(57)【要約】【課題】部品点数を低減して製造コストを抑制すると共に、カバーレバーとリリースベアリングの滑りを抑制して異常音を防止するクラッチコントロールシステムを提供する。【解決手段】クラッチ４を断接するリリースレバー７に接続されるクラッチコントロールユニット４３と、クラッチコントロールユニット４３に指令を与える制御部４４とを備え、  クラッチコントロールユニット４３は、制御部４４から信号により電動モータ４６を介して回転駆動するウォームシャフト４７と、ウォームシャフト４７に螺合して旋回するウォーム歯車５０と、ウォーム歯車５０の旋回に伴い進退動してリリースレバー７を移動させるプッシュロッド５２とを備える。【選択図】図１
2006207674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クラッチを断接するリリースレバーに接続されるクラッチコントロールユニットと、該クラッチコントロールユニットに指令を与える制御部とを備え、
前記クラッチコントロールユニットは、前記制御部から信号により電動モータを介して回転駆動するウォームシャフトと、該ウォームシャフトに螺合して旋回するウォーム歯車と、該ウォーム歯車の旋回に伴い進退動して前記リリースレバーを移動させるプッシュロッドとを備えたことを特徴とするクラッチコントロールシステム。
【請求項２】
制御部は、クラッチの磨耗によるリリースレバーの移動量の変化をストロークセンサを介して検出し、移動量の変化を修正し得るようウォーム歯車とウォームシャフトの駆動開始位置を変化させるよう構成されたことを特徴とする請求項１記載のクラッチコントロールシステム。
【請求項３】
ウォーム歯車の移動を補助するよう余勢するアシストスプリングと、調整用電動モータにより回転駆動する調整ウォームシャフトと、該調整ウォームシャフトに螺合して旋回することによりアシストスプリングを移動させる調整ウォーム歯車とを備えたことを特徴とする請求項１又は２記載のクラッチコントロールシステム。
【請求項４】
クラッチの磨耗によるリリースレバーの移動量の変化に対応し得るよう、ウォームシャフトに螺合するウォーム歯車の歯車部を延在したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のクラッチコントロールシステム。
【請求項５】
スプリングサポートの支点を移動させるよう構成したことを特徴とする請求項３記載のクラッチコントロールシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クラッチを断接し得るクラッチコントロールシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図５、図６はトラック等の車両に採用されている従来のクラッチコントロールシステムの一例を示すもので、図中１はクラッチの制御をつかさどる制御部、２は制御部１に接続されるアクチュエータ、３はトランスミッションケース６の側壁に接続されてアクチュエータ２からの油圧により作動するシリンダ、４はシリンダ３からリリースレバー７を介して接続されるクラッチ、５はリリースレバー７に接続されて制御部１に信号を送るストロークセンサを示している。
【０００３】
アクチュエータ２は、図５に示す如く、所定の内部空間を形成するハウジング８及びピストンケース９を備え、ハウジング８内には、制御部１からの指令により駆動するよう電動モータ１０により軸転するウォームシャフト１１と、ウォームシャフト１１に噛合する歯車部１２を備えて支点ピン１３中心に旋回するウォーム歯車１４と、ウォーム歯車１４の歯車部１２の反対側端部に第一連結ピン１５で接続されてウォーム歯車１４の旋回により進退動し得るプッシュロッド１６と、ウォーム歯車１４の歯車部１２の反対側端部近傍に位置するアシストスプリング１７とを備えている。ここで、アシストスプリング１７は、ウォーム歯車１４に第二連結ピン１８で接続される第一スプリングサポート１９と、ハウジング８の内壁に第三連結ピン２０で接続される第二スプリングサポート２１とに挟まれており、ウォーム歯車１４の旋回を補助するように余勢している。又、プッシュロッド１６は、先端に、ピストンケース９内の油室２２を圧縮して流路２２ａよりシリンダ３に作動油を圧送し得るようアクチュエータピストン２３を配置し、油室２２にはアクチュエータピストン２３をプッシュロッド１６側に余勢するスプリング２４を配置している。なお、図中、Ａはクラッチ４を「断」にする方向を示し、Ｂはクラッチ４を「接」にする方向を示している。
