(57)【要約】      （修正有）【課題】かご乗客の降車と乗り場乗客の乗車とが上下かご共に同時に行え、運転効率を向上させることができるダブルデッキエレベータ制御装置を提供することである。【解決手段】運転方向報知手段１９は、終端階に乗り場呼びがありかつ上下かご１２，１３の双方に終端階のかご呼びがある場合に、先に終端階に到着したかごに対して走行方向とは逆の方向案内を行う。乗り場呼びおよびかご呼びに基づいて上下かご１２，１３を運転制御する運転制御手段１８は、終端階に先に到着したかごに対して運転方向報知手段１９が走行方向とは逆の方向案内を行ったときは、先に到着したかごを再度その終端階に応答させない運転制御を行う。【選択図】図１
2006199423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つのかごを上下に連結したダブルデッキエレベータを制御するダブルデッキエレベータ制御装置において、各階の乗り場に設けた乗り場呼びボタンより入力される乗り場呼びを入力する乗り場呼び入力手段と、２つのかご内に設けられたかご呼びボタンにより入力されるかご呼びを入力するかご呼び入力手段と、終端階に乗り場呼びがありかつ上下かごの双方に終端階のかご呼びがある場合に先に終端階に到着したかごに対して走行方向とは逆の方向案内を行う運転方向報知手段と、前記乗り場呼びおよび前記かご呼びに基づいて上下かごを運転制御する運転制御手段とを備え、前記運転制御手段は、前記終端階に先に到着したかごに対して前記運転方向報知手段が走行方向とは逆の方向案内を行ったときは、先に到着したかごを再度その終端階に応答させない運転制御を行うことを特徴とするダブルデッキエレベータ制御装置。
【請求項２】
２つのかごを上下に連結したダブルデッキエレベータを制御するダブルデッキエレベータ制御装置において、各階の乗り場に設けた乗り場呼びボタンより入力される乗り場呼びを入力する乗り場呼び入力手段と、２つのかご内に設けられたかご呼びボタンにより入力されるかご呼びを入力するかご呼び入力手段と、終端階に乗り場呼びがありかつ上下かごの双方に終端階のかご呼びがある場合に先に終端階に到着するかごに対してかご呼びを通過させるかご呼び通過指令出力手段と、前記乗り場呼びおよび前記かご呼びに基づいて上下かごを運転制御する運転制御手段とを備え、前記運転制御手段は、前記通過指令出力手段により前記かご呼びを通過させられたかごがあるときは、後に終端階に到着するかごがかご呼びに応答した後に終端階に応答させる運転制御を行うことを特徴とするダブルデッキエレベータ制御装置。
【請求項３】
２つのかごを上下に連結したダブルデッキエレベータを制御するダブルデッキエレベータ制御装置において、各階の乗り場に設けた乗り場呼びボタンより入力される乗り場呼びを入力する乗り場呼び入力手段と、２つのかご内に設けられたかご呼びボタンにより入力されるかご呼びを入力するかご呼び入力手段と、終端階に乗り場呼びがありかつ上下かごの双方に終端階のかご呼びがある場合に先に終端階に到着したかごに対して走行方向とは逆の方向案内を行う運転方向報知手段と、終端階に乗り場呼びがありかつ上下かごの双方に終端階のかご呼びがある場合に先に終端階に到着するかごに対してかご呼びを通過させるかご呼び通過指令出力手段と、前記乗り場呼びおよび前記かご呼びに基づいて上下かごを運転制御する運転制御手段とを備え、前記運転制御手段は、前記終端階の一方で前記運転方向報知手段および前記通過指令出力手段のうちのいずれかが動作したときは、前記終端階の他方では前記運転方向報知手段および前記通過指令出力手段のうち前記終端階の一方で動作しなかった方を選択するとともに、前記通過指令出力手段により前記かご呼びを通過させられたかごがあるときは、後に終端階に到着するかごがかご呼びに応答した後に終端階に応答させ、前記終端階に先に到着したかごに対して前記運転方向報知手段が走行方向とは逆の方向案内を行ったときは、先に到着したかごを再度その終端階に応答させない運転制御を行うことを特徴とするダブルデッキエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つのかごを上下に連結したダブルデッキエレベータを制御するダブルデッキエレベータ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
