(57)【要約】【課題】  複数の開閉体を備えた車両における自動開閉装置の操作性を向上させることである。【解決手段】  車両に設けられた複数のドアを自動的に開閉するために、車両用自動開閉装置にはそれぞれ対応するドアを開閉駆動する複数の駆動ユニットと各駆動ユニットの駆動源である電動モータの作動を制御する制御装置とが設けられている。操作者が携帯する携帯端末には開閉指令部が設けられ、この開閉指令部の操作により制御装置に対して各ドアの開閉動作が指令される。また、携帯端末には連動モードを設定するモード設定部が設けられ、連動モードが設定された状態のもとで開閉指令部によりドアの開閉動作が指令されたときには、後席ドアと前席ドアが所定のパターンで順次開閉動作される。【選択図】      図５
2006225953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた複数の開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
それぞれ対応する前記開閉体を開閉駆動する複数の駆動源と、
それぞれの前記駆動源の作動を制御して前記開閉体を開閉動作させる制御手段と、
前記制御手段に対して前記開閉体の開閉動作を指令する開閉指令部を備えた指令手段とを有し、
連動モードを設定するモード設定部を前記指令手段に設け、前記モード設定部により前記連動モードが設定された状態のもとで前記開閉体の開閉動作が指令されたときには、複数の前記開閉体を所定のパターンで順次開閉動作させることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用自動開閉装置において、それぞれの前記開閉体に当該開閉体の開閉領域内にある障害物を検出する障害物検出手段を設け、前記障害物検出手段により前記連動モードで開閉動作するいずれかの前記開閉体の開閉領域内に障害物があることが検出されたときには、連動モードにより順次開閉動作される全ての開閉体の開閉動作を停止させることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用自動開閉装置において、前記連動モードが設定されたときには、所定の前記開閉体を閉じた状態から開動作させ、当該開閉体を開動作の完了後に閉動作させるとともに他の前記開閉体を閉じた状態から開動作させ、当該他の開閉体を開動作の完了後に閉動作させることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の車両用自動開閉装置において、いずれかの前記開閉体を開動作させるときに他の前記開閉体が開放されているときには、当該他の開閉体を閉動作させることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記連動モードは、前記車両の一方の側部に設けられる前席ドアと後席ドアとを所定のパターンで順次開閉動作させることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の開閉体を備えた車両に設けられて、これらの開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両には乗降用のドアやトランクリッド、テールゲート等の開閉体が随所に設けられている。たとえば、４ドアタイプの車両には、運転席用と助手席用の前席ドアと後部座席用の後席ドアとが車両側部に前後方向に並べて設けられ、これらのドアを開いて運転者等の乗降が行われる。また、車両後端部にはトランクを開閉するためのトランクリッドが設けられ、このトランクリッドを開いてトランクルームへの荷物の積み込み等が行われる。
【０００３】
これらの開閉体の開閉操作は、通常、運転者等の操作者により手動で行われることになるが、操作者が荷物を抱えている場合などではその開閉操作が困難となる。そこで、開閉体の開閉操作を容易に行い得るようにするために、車両に自動開閉装置を搭載し、この自動開閉装置により開閉体を自動的に開閉させるようにした技術が開発されている。たとえば、特許文献１には、車両のドアの内部に駆動源としての電動モータを設け、この電動モータにより回転駆動されるピニオンを車体に揺動自在に装着されるラックに噛み合わせ、ピニオンの回転によりラックを軸方向に往復動させてドアを自動開閉動作させるようにした自動開閉装置が記載されている。
【０００４】
