(57)【要約】【課題】特に１つのコイルで２つの点火プラグ分の点火エネルギーを蓄えるようにしている場合であっても、失火が生じることのないようにする点火装置を提供する。【解決手段】燃焼室（５）に２つの点火プラグ（１４、１５）を備え、これら２つの点火プラグ（１４、１５）を用いての二点点火を実行するエンジンの点火制御装置において、バッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出手段（３７）と、このバッテリ電圧が所定のしきい値を下回ったか否かを判定する判定手段（３１）と、この判定結果よりバッテリ電圧が所定のしきい値を下回ったとき、前記一方の点火プラグのみの一点点火に切換える点火切換手段（３１）とを備える。【選択図】図１
2006161640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃焼室に２つの点火プラグを備え、
これら２つの点火プラグを用いての二点点火を実行するエンジンの点火制御装置において、
バッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出手段と、
このバッテリ電圧が所定のしきい値を下回ったか否かを判定する判定手段と、
この判定結果よりバッテリ電圧が所定のしきい値を下回ったとき、前記一方の点火プラグのみの一点点火に切換える点火切換手段と
を備えることを特徴とするエンジンの点火制御装置。
【請求項２】
前記所定のしきい値は、前記二点点火を実行したとき失火の生じるバッテリ電圧であることを特徴とする請求項１に記載のエンジンの点火制御装置。
【請求項３】
前記所定のしきい値は、前記二点点火を実行したとき失火の生じるバッテリ電圧にマージンを上乗せしたバッテリ電圧であることを特徴とする請求項１に記載のエンジンの点火制御装置。
【請求項４】
燃焼室に２つの点火プラグを備え、
これら２つの点火プラグを用いての二点点火を実行するエンジンの点火制御装置において、
バッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出手段と、
前記バッテリ電圧の低下速度を算出する低下速度算出手段と、
前記バッテリ電圧が所定のしきい値を下回りかつ前記バッテリ電圧の低下速度が所定の判定値未満であるか否かを判定する判定手段と、
この判定結果よりバッテリ電圧が所定のしきい値を下回りかつバッテリ電圧の低下速度が所定の判定値未満である場合に、前記一方の点火プラグのみの一点点火に切換える点火切換手段と
を備えることを特徴とするエンジンの点火制御装置。
【請求項５】
燃焼室に２つの点火プラグを備え、
これら２つの点火プラグを用いての二点点火を実行するエンジンの点火制御装置において、
バッテリ電圧を検出するバッテリ電圧検出手段と、
前記バッテリ電圧の低下速度を算出する低下速度算出手段と、
前記バッテリ電圧が所定のしきい値を下回りかつ前記バッテリ電圧の低下速度が所定の判定値以上であるか否かを判定する第１判定手段と、
この判定結果よりバッテリ電圧が所定のしきい値を下回りかつバッテリ電圧の低下速度が所定の判定値以上である場合に、その後に前記バッテリ電圧が前記しきい値にまで回復していないか否かを判定する第２判定手段と、
この判定結果よりバッテリ電圧が所定のしきい値を下回りかつバッテリ電圧の低下速度が所定の判定値以上である場合に、その後にバッテリ電圧が前記しきい値にまで回復していないとき、前記一方の点火プラグのみの一点点火に切換える点火切換手段と
を備えることを特徴とするエンジンの点火制御装置。
【請求項６】
前記所定のしきい値は、前記二点点火を実行したとき失火の生じるバッテリ電圧にマージンを上乗せしたバッテリ電圧であることを特徴とする請求項４または５に記載のエンジンの点火制御装置。
【請求項７】
前記バッテリ電圧が前記しきい値にまで回復しないときには、前記バッテリ電圧が前記しきい値よりも低い第二のしきい値を下回るときを含むことを特徴とする請求項５に記載のエンジンの点火制御装置。
【請求項８】
