(57)【要約】【課題】      板ガラスの両面に貼付けてあるフィルムを加工に際し自動的に剥離する。【解決手段】  両面に板面の保護フィルムａの貼付ガラスＡを水平な姿勢で搬入するように設けた搬入コンベヤと、この搬入コンベヤのガラスを荷受けすると共に、荷受けしたガラスをエアの噴出によって浮上させるように設けた第１テーブル５及びこの第１テーブルから引きずり込みフィルムの通過間隙６を存して前方に設けた上記第１テーブルと同様の第２テーブル７と、上記搬入コンベヤと第１テーブルとの間で上記ガラスの両面フィルムの搬出先行側縁を剥離し、かつ剥離辺縁を保持するように設けた定置剥離保持手段Ｂと、上記第２テーブル上のガラスを吸引保持して搬出するように設けた進退走行する移送手段Ｃと、上記間隙の両側で昇降すると共に、降下時に剥離フィルムの両側縁を掴む掴み手段Ｄを有するフィルムの引きずり込み装置Ｅとからなる構成を採用する。【選択図】    図４
2006199478.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両面に板面の保護フィルムの貼付ガラスを水平な姿勢で搬入するように設けた搬入コンベヤと、この搬入コンベヤのガラスを荷受けすると共に、荷受けしたガラスをエアの噴出によって浮上させるように設けた第１テーブル及びこの第１テーブルから引きずり込みフィルムの通過間隙を存して前方に設けた上記第１テーブルと同様の第２テーブルと、上記搬入コンベヤと第１テーブルとの間で上記ガラスの両面フィルムの搬出先行側縁を剥離し、かつ剥離辺縁を保持するように設けた定置剥離保持手段と、上記第２テーブル上のガラスを吸引保持して搬出するように設けた進退走行する移送手段と、上記間隙の両側で昇降すると共に、降下時に剥離フィルムの両側縁を掴む掴み手段を有するフィルムの引きずり込み装置とからなるガラスの両面フィルムの剥離装置。
【請求項２】
前記第１及び第２テーブルに前後の所定の間隔を存して少なくとも上面が開放する退避部を設けて、この退避部に昇降手段により昇降するローラを設けたことを特徴とする請求項１に記載のガラスの両面フィルムの剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ガラスの両面に貼付けてある板面保護用フィルムの剥離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガラス（例えば液晶ガラス）の両面には、板面保護のためにフィルムが貼付けてある。
【０００３】
上記のガラスは、架台に多数枚のガラスを立て掛けた姿勢で加工設備に納入れ、架台から一枚毎取上げたガラスを加工機（耳落しや分断のためのスライブや折割のために）に搬出する。
【０００４】
その際、次加工に供給するガラスの両面に貼付けてあるフィルムを前もって剥離しなければならない。
【０００５】
上記フィルムの剥離は、人手によって剥離している。
【０００６】
また、搬出にともない吸引などによる機械方式によって剥離することも考えられる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、人手によると、非能率的で、かつ迅速に搬出（供給）することができない問題が発生した。
【０００８】
また、機械方法の吸引によると、コンベヤによって搬出するガラスの上面側フィルムを剥離し、剥離したフィルムの回収（撤去）を容易に行なうことができる。
【０００９】
しかしながら、ガラスの下面側フィルムを剥離することができても、コンベヤ上に残るフィルムを回収する際、ガラスの搬出終了後行なうので、回収に手間取り、次のガラスの供給とフィルムの剥離ガラスとの間にかなりの距離をあけなければならないので、稼働率が大幅に低下するなどの問題が発生した。
【００１０】
特にガラスを浮上させて搬入する方式にあっては、下面側の剥離したフィルムが浮上して剥離フィルムの回収が大変であった。
【００１１】
