(57)【要約】  【課題】  簡単かつ安定に減衰量を調整することができる減衰器を提供すること。  【解決手段】  高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で配置された平板導体１，２間に高周波信号を伝送する誘電体線路３が配置され、平板導体２の内面と誘電体線路３との間に金属シート４が介在しているとともに、この金属シート４は、誘電体線路３の一部３ｃに空隙を介して対向する凹部４ａが形成されている減衰器である。凹部４ａから高周波信号の一部を放射させて高周波信号を減衰させることができ、金属シート４に形成される凹部４ａの大きさや深さを変えることにより、簡単かつ安定に減衰量を調整することができる。【選択図】  図１
2006157289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で配置された平板導体間に前記高周波信号を伝送する誘電体線路が配置され、前記平板導体の少なくとも一方の内面と前記誘電体線路との間に金属シートが介在しているとともに、該金属シートは、前記誘電体線路の一部に空隙を介して対向する凹部が形成されていることを特徴とする減衰器。
【請求項２】
前記誘電体線路は、前記一部を除く領域が前記金属シートにめり込んでいることを特徴とする請求項１記載の減衰器。
【請求項３】
前記誘電体線路に前記凹部で反射した高周波信号を減衰させるアイソレータが接続されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の減衰器。
【請求項４】
高周波信号を発生する高周波発振器と、該高周波発振器に第１の高周波用伝送線路で接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端に送信用高周波信号として出力し、他方の出力端にローカル信号として出力する分岐器と、磁性体の周囲に第１の端子，第２の端子および第３の端子を有し、この順に一つの端子から入力された高周波信号を隣接する次の端子より出力する、前記分岐器の前記一方の出力端に第２の高周波用伝送線路で前記第１の端子が接続されたサーキュレータと、該サーキュレータの前記第２の端子に第３の高周波用伝送線路で接続された送受信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端と前記サーキュレータの前記第３の端子との間に第４および第５の高周波用伝送線路で接続された、前記他方の出力端に出力された前記ローカル信号と前記送受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備しており、前記第１乃至第５の高周波用伝送線路の少なくとも１つに請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の減衰器が接続されていることを特徴とする高周波送受信器。
【請求項５】
高周波信号を発生する高周波発振器と、該高周波発振器に第１の高周波用伝送線路で接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端に送信用高周波信号として出力し、他方の出力端にローカル信号として出力する分岐器と、該分岐器の前記一方の出力端に入力端が第２の高周波用伝送線路で接続された、出力端側に前記送信用高周波信号を出力するアイソレータと、該アイソレータの前記出力端に第３の高周波用伝送線路で接続された、前記送信用高周波信号を送信する送信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端側に第４の高周波用伝送線路で接続された受信アンテナと、該受信アンテナと前記分岐器の前記他方の出力端との間に前記第４の高周波用伝送線路および第５の高周波用伝送線路で接続された、前記他方の出力端に出力されたローカル信号と前記受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備しており、前記第１乃至第５の高周波用伝送線路の少なくとも１つに請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の減衰器が接続されていることを特徴とする高周波送受信器。
【請求項６】
請求項４または請求項５記載の高周波送受信器と、この高周波送受信器から出力される前記中間周波信号を処理して探知対象物までの距離情報を検出する距離情報検出器とを具備することを特徴とするレーダ装置。
【請求項７】
請求項６記載のレーダ装置を備え、このレーダ装置を探知対象物の検出に用いることを特徴とするレーダ装置搭載車両。
【請求項８】
請求項６記載のレーダ装置を備え、このレーダ装置を探知対象物の検出に用いることを特徴とするレーダ装置搭載小型船舶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載レーダ装置等で用いられるミリ波集積回路等に組み込まれ、高周波信号の伝送用として用いられる減衰器において、簡単かつ安定に減衰量を調整することができ、しかも減衰量を小さくするときには透過損失を小さくすることができる減衰器ならびにそれを用いた高周波送受信器、レーダ装置、レーダ装置搭載車両およびレーダ装置搭載小型船舶に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特にミリ波帯（30ＧＨｚ〜300ＧＨｚ）の高周波信号を伝送する高周波用伝送線路として、非放射性誘電体線路（NonRadiative Dielectric Waveguide、以下、ＮＲＤガイドともいう。）が広く知られている。この非放射性誘電体線路を用いて構成した従来の減衰器は、例えば特許文献１〜特許文献６に開示されている。
【０００３】
なお、非放射性誘電体線路の基本的構成は、図11に部分破断斜視図で示すように、所定の間隔ａをもって平行に配置された平板導体51，52間に、断面が矩形状の誘電体線路53を、間隔ａを高周波信号の波長λに対してａ≦λ／２として配置したものである。これにより、外部から誘電体線路53へのノイズの侵入をなくし、かつ外部への高周波信号の放射をなくして、誘電体線路53中により高周波信号をほとんど損失なく伝搬させることができる。なお、波長λは使用周波数における空気中（自由空間）での高周波信号の波長である。
【０００４】
特許文献１〜特許文献６に開示されている従来の減衰器のうち、例えば、特許文献１に開示されている従来の減衰器においては、非放射性誘電体線路の誘電体線路の近くに平板導体に対向する方向から見てテーパ状の電波吸収体を併設している。
【０００５】
また、特許文献２に開示されている従来の減衰器においては、第１および第２の誘電体線路の中途を電磁結合するように近接させた非放射性誘電体線路型の方向性結合器において、第１および第２の誘電体線路の一方に終端抵抗を接続し、その終端抵抗が接続された誘電体線路を他方の誘電体線路に対して相対的に平行に移動する手段を設けている。
【０００６】
また、特許文献３〜特許文献６には、誘電体線路の中途かまたは端部に誘電体線路を伝搬する高周波信号を減衰させる減衰領域を設けている点において、同様の技術が開示されている。
