(57)【要約】      （修正有）【課題】  投射位置調整装置が設けられたプロジェクタに用いられる光学装置の製造の効率化および迅速化を図れかつ、光学装置を高精度に製造できる光学装置の製造装置を提供することにある。【解決手段】製造装置は、色合成光学装置が支持固定された支持構造体を所定位置で保持する保持部と、光変調装置の位置調整を実施する６軸位置調整装置３０と、位置調整用の光束を導入する調整用光源装置８１と、光変調装置および色合成光学装置を介した画像光を検出する光束検出装置４０と、投射位置調整装置の光軸方向の厚み寸法を測定する寸法測定部６０と、光束検出装置４０の移動機構４３を駆動制御する制御部７３とを備える。制御部７３は、メモリ７３４に記憶された設計上の厚み寸法と比較して差寸法を算出する製造誤差判定部７３５と、光束検出装置４０のＣＣＤカメラ４１を光軸方向に変位させる駆動制御部７３３とを備える。【選択図】 図１４
2006208472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置にて変調された各色光を合成して画像光を形成する色合成光学装置と、前記色合成光学装置を所定位置で支持固定する支持構造体とを備え、プロジェクタに用いられる光学装置を製造する光学装置の製造装置であって、
前記プロジェクタは、前記光学装置にて形成された画像光を拡大投射する投射光学装置と、前記支持構造体に固定される固定板、および前記投射光学装置を支持し前記固定板に対して移動可能に構成され前記投射光学装置を投射方向に直交する面内で移動させ前記投射光学装置の投射位置を調整する移動板を有する投射位置調整装置とを備え、
当該製造装置は、
前記色合成光学装置が支持固定された前記支持構造体を所定位置で保持する保持部と、前記光変調装置を保持し前記色合成光学装置に対して前記光変調装置の位置調整を実施する位置調整部と、前記光変調装置に対して位置調整用の光束を導入する調整用光源装置と、前記光変調装置および前記色合成光学装置を介した画像光を検出する光束検出部、および前記光束検出部を移動自在とする移動機構を有する光束検出装置と、前記投射位置調整装置の光軸方向の厚み寸法を測定する寸法測定部と、前記移動機構を駆動制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記投射位置調整装置における光軸方向の設計上の厚み寸法を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された設計上の厚み寸法、および前記寸法測定部にて測定された前記投射位置調整装置における光軸方向の厚み寸法を比較して差寸法を算出する製造誤差判定部と、前記移動機構を駆動制御し前記光束検出部を設計上の検出位置から前記製造誤差判定部にて算出された前記差寸法に応じた距離だけ光軸方向に変位した位置に位置付けさせる駆動制御部とを備えていることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光学装置の製造装置において、
前記制御部は、前記光束検出装置にて検出された画像を取り込んで画像信号に変換する画像取込部と、前記画像取込部から出力された画像信号に基づいて画像処理を実施し、処理した結果に基づいて前記光変調装置の姿勢最適位置を判定する画像処理部とを備え、
前記駆動制御部は、前記画像処理部にて判定された姿勢最適位置に基づいて前記位置調整部を駆動制御し前記光変調装置の位置調整を実施させることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項３】
複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置にて変調された各色光を合成して画像光を形成する色合成光学装置と、前記色合成光学装置を所定位置で支持固定する支持構造体とを備え、プロジェクタに用いられる光学装置を製造する光学装置の製造装置であって、
前記プロジェクタは、前記光学装置にて形成された画像光を拡大投射する投射光学装置と、前記支持構造体に固定される固定板、および前記投射光学装置を支持し前記固定板に対して移動可能に構成され前記投射光学装置を投射方向に直交する面内で移動させ前記投射光学装置の投射位置を調整する移動板を有する投射位置調整装置とを備え、
当該製造装置は、
前記色合成光学装置、前記投射位置調整装置における光軸方向の設計上の厚み寸法を有する基準投射位置調整装置、および前記投射光学装置の設計上の光学特性を有する基準投射光学装置が支持固定された前記支持構造体を所定位置で保持する保持部と、前記光変調装置を保持し前記色合成光学装置に対して前記光変調装置の位置調整を実施する位置調整部と、前記光変調装置に対して位置調整用の光束を導入する調整用光源装置と、前記光変調装置および前記色合成光学装置を介し前記基準投射光学装置にて拡大投射された画像光が投影される画像形成部と、前記投射位置調整装置の光軸方向の厚み寸法を測定する寸法測定部と、前記位置調整部を駆動制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記投射位置調整装置における光軸方向の設計上の厚み寸法を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された設計上の厚み寸法、および前記寸法測定部にて測定された前記投射位置調整装置における光軸方向の厚み寸法を比較して差寸法を算出する製造誤差判定部と、前記位置調整部にて前記光変調装置の位置調整を実施した後、前記位置調整部を駆動制御し、前記製造誤差判定部にて算出された前記差寸法に応じた距離だけ前記光変調装置を光軸方向に移動させる駆動制御部とを備えていることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項４】
請求項３に記載の光学装置の製造装置において、
前記画像形成部に投影された画像光を前記画像形成部の裏面側から検出する画像検出装置を備え、
前記制御部は、前記画像検出装置にて検出された画像を取り込んで画像信号に変換する画像取込部と、前記画像取込部から出力された画像信号に基づいて画像処理を実施し、処理した結果に基づいて前記光変調装置の姿勢最適位置を判定する画像処理部とを備え、
前記駆動制御部は、前記画像処理部にて判定された姿勢最適位置に基づいて前記位置調整部を駆動制御し前記光変調装置の位置調整を実施させることを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の光学装置の製造装置において、
前記寸法測定部は、被測定対象の厚み寸法を測定する際の基準位置または測定位置に向けてレーザ光を射出するレーザ光射出部と、前記基準位置または前記測定位置にて反射されたレーザ光を受光するレーザ光受光部とを備え、前記レーザ光受光部における前記基準位置にて反射されたレーザ光の受光位置、および前記測定位置にて反射されたレーザ光の受光位置の変位に基づいて、前記被測定対象の厚み寸法を測定することを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の光学装置の製造装置において、
前記投射光学装置は、少なくとも１つのレンズと、前記レンズを内部に収納保持する鏡筒とを備え、
前記鏡筒の投射方向基端部分には、外側に拡がるフランジ部が形成され、
前記フランジ部と前記移動板とが当接し少なくとも３つの部位が固定部材により固定されることで、前記投射光学装置が前記投射位置調整装置に支持され、
前記寸法測定部は、前記少なくとも３つの部位の近傍位置における前記投射位置調整装置の光軸方向の厚み寸法をそれぞれ測定することを特徴とする光学装置の製造装置。
【請求項７】
複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置にて変調された各色光を合成して画像光を形成する色合成光学装置と、前記色合成光学装置を所定位置で支持固定する支持構造体とを備え、プロジェクタに用いられる光学装置を製造する光学装置の製造方法であって、
前記プロジェクタは、前記光学装置にて形成された画像光を拡大投射する投射光学装置と、前記支持構造体に固定される固定板、および前記投射光学装置を支持し前記固定板に対して移動可能に構成され前記投射光学装置を投射方向に直交する面内で移動させ前記投射光学装置の投射位置を調整する移動板を有する投射位置調整装置とを備え、
当該製造方法は、
前記色合成光学装置および前記投射位置調整装置が支持固定された前記支持構造体を所定位置に設置する装置設置工程と、
前記投射位置調整装置の光軸方向の厚み寸法を測定する寸法測定工程と、
前記寸法測定工程にて測定した前記投射位置調整装置の光軸方向の厚み寸法、および前記投射位置調整装置における光軸方向の設計上の厚み寸法を比較して差寸法を算出する製造誤差算出工程と、
前記製造誤差算出工程にて算出した差寸法に基づいて光束検出装置における検出位置を設計上の検出位置から前記差寸法に応じた距離だけ光軸方向に変位した位置に位置付ける位置補正工程と、
前記光変調装置を位置調整部に保持させる光変調装置保持工程と、
前記光変調装置に対して位置調整用の光束を導入する光束導入工程と、
前記光変調装置および前記色合成光学装置を介した画像光を前記光束検出装置に検出させる画像光検出工程と、
前記位置調整部を用いて前記色合成光学装置に対する姿勢最適位置に前記光変調装置を位置決めする位置決め工程とを備えていることを特徴とする光学装置の製造方法。
【請求項８】
複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置にて変調された各色光を合成して画像光を形成する色合成光学装置と、前記色合成光学装置を所定位置で支持固定する支持構造体とを備え、プロジェクタに用いられる光学装置を製造する光学装置の製造方法であって、
前記プロジェクタは、前記光学装置にて形成された画像光を拡大投射する投射光学装置と、前記支持構造体に固定される固定板、および前記投射光学装置を支持し前記固定板に対して移動可能に構成され前記投射光学装置を投射方向に直交する面内で移動させ前記投射光学装置の投射位置を調整する移動板を有する投射位置調整装置とを備え、
当該製造方法は、
前記色合成光学装置および前記投射位置調整装置が支持固定された前記支持構造体を所定位置に設置する装置設置工程と、
前記投射位置調整装置の光軸方向の厚み寸法を測定する寸法測定工程と、
前記投射位置調整装置を前記支持構造体から取り外し、前記支持構造体に対して、前記投射位置調整装置における光軸方向の設計上の厚み寸法を有する基準投射位置調整装置、および前記投射光学装置の設計上の光学特性を有する基準投射光学装置を取り付ける基準装置取付工程と、
前記光変調装置を位置調整部に保持させる光変調装置保持工程と、
前記光変調装置に対して位置調整用の光束を導入する光束導入工程と、
前記光変調装置および前記色合成光学装置を介し前記基準投射光学装置にて拡大投射され画像形成部に投影された投影画像に基づいて、前記位置調整部を用いて前記色合成光学装置に対する姿勢最適位置に前記光変調装置を位置決めする位置決め工程と、
前記寸法測定工程にて測定した前記投射位置調整装置の光軸方向の厚み寸法、および前記投射位置調整装置における光軸方向の設計上の厚み寸法を比較して差寸法を算出する製造誤差算出工程と、
前記製造誤差算出工程にて算出した差寸法に基づいて、前記位置調整部を用いて前記差寸法に応じた距離だけ前記光変調装置を光軸方向に移動させる位置補正工程とを備えていることを特徴とする光学装置の製造方法。
【請求項９】
光源装置と、請求項７または請求項８に記載の光学装置の製造方法により製造された光学装置と、前記光学装置にて形成された画像光を拡大投射する投射光学装置と、前記支持構造体に固定される固定板、および前記投射光学装置を支持し前記固定板に対して移動可能に構成され前記投射光学装置を投射方向に直交する面内で移動させ前記投射光学装置の投射位置を調整する移動板を有する投射位置調整装置とを備えていることを特徴とするプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学装置の製造装置、その製造方法、およびプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つの色光を色光毎に画像情報に応じて変調する３つの光変調装置（液晶パネル）、および、これら光変調装置が取り付けられ、変調された３つの光束を合成して画像光を形成する色合成光学装置（クロスダイクロイックプリズム）を備える光学装置と、形成された光学像を拡大投射する投射光学装置（投射レンズ）とを備えたプロジェクタが知られている。
このようなプロジェクタでは、鮮明な画像を得るために、各液晶パネルは投射レンズのバックフォーカス位置に必ずなければならない。また、より鮮明な画像を得るために、各液晶パネル間での画素ずれの発生を防止する必要がある。
このため、プロジェクタの製造時において、各液晶パネルを投射レンズのバックフォーカス位置に正確に配置するフォーカス調整、および、各液晶パネルの画素を一致させるアライメント調整が高精度に実施される。そして、このような調整を実施して光学装置を製造する光学装置の製造装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の光学装置の製造装置は、液晶パネルに光束を導入する光源装置と、液晶パネルおよびクロスダイクロイックプリズムを介し投射レンズにて拡大投射された画像光を投影する画像形成部と、画像形成部に投影された投影画像を検出する光束検出装置と、この光束検出装置で検出された光束に基づいて、液晶パネルのフォーカス・アライメント調整を実施する位置調整装置とを備える。
【０００３】
また、上述したプロジェクタでは、プロジェクタを低い位置に固定して上方にあおり投射する場合や、高い位置に固定して下方にあおり投射する場合がある。このため、液晶パネル等の光学系に対して、光束が射出される方向と直交する方向に投射レンズを移動させる投射位置調整装置が設けられたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
特許文献２に記載の投射位置調整装置は、クロスダイクロイックプリズムを支持固定する支持構造体（プリズム台）に取り付けられている。そして、この投射位置調整装置は、投射レンズの鏡筒を上下にスライド可能に保持する保持部材と、保持部材に回動可能に取り付けられ、かつ鏡筒の外周面に取り付けたナットと螺合するシフト棒とを含んで構成される。そして、シフト棒の上端側に配設された回転ノブを左右に回転させ、ねじ駆動することにより、投射レンズを上下に昇降させる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２４４２０６号公報
【特許文献２】特開平１０−１７１０４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した特許文献２に記載の投射位置調整装置が設けられたプロジェクタに用いられる光学装置を、上述した特許文献１に記載の製造装置にて製造する際には、例えば、投射位置調整装置における光軸方向の設計上の厚み寸法を有する基準投射位置調整装置、および投射光学装置の設計上の光学特性を有する基準投射光学装置を支持構造体に取り付けた状態で、光学装置を製造する方法が考えられる。このような製造方法を採用することで、複数の光学装置の製造において、共通の基準投射位置調整装置および基準投射光学装置を用いることができ、光学装置の製造の効率化および迅速化を図れる。
しかしながら、投射位置調整装置は、構造上、スライドおよびねじ駆動させる構成を採用するため、該投射位置調整装置における光軸方向の厚み寸法にばらつき（製造誤差）が生じやすい。このように、実際に製品となる投射位置調整装置の光軸方向の厚み寸法が設計上の厚み寸法と異なり製造誤差が生じている場合には、上記の製造方法により製造された光学装置に前記投射位置調整装置および投射光学装置を取り付けた際に、各液晶パネルが投射光学装置のバックフォーカス位置からずれることとなる。このため、鮮明な画像を得ることができない、という問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、投射位置調整装置が設けられたプロジェクタに用いられる光学装置の製造の効率化および迅速化を図れかつ、光学装置を高精度に製造できる光学装置の製造装置、その製造方法、およびプロジェクタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の光学装置の製造装置は、複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置にて変調された各色光を合成して画像光を形成する色合成光学装置と、前記色合成光学装置を所定位置で支持固定する支持構造体とを備え、プロジェクタに用いられる光学装置を製造する光学装置の製造装置であって、前記プロジェクタは、前記光学装置にて形成された画像光を拡大投射する投射光学装置と、前記支持構造体に固定される固定板、および前記投射光学装置を支持し前記固定板に対して移動可能に構成され前記投射光学装置を投射方向に直交する面内で移動させ前記投射光学装置の投射位置を調整する移動板を有する投射位置調整装置とを備え、当該製造装置は、前記色合成光学装置が支持固定された前記支持構造体を所定位置で保持する保持部と、前記光変調装置を保持し前記色合成光学装置に対して前記光変調装置の位置調整を実施する位置調整部と、前記光変調装置に対して位置調整用の光束を導入する調整用光源装置と、前記光変調装置および前記色合成光学装置を介した画像光を検出する光束検出部、および前記光束検出部を移動自在とする移動機構を有する光束検出装置と、前記投射位置調整装置の光軸方向の厚み寸法を測定する寸法測定部と、前記移動機構を駆動制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記投射位置調整装置における光軸方向の設計上の厚み寸法を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された設計上の厚み寸法、および前記寸法測定部にて測定された前記投射位置調整装置における光軸方向の厚み寸法を比較して差寸法を算出する製造誤差判定部と、前記移動機構を駆動制御し前記光束検出部を設計上の検出位置から前記製造誤差判定部にて算出された差寸法に応じた距離だけ光軸方向に変位した位置に位置付けさせる駆動制御部とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明では、製造装置は、保持部と、位置調整部と、調整用光源装置と、光束検出装置と、制御部とを備えているので、例えば、以下のように光学装置を製造できる。
