(57)【要約】【課題】  受光面がトナー像担持体の表面に対して傾斜している濃度センサの受光面を清掃して濃度を正確に検出できる画像形成装置を提供する。【解決手段】  トナー像担持体２上に担持されたトナー像を光学的に読み取る受光面１ａがトナー像担持体２の表面に対して傾斜するように設置される読取手段１と、読取手段１とトナー像担持体２との間に読取手段１を遮蔽する形状で設けられる遮蔽部材７と、遮蔽部材７を読取手段１による読み取り可能な開状態及び遮蔽する閉状態のいずれかに切り替えられるように移動させる開閉手段と、読取手段１の受光面１ａに一方の端辺が接触する形状である弾性清掃部材９と、読取手段１の受光面１ａに沿って弾性清掃部材９の端辺を接触させた状態のまま移動させる移動手段７とを有する。【選択図】  図２
2006208645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を形成する画像形成部と、
トナー像を担持するトナー像担持体とを有し、
トナー像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写して印刷を行う画像形成装置であって、
トナー像担持体上に担持されたトナー像を光学的に読み取る受光面を有し、該受光面が前記トナー像担持体の表面に対して傾斜するように設置される読取手段と、
前記読取手段と前記トナー像担持体との間に設けられ、前記読取手段を遮蔽する形状の遮蔽部材と、
前記遮蔽部材を、前記読取手段による読み取りを可能にする開状態及び前記読取手段を遮蔽する閉状態のいずれかに切り替えられるように移動させる開閉手段と、
前記読取手段の受光面に一方の端辺が接触する形状である弾性清掃部材と、
前記読取手段の受光面に沿って前記弾性清掃部材の前記端辺を接触させた状態のまま移動させる移動手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記開閉手段で前記遮蔽部材を移動させるための駆動力伝達部と、前記移動手段で前記弾性清掃部材を移動させるための駆動力伝達部とは、
前記開閉手段による遮蔽部材の移動と、前記移動手段による弾性清掃部材の移動とを、何れか一方の手段を駆動させることにより同時に実施できるように一体に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記弾性清掃部材は、前記一方の端辺が、前記読取手段の傾斜方向の辺の略全長にわたって接触する形状であり、他方の端辺が前記遮蔽部材に固着され、
前記移動手段は、前記開閉手段により前記遮蔽部材が開閉されることにより、前記弾性清掃部材を、前記読取手段の傾斜している方向とは垂直方向になるように前記受光面上を移動させる
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記遮蔽部材は、前記受光面を覆う平板形状であり、
前記開閉手段は、前記遮蔽部材を、前記トナー像担持体の表面と平行に移動させ、それによって、前記移動手段は、前記弾性清掃部材を、前記受光面上を前記読取手段の傾斜している方向とは垂直方向に平行移動させる
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記遮蔽部材は、支点部により支持されて前記受光面を覆う断面が円弧の曲面板形状であり、
前記開閉手段は、前記遮蔽部材を、前記読取手段の前記受光面の傾斜している方向とは垂直方向に前記支点部を中心として回動させ、それによって、前記移動手段は、前記弾性清掃部材を、前記遮蔽部材と同方向に円弧状に移動させる
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記開閉手段で前記遮蔽部材を移動させるための駆動力伝達部と、前記移動手段で前記弾性清掃部材を移動させるための駆動力伝達部とは、
前記開閉手段による遮蔽部材の移動と、前記移動手段による弾性清掃部材の移動とを、何れか一方の手段を駆動させることにより連動して実施できるように組み合わされて設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記弾性清掃部材は、前記一方の端辺が、前記読取手段の傾斜方向と垂直な辺の略全長にわたって接触する形状であり、
前記移動手段は、前記弾性清掃部材を、前記読取手段の傾斜している方向に前記受光面上を移動させると共に、前記開閉手段により前記遮蔽部材を開閉させる
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記弾性清掃部材は、他方の端辺が前記移動手段に固着され、
前記移動手段は、一方の端部に設けられた前記弾性清掃部材を移動させると共に、他方の端部では前記開閉手段として前記遮蔽部材を移動させる
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記弾性清掃部材は、他方の端辺が前記移動手段に固着され、
前記開閉手段は、前記遮蔽部材を、前記トナー像担持体の表面と平行に移動させ、それによって、前記移動手段は、前記弾性清掃部材を、前記受光面上を前記読取手段の傾斜している方向に平行移動させる
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記弾性清掃部材は、前記移動手段における前記受光面側の辺の近辺に前記弾性清掃部材を保持できる保持部材により、前記移動手段と前記保持部材の間に挟持される
ことを特徴とする請求項６〜９のいずれか1項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式のカラー画像形成装置における濃度センサ及び色ずれセンサの受光面の清掃機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のカラー画像形成装置は、各色の画像形成部及びこれらに接して設けられる搬送ベルトの下側の左右端部近傍に、キャリブレーション時等に、その端部における各色の画像間の位置ずれを検出する読取手段である色ずれセンサが設けられている。また、両色ずれセンサの中間位置には、画像の濃度を検出するための読取手段である濃度センサが、その受光面が転写ベルト（トナー像担持体）の表面に対して傾斜するように設けられている。
【０００３】
これらの色ずれセンサ及び濃度センサは、搬送ベルトの下に配置されて搬送ベルトと対面するため、それらの上面側に位置する受光面には、落下するゴミや塵等が付着しやすく、また、搬送ベルトに付着されたトナーが落下するため受光面が汚れやすい。
【０００４】
受光面が汚れると各センサで正常な検出ができなくなってしまうことから、受光面と搬送ベルトの間に、検出時以外は搬送ベルトと平行にスライド移動して閉じるシャッターを設けて受光面を覆うことで、受光面の汚れを抑制することが知られている。さらに、シャッターと平行な受光面を有する両色ずれセンサに対しては、スライド移動するシャッターにおけるその受光面の上部に、例えば、略方形の弾性体を、その一端辺がシャッターの開閉により受光面上を掃くように移動するように、接着剤により接着することで、両色ずれセンサの受光面を清掃できるようにした構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１１００１８号公報（第４〜５、９頁、図４、５、１７、１８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のカラー画像形成装置では、濃度センサについては、その受光面がトナー像担持体の表面に対して傾斜しているため、色ずれセンサと同様な略方形の弾性体をスライドさせる方法の清掃手段では受光面の清掃が困難であった。従って、従来は濃度センサの受光面が汚れても清掃できず、受光面が汚れた場合に濃度の正確な検出ができなくなることから、濃度の補正を安定して実施できないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、受光面がトナー像担持体の表面に対して傾斜している濃度センサの受光面を清掃でき、濃度を正確に検出することで濃度の補正を安定して実施できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、
