(57)【要約】【課題】  カップの保持解除とカップの載置を自動的に行えると共に機構が簡単でコストもかからないカップホルダを提供する。【解決手段】  半径Ｒ１及びＲ２がカップＣ１及びＣ２の鍔下径Ｄ１１及びＤ２２の１／２よりも僅かに小さく、且つ、開口幅Ｌ１及びＬ２がはカップＣ１及びＣ２の底径Ｄ１２及びＤ２２よりも大きく形成された上面形状が略Ｃ形を成す保持部１２ａを有するので、非開閉タイプのカップホルダでありながら、カップＣ１及びＣ２の受け取りは勿論のこと、前後移動及び上下移動によってカップＣ１及びＣ２の保持解除とカップＣ１及びＣ２の載置を自動的に行うことができると共に、開閉タイプのカップホルダに比べて機構が簡単でコストもかからない。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホルダ移動機の可動部に取り付け可能なベース部と、上端縁に環状鍔を有する逆円錐台形状のカップの保持を可能としたアーム部とを備える飲料自動販売機のカップホルダであって、
アーム部は上面形状が略Ｃ形を成し所定の半径と開口幅を有する保持部を有し、該保持部の半径はカップの鍔下径の１／２よりも僅かに小さく、且つ、開口幅はカップの底径よりも大きい、
ことを特徴とする飲料自動販売機のカップホルダ。
【請求項２】
保持部は上側円弧と下側円弧と両円弧によって挟まれた帯状面とから構成され、下側円弧の半径は上側円弧の半径よりも僅かに小さい、
ことを特徴とする請求項１に記載の飲料自動販売機のカップホルダ。
【請求項３】
保持部の帯状面はカップの外周面角度に見合った傾斜角度を有する、
ことを特徴とする請求項２に記載の飲料自動販売機のカップホルダ。
【請求項４】
保持部の帯状面は外側に凹んだ湾曲面から成る、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の飲料自動販売機のカップホルダ。
【請求項５】
保持部とベース部との間に貫通孔が形成されている、
ことを特徴とする請求項２〜４の何れか１項に記載の飲料自動販売機のカップホルダ。
【請求項６】
保持部の上側円弧の各先端とベース部との間に左右２つの稜線が形成され、アーム部の各稜線よりも外側部分を外側に向かって下向きに傾斜した平坦面または湾曲面とし、貫通孔の保持部寄りの内面を左右２つの稜線と上側円弧から内側に向かって下向きに傾斜した平坦面または湾曲面とした、
ことを特徴とする請求項５に記載の飲料自動販売機のカップホルダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飲料が入ったカップを購買者に提供する飲料自動販売機に有用なカップホルダに関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料が入ったカップを購買者に提供する飲料自動販売機として、飲料レシピに対応した所定の順序でカップを飲料自動販売機内で間欠移動させ、該間欠移動の過程で所期の飲料生成をカップ内で実施する飲料自動販売機が知られている。この自動販売機には、カップを保持するためのカップホルダと、該カップホルダを少なくとも２次元移動させるためのホルダ移動機が設けられている。
【０００３】
前記カップホルダには開閉タイプと非開閉タイプとがあり、開閉タイプのカップホルダは開閉可能は１対の保持部と該１対の保持部を開くためのモータと該１対の保持部を閉じるためのバネとを備え、一方、非開閉タイプのカップホルダは上面形状がＣ形またはＯ形を成す保持部を備える。
【０００４】
開閉タイプのカップホルダは、１対の保持部が閉じた状態でカップの受け取りとカップの保持を行い、飲料生成後に１対の保持部を開くことによってカップの保持解除とカップの載置を行う。
【０００５】
非開閉タイプのカップホルダは、Ｃ形またはＯ形を成す保持部によってカップの受け取りとカップの保持を行うが、開閉タイプのカップホルダのような保持解除と載置は行えない。つまり、非開閉タイプのカップホルダでは、飲料生成後のカップは購買者によって保持部から抜き出されることになる。
