(57)【要約】【課題】多色画像における画像倍率誤差および相対的な画像位置ずれを精度よく補正することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】多色画像を形成する画像形成装置であって、第１の色の単色画像を形成する第１色画像形成手段と、第２の色の単色画像を形成する第２色画像形成手段と、第１色画像形成手段における画像倍率の補正を行う第１色画像倍率補正手段６０２と、第１色倍率補正手段６０２によって補正された後に、第１色画像形成手段が形成した、位置ずれを補正するための第１色補正用パターンと、第２色画像形成手段が形成した、位置ずれを補正するための第２色補正用パターンとに基づいて、第２色画像形成手段における画像位置ずれを補正する画像位置ずれ補正手段６０４とを備えた。【選択図】        図２
2006208503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多色画像を形成する画像形成装置であって、
第１の色の単色画像を形成する第１色画像形成手段と、
第２の色の単色画像を形成する第２色画像形成手段と、
前記第１色画像形成手段における画像倍率の補正を行う第１色画像倍率補正手段と、
前記第１色倍率補正手段によって補正された後に、前記第１色画像形成手段が形成した、位置ずれを補正するための第１色補正用パターンと、前記第２色画像形成手段が形成した、位置ずれを補正するための第２色補正用パターンとに基づいて、前記第２色画像形成手段における画像位置ずれを補正する画像位置ずれ補正手段と
を備え、
前記第１色画像形成手段が前記第１色画像倍率補正手段によって補正された後に前記第１の色の前記単色画像を形成し、前記第２色画像形成手段が前記画像位置ずれ補正手段が前記画像位置ずれを補正した後に前記第２の色の前記単色画像を前記第１の色の前記単色画像上に重ねて形成することにより多色画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２色画像形成手段における画像倍率の補正を行う第２色画像倍率補正手段をさらに備え、
前記画像位置ずれ補正手段は、さらに前記第２色画像倍率補正手段によって補正された後に、前記第２色画像形成手段が形成した前記第２色補正用パターンに基づいて、第２色画像形成手段における画像位置ずれを補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１色画像形成手段は、
前記第１色の画像データに基づいて、点灯を制御される発光源と、
前記発光源から出力される光ビームを複数の偏光面によって主走査方向に偏向する偏向手段と
を有し、
前記第１色画像倍率補正手段は、
前記偏向手段によって偏向された光ビームを主走査線上の２箇所において検出する光ビーム検出手段と、
前記光ビーム検出手段が２箇所において光ビームを検出した時間差を計測する時間差計測手段と、
前記時間差計測手段が計測した検出した２つの前記光ビームの時間差に基づいて、前記主走査線の方向における画像倍率を補正する倍率補正手段と
を有し、
前記画像位置ずれ補正手段は、前記倍率補正手段が前記画像倍率の補正を行った後に、前記第１色画像形成手段が形成した前記第１色補正用パターンと、前記第２色補正用パターンとに基づいて、前記第２色画像形成手段における画像位置ずれを補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記倍率補正手段は、前記時間差計測手段が計測した前記時間差に基づいて、前記発光源の点灯制御用クロックの周期を１画素単位で変更することにより前記画像倍率を補正することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記倍率補正手段は、前記点灯制御用クロックの周期を複数の位置において１画素単位で変更することにより前記画像倍率を補正することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記倍率補正手段は、前記点灯制御用クロックの周期を等間隔の複数の位置において１画素単位で変更することにより前記画像倍率を補正することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記倍率補正手段は、前記点灯制御用クロックの周期を、副走査方向において隣接しない位置において１画素単位で変更することにより前記画像倍率を補正することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１色は、ブラックであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
多色画像を形成する画像形成方法であって、
第１の色の単色画像を形成する第１色画像形成ステップと、
第２の色の単色画像を形成する第２色画像形成ステップと、
前記第１色画像形成ステップにおける画像倍率の補正を行う第１色画像倍率補正ステップと、
前記第１色倍率補正ステップにおいて補正された後に、前記第１色画像形成ステップにおいて形成された、第１色の位置ずれを補正するための第１色補正用パターンを形成する第１色補正用パターン形成ステップと、
第２色の位置ずれを補正するための第２色補正用パターンを形成する第２色補正用パターン形成ステップと、
前記第１色補正用パターン形成ステップにおいて形成された前記第１色補正用パターンと、前記第２色補正用パターン形成ステップにおいて形成された前記第２色補正用パターンとに基づいて、前記第２色画像形成ステップにおける画像位置ずれを補正する画像位置ずれ補正ステップと
を有し、
前記第１色画像形成ステップでは、前記第１色画像倍率補正ステップにおいて補正された後に前記第１の色の前記単色画像を形成し、前記第２色画像形成ステップでは前記画像位置ずれ補正ステップにおいて前記画像位置ずれを補正した後に前記第２の色の前記単色画像を前記第１の色の前記単色画像上に重ねて形成することにより多色画像を形成することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ビーム走査装置を用いた画像形成装置では、光ビームを画像データにより変調し、偏向手段（以下ポリゴンミラー）を回転することにより主走査方向に等角速度偏向し、ｆθレンズにより等角速度偏向を等速度偏向に補正などし、像担持体（以下感光体）上に走査することにより、画像が形成される。
【０００３】
しかしながら、従来の装置においては、光ビーム走査装置（レンズ）の特性のばらつきにより、機械毎に画像倍率が異なってしまうという問題がある。また、特にプラスチックレンズを用いた場合には、環境温度の変化や、機内温度の変化等によって、プラスチックレンズの形状や屈折率が変化してしまう。このため、感光体の像面での走査位置が変化し、主走査方向の倍率誤差が発生し、高品位の画像を得られなくなる場合がある。
【０００４】
さらに、複数のレーザビームやレンズを用いて複数色の画像を形成する装置においては、それぞれの倍率誤差によって色ずれが発生し、高品位の画像を得られなくなるという問題がある。したがって、各色の画像倍率をできる限り合せる必要がある。
【０００５】
以上の問題点を解決すべく、画像形成装置において、環境温度の変化や、機内温度の変化等、様々な要因により発生する主走査方向の画像倍率誤差を補正する手段が開示されている（例えば、「特許文献１」参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１１２２０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の画像形成装置においては、基準色について倍率調整用マークを形成し、検知して、倍率を補正している。そして、倍率を補正した後に、位置ずれ検知用マークを形成し、これを検知して、各種ずれを相対的に合わせる。
【０００８】
