(57)【要約】  【課題】製造機械の複数の保全対象部品に対して保全周期を個別に設定し、保全結果に応じて保全周期を自動的に修正する製造機械の保守管理システムを提供する。  【解決手段】サーバコンピュータ１０にインタネット２９を介して接続可能な端末コンピュータ２０に対して、複数の保全対象部品についての保全日を含む保守管理データを閲覧させると共に、保全結果をサーバコンピュータ１０に送信して保守管理データを更新させる。サーバコンピュータ１０は、計画されている稼動量、各保全対象部品の不具合積算回数、前回の保全日等の保全管理データを格納し、保全結果に応答して前回の保全日及び不具合積算回数を更新し、過去の積算稼動量及び不具合積算回数を基に保全周期を設定し、前回の前記保全日、保全周期及び予定の稼動量を基に次回の保全日を算出し、保全結果を送信させるために端末コンピュータで入力操作を行わせるチェックシート等を含む閲覧ページを作成する。  【選択図】図１
2006099344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーバコンピュータにインタネットを介して接続可能な端末コンピュータに対して、製造ラインに設置されている製造機械の複数の保全対象部品について補修又は交換の保全作業を実施すべき保全日を含む保守管理データを閲覧させると共に、不具合の発生の有無を含む保全結果を前記サーバコンピュータに送信して前記保守管理データを更新させる製造機械の保守管理システムであって、
前記サーバコンピュータが、前記製造機械に対して計画されている各稼動日ごとの稼動量、各保全対象部品についての過去の不具合の発生回数を積算した不具合積算回数、前記各保全対象部品の前回の前記保全日等の前記保全管理データを格納するデータベースと、前記保全結果に応答してその送信日を基に前回の前記保全日を更新し、かつ前記不具合積算回数を更新する格納データ更新手段と、過去の前記稼動量を積算した積算稼動量及び前記不具合積算回数を基に前記保全対象部品の保全周期を設定する保全周期設定手段と、前回の前記保全日、前記保全周期及び予定の前記稼動量を基に前記保全対象部品の次回の前記保全日を算出する保全日算出手段と、前記保全対象部品の前回及び次回の前記保全日並びに前記保全対象部品についての前記保全結果を送信させるために前記端末コンピュータで入力操作を行わせるフォーマットに作成されたチェックシート等を含む前記閲覧ページを作成する閲覧ページ作成手段とを備えたことを特徴とする製造機械の保守管理システム。
【請求項２】
保全周期設定手段が、積算稼動量を不具合積算回数で除算した平均故障間隔を保全周期とすることを特徴とする請求項１記載の製造機械の保守管理システム。
【請求項３】
閲覧ページ作成手段が、各保全対象部品の名称及び点検内容を保全管理データとしてデータベースに格納することにより、前記保全対象部品の名称と、その点検内容と、この点検内容に対する不具合発生の有無を含む保全結果をクリックによる入力操作で送信させるためのボタンとを表示する一覧表をチェックシートとして作成することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の製造機械の保守管理システム。
【請求項４】
一覧表に、保全対象部品に対する複数種類の点検内容及びそれぞれに所属の複数のボタンが表示されることを特徴とする請求項３記載の製造機械の保守管理システム。
【請求項５】
保全対象部品が同一種類の複数個の部品で構成されると共に、一覧表に、複数個の部品に対する１個の点検内容及びボタンが表示されることを特徴とする請求項３記載の製造機械の保守管理システム。
【請求項６】
製造機械が、少なくとも溶接用のパワーケーブルと、冷水用の給水ホースと、これらのパワーケーブル及び給水ホースをロボットアームから浮かして支持するように、ロボットアームに立設された吊具とをそれぞれ個別の保全対象部品とするスポット溶接ロボットであり、稼動量が原位置から所定の溶接作業を行って原位置に復帰する動作を繰返すサイクル数で規定されることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか記載の製造機械の保守管理システム。
【請求項７】
サーバコンピュータが、保全周期よりも長い保全対象部品の交換周期及び過去の交換日を保全管理データとしてデータベースに格納することにより、前回の前記交換日、交換周期及び予定の稼動量を基に次回の前記交換日を算出する交換日算出手段を備え、
