(57)【要約】【課題】縫製の際の針落ち点の位置調整を適正に行う。【解決手段】押さえ足１７のガイド部１７ｃにより案内させながら布地Ｃをミシンモータ１８により送り方向Ｙに送るとともに、針振りモータ１９により縫い針１４を針振り方向Ｘに針振りさせ、且つ、布地Ｃの縁部分Ｃ１に針落ちさせて縁かがり縫いを行うミシン１００であって、縁かがり縫いにて縁部分Ｃ１に針落ちされる縫い針１４の針落ち点のうち、縁部分Ｃ１の自由端部Ｃ２から最も離れた位置に針落ちされる端部針落ち点Ｐ１を基準として、当該針落ち点Ｐ１よりも縁部分Ｃ１の自由端部Ｃ２側に針落ちされる針落ち点の位置を調整する針落ち点位置調整手段（例えば、ＣＰＵ３１）を備える。【選択図】図２
2006116201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
布地を送るための駆動力を付与する送りモータと、縫い針を針振りさせるための駆動力を付与する針振りモータと、前記縫い針に対向する位置にて前記布地の自由端部に沿うようにして当該布地の送り方向に対する送りを案内するガイド部材と、前記ガイド部材により案内させながら前記布地を前記送りモータにより前記送り方向に送るとともに、前記針振りモータにより前記縫い針を前記送り方向にほぼ直交する方向に針振りさせ、且つ、前記布地の縁部分に針落ちさせて縁かがり縫いを行う縫製手段と、を備えるミシンであって、
前記縫製手段による前記縁かがり縫いにて前記縁部分に針落ちされる前記縫い針の針落ち点のうち、前記縁部分の前記自由端部から最も離れた位置に針落ちされる端部針落ち点を基準として、当該針落ち点よりも前記縁部分の前記自由端部側に針落ちされる前記針落ち点の位置を調整する針落ち点位置調整手段を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
布地を送るための駆動力を付与する送りモータと、縫い針を針振りさせるための駆動力を付与する針振りモータと、前記縫い針に対向する位置にて前記布地の自由端部側が屈曲されてなる布折部の折り山に沿うようにして当該布地の送り方向に対する送りを案内するガイド部材と、前記ガイド部材により案内させながら前記布地を前記送りモータにより前記送り方向に送るとともに、前記針振りモータにより前記縫い針を前記送り方向にほぼ直交する方向に針振りさせ、且つ、前記布折部の前記折り山を挟んで両側に針落ちさせてまつり縫いを行う縫製手段と、を備えるミシンであって、
前記縫製手段による前記まつり縫いにて前記布折部に針落ちされる前記縫い針の針落ち点のうち、前記布折部の前記折り山よりも前記自由端部側であって前記折り山から最も離れた位置に針落ちされる端部針落ち点を基準として、当該針落ち点よりも前記布折部の前記自由端部と反対側に針落ちされる前記針落ち点の位置を調整する針落ち点位置調整手段を備えることを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縁かがり縫いやまつり縫い等の布地の縫製を行うミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、布地の縁部分を処理する裁ち目かがり縫い等の縁かがり縫いやまつり縫いを行うミシンが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
このミシンにあっては、具体的には、押さえ足等の所定のガイド部材により案内させながら布地を所定方向に送るとともに、当該布地の送り方向に対して略直交する針振り方向に縫い針を針振りさせ布地の所定位置に針落ちさせることによって、縁かがり縫いやまつり縫いを行うようになっている。
