(57)【要約】【課題】            複数個の溶接機を使用して、相互間隔が短い複数個の溶接線を、同時に溶接することができる片面溶接装置を提供することを目的とする。本発明の他の目的は、３台以上の複数個の溶接機を使用して、相互間隔が短い３個以上の溶接線を、同時に溶接することができ、同時溶接可能な溶接対象物の制約を解消した片面溶接装置を提供する。【解決手段】        ２対の平行に延び内側から順次外側に配置された第１対、第２対のガーダ１２ａ等の上を、夫々２対の第１対〜第４対のサドル１３ａ等が走行する。第１〜第４溶接機ビーム１７等がサドル間に相互に平行になるように掛け渡され、第１〜第４溶接機２１が夫々第１〜第４溶接機ビーム上を走行する。溶接機ビームは、最も長いものがその配設中心寄りになり、最も短いものが端部寄りになるようにして配設され、いずれの溶接機ビームも、サドルにその中央位置よりも配設中心寄りの位置に固定されている。【選択図】          図２
2006272406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１対の平行に延びるガーダと、このガーダ上を走行する２対のサドルと、各対のサドル間に掛け渡された２個の溶接機ビームと、各溶接機ビーム上を走行する２個の溶接機と、を有し、前記溶接機ビームは、前記サドルにおける前記ガーダ長手方向の中央位置よりも他方のサドルに近い位置に固定されていることを特徴とする片面溶接装置。
【請求項２】
１対の平行に延びる第１ガーダと、１対の平行に延びると共に前記第１ガードの外側に前記第１ガーダと平行に設けられた第２ガーダと、前記第１ガーダ上を走行する１対の第１サドル及び１対の第２サドルと、前記第２ガーダ上を走行する１対の第３サドル及び１対の第４サドルと、前記第１サドル間に掛け渡された第１溶接機ビームと、前記第２サドル間に掛け渡された第２溶接機ビームと、前記第３サドル間に掛け渡された第３溶接機ビームと、前記第４サドル間に掛け渡された第４溶接機ビームと、前記第１乃至第４溶接機ビーム上を走行する夫々第１乃至第４溶接機と、を有し、前記溶接機ビームは、第１溶接機ビーム、第３溶接機ビーム、第４溶接機ビーム及び第２溶接機ビームの順に配置され、前記第３溶接機ビームと前記第４溶接機ビームとの間の位置を配設中心として、前記第１乃至第４溶接機ビームは、夫々前記第１乃至第４サドルに対して、その前記ガーダ長手方向の中央位置よりも前記配設中心寄りの位置に固定されていることを特徴とする片面溶接装置。
【請求項３】
１対の平行に延びる第１ガーダと、１対の平行に延びると共に前記第１ガードの外側に前記第１ガーダと平行に設けられた第２ガーダと、前記第１ガーダ上を走行する１対の第１サドル及び１対の第２サドルと、前記第２ガーダ上を走行する１対の第３サドル及び１対の第４サドルと、前記第１サドル間に掛け渡された第１溶接機ビームと、前記第２サドル間に掛け渡された第２溶接機ビームと、前記第３サドル間に掛け渡された第３溶接機ビームと、前記第４サドル間に掛け渡された第４溶接機ビームと、前記第１乃至第４溶接機ビーム上を走行する夫々第１乃至第４溶接機と、を有し、前記溶接機ビームは、第３溶接機ビーム、第１溶接機ビーム、第２溶接機ビーム及び第４溶接機ビームの順に配置され、前記第１溶接機ビームと前記第２溶接機ビームとの間の位置を配設中心として、前記第１乃至第４溶接機ビームは、夫々前記第１乃至第４サドルに対して、その前記ガーダ長手方向の中央位置よりも前記配設中心寄りの位置に固定されていることを特徴とする片面溶接装置。
【請求項４】
ｎ（ｎは偶数）対の平行に延び内側から順次外側に配置された第１対〜第ｎ対のガーダと、前記第１対〜第ｎ対のガーダ上を走行する夫々２対の第１対〜第２ｎ対のサドルと、前記第１対〜第２ｎ対のサドル間に相互に平行になるように掛け渡された夫々第１〜第２ｎ溶接機ビームと、前記第１〜第２ｎ溶接機ビーム上を走行する夫々第１〜第２ｎ溶接機と、を有し、前記溶接機ビームは、最も長いものが配設中心寄りになり、最も短いものが端部寄りになるようにして配設され、いずれの溶接機ビームも、夫々前記サドルに対して、その前記ガーダ長手方向の中央位置よりも前記配設中心寄りの位置に固定されていることを特徴とする片面溶接装置。
【請求項５】
ｎ（ｎは偶数）対の平行に延び内側から順次外側に配置された第１対〜第ｎ対のガーダと、前記第１対〜第ｎ対のガーダ上を走行する夫々２ｎ対の第１対〜第２ｎ対のサドルと、前記第１対〜第２ｎ対のサドル間に相互に平行になるように掛け渡された夫々第１〜第２ｎ溶接機ビームと、前記第１〜第２ｎ溶接機ビーム上を走行する夫々第１〜第２ｎ溶接機と、を有し、前記溶接機ビームは、最も短いものが配設中心寄りになり、最も長いものが端部寄りになるようにして配設され、いずれの溶接機ビームも、夫々前記サドルに対して、その前記ガーダ長手方向の中央位置よりも前記配設中心寄りの位置に固定されていることを特徴とする片面溶接装置。
