(57)【要約】【課題】高速運転可能で、確実に作動させることができる製品集積方法および製品集積装置を提供すること。【解決手段】所定間隔で取り付けた多数の羽根部材６を備え、隣接する羽根部材６の間に製品収容部６Ａが形成される無端状の回転コンベア２と、該回転コンベア２の各製品収容部６Ａに１個づつ製品を供給する製品供給手段２０と、Ｎ個の製品収容部６Ａと少なくとも１個の空の製品収容部６Ａを交互に形成する間隔形成手段３０Ａと、を備えた製品集積装置１を構成し、回転コンベア２および製品供給手段２０を運転した状態で、間隔形成手段３０Ａと製品供給手段２０を同期して作動させて、製品を収容したＮ個の製品収容部６Ａと少なくとも１個の空の製品収容部６Ａを交互に形成してＮ個単位の製品を集積して搬送できるようにした。【選択図】図１
2006225121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔で取り付けた多数の羽根部材を備え、隣接する羽根部材の間に製品収容部が形成される無端状の回転コンベアの各製品収容部に、製品供給手段から供給される製品を１個づつ収容させて、各製品収容部に１個の製品が供給されるごとに各製品収容部を製品収容部の１個分ずつ移動させて製品を集積させる製品集積方法において、
製品供給手段と協働する間隔形成手段により、間隔形成手段および製品供給手段を、１個の製品収容部の間隔の１／Ｎのピッチで回転コンベアの回転方向と同方向に移動させて製品を収容したＮ個の製品収容部を形成し、また、間隔形成手段および製品供給手段を、製品収容部の少なくとも１個の間隔で回転コンベアの回転方向と反対方向に移動させて少なくとも１個の空の製品収容部を形成することを特徴とする製品集積方法。
【請求項２】
所定間隔で取り付けた多数の羽根部材を備え、隣接する羽根部材の間に製品収容部が形成される無端状の回転コンベアと、該回転コンベアの各製品収容部に１個づつ製品を供給する製品供給手段と、を備えた製品集積装置において、
Ｎ個の製品収容部と少なくとも１個の空の製品収容部を交互に形成する間隔形成手段を備え、該間隔形成手段は製品供給手段と同期して作動されることを特徴とする製品集積装置。
【請求項３】
間隔形成手段と製品供給手段とは、移動自在の取付台を介して連結されていることを特徴とする請求項２に記載の製品集積装置。
【請求項４】
間隔形成手段は、回転コンベアのチェーンに噛合されるアイドラースプロケット、アイドラーホイルまたはチェーン押えガイドを備えることを特徴とする請求項２または３に記載の製品集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、順次供給される製品を整列して集積させる製品集積方法および製品集積装置に関し、特に、順次供給される所定個数の製品を整列して集積させて、所定個数の製品を次工程に排出する製品集積方法および製品集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の製品集積装置として、図７および図８に示すような製品集積装置が存在する。この製品集積装置１は、基台１５上に所定間隔を隔ててスライド自在に配置された第１回転部材３および第２回転部材４と、第１回転部材３と第２回転部材４との間に巻回されたチェーン５と、このチェーン５に所定間隔で取付けられた多数の羽根部材６と、を備えている。この多数の羽根部材６を取付けたチェーン５が回転コンベア２を形成している。
チェーン５の第１区間５Ａには第１駆動スプロケット８が配置されており、この第１駆動スプロケット８は第１駆動スプロケット用サーボモータ７により駆動されている。また、第２区間５Ｂには第２駆動スプロケット９が配置されており、この第２駆動スプロケット９は、第１駆動スプロケット用サーボモータ７と同様の第２駆動スプロケット用サーボモータ（図示省略）により駆動されている。
そして、第１駆動スプロケット用サーボモータ７により第１駆動スプロケット８を駆動して、第１区間５Ａのチェーン５を一定方向に走行させると共に、第２駆動スプロケット用サーボモータにより第２駆動スプロケット９を駆動して、第２区間５Ｂのチェーン５を一定方向に走行させて、回転コンベア２を回転移動させている。
ここで、チェーン５の第１区間５Ａに配置された第１駆動スプロケット８は、チェーン５の第１区間５Ａの進行方向を変えてチェーン５に取付けられた隣接する羽根部材６の間の間隔を扇状に拡げて製品収容部６Ａを形成するようにチェーン５の第１区間５Ａの内側からチェーン５に掛けられている。また、チェーン５の第２区間５Ｂに配置された第２駆動スプロケット９は、第１駆動スプロケット８と同様にチェーン５の第２区間５Ｂの内側からチェーン５に掛けられている。
さらに、チェーン５の第１区間５Ａに配置された第１駆動スプロケット８に対向させて、回転コンベア２の外側に製品供給手段２０が配設されている。なお、符号１０はアイドラースプロケット、符号２１は製品投入ベルト、符号２２は、製品投入ベルト２１を駆動する駆動ローラである。
【０００３】
図７および図８に示す従来の製品集積装置を利用した製品の整列および集積動作について説明する。
