(57)【要約】【課題】  安定した周波数の信号を発振する。【解決手段】  アンテナ１０は、図示しない複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信する。衛星信号受信部１４は、複数の航法メッセージの受信タイミングから複数のタイミング信号を生成する。それぞれ取得し、かつ受信した信号のそれぞれに対応した衛星の仰角を導出する。統計処理部１６は、複数のタイミング信号間において、タイミング信号の時間成分を統計処理し、その結果を基準信号として出力する。その際に、衛星の仰角による重み付けを行う。ＰＬＬ１８は、基準信号を基準にして、信号を発振させる。【選択図】  図１
2006157302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の送信装置からの信号をそれぞれ受信し、受信した信号のそれぞれに対応したタイミング信号と、受信した信号のそれぞれに対応したタイミング信号の信頼性に関する情報とを導出する衛星信号受信部と、
タイミング信号に対応した信頼性に関する情報を使用しつつ、受信した信号のそれぞれに対応したタイミング信号間において、タイミング信号の時間成分を統計処理する統計処理部と、
統計処理されたタイミング信号を基準にして、信号を発振させる発振部と、
を備えることを特徴とする発振装置。
【請求項２】
前記衛星信号受信部は、前記信頼性に関する情報として、受信した信号のそれぞれに対応した信号強度や、受信した信号のそれぞれに対応した衛星の仰角を導出することを特徴とする請求項１に記載の発振装置。
【請求項３】
前記統計処理部は、信号強度や衛星の仰角をパラメータとして、受信した信号のそれぞれに対応したタイミング信号間において、タイミング信号の時間成分を統計処理することを特徴とする請求項２に記載の発振装置。
【請求項４】
前記統計処理部は、タイミング信号に対応した信頼性に関する情報によって、当該タイミング信号の時間成分に重み付けを行ってから、受信した信号のそれぞれに対応したタイミング信号間において、タイミング信号の時間成分を統計処理することを特徴とする請求項１に記載の発振装置。
【請求項５】
前記衛星信号受信部は、前記信頼性に関する情報として、受信した信号のそれぞれに対応した信号強度を導出し、
前記統計処理部は、信号強度によって、タイミング信号の時間成分に重み付けを行うことを特徴とする請求項４に記載の発振装置。
【請求項６】
前記複数の送信装置は、複数の衛星であり、
前記衛星信号受信部は、前記信頼性に関する情報として、受信した信号のそれぞれに対応した衛星の仰角を導出し、
前記統計処理部は、衛星の仰角によって、タイミング信号の時間成分に重み付けを行うことを特徴とする請求項４または５に記載の発振装置。
【請求項７】
制御電圧によって発振周波数を調節しつつ、調節した発振周波数の信号を出力する発振部と、
前記発振部から出力される信号と、基準にされるべき信号との位相差を導出する位相比較部と、
前記位相比較部において導出された位相差を平滑化し、平滑化した位相差を制御電圧として前記発振部にフィードバックするループフィルタと、
前記発振部周辺の温度変化にもとづいて、前記ループフィルタの時定数を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする発振装置。
【請求項８】
制御電圧によって発振周波数を調節しつつ、調節した発振周波数の信号を出力する発振部と、
前記発振部から出力される信号と、基準にされるべき信号との位相差を導出する位相比較部と、
前記位相比較部において導出された位相差を平滑化するループフィルタと、
平滑化した位相差に対して、前記発振部周辺の温度変化に対応した補正値にもとづく補正を行い、補正した位相差を制御電圧として前記発振部にフィードバックする補正部と、
前記補正部において補正された位相差と、前記位相比較部において導出された位相差との差異に対して、前記発振部周辺の温度変化を反映させながら、補正値を更新し、更新した補正値を前記補正部に出力する更新部と、
を備えることを特徴とする発振装置。
【請求項９】
前記更新部は、
前記発振部周辺の温度変化を取得する温度検知部と、
複数の前記差異と、複数の前記温度変化から、補正値の温度変化に対する変化量を導出する変化量導出部と、
前記温度検知部において取得された温度変化と、前記変化量導出部において導出された変化量とによって、補正値を更新し、更新した補正値を前記補正部に出力する補正値導出部と、
を備えることを特徴とする請求項８に記載の発振装置。
【請求項１０】
前記変化量導出部は、
前記補正部において補正された位相差と、前記位相比較部において導出された位相差との差異を導出する手段と、
導出された差異と取得された温度変化を用いることによって、変化量を含んだ方程式を導出する手段と、
変化量を含んだ複数の方程式を統計処理することによって、変化量を導出する手段とを含むことを特徴とする請求項９に記載の発振装置。
【請求項１１】
複数の送信装置からの受信信号のそれぞれに対応して導出されたタイミング信号間において、タイミング信号の時間成分を統計処理し、統計処理されたタイミング信号を基準にして、信号を発振させる発振方法であって、
受信信号のそれぞれに対応したタイミング信号の信頼性に関する情報も導出し、タイミング信号に対応した信頼性に関する情報によって、当該タイミング信号の時間成分に重み付けを行ってから、統計処理を行うことを特徴とする発振方法。
【請求項１２】
発振器において、制御電圧によって発振周波数を調節しつつ、調節した発振周波数の信号を出力するステップと、
前記発振器から出力される信号と、基準にされるべき信号との位相差をループフィルタによって平滑化し、平滑化した位相差を制御電圧として前記発振器にフィードバックするステップと、
前記発振器周辺の温度変化にもとづいて、前記ループフィルタの時定数を制御するステップと、
を備えることを特徴とする発振方法。
【請求項１３】
発振器において、制御電圧によって発振周波数を調節しつつ、調節した発振周波数の信号を出力するステップと、
前記発振器から出力される信号と、基準にされるべき信号との位相差をループフィルタによって平滑化するステップと、
平滑化した位相差に対して、前記発振器周辺の温度変化に対応した補正値にもとづく補正を行い、補正した位相差を制御電圧として前記発振器にフィードバックするステップと、
補正された位相差と、ループフィルタに入力される位相差との差異に対して、発振器周辺の温度変化を反映させながら、補正値を更新し、更新した補正値を前記フィードバックするステップに出力するステップと、
