(57)【要約】【課題】  カバー１６ａを構成する底板部２０ａの外面の平面精度が悪い場合でも、挿入孔２２ａの内周面と挿入部２６ａの外周面に形成した係止溝２８の底面との間で弾性的に圧縮したＯリング２９の締め代が、円周方向の一部で不足するのを防止できる構造を実現する。【解決手段】  上記挿入孔２２ａの内周面に、上記底板部２０ａの外面に開口して軸方向に延びる第一の凹溝と、この第一の凹溝の奥端から連続して周方向に延びる第二の凹溝３５とを形成する。上記挿入孔２２ａに上記挿入部２６ａを挿入した状態で、この挿入部２６ａの外周面に形成した突起３６を、上記第一の凹溝を通じて第二の凹溝３５に係合させる。これにより、通孔３１に挿通したボルト３３をねじ孔２４に螺合し、更に緊締した際に、上記挿入部２６ａが上記挿入孔２２ａに対して傾斜するのを防止して、上記課題を解決する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止側周面に静止側軌道を有し、使用時にも回転しない静止輪と、回転側周面に回転側軌道を有し、使用時に回転する回転輪と、上記静止側軌道と上記回転側軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、上記回転輪に嵌合固定されたエンコーダと、上記静止輪に結合固定されたカバーと、このカバーに支持された、上記エンコーダに対向させたセンサを保持したセンサホルダとを備え、このセンサホルダは、上記カバーの一部に形成した挿入孔を通じてこのカバーの内側に挿入した、上記センサを保持した挿入部と、この挿入部の外周面に全周に亙り形成した係止溝に係止され、この係止溝の底面と上記挿入孔の内周面との間で弾性的に圧縮されたＯリングと、上記挿入部の基端部に設けられて、側面を上記カバーの外面に当接させた取付フランジ部と、この取付フランジ部の一部を貫通する状態で設けられた通孔とを有するものであり、上記カバーの一部でこの通孔と整合する部分にはねじ孔を、直接又は別体の部材を介して設けており、上記センサホルダは、上記通孔に挿通したボルトを上記ねじ孔に螺合させる事に基づいて上記カバーに結合されている回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに於いて、上記挿入孔の内周面に挿入孔側係合部を設けると共に、上記挿入部の外周面に、この挿入部を上記挿入孔に挿入すると共に上記取付フランジ部の側面を上記カバーの外面に当接させた場合にのみ上記挿入部を回転させる事に基づいて上記挿入孔側係合部に係脱する事ができる挿入部側係合部を設けた事を特徴とする回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
【請求項２】
挿入孔の内周面に、一端をカバーの外面に開口させた状態で軸方向に形成された第一の凹溝と、一端をこの第一の凹溝に開口させた状態で円周方向に形成された第二の凹溝とを設け、このうちの第二の凹溝を挿入孔側係合部とし、更に、挿入部の外周面の一部に、この挿入部を上記挿入孔の内側に挿入する事に基づいて上記第一の凹溝内に進入させる事ができ、且つ、上記挿入部を上記挿入孔に挿入すると共に取付フランジ部の側面を上記カバーの外面に当接させた場合にのみ、上記挿入部を回転させる事に基づいて上記第二の凹溝に係脱する事ができる突起を設け、この突起を挿入部側係合部とした、請求項１に記載した回転速度検出装置付転がり軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明に係る回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転速度を検出する為に利用する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）等を制御すべく車輪の回転速度を検出する為に、回転速度検出装置付転がり軸受ユニットが広く使用されている。この様な回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの１例として、特許文献１には、図７に示す様な構造が記載されている。
【０００３】