まず、第１駆動スプロケット用サーボモータ７により第１駆動スプロケット８を介して、また、第２駆動スプロケット用サーボモータにより第２駆動スプロケット９を介してチェーン５および羽根部材６を駆動して回転コンベア２を回転移動させると共に、図示しないローラ用サーボモータにより駆動ローラ２２を介して製品供給手段２０の製品投入ベルト２１を駆動する。
この状態で、第１駆動スプロケット８が掛けられているチェーン５の第１区間５Ａにおいて、隣り合う羽根部材６の間に形成された最初の空の製品収容部６Ａ内に、製品供給手段２０から搬送された最初の製品を供給する。
ここで、チェーン５の第１区画５Ａは第１駆動スプロケット８により外側へ屈曲されているため、隣り合う羽根部材６の間の間隔が扇状に拡げられ、製品供給手段２０から供給された最初の製品は、扇状に拡げられた最初の空の製品収容部６Ａ内にスムーズに収容される。
【０００４】
そして、第１駆動スプロケット８は第１駆動スプロケット用サーボモータ７により駆動されているので、最初の製品収容部６Ａ内に最初の製品が収容された後、次の空の製品収容部６Ａが、第１駆動スプロケット８によって外側へ屈曲された第１区間５Ａの隣り合う羽根部材６の間に形成される。また、駆動ローラ２２もローラ用サーボモータにより駆動されているので、次の空の製品収容部６Ａ内に製品供給手段２０から次の製品が供給される。
その後、第１駆動スプロケット８に掛けたチェーン５の第１区間５Ａが図７の矢印方向に連続的に走行して、最初の製品収容部６Ａ内の最初の製品と次の製品収容部６Ａ内の次の製品は連続的に搬送される。
以下、同様の動作を繰り返すことにより、第１駆動スプロケット８によって外側へ屈曲されたチェーン５の第１区間５Ａの隣り合う羽根部材６の間に形成された空の製品収容部６Ａ内に連続的に所定個数の製品が順次供給され搬送される。
【０００５】
一方、チェーン５の第２区間５Ｂは、チェーン５の第２区間５Ｂに掛けられた第２駆動スプロケット９を駆動する第２駆動スプロケット用サーボモータにより駆動されるが、この第２駆動スプロケット用サーボモータは、第２駆動スプロケット９が掛けられているチェーン５の第２区間５Ｂに形成された製品排出部（図示省略）から製品排出装置（図示省略）により所定個数の製品が排出される間、停止している。その後、製品排出部から所定個数の製品が排出されると、第２駆動スプロケット用サーボモータは所定個数の製品分だけ第２駆動スプロケット９を連続駆動させて、再び停止する。以後、次の所定個数の製品の排出動作が繰り返される。
【０００６】
このように、第１駆動スプロケット８を駆動する第１駆動スプロケット用サーボモータ７は、第１区間５Ａを複数ピッチ分(所定個数の製品分)連続的に前進させ、また、第２駆動スプロケット９を駆動する第２駆動スプロケット用サーボモータは、第２区間５Ｂを複数ピッチ分(所定個数の製品分)連続的に前進させる。この間、第１および第２の回転部材３，４は、第１区間５Ａおよび第２区間５Ｂの移動距離の差に応じて、図示しないテンショナによりチェーン５の張力が一定に維持されたままで、第１回転部材３と第２回転部材４との間隔を随時変化させるように、基台１５上に設置したスライドユニット（図示省略）を介してスライド移動される。
なお、図７に示す従来の製品集積装置１は、製品供給手段２０から製品収容部６Ａ内へ製品を供給する場合、チェーン５の第１区間５Ａの製品収容部６Ａ内に所定個数の製品を複数ピッチ分(所定個数分)連続的に供給した後、チェーン５の第１区間５Ａの製品収容部６Ａを２ピッチ分(製品２個分)移動させ、その後、再度、チェーン５の第１区間５Ａを連続的に移動させて次の所定個数の製品収容部６Ａ内に次の所定個数の製品を収容するように繰り返し作動させることができるように構成されている。また、従来の製品集積装置１は、適所に図示しない所定数の製品検出器（光電管など）を備えており、例えば、製品供給部２０に設置した製品検出器により製品を検出した場合に、回転コンベア２の製品収容部６Ａを製品１個分ずつ移動させるように構成されており、製品収容部６Ａに所定個数の製品が供給されない場合には、回転コンベア２は停止したままの状態を維持して、空の状態の製品収容部６Ａを移動させないように構成されている。
【０００７】
また、従来の製品集積方法として、特許文献１に記載されたような包装機械の製品搬送集積方法が存在する。この特許文献１には、例えば、袋入りラーメンなどの連続して供給される製品をバケットコンベア上のバケットに１個づつ収容して搬送したのち、横方向に所定数だけ押し出して集積し包装するようにされた包装機械において、バケットに供給される製品の数を検出器でカウントし、先頭のバケットから数えて所定数、すなわちＮ番目のバケットに製品が供給された時に、そのカウント信号に基づいてＮ＋１番目のバケットに製品を供給せずにバケットコンベアを回転させ、Ｎ＋１番目のバケットは空の状態で搬送することが開示されている。
【０００８】
