(57)【要約】  【課題】  フラップ弁の開閉状態検出センサの破損事故の発生を低減させ、安定的且つ正確に検出できるポンプゲートを提供し、併せて、開閉状態検出センサの可動状態を正確に診断できる異常検出部を備えたポンプゲート及びポンプゲートのフラップ弁の異常検出方法を提供する。  【解決手段】  第一水路と第二水路の境界部に設置され開閉自在な止水ゲート扉体に両水路間を連通させる通水管を貫通形成し、前記通水管にポンプケースを取り付けるとともに、前記ポンプケースの吐出し側にポンプにより吐出される水圧によって開放され、自重により閉塞するフラップ弁機構を備えているポンプゲートであって、前記フラップ弁の開閉に伴って信号を出力する開閉状態検出センサを設けるとともに、前記ポンプの運転状態及び前記開閉状態検出センサの出力信号に基づいて前記フラップ弁の異常を検出する異常検出部を設けてある。  【選択図】  図４
2006274704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一水路と第二水路の境界部に設置され開閉自在な止水ゲート扉体に両水路間を連通させる通水管を貫通形成し、前記通水管にポンプケースを取り付けるとともに、前記ポンプケースの吐出し側にポンプにより吐出される水圧によって開放され、自重により閉塞するフラップ弁機構を備えているポンプゲートであって、
前記フラップ弁の開閉に伴って信号を出力する開閉状態検出センサを、前記フラップ弁機構の管体外周部側に設けてあるポンプゲート。
【請求項２】
第一水路と第二水路の境界部に設置され開閉自在な止水ゲート扉体に両水路間を連通させる通水管を貫通形成し、前記通水管にポンプケースを取り付けるとともに、前記ポンプケースの吐出し側にポンプにより吐出される水圧によって開放され、自重により閉塞するフラップ弁機構を備えているポンプゲートであって、
前記フラップ弁の開閉に伴って信号を出力する開閉状態検出センサを設けるとともに、前記ポンプの運転状態及び前記開閉状態検出センサの出力信号に基づいて前記フラップ弁の異常を検出する異常検出部を設けてあるポンプゲート。
【請求項３】
前記開閉状態検出センサは、前記フラップ弁の開閉状態を検出する複数のセンサで構成される請求項１または２記載のポンプゲート。
【請求項４】
前記開閉状態検出センサは、前記フラップ弁の開閉状態を異なる原理で検出する複数のセンサで構成される請求項３記載のポンプゲート。
【請求項５】
前記開閉状態検出センサは、前記フラップ弁の開閉状態を検出する複数のセンサで構成され、前記異常検出部は、前記ポンプの運転状態及び前記開閉状態検出センサの出力信号に基づいて前記フラップ弁及び前記開閉状態検出センサの異常を検出する請求項２記載のポンプゲート。
【請求項６】
前記開閉状態検出センサは、前記フラップ弁の開閉状態を異なる原理で検出する複数のセンサで構成される請求項５記載のポンプゲート。
【請求項７】
前記開閉状態検出センサは、少なくとも前記フラップ弁の開閉作動に伴い変動する他の物理量の変動を検出するセンサが使用される請求項４または６記載のポンプゲート。
【請求項８】
前記開閉状態検出センサは、前記ポンプケースの水流または流向を検出する水流センサである請求項７記載のポンプゲート。
【請求項９】
第一水路と第二水路の境界部に設置され開閉自在な止水ゲート扉体に両水路間を連通させる通水管を貫通形成し、前記通水管にポンプケースを取り付けるとともに、前記ポンプケースの吐出し側にポンプにより吐出される水圧によって開放され、自重により閉塞するフラップ弁機構を備えているポンプゲートのフラップ弁の異常検出方法であって、
前記ポンプの運転状態、及び、前記フラップ弁の開閉に伴って信号を出力する複数の開閉状態検出センサの出力信号に基づいて、前記フラップ弁及び前記開閉状態検出センサの異常を検出するポンプゲートの異常検出方法。
【請求項１０】
