(57)【要約】【課題】  給紙カセット内の搬送される用紙を単純な均等搬送によって搬送工程に導くのではなく、ピックアップローラによって若干斜め搬送を行った後に均等搬送に戻すことによって、後段に配置されているサバキ部材に大きく依存することなく用紙の重送を防止する。【解決手段】  複数のピックアップローラ５１ａ，５１ｂの回転位相をずらせることによって、各ピックアップローラ５１ａ，５１ｂの用紙への接触開始タイミングを異ならせる。これにより、一方のピックアップローラ５１ａが他方のピックアップローラ５１ｂより先に用紙に接触することで、当該用紙のピックアップローラ接触位置と、給紙カセットに設けられているカセット爪との間の用紙部分が上方に湾曲して撓み、上下の用紙間に空気層が形成されて、上下の用紙が分離される。【選択図】  図４
2006199396.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送方向に対して直交する左右方向に複数個配置されたピックアップローラによって給紙カセットに収納された用紙を最上位から１枚ずつ搬送する搬送手段を備えた給紙装置において、
前記ピックアップローラが半月ローラからなり、これら複数の半月ローラの回転位相をずらせることによって、各ピックアップローラの用紙への接触開始タイミングを異ならせることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記ピックアップローラが左右一対設けられ、前記給紙カセットの搬送下流側先端部の左右両角部には、収納されている用紙の先端側の左右両角部をそれぞれ保持する用紙先端押え板が配置されており、
用紙搬送時、前記一方のピックアップローラが前記他方のピックアップローラより先に用紙に接触することで、当該用紙のピックアップローラ接触位置とこのピックアップローラに対応する位置に設けられている前記用紙先端押え板との間の用紙部分が撓み、上下の用紙間に空気層が形成されることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記一方のピックアップローラが用紙に接触してから前記他方のピックアップローラが用紙に接触するまでの間に当該ピックアップローラによって搬送される用紙搬送距離は、前記用紙部分がたわんだ状態で保持される距離であることを特徴とする請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
用紙搬送時、前記他方のピックアップローラは、前記一方のピックアップローラが用紙から離れた後もさらに、前記用紙搬送距離分だけ用紙を搬送した後、当該用紙から離れるように両ピックアップローラの用紙離脱タイミングが設定されていることを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記複数のピックアップローラが同軸に一体保持されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項６】
前記請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の給紙装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送方向に対して直交する左右方向に複数個配置されたピックアップローラによって給紙カセットに収納された用紙を最上位から１枚ずつ搬送する搬送手段を備えた給紙装置及びこの給紙装置を搭載した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置に収納される用紙は、給紙カセットに収納された用紙がピックアップローラによって最上位から１枚ずつ選択搬送され、用紙搬送路を経由して印字手段に搬送される。
【０００３】
図７は、従来のピックアップローラと給紙カセットとの関係を示している。また、図８（ａ）は図７のＡ２−Ａ２線断面図、（ｂ）は図７のＢ２−Ｂ２線断面図である。
【０００４】
図７に示すように、給紙カセット１３３には、収納される用紙のサイズに合わせて移動可能なサイドガイド１６１，１６１と後端ガイド１６２とが配置されているとともに、給紙カセット１３３の搬送下流側先端部の左右両角部には、収納されている用紙の先端側の左右両角部をそれぞれ保持するカセット爪１６３，１６３が配置されている。給紙カセット１３３に収納された用紙は、その先端側が不測に外れないようにこのカセット爪１６３，１６３によって保持されるとともに、左右一対のピックアップローラ１５１，１５１によって用紙にある程度の搬送力が与えられると、用紙自体の撓み力によって用紙先端部がカセット爪１６３，１６３から容易に外れるようになっている。なお、図示は省略しているが、用紙カセット１３３の底面には、収納された用紙を上方に常に持ち上げた状態で保持するための保持部材が配置されている。