２つのかごを上下に連結したダブルデッキエレベータは、上下かごがあらかじめ決められた階床のみに応答するダブル運転、原則としてあらかじめ決められた階床に応答するが、場合によってはあらかじめ決められた階床以外にも応答するセミダブル運転、どの階床にも応答するセレコレ方式等で運転制御されている。
【０００３】
原則的には、エレベータの上昇方向のホール呼びに対しては、ダブルデッキエレベータにおける先行デッキが応答するように制御を行い、上昇方向で最も近接したホール呼びが発生し、かつ、その上昇方向側に隣接したフロアからの未応答状態にある別のホール呼びがともに発生した場合や、上昇方向で最も近接したホール呼びが発生し、かつ、そのフロアの上昇方向側に隣接したフロアに対してのかご行先呼びがともに発生したという場合は、上下かごをその呼びに応答させて、ダブルデッキエレベータのかごの停止回数を減らすようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、割当評価演算により求められた各エレベータの上下かご毎の評価値に対して偶数階床の乗場呼びは上かごを優先評価し、奇数階床の乗場呼びは下かごを優先評価し、評価された最良評価値の号機を選択してかごを乗場呼びに応答させ、
ダブルデッキエレベータの停止回数を減少させるとともに、上下かごのかご内負荷率を均等化するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１１−１９９１４４号公報
【特許文献２】特開平８−７３１３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、終端階において乗り場呼びがあり、かつ上下かごの双方に終端階のかご呼びがある場合に、セレコレ方式で応答させるには合計３回の停止が必要となる。図９は、セレコレ方式で終端階に上下かごを応答させる場合の動作説明図である。図９では終端階が最上階である場合を示している。
【０００６】
図９（ａ）に示すように、初めに、上かごの終端階かご呼びに対する応答で上かごが終端階に停止する（１回目）。このとき、エレベータのかごの走行方向は上を向いているので、最上階で居り下階に行く乗客はまだ乗車しない。次に、図９（ｂ）に示すように、下かごの終端階かご呼びに対する応答および下かごの終端階の乗り場呼びに対する応答で下かごが終端階に停止する（２回目）。この場合、上かごは突出階に位置することになる。最後に、図９（ｃ）に示すように、上かごは、上かごの終端階の乗り場呼びに対する応答で、終端階である最上階に停止する（３回目）。
【０００７】
このように、セレコレ方式の応答においては、終端階である最上階に、上かごはかご内の乗客を降ろすのに１回、乗り場の乗客を乗せるのに１回で２回停止することとなり、下かごの１回を加えると、合計３回の停止で応答させることになり、運転効率が低下してしまうという問題が生じる。
【０００８】
本発明の目的は、かご乗客の降車と乗り場乗客の乗車とが上下かご共に同時に行え、運転効率を向上させることができるダブルデッキエレベータ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明に係わるダブルデッキエレベータ制御装置は、２つのかごを上下に連結したダブルデッキエレベータを制御するダブルデッキエレベータ制御装置において、各階の乗り場に設けた乗り場呼びボタンより入力される乗り場呼びを入力する乗り場呼び入力手段と、２つのかご内に設けられたかご呼びボタンにより入力されるかご呼びを入力するかご呼び入力手段と、終端階に乗り場呼びがありかつ上下かごの双方に終端階のかご呼びがある場合に先に終端階に到着したかごに対して走行方向とは逆の方向案内を行う運転方向報知手段と、前記乗り場呼びおよび前記かご呼びに基づいて上下かごを運転制御する運転制御手段とを備え、前記運転制御手段は、前記終端階に先に到着したかごに対して前記運転方向報知手段が走行方向とは逆の方向案内を行ったときは、先に到着したかごを