(57)【要約】【課題】予期しがたい負荷変動によりアイドル回転数が大きく変化したときに従来のフィードバック制御では収束が遅れる。【解決手段】内燃機関１１の実アイドル回転数が目標値に一致するようにコントロールユニット２１により電子制御スロットル装置１３を制御して空気量をフィードバック制御する。コントロールユニットは、アイドル回転数の変化量ΔＮＥが予め定めた基準値XNEよりも大のときに、当該変化量に比例した空気量ΔＱＮによる空気量補正を行う。【選択図】図２
2006009784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の吸入空気量を調節する空気量制御手段と、
アイドル運転状態を検出するアイドル運転検出手段と、
アイドル運転時の機関回転数を検出する回転数検出手段と、
アイドル回転数の目標値と前記検出値との偏差に基づいて内燃機関の実アイドル回転数が目標値に一致するように前記空気量制御装置をフィードバック制御する制御手段と
を備えた内燃機関のアイドル回転数制御装置において、
アイドル回転数の変化量を検出する回転数変化検出手段を設けると共に、
前記制御手段を、
アイドル回転数の変化量が予め定めた基準値よりも大のときに、実アイドル回転数が前記目標値に復帰するまで当該変化量に比例した空気量補正を行うように構成したことを特徴とする内燃機関のアイドル回転数制御装置。
【請求項２】
前記回転数変化量検出手段は、変化量として前記アイドル回転数の偏差を検出する請求項１に記載の内燃機関のアイドル回転数制御装置。
【請求項３】
前記回転数変化量検出手段は、変化量としてアイドル回転数の変化率を検出する請求項１に記載の内燃機関のアイドル回転数制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、空気量補正によりアイドル回転数が目標値に復帰した少なくとも当初は、前記アイドル回転数の偏差に基づく積分分によりアイドル回転数をフィードバック制御するようにした請求項１に記載の内燃機関のアイドル回転数制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、アイドル回転数の変化量が予め定めた基準値以下のときは、前記アイドル回転数の偏差に基づく比例積分制御によりアイドル回転数をフィードバック制御するようにした請求項１に記載の内燃機関のアイドル回転数制御装置。
【請求項６】
内燃機関の吸入空気量を調節する空気量制御手段と、
内燃機関の機関回転数を検出する回転数検出手段と、
機関回転数がアイドル目標回転数と相違する場合に、機関回転数をアイドル目標回転数に近づける方向へと吸入空気量を漸進的に変化させるべくフィードバック補正量を計算し、
機関回転数に基づき吸入空気量の増量補正量を計算し、
機関回転数がアイドル目標回転数を下回った場合に、フィードバック補正量と増量補正量の和に基づき前記空気量制御手段を制御し、
機関回転数が予め設定された増量補正の終了条件を成立させるかどうかを判定し、
機関回転数が前記増量補正の終了条件を成立させた場合に、フィードバック補正量と終了条件成立時の増量補正量相当値との和を新たなフィードバック補正量に設定するとともに、以後の増量補正量をゼロに設定する制御手段と
を備えることを特徴とする内燃機関のアイドル回転数制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、機関回転数のアイドル目標回転数との偏差が大きいほど、前記増量補正量を増大させる請求項６に記載の内燃機関のアイドル回転数制御装置。
【請求項８】
前記制御装置は、機関回転数のアイドル目標回転数との偏差が所定偏差に満たない場合には、増量補正量をゼロとする請求項７に記載の内燃機関のアイドル回転数制御装置。
【請求項９】
前記制御装置は、機関回転数の低下率が大きいほど、増量補正量を増大させる請求項６から請求項８の何れかに記載の内燃機関のアイドル回転数制御装置。
【請求項１０】
