(57)【要約】【課題】料金所に設けられる車両走行レーン内において、料金決済が行なわれないまま通過すようとする車両に対して、決済手続きが完了していない旨の注意を喚起させることができるようにすること。また、車両が通過する際、阻止棒のような接触物体と接触による接触事故や損害が発生しないようにする車両走行管理システムおよび車両走行管理方法を提供すること。【解決手段】車両走行管理システム１０は、車両走行レーン１４ａに進入した車両１１と路車間通信により、料金決済を行うと、この車両走行レーン１４ａの前方側にあって、車両１１が通過するにあたって車両１１側へ注意を喚起し得るように設けられた車両通過注意喚起装置１６ａとを具備し、車両通過注意喚起装置１６ａには、車両１１の車輪のタイヤと路面との接触により車両１１側へ振動を発し得る手段を備え、路車間通信による料金決済後に通過する車両１１側に対して、強制振動を生じさせなくする一方、料金決済がなされなかった車両１１側に対しては強制振動を生じさせるようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両走行レーンに進入した車両と路車間通信により、料金決済を行う路側通信装置と、
この車両走行レーンの前方にあって、上記車両が通過するにあたって車両側へ注意を喚起し得るように設けられた車両通過注意喚起装置とを具備し、
上記車両通過注意喚起装置には、車両の車輪のタイヤと路面との接触により車両側へ強制振動を生じさせる手段を備え、
上記路車間通信による料金決済後に通過する車両側に対して、上記強制振動を生じさせない一方、料金決済がなされなかった車両側に対しては、強制振動を生じさせるようにしたことを特徴とする車両走行管理システム。
【請求項２】
車両走行レーンに進入した車両と路車間通信により、料金決済を行う路側通信装置と、
この車両走行レーンの前方にあって、上記車両が通過するにあたって車両側へ注意を喚起し得るように設けられた車両通過注意喚起装置と、
上記車両走行レーンの前方側にあって、通過車両の料金決済に関わる情報を当該車両側へ報知可能に設けられる表示装置とを具備し、
上記車両通過注意喚起装置には、車両の車輪のタイヤと路面との接触により車両側へ強制振動を生じさせる手段を備え、
上記路車間通信による料金決済後に通過する車両側に対して、上記強制振動を生じさせなくする一方、料金決済がなされていない車両側に対しては、上記強制振動を生じさせると共に上記料金決済未済情報を上記表示装置にて報知することを特徴とする車両走行管理システム。
【請求項３】
上記表示装置は、表示画面を備え、この表示画面へ、料金決済未済情報を目視可能に表示することを特徴とする請求項２記載の車両走行管理システム。
【請求項４】
上記表示装置は、スピーカを備え、このスピーカにより料金決済未済情報を音声により報知することを特徴とする請求項２記載の車両走行管理システム。
【請求項５】
上記車両通過注意喚起装置には、車両の車輪のタイヤと路面との接触により鳴音を発し得る手段を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の車両走行管理システム。
【請求項６】
上記車両通過注意喚起装置は、車両走行レーンの凹凸エリアに設けられるブロック昇降装置とを備え、
上記ブロック昇降装置は、上記凹凸エリアの凹部に設けられる複数の可動ブロックと、この複数の可動ブロックを路面と同一高さまで可動させる油圧装置とを備えたことを特徴とする請求項１または２記載の車両走行管理システム。
【請求項７】
車両走行レーンに進入した車両と路車間通信により料金決済を行うことにより、通過する上記車両の車輪のタイヤと路面とが接触した際に、車両側に強制振動を生じさせなくす一方で、上記路車間通信により料金決済が行なわれなかった場合には、通過する上記車両の車輪のタイヤと路面とが接触した際に、車両側に強制振動を生じさせて、上記車両側へ注意を喚起するようにすることを特徴とする車両走行管理方法。
【請求項８】
上記車両側に発生させる振動を、車両走行レーン上に設けられる凹凸エリアを通過させることにより、上記車両側の車輪のタイヤと、凹凸エリアの凹部とを接触させて強制振動を生じさせるようにすることを特徴とする請求項７記載の車両走行管理方法。
【請求項９】
