(57)【要約】【課題】配線材（ケーブル）の的確な保全を図りつつ、コネクタの着脱をより容易に、しかもより正確に行うことのできるコネクタ着脱方法及びコネクタ着脱装置及び該コネクタ着脱装置を用いた回路基板検査装置を提供する。【解決手段】ケーブルＣＢが結線されている複数の多極コネクタを筐体３側に設けられている多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５にそれぞれ対応するかたちで板材２２に固定する。また、板材２２にはケーブルＣＢの各々をそれぞれ対応する多極コネクタとの間で距離的に余裕を持たせて固定支持する配線材支持部２４を設けておき、この配線材支持部２４によって各対応するケーブルＣＢが固定支持される。そして、板材２２に固定された複数の多極コネクタを、同板材２２の操作を通じて筐体３側に設けられている複数の多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５との間で一括して着脱する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
配線材が結線されている複数の多極コネクタを筐体側に設けられている複数の多極コネクタとの間で着脱する方法であって、
前記配線材が結線されている複数の多極コネクタを前記筐体側に設けられている複数の多極コネクタにそれぞれ対応するかたちで板材に固定するとともに、該板材には前記配線材の各々をそれぞれ対応する多極コネクタとの間で距離的に余裕を持たせて固定支持する配線材支持部を設けておき、この配線材支持部によって各対応する配線材が固定支持されて且つ前記板材に固定された複数の多極コネクタを、同板材の操作を通じて前記筐体側に設けられている複数の多極コネクタとの間で一括して着脱する
ことを特徴とするコネクタ着脱方法。
【請求項２】
前記筐体側には、同筐体に対する前記板材の平行な状態を維持しての進退を案内する案内機構を設けておき、コネクタの着脱に際しては、この案内機構を通じて前記板材が筐体に近接し且つ筐体から離間するように同板材を操作する
請求項１に記載のコネクタ着脱方法。
【請求項３】
前記板材には、レバー操作に応じてスリーブが同板材の板面と直交する方向に伸縮するアクチマクランプを設けておき、前記レバー操作に基づく前記スリーブの伸縮を利用して前記板材の前記案内機構を通じた筐体への近接操作、及び筐体からの離間操作を行う
請求項２に記載のコネクタ着脱方法。
【請求項４】
前記筐体側に設けられている複数の多極コネクタが、同筐体内にセットされて回路基板の検査に用いられる交換可能なフィクスチャに設けられたコネクタであり、該コネクタを前記配線材が結線されている複数の多極コネクタとの着脱対象として前記板材の操作を行う
請求項１〜３のいずれか一項に記載のコネクタ着脱方法。
【請求項５】
配線材が結線されている複数の多極コネクタを筐体側に設けられている複数の多極コネクタとの間で着脱する装置であって、
前記配線材が結線されている複数の多極コネクタを前記筐体側に設けられている複数の多極コネクタにそれぞれ対応するかたちで固定する板材と、この板材に一体に設けられて前記配線材の各々をそれぞれ対応する多極コネクタとの間で距離的に余裕を持たせて固定支持する配線材支持部とを備える
ことを特徴とするコネクタ着脱装置。
【請求項６】
前記筐体は、同筐体に対する前記板材の平行な状態を維持しての進退を案内する案内機構を備え、前記板材は、この案内機構を通じて前記筐体に近接し且つ前記筐体から離間するように操作される
請求項５に記載のコネクタ着脱装置。
【請求項７】
前記板材は、レバー操作に応じてスリーブが同板材の板面と直交する方向に伸縮するアクチマクランプを備え、前記レバー操作に基づく前記スリーブの伸縮を利用して前記板材の前記案内機構を通じた筐体への近接操作、及び筐体からの離間操作が行われる
請求項６に記載のコネクタ着脱装置。
【請求項８】
前記案内機構は、前記筐体から導出されて前記板材の一辺が係合されるレールと、前記筐体及び前記板材の一方から導出されるガイドピンと、前記筐体及び前記板材の他方に形成されてこのガイドピンが挿入される孔とを備えて構成されてなる
請求項６または７に記載のコネクタ着脱装置。
【請求項９】
前記レールと前記ガイドピンもしくは孔とが、前記レールが延伸される方向から見てそれぞれ多角形の頂点に位置する態様で、同多角形の頂点の数だけ設けられてなる
請求項８に記載のコネクタ着脱装置。
【請求項１０】
前記筐体側に設けられている複数の多極コネクタが、同筐体内にセットされて回路基板の検査に用いられる交換可能なフィクスチャに設けられたコネクタであり、前記板材に固定された前記配線材が結線されている複数の多極コネクタは、この交換可能なフィクスチャに設けられたコネクタを対象として着脱されるものである
請求項５〜９のいずれか一項に記載のコネクタ着脱装置。
【請求項１１】
複数の多極コネクタが設けられて回路基板の検査に用いられる複数種のフィクスチャが交換可能に収容される筐体と、
前記回路基板の検査を実行する装置から導出される配線材が結線されている複数の多極コネクタを前記筐体に収容されているフィクスチャに設けられている複数の多極コネクタにそれぞれ対応するかたちで固定する板材と、
この板材に一体に設けられて前記配線材の各々をそれぞれ対応する多極コネクタとの間で距離的に余裕を持たせて固定支持する配線材支持部と、
を備える回路基板検査装置。
【請求項１２】
前記筐体は、同筐体に対する前記板材の平行な状態を維持しての進退を案内する案内機構を備え、前記板材は、この案内機構を通じて前記筐体に近接し且つ前記筐体から離間するように操作される
請求項１１に記載の回路基板検査装置。
【請求項１３】