このような自動開閉装置は、操作者により携帯される指令手段としての携帯端末を有しており、この携帯端末に設けられた開閉スイッチを操作すること等により各ドアに対する開閉動作が指令される。また、携帯端末からの指令に応じて電動モータを作動させるために制御装置が設けられており、この制御装置により電動モータの作動が制御されてドアが自動開閉動作されるようになっている。
【特許文献１】実開昭６２−３１６７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の４ドアタイプの車両のように複数のドアを備えた車両においては、特許文献１に示されるような自動開閉装置を各ドアに設けることにより、全てのドアを自動開閉動作可能な構成とすることができる。この場合、携帯端末には各ドアに対応した複数の開閉スイッチが設けられ、操作者はこれらの開閉スイッチを操作することにより所望のドアを自動開閉動作させることになる。
【０００６】
しかしながら、このような自動開閉装置では、複数のドアの駆動源は別系統となっており、また、各ドアに対する開閉スイッチも別系統とされているので、複数のドアを順次開閉動作させたい場合には、操作者は複数のドアに対してそれぞれ開閉動作を指令する必要があり不便である。たとえば、買い物等で大きな荷物を抱えた運転者が車両の後部座席に荷物を搭載してから運転席に搭乗するような場合には、まず、携帯端末を操作して後席ドアを開放し、後部座席に荷物を搭載した後に再度携帯端末を操作して後席ドアを閉じ、次いで携帯端末を操作して運転席用の前席ドアを開放し、運転席に搭乗した後に再度携帯端末を操作して前席ドアを閉じることになる。このような動作を携帯端末で行おうとした場合、複数のドアを順次開閉動作させるように携帯端末を操作する必要があって、携帯端末の操作が繁雑となり、操作性が悪いという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、複数の開閉体を備えた車両における自動開閉装置の操作性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられた複数の開閉体を自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、それぞれ対応する前記開閉体を開閉駆動する複数の駆動源と、それぞれの前記駆動源の作動を制御して前記開閉体を開閉動作させる制御手段と、前記制御手段に対して前記開閉体の開閉動作を指令する開閉指令部を備えた指令手段とを有し、連動モードを設定するモード設定部を前記指令手段に設け、前記モード設定部により前記連動モードが設定された状態のもとで前記開閉体の開閉動作が指令されたときには、複数の前記開閉体を所定のパターンで順次開閉動作させることを特徴とする。
【０００９】
本発明の車両用自動開閉装置は、それぞれの前記開閉体に当該開閉体の開閉領域内にある障害物を検出する障害物検出手段を設け、前記障害物検出手段により前記連動モードで開閉動作するいずれかの前記開閉体の開閉領域内に障害物があることが検出されたときには、連動モードにより順次開閉動作される全ての開閉体の開閉動作を停止させることを特徴とする。
【００１０】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記連動モードが設定されたときには、所定の前記開閉体を閉じた状態から開動作させ、当該開閉体を開動作の完了後に閉動作させるとともに他の前記開閉体を閉じた状態から開動作させ、当該他の開閉体を開動作の完了後に閉動作させることを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用自動開閉装置は、いずれかの前記開閉体を開動作させるときに他の前記開閉体が開放されているときには、当該他の開閉体を閉動作させることを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記連動モードは、前記車両の一方の側部に設けられる前席ドアと後席ドアとを所定のパターンで順次開閉動作させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡単な操作で複数の開閉体を所定のパターンで順次開閉動作させることができるので、複数の開閉体を順次続けて開閉動作させる際の指令手段の操作性を向上させることができる。特に、車両の一方の側部に設けられる前席ドアと後席ドアとを所定のパターンで順次開閉動作させるようにすると、後部座席に荷物を搭載した後に運転席に搭乗する運転者の動作をストレスなくサポートすることができる。また、指令手段の操作が簡単になるので、操作者は素早く動作を行うことができ、雨が降っているとき等における車内の濡れを最小限に抑えることができる。