この図７に示した回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、静止輪である外輪１の内側に、回転輪であるハブ２及び内輪３を回転自在に支持している。この外輪１は、外周面に懸架装置に取り付ける為の結合フランジ４を、内周面に第一、第二の外輪軌道５ａ、５ｂを、それぞれ有する。又、上記ハブ２は、外周面の外端（特に示す場合を除き、軸方向に関して「外」とは、自動車への組み付け状態で車両の幅方向外側を言い、図１、５、６、７の左側。反対に、自動車への組付け状態で車両の幅方向中央側となる、図１、５、６、７の右側を、軸方向に関して「内」と言う。本明細書全体で同じ。）寄り部分に、車輪を支持する為の取付フランジ６を設けている。又、上記ハブ２の外周面の中間部に第一の内輪軌道７ａを形成すると共に、同じく内端寄り部分に形成した小径段部８に、その外周面に第二の内輪軌道７ｂを形成した上記内輪３を外嵌固定している。そして、上記ハブ２の内端部を径方向外方に塑性変形させて形成したかしめ部９により、上記内輪３の内端面を抑え付けている。
【０００４】
又、上記各外輪軌道５ａ、５ｂと上記各内輪軌道７ａ、７ｂとの間には、それぞれ複数個ずつの転動体１０、１０を転動自在に設け、上記外輪１の内側に、上記ハブ２及び内輪３を回転自在に支持している。尚、図示の例では、上記各転動体１０、１０として玉を使用しているが、重量が嵩む自動車用の軸受ユニットの場合には、転動体として円すいころを使用する場合もある。又、上記各転動体１０、１０を設置した空間の外端開口部は、シールリング１１により密閉している。
【０００５】
更に、上記内輪３の端部外周面で上記第二の内輪軌道７ｂから外れた部分には、エンコーダ１２を外嵌固定している。このエンコーダ１２は、鋼板等の磁性金属板により断面略Ｔ字形で全体を円環状に形成した支持環１３と、この支持環１３を構成する円輪部１４の側面に添着したエンコーダ本体１５とを組み合わせて成る。このエンコーダ本体１５は、フェライト粉末を混入したゴム磁石等の永久磁石により全体を円輪状に形成したもので、軸方向に着磁すると共に、着磁の向きを、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。従って、上記エンコーダ本体１５の側面には、Ｓ極とＮ極とが、交互に且つ等間隔で配置されている。
【０００６】
又、前記外輪１の内端開口部には、カバー１６を被着して、この外輪１の内端開口部を塞いでいる。このカバー１６は、合成樹脂を射出成形する事により形成した有底円筒状の本体１７と、この本体１７の開口部に結合したステンレス鋼板製の嵌合筒１８とから成る。そして、このうちの嵌合筒１８を上記外輪１の内端部に締り嵌めで外嵌固定する事により、この外輪１の内端開口部に被着している。又、この状態で、上記本体１７の開口側端面と上記外輪１の内端面との間でＯリング１９を弾性的に圧縮する事により、この間部分を密封している。又、上記本体１７を構成する底板部２０の外面（図７の右側面）の円周方向一部分に、軸方向に突出する突部２１を設けている。そして、この突部２１の一部で上記エンコーダ本体１５の円周方向一部と対向する部分に挿入孔２２を、上記本体１７を軸方向に貫通する状態で設けている。又、上記突部２１の一部で上記挿入孔２２から外れた部分にナット２３をモールドすると共に、このナット２３の内側に設けられたねじ孔２４を上記突部２１の外面に開口させている。
【０００７】
又、上記カバー１６には、センサホルダ２５を支持固定している。このセンサホルダ２５は、それぞれが合成樹脂により造られた、挿入部２６及び取付フランジ部２７を有する。このうちの挿入部２６の内部には、図示しないセンサを包埋している。そして、上記挿入部２６の先端面（図７の左端面）部分に、このセンサの検出部を配置している。又、この挿入部２６の外周面には、全周に亙り係止溝２８を形成すると共に、この係止溝２８にＯリング２９を装着している。又、上記取付フランジ部２７は、上記挿入部２６の基端部から、この挿入部２６の中心軸に対して直交する方向に延出する状態で設けられている。この様な取付フランジ部２７の外面（図７の右側面）の一部で上記挿入部２６と整合する部分には、上記センサの出力を取り出す為のハーネス３０の導出部を設けている。又、上記取付フランジ部２７の一部で上記挿入部２６から外れた部分（後述する様に、この挿入部２６を上記挿入孔２２に挿入した状態で、上記ねじ孔２４に整合し得る部分）には、通孔３１を、当該部分を軸方向に貫通する状態で設けている。図示の例では、上記取付フランジ部２５の一部にモールドした金属製の補強環３２の中心孔を、上記通孔３１としている。