さらに、従来の製品集積装置として、特許文献２に記載されたような製品集積装置が存在する。この特許文献２には、所定の間隔を隔てて配置した第１の回転部材と第２の回転部材の間に、均等間隔で取り付けられた多数の羽根部材を備えたチェーンを巻き掛けると共に、チェーンの第１および第２のスパンに、各スパンを走行させるための第１および第２のサーボモータを配置し、また、チェーンの第１のスパンに、第１のスパンの内外方からチェーンを挟持しつつ屈曲させるとともに、屈曲部分を除く第１のスパンおよび第２のスパンを互いに平行に維持する一対の挟持スプロケットを配置し、さらに、挟持スプロケットにより挟持されたチェーン部分において、隣り合う各羽根部材により形成された製品収容部内に製品を供給するための製品供給手段を備えた製品集積装置を構成して、製品収容部に製品を供給する際には、第１のサーボモータの間欠駆動により第１のスパンを製品の１ピッチ分ずつ移動させて製品供給を行うとともに、所定個数の製品供給後は、第１のスパンを製品の２ピッチ分移動させ、その後、第１のスパンを製品の１ピッチ分ずつ移動させつつ製品を供給して、次の所定個数の製品供給を行うようにした製品集積装置が開示されている。
【特許文献１】特許第２９４１５４９号公報
【特許文献２】特許第３２８３４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に開示された包装機械の製品搬送集積方法では、所定数の製品を収容したバケットと空のバケットを形成する場合、製品を収容して搬送するバケットコンベアの作動と、製品を供給するグリップコンベアおよび加速コンベアの作動を、それぞれ検出信号に基づいて制御して、グリップコンベアを停止させた状態でバケットコンベアのみを搬送して空のバケットを形成するように制御しているため、各コンベアの作動制御が複雑となり、高速運転をすることができない。
【００１０】
また、図７に示す従来の製品集積装置や特許文献２に開示された製品集積装置では、製品供給手段から製品を供給する場合、第１のスパンを製品の１ピッチ分ずつ移動させて第１のスパンに所定個数の製品を供給した後、第１のスパンを製品の２ピッチ分移動させて２ピッチ分の空の製品収容部を形成し、その後、第１のスパンを製品の１ピッチ分ずつ移動させて次の所定個数の製品の供給を行うように運転制御しているので、第１のスパンを製品の２ピッチ分移動させるときに第１のスパン全体を瞬間的に２ピッチ分移動させなければならないため、駆動系やチェーンに負荷がかかり、高速運転をすることができない。また、第１のスパン全体を瞬間的に２ピッチ分移動させる際に、チェーンの折り返し部で製品のバタツキが起きたり、製品排出側である第２のスパン側も瞬間的に移動するので、製品の検出が困難となるおそれがある。さらに、第１のスパン全体を瞬間的に２ピッチ分移動させたときに、羽根部材の弾性変形が生じてしまい、製品収容部への製品供給が不安定になるおそれがある。
【００１１】
本発明は、以上のような課題に鑑みてなされたもので、高速運転可能で、所定個数の製品を収容した製品収容部と少なくとも１個の空の製品収容部を交互に形成して所定数単位の製品を集積して搬送させることができる製品集積方法および製品集積装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の製品集積方法に係る発明は、所定間隔で取り付けた多数の羽根部材を備え、隣接する羽根部材の間に製品収容部が形成される無端状の回転コンベアの各製品収容部に、製品供給手段から供給される製品を１個づつ収容させて、各製品収容部に１個の製品が供給されるごとに各製品収容部を製品収容部の１個分ずつ移動させて製品を集積させる製品集積方法において、製品供給手段と協働する間隔形成手段により、間隔形成手段および製品供給手段を、１個の製品収容部の間隔の１／Ｎのピッチで回転コンベアの回転方向と同方向に移動させて製品を収容したＮ個の製品収容部を形成し、また、間隔形成手段および製品供給手段を、製品収容部の少なくとも１個の間隔で回転コンベアの回転方向と反対方向に移動させて少なくとも１個の空の製品収容部を形成することを特徴とする。
【００１３】
上記目的を達成するために、請求項２に記載の製品集積装置に係る発明は、所定間隔で取り付けた多数の羽根部材を備え、隣接する羽根部材の間に製品収容部が形成される無端状の回転コンベアと、該回転コンベアの各製品収容部に１個づつ製品を供給する製品供給手段と、を備えた製品集積装置において、Ｎ個の製品収容部と少なくとも１個の空の製品収容部を交互に形成する間隔形成手段を備え、該間隔形成手段は製品供給手段と同期して作動されることを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、間隔形成手段と製品供給手段とは、移動自在の取付台を介して連結されていることを特徴とする。
さらに、請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の発明において、間隔形成手段は、回転コンベアのチェーンに噛合されるアイドラースプロケット、アイドラーホイルまたはチェーン押えガイドを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の製品集積方法に係る発明によれば、製品供給手段と協働する間隔形成手段を利用して、製品を収容したＮ個の製品収容部と少なくとも１個の空の製品収容部を交互に形成してＮ個単位の製品を集積して搬送することができるので、回転コンベアおよび製品供給手段の動作制御、ひいては、製品集積装置の動作制御が容易となり、高速運転することが可能となる。
