(57)【要約】【課題】各気筒間の燃焼ばらつきとトルク変動を抑制すること。【解決手段】複数のバンクＢLH，ＢRHを有し、同一バンク上の各気筒が不等間隔で点火・爆発される内燃機関１において、所定回数の点火・爆発が行われるまでの間に同一バンクＢLH上で連続して点火・爆発する同一バンク連続点火気筒＃７，＃３が存在している場合、各バンクＢLH，ＢRH間における点火・爆発の回数を均等にして且つ同一バンクＢLH上で連続して点火・爆発しないように同一バンク連続点火気筒＃７，＃３の何れかを間引き制御する制御手段（電子制御装置Ｃ）を設けること。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のバンクを有し、同一バンク上の各気筒が不等間隔で点火・爆発される内燃機関において、
所定回数の点火・爆発が行われるまでの間に同一バンク上で連続して点火・爆発する同一バンク連続点火気筒が存在している場合、各バンク間における点火・爆発の回数を均等にして且つ同一バンク上で連続して点火・爆発しないように前記同一バンク連続点火気筒の何れかを間引き制御する制御手段を設けたことを特徴とする内燃機関。
【請求項２】
複数のバンクを有し、同一バンク上の各気筒が不等間隔で点火・爆発される内燃機関において、
所定回数の点火・爆発が行われるまでの間に同一バンク上で連続して点火・爆発する同一バンク連続点火気筒が存在している場合、該同一バンク連続点火気筒を有するバンクの各気筒の点火時期を他の気筒に対して進角制御する又は前記同一バンク連続点火気筒を有しないバンクの各気筒の点火時期を他の気筒に対して遅角制御する制御手段を設けたことを特徴とする内燃機関。
【請求項３】
複数のバンクを有し、同一バンク上の各気筒が不等間隔で点火・爆発される内燃機関において、
所定回数の点火・爆発が行われるまでの間に同一バンク上で連続して点火・爆発する同一バンク連続点火気筒が存在している場合、該同一バンク連続点火気筒を有するバンクの各気筒のバルブオーバーラップ量を他の気筒に対して小さくする又は前記同一バンク連続点火気筒を有しないバンクの各気筒のバルブオーバーラップ量を他の気筒に対して大きくする制御手段を設けたことを特徴とする内燃機関。
【請求項４】
複数のバンクを有し、同一バンク上の各気筒が不等間隔で点火・爆発される内燃機関において、
所定回数の点火・爆発が行われるまでの間に同一バンク上で連続して点火・爆発する同一バンク連続点火気筒が存在している場合、該同一バンク連続点火気筒を有するバンクの各気筒における吸気バルブのバルブリフト量を小さくする制御手段を設けたことを特徴とする内燃機関。
【請求項５】
前記制御手段に、前記吸気バルブに対するバルブリフト量の制御機能に加えて当該吸気バルブの開弁時期の遅角制御機能を設けたことを特徴とする請求項４記載の内燃機関。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つのバンクを有し、その夫々のバンク毎の各気筒が不等間隔で爆発する多気筒の内燃機関に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２つのバンクを有し、その夫々のバンクに複数の気筒が配置された所謂Ｖ型多気筒の内燃機関がある。
【０００３】
ここで、一般に、多気筒の内燃機関においては、各気筒の燃焼を等間隔にすること，クランクシャフトに捩り振動が生じないこと等の種々の要件を満たすように夫々の気筒の点火順序が決められる。例えば、左側のバンクの機関前方から左右交互に１番気筒＃１，２番気筒＃２，…，８番気筒＃８が配置されたＶ型８気筒の内燃機関においてその要件を満たす為には、１番気筒＃１→８番気筒＃８→７番気筒＃７→３番気筒＃３→６番気筒＃６→５番気筒＃５→４番気筒＃４→２番気筒＃２の順番で一般にクランク角９０°ＣＡ毎に点火が行われる。このように、このＶ型８気筒の内燃機関においては、夫々のバンク毎に見てみると、一方のバンクにおける夫々の気筒＃１，＃３，＃５，＃７の点火・爆発の間隔、他方のバンクにおける夫々の気筒＃２，＃４，＃６，＃８の点火・爆発の間隔が不等間隔になっている。