【０００８】
この様なセンサホルダ２５を上記カバー１６に支持固定する場合には、上記挿入部２６を上記挿入孔２２に挿入すると共に、上記取付フランジ部２７の内面（図７の左面）を上記カバー１６の突部２１の外面に当接させる。これにより、上記挿入部２６の先端面を前記エンコーダ本体１５の側面に対し、軸方向に近接対向させる。これと共に、上記挿入部２６の外周面に形成した係止溝２８の底面と上記挿入孔２２の内周面との間でＯリング２９を弾性的に圧縮し、これら挿入部２６の外周面と挿入孔２２の内周面との間を密封する。そして、この状態で、上記取付フランジ部２７に設けた通孔３１に軸方向内側からボルト３３を挿通すると共に、このボルト３３を上記突部２１の外面に開口させたねじ孔２４に螺合し、更に緊締する。これにより、上記取付フランジ部２７を上記突部２１に結合固定する。
【０００９】
上述の様に構成する回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの使用時には、外輪１の外周面に設けた結合フランジ４を懸架装置に結合固定すると共に、ハブ２の外周面に設けた取付フランジ６に車輪を支持固定する。この状態で、この車輪と共にエンコーダ１２が回転すると、このエンコーダ１２の回転速度に応じて、センサの出力信号の周波数が変化する。従って、このセンサの出力信号をハーネス３０を通じて図示しない制御器に送れば、ＡＢＳやＴＣＳを適切に制御できる。又、上述した構造の場合、ねじ孔２４に対するボルト３３の係脱を行なう事に基づき、転がり軸受ユニットに対するセンサホルダ２５の着脱を容易に行なえる。この為、例えば、上記転がり軸受ユニットと上記センサホルダ２５とのうちの何れか一方の修理・交換を行なう際の手間及びコストを軽減できる。
【００１０】
ところが、上述した様な従来構造の場合、上記取付フランジ部２７の内面を当接させる部位である、上記突部２１の外面の平面精度が悪い場合には、上記ボルト３３を上記ねじ孔２４に螺合・緊締した際に、上記取付フランジ部２７の内面のうち上記挿入部２６の周囲部分が上記突部２１の外面から浮き上がって、この挿入部２６の中心軸が上記挿入孔２２の中心軸に対して傾斜する可能性がある。そして、傾斜した場合には、上記挿入部２６の外周面と上記挿入孔２２の内周面との間で弾性的に圧縮したＯリング２９の締め代が、その円周方向の一部で低下し、このＯリング２９のシール性能を十分に確保できなくなる可能性がある。
【００１１】
【特許文献１】特開２００１−３１８１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、上述の様な事情に鑑み、センサホルダを構成する取付フランジの側面を当接させる部位である、カバーの外面の平面精度が悪い場合でも、上記センサホルダを構成する挿入部の外周面と上記カバーの一部に設けた挿入孔の内周面との間で弾性的に圧縮するＯリングのシール性能を十分に確保できる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットは、静止輪と、回転輪と、複数個の転動体と、エンコーダと、カバーと、センサホルダとを備える。
このうちの静止輪は、静止側周面に静止側軌道を有し、使用時にも回転しない。
又、上記回転輪は、回転側周面に回転側軌道を有し、使用時に回転する。
又、上記各転動体は、上記静止側軌道と上記回転側軌道との間に転動自在に設けられている。
又、上記エンコーダは、上記回転輪に嵌合固定されている。
又、上記カバーは、上記静止輪に結合固定されている。
