(57)【要約】【課題】  函の下向きな搬送によって付着異物や残留異物を効率よく落として除去し次の処理に供せるようにする。【解決手段】  受け入れた函１を回転軸７１ａまわりに非円形な外周を持ったローラ７１群で受けてガタツキを与えながら搬送することにより函１に付着し、また残留している異物を落す異物落しローラコンベア１２を備え、ローラ７１群は函１をその両側で受けて搬送するように左右に分かれた搬送面１２ａ、１２ｂを形成し、各ローラ７１の少なくとも外周部を緩衝摩擦体７１ｂとしたことにより、上記の目的を達成する。【選択図】  図９
2006116451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受け入れた函を回転軸まわりに非円形な外周を持ったローラ群で受けてガタツキを与えながら搬送することにより函に付着し、また残留している異物を落す異物落しローラコンベアを備え、ローラ群は函をその両側で受けて搬送するように左右に分かれた搬送面を形成し、各ローラの少なくとも外周部を緩衝摩擦体としたことを特徴とする函の異物落し装置。
【請求項２】
受け入れた函を回転軸まわりに非円形なローラ群で受けてガタツキを与えながら搬送することにより函に付着し、また残留している異物を落す異物落しローラコンベアを備え、ローラ群は函をその両側で受けて搬送するように左右に分かれた搬送面を形成し、各ローラは回転軸まわりに非円形なローラ基体を持ち、このローラ基体の外周にこの外周と相似な外周を緩衝摩擦体によって形成していることを特徴とする函の異物落し装置。
【請求項３】
ローラ群は所定の搬送幅を有した函の両側壁を脱落させない最低限の幅の搬送面を形成している請求項１、２のいずれか１項に記載の函の異物落し装置。
【請求項４】
上向きの函を受け入れて下向きに反転させ、異物落しローラコンベアでの異物落しに供する上下反転コンベアを備えた請求項１〜３のいずれか１項に記載の函の異物落し装置。
【請求項５】
上下反転コンベアは、函を、その上向きに反転させる下向きの反転対象面とこれに隣接する１つの隣接面とを左右で支持するように搬送経路に受け入れ、少なくとも左右一方の支持部で函に搬送力を及ぼしてその函を搬送しながら、搬送方向下流側に向けた左右の支持部の位置関係の変化により前記搬送している函に反転対象面が起き上がり、かつ、反転側への慣性を持つか、反転側に傾くひねりを与えて、反転対象面が上向きになるように搬出コンベアの搬送面へ落下させるものである請求項４に記載の函の異物落し装置。
【請求項６】
上下反転コンベアは搬出する函を異物落しローラコンベアの搬送面に導くガイド手段を備えている請求項４、５のいずれか１項に記載の函の異物落し装置。
【請求項７】
ローラの外周は角型である請求項１〜６のいずれか１項に記載の函の異物落し装置。
【請求項８】
緩衝摩擦体は、硬度が９０°程度前後のウレタン樹脂である請求項１〜７のいずれか１項に記載の函の異物落し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下向きの函を取り扱って函に付着し、また残留している異物を函から落し除去する函の異物落し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば通い函をリターナブルに取り扱うのに、回収した図１０、図１１に示すような函１から空びんを取り出し、空になった函を下向きにして付着ゴミ類の除去に供した後、函を再度上向きにして内外面の洗浄に供し、乾燥後に充填びんを挿入するといった一連の作業が自動的に遂行される。
【０００３】
このようなものとして、従来、搬入した函を上向きに取り扱い回転するブラシでブラッシングして洗浄し、洗浄後の函を下向きに反転させて取り扱って吹出しノズルによる函内外面からの水洗いを行い、その後函を上向きに戻して乾燥し、搬出するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。このものは前記反転によって、上向きの函に対するブラッシング洗浄と下向きの函に対する水洗いとによる洗浄処理をしてリターナブルな用に供している。函の上向きな取扱いは、函を通常搬送状態に支持した状態で回転ブラシの昇降などによる機械力を及ぼして外面は勿論、内面をも洗浄できる利点や通常の場合回収され搬入される函が上向きでそのまま取り扱える利点をもたらし、函の下向きな取扱は、水洗い時の水切れがよく、異物の洗い流しにも有利であるという利点をもたらし、再度の反転によって上向きに搬出すれば充填びんのインケーサ処理、流通への送り出しまでの一連の取扱いに何ら支障を来すことはない。
