(57)【要約】【課題】複数のガイド柱を介して３基台側の水平架設体４と天蓋側の水平架設体５とが接続したフレーム構造２を有する加工ステーションにおいて、製造障害の期間と影響を時間的に限定し、製造障害を引き起こしている製品が損傷を受けることをなるべく充分に防止できるものを提供する。【解決手段】昇降盤６が、昇降盤上部９と昇降盤下部１０との２部分からなり、これら２部分の間にバネ部材１２が配置され、このバネ部材１２は、その非作動の状態にて昇降盤上部９と昇降盤下部１０との相互の間隔１３を確保している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のガイド柱(３)を介して基台側の水平架設体(４)と天蓋側の水平架設体(５)とが接続したフレーム構造(２)を備え、基台側の水平架設体(４)と天蓋側の水平架設体(５)との間にはガイド柱(３)に沿って高さ位置をシフト可能な昇降盤(６)が配置された加工ステーションにおいて、
昇降盤(６)が、昇降盤上部(９)と昇降盤下部(１０)との２部分からなり、これら２部分の間にバネ部材(１２)が配置され、このバネ部材(１２)は、その非作動の状態にて昇降盤上部(９)と昇降盤下部(１０)との相互の間隔(１３)を確保していることを特徴とする加工ステーション。
【請求項２】
バネ部材(１２)が圧縮バネ(１１)として設けられたことを特徴とする請求項１に記載の加工ステーション。
【請求項３】
昇降盤上部(９)及び昇降盤下部(１０)には、一方にスイッチング用標識体(１４)が割り当てられ、他方にセンサー(１５)が割り当てられていることを特徴とする請求項１または２に記載の加工ステーション。
【請求項４】
スイッチング用標識体(１４)は、これを保持するところの昇降盤上部(９)または昇降盤下部(１０)を基準にした場合の位置について、変更もしくは調整可能に取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載の加工ステーション。
【請求項５】
昇降盤(６)の高さのシフトのために駆動シャフトを備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の加工ステーション。
【請求項６】
駆動シャフトが偏心シャフト(７)として設けられ、この偏心シャフト(７)には、昇降盤(６)を支持する連結ロッド(８)が取り付けられていることを特徴とする請求項５に記載の加工ステーション。
【請求項７】
駆動シャフトが、モーター制御部を備えた駆動モーターに割り当てられていることを特徴とする請求項５または６に記載の加工ステーション。
【請求項８】
モーター制御部によって駆動モーターを駆動するにあたりセンサーからのデータを用いることができるように、センサー(１５)がデータ回線(１６)を通じてモーター制御部に接続していることを特徴とする請求項７に記載の加工ステーション。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレーム構造を備えた加工ステーション（一つの加工ステージをなす装置ユニット）に関する。
【背景技術】
【０００２】
加工ステーションのフレーム構造中において、複数のガイド柱を介して基台側の水平架設体と天蓋側の水平架設体とが接続しており、基台側の水平架設体と天蓋側の水平架設体との間にはガイド柱に沿って高さ位置をシフト可能な昇降盤が配置される。
【０００３】
このような加工ステーションは、実際に用いられて公知となっており、例えば、以下のように用いられる。昇降盤と天蓋側の水平架設体との間を通って、すなわち、これらに割り当てられた上下の加工具の間を通って、帯状シート（フィルムと呼ばれる厚みの小さいものの含む。特には樹脂シート。）といった加工対象の材料またはワークが送られる。ここで、昇降盤の高さ位置をシフト可能なことは、上下の加工具が開いたり閉じたりさせるののに役立つ。このような加工ステーションが、例えば、充填済みカップ部を備えた成形シートと、カバーシートとを、密封をなすように貼り合わすのに用いられたならば、カップ部の外に製品（例えば、錠剤やカプセル剤）が位置したり、または、加工具間に異物が存在することにより、製造に障害が生じる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の根底をなす課題は、導入部で述べたような加工ステーションについて、製造障害の期間と影響を、特には時間的に限られたものとすることができ、製造障害を引き起こしている製品が損傷を受けることをなるべく充分に防止することができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
導入部で述べた加工ステーションにおいて、上記課題は、以下により解決される。昇降盤が昇降盤上部と昇降盤下部との２つの部分からなり、これら２つの部分の間にバネ部材が配置される。このバネ部材が、非作動の本来の状態では昇降盤上部と昇降盤下部との間の相互の間隔を確保している。
【発明の効果】
【０００６】
このような構成は、次のような利点と結びついている。２部分構造と、２つの構造部分の間に配置されたバネ部材とに基づき、加工具間にて段階的な応力の印加が行われる。そのため、シールステーションである場合には、まずもって、上部及び下部の（シール用）加工具が接触して予備シールが行われる。この際に印加される応力は、バネ部材に与えられていた圧縮力によって決められる。特には、予備的な接触の間に既にカバーシートの加熱が行われるという実施形態をとることが可能となる。予備シール操作の間、成形シートとカバーシートとの間に取り込まれた空気は漏れ出すことができるので、しわの形成が防止または抑制される。また、カップ部の外に存在する製品が予備シーリングの障害をなすが、この障害は、例えばバネ部材を通じて検知可能である。バネ部材は、好ましくは、圧縮バネとして形成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の特に好ましい実施形態によると、次のような特徴を備える。昇降盤上部及び昇降盤下部のうち、一方にスイッチング用標識体が割り当てられ、他方にスイッチング用標識体の位置シフトを検知するためのセンサーが割り当てられる。このセンサーは、昇降盤上部と昇降盤下部との間の相対的な動きが生じたならば、直ちに信号を発生する。この信号は、オーバーロード状態を示すのに用いられる。このことは、時間的な解像度を有する検知により、すなわち、時間が精度良く確定される形の検知により、簡単な方式でもって実現される。すなわち、所定の時間範囲内に信号が生成するならば、加工具の応力伝達が適切に行われているので、加工ステーションにより、正常なサイクルが実行されている。しかし、所定の時間範囲外にてセンサー信号が生成されたならば、これは障害を示すものであるので、この障害の検知に基づき、適当な対策を講じることができる。すなわち、例えば、加工具が互いにさらに近づくのを停止させる。
