(57)【要約】【課題】通話中においても、測位衛星からの衛星信号に基づく測位を継続的に行うことができる端末装置等を提供すること。【解決手段】信号Ｓ１等を受信する信号受信手段３２と、予め規定された増幅度において信号Ｓ１等を増幅する少なくとも１個の増幅手段３４等と、を有する端末装置２０であって、妨害信号ＣＳの入力があるか否かを判断する妨害信号入力判断手段と、妨害信号入力判断手段の判断結果に基づいて、増幅手段３４等の電源電圧を高くする電源電圧制御手段と、を有する。【選択図】図６
2006340304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号を受信する信号受信手段と、
予め規定された増幅度において前記信号を増幅する少なくとも１個の増幅手段と、
を有する端末装置であって、
妨害信号の入力があるか否かを判断する妨害信号入力判断手段と、
前記妨害信号入力判断手段の判断結果に基づいて、前記増幅手段の電源電圧を高くする電源電圧制御手段と、
を有することを特徴とする端末装置。
【請求項２】
前記電源電圧制御手段は、最も前記信号受信手段に近い場所に配置される前記増幅手段の電源電圧を高くする構成となっていることを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
外部と通信する通信手段を有し、
前記妨害信号入力判断手段は、前記通信手段の作動状態を判断することにより、前記妨害信号の入力があるか否かを判断する構成となっていることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の端末装置。
【請求項４】
前記電源電圧制御手段は、前記通信手段が送信する送信信号の送信電力に応じて、前記増幅手段の電源電圧を高くする構成となっていることを特徴とする請求項３に記載の端末装置。
【請求項５】
前記電源電圧制御手段は、前記通信手段が前記送信信号を送信している期間において、前記増幅手段の電源電圧を高くする構成となっていることを特徴とする請求項３又は請求項４のいずれかに記載の端末装置。
【請求項６】
前記電源電圧制御手段は、前記通信手段が前記送信信号を送信する前に前記増幅手段の電源電圧を高くし、前記通信手段が前記送信信号の送信を終了した後に前記増幅手段の電源電圧を元に戻す構成となっていることを特徴とする請求項３又は請求項４のいずれかに記載の端末装置。
【請求項７】
前記妨害信号の各前記増幅手段に対する影響を示す妨害信号影響予想情報を格納する妨害信号影響予想情報格納手段を有し、
前記電源電圧制御手段は、前記妨害信号影響予想情報に基づいて、各前記増幅手段の電源電圧を調整する構成となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の端末装置。
【請求項８】
コンピュータに、
信号を受信する信号受信手段と、予め規定された増幅度において前記信号を増幅する少なくとも１個の増幅手段と、を有する端末装置が、妨害信号の入力があるか否かを判断する妨害信号入力判断ステップと、
前記端末装置が、前記妨害信号入力判断ステップにおける判断結果に基づいて、前記増幅手段の電源電圧を高くする電源電圧制御ステップと、
を実行させることを特徴とする端末装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号を受信する端末装置、端末装置の制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、衛星航法システムである例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用してＧＰＳ受信機の現在位置を測位する測位システムが実用化されている。
ＧＰＳ受信機は、例えば、４個のＧＰＳ衛星からの衛星電波に乗せられた信号に基づいて、信号が各ＧＰＳ衛星から発信された時刻とＧＰＳ受信機に到達した時刻との差（以後、遅延時間と呼ぶ）によって、各ＧＰＳ衛星とＧＰＳ受信機との間の距離（以後、擬似距離と呼ぶ）を求める。そして、現在時刻における各ＧＰＳ衛星の位置を各ＧＰＳ衛星の軌道情報（以後、エフェメリスと呼ぶ）によって算出し、各ＧＰＳ衛星の軌道上の位置と、上述の擬似距離を使用して、現在位置の測位演算を行うようになっている（例えば、特許文献１）。
ところが、上述の衛星電波は、ＰＮ（Ｐｓｅｕｄｏ  ｒａｎｄｏｍ  ｎｏｉｓｅ  ｃｏｄｅ）符号によってＰＳＫ変調されているために、スペクトル幅が広がる。その結果、衛星電波の単位周波数あたりの電力は極めてわずかになる。
このため、例えば、ＧＰＳ受信機と通信装置が一体となったＧＰＳ受信機付携帯電話機においては、衛星電波よりもはるかに電波強度の大きい送信電波がＧＰＳ受信機に受信されることによって、衛星電波のＳＮＲ（Ｓｉｇｎａｌ  ｔｏ  ｎｏｉｓｅ  ｒａｔｉｏ）が劣化し、測位が不可能又は測位精度が低下する場合があった。
これに対して、ＧＰＳ受信機付携帯電話機において、携帯電話機等の通信装置の作動状態に対応して、所定のタイミングでＧＰＳ装置の作動・停止を行う技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−９４４３６号公報（図６等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、警察機関や消防機関などの緊急通報先への通報等、通話中の通報者の位置情報の迅速な通知が重要な場合がある。