【特許文献１】特開平０９−１７３９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、函をブラッシングして、特に、回転するブラシでブラッシングして洗浄するのでは洗浄が函の隅部などのディテール部に及び難い。まして、図１０、図１１に示すような函１は中仕切り１ｂを持ち、底部には多くの孔５が形成され、外面には補強用のリブ３が形成されるなど、窪みやディテール部が多く、付着異物が残り易い。また、各種孔や窪みに嵌まり込むなどしてブラシ洗浄後も残留している異物や残留物がある。これらのブラシ洗浄後もなお付着し、また残留している異物は水洗いによって洗い流すことはできるが、万全ではなく特に食品を取り扱う函にあっては万全に近づくことが望まれる。しかも、水洗いでの付着異物や残留異物などの除去効果が増大するほど、水洗い後の水の汚れがひどくなるので環境上からの問題があり、これに対応するのにコストが掛かる。
【０００５】
本発明の主たる目的は、函の下向きな搬送によって付着異物や残留異物を効率よく落として除去し次の処理に供せる函の異物落し装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記のような目的を達成するために、本発明の函の異物落し装置は、受け入れた函を回転軸まわりに非円形な外周を持ったローラ群で受けてガタツキを与えながら搬送することにより函に付着し、また残留している異物を落す異物落しローラコンベアを備え、ローラ群は函をその両側で受けて搬送するように左右に分かれた搬送面を形成し、各ローラの少なくとも外周部を緩衝摩擦体としたことを１つの特徴としている。
【０００７】
このような構成では、受け入れた函をローラ群で受けて搬送するのにローラが回転軸まわりに非円形であることによって、ローラの回転軸まわりに函の支持高さが繰り返し変化するので、その変化の度合に応じて搬送する函に機械的で振動的な上下のガタツキを繰り返させながらも、ローラの少なくとも外周部をなす緩衝摩擦体の緩衝特性によって騒音の発生を抑え、かつ摩擦特性によって函を確実に搬送し、その搬送中の前記函のガタツキによって、函には付着異物や残留異物の振り落とし力を、付着異物や残留異物自体には慣性による函からの分離、落下力をそれぞれ及ぼし、付着異物や残留異物を函から落しやすく、しかも左右の搬送面間およびローラの配列隙間から搬送面下へ落下させやすい。
【０００８】
本発明の函の異物落し装置は、また、受け入れた函を回転軸まわりに非円形なローラ群で受けてガタツキを与えながら搬送することにより函に付着し、また残留している異物を落す異物落しローラコンベアを備え、ローラ群は函をその両側で受けて搬送するように左右に分かれた搬送面を形成し、各ローラは回転軸まわりに非円形なローラ基体を持ち、このローラ基体の外周にこの外周と相似な外周を緩衝摩擦体によって形成していることを別の特徴としている。
【０００９】
このような構成では、受け入れた函をローラ群で受けて搬送するのにローラが回転軸まわりに非円形であることによって、ローラの回転軸まわりに函の支持高さが繰り返し変化するので、その変化の度合に応じて搬送する函に機械的で振動的な上下のガタツキを繰り返させながも、ローラの少なくとも外周部をなす緩衝摩擦体の緩衝特性によって騒音の発生を抑え、かつ摩擦特性によって函を確実に搬送し、その搬送中の前記函のガタツキによって、函には付着異物や残留異物の振り落とし力を、付着異物や残留異物自体には慣性による函からの分離、落下力をそれぞれ及ぼし、付着異物や残留異物を函から落しやすく、しかも左右の搬送面間およびローラの配列隙間から搬送面下へ落下させやすい。併せて、緩衝摩擦体は回転軸まわりに非円形なローラ基体の外周にこの外周と相似な外周をローラに持たせるので、周方向のどの位置にあってもローラ基体の外周によってほぼ均等にバックアップされて、緩衝特性による影響なく函にローラ外周の非円形性に見合ったガタツキを与えられる。
【００１０】
ローラ群が所定の搬送幅を有した函の両側壁を脱落させない最低限の幅の搬送面を形成しているようにすると、函から落す異物や残留異物を搬送面の下にさらに落下させやすくなるし、所定の搬送幅未満となる向きやサイズの函は支持できず、落下させることができる。
【００１１】
上向きの函を受け入れて下向きに反転させ、異物落しローラコンベアでの異物落しに供する上下反転コンベアを備えていると、通常取り扱われる上向きの函をそのまま受け入れて下向きにし次の異物落しローラコンベアでの異物落しができる。
【００１２】