【００１４】
また、本発明によれば、連動モードにより順次開閉動作する複数の開閉体のいずれかの開閉領域内に障害物があるときには、連動モードで順次開閉動作される全ての開閉体の開閉動作を停止させるようにしたので、複数の開閉体を順次開閉動作させる場合における安全性を高めることができる。
【００１５】
さらに、本発明によれば、指令手段の操作ミス等により所望の開閉体とは別の開閉体が開動作された場合であっても、開放された当該開閉体は所望の開閉体を開動作させるときに自動的に閉じられるので、当該開閉体を閉じる操作を行う必要を無くして、この車両用自動開閉装置の操作性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を備えた車両の概略を示す上面図であり、この車両１１の一方の側部には運転席用の前席ドア１２ａと後部座席用の後席ドア１２ｂとが前後方向に並べて設けられ、他方の側部には助手席用の前席ドア１２ｃと後席ドア１２ｄとが前後方向に並べて設けられている。これらのドア１２ａ〜１２ｄはそれぞれヒンジ１３を中心として車幅方向に開閉する横開き式となっており、これらのドア１２ａ〜１２ｄを開閉して運転席や助手席あるいは後部座席に対する乗降が行われる。このように、この車両１１は開閉体としてのドア１２ａ〜１２ｄが４枚設けられた４ドアタイプの乗用車となっている。
【００１８】
車両１１には、これらのドア１２ａ〜１２ｄを自動的に開閉するために車両用自動開閉装置１４（以下、開閉装置１４とする。）が搭載されており、この開閉装置１４はそれぞれ各ドア１２ａ〜１２ｄに配置される複数つまり４つの駆動ユニット１５を有している。
【００１９】
図２は図１に示す駆動ユニットの詳細を示す断面図であり、この駆動ユニット１５は駆動源としての電動モータ１６と動力変換機構１７とを備えている。電動モータ１６は供給される直流電流の方向に応じて正逆両方向に回転可能となっており、動力変換機構１７は、たとえばボールねじ機構やラックアンドピニオン機構、セクタギヤ機構により構成されて電動モータ１６の出力を駆動ロッド１８の直線往復運動に変換して出力する。駆動ロッド１８の先端はヒンジ１３に対して車室内側にずれて車両１１に揺動自在に接続され、駆動ユニット１５の出力を前席ドア１２ａの開閉駆動力に変換するリンクを形成している。したがって、電動モータ１６が作動して駆動ロッド１８が軸方向に直線往復動すると、前席ドア１２ａは電動モータ１６により開閉駆動されて全閉位置と全開位置との間で自動開閉動作する。図２には、運転席用の前席ドア１２ａに設けられる駆動ユニット１５が示されているが、運転席用の前席ドア１２ａ以外の各ドア１２ｂ〜１２ｄに配置される駆動ユニット１５も図２に示す駆動ユニット１５と同様の構造となっており、これにより、各ドア１２ａ〜１２ｄはそれぞれ対応する駆動ユニット１５の電動モータ１６により開閉駆動される。
【００２０】
なお、本実施の形態においては、駆動源として電動モータ１６が用いられているが、これに限らず、ドア１２ａ〜１２ｄを開閉駆動することができるものであれば、たとえば油圧機器や空気圧機器などであってもよい。また、駆動ユニット１５は電動モータ１６の回転を動力変換機構１７により駆動ロッド１８の直線往復動に変換してドア１２ａ〜１２ｄを自動開閉動作させる構造となっているが、これに限らず、駆動源によりドア１２ａ〜１２ｄを開閉駆動させ得る構造であれば、他の構造であってもよい。
【００２１】
図１に示すように、各駆動ユニット１５に設けられる電動モータ１６は車両１１に搭載される制御手段としての制御装置２１に接続されており、それぞれの電動モータ１６はこの制御装置２１によりその作動が制御される。制御装置２１は図示しないマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）とＲＯＭやＲＡＭなどの図示しないメモリとを備えた所謂マイクロコンピュータとしての機能を有しており、各電動モータ１６の作動を制御することにより各ドア１２ａ〜１２ｄを開閉動作させることができる。
【００２２】
