(57)【要約】【課題】信号光及び参照光の両方に位相変調素子を用いた場合であっても、光学系を簡略化でき、かつ、ノイズの発生と光量の低下を抑えることができるホログラム記録再生装置を提供すること。【解決手段】空間光変調器により光路を共通にする信号光及び参照光を生成し、例えば位相変調素子をこれらの信号光及び参照光の両方に対して用いるようにすることで、位相変調素子を一つで構成することができる。これにより、信号光及び参照光の両方に位相変調素子を用いた場合であっても、光学系を簡略化できるようになる。ナイキストサイズのピンホールが設けられた第１の遮蔽板を焦点位置に有する第１のリレイレンズ系を用いると共に、位相変調素子をこの第１のリレイレンズ系の後段で、かつ、信号光及び参照光の共役面に配置したので、信号光及び参照光の両方に位相変調素子を用いた場合であっても、ノイズの発生と光量の低下を抑えることができる。【選択図】図１
2006209081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を出射するレーザ光源と、
前記レーザ光源から出射されたレーザ光から光路を共通にする信号光及び参照光を生成する空間光変調器と、
ナイキストサイズの１から２倍の大きさのピンホールが設けられた第１の遮蔽板を焦点位置に有し、前記空間光変調器により生成された信号光及び参照光が通過する第１のリレイレンズ系と、
前記第１のリレイレンズ系を通過した信号光及び参照光の共役面に配置された位相変調素子と、
前記位相変調素子を通過した前記信号光及び前記参照光をホログラム記録媒体に集光する対物レンズと、
前記位相変調素子と前記対物レンズとの間に配置され、前記ホログラム記録媒体から戻り光を受光するための受光系と
を具備することを特徴とするホログラム記録再生装置。
【請求項２】
請求項１に記載のホログラム記録再生装置であって、
ナイキストサイズの１から２倍の大きさのピンホールが設けられた第２の遮蔽板を焦点位置に有し、前記位相変調素子を通過した信号光及び参照光が通過する第２のリレイレンズ系を更に具備することを特徴とするホログラム記録再生装置。
【請求項３】
請求項１に記載のホログラム記録再生装置であって、
前記位相変調素子は、前記信号光に対する位相パターンと前記参照光に対する位相パターンとが異なることを特徴とするホログラム記録再生装置。
【請求項４】
請求項１に記載のホログラム記録再生装置であって、
前記受光系は、
前記位相変調素子と前記対物レンズとの間の光路上に配置された偏光ビームスプリッタと、
前記偏光ビームスプリッタを反射したレーザ光を受光する受光素子と
を具備することすることを特徴とするホログラム記録再生装置。
【請求項５】
請求項２に記載のホログラム記録再生装置であって、
前記対物レンズと前記第２のリレイレンズ系の対物レンズに近い方のレンズとの間隔を常に一定に制御する手段を更に具備することを特徴とするホログラム記録再生装置。
【請求項６】
請求項２に記載のホログラム記録再生装置であって、
前記第２のリレイレンズ系の対物レンズに近い方のレンズの位置を光軸方向に移動させる間隔制御アクチュエータを具備し、
前記対物レンズを前記ホログラム記録媒体の面に対して略垂直に移動させるためのフォーカスアクチュエータに印加されるフォーカス指令電圧に基づいて、前記対物レンズと前記第２のリレイレンズ系の対物レンズに近い方のレンズとの間隔を一定とするように前記間隔制御アクチュエータを制御することを特徴とするホログラム記録再生装置。
【請求項７】
請求項２に記載のホログラム記録再生装置であって、
前記第２のリレイレンズ系の対物レンズに近い方のレンズの位置を光軸方向に移動させる間隔制御アクチュエータを具備し、
前記対物レンズを前記ホログラム記録媒体の面に対して略垂直に移動させるためのフォーカスアクチュエータに印加されるフォーカス指令電圧及び前記対物レンズを前記ホログラム記録媒体の面に対して略水平に移動させるためのトラッキングアクチュエータに印加されるトラッキング指令電圧に基づいて、前記対物レンズと前記第２のリレイレンズ系の対物レンズに近い方のレンズとの間隔を一定とするように前記間隔制御アクチュエータを制御することを特徴とするホログラム記録再生装置。
【請求項８】
レーザ光を出射するレーザ光源と、
前記レーザ光源から出射されたレーザ光から光路を共通にする信号光及び参照光を生成する空間光変調器と、
ナイキストサイズの１から２倍の大きさのピンホールが設けられた第１の遮蔽板を焦点位置に有し、前記空間光変調器により生成された信号光及び参照光が通過する第１のリレイレンズ系と、
前記第１のリレイレンズ系を通過した信号光及び参照光の共役面に配置された位相変調素子と、
前記位相変調素子を通過した前記信号光及び前記参照光をホログラム記録媒体に集光する対物レンズと、
前記位相変調素子と前記対物レンズとの間に配置され、前記ホログラム記録媒体から戻り光を受光するための受光系と
を具備する光学ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホログラム記録再生装置及び光学ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
ホログラフィを使ってデータを記録するホログラム記録装置の開発が進められている。
【０００３】
ホログラム記録装置では、変調された（データが重畳された）信号光、変調されない参照光の２つをレーザ光から生成し、これらをホログラム記録媒体の同一場所に照射する。その結果、ホログラム記録媒体上で信号光と参照光が干渉して照射点に回折格子（ホログラム）が形成され、ホログラム記録媒体にデータが記録される。
【０００４】
記録済みのホログラム記録媒体に参照光を照射することで、記録時に形成された回折格子から回折光（再生光）が発生する。この再生光は記録時の信号光に重畳されたデータを含んでいるので、これを受光素子で受光して記録した信号を再生できる。
【０００５】
ホログラム記録媒体に多くの情報を記録するために、ホログラム記録媒体に多数のホログラムを形成する場合がある。この場合、ホログラム記録媒体上の異なる箇所にホログラムを形成するとは限らず、ホログラム記録媒体の同一箇所（あるいは、互いに重なり合う領域）に複数のホログラムを形成するいわゆる多重記録が可能である。
【０００６】
