(57)【要約】【課題】装置を傾斜させた場合の台形補正をより安価に自動で行う画像投影装置を提供する。【解決手段】  画像を入力する画像入力手段（画像入力部３）と、画像を投影する投影手段（光源５，カラーホイール６，ＤＭＤ７，レンズ８）と、投影された画像の台形歪みを補正する補正手段（ＣＰＵ１２，補正プログラム１４Ｃ）と、を備えるプロジェクタ１００において、プロジェクタ本体１の下部に昇降可能に備えられ、プロジェクタ本体１の傾斜角度を調節する脚部と、脚部の昇降量を検出する検出手段（ＣＰＵ１２，検出プログラム１４Ｅ）と、検出された昇降量に基づいて、投影された画像の台形歪みを自動補正する自動補正手段（ＣＰＵ１２，自動補正プログラム１４Ｆ）と、を備えた。【選択図】    図３
2006337436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を入力する画像入力手段と、前記画像入力手段によって入力された画像を投影する投影手段と、前記投影手段によって投影された画像の台形歪みを補正する補正手段と、を装置本体内に備える画像投影装置において、
前記装置本体の下部に昇降可能に備えられ、前記装置本体の傾斜角度を調節する脚部と、
前記脚部の昇降量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された昇降量に基づいて、前記投影手段によって投影された画像の台形歪みを自動補正する自動補正手段と、を備え、
前記脚部は、前記装置本体の投影方向前側を支える前脚部と投影方向後側を支える後脚部とからなり、
前記脚部には上下方向に所定の間隔で複数の孔部が設けられ、
前記検出手段は、前記脚部に光を照射し、光を通した前記孔部の数により、前記脚部の昇降量を検出し、
前記前脚部と前記後脚部のうち少なくともどちらか一方が、前記装置本体の幅方向に沿って２つ設けられるとともに、それらが独立して昇降可能であり、
前記自動補正手段は、前記投影手段によって投影された画像の縦方向の歪みと横方向の歪みとを補正することを特徴とする画像投影装置。
【請求項２】
画像を入力する画像入力手段と、前記画像入力手段によって入力された画像を投影する投影手段と、前記投影手段によって投影された画像の台形歪みを補正する補正手段と、を装置本体内に備える画像投影装置において、
前記装置本体の下部に昇降可能に備えられ、前記装置本体の傾斜角度を調節する脚部と、
前記脚部の昇降量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された昇降量に基づいて、前記投影手段によって投影された画像の台形歪みを自動補正する自動補正手段と、
を備えることを特徴とする画像投影装置。
【請求項３】
前記脚部は、前記装置本体の投影方向前側を支える前脚部と投影方向後側を支える後脚部とからなることを特徴とする請求項２に記載の画像投影装置。
【請求項４】
前記前脚部と前記後脚部のうち少なくともどちらか一方が、前記装置本体の幅方向に沿って２つ設けられるとともに、それらが独立して昇降可能であり、
前記自動補正手段は、
前記投影手段によって投影された画像の縦方向の歪みと横方向の歪みとを補正することを特徴とする請求項３に記載の画像投影装置。
【請求項５】
前記脚部には上下方向に所定の間隔で複数の孔部が設けられ、
前記検出手段は、前記脚部に光を照射し、光を通した前記孔部の数により、前記脚部の昇降量を検出することを特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載の画像投影装置。
【請求項６】
モータの回転駆動力により、前記脚部を昇降させる昇降手段を備え、
前記検出手段は、前記モータの回転量を検出することにより、前記脚部の昇降量を検出することを特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載の画像投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、光源から放射された光をＤＭＤ等の画像投影素子により変調し、光学レンズを通してスクリーン上に投影することにより画像等を表示するプロジェクタ等の画像投影装置が知られている。
【０００３】
