(57)【要約】【課題】  簡便な操作により、スキャノ像を得つつ被検体の被曝を低減し得る。【解決手段】  Ｘ線を発生する発生手段と、このＸ線を検出する検出手段と、検出されたＸ線に基づきスキャノ像を作成する画像処理手段と、前記スキャノ像をリアルタイム表示する表示手段と、情報を入力するための入力手段と、前記Ｘ線の発生中において入力された情報に基づいて前記発生するＸ線の強度を変更するよう制御する制御手段とを具備することを特徴とする。【選択図】  図７
2006340901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を発生する発生手段と、
このＸ線を検出する検出手段と、
検出されたＸ線に基づきスキャノ像を作成する画像処理手段と、
前記スキャノ像をリアルタイム表示する表示手段と、
情報を入力するための入力手段と、
前記Ｘ線の発生中において入力された情報に基づいて前記発生するＸ線の強度を変更するよう制御する制御手段と
を具備することを特徴とするＸ線断層像撮影装置。
【請求項２】
前記入力手段から第１の情報が入力されるとき前記制御手段は前記Ｘ線を第１の強度となるよう制御し、前記入力手段から第２の情報が入力されるとき前記制御手段は前記Ｘ線を第２の強度となるよう制御することを特徴とする請求項１に記載のＸ線断層像撮影装置。
【請求項３】
前記入力手段から段階的に複数の情報が入力されるとき前記制御手段は前記Ｘ線の強度を前記入力される情報に応じて段階的に制御することを特徴とする請求項１に記載のＸ線断層像撮影装置。
【請求項４】
前記Ｘ線強度の変更は前記発生手段に流れる電流の増減により行われることを特徴とする請求項１に記載のＸ線断層像撮影装置。
【請求項５】
被検体を載置可能なテーブルと、
前記テーブルの長手方向に沿って、前記Ｘ線が照射される第１の範囲を設定する設定手段と、
報知を行う報知手段と、
前記発生手段と前記テーブルの相対位置が変わるとき、前記発生するＸ線が前記テーブルにおける前記第１の範囲の少なくとも一端に位置したとき前記報知手段により報知が行われるよう制御する報知制御手段と
を更に具備することを特徴とする請求項１に記載のＸ線断層像撮影装置。
【請求項６】
被検体を載置可能なテーブルと、
Ｘ線を発生する発生手段と、
このＸ線を検出する検出手段と、
検出されたＸ線に基づきスキャノ像を作成する画像処理手段と、
前記スキャノ像を表示する表示手段と、
前記テーブルの長手方向に沿って、前記Ｘ線が照射される第１の範囲を設定する設定手段と、
前記第１の範囲において前記発生するＸ線が第１の強度となり前記第１の範囲外において前記第１の強度よりも低い強度となるよう制御する制御手段と
を具備することを特徴とするＸ線断層像撮影装置。
【請求項７】
前記第１の範囲はＸ線断層像の撮影範囲を含むことを特徴とする請求項６に記載のＸ線断層像撮影装置。
【請求項８】
前記テーブルに対してビーム照射する照射手段と、
前記テーブルの長手方向と前記照射ビームの相対的位置を変更する変更手段と
を更に具備し、
前記設定手段は前記変更手段により前記相対的位置が第１の位置にあるときこの第１の位置を前記第１の範囲の一端として設定し前記相対的位置が第２の位置にあるときこの第２の位置を前記第１の範囲の他端として設定することを特徴とする請求項６に記載のＸ線断層像撮影装置。
【請求項９】
前記テーブルに対してビーム照射する照射手段と、
前記テーブルの長手方向と前記照射ビームの相対的位置を変更する変更手段と
を更に具備し、
前記設定手段は前記変更手段により前記相対的位置が第１の位置にあるときこの第１の位置を前記第１の範囲の一端として設定し前記第１の位置から前記長手方向に沿って所定長さ離れた位置を前記第１の範囲の他端として設定することを特徴とする請求項６に記載のＸ線断層像撮影装置。
【請求項１０】
前記テーブルの長手方向に沿った少なくとも第１の位置を識別する識別手段と、
前記少なくとも第１の位置を認識する認識手段と
を更に具備し、
前記設定手段は前記認識された第１の位置を前記第１の範囲の一端として設定することを特徴とする請求項６に記載のＸ線断層像撮影装置。
【請求項１１】
前記第１の範囲は複数設定されることを特徴とする請求項６に記載のＸ線断層像撮影装置。
【請求項１２】
Ｘ線を発生する発生手段と、
このＸ線を検出する検出手段と、
検出されたＸ線に基づきスキャノ像を作成する画像処理手段と、
前記スキャノ像を表示する表示手段と、
Ｘ線断層像の撮影範囲の一端を含む第１の範囲と前記撮影範囲の他端を含む第２の範囲とを設定する設定手段と、
前記第１の範囲において前記発生するＸ線が第１の強度となり前記第２の範囲において前記発生するＸ線が第２の強度となり前記第１及び第２の範囲外において前記発生するＸ線が前記第１及び第２の強度よりも低くなるよう制御する制御手段と
を具備することを特徴とするＸ線断層像撮影装置。
【請求項１３】
被検体を載置可能なテーブルと、
前記テーブルに対してビーム照射する照射手段と、
前記テーブルの長手方向と前記照射ビームの相対的位置を変更する変更手段と
を更に具備し、
前記設定手段は前記変更手段により前記相対的位置が第１の位置にあるときこの第１の位置を前記第１の範囲の一端として設定し前記相対的位置が第２の位置にあるときこの第２の位置を前記第１の範囲の他端として設定し、前記相対的位置が第３の位置にあるときこの第３の位置を前記第２の範囲の一端として設定し前記相対的位置が第４の位置にあるときこの第４の位置を前記第２の範囲の他端として設定することを特徴とする請求項１２に記載のＸ線断層像撮影装置。
【請求項１４】
被検体を載置可能なテーブルと、
前記テーブルに対してビーム照射する照射手段と、
前記テーブルの長手方向と前記照射ビームの相対的位置を変更する変更手段と
を更に具備し、