【０００５】
この場合、従来の給紙装置では、両ピックアップローラ１５１，１５１の、最上位の用紙への接触タイミング及び用紙から離脱するタイミングが同じタイミングとなるように両ピックアップローラ１５１，１５１の形状及び配置構造を設定することで、用紙搬送開始時に用紙が傾かないように、すなわち斜め搬送されないように考慮されている。
【０００６】
このような構成によれば、用紙搬送開始時、両ピックアップローラ１５１，１５１が給紙カセット１３３の最上位の用紙に同時に接触し、両ピックアップローラ１５１，１５１の回転によって左右均等搬送されることになる。そのため、用紙先端部がカセット爪１６３，１６３を乗り越えるまでは、図８（ａ），（ｂ）に示すように、両ピックアップローラ１５１，１５１とカセット爪１６３，１６３との間の用紙部分に左右均等な形状の撓みが生じることになる。そして、このような左右均等形状の単純な撓みでは、複数枚の用紙の静電気吸着力が強い場合には分離せず、このことが“Ｗフィード”と呼ばれる重送発生の一つの要因となっていた。
【０００７】
また、給紙カセット内に収納される用紙は、このような給紙工程や、装置の環境条件、収納される用紙の種類によるピックアップローラの給紙圧力等により、収納される用紙間の静電気吸着力が異なっている。このような状態の用紙をピックアップローラによって１枚ずつ選択搬送すると、上記と同様に重送現象が発生し、搬送路中での用紙ジャムや印字画像先端の不揃い、搬送路中の搬送ローラの損傷等の発生原因となっていた。
【０００８】
このため、従来の給紙装置では、給紙カセットから印字手段までの間に、Ｗフィード防止用の用紙サバキ部材が配置されており、搬送される用紙をこの用紙サバキ部材によるサバキ圧力で擦り合わせることで、重送を防止するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平２００４−１９６５３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記特許文献１のように用紙サバキ部材によるサバキ圧力で用紙を擦り合わせると、搬送される用紙に部分的な静電気容量の上昇を招来することがある。このような部分的な静電気容量の上昇は、印字手段の転写工程で感光体上の画像情報（トナー像）を用紙に転写するときに、用紙上の他の静電気容量の低い部分との間でのトナー転写効率が異なることとなり、印字品位の低下を招くといった問題があった。また、用紙を擦ることから、用紙中の不純物（通常、「紙粉」と呼ぶ）が析出し、この紙分が印字手段や搬送ローラ等に付着して、印字品位の低下等を招くといった問題もあった。
【００１０】
本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、給紙カセット内の搬送される用紙を単純な均等搬送によって搬送工程に導くのではなく、ピックアップローラによって若干斜め搬送を行った後に均等搬送に戻すことによって、後段に配置されているサバキ部材に大きく依存することなく用紙の重送を防止し得るようにした給紙装置及びこの給紙装置を搭載した画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の給紙装置は、用紙搬送方向に対して直交する左右方向に複数個配置されたピックアップローラによって給紙カセットに収納された用紙を最上位から１枚ずつ搬送する搬送手段を備えた給紙装置において、前記ピックアップローラが半月ローラからなり、これら複数の半月ローラの回転位相をずらせることによって、各ピックアップローラの用紙への接触開始タイミングを異ならせることを特徴とする。
【００１２】
具体的には、前記ピックアップローラが左右一対設けられ、前記給紙カセットの搬送下流側先端部の左右両角部には、収納されている用紙の先端側の左右両角部をそれぞれ保持する用紙先端押え板が配置されている。この状態において、用紙搬送時、両ピックアップローラの回転位相をずらせることにより、一方のピックアップローラが他方のピックアップローラより先に用紙に接触することで、当該用紙のピックアップローラ接触位置とこのピックアップローラに対応する位置に設けられている前記用紙先端押え板との間の用紙部分が撓み、上下の用紙間に空気層が形成されることになる。これにより、用紙先端部分で最上位の用紙とその下の用紙とが分離され、用紙間の静電気吸着力が用紙先端部分で解消されるため、重送の発生をより確実に回避することが可能となる。
【００１３】
この場合、前記一方のピックアップローラが用紙に接触してから前記他方のピックアップローラが用紙に接触するまでの間に当該ピックアップローラによって搬送される用紙搬送距離は、前記用紙部分がたわんだ状態で保持される距離とする。つまり、最上位の用紙に撓みを与えている状態で、当該用紙の先端部が用紙先端押え板から外れてしまわない距離とする。これにより、最上位の用紙が大きく斜めにずれてしまうといった不具合を防止することが可能となる。
