(57)【要約】【課題】本発明の目的は、感光体ドラムの駆動ギアに駆動を伝達するギア列の回転変動に起因する画像上の微少な色ズレを低減し、該微少な色ズレによる画像全体にわたる色味ムラを低減させることである。【解決手段】複数の感光体ドラム１と、前記複数の感光体ドラム１の各々の対向位置において前記複数の感光体ドラム１にわたって回転移動する転写搬送ベルト１１とを有し、前記転写搬送ベルト１１の前記複数の感光体ドラム１との各々の対向位置において前記複数の感光体ドラム１に形成された像の転写を行う画像形成装置において、前記複数の感光体ドラム１の駆動にかかわるギアの回転位相が前記複数の感光体ドラム１と対向する前記転写搬送ベルト１１上の各転写位置において全て略同位相となるように、前記転写搬送ベルト１１の回転速度Ｖ１と前記複数の感光体ドラム１の回転速度Ｖ２との間に周速差を設けたことを特徴とする。【選択図】    図７
2006337876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体と、前記複数の像担持体の各々の対向位置において前記複数の像担持体にわたって回転移動する回転体とを有し、前記回転体の前記複数の像担持体との各々の対向位置において前記複数の像担持体に形成された像の転写を行う画像形成装置において、
前記複数の像担持体の駆動にかかわるギアの回転位相が前記複数の像担持体と対向する前記回転体上の各転写位置において全て略同位相となるように、前記回転体の回転速度と前記複数の像担持体の回転速度との間に周速差を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
複数の像担持体と、前記複数の像担持体の各々の対向位置において前記複数の像担持体にわたって回転移動する回転体とを有し、前記回転体の前記複数の像担持体との各々の対向位置において前記複数の像担持体に形成された像の転写を行う画像形成装置において、
前記複数の像担持体に駆動を伝達するギアの回転位相が前記複数の像担持体と対向する前記回転体上の各転写位置において全て略同位相となるように、前記回転体上の各転写位置間距離を前記複数の像担持体の駆動にかかわるギアの回転周期の整数倍としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の像担持体の駆動にかかわるギアの回転周期が全て相互に整数比の関係となるように構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記回転体の回転速度と前記複数の像担持体の回転速度との間に設ける周速差の数値を、場合に応じて任意に調整可能な構成としたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回転体上の各転写位置間距離が前記複数の像担持体の各々の外周長よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記回転体が、像担持体上に形成された像を転写する記録材を担持搬送する記録材担持体であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記回転体が、像担持体上に形成された像が一時的に転写される中間転写体であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記複数の像担持体の駆動にかかわるギアは、前記複数の像担持体の各々を回転駆動するための駆動源に設けた駆動ギア、又は前記複数の像担持体の各々と同一軸線上で前記複数の像担持体と一体に回転するギア以外の全てのギアであることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材上にカラー画像を形成することの可能な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録材上にカラー画像を形成することの可能な画像形成装置としては、４つの感光体ドラムを並列に並べ、イエロー，シアン，マゼンタ，ブラックの各色の画像形成を独立で行って１つのカラー画像を形成する所謂インライン方式の画像形成装置がある。このインライン方式の画像形成装置としては、記録材搬送ベルトに担持された記録材に各感光体ドラムに形成されたトナー像を順次重ねて転写するものや、中間転写ベルトに各感光体ドラムに形成されたトナー像を順次重ねて一次転写し、該中間転写ベルトに担持されたトナー像を記録材に一括して二次転写するものがある。
【０００３】
このような画像形成装置では、各感光体ドラムに画像形成を独立で行ってこれらを１つのカラー画像にするために前記記録材搬送ベルト上の記録材又は前記中間転写ベルト上に合致させている。このため、感光体ドラムを駆動する駆動ギアの駆動むら等により感光体ドラムの回転変動が生じると、各感光体ドラムで作像される作像点が目標（理想）位置から位置ズレする場合がある。この位置ズレが生じた場合、各色間の相対位置ズレが各色間の色ズレとなって現れるという問題がある。