を備えることを特徴とする発振方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発振技術に関し、特に所定の周波数の信号を発振する発振方法および発振装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線通信装置等は、その内部において、所定の周波数を有した信号を発振し、当該信号を通信のために使用する。使用の一例は、タイミング制御や周波数変換である。その際、信号の周波数は所定の値に設定されるべきであり、周波数の設定には、ＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）が使用される。このような信号を発振する発振器は一般的に温度の影響を受け、その結果、発振される信号の周波数が変化する。そのため、従来は、信号の受信後、所定の期間を経過した定常状態において、通常通り、ＰＬＬによって周波数を設定する。一方、信号の受信後、所定の期間を経過するまで、発振器周辺の温度にもとづいて周波数を設定する。すなわち、そのような期間では、発振器の温度が安定しないので、ＰＬＬによる周波数の制御でなく、温度にもとづいた周波数の制御がなされる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２０００−３６７３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
地球上の位置を測定するシステムとして、全地球測位システム（以下、「ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）」という）が実用化されている。ＧＰＳは、主として、複数のＧＰＳ衛星と、地球上におけるＧＰＳ受信装置によって構成される。また、ＧＰＳ受信装置は、複数のＧＰＳからの信号を受信し、それらの信号の伝搬遅延を利用することによって、位置を測定する。このようなＧＰＳにおいて、ＧＰＳ衛星に備えられる発振器の周波数安定性は、ＧＰＳ受信装置に備えられる発振器の周波数安定性よりも高い。そのため、ＧＰＳ受信装置における周波数安定性の向上は、ＧＰＳ衛星における周波数との同期によって、実現される。すなわち、ＧＰＳ受信装置は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、さらに受信した信号に含まれるタイミングや周波数成分を基準にして、ＰＬＬを動作させて、周波数安定度の高い信号を発振する。なお、受信した信号に含まれるタイミング信号のひとつは、１秒の周期を有したパルス信号（以下、「１ＰＰＳ」という）である。
【０００４】
本発明者はこうした状況下、以下の課題を認識するに至った。ＧＰＳ受信装置が複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信したとき、ＧＰＳ受信装置は、すべての受信信号からひとつのタイミング信号を形成していた。そのため、ＧＰＳ衛星の少なくともひとつとＧＰＳ受信装置との位置の関係によって、当該ＧＰＳ衛星からの信号の到来時間に対する誤差が大きくなると、タイミング信号の発生周期における誤差も大きくなる。その結果、タイミング信号を基準としながらＰＬＬによって発振される信号の周波数の精度が、悪化する。なお、信号の到来時間に対する誤差を大きくする要因には、電離層の影響やマルチパスがある。
【０００５】
一方、先行技術によれば、信号の受信後、所定の期間を経過するまで、発振器周辺の温度にもとづいて周波数を設定すれば、当該期間において、発振器における温度の影響が低減される。しかしながら、当該期間の経過後において、通常のＰＬＬによって信号の周波数が制御されると、発振器周辺に急激な温度変化が生じた場合に、発振器によって発振される信号の周波数が変化してしまう。さらに、タイミング信号自体の短期変動の影響を低減するために、ＰＬＬの時定数が長い時定数に設定されていれば、周波数の変化への追従が困難になる。その結果、発振器周辺に急激な温度変化が生じた場合に、発振される信号の周波数が一時的に大きく外れてしまう。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、安定性の高い信号を発振する発振技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の発振装置は、複数の送信装置からの信号をそれぞれ受信し、受信した信号のそれぞれに対応したタイミング信号と、受信した信号のそれぞれに対応したタイミング信号の信頼性に関する情報によって当該タイミング信号の時間成分に重み付けを行ってから受信した信号とを導出する衛星信号受信部と、タイミング信号に対応した信頼性に関する情報した信号のそれぞれに対応したタイミング信号間において、タイミング信号の時間成分を統計処理する統計処理部と、統計処理されたタイミング信号を基準にして、信号を発振させる発振部と、を備える。
【０００８】
この態様によると、複数のタイミング信号を統計処理する際に、信頼性に関する情報を使用することによって、統計処理後のタイミング信号を高精度にできるので、当該タイミング信号を基準にした発振信号の安定性を高くできる。
【０００９】
衛星信号受信部は、信頼性に関する情報として、受信した信号のそれぞれに対応した信号強度や、受信した信号のそれぞれに対応した衛星の仰角を導出してもよい。この場合、タイミング信号に影響を及ぼすと想定される原因を使用できる。
【００１０】
統計処理部は、信号強度や衛星の仰角をパラメータとして、受信した信号のそれぞれに対応したタイミング信号間において、タイミング信号の時間成分を統計処理してもよい。この場合、統計処理する際に、信号強度や衛星の仰角をパラメータとするので、タイミング信号の誤差を及ぼすと想定される原因を考慮できる。
【００１１】
統計処理部は、タイミング信号に対応した信頼性に関する情報によって、当該タイミング信号の時間成分に重み付けを行ってから、受信した信号のそれぞれに対応したタイミング信号間において、タイミング信号の時間成分を統計処理してもよい。この場合、複数のタイミング信号を統計処理する際に、信頼に関する情報により重み付けを行うことによって、統計処理後のタイミング信号を高精度にできるので、当該タイミング信号を基準にした発振信号の安定性を高くできる。
【００１２】
衛星信号受信部は、信頼性に関する情報として、受信した信号のそれぞれに対応した信号強度を導出し、統計処理部は、信号強度によって、タイミング信号の時間成分に重み付けを行う。この場合、信号強度の低い信号に対して、重み付けを小さくするので、タイミング誤差の影響を小さくできる。
【００１３】
複数の送信装置は、複数の衛星であり、衛星信号受信部は、信頼性に関する情報として、受信した信号のそれぞれに対応した衛星の仰角を導出し、統計処理部は、衛星の仰角によって、タイミング信号の時間成分に重み付けを行う。この場合、仰角の低い信号に対して、重み付けを小さくするので、タイミング誤差の影響を小さくできる。