先ず、色合成光学装置および投射位置調整装置が支持固定された支持構造体を保持部に保持させる。
次に、投射位置調整装置の光軸方向の厚み寸法を寸法測定部に測定させる。
そして、制御部を構成する製造誤差判定部が、記憶部に記憶された設計上の厚み寸法、および寸法測定部にて測定された投射位置調整装置における光軸方向の厚み寸法を比較して差寸法を算出する。また、制御部を構成する駆動制御部が、光束検出装置の移動機構を駆動制御して、光束検出部を設計上の検出位置から製造誤差判定部にて算出された差寸法に応じた距離だけ光軸方向に変位した位置に位置付けて光束検出部の検出位置を補正する。
次に、光変調装置を位置調整部に保持させる。また、光変調装置に対して位置調整用の光束を調整用光源装置に導入させる。さらに、光変調装置および色合成光学装置を介した画像光を光束検出装置に直接検出させる。そして、光束検出装置にて検出された画像に基づいて、位置調整部を用いて色合成光学装置に対する姿勢最適位置に光変調装置を位置決めする。
【０００９】
本発明によれば、製造装置が上述した構成を備えているので、従来の製造方法のように、基準投射位置調整装置および基準投射光学装置を用いる必要がなく、光学装置の製造の効率化および迅速化を図れる。
また、従来のように、光変調装置および色合成光学装置を介し投射光学装置で拡大投射された画像光を投影する画像形成部を必要とせず、製造装置の小型化を図れる。
さらに、実際に製品となる投射位置調整装置の光軸方向の厚み寸法が設計上の厚み寸法と異なり製造誤差が生じている場合であっても、寸法測定部、製造誤差判定部、および駆動制御部により、光束検出部を設計上の検出位置から製造誤差に応じた距離だけ光軸方向に変位した位置に位置付けるため、光束検出装置にて製造誤差に応じた検出位置で検出された画像に基づいて、位置調整部を用いて色合成光学装置に対する姿勢最適位置に光変調装置を位置決めすれば、本発明の製造装置を用いて製造された光学装置に前記投射位置調整装置および投射光学装置を取り付けた際に、各光変調装置が投射光学装置のバックフォーカス位置からずれることを回避でき、光学装置を高精度に製造できる。
【００１０】
本発明の光学装置の製造装置では、前記制御部は、前記光束検出装置から検出された画像を取り込んで画像信号に変換する画像取込部と、前記画像取込部から出力された画像信号に基づいて画像処理を実施し、処理した結果に基づいて前記光変調装置の姿勢最適位置を判定する画像処理部とを備え、前記駆動制御部は、前記画像処理部にて判定された姿勢最適位置に基づいて前記位置調整部を駆動制御し前記光変調装置の位置調整を実施させることが好ましい。
本発明では、制御部は、画像取込部および画像処理部を備え、光束検出装置にて検出された画像を取り込んで画像処理を実施して光変調装置の姿勢最適位置を判定する。そして、駆動制御部が、判定した姿勢最適位置に基づいて位置調整部を駆動制御する。このことにより、光変調装置の位置調整において、光変調装置および色合成光学装置を介し光束検出装置にて検出された画像を例えばモニタ等にて確認し位置調整部を手動にて操作する構成と比較して、調整精度の曖昧さを解消し、光変調装置を色合成光学装置に対して最適な位置に調整でき、より高精度に光学装置を製造できる。
【００１１】
本発明の光学装置の製造装置は、複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置にて変調された各色光を合成して画像光を形成する色合成光学装置と、前記色合成光学装置を所定位置で支持固定する支持構造体とを備え、プロジェクタに用いられる光学装置を製造する光学装置の製造装置であって、前記プロジェクタは、前記光学装置にて形成された画像光を拡大投射する投射光学装置と、前記支持構造体に固定される固定板、および前記投射光学装置を支持し前記固定板に対して移動可能に構成され前記投射光学装置を投射方向に直交する面内で移動させ前記投射光学装置の投射位置を調整する移動板を有する投射位置調整装置とを備え、当該製造装置は、前記色合成光学装置、前記投射位置調整装置における光軸方向の設計上の厚み寸法を有する基準投射位置調整装置、および前記投射光学装置の設計上の光学特性を有する基準投射光学装置が支持固定された前記支持構造体を所定位置で保持する保持部と、前記光変調装置を保持し前記色合成光学装置に対して前記光変調装置の位置調整を実施する位置調整部と、前記光変調装置に対して位置調整用の光束を導入する調整用光源装置と、前記光変調装置および前記色合成光学装置を介し前記基準投射光学装置にて拡大投射された画像光が投影される画像形成部と、前記投射位置調整装置の光軸方向の厚み寸法を測定する寸法測定部と、前記位置調整部を駆動制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記投射位置調整装置における光軸方向の設計上の厚み寸法を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された設計上の厚み寸法、および前記寸法測定部にて測定された前記投射位置調整装置における光軸方向の厚み寸法を比較して差寸法を算出する製造誤差判定部と、前記位置調整部にて前記光変調装置の位置調整を実施した後、前記位置調整部を駆動制御し、前記製造誤差判定部にて算出された差寸法に応じた距離だけ前記光変調装置を光軸方向に移動させる駆動制御部とを備えていることを特徴とする。
【００１２】
本発明では、製造装置は、保持部と、位置調整部と、調整用光源装置と、画像形成部と、寸法測定部と、制御部とを備えているので、例えば、以下のように光学装置を製造できる。
先ず、色合成光学装置および投射位置調整装置が支持固定された支持構造体を保持部に保持させる。
次に、投射位置調整装置の光軸方向の厚み寸法を寸法測定部に測定させる。
次に、投射位置調整装置を支持構造体から取り外し、支持構造体に対して投射位置調整装置における光軸方向の設計上の厚み寸法を有する基準投射位置調整装置、および投射光学装置の設計上の光学特性を有する基準投射光学装置を取り付ける。
次に、光変調装置を位置調整部に保持させる。また、光変調装置に対して位置調整用の光束を調整用光源装置に導入させる。さらに、光変調装置および色合成光学装置を介し基準投射光学装置にて拡大投射され画像形成部に投影された投影画像に基づいて、位置調整部を用いて色合成光学装置に対する姿勢最適位置に光変調装置を位置決めする。
この後、制御部を構成する製造誤差判定部が、記憶部に記憶された設計上の厚み寸法、および寸法測定部にて測定された投射位置調整装置における光軸方向の厚み寸法を比較して差寸法を算出する。そして、制御部を構成する駆動制御部が、位置調整部を駆動制御して、製造誤差判定部にて算出された差寸法に応じた距離だけ光変調装置を光軸方向に移動させて光変調装置の位置を補正する。
【００１３】
本発明によれば、製造装置が上述した構成を備えているので、複数の光学装置の製造において、共通の基準投射位置調整装置および基準投射光学装置を用いることができ、光学装置の製造の効率化および迅速化を図れる。
また、実際に製品となる投射位置調整装置の光軸方向の厚み寸法が設計上の厚み寸法と異なり製造誤差が生じている場合であっても、寸法測定部、製造誤差判定部、および駆動制御部により、光変調装置の位置調整の後、製造誤差に応じた距離だけ光軸方向に光変調装置を移動させて光変調装置の位置を補正するため、本発明の製造装置を用いて製造された光学装置に前記投射位置調整装置および投射光学装置を取り付けた際に、前記投射光学装置のバックフォーカス位置に光変調装置を良好に位置付けることができ、光学装置を高精度に製造できる。
さらに、従来の製造装置に、寸法測定部、製造誤差判定部、および駆動制御部を設けるだけで、光学装置を高精度に製造でき、従来の製造装置を大幅に改良することがない。
【００１４】
本発明の光学装置の製造装置では、前記画像形成部に投影された画像光を前記画像形成部の裏面側から検出する画像検出装置を備え、前記制御部は、前記画像検出装置にて検出された画像を取り込んで画像信号に変換する画像取込部と、前記画像取込部から出力された画像信号に基づいて画像処理を実施し、処理した結果に基づいて前記光変調装置の姿勢最適位置を判定する画像処理部とを備え、前記駆動制御部は、前記画像処理部にて判定された姿勢最適位置に基づいて前記位置調整部を駆動制御し前記光変調装置の位置調整を実施させることが好ましい。
本発明では、制御部は、画像取込部および画像処理部を備え、画像検出装置にて検出された画像を取り込んで画像処理を実施して光変調装置の姿勢最適位置を判定する。そして、駆動制御部が、判定した姿勢最適位置に基づいて位置調整部を駆動制御する。このことにより、光変調装置の位置調整において、例えば光変調装置および色合成光学装置を介し基準投射光学装置にて拡大投射され画像形成部に投影された投影画像を目視にて確認し位置調整部を手動にて操作する構成と比較して、調整精度の曖昧さを解消し、光変調装置を色合成光学装置に対して最適な位置に調整でき、より高精度に光学装置を製造できる。
【００１５】
本発明の光学装置の製造装置では、前記寸法測定部は、被測定対象の厚み寸法を測定する際の基準位置または測定位置に向けてレーザ光を射出するレーザ光射出部と、前記基準位置または前記測定位置にて反射されたレーザ光を受光するレーザ光受光部とを備え、前記レーザ光受光部における前記基準位置にて反射されたレーザ光の受光位置、および前記測定位置にて反射されたレーザ光の受光位置の変位に基づいて、前記被測定対象の厚み寸法を測定することが好ましい。
本発明によれば、寸法測定部が、レーザ光射出部およびレーザ光受光部で構成され、投射位置調整装置の光軸方向の厚み寸法を非接触にて測定する構成であるので、寸法測定部を接触式の寸法測定部とする構成と比較して、投射位置調整装置の光軸方向の厚み寸法を迅速に測定でき、光学装置をより迅速に製造できる。
【００１６】
本発明の光学装置の製造装置では、前記投射光学装置は、少なくとも１つのレンズと、前記レンズを内部に収納保持する鏡筒とを備え、前記鏡筒の投射方向基端部分には、外側に拡がるフランジ部が形成され、前記フランジ部と前記移動板とが当接し、少なくとも３つの部位が固定部材により固定されることで、前記投射光学装置が前記投射位置調整装置に支持され、前記寸法測定部は、前記少なくとも３つの部位の近傍位置における前記投射位置調整装置の光軸方向の厚み寸法をそれぞれ測定することが好ましい。
本発明では、例えば、記憶部に前記少なくとも３つの部位の近傍位置における投射位置調整装置における設計上の光軸方向の厚み寸法をそれぞれ記憶させておく。また、製造誤差判定部は、記憶部に記憶された設計上の各厚み寸法と、寸法測定部にて測定された各厚み寸法とをそれぞれ比較して差寸法をそれぞれ算出する。そして、駆動制御部は、移動機構を駆動制御して、光束検出部を設計上の検出位置から、光束検出部における前記少なくとも３つの部位に対応する各位置を前記各差寸法に応じた各距離だけ光軸方向に変位した位置に位置付けて光束検出部の検出位置を補正する。または、駆動制御部は、位置調整部を駆動制御して、光変調装置における前記少なくとも３つの部位に対応する各位置を前記各差寸法に応じた各距離だけ光軸方向に移動させて光変調装置の位置を補正する。このことにより、投射位置調整装置の製造誤差が光軸方向と直交する平面に沿って異なるように生じている場合であっても、本発明の製造装置を用いて製造された光学装置に投射位置調整装置および投射光学装置を取り付けた際に、各光変調装置の画像形成領域を投射光学装置のバックフォーカス面に良好に位置付けることができ、寸法測定部が１つの部位での投射位置調整装置における光軸方向の厚み寸法を測定する構成と比較して、光学装置をさらに一層高精度に製造できる。
また、投射光学装置を接続する部位での投射位置調整装置の厚み寸法に応じて光束検出部の検出位置の補正、または、光変調装置の位置の補正を実施するので、前記補正を適切に実施し、光学装置をより高精度に製造できる。
【００１７】
本発明の光学装置の製造方法は、複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置にて変調された各色光を合成して画像光を形成する色合成光学装置と、前記色合成光学装置を所定位置で支持固定する支持構造体とを備え、プロジェクタに用いられる光学装置を製造する光学装置の製造方法であって、前記プロジェクタは、前記光学装置にて形成された画像光を拡大投射する投射光学装置と、前記支持構造体に固定される固定板、および前記投射光学装置を支持し前記固定板に対して移動可能に構成され前記投射光学装置を投射方向に直交する面内で移動させ前記投射光学装置の投射位置を調整する移動板を有する投射位置調整装置とを備え、当該製造方法は、前記色合成光学装置および前記投射位置調整装置が支持固定された前記支持構造体を所定位置に設置する装置設置工程と、前記投射位置調整装置の光軸方向の厚み寸法を測定する寸法測定工程と、前記寸法測定工程にて測定した前記投射位置調整装置の光軸方向の厚み寸法、および前記投射位置調整装置における光軸方向の設計上の厚み寸法を比較して差寸法を算出する製造誤差算出工程と、前記製造誤差算出工程にて算出した差寸法に基づいて光束検出装置における検出位置を設計上の検出位置から前記差寸法に応じた距離だけ光軸方向に変位した位置に位置付ける位置補正工程と、前記光変調装置を位置調整部に保持させる光変調装置保持工程と、前記光変調装置に対して位置調整用の光束を導入する光束導入工程と、前記光変調装置および前記色合成光学装置を介した画像光を前記光束検出装置に検出させる画像光検出工程と、前記位置調整部を用いて前記色合成光学装置に対する姿勢最適位置に前記光変調装置を位置決めする位置決め工程とを備えていることを特徴とする。
本発明によれば、光学装置の製造方法は、装置設置工程と、寸法測定工程と、製造誤差算出工程と、位置補正工程と、光変調装置保持工程と、光束導入工程と、画像光検出工程と、位置決め工程とを備えているので、上述した光学装置の製造装置と同様の作用・効果を享受できる。
【００１８】
本発明の光学装置の製造方法では、複数の色光を色光毎に画像情報に応じて変調する複数の光変調装置と、各光変調装置にて変調された各色光を合成して画像光を形成する色合成光学装置と、前記色合成光学装置を所定位置で支持固定する支持構造体とを備え、プロジェクタに用いられる光学装置を製造する光学装置の製造方法であって、前記プロジェクタは、前記光学装置にて形成された画像光を拡大投射する投射光学装置と、前記支持構造体に固定される固定板、および前記投射光学装置を支持し前記固定板に対して移動可能に構成され前記投射光学装置を投射方向に直交する面内で移動させ前記投射光学装置の投射位置を調整する移動板を有する投射位置調整装置とを備え、当該製造方法は、前記色合成光学装置および前記投射位置調整装置が支持固定された前記支持構造体を所定位置に設置する装置設置工程と、前記投射位置調整装置の光軸方向の厚み寸法を測定する寸法測定工程と、前記投射位置調整装置を前記支持構造体から取り外し、前記支持構造体に対して、前記投射位置調整装置における光軸方向の設計上の厚み寸法を有する基準投射位置調整装置、および前記投射光学装置の設計上の光学特性を有する基準投射光学装置を取り付ける基準装置取付工程と、前記光変調装置を位置調整部に保持させる光変調装置保持工程と、前記光変調装置に対して位置調整用の光束を導入する光束導入工程と、前記光変調装置および前記色合成光学装置を介し前記基準投射光学装置にて拡大投射され画像形成部に投影された投影画像に基づいて、前記位置調整部を用いて前記色合成光学装置に対する姿勢最適位置に前記光変調装置を位置決めする位置決め工程と、前記寸法測定工程にて測定した前記投射位置調整装置の光軸方向の厚み寸法、および前記投射位置調整装置における光軸方向の設計上の厚み寸法を比較して差寸法を算出する製造誤差算出工程と、前記製造誤差算出工程にて算出した差寸法に基づいて、前記位置調整部を用いて前記差寸法に応じた距離だけ前記光変調装置を光軸方向に移動させる位置補正工程とを備えていることを特徴とする。
本発明によれば、光学装置の製造方法は、装置設置工程と、寸法測定工程と、基準装置取付工程と、光変調装置保持工程と、光束導入工程と、位置決め工程と、製造誤差算出工程と、位置補正工程とを備えているので、上述した光学装置の製造装置と同様の作用・効果を享受できる。
【００１９】
本発明のプロジェクタは、光源装置と、上述した光学装置の製造方法により製造された光学装置と、前記光学装置にて形成された画像光を拡大投射する投射光学装置と、前記支持構造体に固定される固定板、および前記投射光学装置を支持し前記固定板に対して移動可能に構成され前記投射光学装置を投射方向に直交する面内で移動させ前記投射光学装置の投射位置を調整する移動板を有する投射位置調整装置とを備えていることを特徴とする。