又、上記センサホルダは、センサを保持しており、上記カバーに支持した状態でこのセンサを上記エンコーダに対向させている。又、このセンサホルダは、上記カバーの一部に形成した挿入孔を通じてこのカバーの内側に挿入した、上記センサを保持した挿入部と、この挿入部の外周面に全周に亙り形成した係止溝に係止され、この係止溝の底面と上記挿入孔の内周面との間で弾性的に圧縮されたＯリングと、上記挿入部の基端部に設けられて、側面を上記カバーの外面に当接させた取付フランジ部と、この取付フランジ部の一部を貫通する状態で設けられた通孔とを有する。
そして、上記カバーの一部でこの通孔と整合する部分にはねじ孔を、直接又は別体の部材を介して設けており、上記センサホルダは、上記通孔に挿通したボルトを上記ねじ孔に螺合させる事に基づいて上記カバーに結合されている。
【００１４】
特に、本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットに於いては、上記挿入孔の内周面に挿入孔側係合部を設けている。これと共に、上記挿入部の外周面に、この挿入部を上記挿入孔に挿入すると共に上記取付フランジ部の側面を上記カバーの外面に当接させた場合にのみ、上記挿入部を回転させる事に基づいて上記挿入孔側係合部に係脱する事ができる、挿入部側係合部を設けている。
【発明の効果】
【００１５】
上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合には、挿入部を挿入孔に挿入すると共に、取付フランジ部の側面をカバーの外面に当接させた状態で、挿入孔側係合部と挿入部側係合部とを係合させる事ができる。この為、上記カバーの外面の平面精度が悪い場合でも、取付フランジ部に設けた通孔に挿通したボルトをカバーに設けたねじ孔に螺合し、更に緊締した際に、上記取付フランジ部の側面のうち上記挿入部の周囲部分が上記カバーの外面から浮き上がって、この挿入部の中心軸が上記挿入孔の中心軸に対して傾く事を防止できる。従って、これら挿入部の外周面と挿入孔の内周面との間で弾性的に圧縮したＯリングの締め代が円周方向の一部で低下する事を防止できる。この結果、このＯリングのシール性能を十分に確保する事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明を実施する場合に、好ましくは、請求項２に記載した様に、挿入孔の内周面に、一端をカバーの外面に開口させた状態で軸方向に形成された第一の凹溝と、一端をこの第一の凹溝に開口させた状態で円周方向に形成された第二の凹溝とを設けて、このうちの第二の凹溝を挿入孔側係合部とする。これと共に、挿入部の外周面の一部に、この挿入部を上記挿入孔の内側に挿入する事に基づいて上記第一の凹溝内に進入させる事ができ、且つ、上記挿入部を上記挿入孔に挿入すると共に取付フランジ部の側面を上記カバーの外面に当接させた場合にのみ、上記挿入部を回転させる事に基づいて上記第二の凹溝に係脱する事ができる突起を設けて、この突起を挿入部側係合部とする。
この様な構成を採用すれば、本発明を簡単な構造で実施する事ができる。
【実施例】
【００１７】
図１〜４は、本発明の実施例を示している。尚、本実施例の特徴は、カバー１６ａとセンサホルダ２５ａとの結合部分の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図７に示した従来構造とほぼ同様である為、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略若しくは簡略にし、以下、本実施例の特徴部分並びに上記従来構造と異なる部分を中心に説明する。
【００１８】
本実施例の場合、上記カバー１６ａを構成する本体１７ａの底板部２０ａに設けた挿入孔２２ａの内周面に、第一の凹溝３４と第二の凹溝３５（挿入孔側係合部）とを組み合わせて成る、Ｌ字溝を形成している。このうちの第一の凹溝３４は、上記挿入孔２２ａの軸方向内端部（図１の右端部）の円周方向一部に軸方向に亙って形成すると共に、一端（図３の上端）を上記底板部２０ａの外面（図１の右面、図２の手前面、図３の上面）に開口させている。尚、本実施例の場合には、図２に示す様に、上記第一の凹溝３４は、上記挿入孔２２ａの内周面のうち、上記底板部２０ａに設けたねじ孔２４から見て径方向反対側部分から反時計方向に４５度ずれた位置に形成している。又、上記第二の凹溝３５は、一端（図２、３の左端）を上記第一の凹溝３４の他端（図３の下端）に開口させた状態で、円周方向に形成している。又、本実施例の場合には、図２に示す様に、上記第二の凹溝３５の他端（図２、３の右端）は、上記挿入孔２２ａの内周面のうち、上記ねじ孔２４から見て径方向反対側部分に位置させている。
