(57)【要約】【課題】クランププレートと取付座との間での異物の噛込みを確実に検出することができる表面実装機用フィーダー交換装置を提供する。【解決手段】多数のテープフィーダー６が装填された一括交換台車１５を備える。この台車１５のアーム３６を下方から重ね合わせて位置決めし固定する表面実装機１側の取付座５４ａを備える。前記アーム３６と取付座５４ａとの隙間の大きさに応じて検出量が変化する圧力スイッチ７４を備える。この圧力スイッチ７４に接続され、前記隙間が予め定めた限界値より大きい場合に異常を示す特定の動作を行う制御装置９とを備えた。【選択図】  図１２
2006261166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のテープフィーダが装填された台車のクランプ用アームと、このアームを上下方向に重ね合わせて位置決めし固定する表面実装機側の取付座とを備えた表面実装機用フィーダー交換装置において、前記アームと取付座との隙間の大きさに対応して検出量が変化する検出手段と、この検出手段に接続され、前記隙間が予め定めた限界値より大きい場合に異常を示す特定の動作を行う特定動作実行手段とを備えたこと特徴とする表面実装機用フィーダー交換装置。
【請求項２】
請求項１記載の表面実装機用フィーダー交換装置において、台車のアームと表面実装機側の取付座との合わせ部分に下流側端部が開口しかつ上流側端部が圧力源に接続された空気通路と、この空気通路の途中に設けられた圧力センサとによって検出手段を構成したことを特徴とする表面実装機用フィーダー交換装置。
【請求項３】
請求項２記載の表面実装機用フィーダー交換装置において、複数のアームと複数の取付座とを有し、空気通路は、前記各アームと各取付座との全ての合わせ部分に分岐する分岐通路を有し、この分岐通路より上流側に圧力センサを設けたことを特徴とする表面実装機用フィーダー交換装置。
【請求項４】
請求項２記載の表面実装機用フィーダー交換装置において、アームは、取付座の下面に下方から接続する構成とされ、空気通路の下流側端部は、取付座の下面に下方を指向する状態で開口されていることを特徴とする表面実装機用フィーダー交換装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちいずれか一つに記載の表面実装機用フィーダー交換装置において、特定動作実行手段の動作は、表面実装機を停止させる動作であることを特徴とする表面実装機用フィーダー交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数のテープフィーダーが装填された台車の位置決め用アームを表面実装機側の取付座に着脱させる表面実装機用フィーダー交換装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリント配線板に電子部品を実装する表面実装機においては、相対的に小さい実装用部品を供給するためにはテープフィーダーを使用している。このテープフィーダの実装用部品は、吸着ノズルに吸着されてプリント配線板上に移載される。
前記テープフィーダーは、１種類の実装用部品しか供給できないため、表面実装機には多数のテープフィーダが装備されている。
【０００３】
テープフィーダーを多数装備する従来の表面実装機としては、例えば特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１に示されている表面実装機は、多数のテープフィーダが装着された一つの台車（以下、この台車を一括交換台車という）を用いたフィーダー交換装置を備え、一括交換台車毎に多数のテープフィーダを一度に交換することができる構成が採られている。
【０００４】
前記一括交換台車は、車輪を有する台車本体と、この台車本体の両側部に立設された２本の支柱と、これらの支柱の上端部に上下方向に移動自在に支持され水平方向に延びる一対のアームと、これらのアームの先端部どうしの間に横架されたフィーダー支持プレートと、空気供給装置および給電装置などによって構成されている。前記テープフィーダーは、前記フィーダー支持プレートの上に一列に並ぶ状態で多数装着されている。