【００１４】
本発明の別の態様もまた、発振装置である。この装置は、制御電圧によって発振周波数を調節しつつ、調節した発振周波数の信号を出力する発振部と、発振部から出力される信号と、基準にされるべき信号との位相差を導出する位相比較部と、位相比較部において導出された位相差を平滑化し、平滑化した位相差を制御電圧として発振部にフィードバックするループフィルタと、発振部周辺の温度変化にもとづいて、ループフィルタの時定数を制御する制御部と、を備える。
【００１５】
この態様によると、温度変化に応じてループフィルタの時定数を制御するので、急激な温度変化による発振周波数の変化が生じた場合であっても、変化に追従するように制御できる。
【００１６】
制御部は、温度変化が所定のしきい値よりも大きくなれば、前記ループフィルタの時定数を小さくしてもよい。複数の送信装置からの信号をそれぞれ受信し、受信した信号のそれぞれに対して、タイミング信号を導出する衛星信号受信部と、受信した信号のそれぞれに対応したタイミング信号間において、タイミング信号の時間成分を統計処理し、統計処理されたタイミング信号を基準にされるべき信号として、位相比較部に出力する統計処理部とをさらに備え、衛星信号受信部は、受信した信号のそれぞれに対して、タイミング信号の信頼性に関する情報も導出し、統計処理部は、タイミング信号に対応した信頼性に関する情報によって、当該タイミング信号の時間成分に重み付けを行ってから、統計処理を行ってもよい。この場合、複数のタイミング信号を統計処理する際に、信頼性に関する情報により重み付けを行うことによって、統計処理後のタイミング信号を高精度にできるので、当該タイミング信号を基準にした発振信号の安定性を高くできつつ、温度変化に応じてループフィルタの時定数を制御するので、急激な温度変化による発振周波数の変化が生じた場合であっても、変化に追従するように制御できる。
【００１７】
本発明のさらに別の態様もまた、発振装置である。この装置は、制御電圧によって発振周波数を調節しつつ、調節した発振周波数の信号を出力する発振部と、発振部から出力される信号と、基準にされるべき信号との位相差を導出する位相比較部と、位相比較部において導出された位相差を平滑化するループフィルタと、平滑化した位相差に対して、発振部周辺の温度変化に対応した補正値にもとづく補正を行い、補正した位相差を制御電圧として発振部にフィードバックする補正部と、補正部において補正された位相差と、位相比較部において導出された位相差との差異に対して、発振部周辺の温度変化を反映させながら、補正値を更新し、更新した補正値を補正部に出力する更新部と、を備える。
【００１８】
この態様によると、補正部において補正された位相差と、位相比較部において導出された位相差との差異に対して、発振部周辺の温度変化を反映させながら、補正値を更新するので、温度変化による発振周波数の変化を低減するような制御電圧を導出できる。
【００１９】
更新部は、発振部周辺の温度変化を取得する温度検知部と、複数の差異と、複数の温度変化から、補正値の温度変化に対する変化量を導出する変化量導出部と、温度検知部において取得された温度変化と、変化量導出部において導出された変化量とによって、補正値を更新し、更新した補正値を補正部に出力する補正値導出部と、を備えてもよい。この場合、複数の差異や温度変化を考慮することによって、精度の高い変化量を導出でき、これに温度変化を加味することによって、精度が高く、変化にも追従できる補正値を導出できる。
【００２０】
変化量導出部は、補正部において補正された位相差と、位相比較部において導出された位相差との差異を導出する手段と、導出された差異と取得された温度変化を用いることによって、変化量を含んだ方程式を導出する手段と、変化量を含んだ複数の方程式を統計処理することによって、変化量を導出する手段とを含んでもよい。この場合、所定のタイミングでの方程式と、複数回にわたって導出された所定のタイミングでの方程式を統計処理することによって、変化量を導出するので、変化量の精度を高くできる。
【００２１】
複数の送信装置からの信号をそれぞれ受信し、受信した信号のそれぞれに対して、タイミング信号を導出する衛星信号受信部と、受信した信号のそれぞれに対応したタイミング信号間において、タイミング信号の時間成分を統計処理し、統計処理されたタイミング信号を基準にされるべき信号として、位相比較部に出力する統計処理部とをさらに備え、衛星信号受信部は、受信した信号のそれぞれに対して、タイミング信号の信頼性に関する情報も導出し、統計処理部は、タイミング信号に対応した信頼性に関する情報によって、当該タイミング信号の時間成分に重み付けを行ってから、統計処理を行ってもよい。
【００２２】
この場合、複数のタイミング信号を統計処理する際に、信頼性に関する情報により重み付けを行うことによって、統計処理後のタイミング信号を高精度にできるので、当該タイミング信号を基準にした発振信号の安定性を高くできつつ、補正部において補正された位相差と、位相比較部において導出された位相差との差異に対して、発振部周辺の温度変化を反映させながら、補正値を更新するので、温度変化による発振周波数の変化を低減するような制御電圧を導出できる。
【００２３】
本発明のさらに別の態様は、発振方法である。この方法は、複数の送信装置からの受信信号のそれぞれに対応して導出されたタイミング信号間において、タイミング信号の時間成分を統計処理し、統計処理されたタイミング信号を基準にして、信号を発振させる発振方法であって、受信信号のそれぞれに対応したタイミング信号の信頼性に関する情報も導出し、タイミング信号に対応した信頼性に関する情報によって、当該タイミング信号の時間成分に重み付けを行ってから、統計処理を行う。
【００２４】
本発明のさらに別の態様もまた、発振方法である。この方法は、発振器において、制御電圧によって発振周波数を調節しつつ、調節した発振周波数の信号を出力するステップと、発振器から出力される信号と、基準にされるべき信号との位相差をループフィルタによって平滑化し、平滑化した位相差を制御電圧として発振器にフィードバックするステップと、発振器周辺の温度変化にもとづいて、ループフィルタの時定数を制御するステップと、を備える。
【００２５】
本発明のさらに別の態様もまた、発振方法である。この方法は、発振器において、制御電圧によって発振周波数を調節しつつ、調節した発振周波数の信号を出力するステップと、発振器から出力される信号と、基準にされるべき信号との位相差をループフィルタによって平滑化するステップと、平滑化した位相差に対して、発振器周辺の温度変化に対応した補正値にもとづく補正を行い、補正した位相差を制御電圧として発振器にフィードバックするステップと、補正された位相差と、ループフィルタに入力される位相差との差異に対して、発振器周辺の温度変化を反映させながら、補正値を更新し、更新した補正値をフィードバックするステップに出力するステップと、を備える。
