(57)【要約】【課題】プロジェクター等に搭載されるレンズ駆動装置の小型化、薄型化を図る。【解決手段】光軸方向Ｌに伸長する平行な２つのガイドシャフト２１，２２の間において光軸方向Ｌに配列される複数のレンズ群３０，４０，５０、複数のレンズ群のうち変倍用レンズ群４０，５０を駆動する変倍駆動機構６０、複数のレンズ群のうち合焦用レンズ群３０を駆動する合焦駆動機構７０を備え、変倍駆動機構６０は一方のガイドシャフト２１に隣接して配置され、合焦駆動機構７０は他方のガイドシャフト２２に隣接して配置されている。これにより、複数のレンズ群を挟んだ両側において、それぞれの構成部品が集約され、装置の輪郭を扁平にして薄型化でき、薄型のデジタルカメラ、プロジェクター等のレンズ駆動装置として適用することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸方向に伸長する平行な２つのガイドシャフトと、前記二つのガイドシャフトの間において光軸方向に配列される複数のレンズ群と、前記複数のレンズ群のうち変倍用レンズ群を駆動する変倍駆動機構と、前記複数のレンズ群のうち合焦用レンズ群を駆動する合焦駆動機構と、を備え、
前記変倍駆動機構は、前記２つのガイドシャフトの一方に隣接して配置され、
前記合焦駆動機構は、前記２つのガイドシャフトの他方に隣接して配置されている、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記変倍駆動機構は、前記変倍用レンズ群に設けられた複数のフォロワピンと、前記ガイドシャフトと平行な軸線回りに回動自在に配置され外周面において前記フォロワピンを受け入れる複数のカム溝をもつ円柱カムと、を含み、
前記合焦駆動機構は、前記合焦用レンズ群に連結されたナットと、前記ガイドシャフトと平行な軸線回りに回動自在に配置され前記ナットに螺合するリードスクリューと、を含む、
ことを特徴とする請求項１記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記複数のレンズ群は、光軸方向において前方側から順に配列された、第１レンズ群、第２レンズ群、第３レンズ群を含み、
前記合焦用レンズ群は、前記第１レンズ群であり、
前記変倍用レンズ群は、前記第２レンズ群及び第３レンズ群である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記第１レンズ群は、前記変倍用レンズ群と一緒に、変倍動作を兼ねるように駆動される、
ことを特徴とする請求項３記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記第２レンズ群と第３レンズ群との間には、光軸方向において付勢力を及ぼすコイルスプリングが配置されている、
ことを特徴とする請求項３又は４に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記第１レンズ群を光軸方向に付勢する第２のコイルスプリングを含む、
ことを特徴とする請求項３ないし５いずれか一つに記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ、プロジェクター等に搭載され、複数のレンズを光軸方向に移動させて変倍動作及び合焦動作を行うレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクターに適用される従来のレンズ駆動装置としては、円筒状の固定部材、固定部材の前方においてヘリコイド結合された合焦（フォーカシング）用の第１レンズ群、固定部材の内部において光軸方向に移動自在に配列された変倍（ズーミング）用の複数のレンズ群、固定部材の周りに回動自在に外嵌され複数のレンズ群のフォロワと係合する複数のカム溝をもつ円筒状の回動部材等を備え、回動部材を回転させて変倍動作を行い、第１レンズ群を回転させて合焦動作を行うように形成されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このレンズ駆動装置においては、円筒状の固定部材及び回動部材が、同軸上において入れ子状に配置されているため、必要とされるレンズの外径寸法に対して、装置の外輪郭の寸法が大きくなり、装置の大径化、大型化を招く。
