(57)【要約】【課題】自動給紙装置などの開閉部材を閉じた衝撃でヘッドがディスクに損傷を与えることを防止し、かつヘッドの退避により磁気ディスク装置が使用できなくなる期間を短縮し、さらにデータアクセス中はヘッドの退避・復帰動作の迅速化を図る。【解決手段】開閉部材が開いたこと、あるいは開閉部材が閉じ始めたことを検知した時点でＨＤＤ３４がデータアクセス中か否かを調べ、アクセス中のときは、迅速に復帰可能なディスク内の退避領域にヘッドを退避し、非アクセス中のときは、耐衝撃性の高いアンロード状態にしてヘッドをディスク外に退避する。【選択図】図１
2006196047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを保存するための磁気ディスク装置を備えた画像形成装置において、
閉じたときに前記磁気ディスク装置に衝撃を与え得る開閉部材と、
前記開閉部材の変位に基づいて前記衝撃の発生を事前に検知する検知部と、
前記磁気ディスク装置がデータアクセス中か否かを判断するアクセス判断部と、
前記磁気ディスク装置のヘッドの退避動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記検知部が前記衝撃の発生を事前に検知したときヘッドを退避させると共に、その時点で前記磁気ディスクがデータアクセス中か否かに応じてヘッドの退避先を切り替える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像データを保存するための磁気ディスク装置を備えた画像形成装置において、
閉じたときに前記磁気ディスク装置に衝撃を与え得る開閉部材と、
前記開閉部材の変位を検知する検知部と、
前記磁気ディスク装置がデータアクセス中か否かを判断するアクセス判断部と、
前記磁気ディスク装置のヘッドの退避動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記磁気ディスク装置がデータアクセス中でないときに前記開閉部材が閉位置から離れたことを前記検知部で検知したとき、前記磁気ディスク装置のヘッドをアンロード状態にし、前記開閉部材が閉位置に到着したことを前記検知部で検知したとき、前記ヘッドを復帰させ、
前記磁気ディスク装置がデータアクセス中に前記開閉部材が閉位置から離れたことを前記検知部で検知したとき、前記磁気ディスク装置のヘッドをディスク内の退避領域に移動させ、前記開閉部材が閉位置に到着したことを前記検知部で検知したとき、前記ヘッドを復帰させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
画像データを保存するための磁気ディスク装置を備えた画像形成装置において、
閉じたときに前記磁気ディスク装置に衝撃を与え得る開閉部材と、
前記開閉部材の変位を検知する検知部と、
前記磁気ディスク装置がデータアクセス中か否かを判断するアクセス判断部と、
前記磁気ディスク装置のヘッドの退避動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記磁気ディスク装置がデータアクセス中でないときに前記開閉部材の閉動作を前記検知部で検知したとき、前記磁気ディスク装置のヘッドをアンロード状態にし、前記開閉部材が閉位置へ到着したことを前記検知部で検知したとき、前記ヘッドを復帰させ、
前記磁気ディスク装置がデータアクセス中に前記開閉部材の閉動作を前記検知部で検知したとき、前記磁気ディスク装置のヘッドをディスク内の退避領域に移動させ、前記開閉部材が閉位置へ到着したことを前記検知部で検知したとき、前記ヘッドを復帰させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
画像形成装置はさらに、
データアクセス中の退避先をアンロード状態への退避に設定変更できる選択部を有する
ことを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像データを保存するための磁気ディスク装置を備えた画像形成装置において、
閉じたときに前記磁気ディスク装置に衝撃を与え得る開閉部材と、
前記開閉部材の変位を検知する検知部と、
前記磁気ディスク装置のヘッドの退避動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記開閉部材が閉位置から離れたことを前記検知部で検知したとき、前記磁気ディスク装置のヘッドをアンロード状態に退避させ、前記開閉部材が閉位置に到着したことを前記検知部で検知したとき、前記ヘッドをロード状態に復帰させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
画像データを保存するための磁気ディスク装置を備えた画像形成装置において、
閉じたときに前記磁気ディスク装置に衝撃を与え得る開閉部材と、
前記開閉部材の変位を検知する検知部と、
前記磁気ディスク装置のヘッドの退避動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記開閉部材の閉動作を前記検知部で検知したとき、前記磁気ディスク装置のヘッドを退避させ、前記開閉部材が閉位置へ到着したことを前記検知部で検知したとき、前記ヘッドを復帰させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記検知部は、前記開閉部材の閉動作を、前記開閉部材が閉位置に到着する前にヘッドの退避を完了可能なように検知する
ことを特徴とする請求項３または６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記開閉部材が閉位置へ到着したことにより発生した振動が収まってから、前記ヘッドを復帰させる
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、または７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、所定の時間の経過をもって、前記振動が収まったと判断する
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
磁気ディスク装置が有するディスクの回転を、ヘッドの退避中に維持する
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データを保存する磁気ディスク装置を有する画像形成装置に係わり、特に磁気ディスク装置が衝撃によって故障することを防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機などの画像形成装置は、その記憶手段として磁気ディスク装置を備え、大量の画像データを保存することができる。
