(57)【要約】【課題】  ノズル内に偶発的に混入する異物を有効に除去し画像劣化を防ぐものである。【解決手段】  ノズルの配列する方向に沿って隣接するノズルから次々に予備吐出させるノズルを移動させながら予備吐出をしていく。【選択図】  図１
2006116853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズル群を所定の方向に配した記録ヘッドを用いて画像を形成するインクジェット記録装置の回復方法であって、
該所定方向に隣接する一つないし複数のノズル群からインクを吐出させ、つづいて前記吐出を行った少なくとも１つ以上のノズル群から該所定の方向に沿って第１の所定ノズル数だけ離れた少なくとも１つ以上のノズル群からインクを吐出させる工程を繰り返すことにより、予備吐出による回復動作を行うことを特徴とするインクジェット記録装置の回復方法。
【請求項２】
前記第１の所定ノズル数よりも多い第２の所定ノズル数以上離れた複数箇所で、同時に隣接した少なくとも１つ以上のノズル群からインクを吐出させ、つづいて前記吐出を行った少なくとも１つ以上のノズル群から該所定の方向に沿って第１の所定ノズル数だけ離れた少なくとも１つ以上のノズル群からインクを吐出させる工程を繰り返すことにより、予備吐出を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置の回復方法。
【請求項３】
前記インクを吐出する複数のノズル群は、少なくとも１つないし複数箇所の開始ノズル群および、少なくとも１つないし複数箇所の終了ノズル群を有し、前記予備吐出は開始ノズル群から予備吐出を行い、順次開始ノズル群から終了ノズル群の方向に予備吐出を行い、最後は終了ノズル群において予備吐を行うことを特徴とする請求項１乃至２に記載のインクジェット装置の回復方法。
【請求項４】
前記インクを吐出する複数のノズル群は、印字データに基づく画像を印字するための複数のノズル群および、画像を印字せず予備吐出のみを行う少なくとも１つ乃至複数のノズル群を有し、
前記開始ノズル群は前記画像を印字するための複数のノズル群の中の一部のノズルであり、前記終了ノズル群は前記予備吐出のみを行うノズル群の中の一部のノズルであることを特徴とする請求項１乃至３に記載のインクジェット記録装置の回復方法。
【請求項５】
前記開始ノズル群はインクを吐出するノズル群の比較的中央付近のノズル群であり、前記終了ノズル群は前記インクを吐出するノズル群の比較的端部のノズル群であることを特徴とする請求項１ないし４に記載のインクジェット記録装置の回復方法。
【請求項６】
前記予備吐出のみ行うノズル群のノズルの内径は、前記印字を行うノズル群のノズルの内径よりも大きいことを特徴とする請求項４乃至５に記載のインクジェット記録装置の回復方法。
【請求項７】
前記インクジェット記録装置は、該インクを吐出する複数のノズル群から該インクを吸引する吸引回復装置を有し、前記予備吐出による回復動作を行った後、インクをノズルから吸引し吸引回復処理を行うことを特徴とする請求項１乃至６に記載のインクジェット記録装置の回復方法。
【請求項８】
前記インクジェット記録装置は、インクを保持する液室および前記液室からノズルにインクを供給する流路、前記流路中の異物をノズル内に移動させることを防止するためのフィルターを持ち、前記画像を印字するための複数のノズル群に接続する流路にはフィルターを持ち、前記予備吐出のみを行うノズル群に接続する流路にはフィルターを有さないことを特徴とする請求項１乃至７に記載のインクジェット記録装置の回復方法。
【請求項９】
前記予備吐出による回復動作を行った後、インクをノズルから前記液室方向に逆流させる回復処理を行うことを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置の回復方法。
【請求項１０】
少なくとも同一箇所を２回以上のｎ回の走査によって画像を記録する印字方法を有するインクジェット記録装置において、前記画像を印字するための複数のノズル群のノズル数をｍとした場合に、少なくとも二つ以上の終了ノズル群の間のノズル間隔は、ｍ／ｎの任意の整数倍の値よりも第３の所定ノズル以上離れていることを特徴とする請求項１乃至３に記載のインクジェット記録装置の回復方法。
【請求項１１】
印字により吐出を行う回数がノズル毎に偏りがあるインクジェット記録装置において、前記終了ノズル群は比較的吐出を行う回数が少ないノズルであることを特徴とする請求項１ないし３に記載のインクジェット記録装置の回復方法。
【請求項１２】