そこで、この発明の課題は、機械的に能率よくガラスの上下両面のフィルムを剥離すると共に、浮上式の搬出路であっても上下の剥離フィルムを極めて簡単に回収するようにしたことにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するために、この発明は、両面に板面の保護フィルムの貼付ガラスを水平な姿勢で搬入するように設けた搬入コンベヤと、この搬入コンベヤのガラスを荷受けすると共に、荷受けしたガラスをエアの噴出によって浮上させるように設けた第１テーブル及びこの第１テーブルから引きずり込みフィルムの通過間隙を存して前方に設けた上記第１テーブルと同様の第２テーブルと、上記搬入コンベヤと第１テーブルとの間で上記ガラスの両面フィルムの搬出先行側縁を剥離し、かつ剥離辺縁を保持するように設けた定置剥離保持手段と、上記第２テーブル上のガラスを吸引保持して搬出するように設けた進退走行する移送手段と、上記間隙の両側で昇降すると共に、降下時に剥離フィルムの両側縁を掴む掴み手段を有するフィルムの引きずり込み装置とからなる構成を採用する。
【００１３】
すると、搬入コンベヤによって供給された両面にフィルムの貼付ガラスは、前方の第１テーブル上に荷受けされる直前において、上下の剥離保持手段によって上下フィルムのガラスの走行方向側辺縁を剥し、次いで剥した辺縁を保持する。
【００１４】
この状況下でガラスの供給が続行されるので、両面のフィルムが逐次剥される。
【００１５】
フィルムの剥されたガラスは、前方の第１テーブルに荷受けして、第１テーブル上で浮上しながら、前方の第２テーブル上に荷受けされると共に、第２テーブル上で浮上するガラスは、後退停止していて、ガラスの到達後ガラスの搬入速度と等速で前進走行する移送手段により吸引保持されて搬出する。
【００１６】
一方ガラスの両面逐次剥され、剥し終った両面のフィルムは、第１、第２テーブル上に残る。
【００１７】
残った両面のフィルムは、引きずり込み装置の降送直前に掴み手段によりフィルムの両側縁を掴んでいるので、引きずり込み装置によって間隙をへて下方に引きずり込んで回収する。
【００１８】
また、第１及び第２テーブルに前後の所定の間隔を存して少なくとも上面が開放する退避部を設けて、この退避部に昇降手段により昇降するローラを設けた構成を採用する。
【００１９】
すると、昇降手段によりローラを上昇させて、上昇したローラが搬出用に使用することができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、この発明のガラスの両面フィルムの剥離装置によれば、搬入コンベヤに両面にフィルムの貼付ガラスを搬入すると、両面のフィルムを剥離保持手段によって剥し、フィルムの剥しが逐次行なわれながら第１テーブル上に浮かしたガラスのみを荷受け、この荷受けガラスを前方の第２テーブルに浮かして荷受けすると共に、移送手段により吸引保持したガラスを搬出し、剥し終って第１、第２テーブル上に残る剥し終ったフィルムを引きずり込み装置の掴み手段によって掴んで間隙内に引きずり込んで回収するので、自動的に能率よく回収することができる。
【００２１】
また、ローラを上昇させることで、第１、第２テーブル上のガラスをスムーズに搬出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１から図６に示すように、両面に板面保護のためのフィルムａ、ａを貼付してある例えば液晶基板のガラスＡは、架台に多数板立てかけてメーカーから納入され、このガラスＡを水平な姿勢で搬入コンベヤに供給される。
【００２４】
上記ガラスＡの供給は、例えばロボットのアームの先端吸盤によって最前列のガラスＡを吸着したのち、アームの移動によって搬入コンベヤ１上に下ろすようにしたが、人手によって供給することもできる。
【００２５】
上記の搬入コンベヤ１は、図示の場合ドライブ機能付のローラコンベヤを用いたが、限定されない。
【００２６】