【０００３】
この磁気ディスク装置は、高速に回転する磁気ディスク（以下、ディスク）にヘッドを近接させてデータの読み書きを行なう構造となっている。そのため、強い衝撃を受けたヘッドがディスク表面に接触し、傷をつけてしまうと、大切なデータが失われて、ユーザに多大な損失を与えてしまう。特に、画像形成装置は、自動給紙装置や、給紙トレイなどの開閉部材を有しており、これを閉じたときに強い衝撃が発生することがあるため、とりわけ耐衝撃性の高い磁気ディスク装置が必要とされていた。
【０００４】
特許文献１には、画像形成装置の開閉部材が引き起こす衝撃から磁気ディスク装置を保護するための技術が開示されている。この技術では、画像形成装置は、開閉部材が開き始めたことを検知すると、ディスクの回転を停止し、ヘッドを衝撃に対して安全な場所に退避させるスタンバイモードとなり、開閉部材が元の位置に復帰したことを検知したら、スタンバイモードを解除するようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−６２７６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の技術では、給紙トレイなどの開閉部材が開き始めた時点でスタンバイモードに移行してヘッドを退避するので、紙詰まりの解消や、記録紙の補給作業のために開放時間が長引けば、ヘッドを退避している期間もその分長くなってしまう。ところが、複合機の場合は、開閉部材の開放と無関係にファックス受信やプリントデータの受信などのバックグラウンド処理の要求が発生するので、開閉部材の開放に伴ってヘッドの退避時間が長引けば、このような要求を長時間に亘って受け付けることができないという問題が生じていた。
【０００７】
さらに、スタンバイモードにするとディスクの回転が停止してしまうので、退避しているヘッドを元の位置に復帰させる際に、ディスクが高速で安定した回転状態となるのを待たねばならず、その待ち時間を加えると、ディスクを使用できない期間がさらに長くなってしまう。
【０００８】
また、一般に磁気ディスク装置の耐衝撃性を向上させる方式には、ディスク内の退避領域にヘッドを退避させる方式と、ディスク外にヘッドを退避させるロード／アンロード方式とがある。前者は、ヘッドがディスク内を移動するだけなので、退避動作は迅速であるが耐衝撃性に若干劣る。一方、後者は、ディスクの外にヘッドを退避させるので耐衝撃性は高いが退避動作の迅速性に劣る。このように退避方式によって一長一短があるにも係わらず、従来はヘッドの退避方式が１つに固定されていたので、耐衝撃性を高めることと、ヘッドを迅速に退避させることとのいずれか一方のみを優先することしかできなかった。
【０００９】
本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、開閉部材を閉じた衝撃による磁気ディスク装置の損傷を防止しつつ、この損傷防止のために磁気ディスク装置が使用できなくなる期間を短縮することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【００１０】
また、本発明の他の目的は、複数の退避方式を組み合わせることで、耐衝撃性とヘッドの退避・復帰動作の迅速性とを両立させることが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係わる発明は、画像データを保存するための磁気ディスク装置を備えた画像形成装置において、
閉じたときに前記磁気ディスク装置に衝撃を与え得る開閉部材と、
前記開閉部材の変位に基づいて前記衝撃の発生を事前に検知する検知部と、
前記磁気ディスク装置がデータアクセス中か否かを判断するアクセス判断部と、
前記磁気ディスク装置のヘッドの退避動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記検知部が前記衝撃の発生を事前に検知したときヘッドを退避させると共に、その時点で前記磁気ディスクがデータアクセス中か否かに応じてヘッドの退避先を切り替える
ことを特徴とする画像形成装置である。
【００１２】
上記発明によれば、開閉部材による衝撃の発生を事前検知した時点で、磁気ディスク装置のヘッドを退避させると共に、磁気ディスク装置がデータアクセス中であったか否かに応じて、ヘッドの退避先が切り替えられる。
【００１３】
磁気ディスク装置は、衝撃によって磁気ディスクの記憶領域を傷つけるおそれの少ない、ヘッドの退避領域を２つ以上有している必要があるが、その場所や退避の形態は問わない。ヘッドの退避中においては、ディスクの回転を停止させてもよいが、迅速な復帰のためには、継続させることが好ましい。
【００１４】
「衝撃を与え得る開閉部材」は、閉じたときに大きな衝撃が発生し易い自動給紙装置（Automatic Document Feeder:以下ＡＤＦ）や給紙トレイなどがその代表例である。開閉部材は、取り扱い方次第で大きな衝撃が発生し得る手動式のものが主になるが、自動開閉式のものでもよい。いずれにせよ、磁気ディスク装置に損傷を与えるような衝撃が発生するおそれがあれば、そのような衝撃が毎回発生する必要はない。
【００１５】
検知部は、開閉部材を閉じたときの衝撃の発生を事前に検知するスイッチやセンサである。衝撃発生の事前の検知は、開閉部材の開閉動作に基づいて検知するほか、たとえば、開閉部材のハンドルをユーザが握ったことの検知など他の方法によって検知してもかまわない。
【００１６】
データアクセス中は、ヘッドが実際にディスクに対して読み書き動作を行なっている期間、またはシーク動作中を含む期間でもよい。
【００１７】
データアクセス中は、退避先から元のデータアクセス位置へ迅速に復帰させる応答性を優先し、そうでない場合は、応答性よりも耐衝撃性を優先するなど、それぞれの状況で要求される条件に適した退避先に切り替えるとよい。なお、データアクセス中のヘッドの退避は、データアクセスを中断し、ヘッドを復帰させるときは、退避前の元の位置にヘッドを移動してデータアクセスを再開させることになる。
【００１８】
請求項２に係わる発明は、画像データを保存するための磁気ディスク装置を備えた画像形成装置において、
閉じたときに前記磁気ディスク装置に衝撃を与え得る開閉部材と、
前記開閉部材の変位を検知する検知部と、
前記磁気ディスク装置がデータアクセス中か否かを判断するアクセス判断部と、
前記磁気ディスク装置のヘッドの退避動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記磁気ディスク装置がデータアクセス中でないときに前記開閉部材が閉位置から離れたことを前記検知部で検知したとき、前記磁気ディスク装置のヘッドをアンロード状態にし、前記開閉部材が閉位置に到着したことを前記検知部で検知したとき、前記ヘッドを復帰させ、