開閉装置１４には運転者等の操作者により携帯される指令手段としての携帯端末２２が設けられ、この携帯端末２２には制御装置２１に対して各ドア１２ａ〜１２ｄの開閉動作を指令する開閉指令部２２ａが設けられている。開閉指令部２２ａは、たとえば各ドア１２ａ〜１２ｄに対応した４つの開閉スイッチ（不図示）により構成され、これらの開閉スイッチを操作することにより所望のドア１２ａ〜１２ｄに対して開閉動作を指令することができる。一方、制御装置２１には呼出信号を発信するとともに応答信号を受信する送受信機２３が接続され、携帯端末２２は送受信機２３からの呼出信号を受信している状態で開閉指令部２２ａが操作されたときに応答信号として開閉指令信号を発信する。たとえば、呼出信号を受信している状態で開閉指令部２２ａに対してあるドアを開く操作がされたときには当該ドアを自動開動作させるための開閉指令信号として開動作指令信号が携帯端末２２から発信され、開閉指令部２２ａに対してあるドアを閉じる操作がされたときには当該ドアを自動閉動作させるための開閉指令信号として閉動作指令信号が携帯端末２２から発信される。また、携帯端末２２には図示しないメモリが設けられており、呼出信号を受信していない状態で行われた開閉指令部２２ａの操作はメモリに記憶され、メモリに開閉指令部２２ａの操作が記憶された状態で呼出信号を受信したときには記憶された開閉指令部２２ａの操作に応じた開閉指令信号が携帯端末２２から発信される。つまり、携帯端末２２にはプリセット機能設けられており、これにより、予め開閉指令部２２ａを操作した状態としておけば操作者がドア１２ａ〜１２ｄに近づくだけで所望のドアに対する開閉動作を指令することができる。
【００２３】
また、この開閉装置１４の携帯端末２２にはモード設定部２２ｂが設けられており、このモード設定部２２ｂを操作することにより制御装置２１によるドアの開閉モードが連動モードや半ドア防止モードに設定されるようになっている。
【００２４】
送受信機２３を介して携帯端末２２からの開閉指令信号が制御装置２１に入力されると、制御装置２１は指令されたドアに対応する駆動ユニット１５の電動モータ１６の作動を制御して当該ドアを自動開閉動作させる。このような構造により、携帯端末２２の開閉指令部２２ａを操作することで操作者は所望のドアを自動開閉動作させることができる。
【００２５】
なお、送受信機２３から発信される呼出信号や携帯端末２２から発信される開閉指令信号は、たとえば変調された電波や赤外線等を媒体とした無線により送受信機２３と携帯端末２２の相互間で伝達される。また、図１に示すように、送受信機２３は車両１１の両側部のピラー部に設けられ、携帯端末２２が車両１１のいずれの側にあっても開閉指令信号を受信することができる。
【００２６】
各ドア１２ａ〜１２ｄには、それぞれ障害物検出手段としての障害物センサ２４が設けられ、これらの障害物センサ２４により各ドア１２ａ〜１２ｄの開閉領域内にある障害物が検出される。図３（ａ），（ｂ）は、それぞれ図１に示す障害物センサの詳細を示す説明図であり、これらの障害物センサ２４は、図３（ａ）に示すように、ドア（図示する場合は前席ドア１２ａ）に対して外側エリアにある障害物を検出する外側エリア検出部２４ａと、図３（ｂ）に示すように、ドア（図示する場合は前席ドア１２ａ）に対して内側エリアにある障害物を検出する内側エリア検出部２４ｂとを有している。本実施の形態においては、障害物センサ２４としては、たとえば赤外線を用いたクリアランスソナーが用いられ、その検出信号は制御装置２１に入力されて制御装置２１により障害物の有無が判断される。
【００２７】
また、車両１１の運転席には、当該運転席に運転者等の操作者がいることを検出するための図示しない運転席エリア検知センサが設けられ、後席ドア１２ｂに対応する後部座席には、当該後部座席に操作者がいることを検出するための図示しない後部座席エリア検知センサが設けられており、これらのエリア検知センサからの検知信号により制御装置２１は運転席あるいは後部座席における操作者の存在を判断することができる。さらに、各ドア１２ａ〜１２ｄには、それぞれ図示しない全閉リミットスイッチと全開リミットスイッチとが設けられ、これらのリミットスイッチからの検出信号により制御装置２１は各ドア１２ａ〜１２ｄが全閉あるいは全開状態となったことを判断することができる。
【００２８】
図４（ａ）はドアを自動開動作させる制御手順を示すフローチャート図であり、図４（ｂ）はドアを自動閉動作させる制御手順を示すフローチャート図であり、以下に、この開閉装置１４における自動開動作と自動閉動作の制御手順について説明する。
【００２９】
