(57)【要約】【課題】  制御部の構成を複雑化させることなく、環境温度によるアクチュエータの変位量の変化に起因した印刷品質の悪化を抑制する。【解決手段】  金属材料からなる流路ユニット１０の上面にアクチュエータユニット２０が固定されていると共に、流路ユニット１０の上面においてアクチュエータユニット２０に隣接する位置にドライバＩＣ１０３が固定されている。ドライバＩＣ１０３に内臓されている温度センサが検知する温度はアクチュエータユニット２０の環境温度と略等しく、温度センサが検知した温度が所定値以下になるとドライバＩＣ１０３はアクチュエータユニット２０に駆動信号を付与してアクチュエータユニット２０を駆動させる。【選択図】      図３
2006272909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルと前記複数のノズルに夫々連通する複数の圧力室とが形成された金属材料からなる流路ユニット、及び、前記流路ユニットの一面に固定されていると共に駆動信号が付与されることにより変形して前記複数の圧力室の容積を変化させるアクチュエータユニットを含むインクジェットヘッドと、
前記流路ユニットの前記一面に前記アクチュエータユニットに隣接するよう固定されていると共に、駆動信号を生成し且つ生成した駆動信号を前記アクチュエータユニットに付与する駆動信号生成手段、及び、環境温度を検出する温度検出手段を有するドライバＩＣと、
前記温度検出手段によって検出された環境温度が第１の所定値以下であるか否かを判断する第１の判断手段、及び、前記環境温度が前記第１の所定値以下であると前記第１の判断手段が判断した場合に前記駆動信号生成手段に駆動信号を生成させる信号生成制御手段を含む制御部と、
を備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記駆動信号生成手段が生成する駆動信号は、前記複数のノズルからインクを吐出させる吐出信号と吐出させない非吐出信号とに分類され、
前記第１の判断手段が前記環境温度が前記第１の所定値以下であると判断した場合に、前記信号生成制御手段が前記駆動信号生成手段に非吐出信号を生成させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記非吐出信号の周波数が前記吐出信号の周波数より高いことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記非吐出信号の周波数が前記アクチュエータユニットの共振周波数と等しいことを特徴とする請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記アクチュエータユニットを冷却する冷却手段をさらに備え、
前記制御部が、前記温度検出手段によって検出された環境温度が前記第１の所定値よりも高い第２の所定値以上であるか否かを判断する第２の判断手段、及び、前記第２の判断手段が前記環境温度が前記第２の所定値以上であると判断した場合に前記冷却手段に前記アクチュエータユニットを冷却させる冷却制御手段をさらに含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記冷却手段が空冷ファンであることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記冷却手段が前記インクジェットヘッドを移動させる機構であることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記冷却手段がペルチェ素子であることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記インクジェットヘッドに含まれる前記アクチュエータユニット及び前記ドライバＩＣが共に複数であって、前記流路ユニットの前記一面において前記複数のドライバＩＣが前記複数のアクチュエータユニットの夫々に対応するよう隣接配置されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
印刷媒体を搬送する搬送機構をさらに備え、
前記信号生成制御手段は、前記搬送機構によって印刷媒体が前記インクジェットヘッドの前記複数のノズルが形成されたインク吐出面に対向する位置に搬送される前に、前記駆動信号生成手段により生成された駆動信号に基づいて前記アクチュエータユニットが駆動されるように前記駆動信号生成手段に駆動信号を生成させることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記インクジェットヘッドを支持するキャリッジと、
印刷媒体を搬送する搬送機構と、
前記インクジェットヘッドの前記複数のノズルが形成されたインク吐出面が前記搬送機構によって搬送されてきた印刷媒体と対向する印刷位置及び対向しない退避位置を選択的に取るように前記キャリッジを前記搬送機構に対して相対的に移動させるキャリッジ駆動機構とをさらに備え、
前記信号生成制御手段は、前記キャリッジが前記退避位置にあるときに、前記駆動信号生成手段により生成された駆動信号に基づいて前記アクチュエータユニットが駆動されるように前記駆動信号生成手段に駆動信号を生成させることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体にインクを吐出することにより記録を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等のインクジェット記録装置は、ノズルが多数形成されると共に各ノズルに対応するアクチュエータを含むインクジェットヘッド、及び、アクチュエータを駆動する駆動信号を生成するドライバＩＣを有する。ドライバＩＣが生成した駆動信号をアクチュエータに付与することによりアクチュエータを駆動してノズルからインクを吐出させ、用紙等の記録媒体に画像の記録を行う。
【０００３】
アクチュエータの主な例としてはシリコンプロセスで作製される静電アクチュエータ、圧電素子を含む圧電アクチュエータ等が挙げられ、その他様々なエネルギー変換原理を利用したアクチュエータが用いられている。中でも圧電アクチュエータは、変位量が電圧に比例するため、電圧を変化させることで様々なサイズのインク滴を吐出させることができ、さらに比較的多くの種類のインクを使用可能である等の理由から、広く使用されている。
【０００４】
しかしながら、圧電アクチュエータには環境温度に応じて変位量が変化するという特性があり、これによりインクの吐出が不安定になって印刷品質が悪化するという不都合が生じ得る。そこで、アクチュエータの環境温度に応じてアクチュエータに付与する駆動信号の波形や電圧を変化させることにより、インクの吐出を安定化させる等の対策が採られている。特許文献１には、アクチュエータの駆動信号の波形に基づいてアクチュエータの温度を算出し、算出された温度に応じて吐出量データを補正するという技術が開示されている。吐出量データはアクチュエータに付与される駆動信号の基となるものであって、吐出量データを補正することで駆動信号の波形や電圧が変化するようになっている。