閲覧ページ作成手段が、前記保全対象部品の前回び次回の前記交換日、前記交換完了の前記保全結果を入力操作させるフォーマットのチェックシートを作成すると共に、格納データ更新手段が、前記保全結果に応答してその送信日を基に前回の前記交換日を更新することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか記載の製造機械の保守管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーバコンピュータにインタネットを介して接続可能な端末コンピュータにより、製造ラインに設置されている製造機械の複数の保全対象部品に対する保守管理データを閲覧させると共に、保全結果をサーバコンピュータに送信して保守管理データを更新させるようになった製造機械の保守管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
製造ラインの保守システムとしては、特許文献１により、稼動の有無、製品の処理数、不良数等の設備の稼動状況を示すデータをリアルタイムで収集し、このデータから設備の稼働率、不良率、設備総合効率を演算出力する手段を備える製造ライン稼動状況のモニタリングシステムが周知である。また、累計稼働時間及び平均故障間隔（ＭＴＢＦ）を基に保守情報を出力する保守管理システムとしては、特許文献２により、複数の物品処理装置と、その稼動状態情報を監視する中央制御装置と、この中央制御装置から通信回線を介して受信した各稼動状態情報に基づき使用品ごとの累計稼働時間を求め、これらの各累計稼働時間が設定故障間平均時間を超えたときに中央制御装置へ保守情報を出力する計算処理部とを備えた保守管理システムが周知である。
【０００３】
さらに、インタネットを介した保守システムとして、特許文献３により、不具合が生じた建設機械の情報をユーザ端末コンピュータで設定入力すると、インタネットを介してサーバが機種情報に基づいて建設機械に対応した保守点検フローを実行するプログラムをユーザ端末コンピュータに出力し、不具合が解消した場合、その旨をユーザ端末コンピュータに設定入力し、不具合が解消しない旨の設定入力により、サーバは建設機械の位置情報から最寄の処理機関にインタネットを介して連絡する機械の保守点検システムが周知である。特許文献４によれば、カスタマセンタに設置され、ユーザが作成した運転記録に基づいてユーザが使用している水処理設備に係る管理支援情報を作成するサーバコンピュータと、インタネットを介して接続可能なユーザ端末を備え、サーバコンピュータは、ユーザ端末の画面上に管理支援情報を含む閲覧ページを表示する設備管理支援システムが周知である。
【特許文献１】特開平７−１０５２８５号公報
【特許文献２】特開平１１−２５０２９４号公報
【特許文献３】特開２００３−１７８１４８号公報
【特許文献４】特開２００３−１１４９４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、保守に際して端末コンピュータで機械の種々の保全管理情報を入手することは行われているが、製造ラインに設備された製造機械に対する保全管理は、個々の機械単位の保全周期ごとの保全日に点検・補修・部品交換等の保全作業を実施するのが通常である。例えば、自動車ボデーの製造ラインに設備されたスポット溶接ロボット等に対しても、その所定の保全周期ごとに種類の異なる複数の部品に対して一括して保全作業を実施している。したがって、保全周期は、それぞれの部品についての信頼性のデータ或は蓄積した不具合経歴を基に、そのＭＴＢＦを包括的に考慮して安全を見込んで設定されるにしても、それぞれの部品の耐久寿命、即ち最適な保全周期が異なるために、各部品については保全管理の信頼度が低下したり、或は過剰な点検により保全効率が低下する問題がある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みて、製造機械の複数の保全対象部品に対して補修又は交換作業を実施する保全周期を個別に設定し、しかも保全結果に応じて保全周期を自動的に修正することにより、保全管理の信頼度及び効率を向上させる製造機械の保守管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、この目的を達成するために、請求項１により、サーバコンピュータにインタネットを介して接続可能な端末コンピュータに対して、製造ラインに設置されている製造機械の複数の保全対象部品について補修又は交換の保全作業を実施すべき保全日を含む保守管理データを閲覧させると共に、不具合の発生の有無を含む保全結果をサーバコンピュータに送信して保守管理データを更新させる製造機械の保守管理システムであって、サーバコンピュータが、製造