前記開閉状態検出センサは、少なくとも前記ポンプケースの水流または流向を検出する水流センサが使用される請求項９記載のポンプゲートの異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第一水路と第二水路の境界部に設置され開閉自在な止水ゲート扉体に両水路間を連通させる通水管を貫通形成し、前記通水管にポンプケースを取り付けるとともに、前記ポンプケースの吐出し側にポンプにより吐出される水圧によって開放され、自重により閉塞するフラップ弁機構を備えているポンプゲートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、治水等を目的として、例えば河川や水路の合流地点に、開閉自在に設置された止水ゲート扉体に排水ポンプを備えた止水ゲートを設置し、止水ゲートによって仕切られた第一水路から排水ポンプにより第二水路に水を移送するポンプゲートが構築されている。このようなポンプゲートは、止水ゲート扉体を上昇させた開放状態で第一水路の一例である支流河川から第二水路の一例である本流河川に水が自然流下するように構成され、雨天等による増水等で本流河川の水位が支流河川の水位より上昇したようなときに、前記止水ゲート扉体を降下させた閉鎖状態で本流河川から支流河川への逆流を回避しながら、ポンプケースに内蔵されたポンプを作動させて支流河川から本流河川に水を移送するもので、前記ポンプの支流河川に臨む吸込み側端部には吸込みカバーがフランジ接続され、本流河川に臨む吐出し側端部にはフラップ弁が開閉自在に取付けられ、支流河川から本流河川への流れが許容され、本流河川から支流河川への流れが阻止されるように構成されている。
【０００３】
つまり、前記止水ゲート扉体を降下させた閉鎖状態でポンプを作動させると、その吐出し圧力で前記フラップ弁が開放されて本流河川に水が移送され、ポンプを停止させると、自重でフラップ弁が閉塞状態に移行して本流河川から支流河川への水の逆流が阻止されるのである。
【０００４】
ところが、ポンプにより移送される水には、流木、砂利、布切れ、樹脂片等の固形異物が含まれることが多く、このような異物が前記フラップ弁の可動部等に絡みつくと、ポンプを停止させても前記フラップ弁が完全に閉塞しない異常状態となり、機械的スイッチや近接センサ等を用いて前記フラップ弁の開閉状態を検出し、閉塞状態が検出されないときに前記止水ゲート扉体の上昇作動を規制することで、フラップ弁が前記止水ゲートの上部戸当たりに接触して損傷する事故を回避する技術等が提案されていた。
【０００５】
さらに、フラップ弁の開度を確実に監視できてしかも省力化が可能であり、さらにはゲートポンプの破損防止を図りつつ最低運転水位を極力低くすることが可能なゲートポンプを提供することを目的として、共振回路を用いて共振点のズレを検知する共振型や、静電容量を検知する容量型、若しくは渦電流損を検知する渦電流型等の非接触の近接センサを用いて前記フラップ弁までの距離を計測することにより、フラップ弁の開度を測定する開度測定手段を設けるものが提案されていた。
【特許文献１】特開２００４−４４３１６号公報
【特許文献２】特許第３６１１２１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述した特許文献１に記載されたフラップ弁の開閉状態検出センサでは、通水管を流れる水に浮遊する異物等の衝突による衝撃や当該異物の付着により正確に開閉状態を検出できないという問題があった。例えば、フラップ弁の内表面とその内表面が接触する通水管端部に電極を設け、フラップ弁が閉塞したことを電極の接触により検出するものでは、電極表面の腐食によって導通が検出できなくなる場合があり、通水管の吐出し側端部のフラップ弁との接合部にスイッチが埋設された凹部を形成し、その凹部に嵌入する突起をフラップ弁に形成するものでは、突起に異物が衝突して変形し、或いは、破損することにより、さらには、突起に異物が絡み付くことにより正確に検出できなくなるという問題があった。また、フラップ弁の閉塞時に異物が凹部に入り込むとスイッチが常に作動状態でロックされる虞もあり、そのようなときには上部戸当たりへの接触事故を回避できないという問題もあった。
【０００７】
さらに、上述した特許文献２に記載されたフラップ弁の開度を測定する開度測定手段を設けるものでは、水位及びフラップ弁の開度に基づいて最低運転水位を極力低くすることを目的とするものであり、開度測定手段が正常に動作していることを前提としたものに過ぎず、更なる改良の余地があった。
【０００８】