前記設定手段は前記変更手段により前記相対的位置が第１の位置にあるときこの第１の位置を前記第１の範囲の一端として設定し前記第１の位置から前記長手方向に沿って第１の長さ離れた位置を前記第１の範囲の他端として設定し、前記相対的位置が第２の位置にあるときこの第２の位置を前記第２の範囲の一端として設定し前記第２の位置から前記長手方向に沿って第２の長さ離れた位置を前記第２の範囲の他端として設定することを特徴とする請求項１２に記載のＸ線断層像撮影装置。
【請求項１５】
被検体を載置可能なテーブルと、
前記テーブルの長手方向に沿った第１の位置乃至第４の位置を識別する識別手段と、
前記第１の位置乃至第４の位置を認識する認識手段と
を更に具備し、
前記設定手段は前記認識された第１の位置を前記第１の範囲の一端として設定し前記認識された第２の位置を前記第１の範囲の他端として設定し、前記認識された第３の位置を前記第２の範囲の一端として設定し前記認識された第４の位置を前記第２の範囲の他端として設定することを特徴とする請求項１２に記載のＸ線断層像撮影装置。
【請求項１６】
前記第１の範囲及び前記第２の範囲はこれらを一組として複数組設定されることを特徴とする請求項１２に記載のＸ線断層像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は被検体のＸ線断層像を撮影するＸ線断層像撮影装置に関し、特にＸ線断層像の撮影に先立ちスキャノ像を撮影可能なＸ線断層像撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
患者等の被検体についてその断層像を撮影するＸ線断層像撮影装置として、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置（以下、ＣＴ装置と称す）が知られている。このＣＴ装置ではＸ線断層像の撮影に先立ち、主にこの撮影の範囲を決定する目的でスキャノグラム（Ｓｃａｎｏｇｒａｍ）（以下、スキャノ像と称す）の撮影がしばしば行われる。
【０００３】
Ｘ線断層像の撮影が例えばＣＴ装置に設けられたＸ線管とＸ線検出器を被検体の体軸まわりに回転させることにより行われるのに対し、スキャノ像の撮影は回転なしで行われる。
【０００４】
スキャノ像の撮影がＸ線断層像の撮影範囲を決定する目的も含むため、通常、スキャノ像の撮影範囲はＸ線断層像の撮影範囲よりも広く設定される。このスキャノ像の撮影は通常同一条件下で行われる。
【０００５】
従って、本来的にＸ線照射を行うことが好ましくない部位やＸ線断層像の撮影範囲の決定という目的との関係からはスキャノ像撮影を要しない部位に対しても同一条件でＸ線照射が行われることになり、被検体に必要以上の被曝を与えてしまうという問題がある。これに対し、スキャノ像の撮影自体を行うことなくＸ線断層像の撮影を可能とするもの（例えば、特許文献１参照）が知られている。また、スキャノ像の撮影において当該部位に対してはＸ線の照射を行わないもの（例えば、特許文献２参照）もある。
【特許文献１】特開平７−１００１２９号公報
【特許文献２】特願２００４−３１６６８４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記文献に示すような方法も被曝の低減という観点からは好ましい。しかしながら、一方で、Ｘ線断層像の撮影が一般的にはスキャノ像の撮影時よりも強いＸ線を照射して行われることに鑑みれば、Ｘ線断層像の撮影範囲をより正確に決定し、この撮影範囲を必要以上に広げないために、スキャノ像の撮影は依然として一つの有用な方法である。また、スキャノ像の撮影を一定の範囲においては継続的に実施し、この一定範囲におけるスキャノ像により所定の被検体情報の認識を図り得るようにすることが、Ｘ線断層像の撮影範囲の正確な把握には好ましい。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、簡便な操作により、スキャノ像を得つつ被検体の被曝を低減し得るＸ線断層像撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために請求項１記載の本発明のＸ線断層像撮影装置は、Ｘ線を発生する発生手段と、このＸ線を検出する検出手段と、検出されたＸ線に基づきスキャノ像を作成する画像処理手段と、前記スキャノ像をリアルタイム表示する表示手段と、情報を入力するための入力手段と、前記Ｘ線の発生中において入力された情報に基づいて前記発生するＸ線の強度を変更するよう制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するために請求項６記載の本発明のＸ線断層像撮影装置は、被検体を載置可能なテーブルと、Ｘ線を発生する発生手段と、このＸ線を検出する検出手段と、検出されたＸ線に基づきスキャノ像を作成する画像処理手段と、前記スキャノ像を表示する表示手段と、前記テーブルの長手方向に沿って、前記Ｘ線が照射される第１の範囲を設定する設定手段と、前記第１の範囲において前記発生するＸ線が第１の強度となり前記第１の範囲外において前記第１の強度よりも低い強度となるよう制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するために請求項１２記載の本発明のＸ線断層像撮影装置は、Ｘ線を発生する発生手段と、このＸ線を検出する検出手段と、検出されたＸ線に基づきスキャノ像を作成する画像処理手段と、前記スキャノ像を表示する表示手段と、Ｘ線断層像の撮影範囲の一端を含む第１の範囲と前記撮影範囲の他端を含む第２の範囲とを設定する設定手段と、前記第１の範囲において前記発生するＸ線が第１の強度となり前記第２の範囲において前記発生するＸ線が第２の強度となり前記第１及び第２の範囲外において前記発生するＸ線が前記第１及び第２の強度よりも低くなるよう制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、簡便な操作により、スキャノ像を得つつ被検体の被曝を低減し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の実施例について以下、図面を用いて説明する。
【００１３】
（実施例１）