前記磁気ディスク装置がデータアクセス中に前記開閉部材が閉位置から離れたことを前記検知部で検知したとき、前記磁気ディスク装置のヘッドをディスク内の退避領域に移動させ、前記開閉部材が閉位置に到着したことを前記検知部で検知したとき、前記ヘッドを復帰させる
ことを特徴とする画像形成装置である。
【００１９】
上記発明によれば、開閉部材が閉位置から離れたことを検知したとき磁気ディスク装置のヘッドを退避させ、開閉部材が閉じたことを検知したときヘッドを復帰させると共に、磁気ディスク装置がデータアクセス中の場合はヘッドをディスク内の退避領域に退避させ、非データアクセス中の場合はアンロード状態にしてヘッドをディスク外に退避させる。
【００２０】
すなわち、データアクセス中は、ヘッドをディスク内の退避領域に退避することで、ディスク外に退避させる場合に比べて、退避・復帰動作に要する時間が短縮され、データアクセスの中断時間が短くなる。一方、非データアクセス中は、迅速な動作に対する要求がないので、アンロード状態とすることにより、より高い耐衝撃性が確保される。
【００２１】
検知部は、開閉部材が閉位置から離れたことと、閉位置に到着したこととを検知できるスイッチやセンサである。これらを検知する手段は、開閉部材の変位や位置を物理的に直接検知するものに限定されない。たとえば、閉位置への到着を、開閉部材を閉じ始めたことを検知してから、一定時間の経過をもって間接的に推定してもよい。閉位置とは、画像形成装置を使用する通常の状態において、その開閉部材が収まるように設計されている位置をいう。「閉位置から離れたこと」の検知は、開閉部材が動き始めてから、閉位置に到着する直前までのどの時点で検知してもよい。
【００２２】
ディスク内の退避領域は、ＣＳＳ（Contact Start Stop）ゾーンであってもよいし、その他の独自の退避領域であってもよい。ＣＳＳゾーンとは、ディスクが回転していないときに、ディスクの記憶領域とヘッドとの吸着を防ぐため、ディスクの最内周部に設けられている非記憶領域である。また、退避領域はディスク内に複数箇所設けてもよく、この場合は、ヘッドの現在位置から最短距離の退避領域に退避させるようにするとよい。なお、「データアクセス中でないとき」とは、いわゆるアイドル中などが該当する。
【００２３】
アンロード状態とは、ディスクの記憶領域の最外周よりも外側（ディスクの外）に配置されたランプ部材と呼ばれる退避領域にヘッドを退避させた状態をいう。
【００２４】
請求項３に係わる発明は、画像データを保存するための磁気ディスク装置を備えた画像形成装置において、
閉じたときに前記磁気ディスク装置に衝撃を与え得る開閉部材と、
前記開閉部材の変位を検知する検知部と、
前記磁気ディスク装置がデータアクセス中か否かを判断するアクセス判断部と、
前記磁気ディスク装置のヘッドの退避動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記磁気ディスク装置がデータアクセス中でないときに前記開閉部材の閉動作を前記検知部で検知したとき、前記磁気ディスク装置のヘッドをアンロード状態にし、前記開閉部材が閉位置へ到着したことを前記検知部で検知したとき、前記ヘッドを復帰させ、
前記磁気ディスク装置がデータアクセス中に前記開閉部材の閉動作を前記検知部で検知したとき、前記磁気ディスク装置のヘッドをディスク内の退避領域に移動させ、前記開閉部材が閉位置へ到着したことを前記検知部で検知したとき、前記ヘッドを復帰させる
ことを特徴とする画像形成装置である。
【００２５】
上記発明によれば、検知部が開閉部材の閉動作を検知したとき、ヘッドを退避すると共に、このとき磁気ディスク装置がデータアクセス中であればヘッドをディスク内の退避領域に退避させ、非データアクセス中であればアンロード状態にしてヘッドをディスク外に退避させる。
【００２６】
衝撃は開閉部材を閉じ終えたときに発生するので、その時点でヘッドが退避されていれば十分である。そこで、閉動作をその開始または途中で検知したときにヘッドを退避させることで、開かれている時間の長短に係わらず、退避動作により磁気ディスク装置が使用できなくなる時間を短くすることができる。たとえば、紙詰まり解消作業などのために開閉部材が長時間にわたって開かれても、この期間中はヘッドを退避させることがなく、実際に衝撃の発生する直前に限って磁気ディスク装置の耐衝撃性を向上させることができる。
【００２７】
開閉部材の閉動作とは、閉位置を離れた開閉部材の変位方向が、閉位置へと接近してくる動作をいう。閉動作の検知は、開閉部材の変位方向、閉位置までの距離の変化、所定位置の偶数回目の通過などを基準に検知してもよい。閉動作の検知は、開閉部材が閉位置に到着して衝撃が発生する前にそのことを予測することになる。
【００２８】
請求項４に係わる発明は、画像形成装置はさらに、
データアクセス中の退避先をアンロード状態への退避に設定変更できる選択部を有する
ことを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置である。
【００２９】
上記発明によれば、データアクセス中のヘッドの退避先を、ディスク内外のいずれにするかを選択できる。これにより、データアクセス中であっても、ヘッドをアンロード状態に退避させることが可能となり、動作の迅速性と耐衝撃性とのいずれを重視するかを、ユーザの好みに応じて設定することができる。
【００３０】
請求項５に係わる発明は、画像データを保存するための磁気ディスク装置を備えた画像形成装置において、
閉じたときに前記磁気ディスク装置に衝撃を与え得る開閉部材と、
前記開閉部材の変位を検知する検知部と、
前記磁気ディスク装置のヘッドの退避動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記開閉部材が閉位置から離れたことを前記検知部で検知したとき、前記磁気ディスク装置のヘッドをアンロード状態に退避させ、前記開閉部材が閉位置に到着したことを前記検知部で検知したとき、前記ヘッドをロード状態に復帰させる
ことを特徴とする画像形成装置である。
【００３１】
上記発明によれば、開閉部材が閉位置から離れたことを検知したとき、磁気ディスク装置のヘッドを耐衝撃性の高いアンロード状態とし、開閉部材が閉じたことを検知したときヘッドを復帰させる。
【００３２】
請求項６に係わる発明は、画像データを保存するための磁気ディスク装置を備えた画像形成装置において、
閉じたときに前記磁気ディスク装置に衝撃を与え得る開閉部材と、
前記開閉部材の変位を検知する検知部と、