再度その終端階に応答させない運転制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明に係わるダブルデッキエレベータ制御装置は、２つのかごを上下に連結したダブルデッキエレベータを制御するダブルデッキエレベータ制御装置において、各階の乗り場に設けた乗り場呼びボタンより入力される乗り場呼びを入力する乗り場呼び入力手段と、２つのかご内に設けられたかご呼びボタンにより入力されるかご呼びを入力するかご呼び入力手段と、終端階に乗り場呼びがありかつ上下かごの双方に終端階のかご呼びがある場合に先に終端階に到着するかごに対してかご呼びを通過させるかご呼び通過指令出力手段と、前記乗り場呼びおよび前記かご呼びに基づいて上下かごを運転制御する運転制御手段とを備え、前記運転制御手段は、前記通過指令出力手段により前記かご呼びを通過させられたかごがあるときは、後に終端階に到着するかごがかご呼びに応答した後に終端階に応答させる運転制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明に係わるダブルデッキエレベータ制御装置は、２つのかごを上下に連結したダブルデッキエレベータを制御するダブルデッキエレベータ制御装置において、各階の乗り場に設けた乗り場呼びボタンより入力される乗り場呼びを入力する乗り場呼び入力手段と、２つのかご内に設けられたかご呼びボタンにより入力されるかご呼びを入力するかご呼び入力手段と、終端階に乗り場呼びがありかつ上下かごの双方に終端階のかご呼びがある場合に先に終端階に到着したかごに対して走行方向とは逆の方向案内を行う運転方向報知手段と、終端階に乗り場呼びがありかつ上下かごの双方に終端階のかご呼びがある場合に先に終端階に到着するかごに対してかご呼びを通過させるかご呼び通過指令出力手段と、前記乗り場呼びおよび前記かご呼びに基づいて上下かごを運転制御する運転制御手段とを備え、前記運転制御手段は、前記終端階の一方で前記運転方向報知手段および前記通過指令出力手段のうちのいずれかが動作したときは、前記終端階の他方では前記運転方向報知手段および前記通過指令出力手段のうち前記終端階の一方で動作しなかった方を選択するとともに、前記通過指令出力手段により前記かご呼びを通過させられたかごがあるときは、後に終端階に到着するかごがかご呼びに応答した後に終端階に応答させ、前記終端階に先に到着したかごに対して前記運転方向報知手段が走行方向とは逆の方向案内を行ったときは、先に到着したかごを再度その終端階に応答させない運転制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、かご呼び応答時に事前にかごの行き先方向を案内するので、かご内の降車客と乗り場の乗客とを同時に乗降させることができ、運転効率を向上させることができる。また請求項２の発明によれば、かご呼びの応答を保留にすることで、乗場呼び応答とかご呼び応答とを同時に行うことができ、運転効率を向上させることができる。また請求項３の発明によれば、請求項１および請求項２の発明の効果に加え、先に乗車した乗客が目的階（終端階）において先に降車することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ制御装置１１のブロック構成図である。ダブルデッキエレベータ制御装置１１は、上かご１２および下かご１３の２つのかごを上下に連結したダブルデッキエレベータを運転制御するものである。
【００１４】
各階の乗り場に設けられた乗り場呼びボタン１４ａ〜１４ｎより入力された乗り場呼びは、ダブルデッキエレベータ制御装置１１の乗り場呼び入力手段１５に入力される。また、上かご１２および下かご１３の２つのかご内に設けられたかご呼びボタン１６ａ、１６ｂにより入力されるかご呼びは、ダブルデッキエレベータ制御装置１１のかご呼び入力手段１７に入力される。
【００１５】
乗り場呼び入力手段１５からの乗り場呼びおよびかご呼びボタン１６ａ、１６ｂからのかご呼びは運転制御手段１８に入力され、運転制御手段１８は、入力された乗り場呼びおよびかご呼びに基づいて上下かごを運転制御する。
【００１６】