車両走行レーンに進入した車両と路車間通信により料金決済を行うことにより、通過する上記車両の車輪のタイヤと路面とが接触した際に、鳴音を生じさせなくする一方で、上記路車間通信により料金決済が行なわれなかった場合には、通過する上記車両の車輪のタイヤと路面とが接触した際に、この接触により発生する鳴音により、上記車両側へ注意を喚起するようにすることを特徴とする車両走行管理方法。
【請求項１０】
上記路車間通信により料金決済が行なわれなかった場合には、車両側へ料金決済未済情報を目視可能な手段により報知する方法を含むことを特徴とする請求項７または９記載の車両走行管理方法。
【請求項１１】
上記路車間通信により料金決済が行なわれなかった場合には、車両側へ料金決済未済情報を音声により報知する方法を含むことを特徴とする請求項７または９記載の車両走行管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面を走行する車両を路側において管理する路車間通信技術に係り、特に有料道路に設けられるＥＴＣシステム等の路側設置機器により、通過する車両の料金決済を管理する車両走行管理システムおよび車両走行管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両走行管理システムとして、ＥＴＣシステムを備え、複数の車両走行レーン毎にゲート進入車両との間で路車間通信により通行料の決済がなされるようにしたものがある。路車間通信は通信に用いられる通信波が特定の車両以外の車両と誤通信が生じないように狭域通信により行なわれているが、電波漏洩やこの電波の反射波の影響で誤通信が発生する虞があるため、電波漏洩やこの電波の反射波を遮蔽する電波遮蔽板を設ける等の対策を講じていた。
【０００３】
このような従来の車両走行管理システムとして、図５および図６に示すものがある。有料道路の料金所１に採用され、実用化されたＥＴＣ（Electronic Toll Collection）システム２は、路側に設置される通信機３と、車両４側に設置される車載器５との間で路車間通信が可能な構成になっている。路車間通信に用いられる通信波が到達する通信圏内に車両４が進入すると、ＥＴＣシステム２の通信機３と、車両４の車載器５との間で車両固有情報や料金情報等のデータを路車間通信し、通行料金の決済が行なわれるようになっている。そして、この決済が完了すると同時に、図示しないゲート開閉装置が作動し、車両４の走行を阻止する阻止棒が開放するようようになっている（特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、ＥＴＣシステム２による路車間通信の通信圏は、通常数ｍ〜数十ｍと狭く、ＥＴＣシステム２に設けられる通信機３の路側アンテナ６の送信パターンも狭く形成されている。また、ＥＴＣシステム２から通信波が送信される領域では、直接波と道路等附帯構造物（図示せず）による反射波との干渉があり、通信波の強弱いわゆる「フェージング」が発生する。このため、ＥＴＣシステム２では特に金銭情報を取り扱う関係から、無線通信に対しては高い信頼性が要求され、十分な出力を有する通信波を供給することが必要であった。反面、路側アンテナ６からの出力が大き過ぎると、隣接する車両走行レーン間での通信波相互干渉や後続車両との間で同一の通信波を受信して誤通信が発生ずる虞があった。従って、使用する路側アンテナ６からの出力は、指向性を持たせて通信領域を限定する必要がある一方で、通信波の出力が大きいため、路面７や料金所１の天井面（図示せず）、料金所１の上屋、上側道路の裏面、更には、図６に示すように表示灯の裏面等の附帯構造物の壁部８にエポキシ樹脂系の通信波吸収体９を塗布し、通信波ａの反射の強度を弱めるようにして対処している。
【０００５】
このように、料金所１では、ＥＴＣシステム２の設置に伴い附帯構造物の壁部８に通信波吸収体９を塗布することにより通信波の反射を抑制し、通信領域の変化、通過トラブル、料金収受の信頼性の高い料金自動収受を可能にした車両走行管理システムが開示されている。