【００２６】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、安定性の高い信号を発振できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
（実施例１）
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例１は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信する受信装置に関する。実施例に係る受信装置は、複数のＧＰＳ衛星からの信号にもとづいて、現在の位置を測位する。さらに、受信装置は、複数のＧＰＳ衛星からの信号にもとづき生成したタイミング信号にもとづいて、ＰＬＬを使用しつつ、所定の発振周波数の信号を生成する。その際、実施例に係る受信装置では、複数のＧＰＳ衛星のいずれかからの信号にもとづき生成したタイミング信号が、大きなタイミング誤差を含んでいても、タイミング誤差の小さい信号を発振するために、以下の処理を実行する。なお、タイミング信号は、前述の１ＰＰＳに相当する。
【００２９】
受信装置は、複数のＧＰＳ衛星のそれぞれに対する仰角も導出し、仰角によって、複数のＧＰＳのそれぞれに対応したタイミング信号の時間成分を重み付けしながら、タイミング信号の平均を計算する（以下、平均したタイミング信号を「基準信号」という）。さらに、受信装置は、基準信号をＰＬＬの基準としながら、信号を発振する。ここで、仰角の低い衛星からの信号は、仰角の高い衛星からの信号よりも、電離層の通過距離が長くなるので、電離層の影響を多く受けている。その結果、仰角の低い衛星からの信号では、一般的に、タイミング誤差が大きくなる。本実施例に係る受信装置は、基準信号を導出する際に、このような信号の重み付けを小さくするので、タイミング誤差の大きい信号が含まれていても、基準信号におけるタイミング誤差を小さくできる。
【００３０】
図１は、本発明の実施例１に係る受信装置１００の構成を示す。受信装置１００は、アンテナ１０、衛星信号受信部１４、統計処理部１６、ＰＬＬ１８を含む。また、ＰＬＬ１８は、位相比較部２８、ループフィルタ３０、発振部３２、分周部３４を含む。
【００３１】
アンテナ１０は、図示しない複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信する。衛星信号受信部１４は、受信した信号のそれぞれに対応した航法メッセージを受けつける。また、衛星信号受信部１４は、受信した各衛星の航法メッセージにもとづき計算した各衛星の衛星時刻であるタイミング信号を統計処理部１６に出力する。さらに、衛星信号受信部１４は、信頼性に関する情報として、航法メッセージにもとづいて、受信した信号のそれぞれに対応した衛星の仰角を導出する。すなわち、複数のＧＰＳ衛星に対応した複数の仰角を導出する。衛星の仰角の導出方法は、周知であるので、説明を省略する。衛星信号受信部１４は、複数の仰角を統計処理部１６に出力する。
【００３２】
統計処理部１６は、複数のタイミング信号間において、タイミング信号の時間成分を統計処理する。ここでは、統計処理として、平均を実行する。時間成分の平均とは、「１秒」と「１．２秒」とに対して、「１．１秒」を導出する処理に対応する。なお、平均を実行する際に、統計処理部１６は、タイミング信号に対応した衛星の仰角をパラメータとして、当該タイミング信号の時間成分に重み付けを行う。ここで、重み付けについて説明する前に、タイミング誤差について説明する。図２（ａ）−（ｅ）は、統計処理部１６において処理されるべき信号のタイミングを示す。図２（ａ）は、基準となる時刻を示す。これは、ＧＰＳ衛星における時刻に相当する。図２（ｂ）は、ＧＰＳ衛星におけるタイミング信号trealを示し、これは、図２（ａ）に対応したタイミングを有する。
【００３３】
図２（ｃ）は、第１のＧＰＳ衛星から受信した信号にもとづくタイミング信号tSV1を示す。なお、タイミング信号は、各衛星の衛星時刻に相当しており、ＧＰＳ衛星から受信装置１００への伝搬時間の影響は除外されているものとする。図示のごとく、tSV1は、タイミング信号trealに対して、Δt1、Δt1’だけのタイミング誤差を有している。なお、タイミング誤差は、マルチパスや電離層の影響にもとづくものである。図２（ｄ）および（ｅ）は、第２のＧＰＳ衛星および第ＮのＧＰＳ衛星から受信した信号におけるタイミング信号tSV2、tSVnを示す。図示のごとく、tSV2、tSVnは、Δt2、Δt2’、およびΔtn、Δtn’だけのタイミング誤差を有している。第１のＧＰＳから第ＮのＧＰＳとの間の伝搬環境は異なっているので、タイミング信号tSV1、tSV2、tSVnに対して、マルチパスや電離層の影響が異なっている。その結果、それぞれに対するタイミング誤差も異なっている。
【００３４】
以下、重み付けについて説明する。複数のタイミング信号のそれぞれをtSVi 、対応する衛星の仰角をELViとすると、衛星の仰角により重み付けを行ったタイミング信号tSVWiは、次のように示される。
（数１）
tSVWi   =  tSVi  ×  ELVi ／９０°
ここで、複数のタイミング信号の数、すなわち、受信対象のＧＰＳ衛星の数をＮとすれば、基準信号toutは、次のように示される。
（数２）
tout  =  ΣtSVWi  ／ N
統計処理部１６は、基準信号toutを図１のＰＬＬ１８に出力する。
【００３５】
さらに、重み付けについて、具体的に説明する。図３は、統計処理部１６における処理の一例を示す。図は、第１のＧＰＳ衛星「ＳＶ１」から第６のＧＰＳ衛星「ＳＶ６」に対する仰角、重み付け前のタイミング信号「tSVi 」、重み付け後のタイミング信号「tSVWi」を示す。なお、ＧＰＳ衛星におけるタイミング信号trealは、「０ｎｓ」であるとする。仰角は、１０°、３０°、４０°、６５°、７０°、９０°とそれぞれ示されている。また、重み付け前のタイミング信号は、８０ｎｓ、６５ｎｓ、６０ｎｓ、５０ｎｓ、２９ｎｓ、１５ｎｓとそれぞれ示されている。数１にもとづいて、仰角とタイミング信号から、重み付け後のタイミング信号を導出すると、９ｎｓ、２２ｎｓ、２７ｎｓ、３６ｎｓ、２３ｎｓ、１５ｎｓになる。したがって、数２によると、基準信号は、１３ｎｓとなる。一方、重み付けを行わず、重み付け前のタイミング信号の平均値を導出すれば、５０ｎｓとなる。その結果、重み付けによってタイミング誤差が小さくなる。これは、ＧＰＳ衛星の仰角が低くなると、タイミング誤差が大きくなるが、そのようなＧＰＳ衛星に対するタイミング信号の重み付けを小さくしているからである。
【００３６】