運転方向報知手段１９は、終端階に乗り場呼びがありかつ上下かごの双方に終端階のかご呼びがある場合に、先に終端階に到着したかごに対して走行方向とは逆の方向案内を行うものである。運転方向報知手段１９からの方向案内は運転制御手段１８を介して上かご１２および下かご１３に設けられたアナウンス装置２０ａ、２０ｂにそれぞれ出力される。
【００１７】
例えば、最終端が最上階である場合には、先に最上階（終端階）に到着するかごは上かご１２であり、上かご１２が最上階（終端階）に到着したときに、例えば「下に参ります。」との案内を行う。この場合、上かご１２は実際には一旦上昇してから下降することになる。すなわち、下かご１３が最上階（終端階）に着床したときには、上かご１２は突出階まで上昇することになり、実際の方向とは異なることになる。
【００１８】
一方、最終端が最下階である場合には、先に最下階（終端階）に到着するかごは下かご１３であり、下かご１３が最下階（終端階）に到着したときに、例えば「上に参ります。」との案内を行う。この場合、下かご１３は実際には一旦下降してから上昇することになる。すなわち、上かご１２が最下階（終端階）に着床したときには、下かご１３は突出階まで下降することになり、実際の方向とは異なることになる。
【００１９】
運転制御手段１８は、終端階に先に到着したかごに対して運転方向報知手段１９が走行方向とは逆の方向案内を行ったときは、先に到着したかごを再度その終端階に応答させない運転制御を行う。
【００２０】
例えば、最上階（終端階）においては、上かご１２は最初に最上階（終端階）に到着したときに、既に下方向に行く旨の案内を行っているので、一旦突出階に上昇し再度最上階（終端階）に停止できる状態であっても最上階（終端階）で再度停止することなく下降運転を行う。同様に、最下階（終端階）においては、下かご１３は最初に最下階（終端階）に到着したときに、既に上方向に行く旨の案内を行っているので、一旦突出階に下降し再度最下階（終端階）に停止できる状態であっても最下階（終端階）で再度停止することなく上昇運転を行う。
【００２１】
図２は運転方向報知手段１９の動作を示すフローチャートである。まず、終端階の一方である最上階に乗り場呼びがあるか否かを確認し（Ｓ１）、乗り場呼びがあれば上下かご１２、１３に最上階かご呼び有りか否かを確認し（Ｓ２）、かご呼びがあれば上かご１２が最上階に到着したか否かを確認し（Ｓ３）、到着であれば下階への走行案内を行う（Ｓ４）。ここでは、上かご１２が最上階に到着しても下かご１３が最上階に応答するため、方向はまだ上（ＵＰ）に走行するが、目的階は下階であるため、「下へ参ります。」のアナウンスをして、乗り場の乗客の乗車を促すようにアナウンスすることとしている。
【００２２】
次に、終端階の他方である最下階に乗り場呼びがあるか否かを確認し（Ｓ５）、乗り場呼びがあれば上下かご１２、１３に最下階かご呼び有りか否かを確認し（Ｓ６）、かご呼びがあれば下かご１３が最下階に到着したか否かを確認し（Ｓ１７）、到着であれば最上階への走行案内を行う（Ｓ８）。ここでは、下かご１３が最下階に到着しても上かご１２が最下階に応答するため、方向はまだ下（ＤＮ）に走行するが、目的階は上階のため、「上へ参ります。」のアナウンスをして、乗り場の乗客の乗車を促すようにアナウンスすることとしている。
【００２３】
図３は第１の実施の形態による上下かご１２、１３の動作説明図である。図３では終端階として最上階である場合を示している。図３（ａ）に示すように、上かご１２が最上階に到着時に下階へ走行する旨の案内をする。この案内により乗り場の乗客を乗せる。そして、図３（ｂ）に示すように、下かご１３が最上階に応答させ、その後は再度上かご１２を最上階に応答させない。このように、上かご１２が最上階に到着時に下階へ走行する旨の案内をするので、乗り場の乗客はその案内に誘導されて上かご１２に乗り込むことができ、上かご１２内からの降車客と乗り場の乗車客とを１回の戸開で同時に処理できる。これにより、下かご１３が最上階に応答後に再度上かご１２を最上階に応答させる必要が無くなり、運転効率を向上することができる。なお、終端階が最下階である場合も同様である。
【００２４】
