(57)【要約】【課題】  ストッパ切換えシリンダを用い、該ストッパ切換えシリンダのピストンをリトラクトシリンダからのピストンロッドのストッパとすることで、リトラクトシリンダへの加圧シリンダの反力を十分，確実に受け止め得る信頼性の高い溶接機用２段ストロ―クシリンダを提供する。【解決手段】  リトラクトシリンダ５と加圧シリンダ６とを別離したシリンダとし、リトラクトシリンダを溶接機に固定すると共にリトラクトシリンダの後方に移動可能に加圧シリンダを配置し、リトラクトシリンダからのピストンロッド１１の先端部を加圧シリンダの前面に固着し、リトラクトシリンダの後部にストッパ切換えシリンダ２１を配置し、ストッパ切換えシリンダのピストン２５をストッパとしてリトラクトシリンダからのピストンロッドに係止させるようにした溶接機用２段ストロ―クシリンダ。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リトラクトシリンダと加圧シリンダとからなる溶接機用２段ストロ―クシリンダにおいて、リトラクトシリンダと加圧シリンダとをそれぞれ独立して別離したシリンダとし、リトラクトシリンダを溶接機の本体側に固定すると共に該リトラクトシリンダの後方に移動可能に加圧シリンダを配置し、前記リトラクトシリンダからのピストンロッドの先端部を加圧シリンダの前面に固着し、リトラクトシリンダの後部にストッパ切換えシリンダを配置し、該ストッパ切換えシリンダのピストンをストッパとして前記リトラクトシリンダからのピストンロッドに係止させるようにしたことを特徴とする溶接機用２段ストロ―クシリンダ。
【請求項２】
前記ストッパ切換えシリンダのピストンの加圧面を楕円形状としたことを特徴とする請求項１記載の溶接機用２段ストロ―クシリンダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｃ型溶接機の可動ア―ムやＸ型溶接機の揺動ア―ム等を駆動させるための、リトラクトシリンダと加圧シリンダとからなる２段ストロ―クシリンダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来，リトラクトシリンダと加圧シリンダとからなる溶接機用２段ストロ―クシリンダにおいて、リトラクトシリンダと加圧シリンダとをそれぞれ独立したシリンダとし、リトラクトシリンダを溶接機の本体側に固定すると共に該リトラクトシリンダの前部に形成された筒状摺動面内を移動可能に加圧シリンダを配置し、前記リトラクトシリンダからのピストンロッドの先端部を加圧シリンダの後面に固着し、加圧シリンダのピストン側と該シリンダの外周に加圧時の反力を受ける鈎状のストッパを配置し、該ストッパの爪を前記筒状摺動面内の溝に係止させるようにした溶接機用２段ストロ―クシリンダ、がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特表２００２ー５２０５４６号公報（第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の技術においては、加圧シリンダの外周から爪が筒状摺動面内の溝にはまり込むことで加圧時の反力を受けるものであることから、爪からの反力は周上の溝面積で支えるがその狭い面積で受けているので面圧上問題が発生し易く、また爪からの反力により溝から摺動面にバリが出て加圧シリンダの摺動時にカジリの発生する虞があり、さらに爪の戻しにスプリングの力を利用しているが狭いスペ―スに入れるスプリングでは強い復元力が得難いので、爪の戻りが不十分なトラブルが発生する虞もある。
【０００５】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ストッパ切換えシリンダを用い、該ストッパ切換えシリンダのピストンをリトラクトシリンダからのピストンロッドのストッパとすることで、リトラクトシリンダへの加圧シリンダの反力を十分，確実に受け止め得る信頼性の高い溶接機用２段ストロ―クシリンダを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明における溶接機用２段ストロ―クシリンダは、リトラクトシリンダと加圧シリンダとをそれぞれ独立して別離したシリンダとし、リトラクトシリンダを溶接機の本体側に固定すると共に該リトラクトシリンダの後方に移動可能に加圧シリンダを配置し、前記リトラクトシリンダからのピストンロッドの先端部を加圧シリンダの前面に固着し、リトラクトシリンダの後部にストッパ切換えシリンダを配置し、該ストッパ切換えシリンダのピストンをストッパとして前記リトラクトシリンダからのピストンロッドに係止させるようにしたことを特徴とする、ものである。
【０００７】