前記２つの点火プラグのうち一つは燃焼室の中心に、もう一つは燃焼室の中心以外に備えることを特徴とする請求項１から３までのいずれか一つに記載のエンジンの点火制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はエンジンの点火制御装置、特に一気筒当たり複数の点火プラグを備えるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
燃焼室に２つの点火プラグを備え、これら２つの点火プラグを用いて、一点点火と二点点火とに切換えるようにしたものがある（特許文献１参照）。この特許文献１の技術は、燃料噴射弁を燃焼室に臨んで設けた筒内噴射エンジンに適用したもので、低負荷状態では燃費向上のために燃焼室の中心に設けた点火プラグによる点火で成層燃焼を行い、高負荷状態になると、大きな出力を得るため均質燃焼へと切換える共に、高負荷状態で多く発生するＮＯｘの低減のためＥＧＲ（排気還流）を実行する。このＥＧＲによって燃焼速度が遅くなり燃焼効率が悪くなるので、燃焼室の中心に設けた点火プラグに加えて、もう一つの点火プラグによっても点火することでＥＧＲ環境下における燃焼速度の低下を補っている。
【特許文献１】特開２００１−２４８４８４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、燃焼室の中心に第一点火プラグを、燃焼室の中心以外に第二点火プラグを備え、これら複数の点火プラグを用いて二点点火を実行すると、上記のように燃焼速度を速めることでき燃費が向上するので、二点点火を実行する火花点火エンジンの研究を進めているところであるが、こうした火花点火エンジンにおいても、失火がいったん生じると失火状態からの回復が遅れる期間で未燃ＨＣが排出されてしまうことから、予め失火対策を講じておくことが望ましい。
【０００４】
しかしながら、現在のところ、二点点火を実行する火花点火エンジンにおける失火に関して開示している文献は見あたらない。上記の特許文献１の技術にしても、ＥＧＲ環境下における燃焼速度の低下を補うために、一点点火より二点点火へと切換えることを記載しているだけで、二点点火による失火に関して触れるところは一切ない。
【０００５】
そこで本発明は、特に１つのコイルで２つの点火プラグ分の点火エネルギーを蓄えるようにしている場合であっても、失火が生じることのないようにする点火装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、燃焼室に２つの点火プラグを備え、これら２つの点火プラグを用いての二点点火を実行するエンジンの点火制御装置において、バッテリ電圧検出手段により検出されるバッテリ電圧が所定のしきい値を下回ったか否かを判定し、この判定結果よりバッテリ電圧が所定のしきい値を下回ったとき、前記一方の点火プラグのみの一点点火に切換えるように構成する。
【０００７】
また、本発明は、燃焼室に２つの点火プラグを備え、これら２つの点火プラグを用いての二点点火を実行するエンジンの点火制御装置において、バッテリ電圧を検出し、バッテリ電圧の低下速度を算出し、バッテリ電圧が所定のしきい値を下回りかつバッテリ電圧の低下速度が所定の判定値未満であるか否かを判定し、この判定結果よりバッテリ電圧が所定のしきい値を下回りかつバッテリ電圧の低下速度が所定の判定値未満である場合に、前記一方の点火プラグのみの一点点火に切換えるように構成する。
【０００８】
また、本発明は、燃焼室に２つの点火プラグを備え、これら２つの点火プラグを用いての二点点火を実行するエンジンの点火制御装置において、バッテリ電圧を検出し、バッテリ電圧の低下速度を算出し、バッテリ電圧が所定のしきい値を下回りかつバッテリ電圧の低下速度が所定の判定値以上であるか否かを判定し、この判定結果よりバッテリ電圧が所定のしきい値を下回りかつバッテリ電圧の低下速度が所定の判定値以上である場合に、その後にバッテリ電圧が前記しきい値にまで回復していないか否かを判定し、この判定結果よりバッテリ電圧が所定のしきい値を下回りかつバッテリ電圧の低下速度が所定の判定値以上である場合に、その後にバッテリ電圧が前記しきい値にまで回復していないとき、前記一方の点火プラグのみの一点点火に切換えるように構成する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、バッテリ電圧の低下時に、２つの点火プラグを用いての二点点火より一方の点火プラグのみの点火へと切換えるので、１つの点火コイルで１つの点火プラグ分の点火エネルギーを蓄えるには十分となり、バッテリ電圧の低下状態においても失火を防ぐことができる（着火性が保持される）。