【０００４】
この問題に対しては、特開２００３−１７７５８８号公報（以下、特許文献１という）に示されている技術による改善方法がある。この特許文献１では、感光体ドラムの回転位相を調整する位相調整手段により、感光体ドラムの回転位相のズレを調整する位相制御を行っている。前記位相調整手段は、基準色となる感光体ドラムの回転位相を固定し、基準色に対する検出色となるその他の感光体ドラムの回転位相を所定の角度ごとに調整し、基準色に対する検出色の位置ずれ量を感光体ドラムの駆動むらの少なくとも１周以上を検出サイクルとし、これらの位置ずれ量の振幅と検出角度情報を基に、振幅が最小となる回転位相を最適位相と判断し、感光体ドラムの回転位相を最適位相と判断された位相関係に調整している。これにより、前記感光体ドラムの回転変動に起因する画像上の色ズレを抑制している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１７７５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の構成によれば、各色の感光体ドラム（詳しくは各色の感光体ドラムを直接駆動するドラム駆動ギア）の回転位相を、画像形成時に前述の如く最適位相となるように予め位相制御することが可能となる。このため、感光体ドラムの回転変動自体が画像上の位置ズレに及ぼす影響を排除することが可能となる。
【０００７】
しかしながら、感光体ドラムの回転変動量が大きく、その影響で記録材搬送ベルトが速度変動をきたしてしまう場合がある。この記録材搬送ベルトの速度変動は、感光体ドラムを直接駆動する駆動ギアに駆動を伝達するギア列に起因する回転周期で発生する。この場合、上記特許文献１のように感光体ドラムを直接駆動する駆動ギアの回転位相制御を行ったとしても、前記感光体ドラムのギア列の回転位相ズレに起因する画像上の位置ズレに及ぼす影響を排除することは困難である。この際に発生する位置ズレは、実際に出力される画像上では微少な色ズレとしてだけではなく、画像全体にわたるバンディング（色味ムラ）となって発生してしまうという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、感光体ドラムの駆動ギアに駆動を伝達するギア列の回転変動に起因する画像上の微少な色ズレを低減し、該微少な色ズレによる画像全体にわたる色味ムラを低減させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の代表的な構成は、複数の像担持体と、前記複数の像担持体の各々の対向位置において前記複数の像担持体にわたって回転移動する回転体とを有し、前記回転体の前記複数の像担持体との各々の対向位置において前記複数の像担持体に形成された像の転写を行う画像形成装置において、前記複数の像担持体の駆動にかかわるギアの回転位相が前記複数の像担持体と対向する前記回転体上の各転写位置において全て略同位相となるように、前記回転体の回転速度と前記複数の像担持体の回転速度との間に周速差を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、像担持体の駆動にかかわるギアの回転変動による画像上の微少な色ズレを低減し、該微少な色ズレによる画像全体にわたる色味ムラを容易に低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。
【００１２】
〔第１実施形態〕
本発明を適用した画像形成装置の一実施形態を例示して詳しく説明する。まず図１を参照して、画像形成装置の全体構成について概要説明する。なお、図１は画像形成装置の一態様であるフルカラーレーザービームプリンタの全体構成を示す縦断面図である。
【００１３】
［画像形成装置の全体の説明］
図１に示す画像形成装置１００は、垂直方向に並設された４個の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ（以下、感光体ドラム１という）を備えている。像担持体としての感光体ドラム１の周囲には、その回転方向に従って順に、感光体ドラム１の表面を均一に帯電する帯電装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ（以下、帯電装置２という）、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する現像装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ（以下、現像装置４という）、転写後の感光体ドラム１表面に残った転写後トナーを除去するクリーニング装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ（以下、クリーニング装置６という）等が配設されている。３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは帯電装置２と現像装置４の間で、画像情報に基づいてレーザービームを照射し感光体ドラム１上に静電潜像を形成するスキャナユニット（以下、スキャナユニット３という）、５は複数の感光体ドラム１と対向し、感光体ドラム１上のトナー像を記録材としてのシートＳに転写させる転写搬送ユニットである。