前記予備吐出による回復制御を、所定の期間毎、または所定の印字量毎に行うことを特徴とする請求項１乃至１１に記載のインクジェット記録装置の回復方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置における回復方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録方法は、インクを被記録材上に直接吐出して画像を記録する低騒音、かつノンインパクトな記録方法である。また、この方法は、実施するにあたって複雑な装置を必要としないため、低ランニングコスト、装置の小型化、カラー化等が容易である。したがって、従来からインクジェット記録方法を適用したプリンタ、複写機、ファクシミリ、ワードプロセッサ等の記録装置が実用化されている。
【０００３】
一般にインクジェット記録装置は、記録手段（記録ヘッド）およびインクタンクを搭載するキャリッジと、被記録媒体を搬送する搬送手段とこれらを制御するための制御手段とを具備する。そして、複数の吐出口（ノズル）からインク滴を吐出させる記録ヘッドを記録紙の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）にシリアルスキャンさせるとともに、一方で非記録時に被記録媒体を記録幅に等しい量で間欠搬送するものである。この記録方法は、記録信号に応じてインクを記録用紙上に吐出させて記録を行うものであり、ランニングコストが安く、静かな記録方式として広く用いられている。また近年では、複数色のインクを用い、カラー記録装置に応用した製品も数多く実用化されている。
【０００４】
さて、このようなインクジェット記録装置においては高精細の画像を記録させるために約１５μｍ乃至１００μｍと言ったような非常に小さなノズル径のノズルを用いる。このため、ノズル内に非常に小さな異物（以下「ゴミ」と呼ぶ）が存在し、ノズル内に詰まり吐出に影響を及ぼすことが頻繁にある。このような異物の混入を防ぐために、従来はノズルに到達するインクは異物を除去することが可能な１〜３回程度フィルターを通過したインクが供給される。このようなフィルターを通過することにより異物のノズル内への進入を防いでいる。また、たとえノズル内に偶発的にゴミが混入した場合にも従来から知られているような予備吐出や、吸引回復などによりゴミを除去することが出来ることが多い。（特許文献１参照）
【特許文献１】特開平06-191047公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、近年画像における粒状感を減らし画像印刷スピードを上げるため、ノズルの高密度化、ノズル径の縮小化が進められている。このような場合に於いて、偶発的に発生するゴミはノズル径が小さいために予備吐や吸引回復によっては除去不可能な場合が多くなってきている。そしてこのようなゴミがノズル内に発生した場合に於いてはそのノズルは吐出性能を著しく低下させ不吐や吐出速度の低下、吐出の不安定化を及ぼす。そしてこれが画像劣化の原因となる。
【０００６】
フィルターの細孔の径を小さくすると言った対策も考えられるがこのような対策を行うとインク供給における圧損が増加してしまう。また、フィルターからノズルまでの間の流路において生じるバリ等に起因するゴミはフィルターによっても防ぐことは出来ない。
【０００７】
本発明は以上のことを鑑みてなされたものであり、ノズル内に偶発的に混入したゴミを有効に除去し画像劣化を防ぐものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成することのできるインクジェット記録装置の回復方法は、インクを吐出する複数のノズル群を所定の方向に配した記録ヘッドを用いて画像を形成するインクジェット記録装置の回復方法であって、該所定方向に隣接するすくなくとも一つ以上の複数のノズル群からインクを吐出させ、つづいて前記吐出を行った少なくとも一つ以上の複数のノズル群から該所定の方向に沿って第１の所定ノズル数だけ離れた少なくとも一つ以上の複数のノズル群からインクを吐出させる工程を繰り返すことにより、予備吐出を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のような構成の回復動作を行うことにより、ノズル内に進入するゴミを有効にダミーノズル部、または画像劣化のしにくいノズルまで移動させることが可能となり画像の劣化を抑えることを実現させる。さらにはダミーノズル部より吸引または逆流によりゴミを除去することも可能となり、画像劣化の少ない優れた画像を形成することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明のインクジェット記録装置の回復方法は、ノズルの配列する方向に沿って隣接するノズルから次々に予備吐出させるノズルを移動させながら予備吐出をしていくことを特徴とする。
【００１１】
以下に、上記構成に至った過程について、詳細に説明する。
【００１２】
本願発明者は予備吐出による効果的な回復手段を得るために鋭意検討を行った。
【００１３】
まず、検討に用いたヘッド構成を以下に説明する。
【００１４】