機械に対して計画されている各稼動日ごとの稼動量、各保全対象部品についての過去の不具合の発生回数を積算した不具合積算回数、各保全対象部品の前回の保全日等の保全管理データを格納するデータベースと、保全結果に応答してその送信日を基に前回の保全日を更新し、かつ不具合積算回数を更新する格納データ更新手段と、過去の稼動量を積算した積算稼動量及び不具合積算回数を基に保全対象部品の保全周期を設定する保全周期設定手段と、前回の前記保全日、保全周期及び予定の稼動量を基に保全対象部品の次回の保全日を算出する保全日算出手段と、保全対象部品の前回及び次回の保全日並びに保全対象部品についての保全結果を送信させるために端末コンピュータで入力操作を行わせるフォーマットに作成されたチェックシート等を含む閲覧ページを作成する閲覧ページ作成手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
保全日は、各稼動日ごとの予定の稼動量が格納されていることにより保全周期を基に算出され、製造機械の保全担当員の端末コンピュータにより、サーバコンピュータから提供される閲覧ページ上で保全対象部品単位で確認できる。不具合発生の有無の保全結果が、チェックシートの閲覧ページに対する入力操作により返信されて、その送信日である更新された前回の保全日と共に保全対象部品ごとの保全管理データとして格納され、その保全周期が積算稼動量の増加する過程で不具合発生の回数も取込まれて逐次修正される。
【０００８】
保全周期の設定方法としては、請求項２により、保全周期設定手段が、積算稼動量を不具合積算回数で除算した平均故障間隔を保全周期とする。保全結果を簡単な操作で送信するには、請求項３により、閲覧ページ作成手段が、各保全対象部品の名称及び点検内容を保全管理データとしてデータベースに格納することにより、保全対象部品の名称と、その点検内容と、この点検内容に対する不具合発生の有無を含む保全結果をクリックによる入力操作で送信させるためのボタンとを表示する一覧表をチェックシートとして作成する。その際、保全対象部品が複数種類の点検内容を伴う場合、請求項４により、一覧表に、保全対象部品に対する複数種類の点検内容及びそれぞれに所属の複数のボタンが表示される。保全対象部品が同一種類の複数個の部品を有する場合、請求項５により、保全対象部品が同一種類の複数個の部品で構成されると共に、一覧表に、複数個の部品に対する１個の点検内容及びボタンが表示される。
【０００９】
溶接ロボットに対して高信頼度及び高効率の保全管理を行うには、請求項６により、製造機械が、少なくとも溶接用のパワーケーブルと、冷水用の給水ホースと、これらのパワーケーブル及び給水ホースをロボットアームから浮かして支持するように、ロボットアームに立設された吊具とをそれぞれ個別の保全対象部品とするスポット溶接ロボットであり、稼動量が原位置から所定の溶接作業を行って原位置に復帰する動作を繰返すサイクル数で規定される。
【００１０】
保全対象部品の寿命を考慮して交換した前提にした保全管理を行うには、請求項７により、サーバコンピュータが、保全周期よりも長い保全対象部品の交換周期及び過去の交換日を保全管理データとしてデータベースに格納することにより、前回の交換日、交換周期及び予定の稼動量を基に次回の交換日を算出する交換日算出手段を備え、閲覧ページ作成手段が、保全対象部品の前回及び次回の交換日、交換完了の保全結果を入力操作させるフォーマットのチェックシートを作成すると共に、格納データ更新手段が、保全結果に応答してその送信日を基に前回の交換日を更新することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、製造機械の保全対象部品ごとにその経時特性に応じた保全周期で保全されることにより、無駄な保全時間を無くして保全効率が向上し、しかも保全の信頼度もしくは精度も向上する。また、保全周期が積算稼動量の増加に伴う不具合の発生状況に応じて修正されるために一層保全精度が向上する。保守管理データがサーバコンピュータで集中的に管理され、製造機械もしくは保全対象部品の保全担当員の端末コンピュータからインタネットを介して任意に適時に保全日等の保守管理データを閲覧ページで確認でき、その保全結果も容易に返信されるために、製造ラインに設置されている複数の製造機械の各部品ごとの保守管理システムが廉価に構成される。
【００１２】