運転者等の操作者が携帯端末２２の開閉指令部２２ａを操作して所望のドアを自動開動作させる際には、図４（ａ）に示す手順により自動開動作の制御が行われる。まず、送受信機２３の呼出信号の到達エリア内で携帯端末２２の開閉指令部２２ａが操作され、あるいは予め開閉指令部２２ａが操作された状態の携帯端末２２を携帯した操作者が送受信機２３の呼出信号の到達エリア内にまで近づくと、ステップＳ１において携帯端末２２から制御装置２１に所望のドアに対する開動作指令信号が入力される。ステップＳ１において開動作指令信号が入力されると、ステップＳ２において障害物センサ２４からの検出信号に基づいて当該ドアの開閉領域内に障害物が有るか否かが判断される。ステップＳ２において当該ドアの開閉領域内に障害物が無いことが確認されると、ステップＳ３においてドアの自動開動作が開始される。なお、ステップＳ２において障害物が検出された場合には、ルーチンはステップＳ１にリターンされ、再度開動作指令信号が入力されるまでドアは停止状態に維持される。
【００３０】
ステップＳ３においてドアの自動開動作が開始されると、ステップＳ４において動作中のドアの開閉領域内における障害物の有無が判断され、ステップＳ４において障害物が検出されない場合には、ステップＳ５においてドアが全開となったと判断されるまでドアの自動開動作が継続される。そして、ステップＳ５においてドアが全開となったと判断されると、ステップＳ６においてドアの作動が停止され、自動開動作が終了する。なお、ステップＳ４において障害物が検出された場合には、ステップＳ７においてドアの自動開動作が停止されてルーチンはステップＳ１にリターンされる。
【００３１】
一方、操作者が携帯端末２２の開閉指令部２２ａを操作して開いた状態のドアを自動閉動作させる際には、図４（ｂ）に示す手順により自動閉動作の制御が行われる。まず、送受信機２３の呼出信号の到達エリア内で携帯端末２２の開閉指令部２２ａが操作され、あるいは予め開閉指令部２２ａが操作された状態の携帯端末２２を携帯した操作者が送受信機２３の呼出信号の到達エリア内にまで近づくと、ステップＳ１において携帯端末２２から制御装置２１に所望のドアに対する閉動作指令信号が入力される。ステップＳ１において閉動作指令信号が入力されると、ステップＳ２において障害物センサ２４からの検出信号に基づいて当該ドアの開閉領域内に障害物が有るか否かが判断される。ステップＳ２において当該ドアの開閉領域内に障害物が無いことが確認されると、ステップＳ３においてドアの自動閉動作が開始される。なお、ステップＳ２において障害物が検出された場合には、ルーチンはステップＳ１にリターンされ、再度閉動作指令信号が入力されるまでドアは停止状態に維持される。
【００３２】
ステップＳ３においてドアの自動閉動作が開始されると、ステップＳ４において動作中のドアの開閉領域内における障害物の有無が判断され、ステップＳ４において障害物が検出されない場合には、ステップＳ５においてドアが全閉となったと判断されるまでドアの自動閉動作が継続される。そして、ステップＳ５においてドアが全閉となったと判断されると、ステップＳ６においてドアの作動が停止され、自動閉動作が終了する。なお、ステップＳ４において障害物が検出された場合には、ステップＳ７においてドアの自動閉動作が停止されてルーチンはステップＳ１にリターンされる。このように、この開閉装置１４では、携帯端末２２の開閉指令部２２ａを操作することにより、所望のドアを自動的に開閉動作させることができる。
【００３３】
モード設定部２２ｂにより連動モードが設定された状態のもとで開閉指令部２２ａによりドアの開閉動作が指令されると、制御装置２１は運転席用の前席ドア１２ａとこの前席ドア１２ａの後方に並ぶ後席ドア１２ｂとを所定のパターンで順次開閉動作させる。本実施の形態においては、連動モードにおける所定のパターンとして、後席ドア１２ｂを閉じた状態から自動開動作させ、その後席ドア１２ｂを自動開動作の完了後に自動閉動作させるとともに前席ドア１２ａを閉じた状態から自動開動作させ、その前席ドア１２ａを自動開動作の完了後に自動閉動作させるようにしている。
【００３４】
図５は連動モードにおける各ドアの制御手順を示すフローチャート図であり、以下に連動モードが設定された状態における各ドア１２ａ，１２ｂの制御手順について図５に示すフローチャート図に基づいて説明する。なお、図５においては、フローチャート図は符号Ａ同士および符号Ｂ同士で連なっている。
【００３５】