例えば、「総務省、情報通信審議会、情報通信技術分化会、緊急通報機能等高度化委員会」が平成１６年５月に提出した「携帯電話からの緊急通報における発信者位置情報通知機能に係る技術的条件−緊急通報機能等高度化委員会  報告書（案）−」には、緊急通報時の初期段階に、所定の測位精度の位置情報を移動機が送出すべきことが記載されている。
ここで、ＧＰＳ受信機付携帯電話機において、通話中にＧＰＳ装置を継続的に作動させずに、所定のタイミングでＧＰＳ装置の作動・停止を行うという制御をすると、通話者の位置を迅速に外部に通知することができない場合があるという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、通話中においても、測位衛星からの衛星信号に基づく測位を継続的に行うことができる端末装置及び端末装置の制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的は、第１の発明によれば、信号を受信する信号受信手段と、予め規定された増幅度において前記信号を増幅する少なくとも１個の増幅手段と、を有する端末装置であって、妨害信号の入力があるか否かを判断する妨害信号入力判断手段と、前記妨害信号入力判断手段の判断結果に基づいて、前記増幅手段の電源電圧を高くする電源電圧制御手段と、を有することを特徴とする端末装置により達成される。
【０００６】
第１の発明の構成によれば、前記端末装置は、前記妨害信号入力判断手段を有するから、前記妨害信号の入力があるか否かを判断することができる。そして、前記端末装置は、前記電源電圧制御手段を有するから、前記妨害信号入力判断手段の判断結果に基づいて、前記増幅手段の電源電圧を高くすることができる。前記増幅手段の電源電圧を高くすることによって、許容妨害波電力が大きくなる。ここで許容妨害波電力とは、入力信号に対する出力信号の直線性（リニアリティー）を確保することができる電力を意味する。リニアリティーが確保されている状態においては、出力信号は歪むことがない。
前記端末装置は、前記電源電圧制御手段によって、前記妨害信号の入力がある場合には、前記増幅手段の電源電圧を高くして、許容妨害波電力を大きくすることができる。この結果として、前記妨害信号によって大きな電力が前記増幅手段に入力したとしても、前記増幅手段におけるリニアリティを確保することができ、前記増幅器からの出力信号が歪むことを防止することができる。
これにより、前記端末装置によれば、通話中においても、測位衛星からの衛星信号に基づく測位を継続的に行うことができる。
しかも、前記電源電圧制御手段は、前記妨害信号入力判断手段の判断結果に基づいて、前記増幅手段の電源電圧を高くするから、前記妨害信号の入力があるときだけ、前記増幅手段の電源電圧を高くすることができる。このため、前記増幅手段の電源電圧を高くすることにともなう消費電力の増加を抑制することができる。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明の構成において、前記電源電圧制御手段は、最も前記信号受信手段に近い場所に配置される前記増幅手段の電源電圧を高くする構成となっていることを特徴とする端末装置である。
受信システムのトータルのＮＦ（雑音指数）は、受信システムの入力端にある部品要素のＮＦが支配的な影響を有する。このため、受信機初段には、できるだけＮＦが小さくかつゲインの高い素子が使われている。
この点、第２の発明の構成によれば、前記電源電圧制御手段は、最も前記信号受信手段に近い場所に配置される前記増幅手段の電源電圧を高くする構成となっているから、ＮＦが小さくかつゲインの高い素子を有効に活用することができる。
【０００８】
第３の発明は、第１の発明又は第２の発明のいずれかの構成において、外部と通信する通信手段を有し、前記妨害信号入力判断手段は、前記通信手段の作動状態を判断することにより、前記妨害信号の入力があるか否かを判断する構成となっていることを特徴とする端末装置である。
【０００９】
第３の発明の構成によれば、前記妨害信号入力判断手段は、前記通信手段の作動状態を判断することにより、前記妨害信号の入力があるか否かを判断することができる。ここで、前記通信手段が作動中のときには、前記通信手段が送信信号を送信し、その送信信号が前記妨害信号として、前記信号受信手段に受信され、前記増幅手段に入力される場合がある。
この点、前記端末装置の前記妨害信号入力判断手段は、前記通信手段の作動状態を判断することにより、前記妨害信号の入力があるか否かを判断する構成となっているから、前記通信手段からの送信信号の影響を回避することができる。
【００１０】
第４の発明は、第３の発明の構成において、前記電源電圧制御手段は、前記通信手段が送信する送信信号の送信電力に応じて、前記増幅手段の電源電圧を高くする構成となっていることを特徴とする端末装置である。
【００１１】
前記送信信号は前記妨害信号として前記増幅手段に入力される場合があるが、前記送信電力が大きいほど、前記増幅手段におけるリニアリティが劣化することを防止するために許容妨害波電力を大きくする必要がある。そして、許容妨害波電力を大きくするためには、前記増幅手段の電源電圧を高くすればよい。ここで、前記増幅手段の電源電圧は前記増幅手段におけるリニアリティが劣化しない程度に高くされればよいのであって、その程度を超えて電源電圧を高くすることは、電力を無駄に消費することになる。