前記板材は、レバー操作に応じてスリーブが同板材の板面と直交する方向に伸縮するアクチマクランプを備え、前記レバー操作に基づく前記スリーブの伸縮を利用して前記板材の前記案内機構を通じた筐体への近接操作、及び筐体からの離間操作が行われる
請求項１２に記載の回路基板検査装置。
【請求項１４】
前記案内機構は、前記筐体から導出されて前記板材の一辺が係合されるレールと、前記筐体及び前記板材の一方から導出されるガイドピンと、前記筐体及び前記板材の他方に形成されてこのガイドピンが挿入される孔とを備えて構成されてなる
請求項１２または１３に記載の回路基板検査装置。
【請求項１５】
前記レールと前記ガイドピンもしくは孔とが、前記レールが延伸される方向から見てそれぞれ多角形の頂点に位置する態様で、同多角形の頂点の数だけ設けられてなる
請求項１４に記載の回路基板検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路基板検査装置等に採用して有益なコネクタ着脱方法及びコネクタ着脱装置及び該コネクタ着脱装置を用いた回路基板検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の回路基板検査装置としては、例えば特許文献１に記載されている回路基板検査装置が知られている。この回路基板検査装置は、重力方向に移動可能に構成された上側フィクスチャとその下方において設置された下側フィクスチャといった２つのフィクスチャを備えている。これらフィクスチャは、回路基板への給電や同回路基板との間での各種信号の授受を行うための治具であり、検査用の接触針（プローブ）が回路基板の検査点に対応する箇所にそれぞれ設けられるとともに、その側面には、同プローブと結線された複数の多極コネクタ（装置側多極コネクタ）が設けられている。この装置側多極コネクタには、例えば検査結果を収集する解析装置等から導出された配線材（ケーブル）が接続された多極コネクタ（配線側多極コネクタ）が着脱可能に連結される。
【０００３】
このような検査装置にあって、回路基板の検査に際しては、下側フィクスチャのプローブに回路基板の検査点が接触するように回路基板が配置され、この回路基板を挟み込むように上側フィクスチャが下側フィクスチャの方向に移動されることにより、解析装置と回路基板とが電気的に接続される。そして、上記プローブを介して回路基板との間で授受される各種信号に基づいて回路基板の動作や電気的特性が検査、解析されることとなる。
【０００４】
また、この回路基板検査装置では、ケーブルの破損や断線による不良は回路基板の検査の信頼性の低下に繋がることとなるため、ケーブルに印加される応力を軽減すべく、ケーブルを挟持するクランパをケーブルと共々吊り下げるためのクランパ支持板が設けられている。このような構造によって、ケーブルが両フィクスチャに対し余裕をもって支持されるようになり、例えば上側フィクスチャが重力方向に移動される際にも、ケーブルに余分な引っ張り応力が生じることもなくなる。すなわち、ケーブルの破損や断線等は好適に予防されるようになる。
【特許文献１】特開２００１−５９８５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで近年、回路基板の高機能化、多機能化等に伴いそれら回路基板の検査に要する電流容量や検査の対象となる信号数は増加する傾向にある。そして、こうした電流容量の増加や信号数の増加に対処するために、コネクタの更なる多極化やコネクタの個数の増加、コネクタ端子の大型化等が検討されている。また一方、近年は回路基板の多様化、多品種化も進んでおり、仕様や回路構成の異なる多品種の回路基板に対してもフィクスチャを交換するだけで共通に対応することができるような検査装置自体の多機能化が併せて進められている。しかしながら、上述のようなコネクタの多極化や大型化、さらにはコネクタ個数の増加が見込まれている中でこうした検査装置自体の多機能化が進められるとなると、フィクスチャの交換に際してのコネクタ間の着脱作業が煩雑となるとともに、該着脱作業に要する時間も無視できなくなり、結局は生産性の悪化が避けられないものとなる。しかもこの場合、多極化や大型化、さらには数が増加されたコネクタの着脱に伴う上記ケーブルの保全も、新たな課題として無視できないものとなる。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、配線材（ケーブル）の的確な保全を図りつつ、コネクタの着脱をより容易に、しかもより正確に行うことのできるコネクタ着脱方法及びコネクタ着脱装置及び該コネクタ着脱装置を用いた回路基板検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
こうした目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、配線材が結線されている複数の多極コネクタを筐体側に設けられている複数の多極コネクタとの間で着脱する方法として、配線材が結線されている複数の多極コネクタを上記筐体側に設けられている複数の多極コネクタにそれぞれ対応するかたちで板材に固定するとともに、該板材には上記配線材の各々をそれぞれ対応する多極コネクタとの間で距離的に余裕を持たせて固定支持する配線材支持部を設けておき、この配線材支持部によって各対応する配線材が固定支持されて且つ上記板材に固定された複数の多極コネクタを、同板材の操作を通じて上記筐体側に設けられている複数の多極コネクタとの間で一括して着脱するようにした。
【０００８】