前記制御装置は、前記増量補正量を所定の間隔で繰り返し計算し、機関回転数に基づき計算した増量補正量と前回計算した増量補正量のうち大きい方の値と、フィードバック補正量との和に基づき前記空気量制御手段を制御する請求項６から請求項９の何れかに記載の内燃機関のアイドル回転数制御装置。
【請求項１１】
前記制御装置は、機関回転数がアイドル目標回転数を上回った場合に、機関回転数が増量補正の終了条件を満たしたと判定する請求項６から請求項１０の何れかに記載の内燃機関のアイドル回転数制御装置。
【請求項１２】
前記制御装置は、機関回転数のアイドル目標回転数との偏差が正の所定値以上となるまで、フィードバック補正量と増量補正量の和に基づく前記空気量制御手段の制御を行わない請求項６から請求項１１の何れかに記載の内燃機関のアイドル回転数制御装置。
【請求項１３】
前記制御装置は、機関回転数のアイドル目標回転数との偏差が正の所定値未満となった場合に、機関回転数が増量補正の終了条件を満たしたと判定する請求項６から請求項１２の何れかに記載の内燃機関のアイドル回転数制御装置。
【請求項１４】
前記制御装置は、前記フィードバック補正量を所定の間隔で繰り返し計算し、前回計算したフィードバック補正量に正または負の一定量を加えることで、今回のフィードバック補正量を計算する請求項６から請求項１３の何れかに記載の内燃機関のアイドル回転数制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関のアイドル回転数制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のアイドル回転数制御では、電気系統やエアコンなど予め予測できる負荷に対しては相応の空気量補正で対応し、それ以外の外乱的要因等による予測できない負荷変動に対しては回転数を監視したフィードバック制御によって目標とするアイドル回転数を維持するようにしている。
【特許文献１】特開平９−６８０８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
フィードバック制御においては、その一般的な特性として、ゲインが過大であるとハンチングやオーバシュートを起こし、ゲインが過小であると目標値への収束が遅くなることが知られている。車両に搭載する内燃機関では通常はアイドル回転数が急変することはないため安定性を重視したゲイン設定がなされている。このため、予測できない大きな負荷が作用してアイドル回転数が大きく低下したときには収束が遅れたり回転数が不安定になったりする問題が生じる。このような予測し難い負荷が生じる条件としては、例えば急制動により自動変速機のロックアップクラッチの解放が遅れたとき、パワーステアリングスイッチや油圧スイッチ類の故障により負荷変動を検知できない状態で大きな負荷が作用したときなどがある。
【０００４】
本発明はこのような大きな負荷変動によりアイドル回転数が急変したときに目標アイドル回転数へと速やかに復帰させることができるアイドル回転数制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明では、アイドル回転数制御装置の基本的な構成として、内燃機関の吸入空気量を調節する空気量制御手段と、アイドル運転状態を検出するアイドル運転検出手段と、アイドル運転時の機関回転数を検出する回転数検出手段と、アイドル回転数の目標値と前記検出値との偏差に基づいて内燃機関の実アイドル回転数が目標値に一致するように前記空気量制御装置をフィードバック制御する制御手段とを備える。
【０００６】