トナー像を形成する画像形成部と、
トナー像を担持するトナー像担持体とを有し、
トナー像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写して印刷を行う画像形成装置であって、
トナー像担持体上に担持されたトナー像を光学的に読み取る受光面を有し、該受光面が前記トナー像担持体の表面に対して傾斜するように設置される読取手段と、
前記読取手段と前記トナー像担持体との間に設けられ、前記読取手段を遮蔽する形状の遮蔽部材と、
前記遮蔽部材を、前記読取手段による読み取りを可能にする開状態及び前記読取手段を遮蔽する閉状態のいずれかに切り替えられるように移動させる開閉手段と、
前記読取手段の受光面に一方の端辺が接触する形状である弾性清掃部材と、
前記読取手段の受光面に沿って前記弾性清掃部材の前記端辺を接触させた状態のまま移動させる移動手段と
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、読取手段の受光面に一方の端辺が接触する形状である弾性清掃部材を、その端辺を接触させた状態のまま、読取手段の受光面に沿って移動させる移動手段を設けたので、受光面がトナー像担持体の表面に対して傾斜している濃度センサの受光面を清掃でき、濃度を正確に検出することで濃度の補正を安定して実施できる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の構成を概略的に示す図である。
この画像形成装置は、電子写真法を利用してカラー画像を形成するものであり、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色にそれぞれ対応した４個の画像形成部５を配列した、いわゆるタンデム型の画像形成装置である。各画像形成部５は、記録紙（記録媒体）の搬送方向に従って順に配列されている。なお、以下の説明では、図１における左側が、記録紙の搬送方向下流側であり、図１における右側が、記録紙の搬送方向上流側である。
【００１２】
各画像形成部５は、図中時計回りに回転する感光体ドラムを有している。感光体ドラムは、ドラムモータにより回転駆動される。この感光体ドラムの周囲には、帯電ローラ、ＬＥＤヘッド及び現像ユニットが配置されている。現像ユニットは、トナーを収容するトナー収容容器を有しており、このトナー収容容器内には、現像ローラ及び供給ローラが設けられている。感光体ドラムの図中下側には、感光体ドラムとの間で記録紙を挟み込むように、例えばローラ状の部材である転写器（転写手段）が設けられている。
【００１３】
帯電ローラは、感光体ドラムの表面を一様に帯電させる。ＬＥＤヘッドは、一様に帯電した感光体ドラムの感光層を画像情報に応じて選択的に露光する。感光体ドラムの感光層のうち、露光された部分は帯電電荷が除去され、露光されなかった部分は帯電電荷が残って静電潜像となる。現像ユニットは、トナーを感光体ドラムの静電潜像に付着させてトナー像を形成する。転写器は、記録紙の背面からトナーと逆極性の電荷を与えることにより、感光体ドラムの表面に形成されたトナー像を記録紙に転写する。
【００１４】
４個の画像形成部５は、いずれも、上記した画像形成部５と同様に構成されている。但し、各画像形成部５の各現像ユニットには、それぞれ異なる色（ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアン）のトナーを収容している。
【００１５】
記録紙を搬送する転写ベルト（トナー像担持体）２は、いわゆる無端ベルトであり、一対のローラの間に掛け渡されている。この両ローラは、各画像形成部５の転写器を挟むようにそれぞれ設けられている。両ローラは、いずれも、軸方向が転写ベルト２の幅方向と一致するように配置されている。両ローラのうち、上流側のローラは、ベルト駆動モータにより回転駆動されるベルト駆動ローラである。ベルト駆動ローラの回転により転写ベルト２はＲ１方向に移動する。
【００１６】
ベルト駆動ローラの図中左側には、記録紙を加圧及び加熱してトナー像を定着させる定着装置（定着部）６が配置されている。定着装置６は、ヒータを内蔵した定着ローラと、この定着ローラとの間で記録紙を挟み込むプレスローラと、定着ローラを回転させる駆動力を供給する定着モータと、定着モータの駆動力を定着ローラに伝達する機構（例えば、歯車列）とを有している。定着装置６の図中左側の、画像形成装置の上部に設けられた排出部に至る記録紙の搬送部（用紙搬送路）４ｃ、４ｄには、記録紙を排出部まで搬送する２組の搬送（排出）ローラ対が設けられている。
【００１７】
画像形成装置の下部には、記録紙を収容する用紙カセット（収容部）３ａが設けられている。収容部３ａの図中右側には、記録紙を収容部３ａの外に送り出す小径の補助ローラ及び大径の給紙ローラが並んで配置されている給紙部３が設けられる。補助ローラ及び給紙ローラは、給紙モータにより回転駆動される。収容部３ａの補助ローラ側には、記録紙の先端を補助ローラ及び給紙ローラに押し当てるための傾斜板が設けられている。収容部３ａから各画像形成部５に至る記録紙の搬送部（用紙搬送路）４ａ、４ｂには、記録紙を搬送する２組の搬送ローラ対が設けられている。
【００１８】
また、画像形成装置には、記録紙の通過を検知する複数の記録紙センサが設けられている。記録紙センサは、搬送ローラ対の上流側（記録紙搬送方向の上流側）に配置されている。一つの記録紙センサは、搬送部４ｂの搬送ローラ対の上流側に配置され、別の記録紙センサは、定着装置の下流側の搬送ローラ対の上流側に配置されている。
【００１９】
ベルト駆動ローラの近傍には、色ずれ検出用のパターン（トナー像）を光学的に検出する色ずれセンサ（読取手段）１１０ａ、１１０ｂが設けられている。色ずれセンサ１１０ａ、１１０ｂは、ベルト駆動ローラの下側に、転写ベルト２の幅方向両端部に対向するように配置されている。これらの色ずれセンサ１１０ａ、１１０ｂは、各画像形成部５により転写ベルト２に転写された色ずれ検出用のパターンを検出する。色ずれセンサ１１０ａ、１１０ｂは、いずれも、発光素子と受光素子とを有している。発光素子は、転写ベルト２上に形成された色ずれ検出用のパターンに光を照射する。受光素子は、パターンからの反射光を検出して、反射光の強度に応じた電圧信号を出力する。
【００２０】
また、ベルト駆動ローラの近傍には、濃度センサ（読取手段）１が、その受光面が転写ベルト２（トナー像担持体）の表面に対して傾斜するように取り付けられている。濃度センサ１は、各画像形成部５より転写ベルト２に転写された濃度検出用のパターン（トナー像）を光学的に検出する。濃度センサ１は、ベルト駆動ローラの下側に、転写ベルト２の中央部に対向するように配置されている。濃度センサ１は、各画像形成部により転写ベルト２に転写された色ずれ濃度検出用のパターンを検出する。濃度センサ１は、発光素子と受光素子とを有している。発光素子は、転写ベルト２上に形成された濃度検出用のパターンに光を照射する。受光素子は、パターンからの反射光を検出して、反射光の強度に応じた電圧信号を出力する。
【００２１】
図２は、定着器側から見た、濃度センサ１及び色ずれセンサ１１０ａ、１１０ｂを含むセンサユニットと転写ベルト２を示す斜視図である。図３は、図２のセンサユニットと転写ベルト２を示す正面図である。
【００２２】
センサユニットは、転写ベルト２の真下で対向するように配置されている。センサユニットの左右端部には、左側基板と右側基板が左右対象に設けられ、中央部には、画像の濃度を検出するための濃度センサ１が取り付けられている。センサユニットの上方の転写ベルト２との間には、シャッタ７が設けられ、シャッタ７における濃度センサ１の受光面側には、濃度検出時の基準値を認識するために用いるキャリブレーション用のシート８（後述）が設けられている。
【００２３】