【０００４】
この種の不等間隔で点火・爆発を行うＶ型多気筒の内燃機関としては、例えば、下記の特許文献１〜３に開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−８４５９９号公報
【特許文献２】特開平３−７０８１０号公報
【特許文献３】特表２００３−５１５０２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、内燃機関は、機関始動直後においては機関回転数が低く且つ吸気流速が低速である為に燃料と空気とが混合し難く、燃焼状態が不安定になっている。特に、冷間始動直後においては、更に筒内温度も低いので、非常に不安定な燃焼状態になっている。これが為、機関始動直後（特に、冷間始動直後）においては、所定回数の点火・爆発が行われて機関回転数が所定回転数（例えば、アイドル回転数）に達するまで燃焼の悪い状態が継続する。また、そのような燃焼ばらつきに伴ってある気筒で失火が発生すると、エミッション性能の悪化や振動の増大が起こり得る虞がある。
【０００７】
ここで、かかる観点から上述したが如き不等間隔で点火・爆発を行うＶ型多気筒の内燃機関について見てみると、このＶ型多気筒の内燃機関においても、機関始動直後（特に、冷間始動直後）においては、機関回転数が所定回転数に達するまで燃焼の悪い状態が続くので、エミッション性能の悪化や振動の増大が起こる可能性がある。
【０００８】
更に、この種のＶ型多気筒の内燃機関においては、夫々のバンク毎に見てみると、同一バンク上で連続して点火・爆発を行う気筒（以下、「同一バンク連続点火気筒」という。）が存在している。
【０００９】
これが為、このＶ型多気筒の内燃機関においては、機関始動後の所定回数の点火・爆発が行われるまでの間に夫々のバンクで点火・爆発の回数が異なる場合があり、かかる場合には夫々のバンク間においてトルクに差が生じ、不均衡な振動が発生してしまう。
【００１０】
また、夫々のバンクで点火・爆発の回数が異なる場合、その後に点火・爆発を行う同一バンク連続点火気筒と同一バンク上の気筒の内部ＥＧＲ量が他の気筒に対して増加するので、その気筒間で吸入空気の充填効率（空燃比）に相違が生じ、燃焼ばらつきが発生してしまう。そして、その燃焼ばらつきは、バンク間における不均衡な振動を誘発し、エミッション性能の悪化をも招来してしまう。
【００１１】
例えば、上述した１番気筒＃１→８番気筒＃８→７番気筒＃７→３番気筒＃３→６番気筒＃６→５番気筒＃５→４番気筒＃４→２番気筒＃２の順番で点火されるＶ型８気筒の内燃機関を例に挙げれば、同一バンク連続点火気筒としては、一方のバンクに７番気筒＃７と３番気筒＃３とが存在し、他方のバンクに４番気筒＃４と２番気筒＃２とが存在している。
【００１２】
ここで、機関始動時に１番気筒＃１から３番気筒＃３まで４回の点火・爆発が行われた状態を見てみると、一方のバンクにおいては１番気筒＃１、７番気筒＃７、３番気筒＃３で３回の点火・爆発が行われるが、他方のバンクにおいては８番気筒＃８で１回のみしか点火・爆発が行われない。これが為、その夫々のバンク間における点火・爆発の回数差の影響を受けて、夫々のバンク間のトルクに差が生じ、トルク変動による不均衡な振動が発生してしまう。
【００１３】
更に、そのような４回の点火・爆発が行われた状態では、一方のバンクの排気マニホルドにおける排気ガス量が他方のバンクの排気マニホルドよりも３倍多くなる。これが為、その後に点火・爆発を行う一方のバンク上の５番気筒＃５は、他の気筒＃１〜＃４，＃６〜＃８に対して内部ＥＧＲ量が増加し、吸入空気の充填効率（空燃比）が低下してしまう。即ち、一般に、各気筒＃１〜＃８においては吸気バルブ及び排気バルブのオーバーラップ期間が設定されているので、その５番気筒＃５においては、排気マニホルドに残存している多量の排気ガスによって他の気筒＃１〜＃４，＃６〜＃８と同程度の十分な排気を行うことができず、内部ＥＧＲ量が増加してしまう。これが為、この５番気筒＃５は、次の吸気行程で十分に空気を吸入することができず、他の気筒＃１〜＃４，＃６〜＃８と比して吸入空気量の低下を招来してしまう。以下、かかる内部ＥＧＲ量の増加する気筒を「内部ＥＧＲ増加気筒」という。