ＰＬＬ１８は、基準信号を基準にして、信号を発振させる。位相比較部２８は、分周部３４からの信号と、基準信号との位相差を導出する。ここで、分周部３４からの信号は、発振部３２から出力される信号に対応する。位相比較部２８は、導出した位相差をループフィルタ３０に出力する。ここで、位相差は、時間軸上において、パルス信号を形成する。ループフィルタ３０は、位相比較部２８において導出された位相差を平滑化し、平滑化した位相差を制御電圧として発振部３２に出力する。すなわち、ループフィルタ３０は、パルス信号の交流成分をカットし、パルス信号を直流化する。そのため、ループフィルタ３０は、積分回路や低域通過フィルタによって構成される。
【００３７】
発振部３２は、ループフィルタ３０からの制御電圧によって発振周波数を調節しつつ、調節した発振周波数の信号を出力する。すなわち、発振部３２は所定の自走周波数を有しており、制御電圧を印加することによって、発振周波数の調整を行なう。この調整は、基準信号との調相動作に相当する。一般的に、発振部３２の信号における信号位相が進んでいれば発振周波数を下げて位相を遅らせ、信号位相が遅れていれば発振周波数を上げて位相を進める。その結果、発振部３２は、基準信号との位相差が零となるように発振すべき信号の位相を制御する。分周部３４は、発振部３２において発振された信号を分周し、分周した信号を位相比較部２８に出力する。
【００３８】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリのロードされた予約管理機能のあるプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００３９】
以上の構成による受信装置１００の動作を説明する。衛星信号受信部１４は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信した信号にもとづき、複数のタイミング信号と、それらに対応した信頼性情報である仰角を導出する。統計処理部１６は、仰角によって、タイミング信号の時間成分を重み付けしてから、それらの平均を計算することによって、基準信号を導出する。位相比較部２８は、基準信号と分周部３４からの信号の位相差を計算し、ループフィルタ３０は、位相差を平滑化する。発振部３２は、ループフィルタ３０から出力される制御電圧にもとづいて、発振周波数を調節しながら、信号を発振する。発振された信号は、分周部３４を介して、位相比較部２８に入力される。
【００４０】
本発明の実施例によれば、複数のタイミング信号を平均する際に、仰角により重み付けを行うことによって、基準信号を高精度にできるので、基準信号を基準にした発振信号の安定性を高くできる。また、受信可能なＧＰＳ衛星の数が少ない場合であっても、低い仰角に対応したタイミング信号を平均の対象から除外しないので、平均の対象となるタイミング信号の数を削減せず、基準信号の精度の低下を低減できる。また、仰角は、航法メッセージから導出できるので、処理を簡易にできる。また、仰角を重み付けの基準にするので、電離層の影響やマルチパスの影響を反映できる。また、仰角の低い信号では信頼性が低いので、重み付けを小さくすることによって、タイミング誤差の影響を小さくできる。また、タイミング誤差の影響を小さくできるので、正確な基準信号を導出できる。また、正確な基準信号を導出できるので、発振される信号の発振周波数を安定化できる。また、ＰＬＬの構成は従来のものでよいので、新たな設計を不要にできる。また、ＰＬＬの構成は従来のものでよいので、製造コストを低減できる。
【００４１】
（実施例２）
本発明の実施例２は、実施例１と同様に、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信する受信装置に関する。また、実施例２に係る受信装置は、実施例１と同様に、複数のＧＰＳ衛星のいずれかに対する仰角が小さくても、当該ＧＰＳ衛星からの信号に含まれたタイミング信号に対して、重み付けを小さくしながら、タイミング信号の平均を計算する。さらに、実施例２に係る受信装置は、発振部周辺において、急激な温度変化が生じても、信号の周波数安定性を維持するために、以下の処理を実行する。受信装置は、発振部周辺の温度変化を取得する。さらに、温度変化が所定のしきい値よりも大きければ、受信装置は、ループフィルタの時定数を小さくして、急激な温度変化に信号の周波数を追従させる。その結果、ループフィルタの時定数が大きい場合よりも、迅速に信号の周波数が変化する。
【００４２】
図４は、本発明の実施例２に係る受信装置１００の構成を示す。図４は、図１の受信装置１００に対して、制御部３６、温度検知部３８が付加されている。ループフィルタ３０は、前述のごとく、位相比較部２８において導出された位相差を平滑化し、平滑化した位相差を制御電圧として発振部３２に出力する。ループフィルタ３０において、平滑化を行う期間は、設定された時定数により決定される。なお、時定数は、短期変動の影響を低減するために、一般的にある程度大きい値に設定されてる。発振部３２の周辺に急激な温度変化が生じた場合に、温度変化によって、発振部３２の発振周波数２５が大きく変化する。その際に、時定数が大きければ、この変化に追従できなくなる。
【００４３】
例えば、基準信号と、分周部３４からの信号との位相比較を１秒間隔で行っており、ループフィルタ３０の時定数が１００秒であるとする。ループフィルタ３０は、位相差を入力値として、時定数の時間、すなわち１００秒間平滑化を行い、制御電圧を導出する。ここで、発振部３２における発振周波数が変動すれば、ループフィルタ３０に入力される位相差が、極端に大きな値となる。ループフィルタ３０がその後の１００秒間において出力すべき制御電圧には、大きな値の影響が残る。その結果、制御電圧が定常状態になるまで、ある程度の期間を要するので、発振周波数が変動する。
【００４４】
温度検知部３８は、発振部３２周辺の温度、あるいは温度変化を取得する。なお、所得の周期は、所定の間隔でよい。制御部３６は、温度検知部３８において取得した温度変化にもとづいて、ループフィルタ３０の時定数を制御する。すなわち、制御部３６は、温度変化が所定のしきい値よりも大きくなれば、ループフィルタ３０の時定数を小さくする。例えば、温度変化が所定のしきい値よりも大きくなれば、ループフィルタ３０の時定数を１００秒から、１０秒に切りかえる。すなわち、時定数の大きさを１／１０にする。その結果、周波数の変動の影響を１０分の１の時間に短縮できる。なお、温度変化に対するしきい値とそれに対応する時定数を複数設けておき、温度変化の大きさに応じて複数の時定数のいずれかに切りかえてもよい。また、制御部３６は、温度変化の大きさがしきい値未満になったら、時定数をもとの値に戻す。
【００４５】