【０００４】
シリンダ３は、図５に示す如く、所定の内部空間を形成するシリンダ本体２５を備え、シリンダ本体２５内には、アクチュエータ２からの作動油で作用するピストン２６を配置し、ピストン２６には、リリースレバー７に接続ピン２７により接続されるプッシュロッド２８を当接させている。又、シリンダ本体２５内には、ピストン２６をプッシュロッド２８側に余勢するスプリング２９を配し、シリンダ本体２５の側部には、プッシュロッド２８を貫通させてシリンダ本体２５の開口を塞ぐカバー３０を備えている。
【０００５】
クラッチ４は、トランスミッションケース６に隣接して所定の内部空間を形成するクラッチハウジング３１を備え、クラッチハウジング３１内には、図６に示す如く、クランクシャフト（図示せず）に接続されたフライホイール３２と、フライホイール３２を介してエンジン（図示せず）の動力をトランスミッション（図示せず）へ伝達するクラッチディスクアッセンブリ３３及びプレッシャプレート３４とを備えている。クラッチディスクアッセンブリ３３は、摩擦面が、コイルスプリング３５によりプレッシャプレート３４を介してフライホイール３２に押し付けられるようになっている。又、プレッシャプレート３４は、リリースレバー７の軸部３６に接続されたリリースフォーク３７の揺動により、リリースベアリング３８及びカバーレバー３９を介し、クラッチディスクアッセンブリ３３の摩擦面からコイルスプリング３５の付勢力に抗して引き離されるようになっている。ここで、クラッチディスクアッセンブリ３３は、外周に位置するドーナツ板状のクラッチプレート４０に、クラッチプレート４０から径方向外方へ突出するようクッションプレート４１及びフェーシング４２が取り付けられている。
【０００６】
クラッチ４を「断」にする際には、制御部１からの指令により、アクチュエータ２において、電動モータ１０を介しウォームシャフト１１を軸転駆動させることによりウォーム歯車１４を旋回させてプッシュロッド１６及びアクチュエータピストン２３を押し出し、アクチュエータピストン２３により油室２２を圧縮して流路２２ａを介しシリンダ３に作動油を圧送する。シリンダ３内では、ピストン２６及びプッシュロッド２８を押し出してリリースレバー７を揺動し、軸部３６、リリースフォーク３７、リリースベアリング３８及びカバーレバー３９を介し、プレッシャプレート３４をクラッチディスクアッセンブリ３３の摩擦面から引き離し、クラッチ４を「断」にしている。
【０００７】
一方、クラッチ４を「接」にする際には、制御部１からの指令により、アクチュエータ２において、電動モータ１０を介しウォームシャフト１１を逆方向に軸転駆動させることによりウォーム歯車１４を逆旋回させてプッシュロッド１６及びアクチュエータピストン２３を引き戻し、油室２２を元に戻すようシリンダ３から作動油を吸引する。シリンダ３内では、ピストン２６及びプッシュロッド２８を引き戻してリリースレバー７を逆方向に揺動し、軸部３６、リリースフォーク３７、リリースベアリング３８及びカバーレバー３９、プレッシャプレート３４を介し、クラッチディスクアッセンブリ３３をフライホイール３２に押し付け、クラッチ４を「接」にしている。
【０００８】
一方、ここで、クラッチコントロールシステムのクラッチ４に関連する先行技術文献としては、下記の特許文献１が既に存在している。
