前記衛星電波受信用アンテナによって前記衛星電波を受信することにより、前記通信電波の影響を低減することができる。
【０００７】
さらに、前記通信機能付測位装置は、前記電波強度情報生成手段によって前記電波強度情報を生成することができ、前記電波強度比較手段によって複数の前記電波強度を比較することができる。
ここで、前記電波強度は、前記通信電波の影響のみならず、前記衛星電波自体の偏波面にも影響される。すなわち、前記衛星電波の偏波面と前記衛星電波受信用アンテナの偏波面とのずれ（以後、前記衛星電波との偏波面のずれと呼ぶ）が小さいほど前記電波強度は強くなり、前記衛星電波との偏波面のずれが大きいほど前記電波強度は弱くなる。
すなわち、前記衛星電波の前記電波強度は、前記通信電波と、前記衛星電波との偏波面のずれに影響される。
この点、前記通信機能付測位装置は、前記衛星電波受信用アンテナ選択手段によって、最も大きい前記電波強度において前記衛星電波を受信した前記衛星電波受信用アンテナを選択することができる。
このため、前記通信機能付測位装置は、前記通信電波の影響と、前記衛星電波との偏波面のずれの双方を反映した結果、最も大きい前記電波強度に対応する前記衛星電波受信用アンテナを選択することができる。
これにより、前記通信機能付測位装置によれば、使用者による使用状態を原因とする衛星電波の受信特性の劣化を防止することができる。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明の構成において、前記電波強度情報生成手段は、各前記衛星電波受信用アンテナの複数の受信チャンネルによって受信した複数の前記測位衛星からの前記衛星電波に基づいて、前記電波強度情報を生成する構成となっていることを特徴とする通信機能付測位装置である。
【０００９】
例えば、複数の前記測位衛星のうち、前記通信機能付測位装置と一つの前記測位衛星との位置関係等によって、その一つの前記測位衛星からの前記衛星電波の前記電波強度が一定の閾値よりも小さいが、他の前記測位衛星からの前記衛星電波の前記電波強度はその閾値よりも大きい場合がある。
ここで、前記電波強度が上述の閾値よりも小さい一つの前記測位衛星からの前記電波強度に基づいて、前記電波強度情報を生成すると前記衛星電波受信用アンテナ選択手段による前記衛星電波受信用アンテナの選択が妥当性を欠くことになる。
そこで、他の多くの前記測位衛星からの前記衛星電波の前記電波強度も含めて前記電波強度情報を生成する方が、前記電波強度情報の信頼性は高く、前記衛星電波受信用アンテナの選択も妥当性を有するものとなる。
この点、第２の発明の構成によれば、前記電波強度情報生成手段は、各前記衛星電波受信用アンテナの複数の受信チャンネルによって受信した複数の前記測位衛星からの前記衛星電波に基づいて、前記電波強度情報を生成することができる。
このため例えば、一つの前記測位衛星からの前記衛星電波の前記電波強度が一定の閾値よりも小さくてもその前記電波強度のみに基づいて前記電波強度情報を生成することはないから、信頼性のある前記電波強度情報を生成することができる。
【００１０】
第３の発明は、第２の発明の構成において、前記電波強度情報生成手段は、各前記衛星電波受信用アンテナの前記複数の受信チャンネルによって受信した複数の前記測位衛星からの前記衛星電波の平均電波強度に基づいて、前記電波強度情報を生成する構成となっていることを特徴とする通信機能付測位装置である。
【００１１】
第３の発明の構成によれば、前記電波強度情報生成手段は、各前記衛星電波受信用アンテナの前記複数の受信チャンネルによって受信した複数の前記測位衛星からの前記衛星電波の平均電波強度に基づいて、前記電波強度情報を生成するから、複数の前記測位衛星からの前記衛星電波の複数の異なる前記電波強度を反映した前記電波強度情報を生成することができる。
【００１２】
第４の発明は、第２の発明又は第３の発明のいずれかの構成において、前記電波強度情報生成手段は、前記衛星電波を受信することができない前記受信チャンネルの使用を停止する構成となっていることを特徴とする通信機能付測位装置である。
【００１３】
第４の発明の構成によれば、前記電波強度情報生成手段は、前記衛星電波を受信することができない前記受信チャンネルの使用を停止する構成となっているから、消費電力を低減することができる。
【００１４】