【００１０】
また、もう一つの点火プラグの点火を停止しても、点火状態は従来よりある一点点火の火花点火エンジンと同等であるため、エンジン性能に大きな影響を与えることはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
図１は本発明のシステムを説明するための概略図、図２は燃焼室の概略断面図である。
【００１３】
空気は吸気コレクタに蓄えられた後、吸気マニホールドを介して各気筒の燃焼室５に導入される。燃料は各気筒の吸気ポート４に配置された燃料インジェクタ２１（図２参照）より噴射供給される。
【００１４】
ここで、排気通路８に備えられる三元触媒９、１０は排気の空燃比が理論空燃比を中心とした狭い範囲（ウインドウ）にあるとき、排気に含まれるＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘといった有害三成分を同時に効率よく除去できる。空燃比は吸入空気量と燃料量の比であるので、エンジンの１サイクル当たりに燃焼室５に導入される吸入空気量と、燃料インジェクタ２１からの燃料噴射量との比が理論空燃比となるように、エンジンコントローラ３１ではエアフローメータ３２からの吸入空気流量の信号とクランク角センサ（３３、３４）からの信号に基づいて燃料インジェクタ２１からの燃料噴射量を定めている。
【００１５】
空気中に噴射された燃料は気化しつつ空気と混合してガス（混合気）を作り燃焼室５に流入する。この混合気は２つの吸気弁１６、１６が閉じることで燃焼室５内に閉じこめられ、ピストン６の上昇によって圧縮される。
【００１６】
この圧縮混合気に対して高圧火花により点火を行うため、パワートランジスタ内蔵の点火コイルを各気筒に配した電子配電システムの点火装置１１を備える。すなわち、点火装置１１は、バッテリからの電気エネルギーを蓄える点火コイル１３と、点火コイル１３の一次側への通電、遮断を行うパワートランジスタ（図示しない）と、点火コイル１３の一次電流の遮断によって点火コイル１３の二次側に発生する高電圧を受けて、火花放電を行う２つの点火プラグ１４、１５とからなっている。
【００１７】
この場合、図３にも示したようにメインプラグ１４（第一点火プラグ）は燃焼室５の天井のほぼ中央位置に、サブプラグ１５（第二点火プラグ）は吸気側に偏った位置にそれぞれ燃焼室５に臨んで設けられている。図３では●の大きさを異ならせているが、メインプラグ１４、サブプラグ１５の仕様は同じかまたは同様のものである。吸排気弁の数や配置あるいは点火プラグの位置はこれに限られるものでなく、例えば、図７（Ａ）、（Ｂ）に示したような態様でもかまわない。
【００１８】
圧縮上死点より少し手前で２つの点火プラグ１４、１５により火花が飛ばされ燃焼室５内の圧縮混合気に着火されると、火炎が広がりやがて爆発的に燃焼し、この燃焼によるガス圧がピストン６を押し下げる仕事を行う。この仕事はクランクシャフト７の回転力として取り出される。燃焼後のガス（排気）は２つの排気弁１７、１７が開いたとき排気通路８へと排出される。
【００１９】
点火に際しては、後述するノッキングが生じがちとな運転域を除いた全運転域で、メインプラグ１４、サブプラグ１５を同時に点火する。これにより燃焼室５内の混合気の燃焼速度が速まりエンジンの出力を高めることができる。
【００２０】
燃費が最良となる点火時期が基本点火時期ＡＤＶ０として定められており、エンジンコントローラ３１では運転条件（エンジンの負荷と回転速度）に応じて基本点火時期ＡＤＶ０を演算し、実際のクランク角がこの点火時期ＡＤＶ０に一致するとき、パワートランジスタを介して点火プラグ１４の一次側電流を遮断することにより、点火時期を制御する。
【００２１】
