(57)【要約】【課題】  立体視画像の画像データ容量の削減を図る。【解決手段】  左右の並びを水平方向としたとき左側に配置された左撮影レンズ光学系１１であって入射光を集光し出射するとき出射光の水平方向成分を垂直方向成分に対して１／２に圧縮して出射する左撮影レンズ光学系１１と、右側に配置され左撮影レンズ光学系１１と同一形式の右撮影レンズ光学系１３と、固体撮像素子１５と、左撮影レンズ光学系１１から出射された光を反射して固体撮像素子１５の受光面左半分に結像させると共に右撮影レンズ光学系１３から出射された光を反射して固体撮像素子１５の受光面右半分に結像させる反射ミラー２１，２２，２３，２４とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の並びを水平方向としたとき左側に配置された左撮影レンズ光学系であって入射光を集光し出射するとき出射光の水平方向成分を垂直方向成分に対して１／２に圧縮して出射する左撮影レンズ光学系と、右側に配置され前記左撮影レンズ光学系と同一形式の右撮影レンズ光学系と、固体撮像素子と、前記左撮影レンズ光学系から出射された光を反射して前記固体撮像素子の受光面左半分に結像させると共に前記右撮影レンズ光学系から出射された光を反射して該固体撮像素子の受光面右半分に結像させる反射ミラーとを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記左撮影レンズ光学系と前記右撮影レンズ光学系との間に設けられた中央撮影レンズ光学系であって出射光の水平方向成分と垂直方向成分を等倍で出射する中央撮影レンズ光学系と、前記反射ミラーを駆動して退避させ前記中央撮影レンズ光学系から出射した光を前記固体撮像素子の受光面全面に結像させる反射ミラー駆動手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の立体視カメラの前記左撮影レンズ光学系と前記右撮影レンズ光学系とを通して撮像した被写体画像の画像データを再生処理する画像処理装置であって、前記被写体画像のうち前記左撮影レンズ光学系を通して得られた画像データを水平方向に２倍に引き延ばして左側画像データにすると共に前記右撮影レンズ光学系を通して得られた画像データを水平方向に２倍に引き延ばして右側画像データにすることを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右に同一形式の撮影レンズを備え同一被写体を左右の撮影レンズを通して撮像する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図４は、従来の立体視カメラの概略構成図である。従来の立体視カメラは、左側に設けた第１撮影レンズ１と、右側に設けた第２撮影レンズ２と、第１撮影レンズ１の背部に設置した第１固体撮像素子３と、第２撮影レンズ２の背部に設置した第２固体撮像素子４と、第１，第２固体撮像素子３，４の各出力信号を順に受けて画像処理する画像処理部５と、画像処理された画像ファイルを格納するメモリ６とを備える。
【０００３】
この立体視カメラを通して被写体を撮影すると、第１固体撮像素子３を通して得られた第１画像と、第２固体撮像素子４を通して得られた第２画像とでは、同一被写体を見る方向が若干左右にずれている。このため、第１画像と第２画像とを一緒に立体視用表示装置に表示すると、被写体の立体像を表示装置で観察することが可能になる。
【０００４】
尚、従来の立体視カメラに関連するものとして、下記特許文献１がある。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０―２８２５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の立体視カメラでは、２つの固体撮像素子３，４を設け、固体撮像素子３で得られた画像ファイルと、固体撮像素子４で得られた画像ファイルとをメモリ６に格納するため、固体撮像素子３または４の一方のみ使用して撮影した通常画像（立体視用画像でない画像）の画像ファイルの容量に比較して、立体視用の画像ファイルの容量が倍増してしまうという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、立体視用の画像ファイルの容量削減を図ることが可能な撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