【特許文献１】特開２００１−１５１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記文献による技術のように、アクチュエータの環境温度に応じてアクチュエータに付与する駆動信号の波形や電圧を様々に変化させる場合、制御部の構成が複雑化してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、制御部の構成を複雑化させることなく、環境温度によるアクチュエータの変位量の変化に起因した印刷品質の悪化を抑制することができるインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、複数のノズルと複数のノズルに夫々連通する複数の圧力室とが形成された金属材料からなる流路ユニット、及び、流路ユニットの一面に固定されていると共に駆動信号が付与されることにより変形して複数の圧力室の容積を変化させるアクチュエータユニットを含むインクジェットヘッドと、流路ユニットの一面にアクチュエータユニットに隣接するよう固定されていると共に、駆動信号を生成し且つ生成した駆動信号を前記アクチュエータユニットに付与する駆動信号生成手段段、及び、環境温度を検出する温度検出手段を有するドライバＩＣと、温度検出手段によって検出された環境温度が第１の所定値以下であるか否かを判断する第１の判断手段、及び、環境温度が第１の所定値以下であると第１の判断手段が判断した場合に駆動信号生成手段に駆動信号を生成させる信号生成制御手段を含む制御部と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によると、ドライバＩＣが金属材料からなる流路ユニットの一面にアクチュエータユニットに隣接するよう固定されているので、ドライバＩＣの温度検出手段が検出する環境温度はアクチュエータユニットの環境温度と略等しくなる。したがって、アクチュエータユニットの環境温度が第１の所定値以下になるのと略同時に、第１の判断手段によって環境温度が第１の所定値以下であると判断される。この判断に応じてドライバＩＣの駆動信号生成手段によって駆動信号が生成され、生成された駆動信号がアクチュエータユニットに付与される。駆動信号が付与されるとアクチュエータユニットは駆動により発熱し、さらに、駆動信号を生成することで発熱したドライバＩＣの熱が熱伝導性の良い金属材料からなる流路ユニットを介してアクチュエータユニットに伝達される。したがって、アクチュエータユニットの環境温度は、それ自身の駆動による発熱とドライバＩＣから伝達される熱との相乗効果により、効率よく上昇する。
【０００９】
このように、上記構成によるとアクチュエータユニットの環境温度を所定値以上に保つことができるので、環境温度によるアクチュエータユニットの変位量の変化に起因した印刷品質の悪化を抑制することができる。また、印刷品質の悪化を抑制するためにアクチュエータの環境温度に応じてアクチュエータユニットに付与する駆動信号の波形や電圧を様々に変化させる必要がないため、制御部の構成を簡単にすることができる。
【００１０】
しかも上記構成では、ドライバＩＣの温度検出手段を利用することで、専用の温度センサを付加的に設けることなくアクチュエータユニットの実質的な環境温度を検出することができると共に、ヒータ等を付加的に設けることなくアクチュエータユニットの環境温度を上昇させることができる。したがって、部材点数を抑制し、構造の簡略化及びコスト減少を実現することができる。
【００１１】
さらに、アクチュエータユニットが熱伝導性の良い金属材料からなる流路ユニットに固定されており、アクチュエータユニットの熱が流路ユニットを介して放散されることから、アクチュエータユニットの環境温度の過剰な上昇を抑制することもできる。
【００１２】
本発明に係るインクジェット記録装置では、駆動信号生成手段が生成する駆動信号は、複数のノズルからインクを吐出させる吐出信号と吐出させない非吐出信号とに分類され、第１の判断手段がアクチュエータユニットの環境温度が第１の所定値以下であると判断した場合に、信号生成制御手段が駆動信号生成手段に非吐出信号を生成させることが好ましい。この構成によると、アクチュエータユニットに駆動信号が付与されてもノズルからインクが吐出されないので、印刷媒体や搬送機構の部材等にインクが付着して汚れるという問題を回避しつつ、アクチュエータユニットの環境温度を上昇させることができる。
【００１３】
本発明に係るインクジェット記録装置では、非吐出信号の周波数が吐出信号の周波数より高いことが好ましい。ドライバＩＣの発熱量は周波数に比例するので、高周波数の駆動信号を生成することでドライバＩＣの発熱量が増加する。これにより、アクチュエータユニットの環境温度をさらに効率よく上昇させることができる。
【００１４】
本発明に係るインクジェット記録装置では、非吐出信号の周波数がアクチュエータユニットの共振周波数と等しいことが好ましい。アクチュエータユニットの共振周波数と等しい周波数の駆動信号を生成することで、ドライバＩＣを最も効率よく発熱させることが可能となる。これにより、アクチュエータユニットの環境温度をより効果的に上昇させることができる。
【００１５】
本発明に係るインクジェット記録装置は、アクチュエータユニットを冷却する冷却手段をさらに備え、制御部が、温度検出手段によって検出された環境温度が第１の所定値よりも高い第２の所定値以上であるか否かを判断する第２の判断手段、及び、第２の判断手段が環境温度が第２の所定値以上であると判断した場合に冷却手段にアクチュエータユニットを冷却させる冷却制御手段をさらに含むことが好ましい。この構成によると、アクチュエータユニットの環境温度について下限値だけでなく上限値を設け、アクチュエータユニットの環境温度を下限値及び上限値の間の範囲内に保つことができる。これにより、印刷品質の悪化をより効果的に抑制することができる。詳細には、アクチュエータユニットの環境温度が所定値以下となった場合には上述のようにドライバＩＣを駆動することでアクチュエータユニットの環境温度を上昇させ、アクチュエータユニットの環境温度が所定値以上になった場合には冷却手段によってアクチュエータユニットを冷却する。
【００１６】
上記冷却手段は空冷ファンであってよい。この場合、空冷ファンは比較的安価であるので、コストを抑えることができる。
【００１７】
上記冷却手段はインクジェットヘッドを移動させる機構であってよい。この場合、空冷ファン等の付加的な部材を用いる必要がないので、さらにコストを抑えることができる。