一方、高負荷低回転速度域になると、ノッキングが生じがちとなるので、エンジンコントローラ３１ではノックセンサ３６に基づくノック制御を行う。２つの点火プラグ１４、１５を用いたノック制御は、１つの点火プラグ１４のみを用いたノック制御と同様である。すなわち、ノックセンサ３６により検出されるノック強度が所定値を超えるときには基本点火時期ＡＤＶ０［°ＢＴＤＣ］を一定の遅角量ＲＴＤ［°］だけステップ的に遅角させた時期を制御点火時期ＱＡＤＶ［°ＢＴＤＣ］として点火を行い、この遅角でノック強度が所定値以下に収まっていれば、今度は一定の進角量を少しずつ与えて、つまり少しずつ進角側に戻した点火時期を制御点火時期ＱＡＤＶとして点火を行う。この点火時期の進角により再びノック強度が所定値を超えるときには、そのときの制御点火時期ＱＡＤＶを一定の遅角量ＲＴＤだけ再びステップ的に遅角させた時期を制御点火時期ＱＡＤＶとして点火を行い、この遅角でノック強度が所定値以下に収まっていれば、今度は少しずつ進角側に戻した点火時期を制御点火時期ＱＡＤＶとして点火を行う。後は上記を繰り返す。
【００２２】
さらに高負荷低回転速度域での点火に際しては、先にメインプラグ１４を点火し、次にサブプラグ１５を点火する。これによって燃焼室５ｌ内の混合気の燃焼初期における燃焼速度が緩やかになりノッキングを防止することができる。
【００２３】
さて、バッテリ電圧が所定のしきい値を下回ってしまうと、点火コイル１３に蓄える電気エネルギーが不足して２つの点火プラグ１４、１５を用いての二点点火を実行したとき、失火が生じることが実験により判明した。こうした失火は、特に１つのコイル１３で２つの点火プラグ１４、１５分の点火エネルギーを負担する場合に顕著となる。失火の原因は電気エネルギーの不足であるから、点火プラグ毎に点火コイルを設けることが考えられるのであるが、そうなると部品の追加に伴いコストアップが生じる。
【００２４】
一方、バッテリ電圧が所定のしきい値を下回っていても、１つのコイル１３で１つの点火プラグ分の点火エネルギーを蓄えるには十分であるため、このときには失火することなく着火しうることも判明している。また、メインプラグ１４のみで点火を行わせる分には、従来よりある一点点火の火花点火エンジンの点火と変わりない。
【００２５】
そこで本発明では、バッテリ電圧が所定のしきい値を下回ったか否かを判定し、この判定結果よりバッテリ電圧が所定のしきい値を下回ったとき、２つの点火プラグ１４、１５を用いての二点点火よりメインプラグ１４のみの一点点火へと切換える。
【００２６】
ここで、バッテリ電圧が所定のしきい値を下回る場合には、バッテリに劣化が生じているためにバッテリ電圧が所定のしきい値を下回る場合と、バッテリを電源とする複数の電気負荷が加わるなど、バッテリ電圧の一時的な低下によってバッテリ電圧が所定のしきい値を下回る場合とが考えられ、これら２つの場合では扱いを異ならせる必要がある。すなわち、バッテリに劣化が生じているためにバッテリ電圧が所定のしきい値を下回った場合にはバッテリを新品に交換するまでメインプラグ１４のみの一点点火を継続し、これに対してバッテリ電圧の一時的な低下による場合にはバッテリ電圧が所定のしきい値へと回復した段階で二点点火を再開する。
【００２７】
これについてさらに説明すると、図４はバッテリ電圧の時間的変化をモデル的に表している。図中、２つのしきい値Ｔｈ１、Ｔｈ２が設定されている。このうち第一しきい値Ｔｈ１はバッテリ電圧がこの第一しきい値Ｔｈ１を下回ると、２つの点火プラグ１４、１５で二点点火できるほど１つの点火コイル１３に点火エネルギーを十分に蓄えることができないために実際に失火が生じるバッテリ電圧であり、これに対して第二しきい値Ｔｈ２は第一しきい値Ｔｈ１にマージン（余裕代）を上乗せしたバッテリ電圧である。
【００２８】
図４（ａ）はバッテリ電圧が徐々に低下した場合を示す。これはバッテリの劣化による電圧低下であるとみなされる場合である。この場合にはバッテリ電圧が第二しきい値Ｔｈ２へと回復する見込みがないので、速やかに二点点火を中止してメインプラグ１４のみの一点点火へと切換え、その後もそのメインプラグ１４のみの一点点火を継続する。
【００２９】