このような画像投影装置では、スクリーンに対して投影光軸を傾斜させて画像を投影すると、長方形の画像が台形に歪んだ画像としてスクリーン上に表示されてしまうので、この台形歪みを補正する様々な技術が提案されている。
【０００４】
具体的には、例えば、ライン型パッシブ測距装置によりプロジェクタの傾斜角度を検出し、検出した傾斜角度に基づいて台形補正を自動で行うものも知られている（例えば、特許文献１，２）。
【０００５】
また、交互に配置された白と黒の複数の直線で構成された垂直方向並びに水平方向のテストパターンを投影し、投影したテストパターンを撮影し、撮影したテストパターンの傾斜角度に基づいて投影光軸と投影面との傾斜角度を算出して、該傾斜角度に基づいて台形補正を自動で行うものも知られている（特許文献３）。
【特許文献１】特開２００４−１０９１２２号公報
【特許文献２】特開２００４−１２５７７０号公報
【特許文献３】特開２００５−０１２６７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述のように、プロジェクタの傾斜角度を検出するため、ライン型パッシブ測距装置やテストパターン撮像装置等の高価な角度検出装置を備えることとなり、プロジェクタの製造コストが高くなってしまうという問題がある。
【０００７】
本発明の課題は、装置を傾斜させた場合の台形補正をより安価に自動で行う画像投影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、画像を入力する画像入力手段と、前記画像入力手段によって入力された画像を投影する投影手段と、前記投影手段によって投影された画像の台形歪みを補正する補正手段と、を装置本体内に備える画像投影装置において、
前記装置本体の下部に昇降可能に備えられ、前記装置本体の傾斜角度を調節する脚部と、
前記脚部の昇降量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された昇降量に基づいて、前記投影手段によって投影された画像の台形歪みを自動補正する自動補正手段と、を備え、
前記脚部は、前記装置本体の投影方向前側を支える前脚部と投影方向後側を支える後脚部とからなり、
前記脚部には上下方向に所定の間隔で複数の孔部が設けられ、
前記検出手段は、前記脚部に光を照射し、光を通した前記孔部の数により、前記脚部の昇降量を検出し、
前記前脚部と前記後脚部のうち少なくともどちらか一方が、前記装置本体の幅方向に沿って２つ設けられるとともに、それらが独立して昇降可能であり、
前記自動補正手段は、前記投影手段によって投影された画像の縦方向の歪みと横方向の
歪みとを補正することを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、画像を入力する画像入力手段と、前記画像入力手段によって入力された画像を投影する投影手段と、前記投影手段によって投影された画像の台形歪みを補正する補正手段と、を装置本体内に備える画像投影装置において、
前記装置本体の下部に昇降可能に備えられ、前記装置本体の傾斜角度を調節する脚部と、
前記脚部の昇降量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された昇降量に基づいて、前記投影手段によって投影された画像の台形歪みを自動補正する自動補正手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像投影装置において、
前記脚部は、前記装置本体の投影方向前側を支える前脚部と投影方向後側を支える後脚部とからなることを特徴としている。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の画像投影装置において、
前記前脚部と前記後脚部のうち少なくともどちらか一方が、前記装置本体の幅方向に沿って２つ設けられるとともに、それらが独立して昇降可能であり、
前記自動補正手段は、
前記投影手段によって投影された画像の縦方向の歪みと横方向の歪みとを補正することを特徴としている。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４の何れか一項に記載の画像投影装置において、
