(57)【要約】【課題】  画像加算式の手振れ補正処理において、処理の効率化を図ることが可能な技術を提供する。【解決手段】  撮像装置は、複数の画像の相互間における位置ずれを検出し、当該位置ずれを補償しつつ、複数の画像を加算して合成する。合成に際して、複数の画像ＰＡ１〜ＰＡ４は、撮像装置の撮像素子における光電変換素子配列と同一の色配置を有する状態のままで加算される。【選択図】図８
2006157568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置であって、
各色成分に対応する光電変換素子が所定のパターンで配置された撮像素子と、
前記撮像素子を用いて複数の画像を連続的に取得する取得手段と、
前記複数の画像の相互間における位置ずれを検出する検出手段と、
前記位置ずれを補償しつつ、前記複数の画像を加算して合成する合成手段と、
を備え、
前記合成手段は、前記複数の画像を、前記撮像素子における光電変換素子配列と同一の色配置を有する状態のままで加算することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記合成後の画像に対して、前記撮像素子における光電変換素子配列と同一の色配置を有する状態から、前記撮像素子における光電変換素子配列とは異なる色配置を有する状態へと変換する変換処理を施す変換手段、
をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の撮像装置において、
前記合成後の画像に対して、γ補正処理、ホワイトバランス補正処理、およびノイズリダクション補正処理のうち少なくとも１つの画像処理を行う画像処理手段、
をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記検出手段は、前記撮像素子における光電変換素子配列と同一の色配置を有する状態の前記複数の画像を比較し、且つ、当該複数の画像における同一色成分画素の位置ずれを求めることによって、前記複数の画像の相互間における位置ずれを検出することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項４に記載の撮像装置において、
前記複数の画像の相互間における位置ずれは、前記光電変換素子配列の複数の色成分のうちの単一の色成分の画素の位置ずれを求めることによって検出されることを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項５に記載の撮像装置において、
前記１つの色成分は、緑色成分であることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の撮像装置において、
前記複数の画像は、それぞれ、１／ｆ（ただし、ｆは焦点距離（ミリメートル）を表す）秒以下の露光時間で撮影されて取得されることを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
コンピュータに、
撮像素子を用いて連続的に撮像された複数の画像を読み込む手順と、
前記複数の画像の相互間における位置ずれを検出する手順と、
前記位置ずれを補償しつつ、前記撮像素子における光電変換素子配列と同一の色配置を有する状態のままの前記複数の画像を加算して合成する手順と、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置における手振れを補正する技術、特に画像加算式の手振れ補正技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置における手振れを補正する技術として、画像加算式の手振れ補正技術が存在する。
【０００３】
画像加算式の手振れ補正技術においては、まず撮像素子（ＣＣＤセンサ等）によって手振れ補正用の複数の画像が連続的に撮像される。そして、当該複数の画像の相互間における被写体位置のずれが補償され、位置ずれが補償された複数の画像における対応画素を加算することによって当該複数の画像を合成した合成画像（静止画像）が生成される。これによれば、各画像の１枚あたりの露光時間を比較的短時間にすることによって露光中における被写体の移動を最小限に抑えて被写体のぶれを抑制しつつ、複数の画像を加算合成することによって十分な露光量を確保することが可能である。この結果、手振れが補正された静止画像を得ることができる。
【０００４】
また、画像合成における画像処理時間を短縮する技術としては、画像における３つの色成分（Ｒ（赤）成分、Ｇ（緑）成分、Ｂ（青）成分）の特性を利用して画像を合成する技術が存在する（例えば、特許文献１参照）。特許文献１においては、Ｇ成分を主に利用して合成処理を行うことが記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１１２００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の位置ずれ補償技術は、ベイヤー配列画像からＲＧＢ画像への変換処理（色補間処理）後の画像（すなわちＲＧＢ画像）を用いて行われている。なお、「ベイヤー配列画像」は、ベイヤー配列を有する撮像素子５と同一の画素配列を有する画像であり、「ＲＧＢ画像」は、各画素毎にＲＧＢの各成分を有する画像である。
【０００７】
上記変換処理後のＲＧＢ画像の枚数はベイヤー配列画像の枚数の３倍となる。したがって、位置ずれ補償における処理負担が大きくなるなどの問題がある。
【０００８】
また、上記の手ぶれ補正技術に対して特許文献１に記載の技術を適用して効率化を図るとしても、ベイヤー配列画像に比べて３倍の枚数のＲＧＢ画像を用いて合成処理を行う限り、画像処理の効率化には限界がある。
【０００９】