図８は、本実施形態に関わるヘッドの１例を吐出方向からみた図である。６色の異なる色のヘッドを用いることにより多色のカラー画像を形成する。図１７はその１色のみの拡大図である。１７０６はノズルである。ノズル１７０６の奥には点線で示してあるが、流路１７０７、ノズルフィルター１７１１、液室１７１０が存在する。一つのインク種に対してノズルを２列の縦列にさせることにより高密度化を実現させることが可能である。本実施形態におけるヘッドを用いた場合、矢印１７０１方向にヘッドを移動しながら吐出を行うことにより多色のカラー画像を形成することが出来る。１７１１はノズルフィルターであり流路内に異物が混入することを防止する。
【００１５】
図２４（ａ）は図１７における線分ＡＢにおける１つのノズルの断面図である。２４０３はヒータ（発熱抵抗体）であり、電圧を印可することにより発熱する。２４０６はインクを吐出させるためのノズルである。２４１１はノズルフィルターである。２４１７は液室フィルターであり、液室内に異物が存在しないようにするフィルターである。２４１０はインク液室でありノズルにインクを供給するインクを保持するところである。２４０７は流路である。流路を通過してノズル２４０６にインクを供給する。
【００１６】
さて、図２４（ｂ）は実際に流路内にゴミが進入した状況である。２４０３はゴミである。このようなゴミは液室２４１０の壁、フィルター２４１７などから発生するゴミ、または製造工程内で直接液室内に入り込んだゴミであると考えられている。このようなゴミはノズルフィルター２４１１においてトラップされ流路内に入らないこともあるが、偶発的に流路、ノズル内に進入する可能性を持つ。そして、このようなゴミが進入したノズルにおいては正常なインクの吐出は行われず画像品位を著しく劣化させる。
【００１７】
本発明における実施態様はこのような異物によるゴミをインクの吐出により移動させることを特徴としている。以下に図２５を用いてこの様子を説明する。
【００１８】
図２５（ａ）はノズル２５１４内にゴミが進入している状況である。本発明者はこのような状況において隣接するノズル２５１５のヒータにパルスを印可し吐出を行うことにより、インクの流れをノズル２５１４の方向に向け、これによりゴミを移動させることが可能であることを見いだした。矢印２５１６はそのインクの流れを示したものである。そして吐出によるゴミの移動後の様子を示したのが図２５（ｂ）である。
【００１９】
本発明は、以上のような予備吐出を繰り返すことによりゴミを所望とするノズルまで移動させることにより画像劣化を防ぐことを特徴とする。
【００２０】
以下に本実施例に用いた記録装置および記録方法について説明する。
【００２１】
(インクセットを用いた記録装置、記録方法)
次に本発明にかかる記録装置について説明する。本発明には記録ヘッドの記録インクに記録信号を与え、その発生した熱エネルギーにより液滴を吐出する方式が好ましい。その装置の主要部である記録ヘッドの構成を図１、図２、図３に示す。
【００２２】
ヘッド１３はインク流路１４を形成したガラス、セラミックまたはプラスチック等と感熱記録に用いられる発熱抵抗体を有する発熱ヘッド１５(図ではヘッドが示されているが、これに限定されない)とを接着して得られる。この発熱ヘッド１５は酸化シリコン等で形成される保護膜１６、アルミニウム電極１７-１、１７-２、ニクロム等で形成される発熱抵抗体層１８、蓄熱層１９、アルミナ等の放熱性のよい基板２０よりなっている。
【００２３】
記録インク２１は吐出オリフィス２２まで来ており、圧力Ｐによりメニスカス２３を形成している。
【００２４】
ここで電極１７-１、１７-２に電気信号が加わると、発熱ヘッド１５の nで示される領域が急激に発熱し、ここに接しているインク２１に気泡が発生する。その圧力でメニスカスが吐出し、オリフィス２２より記録液滴２４となり、記録材２５に向かって飛翔する。
【００２５】
図３には図１に示したノズルを多数並べた記録ヘッドの概略図を示す。
【００２６】
なお図１はインクの流路に沿ったヘッド１３の断面図であり、図２は図１のＡ-Ｂ線での断面図である。
【００２７】
図４にはこのヘッドを組み込んだインクジェット記録装置の１例を示す。ここでブレード６１はワイピング部材であって、その一端はブレード保持部材によって保持されて固定端となり、カレンチレバーの形態をなしている。
【００２８】
このブレードは記録ヘッドによる記録領域に隣接した位置に配置され、記録ヘッドの移動方向と垂直な方向に移動して吐出口面と当接し、キャッピングを行う構成を有している。
【００２９】
さらに６３はブレードに隣接して設けられるインク吸収体であり、このブレードと同様に記録ヘッドの移動経路中に突出した形態で保持される。このブレード６１、キャップ６２、吸収体６３によって吐出回復部６４が構成され、ブレード６１および吸収体６３によってインク吐出口面に水分、塵等の除去が行なわれる。
【００３０】
