(57)【要約】【課題】汚染物質に曝される光学ビーム経路を用いることなく、及び解像度の損失を許容する必要がなく、大きい領域の凹んだ皮膚部分を一回配置することによって、完全な光電子画像記録を可能にする手の乳頭の隆線パターンを記録するための新規な可能性を見つける。【解決手段】大きい領域の指紋の光電子記録のための装置、特に手の掌全体の紋を取得するための装置において、皮膚部分を支持するための支持本体が支持面として十分な弧度および半径を備えた外面の部分を提供する円筒の基本的な形状を有し、支持本体の端面がそれぞれ円筒軸を中心にして同軸に配置される円錐凹部を備え、円錐凹部の表面線を介して照明ビーム経路および結像ビーム経路に結合し、支持本体の照らされた外面で支持される皮膚部分による減衰全反射の連続する線状のストリップを記録するために、結像ビーム経路および線状に延在する画像センサが円筒軸を中心にして同期して回転可能である。【選択図】図３
2006209777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
大きい領域の凹んだ皮膚部分、特に手形全体の紋の光電子画像記録のための装置であって、減衰内部全反射に基づく画像記録を実現するための、支持面と大きい領域で接触する皮膚部分を支持するための凸状の支持面と、当該支持面を照らすための光源と、画像センサに内部全反射される照明光を伝播するための読み出しビーム経路とを備えた光学支持本体を有する光電子画像記録装置において、
前記支持本体（１）は円筒軸（１５）を中心にして円筒の基本形状を有するが、その円筒は必ずしも完全でなく、前記支持本体（１）は前記大きい領域の凹んだ皮膚部分（２）のための支持面（１２）として外面（１１）の少なくとも１つの自由にアクセス可能な部分を提供するのに十分な弧度および半径を備えた円筒外面（１１）を有すること、
前記支持本体（１）は第１の端面（１３）および第２の端面（１４）を有し、それぞれの端面が前記円筒軸（１５）を中心にして同軸に配置される円錐凹部（１６）を有し、前記円錐凹部（１６）の表面線に少なくとも平行に延在する光源（３１）が前記第１の端面（１３）の前記円錐凹部（１６）に配置され、結像ビーム経路（４）が前記第２の端面（１４）の前記円錐凹部（１６）に連結され、結像ビーム経路（４）は前記円筒軸（１５）および走査されるストリップ（４１）によって与えられる軸平面にて内部全反射角で線状に延在する画像センサ（５１）に前記支持本体（１）の前記外面（１１）の横線に沿って線状の態様で延在する前記支持面（１２）のストリップ（４１）を結像すること、および
前記線状に延在する画像センサ（５１）および前記結像ビーム経路（４）は、照らされる前記外面（１１）で前記支持面（１２）に接触する前記皮膚部分（２）による減衰全反射の連続する線状のストリップ（４１）を記録し、それらを結合して支持本体に置かれる前記皮膚部分（２）の２次元画像を形成するために、前記支持本体（１）の前記円筒軸（１５）を中心にして同期して回転可能であること
を特徴とする装置。
【請求項２】
前記支持本体（１）は円筒扇形（１８）であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記支持本体（１）は半円筒（１９）であることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記円筒軸（１５）を中心にして回転可能であるように支持される管（４２）が、前記画像センサ（５１；５２）および前記結像ビーム経路（４）の素子（４３、４４）の同期回転のために設けられ、前記管（４２）は前記支持本体（１）の前記円錐凹部（１６）の外側に配置されることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記円筒軸（１５）を中心にして回転可能であるように支持される管（４２）が、前記画像センサ（５１）および前記結像ビーム経路（４）の素子（４３、４４、４５、４６）の同期回転のために設けられ、前記管（４２）は前記支持本体（１）の円筒凹部（１７）に配置され、当該円筒凹部（１７）は前記円筒軸（１５）に対して同軸に延在することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記結像ビーム経路（４）は、反射面（４６）によって、前記管（４２）および前記円筒凹部（１７）の中に折り畳まれることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
ステッピングモータ（６）が、前記円筒軸（１５）を中心とした前記管（４２）の連続回転のために設けられ、前記支持本体の前記支持面のストリップの連続走査のために、前記結像ビーム経路（４）および前記画像センサ（５１；５２）を移動させることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項８】
前記光源（３１）は前記管（４２）に強固に固定される線光源（３３）であり、当該線光源（３３）は、前記円筒支持本体（１）の前記第１の端面（１３）で前記円錐凹部（１６）の上部に平行に、前記円筒軸（１５）を中心にして前記結像ビーム経路（４）と同期して可動であることを特徴とする請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記光源（３１）はその下流に配置される拡散体（３２）を有し、少なくとも前記支持面（１２）の表面線に沿って前記支持本体（１）の内部円筒面（１１）に強力な背景照明を生成することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記光源（３１）は前記円錐凹部（１６）の表面に沿って配置される平面投射器（３４）であり、前記支持面（１２）全体にある前記支持本体（１）の前記内面（１１）に強力な背景照明を生成することを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記光源（３１）は前記結像ビーム経路（４）と同期して前記円錐凹部（１６）の表面に沿って回転可能であるように配置される平行線光源（３３）であり、前記支持本体（１）の前記内面（１１）に、前記支持面（１２）の前記表面線に沿って強力な背景照明のストリップ（４１）を生成することを特徴とする請求項９に記載の装置。
【請求項１２】