前記脚部には上下方向に所定の間隔で複数の孔部が設けられ、
前記検出手段は、前記脚部に光を照射し、光を通した前記孔部の数により、前記脚部の昇降量を検出することを特徴としている。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項２〜４の何れか一項に記載の画像投影装置において、
モータの回転駆動力により、前記脚部を昇降させる昇降手段を備え、
前記検出手段は、前記モータの回転量を検出することにより、前記脚部の昇降量を検出することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、検出手段により、脚部の昇降量が検出され、自動補正手段により、検出手段によって検出された昇降量に基づいて、投影手段によって投影された画像の台形歪みが自動補正されるので、傾斜角度を直接検出せずに台形補正を自動で行うことができる。したがって、傾斜角度を検出するための高価な装置を備えなくても、自動で台形補正を行うことができるため、より安価に画像投影装置を製造できる。
【００１５】
また、自動補正手段は、投影手段によって投影された画像の縦方向の歪み及び横方向の歪みを補正するので、例えば、前脚部が２つ備えられている場合に、２つの前脚部の昇降量が異なることによって、投影手段によって投影された画像に縦方向と横方向の歪みが生じても、２つの前脚部のそれぞれの昇降量に基づいて、該縦方向と横方向の歪みを自動で補正することができ、あらゆる傾斜に由来する歪みにも対応して、自動で台形補正できる。
【００１６】
また、検出手段は、脚部に光を照射し、光を通した孔部の数により、脚部の昇降量を検出するので、簡易な構成により脚部の昇降量を検出して、台形補正を自動で行うことができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、検出手段により、脚部の昇降量が検出され、自動補正
手段により、検出手段によって検出された昇降量に基づいて、投影手段によって投影された画像の台形歪みが自動補正されるので、傾斜角度を直接検出せずに台形補正を自動で行うことができる。したがって、傾斜角度を検出するための高価な装置を備えなくても、自動で台形補正を行うことができるため、より安価に画像投影装置を製造できる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明と同様の効果が得られるのは勿論のこと、特に、脚部は、装置本体の投影方向前側を支える前脚部と投影方向後側を支える後脚部とからなるので、例えば、略水平な場所に画像投影装置を設置しても、該画像投影装置の傾斜角度を略水平に対してプラス（例えば、上）方向だけでなくマイナス（例えば、下）方向にも調節することができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明と同様の効果が得られるのは勿論のこと、特に、自動補正手段は、投影手段によって投影された画像の縦方向の歪み及び横方向の歪みを補正するので、例えば、前脚部が２つ備えられている場合に、２つの前脚部の昇降量が異なることによって、投影手段によって投影された画像に縦方向と横方向の歪みが生じても、２つの前脚部のそれぞれの昇降量に基づいて、該縦方向と横方向の歪みを自動で補正することができ、あらゆる傾斜に由来する歪みにも対応して、自動で台形補正できる。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、請求項２〜４の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られるのは勿論のこと、特に、検出手段は、脚部に光を照射し、光を通した孔部の数により、脚部の昇降量を検出するので、簡易な構成により脚部の昇降量を検出して、台形補正を自動で行うことができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明によれば、請求項２〜４の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られるのは勿論のこと、特に、昇降手段により、モータの回転駆動力で脚部を自動で昇降させることができるとともに、検出手段により、モータの回転量が検出されることによって脚部の昇降量が検出されることとなって、台形補正を自動で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（第１の実施形態）