左側色ずれセンサ１１０ａと右側色ずれセンサ１１０ｂには、左側センサカバー１１１ａと右側センサカバー１１１ｂが被せられる。左側センサカバー１１１ａと右側センサカバー１１１ｂは透明なプラスチック材料からなる成形品であり、支持部材に係止されている。
【００２４】
図４は、シャッタ７及びシャッタ７に固着された清掃用フィルム（弾性清掃部材）９と清掃用ブレード１０ａ、１０ｂを示す斜視図である。図５及び図６は、図１の搬送ベルト２側からみたセンサユニットの平面図であり、図５ではシャッタ７が閉じている状態を示し、図６ではシャッタ７が開いた状態を示す。図７は、図５のシャッタ７が閉じた状態を示す斜視図である。図８（ａ）は、図７の状態の濃度センサ１及び清掃用フィルム９の正面図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）の側面図である。
【００２５】
左側基板と右側基板は支持部材に固着されている。左側基板と右側基板上には、左側色ずれセンサ１１０ａと右側色ずれセンサ１１０ｂとが、それぞれ、搭載され、上方へ剥き出しの状態で配設されている。支持部材の中央部には、基板に搭載された濃度センサ１の上面（受光面）１ａがシャッタ７に向くように配置されている。
【００２６】
清掃用フィルム９は、濃度センサ１の上面１ａ（受光面）に堆積したトナーを、濃度センサ１の上面１ａ上を一方の端辺が接触した状態で摺動させることで掃き落とすこと（除去）ができるように、例えば、ポリエステルのマイラーフィルムのような適切な弾性を有した材料で適切な厚みのものが用いられ、かつ、受光面に一方の端辺が接触する形状にして使用される。清掃用フィルム９は、シャッタ７に、例えば、接着剤あるいは両面テープを用いて固着させてもよいが、図１３を用いて後述する清掃用ブレード１０ａ、１０ｂと同様に、シャッタ７に凹部を設けてスナップ７２により固着させるようにして、経時劣化による清掃用ブレードの脱落防止や組み立て時間の短縮ができるようにしても良い。
【００２７】
図５では、駆動力を発生させるソレノイド９０が図示しない装置の一部に固定され、圧縮バネ９１の一端は、その図示しない装置の一部に固定され、他端はソレノイド９０のレバーに係合して、シャッタ７を図５の矢印Ｓ１のａ方向に付勢している。濃度センサ１と搬送ベルト２の間には、２点鎖線で示すシャッタ７が設けられ、このシャッタ７の突起部７ａが、レバーの先端に係合している。また、シャッタ７は、図示しないガイドによって、矢印Ｓ１のａ方向及びｂ方向に摺動可能となっている。ソレノイド９０は、通電により、レバーの先端を、圧縮バネ９１の付勢力に抗して、シャッタ７を矢印Ｓ１のｂ方向に移動させることができる。
【００２８】
図６は、シャッタ７が開いている状態を示しており、装置に電源が投入されると、シャッタ７の上方に設けられたベルトユニットが駆動される。電源投入から所定の時間が経過すると、ソレノイド９０が通電されると、レバーは吸着されて図６に示す位置まで変位するので、シャッタ７が矢印Ｓ１のｂ方向へ移動し、濃度センサ１の上面１ａが露出する。
【００２９】
濃度センサ１と対向するシャッタ７の面上には、濃度センサ１のキャリブレーションに使用するシート８が貼付されていて、このシート８が基準となる反射材として作用される。濃度センサ１がこのシート８を検出したときの出力値が基準値として用いられる。
【００３０】
画像濃度は、温度や湿度などの環境条件により変動する。濃度補正を行って、この画像濃度を環境条件に関係無く所定の濃度レベルとなるように調整する。したがって、定期的に搬送ベルト２上に濃度測定用パターンを印刷し、このパターンの濃度を測定する。経時変化や動作環境の変化等に伴って画像の濃度が変化した場合に、現像電圧及びヘッド光量を変化させることにより画像の濃度を調整する。
【００３１】
使用する濃度センサ１（例えば、ＧＰ２ＴＣ２、シャープ製）は、１つの赤外線ＬＥＤと２つの受光用ホトダイオードとを内臓する。２つのホトダイオードの取り付け角度は、図９、図１０に示すように、それぞれ鏡面反射光（黒色トナー用）及び拡散反射光（カラートナー用）を受光しやすいような値に設定されている
【００３２】
図９は、カラー用キャリブレーションの場合について、濃度センサ１から出力される光の進行方向を示す図である。
カラー用キャリブレーションを行う場合は、シャッタ７を閉じて、濃度センサ１に図４のシート８を対向させる。本実施の形態では、濃度センサ１の光源８０としてＬＥＤを使用する。光源８０から出た光（実線）は、カラーキャリブレーション用のシート８の表面で反射される。濃度センサ１の上面１ａがシート８の表面に対して角度θをなすように、濃度センサ１は取り付けられている。これにより、光源８０から出射された光は正反射(反射光８４)して、ブラック用センサ８１に入射し、乱反射(反射光８３)して、カラー用センサ８２に入射する。キャリブレーションの基準反射材としては、カラートナーのセンサ出力用には例えばマンセルカラーチップ（Ｎ６）を用いる。
【００３３】
図１０は、ブラック用キャリブレーションの場合について、濃度センサ１から出力される光の進行方向を示す図である。
ブラック用キャリブレーションを行う場合は、シャッタ７を開き、濃度センサ１に搬送ベルト２を対向させる。この場合も、濃度センサ１の上面１ａが、搬送ベルト２の表面に対して角度θをなしている。これにより、光源から出射された光は、搬送ベルト１の表面で正反射して、ブラック用センサ８１に入射する。搬送ベルト２は、ボリイミド等の樹脂からなるフィルムであり、表面は滑らかで、光沢がある。搬送ベルト２は、拡散反射を得にくいので、カラー用キャリブレーションには適さない。したがって、カラー用キャリブレーションに適した拡散反射が得られるような基準シートとして図４のシート８を採用する。
【００３４】
濃度補正の手順としては、まず、各色のトナー像を搬送ベルト２上に順次形成される。ブラック以外のカラーのトナー像検出時には、キャリブレーション時に決定された値に設定してＬＥＤを発光させ、カラー用センサ８２が、カラーのトナー像の濃度を検出し、カラーのトナー像の濃度を読み取る。ブラックのトナー像検出時には、キャリブレーション時に決定された値に設定してＬＥＤを発光させ、ブラック用センサ８１が、ブラックのトナー像の濃度を検出し、ブラックのトナー像の濃度を読み取る。そして、その濃度検出値に基づいて、各プロセスユニットの画像形成条件を変更し、所望の濃度になるように、対応するトナー画像の濃度を補正する。画像形成条件は、例えば、現像バイアスを調整したり、露光手段の露光量の調整をすることにより変更する。このうち、露光手段の露光量の調整は、他の条件に影響を与えないので最も簡単に実行できる。
【００３５】
図１１は濃度センサ１への光入力とセンサ出力の関係を示す図である。
画像の濃度を検出する際は、ＬＥＤの出力光が、搬送ベルト２上に形成された画像により反射され、濃度センサ１の受光素子により検出される。したがって、濃度センサ１の出力信号は、画像の濃度に比例したアナログ信号である。濃度が低い（すなわち、白に近い）ほど反射光が多いので、センサ出力が大きい。濃度が高い（すなわち、黒に近い）ほどセンサ出力は小さい。不図示の制御部により、このアナログ信号を受信してデジタル信号に変換し、画像の濃度を知ることができる。しかし、濃度センサ１の受光素子の濃度対出力特性は、同型のセンサであっても、個々のセンサを比較した場合、例えば、図１１に示す２つのセンサＶ１、Ｖ２のセンサ出力８７〜８５、８８〜８６のように、互いに出力特性が異なる（ばらつきがある）場合がある。このばらつきは、センサ毎の特性ばらつき、センサの周囲温度の差、取り付け位置の誤差等に起因する。したがって、同一の画像の濃度を検出した場合でも、センサ毎に出力差がある。従って、画像の濃度値を正しく知るには、上記したように濃度センサ１の受光素子の出力をキャリブレーションしておく必要がある。
【００３６】
図１２は、清掃用ブレードとセンサカバーとの位置関係を示す側面図である。尚、図１２では左側センターカバー１１１ａの場合を示すが、右側センターカバー１１１ｂの場合も同様である。
【００３７】
