(57)【要約】【課題】  建設資材の設置位置への位置決めと、設置後の確認とを迅速且つ正確に行う建設資材の設置位置決め支援システム及び支援方法を提供すること。【解決手段】  配管資材１４に対して取り付けられ、配管資材１４の現在位置を特定するための位置検知信号、及び配管資材１４を識別する為の識別ＩＤの送受信を行う位置特定用装置１２と、建設現場内に設けられ、位置検知信号、及び識別ＩＤを受信する受信部１６を備えた位置特定用基地局１１と、配管資材１４の設置位置を示した設計図面のデータが記録されており、位置検知信号によって特定される配管資材１４の現在位置のデータと設計図面に示された配管資材１４の設置位置のデータとを比較し、配管資材１４の移動距離及び移動方向を演算する電子計算装置２０とを備えた建設資材の設置位置決め支援システムにより、建設資材の設置位置への位置決めと、設置後の確認とを迅速且つ正確に行うことを可能にした。【選択図】図１
2006207183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設資材に対して取り付けられ、前記建設資材の現在位置を特定するための位置検知信号、及び前記建設資材を識別する為の識別ＩＤの送受信を行う位置特定用装置と、
建設現場内に設けられ、前記位置検知信号、及び前記識別ＩＤを受信する受信部を備えた位置特定用基地局と、
前記建設資材の設置位置を示した設計図面のデータが記録されており、前記位置検知信号によって特定された前記建設資材の現在位置のデータと前記設計図面に示された該建設資材の設置位置のデータとを比較し、該建設資材の移動距離及び移動方向を演算する電子計算装置とを備えたことを特徴とする建設資材の設置位置決め支援システム
【請求項２】
前記建設資材は、個々の識別ＩＤ及び建設資材に関するデータを記録したＲＦＩＤタグが取り付けられていることを特徴とする、請求項１に記載の建設資材の設置位置決め支援システム。
【請求項３】
建設資材に取り付けられ、前記建設資材を識別する為の識別ＩＤを少なくとも記録したＲＦＩＤタグより前記識別ＩＤを読み取る第１の工程と、
該建設資材の現在位置を特定するための位置検知信号、及び前記読み取った識別ＩＤの送受信を行う位置特定用装置を該建設資材に取り付け、該建設資材を移動機器へ取り付ける第２の工程と、
前記位置特定用装置から発信される位置検知信号を、建設現場内に設けられた位置特定用基地局で受信することにより、該位置特定用基地局と前記位置特定用装置の位置関係を表すデータを取得する第３の工程と、
該位置関係を表すデータと、該位置特定用基地局が設けられた前記建設現場内の設置場所とを基に、該建設資材の前記建設現場内での現在位置に関するデータを算出し、算出された現在位置に関するデータを該建設資材の設置位置を示した設計図面のデータと比較することにより、該建設資材の設置位置までの移動距離及び移動方向を演算して表示する第４の工程と、
前記表示された移動距離及び移動方向に従って前記移動機器を移動して該建設資材を設置位置まで移動させた後、該建設資材の設置が完了したことを記録する第５の工程と、を備えたことを特徴とする建設資材の設置位置決め支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設現場等における建設資材の設置位置決め支援システム及び支援方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建設現場での建設資材設置作業では、従来から建設資材をチェーンやロープで吊る、又はクレーン等の移動機器で搬送するなどの方法により、建築資材の搬入や仮置き、設置位置の調整等を行っていた(例えば、特許文献1参照。)。
【特許文献１】特開２０００−２０４７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、この作業は従来目視で行っていたため、作業性が悪く、仮置きや設置の完了確認には大変手間がかかっていた。
【０００４】
本発明はこのような問題に対してなされたもので、建設資材を設置位置へ速やかに移動させることができ、設置後の確認を迅速且つ正確に行うことができる建設資材の設置位置決め支援システム及び支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、建設資材に対して取り付けられ、前記建設資材の現在位置を特定するための位置検知信号、及び前記建設資材を識別する為の識別ＩＤの送受信を行う位置特定用装置と、建設現場内に設けられ、前記位置検知信号、及び前記識別ＩＤを受信する受信部を備えた位置特定用基地局と、前記建設資材の設置位置を示した設計図面のデータが記録されており、前記位置検知信号によって特定された前記建設資材の現在位置のデータと前記設計図面に示された該建設資材の設置位置のデータとを比較し、該建設資材の移動距離及び移動方向を演算する電子計算装置とを備えたことを特徴としている。