【０００７】
また、従来の高周波送受信器の例は、例えば、特許文献７および特許文献８に開示されている。
【０００８】
また、従来のレーダ装置およびそれを搭載したレーダ装置搭載車両の例は、例えば、特許文献９に開示されている。
【特許文献１】特開平６−45809号公報
【特許文献２】特開2000−22411号公報
【特許文献３】特開2000−114815号公報
【特許文献４】特開2000−114816号公報
【特許文献５】特開2001−16003号公報
【特許文献６】特開2003−289205号公報
【特許文献７】特開平７−77576号公報
【特許文献８】特開2000−258525号公報
【特許文献９】特開2003−35768号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１および特許文献３〜特許文献６に開示されているような従来の減衰器では、いずれも、誘電体線路および高周波信号を減衰する減衰領域を設けた誘電体線路を平板導体に配置した後には、その減衰領域を設けた誘電体線路を取り外す以外に減衰量を変えることができないため、減衰量を調整するためにはその減衰領域を設けた誘電体線路を平板導体から外して再度配置しなくてはならないので、減衰量の調整のための工程が複雑化するといった問題点や、その調整の際に誘電体線路を取り付ける位置がばらついて特性が不安定になることがあるといった問題点があった。また、減衰領域を設けた誘電体線路を他の誘電体線路の間に挿入するために他の誘電体線路との間に設ける間隔により伝送損失が増大して、一時的に減衰量を小さくするときの透過損失が増大してしまいやすいという問題点もあった。
【００１０】
また、特許文献２に開示されているような従来の減衰器では、相対的に平行に移動させる誘電体線路は、平板導体間に挟み込んだ後に平板導体の内面との隙間を導電性部材等で埋めるかまたはその隙間を一定にすることが難しいため、減衰器を透過する高周波信号の透過特性が不安定になることがあるという問題点があった。また、第１および第２の誘電体線路が近接して対向する部分が、第１および第２の誘電体線路を相互に平行移動する際に、精度良く平行度を維持したり対向する部分の距離を一定に維持したりすることが機械的に難しいため、減衰量の調整中に減衰量が滑らかに変化しなくて調整が難しかったり手間がかかったりするといった問題点や、第１および第２の誘電体線路が近接して対向する部分が、それらを平行移動することにより対向しない状態から対向する状態に移行する過渡的な状態において、減衰量が急激に変わりやすくなり、小さい減衰量での減衰量の調整が難しいという問題点があった。
【００１１】
また、従来の減衰器を用いた高周波送受信器では、減衰器を高周波送受信器に組み込んだ後に、減衰量を簡単に調整したりその調整した状態を安定に維持したりすることが難しかったため、減衰器を高周波送受信器に組み込んだ後に、例えば高周波発振器の発振出力や高周波信号を伝送する高周波回路の透過特性等に応じて減衰量を調整してその調整された状態を安定に維持することにより、高周波送受信器の送信出力を所定の範囲に調整してその調整された状態を安定に維持することが難しいという問題点があった。
【００１２】
また、このような高周波送受信器を用いたレーダ装置では、例えば高周波送受信器の送信出力が強くなりすぎたり弱くなりすぎたりして、周囲の無線通信等に悪影響を及ぼしたり、または誤探知を起こしやすくなったり探知することができる探知対象物までの距離が短くなったりすることがあるために、安定した送受信性能が得られにくいという問題点があった。
【００１３】
また、このようなレーダ装置を搭載した車両や小型船舶では、探知対象物をレーダ装置で探知することによってその情報に基づいて回避や制動等の適切な挙動をとることが行なわれているが、レーダ装置が誤探知を起こしたり探知することができる探知対象物までの距離が短くなったり、探知対象物の探知が遅れるために、その探知の後にそれら車両や小型船舶に急激な挙動を起こさせたりしてしまうことがあるという問題点があった。
【００１４】
本発明は上記のような従来の技術における問題点を解決すべく案出されたものであり、その目的は、簡単かつ安定に減衰量を調整することができ、しかも減衰量を小さくするときには透過損失を小さくすることができる減衰器ならびにそれを用いた高周波送受信器、レーダ装置、レーダ装置搭載車両およびレーダ装置搭載小型船舶を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の減衰器は、高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で配置された平板導体間に前記高周波信号を伝送する誘電体線路が配置され、前記平板導体の少なくとも一方の内面と前記誘電体線路との間に金属シートが介在しているとともに、この金属シートは、前記誘電体線路の一部に空隙を介して対向する凹部が形成されていることを特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明の減衰器は、上記構成において、前記誘電体線路は、前記一部を除く領域が前記金属シートにめり込んでいることを特徴とするものである。
【００１７】
また、本発明の減衰器は、上記各構成において、前記誘電体線路に前記凹部で反射した高周波信号を減衰させるアイソレータが接続されていることを特徴とするものである。
【００１８】
本発明の第１の高周波送受信器は、高周波信号を発生する高周波発振器と、この高周波発振器に第１の高周波用伝送線路で接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端に送信用高周波信号として出力し、他方の出力端にローカル信号として出力する分岐器と、磁性体の周囲に第１の端子，第２の端子および第３の端子を有し、この順に一つの端子から入力された高周波信号を隣接する次の端子より出力する、前記分岐器の前記一方の出力端に第２の高周波用伝送線路で前記第１の端子が接続されたサーキュレータと、このサーキュレータの前記第２の端子に第３の高周波用伝送線路で接続された送受信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端と前記サーキュレータの前記第３の端子との間に第４および第５の高周波用伝送線路で接続された、前記他方の出力端に出力された前記ローカル信号と前記送受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備しており、前記第１乃至第５の高周波用伝送線路の少なくとも１つに上記いずれかの本発明の減衰器が接続されていることを特徴とするものである。
【００１９】