【特許文献１】特開２００４−１９０７１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、このようなクラッチコントロールユニットは、制御部１の信号からリリースレバー７を揺動させるよう、アクチュエータ２及びシリンダ３等を備えるため、部品点数が多く、製造コストが増加するという問題があった。又、クラッチ４内のカバーレバー３９とリリースベアリング３８は、フェーシング４２の磨耗時のカバーレバー３９の動きに追従し得るように常時接触しているため、作動状態によっては滑りが生じて異常音を発生すると共に、滑り磨耗が生じるという問題があった。
【００１０】
本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、部品点数を低減して製造コストを抑制すると共に、カバーレバーとリリースベアリングの滑りを抑制して異常音を防止するクラッチコントロールシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、クラッチを断接するリリースレバーに接続されるクラッチコントロールユニットと、該クラッチコントロールユニットに指令を与える制御部とを備え、
前記クラッチコントロールユニットは、前記制御部から信号により電動モータを介して回転駆動するウォームシャフトと、該ウォームシャフトに螺合して旋回するウォーム歯車と、該ウォーム歯車の旋回に伴い進退動して前記リリースレバーを移動させるプッシュロッドとを備えたことを特徴とするクラッチコントロールシステム、に係るものである。
【００１２】
本発明において、制御部は、クラッチの磨耗によるリリースレバーの移動量の変化をストロークセンサを介して検出し、移動量の変化を修正し得るようウォーム歯車とウォームシャフトの駆動開始位置を変化させるよう構成されることが好ましい。
【００１３】
本発明は、ウォーム歯車の移動を補助するよう余勢するアシストスプリングと、調整用電動モータにより回転駆動する調整ウォームシャフトと、該調整ウォームシャフトに螺合して旋回することによりアシストスプリングを移動させる調整ウォーム歯車とを備えることが好ましい。
【００１４】
本発明は、クラッチの磨耗によるリリースレバーの移動量の変化に対応し得るよう、ウォームシャフトに螺合するウォーム歯車の歯車部を延在することが好ましい。
【００１５】
本発明は、スプリングサポートの支点を移動させるよう構成することが好ましい。
【００１６】
このように、本発明によれば、クラッチコントロールユニットは、アクチュエータ及びシリンダ等を分離して備える構成と異なり、制御部の信号によってリリースレバーを移動させるようウォームシャフト、ウォーム歯車、プッシュロッドを一体的に構成するので、部品点数を低減して製造コストを抑制することができる。又、ウォームシャフトとウォーム歯車の螺合により、プッシュロッド及びリリースレバーを介してカバーレバーとリリースベアリングに適切に荷重をかけ得るので、フェーシングの磨耗に対し好適に追従し、カバーレバーとリリースベアリングの滑りを抑制して異常音を防止すると共に、滑り磨耗の発生を防止することができる。
【００１７】
本発明において、制御部は、クラッチの磨耗によるリリースレバーの移動量の変化をストロークセンサを介して検出し、移動量の変化を修正し得るようウォーム歯車とウォームシャフトの駆動開始位置を変化させる構成を備えると、ウォームシャフトとウォーム歯車の駆動開始位置を調整することにより、プッシュロッド及びリリースレバーを介してカバーレバーとリリースベアリングに一層適切に荷重をかけ得るので、フェーシングの磨耗に対し好適に追従し、カバーレバーとリリースベアリングの滑りを抑制して異常音を防止すると共に、滑り磨耗の発生を防止することができる。
【００１８】
本発明によれば、ウォーム歯車の移動を補助するよう余勢するアシストスプリングと、調整用電動モータにより回転駆動する調整ウォームシャフトと、該調整ウォームシャフトに螺合して旋回することによりアシストスプリングを移動させる調整ウォーム歯車とを備えると、ウォーム歯車の移動に伴ってアシストスプリングの荷重方向が変化した場合であっても、調整ウォームシャフト及び調整ウォーム歯車によりアシストスプリングの方向を調整し、ウォーム歯車を介してカバーレバーとリリースベアリングに適切に荷重をかけるので、フェーシングの磨耗に対し好適に追従し、カバーレバーとリリースベアリングの滑りを抑制して異常音を防止すると共に、滑り磨耗の発生を防止することができる。