【００１４】
ここで、感光体ドラム１と、この感光体ドラム１に作用するプロセス手段としての帯電装置２、現像装置４、クリーニング装置６は一体的にカートリッジ化され、画像形成装置本体１００に対して着脱可能なプロセスカートリッジ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ（以下、プロセスカートリッジ７という）を形成している。なお、各プロセスカートリッジ７は、それぞれシート搬送方向上流側から順に、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のトナーが収容されている。
【００１５】
前記転写搬送ユニット５は、シートを担持して搬送する記録材担持体（回転体）としての転写搬送ベルト１１を有している。この転写搬送ベルト１１は、駆動ローラ１３、従動ローラ１４ａ，１４ｂ、テンションローラ１５の４本のローラにより垂直方向に支持され、図中左側の外周面にシートＳを静電吸着して上記感光体ドラム１にシートＳを接触させるべく循環移動する。また前記転写搬送ベルト１１の内側に当接し、各感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向した位置に転写ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ（以下、転写ローラ１２という）が併設される。これにより、シートＳは転写搬送ベルト１１により各転写位置まで搬送され、各転写ローラ１２により各感光体ドラム１上のトナー像が転写される。
【００１６】
そして、これらプロセスカートリッジ７や転写搬送ユニット５によりシートに画像を形成する画像形成部を構成している。
【００１７】
給送部１６は、画像形成部にシートＳを給送するものである。給送部１６では、複数枚のシートＳがカセット１７に収納されている。画像形成時には給送ローラ１８（半月ローラ）がカセット１７上最上部のシートＳを給送する。このシートＳは、その先端はレジストローラ対１９に突き当たり一旦停止し、ループを形成する。その後、シートＳは転写搬送ベルト１１の回転と画像書出し位置の同期をとって、レジストローラ対１９によって転写搬送ベルト１１へと給送される。
【００１８】
定着装置２０は、シートＳに転写された未定着のトナー画像に熱及び圧力を加えて定着させるものである。シートＳに熱を加える加熱ローラ２１ａと、これに圧接してシートＳに圧力を与える加圧ローラ２１ｂとからなる。その下流には排出ローラ対２３があり、シートＳを装置本体外に排出する。
【００１９】
また、転写搬送ユニット５の裏面部には、シートＳの両面に画像記録を行う際に用いる両面パスが形成されている。両面パスの入口部には、シートを排出部３１に排出するか又はシートを両面パスに導くかを切り替える切替フラッパ２４、前記切替フラッパ２４によって両面パスへ導かれたシートをスイッチバック搬送することの可能な搬送ローラ対２５、スイッチバック搬送されたシートを両面パス内へ搬送する搬送ローラ対２６が配置され、図中下方向にシートＳを搬送する。両面パスの最下点にはシートの搬送方向を変えるべくＵターンパス３０が設けられ、Ｕターンパス３０に導かれたシートＳはレジストローラ対１９に再給送される。
【００２０】
画像形成の動作としては、各プロセスカートリッジ７が記録タイミングに合わせて順次駆動され、その駆動に応じて各感光体ドラム１が反時計回り方向に回転駆動される。そして、各々のプロセスカートリッジ７に対応するスキャナユニット３が順次駆動される。この駆動により、帯電装置２は感光体ドラム１の周面に一様な電荷を付与し、スキャナユニット３は、その感光体ドラム１周面に画像信号に応じて露光を行って感光体ドラム１周面上に静電潜像を形成する。現像装置４内の現像ローラは、静電潜像にトナーを転移させて感光体ドラム１周面上にトナー像を形成（現像）する。
【００２１】
最上流にある感光体ドラム１周面上のトナー像の先端が、転写搬送ベルト１１との対向点に回転搬送されてくるタイミングで、その対向点にシートＳの記録開始位置が一致するように、レジストローラ対１９が回転を開始してシートＳを転写搬送ベルト１１へ給送する。
【００２２】