本発明の第２の高周波送受信器は、高周波信号を発生する高周波発振器と、この高周波発振器に第１の高周波用伝送線路で接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端に送信用高周波信号として出力し、他方の出力端にローカル信号として出力する分岐器と、この分岐器の前記一方の出力端に入力端が第２の高周波用伝送線路で接続された、出力端側に前記送信用高周波信号を出力するアイソレータと、このアイソレータの前記出力端に第３の高周波用伝送線路で接続された、前記送信用高周波信号を送信する送信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端側に第４の高周波用伝送線路で接続された受信アンテナと、この受信アンテナと前記分岐器の前記他方の出力端との間に前記第４の高周波用伝送線路および第５の高周波用伝送線路で接続された、前記他方の出力端に出力されたローカル信号と前記受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備しており、前記第１乃至第５の高周波用伝送線路の少なくとも１つに上記いずれかの本発明の減衰器が接続されていることを特徴とするものである。
【００２０】
本発明のレーダ装置は、上記本発明の第１および第２のいずれかの高周波送受信器と、この高周波送受信器から出力される前記中間周波信号を処理して探知対象物までの距離情報を検出する距離情報検出器とを具備することを特徴とするものである。
【００２１】
本発明のレーダ装置搭載車両は、上記構成の本発明のレーダ装置を備え、このレーダ装置を探知対象物の検出に用いることを特徴とするものである。
【００２２】
本発明のレーダ装置搭載小型船舶は、上記構成の本発明のレーダ装置を備え、このレーダ装置を探知対象物の検出に用いることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の減衰器によれば、高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で配置された平板導体間に前記高周波信号を伝送する誘電体線路が配置され、前記平板導体の少なくとも一方の内面と前記誘電体線路との間に金属シートが介在しているとともに、この金属シートは、前記誘電体線路の一部に空隙を介して対向する凹部が形成されていることから、誘電体線路の一部に空隙を介して対向するように形成された金属シートの凹部が、その誘電体線路に伝送させる高周波信号の一部をその凹部から放射させる働きをして、全体としてはその凹部の大きさや深さに応じた減衰量だけその誘電体線路により伝送される高周波信号を減衰させる減衰器としての動作をする。その際、その凹部の大きさや深さの設定は平板導体の内面に設ける金属シートを取り代えるのみで行なうことができ、他の構成要素の配置等についてはそのままの状態を維持することができるので、簡単かつ安定に減衰量を調整することができる。また、金属シートに設ける凹部の大きさや配置を変えるのみで誘電体線路の配置変更等の設計変更にも簡単に対応することができる。また、誘電体線路の一部に減衰領域を設ける従来の減衰器と比較して、そのような減衰領域に相当するものである凹部を一時的に設けないようにすれば通常の非放射性誘電体線路にもすることができるため、一時的に凹部の空隙を小さくして減衰量を小さくするときには、透過損失を小さくすることができる減衰器となる。
【００２４】
また、本発明の減衰器によれば、前記誘電体線路は、前記一部を除く領域が前記金属シートにめり込んでいるときには、誘電体線路が金属シートにめり込むことにより、その誘電体線路のめり込んでいる部位において高周波信号の伝送モードが安定するために、高周波信号の伝送特性を安定にすることができる減衰器となる。また、金属シートに誘電体線路をめり込ませる深さにより、金属シートに形成された凹部において金属シートと誘電体線路との間隔（空隙の厚さ）を微調整することができるので、金属シートを設けた平板導体を誘電体線路に適度な圧力で押圧するだけの簡単な操作で減衰量を微調整することができる利点もある。
【００２５】
また、本発明の減衰器によれば、前記誘電体線路に前記凹部で反射した高周波信号を減衰させるアイソレータが接続されているときには、アイソレータが、凹部で反射して入力側に戻る高周波信号を減衰するため、凹部から入力側に反射して戻る高周波信号がその入力側に接続される高周波発振器等の高周波回路要素に悪影響を及ぼすことが大幅に抑制される減衰器となる。
【００２６】
本発明の第１の高周波送受信器によれば、高周波信号を発生する高周波発振器と、この高周波発振器に第１の高周波用伝送線路で接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端に送信用高周波信号として出力し、他方の出力端にローカル信号として出力する分岐器と、磁性体の周囲に第１の端子，第２の端子および第３の端子を有し、この順に一つの端子から入力された高周波信号を隣接する次の端子より出力する、前記分岐器の前記一方の出力端に第２の高周波用伝送線路で前記第１の端子が接続されたサーキュレータと、このサーキュレータの前記第２の端子に第３の高周波用伝送線路で接続された送受信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端と前記サーキュレータの前記第３の端子との間に第４および第５の高周波用伝送線路で接続された、前記他方の出力端に出力された前記ローカル信号と前記送受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備しており、前記第１乃至第５の高周波用伝送線路の少なくとも１つに上記いずれかの本発明の減衰器が接続されていることから、高周波用伝送線路に接続されている減衰器が、減衰器が高周波送受信器の一部として組み込まれた後に、減衰器の入出力間を透過する高周波信号の透過係数を減衰器の金属シートに形成された凹部の大きさを代えることによって変化させることにより、減衰器の入出力間で高周波信号の強度を簡単かつ安定に調整することができ、また、減衰器の入出力間で高周波信号を大きく減衰させるべきときには大きく減衰させ、ほとんど減衰させないでおくべきときには非常に小さい透過損失で透過させるため、高周波送受信器の内部で使用される高周波信号の強度や高周波送受信器から外部に出力される送信用高周波信号の強度が適切なものとなるように調整することができるので、安定した送受信性能を有する高性能な高周波送受信器となる。
【００２７】
本発明の第２の高周波送受信器によれば、高周波信号を発生する高周波発振器と、この高周波発振器に第１の高周波用伝送線路で接続された、前記高周波信号を分岐して一方の出力端に送信用高周波信号として出力し、他方の出力端にローカル信号として出力する分岐器と、該分岐器の前記一方の出力端に入力端が第２の高周波用伝送線路で接続された、出力端側に前記送信用高周波信号を出力するアイソレータと、このアイソレータの前記出力端に第３の高周波用伝送線路で接続された、前記送信用高周波信号を送信する送信アンテナと、前記分岐器の前記他方の出力端側に第４の高周波用伝送線路で接続された受信アンテナと、この受信アンテナと前記分岐器の前記他方の出力端との間に前記第４の高周波用伝送線路および第５の高周波用伝送線路で接続された、前記他方の出力端に出力されたローカル信号と前記受信アンテナで受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサーとを具備しており、前記第１乃至第５の高周波用伝送線路の少なくとも１つに上記いずれかの本発明の減衰器が接続されていることから、送受別体のアンテナを用いた高周波送受信器においても、高周波用伝送線路に接続されている減衰器が、減衰器が高周波送受信器の一部として組み込まれた後に、減衰器の入出力間を透過する高周波信号の透過係数を減衰器の金属シートに形成された凹部の大きさを代えることによって変化させることにより、減衰器の入出力間で高周波信号の強度を簡単かつ安定に調整することができ、また、減衰器の入出力間で高周波信号を大きく減衰させるべきときには大きく減衰させ、ほとんど減衰させないでおくべきときには非常に小さい透過損失で透過させるため、高周波送受信器の内部で使用される高周波信号の強度や高周波送受信器から外部に出力される送信用高周波信号の強度が適切なものとなるように調整することができるので、安定した送受信性能を有する高性能な高周波送受信器となる。