まず、前席ドア１２ａと後席ドア１２ｂが全閉状態で停止し、且つ、携帯端末２２のモード設定部２２ｂの操作により連動モードが設定された状態のもとで、送受信機２３の呼出信号の到達エリア内で携帯端末２２の開閉指令部２２ａが操作され、あるいは予め開閉指令部２２ａが操作された状態の携帯端末２２を携帯した操作者が送受信機２３の呼出信号の到達エリア内にまで近づくと、ステップＳ１において携帯端末２２から制御装置２１に開閉指令信号が入力される。ステップＳ１において携帯端末２２から開閉指令信号が入力されると、ステップＳ２において障害物センサ２４からの検出信号に基づいて後席ドア１２ｂの開閉領域内に障害物が有るか否かが判断される。ステップＳ２において後席ドア１２ｂの開閉領域内に障害物が無いことが確認されると、ステップＳ３において後席ドア１２ｂの自動開動作が開始される。このとき、前席ドア１２ａは停止状態に維持されている。なお、ステップＳ２において障害物が検出された場合には、ルーチンはステップＳ１にリターンされ、再度開閉指令信号が入力されるまで各ドア１２ａ，１２ｂは停止状態に維持される。
【００３６】
ステップＳ３において後席ドア１２ｂの自動開動作が開始されると、ステップＳ４において動作中の後席ドア１２ｂの開閉領域内における障害物の有無が判断され、ステップＳ４において障害物が検出されない場合には、ステップＳ５において後席ドア１２ｂが全開となったと判断されるまで後席ドア１２ｂの自動開動作が継続される。そして、ステップＳ５において後席ドア１２ｂが全開となったと判断されると、ステップＳ６において後席ドア１２ｂの作動が停止される。なお、ステップＳ４において障害物が検出された場合には、ステップＳ７において後席ドア１２ｂの自動閉動作が停止されてルーチンはステップＳ２にリターンされ、ステップＳ２において障害物が無いと判断されるまで後席ドア１２ｂは停止状態に維持される。
【００３７】
後席ドア１２ｂが全開位置にまで達して停止すると、次に、ステップＳ８において後部座席エリア検知センサによる後部座席のエリア検知入力の有無が判断されるとともに、ステップＳ９において後席ドア１２ｂと前席ドア１２ａの各開閉領域内における障害物の有無が判断される。そして、ステップＳ８においてエリア検知入力が無いつまり後部座席に操作者がいないと判断されるとともに、ステップＳ９において各ドア１２ａ，１２ｂの開閉領域内に障害物が無いと判断されると、ステップＳ１０において後席ドア１２ｂの自動閉動作が開始されるとともに運転席用の前席ドア１２ａの自動開動作が開始される。
【００３８】
本実施の形態においては、後席ドア１２ｂの自動閉動作が開始されたときに前席ドア１２ａを自動開動作させるようにしているが、これに限らず、前席ドア１２ａの自動開動作の開始タイミングを後席ドア１２ｂの自動閉動作の開始タイミングよりも早くし、あるいは遅くするなど、そのタイミングをずらすようにしてもよい。
【００３９】
ステップＳ１０において前席ドア１２ａが自動開動作を開始し、後席ドア１２ｂが自動閉動作を開始すると、ステップＳ１１において各ドア１２ａ，１２ｂの開閉領域内の障害物の有無が判断される。ステップＳ１１において各ドア１２ａ，１２ｂのいずれかの開閉領域内に障害物が検出されると、ステップＳ１２において前席ドア１２ａと後席ドア１２ｂの両方が停止され、ステップＳ９において障害物が無いと判断されるまで各ドア１２ａ，１２ｂは停止状態に維持される。つまり、この開閉装置１４では、障害物センサ２４により連動モードで開閉動作するいずれかのドア１２ａ，１２ｂの開閉領域内に障害物が検出されたときには、連動モードで順次開閉動作される全てのドア１２ａ，１２ｂの開閉動作を停止させて、複数のドア１２ａ，１２ｂを開閉駆動させる際における開閉装置１４の安全性を高めるようにしている。
【００４０】
このように、この開閉装置１４では、連動モードにより順次開閉動作する前席ドア１２ａと後席ドア１２ｂのいずれかの開閉領域内に障害物があるときには、両方のドア１２ａ，１２ｂの開閉動作を停止させるようにしたので、連動モードにおいて２枚のドア１２ａ，１２ｂを順次開閉動作させる場合におけるこの開閉装置１４の安全性を高めることができる。
【００４１】