そして、搬入コンベヤ１の搬送面上の両側に設けてあるセンターアライメント用プッシャ（シリンダ２を介し）による押圧力の付与ローラ３によってガラスＡの定位置での走行を保障すると共に、ピンチロール４によって前方に搬出するようにしてある。
【００２７】
又搬入コンベヤ１の前方には、搬入ガラスＡを浮上させて荷受けする第１テーブル５が、この第１テーブル５の前方には、引きずり込みフィルムａ、ａの通過間隙６を存して前方に向くと共に、搬入ガラスＡを浮上させて荷受けする第２テーブル７が設けてある。
【００２８】
上記のピンチロール４は、シリンダ８により加圧力を付与するように昇降自在に設けてある。
【００２９】
上記の第１テーブル５及び第２テーブル７は、中空のボックス９と、このボックス９の頂壁に設けたエア噴出用無数の小孔１０とからなり、ボックス９に送風機（図示省略）から圧送したエアを小孔１０から噴射させてガラスＡを浮上させるようにしてある。
【００３０】
なお、第１テーブル５及び第２テーブル７の走行面上の両側縁上にガイドローラ１１を設けて、ガラスＡの安定した走行を保障するようになっている。
【００３１】
更に搬入コンベヤ１と第１テーブル５との間には、ガラスＡの両面フィルムａ、ａの搬出先行側縁を剥離し、かつ剥離辺縁を保持する定置剥離保持手段Ｂが設けてある。
【００３２】
上記の剥離保持手段Ｂは、例えば図２、４、５、６に示すように、ガラスＡの走行路の両側に重なり合う末端をピン１４を介し軸支すると共に、先端が搬入コンベヤ１の方向に向く上下一対の開閉揺動片１５と、ガラスＡの走行路の上下を横切って上側の両端を左右の上側両揺動片１５、１５の先端に、下側の両端を左右の下側揺動片１５、１５の先端にそれぞれ固定した二本のバー材１３、１３と、このバー材１３、１３の両端間に一定の間隔を存して取付けると共に、噴出口がフィルムａ、ａの搬出先行側辺縁に向くノズル１６と、上記上下の揺動片１５、１５を開閉動させるシリンダ１７とノズル１６の手前で上側フィルムａの直上と下側フィルムａの直下に配置した定置式固定挟持板１８と、上側固定挟持板１８の上側と下側固定挟持板１８の下側にシリンダ１９の作用により昇降する可動挟持板２０とで構成し、ノズル１６の手前にガラスＡの搬出先行辺が到達すると、まずシリンダ１７の伸長作用により閉じる方向に両揺動片１５、１５を揺動させて、離反する両バー材１３により上側のノズル１６を斜め下方に、下側のノズル１６を斜め上方に向けて（図２、図１０に示すように）あるので、上下のノズル１６、１６からのエアの噴射にともない、一方ガラスＡの上面側フィルムａの搬出先行側辺縁がガラスＡに対し剥離され、剥離した辺縁が捲れて上がり、他方ガラスＡの下面側フィルムａの搬出先行側辺縁がガラスＡに対し剥離され、剥離した辺縁が捲れて下がる。
【００３３】
この状況下で、シリンダ１７の収縮作用により開く方向に両揺動片１５、１５を揺動させて接近する両バー材１３のノズル１６、１６を図４、５及び図１１の鎖線に示すようにガラスＡの板面に平行する姿勢にする。
【００３４】
すると、上側のフィルムａの捲れ上がった辺縁が後方に反転して固定挟持板１８の上面に、また下側のフィルムａの捲れ下がった辺縁が後方に反転して固定挟持板１８の下面にそれぞれ向きがかわる。
【００３５】
その後に、シリンダ１９の伸長作用により可動挟持板２０の前進をはかるので、両フィルムａ、ａの剥離辺縁が固定挟持板１８と可動挟持板２０とで挟持されて保持する。
【００３６】
一方ガラスＡは、搬入を続行するので、図４に示すようにガラスＡの両面のフィルムａ、ａの剥離が続行されると共に、第１テーブル５上から第２テーブル７上にフィルムａ、ａの剥離ガラスＡを小孔１０からのエアの噴出により浮上させて搬入する（図４に示すように）。
【００３７】
なお、上記の剥離保持手段Ｂは、上記の構成に限定されず、例えば特願２００４−３９２１２号の剥離保持手段を採用することもできる。
【００３８】
要するに、ガラスＡの両面のフィルムａ、ａを搬入先行側辺縁を剥離開始して、逐次剥離する方式のものであればよい。