しかし、特許文献１に記載の技術においては、基準色の倍率を補正する際に、搬送ベルト上に倍率補正用のマークを形成する必要がある。当然、画像書込み、現像、転写、そして検出する時間が余分にかかってしまう。また、パターン形成分だけトナーも消費してしまうことになる。トータルの生産性を考えると、実際のプリント以外の時間（位置ずれ補正、プロセスコントロール等）は極力短くすることが望ましい。また、実際のプリント以外で消費するトナーを少なくすることは当然である。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、生産性の低下およびトナー消費量の増加を避けつつ、多色画像における画像倍率誤差および相対的な画像位置ずれを精度よく補正することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、多色画像を形成する画像形成装置であって、第１の色の単色画像を形成する第１色画像形成手段と、
第２の色の単色画像を形成する第２色画像形成手段と、前記第１色画像形成手段における画像倍率の補正を行う第１色画像倍率補正手段と、前記第１色倍率補正手段によって補正された後に、前記第１色画像形成手段が形成した、位置ずれを補正するための第１色補正用パターンと、前記第２色画像形成手段が形成した、位置ずれを補正するための第２色補正用パターンとに基づいて、前記第２色画像形成手段における画像位置ずれを補正する画像位置ずれ補正手段とを備え、前記第１色画像形成手段が前記第１色画像倍率補正手段によって補正された後に前記第１の色の前記単色画像を形成し、前記第２色画像形成手段が前記画像位置ずれ補正手段が前記画像位置ずれを補正した後に前記第２の色の前記単色画像を前記第１の色の前記単色画像上に重ねて形成することにより多色画像を形成することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２にかかる発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記第２色画像形成手段における画像倍率の補正を行う第２色画像倍率補正手段をさらに備え、前記画像位置ずれ補正手段は、さらに前記第２色画像倍率補正手段によって補正された後に、前記第２色画像形成手段が形成した前記第２色補正用パターンに基づいて、第２色画像形成手段における画像位置ずれを補正することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３にかかる発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記第１色画像形成手段は、前記第１色の画像データに基づいて、点灯を制御される発光源と、前記発光源から出力される光ビームを複数の偏光面によって主走査方向に偏向する偏向手段とを有し、前記第１色画像倍率補正手段は、前記偏向手段によって偏向された光ビームを主走査線上の２箇所において検出する光ビーム検出手段と、前記光ビーム検出手段が２箇所において光ビームを検出した時間差を計測する時間差計測手段と、前記時間差計測手段が計測した検出した２つの前記光ビームの時間差に基づいて、前記主走査線の方向における画像倍率を補正する倍率補正手段とを有し、前記画像位置ずれ補正手段は、前記倍率補正手段が前記画像倍率の補正を行った後に、前記第１色画像形成手段が形成した前記第１色補正用パターンと、前記第２色補正用パターンとに基づいて、前記第２色画像形成手段における画像位置ずれを補正することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４にかかる発明は、請求項３に記載の画像形成装置であって、前記倍率補正手段は、前記時間差計測手段が計測した前記時間差に基づいて、前記発光源の点灯制御用クロックの周期を１画素単位で変更することにより前記画像倍率を補正することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５にかかる発明は、請求項４に記載の画像形成装置であって、前記倍率補正手段は、前記点灯制御用クロックの周期を複数の位置において１画素単位で変更することにより前記画像倍率を補正することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項６にかかる発明は、請求項５に記載の画像形成装置であって、前記倍率補正手段は、前記点灯制御用クロックの周期を等間隔の複数の位置において１画素単位で変更することにより前記画像倍率を補正することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項７にかかる発明は、請求項５に記載の画像形成装置であって、前記倍率補正手段は、前記点灯制御用クロックの周期を、副走査方向において隣接しない位置において１画素単位で変更することにより前記画像倍率を補正することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項８にかかる発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記第１色は、ブラックであることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項９にかかる発明は、多色画像を形成する画像形成方法であって、第１の色の単色画像を形成する第１色画像形成ステップと、第２の色の単色画像を形成する第２色画像形成ステップと、前記第１色画像形成ステップにおける画像倍率の補正を行う第１色画像倍率補正ステップと、前記第１色倍率補正ステップにおいて補正された後に、前記第１色画像形成ステップにおいて形成された、第１色の位置ずれを補正するための第１色補正用パターンを形成する第１色補正用パターン形成ステップと、第２色の位置ずれを補正するための第２色補正用パターンを形成する第２色補正用パターン形成ステップと、前記第１色補正用パターン形成ステップにおいて形成された前記第１色補正用パターンと、前記第２色補正用パターン形成ステップにおいて形成された前記第２色補正用パターンとに基づいて、前記第２色画像形成ステップにおける画像位置ずれを補正する画像位置ずれ補正ステップとを有し、前記第１色画像形成ステップでは、前記第１色画像倍率補正ステップにおいて補正された後に前記第１の色の前記単色画像を形成し、前記第２色画像形成ステップでは前記画像位置ずれ補正ステップにおいて前記画像位置ずれを補正した後に前記第２の色の前記単色画像を前記第１の色の前記単色画像上に重ねて形成することにより多色画像を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１にかかる発明によれば、第１色画像形成手段が、第１の色の単色画像を形成し、第２色画像形成手段が、第２の色の単色画像を形成し、第１色画像倍率補正手段が、第１色画像形成手段における画像倍率の補正を行い、画像位置ずれ補正手段が、第１色倍率補正手段によって補正された後に、第１色画像形成手段が形成した、位置ずれを補正するための第１色補正用パターンと、第２色画像形成手段が形成した、位置ずれを補正するための第２色補正用パターンとに基づいて、第２色画像形成手段における画像位置ずれを補正し、第１色画像形成手段が第１色画像倍率補正手段によって補正された後に第１の色の単色画像を形成し、第２色画像形成手段が画像位置ずれ補正手段が画像位置ずれを補正した後に第２の色の単色画像を第１の色の前記単色画像上に重ねて形成することにより多色画像を形成するので、画像倍率を補正する際に改めて画像パターンを生成する必要がない。したがって、生産性の低下およびトナー消費量の増加を避けつつ、多色画像における画像倍率の誤差および相対的な画像位置ずれを精度よく補正することができるという効果を奏する。
【００２０】
また、請求項２にかかる発明によれば、第２色画像倍率補正手段が、第２色画像形成手段における画像倍率の補正を行い、画像位置ずれ補正手段が、さらに第２色画像倍率補正手段によって補正された後に、第２色画像形成手段が形成した第２色補正用パターンに基づいて、第２色画像形成手段における画像位置ずれを補正するので、さらに精度よく多色画像における画像倍率の誤差および相対的な画像位置ずれを補正することができるという効果を奏する。