シートＳは吸着ローラ２２と転写搬送ベルト１１とによって挟み込むようにして転写搬送ベルト１１の外周に圧接し、かつ転写搬送ベルト１１と吸着ローラ２２との間に電圧を印加することにより、シートＳを転写搬送ベルト１１の外周に静電吸着する。これにより、シートＳは転写搬送ベルト１１に安定して吸着され、最下流の転写部まで搬送される。
【００２３】
このように搬送されながらシートＳは、各感光体ドラム１と転写装置１２との間に形成される電界によって、各感光体ドラム１のトナー像を順次転写される。
【００２４】
４色のトナー像を転写されたシートＳは、ベルト駆動ローラ１３の曲率により転写搬送ベルト１１から曲率分離され、定着装置２０に搬入される。シートＳは、定着装置２０で上記トナー像を熱定着された後、排出ローラ対２３によって、排出部３１へ画像面を下にした状態で装置外に排出される。
【００２５】
両面記録の動作について説明する。画像形成装置本体は、両面記録の信号を受け取ると、切替フラッパ２４によりシートＳが搬送ローラ対２５に導かれ、該シートＳが定着ローラ対２１を抜けたことを排出センサー（不図示）にて検知する。その検出信号に基づいて、搬送ローラ対２５は逆回転を行い、搬送ローラ対２６にシートＳを導く。搬送ローラ対２６により両面パスに入ったシートＳは搬送ローラ対２８，２９により、Ｕターンパス３０を通り、レジストローラ対１９まで搬送される。その後、表面記録と同様の画像形成プロセスで裏面記録が完了し、表裏面に画像が記録されたシートＳは排出部３１に排出される。
【００２６】
［感光体ドラムの駆動ユニット］
前記各プロセスカートリッジ７の感光体ドラム１は、ぞれぞれ独立した駆動部によって回転駆動される。図２は感光体ドラムを駆動する駆動部を有する駆動ユニットの構成を説明する構成図である。図３及び図４は駆動ユニットと感光体ドラムの接続形態を説明する構成図である。
【００２７】
図２に示すように、駆動ユニット１０３は、駆動フレーム１０４上にイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂｋ）各色の感光体ドラム１をそれぞれ独立して駆動する駆動部１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｂｋがそれぞれ精度良く位置決め固定されている。各色毎の駆動部１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｂｋは、同様の構成となっている。すなわち各駆動部１０３は、駆動フレーム１０４に固定された駆動源としてのドラムモータ４５と、モータ４５のモータ軸に固定された駆動ギアとしてのピニオン４６と、感光体ドラム１と同一軸線上で一体に回転する像担持体ギアとしてのドラム駆動ギア４８と、前記ピニオン４６及び前記ドラム駆動ギア４８と噛み合い回転自在に支持された中間ギアとしての中間段ギア４７と、を有している。前記ドラム駆動ギア４８は、その先端部に三角カップリング部５１が形成され、軸受５１に支持されている。
【００２８】
また図２〜図４に示すように、前記駆動ユニット１０３において、駆動部１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｂｋが位置決め固定された駆動フレーム１０４上には、位置決めピン穴１０５が２ヶ所固定されている。一方、前記駆動ユニット１０３を位置決め固定する本体フレーム１０１には、前記位置決めピン穴１０５に対応する位置に位置決めピン１０６が２ヶ所設けられている。この位置決めピン穴１０５と位置決めピン１０６により、前記駆動ユニット１０３が本体フレーム１０１に対して精度良く位置決めされ、ビス止め等により固定される。
【００２９】
［感光体ドラムと駆動ユニットとの接続構成］
次に図３及び図４を用いて感光体ドラム１と駆動ユニット１０３の各駆動部との接続構成について説明する。
【００３０】
ユーザーがプロセスカートリッジ７を画像形成装置本体１００に装着した後、前記転写搬送ユニットを感光体ドラム１に当接させる回転動作と連動して回転カム１２８が回転する。すると、回転カム１２８と接続する相手側回転カム１２９がドラム駆動ギア４８と共にリターンバネ６２の付勢力によって感光体ドラム１の軸方向にスラスト移動する。これによって、ドラム駆動ギア４８先端部に形成された三角カップリング凹部５２がプロセスカートリッジの感光体ドラム１端部のドラムカップリング５７に形成された三角カップリング凸部３７と接続し嵌合する。この嵌合によりドラム駆動ギア４８は感光体ドラム１に対して位置決め固定されると共に、ドラム駆動ギア４８の軸線が感光体ドラム１に対して同一直線上に配置される。これによりドラム駆動ギア４８が感光体ドラム１と同一軸線上で一体となって回転する。
【００３１】