【請求項６】
ｎ（ｎは偶数）対の平行に延び内側から順次外側に配置された第１対〜第ｎ対のガーダと、前記第１対〜第ｎ対のガーダ上を走行し各ガーダについて少なくとも１対設けられたｍ（ｍは３以上の整数）対の第１対〜第ｍ対のサドルと、前記第１対〜第ｍ対のサドル間に相互に平行になるように掛け渡された夫々第１〜第ｍ溶接機ビームと、前記第１〜第ｍ溶接機ビーム上を走行する夫々第１〜第ｍ溶接機と、を有し、前記溶接機ビームは、最も長いものが配設中心寄りになり、最も短いものが端部寄りになるようにして配設され、いずれの溶接機ビームも、夫々前記サドルに対して、その前記ガーダ長手方向の中央位置よりも前記配設中心寄りの位置に固定されていることを特徴とする片面溶接装置。
【請求項７】
ｎ（ｎは偶数）対の平行に延び内側から順次外側に配置された第１対〜第ｎ対のガーダと、前記第１対〜第ｎ対のガーダ上を走行し各ガーダについて少なくとも１対設けられたｍ（ｍは３以上の整数）対の第１対〜第ｍ対のサドルと、前記第１対〜第ｍ対のサドル間に相互に平行になるように掛け渡された夫々第１〜第ｍ溶接機ビームと、前記第１〜第ｍ溶接機ビーム上を走行する夫々第１〜第ｍ溶接機と、を有し、前記溶接機ビームは、最も短いものが配設中心寄りになり、最も長いものが端部寄りになるようにして配設され、いずれの溶接機ビームも、夫々前記サドルに対して、その前記ガーダ長手方向の中央位置よりも前記配設中心寄りの位置に固定されていることを特徴とする片面溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラックス裏当部材及び／又は銅板裏当装置等の裏当装置上に送給された被溶接材を裏当装置の長手方向に走行しつつ溶接する走行式溶接機を備えた片面自動溶接設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
片面自動溶接設備においては、フラックス裏当部材及び／又は銅板裏当部材等の裏当部材と、この裏当部材をまたぐと共に裏当部材の長手方向に走行可能の溶接装置とが設けられている。溶接装置には、裏当部材の長手方向の両端部の外側に、裏当部材の長手方向に直交する方向に延びる１対のガーダ（レール）が設けられており、この１対のガーダ上を夫々サドルがガーダの長手方向に走行し、この１対のサドル間に掛け渡された溶接機ビーム上を溶接機が走行するようになっている。
【０００３】
このような片面溶接設備においては、被溶接鋼板が仮止めされたパネルがその仮付け部である溶接線（シームともいう）が裏当部材に一致するように、裏当部材の配設位置の上方に搬送され、サドルがガーダ上をガーダの長手方向（裏当部材の長手方向に平行）に移動して、即ち、裏当部材の長手方向に直交する方向に移動して、溶接機を裏当部材の上方に位置させ、その後、溶接機が溶接機ビーム上を移動して、即ち裏当部材の長手方向に移動して、溶接機が溶接線に沿って移動することにより、溶接がなされる。このような片面溶接装置が、特許文献１，２に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】実開昭５０−５３４２９号公報
【特許文献２】実公昭５３−２１６１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、これらの従来技術においては、溶接機が走行する溶接機ビームが１台の場合であり、３個以上の被溶接鋼板を仮付けして２個以上の溶接線を有するパネルを１回の走行で溶接する場合は、複数台の溶接機が必要になり、この場合に以下に示す問題点がある。
【０００６】
図６は、２台の溶接機１，２を備えた片面溶接装置を示す模式図である。１対の平行に延びるガーダ９，１０上を２対のサドル５，６及びサドル７，８が走行する。２対のサドル５，６間及びサドル７，８間には、夫々溶接機ビーム３，４が掛け渡されており、この溶接機ビーム３，４上を夫々溶接機１，２が走行するようになっている。裏当部材は溶接機ビーム３，４と平行に配置されており、複数個の溶接線を同時に溶接する場合は、裏当装置も複数台設置されている。
【０００７】