ここで、多重記録の一種である位相相関多重を用いて記憶容量の増大を図ったホログラム記録装置の開発が進められている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−２４２４２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、参照光に対して位相マスクを用いることで、位相相関多重を実現していたが、信号光にも位相マスクを用いて記録されるホログラム信号のＤＣ成分の抑圧を実現することが考えられる。
【０００８】
しかしながら、信号光及び参照光の両方に位相マスクを用いる場合には、信号光に対する位相マスクと参照光に対する位相マスクの両方が必要となるばかりか、これらに対する部品も必要になり、光学系が複雑になる、という課題がある。
【０００９】
また、これらの位相マスクを用いた場合には、ノイズが発生しやすくなり、その一方でこのようなノイズを除去するためのフィルタを用いるとホログラム記録媒体に照射される光量が低下する、という課題がある。
【００１０】
本発明は、このような課題を解決するために、信号光及び参照光の両方に位相変調素子を用いた場合であっても、光学系を簡略化でき、かつ、ノイズの発生と光量の低下を抑えることができるホログラム記録再生装置及び光学ユニットを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
かかる課題を解決するため、本発明に係るホログラム記録再生装置及び光学ユニットは、レーザ光を出射するレーザ光源と、前記レーザ光源から出射されたレーザ光から光路を共通にする信号光及び参照光を生成する空間光変調器と、ナイキストサイズの１から２倍の大きさのピンホールが設けられた第１の遮蔽板を焦点位置に有し、前記空間光変調器により生成された信号光及び参照光が通過する第１のリレイレンズ系と、前記第１のリレイレンズ系を通過した信号光及び参照光の共役面に配置された位相変調素子と、前記位相変調素子を通過した前記信号光及び前記参照光をホログラム記録媒体に集光する対物レンズと、前記位相変調素子と前記対物レンズとの間に配置され、前記ホログラム記録媒体から戻り光を受光するための受光系とを具備するものである。
【００１２】
本発明では、空間光変調器により光路を共通にする信号光及び参照光を生成し、例えば位相変調素子をこれらの信号光及び参照光の両方に対して用いるようにすることで、位相変調素子を一つで構成することができる。これにより、信号光及び参照光の両方に位相変調素子を用いた場合であっても、光学系を簡略化できるようになる。
【００１３】
また、ナイキストサイズの１から２倍の大きさのピンホールが設けられた第１の遮蔽板を焦点位置に有する第１のリレイレンズ系を用いると共に、位相変調素子をこの第１のリレイレンズ系の後段で、かつ、信号光及び参照光の共役面に配置したので、信号光及び参照光の両方に位相変調素子を用いた場合であっても、ノイズの発生と光量の低下を抑えることができる。ピンホールがナイキストサイズの１倍よりも小さいと、光量が低下するし、２倍を超えるとノイズが増加する。
（１）ナイキストサイズの１から２倍の大きさのピンホールが設けられた第２の遮蔽板を焦点位置に有し、前記位相変調素子を通過した信号光及び参照光が通過する第２のリレイレンズ系を更に具備してもよい。
【００１４】
これにより、位相変調素子で発生するノイズを除去することができる。ピンホールがナイキストサイズの１から２倍の大きさであることから、光量の低下を抑えることができる。
（２）前記位相変調素子は、前記信号光に対する位相パターンと前記参照光に対する位相パターンとが異なるようにしてもよい。
【００１５】
これにより、参照光に対する位相パターンの変化で、ホログラム間の相互干渉を独立に制御することができ、より多重度を高めることができる。
（３）前記受光系は、前記位相変調素子と前記対物レンズとの間の光路上に配置された偏光ビームスプリッタと、前記偏光ビームスプリッタを反射したレーザ光を受光する受光素子とを具備するようにしてもよい。
反射型の光学系とすることで、透過型と比べて光学ユニットを小型化することが可能となる。
【００１６】
（４）前記対物レンズと前記第２のリレイレンズ系の対物レンズに近い方のレンズとの間隔を常に一定に制御する手段を更に具備するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明によれば、位相変調素子を一つで構成することで、信号光及び参照光の両方に位相変調素子を用いた場合であっても、光学系を簡略化できるようになる。また、ナイキストサイズの１から２倍の大きさのピンホールが設けられた第１の遮蔽板を焦点位置に有する第１のリレイレンズ系を用いると共に、位相変調素子をこの第１のリレイレンズ系の後段で、かつ、信号光及び参照光の共役面に配置したので、信号光及び参照光の両方に位相変調素子を用いた場合であっても、ノイズの発生と光量の低下を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
（ホログラム記録再生装置の構成）
【００１９】
図１は本発明の実施形態に係る光学ユニットを中心とするホログラム記録再生装置の模式図である。以下の説明において記録再生装置の用語を使用する場合には、特に断る場合を除き、記録装置（ホログラム記録媒体に記録を行う装置）又は再生装置（ホログラム記録媒体の再生を行う装置）、並びに、記録装置及び再生装置（記録及び再生を行う装置）のすべてを含むものである。
【００２０】
図１に示すように、ホログラム記録再生装置は、ホログラム記録媒体１０１への情報の記録、再生を行うものであり、光学ユニット１００及び制御部１５０を備える。
【００２１】
光学ユニット１００は、記録再生用光源１１１、ビームエキスパンダー１１２、ミラー１１３、１／２波長板１１４、偏光ビームスプリッタ１１５、空間光変調器１１６、第１のリレイレンズ系１１７、位相変調素子１１８、偏光ビームスプリッタ１１９、第２のリレイレンズ系１２０、１／４波長板１２１、ミラー１２２、対物レンズ１２３、撮像素子１２４、ダイクロイックミラー１２５、サーボ用光源１２６、コリメートレンズ１２７、グレーティング１２８、ビームスプリッタ１２９、ミラー１３０、集光用レンズ１３１、シリンドリカルレンズ１３２、受光素子１３３を有する。