以下、図を参照して、本発明の第１の実施形態に係る画像投影装置を実施するための最良の形態を詳細に説明する。本発明に係る画像投影装置としてプロジェクタ１００を例示して説明する。
【００２３】
まず、本発明に係るプロジェクタ１００の構成について説明する。本発明に係るプロジェクタ１００は、図１に示すように、装置本体としてのプロジェクタ本体１と、プロジェクタ本体１の下部に昇降可能に備えられ、プロジェクタ本体１の傾斜角度を調節する脚部２とを備えて構成される。
【００２４】
脚部２は、プロジェクタ本体１の投影方向前側を支える前脚部２Ａと、投影方向後側を支える後脚部２Ｂとからなる。より具体的には、プロジェクタ本体１の投影方向前側と投影方向後側の端部に前脚部２Ａと後脚部２Ｂが各々プロジェクタ本体１の幅方向に沿って２つずつ、合計４つ備えられている。また、４つの脚部２，・・・は、それぞれ独立して昇降可能に設けられている。そして、前脚部２Ａと後脚部２Ｂの昇降量を調節することにより、プロジェクタ本体１の傾斜角度が調節されるようになっている。
【００２５】
また、図２に示すように、脚部２には上下方向に所定の間隔で複数の孔部２Ｃが設けられている。
【００２６】
なお、前脚部２Ａと後脚部２Ｂの数は上記に限定されるものではなく、プロジェクタ本体１の投影方向前側及び投影方向後側を支える構造であればよく、例えば、前脚部２Ａと
後脚部２Ｂのうちどちらか一方が一つで、他方が２つ備えた三脚のような構造であってもよい。
【００２７】
プロジェクタ本体１は、図１，図３に示すように、例えば、画像入力手段としての画像入力部３，操作部４，光源５，カラーホイール６，ＤＭＤ（digital  micromirror  device）７，レンズ８，昇降手段の一部としての自動昇降機構部９，昇降検出部１０，制御部１１等を備えて構成される。
【００２８】
画像入力部３は、例えば、パーソナルコンピュータ等の画像出力機器と電気的に接続されており、スクリーン（図示省略）に投影する画像の画像データが入力されるようになっている。
【００２９】
操作部４は、画像の投影を開始させる投影開始信号を入力するための投影開始スイッチ４Ａ、スクリーンに投影された画像の台形歪みを補正させる補正信号を入力するための台形補正スイッチ４Ｂ、脚部２を昇降させる昇降制御信号を入力するための昇降スイッチ４Ｃ、画像の投影を終了させる投影終了信号を入力するための投影終了スイッチ４Ｄ等を備えている。
【００３０】
光源５は、例えば、メタルハライドランプ，超高圧水銀ランプ，白熱灯，ハロゲンランプ等の光源ランプであり、より高輝度，高効率な光源ランプが望ましい。
【００３１】
カラーホイール６は、光源５からの投射光を、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の何れかの単色光に切り換える回転式の分割カラーフィルタである。カラーホイール６には、同期回路（図示しない）が接続されており、この同期回路によりカラーホイール６は回転制御されるように構成されている。
【００３２】
ＤＭＤ７は、例えば、数十万〜数百万個のマイクロミラーが敷き詰められたＩＣ（Integrated Circuit）を備えた略矩形の光学デバイスである。また、ＤＭＤ７には、画像情報出力回路（図示しない）及び同期回路（図示しない）が接続されている。そして、ＤＭＤ７は、同期回路（図示しない）に制御されることによりカラーホイール６の回転に同期して、画像情報出力回路（図示しない）から順次供給されるＲ，Ｇ，Ｂのいずれかの画像情報に基づく画像パターンを反射面上に形成し、各色光を変調するとともにレンズ８の方向へ反射する。
【００３３】
レンズ８は、ズームレンズ（図示省略）等を備えて構成され、ＤＭＤ７によって変調された光（光学像）をスクリーン（図示省略）に拡大投影する。
【００３４】
