(57)【要約】【課題】シフト光学系のとるべき位置をブレに関わらず所望の位置とすることができるブレ補正装置の駆動方法を提供する。【解決手段】  ブレ補正光学系（１）を駆動することによりブレ補正光学系を通過した像を補正するブレ補正装置の駆動方法であって、ブレ補正装置のブレを検出するブレ検出工程（３）と、ブレ検出工程に基づいてブレ補正光学系を駆動して像の補正を行う第１の駆動工程（４、６、２）と、ブレ検出工程に関わらず所望の位置にブレ補正光学系を駆動する第２の駆動工程（１３、１０、６、２）とを含む。【選択図】図１
2006154863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレ補正光学系を駆動することにより前記ブレ補正光学系を通過した像を補正するブレ補正装置の駆動方法であって、
前記ブレ補正装置のブレを検出するブレ検出工程と、
前記ブレ検出工程に基づいて前記ブレ補正光学系を駆動して前記像の前記補正を行う第１の駆動工程と、
前記ブレ検出工程に関わらず所望の位置に前記ブレ補正光学系を駆動する第２の駆動工程と
を含むことを特徴とするブレ補正装置の駆動方法。
【請求項２】
請求項１に記載のブレ補正装置の駆動方法であって、
前記所望の位置を前記ブレ補正装置の外部から取得すること
を特徴とするブレ補正装置の駆動方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のブレ補正装置の駆動方法であって、
前記第２の駆動工程で前記ブレ補正光学系を駆動する際には、前記ブレを無視することを特徴とするブレ補正装置の駆動方法。
【請求項４】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のブレ補正装置の駆動方法であって、
前記所望の位置を求めるための座標変換をする座標変換工程を有することを特徴とするブレ補正装置の駆動方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のブレ補正装置の駆動方法であって、
前記第２の駆動工程の前記駆動の完了後に駆動が完了したことを伝える情報を出力する出力工程を有すること
を特徴とするブレ補正装置の駆動方法。
【請求項６】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のブレ補正装置の駆動方法であって、
前記第２の駆動工程の前記駆動の完了後に前記ブレ補正光学系の位置を出力する位置出力工程を有すること
を特徴とするブレ補正装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防振光学系などのように光軸と略垂直な方向に移動可能なシフト光学系を駆動するブレ補正装置の駆動方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影光学系の光軸を手ブレに対して機械的に補正し、ブレのない画像を得ようとする、いわゆるブレ防止装置が知られている（例えば、特許文献１）。
図４は、ブレ防止装置の基本的な構成を示すブロック図である。
防振光学系（ブレ補正光学系）１は、光軸と略垂直な方向に移動可能な撮影光学系であり、その光軸を手ブレを打ち消す方向にシフトしても、結像性能が劣化しないように構成されている。
駆動手段２は、防振光学系１を結像面に略平行な平面内で駆動するための手段であり、その平面内で直交する２軸方向に独立した駆動手段をもっている。この駆動手段２には、例えば、モータ等のアクチュエータが用いられる。
【０００３】
ブレ検出手段３は、カメラのブレを検出するための手段であり、例えば、角速度センサ等を用いることができ、その出力は、補正量演算手段４に接続されている。
補正量演算手段４は、ブレ検出手段３によって検出されたブレ量、たとえば角速度から、撮影レンズの焦点距離や撮影距離に応じたブレ補正量を求めるための手段であり、その出力は、制御手段６に接続されている。
エンコーダ５は、防振光学系１の動き又は駆動手段２の動きから移動量を検出するためのものであり、その出力は、制御手段６に伝達されている。
【０００４】
制御手段６は、エンコーダ５の出力をフィードバック情報として用い、補正量演算手段４からのブレ補正量に基づいて、最適な駆動量を求め、駆動手段２の制御を行う手段である。
【０００５】
しかし、前述した従来のブレ防止装置は、手ブレの検出量から防振光学系の駆動量を演算して制御するようになっており、外部から任意の補正量又は駆動位置を指令することができなかったので、たとえば、製造時の検査工程において、防振光学系の駆動がシフト量の全域にわたって支障なく行えるか否かという検査ができなかった。
【０００６】
一方、ブレ防止装置をカメラに組み込んだ場合には、性能向上に伴うコストアップが避けられないので、商品価値を高めるために、シフト光学系を用いた新たな撮影手法の提案が要請されていた。