また、前記ストッパ切換えシリンダのピストンの加圧面を楕円形状としたことを特徴とする、ものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る溶接機用２段ストロ―クシリンダでは、ストッパ切換えシリンダのピストンをストッパとしてリトラクトシリンダからのピストンロッドに係止させるようにしたので、堅牢な構造となりストッパの切替えをシリンダの流体力で行って係止時に発生する衝撃力に対して十分な耐圧性を有し、またストッパのピストンロッドへの係止が確実容易であり、切替え動作の不良が発生し難い。また、リトラクトシリンダと加圧シリンダとをそれぞれ独立して別離したシリンダとし、リトラクトシリンダを溶接機の本体側に固定すると共に該リトラクトシリンダの後方に移動可能に加圧シリンダを配置し、前記リトラクトシリンダからのピストンロッドの先端部を加圧シリンダの前面に固着し、リトラクトシリンダの後部にストッパ切換えシリンダを配置したので、ストッパ切換えシリンダの設置に余裕のある設計ができる溶接機用２段ストロ―クシリンダである。
【０００９】
また、ストッパ切換えシリンダのピストンの加圧面を楕円形状とした場合には、ピストンとリトラクトシリンダからのピストンロッドとの係止力が増大されて、切替え動作がより確実に行われる溶接機用２段ストロ―クシリンダとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
溶接機用２段ストロ―クシリンダを「リトラクトシリンダと加圧シリンダとをそれぞれ独立して別離したシリンダとし、リトラクトシリンダを溶接機の本体側に固定すると共に該リトラクトシリンダの後方に移動可能に加圧シリンダを配置し、前記リトラクトシリンダからのピストンロッドの先端部を加圧シリンダの前面に固着し、リトラクトシリンダの後部にストッパ切換えシリンダを配置し、該ストッパ切換えシリンダのピストンをストッパとして前記リトラクトシリンダからのピストンロッドに係止させるようにした」構成としている。
【００１１】
そして、前記ストッパ切換えシリンダのピストンの加圧面を楕円形状とする場合がある。
【実施例１】
【００１２】
図１は本発明に係る２段ストロ―クシリンダをＸ型溶接機に適用した概略構成図、図２は本発明に係る２段ストロ―クシリンダを示し、（ａ）は大開放時の各シリンダの平面配置図、（ｂ）は大開放時のストッパ切換えシリンダの概略断面図である。
【００１３】
図１において、１はＸ型溶接機であり、該溶接機１のフレ―ム２には溶接用トランス３が取り付けられており、該トランス３の上部には本発明に係る２段ストロ―クシリンダ４のリトラクトシリンダ５が前記フレ―ム２に固着され、該リトラクトシリンダ５の後方には加圧シリンダ６が移動可能に配置されている。そして、加圧シリンダ６からのロッド７の先端はリンク８を介して揺動ア―ム９側に接続されている。
【００１４】
図１に示すような、リトラクトシリンダ５と加圧シリンダ６とが接近した状態にあり、加圧シリンダ６においてピストンが加圧状態にあると、溶接機は加圧溶接動作を行う。そして、加圧シリンダ６においてピストン１０を後方に戻すと揺動ア―ム９は小開放状態となる。また、リトラクトシリンダ５のピストンロッド１１を後方に伸ばすと加圧シリンダ６はリトラクトシリンダ５から離れて後方に移動し、この加圧シリンダ６の移動によってロッド７も移動して揺動ア―ム９は大開放状態となる。
【００１５】
前記溶接動作時においては、電極１２の加圧力が揺動ア―ム９，ロッド７を介してその反力を加圧シリンダ６に伝え、加圧シリンダ６はリトラクトシリンダ５から離れようとする。この加圧シリンダ６の移動を防止するためストッパ（後述する）が必要となる。
【００１６】
なお、本発明に係る２段ストロ―クシリンダ４は通常のＣ型溶接機における可動ア―ムの駆動源にも適用できるものである。
【００１７】
次に図２には、溶接機の適宜のフレ―ム２に固着されたリトラクトシリンダ５に対して加圧シリンダ６が大きく離間した大開放時の各シリンダ内のピストン等の状況を示している。
【００１８】
図２において、リトラクトシリンダ５の内面にはピストン１３が配置され、ピストン１３からのピストンロッド１１の先端は加圧シリンダ６の前壁１４にナット１５によって固着されている。
【００１９】
前記ピストンロッド１１の軸心には加圧シリンダ６からのロッド７が挿通され、該ピストンロッド１１は大径部１６と小径部１７とその間に形成される段差部１８とで構成され、リトラクトシリンダ５に設けた軸受１９，２０によって軸支されている。
【００２０】
また、ピストンロッド１１の後部にはストッパ切換えシリンダ２１が一体的に配置され、そのエンドカバ―２２にはエア―給排口２３，２４が形成され、シリンダ内にはピストン２５からなるストッパが配置され、このピストン２５は前記ピストンロッド１１の段差部１８に係脱自在となっている。
【００２１】
前記加圧シリンダ６の内部には加圧用ピストンの１０が複数個設けられ、各ピストン１０のロッド２６はそれぞれ前面のピストン１０に当接し、最前のピストン１０のロッド２６には前記ロッド７が接続され、この加圧シリンダ６ではいわゆる倍力ピストンを構成している。
【００２２】
そして、前記ピストン１３がリトラクトシリンダ５内で後部に位置し、そのピストンロッド１１が後方に伸びた図２の状態では、加圧シリンダ６がリトラクトシリンダ５から後方に離間して、ロッド７の先端はリトラクトシリンダ５から僅かに前方に突出した状態となっている。したがって、ロッド７の先端側に連結された揺動ア―ム９は大開放状態にある。なお、ストッパ切換えシリンダ２１のピストン２５は前記ピストンロッド１１の大径部１６の外周に接してストッパの役はしていない。