そして、複数個の被溶接鋼板を仮付けしたパネルが裏当装置の配設場所上に搬送されてきて、その溶接線を裏当部材上に位置させて停止した後、サドル５，６及びサドル７，８がガーダ９，１０上を走行して、溶接機１，２をパネルの２個の溶接線上に位置させる。そして、溶接機１，２を溶接機ビーム３，４上で走行させて、溶接機１，２を各溶接線の溶接始端部上に位置させる。その後、溶接機１，２のトーチから溶接ワイヤを溶接線の開先部に向けて送給すると共にアークを生成することにより溶接を開始し、溶接機１，２を溶接機ビーム３，４に沿って走行させることにより、溶接線によって溶接を行う。なお、各サドル５〜８はガーダ９，１０の長手方向に離隔配置された２個の車輪によりガーダ上を走行する。
【０００８】
溶接機１，２は例えば４個のトーチを備えた４電極溶接機であり、ワイヤ供給装置等も溶接機１，２上に搭載されている。また、片面自動溶接で溶接されるパネルも船舶の構造材等に使用されるものであるため長尺であり、このようなパネルがガーダ９，１０間に配置されるため、溶接機ビーム３，４も長尺になる。このため、溶接機ビーム３，４及び溶接機１，２を支持するサドル５，６，７，８には、強大な荷重が印加され、従って、各サドル５〜８の車輪間隔は極めて長いものとなり、各サドル５〜８のガーダ９，１０の長手方向の長さＡが極めて長い。また、サドル５，６と夫々サドル７，８との干渉を避けるために、溶接機１と溶接機２との間の最小配置ピッチもＡとなり、同様に極めて長いものとなる。
【０００９】
即ち、サドル５〜８の長さ（車輪間隔）は、重量物及び大型構造体を支持するために、溶接機ビーム３，４の長さに対応した一定長以上が必要である。一般的に、サドルの最適車輪間隔は、溶接機ビーム長の１／５乃至１／７であるといわれている。例えば、溶接線長が２０ｍの場合、この溶接線を溶接できる溶接機ビームの所要長は２６ｍである。このようにビーム長が２６ｍの場合は、サドルの車輪間隔は５．２ｍ〜３．７ｍとなり、サドルの長さは、車輪径を加味して約４．０ｍ以上になる。従って、溶接機１，２の最小配置ピッチＡは４．０ｍ以上となり、溶接機ビーム１，２は４．０ｍ以下には接近することができない。そうすると、溶接線の間隔も４．０ｍ以上離れている必要があり、溶接線間隔が３ｍ以下のものが多い現状において、図６に示す片面自動溶接装置は実用的ではない。
【００１０】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、複数個の溶接機を使用して、相互間隔が短い複数個の溶接線を、同時に溶接することができる片面溶接装置を提供することを目的とする。本発明の他の目的は、３台以上の複数個の溶接機を使用して、相互間隔が短い３個以上の溶接線を、同時に溶接することができ、同時溶接可能な溶接対象物の制約を解消した片面溶接装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願第１発明に係る片面溶接装置は、１対の平行に延びるガーダと、このガーダ上を走行する２対のサドルと、各対のサドル間に掛け渡された２個の溶接機ビームと、各溶接機ビーム上を走行する２個の溶接機と、を有し、前記溶接機ビームは、前記サドルにおける前記ガーダ長手方向の中央位置よりも他方のサドルに近い位置に固定されていることを特徴とする。
【００１２】
本願第２発明に係る片面溶接装置は、１対の平行に延びる第１ガーダと、１対の平行に延びると共に前記第１ガードの外側に前記第１ガーダと平行に設けられた第２ガーダと、前記第１ガーダ上を走行する１対の第１サドル及び１対の第２サドルと、前記第２ガーダ上を走行する１対の第３サドル及び１対の第４サドルと、前記第１サドル間に掛け渡された第１溶接機ビームと、前記第２サドル間に掛け渡された第２溶接機ビームと、前記第３サドル間に掛け渡された第３溶接機ビームと、前記第４サドル間に掛け渡された第４溶接機ビームと、前記第１乃至第４溶接機ビーム上を走行する夫々第１乃至第４溶接機と、を有し、前記溶接機ビームは、第１溶接機ビーム、第３溶接機ビーム、第４溶接機ビーム及び第２溶接機ビームの順に配置され、前記第３溶接機ビームと前記第４溶接機ビームとの間の位置を配設中心として、前記第１乃至第４溶接機ビームは、夫々前記第１乃至第４サドルに対して、その前記ガーダ長手方向の中央位置よりも前記配設中心寄りの位置に固定されていることを特徴とする。
【００１３】
本願第３発明に係る片面溶接装置は、１対の平行に延びる第１ガーダと、１対の平行に延びると共に前記第１ガードの外側に前記第１ガーダと平行に設けられた第２ガーダと、前記第１ガーダ上を走行する１対の第１サドル及び１対の第２サドルと、前記第２ガーダ上を走行する１対の第３サドル及び１対の第４サドルと、前記第１サドル間に掛け渡された第１溶接機ビームと、前記第２サドル間に掛け渡された第２溶接機ビームと、前記第３サドル間に掛け渡された第３溶接機ビームと、前記第４サドル間に掛け渡された第４溶接機ビームと、前記第１乃至第４溶接機ビーム上を走行する夫々第１乃至第４溶接機と、を有し、前記溶接機ビームは、第３溶接機ビーム、第１溶接機ビーム、第２溶接機ビーム及び第４溶接機ビームの順に配置され、前記第１溶接機ビームと前記第２溶接機ビームとの間の位置を配設中心として、前記第１乃至第４溶接機ビームは、夫々前記第１乃至第４サドルに対して、その前記ガーダ長手方向の中央位置よりも前記配設中心寄りの位置に固定されていることを特徴とする。