の撮像装置は、左右の並びを水平方向としたとき左側に配置された左撮影レンズ光学系であって入射光を集光し出射するとき出射光の水平方向成分を垂直方向成分に対して１／２に圧縮して出射する左撮影レンズ光学系と、右側に配置され前記左撮影レンズ光学系と同一形式の右撮影レンズ光学系と、固体撮像素子と、前記左撮影レンズ光学系から出射された光を反射して前記固体撮像素子の受光面左半分に結像させると共に前記右撮影レンズ光学系から出射された光を反射して該固体撮像素子の受光面右半分に結像させる反射ミラーとを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の撮像装置は、前記左撮影レンズ光学系と前記右撮影レンズ光学系との間に設けられた中央撮影レンズ光学系であって出射光の水平方向成分と垂直方向成分を等倍で出射する中央撮影レンズ光学系と、前記反射ミラーを駆動して退避させ前記中央撮影レンズ光学系から出射した光を前記固体撮像素子の受光面全面に結像させる反射ミラー駆動手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の画像処理装置は、上記記載の立体視カメラの前記左撮影レンズ光学系と前記右撮影レンズ光学系とを通して撮像した被写体画像の画像データを再生処理する画像処理装置であって、前記被写体画像のうち前記左撮影レンズ光学系を通して得られた画像データを水平方向に２倍に引き延ばして左側画像データにすると共に前記右撮影レンズ光学系を通して得られた画像データを水平方向に２倍に引き延ばして右側画像データにすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、立体視用の左右の画像データの容量が１／２となるため、画像データの容量削減を図ることが可能となる。また、通常画像（立体視画像でない画像）を撮像するときは固体撮像素子受光面全面を使用するため、解像度が劣化しない通常画像を撮像可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態に係る撮像装置の概略構成図である。本実施形態の撮像装置（立体視カメラ）は、第１撮影レンズ光学系１１，第２撮影レンズ光学系１２，第３撮影レンズ光学系１３を備える。
【００１４】
左側に配置された第１撮影レンズ光学系１１と右側に配置された第３撮影レンズ光学系１３が立体視用の撮影レンズ光学系であり、中央に配された第２撮影レンズ光学系１２が静止画撮影用の撮影レンズ光学系である。
【００１５】
第１撮影レンズ光学系１１と第３撮影レンズ光学系１３は、同一形式の撮影レンズ光学系であり、夫々、入射光のうち水平方向成分（ここで、水平方向とは、第１，第２，第３撮影レンズ光学系１１，１２，１３が並ぶ方向をいう。）を垂直方向成分に比較して１／２に圧縮して出射する構成になっている。
【００１６】
第２撮影レンズ光学系１２は通常画像撮影用であるため、水平方向成分，垂直方向成分共に等倍な光を出射する、通常のデジタルカメラ等に搭載される撮影レンズ光学系である。
【００１７】
第２撮影レンズ光学系１２の背部には、１個の固体撮像素子１５が配置され、この固体撮像素子１５の出力信号を取り込み画像処理する画像処理部１６と、画像処理の結果として得られる画像ファイルを格納するメモリ１７とが設けられている。
【００１８】
第１，第２，第３撮影レンズ光学系１１，１２，１３と固体撮像素子１５との間には、水平方向に並列に４枚の反射ミラー２１，２２，２３，２４が配置される。また、反射ミラー２２，２３を夫々枢軸２５，２６を中心に回動駆動する駆動手段１９が設けられる。
【００１９】
第１撮影レンズ光学系１１の背部に固定設置された反射ミラー２１は、第１撮影レンズ光学系１１を通して入射してきた入射光を水平方向（反射ミラー２２方向）に反射し、第２撮影レンズ光学系１２の背部左側に枢軸２５を中心に回動可能に設置された反射ミラー２２は、反射ミラー２１からの入射光を固体撮像素子１５の左半分に反射する構成になっている。
【００２０】
第３撮影レンズ光学系１３の背部に固定設置された反射ミラー２４は、第３撮影レンズ光学系１３を通して入射してきた入射光を水平方向（反射ミラー２３方向）に反射し、第２撮影レンズ光学系１２の背部右側に枢軸２６を中心に回動可能に設置された反射ミラー２３は、反射ミラー２４からの入射光を固体撮像素子１５の右半分に反射する構成になっている。
【００２１】