【００１８】
上記冷却手段はペルチェ素子であってよい。この場合、小型・軽量で且つ静音という特長を持つペルチェ素子を用いてアクチュエータユニットを効率よく冷却することができる。
【００１９】
本発明に係るインクジェット記録装置では、インクジェットヘッドに含まれるアクチュエータユニット及びドライバＩＣが共に複数であって、流路ユニットの一面において複数のドライバＩＣが複数のアクチュエータユニットの夫々に対応するよう隣接配置されていることが好ましい。この構成によると、複数のアクチュエータユニットの環境温度を個別に制御することができる。したがって、例えば複数のアクチュエータユニットのうち一部のアクチュエータユニットの環境温度のみが上昇又は下降して所定の範囲外となった場合に、それら上昇又は下降したアクチュエータユニットの環境温度のみを下降又は上昇させることで、全てのアクチュエータユニットの環境温度を好適に保つことができる。これにより、印刷品質を向上させることができる。
【００２０】
本発明に係るインクジェット記録装置は、印刷媒体を搬送する搬送機構をさらに備え、信号生成制御手段は、搬送機構によって印刷媒体がインクジェットヘッドの複数のノズルが形成されたインク吐出面に対向する位置に搬送される前に、駆動信号生成手段により生成された駆動信号に基づいてアクチュエータユニットが駆動されるように駆動信号生成手段に駆動信号を生成させることが好ましい。この構成によると、印刷媒体がインクジェットヘッドのインク吐出面に対向する位置に到達する前に、アクチュエータユニットを駆動してアクチュエータユニットの環境温度を上昇させることができる。これによりアクチュエータユニットが固定されている流路ユニットの温度を上昇させ、流路ユニット内のインクの粘度を下げて、印刷媒体の先端から好適な印刷結果を得ることができる。さらに、駆動信号が付与されることによりアクチュエータユニットが変形してノズルからインクが吐出されたとしても、印刷媒体がインクジェットヘッドのインク吐出面に対向する位置に到達する前であって、インク吐出面に対向する位置に印刷媒体がないので、印刷媒体にインクが付着して汚れるという問題を回避することができる。
【００２１】
或いは、本発明に係るインクジェット記録装置は、インクジェットヘッドを支持するキャリッジと、印刷媒体を搬送する搬送機構と、インクジェットヘッドの複数のノズルが形成されたインク吐出面が搬送機構によって搬送されてきた印刷媒体と対向する印刷位置及び対向しない退避位置を選択的に取るようにキャリッジを搬送機構に対して相対的に移動させるキャリッジ駆動機構とをさらに備え、信号生成制御手段は、キャリッジが退避位置にあるときに、駆動信号生成手段により生成された駆動信号に基づいてアクチュエータユニットが駆動されるように駆動信号生成手段に駆動信号を生成させることが好ましい。この構成によると、駆動信号が付与されることによりアクチュエータユニットが変形してノズルからインクが吐出されたとしても、インクジェットヘッドが搬送機構に対向しない退避位置にあるので、印刷媒体や搬送機構の部材等にインクが付着して汚れるという問題を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。ここでは本発明に係るインクジェット記録装置をインクジェットプリンタに適用した例について述べる。
【００２３】
まず、図１を参照しつつ、本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの全体構成について説明する。
【００２４】
本実施形態のインクジェットプリンタはカラープリンタ１００であって、上方が開放された略箱状の本体フレーム６８、本体フレーム６８の底面に固定された４つのインクジェットヘッド６、及び、４つのインクジェットヘッド６に夫々対応するように本体フレーム６８内に脱着可能に収容された４つのインクカートリッジ６１を有する。４つのインクカートリッジ６１には夫々４色（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）のインクが充填されている。
【００２５】
キャリッジ６４は、本体フレーム６８を支持しつつ、互いに平行なガイド軸７１及びガイド板７２に摺動自在に支持されると共に、キャリッジ駆動機構６５によってガイド軸７１及びガイド板７２に沿って往復移動可能となっている。
【００２６】
キャリッジ駆動機構６５は、ガイド軸７１の両端近傍に夫々配置された２つのプーリー７３，７４、２つのプーリー７３，７４の間に掛け渡された無端ベルト７５、及び、一方のプーリー７３を回転させるモータ７６を含む。キャリッジ６４は無端ベルト７５に固定されており、モータ７６の駆動によりプーリー７３を正逆回転させて無端ベルト７５を回動させることにより、無端ベルト７５に固定されたキャリッジ６４が本体フレーム６８並びに本体フレーム６８に取り付けられているインクジェットヘッド６及びカートリッジ６１と共に往復移動するようになっている。これにより、キャリッジ６４は印刷位置及び対向しない退避位置を選択的に取ることができる。印刷位置及び退避位置とは、夫々、インクジェットヘッド６のノズル３５（図２〜図６参照）が形成されたインク吐出面（下面）が後述の搬送ローラ対８０等によって搬送されてきた用紙６２と対向する状態にあるとき及び対向しない状態にあるときのキャリッジ６４の位置を意味する。
【００２７】
用紙６２は、インクジェットプリンタ１００の側方に設けられた給紙カセット（図示せず）から給紙され、搬送モータ８３の駆動により回転する駆動ローラ８１及び従動ローラ８２を含む搬送ローラ対８０によって挟持されつつ、インクジェットヘッド６とプラテンローラ６６との間の空間へと搬送される。プラテンローラ６６は、ガイド軸７１及びガイド板７２と平行に且つ４つのインクジェットヘッド６の下側においてこれらと対向するように配置されており、駆動ローラ８１と同様モータ（図示せず）の駆動により回転し、用紙６２をさらに搬送方向下流側へと搬送する。用紙６２は、プラテン６６上においてインクジェットヘッド６のノズル３５（図２〜図６参照）から吐出されるインクにより所定の印刷がなされた後、排紙される。
【００２８】
パージ機構６７は、プラテンローラ６６の側方であって上記キャリッジ６４の退避位置に配置されており、パージキャップ６７ａ及び４つの保護キャップ６７ｂを有する。パージキャップ６７ａは、インクジェットヘッド６の下面に形成された多数のノズル３５（図２〜図６参照）を覆い、インクジェットヘッド６の内部に溜まった気泡や粉塵等を含んだ不良インクを強制的に吸引して除去する。４つの保護キャップ６７ｂは夫々、キャリッジ６４がキャリッジ駆動機構６５によって移動させられ退避位置を取ったときに、４つのインクジェットヘッド６の下端に装着され、ノズル３５周辺の乾燥を防止する。