三角カップリング凹部５２はねじれた正三角柱となる穴を有し、三角カップリング凸部３７と軸方向に係脱される。三角カップリング凸部３７と三角カップリン凹部５２は嵌合時に、三角カップリング凸部３７のねじれた正三角柱の稜線が三角カップリング凹部５２のねじれた三角柱の面に接触する。これにより、三角カップリング凸部３７と三角カップリング凹部５２は回転中心が一致する。また、画像形成中のドラム駆動ギア４８は三角カップリング凹部５２底面と三角カップリング凸部３７端面が突き当たる。これによってドラム駆動ギア４８はプロセスカートリッジ側へ最も移動した位置でスラスト位置が定められると共に、軸受５１に沿ってリターンバネ６２の付勢力に抗して後退可能に支持されている。
【００３２】
また図５及び図６に示すように、三角カップリング凹部５２にはねじれた正三角柱となる穴の一辺５２ａにキー溝６５が設けられており、三角カップリング凸部３７の正三角柱の一辺３７ａに設けられた位相位置決めリブ６６と嵌合するように構成されている。位相位置決めリブ６６は、三角カップリング凹部５２の正三角柱穴の一辺５２ａの稜線と三角カップリング凸部３７の正三角柱の一辺３７ａの面が必ず決まって接触するように、一回転一位相でのみ係脱できるように構成されている。この位相位置決めリブ６６とキー溝６５はその位相が一致するまでは、三角カップリング凸部３７と三角カップリング凹部５２は回転が始まっても互いに嵌合することはない。
【００３３】
位相位置決めリブ６６とキー溝６５の位相が合わず、三角カップリング凸部３７と三角カップリング凹部５２が接続しない状態では、三角カップリング凸部３７の端面が三角カップリング凹部５２の口部の縁を押し、リターンバネ６２の付勢力に抗してドラム駆動ギア４８を画像形成装置外側へ後退させる。そして、プロセスカートリッジ７の装着後、画像形成装置本体１００の前回転時に位相位置決めリブ６６とキー溝６５の位相が一致した時点で三角カップリング凸部３７と三角カップリング凹部５２が接続する。
【００３４】
上述したように、ドラム駆動ギア４８と感光体ドラム１は、位相位置決めリブ６６とキー溝６５の位相が一致し、互いの三角カップリング凹部５２と三角カップリング凸部３７とが係合することによって初めて位置決め固定がなされる。この三角カップリング凹部５２と三角カップリング凸部３７とが係合することによって、駆動源であるドラムモータ４５による回転駆動力が三角カップリング凸部３７に伝達される。この時、ドラム駆動ギア４８の回転位相と三角カップリング凸部３７の回転位相とは一回転一位相の関係で一義的に決定される。
【００３５】
また、図３〜図５に示すように、ドラム駆動ギア４８にはその回転位相が検知できるように位相検知リブ７２が設けられている。位相検知リブ７２にはスリット幅の異なるスリット部７２ａ，７２ｂが設けられており、画像形成装置本体に設置された検出部７１がドラム駆動ギア４８の回転中にスリット部７２ａ，７２ｂの通過を検知する。これによって、ドラム駆動ギア４８の回転位相が検出できる。そして、画像形成装置起動時における前回転停止時に、前述した検出部７１によって、４色それぞれのドラム駆動ギア４８の回転位相を検知し、画像形成時に各々のドラム駆動ギア４８の回転位相が一致するように、あらかじめ所定の角度分ずらした位置でそれぞれのドラム駆動ギア４８を停止させる。このようにドラムモータ４５の回転を制御することで、次の記録ジョブが開始した際に４色それぞれの感光体ドラム１の回転位相はずれることなく、位相ズレ起因の副走査方向（シート搬送方向）のドラム周期の色ズレが発生することはない。
【００３６】
［感光体ドラムの回転速度と転写搬送ベルトの回転速度の関係］
更に本実施形態では、感光体ドラム１に駆動を伝達するピニオン４６の回転位相が、転写搬送ベルト１１上の各感光体ドラム１に形成された像の転写を行う転写位置において全て略同位相となるように、転写搬送ベルト１１の回転速度と感光体ドラム１の回転速度との間にある一定の周速差を設けている。
【００３７】
図７〜図１１を用いて、前記感光体ドラムの回転速度と前記転写搬送ベルトの搬送速度との関係について詳しく説明する。図７は本実施形態に係る感光体ドラムの回転速度と転写搬送ベルトの搬送速度との関係を説明する構成図、図８は本実施形態に係る転写搬送ベルトの速度変動を説明するグラフ、図９は本実施形態に係る転写搬送ベルト上におけるピニオン４６の回転位相を説明するグラフである。図１０は本実施形態に係る転写搬送ベルト上における２色間の相対位置誤差を説明するグラフである。図１１は比較例（本実施の形態を適用しなかった場合の例示）に係る転写搬送ベルト上におけるピニオン４６の回転位相を説明するグラフである。また図１２は比較例に係る転写搬送ベルト上における２色間の相対位置誤差を説明するグラフ、図１３は比較例に係る感光体ドラムの回転速度と転写搬送ベルトの搬送速度との関係を説明する構成図である。
【００３８】