【００２８】
本発明のレーダ装置によれば、上記本発明の第１および第２のいずれかの高周波送受信器と、この高周波送受信器から出力される前記中間周波信号を処理して探知対象物までの距離情報を検出する距離情報検出器とを具備することから、高周波送受信器の送受信性能が高いため、早く確実に探知対象物を探知することができるとともに遠方の探知対象物をも探知することができるレーダ装置となる。
【００２９】
本発明のレーダ装置搭載車両によれば、上記本発明のレーダ装置を備え、このレーダ装置を探知対象物の検出に用いることから、レーダ装置が早く確実に探知対象物である他の車両を探知するため、急激な挙動を車両に起こさせることなく、車両の適切な制御や運転者への適切な警告をすることができるレーダ装置搭載車両となる。
【００３０】
本発明のレーダ装置搭載船舶によれば、上記本発明のレーダ装置を備え、このレーダ装置を探知対象物の検出に用いることから、レーダ装置が早く確実に探知対象物である他の小型船舶を探知するため、急激な挙動を小型船舶に起こさせることなく、小型船舶の適切な制御や操縦者への適切な警告をすることができるレーダ装置搭載小型船舶となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
本発明の減衰器、それを用いた第１および第２の高周波送受信器、それを具備したレーダ装置ならびにそれを搭載したレーダ装置搭載車両およびレーダ装置搭載小型船舶について、以下に詳細に説明する。
【００３２】
図１は、本発明の減衰器の実施の形態の一例を示す模式的な図であり、（ａ）は高周波信号の伝送方向に対して平行な断面図、（ｃ）および（ｄ）はそれぞれそのＡ−Ａ’線断面図およびＢ−Ｂ’線断面図である。また、図２（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ図１に示す減衰器に用いる金属シートの例を示す模式的な断面図である。また、図３は、本発明の減衰器の実施の形態の他の例を示す模式的な部分破断平面図である。また、図４および図５は、それぞれ本発明の第１の高周波送受信器の実施の形態の一例を示す模式的なブロック回路図および平面図である。また、図６および図７は、それぞれ本発明の第２の高周波送受信器の実施の形態の一例を示す模式的なブロック回路図および平面図である。また、図８および図９は、それぞれ本発明の第１および第２の高周波送受信器の実施の形態の他の例を模式的に示すブロック回路図である。また、図10は本発明のレーダ装置の実施の形態の一例を模式的に示すブロック回路図である。
【００３３】
図１〜図３において、１，２は平板導体、３は誘電体線路、４は金属シート、４ａは金属シート４に形成された凹部、５，６は接着材層、７はフェライト板、８，９，10は誘電体線路、10ａは無反射終端器である。また、３ａおよび３ｂはそれぞれ誘電体線路３の入力端および出力端、３ｃは凹部４ａに対向する誘電体線路３の一部である。
【００３４】
また、図４〜図10において、11は高周波発振器、12は分岐器、13は変調器、14はサーキュレータ、15は送受信アンテナ、16はミキサー、17はスイッチ、18はアイソレータ、18ａおよび18ｂはそれぞれアイソレータ18の入力端および出力端、19は送信アンテナ、20は受信アンテナ、21，31は平板導体、22，32は第１の誘電体線路、23，33は第２の誘電体線路、24，34は第３の誘電体線路、25，35は第４の誘電体線路、36は第５の誘電体線路、27，37は磁性体としてのフェライト板、14ａ，27ａ，37ａは第１の端子、14ｂ，27ｂ，37ｂは第２の端子、14ｃ，27ｃ，37ｃは第３の端子、24ａ，35ａ，36ａは無反射終端器である。なお、図５および図７において上側の平板導体は図示していない。
【００３５】
まず、本発明の減衰器について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００３６】
図１に示す本発明の減衰器の実施の形態の一例は、高周波信号の波長の２分の１以下の間隔で配置された平板導体１，２間に高周波信号を伝送する誘電体線路３が配置され、平板導体１，２の少なくとも一方（この例では平板導体２）の内面と誘電体線路３との間に金属シート４が介在しているとともに、この金属シート４は、誘電体線路３の一部３ｃに空隙を介して対向する凹部４ａが形成されている構成である。また、好ましくは、この例のように誘電体線路３は、一部３ｃを除く領域を金属シート４にめり込ませる。
【００３７】
上記構成において、金属シート４に形成される凹部４ａは、凹部４ａにおいて金属シート４と誘電体線路３との間に空隙を設け、この空隙の部分から誘電体線路３により伝送される高周波信号の一部を放射させることにより、適当な減衰量だけ高周波信号を減衰させるためのものである。この凹部４ａの大きさや深さを変えることにより、凹部４ａから放射する高周波信号の大きさが変わるので、これによって減衰量を調整することができる。
【００３８】
金属シート４に形成するこのような凹部４ａは、例えば図２（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ断面図で示す、凹部４ａが形成された金属シート４の例のようにすればよい。図２（ａ）に示す例では、一枚の金属シート４の一部に厚みが薄くなった部分をエッチング等により設けて、そこを凹部４ａとしている。また、図２（ｂ）に示す例では、２枚の金属シート４のうち貫通孔を設けた一方に他方を貼り合わせてその貫通孔の片側を塞ぎ、その片側が塞がれた貫通孔を凹部４ａとしている。また、図２（ｃ）に示す例では、厚さの異なる２枚の金属シート４の厚さの厚い一方に貫通孔を設け、その貫通孔に他方を挿入して片側を塞ぎ、その貫通孔の残りの部分を凹部４ａとしている。
【００３９】
以上のようにして形成する金属シート４の凹部４ａは、いずれも同様の作用効果を奏することとなるが、それぞれ、図２（ａ）に示す例では、エッチングにより深さの微妙な制御をしやすいといった長所があり、図２（ｂ）に示す例では、一方のシートの厚さにより凹部４ａの深さが決まるから、その１つのシートの厚さを管理することにより深さが均一な凹部４ａを比較的容易に得やすいといった長所があり、図２（ｃ）に示す例では、金属シート４の凹部４ａの部分のみの貼り代えの作業性がよいといった長所がある。