【０００３】
また、他のレンズ駆動装置としては、テレビ等に適用されるものとして、多段に形成された円筒状の鏡筒と、鏡筒内の前方において光軸方向に移動自在に支持された合焦（フォーカシング）用の第１レンズ群、第１レンズ群よりも後方の鏡筒内において光軸方向に移動自在に支持された変倍（フォーカシング）用の第２レンズ群及び第３レンズ群、鏡筒の側部から径方向外向きに延出して一体形成された筐体内において光軸と平行に回動自在に支持され外周に第２レンズ群及び第３レンズ群のフォロワピンを受け入れる二つのカム溝をもつ円筒カム等を備え、円筒カムを回転させて変倍動作を行い、第１レンズ群を移動させて合焦動作を行うように形成されたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
このレンズ駆動装置においては、円筒カムは鏡筒と同軸ではなく平行に配列されているため、前述の装置のように入れ子状に配置することによる大径化を防止できるものの、光軸方向へのガイド溝をもつ円筒状の鏡筒内にレンズ群が配置されるため、前述同様に必要とされるレンズの外径寸法に対して、装置の外輪郭の寸法が大きくなり、装置の大径化、大型化を招く。また、第１レンズ群の駆動機構については何ら開示されておらず、この駆動機構の構造如何によってはさらに大型化を招くことになる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２０２４７９号公報
【特許文献２】特開２００４−１２８４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、合焦（フォーカシング）機能及び変倍（ズーミング）機能を備える構成において、構造の簡略化及び集約化を図りつつ、装置の小型化、薄型化（又は扁平化）等が図れ、小型で薄型のデジタルカメラあるいはプロジェクター等に容易に搭載できるレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のレンズ駆動装置は、光軸方向に伸長する平行な２つのガイドシャフトと、二つのガイドシャフトの間において光軸方向に配列される複数のレンズ群と、複数のレンズ群のうち変倍用レンズ群を駆動する変倍駆動機構と、複数のレンズ群のうち合焦用レンズ群を駆動する合焦駆動機構と、を備え、上記変倍駆動機構は２つのガイドシャフトの一方に隣接して配置され、上記合焦駆動機構は２つのガイドシャフトの他方に隣接して配置されている、ことを特徴としている。
この構成によれば、複数のレンズ群を２つのガイドシャフトにより光軸方向に案内し、変倍駆動機構が一方のガイドシャフトに隣接して配置され、合焦駆動機構が他方のガイドシャフトに隣接して配置されているため、複数のレンズ群を挟んだ両側において、それぞれの構成部品が集約され、装置の輪郭を、扁平にして薄型化できる。これにより、薄型のデジタルカメラ、プロジェクター等のレンズ駆動装置として適用することができる。
また、共通のガイドシャフトにより、複数のレンズ群が光軸方向に案内されるため、各レンズ群の光軸合せ（芯合せ）を高精度にかつ容易に行うことができ、又、各レンズ群を容易に組み立てることができる。
【０００７】
上記構成において、変倍駆動機構は、変倍用レンズ群に設けられた複数のフォロワピンと、一方のガイドシャフトと平行な軸線回りに回動自在に配置され外周面においてフォロワピンを受け入れる複数のカム溝をもつ円柱カムとを含み、合焦駆動機構は、合焦用レンズ群に連結されたナットと、他方のガイドシャフトと平行な軸線回りに回動自在に配置されナットに螺合するリードスクリューとを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、円柱カムが回転すると、各々のカム溝及びフォロワピンを介して、変倍用レンズ群が光軸方向に移動して広角〜望遠の変倍動作が行われ、又、リードスクリューが回転すると、ナットを介して合焦用レンズ群が光軸方向に移動して合焦動作が行われる。すなわち、変倍駆動機構を小径化が可能な円柱カム等で形成し、合焦駆動機構を小径化が可能なリードスクリュー等で形成することにより、構造の簡略化、集約化、薄型化を達成することができる。
【０００８】