一方、図４（ｂ）の実線はバッテリ電圧が一時的に低下した場合を示す。これはバッテリを電源とする複数の電気負荷（補機負荷）が重複して加わったことによる一時的な電圧低下であるとみなされる場合である。この場合にはバッテリに劣化が生じているわけでなく電気負荷の一つあるいは全ての非作動によりバッテリ電圧ＶＢが第二しきい値Ｔｈ２を超える値へと回復することが見込めるので、そのまま２つの点火プラグ１４、１５を用いての二点点火を継続する。
【００３０】
ただし、図４（ｂ）の破線で示したように、バッテリ電圧が第一しきい値Ｔｈ１を下回った後などに第二しきい値Ｔｈ２まで回復しない場合には、バッテリの劣化による電圧低下と同じ扱いとする。すなわち、速やかに二点点火を中止してメインプラグ１４のみの一点点火へと切換え、その後もそのメインプラグ１４のみの一点点火を継続する。
【００３１】
このように、バッテリ電圧の低下の態様に着目してバッテリに劣化が生じているのか、それともバッテリ電圧の一時的低下であるのか否かを判定し、その判定結果に応じて点火制御を行う。
【００３２】
エンジンコントローラ３１で実行されるこの制御を以下のフローチャートにより詳述する。
【００３３】
図５は二点点火禁止フラグを設定するためのもので、一定時間毎（例えば１０ｍｓｅｃ毎）に実行する。
【００３４】
ステップ１、２では禁止経験済フラグと一時的低下フラグＦＩＴＩＺＩをみる。一時的低下フラグＦＩＴＩＺＩ（ゼロに初期設定）は、バッテリ電圧に一時的低下が生じているとき、ＦＩＴＩＺＩ＝１となるフラグである。
【００３５】
後述するように、禁止経験済フラグ（０に初期設定）はバッテリに劣化が生じている場合及びバッテリ電圧に一時的低下が生じておりかつバッテリ電圧が第二しきい値まで回復しない場合に１となるフラグである。
【００３６】
いまは禁止経験済フラグ＝０かつ一時的低下フラグＦＩＴＩＺＩ＝０であるとしてステップ３に進み電圧センサ３７（バッテリ電圧検出手段）により検出されるバッテリ電圧ＶＢを読み込む。ステップ４では所定時間当たりのバッテリ電圧ＶＢの低下量、つまり電圧低下速度ＤＶＢを次式により算出する。
【００３７】
ＤＶＢ＝ＶＢ−ＶＢｚ…（１）
ただし、ＶＢｚ：ＶＢの前回値、
図５のフローは制御周期が１０ｍｓｅｃと短いので、（１）式の電圧低下速度ＤＶＢも１０ｍｓｅｃ当たりになるが、これで短すぎるようであれば制御周期を長くすればよい。
【００３８】
ステップ５ではバッテリ電圧ＶＢと第二しきい値Ｔｈ２を比較する。第二しきい値Ｔｈ２は、上記のように第一しきい値Ｔｈ１にマージンを上乗せしたバッテリ電圧である。
【００３９】
バッテリ電圧ＶＢが第二しきい値Ｔｈ２以上であるときにはバッテリに劣化は生じていないので、ステップ８で今回のバッテリ電圧ＶＢをＶＢｚに移して今回の処理を終了する。
【００４０】
バッテリ電圧ＶＢが第二しきい値Ｔｈ２未満となる場合には、バッテリの劣化による場合と、バッテリ電圧の一時的低下による場合とがあるので、これら２つの場合のいずれであるのか否かを判定するため、ステップ６で電圧低下速度ＤＶＢと判定値とを比較する。上記の第二しきい値Ｔｈ２及びこの判定値はエンジン機種により相違すると思われるので、最終的には適合により設定する。
【００４１】
バッテリ電圧ＶＢが第２しきい値Ｔｈ２未満でありかつ電圧低下速度ＤＶＢが判定値未満であるときには、バッテリの劣化による電圧低下であるとみなし、ステップ５、６よりステップ９に進んで二点点火禁止フラグＦＫＩＮＳＩ＝１とし、ステップ１０ではさらに禁止経験済フラグ＝１として今回の処理を終了する。
【００４２】
この二点点火禁止フラグＦＫＩＮＳＩ＝１より、後述するように２つの点火プラグ１４、１５を用いた二点点火が禁止され、メインプラグ１４のみの一点点火へと切換えられる。
【００４３】
また、禁止経験済フラグ＝１より、バッテリの劣化による電圧低下である場合には次回からはステップ２以降に進むことができない。バッテリに劣化が生じていると判定した場合に禁止経験済フラグ＝１とするのは、バッテリに劣化が生じている場合にバッテリ電圧ＶＢが第二しきい値Ｔｈ２へと回復することはあり得ないので、バッテリが新品に交換されるまで二点点火禁止フラグを０に戻すことはない、つまりステップ２以降に進ませる必要がないためである。禁止経験済フラグ＝１の状態はエンジン停止後も不揮発性メモリに記憶しておく。