シャッタ７の濃度センサ１側端部の下面は、左側センサカバー１１１ａと右側センサカバー１１１ｂとに対面している。そのシャッタ７の端部の下面の左側には、左側清掃用ブレード１０ａが一定の角度でセンサカバー１１１ａに向かって延伸するように固着される。左側清掃用ブレード１０ａの先端は、一定の角度でセンサカバー１１１ａを弾性的に押圧する。また、シャッタ７の端部の下面の右側には、同様に右側清掃用ブレード１０ｂが一定の角度でセンサカバー１１１ｂに向かって延伸するように固着される。右側清掃用ブレード１０ｂの先端も、一定の角度でセンサカバー１１１ｂを弾性的に押圧する。
【００３８】
装置の電源が投入されると、シャッタ７が矢印Ｓ１のｂ方向にスライドして開き、色ずれ補正が行われる。シャッタ７が矢印Ｓ１のａ方向及びｂ方向に移動する開閉動作が行われるたびに、左側清掃用ブレード１０ａと右側清掃用ブレード１０ｂはそれぞれ左側センサカパ―１１１ａと右側センサカバー１１１ｂの表面を擦って清掃する。左右清掃用ブレード１０ａと１０ｂの摺動動作により、色ずれセンサの表面に付着したトナーが除去される。
【００３９】
図１３は、図１２の左側清掃用ブレード及び右側清掃用ブレードの取り付け方法を示す斜視図である。図１３においては、（ａ）が従来から用いられている接着あるいは両面テープによる取り付け後の状態を示し、（ｂ）がスナップ７２を用いた取り付け方法を示し、（ｃ）がスナップ７２の拡大図を示し、（ｄ）がスナップ７２による取り付け後の状態を示している。
【００４０】
図１３（ａ）では、清掃用ブレード１０ｚの裏側に接着剤を付加するか、もしくは両面テープを貼り付けてシャッタ７に固着させている。図１３（ｂ）では、シャッタ７の取り付け位置と清掃用ブレード１０ａに貫通孔を設け、その両貫通孔にスナップ７２の爪部７２ａを貫通させ、爪部７２ａをシャッタ７の裏側表面（スナップ７２側を表側表面として）に係合させることで、清掃用ブレード１０ａをシャッタ７に固着させている。
【００４１】
清掃用の清掃用ブレード１０ａ、１０ｂ、及び、清掃用フィルム９は、図１３（ａ）に示したように、シャッタ７に接着剤あるいは両面テープを用いて固着させてもよいが、例えば、接着剤を用いる場合には、接着剤が乾ききらない間に装置に組み込むと溶剤等の影響により受光面が曇る場合があり、あるいは、接着剤の経時変化により清掃用のブレードやフィルムが脱落する場合があり、接着剤が乾くまでに製造工程で待機させる時間がかかり製造効率を悪化させて製造コストを上昇させる要因となる場合がある。そこで、図１３（ｂ）等を用いて説明したように、シャッタ７に貫通凹部を設けてスナップ７２により固着させるようにすることで、受光面も曇らず、経時劣化による清掃用ブレードの脱落を防止させ組み立て時間を短縮させることで製造コストの上昇を抑制させることができる。
【００４２】
上記した本実施の形態では、シャッタ７が開くことにより、濃度センサ１及び各色ずれセンサ１１０ａ、１１０ｂの上面が清掃され、その後に濃度補正及び色ずれ補正が実施される。補正が終了すると。ソレノイド９０への電力供給が終了され、シャッタ７には、圧縮バネ９１の付勢力が矢印Ｓ１のａ方向に加えられて、図５に示した元の閉位置に戻される。
【００４３】
従って、本実施の形態の画像形成装置では、トナー像を形成する画像形成部５と、トナー像を担持するトナー像担持体（転写ベルト）２とを有し、トナー像担持体２上に形成されたトナー像を記録媒体に転写して印刷を行う画像形成装置であって、トナー像担持体２上に担持されたトナー像を光学的に読み取る受光面１ａを有し、該受光面１ａがトナー像担持体２の表面に対して傾斜するように設置される読取手段（濃度センサ）１と、読取手段１とトナー像担持体２との間に設けられ、読取手段１を遮蔽する形状の遮蔽部材（シャッタ）７と、遮蔽部材７を、読取手段１による読み取りを可能にする開状態及び読取手段１を遮蔽する閉状態のいずれかに切り替えられるように移動させる開閉手段（ソレノイド、圧縮バネ）９０、９１と、読取手段１の受光面１ａに一方の端辺が接触する形状である弾性清掃部材（清掃用フィルム）９と、読取手段１の受光面１ａに沿って弾性清掃部材９の端辺を接触させた状態のまま移動させる移動手段（シャッタ）７とを有する。
【００４４】
また、本実施の形態の画像形成装置では、開閉手段９０、９１で遮蔽部材７を移動させるための駆動力伝達部（７ａ）と、移動手段７で弾性清掃部材９を移動させるための駆動力伝達部（７ａ）とは、開閉手段９０、９１による遮蔽部材７の移動と、移動手段７による弾性清掃部材９の移動とを、何れか一方の手段を駆動させることにより同時に実施できるように一体に設けられる。
【００４５】
また、本実施の形態の画像形成装置では、弾性清掃部材９は、一方の端辺が、読取手段１の傾斜方向の辺の略全長にわたって接触する形状であり、他方の端辺が遮蔽部材７に固着され、移動手段７は、開閉手段９０、９１により遮蔽部材７が開閉されることにより、弾性清掃部材９を、読取手段１の傾斜している方向とは垂直方向になるように受光面１ａ上を移動させる。
【００４６】
また、本実施の形態の画像形成装置では、遮蔽部材７は、受光面１ａを覆う平板形状であり、開閉手段９０、９１は、遮蔽部材７を、トナー像担持体２の表面と平行に移動させ、それによって、移動手段７は、弾性清掃部材９を、受光面１ａ上を読取手段１の傾斜している方向とは垂直方向に平行移動させる。
【００４７】
また、本実施の形態の画像形成装置では、移動手段７の受光面１ａ側の辺の近辺には、弾性清掃部材９を保持するための凹部が設けられ、弾性清掃部材９は、移動手段７の凹部に嵌合可能である保持部材７２により、移動手段７と保持部材７２の間に挟持されるように構成しても良い。
【００４８】
このように本実施の形態では、トナー像担持体２の表面に対して傾斜している読取手段（濃度センサ１）の受光面１ａに一方の端辺が接触する形状である弾性清掃部材（清掃用フィルム）９を、その端辺を接触させた状態のまま、読取手段（濃度センサ１）の受光面１ａに沿って平行に移動させる移動手段（シャッタ７）を設けたので、各色ずれセンサ１１０ａ、１１０ｂの上面の清掃のみでなく、受光面１ａがトナー像担持体（転写ベルト２）の表面に対して傾斜している濃度センサ１の受光面１ａを清掃でき、濃度を正確に検出することで濃度の補正を安定して実施できる画像形成装置を提供することができる。
【００４９】
実施の形態２
図１４は、本発明の実施の形態２におけるシャッタが閉状態である場合を上面側から見た場合を示す斜視図である。図１５は、図１４のシャッタが閉状態の場合を下側から見た場合を示す斜視図である。図１６は、図１４のシャッタが開状態になった場合を上面側から見た場合を示す斜視図である。図１７は、図１６のシャッタが開状態の場合を下側から見た場合を示す斜視図である。図１８は、図１６のシャッタが開状態である場合を上面側から見た場合を示す上面図である。図１９（ａ）は、図１４、図１６及び図１８に示されたワイパ１７のみを拡大して動作を示した上面図であり、図１９（ｂ）は図１９（ａ）の斜視図である。図２０は、図１８のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【００５０】
以下の本実施の形態の記載では、実施の形態１と同様であることから重複する記載については省略し、相違する点について主に説明する。
図１４に示されるようにベースプレート１３上には、ブラケット１４によりセンサユニット１１が搭載されている。
センサユニット１１には、図１に示した転写ベルト２の真下で対向するように配置されており、駆動力を発生させるソレノイド２１がブラケット１４に固着されている。
【００５１】
センサユニット１１の左右端部には、左側色ずれセンサ１６ａと右側色ずれセンサ１６ｂが左右対象に設けられ、中央部には、画像の濃度を検出するための読取手段である濃度センサ１９が、その受光面が転写ベルト２（トナー像担持体）の表面に対して傾斜するように取り付けられている。
【００５２】