【００２１】
また、請求項３にかかる発明によれば、第１色画像形成手段の発光源が、記第１色の画像データに基づいて、点灯を制御され、偏向手段が、発光源から出力される光ビームを複数の偏光面によって主走査方向に偏向し、第１色画像倍率補正手段の光ビーム検出手段が、偏向手段によって偏向された光ビームを主走査線上の２箇所において検出し、時間差計測手段が、光ビーム検出手段が２箇所において光ビームを検出した時間差を計測し、倍率補正手段が、時間差計測手段が計測した検出した２つの前記光ビームの時間差に基づいて、主走査線の方向における画像倍率を補正し、画像位置ずれ補正手段が、倍率補正手段が画像倍率の補正を行った後に、第１色画像形成手段が形成した第１色補正用パターンと、第２色補正用パターンとに基づいて、第２色画像形成手段における画像位置ずれを補正するので、画像倍率を補正する際に改めて画像パターンを生成する必要がない。したがって、生産性の低下およびトナー消費量の増加を避けつつ、多色画像における画像倍率の誤差および相対的な画像位置ずれを精度よく補正することができるという効果を奏する。
【００２２】
また、請求項４にかかる発明によれば、倍率補正手段が、時間差計測手段が計測した時間差に基づいて、発光源の点灯制御用クロックの周期を１画素単位で変更することにより画像倍率を補正するので、画素単位で画像倍率を補正することができるという効果を奏する。
【００２３】
また、請求項５にかかる発明によれば、倍率補正手段は、点灯制御用クロックの周期を複数の位置において１画素単位で変更することにより前記画像倍率を補正するので、画像倍率の変更に起因し、画像の伸張および縮小が生じるのを避けることができるという効果を奏する。
【００２４】
また、請求項６にかかる発明によれば、倍率補正手段は、点灯制御用クロックの周期を等間隔の複数の位置において１画素単位で変更することにより画像倍率を補正するので、画像倍率の変更に起因し、画像の伸張および縮小が生じるのを避けることができるという効果を奏する。
【００２５】
また、請求項７にかかる発明によれば、倍率補正手段は、点灯制御用クロックの周期を、副走査方向において隣接しない位置において１画素単位で変更することにより画像倍率を補正するので、画像倍率の変更に起因し、画像の伸張および縮小が生じるのを避けることができるという効果を奏する。
【００２６】
また、請求項８にかかる発明によれば、第１色は、ブラックであるので、より精度よく画像倍率の補正を行うことができるという効果を奏する。
【００２７】
また、請求項９にかかる発明によれば、第１色画像形成ステップにおいて、第１の色の単色画像を形成し、第２色画像形成ステップにおいて、第２の色の単色画像を形成し、第１色画像倍率補正ステップにおいて、第１色画像形成ステップにおける画像倍率の補正を行い、第１色補正用パターン形成ステップにおいて、第１色倍率補正ステップにおいて補正された後に、第１色画像形成ステップにおいて形成された、第１色の位置ずれを補正するための第１色補正用パターンを形成し、第２色補正用パターン形成ステップにおいて、第２色の位置ずれを補正するための第２色補正用パターンを形成し、画像位置ずれ補正ステップにおいて、第１色補正用パターン形成ステップにおいて形成された第１色補正用パターンと、第２色補正用パターン形成ステップにおいて形成された第２色補正用パターンとに基づいて、第２色画像形成ステップにおける画像位置ずれを補正し、第１色画像形成ステップでは、第１色画像倍率補正ステップにおいて補正された後に第１の色の単色画像を形成し、第２色画像形成ステップでは画像位置ずれ補正ステップにおいて画像位置ずれを補正した後に第２の色の単色画像を第１の色の単色画像上に重ねて形成することにより多色画像を形成するので、画像倍率を補正する際に改めて画像パターンを生成する必要がない。したがって、生産性の低下およびトナー消費量の増加を避けつつ、多色画像における画像倍率の誤差および相対的な画像位置ずれを精度よく補正することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置および画像形成方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。
【００２９】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる画像形成装置１の構成を示すブロック図である。本実施の形態にかかる画像形成装置１は、４組の光ビーム操作装置１０ａ〜１０ｄと、４組の画像形成部２０ａ〜２０ｄを備えている。
【００３０】
光ビーム操作装置１０ａ〜１０ｄと画像形成部２０ａ〜２０ｄの各組は、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色の画像を形成する。そして、これらの画像が重畳されてカラー画像が形成される。
【００３１】
具体的には、記録紙４０が転写ベルト３０により搬送される。そして、まず第１光ビーム操作装置１０ａおよび第１画像形成部２０ａは、記録紙４０上に１色目の画像を形成する。記録紙４０は、さらに搬送されて、第２光ビーム操作装置１０ｂおよび第２画像形成部２０ｂは、記録紙４０上に２色目の画像を形成する。同様にして、第３光ビーム操作装置１０ｃおよび第３画像形成部２０ｃにより３色目の画像が形成され、さらに第４光ビーム操作装置１０ｄおよび第４画像形成部２０ｄによりおよび４色目の画像が形成される。以上により記録紙４０上に４色の画像が重畳されたカラー画像が形成される。そして、記録紙４０は定着装置（図示せず）に搬送される。そして、定着装置により記録紙４０上の画像が定着される。
【００３２】
各画像形成部２０ａ〜２０ｄはそれぞれ、感光体２１と、現像ユニット２２と、帯電器２３と、転写器２４を有している。現像ユニット２２、帯電器２３および転写器２４は、感光体２１の回りに設けられている。さらに感光体２１の周りには、クリーニングユニットや除電器（図示せず）が設けられている。これらの構成により、通常の電子写真プロセスである帯電、露光、現像および転写が行われ、記録紙４０上に画像が形成される。
【００３３】
各光ビーム操作装置１０ａ〜１０ｄはそれぞれ、ポリゴンミラー１１と、ｆθレンズ１２と、バレル・トロイダル・レンズ（ＢＴＬ）１３とを有している。
【００３４】
画像信号に基づいて点灯するＬＤの光ビームは、コリメートレンズ（図示せず）により平行光束化される。そして、シリンダレンズ（図示せず）を通り、ポリゴンモータによって回転するポリゴンミラー１１によって偏向される。さらに、ｆθレンズ１２を通り、ＢＴＬ１３を通り、ミラー（図示せず）によって反射し、感光体２１上を走査する。なお、ＢＴＬ１３は、副走査方向のピント合わせを行う。具体的には、集光機能と副走査方向の位置補正（面倒れ等）を行う。
【００３５】
さらに、搬送用モータ３２近傍に第１パターンセンサ５１および第２パターンセンサ５２が設けられている。第１パターンセンサ５１および第２パターンセンサ５２は、いずれも反射型の光学センサである。第１パターンセンサ５１および第２パターンセンサ５２は、画像の位置ずれを補正するための画像位置ずれ補正用パターンを検出する。この検出結果に基づいて、各色間の主走査方向および副走査方向の画像位置ずれおよび主走査方向の画像倍率を補正することができる。
【００３６】
図２は、光ビーム操作装置１０ａおよびこれを制御する画像形成制御部６０の機能構成を示す図である。光ビーム操作装置１０ａは、さらにＬＤユニット１４と、第１同期センサ１５１と、第２同期センサ１５２と、第１レンズ１６１と、第２レンズ１６２と、第１ミラー１７１と、第２ミラー１７２とを有している。
【００３７】
第１同期センサ１５１および第２同期センサ１５２はそれぞれ感光体２１の両端に設けられており、光ビームを検出する。ｆθレンズ１２を透過した光ビームは、第１ミラー１７１および第２ミラー１７２によって反射され、それぞれ第１レンズ１６１および第２レンズ１６２によって集光される。第１レンズ１６１および第２レンズ１６２において集光された光ビームは、それぞれ第１同期センサ１５１および第２同期センサ１５２に入射する。
