(57)【要約】【課題】  車車間通信システムを車両と人との接触事故回避のために利用する。【解決手段】  第一のセンサは、路上駐車時に、歩道側となるセンサとし、第二および第三のセンサは、路上駐車時に、車道側となるセンサとするときに、第一のセンサが物体（歩行者）の接近を検出してから所定時間内に第二のセンサが物体（歩行者）の接近を検出し、さらに、第三のセンサが物体（他車）の接近を検出したときには、他車に対し注意を喚起する情報を伝達する。また、他車への注意喚起の情報伝達と共に人に対する注意を喚起することが望ましい。また、第一のセンサによる人の接近検出をトリガとして他のセンサおよび関連機能の電源を投入することもできる。【選択図】  図１
2006154933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両前端の両側にそれぞれ設けられ、物体の接近を検出する第一および第二のセンサと、
車両後端の少なくとも片側に設けられ、物体の接近を検出する第三のセンサと、
他車に情報を伝達する手段と
を備え、
前記第一のセンサは、路上駐車時に、歩道側となるセンサとし、前記第二および第三のセンサは、路上駐車時に、車道側となるセンサとするときに、
前記第一のセンサが物体の接近を検出してから所定時間内に前記第二のセンサが物体の接近を検出し、さらに、前記第三のセンサが物体の接近を検出したときには、前記他車に情報を伝達する手段により他車に対し注意を喚起する情報を伝達する手段を備えた
飛び出し警報装置。
【請求項２】
前記注意を喚起する情報を伝達する手段による前記他車への注意喚起の情報伝達と共に人に対する注意を喚起する手段を備えた請求項１記載の飛び出し警報装置。
【請求項３】
前記第一のセンサによる物体の接近検出をトリガとして前記第二または第三のセンサまたは前記他車に対し注意を喚起する情報を伝達する手段または前記人に対する注意を喚起する手段の電源を投入する手段を備えた請求項１または２記載の飛び出し警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車車間通信機能を搭載した車両に利用する。特に、歩行者の安全を確保する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両同士が各種情報を送受信することのできる車車間通信システムが実用化されつつある。車車間通信システムは、自車の走行情報を周囲に発信すると共に、他車の情報を受信することができる。この車車間通信システムが実用化されると、交差点の通過や進路を変更する際に起きる衝突事故や高速道路での追突事故などを防止することができる。また、警察や消防などの緊急車両が接近した際に、進路を空けるための警報を発することなども可能になる（例えば、非特許文献１参照）。
【０００３】
【非特許文献１】日刊工業新聞、２００４年６月２４日発行、第２０２０６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車車間通信システムを利用することにより車両同士の衝突事故あるいは追突事故を未然に防ぐことが期待されるが、車両と人との接触事故についても車車間通信システムを利用して防ぐことができればさらに望ましい。
【０００５】
しかし、現在、実用化が進められている車車間通信システムの利用方法をみると、車両と人との接触事故に対処するための利用方法に言及したものは見当たらない。
【０００６】
本発明は、このような背景に行われたものであって、車車間通信システムを車両と人との接触事故回避のために利用することができる飛び出し警報装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、飛び出し警報装置であって、車両前端の両側にそれぞれ設けられ、物体の接近を検出する第一および第二のセンサと、車両後端の少なくとも片側に設けられ、物体の接近を検出する第三のセンサと、他車に情報を伝達する手段とを備え、前記第一のセンサは、路上駐車時に、歩道側となるセンサとし、前記第二および第三のセンサは、路上駐車時に、車道側となるセンサとするときに、前記第一のセンサが物体の接近を検出してから所定時間内に前記第二のセンサが物体の接近を検出し、さらに、前記第三のセンサが物体の接近を検出したときには、前記他車に情報を伝達する手段により他車に対し注意を喚起する情報を伝達する手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
すなわち、歩道から歩行者が車道に向けて路上駐車中の自車の前方を横切ろうとするとき、まず、第一のセンサによって、当該歩行者の接近が検出される。この時点では、まだ、当該歩行者が危険な行為を行おうとしていると断定することはできない。続いて、所定時間内に当該歩行者が第二のセンサによって検出されたときに、当該歩行者は、危険な行為を行おうとしていると断定される。