この場合、上下反転コンベアが、函を、その上向きに反転させる下向きの反転対象面とこれに隣接する１つの隣接面とを左右で支持するように搬送経路に受け入れ、少なくとも左右一方の支持部で函に搬送力を及ぼしてその函を搬送しながら、搬送方向下流側に向けた左右の支持部の位置関係の変化により前記搬送している函に反転対象面が起き上がり、かつ、反転側への慣性を持つか、反転側に傾くひねりを与えて、反転対象面が上向きになるように搬出コンベアの搬送面へ落下させる、さらなる構成では、
函をその上向きに反転させる下向きの反転対象面とこれに隣接する１つの隣接面とに跨った左右で支持するように搬送経路に受け入れることで、函をその重心の両側にて受載し安定に支持することができる。これら反転対象面と隣接面との少なくとも左右一方の支持部自体で函に搬送力を及ぼすことにより、かさ張りや大型化することなく函を順次連続して受載搬送することができる。この受載搬送の過程における搬送方向下流側に向けた左右の支持部の位置関係の変化で、搬送している函に反転対象面が起き上がり、かつ、反転側への慣性を持つか、反転側に傾く程度のひねりを、搬送力を及ぼしている支持部との摩擦や連続搬送への影響なしに、また、函の重心の反転対象面側への偏りの有無にかかわらず与えられ、これによって、上向きに受け入れた函を高い確率で下向きにして搬出コンベアの搬送面上へ落下させ、次の異物落しに供することができる。併せ、函は前記２点支持による開放状態で反転させるので、搬出コンベア上に下向きで落下させる途中、および搬出コンベア上に落ちるときの叩き付けや跳び跳ね振動などにより、なお残留していたびんや空き缶、空き箱といった比較的大きな残留物は勿論、その他の付着異物や残留異物を函から落下させたり、分離させたりすることができる。
【００１３】
上下反転コンベアが搬出する函を異物落しローラコンベアの搬送面に導くガイド手段を備えている、さらなる構成では、
上下反転コンベアで函を搬出コンベアに下向きに落下させるなどによる搬送位置にばらつきがあったり、次の異物落しローラコンベアでの函の受け入れ位置のずれに対する許容幅が狭いといった条件があっても、下向きに反転させた函をガイド手段の案内で異物落しローラコンベアの搬送面上に許容範囲内の位置精度で供給し異物落しに供することができる。
【００１４】
ローラの外周を角型にすると、回転半径のピーク部とボトム部との間に直線での急激な径変化を得て、低速回転にても函にガタツキを与えやすいし、函を一瞬浮かせて落下させる挙動も得やすい。
【００１５】
緩衝摩擦体が、硬度９０°程度前後のウレタン樹脂である、さらなる構成では、
緩衝特性による静音性と摩擦特性による確実な搬送性とを確保した上で、回転軸まわりで角型を始めとする非円形な形状のピーク部でも函との押圧負荷による弾性変形を抑えられるし、十分な耐久性も得られる。
【００１６】
本発明のそれ以上の目的および特徴は、以下の詳細な説明および図面の記載によって明らかになる。本発明の各特徴は、可能な限りそれ単独で、あるいは種々な組合せで複合して採用することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の函の異物落し装置の１つの特徴によれば、回転軸まわりに非円形なローラによって受け入れた下向きの函にガタツキを繰り返し与えて、付着異物や残留異物を函から効率良よく落せるので、洗浄液や水を取り扱う洗浄工程での異物負荷を軽減することができる。しかも、ローラが持つ緩衝摩擦体の緩衝特性と摩擦特性によって騒音の発生を抑え、かつ異物落し搬送を確実に遂行でき、しかも函からの異物は搬送面下へ落下させやすく処理しやすい。しかも、ローラやそれがなす搬送面に汚れが付着しにくい。
【００１８】
本発明の函の異物落し装置の別の特徴によれば、１つの特徴による場合に加え、さらに、ローラはそのローラ基体による外周の緩衝摩擦体に対するバックアップで緩衝摩擦体の緩衝特性による影響なく外周の非円形性に見合ったガタツキを耐久性よく函に与えて高い異物落し機能を長期に安定して発揮する。
【００１９】
ローラ群が所定の搬送幅を有した函の両側壁を脱落させない最低限の幅の搬送面を形成しているようにすると、函から落す異物や残留異物を搬送面の下にさらに落下させやすくなるし、所定の搬送幅未満となる向きやサイズの函も落下させて排除でき下流への影響を防止することができる。
【００２０】
上向きの函を受け入れて下向きに反転させ、異物落しローラコンベアでの異物落しに供する上下反転コンベアを備えていることにより、通常取り扱われる上向きの函をそのまま受け入れて下向きに上下反転させて異物落しローラコンベアでの異物落しができる。
【００２１】