６５は吐出エネルギー発生手段を有し、吐出口を配した吐出口面に対向する記録材にインクを吐出して記録を行う記録ヘッドであり、６６は記録ヘッド６５を搭載して記録ヘッドの移動を行うためのキャリッジである。このキャリッジはガイド軸６７と摺動可能に係合し、このキャリッジの一部はモータ６８によって駆動されるベルト６９と接続(図示せず)している。これによりこのキャリッジはガイド軸に沿った移動が可能となり、記録ヘッドによる記録領域およびその隣接した領域の移動が可能となる。
【００３１】
一方５１は被記録材を挿入するための被記録材供給部、５２はモータ(図示せず)により駆動される送りローラである。これらの構成によって記録ヘッドの吐出口面と対向する位置、即ち記録位置へ被記録材が搬送され、記録が進行するにつれて、ローラ５３を配した排出部へ排出される。
【００３２】
そして本態様にかかる画像記録装置は、記録ヘッドを被記録材の搬送方向に対して直交する方向に往復移動させ、且つその往方向の走査時と復方向の走査時の双方で、該ヘッドからブラックインクおよびカラーインクの少なくとも一方を被記録材に付与することができる様に構成されている。なお双方向印刷の際の、記録データの処理方法等は、双方向印刷に関わる従来公知の技術を利用することができる。
【００３３】
上記構成において記録ヘッドが記録終了等でホームポジションに戻る際、ヘッド回復部６４のキャップ６２は記録ヘッドの移動経路から退避しているが、ブレードは移動経路中に突出している。この結果、記録ヘッドの吐出口面がワイピングされる。なおキャップが記録ヘッドの吐出口面に当接してキャッピングを行う場合にはキャップは記録ヘッドの移動経路中に突出するように移動する。
【００３４】
記録ヘッドがホームポジションから記録開始位置へ移動する場合にはキャップおよびブレードは前記したワイピング時の位置と同一の位置にある。この結果、この移動においても記録ヘッドの吐出口面はワイピングされる。
【００３５】
前記の記録ヘッドのホームポジションへの移動には記録終了時や吐出回復時ばかりではなく、記録ヘッドが記録のために記録領域を移動する間に所定の間隔で記録領域に隣接したホームポジションへ移動し、この移動に伴って上記ワイピングが行なわれる。
【００３６】
図５ではヘッドにインク供給部材、例えばチューブを介して供給されるインクを収容したインクカートリッジの一例を示す。ここで４０は供給用インクを収容したインク収容部、例えばインク袋であり、その先端にはゴム製の栓４２が設けられている。この栓に針(図示せず)を挿入することによりインク袋４０中のインクをヘッドに供給可能にする。４４は廃インクを受容する吸収体である。
【００３７】
インク収容部としては、インクとの接触面がポリオレフィン、特にポリエチレンで形成されているものが好ましい。また本発明にかかるカートリッジの他の態様として、該ブラックインクと該カラーインクとを各々個別に収容した２つの収容部を有し、該ブラックインクおよび該カラーインクを吐出させるためのヘッドに対して着脱可能に構成され、かつ各々のインクが該記録ヘッドに供給可能に構成されているカートリッジを挙げることができる。
【００３８】
図７はそのようなカートリッジ 1401 の一例を示すものであり、1403 はブラックインクを収容したブラックインクの収容部、1405 がカラーインクを収容したカラーインクの収容部である。
【００３９】
本発明で使用されるインクジェット記録装置としては、前記のようなヘッドとインクカートリッジが別体となったものに限らず、図６に示すようなそれらを一体とした記録ユニットも好適に用いられる。
【００４０】
図６では７０は記録ユニットであって、この中にインクを収容したインク収容部、例えばインク吸収体が収納されており、このようなインク吸収体中のインクが複数のオリフィスを有するヘッド部７１からインク滴として吐出される構成になっている。インク吸収体の材料としては、例えばポリウレタンを用いることができる。
【００４１】
７２は記録ユニット内部を大気に連通させるための大気連通口である。この記録ユニットは図４で示す記録ヘッドに変えて用いられるものであって、キャリッジ６６に脱着自在になっている。
【実施例１】
【００４２】
本発明においては、ノズル列のほぼ中央部におけるノズルから端部のダミーノズルに向けて予備吐出を繰り返すことを特徴とする。なお、本実施例においてはシアンヘッドを回復させる例を示すが、他の色相のインクに関しても同様の回復動作を行えばよい。
【００４３】
図８は本実施例に用いるヘッドを吐出方向からみた図である。それぞれ８ａはＢｋヘッド、８ｂは薄シアンヘッド、８ｃはシアンヘッド、８ｄは薄マゼンタヘッド、８ｅはマゼンタヘッド、８ｆはイエローヘッドである。ドットの粒状感を減らすために薄いインクを用いている。ノズルは１２９６ノズルあり、１ヘッドあたりの端部の合計１６ノズルはダミーノズルと呼ばれる。このダミーノズル８０５は回復動作のみを行い印字を行わないノズルである。そして１２８０ノズルの印字ノズル８０６を用いて印字を行う。
【００４４】