【００２２】
ホログラム記録媒体１０１は、平面から見て円盤状（ディスク状）であり、保護層１０２、記録層１０３、グルーブ１０４、反射層１０５を有し、信号光と参照光による干渉縞を記録する記録媒体である。
【００２３】
保護層１０２は、記録層１０３を外界から保護するための層である。
【００２４】
記録層１０３は、この干渉縞を屈折率（あるいは、透過率）の変化として記録するものであり、光の強度に応じて屈折率（あるいは、透過率）の変化が行われる材料であれば、有機材料、無機材料の別を問うことなく利用可能である。
【００２５】
無機材料として、例えば、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ３）のような電気光学効果によって露光量に応じ屈折率が変化するフォトリフラクティブ材料を用いることができる。
【００２６】
有機材料として、例えば、光重合型フォトポリマを用いることができる。光重合型フォトポリマは、その初期状態では、モノマがマトリクスポリマに均一に分散している。これに光が照射されると、露光部でモノマが重合する。なお、ポリマ化するにつれて周囲からモノマが移動してモノマの濃度が場所によって変化する。
【００２７】
以上のように、記録層１０３の屈折率（あるいは透過率）が露光量に応じて変化することで、参照光と信号光との干渉によって生じる干渉縞を屈折率（あるいは透過率）の変化としてホログラム記録媒体１０１に記録できる。
【００２８】
ホログラム記録媒体１０１は、スピンドルモータ５００などの駆動手段で回転され、空間光変調器１１６の像を多数のホログラムとして記録することができる。なお、光学ユニット１００は図示しない駆動手段によりホログラム記録媒体１０１の半径方向に移動されるようになっている。
【００２９】
ホログラム記録媒体１０１が移動することから、ホログラム記録媒体１０１上への記録・再生は移動方向に形成されたトラックに沿って行われる。
【００３０】
グルーブ１０４は、ホログラム記録媒体１０１へのトラッキング、フォーカス等のサーボ制御を行うために設けられる。即ち、ホログラム記録媒体１０１のトラックに沿ってグルーブ１０４が形成され、サーボ用の光の集光位置、集光深さをグルーブ１０４と対応するように制御することで、トラッキングサーボ、及びフォーカスサーボが行われる。さらには、アドレス信号が変調されたグルーブ１０４が設けられているときには、アドレス信号の読み取りが行われる。
【００３１】
記録再生用光源１１１は、レーザ光源であり、例えば波長４０５[ｎｍ]のレーザダイオード（ＬＤ）を備え、例えばコリメートレンズによりレーザ光を平行光に変換する。
【００３２】
ビームエキスパンダー１１２は、記録再生用光源１１１から出射されたレーザ光のビーム径を所定の大きさに拡張する光学素子である。
【００３３】
ミラー１１３は、ビームエキスパンダー１１２を通過したレーザ光を偏光ビームスプリッタ１１５に向けて反射するための光学素子である。
【００３４】
偏光ビームスプリッタ１１５は、ミラー１１３から１／２波長板１１４を介して入射したレーザ光を空間光変調器１１６に向けて反射し、空間光変調器１１６を反射した光を透過する。
【００３５】
空間光変調器１１６は、信号光を空間的に（ここでは、２次元的に）変調して、データを重畳する光学素子である。空間光変調器に反射型の素子であるＤＭＤ(Ｄｉｇｉｔａｌ  ｍｉｃｒｏ  ｍｉｒｒｏｒ)や反射型液晶、ＧＬＶ(Ｇｒａｔｉｎｇ  Ｌｉｇｈｔ  Ｖａｌｕｅ)素子を用いることが可能である。なお、透過型の素子である透過型液晶素子を用いた構成とすることもできる。本実施形態では、空間光変調器１１６により例えば円形の信号光の外周を囲むように参照光が形成されるようになっている。つまり、空間光変調器１１６上には円形の変調領域（信号光のための領域）を囲むように単に信号を反射するだけの反射領域（参照光のための領域）が設けられている。これにより、記録再生用光源１１１から出射されたレーザ光から光路を共通にする信号光及び参照光を生成することができる。
【００３６】
この空間光変調器１１６により生成され、偏光ビームスプリッタ１１５を通過した信号光及び参照光のパターン例を図２に示す。
【００３７】
第１のリレイレンズ系１１７は、一対のレンズ１４１、１４２及び遮蔽板１４３を備える。
【００３８】
レンズ１４１及び遮蔽板１４３は、信号が載ったレーザ光をガウス分布に正規化する空間フィルタである。
【００３９】
レンズ１４１は、偏光ビームスプリッタ１１５を通過したレーザ光を遮蔽板１４３上に集光する光学素子である。このレンズ１４１により、偏光ビームスプリッタ１１５を通過したレーザ光がレンズ１４１の焦点位置にフラウンホーファー（Ｆｒａｕｎｈｏｆｅｒ）回折像（フーリエ（Ｆｏｕｒｉｅｒ）変換像）に変換されて結像する。
【００４０】
遮蔽板１４３は、レンズ１４１の焦点位置に配置され、ナイキストサイズの１から２倍の大きさのピンホール１４４が設けられ、０次光及び±１次光がピンホール１４４を通過する。
【００４１】
レンズ１４２は遮蔽板１４３のピンホール１４４を通過した光を平行光にするものである。
【００４２】
位相変調素子１１８は、参照光にランダム位相またはある一定の位相パターンを持たせるための光学素子であり、位相マスクといってもよい。位相変調素子１１８には、すりガラスやデフューザ、空間位相変調器を用いても良い。また、位相パターンを記録したホログラム素子を用いることも可能である。ホログラム素子からの再生によって位相パターンを有する光が発生する。
【００４３】
図３（Ａ）〜（Ｄ）は位相変調素子１１８のパターンの例を示した平面図である。
【００４４】
図３（Ａ）は円形の信号光用の位相変調領域３０１とこれを囲むように設けられたリング状の参照光用の位相変調領域３０２とを有する位相変調素子１１８を示している。
【００４５】
図３（Ｂ）は円形の信号光用の位相変調領域３０３だけを有する位相変調素子１１８を示している。
【００４６】
図３（Ｃ）はリング状の参照光用の位相変調領域３０４だけを有する位相変調素子１１８を示している。
【００４７】
図３（Ｄ）は信号光及び参照光で共用する円形の位相変調領域３０５を有する位相変調素子１１８を示している。
【００４８】