【特許文献１】特開２００２−２４５４９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この種の車両管理システムに用いられるＥＴＣシステムでは、いわゆる路車間通信における通信波ａの通信領域が不安定で且つまた強弱があるため、安定且つ確実な路車間通信がなされず、料金所に進入した車両４が通常に減速して進行し料金決済が行なわれて、ゲート開閉装置が作動したにもかかわらず、誤通信による誤作動が生じる虞があった。
【０００７】
従って、ゲートを通過しようとする車両４とゲート開閉装置に通常設置される阻止棒とが接触したり、阻止棒を破壊する虞があった。
【０００８】
更には、車両４側にとっても、車両４が損傷したり、場合によっては、人身事故にもつながりかねない虞があった。
【０００９】
本発明は、以上の点に鑑みてなされたもので、料金所における料金決済が効率的且つ確実に行うことができる一方で、阻止棒に関わる事故や損害を未然に防止する車両走行管理システムおよび車両走行管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明によれば、車両走行レーンに進入した車両と路車間通信により、料金決済を行う路側通信装置と、この車両走行レーンの前方にあって、上記車両が通過するにあたって車両側へ注意を喚起し得るように設けられた車両通過注意喚起装置とを具備し、上記車両通過注意喚起装置には、車両の車輪のタイヤと路面との接触により車両側へ強制振動を生じさせる手段を備え、上記路車間通信による料金決済後に通過する車両側に対して、上記強制振動を生じさせない一方、料金決済がなされなかった車両側に対しては、強制振動を生じさせるようにしたことを特徴とする車両走行管理システムを提供する。
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明によれば、車両走行レーンに進入した車両と路車間通信により、料金決済を行う路側通信装置と、この車両走行レーンの前方にあって、上記車両が通過するにあたって車両側へ注意を喚起し得るように設けられた車両通過注意喚起装置と、上記車両走行レーンの前方側にあって、通過車両の料金決済に関わる情報を当該車両側へ報知可能に設けられる表示装置とを具備し、上記車両通過注意喚起装置には、車両の車輪のタイヤと路面との接触により車両側へ強制振動を生じさせる手段を備え、上記路車間通信による料金決済後に通過する車両側に対して、上記強制振動を生じさせなくする一方、料金決済がなされていない車両側に対しては、上記強制振動を生じさせると共に上記料金決済未済情報を上記表示装置にて報知することを特徴とする車両走行管理システムを提供する。
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明によれば、車両走行レーンに進入した車両と路車間通信により料金決済を行うことにより、通過する上記車両の車輪のタイヤと路面とが接触した際に、車両側にて強制振動を生じさせなくする一方で、上記路車間通信により料金決済が行なわれなかった場合には、通過する上記車両の車輪のタイヤと路面とが接触した際に車両側に強制振動を生じさせ、上記車両側へ注意を喚起するようにすることを特徴とする車両走行管理方法を提供する。
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明によれば、車両走行レーンに進入した車両と路車間通信により料金決済を行うことにより、通過する上記車両の車輪のタイヤと路面とが接触した際に、鳴音（振動音）を生じさせなくする一方で、上記路車間通信により料金決済が行なわれなかった場合には、通過する上記車両の車輪のタイヤと路面とが接触した際に、この接触により発生する鳴音により、上記車両側へ注意を喚起するようにすることを特徴とする車両走行管理方法を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の車両走行管理システムによれば、料金所に設けられる車両走行レーン内において、通行料金の決済が行なわれないまま通過すようとする車両に対して、決済手続きが完了していない旨の注意を喚起させることができるようにしたから、通常の有料道路利用者による料金決済がスムーズに行うことができる一方、阻止棒のような接触物体が存在しないので、接触事故や損害を発生させない有益な車両走行管理システムおよび車両走行管理方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の車両走行管理システムの実施形態を添付図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態を示す車両走行管理システムの概要図である。
