(57)【要約】      （修正有）【課題】  本発明は、ロール成型機，素板の切断機等に素板を正確に位置合わせ自動調芯して供給するダクト素板の自動調芯供給装置を新規に提供することを解決する課題とするものである。【解決手段】  本発明はロール成型機または素板切断機などの入口側に正対接続可能とするキャスター付の供給台と、該供給台の台板の内端に位置合わせ調芯用の直線定規を設けるとともに該台板を挟んで上方に上下動する素板の押えロール，下側に素板を前記の直線定規に押当て走行させる斜め回転ロールを設け、素板を積載し運搬する台車と、該台車と供給台間上を往復動する素板の移載手段を設け、該台車上の素板を１枚づつ供給台上に移載し、押えロールの下動による押えと斜め回転ロールの押し送りとにより該素板を直線定規に押し当てて位置合わせ調芯して前記のロール成型機，素板の切断機などに自動供給するようにしたことを特徴とするダクト素板の自動調芯供給装置にある。【選択図】  図４
2006159270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール成型機または素板切断機などの入口側に正対接続可能とするキャスター付の供給台と、該供給台の台板の内端に位置合わせ調芯用の直線定規を設けるとともに台板の上下面を挟んで上方に素板の押えロール，下側に素板を前記の直線定規に押し送り当て走行させる斜め回転ロールを設け、供給台上に１枚づつ載せられた素板を押えロールによる押えと斜め回転ロールの押し送りとにより直線定規に押し当て調芯して前記のロール成型機，素板の切断機などに自動供給するようにしたことを特徴とするダクト素板の自動調芯供給装置。
【請求項２】
ロール成型機または素板切断機などの入口側に正対接続可能とするキャスター付の供給台と、該供給台の台板の内端に位置合わせ調芯用の直線定規を設けるとともに台板の上下面を挟んで上方に上下動する素板の押えロール，下側に素板を前記の直線定規に押し送り当て走行させる斜め回転ロールを設け、素板を積載し運搬する台車と、該台車と供給台間上を往復動する素板の移載手段を設け、該台車上の素板を１枚づつ供給台上に移載し、押えロールの下動による押えと斜め回転ロールの押し送りとにより該素板を直線定規に押し当て調芯して前記のロール成型機，素板の切断機などに自動供給するようにしたことを特徴とするダクト素板の自動調芯供給装置。
【請求項３】
斜め回転ロールを上方に、押えロールを下側に設けた請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
押えロールは旋回自在のフリーロールまたは指向性のないフリーロールである請求項１乃至３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
ロール成型機または素板切断機などの入口側に正対接続可能とするキャスター付の供給台と、該供給台の台板の内端に位置合わせ調芯用の直線定規を設けるとともに台板の上面全面にボールキャスターを多設し、上方に素板を前記の直線定規に押し送り当て走行させる斜め回転ロールを設け、供給台上に１枚づつ載せられた素板をボールキャスターによる支えと斜め回転ロールの下動による押し送りとにより直線定規に押し当て調芯して前記のロール成型機，素板の切断機などに自動供給するようにしたことを特徴とするダクト素板の自動調芯供給装置。
【請求項６】
ロール成型機または素板切断機などの入口側に正対接続可能とするキャスター付の供給台と、該供給台の台板の内端に位置合わせ調芯用の直線定規を設けるとともに台板の上面全面にボールキャスターを多設し、上方に素板を前記の直線定規に押し送り当て走行させる斜め回転ロールを設け、素板を積載し運搬する台車と、該台車と供給台間上を往復動する素板の移載手段を設け、該台車上の素板を１枚づつ供給台上に移載し、供給台上に１枚づつ載せられた素板をボールキャスターによる支えと斜め回転ロールの下動による押し送りとにより直線定規に押し当て調芯して前記のロール成型機，素板の切断機などに自動供給するようにしたことを特徴とするダクト素板の自動調芯供給装置。
【請求項７】
素板の押えロール，斜め回転ロールは１乃至複数個づつにして、且つ直線定規に対して１０度乃至５０度の傾斜角度をもって設けられる請求項１乃至６のいずれかに記載の装置。
【請求項８】
キャスター付の供給台および移載手段は素板の長短，大小に応じて大小する請求項１乃至７のいずれかに記載の装置。
【請求項９】