その際、請求項２の発明によれば、保全周期が、逐次修正される平均故障間隔（ＭＴＢＦ）により通常の信頼性管理の手法で高精度に設定される。請求項３の発明によれば、保全結果をボタンのクリックにより、簡単、かつ正確に送信することができる。請求項４の発明によれば、複雑に経時変化する保全対象部品について、確実に保全されると共にそれぞれの保全結果の送信により高効率で高信頼度の保全が行われる。請求項５の発明によれば、同一種類の複数個の部品が一括して保全対象部品となり、同一点検内容に従って効率良く保全される。
【００１３】
請求項６の発明によれば、スポット溶接ロボットが稼動量をサイクル数で正確に規定されることにより、そのパワーケーブル、給水ホース及び吊具がそれぞれの経時特性に応じて個別に高信頼度で保全管理される。
【００１４】
請求項７の発明によれば、保全周期よりも長い間隔の各保全対象部品の交換日も閲覧可能となり、点検・補修作業に相俟って交換作業も経時特性に応じて適時に確実に行うことができ、保全管理の信頼度が一層高くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１乃至図９は基に本発明の実施の形態による製造機械の保守管理システムを説明する。このシステムは、１種類又は複数種類の製造機械が設備された複数の製造工程を備えた例えば自動車ボデーの製造ラインの保全管理を支援するために、図１に示すように、保全管理情報を送出するサーバコンピュータ１０と、このサーバコンピュータにインタネット２９を介して接続可能な多数の端末コンピュータ２０（残りは簡略的に示す）とから構成される。
【００１６】
図２は保守管理対象になる製造機械の一例としてのスポット溶接ロボットの構成を示すもので、垂直回転軸を中心に回転する基台３１に、枢軸部３２ａ〜３２ｄで枢着されたリンク機構３２を介してロボットアーム３３が支持されている。このロボットアームには、上下方向に回動可能にする関節部３３ａ，３３ｂ及びロボットアームに沿った回転軸を中心に回転する関節部３３ｃ，３３ｄが介在すると共に、その先端には対向する一対の電極３４ａを備えた溶接ガン３４がトランス３４ｂを介して設けられている。
【００１７】
電極３４ａ及びサーボモータ３４ｃには、中継ＢＯＸ４０に装着されるコネクタに接続されて溶接電流を供給するパワーケーブル４１と、サーボモータ駆動用及び位置制御信号用の２本のサーボガンケーブル４２，４３とが接続されている。ロボットアーム３３上に設けられたマニホールド４５で分岐された３個のニップルから両電極３４ａ及びトランス３４ｂに冷水を供給する３本の給水ホース４６〜４８が接続されている。これらの３本のケーブル及び３本の給水ホースは、縦方向に開口部を備えた筒状ナイロン製カバー５０に抱持されると共に、結束具５１ａで結束され、さらに巻回された吊ゴム５１をロボットアーム３３に溶接されたブラケット５５ａにねじ止めされた吊具５５で空中に吊り上げることにより、ロボットアーム３３との干渉を防ぐように支持されている。
【００１８】
このように構成されたスポット溶接ロボットの保全管理のための定期的な作業として、表１に示すように、保全対象部品、その点検内容及び保守方法が規定されている。その外、機種の異なる溶接ロボット或は別種の製造機械の保全対象部品についても同様にそれぞれの点検内容及び保守方法が規定されている。
【００１９】
【表１】
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【００２０】
サーバコンピュータ１０は、保全対象部品の保全日、点検内容、交換日等の保全管理情報を端末コンピュータ２０で閲覧可能にするために、ＷＷＷサーバ１１を内蔵するパソコンであり、さらにそのメモリ、ＣＰＵ等を所定の種々のプログラムに従い作動させることにより、製造機械の所定の動作条件下で計画されている各稼動日の稼動量、その各保全対象部品の過去の不具合の発生回数を積算した不具合積算回数、各保全対象部品の過去の保全日、保全周期よりも長い間隔で交換される保全対象部品の交換周期及び交換日等の保全管理データを格納するデータベース１２と、端末コンピュータ２０からの保全対象部品の保全結果に応答して不具合積算回数及び保全日並びに交換日を更新する格納データ更新手段１３と、製造機械の前回の保全日までの過去の積算稼動量及びその各保全対象部品の過去の不具合積算回数を基に各保全対象部品の保全周期を設定する保全周期設定手段１４と、保全結果の送信日であるの前回の保全日、保全周期及び予定の稼動量を基に次回の保全日を算出する保全日算出手段１４ａと、保全対象部品の交換完了の保全結果の送信日であるの前回の交換日、交換周期及び予定の稼動量を基に次回の交換日を算出する交換日算出手段１６と、保全対象部品の前回・次回の保全日、その周期、前回・次回の交換日、その周期等の情報並びに保全結果を入力操作させるフォーマットのチェックシート等を含む保全管理のための閲覧ページを作成すると共に、送信すべきその都度作成の或は固定の閲覧ページを格納する閲覧ページ格納部１７ｂが付属した閲覧ページ作成手段１７と、閲覧ページを作成するために保全管理用の固定データをデータベース１２に入力させる固定データ入力手段１８等を構成すると共に、ディスプレイ部１９及びキーボード１５、ディスク読取り部１５ａ、マウス１５ｂ等の入力部が付属している。