【００２３】
リトラクトシリンダ５のピストン１３の裏面にエア―給排口２７からエア―供給されて該ピストン１３がリトラクトシリンダ５内で前進し、ピストンロッド１１がリトラクトシリンダ５内に吸い込まれると、これに伴って加圧シリンダ６がリトラクトシリンダ５側へ接近し、ロッド７も前進して揺動ア―ム９は小開放状態となる（図３参照）。そして、ピストン１３の移動に伴うピストンロッド１１の前進によって、前記ストッパ切換えシリンダ２１のピストン２５が段差部１８に当接し、ストッパ切換えシリンダ２１内のエア―圧によってピストン２５が段差部１８に係止してストッパとなる。
【００２４】
この小開放状態で加圧シリンダ６の各ピストン１０の裏面にエア―を供給すると最前のピストン１０は倍力されてロッド７を小ストロ―ク分だけ前進させ（図４参照）、該ロッド７の前進によって揺動ア―ム９は加圧状態に移行して加圧溶接動作が行われる。
【００２５】
この加圧溶接動作時にその反力がロッド７，加圧シリンダ６，ピストンロッド１１を介してリトラクトシリンダ５のピストン１３を後方に移行させようとするが、この力はストッパ切換えシリンダ２１のピストン２５によって防止される。
【００２６】
前記加圧溶接動作が終ると加圧シリンダの各ピストン１０の表面にエア―を供給するとロッド７を小ストロ―ク分，後退して図３の状態に戻る。そして、所望の溶接動作を終了して、ロッド７を大ストロ―ク分，後退させるには、ストッパ切換えシリンダ２１のエア―給排口２４からエア―を供給してピストン２５と段差部１８間の係止状態を解き、リトラクトシリンダ５のピストン１３の表面にエア―給排口２８からエア―供給されと該ピストン１３がリトラクトシリンダ５内で後方に移動し、これに伴ってピストンロッド１１を介して加圧シリンダ６がリトラクトシリンダ５側から離間し、ロッド７も後退して揺動ア―ム９は大開放状態となる（図１に戻る）。
【００２７】
このように、ストッパ切換えシリンダ２１のピストン２５をストッパとしてリトラクトシリンダ５からのピストンロッド１１に係止させるようにしたので、ストッパのピストンロッド１１への係止が確実容易であり、ピストン２５の切替えをシリンダの流体力で行うことからストッパの切替え動作の不良が発生し難い。また、リトラクトシリンダ５と加圧シリンダ６とをそれぞれ独立して別離したシリンダとし、リトラクトシリンダ５を溶接機１の本体側に固定すると共に該リトラクトシリンダ５の後方に移動可能に加圧シリンダ６を配置し、前記リトラクトシリンダ５からのピストンロッド１１の先端部を加圧シリンダ６の前面に固着し、リトラクトシリンダ５の後部にストッパ切換えシリンダ２１を配置したので、ストッパ切換えシリンダ２１の設置に余裕のある設計ができる溶接機用２段ストロ―クシリンダとなる。
【実施例２】
【００２８】
図５はストッパ切換えシリンダ２１におけるストッパであるピストン２５’を特殊な形状としたもののリトラクトシリンダ５，ストッパ切換えシリンダ２１，加圧シリンダ６等の側面視の説明図であり、特にストッパであるピストン２５’の加圧面を楕円形状とした溶接機用２段ストロ―クシリンダである。そして、その余の構成部品は実施例１と実質的に同一であるので、同一符号を付してその説明を省略する。
【００２９】
このように、ストッパであるピストン２５’の加圧面を楕円形状とした場合、ピストン（ストッパ）の受圧面積が大きくなり、ピストン力が増大すると共に楕円の直線部分が段差部に係止してストッパ力が大きく、またストッパの係脱が垂直面移動で行われその動作が確実容易にできるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は本発明に係る溶接機用２段ストロ―クシリンダをＸ型溶接機に適用した概略構成図である。
【図２】図２は２段ストロ―クシリンダを示し、（ａ）は大開放時の各シリンダの平面配置図、（ｂ）は大開放時のストッパ切換えシリンダの概略断面図である。
【図３】図３も２段ストロ―クシリンダを示し、（ａ）は小開放時の各シリンダの平面配置図、（ｂ）は小開放時のストッパ切換えシリンダの概略断面図である。
【図４】図４も２段ストロ―クシリンダを示し、溶接加圧作動時の各シリンダの平面配置図である。
【図５】図５は他の実施例の溶接加圧作動時の各シリンダの側面配置図である。
【符号の説明】
【００３１】
１              溶接機
２              溶接機の本体
４              ２段ストロ―クシリンダ
５              リトラクトシリンダ
６              加圧シリンダ
１１            リトラクトシリンダからのピストンロッド
２１            ストッパ切換えシリンダ
２５，２５’    ストッパ切換えシリンダのピストン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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