さらに本発明では、前記目的を達成するために、アイドル回転数の変化量を検出する回転数変化検出手段を設け、この制御手段を、アイドル回転数の変化量が予め定めた基準値よりも大のときに、実アイドル回転数が前記目標値に復帰するまでのあいだアイドル回転数偏差に比例した量の空気量補正を行うように構成する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、アイドル回転数がある基準値以上に大きく変化したときにはそのときの目標値との回転数偏差に比例した空気量により回転数補正を行うので、それまでのフィードバック制御に関わらず速やかに目標値付近へとアイドル回転数を復帰させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明が適用可能な内燃機関のアイドル回転数制御装置の概略構成を示している。図中11は内燃機関、12はその吸気通路、13は吸気通路12の途中に介装された電子制御スロットル装置、14と15はそのスロットル弁とスロットル開度センサ、16は吸入空気量センサ、17は機関回転数センサ、18はアクセルペダルスイッチ、21はコントロールユニットである。本発明との関係では、電子制御スロットル装置13が内燃機関の吸入空気量を調節する空気量制御手段、回転数センサ17が回転数検出手段、アクセルペダルスイッチ18がアイドル運転検出手段、コントロールユニット21が制御手段および回転数変化検出手段にそれぞれ相当する。
【０００９】
コントロールユニット21は、ＣＰＵおよびその周辺装置からなるマイクロコンピュータにより構成されており、前記各種センサからの入力に基づいて内燃機関の運転状態を判断し、アイドル回転数が所定の目標値に一致するように電子制御スロットル装置13によりアイドル空気量を調節する。
【００１０】
この実施形態ではアクセルペダルスイッチ18によりアイドル運転状態を判定し、アイドル運転状態のときには回転数センサ17からの信号により空気量を調節してアイドル回転数をフィードバック制御する。この場合、前記空気量についても吸入空気量センサ16からの信号に基づいてフィードバック制御を行っている。
【００１１】
アイドル回転数の基本的なフィードバック制御は積分制御による。本発明では、さらに回転数偏差が大きい場合にフィードバック制御量にかかわらず、吸入空気量を補正することで機関回転数を目標アイドル回転数へと速やかに復帰させる。
【００１２】
次に、図２を参照して、この制御のために、コントロールユニット21が実行する吸入空気量補正ルーチンを説明する。コントロールユニット21はこのルーチンを内燃機関11の運転中に周期的に実行する。なお、以下の説明または図面中で符号Sを付した数字は処理ルーチンのステップ番号を表す。
【００１３】
内燃機関11がアイドル運転状態の場合には、前述のように機関回転数の目標アイドル回転数へのフィードバック制御が別のアイドル回転数フィードバック制御ルーチンにより行われる。この図に示すルーチンは、所定の条件下で目標吸入空気量を補正し、アイドル回転数フィードバック制御ルーチンの中で行われる電子制御スロットル装置13の開度の制御に優先して、補正した目標吸入空気量に基づき電子制御スロットル装置13の開度を制御する。
【００１４】
コントロールユニット21は、まずS201で、内燃機関11がアイドル運転状態であるかどうかを判定する。具体的には、アクセルペダルスイッチ18からの信号に基づき、アクセルペダルが解放されている場合に、内燃機関11はアイドル運転状態にあると判定する。
【００１５】
S201の判定が否定的な場合には、コントロールユニット21は、以後のプロセスを実行することなく、直ちにルーチンを終了する。S201の判定が肯定的な場合には、コントロールユニット21は、S202以降の処理を実行する。
【００１６】
S202では、コントロールユニット21は、内燃機関11の回転数偏差ΔNEを次式(1)で計算する。
【００１７】
ΔNE = tNE - NE   …  (1)
ただし、tNE = 目標アイドル回転数
NE = 内燃機関11の実回転数、である。
【００１８】
実回転数NEは回転速センサ17の検出速度である。式に示されるように、回転数偏差ΔNEは内燃機関11の実回転数が目標アイドル回転数を下回る場合に正の値となる。
【００１９】
コントロールユニット21は、さらに基本的なフィードバック制御による吸入空気量のフィードバック補正量QFBを次式(2)により計算する。
【００２０】
ΔNE ≧ Y の場合：QFB = QFBZ + ΔI、及び
ΔNE ≦ -Y の場合：QFB = QFBZ - ΔI        …  (2)
ただし、Y = 不感帯を規定する境界値