図１は本発明の一実施例におけるＣＴ装置の構成の一例を示すブロック図である。また、図２はこのＣＴ装置の外観概略図の一例を示す図である。図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置は例えばガントリ・寝台セクション１００、スキャン制御部１０、システム制御部１１、操作卓パネル１２、データ収集部１３、メモリ１４、画像処理部１５、及び画像メモリ１６から構成される。また、Ｘ線ＣＴ装置は画像表示装置１７をその一部として含む。
【００１４】
ガントリ・寝台セクション１００は患者等の被検体Ｐに対してスキャノ像の撮影及びＸ線断層像の撮影を実施するためのものである。ガントリ・寝台セクション１００はＸ線管１、Ｘ線検出器２、操作パネル３、寝台４、回転制御部５、Ｘ線制御部６、寝台制御部７、データ収集制御部８、及びガントリ・寝台制御部９を含む。
【００１５】
Ｘ線管１は寝台４のテーブルに横になった被検体Ｐに対してＸ線を照射（発生）する。Ｘ線検出器２は２次元状に配列された複数の検出素子からなる。すなわち、Ｘ線検出器２において、被検体Ｐの体軸に沿って（以下、体軸方向と称す）複数の検出素子が、また、体軸方向に直交する方向（以下、チャンネル方向と称す）にも複数の検出素子が、それぞれ設けられて２次元配列を構成している。Ｘ線検出器２は、前記Ｘ線管１から被検体Ｐに対して照射された結果、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。検出されたデータはＸ線検出器２から出力される。
【００１６】
図示していないが、ガントリ・寝台セクション１００には回転機構が設けられており、この回転機構はＸ線管１及びＸ線検出器２を被検体Ｐを挟んで相対する側にて互いに対向するよう設けられる。また、回転機構はＸ線断層像を撮影する際にはＸ線管１及びＸ線検出器２を被検体Ｐの周りに回転させるが、スキャノ像の撮影に際しては回転させない。なお、回転機構は寝台４との関係においては通常所定の位置に固定されるが、必要に応じて、体軸方向等に移動可能とするようにしてもよい。
【００１７】
操作パネル３はガントリ・寝台制御セクション１００の操作にかかる指示等を入力するものであり、例えば寝台４のテーブル４０を適当な位置に移動するための操作をすることができる。
【００１８】
寝台４は被検体Ｐを載置可能とするテーブル４０を有し、通常はこのテーブル４０の長手方向が体軸方向に一致する。寝台４或いはそのテーブル４０は体軸方向及びチャンネル方向に移動可能であり、検査において被検体Ｐの所定部位（検査部位）を適切な位置となるよう位置取りすることが可能になっている。また、寝台４はＣＴ装置が設置された床面に対してテーブル４０を上下方向に動かせるようになっている。Ｘ線断層像の撮影或いはスキャノ像の撮影において、このテーブル４０上の被検体Ｐはガントリ・寝台セクション１００の回転機構内に挿入されＸ線管１によるＸ線照射が行われる。
【００１９】
回転制御部５は回転機構に対してその回転や回転終了を行うよう制御する。Ｘ線制御部６はＸ線管１に対して電源供給制御を行ったり、所定の条件においてＸ線照射を行うよう制御する。寝台制御部７は寝台４又はそのテーブル４０を前記操作パネル３からの指示入力に基づいて３次元方向に動くように制御する。データ収集制御部８は撮影条件に応じたデータ収集ができるようＸ線検出器２を制御する。ガントリ・寝台制御部９はスキャン制御部１０による制御及び操作パネル３から入力された指示に基づいて回転制御部５、寝台制御部７、及びデータ収集制御部８をこれらが上記した動作をするよう制御する。
【００２０】
スキャン制御部１０はシステム制御部１１による制御に基づいてガントリ・寝台制御部９及びデータ収集部１３を制御する。
【００２１】
システム制御部１１は本ＣＴ装置全体についての制御を行う。特に、システム制御部１１はスキャン制御部１０及び画像処理部１５を制御する。
【００２２】
操作卓パネル１２はその操作により情報入力可能とするもので、例えば、スイッチ、ボタン、マウス、タッチパネル、ダイヤルつまみ、スライドバー等のうちの１以上を有する。
【００２３】
操作卓パネル１２から入力される指示には、Ｘ線管１の管電流を変化させ照射されるＸ線の強度を変更させる指示を含み、例えば、ダイヤルつまみの回転程度（位置）（図３参照）やスライドバーのスライド程度（位置）（図４参照）によりＸ線強度を変化させ得るようにする。また、スイッチのオン・オフやＸ線低減指示ボタン・増加指示ボタンにより照射されるＸ線を第１の強度のＸ線と第２の強度のＸ線とに切り替えられるようにしてもよい。このような切換えはマウスによる後述の画像表示装置に表示されたアイコンの選択やタッチパネル上のボタンの選択により行われるようにしてもよい。さらには、スイッチ、ボタン、アイコン、タッチパネル上のボタン等のいずれの場合においても、複数の強度のＸ線を選択的に指示し得るようそれぞれ割り当てがなされた複数スイッチ、ボタン、アイコンが設けられるようにしてもよい。
【００２４】
また、後述する投光器（図１には図示せず）がＣＴ装置に設けられている場合は、この投光器に対して操作卓パネル１２から所定の指示をすることができるようになっている。さらには、スイッチ、ボタン、アイコン、タッチパネル上のボタン等により、投光器により決定されるテーブル４０の位置に対してＸ線の低減位置及び／又は増強位置として指示する入力を可能としてもよい。この指示入力のためのボタンの例を図５に示す。
【００２５】
データ収集部１３は複数のデータ収集素子からなり、前記検出素子とデータ収集素子との間の接続状態に従って、Ｘ線検出器２によって検出されたデータを収集する。データ収集部１３は収集したデータを投影データとして出力する。メモリ１４はデータ収集部１３から出力された投影データを保存する。
【００２６】