この点、第４の発明の構成によれば、前記電源電圧制御手段は、前記送信電力に応じて、前記増幅手段の電源電圧を高くする構成となっているから、電力を無駄に消費することを防止しつつ、前記送信電力が大きくなっても前記増幅手段におけるリニアリティを確保することができる。
【００１２】
第５の発明は、第３の発明又は第４の発明のいずれかの構成において、前記電源電圧制御手段は、前記通信手段が前記送信信号を送信している期間において、前記増幅手段の電源電圧を高くする構成となっていることを特徴とする端末装置である。
【００１３】
前記通信手段が送信する前記送信信号に比べて、前記通信手段が外部から受信する通信信号の信号強度は小さい。このため、前記通信手段が作動中であっても、外部からの通信信号を受信している場合においては、その通信信号が前記妨害信号となったとしても、前記増幅手段におけるリニアリティが劣化することはない。
この点、第５の発明の構成によれば、前記電源電圧制御手段は、前記通信手段が前記送信信号を送信している期間において、前記増幅手段の電源電圧を高くする構成となっているから、電力を無駄に消費することを防止しつつ、前記送信信号によって前記増幅手段におけるリニアリティが劣化することを回避することができる。
【００１４】
第６の発明は、第３の発明又は第４の発明のいずれかの構成において、前記電源電圧制御手段は、前記通信手段が前記送信信号を送信する前に前記増幅手段の電源電圧を高くし、前記通信手段が前記送信信号の送信を終了した後に前記増幅手段の電源電圧を元に戻す構成となっていることを特徴とする端末装置である。
【００１５】
第６の発明の構成によれば、前記電源電圧制御手段は、前記通信手段が前記送信信号を送信する前に前記増幅手段の電源電圧を高くし、前記通信手段が前記送信信号を終了した後に前記増幅手段の電源電圧を元に戻す構成となっているから、前記送信信号によって前記増幅手段におけるリニアリティが劣化することを確実に防止することができる。
【００１６】
第７の発明は、第１の発明乃至第６の発明のいずれかの構成において、前記妨害信号の各前記増幅手段に対する影響を示す妨害信号影響予想情報を格納する妨害信号影響予想情報格納手段を有し、前記電源電圧制御手段は、前記妨害信号影響予想情報に基づいて、各前記増幅手段の電源電圧を調整する構成となっていることを特徴とする端末装置である。
【００１７】
前記送信信号による各前記増幅手段に対する影響は、同一とは限らない。ここで、前記送信信号による影響を大きく受ける前記増幅手段ほど、その電源電圧を高くすることが好ましい。すなわち、各前記増幅手段ごとに、その電源電圧を調整することが好ましい。
この点、第７の発明の構成によれば、前記端末装置は、前記送信信号影響予想情報格納手段を有する。このため、前記電源電圧制御手段は、前記送信信号影響予想情報に基づいて、各前記増幅手段の電源電圧を調整することができる。  
【００１８】
前記目的は、第８の発明の構成によれば、コンピュータに、信号を受信する信号受信手段と、予め規定された増幅度において前記信号を増幅する少なくとも１個の増幅手段と、を有する端末装置が、妨害信号の入力があるか否かを判断する妨害信号入力判断ステップと、前記端末装置が、前記妨害信号入力判断ステップにおける判断結果に基づいて、前記増幅手段の電源電圧を高くする電源電圧制御ステップと、を実行させることを特徴とする端末装置の制御プログラムによって達成される。  
【００１９】
第８の発明の構成によれば、第１の発明の構成と同様に、前記増幅手段の電源電圧を高くすることにともなう消費電力の増加を抑制しつつ、通話中においても、測位衛星からの衛星信号に基づく測位を継続的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明の好適な実施の形態を添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。  
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態の端末２０等を示す概略図である。
図１に示すように、端末２０は、ＧＰＳ装置３０を有し、ＧＰＳ衛星１２ａ，１２ｂ，１２ｃ及び１２ｄから信号Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３及びＳ４を受信することができる。端末２０は、端末装置の一例である。ＧＰＳ衛星１２ａ等は測位衛星の一例である。信号Ｓ１等は信号の一例である。
【００２２】
端末２０は、また、通信装置６０を有し、通信基地局７０、専用回線７５及び通信基地局８０を介して、端末９０等と通信を行うことができる。通信装置６０は、通信のための信号を通信基地局７０から受信し、通信のための通信信号ＣＳを通信基地局７０に対して送信する。通信装置６０は、外部と通信する通信手段の一例である。そして、通信信号ＣＳは、送信信号の一例である。
端末２０は、時分割で通信基地局７０と通信するようになっている。
【００２３】