前記結像ビーム経路（４）は、前記線状に延在する画像センサ（５１；５２）に前記支持本体（１）の前記円筒面（１１）のストリップ（４１）を結像するために、少なくとも１つの結像光学素子装置（４３）を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記結像ビーム経路（４）は、前記画像センサ（５１；５２）に結像される前記支持面（１２）の前記ストリップ（４１）の遠近歪みを補正するために、少なくとも１つの光学素子（４４、４５）を含むことを特徴とする請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記結像ビーム経路（４）は、前記画像センサ（５１；５２）に結像される前記支持面（１２）の前記ストリップ（４１）の遠近歪みを補正するために、少なくとも１つの楔状のプリズム（４４）を有することを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記結像ビーム経路（４）は、遠近歪みを補正するための２つのプリズム（４４、４５）および前記ビーム経路を折り畳むための反射面（４６）を有することを特徴とする請求項１４に記載の装置。
【請求項１６】
前記反射面（４６）は、個別の平面鏡の反射面であることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１７】
前記反射面（４６）は、反射背面として前記プリズム（４４、４５）の一方に配置されることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１８】
前記反射面（４６）は、高屈折率ガラスからなる全反射プリズム（４７）の背面であることを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項１９】
第１のプリズム（４４）は前記円筒支持本体（１）に組み込まれ、前記結像ビーム経路（４）の出射面としての前記円錐凹部（１６）と前記支持面（１２）との角度（φ）が、全反射角および前記照明ビーム経路（３）の側の前記円錐凹部の対応する角度（γ）より著しく大きいことを特徴とする請求項１５に記載の装置。
【請求項２０】
前記結像ビーム経路（４）は、遠近歪みの部分補正および前記結像ビーム経路（４）の折り畳みのために曲面鏡（４８）を有することを特徴とする請求項１３に記載の装置。
【請求項２１】
加熱素子（７）が、円筒扇形（１８）の形で、前記支持本体（１）の放射方向に延在して画定する表面の大きな領域に配置され、好ましくは結露を防止し、汗の排出を促進してコントラストを増大させることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項２２】
較正デバイス（８）が、前記支持面（１２）の外側で前記支持本体（１）の前記外面（１１）に配置され、少なくとも覆い（８３、８４）によって覆われ、前記結像ビーム経路（４）を較正して検査することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大きい領域の指紋の光電子記録のための装置、特に手の掌全体の紋を取得するための装置に関する。この装置は、識別業務および法廷における識別のための個人的な特徴を記録するために用いられる。
【０００２】
司法当局の識別業務では、身元を証明することができるようにするために、個人の指紋および手形が採取される。百年以上の間、指または手の表面にインクをつけ、紙の上に転写することによって、指または手の乳頭の隆線のパターンの記録が慣用的に行われてきた。高性能の電子センサおよびコンピュータの有用性を利用して、インク、紙および指紋画像の走査を媒介することなく、パターンの直接的な電子取得のために用いられる装置が世に現れてきている。このように、電子取得は、実質的により高速かつ特により高品質で行われることができる。
【背景技術】
【０００３】
個別の指（さらに正確に言えば、指の上部２関節）の指紋の電子取得に関連する多くのさまざまな文献があるが、手の掌を取得するための解決策は少数に過ぎない。これらの解決策は、形式で制限され、掌の一部のみを１つのプロセスで取得することができるか、または実物大の手全体を取得することができるが、この種の用途に必要な品質を確実に達成することはできないかのいずれかである装置に関するものである。
【０００４】
既に公開された特許出願（特許文献１）は、手の掌のパターンを光学的に記録するための装置について述べており、この装置ではプリズムの平面記録面に置かれている乳頭の隆線のパターンが減衰内部全反射（ＦＴＩＲ：漏れ内部全反射）によって画像として目に見えるようにすることができる。この目的のために、光学的固体材料（たとえば、ガラス）から構成されるプリズムが静止態様で支持され、手の支持面を画像センサに結像するために、光学結像ビーム経路に組み込まれる。制御された態様で２つの軸において傾斜されることができるミラーが、画像を複数記録し、次に画像データを組み合わせる特殊な方法によって２次元画像記録センサの解像度を向上させるために、ビーム経路に配置される。
【０００５】
この装置では、手の掌が内側に多少湾曲し、このため、その全体を記録面に直に接触しないという不都合な結果となるため、比較的大きい領域（通常は掌の中心にある）は結像されない（すなわち、白く見えるか空に見える）。実際の改善策として、記録面に置く手の上に圧力を印加してもよい。しかし、手の表面が凹んでいることを考えると、これはある程度まで結像を改善するに過ぎない。なぜなら、乳頭の隆線を押圧する前に既に十分に接触していた手の一部における接触圧力を増大し、結果として生じる画像の押圧された領域が芳しくないコントラストできわめて黒く見えることから、計測することがさらに困難となるからである。
【０００６】
特許文献２は、手の掌のパターンの光学記録のための装置について記載している。透明な半管（その長さに沿って分割されたガラス管）の曲面は、掌用の静止支持体として機能する。内部では、曲面に沿って直線状に延在し、曲面を斜めに照らす光ロッドによって、支持体に置いている手の外面で散乱される光のみがミラーによって光学結像ビーム経路に結合されることを保証する。本質的に一次元である手の掌の結像が秒単位でミラーのモータ駆動回転および画像センサの光学素子によって生成され、（重なっている）部分画像の形で読み出され、ひとまとめにして、出力画像を形成する。
【０００７】
散乱光の原理を用いて乳頭の隆線を目に見えるようにして結像することは不都合である。古い紋からの散乱光は再び検出されないように、手の配置ごとにその後に、手によって分泌される汗に由来する残留物を全体に綿密に除去しなければならないためである。
【０００８】