したがって、光源５から照射された光はカラーホイール６によりＲ，Ｇ，Ｂの何れかの単色光に切り換えられ、該単色光はＤＭＤ７により画像入力部３からの画像情報に基づいて変調され、レンズ８によってスクリーンに拡大投影されるようになっており、光源５，カラーホイール６，ＤＭＤ７，レンズ８は投影手段として機能する。
【００３５】
自動昇降機構部９は、例えば、脚部２に連結されたラック（図示省略）と、このラックのギアに噛合するピニオン（図示省略）と、このピニオンに連結される脚部用モータ９Ａなどを備えている。そして、自動昇降機構部９は、操作部４から入力された昇降制御信号に基づいて、該脚部用モータ９Ａの回転駆動力によりピニオンが回転してラックに連結された脚部２を昇降させる。
【００３６】
昇降検出部１０は、図２に示すように、プロジェクタ本体１の脚部２の周囲に設けられ、光を照射する照射部１０Ａと照射部１０Ａにより照射された光を検出するセンサ部１０Ｂ等を備えて構成され、脚部２の昇降量を検出する。そして、昇降検出部１０は、照射部
１０Ａにより脚部２に光を照射し、センサ部１０Ｂにより光を通した脚部２の孔部２Ｃの数を検出し、当該孔部２Ｃの数に基づいて脚部２の昇降量を検出するものであり、検出手段の一部として機能する。より具体的には、例えば、図２に示すように、脚部２に孔部２Ｃが上下方向に５つ備えられている場合では、脚部２が全く昇降されていない状態（図２（ａ））のときは、一番下側の孔部２Ｃが照射部１０Ａよりも上側にあるため、孔部２Ｃは照射部１０Ａからの光を透過せず、センサ部１０Ｂが、光を通した孔部２Ｃの数は０個と検出し、昇降量はないと検出される。一方、脚部２が下側に引き出されて、例えば、下側から３番目の孔部２Ｃがちょうど照射部１０Ａの光を通す位置にある状態（図２（ｂ））のときは、センサ部１０Ｂが、光を通した孔部２Ｃの数は３個と検出し、該個数から昇降量が検出される。また、脚部用モータ９Ａの回転方向から、脚部２が変位した方向が判別されるようになっている。
【００３７】
制御部１１は、例えば、ＩＣチップ等により構成され、プロジェクタ１００の各部を制御して、画像入力部３から入力された画像データに基づく画像をスクリーンに投影させる。制御部１１は、図１に示すように、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１２，ＲＡ
Ｍ（Random  Access  Memory）１３，記憶部１４等を備えて構成される。
【００３８】
ＣＰＵ１２は、記憶部１４に格納された処理プログラム等を読み出して、ＲＡＭ１３に展開して実行することにより、プロジェクタ１００全体の制御を行う。
【００３９】
ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１２により実行された処理プログラム等を、ＲＡＭ１３内のプログラム格納領域に展開するとともに、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等をデータ格納領域に格納する。
【００４０】
記憶部１４は、例えば、プログラムやデータ等が予め記憶されている記録媒体（図示せず）を有しており、この記録媒体は、半導体メモリ等で構成されている。また、記憶部１４は、ＣＰＵ１２がプロジェクタ１００全体を制御する機能を実現させるための各種データ，各種処理プログラム，これらプログラムの実行により処理されたデータ等を記憶する。より具体的には、記憶部１４は、例えば、図３に示すように、補正値データファイル１４Ａ，投影プログラム１４Ｂ，補正プログラム１４Ｃ，モータ制御プログラム１４Ｄ，検出プログラム１４Ｅ，自動補正プログラム１４Ｆ等を格納している。
【００４１】
補正値データファイル１４Ａは、脚部２の昇降量と、該昇降量における台形補正のパラメータ値とを関連づけて記憶している。より具体的には、補正値データファイル１４Ａは、２つの前脚部２Ａ，２Ａ及び２つの後脚部２Ｂ，２Ｂのそれぞれの昇降量に対応する台形補正のパラメータ値を記憶している。また、パラメータ値には、画像の上辺側又は下辺側の長さを補正するためのパラメータ，画像の左辺側又は右辺側の長さを補正するためのパラメータがあり、画像の上辺側又は下辺側を補正するパラメータは画像の横方向の歪みを補正するのに用いられ、画像の左辺側又は右辺側を補正するパラメータは画像の縦方向の歪みを補正するのに用いられる。