なお、端末２０及び９０は例えば、携帯電話機であるが、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ−ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）等であってもよい。
また、ＧＰＳ衛星１２ａ等は、１個乃至３個であってもよいし、５個以上であってもよい。  
【００２４】
（端末２０の主なハードウエア構成について）
図２は端末２０の主なハードウエア構成を示す概略図である。
図２に示すように、端末２０は、コンピュータを有しており、コンピュータは、バス２２を有する。
【００２５】
このバス２２には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２３、記憶装置２４等が接続されている。記憶装置２４は例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等である。
【００２６】
また、このバス２２には、各種情報等を入力するための入力装置２５、ＧＰＳ装置３０、通信装置６０及び、表示装置６２が接続されている。
図２に示すように、ＧＰＳ装置３０は、増幅器電源電圧制御装置５８を有している。増幅器電源電圧制御装置５８は、後述のＡＧＣ付ＬＮＡ３４等（図３参照）の電源電圧を制御するための構成である。
【００２７】
図３は、端末２０の要部の構成を示す概略図である。
図３は、端末２０の要部であるＧＰＳ装置３０及び通信装置６０を示している。  
図３に示すように、端末２０は、ＧＰＳアンテナ３２及びＡＧＣ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＧａｉｎ  Ｃｏｎｔｏｒｏｌｌｅｒ）付ＬＮＡ（Ｌｏｗ  Ｎｏｉｓｅ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）３４等を有する。
ＧＰＳアンテナ３２はＧＰＳ衛星１２ａ等から信号Ｓ１等を受信し、フィルタ３３に出力する。ＧＰＳアンテナ３２は、信号受信手段の一例である。フィルタ３３は、例えば、ＳＡＷ（Ｓｕｒｆａｃｅ  Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｗａｖｅ）フィルタであり、受信予定の信号のみを通過させ、受信予定の信号以外の信号を阻止するように構成されている。
フィルタ３３から出力された信号Ｓ１は、ＡＧＣ付ＬＮＡ３４に入力される。
【００２８】
ＡＧＣ付ＬＮＡ３４は、入力された信号Ｓ１等を増幅し、フィルタ３６に出力する。ＡＧＣ付ＬＮＡ３４は、信号Ｓ１等を予め規定された増幅度（利得又はゲインとも呼ぶ）において増幅する増幅器である。このＡＧＣ付ＬＮＡ３４は、増幅手段の一例である。以後、ＡＧＣ付ＬＮＡ３４等の利得と、信号Ｓ１等の増幅度を同義で使用する。端末２０は、以下に説明するように、ＡＧＣ付ＬＮＡ３４以外の増幅器を有する。すなわち、端末２０は、少なくとも１個の増幅器を有している。
フィルタ３６は、例えば、ＳＡＷフィルタであって、受信予定の信号のみを通過させ、受信予定の信号以外の信号を阻止するように構成されている。
ローカル発振器４０は、ミキサ３８にローカル信号を出力し、周波数を変換するダウンコンバータとして機能する。
【００２９】
ミキサ３８から出力された信号は、ＡＧＣ付ＲＦＡＭＰ４２に入力される。ＡＧＣ付ＲＦＡＭＰ４２もまた、増幅手段の一例である。
ＡＧＣ付ＲＦＡＭＰ４２から出力された信号は、フィルタ４４に入力される。フィルタ４４は、例えば、ＳＡＷフィルタである。
フィルタ４４から出力された信号は、直交検波器４６に入力される。直交検波器４６は、入力した信号を同相成分と直交成分に分離し、同相成分をＡＧＣ付増幅器４８に出力し、直交成分をＡＧＣ付増幅器５０に出力する。このＡＧＣ付増幅器４８及びＡＧＣ付増幅器５０もまた、増幅手段の一例である。
【００３０】
上述のＡＧＣ付ＬＮＡ３４，ＡＧＣ付ＲＦＡＭＰ４２、ＡＧＣ付増幅器４８及びＡＧＣ付増幅器５０は、ＡＧＣ制御装置（図示せず）によって指定された利得だけ入力した信号を増幅することによって、信号強度を調整する。以後、増幅器と呼ぶときは、ＡＧＣ付ＬＮＡ３４，ＡＧＣ付ＲＦＡＭＰ４２，ＡＧＣ付増幅器４８及びＡＧＣ付増幅器５０を総称するものとする。
ＡＧＣ制御装置（図示せず）は、ベースバンド部５６による信号Ｓ１等の解析のために適切な信号レベルになるように、各ＡＧＣ付ＬＮＡ３４等での利得を設定する。また、ＡＧＣ制御装置（図示せず）は、ベースバンド部５６による信号Ｓ１等の解析のために適切な信号レベルになるように、すべてのＡＧＣ付ＬＮＡ３４等による合計の利得を設定する。
【００３１】
ＡＧＣ付増幅器４８から出力された信号はＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）５２に入力され、ＡＧＣ付増幅器５０から出力された信号はＡＤＣ５４に入力される。ＡＤＣ５２及び５４は、サンプリング周波数で、入力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。
【００３２】
ＡＤＣ５２等から出力されたデジタル信号は、ベースバンド部５６に入力される。
ベースバンド部５６は、デジタル信号として入力された信号Ｓ１と、予め保持している信号との相関を取って、各信号Ｓ１等を送信した各ＧＰＳ衛星１２ａ等を特定する。
また、ベースバンド部５６は、ＧＰＳ装置３０が受信した各信号Ｓ１等の位相も特定する。