【００１７】
車両走行管理システム１０は、車両１１に搭載され、路車間通信を行うことのできる車載器１２と、この車載器１２と路車間通信により情報データのやり取りが可能に有料道路の料金所に設置されたＥＴＣシステム１３とより構成される。
【００１８】
車載器１２には、路側通信装置１５側とのデータの送受信を行う送受信装置（図示せず）が備えられ、この送受信装置は、車両走行レーン群１４側のレーン毎に独立して路車間通信を可能にしている。
【００１９】
車両走行レーン群１４は、例えば第１〜第３の車両走行レーン１４ａ〜１４ｃを備えて、料金所内に設けられる車両入口部の幅広な路面１８側から複数の車両１１が進入した際に、いずれかの走行レーンへ進入可能になっている。また、凹凸エリア２０ａ〜２０ｃには、それぞれ車両通過注意喚起装置１６ａ〜１６ｃが設けられる。
【００２０】
ＥＴＣシステム１３は、料金所を通過する車両１１の通行料金を自動的に決済（以下、料金決済という。）するために設けられたもので、複数の車両１１が通行可能に設けられる複数の車両走行レーンを有する車両走行レーン群１４と、この車両走行レーン群１４の入口部に設けられる路側通信装置１５と、この路側通信装置１５との間で路車間通信の結果（料金決済の有無）から、車両１１の通行を許可または阻止する制御信号を生成することができるように設けた枕木状の凹凸エリア２０ａ〜２０ｃと、この凹凸エリア２０ａ〜２０ｃの前方側の路側に設置された表示盤１７ａ〜１７ｃと、から構成される。
【００２１】
凹凸エリア２０ａには、図１に示すように、路面１８上に車両走行レーン１４ａの進行方向に所要間隔を取って断続的に形成した複数の凹部２２ａ〜２２ｎを設けている。また、凹凸エリア２０ａは、路面１８上にあって車両１１が通過することにより、この車両１１の車輪のタイヤ（例えば、４本を想定）と路面１８とが接することにより、車両１１の本体側に振動を発生させるようにしている。
【００２２】
ここで、上記の車両１１の本体側へ振動を発生させるにあたっては、路面１８に形成した凹凸エリア２０ａの複数の凹部２２ａ〜２２ｎの形状の大小や間隔寸法は、例えばタイヤ側の外形や種類に応じて異ならせることも可能であるが、車両通過注意喚起装置１６ａの構成を単純化するために、あらゆるタイヤに対応した形状や寸法を定めて実施するのが望ましい。
【００２３】
路側通信装置１５は、第１〜第３の各車両走行レーン１４ａ〜１４ｃ毎に独立して機能するように路側通信機１５ａ〜１５ｃを備えている。従って、車両走行レーン群１４側へ、例え複数の車両１１が同時並行的に通過する場合でも、それぞれの車両走行レーン１４ａ〜１４ｃにて対応が可能となり、それぞれの車両１１の車載器１２との間で路車間通信が行なわれる。
【００２４】
車両走行レーン１４ａ側に設けられる車両通過注意喚起装置１６ａは、路側通信装置１５の路側通信機１５ａを通過した車両１１の料金決済が行なわれた際に、図示しない車両通過判定手段により得られる車両１１の通過信号を受けて車両１１の通過を確認するようになっている。また、車両通過注意喚起装置１６ａは、車両１１が、例えば第１の車両走行レーン１４ａに進入し、路側通信装置１５の路側通信機１５ａを通過した段階で料金決済が正常に行なわれた場合には、車両通過注意喚起装置１６ａは作動せず、凹凸エリア２０ａは、平坦に状態が保持される。
【００２５】
また、路車間通信が正常にできなかった場合、すなわち、料金決済がなされなかった場合には、第１の車両走行レーン１４ａ内で停止するように車両１１側（運転者）に対して注意を喚起する車両通過注意喚起装置１６ａが作動するものである。
【００２６】
車両通過注意喚起装置１６ａは、具体的には図２に示すように、凹凸エリア２０ａ内の下部に設けられるブロック昇降装置２１ａと、このブロック昇降装置２１ａの可動ブロック２５ａ〜２５ｎに対して作用力を付加する油圧装置２３とから構成される。
【００２７】