【００３８】
光ビームが第１同期センサ１５１を通過すると、第１同期センサ１５１からスタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰが出力される。同様に光ビームが第２同期センサ１５２を通過すると、第２同期センサ１５２からエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰが出力される。スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰおよびエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰは、画像形成制御部６０に入力される。
【００３９】
画像形成制御部６０は、倍率補正部６０２と、プリンタ制御部６０４と、画素クロック生成部６０６と、同期検知用点灯制御部６０８と、ＬＤ制御部６１０と、書出開始位置制御部６１２と、ポリゴンモータ制御部６１４とを有している。
【００４０】
スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰおよびエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰは、倍率補正部６０２に入力される。倍率補正部６０２は、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰの立下りエッジからエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立ち下がりエッジまでの時間を計測し、計測結果に基づいて倍率誤差を算出する。そして、倍率誤差を示す倍率誤差データを作成し、プリンタ制御部６０４に出力する。この倍率誤差を算出する処理は、少なくとも基準色において行う。なお、本実施の形態においては、基準色は、ブラック（ＢＫ）である。
【００４１】
図３は、倍率補正部６０２の詳細な機能構成を示すブロック図である。倍率補正部６０２は、時間差カウント部６０２０と、比較制御部６０２４とを有している。さらに、時間差カウント部６０２０は、カウンタ６０２１と、ラッチ６０２２とを有している。スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰでカウンタ６０２１がクリアされる。そして、クロックＶＣＬＫでカウントアップし、エンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰの立ち下がりエッジでカウント値をラッチする。
【００４２】
比較制御部６０２４は、カウント値（時間差：Ｔ）と予め設定してある基準時間差Ｔ０とを比較する。そして、比較結果に基づいて、倍率誤差を算出する。そして、倍率誤差データをプリンタ制御部６０４に送る。
【００４３】
再び説明を図２に戻す。第１パターンセンサ５１および第２パターンセンサ５２が検出した位置ずれ補正用パターン信号は、プリンタ制御部６０４に送られる。プリンタ制御部６０４は、位置ずれ補正用パターン信号および倍率補正部６０２から入力された倍率誤差データに基づいて基準色に対する各色のずれ量（時間）を算出する。そして、このずれ量を示す補正データを出力する。より具体的には、補正データは、基準クロック信号ＦＲＥＦの周波数の設定値と分周比（Ｎ）である。
【００４４】
ここで、補正データには、主走査方向補正データおよび副走査方向補正データが含まれている。主走査方向補正データは、主走査方向の倍率等を変更するためのデータである。副走査方向補正データは、副走査方向の倍率等を変更するためのデータである。
【００４５】
スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰは、画素クロック生成部６０６にも入力される。画素クロック生成部６０６は、プリンタ制御部６０４から受け取った補正データに基づいて、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期した画素クロックＰＣＬＫを生成し、同期検知用点灯制御部６０８およびＬＤ制御部６１０に送る。このように、補正データに基づいて、画素クロックＰＣＬＫの周波数を変更することができる。これにより、主走査方向の画像倍率を補正することができる。
【００４６】
図４は、画素クロック生成部６０６の詳細な機能構成を示すブロック図である。画素クロック生成部６０６は、基準クロック発生部６０６１と、ＶＣＯ（ Voltage Controlled Oscillator：電圧制御発振器）クロック発生部６０６２と、位相同期クロック発生部６０６７とを有している。
【００４７】
図５は、ＶＣＯクロック発生部６０６２の詳細な機能構成を示すブロック図である。ＶＣＯクロック発生部６０６２は、具体的には、ＰＬＬ回路（Ｐｈａｓｅ Ｌｏｃｋｅｄ Ｌｏｏｐ）である。ＶＣＯクロック発生部６０６２は、位相比較器６０６３と、ＬＦＰ（ローパスフィルタ）６０６４と、ＶＣＯ６０６５と、１／Ｎ分周器６０６６とを有している。
【００４８】
基準クロック発生部６０６１は、プリンタ制御部６０４から補正データを受け取り、これに基づいて基準クロック信号ＦＲＥＦを出力する。基準クロック信号ＦＲＥＦは、ＶＣＬＫを１／Ｎ分周器でＮ分周した信号と共に位相比較器６０６３に入力される。位相比較器６０６３は、両信号の立ち下がりエッジの位相を比較し、誤差成分を定電流出力する。さらに、ＬＰＦ６０６４によって不要な高周波成分や雑音が除去され、ＶＣＯ６０６５に送られる。ＶＣＯ６０６５では、ＬＰＦ６０６４の出力に依存した発振周波数を出力する。
【００４９】
以上のように構成されているので、基準クロック信号ＦＲＥＦの周波数と分周比（Ｎ）を変更することによりＶＣＬＫの周波数を変更することができる。
【００５０】
位相同期クロック発生部６０６７は、画素クロック周波数の８倍の周波数に設定されているＶＣＬＫから、画素クロックＰＣＬＫを生成する。さらに、同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期した画素クロックＰＣＬＫを生成する。補正前の周波数をｆｏとすると、補正後の周波数ｆ'は（式１）により算出される。
f'＝ fｏ ×Ｔ０ ／Ｔ      ・・・（式１）
【００５１】
再び説明を図２に戻す。同期検知用点灯制御部６０８は、最初にスタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出するために、ＬＤ強制点灯信号ＢＤをＯＮしてＬＤ制御部６１０を強制点灯させる。また、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出した後には、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰと画素クロックＰＣＬＫによって、フレア光が発生しない程度でかつ確実にスタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰが検出できるタイミングでＬＤ制御部６１０を点灯させるＬＤ強制点灯信号ＢＤを生成し、ＬＤ制御部６１０に送る。
【００５２】
またエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰを検出する場合についても同様である。すなわち、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰと画素クロックＰＣＬＫによって、フレア光が発生しない程度で確実にエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰが検出できるタイミングでＬＤ制御部６１０を点灯させるＬＤ強制点灯信号ＢＤを生成し、ＬＤ制御部６１０に送る。
【００５３】