【０００５】
前記空気供給装置は、前記アームの上面に設けられたエアジョイントを備え、このエアジョイントからフィーダー支持プレート上のテープフィーダーや他の空気駆動式の装置に駆動用空気を供給する。前記給電装置は、前記アームの上端部に設けられたコネクタを備え、このコネクタから一括交換台車の電動部品や電装部品に給電する。
【０００６】
この一括交換台車は、表面実装機の前部または後部に設けられたクランプ部に装填される。このクランプ部は、前記アームの上面と対向する水平な取付座が下面に形成され表面実装機に対して固定されたクランプ用受け部材と、前記取付座の下方に位置するクランププレートと、このクランププレートを昇降させるエアシリンダなどによって構成されている。前記取付座には、一括交換台車の前記エアジョイントやコネクタと接続するエアジョイントおよびコネクタが設けられている。
【０００７】
このクランプ部への一括交換台車の接続は、一括交換台車のアームを前記クランプ部内に水平に挿入し、このアームをクランププレートとエアシリンダとによって押し上げて前記取付座に下方から押し付けることによって行う。
このように一括交換台車が表面実装機に接続されることによって、多数のテープフィーダが吸着位置に位置決めされるとともに、前記アームのエアジョイントと接触子とが取付座のエアジョイントと接触子とに接続し、空気圧と電力とが表面実装機から一括交換台車に供給される。
【０００８】
また、従来のこの種のフィーダー交換装置としては、前記アームのクランプが完了したか否かを検出するために近接センサを備えたものがある。この近接センサは、前記クランププレートとともに昇降する被検出部が上昇位置に達した状態と、達していない状態とを光学的に検出するものが用いられている。
なお、本出願人は、本明細書に記載した先行技術文献情報で特定される先行技術文献以外には、本発明に密接に関連する先行技術文献を出願時までに見付け出すことはできなかった。
【特許文献１】特開２００１−１５６４９２号公報（第４−７頁、第１１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したように構成された従来のフィーダー交換装置においては、一括交換台車によってテープフィーダを交換したときに一括交換台車のアームとクランプ用受け部材の取付座との間に異物が噛み込まれるおそれがある。このような場合には、テープフィーダーの高さが予め定めた吸着位置より異物の大きさの分だけ低くなるから、異物の大きさによっては、吸着ノズルがテープフィーダ上の実装用部品を吸着するときに吸着ミスを起こし易くなる。
【００１０】
従来のフィーダー交換装置においては、前記異物の大きさが例えば数mm程度であれば前記近接センサによって異物の噛込みを検出することができる。
しかし、従来のフィーダー交換装置に装備されている近接センサは、ＯＮ・ＯＦＦの切換えが行われる位置を数mm単位でしか調節できないため、大きさが１mm以下の異物が噛み込まれた場合にはクランププレートの位置の変化を検出することができないことがある。このため、従来のフィーダー交換装置は、大きさが例えば１mm以下になるような微小な異物が一括交換台車のアームとクランプ用受け部材との間に噛み込まれた場合は、これを検出することができず、吸着ノズルが吸着ミスを起こすおそれがあった。
【００１１】
本発明はこのような問題を解消するためになされたもので、クランププレートと取付座との間での異物の噛込みを確実に検出することができる表面実装機用フィーダー交換装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するために、本発明に係る表面実装機用フィーダー交換装置は、多数のテープフィーダが装填された台車のクランプ用アームと、このアームを上下方向に重ね合わせて位置決めし固定する表面実装機側の取付座とを備えた表面実装機用フィーダー交換装置において、前記アームと取付座との隙間の大きさに応じて検出量が変化する検出手段と、この検出手段に接続され、前記隙間が予め定めた限界値より大きい場合に異常を示す特定の動作を行う特定動作実行手段とを備えたものである。