【特許文献１】特開平１０−１１８３６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ガイド部材は、その製造上の誤差から個体差が生じ、このために縫い針の針落ち点にバラツキが生じることとなる。また、縫い針を針振りさせる針振りモータの製造誤差等によっても、縫い針の針落ち点にバラツキが生じる場合がある。即ち、例えば、縁かがり縫いにあっては、布の自由端部に沿って所定の模様を縫製するようになっているが、自由端部よりも外側に針落ちされる縫い針が自由端部とほぼ隙間なく針落ちされることが被縫製物の品質の安定化並びに縫い上がりの見た目の（デザイン的な）面から好ましい。そこで、各ガイド部材毎に、縁かがり縫いに係る針落ち点の位置調整を行う必要があるが、従来のミシンにあっては、針落ち点全体をひとまとめとして針振り方向に移動させるような調整しか行うことができなかった。このため、針落ち点によっては、針落ちされる縫い針がガイド部材の所定位置に接触したり、自由端部よりも外側の離れた位置に縫い針が針落ちされてしまうといった問題がある。
また、まつり縫いにあっても、上記縁かがり縫いにおいて生じる問題とほぼ同様の問題が生じており、その対策が切望されている。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、縫製の際の針落ち点の位置調整を適正に行うことができるミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
布地を送るための駆動力を付与する送りモータと、縫い針を針振りさせるための駆動力を付与する針振りモータと、前記縫い針に対向する位置にて前記布地の自由端部に沿うようにして当該布地の送り方向に対する送りを案内するガイド部材と、前記ガイド部材により案内させながら前記布地を前記送りモータにより前記送り方向に送るとともに、前記針振りモータにより前記縫い針を前記送り方向にほぼ直交する方向に針振りさせ、且つ、前記布地の縁部分に針落ちさせて縁かがり縫いを行う縫製手段と、を備えるミシンであって、
前記縫製手段による前記縁かがり縫いにて前記縁部分に針落ちされる前記縫い針の針落ち点のうち、前記縁部分の前記自由端部から最も離れた位置に針落ちされる端部針落ち点を基準として、当該針落ち点よりも前記縁部分の前記自由端部側に針落ちされる前記針落ち点の位置を調整する針落ち点位置調整手段を備えることを特徴としている。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、縁かがり縫いにて布地の縁部分に針落ちされる縫い針の針落ち点のうち、縁部分の自由端部から最も離れた位置に針落ちされる端部針落ち点を基準として、当該針落ち点よりも縁部分の自由端部側に針落ちされる針落ち点の位置を調整する針落ち点位置調整手段が備えられている。従って、縁かがり縫いを行うミシンにおいて、例えばガイド部材や針振りモータ等のミシンの構成部品の製造誤差等によって当該ミシン毎に縫い針の針落ち点にバラツキが生じて、例えば、針落ちされる縫い針がガイド部材の所定位置に接触したり、設定される所望の針落ち点に適正に針落ちされない場合であっても、端部針落ち点を基準にして、針落ち点の位置調整を行うことができるので、縁かがり縫いに係る縫い針の針落ち点の位置の適正化を図ることができる。このように、縫製の際の針落ち点の位置調整の自由度を向上させて当該位置調整を適正に行うことができ、縫い針のガイド部材に対する針落ちの回避及び縫い針の針落ち点の適正化を好適に図ることができる。
結果として、縁かがり縫いにあっては、例えば、布地の自由端部よりも外側であって当該自由端部とほぼ隙間なく縫い針を針落ちさせることができるようになり、縁かがり縫いに係る被縫製物の品質の安定化を図ることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、
布地を送るための駆動力を付与する送りモータと、縫い針を針振りさせるための駆動力を付与する針振りモータと、前記縫い針に対向する位置にて前記布地の自由端部側が屈曲されてなる布折部の折り山に沿うようにして当該布地の送り方向に対する送りを案内するガイド部材と、前記ガイド部材により案内させながら前記布地を前記送りモータにより前記送り方向に送るとともに、前記針振りモータにより前記縫い針を前記送り方向にほぼ直交する方向に針振りさせ、且つ、前記布折部の前記折り山を挟んで両側に針落ちさせてまつり縫いを行う縫製手段と、を備えるミシンであって、
