(57)【要約】【課題】  誤認識の少ないＨＤＤ交換を行うことのできる監視録画装置を提供する。【解決手段】  ポーリング検出制御部２１にて、制御部１２が安定するまでの期間中、不安定な各信号を主制御部２３に送信しない機能を設けることにより、誤認識の少ないＨＤＤ交換を行うことが可能である。【選択図】  図１
2006099824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラで撮像した画像を保存するＨＤＤを備えた本体と、この本体に脱着可能に取り付けて前記カメラの各種動作又は機能の切替操作を制御するフロントパネルとを備えた監視画像装置において、
前記本体から前記フロントパネルを脱着させる際に、前記フロントパネルとの間の電源のオン／オフの切替の制御と、前記本体と前記フロントパネルとの間の各信号の通信タイミングの制御とを行うポーリング検出制御部を備える監視録画装置。
【請求項２】
前記フロントパネルは、前記本体にねじで組み付けて接続してあるとともに、
前記ねじの圧力を検知して前記圧力により前記フロントパネルと前記本体とが接続状態または未接続状態のいずれであるかを判断する圧力センサを備える請求項１に記載の監視録画装置。
【請求項３】
前記ＨＤＤは、ＨＤＤ部に複数設けてあって、
前記ＨＤＤ部は、前記本体にＨＤＤ用のねじで組み付け、
前記本体は、前記ＨＤＤ用のねじの圧力を検知して前記圧力により前記ＨＤＤ部とが接続状態または未接続状態のいずれであるかを判断するＨＤＤ用の圧力センサを備え、
前記ポーリング検出制御部は、前記ＨＤＤ部の前記何れかのＨＤＤを交換する際に前記他のＨＤＤのいずれに前記画像を保存すべきかの切替判断を行う請求項1又は２に記載の監視録画装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラ等の撮像手段を用いて撮像された画像情報を保存するＨＤＤを備えた監視録画装置に係り、特にそのＨＤＤ交換のためＨＤＤを脱着したときにも画像情報を途切れることなく保存させることができる監視録画装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、セキュリティ監視のために防犯カメラや監視カメラなどを用いた監視録画装置として、カメラの各動作、つまりパン、チルト及びズームや、複数台設置の場合のカメラの切替、或いはカメラ切換えの自動化を行うスケジューリングの設定等の各種動作や機能の制御を、フロントパネルのボタンを用いて行うことができるものが提案されている。
このような監視録画装置のうちで、撮像した画像を保存する手段として例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive；固定ディスク装置）を備えた構成のものにあっては、ユーザの要求に応じてカメラの動作や機能を制御するためのインターフェースとなる前述のフロントパネルと、カメラの各種動作の設定や機能の制御を行う本体と、ＨＤＤなどを設けている。
【０００３】
また、このような監視録画装置では、ラックなどにネジ止めをして使用するものが多いが、ＨＤＤは、容量や寿命等の関係から、適宜期間ごとに交換する必要がある。その際、このような監視録画装置では、セキュリティ監視機器であるため、できるだけ２４時間休まずに運用することが必要であり、ＨＤＤ交換時にも監視すべきエリアを録画し続ける必要がある。
【０００４】
そこで、ラックなどにネジ止めされている監視録画装置でのＨＤＤ交換作業は、例えば図７に示すような手順に従って行う。
初めに、監視録画装置を通常運用モードからＨＤＤ交換モードに変更し（Ｓ７１）、監視録画装置をラックから取り外すために、ラックと固定しているネジを外す（Ｓ７２）。  次に、監視録画装置をラックから取り出し（Ｓ７３）、監視録画装置の天板を外し（Ｓ７４）、ＨＤＤを交換する（Ｓ７５）。その後、監視録画装置の天板を取り付け（Ｓ７６）、監視録画装置をラックにねじ止めする（Ｓ７７）。最後に、監視録画装置をＨＤＤ交換モードから通常運用モードに切り替える（Ｓ７８）。