上記構成において、複数のレンズ群は、光軸方向において前方側から順に配列された、第１レンズ群、第２レンズ群、第３レンズ群を含み、合焦用レンズ群は第１レンズ群であり、変倍用レンズ群は第２レンズ群及び第３レンズ群である、構成を採用することができる。
この構成によれば、変倍駆動機構により第２レンズ群及び第３レンズ群が駆動されて変倍動作が行われ、合焦駆動機構により第１レンズ群が駆動されて合焦動作が行われる。このように、簡単な構造にて、変倍及び合焦動作を確実に行わせることができる。
【０００９】
上記構成において、第１レンズ群は、変倍用レンズ群と一緒に、変倍動作を兼ねるように駆動される、構成を採用することができる。
この構成によれば、第１レンズ群が、合焦動作の他に、第２レンズ群及び第３レンズ群と一緒に移動して変倍動作も行うように駆動されるため、より確実に変倍及び合焦が行われる。
【００１０】
上記構成において、第２レンズ群と第３レンズ群との間には、光軸方向において付勢力を及ぼすコイルスプリングが配置されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、一つのコイルスプリングにより、第２レンズ群及び第３レンズ群の光軸方向のガタ寄せを行うことができ、変倍動作をより高精度に行わせることができる。
【００１１】
上記構成において、第１レンズ群を光軸方向に付勢する第２のコイルスプリングを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、第２のコイルスプリングにより、第１レンズ群の光軸方向のガタ寄せを行うことができ、合焦動作（又は合焦動作及び変倍動作）をより高精度に行わせることができる。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成をなす本発明のレンズ駆動装置によれば、構造の簡略化及び集約化を図りつつ、装置の小型化、薄型化（又は扁平化）等を達成でき、小型で薄型のデジタルカメラあるいはプロジェクター等に容易に搭載できるレンズ駆動装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図１０は、本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示すものであり、図１は装置の外観斜視図、図２ないし図４は装置の分解斜視図、図５は装置の断面図、図６は装置の正面図、図７及び図８は装置の動作状態を示す断面図、図９は円柱カムのカム溝を示す展開図、図１０は第１レンズ群の動作を説明する図である。
【００１４】
このレンズ駆動装置は、図１ないし図５に示すように、筐体の一部を形成するベース１０及びカバー１１、ベース１０及びカバー１１に固定される２つの平行なガイドシャフト２１，２２、２つのガイドシャフト２１，２２の間において光軸方向Ｌに配列された複数のレンズ群としての第１レンズ群３０，第２レンズ群４０，及び第３レンズ群５０、第２レンズ群４０及び第３レンズ群５０を駆動する変倍駆動機構６０、第１レンズ群３０を駆動する合焦駆動機構７０、コイルスプリング８０，９０等を備えている。
また、このレンズ駆動装置に、コンデンサレンズ１００、画像を表示するＤＭＤ１１０等を加えて、プロジェクターが構成されている。
【００１５】
ベース１０には、図２、図４、図５に示すように、光軸Ｌを挟む横方向の両側において光軸Ｌに平行に２つのガイドシャフト２１，２２が固定されている。そして、一方のガイドシャフト２１に隣接して、変倍駆動機構６０が配置され、他方のガイドシャフト２２に隣接して、合焦駆動機構７０が配置されている。
【００１６】
２つのガイドシャフト２１，２２は、光軸方向Ｌに伸長すると共に光軸Ｌに平行に配置されており、第１レンズ群３０，第２レンズ群４０，及び第３レンズ群５０を光軸方向Ｌに案内するものである。
【００１７】
第１レンズ群３０は、合焦用レンズ群であり、最も前方（投影側）に配置され、図１ないし図３、図５に示すように、レンズＧ１を保持する第１レンズ枠３１、第１レンズ枠３１に形成された連結部３２，３３、連結部３２に一体的に形成された検出片３４、連結部３３に一体的に形成されたナット保持部３５等を備えている。