前記磁気ディスク装置のヘッドの退避動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記開閉部材の閉動作を前記検知部で検知したとき、前記磁気ディスク装置のヘッドを退避させ、前記開閉部材が閉位置へ到着したことを前記検知部で検知したとき、前記ヘッドを復帰させる
ことを特徴とする画像形成装置である。
【００３３】
上記発明によれば、検知部が開閉部材の閉動作を検知したとき、ヘッドが退避される。開閉部材が閉位置に到着する直前だけヘッドを退避させるので、磁気ディスク装置を使用できなくなる期間が短縮される。
【００３４】
磁気ディスク装置は、衝撃によって磁気ディスクの記憶領域を傷つけるおそれの少ない、ヘッドの退避領域を有していれば、その場所や退避の形態は問わない。
【００３５】
請求項７に係わる発明は、前記検知部は、前記開閉部材の閉動作を、前記開閉部材が閉位置に到着する前にヘッドの退避を完了可能なように検知する
ことを特徴とする請求項３または６に記載の画像形成装置である。
【００３６】
上記発明によれば、衝撃の発生にヘッドの退避が間に合う位置で閉動作が検知される。
【００３７】
具体的には、閉動作を検知した時点から開閉部材が最速で閉位置に到着するまでの時間が、ヘッドの退避に要する最長時間よりも長くなるように、検知位置を設定することになる。すなわち、ヘッドの退避は機械的な動作であるので、その完了までに必要な最長時間はほぼ一定であるが、開閉部材を閉じるのに要する時間は、これを取り扱うユーザによって個人差がある。そこで、設計強度の範囲内で最速の動作速度を基準にして、上述要件を満たすように閉動作の検知タイミングを設定すれば、ヘッドの退避により磁気ディスク装置が使用できない時間を最短にしながら、磁気ディスク装置の損傷を防ぐことができる。
【００３８】
請求項８に係わる発明は、前記制御部は、前記開閉部材が閉位置へ到着したことにより発生した振動が収まってから、前記ヘッドを復帰させる
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、または７に記載の画像形成装置である。
【００３９】
上記発明によれば、開閉部材が閉位置へ到着したことによって発生した衝撃による振動が収まるのを待ってからヘッドを元の位置に復帰させる。
【００４０】
振動が収まったことの判断は、振動計などで実際に振動状態を計測してもよいし、振動が減衰するまでの時間を事前の実験などによって求めておき、この時間の経過により判断してもよい。これら以外の方法によってもかまわない。
【００４１】
請求項９に係わる発明は、前記制御部は、所定の時間の経過をもって、前記振動が収まったと判断する
ことを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置である。
【００４２】
上記発明によれば、衝撃により発生した振動が収まったことが、所定の時間の経過をもって判断される。振動計などを必要とせず、装置構成が簡略なものになる。
【００４３】
請求項１０に係わる発明は、磁気ディスク装置が有するディスクの回転を、ヘッドの退避中に維持する
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９に記載の画像形成装置である。
【００４４】
上記発明によれば、ヘッドを退避している間もディスクの回転が維持される。これにより、一度停止したディスクの回転再開や、減速したディスクの再スピードアップに要する待ち時間が削減される。特に、閉動作の検知により退避動作を開始する場合は、退避期間が短いので、ディスクの回転維持が、磁気ディスク装置の使用不能期間の短縮に効果的となる。
【発明の効果】
【００４５】
本発明に係わる画像形成装置によれば、開閉部材を閉じたときに生じる衝撃の発生を事前に検知してヘッドを退避させるので、その衝撃による磁気ディスク装置の損傷を防止できると共に、磁気ディスク装置がデータアクセス中であるか否かによって、ヘッドの退避先を切り替えるので、それぞれの退避先の長所を生かして、磁気ディスクの使用状況に応じた適切な場所にヘッドを退避することが可能になる。
【００４６】
特に、データアクセス中はヘッドをディスク内の退避領域に退避させ、非データアクセス中はアンロード状態にしてヘッドをディスク外に退避させるものでは、アクセス中における退避・復帰動作の迅速性と非アクセス中におけるより高い耐衝撃性とを両立させることができる。
【００４７】
さらに、ユーザがデータアクセス中の退避先を選択可能なものでは、ユーザが応答性よりも耐衝撃性を重視したい場合に、その意思を退避動作に反映させることができる。
【００４８】
開閉部材の閉動作を検知した時点でヘッドを退避させるものでは、衝撃発生前後のわずかの期間だけヘッドを退避させるので、開閉部材を開いたときからヘッドを退避させる場合に比べて、損傷防止のために磁気ディスク装置が使用できなくなる期間を短縮することができる。これにより、紙詰まり解消作業などのために開閉部材を開いている間にも、磁気ディスク装置へのアクセスを要するファックス受信などのジョブを支障なく実行することができる。
【００４９】
特に、開閉部材が閉位置に到着する前にヘッドの退避を完了可能な位置で開閉部材の閉動作を検知するものでは、損傷防止の効果を確実なものにしつつ、ヘッドの退避期間を最小限にすることができる。
【００５０】
開閉部材が閉位置を離れてから再び閉位置に戻るまで、ヘッドをアンロード状態とするものでは、ヘッドがディスクの外へ退避するので、ヘッドがディスクを傷つける可能性を完全に排除して高い耐衝撃性を確保することができる。
【００５１】
開閉部材を閉じたときの衝撃により生じる振動が収まるのを待ってからヘッドを復帰させるものでは、十分減衰する前の振動の影響によってディスクが損傷することを防止できる。
【００５２】
さらに、衝撃による振動が収まったことを所定の時間の経過をもって判断するものでは、振動計などを使用することなく、タイマなどで振動の収まりを判断できるので、構成が簡略化され、装置価格を低減することができる。
【００５３】
ヘッドの退避中に、ディスクの回転を維持するものでは、一度停止させたり、減速させたりしたディスクの回転を再び元の回転状態に戻す必要がないので、ヘッドの退避・復帰により磁気ディスク装置が使用不能となる期間を短縮することができる。特に閉動作を検知して退避動作を開始する場合は、ヘッドの退避期間が短いので、ディスクの回転維持が、磁気ディスク装置の使用不能期間の短縮に効果的となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５４】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００５５】