本発明によれば、プロジェクタは、上述した製造方法により製造された光学装置を備えているので、上述した光学装置の製造方法と同様の作用・効果を享受できる。
また、プロジェクタは、高精度に製造された光学装置を備えているので、鮮明な画像光をスクリーン上に形成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
[第１実施形態]
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
〔プロジェクタの構成〕
図１は、製造対象とされる光学装置を備えるプロジェクタ１００の構造を模式的に示す図である。
プロジェクタ１００は、光源から射出された光束を画像情報に応じて変調してカラー画像を形成し、形成したカラー画像を図示しないスクリーン上に拡大投射する。このプロジェクタ１００は、図１に示すように、外装筺体１００Ａと、光学ユニット１００Ｂとを備える。
なお、図１において、図示は省略するが、外装筺体１００Ａ内において、光学ユニット１００Ｂ以外の空間には、プロジェクタ１００の構成部材に外部からの電力を供給する電源ユニット、プロジェクタ１００内部を冷却する冷却ユニット、プロジェクタ１００全体を制御する制御基板等が配置されるものとする。
【００２１】
外装筺体１００Ａは、射出成型等による合成樹脂製品であり、光学ユニット１００Ｂを内部に収納配置する全体略直方体状に形成されている。この外装筺体１００Ａは、プロジェクタ１００の天面、前面、背面、および側面をそれぞれ構成するアッパーケースと、プロジェクタ１００の底面、前面、側面、および背面をそれぞれ構成するロアーケースとで構成され、前記アッパーケースおよび前記ロアーケースは互いにねじ等で固定されている。
なお、外装筺体１００Ａは、合成樹脂製に限らず、その他の材料にて形成してもよく、例えば、金属等により構成してもよい。
【００２２】
図２は、光学ユニット１００Ｂの構造を示す斜視図である。
光学ユニット１００Ｂは、前記制御基板による制御の下、光源装置から射出された光束を画像情報に応じて変調してカラー画像を形成し、投射レンズを介してスクリーン上に拡大投射する。この光学ユニット１００Ｂは、図１に示すように、インテグレータ照明光学系１１０と、色分離光学装置１２０と、リレー光学系１３０と、光学装置１４０と、投射位置調整装置１５０と、投射光学装置としての投射レンズ１６０と、光学部品用筐体１７０とを備える。
【００２３】
インテグレータ照明光学系１１０は、光源から射出された光束を照明光軸直交面内における照度を均一にするための光学系である。このインテグレータ照明光学系１１０は、図１に示すように、光源ランプ１１１Ａおよびリフレクタ１１１Ｂを含む光源装置１１１と、第１レンズアレイ１１２と、第２レンズアレイ１１３と、偏光変換素子１１４と、重畳レンズ１１５とを備える。光源ランプ１１１Ａから射出された光束は、リフレクタ１１１Ｂによって射出方向が揃えられ、第１レンズアレイ１１２によって複数の部分光束に分割され、第２レンズアレイ１１３の近傍で結像する。第２レンズアレイ１１３から射出された各部分光束は、その中心軸（主光線）が後段の偏光変換素子１１４の入射面に垂直となるように入射し、偏光変換素子１１４にて略１種類の直線偏光光として射出される。偏光変換素子１１４から直線偏光光として射出され、重畳レンズ１１５を介した複数の部分光束は、光学装置１４０の後述する３枚の液晶パネル上で重畳する。
【００２４】
色分離光学装置１２０は、２枚のダイクロイックミラー１２１，１２２と、反射ミラー１２３とを備え、これらのダイクロイックミラー１２１，１２２、反射ミラー１２３によりインテグレータ照明光学系１１０から射出された複数の部分光束を赤、緑、青の三色の色光に分離する機能を有する。
リレー光学系１３０は、入射側レンズ１３１、リレーレンズ１３２、および反射ミラー１３３，１３４を備え、色分離光学装置１２０で分離された色光を後述する液晶パネルまで導く機能を有する。
【００２５】
図３は、光学装置本体１４０Ａ、投射位置調整装置１５０、および投射レンズ１６０の接続構造を示す分解斜視図である。なお、図３では、説明の便宜上、投射レンズ１６０の投射方向をＺ軸とし、該Ｚ軸と直交する２軸をＸ軸およびＹ軸とする。
光学装置１４０は、色分離光学装置１２０から射出される３つの色光を画像情報に応じてそれぞれ変調し、変調した各色光を合成してカラー画像を形成して拡大投射する。この光学装置１４０は、図１に示すように、液晶パネル１４１１（図３）を有する３つの光変調装置１４１と、これら光変調装置１４１の光束入射側および光束射出側にそれぞれ配置される入射側偏光板１４２および射出側偏光板１４３と、色合成光学装置としてのクロスダイクロイックプリズム１４４と、支持構造体１４５とを備える。そして、これらのうち、３つの光変調装置１４１、３つの射出側偏光板１４３、クロスダイクロイックプリズム１４４、および支持構造体１４５が一体化されて、光学装置本体１４０Ａ（図３）を構成する。なお、この光学装置本体１４０Ａの詳細な構成については、後述する。また、光学装置本体１４０Ａにおいて、３つの光変調装置１４１、３つの射出側偏光板１４３、クロスダイクロイックプリズム１４４、および支持構造体１４５の他、３つの入射側偏光板１４２も一体化する構成を採用してもよい。
【００２６】
入射側偏光板１４２は、偏光変換素子１１４で偏光方向が略一方向に揃えられた各色光が入射され、入射された光束のうち、偏光変換素子１１４で揃えられた光束の偏光軸と略同一方向の偏光光のみ透過させ、その他の光束を吸収するものである。この入射側偏光板１４２は、例えば、サファイアガラスまたは水晶等の透光性基板上に偏光膜が貼付された構成を有している。
光変調装置１４１を構成する液晶パネル１４１１は、具体的な図示は省略するが、一対の透明なガラス基板に電気光学物質である液晶が密閉封入された構成を有し、図示しない制御基板から出力される駆動信号に応じて、前記液晶の配向状態が制御され、入射側偏光板１４２から射出された偏光光束の偏光方向を変調する。
【００２７】
射出側偏光板１４３は、入射側偏光板１４２と略同様の構成であり、光変調装置１４１から射出された光束のうち、入射側偏光板１４２における光束の透過軸と直交する偏光軸を有する光束のみ透過させ、その他の光束を吸収するものである。
クロスダイクロイックプリズム１４４は、射出側偏光板１４３から射出された色光毎に変調された光学像を合成してカラー画像を形成する光学素子である。このクロスダイクロイックプリズム１４４は、４つの直角プリズムを貼り合わせた平面視正方形状をなし、直角プリズム同士を貼り合わせた界面には、２つの誘電体多層膜が形成されている。これら誘電体多層膜は、投射レンズ１６０に対向する側に配置された光変調装置１４１から射出され射出側偏光板１４３を介した色光を透過し、残りの２つの各光変調装置１４１から射出され射出側偏光板１４３を介した色光を反射する。このようにして、各光変調装置１４１にて変調された各色光が合成されてカラー画像が形成される。
【００２８】
投射レンズ１６０は、図３に示すように、筒状の鏡筒１６１内に複数のレンズが収納された組レンズとして構成され、光学装置１４０により画像情報に応じて変調されたカラー画像を拡大投射する。また、この投射レンズ１６０は、図３に示すように、鏡筒１６１の基端側の外周部分から外側に拡がる平面視略矩形状のフランジ部１６２を有している。
このフランジ部１６２には、図３に示すように、四隅位置に投射位置調整装置１５０と接続するための固定用孔１６２１がそれぞれ形成されている。
なお、具体的な図示は省略するが、鏡筒１６１は、複数の部材を接続することで構成され、複数の部材にて複数のレンズを支持している。これら複数の部材のうち、少なくとも２つの部材は、他の部材に対して回転可能に構成されている。そして、投射レンズ１６０は、前記少なくとも２つの部材を回転させることで、複数のレンズの相対位置を変更し、投影画像の倍率調整、焦点調整を実施可能に構成されている。
【００２９】
投射位置調整装置１５０は、図３に示すように、光学装置本体１４０Ａを構成する支持構造体１４５に取り付けられ、投射レンズ１６０を支持するとともに、投射レンズ１６０を水平方向（図３中、Ｘ軸方向）、および垂直方向（図３中、Ｙ軸方向）に移動させ、投射レンズ１６０から拡大投射される投影画像の位置を移動させる。なお、投射位置調整装置１５０の詳細な構成については、後述する。
【００３０】
光学部品用筐体１７０は、射出成型等による合成樹脂製品であり、図２に示すように、上述した光学部品１１０，１２０，１３０，１４０が収納される部品収納部材１７１と、部品収納部材１７１の上面の開口部分を塞ぐ蓋状部材１７２とを備える。
部品収納部材１７１は、光源装置１１１が収納される光源収納部１７１Ａと、光源装置１１１を除く他の光学部品１１０，１２０，１３０，１４０が収納される容器状に形成された部品収納部１７１Ｂとを備える。
【００３１】
光源収納部１７１Ａは、略箱型形状であり、部品収納部１７１Ｂ側の端面およびこの端面に対向する端面に開口が形成されている。部品収納部１７１Ｂ側の端面に形成された開口は、光源装置１１１から射出された光束を透過させるためのものである。また、部品収納部１７１Ｂ側の端面に対向する端面に形成された開口は、光源装置１１１を光源収納部１７１Ａの側方から挿し込むようにして収容するための開口である。
部品収納部１７１Ｂは、上面が開口した略直方体形状であり、その一端は光源収納部１７１Ａに接続されている。また、この部品収納部１７１Ｂの他端側の底面には、図示は省略するが、光学装置本体１４０Ａを構成する支持構造体１４５を取り付けるための取付部が形成されている。さらに、この部品収納部１７１Ｂの他端側の側面には、図示は省略するが、光学装置本体１４０Ａを前記取付部に取り付けた際に、投射位置調整装置１５０および投射レンズ１６０が光学部品用筐体１７０外部に突出するように開口部が形成されている。さらにまた、この部品収納部１７１Ｂの側面の内側には、図示は省略するが、光学部品１１２〜１１５，１２１〜１２３，１３１〜１３４を上方からスライド式に嵌め込むための複数の溝部が形成されている。
蓋状部材１７２は、部品収納部材１７１における光学装置本体１４０Ａの上方を除く上端開口部分を閉塞する。この蓋状部材１７２には、図２に示すように、表裏を貫通して複数の開口部１７２Ａが形成され、この開口部１７２Ａから、光学部品用筐体１７０内を冷却した空気が排出されることとなる。
【００３２】
〔光学装置本体の構成〕
光学装置本体１４０Ａは、３つの光変調装置１４１、３つの射出側偏光板１４３、およびクロスダイクロイックプリズム１４４が一体化された電気光学装置１４０Ｂと、電気光学装置１４０Ｂおよび投射位置調整装置１５０を一体化する支持構造体１４５とを備える。
電気光学装置１４０Ｂは、３つの光変調装置１４１、３つの射出側偏光板１４３、およびクロスダイクロイックプリズム１４４が以下に示すように一体化されたものである。
３つの射出側偏光板１４３は、図３に示すように、クロスダイクロイックプリズム１４４の各光束入射側端面に接着剤等により固着される。なお、図３では、３つの光束入射側端面のうち１つの光束入射側端面に固着された１つの射出側偏光板１４３のみ図示しているが、他の光束入射側端面にもそれぞれ射出側偏光板１４３が固着されている。
３つの光変調装置１４１は、図３に示すように、各液晶パネル１４１１が保持枠１４１２内に収納された構成を有する。そして、保持枠１４１２の四隅部分に形成された孔１４１２Ａにピン１４１３を紫外線硬化型接着剤とともに挿入することにより、クロスダイクロイックプリズム１４４の光束入射側端面に接着固定される。
【００３３】
支持構造体１４５は、電気光学装置１４０Ｂおよび投射位置調整装置１５０を一体化する部材であり、図３に示すように、側面視略Ｌ字形状を有する。そして、この支持構造体１４５は、Ｌ字水平部分が電気光学装置載置部１４５Ａとして機能し、Ｌ字垂直部分が調整装置接続部１４５Ｂとして機能する。
電気光学装置載置部１４５Ａは、上面にて電気光学装置１４０Ｂを載置固定するとともに、光学部品用筐体１７０を構成する部品収納部材１７１の前記取付部に取り付けられる部分である。
調整装置接続部１４５Ｂは、投射位置調整装置１５０と接続する部分である。この調整装置接続部１４５Ｂの略中央部分には、図３に示すように、電気光学装置１４０Ｂから射出される光束を通過させるための円形状の開口部１４５Ｂ１が形成されている。また、この開口部１４５Ｂ１の周縁部分には、投射位置調整装置１５０と接続するための４つの固定用孔１４５Ｂ２が形成されている。
【００３４】
〔投射位置調整装置の構成〕
図４ないし図６は、投射位置調整装置１５０の構造を示す分解斜視図である。なお、図４ないし図６では、図３と同様に、投射レンズ１６０の投射方向をＺ軸とし、該Ｚ軸と直交する２軸をＸ軸およびＹ軸とする。
投射位置調整装置１５０は、図４ないし図６に示すように、支持構造体１４５の調整装置接続部１４５Ｂと接続する固定板としての基部１５３と、基部１５３上を摺動する移動板としてのＹテーブル１５４およびＸテーブル１５５から構成される台座１５９（図４）と、この台座１５９のＹテーブル１５４を基部１５３上で摺動させるためのＹテーブル駆動機構１５１と、Ｘテーブル１５５を基部１５３上で摺動させるためのＸテーブル駆動機構１５２とを備える。
図５および図６にも示すように、基部１５３は、平面略矩形形状の板状の本体部１５３１と、この本体部１５３１の両端側から本体部１５３１に略直交して設けられ、Ｙテーブル１５４側に延出した延出部１５３２とを備える。
本体部１５３１の略中央部分には、投射レンズ１６０が挿入されるとともに、投射レンズ１６０が移動する略正方形形状の孔１５３１Ａが形成されている。この孔１５３１Ａにより投射レンズ１６０の移動可能な範囲が決定される。
また、本体部１５３１の両端部分には、支持構造体１４５を構成する調整装置接続部１４５Ｂの４つの固定用孔１４５Ｂ２に対応して４つの固定用孔１５３１Ｂが形成されている。そして、各固定用孔１４５Ｂ２，１５３１Ｂを図示しないねじ等により固定することで、投射位置調整装置１５０および支持構造体１４５が一体化する。なお、図４ないし図６では、本体部１５３１の両端部分のうち、一方の端部に形成された２つの固定用孔１５３１Ｂを図示しているが、他方の端部にも２つの固定用孔１５３１Ｂが形成されている。
【００３５】
延出部１５３２の延出方向先端部１５３３は、本体部１５３１と略平行に配置されている。この先端部１５３３と、本体部１５３１との間にＹテーブル１５４のＸ軸方向の端部が挿し込まれる。
また、延出部１５３２のうち、一方の延出部１５３２Ａは、断面Ｔ字形状となっており、この一方の延出部１５３２Ａの先端部１５３３Ａには、一対のボス部１５３３Ａ１が形成されている。このボス部１５３３Ａ１は、Ｙテーブル駆動機構１５１の後述するＹスライダ１５１４の長孔１５１４Ｂに挿入される。さらに、この先端部１５３３Ａには、Ｙ軸方向に延びる長孔１５３３Ａ２が形成されている。
また、先端部１５３３Ａの上端部には、この先端部１５３３Ａと略直交する取り付け片１５３３Ａ３が形成されている。この取り付け片１５３３Ａ３は、Ｙテーブル駆動機構１５１の後述するダイアル１５１１および歯車１５１３を固定するための孔１５３３Ａ４，１５３３Ａ５が形成されている。
また、延出部１５３２のうち他方の延出部１５３２Ｂは、断面略Ｌ字型形状であり、先端部１５３３Ｂには、後述する取り付け部１５８を固定するための孔１５３３Ｂ１が形成されている。
【００３６】
台座１５９は、投射レンズ１６０が取り付けられるとともに、基部１５３上を摺動するものであり、基部１５３上をＹ軸方向に摺動するＹテーブル１５４と、このＹテーブル１５４の摺動方向と直交する方向（Ｘ軸方向）に摺動するＸテーブル１５５とを備える。
Ｙテーブル１５４は、図５および図６に示すように、Ｙ軸方向およびＸ軸方向の辺の長さ寸法が基部１５３よりも短い平面略矩形形状の板状部材である。このＹテーブル１５４のＸ軸方向の両端部は、基部１５３の先端部１５３３と、本体部１５３１との間に挿入されて、Ｙテーブル１５４は、基部１５３上をＹ軸方向に摺動する。Ｙテーブル１５４の略中央には、Ｘ軸方向に延びる略楕円形状の孔１５４１が形成されている。この孔１５４１の短径の寸法（Ｙ軸方向の径寸法）は、投射レンズ１６０の径と略等しく、長径の寸法（Ｘ軸方向の径寸法）は、基部１５３の孔１５３１ＡのＸ軸方向の長さ寸法と略等しい。この孔１５４１内には、投射レンズ１６０が挿入される。
また、Ｙテーブル１５４には、孔１５４１に隣接して略矩形形状の孔１５４２が形成されている。この孔１５４２は、Ｙテーブル１５４にＹスライダ１５１４を固定するためのものである。
さらに、Ｙテーブル１５４には、孔１５４１を挟んで上下（Ｙ軸方向）に対向配置された一対の片１５４３が取り付けられている。片１５４３は、断面略Ｌ字形であり、Ｙテーブル１５４に直交して設けられる直交部１５４３Ａと、この直交部１５４３Ａに設けられＹテーブル１５４と略平行に延びる平行部１５４３Ｂとを備える。この平行部１５４３ＢとＹテーブル１５４との間に、Ｘテーブル１５５の端部が挿入されることとなる。
【００３７】
Ｘテーブル１５５は、図６にも示すように、平面矩形形状の板状部材であり、その外形寸法は、Ｙテーブル１５４よりも小さなものとなっている。