【００１５】
請求項２〜４に記載の製品集積装置に係る発明によれば、Ｎ個の製品収容部と少なくとも１個の空の製品収容部を交互に形成する間隔形成手段を、回転コンベアとは独立して備え、回転コンベアおよび製品供給手段を運転した状態で、間隔形成手段を回転コンベアおよび製品供給手段と関連させて制御することにより、製品を収容したＮ個の製品収容部と少なくとも１個の空の製品収容部を交互に形成してＮ個単位の製品を集積して搬送することが可能となる。その結果、回転コンベアおよび製品供給手段の動作制御、ひいては、製品集積装置の制御が容易となり、高速運転することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態に係る製品集積方法および製品集積装置を図１〜図６に基づいて説明する。
まず、図１および図２に基づいて、本発明の第１の実施の形態に係る製品集積装置を説明する。本説明において、図７および図８に示す従来の製品集積装置と同一或は相当する構成については適宜その説明を省略する。
第１の実施の形態に係る製品集積装置１は、その基本となる構成は図７に示す従来の製品集積装置と同様に構成されており、主として間隔形成手段３０Ａを付加した点で相違している。
なお、第１の実施の形態に係る製品集積装置１は、適所に図示しない所定数の製品検出器（光電管など）を備えており、例えば、製品供給部２０に設置した製品検出器により製品を検出した場合に、回転コンベア２の製品収容部６Ａを製品１個分ずつ移動させるように構成されており、製品収容部６Ａに所定個数Ｎの製品が供給されない場合には、回転コンベア２は停止したままの状態を維持して、空の状態の製品収容部６Ａを移動させないように構成されている。
そして、間隔形成手段３０Ａは、第１駆動スプロケット用サーボモータおよび第２駆動スプロケット用サーボモータにより運転される回転コンベア２の第１区間５Ａに形成される製品収容部６Ａに製品を収容して搬送する際に、製品を収容した所定個数Ｎ（ここで、Ｎは、１以上の任意の数である。）の製品収容部６Ａと少なくとも１個の空の製品収容部６Ａを交互に形成するように機能するものである。
その結果、回転コンベア２および製品供給手段２０を運転した状態で、間隔形成手段３０Ａを回転コンベア２および製品供給手段２０と関連させて制御することにより、回転コンベア２の第１区間５Ａに製品を収容した所定個数Ｎの製品収容部６Ａと少なくとも１個の空の製品収容部６Ａを交互に形成して、回転コンベア２の第２区間５Ｂから所定個数Ｎの製品を順次確実に搬出することができる。
【００１７】
図１および図２に示すように、間隔形成手段３０Ａは、基台１５の上面に固定したガイドレール３３にガイド３２を介して移動自在に配設された取付台３１と、この取付台３１の一端に回動自在に軸着されたアイドラースプロケット３７と、取付台３１の他端に回動自在に軸着された一対の製品投入プーリ２３と、リンク３４を介して取付台３１を回転コンベア２の回転方向に沿って移動させる取付台用サーボモータ３５と、から概略構成されている。なお、アイドラースプロケットに代えてアイドラーホイルまたはチェーン押えガイドを用いることもできる。
【００１８】
取付台３１は、その長手方向が回転コンベア２の回転方向とほぼ直交するように配設されており、回転コンベア２のチェーン５の内側に位置する取付台３１の一端に、アイドラースプロケット３７がチェーン５に噛み合うように設置されている。そして、アイドラースプロケット３７がチェーン５と噛み合う位置において、回転コンベア２の隣接する羽根部材６の間に、間隔が拡げられた製品収容部６Ａが形成される。また、回転コンベア２の外側に位置する取付台３１の他端には、製品供給手段２０の製品投入ベルト２１を巻き掛ける一対の製品投入プーリ２３が、回転コンベア２の回転方向に沿って並列に配設されている。
上述したように取付台３１を配設することにより、取付台用サーボモータ３５を駆動して取付台３１を移動させると、その両側に配置したアイドラースプロケット３７と製品投入プーリ２３も取付台３１と一緒に移動する。
図２に示すように、取付台用サーボモータ３５は基台１５の下面に取り付けられており、その回転軸３６が基台１５の上面から突出されており、回転軸３６の端部には、回転軸３６の軸芯から偏芯させた位置にリンク３４の一端が軸着されている。リンク３４の他端は、取付台３１を回転コンベア２の回転方向に沿って移動させるように、取付台３１の適所に軸着されている。
【００１９】
次に、第１の実施の形態に係る製品集積装置１を利用して製品を集積して搬送する製品集積方法について説明する。ここでは、間隔形成手段３０Ａを作動させて、回転コンベア２の第１区間５Ａにおいて、例えば、製品を収容した１０個の製品収容部６Ａと１個の空の製品収容部６Ａを交互に形成する製品集積方法について説明する。