センサユニット１１の上方の転写ベルト２との間には、ブラケット支点部１４ａ、１４ｂとシャッタ支点部１５ａ、１５ｂが接続されて矢印Ｒ４のｂ方向に回動して開き、圧縮バネ２０により戻り方向（矢印Ｒ４のａ方向）に付勢されているシャッタ１５が設けられている。シャッタ１５における、左側色ずれセンサ１６ａと右側色ずれセンサ１６ｂの近傍には、左側色ずれセンサ１６ａと右側色ずれセンサ１６ｂの受光面を清掃するための清掃用ブレード１８ｂ、１８ｃが、各色ずれセンサ１６ａ、１６ｂの受光面を清掃するための所定の角度を有して接触できるように固着されている。
【００５３】
シャッタ１５と濃度センサ１９の受光面側との間には、ポスト２４を回転軸として、濃度センサ１９の受光面に沿って拭う方向である矢印Ｒ３のｂ方向に回動して開くワイパ１７が設けられている。ワイパ１７のポスト２４は、不図示のトーションバネ等を有しており、戻り方向（矢印Ｒ３のａ方向）に付勢されている。
【００５４】
ワイパ１７における濃度センサ１９の受光面側には、濃度検出時の基準値を認識するために用いるキャリブレーション用のシートが設けられている。また、ワイパ１７では、ポスト２４が、濃度センサ１９の受光面と略平行な面であるブラケット１４のポスト取付面１４ｃに固着され、キャリブレーション用シートが固着された面の近傍には、濃度センサ１９の受光面を清掃するための清掃用ブレード１８ａが、濃度センサ１９の受光面を清掃するための所定の角度を有して接触できるように固着されている。
【００５５】
ワイパ１７における、清掃用ブレード１８ａが固着される端部とは逆の端部１７ｂには、シャッタ１５を押圧する押圧面と、ブラケット１４に設けられた貫通孔であるブラケット溝部１４ｄを貫通する突起部１７ａ（図１５、図１７参照）が設けられている。端部１７ａは、後述するようにソレノイド２１からの応力を突起部１７ａを介して受け取り、ワイパ１７を矢印Ｒ３のｂ方向に回動させる。ワイパ１７が回動すると、清掃用ブレード１８ａがポスト２４の戻り方向の付勢力に抗して濃度センサ１９の受光面を清掃しながらワイパが開くと共に、端部１７ａがシャッタ１５の突起部１５ｃを押圧する。この動作により、シャッタ１５は、圧縮バネ２０の付勢力に抗して矢印Ｒ４のｂ方向に回動されて開く。
【００５６】
また、図２０に示されたように、シャッタ１５が開く際には、清掃用ブレード１８ｂ、１８ｃが、各色ずれセンサ１６ａ、１６ｂの受光面を清掃する。尚、図２０では、清掃用ブレード１８ｂの場合を示しているが、清掃用ブレード１８ｃの場合も同様である。この状態は、図１６、図１７及び図１８に示された状態と同じ状態である。このシャッタ１５が開いた状態で、転写ベルト２の真下で左側色ずれセンサ１６ａ、右側色ずれセンサ１６ｂ、および、濃度センサ１９が対向することになるので、各センサによる測定が可能となる。
【００５７】
図１５及び図１７に示されるようにセンサユニット１１では、レバー２２は、一端がソレノイド２１の吸引部２１ａと接続されており、ブラケット１４に固着されたポスト支軸２３を支点とし回動が可能である。ソレノイド２１に通電されて吸引部２１ａが矢印Ｓ２のｂ方向に吸引されると、レバー２２の他端がポスト２４（ポスト支軸２３）の戻り方向の付勢力に抗して矢印Ｒ２のｂ方向に回動し、ワイパ１７の突起部１７ａを矢印Ｓ３のｂ方向に押圧する。これにより、ワイパ１７が回動される。
【００５８】
受光面の清掃用の清掃用ブレード１８ａ、１８ｂ、及び、１８ｃは、各センサ１６ａ、１６ｂ、及び、１９の上面（受光面）に堆積したトナーを、各センサの上面上を一方の端辺が接触した状態で摺動させることで掃き落とすこと（除去）ができるように、例えば、ポリエステルのマイラーフィルムのような適切な弾性を有した材料で適切な厚みのものが用いられ、かつ、受光面に一方の端辺が接触する形状にして使用される。
【００５９】
清掃用の清掃用ブレード１８ａ、１８ｂ、及び、１８ｃは、図１３（ａ）に示したように、シャッタ１５あるいはワイパ１７に、接着剤あるいは両面テープを用いて固着させてもよいが、例えば、接着剤を用いる場合には、接着剤が乾ききらない間に装置に組み込むと溶剤等の影響により受光面が曇る場合があり、あるいは、接着剤の経時変化により清掃用のブレードやフィルムが脱落する場合があり、接着剤が乾くまでに製造工程で待機させる時間がかかり製造効率を悪化させて製造コストを上昇させる要因となる場合がある。そこで、図１３（ｂ）等を用いて説明したように、シャッタ１５に貫通凹部を設けてスナップ７２により固着させるようにすることで、受光面も曇らず、経時劣化による清掃用ブレードの脱落を防止させ組み立て時間を短縮させることで製造コストの上昇を抑制させることができる。
【００６０】
上記したように本実施の形態では、ワイパ１７に連動してシャッタ１５が開くことにより、濃度センサ１９及び各色ずれセンサ１６ａ、１６ｂの上面が清掃され、その後に濃度補正及び色ずれ補正が実施される。補正が終了すると。ソレノイド２１への電力供給が終了され、シャッタ１５は、圧縮バネ２０による付勢力が矢印Ｒ４のａ方向に加えられて、図１４に示した元の閉位置に戻され、また、ワイパ１７も、不図示のトーションバネによる付勢力が矢印Ｒ３のａ方向に加えられて、図１４に示した元の閉位置に戻される。
【００６１】
従って、本実施の形態の画像形成装置では、トナー像を形成する画像形成部５と、トナー像を担持するトナー像担持体（転写ベルト）２とを有し、トナー像担持体２上に形成されたトナー像を記録媒体に転写して印刷を行う画像形成装置であって、トナー像担持体２上に担持されたトナー像を光学的に読み取る受光面を有し、該受光面がトナー像担持体２の表面に対して傾斜するように設置される読取手段（濃度センサ）１９と、読取手段１９とトナー像担持体２との間に設けられ、読取手段１９を遮蔽する形状の遮蔽部材（シャッタ）１５と、遮蔽部材１５を、読取手段１９による読み取りを可能にする開状態及び読取手段１９を遮蔽する閉状態のいずれかに切り替えられるように移動させる開閉手段（ソレノイド、圧縮バネ）２１、２０と、読取手段１９の受光面に一方の端辺が接触する形状である弾性清掃部材（清掃用ブレード）１８ａと、読取手段１９の受光面に沿って弾性清掃部材１８ａの端辺を接触させた状態のまま移動させる移動手段（ワイパ）１７とを有する。
【００６２】
また、本実施の形態の画像形成装置では、開閉手段２１、２０で遮蔽部材１５を移動させるための駆動力伝達部（２１ａ、２２、１７ａ、１７ｂ、１５ｃ）と、移動手段１７で弾性清掃部材１８ａを移動させるための駆動力伝達部（２１ａ、２２、１７ａ、１７)とは、開閉手段２１、２０による遮蔽部材１５の移動と、移動手段１７による弾性清掃部材１８ａの移動とを、何れか一方の手段を駆動させることにより連動して実施できるように組み合わされて設けられる。
【００６３】
また、本実施の形態の画像形成装置では、弾性清掃部材１８ａは、一方の端辺が、読取手段１９の傾斜方向と垂直な辺の略全長にわたって接触する形状であり、移動手段１７は、弾性清掃部材１８ａを、読取手段１９の傾斜している方向に受光面上を移動させると共に、開閉手段２１、２０により遮蔽部材１５を開閉させる。
【００６４】
また、本実施の形態の画像形成装置では、弾性清掃部材１８ａは、他方の端辺が移動手段１７に固着され、移動手段１７は、一方の端部に設けられた弾性清掃部材１８ａを移動させると共に、他方の端部では開閉手段２１、２０として遮蔽部材１５を移動させる。
【００６５】
また、本実施の形態の画像形成装置では、移動手段１７の受光面側の辺の近辺には弾性清掃部材１８ａを保持するための凹部が設けられ、弾性清掃部材１８ａは、移動手段１７の凹部に嵌合可能である保持部材７２により、移動手段１７と保持部材７２の間に挟持されるように構成しても良い。
【００６６】
このように本実施の形態でも、トナー像担持体２の表面に対して傾斜している読取手段（濃度センサ１９）の受光面に一方の端辺が接触する形状である弾性清掃部材（清掃用ブレード）１８ａを、その端辺を接触させた状態のまま、読取手段（濃度センサ１９）の受光面に沿って平行に移動させる移動手段（ワイパ）１７を設けたので、各色ずれセンサ１６ａ、１６ｂの上面の清掃のみでなく、受光面がトナー像担持体（転写ベルト２）の表面に対して傾斜している濃度センサ１９の受光面を清掃でき、濃度を正確に検出することで濃度の補正を安定して実施できる画像形成装置を提供することができる。