特に、上下反転コンベアが、函を反転対象面とこれに隣接する１つの隣接面との２点を支持して搬送しながら反転対象面が起き上がり、かつ、反転側への慣性を持つか、反転側に傾くひねりを与えて、反転対象面が上向きになるように搬出コンベアの搬送面へ落下させるものである構成とすることにより、開放状態の函を搬出コンベア上に下向きで落下させる途中、および搬出コンベア上に落ちるときいの叩き付けや跳び跳ね振動などにより、なお残留していたびんや空き缶、空き箱といった比較的大きな残留物は勿論、その他の付着異物や残留異物を函から落下させたり、分離させたりすることができ、異物落しローラコンベアと併せ、除去する異物の種類、異物の除去率を高められる。
【００２２】
ローラの外周を角型にすると、回転半径のピーク部とボトム部との間に直線での急激な径変化を得て、低速回転にても函にガタツキを与えやすいし、函を一瞬浮かせて落下させる挙動も得やすく、異物の除去率がさらに高まる。
【００２３】
緩衝摩擦体が、硬度９０°程度前後のウレタン樹脂であることにより、静音性と確実な搬送性とを確保した上で、回転軸まわりでの回転半径のピーク部の弾性変形を抑えて、また耐久性よく、函に十分なガタツキを与えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明に係る函の異物落し装置の実施の形態につき、図１〜図９を参照しながら詳細に説明し、本発明の理解に供する。以下の説明は本発明の具体例であって、特許請求の範囲の記載内容を限定するものではない。
【００２５】
本実施の形態では既述したビールびんの樹脂ケースである図１０、図１１に示すような函１を図９（ｂ）に示すように下向きで取り扱い、付着異物や残留異物を除去する場合の一例を示している。このために、図１、図２、図９（ｂ）に示すように、受け入れた函１を回転軸７１ａまわりに非円形な外周を持ったローラ７１群で受けてガタツキを与えながら搬送することにより函１に付着し、また残留している異物を落す異物落しローラコンベア１２を備え、ローラ７１群は函１をその両側で受けて搬送するように左右に分かれた搬送面１２ａ、１２ｂを形成し、各ローラ７１の少なくとも外周部を緩衝摩擦体７１ｂとしている。これにより、受け入れた函１をローラ７１群が形成する左右の搬送面１２ａ、１２ｂで受けて搬送するが、ローラ７１が回転軸７１ａまわりに非円形であることによって、ローラ７１の回転軸７１ａまわりに函１の支持高さが繰り返し変化する。この結果、その変化の度合に応じて搬送する函１に機械的で振動的な上下のガタツキを繰り返させながらも、ローラ７１の少なくとも外周部をなす緩衝摩擦体７１ｂの緩衝特性によって騒音の発生を抑え、かつ摩擦特性によって函１を確実に搬送することができる。この搬送中に函１に与える前記ガタツキによって、函１には付着異物や残留異物の振り落とし力を、付着異物や残留異物自体には慣性による函１からの分離、落下力をそれぞれ及ぼし、付着異物や残留異物を函１から落しやすく、付着異物や残留異物の除去率が向上する。従って、洗浄液や水を取り扱う洗浄工程での異物負荷を軽減することができる。しかも、ローラが持つ緩衝摩擦体の緩衝特性と摩擦特性によって騒音の発生を抑え、かつ異物落し搬送を確実に遂行できる。また、左右の搬送面１２ａ、１２ｂ間およびローラ７１の配列隙間から搬送面１２ａ、１２ｂ下へ落せるので、それを受けて廃棄するなど処理しやすい。
【００２６】
さらに、ローラ７１は左右に分かれて位置し所定の搬送幅を持った函１が落下しないだけの図９（ｂ）に示すような最低限の幅がローラ７１およびそれによる搬送面１２ａ、１２ｂにあればよいので、函１から落とした付着異物や残留異物を搬送面１２ａ、１２ｂ下へさらに落しやすいし、落ちた異物がローラ７１や搬送面１２ａ、１２ｂに溜まることはなく、付着もしにくいので、清潔に保ちやすい。しかも、所定の搬送幅未満となる向きやサイズの函１は支持できず、逆に落下させられる。従って、所定の搬送幅未満となる向きやサイズの函１も落下させて排除でき下流への影響を防止することができる。
【００２７】
具体的には、異物落しローラコンベア１２は、角型で同期回転するローラ７１群を採用している。このようにローラ７１の外周を角型にすると、角部による回転半径のピーク部と角部間のボトム部との間に直線での急激な径変化を得て、低速回転にても函１にガタツキを与えやすいし、函１を一瞬浮かせて落下させる挙動も得やすい。函１の搬送が確実で最大ストロークを大きくとれる意味で、図１、図２、図９（ａ）に示すような正四角形程度として好適であるが、これに限られることはなく一辺の長さを異ならせることにより函１の上下の動きを不均等にしてゴミ落し機能を高めることもできる。また、角型以外の楕円形やその他の形状とすることもできる。
【００２８】