【００１３】
請求項２に記載した発明に係る表面実装機用フィーダー交換装置は、請求項１に記載した表面実装機用フィーダー交換装置において、台車のアームと表面実装機側の取付座との合わせ部分に下流側端部が開口しかつ上流側端部が圧力源に接続された空気通路と、この空気通路の途中に設けられた圧力センサとによって検出手段を構成したものである。
【００１４】
請求項３に記載した発明に係る表面実装機用フィーダー交換装置は、請求項２に記載した表面実装機用フィーダー交換装置において、複数のアームと複数の取付座とを有し、空気通路は、前記各アームと各取付座との全ての合わせ部分に分岐する分岐通路を有し、この分岐通路より上流側に圧力センサを設けたものである。
【００１５】
請求項４に記載した発明に係る表面実装機用フィーダー交換装置は、請求項２に記載した表面実装機用フィーダー交換装置において、アームは、取付座の下面に下方から接続する構成とされ、空気通路の下流側端部は、取付座の下面に下方を指向する状態で開口されているものである。
【００１６】
請求項５に記載した発明に係る表面実装機用フィーダー交換装置は、請求項１ないし請求項４のうちいずれか一つに記載した表面実装機用フィーダー交換装置において、特定動作実行手段の動作を表面実装機を停止させる動作としたものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、台車のアームと表面実装機側の取付座との隙間を測ることが可能になるため、この隙間が公差以上広い場合は異常と判別することができる。したがって、大きさが１mm以下の微小な異物を前記アームと取付座との間に噛み込んだ場合には、異常として例えば装置を停止させることができるから、このような場合であっても吸着ノズルが吸着ミスを起こすことを未然に防ぐことができる。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、アームと取付座との間の隙間が広くなることにより、空気通路から隙間を通って流出する空気の流量が増大し、圧力センサの検出値が低下する。このため、この発明によれば、前記隙間の広さに対応して圧力センサによる検出圧力の変化を利用して異常の有無を判別することができる。
【００１９】
この発明に係る表面実装機用フィーダー交換装置は、前記隙間の大きさを空気圧の大きさに変えて検出するものであり、空気圧や空気通路の通路断面積などを変えることによって、隙間の大きさの変化に対する検出圧力の変化の度合いを増大させることができるから、分解能が低い安価な圧力センサであっても隙間の大小を容易に検出することができる。
【００２０】
したがって、この発明によれば、相対的に安価な圧力センサを使用しコストダウンを図りながら、アームと取付座との隙間における異物の噛込みを高い精度で検出することができる。また、アームと取付座との合わせ部分に空気通路から空気が吹き出すため、合わせ部分に付着している異物を空気の圧力によって吹き飛ばし、取り除くことができるという効果もある。
【００２１】
請求項３記載の発明によれば、アームと取付座との合わせ部分における複数箇所の隙間の大きさを一つの圧力センサによって検出することができる。このため、この発明によれば、コストダウンを図りながら、吸着ノズルによる吸着ミスの発生をより一層確実に防ぐことができる。
【００２２】
請求項４記載の発明によれば、アームに上方から空気が吹き付けられるから、アームの上面に付着した異物を前記空気によって確実に吹き飛ばすことができる。また、取付座から下方に空気が吹き出すため、クランプ部分に付着している異物を空気の圧力によって上方に飛散させることはなく、舞い上がった異物がクランプ部分の上面に再度付着するようなことを防ぐことができる。
【００２３】
請求項５記載の発明によれば、アームと取付座との間に異物が噛み込まれたときに表面実装機が停止するから、吸着ノズルによる吸着ミスを確実に防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係る表面実装機用フィーダー交換装置の一実施の形態を図１ないし図１８によって詳細に説明する。