【００１４】
また、用紙搬送時、前記他方のピックアップローラは、前記一方のピックアップローラが用紙から離れた後もさらに、前記用紙搬送距離分だけ用紙を搬送した後、当該用紙から離れるように両ピックアップローラの用紙離脱タイミングが設定されている。このように設定することで、若干傾いた状態で搬送を開始された用紙は、その後、一方のピックアップローラが先に用紙から離れることによって、他方のピックアップローラの回転力により用紙傾きがある程度修正された後、次の工程に搬送されることになる。このように用紙傾きがある程度修正されることで、その後の用紙搬送をスムーズに行うことが可能となる。
【００１５】
ここで、前記複数のピックアップローラは同軸状に配置され、当該軸に一体的に保持されて、同軸回転するように形成されている。
【００１６】
つまり、本発明の給紙装置では、ピックアップローラの回転位相を若干ずらせること以外は従来の給紙装置の構造と全く同じ構造であるため、製造コストもほとんど変わらず、安価に提供することが可能となる。また、従来の給紙装置のピックアップローラを本発明の構造のものに交換するだけで、本発明の給紙装置に改良することが容易に可能であるといった利点もある。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ピックアップローラの回転位相をずらせることにより、一方のピックアップローラが他方のピックアップローラより先に用紙に接触することで、当該用紙のピックアップローラ接触位置とこのピックアップローラに対応する位置に設けられている用紙先端押え板との間の用紙部分が撓み、上下の用紙間に空気層が形成されることになる。これにより、用紙先端部分で最上位の用紙とその下の用紙とが分離され、用紙間の静電気吸着力が用紙先端部分で解消されるため、重送の発生をより確実に回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１９】
本実施形態では、本発明の給紙装置を画像形成装置の一例である複合機に適用した場合について説明する。
【００２０】
−複合機の全体構成の説明−
図１は、本実施形態に係る画像形成装置としての複合機１の内部構成の概略を示している。複合機１は、用紙（ＯＨＰ等の記録媒体を含む。）に画像を形成する画像形成モードとしてコピアモード、プリンタモード、ＦＡＸモードを有し、各モードはユーザによって選択される。
【００２１】
この複合機１は、原稿読取部としてのスキャナ部２、画像形成部３及び原稿自動給紙部４を備えている。以下、各部について説明する。
【００２２】
＜スキャナ部２の説明＞
スキャナ部２は、透明なガラス等で成る原稿台４１上に載置された原稿の画像や原稿自動給紙部４により１枚ずつ給紙される原稿の画像を読み取って画像データを作成する部分である。このスキャナ部２は、露光光源２１、複数の反射鏡２２，２３，２４、結像レンズ２５、光電変換素子（ＣＣＤ：Charge Coupled Device）２６を備えている。
【００２３】
上記露光光源２１は、原稿自動給紙部４の原稿台４１上に載置された原稿や原稿自動給紙部４を搬送される原稿に対して光を照射するものである。各反射鏡２２，２３，２４は、図１に一点鎖線Ａで光路を示すように、原稿からの反射光を一旦図中左方向に反射させた後、下方に反射させ、その後、結像レンズ２５に向かうように図中右方向に反射させるようになっている。
【００２４】
原稿の画像読取動作として、上記原稿台４１上に原稿が載置された場合（「シート固定方式」として使用する場合）には、露光光源２１及び各反射鏡２２，２３，２４が原稿台４１に沿って水平方向に走査して、原稿全体の画像を読み取ることになる。一方、原稿自動給紙部４を搬送される原稿を読み取る場合（「シート移動方式」として使用する場合）には、露光光源２１及び各反射鏡２２，２３，２４が図１に示す位置に固定され、後述する原稿自動給紙部４の原稿読取部４２を原稿が通過する際にその画像を読み取ることになる。
【００２５】
上記各反射鏡２２，２３，２４で反射されて結像レンズ２５を通過した光は光電変換素子２６に導かれ、この光電変換素子２６において反射光が電気信号（原稿画像データ）に変換されるようになっている。
【００２６】
＜画像形成部３の説明＞
画像形成部３は、画像形成系３１と用紙搬送系３２とを備えている。
【００２７】