前記縫製手段による前記まつり縫いにて前記布折部に針落ちされる前記縫い針の針落ち点のうち、前記布折部の前記折り山よりも前記自由端部側であって前記折り山から最も離れた位置に針落ちされる端部針落ち点を基準として、当該針落ち点よりも前記布折部の前記自由端部と反対側に針落ちされる前記針落ち点の位置を調整する針落ち点位置調整手段を備えることを特徴としている。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、まつり縫いにて布折部に針落ちされる縫い針の針落ち点のうち、布折部の折り山よりも自由端部側であって折り山から最も離れた位置に針落ちされる端部針落ち点を基準として、当該針落ち点よりも布折部の自由端部と反対側に針落ちされる針落ち点の位置を調整する針落ち点位置調整手段が備えられている。従って、まつり縫いを行うミシンにおいて、例えばガイド部材や針振りモータ等のミシンの構成部品の製造誤差等によって当該ミシン毎に縫い針の針落ち点にバラツキが生じて、例えば、針落ちされる縫い針がガイド部材の所定位置に接触したり、設定される所望の針落ち点に適正に針落ちされない場合であっても、端部針落ち点を基準にして、針落ち点の位置調整を行うことができるので、まつり縫いに係る縫い針の針落ち点の位置の適正化を図ることができる。このように、縫製の際の針落ち点の位置調整の自由度を向上させて当該位置調整を適正に行うことができ、縫い針のガイド部材に対する針落ちの回避及び縫い針の針落ち点の適正化を好適に図ることができる。
結果として、まつり縫いにあっては、例えば、布地の布折部の折り山よりも自由端部と反対側であって当該折り山に近接させて縫い針を針落ちさせることができるようになり、まつり縫いに係る被縫製物の品質の安定化を図ることができる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、縁かがり縫いを行うミシンにおいて、ミシンの構成部品の製造誤差等によって当該ミシン毎に縫い針の針落ち点にバラツキが生じて、例えば、針落ちされる縫い針がガイド部材の所定位置に接触したり、設定される所望の針落ち点に適正に針落ちされない場合であっても、端部針落ち点を基準にして、当該針落ち点よりも縁部分の自由端部側に針落ちされる針落ち点の位置を調整することができる。このように、縁かがり縫いに係る縫い針の針落ち点の位置調整の自由度を向上させて当該位置調整を適正に行うことができ、縫い針のガイド部材に対する針落ちの回避及び縫い針の針落ち点の適正化を好適に図ることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、まつり縫いを行うミシンにおいて、ミシンの構成部品の製造誤差等によって当該ミシン毎に縫い針の針落ち点にバラツキが生じて、例えば、針落ちされる縫い針がガイド部材の所定位置に接触したり、設定される所望の針落ち点に適正に針落ちされない場合であっても、端部針落ち点を基準にして、当該針落ち点よりも布折部の自由端部と反対側に針落ちされる針落ち点の位置を調整することができる。このように、まつり縫いに係る縫い針の針落ち点の位置調整の自由度を向上させて当該位置調整を適正に行うことができ、縫い針のガイド部材に対する針落ちの回避及び縫い針の針落ち点の適正化を好適に図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（発明の実施形態の全体構成）
以下、図１〜図６に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
ここで、図１は、本発明が適用された一実施形態たるミシンの概要を示す全体図であり、図２は、ミシンの制御系を示すブロック図である。
本実施形態におけるミシン１００は、例えば、一般的な家庭用ミシンからなり、具体的には、図１に示すように、その外形的な概略が、その下部に位置するミシンベッド１１と、ミシンベッド１１の一端部から上方に立ち上げられたミシン胴部１２と、ミシン胴部１２の上方からミシンベッド１１に沿うように延設されたミシンアーム１３とから構成されている。
【００１２】