【００４２】
投影プログラム１４Ｂは、例えば、ＣＰＵ１２に、光源５，カラーホイール６，ＤＭＤ７，レンズ８等を制御することにより、画像入力部３から入力された画像データに基づく画像をスクリーンに投影する機能を実現させるプログラムである。
【００４３】
補正プログラム１４Ｃは、例えば、ＣＰＵ１２に、投影プログラム１４Ｂを実行することによりスクリーンに投影された画像の台形補正を行う機能を実現させるプログラムである。より具体的には、補正プログラム１４Ｃは、ＣＰＵ１２に、操作部４の台形補正スイッチ４Ｂが押下されたことに基づき、スクリーン上に投影される画像の縦方向或いは横方向の台形歪みを補正して、スクリーン上に投影される画像が略長方形状になるように補正
処理を行う機能を実現させるプログラムである。ＣＰＵ１２は、かかる補正プログラム１４Ｃを実行することにより、補正手段として機能する。
【００４４】
モータ制御プログラム１４Ｄは、例えば、ＣＰＵ１２に、操作部４からの昇降制御信号に基づいて、脚部用モータ９Ａを制御して、脚部２を昇降させる機能を実現させるプログラムである。ＣＰＵ１２は、かかるモータ制御プログラム１４Ｄを実行することにより、昇降手段の一部として機能する。
【００４５】
検出プログラム１４Ｅは、例えば、ＣＰＵ１２に、昇降検出部１０を制御して、脚部２の昇降量を検出させる機能を実現させるプログラムである。ＣＰＵ１２は、かかる検出プログラム１４Ｅを実行することにより、検出手段の一部として機能する。
【００４６】
自動補正プログラム１４Ｆは、例えば、ＣＰＵ１２に、検出プログラム１４Ｅを実行することによって検出された昇降量に基づいて、光源５，カラーホイール６，ＤＭＤ７，レンズ８等により投影された画像の台形歪みを自動補正する機能を実現させるプログラムである。より具体的には、自動補正プログラム１４Ｆは、ＣＰＵ１２に、補正値データファイル１４Ａを検索して、検出プログラム１４Ｅによって検出された昇降量に対応するパラメータ値を抽出し、抽出したパラメータ値に基づいて、投影された画像の台形歪みを自動補正する機能を実現させるプログラムである。ＣＰＵ１２は、かかる自動補正プログラム１４Ｆを実行することにより自動補正手段として機能する。
【００４７】
次に、上述のような構成の本発明に係るプロジェクタ１００の動作について、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４８】
まず、電源投入後、ＣＰＵ１２が、ユーザの操作により操作部４の投影開始スイッチ４Ａが押下されたことに基づく投影開始信号の入力があったと判断した場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２は、投影プログラム１４Ｂを実行することにより、画像入力部３から入力される画像データに基づく画像を光源５，カラーホイール６，ＤＭＤ７，レンズ８等を制御してスクリーン（図示省略）に投影させる（ステップＳ２）。
【００４９】
一方、ＣＰＵ１２が、ユーザの操作により投影開始スイッチ４Ａが押下されず、画像投影開始信号の入力がないと判断した場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、ＣＰＵ１２は、ステップＳ１の処理を所定時間毎に繰り返す。
【００５０】
次に、ＣＰＵ１２は、ユーザによる台形補正スイッチ４Ｂが押下されることに伴う補正信号の入力があるか否かの判断を行う（ステップＳ３）。
【００５１】
ステップＳ３において、ユーザにより台形補正スイッチ４Ｂが押下されず、ＣＰＵ１２が、補正信号が入力されていないと判断した場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、ＣＰＵ１２は、ステップＳ５に移行する。
【００５２】
ステップＳ３において、ユーザにより台形補正スイッチ４Ｂが押下され、ＣＰＵ１２が、補正信号が入力されたと判断した場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２は、補正プログラム１４Ｃを実行することにより、該補正信号に従って、スクリーン上に投影される画像の縦方向或いは横方向の台形歪みを補正する（ステップＳ４）。