本発明は、上述の従来欠点に鑑み、フラップ弁の開閉状態検出センサの破損事故の発生を低減させ、安定的且つ正確に検出できるポンプゲートを提供し、併せて、開閉状態検出センサの稼働状態を正確に診断できる異常検出部を備えたポンプゲート及びポンプゲートのフラップ弁の異常検出方法を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するため、本発明によるポンプゲートの第一の特徴構成は、特許請求の範囲の書類の請求項１に記載した通り、第一水路と第二水路の境界部に設置され開閉自在な止水ゲート扉体に両水路間を連通させる通水管を貫通形成し、前記通水管にポンプケースを取り付けるとともに、前記ポンプケースの吐出し側にポンプにより吐出される水圧によって開放され、自重により閉塞するフラップ弁機構を備えているポンプゲートであって、前記フラップ弁の開閉に伴って信号を出力する開閉状態検出センサを、前記フラップ弁機構の管体外周部側に設けてある点にある。
【００１０】
上述の構成によれば、ポンプの運転時にポンプケースまたは通水管により移送される水に浮遊する固形異物の流れの影響が比較的小さい領域、つまり、前記フラップ弁機構の管体外周部側に、開閉状態検出センサを設けてあるため、当該検出部に異物が衝突したり、絡み付くことが殆ど無く、従って、破損事故に到らず、安定的且つ正確に検出できるようになるのである。
【００１１】
同第二の特徴構成は、同請求項２に記載した通り、第一水路と第二水路の境界部に設置され開閉自在な止水ゲート扉体に両水路間を連通させる通水管を貫通形成し、前記通水管にポンプケースを取り付けるとともに、前記ポンプケースの吐出し側にポンプにより吐出される水圧によって開放され、自重により閉塞するフラップ弁を備えているポンプゲートであって、前記フラップ弁の開閉に伴って信号を出力する開閉状態検出センサを設けるとともに、前記ポンプの運転状態及び前記開閉状態検出センサの出力信号に基づいて前記フラップ弁の異常を検出する異常検出部を設けてある点にある。
【００１２】
上述の構成によれば、フラップ弁が開閉作動するポンプの運転時や停止時等、ポンプの運転状態に基づいて想定される前記フラップ弁の作動状態と、そのときの開閉状態検出センサの出力信号に基づいて、前記フラップ弁の異常が正確に判断されるようになる。
【００１３】
同第三の特徴構成は、同請求項３に記載した通り、上述の第一または第二特徴構成に加えて、前記開閉状態検出センサは、前記フラップ弁の開閉状態を検出する複数のセンサで構成される点にある。
【００１４】
上述の構成によれば、フラップ弁の開閉状態を検出するセンサを冗長配置することにより、一方が故障時であっても他方で正確に検出することができるようになる。
【００１５】
同第四の特徴構成は、同請求項４に記載した通り、上述の第三特徴構成に加えて、前記開閉状態検出センサは、前記フラップ弁の開閉状態を異なる原理で検出する複数のセンサで構成される点にある。
【００１６】
フラップ弁の開閉状態を検出するセンサを冗長配置することにより、一方が故障時であっても他方で正確に検出することができるようになるが、その際に検出原理の異なるセンサを使用することにより、信頼性を一層高めることができる。つまり、センサの故障原因は様々であるが、検出原理の異なるセンサを使用することにより、同一の原因で同時に故障する確率を大きく低減させることができるようになるのである。
【００１７】
同第五の特徴構成は、同請求項５に記載した通り、上述の第二特徴構成に加えて、前記開閉状態検出センサは、前記フラップ弁の開閉状態を検出する複数のセンサで構成され、前記異常検出部は、前記ポンプの運転状態及び前記開閉状態検出センサの出力信号に基づいて前記フラップ弁及び前記開閉状態検出センサの異常を検出する点にある。
【００１８】
上述の構成によれば、ポンプの運転状態と複数の開閉状態検出センサの何れかの出力信号を基準にしてフラップ弁が異常であるか否かを判断する際に、他の開閉状態検出センサの出力信号を参照することによって、フラップ弁の異常に加えて開閉状態検出センサ自体の異常を判断することができるようになるのである。
【００１９】
同第六の特徴構成は、同請求項６に記載した通り、上述の第五特徴構成に加えて、前記開閉状態検出センサは、前記フラップ弁の開閉状態を異なる原理で検出する複数のセンサで構成される点にある。
【００２０】
上述の構成によれば、さらに、検出原理の異なるセンサを使用することにより、異常判断の信頼性を一層高めることができる。つまり、センサの故障原因は様々であるが、検出原理の異なるセンサを使用することにより、同一の原因で同時に故障する確率を大きく低減させることができ、それによって異常判断の信頼性を確保することができるようになるのである。