特許文献３はまた、手の掌における乳頭の隆線のパターンの光学記録のための装置を開示しており、この装置では、固体光学材料（たとえば、ガラス）の円筒が回転可能に支持され、プリズムがこの円筒の端面付近に配置され、固体円筒の外面に水平な角度で照明光を放射し、画像結像ビーム経路において対向する側で照明光が結合される。
【０００９】
円筒の外面は、その上に配置される掌の一部のための支持体として機能する。この装置によって、支持された乳頭の隆線の画像が、減衰内部全反射（ＦＴＩＲ）の原理を用いて部分ごとに目に見えるようになり、１次元画像センサの光学素子によって結像される。秒単位の画像が、手によって固体円筒を回転することによって走査され、線ごとに集められ、出力画像を生成する。しかし、手が円筒面であまり急速に移動される場合、すなわち、角速度が最大許容速度を超える場合には、画像センサの信号処理手段は、回転移動と同期させるように画像データを供給することができないため、出力画像もまた、正確に集められない。このため、その所与の回転速度を超えた場合には、角速度を測定し、円筒を制動するためのきわめて複雑な別の装置が設けられる。
【００１０】
別の基本的な問題点は、出力画像を集める場合の著しい誤差を避けるために、掌と円筒面との間の相対的な移動がない状態で、掌を正確に移動しなければならないことにある。実際の実現に関して、さらなる不都合は、埃および湿気による誤作動を防止するために、プリズムへの移行中に回転可能な円筒の両方の端面における光学的光路を密閉することが相当困難であることにある。
【００１１】
さらに、公報（特許文献４）による掌のパターンの光学記録のための別の従来技術の装置は、円錐状の光学本体を用いる。この場合も先と同様に減衰内部全反射（ＦＴＩＲ）の原理が用いられ、線状の照明を有するロッドが円錐の対称軸に沿って穿孔内に配置され、したがって本質的に線状の態様で照らされる円錐の外面の領域が結像光学素子によって円錐の平面の基部面を通ってラインセンサに下向きに結像される。センサおよび光学素子は、回転可能なプレートに強固に連結され、さらに、プレートは線状の照明を有するロッドに固着され、すべての３つの構成部材が円錐の対称軸の周囲で一緒に動かされる。このように、外面は円錐の表面線に沿って線ごとに走査され、一度その上に配置される掌の画像は平面において巻いていない円錐の外面に対応する複数の個別の線として出力される。しかし、画像を矩形形式に変換するために、座標変換および画像全体の再標本化を行わなければならない。この走査は一意に決定され、数学的に説明することが比較的容易であるが、有効な光学的変調伝達関数（ＭＴＦ）におけるコントラスト勾配を必ず引き起こす結果に終わる。したがって、ＭＴＦは関連標準によれば、出力画像において（変換後に）必要とされるより生画像において実質的に高いコントラストを実現しなければならない。したがって、光学素子およびセンサに関する技術的要件は、円筒原理を用いる装置より相当高い。このことは技術的な費用が相当高いことを意味し、そうでなければ出力画像ではより低い画質（ｄｐｉ単位の解像度）を実現することができるだけにすぎない。
【００１２】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００２／００９０１４７  Ａ１号明細書
【特許文献２】米国特許第６，０３８，３２２号明細書
【特許文献３】米国特許第６，１７５，４０７号明細書
【特許文献４】米国特許出願公開第２００４／０１０９２４５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の目的は、環境的な影響に対して不完全に密閉された照明ビーム経路または結像ビーム経路を用いることなく、解像度の損失または画像記録の修正のために電子機器に相当増大する費用を許容する必要がなく、人間工学的に好都合な態様に湾曲した支持面を備えており、手の紋のある表面を一回配置することによって、完全な光電子画像記録を可能にする手の乳頭の隆線パターンを記録するための新規な可能性を見つけることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
大きい領域の凹んだ皮膚部分、特に手形全体の紋の光電子画像記録のための装置において、減衰内部全反射に基づく画像記録を実現するために、支持面と大きい領域で接触する皮膚部分を支持するための凸状の支持面と、支持面を照らすための光源と、画像センサに内部全反射される照明光を伝播するための読み出しビーム経路と、を備えた光学支持本体を有し、本発明によれば、支持本体は円筒軸を中心にして円筒の基本的な形状を有し、円筒は必ずしも完全でなく、支持本体は大きい領域の凹んだ皮膚部分用の支持面として外面の少なくとも１つの自由にアクセス可能な部分を提供するのに十分な弧度および半径を備えた円筒の外面を有する点と、支持本体は第１の端面および第２の端面を有し、それぞれの端面が円筒軸を中心にして同軸に配置され、円錐凹部の表面線に少なくとも平行に延在する光源が第１の端面の円錐凹部に配置され、結像ビーム経路が第２の端面の円錐凹部に連結され、結像ビーム経路は円筒軸および走査されるストリップによって与えられる軸平面において内部全反射角で線状に延在する画像センサに支持本体の外面の横線に沿って線状の態様で延在する支持面のストリップを結像する点と、線状に延在する画像センサおよび結像ビーム経路は照らされる外面で支持面に接触する皮膚部分による減衰全反射の連続する線状のストリップを記録し、それらを結合して支持本体に置かれる皮膚部分の２次元画像を形成するために、支持本体の円筒軸を中心にして同期して回転可能である点において、上述の目的が達成される。
【００１５】
円筒扇形は４分の１の円筒から２分の１の円筒であることが好ましく、支持本体として有利に用いられる。
【００１６】
結像ビーム経路の画像センサおよび素子の同期回転のために、円筒軸を中心にして回転可能であるように支持される管が設けられることが望ましい。管は、支持本体の円錐凹部の外側または円筒支持本体の円筒凹部に配置される。円筒凹部は円筒軸に対して同軸に延在する。後者の変形の場合には、結像ビーム経路は、反射面によって管および円筒凹部の中に折り畳まれることが好都合である。
【００１７】
支持本体の支持面の一連のストリップを走査するため、結像ビーム経路および画像センサを移動するために円筒軸を中心とした管の連続回転用のステッピングモータが設けられることが望ましい。
【００１８】
好都合な変形において線光源が照明に用いられる場合には、この光源は円筒支持本体の第１の前面で、強固かつ円錐凹部の上部に平行に管に固定されることから、結像ビーム経路と同期して円筒軸を中心にして可動である。