【００５３】
次に、ＣＰＵ１２は、検出プログラム１４Ｅを実行することにより、昇降検出部１０を制御して、脚部２が昇降されたか否かを判断する（ステップＳ５）。
【００５４】
ステップＳ５において、ＣＰＵ１２が、脚部２が昇降されていないと判断した場合には（ステップＳ５；Ｎｏ）、ＣＰＵ１２は、ステップＳ８に移行する。
【００５５】
ステップＳ５において、ＣＰＵ１２が、脚部２が昇降されたと判断した場合には（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２は、昇降検出部１０を制御して、脚部２の昇降量を検出させる（ステップＳ６）。
【００５６】
次に、ＣＰＵ１２は、自動補正プログラム１４Ｆを実行することにより、検出された昇降量に基づいて、光源５，カラーホイール６，ＤＭＤ７，レンズ８等により投影された画像の台形補正を行う（ステップＳ７）。
【００５７】
次に、ＣＰＵ１２は、ユーザの操作により操作部４の投影終了スイッチ４Ｄが押下されたことに基づく投影終了信号の入力があるか否かを判断する（ステップＳ８）。
【００５８】
ステップＳ８において、ＣＰＵ１２が、投影終了信号の入力がないと判断した場合には（ステップＳ８；Ｎｏ）、ステップＳ２に戻る。
【００５９】
ステップＳ８において、ＣＰＵ１２が、投影終了信号の入力があったと判断した場合には（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、本処理を終了する。
【００６０】
以上に説明した、本発明の第１の実施形態に係るプロジェクタ１００によれば、ＣＰＵ１２が検出プログラム１４Ｅを実行して昇降検出部１０を制御することにより、脚部２の昇降量が検出され、ＣＰＵ１２が自動補正プログラム１４Ｆを実行することにより、検出された昇降量に基づいて、光源５，カラーホイール６，ＤＭＤ７，レンズ８等によって投影された画像の台形歪みが自動補正されるので、傾斜角度を直接検出せずに台形補正を自動で行うことができる。したがって、傾斜角度を検出するための高価な装置を備えなくても、自動で台形補正を行うことができるため、より安価にプロジェクタ１００を製造できる。
【００６１】
また、昇降検出部１０は、脚部２に光を照射し、光を通した孔部２Ｃの数により、脚部２の昇降量を検出するので、簡易な構成により脚部２の昇降量を検出して、台形補正を自動で行うことができる。
【００６２】
また、脚部２は、プロジェクタ本体１の投影方向前側を支える前脚部２Ａと投影方向後側を支える後脚部２Ｂとからなるので、例えば、略水平な場所にプロジェクタ１００を設置しても、該プロジェクタ１００の傾斜角度を略水平に対してプラス（例えば、上）方向だけでなくマイナス（例えば、下）方向にも調節することができる。
【００６３】
また、プロジェクタ本体１には、前脚部２Ａと後脚部２Ａがプロジェクタ本体１の幅方向に沿って２つ備えられ、ＣＰＵ１２が自動補正プログラム１４Ｆを実行することにより、投影された画像の縦方向の歪み及び横方向の歪みが補正されるので、２つの前脚部２Ａ，２Ａの昇降量が異なることによって、投影された画像に縦方向と横方向の歪みが生じても、２つの前脚部２Ａ，２Ａのそれぞれの昇降量に基づいて、該縦方向と横方向の歪みを自動で補正することができ、あらゆる傾斜に由来する歪みにも対応して、自動で台形補正できる。
【００６４】
なお、本実施形態では、脚部２は脚部用モータ９Ａの駆動力により昇降されることとしたが、ユーザにより手動で昇降されてもよい。また、脚部の自動昇降機構部９の構成も上記実施形態に限られるものではなく、上下方向に脚部を昇降させることができるものであれば、どのような構造のものであってもよい。
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係るプロジェクタ２００は、図５に示すように、昇降検出部１５，記憶部１４０の構成のみが第１の実施形態に係る１００と異なるので、第１の実施形態に係るプロジェクタ１００と同様の構成については、同一の符号を付すとともに、その説明を省略する。
【００６５】
昇降検出部１５は、エンコーダ（図示省略）等を備えて構成され、脚部用モータ９Ａの回転量を検出することにより、脚部２の昇降量を検出し、検出手段の一部として機能する。