第１の実施の形態によれば、終端階に先に到着したかごの到着時に走行方向とは逆の方向案内を行う案内をするので、乗り場の乗客はその案内に誘導されて先に到着したかごに乗り込むことができ、先に到着したかご内からの降車客と乗り場の乗車客とを１回の戸開で同時に処理できる。これにより、後に到着したかごが終端階に応答後に再度先に到着したかごを終端階に応答させる必要が無くなり、運転効率を向上することができる。
【００２５】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。図４は本発明の第２の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ制御装置１１のブロック構成図である。この第２の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、運転方向報知手段１９に代えて、先に終端階に到着するかごに対してかご呼びを通過させるかご呼び通過指令出力手段２１を設け、運転制御手段１８は、通過指令出力手段２１により、かご呼びを通過させられたかごがあるときは、後に終端階に到着するかごがかご呼びに応答した後に終端階に応答させるようにしたものである。図１と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００２６】
図４において、かご呼び通過指令出力手段２１は、終端階に乗り場呼びがありかつ上下かごの双方に終端階のかご呼びがある場合に、先に終端階に到着するかごに対してかご呼びを通過させるものであり、運転制御手段１８は、かご呼び通過指令出力手段２１により、かご呼び通過指令を受けた場合には、先に到着するかごに対して、かご呼びを通過するよう運転制御を行い、乗り場呼びとかご呼びが同時に応答できるように制御する。
【００２７】
例えば、終端階が最上階である場合には、先に到着するかごは上かご１２であり、上かご１２に終端階である最上階のかご呼びがあったとしても、そのかご呼びを通過し、後に到着する下かご１３のかご呼びおよび終端階の乗り場呼びに応答するようにする。下かご１３が最上階に停止中は、上かご１２は突出階に停止することになるが、下かご１３の応答が終了した後に、上かご１２の最上階のかご呼びに応答させる。
【００２８】
すなわち、下かご１３を先に終端階に応答させることで、下かご１３のかご呼びおよび乗り場呼びに対して同時に応答でき、下かご１３内からの降車客と乗り場の乗車客を１回の戸開で同時に処理できる。その後に、上かご１２のかご呼びに応答させるので、合計で２回の応答でよいことになり、運転効率を高めることができる。終端階が最下階である場合にも同様に、上かご１２を先に終端階に応答させることで、上かご１２のかご呼びおよび乗り場呼びに対して同時に応答でき、上かご１２内からの降車客と乗り場の乗車客を１回の戸開で同時に処理できる。その後に、下かご１３のかご呼びに応答させるので、合計で２回の応答でよいことになり、運転効率を高めることができる。
【００２９】
図５はかご呼び通過指令出力手段２１の動作を示すフローチャートである。終端階の一方である最上階に乗り場呼びがあるか否かを確認し（Ｓ９）、乗り場呼びがあれば上下かご１２、１３に最上階かご呼び有りか否かを確認し（Ｓ１０）、かご呼びがあれば上かご１２が最上階に走行中か否かを確認し（１１）、走行中であれば上かご１２の最上階かご呼び通過指令を出力する（Ｓ１２）。これにより、最上階には下かご１３が先に応答することにより、走行方向は下（ＤＮ）に変更されているため、乗り場乗客はかご内乗客の降車と同時に下かご１３に乗車することができる。なお、下かご１３が応答した後に、通過した上かご１２を最上階に応答させる。
【００３０】
次に、終端階の他方である最下階に乗り場呼びがあるか否かを確認し（Ｓ１３）、乗り場呼びがあれば上下かご１２、１３に最下階かご呼び有りか否かを確認し（Ｓ１４）、かご呼びがあれば下かご１３が最下階に走行中か否かを確認し（Ｓ１５）、走行中であれば下かご１３の最下階かご呼び通過指令を出力する（Ｓ１６）。これにより、最下階には上かご１２が先に応答することになり、走行方向は上（ＵＰ）に変更されているため、乗り場乗客はかご内乗客の降車と同時に上かご１２に乗車することができる。なお、上かご１２が応答した後に、通過した下かご１３を最下階に応答させる。