【００１９】
本発明は、クラッチの磨耗によるリリースレバーの移動量の変化に対応し得るよう、ウォームシャフトに螺合するウォーム歯車の歯車部を延在すると、リリースレバーの移動量の変化に応じてウォーム歯車の移動開始位置が変化した場合であっても、延在した歯車部により対応し、プッシュロッド及びリリースレバーを介してカバーレバーとリリースベアリングに一層適切に荷重をかけ得るので、フェーシングの磨耗に対し好適に追従し、カバーレバーとリリースベアリングの滑りを抑制して異常音を防止すると共に、滑り磨耗の発生を防止することができる。
【００２０】
本発明は、スプリングサポートの支点を移動させるよう構成すると、ウォーム歯車の移動に伴ってアシストスプリングの支点が変化した場合であっても、調整ウォームシャフト及び調整ウォーム歯車によりアシストスプリングの支点を調整し、カバーレバーとリリースベアリングに適切に荷重をかけるので、フェーシングの磨耗に対し好適に追従し、カバーレバーとリリースベアリングの滑りを抑制して異常音を防止すると共に、滑り磨耗の発生を防止することができる。
【発明の効果】
【００２１】
上記した本発明のクラッチコントロールシステムによれば、部品点数を低減して製造コストを抑制すると共に、カバーレバーとリリースベアリングの滑りを抑制して異常音の発生を防止することができるという種々の優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２３】
図１〜図４は本発明を実施する形態例を示すものであり、図５、図６と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００２４】
本発明の形態例のクラッチコントロールシステムは、トランスミッションケース６に接続されるクラッチコントロールユニット４３と、クラッチコントロールユニット４３に指令を与える制御部４４と、リリースレバー７に接続されるストロークセンサ５とを備えている。
【００２５】
クラッチコントロールユニット４３は、所定の内部空間を形成するケース部４５を備え、ケース部４５内には、制御部４４からの指令により駆動するよう電動モータ４６により軸転するウォームシャフト４７と、ウォームシャフト４７に噛合する歯車部４８を備えて支点ピン４９中心に旋回するウォーム歯車５０と、ウォーム歯車５０の歯車部４８の反対側端部に第一連結ピン５１で接続されてウォーム歯車５０の旋回により進退動し得るプッシュロッド５２とを備えている。ここで、プッシュロッド５２は、先端を第二連結ピン５３でリリースレバー７に接続し、前後方向への移動（進退動）によってリリースレバー７を揺動させるようになっている。又、ウォームシャフト４７に螺合するウォーム歯車５０の歯車部４８は、クラッチ４のフェーシング４２等の磨耗によるリリースレバー７の移動量の変化に対応し得るよう延在部４８ａを備えて構成されている。更に、ケース部４５の側部には、プッシュロッド５２を貫通させてケース部４５の開口を塞ぐカバー５４を備えている。なお、図中、ａはクラッチ４を「断」にする方向を示し、ｂはクラッチ４を「接」にする方向を示している。
【００２６】
又、ケース部４５内には、ウォーム歯車５０の歯車部４８の反対側端部近傍に位置するアシストスプリング５５と、制御部４４からの指令により駆動するよう調整用電動モータ５６により軸転する調整ウォームシャフト５７と、調整ウォームシャフト５７に噛合して支点ピン５８中心に回転する調整ウォーム歯車５９とを備えている。ここで、アシストスプリング５５は、ウォーム歯車５０に第三連結ピン６０で接続される第一スプリングサポート６１と、調整ウォーム歯車５９に第四連結ピン６２で接続される第二スプリングサポート６３とに挟まれており、ウォーム歯車５０の旋回を補助するように余勢している。なお、図３中、６４はケース部４５に形成されたボスを示している。
【００２７】