図１は本発明に係るフィーダー交換装置を装備した表面実装機の構成を示す平面図、図２は一括交換台車の背面図、図３は同じく側面図、図４は同じく平面図である。
【００２５】
図５はテープフィーダーの側面図、図６は表面実装機のクランプ部を示す平面図、図７はクランプ部の側面図で、同図は図６におけるＡ矢視図である。図８はクランプ部の縦断面図である。図９はクランプ部に一括交換台車を装着した状態を示す平面図、図１０は図９におけるX−X線断面図、図１１はクランプ部に一括交換台車を装着した状態を示す側面図で、同図は図９におけるXI−XI線断面図である。図１２および図１３は要部を示す断面図で、図１２はクランプ前の状態を示し、図１３はクランプ後の状態を示す。図１４はエアジョイント部を拡大して示す断面図、図１５は電気コネクタ部を拡大して示す断面図、図１６はエアノズル部を拡大して示す断面図、図１７は空気供給系の構成を示す配管図、図１８はクランプ間隔と空気通路内の圧力との関係を示すグラフである。
【００２６】
これらの図において、符号１で示すものは、この実施の形態によるフィーダー交換装置２を装備した表面実装機を示す。
この表面実装機１は、基台３と、この基台３の上にプリント配線板４を搬送するためのコンベア５と、基台３の両側部に装備された多数のテープフィーダー６，６‥‥と、これらのテープフィーダー６から実装用部品（図示せず）をプリント配線板４上に移載するための部品移載装置７と、実装用部品を撮像するための撮像ユニット８と、制御装置９とを備えている。
【００２７】
前記テープフィーダー６は、図５に示すように、ＩＣ、トランジスタ、抵抗、コンデンサ等の小片状の実装用部品（図示せず）を収納したテープ１１が巻回されたリール１２と、エアシリンダ１３を駆動源としてテープ１１を間欠的に繰り出す繰り出し機構１４とを備えており、後述するフィーダー交換装置２の一括交換台車１５（図２〜図４参照）に着脱自在に装着されている。
【００２８】
前記繰り出し機構１４は、図５に示すように、テープフィーダー６の先端部の下面に突設された位置決め用ピン１６と空気通路接続用ピン１７とを一括交換台車１５の位置決め用ソケット１８（図４参照）とエア送出用ジョイント１９とに嵌合させることによって、一括交換台車１５側の後述するエア配管に接続されるように構成されている。
【００２９】
前記部品移載装置７は、図１に示すように、基台３の上でＹ軸方向に延びる２本の固定レール２１，２１と、Ｘ方向に延びる形状に形成され前記固定レール２１に移動自在に支持されたガイド部材２２と、このガイド部材２２にＸ軸方向に移動自在に支持されたヘッドユニット２３とを備えている。前記ガイド部材２２は、一方の固定レール２１に設けられたボールねじ軸２４に螺合するナット２５を備えており、Ｙ軸サーボモータ２６が駆動することによってボールねじ軸２４がＹ軸方向に往復動する。
【００３０】
前記ヘッドユニット２３は、前記ガイド部材２２に設けられたボールねじ軸２７に螺合しており、このボールねじ軸２７はＸ軸サーボモータ２８の駆動によってＸ軸方向に往復動する。
また、このヘッドユニット２３は、複数の実装用ヘッド２９がＸ軸方向に等間隔おいて並ぶ状態で設けられている。
【００３１】
これらの実装用ヘッド２９は、それぞれヘッドユニット２３のフレーム（図示せず）に対してＺ軸方向（上下方向）に移動可能に支持されているとともにＺ軸回りに回転可能に支持されており、下端部に実装用部品を吸着するための吸着ノズル（図示せず）が設けられている。また、この実装用ヘッド２９は、ヘッドユニット２３に設けられた昇降駆動手段（図示せず）によってＺ軸方向に駆動し、ヘッドユニット２３に設けられた回転駆動手段（図示せず）によってＺ軸回りに回転させられる。
前記撮像ユニット８は、図１に示すように、テープフィーダー６と実装作業位置との間の二箇所にそれぞれ設けられている。
【００３２】
前記フィーダー交換装置２は、テープフィーダー６を複数保持する前記一括交換台車１５と、この一括交換台車１５を着脱させる表面実装機１側のクランプ部３１（図６〜図８参照）とから構成されている。