QFBZ = 前回のルーチン実行時に計算されたQFB
ΔI = 変化量、である。
【００２１】
式(2)を用いて計算されるフィードバック補正量QFBは漸進的に変化する、アイドル回転数にハンチングが発生しにくい環境が実現する。通常の制御条件においては、内燃機関11の回転数偏差ΔNEに基づく電子制御スロットル装置13の開度のフィードバック制御により、内燃機関11はある程度の負荷変動を吸収して、実回転数を目標アイドル回転数付近に保持する。
【００２２】
S202におけるフィードバック補正量QFBの計算方法は式(2)に限定されない。ルーチンの実行ごとに偏差ΔNEに応じてフィードバック補正量QFBが徐々に変化するような計算方法であればよい。例えば、プロポーショナルゲインを小さく設定した比例/積分制御の計算方法も、S202におけるフィードバック補正量QFBの計算に適用可能である。
【００２３】
次のS204で、コントロールユニット21は回転数偏差ΔNEに基づき、あらかじめ内部のメモリに格納された図に示す特性のマップを参照して、吸入空気量増量分ΔQNを求める。吸入空気量増量分ΔQNは次の特性を備える。
【００２４】
すなわち、回転数偏差ΔNEが増大するにつれて吸入空気量増量分ΔQNは増大する。回転数偏差ΔNEが所定偏差Wより小さい場合及び回転数偏差ΔNEが負の値である場合には、吸入空気量増量分ΔQNはゼロである。ΔQNがゼロの場合には、吸入空気量の制御はS202における回転数偏差ΔNEに基づくフィードバック制御に依存して行われる。
【００２５】
次のS205で、コントロールユニット21は、回転数偏差ΔNEが所定値XNE以上であるかどうかを判定する。ここでは、所定値XNEをゼロに設定する。所定値XNEは、内燃機関11の回転数NEが実質的に目標アイドル回転数tNEに復帰したことを判定するための値であり、必ずしもゼロに限らず、ゼロに近い値であればよい。
【００２６】
S205の判定が肯定的な場合には、コントロールユニット21は、S206で吸入空気量の最終増量分ΔQNMAXを設定する。具体的には、S204でマップを参照して求めた吸入空気量増量分ΔQNと、前回のルーチン実行時に求めた吸入空気量の最終増量分ΔQNMAXの前回値ΔQNMAXZのうち大きい方を最終増量分ΔQNMAXとする。
【００２７】
S205で回転数偏差ΔNEが所定値XNE以上であり、かつルーチン実行ごとに回転数偏差ΔNEが増大している場合には、したがって、吸入空気量の最終増量分ΔQNMAXにS204でマップから求めた吸入空気量増量分ΔQNが適用される。結果として、最終増量分ΔQNMAXは増大する。
【００２８】
一方、S205で回転数偏差ΔNEが所定値XNE以上ではあるが、回転数偏差ΔNEがルーチン実行ごとに減少している状態では、吸入空気量の最終増量分ΔQNMAXには常に前回値ΔQNMAXZが適用される。つまり最終増量分ΔQNMAXは一定の値を保つ。
【００２９】
次のS207で、コントロールユニット21は、内燃機関11に供給する総吸入空気量QTOTALを次式(3)により計算する。
【００３０】
QTOTAL = QCAL + QFB + ΔQNMAX  …  (3)
ただし、QCAL = 内燃機関11のアイドル運転時の基本吸入空気量
QFB = S201で計算した吸入空気量のフィードバック補正量、である。
【００３１】
基本吸入空気量QCALは内燃機関11の冷却水温や、エアコンなどの補機類の運転状態に応じてあらかじめ設定される。
【００３２】
一方、S205の判定が否定的な場合、すなわち内燃機関11の回転数NEが目標アイドル回転数tNEを超過した後は、コントロールユニット21は、S208で、吸入空気量のフィードバック補正量の前回値QFBZと、最終増量分の前回値ΔQNMAXZとの和を吸入空気量のフィードバック補正量QFBに設定する。ここで前回値は、前回のルーチン実行時にS201で計算したQFBと、S206で計算した最終増量分ΔQNMAXを意味する。最終増量分の前回値ΔQNMAXZは、所定の終了条件成立時の増量補正量相当値に相当する。
【００３３】