また、本実施の形態では、シャッタ１５及びワイパ１７について支点を軸とした回転運動により移動させる手段を設けたので、平行にシャッタをスライドさせる場合よりも摩擦負荷を軽減させることができ、軸中心の動きによりシャッタ１５及びワイパ１７の動きを安定させることができるので、受講面の清掃効果を安定して得ることができる。
【００６７】
実施の形態３
図２１は、本発明の実施の形態３におけるシャッタが閉状態である場合を上面側から見た場合を示す斜視図である。図２２は、図２１のシャッタが閉状態の場合を下側から見た場合を示す斜視図である。図２３は、図２１のシャッタが閉状態である場合を上面側から見た場合を示す上面図である。図２４は、図２３のＢ−Ｂ断面を示す断面図である。
【００６８】
以下の本実施の形態の記載でも、実施の形態１と同様であることから重複する記載については省略し、相違する点について主に説明する。
図２１では、実施の形態２に示されたベースプレート及びブラケット等は記載が省略されて、本実施の形態の主要部のみが記載されている。
本実施の形態でもセンサユニットは、図１に示した転写ベルト２の真下で対向するように配置されており、駆動力を発生させるソレノイド４２が不図示のブラケットに固着されている。
【００６９】
センサユニットの左右端部には、左側色ずれセンサと右側色ずれセンサが左右対象に設けられ、中央部には、画像の濃度を検出するための読取手段である濃度センサ４５が、その受光面が転写ベルト２（トナー像担持体）の表面に対して傾斜するように取り付けられている。
【００７０】
センサユニットの上方の転写ベルト２との間には、不図示のブラケット支点部とシャッタ支点部４１ｄが接続されて矢印Ｒ６のｂ方向に支柱４１ｂ、４１ｃを回動させて開き、圧縮バネ４８により戻り方向（矢印Ｒ６のａ方向）に付勢されているシャッタ４１が設けられている。シャッタ４１における、左側色ずれセンサと右側色ずれセンサの近傍には、左側色ずれセンサと右側色ずれセンサの受光面を清掃するための清掃用ブレード４７ａ、４７ｂが、各色ずれセンサの受光面を清掃するための所定の角度を有して接触できるように固着されている。
【００７１】
シャッタ４１における濃度センサ４５の受光面側には、実施の形態１で説明した清掃用フィルム（弾性清掃部材）４６が固着される。
【００７２】
図２１及び図２２に示されるようにセンサユニットでは、レバー４３は、一端がソレノイド４２の吸引部と接続されており、ブラケットに固着されたポスト４４を支点とし回動が可能である。ソレノイド４２に通電されて吸引部が矢印Ｓ３のｂ方向に吸引されると、レバー４３の他端が矢印Ｒ５のｂ方向に回動し、シャッタ４１の側面４１ａを、その戻り方向の圧縮バネ４８による付勢力に抗して矢印Ｒ６のｂ方向に回動するように押圧する。これにより、シャッタ４１が回動される。
【００７３】
受光面の清掃用フィルム４６は、濃度センサ４５の上面（受光面）に堆積したトナーを、濃度センサ４５の上面上を一方の端辺が接触した状態で摺動させることで掃き落とすこと（除去）ができるように、例えば、ポリエステルのマイラーフィルムのような適切な弾性を有した材料で適切な厚みのものが用いられ、かつ、受光面に一方の端辺が接触する形状にして使用される。清掃用ブレード４７ａ、及び、４７ｂの構成は、実施の形態１及び２と同様である。
【００７４】
清掃用フィルム４６、清掃用ブレード４７ａ、及び、４７ｂは、図１３（ａ）に示したように、シャッタ４１に、接着剤あるいは両面テープを用いて固着させてもよいが、例えば、接着剤を用いる場合には、接着剤が乾ききらない間に装置に組み込むと溶剤等の影響により受光面が曇る場合があり、あるいは、接着剤の経時変化により清掃用のブレードやフィルムが脱落する場合があり、接着剤が乾くまでに製造工程で待機させる時間がかかり製造効率を悪化させて製造コストを上昇させる要因となる場合がある。そこで、図１３（ｂ）等を用いて説明したように、シャッタ４１に貫通凹部を設けてスナップ７２により固着させるようにすることで、受光面も曇らず、経時劣化による清掃用ブレードの脱落を防止させ組み立て時間を短縮させることで製造コストの上昇を抑制させることができる。
【００７５】
清掃用フィルム４６は、シャッタ４１の回動に従って移動するので、厳密には濃度センサ４５の上面と平行ではなく円弧を描くように移動するが、例えば、支柱４１ｂ、４１ｃの長さ寸法を充分に大きくとることで、濃度センサ４５の上面と略平行に清掃用フィルム４６を移動させることができ、あるいは、清掃用フィルム４６における濃度センサ４５の上面側への寸法を大きくすることで、濃度センサ４５の上面上を一方の端辺が接触した状態のままで摺動させることができる。
【００７６】
上記したように本実施の形態では、シャッタ４１が開くことにより、濃度センサ４５及び各色ずれセンサの上面が清掃され、その後に濃度補正及び色ずれ補正が実施される。補正が終了すると。ソレノイド４２への電力供給が終了され、シャッタ４１は、圧縮バネ４８による付勢力が矢印Ｒ６のａ方向に加えられて、図２１に示した元の閉位置に戻される。
【００７７】
従って、本実施の形態の画像形成装置では、トナー像を形成する画像形成部５と、トナー像を担持するトナー像担持体（転写ベルト）２とを有し、トナー像担持体２上に形成されたトナー像を記録媒体に転写して印刷を行う画像形成装置であって、トナー像担持体２上に担持されたトナー像を光学的に読み取る受光面を有し、該受光面がトナー像担持体２の表面に対して傾斜するように設置される読取手段（濃度センサ）４５と、読取手段４５とトナー像担持体２との間に設けられ、読取手段４５を遮蔽する形状の遮蔽部材（シャッタ）４１と、遮蔽部材４１を、読取手段４５による読み取りを可能にする開状態及び読取手段４５を遮蔽する閉状態のいずれかに切り替えられるように移動させる開閉手段（ソレノイド、圧縮バネ）４２、４８と、読取手段４５の受光面に一方の端辺が接触する形状である弾性清掃部材（清掃用フィルム）４６と、読取手段４５の受光面に沿って弾性清掃部材４６の端辺を接触させた状態のまま移動させる移動手段（シャッタ）４１とを有する。
【００７８】
また、本実施の形態の画像形成装置では、開閉手段４２、４８で遮蔽部材４１を移動させるための駆動力伝達部（４３、４１ａ）と、移動手段４１で弾性清掃部材４６を移動させるための駆動力伝達部（４３、４１ａ）とは、開閉手段４２、４８による遮蔽部材４１の移動と、移動手段４１による弾性清掃部材４６の移動とを、何れか一方の手段を駆動させることにより同時に実施できるように一体に設けられる。
【００７９】
また、本実施の形態の画像形成装置では、弾性清掃部材４６は、一方の端辺が、読取手段４５の傾斜方向の辺の略全長にわたって接触する形状であり、他方の端辺が遮蔽部材４１に固着され、移動手段４１は、開閉手段４２、４８により遮蔽部材４１が開閉されることにより、弾性清掃部材４６を、読取手段４５の傾斜している方向とは垂直方向になるように受光面上を移動させる。
【００８０】
また、本実施の形態の画像形成装置では、遮蔽部材４１は、支点部４１ｄにより支持されて受光面を覆う断面が円弧の曲面板形状であり、開閉手段４２、４８は、遮蔽部材４１を、読取手段４５の受光面の傾斜している方向とは垂直方向に支点部４１ｄを中心として回動させ、それによって、移動手段４１は、弾性清掃部材４６を、遮蔽部材４１と同方向に円弧状に移動させる。
【００８１】
また、本実施の形態の画像形成装置では、移動手段４１の受光面側の辺の近辺には弾性清掃部材４６を保持するための凹部が設けられ、弾性清掃部材４６は、移動手段４１の凹部に嵌合可能である保持部材７２により、移動手段４１と保持部材７２の間に挟持されるように構成してもよい。
【００８２】
このように本実施の形態でも、トナー像担持体２の表面に対して傾斜している読取手段（濃度センサ４５）の受光面に一方の端辺が接触する形状である弾性清掃部材（清掃用フィルム）４６を、その端辺を接触させた状態のまま、読取手段（濃度センサ４５）の受光面に沿って移動させる移動手段（シャッタ）４１を設けたので、各色ずれセンサの上面の清掃のみでなく、受光面がトナー像担持体（転写ベルト２）の表面に対して傾斜している濃度センサ４５の受光面を清掃でき、濃度を正確に検出することで濃度の補正を安定して実施できる画像形成装置を提供することができる。