コネクタ着脱方法としてこのような方法によれば、板材全体の筐体との間の着脱を通じて、板材に設けられた複数の多極コネクタと筐体側に設けられている複数の多極コネクタとを一括して着脱することができるため、これら多極コネクタ同士を個別に着脱する場合に比較してコネクタの着脱をより容易、しかもより正確に行うことができるようになる。またこれにより、一般に多極コネクタを着脱する際に生じる不都合、例えば着脱方向が適切でないために生じるコネクタ端子の屈曲、欠損や作業者の指脂等に起因するコネクタ端子の接触不良等を好適に予防することができるようにもなる。さらには、板材に設けられた配線材支持部によって配線材の各々をそれぞれ対応する多極コネクタとの間で距離的に余裕を持たせて固定支持するようにしたため、板材の扱い、操作に際して断線等が最も懸念される部分である多極コネクタと配線材との結線部に不要な応力が加わることを的確に回避することができ、その結果、コネクタの着脱に伴う配線材の保全も的確に図ることができるようになる。
【０００９】
またこの場合には、請求項２に記載の発明によるように、請求項１に記載のコネクタ着脱方法において、同筐体に対する上記板材の平行な状態を維持しての進退を案内する案内機構を上記筐体側に設けておき、コネクタの着脱に際しては、この案内機構を通じて上記板材が筐体に近接し且つ筐体から離間するように同板材を操作するようにすることが有効である。このようにすれば、板材を筐体側へ移動させるとき、板材が筐体に対して平行な状態を維持して接近あるいは離間するようになるため、コネクタの着脱にかかる精度をさらに高めつつ、同着脱作業をさらに容易なものとすることができるようになる。
【００１０】
また、このような請求項２に記載のコネクタ着脱方法において、さらに請求項３に記載の発明によるように、レバー操作に応じてスリーブが同板材の板面と直交する方向に伸縮するアクチマクランプを上記板材に設けておき、このレバー操作に基づく上記スリーブの伸縮を利用して上記板材の上記案内機構を通じた筐体への近接操作、及び筐体からの離間操作を行うようにすれば、レバー操作といった簡便な操作を通じてコネクタの着脱をより容易、且つ確実に行うことができるようになる。
【００１１】
また、これらのコネクタ着脱方法において、請求項４に記載の発明によるように、上記筐体側に設けられている複数の多極コネクタが、同筐体内にセットされて回路基板の検査に用いられる交換可能なフィクスチャに設けられたコネクタであるとして、該コネクタを上記配線材が結線されている複数の多極コネクタとの着脱対象として上記板材の操作を行うこととすれば、例えば前述した回路基板の検査装置自体の多機能化に伴ってフィクスチャの交換を行う場合でも、フィクスチャに設けられたコネクタと配線材の多極コネクタとの着脱を容易に行うことができるようになり、その着脱に要する時間も大幅に短縮されるようになる。また、上記配線材支持部の採用により、こうした検査装置において新たな課題となるコネクタの着脱に伴う配線材の保全も的確に図られることとなる。
【００１２】
他方、請求項５に記載の発明では、配線材が結線されている複数の多極コネクタを筐体側に設けられている複数の多極コネクタとの間で着脱する装置として、上記配線材が結線されている複数の多極コネクタを上記筐体側に設けられている複数の多極コネクタにそれぞれ対応するかたちで固定する板材と、この板材に一体に設けられて上記配線材の各々をそれぞれ対応する多極コネクタとの間で距離的に余裕を持たせて固定支持する配線材支持部とを備える構成とした。
【００１３】
このような構成によれば、板材を筐体側に移動させることによって筐体側に設けられている複数の多極コネクタと配線材に結線されている複数の多極コネクタとを一括して着脱することができるようになり、コネクタの着脱をより容易に、しかもより正確に行うことができるようになる。しかも、板材と一体に配線材支持部を設け、この配線材支持部によって配線材の各々をそれぞれ対応する多極コネクタとの間で距離的に余裕を持たせて固定支持するようにしたため、板材の扱い、操作に際して多極コネクタと配線材との結線部に不要な応力が加わることを的確に回避することができ、コネクタの着脱に伴う配線材の保全をも的確に図ることができるようになる。
【００１４】
なお、この請求項５に記載のコネクタ着脱装置は、請求項１１に記載の発明によるように、複数の多極コネクタが設けられて回路基板の検査に用いられる複数種のフィクスチャが交換可能に収容される筐体と、上記回路基板の検査を実行する装置から導出される配線材が結線されている複数の多極コネクタを上記筐体に収容されているフィクスチャに設けられている複数の多極コネクタにそれぞれ対応するかたちで固定する板材と、この板材に一体に設けられて上記配線材の各々をそれぞれ対応する多極コネクタとの間で距離的に余裕を持たせて固定支持する配線材支持部と、を備えるようにした回路基板検査装置に用いて特に有益である。
【００１５】
上述したように、回路基板検査装置にあっては、仕様や回路構成の異なる多品種の回路基板に対してもフィクスチャの交換だけで共通に対応することができることが望まれている。しかし、こうして検査装置自体の多機能化を図ると、フィクスチャの交換に際してのコネクタ間の着脱作業が煩雑となるとともに、該着脱作業に要する時間も無視できなくなる等の新たな課題が生じることとなる。その点、この請求項１１に記載の発明によれば、フィクスチャの交換に際しては、板材自体の筐体との間の着脱を通じて各多極コネクタを一括して着脱することができるようになるため、コネクタ間の着脱作業がより容易になるとともに、該着脱作業に要する時間を大幅に短縮することが可能となる。また、板材と一体に設けられた配線材支持部によって配線材の各々をそれぞれ対応する多極コネクタとの間で距離的に余裕を持たせて固定支持するようにしたため、コネクタの着脱に伴う配線材の保全はもちろんのこと、フィクスチャの交換に際して板材を操作する際の配線材の保全をも的確に図ることができるようになる。ちなみに、配線材支持部によるこのような配線材の固定支持の態様としては、
（イ）「Ｕ」字もしくは「コ」の字状に形成された配線材支持部の両端を板材に固定し、配線材の各々がそれぞれ対応する多極コネクタとの間で距離的に余裕を持って配線材支持部に結束固定されることによって同配線材支持部に固定支持される構造。あるいは、