前記目的は、第５の発明によれば、通信電波を送信する１個以上の通信アンテナと、複数の測位衛星からの衛星電波を受信する複数の衛星電波受信用アンテナと、を有し、各前記衛星電波受信アンテナの偏波面は、少なくとも１個の前記通信アンテナの偏波面とずれており、複数の前記衛星電波受信用アンテナの偏波面は互いにずれるように構成されている通信機能付測位装置が、各前記衛星電波受信用アンテナによって受信した測位衛星からの衛星電波の電波強度を示す電波強度情報を生成する電波強度情報生成ステップと、前記通信機能付測位装置が、前記電波強度情報生成ステップにおいて生成した複数の前記電波強度を比較する電波強度比較ステップと、前記通信機能付測位装置が、前記電波強度比較ステップにおける比較結果に基づいて、最も大きい前記電波強度に対応する前記衛星電波受信用アンテナを選択する衛星電波受信用アンテナ選択ステップと、前記通信機能付測位装置が、前記衛星電波受信用アンテナ選択ステップにおいて選択した前記衛星電波受信用アンテナによって受信した複数の前記測位衛星から前記衛星電波に基づいて、現在位置の測位を行う測位ステップと、前記通信機能付測位装置が、前記測位ステップにおいて測位ができたか否かによって、前記衛星電波受信用アンテナ選択ステップにおける前記衛星電波受信用アンテナの選択結果の妥当性を判断する衛星電波受信用アンテナ選択結果妥当性評価ステップと、を有することを特徴とする通信機能付測位装置の制御方法によって達成される。
【００１５】
第５の発明の構成によれば、第１の発明と同様に、使用者による使用状態を原因とする衛星電波の受信特性の劣化を防止することができる。
【００１６】
前記目的は、第６の発明によれば、コンピュータに、通信電波を送信する１個以上の通信アンテナと、複数の測位衛星からの衛星電波を受信する複数の衛星電波受信用アンテナと、を有し、各前記衛星電波受信アンテナの偏波面は、少なくとも１個の前記通信アンテナの偏波面とずれており、複数の前記衛星電波受信用アンテナの偏波面は互いにずれるように構成されている通信機能付測位装置が、各前記衛星電波受信用アンテナによって受信した測位衛星からの衛星電波の電波強度を示す電波強度情報を生成する電波強度情報生成ステップと、前記通信機能付測位装置が、前記電波強度情報生成ステップにおいて生成した複数の前記電波強度を比較する電波強度比較ステップと、前記通信機能付測位装置が、前記電波強度比較ステップにおける比較結果に基づいて、最も大きい前記電波強度に対応する前記衛星電波受信用アンテナを選択する衛星電波受信用アンテナ選択ステップと、前記通信機能付測位装置が、前記衛星電波受信用アンテナ選択ステップにおいて選択した前記衛星電波受信用アンテナによって受信した複数の前記測位衛星から前記衛星電波に基づいて、現在位置の測位を行う測位ステップと、前記通信機能付測位装置が、前記測位ステップにおいて測位ができたか否かによって、前記衛星電波受信用アンテナ選択ステップにおける前記衛星電波受信用アンテナの選択結果の妥当性を判断する衛星電波受信用アンテナ選択結果妥当性評価ステップと、を実行させることを特徴とする通信機能付測位装置の制御プログラムによって達成される。
【００１７】
前記目的は、第７の発明によれば、コンピュータに、通信電波を送信する１個以上の通信アンテナと、複数の測位衛星からの衛星電波を受信する複数の衛星電波受信用アンテナと、を有し、各前記衛星電波受信アンテナの偏波面は、少なくとも１個の前記通信アンテナの偏波面とずれており、複数の前記衛星電波受信用アンテナの偏波面は互いにずれるように構成されている通信機能付測位装置が、各前記衛星電波受信用アンテナによって受信した測位衛星からの衛星電波の電波強度を示す電波強度情報を生成する電波強度情報生成ステップと、前記通信機能付測位装置が、前記電波強度情報生成ステップにおいて生成した複数の前記電波強度を比較する電波強度比較ステップと、前記通信機能付測位装置が、前記電波強度比較ステップにおける比較結果に基づいて、最も大きい前記電波強度に対応する前記衛星電波受信用アンテナを選択する衛星電波受信用アンテナ選択ステップと、前記通信機能付測位装置が、前記衛星電波受信用アンテナ選択ステップにおいて選択した前記衛星電波受信用アンテナによって受信した複数の前記測位衛星から前記衛星電波に基づいて、現在位置の測位を行う測位ステップと、前記通信機能付測位装置が、前記測位ステップにおいて測位ができたか否かによって、前記衛星電波受信用アンテナ選択ステップにおける前記衛星電波受信用アンテナの選択結果の妥当性を判断する衛星電波受信用アンテナ選択結果妥当性評価ステップと、を実行させることを特徴とする通信機能付測位装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体によって達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。  