画像処理部１５はシステム制御部１１によって制御され、メモリ１４に保存された投影データに基づいて画像再構成処理又はスキャノ画像生成処理を行う。Ｘ線断層像はこの画像再構成処理により生成される。画像処理部１５による処理はデータ収集に対して実質的にリアルタイムで実行される。画像メモリ１６は画像処理部１５での処理により得られたＸ線断層像又はスキャノ画像を保存するが、画像表示装置１７にはＸ線断層像又はスキャノ像が前記撮影に対して実質的にリアルタイムで表示される。
【００２７】
次に、まず投光器を用いずに医師や放射線技師等（以下、操作者と称す）による操作卓パネル１２の手動操作によりＸ線管１から照射されるＸ線の強度を変更する場合について図６乃至図１８を参照して説明する。
【００２８】
図６はテーブル４０に被検体Ｐが載置された状態におけるＸ線断層像の撮影範囲を示す図である。回転機構を回転させて行われるＸ線断層像の撮影を必要とする範囲は実際にはスキャノ像の撮影結果に基づいて正確な位置が決定されるが、このＸ線断層像の撮影範囲のおよその位置を予め定めることは可能である。従って、ここではこのように予め想定した範囲の両端の位置をそれぞれ位置Ａ及び位置Ｂとする（以下、同じ。）。以下に示すように、回転機構を回転させずに行われるスキャノ像の撮影はこの位置Ａ及び位置Ｂを含む範囲において行われる。なお、撮影は被検体Ｐの頭部から足先に向けた方向に行われるものとする。その際、テーブル４０が寝台４に設けられた図示しない駆動装置によりガントリに向けて移動させられてもよいし、ガントリ自体がテーブル４０に向けて移動させられてもよい。また、双方が移動してもよい。このような移動によりＸ線管１により照射されるＸ線とテーブル４０の相対的位置が変更される。スキャノ像の撮影においても同様である。
【００２９】
図７はスキャノ像の撮影方法の第１の例を示す図である。同図に示すように、スキャノ像の撮影は例えば強度の低いＸ線で開始される。このときのＸ線は被検体Ｐの撮影位置を少なくともある程度認識できる強度であるが、Ｘ線断層像の撮影範囲を決定するために用いるには十分とならない強度である。これにより撮影されたスキャノ像は画像表示装置１７にて実質的にリアルタイムで表示され、操作者はこの表示されたスキャノ像を観察する。
【００３０】
Ｘ線断層像の撮影範囲の両端である位置Ａから位置Ｂに対し、スキャノ像の撮影は位置（１）から位置（２）の間において行われる。この位置（１）は上記スキャノ像の観察により操作者の目視により決定されるもので、操作者自身が位置Ａと思われる位置から適当な距離分手前となる位置である。操作者は位置（１）において操作卓パネル１２に設けられた所定のスイッチをオンする。オンされたスイッチの入力情報はシステム制御部１１にて認識される。システム制御部１１はこの認識に応じてスキャン制御部１０を、スキャン制御部１０はＸ線制御部６を、Ｘ線制御部６はＸ線管１をそれぞれ制御する。この結果、例えばＸ線管１の管電流が増加され、照射されるＸ線の強度が増す。このときのＸ線はＸ線断層像の撮影範囲を決定するために用いるのに十分な画質となるスキャノ像を得られる強度である。
【００３１】
なお、所定のスイッチをオンする代わりにボタン、アイコン、タッチパネル上のボタン等が操作されるようにしてもよい。
【００３２】
スキャノ像の撮影が上記スイッチオン後のＸ線で行われ、画像表示装置１７を観察していた操作者が目視により位置（２）となったと判断すると、操作者は前記スイッチをオフする。この位置（２）は操作者自身が位置Ｂと思われる位置から適当な距離分過ぎた位置となる。オフされたスイッチの入力情報はシステム制御部１１にて認識される。
【００３３】
システム制御部１１はこの認識に応じてスキャン制御部１０を、スキャン制御部１０はＸ線制御部６を、Ｘ線制御部６はＸ線管１をそれぞれ制御する。この結果、例えばＸ線管１の管電流が低減され、照射されるＸ線の強度が低減される。このときのＸ線は被検体Ｐの撮影位置を少なくともある程度認識できる強度であるが、Ｘ線断層像の撮影範囲を決定するために用いるには十分とならない強度である。例えば、位置（１）でスイッチオンする前と同じレベルである。
【００３４】
この場合も、所定のスイッチをオフする代わりにボタン、アイコン、タッチパネル上のボタン等が操作されるようにしてもよい。
【００３５】
以上のように、操作者は適当な位置（例えば位置（１））に至るまでスキャノ像を観察することができるので操作者がＸ線断層像の撮影範囲を逃してしまうおそれを回避し得る一方で、この撮影範囲においては十分なＸ線強度でスキャノ像を取得し得ると共に、この撮影範囲後は再びＸ線を低減するので前記撮影範囲以外において被検体Ｐの被曝量を低減することが可能となる。
【００３６】
図８はスキャノ像の撮影方法の第２の例を示す図である。基本的部分は図７で説明した場合と同様であるが、図８の例ではスイッチをオフする必要がない。Ｘ線断層像の撮影範囲をカバーするに十分な位置（例えば位置（２）に相当するような位置）までの距離［１］が予め入力或いは設定されている場合、システム制御部１１はスイッチオンを認識すると、この距離［１］と実際の例えば寝台制御部７を介して得られるテーブル４０の移動距離の比較を遂次行い、前記距離［１］だけテーブル４０が移動したと判断すると、図７で位置（２）におけるスイッチオフを認識した場合と同様の動作をする。なお、この比較は寝台制御部７において行われるようにしてもよい。
【００３７】
図９はスキャノ像の撮影方法の第３の例を示す図である。同図に示すように、図７又は図８において照射されるＸ線の強度が低減されるとき、このＸ線の強度は位置（１）でスイッチオンする前よりも低くなるようにしてもよい。逆に、位置（１）でスイッチオンする前の方が低いものとなるようにしてもよい。
【００３８】
図１０はスキャノ像の撮影方法の第４の例を示す図である。同図に示すように、図７又は図８において照射されるＸ線の強度が低減されるとき、このＸ線の強度はゼロにまで下げるように、すなわちＸ線照射を停止するようにしてもよい。この場合も図７の場合に得られる効果を損なうことなく被検体の被曝をさらに低減することが可能となる。
【００３９】