（ロ）配線材の配設方向に該配線材の直径と同等の径となる貫通孔が形成された「Ｕ」字もしくは「コ」の字状の配線材支持部の両端を板材に固定し、配線材の各々がそれぞれ対応する多極コネクタとの間で距離的に余裕を持った状態で配線材支持部の上記貫通孔に挿通固定されることによって同配線材支持部に固定支持される構造。あるいは、
（ハ）第１の配線材支持部を板材に「Ｌ」字状に固定し、配線材の各々がそれぞれ対応する多極コネクタとの間で距離的に余裕を持った状態でこの第１の配線材支持部の端部と棒状の第２の配線材支持部とにより挟み込まれる態様を持って同配線材支持部に固定支持される構造。あるいは、
（ニ）棒状の３本以上の配線材支持部が配線材の引き出される方向に平行に配列されるようにそれら配線材支持部の両端が支持された同じく棒状の２本の支持材によって同配線材支持部を板材に固定するとともに、配線材の各々がそれぞれ対応する多極コネクタとの間で距離的に余裕を持った状態で上記配線材支持部間を縫うように引き出されることによって同配線材支持部に固定支持される構造。
等々を採用することができる。これらいずれの支持構造であれ、配線材の各々はそれぞれ対応する多極コネクタとの間で距離的に余裕を持って固定支持されるようになり、断線等に対して上述のような的確な保全が図られるようになる。
【００１６】
なお、請求項５あるいは請求項１１に記載の発明は、請求項６あるいは請求項１２に記載の発明によるように、筐体に対する上記板材の平行な状態を維持しての進退を案内する案内機構を筐体に備える構成とし、上記板材が、この案内機構を通じて筐体に近接し且つ筐体から離間するように操作されるようにすることが望ましい。このようにすれば、板材を筐体側へ移動させるとき、板材が筐体に対して平行な状態を維持して接近あるいは離間するようになるため、コネクタの着脱にかかる精度をさらに高めつつ、同着脱作業をさらに容易なものとすることができるようになる。
【００１７】
またさらに、請求項７あるいは請求項１３に記載の発明によるように、レバー操作に応じてスリーブが同板材の板面と直交する方向に伸縮するアクチマクランプを上記板材に備え構成とし、このレバー操作に基づくスリーブの伸縮を利用して上記板材の案内機構を通じた筐体への近接操作、及び筐体からの離間操作が行われるようにすれば、コネクタ間の着脱作業をより容易、且つ確実なものとすることができる。
【００１８】
また、上記案内機構としては、請求項８あるいは請求項１４に記載の発明によるように、筐体から導出されて板材の一辺が係合されるレールと、筐体及び板材の一方から導出されるガイドピンと、筐体及び板材の他方に形成されてこのガイドピンが挿入される孔とを備える構成がある。この構成によれば、板材がレールに案内されて筐体側に移動するとともに、ガイドピンの孔への挿入を通じて各多極コネクタの位置決めが正確に行われることとなる。
【００１９】
このような構成においてはさらに、請求項９あるいは請求項１５に記載の発明によるように、上記レールと上記ガイドピンもしくは孔とが、上記レールが延伸される方向から見てそれぞれ多角形の頂点に位置する態様で、同多角形の頂点の数だけ設けられるようにすることが望ましい。このようにレール及びガイドピン（孔）が多角形の頂点に位置するようにすれば、板材を筐体側へ移動させる際、がたつきの抑制された安定した姿勢を保ちつつ板材が筐体側へ移動することとなるため、多極コネクタの着脱をより正確に行うことができるようになる。
【００２０】
なお、請求項５〜９に記載のコネクタ着脱装置についても、請求項１０に記載の発明によるように、上記筐体側に設けられている複数の多極コネクタが、同筐体内にセットされて回路基板の検査に用いられる交換可能なフィクスチャに設けられたコネクタであるとして、板材に固定された配線材が結線されている複数の多極コネクタが、この交換可能なフィクスチャに設けられたコネクタを対象として着脱されるものであるとすることで、先に請求項４あるいは請求項１１に記載の発明について述べたように、フィクスチャに設けられたコネクタと配線材の多極コネクタとの着脱を容易に行うことができるようになり、その着脱に要する時間も大幅に短縮されるようになるとともに、コネクタの着脱に伴う配線材の保全も的確に図られることとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を回路基板の検査を行う回路基板検査装置に適用するようにした一実施の形態について図１〜図５を参照して説明する。
図１は、この回路基板検査装置を含めた検査システム全体の概要を示したものである。  
【００２２】
同図１に示されるように、検査システムは、回路基板検査装置１と、この回路基板検査装置１を通じて得られる各種信号に基づいて回路基板の動作等を検査、解析する解析装置１００とが配線材（ケーブル）ＣＢによって接続されることにより構成されている。この解析装置１００は、各種インターフェース回路、Ａ／Ｄ（アナログ・デジタル）変換回路等をはじめとする回路、パーソナルコンピュータ等を備えて構成されており、回路基板検査装置１からケーブルＣＢを介して入力された各種信号の解析を行い、その解析結果に基づいて検査対象の動作等の良否を判断する装置である。なお、作業性の観点から、本実施の形態にかかる回路基板検査装置１は、作業台ＷＢ上に設置された状態で使用される。また、ケーブルＣＢは、塩化ビニールなどの外皮で線材が被覆されている。
【００２３】
図２は、このような検査システムにおいて、回路基板検査装置１の分解斜視構造を示したものである。同図２に示されるように、回路基板検査装置１は、回路基板ＰＢへの給電や同回路基板ＰＢとの間での各種信号の授受を行うための治具であるフィクスチャ２と、このフィクスチャ２を収容する筐体３と、コネクタ着脱構造部２０と、このコネクタ着脱構造部２０を覆う形で筐体３に組み付けられるカバー３０とを備えて構成されている。