また、ミシン１００は、図１及び図２に示すように、ミシンアーム１３のミシン頭部１３ａ（図１における左端部）の下部に設けられ、縫い針１４を支持すると共に上下方向に駆動させる針駆動部１５と、針板１１１上の布地Ｃ（図３（ａ）及び（ｂ）参照）を図１における前後方向に送るための布送り部１６と、下面を布地Ｃの上面に当接させて当該布地Ｃを押さえながら布送り部１６による送りを案内する押さえ足（ガイド部材）１７と、ミシン１００の動作に関する指示や設定をオペレータが入力すると共に指示に必要な情報や現在状態の表示を行う操作パネル２０と、上記各部の動作制御を行う動作制御部３０とを備えている。
【００１３】
なお、以下の説明において、縫い針１４が上下動を行う方向をＺ軸方向とし、縫い針１４が図１における左右方向に針振りされる方向をＸ軸方向とし、布地Ｃが図１における前後方向に送られる方向をＹ軸方向として、以下の説明を行うこととする。
また、本実施形態に係るミシン１００は、通常縫製時に必要な構成及びその動作制御は既存の家庭用ミシンと同様であるため、専ら針落ち点位置調整処理を実行するために必要な構成及びその動作制御について主に説明することとする。
【００１４】
（針駆動部）
針駆動部１５は、ミシンモータ１８からの回転出力を所定の動力伝達機構（図示略）を介して上下動に変換し、縫い針１４の上下動を行うように構成されている。
なお、縫い針１４の上下動の周期は、動作制御部３０の動作制御により決定され、操作パネル２０から上下動周期の設定変更を入力することが可能である。また、ミシンモータ１８には、その出力軸の回転角度量変化を検出するエンコーダ１８ａが設けられており、その検出回転角度は動作制御部３０に出力されるようになっている。
【００１５】
また、針駆動部１５は、例えば、ステッピングモータからなる針振りモータ１９を備え、この針振りモータ１９の回転駆動に基づいて、所定の動力伝達機構（図示略）を介して縫い針１４を左右方向に往復揺動させるように構成されている。即ち、針振りモータ１９は、その回転駆動量（回転角度）に応じて縫い針１４を左右方向Ｘに所定の距離移動させる（針振りさせる）ようになっており、これにより、縫い針１４の布地Ｃに針落ちされる針落ち点の左右方向Ｘに対する位置調整を行うことができる（詳細後述）。
なお、針振りモータ１９には、その出力軸の回転角度量変化を検出するエンコーダ１９ａが設けられており、その検出回転角度は動作制御部３０に出力されるようになっている。
【００１６】
（布送り部）
布送り部１６は、図示は省略するが、例えば、針板１１１上の布地Ｃの下面に当接して当該布地Ｃを前後方向Ｙに沿って搬送する（送る）ための送り歯と、この送り歯に対してミシンモータ１８からの回転出力を伝達するための例えばリンク機構やベルト機構等の所定の動力伝達機構等を備えて構成されている。そして、布送り部１６は、動作制御部３０の制御下におけるミシンモータ１８の駆動に基づいて、縫い針１４の上下動に同期させて送り歯を前後方向に移動させ、当該送り歯と押さえ足１７とにより挟まれる布地Ｃを前後方向Ｙに所定のピッチで搬送するようになっている。
【００１７】
（押さえ足）
押さえ足１７は、縫い針１４に対向する位置に設けられ、具体的には、図３及び図４等に示すように、略平板状をなし布地Ｃを押えるための布押さえ足部１７ａと、この布押さえ足部１７ａの略中央部に設けられ、縁かがり縫いにおける縫い針１４の針振り幅以上で針振り方向（左右方向）に長く開口された針孔１７ｂと、先端が布押さえ足部１７ａの下面より突出し、且つ、布送り方向に延在するように形成され、縫製される布地Ｃの自由端部を当接させることにより当該布地Ｃの位置決め及び前後方向に対する搬送を案内するガイド部１７ｃとを備えて構成されている。
【００１８】
針孔１７ｂには、当該針孔１７ｂを左右方向（針振り方向）に分割するようにして、布地Ｃの上面に当接されるガイド爪１７ｄが設けられている。そして、このガイド爪１７ｄを跨ぐようにして縫い針１４の針落ちが行われるようになっている。即ち、例えば、裁ち目かがり縫い等の縁かがり縫いにあっては（図３（ａ）及び図３（ｂ）参照）、布地Ｃの縁部分Ｃ１の自由端部Ｃ２から最も離れた位置の針落ちと（図５（ｃ）中、白丸○参照）と、この針落ちよりも縁部分Ｃ１の自由端部Ｃ２側の針落ち（図５（ｃ）中、黒丸●参照）とが、ガイド爪１７ｄを跨ぐようにして行われるようになっている。