【００１９】
適切な形状の光源は、少なくとも支持面の表面線に沿って支持本体の内側に強力な背景照明を生成するために、その下方に配置される拡散体を有することが有利である。支持本体の円錐凹部の表面に沿って配置される投光照明または平面投射器は、支持面全体に沿って強力な背景照明で支持本体の内側円筒面を照らすのに適している可能性がある。
【００２０】
光源は、支持本体の内面で支持面の表面線に沿って一筋の強力な背景照明を生成するために、結像ビーム経路と同期する円錐凹部の表面に沿って回転可能であるように配置される平行線光源であることが好ましい。
【００２１】
結像ビーム経路は、直線状に延在する画像センサに支持本体の円筒面のストリップを結像するための少なくとも１つの結像光学素子装置を有する。
【００２２】
さらに、結像ビーム経路は、画像センサに結像される支持面のストリップの遠近歪みを補正するための少なくとも１つの光学素子を収容することが有利である。この光学素子は、歪みの少なくとも部分補正のための少なくとも１つの楔状のプリズムであることが好ましい。
【００２３】
有利な変形において、結像ビーム経路は、遠近歪みを補正するための２つのプリズムおよびビーム経路を折り畳むための反射面を有する。反射面は個別の平面鏡の反射面であってもよく、または反射面は反射背面としてプリズムの一方に配置される。さらに、反射面は、画像のひずみを補正する高屈折率ガラスのプリズムの全反射する背面であることが好ましい。
【００２４】
画像の遠近歪みの部分光学補正のための別の変形において、支持面と結像ビーム経路の出射面としての円錐凹部との角度が照明ビーム経路の側の全反射の角度および円錐凹部の対応する角度より相当大きいため、第１のプリズムを円筒支持本体に適切に組み込むことができる。
【００２５】
さらに、結像ビーム経路は、遠近歪みの部分補正およびビーム経路の折り畳みのための曲面鏡を有することが可能である。
【００２６】
加熱素子は、結露を防止する（また、固い皮膚を柔らかくする）ことが好ましいために円筒扇形または円筒断面を切断することによって平面切断面として形成される成形された支持本体の画定する表面の大きな領域に配置されることが望ましい。
【００２７】
さらに、較正デバイスが、支持面の外側の支持本体の外面に配置され、結像ビーム経路を較正し、検査するために、接触、汚染物質および外部光を防ぐ覆いによって少なくとも覆われることが望ましい。
【００２８】
本発明は、手の汗および埃に対するさらなる堅牢性を得るために、減衰内部全反射（ＦＴＩＲ）の光学原理の利用と、湾曲した記録面における手の相対的な移動（回転）を防止する必要性という基本的な概念に基づいている。したがって、本発明によれば、静止円筒基部本体の外面が手の支持面として機能し、円錐状に傾斜した端面が円筒支持面の表面線に沿ってストリップを照らして読み出すために用いられる。複数の円筒表面線に沿ってストリップを連続的に走査するために、線状の画像センサを有する走査ビーム経路（線光源の場合には、照明装置も同様）は、回転機構によって基部本体の円筒軸を中心にしてステップごとに回転される。全体的な記録プロセスは、円筒軸を中心とした機械的な走査移動および画像センサのデータ読み出し速度の適切な同期によって数秒で実現されることから、この時間中、難なく手を静止状態で保持することができる。
【００２９】
円筒扇形は、人間工学的に好ましい態様で、円筒支持面に掌をぴったりと合わせるために十分である。埃および水を通さないようにするために、外部環境に対して光学読み出し装置の内部空間を密閉する筐体が、この円筒扇形の外面の縁に隣接している。
【発明の効果】
【００３０】
本発明による解決策は、固定された人間工学的な円筒支持面によって、手の乳頭の隆線パターンを記録することを可能にし、環境的な影響から密封された照明ビーム経路および結像ビーム経路を有する円筒支持面の上に一回、手の紋のある表面を配置することによって、完全な光電子画像記録を可能にする。記録面は、画像記録を修正するときに、１次元でのみ解像度の光損失を有し、画像変換を行うことなく速やかに平面に解くことができることから、光電子的に取得された曲面画像からディジタル平面の乳頭の隆線パターンへの直接アクセスを提供する。
【００３１】
さらに、これまでは平面記録面に制限されるか、または必然的に深刻な不都合を伴っていたＦＴＩＲの原理を適用することによって、手の汗またはコントラストに関する問題点が皆無である。さらに、従来の手法でこれまで生じていたように、手を回転することによって生じた周知の問題点は、静止した手の下にある光学装置の内部における同期走査によって防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明は、実施形態の実施例を参照して以下にさらに詳細に説明されよう。
【００３３】
その基本的な構造に関して、本発明は、光電子記録デバイスの核として、図１に示されているように、指２１または手２全体（図２のみに示す）の皮膚部分の大きい領域の紋を記録するために、特別に構成された光学的に透明な支持本体を含む。この円筒支持本体１は、光学材料（ガラスまたはプラスチック）から構成され、外面領域１１の少なくとも一部は、手２のための支持面１２として設けられ、手の凹んだ掌が走査本体１の外面１１にぴったりと接触するようになっている。
【００３４】
円錐凹部１６は、一方では照明ビーム経路３の中に連結し、他方では結像ビーム経路４から連結するために、本体１の２つの端面１３で円筒軸１５に同軸に配置されることから、外面１１の横線に沿ってストリップ４１（図９または図１０参照）の減衰（その上に配置された手が原因である）全反射（ＦＴＩＲ）が記録されることが可能である。
【００３５】
図１の側面図である図２に示されているように、別の円筒凹部１７が、反射素子によって画像センサユニット５（図３にのみ示す）に対して折り畳まれる結像ビーム経路４（図４〜図８のみに示す）を案内するために、円筒軸１５を中心にして同心円状に本体１に設けられることが好ましい。したがって、図４〜図８に示されているように、装置のコンパクトな構造的な形を実現するために、折り畳まれた記録ビーム経路４および／または照明ビーム経路３は、円筒軸１５を中心として簡素な態様で回転されることができ、（外面１１の一部としての）支持面１２の異なるストリップ４１を巡回する方向に任意の密度で連続して順次走査し、画像センサユニット５から一連の線状の画素列を供給する。円筒軸１５を中心とした結像ビーム経路４のすべての光学構成要素の位置を確定して固締し、接合して回転するために、管４２（図４〜図９参照）を別の凹部１７に挿入することができる。