偏光ビームスプリッタ１１９は、位相変調素子１１８から入射した平行光を通過し、第２のリレイレンズ系１２０を通過したホログラム記録媒体１０１からの反射光を撮像素子１２４に向けて反射する光学素子である。
【００４９】
第２のリレイレンズ系１２０は、一対のレンズ１４５、１４６及びピンホール１４８が設けられた遮蔽板１４７を備える。これらの構成は第１のリレイレンズ系１１７と同様である。この第２のリレイレンズ系１２０によって位相変調素子１１８で発生したノイズをカットすることができる。ただし、遮蔽板１４７については、特に設けなくてもよい。
【００５０】
対物レンズ１２３は、１／４波長板１２１及びミラー１２２を介して、信号光及び参照光の双方、更にサーボ用光源１２６からのレーザ光をホログラム記録媒体１０１に集光し、かつホログラム記録媒体１０１からの反射光を平行光にするための光学素子である。
【００５１】
撮像素子１２４は、再生光の画像を入力するための素子であり、例えば２次元のＣＣＤにより構成される。
【００５２】
ダイクロイックミラー１２５は、記録再生に用いる光（記録再生用光源１１１からのレーザ光）とサーボに用いる光（サーボ用光源１２６からのレーザ光）とを同一の光路にするための光学素子である。ダイクロイックミラー１２５は、記録再生用光源１１１とサーボ用光源１２６とでレーザ光の波長が異なることに対応して、記録再生用光源１１１からの記録再生光を透過し、サーボ用光源１２６からのサーボ光を反射する。ダイクロイックミラー１２５は記録再生用の光は全透過し、サーボ用に用いる光は全反射するような薄膜処理がその表面に施されている。
サーボ用光源１２６は、トラッキングサーボ、フォーカスサーボ等のサーボ制御やアドレス信号の読み取りを行うための光源であり、記録再生用光源１１１とは波長の異なるレーザ光を出射する。サーボ用光源１２６は、例えば、レーザダイオードであり、発振波長としてホログラム記録媒体１０１に対して感度が小さい、例えば６５０ｎｍを使用する。
【００５３】
コリメートレンズ１２７は、サーボ用光源１２６から照射されたレーザ光を平行光に変換する光学素子である。
【００５４】
グレーティング１２８は、コリメートレンズ１２７から出射されたレーザ光を３つのビームに分割するための光学素子であり、２枚の素子から構成される。サーボ制御及びアドレス信号読み取りのためにレーザ光の分割が行われる。
【００５５】
ビームスプリッタ１２９は、グレーティング１２８から出射されたレーザ光を透過し、ホログラム記録媒体１０１から反射されて戻ってきた戻り光を反射するための光学素子である。
【００５６】
ミラー１３０は、ビームスプリッタ１２９からの戻り光を受光素子１３３に向けて反射する光学素子である。
【００５７】
ここでは、ビームスプリッタ１２９とミラー１３０とがプリズムにより一体化されているが、別々の光学素子としても構わない。
【００５８】
集光用レンズ１３１は、ミラー１３０からの戻り光を受光素子１３３に集光するための光学素子である。
【００５９】
シリンドリカルレンズ１３２は、集光用レンズ１３１から集光されたレーザ光のビーム形状を円形から楕円形に変換するための光学素子である。
【００６０】
受光素子１３３は、戻り光を受光し、トラッキングサーボ制御のためのトラッキングエラー信号とフォーカスサーボ制御のためのフォーカスエラー信号、更にアドレス信号を出力するための素子、例えば、フォトダイオードである。
（アクチュエータ部の詳細）
【００６１】
図４は上記のミラー１２２及び対物レンズ１２３を駆動してトラッキングサーボ及びフォーカスサーボを実行するためのアクチュエータ部４００の一例を示す模式的断面図である。
【００６２】
図４に示すように、アクチュエータ部４００は、アクチュエータ部本体４０１と、アクチュエータ部本体４０１に取り付けられ、ホログラム記録媒体１０１に対して平行或いは平行に近い状態で入射するレーザ光（信号光、参照光、サーボ用光源１２６から照射されたレーザ光）がホログラム記録媒体１０１に垂直或いは垂直に近い方向に入射する方向に光路を変え、ホログラム記録媒体１０１からの戻り光をホログラム記録媒体１０１に対して平行或いは平行に近い方向に変えるミラー１２２と、アクチュエータ部本体４０１に保持された対物レンズ１２３と、この対物レンズ１２３のフォーカスサーボを行うために、対物レンズ１２３をホログラム記録媒体１０１の表面に対して垂直或いは垂直に近い方向に駆動するフォーカスアクチュエータ４０２と、トラッキングサーボを行うために、アクチュエータ部本体４０１をホログラム記録媒体１０１の半径方向に対して駆動するトラッキングアクチュエータ４０３とを備える。
【００６３】
フォーカスアクチュエータ４０２及びトラッキングアクチュエータ４０３は、受光素子１３３からのトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号を入力した制御部１５０からの制御に基づきフォーカスサーボ及びトラッキングサーボを実行する。すなわち、フォーカス指令電圧８０３及びトラッキング指令電圧８０４（図１を参照）によってフォーカスアクチュエータ４０２及びトラッキングアクチュエータ４０３（図８、図１０を参照）の各々を変位させて、光スポットを所望の位置に集光し、その位置を制御する。
【００６４】
このようなアクチュエータ部４００の構成では、トラッキング動作時にトラッキングアクチュエータ４０３が、アクチュエータ部本体４０１をホログラム記録媒体１０１の半径方向に対して駆動させるのでトラッキング方向の所定位置に光りビームを位置決めできる。このようなトラッキング方式を採用すれば、光りビームの位置決めに際して、レーザ光を常に対物レンズの中心に導くことができるため、収差を抑えることができる。ホログラム記録再生を行う場合には、このような収差の発生により書き込み或いは読み込みエラーが発生する可能性が高いので、収差の発生の抑制は意義がある。また、フォーカスアクチュエータ４０２が、対物レンズ１２３をホログラム記録媒体１０１の表面に対して垂直或いは垂直に近い方向に駆動して、ホログラム記録媒体中の所望位置に光りビームを集光する。フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを行うサーボ系の作用の詳細については後述する。
【００６５】
（ホログラム記録再生装置の動作）
【００６６】
以下、ホログラム記録再生装置の動作の概要を説明する。
Ａ．記録時
