(57)【要約】【課題】  オペレータが非常停止スイッチの場所がわからない場合でも確実に非常停止することができる装置を得る。【解決手段】  本発明の非常停止装置は、非常停止スイッチ３とこの指令により工作機械１を停止させるサーボ電源遮断器４とを有する機械操作パネル２と、操作キー６を含むＮＣ操作パネル５とを備え、非常停止スイッチ３に加え操作キー６の２つ以上のキーを同時に押すことによりサーボ電源遮断器４を動作させる同時押し検出回路８を設けたものである。また、操作キーのうち少なくとも２個のキーの高さを、他のキーより高くしてもよい。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
非常停止スイッチとこの指令により工作機械を停止させるサーボ電源遮断器とを有する機械操作パネルと、操作キーを含むＮＣ操作パネルとを備えた工作機械の非常停止装置において、
前記非常停止スイッチに加え前記操作キーの２つ以上のキーを同時に押すことにより前記サーボ電源遮断器を動作させる同時押し検出回路を設けたことを特徴とする工作機械の非常停止装置。
【請求項２】
前記操作キーのうち少なくとも２個のキーの高さを、他のキーより高くしたことを特徴とする請求項１記載の工作機械の非常停止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械を非常停止させる非常停止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の工作機械の非常停止装置として図６に示すようなものがある。図６は制御部を示すブロック図である。図において、１は工作機械、２は機械操作パネル、３は非常停止スイッチ、４はサーボ電源遮断器、５はＮＣ操作パネル、６は操作キー、７はキー読取回路、９はＮＣ制御装置である。工作機械１は旋盤やマシニングセンタといった工作機械である。
工作機械１には機械操作パネル２およびＮＣ操作パネル５が設けられている。工作機械を操作するオペレータが危険を感じたときは機械操作パネル２に取り付けられている非常停止スイッチ３を押すことにより工作機械１を非常停止していた。
また、従来の他の技術として、複数の操作キーが同時に押圧操作されたときに単独の操作キーに割り当てられた機能とは別の機能を実行する発明もある（特許文献１参照）。この技術ではＣＰＵ（機能処理部）によりソフトウェアにて操作キーの同時押しを検出するため、安全上、非常停止手段として適用することができない。
【特許文献１】特開平１１−６５７４１号公報（第５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、従来の工作機械の非常停止装置では、オペレータがあわてた場合は非常停止スイッチを確実に押すことができない問題や、オペレータの姿勢によっては工作機械の機械操作パネルにある非常停止スイッチが見えず、この場合も非常停止スイッチを確実に押すことができない問題があった。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、確実に非常停止ができる工作機械の非常停止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したものである。
請求項１に記載の発明は、非常停止スイッチとこの指令により工作機械を停止させるサーボ電源遮断器とを有する機械操作パネルと、操作キーを含むＮＣ操作パネルとを備えた工作機械の非常停止装置において、前記非常停止スイッチに加え前記操作キーの２つ以上のキーを同時に押すことにより前記サーボ電源遮断器を動作させる同時押し検出回路を設けたものである。
請求項２に記載の発明は、前記操作キーのうち少なくとも２個のキーの高さを、他のキーより高くしたものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、ＮＣ操作パネルに同時押し検出回路を設け操作キーに非常停止機能をもたせたので、非常停止スイッチの場所がわからない時でも、ＮＣ操作パネルの操作キーにより、容易に素早く、確実に工作機械を非常停止することができる。また、任意の特定キーだけ盛り上げる構造としたので、回路の簡素化が行え、コストダウンにつながる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【実施例１】