Ｘテーブル１５５の略中央には、投射レンズ１６０を挿入し、投射レンズ１６０を保持する略円形形状の孔１５５１が形成されている。また、この孔１５５１の周縁部分には、投射レンズ１６０の各固定用孔１６２１に対応して、固定用孔１５５４がそれぞれ形成されている。そして、図３に示すように、各固定用孔１６２１，１５５４を固定部材としてのねじ１５５５にてそれぞれ接続することで、投射レンズ１６０がＸテーブル１５５に取り付けられる。このＸテーブル１５５の孔１５５１の上部には、図４または図６に示すように、一対の突起１５５２が形成されている。さらに、Ｘテーブル１５５のＹ軸方向の両端部１５５３は切り欠かれており、この両端部１５５３の厚さ寸法は、他の部分よりも薄くなっている。この端部１５５３は、それぞれＹテーブル１５４の片１５４３に挿入され、これにより、Ｘテーブル１５５の端部１５５３は、片１５４３内を摺動することとなる。すなわち、Ｘテーブル１５５は、Ｙテーブル１５４を介して、基部１５３上を摺動する。
【００３８】
Ｙテーブル駆動機構１５１は、図５に示すように、Ｙテーブル１５４を基部１５３上で直線駆動させるためのものであり、ダイアル１５１１と、ダイアル１５１１の回転をＹテーブル１５４に伝達させる伝達部１５１２とを備える。
ダイアル１５１１は、外装筺体１００Ａのアッパーケースの天面に形成されたダイアル用の孔から露出する略円柱形状のダイアル本体１５１１Ａと、このダイアル本体１５１１Ａの円形面に取り付けられた歯車部１５１１Ｂと、この歯車部１５１１Ｂに取り付けられた軸部１５１１Ｃとを備える。
軸部１５１１Ｃは、基部１５３の取り付け片１５３３Ａ３の孔１５３３Ａ４に挿入されるとともに、固定リング１５１５により固定される。
伝達部１５１２は、ダイアル１５１１の歯車部１５１１Ｂに噛合する歯車１５１３と、この歯車１５１３に噛合し、歯車１５１３の回転に伴って摺動するＹスライダ１５１４とを備える。
歯車１５１３は、その軸部分が、基部１５３の取り付け片１５３３Ａ３の孔１５３３Ａ５に挿入され、固定リング１５１５により固定される。
【００３９】
Ｙスライダ１５１４は、Ｙ軸方向に延びる長尺状の部材であり、短辺方向の一方の端部の一部は、基部１５３と反対方向に折り曲げられている。この部分は鋸状のカットが施され、歯車１５１３に噛合する噛合部１５１４Ａとなっている。
さらに、Ｙスライダ１５１４には、その長手方向に沿って延びる一対の長孔１５１４Ｂと、凹部１５１４Ｃとが形成されている。
長孔１５１４Ｂには、基部１５３のボス部１５３３Ａ１が挿入される。
凹部１５１４Ｃは、一対の長孔１５１４Ｂの略中間部分に形成されており、その断面形状は、Ｖ字状となっている。さらに、Ｙスライダ１５１４の短辺方向の他方の端部の略中央部分には、突起１５１４Ｄが形成されている。この突起１５１４Ｄは、基部１５３側に延びるものであり、突起１５１４ＤはＹテーブル１５４の孔１５４２に嵌め込まれ、さらに、基部１５３の長孔１５３３Ａ２に挿入される。
【００４０】
このようなＹスライダ１５１４上には、Ｙ軸方向に延びる長尺状のばね片１５６が取り付けられる。ばね片１５６の長手方向両端部１５６２は、略Ｌ字状に屈曲されている。この両端部１５６２には、ビスＢ１を通すための穴１５６２Ａが形成されており、ビスＢ１は長孔１５１４Ｂを介してボス部１５３３Ａ１に挿入される。これにより、ばね片１５６は、基部１５３のボス部１５３３Ａ１に固定されることとなる。したがって、ばね片１５６がＹスライダ１５１４の摺動に伴い、動いてしまうことはない。
さらに、ばね片１５６の長手方向略中央部分は、Ｖ字状に窪んでおり、Ｙスライダ１５１４側に突出した凸部１５６１となっている。この凸部１５６１は、Ｙスライダ１５１４側に付勢されて、Ｙスライダ１５１４に当接しており、Ｙスライダ１５１４が摺動し、投射レンズ１６０が基準位置、例えば、Ｙ軸方向の略中央位置にまで移動すると、Ｙスライダ１５１４の凹部１５１４Ｃと係合することとなる。
すなわち、本実施形態では、凸部１５６１が形成されたばね片１５６と、凹部１５１４Ｃが形成されたＹスライダ１５１４とがＹ軸方向の基準位置（Ｙ軸方向の略中間位置）を認識する。
【００４１】
Ｘテーブル駆動機構１５２は、Ｘテーブル１５５を基部１５３上で直線駆動させるためのものであり、図６に示すように、ダイアル１５２１と、ダイアル１５２１の回転をＸテーブル１５５に伝達させるための伝達部１５２２とを備える。
ダイアル１５２１は、ダイアル１５１１と略同様の構造であり、外装筺体１００Ａのアッパーケースの天面に形成されたダイアル用の孔から露出する略円柱形状のダイアル本体１５２１Ａと、このダイアル本体１５２１Ａの円形面に取り付けられた歯車部１５２１Ｂと、この歯車部１５２１Ｂに取り付けられた軸部１５２１Ｃとを備える。
このようなダイアル１５２１は、板状の取り付け部１５８を介して基部１５３に固定される。具体的には、ダイアル１５２１の軸部１５２１Ｃを、穴１５８１に通し、固定リング１５１５を取り付けることにより固定される。なお、取り付け部１５８には、穴１５８１に隣接して、歯車１５２３の軸部を挿入するための穴１５８２も形成されている。
【００４２】
伝達部１５２２は、ダイアル１５２１の歯車部１５２１Ｂに噛合する歯車１５２３と、この歯車１５２３に噛合し、歯車１５２３の回転に伴って摺動するＸスライダ１５２４とを備える。
Ｘスライダ１５２４は、Ｘ軸方向に延びる長尺の部材であり、一方の長辺の一部には、鋸状のカットが施されている。この部分は、歯車１５１３に噛合する噛合部１５２４Ａである。
さらに、Ｘスライダ１５２４には、その長手方向に沿って延びる一対の長孔１５２４Ｂと、凹部１５２４Ｃとが形成されている。
長孔１５２４Ｂには、取り付け部１５８に形成された一対のボス部１５８３が挿入される。
凹部１５２４Ｃは、一対の長孔１５２４Ｂの略中間部分に形成されており、その断面はＶ字状となっている。
【００４３】
また、Ｘスライダ１５２４の他方の長辺の略中央部分には、図６下方に延びる延出部１５２４Ｄが形成されている。この延出部１５２４Ｄは、Ｘテーブル１５５の突起１５５２間に嵌め込まれる。
なお、Ｘテーブル１５５は、Ｙテーブル１５４上に設置されているため、Ｙテーブル１５４を下方に移動させた場合には、Ｘテーブル１５５も下方に移動することとなる。この際、Ｘスライダ１５２４の延出部１５２４Ｄは、突起１５５２間を摺動することとなるが、延出部１５２４Ｄは、Ｘテーブル１５５が最下部に移動した際においても、突起１５５２間から外れることがない長さ寸法を有している。すなわち、延出部１５２４Ｄの延出方向の長さ寸法は、Ｘスライダ１５２４の上下方向の移動可能な寸法よりも長いものとなっている。
【００４４】
以上のようなＸスライダ１５２４上には、Ｘ軸方向に延びる長尺状のばね片１５７が取り付けられている。このばね片１５７は、ばね片１５６と略同様の形状であり、長手方向両端部１５７２は略Ｌ字状に屈曲されている。この端部１５７２には、ビスＢ１を通すための孔１５７２Ａが形成されており、ビスＢ１は、長孔１５２４Ｂを介して取り付け部１５８に形成された一対のボス部１５８３に挿入される。すなわち、ばね片１５７は、基部１５３に固定された取り付け部１５８に固定されることとなる。
さらに、ばね片１５７の長手方向略中央部分は、Ｖ字状に窪んでおり、Ｘスライダ１５２４側に突出した凸部１５７１となっている。凸部１５７１は、Ｘスライダ１５２４側に付勢されて、Ｘスライダ１５２４に当接しており、Ｘスライダ１５２４が摺動し、投射レンズ１６０が基準位置、例えば、Ｘ軸方向の略中央位置にまで移動すると、Ｘスライダ１５２４の凹部１５２４Ｃと係合することとなる。
すなわち、本実施形態では、凸部１５７１が形成されたばね片１５７と、凹部１５２４Ｃが形成されたＸスライダ１５２４とがＸ軸方向の基準位置（Ｘ軸方向の略中間位置）を認識する。
【００４５】
上述したような構造を有する光学装置本体１４０Ａでは、各液晶パネル１４１１をクロスダイクロイックプリズム１４４に接着固定する際に、各液晶パネル１４１１のフォーカス調整、アライメント調整、および固定を略同時期に行わなければいけないので、各液晶パネル１４１１のフォーカス、アライメント調整を実施可能とする製造装置が必要となる。以下では、光学装置本体１４０Ａを製造するための製造装置の構成について説明する。
【００４６】
〔光学装置本体の製造装置の構造〕
図７および図８は、光学装置本体１４０Ａの製造装置１を示す図である。具体的に、図７は、製造装置１の側面図であり、図８は、製造装置１を上方から見た平面図である。
製造装置１は、図７または図８に示すように、ＵＶ遮光カバー２０と、位置調整部としての３つの６軸位置調整装置３０と、光束検出装置４０と、保持部としての載置部５０と、寸法測定部６０と、図７または図８では図示を省略したが、調整用光源装置と、固定用光源装置と、これらの各装置の動作制御および画像処理を行う制御装置とを備える。
【００４７】
ＵＶ遮光カバー２０は、６軸位置調整装置３０、光束検出装置４０、載置部５０、および寸法測定部６０を囲む側板２１と、底板２２と、下部に設けられた載置台２５とを備える。なお、側板２１には、開閉自在な図示略のドアが設けられている。このドアは、光学装置本体１４０Ａを給材・除材するために設けられ、紫外線を透過しないアクリル板等で形成される。また、載置台２５は、製造装置２を容易に移動できるように、その下部にキャスタ２５Ａ（図７）が設けられている。
【００４８】
前記調整用光源装置は、６軸位置調整装置３０における光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）の位置調整を行うに際して用いられる位置調整用の光束の光源であり、例えば、メタルハライドランプ等の放電発光ランプ、自己発光素子等を含んで構成され、図示しない光源駆動回路等の駆動部により駆動する。そして、前記調整用光源装置は、３つの６軸位置調整装置３０に対してそれぞれＲ，Ｇ，Ｂの各色光を供給し、各光変調装置１４１（各液晶パネル１４１１）に対応する各色光をそれぞれ各液晶パネル１４１１に照射する。
前記固定用光源装置は、各光変調装置１４１（各液晶パネル１４１１）をクロスダイクロイックプリズム１４４側に固定するに際し、紫外線硬化型接着剤を硬化させる固定用光束（紫外線）の光源であり、図示しない光源駆動回路等の駆動部により駆動する。
【００４９】
〔６軸位置調整装置の構造〕
図９は、６軸位置調整装置３０の構造を示す図である。なお、図９では、説明を簡略化するために、図９の紙面と直交する方向をＸ軸、図９中左右方向をＺ軸、図９中上下方向をＹ軸とする。
３つの６軸位置調整装置３０は、クロスダイクロイックプリズム１４４の各光束入射側端面に対して、各光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）の配置位置をそれぞれ調整する。
６軸位置調整装置３０は、図９に示すように、ＵＶ遮光カバー２０の底板２２上のレール２２Ａに沿って移動可能に設置される平面位置調整部３１と、この平面位置調整部３１の先端部分に設けられる面内回転位置調整部３２と、この面内回転位置調整部３２の先端部分に設けられる面外回転位置調整部３３と、この面外回転位置調整部３３の先端部分に設けられる液晶パネル保持部３４とを備える。
【００５０】
平面位置調整部３１は、クロスダイクロイックプリズム１４４の光束入射側端面に対する光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）の進退位置および平面位置を調整する。この平面位置調整部３１は、図９に示すように、底板２２上に摺動可能に設けられる基部３１１と、この基部３１１上に立設される脚部３１２と、この脚部３１２の上部先端部分に設けられ、面内回転位置調整部３２が接続される接続部３１３とを備える。
基部３１１は、図示しないモータ等の駆動部（図示略）により、底板２２のＺ軸方向を移動する。脚部３１２は、側部に設けられるモータ等の駆動部（図示略）によって基部３１１に対してＸ軸方向に移動する。接続部３１３は、図示しないモータ等の駆動部（図示略）によって、脚部３１２に対してＹ軸方向に移動する。
【００５１】
面内回転位置調整部３２は、クロスダイクロイックプリズム１４４の光束入射側端面に対する光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）の面内方向回転位置を調整する。この面内回転位置調整部３２は、図９に示すように、平面位置調整部３１の先端部分に固定される円柱状の基部３２１と、この基部３２１の円周方向に回転自在に設けられる回転調整部３２２とを備える。
このうち、回転調整部３２２は、側部に設けられるモータ等の駆動部（図示略）によって基部３２１に対してＸＹ平面内で回転し、クロスダイクロイックプリズム１４４の光束入射側端面に対する光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）の面内回転位置を調整する。
【００５２】
面外回転位置調整部３３は、クロスダイクロイックプリズム１４４の光束入射側端面に対する光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）の面外方向回転位置を調整する。この面外回転位置調整部３３は、図９に示すように、面内回転位置調整部３２の先端部分に固定されるとともに、水平方向で円弧となる凹曲面が先端部分に形成された基部３３１と、この基部３３１の凹曲面上を円弧に沿って摺動可能に設けられ、垂直方向で円弧となる凹曲面が先端部分に形成された第１調整部３３２と、この第１調整部３３２の凹曲面上を円弧に沿って摺動可能に設けられる第２調整部３３３とを備える。
基部３３１の側部に設けられたモータ等の駆動部（図示略）が駆動すると、第１調整部３３２が摺動し、第１調整部３３２の上部に設けられたモータ等の駆動部（図示略）が駆動すると、第２調整部３３３が摺動し、クロスダイクロイックプリズム１４４の光束入射側端面に対する光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）の面外方向回転位置を調整する。
【００５３】
液晶パネル保持部３４は、光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）を保持する。この液晶パネル保持部３４は、図９に示すように、第２調整部３３３の先端から突出する４本の柱部材３４１を介して固定された基材３４２と、この基材３４２の先端側にねじ止め固定される基部３４３と、この基部３４３からその先端部分が突出するように収納され、各光変調装置１４１を構成する液晶パネル１４１１に当接するパッド３４４と、このパッド３４４を介して、各液晶パネル１４１１を真空吸着する吸引装置３４５とを備える。ここで、液晶パネル保持部３４の基材３４２および基部３４３は、４本の光ファイバ３４６を介して、液晶パネル１４１１に位置調整用の光束および固定用の光束を供給する前記調整用光源装置および前記固定用光源装置と接続されている。
【００５４】
図１０は、液晶パネル保持部３４の基部３４３を正面から見た図である。
基部３４３は、平面略中央部分が突出した中空部材であって、この突出部分３４３Ａにおける矩形状の先端面の平面略中央部分には、液晶パネル１４１１の画像形成領域の角隅部分に応じて設定された調整用光源孔３４３Ｂと、該調整用光源孔３４３Ｂの外側に配置され、保持枠１４１２の四隅の孔１４１２Ａに応じて設定された固定用光源孔３４３Ｃと、調整用光源孔３４３Ｂの内側に配置され、パッド３４４を露出するための平面視十字状の孔３４３Ｄとが形成されている。
また、基部３４３の後方で外側に張り出した張出部分３４３Ｅには、４つのねじ孔３４３Ｆが形成され、これら４つのねじ孔３４３Ｆにねじを挿通することにより、基部３４３は基材３４２にねじ止めされる。
【００５５】
パッド３４４は、多孔質性で伸縮自在な弾性部材であって、基部３４３に収納される図示しない本体部分と、この本体部分から所定寸法分突出するとともに、その突出部分の先端面が孔３４３Ｄに対応する寸法で十字状に形成された十字部分３４４Ａとを備える。このようなパッド３４４が基部３４３に取り付けられると、その十字部分３４４Ａが基部３４３の先端面から突出することになる。このため、各液晶パネル１４１１は、基部３４３には当接せずに、パッド３４４の十字部分３４４Ａのみに当接する。
吸引装置３４５は、具体的な図示を省略するが、所定のエアーホース３４５Ａを介して、各液晶パネル１４１１を真空吸着によってパッド３４４に保持させる。
【００５６】
〔光束検出装置の構造〕
図１１および図１２は、光束検出装置４０の構造を示す図である。具体的に、図１１は、光学装置本体１４０Ａおよび光束検出装置４０を上方から見た図である。図１２は、光学装置本体１４０Ａおよび光束検出装置４０をクロスダイクロイックプリズム１４４の光束射出側から見た図である。
光束検出装置４０は、図７または図８に示すように、載置部５０に載置されるクロスダイクロイックプリズム１４４の光束射出側端面の後段に配置され、載置部５０に支持固定される。この光束検出装置４０は、図７、図８、図１１、または図１２に示すように、光束検出部としてのＣＣＤカメラ４１と、このＣＣＤカメラ４１を３次元移動可能に構成された移動機構４３（図７、図８）と、導光部４５とを備える。
【００５７】
ＣＣＤカメラ４１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）を撮像素子としたエリアセンサであり、クロスダイクロイックプリズム１４４から射出された位置調整用の光束を取り込んで電気信号として出力する。
ＣＣＤカメラ４１は、図１１または図１２に示すように、導光部４５の四方に移動機構４３を介して４つ配置されている。この際、各ＣＣＤカメラ４１は、液晶パネル１４１１に形成された矩形状の画像形成領域ＦＧの対角線上に対応して配置されている。なお、ＣＣＤカメラ４１は、投射画像を高精度に検出するために、遠隔制御により自由にズーム・フォーカスを調整できるようになっている。
【００５８】