【００１４】
そして、これにより、その内部ＥＧＲ増加気筒たる５番気筒＃５と他の気筒＃１〜＃４，＃６〜＃８との間で燃焼ばらつきが発生してしまうので、トルク変動を引き起こし、夫々のバンク間において不均衡な振動を発生させてしまう。また、そのような燃焼ばらつきが発生しているにも拘わらず５番気筒＃５への燃料噴射量に変化がなければ、その５番気筒＃５からは排気ガスと共に他の気筒＃１〜＃４，＃６〜＃８よりも多量のＮＯｘ等の有害成分が排出されるので、エミッション性能も悪化してしまう。かかる不都合は、前述した不安定な燃焼と相俟って増長される。
【００１５】
このように、この種のＶ型多気筒の内燃機関においては、そもそも機関始動直後の燃焼状態が良好ではないことに加え、その点火順序に伴う気筒間の内部ＥＧＲ量（吸入空気の充填効率（空燃比））のばらつきが発生しているので、機関始動直後の燃焼状態が更に悪化してしまい、気筒間での燃焼ばらつきが増長されてしまう。特に、冷間始動直後においては、その燃焼状態の悪化がより顕著に表れるので、燃焼ばらつきに伴うエミッション性能の悪化や振動の増大、という不都合も増長されてしまう。
【００１６】
そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、気筒間における燃焼ばらつきとトルク変動を抑制し得る内燃機関を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成する為、本発明では、複数のバンクを有し、同一バンク上の各気筒が不等間隔で点火・爆発される内燃機関において、所定回数の点火・爆発が行われるまでの間に同一バンク上で連続して点火・爆発する同一バンク連続点火気筒が存在している場合、その夫々のバンクにおける各気筒の燃焼ばらつきを抑制する制御手段を設けている。
【００１８】
例えば、請求項１記載の発明では、各バンク間における点火・爆発の回数を均等にして且つ同一バンク上で連続して点火・爆発しないように同一バンク連続点火気筒の何れかを間引き制御する制御手段を設けている。
【００１９】
この請求項１記載の発明によれば、夫々のバンクで交互に点火・爆発が行われるので、その各バンク間でトルクを均等に発生させることができ、トルク変動を抑えることができる。また、これにより、夫々のバンクの排気ガス濃度が均一化されるので、各気筒の内部ＥＧＲ量，延いては吸入空気の充填効率（空燃比）を一定にすることができ、各気筒間の燃焼ばらつきを抑制することができる。更に、その燃焼ばらつきの抑制に伴って、更なるトルク変動の抑制が可能になる。
【００２０】
また、例えば、請求項２記載の発明では、同一バンク連続点火気筒を有するバンクの各気筒の点火時期を他の気筒に対して進角制御する又は同一バンク連続点火気筒を有しないバンクの各気筒の点火時期を他の気筒に対して遅角制御する制御手段を設けている。
【００２１】
この請求項２記載の発明によれば、左右夫々のバンクＢLH，ＢRH間で均等な燃焼を行うことができるので、各気筒間の燃焼ばらつきを抑制することができる。また、これにより各気筒においてトルクが均等に発生するので、トルク変動を抑えることができる。
【００２２】
また、例えば、請求項３記載の発明では、同一バンク連続点火気筒を有するバンクの各気筒のバルブオーバーラップ量を他の気筒に対して小さくする又は同一バンク連続点火気筒を有しないバンクの各気筒のバルブオーバーラップ量を他の気筒に対して大きくする制御手段を設けている。
【００２３】
この請求項３記載の発明によれば、各気筒間の内部ＥＧＲ量を均一にすることができるので、その気筒間の燃焼ばらつきを抑制することができる。また、これにより各気筒においてトルクが均等に発生するので、トルク変動を抑えることができる。
【００２４】
また、例えば、請求項４記載の発明では、同一バンク連続点火気筒を有するバンクの各気筒における吸気バルブのバルブリフト量を小さくする制御手段を設けている。
【００２５】