ブロック昇降装置２１ａは、油圧装置２３側に接続される油圧管２４と、この油圧管２４の油圧支管２４ａ〜２４ｎに接続されて、油圧力が付加可能に設けられる複数の凹部２２ａ〜２２ｎ内にあって、上記油圧力により昇降自在に設けられる可動ブロック２５ａ〜２５ｎと、から構成される。可動ブロック２５ａ〜２５ｎは、車両１１側と図１に示す路側通信装置１５との路車間通信がなされることにより、すなわち、料金決済がなされたタイミングで路面１８上の凹凸エリア２０ａ全域に亘って平坦に保持されるようになっている。
【００２８】
可動ブロック２５ａ〜２５ｎは、図２に示すように、車両１１が第１の車両走行レーン１４ａへ進入し、路車間通信が行なわれて料金決済が行なわれた際は、ブロック昇降装置２１ａは、作動せず可動ブロック２５ａ〜２５ｎは、路面１８とほぼ同じ平らな状態に保持される。すなわち、ブロック昇降装置２１ａは、可動ブロック２５ａ〜２５ｎが、油圧管２４および油圧支管２４ａ〜２４ｎを介して油圧力が付加されたままの状態に保持される。
【００２９】
図２の点線で示すように、一斉に凹部２２ａ〜２２ｎの上端に可動ブロック２５ａ〜２５ｎの上端が面一状に保持されたままになっている。従って、凹部２２ａ〜２２ｎの上面は、車両１１が通過する際に、車両１１側に強制振動が生じない状態になっている。
【００３０】
ここで、第１の車両走行レーン１４ａに進入した車両１１が路側通信機１５ａを通過した段階で、料金決済がなされなかった場合には、ブロック昇降装置２１ａが作動して可動ブロック２５ａ〜２５ｎは、図２に示すように、点線状態から実線の状態まで下降するようになっている。すなわち、凹凸エリア２０ａ内の路面が凹凸状のままとなっている。従って、第１の車両走行レーン１４ａを通過する車両１１側へ強制振動を生じさせるようになる。
【００３１】
なお、第２および第３の車両走行レーン１４ｂ，１４ｃは、第１の車両走行レーン１４ａと同様の構成・機能を有しているので説明を省略する。
【００３２】
一方、第１の車両走行レーン１４ａに設けられた表示盤１７ａは、通行料金に関わる料金所側からの指示情報等の情報を目視可能に表示（報知）する表示装置として設置される。この表示盤１７ａは、図１に示すように、第１の車両走行レーン１４ａに車両１１が進入してきた場合、路側通信装置１５と正常に路車間通信が行なわれ、車両１１の通行料金の決済が行なわれた際には、図３に示すように、表示画面１７ａ１に、図４に示す種々の表示がなされる。車両１１が第１の車両走行レーン１４ａを通過するに際して、適正な車両スピードである、例えば時速２０ｋｍ／ｈを「２０」として表示したり、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、通行許可（料金決済完了）を示す「許可」、料金決済未済情報としての通過停止（料金決済未完了）を示す「停止」および路車間通信中（決済手続中）を示す「通信中」をそれぞれ表示されるようになっている。
【００３３】
次に、車両走行管理システム１０の作用について説明する。
【００３４】
車両走行管理システム１０を設置した料金所において、路面１８側から進入する、図１に示す車両１１が矢視方向へ走行し、第１の車両走行レーン１４ａに進入すると、車両１１の車載器１２と路側通信装置１５との間で路車間通信が行なわれ、料金決済の手続きが行なわれる。
【００３５】
一方、車両１１の料金決済が行なわれなかった場合、すなわち、路側通信装置１５の路側通信機１５ａの直下を通過する車両１１が、適正なスピードで通過しなかった場合（低速または高速）、車載器１２の電源を切っていた場合、更には、料金所側での要因として、例えば他の車両走行レーン１４ｂ側からの通信電波の反射波の影響により路車間通信が適正に行なわれなかった場合が考えられる。
【００３６】
ここで、路車間通信が適正に行なわれた場合と、適正に行なわれなかった場合とに分けて説明する。
【００３７】
［路車間通信が適正に行なわれた場合］
車両１１が、路側通信機１５ａの直下を、適正なスピードにて通過すると、この状態を車両通過判定手段が判定し、車両１１側と路車間通信が正常に行なわれ、料金決済の手続きが自動的に行なわれる。この決済手続きが完了すると、車両通過注意喚起装置１６ａが作動して、ブロック昇降装置２１ａが起動する。従って、凹凸エリア２０ａの凹部２２ａ〜２２ｎが塞がれて平坦路が形成される。
【００３８】