画像形成系３１は、レーザスキャニングユニット３１ａ及びドラム型の像担持体としての感光体ドラム３１ｂを備えている。レーザスキャニングユニット３１ａは、上記光電変換素子２６において変換された原稿画像データに基づいたレーザ光を感光体ドラム３１ｂの表面に照射するものである。感光体ドラム３１ｂは、図１中に矢印で示す方向に回転し、レーザスキャニングユニット３１ａからのレーザ光が照射されることによってその表面に静電潜像が形成されるようになっている。
【００２８】
また、感光体ドラム３１ｂの外周囲には、上記レーザスキャニングユニット３１ａの他に、現像装置（現像機構）３１ｃ、転写ユニット（転写機構）３１ｄ、クリーニング装置（クリーニング機構）３１ｅ、図示しない除電器、帯電ユニット３１ｆが周方向に亘って順に配設されている。現像装置３１ｃは、感光体ドラム３１ｂの表面に形成された静電潜像をトナー（顕像化物質）により可視像に現像するものである。転写ユニット３１ｄは、感光体ドラム３１ｂの表面に形成されたトナー像を記録媒体としての用紙に転写するものである。クリーニング装置３１ｅは、トナー転写後において感光体ドラム３１ｂの表面に残留したトナーを除去するようになっている。除電器は、感光体ドラム３１ｂの表面の残留電荷を除去するものである。帯電ユニット３１ｆは、静電潜像が形成される前の感光体ドラム３１ｂの表面を所定の電位に帯電させるようになっている。
【００２９】
このため、用紙に画像を形成する際には、帯電ユニット３１ｆによって感光体ドラム３１ｂの表面が所定の電位に帯電され、レーザスキャニングユニット３１ａが原稿画像データに基づいたレーザ光を感光体ドラム３１ｂの表面に照射する。その後、現像装置３１ｃが感光体ドラム３１ｂの表面にトナーによる可視像を現像し、転写ユニット３１ｄによって、トナー像が用紙に転写される。更に、その後、感光体ドラム３１ｂの表面に残留したトナーはクリーニング装置３１ｅによって除去されると共に、感光体ドラム３１ｂの表面の残留電荷が除電器によって除去される。これにより、用紙への画像形成動作（印刷動作）の１サイクルが終了する。このサイクルが繰り返されることにより、複数枚の用紙に対して連続的に画像形成を行うことができるようになっている。
【００３０】
一方、用紙搬送系３２は、用紙収容部としての給紙カセット３３に収容された用紙、または手差トレイ３４に載置された用紙を１枚ずつ搬送して上記画像形成系３１による画像形成を行わせると共に、画像形成された用紙を用紙排出部としての排紙トレイ３５へ排出するものである。
【００３１】
この用紙搬送系３２は、主搬送路３６と反転搬送路３７とを備えている。主搬送路３６の一端側は２つに分岐されており、一方の分岐端は給紙カセット３３の排出側に対向していると共に、他方の分岐端は手差トレイ３４の排出側に対向している。また、主搬送路３６の他端は排紙トレイ３５に対向している。反転搬送路３７は、一端が転写ユニット３１ｄの配設位置よりも上流側（図中下側）で主搬送路３６に繋がっていると共に、他端が転写ユニット３１ｄの配設位置よりも下流側（図中上側）で主搬送路３６に繋がっている。
【００３２】
主搬送路３６の一方の分岐端（給紙カセット３３の排出側に対向する部分）には断面が半月状のピックアップローラ５１が配設されている。このピックアップローラ５１の回転により、給紙カセット３３に収容されている用紙を１枚ずつ間欠的に主搬送路３６に給紙できるようになっている。なお、このピックアップローラ５１については後で詳述する。同様に、主搬送路３６の他方の分岐端（手差トレイ３４の排出側に対向する部分）には断面が半月状のピックアップローラ３６ｂが配設されている。このピックアップローラ３６ｂの回転により、手差カセット３４に載置されている用紙を１枚ずつ間欠的に主搬送路３６に給紙できるようになっている。
【００３３】
この主搬送路３６における転写ユニット３１ｄの配設位置よりも上流側には、レジストローラ３６ｄが配設されている。このレジストローラ３６ｄは、感光体ドラム３１ｂ表面のトナー像と用紙との位置合わせを行いながら用紙を搬送するものである。
【００３４】
主搬送路３６における転写ユニット３１ｄの配設位置よりも下流側には、用紙に転写されたトナー像を加熱により定着させるための一対の定着ローラ３９ａ，３９ｂを備えた定着装置３９が配設されている。更に、主搬送路３６の下流端には、用紙を排紙トレイ３５に排紙するための排出ローラ３６ｅが配設されている。
【００３５】
主搬送路３６に対する反転搬送路３７の上流端の接続位置には分岐爪３８が配設されている。この分岐爪３８は、図１に実線で示す第１位置とこの第１位置から図中反時計回り方向に回動して反転搬送路３７を開放する第２位置との間で水平軸回りに回動自在となっている。この分岐爪３８が第１位置にあるときには用紙が排紙トレイ３５に向けて搬送され、第２位置にあるときには用紙が反転搬送路３７へ供給可能となっている。反転搬送路３７には搬送ローラ３７ａが配設されており、用紙が反転搬送路３７に供給された場合（所謂スイッチバック搬送により用紙が反転搬送路３７に供給された場合）には、この搬送ローラ３７ａによって用紙が搬送され、レジストローラ３６ｄの上流側で用紙が反転されて再び転写ユニット３１ｄに向かって主搬送路３６を搬送されるようになっている。つまり、用紙の裏面に対して画像形成が行えるようになっている。