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態の携帯電話機１０等を示す概略構成図である。
図１に示すように、携帯電話機１０は、測位衛星である例えば、ＧＰＳ衛星８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆ，８ｇ及び８ｈから、衛星電波である電波Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７及びＳ８をＧＰＳ用アンテナ２８Ａ及び２８Ｂによって受信して測位を行うように構成されている
また、携帯電話機１０は、通信電波を送受信する通信アンテナ２６Ａ及び２６Ｂによって外部と通信することができる。
この携帯電話機１０は、通信機能付測位装置の一例である。
なお、ＧＰＳ衛星は、ＧＰＳ衛星８ａ等乃至８ｈを示しているが、すべてのＧＰＳ衛星の数はこれよりも多く、例えば、２４個である。
【００２０】
図１に示すように、携帯電話機１０は、表示部である例えば、液晶画面１８及びスピーカ孔２０を有する上部筐体１２と、操作ボタン群２２及びマイク孔２４を有する下部筐体１４が、ヒンジ１６によって電気的物理的に回動可能に接続されている。
【００２１】
図１に示すように、下部筐体１４には、通信電波を送受信するための通信アンテナ２６Ａが格納されている。また、下部筐体１４には、通信アンテナ２６Ｂが接続されている。  上述のように、携帯電話機１０は、通信アンテナ２６Ａ及び２６Ｂの２個の通信アンテナを有している。通信アンテナ２６Ａ及び２６Ｂは、１個以上の通信アンテナの一例である。
【００２２】
また、図１に示すように、上部筐体１２には、ＧＰＳ用アンテナ２８Ａが格納されている。このＧＰＳ用アンテナ２８Ａは、チップアンテナ（ｃｈｉｐ  ａｎｔｅｎｎａ）である。チップアンテナとは、セラミックなどの基体の内部にＮＭＨＡ（Ｎｏｒｍａｌ  Ｍｏｄｅ  Ｈｅｌｉｃａｌ  Ａｎｔｅｎｎａ）  やメアンダラインなどのアンテナ素子を格納したアンテナである。
また、下部筐体１４には、ＧＰＳ用アンテナ２８Ｂが格納されている。ＧＰＳ用アンテナ２８Ｂも、ＧＰＳ用アンテナ２８Ａと同様に、チップアンテナである。
このＧＰＳ用アンテナ２８Ａ及び２８Ｂは、衛星電波受信用アンテナの一例である。
ＧＰＳ用アンテナ２８Ａ及び２８Ｂはそれぞれ、例えば、ＧＰＳ衛星８ａ乃至８ｈの８つのＧＰＳ衛星から同時に電波Ｓ１等を受信することができる。すなわち、ＧＰＳ用アンテナ２８Ａ及び２８Ｂの受信チャンネル数は、それぞれ８個である。
【００２３】
ＧＰＳ用アンテナ２８Ａが電波Ｓ１等を受信する偏波面（以後、ＧＰＳ用アンテナ２８Ａの偏波面と呼ぶ）は、通信アンテナ２６Ａが送信する通信電波の偏波面（以後、通信アンテナ２６Ａの偏波面と呼ぶ）と例えば、９０度の角度だけずれている。このため、ＧＰＳ用アンテナ２８Ａが電波Ｓ１等を受信するときに、通信アンテナ２６Ａが送信する通信電波による干渉を低減することができる。
【００２４】
また、ＧＰＳ用アンテナ２８Ｂが電波Ｓ１等を受信する偏波面（以後、ＧＳＰ用アンテナ２８Ｂの偏波面と呼ぶ）は、通信アンテナ２６Ｂが送信する通信電波の偏波面（以後、通信アンテナ２６Ｂの偏波面と呼ぶ）と例えば、９０度の角度だけずれている。このため、ＧＰＳ用アンテナ２８Ｂが電波Ｓ１等を受信するときに、通信アンテナ２６Bが送信する通信電波による干渉を低減することができる。
【００２５】
上述のように、ＧＰＳ用アンテナ２８Ａの偏波面は、通信アンテナ２６Ａの偏波面とずれており、ＧＰＳ用アンテナ２８Ｂの偏波面は、通信アンテナ２６Ｂの偏波面とずれている。
すなわち、ＧＰＳ用アンテナ２８Ａ及び２８Ｂは、少なくとも１個の通信アンテナ２６Ａ又は２６Ｂの偏波面とずれた偏波面を有するように構成されている。
このため、例えば、通信アンテナ２６Ａから通信電波が送信されている場合には、その通信アンテナ２６Ａの偏波面とずれた偏波面を有するＧＰＳ用アンテナ２８Ａによって電波Ｓ１等を受信することによって、通信電波の影響を低減することができる。
【００２６】