【００２１】
端末コンピュータ２０はディスプレイ部２２、キーボード２３及びマウス２４等が付属するパソコンであり、ＷＷＷブラウザ２１を内蔵することにより、閲覧ページをディスプレイ部２２に表示可能にすると共に、閲覧ページのボタンに対するマウス２４によるクリック入力操作により所望の閲覧ページを選択し、またチェックシートの閲覧ページのボタンに対するクリック入力操作で不具合発生の有無、交換完了を含む保全結果の情報をサーバコンピュータ１０へ送信する。そのＷＷＷサーバ１１は、ＷＷＷブラウザ２１間で送受信を行うと共に、端末コンピュータ２０での入力操作による送信信号に応答して、サーバコンピュータ１０の前述した各部に対してデータの授受或は種々の閲覧ページの作成・送出及び後述の個人コードの登録リストの照合等を行わせるための制御指令を行う。
【００２２】
さらに、詳述すると、データベース１２には、溶接ロボットについては、例えば数ヶ月にわたり所定の動作条件下で計画されている稼動日ごとの稼動量が、原位置から所定の溶接作業を行って原位置に復帰する動作を繰返すサイクル数で規定された稼動計画と、保全日、交換日及びそれぞれの周期と、表１に示す各保全対象部品の点検内容ごとの不具合積算回数及びその全ての点検内容についての不具合積算回数とが格納され、同様に各製造工程の各製造機械のこのような保全管理データを格納する。さらに、交換日等の決定の参考にする部品の磨耗特性等の種々の故障解析データと、保全作業に要する予備品の在庫データと、図３乃至図９に示すような種々の閲覧ページ作成するための各製造機械及びその各部品の名称・機種・稼動状況等の製造機械の関連データと、各製造機械の不具合履歴と、チェックシートに対する入力操作の担当員の個人コード・氏名の登録リストと、保全対象部品を画面上でボタンクリックで指示させるための図２に示すような各製造機械の外観のグラフィック表示データが格納される。
【００２３】
固定データ入力手段１８は、ディスク読取り部１５ａからロードされた種々のフォーマットの入力用テンプレート群を格納する格納部１８ａを内蔵してディスプレイ部１９及び入力部１５，１５ａ，１５ｂと協働するように構成されている。即ち、前述したような製造機械の稼動開始日等の稼動状況、その稼動計画、交換周期、製造機械の名称及びその部品の名称等の製造機械の関連データ、或は個人コード・氏名の登録リスト、不具合履歴、予備品の在庫状況等の自動的に更新されない保全管理用固定データを、ディスプレイ部１９に表示された所属の入力用テンプレートに従ってキーボード１５及びマウス１５ｂにより直接入力させてデータベース１２に格納する。さらに、ディスク読取り部１５ａからロードされる各製造機械の外観のグラフィック表示データもデータベース１２に格納させる。
【００２４】
格納データ更新手段１３は、端末コンピュータ２０からの保全結果の送信データに応答して、サーバコンピュータ１０に内蔵のタイマ１３ａのタイマ信号を読込んで、その受信時点の受信日を格納して前回の保全日及び交換日を更新し、所属の保全対象部品の点検内容ごとの不具合積算回数及びその全ての不具合積算回数をデータベース１２から読出して積算処理を行って更新し、これらの更新データを最新の保全日・交換日・不具合積算回数として、それ以前のデータに追加格納する。
【００２５】
保全周期設定手段１４は、溶接ロボットについて、その稼動開示時点からの前回の保全日までの過去の積算稼動量をＲＣ（サイクル）、過去の不具合積算回数をＭ、新たな保全日に入力された不具合発生数をｎとすると、新たな保全周期Ｔ（サイクル）を下記の式（１）により、ＭＴＢＦ（平均故障間隔）として設定する。
Ｔ＝ＲＣ／（Ｍ＋ｎ）・・・・・・（１）
【００２６】
したがって、不具合がないと（ｎ＝０）、次の保全日は同一のＭに対してＲＣが増えて、Ｔを長くするように修正される。逆に、パワーケーブル４１について最大ｎ＝３の範囲で不具合が生じていると、保全日間のＲＣの増加に対応してＴは不変かもしくは短くなるように修正される。要するに、積算稼動量が増加するのに伴って逐次保全を行う過程で自動的に修正しつつ設定される。
【００２７】