また、各ローラ７１は図９（ａ）（ｂ）に示すように、回転軸７１ａまわりに非円形なローラ基体７１ｃを持ち、このローラ基体７１ｃの外周と相似な外周を緩衝摩擦体７１ｂとした外周部によって形成している。これにより、緩衝摩擦体７１ｂは回転軸７１ａまわりに非円形なローラ基体７１ｃの外周にこの外周と相似な外周をローラ７１に持たせるので、周方向のどの位置にあっても等厚となって、ローラ基体７１ｃの外周によってほぼ均等にバックアップされる。この結果、緩衝摩擦体７１ｂの緩衝特性による影響なく函１にローラ７１外周の非円形性に見合ったガタツキを与えられる。ここで、１つの実施例を示すと、緩衝摩擦体７１ｂは、ショアー硬度９０°程度前後のウレタン樹脂としたとき、緩衝特性による静音性と摩擦特性による確実な搬送性とを確保した上で、回転軸７１ａまわりで非円形な角型において、その回転半径のピーク部をなす角部７１ｄでも函１との押圧負荷による弾性変形を抑えられるし、十分な耐久性も得られる。実験によれば角部７１ｄに少しへたりが生じた後は、それ以上進まず十分なガタツキを函１に長期に与えつづけられる。
【００２９】
ウレタンは硬度９５°を超えるとほとんど弾性がなくなり、緩衝特性が勢い低下して静音性が得られないので硬度９５°以下が好ましく、８５°を下回ると弾性が勢い増大して函１に対しガタツキを与え難くなるので硬度８５°以上が好ましく、硬度９０°を中心とした前後の硬度がより好適である。ローラ基体７１ｃ上での緩衝摩擦体７１ｂの厚みは０．２ｍｍ程度以上で有効であり、厚みが増すほど緩衝特性が得やすいが２ｍｍ程度で十分である。しかし、それ以上とすることもできる。また、緩衝摩擦体７１ｂはその厚さやローラ基材７１ｃの材質にもよるが、塗布してもよいし、緩衝摩擦シートをローラ基体７１ｃの外周に被せて接着剤などで貼り合せてもよい。ローラ基体７１ｃの材質は緩衝摩擦体７１ｂのバックアップ上からは緩衝摩擦体７１ｂよりも硬度の高いもの、従って、非弾性体であればよく、合成樹脂製でも金属製でもよい。１つの実施例として耐水性や耐食性、耐久性などからステンレス鋼製としてあり、回転軸７１ａを一体形成したものとしている。しかし、ローラ基体７１ｃを別体の回転軸７１ａに取り付けて支持してもよい。
【００３０】
ローラ７１の許容幅は、函１を搬送するときの位置ずれを小さくすることにより小さくできる。そこで、ローラ７１を図９（ｂ）２示すように左右のフレーム７２の内側に配置して軸受し、左右のローラ７１の列上に載る函１の左右の遊びを左右のフレーム７２によって規制するようにしている。
【００３１】
左右のフレーム７２は図９（ｂ）に示すようにボックス型断面として、それらの中に図１、図２に示すような各ローラ７１に直結したスプロケット７３と、これらのスプロケット７３を同期回転させる無端のチエン７４とを装備し、左右のフレーム７２の外面に取り付けた減速機、ブレーキ付きモータ１０４、１０５によって駆動するようにしてある。これにより作業者の安全が図れるし、ディテール部へのゴミの付着や堆積を防止することができる。左右のフレーム７２は前後の支持脚７６で支持し、全体にゴミが付着しにくく、また溜まりにくく、ゴミの処理がしやすいものとなっている。また、異物落しローラコンベア１２の搬送経路１１１の上には上下動する函１がローラ７１から浮いて徒に飛び跳ねるのを防止するガイド７８を左右に設けてある。
【００３２】
なお、異物落しローラコンベア１２の搬送経路１１１の上には、前記ガイド７８に代えて、あるいはそれと共に、シャワー管を設けることもでき、これによって、シャワーによる水の噴射力や流れによってゴミ類の分離や流し去り作用が細部にまで及ぶので、ゴミの除去率および清掃度がさらに高まる、しかし、水の汚染の問題が生じるので好ましくない。また、異物落しローラコンベア１２の搬送経路１１１の下には、図９（ｂ）に示すように函１から落下する付着異物や残留異物は下へ通し、所定の搬送幅未満の向きまたはサイズで落下してくる函１を受けてフレーム７２の側方外へ案内するガイド１１２を設けると、落下する函１の処理がしやすいしおなじように落下する異物と区別して取り扱えるし、異物が付着したり受け入れるようなことを回避することができる。ガイド１１２を通って落下する異物はガイド１１２下の異物受け１１３に受けると、定期的に廃棄するなどの処理ができる。
【００３３】
さらに、本実施の形態の異物落し装置は、図１、図２に示すように上向きの函１を受け入れて下向きに反転させ、異物落しローラコンベア１２での異物落しに供する上下反転コンベア１１を備えている。これにより、アンケーサ処理後など通常取り扱われる上向きの函１をそのまま受け入れて下向きにし次の異物落しローラコンベア１２での異物落しができる。特に、上下反転コンベア１１は、図３〜図５に示すように、函１の上向きに反転させる下向きの反転対象面である底面１ｆとこれに隣接する１つの隣接面である側面１ｇとを左右で支持するように搬送経路３１に受け入れ、それら左右の支持部３２、３３の少なくとも一方で函１に搬送力を及ぼしてその函１を搬送しながら、搬送方向下流側に向けた左右の支持部３２、３３の図３〜図５に示すような位置関係の変化、具体的には高さの差と左右支持位置および左右間隔の変化により、前記搬送している函１に反転対象面が起き上がり、かつ、反転側への慣性を持つか、反転側に傾くひねりを与えて、反転対象面が図５に示すように上向きになって搬出コンベア１３の搬送面１３ａ上へ落下させる反転コンベアを構成している。