また、ＧＰＳ用アンテナ２８ＡとＧＰＳ用アンテナ２８Ｂの偏波面は互いにずれている。このため、例えば、電波Ｓ１の偏波面とＧＰＳ用アンテナ２８Ａの偏波面のずれが、電波Ｓ１の偏波面とＧＰＳ用アンテナ２８Ｂの偏波面のずれよりも小さい場合には、ＧＰＳ用アンテナ２８Ａによって電波Ｓ１を受信する方が、受信する電波強度が大きいと言える。
ただし、信号Ｓ１等を受信する電波強度は、通信アンテナ２６Ａからの送信電波の影響も受ける。
この点、携帯電話機１０は、以下に説明するように、電波Ｓ１等の偏波面と通信アンテナ２６Ａからの送信電波のいずれか一方又は双方の影響を受けた電波強度に基づいて、ＧＰＳ用アンテナ２８Ａ又はＧＰＳ用アンテナ２８Ｂのいずれかを選択するように構成されている。
なお、本実施の形態とは異なり、通信アンテナ２６Ａ等は２個以上でもよく、ＧＰＳ用アンテナ２８Ａ等も２個以上でもよい。
【００２７】
（携帯電話機１０の要部のシステム構成について）
図２は、携帯電話機１０の要部のシステム構成を示す概略図である。
図２に示すように、ＧＰＳ用アンテナ２８Ａ及び２８Ｂはそれぞれ、増幅器３０Ａ及び３０Ｂに接続されている。増幅器３０Ａ及び３０Ｂは、ＧＰＳ用アンテナ２８Ａ及び２８Ｂで受信した電波Ｓ１等の電波信号を増幅し、フィルタ３２Ａ及び３２Ｂに出力する。フィルタ３２Ａ及び３２Ｂは、受信予定の信号のみを通過させ、受信予定の信号以外の信号を阻止するように構成されている。
【００２８】
フィルタ３２Ａ及び３２Ｂをそれぞれ通過した信号は、増幅器３４Ａ及び３４Ｂに入力される。携帯電話機１０は、ＧＰＳ用アンテナ切り替えスイッチ３６を有する。ＧＰＳ用アンテナ切り替えスイッチ３６において、接点３６ａと接点３６ｂが接続されている場合には、ＧＰＳ用アンテナ２８Ａから電波Ｓ１等を受信し、接点３６ａと接点３６ｃが接続されている場合には、ＧＰＳ用アンテナ２８Ｂから電波Ｓ１等を受信するように構成されている。
【００２９】
ＧＰＳ用アンテナ切り替えスイッチ３６を通過した信号は、ミキサ４０に入力される。  ローカル発振器３８は、ミキサ４０にローカル信号を出力し、ミキサ４０は、入力した信号の周波数を変換するダウンコンバータとして機能する。
【００３０】
ミキサ４０から出力された信号はＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）４２に入力される。ＡＤＣ４２は、サンプリング周波数で、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。このとき、後述のように、電波Ｓ１等を受信したときの電波強度を示す情報も生成する。
ＡＤＣ４２から出力されたデジタル信号は、ベースバンド装置４４に入力される。ベースバンド装置４４は、電波Ｓ１等に乗せられたベースバンド信号を抽出するとともに、電波Ｓ１等を受信したときの電波強度を示す情報を処理し、ＧＰＳ用アンテナ切り替えスイッチ３６を制御するように構成されている。
また、ベースバンド装置４４は、ベースバンド信号を測位演算装置４６に出力する。測位演算装置４６は、ＧＰＳ衛星８ａ等の軌道情報とベースバンド信号に基づいて、携帯電話機１０の現在位置を測位演算する。なお、軌道情報は、すべてのＧＰＳ衛星８ａ等の概略軌道情報であるアルマナック及び各ＧＰＳ衛星８ａ等の精密軌道情報であるエフェメリスを含む。
以上で説明したシステム構成の各部は、以下に説明するハードウエア構成及びソフトウエア構成によって制御される。
【００３１】
（携帯電話機１０の制御に関するハードウエア構成について）
図３は、携帯電話機１０の制御に関するハードウエア構成を示す概略図である。
図３に示すように、携帯電話機１０は、コンピュータを有し、コンピュータは、バス６０を有する。バス６０には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）６２、記憶装置６４、入力装置６６及び出力装置６８が接続されている。記憶装置は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等である。
また、図３には図示していないが、バス６０には、図２に示すＧＰＳ用アンテナ２８Ａ等の各ハードウエアが接続されている。
【００３２】
（携帯電話機１０の主なソフトウエア構成について）
図４は、携帯電話機１０の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図４に示すように、携帯電話機１０は、各部を制御する制御部１００、図３の入力装置６６に対応する入力部１０２、図３の出力装置６８に対応する出力部１０４等を有する。