例えば、信号Ｓ１等は、各ＧＰＳ衛星１２ａ等によって異なるＣ／Ａ（Ｃｌｅａｒ  ａｎｄ  Ａｃｑｕｉｓｉｏｎ  または  Ｃｏａｒｓｅ  ａｎｄ  Ａｃｃｅｓｓ）コードである。ベースバンド部５６は、予め保持している各ＧＰＳ衛星１２ａ等のＣ／Ａコードと、入力されたＣ／Ａコードとの相関をとる。
なお、ＡＤＣ５２等から出力されたデジタル信号は、ＡＧＣ制御装置（図示せず）にも入力される。
【００３３】
通信装置６０からは、通信信号ＣＳが送信される。この通信信号ＣＳは、通信基地局７０（図１参照）に対して送信するのであるが、端末２０のＧＰＳアンテナ３２にも受信される場合がある。そして、通信信号ＣＳの信号強度は、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等よりも信号強度が大きいから、通信信号ＣＳがＧＰＳ装置３０に入力されると、ＡＧＣ付ＬＮＡ３４等の増幅器におけるリニアリティが劣化して、増幅器に入力される信号 Ｓ１等に比べて、増幅器から出力される信号Ｓ１等が歪み、ＳＮＲが劣化する。この結果、ベースバンド部５６による解析が不可能になったり、解析の精度が劣化し、端末２０による測位が不可能になったり、測位精度が低下したりする。このように、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等を受信する際に、通信信号ＣＳは、妨害信号として作用する。すなわち、通信信号ＣＳは、妨害信号の一例でもある。
以下、増幅器の増幅能力等について、図４及び図５を使用して説明する。
【００３４】
図４は、信号強度の推移の一例を示す図である。
図５は、入力信号等の一例を示す図である。
図４に示すように、例えば、信号Ｓ１がＧＰＳアンテナに入力して３０ｄＢｍの信号強度において出力すると、フィルタ３３（図３参照）において減衰し、ＡＧＣ付ＬＮＡ３４によって増幅される。そして、信号Ｓ１は、フィルタ３６において減衰し、ＡＧＣ付ＲＦＡＭＰ４２によって増幅される。そして、信号Ｓ１は、フィルタ４４において減衰し、直交検波器４６に入力される。
図４に示すように、各増幅器ごとに、許容妨害波電力が規定されている。上述のように、許容妨害波電力とは、入力信号に対する出力信号の直線性（リニアリティー）を確保することができる電力を意味する。リニアリティーが確保されている状態においては、出力信号は歪むことがない。
【００３５】
許容妨害波電力は、例えば、図５（ａ）に示す、−ｖ１以上ｖ１以下の電力値である。  図５（ａ）に示すように、入力信号Ａの信号強度が、−ｖ１以上ｖ１以下であれば、リニアリティが確保されており、出力信号Ｂは歪むことはない。
ところが、図５（ｂ）及び（ｃ）に示すように、入力信号Ａの信号強度が、−ｖ１以上ｖ１以下の範囲を超える場合には、出力信号は、図５（ｂ）に示す仮想出力信号Ｃのようにはならない。図５（ｂ）に示す仮想出力信号Ｃは、リニアリティが確保されており、入力信号Ａが歪みなく増幅されたと仮定した場合の信号である。
実際には、入力信号Ａの信号強度が、−ｖ１以上ｖ１以下の範囲を超える場合には、リニアリティが劣化し、出力信号は、図５（ｃ）の実線で示す出力信号Ｂのように歪む。
図５（ｃ）のように出力信号Ｂが歪むと、本来の入力信号Ａとは異なる信号となる。このため、ベースバンド部５６における解析処理が不可能となったり、解析精度が低下したりするのである。
ここで、端末２０の通信装置６０が作動中の場合には、ＧＰＳ装置３０（図３参照）には、信号Ｓ１等とともに通信信号ＣＳが入力され、入力信号Ａが、許容妨害波電力の範囲を超える場合がある。
これに対して、端末２０は、以下に説明するように、通信装置６０の作動中においては、増幅器の電源電圧を高くすることによって、許容妨害波電力を大きくし、リニアリティを確保することができる。
【００３６】
図６は、端末２０の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図６に示すように、端末２０は、各部を制御する制御部１００、図２のＧＰＳ装置３０に対応するＧＰＳ部１０２、ＧＰＳ装置３０の構成要素である増幅器電源電圧制御装置５８に対応する増幅器電源電圧制御部１０４、図２の通信装置６０に対応する通信部１０６等を有する。
端末２０は、また、各種プログラムを格納する第１記憶部１１０、各種情報を格納する第２記憶部１５０を有する。  
【００３７】
図６に示すように、端末２０は、第２記憶部１５０に、衛星軌道情報１５２を格納している。衛星軌道情報１５２は例えば、すべてのＧＰＳ衛星１２ａ等の概略軌道情報であるアルマナック（Ａｌｍａｎａｃ）１５２ａ及び各ＧＰＳ衛星１２ａ等の精密軌道情報であるエフェメリス（Ｅｐｈｅｍｅｒｉｓ）１５２ｂを含む。衛星軌道情報１５２は、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等に基づく測位を行うために使用される。
制御部１００は、定期的にＧＰＳ部１０２によってＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等を受信し、信号Ｓ１等からアルマナック及びエフェメリスを抽出するようになっている。アルマナックは例えば７日ごとに、エフェメリスは例えば４時間ごとに更新されており、常に有効な状態に維持されている。
【００３８】