キャスター付の供給台の高さをロール成型機等の作業台の高さと同一にする高さ調整手段を設けた請求項１乃至８のいずれかに記載の装置。
【請求項１０】
直線定規はロール成型機等の入口定規に直線揃えすることのできる移動調整手段を設けた請求項１乃至９のいずれかに記載の装置。
【請求項１１】
直線定規の内面に小ロールを多設した請求項１乃至１０のいずれかに記載の装置。
【請求項１２】
ロール成型機，素板の切断機などからの供給開始信号を受けて供給台は素板の自動供給を開始する請求項１乃至１１のいずれかに記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ダクト素板の自動調芯供給装置、詳しくはロール成型機，素板の切断機などに素板を位置合わせにより自動調芯して供給するダクト素板の自動調芯供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロール成型機は入口側の作業台上に人手によって素板を載せて成型するようにしてきたので、少しずれたり斜め載せになったりすることによって正常な成型を妨げることがあり、これを解決するために提案された登録実用新案第３０８７８１３号はダクトハゼロール成型機の入口側作業台上に縦回転する斜め回転ロールを設けて、該作業台上に載上した素板を押し送りして内端を入口の直線定規に当てて正して成型ロール側に送り入れするようにしたことを記載している。
【特許文献１】登録実用新案第３０８７８１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の実用新案は作業台上の素板の上面を縦回転する斜めロールにて押し走行させるにとどまるために斜めロールと素板との間で空転して素板の内端の全長を直線定規に押し当てて走行させることに困難が生じたり、押し送りについて確実性に欠けるという課題があった。
【０００４】
また斜めロールはロール成型機の入口側作業台に固定取付けしていることによって、このロール成型機のみしか適用し得ないという課題があった。
【０００５】
さらになお人手によって作業台上に素板を載せることを要するので、省力化が妨げられているという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ダクトハゼ等のロール成型機または素板の切断機などの入口側にそれぞれ正対接続することのできる個別のキャスター付の供給台を形成し、該供給台の台板の上方に押えロール、下側に斜めロールを設けて、または台板の上側にボールキャスター、上方に斜め回転ロールを設けて、台車より移載する素板を上下から挟んで押し送りして直線定規に当てて位置合わせにより自動調芯して前記の成型機、切断機などに供給するようにしたのである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は以上のようにして、ロール成型機、素板の切断機などの入口側に正対することのできるキャスター付の大小の供給台を新規に形成して、台車上に積載した素板を１枚づつ移載載上して、１乃至複数個づつの押えロールと斜め回転ロール、またはボールキャスターと斜め回転ロールとにて挟み押し送りして直線定規に押し当てて位置合わせ自動調芯してロール成型機，切断機などに供給することとなるので、正確な成型と切断ができることとなる。しかもこの間の作業は自動となるので省力化されて，作業能率を著しく向上する等多くの効果が生ずる。
【０００８】
キャスター付の供給台および移載手段は素板の長短，大小に応じて大小に形成し、また素板の押えロールと斜め回転ロールは１乃至複数個づつ、且つ傾斜角度を１０度から５０度にて調整自在としたので、大きなロール成型から小さな切断まですべての素板を最適に自動調芯して成型機，切断機に供給することができるという効果を生ずる。
【０００９】
直線定規の内面に小ロールを多設して素板の押当てによる摩擦を減らすことで、自動調芯による供給を円滑にするとともに、斜め回転ロールなどの負担と摩耗を軽減することができるという効果を生ずる。
【００１０】
供給台の高さ調整手段と直線定規の移動調整手段とにより、各種のロール成型機，切断機などの入口定規に合わせて素板を自動調芯して供給することができるという効果を生ずる。
【００１１】