前記駆動ユニット１０３内の前記感光体ドラム１を駆動するギア列の歯数は、前記ドラム駆動ギア４８が１２８歯、前記中間段ギア４７がそれぞれ６４歯（ピニオン４６側）および３２歯（ドラム駆動ギア４８側）、前記ピニオン４６が１６歯となっている。この構成では前記感光体ドラム１及び前記ドラム駆動ギア４８が１回転する間に、前記中間段ギア４７は４回転、前記ピニオン４６は１６回転することになる。前記感光体ドラム１の直径が３０ｍｍの場合、前記中間段ギア４７の回転ピッチは２３．５６ｍｍ、前記ピニオン４６の回転ピッチは５．８９ｍｍとなる。このように本実施形態では、このように感光体ドラム１の駆動にかかわるギア４６，４７，４８の回転周期が全て整数比（整数分の１）となるように構成されている。
【００３９】
ここで例えば、前記感光体ドラム１の駆動にかかわるギアのうち、ピニオン４６の回転周期に起因して前記感光体ドラム１の回転速度が変動し、この影響で転写搬送ベルト１１の回転速度が変動してしまう場合がある。図８に、ピニオン４６の回転周期に起因する転写搬送ベルトの速度変動を示す。これはレーザードップラー等を用いて転写搬送ベルト１１の速度変動を測定した一例であり、設計速度を基準にピニオン４６の回転周期でサインカーブの様に速度が変動している様を示している。このような場合、各感光体ドラム間距離（転写位置間距離Ｌｐ）が感光体ドラムの周長（Ｌｃ：２πｒ）と同じ長さであれば、感光体ドラムの１周期及びその整数分の１周期で構成された前記各駆動ギアの回転位相は、転写搬送ベルト１１上の各転写位置において全て同位相とすることができる。このため、ピニオン４６の回転周期に起因する転写搬送ベルト１１の速度変動が出力画像上の微少な色ズレを引き起こすことはなく、該微少な色ズレによる多色画像における色味ムラも発生させることはない。
【００４０】
しかし上記画像形成装置を小型化するにあたって、前記各感光体ドラム間距離Ｌｐを感光体ドラムの周長（Ｌｃ：２πｒ）より短くする場合、前記各駆動ギアの回転位相を転写搬送ベルト１１上の各転写位置において同位相とすることができなくなる。この場合、ピニオン４６の各転写位置における回転位相ズレにより、出力画像上に微少な色ズレ（相対位置ズレ）が発生する可能性がある。更にはこの微少な色ズレにより、画像全体にわたってバンディング（色味ムラ）が発生してしまう可能性がある。
【００４１】
具体的には、例えば図１３に示すように、感光体ドラムの回転速度と転写搬送ベルトの回転速度が等しく、各感光体ドラム間距離がＬｐ＝７３ｍｍ（＜感光体ドラムの周長Ｌｃが３０π＝９４．２ｍｍ）の場合、転写搬送ベルト１１上のシートが隣接する転写位置から転写位置へ移動する間（Ｌｐ＝７３ｍｍ）に、中間段ギア４７は３．１回転、ピニオン４６は１２．４回転する。つまり図１１に示す様に、転写位置（１）と７３ｍｍ離れた次色の転写位置（２）では前記ピニオン４６の回転位相は略逆位相となってしまう。この時、転写位置（１）にて転写された色と転写位置（２）で転写された次色との相対位置ズレ（色ずれ）は図１２に示す様に前記ピニオン４６周期のうねりとなって出力画像に発生する。
【００４２】
この時、前記ピニオン４６の全ピッチ噛合い誤差が約３０μmの精度のギアであった場合には、図１２に示す２色間のピニオン回転周期の相対位置ズレ（色ずれ）は、最大約３０μmとなる。さらにギア精度だけでなく、モータにおけるモータ軸の同軸度や各駆動ギア列のギアと該ギア軸とのガタ量等、速度変動が悪化する要因を考慮した場合、さらに大きな相対位置ズレ（色ズレ）が発生することになる。
【００４３】
そこで本実施形態では、前述したように転写搬送ベルト１１の回転速度と感光体ドラム１の回転速度との間にある一定の周速差を設けている。具体的には図７に示すように、前記感光体ドラム１の回転速度Ｖ２を前記転写搬送ベルト９ａの回転速度Ｖ１の９７％の回転速度で駆動させ、前記感光体ドラム１と前記転写搬送ベルト９ａとの間に約３％の周速差を付与した設定としている。この周速差の数値は、各感光体ドラム間距離（Ｌｐ＝７３ｍｍ）が、ピニオン４６及び中間段ギア４７のそれぞれの回転周期の整数倍となるための最小の数値として求めた。
【００４４】
このように設定した場合、前記中間段ギア４７の回転ピッチは２４．２７ｍｍ、前記ピニオン４６の回転ピッチは６．０７ｍｍとなる。従って、転写搬送ベルト１１上のシートが隣接する転写位置から転写位置へ移動する間（Ｌｐ＝７３ｍｍ）に、前記中間段ギア４７は略３回転、前記ピニオン４６は略１２回転する。つまり、図９に示す様に、転写位置（１）と７３ｍｍ離れた次色の転写位置（２）では前記ピニオン４６の回転位相は略同位相となり、転写位置（１）にて転写された色と転写位置（２）にて転写された次色との相対位置ズレ（色ずれ）は図１０に示す様に大幅に低減させる事ができる。
【００４５】
この時、前記ピニオン４６の全ピッチ噛合い誤差が約３０μｍの精度のギアであった場合でも２色間のピニオン回転周期の相対位置ズレ（色ズレ）は略０μｍとなり、微少な色ズレに起因する多色画像における色味ムラ悪化を防止することができる。
【００４６】