このように、サーボガンケーブル４２，４３、給水ホース４６〜４８、カバー５０、吊ゴム５１、吊具５５についても式（１）に対応してそれぞれの保全周期Ｔが設定される。他の製造機械のそれぞれの保全対象部品についても稼動量をサイクル数或は時間として同様にＭＴＢＦを基に自動的に設定される。但し、保全周期はＭＴＢＦ自体でなく、部品の性質によりＭＴＢＦよりも自動的に所定量長く或は短く前述の計算式を変形して設定することも考えられる。
【００２８】
保全日算出手段１４ａは、最新の送信結果の送信日である前回の保全日からその日以降の稼動計画を基に保全周期Ｔに相当する稼動日数を算出し、前回の保全日に加算することにより、機械的に次回の保全日を決定する。その際、工場に休日があると多少の誤差を伴うことになるが、早めに、即ち安全側に設定されるために実際上問題はない。但し、データベース１２に休日を含めた稼動日のカレンダを格納しておき、より正確に保全日を算出することもできる。
【００２９】
交換日算出手段１６は、最新の送信結果の送信日である前回の交換日に交換周期に相当する稼動計画の稼動日数を加算して、次回の交換日を決定する。ロボットアーム３３の移動動作に伴って生じる被覆の擦れ、配索状態の緊張等に対して保全作業が実施されるパワーケーブル４１、サーボガンケーブル４２，４３、給水ホース４６〜４８については、その繰返しの保全過程で被覆の剥がれ、芯線の断線或は漏水等の作動不能の故障が生じないように、これらのわん曲度及びわん曲回数に対するケーブルの断線率或はホースの破損率等の故障解析データを基にそれぞれの交換周期を決定し、保全周期よりも長い周期の固定データとしてデータベース１２に予め入力される。吊具５５も保全日に必要により表１の補修が行われるが、交換周期は保全周期Ｔよりも長い周期の固定データとされる。カバー５０及び吊ゴム５１のように、構造が簡単で付属部品の寿命の影響も受けにくく、徐々に磨耗するような部品については、その部品自体のＭＴＢＦに相当する保全日が交換日になる。
【００３０】
閲覧ページ作成手段１７は、ディスク読取り部１５ａからロードされたページ名称、項目名等が記入された種々のフォーマットの閲覧ページ用テンプレート群と、図３に示すような全工程及び全製造機械に共通な固定の閲覧ページと、担当員の個人コードの入力欄を有する閲覧ページ（図示せず）等を格納する格納部１７ａを内蔵すると共に、送信すべき固定の或はその都度作成された閲覧ページを格納する閲覧ページ格納部１７ｂが付属している。これにより、端末コンピュータ２０からの要求に応答するＷＷＷサーバ１１の制御指令に従い、データベース１２に格納された固定データもしくは保全結果に応じて変化する更新されるデータ或はそれを基に算出された保全周期及び保全日の算出データを取込んで、所属の閲覧ページ用テンプレートとで図４乃至図９に示すような閲覧ページを作成して、その端末コンピュータ２０が接続している間送信し得るように閲覧ページ格納部１７ｂに格納し、また固定の閲覧ページについても要求に応じて読出して閲覧ページ格納部１７ｂに格納して送信可能にする。
【００３１】
その際、チェックシート画面（図7）が要求された場合には、ＷＷＷサーバ１１の制御指令に応答して、前述の個人コードの入力欄の閲覧ページを送出し、その記入された個人コードを返信させて登録リストに含まれる場合に、チェックシート画面（図7）の閲覧ページを送出する。また、閲覧ページに表示されたボタンには端末コンピュータ２０でのクリック入力操作に応答して送信を行わせるコマンドを付随させ、また例えばスポット溶接ロボットの機械外観画像（図５）の閲覧ページのように、各製造機械の外観画像に対しては、その保全対象部品の画像部分をボタンとして機能させ、そのためのコマンドを付随させる。閲覧ページ格納部１７ｂは、同時の他の端末コンピュータ２０からのアクセスにもそれぞれの接続状態で対応し得る程度の容量を有する。
【００３２】
このように構成された製造機械の保守管理システムの動作は次の通りである。  このシステムが構築された当初は各保全対象部品について信頼性のデータ或は過去の実績を基に適正なＭＴＢＦが算出されるように、積算稼動量及び不具合積算回数を想定して入力しておく。サーバコンピュータ１０へのアクセス権限は製造ラインに関連の端末コンピュータ２０群のみに与えられており、その保全管理の担当員がサーバコンピュータ１０のＵＲＬを送信すると、自動車ボデーの製造ラインの保全管理を支援するボデー保全管理システムのトップ画面であるメニュー画面（図３Ａ）が表示される。「設備台帳」のボタンをマウス２４でクリックすると、設備台帳の選択画面（同図Ｂ）の閲覧ページが表示される。担当の前述のＭＫＲ２-１のスポット溶接ロボットを保全管理情報を閲覧するために、工程欄のプルダウンメニューの▼をクリックして担当工程のＭ／Ｂを選択し、次いで設備欄の▼をクリックしてスポット溶接ロボットを選択し、「検索実行」のボタンをクリックすると、その名称、メーカ、機種を表示する設備一覧画面（図４）の閲覧ページが表示される。そのうちの名称「ＭＫＲ２-１」をクリックすると、そのスポット溶接ロボットの機械外観画像（図５）の閲覧ページが表示される。