そこで、この発明の課題は、画像加算式の手振れ補正処理において、処理の効率化を図ることが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決すべく、請求項１の発明は、撮像装置であって、各色成分に対応する光電変換素子が所定のパターンで配置された撮像素子と、前記撮像素子を用いて複数の画像を連続的に取得する取得手段と、前記複数の画像の相互間における位置ずれを検出する検出手段と、前記位置ずれを補償しつつ、前記複数の画像を加算して合成する合成手段とを備え、前記合成手段は、前記複数の画像を、前記撮像素子における光電変換素子配列と同一の色配置を有する状態のままで加算することを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の発明に係る撮像装置において、前記合成後の画像に対して、前記撮像素子における光電変換素子配列と同一の色配置を有する状態から、前記撮像素子における光電変換素子配列とは異なる色配置を有する状態へと変換する変換処理を施す変換手段、をさらに備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２の発明に係る撮像装置において、前記合成後の画像に対して、γ補正処理、ホワイトバランス補正処理、およびノイズリダクション補正処理のうち少なくとも１つの画像処理を行う画像処理手段、をさらに備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１の発明に係る撮像装置において、前記検出手段は、前記撮像素子における光電変換素子配列と同一の色配置を有する状態の前記複数の画像を比較し、且つ、当該複数の画像における同一色成分画素の位置ずれを求めることによって、前記複数の画像の相互間における位置ずれを検出することを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項４の発明に係る撮像装置において、前記複数の画像の相互間における位置ずれは、前記光電変換素子配列の複数の色成分のうちの単一の色成分の画素の位置ずれを求めることによって検出されることを特徴とする。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項５の発明に係る撮像装置において、前記１つの色成分は、緑色成分であることを特徴とする。
【００１６】
請求項７の発明は、請求項１から請求項６のいずれかの発明に係る撮像装置において、前記複数の画像は、それぞれ、１／ｆ（ただし、ｆは焦点距離（ミリメートル）を表す）秒以下の露光時間で撮影されて取得されることを特徴とする。
【００１７】
請求項８の発明は、コンピュータに、撮像素子を用いて連続的に撮像された複数の画像を読み込む手順と、前記複数の画像の相互間における位置ずれを検出する手順と、前記位置ずれを補償しつつ、前記撮像素子における光電変換素子配列と同一の色配置を有する状態のままの前記複数の画像を加算して合成する手順とを実行させるためのプログラムであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１ないし請求項８に記載の発明によれば、光電変換素子配列と同一の色配置を有する複数の画像を加算して合成するので、複数の画像のそれぞれを色成分画像に変換する処理を行った後に各色成分ごとに合成する場合に比べて、合成処理の負荷を低減することができる。
【００１９】
特に、請求項２に記載の発明によれば、合成後の画像に対して、撮像素子における光電変換素子配列とは異なる色配置を有する状態へと変換する変換処理が行われるので、複数の画像のそれぞれに対して当該変換処理を行う場合に比べて、変換処理における負荷を低減することができる。
【００２０】
また、請求項３に記載の発明によれば、合成後の画像に対して、γ補正処理、ホワイトバランス補正処理、およびノイズリダクション補正処理のうち少なくとも１つの画像処理が行われるので、複数の画像のそれぞれに対して当該画像処理を行う場合に比べて当該画像処理における負荷を低減することができる。
【００２１】
さらに、請求項４に記載の発明によれば、撮像素子における光電変換素子配列と同一の色配置を有する状態の複数の画像を比較することによって、複数の画像の相互間における位置ずれを検出することができるので、揺れセンサーをさらに設ける必要がない。
【００２２】
また、請求項５に記載の発明によれば、複数の画像の相互間における位置ずれは、光電変換素子配列の複数の色成分のうちの単一の色成分の画素の位置ずれを求めることによって検出されるので、全ての色成分の比較処理に基づいて検出する場合に比べて処理負荷を低減することができる。
【００２３】
さらに、請求項６に記載の発明によれば、人の視覚特性を利用して、より的確に位置ずれを検出することができる。
【００２４】
また、請求項７に記載の発明によれば、複数の画像のそれぞれにおける被写体のぶれを抑制することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
＜Ａ．構成概要＞
図１は、撮像装置１の外観構成を示す図である。図１は正面側からみた概略斜視図であり、図２は背面側からみた概略斜視図である。
【００２７】
図１に示すように、撮像装置１は、その正面側に撮影レンズ２と光学ファインダー４とフラッシュ６とを備えており、その上面側に電源ボタン３とシャッタボタン（レリーズボタン）９とを備えている。また、図２に示すように、撮像装置１は、その背面側に液晶表示部（以下、ＬＣＤという。）４０と、ボタン群７，８とを備えている。ボタン群７は、十字カーソルボタン７ａ〜７ｅ（以下では、７ａを上ボタン、７ｂを下ボタン、７ｃを左ボタン、７ｄを右ボタン、および７ｅを中央(実行)ボタンとも称する）で構成されている。ボタン群８は、メニューボタン８ａ、液晶モニタボタン８ｂ、フラッシュモードボタン８ｃで構成されている。
【００２８】
撮像装置１は、撮影レンズ２からの被写体像を撮像素子５によって光電変換することなどによって、被写体に関する画像データを取得する。
【００２９】
また、電源ボタン３は、電源のオン操作およびオフ操作を受け付けるために用いられる。具体的には、電源ボタン３を押下するごとにオン状態への移行とオフ状態への移行とが交互に繰り返される。
【００３０】