【０００７】
図１は、本発明の非常停止装置を適用した工作機械の斜視図、図２はそのブロック図である。図において、８は同時押し検出回路である。他の符号は従来と同じであるため、説明を省略する。
機械操作パネル２はオペレータが機械を非常停止するときに押す非常停止スイッチ３と、非常停止スイッチ３の操作により工作機械１の電源を遮断するサーボ電源遮断４とを備える。ＮＣ操作パネル５は操作キー６と、押された操作キー６の内容を判別するためのキー読取回路７と、２つ以上の操作キーが同時に押下されたことを検出する同時押し検出回路８を備える。ＮＣ制御装置９はＮＣ操作パネル５のキー読取回路７からの指令により工作機械１を制御させるものである。ＮＣ操作パネル５および機械操作パネル２は工作機械１の筐体または近傍に設置される。
本発明が従来の非常停止装置あるいは特許文献１と異なる部分は、ＮＣ操作パネルの操作キーの同時押しをハードウェアにて検出する手段をＮＣ操作パネル内部に備え、工作機械を非常停止する部分である。
【０００８】
本発明の操作キー６の部分拡大したものを図３に示す。図４は図３の操作キーと同時押し検出を説明する回路図である。図において、６ａ〜６ｉは個々の操作キーであり、ＮＣ操作パネルに設けられた多数のキーの一部を抜き出したものである。８１ａ、８１ｂ、８１ｃはカラム線、８２ａ、８２ｂ、８２ｃはスキャン線、８３ａ、８３ｂはＡＮＤゲート、８４ａは非常停止出力線、８４ｂは出力線である。
操作キー６の中で、よく使用する操作キー（ＰＲＯＧ）６ａと操作キー（Ｅ）６ｃを他の操作キーより盛り上げておく。
【０００９】
つぎに、本実施例の動作について説明する。  
図５は、本発明の使用形態を示す説明図である。ＮＣ操作パネル５には複数の押しボタンからなる操作キー６を備え、通常はＮＣ制御装置の操作手段として使用される。
カラム線８１ａ、８１ｂ、８１ｃに対して一定の周期で電圧を印加しているので、そのタイミングでスキャン線８２ａ、８２ｂ、８２ｃに電圧が出ているかどうか、すなわち、どの操作キーが押されたかどうかが検出できる。
いま、異常が生じて非常停止が必要になり、手のひらにより、操作キー６ａと操作キー６ｃが同時に押されたとする。
カラム線８１ａに電圧を印加したときにスキャン線８２ａおよびスキャン線８２ｃに電圧が発生するため、ＡＮＤゲート８３ａの条件が成立し、出力線８４ａが有効になり、操作キー６の同時押し検出ができる。しかしながら、これでは操作キー６ｇと操作キー６ｉが同時に押された場合にもカラム線８１ｃに電圧を印加したときにＡＮＤゲート８３ａの条件が成立するため、操作キー６ａと操作キー６ｃの同時押し検出に限定する場合はＡＮＤゲート８３ｂによりカラム線８１ａに電圧が印加されている条件で非常停止出力８４ｂが有効となる。これにより図１の同時押し検出回路８よりサーボ電源遮断器４が可能となる。
また、カラム線８１ｃに電圧が印加されているタイミングでスキャン線８２ａに電圧が出た状態では、操作キー６ｇが押されていることになる。
なお、本実施例では、図５のように操作キー６を手のひらで押しているが、手は握っていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の非常停止装置を適用した工作機械を示す斜視図
【図２】図１の非常停止装置の構成を示すブロック図
【図３】本発明の操作キーを示す部分拡大斜視図
【図４】本発明の操作キーの同時押し検出を示す回路図
【図５】本発明の使用形態を示す説明図
【図６】従来の非常停止装置を示すブロック図
【符号の説明】
【００１１】
１  工作機械
２  機械操作パネル
３  非常停止スイッチ
４  サーボ電源遮断器
５  ＮＣ操作パネル
６、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆ、６ｇ、６ｈ、６ｉ  操作キー
７  キー読取回路
８  同時押し検出回路
８１ａ、８１ｂ、８１ｃ  カラム線
８２ａ、８２ｂ、８２ｃ  スキャン線
８３ａ、８３ｂ  ＡＮＤゲート
８４ａ  非常停止出力線
８４ｂ  出力線
９  ＮＣ制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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