まず、第１駆動スプロケット用サーボモータにより第１駆動スプロケット８を駆動すると共に、第２駆動スプロケット用サーボモータにより第２駆動スプロケット９を駆動して、回転コンベア２運転させる。また、製品供給手段２０の製品投入ベルト２１を、ローラ用サーボモータを駆動して駆動ローラ２２を介して運転させる。ここで、回転コンベア２および製品供給手段２０の製品投入ベルト２１の移動速度は、それぞれ第１および第２駆動スプロケット用サーボモータおよびローラ用サーボモータの回転速度を制御することにより、適宜速度に設定される。
続いて、チェーン５の第１区間５Ａにおいて、隣り合う羽根部材６の間に形成された空の製品収容部６Ａ内に、製品供給手段２０から搬送された製品を順次収容する。この際に、間隔形成手段３０Ａを作動させる取付台用サーボモータ３５は、回転コンベア２を駆動する第１駆動スプロケット用サーボモータおよび第２駆動スプロケット用サーボモータ、並びに製品投入ベルト２１を駆動するローラ用サーボモータと同期駆動されており、その作動は以下のように制御される。
【００２０】
チェーン５の第１区間５Ａに製品を収容した１０個の製品収容部６Ａを形成する場合、回転コンベア２の製品収容部６Ａが１個移動する間に、取付台用サーボモータ３５の回転軸３６を、隣接する羽根部材６の間に形成される１個の製品収容部６Ａの間隔の１０分の１（１／１０）のピッチ回動させて、回転軸３６に軸着したリンク３４を介して取付台３１を製品収容部６Ａの１個分に相当する距離の１０分の１（１／１０）だけ回転コンベア２の回転方向へ移動させる。
すると、取付台３１に取り付けたアイドラースプロケット３７および製品投入プーリ２３も同時に移動して、アイドラースプロケット３７により間隔が拡げられた製品収容部６Ａに、製品供給手段２０から１個の製品が供給される。この動作を１０回繰り返すことにより、チェーン５の第１区間５Ａに１０個の製品を収容した製品収容部６Ａが並んで形成される。
【００２１】
続いて、チェーン５の第１区間５Ａに１個の空の製品収容部６Ａを形成する場合、１０個目の製品収容部６Ａに製品が供給された後、１１個目の製品収容部６Ａが移動する間に、取付台用サーボモータ３５の回転軸３６を逆転させて、リンク３４を介して取付台３１を初期位置に戻して、移動中のチェーン５の第１区間５Ａに製品１個分の空の製品収容部６Ａを形成する。
そして、上記動作を繰り返すことにより、チェーン５の第１区間５Ａに、１０個の製品収容部６Ａと１個分の空の製品収容部６Ａが交互に形成される。
【００２２】
第１の実施の形態では、間隔形成手段３０Ａにより、回転コンベア２のチェーン５の第１区間５Ａに、製品を収容した１０個の製品収容部６Ａと、１個の空の製品収容部６Ａと、を交互に形成する動作について説明したが、取付台用サーボモータ３５の移動を適宜制御することにより、製品を収容する製品収容部６Ａの個数と空の製品収容部６Ａの個数を適宜設定することができる。
また、第１の実施の形態では、回転コンベア２および製品供給手段２０を運転した状態で、間隔形成手段３０Ａの移動だけを制御するので、回転コンベア２を駆動する第１駆動スプロケット用サーボモータおよび第２駆動スプロケット用サーボモータにかかる負担を低減できるため、従来の製品集積装置に比べて高速運転することが可能となる。
【００２３】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る製品集積装置を、図３および図４に基づいて説明する。
第２の実施の形態に係る製品集積装置において、図７および図８に示す従来の製品集積装置並びに図１および図２に示す第１の実施の形態に係る製品集積装置と同一或は相当する構成については適宜その説明を省略する。
第２の実施の形態に係る製品集積装置１は、その基本となる構成は図１に示す第１実施の形態に係る製品集積装置と同様に構成されており、主として間隔形成手段３０Ｂが相違している。
間隔形成手段３０Ｂは、第１の実施の形態に係る製品集積装置の間隔形成手段３０Ａと同様に、第１駆動スプロケット用サーボモータおよび第２駆動スプロケット用サーボモータにより連続運転される回転コンベア２の第１区間５Ａに形成される製品収容部６Ａに製品を収容して搬送する際に、製品を収容した所定個数Ｎの製品収容部６Ａと少なくとも１個の空の製品収容部６Ａを交互に形成するように機能するものである。そして、回転コンベア２および製品供給手段２０を運転した状態で、間隔形成手段３０Ｂを回転コンベア２および製品供給手段２０と関連させて制御することにより、回転コンベア２の第１区間５Ａに製品を収容した所定個数Ｎの製品収容部６Ａと少なくとも１個の空の製品収容部６Ａを交互に形成して、回転コンベア２の第２区間５Ｂから所定個数の製品を順次搬出させるものである。
【００２４】
図３および図４に示すように、間隔形成手段３０Ｂは、基台１５の上面に固定したガイドレール３３にガイド３２を介して移動自在に配設された取付台３１と、この取付台３１の一端に回動自在に軸着されたアイドラースプロケット３７と、取付台３１の他端に回動自在に軸着された一対の製品投入プーリ２３と、作動杆４２を介して取付台３１を回転コンベア２の回転方向に沿って移動させる取付台用サーボモータ３５と、から概略構成されている。なお、アイドラースプロケットに代えてアイドラーホイルまたはチェーン押えガイドを用いてもよい。