【００３６】
最大で半円筒１９またはさらに小さい（図２、図９または図１０参照）外面１１が、手２の掌全体用の記録面１２として必要とされるので、支持本体１は、円筒扇形１８としてのみ構成されることが有利である。円筒扇形１８は、その長手軸に沿って固体の円筒を、２分の１、３分の１または４分の１などに切断することによって製作される。図３（図２）の軸断面図によると、結果として生じる円筒断面１８は、先端を切り落としたプリズムのように見える。
【００３７】
したがって、図３（および他の次の図のすべて）において、光の入力および画像の読み出しは、プリズムの場合と同様に行われるが、円錐凹部１６の外面としての入射面および出射面が円錐であることから、単独では円筒扇形１８のすべての軸方向の平面に関して実質的に１次元でしかない。
【００３８】
円筒扇形１８は、静止態様でデバイス筐体（図示せず）に保持され、埃および噴霧される水を通さないようにするために、ホルダが内部空間（下および支持面１２の側面）に対して円筒扇形１８の外面１１を密閉する。
【００３９】
一方には、光の入力のために円筒扇形１８の内面１１に強力な背景照明を生成するための光源３１が、他方には、画像センサユニット５の線状に延在する画像センサ５１が、円錐凹部１６の円錐表面線に平行に円筒扇形１８の円錐凹部１６に配置される。円錐表面線は、図に示された軸断面において目で見ることができる。この光源３１および線状に延在する画像センサ５１は、円筒扇形１８の全く同一の軸断面内で支持面１２（手の配置のために自由にアクセス可能な外面１１の一部）のストリップ４１を走査することが可能であり、支持面１２に置かれている手２の皮膚部分の画像を入手するために、円筒軸１５を中心にして連続的に巡回して移動され、画像は個別のストリップの走査から集められる。
【００４０】
線状に延在する画像センサ５１まで円筒扇形１８の表面線に平行に延在するストリップ４１の結像ビーム経路４は、少なくとも１つの結像光学素子装置４３と、画像が光学的に相当歪むという事実のために、画像の少なくとも部分的な光学的調整のための少なくとも１つの光学的に補正する素子（この場合には、プリズム４４）と、を含む。図３による本実施例において、シャインプルーフ条件を利用する結像光学素子４３の光軸に対して画像センサ５１を斜めに位置決めすることによって、歪みがさらに（部分）補正される。
【００４１】
全体的な結像ビーム経路４は回転可能な管４２に連結され、その回転軸は細長い円筒軸１５に対応し、図３に示されているように、支持面１２から画像センサユニット５までのストリップ４１の画像の光学透過のために、結像ビーム経路４の構成要素のすべてを回転可能に保持し、互いに対して固定されるように収容する。管４２は、円筒軸１５を中心にして回転可能であるように支持され、少なくとも円筒扇形１８の角度領域において、ステッピングモータ６によってステップごとに所定の態様で移動される。この移動は、円筒扇形１８の外側の断続的な走査および／または照明を伴う２つの端部分の間の旋回移動又は循環する回転移動であってもよい。
【００４２】
減衰全反射に関して慣用的である背景輝度は、水平な入射角で光源３１によって供給される。背景照明は円筒扇形１８の表面１１（すなわち手１２のための支持面１２）によって反射され、手の掌の乳頭の隆線が全反射に干渉しない限り、ストリップ４１として線状の態様で結像ビーム経路４によって記録される。全反射が皮膚の乳頭の隆線によって部分的に減衰されることから、これらの位置からは光源３１からの光が結像ビーム経路４によって画像センサ５１に結像されない。
【００４３】
この実施例において、光源３１は、第１の前面１２に導入される円錐凹部１６の形状に適切に適合され、その表面線に平行に指向される。
【００４４】
照明ビーム経路３が線光源３３のみ（結像はストリップごとに行われるに過ぎないため、完全に十分である）を含む場合には、この光源３３はさらに、たとえば図４に示されているように、円筒軸１５を中心にして回転可能であるように、管４２と連通しなければならないと推測される。線光源を用いる場合には、直接照明もまた、結像されるストリップ４１のさらに強い照明として用いることができることが有利である。
【００４５】
手２または指２１が支持面１２に置かれると、ストリップ４１の画像が減衰全反射を利用して、画像センサ５１の管４２の内部にある結像光学素子４３によって結像される。ステッピングモータ６は、管４２と、結像光学素子４３、プリズム４４および画像センサ５１などの管４２に固締される素子のすべてとを小さな角度ステップで同期して個別の位置まで移動する。新たに調整されたストリップ４１の画像が、管４２の静止位置で記録され、続いて画像センサ５１から読み出される。
【００４６】
読み出し中、ステッピングモータ６は、管４２を次の走査位置に移動する。物体領域、すなわち円筒扇形１８の（内部）円筒面１１に沿った走査されたストリップ４１の位置は、位置決めデバイスによって横（循環する）方向に移動される。ステップのサイズは、所望の解像度（たとえば、１０００ｐｐｉ）が支持面１２に実現されるように選択される。
【００４７】
手２に関して走査される支持面１２のサイズは、高さ×幅として２０３．２ｍｍ×１３９．７ｍｍ（８”×５．５”）で与えられる。したがって、幅は、円筒扇形１８の表面線１１に沿って光学的に走査されるストリップ４１の長さを規定し、高さは、円筒面１１の表面線の方向に直交するストリップ４１の連続走査の走査経路を与える。円筒扇形１８の半径に応じて、これは支持面１２の所定の「高さ」を完全に走査するために管４２が回転しなければならない最大角を与える。したがって、１０００ｐｐｉで、５５００画素（幅）×８０００画素（高さ）のサイズの画像が走査装置によって供給される。手の掌は支持本体１の円筒外面１１にぴったりと置かれることができるため、２００ｍｍの半径できわめて良好な結果が得られる。さらに小さな半径では、手の掌はさらにぴったりと置かれるが、皮膚部分の変形が増大する。
【００４８】
結像光学素子４３に過度の要求をしないために、幾何的な歪み（特に手２の横断方向における非均質な結像尺度）および照明（強度）および画像センサ５１の感度分布の非一様さを補正するための方法が用いられる。このために、結像されるストリップ４１の方向において、実質的に必要な５５００画素以上、たとえば８０００画素（たとえば米国のイーストマン・コダック・コーポレーション（Ｅａｓｔｍａｎ  Ｋｏｄａｋ  Ｃｏｒｐ．（ＵＳＡ））を有する画像センサ５１が用いられる。次に、画像センサ５１のすぐ下流に配置される実時間論理回路およびさらなるアナログ・ディジタル変換器において、補正を行うことができ、８０００画素の列長さの画素データストリームから５５００画素の所定の列長さが生成される。