【００２９】
次に、図２を参照しつつ、インクジェットヘッド６が固定された本体フレーム６８の構成について説明する。図２では、本体フレーム６８及びインクジェットヘッド６が上下逆さまに示されている。
【００３０】
本体フレーム６８の底板６８ａには、図１に示す４つのインクカートリッジ６１のインク放出部（図示せず）に夫々対応する４つインク供給通路４が貫通している。本体フレーム６８の底板６８ａにおけるインク供給通路４が形成された部分には夫々、インクジェットヘッド６が固定される下側から、ゴム製等のジョイント部材４７が取り付けられる。各ジョイント部材４７はインクジェットヘッド６の流路ユニット１０上面に形成された２つのインク供給口３９ａ（図３及び図４参照）に対応する開口４７ａを有し、インクジェットヘッド６は流路ユニット１０の上面がジョイント部材４７に密着するよう固定される。さらに底板６８ａの下面には、４つのインクジェットヘッド６を支持するための４つの支持部８が段付き状に形成されている。インクジェットヘッド６は紫外線硬化型の接着剤等により支持部８に固定される。
【００３１】
次に、図３を参照しつつ、インクジェットヘッド６の構成について説明する。
【００３２】
インクジェットヘッド６は、流路ユニット１０、アクチュエータユニット２０、及び、フレキシブルフラットケーブル４０を含み、これらを積層して構成されている。つまり、流路ユニット１０の上面にアクチュエータユニット２０、さらにアクチュエータユニット２０の上面にフレキシブルフラットケーブル４０が接着される。
【００３３】
流路ユニット１０の上面においては、略中央にアクチュエータユニット２０が配置され、流路ユニット１０の長手方向一端近傍であってアクチュエータユニット２０の配置領域に隣接する位置に、上述のジョイント部材４７（図２参照）の開口４７ａに対応する２つのインク供給口３９ａが形成されている。そして、長手方向他端近傍であってアクチュエータユニット２０の配置領域に隣接する位置に、アクチュエータユニット２０に駆動信号を付与するドライバＩＣ１０３が固定されている。
【００３４】
アクチュエータユニット２０の上面には、アクチュエータユニット２０を冷却するためのペルチェ素子１０４が固定されている。フレキシブルフラットケーブル４０は、アクチュエータユニット２０のみではなくペルチェ素子１０４及びドライバＩＣ１０３にも接着し、これらを後述の制御部１０１と電気的に接続させている。
【００３５】
次に、図４〜図６を参照しつつ、インクジェットヘッド６に含まれる各部材の構成について説明する。流路ユニット１０は、ノズルプレート１１、ダンパプレート１２、２枚のマニホールドプレート１３Ｘ，１３Ｙ、スペーサプレート１４、及びベースプレート１５の６枚の薄い金属板が互いに重ねられ接合された積層構造を有する。
【００３６】
図４及び図５に示すように、最も下側のノズルプレート１１には、その長手方向に沿って２列に且つ千鳥状に、多数のノズル３５が形成されている。最も上側のベースプレート１５には、その長手方向に沿って２列に且つ千鳥状に、多数の圧力室３６が形成されている。各圧力室３６は略矩形の平面形状を有し、その長手方向がベースプレート１５の長手方向に対して直交するように形成されている。
【００３７】
ベースプレート１５の下面には、図５に示すように、インク連絡穴３６ｂ、及び、インク連絡穴３６ｂと圧力室３６の一端とを接続する絞り部３６ｄが凹設されている。圧力室３６の他端３６ａは、スペーサプレート１４、２枚のマニホールドプレート１３Ｘ，１３Ｙ、ダンパプレート１２に夫々千鳥状に形成された貫通孔３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄを介して、ノズル３５と連通している。
【００３８】
スペーサプレート１４には、図４に示すように、ベースプレート１５の２つのインク供給口３９ａに夫々対応する２つのインク供給口３９ｂが形成されている。２つのインク供給口３９ａ，３９ｂは夫々後述の２つのインク室半部１３ａの一端に対応し、インクカートリッジ６１のインク放出部（図示せず）から供給されたインクはインク供給口３９ａ，３９ｂを介して共通インク室７（図６参照）へと供給される。スペーサプレート１４にはさらに、貫通孔３７ａの列を挟むように当該プレート１４の長手方向に沿って多数のインク連絡孔３８が形成されている。
【００３９】
２枚のマニホールドプレートのうち上側のマニホールドプレート１３Ｘには、図４に示すように、貫通孔３７ｂの列を挟むように、当該プレート１３Ｘの長手方向に沿って細長な平面形状を有する２つのインク室半部１３ａが形成されている。一方、下側のマニホールドプレート１３Ｙには、平面視での位置、形状、及びサイズがインク室半部１３ａと略一致する２つのインク室半部１３ｂが形成されている。マニホールドプレート１３Ｘに形成されたインク室半部１３ａは当該プレート１３Ｘを貫通しているが、マニホールドプレート１３Ｙに形成されたインク室半部１３ｂは上方に開放されるよう凹設されている。２枚のマニホールドプレート１３Ｘ・１３Ｙが積層されてインク室半部１３ａ，１３ｂが平面視において重なり合うことにより、共通インク室７（図６参照）が形成される。なお、共通インク室７は貫通孔３７ａ〜３７ｄの列の両側に配置される。
【００４０】
インク室半部１３ａの側壁には、その長手方向に沿って多数の接続部４５が形成されている。図６に示すように、接続部４５は夫々インク連絡孔３８及びインク連絡穴３６ｂに対応し、共通インク室７内のインクは接続部４５、インク連絡孔３８、インク連絡穴３６ｂ、及び絞り部３６ｄを介して圧力室３６に供給される。
【００４１】
ダンパプレート１２には、図４に示すように、平面視での位置、形状、及びサイズがインク室半部１３ａ，１３ｂと略一致するダンパ穴１２ｃが形成されている。ダンパ穴１２ｃは、図５に示すように、インク室半部１３ｂと同様、上方に開放されるよう凹設されている。
【００４２】
流路ユニット１０には、共通インク室７から、接続部４５、インク連絡孔３８、インク連絡穴３６ｂ、絞り部３６ｄ、圧力室３６を経て、さらに貫通孔３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄを介して各ノズル３５に至る個別インク流路（以下の説明において、適宜“チャンネル”と称する）が形成されている。なお、本実施形態においてチャンネルの数は３０４である。
【００４３】
次に、図６及び図７を参照しつつ、アクチュエータユニット２０の構成について説明する。アクチュエータユニット２０は、２つの圧電シート２１，２２と１枚の絶縁シート２３とが互いに重ねられ接合された積層構造を有する。
【００４４】