【００３４】
このような上下反転コンベア１１では図３(ａ)に示し、図４（ａ）〜（ｂ）に示すように、函１をその上向きに反転させる下向きの反転対象面とこれに隣接する１つの隣接面とに跨った左右で支持部３２、３３が支持するように搬送経路３１に受け入れることで、函１をその重心Ｇの両側にて受載し安定に支持することができる。これら反転対象面と隣接面とを支持する支持部３２、３３の少なくとも左右一方で函１に搬送力を及ぼすことにより、かさ張りや大型化することなく函１を順次連続して受載搬送することができる。この受載搬送の過程における搬送方向下流側に向けた左右の支持部３２、３３の図３（ａ）〜（ｉ）に示す既述したような位置関係の変化で、搬送している函１に反転対象面が起き上がり、かつ、反転側への慣性を持つか、反転側に傾く程度のひねりを、搬送力を及ぼしている支持部３２、３３との摩擦や連続搬送への影響なしに、また、函１の重心Ｇの反転対象面側への偏りの有無にかかわらず与えられ、これによって、函１を図５に示すように反転対象面が上向きになるように搬出コンベア１３上へ落下させて確実に上下反転させることができる。併せ、函１は前記２点支持による開放状態で反転させるので、搬出コンベア１３上に下向きで落下させる途中、および搬出コンベア上に落ちるときの叩き付けや跳び跳ね振動などにより、なお残留していたびんや空き缶、空き箱といった比較的大きな残留物は勿論、その他の付着異物や残留異物を函から落下させたり、分離させたりすることができる。従って、異物落しローラコンベア１２と組み合わせた異物の除去率が勢い増大し、それ以降もなお大きな残留物が存在して充填びんのインケーサ処理などの次の取り扱いの邪魔になったり、取り扱いを損ねたりするようなことを防止できる。
【００３５】
また、函１が上下反転コンベア１１で反転される際、また反転された際に搬出コンベア１３上へ落ち、または分離するびんなどの落ち物１４を、搬出コンベア１３の函１の搬送面１３ａから除去する落ち物除去手段１６を設けている。搬出コンベア１３は例えばベルトコンベアである。しかし、これに限られることはない。
【００３６】
これにより、上向きで受け入れた函１を下向きに上下反転させて搬出コンベア１３で受載し搬出して異物落しローラコンベア１２などでの各種の取り扱いに供するのに、函１が下向きに反転される際、また反転された際に残留物などが函１から落ち、または分離する落ち物１４が、反転した函１とともに搬出コンベア１３上に落ちても、落ち物除去手段１６を有してそのような落ち物１４を搬出コンベア１３の搬送面１３ａから除去することができる。従って、函１を下向きに上下反転させて搬出し、次の異物落しローラコンベア１２での異物落しや、それに続くブラシ洗浄、水洗い、インケーサ処理など各種の取り扱いに供するのに、函１からの落ち物１４が函１とともに搬出コンベア１３上に落ちてもそれを搬出コンベア１３の搬送面１３ａから除去して函１の搬出やその後の函１の取り扱いを邪魔することはない。
【００３７】
また、前記のように上下反転コンベア１１で反転される函１を搬出コンベア１３の函１の搬送経路１５に案内するガイド手段１７をも設けている。これにより、反転される函１については、搬出コンベア１３への受載位置が不確かな場合を含めて搬出コンベア１３の函１の搬送経路１５に案内することができる。従って、下向きに上下反転させた函１を安全かつ確実に搬出されるようにし、また、これによって、函１の搬出に不安なく落ち物１４を除去効率を高められるなど落ち物除去手段１６の設計自由度を高められる。
【００３８】
図１〜図６に示す例での落ち物除去手段１６は、搬出コンベア１３の搬送面１３ａの幅Ｗを函１の搬送幅Ｗ１とほぼ同等かそれ以下として、その搬出コンベア１３の搬送経路１５の側方を搬送面１３ａの側方下部に開放して、落ち物１４を搬送面１３ａの側方下に落下させる落ち物落下部２１としている。このように単純な構成でも、びんや空き缶などの大きく転がりやすい落ち物１４は特に、搬出コンベア１３の搬送機能も手伝って、落ち物落下部２１を通じ搬送経路１５の側方へ跳ね落したり、転がり落としたり、バランスを崩させてずれ落したりして除去させやすい。しかも、落ち物除去手段１６が落ち物１４を落ち物落下部２１へ向け函１の搬出に影響ない程度に吹き落したり、掃き落したりするアクティブな除去機能を付帯するとき、除去はより迅速かつ確実に行えるし、落ち物１４が小さく軽量な場合に特に有効である。