【００３６】
なお、上記構成の画像形成部３において、給紙カセット３３、手差トレイ３４、ピックアップローラ５１，３６ｂ、レジストローラ３６ｄを含めて、以後、用紙給紙部ともいう。
【００３７】
＜原稿自動給紙部４の説明＞
次に、原稿自動給紙部４について説明する。この原稿自動給紙部４は、所謂自動両面原稿搬送装置として構成されている。この原稿自動給紙部４は、シート移動式として使用可能であって、原稿載置部としての原稿トレイ４３、中間トレイ４４、原稿排出部としての原稿排紙トレイ４５及び各トレイ４３，４４，４５間で原稿を搬送する原稿搬送系４６を備えている。
【００３８】
上記原稿搬送系４６は、原稿トレイ４３に載置された原稿を、原稿読取部４２を経て中間トレイ４４または原稿排紙トレイ４５へ搬送するための主搬送路４７と、中間トレイ４４上の原稿を主搬送路４７に供給するための副搬送路４８とを備えている。
【００３９】
主搬送路４７の上流端（原稿トレイ４３の排出側に対向する部分）には原稿ピックアップローラ４７ａ及び捌きローラ４７ｂが配設されている。捌きローラ４７ｂの下側には捌き板４７ｃが配設されており、原稿ピックアップローラ４７ａの回転に伴って原稿トレイ４３上の原稿のうちの１枚がこの捌きローラ４７ｂと捌き板４７ｃとの間を通過して主搬送路４７に給紙されるようになっている。主搬送路４７と副搬送路４８との合流部分（図中Ｂ部分）よりも下流側にはＰＳローラ４７ｅ，４７ｅが配設されている。このＰＳローラ４７ｅ，４７ｅは、原稿の先端とスキャナ部２の画像読取タイミングとを調整して原稿を原稿読取部４２に供給するものである。つまり、このＰＳローラ４７ｅ，４７ｅは原稿が供給された状態でその原稿の搬送を一旦停止し、上記タイミングを調整して原稿を原稿読取部４２に供給するようになっている。
【００４０】
原稿読取部４２は、プラテンガラス４２ａと原稿押え板４２ｂとを備え、ＰＳローラ４７ｅ，４７ｅから供給された原稿がプラテンガラス４２ａと原稿押え板４２ｂとの間を通過する際に、上記露光光源２１からの光がプラテンガラス４２ａを通過して原稿に照射されるようになっている。この際、上記スキャナ部２による原稿画像データの取得が行われる。上記原稿押え板４２ｂの背面（上面）には図示しないコイルスプリングによる付勢力が付与されている。これにより、原稿押え板４２ｂがプラテンガラス４２ａに対して所定の押圧力をもって接触しており、原稿が原稿読取部４２を通過する際にプラテンガラス４２ａから浮き上がることを阻止している。
【００４１】
プラテンガラス４２ａの下流側には、搬送ローラ４７ｆ及び原稿排紙ローラ４７ｇが備えられている。プラテンガラス４２ａ上を通過した原稿が搬送ローラ４７ｆ及び原稿排紙ローラ４７ｇを経て中間トレイ４４または原稿排紙トレイ４５へ排紙される構成となっている。
【００４２】
原稿排紙ローラ４７ｇと中間トレイ４４との間には中間トレイ揺動板４４ａが配設されている。この中間トレイ揺動板４４ａは、中間トレイ４４側の端部が揺動中心とされて、図中実線で示すポジション１とこのポジション１から上方へ跳ね上げられたポジション２との間で揺動可能となっている。中間トレイ揺動板４４ａがポジション２にある場合には原稿排紙ローラ４７ｇから排紙された原稿は原稿排紙トレイ４５へ回収される。一方、中間トレイ揺動板４４ａがポジション１にある場合には原稿排紙ローラ４７ｇから排紙された原稿は中間トレイ４４へ排出されるようになっている。この中間トレイ４４への排紙時には、原稿の端縁が原稿排紙ローラ４７ｇ，４７ｇ間に挟持された状態となっており、この状態から原稿排紙ローラ４７ｇが逆回転することによって原稿が副搬送路４８に供給され、この副搬送路４８を経て再び主搬送路４７に送り出されるようになっている。この原稿排紙ローラ４７ｇの逆回転動作は、主搬送路４７への原稿の送り出しと画像読取タイミングとを調整して行われる。これにより、原稿の裏面の画像が原稿読取部４２によって読み取られるようになっている。
【００４３】
−複合機の基本動作説明−
以上の如く構成された複合機１の動作として、先ず、本複合機１が、プリンタとして機能する場合（プリンタモード）には、パーソナルコンピュータ等のホスト装置から送信された印刷データ（イメージデータやテキストデータ）を受信し、この受信した印刷データ（プリントデータ）を図示しないバッファ（メモリ）に一旦格納していく。このバッファへのプリントデータの格納と共に、バッファからのプリントデータの読み出しを順次行って、この読み出したプリントデータに基づき、上述した画像形成部３の画像形成動作により用紙に画像形成が行われる。