図６は、画像形成制御部６０の前段の機能構成を示すブロック図である。前段にはラインメモリ６１が備わっている。ラインメモリ６１は、主走査ゲート信号ＸＬＧＡＴＥのタイミングで外部装置、例えばフレームメモリやスキャナ等から画像データを取り込む。そして、主走査ゲート信号ＸＬＧＡＴＥが‘Ｌ'の区間だけＰＣＬＫに同期して画像信号を出力する。出力された画像信号はＬＤ制御部６１０に送られ、そのタイミングでＬＤが点灯する。
【００５４】
再び説明を図２に戻す。ＬＤ制御部６１０は、同期検知用強制点灯信号ＢＤ及び画素クロックＰＣＬＫに同期した画像信号に応じてＬＤユニット１４の点灯を制御する。そして、ＬＤ制御部６１０の制御によりＬＤユニット１４からレーザビームが出射し、ポリゴンミラー１１により偏向され、ｆθレンズ１２を通り、感光体２１上を走査することになる。ポリゴンモータ制御部６１４は、プリンタ制御部６０４からの制御信号により、ポリゴンモータ（図示せず）を規定の回転数で回転制御する。
【００５５】
書出開始位置制御部６１２は、プリンタ制御部６０４から補正データを受け取る。そして、補正データに基づいて、主走査ゲート信号ＸＬＧＡＴＥおよび副走査ゲート信号ＸＦＧＡＴＥのタイミングを変更する。これにより、各色の主走査方向及び副走査方向の書出し開始位置を補正することができる。
【００５６】
図７は、書出開始位置制御部６１２の詳細な機能構成を示すブロック図である。書出開始位置制御部６１２は、主走査ライン同期信号発生部６１２０と、主走査ゲート信号発生部６１２２と、副走査ゲート信号発生部６１２６とを有している。さらに、主走査ゲート信号発生部６１２２は、主走査カウンタ６１２３と、主走査コンパレータ６１２４と、主走査ゲート信号生成部６１２５とを有している。副走査ゲート信号発生部６１２６は、副走査カウンタ６１２７と、副走査コンパレータ６１２８と、副走査ゲート信号生成部６１２９とを有している。
【００５７】
主走査ライン同期信号発生部６１２０は、主走査カウンタ６１２３および副走査カウンタ６１２７を動作させるための開始信号開始信号ＸＬＳＹＮＣを生成する。主走査ゲート信号発生部６１２２は、画像信号の取り込みタイミング（主走査方向の画像書出しタイミング）を決定する主走査ゲート信号ＸＬＧＡＴＥを生成する。
【００５８】
具体的には、主走査カウンタ６１２３は、開始信号ＸＬＳＹＮＣと画素クロックＰＣＬＫで動作する。主走査コンパレータ６１２４は、主走査カウンタ６１２３のカウンタ値とプリンタ制御部６０４からの主走査方向補正データを比較する。主走査ゲート信号生成部６１２５は、主走査コンパレータ６１２４の比較結果に基づいて、主走査ゲート信号ＸＬＧＡＴＥを生成する。
【００５９】
副走査ゲート信号発生部６１２６は、画像信号の取り込みタイミング（副走査方向の画像書出しタイミング）を決定する副走査ゲート信号ＸＦＧＡＴＥを生成する。
【００６０】
具体的には、副走査カウンタ６１２７は、プリンタ制御部６０４からの開始信号ＸＬＳＹＮＣと画素クロックＰＣＬＫで動作する。副走査コンパレータ６１２８は、副走査カウンタ６１２７のカウンタ値とプリンタ制御部６０４からの副走査方向補正データとを比較する。副走査ゲート信号生成部６１２９は、副走査コンパレータ６１２８の比較結果に基づいて、副走査ゲート信号ＸＦＧＡＴＥを生成する。
【００６１】
図８は、書出開始位置制御部６１２のタイミングチャートを示す図である。開始信号ＸＬＳＹＮＣによってカウンタがリセットされ、画素クロックＰＣＬＫでカウントアップしていく。そして、カウンタ値がプリンタ制御部６０４によって設定された補正データ（この場合‘Ｘ'）になったところで主走査コンパレータ６１２４からその比較結果が出力され、主走査ゲート信号生成部６１２５によって主走査ゲート信号ＸＬＧＡＴＥが‘Ｌ'（有効）になる。主走査ゲート信号ＸＬＧＡＴＥは主走査方向の画像幅分だけ‘Ｌ'となる信号である。副走査方向についても同様である。なお、副走査方向においては、画素クロックＰＣＬＫにかえて、開始信号ＸＬＳＹＮＣによりカウントアップしていく。
【００６２】
したがって、プリンタ制御部６０４によってコンパレータに設定される補正データの値により主走査ゲート信号ＸＬＧＡＴＥおよび副走査ゲート信号ＸＦＧＡＴＥのタイミングが変更される。また、画像信号のタイミングも変更される。したがって、主走査方向および副走査方向の画像書出し開始位置を変更することができる。すなわち、各色の画像位置ずれを補正することができる。
【００６３】
書出開始位置制御部６１２は、主走査方向においては、画素クロックＰＣＬＫの１周期単位、すなわち１ドット単位で書出位置を補正することができる。また、副走査方向においては、開始信号ＸＬＳＹＮＣの１周期単位、すなわち１ライン単位で書出位置を補正することができる。
【００６４】
図９は、転写ベルト３０上に形成される画像位置ずれ補正用パターンを示す図である。転写ベルト３０上に各色予め設定されたタイミングで画像位置ずれ補正用パターンが形成される。図９に示すように、画像位置ずれパターンは、各色の横線および斜め線画像である。
【００６５】
転写ベルト３０が矢印の方向に動くことにより、画像位置ずれ補正用パターン、すなわち各色の横線、斜め線が第１パターンセンサ５１および第２パターンセンサ５２によって検知される。検知結果はプリンタ制御部６０４に送られ、プリンタ制御部６０４において、ＢＫに対する各色のずれ量（時間）が算出される。
【００６６】
画像の主走査方向の画像位置および画像倍率がずれることで、斜め線画像の検出タイミングが変わる。また、副走査方向の画像位置がずれることで、横線の検出タイミングが変わる。
【００６７】
具体的には、主走査方向においては、パターンＢＫ１を検出したタイミングからパターンＢＫ２を検出したタイミングまでの間の時間を基準とする。そして、パターンＣ１からパターンＣ２の時間と比較し、そのずれ分ＴＢＫＣ１２を求める。
【００６８】
さらにパターンＢＫ３からパターンＢＫ４の時間を基準とする。そして、パターンＣ３からパターンＣ４の時間と比較し、そのずれ分ＴＢＫＣ３４を求める。これらの差分‘ＴＢＫＣ３４−ＴＢＫＣ１２'がシアン画像のブラック画像に対する倍率誤差となる。したがって、その量に相当する分だけ画素クロックの周波数を可変することにより画像倍率を補正することができる。そして補正後の画素クロックを用いて同じパターンを形成する。
【００６９】
同様にＴＢＫＣ１２とＴＢＫＣ３４を求める。‘（ＴＢＫＣ３４＋ＴＢＫＣ１２）／２'がシアン画像のブラック画像に対する主走査ずれとなる。したがって、そのずれ量分だけ書出し開始タイミングを書込クロックの１周期単位で変更することにより、画像倍率および画像位置ずれを補正することができる。なお、マゼンタおよびイエローについても同様である。
【００７０】
副走査方向においては、理想の時間をＴｃとし、パターンＢＫ１からパターンＣ１の時間をＴＢＫＣ１、パターンＢＫ３からパターンＣ３の時間をＴＢＫＣ３とすると、‘（（ＴＢＫＣ３＋ＴＢＫＣ１）／２）−Ｔｃ'がシアン画像のブラック画像に対する副走査ずれとなる。したがって、その分だけ書出し開始タイミングを１ライン単位で変更することにより、画像倍率および画像位置ずれを補正することができる。なお、マゼンタおよびイエローについても同様である。
【００７１】
なお、本実施の形態においては、倍率誤差の検出と主走査ずれの検出を別のパターンで行うこととしたが、これにかえて、倍率誤差補正による時間変化分を求めることで倍率誤差の補正と主走査位置の補正を同じパターンで行うこととしてもよい。
【００７２】
図１０は、本実施の形態にかかる画像形成装置１における位置補正処理を示すフローチャートである。まず、ポリゴンモータ制御部６１４は、ポリゴンミラー１１を規定の回転数で回転させ、ＬＤ制御部６１０は、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰが出力するようにＬＤを点灯させる（ステップＳ１００）。次に、ＬＤ制御部６１０は、２点間の時間差計測を行うため、エンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰも出力するようにＬＤを点灯させる。次に、倍率補正部６０２は、２点間の時間差を計測する（ステップＳ１０２）。さらに、計測結果に基づいて、画像倍率を補正する必要があるかを判断する。