【００３９】
ここで、ガイド手段１７は図６に示すように搬出コンベア１３に受載した函１が側方へ脱落させず、異物落しローラコンベア１２に向け確実に搬出できるようにすればよく、図１、図６（ａ）に示すような板状の左右ガイド１７ａ、１７ｂと、函１の反転落下部に限ったサイドガイド１７ｃで十分である上、図１、図６に示すように函１の高さの違いに対応する高さ範囲に設けるにしても、落ち物除去手段１６としての落ち物落下部２１の側方への開放高さＨを図６に示すように大きく取る自由度が得られ、びんなどの大きな落ち物１４を引っ掛かり無く十分に落下させ除去させられる。仮にびんが立っていてガイド手段１７に引っ掛かるにしても搬出コンベア１３の搬送動作も手伝って立っているびんをほとんどの場合転倒させることになるので除去できる。ガイド手段１７は板状のガイドに代えて、図１、図６（ａ）に仮想線で示すような複数のバー状ガイド１７ｄを採用すると、ガイド手段１７と反転され落下する函１との間で万一にも落ち物１４が引っ掛かって不具合を生じるようなことを防止しやすい。
【００４０】
もっとも、左右ガイド１７ａと１７ｂまたは１７ｃとは函１の搬出コンベア１３に受載される着地位置が安定しないのと、反転しながらの着地を邪魔しないことへの配慮から、図１、図４（ｃ）、図６（ａ）（ｂ）に示すように函１の受載位置側となる上流側の間隔Ｂを搬送面１３ａの幅Ｗよりも大きくして、反転して落下してくる函１を搬送経路１５から脱落しない程度に受け入れて搬出コンベア１３上に上下反転した下向きの姿勢で一端落ち着かせて下流側に確実に搬送できるようにしている。また、左右ガイド１７ａ、１７ｂの下流側は搬出コンベア１３が下流に向け搬送する函１を搬送面１３ａ上の偏りない位置へ案内するように間隔部Ｂが図１に示すように、図６（ｃ）に示す函１の搬送幅Ｗ１にほぼ近い程度まで徐々に小さくなるようにしている。これにより、受載した下向きに反転した函１を正しい位置で次の異物落しローラコンベア１２へ向け搬出しそこでの処理に確実に供することができる。
【００４１】
さらに、落ち物落下部２１には、搬出コンベア１３の搬送面１３ａのほぼ側縁部から側方下部に向かって傾斜するガイド面２２ａを設けている。これにより、落ち物落下部２１を通じ落ち物１４を搬出コンベア１３の側方へ落すのに、ガイド面２２ａの案内によって搬出コンベア１３の搬送面１３ａから離れた側方位置に導ける。従って、除去した落ち物１４が搬出コンベア１３に干渉したり、噛み込んだり、堆積するといったことで不具合をもたらすことはない。ガイド面２２ａは図４、図５、図６に示すように搬出コンベア１３の左右の支持フレーム１８に一体成形するかそれに支持させたカバー部２２によって形成している。
【００４２】
ここで、落ち物除去手段１６を、搬出コンベア１３の搬送面１３ａに落ち物１４を落下させる目または隙間を持ったものとすれば、これら目または隙間を通る大きさの落ち物１４を、搬出コンベア１３のどの搬送位置にても落下させて除去する落ち物除去手段１６を構成することができ、函１が下向きに反転して搬出コンベア１３に受載されるときに函１に覆われる状態で落ちる落ち物１４にも対応できる。このような搬出コンベア１３は大きな網目や開口を持った搬送帯を採用したり、数条の搬送帯を平行に配したものとしたり、数条のガイドで函１を受けてチェンやアタッチメントにて搬送したりして実現することができる。しかし、図５に示すように反転しながら落下してくる函１を引っ掛かりなく適正な姿勢に受載できることが必要である。しかし、函１を搬出コンベア１３上へ正しく反転させ、また案内させられる反転方式やガイドの採用によってはそのような制約はなくなる。これらの場合、異物落しローラコンベア１２の場合のように搬出コンベア１３の搬送面１３ａの下に落下する落ち物１４を受けて、搬出コンベア１３に干渉したり、噛み込んだり、堆積するといったことを防止する手段を設けるのが好適であり、それには、例えば、受けた落ち物１４は側方や後方、前方へ排出するといった手法を採用することができる。もっとも、搬送経路１５から除去した落ち物１４は所定の収納部に受け入れておき、定期的に処理するようにもでき、そのための収納部は１つでもそれ以上であってもよい。
【００４３】