シャッタボタン９はユーザ（操作者）による半押し状態（以下、Ｓ１状態とも称する）と全押し状態（以下、Ｓ２状態とも称する）とを区別して検出可能な２段階押し込みスイッチとなっており、半押し(Ｓ１)状態のときに自動合焦制御等を開始し、全押し(Ｓ２)状態のときに記録用画像を撮影するための本撮影動作を開始する。
【００３１】
ＬＣＤ４０は、本撮影動作前のプレビュー表示（ライブビュー表示とも称する）及び記録画像の再生表示等を行う。このＬＣＤ４０は、所定数（ここでは３２０×２４０）の表示画素を有しており、カラー画像を表示することができる。
【００３２】
ライブビュー表示では、撮像装置１の電源オン後や本撮影が完了すると、微小時間間隔で（例えば１／３０秒ごとに）低解像度で被写体の撮像を繰り返し、撮影画像をＬＣＤ４０に動画的態様で表示する。これにより、操作者は、ＬＣＤ４０におけるライブビュー表示によって撮影画像における被写体の位置および大きさ等を知覚し、フレーミング動作を行うことができる。なお、ＬＣＤ４０を用いることなく光学ファインダー４のみを用いてフレーミング動作を行うことも可能である。
【００３３】
＜Ｂ．内部構成＞
次に、図３を参照しつつ、撮像装置１の内部構成について説明する。図３は、撮像装置１の内部機能を示すブロック図である。
【００３４】
＜撮像素子５＞
撮像素子５は、撮影レンズ２によって結像された被写体の光像（すなわち被写体像）を撮影して電子的な画像信号を生成する機能を有している。
【００３５】
この撮像素子５は、色フィルタアレイを備えた単板式ＣＣＤセンサである。撮像素子５には、光電変換をつかさどる多数（例えば１６００×１２００個）のフォトダイオード（光電変換素子）がマトリクス状に２次元配列されて各画素に対応しており、各画素は原色成分（Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青））のうちいずれかの色フィルタに覆われている。
【００３６】
ここでは、図４に示すように、撮像素子５として、ベイヤー方式の色フィルタアレイを備えたものを採用するものとする。このベイヤー方式のＣＣＤセンサにおいては、輝度信号に大きく寄与するＧ成分のフィルタが市松状に配置され、残りの部分にＲ、Ｂ成分のフィルタがさらに市松状に配置されている。また、撮像素子５においては、各色成分（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に対応する光電変換素子が所定のパターンで配置されている。詳細には、（Ｇ，Ｒ，Ｂ，Ｇ）の４つの画素を有する２×２画素サイズのユニットＳＱがＸ方向およびＹ方向のそれぞれに２画素単位（周期）で繰り返されて配置されている。
【００３７】
そして、このように配置された各画素にはＲ，Ｇ，Ｂいずれかの原色成分に対応した電荷が蓄積されることとなる。撮像素子５において蓄積された電荷は、１ラインずつ順次取り出され、電気信号として出力される。
【００３８】
なお、ベイヤー方式のＣＣＤセンサとしては、図４で示したタイプの他に、Ｇを上下方向に並べたタイプ等、いくつかのタイプが存在する。また、本発明はベイヤー方式のＣＣＤセンサに限定されず、様々な方式のＣＣＤセンサにも適用可能である。また、ＣＣＤセンサだけでなくＣＭＯＳセンサなどの他の種類のイメージセンサにも適用可能である。
【００３９】
＜プリプロセス回路１０＞
撮像素子５から得られる画像信号はプリプロセス回路１０に与えられる。プリプロセス回路１０は、アナログ信号処理回路とＡ／Ｄ変換器とを有している。アナログ信号処理回路において画像信号（アナログ信号）に対して所定のアナログ信号処理が施される。具体的には、アナログ信号処理回路は相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）とオートゲインコントロール回路（ＡＧＣ）とを有しており、相関二重サンプリング回路により画像信号のノイズ低減処理を行い、オートゲインコントロール回路でゲインを調整することにより画像信号のレベル調整を行う。また、Ａ／Ｄ変換器は、画像信号の各画素信号を所定ビット数（例えば１２ビット）のデジタル信号に変換するものである。Ａ／Ｄ変換後のデジタル信号は、ベイヤー配列のままの画像データ（以下、単に「ベイヤー配列画像」とも称する）として一時的にバッファメモリ７１に格納される。ベイヤー配列画像の画素配列における色配置は、撮像素子５の光電変換素子配列における色配置と同一である。端的に言えば、ベイヤー配列画像は、いわゆるＲＡＷ形式の画像と同様の構成を有している。
【００４０】
＜デジタルプロセス部７０＞
ところで、この撮像装置１は、撮影モードとして、手振れ補正制御を伴わない撮影モード（以下、「通常撮影モード」とも称する）と、手振れ補正制御を伴う撮影モード（以下、「手振れ補正モード」とも称する）とを有している。
【００４１】
通常撮影モードにおいては、撮像素子５によって撮像されバッファメモリ７１に格納されたベイヤー配列画像に対して、デジタルプロセス部７０によって、補間処理（色補間処理）、γ補正処理、ＷＢ（ホワイトバランス）補正処理、ノイズリダクション処理、および圧縮処理等が施される。
【００４２】
また、後述するように、手振れ補正モードにおいては、撮像素子５によって撮像された複数のベイヤー配列画像がバッファメモリ７１に格納される。そして、デジタルプロセス部７０によって、複数のベイヤー配列画像に関する位置ずれ検出処理が行われるとともに、複数のベイヤー配列画像に対する位置ずれ補償処理を伴いつつ複数のベイヤー配列画像をバッファメモリ７２にて加算して合成する合成処理が行われる。また、デジタルプロセス部７０は、手振れ補正モードにおいても、補間処理、γ補正処理、ＷＢ補正処理、ノイズリダクション処理、および圧縮処理等を行う。これらの処理は、画像メモリ１１を適宜利用して実行される。本撮影画像は、これらの処理が施された後、メモリカード９０に格納される。
【００４３】
デジタルプロセス部７０は、バッファメモリ７１，７２と、位置ずれ演算部（レジストレーション演算部）７３と、画像加算部７４と、画像処理部７６とを有している。
【００４４】