【００７３】
この判断は、倍率補正分解能によって決定される。計測された時間差が予め定められた閾値以上である場合には（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、一旦、ＬＤを消灯する（ステップＳ１０６）。本実施の形態においては、補正分解能の１／２を閾値とする。
【００７４】
そして、画像倍率を補正するために必要な周波数の設定値を算出し、画素クロック生成部６０６に対して設定し、画素クロックＰＣＬＫを生成する（ステップＳ１０８）。そして再度、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰが出力するようにＬＤを点灯させ（ステップＳ１１０）、画像位置補正動作を開始する（ステップＳ１１２）。
【００７５】
補正分解能の１／２より小さい誤差であれば（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、補正は行わず、画像位置補正動作を開始する（ステップＳ１１２）。そして、補正動作終了後、ポリゴンモータを停止し、かつＬＤも消灯する（ステップＳ１１４）。そして、生成された各色の主走査ゲート信号ＸＬＧＡＴＥ、副走査ゲート信号ＸＦＧＡＴＥ、画素クロックＰＣＬＫを用いることにより、画像位置ずれ、画像倍率が補正された画像が出力される。以上の処理により、パターンチャートを用いることなく倍率補正を行うことができる。
【００７６】
図１１は、図１０において説明した画像位置補正における詳細な処理を示すフローチャートである。まず、画像位置ずれ補正用パターンを転写ベルト３０上に形成する（ステップＳ２００）。次に、第１パターンセンサ５１および第２パターンセンサ５２は、画像位置ずれ補正用パターンを検出する（ステップＳ２０２）。次に、プリンタ制御部６０４は、ＢＫに対する主走査ずれ量、副走査ずれ量、および主走査倍率誤差量を算出する（ステップＳ２０４）。
【００７７】
次に、算出したずれ量等が予め定めた閾値以上か否かを判断する。すなわち、補正するレベルかどうかを判断する。本実施の形態においては、１ドット単位および１ライン単位の補正分解能に設定されている。したがって、ずれ量が１／２ドット以上、１／２ライン以上であれば補正を行う。
【００７８】
ずれ量が閾値以上である場合、すなわち補正するレベルである場合には（ステップＳ２０６，Ｙｅｓ）、補正データを算出する（ステップＳ２０８）。そして、主走査ゲート信号発生部に主走査方向補正データを設定し、副走査ゲート信号発生部６１２６に副走査方向補正データを設定し、主走査ゲート信号ＸＬＧＡＴＥおよび副走査ゲート信号ＸＦＧＡＴＥを生成する（ステップＳ２１０）。
【００７９】
なお、主走査倍率誤差補正においても、検出した倍率誤差が補正するレベルかどうかを判断する（ステップＳ２１２）。この判断も倍率補正分解能によって決定される。
【００８０】
そして、画像倍率を補正する場合（ステップＳ２１２，Ｙｅｓ）、画像倍率を補正するために必要な周波数の設定値を算出する。次に、画素クロック発生部６０６に対して設定し（ステップＳ２１４）、画素クロックＰＣＬＫを生成する（ステップＳ２１６）。
【００８１】
本実施の形態においては、倍率補正処理の後に行う画像位置ずれ補正処理において基準となる基準色についてのみ倍率補正処理を行うこととした。これにより、処理時間を短縮することができる。また、基準色の倍率を補正した上で、当該基準色を基準として画像位置ずれ補正を行うことにより、精度良く画像位置ずれ補正を行うことができる。
【００８２】
なお、基準色以外の色については、必ずしも倍率補正処理を行う必要はないが、他の例としては、基準色以外の色についても倍率補正を行ってもよい。これにより、画像位置ずれ補正において倍率補正範囲（補正可能な誤差）に上限がある場合でも、この範囲内で精度よく画像位置ずれ補正を行うことができる。
【００８３】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができる。
【００８４】
そうした第１の変更例としては、画像位置補正を２回繰り返し行ってもよい。図１２は、第１の変更例にかかる画像形成装置１の画像処理を示すフローチャートである。実施の形態２にかかる画像形成処理においては、画像位置補正処理（ステップＳ１１２）が完了すると、再度時間差を計測し（ステップＳ１０２）、以降の処理（ステップＳ１０４〜ステップＳ１１２）を繰り返す。
【００８５】
このように、２回繰り返すことにより、補正精度を向上させることができる。また、この処理は、倍率補正と主走査位置補正を別々に行うことに相当する。なお、本例においても、実施の形態１にかかる処理と同様、画像位置ずれ補正用パターンを形成する直前に、時間差計測と倍率補正を行う。
【００８６】
また、計測して倍率補正を行う色は、実施の形態１にかかる処理の場合と同様である。ただし、２回目の画像位置補正処理の直前に行う倍率補正においては、最初の倍率補正および画像位置補正動作で倍率が補正されている場合には、大きな倍率の変化はないので、基準色のみでよい。
【００８７】
また第２の変更例としては、倍率補正を行った後に、プロセスコントロール動作を行ってもよい。プロセスコントロールは、高品質の画像を得るため、最適なトナー濃度、帯電条件および現像条件となるように制御する処理である。
【００８８】
図１３は、第２の変更例にかかる画像形成装置１の画像処理を示すフローチャートである。図１３に示すように、全色について倍率補正処理が完了した後に（ステップＳ１１０）、プロセスコントロール動作を行う（ステップＳ１２０）。その後再度基準色であるブラックについて時間差計測を行い（ステップＳ１０２）、倍率補正を行う。そして、画像位置補正動作を行う。
【００８９】
画像位置ずれ補正用パターンを形成する直前の倍率補正においては、プロセスコントロール動作前に各色の倍率が補正されている場合、基準色のみでよい。
【００９０】
他の例としては、第１の変更例において説明したように、プロセスコントロール動作後、さらに画像位置補正を２回繰り返し行ってもよい。
【００９１】
また第３の変更例としては、実施の形態１において説明した画像形成処理を行い、実際に画像形成処理を開始する直前に位置補正処理を行ってもよい。このときの補正処理においては、全色について倍率補正を行う必要がある。
【００９２】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２にかかる画像形成装置１について説明する。実施の形態１にかかる画像形成装置１においては、画素クロック生成部６０６の位相同期クロック発生部６０６７において、画素クロック周波数の８倍の周波数に設定されているＶＣＬＫから、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期した画素クロックＰＣＬＫを生成していたが、実施の形態２にかかる画像形成装置１においては、さらにプリンタ制御部６０４からの補正データに基づいて、画素クロックＰＣＬＫの立ち上がりの位相をＶＣＬＫの半周期分だけ早めたり遅めたりする。この点で、実施の形態２にかかる画像形成装置１は、実施の形態１にかかる画像形成装置１とは異なっている。
【００９３】
図１４は、画素クロックＰＣＬＫのタイミングチャートを示す図である。プリンタ制御部６０４からの補正データとして、‘００ｂ'、‘０１ｂ'および‘１０ｂ'を取得する。‘００ｂ'は、補正を行わないことを示している。‘０１ｂ'は、１／１６ＰＣＬＫ分だけ位相を遅らせることを示している。‘１０ｂ'は、１／１６ＰＣＬＫ分だけ位相を早めることを示している。
【００９４】
補正データは画素クロックＰＣＬＫに同期して送られ、次の画素クロックＰＣＬＫの立ち上がりエッジに反映される。補正データが‘００ｂ'の場合、画素クロックＰＣＬＫはＶＣＬＫの８倍の周期となる。補正データが‘０１ｂ'の場合はＶＣＬＫの半周期分、つまり１／１６ＰＣＬＫ分だけ立ち上がりエッジの位相を遅らせる。この場合、以後、元のＰＣＬＫに対し、１／１６ＰＣＬＫ分だけ遅れることになる。