なお、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示す裁ち目かがり縫いは、縁かがり縫いの一例として示すものであり、縁かがり縫いがこれらに限定されるものではない。つまり、縁かがり縫いの縫い模様は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すものに限られない。
【００１９】
（操作パネル）
操作パネル２０は、後述する刺繍作業を行う際の操作画面、操作説明に要する情報表示等の表示を行う画像表示手段としての液晶ディスプレイ２１と、液晶ディスプレイ２１の表示面上に重ねて設けられた透明感圧スイッチであるタッチパネル２２とを備えている。
タッチパネル２２は、その表面上におけるいずれの位置にミシン１００のオペレータが指先を接触させたかを感知することようになっている。また、液晶ディスプレイ２１は、動作制御部３０による操作画面内にミシン１００のオペレータにより指示入力される各種のスイッチを表示するようになっている。つまり、動作制御部３０はタッチパネル２２の出力を受けていずれの位置に接触されたかを認識すると共に、その際に液晶ディスプレイ２１に表示されたいずれかのスイッチに対する指示入力であるかを照合し、その結果、ミシン１００のオペレータがいずれの指示入力を行っているかを認識すると共に、当該指示に応じてその後の処理を進行させる。
【００２０】
また、操作パネル２０の所定位置には、後述する針落ち点位置調整処理において、オペレータにより操作される針落ち点位置調整画面Ｇが表示されるようになっている。具体的には、針落ち点位置調整画面Ｇには、例えば、針落ち点（針位置／振り幅）の左右方向に対する移動を指示するためのプラス（＋）スイッチ２３ａ及びマイナス（−）スイッチ２３ｂが表示され、さらに、プラススイッチ２３ａ及びマイナススイッチ２３ｂの間には調整された針落ち点の移動量２３ｃが表示されるようになっている（図５（ｂ）参照；詳細後述）。
【００２１】
（動作制御部）
動作制御部３０は、図２に示すように、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３、入出力インタフェース（図示略）等を備えるマイコン基板から構成されている。
【００２２】
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に格納されている各種プログラムの中から指定されたプログラムをＲＡＭ３３内の作業領域に展開して、当該プログラムに従った各種処理を実行する。
【００２３】
ＲＡＭ３３は、例えば、揮発性の半導体メモリから構成されており、ＣＰＵ３１による作業領域とＲＯＭ３２から読み出されたミシン１００で実行可能な各種のプログラムや制御データ等を一時的に格納する記憶領域とを備えている。
【００２４】
ＲＯＭ３２は、例えば、プログラマブルな半導体メモリであり、ＣＰＵ３１により実行されるミシン１００としての各種の機能に係るプログラムや制御データ等を記憶する。具体的には、ＲＯＭ３２は、縫製プログラム、針落ち点位置調整プログラム等を記憶している。
【００２５】
縫製プログラムは、布地Ｃの縫製の際に、ＣＰＵ３１の制御下にて、ミシンモータ１８及び針振りモータ１９を所定のタイミングで回転駆動させるためのプログラムである。即ち、ＣＰＵ３１による縫製プログラムの実行に基づいて、ミシンモータ１８及び針振りモータ１９の駆動を所定のタイミングで制御して、押さえ足１７のガイド部１７ｃにより案内される布地Ｃを布送り部１６により前後方向（送り方向）Ｙに送りつつ針駆動部１５により縫い針１４を布地Ｃの縁部分Ｃ１に針落ちさせるとともに、縫い針１４を所定の振り幅で左右方向（針振り方向）Ｘに針振りさせることにより布地Ｃの縁部分Ｃ１に縁かがり縫いを行うようになっている。
このように、ＣＰＵ３１は、縫い針１４、ミシンモータ１８、針振りモータ１９、押さえ足１７とともに、布地Ｃの縫製を行う縫製手段を構成している。
【００２６】
針落ち点位置調整プログラムは、ＣＰＵ３１に、針落ち点位置調整手段として、布地Ｃに針落ちされる縫い針１４の針落ち点のうち、当該縫い針１４の針振り幅の何れか一方の端部にて針落ちされる端部針落ち点Ｐ１を基準にして、当該端部針落ち点Ｐ１よりも針振り幅の他方の端部側にて針落ちされる針落ち点Ｐ２の位置を調整させる針落ち点位置調整処理に係る機能を実現させるためのプログラムである。