この請求項４記載の発明によれば、その気筒への吸気流速が他の気筒よりも増加するので、その気筒の燃焼速度が速まって燃焼が促進され、気筒間の燃焼ばらつきが抑制される。また、これにより各気筒においてトルクが均等に発生するので、トルク変動を抑えることができる。
【００２６】
ここで、請求項５記載の発明の如く、上述した請求項４記載の発明における吸気バルブに対するバルブリフト量の制御機能に加えて当該吸気バルブの開弁時期の遅角制御機能をも制御手段に設けることによって、その気筒への吸気流速がバルブリフト量制御のみを行う場合よりも増加するので、その気筒の燃焼の更なる促進を図ることができる。これが為、その気筒間の燃焼ばらつきの更なる抑制が図れ、各気筒間のトルク変動を有効に抑えることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る内燃機関は、上述したが如く燃焼ばらつきを抑制することができるので、排気行程における有害成分の排出量が低減され、エミッション性能を向上させることができる。また、トルク変動を抑えることができるので、バンク間の不均衡な振動を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下に、本発明に係る内燃機関の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００２９】
本発明に係る内燃機関の実施例１を図１から図３に基づいて説明する。ここで、その図１の符号１は、本実施例１の内燃機関を示す。
【００３０】
最初に、本実施例１の内燃機関１の構成について説明する。
【００３１】
本実施例１の内燃機関１は、２つのバンクを有し、左側（図１の紙面左側）のバンクの機関前方から左右交互に１番気筒＃１，２番気筒＃２，…，８番気筒＃８が配置された所謂Ｖ型８気筒の内燃機関であって、Ｖ字形状のシリンダブロック１ａと２つのシリンダヘッド１ｂLH，１ｂRHとを備えている。即ち、本実施例１のＶ型８気筒の内燃機関１には、一方のバンクに１番気筒＃１，３番気筒＃３，５番気筒＃５，７番気筒＃７が具備され、他方のバンクに２番気筒＃２，４番気筒＃４，６番気筒＃６，８番気筒＃８が具備されている。
【００３２】
この本実施例１の内燃機関１においては、例えば、図１に示す如く、左右夫々のバンク間に吸気マニホルド２が配置される一方、その夫々のバンクの機関外側に排気マニホルド３LH，３RHが配置される。
【００３３】
その本実施例１の吸気マニホルド２は、図１に示す第１から第８の吸気通路２#1〜２#8を備えており、この第１から第８の吸気通路２#1〜２#8から夫々のシリンダヘッド１ｂLH，１ｂRHにおける第１から第８の吸気流路１ｂ#1〜１ｂ#8を介して各気筒＃１〜＃８に外部からの空気を導く。
【００３４】
ここで、その各シリンダヘッド１ｂLH，１ｂRHの第１から第８の吸気流路１ｂ#1〜１ｂ#8には、夫々に第１から第８の燃料噴射装置４#1〜４#8が配備されている。これが為、本実施例１の内燃機関１においては、吸気マニホルド２からの空気と第１から第８の燃料噴射装置４#1〜４#8から噴射された燃料とが混合されて、夫々の気筒＃１〜＃８に吸入される。これら第１から第８の燃料噴射装置４#1〜４#8は、本内燃機関１の制御手段たる図１に示す電子制御装置（ＥＣＵ）Ｃの燃料噴射制御手段によって噴射時期や噴射量が制御される。尚、その第１から第８の燃料噴射装置４#1〜４#8は、第１から第８の吸気流路１ｂ#1〜１ｂ#8へと燃料を噴射するものに限らず、各気筒＃１〜＃８に直接噴射するものであってもよい。
【００３５】
一方、本実施例１の排気マニホルド３LH，３RHとしては、下記の如く構成されたものが設けられている。
【００３６】
先ず、１番気筒＃１，３番気筒＃３，５番気筒＃５，７番気筒＃７を有する一方のバンク（以下、「左バンク」という。）ＢLH側に配設された排気マニホルド３LHは、その夫々の気筒＃１，＃３，＃５，＃７と個々に連通する第１から第４の排気通路３#1，３#3，３#5，３#7と、これら第１から第４の排気通路３#1，３#3，３#5，３#7の排気ガスを一経路に集合させる集合通路３ａ1とで構成されている。