【００２５】
取付台３１は、その長手方向が回転コンベア２の回転方向とほぼ直交するように配設されており、回転コンベア２のチェーン５の内側に位置する取付台３１の一端に、アイドラースプロケット３７がチェーン５に噛み合うように設置されている。そして、アイドラースプロケット３７がチェーン５と噛み合う位置において、回転コンベア２の隣接する羽根部材６の間に、間隔が拡げられた製品収容部６Ａが形成される。
また、回転コンベア２の外側に位置する取付台３１の他端には、製品供給手段２０の製品投入ベルト２１を巻き掛ける一対の製品投入プーリ２３が、回転コンベア２の回転方向に沿って並列に設置されている。その結果、取付台用サーボモータ３５を駆動して取付台３１を移動させると、その両側に配置したアイドラースプロケット３７と製品投入プーリ２３も取付台３１と一緒に移動する。
【００２６】
図４に示すように、取付台用サーボモータ３５は基台１５に取り付けられている。また、取付台用サーボモータ３５から上方に突出された回転軸３６の端部にカム４０が固定されており、このカム４０のカム面に作動杆４２の一端が当接されている。作動杆４２の他端は、取付台３１を回転コンベア２の回転方向に沿って移動させるように、取付台３１の適所に固定されている。
また、基台１５の上面の取付台用サーボモータ３５の配設箇所とは反対側の適所には、回転コンベア２の回転方向に沿ってシリンダ４１が設置されており、このシリンダ４１のシリンダロッドの端部が取付台３１の側面に当接され、シリンダ４１の押圧力により取付台３１を作動杆４２を介して取付台用サーボモータ３５の回転軸３６に取り付けたカム４０のカム面に向けて押圧している。
その結果、取付台用サーボモータ３５を駆動してカム４０を回動させると、カム４０のカム面に当接させた作動杆４２が移動して、取付台３１をアイドラースプロケット３７および製品投入プーリ２３と一緒に移動させる。
【００２７】
次に、第２の実施の形態に係る製品集積装置を利用して製品を集積して搬送する製品集積方法について説明する。第２の実施の形態に係る間隔形成手段３０Ｂの動作は、第１の実施の形態に係る間隔形成手段３０Ａの動作とほぼ同様であるので、例えば、製品を収容した１０個の製品収容部６Ａと１個の空の製品収容部６Ａとを交互に形成する製品集積方法について相違する動作を主として説明する。
【００２８】
第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同様に、回転コンベア２および製品投入ベルト２１は、それぞれ運転されている。
この状態で、チェーン５の第１区間５Ａに製品を収容した１０個の製品収容部６Ａを形成する場合、回転コンベア２の製品収容部６Ａが１個移動する間に、取付台用サーボモータ３５の回転軸３６のカム４０を、隣接する羽根部材６の間に形成される１個の製品収容部６Ａの間隔の１０分の１（１／１０）のピッチ回動させて、カム４０および作動杆４２を介して取付台３１を製品収容部６Ａの１個分に相当する距離の１０分の１（１／１０）だけ回転コンベア２の回転方向へ移動させる。
すると、取付台３１に取り付けたアイドラースプロケット３７および製品投入プーリ２３も同時に移動して、アイドラースプロケット３７により間隔が拡げられた製品収容部６Ａに、製品供給手段２０から１個の製品が供給される。この動作を１０回繰り返すことにより、チェーン５の第１区間５Ａに１０個の製品を収容した製品収容部６Ａが並んで形成される。
【００２９】
続いて、チェーン５の第１区間５Ａに１個の空の製品収容部６Ａを形成する場合、１０個目の製品収容部６Ａに製品が供給された後、１１個目の製品収容部６Ａが移動する間に、取付台用サーボモータ３５の回転軸３６をさらに１０分の１（１／１０）回転させるとカム４０が初期位置となり、シリンダ４１の押圧力により回転軸３６に取り付けたカム４０のカム面に押付けられている作動杆４２が後退して、取付台３１は初期位置に戻される。その結果、移動中のチェーン５の第１区間５Ａに製品１個分の空の製品収容部６Ａが形成される。
そして、上記動作を繰り返すことにより、チェーン５の第１区間５Ａに、製品を収容した１０個の製品収容部６Ａと１個分の空の製品収容部６Ａが交互に形成される。
第２の実施の形態においても、製品を収容した１０個の製品収容部６Ａと１個の空の製品収容部６Ａとを交互に形成する動作について説明したが、取付台用サーボモータ３５の移動を適宜制御することにより、製品を収容する製品収容部６Ａの個数と空の製品収容部６Ａの個数を適宜設定することができる。
【００３０】
また、第２の実施の形態では、第１の実施の形態に係る製品集積装置と同様に、回転コンベア２および製品供給手段２０を運転した状態で、間隔形成手段３０Ｂの移動だけを制御するので、回転コンベア２を駆動する第１駆動スプロケット用サーボモータおよび第２駆動スプロケット用サーボモータにかかる負担を低減できるため、従来の製品集積装置に比べて高速運転することが可能となる。