【００３３】
次いで、パワーケーブル４１の画像部分をクリックすると、その要求に応じて次回の保全日及び交換日が算出され、その部品に関連した固定データ及び保全日、交換日、その周期等の更新されたデータを含む保全情報画面（図６）が表示され、担当員がその日よりも遅れないように保全作業を実施する。また、必要により、下方へスクロールして「ＭＫＲ２-１」の過去の不具合履歴の一覧画面を表示させることもできる。
【００３４】
パワーケーブル４１についは、表１に示すように、擦れが生じている場合、必要によりテーピング等でケーブルを保護し、その擦れ度合によっては不具合と判断する。ケーブルに引張り変形が生じている場合、所定の配索状態に戻し、その状態によっては不具合と判断する。コネクタが座部に対して弛んでいる場合、所定の装着状態に戻し、その弛み状態によっては不具合と判断する。この作業内容は、次に説明する方法により、予めチェックシート画面（同図７）を閲覧して確認することもできる。
【００３５】
このような保全作業が終了した時点で、再度サーバコンピュータ１０にアクセスして、メニュー画面（図３Ａ）を表示させ、その「チェックシート記入画面」をクリックすると、設備台帳の選択画面（同図Ｂ）が表示され、その選択操作により設備一覧画面（図４）を表示させ、そのうちの「ＭＫＲ２-１」をクリックすると、担当員の個人コードの入力欄を有する閲覧ページ（図示せず）が表示され、その入力により登録メンバであることがサーバコンピュータ１０で確認されると、その名称のスポット溶接ロボットのチェックシート画面（同図７）が表示される。そのうちのパワーケーブル４１の３項目の点検内容に不具合がなかった場合は○ボタンをクリックする。不具合があった場合には×ボタンをクリックする。これらの保全結果はＷＷＷブラウザ２１からＷＷＷサーバ部１１へ送信され、その受信日がデータベース１２に前回の保全日として新たに追加格納され、また×ボタンのクリックに応答して不具合積算回数が更新されて追加格納される。
【００３６】
パワーケーブル４１の交換日を確認する場合に、同様に保全情報画面（図６）でその予定を確認する。交換作業を行った際には、メニュー画面（図３Ａ）の「チェックシート記入画面」をクリックし、さらに同様な手順で名称「ＭＫＲ２-１」を選択して担当員の個人コードを入力し、チェックシート画面（同図７）のパワーケーブル４１の欄の「交換完了」のボタンをクリックして、前回の交換日をデータベース１２に新たに追加格納させる。
【００３７】
サーボガンケーブル４２，４３、給水ホース４６〜４８についても、機械外観画像（図５）でそれぞれ選択して、表１に示す保全作業を実施し、ホース端部についてはニップルの漏水も点検する。保全結果は、チェックシート画面（同図７）の所属の欄のボタンをクリックして送信する。
【００３８】
カバー５０については保守日に交換すると共に、その破れ等に起因する抱持の外れを点検して、その不具合発生の有無及び交換完了の保全結果を送信する。即ち、磨耗に起因するＭＴＢＦに基づくにその保守日が交換日でもあり、そのＭＴＢＦは併せて送信される不具合発生の有無により修正される。この場合、保全情報画面（図６）に相当する閲覧ページの交換日に関連する内容は省略される。尚、結束の弛み、外れの修復作業は必要により行われるが、結束具５１ａのＭＴＢＦはカバー５０自体よりも相対的に大幅に長くできるために、その不具合発生の有無の保全結果はカバー５０のＭＴＢＦに関与させないように送信されない。
【００３９】
吊ゴム５１についても保守日が交換日になる。但し、保守日に同時に切れ、劣化に起因する伸びを点検し、これらの不具合発生の有無を送信して交換日間隔を規定するＭＴＢＦを自動的に修正させる。
【００４０】
吊具５５については、保守日にブラケット５５ａに対するボルトの弛み、脱落及び折れを点検し、必要により補修する。ブラケット５５ａの溶接部の割れ及び剥れを点検し、必要により再溶接を行う。２種類の点検内容の不具合発生の有無を返信する。交換日は、これらの補修では対応できない劣化寿命に対応して、保守日よりもの長い間隔に設定されている。
【００４１】