さらに詳述すると、上下反転コンベア１１は、供給される函１を受載して搬入し上下反転させる前記左右の支持部３２、３３のそれぞれを無端搬送帯対３２ａ、３３ａを有して構成し、受取った函１を滑り無く安定に搬送しながら確実に上下反転させるように、例えば、ゴムベルトを採用している。具体的には断面六角形のＶベルトを採用している。しかし、左右で支持して搬送しながら上下反転させられれば、支持部３２、３３およびそれを構成する無端搬送帯３２ａ、３３ａはどのようなものでもよい。また、上下反転コンベア１１は一方の支持部３２につき搬送機能のないガイド３２ｂを併用して搬送および反転を安定させ、しかも、函１を所定位置に安定に受け入れるために、アンケーサなどから供給される上向きの函１を搬入コンベア４１によって左右位置を一部省略して仮想線で示す左右のガイド４２で規制して、図４（ａ）に示すような所定位置、所定の姿勢を保って搬入され、函１の反転対象面およびその隣接面を図４（ｂ）に示すように確実に支持し、搬送および上下反転を確率よく遂行できるようにしている。現時点の実績では７２ケース／分という速度でのリターナブル処理ラインにて反転ミスは０．０２１％程度に収まっている。
【００４４】
さらに、各部の駆動は図１、図２に示すように、上下反転コンベア１１の左右の無端搬送帯３２ａ、３３ａは個別のモータ１０１、１０１で駆動し、搬出コンベア１３は１つのモータ１０３で駆動し、搬入コンベア４１はチエンやＶベルトなどよりなる左右の無端搬送帯  ４１ａ、４１ｂを個別のモータ１０６、１０７によって駆動するようにしている。しかし、これに限られることはなく、各種の搬送形態、駆動形態を採用することができる。
【００４５】
なお、落ち物除去手段１６としては上記以外の構成を採ることもできる。例えば、図７の例や図８の例に示すように、上流側の第１の搬出コンベア６１の搬送面６１ａの幅Ｗ２に対し、函１の搬送幅Ｗ１とほぼ同等かそれ以下の幅Ｗ３の搬送面６２ａを、搬送幅方向に複数に分割して、あるいは１箇所に持って続く第２の搬出コンベア６２を設けることにより、第２の搬出コンベア６２の搬送面６２ａの、第1の搬出コンベア６１の搬送面６１ａに対する搬送面省略域６３をなすものとすることもでき、搬送面幅の大きな第1の搬出コンベア６１に搬送面幅の小さな第２の搬出コンベア６２を続かせるだけの簡単な構成で、第２の搬出コンベア６２が第1の搬出コンベア６１に対して生じる搬送面６２ａの欠損域が落ち物除去手段１６となって、落し物を第２の搬出コンベア６２に渡らせずに落下せて除去させられる。図７に示す搬送面６２ａはガイド面にて形成し、函１に対する搬送は左右の無端搬送帯６４、６５間にて挟持搬送するようにしており、無端搬送帯６４、６５は落ち物１４を搬送面省略域６３へ振り分ける役目をもなし得る。しかし、これに限られることはなく第２の搬出コンベア６２はどのような搬送形態としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、リターナブルのために上向きの函を下向きに上下反転させて自動的に取り扱うのに実用でき、反転時の函からの落ち物に対処するのに有効である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態に係る函の異物落し装置を示す斜視図。
【図２】図１の装置の平面図。
【図３】図１の装置の下反転コンベアにおける左右の支持部とそれに支持され搬送される函の反転挙動を（ａ）〜（ｉ）に分解して模式的に示す説明図。
【図４】図１の装置における上下反転コンベアの左右の支持部とそれに支持され搬送される函の最終反転前までの具体的な反転挙動を（ａ）〜（ｃ）に分解して示す横断面図。
【図５】図１の装置における上下反転コンベアの左右の支持部とそれに支持され搬送される函の最終反転時の具体的な反転挙動を（ａ）（ｂ）にて示す横断面図。
【図６】図１に示す装置の上下反転コンベアにおける搬出コンベアの搬送方向各部を示す横断面図。
【図７】搬出コンベアの別の落ち物除去手段を示す平面図。
【図８】搬出コンベアの他の落ち物除去手段を示す平面図。
【図９】図１の装置の異物落しローラコンベアの概略横断面図とローラの斜視図。
【図１０】図１の装置で取り扱う函の斜視図。
【図１１】図１０の函の底部を示す斜視図。
【符号の説明】
【００４８】
１  函
１ｆ  底面
１ｇ  側面
１１  上下反転コンベア
１２  異物落しローラコンベア
１２ａ、１２ｂ  搬送面
１３  搬出コンベア
１３ａ  搬送面
１４  落ち物
１７  ガイド手段
３２、３３  支持部
３２ａ、３３ａ  無端搬送帯
７１  ローラ
７１ａ  回転軸
７１ｂ  緩衝摩擦体
７１ｃ  ローラ基体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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