【００２１】
第七の特徴構成は、同請求項７に記載した通り、上述の第四または第六特徴構成に加えて、前記開閉状態検出センサは、少なくとも前記フラップ弁の開閉作動に伴い変動する他の物理量の変動を検出するセンサが使用される点にある。
【００２２】
例えば、通常、フラップ弁の開閉作動により前記ポンプケースまたは前記通水管の水流が断続するように、フラップ弁の開閉作動という機械的動作に伴ってポンプゲートに関連する他の物理量が変化する点に着目して、そのような他の物理量を検出することにより、フラップ弁の開閉作動を間接的に検出することが可能となるのである。
【００２３】
同第八の特徴構成は、同請求項８に記載した通り、上述の第七特徴構成に加えて、前記開閉状態検出センサは、少なくとも前記ポンプケースの水流または流向を検出する水流センサが使用される点にある。
【００２４】
水流センサはポンプケースに水流があるか否か、または何れの方向に流れがあるかを検出するものであって、例えばフラップ弁機構の管体に設けられ、少なくともフラップ弁が開放されているときには流れが検出され、閉塞されているときには流れが検出されない。従って、このようなセンサによって間接的にフラップ弁の開閉状態を検出することができるようになるのである。
【００２５】
本発明によるポンプゲートのフラップ弁の異常検出方法の第一の特徴構成は、同請求項９に記載した通り、第一水路と第二水路の境界部に設置され開閉自在な止水ゲート扉体に両水路間を連通させる通水管を貫通形成し、前記通水管にポンプケースを取り付けるとともに、前記ポンプケースの吐出し側にポンプにより吐出される水圧によって開放され、自重により閉塞するフラップ弁機構を備えているポンプゲートのフラップ弁の異常検出方法であって、前記ポンプの運転状態、及び、前記フラップ弁の開閉に伴って信号を出力する複数の開閉状態検出センサの出力信号に基づいて、前記フラップ弁及び前記開閉状態検出センサの異常を検出する点にある。
【００２６】
上述の構成によれば、ポンプの運転状態と複数の開閉状態検出センサの何れかの出力信号を基準にしてフラップ弁が異常であるか否かを判断する際に、他の開閉状態検出センサの出力信号を参照することによって、フラップ弁の異常に加えて開閉状態検出センサ自体の異常を判断することができるようになるのである。
【００２７】
同第二の特徴構成は、同請求項１０に記載した通り、上述の第一特徴構成に加えて、前記開閉状態検出センサは、少なくとも前記ポンプケースの水流または流向を検出する水流センサが使用される点にある。
【００２８】
水流センサはポンプケースに水流があるか否か、または何れの方向に流れがあるかを検出するものであって、例えばフラップ弁機構の管体に設けられ、少なくともフラップ弁が開放されているときには流れが検出され、閉塞されているときには流れが検出されない。従って、上述の構成によれば、このようなセンサによって間接的にフラップ弁の開閉状態を検出することができるようになるのである。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明した通り、本発明によれば、フラップ弁の開閉状態検出センサの破損事故の発生を低減させ、安定的且つ正確に検出できるポンプゲートを提供し、併せて、開閉状態検出センサの可動状態を正確に診断できる異常検出部を備えたポンプゲート及びポンプゲートのフラップ弁の異常検出方法を提供することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下に本発明によるポンプゲートの実施の形態を説明する。図１に示すように、第一水路としての支流河川１と第二水路としての本流河川２の合流地点である境界部にポンプゲート３が設置されている。前記ポンプゲート３は、境界部に立設された左右の水門柱（図示せず）と、水路の底部で前記水門柱の間に横設された床部材４ｂと、天盤４ｃと、鋼板製の止水ゲート扉体６等を備えて構成され、前記止水ゲート扉体６が、前記天盤４ｃに配置された電動モータを備えた昇降機構７により開閉操作自在に支持されている。
【００３１】
