(57)【要約】【課題】既設建造物直下の基礎地盤改良等注入管を斜め方向、水平方向、あるいは曲線状の削孔中に挿入して削孔壁の崩壊を防止する。【解決手段】注入管Ｘ外壁６に袋体７を間隔をあけて複数個取りつけ、かつ、袋体内部ならびに上下に隣接する袋体７間に外管吐出口９を開口した注入管装置Ｘを地盤１の削孔３中に挿入し、次いで袋体７内部に開口する外管吐出口９から袋体７中に硬化性懸濁液を填充し、膨らませて袋パッカ１４を形成するとともに、前記上下に隣接する袋パッカ１４、１４間に開口する外管吐出口９から注入材を注入して地盤１を固結する地盤注入工法であって、前記上下に隣接する袋体７、７間の削孔壁１０を透水性孔壁安定液で処理して安定化させ、この安定化された削孔壁１０を通して注入液を上下に隣接する袋パッカ１４、１４間に開口する外管吐出口９から地盤１中に注入することから構成される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
注入管外壁に袋体を間隔をあけて複数個取りつけ、かつ、袋体内部ならびに上下に隣接する袋体間に外管吐出口を開口した注入管装置を地盤の削孔中に挿入し、次いで前記袋体内部に開口する外管吐出口から袋体中に硬化性懸濁液を填充し、膨らませて袋パッカを形成するとともに、前記上下に隣接する袋パッカ間に開孔する外管吐出口から注入材を注入して前記地盤を固結する地盤注入工法において、前記上下に隣接する袋体間の削孔壁を透液性孔壁安定液で処理して安定化させ、この安定化された削孔壁を通して注入液を上下に隣接する袋パッカ間に開口する外管吐出口から地盤中に注入することを特徴とする地盤注入工法。
【請求項２】
請求項１において、削孔壁に透液性孔壁安定液を接触処理することにより削孔壁が安定化される請求項１に記載の地盤注入工法。
【請求項３】
請求項１において、透液性孔壁安定液が繊維くずおよび／または増粘材を含有する水溶液である請求項１に記載の地盤注入工法。
【請求項４】
請求項３において、繊維くずがパルプくず、植物性繊維および動物性繊維の群から選択される請求項３に記載の地盤注入工法。
【請求項５】
請求項３において、増粘材が高分子系増粘材であって、全配合液中、０．１〜１０重量パーセント含有し、２〜１００ｃｐｓの粘性を呈する請求項３に記載の地盤注入工法。
【請求項６】
請求項１において、注入管内に軸方向に複数の内管吐出口を有する内管を挿入し、これら内管吐出口はそれぞれ、上下に隣接する内管パッカで囲まれ、かつ、外管吐出口に通じる空間内に位置し、注入液を内管吐出口から外管吐出口および安定化された削孔壁を通して地盤中に注入する請求項１に記載の地盤注入工法。
【請求項７】
請求項６において、内管は複数本有する請求項６に記載の地盤注入工法。
【請求項８】
請求項１において、袋体が硬化性懸濁液の一部を透過する透液性袋体であって、削孔径よりも１．２〜５．０倍の直径を有し、かつ、袋体の長さをＬとし、上下に隣接する袋体間の間隙をAとした場合、Ａ≦２Ｌとしてなる請求項１に記載の地盤注入工法。
【請求項９】
請求項１において、袋体中に硬化性懸濁液を充填し、膨らませて袋パッカを形成するに際し、袋体の直径が削孔径よりも大きく、これにより、袋パッカによってパッカ周りの削孔壁が圧密されるとともに、袋体が透水性袋体であり、これにより、袋体から透過された硬化性懸濁液が圧密された削孔壁に浸透固結し、袋体内を高濃度で硬化して高強度の袋パッカを形成するとともに、袋パッカ周りの地盤領域に注入材の浸透しにくい密な地盤パッカを形成する請求項１に記載の地盤注入工法。
【請求項１０】
請求項１において、注入対象となる地盤が砂質地盤である請求項１に記載の地盤注入工法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば地盤の改良工事、地盤の液状化防止工事、あるいは大深度掘削の際の地盤の補強工事等に適用される地盤注入工法に係り、特に、既設建造物直下の基礎地盤改良等注入管を斜め方向、水平方向、あるいは曲線状の削孔中に挿入して削孔壁の崩壊を防止する地盤注入工法に関する。