【００２４】
このうちフィクスチャ２は、略直方体形状に形成されており、検査用の接触針（プローブ）ＣＰが回路基板ＰＢの検査点に対応する箇所にそれぞれ設けられるとともに、その側面には、同プローブＣＰと結線された多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５が設けられている。また、フィクスチャ２においてプローブＣＰが設けられている面には、回路基板ＰＢの位置決め用の位置決めピン４が形成されている。
【００２５】
また、このようなフィクスチャ２を収容する筐体３は、同じく略直方体形状に形成されており、フィクスチャ２を交換する際に開閉される交換扉５と、フィクスチャ２に検査対象の回路基板ＰＢを載置する際に開閉される設置扉６との２つの扉を備えて構成されている。また、この筐体３において、フィクスチャ２を収容した際に同フィクスチャ２において多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５が設けられた配設面２ａと対向する側面には、開口部３ａが形成されている。すなわち、フィクスチャ２が筐体３に収容された状態では、フィクスチャ２の多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５が、筐体３のこの開口部３ａを介して露出するようになる。また、この開口部３ａの周縁面には、後述するガイドピン２１が挿入されるピン孔３ｂが透設されている。
【００２６】
こうした筐体３の開口部３ａを介して露出するフィクスチャ２の配設面２ａと対向する箇所には、上記コネクタ着脱構造部２０が設けられている。このコネクタ着脱構造部２０は、板材２２と、同板材２２の側面（板面）２２ａに固着されたアクチマクランプ２３と、同じくこの側面２２ａに設けられた配線材支持部２４と、２つのガイドレール２５、２６とを備えて構成されている。
【００２７】
このうち、上記フィクスチャ２の配設面２ａと対向する板材２２の面には、この配設面２ａ（筐体３側）に設けられた多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５にそれぞれ対応するかたちで、ケーブルＣＢの結線された多極コネクタＣＮ１１〜ＣＮ１５が固定されるとともに、上記ピン孔３ｂに対応してガイドピン２１が突設されている。
【００２８】
他方、コネクタ着脱構造部２０において、ガイドレール２５（２６）は、レール状のレール部材２５ａ（２６ａ）と、このレール部材２５ａ（２６ａ）に沿って直線的に移動可能となるように同レール部材２５ａ（２６ａ）によって支持された移動部材２５ｂ（２６ｂ）とから構成されている。このガイドレール２５、２６において、移動部材２５ｂ（２６ｂ）は、上記板材２２の側面２２ａに直交する側面（図２において下方の側面）に固定され、レール部材２５ａ、２６ａは、カバー３０の内底面に固定されている。すなわち、ガイドレール２５、２６は、板材２２の平行な状態を維持しての進退を案内する。
【００２９】
なお、ガイドレール２５、２６及びガイドピン２１（ピン孔３ｂ）とは、ガイドレール２５、２６が延伸される方向から見てそれぞれ多角形の頂点に位置する態様で設けられている。本実施の形態では、図４に破線で示されるように、ガイドレール２５、２６及びガイドピン２１（ピン孔３ｂ）は、それぞれ三角形の頂点に位置する態様で設けられている。
【００３０】
また、コネクタ着脱構造部２０において、アクチマクランプ２３は、円筒状に形成された押圧スリーブ２３ａと、この押圧スリーブ２３ａの外周面に沿って形成されたカム筒（図示省略）と、このカム筒の軸心方向に対して直交する方向に延出形成されたレバー２３ｂと、押圧スリーブ２３ａ及びカム筒を覆うケース２３ｃとを備えて構成されている。このうち、押圧スリーブ２３ａは、板材２２の側面２２ａに固着されており、その外周面にはカムピンが突設されている。一方、この押圧スリーブ２３ａを覆うカム筒には、上記カムピンがその内周面を摺動するように形成された長溝状のカム溝が、カム筒の軸心方向に傾斜するかたちで透設されている。また、このアクチマクランプ２３において、ケース２３ｃは、カバー３０にボルト等により固定されている。
【００３１】
このような構成において、アクチマクランプ２３では、レバー２３ｂが例えば同図３に矢印Ｒとして示される方向に回動操作（レバー操作）されると、押圧スリーブ２３ａのカムピンがカム筒のカム溝に沿って移動する。そして、このカムピンの移動に伴って押圧スリーブ２３ａがその軸心方向に移動してアクチマクランプ２３の全長が板材２２の側面２２ａと直行する方向に延びることとなる。一方、矢印Ｒとして示される方向と反対の方向にレバー２３ｂが回動操作されると、同じく押圧スリーブ２３ａのカムピンがカム筒のカム溝に沿って移動し、今度はアクチマクランプ２３の全長が板材２２の側面２２ａと直行する方向に縮むこととなる。すなわち、レバー２３ｂの回動操作にしたがってアクチマクランプ２３の全長が伸縮する。
【００３２】
次に、このアクチマクランプ２３のレバー２３ｂを回動操作した際のコネクタ着脱構造部２０の動作を図３にしたがって説明する。
上述したようにアクチマクランプ２３のケース２３ｃはカバー３０に固定されているため、レバー２３ｂが矢印Ｒの方向に回動操作されると、同図３に矢印Ｆ１として示す方向に押圧スリーブ２３ａは突出することになる。その結果、こうしたレバー２３ｂの回動操作に伴って、この押圧スリーブ２３ａに固着されている板材２２がガイドレール２５、２６のレール部材２５ａ、２６ａに沿って矢印Ｆ１の方向に移動する（近接操作）。
【００３３】