図１は、本発明の実施の形態に係わる画像形成装置１０の電気的構成を示している。
【００５６】
画像形成装置１０は、原稿を読み取ってその複製画像を記録紙上に形成する複写機としての機能や読み取った画像データを外部へ出力するスキャナ機能、受信した印刷データに応じて印刷するプリンタ機能などを備えた複合機として構成されている。
【００５７】
画像形成装置１０は、画像データを磁気ディスク装置に保存するようになっており、ＡＤＦや給紙トレイなどの開閉部材を閉じた衝撃によって、ディスクを損傷してしまわないように、衝撃の発生前にヘッドを退避させる機能を備えている。
【００５８】
システム制御部１１は、画像形成装置１０全体の動作を統括制御するものであり、図示省略のＣＰＵ（中央処理装置）と、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）と、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）とを主要部とする回路で構成されている。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行するプログラムや各種固定データを記憶している。ＲＡＭは、ＣＰＵがプログラムを実行する際に各種データを一時的に格納するワークメモリとして機能する。
【００５９】
システム制御部１１には、ＰＣＩバス（Peripheral Component Interconnect Bus）２３を介して、操作部１７と、検知部１９と、外部入出力部２０と、バスブリッジ３５を介して画像データ記憶部１５とが接続されている。画像データ記憶部１５は、画像データに対して各種の処理や保存を行なう回路部分であり、画像読取部１２から画像処理部１３および誤差拡散部１４を経て画像データが入力される一方、画像形成部１６に対して画像データを出力する機能を果たす。
【００６０】
画像読取部１２は、原稿画像を読み取って対応する画像データを取り込む機能を果たす。画像読取部１２は、原稿を照射する光源と、原稿をその幅方向に１ライン分読み取るラインイメージセンサと、ライン単位の読取位置を原稿の長さ方向に移動させる移動手段と、原稿からの反射光をラインイメージセンサに導いて結像させるレンズやミラーからなる光学経路とを備えている。ラインイメージセンサはＣＣＤ（Charge Coupled Device）で構成される。ラインイメージセンサが出力するアナログ画像信号はＡ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換され、デジタルの画像データとして画像処理部１３に取り込まれる。
【００６１】
画像処理部１３は、画像読取部１２から入力された画像データに対してガンマ補正、濃度変換、フィルタ処理、倍率変換処理などの画像処理を行ない、誤差拡散部１４に出力する機能を果たす。誤差拡散部１４は、画像処理部１３で処理された多階調の画像データを、白と黒との２値データで擬似階調表現した画像データに誤差拡散処理で変換して画像データ記憶部１５に出力する機能を果たす。
【００６２】
画像データ記憶部１５は、誤差拡散部１４などから入力された画像データを記憶して、必要に応じてこの画像データを取り出し、画像形成部１６へ出力する機能を備えた回路群である。
【００６３】
画像データ記憶部１５は、画像データ転送制御部３０を有し、この画像データ転送制御部３０には、圧縮・伸張部３１と、画像メモリ３２とが接続されている。さらにＰＣＩバス３６を介してＤＭＡ（Direct Memory Access）コントローラ３３と、バスブリッジ３５とが接続されている。ＤＭＡコントローラの配下には、磁気ディスク装置（以下、ＨＤＤ；Hard Disk Drive）３４が接続されている。また、画像データ転送制御部３０は、バスブリッジ３５の上流側のＰＣＩバス２３を介してシステム制御部１１から各種の制御信号が入力される。
【００６４】
画像メモリ３２は、高速にアクセス可能な半導体メモリで構成されている。画像メモリ３２には、たとえば、ＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）が使用される。画像メモリ３２の容量は適宜に設定すればよいが、画像データを数ページから、好ましくは数十ページ分記憶可能な容量がよい。圧縮・伸張部３１は、画像データの圧縮および伸張を行なう。
【００６５】
ＨＤＤ３４は、圧縮された画像データや印刷データなどを格納するための大容量の記憶装置である。ＨＤＤ３４は、磁性体を塗った樹脂製のディスクとヘッドとを内蔵している。そして、このディスクを高速で回転させ、ヘッドを目的の位置まで移動させた後、ヘッドを用いてデータの読み書きを行なっている。ＨＤＤ３４は、画像形成装置１０の開閉部材を閉めたときに生じる衝撃によって、ディスクを損傷してしまわないようにヘッドの退避領域を備えている。
【００６６】
画像データ転送制御部３０は、誤差拡散部１４から入力される画像データや画像形成部１６へ出力する画像データの画像メモリ３２に対するリードライト動作を管理する機能を果たす。また、ＰＣＩバス３６からのアクセス要求に応じてＰＣＩバス３６上のデータを画像メモリ３２に書き込む機能や、画像メモリ３２から読み出したデータをＰＣＩバス３６上へ出力する機能を果たす。なお、誤差拡散部１４および画像形成部１６からのアクセス要求がＰＣＩバス３６側からのアクセス要求より優先されるように、アクセス競合を調整する機能も有している。
【００６７】
ＤＭＡコントローラ３３は、配下に接続されるＨＤＤ３４への画像データの読み書きを制御する回路である。さらに、ＤＭＡコントローラ３３は、バスマスタとなって、画像データ転送制御部３０とＤＭＡコントローラ３３との間でデータの転送処理を行なう機能も兼ね備えている。
【００６８】
画像データ転送制御部３０は、誤差拡散部１４からの画像データを取り込む際には、誤差拡散部１４からタイミング信号と画像データとを入力し、このタイミング信号に同期して画像データを順次圧縮・伸張部３１で圧縮した後に、画像メモリ３２に書き込む。さらに画像メモリ３２に格納された画像データをＤＭＡコントローラ３３によってＰＣＩバス３６を通じてＨＤＤ３４に転送して保存するようになっている。
【００６９】
画像形成部１６で画像形成するときは、ＨＤＤ３４に保存されている画像データを読み出し、これをＤＭＡコントローラ３３によってＰＣＩバス３６を通じて画像データ転送制御部３０に転送し、この画像データ転送制御部３０を介して画像メモリ３２に格納する。さらに、画像データ転送制御部３０は画像メモリ３２に格納されている圧縮された画像データを圧縮・伸張部３１で伸張した後に画像メモリ３２に再格納し、この伸張された画像データを、画像形成部１６からのタイミング信号に同期して画像メモリ３２から順次読み出して、画像形成部１６へ出力するようになっている。