【０００６】
請求項１の発明によれば、識別ＩＤによって特定される、建築資材に取り付けた位置特定用装置からの位置検知信号を位置特定用基地局で受信することにより、建設現場内での該建設資材の現在位置のデータを容易に得ることができる。得られたデータを電子計算装置にて設計図面のデータと比較することにより、設置位置までの移動距離と移動方向を算出することが可能となるので、迅速且つ正確に該建設資材を設置位置に移動して仮置きすることができる。
【０００７】
なお、前記位置特定用基地局は前記位置検知信号を受信する少なくとも1個以上の受信部を持ち、前記受信部が３個より少ない場合は、建設現場内に３ヶ所以上設置されることを好適とする。また、前記位置特定用装置は少なくとも１個以上前記建設資材へ取り付けられ、２個以上取り付けた場合は、該建設資材の姿勢も検知することが可能となる。
【０００８】
また、識別ＩＤの読み取り及び位置特定用装置への記録は、建設資材に表示されているものをオペレーターが目視で確認して位置特定用装置に入力する方法、又は識別ＩＤを少なくとも記録したＲＦＩＤタグを建設資材に取り付けておき、読み取り手段で非接触に読み取った情報を位置特定用装置に出力する方法のいずれでもよい。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１の発明において、前記建設資材は、個々の識別ＩＤ及び建設資材に関するデータを記録したＲＦＩＤタグが取り付けられていることを特徴としている。
【００１０】
請求項２の発明によれば、各建設資材に関するデータを取り付けられたタグから非接触で簡単に読み取ることができるので、より効率的に建設資材を識別することが可能となる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、建設資材に取り付けられ、前記建設資材を識別する為の識別ＩＤを少なくとも記録したＲＦＩＤタグより前記識別ＩＤを読み取る第１の工程と、該建設資材の現在位置を特定するための位置検知信号、及び前記読み取った識別ＩＤの送受信を行う位置特定用装置を該建設資材に取り付け、該建設資材を移動機器へ取り付ける第２の工程と、前記位置特定用装置から発信される位置検知信号を、建設現場内に設けられた位置特定用基地局で受信することにより、該位置特定用基地局と前記位置特定用装置の位置関係を表すデータを取得する第３の工程と、該位置関係を表すデータと、該位置特定用基地局が設けられた前記建設現場内の設置場所とを基に、該建設資材の前記建設現場内での現在位置に関するデータを算出し、算出された現在位置に関するデータを該建設資材の設置位置を示した設計図面のデータと比較することにより、該建設資材の設置位置までの移動距離及び移動方向を演算して表示する第４の工程と、前記表示された移動距離及び移動方向に従って前記移動機器を移動して該建設資材を設置位置まで移動させた後、該建設資材の設置が完了したことを記録する第５の工程と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
請求項３の発明によれば、建設資材の現在位置のデータを容易に取得でき、設計図面のデータと比較することにより設置位置までの移動距離と移動方向を算出することが可能となるので、迅速且つ正確に建設資材を設置位置に移動させることができる。また、設置位置まで移動したことも確認できるので、設置が完了したことを記録することにより設置作業の進行状況を把握することも可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように、建設資材の設置位置決め支援システム及び支援方法によれば、建設資材の設置位置への位置決めと、設置後の確認とを迅速且つ正確に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下添付図面に従って本発明に係る建設資材の設置位置決め支援システム及び支援方法の好ましい実施の形態について詳説する。尚、本実施例では建設資材として配管用建設資材(配管資材)を例に挙げて説明すると共に、各図において同一部材には同一の番号または記号を付している。
【００１５】
最初に、本発明に係る建設資材の設置位置決め支援システムの構成について説明する。図１は本発明に係る建設資材の設置位置決め支援システムの概略図、図２は配管資材の玉掛け作業を表した図である。
【００１６】
図１に示すように、建設現場１では、図示されない移動機器(例えばクレーンなど)に取り付けられた玉掛け用ロープ１５によって配管資材１４を吊り下げ、図示されないオペレータにより配管資材１４の移動、及び仮置き作業を行っている。