【０００９】
例えば、前記所定時間をごく短い時間に設定しておけば、歩行者は、第一のセンサと第二のセンサとの間を高速に移動していることがわかるので、これは危険な飛び出し行為と判断することができる。その反対に、歩行者が第一のセンサによって検出されてから第二のセンサによって検出されるまでの時間が前記所定時間を越えていれば、歩行者は、第一のセンサと第二のセンサとの間をゆっくりと移動していることがわかるので、これは危険度の低い行為と判断することができる。
【００１０】
さらに、危険な飛び出し行為と断定されたとしても、他車の接近が無い状態であれば、その行為が事故に結びつく可能性は低いので、第三のセンサにより他車の接近情報を監視し、歩行者が危険な飛び出し行為を行おうとしているときに、さらに、他車が接近している場合に、車車間通信システムを利用して当該他車に対して注意を喚起する情報を伝達する。
【００１１】
また、前記注意を喚起する情報を伝達する手段による前記他車への注意喚起の情報伝達と共に人に対する注意を喚起する手段を備えることができる。
【００１２】
これにより、危険な飛び出し行為を行おうとしている歩行者に対しても注意を喚起することができるため、車両と人との双方で相互に注意を払うことができ、安全確保上有用である。
【００１３】
また、前記第一のセンサによる物体の接近検出をトリガとして前記第二または第三のセンサまたは前記他車に対し注意を喚起する情報を伝達する手段または人に対する注意を喚起する手段の電源を投入する手段を備えることができる。
【００１４】
路上駐車時の車両では、エンジンを停止している場合が多く、バッテリの電力消費量を極力低く抑える必要がある。実用上では、第一のセンサが物体を検出してから第二および第三のセンサが物体を検出するのであるから、第一のセンサが物体を検出してから第二および第三のセンサおよび他の関連機能の電源が投入されても問題はない。よって、バッテリの電力消費量を抑えるために、第一のセンサによる物体の接近検出をトリガとして第二および第三のセンサおよび他の関連機能の電源を投入することは有用である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、車車間通信システムを車両と人との接触事故回避のために利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明実施例の飛び出し警報装置を図１ないし図３を参照して説明する。図１は本実施例の飛び出し警報装置のブロック構成図である。図２は本実施例の飛び出し警報装置の動作を説明するための交通状況図である。図３は本実施例の飛び出し警報装置の動作を示すフローチャートである。
【００１７】
本実施例の飛び出し警報装置は、図１に示すように、車両前端の両側にそれぞれ設けられ、物体の接近を検出するセンサ１および２と、車両後端の少なくとも片側に設けられ、物体の接近を検出するセンサ３と、他車に情報を伝達する自車情報送信部７とを備え、センサ１は、路上駐車時に、歩道側となるセンサとし、センサ２および３は、路上駐車時に、車道側となるセンサとするときに、センサ１が物体の接近を検出してから所定時間内にセンサ２が物体の接近を検出し、さらに、センサ３が物体の接近を検出したときには、自車情報送信部７は、他車に対し注意を喚起する情報を伝達する手段を備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、前記注意を喚起する情報を伝達する手段による前記他車への注意喚起の情報伝達と共に人に対する注意を喚起する警報発出部８を備える。
【００１９】
また、センサ１による人の接近検出をトリガとしてセンサ２または３または自車情報送信部７または警報発出部８の電源を投入するバッテリーセービング部９を備える。
【００２０】
次に、本実施例の飛び出し警報装置の動作を図１〜図３を参照して説明する。図３に示すように、駐車車両１０は駐車状態にあり、エンジンを停止している状態であってもセンサ１の検出状況を監視している（Ｓ１）。ここで、図２に示すように、駐車車両１０の直前を歩行者２０が横切ろうとすると、センサ１は、この歩行者２０の接近を検出する（Ｓ２）。センサ１の検出信号は情報収集部６に入力され、情報収集部６は、センサ１が歩行者２０の接近を検出した時刻からの経過時間を計時すると共に、センサ２による監視を開始する（Ｓ３）。
【００２１】
このとき、センサ１が歩行者２０の接近を検出するまでは、センサ２および３および他車情報受信部５、情報収集部６、自車情報送信部７および警報発出部８には電圧は印加されておらず、センサ２、３およびこれらの関連機能は完全に機能停止状態にある。このとき、バッテリーセービング部９は、センサ１の検出信号を検知するための必要最小の待機電力を消費している。センサ１が歩行者２０の接近を検出したことをバッテリーセービング部９が検知すると、センサ２、３およびこれらの関連機能に電圧を印加し、これによりセンサ２、３およびこれらの関連機能は起動する。