携帯電話機１０は、また、各種プログラムを格納する第１記憶部１１０、各種情報等を記録する第２記憶部１５０を有する。
【００３３】
図４に示すように、携帯電話機１０は、第１記憶部１１０に、ＳＮＲ（Ｓｉｇｎａｌ  ｔｏ  Ｎｏｉｚｅ  Ｒａｔｉｏ：信号対雑音比）取得用受信プログラム１１２を格納している。ＳＮＲ取得用受信プログラム１１２は、制御部１００が、ＧＰＳ用アンテナ２８Ａ及び２８Ｂによって受信した電波Ｓ１等の電波強度を示すＡアンテナＳＮＲ情報１５２及びＢアンテナＳＮＲ情報１５４を生成するためのプログラムである。
具体的には、制御部１００はＳＮＲ取得用受信プログラム１１２に基づいて、ＧＰＳ用アンテナ２８Ａ（図２参照）及び２８Ｂから、電波Ｓ１等を受信する。そして、受信した電波Ｓ１等のＳＮＲをＡＤＣ４２によって計測する。制御部１００は、ＡＤＣ４２によって計測したＳＮＲに基づいて、ＡアンテナＳＮＲ情報１５２及びＢアンテナＳＮＲ情報１５４を生成する。ＳＮＲは、電波強度の一例であり、ＡアンテナＳＮＲ情報１５２及びＢアンテナＳＮＲ情報１５４は電波強度情報の一例である。
【００３４】
制御部１００は、ＧＰＳ用アンテナ２８Ａの８つの受信チャンネルによって受信した８つのＧＰＳ衛星８ａ等からの電波Ｓ１等に基づいて、ＧＰＳ用アンテナ２８Ａが受信した電波Ｓ１等の電波強度を示すＡアンテナＳＮＲ情報１５２を生成する。具体的には、ＡアンテナＳＮＲ情報１５２は、電波Ｓ１等の電波強度を平均した平均電波強度に基づいて生成された、平均電波強度を示す情報である。
同様に、制御部１００は、ＧＰＳ用アンテナ２８Ｂの８つの受信チャンネルによって受信した８つのＧＰＳ衛星８ａ等からの電波Ｓ１等に基づいて、ＧＰＳ用アンテナ２８Ｂが受信した電波Ｓ１等の電波強度を示すＡアンテナＳＮＲ情報１５２を生成する。
【００３５】
制御部１００は、例えば、ＧＰＳ衛星８ａに割り当てたＧＰＳ用アンテナ２８Ａの１つの受信チャンネルが電波Ｓ１を受信することができない場合には、その受信チャンネルの使用を停止する構成になっている。これにより、携帯電話機１０における消費電力を節約することができる。
制御部１００は、ＧＰＳ用アンテナ２８Ａが受信した電波Ｓ１等の電波強度を示す情報をＡアンテナＳＮＲ情報１５２として、ＧＰＳ用アンテナ２８Ｂが受信した電波Ｓ１等の電波強度を示す情報をＢアンテナＳＮＲ情報１５４として、第２記憶部１５０に格納する。  
上述のＳＮＲ取得用受信プログラム１１２と制御部１００は、電波強度情報生成手段の一例である。
【００３６】
図４に示すように、携帯電話機１０は、第１記憶部１１０に、ＳＮＲ比較プログラム１１４を格納している。ＳＮＲ比較プログラム１１４は、制御部１００が、ＡアンテナＳＮＲ情報１５２に示されるＳＮＲとＢアンテナＳＮＲ情報１５４に示されるＳＮＲを比較するためのプログラムである。すなわち、ＳＮＲ比較プログラム１１４と制御部１００は、電波強度比較手段の一例である。
【００３７】
図４に示すように、携帯電話機１０は、第１記憶部１１０に、ＧＰＳ用アンテナ選択プログラム１１６を格納している。ＧＰＳ用アンテナ選択プログラム１１６は、制御部１００がＳＮＲ比較プログラム１１４の比較結果に基づいて、最も大きいＳＮＲに対応するＧＰＳ用アンテナ２８Ａ又は２８Ｂを選択するためのプログラムである。すなわち、ＧＰＳ用アンテナ選択プログラム１１６と制御部１００は、衛星電波受信用アンテナ選択手段の一例である。
【００３８】
具体的には、制御部１００はＧＰＳ用アンテナ選択プログラム１１６に基づいて、ＡアンテナＳＮＲ情報１５２に示されるＳＮＲがＢアンテナＳＮＲ情報１５４に示されるＳＮＲよりも大きい場合には、ＧＰＳ用アンテナ２８Ａを選択する。そして、制御部１００は、切り替えスイッチ３６（図２参照）を接点３６ａと３６ｂが接続された状態にする。
これに対して、制御部１００は、ＢアンテナＳＮＲ情報１５４に示されるＳＮＲがＡアンテナＳＮＲ情報１５２に示されるＳＮＲよりも大きい場合には、ＧＰＳ用アンテナ２８Ｂを選択する。そして、制御部１００は、切り替えスイッチ３６（図２参照）を接点３６ａと３６ｃが接続された状態にする。
【００３９】
図４に示すように、携帯電話機１０は、第１記憶部１１０に、衛星軌道情報確認プログラム１１８を格納している。衛星軌道情報確認プログラム１１８は、制御部１００が、第２記憶部１５０に、有効な衛星軌道情報１５６が格納されているか否かを判断するためのプログラムである。衛星軌道情報１５６は例えば、ＧＰＳ衛星８ａ等の概略の軌道を示すアルマナックと呼ばれる情報を含む。