【００３１】
図６は第２の実施の形態による上下かご１２、１３の動作説明図である。図６では終端階として最上階である場合を示している。図６（ａ）に示すように、
上下かご１２、１３のかご呼びと最上階の乗り場呼びとが共にある場合、上かご１２は最上階かご呼びを通過し先に下かご１３を最上階に応答させる。そして、図３（ｂ）に示すように、その後に上かご１２を最上階に応答させる。なお、終端階が最下階である場合も同様である。
【００３２】
第２の実施の形態によれば、上下かご１２、１３のかご呼びと最上階の乗り場呼びとが共にある場合には、先に下かご１３を応答させるので、エレベータのかごの走行方向は下階方向の表示となり、乗り場の乗客は下階方向の下かご１３に乗り込むことができる。また、その後に、上かご１２を最上階に応答させるので上かご１２の乗客も最上階で降りることができる。従って、最上階で応答させる回数は２回となり運転効率を向上させることができる。
【００３３】
次に、本発明の第３の実施の形態を説明する。図７は本発明の第３の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ制御装置１１のブロック構成図である。この第３の実施の形態は、図１に示した第１の実施の形態に対し、先に終端階に到着するかごに対してかご呼びを通過させるかご呼び通過指令出力手段２１を追加して設け、運転制御手段１８は、終端階の一方で運転方向報知手段１９および通過指令出力手段２１のうちのいずれかが動作したときは、終端階の他方では運転方向報知手段１９および通過指令出力手段２１のうち終端階の一方で動作しなかった方を選択し、通過指令出力手段２１によりかご呼びを通過させられたかごがあるときは、後に終端階に到着するかごがかご呼びに応答した後に終端階に応答させ、終端階に先に到着したかごに対して運転方向報知手段１９が走行方向とは逆の方向案内を行ったときは、先に到着したかごを再度その終端階に応答させない運転制御を行うようにしたものである。図１と同一要素には同一符号を付し重複する説明は省略する。
【００３４】
図７において、運転方向報知手段１９は、終端階に乗り場呼びがありかつ上下かごの双方に終端階のかご呼びがある場合に、先に終端階に到着したかごに対して走行方向とは逆の方向案内を行うものである。運転方向報知手段１９からの方向案内は運転制御手段１８を介して上かご１２および下かご１３に設けられたアナウンス装置２０ａ、２０ｂにそれぞれ出力される。
【００３５】
かご呼び通過指令出力手段２１は、終端階に乗り場呼びがありかつ上下かごの双方に終端階のかご呼びがある場合に、先に終端階に到着するかごに対してかご呼びを通過させるものであり、運転制御手段１８は、かご呼び通過指令出力手段２１により、かご呼び通過指令を受けた場合には、先に到着するかごに対して、かご呼びを通過するよう運転制御を行い、乗り場呼びとかご呼びが同時に応答できるように制御する。
【００３６】
運転制御手段１８は、終端階の一方で運転方向報知手段１９および通過指令出力手段２１のうちのいずれかが動作したときは、終端階の他方では運転方向報知手段１９および通過指令出力手段２１のうち終端階の一方で動作しなかった方を選択し、通過指令出力手段２１によりかご呼びを通過させられたかごがあるときは、後に終端階に到着するかごがかご呼びに応答した後に終端階に応答させる。一方、終端階に先に到着したかごに対して運転方向報知手段１９が走行方向とは逆の方向案内を行ったときは、先に到着したかごを再度その終端階に応答させない運転制御を行う。
【００３７】
図８は第３の実施の形態における運転方向報知手段１９および通過指令出力手段２１の動作を示すフローチャートである。図８では、一方の終端階である最上階で運転方向報知手段１９を動作させ、他方の終端階である最下階で通過指令出力手段２１を動作させた場合を示している。
【００３８】
運転方向報知手段１９と通過指令出力手段２１とは互いの組み合わせで動作し、終端階の双方で同じ手段が動作することはない。すなわち、終端階の一方で運転方向報知手段１９および通過指令出力手段２１のうちのいずれかが動作したときは、終端階の他方では運転方向報知手段１９および通過指令出力手段２１のうち終端階の一方で動作しなかった方が選択され動作する。