上述したように、本実施形態によれば、感光体ドラム１の駆動にかかわる駆動ギア４６，４７の回転位相が各転写位置において全て略同位相となるように、前記転写搬送ベルト１１の回転速度と前記感光体ドラム１の回転速度との間にある一定の周速差を設けている。このため、感光体ドラム１の駆動にかかわるギアのうち、ピニオン４６の回転周期に起因して感光体ドラム１の回転速度が変動し、この影響で転写搬送ベルト１１の回転速度が変動してしまうのを抑制することができる。従って、感光体ドラムの駆動にかかわるギアの回転変動に起因する画像上の微少な色ズレを低減し、該色ズレによる画像全体にわたる色味ムラを低減するができる。
【００４７】
また、転写搬送ベルト１１上の各転写位置間距離Ｌｐを前記感光体ドラム１の外周長（Ｌｃ：２πｒ）よりも小さく構成することができる。これにより、前述の色ズレや色味ムラを発生させることなく、画像形成装置本体のサイズを最小限の大きさにすることが可能となる。
【００４８】
〔他の実施形態〕
また、感光体ドラムの駆動にかかわるギアの回転位相を各転写位置において全て略同位相とする構成は、前述した実施形態のように前記転写搬送ベルト１１の回転速度と前記感光体ドラム１の回転速度との間に周速差を設定する構成に限定されるものではない。例えば、前記回転体としての転写搬送ベルト１１上の各転写位置間距離Ｌｐを、前記感光体ドラム１の駆動にかかわるギア（ドラムモータに設けられたピニオン４６もしくは感光体ドラム１を直接駆動させるドラム駆動ギア４８以外の全てのギア４６，４７）の回転周期の整数倍に構成しても良い。このように構成するにより前述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
例えば、図７における転写搬送ベルト１１上の各転写位置間距離をＬｐ＝７０．７ｍｍ（＜Ｌｃ＝３０π）に構成した場合、前記転写搬送ベルト１１上のシートが各転写位置間距離（Ｌｐ＝７０．７ｍｍ）を移動する間に、前記中間段ギア４７は略３回転、前記ピニオン４６は略１２回転し、感光体ドラム１の駆動にかかわる駆動ギアの回転位相を各転写位置において全て略同位相とすることができる。この時、前記ピニオン４６の全ピッチ噛合い誤差が約３０μｍの精度のギアであった場合でも、図１０に示すように２色間の駆動ギア回転周期の相対位置ズレ（色ずれ）は略０μｍとなり、微少な色ズレによる多色画像における色見ムラ悪化を防止することができる。
【００５０】
また前述した実施形態では、回転体としての記録材担持体を有し、該記録材担持体に担持された記録材に各色のトナー像を順次重ねて転写する画像形成装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、回転体として中間転写体を使用し、該中間転写体に各色のトナー像を順次重ねて転写し、該中間転写体に担持されたトナー像を記録材に一括して転写する画像形成装置であっても良い。図１４に回転体としての中間転写体を有する画像形成装置の一形態を例示している。
【００５１】
図１４は、中間転写体を有する画像形成装置の構成を示す断面図である。なお、前述した実施形態と同等の機能を有する部材には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００５２】
図１４に示すように、水平方向に並設された複数の像担持体となる感光体ドラム１に対向して該感光体ドラム１の表面に形成されたトナー画像が一次転写される中間転写体（回転体）となる中間転写ベルト５０が駆動ローラ１３及び従動ローラ１４により張架支持されている。この中間転写ベルト５０を挟んで従動ローラ１４に対向する位置に二次転写ローラ５１が配置されている。
【００５３】
前述した実施形態と同様にして、各感光体ドラム１に形成されたトナー画像は、中間転写ベルト５０を介して対向する各転写ローラ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ（以下、転写ローラ１２という）の作用により中間転写ベルト５０に順次転写される（一次転写）。
【００５４】
一方、給送ローラ１８によりカセット１７から給送されたシートＳは、レジストローラ対１９により所定のタイミングで中間転写ベルト５０と二次転写ローラ５１との間に搬送され、二次転写ローラ５１の作用により中間転写ベルト５０に一次転写されたトナー画像がシートＳに一括して転写される（二次転写）。
【００５５】
前述の如くしてトナー画像が転写されたシートＳは、定着装置２０により未定着トナー画像が定着された後、排出ローラ対２３により装置外に排出される。
【００５６】
このような画像形成装置に本発明を適用し、前記中間転写ベルト５０の回転速度と前記感光体ドラム１の回転速度との間にある一定の周速差を設定した構成としても良い。或いは、前記中間転写ベルト５０上の各転写位置間距離Ｌｐを、前記感光体ドラム１の駆動にかかわるギアの回転周期の整数倍に構成しても良い。このように構成することにより、感光体ドラムの駆動にかかわるギアの各転写位置における回転位相を全て略同位相とすることができる。これにより、回転体として中間転写体を有する画像形成装置であっても、本発明を適用することにより前述した実施形態と同様な効果を得ることができる。