このようなＨＤＤの交換方法を用いると、電源をＯＦＦする必要がなく、交換用のＨＤＤ以外のＨＤＤに情報を常時保存することが可能である。
【０００５】
ところが、このような監視録画装置では、ＨＤＤ交換時に、監視録画装置をラックから出し入れする作業工程（Ｓ７３、Ｓ７７）が必要である。ここで、特にＨＤＤは外部からの衝撃に非常に弱く、衝撃により破壊される可能性が非常に高い。その上、監視録画装置は、常時運用することが前提であるため、カメラやモニタ等に接続されているケーブル等の影響から、作業空間が制約されることが多い。よって、ＨＤＤの交換には、十分な注意を払うことが必要であるとともに面倒な作業労力を伴うものであった。
【０００６】
そこで、このようなＨＤＤに対する安全性の保証や交換の際の労力の問題を解消するため、監視録画装置のフロントパネルからＨＤＤを取り外して交換するタイプのものも検討されている。このような監視録画装置では、フロントパネルにＨＤＤがねじ等の接合材で一体に固定されており、監視録画装置がラックに固定された状態であっても、ＨＤＤを容易に脱着可能な構造となっている。
ここで、この監視録画装置のＨＤＤ交換方法について、図８を参照しながら説明する。
初めに、監視録画装置を通常運用モードからＨＤＤ交換モードに変更し（Ｓ８１）、ねじ等を緩めて監視録画装置のフロントパネルを取り外した後（Ｓ８２）、ＨＤＤを交換する（Ｓ８３）。その後、ねじ等を締め付けて監視録画装置のフロントパネルを止め付け（Ｓ８４）、監視録画装置をＨＤＤ交換モードから通常運用モードに切り替える（Ｓ８５）。
上記手順を用いると、ＨＤＤに衝撃を与えるおそれが少なく、ＨＤＤの容易な交換作業が可能である。
【特許文献１】特表２００３−５２１８６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述の監視録画装置では、カメラの各種動作、つまりパン、チルト及びズーム、撮像カメラの切替等のためのユーザインタフェースとしての機能を、フロントパネルに設けている。即ち、監視録画装置の本体からのデータ、リセット、電源切り替えなどの各種信号を入出力するためのコード等が監視録画装置の本体とフロントパネルとの間に配設されており、これにより送受信を行っている。このため、ＨＤＤ交換の際にユーザインタフェースを構成するフロントパネルを本体から電気的に切断すると、ユーザは監視録画装置自体に対し要求を送信できなくなる。
【０００８】
そのため、フロントパネルの電気的な接続及び切断の動作を自動認識する手段が必要である。その際、フロントパネルと監視録画装置の本体との間を切断した時に本体側ではフロントパネルへの信号から突入電流が流れるので、接続直後に本体とフロントパネルとの間で送受信される各種信号が定常状態になるまで不安定になる。このような事情から、ＨＤＤ交換時にカメラの各種動作や制御などにおいて誤動作や誤認識が多数発生する問題が生じている。
【０００９】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、ＨＤＤの交換を行う際に、カメラの各種動作や制御などにおいて誤認識の発生を抑えることができる監視録画装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の監視録画装置は、カメラで撮像した画像を保存するＨＤＤを備えた本体と、この本体に脱着可能に取り付けて前記カメラの各種動作又は機能の切替操作を制御するフロントパネルとを備えた監視画像装置において、前記本体から前記フロントパネルを脱着させる際に、前記フロントパネルとの間の電源のオン／オフの切替の制御と、前記本体と前記フロントパネルとの間の各信号の通信タイミングの制御とを行うポーリング検出制御部を備えることを特徴としている。この構成により、ＨＤＤ交換時に本体と切断されるフロントパネルへの各信号のタイミング等をポーリング検出制御部で制御することにより、認識の少ないディスク交換を行えるという効果を有する。