【００１４】
本願第４発明に係る片面溶接装置は、ｎ（ｎは偶数）対の平行に延び内側から順次外側に配置された第１対〜第ｎ対のガーダと、前記第１対〜第ｎ対のガーダ上を走行する夫々２対の第１対〜第２ｎ対のサドルと、前記第１対〜第２ｎ対のサドル間に相互に平行になるように掛け渡された夫々第１〜第２ｎ溶接機ビームと、前記第１〜第２ｎ溶接機ビーム上を走行する夫々第１〜第２ｎ溶接機と、を有し、前記溶接機ビームは、最も長いものが配設中心寄りになり、最も短いものが端部寄りになるようにして配設され、いずれの溶接機ビームも、夫々前記サドルに対して、その前記ガーダ長手方向の中央位置よりも前記配設中心寄りの位置に固定されていることを特徴とする。
【００１５】
本願第５発明に係る片面溶接装置は、ｎ（ｎは偶数）対の平行に延び内側から順次外側に配置された第１対〜第ｎ対のガーダと、前記第１対〜第ｎ対のガーダ上を走行する夫々２ｎ対の第１対〜第２ｎ対のサドルと、前記第１対〜第２ｎ対のサドル間に相互に平行になるように掛け渡された夫々第１〜第２ｎ溶接機ビームと、前記第１〜第２ｎ溶接機ビーム上を走行する夫々第１〜第２ｎ溶接機と、を有し、前記溶接機ビームは、最も短いものが配設中心寄りになり、最も長いものが端部寄りになるようにして配設され、いずれの溶接機ビームも、夫々前記サドルに対して、その前記ガーダ長手方向の中央位置よりも前記配設中心寄りの位置に固定されていることを特徴とする。
【００１６】
本願第６発明に係る片面溶接装置は、ｎ（ｎは偶数）対の平行に延び内側から順次外側に配置された第１対〜第ｎ対のガーダと、前記第１対〜第ｎ対のガーダ上を走行し各ガーダについて少なくとも１対設けられたｍ（ｍは３以上の整数）対の第１対〜第ｍ対のサドルと、前記第１対〜第ｍ対のサドル間に相互に平行になるように掛け渡された夫々第１〜第ｍ溶接機ビームと、前記第１〜第ｍ溶接機ビーム上を走行する夫々第１〜第ｍ溶接機と、を有し、前記溶接機ビームは、最も長いものが配設中心寄りになり、最も短いものが端部寄りになるようにして配設され、いずれの溶接機ビームも、夫々前記サドルに対して、その前記ガーダ長手方向の中央位置よりも前記配設中心寄りの位置に固定されていることを特徴とする。
【００１７】
本願第７発明に係る片面溶接装置は、ｎ（ｎは偶数）対の平行に延び内側から順次外側に配置された第１対〜第ｎ対のガーダと、前記第１対〜第ｎ対のガーダ上を走行し各ガーダについて少なくとも１対設けられたｍ（ｍは３以上の整数）対の第１対〜第ｍ対のサドルと、前記第１対〜第ｍ対のサドル間に相互に平行になるように掛け渡された夫々第１〜第ｍ溶接機ビームと、前記第１〜第ｍ溶接機ビーム上を走行する夫々第１〜第ｍ溶接機と、を有し、前記溶接機ビームは、最も短いものが配設中心寄りになり、最も長いものが端部寄りになるようにして配設され、いずれの溶接機ビームも、夫々前記サドルに対して、その前記ガーダ長手方向の中央位置よりも前記配設中心寄りの位置に固定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、溶接機が２機の場合は、溶接機ビームをサドルにおける他方のサドルに近い位置に固定したので、溶接機ビームの間隔、即ち、溶接機間の間隔をサドルの長さに拘わらず小さくすることができる。
【００１９】
また、溶接機が４機の場合は、ガーダを２対４列設け、１対のガーダに２対の溶接機ビームを配置し、他の１対のガーダにも２対の溶接機ビームを配置し、各溶接機ビームをサドルにおける溶接機ビームの配設中心寄りの位置に固定したので、一方のガーダにおいては、２対のサドルが相互に最近接位置まで接近すれば、それに支持された溶接機の間隔は極めて小さいものとなり、他方のガーダを走行するサドルは、このサドルに支持された溶接機ビームの隣の溶接機ビーム用のサドルが前記一方のガーダ上を走行するので、干渉されずに、前記隣の溶接機ビームに接近することができる。よって、４機の全ての溶接機がその相互間隔を、サドルの長さに拘わらず、小さくすることができ、溶接線間隔が短いパネルも、全ての溶接線を同時に溶接することができる。
【００２０】
このような効果は、溶接機が４機の場合に限らず、６機以上の偶数機存在する場合も同様に奏される。
【００２１】