そして、同図３に破線で示す位置まで板材２２が移動すると、ガイドピン２１が筐体３のピン孔３ｂに係合するとともに、フィクスチャ２に配設された多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５とこれら多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５に対応するように固定された板材２２の多極コネクタＣＮ１１〜ＣＮ１５とがそれぞれ嵌合することになる。すなわち、ガイドピン２１が筐体３のピン孔３ｂに係合することにより多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５と多極コネクタＣＮ１１〜ＣＮ１５との位置決めがなされた後、これら多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５と多極コネクタＣＮ１１〜ＣＮ１５の確実な嵌合がなされる。しかも、上述したようにガイドレール２５、２６、及びガイドピン２１が三角形の各頂点に位置するように設けられているため、板材２２を筐体３側へ移動させる際、がたつきの抑制された安定した姿勢を保ちつつ板材２２が筐体３側へ移動することなる。このため、多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５と多極コネクタＣＮ１１〜ＣＮ１５との着脱をより正確に、且つ確実に行うことができるようになる。
【００３４】
一方、レバー２３ｂが矢印Ｒと反対の方向に回動操作されると、同図３に矢印Ｆ２として示す方向に押圧スリーブ２３ａが没入することになる。その結果、こうしたレバー２３ｂの回動操作に伴って、板材２２がガイドレール２５、２６のレール部材２５ａ、２６ａに沿って矢印Ｆ２の方向に移動する。そして、多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５から多極コネクタＣＮ１１〜ＣＮ１５がそれぞれ離間することとなる（離間操作）。
【００３５】
また、コネクタ着脱構造部２０において、配線材支持部２４は、図５に示されるように、「Ｕ」字もしくは「コ」の字状に形成されており、その両端部が板材２２の側面２２ａに固定されている。この配線材支持部２４では、ケーブルＣＢが各々のそれぞれ対応する多極コネクタＣＮ１１〜ＣＮ１５との間で距離的に余裕を持たせて固定支持されている。具体的には、ケーブルＣＢは、側面２２ａからこの側面２２ａと対面する配線材支持部２４の内周面までの距離Ｃに距離αを加算した距離だけ側面２２ａから隔てた箇所にて帯状の締結部材２７によりそれぞれ結束固定されている。この締結部材２７としては、例えば輪ゴムや紐、合成樹脂製の結束材料等が適用される。なお、ケーブルＣＢの配線材支持部２４への固定態様は、ケーブルＣＢが断線しない程度の余裕をもって固定されればよい。このとき、ケーブルＣＢの自重又は外部から加わるストレスが多極コネクタＣＮ１１〜ＣＮ１５の各端子に加わらないように、ケーブルＣＢは配線材支持部２４へ固定されることが望ましい。
【００３６】
このように構成された回路基板検査装置１において、回路基板ＰＢの検査を行う際には、まず、多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５から多極コネクタＣＮ１１〜ＣＮ１５が離間した状態で筐体３の交換扉５を開き、検査対象の回路基板ＰＢに対応するフィクスチャ２を筐体３内に収容する。そして、レバー２３ｂを上記矢印Ｒの方向に回動操作すると、板材２２がフィクスチャ２側に移動して多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５と多極コネクタＣＮ１１〜ＣＮ１５とがそれぞれ一括して挿着、すなわちワンタッチで挿着される。このため、多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５及び多極コネクタＣＮ１１〜ＣＮ１５の挿着を容易、しかも正確に行うことできるようになる。また、ケーブルＣＢが距離的に余裕を持って配線材支持部２４に固定支持されていることから、板材２２の移動に際して断線等が最も懸念される部分である多極コネクタＣＮ１１〜ＣＮ１５とケーブルＣＢとの結線部に不要な応力が加わることを回避することができるようになる。
【００３７】
次に、筐体３の設置扉６を開け、フィクスチャ２の位置決めピン４を回路基板ＰＢのピン穴に挿通させて回路基板ＰＢをフィクスチャ２にセットする。これにより、回路基板ＰＢの検査点にフィクスチャ２のプローブＣＰが接触することとなり、回路基板ＰＢの検査点とケーブルＣＢとが多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５、ＣＮ１１〜ＣＮ１５を介して電気的に接続されることとなる。そして、解析装置１００では、ケーブルＣＢを通じて回路基板検査装置１にセットされた回路基板ＰＢに給電するとともに検査用の各種信号を同回路基板ＰＢに入力し、その結果回路基板検査装置１から入力される信号に基づいて回路基板ＰＢの動作等の検査、解析が行われる。
【００３８】
また、上記回路基板ＰＢと仕様や回路構成が異なる回路基板の検査を行うには、まず、フィクスチャ２の交換を行う。すなわち、レバー２３ｂを上記矢印Ｒの方向とは反対の方向に回動操作して、多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５から多極コネクタＣＮ１１〜ＣＮ１５をそれぞれ離間させる。この多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５から多極コネクタＣＮ１１〜ＣＮ１５の離間もワンタッチで行われることとなる。このような状態において、筐体３の交換扉５を開けてフィクスチャ２の交換を行い、上述したように、レバー２３ｂを矢印Ｒの方向に回動操作させることで多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５に対して多極コネクタＣＮ１１〜ＣＮ１５がワンタッチで挿着されることとなり、解析装置１００による回路基板の検査、解析が可能となる。