【背景技術】
【０００２】
地盤の液状化防止等、既設建造物の基礎直下の地盤改良では、通常、大容土の急速施工が望まれている。この種の技術として、従来、注入管の軸方向に吐出口をはさんで、間隔をあけて設置された上下の袋パッカと、注入管まわりの削孔壁との間に大きな柱状浸透源を形成し、この柱状浸透源から大きな吐出量で注入材を注入し、低下で注入材の土粒子間浸透を図っていた。
【０００３】
上述の従来技術では、大きな吐出量による急速施工であるため経済性を得るのみならず、大きな浸透源の単位浸透面積からは小さな浸透速度で、低圧の土粒子浸透が可能であり、優れた浸透固結をも同時に満足するものであった。
【０００４】
一方、上述の従来技術では、液状化防止工事の場合、既設建造物直下の大きな基礎地盤の改良である事から、注入管を斜めに挿入したり、水平に挿入したり、あるいはわん曲に挿入したり等の必要性が生じる。この場合、柱状浸透による急速施工を行うには、上下の袋パッカ間を長くとり、長尺の柱状空間を形成することが必要である。
【０００５】
しかし、上述のように、注入管を斜め方向や、水平方向や、わん曲状に設置した場合、削孔壁も斜めや、水平や、わん曲に形成しなければならず、このため、削孔壁が崩壊して柱状空間が削れることになりやすい。
【特許文献１】特開２００２−１６７７４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の課題は注入管を地盤の直下方向のみならず、斜め方向、水平方向、あるいは曲線状に挿入して長尺柱状空間から注入材を注入し、例えば、既設建造物直下の基礎地盤を液状化防止注入するに当り、削孔壁が崩壊して柱状空間が埋まり、注入が困難になることを防止し、上述の公知技術に存する欠点を改良した地盤注入工法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の課題を解決するため、本発明の地盤注入工法によれば、注入管外壁に袋体を間隔をあけて複数個取り付け、かつ、袋体内部ならびに上下に隣接する袋体間に外管吐出口を開孔した注入管装置を地盤の削孔中に挿入し、次いで前記袋体内部に開口する外管吐出口から袋体中に硬化性懸濁液を填充し、膨らませて袋パッカを形成するとともに、前記上下に隣接する袋パッカ間に開口する外管吐出口から注入材を注入して前記地盤を固結する地盤注入工法において、前記上下に隣接する袋体間の削孔壁を透液性孔壁安定液で処理して安定化させ、この安定化された削孔壁を通して注入液を上下に隣接する袋パッカ間に開口する外管吐出口から地盤中に注入することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は上述のように、上下に隣接する袋パッカ間の外管吐出口から注入液を柱状空間を通し、かつ透液性孔壁安定液で安定化処理された削孔壁を通して、地盤中に注入するようにしたから、削孔壁が透液性孔壁安定液によって保護され、したがって、柱状空間が崩壊して埋まり、注入が困難になるようなことはなく、たとえ注入管を斜め方向、水平方向あるいは曲線状に挿入しても削孔壁が崩壊せず、柱状空間が保護されて注入が良好に達成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を添付図面を用いて詳述する。
図１〜図６は本発明工法を説明するための一連の工程図であって、まず、図１に示されるように、地盤１をケーシング２でボーリングして地盤１中に削孔３を形成する。
【００１０】
次いで、図２に示されるように、図１のケーシング２中に透液性孔壁安定液４を填充する。孔壁安定液は透水性に優れた水溶液であって、削孔壁と接触することにより、孔壁の崩落を防止する。