【００１１】
また、本発明の監視録画装置は、前記フロントパネルは、前記本体にねじで組み付けて接続してあるとともに、前記ねじの圧力を検知して前記圧力により前記フロントパネルと前記本体とが接続状態または未接続状態のいずれであるかを判断する圧力センサを備えることを特徴としている。この構成により、通常運用モードの切り替えを自動的に行う機能を設けることにより、ユーザが容易かつ安全にＨＤＤを交換することできる。
【００１２】
さらに、本発明の監視録画装置は、前記ＨＤＤが、ＨＤＤ部に複数設けてあって、前記ＨＤＤ部は、前記本体にＨＤＤ用のねじで組み付け、前記本体は、前記ＨＤＤ用のねじの圧力を検知して前記圧力により前記ＨＤＤ部とが接続状態または未接続状態のいずれであるかを判断するＨＤＤ用の圧力センサを備え、前記ポーリング検出制御部は、前記ＨＤＤ部の前記何れかのＨＤＤを交換する際に前記他のＨＤＤのいずれに前記画像を保存すべきかの切替判断を行うことを特徴としている。この構成により、圧力センサがＯＦＦに切り替わった際に、録画ＨＤＤを他のＨＤＤに切り替える動作を設けることにより、ＨＤＤ交換時にも途切れなく録画する効果を有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ポーリング検出制御部にて、フロントパネルの接続、未接続の監視を行い、フロントパネルに設置の制御部が安定するまでの期間中、不安定な各信号を本体内に設置の主制御部に送信されない機能を設けることにより、誤認識の少ないＨＤＤ交換が行える監視録画装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。
[第１の実施形態]
図１は、本発明の第１の実施形態に係る監視録画装置１Ａの構成を示すものであり、この監視録画装置１Ａは、大略構成として、フロントパネル１０と、本体２０とを備えている。このうち、フロントパネル１０は、カメラに各種動作を行わせるためにユーザが押下して操作する操作ボタン１１と、この操作ボタン１１の制御や本体２０との通信制御を行うためにマイコンで構成した制御部１２とを備えている。他方、本体２０は、フロントパネル１０との通信制御を行うポーリング検出制御部２１と、フロントパネル１０との間の信号線による電気的信号の制御を行う３ＳＴＡＴＥバッファー２２と、ＣＰＵで構成した主制御部２３と、図示外の複数台のカメラと電気的に接続されカメラで撮像された監視映像を保存するＨＤＤ２４とを備えている。なお、「ポーリング」とは、一般に、通信システム全体を管理する装置もしくはプログラムが、ほかの装置もしくはプログラムに対して、通信をしたいかどうかの問い合わせメッセージを順番に送り、返答があれば送信権を与えて送信させる通信方式のことをいう（厳密には、順次問い合わせの動作をさす）。
【００１５】
ユーザは、図示外の複数台の各カメラについて、パン、チルト及びズームの各動作や、各カメラどうしの映像の切替等の要求などを行うために、フロントパネル１０に設けた所望のボタン１１を押下する。すると、フロントパネル１０に設けた制御部１２は、ボタン１１が押下されたと判断し、ユーザ要求内容に対応した信号を本体部２０の主制御部２３に送信する。一方、主制御部２３は、フロントパネル１０の制御部１２から送信された信号から、各カメラの動作要求を判断し、カメラに対して所要の制御を行う。
【００１６】
次に、以上のように構成された監視録画装置１Ａにおけるフロントパネル１０への電源供給方法について、図２を用いて詳細に説明する。