なお、第２の実施の形態では、シリンダ４１により取付台３１を押圧する形態について説明したが、図３に示すように、基台１５に作動杆４２を摺動自在に支持させると共に、基台１５と作動杆４２との間にコイルバネ（図示省略）を介在させて、コイルバネの弾性力により、作動杆４２の端部をカム４０のカム面に押圧させることもできる。
【００３１】
次に、本発明の第３の実施の形態に係る製品集積装置を、図５および図６に基づいて説明する。
第３の実施の形態に係る製品集積装置において、第１および第２の実施の形態に係る製品集積装置と同一或は相当する構成については適宜その説明を省略する。
第３の実施の形態に係る製品集積装置１は、三角形の各頂点に配置した第１駆動スプロケット５１、第２駆動スプロケット５２および回転部材５３にチェーン５を掛け渡して、三角形状の回転コンベア２を構成している点で、第１および第２の実施の形態に係る製品集積装置と相違している。
また、製品供給手段の製品投入プーリ２３は、回転コンベア２の製品収容部６Ａに、製品を上方から、すなわち、図６の矢印の方向から落下させて供給するように構成されている。そして、このように構成された製品集積装置１に間隔形成手段３０Ｃが装備されている。
なお、第３の実施の形態に係る製品集積装置は、適所に図示しない所定数の製品検出器（光電管など）を備えており、例えば、製品供給部２０に設置した製品検出器により製品を検出した場合に、回転コンベア２の製品収容部６Ａを製品１個分ずつ移動させるように構成されており、製品収容部６Ａに所定個数Ｎの製品が供給されない場合には、回転コンベア２は停止したままの状態を維持して、空の状態の製品収容部６Ａを移動させないように構成されている。
【００３２】
第３の実施の形態に係る製品集積装置では、第１駆動スプロケット５１を駆動する第１駆動スプロケット用サーボモータ５４および第２駆動スプロケット５２を駆動する第２駆動スプロケット用サーボモータを制御することにより、第１駆動スプロケット５１と第２駆動スプロケット５２との間の第１区間５Ａに製品集積区間を形成し、また、第２駆動スプロケット５２と回転部材５３との間の第２区間５Ｂに製品排出区間を形成することができるように構成されている。
また、間隔形成手段３０Ｃは、第１駆動スプロケット５１と第２駆動スプロケット５２との間において、回転コンベア２の製品収容部６Ａに製品を収容して搬送する際に、製品を収容した所定個数Ｎの製品収容部６Ａと、少なくとも１個の空の製品収容部６Ａと、を交互に形成するように機能するものである。そして、回転コンベア２の第２区間５Ｂから所定個数の製品を順次搬出させる。
【００３３】
図５および図６に示すように、間隔形成手段３０Ｃは、基台（図示省略）の上面に固定したガイドレール３３にガイド３２を介して移動自在に装着された側面視コ字状の取付台３１と、この取付台３１の下側取付部に軸着したリンク３４を介して取付台３１を回転コンベア２の回転方向に沿って移動させる取付台用サーボモータ３５と、を備えている。また、取付台３１の上側取付部には、一対の製品投入プーリ２３が回転コンベア２の製品収容部６Ａの上方から対向するように設置されている。さらに、取付台３１の上下取付部には、第１駆動スプロケット５１の回転軸５５が回動自在に軸着されている。この回転軸５５は、トリボールジョイントまたはスプライントリボールジョイント（等速継手）４５を介して第１駆動スプロケット用サーボモータ５４に連結されている。
【００３４】
また、取付台３１は、その長手方向が回転コンベア２の回転方向とほぼ直交するように配設されており、回転コンベア２のチェーン５の内側に第１駆動スプロケット５１がチェーン５に噛み合うように設置されている。そして、第１駆動スプロケット５１がチェーン５と噛み合う位置において、隣接する羽根部材６の間に、間隔が拡げられた製品収容部６Ａが形成される。
取付台用サーボモータ３５は基台に取り付けられており、その回転軸３６の端部には、回転軸３６の軸芯から偏芯させてリンク３４の一端が軸着されている。リンク３４の他端は、取付台３１を回転コンベア２の回転方向に沿って移動させるように、取付台３１の下部取付部の適所に軸着されている。
【００３５】
第３の実施の形態に係る間隔形成手段３０Ｃの動作も、第１および第２の実施の形態に係る間隔形成手段３０Ａ、３０Ｂの動作とほぼ同様であるので、間隔形成手段３０Ｃを作動させて、回転コンベア２の第１区間５Ａにおいて、例えば、製品を収容した１０個の製品収容部６Ａと１個の空の製品収容部６Ａを交互に形成する製品集積方法について相違する動作を主として説明する。
【００３６】
第３の実施の形態では、第１および第２の実施の形態と同様に、回転コンベア２および製品投入ベルトは、それぞれ運転されている。
この状態で、チェーン５の第１区間５Ａに製品を収容した１０個の製品収容部６Ａを形成する場合、回転コンベア２の製品収容部６Ａが１個移動する間に、取付台用サーボモータ３５の回転軸３６を、隣接する羽根部材６の間に形成される１個の製品収容部６Ａの間隔の１０分の１（１／１０）のピッチ回動させて、回転軸３６に軸着したリンク３４を介して取付台３１を製品収容部６Ａの１個分に相当する距離の１０分の１（１／１０）だけ回転コンベア２の回転方向へ移動させる。