【特許文献１】特開平２−１１８７９８号公報
【特許文献１】特開平５−３３４５４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
開閉タイプのカップホルダは、カップの保持解除とカップの載置を自動的に行える利点があるが、機構が複雑でコストもかかる難点がある。一方、非開閉タイプのカップホルダは、機構が簡単でコストもかからない利点があるが、開閉タイプのカップホルダのような保持解除と載置を行えない難点がある。
【０００７】
本発明は前記事情に鑑みて創作されたもので、その目的とするところは、カップの保持解除とカップの載置を自動的に行えると共に機構が簡単でコストもかからないカップホルダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明は、ホルダ移動機の可動部に取り付け可能なベース部と、上端縁に環状鍔を有する逆円錐台形状のカップの保持を可能としたアーム部とを備える飲料自動販売機のカップホルダであって、アーム部は上面形状が略Ｃ形を成し所定の半径と開口幅を有する保持部を有し、該保持部の半径はカップの鍔下径の１／２よりも僅かに小さく、且つ、開口幅はカップの底径よりも大きい、ことをその特徴とする。
【０００９】
このカップホルダによれば、非開閉タイプのカップホルダでありながら、カップの受け取りは勿論のこと、前後移動及び上下移動によってカップの保持解除とカップの載置を自動的に行うことができると共に、開閉タイプのカップホルダに比べて機構が簡単でコストもかからない。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、カップの保持解除とカップの載置を自動的に行えると共に機構が簡単でコストもかからないカップホルダを提供できる。
【００１１】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１〜図１１は本発明の一実施形態を示す。
【００１３】
まず、図５を参照して図１〜図４に示したカップホルダで使用可能なカップについて説明する。
【００１４】
図５（Ａ）のカップＣ１は容積が約２７０ｃｃ（９オンス）の紙製或いはプラスチック製カップであって、全体が逆円錐台形状を成し、上端縁に環状鍔Ｃ１ａを有する。Ｄ１１は鍔下径，Ｄ１２は底径，Ｄ１３は鍔径，Ｈ１は高さ，Ｔ１は鍔厚さ，θc1は外周面角度を示す。具体的な数値を挙げれば、鍔下径Ｄ１１は約７２ｍｍ，底径Ｄ１２は約５３ｍｍ，鍔径Ｄ１３は約７５ｍｍ，高さＨ１は約９２ｍｍ，鍔厚さＴ１は約３ｍｍ，外周面角度は約６度である。
【００１５】
図５（Ｂ）のカップＣ２は容積が約３６０ｃｃ（１２オンス）の紙製或いはプラスチック製カップであって、全体が逆円錐台形状を成し、上端縁に環状鍔Ｃ２ａを有する。Ｄ２１は鍔下径，Ｄ２２は底径，Ｄ２３は鍔径，Ｈ２は高さ，Ｔ２は鍔厚さ，θc2は外周面角度を示す。具体的な数値を挙げれば、鍔下径Ｄ２１は約７２ｍｍ，底径Ｄ２２は約４８ｍｍ，鍔径Ｄ２３は約７５ｍｍ，高さＨ２は約１２６ｍｍ，鍔厚さＴ２は約３ｍｍ，外周面角度は約６度である。このカップＣ２の底径Ｄ２２及び高さＨ２を除く各寸法はカップＣ１とほぼ等しい。
【００１６】
次に、図１及び図２を参照してカップホルダの形状について説明する。ここでの説明では、図１の左を前、右を後、手前側を上、奥側を下、上を右、下を左として表記する。
【００１７】
カップホルダ１０はプラスチックまたは金属から形成されていて、後述するホルダ移動機の可動部に取り付け可能なベース部１１と、カップＣ１及びＣ２の保持を可能としたアーム部１２とを備える。
【００１８】
ベース部１１は上面形状が矩形状を成し、その下面に後端側を開口した凹部１１ａを有し、該凹部１１ａ内に複数（図中は４個）の取付筒１１ｂを有する。アーム部１２は、上面形状が略Ｃ形を成す保持部１２ａと、保持部１２ａとベース部１１との間に設けられた貫通孔１２ｂとを有する。