前記止水ゲート扉体６は、前記天盤４ｃから水路の幅方向に延出形成された戸当たり４ｄに摺動しながら昇降し、降下位置で前記止水ゲート扉体６の下端に設けたシール部材４ｅが金属製の床部材４ｂに接触してシールされる。
【００３２】
前記止水ゲート扉体６の中央下部に両水路間を連通させる通水管６ａが貫通形成され、前記通水管６ａにポンプ９が内装されたポンプケース８がフランジ接続されるとともに、前記ポンプケース８の吸込み側端部に開口部８ｂが斜め下方に向けて形成された吸込みカバー８ａがフランジ接続され、前記ポンプケース８の吐出し側端部にフランジ接続された管体１０ｂの端部にポンプ９により吐出される水圧によって開放され、自重により閉塞するフラップ弁１０ａが水平軸心１１周りに揺動自在に取り付けられている。つまり、前記フラップ弁１０ａ及び管体１０ｂによりフラップ弁機構１０が構成される。
【００３３】
前記ポンプゲート３は、前記止水ゲート扉体６を上昇させた開放状態で第一水路としての支流河川１から第二水路としての本流河川２に水が自然流下するように構成され、雨天等による増水で本流河川２の水位が支流河川１の水位より上昇したようなときに、前記止水ゲート扉体６を降下させた閉鎖状態で本流河川２から支流河川１への逆流を回避しながら、前記ポンプ９を作動させて支流河川１から本流河川２に水を移送するもので、前記ポンプ９は、前記止水ゲート扉体６の厚み方向にフランジ接続された断面円形のポンプケース８に内装され、前記ポンプケース８と同軸心で配置されたモータユニット９ａと、前記モータユニット９ａの駆動軸にキー接続された羽根車９ｂとを備えて構成されている。
【００３４】
つまり、前記止水ゲート扉体６を降下させた閉鎖状態で前記ポンプ９を作動させることにより、支流河川１の水が前記ポンプ９の吸込み側端部から吸込まれ、その水圧により前記フラップ弁１０ａが押し開けられて吐出し側端部から本流河川２に排水され、前記止水ゲート扉体６が閉鎖状態にあるときに前記ポンプ９が停止されると、支流河川１から本流河川２への排水が停止されるとともに、フラップ弁１０ａがその自重と本流河川２の水圧との複合的な作用で自動的に閉じられ、本流河川２から支流河川１への水の逆流が防止される。
【００３５】
図２に示すように、前記管体１０ｂに前記フラップ弁１０ａの開閉に伴って信号を出力する第一の開閉状態検出センサとしてのリミットスイッチＲ１が設けられるとともに、前記管体１０ｂの外周面に前記ポンプケース８内に流れる水流を検出する第二の開閉状態検出センサとしての水流センサＲ２が設けられている。前記リミットスイッチＲ１は前記フラップ弁１２ａの機械的動作を検出し、前記水流センサＲ２は前記フラップ弁１０ａの開閉状態を前記ポンプケース８内の水流に伴う管体１０ｂ周辺の水流で検出するもので、夫々異なる原理で検出されるものである。
【００３６】
詳述すると、前記リミットスイッチＲ１は、電気接点部が封入された筺体Ｒ１０と、電気接点部を開閉作動させるべく水平方向にバネ付勢された揺動アームＲ１１と、揺動アームＲ１１の先端に設けられたコロＲ１２とを備えて構成され、前記フラップ弁１０ａの閉塞動作により、揺動アームＲ１１のコロＲ１２が前記フラップ弁１０ａの管体１０ｂ側表面に接当することにより揺動する揺動アームＲ１１に連動して電気接点部が接触する一方、前記フラップ弁１０ａの開放作動により逆方向に揺動する揺動アームＲ１１に連動して電気接点部が開放されるように構成されている。前記コロＲ１２に接当する前記フラップ弁１０ａの管体１０ｂ側表面、つまり、開閉検出部は、前記管体１０ｂの外周部側に位置するように前記管体１０ｂの外径より大となるように延出形成されている。このように開閉検出部を構成することにより、当該検出部に異物が衝突したり、絡み付くことが殆ど無く、従って、破損事故に到らず、安定的且つ正確に検出できるようになる。
【００３７】
前記水流センサＲ２は、発熱体と温度検出素子が封入された筺体Ｒ２０が前記管体１０ｂの外表面に取り付けられ、前記管体１０ｂ内の水流に伴う管体１０ｂ周辺の水流の有無によるセンサの温度変化に基づいて管体１０ｂ内の水流の有無を検出するように構成されている。従って、前記管体１０ｂを通流する水に固形異物が浮遊している場合であってもそのような固形異物の衝突等による破損が生じない位置に取り付けられている。
【００３８】
このように、検出原理の異なるセンサを複数使用することにより、冗長性を確保して信頼性を一層高めることができるのである。つまり、センサの故障原因は様々であるが、検出原理の異なるセンサを使用することにより、同一の原因で同時に故障する確率を大きく低減させることができるようになる。