また、本願第６発明及び第７発明のように、２対以上（ｎは偶数）のガーダを設け、各ガーダに少なくとも１対のサドルを設けたような場合、具体的には、２対のガーダに４対ではなく３対のサドルを設け、４機ではなく３機の溶接機を設けた場合のように、ガーダ数に対して、最大設置可能な溶接機よりも少ない溶接機を設けた場合（奇数の溶接機を設けた場合）にも、同様の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照して具体的に説明する。図１は本発明の第１実施形態を示す模式的平面図である。本実施形態は、２台の溶接機１，２を備えた片面溶接装置である。１対の平行に延びるガーダ９，１０上を夫々１対のサドル５，６及び１対のサドル７，８が走行する。２対のサドル５，６間及びサドル７，８間には、夫々溶接機ビーム３，４が掛け渡されており、この溶接機ビーム３，４上を夫々溶接機１，２が走行するようになっている。裏当部材は溶接機ビーム３，４と平行に配置されており、本実施形態は２個の溶接線を同時に溶接する場合に好適に使用されるものであるので、裏当装置も２台又はそれ以上設置されている。
【００２３】
本実施形態においては、溶接機ビーム３，４が、夫々サドル５，６及びサドル７，８に対して、溶接機ビーム３，４間の間隔が小さくなるように、隣り合うサドル側に偏倚して固定されている。このようにすると、サドル５，６と夫々サドル７，８とが最接近した状態で、溶接機１と溶接機２との間の配置ピッチはＢとなり、図６の場合に比して極めて小さくすることができる。
【００２４】
次に、本実施形態の動作について説明する。複数個の被溶接鋼板（３個以上）を仮付けしたパネルが裏当装置の配設場所上に搬送されてきて、その各溶接線（２個以上）を裏当部材上に位置させて停止した後、サドル５，６及びサドル７，８がガーダ９，１０上を走行して、溶接機１，２をパネルの２個の溶接線上に位置させる。そして、溶接機１，２を溶接機ビーム３，４上で走行させて、溶接機１，２を各溶接線の溶接始端部上に位置させる。その後、溶接機１，２のトーチから溶接ワイヤを溶接線の開先部に向けて送給すると共にアークを生成することにより溶接を開始し、溶接機１，２を溶接機ビーム３，４に沿って走行させることにより、溶接線によって溶接を行う。なお、各サドル５〜８はガーダ９，１０の長手方向に離隔配置された２個の車輪によりガーダ上を走行する。
【００２５】
このようにして、本実施形態においては、特に２機の溶接機を備えた片面溶接装置において、溶接機１，２間の間隔Ｂを短くすることができるので、溶接線間隔の如何に拘わらず、２個の溶接線を同時に溶接することができ、溶接効率を向上できると共に、溶接線間隔に関する適用範囲の制約がなく、種々のパネルに適用することができる。
【００２６】
しかしながら、溶接線が２個の場合、即ち、溶接機が２台の場合は、この図１に示す実施形態で本発明の課題を解決できるが、図７に示すように、溶接機が３台以上、例えば４台の場合は、この実施形態では本発明の課題を解決できない。即ち、隣接する溶接機ビームを相互に近づけて偏倚させて設置すると、その反対側に隣接する溶接機ビームとの間隔がその分長くなってしまう。よって、溶接機が３台以上の場合には、間隔が短い溶接線を同時に溶接することができなかった。この問題点を解消したのが、以下に示す実施形態である。
【００２７】
図２は本発明の第２実施形態を示す模式的平面図である。１対の平行に延びる第１ガーダ１１ａ、１１ｂが設けられており、更に、この第１ガーダ１１ａ、１１ｂの外側に第１ガーダ１１ａ、１１ｂと平行に、１対の平行に延びる第２ガーダ１２ａ、１２ｂが設けられている。そして、第１ガーダ１１ａ、１１ｂ上を、１対の第１サドル１３ａ、１３ｂと、１対の第２サドル１４ａ、１４ｂとが走行し、第２ガーダ１２Ａ、１２ｂ上を、１対の第３サドル１５ａ、１５ｂと、１対の第４サドル１６ａ、１６ｂとが走行するようになっている。第１溶接機ビーム１７は、第１サドル１３ａ、１３ｂ間に掛け渡されており、第２溶接機ビーム１８は、第２サドル１４ａ、１４ｂ間に掛け渡されている。また、第３溶接機ビーム１９は、第３サドル１５ａ、１５ｂ間に掛け渡されており、第４溶接機ビーム２０は第４サドル１６ａ、１６ｂ間に掛け渡されている。第１〜第４溶接機２１，２２，２３，２４は、夫々第１〜第４溶接機ビーム１７，１８，１９，２０上を走行するようになっている。そして、４機の溶接機ビーム１７〜２０は、第１溶接機ビーム１７、第３溶接機ビーム１９、第４溶接機ビーム２０及び第２溶接機ビーム１８の順に配置され、第３溶接機ビーム１９と第４溶接機ビーム２０との間の位置が溶接機ビームの配設中心となる。これらの第１〜第４溶接機ビーム１７，１８，１９，２０は、夫々第１サドル１３ａ、１３ｂ、第２サドル１４ａ、１４ｂ、第３サドル１５ａ、１５ｂ、第４サドル１６ａ、１６ｂに対して、そのガーダ長手方向の中央位置よりも前記配設中心寄りの位置に固定されている。つまり、例えば、第３溶接機ビーム１９はサドル１５ａ、１５ｂに対し、同一ガーダ１２ａ、１２ｂ上を走行する他のサドル１６ａ、１６ｂ寄りの位置にて、固定されている。同様に、第４溶接機ビーム２０はサドル１６ａ、１６ｂに対し、同一ガーダ１２ａ、１２ｂ上を走行する他のサドル１５ａ、１５ｂ寄りの位置にて、固定されている。他の溶接機ビーム１７，１８も同様である。