まず、操作者がボタン１１を押下し、通常の監視録画動作を行う通常運用モードから、ＨＤＤの交換時に使用するＨＤＤ交換モードに切り替える（Ｓ１１）。すると、制御部１２は、ＨＤＤ交換モードに変換要求されたと判断し、本体２０にＨＤＤ交換モード要求信号を送信する（Ｓ１２）。一方、主制御部２３は、ＨＤＤ交換モード要求信号を受信した後、ポーリング検出制御部２１にＨＤＤ交換モードの開始命令を送信する（Ｓ１３）。  これを受信したポーリング検出制御部２１は、３ＳＴＡＴＥバッファー２２にＮｏｎ−Ａｃｔｉｖｅ信号を送信し（Ｓ１４）、フロントパネル１０への電源信号をＯＦＦにする（Ｓ１５）。
【００１７】
このような状態に設定した後、ユーザが、フロントパネル１０を取り外し、ＨＤＤの交換を開始する。ここで、ポーリング検出制御部２１は、フロントパネル１０に接続されている接続検出信号を監視する（Ｓ１６）。接続検出信号は、フロントパネル１０でグランドに接地されており、本体部２０では、プルアップ抵抗Ｒを介して電源に接地されている。
【００１８】
そして、接続検出信号がＬＯＷか否かを判断する（Ｓ１７）。例えば、フロントパネル１０が接続されると、接続検出信号線はグランドに接地するため、接続検出信号はＬＯＷ信号になる。なお、フロントパネル１０が接続されていない場合には、電源にプルアップされているため、ＨＩＧＨ信号になる。検出信号がＨＩＧＨ信号ならば、ＨＤＤ交換が終了してないと判断し（Ｓ１７）、ポーリング監視を継続する（Ｓ１６、Ｓ１７）。そして、検出信号がＬＯＷ信号になったとき、ＨＤＤ交換が終了したと判断し、電源信号をＯＮにする（Ｓ１８）。電源信号がＯＮとなった後、制御部１２が安定するまでの間、ポーリング検出制御部２１が待機し（Ｓ１９）、制御部１２からは３ＳＴＡＴＥバッファー２２にＡｃｔｉｖｅ信号信号を送信する（Ｓ２０）。次に、ポーリング検出制御部２１が主制御部２３にＨＤＤ交換終了信号を送信し（Ｓ２１）、ＨＤＤの交換作業を完了する。
【００１９】
このように、本発明の第１の実施形態に係る監視録画装置１Ａによれば、ポーリング検出制御部２１にて、制御部１２が安定するまでの間、不安定な各信号を主制御部２３に送信させないようにする機能を設けることにより、誤認識の少ないＨＤＤ交換を行うことが可能である。
【００２０】
[第２の実施形態]
次に、本発明の第２の実施形態に係る監視録画装置１Ｂについて、図３を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態の監視録画装置１Ｂは、第１の実施形態と同様、フロントパネル３０と、本体４０と備えているが、第１の実施形態と異なり、フロントパネル３０と本体４０との間はネジＳを用いて物理的に接続する構成になっており、接続検出信号を用いた接続状態の監視機能が存在していない。
【００２１】
フロントパネル３０には、第1の実施形態と同様に制御部３１を備えている。一方、本体４０は、３ＳＴＡＴＥバッファー４１と、主制御部４２と、ＨＤＤ４３との他に、ネジＳの圧力を検出する圧力センサ４５と、この圧力センサ４５の信号を受信するポーリング検出制御部４４とを備えている。このうち、圧力センサ４５は、ネジＳが締められているときにポーリング検出制御部４４にＯＮ信号を送信する一方、ネジＳが外されるとボーリング検出制御部４４にＯＦＦ信号を送信する。
【００２２】
次に、本実施形態の監視録画装置１Ｂにおけるフロントパネルの交換方法について、図４を用いて詳細に説明する。
まず、ユーザは、ＨＤＤ４３を交換する際に、フロントパネル３０を本体４０から取り外すためにネジＳを外す（Ｓ３１）。すると、ポーリング検出制御部４４は、圧力センサ４５からのＯＦＦ信号を受信し（Ｓ３２）、主制御部４２にＨＤＤ交換モード要求信号を送信する（Ｓ３３）。次に、ポーリング検出制御部４４は、３ＳＴＡＴＥバッファー４１に、Ｎｏｎ−Ａｃｔｉｖｅ信号を送信し（Ｓ３４）、フロントパネル３０への電源信号をＯＦＦにする（Ｓ３５）。
【００２３】
そこで、ユーザは、フロントパネル３０を本体４０から取り外し、ＨＤＤ４３の交換を開始する。その後、ユーザがＨＤＤ４３の交換作業を終了してネジＳを締め付けた後に、圧力センサ４５がポーリング検出制御部４４にＯＮ信号を送信する（Ｓ３６）。これにより、ポーリング検出制御部４４は、ＨＤＤ４３の交換が終了したと判断し、電源信号をＯＮにする（Ｓ３７）。