【００１１】
孔壁安定液は具体的には、繊維くずや、増粘剤を単独で、あるいは一緒に含有する水溶液である。繊維くずとしては例えばわたくず、パルプくず、植物性繊維等のセルローズ繊維、羊毛くずのような動物性繊維くず等があげられる。これらはくず状にくだいて水に分散し、水分散液として用いられる。これら繊維は削孔壁にからみついて孔壁を安定化する。しかも注入液は容易にすき間から浸透する。
【００１２】
また、増粘剤は、注入液の固結性や固結強度に悪影響を与えない高分子系増粘剤であって、具体的には、例えば多糖類またはその誘導体、天然ガム類、水溶性の合成高分子物質等が挙げられる。
【００１３】
多糖類またはその誘導体としては、カルボキシメチルセルローズナトリウム（ＣＭＣ）（例えば、和光純薬（株）製試薬グレードナン）、ヒドロキシエチルセルローズ（例えばダイセル化学（株）製工業品）、澱粉グリコール酸ナトリウム、澱粉リン酸エステルナトリウム、アルギン酸ナトリウム、アルギン酸プロピレングリコールエステル、カゼインナトリウム等のアルカリ金属塩が挙げられる。
【００１４】
また、天然ガム類としては、アラビアゴム、アルギン酸、カゼイン、グアガム、グルテン、ローストビーンガム等が挙げられ、さらに、水溶性の合成高分子物質としてはポリビニルアルコール（例えば、日本合成化学（株）製工業品）、ポリアクリル酸ナトリウム（例えば、東亜合成（株）製工業品）等が挙げられる。
【００１５】
上述の増粘剤は全配合液中、０．１〜１０重量％、好ましくは０．１〜５重量％含有し、配合液に２〜１００ｃｐｓの粘性を与えるものである。この配合は削壁を形成する土質や、地下水に基因する孔壁の崩れ易さによって決められる。また、削孔が垂直か、斜めか、水平か、わん曲か等によっても配合が異なる。わん曲や、水平、斜め等では崩れやすいので、配合量を多くして濃度をこくして、粘性を高めることが望ましい。しかし、これらは水溶性高分子物質にあるので、安定化された孔壁は注入圧で破壊されて注入液は孔壁から地盤中に注入できる。なお、上述増粘剤は繊維くずと一緒に用いる。削孔内に填充する孔壁安定液中において、繊維くずを均等に浮遊せしめ、かつ孔壁に繊維くずを付着させて壁面を透液性を保持しながら強化することにより、特に崩壊されやすい条件下で優れた効果を発揮する。
【００１６】
次いで、図３に示されるように、孔壁安定液４の填充されたケーシング２中に外管５を挿入する。外管５の外壁６には袋体７を間隔をあけて複数個取り付け、これら袋体７の内部には吐出口９、９・・・９を備え、（図５、図６に示される）、かつ、上下に隣接する袋体７、７間にも、ゴムスリーブ８、８・・・８で覆われた吐出口９、９・・・９（図５および図６に示される。）を備え、外管５を形成する。なお、上記において、孔壁安定液はケーシングで削孔する際に削孔液として用いてもよい。ボーリング泥水をボーリング削孔や掘削時の安定液として用いることは従来行われているが、本発明のように上下のパッカ間の孔壁を透液性孔壁安定液で安定化させて長大な柱状浸透空間を形成し、これにより得られた大きな柱状浸透空間を通して注入液を広く浸透させる効果を得るという適用法は本発明によってはじめて着想されたものであり、その有用性は極めて大きい。
【００１７】
図４は孔壁安定液４の填充された図３のケーシング２を引き抜き、孔壁安定液４を削孔壁１０に接触して安定化処理した状態を示す。これにより削孔壁１０は孔壁安定液によって安定化処理される。
【００１８】
次いで、図４の外管５に内管１１を挿入して二重管ダブルパッカとした注入管装置Ｘを形成する。これを図５に示す。図５において、二重管ダブルパッカＹは外管５と内管１１から構成される。この内管１１は先端の管壁に内管吐出口１２を設け、かつ、この内管吐出口１２を挟むように一対の内管パッカ１３、１３を備えて構成され、上下に移動自在である。
【００１９】