そして、第１レンズ群３０は、連結部３３，３４がガイドシャフト２１，２２に案内されつつ、合焦駆動機構７０の駆動力により光軸方向Ｌに前進及び後退する。
【００１８】
第２レンズ群４０は、変倍用レンズ群であり、光軸方向Ｌにおいて第１レンズ群３０の後方に配置され、図１ないし図３、図５に示すように、レンズＧ２を保持する第２レンズ枠４１、第２レンズ枠４１に形成され第１カム溝６１ａに挿入されるフォロワピン４２、連結部４３，４４等を備えている。
そして、第２レンズ群４０は、連結部４３，４４がガイドシャフト２１，２２に案内されつつ、変倍駆動機構６０の駆動力により（後述する円柱カム６１の第１カム溝６１ａがフォロワピン４２に及ぼすカム作用により）、光軸方向Ｌに前進及び後退する。
【００１９】
第３レンズ群５０は、変倍用レンズ群であり、光軸方向Ｌにおいて第２レンズ群４０の後方に配置され、図１ないし図３、図５に示すように、レンズＧ３を保持する第３レンズ枠５１、第３レンズ保持枠５１に形成され第２カム溝６１ｂに挿入されるフォロワピン５２、連結部５３，５４、連結部５４に一体的に形成された検出片５５等を備えている。
そして、第３レンズ群５０は、連結部５３，５４がガイドシャフト２１，２２に案内されつつ、変倍駆動機構６０の駆動力により（後述する円柱カム６１の第２カム溝６１ｂがフォロワピン５２に及ぼすカム作用により）、光軸方向Ｌに前進及び後退する。
【００２０】
コイルスプリング８０は、張設タイプのスプリングであり、ガイドシャフト２２の周りに外嵌されると共に、第２レンズ群４０の連結部４４と第３レンズ群５０の連結部５４との間に掛止されて、光軸方向Ｌに引っ張り付勢力を及ぼす。このように、一つのコイルスプリング８０により、第２レンズ群４０及び第３レンズ群５０を光軸方向Ｌにおいてガタ寄せすることができ、変倍動作（ズーミング）をより高精度に行わせることができる。また、コイルスプリング８０は、ガイドシャフト２２と同軸に配置されているため、別の配置スペースが不要になり、部品の集約化による小型化を達成できる。
【００２１】
変倍駆動機構６０は、図１、図２、図４、図５に示すように、円柱カム６１、歯車列６２、ＤＣモータ６３、位置センサ６４、回転センサ６５等により形成されている。
円柱カム６１は、図１、図５、図６に示すように、ガイドシャフト２１（光軸Ｌ）と平行な軸線回りに回動するように、ガイドシャフト２１の下方に隣接して配置されており、その外周面において、第１カム溝６１ａ及び第２カム溝６１ｂを有し、その後端面に歯車６１ｃを有する。
第１カム溝６１ａは、第２レンズ群４０のフォロワピン４２を受け入れて、光軸方向Ｌにカム作用を及ぼすものであり、第２カム溝６１ｂは、第３レンズ群５０のフォロワピン５２を受け入れて、光軸方向Ｌにカム作用を及ぼすものである。
【００２２】
ＤＣモータ６３は、図１、図５、図６に示すように、その回転軸に結合された駆動歯車６３ａを有し、回転軸がガイドシャフト２１と平行になるように配置されて、ベース１０に固定されている。
歯車列６２は、図１、図５、図６に示すように、ガイドシャフト２１と平行な軸線回りに回動するように、ベース１０に支持されており、ＤＣモータ６３の駆動歯車６３ａと円柱カム６１の歯車６１ｃとの間に介在して、ＤＣモータ６３の回転駆動力を減速しつつ円柱カム６１に伝達するようになっている。歯車列６２には、羽根をもつ歯車６２ａが含まれており、歯車６２ａの回転量を回転量センサ６５が検出するようになっている。
【００２３】
位置センサ６４は、発光素子及び受光素子を備える光透過型のフォトインタラプタであり、図５に示すようにベース１０に固定されている。そして、位置センサ６４は、第３レンズ群５０に設けられた検出片５５の有無を検出することにより、変倍動作（ズーミング）の基点（初期位置）を検出するようになっている。
回転量センサ６５は、発光素子及び受光素子を備える光透過型のフォトインタラプタであり、図５に示すようにベース１０に固定されている。そして、回転量センサ６５は、歯車６２ａの羽根を検出することにより、変倍動作（ズーミング）の際の基点（初期位置）からの回転量（すなわち移動量）を検出するようになっている。
【００２４】