ストロークセンサ５は、リリースレバー７の移動量を検出し、適宜、制御部４４に信号を送るようになっている。
【００２８】
制御部４４は、クラッチ４の断接に応じて電動モータ４６へ信号を送るようになっており、同時に、ストロークセンサ５から送られたリリースレバー７の移動量を、予め入力された基準値と比較して移動量の変化を算出し、電動モータ４６及び調整用電動モータ５６へ対応の信号を送るようにしている。
【００２９】
以下、本発明を実施する形態例の作用を説明する。
【００３０】
クラッチ４を「断」にする際には、制御部４４からの指令によって、電動モータ４６を介してウォームシャフト４７を軸転駆動させることによりウォーム歯車５０を旋回させてプッシュロッド５２を押し出し、リリースレバー７を揺動させて、軸部３６、リリースフォーク３７、リリースベアリング３８及びカバーレバー３９を介し、プレッシャプレート３４をクラッチディスクアッセンブリ３３の摩擦面から引き離し、クラッチ４を「断」にする。
【００３１】
一方、クラッチ４を「接」にする際には、制御部４４からの指令によって、電動モータ４６を介してウォームシャフト４７を逆方向に軸転駆動させることによりウォーム歯車５０を逆旋回させてプッシュロッド５２を引き戻し、リリースレバー７を逆方向に揺動させて、軸部３６、リリースフォーク３７、リリースベアリング３８及びカバーレバー３９、プレッシャプレート３４を介し、クラッチディスクアッセンブリ３３をフライホイール３２に押し付け、クラッチ４を「接」にする。
【００３２】
ここで、クラッチ４の断接の繰返によりフェーシング４２が磨耗した際には、リリースレバー７の移動量の変化を、ストロークセンサ５を介して制御部４４により検出する。制御部４４は、リリースレバー７の移動量の変化に対応する電圧を選択して電動モータ４６に信号を送り、ウォームシャフト４７の軸転駆動によりウォーム歯車５０とウォームシャフト４７の駆動開始位置を変化させ、プッシュロッド５２の移動によってリリースレバー７の移動量の変化を修正し、フェーシング４２の磨耗に対し追従する。このとき、クラッチ４のフェーシング４２の磨耗が大きく、ウォーム歯車５０とウォームシャフト４７の駆動開始位置が大きく変化する場合であっても、ウォーム歯車５０の歯車部４８が延在部４８ａで延在しているので、問題となることがない。
【００３３】
又、ウォーム歯車５０とウォームシャフト４７の駆動開始位置を変化させた場合には、同時に、アシストスプリング５５の位置及び支点が変化することにより、制御部４４は、ウォーム歯車５０とウォームシャフト４７の駆動開始位置に応じた信号を調整用電動モータ５６に送り、調整ウォーム歯車５９と調整ウォームシャフト５７の駆動開始位置の変化させてアシストスプリング５５の位置、支点、長さ等を修正する。
【００３４】
このように、実施の形態例によれば、クラッチコントロールユニット４３は、アクチュエータ２及びシリンダ３等を分離して備える構成と異なり、制御部４４の信号によってリリースレバー７を移動させるようウォームシャフト４７、ウォーム歯車５０、プッシュロッド５２を一体的に構成するので、部品点数を低減して製造コストを抑制することができる。
【００３５】
又、ウォームシャフト４７とウォーム歯車５０の螺合により、プッシュロッド５２及びリリースレバー７を介してカバーレバー３９とリリースベアリング３８に適切に荷重をかけ得るので、クラッチ４のフェーシング４２の磨耗に対し好適に追従し、カバーレバー３９とリリースベアリング３８の滑りを抑制して異常音を防止すると共に、滑り磨耗の発生を防止することができる。ここで、カバーレバー３９とリリースベアリング３８にかかる荷重は、滑り摩擦係数（Ｍ＝０．１３〜０．４）により、５０〜１０００Ｎであり、好ましくは１００〜３００Ｎである。
【００３６】