【００３９】
以上説明したように、本実施の形態にかかるコネクタ着脱治具を有する回路基板検査装置によれば、以下のような効果を得ることができるようになる。
（１）板材２２を筐体３側へ移動させることにより、板材２２に設けられた多極コネクタＣＮ１１〜ＣＮ１５と筐体３側に設けられている多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５とを一括して着脱することができるようにしたため、多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５、１１〜１５の着脱をより容易に行うことができるようになる。
【００４０】
（２）また、ケーブルＣＢが結線されている多極コネクタＣＮ１１〜ＣＮ１５を筐体３側に設けられている多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５にそれぞれ対応するかたちで板材２２に固定したため、多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５に対する多極コネクタＣＮ１１〜ＣＮ１５の位置決めを正確に行うことができるようなる。そのため、多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５、１１〜１５の着脱をより正確に行うことができるようになる。またこれにより、一般に多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５、１１〜１５を着脱する際に生じる不都合、例えば着脱方向が適切でないために生じるコネクタ端子の屈曲、欠損や作業者の指脂等に起因するコネクタ端子の接触不良等を好適に予防することができるようになる。
【００４１】
（３）板材２２に設けられた配線材支持部２４によってケーブルＣＢの各々をそれぞれ対応する多極コネクタＣＮ１１〜ＣＮ１５との間で距離的に余裕を持たせて固定支持するようにした。このため、板材２２の移動に際して断線等が最も懸念される部分である多極コネクタＣＮ１１〜ＣＮ１５とケーブルＣＢとの結線部に不要な応力が加わることを的確に回避することができ、多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５と多極コネクタＣＮ１１〜ＣＮ１５との着脱に伴うケーブルＣＢの保全も的確に図ることができるようになる。
【００４２】
（４）板材２２がガイドレール２５、２６を通じて平行な状態を維持して筐体３側へ接近あるいは離間するようにしたため、多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５と多極コネクタＣＮ１１〜ＣＮ１５との着脱にかかる精度をさらに高めつつ、この着脱作業をさらに容易にすることができるようになる。
【００４３】
（５）アクチマクランプ２３のレバー２３ｂを回動操作することで板材２２のガイドレール２５、２６を通じた筐体３への近接操作、及び筐体３からの離間操作を行うようにしたため、レバー２３ｂの操作といった簡便な操作を通じて多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５と多極コネクタＣＮ１１〜ＣＮ１５との着脱をより容易に行うことができるようになる。
【００４４】
（６）仕様や回路構成の異なる回路基板の検査を行うために回路基板検査装置１においてフィクスチャ２の交換をするときには、板材２２を移動させることにより筐体３側の多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５とケーブルＣＢが結線された多極コネクタＣＮ１１〜ＣＮ１５とを一括して着脱することができるようにした。このため、多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５、ＣＮ１１〜ＣＮ１５の数が増加したとしても、これら多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５、ＣＮ１１〜ＣＮ１５の着脱に要する作業時間を大幅に短縮することができるようになる。
【００４５】
（７）板材２２がガイドレール２５、２６に案内されて筐体３側に移動するとともに、板材２２と筐体３とが近接した際にはガイドピン２１が筐体３に設けられたピン孔３ｂに挿入される構成としたため、多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５に対して多極コネクタＣＮ１１〜ＣＮ１５の位置決めが正確に行われるようになる。
【００４６】
（８）また、ガイドレール２５、２６とガイドピン２１（ピン孔３ｂ）とを、ガイドレール２５、２６が延伸される方向から見て三角形の各頂点に位置するように設けたため、板材２２を筐体３側へ移動させる際、がたつきの抑制された安定した姿勢を保ちつつ板材を筐体３側へ移動させることができるようになる。このため、多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５と多極コネクタＣＮ１１〜ＣＮ１５との着脱をより正確、且つ確実に行うことができるようになる。
【００４７】