斯かる構成の本実施形態に係る立体視カメラで通常画像を撮影する場合には、図２に示す様に、反射ミラー２２，２３を夫々枢軸２５，２６を中心にして回動させて開き、第２撮影レンズ光学系１２の背部から退避させる。これにより、第２撮影レンズ光学系１２を通して入射してきた被写体光学像が固体撮像素子１５の受光面に結像される。
【００２２】
図３（ａ）は、「円形」を被写体としたときの固体撮像素子１５の受光面の結像画像を模式的に示す図である。円形の通常画像を撮影したとき、円形の画像２８が固体撮像素子１５の受光面に結像される。
【００２３】
次に、立体視用の画像を撮影する場合には、図１に示す様に、反射ミラー２２，２３を夫々枢軸２５，２６を中心にして回動させ閉じる。これにより、第１撮影レンズ光学系１１を通して入射してきた被写体光学像は、水平方向に１／２に圧縮され、これが反射ミラー２１，２２に反射して固体撮像素子１５の左半分に結像する。
【００２４】
同様に、第３撮影レンズ光学系１３を通して入射してきた被写体光学像は、水平方向に１／２に圧縮され、これが反射ミラー２４，２３に反射して固体撮像素子１５の右半分に結像する。
【００２５】
「円形」の被写体の立体視画像を撮像したときの固体撮像素子１５の受光面の結像画像を図３（ｂ）に示す。第１撮影レンズ光学系１１を通して結像画像２９が得られ、第３撮影レンズ光学系１３を通して結像画像３０が得られる。
【００２６】
この図３（ｂ）に示す画像ファイルの容量は、図３（ａ）に示す通常画像（立体視用画像でない画像）の画像ファイルの容量と同じであり、立体視画像であってもその画像ファイル容量が大きくなることはない。結像画像２９と結像画像３０とを分離して夫々別の画像ファイルとし、メモリ１７に格納してもよく、また、一枚の画像ファイル中に画像２９，３０を一緒に格納してもよい。
【００２７】
結像画像２９，３０から得られた画像ファイルを再生し表示装置に表示させる場合には、画像再生処理を行う画像処理装置は、画像２９，３０を夫々水平方向に２倍に引き延ばして再生する。これにより、円形被写体の立体像が表示可能となる。
【００２８】
このように、本実施形態の立体視カメラでは、立体視用の左右夫々の撮像画像を水平方向に１／２に圧縮した画像としてメモリに格納し、再生するとき水平方向に２倍に引き延ばすので、立体視用の画像ファイルの容量が通常画像（立体視用画像でない画像）の画像ファイルに比べて大きくなることがなくなる。
【００２９】
近年のＣＣＤ型固体撮像素子やＣＭＯＳ型固体撮像素子は多画素化が進展し、１０００万画素を超える固体撮像素子も使用されるようになってきたため、立体視用の左右の画像を撮影レンズ光学系１１，１３で水平方向に１／２に圧縮しても、表示装置上で再生表示される立体画像の解像度の劣化は少なく目立たない。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明によれば、立体視用の左右の撮像画像の画像ファイル容量を抑制することが可能なため、立体視用の画像を撮像する撮像装置として有用であり、また、立体視画像の映像機器の普及に貢献する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態に係る撮像装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す撮像装置で通常画像を撮像するときの概略構成図である。
【図３】（ａ）円形被写体の通常画像の固体撮像素子受光面の結像画像を示す図である。  （ｂ）円形被写体の立体視画像の固体撮像素子受光面の結像画像を示す図である。
【図４】従来の立体視カメラの概略構成図である。
【符号の説明】
【００３２】
１１  立体視画像撮像用の左側の第１撮影レンズ光学系
１２  通常画像撮像用の中央の第２撮影レンズ光学系
１３  立体視画像撮像用の右側の第３撮影レンズ光学系
１５  固体撮像素子
１６  画像処理部
１７  メモリ
１９  駆動手段
２１，２２，２３，２４  反射ミラー
２５，２６  枢軸
２８  円形被写体の通常の結像画像
２９，３０  円形被写体の立体視画像の結像画像
【図１】
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【図２】
2006337742.tif 000004
【図３】
2006337742.tif 000005
【図４】
2006337742.tif 000006