図６に示すように、下側の圧電シート２１の上面には流路ユニット１０の圧力室３６に夫々対応する駆動電極２４、上側の圧電シート２２の上面には全圧力室３６に対して共通の共通電極２５が夫々形成されている。アクチュエータユニット２０において、圧電シート２２における駆動電極２４と共通電極２５とに挟まれた領域が、各圧力室３６に対応した圧力発生部となっている。
【００４５】
図７に示すように、共通電極２５は圧電シート２２の長手方向一端近傍において幅方向両側に延出した端部２５ａを有し、当該端部２５ａは圧電シート２２の側面に露出されている。駆動電極２４の一端２４ａもまた、圧電シート２１の側面に露出されている。
【００４６】
絶縁シート２３の上面には、両縁に沿って夫々、共通電極２５の一端２５ａに対応する表面電極２７及び駆動電極２４に対応する多数の表面電極２６が形成されている。表面電極２６，２７の一端も上述の駆動電極２４の一端２４ａ及び共通電極２５の一端２５ａと同様、絶縁シート２３側面に露出されている。
【００４７】
圧電シート２１，２２及び絶縁シート２３の側面には、駆動電極２４の一端２４ａに対応する部分に第１の凹部３０、共通電極２５の一端２５ａに対応する部分に第２の凹部３１がシート２１〜２３の積層方向に沿って設けられている。第１の凹部３０内には駆動電極２４と表面電極２６とを電気的に接続する側面電極、第２の凹み溝３１内には共通電極２５と表面電極２７とを電気的に接続する側面電極が夫々形成されている。なお、符番２８及び２９の電極は捨てパターンの電極である。
【００４８】
アクチュエータユニット２０は、各駆動電極２４が流路ユニット１０の各圧力室３６に対応するよう位置合わせして、流路ユニット１０上に接着される。そしてアクチュエータユニット２０の上面に、表面電極２６，２７と電気的に接続されるようにフレキシブルフラットケーブル４０が接着される。
【００４９】
次に、アクチュエータユニット２０の駆動について説明する。アクチュエータユニット２０における圧力発生部は、後に詳述するドライバＩＣ１０３から付与される駆動信号に応じて変形し、圧力室３６の容積を変化させる。
【００５０】
駆動電極２４と共通電極２５との間に選択的に電圧が印加された場合、圧電シート２２における駆動電極２４の領域に、圧電による積層方向の歪みが発生し、圧力室３６の容積が減少する。すると、圧力室３６内のインクの圧力が上昇し、ノズル３５からインクが吐出される。
【００５１】
次に、図８、図９、図１０、及び図１１を参照しつつ、インクジェットプリンタ１００の電気的構成について説明する。
【００５２】
図８に示すように、インクジェットプリンタ１００の制御部１０１はフレキシブルフラットケーブル４０（図３参照）を介してドライバＩＣ１０３と電気的に接続されており、ドライバＩＣ１０３はアクチュエータユニット２０と電気的に接続されている。制御部１０１はまた、ペルチェ素子１０４とも電気的に接続されている。
【００５３】
図９に示すように、制御部１０１には、パソコン等の外部機器から、印刷される画像に関する画素データがＩ／Ｆ（インターフェース）コントローラ１１２を介して入力される。画素データは、ＤＭＡ（Direct Memory Access）コントローラ１１４を介してＳＤＲＡＭ（Synchronous Direct Random Access Memory）１１３に記憶される。ＤＭＡコントローラ１１４は、ＣＰＵ１１５と接続されたＭＡＩＮ制御部１１６により制御される。
【００５４】
制御部１０１は、波形信号生成部１１０、分配部１１１、２つの選択データ生成部１３０，１３１、及び、２つの転送バッファ１４０，１４１を含む本体回路１０２を有する。波形信号生成部１１０は、ＭＡＩＮ制御部１１６の制御により、階調印刷を行うための３つの波形信号（FIRE1, FIRE3, FIRE3）を生成し、生成された波形信号をドライバＩＣ１０３に転送する。分配部１１１は、ＳＤＲＡＭ１１３に記憶されている画素データを２つのグループに分配する。選択データ生成部１３０，１３１は夫々、２つのグループに分配された画素データに基づいて、３つの波形信号及び吐出無しを表す信号VDD1（図１１参照）の合計４つの信号（以下の説明では、これら４つの信号をすべて波形信号と称する）のいずれかに対応した２ビットの選択データを生成する。選択データとは、１つのチャンネルについて、１印刷周期において上記４つの波形信号のいずれを用いるかを指示するものである。選択データは転送バッファ１４０，１４１から信号線１５１，１５２を介してドライバＩＣ１０３に転送される。
【００５５】
ここで、ドライバＩＣ１０３に転送される波形信号についてより詳細に説明する。波形信号生成部１１０が生成する３つの波形信号(FIRE1〜FIRE3)は、図１０に示すように、Ｈｉとなる回数が相互に異なるパルス列信号であって、Ｈｉとなる回数に対応してノズル３５からのインク吐出回数を異ならせて階調制御を行うための波形信号である。具体的には、１印刷周期内に、FIRE1の場合は１回、FIRE2の場合は２回、そしてFIRE3の場合は３回インクを吐出させることで、１印刷周期におけるインク吐出量を変化させることができる。吐出無しを表す信号VDD1（図１１参照）は、上記３つの波形信号FIRE1〜FIRE3のＨｉレベルと同じ電位に常に保持された信号である。したがってドライバＩＣ１０３に転送される波形信号は、吐出無しを表す信号VDD1及び波形信号生成部１１０が生成する３つの波形信号(FIRE1〜FIRE3)の４つであり、インク吐出量は４種類（ゼロ、小、中、大）となる。
【００５６】
以下、制御部１０１内での画素データの転送についてより詳細に説明する。
【００５７】
ＳＤＲＡＭ１１３には、各チャンネルに対する１走査分の画素データが順に格納される。画素データは２ビットで構成されており、これら２ビットのビット値の組み合わせによって１印刷周期における上記４種類のインク吐出量が表現される。
【００５８】
分配部１１１は、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）からなる２つのピクセルＲＡＭ（Bank1,Bank0）１１７，１１８、及び、読み出しアドレスカウンタ１１９を含む。２つのピクセルＲＡＭ１１７，１１８のいずれか一方に各チャンネルに対する８ドット分の画素データがＳＤＲＡＭ１１３から転送されて格納されると同時に、他方のピクセルＲＡＭによって読み出しアドレスカウンタ１１９で指定されたアドレスから画素データが読み出され、画素データが２つのグループに分配される。
【００５９】
２つのグループに分配された画素データは、夫々選択データ生成部１３０，１３１に転送される。選択データ生成部１３０，１３１は、分配部１１１によって２つのグループに分配された８ドット分の画素データを格納するメモリを具備しており、この画素データに基づいて選択データを生成する。
【００６０】
次に、ドライバＩＣ１０３の構成について説明する。