【００１９】
又、本実施例の場合、上記センサホルダ２５ａを構成する挿入部２６ａの外周面のうち、係止溝２８を形成した部分よりも軸方向基端側｛図１及び図４（Ａ）の右端側｝部分の円周方向一部（上記センサホルダ２５ａを構成する取付フランジ部２７ａに設けた通孔３１から見て径方向反対側部分）に、上記第一、第二の各凹溝３４、３５内に進入自在な突起３６を設けている。本実施例の場合には、図１に示す様に、上記取付フランジ部２７ａの内面から上記突起３６の側面までの軸方向距離Ｌ36と、上記カバー１６ａを構成する底板部２０ａの外面から上記第二の凹溝３５までの距離Ｌ35とを、互いに等しく（Ｌ36＝Ｌ35）している。又、この第二の凹溝３５の幅Ｗ35（図３参照）は、上記突起３６の幅Ｗ36｛図４（Ａ）参照｝とほぼ同じ（Ｗ35≒Ｗ36）として、これら第二の凹溝３５と突起３６とを、がたつきなく係合させられる様にしている。
【００２０】
上述の様なセンサホルダ２５ａを上記カバー１６ａに支持固定する場合には、このカバー１６ａを構成する底板部２０ａの外面側から、この底板部２０ａに設けた挿入孔２２ａに、上記センサホルダ２５ａを構成する挿入部２６ａを挿入する。これと共に、上記突起３６を上記第一の凹溝３４内に進入させる。これにより、上記センサホルダ２５ａを構成する取付フランジ部２７ａの内面を、上記底板部２０ａの外面に当接させる。次いで、この状態で、上記センサホルダ２５ａを、上記挿入部２６ａの中心軸を中心に回転させる。これにより、上記突起３６を、上記第二の凹溝３５の奥部にまで進入させる（この第二の凹溝３５に係合させる）と共に、上記取付フランジ部２７ａに設けた通孔３１を、上記底板部２０ａに設けたねじ孔２４に整合させる。そして、この状態で、図１に示す様に、上記取付フランジ部２７ａの外面側から上記通孔３１に、ボルト３３の杆部を挿通させると共に、この杆部の先端側部分に設けた雄ねじ部を上記ねじ孔２４に螺合し、更に緊締する。これにより、上記取付フランジ部２７ａを上記底板部２０ａに結合固定する。
【００２１】
この様にしてセンサホルダ２５ａをカバー１６ａに支持固定する本実施例の場合、上述の様にボルト３３をねじ孔２４に螺合し、更に緊締する際には、上記挿入部２６ａの外周面に設けた突起３６が、上記挿入孔２２ａの内周面に設けた第二の凹溝３５に係合する。この為、上記カバー１６ａを構成する底板部２０ａの外面の平面精度が悪い場合でも、上述の様にボルト３３をねじ孔２４に螺合し、更に緊締する際に、上記取付フランジ部２７ａの内面のうち上記挿入部２６ａの周囲部分が上記底板部２０ａの外面から浮き上がって、この挿入部２６ａの中心軸が上記挿入孔２２ａの中心軸に対して傾く事を防止できる。従って、この挿入部２６ａの外周面に形成した係止溝２８の底面と上記挿入孔２２ａの内周面との間で弾性的に圧縮したＯリング２９の締め代が円周方向の一部で低下する事を防止できる。この結果、このＯリング２９のシール性能を十分に確保する事ができる。
【００２２】
尚、本実施例の場合も、エンコーダ１２ａを構成する支持環１３ａは、内輪３の内端部に外嵌固定している。但し、本実施例の場合には、この内輪３の内端面からの、上記支持環１３ａを構成する円輪部１４の軸方向内方への突出量を大きくする事により、この円輪部１４の側面に添着固定したエンコーダ本体１５の被検出面（図１の右側面）を、ハブ２の内端部に形成したかしめ部９の内端面よりも軸方向内方に配置している。そして、この様な構成を採用する事により、上記エンコーダ本体１５の被検出面に近接対向させる部位である、上記センサホルダ２５ａを構成する挿入部２６ａの先端部を、上記かしめ部９から遠い位置に配置できる様にしている。従って、本実施例の場合には、上記挿入部２６ａの先端部が上記かしめ部９と干渉する事を確実に防止できる。
【００２３】