バッファメモリ７１，７２は、高速アクセス可能な半導体メモリ（たとえばＤＲＡＭ）で構成される。バッファメモリ７１は一時保存用バッファメモリであり、複数（例えば４枚）のベイヤー配列画像を格納する容量を有している。バッファメモリ７２は手振れ補正制御における画像加算処理用バッファメモリであり、１枚分のベイヤー配列画像を格納する容量を有している。
【００４５】
位置ずれ演算部７３は、複数の画像における位置ずれ量を求める演算部である。また、画像加算部７４は、位置ずれ演算部７３によって検出された各画像間の位置ずれを補償しつつ、バッファメモリ７１に格納された複数の画像を、バッファメモリ７２を用いて加算する処理部である。
【００４６】
また、画像処理部７６は、補間処理、ＷＢ補正処理、γ補正処理、ノイズリダクション処理、および圧縮伸長処理等の各種のデジタル画像処理を施す処理部である。
【００４７】
補間処理（色補間処理）は、撮像素子５における複数の画素（光電変換素子）のそれぞれの位置において実際に光電変換素子によって取得された色成分以外の色成分の情報を、周辺の画素の値に基づいて推測する処理である。撮像素子５における各画素は、Ｒ，Ｇ，Ｂいずれか１つの原色成分に関する情報しか持っていないため、このような補間処理によって各位置において不足している各色成分を補うことになる。なお、この補間処理は、各画素位置（各光電変換素子位置）において不足する色成分（色情報）を補う補完処理であるとも表現される。
【００４８】
この補間処理により、各画素に対して、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれ所定階調数（例えば１２ｂｉｔ）の情報が与えられることになる。たとえば、図４のユニットＳＱ内の４つの画素のうち「Ｂ」の位置における、「Ｇ」，「Ｒ」の原色成分の情報を補間により求めることになる。この位置における「Ｇ」の原色成分の情報は、上下左右に隣接する４つのＧ成分の平均値を求めることなどによって得ることが可能である。また、この位置における「Ｒ」の原色成分の情報は、斜め左上、斜め右上、斜め左下、斜め右下に隣接する４つのＲ成分の平均値を求めることなどによって得ることが可能である。その他の位置についても同様である。
【００４９】
このようにして、画像処理部７６は、各画素の画像信号に対して近傍の画素の画像信号を用いて補間処理を行い、各画素について３原色成分（Ｒ成分、Ｇ成分、Ｂ成分）の画像データ（以下、「ＲＧＢ画像」とも称する）を出力する（図５参照）。図５は、ＲＧＢ画像を概念的に示す図である。この補間処理は、ベイヤー配列画像をＲＧＢ画像に変換する変換処理であるとも表現される。また、ＲＧＢ画像における色配置は、全ての色成分が１画素間隔で配置されており、ベイヤー画像における色配置と異なっている。したがって、この補間処理は、撮像素子５における光電変換素子配列と同一の色配置を有する状態から、撮像素子５における光電変換素子配列とは異なる色配置を有する状態へと変換する変換処理であるとも表現される。
【００５０】
また、γ補正処理は、画素データの階調を補正する処理であり、ＷＢ補正処理は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色成分のレベル変換を行い、カラーバランスを調整する処理である。ノイズリダクション処理は、画像からノイズを除去する処理である。圧縮伸長処理は、画像データの圧縮処理および伸張処理である。圧縮方式としては、例えばＪＰＥＧ方式などが採用される。
【００５１】
画像処理部７６は、上記の補間処理を行った後、さらにγ補正処理、ＷＢ補正処理、ノイズリダクション処理、および圧縮処理を行って本撮影画像を生成する。そして、生成された本撮影画像は、メモリカード９０に格納される。
【００５２】
＜全体制御部６０＞
全体制御部６０は、内部にＣＰＵ６１とＲＡＭ６２とＲＯＭ６３とを備えたマイクロコンピュータによって構成され、マイクロコンピュータが所定のプログラムを実行することにより、上記各部を統括的に制御する。なお、ＲＡＭ６２は、高速アクセス可能な半導体メモリ（たとえばＤＲＡＭ）であり、ＲＯＭ６３は電気的にデータの書き換えが可能な不揮発性の半導体メモリ（たとえばフラッシュＲＯＭ）として構成される。
【００５３】
全体制御部６０は、手振れ補正制御部６６および露光制御部６７等を有している。これらの各処理部６６，６７は、マイクロコンピュータが所定のプログラムを実行することにより実現される機能部である。
【００５４】
手振れ補正制御部６６は、デジタルプロセス部７０と協動して、画像加算式の手振れ補正制御を行う。この実施形態における手振れ補正制御は、後述するように、撮像素子５によって連続的に撮像された複数のベイヤー配列画像の相互間における被写体位置のずれを補償した上で、当該複数のベイヤー配列画像を合成して合成画像を生成することなどによって実現される。この合成画像の生成処理は、撮像素子５における光電変換素子配列と同一の色配置を有する状態のままの画像、すなわちベイヤー配列画像を用いて行われる。
【００５５】
露光制御部６７は、撮像素子５で読みとった被写体の輝度情報に基づいて、本撮影時のシャッタスピード（露光時間）と絞りの値とオートホワイトバランスのゲイン設定値とを決定する。
【００５６】
また、全体制御部６０は、レンズドライバ２ｄおよびレンズ駆動機構２ｃを介して撮影レンズ２のフォーカスレンズおよびズームレンズを駆動し、自動合焦動作およびズーム倍率変更動作（画角変更動作ないし焦点距離変更動作とも称する）を行う。また、全体制御部６０は、露出制御ドライバ６ｄを介して絞り１２の絞り値およびフラッシュ６の発光を制御するとともに撮像素子ドライバ５ｄを介して撮像素子におけるシャッタスピード（露光時間）を制御することによって、自動露光制御動作等を行う。
【００５７】
＜操作部３０＞
操作部３０は、上述した電源ボタン３、ボタン群７，８、シャッタボタン９等を含み、、ユーザが撮像装置１の設定状態を変更操作する際や撮影操作を行う際などに用いられる。
【００５８】
＜Ｃ．動作概要＞