【００７０】
画像形成部１６は、画像データ転送制御部３０から供給される画像データに対応する画像を電子写真プロセスによって記録紙上に形成して出力する機能を果たす。画像形成部１６は、記録紙の搬送装置と、感光体ドラムと、帯電装置と、レーザーユニットと、現像装置と、転写分離装置と、クリーニング装置と、定着装置とを有するいわゆるレーザープリンタとして構成されている。
【００７１】
操作部１７は、液晶ディスプレイとこれを覆うタッチパネルとからなる操作画面と、操作釦を備えた操作パネルとで構成され、ユーザから各種の操作を受け付ける機能を果たす。また、操作部１７は、ヘッドの退避先に係わるユーザ設定を受け付ける選択部１８としての機能を果たす。
【００７２】
検知部１９は、ＡＤＦや給紙トレイなどの開閉部材の変位や開閉状態を検知する機能を果たす。
【００７３】
外部入出力部２０は、外部装置との間で画像データや印刷データなどを入出力する機能を果たす回路で、ＬＡＮ（Local Area Network）を通じてクライアントから画像データを受け付けたり、電話回線を通じてファックス画像データを受け付けたりする機能を果たす。
【００７４】
システム制御部１１は、さらに、アクセス判断部２１と制御部２２としての機能を兼ね備えている。アクセス判断部２１は、ＨＤＤ３４がデータアクセス中か否かを判断する機能を果たす。アクセス判断部２１は、ＨＤＤ３４が実際にディスクに対して読み書き動作を行なっている場合と、シーク動作中である場合とを、データアクセス中であると判断するようになっている。
【００７５】
制御部２２は、開閉部材の開閉状態に応じて、ＨＤＤ３４のヘッドの退避動作を制御する機能を果たす。さらに、制御部２２は、アクセス判断部２１の判断結果、すなわち、ＨＤＤ３４がデータアクセス中か否かに応じてヘッドの退避先を切り替えるようになっている。
【００７６】
図２は、画像形成装置１０の右側面と、ＡＤＦ４０の開閉状態を検知するＡＤＦ開閉検知スイッチ４４の近傍を拡大視したものとを示している。
【００７７】
画像形成装置１０は、代表的な開閉部材としてＡＤＦ４０と給紙トレイ４１とを備えている。画像形成装置１０の本体上面４５は、画像読取部１２が原稿画像を読み取る読取面になっている。ＡＤＦ４０は、閉じたときにこの読取面を覆うようにして画像形成装置１０の本体上面４５奥のヒンジで取り付けられている。ＡＤＦ４０は、図示省略の原稿載置トレイに積載された原稿を１枚ずつ読取面に送り込む機能を果たす。ＡＤＦ４０を使用しないで原稿を読み取るときは、ユーザがＡＤＦ４０を開き、画像形成装置１０の本体上面４５の読取面に直接原稿を置き、ＡＤＦ４０を閉じてから、読取動作のスタート釦を操作するようになっている。
【００７８】
また、画像形成装置１０の本体上面４５であって、ＡＤＦ４０を軸支するヒンジの近傍内方には、ＡＤＦ開閉検知スイッチ４４が埋め込まれている。ＡＤＦ開閉検知スイッチ４４は、本体上面４５から出没し、かつ進出方向に付勢された棒状のアクチュエータ４３を有している。アクチュエータ４３は、ＡＤＦ４０を閉じるとこれに押圧されて没入し、ＡＤＦ４０を開くと、押圧から開放されて上方へ進出する。
【００７９】
ＡＤＦ開閉検知スイッチ４４は、アクチュエータ４３が進出すると内部の接点がオフし、没入するとオンするようになっている。ここでは、アクチュエータ４３が最進出位置から僅か下方へ押圧された位置で接点のオン／オフ状態が切り替わるようになっている。拡大視した部分４２においては、実線で示したＡＤＦ４０ｂ、アクチュエータ４３ｂの位置で接点のオン／オフが切り替わるようになっている。なお、全開位置のＡＤＦ４０ａ、アクチュエータ４３ａを破線で示してある。ＡＤＦ４０がどの程度まで開いた位置で接点をオン／オフさせるかは、アクチュエータ４３の長さで調整可能になっている。
【００８０】
給紙トレイ４１は、画像形成部１６に供給するために数百枚の記録紙を充積可能な、引き出し式にスライド開閉する収納部である。画像形成装置１０は、サイズの異なる複数種類の記録紙への印刷が可能なように、複数の給紙トレイ４１を備えている。給紙トレイ４１は、常時は画像形成装置１０本体に収納された閉状態にあり、記録紙を補充する際に引き出されて記録紙が補充され、その後、元の閉位置へ押し戻すように使用される。図中、開状態の給紙トレイ４１ａを破線で示してある。なお、図示省略したが、給紙トレイ４１毎に、その開閉状態を検知するための開閉検知スイッチを設けてある。
【００８１】
図３は、アンロード状態でのヘッドの退避状態を示している。
【００８２】
ＨＤＤ３４は、ディスク６１とヘッド５４を取り付けたアーム５５とから構成され、さらに、ヘッド５４を退避させる退避先を、ディスク６１の内側と外側とに２つ備えている。このうち外側の退避先として、ディスク６１の外周にランプ機構５０が近接配置されている。
【００８３】
アーム５５は、その先端がディスク上を径方向に往来可能なように、その基端部がディスクの外側で回転軸５６により軸支されている。またアーム５５の先端には、さらに遠方へ突出するタブ５３が設けてあり、先端より僅か基端部寄りにヘッド５４が取り付けてある。アーム５５は図示省略のモータにより駆動される。
【００８４】
図４は、ランプ機構５０の構造を示している。ランプ機構５０は、くさび形の先端を有する細帯平板状のランプ部材５１と、これを反アーム側の側部から支持する支持部材５２とからなる。ランプ部材５１は、ディスクの表面とほぼ同一平面上で、くさび型の先端がディスクの内方に向くように配置されている。
【００８５】
アンロード状態に移行するとき、アーム５５が回転軸５６を中心に回動することで、アーム５５の先端が、図３の矢印Ａで示すようにディスク内からディスク外へ移動し、ディスク６１の外周付近で先端のタブ５３がランプ部材５１に乗り上げた後、さらにヘッド５４がディスク外まで移動した位置で静止するようになっている。このようにアンロード状態になると、ヘッド５４はディスク６１の外側へ退避される。
【００８６】
なお、図３では、１枚のディスクの片面を使用する場合を例示したが、ディスクの両面を使用するものや、複数枚のディスクを使用するものでもよい。この場合は、使用するディスクの面数に応じてアームやランプ機構を多段に設ければよい。
【００８７】
図５に示すように、ディスク６１は、データを記憶する記憶領域６２と、ディスク６１の内側におけるヘッド５４の退避先である退避領域６３とから構成されている。アクセス中、ディスク６１を図示省略のモータで回転軸６４を中心に回転させており、回転によって発生した空気の流れによって浮遊しているヘッド５４を、アーム５５を動かすことによって目的の記憶領域へ移動させてデータの読み書きを行なうようになっている。