【００４０】
凹部４ａの形状としては、誘電体線路３よりもやや大きめの幅で誘電体線路３に沿って伸びているような形状とすればよい。また、その伸びている方向の長さは、所定の線路長においてできるだけ長くすれば、凹部４ａの深さが浅くても大きな減衰量が得られるため、減衰量の調整範囲を大きくすることができるので好ましい。凹部４ａの深さを深くしても減衰量の調整範囲を大きくすることができるが、凹部４ａの深さが深くなりすぎると特性インピーダンスの不整合により凹部４ａで反射する高周波信号が大きくなるから、注意を要する。
【００４１】
このような凹部４ａは、例えば誘電体線路３に沿った長さが10ｍｍ、深さが0.1ｍｍとすれば77ＧＨｚのミリ波信号に対して0.2ｄＢ程度といった減衰を与えることができる。これよりもその長さまたはその深さを大きくすれば減衰量をより大きくすることができることは言うまでもない。
【００４２】
また、金属シート４は、良導体である金属から成るものであり、誘電体線路３の上面の一部３ｃを除く領域にこの良導体を均一に密着させることによって、平板導体２が電気的に誘電体線路３に密着された状態で伝送方向に線路構造を均一にできるため、所望の伝送モード以外の別のモードへの結合を抑制するように働くものである。所望の伝送モード以外の別のモードへの結合が抑制されれば、誘電体線路３により一部３ｃを除く部分の誘電体線路３に伝送される高周波信号の伝送特性を安定にすることができ、また、伝送損失を小さくすることができる。
【００４３】
また、図１に示す例では、好ましい構成として、下側の平板導体１と誘電体線路３の下面との間には接着材層５を介在させており、また、上側の平板導体２と金属シート４との間には接着材層６を介在させている。この接着材層６が介在していることによって、金属シート４とともにこの接着剤層６も誘電体線路３が押圧されることにより変形する層となり、誘電体線路３を金属シート４により深くめり込ませることができ、より確実に誘電体線路３を金属シート４にめり込ませて密着させることができる。また、本発明の減衰器の好ましい構成として、金属シート４が介在していない平板導体１と誘電体線路３との間に介在させて接着材層５を用いると、誘電体線路３に対して平板導体１と誘電体線路３との当接面に水平な方向の力が加わっても、誘電体線路３の固定位置が変わらないように強固に固定することができる。
【００４４】
図１に示す本発明の減衰器によれば、上記構成とすることから、誘電体線路３の一部３ｃに空隙を介して対向するように形成された金属シート４の凹部４ａが、その誘電体線路３により伝送される高周波信号の一部を放射させる働きをして、全体としてはその凹部４ａの大きさや深さに応じた減衰量だけその誘電体線路３により伝送される高周波信号を減衰させる減衰器としての動作をする。その際、その凹部４ａの大きさや深さは平板導体２の内面に設ける金属シート４を取り代えるのみで行なうことができ、他の構成要素の配置等についてはそのままの状態を維持することができるので、簡単かつ安定に減衰量を調整することができる。また、金属シート４に設ける凹部４ａの大きさや配置を変えるのみで誘電体線路３の配置変更等の設計変更にも簡単に対応することができる。また、誘電体線路の一部に減衰領域を設ける従来の減衰器と比較して、そのような減衰領域に相当するものである凹部４ａを一時的に設けないようにすれば通常の非放射性誘電体線路にもすることができるため、一時的に凹部４ａの空隙を小さくして減衰量を小さくするときには、透過損失を小さくすることができる。
【００４５】
また、図１に示す例のように、誘電体線路３の一部３ｃを除く領域を金属シート４にめり込ませると、その誘電体線路３のめり込んでいる部位において高周波信号の伝送モードが安定するので、高周波信号の伝送特性を安定にすることができるものとなる。また、金属シート４に誘電体線路３をめり込ませる深さにより、金属シート４に形成された凹部４ａにおいて金属シート４と誘電体線路３との間隔（空隙の深さ）を微調整することができるので、金属シート４を設けた平板導体２を誘電体線路３に適度な圧力で押圧するだけの簡単な操作で減衰量を微調整することができる利点もある。
【００４６】
次に、図３に示す本発明の減衰器の実施の形態の他の例は、図１に示す例に対して、誘電体線路３に凹部４ａで反射した高周波信号を減衰させるアイソレータが接続されている構成である。なお、図３において、凹部４ａは平板導体２の裏側に形成されている凹部４ａを表から透視して見た様子を破線で示している。
【００４７】
この構成において、アイソレータは、具体的には、平板導体１および金属シート４の内面に互いに対向させて２枚のフェライト板７が配置され、この２枚のフェライト板７に対して放射状に高周波信号を入出力する３本の誘電体線路８，９，10が配置されているサーキュレータの誘電体線路10の端部に無反射終端器10ａが接続されているものである。このようなアイソレータの出力用である誘電体線路９に減衰器の入力端３ａを接続すればよい。なお、このようなアイソレータは入力用である誘電体線路８側から出力用である誘電体線路９側の方向に高周波信号を通しやすく、その逆方向には高周波信号を通しにくくなるように用いることは言うまでもない。
【００４８】
図３に示す例の本発明の減衰器によれば、上記構成とすることから、図１に示す例の減衰器と同様の作用効果を有する上に、アイソレータが、凹部４ａから入力端３ａに反射して戻る高周波信号を、入力端３ａに接続された誘電体線路９から誘電体線路10に２枚のフェライト板７を介して透過させ、誘電体線路10の端部に接続された無反射終端器10ａで減衰するため、凹部４ａに対して入力側である入力端３ａ側に反射して戻る高周波信号が、凹部４ａに対して入力側である入力端３ａ側に接続される高周波発振器等の高周波回路要素に悪影響を及ぼすことが大幅に抑制されるといった作用効果を有するものとなる。
【００４９】
次に、本発明の減衰器の各構成要素についてさらに詳細に説明する。本発明の減衰器において、金属シート４は、薄板状に成型された金属製のシートや薄く圧延された金属箔、あるいは金属テープを用いればよい。金属シート４の材料には、銅，アルミニウム（Ａｌ），鉄（Ｆｅ），銀（Ａｇ），金（Ａｕ），白金（Ｐｔ），ＳＵＳ（ステンレススチール），真鍮（Ｃｕ−Ｚｎ合金）等を用いればよい。中でも、アルミニウム（Ａｌ），金（Ａｕ），白金（Ｐｔ），真鍮（Ｃｕ−Ｚｎ合金）は、程良い柔らかさがあって誘電体線路３をめり込ませやすく、またその後は誘電体線路３を確実に保持しやすいため好適である。これらの材料から成る金属シート４を用いれば、誘電体線路３を金属シート４にめり込ませて確実に密着させ、保持することができる。
【００５０】
金属シート４には、予め平板導体２側の面（平板導体１側に配置する場合であれば平板導体１側の面）に、接着材層６としての粘着質の層を形成しておいてもよい。このようにすれば、平板導体１または平板導体２の特定の領域のみに金属シート４を貼り付けたい場合に、予め接着材層６が形成された金属シート４を所望の形状にパターン形成すれば、金属シート４および接着材層６が一度に加工できるので都合がよい。