【００３９】
上記の搬入にともない第２テーブル７上に荷受けされたフィルムａ、ａの剥離ガラスＡは、後退待機位置にあってガラスＡの搬入速度と等速で前進走行（進退走行する）する移送手段Ｃにより吸引保持して強制的に移送（払い出す）する。
【００４０】
上記の移送手段Ｃは、例えば図１、４、５、６及び図９に示すように、第２テーブル７を左右に二分割して、分割第２テーブル７間にモーター２１により可逆駆動される雄ネジ２２を軸承して、この雄ネジ２２に不回転状態、例えば、図９に示すように、左右二本のガイドレール２３によって案内走行する雌ネジ２４を設けて、この雌ネジ２４をねじ込むと共に、雌ネジ２４上に据え付けたシリンダ２５により昇降する吸盤２６を設けて構成し、シリンダ２５の伸長作用により上昇させた吸盤２６によりガラスＡの下面を吸引保持すると共に、雄ネジ２２のドライブによって雌ネジ２４と共に吸盤２６を走行させながらガラスＡを強制的に移送（払い出す）する。
【００４１】
なお、第２テーブル７は、図示の場合前後にボックス９を直列状に並べて構成したが、数は限定されない。すなわち、１つのボックスであってもよい。
【００４２】
また、間隙６の部分には、剥離した上下二枚のフィルムａ、ａの両側縁の中間（前後間の）を掴み手段Ｄにより掴んで間隙６から下方にフィルムａ、ａを引きずり込む引きずり込み装置Ｅが設けてある。
【００４３】
上記の掴み装置Ｄは、図１、４、５、６、７、８に示すように、下側フィルムａの両側下側に位置する固定挟持片３１と、上側フィルムａの両側上方に位置して、シリンダ３２の作用により昇降する可動挟持片３３とで構成され、シリンダ３２の作用により降下する可動挟持片３３と固定挟持片３１とによって両フィルムａ、ａを挟持（掴み込む）するようになっている。
【００４４】
そして、掴み手段Ｄの降送にともなう引きずり込み装置Ｅは、モーター３４により可逆駆動するようにフレーム３７に軸承した垂直な雄ネジ３５と、フレーム３７の左右２条のガイドレール３６により上下方向にスライドするように設けたスライダ３８と、このスライダ３８に不回転状態に支持して雄ネジ３５にねじ込んだ雌ネジ３９とで構成され、掴み手段Ｄによるフィルムａ、ａの掴み後にモーター３４を正転駆動してスライダ３８を降下させることにより、第１テーブル５上と第２テーブル７上に残る二枚のフィルムａ、ａを図１６に示すように間隙６から下方回収位置に引きずり込み、引きずり込み後に掴み手段Ｄによる掴みを解除して、引きずり込みフィルムａ、ａを回収する。
【００４５】
なお掴み手段Ｄは、モーター３４の逆転によって元の位置、すなわち上方に戻す。
【００４６】
そして、掴み手段Ｄをシリンダ４０によりフィルムａの側縁の内側と外側後退位置との間で移動させるようにしてあるので、引きずり込み後にシリンダ４０の作用により掴み手段Ｄを外側に退避させることで、掴み手段Ｄのスムーズな上昇移動（元に戻す）ができる。
【００４７】
また、図１、６、７、８に示すように、フレーム３７の外側に水平なフレーム４１を設けて、このフレーム４１にモーター４２により可逆駆動する雄ネジ４３を軸承すると共に、フレーム４１の二条のガイドレール４４により前後方向にスライドするように設けたスライダ４５に不回転状態に支持した雌ネジ４６を雄ネジ４３にねじ込むと共に、スライダ４５にフレーム３７を取付け、そしてフィルムａ、ａの引きずり込み後にモーター３４、４２の数値制御によりフレーム３７と共に掴み手段Ｄを図１２、１７に示すように前方に移動させ、移動後に図１３に示すように掴み手段Ｄを降下させてフィルムａ、ａの掴んだ部分の折り返し辺を収納台５１から起立する針５２に突き刺したのち、図１４に示すように掴み手段による掴みをシリンダ３２の作用により解除し、次いでシリンダ４０の作用により掴み手段Ｄを外側に退避させることで、図１４に示すように収納台５１に剥離したフィルムａ、ａを整然と収納することができる。
【００４８】