【００４９】
幾何的な誤差を補正することなく、結像ビーム経路４の回転方向に動作が行われる。ステッピングモータ６は、十分に厳密かつ正確に（再現可能に）位置決めステップを調整することができるように選択される。結像ビーム経路４の遠近結像誤差によって、照明ビーム経路に面する側により広い画素および対向する側により狭い画素を有する支持面１２（すなわち円筒扇形１８の外面１１）における結像光学素子４３の使用による画像センサ５１の結像を生じさせる。したがって、支持面１２におけるＭＴＦは、円筒扇形１８の表面線に沿った位置に左右される。最悪の場合であっても、すなわち照明ビーム経路３の側で、ＭＴＦが必要な最小値に達するとき、この依存性を無視することができる。ＭＴＦのこれらの最小値は、たとえば、大きな警察機構（たとえば米国のＦＢＩ、日本の警察庁）の画質標準に記載され、デバイスの保証の範囲内でデバイスによって立証可能な態様で実現されなければならない。
【００５０】
図５に示されているようにラインセンサ５２が画像センサユニット５として用いられ、たとえば３０ＭＨｚで作動されるとき、走査表面１２全体にわたる完全な走査には、２．８秒（遊休期間は含まない）の期間が必要である。ストリップ４１の走査にかかる時間は、約０．５ミリ秒である。
【００５１】
ストリップ４１に対してそのような短い走査時間を用いると、ラインセンサ５２の感度は面センサ（たとえば、平たい走査器と共に用いられる）に比べてきわめて低い。これは、強力な線（線状の）光源３３によって相殺されなければならない。この目的のために、その光が列方向に平行化される高強度のＬＥＤまたはレーザダイオードをさらに用いることができる。
【００５２】
物体領域全体において一様なＭＴＦに特に重点を置く利用者にとって、ラインセンサ５１の結像の遠近歪みもまた、光学手段によって完全に補正することができる。
【００５３】
図４は、この目的のために適切に展開され、補正素子によって折り畳んだ結像ビーム経路４を有する装置を示している。四分円の円筒扇形１８が、光学支持本体１として用いられる。円筒扇形１８は、線状の画像走査が行われる軸断面として図面平面に示される。
【００５４】
この実施例において、照明ビーム経路３は、その前に配置された拡散体３２を有する線光源３３を有し、線光源３３は、管４２に固定して連結され、それゆえに結像ビーム経路４の構成要素と同期して移動され、その結果、常にステップごとに結像を有して回転するように外面１１の狭い領域（結像されるストリップ４１）が照明側の円錐凹部１６を通して強く放射される。ＬＥＤアレイ装置または線状に展開されるレーザダイオードを線光源３３として用いることができる。
【００５５】
結像ビーム経路４は、（結像光学素子４３の）光軸４９および手２の結像されるストリップ４１の周辺光線Ａ１およびＡ２によって表される。Ａ１は照明ビーム経路３の側にあり、Ａ２は対向する側にある。大きな角度の全反射によって生じる遠近歪みを考慮して、幾何的な調整が望ましいと思われる。結像ビーム経路４において、第１のプリズム４４および第２のプリズム４５によってこの幾何的な調整を完全行うことができる。歪みの補正が光学的に完全に行われない場合には、次に電子補正（たとえば、図７および図８による実施形態の変形において設けられている）もまた行うことができる。
【００５６】
この場合には、円筒扇形１８の別の凹部１７において外面１１に対して同軸で回転可能であるようにするために、照明ビーム経路３および結像ビーム経路４の回転のための支持部材としての管４２が、支持本体１全体の下に配置される。凹部１７は、円筒軸１５を中心にして円筒状に管４２のための自由空間を提供する。
【００５７】
支持された手２のストリップごとの結像は、結像ビーム経路４が平面反射面４６によって管４２の中に折り畳まれる前に、第１のプリズム４４によって遠近歪みの部分補正を受け、この場合には光学的に完全に行われる画像の調整を第２のプリズム４５が引き継ぐ。第２のプリズム４５は、同時に結像光学素子４３に対する結像ビーム経路４の配向を提供し、その光軸４９は管４２の対称軸および円筒軸１５に対して平行であり、ラインセンサ５２に線状のストリップ４１を結像する。ラインセンサ５２に結像が行われるため、２つのプリズム４４および４５は、きわめて狭いように構成されることができる。これにより、寸法を最小限に抑え、回転駆動（ステッピングモータ６）の要件に対しても有利となる。
【００５８】
指２１または手２全体が支持面１２に置かれるとき、全反射（平面支持プリズムを用いた全表面の結像に等価である）は円筒外面１１の現在走査される表面線に沿って減衰され、明暗パターンがラインセンサ５２によって１次元で取得される。２つのプリズム４４および４５は管４２に固定して連結されるため、円筒軸１５を中心にしてラインセンサ５２および対物レンズ４３と同期して回転することから、管４２のステップごとの回転によって適時に連続的に円筒扇形１８の外面１１に沿って支持面１２全体から、所望に応じて密に互いに隣接するストリップ４１の画像を記録することができる。
【００５９】
図４の装置によって別の解決策もまた可能であり、プリズム４４は円錐凹部１６のすぐ下流に、半径厚さの増加を有する円扇形として静止態様で配置され、管４２と共に移動しない。光学的に、静止プリズム４４を備えたこの別の変形は、管４２に沿って回転されるプリズム４４（図４に示す）と全く同様に、完全に幾何的に補正される画像を生じる結果をもたらす。
【００６０】
図５は、半円筒１９の形で円筒本体１を示している。この実施例においても同様に、線光源３３が用いられる。この線光源３３は、管４２に固定して連結されることから、結像ビーム経路４の構成要素と共に同期して移動される。
【００６１】
結像ビーム経路４において、第１のプリズム４４がその背面に直接、反射面４６を備える。この反射面４６は、減衰を呈することが好ましい。したがって、プリズム４４は、ビーム偏向のために補正素子として機能する。残りの素子および機能はすべて、図４に記載したものと同一である。
【００６２】
図６による構造も同様に、円筒扇形１８、たとえば円錐凹部１６および円筒凹部１７を備えた四分円筒で始まる。本発明のこの変形において、全反射プリズム４７は、高屈折率材料から構成され、画像の（部分的な）調整のほか、結像ビーム経路４の折り畳みを行うことができる。
【００６３】