図９はシアンヘッドのみ拡大したものである。ノズルは１２８０ノズルに対してナンバリングを行う。図９の一番上の印字ノズルを＃０番ノズルとする。そして一番下のノズルを＃１２７９ノズルとする。ダミーノズルに関しては上からｄ０番からｄ１５番ノズルとする。
【００４５】
印字はノズルを矢印９０１の方向に移動させることにより行い、紙は矢印９０２の方向に搬送することにより順次画像を形成していく。
【００４６】
本実施例における予備吐の方法を以下に示す。図１０は中央部の２４ノズルを拡大したものである。まず中央部の＃６３６，＃６４２，＃６３７，＃６４３の４ノズルを吐出させる。吐出しているノズルは便宜上網線で表示してある。吐出させる回数は本実施例では１ノズルあたり５回とするが、この回数に限られるものではない。この吐出により最も中央部の４ノズルである＃６３８，＃６４０，＃６３９，＃６４１の４ノズルにもしゴミが存在していればゴミは一つ外側のノズルに移動することになる。図１０においては６３８ノズルにゴミ１００３が仮に存在したとする。続いて図１１に示すように＃６３４，＃６４４，＃６３５，＃６４５の４ノズルを吐出させる。この４ノズルの吐出によりゴミはもし存在していればさらに一つ外側のノズルにゴミは移動することになる。
【００４７】
以上のような予備吐出を繰り返すことによりゴミは両端の＃０，＃１，＃１２７８，＃１２７９ノズルに移動させることが出来る。さらにダミーノズルを用いて予備吐出を繰り返すことによりダミーノズルのｄ０，ｄ１，ｄ１４，ｄ１５ノズルまで移動させることが可能である。
【００４８】
このようにしてダミーノズルの端まで予備吐を繰り返し、ダミーノズルの端部にゴミを異動させることが出来る。ダミーノズルは印字には関与しないため画像の劣化を防ぐことが出来る。またダミーノズルであるｄ０，ｄ１，ｄ１４，ｄ１５に関しては印字ノズルから距離が離れているために印字によりゴミが印字ノズルに移動していく可能性は低い。
【００４９】
本実施例における予備吐出のシーケンスを簡単に図式化したものが図１２である。図の横軸は時間経過であり左から右に時間が流れていく。縦軸はノズルであり、●でしめした場所は吐出を行う。前述したように＃６３６，＃６４２，＃６３７，＃６４３の４ノズルで５回の予備吐を行い次にその外側の４ノズルで吐出を行う。図１２を縮小して全ノズルに対応させたのが図１３である。２本ずつあるのは偶数ノズルと奇数ノズルを意味している。最後はダミーノズルであるｄ０，ｄ１，ｄ１４，ｄ１５で吐出を行う。
【００５０】
以上のような構成の回復動作を行うことにより、ノズル内に進入するゴミを有効にダミーノズル部まで移動させることが可能となり画像の劣化を抑えることを実現させる。さらには、同じ回復動作を数回繰り返すことにより、より確実にゴミをダミーノズルまで移動させることも可能である。
【００５１】
このような回復動作はある期間に１回程度行えばよい。このようなゴミは本実施例に用いるプリンタの通常の使用状況においては約１月に一度程度クリーニングを行えば十分であり、タイマーをプリンタに内蔵し一月に一度回復動作を行う。もしくは印刷物を２０００枚印刷する枚に行うといった方法でもよい。
【００５２】
また、この予備吐出は通常はキャップ内に予備吐を行うものであるが、クリーニング用の紙面を用いて紙面に印字しても問題ない。
【実施例２】
【００５３】
本実施例においてはよりゴミを確実に移動させるために２ノズルずつ吐出を行っていくものである。この吐出シーケンスを実施例１同様に図式化したものが図２７である。本実施例においてはまず図１４（ａ）のように中央部の＃６３６，＃６４２，＃６３７，＃６４３，＃６３４，＃６４４，＃６３５，＃６４５の８ノズルを吐出させる。これにより＃６３８，＃６４０，＃６３９，＃６４１に異物が存在した場合、隣接した２ノズルが吐出されているために強い勢いでゴミを移動させることが出来る。そして５回吐出させた後に図１４（ｂ）のように＃６３４，＃６４４，＃６３５，＃６４５，＃６３２，＃６４６，＃６３３，＃６４７の８ノズルで吐出を行う。同様に外側に向けて吐出させるノズルをずらしていく。
【００５４】
本実施例においては吐出をしていくノズルは２ノズルずつである。この予備吐をするノズルを予備吐ノズル群とする。また本実施例においては予備吐をするノズルのシフトするノズル数は１ノズルずつである。これを移動量とする。
【００５５】
このような予備吐ノズル群の数、移動量はノズルや流路の寸法、構成、製造過程において発生するゴミの大きさの平均値等などから適宜決められるものであり、とくに本実施例の数値に限られるものでないことは言うまでもない。
【実施例３】
【００５６】
実施例１および２においては中央から両端部に向かって４つの予備吐ノズル群を用いてゴミを移動させる予備吐を行った。よりゴミを確実に移動させるために、この動作を繰り返す処理を行っても良いことは実施例１において述べたが、さらに多くの予備吐ノズル群を用いてゴミを移動させる予備吐を行うことが可能である。このような回復動作を行うことにより、実施例１に用いた方法を数回繰り返すよりもより短時間の回復走査でのゴミの移動が可能となる。この吐出シーケンスを実施例１同様に図式化したものが図１５である。