【００２８】
従って、サドルの長さはＡであっても、各溶接機２１，２２，２３，２４の相互間の間隔（配設ピッチ）は、いずれも、図２に示すようにＡよりも極めて小さいＢとなり、極めて短い間隔で溶接機２１〜２４を配置することができる。
【００２９】
このように、溶接機間隔が、サドル長に拘わらず短くすることができるので、同時溶接可能な最小溶接線間隔が十分に短く、溶接線間隔に拘わらず、種々のパネルについて、４個の溶接線を同時溶接することができる。
【００３０】
図４は本実施形態を具現化した設備を示す平面図であり、図５は同じく図４の一部左側面図である。但し、図５は溶接機ビーム１９，２０が最接近した状態を示している。ピット内等の工場床には、裏当装置４１，４２が溶接機ビーム１９，２０等と平行に配置されている。即ち、裏当装置４１，４２及び溶接機ビーム１９，２０等は、図５の紙面に垂直の方向に延びている。このような裏当装置としては、長尺の銅板を設けた銅板裏当装置４１と、長尺のトイ内にフラックスを散布貯留したフラックス裏当装置４２とがある。この銅板裏当装置４１とフラックス裏当装置４２とは、溶接方法及び溶接対象鋼種等により適宜選択されて使用される。銅板裏当装置４１とフラックス裏当装置４２との間には、その上に搬送されてきたパネルを図５の紙面に垂直の方向に搬出するローラ装置４３が設けられている。
【００３１】
一方、溶接機２３，２４等は、溶接機ビーム１９，２０等の上を走行する台車３３と、この台車３３の上に搭載された溶接ワイヤ送給装置３２と、この台車３３から下方に延びる溶接トーチ３１及びワイヤ送給ケーブル３４とを備えている。図５には図示されていないが、この溶接機１９，２０等は、例えば、４電極溶接機であり、溶接機ビーム１９，２０の長手方向に４本のトーチが配列されている。また、この溶接機２３，２４等が走行する溶接機ビーム１９，２０等を支持するサドル１５ａ、１６ａ等は、ガーダ１２ａ等の長手方向に離隔して配置された２個の車輪５１，５２を有している。
【００３２】
このように構成される片面溶接装置においては、複数個の被溶接鋼板を仮付けしたパネルが裏当装置４１，４２等の上に搬送されてくると、車輪５１，５２がガーダ１２ａ等の上を走行することにより、溶接機ビーム１９，２０等の位置を、パネルの溶接線位置に合わせて調整する。その後、溶接機２３，２４等が溶接機ビーム１９、２０等の上を走行して、溶接始端位置に移動し、溶接ワイヤ供給装置３２から溶接ワイヤがトーチ３１に供給され、トーチ３１から送給された溶接ワイヤとパネルの溶接線との間でアークが形成され、溶接が開示される。溶接開始と同時に、溶接機２３，２４等が溶接機ビーム１９，２０等の上を走行し、トーチ３１が溶接線に沿って移動することにより、溶接線の全域が溶接される。
【００３３】
本実施形態において、図５に示すように、車輪５１，５２間が広くて、サドル１５ａ，１６ａ等が長いにも拘わらず、隣接する溶接機２３，２４等の間隔を極めて短くすることができる。例えば、前述のビーム長が２６ｍの場合であって、サドルの長さが約３．６ｍ以上になる場合において、本実施形態においては、溶接機２３と溶接機２４との間のピッチを２．６ｍにすることができ、従来の溶接機の最小配置ピッチＡが３．６ｍ以上であることと比べて、溶接機ピッチを著しく小さくすることができる。パネルの溶接線間隔は３ｍ以下の場合も多いため、本発明は、これらのパネルにも同時溶接を適用することを可能にする点て極めて有益である。
【００３４】