そして、まず、内管１１を移動して袋体７の各吐出口９に合わせ、これら各吐出口９、９・・・９からゴムスリーブ８を押し拡げて硬化性懸濁液を袋体７中に填充して膨らませ、袋パッカ１４を形成する。このとき、袋体７の直径が削孔３の径よりも大きいため、袋パッカ１４によってパッカ周りの削孔壁１０が圧密される。しかも、袋体７が透水性袋体でるため、袋体７から通過した硬化性懸濁液が圧密された削孔壁１０に浸透硬化し、これにより袋体７内を高濃度で硬化して高強度の袋パッカ１４を形成するとともに、袋パッカ１４周りの地盤１領域に注入材の浸透しにくい、密な地盤内パッカ１５を形成する。
【００２０】
この状態で、図６に示すように内管１１を移動して隣接する袋パッカ１４、１４間の吐出口９に合わせ、ここから内管１１および吐出口９を通し、さらに空間１６を通して注入材を孔壁安定液４で安定化処理された削孔壁１０から地盤１中に注入すると、注入材は上下方向に逸脱せず、水平方向の注入対象土層に矢印方向により遠くに広く浸透し、この結果、隣接する袋パッカ１４、１４間の空間１６を長くとることができ、大きな浸透径を得ることができ、そのため削孔間隔（注入孔間隔）を広くとって削孔数を少なくすることができて大径の浸透固結体ができ、注入操作が簡略化されるとともに経済的にも有利である。
【００２１】
なお、図５および図６の注入管装置Ｘにおいて、上下に隣接する袋パッカ１４、１４間の吐出口９は複数個設けられてもよい。この場合、複数の吐出口９は内管１１の一対の内管パッカ１３、１３内に位置するように設けられ、これにより、複数の吐出口９からの同時注入が可能となる。もちろん、内管１１の内管吐出口１２を複数の内管吐出口１２にそれぞれ順次に合わせて注入してもかまわない。また、本発明において、図５、図６に示される最下部の袋パッカ１４は必ずしも必要としない。
【００２２】
袋体７は硬化性懸濁液に一部を透過する透水性袋体であって、布状あるいはゴム状のものであり、削孔３の径よりも１．２〜５．０倍の直径を有し、かつ、袋体７の長さをＬとし、上下に隣接する袋体７、７間の間隙をＡとした場合、Ａ≦２Ｌとなるものである。
【００２３】
この種の透水性袋体として、織布、不織布、網体等が用いられる。具体的には例えば、東レ（株）製のスパンボンド不織布Ｇ２０４０、Ｇ２０５０が用いられる。Ｇ２０４０は目付４０（ｇ／ｍ２）、厚み０．１６（ｍｍ）、引張強度たて１６（ｋｇｆ／５ｃｍ２）、よこ８（ｋｇｆ／５ｃｍ２）、透水係数２．１３×１０２（ｃｍ／秒）の特性を有し、Ｇ２０５０は目付５０（ｇ／ｍ２）、厚み０．２１（ｍｍ）、引張強度たて２０（ｋｇｆ／５ｃｍ２）、 よこ１０（ｋｇｆ／５ｃｍ２）、透水係数３．１４×１０２（ｃｍ／秒）の特性を有する。
【００２４】
このような袋体７中に硬化性懸濁液を填充し、膨らませて袋パッカ１４を形成するに際し、袋体７の直径が削孔３の径よりも大きく、したがって、袋パッカ１４によってパッカ周りの削孔壁１０が圧密される。袋体７の直径が１．２倍よりも小さいと、袋パッカ１４周りの削孔壁１０の圧密が少ない。また、５．０倍よりも大きいと、袋体７が填充圧力で破れやすくなる。すなわち、袋体７に張力が均等に生じず、周辺土層の弱い部分に接触する袋体部分が不均質に加圧されて袋体が破断されやすくなる。
【００２５】
また、袋体７は透水性袋体であり、したがって、袋体７から透過された一部の硬化性懸濁液が圧密された削孔壁１０に浸透固結し、袋体７内を高濃度で硬化して高強度の袋パッカ１４を形成するとともに、袋パッカ１４周りの地盤領域に注入材の浸透しにくい密な地盤内パッカ１５を形成する。なお、硬化性懸濁液としては、スラグ系懸濁液、セメント懸濁液、カルシウムシリケート、低アルカリ懸濁液等が用いられる。
【００２６】
本発明に用いられる硬化性懸濁液はスラグ系懸濁液、カルシウムシリケート、セメント懸濁液、低アルカリ懸濁液（例えば、石こう、石灰、セメントベントナイト等の一種または複数種の混合物、あるいは水ガラスと酸を混合して得られる非アルカリ性水ガラスとセメント懸濁液との混合物）等である。これらの懸濁液中に含まれる粒子径は例えば平均０．０５ｍｍ程度である。