【００１７】
配管資材１４は図２に示すように、それぞれにタグ１３が予め取り付けられている。タグ１３は、各配管資材１４を識別する為の識別ＩＤと、取り付けられた配管資材１４に関するデータとが記録されたＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグである。
【００１８】
玉掛け用ロープ１５を配管資材１４に取り付ける前には、作業者ＷＯが所持する読み取り装置（不図示）によりタグ１３から識別ＩＤと、配管資材１４に関するデータとを読み取る。読み取ったデータは建設現場１の近傍に設置された電子計算装置２０に送られる。
【００１９】
タグ１３からのデータ読み取り作業が終わった後、作業者ＷＯは読み取りを行った該配管資材１４の識別ＩＤを記録した位置特定用装置１２を、該配管資材１４へ少なくとも１個以上ある程度の距離を離して着脱可能に取り付ける。該配管資材のような形状の場合、両端面に取り付けることにより配管の方向が認識でき、配管資材設置位置の図面データ（ＣＡＤデータ等）との照合が可能となる。位置特定用装置１２は、配管資材１４の位置を特定するための位置検知信号と、記録された識別ＩＤとの送受信を行う。
【００２０】
建設現場１内には、複数の基準とする場所が設けられており、それぞれの場所には特定の信号を受信することが可能である位置特定用基地局１１を設けている。位置特定用基地局１１は、３ヶ所以上設けられている事を好適とする。位置特定用基地局１１が設置されている場所は、建設の進行状況や建設現場１内の状態により適宜決められる。
【００２１】
位置特定用装置１２から発信された位置検知信号と識別ＩＤとを受信部１６で受信した位置特定用基地局１１は、該位置検知信号と該識別ＩＤとを発信した位置特定用装置１２との位置関係を表すデータとして、該位置特定用装置１２と受信部１６との間の距離データを取得する。距離データはそれぞれの位置特定用基地局１１ごとに取得され、少なくとも３ヶ所以上の距離データが取得される。取得された距離データと識別ＩＤとは電子計算装置２０に送られる。
【００２２】
電子計算装置２０は、３個以上の距離データと該距離データを取得する対象となった該位置特定用基地局１１の受信部位置データとを基に、位置特定用装置１２の建設現場１内での位置を算出する。位置特定用装置１２は少なくとも１個以上配管資材１４へ取り付けられており、これにより配管資材１４の現在位置のデータを得ることが可能となる。このとき、位置特定用装置１２が例えば図４に示すように、２個以上配管資材１４へ取り付けられていれば、該配管資材１４上の複数の位置が取得できるので該配管資材１４の姿勢も検知することも可能となる。
【００２３】
算出された配管資材１４の現在位置のデータは、電子計算装置２０に記録されている配管資材設置位置の図面データ（ＣＡＤデータ等）に示された同じ識別ＩＤを持つ配管資材１４の設置位置に関するデータと比較され、図面データに示された設置位置まで移動するのに必要な移動距離と移動方向とを算出する。移動に必要な移動距離と移動方向とのデータは、図示されない表示装置によりオペレータに通知される。
【００２４】
必要な移動距離と移動方向とのデータを通知されたオペレータは、そのデータに基づき吊り下げられた配管資材１４を移動させる。移動が終了した時点で位置特定用装置１２が発信する位置検知信号と識別ＩＤにより、配管資材１４の現在位置のデータを再度確認し、図面データに示された該配管資材１４の設置位置のデータと比較する。配管資材１４の現在位置が図面データに示された設置位置のデータと同等だった場合は、該配管資材１４の仮置きが終了したことを電子計算装置２０に記録する。
【００２５】
これらの構成により、本発明の配管資材設置位置決め支援システムは、配管資材１４の位置決めを図面データに基づいて１本単位で迅速且つ正確に行うことができる。更に、設置完了の確認も自動的に行えるので、配管資材１４の設置を効率的に行うことが可能となる。
【００２６】
なお、本実施の形態では配管資材１４を玉掛け用ロープ１５によって移動させているが、本発明はこれに限らず、配管資材１４を持ち上げるアームが取り付けられた走行装置や、昇降機能が備わった設置台などで行ってもよい。
【００２７】
配管資材１４の識別ＩＤの確認は、本実施の形態では図示されていない読み取り装置によってタグ１３を読み取るとしているが、これに限らず、配管資材１４表面に印字されたものを目視で確認して電子計算装置２０へ入力してもよい。
【００２８】
また、本実施の形態では配管資材１４を設置位置まで移動した後に、該配管資材１４の現在位置のデータを再度算出して図面データと比較するとしているがこれに限らず、配管資材１４の現在位置のデータを配管資材１４が移動している間に一定の間隔、または常時算出して図面データと比較し、比較結果をオペレーターに通知する構成でもよい。  