【００６７】
記録時におけるホログラム記録再生装置の動作の概要を説明する。
【００６８】
記録再生用光源１１１から出射されたレーザ光がビームエキスパンダー１１２により所望のビーム径にされる。そのレーザ光は、ミラー１１３、１／２波長板１１４を通り、偏光ビームスプリッタ１１５を反射して空間光変調器１１６に入射する。
【００６９】
空間光変調器１１６により生成された信号光及び参照光は、偏光ビームスプリッタ１１５、第１のリレイレンズ系１１７、位相変調素子１１８、偏光ビームスプリッタ１１９、第２のリレイレンズ系１２０、ダイクロイックミラー１２５、１／４波長板１２１を通り、ミラー１２２を反射し、対物レンズ１２３を通過し、ホログラム記録媒体１０１の略同一の箇所に集光する。
【００７０】
これにより、ホログラム記録媒体１０１上に干渉縞が形成される。この結果、空間光変調器１１６によって空間変調された情報がホログラム記録媒体１０１上にホログラムとして記録される。
Ｂ．再生時
【００７１】
再生時におけるホログラム記録再生装置の動作の概要を説明する。
【００７２】
再生時には参照光のみをホログラム記録媒体１０１に入射させる。
【００７３】
記録再生用光源１１１から出射されたレーザ光がビームエキスパンダー１１２により所望のビーム径にされる。そのレーザ光は、ミラー１１３、１／２波長板１１４を通り、偏光ビームスプリッタ１１５を反射して空間光変調器１１６に入射する。
【００７４】
空間光変調器１１６における信号光の領域を全て「暗」とすることで参照光だけが、偏光ビームスプリッタ１１５、第１のリレイレンズ系１１７、位相変調素子１１８、偏光ビームスプリッタ１１９、第２のリレイレンズ系１２０、ダイクロイックミラー１２５、１／４波長板１２１を通り、ミラー１２２を反射し、対物レンズ１２３を通過し、ホログラム記録媒体１０１に入射する。
【００７５】
参照光がホログラム記録媒体１０１に入射することにより、ホログラム記録媒体１０１に記録されたホログラムから回折光（再生光）が発生する。
【００７６】
発生した再生光は入射光と逆の光路をたどり、対物レンズ１２３、ミラー１２２、１／４波長板１２１、ダイクロイックミラー１２５、第２のリレイレンズ系１２０を通り、偏光ビームスプリッタ１１９で反射され、撮像素子１２４に入射し、撮像素子１２４によって空間光変調器１１６での空間的な2次元データに対応する電気信号に変換される。撮像素子１２４からの出力は、図示しない信号処理部によって２値化され、時系列2値化データに変換される。
（ホログラム記録再生装置の効果の確認）
【００７７】
次に、この実施形態に係るホログラム記録再生装置の効果を確認するために行った実験結果を示す。
【００７８】
図５（Ａ）は図１に示した光学ユニットにおける空間光変調器１１６、位相変調素子１１８、撮像素子１２４の関係を概略的に示した図である。但し、ここでは第２のリレイレンズ系１２０における遮蔽板１４７はなくしている。
【００７９】
図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）は位相変調素子１１８を空間光変調器１１６の前段に配置した例である。図５（Ｂ）では第１及び第２のリレイレンズ系に遮蔽板を設けているのに対して、図５（Ｃ）では位相変調素子１１８と空間光変調器１１６との間のリレイレンズ系に遮蔽板を設けていない点が異なる。
【００８０】
図６はこれらの光学系に対してＳＮＲ（信号−ノイズ比）を測定した結果を示すグラフである。
【００８１】
図６において、Ｃａｓｅ１は図５（Ａ）の光学系に対する測定結果、Ｃａｓｅ２は図５（Ｂ）の光学系に対する測定結果、Ｃａｓｅ３は図５（Ｃ）の光学系に対する測定結果を示している。
【００８２】
これらの結果から次のことが判明した。
（１）空間光変調器１１６の後段に位相変調素子１１８を設けた方が、空間光変調器１１６の前段に位相変調素子１１８を設けるよりもＳＮＲが向上する。（Ｃａｓｅ１ＶＳＣａｓｅ２、Ｃａｓｅ３）
（２）位相変調素子１１８の後段のリレイレンズ系に遮蔽板を設けた方が、遮蔽板を設けない場合に比べてＳＮＲが向上する。（Ｃａｓｅ２ＶＳＣａｓｅ３）
（他の実施形態）
【００８３】
この実施形態は、対物レンズ１２３とこの対物レンズ１２３の近くにある第２のリレイレンズ系１２０のレンズ１４６との距離を一定に制御するものである。
【００８４】
図４に示したように、アクチュエータ部４００においては、回転するホログラム記録媒体１０１に対して、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボを施すので、必然的に対物レンズ１２３の位置が移動してしまう。このときに記録再生されるホログラムに対物レンズ１２３の移動に伴う波面収差が発生する。この実施形態は、このような波面収差の発生を防止するものである。
【００８５】
図７は対物レンズ１２３の位置に対する撮像素子１２４上の像の波面収差の例を示している。
【００８６】
図７に示すように、波面収差のそのほとんどがデフォーカス（所定の合焦点からのずれ）によって生じるものである。０．０７λを、記録再生を行う上での許容される波面収差の規格とすると、高々±６０μｍの範囲のデフォーカスにしか使用できない。またその範囲内でも対物レンズ１２３の位置に対して敏感に波面収差が増加することがわかる。実際には、ホログラム記録媒体１０１のそりに応じた対物レンズ１２３のフォーカス方向の移動量に対応して、±１００μｍ以上のトレランスは必要である。
【００８７】
そこで、対物レンズ１２３とこの対物レンズ１２３の近くにある第２のリレイレンズ系１２０のレンズ１４６との間隔Ｌｏｌを一定となるように制御し、対物レンズ１２３が移動しても波面収差の悪化を抑えることができるようにしている。
【００８８】
図８は、これを実現するための模式的断面図である。
【００８９】
図８には、便宜上図１中に存在する１／４波長板１２１やダイクロイックミラー１２５は記載していない。１／４波長板１２１やダイクロイックミラー１２５等の光学部品が途中に存在しても、或いは存在しなくても本実施形態による効果は同様に奏する。
【００９０】
また、ここでいう間隔Ｌｏｌとは、光軸に沿った物理長のことを指す。
【００９１】
図８に示すように、本実施形態では、第２のリレイレンズ系１２０のレンズ１４６を間隔制御アクチュエータ８０１に搭載して、対物レンズ１２３との間隔Ｌｏｌを常に一定に制御する。