図５は、制御部３６における時定数制御の手順を示すフローチャートである。温度検知部３８は、温度変化を取得する（Ｓ１０）。制御部３６は、取得した温度変化がしきい値より大きく（Ｓ１２のＹ）、かつ時定数を小さい値に切りかえていなければ（Ｓ１４のＮ）、時定数を小さい値に切りかえる（Ｓ１６）。一方、時定数を小さい値に切りかえていれば（Ｓ１４のＹ）、処理を終了する。また、制御部３６は、取得した温度変化がしきい値より大きくなく（Ｓ１２のＮ）、かつ時定数を小さい値に切りかえていれば（Ｓ１８のＹ）、時定数を元に戻す（Ｓ２０）。一方、時定数を小さい値に切りかえていなければ（Ｓ１８のＮ）、処理を終了する。
【００４６】
以上の構成による受信装置１００の動作を説明する。衛星信号受信部１４は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信した信号にもとづき、複数のタイミング信号と、それらに対応した信頼性情報である仰角を導出する。統計処理部１６は、仰角によって、タイミング信号の時間成分を重み付けしてから、それらの平均を計算することによって、基準信号を導出する。位相比較部２８は、基準信号と分周部３４からの信号の位相差を計算し、ループフィルタ３０は、位相差を平滑化する。発振部３２は、ループフィルタ３０から出力される制御電圧にもとづいて、発振周波数を調節しながら、信号を発振する。発振された信号は、分周部３４を介して、位相比較部２８に入力される。温度検知部３８は、発振部３２周辺の温度変化を取得する。制御部３６は、温度変化がしきい値よりも大きくなれば、ループフィルタ３０の時定数を小さくするように制御する。
【００４７】
本発明の実施例によれば、温度変化に応じてループフィルタの時定数を制御するので、急激な温度変化による発振周波数の変化にも追従できる。また、ループフィルタの時定数を制御するので、処理を簡易にできる。また、急激な温度変化が生じた場合でも、その温度変化を検知し制御に使用することによって、発振周波数が一定の値に近づくように制御できる。また、温度変化が生じた場合でも、発振周波数の変動を低減できる。また、温度変化が小さくなれば、ループフィルタの値を小さい値から元の値に戻すので、発振周波数を安定にできる。また、発振周波数に対する温度変化の影響を小さくできる。また、複数のタイミング信号を平均する際に、仰角により重み付けを行うことによって、基準信号を高精度にできるので、基準信号を基準にした発振信号の安定性を高くできつつ、温度変化に応じてループフィルタの時定数を制御するので、急激な温度変化による発振周波数の変化にも追従でき、その後の温度変化がなだらかになる場合でも発振周波数の収束を迅速にできる。
【００４８】
（実施例３）
本発明の実施例３は、実施例１と同様に、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信する受信装置に関する。また、実施例３に係る受信装置は、実施例１と同様に、複数のＧＰＳ衛星のいずれかに対する仰角が小さくても、当該ＧＰＳ衛星からの信号に含まれたタイミング信号に対して、重み付けを小さくしながら、タイミング信号の平均を計算する。さらに、実施例３に係る受信装置は、実施例２と同様に、発振部周辺において、急激な温度変化が生じても、信号の周波数安定性を維持する。しかしながら、安定性を維持するための処理が、実施例２と異なる。
【００４９】
受信装置は、ループフィルタから出力された位相差を補正値によって補正してから、制御電圧として発振部に入力する。補正値は、発振部の温度変化による周波数の変化を補正させるための値に相当する。なお、このような補正値は、温度変化の一次関数の方程式によって近似できる。このような補正値を導出するために、受信装置は、補正された位相差と、ループフィルタに入力される前の位相差との差異を導出し、差異の値をそのときの温度変化に対応づけることで、一次関数の方程式を導出する。さらに、温度変化中に複数点サンプリングした位相差の差異と、温度変化から導出した複数の方程式も含めて、最小２乗法を実行して、統計処理された一次関数の定数（以下、「変化量」という）を導出する。受信装置は、変化量と温度変化を用いて、補正値を導出する。一次関数の場合は、変化量に温度変化を乗算して、補正値を導出する。補正を実行する際の温度変化を使用して、補正値を導出するので、補正値は、急激な温度変化に追従できる。また、変化量には、統計処理が施されているので、補正値の信頼性を向上できる。
【００５０】
図６は、本発明の実施例３に係る受信装置１００の構成を示す。図６は、図１の受信装置１００に対して、補正部４０、更新部４２が付加されている。また、更新部４２は、温度検知部４４、変化量導出部４６、補正値導出部４８を含む。さらに、信号として、位相差信号２００、制御電圧２０２、補正パラメータ２０４、温度信号２０６を含む。
【００５１】
位相比較部２８は、分周部３４からの信号と、基準信号との位相差を導出し、その結果を位相差信号２００として出力する。ループフィルタ３０は、位相比較部２８において導出された位相差を平滑化し、補正部４０に出力する。補正部４０は、平滑化した位相差に対して、補正部４０からの補正値にもとづく補正を行い、補正した位相差を制御電圧２０２として発振部３２に出力する。ここで、補正部４０からの補正値は、発振部３２周辺の温度変化に対応した補正値であり、詳細は後述する。発振部３２は、制御電圧２０２によって発振周波数を調節しつつ、調節した発振周波数の信号を出力する。
【００５２】
更新部４２は、制御電圧２０２と位相差信号２００との差異に対して、発振部３２周辺の温度変化を反映させながら、補正値を更新し、更新した補正値を補正部４０に出力する。その詳細は、以下の通りである。温度検知部４４は、発振部３２周辺の温度変化を取得する。温度検知部４４は、取得した温度変化を温度信号２０６として、変化量導出部４６と補正値導出部４８に出力する。
【００５３】
変化量導出部４６は、温度変化中の複数の制御電圧２０２と複数の位相差信号２００とによって得られる複数の差異と、複数の温度変化から、変化量、すなわち補正値の温度変化に対する変化量を導出する。すなわち、変化量導出部４６は、次の３つのステップによって変化量を導出する。１つ目のステップは、制御電圧２０２と位相差信号２００との差異を導出する。２つ目のステップは、導出された差異と、温度変化とを対応付けることによってパラメータを含む方程式を導出する。３つ目のステップは、所定タイミングでの方程式と、その後の複数のタイミングでの方程式とを統計処理することによって、変化量を導出する。このような統計処理の一例は、最小２乗法である。すなわち、変化量には、複数のサンプリング点の影響が反映される。その結果、変化量の値の精度が向上する。
【００５４】
変化量導出部４６の処理をさらに詳しく説明する。発振部３２における発振周波数は、基準信号によって制御されるべき周波数と、発振部３２における温度特性を反映する周波数によって決定され、次のように示される。