【００６１】
図１１に示すように、ドライバＩＣ１０３は、シリアル−パラレル変換器としての２つのシフトレジスタ１６１，１６２、ラッチ回路としてのＤ−フリップフロップ１７０、マルチプレクサで構成された波形信号選択部１７１、及び、ドライブバッファ１７２を含む。
【００６２】
シフトレジスタ１６１，１６２には夫々、制御部１０１から転送されてくる転送クロックCLKの立ち上がりのタイミングで、転送バッファ１４０，１４１から信号線１５１，１５２を介して１５２チャンネル分の選択データがシリアル入力される。シフトレジスタ１６１，１６２は選択データをパラレルに変換し、各チャンネルに対応するパラレル信号Sx-0,Sx-1（xはチャンネル番号であって０〜３０３までの整数のいずれかを示す。以下同様）をＤ−フリップフロップ１７０に出力する。
【００６３】
Ｄ−フリップフロップ１７０は、制御部１０１から転送されてくるストローブ制御信号STBの立ち上がりのタイミングで、パラレル信号Sx-0,Sx-1を選択信号SELx-0,SELx-1として波形信号選択部１７１に出力する。
【００６４】
波形信号選択部１７１には、選択信号SELx-0,SELx-1及び４つの波形信号FIRE1〜FIRE3, VDD1が入力される。波形信号選択部１７１は、各チャンネルに対し、対応する選択信号SELx-0,SELx-1に基づいて４つの波形信号FIRE1〜FIRE3, VDD1の中から１つを選択し、その選択した波形信号Bxをドライブバッファ１７２に出力する。
【００６５】
ドライブバッファ１７２は、波形信号選択部１７１から受信した波形信号Bxを増幅して所定電圧の駆動信号OUTxを生成し、各チャンネルに対応するアクチュエータユニット２０の圧力発生部に付与する。
【００６６】
ドライブバッファ１７２が生成する駆動信号は、ノズル３５からインクを吐出させる吐出信号と吐出させない非吐出信号とに分類される。詳細には、吐出信号が付与された場合、アクチュエータユニット２０の圧力発生部は、いったん圧力室３６の容積を増大させるように変形して流路ユニット１０内に負の圧力波を発生させた上で、この圧力波がインク連絡穴３６ｂの側壁において反射してノズル３５に進行する正の圧力波として帰ってきたときに圧力室３６の容積を減少させるように変形し、これに伴ってノズル３５からインクが吐出する。これはいわゆる「引き打ち」と呼ばれる手法であって、上記のようにして反射してきた正の圧力波とアクチュエータユニット２０の変形により生じた正の圧力波とを重畳させて強い圧力をインクに付与することができる。一方、非吐出信号が付与された場合、アクチュエータユニット２０の圧力発生部は、上記のようにして発生された負の圧力波が反射して正の圧力波として帰ってくる前又は後に（即ち、先に生成された圧力波とタイミングをずらして）圧力室３６の容積を減少させるように変形する。この場合、アクチュエータユニット２０は変形するが、ノズル３５からインクは吐出しない。
【００６７】
非吐出信号の周波数は吐出信号の周波数よりも高く且つアクチュエータユニット２０の共振周波数と等しく設定されている。
【００６８】
ドライバＩＣ１０３はさらに、環境温度を検出する温度センサ１８１、チェック回路１８２、及び切換回路１８３を内蔵している。切換回路１８３は、温度センサ１８１からの出力（Ａ）及びチェック回路１８２からの出力（Ｂ）のいずれか一方を出力する。
【００６９】
チェック回路１８２は、波形信号生成部１１０（図９参照）から出力される波形信号FIREm（mは１〜３のいずれかの整数）、選択データのシリアル入力SIN-n（nは０又は１）、転送クロックCLK、及びストローブ制御信号STBが正常に入力されるか否か、即ち、制御部１０１とドライバＩＣ１０３とが接続されているか否かを検出する。チェック回路１８２による制御部１０１とドライバＩＣ１０３との接続確認は、インクジェットプリンタ１００の製造段階において１度だけ行われる。
【００７０】
具体的には、インクジェットプリンタ１００の製造段階において接続確認が行われるまではＨｉの切換信号nV-C、接続確認が行われた後はＬｏｗの切換信号nV-Cが制御部１０１から切換回路１８３に出力される。切換回路１８３は、Ｈｉの切換信号nV-Cが入力されているときはチェック回路１８２からの信号を、Ｌｏｗの切換信号nV-Cが入力されているときは温度センサ１８１からの信号を、VTEMP-CHEKを介して制御部１０１に出力する。
【００７１】
したがって、インクジェットプリンタ１００の使用段階において、温度センサ１８１からの信号は制御部１０１（詳細にはＣＰＵ１１５）に出力される。なお、図３に示すようにドライバＩＣ１０３が金属材料からなる流路ユニット１０の一面にアクチュエータユニット２０に隣接するよう固定されていることから、温度センサ１８１が検出する環境温度はアクチュエータユニット２０の環境温度と略等しくなる。
【００７２】
図９に示すように、制御部１０１は、温度に関する異なる３つの所定値（例えば２０℃、４０℃、及び１００℃）を記憶する温度記憶部１２０を有する。ＣＰＵ１１５は、ドライバＩＣ１０３の温度センサ１８１からの信号を受信すると、温度記憶部１２０を参照し、温度センサ１８１が検出した温度が最低の所定値（２０℃）以下であるか、中間の所定値（４０℃）以上であるか、さらに、最高の所定値（１００℃）以上であるかを判断する。
【００７３】
温度センサ１８１が検出した温度が最低の所定値（２０℃）以下であると判断した場合（このときアクチュエータユニット２０の環境温度も略２０℃以下であると推測される）、ＣＰＵ１１５は、ドライバＩＣ１０３のドライブバッファ１７２が非吐出信号を生成するように、本体回路１０２を制御する。生成された非吐出信号はアクチュエータユニット２０の各圧力発生部に付与され、アクチュエータユニット２０は駆動により発熱する。さらに、駆動信号を生成することで発熱したドライバＩＣ１０３の熱が、上述のように熱伝導性の良い金属材料からなる流路ユニット１０を介して、アクチュエータユニット２０に伝達される。したがって、アクチュエータユニット２０の環境温度は、それ自身の発熱とドライバＩＣ１０３から伝達される熱との相乗効果により、効率よく上昇する。
【００７４】
上記ＣＰＵ１５１による制御は、用紙６２がインクジェットヘッド６のインク吐出面に対向する位置にある場合のみではなく、用紙６２がインクジェットヘッド６のインク吐出面に対向する位置に搬送される前にも行われる。つまり、複数の用紙６２を順次搬送していく場合、各用紙６２がインクジェットヘッド６のインク吐出面に対向する位置に搬送される前に上記温度チェックが行われ、所定温度以下であればアクチュエータユニット２０が駆動するようになっている。
【００７５】