【００４４】
また、本複合機１がスキャナとして機能する場合（ＦＡＸモード）には、上記スキャナ部２によって読み取った原稿のスキャン画像データをバッファに一旦格納していく。このバッファへのスキャン画像データの格納と共に、バッファからホスト装置へのスキャン画像データの送信を順次行って、このホスト装置のディスプレイ等に画像表示する。
【００４５】
さらに、本複合機１がコピー機として機能する場合（コピアモード）には、上記スキャナ機能によって読み取った原稿画像データに基づき画像形成部３の画像形成動作によって用紙に画像形成が行われることになる。
【００４６】
ここで、コピアモードについてさらに詳しく説明する。
【００４７】
−コピアモードでの画像形成動作の説明−
コピアモードにおいて原稿の画像を用紙にコピーする際、スキャナ部２の原稿台４１または原稿トレイ４３にコピーしたい原稿を載置した後、図示しない操作パネル部に設けられた各入力キーを押下して印字枚数、印字倍率等の設定入力を行い、図示しないスタートキーを押下してコピー動作を開始する。
【００４８】
スタートキーが押されると、複合機１は、ピックアップローラ５１または３６ｂが回転して給紙カセット３３または手差トレイ３４から主搬送路３６に用紙が給紙される。給紙された用紙は、主搬送路３６上に設けられたレジストローラ３６ｄに搬送される。レジストローラ３６ｄに搬送された用紙の搬送方向の先端部は、用紙に転写されるべき感光体ドラム３１ｂ上に形成されるトナー画像との位置合わせを行うため、用紙の副走査方向とレジストローラ３６ｄの軸方向とが平行になるように、レジストローラ３６ｄによってチャックされる。
【００４９】
スキャナ部２によって読み取られた画像データは、入力キー等を用いて入力された条件で画像処理が施された後、レーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）３１ａにプリントデータとして送信される。ＬＳＵ３１ａは、帯電器３１ｆによって所定の電位に帯電された感光体ドラム３１ｂ表面に、図示しないポリゴンミラー及び各種レンズを介して上記画像データに基づいたレーザ光を照射して静電潜像を形成する。
【００５０】
その後、現像装置３１ｃの図示しない現像槽中に設けられた感光体ドラム３１ｂに対向するＭＧローラの表面に付着しているトナーが、感光体ドラム３１ｂ表面上の電位ギャップに応じて感光体ドラム３１ｂ表面に引き寄せられて付着し、静電潜像が顕像化される。感光体ドラム３１ｂ上に残留したトナーは、図示しないドラムユニットのクリーニングブレードによって掻き取られ、図示しないクリーナユニットによって回収される。
【００５１】
次いで、レジストローラ３６ｄによって、レジストローラ３６ｄにチャックされている用紙と、感光体ドラム３１ｂ表面に形成されたトナー画像との位置が合わせられ（タイミングが調整され）、用紙を感光体ドラム３１ｂと転写ユニット３１ｄとの間に搬送する。次に、転写ユニット３１ｄに設けられた図示しない転写ローラを用いて感光体ドラム３１ｂ表面のトナー画像を上記用紙に転写する。
【００５２】
トナー画像の転写が終了した用紙は、定着器３９の定着ローラ３９ａ，３９ｂ間を通過することで熱と圧力が加えられるとともにトナー画像が溶融・固着され、排出ローラ３６ｅによって排紙トレイ３５に排出される。
【００５３】
−本発明に係わるピックアップローラ５１の説明−
図２は、ピックアップローラ５１が配置された給紙カセット３３を上方から見た説明図である。また、図３は、ピックアップローラ５１の配置構造を示す説明図であり、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は左側面図（図２ではＸ１方向から見た図）、同図（ｃ）は右側面図（図２ではＸ２方向から見た図）である。
【００５４】
すなわち、ピックアップローラ５１（５１ａ，５１ｂ）は、給紙カセット３３の上方位置において、用紙搬送方向（図２中、Ｙ方向）に対して直交する左右方向（図２中、Ｘ方向）に配置された回転軸５２に対して所定の間隔を存して複数個（本実施形態では左右一対の２個）配置されており、給紙カセット３３に収納された用紙Ｐを最上位から１枚ずつ搬送するようになっている。
【００５５】
回転軸５２に一体的に配置されたピックアップローラ５１ａ，５１ｂは、図２に示すように回転位相をずらせる（角度θ）ことによって、各ピックアップローラ５１ａ，５１ｂの用紙Ｐへの接触開始タイミングを異ならせている。
【００５６】