【００２４】
電源信号のＯＮ後から制御部３１が安定するまでの期間、ポーリング検出制御部４４が待機し（Ｓ３８）、制御部３１が３ＳＴＡＴＥバッファー４１にＡｃｔｉｖｅ信号信号を送信する（Ｓ３９）。これにより、主制御部４２にＨＤＤ交換終了信号送信し（Ｓ４０）、ＨＤＤ４３の交換作業を完了する（Ｓ４１）
【００２５】
このように、本発明の第２の実施形態に係る監視録画装置１Ｂによれば、ＨＤＤ４３の交換動作の判断手段に圧力センサ４５を用い、ＨＤＤ交換モードと通常運用モードの切り替えを自動的に行う機能を設けることにより、ユーザが容易に、かつ、安全にＨＤＤ４３を交換することが可能となる。
【００２６】
[第３の実施形態]
次に、本発明の第３の実施形態に係る監視録画装置１Ｃについて、図５を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態の監視録画装置１Ｃは、第１、第２の実施形態と同様に、フロントパネル５０と、本体６０とを備えており、さらに第２の実施形態と同様に、フロントパネル５０と本体６０との間はネジＳを用いて接続する構成となっており、接続検出信号を用いた接続状態の監視機能が存在していない。一方、本体６０内部に設けるＨＤＤ部７０は、ＨＤＤ用のネジＳ１、Ｓ２を用いて本体６０と接続する構成となっている。
【００２７】
フロントパネル５０には、第２の実施形態と同様に、制御部５１を備えている。また、本体６０も、第２の実施形態と同様に、３ＳＴＡＴＥバッファー６１と、主制御部６２との他に、ネジＳの圧力を検出する圧力センサ６３と、圧力センサ６３の信号を受信するポーリング検出制御部６４とを備えている。なお、圧力センサ６３は、第２の実施形態と同様に、ネジＳが締め付けられているときにＯＮ信号を送信する一方、ネジＳが外されるとＯＦＦ信号を送信する。一方、ＨＤＤ部７０は、ＨＤＤ７１、７２のほかに、ＨＤＤ用のネジＳ１、Ｓ２の圧力を検出するＨＤＤ用の圧力センサ７３、７４を備えており、これらの圧力センサ７３、７４の出力がポーリング検出制御部６４の入力に接続されている。ＨＤＤ用の圧力センサ７３、７４は、本体６０とＨＤＤ部７０との間でＨＤＤ用のネジＳ１、Ｓ２が締められている場合、ポーリング検出制御部６４にＯＮ信号を送信し、ＨＤＤ用ネジＳ１、Ｓ２が外されるとボーリング検出制御部６４にＯＦＦ信号を送信する。なお、ＨＤＤ、ＨＤＤ用の圧力センサ、ＨＤＤ用のネジは、それぞれ、少なくとも２つ以上存在する。
【００２８】
次に、以上のように構成されたＨＤＤ７１、７２、ＨＤＤ用圧力センサ７３、７４、ＨＤＤ用ネジＳ１、Ｓ２が、それぞれ２つ存在する場合の監視録画装置１Ｃについて、図６を用いて詳細に説明する。
まず、ユーザは、ＨＤＤ部７０内のＨＤＤ７１、７２を交換する際に、フロントパネル５０を本体６０から取り外すためにネジＳを外す（Ｓ５１）。すると、ポーリング検出制御部６４は、圧力センサ６３からのＯＦＦ信号を受信し（Ｓ５２）、主制御部６２にＨＤＤ交換モード要求信号を送信する（Ｓ５３）。次に、ポーリング検出制御部６４は、３ＳＴＡＴＥバッファー６１に、Ｎｏｎ−Ａｃｔｉｖｅ信号を送信し（Ｓ５４）、フロントパネル５０への電源信号をＯＦＦにする（Ｓ５５）。
【００２９】
そこで、ユーザは、フロントパネル５０を取り外し、ＨＤＤ７０を交換するため、ＨＤＤ用ネジＳ１を外す（Ｓ５６）。すると、ポーリング検出制御部６４は、ＨＤＤ用圧力センサ７３からのＯＦＦ信号を受信し（Ｓ５７）、主制御部６２にＨＤＤ部７０の切替要求信号を送信する（Ｓ５８）。これにより、主制御部６２は、ＨＤＤ部７０の切替要求信号を受信し、例えば、現在映像を録画しているＨＤＤがＨＤＤ７１であるならば、録画すべきＨＤＤをＨＤＤ７２に切り替える（Ｓ５９）。
【００３０】