【０００８】
スイッチング用標識体が位置・姿勢をシフト可能であるならば好ましい。言い変えるならば、スイッチング用標識体を保持する昇降盤上部または昇降盤下部から見た位置を変更可能に取り付けられる。このように位置・姿勢がシフト可能であることにより、信号生成に要するスイッチング用標識体の位置シフトの程度につき調整できるようにするという実施形態が実現できる。
【０００９】
昇降盤の高さ位置のシフトは、簡単な方式により、駆動シャフトでもって行うことができる。駆動シャフトは、偏心シャフトとして形成され、この偏心シャフトには、昇降盤から保持される連結ロッドが取り付けられている。駆動シャフトには、一つの駆動モーターが割り当てられており、迅速かつ柔軟に駆動状態を調整することができる。このために、センサーが、データ回線を通じてモーター制御部に接続されており、センサーからのデータが、モーター制御部により、駆動モーターの駆動に用いられる。
【実施例】
【００１０】
以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。唯一の図である図１は、加工ステーションの模式的な側面図である。
【００１１】
図１中、加工ステーション１にステーションのフレーム構造２が備えられ、このフレーム構造２にあっては、ガイド柱３を介して、基台側の水平架設体４と天蓋側の水平架設体５とが互いに組み付けられている。基台側の水平架設体４と天蓋側の水平架設体５との間には、昇降盤６が配置されており、昇降盤６は、ガイド柱３に沿って高さ位置が可変である。高さ位置を変えるためには、偏心シャフト７として設けられた駆動シャフト３が備えられる。駆動シャフト３には、昇降盤６を支持する連結ロッド８が取り付けられている。駆動シャフト３には、モーター制御部を備えた駆動モーターが割り当てられている。
【００１２】
図１に示すように、昇降盤６は、昇降盤上部９と昇降盤下部１０との２部分からなり、これら２つの部分の間には、圧縮バネ１１としてのバネ部材１２が配置されている。バネ部材１２は、その非作動の通常の状態にて、昇降盤上部９と昇降盤下部１０との相互の間隔を確保する。図示の実施例では、昇降盤上部９にスイッチ板１４が割り当てられ、昇降盤下部１０にセンサー１５が割り当てられており、昇降盤上部９におけるスイッチ板１４の位置が調整可能である。センサー１５は、データ回線１６を通じてモーター制御部に接続されている。センサーからのデータを、駆動制御部による駆動モーターの駆動に用いるためである。
【００１３】
昇降盤６及び天蓋側の水平架設体５には、それぞれ、型部材ないし加工具１７が割り当てられており、これらの間を、引っ張られて送られる帯状シートが走行する。
【００１４】
このように形作られた加工ステーション１は、特にはシールステーションとして構成するならば好ましいので、以下にはそのようなシールステーションについて作動の点から説明する。ここでは、２つの加工具１７の間を通って、製品が充填された複数のカップ部を有する成形シートと、カバーシートとが送られる場合について説明する。成形シート及びカバーシートが加工ステーション１に対して適切に配置されたならば直ちに、モーター制御部は、昇降盤６の移動を開始させる。すると、まず、バネ部材１２により、予備シーリングが行われる。このとき、昇降盤６に割り当てられた加工具１７は、圧縮バネ１１により決められる応力でもって、他方の加工具１７を押さえつける。このような予備シーリングの工程は、カバーシートを加熱するとともに、成形シートとカバーシートとの間に取り込まれた空気が漏れ出すことができるようにする。昇降盤６がさらに移動して、２つの加工具１７が互いに当接し、昇降盤上部９と昇降盤下部１０とが閉じられる。そして、この状態が、スイッチング用標識体１４及びセンサー１５によって検知される。センサー信号が予期されない時点で発生した場合には、製造プロセスに障害が生じたことが想定される。そこで、障害の検知情報は、モーター制御部により、昇降盤６のさらなる移動を食い止めるのに用いられる。このようにして、昇降盤６の停止は、通常、迅速に行われる。その結果、昇降盤上部９及び昇降盤下部１０が、直接に接触することはない。製造の障害を取り除き、その後に新たな工程サイクルを開始可能とするべく、モーター制御部によって昇降盤６が逆向きに動かされる。センサー信号が、予期されたタイミングで発生したならば、昇降盤６の移動が滞りなく続けられる。昇降盤下部１０は、昇降盤上部９に直接当接することとなり、加工具１７にフルに応力が伝えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】加工ステーションの模式的な側面図である。
【符号の説明】
【００１６】
１  加工ステーション          ２  フレーム構造          ３  ガイド柱
４  基台側の水平架設体        ５  天蓋側の水平架設体    ６  昇降盤
７  偏心シャフト              ８  連結ロッド            ９  昇降盤上部
１０  昇降盤下部              １１  圧縮バネ            １２  バネ部材
１３  間隔                    １４  スイッチング用標識体      １５  センサー
１６  データ回線
【図１】
2006225042.tif 000003