【００２２】
続いて、センサ２が歩行者２０の接近を検出し（Ｓ４）、このとき、センサ１が歩行者２０の接近を検出してからセンサ２が歩行者２０の接近を検出するまでの時間が所定時間内であり（Ｓ５）、なおかつ、センサ３の検出信号に基づき他車の接近が検出されたときには（Ｓ６）、情報収集部６は、自車情報送信部７および警報発出部８に対し、警報を発出するように指示する（Ｓ７）。
【００２３】
この警報発出は、自車情報送信部７からは車車間通信機能を用い、接近して来る他車に対して行われる。また、警報発出部８からはホーン吹鳴やランプ点滅あるいは音声信号によって歩行者２０に対しても行われる。
【００２４】
また、一方通行路上における路上駐車の場合などのように、歩道が駐車車両１０の前進方向に対して右側にあり、駐車車両１０の左側を他車が通過するような状況下では、上記説明のセンサ１と２の役割が逆転し、また、センサ３と４の役割も逆転する。
【００２５】
このように、歩道が路上駐車している車両の左右のどちら側にあるかを自動的に判断する手段を情報収集部６に備えることもできる。その一つの実施例を図４および図５を参照して説明する。図４は一方通行路上の駐車車両を示す図であり、一方通行路上では、車道の左右いずれにも路上駐車可能である。また、図５は車道の自動検出機能を説明するための図である。
【００２６】
図５に示す状況下において、センサ１および４あるいはセンサ２および３は、他車が真横を通過するときには、センサ１および４あるいはセンサ２および３の双方が共に通過車両を検出できるように感度調整をしておく。図５において破線で囲まれた部分は、センサの検出可能領域を示す。このようにしておけば、僅かなタイムラグはあるもののセンサ１および４あるいはセンサ２および３の双方がほとんど同じタイミングで自車の真横を通過する走行車両を検出することができる。
【００２７】
よって、センサ１および４あるいはセンサ２および３の双方がほとんど同じタイミングで物体の接近を頻繁に検出するようであれば、そのセンサの設置されている側が車道側であると判断できる。
【００２８】
これに対し、歩道側にあるセンサ１および４あるいはセンサ２および３は、それぞれが個々の歩行者の接近を検出するのみであるから、双方のセンサがほとんど同じタイミングで物体の接近を検出することは車道側と比較してきわめて少ない。よって、そのセンサの設置されている側が歩道側であると判断できる。
【００２９】
このようにして、路上駐車している自車の左右いずれが歩道側かを自動的に判断し、歩道側にあり車両の前端にある１個のセンサのみを常時稼働させ、他のセンサおよび機能は、休止させておくことにより路上駐車中の車両における電力消費量をきわめて低く抑えることができる。
【００３０】
また、本実施例の飛び出し警報装置は、運転者が車両から離れている場合であっても動作することが望ましいので、キー・スイッチが抜かれている場合であっても、センサ１のみ検出可能状態にあり、バッテリーセービング部９は、センサ１による物体の接近検出をトリガとしてセンサ２および３および他の関連機能の電源を投入する。
【００３１】
また、路上駐車ではなく、車庫に駐車しているにも関わらず、センサ１が検出可能状態となっており、電力が消費されてしまうことを回避するために、キー・スイッチが抜かれてから所定時間（例えば数時間）経過後に、センサ１およびバッテリーセービング部９の電源を切断する。あるいは、センサ１およびバッテリーセービング部９の電源スイッチをキー・スイッチとは別途に設け、車庫に駐車する際には、運転者がセンサ１およびバッテリーセービング部９の電源を切断する。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明によれば、車車間通信システムを車両と人との接触事故回避のために利用することができるため、交通安全の促進に寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本実施例の飛び出し警報装置のブロック構成図。
【図２】本実施例の飛び出し警報装置の動作を説明するための交通状況図。
【図３】本実施例の飛び出し警報装置の動作を示すフローチャート。
【図４】一方通行路上の駐車車両を示す図。
【図５】車道の自動検出機能を説明するための図。
【符号の説明】
【００３４】
１〜４  センサ
５  他車情報受信部
６  情報収集部
７  自車情報送信部
８  警報発出部
９  バッテリーセービング部
１０  駐車車両
２０  歩行者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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