移動機構４３は、具体的な図示を省略するが、載置部５０に立設された支柱、この支柱に設けられた複数の軸部材、および一軸部材に設けられたカメラ取付部等で構成される。そして、この移動機構４３は、図１２に示すように、ＣＣＤカメラ４１をＸ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向に、モータ等の駆動部（図示略）が駆動することにより移動させることができる。
【００５９】
導光部４５は、図１１または図１２に示すように、液晶パネル１４１１の矩形状の画像形成領域ＦＧの四隅に対応して配置された４つのビームスプリッタ４５１と、各ビームスプリッタ４５１を所定位置に保持する保持カバー４５２とを備える。導光部４５は、前記調整用光源装置から液晶パネル１４１１に照射されてクロスダイクロイックプリズム１４４から射出された四隅の光束を、各ビームスプリッタ４５１によって９０°屈折させた後、ＣＣＤカメラ４１に導光する機能を有する。
なお、保持カバー４５２には、外側に屈折させた光束を透過させる開口部が設けられている。また、図１１では、投射レンズ１６０に対向する位置に配置される液晶パネル１４１１に光束を照射した場合が示されている。このような導光部４５によれば、クロスダイクロイックプリズム１４４から射出された四隅の光束は、スクリーン等に投射されることなく、四方に配置されたＣＣＤカメラ４１で直接検出される（直視式）。
【００６０】
〔載置部の構造〕
載置部５０は、図７に示すように、底板２２上に設置される基板５１と、この基板５１上に立設される脚部５２と、この脚部５２の上部に設けられ、かつ光学装置本体１４０Ａおよび光束検出装置４０が取り付けられるセット板５３とを備える。
これらのうち、セット板５３には、図７または図８に示すように、表裏を貫通して開口部５３Ａが形成されている。そして、この開口部５３Ａを介して、載置部５０内部に設置される寸法測定部６０が載置部５０から突没可能となる。
【００６１】
〔寸法測定部の構造〕
寸法測定部６０は、光学装置本体１４０Ａを構成する投射位置調整装置１５０の厚み寸法を測定する。この寸法測定部６０は、図７または図８に示すように、４つの寸法測定部本体６１と、移動機構６２とを備える。
【００６２】
図１３は、寸法測定部本体６１の構造を模式的に示す図である。なお、４つの寸法測定部本体６１は、同一の構造であるので、以下では、１つの寸法測定部本体６１のみの構造を説明する。
寸法測定部本体６１は、レーザ光を所定角度で基準位置または測定位置（投射位置調整装置１５０）に照射し、基準位置または測定位置にて反射されたレーザ光を受光し、その受光位置に応じた信号を前記制御装置に出力する。この寸法測定部本体６１は、図１３に示すように、レーザ光射出部６１１と、集光レンズ６１２と、反射ミラー６１３と、レーザ光受光部６１４と、これら各部材６１１〜６１３を内部に収納保持するケース６１５とを備える。
レーザ光射出部６１１は、前記制御装置による制御の下、図１３に示すように、基準位置または測定位置に向けて所定角度でレーザ光を射出する。
集光レンズ６１２および反射ミラー６１３は、図１３に示すように、レーザ光射出部６１１から射出され、基準位置または測定位置にて反射されたレーザ光をレーザ光受光部６１４に導光する。
レーザ光受光部６１４は、集光レンズ６１２および反射ミラー６１３にて導光されたレーザ光を受光するものである。このレーザ光受光部６１４としては、例えば、２次元ＣＭＯＳ(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)イメージセンサを採用できる。そして、レーザ光受光部６１４は、前記制御装置と電気的に接続し、レーザ光を取り込んで電気信号として前記制御装置に出力する。
以上説明した寸法測定部本体６１としては、例えば、スマートセンサＺＳシリーズ（オムロン社製）を採用できる。
【００６３】
移動機構６２は、４つの寸法測定部本体６１が光学装置本体１４０Ａに対向しレーザ光射出部６１１から光学装置本体１４０Ａに向けてレーザ光を射出させるように４つの寸法測定部本体６１を支持するとともに、４つの寸法測定部本体６１をＹ軸方向（図７、図８）に移動させ、載置部５０の開口部５３Ａを介して載置部５０から突没移動させる。この移動機構６２は、図７に示すように、載置部５０の基板５１上に取り付けられる基部６２１と、基部６２１に立設されＹ軸方向に延出するレール６２２と、該レール６２２に沿ってＹ軸方向に移動する移動部６２３と、移動部６２３に取り付けられ４つの寸法測定部本体６１を支持する支持板６２４とを備える。そして、移動部６２３は、モータ等の駆動部（図示略）が駆動することで、レール６２２上をＹ軸方向に移動する。
【００６４】
〔制御装置の構造〕
図１４は、制御装置７０による制御構造を示すブロック図である。
制御装置７０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)およびハードディスクを備えたコンピュータで構成され、種々のプログラムを実行して製造装置１全体を制御する。この制御装置７０は、図１４に示すように、操作部７１と、表示部７２と、制御部７３とを備える。
操作部７１は、例えば、キーボードおよびマウス等で入力操作される図示しない各種操作ボタンを有している。この操作ボタンの入力操作を実施することにより、制御装置７０を適宜動作させるとともに、例えば、表示部７２に表示される情報に対して、制御装置７０の動作内容の設定等が実施される。そして、作業者による操作部７１の入力操作により、操作部７１から適宜所定の操作信号を制御部７３に出力する。
なお、この操作部７１としては、操作ボタンの入力操作に限らず、例えば、タッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作等により、各種条件を設定入力する構成としてもできる。
【００６５】
表示部７２は、制御部７３に制御され、所定の画像を表示する。例えば、制御部７３にて処理された画像の表示、または、操作部７１の入力操作により、制御部７３の後述するメモリに格納する情報を設定入力または更新する際、制御部７３から出力されるメモリ内のデータを適宜表示させる。この表示部７２は、例えば、液晶や有機ＥＬ(Electroluminescence)、ＰＤＰ(Plasma Display Panel)、ＣＲＴ(Cathode-Ray Tube)等が用いられる。
【００６６】
制御部７３は、ＣＰＵを制御するＯＳ(Operating System)上に展開されるプログラムとして構成され、操作部７１からの操作信号の入力に応じて、所定のプログラムを実行し、製造装置１全体を駆動制御する。この制御部７３は、図１４に示すように、画像取込部７３１と、画像処理部７３２と、駆動制御部７３３と、記憶部としてのメモリ７３４と、製造誤差判定部７３５とを備える。
画像取込部７３１は、例えば、ビデオキャプチャボード等で構成され、光束検出装置４０のＣＣＤカメラ４１、または寸法測定部６０のレーザ光受光部６１４から出力される信号を入力し、入力した信号を画像信号に変換して画像処理部７３２に出力する。
【００６７】
画像処理部７３２は、画像取込部７３１から出力される画像信号を読み込み、読み込んだ画像信号に基づいて画像処理を実施する。この画像処理部７３２は、図１４に示すように、姿勢最適位置判定部７３２Ａと、寸法判定部７３２Ｂとを備える。
姿勢最適位置判定部７３２Ａは、ＣＣＤカメラ４１にて撮像され画像取込部７３１を介して出力される画像信号を読み込み、読み込んだ画像信号に基づいて画像処理を実施し、処理した結果に基づいて液晶パネル１４１１の姿勢最適位置を判定する。そして、判定した姿勢最適位置に基づく所定の信号を駆動制御部７３３に出力する。また、適宜、判定した姿勢最適位置をメモリ７３４に格納する。
寸法判定部７３２Ｂは、寸法測定部６０のレーザ光受光部６１４にて撮像され画像取込部７３１を介して出力される画像信号を読み込み、読み込んだ画像信号に基づいて画像処理を実施し、処理した結果に基づいて寸法測定部６０による投射位置調整装置１５０の厚み寸法を算出する。また、寸法判定部７３２Ｂは、メモリ７３４に格納された投射位置調整装置１５０の厚み寸法の規格値を読み出し、算出した寸法と規格値とを比較して、算出した寸法が規格外であった場合に、表示部７２に投射位置調整装置１５０が不良品である旨のエラー情報を表示させる。寸法判定部７３２Ｂは、算出した寸法が規格内であった場合には、該寸法をメモリ７３４に記憶させる。
【００６８】
製造誤差判定部７３５は、メモリ７３４に格納された投射位置調整装置１５０の設計上の厚み寸法、および寸法判定部７３２Ｂにて算出された寸法を読み出し、投射位置調整装置１５０の製造誤差を算出する。そして、製造誤差判定部７３５は、算出した製造誤差をメモリ７３４に記憶させる。
【００６９】
駆動制御部７３３は、所定の制御プログラム、または画像処理部７３２から出力される信号に基づいて、駆動部７０Ａに制御信号を出力し、駆動部７０Ａに６軸位置調整装置３０、光束検出装置４０、寸法測定部６０、調整用光源装置８１、および固定用光源装置８２を駆動させる。なお、駆動部７０Ａは、上述したように、モータ、光源駆動回路等にて構成される。
メモリ７３４は、所定の制御プログラム、機種データ、画像処理部７３２から出力される姿勢最適位置および投射位置調整装置１５０の厚み寸法、ならびに製造誤差判定部７３５から出力される製造誤差等を格納する。
なお、機種データとしては、例えば、以下のデータがある。
例えば、製造対象となる光学装置本体１４０Ａを構成する光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）の初期位置データがある。
また、例えば、製造対象となる光学装置本体１４０Ａの基準となる図示しないマスター光学装置から得られる基準パターン画像、ＣＣＤカメラ４１の基準位置、および、寸法測定部６０におけるレーザ光受光部６１４の基準受光位置等に関するデータがある。
さらに、例えば、製造対象となる光学装置本体１４０Ａに取り付けられる投射位置調整装置１５０の厚み寸法（基部１５３の光束入射側端面からＸテーブル１５５の光束射出側端面までの離間寸法）の設計値、および、設計値に対して許容される寸法が付加された規格値に関するデータがある。
【００７０】
〔光学装置本体の製造方法〕
次に、上述した製造装置１による光学装置本体１４０Ａの製造方法を図面に基づいて説明する。なお、以下では、光学装置本体１４０Ａおよびマスター光学装置において、クロスダイクロイックプリズム１４４の３つの光束入射側端面のうち、投射レンズ１６０に対向する光束入射側端面にＧ色光用の光変調装置１４１が配置され、他の２つの各光束入射側端面にＲ，Ｂ色光用の各光変調装置１４１が配置されるものとする。
図１５は、光学装置本体１４０Ａの製造方法を説明するフローチャートである。
先ず、光学装置本体１４０Ａを製造する前に、事前準備として、プロジェクタの機種に応じた画像処理用の基準パターン、ＣＣＤカメラ４１の基準位置、および寸法測定部６０におけるレーザ光受光部６１４の基準受光位置を予め取得しておく（処理Ｓ１）。
具体的に、図１６は、基準パターン、ＣＣＤカメラ４１の基準位置、およびレーザ光受光部６１４の基準受光位置の取得方法を説明するフローチャートである。
先ず、作業者は、フォーカス位置およびアライメント位置が予め調整されたマスター光学装置と、このマスター光学装置の画像形成領域の大きさに応じてビームスプリッタ４５１の配置位置が設定された導光部４５とを載置部５０にセットする（処理Ｓ１Ａ）。ここで、マスター光学装置は、機種に応じて設けられ、製造誤差のない設計値の外形寸法を有する基準支持構造体、基準クロスダイクロイックプリズム、および３枚の基準光変調装置（液晶パネル）を一体に設けたものである。なお、このマスター光学装置に対して、さらに、製造誤差のない設計値の外形寸法を有する基準投射位置調整装置、および平均的な光学特性を有する基準投射レンズ（マスターレンズ）を一体化した場合には、マスターレンズのバックフォーカス位置に基準光変調装置（液晶パネル）が位置付けられる。また、基準投射位置調整装置としては、投射位置調整装置１５０の設計値の厚み寸法を有していれば、いずれの形状の基準投射位置調整装置を採用してもよく、例えば、投射位置調整装置１５０の設計値の厚み寸法を有する板状部材で構成してもよい。
【００７１】
次に、作業者は、制御装置７０の操作部７１を操作し、プロジェクタの機種に応じた機種データの登録作業を実施する旨の所定のプログラムを呼び出す。制御装置７０の制御部７３は、メモリ７３４に格納されたプログラムを読み出し、以下の処理を実施する。
先ず、制御部７３の駆動制御部７３３は、調整用光源装置８１を作動させ、マスター光学装置のＧ色光用の基準液晶パネルに対して、６軸位置調整装置３０の先端から位置調整用の光束（Ｇ色光）を導入させる（処理Ｓ１Ｂ）。
処理Ｓ１Ｂの後、制御部７３は、マスター光学装置から射出され、ビームスプリッタ４５１を介した光束（Ｇ色光）を各ＣＣＤカメラ４１に検出させる（処理Ｓ１Ｃ）。この際、駆動制御部７３３は、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力して移動機構４３を作動させ、光束を確実に受光できる位置に各ＣＣＤカメラ４１を移動させる。
【００７２】
図１７および図１８は、各ＣＣＤカメラ４１で撮像された画像の一例を示す図である。
４つのＣＣＤカメラ４１で撮像された画像７４としては、例えば、図１７または図１８に示すように、４つの画像７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄで構成され、基準液晶パネルの四隅に対応した複数の画素領域ＣＡが表示されたものである。そして、図１７に示すように、基準液晶パネルの四隅に対応した端部位置から、対角内側方向に移動し、各画像７４Ａ〜７４Ｄに画素領域ＣＡのみを表示できる位置が、各ＣＣＤカメラ４１のフォーカス調整用の基準位置（以下では、フォーカス調整基準位置と記載する）となる。また、図１８に示すように、基準液晶パネルの四隅に対応した端部位置が表示され、画素領域ＣＡとこの画素領域ＣＡ以外の領域を所定の比率に設定した略正方形状の領域が、各液晶パネル１４１１のアライメント調整用の基準パターンＢＰとなる。また、この時の各ＣＣＤカメラ４１の位置が機種に応じたアライメント調整用の基準位置（以下では、アライメント調整基準位置と記載する）となる。そして、制御部７３は、上述した基準パターンＢＰ、および各ＣＣＤカメラ４１の各基準位置（フォーカス調整基準位置およびアライメント調整基準位置）を、機種に応じた機種データとしてメモリ７３４に記憶させる（処理Ｓ１Ｄ）。
【００７３】
次に、駆動制御部７３３は、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力して寸法測定部６０における移動機構６２を作動させ、マスター光学装置を構成する基準支持構造体における調整装置支持部の光束射出側端面に４つの寸法測定部本体６１が対向するように寸法測定部６０を載置部５０外部に移動させる（処理Ｓ１Ｅ）。
処理Ｓ１Ｅの後、駆動制御部７３３は、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力して４つの寸法測定部本体６１を作動させ、各レーザ光射出部６１１から基準支持構造体における調整装置支持部の光束射出側端面に向けてレーザ光を射出させる（処理Ｓ１Ｆ）。
処理Ｓ１Ｆの後、制御部７３は、基準支持構造体から反射されたレーザ光を各レーザ光受光部６１４に撮像させる（処理Ｓ１Ｇ）。
処理Ｓ１Ｇの後、制御部７３の寸法判定部７３２Ｂは、各レーザ光受光部６１４にて撮像され画像取込部７３１を介して出力される画像信号を読み込み、各レーザ光受光部６１４にて取り込まれたレーザ光の各基準受光位置Ｏ（図２１参照）を認識する。そして、制御部７３は、上述した各基準受光位置Ｏを、機種に応じた機種データとしてメモリ７３４に記憶させる（処理Ｓ１Ｈ）。
処理Ｓ１Ｈの後、駆動制御部７３３は、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力して寸法測定部６０における移動機構６２を作動させ、寸法測定部６０を載置部５０内部に移動させる（処理Ｓ１Ｉ）。
【００７４】
処理Ｓ１Ｉの後、制御部７３は、他の機種に応じた機種データをさらに登録するか否かの選択を促す情報を表示部７２に表示させる（処理Ｓ１Ｊ）。ここで、作業者は、他の機種の機種データをさらに登録する場合には、載置部５０に設置されたマスター光学装置を他のマスター光学装置に交換するとともに交換したマスター光学装置の画像形成領域の大きさに応じてビームスプリッタ４５１の配置位置を変更し（処理Ｓ１Ｋ）、操作部７１を操作して他の機種の機種データをさらに登録する旨の入力操作を実施する。そして、上述した処理Ｓ１Ｂ〜Ｓ１Ｉが再度実施され、他の機種に応じた機種データがメモリ７３４に登録される。
【００７５】
以上の処理Ｓ１の後に、光学装置本体１４０Ａの製造を実施する。
先ず、作業者は、載置部５０に設置されたマスター光学装置を取り外すとともに、射出側偏光板１４３が所定位置に貼り付けられたクロスダイクロイックプリズム１４４と支持構造体１４５とを一体化させたプリズムユニットを載置部５０に設置する（処理Ｓ２：装置設置工程）。
処理Ｓ２の後、投射位置調整装置１５０の厚み寸法を測定する（処理Ｓ３：寸法測定工程）。
具体的に、図１９は、投射位置調整装置１５０の厚み寸法の測定方法を説明するフローチャートである。図２０および図２１は、投射位置調整装置１５０の厚み寸法の測定方法を説明するための図である。
先ず、作業者は、クランプ治具を用いて上記プリズムユニットに対して投射位置調整装置１５０を設置する（処理Ｓ３Ａ：装置設置工程）。