次に、図３を参照して本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態は、溶接機ビームの配列順序が図２に示す第２実施形態に対して異なるものであり、その構成物は第２実施形態と同様である。１対の平行に延びる第１ガーダ１１ａ、１１ｂの外側に第１ガーダ１１ａ、１１ｂと平行に、１対の平行に延びる第２ガーダ１２ａ、１２ｂが設けられている。そして、第１ガーダ１１ａ、１１ｂ上を、１対の第１サドル１３ａ、１３ｂと、１対の第２サドル１４ａ、１４ｂとが走行し、第２ガーダ１２Ａ、１２ｂ上を、１対の第３サドル１５ａ、１５ｂと、１対の第４サドル１６ａ、１６ｂとが走行するようになっている。第１溶接機ビーム１７は、第１サドル１３ａ、１３ｂ間に掛け渡されており、第２溶接機ビーム１８は、第２サドル１４ａ、１４ｂ間に掛け渡されている。また、第３溶接機ビーム１９は、第３サドル１５ａ、１５ｂ間に掛け渡されており、第４溶接機ビーム２０は第４サドル１６ａ、１６ｂ間に掛け渡されている。第１〜第４溶接機２１，２２，２３，２４は、夫々第１〜第４溶接機ビーム１７，１８，１９，２０上を走行するようになっている。
【００３５】
本実施形態においては、４機の溶接機ビーム１７〜２０は、第３溶接機ビーム１９、第１溶接機ビーム１７、第２溶接機ビーム１８及び第４溶接機ビーム２０の順に配置され、第１溶接機ビーム１７と第２溶接機ビーム１８との間の位置が溶接機ビームの配設中心となる。これらの第１〜第４溶接機ビーム１７，１８，１９，２０は、夫々第１サドル１３ａ、１３ｂ、第２サドル１４ａ、１４ｂ、第３サドル１５ａ、１５ｂ、第４サドル１６ａ、１６ｂに対して、そのガーダ長手方向の中央位置よりも前記配設中心寄りの位置に固定されている。つまり、例えば、第１溶接機ビーム１７はサドル１３ａ、１３ｂに対し、同一ガーダ１１ａ、１１ｂ上を走行する他のサドル１４ａ、１４ｂ寄りの位置にて、固定されている。同様に、第２溶接機ビーム１８はサドル１４ａ、１４ｂに対し、同一ガーダ１１ａ、１１ｂ上を走行する他のサドル１３ａ、１３ｂ寄りの位置にて、固定されている。他の溶接機ビーム１９，２０も同様である。
【００３６】
よって、本実施形態においても、図２実施形態と同様に、隣接する溶接機２１〜２４の間隔をサドルの長さに拘わらず短くすることができる。よって、第２実施形態と同様の効果を奏する。但し、本実施形態においては、中心の１対の溶接機ビームを除いて、溶接機ビームが隣のガーダ上を走行するサドルをまたぐことになり、溶接機ビームをこの隣のガーダ上の部分において、サドルを回避するように屈曲させるか、又はサドルに対する溶接機ビームの固定位置を高くする等の工夫が必要になる。
【００３７】
次に、溶接機が６機以上の偶数機ある場合の第４実施形態について説明する。図２に示す第２実施形態においては、２対のガーダ１１ａ、１１ｂ及び１２ａ、１２ｂに各２対のサドル１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂ及び１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂを設け、各サドル対に対して溶接機ビーム１７，１８，１９，２０を支持させ、その溶接機ビームの内、最も長いものを、最も間隔が大きいガーダ対、即ち、最外側のガーダ対を走行するサドルに支持させている。このようにすることにより、溶接機ビームの配設中心を境にして、一側に位置する溶接機ビームは全て同一の一方向、つまり配設中心側に偏倚した状態でサドルに固定することができ、一方、溶接機ビームの配設中心を境にして他側に位置する溶接機ビームは全て同一の他方向、つまり配設中心側に偏倚した状態でサドルに固定することができる。これを、２ｎ（ｎは偶数）機の溶接機をもつ片面溶接装置に応用すると、ガーダとしては、ｎ（ｎは偶数）対の平行に延び内側から順次外側に配置された第１対〜第ｎ対のガーダを設ける。サドルは、各ガーダ対上に２対配置されるので、前記第１対〜第ｎ対のガーダ上を走行する夫々２対の第１対〜第２ｎ対のサドルを設置することになる。また、溶接機ビームは、各ガーダ対に２個配設されるので、第１対〜第２ｎ対のサドル間に相互に平行になるように掛け渡された夫々第１〜第２ｎ溶接機ビームを設置する。そして、第１〜第２ｎ溶接機は、夫々第１〜第２ｎ溶接機ビーム上を走行する。
【００３８】
この場合に、前記溶接機ビームとして、最も長いものが配設中心寄りになり、最も短いものが端部寄りになるようにして配設し、いずれの溶接機ビームも、夫々前記サドル対に対して、その前記ガーダ長手方向の中央位置よりも前記配設中心寄りの位置に固定すれば、図２と同様に、最も長い溶接機ビームを中心に配置して、外側になるにつれて、溶接機ビームが短くなるように、溶接機ビームを配置することができ、しかも、各溶接機ビームはその配設中心寄りの位置でサドルに固定されているので、溶接機間の間隔を小さくすることができる。
【００３９】