【００９２】
この間隔Ｌｏｌが一定に制御されたときの対物レンズ１２３の移動に対する波面収差を図９に示す。同図から、±３００μｍの対物レンズ１２３の移動に対して、波面収差がほとんど変化していないことが分かる。また、このときにリレイレンズの１つ（片側）のみ移動するので、像倍率の変化が懸念される。そこで図９には像倍率の変化も載せた。像倍率の変化は±３００μｍで０．０２５％と非常に小さく、ホログラムの記録再生にほとんど影響を及ぼさない。
【００９３】
図１０に対物レンズ１２３とこの対物レンズ１２３の近くにある第２のリレイレンズ系１２０のレンズ１４６との間隔を一定に制御するサーボの構成例を示す。
【００９４】
マイコン８０２が制御部１５０よりフォーカスアクチュエータ４０２とトラッキングアクチュエータ４０３に対するフォーカス指令電圧８０３及びトラッキング指令電圧８０４を取り込み、マイコン８０２内で対物レンズ１２３の移動量を算出する。
【００９５】
そして、その移動量と同じ量だけ第２のリレイレンズ系１２０のレンズ１４６を移動させる指令電圧を求め、間隔制御アクチュエータ８０１に供給する。これにより、対物レンズ１２３の動きに同期して第２のリレイレンズ系１２０のレンズ１４６と対物レンズ１２３との間隔Ｌｏｌが常に一定となるように制御される。間隔Ｌｏｌを制御する制御系の詳細については後述する。
【００９６】
なお、間隔制御アクチュエータ８０１としては、電磁コイル方式、ピエゾ方式などを用いることができる。
【００９７】
以上により、フォーカス、トラッキングサーボを施しながら、安定なホログラムの記録再生ができるようになる。
【００９８】
（制御系について）
本実施形態のホログラム記録再生装置においては、制御系が各部に用いられているので、ここで、まとめて説明をする。図１、図８に沿って、まず、サーボ系（フィードバック制御系を構成し、変数が位置である制御系）としてのフォーカスサーボ系、トラッキングサーボ系及びスピンドルサーボ系の動作について説明し、その後、図１０、図１１、図１２に沿って、リレイレンズ系１２０のレンズ１４６と対物レンズ１２３との間隔Ｌｏｌを常に一定とする制御系について詳述する。
【００９９】
ホログラム記録媒体１０１上の記録再生の領域を特定して記録再生の動作を行うことを上述したが、この記録再生の領域の特定はフォーカスサーボ系、トラッキングサーボ系及びスピンドルサーボ系の作用によって行われるので、この点を順に説明する。
【０１００】
フォーカスサーボ系、トラッキングサーボ系及びスピンドルサーボ系は、光学ユニット１００の各々のサーボ誤差信号を検出するサーボ用光学部分と制御部１５０と光学ユニット１００のアクチュエータ部４００及びスピンドルモータ５００とで構成されている。サーボ用光学部分は、サーボ専用の光学部分として、サーボ用光源１２６、コリメートレンズ１２７、グレーティング１２８、ビームスプリッタ１２９、ミラー１３０、集光用レンズ１３１、シリンドリカルレンズ１３２、受光素子１３３が用いられ、サーボ用と記録再生用との共通光学部として、ダイクロイックミラー１２５、ミラー１２２、対物レンズ１２３が用いられている。
【０１０１】
まず、サーボ用光源１２６から出射される光ビーム（以下サーボ用ビームと省略する）は、コリメートレンズ１２７、グレーティング１２８、ビームスプリッタ１２９、ダイクロイックミラー１２５、を通り、ミラー１２２、対物レンズ１２３を通過し、ホログラム記録媒体１０１のグルーブ１０４が形成された反射層１０５で反射して、再び、対物レンズ１２３、ミラー１２２、ダイクロイックミラー１２５、ビームスプリッタ１２９を経て、ミラー１３０、集光用レンズ１３１、シリンドリカルレンズ１３２、受光素子１３３に至る。
【０１０２】
そして、受光素子１３３は、分割された複数の分割光デテクタからなる光デテクタであり、各々の分割光デテクタで受光される光量に応じた電気信号を発生する。制御部１５０は、ＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）ないしはＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）等で構成される演算部を主要部としており、この電気信号を受け取り演算することによって、例えばアスティグマ法によってフォーカスサーボ制御のためのフォーカスエラー信号を生成するとともに、例えばプッシュプル法によってトラッキングサーボ制御のためのトラッキングエラー信号を発生する。さらには、制御部１５０は、例えば、グルーブ１０４に記録された位置に関する情報を受光素子１３３からの信号に基づいて検出ないしは撮像素子１２４からの信号に基づき検出してスピンドルエラー信号を発生する。
【０１０３】
そして、制御部１５０は、位相補償等の演算を行い、フォーカスエラー信号に基づいたフォーカス指令電圧８０３をフォーカスアクチュエータ４０２に供給してサーボ用光りビームを反射層１０５に光スポットとして集光させる。また、制御部１５０は、位相補償等の演算を行い、トラッキングエラー信号に基づいたトラッキング指令電圧８０４をトラッキングアクチュエータ４０３に供給してこの光スポットをグルーブ１０４に直交する方向の所定の位置に配置して、ホログラム記録媒体１０１における半径方向の位置決めを行う。さらに、制御部１５０は、位相補償等の演算を行い、スピンドルエラー信号に基づいたスピンドル指令電圧８０５をスピンドルモータ５００に供給してこの光スポットをグルーブ１０４に沿った方向の所定の位置に配置して、半径方向に垂直方向の位置決めを行う。
【０１０４】
このようにサーボ用光ビームを用いて、光学ユニット１００とホログラム記録媒体１０１との相対位置を定めることによって、上述したように、記録再生用光源１１１からの光ビームもホログラム記録媒体１０１の所望の位置に配置されることとなる。その理由は、サーボ用の光学部分と記録再生にかかわる光学部分とが光学ユニット１００として一体構成されているので、サーボ用光源１２６からのビームの光路と記録再生用光源１１１からの光ビームの光路との相互の関係が、精密に規定されているからである。その結果、ホログラム記録媒体１０１の所定の領域に所望の記録データをホログラムとして書き込み、ホログラム記録媒体１０１の所定の領域のホログラムから再生信号を得ることができることとなる。