【００２９】
次に、本発明に係る建設資材の設置位置決め支援方法の作業フローについて説明する。図３は本発明に係る建設資材の設置位置決め支援方法の作業フローを表した図である。
【００３０】
図３に示すように、最初に図２に示される配管資材１４に取り付けられたタグ１３に記録されている該配管資材１４の識別ＩＤと、該配管資材１４に関するデータとを作業者ＷＯが所持する読み取り装置（不図示）で読み取る。読み取ったデータは電子計算装置２０へ送られる（第１の工程Ｓ１１）。
【００３１】
作業者ＷＯは、タグ１３の読み取り作業が終了した配管資材１４へ、該配管資材１４の識別ＩＤを記録した位置特定用装置１２を少なくとも１個以上ある程度の距離を離して着脱可能に取り付ける。位置特定用装置１２を取り付け後、該配管資材１４を玉掛け用ロープにて図示されない移動機器へ取り付け移動を開始する（第２の工程Ｓ１２）。
【００３２】
吊り下げられた配管資材１４に取り付けられた位置特定装置１２からは、配管資材１４の位置を特定する為の位置検知信号と記録されている識別ＩＤとが発信される。位置検知信号と識別ＩＤとを受信部１６で受信した位置特定用基地局１１は、該位置検知信号と該識別ＩＤとを発信した位置特定用装置１２との位置関係を表すデータとして、該位置特定用装置１２と受信部１６との間の距離データを取得する。取得された距離データは電子計算装置２０へ送られる（第３の工程Ｓ１３）。
【００３３】
電子計算装置２０では、送られてきた距離データと、該受信部１６の建設現場１内の位置を表した受信部位置データを基に、位置特定用装置１２の建設現場１内での位置を算出する。位置特定用装置１２の建設現場１内での位置より配管資材１４の現在位置のデータを取得する。取得した現在位置のデータは、電子計算装置２０に記録されている配管資材設置位置を示した図面データと比較される。
【００３４】
現在位置のデータを取得した配管資材１４を該図面データから識別ＩＤにて特定し、図面データ内に示されている該配管資材１４の設置位置データと、取得した該配管資材１４の現在位置のデータとの差を求め、設置位置まで移動するのに必要な移動距離と移動方向とを算出する。必要な移動距離と移動方向とは該配管資材１４の移動を行うオペレータへ表示される（第４の工程Ｓ１４）。
【００３５】
配管を必要量移動させた後、位置特定用装置１２より発信される位置検知信号により再度配管資材１４の現在位置のデータを取得する。取得された現在位置のデータが、配管資材設置位置を示した図面データの配管資材１４設置位置データと同一の場合、該配管資材１４の移動及び仮置きが終了したことを電子計算装置２０へ記録して作業フローを終了する（第５の工程Ｓ１５）。
【００３６】
これらの作業フローにより本発明の建設資材の設置位置決め支援方法は、建設現場１内の配管資材１４の位置を１本単位で簡単に測定可能であり、算出された配管資材１４の位置データを図面データに基づいて迅速且つ正確に行うことができる。更に、設置完了の確認も自動的に行えるので、配管資材１４の設置を効率的に行うことが可能となる。
【００３７】
以上説明したように、本発明によれば、配管資材の位置を簡単に計測可能となり、確認作業も自動で行うことが可能なため、迅速且つ正確に配管資材の位置決めと設置後の確認を行うことが可能となる。
【００３８】
なお、本発明では、位置特定用装置１２から発信される位置検知信号を位置特定基地局１１の受信部１６で受信することにより、位置特定用装置１２と受信部１６との距離データを取得する。取得した距離データと受信部１６の受信部位置データを基に電子計算装置２０で配管資材１４の現在位置データを算出するとしている。しかし、位置特定基地局１１が位置特定用装置１２と受信部１６との距離データ取得と、配管素材１４の現在位置データの算出とを行い、算出された現在位置データを電子計算装置２０に送るような構成とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る建設資材の設置位置決め支援システムの概略図。
【図２】配管資材の玉掛け作業図。
【図３】本発明に係る建設資材の設置位置決め支援方法の作業フロー図
【図４】位置特定用装置取り付けを示したもので、(Ａ)は正面図、（Ｂ）は側面図。
【符号の説明】
【００４０】
１…建設現場、１１…位置特定用基地局、１２…位置特定用装置、１３…タグ（ＲＦＩＤ）、１４…配管資材、１５…玉掛け用ロープ、１６…受信部、２０…電子計算装置、ＷＯ…作業者
【図１】
2006207183.tif 000003
【図２】
2006207183.tif 000004
【図３】
2006207183.tif 000005
【図４】
2006207183.tif 000006