また、第１テーブル５、第２テーブル７に前後に所定の間隔を存して少なくとも上面が開放する退避部６１を設けて、この退避部６１にシリンダ６２の作用により昇降するローラ６３を組み込んでおくと、シリンダ６２の作用によりローラ６３の上周面をボックス９の頂壁に対し突出させて、ローラ６３によるガラスＡの搬送を行なう。
【００４９】
なお、第２テーブル７が搬出（払い出す）したフィルムａ、ａの剥離ずみガラスＡは、次加工の工程に送られる。
【００５０】
上記の次加工としては、例えば耳落しのためや、大割、小割のためのスライブや分断がある。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】この発明の実施の形態を示す平面図
【図２】同上の剥離保持手段を示す側面図
【図３】搬入コンベヤの縦断正面図
【図４】フィルムの剥離を示す側面図
【図５】同フィルムの剥離終了を示す側面図
【図６】フィルムの剥離保持手段と引きずり込み装置を示す拡大平面図
【図７】引きずり込み装置の縦断正面図
【図８】同上の縦断側面図
【図９】移送手段の縦断正面図
【図１０】ノズルの作用を示す拡大側面図
【図１１】同拡大側面図
【図１２】フィルムの引きずり込みを示す正面図
【図１３】針にフィルムを突き刺した正面図
【図１４】突き刺したフィルムの掴み解除を示す正面図
【図１５】ガラスの搬出を示す縦断拡大側面図
【図１６】フィルムの引きずり込みを示す側面図
【図１７】引きずり込んだフィルムの移送を示す側面図
【符号の説明】
【００５２】
Ａ      ガラス
ａ      フィルム
Ｂ      剥離保持手段
Ｃ      移送手段
Ｄ      掴み手段
Ｅ      引きずり込み装置
１      搬入コンベヤ
２      シリンダ
３      ローラ
４      ピンチロール
５      第１テーブル
６      間隙
７      第２テーブル
８      シリンダ
９      ボックス
１０    小孔
１１    ガイドローラ
１３    バー材
１４    ピン
１５    揺動片
１６    ノズル
１７    シリンダ
１８    固定挟持板
１９    シリンダ
２０    可動挟持板
２１    モーター
２２    雄ネジ
２３    ガイドレール
２４    雌ネジ
２５    シリンダ
２６    吸盤
３１    固定挟持片
３２    シリンダ
３３    可動挟持片
３４    モーター
３５    雄ネジ
３６    ガイドレール
３７    フレーム
３８    スライダ
３９    雌ネジ
４０    シリンダ
４１    フレーム
４２    モーター
４３    雄ネジ
４４    ガイドレール
４５    スライダ
４６    雌ネジ
６１    退避部
６２    シリンダ
６３    ローラ
【図１】
2006199478.tif 000003
【図２】
2006199478.tif 000004
【図３】
2006199478.tif 000005
【図４】
2006199478.tif 000006
【図５】
2006199478.tif 000007
【図６】
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【図７】
2006199478.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2006199478.tif 000013
【図１２】
2006199478.tif 000014
【図１３】
2006199478.tif 000015
【図１４】
2006199478.tif 000016
【図１５】
2006199478.tif 000017
【図１６】
2006199478.tif 000018
【図１７】
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