したがって、ＤＣモータ６３が回転すると、歯車列６２及び歯車６１ｃを介して円柱カム６１が回転し、第１カム溝６１ａがフォロワピン４２にカム作用を及ぼし、第２カム溝６１ｂがフォロワピン５２にカム作用を及ぼす。すなわち、第２レンズ群４０及び第３レンズ群５０は、位置センサ６４及び回転量センサ６５の検出信号に基づいて駆動制御されつつ、光軸方向Ｌにおいて相対的に移動して、広角〜望遠の変倍動作（ズーミング）を行うようになっている。
【００２５】
上記のように、円柱カム６１は、第２レンズ群４０、第３レンズ群５０を取り囲むように同軸に配置されるのではなく、第２レンズ群４０及び第３レンズ群５０の外側の一方側に隣接して平行に配置されるため、円柱カム６１の外径を小さくすることができ、装置を薄型化、扁平化できる。
【００２６】
合焦駆動機構７０は、図２、図４、図５に示すように、第１レンズ群３０に回転不能に連結されたナット７１、ナット７１に螺合するリードスクリュー７２、リードスクリュー７２に直結されて回転駆動力を及ぼすステッピングモータ７３、位置センサ７４等により形成されている。
ナット７１は、図５に示すように、第１レンズ群３０のナット保持部３５に回動不能に連結（保持）されている。
リードスクリュー７２は、図１、図５、図６に示すように、ガイドシャフト２２（光軸Ｌ）と平行な軸線回りに回動するように、ガイドシャフト２２の下方に隣接して配置されている。
【００２７】
ステッピングモータ７３は、図１、図５、図６に示すように、その回転軸がガイドシャフト２２（光軸Ｌ）と平行となるように、ガイドシャフト２２の下方に隣接して配置されると共にリードスクリュー７２に直結されて、ベース１０に固定されている。
位置センサ７４は、発光素子及び受光素子を備える光透過型のフォトインタラプタであり、図５及び図６に示すようにベース１０に固定されている。そして、位置センサ７４は、第１レンズ群３０に設けられた検出片３４の有無を検出することにより、合焦動作（フォーカシング）の基点（初期位置）を検出するようになっている。
また、ここでは、ステッピングモータ７３は、ＤＣモータ６３と共に駆動制御されて、変倍（ズーミング）機能も果たすようになっている。
上記のように、リードスクリュー７２及びステッピングモータ７３は、第１レンズ群３の外側の一方側においてガイドシャフト２２に隣接して平行に配置されるため、装置を薄型化、扁平化できる。
【００２８】
コイルスプリング（第２のコイルスプリング）９０は、圧縮タイプのスプリングであり、カバー１１と第１レンズ群３０のナット保持部３５との間に配置されて、第１レンズ群３０（すなわち、ナット７１）を光軸方向Ｌに付勢する付勢力を及ぼす。これにより、第１レンズ群３０を光軸方向Ｌにおいてガタ寄せすることができ、合焦動作（又は合焦動作及び変倍動作）をより高精度に行わせることができる。
また、コイルスプリング９０は、ガイドシャフト２２及びリードスクリュー７２に隣接して配置されているため、部品の集約化がなされ、装置の小型化、薄型化が達成される。
【００２９】
すなわち、上記構成においては、図６に示すように、第１レンズ群３０、第２レンズ群４０、及び第３レンズ群５０が、共通のガイドシャフト２１，２２により光軸方向Ｌに案内され、変倍駆動機構６０が一方のガイドシャフト２１に隣接して配置され、合焦駆動機構７０が他方のガイドシャフト２２に隣接して配置されているため、複数のレンズ群３０，４０，５０を挟んだ両側において、それぞれの構成部品が集約され、輪郭の高さ寸法Ｈを小さくすることができ、装置を扁平にして薄型化できる。これにより、薄型のデジタルカメラあるいはプロジェクター等のレンズ駆動装置として適用することができる。
また、共通のガイドシャフト２１，２２により、複数のレンズ群３０，４０，５０が光軸方向Ｌに案内されるため、各レンズ群３０，４０，５０の光軸合せ（芯合せ）を高精度にかつ容易に行うことができ、又、各レンズ群３００，４０，５０を容易に組み立てることができる。
【００３０】
次に、上記のレンズ駆動装置がプロジェクターに搭載された場合の一般的な動作について説明する。
先ず、初期位置において、第１レンズ群３０は、その検出片３４が位置センサ７４により検出される位置にあり、第２レンズ群４０及び第３レンズ群５０は、検出片５５が位置センサ６４により検出される位置にある。