ここで、針落ち点位置調整処理は、例えば、ミシン１００の工場出荷時においてオペレータによる針落ち点位置調整画面Ｇの操作に基づいて行われるようになっている。具体的には、ＣＰＵ３１による針落ち点位置調整プログラムの実行に基づいて、針振り幅を調整するように針振りモータ１９の駆動量を制御して、縫い針１４を布地Ｃの縁部分Ｃ１に針落ちさせることにより縫製される縁かがり縫いにおいての、縫い針１４の針落ち点の調整を実行可能となっている。より具体的には、布地Ｃの縁部分Ｃ１の自由端部Ｃ２から最も離れた位置に針落ちされる針落ち点を端部針落ち点Ｐ１（図５（ｃ）中、白丸○で示す）として、当該針落ち点Ｐ１よりも縁部分Ｃ１の自由端部Ｃ２側に針落ちされる針落ち点Ｐ２（図５（ｃ）中、黒丸●で示す）の位置が調整されるようになっている。
【００２７】
また、動作制御部３０には、不揮発性のフラッシュメモリ３５が接続されており、このフラッシュメモリ３５に、縁かがり縫いに係る縫いデータ、縫い針１４の針落ち点に係る針振りデータが記憶されている。
針振りデータは、針落ち点位置調整処理の実行後に、ＣＰＵ３１に対して所定の更新指示信号が入力されることに基づいて、当該ＣＰＵ３１の制御下にて更新されるようになっている。
【００２８】
なお、ミシンアーム１３の左端のミシン頭部１３ａには、縫製を起動・停止するための起動／停止スイッチ４１と、返し縫いを行うための指示入力を行うための返し縫いスイッチ４２と、縫製後の糸切りを指示入力するための糸切りスイッチ４３等が下方から順番に並んで設けられている（図１参照）。
【００２９】
次に、ＣＰＵ３１の制御下にて実行される針落ち点位置調整処理について、図４及び図５を参照して説明する。
ここで、図４は、ミシン１００による針落ち点位置調整処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。図５は、針落ち点位置調整処理の説明に係り、このうち、図５（ａ）は、押さえ足１７を示す平面図であり、図５（ｂ）は、操作パネル２０の針落ち点位置調整画面Ｇを示す部分的拡大図であり、図５（ｃ）は、針落ち点が模式的に示された布地Ｃの部分拡大図である。
【００３０】
図４に示すように、例えばミシン１００の工場出荷時において、オペレータによる操作パネル２０等の所定操作に基づいて針落ち点位置調整処理の実行が指示されると、ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２から針落ち点位置調整プログラムを読み出してＲＡＭ３３に展開し、この針落ち点位置調整プログラムの実行に従って、当該針落ち点位置調整を実行可能なモードに設定する（ステップＳ１）。これにより、操作パネル２０に針落ち点位置調整画面Ｇが表示される。
【００３１】
そして、モード設定後に、オペレータにより起動／停止スイッチ４１が操作されると、ＣＰＵ３１は、フラッシュメモリ３５から縫いデータや針振りデータ等を読み出し、これら各種データに従って当該ミシン１００の各部を制御して布地Ｃの縁部分Ｃ１に対して縁かがり縫いを実行する（ステップＳ２）。なお、この縁かがり縫いにあっては、布地Ｃの送り速度をできる限り低速で行うことが好ましい。
続けて、縁かがり縫いの実行下において、オペレータにより針落ち点位置調整画面Ｇ内のプラススイッチ２３ａ及びマイナススイッチ２３ｂが押圧操作されると、ＣＰＵ３１は、プラススイッチ２３ａ及びマイナススイッチ２３ｂの押圧回数に従って針振りモータ１９の回転駆動量を制御して、布地Ｃの縁部分Ｃ１の端部針落ち点Ｐ１、即ち、押さえ足１７の針孔１７ｂのガイド爪１７ｄにより区切られた図５（ａ）における左側部分に針落ちされる端部針落ち点Ｐ１を基準にして、当該端部針落ち点Ｐ１よりも自由端部Ｃ２側に針落ちされる縫い針１４の針落ち点Ｐ２、即ち、針孔１７ｂのガイド爪１７ｄにより区切られた図５（ａ）における右側部分に針落ちされる針落ち点Ｐ２を左右方向Ｘに所定の距離移動させる（ステップＳ３）。より具体的には、プラススイッチ２３ａ及びマイナススイッチ２３ｂが押圧操作される毎に、縫い針１４の針落ち点の位置を例えば０．１６６ｍｍずつ移動させるようになっている。