【００９５】
図１４のタイミングチャートにおいては、位相シフトを３回行なっている。したがって、トータルで３／１６ＰＣＬＫ分だけ画素クロックＰＣＬＫの位相が遅れる。すなわち、画像倍率が３／１６ＰＣＬＫ分だけ補正される。
【００９６】
プリンタ制御部６０４は、倍率誤差データから周期を可変する画素数とその方向（早めるか遅らすか）を算出し、補正データとして位相同期クロック発生部６０７に送る。位相同期クロック発生部６０７は、図１４に示すタイミングチャートのように、画素クロックＰＣＬＫの周期を変更し、画像倍率を補正する。
【００９７】
例えば、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰからエンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰまでの基準カウント値（基準時間差：Ｔ０）を‘２００００'と設定した場合に、補正処理において計測した値が‘２０００５'だったとする。この場合、５ＶＣＬＫ分だけ画像が縮んでいることになる。そこで、１／１６ＰＣＬＫ×１０だけ位相を遅らす（周期を延ばす）こととする。
【００９８】
図１５は、周期を変更する画素を説明するための図である。仮に２点間（ＸＤＥＴＰとＸＥＤＥＴＰ間）のドット数を３２ドットとし、４／１６ＰＣＬＫ分だけ補正することとする。この場合、４画素連続して画素クロック周期を変更することにより、全体として倍率は補正される。しかし、このように、連続して画素クロック周期を変更すると、変更した箇所の画像が局所的に延びたり（縮んだり）してしまう。そこで、可変画素のクロック周期＝画像幅／可変画素数＝３２／４＝８という計算式により、８ドット周期で変更することとする。これにより、画像幅内において均等に補正することができる。
【００９９】
なお、画像が局所的に延びたり（縮んだり）するのを避ける観点からは、周期を算出する式については特にこれに限定されるものではなく、画像領域内で均等に分散させることができればよい。
【０１００】
実施の形態２にかかる画像形成装置１のこれ以外の構成および処理は、実施の形態１にかかる画像形成装置１の構成および処理と同様である。
【０１０１】
実施の形態２にかかる画像形成装置１の第１の変更例としては、画素クロックの周波数を変更するのに加えて、さらに倍率を補正してもよい。この場合、画素単位での周期の変更は、画素クロック周波数の可変ステップの間を補うタイミングで行うこととする。これにより、精度（分解能）を向上させることができる。
【０１０２】
また第２の変更例としては、本実施の形態においては、２点間計測により倍率補正を行っているので、ＸＤＥＴＰ信号とＸＥＤＥＴＰ信号間で変更する画素を分散させることとしたが、画像位置補正における倍率補正の場合には、画像領域内で変更する画素を分散させることとする。
【０１０３】
（実施の形態３）
次に、実施の形態３にかかる画像形成装置１について説明する。実施の形態３にかかる画像形成装置１は、実施の形態２にかかる画像形成装置１と同様に、周期を変更する画素を画像幅内に均等に分散させる。そして、さらに、主走査ライン毎にその位置を変更し、周期を可変する画素が副走査方向に同じ位置にならないように分散させる。この点で、実施の形態３にかかる画像形成装置１は、他の実施の形態にかかる画像形成装置１と異なっている。
【０１０４】
図１６は、実施の形態３にかかる画像形成装置１により画素クロック周期が変更された画素を示す図である。２点間距離は、実施の形態２において図１５を参照しつつ説明したのと同様に３２ドットとする。そして、８ドット周期で変更する画素を４画素挿入する。
【０１０５】
さらに、画素クロックＰＣＬＫで動作するカウンタにより、周期を可変する画素の位置を決定する。１ライン目では、‘１'からカウントアップし、カウンタ値が‘８'、‘１６'、‘２４'および‘３２'の時に周期を変更する。
【０１０６】
そして、２ライン目以降は、位置の可変量＝可変画素の周期×３／７＝８×３／７＝３という計算式により、ライン毎に３ドットずつ位置を可変していく。可変量が可変画素の周期を超えた場合には、超えた分だけ、初期（１ライン目）に対して変更していく。
【０１０７】
具体的には、１ライン目では、‘１'からカウントアップしていたのに対し、２ライン目では、３ドットだけずらす。そして、カウンタのスタート値を‘１＋３＝４'とする。これにより、３ドット分だけ周期を可変する画素の位置がずれる（早まる）。３ライン目では、さらに３ドットだけずらす。そして、カウンタのスタート値を‘４＋３＝７'とする。これにより、さらに３ドット分だけ周期を可変する画素の位置がずれる（早まる）。４ライン目では、‘７＋３＝１０'となる。しかし、可変する画素の周期＝８を超えている。そこで、超えた分‘１０−８＝２'をカウンタのスタート値とする。
【０１０８】
以上のようにカウンタのスタート値をライン毎に変えることにより、周期を可変する画素の位置を変えることができる。位置の可変量を算出する式は、特にこれに限定されるものではなく、ライン毎にランダムに位置が可変できればよい。
【０１０９】
なお、実施の形態３にかかる画像形成装置１のこれ以外の構成および処理は、他の実施の形態にかかる画像形成装置１の構成および処理と同様である。
【０１１０】
（実施の形態４）
次に、実施の形態４にかかる画像形成装置１について説明する。実施の形態４にかかる画像形成装置１は、４ドラム方式の画像形成装置１である。図１７は、実施の形態４にかかる画像形成装置１の全体構成を示す図である。実施の形態４にかかる画像形成装置１も、他の実施の形態にかかる画像形成装置１と同様に、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の画像を重ね合わせたカラー画像を形成する。具体的には、４組の画像形成部８０ａ〜８０ｄと１つの光ビーム走査装置７０を備えている。
【０１１１】
各色の画像形成部８０ａ〜８０ｄは、それぞれ感光体８１ａ〜８１ｄの回りに、現像ユニット８２ａ〜８２ｄと、帯電器８３ａ〜８３ｄと、転写器８４ａ〜８３ｄと、除電器８５ａ〜８５ｄと、クリーニングユニット８６ａ〜８６ｄとを有している。
【０１１２】
そして、通常の電子写真プロセスである帯電、露光、現像および転写により記録紙４０上に画像が形成される。転写ベルト３０によって矢印方向に搬送される記録紙４０上に１色目の画像を形成し、次に２色目、３色目および４色目の順に画像を転写することにより、４色の画像が重ね合わさったカラー画像を記録紙４０上に形成することができる。そして図示していないが定着装置によって記録紙４０上の画像が定着される。以上の処理は、他の実施の形態にかかる画像形成装置１の処理と同様である。
【０１１３】
さらに、画像位置ずれ補正用パターンを検出するための第１パターンセンサ５１および第２パターンセンサ５２が設けられている。
【０１１４】
実施の形態４にかかる光ビーム走査装置７０は、１つのポリゴンミラー７１を用いて、ポリゴンミラー７１面の上方と下方で異なる色の光ビームを偏向走査させる。さらに、ポリゴンミラー７１を中心に対向振分走査させることにより、４色分の光ビームをそれぞれの感光体上を走査する。各色の光ビームは、ポリゴンモータ７７により駆動するポリゴンミラー７１によって偏向し、ｆθレンズ７２ａ，７２ｂを通り、第１ミラー７３ａ〜７３ｄ、第２ミラー７４ａ〜７４ｄで折り返され、ＢＴＬ７５ａ〜７５ｄを通過し、第３ミラー７６ａ〜７６ｄで折り返され、各色の感光体８１ａ〜８１ｄ上を走査する。
【０１１５】
図１８は、図１７に示した光ビーム走査装置７０を上から見た図である。ＬＤユニットY９０ａおよびＬＤユニットBK９０ｄからの光ビームは、それぞれＣＹＬ（シリンダレンズ）Y９１ａおよびＣＹＬBK９１ｄを通過する。そして、それぞれ、反射ミラーY９２ａおよび反射ミラーBK９２ｄによってポリゴンミラー７１の下方面に入射する。そして、ポリゴンミラー７１が回転することにより光ビームを偏向し、ｆθレンズMY７２ａおよびｆθレンズBKC７２ｂを通過し、第１ミラーＹ７３ａおよび第１ミラーＢＫ７３ｄによって折り返される。