【０１０５】
次に、リレイレンズ系１２０のレンズ１４６と対物レンズ１２３との間隔Ｌｏｌを常に一定とする制御系について説明する。上述したように、マイコン８０２が制御部１５０よりフォーカス指令電圧８０３及びトラッキング指令電圧８０４を取り込み、マイコン８０２において、対物レンズ１２３の移動量を算出し、その移動量と同じ量だけ第２のリレイレンズ系１２０のレンズ１４６を移動させる指令電圧を求め、間隔制御アクチュエータ８０１に供給し、第２のリレイレンズ系１２０のレンズ１４６と対物レンズ１２３との間隔Ｌｏｌが常に一定となるように制御されるものであるが、その具体例について、図１０、図１１、図１２を引用して詳述する。
【０１０６】
図１に示す光学ユニット１００の全体は、ホログラム記録媒体１０１における記録再生の半径方向の領域の変化に応じて、内周と外周方向に移動するようになされている。しかしながら、光学ユニット１００は、上述したように多くの光学部品を含むので、その重量は重く、トラッキング方向の位置決めの位置精度及び応答速度を高くすることに困難がある。そこで、本実施形態の一例としては、軽量なるミラー１２２を含むアクチュエータ部４００が用いられ、トラッキング方向に大きな範囲で移動する光学ユニット１００の全体の中で、さらに、独立してトラッキング方向により小さな範囲で移動可能となされ、トラッキング方向の位置精度と応答速度とを高めている。すなわち、トラッキングサーボ系は、帯域分割された、所謂、二段サーボ系となっている。
【０１０７】
ここにおいて、ミラー１２２を含むアクチュエータ部４００が、トラッキングアクチュエータ４０３の駆動力によって、例えば、図１０の正面から見て左手方向に移動をする場合には、間隔Ｌｏｌの大きさは、予め定めた所定の距離よりも大きくなってしまう。逆に、図１０の正面から見て右手方向に移動をする場合には、間隔Ｌｏｌの大きさは、予め定めた所定の距離よりも小さくなってしまう。この結果、いずれの場合にも波面収差の悪化が生じてしまう。
【０１０８】
なお、ミラー１２２を含むアクチュエータ部４００が、光学ユニット１００の中で分離して移動すること無く、光学ユニット１００の全体の一部として固着して組み込まれており、光学ユニット１００の全体がホログラム記録媒体１０１における記録再生の半径方向の領域の変化に応じて、内周と外周方向に移動するようになされている場合には、間隔Ｌｏｌは、トラッキング方向に関しては常に一定の距離に保たれるので、波面収差の悪化が生じることはない。
【０１０９】
さらに、フォーカスサーボの作用が引き起こす間隔Ｌｏｌに対する影響について説明する。ホログラム記録媒体１０１とミラー１２２との離間距離が変化する場合にはフォーカスサーボは、対物レンズ１２３とホログラム記録媒体１０１との間の距離を一定に保つように作用する。その結果、ミラー１２２と対物レンズ１２３との距離が変化し、間隔Ｌｏｌも変化することとなる。例えば、図１０において、光学ユニット１００に対して相対的に、ホログラム記録媒体１０１が紙面を正面に見て下方に移動する場合には、フォーカスサーボの作用によって、それに応じて対物レンズ１２３も紙面の下方に移動し、間隔Ｌｏｌの大きさは、予め定めた所定の距離よりも大きくなってしまう。また、ホログラム記録媒体１０１が紙面を正面に見て上方に移動する場合には、フォーカスサーボの作用によって、それに応じて対物レンズ１２３も紙面の上方に移動し、間隔Ｌｏｌの大きさは、予め定めた所定の距離よりも小さくなってしまう。この結果、いずれの場合にも波面収差の悪化が生じてしまう。
【０１１０】
図１１は、制御部１５０及びマイコン８０２の内部における処理をブロック図の形式で表すものである。ここで、符号Ｖｆは、フォーカス指令電圧８０３の電圧値、符号Ｖｔは、トラッキング指令電圧８０４の電圧値、符号Ｖｒは、間隔制御アクチュエータ８０１に供給される間隔制御指令電圧の電圧値であり、符号Ｇｆは、フォーカス指令電圧８０３の電圧Ｖｆと掛け合わされるゲインであり、符号Ｇｔは、トラッキング指令電圧８０４の電圧Ｖｔと掛け合わされるゲインである。フォーカスエラー信号生成は、例えば、アスティグマ法に基づく演算の処理であり、トラッキングエラー信号生成は、プッシュプル法に基づく演算の処理である。また、フォーカスサーボ処理、トラッキングサーボ処理は、例えば、位相補償、ゲインの調整の処理である。
【０１１１】
また、フォーカスアクチュエータ４０２の感度はＳｆ（μｍ／Ｖ）、トラッキングアクチュエータ４０３の感度はＳｔ（μｍ／Ｖ）、間隔制御アクチュエータ８０１の感度はＳｒ（μｍ／Ｖ）として各々、表せるものとする。（式１）は、電圧Ｖｆが感度Ｓｆのフォーカスアクチュエータ４０２に入力され、電圧Ｖｔが感度Ｓｔのトラッキングアクチュエータ４０３に入力された場合に、間隔Ｌｏｌの大きさを所定の大きさに維持するための電圧Ｖｒを求める式である。
【０１１２】
（式１）
Ｖｒ＝（Ｖｆ×Ｓｆ／Ｓｒ）＋（Ｖｔ×Ｓｔ／Ｓｒ）
【０１１３】
すなわち、間隔Ｌｏｌを常に一定とする制御系は、フィードフォワード制御系として構成され、（式１）の第１項目はフォーカスアクチュエータ４０２が移動する場合における間隔Ｌｏｌの所定の大きさからの変化をキャンセルするための電圧を表し、第２項目はトラッキングアクチュエータ４０３が移動する場合における間隔Ｌｏｌの所定の大きさからの変化をキャンセルするための電圧を表すものである。
【０１１４】
（式１）においては、所謂、オフセットは存在しないとし、電圧Ｖｆ及び電圧Ｖｔが零の場合に間隔Ｌｏｌは所定の離間距離となるものとされている。オフセットが存在する場合には、電圧Ｖｆ及び電圧Ｖｔからオフセット電圧を引き、（式１）を適用するものとすれば良い。また、電圧Ｖｒに関しても同様にオフセットが存在する場合には、（式１）の演算結果からオフセット分を差し引いた電圧を間隔制御アクチュエータ８０１に印加することによって間隔Ｌｏｌを所定の離間距離に保つものとできる。
【０１１５】
なお、本実施形態では、マイコン８０２を用いたが、マイコン８０２における処理の内容を制御部１５０の処理として取り込み、マイコン８０２を省略するものとしても良い。また、フォーカスアクチュエータ４０２、トラッキングアクチュエータ４０３、間隔制御アクチュエータ８０１のいずれかまたはすべてがアクチュエータに印加される電圧に対する変位が非線形の特性を有する場合には、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）に各々の入力電圧に対する変位の補正値を記録しておき、これを参照することによって、正確なる間隔Ｌｏｌの補正が可能となる。