前記一括交換台車１５は、図２〜図４に示すように、４個の車輪３２を有する下部フレーム３３と、この下部フレーム３３の両側部に立設された２本の支柱３４，３４と、これらの支柱３４の上端部にアーム保持部材３５を介して保持された左右一対のクランプ用アーム３６，３６と、これらのアーム３６の先端部どうしの間に横架されたフィーダー支持プレート３７などによって構成されている。
【００３３】
前記一対のアーム３６は、前記支柱のアーム保持部材３５に上下方向に移動自在に支持されており、図示していないばねによって下方へ付勢されている。なお、図２および図３では前記アーム３６を表面実装機１側のクランプ部３１に当接させる前の位置、すなわち上下方向移動範囲の最も低い位置か、低めの位置に位置付けた状態で描いてある。
これらのアーム３６の上部には、図３および図４に示すように、後述するクランプ部３１に接続されるエア導入用ジョイント４１と給電用コネクタ４２とが設けられている。
【００３４】
前記エア導入用ジョイント４１は、一括交換台車１５に搭載するテープフィーダー６と同数設けられており、アーム３６の上端部にアーム３６の長手方向へ並ぶ状態で設けられている。これらのエア導入用ジョイント４１は、図１２〜図１４に示すように、アーム３６の上端部に上方に突出する状態で設けられており、アーム３６内と前記フィーダー支持プレート３７内とを通る個別のエア配管４３によってフィーダー支持プレート３７の前記エア送出用ジョイント１９に接続されている。
【００３５】
このエア送出用ジョイント１９と前記位置決め用ソケット１８は、図４に示すように、前記フィーダー支持プレート３７にこのプレート３７の長手方向に並ぶ状態で複数設けられている。前記テープフィーダー６は、このエア送出用ジョイント１９に空気通路接続用ピン１７を嵌合させるとともに、エア送出用ジョイント１９の前方に設けられた前記位置決め用ソケット１８に位置決め用ピン１６を嵌合させることによって空気を供給できる状態になる。すなわち、この一括交換台車１５は、エア送出用ジョイント１９の数だけテープフィーダー６を搭載することができる。このテープフィーダー６の前記繰り出し機構１４は、前記装着状態で前記アーム３６のエア導入用ジョイント４１に空気が供給されることによって、空気圧が導入されてテープ１１を駆動する。
【００３６】
前記アーム３６の給電用コネクタ４２は、図示してはいないが、一括交換台車１５に設けられた電動部品や電装部品に給電するためのもので、右側のアーム３６（図４においては上側）にのみ設けられている。このコネクタ４２は、図１５に示すように、アーム３６の上端部に上方に突出する状態で設けられている。
また、両アーム３６の先端部の上面には、クランプ部３１に対してアーム３６を位置決めするための位置決め用の突起４５，４５が突設されている。アーム３６の先端部に位置する符号４４で示すものは、アーム３６とフィーダー支持プレート３７とを締結一体化するためのボルトであり、凹陥部６１はボルト４４の頭部に対して干渉を避けるための逃げ穴である。
【００３７】
前記クランプ部３１は、前記一括交換台車１５の２本のアーム３６を表面実装機１に接続するためのもので、表面実装機１の前部と後部とにおけるコンベア５の搬送方向の上流側と下流側とにそれぞれ設けられている。
【００３８】
これらのクランプ部３１，３１は、図６〜図８に示すように、表面実装機１の前記基台３などの固定部分に固定されたフレーム５１と、このフレーム５１の下部に取付けられたエアシリンダ５２と、このエアシリンダ５２のピストンロッド５２ａに取付けられたクランププレート５３と、このクランププレート５３の上方に設けられたクランプ用受け部材５４などによって構成されている。
【００３９】
前記エアシリンダ５２は、軸線方向が上下方向を指向しかつピストンロッド５２ａがシリンダ本体５２ｂから上方に突出する状態でフレーム５１に取付けられている。このエアシリンダ５２の動作は制御装置９によって制御される。
前記クランププレート５３は、クランプ部３１の前後方向（図６および図７において左右方向）に延びる板状に形成されており、前記フレーム５１にリニアガイド５５によって上下方向に移動自在に支持されている。このクランププレート５３は、エアシリンダ５２によって昇降させられるように構成されている。