図１１はスキャノ像の撮影方法の第５の例を示す図である。ここでは上記の例と異なり、操作卓パネル１２に設けられた例えば図３に示すようなダイヤルつまみ或いは例えば図４に示すようなスライドバーを用いてスキャノ像の撮影におけるＸ線強度の変更指示を入力するものとする。ダイヤルつまみの回転程度やスライドバーのスライド程度、すなわち、これらの回転位置やスライド位置に応じて段階的にＸ線強度を変更し得る。以下、ダイヤルつまみを例にして説明する。
【００４０】
図１１に示すように、スキャノ像の撮影は例えば強度の低いＸ線で開始される。操作者は開始時点で画像表示装置１７に表示されたスキャノ像を観察した結果、Ｘ線強度が不十分或いは過大であると判断したときはダイヤルつまみを回転させて適宜調整することが可能である。システム制御部１１は当該調節に対応する入力を認識すると、認識した入力に応じた強度のＸ線がＸ線管１から照射されるようスキャン制御部１０を制御する。いずれにしてもこの段階でのＸ線は被検体Ｐの撮影位置を少なくともある程度認識できる強度であるが、Ｘ線断層像の撮影範囲を決定するために用いるには十分とならない強度である。撮影されたスキャノ像は画像表示装置１７にて実質的にリアルタイムで表示されるので、操作者はこの表示されたスキャノ像の観察を継続する。
【００４１】
Ｘ線断層像の撮影範囲の両端である位置Ａから位置Ｂに対し、操作者は上記スキャノ像を観察し目視による判断により位置Ａと思われる位置から適当な距離分手前となる位置からダイヤルつまみを回転させＸ線強度を増強させる。図４の例であればこの回転は半時計回りに行われる。このダイヤルつまみの回転位置に対応する入力はその回転に応じて遂次、システム制御部１１にて認識される。
【００４２】
システム制御部１１はこの認識毎にスキャン制御部１０を、スキャン制御部１０はＸ線制御部６を、Ｘ線制御部６はＸ線管１をそれぞれ制御する。この結果、例えばＸ線管１の管電流が増加され、照射されるＸ線の強度が増す。これにより位置Ａにおけるスキャノ像の撮影はＸ線断層像の撮影範囲を決定するために用いるのに十分な画質となるスキャノ像を得られる強度のＸ線により行われる。
【００４３】
スキャノ像の撮影が上記Ｘ線で行われ、画像表示装置１７を観察していた操作者が目視により位置Ｂを過ぎたと判断すると、操作者は再び前記ダイヤルつまみを回転させる。図４の例であればこの回転は時計回りに行われる。このダイヤルつまみの回転位置に対応する入力はその回転に応じて遂次、システム制御部１１にて認識される。
【００４４】
システム制御部１１はこの認識毎にスキャン制御部１０を、スキャン制御部１０はＸ線制御部６を、Ｘ線制御部６はＸ線管１をそれぞれ制御する。この結果、例えばＸ線管１の管電流が低減され、照射されるＸ線の強度が低減される。このときのＸ線は被検体Ｐの撮影位置を少なくともある程度認識できる強度であるが、Ｘ線断層像の撮影範囲を決定するために用いるには十分とならない強度である。Ｘ線量を増加させるためダイヤルつまみを回転させる前と同じレベルであってもよいし異なるものであってもよい。
【００４５】
また、位置Ｂを経過した後においてスキャノ像の確認を要しない場合は、ダイヤルつまみを十分回転させ、照射されるＸ線の強度をゼロにまで下げるように、すなわちＸ線照射を停止するようにしてもよい。
【００４６】
この例のように、ダイヤルつまみやスライドバーを用いてＸ線の強度を調節できるようにすることで、スキャノ像の撮影の本来の目的を達成しつつ被検体の被曝を低減する範囲で操作者は自己の判断で任意のタイミングにおいて任意のレベルに調節できるようになる。従って、操作者にとってよりフレキシブルな操作が実現可能となる。
【００４７】
図１２はスキャノ像の撮影方法の第６の例を示す図である。Ｘ線強度を指示する入力はダイヤルつまみ等とスイッチ等を組み合わせて行われるようにしてもよい。例えば、同図に示すように、ダイヤルつまみを用いて段階的に（徐々に）Ｘ線を増強させる一方で位置Ｂを過ぎた後はスイッチ等によりいきなり上記した所定の強度まで下げるようにしてもよい。また、逆にスイッチ等によりＸ線を増強させ、ダイヤルつまみにより段階的に所定の強度まで下げるようにしてもよい。
【００４８】
この場合、操作者はフレキシブルな操作が可能な一方で、ダイヤルつまみ等のように段階的な調節の場合と異なり瞬時にＸ線強度を変える指示を与えることができるので、ダイヤルつまみ等のみによる調節の場合と比較して被検体の被曝をより低減することが可能となる。
【００４９】
図１３はスキャノ像の撮影方法の第７の例を示す図である。同図に示すように、テーブル４０には識別可能なマークが付されている。このマークは例えば図７の位置（１）及び（２）に相当するような位置に付される。このマークがスキャノ像の撮影中に操作者にとって認識可能であれば、操作者はこのマーク位置を参考にして上記第１乃至第６の各例を実施することができる。
【００５０】
また、当該部分がガントリ・寝台セクション１００内に移動されるためスキャノ像の撮影中には操作者に認識不可能な場合は、例えば被検体の足元よりのテーブル所定位置にマークを付し、このマークと所定の目印位置との関係を参考にして上記第１乃至第６の各例を実施することができる。
【００５１】
図１４はスキャノ像の撮影方法の第８の例を示す図である。Ｘ線断層像の撮影が位置Ａから位置Ｂの間でありその開始位置Ａ及び終了位置Ｂのみがスキャノ像として得られれば十分である場合は被検体の被曝をさらに低減するために図１４のようなスキャノ像の撮影を行うようにしてもよい。すなわち、スキャノ像の撮影は位置（１）及び（２）の間並びに位置（３）及び（４）の間のみとなる。
【００５２】
図１４の場合もスキャノ像の撮影は例えば強度の低いＸ線で開始される。位置（１）はスキャノ像の観察により操作者の目視により決定されるもので、操作者自身が位置Ａと思われる位置から適当な距離分手前となる位置である。このときの操作者は位置（１）において操作卓パネル１２に設けられた所定のスイッチをオンする。オンされたスイッチの入力情報はシステム制御部１１にて認識される。システム制御部１１はこの認識に応じてスキャン制御部１０を、スキャン制御部１０はＸ線制御部６を、Ｘ線制御部６はＸ線管１をそれぞれ制御する。この結果、例えばＸ線管１の管電流が増加され、照射されるＸ線の強度が増す。このときのＸ線はＸ線断層像の撮影範囲を決定するために用いるのに十分な画質となるスキャノ像を得られる強度である。