制御部１００は衛星軌道情報確認プログラム１１８に基づいて、第２記憶部１５０に例えば、２週間以内に取得したアルマナックを含む衛星軌道情報１５６が格納されているか否かを確認する。
【００４０】
図４に示すように、携帯電話機１０は、第１記憶部１１０に、測位プログラム１２０を格納している。測位プログラム１２０は、制御部１００が、ＧＰＳ用アンテナ選択プログラム１１６によって選択したＧＰＳ用アンテナ２８Ａ又は２８Ｂによって電波Ｓ１等を受信して、現在位置の測位をするためのプログラムである。すなわち、測位プログラム１２０と制御部１００は、測位手段の一例である。
具体的には、制御部１００は測位プログラム１２０に従って、上述の衛星軌道情報確認プログラム１１８によって有効な衛星軌道情報１５６が第２記憶部１５０に格納されていることを確認した場合には、直ちに測位を開始する。この場合、有効な衛星軌道情報１５６によって、ＧＰＳ衛星８ａ等の軌道上の位置の概略を計算できるから、ＧＰＳ衛星８ａ等からの電波Ｓ１等の電波強度が弱くても、測位することができる可能性が大きい。
制御部１００は、生成した測位位置情報１５８を、第２記憶部１５０に格納する。  
【００４１】
これに対して、制御部１００は測位プログラム１２０に従って、上述の衛星軌道情報確認プログラム１１８によって有効な衛星軌道情報１５６が第２記憶部１５０に格納されていることを確認できなかった場合には、選択したＧＰＳ用アンテナ２８Ａ又は２８Ｂによって受信した現在のＳＮＲが所定の値である例えば、１０（信号対雑音が、１０対１）より大きいか否かを判断する。そして、現在のＳＮＲが１０よりも大きい場合には、測位を開始する。有効な衛星軌道情報１５６がない場合には、電波Ｓ１等を受信して改めて衛星軌道情報１５６を取得する必要があるが、そのためには、電波Ｓ１等を受信するときのＳＮＲが所定の値よりも大きい必要があるからである。すなわち、１０よりも大きいＳＮＲは、アルマナックを含む衛星軌道情報１５６を電波Ｓ１等からデコードすることができる信号強度の一例である。
【００４２】
一方、制御部１００は測位プログラム１２０に従って、上述の衛星軌道情報確認プログラム１１８によって有効な衛星軌道情報１５６が第２記憶部１５０に格納されていることを確認できず、選択したＧＰＳ用アンテナ２８Ａ又は２８Ｂによって受信した現在のＳＮＲが所定の値である例えば、１０より大きくはない場合には、測位を開始せずに、再びＳＮＲ取得用受信プログラム１１２によって、ＡアンテナＳＮＲ情報１５２及びＢアンテナＳＮＲ情報１５４を生成し、再び、ＧＰＳ用アンテナ２８Ａ又は２８Ｂの選択を実行する。
【００４３】
図４に示すように、携帯電話機１０は、第１記憶部１１０に、測位評価プログラム１２２を格納している。測位評価プログラム１２２は、制御部１００が、測位プログラム１２０に基づく測位ができたか否かによって、ＧＰＳ用アンテナ選択プログラム１１６によるＧＰＳ用アンテナ２８Ａ又は２８Ｂの選択の選択結果の妥当性を判断するためのプログラムである。
具体的には、制御部１００は、測位評価プログラム１２２に基づいて、測位プログラム１２０に基づく測位ができた場合には、ＧＰＳ用アンテナ選択プログラム１１６によるＧＰＳ用アンテナ２８Ａ又は２８Ｂの選択の選択結果が妥当であると判断し、選択したＧＰＳ用アンテナ２８Ａ又は２８Ｂによる電波Ｓ１等の受信及び測位を継続する。
これに対して、制御部１００は、測位評価プログラム１２２に基づいて、測位プログラム１２０に基づく測位ができなかった場合には、ＧＰＳ用アンテナ選択プログラム１１６によるＧＰＳ用アンテナ２８Ａ又は２８Ｂの選択の選択結果が妥当ではないと判断し、再びＳＮＲ取得用受信プログラム１１２によって、ＡアンテナＳＮＲ情報１５２及びＢアンテナＳＮＲ情報１５４を生成し、再び、ＧＰＳ用アンテナ２８Ａ又は２８Ｂの選択を実行する。制御部１００が、測位評価プログラム１２２に基づいて、測位プログラム１２０に基づく測位ができない場合には、信号Ｓ１等の信号強度が弱いために、測位演算結果が収束しないと考えられるからである。
【００４４】
携帯電話機１０は、上述のように構成されている。
上述のように、携帯電話機１０は、ＡアンテナＳＮＲ情報１５２及びＢアンテナＳＮＲ情報１５４を生成することができ、それらに示されるＳＮＲを比較することができる。