【００８８】
図６は、ヘッド５４を退避領域６３に退避させた状態を示している。図５に示す位置からアーム５５を内側へ動かすことによって、ヘッド５４はディスク６１内の記憶領域６２から退避領域６３に退避される。
【００８９】
図７は、ＡＤＦ４０が開いたことの検知に基づいて行なわれるヘッド５４の退避・復帰動作を示している。制御部２２は、ＡＤＦ開閉検知スイッチ４４のオン／オフに基づいてＡＤＦ４０の開閉状態を監視し（ステップＳ１０１；Ｎ）、ＡＤＦ４０が閉じた状態から開いたこと（ＡＤＦ開閉検知スイッチ４４のオンからオフ）を検知したとき（ステップＳ１０１；Ｙ）、現時点でＨＤＤ３４がデータアクセス中か否かをアクセス判断部２１の判断に基づいて認識する。
【００９０】
制御部２２は、データアクセス中でないときは（ステップＳ１０２；Ｎ）、ＨＤＤ３４に対してアンロード状態へ移行させるコマンドを発行する。これにより、ＨＤＤ３４はアーム５５をランプ機構５０へ移動させて、ヘッド５４をアンロード状態にする（ステップＳ１０３）。このように、非データアクセス中は、ヘッド５４をディスク６１の外に退避するので、高い耐衝撃性が確保される。
【００９１】
ヘッド５４をアンロード状態にして退避した後、ＡＤＦ開閉検知スイッチ４４のオン／オフに基づいてＡＤＦ４０が閉じたか否かを監視する（ステップＳ１０４；Ｎ）。ＡＤＦ開閉検知スイッチ４４のオンによりＡＤＦ４０が閉じたことを検知すると（ステップＳ１０４；Ｙ）、その時点から、ＡＤＦ４０を閉じた衝撃で発生した振動が収まるまでに要する所定時間の経過を待ってから（ステップＳ１０５）、ＨＤＤ３４に対してヘッド５４の復帰コマンドを発行する。これを受けたＨＤＤ３４が、ヘッド５４をディスク６１内へロードし（ステップＳ１０６）、一連の退避・復帰動作が完了する。振動が収まるのを待ってからヘッド５４をロードさせるので、ヘッド５４の復帰動作中にディスク６１を損傷するような事故を確実に回避することができる。
【００９２】
一方、ＨＤＤ３４がデータアクセス中のときは（ステップＳ１０２；Ｙ）、制御部２２は、そのアクセス位置を記憶した上でＨＤＤ３４とのデータ転送を中断する（ステップＳ１０７）。
【００９３】
その後、制御部２２は、ＨＤＤ３４に対してヘッド５４をディスク６１内の退避領域６３へ退避させるコマンドを発行する。これを受けたＨＤＤ３４は、アーム５５をディスク６１の内側へ移動させ、ヘッド５４をディスク６１内の退避領域６３に退避する（ステップＳ１０８）。このとき、ディスク６１の回転は維持される。
【００９４】
その後、ＡＤＦ開閉検知スイッチ４４のオン／オフに基づいてＡＤＦ４０が閉じたか否かを監視する（ステップＳ１０９；Ｎ）。ＡＤＦ開閉検知スイッチ４４のオンによりＡＤＦ４０が閉じたことを検知すると（ステップＳ１０９；Ｙ）、ＡＤＦ４０を閉じた衝撃で発生した振動が収まるのを待ってから（ステップＳ１１０）、先に記憶しておいたアクセス位置にヘッド５４を復帰させるコマンドを発行する。これを受けたＨＤＤ３４がヘッド５４をその指定された位置まで移動すると（ステップＳ１１１）、ＨＤＤ３４とのデータ転送を開始して（ステップＳ１１２）、一連の退避・復帰動作が終了する。
【００９５】
このように、データアクセス中はディスク６１内の退避領域６３にヘッド５４を退避させるので、アンロード状態にする場合に比べて、ヘッド５４の復帰に要する時間が短縮され、すぐにデータのアクセス動作に復帰することができる。特に、退避中もディスク６１の回転を維持しているので、復帰に要する時間が短縮される。
【００９６】
図８は、ＡＤＦ４０の閉動作の検知に基づいて行なわれるヘッド５４の退避・復帰動作を示している。制御部２２は、ＡＤＦ開閉検知スイッチ４４のオン／オフに基づいてＡＤＦ４０の閉動作を監視し（ステップＳ２０１；Ｎ）、全開状態にあったＡＤＦ４０ａが、オン／オフの変化する位置４０ｂに到着して、これにより検知スイッチ４４がオフからオンへ変化したとき、ＡＤＦ４０の閉動作を検知する（ステップＳ２０１；Ｙ）。そして、その時点でＨＤＤ３４がデータアクセス中か否かを、アクセス判断部２１の判断に基づいて認識する。
【００９７】
制御部２２は、データアクセス中でないときは（ステップＳ２０２；Ｎ）、ＨＤＤ３４に対してアンロード状態へ移行させるコマンドを発行する。これにより、ＨＤＤ３４はアーム５５をランプ機構５０へ移動させて、ヘッド５４をアンロード状態にする（ステップＳ２０３）。非データアクセス中は、ヘッド５４をディスク６１の外に退避するので、高い耐衝撃性が確保される。なお、ヘッド５４を退避させた状態においてもディスク６１の回転は維持される。
【００９８】
閉動作の検知から所定の待機時間が経過するまで、アンロード状態のままで待ってから（ステップＳ２０４）、ヘッド５４の復帰コマンドを発行する。これを受けたＨＤＤ３４がヘッド５４をディスク６１内へロードして（ステップＳ２０５）、一連の退避・復帰動作が完了する。
【００９９】
ここで、ステップＳ２０４における所定の待機時間は、ＡＤＦ４０の閉動作を検知した時点（ＡＤＦ開閉検知スイッチ４４がオフからオンへ変化した時点）から、ＡＤＦ４０が閉位置に到着するまでに要する時間Ｔ１と、ＡＤＦ４０を閉じた衝撃による振動が収まるまでの時間Ｔ２との合計である。通常、閉動作の検知されたＡＤＦ４０はそのまま閉位置に到着すると考えられるので、閉動作の検知時点からＡＤＦ４０が閉位置に到着するまでの時間Ｔ１と、閉位置到着後から振動が収まるまでの時間Ｔ２とは連続する。また、ＡＤＦ４０を閉じるまでの時間Ｔ１は、閉じる速度の個人差を考慮しても、一定時間内にほぼ収まると想定される。
【０１００】
そこで、閉動作を検知した時点から（Ｔ１＋Ｔ２）時間の経過を計時することでヘッド５４の復帰タイミングが認識される。これにより、既設のＡＤＦ開閉検知スイッチ４４だけで、ヘッド５４の退避動作を開始するタイミングと復帰動作を開始するタイミングの双方を認識することができ、別途ＡＤＦ４０が閉位置に到着したことを検知するためのスイッチが不要になり、装置構成が簡略化される。
【０１０１】
なお、ユーザが閉動作を途中でやめて、ＡＤＦ４０を開いた場合でも、ヘッド５４はそのままディスク６１上に復帰する。その後は、ステップＳ２０１に戻ってＡＤＦ４０の閉動作開始を再び監視することになる。
【０１０２】
一方、ＡＤＦ４０の閉動作を検知した時点でＨＤＤ３４がデータアクセス中のときは（ステップＳ２０２；Ｙ）、制御部２２は、そのアクセス位置を記憶した上でＨＤＤ３４とのデータ転送を中断する（ステップＳ２０６）。
【０１０３】
その後、制御部２２は、ＨＤＤ３４に対してヘッド５４をディスク６１内の退避領域６３へ退避させるコマンドを発行する。これを受けたＨＤＤ３４は、アーム５５をディスク６１の内側へ移動させ、ヘッド５４をディスク６１内の退避領域６３に退避する（ステップＳ２０７）。このとき、ディスク６１の回転は維持される。