【００４０】
前記クランプ用受け部材５４は、クランププレート５３と平行な板状に形成されており、図８に示すように、クランププレート５３との間にアーム挿入用の空間Ｓが形成される状態で前記フレーム５１に固定されている。このクランプ用受け部材５４の下端部（クランププレート５３と対向する面）には、平坦面からなる取付座５４ａが形成され、上端部には、図１２〜図１４に示すように、前記エア導入用ジョイント４１に接続される複数のエアジョイント５６と、通電用コネクタ４２に接続されるコネクタ５７とが設けられている。
【００４１】
前記エアジョイント５６とコネクタ５７とは、上方から前記エア導入用ジョイント４１と通電用コネクタ４２とに接続するように構成されており、前記取付座５４ａに露出している。前記各エアジョイント５６は、クランプ用受け部材５４の上に設けられた通路形成用部材５８と電磁弁５９とを介して空気供給源６０（図１７参照）に接続されている。通路形成用部材５８にはエアジョイント毎に空気通路が形成され、電磁弁５９は、前記空気通路毎に設けられている。
【００４２】
また、クランプ用受け部材５４には、図１２および図１３に示すように、前記アーム３６に突設された突起４５，４５が嵌合する嵌合孔６２，６２が形成されているとともに、請求項２記載の発明でいう検出手段の一部を構成する空気通路６３の下流側端部が設けられている。
【００４３】
前記空気通路６３は、図１６および図１７に示すように、クランプ用受け部材５４にこれを上下方向に貫通するように穿設された貫通孔６４と、この貫通孔６４の上端部に接続されたプラグ６５と、このプラグ６５を空気供給源６０に接続するエア配管６６と、このエア配管６６の途中に設けられた各種空気圧機器などによって構成されている。この各種空気圧機器は、図１７に示すように、エアフィルタ６７と、ミストフィルタ６８と、電磁弁からなる残圧排気弁６９と、レギュレータ７０と、電磁弁からなる供給元弁７１と、密着確認用レギュレータ７２などである。
【００４４】
この実施の形態による空気通路６３は、テープフィーダー６毎のエアジョイント５６に空気を供給するための空気通路７３の一部を利用して空気供給源６０から貫通孔６４に空気を供給する構成が採られている。
前記貫通孔６４とプラグ６５とは、図６に示すように、左側クランプ用受け部材５４および右側クランプ用受け部材５４の一端部と他端部との合計四箇所に設けられている。４箇所の貫通孔６４のうちクランプ用受け部材５４の先端側（表面実装機１から離間する一側部）に位置する貫通孔６４の下端開口は、図１２に示すように、アーム３６と対向している。クランプ用受け部材５４の基端側に位置する貫通孔６４の下端開口は前記フィーダー支持プレート３７と対向している。
【００４５】
前記貫通孔６４に空気を供給する前記空気通路６３における前記密着確認用レギュレータ７２の下流側には、図１７に示すように、請求項２記載の発明でいう圧力センサを構成するデジタル圧力スイッチ７４が接続されている。この圧力スイッチ７４は、前記空気通路６３内の圧力を検出し、圧力データとして制御装置９に送出する構成が採られている。制御装置９は、前記圧力データが示す空気圧力が予め定めた圧力より低いときに警告装置７５を動作させるとともに、表面実装機１を一時停止させる構成が採られている。この制御装置９によって、本発明でいう特定動作実行手段が構成されている。
【００４６】
上述したように構成されたフィーダー交換装置２によって多数のテープフィーダー６を表面実装機１に装着するためには、先ず、一括交換台車１５にテープフィーダー６を装填し、この一括交換台車１５の２本のアーム３６を表面実装機１のクランプ部３１内に挿入する。このときには、図１２に示すように、クランプ部３１のクランププレート５３を下降させておき、このクランププレート５３とクランプ用受け部材５４との間に前記アーム３６を水平に挿入する。
【００４７】