【００３９】
さらに詳述すれば、前記水流センサＲ２は、少なくとも前記フラップ弁１０ａの開閉作動に伴い変動する他の物理量、つまり水流の変動を検出するセンサであり、フラップ弁の開閉作動を間接的に検出するものである。
【００４０】
上述のポンプゲート３には、本流河川２及び支流河川１の水位を検出する水位センサＷＳ２，ＷＳ１が設けられ、それらによる検出水位に基づいて前記昇降機構７を作動させて前記止水ゲート扉体６を開閉作動させるとともに前記ポンプ９を運転／停止制御する制御部２０を設けてあり、前記制御部２０に、前記ポンプ９の運転状態及び前記開閉状態検出センサＲ１，Ｒ２の出力信号に基づいて前記フラップ弁１０ａ及び前記開閉状態検出センサＲ１，Ｒ２の異常を検出する異常検出部３０を設けてある。前記異常検出部３０によって異常が検出されたときには監視センターに通信回線を介して通報するように構成されている。
【００４１】
図３に示すように、前記制御部２０は、水位センサＷＳ２，ＷＳ１の出力信号、前記リミットスイッチＲ１、及び、水流センサＲ２の出力信号が入力される入力ポートと、前記昇降機構７の電動モータを正逆転駆動する出力ポート、前記ポンプ９を作動する出力ポート、及び、異常状態を外部に出力する異常通報部２１に異常信号を出力する出力ポートを備えたマイクロコンピュータＭＣで構成されている。
【００４２】
前記制御部２０は、本流河川２の水位（外水位）が所定値以下のときには、前記電動モータを正転駆動して前記止水ゲート扉体６を開放して自然流下させ、所定水位を超えたときには、前記電動モータを逆転駆動して前記止水ゲート扉体６を閉塞して止水制御する。止水制御時に支流河川１の水位が所定の値を超えてポンプ作動水位に達すると前記ポンプ９を作動させて本流河川２に排水し、支流河川１の水位が所定のポンプ停止水位に下がると前記ポンプ９を停止制御する。
【００４３】
前記異常検出部３０は、図４に示すように、外水位が内水位以上のとき、つまり、止水ゲート扉体が閉塞されているときに（Ｓ１）、ポンプの作動状態を検出して（Ｓ２）、停止中であればフラップ弁が閉塞されているかを判断する。即ち、水流センサにより水流の有無を判断し（Ｓ３）、流れが検出されていればリミットスイッチの出力に基づいてフラップ弁の開閉状態を検出し（Ｓ４）、双方のセンサに基づいて開放状態であると検出されたときにフラップ弁の異常開放で逆流していると判断し、異常フラグをセットする（Ｓ５）。ステップＳ４で、リミットスイッチの出力に基づいてフラップ弁が閉塞状態であることを検出すると、逆流が発生していると安全サイドに判断し（Ｓ６）、且つ、センサの何れかに異常が発生していると判断し、異常フラグをセットする（Ｓ７）。
【００４４】
ステップＳ３で、水流センサにより水流が検出されていなければ、リミットスイッチの出力に基づいてフラップ弁の開閉状態を検出し（Ｓ８）、開放状態であると検出されたときに、逆流が発生していると安全サイドに判断し（Ｓ９）、且つ、センサの何れかに異常が発生していると判断し、異常フラグをセットする（Ｓ１０）。ステップＳ８で、閉塞状態であると検出されたときには、双方のセンサに基づいて閉塞状態と判断されているので、逆流の発生していない正常な状態であると判断する。
【００４５】
ステップＳ２で、ポンプが運転状態であると判断されたときに、水流センサにより流れが検出されていなければ（Ｓ１２）、水流センサの異常であると判断して異常フラグをセットし（Ｓ１５）、水流センサにより流れが検出されているときには（Ｓ１２）、リミットスイッチによるフラップ弁の開閉状態を検出する（Ｓ１３）。フラップ弁が開放されているとの検出により正常に強制排水されていると判断し（Ｓ１４）、フラップ弁が閉塞しているとの検出によりリミットスイッチの異常であると判断して異常フラグをセットする（Ｓ１６）。尚、ステップＳ１で、外水位が内水位よりも低いときには、止水ゲート扉体が開放され、支流河川から本流河川に自然流下している。
【００４６】
異常フラグがセットされたことが確認されると（Ｓ１７）と、異常通報部に異常状態信号が出力され（Ｓ１８）、異常通報部により監視センターに通信回線を介して報知される。ここに、異常フラグは検出された異常の種類を示す複数のフラグで構成され、そのフラグの状態に対応した異常状態信号が出力されるように構成されている。また、異常通報部は公衆回線端末で構成されている。