【００６６】
記憶部１４０は、例えば、プログラムやデータ等が予め記憶されている記録媒体（図示せず）を有しており、この記録媒体は、半導体メモリ等で構成されている。また、記憶部１４０は、ＣＰＵ１２がプロジェクタ２００全体を制御する機能を実現させるための各種データ，各種処理プログラム，これらプログラムの実行により処理されたデータ等を記憶する。より具体的には、記憶部１４０は、例えば、図５に示すように、補正値データファイル１４Ａ，投影プログラム１４Ｂ，補正プログラム１４Ｃ，モータ制御プログラム１３０Ａ，検出プログラム１４０Ｅ，自動補正プログラム１４Ｆ等を格納している。
【００６７】
検出プログラム１４０Ｅは、例えば、ＣＰＵ１２に、昇降検出部１５を制御して、脚部２の昇降量を検出させる機能を実現させるプログラムである。ＣＰＵ１２は、かかる検出プログラム１４０Ｅを実行することにより、検出手段の一部として機能する。
【００６８】
以上に説明した、本発明の第２の実施形態に係るプロジェクタ２００によれば、第１の実施形態に係るプロジェクタ１００と同様の効果が得られることの他、特に、ＣＰＵ１２がモータ制御プログラム１４Ｄを実行することにより、脚部用モータ９Ａの回転駆動力で脚部２を自動で昇降させることができるとともに、ＣＰＵ１２が検出プログラム１４０Ｅを実行して昇降検出部１５を制御することにより、脚部用モータ９Ａの回転量が検出されることによって脚部２の昇降量が検出されることとなって、台形補正を自動で行うことができる。
【００６９】
なお、本実施形態においては、脚部として、前脚部２Ａと後脚部２Ｂを備える構成としたが、前脚部２Ａのみであってもよい。
【００７０】
また、前脚部２Ａと後脚部２Ｂの数は、上記実施例に限定されるものではなく、前脚部２Ａと後脚部２Ｂはのうち少なくともどちらか一方がプロジェクタ本体１の幅方向に沿って２つ設けられていればよい。
【００７１】
また、本実施形態においては、ＣＰＵ１２が補正プログラム１４Ｃ，自動補正プログラム１４Ｆを実行することにより、スクリーン上に投影される画像の縦方向及び横方向の台形歪みが補正されることとしたが、横方向の台形歪みの補正だけがなされてもよい。
【００７２】
また、本実施形態においては、補正値データファイル１４Ａに、脚部２の昇降量と、該昇降量における台形補正のパラメータ値とを関連づけて記憶することとしたが、自動補正プログラム１４Ｆ中に本データを組み込んでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係るプロジェクタの外観構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るプロジェクタの脚部を示す要部側面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るプロジェクタの要部構成を示すブロック図である。
【図４】本発明に係るプロジェクタの動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るプロジェクタの要部構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７４】
１  プロジェクタ本体（装置本体）
２  脚部
２Ａ  前脚部
２Ｂ  後脚部
２Ｃ  孔部
３  画像入力部（画像入力手段）
５  光源（投影手段）
６  カラーホイール（投影手段）
７  ＤＭＤ（投影手段）
８  レンズ（投影手段）
９  自動昇降機構部（昇降手段）
９Ａ  脚部用モータ（モータ）
１０，１５  昇降検出部（検出手段）
１２  ＣＰＵ（補正手段，検出手段，昇降手段，自動補正手段）
１４Ｃ  補正プログラム（補正手段）
１４Ｄ  モータ制御プログラム（昇降手段）
１４Ｅ，１４０Ｅ  検出プログラム（検出手段）
１４Ｆ  自動補正プログラム（自動補正手段）
１００，２００  プロジェクタ（画像投影装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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