ここで、上述のＳＮＲは、通信アンテナ２６Ａ及び２６Ｂからの送信電波の影響のみならず、電波Ｓ１等自体の偏波面にも影響される。すなわち、電波Ｓ１等の偏波面とＧＰＳ用アンテナ２８Ａ及び２８Ｂの偏波面とのずれ（以後、電波Ｓ１等との偏波面のずれと呼ぶ）が小さいほどＳＮＲは大きくなり、電波Ｓ１等との偏波面のずれが大きいほどＳＮＲは小さくなる。
すなわち、ＳＮＲは、通信電波と、電波Ｓ１等との偏波面のずれに影響される。
この点、携帯電話機１０は、上述のように、最も大きいＳＮＲにおいて電波Ｓ１等を受信したＧＰＳ用アンテナ２８Ａ又は２８Ｂを選択することができる。
このため、携帯電話機１０は、通信電波の影響と、電波Ｓ１等との偏波面のずれの双方を反映した結果、最も大きいＳＮＲにおいて電波Ｓ１等を受信したＧＰＳ用アンテナ２８Ａ又は２８Ｂを選択することができる。
これにより、携帯電話機１０によれば、ユーザの使用状態によって衛星電波の受信特性が劣化することを防止することができる。
【００４５】
さらに、例えば、複数のＧＰＳ衛星８ａ等のうち、携帯電話機１０と例えば、一つのＧＰＳ衛星８ａとの位置関係等によって、その一つのＧＰＳ衛星８ａからの電波Ｓ１のＳＮＲが一定の閾値よりも小さい場合に、携帯電話機１０が、その一つのＧＰＳ衛星８ａからの電波Ｓ１のＳＮＲに基づいて、ＡアンテナＳＮＲ情報１５２等を生成すると、ＧＰＳ用アンテナ２８Ａ又は２８Ｂの選択が妥当性を欠く場合がある。
他の多くのＧＰＳ衛星８ｂ等からの電波Ｓ２等のＳＮＲが一定の閾値よりも大きい場合には、他の多くのＧＰＳ衛星８ｂ等からの電波Ｓ２等のＳＮＲも含めてＡアンテナＳＮＲ情報１５２等を生成する方が、ＡアンテナＳＮＲ情報１５２等の信頼性は高く、ＧＰＳ用アンテナ２８Ａ又は２８Ｂの選択も妥当性を有するものとなる。
この点、携帯電話機１０によれば、各ＧＰＳ用アンテナ２８Ａ及び２８Ｂの複数の受信チャンネルによって受信した複数のＧＰＳ衛星８ａ等からの電波Ｓ１等に基づいて、ＡアンテナＳＮＲ情報１５２等を生成することができる。
このため例えば、一つのＧＰＳ衛星８ａからの電波Ｓ１のＳＮＲ電波強度が小さくても、そのＳＮＲのみに基づいてＡアンテナＳＮＲ情報１５２等を生成することはないから、信頼性のあるＡアンテナＳＮＲ情報１５２等を生成することができる。
具体的には、上述のように、携帯電話機１０は、複数のＧＰＳ衛星８ａ等からの電波Ｓ１等の平均ＳＮＲに基づいて、ＡアンテナＳＮＲ情報１５２等を生成するから、複数のＧＰＳ衛星８ａ等からの電波Ｓ１等の複数の異なるＳＮＲを反映したＡアンテナＳＮＲ情報１５２等を生成することができる。
【００４６】
以上が本実施の形態に係る携帯電話機１０の構成であるが、以下、その動作例を主に図５を使用して説明する。
図５は携帯電話機１０の動作例を示す概略フローチャートである。
【００４７】
まず、携帯電話機１０が、ＧＰＳ衛星８ａ等からの電波Ｓ１等をＧＰＳ用アンテナ２８Ａで受信し、ＡアンテナＳＮＲ情報１５２を生成する（図５のステップＳＴ１）。
続いて、携帯電話機１０が、ＧＰＳ衛星８ａ等からの電波Ｓ１等をＧＰＳ用アンテナ２８Ｂで受信し、ＢアンテナＳＮＲ情報１５４を生成する（ステップＳＴ２）。
上述のステップＳＴ１及びステップＳＴ２は、電波強度情報生成ステップの一例である。
【００４８】
続いて、携帯電話機１０は、ＡアンテナＳＮＲ情報１５２に示されるＳＮＲと、ＢアンテナＳＮＲ情報１５４に示されるＳＮＲを比較し、ＡアンテナＳＮＲ情報１５２に示されるＳＮＲがＢアンテナＳＮＲ情報１５４に示されるＳＮＲよりも大きいか否かを判断する（ステップＳＴ３）。このステップＳＴ３は、電波強度比較ステップの一例である。
【００４９】
上述のステップＳＴ３において、携帯電話機１０が、ＡアンテナＳＮＲ情報１５２に示されるＳＮＲがＢアンテナＳＮＲ情報１５４に示されるＳＮＲよりも大きいと判断した場合には、携帯電話機１０は、ＧＰＳ用アンテナ２８Ａを選択する（ステップＳＴ４）。
これに対して、上述のステップＳＴ３において、携帯電話機１０が、ＡアンテナＳＮＲ情報１５２に示されるＳＮＲがＢアンテナＳＮＲ情報１５４に示されるＳＮＲよりも大きくはないと判断した場合には、携帯電話機１０は、ＧＰＳ用アンテナ２８Ｂを選択する（ステップＳＴ４１）。
上述のステップＳＴ４及びステップＳＴ４１は、衛星電波受信用アンテナ選択ステップの一例である。
【００５０】
続いて、携帯電話機１０は、第２記憶部１５０に有効な衛星軌道情報１５６（図４参照）が格納されているか否かを判断する（ステップＳＴ５）。