供給台はロール成型機，素板の切断機などからの供給開始信号を受けてから素板の供給をはじめるので、作業の管理を容易にするとともに動力消費を少なくするという効果を生ずる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明は、ロール成型機または素板の切断機などの入口側に正対接続可能とするキャスター付の供給台と、該供給台の台板の内端側に直線定規を設け、台板の上方に上下動する素板の押えロール，下側に素板を前記の直線定規に押当て走行させる斜め回転ロールを設け、素板を積載載上し運搬する台車と、該台車と供給台間上を往復動して素板を１枚づつ供給台に移載する移載手段とを設けて、該供給台上に積載した素板を前記の押えロールの下動による押えと斜めロールの押し送りとにて直線定規に押し当てて位置合わせ調芯して前記のロール成型機，素板の切断機などに自動供給するようにしたのである。
【実施例１】
【００１３】
ダクトハゼ等を成型するロール成型機１またはダクト素板を所定形に切断するための切断機２の入口側にそれぞれキャスター付の供給台３を正対接続するようにする。
【００１４】
供給台３は台板３ａの内端に調芯用の長い直線定規４を立設し、台板３ａ上に押えロール５ａを上下動するように設け、台板３ａ下には斜め回転ロール５ｂを設けている。斜め回転ロール５ｂの周面は平坦形，突条並列，突起の多設などにて素板Ｓとの摩擦係数を大きくするとともに弾力性を持って素板Ｓの厚薄に柔軟に対応できるようにしていて、台板３ａに設ける孔３ｂから僅かに突出するようにしている。押えロール５ａと斜め回転ロール５ｂはいずれも直線定規に対して１０度乃至５０度の傾斜角をもって１乃至複数個づつ設けるようにしている。なお供給台３はネジ回転式等の高さ調整手段にてロール成型機１，素板の切断機２の作業台の高さと一致するようにしている。また直線定規４は移動調整手段にて該成型機１，切断機２等の入口定規１ａ，２ａに合致して同一の直線をなすようにしている。
【００１５】
素板Ｓは積載する台車６の走行により供給台３の隣りに来て定位置にセットされ、そこで上下動する移載手段７にて素板Ｓは１枚づつ持ち上げられて横移動により該素板Ｓを供給台３の台板３ａ上で押えロール５ａと斜めロール５ｂ間に先端が進入するようにして降下載上する。移載手段７は供給台３上の両側に設けた無端回転チェン８ａ，８ｂ間に連結して台車６と供給台３間上を往復走行する走行台７ａと、走行台７ａを貫通して下向きに伸縮する昇降用エアシリンダ７ｂ、昇降用エアシリンダ７ｂの下端に取付けた四角板７ｃの四隅に複数個の真空吸盤７ｄを設けている。真空吸盤は電磁石にすることもできる。なお台車６上に積載する枚数、また作業の進行によって持ち上げる素板Ｓの高さ位置がかわるので、四角板７ｃに下向きの位置検出センサ９を取付けて、真空吸盤７ｄの降下の最終段階、一定の高さ位置で、位置検出センサ９の検知により昇降用のエアシリンダ７ｂへのエアーの供給を止めて、その後はごく少ないエアの自然吸入にて自重で静かに降下するようにして素板Ｓを傷付けないようにし、台板３ａ上にもできるだけ近くから静かに載上するようにしている。また、エアシリンダ７ｂは走行台７ａを幅方向に移動調整することにより素板Ｓの幅に合わせて中心に位置させることができるようにしており、真空吸盤７ｄは四角板７ｃの四隅等に回動・固定自在の取付けアーム７ｅの先端下に取付けて、図１に鎖線で示すように素板Ｓの大きさに合わせて吸着する位置を調整できるようにしている。
【００１６】
台板３ａ上に載上した素板Ｓはロール成型機１または切断機２より供給開始信号が伝達されると、押えロール５ａが下動して素板Ｓの上面を押えるとともに下側の斜めロール５ｂがモータ５ｃにより駆動回転して図４乃至図５に示すように素板Ｓを押し送りして素板Ｓの内端を直線定規４に当接させ、内端全長を直線定規４に押し当てることで素板Ｓは自動調芯、すなわち直線定規４をもとに位置合わせして、さらにロール成型機１などに向けて送り出すこととなる。素板Ｓを供給台３上に降下載上する際にずれや傾きが生じても内端の全長を直線定規４に押し当てることで素板Ｓは位置合わせされた状態に調芯されることとなる。押えロール５ａと斜め回転ロール５ｂは素板Ｓの大きさなどに合わせて１０乃至５０度、つまり直線定規４に交わる方向の押し送りに適切な角度に調整しておくのである。この際、上側の押えロール５ａを図６（ａ）および図７に示すように旋回自在のフリーロールまたは指向性のないフリーロール（ボールキャスター）にて形成すると、素板Ｓを直線定規４に当接させたあと、スムースに素板Ｓをロール成型機１などの方向に走行させることができる。また斜め回転ロール５ｂを調整された角度に向けてばね付勢を持って旋回自在に形成すると、図６（ｂ）に示すように素板Ｓが直線定規４に当接したあと斜め指向を保持しつつ押えロール５ａとともに進行方向に旋回して素板Ｓの送りをスムーズにし、素板Ｓがなくなるとばね付勢によって元の角度に戻るようにすることもできる。