【００２７】
このような懸濁液を例えば、平均０．０５ｍｍの目のあいた不織布からなる透水性袋体７に填充して膨らませ、袋パッカ１４を形成すると、粒径０．０５ｍｍよりも細かい粒子を含む懸濁液が袋体７から外側に通過し、圧密された削孔壁に浸透硬化する。このとき、
袋体７内は高濃度で硬化して高強度の袋パッカ１４を形成するとともに、袋パッカ１４周りの地盤領域に注入材が浸透しにくい、密で強固な地盤内パッカ１５を形成する。すなわち、例えば不織布からなる袋体７中の硬化性懸濁液が加圧されると、この一部が袋体７から外部の地盤に浸透して地盤を強固に固結し、地盤内パッカ１５を形成する。
【００２８】
硬化性懸濁液として超微粒子を含む懸濁液、例えばマイクロセメントを用いた場合、その平均粒径は８ミクロン程度であって、この中に２ミクロン乃至１５ミクロン程度の幅で分布している。この懸濁液に対して目の大きさが５ミクロン程度の袋体を用いた場合、この目の大きさよりも細かい粒子を含む懸濁液が袋体を通過して懸濁液中の水分の多くが通過してしまい、この結果、袋体内の懸濁液の濃度が濃くなって強固な袋パッカが形成される。
【００２９】
この状態で、隣接する上下の袋パッカ１４、１４間の吐出口９から、注入管Ｘからゴムスリーブ８を押し拡げて空間１６を通し、さらに孔壁安定剤４で安定化された削孔壁１０を通して地盤１中に注入材を注入すると、注入材は地盤１中で地盤内パッカ１５にしゃ断されて上下方向に逸脱せず、水平方向の注入対象土層に矢印方向に、より遠くに、広く浸透し、この結果、削孔間隔（注入孔間隔）を広くとって削孔数を少なくすることができ、注入操作が簡略化されるとともに、経済的にも有利である。
【００３０】
上述の本発明にかかる利点を一層増大させるためには、袋体７の長さをＬとし、隣接する袋体７、７間の間隙をＡとした場合、Ａ≦２Ｌの関係にあることが好ましい。このような関係を維持することにより、本発明の上述利点は一層増大する。なお、本発明では、注入対象地盤が砂質地盤でも良好な結果を奏しうる。
【００３１】
さらに、本発明では図５および図６に示される内管１１の代りに、図示しないが、軸方向に複数の内管吐出口を有する内管を挿入することもできる。これら内管吐出口はそれぞれ、上下に隣接する内管パッカで囲まれ、かつ、外管吐出口に通じる空間内に位置し、注入液を内管吐出口から外管吐出口および安定化された削孔壁を通して地盤中に注入する。また、内管は複数本有することもできる。
【実施例】
【００３２】
注入管Ｘとして、図５および図６に示される二重管ダブルパッカＹを用い、この外壁６に袋体７として東レ（株）製のスパンボンド不織布Ｇ２０４からなる長さ（Ｌ）２ｍ、直径（Ｒ）１３０ｍｍの透水性袋体７を複数個、隙間（Ａ）１ｍづつあけて取りつけ、かつ、袋体７の内部ならびに隙間（Ａ）に吐出口９、９・・・９を備え、注入管装置Ｘとした。注入管装置Ｘの取りつけは図１、図２、図３および図４の順序に従って行った。ケーシング２中の孔壁安定液４はパルプ繊維ｌ当り１００ｇをメチルセルローズの２％液に分散させて調製した。
【００３３】
さらに、砂質地盤１中にケーシング２を用いて削孔３（削孔径ｄ＝１００ｍｍ）を形成し、次いで、ケーシング２中に上述の孔壁安定液４を填充し、この孔壁安定液４の填充されたケーシング２中に注入管装置Ｘを挿入する。さらに、袋体７の内部に開口する吐出口９から袋体７中に、硬化性懸濁液としてポルトランドセメント懸濁液を４０ｌ、注入圧１０ｋｇｆ／ｃｍ２  で内管１１の内管吐出口１２から填充し、膨らませて袋パッカ１４を形成した。この場合のＲ／ｄは１．３、Ａ≦２Ｌの関係にある。
【００３４】