【００５３】
なお、所定のスイッチをオンする代わりにボタン、アイコン、タッチパネル上のボタン等が操作されるようにしてもよいのは前述同様である。
【００５４】
スキャノ像の撮影が上記スイッチオン後のＸ線で行われ、画像表示装置１７を観察していた操作者が目視により位置Ａを過ぎたと判断すると、例えば位置（２）において操作者は前記スイッチをオフする。オフされたスイッチの入力情報はシステム制御部１１にて認識される。
【００５５】
システム制御部１１はこの認識に応じてスキャン制御部１０を、スキャン制御部１０はＸ線制御部６を、Ｘ線制御部６はＸ線管１をそれぞれ制御する。この結果、例えばＸ線管１の管電流が低減され、照射されるＸ線の強度が低減される。このときのＸ線は被検体Ｐの撮影位置を少なくともある程度認識できる強度であるが、Ｘ線断層像の撮影範囲を決定するために用いるには十分とならない強度である。例えば、位置（１）でスイッチオンする前と同じレベルである。
【００５６】
この場合も、所定のスイッチをオフする代わりにボタン、アイコン、タッチパネル上のボタン等が操作されるようにしてもよいのは前述同様である。
【００５７】
このまま操作者は画像表示装置１７に表示されたスキャノ像により被検体Ｐの撮影位置を少なくともある程度認識できるので位置Ｂが近づいたと判断すると操作者は例えば位置（３）において再び操作卓パネル１２に設けられた所定のスイッチをオンする。以下、位置Ａの場合と同様の操作者の操作及びＣＴ装置の動作が行われる。そして位置（４）においてＸ線の強度が再び低減されることになる。
【００５８】
このように位置（２）から位置（３）の間においてＸ線の強度が低減されるので被検体の被曝はさらに低減できる。また、この場合も位置Ａ及び位置Ｂの周辺におけるスキャノ像はＸ線断層像の撮影開始位置及び終了位置を決定するために使用し得るものが得られる。
【００５９】
図１５はスキャノ像の撮影方法の第９の例を示す図である。図１４に示す例では位置（２）及び位置（４）において操作者がスイッチ等の操作をすることにより指示された入力に基づいてＸ線が低減された。図１５に示す例では、このような操作者の操作の代わりに、図８のようにシステム制御部１１が予め定めた所定距離移動後には操作者による指示入力がなくてもシステム制御部１１がスキャン制御部１０を制御してＸ線を低減するものである。
【００６０】
位置（１）からＸ線断層像の撮影範囲の一端である位置Ａを適当な範囲でカバーする位置（例えば位置（２）に相当するような位置）までの距離［１］が予め入力或いは設定されている場合、システム制御部１１はスイッチオンを認識すると、この距離［１］と実際の例えば寝台制御部７を介して得られるテーブル４０の移動距離の比較を遂次行い、前記距離［１］だけテーブル４０が移動したと判断すると、システム制御部１１はスキャン制御部１０を制御し、最終的にＸ線管１が制御されてＸ線の強度が低減される。ここで低減されたＸ線は被検体Ｐの撮影位置を少なくともある程度認識できる強度であるが、Ｘ線断層像の撮影範囲を決定するために用いるには十分とならない強度であるため、操作者は実質的にリアルタイムで表示される被検体のスキャノ像を観察しながら位置Ｂが近づくことを認識することができる。操作者は例えば位置（２）において再びスイッチ等を操作する。以下、位置（１）での動作同様、距離［２］だけテーブル４０が移動したと判断されると、スキャン制御部１０が制御されてＸ線の強度が低減される。なお、前記距離の比較は寝台制御部７において行われるようにしてもよい。
【００６１】
なお、スキャノ像の撮影方法の第１０の例として図１６に示すように、位置（２）での入力から所定距離移動後のＸ線は位置（１）の前のＸ線よりも低い強度にするようにしてもよい。図１６には示していないが、この場合、Ｘ線の照射を停止するようにしてもよい。
【００６２】
図１７はスキャノ像の撮影方法の第１１の例を示す図である。操作者がダイヤルつまみやスライドバーを用いてＸ線強度の変更指示を入力する場合も図１７に示すように操作者が位置Ａ及び位置Ｂと判断する各位置の手前で段階的にＸ線強度が増すようにダイヤルつまみやスライドバーを操作し、各位置を過ぎたと判断したらＸ線強度を段階的に低減させるようにダイヤルつまみやスライドバーを操作するようにしてもよい。この場合、図１１において説明したように、システム制御部１１はダイヤルつまみやスライドバーからの入力を遂次認識し、これに応じてスキャン制御部１０を制御する。
【００６３】
図１８はスキャノ像の撮影方法の第１２の例を示す図である。上記においてはいずれもＸ線断層像の撮影範囲が位置Ａから位置Ｂの間である場合を例にとって説明してきた。しかしながら、Ｘ線断層像の撮影範囲が同一被検体Ｐについて複数箇所ある場合はスキャノ像の撮影を一連の撮影において行うことが可能である。
【００６４】
例えば、図１８に示すように、これまで説明した位置Ａから位置Ｂに対する以外に位置Ｃから位置Ｄに対してもスキャノ像を撮影する場合が考えられる。この場合、位置Ｃから位置Ｄに対するスキャノ像の撮影においては上記第１乃至第１１のいずれの方法を用いて行ってもよい。位置Ａから位置Ｂに対して用いる方法と同じであってもよいし、異なるものであってもよい。また、その部位に応じて低減時及び／又は増加時のＸ線の強度を適当なレベルにしてもよく、その結果として低減時や増加時のＸ線強度は部位毎に異なるものとなってもよい。
【００６５】
実施例１は図１に示すＣＴ装置が有する特徴的な機能を基に、主に操作者の操作を主体とする例について説明した。以下に説明する実施例においては、図１９乃至２１に示すように、予め所定の準備作業をしておくことでスキャノ像の撮影中においても操作者の操作に関係なく上記実施例と同様の効果を得られる。