すなわち、各ピックアップローラ５１ａ，５１ｂは、半月状となっており、その欠損部位５１ａ１，５１ｂ１が側面視台形状に形成されているが、その欠損部位５１ａ１，５１ｂ１の位置が、回転軸５２の軸心を中心として回転方向（図３中、矢符Ｒ方向）に角度θだけずれた状態で回転軸５２に固定されている。この例では、右側のピックアップローラ５１ｂが回転軸５２に対して正規の位置に固定されているとすると、左側のピックアップローラ５１ａが、右側のピックアップローラ５１ｂに対して回転方向Ｒに角度θだけずらせた状態で固定されている。すなわち、請求項に記載の用紙搬送距離とは、ピックアップローラ５１ｂが角度θだけ回転したときの外周面の用紙搬送方向の移動距離のことである。
【００５７】
このような構成のピックアップローラ５１ａ，５１ｂを、給紙カセット３３に収納された最上位の用紙Ｐに接触させると、図４（ａ）に示すように、左側のピックアップローラ５１ａの外周面の先端角部（外周面先端と欠損部位との境界部分）ａ１が用紙Ｐに接触したとき、右側のピックアップローラ５１ｂの外周面の先端角部（外周面先端と欠損部位との境界部分）ｂ１は角度θだけ回転方向Ｒに対して逆方向に後退した位置となり、右側のピックアップローラ５１ｂはまだ用紙Ｐに接触しない状態となっている。
【００５８】
そして、この状態で両ピックアップローラ５１ａ，５１ｂが回転方向Ｒに回転すると、左側のピックアップローラ５１ａの外周面の圧接力のみによって用紙Ｐが斜め搬送されるとともに、その状態で両ピックアップローラ５１ａ，５１ｂが角度θ回転すると、図４（ｂ）に示すように、右側のピックアップローラ５１ｂの外周面の先端角部ｂ１が用紙Ｐに接触することになる。これにより、図４（ｂ）に示す状態以降は、両ピックアップローラ５１ａ，５１ｂによって用紙Ｐが左右均等に搬送されることになる。
【００５９】
そして、このような均等搬送を行って、図４（ｃ）に示すように、左側のピックアップローラ５１ａの外周面の後端角部（外周面後端と欠損部位との境界部分）ａ２が用紙Ｐから離れる位置まで回転すると、これ以降は、左側のピックアップローラ５１ａが用紙Ｐから離れることになるが、このとき右側のピックアップローラ５１ｂの外周面の後端角部（外周面後端の欠損部位との境界部分）ｂ２は、角度θだけ回転方向Ｒに対して逆方向に後退した位置にあり、右側のピックアップローラ５１ｂはまだ用紙Ｐに接触した状態を維持することになる。
【００６０】
そして、この状態で両ピックアップローラ５１ａ，５１ｂをさらに回転方向Ｒに回転すると、今度は右側のピックアップローラ５１ｂの外周面の圧接力のみによって用紙Ｐが搬送されるため、最初の斜め搬送とは逆方向の斜め搬送となる。そのため、この間に、用紙Ｐの最初の斜め搬送がある程度修正され、用紙Ｐは正常の搬送方向（図２中、矢符Ｙ方向に沿う方向）に戻るように修正されることになる。そして、この状態でさらに両ピックアップローラ５１ａ，５１ｂが角度θ回転すると、図４（ｄ）に示すように、右側のピックアップローラ５１ｂの外周面の後端角部ｂ２が用紙Ｐから離れる位置となる。図４（ｄ）に示す状態以降は、両ピックアップローラ５１ａ，５１ｂが共に用紙Ｐから離れることになる。
【００６１】
一方、図２に示すように、給紙カセット３３には、収納される用紙Ｐのサイズに合わせて移動可能なサイドガイド６１，６１と後端ガイド６２とが配置されているとともに、給紙カセット３３の搬送下流側先端部の左右両角部には、収納されている用紙Ｐの先端側の左右両角部をそれぞれ保持するカセット爪（用紙先端押え板）６３，６３が配置されている。給紙カセット３３に収納された用紙Ｐは、その先端側が不測に外れないようにこのカセット爪６３，６３によって保持されるとともに、ピックアップローラ５１ａ，５１ｂによって用紙Ｐにある程度の搬送力が与えられると、用紙自体の撓み力によって用紙先端部がカセット爪６３，６３から容易に外れるようになっている。なお、図示は省略しているが、用紙カセット３３の底面には、収納された用紙Ｐを上方に常に持ち上げた状態で保持するための保持部材が配置されている。
【００６２】
次に、上記構成のピックアップローラ５１ａ，５１ｂによる用紙搬送と、給紙カセット３３のガイド爪６３，６３との関係を含めた用紙搬送時の動作について、上記した図４を参照しつつ、図５及び図６も合わせて参照して説明する。ただし、図６（ａ）は図２のＡ１−Ａ１線断面図、（ｂ）はＢ１−Ｂ１線断面図である。
【００６３】
すなわち、用紙搬送開始時、ピックアップローラ５１ａ，５１ａを図４（ａ）に示すように用紙Ｐ上に接触させる。このときの状態が図５（ａ）である。そして、この状態から両ピックアップローラ５１ａ，５１ｂを回転方向Ｒに角度θまで回転させると、左側のピックアップローラ５１ａの外周面の圧接力のみによって用紙Ｐが３次元的によじれた状態で斜め搬送されるため、用紙先端部がカセット爪６３，６３を乗り越えるまでは、図６に示すように、左側のピックアップローラ５１ａと左右両側のカセット爪６３，６３との間の用紙部分に３次元的によじれた複数形状の撓みが生じることになる。その結果、このよじれによって、複数枚の用紙Ｐの静電気吸着力が強い場合であっても、上下の用紙Ｐ，Ｐが分離し、用紙間に空気層が形成されることになる。