さらに、コントロールユニット21は、最終増量分ΔQNMAXをゼロに設定する。最終増量分ΔQNMAXをゼロに設定することで、次のS207で行われる計算に用いるΔQNMAXの値はゼロとなる。
【００３４】
S208で、ΔQNMAXをゼロにリセットするのは次の理由による。S208では、フィードバック補正量の前回値QFBZに最終増量分の前回値ΔQNMAXZを加えることでフィードバック補正量QFBが計算される。最終増量分ΔQNMAXZによって増量されたこのフィードバック補正量QFBは、次回のS208の実行時に前回値QFBZとして用いられる。つまり、次回のS208の実行で用いる前回値QFBZは、すでに増量補正が加えられた値である。したがって、次回以降のS208で、増量補正を重複して行わないように、ΔQNMAXをゼロにリセットするのである。
【００３５】
S206の処理の後、コントロールユニット21は前述のS207の処理を行って、総吸入空気量QTOTALを決定する。S207の処理がS205に引き続いて行われる場合には、式(3)のΔQNMAXはゼロである。
【００３６】
S207の処理の後、コントロールユニット21はルーチンを終了する。
【００３７】
コントロールユニット21は、このようにして決定した総吸入空気量QTOTALに基づき、電子制御スロットル装置13の開度を調整する。
【００３８】
次に、図３に基づき、内燃機関の負荷変動に対して以上のルーチン実行が果たす機能を説明する。図の(a)に示したように、内燃機関11のアイドル運転中に、時刻Pに不測の負荷変動が発生すると、対応して内燃機関11の回転数NEが急低下する。
【００３９】
回転数NEの急低下に対して、式(1)に代表される一般的なフィードバック制御を行うのみでは、図に示すように回転数NEが目標アイドル回転数tNEに復帰するまでに長い時間を要する。これは、図の(c)と(d)に示すように、フィードバック制御では一度の制御で吸入空気量が所定の積分分(ΔI)しか増加しないからである。
【００４０】
これに対して、図２の吸入空気量補正ルーチンを実行すると、時刻P以降は内燃機関11の回転数NEがアイドル目標回転数tNEに完全復帰するまで、S206で計算した吸入空気量の最終増量分ΔQNMAXを用いて、S207で吸入空気量のフィードバック補正量QFBの割り増しが行われる。したがって、内燃機関11の回転数低下が検出される時刻Pの直後に、総吸入空気量QTOTALが 図の(c)に示すように大幅に増大し、図の(a)と(b)に示すように、回転数NEは目標値tNEへと速やかに接近する。
【００４１】
この制御の結果、図の(b)に示す時刻Rにおいて、回転数偏差ΔNEがすでにほぼゼロになっている。しかしながら、回転数偏差ΔNEは負の値とはならないため、この段階では図２のルーチンのS205の判定結果は、依然として肯定的である。そのため、図の(c)と(d)に示すように、吸入空気量の最終増量分ΔQNMAXと総吸入空気量QTOTALはともに高いレベルを持続する。
【００４２】
時刻Qに至ると、図の(b)に示すように、回転数偏差ΔNEが負の値となり、S205の判定が否定的に転じる。その結果、S208で最終増量分ΔQNMAXがゼロにリセットされ、次回以降のルーチン実行において総吸入空気量QTOTALにはフィードバック補正量QFBのみが適用される。つまり、吸入空気量の積分制御による通常のフィードバック制御に復帰する。ただし、次回のルーチン実行においてS208で適用されるフィードバック補正量の前回値QFBZは、前述のように増量補正が加えられた値である。
【００４３】
要約すれば、図の(e)に示すように、吸入空気量のフィードバック補正量QFBは、時刻Qにおいて最終増量分ΔQNMAXZ相当の値で増加させた後は式(2)のΔIずつ漸進的に変化する。
【００４４】
以上のように、図２のルーチンの実行により、大きな負荷変動によりアイドル運転中の内燃機関11の回転数NEが急低下した場合でも、回転数NEを目標値tNEへと速やに復帰させることができる。
【００４５】