ステップＳＴ５において、携帯電話機１０が、第２記憶部１５０に有効な衛星軌道情報１５６（図４参照）が格納されていると判断した場合には、直ちに測位を開始する（ステップＳＴ６）。このステップＳＴ６は、測位ステップの一例である。
これに対して、ステップＳＴ５において、携帯電話機１０が、第２記憶部１５０に有効な衛星軌道情報１５６（図４参照）が格納されていないと判断した場合には、ＳＮＲが１０より大きいかを判断し（ステップＳＴ５１）、ＳＮＲが１０より大きい場合には測位を開始する（ステップＳＴ６）。これに対して、ＳＮＲが１０より大きくはない場合には、ステップＳＴ１に戻る。
【００５１】
ステップＳＴ６に続いて、携帯電話機１０は、測位が不可能か否かを判断する（ステップＳＴ７）。携帯電話機１０は、測位位置情報（図４参照）を生成することができており、測位が不可能ではないと判断すると、継続して測位を実施する（ステップＳＴ６）。
これに対して、ステップＳＴ７において、携帯電話機１０が、測位位置情報（図４参照）を生成することができなくなり、測位が不可能であると判断すると、ステップＳＴ１に戻る。
このステップＳＴ７は、衛星電波受信用アンテナ選択結果妥当性評価ステップの一例である。
【００５２】
以上に説明したように、携帯電話機１０は、ＳＮＲによってＧＰＳ用アンテナ２８Ａ又は２８Ｂのいずれかを使用するから、使用者による使用状態を原因とする衛星電波の受信特性の劣化を防止することができる。
【００５３】
（プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等について）
コンピュータに上述の動作例の電波強度情報生成ステップと、電波強度比較ステップと、衛星電波受信用アンテナ選択ステップと、測位ステップと、衛星電波受信用アンテナ選択結果妥当性評価ステップ等を実行させるための通信機能付測位装置の制御プログラムとすることができる。
また、このような通信機能付測位装置の制御プログラム等を記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体等とすることもできる。
【００５４】
これら通信機能付測位装置の制御プログラム等をコンピュータにインストールし、コンピュータによって実行可能な状態とするために用いられるプログラム格納媒体は、例えばフロッピー（登録商標）のようなフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などのパッケージメディアのみならず、プログラムが一時的若しくは永続的に格納される半導体メモリ、磁気ディスクあるいは光磁気ディスクなどで実現することができる。
【００５５】
本発明は、上述の各実施の形態に限定されない。さらに、上述の各実施の形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施の形態の携帯電話機を示す概略構成図である。
【図２】携帯電話機の要部のシステム構成を示す概略図である。
【図３】携帯電話機の制御に関する主なハードウエア構成を示す概略図である。
【図４】携帯電話機の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
【図５】携帯電話機の動作例を示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆ，８ｇ，８ｈ・・・ＧＰＳ衛星、１０・・・携帯電話機、１２・・・上部筐体，１４・・・下部筐体、１６・・・ヒンジ、１８・・・液晶画面、２０・・・スピーカ孔、２２・・・操作ボタン群、２４・・・マイク孔、２６Ａ，２６Ｂ・・・通信アンテナ、２８Ａ，２８Ｂ・・・ＧＰＳ用アンテナ、３６・・・アンテナ切り替えスイッチ、４４・・・ベースバンド装置、４６・・・測位演算装置、１１２・・・ＳＮＲ取得用受信プログラム、１１４・・・ＳＮＲ比較プログラム、１１６・・・ＧＰＳ用アンテナ選択プログラム、１１８・・・衛星軌道情報確認プログラム、１２０・・・測位プログラム、１２２・・・測位評価プログラム
【図１】
2006201076.tif 000003
【図２】
2006201076.tif 000004
【図３】
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【図４】
2006201076.tif 000006
【図５】
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