【００３７】
また、２番気筒＃２，４番気筒＃４，６番気筒＃６，８番気筒＃８を有する他方のバンク（以下、「右バンク」という。）ＢRH側に配設された排気マニホルド３RHは、その夫々の気筒＃２，＃４，＃６，＃８と個々に連通する第１から第４の排気通路３#2，３#4，３#6，３#8と、これら第１から第４の排気通路３#2，３#4，３#6，３#8の排気ガスを一経路に集合させる集合通路３ａ2とで構成されている。
【００３８】
更に、本実施例１の内燃機関１の各気筒＃１〜＃８には、その燃焼室内の混合気に対して点火を行う第１から第８の点火プラグ５#1〜５#8が夫々設けられている。これら第１から第８の点火プラグ５#1〜５#8は、上述した電子制御装置Ｃの点火時期制御手段によって点火時期が制御される。
【００３９】
ところで、本実施例１の内燃機関１においては、前述したが如く、各気筒＃１〜＃８における燃焼を等間隔にすること等の種々の要件を満たすように点火順序が決められており、これが為、同一バンク上における各気筒の爆発が不等間隔になり、左右夫々のバンクＢLH，ＢRH毎に見てみると、同一バンク上で連続して点火・爆発を行う気筒（同一バンク連続点火気筒）の存在が確認できる。
【００４０】
例えば、ここでは、１番気筒＃１→８番気筒＃８→７番気筒＃７→３番気筒＃３→６番気筒＃６→５番気筒＃５→４番気筒＃４→２番気筒＃２の順番でクランク角約９０°ＣＡ毎に点火・爆発が行われるものとして例示する。かかる場合のＶ型８気筒の内燃機関１においては、左バンクＢLHにおける夫々の気筒＃１，＃３，＃５，＃７の点火・爆発の間隔、右バンクＢRHにおける夫々の気筒＃２，＃４，＃６，＃８の点火・爆発の間隔が不等間隔になっている。そして、同一バンク連続点火気筒としては、左バンクＢLHに７番気筒＃７と３番気筒＃３とが存在し、右バンクＢRHに４番気筒＃４と２番気筒＃２とが存在している。
【００４１】
これが為、機関始動後の所定回数の点火・爆発が行われるまでの間に左右夫々のバンクＢLH，ＢRHで点火・爆発の回数が異なる場合には、前述したが如く、機関始動直後の不安定な燃焼状態や気筒間における内部ＥＧＲ量（吸入空気の充填効率（空燃比））の相違に起因する燃焼ばらつきに伴って、エミッション性能が悪化し、トルク変動や失火を要因とする振動が発生してしまう。
【００４２】
そこで、本実施例１におけるＶ型８気筒の内燃機関１においては、機関始動後の所定回数の点火・爆発が行われるまでの間に左右夫々のバンクＢLH，ＢRHで点火・爆発の回数が異なる場合、下記の燃焼ばらつき抑制制御を行い、その後に通常の燃焼制御へと移行させる。尚、その通常の燃焼制御の代表的なものとしては、再始動時等における暖機運転終了後の燃焼制御や冷間始動時における暖機運転中の燃焼制御等があり、水温や油温等の各種情報を参照して、移行させるべき通常の燃焼制御が選択される。
【００４３】
本実施例１の燃焼ばらつき抑制制御は、機関始動後の所定回数の点火・爆発が行われるまでの間において左右夫々のバンクＢLH，ＢRHで点火・爆発の回数が異なる場合、その間に同一バンク上で存在している同一バンク連続点火気筒の内の何れか一方の燃料噴射と点火をカットし、その間における左右夫々のバンクＢLH，ＢRHの点火・爆発の回数を均等にするものである。即ち、この燃焼ばらつき抑制制御は、同一バンク連続点火気筒の内の何れか一方を間引き制御することによって、左右夫々のバンクＢLH，ＢRHにおける排気マニホルド３LH，３RHの排気ガス濃度を一定にし、各気筒＃１〜＃８における内部ＥＧＲ量（吸入空気量）を均一にするものである。この燃焼ばらつき抑制制御は、電子制御装置Ｃの機関始動制御手段により実行される。
【００４４】
ここで、上述した所定回数，即ち所定点火・爆発回数は、内燃機関毎に実機による実験やシミュレーションを行い、左右夫々のバンクＢLH，ＢRHにおける排気ガス濃度が一定になる一番初めに燃料が噴射されて点火・爆発が行われる気筒（以下、「噴射開始気筒」という。）からの点火・爆発回数を求め、この求めた点火・爆発回数に基づいて決定する。尚、この所定点火・爆発回数は、偶数回に設定する。