【実施例４】
【００５７】
本実施例においてはダミーノズルのノズル径を大きくし、ゴミを移動させる予備吐走査を行った後にダミーノズルからゴミを吐出により除去することを特徴とする。図１６は本実施例に用いるヘッドを吐出方向からみた図である。ノズルの数は実施例１と同じものを用いる。ノズル＃０から＃１２７９は印字を行うノズルであり、ノズル径は小液滴を実現するために小さくしてある。本実施例においては直径15μｍのノズルを用いる。そしてノズルｄ０からｄ１５はダミーノズルである。ゴミを吐出によって除去させるためノズル径は大きくしてあり、本実施例においては直径30μｍのノズル径のノズルを使用した。また、大きな液滴を吐出させるため、ダミーノズルを用いた吐出においては、長い印可パルス幅を使用し、ヒーターサイズも大きめなものを用いることが好ましい。本実施例においては印字ノズルにおいては２４μｍ四方のヒーターサイズおよび直径１５μｍのノズルを用いた。またダミーノズルにおいては40μｍ四方のヒーターサイズおよび直径３０μｍのノズルを用いた。
【００５８】
また、本実施例においては印字ノズルにおいては５回、ダミーノズルにおいては２００回の予備吐をそれぞれ行った。ダミーノズルにおける予備吐数を増やしたのは、確実にゴミをノズルから吐出インクとともに除去させるためである。
【００５９】
以上のような構成を取ることにより、ゴミを移動させる予備吐を行いダミーノズルまでゴミを移動させ、さらにダミーノズルにおける大液滴の吐出によりゴミをヘッド外に出すことが可能となる。
【実施例５】
【００６０】
本実施例は上記実施例４と同じノズル構成を持つヘッドを用い、さらにゴミを吸引により除去する回復動作を加えるものである。キャップ吸引動作は図３の６２に示しようなキャップをヘッドに密着させ、チューブポンプでインクを吸引すればよい。予備吐のみに比較して吸引を行うことにより、より効果的にノズル内のゴミを除去させることが可能となる。
【実施例６】
【００６１】
本実施例はダミーノズルおけるノズルフィルターをつけないことを特徴とする。図１８は本実施例に用いるヘッドを吐出方向からみた図である。印字ノズル１８０６はノズルフィルター１８０７によりゴミの進入を防ぐことが出来る。また、偶然入ってしまった場合に於いても、実施例１のような予備吐出を行うことによりダミーノズル１８０５にゴミを移動させることが出来る。さらにダミーノズルにたまったゴミは吸引や予備吐により除去することが可能であることは前述したが、それでもとれないゴミを確実に除去する方法として本実施例では逆流を効果的に使用する。本実施例におけるヘッドの回復動作を示すシーケンスのフローチャートを図１９に、および対応するヘッドの様子を図２０に示す。まず偶発的に入ったゴミは移動予備吐によりダミーノズルに移動する。これは図１９のｓ１９０１およびｓ１９０２，図２０（ａ）から図２０（ｂ）に対応する。続いてｓ１９０３において吸引動作を行うことによりノズル内のインクをクリーニングする。大きなゴミ等はこの走査によってもノズルから出てくることはない。つづいてｓ１９０４では吸引キャップを解除しヘッドを大気解放して数秒放置する。通常吸引回復を行うことによりノズル表面には多くのインクが付着し、この付着したインクは負圧状態のノズルに逆流していく。この際ダミーノズル内のゴミは図２０（ｃ）のようにノズルフィルターが存在しないため液室内に移動していく。液室内に移動したゴミは、予備吐や印字を行ってもノズルフィルターにトラップされる可能性が非常に高いため画像に影響が出ることはない。
【００６２】
また、本実施例に用いたノズルフィルターおよび回復シーケンスに、さらに実施例４乃至５に用いた大ノズルのダミーノズルを用いても良いことは言うまでもない。
【実施例７】
【００６３】
本実施例はダミーノズルまでゴミを移動せず、画像上ゴミによる影響の少ないノズルまでゴミを移動させることを特徴とする。コストや製造工程上ダミーノズルを使用しないヘッドにおいてこの方法は特に有効である。またゴミが比較的スムーズに移動しにくいノズルや流路構造をもったヘッドおいても、比較的ゴミの移動距離が少ないこの方法は有効である。またこの方法は２パス以上の多パス印字において特に有効である。
【００６４】
本実施例においては画像を２回の走査によって完成させる２パス印字に適用した例を示す。まず２パス印字の簡単な説明をする。便宜上、すべての画素にドットを印字する画像で説明する。図２１は２パス印字におけるヘッドと紙の配置を説明するものである。図２１（ａ）においてはまずヘッド２１０８は図に示すようなの位置にあり実際の画像の半分（５０％）に間引かれた画像を印刷する。次に紙をヘッドの長さの半分だけ移動した状態が図２１（ｂ）である。この状態でふたたび画像の残り５０％を印刷する。このような印刷を繰り返すことによりノズル１つ１つ固有のヨレなどの特性が緩和され高品位の画像が形成される。