図６に示すように、端末２０は、第１記憶部１１０に、測位プログラム１１２を格納している。測位プログラム１１２は、制御部１００が、信号Ｓ１等に基づいて測位を行うためのプログラムである。
具体的には、制御部１００はアルマナック１５２ａを参照して、現在時刻において観測可能なＧＰＳ衛星１２ａ等を特定する。そして、制御部１００は、ＧＰＳ部１０２によって、例えば、３個以上のＧＰＳ衛星１２ａ等から信号Ｓ１等を受信し、信号Ｓ１等が各ＧＰＳ衛星１２ａ等から発信された時刻と端末２０に到達した時刻との差である遅延時間によって、各ＧＰＳ衛星１２ａ等と端末２０との間の距離である擬似距離を求める。そして、エフェメリス１５２ｂと、上述の擬似距離を使用して、現在位置の測位演算を行うようになっている。
【００３９】
図６に示すように、端末２０は、第１記憶部１１０に、作動モード参照プログラム１１４を格納している。作動モード参照プログラム１１４は、制御部１００が、通信装置６０（図２参照）の作動状態を判断することによって、通信信号ＣＳの入力があるか否かを判断するためのプログラムである。すなわち、作動モード参照プログラム１１４と制御部１００は、妨害信号入力判断手段の一例である。
端末２０においては、通信装置６０が作動中の場合には、第２記憶部１５０の作動モード情報１５４が通話モードを示している。一方、通信装置６０が停止中の場合には、第２記憶部１５０の作動モード情報１５４が非通話モードを示している。
そして、制御部１００は、作動モード情報１５４を参照して、通信装置６０の作動状態を判断するようになっている。
【００４０】
図６に示すように、端末２０は、第１記憶部１１０に、送信電力判断プログラム１１６を格納している。送信電力判断プログラム１１６は、制御部１００が、通信装置６０が送信する通信信号ＣＳの送信電力を判断するためのプログラムである。すなわち、送信電力判断プログラム１１６と制御部１００は、送信電力判断手段の一例である。
端末２０の送信電力は、通信基地局７０によって指示される。具体的には、通信基地局７０は、端末２０の位置が通信基地局７０からの距離（伝搬損失）が大きいほど、送信電力が大きくなるように指示する。このようにして、通信基地局７０は、受信する通信信号ＣＳの信号強度が同一レベルになるように調整している。
通信基地局７０は端末２０に対して、通信信号ＣＳの送信電力を指示するために、送信電力情報を送信する。端末２０は、通信基地局７０から受信した送信電力情報を、送信電力情報１５６として第２記憶部１５０に格納する。この送信電力情報１５６は、送信電力指示情報の一例である。  
そして、制御部１００は、送信電力情報１５６に基づいて、通信信号ＣＳの送信電力を判断するようになっている。
【００４１】
図６に示すように、端末２０は、第１記憶部１１０に、電源電圧変更プログラム１１８を格納している。電源電圧変更プログラム１１８は、制御部１００が上述の作動モード参照プログラム１１４によって測位装置６０の作動状態に基づいて、ＧＰＳ装置３０に通信信号ＣＳの入力あると判断した場合に、送信電力情報１５６に基づいて、最もＧＰＳアンテナ３２に近い場所に配置される増幅器であるＡＧＣ付ＬＮＡ３４の電源電圧を高くするためのプログラムである。すなわち、電源電圧変更プログラム１１８と制御部１００は、電源電圧制御手段の一例である。
具体的には、例えば、送信電力情報１５６に示される送信電力に応じて、ＡＧＣ付ＬＮＡ３４の電源電圧をその送信電力に応じて高くする。
【００４２】
図７は、増幅器への入力電力等のシミュレーション結果の一例を示す図である。
例えば、ＡＧＣ付ＬＮＡ３４は、電源電圧Ｖｄｄが０．９ボルト（Ｖ）の場合には、入力電圧が約マイナス（−）２０ｄＢｍ以上になるとリニアリティが劣化し、出力電力の増加が頭打ちになる。そして、約マイナス（−）２０ｄＢｍが、許容妨害波電力（Ｐ１ｄＢ）である。
これに対して、ＡＧＣ付ＬＮＡ３４の電源電圧Ｖｄｄを１．５ボルト（Ｖ）にすると、入力電圧が約マイナス（−）１０ｄＢｍ以上になるまではリニアリティが劣化せず、出力電力の増加が頭打ちにならない。
このように、電源電圧を高くすることによって、許容妨害波電力を大きくすることができる。
以上で説明したように、通信信号ＣＳがＧＰＳ装置３０に入力する場合であっても、ＡＧＣ付ＬＮＡ３４等の増幅器の電源電圧を高くすることによって、リニアリティを確保することができ、出力信号が歪むことを防止することができる。
【００４３】
なお、ＡＧＣ付ＬＮＡ３４等の利得をコントロールする一般的な方法としては、例えば、可変相互コンダクタンス型、電流操作型、可変負荷帰還型（例えば、相川正義他著の「モノリシックマイクロ波集積回路」参照）等があるが、いずれも電源電圧は一定であるから許容妨害波電力は一定である。このため、許容妨害波電力を超える入力信号があると、リニアリティが劣化し、出力信号が歪む。
これに対して、端末２０は、電源電圧を高くするから、増幅器を構成するトランジスタが破壊しない範囲であれば、許容妨害波電力そのものを大きくすることができる。
【００４４】
また、制御部１００は、電源電圧変更プログラム１１８に基づいて、通信装置６０が通信信号ＣＳを送信している期間において、増幅器の電源電圧を高くするようになっている。すなわち、上述のように、端末２０は時分割で通信基地局７０と通信するのであるが、端末２０が通信信号ＣＳを送信している期間においてのみ増幅器の利得を調整する。したがって、通信装置６０が作動中であっても、通信装置６０が通信基地局７０から信号を受信している期間においては、増幅器の電源電圧は予め規定された基本設定値にする。