また、溶接機が６機以上の偶数機ある場合において、図３に示す第３実施形態のように、最も短い溶接機ビームが溶接機ビームの配設中心になるように、溶接機ビームを配置することもできる（第５実施形態）。即ち、ｎ（ｎは偶数）対の平行に延び内側から順次外側に配置された第１対〜第ｎ対のガーダと、前記第１対〜第ｎ対のガーダ上を走行する夫々２ｎ対の第１対〜第２ｎ対のサドルと、前記第１対〜第２ｎ対のサドル間に相互に平行になるように掛け渡された夫々第１〜第２ｎ溶接機ビームと、前記第１〜第２ｎ溶接機ビーム上を走行する夫々第１〜第２ｎ溶接機と、を有する片面溶接装置において、前記溶接機ビームは、最も短いものが配設中心寄りになり、最も長いものが端部寄りになるようにして配設され、いずれの溶接機ビームも、夫々前記サドル対に対して、その前記ガーダ長手方向の中央位置よりも前記配設中心寄りの位置に固定されているように構成すればよい。
【００４０】
次に、溶接機が奇数の場合について説明する。上記各実施形態は、全て溶接機が偶数存在する場合に、サドル同士が干渉して、溶接機を近接配置できないことを回避するためのものであった。しかし、図２及び図３に示す実施形態において、例えば、外側のガーダ１２ａ、１２ｂ上を走行するサドル１５ａ、１５ｂと、サドル１６ａ、１６ｂとの一方を省略することもできる。又は、内側のガーダ１１ａ、１１ｂ上を走行するサドル１３ａ、１３ｂと、サドル１４ａ、１４ｂとの一方を省略することもできる。これらの場合は、１対のサドル対が存在しないのであるから、溶接機ビームも３個になり、従って溶接機も３個になるが、上記各実施形態と同様に、各溶接機の相互間隔をサドルの長さに拘わらず短くすることができる。
【００４１】
従って、奇数個の溶接機の場合には、それよりも１機多い偶数機の溶接機を備えた片面溶接装置において、１対のサドルと、１個の溶接機ビームと、１個の溶接機とを省略すればよい。これは、以下の構成を有する。
【００４２】
即ち、第６実施形態の片面溶接装置は、ｎ（ｎは偶数）対の平行に延び内側から順次外側に配置された第１対〜第ｎ対のガーダと、前記第１対〜第ｎ対のガーダ上を走行し各ガーダについて少なくとも１対設けられたｍ（ｍは３以上の整数）対の第１対〜第ｍ対のサドルと、前記第１対〜第ｍ対のサドル間に相互に平行になるように掛け渡された夫々第１〜第ｍ溶接機ビームと、前記第１〜第ｍ溶接機ビーム上を走行する夫々第１〜第ｍ溶接機と、を有し、前記溶接機ビームは、最も長いものが配設中心寄りになり、最も短いものが端部寄りになるようにして配設され、いずれの溶接機ビームも、夫々前記サドルに対して、その前記ガーダ長手方向の中央位置よりも前記配設中心寄りの位置に固定されているものである。
【００４３】
また、第７実施形態の片面溶接装置は、ｎ（ｎは偶数）対の平行に延び内側から順次外側に配置された第１対〜第ｎ対のガーダと、前記第１対〜第ｎ対のガーダ上を走行し各ガーダについて少なくとも１対設けられたｍ（ｍは３以上の整数）対の第１対〜第ｍ対のサドルと、前記第１対〜第ｍ対のサドル間に相互に平行になるように掛け渡された夫々第１〜第ｍ溶接機ビームと、前記第１〜第ｍ溶接機ビーム上を走行する夫々第１〜第ｍ溶接機と、を有し、前記溶接機ビームは、最も短いものが配設中心寄りになり、最も長いものが端部寄りになるようにして配設され、いずれの溶接機ビームも、夫々前記サドルに対して、その前記ガーダ長手方向の中央位置よりも前記配設中心寄りの位置に固定されているものである。
【００４４】
これらの第６及び第７実施形態も前述の各実施形態と同様の作用効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１実施形態の片面溶接装置を示す模式的平面図である。
【図２】本発明の第２実施形態の片面溶接装置を示す模式的平面図である。
【図３】本発明の第３実施形態の片面溶接装置を示す模式的平面図である。
【図４】本発明の第２実施形態の片面溶接装置を具現した例を示す平面図である。
【図５】同じくその一部側面図である。
【図６】従来の片面溶接装置を示す模式的平面図である。
【図７】４機の溶接機を有する場合の問題点を示す模式的平面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１、２、２１、２２、２３、２４：溶接機
３、４、１７、１８、１９、２０：溶接機ビーム
５、６、７、８、１３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂ：サドル
９、１０、１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ：ガーダ
３１：トーチ
４１、４２：裏当装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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