このようにスポット溶接ロボットの各保全対象部品について固有の保全周期で保全作業が実施される過程で、それぞれの保全周期は、逐次増加する積算稼動量及びその間の不具合発生情報の取込みによるデータ量の増加に伴い逐次高精度に修正されるＭＴＢＦを基に設定され、またその間の部品の劣化特性も加味されることになる。
【００４２】
一方、いずれかの工程のいずれかの設備（製造機械）の同一種類の保全対象部品の全体的な保全管理計画を確認するために、メニュー画面（図３Ａ）で「保全内容」ボタンをマウス２４でクリックすると、設備台帳の選択画面（同図Ｂ）が表示され、所望の工程及び所望の設備をクリックにより選択すると、同一製造機械の保全対象部品の一覧画面が表示される。例えば、Ｍ／Ｂ工程のスポット溶接ロボットを指示すると、その保全対象部品の一覧画面（図８）が表示され、「パワーケーブル」ボタンをクリックすると、その工程の全スポット溶接ロボットのパワーケーブルの保全管理の一覧画面（図９）が表示される。即ち、その工程の全てのスポット溶接ロボットの名称、そのパワーケーブルの前回及び次回の保全日、交換日、それぞれの周期等に関する保全管理計画を確認することができる。また、そのうちの例えば「ＭＫＲ２-１」をクリックすると、その機械外観画像（図５）の閲覧ページが表示され、前述と同様な手順で保全対象部品を選択して前述の保全作業を行うこともできる。さらに、「保全対象項目変更」のボタンをクリックすると、全スポット溶接ロボットの別の保全対象部品の一覧画面保全管理の画面が順に表示される。
【００４３】
以上説明した手順により、同一製造工程の別種の製造機械或は別の製造工程の種々の製造機械に対して所属の端末コンピュータからサーバコンピュータをアクセスして、所属の閲覧ページを表示させることにより、保全対象部品単位で次回の保全日、交換日或は保全内容を確認することができ、加えて閲覧ページの選択によりそれぞれの、故障解析データ、予備品等に関する保全管理情報を確認することもできる。
【００４４】
尚、別の実施の形態として、図５に示すような機械外観画像上で保全対象部品を指示するのに代えて、例えば保全管理の一覧画面（図９）で「ＭＫＲ２-１」をクリックして、パワーケーブル４１の保全情報画面（図６）を表示させて、所望の保全対象部品の保全情報画面をグラフィック画像に依らず閲覧し得るように構成することも考えられる。さらに、不具合履歴、予備品データ等の保全管理用固定データは、サーバコンピュータ１０のキーボード１５等で入力するのに代えて、所属の入力用テンプレートの閲覧ページを閲覧ページ作成手段に用意させ、端末コンピュータ２０で入力・送信してデータベース１２に格納するように構成することもできる。
【００４５】
さらに、別の実施の形態として、次回の保全日及び交換日を表示する閲覧ページの要求があった際に、保全周期及び次回の保全並びに次回の交換日を算出して、その閲覧ページを作成するのに代えて、保全結果が送信された時点で予めこれらを算出してデータベース１２に格納しておき、閲覧ページの要求があった際に、閲覧ページ作成手段により、これらの更新データ及び所定の固定データを読み出して所属の閲覧ページ用テンプレートに併せて閲覧ページを作成するようにもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態による製造機械の保守管理システムの構成を示す図である。
【図２】同製造機械の一例としてのスポット溶接ロボットの側面図である。
【図３】同保守管理システムの端末コンピュータに表示されるボデー保全管理システムの閲覧ページを示すもので、同図Ａはそのメニュー画面、同図Ｂはその保全対象設備の選択画面である。
【図４】同端末コンピュータに表示された設備一覧の閲覧ページを示す図である。
【図５】その機械外観画像の閲覧ページを示す図である。
【図６】その保全情報画面の閲覧ページを示す図である。
【図７】そのチェックシート画面の閲覧ページを示す図である。
【図８】その保全対象部品一覧画面の閲覧ページを示す図である。
【図９】その保全管理一覧画面の閲覧ページを示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０  サーバコンピュータ
１５ｂ，２３  キーボード
１５ｂ，２４  マウス
１９，２２  ディスプレイ部
２０  端末コンピュータ
２９  インタネット
３３  ロボットアーム
３４  溶接ガン
４１  パワーケーブル
４２，４３  サーボガンケーブル
４６〜４８  給水ホース
５０  カバー
５１  吊ゴム
５５  吊具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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