【００４５】
この所定点火・爆発回数は、内燃機関固有の一定の値として設定してもよい。かかる場合、上記の実験やシミュレーションの結果から求められた所定点火・爆発回数の情報を電子制御装置Ｃの記憶装置等に予め格納しておき、その記憶装置等から適宜読み込んで使用する。
【００４６】
一方、水温や油温等の諸条件によっては、機関回転数の回転上昇が遅くなる。例えば、同じ冷間始動の場合であっても、極低温時のときには通常の冷間時よりも機関回転数の回転上昇が遅くなる。これが為、その諸条件如何では、左右夫々のバンクＢLH，ＢRHの排気ガス濃度を同一の点火回数で一定にすることができない。
【００４７】
そこで、本実施例１にあっては、所定点火・爆発回数を水温等の諸条件（以下、「点火回数設定条件」という。）に応じて異なる回数に設定しておく。例えば、本実施例１においては、上記の実験やシミュレーションの結果に基づいて左右夫々のバンクＢLH，ＢRHの排気ガス濃度が均等になる水温（点火回数設定条件）と所定点火・爆発回数との対応関係を求め、その対応関係からなるデータベース（以下、「所定点火・爆発回数データベース」という。）を予め電子制御装置Ｃの記憶装置等に用意しておき、この所定点火・爆発回数データベースと水温センサ６の検出信号から得た水温とを用いて所定点火・爆発回数を設定する。尚、その所定点火・爆発回数は、その水温センサ６の検出信号に替えて、油温センサ７の検出信号から得た油温を用いて設定してもよい。
【００４８】
ここで、前述した１番気筒＃１→８番気筒＃８→７番気筒＃７→３番気筒＃３→６番気筒＃６→５番気筒＃５→４番気筒＃４→２番気筒＃２の順番で点火・爆発が行われるＶ型８気筒の内燃機関１においては、図２に示す如く噴射開始気筒毎に８つの始動パターンＡ〜Ｈが存在するが、噴射開始気筒や所定点火・爆発回数如何では全ての始動パターンＡ〜Ｈにおいて燃焼ばらつき抑制制御を要するわけではない。
【００４９】
即ち、噴射開始気筒や所定点火・爆発回数によっては、噴射開始気筒から所定点火・爆発回数までの間における左右夫々のバンクＢLH，ＢRHの点火・爆発の回数が同じになる始動パターンもあるので、気筒間の内部ＥＧＲ量（吸入空気の充填効率（空燃比））の相違に伴う燃焼ばらつきが発生せず、燃焼ばらつき抑制制御を要しない。例えば、所定点火・爆発回数が４回の場合には、始動パターンＢ，Ｄ，Ｆ，Ｈにおいて左右夫々のバンクＢLH，ＢRHの点火・爆発の回数が同じになるので、燃焼ばらつき抑制制御を行わずともよい。また、所定点火・爆発回数が２回の場合には、更に、始動パターンＡ，Ｅについても左右夫々のバンクＢLH，ＢRHの点火・爆発の回数が同じになるので、燃焼ばらつき抑制制御を行わずともよい。
【００５０】
これが為、機関始動制御手段が燃焼ばらつき抑制制御を実行せずともよい場合には、例えば、各気筒＃１〜＃８の点火時期や吸気バルブ及び排気バルブの開閉時期を一定にし、全気筒＃１〜＃８に対して順次燃料噴射と点火を行わせるが如き通常の機関始動時燃焼制御を行う。
【００５１】
このようなことから、本実施例１の機関始動制御手段には、先ず、噴射開始気筒の判別と所定点火・爆発回数の設定とを行わせ、これらの結果に基づき燃焼ばらつき抑制制御を実行すべきか、通常の機関始動時燃焼制御を実行すべきかについて判断させる。
【００５２】
例えば、一般に、クランクシャフト８の近傍に配設されたクランク角センサ９の検出信号から各気筒＃１〜＃８のピストンの位置を把握することができるので、その検出信号に基づいて噴射開始気筒の判別を行う。尚、そのクランク角センサ９がクランクシャフト８の回転位置を１８０°毎に検出するものであれば、その検出信号からは２つの気筒（例えば１番気筒＃１と６番気筒＃６）が噴射開始気筒として判別されてしまう。これが為、その２つの気筒の内の何れが噴射開始気筒であるのかを正確に判別できるように、そのクランク角センサ９の検出信号に加えて、吸気バルブや排気バルブの位置を検出し得るカムシャフトや当該カムシャフトの駆動プーリ等の近傍に配設されたセンサの検出信号をも利用する。