【００３９】
図８において、最上階に乗り場呼びがあるか否かを確認し（Ｓ１７）、乗り場呼びがあれば上下かご１２、１３に最上階かご呼び有りか否かを確認し（Ｓ１８）、かご呼びがあれば上かご１２が最上階に到着したか否かを確認し（Ｓ１９）、到着であれば下階への走行案内を行う（Ｓ２０）。ここでは、上かご１２が最上階に到着しても下かご１３が最上階に応答するため、方向はまだ上（ＵＰ）に走行するが、目的階は下階のため、「下へ参ります。」のアナウンスをして、乗り場の乗客の乗車を促すようにアナウンスすることとしている。乗り場の乗客はかご内の乗客の降車と同時にエレベータの上かご１２に乗車することができる。
【００４０】
次に最下階に乗り場呼びがあるか否かを確認し（Ｓ２１）、乗り場呼びがあれば上下かご１２、１３に最下階かご呼び有りか否かを確認し（Ｓ２２）、かご呼びがあれば下かご１３が最下階に走行中か否かを確認し（Ｓ２３）、走行中であれば下かご１３の最下階かご呼び通過指令を出力する（Ｓ２４）。これにより、最下階には上かごが先に応答することにより、走行方向は上（ＵＰ）に変更されているため、乗り場の乗客はかご内の乗客の降車と同時にエレベータの上かご１２に乗車することができる。
【００４１】
このように、運転方向報知手段１９より運転方向報知指令を受けた場合、先に到着したかごに対して、走行方向とは逆の方向案内を行い、乗り場呼びとかご呼びが同時に応答できるように制御する。また、かご呼び通過指令出力手段２１によりかご呼び通過指令を受けた場合、先に到着するかごに対してかご呼びを通過するよう制御を行い、乗り場呼びとかご呼びとが同時に応答できるように制御する。
【００４２】
第３の実施の形態によれば、最下階で上かご１２に乗車した乗客は最下階で下かご１３の乗客の乗り込みを待つこととなるが、最上階では先に降車することができ、また、最上階で上かご１２に乗車した乗客は最上階で下かご１３の乗客の乗り込みを待つこととなるが、最下階では先に降車することができ、他かごの乗降の待ち回数を１回に限定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ制御装置のブロック構成図。
【図２】本発明の第１の実施の形態における運転方向報知手段の動作を示すフローチャート。
【図３】本発明の第１の実施の形態による上下かごの動作説明図。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ制御装置のブロック構成図。
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるかご呼び通過指令出力手段の動作を示すフローチャート。
【図６】本発明の第２の実施の形態による上下かごの動作説明図。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係わるダブルデッキエレベータ制御装置のブロック構成図。
【図８】本発明の第３の実施の形態における運転方向報知手段および通過指令出力手段の動作を示すフローチャート。
【図９】従来のセレコレ方式で終端階に上下かごを応答させる場合の動作説明図。
【符号の説明】
【００４４】
１１…ダブルデッキエレベータ制御装置、１２…上かご、１３…下かご、１４…乗り場呼びボタン、１５…乗り場呼び入力手段、１６…かご呼びボタン、１７…かご呼び入力手段、１８…運転制御手段、１９…運転方向報知手段、２０…アナウンス装置、２１…かご呼び通過指令手段
【図１】
2006199423.tif 000003
【図２】
2006199423.tif 000004
【図３】
2006199423.tif 000005
【図４】
2006199423.tif 000006
【図５】
2006199423.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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