【０１０４】
閉動作の検知から、ＡＤＦ４０が閉位置に到着するまでの時間Ｔ１と、これによる振動が収まるまでの時間Ｔ２とを合計した、所定の待機時間が経過したとき（ステップＳ２０８）、先に記憶しておいたアクセス位置にヘッド５４を復帰させるコマンドを発行する。これを受けたＨＤＤ３４がヘッド５４をその指定された位置まで移動すると（ステップＳ２０９）、ＨＤＤ３４とのデータ転送を開始して（ステップＳ２１０）、一連の退避・復帰動作が終了する。
【０１０５】
ヘッド５４の退避先がディスク６１内であり、さらに、ディスク６１の回転が維持されるので、ヘッド５４をアンロード状態とする場合に比べてデータアクセスを迅速に再開することができる。
【０１０６】
図９は、操作部１７に表示される退避モード選択設定画面３００を示している。退避モード選択設定画面３００は、データアクセス中におけるヘッド５４の退避先を選択するための設定画面である。この画面３００は、たとえば、装置の環境設定画面の１つとして表示される。
【０１０７】
退避モード選択設定画面３００の中央部には、操作の案内メッセージ３０１が表示されている。また、このメッセージ３０１の下方には、パフォーマンス優先モード選択釦３０２と、耐衝撃性能優先モード選択釦３０３とが配置され、さらにその下方に、退避モード設定表示欄３０４が配置されている。
【０１０８】
パフォーマンス優先モード選択釦３０２を押すと、データアクセス中にヘッド５４を退避させる際の退避先として、ディスク６１内の退避領域６３が設定される。また、耐衝撃性能優先モード選択釦３０３を押すと、データアクセス中にヘッド５４を退避させるときも、アンロード状態にすることが設定される。退避モード設定表示欄３０４には、現在設定されている退避モードが表示される。
【０１０９】
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【０１１０】
たとえば、データアクセス中にヘッド５４を退避させる場合には、その時点でヘッド５４が位置している場所から最も早く退避・復帰動作を実行可能な場所を退避先に選択するように設定してもよい。たとえば、データアクセス位置が、記憶領域の最外周に近く、ヘッド５４をディスク６１の中心付近の退避領域６３まで移動させるよりも、ランプ機構５０へ移動させる方が退避・復帰動作に必要な時間が短くなる場合には、データアクセス中にも係わらず、アンロード状態を選択するようにしてもよい。
【０１１１】
また、実施の形態では、ＡＤＦ４０の閉動作の検知に基づいてヘッド５４を退避させる場合において、１つのＡＤＦ開閉検知スイッチ４４だけでヘッド５４の退避動作を開始するタイミングと復帰動作を開始するタイミングとの双方を認識するようにしたが、ＡＤＦ４０が閉位置に到着したことを検知するためのスイッチを別途設けてもよい。このように閉位置への到着を検知するスイッチを設ければ、ＡＤＦ開閉検知スイッチ４４が閉動作を検知してから実際に閉位置に到着するまでの時間が想定以上に長くなる例外的な動き、たとえば、極めてゆっくり閉めたり、途中で一時停止させたりするような動きがあっても、閉動作が完了する前にヘッドを復帰させてしまうことを防止することができる。
【０１１２】
また、実施の形態では、ＡＤＦ４０の開閉動作について説明したが、給紙トレイ４１や前面カバー４６（図２参照）の開閉についても同様の動作を行なえばよい。
【０１１３】
さらに、ヘッド５４の退避中におけるディスク６１の回転維持は、データアクセス中に退避した場合だけに限定してもよいし、データアクセス中でない場合でも、退避前にディスクが回転しているときはその回転を維持したままヘッドを退避するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の右側面および自動給紙装置開閉動作検知スイッチの近傍を拡大して示す説明図である。
【図３】ヘッドをアンロードした状態の磁気ディスク装置の内部を模式的に示す平面図である。
【図４】ランプ機構を示す斜視図である。
【図５】ヘッドがディスク上にある状態の磁気ディスク装置の内部を模式的に示す平面図である。
【図６】ディスク内の退避領域にヘッドを退避させた状態の磁気ディスク装置の内部を模式的に示す平面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置がＡＤＦの開状態を検知したことに基づいてヘッドを退避・復帰させる際の動作を示す流れ図である。
【図８】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置がＡＤＦの開動作を検知したことに基づいてヘッドを退避・復帰させる際の動作を示す流れ図である。
【図９】本発明の実施の形態に係わる画像形成装置の操作部に表示される退避モード選択設定画面の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１１５】
Ａ…アンロード状態へのアームの移動方向
１０…画像形成装置
１１…システム制御部
１２…画像読取部
１３…画像処理部
１４…誤差拡散部
１５…画像データ記憶部
１６…画像形成部
１７…操作部
１８…選択部
１９…検知部
２０…外部入出力部
２１…アクセス判断部
２２…制御部
２３…ＰＣＩバス
３０…画像データ転送制御部
３１…圧縮・伸張部
３２…画像メモリ
３３…ＤＭＡコントローラ
３４…磁気ディスク装置（ＨＤＤ）
３５…バスブリッジ
３６…ＰＣＩバス
４０…自動給紙装置（ＡＤＦ）
４０ａ…全開状態のＡＤＦ
４０ｂ…オン／オフが変化する位置のＡＤＦ
４１…給紙トレイ
４１ａ…給紙トレイ
４２…ＡＤＦ開閉検知スイッチの近傍の拡大図示部分
４３…アクチュエータ
４３ａ…全進出状態のアクチュエータ
４３ｂ…オン／オフが変化する位置のアクチュエータ
４４…ＡＤＦ開閉検知スイッチ
４５…本体上面
４６…本体前面カバー
５０…ランプ機構
５１…ランプ部材
５２…支持部材
５３…タブ
５４…ヘッド
５５…アーム
５６…アームの回転軸
６１…ディスク
６２…記憶領域
６３…退避領域
６４…ディスクの回転軸
３００…退避モード選択設定画面
３０１…案内メッセージ
３０２…パフォーマンス優先モード選択釦
３０３…耐衝撃性能優先モード選択釦
３０４…退避モード設定表示欄
【図１】
2006196047.tif 000003
【図２】
2006196047.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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