【００１７】
素板Ｓの先端がロール成型機１，切断機２などの第１ロール１ｂ，２ｂ間に挟入すると斜め回転ロール５ｂの駆動回転は空転にかわり、以後素板Ｓはロール成型機１などの引きにより走行して第２ロール以下に挟み送りされて所定のロール成型をされることとなる。素板Ｓの後端が供給台３の前端を通過すると、信号により押えロール５ａは上動し、移載手段７の再作動にて次の素板Ｓが供給台３上に移載されることとなる。素板Ｓが通過し終えるまで押えロール５ａが下動した状態にあるので斜め回転ロール５ｂが空転となっても調芯機能は維持されて走行する素板Ｓに姿勢のみだれが生ずることはない。なお、押えロール５ａは斜め回転ロール５ｂと同調して駆動するようにしてもよく、図８に示すように上方に上下動自在において斜め回転ロール５ｂを設け、下側に押えロール５ａを設けることもできる。また斜め回転ロール５ｂを台板３ａ下から上下動するようにすることもある。
【実施例２】
【００１８】
図９は直線定規４の内面に小ロール１０を多数はめ込んだ例を示すものである。素板Ｓの内端を直線定規４の内面に押し当てた際の走行摩擦を軽減して滑らかにするのである。また台板３ａ上にはボールキャスター１１を多設して素板Ｓを滑り走行しやすくすることもある。
【実施例３】
【００１９】
図１０は台板３ａを孔３ｂのない全面形にして該台板３ａ上の全面に間隔を置いてボールキャスター１１を多設し、上方に上下動するようにして斜め回転ロール５ｂを設けた実施例を示すものである。素板Ｓは全面を全方向性のボールキャスター１１にて支持されて滑り移動することにより、斜め回転ロール５ｂによる自動調芯の斜め移動とその後の直線状の送りがスムーズとなり、また台板３ａ上を摺動しないことによってキズつくことが防止されることとなる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明は、自動で素板を位置合わせ調芯して供給することができるので、ロール成型機，素板の切断機などのほか、素板の供給を受けて加工するあらゆる装置に広く利用することができる大きな可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（ａ）は作動前状態の平面図、（ｂ）は同、側面図
【図２】（ａ）は移載手段が台車積載の素板を吸着持ち上げするために降下した状態の平面図、（ｂ）は同、側面図
【図３】（ａ）は１枚の素板を台板上に移動した状態を示す平面図、（ｂ）は同、側面図
【図４】（ａ）は素板を台板上に載上した状態の平面図、（ｂ）は同、側面図
【図５】押えロールの下動と斜め回転ロールの駆動とにより素板を押し送りして素板の内端を直線定規に当接させ、自動調芯して送り出す状態を示す平面図
【図６】（ａ）は押えロールをフリーロールとして、調芯後の押し送りの際に押えロールが押し送り方向と平行に回動した状態を示す部分平面図、（ｂ）は、さらに斜め回転ロールも同様に回動するようにした例を示す部分平面図
【図７】押えロールを全方向性のロール（ボールキャスター）とした例を示す部分側面図
【図８】押えロールを駆動し、斜め回転ロールをフリーにした例を示す部分側面図
【図９】直線定規の内面に小ロールを多数はめ込んでなる他の実施例を示す部分平面図
【図１０】台板上にボールキャスターを多設し、上方に斜め回転ロールを設けた例を示すもので、（ａ）は部分平面図、（ｂ）同、側面図
【符号の説明】
【００２２】
１はロール成型機
２は素板の切断機
１ａ，２ａは入口定規
１ｂ，２ｂは第１ロール
３はキャスター付の供給台
３ａは台板
３ｂは孔
４は直線定規
５ａは押えロール
５ｂは斜め回転ロール
５ｃはモータ
６は台車
７は移載手段
７ａは走行台
７ｂは昇降用のエアシリンダ
７ｃは四角板
７ｄは真空吸盤
７ｅは回動・固定自在の取付けアーム
８ａ，８ｂは無端回転チェン
９は近接センサ
１０は小ロール
１１はボールキャスター
Ｓは素板
【図１】
2006159270.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2006159270.tif 000010
【図９】
2006159270.tif 000011
【図１０】
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