図５とは対照的に、図６では、高屈折率光学材料（たとえば、重いフリントガラス、ｎ＝１．８）はプリズム４４の背面における全反射が可能であるために、個別の反射性コーティング４６を必要としない。この場合には結像ビーム経路４の折り畳みは実質的にさらに水平な角度で行われるため、管４２はさらに大きな直径を備えるように設計され、円筒軸１５に沿って偏心であるように配置される回転軸を有する。前述の実施例と同様に、ステッピングモータ６は、円筒軸１５を中心にしてこの場合には線光源３３と共に、結像ビーム経路４（ラインセンサ５２を含む）の回転移動を行う。
【００６４】
図７における装置の構造は、特に光学ビーム経路４の中では画像の完全な調整がないという点で、前述の装置とは異なる。この実施例において、管４２は同様に、円筒軸１５に対して同軸で回転可能であり、ラインセンサ５２および結像光学素子４３に加えて、ビーム経路４の折り畳みおよび画像の歪みの部分補正のための曲面鏡４８のみを有する。画像の残る調整を簡素な態様で電子的に行うことができる。
【００６５】
さらに、図４〜図６とは対照的に、照明ビーム経路３は、拡散体３２を含むが、静止態様で照明側の円錐凹部１６の領域全体を放射する平面投射器３４を有する。
【００６６】
図８は、画像の歪みが結像ビーム経路４において部分的にのみ光学的に補正される本発明の別の変形を示している。この場合には、部分補正は、外面１１に対する支持本体１の読み出し側における円錐凹部１６の角度φが照明ビーム経路３の側における対応する角度γより著しく大きくなるように選択する結果、用いられるガラスの屈折率に応じて、生じる経路長の差および結果として生じる遠近歪みが部分的に補償されるという点で実現される。光学的に、円錐凹部１６の角度φの変化は、第１のプリズム４４が支持本体１に直接に追加され、その不完全な補正が第２のプリズム４５によって十分に補償されることができない（但し、その影響は弱められる）ことを意味する。したがって、完全な補正を実現することができない。この目的のために、平面反射面４６の代わりに、さらなるプリズムまたは曲面鏡４８（図７と同様）などの更なる光学素子を用いることが必要であろう。次の、上記に既に述べたように、画像の残る調整を簡素な態様で電子的に行うこともできる。
【００６７】
支持面１２上の手の正確な配置を支援するために、上述した本発明の変形のすべてに関して特殊な動作モードを設けることができ、管４２がさらに大きな角度ステップ（たとえば、「標準」走査より８倍大きい）を形成し、さらに、画像センサ５１の長手方向の寸法において８画素を組み合わせて画素信号を形成する。したがって、結果として生じる画像は、両方の寸法において８倍小さく、（Ｗ）×（Ｈ）＝６８７×１０００画素、すなわちデータ量の１／６４のみを含むことになる。この縮小画像は８倍高速で読み出されることができるため、わずか０．３５秒後に利用可能である。ステッピングモータ６がワイパーの動きと類似した管４２を永久に往復回転する反復走査動作において、減少した解像度でこの種の約３つの画像を秒単位で記録することができる、したがって、接続された画像スクリーン（図示せず）にこれらの画像を速やかに表示することによって、利用者は、支持面１２に人間の手２の掌の正確で完全な配置を監視するための一種の擬似生画像を有する。
【００６８】
図９および図１０は、再現可能かつさらに高い信頼性で本発明を適用する上述の装置の側面図および断面図にそれぞれ、さらなる実施形態を示している。
【００６９】
第一に、（固体円筒から円筒断面１８が生成されるとき、）円筒光学支持本体１は、その「長手方向断面」で加熱素子７と接触するため、意図的な態様で加熱される。加熱素子７からの熱は、光学支持本体に伝播し、一定の加熱周期後、外面１１の一様な加熱を生じる。これは、寒い環境における結露を防止するために機能し、固い皮膚を柔らかくし、支持された手２による汗の自然排出を促すことによって、高いコントラストの画像記録を支援する。調整可能な電気加熱素子（抵抗器、トランジスタまたは類似物）であることが好ましい加熱素子７が、この実施例では四分円の円筒扇形１８である支持本体１の放射方向に向けられた表面の完全な表面にわたって配置される領域加熱器として、図９に概略的に示されている。
【００７０】
図９は較正ユニット８をさらに示しており、円筒扇形１８の外面１１の異なる位置で支持面１２の外側の両側に較正マーク８１および８２を配置することによって、較正ユニット８によって画質変数を検査して監視することができる。このような較正マーク８１および８２は、ＭＴＦ試験構造物および幾何的な試験フィールドを含むことができる。環境的な影響に対して保護するために、このような領域のそれぞれは覆い８３によって覆われ、場合によってはデバイス筐体（参照符号によって示されていない）によっても覆われる。覆い８３はきわめて水平であってもよく、試験構造物は触れられることができず、結像ビーム経路４によって線状に延在する画像センサ５１に正確に結像されることができるように保証するだけに過ぎない。
【００７１】
図９は、断面において先行する図４、図６、図７または図８の１つによる装置の好都合な変形をさらに示している。光学支持本体１は、四分円の円筒扇形１８として構成される。手２の支持面１２のために、２０３．２ｍｍ（８”）の所定の長さで、外面１１は円筒軸１５を中心にして対応する態様で延在する。この寸法の支持面１２が、画像センサ５１（および管４２としてのみここでは見ることができる結像ビーム経路４）の往復回転によって破線によって画定される領域において走査される。
【００７２】
較正マーク８１および８２は、円筒扇形１８のこの部分のすぐ外側で外面１１に配置され、保護のために覆い８３によって覆われる。さらに、別の覆い８４の下に較正マーク８１および８２とは異なる較正マーク８５があり、ここでは覆い８４の下に較正パターンがあるのではなく、外面１１の空の部分表面があるに過ぎない。このような覆い８４は、接触、汚れおよび外部光から較正表面８５を保護する。
【００７３】
覆い８４の下の空の較正表面８５は、線状の背景照明の強度分布を決定するために用いられる。この目的のために、画像センサ５１がこの領域を正確に「認識する」ように管４２が回転されるとき、較正値の決定のために用いるために較正データが読み出されて格納される。光源３１の既存の非一様性または動作中に生じる非一様性、縁による結像光学素子４３の遮光または画像センサ５１の非一様な画素感度は、補正値を用いて補正されることができる。
【００７４】