また、図の(b)に示すように、増量補正の結果、内燃機関11の回転数NEは時刻Qよりずっと前の時刻Rにおいて、すでにアイドル目標回転数tNE付近まで復帰している。しかしながら、図２のルーチンにおいては、時刻Qにおいて直ちに最終増量分ΔQNMAXによる増量補正を停止せず、時刻Qで偏差ΔNEが負の値（回転上昇方向）に転じるまで、図の(c)と(d)に示すように増量補正を維持する。したがって、アイドル目標回転数tNE付近まで復帰した回転数NEが、増量補正の停止によって再び低下する不具合を確実に防止して、安定した吸入空気量の制御を実現することができる。
【００４６】
アイドル運転中に低下した内燃機関11の回転数NEのアイドル目標回転数tNEへの復帰のレスポンスを速めるだけならば、吸入空気量のフィードバック制御に比例/積分制御を適用し、比例ゲインを大きく設定することでも実現可能である。しかしながら、このような制御を適用した場合には、図の(c)の時刻Rに回転数NEがアイドル目標回転数tNE付近まで復帰した後に、比例分がゼロあるいはゼロに近い値となるため、回転数NEの再度の低下を抑制する作用は得られず、アイドル回転数の制御が安定しない。
【００４７】
本発明のように、安定性の高い積分制御または類似の制御と、内燃機関11の回転数NEの急低下に対応する吸入空気量の増量補正とを組み合わせることで、急低下した内燃機関11の回転数NEをアイドル目標回転数tNEへと早期に復帰させるとともに、復帰後のエンジン回転数NEの安定を図ることができる。
【００４８】
以上の実施形態では、S204の計算において、回転数偏差ΔNEが所定偏差Wに達するまで、吸入空気量増量分ΔQNがゼロであるように設定している。また、S205で用いる所定値XNEをゼロに設定している。
【００４９】
所定偏差Wと所定値XNEの値の設定については、しかしながら、様々なバリエーションが可能である。
【００５０】
図４に基づき、所定偏差Wをゼロに設定し、所定値XNEを正の値に設定した、本発明の第２の実施形態を説明する。コントロールユニット21が実行する吸入空気量補正ルーチンの各ステップの処理内容は第１の実施形態（図２）と同一である。
【００５１】
この実施形態によれば、S205で回転数偏差ΔNEが所定値XNE以上になると、S206で吸入空気量の最終増量分ΔQNMAXによる吸入空気量の増量補正が適用される。また、図の(b)に示すように時刻Rに回転数偏差ΔNEが所定値XNEを下回ると、ただちに最終増量分ΔQNMAXによる吸入空気量の増量補正を終了し、以後の吸入空気量の制御は通常のフィードバック制御によって行われる。ただし、S208で最終増量分ΔQNMAXZをフィードバック補正量QFBに組み込むことで、図の(e)に示すように、フィードバック補正量QFBを大幅に増加させている。その結果、フィードバック補正量QFBは時刻Qで回転数偏差ΔNEが負方向に大きく変動するまで、すなわち内燃機関11の回転数NEがアイドル目標回転数tNEを大きく上回るまで、高いレベルに維持される。
【００５２】
この実施形態によれば、時刻Rで最終増量分ΔQNMAXによる吸入空気量の増量補正を終了する一方で、終了時の最終増量分ΔQNMAXをフィードバック補正量QFBに編入するので、吸入空気量の増量補正は実質的に時刻Tまで継続される。したがって、第１の実施形態と同様に、大きな負荷変動によりアイドル運転中の内燃機関11の回転数NEが急低下した場合でも、回転数NEを目標値tNEへと速やかかつ確実に復帰させるとともに、復帰後の回転数NEの低下も防止できる。
【００５３】
この実施形態では、所定偏差Wをゼロに設定したので、吸入空気量増量分ΔQNの計算に関する不感帯は存在しない。しかしながら、所定値XNEを正の値に設定したことで、結果的に吸入空気量の制御特性に関して第１の実施形態と同等の結果が得られる。
【００５４】
次に、図５と図６に基づき、本発明の第３の実施形態を説明する。この実施形態において、コントロールユニット21は、第１の実施形態の図２のルーチンに代えて、図５に示す吸入空気量補正ルーチンを実行する。
【００５５】