【００４４】
一方、バッテリ電圧ＶＢが第二しきい値Ｔｈ２未満でありかつ電圧低下速度ＤＶＢが判定値以上であるときには、バッテリ電圧に一時的低下が生じていると判断し、ステップ５、６よりステップ７に進んで一時的低下フラグＦＩＴＩＺＩ（ゼロに初期設定）＝１とし、ステップ８の操作を行って今回の処理を終了する。
【００４５】
このようにバッテリ電圧に一時的低下があると判断した時点では、禁止経験済フラグ＝１としないので、次回にはステップ１、２よりステップ１１以降に進むことになる。
【００４６】
ステップ１１では電圧センサ３７により検出されるバッテリ電圧ＶＢを読み込み、ステップ１２でこのバッテリ電圧ＶＢと第二しきい値Ｔｈ２とを比較する。これは、バッテリ電圧の一時的低下であると判定した後に、バッテリ電圧ＶＢが第二しきい値Ｔｈ２を超える値へと回復したか否かをみるためのものである。
【００４７】
電気負荷の非作動によりやがてバッテリ電圧ＶＢが第二しきい値Ｔｈ２以上になるとバッテリ電圧ＶＢが回復したと判断しステップ１２よりステップ１４に進み、一時的低下フラグＦＩＴＩＺＩ＝０とした後、ステップ１５で今回のバッテリ電圧ＶＢをＶＢｚに移して今回の処理を終了する。
【００４８】
この一時的低下フラグＦＩＴＩＺＩ＝０より、次回からは再びステップ１、２よりステップ３以降に進んでバッテリに劣化が生じているか否か、あるいはバッテリ電圧に再び一時的低下が生じているか否かを判定し、その判定結果に従って、上記のように点火制御を実行する。
【００４９】
一方、バッテリ電圧ＶＢが第二しきい値Ｔｈ２未満である場合には、ステップ１２よりステップ１３に進んでバッテリ電圧ＶＢが第二しきい値Ｔｈ２未満である状態が所定時間継続しているか否かをみる。所定時間としては、バッテリの劣化による電圧低下と同一視できる値を適合により定める。
【００５０】
バッテリ電圧ＶＢが第二しきい値Ｔｈ２未満である状態が所定時間以内である場合には、まだ電気負荷がバッテリ容量を大きく消費しており、バッテリ電圧ＶＢが回復した段階にないと判断し、そのまま今回の処理を終了する。
【００５１】
これに対して、バッテリ電圧ＶＢが第二しきい値Ｔｈ２未満である状態が所定時間継続したときには、バッテリ電圧ＶＢの第二判定値Ｔｈ２への回復が望めないと判断し、バッテリの劣化による電圧低下と同じ扱いとする。すなわち、ステップ１２、１３よりステップ９、１０に進んで、二点点火禁止フラグＦＫＩＮＳＩ＝１、禁止経験済フラグ＝１として今回の処理を終了する。
【００５２】
このように、バッテリ電圧ＶＢが第二しきい値Ｔｈ２にまで回復しないときには、バッテリ電圧ＶＢが図４（Ｂ）に示したように第一しきい値Ｔｈ１を下回るときを含んでいる。
【００５３】
図６は点火制御を行うためのもので、点火タイミング毎に実行する。
【００５４】
ステップ２１では図５により設定されている二点点火禁止フラグＦＫＩＮＳＩをみる。二点点火禁止フラグＦＫＩＮＳＩ＝０であるときにはステップ２２〜２４に進む。ステップ２２〜２４は従来と同様の操作である。すなわち、ステップ２２ではノック領域（例えば高負荷低回転速度域）か否かをみる。ノック領域であるときにはステップ２３に進んでメインプラグ１４を先に、サブプラグ１５を後に点火する。これによりノッキングを防止する。ノック領域でないときにはステップ２２よりステップ２４に進んで二点同時点火を行う。
【００５５】
バッテリ電圧ＶＢに一時的低下が生じてもその後にバッテリ電圧ＶＢが第二しきい値まで回復する場合にも、二点点火禁止フラグＦＫＩＮＳＩ＝１となることがないので、ステップ２１よりステップ２２以降に進んで二点点火を行う。
【００５６】
一方、二点点火禁止フラグＦＫＩＮＳＩ＝１となるのは、バッテリに劣化が生じている場合と、バッテリ電圧ＶＢに一時的低下が生じておりかつバッテリ電圧ＶＢが第二しきい値Ｔｈ２まで回復しない場合とであり、これらの場合にいずれもステップ２１よりステップ２５に進んでメインプラグ１４のみによる一点点火を実行する。