【００４５】
端末２０は、以上のように構成されている。
上述のように、端末２０は、妨害信号としての通信信号ＣＳの入力があるか否かを判断することができる。そして、端末２０は、通信信号ＣＳの入力があると判断した場合には、増幅器の電源電圧を高くすることができる。増幅器の電源電圧を高くすることによって、許容妨害波電力が大きくなる。
このように、通信信号ＣＳの入力がある場合には、増幅器の電源電圧を高くして、許容妨害波電力を大きくすることができる。この結果として、通信信号ＣＳによって大きな電力が増幅器に入力したとしても、リニアリティを確保することでき、増幅器は信号を歪むことなく増幅することができる。
これにより、端末２０によれば、通話中においても、ＧＰＳ衛星１２ａ等からの信号Ｓ１等に基づく測位を継続的に行うことができる。
測位を継続的に行うことができる結果、現在位置を示す情報を迅速に生成することができ、例えば、外部に通知することができる。
さらに、測位を継続的に行うことができるから、現在位置を示す情報を継続的に生成することができる。
【００４６】
また、一般に、受信システムのトータルのＮＦ（雑音指数）は、受信システムの入力端にある部品要素のＮＦが支配的な影響を有する。このため、受信機初段には、できるだけＮＦが小さくかつゲインの高い素子が使われている。
この点、端末２０は、入力端であるＧＰＳアンテナ３２に近い場所に配置されるＡＧＣ付ＬＮＡ３４の電源電圧を高くする構成となっているから、ＮＦが小さくかつゲインの高い素子を有効に活用することができる。
【００４７】
また、端末２０は、通信装置６０の作動状態を判断することにより、通信信号ＣＳの入力があるか否かを判断する構成となっているから、通信信号ＣＳの影響を回避することができる。
しかも、端末２０は、通信信号ＣＳを送信している期間においてのみ、増幅器の電源電圧を高くすることができる。通信装置６０が送信する通信信号ＣＳに比べて、通信装置６０が外部から受信する通信信号の信号強度は小さい。このため、通信装置６０が作動中であっても、外部からの通信信号を受信している場合においては、その通信信号が妨害信号となったとしても、その影響は小さく、リニアリティを劣化させない。
この点、端末２０は、通信装置６０が通信信号ＣＳを送信している期間において、増幅器の電源電圧を高くすることができるから、電力を無駄に消費することを防止しつつ、通信信号ＣＳによって増幅器のリニアリティが劣化することを回避することができる。
【００４８】
以上が本実施の形態に係る端末２０の構成であるが、以下、その動作例を主に図８を使用して説明する。
【００４９】
図８は端末２０の動作例を示す概略フローチャートである。
まず、端末２０は、通話モードか否かを判断する（図８のステップＳＴ１）。このステップＳＴ１は、妨害入力信号判断ステップの一例である。
ステップＳＴ１において、端末２０が、通話モードではないと判断した場合には、増幅器の電源電圧を維持する（ステップＳＴ２１）。
【００５０】
これに対して、ステップＳＴ１において、端末２０が、通話モードであると判断した場合には、送信電力情報を参照する（ステップＳＴ２）。
続いて、端末２０は、ＧＰＳアンテナ２３に最も近い位置に配置されているＡＧＣ付ＬＮＡ３４の電源電圧を高くする（ステップＳＴ３）。このステップＳＴ３は、電源電圧制御ステップの一例である。このステップＳＴ３によって、ＡＧＣ付ＬＮＡ３４の許容妨害波電力を大きくすることによってリニアリティが劣化することを防止することができる。これにより、増幅器からの出力信号が歪むことを防止することができるから、ベースバンド部５６（図３参照）による信号Ｓ１等の解析精度が低下することを防止することができる。この結果、端末２０は、通話中においても、精度良く現在位置の測位をすることができる。
以上で説明したように、端末２０によれば、通話中においても、測位衛星からの衛星信号に基づく測位を継続的に行うことができる。
【００５１】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態における端末２０Ａの構成は、上記第１の実施の形態の端末２０と多くの構成が共通するため共通する部分は同一の符号等とし、説明を省略し、以下、相違点を中心に説明する。
【００５２】
図９は、端末２０Ａの主なソフトウエア構成を示す概略図である。
図９に示すように、端末２０は、第２記憶部１５０に、信号強度推移情報１５８を格納している。信号強度推移情報１５８は、例えば、図４に示す情報である。図４に示すように、信号強度推移情報１５８は、ＧＰＳ装置３０内における入力信号の信号強度の推移と、各増幅器の許容妨害波電力を示している。このため、信号強度推移情報１５８を参照することによって、例えば、３０ｄＢｍの入力信号がＡＧＣ付ＬＮＡ３４に入力するときにＡＧＣ付ＬＮＡ３４の許容妨害波電力以内であるか否かを予想することができる。すなわち、信号強度推移情報１５８は、入力信号の増幅器に対する影響を示す情報である。
信号強度推移情報１５８は、例えば、入力信号が１０ｄＢｍ，２０ｄＢｍ，３０ｄＢｍ，４０ｄＢｍ，５０ｄＢｍである場合等、複数の信号強度についてそれぞれ作成されている。ただし、図４においては、入力信号が３０ｄＢｍの場合のみを示し、他の信号強度の場合については図示を省略している。