また、第１レンズ群３０、第２レンズ群４０、及び第３レンズ群５０は、図７に示す広角端の位置と、図８に示す望遠端の位置との間を移動して変倍動作を行うと共に、第１レンズ群３０は、変倍動作に応じた合焦動作を行う。
【００３１】
すなわち、ＤＣモータ６３及びステッピングモータ７３が起動すると、図９に示すように、第１レンズ群３０及び第２レンズ群４０は、一旦後方（ＤＭＤ１１０側）に移動した後に前方（投影スクリーン側）に移動し、第３レンズ群５０は、後方から前方に向けて移動する。
ここで、第１レンズ群３０は、図１０に示すように、広角端〜望遠端での焦点距離に応じて適宜移動すると共に投影距離に応じても適宜移動して、変倍動作（ズーミング）及び合焦動作（フォーカシング）を行うようになっている。
【００３２】
このように、第１レンズ群３０は、合焦動作（フォーカシング）の他に、変倍用レンズ群である第２レンズ群４０及び第３レンズ群５０と一緒に、変倍動作（ズーミング）を兼ねるように駆動されるため、より確実で高精度な変倍動作及び合焦動作が行われる。
【００３３】
上記実施形態においては、変倍駆動機構６０（円柱カム６１）により駆動されるレンズ群として、第２レンズ群４０及び第３レンズ群５０を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、一つのレンズ群又は３つ以上のレンズ群を駆動する構成であってもよい。
【００３４】
上記実施形態においては、レンズ駆動装置をプロジェクターに適用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、薄型化、小型化を要望されるデジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ等のレンズ駆動装置としても採用できる。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
以上述べた本発明のレンズ駆動装置は、合焦（フォーカシング）機能及び変倍（ズーミング）機能を備える構成において、構造の簡略化及び集約化、装置の小型化、薄型化等が達成されるため、小型で薄型のデジタルカメラあるいはプロジェクター等に容易に適用できるのは勿論のこと、小型化及び薄型化等が要望される光学機器であれば、その他のレンズ光学系にも有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す分解斜視図である。
【図３】図２に示すレンズ駆動装置の一部を示す分解斜視図である。
【図４】図２に示すレンズ駆動装置の一部を示す分解斜視図である。
【図５】図１に示すレンズ駆動装置を示す平面図である。
【図６】図１に示すレンズ駆動装置の一部を示す正面図である。
【図７】レンズ駆動装置が広角端の位置にある状態を示す概略断面図である。
【図８】レンズ駆動装置が望遠端の位置にある状態を示す概略断面図である。
【図９】第１レンズ群、第２レンズ群、及び第３レンズ群の移動軌跡を示す軌跡図である。
【図１０】第１レンズ群の動作を説明するためのグラフである。
【符号の説明】
【００３７】
１０  ベース
１１  カバー
２１，２２  ガイドシャフト
３０  第１レンズ群
Ｇ１  レンズ
３１  第１レンズ枠
３２，３３  連結部
３４  検出片
３５  ナット保持部
４０  第２レンズ群
Ｇ２  レンズ
４１  第２レンズ枠
４２  フォロワピン
４３，４４  連結部
５０  第３レンズ群
Ｇ３  レンズ
５１  第３レンズ枠
５２  フォロワピン
５３，５４  連結部
５５  検出片
６０  変倍駆動機構
６１  円柱カム
６１ａ  第１カム溝
６１ｂ  第２カム溝
６１ｃ  歯車
６２  歯車列
６３  ＤＣモータ
６３ａ  駆動歯車
６４  位置センサ
６５  回転量センサ
７０  合焦駆動機構
７１  ナット
７２  リードスクリュー
７３  ステッピングモータ
７４  位置センサ
８０  コイルスプリング
９０  コイルスプリング
１００  コンデンサレンズ
１１０  ＤＭＤ
Ｌ  光軸方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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