これにより、縫い針１４の針落ち点Ｐ２の左右方向Ｘに対する微調整（補正）を行って、縫い針１４を縁部分Ｃ１の自由端部Ｃ２よりも外側であって当該自由端部Ｃ２に対してほぼ隙間なく針落ちさせるような針落ち点Ｐ２の位置調整を行うことができる。
【００３２】
また、ＣＰＵ３１は、針落ち点Ｐ２の更新指示信号の入力を受け付ける。具体的には、ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に記憶されている所定の判定プログラムに従って、針落ち点Ｐ２の更新指示信号の入力に基づいてフラッシュメモリ３５の針振りデータの更新が指示されているか否かを判定する。ここで、針振りデータの更新が指示されていると判定されると、即ち、ＣＰＵ３１に対して針落ち点Ｐ２の更新指示信号が入力されると、当該ＣＰＵ３１は、ステップＳ３にて微調整された針落ち点Ｐ２の位置に基づいて縫い針１４の針振りデータを更新して（ステップＳ５）、処理を終了する。
【００３３】
（実施形態の効果）
以上のように、本実施形態のミシン１００によれば、縫い針１４の針落ち点のうち、当該縫い針１４の針振り幅の何れか一方の端部にて、即ち、布地Ｃの縁部分Ｃ１の自由端部Ｃ２から最も離れた位置に針落ちされる端部針落ち点Ｐ１を基準にして、当該端部針落ち点Ｐ１よりも針振り幅の他方の端部側にて、即ち、端部針落ち点Ｐ１よりも縁部分Ｃ１の自由端部Ｃ２側に針落ちされる針落ち点Ｐ２の位置を調整することができる。従って、例えばミシン１００の構成部品の製造誤差等によって当該ミシン１００毎に縫い針１４の針落ち点にバラツキが生じて、例えば、針落ちされる縫い針１４が押さえ足１７の所定位置に接触したり、設定される所望の針落ち点に適正に針落ちされない場合であっても、端部針落ち点Ｐ１を基準にして縫い針１４の針落ち点の位置を調整することができ、縁かがり縫いに係る縫い針１４の針落ち点の位置の適正化を図ることができる。
このように、縫製の際に布地Ｃに針落ちされる縫い針１４の針落ち点の位置調整の自由度を向上させて当該位置調整を適正に行うことができ、これにより、縫い針１４の押さえ足１７に対する針落ちの回避及び縫い針１４の針落ち点の適正化を好適に図ることができる。結果として、例えば、布地Ｃの自由端部Ｃ２よりも外側であって当該自由端部Ｃ２とほぼ隙間なく縫い針１４を針落ちさせることができるようになり、縁かがり縫いに係る被縫製物の品質の安定化を図ることができる。
【００３４】
（変形例）
また、上記実施形態では、針落ち点位置調整処理を実行するミシン１００として縁かがり縫いを行うミシンを例示したが、これに限られるものではなく、まつり縫いを行うミシンであっても良い。
以下、図６を参照してまつり縫いに係る変形例１のミシンについて説明する。
ここで、図６は、変形例１のミシンによる針落ち点位置調整処理の説明に係り、このうち、図６（ａ）は、当該ミシンに備わる押さえ足１１７を示す平面図であり、図６（ｂ）は、操作パネル２０の針落ち点位置調整画面Ｇを示す部分的拡大図であり、図６（ｃ）は、針落ち点が模式的に示された布地Ｃの部分拡大図である。
【００３５】
図６（ｃ）に示すように、変形例１のミシンには、布地Ｃの自由端部Ｃ２側が略Ｚ型に屈曲されてなる布折部Ｃ３の折り山Ｃ４に沿うようにして当該布地Ｃの送りを案内するガイド部材としての押さえ足１１７が設けられている。
押さえ足１１７は、具体的には、布押さえ足部１１７ａの略中央部にまつり縫いにおける針振り幅以上で針振り方向（左右方向）に長く開口された針孔１１７ｂが設けられ、当該針孔１１７ｂを仕切るように布送り方向に延在し、且つ、先端が布押さえ足部１１７ａの下面より突出して形成され、縫製される布地Ｃの布折部Ｃ３の折り山Ｃ４を当接させることにより当該布折部Ｃ３の位置決め及び前後方向Ｙに対する搬送を案内するガイド部１１７ｃとが設けられている。