このルーチンでは、図２のルーチンのS204に代えて、S303とS304を設けている。その他のステップの処理内容は図２と同一である。コントロールユニット21はこのルーチンを内燃機関11の運転中に周期的に実行する。
【００５６】
S303では、コントロールユニット21は、内燃機関11の回転数NEの低下率ΔNRを次式(4)により計算する。
【００５７】
ΔNR = NEZ - NE  …(4)
ただし、NEZ = 内燃機関11の回転数NEの前回値、である。
【００５８】
ルーチンが例えば十ミリ秒間隔で実行されるものとすれば、式(4)で得られた低下率ΔNRは回転数NEの十ミリ秒当たりの変化に相当する。
【００５９】
コントロールユニット21は、次のS304で、回転数偏差ΔNEと回転数低下率ΔNRとから、あらかじめメモリに格納されたマップを参照して、吸入空気量補正量ΔQRを求める。
【００６０】
ここでマップの特性を説明する。S304の右のダイアグラムに示すように、回転数偏差ΔNEが大きいほど、また回転数低下率ΔNRが大きいほど吸入空気量補正量ΔQRは増大する。
【００６１】
このマップは、ある回転数の変化に伴うトルクの低下を補償するのに必要な吸入空気量の増量分をあらかじめ実験的に決定し、増量分を吸入空気量補正量ΔQRと見なすことで設定される。
【００６２】
ルーチンの他のステップの処理は、所定値XNEの値を除いて図２のルーチンと同一である。第１の実施形態ではエンジン回転数NEがアイドル目標回転数tNEに復帰したかどうか判定するための所定値XNEをゼロに設定していたが、この実施形態では、第２の実施形態（図４）と同様に所定値XNEを正の値に設定する。
【００６３】
この実施形態と第２の実施形態との相違は、したがって、吸入空気量補正量ΔQRの計算を、回転数偏差ΔNEに加えて、回転数低下率ΔNRに依存して行う点である。つまり、回転数偏差ΔNEが第２の実施形態と同じ場合でも、回転数低下率ΔNR が大きければ、S304で計算される吸入空気量補正量ΔQRは第２の実施形態より大きな値となる。
【００６４】
結果として、図６に示すように、第２の実施形態と比較して、急低下した内燃機関11の回転数NEをアイドル目標回転数tNEに復帰させるのに要する時間を短縮させることができる。一方、アイドル目標回転数tNEに復帰した後の回転数NEについては第２の実施形態と同様に好ましい安定性を維持する。
【００６５】
第１及び第２の実施形態では、エンジン回転数NEの偏差ΔNEから吸入空気量増量分ΔQNを計算している。第３の実施形態では、偏差ΔNEと低下率ΔNRの双方を用いて、吸入空気量増量分ΔQNを計算している。しかしながら、吸入空気量増量分ΔQNをエンジン回転数NEの低下率ΔNRのみに基づき計算することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係るアイドル回転数制御装置の概略構成図。
【図２】本発明に係るアイドル回転数制御の第１の実施形態を表した流れ図。
【図３】前記アイドル回転数制御によるタイミング図。
【図４】本発明に係るアイドル回転数制御の第２の実施形態によるタイミング図。
【図５】本発明に係るアイドル回転数制御の第３の実施形態を表した流れ図。
【図６】前記第３の実施形態の実行結果を前記第２の実施形態の実行結果との比較において示したタイミング図。
【符号の説明】
【００６７】
１１    内燃機関
１２    吸気通路
１３    電子制御スロットル装置
１４    スロットル弁
１５    スロットル開度センサ
１６    吸入空気量センサ
１７    回転数センサ
１８    アクセルペダルスイッチ
２１    コントロールユニット
【図１】
2006009784.tif 000003
【図２】
2006009784.tif 000004
【図３】
2006009784.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006009784.tif 000007
【図６】
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