尚、上述した実施例では、挿入孔側係合部を凹溝とし、挿入部側係合部を突起３６としたが、本発明を実施する場合には、挿入孔側係合部を突起とし、挿入部側係合部を凹溝とする事もできる。但し、この場合には、センサホルダの挿入部のうち、Ｏリングを装着した部分の直径を、挿入部側係合部である凹溝の溝底径以下にする（挿入部を、先細の段付形状とする）。これに合わせて、挿入孔も段付形状とする。又、挿入孔側係合部と挿入部側係合部とを係合させて成る係合部位の円周方向位置は、上述した実施例で示した位置には限られない。更に、この係合部位は、上述した実施例の様に円周方向１個所にのみ設ける他、円周方向複数個所に設ける事もできる。
【００２４】
又、本発明を実施する場合には、エンコーダの支持部の構造として、図５〜６に示す様な構造を採用する事もできる。これら図５〜６に示した構造の場合も、上述した実施例の場合と同様、エンコーダ１２ｂ（１２ｃ）は、磁性金属板製の支持環１３ｂ（１３ｃ）と、永久磁石製のエンコーダ本体１５ｂ（１５ｃ）とを互いに組み合わせて成る。但し、このうちの支持環１３ｂ（１３ｃ）は、断面Ｌ字形で全体を円環状に構成しており、円筒部３７と円輪部１４ｂ（１４ｃ）とを備える。又、このうちの円輪部１４ｂ（１４ｃ）の側面（図５〜６の右側面）に、円輪状に形成した上記エンコーダ本体１５ｂ（１５ｃ）を添着固定している。そして、上記円筒部３７の基端部（図５〜６の左端部）を、ハブ２（図１、７参照）の内端部に外嵌固定した内輪３の内端部に、締り嵌めで外嵌固定している。特に、この様に外嵌固定した状態で、上記内輪３の内端部に対する上記円筒部３７の嵌合代の軸方向寸法Ａを、上記エンコーダ１２ｂ（１２ｃ）全体の軸方向寸法Ｂの５０％よりも小さく（Ａ＜０．５Ｂ）している。
【００２５】
上述の図５〜６に示した様な構造を採用すれば、上記内輪３から上記エンコーダ本体１５ｂ（１５ｃ）までの軸方向距離を大きくできる。この為、上記内輪３を含む転がり軸受ユニットに付着している残留磁束密度が、上記支持環１３ｂ（１３ｃ）を通じて、上記エンコーダ本体１５ｂ（１５ｃ）の発生磁界に影響する割合を抑えられる。従って、上記内輪３に対する上記エンコーダ１２ｂ（１２ｃ）の組み付け後も、上記エンコーダ本体１５ｂ（１５ｃ）の発生磁界の分布を良好にできる。この結果、回転速度検出の信頼性を向上させる事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施例を示す、図７の右端部に相当する拡大図。
【図２】カバーと外輪のみを取り出して示す、図１の上半部の右側から見た図。
【図３】図２のＸ部拡大矢視図。
【図４】センサホルダを示しており、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は（Ａ）の左から見た図。
【図５】本発明を実施する場合に採用できる、エンコーダの取付部の他の構造の第１例を示す部分断面図。
【図６】同第２例を示す部分断面図。
【図７】従来構造の１例を示す断面図。
【符号の説明】
【００２７】
１    外輪
２    ハブ
３    内輪
４    結合フランジ
５ａ、５b   外輪軌道
６    取付フランジ
７ａ、７ｂ  内輪軌道
８    小径段部
９    かしめ部
１０    転動体
１１    シールリング
１２、１２ａ、１２ｂ、１２ｃ  エンコーダ
１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ  支持環
１４、１４ｂ、１４ｃ  円輪部
１５、１５ｂ、１５ｃ  エンコーダ本体
１６、１６ａ  カバー
１７、１７ａ  本体
１８    嵌合筒
１９    Ｏリング
２０、２０ａ  底板部
２１    突部
２２、２２ａ  挿入孔
２３    ナット
２４    ねじ孔
２５、２５ａ  センサホルダ
２６、２６ａ  挿入部
２７、２７ａ  取付フランジ部
２８    係止溝
２９    Ｏリング
３０    ハーネス
３１    通孔
３２    補強環
３３    ボルト
３４    第一の凹溝
３５    第二の凹溝
３６    突起
３７    円筒部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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