その後、エアシリンダ５２によりクランププレート５３を上昇させ、このクランププレート５３によってアーム３６を押し上げることによりクランプ用受け部材５４の取付座５４ａに押し付ける。このようにアーム３６が取付座５４ａに押し付けられてクランププレート５３とクランプ用受け部材５４とによりクランプされることによって、アーム３６の突起４５，４５が嵌合孔６２，６２とに嵌合し、エア導入用ジョイント４１がエアジョイント５６に接続するとともに通電用コネクタ４２がコネクタ５７に接続することにより、一括交換台車１５が表面実装機１に接続される。
【００４８】
この実施の形態によるフィーダー交換装置２は、上述したクランプ行程において、供給元弁７１を開き、圧力をもった空気を空気通路６３内に導入する。この空気は、前記貫通孔６４を通ってクランプ用受け部材５４の下方に排出される。前記空気通路６３内の圧力は、前記圧力スイッチ７４によって検出される。この圧力は、クランプ行程の初期、すなわちクランプ用受け部材５４とアーム３６とが大きく離間しているときは、貫通孔６４から大量に空気が流出するために相対的に低くなる。
【００４９】
また、この圧力は、アーム３６が取付座５４ａに接近するにしたがって次第に上昇し、クランプ行程の終期、すなわちアーム３６が取付座５４ａに接触するときには、貫通孔６４の下端の開口がアーム３６とフィーダー支持プレート３７とによって閉塞されることから最大になる。この圧力スイッチ７４が検出する圧力の変化を図１８に示す。図１８においては、アーム３６とクランプ用受け部材５４との間隔をクランプ間隔として示し、空気通路６３に供給する空気の圧力が異なる場合のそれぞれについて圧力の変化を示す。
【００５０】
図１８から分かるように、例えばクランプ間隔が０．１５mmの状態では、圧力スイッチ７４によって検出される圧力は約０．１MPa になる。言い換えれば、アーム３６と取付座５４ａとの間に微小な異物を噛み込んでいるような場合であって、アーム３６またはフィーダー支持プレート３７と取付座５４ａとの間に０．１５mmの隙間が形成される場合には、圧力スイッチ７４によって検出される圧力は０．１MPa となる。
【００５１】
前記圧力スイッチ７４に接続された前記制御装置９は、前記エアシリンダ５２によってクランププレート５３を上昇させた後の前記空気通路６３の圧力を前記圧力スイッチ７４によって検出し、この圧力の最大値が０．１MPa より低い場合に、警告装置７５を動作させるとともに、表面実装機１を一時停止させる。すなわち、この実施の形態によるフィーダー交換装置２は、前記アーム３６と取付座５４ａとの間に大きさが０．１５mm以上の異物を噛み込んだとき（アーム３６・フィーダー支持プレート３７と取付座５４ａとの隙間が予め定めた限界値より大きい場合）に、異常を示す特定の動作（警告と装置停止）を行う。この異常時の動作は、貫通孔６４の位置と対応する四箇所の検出箇所のうち少なくともいずれか一箇所でも隙間が限界値を上回った場合に行われる。
【００５２】
したがって、上述したように構成された表面実装機用フィーダー交換装置２によれば、一括交換台車１５のアーム３６およびフィーダー支持プレート３７と表面実装機１側の取付座５４ａとの隙間を圧力スイッチ７４によって計測することが可能になり、アーム３６・フィーダー支持プレート３７と取付座５４ａとの間に異物を噛み込んだりして隙間が予め定めた公差以上広くなる場合に異常と判別することができる。
【００５３】
このため、この実施の形態によるフィーダー交換装置２は、大きさが１mm以下の微小な異物を前記アーム３６と取付座５４ａとの間に噛み込んだ場合には、警告装置７５を動作させるとともに表面実装機１を停止させることができるから、このような場合に吸着ノズルが吸着ミスを起こすことを未然に防ぐことができる。
【００５４】
この実施の形態による表面実装機用フィーダー交換装置２は、アーム３６およびフィーダー支持プレート３７と取付座５４ａとの隙間の大きさを空気圧の大きさに変えて検出するものであり、空気通路６３に供給する空気圧や貫通孔６４の通路断面積（可能であれば、貫通孔６４の孔径の具体的な数値を教えて下さい）などを変えることによって、隙間の大きさの変化に対する検出圧力の変化の度合いを増大させることができる。例えば図１８において、異常検出時の圧力を０．１MPa とした場合、供給空気の圧力を０．５MPa とすることによって、圧力差を大きくとることができるから、相対的に分解能が低い安価な圧力センサを使用することができる。