クランプ治具１０は、図２０に示すように、固定部１１と、固定部１１に回動軸１１Ａを介して回動自在に設けられる可動部１２とで構成され、固定部１１と可動部１２との間に所定の対象物を挟持する。そして、処理Ｓ３Ａでは、作業者は、図２０に示すように、支持構造体１４５の調整装置接続部１４５Ｂの光束射出側端面に投射位置調整装置１５０の基部１５３の光束入射側端面を当接し、調整装置接続部１４５Ｂの左右辺縁の上下方向略中央部分および基部１５３の左右辺縁の上下方向略中央部分を上述したクランプ治具１０にてそれぞれ挟持する。
【００７６】
処理Ｓ３Ａの後、作業者は、制御装置７０の操作部７１を操作し、投射位置調整装置１５０の厚み寸法を測定する旨の入力操作を実施する。制御装置７０の制御部７３は、メモリ７３４に格納されたプログラムを読み出し、以下の処理を実施する。
先ず、駆動制御部７３３は、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力して移動機構６２を作動させ、図２０に示すように、クランプ治具１０にて光学装置本体１４０Ａに取り付けられた投射位置調整装置１５０に４つの寸法測定部本体６１が対向するように寸法測定部６０を載置部５０外部に移動させる（処理Ｓ３Ｂ）。
処理Ｓ３Ｂの後、駆動制御部７３３は、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力して４つの寸法測定部本体６１を作動させ、各レーザ光射出部６１１からレーザ光を射出させる（処理Ｓ３Ｃ）。この際、各レーザ光射出部６１１から射出されたレーザ光は、図２０または図２１に示すように、投射位置調整装置１５０のＸテーブル１５５に形成された４つの固定用孔１５５４の近傍位置（照射位置Ｒ１〜Ｒ４）に照射される。
処理Ｓ３Ｃの後、制御部７３は、投射位置調整装置１５０のＸテーブル１５５から反射されたレーザ光を各レーザ光受光部６１４に撮像させる（処理Ｓ３Ｄ）。
【００７７】
処理Ｓ３Ｄの後、制御部７３の寸法判定部７３２Ｂは、各レーザ光受光部６１４にて撮像され画像取込部７３１を介して出力される画像信号を読み込み、各レーザ光受光部６１４にて取り込まれたレーザ光の各検出位置Ｐ（図２１）を認識する。そして、寸法判定部７３２Ｂは、メモリ７３４に格納された各基準受光位置Ｏと各検出位置Ｐとの偏差量Ｌ１（図２１）をそれぞれ算出する。この後、寸法判定部７３２Ｂは、各偏差量Ｌ１に基づいて、各照射位置Ｒ１〜Ｒ４での基部１５３の光束入射側端面からＸテーブル１５５の光束射出側端面までの各離間寸法Ｌ（投射位置調整装置１５０の厚み寸法）をそれぞれ算出する（処理Ｓ３Ｅ）。
処理Ｓ３Ｅの後、寸法判定部７３２Ｂは、メモリ７３４に格納された各照射位置Ｒ１〜Ｒ４での基部１５３の光束入射側端面からＸテーブル１５５の光束射出側端面までの各離間寸法の規格値を読み出し、各離間寸法の規格値と算出した各離間寸法Ｌとを比較し、各離間寸法Ｌが規格値外であるか否かを判定する（処理Ｓ３Ｆ）。
処理Ｓ３Ｆにおいて、寸法判定部７３２Ｂは、「Ｙ」と判定した場合、すなわち、規格値外であると判定した場合には、表示部７２に、投射位置調整装置１５０が不良品である旨のエラー情報を表示させる。そして、作業者は、投射位置調整装置１５０を他の投射位置調整装置１５０に交換し（処理Ｓ３Ｇ）、再度、処理Ｓ３Ｂ〜Ｓ３Ｆが実施される。
一方、処理Ｓ３Ｆにおいて、寸法判定部７３２Ｂは、「Ｎ」と判定した場合、すなわち、規格値内であると判定した場合には、算出した各離間寸法Ｌをメモリ７３４に記憶させる（処理Ｓ３Ｈ）。
処理Ｓ３Ｈの後、駆動制御部７３３は、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力して寸法測定部６０における移動機構６２を作動させ、寸法測定部６０を載置部５０内部に移動させる（処理Ｓ３Ｉ）。
処理Ｓ３Ｉの後、作業者は、クランプ治具１０を取り外し、光学装置本体１４０Ａから投射位置調整装置１５０を取り外す（処理Ｓ３Ｊ）。
【００７８】
処理Ｓ３の後、作業者は、各光変調装置１４１を、紫外線硬化型接着剤が塗布されたピン１４１３を保持枠１４１２の四隅の孔１４１２Ａに挿入した状態で、各６軸位置調整装置３０の各液晶パネル保持部３４にそれぞれ吸着保持させる（処理Ｓ４：光変調装置保持工程）。
【００７９】
処理Ｓ４の後、作業者は、制御装置７０の操作部７１を操作して各光変調装置１４１の位置調整を実施する旨の入力操作を実施する。制御部７３は、メモリ７３４に格納されたプログラムを読み出し、各光変調装置１４１の位置調整を実施する（処理Ｓ５）。
具体的に、図２２は、各光変調装置１４１の位置調整方法を説明するフローチャートである。
先ず、駆動制御部７３３は、メモリ７３４に格納された機種データに基づいて、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力して移動機構４３を駆動させ、４つのＣＣＤカメラ４１をフォーカス調整基準位置に設置する（処理Ｓ５Ａ）。
処理Ｓ５Ａの後、制御部７３の製造誤差判定部７３５は、メモリ７３４に格納された各照射位置Ｒ１〜Ｒ４での基部１５３の光束入射側端面からＸテーブル１５５の光束射出側端面までの各離間寸法の設計値と、寸法判定部７３２Ｂにて測定された各照射位置Ｒ１〜Ｒ４での各離間寸法Ｌを読み出し、各離間寸法Ｌと設計値との差寸法（製造誤差）を算出する（処理Ｓ５Ｂ：製造誤差算出工程）。そして、製造誤差判定部７３５は、算出した各差寸法をメモリ７３４に記憶させる（処理Ｓ５Ｃ）。
【００８０】
処理Ｓ５Ｃの後、駆動制御部７３３は、メモリ７３４に格納された前記各差寸法を読み出し、読み出した各差寸法に基づいて、所定の制御信号を駆動部７０Ａに出力して移動機構４３を駆動させ、４つのＣＣＤカメラ４１の設置位置を補正する（処理Ｓ５Ｄ：位置補正工程）。
具体的に、図２３は、４つのＣＣＤカメラ４１の設置位置の補正方法を説明するための図である。
駆動制御部７３３は、図２３に示すように、４つの固定用孔１５５４のうち固定用孔１５５４Ａ近傍位置（照射位置Ｒ１）での差寸法に応じた所定の制御信号を駆動部７０Ａに出力して移動機構４３を駆動させ、４つのＣＣＤカメラ４１のうち固定用孔１５５４Ａに対応するＣＣＤカメラ４１Ａを設計上の検出位置からＸＹ１軸に沿って照射位置Ｒ１での差寸法Ｄ１だけ移動させて補正位置に位置付ける。
また、駆動制御部７３３は、他のＣＣＤカメラ４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄに関しても、上記同様に、他の固定用孔１５５４Ｂ，１５５４Ｃ，１５５４Ｄ近傍位置（照射位置Ｒ２〜Ｒ４）での各差寸法に応じた所定の制御信号を駆動部７０Ａに出力して移動機構４３を駆動させ、各固定用孔１５５４Ｂ，１５５４Ｃ，１５５４Ｄに対応する各ＣＣＤカメラ４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄを設計上の検出位置からＸＹ２，ＸＹ３，ＸＹ４軸に沿って各照射位置Ｒ２〜Ｒ４での各差寸法Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４だけ移動させて補正位置に位置付ける。
なお、上述したＸＹ１，ＸＹ２，ＸＹ３，ＸＹ４軸は、それぞれ各ビームスプリッタ４５１にて偏光された光束が進行する光軸を示している。
【００８１】
例えば、差寸法Ｄ１〜Ｄ４が正の値の場合、すなわち、各照射位置Ｒ１〜Ｒ４での投射位置調整装置１５０の厚み寸法が設計上の厚み寸法よりも厚い場合には、各ＣＣＤカメラ４１をＸＹ１〜ＸＹ４軸に沿って光束の進行方向にそれぞれ移動させる。また、逆に、差寸法Ｄ１〜Ｄ４が負の値の場合、すなわち、各照射位置Ｒ１〜Ｒ４での投射位置調整装置１５０の厚み寸法が設計上の厚み寸法よりも薄い場合には、各ＣＣＤカメラ４１をＸＹ１〜ＸＹ４軸に沿って光束の進行方向と逆方向にそれぞれ移動させる。
【００８２】
処理Ｓ５Ｄの後、駆動制御部７３３は、メモリ７３４に格納された機種データに含まれるＧ色光用光変調装置１４１の設計上の座標値を読み込み、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力し、６軸位置調整装置３０の平面位置調整部３１、面内回転位置調整部３２、および面外回転位置調整部３３を初期位置に設置する（処理Ｓ５Ｅ）。この状態では、上記紫外線硬化型接着剤が塗布されたピン１４１３とクロスダイクロイックプリズム１４４の光束入射側端面とが当接した状態であり、Ｇ色光用光変調装置１４１は、クロスダイクロイックプリズム１４４に対して設計上の基準位置に設置されている。
【００８３】
処理Ｓ５Ｅの後、駆動制御部７３３は、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力して調整用光源装置８１を駆動させ、位置調整用の光束（Ｇ色光）をＧ色光用光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）に導入させる（処理Ｓ５Ｆ：光束導入工程）。
そして、制御部７３は、クロスダイクロイックプリズム１４４の光束射出側端面から射出される光束（Ｇ色光）を、光束検出装置４０の各ＣＣＤカメラ４１に検出させる（処理Ｓ５Ｇ：画像光検出工程）。
処理Ｓ５Ｇの後、制御部７３の画像取込部７３１は、各ＣＣＤカメラ４１から出力される信号を入力し、入力した信号を画像信号に変換する（処理Ｓ５Ｈ）。そして、変換した画像信号を画像処理部７３２に出力する。
画像処理部７３２の姿勢最適位置判定部７３２Ａは、画像取込部７３１から出力される画像信号を読み込み、例えば図１７において、液晶パネル１４１１の四隅部分の画像７４から画素領域ＣＡの外周部分における特定の指標値（エッジ強度）を算出する（処理Ｓ５Ｉ）。そして、この算出した指標値をメモリ７３４に格納するとともに、所定の信号を駆動制御部７３３に出力する。
【００８４】
駆動制御部７３３は、姿勢最適位置判定部７３２Ａから出力される信号に基づいて、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力して６軸位置調整装置３０を駆動させ、Ｇ色光用光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）のフォーカス調整（クロスダイクロイックプリズム１４４に対して近接隔離する方向に位置調整）を実施する（処理Ｓ５Ｊ：位置決め工程）。
そして、姿勢最適位置判定部７３２Ａは、処理Ｓ５ＪにてＧ色光用光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）のフォーカス調整が実施され、算出した四隅の指標値がほぼ等しくなりかつ、最も大きくなったか否か、すなわち、合焦状態であるか否かを判定する（処理Ｓ５Ｋ）。ここで、合焦状態でないと判定された場合には、処理Ｓ５Ｈ〜Ｓ５Ｊが繰り返し実施される。
【００８５】
一方、姿勢最適位置判定部７３２Ａは、処理Ｓ５Ｋにおいて合焦状態であると判定した場合には、合焦状態であるＧ色光用光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）のフォーカス位置（フォーカス姿勢最適位置）をメモリ７３４に記憶させる（処理Ｓ５Ｌ）。
処理Ｓ５Ｌの後、駆動制御部７３３は、メモリ７３４に格納された機種データに基づいて、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力して移動機構４３を駆動させ、４つのＣＣＤカメラ４１をアライメント調整基準位置に設置する（処理Ｓ５Ｍ）。
処理Ｓ５Ｍの後、駆動制御部７３３は、上述した処理Ｓ５Ｄと略同様に、メモリ７３４に格納された前記各差寸法を読み出し、読み出した各差寸法に基づいて、所定の制御信号を駆動部７０Ａに出力して移動機構４３を駆動させ、４つのＣＣＤカメラ４１のアライメント調整基準位置を補正する（処理Ｓ５Ｎ：位置補正工程）。
処理Ｓ５Ｎの後、姿勢最適位置判定部７３２Ａは、メモリ７３４に格納された光変調装置１４１の基準パターンを読み出し、この基準パターン画像と合焦状態である液晶パネル１４１１の四隅部分の検出パターン画像とを比較し、基準パターン画像に対する検出パターン画像のずれ量を算出する（処理Ｓ５Ｏ）。そして、このずれ量に基づく所定の信号を駆動制御部７３３に出力する。
駆動制御部７３３は、姿勢最適位置判定部７３２Ａからの信号に基づいて、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力して６軸位置調整装置３０を駆動させ、Ｇ色光用光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）のアライメント調整（平面位置、面内回転位置、および面外回転位置調整）を実施する（処理Ｓ５Ｐ：位置決め工程）。そして、液晶パネル１４１１は、最適なアライメント位置に配置される。
【００８６】
処理Ｓ５において、Ｇ色光用光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）の位置調整が実施された後、制御部７３は、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力して固定用光源装置８２を駆動させ、ピン１４１３に位置固定用の光束（紫外線）を照射する。そして、ピン１４１３の外周と保持枠１４１２の孔１４１２Ａとの間、および、ピン１４１３の端部とクロスダイクロイックプリズム１４４の光束入射側端面との間に介在する紫外線硬化型接着剤を硬化させＧ色光用光変調装置１４１をクロスダイクロイックプリズム１４４に固定する（処理Ｓ６）。
以上のような工程により、Ｇ色光用光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）がクロスダイクロイックプリズム１４４の光束入射側端面の所定位置に位置固定される。
【００８７】
そして、Ｇ色光用光変調装置１４１の位置決め固定が終了した後、他のＲ色光用光変調装置１４１およびＢ色光用光変調装置１４１に関して前記処理Ｓ５，Ｓ６を順次実施する（処理Ｓ７）。
ここで、他のＲ色光用光変調装置１４１およびＢ色光用光変調装置１４１に関して処理Ｓ５，Ｓ６を順次実施する際、処理Ｓ５において、処理Ｓ５Ｄでは、Ｇ色光用光変調装置１４１の位置調整を実施する際に処理Ｓ５Ｃにてメモリ７３４に格納された各差寸法に基づいて４つのＣＣＤカメラ４１のフォーカス調整基準位置を補正できるため、処理Ｓ５ＢおよびＳ５Ｃは省略される。
また、他のＲ色光用光変調装置１４１およびＢ色光用光変調装置１４１に関して前記処理Ｓ５，Ｓ６を順次実施する際、処理Ｓ５Ｅでは、処理Ｓ５Ｌにてメモリ７３４に記憶されたフォーカス姿勢最適位置が読み出されて、該フォーカス姿勢最適位置に６軸位置調整装置３０が設置される。このようにすることにより、概ね各光変調装置１４１の相互の位置を合致させた状態から、Ｒ色光用光変調装置１４１およびＢ色光用光変調装置１４１の位置調整を行うことができ、各光変調装置１４１の位置調整を正確にかつ、円滑に実施することができる。すなわち、他のＲ色光用光変調装置１４１およびＢ色光用光変調装置１４１に関して前記処理Ｓ５，Ｓ６を順次実施する際、処理Ｓ５Ｌが省略される。
さらに、他のＲ色光用光変調装置１４１およびＢ色光用光変調装置１４１に関して前記処理Ｓ５，Ｓ６を順次実施する際、処理Ｓ５Ｆでは、駆動制御部７３３は、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力して調整用光源装置８１を駆動させ、Ｒ色光用光変調装置１４１およびＢ色光用光変調装置１４１に対応した位置調整用の光束（Ｒ色光およびＢ色光）をＲ色光用光変調装置１４１およびＢ色光用光変調装置１４１に導入させる。
【００８８】
上述した第１実施形態においては、製造装置１が上述した構成を備えているので、光変調装置１４１およびクロスダイクロイックプリズム１４４を介した画像光を直接、ＣＣＤカメラ４１にて検出でき、従来の製造方法のような基準投射位置調整装置および基準投射光学装置を用いる必要がなく、光学装置本体１４０Ａの製造の効率化および迅速化を図れる。また、従来のような光変調装置およびクロスダイクロイックプリズム１４４を介し基準投射光学装置にて拡大投射された画像光を投影する画像形成部を必要とせず、製造装置１の小型化を図れる。
また、実際に製品となる投射位置調整装置１５０の光軸方向の厚み寸法が設計上の厚み寸法と異なり製造誤差が生じている場合であっても、寸法測定部６０、製造誤差判定部７３５、および駆動制御部７３３により、ＣＣＤカメラ４１を設計上の検出位置から製造誤差に応じた距離だけ光軸方向に移動させるため、光束検出装置４０にて製造誤差に応じた検出位置で検出された画像に基づいて、６軸位置調整装置３０によりクロスダイクロイックプリズム１４４に対する姿勢最適位置に各光変調装置１４１を位置決めすれば、製造装置１を用いて製造した光学装置本体１４０Ａに投射位置調整装置１５０および投射レンズ１６０を取り付けた際に、各光変調装置１４１（各液晶パネル１４１１）が投射レンズ１６０のバックフォーカス位置からずれることを回避でき、光学装置本体１４０Ａを高精度に製造できる。そして、高精度に製造された光学装置本体１４０Ａをプロジェクタ１００に搭載することで、プロジェクタ１００にて鮮明な画像を投射することができる。
【００８９】