【００５１】
接着材層６の材質には、アクリル系樹脂であって粘着質のもの（市販のアルミテープに塗布されているようなもののうち、例えば、アクリル系重合体成分の平均分子量，ガラス転移温度，カルボキシル基の含有量および水酸基の含有量等を最適化することにより耐熱性が改良されたもので構わない。）、またはアクリル系樹脂，エポキシ系樹脂もしくはシリコン系樹脂の接着材を用いればよい。また、接着材層６の厚さは、例えば、ミリ波信号に対しては50μｍ程度が好適である。接着材層６が厚すぎる場合には、金属シート４の表面が波打ってしまい、非放射性誘電体線路構造に上下の非対称性を生じることとなって高周波信号が所望の伝送モード以外のモードに結合しやすくなる傾向があり、接着材層６が薄すぎる場合には、誘電体線路３のめり込む深さが大きくなる効果が十分に得られなくなる傾向がある。
【００５２】
平板導体１と誘電体線路３との間に介在させる接着材層５の材質には、アクリル系樹脂，エポキシ系樹脂もしくはシリコン系樹脂の接着材を用いればよい。この接着材層５には、樹脂製の接着材に代えて半田や金属ろう材を用いても構わない。
【００５３】
また、金属シート４は、接着材層６を介さずに直接、平板導体１または平板導体２に圧着や融着等で貼り付けてもよい。この場合には、接着材層６を用いたときよりも、非放射性誘電体線路構造の上下の対称性が良好になり、高周波信号が所望の伝送モード以外のモードに結合しにくくなる。金属シート４は、平板導体１または平板導体２に対して、調整時には仮留めしておいた後、上記のように固定してもよい。
【００５４】
誘電体線路３，８，９，10の材料は、四フッ化エチレン，ポリスチレン等の樹脂、または低比誘電率のコーディエライト（２ＭｇＯ・２Ａｌ２Ｏ３・５ＳｉＯ２）セラミックス，アルミナ（Ａｌ２Ｏ３）セラミックス，ガラスセラミックス等のセラミックスが好ましく、これらはミリ波帯域において低損失である。
【００５５】
また、誘電体線路３，８，９，10の断面形状は基本的には矩形状であるが、矩形の角部をまるめた形状であってもよく、高周波信号の伝送に使用される種々の断面形状のものを使用することができる。
【００５６】
フェライト板７の材質には、フェライトの中でも、例えばミリ波信号に対しては、亜鉛・ニッケル・鉄酸化物（ＺｎａＮｉｂＦｅｃＯｘ）が好適である。
【００５７】
また、フェライト板７の形状は、通常は円板状とされるが、その他、平面形状が正多角形状であってもよい。その場合は、接続される誘電体線路の本数をｎ本（ｎは３以上の整数）とすると、その平面形状は正ｍ角形（ｍは３以上のｎより大きい整数）とするのがよい。
【００５８】
平板導体１，２には、高い電気伝導度および良好な加工性等の点で、銅，アルミニウム，鉄（Ｆｅ），銀（Ａｇ），金（Ａｕ），白金（Ｐｔ），ＳＵＳ（ステンレススチール），真鍮（Ｃｕ−Ｚｎ合金）等の金属から成る導体板が好適である。あるいは、セラミックス，樹脂等から成る絶縁板の表面にこれらの金属から成る導体層を形成したものでもよい。
【００５９】
無反射終端器10ａは、誘電体線路10の端部に対して、両側の側面（図示していない平板導体の内面と対向しない面）の上下端部に、膜状の抵抗体または電波吸収体を付着させて構成すればよい。その際、抵抗体の材質としては、ニッケルクロム合金またはカーボンが好適である。また、電波吸収体の材質としては、パーマロイまたはセンダストが好適である。これらの材質を用いれば、効率良く高周波信号を減衰させることができる。また、これら以外の材質で、高周波信号を減衰させることができるものを用いても構わない。
【００６０】
なお、本発明の減衰器は、特にミリ波帯の高周波信号を減衰させるのに好適に用いることができるものであるが、高周波信号の周波数がそれよりも低い例えばマイクロ波帯であっても有効に用いることができる。
【００６１】
次に、本発明の第１および第２の高周波送受信器について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００６２】
図４および図５にそれぞれブロック回路図および平面図で示す本発明の第１の高周波送受信器の実施の形態の一例は、高周波信号を発生する高周波発振器11と、この高周波発振器11に第１の高周波用伝送線路で接続された、その高周波信号を分岐して一方の出力端12ｂに送信用高周波信号RFとして出力し、他方の出力端12ｃにローカル信号LOとして出力する分岐器12と、磁性体としてのフェライト板27の周囲に第１の端子27ａ，第２の端子27ｂおよび第３の端子27ｃを有し、この順に一つの端子から入力された高周波信号を隣接する次の端子より出力する、分岐器12の一方の出力端12ｂに第２の高周波用伝送線路で第１の端子14ａが接続されたサーキュレータ14と、このサーキュレータ14の第２の端子14ｂに第３の高周波用伝送線路で接続された送受信アンテナ15と、分岐器12の他方の出力端12ｃとサーキュレータ14の第３の端子14ｃとの間に第４および第５の高周波用伝送線路で接続された、他方の出力端12ｃに出力されたローカル信号LOと送受信アンテナ15で受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサー16とを具備しており、第１〜第５の高周波用伝送線路の少なくとも１つ（この例では第２の高周波用伝送線路）に上記各構成の本発明のいずれかの減衰器Ａ（この例では図３に示した例）が接続されている構成である。
【００６３】
この構成により、ＦＭＣＷ方式のレーダ装置に対応する高周波送受信器とすることができる。なお、これら第１および第２，第３，第４，第５の高周波用伝送線路は、図５においては、それぞれ第１の誘電体線路22，第２の誘電体線路23，第３の誘電体線路24，第４の誘電体線路25に対応している。また、第１の端子14ａ，第２の端子14ｂおよび第３の端子14ｃは、図５において、それぞれ第１の端子27ａ，第２の端子27ｂおよび第３の端子27ｃに対応している。また、図５において、分岐器12は、第１の誘電体線路22と第３の誘電体線路24とを電磁結合するように近接させたところで構成されており、第１の誘電体線路22のその近接させたところから高周波発振器11側の部分が第１の高周波用伝送線路に対応しており、第１の誘電体線路22のその他の部分が第２の高周波用伝送線路に対応している。また、第３の誘電体線路24の高周波発振器11側の端部には無反射終端器24ａが接続されている。また、図５において、21は下側の平板導体である。
【００６４】
なお、図５には第２の高周波用伝送線路に接続される減衰器Ａの具体的な構成を図示していないが、減衰器Ａを構成する凹部４ａは、下側の平板導体21に対向する図示していない上側の平版導体の第１の誘電体線路22に対向する部分に対して、第１の誘電体線路22に第３の誘電体線路24が近接するところからサーキュレータ14寄りに設ければよい。
【００６５】
また、上記構成に対して、図８に図４と同様のブロック回路図で示すように、第２の高周波用伝送線路の途中に挿入されて分岐器12の一方の出力端12ｂとサーキュレータ14の第１の端子14ａとの間に接続された、分岐器12の一方の出力端12ｂから出力された高周波信号を変調して送信用高周波信号RFとしてサーキュレータ14の第１の端子14ａに出力する変調器13を備えるものとして、ＦＭパルス方式のレーダ装置に対応する高周波送受信器としてもよい。