【００６５】
さて、本実施例においては、印字に使用するノズルが各色１２８０ノズルのものを用いる。この場合、ヘッドは毎スキャン毎に紙に対して６４０ノズル分だけ移動していくため、たとえば上から１００番目のノズルと７４０番目のノズルは同じ横列の画像を印刷する。たとえばこの２ノズルにゴミが存在した場合の画像形成の様子を示したものは図２２（ａ）〜（ｂ）である。１パス目で７４０番目のノズルの位置に画像抜けが発生し、さらに同じ位置に２パス目で１００番目のノズルによって画像抜けが発生する。このような場合に於いて、ゴミによる不吐がこのように画像を形成する際に、重なるまたは近い所に存在すると、横に白い印字されていないスジ２２１２が発生してしまう。
【００６６】
次にたとえば１００番目のノズルと８４０番目のノズルにゴミが存在した場合を図２３（ａ）〜（ｂ）を用いて説明する。この場合に於いては１パス目で８４０番目のノズル位置に画像抜けが発生し、次に２パス目で１００番目の位置にノズル抜けが発生するが、この２つの画像抜けは１００ノズル分距離が離れており、また一つ一つの画像抜けは５０％の画像にしか影響していないため、目立ちにくい。図においては２本のスジの方が目立つように見えるかも知れないが、実際の画像においては強い一本のスジの方が圧倒的に目立ちやすい。
【００６７】
また異なる色間についても出来るだけ画像抜けをする位置は離れていた方が良いことが知られている。
【００６８】
このように本実施例はゴミの位置を画像上影響の出にくい位置に予備吐によって移動させることを特徴とする。本実施例に適用した２パス印字によって、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、薄シアン、薄マゼンタの予備吐によって移動させた後のゴミの配置ノズルの設定例を以下の表１に示した。このような位置に設定することによって各不吐を１９ノズル以上画像上離すことが可能となる。
【００６９】
以上のようなゴミを移動させる方法について、３パス以上の多パス印字についても同じ方法が適用できることは言うまでもない。
【００７０】
【表１】
2006116853.tif 000003
【実施例８】
【００７１】
本実施例は実施例７における回復方法を８パス印字に適用したものである。従来より８パスのような多いパス数による印字においてはグラデーションマスクと呼ばれる方法が用いられている。これは図２６に示すようなマスクを用いて８回のパスにより画像を完成させるものである。このようなマスクを用いることにより端部のノズルの使用頻度を下げることにより画像に発生する横スジを有効に抑えることが可能となる。
【００７２】
このようなマスクを用いた場合、端部に近いノズルの方が画像に対する寄与は少なく、そのため、ゴミを端部付近の印字ノズルに移動させることにより画像劣化を抑えることが可能である。
【００７３】
本実施例におけるゴミの移動させた後のノズルの設定例を以下の表２に示す。なお、８パス印字のようなパス数の多い印字に関しては、１つの不吐が画像に及ぼす影響は少ないため、不吐同士の距離は狭くても画像上問題は発生しにくくなっている。以下の表の値を用いることにより不吐同士は４ノズル以上離すことが可能となり、しかも端部のノズルを使用することにより不吐は極めて目立ちにくくなる。
【００７４】
【表２】
2006116853.tif 000004
【実施例９】
【００７５】
本実施例は１パス印字にも適用可能なように、ゴミの位置を指定することを特徴とする。１パス印字は１度のスキャンによって画像を完成させることを特徴とする。このような印字においてもゴミによる不吐はできるだけ不吐同士が離れていた方が良いことが知られている。ゴミ移動予備吐によって、以下の表のような位置に不吐を移動させることにより不吐による画像劣化の少ない画像を形成することが可能となる。
【００７６】
本実施例におけるゴミの移動させた後のノズルの設定例を以下の表３に示す。
【００７７】
【表３】
2006116853.tif 000005
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】インクジェット記録装置のヘッド部の縦断面図である。
【図２】インクジェット記録装置のヘッド部のＡ-Ｂ線による切断面の図である。
【図３】インクジェット記録装置のヘッド部の外観斜視図である。
【図４】インクジェット記録装置の一例を示す斜視図である。
【図５】インクカートリッジの縦断面図である。
【図６】記録ユニットの斜視図である。
【図７】本発明の一実施態様にかかるインクカートリッジの概略平面図である。
【図８】インクジェット記録装置のヘッド部の吐出方向からみた図である。
【図９】インクジェット記録装置のヘッド部の吐出方向からみた拡大図である。
【図１０】実施例１にかかる記録ヘッド部の吐出方向からみた拡大図である。