この信号強度推移情報１５８は妨害信号影響予想情報の一例であり、第２記憶部１５０は妨害信号影響予想情報格納手段の一例である。
【００５３】
制御部１００は、電源電圧変更プログラム１１８Ａに基づいて、信号強度推移情報１５８を参照し、リニアリティが劣化すると予想される増幅器の電源電圧のみを高くするようになっている。
通信信号ＣＳによる各増幅器に対する影響は、同一とは限らない。ここで、通信信号ＣＳによる影響を大きく受ける増幅器ほど、その電源電圧を高くすることが好ましい。すなわち、各増幅器ごとに、その電源電圧を調整することが好ましい。
この点、端末２０Ａは、信号強度推移情報１５８に基づいて、各増幅器ごとに、電源電圧を調整することができる。  
このため、リニアリティが劣化しないと予想される増幅器の電源電圧は維持されるから、ＧＰＳ装置３０全体としての消費電力の増加は最小限度になる。
【００５４】
また、制御部１００は、電源電圧変更プログラム１１８Ａに基づいて、通信装置６０が通信信号ＣＳを送信する前に増幅器の電源電圧を高くし、通信装置６０が通信信号ＣＳの送信を終了した後に増幅器の電源電圧を元に戻すようになっている。
このため、端末２０Ａによれば、通信信号ＣＳによって増幅器におけるリニアリティが劣化することを確実に防止することができる。
【００５５】
（プログラム及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体等について）
コンピュータに上述の動作例の妨害信号入力判断ステップと、電源電圧制御ステップ等を実行させるための端末装置の制御プログラムとすることができる。
また、このような端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体等とすることもできる。
【００５６】
これら端末装置の制御プログラムをコンピュータにインストールし、コンピュータによって実行可能な状態とするために用いられるプログラム格納媒体は、例えばフロッピー（登録商標）のようなフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＣＤ−ＲＷ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅｗｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）などのパッケージメディアのみならず、プログラムが一時的若しくは永続的に格納される半導体メモリ、磁気ディスクあるいは光磁気ディスクなどで実現することができる。
【００５７】
本発明は、上述の各実施の形態に限定されない。さらに、上述の各実施の形態は、相互に組み合わせて構成するようにしてもよい。
また、端末２０又は２０Ａは、短距離通信装置である例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を有し、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈが電波を送信するときに、上述の通信信号ＣＳを送信するときと同様の制御をするようにしてもよい。なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの場合、端末２０等は、基地局７０から電波の強度に関する情報は取得することができないが、予めＢｌｕｅｔｏｏｔｈが発信する電波の電波強度を示す情報を取得しておけばよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施の形態の端末等を示す概略図である。
【図２】端末の主なハードウエア構成を示す概略図である。
【図３】ＧＰＳ装置等を示す概略図である。
【図４】信号強度の推移の一例を示す図である。
【図５】入力信号等の一例を示す概略図である。
【図６】端末の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
【図７】増幅器への入力電力等のシミュレーション結果の一例を示す図である。
【図８】端末の動作例を示す概略フローチャートである。
【図９】端末の主なソフトウエア構成を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５９】
２０，２０Ａ，９０・・・端末、３４・・・ＡＧＣ付ＬＮＡ、４２・・・ＡＧＣ付ＲＦＡＭＰ、５８・・・増幅器電源電圧制御装置、６０・・・通信装置、７０，８０・・・通信基地局、７５・・・専用回線、１１２・・・測位プログラム、１１４・・・作動モード参照プログラム、１１６・・・送信電力判断プログラム、１１８，１１８Ａ・・・電源電圧変更プログラム
【図１】
2006340304.tif 000003
【図２】
2006340304.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2006340304.tif 000009
【図８】
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【図９】
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