温度センサ１８１が検出した温度が中間の所定値（４０℃）以上であると判断した場合（このときアクチュエータユニット２０の環境温度も略４０℃以上であると推測される）、ＣＰＵ１１５はペルチェ素子１０４に対して信号を出力する。信号を受信したペルチェ素子１０４は駆動し、アクチュエータユニット２０を冷却する。
【００７６】
温度センサ１８１が検出した温度が最高の所定値（１００℃）以上であると判断した場合、ＣＰＵ１１５は印刷の休止時間を調整する。これにより、ドライバＩＣ１０３の熱破壊が防止される。
【００７７】
以上に述べたように、本実施形態のインクジェットプリンタ１００によると、アクチュエータユニット２０の環境温度を所定値（上記例では２０℃）以上に保つことができるので、環境温度によるアクチュエータユニット２０の変位量の変化に起因した印刷品質の悪化を抑制することができる。また、印刷品質の悪化を抑制するためにアクチュエータユニット２０の環境温度に応じてアクチュエータユニット２０に付与される駆動信号の波形や電圧を様々に変化させる必要がないため、制御部１０１の構成を簡単にすることができる。
【００７８】
しかも上記構成では、ドライバＩＣ１０３の温度センサ１８１を利用することで、専用の温度センサを付加的に設けることなくアクチュエータユニット２０の実質的な環境温度を検出することができると共に、ヒータ等を付加的に設けることなくアクチュエータユニット２０の環境温度を上昇させることができる。したがって、部材点数を抑制し、構造の簡略化及びコスト減少を実現することができる。
【００７９】
さらに、アクチュエータユニット２０が熱伝導性の良い金属材料からなる流路ユニット１０に固定されており、アクチュエータユニット２０の熱が流路ユニット１０を介して放散されることから、アクチュエータユニット２０の環境温度の過剰な上昇を抑制することもできる。
【００８０】
アクチュエータユニット２０の環境温度を所定の範囲内に保つことにより圧電アクチュエータの変位特性が安定し、印刷品質を向上させることができるが、本実施形態によるとさらに、アクチュエータユニット２０の環境温度の変化に伴った流路ユニット１０における個別インク流路内のインクの温度変化が抑制されるので、インクの温度が安定するという観点からも、印刷品質向上の効果が得られる。つまり、インクの粘度は温度に応じて変化し、その粘度の変化がインク吐出特性に影響を及ぼすことから、上記のようにインクの温度が安定することによってインク吐出特性が良好に保たれ、印刷品質の向上が実現される。
【００８１】
ＣＰＵ１５１は、温度センサ１８１が検出した温度が所定値（２０℃）以下であると判断した場合、ドライバＩＣ１０３のドライブバッファ１７２が非吐出信号を生成するように、本体回路１０２を制御している。アクチュエータユニット２０に非吐出信号が付与されてもノズル３５からインクが吐出されないので、用紙６２やプラテン６６等にインクが付着して汚れるという問題を回避することができる。
【００８２】
非吐出信号の周波数は吐出信号の周波数より高く設定されている。ドライバＩＣ１０３の発熱量は周波数に比例するので、高周波数の駆動信号を生成することでドライバＩＣ１０３の発熱量が増加する。これにより、アクチュエータユニット２０の環境温度をさらに効率よく上昇させることができる。
【００８３】
非吐出信号の周波数はアクチュエータユニット２０の共振周波数と等しく設定されている。アクチュエータユニット２０の共振周波数と等しい周波数の駆動信号を生成することで、ドライバＩＣ１０３を最も効率よく発熱させることが可能となる。これにより、アクチュエータユニット２０の環境温度をより効果的に上昇させることができる。
【００８４】
本実施形態のインクジェットプリンタ１００はアクチュエータユニット２０を冷却するペルチェ素子１０４を含み、ＣＰＵ１５１は温度センサ１８１が検出した温度が所定値（上記例では４０℃）以上であると判断した場合にペルチェ素子１０４を駆動してアクチュエータユニット２０を冷却させる。この構成によると、アクチュエータユニット２０の環境温度について下限値（２０℃）だけでなく上限値（４０℃）を設け、アクチュエータユニット２０の環境温度を下限値及び上限値の間（２０〜４０℃）の範囲内に保つことができる。これにより、印刷品質の悪化をより効果的に抑制することができる。
【００８５】
また本実施形態では、小型・軽量で且つ静音という特長を持つペルチェ素子１０４を用いることで、アクチュエータユニット２０を効率よく冷却することができる。
【００８６】
しかも本実施形態では、用紙６２がインクジェットヘッド６のインク吐出面に対向する位置に到達する前に、アクチュエータユニット２０を駆動してアクチュエータユニット２０の環境温度を上昇させることができる。これによりアクチュエータユニット２０が固定されている流路ユニット１０の温度を上昇させ、流路ユニット１０内のインクの粘度を下げて、用紙６２の先端から好適な印刷結果を得ることができる。
【００８７】
以上、本発明の好適な一実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能なものである。
【００８８】
例えば、インクジェットヘッドの変形例として図１２及び図１３に示すものが挙げられる。本変形例のインクジェットヘッド２０６は、略直方体形状の流路ユニット２１０、流路ユニット２１０上面に固定された４つの台形のアクチュエータユニット２２０、及び、図１３に示すように流路ユニット２１０の上面においてアクチュエータユニット２２０が固定された部分以外の部分に固定されたリザーバユニット２７０を含む。本変形例において、ドライバＩＣ２０３は４つのアクチュエータ２２０の夫々に対応するよう４つ設けられている。詳細には、各ドライバＩＣ２０３は、対応する台形のアクチュエータ２２０の下辺側に隣接するように、流路ユニット２１０の上面に固定されている。
【００８９】
フレキシブルフラットケーブル２４０は、図１３に示すように、アクチュエータユニット２２０及びドライバＩＣ２０３に対応するように４つ設けられている。各フレキシブルフラットケーブル２４０は、対応するアクチュエータユニット２２０及びドライバＩＣ２０３の上面に接着され、凹部２７４ｂから引き出されて、リザーバユニット７０の側面に沿って延出されている。
【００９０】
リザーバユニット２７０は、アッパープレート２７１、フィルタプレート２７２、リザーバプレート２７３、及びアンダープレート２７４の４つのプレートを積層して構成されている。リザーバプレート２７３にはインクを貯溜するインクリザーバ２７３ａが厚み方向に貫通するように形成されており、アッパープレート２７１及びフィルタプレート２７２には夫々インクリザーバ２７３ａに連通する孔２７１ａ，２７２ａが形成されている。アンダープレート２７４の下面には、ハーフエッチング等により、アクチュエータユニット２２０及びドライバＩＣ２０３を配置する空間に対応する凹部２７４ｂが４つ形成されている。アンダープレート２７４の凹部２７４ｂ以外の領域には、流路ユニット２１０上面のインク供給口２０６に対応する孔２７４ａが厚み方向に貫通するように形成されている。