（数３）
ｆOUT(t)  =  f0 (t)  +  fOCXO(t)
ここで、fOUT(t)は発振部３２における発振周波数、f0(t)は基準信号によって制御されるべき周波数、fOCXO(t)は発振部３２における温度特性を反映する周波数を示す。したがって、温度変化が生じても、周波数fOCXO(t)の影響を小さくできれば、発振周波数fOUT(t)に含まれる誤差が小さくなる。そのために、数３を次のように変形する。
（数４）
fOCXO(t) ＝  fOUT(t)−f0(t)
【００５５】
ここで、発振部３２に入力すべき制御電圧に対する補正値を導出するために、fOUT(t)とf0(t)をそのまま扱わず、これらに対応した信号を使用する。ここでは、発振周波数fOUT(t)として、位相差信号２００を使用する。位相差信号２００は、分周部３４からの信号と基準信号との位相差を示すが、発振周波数の変化に反映して変化する特性を有する。さらに、ここでは、周波数f0(t)として、制御電圧２０２を使用する。制御電圧２０２は、fOCXO(t)を補正した値であるので、f0(t)に相当する。前述のごとく、１つ目のステップにおいて、変化量導出部４６は、制御電圧２０２と位相差信号２００との差異を導出する。これは、数４の右辺を計算することに相当し、その結果、fOCXO(t)が導出される。しかしながら、所定のタイミングでの差異は、雑音等の影響を受けている。そのため、変化量導出部４６は統計処理を実行するために、fOCXO(t)を次のように温度の一次関数となる方程式によって定義する。
（数５）
fOCXO(t)  ＝  A・（ｔ− tst）
【００５６】
ここで、Ａは、前述の変化量である。また、温度t、tstは温度信号２０６に含まれており、ｔが変化後の温度、tstが変化前の温度に相当する。変化量を導出するためには、制御電圧２０２と位相差信号２００との差異とを対応付け、変化量を含んだ方程式を導出する。これが、前述の２つ目のステップに相当する。さらに、変化量導出部４６は、単一の方程式だけでなく異なるサンプリング点での複数の方程式を含めて、統計処理を実行し、変化量を導出する。これが、前述の３つ目のステップに相当する。また、統計処理として、最小２乗法が使用される。変化量導出部４６は、以上のように導出した変化量を補正パラメータ２０４として補正値導出部４８に出力する。
【００５７】
補正値導出部４８は、温度信号２０６に含まれた温度変化と、補正パラメータ２０４とによって、補正値を更新する。更新は、数５にもとづいてなされ、このように更新された補正値は、−fOCXO(t)に対応する。その結果、このような更新は、補正パラメータ２０４が導出されるタイミングよりも新しいタイミングにおいて取得される温度変化を使用するといえる。すなわち、最新の温度変化にも対応可能になる。補正値導出部４８は、更新した補正値を補正部４０に出力する。なお、以上のような、更新は、所定のタイミングにおいてなされる。
【００５８】
図７は、変化量導出部４６の構成を示す。変化量導出部４６は、減算部５０、パラメータ方程式導出部５２、処理部５６を含む。減算部５０は、位相差信号２００から制御電圧２０２を減算する。すなわち、前述の１つ目のステップに対応する。また、数４の処理に相当する。ここで、減算は、位相差信号２００と制御電圧２０２との同時刻のタイミングになされる。以下同様である。減算部５０は、減算結果をパラメータ方程式導出部５２に出力する。パラメータ方程式導出部５２は、温度信号２０６から温度変化を抽出し、パラメータを含んだ方程式を導出する。これは、前述の２つ目のステップに対応する。パラメータ方程式導出部５２は、パラメータすなわち前述の変化量を含む方程式を処理部５６に出力する。
【００５９】
処理部５６は、所定タイミングでのパラメータを含む方程式に対して、最小２乗法を実行し、変化量を導出する。これは、前述の３つ目のステップに対応する。また、処理部５６は、変化量を補正パラメータ２０４として出力する。
【００６０】
以上の構成による受信装置１００の動作を説明する。衛星信号受信部１４は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信した信号にもとづき、複数のタイミング信号と、それらに対応した信頼性情報である仰角を導出する。統計処理部１６は、仰角によって、タイミング信号の時間成分を重み付けしてから、それらの平均を計算することによって、基準信号を導出する。位相比較部２８は、基準信号と分周部３４からの信号の位相差を計算し、ループフィルタ３０は、位相差を平滑化する。補正部４０は、平滑化された位相差を補正値によって補正する。発振部３２は、補正部４０から出力される制御電圧にもとづいて、発振周波数を調節しながら、信号を発振する。発振された信号は、分周部３４を介して、位相比較部２８に入力される。変化量導出部４６は、位相比較部２８からの位相差と、補正部４０からの制御信号との差異に対して、温度変化を反映させながら、変化量を導出する。補正値導出部４８は、変化量と温度変化より、補正値を導出し、補正部４０に出力する。
【００６１】
本発明の実施例によれば、位相差信号と制御電圧との差異に対して、発振部周辺の温度変化を反映させながら、補正値を更新するので、温度変化による発振周波数の変化を低減するような制御電圧を導出できる。また、複数の差異や複数の温度変化を考慮することによって、精度の高い変化量を導出できる。また、変化量に温度変化を加味することによって、精度が高く、変化にも追従できる補正値を導出できる。また、複数の差異と複数の温度変化から、最小２乗法によって、変化量を導出するので、変化量の精度を高くできる。また、温度変化が生じても、発振部の温度特性に相当する周波数変動が補正部により補正されるので、変動を低減できる。また、制御電圧を補正できるので、発振周波数を安定にできる。また、複数のタイミング信号を平均する際に、仰角により重み付けを行うことによって、基準信号を高精度にできるので、基準信号を基準にした発振信号の安定性を高くできつつ、位相差信号と制御電圧との差異に対して、発振部周辺の温度変化を反映させながら、補正値を更新するので、温度変化による発振周波数の変化を低減するような制御電圧を導出できる。
【００６２】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００６３】
本発明の実施例１から３において、衛星信号受信部１４は、信頼性に関する情報として、ＧＰＳ衛星の仰角を特定している。しかしながら、これに限らず例えば、衛星信号受信部１４は、信頼性に関する情報として、受信した信号のそれぞれに対応した信号強度を導出してもよい。信号強度を導出するために、衛星信号受信部１４は、受信した信号のＲＳＳＩを使用すればよい。その際、統計処理部１６は、信号強度によって、タイミング信号の時間成分に重み付けを行う。この場合、数１の仰角の部分が、信号強度に置き換えられる。本変形例によれば、信号強度の低い信号では信頼性が低いので、重み付けを小さくすることによって、タイミング誤差の影響を小さくできる。つまり、タイミング誤差が大きくなるタイミング信号に対する重み付けを小さくできればよい。