【００１９】
アーム部１２の保持部１２ａは、半径がＲ１で角度がθ１で開口幅がＬ１の上側円弧１２ａ１と、上側円弧１２ａ１と中心Ｐを一致し、且つ、半径がＲ２で角度がθ２で開口幅がＬ２の下側円弧１２ａ２と、上側円弧１２ａ１と上側円弧１２ａ１によって挟まれた帯状面１２ａ３とから成る。具体的な数値を挙げれば、上側円弧１２ａ１の半径Ｒ１は約３５ｍｍ，角度θ１は約２３２度，開口幅Ｌ１は約６３ｍｍであり、下側円弧１２ａ２の半径Ｒ２は約３３ｍｍ、角度θ２は約２４０度，開口幅Ｌ２は約６０ｍｍである。
【００２０】
上側円弧１２ａ１と下側円弧１２ａ２の中心Ｐは一致しているため、帯状面１２ａ３は内側に向かって下向きに傾斜し、且つ、保持部１２ａの２つの先端縁１２ａはその下端が上端よりも前側に突出している。上側円弧１２ａ１と下側円弧１２ａ２の半径差に基づく帯状面１２ａ３の傾斜角度はカップＣ１の外周面角度θc1（約６度）並びにカップＣ２の外周面角度θc2（約６度）とほぼ等しいが、該帯状面１２ａ３それ自体は外側に凹んだ湾曲面から成る。
【００２１】
また、アーム部１２の上側円弧１２ａ１はベース部１１の上面と同一平面にあり、上側円弧１２ａ１の各先端とベース部１１との間には図１に表されるような左右２つの稜線１２ｃが存在する。アーム部１２の各稜線１２ｃよりも外側部分１２ｃ１は外側に向かって下向きに傾斜した平坦面または湾曲面から成る、貫通孔１２ｂの後内面１２ｂ１を除く他の内面１２ｂ２、即ち、保持部１２ａ寄りの内面１２ｂ２はアーム部１２の左右２つの稜線１２ｃと上側円弧１２ａ１から内側に向かって下向きに傾斜した平坦面または湾曲面から成る。
【００２２】
さらに、アーム部１２はその全体が前側に向かって僅かに上向きに傾斜しており、該傾斜角度はベース部１１に対して約１．３度である。アーム部１２の上下寸法は前側に向かって徐々に小さくなっている。
【００２３】
カップホルダ１０の保持部１２ａとカップＣ１及びＣ２との寸法関係を整理すると、保持部１２ａの上側円弧１２ａ１の半径Ｒ１の２倍値（約７０ｍｍ）は、カップＣ１の鍔下径Ｄ１１（約７２ｍｍ）並びにカップＣ２の鍔下径Ｄ２１（約７２ｍｍ）よりも僅かに小さく、且つ、カップＣ１の底径Ｄ１２（約５３ｍｍ）並びにカップＣ２の底径Ｄ２２（約４８ｍｍ）よりも大きい。
【００２４】
また、保持部１２ａの下側円弧１２ａ２の半径Ｒ２の２倍値（約６６ｍｍ）は、カップＣ１の鍔下径Ｄ１１（約７２ｍｍ）並びにカップＣ２の鍔下径Ｄ２１（約７２ｍｍ）よりも小さく、且つ、カップＣ１の底径Ｄ１２（約５３ｍｍ）並びにカップＣ２の底径Ｄ２２（約４８ｍｍ）よりも小さい。
【００２５】
さらに、保持部１２ａの上側円弧１２ａ１の開口幅Ｌ１（約６３ｍｍ）並びに保持部１２ａの下側円弧１２ａ２の開口幅Ｌ２（約６０ｍｍ）は、カップＣ１の底径Ｄ１２（約５３ｍｍ）並びにカップＣ２の底径Ｄ２２（約４８ｍｍ）よりも大きい。後述のカップ保持を安定して行うには、後述のカップ抜き出しが可能な範囲で、上側円弧１２ａ１の角度θ１並びに下側円弧１２ａ２の角度θ２を極力大きく設定すること、換言すれば上側円弧１２ａ１の開口幅Ｌ１並びに下側円弧１２ａ２の開口幅Ｌ２を極力小さく設定することが望ましい。
【００２６】
次に、図３及び図４を参照してカップホルダ１０によるカップＣ１，Ｃ２の保持について説明する。
【００２７】
カップホルダ１０はそのベース部１１がほぼ水平になる向きで後述するホルダ移動機の可動部に取り付けられる。カップホルダ１０の保持部１２ａとカップＣ１及びＣ２とは先に述べた寸法関係にあるため、両カップＣ１及びＣ２の中心が保持部１２ａの中心Ｐとほぼ一致した状態であれば両カップＣ１及びＣ２を保持部１２ａの上から該保持部１２ａ内に挿入することできる。
【００２８】