図６は、手振れ補正制御時における撮像処理の流れを示すフローチャートである。図６を参照しながら、画像加算式の手振れ補正処理について説明する。ここでは、４枚の画像ＰＡ１〜ＰＡ４を連続的に撮影し、これら４枚の画像ＰＡ１〜ＰＡ４を合成して合成画像を生成する場合を想定する。また、図６のフローチャートの動作に先立って、ボタン群７，８等を用いた所定の操作によって、手振れ補正モードによる撮影動作を行うべき旨が予め設定されているものとする。
【００５９】
まず、ライブビュー画像が所定時間間隔で撮像素子５などによって撮像されるとともに、ＬＣＤ４０に表示される（ステップＳＰ１１）。その間にシャッタボタン９の状態が判定され（ステップＳＰ１２，ＳＰ１３）、全押し状態Ｓ２になっていると判定されるとステップＳＰ１４に進む。ステップＳＰ１４〜ＳＰ１７においては、シャッタボタン９が全押し状態Ｓ２になったことに応答して、画像加算式の手振れ補正制御を伴う本撮影画像の撮影動作が行われる。
【００６０】
まず、ステップＳＰ１４では、各画像の露光時間ＥＴを適宜の値、具体的には、１／ｆ（秒）以下の値に定める。なお、ｆは撮影レンズ２の焦点距離（単位：ｍｍ（ミリメートル））である。また、焦点距離ｆは、３５ｍｍフィルム換算値である。
【００６１】
例えば、焦点距離ｆが３０ｍｍである場合には、露光時間ＥＴを１／３０秒に決定する。露光時間ＥＴをこのような比較的微小な値に設定することによれば、ステップＳＰ１５で撮影される各撮影画像におけるぶれを防止することができる。
【００６２】
つぎに、ステップＳＰ１５において、手振れ補正に用いる４枚の画像ＰＡ１〜ＰＡ４の連続撮影動作が行われる。撮像された４枚の画像ＰＡ１〜ＰＡ４は、バッファメモリ７１に一旦格納される。
【００６３】
また、ステップＳＰ１６では、これら４枚の画像ＰＡ１〜ＰＡ４に基づいて被写体の位置ずれ補正等が施された後、これら４枚の画像ＰＡ１〜ＰＡ４による合成画像が本撮影画像として生成される。
【００６４】
そして、ステップＳＰ１７において、生成された合成画像がメモリカード９０に格納される。
【００６５】
これによって、手振れ補正が施された本撮影画像を得ることが可能である。
【００６６】
＜Ｄ．手振れ補正動作＞
つぎに画像加算式の手振れ補正制御（ステップＳＰ１６）について、図７および図８等を参照しながらさらに説明する。図７は、ステップＳＰ１６における詳細動作を示すフローチャートであり、図８は、４枚の画像（ベイヤー配列画像）ＰＡ１〜ＰＡ４に基づいて、合成画像（ＲＧＢ画像）ＰＤが生成されるまでの動作を示す概念図である。
【００６７】
図７に示すように、まず、ステップＳＰ２１〜ステップ２３において、撮像された複数の画像（ベイヤー配列画像）ＰＡ１〜ＰＡ４相互間の位置ずれを検出する。ここでは、ベイヤー配列画像ＰＡ１〜ＰＡ４を相互に比較することによって、位置ずれを検出する場合について説明する。これによれば、位置ずれを検出するためのジャイロセンサーを別途設ける場合（後述）に比べて、より簡易な構成とすることができる。
【００６８】
具体的には、まず最初に２枚の画像ＰＡ１，ＰＡ２を比較対象画像ＰＥ１，ＰＥ２として選択し、次に２枚の画像ＰＡ１，ＰＡ３を比較対象画像ＰＥ１，ＰＥ２として選択し、最後に２枚の画像ＰＡ１，ＰＡ４を比較対象画像ＰＥ１，ＰＥ２として選択する。
【００６９】
詳細には、まず、ステップＳＰ２１において、１枚目の画像ＰＡ１と２枚目の画像ＰＡ２との位置ずれを検出する。また、ステップＳＰ２２においては、１枚目の画像ＰＡ１と３枚目の画像ＰＡ３との位置ずれを検出し、ステップＳＰ２３においては、１枚目の画像ＰＡ１と４枚目の画像ＰＡ４との位置ずれを検出する。
【００７０】
図９は、手振れによる被写体の移動量を検出する動作について説明する図である。ここでは、複数の画像における同一色成分画素相互間の位置ずれを求めることによって、ベイヤー配列画像ＰＡ１〜ＰＡ４の相互間における被写体の位置ずれを検出する場合について説明する。また、Ｒ成分相互間、Ｇ成分相互間、Ｂ成分相互間の３つの比較処理のうち、１つの色成分相互間（特にここではＧ成分相互間）での比較処理に基づいて、上記位置ずれを検出するものとする。言い換えれば、複数の色成分のうちの単一の色成分の画素の位置ずれを求めることによって、各画像間における位置ずれが検出されることになる。これによれば、全ての色成分の比較処理に基づいて検出する場合に比べて処理負荷を低減することができる。特に、Ｇ成分（緑色成分）を用いた比較処理を行うことによれば、人の視覚特性を利用して、より的確に位置ずれを検出することができる。
【００７１】
以下では、２枚の比較対象画像ＰＥ１，ＰＥ２に対する比較処理等について説明する。
【００７２】
比較の対象となる２つの画像ＰＥ１，ＰＥ２（最初はＰＡ１，ＰＡ２）の相互間で、ずれ方向（向き）とずれ量（大きさ）とが互いに異なる複数の組合せについての「ずれ」を実現した状態でパターンマッチング処理を行う。
【００７３】
詳細には、まず、画像ＰＥ１を画像ＰＥ２に対して＋Ｘ方向に２画素分ずらして、ずらした後の対応画素（Ｇ成分画素）同士の画素値の差分値を算出する。そして、画像内に予め設定した特定領域（一部領域）内の全Ｇ成分画素について当該差分値を求め、全Ｇ成分画素についての差分値を加算した値を評価値ＥＶとして求める。
【００７４】
つぎに、画像ＰＥ１を画像ＰＥ２に対して−Ｘ方向に２画素分ずらして同様の処理を行い評価値ＥＶを算出する。また、画像ＰＥ１を画像ＰＥ２に対して＋Ｙ方向に２画素分ずらして同様の処理を行い評価値ＥＶを算出する。さらに、画像ＰＥ１を画像ＰＥ２に対して−Ｘ方向に２画素分ずらして同様の処理を行い評価値ＥＶを算出する。
【００７５】
同様に、今度は、各方向（＋Ｘ，−Ｘ，＋Ｙ，−Ｙ）にそれぞれ４画素分ずらした状態で、それぞれの「ずれ」に対応する評価値ＥＶを求める。
【００７６】
また、各方向（＋Ｘ，−Ｘ，＋Ｙ，−Ｙ）にそれぞれ６画素分ずらした状態で、それぞれの「ずれ」に対応する評価値ＥＶを求める。
【００７７】
同様に、各方向（＋Ｘ，−Ｘ，＋Ｙ，−Ｙ）にそれぞれ８画素分ずらした状態で、それぞれの「ずれ」に対応する評価値ＥＶを求める。
【００７８】