その後、ユーザは、ＨＤＤ７１を別の新しいものと交換する。これにより、ユーザがＨＤＤの交換作業を終了し、ＨＤＤ用ネジＳ１を締める際に、ＨＤＤ用圧力センサ７３がポーリング検出制御部６４にＯＮ信号を送信する（Ｓ６０）。すると、ポーリング検出制御部６４は、ＨＤＤ７１の交換が終了したと判断し、主制御部６２にＨＤＤ７１の切替要求信号を送信する（Ｓ６１）。そこで、主制御部６２は、ＨＤＤ７１の切替要求信号を受信し、録画するＨＤＤをＨＤＤ７１に切り替える（Ｓ６２）。
【００３１】
その後、ユーザが、ネジＳを締付ける際に、圧力センサ６３がポーリング検出制御部６４にＯＮ信号を送信する（Ｓ６３）。一方、ポーリング検出制御部６４は、ＨＤＤ７１の交換が終了したと判断し、電源信号をＯＮにする（Ｓ６４）。電源信号がＯＮした後、制御部５１が安定するまでの期間、ポーリング検出制御部６４が待機し（Ｓ６５）、３ＳＴＡＴＥバッファー６１に、Ａｃｔｉｖｅ信号信号を送信する（Ｓ６６）。これにより、主制御部６２にＨＤＤ交換終了信号を送信し（Ｓ６７）、ＨＤＤ７１の交換作業を完了する。
【００３２】
このように、本発明の第３の実施形態に係る監視録画装置１Ｃのフロントパネルの交換方法によれば、ＨＤＤ７１、７２毎に圧力センサ７３、７４を設け、この圧力センサ７３、７４がＯＦＦに切り替わった際に、録画中であったＨＤＤ７１（又は７２）を他のＨＤＤ７２（又は７１）に切り替えて録画する機能を設けることにより、ＨＤＤ交換時にも監視エリアを撮像するカメラの画像を途切れることなく録画することができるようになる。
【００３３】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施し得るものである。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明の監視録画装置は、ポーリング検出制御部にて、フロントパネルの接続、未接続の監視を行い、制御部が安定するまでの期間中、フロントパネルから不安定な各信号が主制御部に送信されない機能を設けることにより、誤認識の少ないＨＤＤ交換を行えるという効果を有し、２４時間途切れることなく監視を行うセキュリティ監視用の防犯カメラ等の監視録画装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る監視録画装置の構成ブロック図
【図２】本発明の第１の実施形態に係るフロントパネル交換方法の動作説明のためのフロー図
【図３】本発明の第２の実施形態に係る監視録画装置の構成ブロック図
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るフロントパネル交換方法の動作説明のためのフロー図
【図５】本発明の第３の実施形態に係る監視録画装置の構成ブロック図
【図６】本発明の第３の実施形態に係るフロントパネル交換方法の動作説明のためのフロー図
【図７】従来のＨＤＤ交換作業のフロー図
【図８】従来のフロントパネル交換作業のフロー図
【符号の説明】
【００３６】
１Ａ〜１Ｃ        監視録画装置
１０、３０、５０  フロントパネル
１１              ボタン
１２、３１、５１  制御部
２０、４０、６０  本体（マイコン）
２１、４４、６４  ポーリング検出制御部
２２、４１、６１  ３Ｓｔａｔｅバッファー
２３、４２、６２  主制御部（ＣＰＵ）
２４、４３、７１、７２  ＨＤＤ
４５、６３  圧力センサ
７０        ＨＤＤ部
７３、７４  ＨＤＤ用圧力センサ
Ｓ          ネジ
Ｓ１、Ｓ２  ＨＤＤ用ネジ
【図１】
2006099824.tif 000003
【図２】
2006099824.tif 000004
【図３】
2006099824.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2006099824.tif 000008
【図７】
2006099824.tif 000009
【図８】
2006099824.tif 000010