【０１１６】
ＬＤユニットM９０ｂ及びＬＤユニットC９０ｃからの光ビームは、それぞれＣＹＬ（シリンダレンズ）M９１ｂおよびＣＹＬC９１ｂを通過し、ポリゴンミラー７１の上方面に入射し、ポリゴンミラー７１が回転することにより光ビームを偏向する。そして、ｆθレンズMY７２ａおよびｆθレンズBKC７２ｂを通り、第１ミラーM８３ｂおよび第１ミラーＣ７３ｃによって折り返される。
【０１１７】
さらに、主走査方向書出し両端部には、第１ＣＹＭ（シリンダミラー）BKC９３ｂと、第１ＣＭＹMY９３ａと、第２ＣＹＭBKC９５ｂと、第２ＣＭＹMY９５ａと、第１同期センサBKC９２ｂと、第１同期センサMY９２ａと、第２同期センサBKC９４ｂと、第２同期センサMY９４ａが設けられている。
【０１１８】
ｆθレンズMY７２ａを通った光ビームは、第１ＣＭＹMY９３ａによって反射集光されて第１同期センサMY９２ａに入射する。また、第２ＣＭＹMY９５ａによって反射集光されて第２同期センサMY９４ａに入射する。
【０１１９】
一方、ｆθレンズBKC７２ｂを通った光ビームは、第１ＣＭＹBKC９３ｂによって反射集光されて第１同期センサBKC９２ｂに入射する。また、第２ＣＭＹBKC９５ｂによって反射集光されて第２同期センサBKC９４ｂに入射する。
【０１２０】
第１同期センサBKC９２ｂおよび第１同期センサMY９１ｂは、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出するための同期検知センサである。第２同期センサBKC９４ｂおよび第２同期センサMY８４ａは、エンド側同期検知信号ＸＥＤＥＴＰを検出するための同期検知センサである。
【０１２１】
また、ＬＤユニットC９０ｃからの光ビームとＬＤユニットBK９０ｄからの光ビームに対し、共通の第１ＣＹＭBKC９３ｃ、第２ＣＹＭBKC９５ｂ、第１同期センサBKC９２ｂおよび第２同期センサBKC８４ｂを使用している。
【０１２２】
ＬＤユニットY９０ａとＬＤユニットM９０ｂについても同様である。同じセンサに２つの光ビームが入射することになる。そこで、それぞれの光ビームを検出できるように、それぞれの入射するタイミングを異ならせる。なお、他の例としては、各色の光ビームに対し、それぞれセンサを設けるようにしてもよい。
【０１２３】
図１８に示すように、シアンとブラックに対し、イエローとマゼンタは逆方向に走査される。また、同じ同期検知センサに２つの光ビームが入射する構成にしたので、スタート側同期検知信号ＸＤＥＴＰをそれぞれの色の同期検知信号に分離するための分離回路を備える必要がある。
【０１２４】
すなわち、図２において示した画像形成制御部６０において、分離回路によって分離した各色の同期検知信号を各色の位相同期クロック発生部６０６７、同期検知用点灯制御部６０８、および倍率補正部６０２に送ることになる。各色の光ビームに対し、それぞれ同期検知センサを設けるようにした場合には、各色とも図２と同じ構成となる。
【０１２５】
本実施の形態にかかる画像形成装置１においては、ブラックを基準色とすると、ブラックに対して走査方向が逆のイエローおよびマゼンタについては、画像倍率が変化するとその分、主走査方向の画像位置ずれとなってしまう。シアンについては、倍率変化分が同じであれば，位置ずれとはならない。したがって、倍率補正精度がそのまま主走査位置ずれ補正精度にも影響を及ぼすことになる。
【０１２６】
なお、実施の形態４にかかる画像形成装置１のこれ以外の構成および処理は、他の実施の形態にかかる画像形成装置１の構成および処理と同様である。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】実施の形態１にかかる画像形成装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】光ビーム操作装置１０ａおよびこれを制御する画像形成制御部６０の機能構成を示す図である。
【図３】倍率補正部６０２の詳細な機能構成を示すブロック図である。
【図４】画素クロック生成部６０６の詳細な機能構成を示すブロック図である。
【図５】ＶＣＯクロック発生部６０６２の詳細な機能構成を示すブロック図である。
【図６】画像形成制御部６０の前段の機能構成を示すブロック図である。
【図７】書出開始位置制御部６１２の詳細な機能構成を示すブロック図である。
【図８】書出開始位置制御部６１２のタイミングチャートを示す図である。
【図９】転写ベルト３０上に形成される画像位置ずれ補正用パターンを示す図である。
【図１０】本実施の形態にかかる画像形成装置１における位置補正処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１０において説明した画像位置補正における詳細な処理を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態１の第１の変更例にかかる画像形成装置１の画像処理を示すフローチャートである。
【図１３】第２の変更例にかかる画像形成装置１の画像処理を示すフローチャートである。
【図１４】画素クロックＰＣＬＫのタイミングチャートを示す図である。
【図１５】周期を変更する画素を説明するための図である。
【図１６】実施の形態３にかかる画像形成装置１により画素クロック周期が変更された画素を示す図である。
【図１７】実施の形態４にかかる画像形成装置１の全体構成を示す図である。
【図１８】図１７に示した光ビーム走査装置７０を上から見た図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１  画像形成装置
１０ａ〜１０ｄ  光ビーム操作装置
１１  ポリゴンミラー
１２  レンズ
１４  ユニット
２０ａ〜２０ｂ  画像形成部
２１  感光体
２２  現像ユニット
２３  帯電器
２４  転写器
３０  転写ベルト
３２  搬送用モータ
４０  記録紙
５１  第１パターンセンサ
５２  第２パターンセンサ
６０  画像形成制御部
６１  ラインメモリ
７０  光ビーム走査装置
７１  ポリゴンミラー
７２ａ，７２ｂ  ｆθレンズ
７３ａ〜７３ｄ  第１ミラー
７４ａ〜７４ｄ  第２ミラー
７５ａ〜７５ｄ  ＢＬＴ
７６ａ〜７６ｄ  第３ミラー
７７  ポリゴンモータ
８０ａ〜８０ｄ  画像形成部
８１ａ〜８１ｄ  感光体
８２ａ〜８２ｄ  現像ユニット
８３ａ〜８３ｄ  帯電器
８４ａ〜８４ｄ  転写器
８５ａ〜８５ｄ  除電器
８６ａ〜８６ｄ  クリーニングユニット
９０ａ〜９０ｄ  ＬＤユニット
９１ａ〜９１ｄ  ＣＹＬ
９２ａ〜９２ｄ  反射ミラー
９３ａ，９３ｂ  第１ＣＹＭ
９４ａ，９４ｂ  第２同期センサ
９５ａ，９５ｂ  第２ＣＹＭ
１５１  第１同期センサ
１５２  第２同期センサ
１６１  第１レンズ
１６２  第２レンズ
１７１  第１ミラー
１７２  第２ミラー
６０２  倍率補正部
６０４  プリンタ制御部
６０６  画素クロック生成部
６０６  画素クロック発生部
６０７  位相同期クロック発生部
６０８  同期検知用点灯制御部
６１０  ＬＤ制御部
６１２  書出開始位置制御部
６１４  ポリゴンモータ制御部
６０２０  時間差カウント部
６０２１  カウンタ
６０２２  ラッチ
６０２４  比較制御部
６０６１  基準クロック発生部
６０６２  クロック発生部
６０６３  位相比較器
６０６６  １／Ｎ分周器
６０６７  位相同期クロック発生部
６１２０  主走査ライン同期信号発生部
６１２２  主走査ゲート信号発生部
６１２３  主走査カウンタ
６１２４  主走査コンパレータ
６１２５  主走査ゲート信号生成部
６１２６  副走査ゲート信号発生部
６１２７  副走査カウンタ
６１２８  副走査コンパレータ
６１２９  副走査ゲート信号生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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