【００６４】
このようにして両ピックアップローラ５１ａ，５１ｂが角度θ回転すると、図４（ｂ）に示すように、右側のピックアップローラ５１ｂの外周面の先端角部ｂ１が用紙Ｐに接触することになる。これにより、図４（ｂ）に示す状態以降は、両ピックアップローラ５１ａ，５１ｂによって用紙Ｐが左右均等に搬送されることになるため、最上位の用紙Ｐは図５（ｂ）に示すように、まず、よじれの多い（撓み形状の大きい）左側先端部が左側に配置されているカセット爪６３を乗り越えて外れ、その後、右側先端部も右側に配置されているカセット爪６３を乗り越えて外れ、図５（ｃ）に示すように、その後は均等搬送されることになる。これ以降の動作は、上記図４（ｂ）〜（ｄ）を参照して説明した通りである。
【００６５】
なお、上記動作説明では、ピックアップローラ５１ａ，５１ｂを用紙Ｐ上に接触させた最初の状態を図４（ａ）に示す状態として説明しているが、以下では、他の動作（以下、動作２という）について説明する。
【００６６】
＜動作２の説明＞
本動作２では、用紙搬送開始時、まず、ピックアップローラ５１ａ，５１ａを図４（ｂ）に示す位置関係となるようにして用紙Ｐ上に接触させる。次に、この状態から両ピックアップローラ５１ａ，５１ｂを回転方向Ｒとは逆方向に角度θの範囲内で（最大限、角度θまで）逆回転させる。これにより、左側のピックアップローラ５１ａの外周面の圧接力のみによって用紙Ｐが３次元的によじれた状態で、搬送方向とは逆方向に若干斜め搬送されるため、左側のピックアップローラ５１ａと後端ガイド６２との間の用紙部分に３次元的によじれた複数形状の撓みが生じ、この撓みによって、ピックアップローラ５１ａより後端側の用紙部分が分離し、用紙間に空気層が形成されることになる。そして、このときの両ピックアップローラ５１ａ，５１ｂの位置関係は、図４（ａ）に示す状態となっており、上記動作説明の最初の状態と同じである。従って、本動作２においても、以降は上記動作（図４（ａ）〜（ｄ）の動作）を行うことになる。
【００６７】
本動作によれば、ピックアップローラ５１ａより後端側の用紙部分をまず分離しているが、このとき、左側のピックアップローラ５１ａと左右両側のカセット爪６３，６３との間の用紙部分にもねじれによる多少の分離作用が働くことになる。そして、このようにピックアップローラ５１ａより後端側を分離するとともに前端側にも分離作用を付与した後に、図４（ａ），（ｂ）に示す動作を行って、左側のピックアップローラ５１ａと左右両側のカセット爪６３，６３との間の用紙部分の分離を行うので、ピックアップローラ５１ａより先端側の用紙部分をより確実に分離することが可能となるものである。
【００６８】
また、本発明によれば、給紙カセット３３とレジストローラ３６ｄとの間に設けられている用紙サバキ部材（図示省略）のサバキ圧力を従来のものより低くすることが可能となり、搬送される用紙の部分的な静電気上昇も抑えることが可能となる。さらには、用紙サバキ部材を装置から除去することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る画像形成装置としての複合機の内部構成の概略を示す説明図である。
【図２】ピックアップローラが配置された給紙カセットを上方から見た説明図である。
【図３】ピックアップローラの配置構造を示す説明図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は右側面図である。
【図４】用紙搬送時のピックアップローラの用紙への接触状態を示す説明図である。
【図５】用紙搬送時の給紙カセットを上から見た説明図である。
【図６】（ａ）は図２のＡ１−Ａ１線断面図、（ｂ）は図２のＢ１−Ｂ１線断面図である。
【図７】従来の給紙装置の給紙カセットを上から見た説明図である。
【図８】（ａ）は図７のＡ２−Ａ２線断面図、（ｂ）は図７のＢ２−Ｂ２線断面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  複合機
２  スキャナ部
３  画像形成部
４  原稿自動給紙部
３１  画像形成系
３２  用紙搬送系
３１ｂ  感光体ドラム
３３  給紙カセット
３４  手差トレイ
３６  主搬送路
３６ｂ  ピックアップローラ
３６ｄ  レジストローラ
３７  反転搬送路
５１（５１ａ，５１ｂ）ピックアップローラ
５１ａ１，５１ｂ１  欠損部位
６１  サイドガイド
６２  後端ガイド
６３  カセット爪
Ｐ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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