【０００７】
【特許文献１】特開平５−２４９５２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで、本発明の課題は、シフト光学系のとるべき位置をブレに関わらず所望の位置とすることができるブレ補正装置の駆動方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、請求項１の発明は、ブレ補正光学系を駆動することにより前記ブレ補正光学系を通過した像を補正するブレ補正装置の駆動方法であって、前記ブレ補正装置のブレを検出するブレ検出工程と、前記ブレ検出工程に基づいて前記ブレ補正光学系を駆動して前記像の前記補正を行う第１の駆動工程と、前記ブレ検出工程に関わらず所望の位置に前記ブレ補正光学系を駆動する第２の駆動工程とを含むことを特徴とするブレ補正装置の駆動方法である。
請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ補正装置の駆動方法であって、前記所望の位置を前記ブレ補正装置の外部から取得することを特徴とするブレ補正装置の駆動方法である。
請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のブレ補正装置の駆動方法であって、前記第２の駆動工程で前記ブレ補正光学系を駆動する際には、前記ブレを無視することを特徴とするブレ補正装置の駆動方法である。
請求項４の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のブレ補正装置の駆動方法であって、前記所望の位置を求めるための座標変換をする座標変換工程を有することを特徴とするブレ補正装置の駆動方法である。
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のブレ補正装置の駆動方法であって、前記第２の駆動工程の前記駆動の完了後に駆動が完了したことを伝える情報を出力する出力工程を有することを特徴とするブレ補正装置の駆動方法である。
請求項６の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のブレ補正装置の駆動方法であって、前記第２の駆動工程の前記駆動の完了後に前記ブレ補正光学系の位置を出力する位置出力工程を有することを特徴とするブレ補正装置の駆動方法である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、シフト光学系のとるべき位置をブレに関わらず所望の位置とすることができるので、シフト光学系を自由に移動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面などを参照しながら、実施例をあげて、さらに詳しく説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、実施例１のブレ補正装置の駆動方法が適用されるカメラの光学系駆動装置を示すブロック図である。なお、以下に示す実施例では、前述した一般的構成と同様な機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
【００１３】
実施例１では、ブレ検出手段３や補正量演算手段４とは独立して、防振光学系１の動きを外部から指令する光学系位置設定手段１０が設けられている。この実施例では、光学系位置設定手段１０は、検査装置などの外部機器１３に接続された通信手段１１と、その通信手段１１を介して外部から与えられる情報に基づいて、必要な駆動量を求める座標変換手段１２とから構成されている。
【００１４】
外部から与えられる情報は、例えば、結像面の中心を原点として上下方向をＹ、左右方向をＸとした座標系を設定して、防振光学系１の移動によって動く光軸の位置を、その座標系で表したＸＹ座標データである。また、このＸＹ座標データは、汎用性を持たせるために、例えば、μｍ単位の数値がシリアルデータにより与えられる。なお、外部から与えられる情報は、このＸＹ座標データの他に、駆動を指令するコマンドデータがセットになって通信される。
【００１５】
座標変換手段１２は、与えられたＸＹ座標データに基づいて、少なくとも以下の変換操作を行う。
まず、外部機器１３によって外部で設定した座標系と、駆動手段２の駆動方向が一致しない場合には、座標系の変換が必要になる。例えば、防振光学系１側の軸が、外部で設定した座標系に対して傾いている場合がある。図２に示したＸＹ軸が、結像面の上下左右方向に座標軸を設定した外部の座標系であり、この座標系で位置Ｐは表されているとする。Ｘ’Ｙ’が防振光学系１側の駆動方向であり、各軸が直交したまま角度θだけ傾いていれば、位置Ｐ（ｘ，ｙ）は、Ｘ’Ｙ’座標においては、新たに〔数１〕，〔数２〕によって表される。
〔数１〕  ｘ’＝ｘ・ｃｏｓ（−θ）＋ｙ・ｓｉｎ（−θ）