実施の形態例において、制御部４４は、クラッチ４の磨耗によるリリースレバー７の移動量の変化をストロークセンサ５を介して検出し、移動量の変化を修正し得るようウォーム歯車５０とウォームシャフト４７の駆動開始位置を変化させる構成を備えると、ウォームシャフト４７とウォーム歯車５０の駆動開始位置を調整することにより、プッシュロッド５２及びリリースレバー７を介してカバーレバー３９とリリースベアリング３８に一層適切に荷重をかけ得るので、クラッチ４のフェーシング４２の磨耗に対し好適に追従し、カバーレバー３９とリリースベアリング３８の滑りを抑制して異常音を防止すると共に、滑り磨耗の発生を防止することができる。
【００３７】
実施の形態例によれば、ウォーム歯車５０の移動を補助するよう余勢するアシストスプリング５５と、調整用電動モータ５６により回転駆動する調整ウォームシャフト５７と、該調整ウォームシャフト５７に螺合して旋回することによりアシストスプリング５５を移動させる調整ウォーム歯車５９とを備えると、ウォーム歯車５０の移動に伴ってアシストスプリング５５の荷重方向が変化した場合であっても、調整ウォームシャフト５７及び調整ウォーム歯車５９によりアシストスプリング５５の方向を調整し、ウォーム歯車５０を介してカバーレバー３９とリリースベアリング３８に適切に荷重をかけるので、クラッチ４のフェーシング４２の磨耗に対し好適に追従し、カバーレバー３９とリリースベアリング３８の滑りを抑制して異常音を防止すると共に、滑り磨耗の発生を防止することができる。又、アシストスプリング５５によりアシスト荷重の変化を防止することができる。更に、アシストスプリング５５の座屈を防止することができる。
【００３８】
実施の形態例は、クラッチ４の磨耗によるリリースレバー７の移動量の変化に対応し得るよう、ウォームシャフト４７に螺合するウォーム歯車５０の歯車部４８を延在すると、リリースレバー７の移動量の変化に応じてウォーム歯車５０の移動開始位置が変化した場合であっても、延在した歯車部４８により対応し、プッシュロッド５２及びリリースレバー７を介してカバーレバー３９とリリースベアリング３８に一層適切に荷重をかけ得るので、クラッチ４のフェーシング４２の磨耗に対し好適に追従し、カバーレバー３９とリリースベアリング３８の滑りを抑制して異常音を防止すると共に、滑り磨耗の発生を防止することができる。
【００３９】
実施の形態例は、スプリングサポートの支点を移動させるよう構成すると、ウォーム歯車５０の移動に伴ってアシストスプリング５５の支点が変化した場合であっても、調整ウォームシャフト５７及び調整ウォーム歯車５９によりアシストスプリング５５の支点を調整し、カバーレバー３９とリリースベアリング３８に適切に荷重をかけるので、フェーシング４２の磨耗に対し好適に追従し、カバーレバー３９とリリースベアリング３８の滑りを抑制して異常音を防止すると共に、滑り磨耗の発生を防止することができる。
【００４０】
尚、本発明のクラッチコントロールシステムは、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明を実施する形態例のクラッチコントロールシステムを示す概略図である。
【図２】調整ウォーム歯車の形状を示す概念図である。
【図３】調整ウォーム歯車の取付状態を示す概念図である。
【図４】調整ウォーム歯車の取付状態を示す断面図である。
【図５】従来のクラッチコントロールシステムの構成を示す概念図である。
【図６】リリースレバーの揺動からクラッチの断接を説明する概念図である。
【符号の説明】
【００４２】
４    クラッチ
５    ストロークセンサ
７    リリースレバー
４３    クラッチコントロールユニット
４４    制御部
４６    電動モータ
４７    ウォームシャフト
４８    歯車部
５０    ウォーム歯車
５２    プッシュロッド
５５    アシストスプリング
５６    調整用電動モータ
５７    調整ウォームシャフト
５９    調整ウォーム歯車
【図１】
2006207674.tif 000003
【図２】
2006207674.tif 000004
【図３】
2006207674.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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