【図１１】実施例１にかかる記録ヘッド部の吐出方向からみた拡大図である。
【図１２】実施例１にかかる予備吐出のシーケンスを簡単に図式化したものである。
【図１３】実施例１にかかる予備吐出のシーケンスを簡単に図式化したものである。
【図１４】実施例２にかかる記録ヘッド部の吐出方向からみた拡大図である。
【図１５】実施例３にかかる予備吐出のシーケンスを簡単に図式化したものである。
【図１６】実施例４にかかる記録ヘッド部の吐出方向からみた拡大図である。
【図１７】インクジェット記録装置のヘッド部の吐出方向からみた拡大図である。
【図１８】実施例６にかかる記録ヘッド部の吐出方向からみた拡大図である。
【図１９】実施例６にかかる回復方法における制御シーケンスを示したものである。
【図２０】実施例６にかかる記録ヘッド部の吐出方向からみた拡大図である。
【図２１】実施例７における画像の形成方法を説明する図である。
【図２２】実施例７における画像の形成方法を説明する一例である。
【図２３】実施例７における画像の形成方法を説明する一例である。
【図２４】インクジェット記録装置のヘッド部の縦断面図である。
【図２５】記録ヘッド部の吐出方向からみた拡大図である。
【図２６】マスクを説明する図である。
【図２７】実施例２にかかる予備吐出のシーケンスを簡単に図式化したものである。
【符号の説明】
【００７９】
１３  ヘッド
１４  インク流路、溝
１５  発熱ヘッド
１６  保護膜
１７-１  アルミニウム電極
１７-２  アルミニウム電極
１８  発熱抵抗体
１９  蓄熱層
２０  基板
２１  インク
２２  オリフィス
２３  メニスカス
２４  記録液滴
２５  記録材
２６  マルチ溝
２７  ガラス板
２８  発熱ヘッド
４０  インク袋
４２  栓
４４  インク吸収体
４５  インクカートリッジ
５１  記録材
５２  紙送りローラ
５３  排紙ローラ
６１  ワイピング部材
６２  キャップ
６２’  キャップ
６３  インク吸収体
６４  吐出回復部
６５  記録ヘッド
６５’  記録ヘッド
６６  キャリッジ
６７  ガイド軸
６８  モータ
６９  ベルト
７０  記録ユニット
７１  ヘッド部
７２  大気連通口
８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆ  記録ヘッド
８０５，１８０５，２００５  ダミーノズル
８０６，１７０６，１８０６，２００６，２４０６  印字ノズル
９０１，１６０１，１７０１  印字方向を示す矢印
９０２，１６０２  紙送り方向を示す矢印
１１０３，１４０３，１８０３，２００３，２４０３，２５０３  ゴミ
１７０７，１８０７，２００７，２４０７  流路
１７１０，２４１０  液室
１７１１，２４１１，２５１１  ノズルフィルター
ｓ１９０１，ｓ１９０２，ｓ１９０３，ｓ１９０４  回復方法を示すブロック
２１０８，２２０８，２３０８  ヘッド
２２１２，２３１２  不吐によるスジ
２４０３  ヒータ
２４１３  フィルター
２５１４，２５１５  ノズル
２５１６  インクの流れを示す矢印
【図１】
2006116853.tif 000006
【図２】
2006116853.tif 000007
【図３】
2006116853.tif 000008
【図４】
2006116853.tif 000009
【図５】
2006116853.tif 000010
【図６】
2006116853.tif 000011
【図７】
2006116853.tif 000012
【図８】
2006116853.tif 000013
【図９】
2006116853.tif 000014
【図１０】
2006116853.tif 000015
【図１１】
2006116853.tif 000016
【図１２】
2006116853.tif 000017
【図１３】
2006116853.tif 000018
【図１４】
2006116853.tif 000019
【図１５】
2006116853.tif 000020
【図１６】
2006116853.tif 000021
【図１７】
2006116853.tif 000022
【図１８】
2006116853.tif 000023
【図１９】
2006116853.tif 000024
【図２０】
2006116853.tif 000025
【図２１】
2006116853.tif 000026
【図２２】
2006116853.tif 000027
【図２３】
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【図２４】
2006116853.tif 000029
【図２５】
2006116853.tif 000030
【図２６】
2006116853.tif 000031
【図２７】
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