【００６４】
さらに、受信装置１００は、信頼性に関する情報として、ＧＰＳ衛星の仰角と信号強度の両者を使用してもよい。例えば、信号強度に対してしきい値を設け、しきい値以上の大きい信号強度に対応したタイミング信号に対して、仰角による重み付けを行ってもよい。衛星の仰角により重み付けを行ったタイミング信号tSVWiTHは、しきい値以上の信号強度に対応したタイミング信号tSViTH によって、次のように示される。
（数６）
tSVWiTH   =  tSViTH  ×  ELVi ／９０°
さらに、基準信号toutTHは、tSVWiTHによって、次のように示される。
（数７）
toutTH  =  Σ tSVWiTH  ／  N
本変形例によれば、タイミング誤差の影響を低減できる。つまり、タイミング誤差が大きくなるタイミング信号に対する重み付けを小さくできればよい。
【００６５】
本発明の実施例１から３において、統計処理部１６は、統計処理として平均を実行している。しかしながらこれに限らず例えば、中央値などの処理を実行してもよい。その場合であっても、中央値などの処理を実行する前に、重み付けがなされればよい。本変形例によれば、さまざまな統計処理を使用できる。つまり、タイミング誤差の大きいタイミング信号の影響を小さくできればよい。
【００６６】
本発明の実施例１から３において、受信装置１００をＧＰＳに適用している。しかしながらこれに限らず、受信装置１００をＧＰＳ以外のシステムに適用してもよい。例えば、ＧＬＯＮＡＳＳやＧＡＬＩＬＥＯである。本変形例によれば、さまざまなシステムに本発明を適用できる。つまり、受信装置１００が衛星航法受信装置であればよい。
【００６７】
本発明の実施例１から３において、統計処理部１６は、ＧＰＳ衛星の仰角によって、タイミング信号の時間成分に重み付けを行ってから、受信した信号のそれぞれに対応したタイミング信号間において、タイミング信号の時間成分を統計処理している。しかしながらこれに限らず例えば、信頼性に関する情報としてのＧＰＳ衛星の仰角を使用しながら、重み付け以外の処理によって統計処理を実行してもよい。そのひとつが、タイミング信号の選択である。すなわち、ある程度大きいＧＰＳ衛星の仰角に対応したタイミング信号を選択してから、統計処理を実行してもよい。本変形例によれば、仰角の小さい信号に対応したタイミング信号の影響を低減できる。つまり、複数のタイミング信号のうち、誤差を多く含んでいると想定されるものの影響を低減できればよい。
【００６８】
本発明の実施例２と３において、実施例１と同様に統計処理部１６が重み付けを実行している。しかしながらこれに限らず例えば、重み付けを実行しなくてもよい。本変形例によれば、衛星信号受信部１４と統計処理部１６に対して、周知のＧＰＳ受信装置を使用できる。つまり、温度変化による発振周波数の変化を低減できればよい。
【００６９】
本発明の実施例３において、変化量導出部４６は、温度変化の一次関数として変化量を導出した。しかしながらこれに限らず例えば、二次関数やそれ以上の高次関数として変化量を導出してもよい。本変形例によれば、補正値をより厳密に調節できる。つまり、発振部３２における発振周波数の変化に対応した補正値を導出できればよい。
【００７０】
本発明の実施例３において、補正部４０は、処理部５６の後段にパラメータ記憶部を備えてもよい。パラメータ記憶部は、処理部５６において以前に求めた変化量を記憶する。さらに、パラメータ記憶部は、変化量を記憶する際に、当該変化量を導出する際の温度変化の値と対応付ける。このような構成において、導出した変化量の値が毎回大きく異なる場合には、パラメータ記憶部に記憶された温度変化と変化量のテーブルを参照しつつ、温度変化から変化量を導出する。本変形例によれば、導出した変化量の値が毎回大きく異なる場合であっても、変化量を導出できる。また、変化量を対応づけるのは、絶対温度であってもよい。
【００７１】
本発明の実施例１から３を任意に組み合わせた変形例も有効である。本変形例によれば、実施例１から３を組み合わせた効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施例１に係る受信装置の構成を示す図である。
【図２】図２（ａ）−（ｅ）は、図１の統計処理部において処理されるべき信号のタイミングを示す図である。
【図３】図１の統計処理部における処理の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施例２に係る受信装置の構成を示す図である。
【図５】図４の制御部における時定数制御の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施例３に係る受信装置の構成を示す図である。
【図７】図６の変動量導出部の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０  アンテナ、  １４  衛星信号受信部、  １６  統計処理部、  １８  ＰＬＬ、    ２８  位相比較部、  ３０  ループフィルタ、  ３２  発振部、  ３４  分周部、  ３６  制御部、  ３８  温度検知部、  ４０  補正部、  ４２  更新部、  ４４  温度検知部、  ４６  変化量導出部、  ４８  補正値導出部、  １００  受信装置。
【図１】
2006157302.tif 000003
【図２】
2006157302.tif 000004
【図３】
2006157302.tif 000005
【図４】
2006157302.tif 000006
【図５】
2006157302.tif 000007
【図６】
2006157302.tif 000008
【図７】
2006157302.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成16年12月16日(2004.12.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の発振装置は、複数の送信装置からの信号をそれぞれ受信し、受信した信号のそれぞれに対応したタイミング信号と、受信した信号のそれぞれに対応したタイミング信号の信頼性に関する情報とを導出する衛星信号受信部と、タイミング信号に対応した信頼性に関する情報を使用しつつ、受信した信号のそれぞれに対応したタイミング信号間において、タイミング信号の時間成分を統計処理する統計処理部と、統計処理されたタイミング信号を基準にして、信号を発振させる発振部と、を備える。