【００６６】
図４および図５にそれぞれブロック回路図および平面図で示す本発明の第１の高周波送受信器の実施の形態の一例によれば、上記構成とすることから、第２の高周波用伝送線路に接続されている減衰器が、減衰器が高周波送受信器の一部として組み込まれた後に、減衰器の入出力間を透過する高周波信号の透過係数を減衰器の金属シート４に形成された凹部４ａの大きさを変えて変化させることにより、減衰器の入出力間で高周波信号の強度を簡単かつ安定に調整することができ、また、減衰器の入出力間で高周波信号を大きく減衰させるべきときには大きく減衰させ、ほとんど減衰させないでおくべきときには非常に小さい透過損失で透過させるため、高周波送受信器の内部で使用される高周波信号の強度や高周波送受信器から外部に出力される送信用高周波信号の強度が適切なものとなるように調整することができるので、安定した送受信性能を有する高性能なものとなる。なお、この例のように減衰器が第２の高周波用伝送線路に接続されているときには、ローカル信号LOや受信用信号（送受信アンテナ15からミキサー16に入射する高周波信号）を変化させることなく送信用高周波信号RFの出力のみを調整することができる点で好ましい。
【００６７】
なお、図８に示す本発明の第１の高周波送受信器の実施の形態の他の例においても同様の作用効果を有するものとなる。図８に示す例では、第２の高周波用伝送線路の途中に挿入されて分岐器12の一方の出力端12ｂとサーキュレータ14の第１の端子14ａとの間に接続された、分岐器12の一方の出力端12ｂから出力された高周波信号を変調して送信用高周波信号としてサーキュレータ14の第１の端子14ａに出力する変調器13を備えるものとしている。この場合には、周波数変調（ＦＭ変調）された送信用高周波信号RFを変調器13でさらにパルス変調することにより、高周波送受信器をレーダ装置として用いるときに、ＦＭ変調のみの場合と比べて探知対象部までの距離と探知対象物の速度とを一意的に精度良く求められるようになるため例えば複数の探知対象物があってもそれぞれを探知しやすくすることができる等の利点がある。
【００６８】
次に、図６および図７にそれぞれブロック回路図および平面図で示す本発明の第２の高周波送受信器の実施の形態の一例は、高周波信号を発生する高周波発振器11と、この高周波発振器11に第１の高周波用伝送線路で接続された、高周波信号を分岐して一方の出力端12ｂに送信用高周波信号RFとして出力し、他方の出力端12ｃにローカル信号LOとして出力する分岐器12と、この分岐器12の一方の出力端12ｂに入力端18ａが第２の高周波用伝送線路で接続された、出力端18ｂ側に送信用高周波信号RFを出力するアイソレータ18と、このアイソレータ18の出力端18ｂに第３の高周波用伝送線路で接続された、送信用高周波信号RFを送信する送信アンテナ19と、分岐器12の他方の出力端12ｃ側に第４の高周波用伝送線路で接続された受信アンテナ20と、受信アンテナ20と分岐器12の他方の出力端12ｃとの間に第４および第５の高周波用伝送線路で接続された、他方の出力端12ｃに出力されたローカル信号LOと受信アンテナ20で受信した高周波信号とを混合して中間周波信号を出力するミキサー16とを具備しており、第１〜第５の高周波用伝送線路の少なくとも１つ（この例では第１の高周波用伝送線路）に上記各構成の本発明のいずれかの減衰器Ａ（この例では図２に示した例）が接続されている構成である。
【００６９】
この構成により、ＦＭＣＷ方式のレーダ装置に対応する高周波送受信器とすることができる。なお、第１および第２，第３，第４，第５の高周波用伝送線路は、図７においては、それぞれ第１の誘電体線路32，第２の誘電体線路33，第３の誘電体線路34，第４の誘電体線路35に対応している。なお、図７において、分岐器12は、第１の誘電体線路32と第４の誘電体線路35とを電磁結合するように近接させたところで構成されており、第１の誘電体線路32のその近接させたところから高周波発振器11側の部分が第１の高周波用伝送線路に対応しており、第１の誘電体線路32のその他の部分が第２の高周波用伝送線路に対応している。また、アイソレータ18は、磁性体としてのフェライト板37の周囲に第１の端子37ａ，第２の端子37ｂおよび第３の端子37ｃを有し、この順に一つの端子から入力された高周波信号を隣接する次の端子より出力するサーキュレータの第３の端子37ｃに、一端に無反射終端器36ａが接続された第５の誘電体線路36の他端を接続して構成されている。なお、第１の端子37ａおよび第２の端子37ｂはそれぞれアイソレータ18の入力端18ａおよび出力端18ｂに対応している。また、第４の誘電体線路35の高周波発振器11側の端部には無反射終端器35ａが接続されている。
【００７０】
なお、図７には第２の高周波用伝送線路に接続される減衰器Ａの具体的な構成を図示していないが、減衰器Ａを構成する凹部４ａは、下側の平板導体31に対向する図示していない上側の平版導体の第１の誘電体線路32に対向する部分に対して、第１の誘電体線路32に第４の誘電体線路35が近接するところからアイソレータ18寄りに設ければよい。
【００７１】
また、上記構成に対して、図９に図６と同様のブロック回路図で示すように、第２の高周波用伝送線路の途中に挿入されて分岐器12の一方の出力端12ｂとアイソレータ18の入力端18ａとの間に接続された、分岐器12の一方の出力端12ｂから出力された高周波信号を変調して送信用高周波信号RFとしてアイソレータ18の入力端18ａに出力する変調器13を備えるものとして、ＦＭパルス方式のレーダ装置に対応する高周波送受信器としてもよい。
【００７２】
図６および図７にそれぞれブロック回路図および平面図で示す本発明の第２の高周波送受信器の実施の形態の一例によれば、上記構成とすることから、送受別体のアンテナを用いた高周波送受信器においても、第２の高周波用伝送線路に接続されている減衰器が、減衰器が高周波送受信器の一部として組み込まれた後に、減衰器の入出力間を透過する高周波信号の透過係数を減衰器の金属シート４に形成された凹部４ａの大きさを変えて変化させることにより、減衰器の入出力間で高周波信号の強度を簡単かつ安定に調整することができ、また、減衰器の入出力間で高周波信号を大きく減衰させるべきときには大きく減衰させ、ほとんど減衰させないでおくべきときには非常に小さい透過損失で透過させるため、高周波送受信器の内部で使用される高周波信号の強度や高周波送受信器から外部に出力される送信用高周波信号RFの強度が適切なものとなるように調整することができるので、安定した送受信性能を有する高性能なものとなる。なお、この例のように減衰器が第２の高周波用伝送線路に接続されているときには、ローカル信号LOや受信用信号（送受信アンテナ15からミキサー16に入射する高周波信号）を変化させることなく送信用高周波信号RFの出力のみを調整することができる点で好ましい。
【００７３】