ステップＳ１１において障害物が検出されないまま前席ドア１２ａが全開位置にまで達し、後席ドア１２ｂが全閉位置にまで達したことがステップＳ１３において判断されると、ステップＳ１４において前席ドアと後席ドアの作動が停止される。前席ドア１２ａが全開状態で停止し、後席ドア１２ｂが全閉状態で停止すると、次に、ステップＳ１５において、運転席エリア検知センサによる運転席のエリア検知入力の有無が判断されるとともに、ステップＳ１６において前席ドア１２ａの開閉領域内における障害物の有無が判断される。そして、ステップＳ１５においてエリア検知入力が有りつまり運転席に操作者が搭乗したと判断されるとともに、ステップＳ１６において前席ドア１２ａの開閉領域内に障害物が無いと判断されると、ステップＳ１７において前席ドア１２ａの自動閉動作が開始される。
【００４２】
ステップＳ１７において前席ドア１２ａの自動閉動作が開始されると、ステップＳ１８において動作中の前席ドア１２ａの開閉領域内における障害物の有無が判断され、ステップＳ１８において障害物が検出されない場合には、ステップＳ１９において前席ドア１２ａが全閉となったと判断されるまで前席ドア１２ａの自動閉動作が継続される。そして、ステップＳ１９において前席ドア１２ａが全閉となったと判断されると、ステップＳ２０において前席ドア１２ａの作動が停止され、連動モードによる自動開閉動作が終了する。なお、ステップＳ１８において障害物が検出された場合には、ステップＳ２１において前席ドア１２ａの自動閉動作が停止されてルーチンはステップＳ１６にリターンされ、ステップＳ１６において障害物が無いと判断されるまで前席ドア１２ａは停止状態に維持される。
【００４３】
このように、この開閉装置１４では、携帯端末２２に設けられたモード設定部２２ｂにより連動モードが設定された状態のもとでドアの開閉動作が指令されたときには、後席ドア１２ｂと前席ドア１２ａが順次開閉動作されるので、２枚のドア１２ａ，１２ｂを順次続けて開閉動作させる際の携帯端末２２の操作性を向上させることができる。特に、車両１１の一方の側部に設けられる運転席用の前席ドア１２ａと後席ドア１２ｂとを順次開閉動作させるようにすると、買い物等により荷物を抱えた運転者が車両１１に近づくと後席ドア１２ｂが開き、当該荷物を後部座席に搭載した後、自動的に後席ドア１２ｂが閉じられるとともに運転席用の前席ドア１２ａが開き、運転者が運転席に搭乗すると前席ドア１２ａが閉じられることになるので、簡単な携帯端末２２の操作により運転者の動作をストレスなくサポートすることができる。さらに、携帯端末の操作が簡単になるので、操作者は素早く動作を行うことができ、雨等が降っているときにおける車内の濡れを最小限に抑えることができる。
【００４４】
図６は、半ドア防止モードの制御手順を示すフローチャート図であり、この開閉装置１４では、携帯端末２２の開閉指令部２２ａを操作していずれかのドアを自動開動作させるときに、半ドア状態となっている他のドアがあるときには、当該半ドアを自動閉動作させて半ドアを防止するようにしている。以下に、図６に基づいて半ドア防止モードの制御手順について説明する。
【００４５】
まず、モード設定部２２ｂにより半ドア防止モードが設定された状態のもとで、ステップＳ１において携帯端末２２から制御装置２１に所望のドアに対する開動作指令信号が入力されると、ステップＳ２において当該動作ドア以外のドアであって半ドア状態のものが有るか否かが判断される。なお、ステップＳ２においては、各ドア１２ａ〜１２ｄあるいは車両１１に設けられる図示しないドアロック機構のハーフラッチスイッチ等からの検出信号に基づいて半ドア状態が判断される。ステップＳ２において半ドア状態となった他のドアが検出されると、ステップＳ３において半ドア状態の他のドアの自動閉動作が開始され、ステップＳ４において半ドアが全閉されたと判断されるまで自動閉動作が継続される。そして、ステップＳ４において半ドアが全閉されたと判断されると、ステップＳ５において半ドア状態であったドアの自動閉動作が停止される。
【００４６】
なお、ステップＳ２において半ドア状態となった他のドアが検出されない場合には、この制御は終了し、携帯端末２２により自動開動作が指令されたドアの自動開動作のみが行われる。
【００４７】
このように、この開閉装置１４では、いずれかのドア１２ａ〜１２ｄを自動開動作させるときに半ドア状態となっている他のドアがあるときには、当該半ドアは自動的に全閉されるようにしたので、たとえば操作者が携帯端末２２の開閉指令部２２ａの操作を誤って所望のドアとは別のドアを半ドア状態とした場合であっても、操作者により所望のドアが自動開動作されるときに半ドアとなったドアが自動的に閉じられるので、半ドア状態とされたドアを改めて閉じる操作を行う必要を無くして、この開閉装置１４の操作性を向上させることができる。
【００４８】