【００５５】
この実施の形態による表面実装機用フィーダー交換装置２においては、上述したクランプ行程で貫通孔６４から下方に吹き出した空気がアーム３６の上面に吹き付けられるから、アーム３６における取付座５４ａとの合わせ部分に付着している異物を空気の圧力によって吹き飛ばすことによって、取り除くことができる。特に、このフィーダー交換装置２は、貫通孔６４から下方へ空気を吹き出す構造を採っているから、クランプ部分に付着している異物を空気の圧力によって上方に飛散させることはなく、舞い上がった異物がクランプ部分の上面に再度付着するようなことを防ぐことができる。
【００５６】
この実施の形態による表面実装機用フィーダー交換装置２によれば、一括交換台車１５のアーム３６およびフィーダー支持プレート３７と表面実装機１側の取付座５４ａとの合わせ部分において、複数箇所の隙間の大きさを一つの圧力スイッチ７４によって検出することができる。このため、このフィーダー交換装置２においては、貫通孔６４毎に圧力スイッチを使用する場合に較べて圧力スイッチの数を低減することができる。
【００５７】
上述した実施の形態ではアーム３６およびフィーダー支持プレート３７とクランプ用受け部材５４との隙間を検出する検出手段として空気圧を検出する構成のものを使用する例を示したが、検出手段は、レーザー光を用いて２点間の距離を測定するセンサを用いることができる。
【００５８】
なお、フィーダー交換装置２は、表面実装機１に対して移動可能な台車１５に搭載され、多数のテープフィーダー６が装填されたテープフィーダー支持手段（クランプ用アーム３６，３６とフィーダー支持プレート３７とからなる）と、このテープフィーダー支持手段を移動させるテープフィーダー支持手段移動手段（主にエアシリンダ５２からなる）と、このテープフィーダー支持手段移動手段の作動により、テープフィーダー支持手段の一部を形成する当接部材（アーム３６が相当）が当接して位置決め固定される表面実装機１側の取付座５４ａとを備えている。
なおさらに、テープフィーダー支持手段の一部が取付座５４ａの位置決めされた状態で当接固定すればよいのであり、当接固定のためのテープフィーダー支持手段の移動方向は、必ずしも上方向でなくても下方向、横方向あるいは前後方向でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係るフィーダー交換装置を装備した表面実装機の構成を示す平面図である。
【図２】一括交換台車の背面図である。
【図３】一括交換台車の側面図である。
【図４】一括交換台車の平面図である。
【図５】テープフィーダーの側面図である。
【図６】表面実装機のクランプ部を示す平面図である。
【図７】クランプ部の側面図である。
【図８】クランプ部の縦断面図である。
【図９】クランプ部に一括交換台車を装着した状態を示す平面図である。
【図１０】図９におけるX−X線断面図である。
【図１１】クランプ部に一括交換台車を装着した状態を示す側面図で、同図は図９におけるXI−XI線断面図である。
【図１２】要部を示す断面図である。
【図１３】要部を示す断面図である。
【図１４】エアジョイント部を拡大して示す断面図である。
【図１５】電気コネクタ部を拡大して示す断面図である。
【図１６】エアノズル部を拡大して示す断面図である。
【図１７】空気供給系の構成を示す配管図である。
【図１８】クランプ間隔と空気通路内の圧力との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６０】
１…表面実装機、２…フィーダー交換装置、９…制御装置、１５…一括交換台車、３１…クランプ部、３６…アーム、５２…エアシリンダ、５４…クランプ用受け部材、５４ａ…取付座、５３…クランププレート、６３…空気通路、６４…貫通孔、７４…圧力スイッチ、７５…警告装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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