また、ＣＰＵ３１は、縫製プログラムの実行に基づいて、ミシンモータ１８及び針振りモータ１９の駆動を所定のタイミングで制御して、縫い針１４を布折部Ｃ３の折り山Ｃ４を挟んで両側に針落ちさせることにより布地Ｃに対するまつり縫いを行うようになっている。より具体的には、ＣＰＵ３１の制御下にて、針振りデータに従って縫い針１４を針孔１１７ｂ内にガイド部１１７ｃを跨ぐように針落ちさせることにより、所定の縫い模様からなるまつり縫いを行う。
【００３６】
さらに、変形例１のミシンにおける針落ち点位置調整処理にあっては、ＣＰＵ３１による針落ち点位置調整プログラムの実行に基づいて、布折部Ｃ３の折り山Ｃ４よりも自由端部Ｃ２側であって折り山Ｃ４から最も離れた位置に針落ちされる針落ち点Ｐ１（図６（ｃ）中、白丸○参照）、即ち、押さえ足１１７の針孔１１７ｂのガイド部１１７ｃにより仕切られた図６（ａ）における右側部分に針落ちされる端部針落ち点Ｐ１を基準として、当該針落ち点Ｐ１よりも布折部Ｃ３の自由端部Ｃ２と反対側に針落ちされる針落ち点Ｐ２（図６（ｃ）中、黒丸●参照）、即ち、針孔１１７ｂのガイド部１１７ｃにより仕切られた図６（ａ）における左側部分に針落ちされる針落ち点Ｐ２の位置を調整することができるようになっている。
【００３７】
従って、上記のように、縫い針１４を布地Ｃの布折部Ｃ３の折り山Ｃ４を挟んで両側に針落ちさせてまつり縫いを行うミシンであっても、布折部Ｃ３の折り山Ｃ４よりも自由端部Ｃ２側であって折り山Ｃ４から最も離れた位置に針落ちされる端部針落ち点Ｐ１を基準として、当該端部針落ち点Ｐ１よりも布折部Ｃ３の自由端部Ｃ２と反対側に針落ちされる針落ち点Ｐ２の位置調整を行うことができるので、まつり縫いに係る縫い針１４の針落ち点の位置の適正化を図ることができる。このように、例えば、布折部Ｃ３の折り山Ｃ４よりも自由端部Ｃ２と反対側であって当該折り山Ｃ４に近接させて縫い針１４を針落ちさせることができるようになり、まつり縫いに係る被縫製物の品質の安定化を図ることができる。
【００３８】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施形態では、本発明に係るミシン１００として、家庭用のミシンを例示して説明したが、これに限られるものではなく、例えば、工業用ミシン等であっても良い。
また、上記実施形態では縁かがり縫いやまつり縫いを行うミシンを例示したが、これに限られるものではなく、縫い針１４を送り方向Ｙにほぼ直交する左右方向Ｘに針振りさせて布地Ｃの縫製を行うミシンであって、縫い針１４の針振り幅の何れか一方の端部にて針落ちされる端部針落ち点Ｐ１を基準にして、当該端部針落ち点Ｐ１よりも針振り幅の他方の端部側にて針落ちされる針落ち点Ｐ２の位置を調整可能な構成のものであれば如何なるものであっても良い。
さらに、押さえ足１７、１１７の形状は、上記説明したものに限られるものではなく、設計の変更等が行われても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明が適用された一実施形態たるミシンの概要を示す全体図である。
【図２】図１のミシンの制御系を示すブロック図である。
【図３】図１のミシンによる裁ち目かがり縫いを説明するための図である。
【図４】図１のミシンによる針落ち点位置調整処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】図４の針落ち点位置調整処理を説明するための図である。
【図６】変位例１のミシンによる針落ち点位置調整処理を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４０】
１００  ミシン
１４    縫い針（縫製手段）
１７、１１７  押さえ足（ガイド部材、縫製手段）
１７ｃ、１１７ｃ  ガイド部
１８    ミシンモータ（送りモータ、縫製手段）
１９    針振りモータ（縫製手段）
２０    操作パネル（針落ち点位置調整手段）
３１    ＣＰＵ（針落ち点位置調整手段）
Ｃ      布地
Ｃ１    縁部分
Ｃ２    自由端部
Ｃ３    布折部
Ｃ４    折り山
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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