なお、本実施の形態に示す半ドア防止モードにおいては、自動開動作が指令されたドアとは異なる他のドアが半ドア状態であるときに、当該半ドアを全閉させるようにしているが、これに限らず、当該他のドアが開放されていれば、その開度によらずに自動閉動作させるようにしてもよい。
【００４９】
また、この半ドア防止モードは、モード設定部２２ｂにより選択的に設定されるようにしているが、前述の連動モードと同時に設定することもできる。
【００５０】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、本実施の形態においては、開閉体は車両１１の側部に設けられる横開き式のドア１２ａ〜１２ｄとされているが、これに限らず、たとえば車両前後方向に開閉するスライドドアや車両後端部に装着されるトランクリッド、バックドアなどであってもよい。
【００５１】
また、本実施の形態においては、連動モードにおいて前席ドア１２ａと後席ドア１２ｂとを順次開閉動作させるようにしているが、これに限らず、複数のドアが順次開閉されれば、その対象となるドアやそのドアの枚数あるいは動作パターンは問わない。また、ドア１２ａ〜１２ｄに限らず、トランクリッドとドア１２ａ〜１２ｄとを所定のパターンで順次開閉動作させるようにしてもよい。たとえばトランクリッドと運転席用の前席ドア１２ａとを連動モードで作動させるようにすると、トランクに荷物を積んでから運転席に搭乗する際における携帯端末の操作を容易にするとともに、運転者の動作をストレス無くサポートすることができる。
【００５２】
さらに、本実施の形態においては、携帯端末２２は送受信機２３からの呼出信号を受信した状態のもとで開閉指令信号を発信するようになっているが、これに限らず、開閉指令部が操作されたときに開閉指令信号を発信するようにしてもよい。
【００５３】
さらに、本実施の形態においては、駆動ユニット１５はドア１２ａ〜１２ｄの内部に配置され、その動力が駆動ロッド１８を介してドア１２ａ〜１２ｄの開閉駆動力に変換されるようになっているが、これに限らず、駆動源によりドア１２ａ〜１２ｄを自動的に開閉する構造であれば、他の構造としてもよい。
【００５４】
さらに、本実施の形態においては、障害物検出手段としては赤外線を用いたクリアランスソナーである障害物センサ２４が用いられているが、これに限らず、電波等の他の媒体を利用したクリアランスセンサを用いてもよく、また、ドア１２ａ〜１２ｄが障害物と接触することにより生じる電動モータ１６の負荷の変化等から障害物を検出するようにしてもよい。また、ドア１２ａ〜１２ｄの開閉領域内だけでなく、車両１１の前方、後方あるいは側方から接近する障害物を検出する接近物体検知センサを設けるようにしてもよい。
【００５５】
さらに、本実施の形態においては、運転席エリア検知センサにより運転席に運転者等の操作者がいることを検出するようにしているが、これに限らず、運転席に設けられた着座センサにより検出するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置を備えた車両の概略を示す上面図である。
【図２】図１に示す駆動ユニットの詳細を示す断面図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は、それぞれ図１に示す障害物センサの詳細を示す説明図である。
【図４】（ａ）はドアを自動開動作させる制御手順を示すフローチャート図であり、（ｂ）はドアを自動閉動作させる制御手順を示すフローチャート図である。
【図５】連動モードにおける各ドアの制御手順を示すフローチャート図である。
【図６】半ドア防止モードの制御手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５７】
１１  車両
１２ａ，１２ｃ  前席ドア（開閉体）
１２ｂ，１２ｄ  後席ドア（開閉体）
１３  ヒンジ
１４  車両用自動開閉装置
１５  駆動ユニット
１６  電動モータ（駆動源）
１７  動力変換機構
１８  駆動ロッド
２１  制御装置（制御手段）
２２  携帯端末（指令手段）
２２ａ  開閉指令部
２２ｂ  モード設定部
２３  送受信機
２４  障害物センサ（障害物検出手段）
２４ａ  外側エリア検出部
２４ｂ  内側エリア検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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