【００９１】
インクタンク等のインク供給源（図示せず）から孔２７１ａに導入されたインクは、孔２７２ａを介してインクリザーバ２７３ａに流入し、一旦貯留された後、孔２７４ａを介して流路ユニット１０へと供給される。インク供給口２０６から流路ユニット１０内に供給されたインクは、マニホールド２０５を通って圧力室（図示せず）に至り、ノズル２３５から吐出される。
【００９２】
本変形例によると、温度センサを内蔵したドライバＩＣ２０３をアクチュエータユニット２２０の夫々に対応するように隣接配置したことにより、アクチュエータユニット２２０の環境温度を個別に制御することができる。したがって、例えば４つのアクチュエータユニット２２０のうち一部のアクチュエータユニットの環境温度のみが上昇又は下降して所定の範囲外となった場合に、それら上昇又は下降したアクチュエータユニット２２０の環境温度のみを下降又は上昇させることで、全てのアクチュエータユニット２２０の環境温度を好適に保つことができる。これにより、印刷品質を向上させることができる。
【００９３】
ペルチェ素子１０４を省略し、図１４に示すような空冷ファン２０４によってアクチュエータユニット２０を冷却してもよい。空冷ファン２０４は、パージ機構６７の上方であってキャリッジ６４の退避位置近傍に配置されているが、これに限定されず、プラテン６６の近傍に配置されてもよい。
【００９４】
また、ペルチェ素子１０４及び空冷ファン２０４のいずれも設けず、キャリッジ駆動機構６５によってインクジェットヘッド６を移動させることによりアクチュエータユニット２０を冷却してもよい。
【００９５】
インクジェットプリンタ１００は、ペルチェ素子１０４、空冷ファン２０４、キャリッジ駆動機構６５等、アクチュエータユニット２０を冷却する手段を有さなくてもよい。
【００９６】
非吐出信号の周波数は、吐出信号の周波数より高いことに限定されず、また、アクチュエータユニと２０の共振周波数と等しいことにも限定されない。さらに非吐出信号は、ノズル３５からインクを吐出させないものであればよく、上述した形態に限定されない。
【００９７】
ＣＰＵ１１５は、温度センサ１８１が検出した温度が所定値以下であると判断した場合に、ドライバＩＣ１０３のドライブバッファ１７２が非吐出信号ではなく吐出信号を生成するように、本体回路１０２を制御してもよい。この場合はノズル３５からインクが吐出されるが、例えば用紙６２がインクジェットヘッド６のインク吐出面に対向する位置に搬送される前にのみ上記制御を行うことで、用紙６２にインクが付着して汚れるという問題を回避することができる。或いは、キャリッジ６４が退避位置にあるときにのみ上記制御を行うことで、用紙６２やプラテン６６等にインクが付着して汚れるという問題を回避することができる。
【００９８】
温度記憶部１２０に記憶される温度に関する所定値は、上述した２０℃、４０℃、及び１００℃に限定されず任意の値でよく、また、記憶される所定値の数は３つに限定されず１又は２つ或いは４以上であってよい。本発明は、少なくとも１つの温度に関する所定値を定め、ドライバＩＣの温度検出手段が検出した温度がその所定値以下であると判断した場合にアクチュエータユニットを駆動してアクチュエータユニットの環境温度を上昇させるという構成であればよい。したがって、上述の実施形態のようにドライバＩＣの温度検出手段が検出した温度がある所定値（４０℃）以上になった場合にアクチュエータユニットを冷却するという制御は行わなくてもよいし、さらに別のある所定値（１００℃）以上になった場合にドライバＩＣの熱破壊を防止すべく印刷の休止時間を調整するという制御を行わなくてもよい。
【００９９】
本発明に係るインクジェット記録装置は、上述の実施形態のようなシリアル式プリンタに限定されず、ライン式プリンタにも適用可能であり、また、インクジェットプリンタに限定されず、インクジェットヘッドを具備するファクシミリやその他装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェットプリンタの斜視図である。
【図２】図１のインクジェットプリンタに含まれる本体フレーム及びインクジェットヘッドを上下逆さまに示した分解斜視図である。
【図３】図２に示すインクジェットヘッドの分解斜視図である。
【図４】図３に示すインクジェットヘッドに含まれる流路ユニットの分解斜視図である。
【図５】図４の一部拡大斜視図である。
【図６】図３のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】図３に示すインクジェットヘッドに含まれるアクチュエータユニットの部分拡大斜視図である。
【図８】図１のインクジェットプリンタにおける制御部、ドライバＩＣ、インクジェットヘッドに含まれるアクチュエータユニット、及びアクチュエータユニット上面に固定されたペルチェ素子の電気的な接続関係を示す概略ブロック図である。
【図９】図８に示す制御部の詳細を示すブロック図である。
【図１０】図９の制御部における波形信号生成部が生成する波形信号を示す説明図である。
【図１１】図８に示すドライバＩＣのブロック図である。
【図１２】一変形例に係るインクジェットヘッドの平面図である。
【図１３】図１２に示すインクジェットヘッドのＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿った断面図である。
【図１４】冷却手段として空冷ファンが設けられたインクジェットプリンタの斜視図である。
【符号の説明】
【０１０１】
６；２０６  インクジェットヘッド
１０；２１０  流路ユニット
２０；２２０  アクチュエータユニット
３５；２３５  ノズル
３６  圧力室
４０；２４０  フレキシブルフラットケーブル
６２  用紙（印刷媒体）
６４  キャリッジ
６５  キャリッジ駆動機構（冷却手段）
６６  プラテンローラ（搬送機構）
８０  搬送ローラ対（搬送機構）
８３  搬送モータ（搬送機構）
１００  インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
１０１  制御部
１０３  ドライバＩＣ
１０４  ペルチェ素子（冷却手段）
１１５  ＣＰＵ（第１の判断手段、信号生成制御手段、第２の判断手段、冷却制御手段）
１７２  ドライブバッファ（駆動信号生成手段）
１８１  温度センサ（温度検出手段）
２０４  空冷ファン（冷却手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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