すると、取付台３１に取り付けた第１駆動スプロケット５１および製品投入プーリ２３も同時に移動して、第１駆動スプロケット５１により間隔が拡げられた製品収容部６Ａに、製品供給手段２０から連続して１０個の製品が供給される。この動作を１０回繰り返すことにより、チェーン５の第１区間５Ａに１０個の製品を収容した製品収容部６Ａが並んで形成される。
なお、第１駆動スプロケット５１は取付台３１と一緒に移動するが、第１駆動スプロケット５１の回転軸５５は、トリボールジョイントまたはスプライントリボールジョイント４５を介して第１駆動スプロケット用サーボモータ５４に連結されているので、第１駆動スプロケット５１が移動しても第１駆動スプロケット用サーボモータ５４の駆動力は円滑に第１駆動スプロケット５１に伝達される。
【００３７】
続いて、チェーン５の第１区間５Ａに１個の空の製品収容部６Ａを形成する場合、１０個目の製品収容部６Ａに製品が供給された後、１１個目の製品収容部６Ａが移動する間に、取付台用サーボモータ３５の回転軸３６を逆転させると、リンク３４を介して取付台３１が初期状態に戻される。その結果、移動中のチェーン５の第１区間５Ａに製品１個分の空の製品収容部６Ａが形成される。
そして、上記動作を繰り返すことにより、チェーン５の第１区間５Ａに、製品を収容した１０個の製品収容部６Ａと１個分の空の製品収容部６Ａが形成される。
第３の実施の形態においても、製品を収容した１０個の製品収容部６Ａと１個の空の製品収容部６Ａとを交互に形成する動作について説明したが、取付台用サーボモータ３５の移動速度を適宜制御することにより、製品を収容する製品収容部６Ａの個数と空の製品収容部６Ａの個数を適宜設定することができる。
また、第３の実施の形態では、回転コンベア２および製品供給手段を連続運転した状態で、間隔形成手段３０Ｃの移動だけを制御するので、回転コンベア２を駆動する第１駆動スプロケット用サーボモータ５４および第２駆動スプロケット用サーボモータにかかる負担を低減できるため、第１および第２の実施の形態に係る製品集積装置と同様に、従来の製品集積装置に比べて高速運転することが可能となる。
【００３８】
以上、本発明の第１〜第３の実施の形態に係る製品集積装置を説明したが、間隔形成手段３０Ａ〜３０Ｃを作動させる場合、リンク３４のみを揺動させる形式を採用することもでき、また、リンク３４に代えてベルト作動形式、リニアサーボ作動形式を採用することもできる。さらに、取付台用サーボモータ３５を作動させる場合、その回転軸３６を回転させて、例えば、０°〜１８０°の回転角度では、羽根部材６を１枚送りするようにし、また、１８０°〜３６０°の回転角度では、羽根部材６を１枚飛ばしするように作動させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る製品集積装置を示す平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面を示す図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る製品集積装置を示す平面図である。
【図４】図３の矢視Ｂ図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態に係る製品集積装置を示す平面図である。
【図６】図５のＣ−Ｃ断面を示す図である。
【図７】従来の製品集積装置を示す平面図である。
【図８】図７の矢視Ｄ図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  製品集積装置
２  回転コンベア
３  第１回転部材
４  第２回転部材
５  チェーン
５Ａ  第１区間
５Ｂ  第２区間
６  羽根部材
６Ａ  製品収容部
７  第１駆動スプロケット用サーボモータ
８  第１駆動スプロケット
９  第２駆動スプロケット
１０  コンベア用アイドラースプロケット
１５  基台
２０  製品供給手段
２１  製品投入ベルト
２２  駆動ローラ
２３  製品投入プーリ
３０  間隔形成手段
３１  取付台
３２  ガイド
３３  ガイドレール
３４  リンク
３５  取付台用サーボモータ
３６  回転軸
３７  アイドラースプロケット
４０  カム
４１  シリンダ
４２  作動杆
４５  トリボールジョイント
５１  第１駆動スプロケット
５２  第２駆動スプロケット
５３  回転部材
５４  第１駆動スプロケット用サーボモータ
５５  回転軸
【図１】
2006225121.tif 000003
【図２】
2006225121.tif 000004
【図３】
2006225121.tif 000005
【図４】
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【図５】
2006225121.tif 000007
【図６】
2006225121.tif 000008
【図７】
2006225121.tif 000009
【図８】
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