また、本実施の形態では、シャッタ４１について支点を軸とした回転運動により移動させる手段を設けたので、平行にシャッタをスライドさせる場合よりも摩擦負荷を軽減させることができ、軸中心の動きによりシャッタ４１の動きを安定させることができるので、受講面の清掃効果を安定して得ることができる。
【００８３】
実施の形態４
図２５は、本発明の実施の形態４におけるシャッタが閉状態である場合を上面側から見た場合を示す斜視図である。図２６は、図２５のシャッタが閉状態の場合を下側から見た場合を示す斜視図である。図２７は、図２５のシャッタが閉状態である場合を上面側から見た場合を示す上面図である。図２８（ａ）は、図２５に示されたシャッタを上に取り外した場合の斜視図であり、図２８（ｂ）は図２５（ａ）のシャッタを下側から見た場合を示す斜視図である。図２９（ａ）は、図２６及び図２８に示されたホルダ部分を図１の転写ベルト２側から見た斜視図であり、図２９（ｂ）は、図２９（ａ）のホルダ部分を図１の定着ユニット側から見た斜視図である。
【００８４】
以下の本実施の形態の記載でも、実施の形態１と同様であることから重複する記載については省略し、相違する点について主に説明する。
図２５では不図示のベースプレート上に、ブラケット５１によりセンサユニットが搭載されている。センサユニットには、図１に示した転写ベルト２の真下で対向するように配置されており、駆動力を発生させるソレノイド５６がブラケット５１に固着されている。
【００８５】
センサユニットの左右端部には、左側色ずれセンサ５５ａと右側色ずれセンサ５５ｂが左右対象に設けられ、中央部には、画像の濃度を検出するための読取手段である濃度センサ５９が、その受光面が転写ベルト２（トナー像担持体）の表面に対して傾斜するように取り付けられている。
【００８６】
センサユニットの上方の転写ベルト２との間には、ブラケット５１の上面を矢印Ｓ５のｂ方向にスライドして開き、不図示の圧縮バネにより戻り方向（矢印Ｓ５のａ方向）に付勢されているシャッタ５２が設けられている。図２８（ｂ）に示すように、シャッタ５２における、左側色ずれセンサ５５ａと右側色ずれセンサ５５ｂの近傍には、左側色ずれセンサ５５ａと右側色ずれセンサ５５ｂの受光面を清掃するための清掃用ブレード６０ａ、６０ｂが、各色ずれセンサ５５ａ、５５ｂの受光面を清掃するための所定の角度を有して接触できるように固着されている。
【００８７】
シャッタ５２と濃度センサ５９の受光面側との間には、濃度センサ５９の受光面に沿って拭う方向である矢印Ｓ６のｂ方向にスライドするスライダ５３が設けられている。スライダ５３は、側面に突出するスライダ突起部５３ａがホルダ５７の溝部５７ａに挿入されて、溝部５７ａに支持されつつスライドする。また、ホルダ５７には不図示の圧縮バネ等を有しており、スライダ５３は戻り方向（矢印Ｓ６のａ方向）に付勢されている。ホルダ５７の溝部５７ａは、スライダ５３を、濃度センサ５９の受光面５９ａに沿って移動させることができるように濃度センサ５９の受光面に平行に形成される。
【００８８】
シャッタ５２における濃度センサ５９の受光面側には、濃度検出時の基準値を認識するために用いるキャリブレーション用のシート６１が設けられている。また、シャッタ５２におけるキャリブレーション用シートが固着された面の近傍でスライダ５３の上面側には、スライダ５３を矢印Ｓ５のｂ方向に押圧して移動させるリブ部５２ａが設けられている。
スライダ５３における、濃度センサ５９の受光面側には、濃度センサ５９の受光面を清掃するための清掃用ブレード５４が、濃度センサ５９の受光面を清掃するための所定の角度を有して接触できるように固着されている。
【００８９】
スライダ５３における、清掃用ブレード５４が固着される端部とは逆側の端部は、ホルダ５７の凹部に配置され、上記したようにスライダ突起部５３ａがホルダ５７の溝部５７ａに挿入されてスライドするが、その端部は、シャッタ５２から下側に突出するように設けられたリブ部５２ａにより、戻り方向（矢印Ｓ６のａ方向）の付勢力に抗してシャッタ５２が開く動作に連動して押圧される。
【００９０】
本実施の形態では、後述するようにソレノイド５６からの応力をシャッタ５２の突起部５２ｂを介して受け取り、シャッタ５２を、圧縮バネの付勢力に抗して矢印Ｓ５のｂ方向にスライドさせる。シャッタ５２がスライドすると、シャッタのリブ部５２ａが、戻り方向の付勢力に抗してホルダ５７の凹部内のスライダ５３を押圧する。このスライダ５３がスライドすることにより濃度センサ５９の受光面が清掃される。
【００９１】
また、図２８に示されたように、シャッタ５２が開く際には、清掃用ブレード６０ａ、６０ｂが、各色ずれセンサ５５ａ、５５ｂの受光面を清掃する。このシャッタ５２が開いた状態で、転写ベルト２の真下で左側色ずれセンサ５５ａ、右側色ずれセンサ５５ｂ、および、濃度センサ５９が対向することになるので、各センサによる測定が可能となる。
【００９２】
図２６に示されるように本実施の形態のセンサユニットでは、レバー６２は、一端がソレノイド５６の吸引部と接続されており、ブラケット５１に固着されたポスト支軸５８を支点とし回動が可能である。ソレノイド５６に通電されて吸引部が矢印Ｓ４のｂ方向に吸引されると、レバー６２の他端が戻り方向（矢印Ｓ５のａ方向）の付勢力に抗して矢印Ｒ７のｂ方向に回動し、シャッタ５２の突起部５２ｂを矢印Ｒ７のｂ方向に押圧する。これにより、シャッタ５２は矢印Ｓ５のｂ方向にスライドする。
【００９３】
受光面の清掃用の清掃用ブレード５４、６０ａ、及び、６０ｂは、各センサ５９、５５ａ、及び、５５ｂの上面（受光面）に堆積したトナーを、各センサの上面上を一方の端辺が接触した状態で摺動させることで掃き落とすこと（除去）ができるように、例えば、ポリエステルのマイラーフィルムのような適切な弾性を有した材料で適切な厚みのものが用いられ、かつ、受光面に一方の端辺が接触する形状にして使用される。
【００９４】
清掃用の清掃用ブレード５４、６０ａ、及び、６０ｂは、図１３（ａ）に示したように、シャッタ５２あるいはスライダ５３に、接着剤あるいは両面テープを用いて固着させてもよいが、例えば、接着剤を用いる場合には、接着剤が乾ききらない間に装置に組み込むと溶剤等の影響により受光面が曇る場合があり、あるいは、接着剤の経時変化により清掃用のブレードやフィルムが脱落する場合があり、接着剤が乾くまでに製造工程で待機させる時間がかかり製造効率を悪化させて製造コストを上昇させる要因となる場合がある。そこで、図１３（ｂ）等を用いて説明したように、シャッタ５２あるいはスライダ５３に貫通凹部を設けてスナップ７２により固着させるようにすることで、受光面も曇らず、経時劣化による清掃用ブレードの脱落を防止させ組み立て時間を短縮させることで製造コストの上昇を抑制させることができる。
【００９５】
上記したように本実施の形態では、シャッタ５２が開く動作に連動してスライダ５３をスライドさせることにより、濃度センサ５９及び各色ずれセンサ５５ａ、５５ｂの上面が清掃され、その後に濃度補正及び色ずれ補正が実施される。補正が終了すると。ソレノイド５８への電力供給が終了され、シャッタ５２は、不図示の圧縮バネによる付勢力が矢印Ｓ５のａ方向に加えられて、図２５に示した元の閉位置に戻され、また、スライダ５３も、不図示の圧縮バネによる付勢力が矢印Ｓ６のａ方向に加えられて、図２９に示した元の位置に戻される。
【００９６】
従って、本実施の形態の画像形成装置では、トナー像を形成する画像形成部５と、トナー像を担持するトナー像担持体（転写ベルト）２とを有し、トナー像担持体２上に形成されたトナー像を記録媒体に転写して印刷を行う画像形成装置であって、トナー像担持体２上に担持されたトナー像を光学的に読み取る受光面を有し、該受光面がトナー像担持体２の表面に対して傾斜するように設置される読取手段（濃度センサ）５９と、読取手段５９とトナー像担持体２との間に設けられ、読取手段５９を遮蔽する形状の遮蔽部材（シャッタ）５２と、遮蔽部材５２を、読取手段５９による読み取りを可能にする開状態及び読取手段５９を遮蔽する閉状態のいずれかに切り替えられるように移動させる開閉手段（ソレノイド、圧縮バネ）５８等（圧縮バネは不図示）と、読取手段５９の受光面に一方の端辺が接触する形状である弾性清掃部材（清掃用ブレード）５４と、読取手段５９の受光面に沿って弾性清掃部材５４の端辺を接触させた状態のまま移動させる移動手段（スライダ）５３とを有する。