【００５７】
ここで、本実施形態の作用を説明する。
【００５８】
本実施形態（請求項１に記載の発明）によれば、バッテリ電圧の低下時に２つの点火プラグ１４、１５を用いての二点点火よりメインプラグ１４のみの一点点火へと切換えるので、１つの点火コイル１３で１つの点火プラグ分の点火エネルギーを蓄えるには十分となり、バッテリ電圧が第二しきい値Ｔｈ２未満となる低下状態においても失火を防ぐことができる（着火性が保持される）。
【００５９】
このとき、サブプラグ１５の点火を停止しても、点火状態は従来よりある一点点火の火花点火エンジンと同等であるため、エンジン性能に大きな影響を与えることはないと考えられる。
【００６０】
本実施形態（請求項３に記載の発明）によれば、第二しきい値Ｔｈ２は２つの点火プラグ１４、１５を用いて二点点火を実行したとき失火の生じるバッテリ電圧である第一しきい値Ｔｈ１にマージンを上乗せしたバッテリ電圧であるので、バッテリに余裕を残した段階で一点点火に切換えられることとなり、確実に失火を防ぐことができる。
【００６１】
バッテリ電圧ＶＢが第二しきい値Ｔｈ２未満となりかつバッテリ電圧の低下速度ＤＶＢが判定値未満である場合とはバッテリに劣化が生じている場合であり、この場合にはバッテリ電圧の第二しきい値Ｔｈ２以上への回復は望めない。従って、バッテリ電圧ＶＢが第二しきい値Ｔｈ２未満となりかつバッテリ電圧の低下速度ＤＶＢが判定値未満である場合に、２つの点火プラグ１４、１５を用いての二点点火よりメインプラグ１４のみの一点点火へと切換える本実施形態（請求項４に記載の発明）によれば、バッテリに劣化が生じていても確実に失火を防ぐことができる。
【００６２】
バッテリ電圧ＶＢが第二しきい値Ｔｈ２未満となりかつバッテリ電圧の低下速度ＤＶＢが判定値以上である場合に、その後にバッテリ電圧が第二しきい値Ｔｈ２まで回復しないときとは、バッテリ電圧の一時的な低下であってもバッテリに劣化が生じている場合と同一視できるときである。従って、バッテリ電圧が第二しきい値Ｔｈ２を下回りかつバッテリ電圧の低下速度ＤＶＢが判定値以上である場合に、その後にバッテリ電圧ＶＢが第二しきい値Ｔｈ２にまで回復していないとき、２つの点火プラグ１４、１５を用いての二点点火よりメインプラグ１４のみの一点点火に切換える本実施形態（請求項５に記載の発明）によれば、バッテリに劣化が生じていると同一視できるときにも確実に失火を防ぐことができる。
【００６３】
請求項１の判定手段の機能は図５のステップ５により、点火切換手段の機能は図５のステップ６及び図６のステップ２１、２５により果たされている。
【００６４】
請求項４の低下速度算出手段の機能は図５のステップ４により、判定手段の機能は図５のステップ５、６により、点火切換手段の機能は図５のステップ９及び図６のステップ２１、２５によりそれぞれ果たされている。
【００６５】
請求項５の低下速度算出手段の機能は図５のステップ４により、第１判定手段の機能は図５のステップ５、６により、第２判定手段の機能は図５のステップ１２、１３により、点火切換手段の機能は図５のステップ９及び図６のステップ２１、２５によりそれぞれ果たされている。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】第１実施形態のエンジンの概略構成図。
【図２】燃焼室の概略構成図。
【図３】エンジンの燃焼室を下から見上げた概略構成図。
【図４】バッテリ電圧の時間的変化を示す波形図。
【図５】二点点火禁止フラグの設定を説明するためのフローチャート。
【図６】点火制御を説明するためのフローチャート。
【図７】他の実施形態のエンジンの燃焼室を下から見上げた概略構成図。
【符号の説明】
【００６７】
１４  メインプラグ（第一点火プラグ）
１５  サブプラグ（第二点火プラグ）
３１  エンジンコントローラ
３７  電圧センサ（バッテリ電圧検出手段）
【図１】
2006161640.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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