【００６６】
（実施例２）
図１９は本発明の別の実施例におけるＣＴ装置の外観概略図の一例を示す図である。図１に示すブロック図も本実施例に援用可能であるため、同図の構成も引用しながら以下に説明する。
【００６７】
図１９に示すように、ＣＴ装置は投光器１９０を有している。この投光器１９０はガントリ・寝台セクション１００に設けられてもよいし、ＣＴ装置の他の部分に設けられるようにしてもよい。ＣＴ装置の一部としてこのＣＴ装置が設けられた検査室の天井等、物理的にＣＴ装置とは独立した位置に設けられても良い。すなわち、投光器１９０から照射されるビームがテーブル４０に載置された被検体Ｐの体の一部或いはその近傍のテーブル４０の一部に当り、照射された位置を認識できるようであれば投光器１９０の設置位置は限定されるものではない。なお、投光器から照射されるビームとは必要以上に広がりがあり広範囲を照射するために被検体Ｐ又はテーブル４０の照射位置、特に被検体Ｐの体軸方向（テーブル４０の長手方向）における位置を特定できない場合を除いては如何なるものでもよく、必ずしも微細な焦点に収束するものに限らない。
【００６８】
以上のようなＣＴ装置におけるスキャノ像の撮影にあたり必要となる準備作業について図２０も用いて説明する。図２０はスキャノ像の撮影においてＸ線の増減を制御する位置を決定するための作業の流れの一例を示すフローチャートである。
【００６９】
まず投光器１９０のスイッチを入れ投光器１９０から所定のビームが照射されるようにする（ステップＳ２１）。ここで操作卓パネル１２或いは操作パネル３を操作者が操作すると、寝台制御部７を通じてテーブル４０がその長手方向に移動させられる。Ｘ線断層像の撮影範囲が位置Ａから位置Ｂの間である場合、この撮影範囲の一端である位置Ａの手前の適当な位置（１）が投光器１９０により照射されるように操作者はテーブル４０の位置を調節する操作を行う（ステップＳ２２）。
【００７０】
この操作に応じてテーブル４０が移動され、投光器１９０のビームが位置（１）を照射するとき、操作者は操作卓パネル１２に設けられた位置決定ボタンを押す（ステップＳ２３）。位置決定ボタンはＸ線増加位置を決定するためのボタンであってもよい。また、ボタンに限らず、スイッチその他のものであってもよいのは前述したのと同様である。
【００７１】
ステップＳ２３における入力はシステム制御部１１により認識される。また、この認識情報がスキャン制御部１０を介して寝台制御部７に伝えられることにより、寝台制御部７ではこのときのテーブル４０の位置情報を判断する。この位置情報は寝台制御部７、ガントリ・寝台制御部９、スキャン制御部１０又はシステム制御部１１において記憶される（ステップＳ２４）。特に、位置決定ボタンがＸ線増加位置を決定するためのボタンであった場合は増加位置の情報として或いは「増加させる」という情報と対応付けて記憶される。
【００７２】
次に、前記Ｘ線断層像の撮影範囲の他端である位置Ｂを過ぎた適当な位置（２）が投光器１９０により照射されるように操作者は再びテーブル４０の位置を調節する操作を行う（ステップＳ２５）。この操作は上記の場合と同様、操作卓パネル１２或いは操作パネル３の操作であり、寝台制御部７を通じてテーブル４０がその長手方向に移動させられることになる。
【００７３】
投光器１９０のビームが位置（２）を照射するとき、操作者は操作卓パネル１２に設けられた位置決定ボタンを押す（ステップＳ２６）。ここでの位置決定ボタンはＸ線低減位置を決定するためのボタンであってもよい。
【００７４】
ステップＳ２６における入力はシステム制御部１１により認識される。また、この認識情報がスキャン制御部１０を介して寝台制御部７に伝えられることにより、寝台制御部７ではこのときのテーブル４０の位置情報を判断する。この位置情報は寝台制御部７、ガントリ・寝台制御部９、スキャン制御部１０又はシステム制御部１１において記憶される（ステップＳ２７）。特に、位置決定ボタンがＸ線低減位置を決定するためのボタンであった場合は低減位置の情報として或いは「低減させる」という情報と対応付けて記憶される。
【００７５】
図１４や図１８のように複数範囲について設定する場合はステップＳ２２に戻って上記作業が他の範囲に対して繰り返される。他に設定する範囲がない場合は位置決定のための設定作業は終了となる（ステップＳ２８）。
【００７６】
以上に説明した事前の準備作業が終了した後は図７乃至図１０並びに図１４乃至図１６及び図１８に示したスキャノ像の各撮影方法について、スキャノ像の撮影中に操作者が何ら操作をすることなしに同様の効果を得られる撮影が可能となる。
【００７７】
例えば、図７の場合を例にとって、位置情報を利用したスキャノ像の撮影方法について説明する。
【００７８】
まずスキャノ像の撮影が、例えば、被検体Ｐの撮影部位を少なくともある程度認識できる強度であるが、Ｘ線断層像の撮影範囲を決定するために用いるには十分とならない程度の強度のＸ線により開始される。
【００７９】
テーブル４０はガントリに向かって移動されるが、寝台制御部７はテーブル４０の位置が認識可能であるため、テーブル４０の位置がＸ線増加位置の情報に示される位置（１）に至るまではテーブル４０の位置の監視を行う。或いは、テーブル４０の位置情報を遂次ガントリ・寝台制御部９、スキャン制御部１０もしくはシステム制御部１１に伝える。
【００８０】
テーブル４０がＸ線増加位置の情報に示される位置（１）に達したと判断されると、Ｘ線制御部６を介してＸ線管１から照射されるＸ線の強度が増強される。このときのＸ線はＸ線断層像の撮影範囲を決定するために用いるのに十分な画質となるスキャノ像を得られる強度である。
【００８１】
テーブル４０は引き続き移動させられるため、寝台制御部７はテーブル４０の位置の監視を続ける。テーブル４０がＸ線低減位置の情報に示される位置（２）に達したと判断されると、Ｘ線制御部６を介してＸ線管１から照射されるＸ線の強度が低減される。このときのＸ線は例えば、被検体Ｐの撮影部位を少なくともある程度認識できる強度であるが、Ｘ線断層像の撮影範囲を決定するために用いるには十分とならない程度の強度とすることができる。