このとき、袋体７の直径は削孔３の径よりも１．３倍大きいため、袋パッカ１４によってパッカ周りの削孔壁１０が圧密された。しかも、袋体７が透水性の不織布であるため、袋体７からセメントの一部を含む懸濁液が外に通過し、圧密された削孔壁１０に浸透硬化した。これにより袋体７内を高濃度で硬化して高強度の袋パッカ１４を形成するとともに、袋パッカ１４周りの地盤１領域に注入液の浸透し難い、透水性の低い、密な地盤内パッカ１５を形成した。
【００３５】
この状態で、内管１１を移動して隣接する袋パッカ１４、１４間の吐出口９に合わせ、ここから内管１１およびゴムスリーブ８を開いて吐出口９を通し、さらに空間１６を通してシリカ系注入材を削孔壁１０から地盤１中に注入した。この結果、注入材は地盤１中で地盤内パッカ１５にしゃ断されて上下に逸脱せず、水平方向に注入対象土層に矢印方向に広く浸透した。注入管装置Ｘ、Ｘ間の長さ（Ｄ）はＤ＝２（Ａ＋Ｌ）であり、Ａ＝１ｍ、Ｌ＝２ｍであるからＤ＝２（１＋２）＝６ｍである。したがって、注入管装置Ｘ、Ｘ間を６ｍづつ大きく配置することができ、削孔数が少なくなり、注入操作が簡略化され、経済的にも有利であった。
【００３６】
なお、本発明における外管５に挿入する内管１１複数の管路を有し、その管路の先端にある吐出口をそれぞれ異なる外管袋体間の空間に開口して複数の空間から同時に注入することもできる。（図示せず）。また、内管パッカはパッカ用流体で膨縮する膨縮パッカを用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
注入管を地盤の斜め方向、水平方向あるいは曲線状に挿入して長尺柱状空間から注入材を注入し、既設建造物直下の基礎地盤を液状化防止注入するに当り、本発明は孔壁を孔壁安定液により安定化処理して保護する。このため、孔壁は注入材の吐出圧により全面的に容易に破壊される。したがって、外管吐出口は安定化孔壁で保護され、削孔壁が崩壊して
柱状空間が埋まって注入困難になるようなことはなく、たとえ、注入管を斜め方向、水平方向あるいは曲線状に挿入しても、また、柱状空間を長大にしても、削孔壁が崩壊せずに注入が良好に達成される。このため、本発明は長大な柱状空間からの注入が可能になり、広範囲を１ステージで浸透固結することができ、削孔間隔を大きくとって削孔数を少なくすることができる。
【００３８】
さらに、本発明では、柱状空間の浸透表面積が大きいため、大きな吐出量でも単位表面積からの注入速度が小さく、したがって、大注入速度で低圧による浸透注入が可能になり、注入効果と経済性を同時に得ることができる。このため、本発明は既設建造物直下の地盤の液状化防止に利用性が高いのみならず、全ての大規模な注入工事に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】地盤をケーシングで削孔した状態の断面図である。
【図２】ケーシング中に孔壁安定液を填充した状態の断面図である。
【図３】孔壁安定液の填充されたケーシング中に外管を挿入した状態の断面図である。
【図４】ケーシングを引き抜いて孔壁安定液を地盤の削孔壁と接触した状態の断面図である。
【図５】二重管ダブルパッカにより袋体に硬化性懸濁液を填充している状態の断面図である。
【図６】上下に隣接する袋パッカ間の吐出口から孔壁安定液で安定化処理された削孔壁を通じて地盤中に注入材を注入している状態の断面図である。
【符号の説明】
【００４０】
X  注入管装置
Y  二重管ダブルパッカ
１  地盤
２  ケーシング
３  削孔
４  孔壁安定液
５  外管
６  外壁
７  袋体
８  ゴムスリーブ
９  吐出口
１０  削孔壁
１１  内管
１２  内管吐出口
１３  内管パッカ
１４  袋パッカ
１５  地盤内パッカ
１６  空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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