【００９７】
また、本実施の形態の画像形成装置では、開閉手段５８等で遮蔽部材５２を移動させるための駆動力伝達部（６２、５２ｂ）と、移動手段５３で弾性清掃部材５４を移動させるための駆動力伝達部（６２、５２ｂ、５２ａ）とは、開閉手段５８等による遮蔽部材５２の移動と、移動手段５３による弾性清掃部材５４の移動とを、何れか一方の手段を駆動させることにより連動して実施できるように組み合わされて設けられる。
【００９８】
また、本実施の形態の画像形成装置では、弾性清掃部材５４は、一方の端辺が、読取手段５９の傾斜方向と垂直な辺の略全長にわたって接触する形状であり、移動手段５３は、弾性清掃部材５４を、読取手段５９の傾斜している方向に受光面上を移動させると共に、開閉手段５８等により遮蔽部材５２を開閉させる。
【００９９】
また、本実施の形態の画像形成装置では、弾性清掃部材５４は、他方の端辺が移動手段５３に固着され、開閉手段５８等は、遮蔽部材５２を、トナー像担持体２の表面と平行に移動させ、それによって、移動手段５３は、弾性清掃部材５４を、受光面上を読取手段５９の傾斜している方向に平行移動させる。
【０１００】
また、本実施の形態の画像形成装置では、移動手段５３の受光面側の辺の近辺には弾性清掃部材５４を保持するための凹部が設けられ、弾性清掃部材５４は、移動手段５３の凹部に嵌合可能である保持部材７２により、移動手段５３と保持部材７２の間に挟持される。
【０１０１】
このように本実施の形態でも、トナー像担持体２の表面に対して傾斜している読取手段（濃度センサ５９）の受光面に一方の端辺が接触する形状である弾性清掃部材（清掃用ブレード）５４を、その端辺を接触させた状態のまま、読取手段（濃度センサ５９）の受光面に沿って平行に移動させる移動手段（スライダ）５３を設けたので、各色ずれセンサ５５ａ、５５ｂの上面の清掃のみでなく、受光面がトナー像担持体（転写ベルト２）の表面に対して傾斜している濃度センサ５９の受光面を清掃でき、濃度を正確に検出することで濃度の補正を安定して実施できる画像形成装置を提供することができる。
【０１０２】
尚、本発明は上記した各実施の形態に示された構成に限られるものではなく、各実施の形態の要素を任意に組み合わせた構成にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像形成装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】定着器側から見た濃度センサ及び色ずれセンサを含むセンサユニットと転写ベルトを示す斜視図である。
【図３】図２のセンサユニットと転写ベルト２を示す正面図である。
【図４】シャッタ及びシャッタに固着された清掃用フィルムと清掃用ブレードを示す斜視図である。
【図５】図１の搬送ベルト側からみたセンサユニットのシャッタが閉じている状態を示す平面図である。
【図６】図１の搬送ベルト側からみたセンサユニットのシャッタが開いている状態を示す平面図である。
【図７】図５のシャッタが閉じた状態を示す斜視図である。
【図８】（ａ）は図７の状態の濃度センサ及び清掃用フィルムの正面図であり、（ｂ）は図８（ａ）の側面図である。
【図９】カラー用キャリブレーションの場合について、濃度センサから出力される光の進行方向を示す図である。
【図１０】ブラック用キャリブレーションの場合について、濃度センサから出力される光の進行方向を示す図である。
【図１１】濃度センサへの光入力とセンサ出力の関係を示す図である。
【図１２】清掃用ブレードとセンサカバーとの位置関係を示す側面図である。
【図１３】（ａ）は図１２の左側清掃用ブレード及び右側清掃用ブレードの従来の取り付け方法による取り付け後の状態を示す斜視図であり、（ｂ）はスナップを用いた取り付け方法を示し、（ｃ）はスナップの拡大図を示し、（ｄ）はスナップによる取り付け後の状態を示している。
【図１４】本発明の実施の形態２におけるシャッタが閉状態である場合を上面側から見た場合を示す斜視図である。
【図１５】図１４のシャッタが閉状態の場合を下側から見た場合を示す斜視図である。
【図１６】図１４のシャッタが開状態になった場合を上面側から見た場合を示す斜視図である。
【図１７】図１６のシャッタが開状態の場合を下側から見た場合を示す斜視図である。
【図１８】図１６のシャッタが開状態である場合を上面側から見た場合を示す上面図である。
【図１９】（ａ）は図１４、図１６及び図１８に示されたワイパのみを拡大して動作を示した上面図であり、（ｂ）は図１９（ａ）の斜視図である。
【図２０】図１８のＡ−Ａ断面を示す断面図である。
【図２１】本発明の実施の形態３におけるシャッタが閉状態である場合を上面側から見た場合を示す斜視図である。
【図２２】図２１のシャッタが閉状態の場合を下側から見た場合を示す斜視図である。
【図２３】図２１のシャッタが閉状態である場合を上面側から見た場合を示す上面図である。
【図２４】図２３のＢ−Ｂ断面を示す断面図である。
【図２５】本発明の実施の形態４におけるシャッタが閉状態である場合を上面側から見た場合を示す斜視図である。
【図２６】図２５のシャッタが閉状態の場合を下側から見た場合を示す斜視図である。
【図２７】図２５のシャッタが閉状態である場合を上面側から見た場合を示す上面図である。
【図２８】（ａ）は図２５に示されたシャッタを上に取り外した場合の斜視図であり、（ｂ）は図２５（ａ）のシャッタを下側から見た場合を示す斜視図である。
【図２９】（ａ）は図２６及び図２８に示されたホルダ部分を図１の転写ベルト側から見た斜視図であり、（ｂ）は、図２９（ａ）のホルダ部分を図１の定着ユニット側から見た斜視図である。
【符号の説明】
【０１０４】
１、１９、４５、５９  濃度センサ（読取手段）、
１ａ、５９ａ  上面（受光面）、
２  転写ベルト（トナー像担持体）、
３  給紙部、
３ａ  用紙カセット（収容部）、
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ  搬送部（用紙搬送路）、
５  画像形成部、
６  定着装置（定着部）、
７、１５、４１、５２  シャッタ（遮蔽手段ａｎｄ／ｏｒ移動手段）、
７ａ、１７ａ、５３ａ  突起部（駆動力伝達部）、
８、６１  シート、
９、４６  清掃用フィルム（弾性清掃部材）、
１０ａ、１０ｂ、１８ｂ、１８ｃ、４７ａ、４７ｂ、５４、６０ａ、６０ｂ  清掃用ブレード（弾性清掃部材）、
１１  センサユニット、
１３  ベースプレート、
１４、５１  ブラケット、
１４ａ、１４ｂ  ブラケット支点部、
１４ｃ  ポスト取付面、
１４ｄ  ブラケット溝部、
１５ａ、１５ｂ、４１ｄ  シャッタ支点部、
１６ａ、５５ａ、１１０ａ  左側色ずれセンサ（読取手段）、
１６ｂ、５５ｂ、１１０ｂ  右側色ずれセンサ（読取手段）、
１７  ワイパ（移動手段）、
１７ｂ  端部、
２０、４８、９１  圧縮バネ（開閉手段）、
２１、４２、５６、９０  ソレノイド（開閉手段）、
２１ａ  吸引部、
２２、４３、６２  レバー（駆動力伝達部）、
２３  ポスト支軸、
２４、４４  ポスト、
４１ｂ、４１ｃ  支柱、
５２ａ  リブ部（駆動力伝達部）、
５３  スライダ（移動手段）、
５７  ホルダ、
５７ａ  溝部、
７２  スナップ、
７２ａ  爪部、
８０  光源、
８２  カラー用センサ、
８１  ブラック用センサ、
８３、８４  反射光、
８５、８６、８７、８８  センサ出力、
１１１ａ  左側センサカバー、
１１１ｂ  右側センサカバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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