なお、図９に示す本発明の第２の高周波送受信器の実施の形態の他の例においても同様の作用効果を有するものとなる。図９に示す例では、第２の高周波用伝送線路の途中に挿入されて分岐器12の一方の出力端12ｂとアイソレータ18の入力端18ａとの間に接続された、分岐器12の一方の出力端12ｂから出力された高周波信号を変調して送信用高周波信号RFとしてアイソレータ18の入力端18ａに出力する変調器13を備えるものとしている。この場合には、周波数変調（ＦＭ変調）された送信用高周波信号RFを変調器13でさらにパルス変調することにより、高周波送受信器をレーダ装置として用いるときに、ＦＭ変調のみの場合と比べて探知対象部までの距離と探知対象物の速度とを一意的に精度良く求められるようになるため例えば複数の探知対象物があってもそれぞれを探知しやすくすることができる等の利点がある。
【００７４】
本発明の第１および第２の高周波送受信器においては、図４および図６に示すように、ミキサー16の出力端に、中間周波信号を適当なタイミングで遮断するＣＭＯＳ等の半導体集積回路素子等から成るスイッチ17を接続してもよい。この場合には、ノイズが含まれていて受信する必要のない中間周波信号を遮断し、受信性能を高めることができる高周波送受信器となる。
【００７５】
次に、本発明のレーダ装置ならびにそれを搭載したレーダ装置搭載車両およびレーダ装置搭載小型船舶について説明する。
【００７６】
図10にブロック回路図で示す本発明のレーダ装置は、上記本発明の第１および第２のいずれか（この例では第１）の高周波送受信器と、この高周波送受信器から出力される前記中間周波信号を処理して探知対象物までの距離情報を検出する距離情報検出器100とを備えている構成である。本発明のレーダ装置は、このような構成とすることから、高周波送受信器の送受信性能が高くて安定しているため、誤探知を起こしにくくて、早く確実に探知対象物を探知することができるとともに遠方の探知対象物をも探知することができるレーダ装置となる。
【００７７】
そして、このような本発明のレーダ装置は、車両や小型船舶に搭載して、探知対象物として他の車両や小型船舶あるいは障害物等を探知し、それらとの衝突を回避する等の目的で使用することができる。このような目的に本発明のレーダ装置を使用すれば、レーダ装置が誤探知を起こしにくくて、速く確実に他の車両や小型船舶あるいは障害物等を探知することができるので、車両や小型船舶に急激な挙動を起こさせることなく安全にそれらとの衝突を回避することができる。また、探知に用いる高周波信号の送信出力が安定しているため、所定の最大出力を超えない範囲で送信出力を大きくすることができるので、安定に探知をしつつ、そのレーダ装置で使用する周波数に近接する周波数を使用する周囲の他の通信に対して通信障害等を与えにくくすることができる。
【００７８】
なお、本発明のレーダ装置を搭載して使用することができる車両としては、汽車，電車，自動車等旅客や貨物を輸送するための車，自転車，原動機付き自転車，遊園地の乗り物，ゴルフ場のカート等がある。また、本発明のレーダ装置を搭載して使用することができる小型船舶としては、小型船舶の免許もしくは免許なしで操縦することができる船舶であって、総トン数20トン未満の船舶である手漕ぎボート，ディンギー，水上オートバイ，船外機搭載の小型バスボート，船外機搭載のインフレータブルボート（ゴムボート），漁船，遊漁船，作業船，屋形船，トーイングボート，スポーツボート，フィッシングボート，ヨット，外洋ヨット，クルーザーまたは総トン数20トン以上のプレジャーボート等がある。
【００７９】
かくして、本発明によれば、減衰器が組み込まれる高周波送受信器等のモジュールにおいて、実用的であって簡単かつ緻密に、そのモジュールの筐体の外側から減衰量の調整や動的なチューニングを行なうことができ、しかも、減衰量の調整範囲が大きくて、かつ小さい減衰量での透過損失を小さくすることができる減衰器ならびにそれを用いた高周波送受信器、レーダ装置、レーダ装置搭載車両およびレーダ装置搭載小型船舶を提供することができる。
【００８０】
なお、本発明は以上の実施の形態の例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更を行なうことは何等差し支えない。例えば、本発明の減衰器において、凹部４ａは、凹部４ａに対応する部分に貫通孔を設けた複数の薄い金属シート４を減衰量を調整しつつ１枚ずつ順次重ねて貼り合わせるようにして形成してもよい。この場合には、凹部４ａの深さを調整する際に一度貼り付けた金属シート４を取り外す手間を省くことができるものとなる。また、凹部４ａは金属シート４に形成した貫通孔の片側を平板導体１または平板導体２で塞ぐことによって形成しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の減衰器の実施の形態の一例を示す模式的な図であり、（ａ）は高周波信号の伝送方向に対して平行な断面図、（ｃ）および（ｄ）はそれぞれそのＡ−Ａ’線断面図およびＢ−Ｂ’線断面図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ図１に示す減衰器に用いる金属シートの例を示す模式的な断面図である。
【図３】本発明の減衰器の実施の形態の他の例を示す模式的な部分破断平面図である。
【図４】本発明の第１の高周波送受信器の実施の形態の一例を示す模式的なブロック回路図である。
【図５】図４に示す高周波送受信器の模式的な平面図である。
【図６】本発明の第２の高周波送受信器の実施の形態の一例を示す模式的なブロック回路図である。
【図７】図６に示す高周波送受信器の模式的な平面図である。
【図８】本発明の第１の高周波送受信器の実施の形態の他の例を模式的に示すブロック回路図である。
【図９】本発明の第２の高周波送受信器の実施の形態の他の例を模式的に示すブロック回路図である。
【図１０】本発明のレーダ装置の実施の形態の一例を模式的に示すブロック回路図である。
【図１１】非放射性誘電体線路の基本的構成を模式的に示す部分破断斜視図である。
【符号の説明】
【００８２】
１，２：平板導体
３：誘電体線路
３ａ：入力端
３ｂ：出力端
３ｃ：一部
４：金属シート
４ａ：凹部
５，６：接着材層
７：フェライト板
８，９，10：誘電体線路
10ａ：無反射終端器
11：高周波発振器
12：分岐器
12ａ：入力端
12ｂ：一方の出力端
12ｃ：他方の出力端
13：変調器
14：サーキュレータ
14ａ：第１の端子
14ｂ：第２の端子
14ｃ：第３の端子
15：送受信アンテナ
16：ミキサー
17：スイッチ
18：アイソレータ
18ａ：入力端
18ｂ：出力端
19：送信アンテナ
20：受信アンテナ
21，31：平板導体（下側）
22，32：第１の誘電体線路
23，33：第２の誘電体線路
24，34：第３の誘電体線路
24ａ：無反射終端器
25，35：第４の誘電体線路
35ａ：無反射終端器
36：第５の誘電体線路
36ａ：無反射終端器
27，37：フェライト板
Ａ：減衰器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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