一方、表示盤１７ａには料金所側の必要により、図３に示すように、その表示画面１７ａ１に、例えば２０ｋｍ／ｈの車両スピード表示がなされる。従って、車両１１はこの表示盤１７ａの表示画面１７ａ１に表示される車両スピードに従い凹凸エリア２０ａ内を通過し、第１の車両走行レーン１４ａから退出する。
【００３９】
［路車間通信が適正に行なわれなかった場合］
車両１１が、路側通信機１５ａの直下を、例えば高速で通過した場合、車両１１側と路車間通信が十分に行なわれず通行料金の決済手続きが行なわれない。この決済手続きが行なわれないと、直ちに車両通過判定手段が作動せず、車両通過注意喚起装置１６ａが作動しない。車両通過注意喚起装置１６ａが作動しないと、凹凸エリア２０ａ内の凹部２２ａ〜２２ｎはそのままの状態が保持される。
【００４０】
一方、表示盤１７ａには、図４の（ｂ）に示すように、その表示画面１７ａ１に、料金決済未済情報としての「通信中」と表示される。従って、車両１１側（運転者）は、当該車両１１自体の強制振動が生じることにより、また、この「通信中」の表示に従い一時的に停止するよう注意する。そして、車両１１が一時的に停止した後は、料金所の別途指示に従い料金決済する。
【００４１】
車両走行管理システム１０によれば、料金所に設けられる第１の車両走行レーン群１４内において、通行料金の決済が行なわれないまま通過しようとする車両１１に対して、決済手続きが完了していない旨の注意を喚起させることができる車両通過注意喚起装置１６ａ〜１６ｃを設けたから、通常の有料道路利用者による料金決済がスムーズに行うことができる一方、阻止棒のような接触物体が存在しないので、接触事故や損害を発生させない有益な車両走行管理システムおよび車両走行管理方法を提供することができる。
【００４２】
なお、車両走行管理システム１０によれば、車両通過注意喚起装置１６ａのブロック昇降装置２１ａは、このブロック昇降装置２１ａが作動した場合に、可動ブロック２５ａ〜２５ｎが下降するように構成したが、逆に作動した場合に、上昇させるように作動する構成としてもよい。
【００４３】
また、車両走行管理システム１０の車両走行レーン群１４の、例えば第１の車両走行レーン１４ａに設けたの凹凸エリア２０ａは、路面１８を必ずしも凹凸状に形成する必要はなく、路面１８と車両１１の車輪のタイヤ（図示せず）とが接触する際、鳴音を発する手段、例えば路面１８上に小さな凹凸を連続または断続的に紋様に配列して微細振動による鳴音を発生させる等、車両１１の運転者へ注意喚起をもたらす注意喚起手段を施したエリアであってもよい。
【００４４】
また、表示盤１７ａには、図３に示すように、通行料金決済未済情報を音声により報知するスピーカ１７ａ２を設けることができる。このスピーカ１７ａ２を設けた場合には、天候等で視界が悪い場合に好適するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の車両走行管理システムの実施形態の概要を示す図。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う拡大断面図。
【図３】本発明の車両走行管理システムに用いる表示装置の一例を示す図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は図３の表示装置へ表示する複数の例を示す図。
【図５】従来の有料道路の料金所の概要を示す図。
【図６】図５に示す料金所の構造物壁部の一部を示す断面図。
【符号の説明】
【００４６】
１０  車両走行管理システム
１１  車両
１２  車載器
１３  ＥＴＣシステム
１４  車両走行レーン群
１４ａ  第１の車両走行レーン
１４ｂ  第２の車両走行レーン
１４ｃ  第３の車両走行レーン
１５  路側通信装置
１５ａ〜１５ｃ  路側通信機
１６ａ〜１６ｃ  車両通過注意喚起装置
１７ａ〜１７ｃ  表示盤（表示装置）
１７ａ１  表示画面
１７ａ２  スピーカ
１８  路面
２０ａ〜２０ｃ  凹凸エリア
２１ａ〜２１ｃ  ブロック昇降装置
２２ａ〜２２ｎ  凹部
２３  油圧装置
２４  油圧管
２４ａ〜２４ｎ  油圧支管
２５ａ〜２５ｎ  可動ブロック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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