さらに同様に、各方向（＋Ｘ，−Ｘ，＋Ｙ，−Ｙ）にそれぞれ１０画素分ずらした状態で、それぞれの「ずれ」に対応する評価値ＥＶを求める。
【００７９】
このようにして、合計２０種類の「ずれ」に対応する評価値ＥＶが算出される。そして、これら複数の評価値のうち、最も良い（最も小さい）評価値ＥＶを求め、当該最良の評価値ＥＶに対応する「ずれ」を、両画像ＰＥ１，ＰＥ２間の「ずれ」として判定する。たとえば、画像ＰＥ１が＋Ｘ方向に２画素ずれたときの評価値ＥＶが最小であるとすれば、画像ＰＥ２は画像ＰＥ１に対して＋Ｘ方向に２画素ずれていると判定される。
【００８０】
その後、比較対象画像ＰＥ１，ＰＥ２を順次に変更し、同様の動作を繰り返すことによって、画像ＰＡ１と画像ＰＡ３との間のずれ（ステップＳＰ２２）、および、画像ＰＡ１と画像ＰＡ４との間のずれ（ステップＳＰ２３）を求める。
【００８１】
なお、ここでは、２０種類の組合せについてパターンマッチング処理を行う場合を例示したが、これに限定されず、さらに多くの組合せについてパターンマッチング処理を行うようにしてもよい。たとえば、４５度ずつずれた８方向のそれぞれにずらすようにしてもよい。また、ずれ量を、１０画素までではなくさらに多くの画素数（例えば数十画素）まで順次に変更していくようにしてもよい。
【００８２】
次に、ステップＳＰ２４において、ステップＳＰ２１〜ＳＰ２３で検出された位置ずれを補償しつつ４枚の画像ＰＡ１〜ＰＡ４が加算され、合成画像ＰＢ（図８）が生成される。
【００８３】
具体的には、基準画像ＰＡ１に対する「ずれ」を補償するように、当該他の３つの画像を基準画像に対して移動させた上で、対応画素の画素値を加算することによって、合成画像が生成される。たとえば、画像ＰＡ２が画像ＰＡ１に対して＋Ｘ方向に２画素ずれており、画像ＰＡ３，ＰＡ４が画像ＰＡ１に対してそれぞれ＋Ｘ方向に４画素および＋Ｘ方向に６画素ずれている場合には、画像ＰＡ１に対して画像ＰＡ２，ＰＡ３，ＰＡ４を、それぞれ、−Ｘ方向に２画素、−Ｘ方向に４画素、−Ｘ方向に６画素ずらした上で画素加算を行う。
【００８４】
より詳細には、ステップＳＰ２１で求めた「位置ずれ」を補償するように、画像ＰＡ１に対して画像ＰＡ２をずらした状態で両画像ＰＡ１，ＰＡ２を重ね合わせ、対応する画素同士の画素値を各画素毎に加算して加算画像ＰＢ１２（不図示）を生成してバッファメモリ７２に格納する。両画像ＰＡ１，ＰＡ２はいずれもベイヤー配列画像である。両画像ＰＡ１，ＰＡ２は２画素単位でずらされ、両画像ＰＡ１，ＰＡ２における同一色成分の画素同士（すなわち、Ｒ成分画素同士、Ｇ成分画素同士、Ｂ成分画素同士）が対応付けられた状態で加算される。生成された加算画像ＰＢ１２もベイヤー配列画像である。
【００８５】
また、ステップＳＰ２２で求めた「位置ずれ」を補償するように、加算画像ＰＢ１２に対して画像ＰＡ３をずらした状態で両画像ＰＢ１２，ＰＡ３を重ね合わせ、対応する画素同士の画素値を各画素毎に加算して加算画像ＰＢ１３（不図示）を生成する。ベイヤー配列画像である両画像ＰＢ１２，ＰＡ３においては、同一色成分の画素同士が対応付けられて加算される。加算画像ＰＢ１３もベイヤー配列画像である。
【００８６】
そして、ステップＳＰ２３で求めた「位置ずれ」を補償するように、加算画像ＰＢ１３に対して画像ＰＡ４をずらした状態で両画像ＰＢ１３，ＰＡ４を重ね合わせ、対応する画素同士の画素値を各画素毎に加算して加算画像ＰＢ１４（合成画像ＰＢとも称する）を生成する。ベイヤー配列画像である両画像ＰＢ１３，ＰＡ４においては、同一色成分の画素同士が対応付けられて加算される。加算画像ＰＢ１４もベイヤー配列画像である。
【００８７】
なお、ステップＳＰ２２，ＳＰ２３における画像加算処理は、バッファメモリ７２に格納された加算画像（合成画像）ＰＢ１２に対してさらに加算対象画像ＰＡ３，ＰＡ４を順次に重ねることによって実行される。すなわち、合成画像は、バッファメモリ７２において格納され、随時上書き更新される。
【００８８】
その後、ステップＳＰ２５において、合成画像ＰＢ（加算画像ＰＢ１４）に対して補間処理、γ補正処理、ＷＢ補正処理、ノイズリダクション処理、および圧縮処理等がこの順序で施され、ＲＧＢ画像ＰＤ（図８）が生成される。ただし、補間処理、γ補正処理、ＷＢ補正処理、およびノイズリダクション処理等の実行順序は、これに限定されず、その他の任意の順序で実行するようにしてもよい。例えば、補間処理とγ補正処理との順序が入れ替わっても良く、あるいは、γ補正処理とＷＢ補正処理との順序が入れ替わっても良い。なお、ＲＧＢ画像ＰＤは、Ｒ成分画像ＤＲとＧ成分画像ＤＧとＢ成分画像ＤＢとで構成される画像である。
【００８９】
＜Ｅ．比較例および当該比較例と上記実施形態との対比＞
以下では、比較例に係る手振れ補正制御について説明するとともに、当該比較例と上記実施形態に係る手振れ補正制御との相違について説明する。図１１および図１２をも参照しながら説明する。
【００９０】
図１１および図１２は、比較例に係る手振れ補正制御を示す図である。図１１は、手振れ補正制御における詳細動作を示すフローチャートであり、図１２は、４枚の画像（ベイヤー配列画像）ＰＡ１〜ＰＡ４に基づいて、合成画像（ＲＧＢ画像）ＰＦが生成されるまでの動作を示す概念図である。
【００９１】
図１１に示すように、まず、ステップＳＰ３１〜ステップＳＰ３４において、撮像された複数の画像（ベイヤー配列画像）ＰＡ１〜ＰＡ４のそれぞれに対して補間処理が行われ、これらの画像ＰＡ１〜ＰＡ４が、それぞれ、ＲＧＢ画像ＰＥ１〜ＰＥ４（図１２）に変換される。この際、ＲＧＢ画像ＰＥ１〜ＰＥ４に対して、γ補正処理、ＷＢ補正処理、およびノイズリダクション処理も実行される。
【００９２】
ここにおいて、画像ＰＡ１に基づいて生成されるＲＧＢ画像ＰＥ１は、Ｒ成分画像ＥＲ１とＧ成分画像ＥＧ１とＢ成分画像ＥＢ１との各色成分画像で構成されている。画像ＰＡ２に基づいて生成されるＲＧＢ画像ＰＥ２は、Ｒ成分画像ＥＲ２とＧ成分画像ＥＧ２とＢ成分画像ＥＢ２との各色成分画像で構成されている。同様に、ＲＧＢ画像ＰＥ３は、Ｒ成分画像ＥＲ３とＧ成分画像ＥＧ３とＢ成分画像ＥＢ３との各色成分画像で構成されており、ＲＧＢ画像ＰＥ４は、Ｒ成分画像ＥＲ４とＧ成分画像ＥＧ４とＢ成分画像ＥＢ４との各色成分画像で構成されている。