【００４７】
ここで、フラップ弁の閉塞異常により逆流が発生していると判断されたときには、異常検出部３０により直ちに異常通報するのではなく、制御部２０が、ポンプを運転してよいかを水位センサによる検出水位に基づいて判断した上で、ポンプを運転して支流河川から本流河川に水を圧送し、逆流の原因つまり異物の噛み込みや絡み付き除去する動作を所定回数繰り返した後に異常状態が解除されない場合に異常通報部を作動させるように構成してもよい。
【００４８】
以下、別実施形態を説明する。上述の実施形態では、前記フラップ弁の開閉状態を異なる原理で検出する複数の開閉状態検出センサとして電気接点方式のリミットスイッチ及び水流センサで構成したものを説明したが、センサの種類はこれらに限定されるものではなく、例えば、電気接点方式のリミットスイッチに替えて静電容量の変化等を検出する非接触センサ等の他の公知の位置検出センサを使用することも可能である。何れのセンサを使用する場合であっても、フラップ弁の開閉に伴って信号を出力する開閉状態検出センサの検出部を、フラップ弁機構の管体外周部側に設けることにより浮遊異物の衝突や絡みつきによる故障を回避することができる。
【００４９】
前記水流センサは、フラップ弁の開閉作動に伴い変動する他の物理量の変動として水流の有無を検出するセンサとして採用されるものであるが、水流の向きを検出する流向センサを用いることも可能である。流向センサとしては、例えば、磁界中に水流が生じたときに流速に比例した電圧で流向に応じた極性の電圧を発生させる電磁式流向計を使用することができる。
【００５０】
上述の実施形態では、フラップ弁の開閉に伴って信号を出力する開閉状態検出センサを、前記フラップ弁機構の管体外周部側に設けたものを説明したが、水流センサや流向センサの取り付け位置は管体外周部側であれば管体の真下である必要はなく、少なくともフラップ弁に閉塞異常が発生して生じる逆流が検出可能な位置であればよい。
【００５１】
流向センサを用いる場合には、ポンプの作動状態と流向センサで検出された流向に基づいて、ポンプ停止時の検出流向により逆流が発生しているか否かを判断することができ、ポンプ作動時の検出流向によってセンサの異常を検出することもできるようになる。
【００５２】
上述の実施形態では、異常検出部が、ポンプの運転状態及び開閉状態検出センサの出力信号に基づいてフラップ弁及び開閉状態検出センサの異常を検出して通報するものを説明したが、単に、ポンプの運転状態及び開閉状態検出センサの出力信号に基づいてフラップ弁の異常を検出して表示するものであってもよい。
【００５３】
上述した実施形態では、一方の水路としての支流河川１と他方の水路としての本流河川２の合流地点である境界部にポンプゲートを構築した例を説明したが、本発明によるポンプゲートの構築位置はこれに限定されるものではなく、一方の水路と他方の水路の境界部に構築されるものであればその水路の種別を問うものではない。また、一方の水路と他方の水路が同一の水路の上流側と下流側に相当する場合も含むものであることはいうまでもない。また、図１に示した実施形態は、扉体６の本流河川２側の面に戸当たりを有する逆圧型のポンプゲートであるが、扉体６の支流河川1側の面を戸当たりとする正圧型のポンプゲートであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明によるポンプゲートの縦断面図
【図２】本発明によるポンプゲートの要部を示し、（ａ）はフラップ弁機構が接続されたポンプケーシングの平面図、（ｂ）は同側面図、（ｃ）は同右側面図
【図３】制御部及び異常検出部の説明図
【図４】異常検出部による異常検出アルゴリズムを説明するフローチャート
【符号の説明】
【００５５】
１：第一水路（支流河川）
２：第二水路（本流河川）
３：ポンプゲート
６：止水ゲート扉体
７：昇降機構
８：ポンプケース
９：ポンプ
１０：フラップ弁機構
１０ａ：フラップ弁
１０ｂ：管体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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