（９）ケーブルＣＢが板材２２に固定された配線材支持部２４に固定支持される構成としたため、従来のようにクランパにてケーブルＣＢを挟持することとした場合に比較してケーブルＣＢの長さを短くすることができるようになる。これにより、ケーブルＣＢの曲がりが緩和され、このケーブルＣＢの曲がりに起因するケーブルＣＢの破損、断線や接触不良等を低減されせることができるとともに、ケーブルＣＢの長寿命化を図ることができるようになる。また、このようにケーブルＣＢの長さを短くすることができるため、外来ノイズの各種信号への影響を低減させることができるようになり、ひいては、回路基板ＰＢからの微弱な信号を解析装置１００において確実に収集して精度の高い検査、解析を行うことができるようになる。
【００４８】
（１０）このように、ケーブルＣＢの固定がクランパによらないため、このクランパ及びケーブルＣＢを吊り下げるためのクランパ支持板が不要となり、回路基板検査装置１の小型化を図ることができるようになる。特に、多極コネクタの増加に伴ってケーブルＣＢの本数が増加すると、ケーブルＣＢの自重の増加に伴いこのクランパ支持板の大型化は避けられないものとなるため、このような配線材支持部２４によるケーブルＣＢの固定支持は特に有効なものとなる。
【００４９】
なお、この発明にかかるコネクタ着脱治具を有する回路基板検査装置は上記実施の形態に限定されるものではなく、同実施の形態を適宜変更した例えば次のような形態として実現することもできる。
【００５０】
・ケーブルＣＢの固定支持の態様としては種々のものを採用することができる。例えば、図６に示されるように、ケーブルＣＢの直径と同等の径となる貫通孔１２３が形成された「Ｕ」字もしくは「コ」の字状の配線材支持部１２４を板材２２に固定するようにしてもよい。そして、ケーブルＣＢが対応する多極コネクタＣＮ１１〜ＣＮ１５との間で距離的に余裕を持った状態で配線材支持部１２４の上記貫通孔１２３にそれぞれ挿通固定されることによって配線材支持部１２４に固定支持される構造としてもよい。また、例えば図７に示されるように、配線材支持部２２４を板材２２に「Ｌ」字状に固定し、ケーブルＣＢがそれぞれ対応する多極コネクタＣＮ１１〜ＣＮ１５との間で距離的に余裕を持った状態で配線材支持部２２４の端部と棒状の配線材支持部２２５とにより挟み込まれる態様を持って配線材支持部２２４、２２５に固定支持されるようにしてもよい。なお、この際、配線材支持部２２４と配線材支持部２２５とは、例えばボルト等によって締結されてもよい。さらに、図８（ａ）に示されるように、棒状の３本の配線材支持部３２６がケーブルＣＢの引き出される方向に平行に配列されるようにそれら配線材支持部３２６の両端が支持された同じく棒状の２本の支持材３２４、３２５によって同配線材支持部３２６を板材２２に固定するようにしてもよい。そして、図８（ｂ）に示されるように、ケーブルＣＢがそれぞれ対応する多極コネクタＣＮ１１〜ＣＮ１５との間で距離的に余裕を持った状態で配線材支持部３２６の間を縫うように引き出されることによって同配線材支持部３２６に固定支持される構造としてもよい。これらいずれの支持構造であれ、ケーブルＣＢはそれぞれ対応する多極コネクタＣＮ１１〜ＣＮ１５との間で距離的に余裕を持って固定支持されるようになり、断線等に対して的確な保全が図られるようになる。
【００５１】
・板材２２を案内するガイドレール２５、２６及びガイドピン２１の数は任意である。例えば、ガイドレールの数は一本でもよい。また、ガイドレールやガイドピンの数を増加させることにより、板材２２の筐体３側への移動をより安定させ、多極コネクタＣＮ１〜ＣＮ５と多極コネクタＣＮ１１〜ＣＮ１５との着脱をより正確、且つ確実に行うことができるようになる。
【００５２】
・案内機構はガイドレール２５、２６及びガイドピン２１の他、種々の機構を採用することができる。例えば、筐体３と板材２２との間にボールねじを設け、このボールねじと連携されたレバーを回動操作することにより板材２２が筐体３側へ移動する機構を採用するようにしてもよい。
【００５３】
・アクチマクランプ２３を省略して、手により板材２２を筐体３側へ移動させる構成としてもよい。
・本発明のコネクタ着脱方法及びコネクタの着脱装置は、回路基板検査装置１以外の装置に適用してもよい。すなわち、装置に設けられた多極コネクタから配線材が導出されているものについて適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明にかかるコネクタ着脱構造を有する回路基板検査装置を含めた検査システムの概要を示す模式図。
【図２】本実施の形態にかかる回路基板検査装置の分解斜視構造を示す模式図。
【図３】同回路基板検査装置において、フィクスチャ及びコネクタ着脱構造部の側面図。
【図４】図３に示す回路基板検査装置のＡ−Ａ矢視図。
【図５】図３に示す回路基板検査装置のＢ矢視図。
【図６】他の実施の形態にかかる回路基板検査装置において、ケーブルの固定支持の態様を示す模式図。
【図７】他の実施の形態にかかる回路基板検査装置において、ケーブルの固定支持の態様を示す模式図。
【図８】（ａ）は、他の実施の形態にかかる回路基板検査装置において、ケーブルの固定支持の態様を示す模式図、（ｂ）は、Ｃ−Ｃ断面の一部拡大図。
【符号の説明】
【００５５】
１…回路基板検査装置、２…フィクスチャ、３…筐体、３ａ…ピン孔、２１…ガイドピン、２２…板材、２２ａ…側面（板面）、２３…アクチマクランプ、２３ｂ…レバー、２４，１２４，２２４，２２５，３２６…配線材支持部、３２４，３２５…支持材、２５，２６…ガイドレール、３０…カバー、ＣＮ１〜ＣＮ５，ＣＮ１１〜ＣＮ１５…多極コネクタ、ＣＢ…配線材（ケーブル）、ＰＢ…回路基板。
【図１】
2006208173.tif 000003
【図２】
2006208173.tif 000004
【図３】
2006208173.tif 000005
【図４】
2006208173.tif 000006
【図５】
2006208173.tif 000007
【図６】
2006208173.tif 000008
【図７】
2006208173.tif 000009
【図８】
2006208173.tif 000010