【０１１６】
以上のような制御系を採用することによって、フォーカスアクチュエータまたはトラッキングアクチュエータのいずれかまたは両方が移動した場合にも間隔Ｌｏｌの大きさを所定値とできるので、波面収差の悪化が生じることがない記録再生装置を提供できる。
【０１１７】
すなわち、記録再生装置が備える制御系の一例としては、以下の構成を有するものである。第２のリレイレンズ系１２０の対物レンズ１２３に近い方のレンズ１４６の位置を光軸方向に移動させる間隔制御アクチュエータ８０１を具備し、対物レンズ１２３をホログラム記録媒体１０１の面に対して略垂直に移動させるためのフォーカスアクチュエータ４０２に印加されるフォーカス指令電圧８０３に基づいて、対物レンズ１２３とレンズ１４６との間隔を一定するように間隔制御アクチュエータ８０１を制御するものである。この場合においては、（式１）に示す電圧Ｖｒは第１項目のみが採用されるものとなる。
【０１１８】
また、記録再生装置が備える制御系の他の一例としては、以下の構成を有するものである。第２のリレイレンズ系１２０の対物レンズ１２３に近い方のレンズ１４６の位置を光軸方向に移動させる間隔制御アクチュエータ８０１を具備し、対物レンズ１２３をホログラム記録媒体１０１の面に対して略垂直に移動させるためのフォーカスアクチュエータ４０２に印加されるフォーカス指令電圧８０３及び対物レンズ１２３をホログラム記録媒体１０１の面に対して略水平に移動させるためのトラッキングアクチュエータ４０３に印加されるトラッキング指令電圧８０４に基づいて、対物レンズ１２３とレンズ１４６との間隔を一定とするように間隔制御アクチュエータ８０１を制御するものである。この場合においては、（式１）に示す電圧Ｖｒは、第１項目及び第２項目が採用されるものとなる。また、トラッキングサーボ系を二段サーボ系とすることなく、スピンドルモータ５００と位置関係が変化するのは光学ユニット１００の中でアクチュエータ部４００だけである、所謂、一段サーボ系として構成とする場合にも、（式１）に示す電圧Ｖｒは、第１項目及び第２項目が採用されるものとなる。
【０１１９】
図１２に、（式１）に基づいて行った実験の結果を示す。横軸は光路長（間隔Ｌｏｌ）の変化量を表し、光路長の変化には、ミラー１２２及び対物レンズ１２３の移動の両方を含むものである。縦軸は再生信号のＳ／Ｎ（信号対雑音比）を表すものであり、制御ＯＮが示す曲線は、間隔Ｌｏｌを一定に保つための上述の制御を採用する場合の特性を示すものであり、制御ＯＦＦが示す曲線は、間隔Ｌｏｌを一定に保つための上述の制御を採用しない場合の特性を示すものであり、波面収差の影響は再生信号のＳ／Ｎに反映されるものとなっている。すなわち、制御ＯＮとする場合には再生信号のＳ／Ｎが向上している。
【０１２０】
（制御部が行う、その他の処理について）
制御部１５０が、制御系の一部としての機能有することを上述したが、制御部１５０は、この他、記録再生装置の他の各部を制御する機能を有する。制御部１５０は、記録時、再生時のいずれにおいても、光学ユニット１００を制御する。すなわち書き込み時には、情報（記録データ）に応じて制御部１５０からの信号によって空間光変調器１１６に情報（記録データ）に基づいた２次元的のパターンを信号光の表示領域及び参照光の表示領域に表示する。一方、再生時には、空間光変調器１１６の参照光の表示領域に２次元的なパターンを書き込み、アレイ型光検出器１２４からの出力を制御部１５０において処理する。また、記録時においては、外部装置から記録すべき情報を取り込み、再生時においては、制御部において処理した再生情報を外部装置に出力する。
【０１２１】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その発明の技術的思想の範囲内で様々に変形して実施することが可能である。例えば、ホログラム記録媒体の例として、ディスク型記録媒体を用いて説明したが、記録媒体の形状はディスク型に限ることはなく例えばカード型であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】実施形態に係るホログラム記録再生装置の模式図である。
【図２】空間光変調器により生成され、偏光ビームスプリッタを通過した信号光及び参照光のパターン例を示す図である。
【図３】位相変調素子のパターンの例を示した平面図である。
【図４】アクチュエータ部の一例を示す模式的断面図である。
【図５】ホログラム記録再生装置の効果を確認するために行った実験の各種光学系を示す概略図である。
【図６】ホログラム記録再生装置の効果を確認するために行った実験結果を示すグラフである。
【図７】対物レンズの位置に対する撮像素子上の像の波面収差の例を示す図である。
【図８】他の実施形態に係る構成の模式的断面図である。
【図９】対物レンズとこの対物レンズの近くにある第２のリレイレンズ系のレンズとの間隔が一定に制御されたときの対物レンズの移動に対する波面収差を示すグラフである。
【図１０】他の実施形態に係る制御系の構成を示す図である。
【図１１】他の実施形態に係る制御系の処理をブロック図で説明する図である。
【図１２】他の実施形態に係る制御系の効果を説明する実験結果である。
【符号の説明】
【０１２３】
１００  光学ユニット、１０１  ホログラム記録媒体、１１１  記録再生用光源、１１６  空間光変調器、１１７  第１のリレイレンズ系、１１８  位相変調素子、１１９  偏光ビームスプリッタ、１２０  第２のリレイレンズ系、１２３  対物レンズ、１２４  撮像素子、１４１  レンズ、１４２  レンズ、１４３  遮蔽板、１４４  ピンホール、１４５  レンズ、１４６  レンズ、１４７  遮蔽板、１４８  ピンホール、８０１  間隔制御アクチュエータ、８０３  フォーカス指令電圧、８０４  トラッキング指令電圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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