較正マーク８１および８２を検出するために、覆い８３および８４の下に位置する部分が記録されるだけでなく、支持面１２の上の一方の側における覆い８３および８４の覆われた領域から他方の側における覆い８３および８４の覆われた領域まで、走査が行われるように、管４２はステッピングモータ６（図９には見ることができない）によって移動される。この個別の較正走査により、較正マーク８１および８２の２次元画像が結果として生じる。次に、外面１１（図面平面に直交して延在する）に沿った他の位置で対応して形成されるマーク８１および８２によって、較正画像データから画質に関する複数の重要な変数を自動的に算出することができる。類似の好都合な解決策は欧州特許第１１  ０１  １８７号明細書に記載され、参照によって本願明細書に援用されるものとする。
【００７５】
図１０による構造は、この実施形態の実施例では半円筒１９が支持本体１として用いられる点で、図３および図５の側面図とみなすことができる。したがって、支持面１２の利用可能な「高さ」は拡大されるか、またはこの同様の表面積、たとえば、Ｈ×Ｗ＝２０３．２ｍｍ×１３９．６７ｍｍ（８”×５．５”）は、半円筒１９のより小さな半径を有するため、支持面１２の曲率がさらに大きいように形成されることができる。後者の場合には、把持位置で手２の親指の紋の取得を改善する可能性がさらにある。手の対応する挙動が、図１０に概略的に示されている。
【００７６】
しかし、この実施例の特殊な特徴は、円筒凹部１７を節約するために円筒扇形１８（この場合には半円筒１９）が短縮された点にある。円筒軸１５を中心にして回転可能である結像ビーム経路４に関して管４２（または異なる形状のホルダ）のために必要な空間を形成するために、円筒凹部１７の代わりに、まっすぐな断面Ｓ（外面１１の２つのまっすぐな縁に平行）を簡単に提供することが可能であるという点で、この可能性はまた、先行する実施例（この場合もさらに小さい円筒扇形）のすべてに関して提供される。しかし、結像ビーム経路４が回転走査移動中に、円錐凹部１６から常に出射することができる範囲で、まっすぐな断面Ｓは、半円筒１９（または円筒扇形１８）の高さを短縮するだけであってもよい。特に、この条件はまた、較正ユニット８の走査の場合には支持面１２以外で満たされなければならない。しかし、このような較正ユニット８は、円筒長さに沿って適切な空間装置によって簡単な態様で、完全な結像にアクセスすることができる。
【００７７】
加熱素子７および較正ユニット８などの図１０における残る詳細はすべて、図９を参照して記載したものと同様に設けられ、唯一の差は自由にアクセス可能な支持面１２を画定する２つの破線の間の拡大した走査角度であり、このために、手２を支持する特殊な態様に特に適している細長い支持面１２を形成することである。
【００７８】
光学本体１（円筒扇形１８および半円筒１９）は、ガラスまたは光学プラスチックから構成されることができる。特にプラスチック材料におけるかき傷から保護するために、コーティングが塗布されるか、または未使用である場合には、対応して湾曲したカバーによって完全に保護されることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】基部本体の円筒支持面の軸に対して同軸である円錐凹部を備えた円筒支持面による減衰内部全反射のための基部本体の概略図である。
【図２】手の掌のために十分な支持面を画定する切開された円筒扇形および円筒軸に沿った中心の円筒凹部を備えた図１の基部本体の側面図を示している。
【図３】図２に示されているような支持本体を備えているが、円筒扇形が半円筒として形成され、走査は半円筒の表面線に沿っており、結像ビーム経路の素子は円筒軸を中心にして回転される本発明による装置の概略図を示している、
【図４】走査本体（図２による）と、円筒軸に沿って管の中に読み出しビーム経路を折り畳むための平面鏡と、遠近誤差の完全な補正のための光学楔（プリズム）と、を用いた本発明の実施形態の形を示している。
【図５】遠近結像誤差の完全な補正のために、ミラープリズムおよび透過プリズムを用いる図３による支持本体に関する本発明の構造を示している。
【図６】全反射用の高屈折率プリズムおよび遠近結像誤差を補正するための光学楔を備えた図５による改変された実施形態の形を示している。
【図７】読み出しビーム経路の折り畳みおよび遠近結像誤差の部分補正のための曲面鏡を備えた図３による本発明の実施形態の形を示している。
【図８】支持本体として機能し、結像ビーム経路の出射のために円錐凹部の適合されたさらに水平な傾斜角を有する円筒扇形によって遠近誤差の部分補正のみが行われる図４による改変された実施形態の形を示している。
【図９】走査本体として円筒扇形（たとえば４分の１円筒）、較正デバイスおよび加熱素子を備えた図４、図６、図７または図８の側面図を示している。
【図１０】円筒凹部の半径によって短縮される半円筒の形状の支持本体、較正デバイスおよび加熱素子を備えた図３および図５に対応し、手を支持するための特定の技術を示す概略を示した側面図を示している。
【符号の説明】
【００８０】
１  支持本体
１１  表面
１２  支持面
１３  第１の端面
１４  第２の端面
１５  円筒軸
１６  円錐凹部
１７  さらなる（円筒）凹部
１８  円筒扇形
１９  半円筒
２  手
２１  指
３  照明ビーム経路
３１  光源
３２  拡散体
３３  線光源
３４  平面投射器
４  結像ビーム経路
４１  ストリップ
４２  管
４３  結像光学素子
４４  第１のプリズム
４５  第２のプリズム
４６  反射面
４７  プリズム（高屈折率ガラス製）
４８  曲面鏡
４９  光軸
５  画像センサユニット
５１  （線状に延在する）画像センサ
５２  ラインセンサ
６  ステッピングモータ
７  加熱素子
８  較正デバイス
８１、８２  較正マーク
８３、８４  覆い
８５  較正表面
Ａ１、Ａ２  周辺光線
Ｓ  断面平面
【図１】
2006209777.tif 000003
【図２】
2006209777.tif 000004
【図３】
2006209777.tif 000005
【図４】
2006209777.tif 000006
【図５】
2006209777.tif 000007
【図６】
2006209777.tif 000008
【図７】
2006209777.tif 000009
【図８】
2006209777.tif 000010
【図９】
2006209777.tif 000011
【図１０】
2006209777.tif 000012
【外国語明細書】
2006209777000001.pdf
2006209777000002.pdf
2006209777000003.pdf
2006209777000004.pdf