カップＣ１及びＣ２それ自体の重量は数グラムであるため、カップＣ１及びＣ２が空の状態にあるときには、図３に示すように、カップＣ１及びＣ２はその外周面を保持部１２ａの下側円弧１２ａ２に接触した状態で保持される。このとき、カップＣ１及びＣ２の環状鍔Ｃ１ａ及びＣ２ａは保持部１２ａの上側円弧１２ａ１には基本的には接触しないが、カップＣ１及びＣ２が歪みや変形等を有する場合には該カップＣ１及びＣ２の外周面が上側円弧１２ａ１に接触することもあり得るし、カップＣ１及びＣ２の環状鍔Ｃ１ａ及びＣ２ａが上側円弧１２ａ１に接触することもあり得る。
【００２９】
空のカップＣ１及びＣ２内に飲料が入ると、図４に示すように、飲料の重量によってカップＣ１及びＣ２が下方に僅かに動き、且つ、主にアーム部１２が下向きに僅かに撓んでその上面が水平に近付く。これにより、飲料が入ったカップＣ１及びＣ２はその環状鍔Ｃ１ａ及びＣ２ａを保持部１２ａの上側円弧１２ａ１に接触し、且つ、その外周面を保持部１２ａの下側円弧１２ａ２に接触した状態で保持される。保持部１２ａの帯状面１２ａ３は後側に凹んだ湾曲面から成るため、水滴や粉原料等が介在しても該帯状面１２ａ３はカップＣ１及びＣ２の外周面には密着しない。
【００３０】
次に、図５〜図１１を参照してカップホルダ１０によるカップ搬出動作について説明する。図５〜図１１には説明の便宜上カップＣ１を用いた場合を例示してあるが、カップＣ２を用いた場合の搬出動作も以下と同様である。
【００３１】
カップホルダ１０のベース部１１はほぼ水平になる向きで図示省略のホルダ移動機の可動部に取り付けられる。具体的には、ベース部１１は取付筒１１ｂに対応して可動部に設けられた複数のネジ挿入孔を通じてネジを各取付筒１１ｂに締め付けることによって可動部に取り付けられる。
【００３２】
ホルダ移動機の可動部は３次元移動、詳しくは図１における左右方向，前後方向及び上下方向の移動を可能とする。ホルダ移動機はこの３次元移動を可能とする周知の駆動機器、例えば左右方向用モータ，前後方向用モータ及び上下方向用モータと、各モータの回転運動を直線運動に変換して可動部に伝えるボールネジ及びナット等の運動変換機構とを備える。
【００３３】
飲料自動販売機に対する金銭の投入及び飲料の選択に基づき、カップホルダ１０はカップ搬出機（図示省略）の搬出位置に移動し、該カップ搬出機から落下搬出されるカップＣ１を保持部１２ａで受け取る（図６及び図７参照）。このときのカップＣ１は空の状態にあるため、保持部１２ａによるカップ保持は図３で説明したようになる。
【００３４】
この後、カップホルダ１０は飲料レシピに対応した順序で飲料自動販売機内で間欠移動し、該間欠移動の過程で所期の飲料生成がカップＣ１内で実施される。例えば、砂糖及びミルクが入ったコーヒーが飲料として選択されたときには、カップホルダ１０は、原料貯蔵庫から砂糖粉及びミルク粉がカップＣ内に投入され、コーヒー抽出機で抽出されたコーヒー液がカップＣ内に投入され、そして撹拌が実施されるような順序で飲料自動販売機内を間欠移動する。飲料生成後は空のカップＣ１及びＣ２内に飲料が入るため、保持部１２ａによるカップ保持は図４で説明したようになる。
【００３５】
この後、カップホルダ１０は飲料自動販売機の接客面に設けたカップ搬出口（図示省略）を通じてカップＣ１が該カップ搬出口の外に出る位置まで前進し、飲料が入ったカップＣ１はカップ搬出口の前側に設けられたカップ載置台ＰＬ上で停止する（図８参照）。
【００３６】
この後、カップホルダ１０は下降して飲料が入ったカップＣ１をカップ載置台ＰＬに載置し（図９参照）、カップＣ１をカップ載置台ＰＬに載置した後もさらに所定高さ位置まで下降して停止する（図１０参照）。カップＣ１は逆円錐台形状を成すため、図１０に示すカップホルダ１０の下降によって保持部１２ａによるカップＣ１の実質的な保持は解除される。図１０におけるカップホルダ１０の下降停止位置は、カップＣ１の外周面径が保持部１２ａの開口幅Ｌ１及びＬ２よりも小さくなる高さ位置に基づいて予め定められている。
【００３７】