【００９３】
次に、ステップＳＰ３５〜ＳＰ３７において、複数のＲＧＢ画像ＰＥ１〜ＰＥ４相互間の位置ずれが検出される。
【００９４】
その後、ステップＳＰ３８〜ＳＰ４０において、ＲＧＢ画像ＰＥ１〜ＰＥ４相互間の位置ずれを補償しつつ、ＲＧＢ画像ＰＥ１〜ＰＥ４を色成分ごとに加算して合成画像（ＲＧＢ画像）ＰＦ（図１２）を生成する処理が行われる。ＲＧＢ画像ＰＦは、Ｒ成分画像ＦＲとＧ成分画像ＦＧとＢ成分画像ＦＢとで構成される画像である。Ｒ成分画像ＦＲは、Ｒ成分画像ＥＲ１〜ＥＲ４を合成する処理によって生成され、Ｇ成分画像ＦＧは、Ｇ成分画像ＥＧ１〜ＥＧ４を合成する処理によって生成され、Ｂ成分画像ＦＢは、Ｂ成分画像ＥＢ１〜ＥＢ４を合成する処理によって生成される。
【００９５】
以上がこの比較例に係る手振れ補正制御の概要である。
【００９６】
このような比較例に比べて、上記実施形態に係る手振れ補正制御は、以下のような利点を有している。
【００９７】
まず、比較例においては、複数の画像（ベイヤー配列画像）ＰＡ１〜ＰＡ４のそれぞれに対して各色成分画像に分解する補間処理を行ってＲＧＢ画像ＰＥ１〜ＰＥ４を生成した後に、ＲＧＢ画像ＰＥ１〜ＰＥ４を各色成分毎に合成する処理を行っている（図１２参照）。より詳細には、Ｒ成分画像ＥＲ１〜ＥＲ４を合成する処理によってＲ成分画像ＦＲが生成され、Ｇ成分画像ＥＧ１〜ＥＧ４を合成する処理によってＧ成分画像ＦＧが生成され、Ｂ成分画像ＥＢ１〜ＥＢ４を合成する処理によってＢ成分画像ＦＢが生成される。このように、３つの色成分のそれぞれに対して合成処理を行うため、３回の合成処理が行われることになる。
【００９８】
これに対して、上記実施形態に係る手振れ補正制御においては、複数の画像（ベイヤー配列画像）ＰＡ１〜ＰＡ４を補間前の状態のままの加算して合成画像ＰＤを生成する（図８参照）。また、この合成処理はベイヤー配列画素に対して行われるので、合成処理は１回行うだけで済む。
【００９９】
このように、上記実施形態によれば、上記比較例に比べて、合成処理の負荷を低減することができる。
【０１００】
また、上記比較例においては、複数の画像ＰＡ１〜ＰＡ４のそれぞれに対する補間処理が行われるため、当該補間処理が合計４回行われる。一方、上記実施形態においては、合成後の画像（加算画像）ＰＢに対して補間処理が１回のみ行われ、３つの色成分を有する画像ＰＤが生成される。したがって、上記実施形態によれば、上記比較例に比べて、補間処理における負荷を低減することができる。
【０１０１】
さらに、上記比較例においては、複数の画像ＰＡ１〜ＰＡ４のそれぞれに対して、γ補正処理、ＷＢ補正処理、およびノイズリダクション処理が行われている。一方、上記実施形態においては、合成後の１枚の画像ＰＢに対してのみ、γ補正処理、ホワイトバランス補正処理、およびノイズリダクション補正処理が行われている。したがって、上記実施形態によれば、上記比較例に比べて、γ補正処理、ホワイトバランス補正処理、およびノイズリダクション補正処理における負荷を低減することができる。
【０１０２】
図１０は、このような処理負荷の低減に応じて処理時間が低減される様子を示す図である。図１０（ａ）は、上記実施形態における処理時間を示しており、図１０（ｂ）は、上記比較例における処理時間を示している。
【０１０３】
図１０（ｂ）においては、ベイヤー配列画像からＲＧＢ画像への変換時間Ｔｈが画像４枚分必要であり、その後、位置ずれ検出時間Ｔｒが画像３組分、画像合成時間Ｔｃが画像３枚分必要であることが示されている。
【０１０４】
一方、図１０（ａ）においては、位置ずれ検出時間Ｔｒが画像３組分、画像合成時間Ｔｃが画像１枚分、および、ベイヤー配列画像からＲＧＢ画像への変換時間Ｔｈが画像１枚分必要であることが示されている。
【０１０５】
また、図１０（ａ）と図１０（ｂ）とを比較すると、上記比較例における合計の処理時間Ｔ１（図１０（ａ））は、上記実施形態における合計の処理時間Ｔ０（図１０（ｂ））よりも小さいこと（Ｔ１＜Ｔ０）が判る。
【０１０６】
図１０に示されるように、上記実施形態によれば、上記比較例に比べて、全体的な処理時間をも低減することが可能である。
【０１０７】
また、上記比較例においては、複数の画像ＰＡ１〜ＰＡ４のそれぞれに対する補間処理によって１２枚の画像ＥＲ１〜ＥＲ４，ＥＧ１〜ＥＧ４，ＥＢ１〜ＥＢ４（図１２）を生成し、当該生成された１２枚の画像をバッファメモリ７１に一旦格納した後に、画像の合成処理が行われる。したがって、バッファメモリ７１の容量としては１２枚の画像を格納するための容量が要求される。
【０１０８】
一方、上記実施形態においては、合成処理は補間処理に先立って行われるので、バッファメモリ７１の容量としては４枚のベイヤー配列画像ＰＡ１〜ＰＡ４を格納するための容量が要求されるだけで済む。
【０１０９】
したがって、バッファメモリ７１の容量を削減することも可能である。
【０１１０】
また、上記実施形態の位置ずれ検出等においては、被写体の位置ずれ量は２画素単位で検出され、位置ずれ量の最小検出量は２画素である。画像加算式の手振れ補正よりも一般的に補正精度が高いとされている光学式の手振れ補正であっても、最小検出量は２画素以上の値であることが多く、２画素の最小検出量は手振れ補正の検出精度として十分である。
【０１１１】
ところで、上記の手振れ補正制御（ステップＳＰ１６）においては、ベイヤー配列画像同士を加算するという手法が採用されている。従来の画像加算式の手振れ補正技術においては、ＲＧＢ画像を加算することが常識的手法である。そして、位置ずれを補償しつつベイヤー配列画像を加算するという手法は、本願の発明者らが独自に想起したものであり、通常の技術常識からは容易に想到できるものではない。
【０１１２】
＜Ｆ．変形例など＞
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。
【０１１３】