〔数２〕  ｙ’＝ｘ・ｓｉｎ（−θ）＋ｙ・ｃｏｓ（−θ）
【００１６】
また、結像平面での必要な移動量と防振光学系１の移動量は、必ずしも１対１ではないので、〔数３〕，〔数４〕の倍率の変換が必要となる。
〔数３〕  ｘ’＝ｋ・ｘ’
〔数４〕  ｙ’＝ｋ・ｙ’（ｋは倍率）
【００１７】
さらに、座標データは、ある単位（前述のμｍなど）で表されており、これを実際の制御に用いることができるように、エンコーダ５の分解能を単位として置き換えるなどの〔数５〕，〔数６〕の変換が行われる。
〔数５〕  ｘ’＝ｘ’／ｐ
〔数６〕  ｙ’＝ｙ’／ｐ  （ｐはエンコーダのピッチ）
【００１８】
なお、上記の例は、防振光学系１の移動方向と光軸の移動方向が一致している場合であり、光軸の移動方向が反対となるような光学系に置いては、座標又はデータの符号を反転する処理も必要である。
【００１９】
座標変換手段１２から制御手段６に上記変換データが出力されると、制御手段６は、補正量演算手段４からのデータを無視するようになり、防振のために防振光学系１を駆動することは禁止される。この禁止のコマンドは、防振開始のコマンドが別途伝えられるまで有効である。
【００２０】
制御手段６は、受け取った座標データに基づいて、エンコーダ５の出力を参照しながら駆動手段２を制御して、光軸を目的のポイントまで駆動する。制御の詳細は、通常行われている制御と同等であり、本実施例において特徴的な部分ではないので省略する。
また、目的のポイントまでの駆動が完了した場合には、制御手段６から通信手段１１に信号出力があり、通信によって外部から駆動が完了したことを知ることができる。
さらに、目的のポイントまでの駆動が完了する以前であっても、制御手段６から座標変換手段１２へエンコーダ５のデータ、あるいはエンコーダ５から直接に座標変換手段１２へのデータが伝えられて、座標変換手段１２が前述の逆変換を行い、通信手段１１に現在位置を伝えるようにしてもよい。
【００２１】
検査工程では、防振光学系１にレーザービームを通して指令した移動量だけビームが動くか、また、２点を順次指定して移動時間から駆動能力の確認などが行えるようになる。また、前述のように、通信手段１１から外部に現在位置が出力可能な構成では、平均移動速度のみならず、加速特性なども確認することができる。
【実施例２】
【００２２】
図３は、実施例２のブレ補正装置の駆動方法が適用されるカメラの光学系駆動装置を示すブロック図である。実施例２の光学系駆動装置は、実施例１に示したブレ防止対策とは別の用途に用いたものであり、図１からブレ検出手段３と補正量演算手段４を除いた構成である。この構成により、光軸を任意に移動することができるので、以下に説明するような作画上有効な利用方法がある。
【００２３】
例えば、夜景をバックにしたポートレートを撮影する場合であって、主要被写体をストロボ照射によって撮影し、それに引き続く長時間露光を行うようにときに、その露光中に光軸を所定のパターンで移動してやると、背景の夜景（点光源）がそのパターンの軌跡を描いて撮影される。この軌跡は、星型やハートマークになるように、時間を媒介変数とする座標データ群を設定すればよい。
【００２４】
この座標データ群は、通信手段１１によって順次受信することにより、前述した軌跡の作画が可能となる。また、座標データ群は、カメラＣＰＵや、データバックなどの拡張アクセサリーに記憶されていてもよいし、データ自体は、レンズＣＰＵに記憶されていて、そのデータの使用を電子手帳などのような外部機器１３から指令するようにしてもよい。
【００２５】
以上説明した実施例に限定されず、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明に含まれる。実施例２では、通信手段１１を介して外部機器から座標データを入力する例で説明したが、カメラ本体に専用の設定手段や、コマンドダイヤルその他の操作環などと兼用する設定手段から入力することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施例１のブレ補正装置の駆動方法が適用されるカメラの光学系駆動装置を示すブロック図である。
【図２】実施例１の座標を示す説明図である。
【図３】実施例２のブレ補正装置の駆動方法が適用されるカメラの光学系駆動装置を示すブロック図である。
【図４】ブレ防止装置の基本的な構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  防振光学系，２  駆動手段，３  ブレ検出手段，４  補正量演算手段，５  エンコーダ，６  制御手段，１０  光学系位置設定手段，１１  通信手段，１２  座標変換手段，  １３  外部機器
【図１】
2006154863.tif 000003
【図２】
2006154863.tif 000004
【図３】
2006154863.tif 000005
【図４】
2006154863.tif 000006