ここで、制御部７３は、画像取込部７３１および姿勢最適位置判定部７３２Ａを備え、光束検出装置４０にて検出された画像を取り込んで画像処理を実施して光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）の姿勢最適位置を判定する。そして、駆動制御部７３３が、判定した姿勢最適位置に基づいて６軸位置調整装置３０を駆動制御する。このことにより、光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）の位置調整において、液晶パネル１４１１およびクロスダイクロイックプリズム１４４を介し光束検出装置４０にて検出された画像を例えばモニタ等にて確認し６軸位置調整装置３０を手動にて操作する構成と比較して、調整精度の曖昧さを解消し、各光変調装置１４１（各液晶パネル１４１１）をクロスダイクロイックプリズム１４４に対して最適な位置に調整でき、より高精度に光学装置本体１４０Ａを製造できる。
【００９０】
また、寸法測定部６０は、レーザ光射出部６１１およびレーザ光受光部６１４を含んで構成され、投射位置調整装置１５０の光軸方向の厚み寸法を非接触にて測定する構成であるので、寸法測定部６０を測定子が投射位置調整装置１５０に接触して投射位置調整装置１５０の光軸方向の厚み寸法を測定する接触式の寸法測定部とする構成と比較して、投射位置調整装置１５０の光軸方向の厚み寸法を迅速に測定でき、光学装置本体１４０Ａをより迅速に製造できる。
さらに、寸法測定部６０が４つの寸法測定部本体６１を備え、投射レンズ１６０が取り付けられる４つの部位（４つの固定用孔１５５４）近傍位置（照射位置Ｒ１〜Ｒ４）での投射位置調整装置１５０の光軸方向の厚み寸法をそれぞれ測定するので、各ＣＣＤカメラ４１を設計上の検出位置から、照射位置Ｒ１〜Ｒ４での投射位置調整装置１５０の厚み寸法と設計上の厚み寸法との差寸法Ｄ１〜Ｄ４だけ、光軸方向（ＸＹ１〜ＸＹ４軸方向）にそれぞれ移動させることができる。このため、投射位置調整装置１５０の製造誤差が光軸方向（Ｚ軸方向）と直交する平面に沿って異なるように生じている場合であっても、製造装置１を用いて製造された光学装置本体１４０Ａに投射位置調整装置１５０および投射レンズ１６０を取り付けた際に、各光変調装置１４１（各液晶パネル１４１１）の画像形成領域を投射レンズ１６０のバックフォーカス面に良好に位置付けることができ、寸法測定部６０が１つの部位での投射位置調整装置１５０における光軸方向の厚み寸法を測定する構成と比較して、光学装置本体１４０Ａをさらに一層高精度に製造できる。
また、投射レンズ１６０を固定する部位（固定用孔１５５４）近傍位置での投射位置調整装置１５０の厚み寸法に応じて各ＣＣＤカメラ４１の位置を補正するので、該補正を適切に実施し、光学装置本体１４０Ａをより高精度に製造できる。
【００９１】
さらに、制御部７３の寸法判定部７３２Ｂは、算出した投射位置調整装置１５０の厚み寸法と規格値とを比較して、算出した寸法が規格外であるか否かを判定するので、光学装置本体１４０Ａの製造において、投射位置調整装置１５０の寸法不良品の検査が同時に実施でき、プロジェクタ１００の製造を効率的にかつ高精度に実施できる。
さらに、投射位置調整装置１５０の厚み寸法が規格外であるものを寸法不良品とすることで、プロジェクタ１００に搭載する投射位置調整装置１５０の厚み寸法のばらつきを抑制でき、投射レンズ１６０の倍率調整を実施した際での焦点ずれ（トラッキングずれ）を大幅に抑制することができる。
【００９２】
[第２実施形態]
次に、本発明の第２実施形態について説明する。以下の説明では、既に説明した部分と同一の部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
前記第１実施形態では、光学装置本体１４０Ａを製造する際、光学装置本体１４０Ａに導入され光学装置本体１４０Ａから射出された光束を直接、ＣＣＤカメラ４１にて検出する直視式の製造装置１を用いている。
これに対して第２実施形態では、光学装置本体１４０Ａを製造する際、光学装置本体１４０Ａに導入され光学装置本体１４０Ａから射出された光束をマスターレンズＭＬにてスクリーン上に拡大投射し、スクリーン上に投影された投影画像を検出する投射型の製造装置２を用いる。
【００９３】
〔製造装置の構造〕
図２４および図２５は、第２実施形態における光学装置本体１４０Ａの製造装置２を示す図である。具体的に、図２４は、製造装置２の側面図であり、図２５は、製造装置２を上方から見た平面図である。なお、図２４、図２５では、説明を簡略化するために、製造対象となる光学装置本体１４０Ａから射出される光束の光軸方向をＺ軸とし、このＺ軸に直交する２軸をそれぞれＸ軸およびＹ軸とする。
製造装置２は、図２４または図２５に示すように、製造装置本体２Ａと、スクリーンユニット２Ｂと、当該製造装置２全体の動作制御および画像処理を実施する制御装置（図２９参照）とを備えている。これらのうち、製造装置本体２Ａおよびスクリーンユニット２Ｂは、暗室２０Ａ内部に配置され、暗室２０Ａは製造装置本体２Ａおよびスクリーンユニット２Ｂを囲む側板２６および天板２７と、製造装置本体２Ａを囲むカーテン２８とを備え、光学装置本体１４０Ａの製造は、この暗室２０Ａ内で実施される。
【００９４】
〔製造装置本体の構造〕
製造装置本体２Ａは、製造対象となる光学装置本体１４０Ａが載置され、クロスダイクロイックプリズム１４４の各光束入射側端面に各光変調装置１４１を位置調整して固定する部分である。この製造装置本体２Ａは、図２４または図２５に示すように、前記第１実施形態で説明した３つの６軸位置調整装置３０、載置部５０、寸法測定部６０（図２４）、これら各部材３０，５０，６０を載置する載置台２５、ここでは図示しない調整用光源装置８１および固定用光源装置８２を備えている。
【００９５】
〔スクリーンユニットの構造〕
図２６は、スクリーンユニット２Ｂを裏面側から見た平面図である。なお、図２６も図２４および図２５と同様に、製造対象となる光学装置本体１４０Ａから射出される光束の光軸方向をＺ軸とし、このＺ軸に直交する２軸をそれぞれＸ軸およびＹ軸とする。
スクリーンユニット２Ｂは、製造対象となる光学装置本体１４０Ａから射出されマスターレンズＭＬ（図２４、図２５）にて拡大投射された光束を投影するとともに、投影された光束を検出する部分である。このスクリーンユニット２Ｂは、図２４ないし図２６に示すように、載置台９１と、画像形成部としての透過型スクリーン９３と、画像検出装置９５とを備えている。
載置台９１は、図２４または図２５に示すように、製造装置本体２Ａと所定の距離を設けて配置され、透過型スクリーン９３および画像検出装置９５を載置するものである。この載置台９１の上面には、Ｚ軸方向（図２４、図２５中、左右方向）に延びる３本のレール９１１が設けられている。
【００９６】
透過型スクリーン９３は、載置台９１上面のレール９１１とＺ軸方向（図２４、図２５中、左右方向）に移動自在に係合し、製造対象となる光学装置本体１４０Ａから射出されマスターレンズＭＬにて拡大投射された光束を投影するものである。なお、透過型スクリーン９３の移動は、モータ等の駆動部（図示略）の駆動により実施される。この透過型スクリーン９３は、図２６に示すように、周囲に設けられる矩形状の枠体９３１、およびこの枠体９３１の内側に設けられるスクリーン本体９３３を備えている。スクリーン本体９３３は、例えば、不透明樹脂層上に光学ビーズを均一に分散配置して構成することができ、光学ビーズが配置された側から光束を入射すると、光学ビーズがレンズとなって、該光束をスクリーン本体９３３の裏面側に射出するようになっている。
【００９７】
画像検出装置９５は、透過型スクリーン９３の裏面に配置され、スクリーン本体９３３の裏面側に形成される投射画像を検出するものである。この画像検出装置９５は、図２４ないし図２６に示すように、３ＣＣＤカメラ９５１と、移動機構９５３とを備える。
図２７は、３ＣＣＤカメラ９５１の構造を模式的に示す図である。
３ＣＣＤカメラ９５１は、スクリーン本体９３３の裏面側で形成される投射画像を検出して電気信号として出力するものであり、透過型スクリーン９３上に表示される矩形状の投射画像の四隅部分近傍に移動機構９５３を介して４つ配置されている。この３ＣＣＤカメラ９５１は、図２７に示すように、外部からの光束を内部に集光する集光レンズ９５１Ａと、この集光レンズ９５１Ａのバックフォーカス位置に配置された撮像部９５１Ｂとを備えて構成されている。
このうち、撮像部９５１Ｂは、集光レンズ９５１Ａのバックフォーカス位置に形成された画像平面９５１Ｂ１と、この画像平面９５１Ｂ１上の画素を赤、青、緑の３色に分解するダイクロイックプリズム９５１Ｂ２と、このダイクロイックプリズム９５１Ｂ２の光束射出側端面に設置され、射出されるそれぞれの色光が結像する３つのＣＣＤ９５１Ｂ３とを備えている。なお、撮像部９５１Ｂは、上述した構成に限らず、例えば、図２８に示すような構成でもよい。
【００９８】
具体的に、ダイクロイックプリズム９５１Ｂ２は、３体のプリズムで構成される。これら３体の間には、青色光反射膜および緑色光反射膜が形成されている。これにより、入射した光束は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色光に分解される。また、ここでは、３体のプリズムの間に青色光反射膜および緑色光反射膜が形成されているが、これに限らず、その他、青色光反射膜および赤色光反射膜、または、赤色光反射膜および緑色光反射膜が形成された構成であってもよい。
そして、３つのＣＣＤ９５１Ｂ３は、製造装置本体２Ａを構成する前記制御装置と電気的に接続されており、該ＣＣＤ９５１Ｂ３で変換された色光毎の画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ信号）は前記制御装置に入力され、画像処理が実施される。
【００９９】
移動機構９５３は、枠体９３１の四隅部分近傍に設けられる基部９５３Ａと、この基部９５３Ａに対して、Ｘ軸方向（図２６中、左右方向）に摺動可能に設けられる４本の軸部材９５３Ｂと、各々の軸部材９５３ＢにＹ軸方向（図２６中、上下方向）に摺動自在に取り付けられ、３ＣＣＤカメラ９５１を支持固定するカメラ取付部９５３Ｃとを備えている。なお、各軸部材９５３Ｂおよび各カメラ取付部９５３Ｃの移動は、モータなどの駆動部（図示略）の駆動により実施される。
【０１００】
〔制御装置の構造〕
図２９は、制御装置７０’による制御構造を示すブロック図である。
制御装置７０’は、前記第１実施形態で説明した制御装置７０と同様に、ＣＰＵおよびハードディスクを備えたコンピュータで構成され、種々のプログラムを実行して製造装置２全体を制御する。この制御装置７０’は、図２９に示すように、制御対象が前記第１実施形態と異なるのみであり、前記第１実施形態で説明した制御装置７０と同様に、操作部７１、表示部７２、および制御部７３（画像取込部７３１、画像処理部７３２（姿勢最適位置判定部７３２Ａおよび寸法判定部７３２Ｂを含む）、駆動制御部７３３、メモリ７３４、および製造誤差判定部７３５を含む）を備えている。
本実施形態の制御装置７０’は、図２９に示すように、６軸位置調整装置３０、寸法測定部６０、調整用光源装置８１、固定用光源装置８２、透過型スクリーン９３、および画像検出装置９５を制御する。
また、本実施形態のメモリ７３４は、所定の制御プログラム、機種データ、製造誤差判定部７３５から出力される製造誤差等を格納する。
なお、機種データとしては、例えば、前記第１実施形態で説明した機種データと略同様であるが、ＣＣＤカメラ４１の基準位置に関するデータの代わりに、３ＣＣＤカメラ９５１の基準位置（フォーカス調整基準位置、アライメント調整基準位置）に関するデータを含んでいる。
【０１０１】
〔光学装置本体の製造方法〕
次に、上述した製造装置２による光学装置本体１４０Ａの製造方法を図面に基づいて説明する。
図３０は、光学装置本体１４０Ａの製造方法を説明するためのフローチャートである。
先ず、光学装置本体１４０Ａを製造する前に、事前準備として、前記第１実施形態の処理Ｓ１と略同様に、プロジェクタの機種に応じた画像処理用の基準パターン、３ＣＣＤカメラ９５１の基準位置、および寸法測定部６０におけるレーザ光受光部６１４の基準受光位置を予め取得しておく（処理Ｓ１１）。
【０１０２】
具体的には、図３１は、基準パターン、３ＣＣＤカメラ９５１の基準位置、およびレーザ光受光部６１４の基準受光位置の取得方法を説明するフローチャートである。
先ず、作業者は、前記第１実施形態で説明したマスター光学装置、基準投射位置調整装置ＤＭ（図２４、図２５）、およびマスターレンズＭＬが一体化されたマスター投射ユニットを載置部５０にセットする（処理Ｓ１１Ａ）。
【０１０３】
次に、作業者は、制御装置７０’の操作部７１を操作し、プロジェクタの機種に応じた機種データ（基準パターン、各３ＣＣＤカメラ９５１の基準位置）の登録作業を実施する旨の所定のプログラムを呼び出す。制御装置７０’の制御部７３は、メモリ７３４に格納されたプログラムを読み出し、以下の処理を実施する。
先ず、制御部７３の駆動制御部７３３は、調整用光源装置８１を作動させ、マスター投射ユニットの各基準液晶パネルに対して、各６軸位置調整装置３０の先端から位置調整用の光束を導入させる（処理Ｓ１１Ｂ）。
処理Ｓ１１Ｂの後、制御部７３は、マスター光学装置を介しマスターレンズＭＬにて拡大投射され透過型スクリーン９３に投影された投影像を、画像検出装置９５の３ＣＣＤカメラ９５１に検出させる（処理Ｓ１１Ｃ）。この際、駆動制御部７３３は、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力して画像検出装置９５の移動機構９５３を駆動させ、光束を確実に受光できる位置に３ＣＣＤカメラ９５１を移動させる。この３ＣＣＤカメラ９５１で撮像された画像は、赤、緑、青の３色に分解されて、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号として制御部７３に出力される。
なお、３ＣＣＤカメラ９５１にて撮像された画像としては、前記第１実施形態で説明したＣＣＤカメラ４１にて撮像された画像（図１７または図１８）と同様である。
そして、制御部７３は、前記第１実施形態で説明した処理Ｓ１Ｄと同様に、基準パターンＢＰ、および各３ＣＣＤカメラ９５１の基準位置（フォーカス調整基準位置およびアライメント調整基準位置）を、機種に応じた機種データとしてメモリ７３４に記憶させる（処理Ｓ１１Ｄ）。
【０１０４】
処理Ｓ１１Ｄの後、作業者は、載置部５０に設置されたマスター投射ユニットから基準投射位置調整装置ＤＭおよびマスターレンズＭＬを取り外す（処理Ｓ１１Ｅ）。
処理Ｓ１１Ｅの後、作業者は、制御装置７０’の操作部７１を操作し、プロジェクタの機種に応じた機種データ（レーザ光受光部６１４の基準受光位置）の登録作業を実施する旨の所定のプログラムを呼び出す。制御装置７０’の制御部７３は、メモリ７３４に格納されたプログラムを読み出し、前記第１実施形態で説明した処理Ｓ１Ｅ〜Ｓ１Ｊと同様に、寸法測定部６０を載置部５０外部へと移動（処理Ｓ１１Ｆ）、レーザ光射出部６１１からのレーザ光の射出（処理Ｓ１１Ｇ）、レーザ光受光部６１４によるレーザ光の撮像（処理Ｓ１１Ｈ）、レーザ光の各基準受光位置Ｏの取得（処理Ｓ１１Ｉ）、および寸法測定部６０を載置部５０内部へと移動（処理Ｓ１１Ｊ）、他の機種に応じた機種データをさらに登録するか否かの選択を促す情報の表示（処理Ｓ１１Ｋ）を実施する。
処理Ｓ１１Ｋにおいて、作業者は、他の機種の機種データをさらに登録する場合には、載置部５０に設置されたマスター光学装置を取り外し、他のマスター投射ユニットを載置部５０に設置し（処理Ｓ１１Ｌ）、操作部７１を操作して他の機種の機種データをさらに登録する旨の入力操作を実施する。そして、上述した処理Ｓ１１Ｂ〜Ｓ１１Ｊの処理が再度実施され、他の機種に応じた機種データがメモリ７３４に登録される。
【０１０５】
以上の処理Ｓ１１の後に、光学装置本体１４０Ａの製造を実施する。
先ず、作業者は、載置部５０に設置されたマスター投射ユニットを取り外すとともに、前記第１実施形態で説明した処理Ｓ２と同様に、プリズムユニットを載置部５０に設置する（処理Ｓ１２：装置設置工程）。
処理Ｓ１２の後、投射位置調整装置１５０の厚み寸法を測定する（処理Ｓ１３：寸法測定工程）。
なお、処理Ｓ１３は、前記第１実施形態で説明した処理Ｓ３と同様であるため、説明および詳細な図示を省略するが、処理Ｓ１３では前記第１実施形態で説明した処理Ｓ３と同様に処理Ｓ３Ａ〜Ｓ３Ｊ（図１９）を実施するものである。
【０１０６】
処理Ｓ１３の後、作業者は、載置部５０に設置されたプリズムユニットに対して基準投射位置調整装置ＤＭおよびマスターレンズＭＬを取り付ける（処理Ｓ１４：基準装置取付工程）。
また、作業者は、前記第１実施形態で説明した処理Ｓ４と同様に、各光変調装置１４１を、紫外線硬化型接着剤が塗布されたピン１４１３を保持枠１４１２の四隅の孔１４１２Ａに挿入した状態で、各６軸位置調整装置３０の各液晶パネル保持部３４にそれぞれ吸着保持させる（処理Ｓ１５：光変調装置保持工程）。
【０１０７】
処理Ｓ１５の後、作業者は、制御装置７０’の操作部７１を操作して各光変調装置１４１の位置調整を実施する旨の入力操作を実施する。制御部７３は、メモリ７３４に格納されたプログラムを読み出し、各光変調装置１４１の位置調整を同時に実施する（処理Ｓ１６）。
具体的に、図３２は、各光変調装置１４１の位置調整方法を説明するフローチャートである。
先ず、駆動制御部７３３は、メモリ７３４に格納された機種データに基づいて、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力して移動機構９５３を駆動させ、３ＣＣＤカメラ９５１をフォーカス調整基準位置に設置する（処理Ｓ１６Ａ）。
処理Ｓ１６Ａの後、駆動制御部７３３は、前記第１実施形態で説明した処理Ｓ５Ｅと同様に、メモリ７３４に格納された機種データに基づいて、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力し、各６軸位置調整装置３０を初期位置に設置する（処理Ｓ１６Ｂ）。この状態では、上記紫外線硬化型接着剤が塗布されたピン１４１３とクロスダイクロイックプリズム１４４の光束入射側端面とが当接した状態であり、各光変調装置１４１は、クロスダイクロイックプリズム１４４に対して設計上の基準位置に設置されている。