たとえば、上記実施形態においては、複数の画像の位置ずれを検出する際に（ステップＳＰ２１〜ＳＰ２３参照）、基準となる画像ＰＡ１に対して他の画像ＰＡ２，ＰＡ３，ＰＡ４を順次に比較する場合を例示したが、これに限定されず、連続する２枚の画像を順次比較対象とするようにしてもよい。詳細には、画像ＰＡ１と画像ＰＡ２とのパターンマッチング処理、画像ＰＡ２と画像ＰＡ３とのパターンマッチング処理、および画像ＰＡ３と画像ＰＡ４とのパターンマッチング処理を行って各ずれ量を求め、当該各ずれ量を補償するような画像合成処理を行って、合成画像を生成するようにしてもよい。
【０１１４】
また、上記実施形態においては、合成画像生成用のバッファメモリ７２を画像一時格納用のバッファメモリ７１とは別個に設ける場合を例示したが、これに限定されない。バッファメモリ７２を設けることなく、バッファメモリ７１内で不要となった領域を、合成画像生成のために用いるようにしてもよい。例えば、画像ＰＡ１と画像ＰＡ２との合成画像ＰＢ１２を画像ＰＡ２が格納されていた領域に格納し、当該領域において他の画像ＰＡ３，ＰＡ４との合成処理をも行うようにすればよい。これによれば、バッファメモリ７１，７２の合計容量としては、加算対象となる画像の枚数分（ここでは４枚分）の容量があればよいことになる。
【０１１５】
また、上記実施形態においては、手振れによる被写体の位置ずれを複数の画像ＰＡ１〜ＰＡ４を用いて検出する場合を例示したが、これに限定されない。例えば、角速度センサ（ジャイロセンサー）あるいは角加速度センサなどの各種センサの揺れセンサを用いて位置ずれを検出するようにしてもよい。また、この場合には比較のために複数の画像を別個に保存しておく必要がないので、検出された位置ずれに応じた位置補償を行いつつ、複数の画像を加算していくことができる。これによれば、複数の画像を保存しておくためのバッファメモリの容量を削減することが可能である。
【０１１６】
具体的には、バッファメモリ７１を設けることなく、撮像素子５を用いて取得された画像をプリプロセス回路１０から直接バッファメモリ７２に転送し、当該バッファメモリ７２において画像ＰＡ１〜ＰＡ４を位置ずれを補償しつつ順次に重ねていけばよい。この場合には、バッファメモリ７１，７２の合計容量としては、ベイヤー配列画像１枚分の容量があればよいことになる。なお、揺れセンサによる位置ずれ検出の応答時間によっては、バッファメモリ７１に一旦転送した後、バッファメモリ７２で加算するようにしてもよい。その場合でも、バッファメモリ７１，７２の合計容量としては、ベイヤー配列画像２枚分の容量があればよいことになる。
【０１１７】
また、上記実施形態においては、４枚の画像ＰＡ１〜ＰＡ４に基づく合成画像を生成する場合を例示したが、これに限定されず、求められる処理速度および補正度合い等を考慮して、適宜の枚数の画像を用いて合成画像を生成するようにすればよい。
【０１１８】
さらに上記実施形態においては、撮像装置１にて上記の手振れ補正制御の全ての処理を実行する場合を例示したが、これに限定されない。例えば、４枚のベイヤー配列画像を撮像装置１で撮影し、その後の処理（例えば、ステップＳＰ１６以降の処理）をパーソナルコンピュータなどのコンピュータで実行するようにしてもよい。
【０１１９】
具体的には、撮像装置１によって複数のベイヤー配列画像を連続的に取得（図６のステップＳＰ１５）した後、画像合成処理を行うことなく、複数のベイヤー配列画像（ＲＡＷ形式画像）としてメモリカード９０に記録しておく。そして、ユーザの操作によって、メモリカード９０に記録されたベイヤー配列画像をコンピュータに読み込ませる。そして、上記実施形態におけるステップＳＰ１６（図６）と同様の処理等を実現することが可能なプログラムが保存されたコンピュータにおいて、当該プログラムを実行し、読み込まれたベイヤー配列画像を処理対象画像として指定することによって、上述の手振れ補正処理が実現される。なお、当該プログラムは、様々な種類の記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等）によって提供されてもよく、あるいは、サーバからネットワークを介してダウンロードすることによって提供されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】撮像装置を正面側からみた概略斜視図である。
【図２】撮像装置を背面側からみた概略斜視図である。
【図３】撮像装置の内部機能を示すブロック図である。
【図４】補間処理前のベイヤー配列画像を示す図である。
【図５】補間処理後のＲＧＢ画像を示す図である。
【図６】撮像処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】手振れ補正制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】手振れ補正制御の概要を示す概念図である。
【図９】位置ずれの様子を示す図である。
【図１０】処理時間の低減について説明する図である。
【図１１】比較例に係る手振れ補正制御の流れを示すフローチャートである。
【図１２】比較例に係る手振れ補正制御の概要を示す概念図である。
【符号の説明】
【０１２１】
１  撮像装置
２  撮影レンズ
ＥＴ  露光時間
ＥＶ  評価値
ＰＡ１〜ＰＡ４，ＰＢ  ベイヤー配列画像
ＰＤ，ＰＥ１〜ＰＥ４，ＰＦ  ＲＧＢ画像
【図１】
2006157568.tif 000003
【図２】
2006157568.tif 000004
【図３】
2006157568.tif 000005
【図４】
2006157568.tif 000006
【図５】
2006157568.tif 000007
【図６】
2006157568.tif 000008
【図７】
2006157568.tif 000009
【図８】
2006157568.tif 000010
【図９】
2006157568.tif 000011
【図１０】
2006157568.tif 000012
【図１１】
2006157568.tif 000013
【図１２】
2006157568.tif 000014