この後、カップホルダ１０は後退してカップ搬出口の内側に退避し、飲料生成前の初期位置に復帰する（図１１参照）。図１０におけるカップホルダ１０の下降停止位置は、カップＣ１の外周面径が保持部１２ａの開口幅Ｌ１及びＬ２よりも小さくなる高さ位置に基づいて予め定められているため、図１１に示すカップホルダ１０の後退によって飲料が入ったカップＣ１は相対的に保持部１２ａから抜け出てカップ載置台ＰＬに置き去られる。
【００３８】
このように、前述のカップホルダ１０によれば、半径Ｒ１及びＲ２がカップＣ１及びＣ２の鍔下径Ｄ１１及びＤ２２の１／２よりも僅かに小さく、且つ、開口幅Ｌ１及びＬ２がはカップＣ１及びＣ２の底径Ｄ１２及びＤ２２よりも大きく形成された上面形状が略Ｃ形を成す保持部１２ａを有するので、非開閉タイプのカップホルダでありながら、カップＣ１及びＣ２の受け取りは勿論のこと、前後移動及び上下移動によってカップＣ１及びＣ２の保持解除とカップＣ１及びＣ２の載置を自動的に行うことができると共に、開閉タイプのカップホルダに比べて機構が簡単でコストもかからない。
【００３９】
また、前述のカップホルダ１０によれば、保持部１２ａを上側円弧１２ａ１と下側円弧１２ａ２と両円弧１２ａ１によって挟まれた帯状面１２ａ３とから構成し、上側円弧１２ａ１の半径Ｒ１の２倍値をカップＣ１の鍔下径Ｄ１１並びにカップＣ２の鍔下径Ｄ２１よりも僅かに小さくすることにより、空のカップＣ１及びＣ２に飲料が入ってその重量によってカップＣ１及びＣ２が下方に僅かに動いたときにカップＣ１及びＣ２の環状鍔Ｃ１ａ及びＣ２ａを上側円弧１２ａ１に接触させ、且つ、カップＣ１及びＣ２の外周面を下側円弧１２ａ２に接触させてカップＣ１及びＣ２の保持を行うので、飲料生成時にカップホルダ１０が間欠移動する過程でカップＣ１及びＣ２が揺れ動くことを抑制できると共に、飲料が入ったカップＣ１及びＣ２を安定な状態で保持することができる。
【００４０】
さらに、前述のカップホルダ１０によれば、保持部１２ａの帯状面１２ａ３にカップＣ１及びＣ２の外周面角度θc1及びθc2に見合った傾斜角度を持たせているので、飲料が入ったカップＣ１及びＣ２の環状鍔Ｃ１ａ及びＣ２ａに対する上側円弧１２ａ１の接触と該カップＣ１及びＣ２の外周面に対する下側円弧１２ａ２の接触を良好に行って、飲料が入ったカップＣ１及びＣ２をより安定な状態で保持することができる。
【００４１】
さらに、前述のカップホルダ１０によれば、保持部１２ａの帯状面１２ａ３を外側に凹んだ湾曲面から形成してあるので、水滴や粉原料等が介在しても該帯状面１２ａ３はカップＣ１及びＣ２の外周面には密着しない。これにより、帯状面１２ａ３にカップＣ１の外周面に密着することによる不具合、例えば飲料が入ったカップＣ１及びＣ２をカップ載置台ＰＬに載置した後にカップホルダ１０のみを下降させるときにカップホルダ１０の下降に過負荷がかかることやカップＣ１及びＣ２に変形が生じること等を防止することができる。、
さらに、前述のカップホルダ１０によれば、保持部１２ａとベース部１１との間に貫通孔１２ｂを形成してカップホルダ１０の保持部１２ａに近い部分の上面面積を極力減らしてあるので、原料貯蔵庫から砂糖粉やミルク粉等の粉原料がカップＣ１及びＣ２に投入されるときに該粉原料が周囲に飛散しても、飛散した粉原料がカップホルダ１０の上面に付着する程度を減少させることができ、これによりカップホルダ１０の見栄え低下を抑制することができる。
【００４２】
さらに、前述のカップホルダ１０によれば、保持部１２の上側円弧１２ａ１の各先端とベース部１１との間に左右２つの稜線１２ｃを形成し、アーム部１２の各稜線１２ｃよりも外側部分１２ｃ１を外側に向かって下向きに傾斜した平坦面または湾曲面とし、貫通孔１２ｂの保持部１２ａ寄りの内面１２ｂ２を左右２つの稜線１２ｃと上側円弧１２ａ１から内側に向かって下向きに傾斜した平坦面または湾曲面としてあるので、原料貯蔵庫から砂糖粉やミルク粉等の粉原料がカップＣ１及びＣ２に投入されるときに該粉原料が周囲に飛散しても、飛散した粉原料を傾斜した平坦面または湾曲面によって落下させることができ、これにより飛散した粉原料のカップホルダ１０への付着を抑制することができる。