【０１０８】
処理Ｓ１６Ｂの後、駆動制御部７３３は、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力して調整用光源装置８１を駆動させ、位置調整用の光束（Ｒ，Ｇ，Ｂ色光）を、各６軸位置調整装置３０の先端から各光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）に導入させる（処理Ｓ１６Ｃ：光束導入工程）。
そして、制御部７３は、光学装置本体１４０Ａを介しマスターレンズＭＬにて拡大投射され透過型スクリーン９３に投影された投影像を、３ＣＣＤカメラ９５１に検出させる（処理Ｓ１６Ｄ）。この３ＣＣＤカメラ９５１で撮像された画像は、赤、緑、青の３色に分解されてＲ，Ｇ，Ｂ信号として制御部７３に出力される。
【０１０９】
処理Ｓ１６Ｄの後、制御部７３は、３ＣＣＤカメラ９５１から出力されるＲ，Ｇ，Ｂ信号に基づいて、前記第１実施形態で説明した処理Ｓ５Ｆ〜Ｓ５Ｋと同様に、画像の取込（処理Ｓ１６Ｅ）、指標値の算出（処理Ｓ１６Ｆ）、各光変調装置１４１の移動（処理Ｓ１６Ｇ：位置決め工程）、および合焦状態の判定（処理Ｓ１６Ｈ）を実施し、各光変調装置１４１（各液晶パネル１４１１）のフォーカス調整を同時に実施する。
【０１１０】
処理Ｓ１６Ｈの後、駆動制御部７３３は、メモリ７３４に格納された機種データに基づいて、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力して移動機構９５３を駆動させ、３ＣＣＤカメラ９５１をアライメント調整基準位置に設置する（処理Ｓ１６Ｉ）。
処理Ｓ１６Ｉの後、制御部７３は、前記第１実施形態で説明した処理Ｓ５Ｏ、Ｓ５Ｐと同様に、基準パターン画像に対する検出パターン画像のずれ量の算出（処理Ｓ１６Ｊ）、および各光変調装置１４１の移動（処理Ｓ１６Ｋ：位置決め工程）を実施し、各光変調装置１４１（各液晶パネル１４１１）のアライメント調整を同時に実施する。
【０１１１】
処理Ｓ１６において、各光変調装置１４１（各液晶パネル１４１１）の位置調整が終了した後、制御部７３は、以下に示すように、各光変調装置１４１（各液晶パネル１４１１）の位置を補正する（処理Ｓ１７）。
先ず、制御部７３の製造誤差判定部７３５は、前記第１実施形態で説明した処理Ｓ５Ｂと同様に、メモリ７３４に格納された４つの固定用孔１５５４の近傍位置（照射位置Ｒ１〜Ｒ４）での基部１５３の光束入射側端面からＸテーブル１５５の光束射出側端面までの各離間寸法の設計値と、寸法判定部７３２Ｂにて算出された各照射位置Ｒ１〜Ｒ４での各離間寸法Ｌとを読み出し、各離間寸法Ｌと設計値との差寸法（製造誤差）を算出する（処理Ｓ１７Ａ：製造誤差算出工程）。そして、製造誤差判定部７３５は、算出した各差寸法をメモリ７３４に記憶させる（処理Ｓ１７Ｂ）。
【０１１２】
処理Ｓ１７Ｂの後、駆動制御部７３３は、メモリ７３４に格納された前記各差寸法を読み出し、読み出した各差寸法に基づいて、所定の制御信号を駆動部７０Ａに出力して各６軸位置調整装置３０を駆動させ、各光変調装置１４１（各液晶パネル１４１１）の位置を補正する（処理Ｓ１７Ｃ：位置補正工程）。
具体的に、図３３は、各光変調装置１４１の位置の補正方法を説明するための図である。
駆動制御部７３３は、図３３に示すように、４つの固定用孔１５５４近傍位置（各照射位置Ｒ１〜Ｒ４）での各差寸法に応じた所定の制御信号を駆動部７０Ａに出力して各６軸位置調整装置３０を駆動させ、各液晶パネル１４１１の画像形成領域ＦＧを含む平面ＰＬ上に照射位置Ｒ１〜Ｒ４を投影させた投影位置Ｔ１〜Ｔ４がＺ軸（照明光軸）に沿って照射位置Ｒ１〜Ｒ４での各差寸法Ｄ１〜Ｄ４だけ移動するように、各光変調装置１４１（各液晶パネル１４１１）を移動させる。
例えば、差寸法Ｄ１〜Ｄ４が正の値の場合、すなわち、各照射位置Ｒ１〜Ｒ４での投射位置調整装置１５０の厚み寸法が設計上の厚み寸法よりも厚い場合には、各投影位置Ｔ１〜Ｔ４がＺ軸に沿って光束の進行方向に移動するように、各光変調装置１４１（各液晶パネル１４１１）を移動させる。また、逆に、差寸法Ｄ１〜Ｄ４が負の値の場合、すなわち、各照射位置Ｒ１〜Ｒ４での投射位置調整装置１５０の厚み寸法が設計上の厚み寸法よりも薄い場合には、各投影位置Ｔ１〜Ｔ４がＺ軸に沿って光束の進行方向と逆方向に移動するように、各光変調装置１４１（各液晶パネル１４１１）を移動させる。
【０１１３】
処理Ｓ１７において、各光変調装置１４１（各液晶パネル１４１１）の位置の補正が実施された後、制御部７３は、前記第１実施形態で説明した処理Ｓ６と同様に、駆動部７０Ａに所定の制御信号を出力して固定用光源装置８２を駆動させ、各光変調装置１４１をクロスダイクロイックプリズム１４４に固定する（処理Ｓ１８）。
以上のような処理Ｓ１１〜処理Ｓ１８により、光学装置本体１４０Ａが製造される。
【０１１４】
上述した第２実施形態においては、製造装置２が上述した構成を備えているので、複数の光学装置本体１４０Ａの製造において、共通の基準投射位置調整装置ＤＭおよびマスターレンズＭＬを用いることができ、光学装置本体１４０Ａの製造の効率化および迅速化を図れる。
また、実際に製品となる投射位置調整装置１５０の光軸方向の厚み寸法が設計上の厚み寸法と異なり製造誤差が生じている場合であっても、寸法測定部６０、製造誤差判定部７３５、および駆動制御部７３３により、各光変調装置１４１（各液晶パネル１４１１）の位置調整（処理Ｓ１６）の後、製造誤差に応じた距離だけ光軸方向に各光変調装置１４１を移動させて各光変調装置１４１の位置を補正するため、製造装置２を用いて製造した光学装置本体１４０Ａに投射位置調整装置１５０および投射レンズ１６０を取り付けた際に、投射レンズ１６０のバックフォーカス位置に各光変調装置１４１を良好に位置付けることができ、光学装置本体１４０Ａを高精度に製造できる。
さらに、従来の製造装置に、寸法測定部６０、製造誤差判定部７３５、および駆動制御部７３３を設けるだけで、光学装置本体１４０Ａを高精度に製造でき、従来の製造装置を大幅に改良することがない。
【０１１５】
ここで、寸法測定部６０が４つの寸法測定部本体６１を備え、投射レンズ１６０が取り付けられる４つの部位（４つの固定用孔１５５４）近傍位置（照射位置Ｒ１〜Ｒ４）での投射位置調整装置１５０の光軸方向の厚み寸法をそれぞれ測定するので、各光変調装置１４１（各液晶パネル１４１１）の位置調整（処理Ｓ１６）の後、各液晶パネル１４１１の画像形成領域ＦＧを含む平面ＰＬ上に照射位置Ｒ１〜Ｒ４を投影させた投影位置Ｔ１〜Ｔ４がＺ軸（照明光軸）に沿って照射位置Ｒ１〜Ｒ４での各差寸法Ｄ１〜Ｄ４だけ移動するように、各光変調装置１４１（各液晶パネル１４１１）を移動させて各光変調装置１４１の位置を補正することができる。このため、投射位置調整装置１５０の製造誤差が光軸方向（Ｚ軸方向）と直交する平面に沿って異なるように生じている場合であっても、製造装置２を用いて製造した光学装置本体１４０Ａに投射位置調整装置１５０および投射レンズ１６０を取り付けた際に、各光変調装置１４１（各液晶パネル１４１１）の画像形成領域ＦＧを投射レンズ１６０のバックフォーカス面に良好に位置付けることができ、寸法測定部６０が１つの部位での投射位置調整装置１５０における光軸方向の厚み寸法を測定する構成と比較して、光学装置本体１４０Ａをさらに一層高精度に製造できる。
また、投射レンズ１６０を固定する部位（固定用孔１５５４）近傍位置での投射位置調整装置１５０の厚み寸法に応じて各光変調装置１４１の位置を補正するので、該補正を適切に実施し、光学装置本体１４０Ａをより高精度に製造できる。
【０１１６】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設計の変更が可能である。
前記各実施形態において、投射位置調整装置１５０の構成は、前記各実施形態で説明した構成に限らない。例えば、前記各実施形態では、投射位置調整装置１５０は、投射方向と直交する２つの軸方向（垂直軸方向（上下方向）および水平軸方向（左右方向））に投射レンズ１６０を移動可能に構成されていたが、これに限らず、垂直軸方向（上下方向）および水平軸方向（左右方向）のいずれかの軸方向にのみ投射レンズ１６０を移動可能とする構成を採用してもよい。
【０１１７】
前記各実施形態において、寸法測定部６０の構成は、前記各実施形態で説明した構成に限らない。例えば、投射位置調整装置１５０に測定子を接触させて投射位置調整装置１５０の光軸方向の厚み寸法を測定する接触式の寸法測定部で構成してもよい。また、前記各実施形態では、寸法測定部６０を、レーザ光を射出して反射したレーザ光を受光する構成としたが、光束を射出して投射位置調整装置１５０を介した光束を検出する構成であれば、レーザ光を用いる構成、反射させる構成に限らない。例えば、投射位置調整装置１５０の一方の側部に配設され投射位置調整装置１５０に向けて光束を射出する光束射出部と、投射位置調整装置１５０の他方の側部に配設され光束射出部から射出された光束を受光する光束受光部とを備える構成を採用してもよい。この場合には、光束受光部にて受光された光束の光量、すなわち、投射位置調整装置１５０にて遮光された光束の光量を算出することで、投射位置調整装置１５０の光軸方向の厚み寸法を測定するものとする。
【０１１８】
前記第１実施形態では、光変調装置１４１（液晶パネル１４１１）およびクロスダイクロイックプリズム１４４を介した画像光を各ＣＣＤカメラ４１にて撮像する構成としたが、これに限らない。例えば、前記第２実施形態で説明した３ＣＣＤカメラや、ＭＯＳ（Metal-Oxide Semiconductor）センサ等の撮像素子にて撮像する構成を採用してもよい。各ＣＣＤカメラ４１を前記第２実施形態で説明した３ＣＣＤカメラの構成にすることで、前記第２実施形態と同様に、各光変調装置１４１（各液晶パネル１４１１）の位置調整を同時に実施でき、光学装置本体１４０Ａをより迅速に製造できる。
同様に、前記第２実施形態では、透過型スクリーン９３上の投影像を３ＣＣＤカメラ９５１にて撮像する構成としたが、前記第１実施形態で説明したＣＣＤカメラや、ＭＯＳセンサ等の撮像素子にて撮像する構成を採用してもよい。
【０１１９】
前記各実施形態において、光学装置本体１４０Ａの製造方法は、図１５、図１６、図１９、図２２、図３０〜図３２に示すフローに限らない。例えば、前記第１実施形態において、処理Ｓ３Ｊを省略し、光学装置本体１４０Ａの製造を、投射位置調整装置１５０が取り付けられた状態で実施してもよい。また、例えば、前記第１実施形態において、処理Ｓ５Ａ，Ｓ５Ｍを省略し、処理Ｓ５Ｄ，Ｓ５Ｎにて直接、各ＣＣＤカメラ４１を設計上の検出位置から製造誤差に応じた距離だけ光軸方向（ＸＹ１〜ＸＹ４軸方向）に変位した位置に位置付ける構成を採用してもよい。さらに、例えば、前記第２実施形態において、処理Ｓ１３を処理Ｓ１６と処理Ｓ１７との間に実施する構成を採用してもよい。
【０１２０】
前記各実施形態では、光学装置本体１４０Ａは、３つの光変調装置１４１を備える構成としたが、これに限らず、２つの光変調装置を備える構成、４つ以上の光変調装置を備える構成としてもよい。また、光学装置本体１４０Ａは、クロスダイクロイックプリズム１４４の３つの光束入射側端面のうち、投射レンズ１６０と対向する光束入射側端面にＧ色光用光変調装置を配置し、他の２つの光束入射側端面にＲ色光用光変調装置およびＢ色光用光変調装置を配置していたが、配置位置はこれに限らず、例えば、投射レンズ１６０と対向する光束入射端面にＲ色光用光変調装置またはＢ色光用光変調装置を配置する構成を採用してもよい。
【０１２１】
前記各実施形態において、製造装置１，２の構成は、前記各実施形態で説明した構成に限らない。例えば、前記第１実施形態において、６軸位置調整装置３０は、各光変調装置１４１に対応して３つで構成されていたが、これに限らず、例えば、載置部５０をクロスダイクロイックプリズム１４４の中心位置を中心として回動可能に構成し、６軸位置調整装置３０を１つのみで構成してもよい。
前記各実施形態では、スクリーンを観察する方向から投射を行なうフロントタイプのプロジェクタの例のみを挙げたが、本発明は、スクリーンを観察する方向とは反対側から投射を行なうリアタイプのプロジェクタにも適用可能である。
【０１２２】
本発明を実施するための最良の構成などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。
したがって、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【０１２３】
本発明の光学装置の製造装置は、投射位置調整装置が設けられたプロジェクタに用いられる光学装置の製造の迅速化および効率化を図れかつ、光学装置を高精度に製造できるため、プロジェクタの光学装置の製造装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】第１実施形態における製造対象とされる光学装置を備えるプロジェクタの構造を模式的に示す図。
【図２】前記実施形態における光学ユニットの構造を示す斜視図。
【図３】前記実施形態における光学装置本体、投射位置調整装置、および投射レンズの接続構造を示す分解斜視図。
【図４】前記実施形態における投射位置調整装置の構造を示す分解斜視図。
【図５】前記実施形態における投射位置調整装置の構造を示す分解斜視図。
【図６】前記実施形態における投射位置調整装置の構造を示す分解斜視図。
【図７】前記実施形態における光学装置本体の製造装置を示す図。
【図８】前記実施形態における光学装置本体の製造装置を示す図。
【図９】前記実施形態における６軸位置調整装置の構造を示す図。
【図１０】前記実施形態における液晶パネル保持部の基部を正面から見た図。
【図１１】前記実施形態における光束検出装置の構造を示す図。
【図１２】前記実施形態における光束検出装置の構造を示す図。
【図１３】前記実施形態における寸法測定部本体の構造を模式的に示す図。
【図１４】前記実施形態における制御装置による制御構造を示すブロック図。
【図１５】前記実施形態における光学装置本体の製造方法を説明するフローチャート。
【図１６】前記実施形態における基準パターン、ＣＣＤカメラの基準位置、およびレーザ光受光部の基準受光位置の取得方法を説明するフローチャート。
【図１７】前記実施形態における各ＣＣＤカメラで撮像された画像の一例を示す図。
【図１８】前記実施形態における各ＣＣＤカメラで撮像された画像の一例を示す図。
【図１９】前記実施形態における投射位置調整装置の厚み寸法の測定方法を説明するフローチャート。
【図２０】前記実施形態における投射位置調整装置の厚み寸法の測定方法を説明するための図。
【図２１】前記実施形態における投射位置調整装置の厚み寸法の測定方法を説明するための図。
【図２２】前記実施形態における各光変調装置の位置調整方法を説明するフローチャート。
【図２３】前記実施形態における４つのＣＣＤカメラの設置位置の補正方法を説明するための図。
【図２４】第２実施形態における光学装置本体の製造装置を示す図。
【図２５】前記実施形態における光学装置本体の製造装置を示す図。
【図２６】前記実施形態におけるスクリーンユニットを裏面側から見た平面図。
【図２７】前記実施形態における３ＣＣＤカメラの構造を模式的に示す図。
【図２８】前記実施形態における変形例を示す図。
【図２９】前記実施形態における制御装置による制御構造を示すブロック図。
【図３０】前記実施形態における光学装置本体の製造方法を説明するためのフローチャート。
【図３１】前記実施形態における基準パターン、３ＣＣＤカメラの基準位置、およびレーザ光受光部の基準受光位置の取得方法を説明するフローチャート。
【図３２】前記実施形態における各光変調装置の位置調整方法を説明するフローチャート。
【図３３】前記実施形態における各光変調装置の位置の補正方法を説明するための図。
【符号の説明】
【０１２５】
１，２・・・製造装置、３０・・・６軸位置調整装置（位置調整部）、４０・・・光束検出装置、４１・・・ＣＣＤカメラ（光束検出部）、４３・・・移動機構、５０・・・載置部（保持部）、６０・・・寸法測定部、７３・・・制御部、８１・・・調整用光源装置、９３・・・透過型スクリーン（画像形成部）、９５・・・画像検出装置、１００・・・プロジェクタ、１４０・・・光学装置、１４１・・・光変調装置、１４４・・・クロスダイクロイックプリズム（色合成光学装置）、１４５・・・支持構造体、１５０・・・投射位置調整装置、１５３・・・基部（固定板）、１５４・・・Ｙテーブル（移動板）、１５５・・・Ｘテーブル（移動板）、１６０・・・投射レンズ（投射光学装置）、１６１・・・鏡筒、１６２・・・フランジ部、６１１・・・レーザ光射出部、６１４・・・レーザ光受光部、７３１・・・画像取込部、７３２・・・画像処理部、７３３・・・駆動制御部、７３４・・・メモリ（記憶部）、７３５・・・製造誤差判定部、１５５５・・・ねじ（固定部材）、Ｓ２，Ｓ３Ａ，Ｓ１２・・・装置設置工程、Ｓ３，Ｓ１３・・・寸法測定工程、Ｓ４，Ｓ１５・・・光変調装置保持工程、Ｓ５Ｂ，Ｓ１７Ａ・・・製造誤差算出工程、Ｓ５Ｄ，Ｓ５Ｎ，Ｓ１７Ｃ・・・位置補正工程、Ｓ５Ｆ，Ｓ１６Ｃ・・・光束導入工程、Ｓ５Ｇ・・・画像光検出工程、Ｓ５Ｊ，Ｓ５Ｐ，Ｓ１６Ｇ，Ｓ１６Ｋ・・・位置決め工程、Ｓ１４・・・基準装置取付工程、Ｏ，Ｐ・・・受光位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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