【００８２】
以上のように、投光器１９０を利用することにより、スキャノ像撮影中の操作者の操作負担を軽減でき、また、操作者の目視判断によらずにより正確な撮影をすることが可能となる。
【００８３】
上記例についてはＸ線管１から照射されるＸ線とテーブル４０の相対位置の変更がテーブル４０の移動のみによってなされる場合として説明したが、ガントリの移動、或いはテーブル４０とガントリの双方の移動により総体位置が変更される場合にも適用し得る。
【００８４】
なお、実施例１のように操作者によるスイッチやダイヤルつまみ等が操作されることによりＸ線を増減させて撮影する場合であっても、投光器１９０を利用することが可能である。例えば、位置（１）及び位置（２）を投光器１９０を用いて予め記憶させ、テーブル４０が各位置に達したときはシステム制御部１１の制御により所定の報知がなされるようにすれば、操作者は報知に応じて前記スイッチ等の操作を行うことができる。
【００８５】
また、操作者は画像表示装置１７に表示されたスキャノ像に対しての目視により得られる情報と報知の双方の情報を基に自己の判断で前記スイッチ等を操作することも可能となる。
【００８６】
報知は画像表示装置１７に所定の表示がなされるようにしてもよいし、スピーカ等を別途設けることによりビープ音、音声その他の音により報知がなされるようにしてもよい。
【００８７】
（実施例３）
実施例２の効果は投光器１９０の代わりに所定の識別マークとセンサを用いても同様に得ることが可能である。
【００８８】
図２１は本発明のさらに別の実施例におけるＣＴ装置の外観概略図の一例を示す図である。同図に示すように、テーブル４０の長手方向にマーク２１０が付される。付される位置はテーブル４０の長手方向に沿っていればどこでもよく、例えば図２１のように側面に付される。このマーク２１０は上記のような位置（１）及び位置（２）を識別可能なものであり、センサ２２０により認識可能な関係にあれば何でもよい。
【００８９】
テーブル４０に載置された被検体Ｐの位置に基づいて、スキャノ像の撮影前に予めマーク位置を目視等により決定し、決定位置にマーク２１０を付する。
【００９０】
スキャノ像の撮影中はセンサ２２０によりマーク２１０を監視し、センサ２２０によりマーク２１０が認識されたときは、前述の投光器１９０を用いて定めた位置に達した場合と同様の動作をすることで投光器１９０を用いた場合と同様の効果を得ることができる。
【００９１】
なお、センサ２２０の設置が許容される位置との関係でマーク２１０を図２１に示す位置に付してもＸ線強度を変更する位置として直接センサ２２０により認識されない場合は、位置（１）や位置（２）においてＸ線強度が変更されるときのテーブル４０の位置とセンサ２２０の設置位置との関係から、テーブル４０の他の位置（例えば、図２１の場合であれば、より被検体の足元に近い位置）にマーク２１０を付するようにしてもよい。
【００９２】
以上述べた本発明の実施の形態は本発明の理解を容易にするためにのみ記載された例に過ぎず、本発明を限定するための記載ではない。従って、以上の本発明の実施の形態において開示された各構成要素やその他要素は本発明の主旨を逸脱しない範囲においてその等価物等に設計変更や修正を可能とするものである。さらに、同構成要素やその他要素についての可能とする如何なる組み合わせも、以上述べた本発明の実施の形態において得られる効果と同様の効果が得られる限り、本発明の範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の一実施例におけるＣＴ装置の構成の一例を示すブロック図。
【図２】ＣＴ装置の外観概略図の一例を示す図。
【図３】ダイヤルつまみの一例を示す図。
【図４】スライドバーの一例を示す図。
【図５】投光に係る指示入力のためのボタンの一例を示す図。
【図６】テーブルに被検体が載置された状態におけるＸ線断層像の撮影範囲を示す図。
【図７】スキャノ像の撮影方法の第１の例を示す図。
【図８】スキャノ像の撮影方法の第２の例を示す図。
【図９】スキャノ像の撮影方法の第３の例を示す図。
【図１０】スキャノ像の撮影方法の第４の例を示す図。
【図１１】スキャノ像の撮影方法の第５の例を示す図。
【図１２】スキャノ像の撮影方法の第６の例を示す図。
【図１３】スキャノ像の撮影方法の第７の例を示す図。
【図１４】スキャノ像の撮影方法の第８の例を示す図。
【図１５】スキャノ像の撮影方法の第９の例を示す図。
【図１６】スキャノ像の撮影方法の第１０の例を示す図。
【図１７】スキャノ像の撮影方法の第１１の例を示す図。
【図１８】スキャノ像の撮影方法の第１２の例を示す図。
【図１９】本発明の別の実施例におけるＣＴ装置の外観概略図の一例を示す図。
【図２０】スキャノ像の撮影においてＸ線の増減を制御する位置を決定するための作業の流れの一例を示すフローチャート。
【図２１】本発明のさらに別の実施例におけるＣＴ装置の外観概略図の一例を示す図。
【符号の説明】
【００９４】
１・・・Ｘ線管
２・・・Ｘ線検出器
３・・・操作パネル
４・・・寝台
５・・・回転制御部
６・・・Ｘ線制御部
７・・・寝台制御部
８・・・データ収集制御部
９・・・ガントリ・寝台制御部
１０・・・スキャン制御部
１１・・・システム制御部
１２・・・操作卓パネル
１３・・・データ収集部
１４・・・メモリ
１５・・・画像処理部
１６・・・画像メモリ
１７・・・画像表示装置
４０・・・テーブル
１００・・・ガントリ・寝台セクション
１９０・・・投光器
２１０・・・マーク
２２０・・・センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2006340901.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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