【００４３】
尚、前述の実施形態では、アーム部１２全体を前側に向かって僅かに上向きに傾斜させ、カップＣ１及びＣ２内に飲料が入ったときの飲料の重量によって主にアーム部１２を下向きに僅かに撓ませてその上面を水平に近付かせるようにしたが、飲料重量が加わっても撓みを生じない剛性をカップホルダ１０自体が有する場合には前記の傾斜をアーム部１２から無くして、ホルダ移動機の可動部にカップホルダ１０を取り付けた状態でその上面がほぼ水平となるようにしてもよい。
【００４４】
また、前述の実施形態では、保持部１２ａを構成する帯状面１２ａ３を外側に凹んだ湾曲面から形成したが、表面凹凸を有する傾斜した平坦面を湾曲面の代わりに用いても密着は充分に抑制できる。勿論、帯状面１２ａ３がカップＣ１及びＣ２の外周面に密着しても特段支障を生じないケース、例えば帯状面１２ａ３の面積自体が小さいケース等では湾曲面の代わりに傾斜した平坦面を用いてもよい。
【００４５】
さらに、前述の実施形態では、保持部１２ａによる空のカップＣ１及びＣ２の保持と飲料が入ったカップＣ１及びＣ２の保持の説明中に「接触」の用語を使用したが、当該用語「接触」には線接触の他に部分接触も含まれる。空のカップＣ１及びＣ２の保持に関してはその重量が軽いため接触形態はさほど問題にならないが、飲料が入ったカップＣ１及びＣ２の保持に関しては飲料重量が加わるため安定した保持を行うには少なくとも３点以上の接触が必要になる。換言すれば、保持部１２ａの上側円弧１２ａ１と下側円弧１２ａ２は必ずしも完全な円弧である必要はなく、多少歪な円弧形状であっても３点以上の接触が得られれば所期のカップ保持は行えるし、また、３点以上の接触を可能とした非円弧形状としても所期のカップ保持は行える。
【００４６】
以上、前述の実施形態では、内容の理解促進のためにカップホルダ１０とカップＣ１及びＣ２の各種寸法の具体値を挙げたが、９オンスカップと１２オンスカップとして前記とは異なる寸法のカップを用いる場合には当該カップの寸法に応じてカップホルダ１０の各寸法を調整すれば同様の作用効果を得ることができる。また、前述の実施形態では、９オンスのカップＣ１と１２オンスのカップＣ２を例示したが、これら以外の容積を有するカップを用いる場合でも本発明は同様に適用でき同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態を示すカップホルダの上面図である。
【図２】図１のａ−ａ線断面図である。
【図３】図１に示したカップホルダによるカップ保持の説明図である。
【図４】図１に示したカップホルダによるカップ保持の説明図である。
【図５】図１に示したカップホルダで使用可能なカップの側面図である。
【図６】図１に示したカップホルダによるカップ搬出動作の説明図である。
【図７】図６の上面図である。
【図８】図１に示したカップホルダによるカップ搬出動作の説明図である。
【図９】図１に示したカップホルダによるカップ搬出動作の説明図である。
【図１０】図１に示したカップホルダによるカップ搬出動作の説明図である。
【図１１】図１に示したカップホルダによるカップ搬出動作の説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
Ｃ１，Ｃ２…カップ、Ｄ１１，Ｄ２１…鍔下径、Ｄ１２，Ｄ２２…底径、Ｄ１３，Ｄ２３…鍔径、Ｈ１，Ｈ２…高さ、Ｔ１，Ｔ２…鍔厚さ、θc1，θc2…外周面角度、１０…カップホルダ、１１…ベース部、１２…アーム部、１２ａ…保持部、１２ａ１…上側円弧、１２ａ２…下側円弧、１２ａ３…帯状面、１２ｂ…貫通孔、１２ｃ…稜線、Ｒ１…上側円弧の半径、Ｒ２…下側円弧の半径、θ１…上側円弧の角度、θ２…下側円弧の角度、Ｌ１上側円弧の開口幅、Ｌ２…下側円弧の開口幅。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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