【００５７】
また、前記回転体としての記録材担持体もしくは中間転写体の回転速度と、前記像担持体の回転速度との間に設けた周速差の数値を、場合に応じて任意に調整可能な構成としても良い。例えば、画像形成装置が設置される環境（温度や湿度）やプロセスカートリッジ内のトナー劣化具合によっては、紙面上に薄くトナーが付着するカブリ現象が発生して画像劣化を引き起こす場合がある。この様な場合に周速差の設定値をカブリ現象が発生しにくい最適値に調整可能な構成にしておけば、各色の相対位置ズレ（色ズレ）よりもカブリ現象の様な他の画像劣化を優先したい場合に適宜選択可能とすることができる。
【００５８】
また前述した実施形態では、感光体ドラムの回転速度変動に起因するギアとして、感光体ドラムの駆動にかかわるギアのうちのピニオンを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。前記感光体ドラムの駆動にかかわるギアのうち、前記感光体ドラムと一体に回転するドラム駆動ギア以外の全てのギアの回転周期により感光体ドラムの回転速度が変動してしまう場合も考えられる。例えば前述した実施形態にあっては、ドラムモータのモータ軸に設けたピニオンだけでなく、更に感光体ドラムと一体に回転するドラム駆動ギアと前記ピニオンとの間に設けた中間段ギアの回転周期により感光体ドラムの回転速度が変動し、この影響で回転体（転写搬送ベルトもしくは中間転写ベルト）の回転速度が変動してしまう場合が考えられる。この場合には、このピニオン及び中間段ギアの回転周期が各転写位置において全て略同位相となるように、前記回転体の回転速度と前記像担持体の回転速度との間に一定の周速差を設ければ良い。或いは、前記回転体上の各転写位置間距離を、前記感光体ドラムの駆動にかかわるギアの回転周期の整数倍に構成すれば良い。すなわち、感光体ドラムの駆動にかかわるギアのうちの該感光体ドラムの回転速度変動に起因するギアの回転位相が各転写位置において全て略同位相となるようにすれば良い。この構成によっても前述した効果と同様の効果が得られる。
【００５９】
また前述した実施形態では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良く、該画像形成装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】画像形成装置の一態様であるフルカラーレーザービームプリンタの全体構成を示す縦断面図
【図２】感光体ドラムを駆動する駆動部を有する駆動ユニットの構成を説明する構成図
【図３】駆動ユニットと感光体ドラムの接続形態を説明する構成図
【図４】駆動ユニットと感光体ドラムの接続形態を説明する構成図
【図５】駆動ユニットのカップリング形状を説明した斜視図
【図６】像担持体のカップリング形状を説明した斜視図
【図７】本実施形態に係る感光体ドラムの回転速度と転写搬送ベルトの搬送速度との関係を説明する構成図
【図８】本実施形態に係る転写搬送ベルトの速度変動を説明するグラフ
【図９】本実施形態に係る転写搬送ベルト上におけるピニオンの回転位相を説明するグラフ
【図１０】本実施形態に係る転写搬送ベルト上における２色間の相対位置誤差を説明するグラフ
【図１１】比較例に係る転写搬送ベルト上におけるピニオンの回転位相を説明するグラフ
【図１２】比較例に係る転写搬送ベルト上における２色間の相対位置誤差を説明するグラフ
【図１３】比較例に係る感光体ドラムの回転速度と転写搬送ベルトの搬送速度との関係を説明する構成図
【図１４】画像形成装置の一形態であるフルカラーレーザープリンタにおける他の実施形態の全体構成を示す縦断面図
【符号の説明】
【００６１】
Ｌｃ  …感光体ドラムの円周長
Ｌｐ  …転写位置間距離
Ｓ    …シート（記録材）
５    …転写搬送ユニット
１１  …転写搬送ベルト（記録材担持体）
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ …転写ローラ
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ …感光体ドラム（像担持体）
４５  …ドラムモータ（駆動源）
４６  …ピニオン（駆動ギア）
４７  …中間段ギア（中間ギア）
４８  …ドラム駆動ギア（像担持体ギア）
５０  …中間転写ベルト（中間転写体）
５１  …二次転写ローラ
１００ …画像形成装置本体
１０３ …駆動ユニット
１０３Ｙ，１０３Ｍ，１０３Ｃ，１０３Ｂｋ …駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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