【００５３】
ここで、この噴射開始気筒の判別は、運転者等により内燃機関１を始動させる操作（機関始動操作）が行われたことを契機に実行する。その機関始動操作としては、例えば、イグニッションキーをキーシリンダに差し込む又はリモコンキーを車輌の所定位置に差し込む操作、キーシリンダに差し込まれたイグニッションキーを「アクセサリ」や「ＯＮ」の位置に回す操作、イグニッションキーを回してスタータスイッチを入れる又は機関スタータボタンを押下する操作等がある。
【００５４】
例えば、イグニッションキーをキーシリンダへと差し込む又はリモコンキーを車輌の所定位置に差し込む操作に基づく場合には、そのイグニッションキー又はリモコンキーの差し込みを検知する検知信号（電流変動等）を電子制御装置Ｃが検出した際に、機関始動制御手段に上記の判別を行わせることができる。また、キーシリンダに差し込まれたイグニッションキーを「アクセサリ」や「イグニッションＯＮ」の位置へと回す操作に基づく場合には、「アクセサリ信号」や「イグニッションＯＮ信号」を検出した際に、機関始動制御手段に上記の判別を行わせることができる。また、イグニッションキーを回してスタータスイッチを入れる又は機関スタータボタンを押下する操作に基づく場合には、「スタータスイッチＯＮ信号」又は「スタータボタンＯＮ信号」を検知した際に、機関始動制御手段に上記の判別を行わせることができる。
【００５５】
更に、その機関始動操作の概念の中には、イグニッションキーやキーレススイッチ等による車輌のドアロックの解除操作も含まれる。即ち、ドアロックの解除操作が行われると「ドアロック解除信号」が電子制御装置Ｃに送られるので、その「ドアロック解除信号」を検知した際に、機関始動制御手段に上記の判別を行わせることができる。
【００５６】
また、所定点火・爆発回数の設定は、前述したが如く、所定点火・爆発回数データベースと水温センサ６から得た水温とを用いて行う。
【００５７】
一方、上述したが如くして判別した噴射開始気筒の情報と設定した所定点火・爆発回数の情報に基づいた燃焼ばらつき抑制制御の要否判断は、例えば、前述した８つの始動パターンＡ〜Ｈの情報を有するデータベース（以下、「燃焼ばらつき抑制制御要否判断データベース」という。）を用いて行う。ここで、その燃焼ばらつき抑制制御要否判断データベースは、予め電子制御装置Ｃの記憶装置等に用意しておく。また、燃焼ばらつき抑制制御要否判断データベースは、所定点火・爆発回数に応じた燃焼ばらつき抑制制御の要否を噴射開始気筒毎に示すものであってもよい。
【００５８】
ところで、本実施例１の機関始動制御手段は、前述したが如く、燃焼ばらつき抑制制御を行う際に、噴射開始気筒から所定点火・爆発回数までの間において同一バンク上に存在している同一バンク連続点火気筒の内の何れか一方の燃料噴射と点火をカットする。
【００５９】
これが為、本実施例１にあっては、その制御対象の同一バンク連続点火気筒を特定する為のデータベース（以下、「同一バンク連続点火気筒データベース」という。）を予め電子制御装置Ｃの記憶装置等に用意しておく。その同一バンク連続点火気筒データベースは、噴射開始気筒及び所定点火・爆発回数に応じた制御対象の同一バンク連続点火気筒の情報を備えたものである。このことから、制御対象の同一バンク連続点火気筒の特定情報は、上述した燃焼ばらつき抑制制御要否判断データベースに持たせてもよい。
【００６０】
次に、本実施例１における内燃機関１の機関始動時の制御動作について図３のフローチャートに基づき説明する。ここでは、前述した１番気筒＃１→８番気筒＃８→７番気筒＃７→３番気筒＃３→６番気筒＃６→５番気筒＃５→４番気筒＃４→２番気筒＃２の順番で点火・爆発が行われるＶ型８気筒の内燃機関１を用いて説明する。
【００６１】
先ず、内燃機関１の停止状態から機関始動操作が行われると、電子制御装置Ｃの機関始動制御手段は、クランク角センサ９の検出信号に基づいて噴射開始気筒の判別を行い（ステップＳＴ１）、更に、水温センサ６の検出信号から得た水温の情報と前述した所定点火・爆発回数データベースとに基づいて所定点火・爆発回数を設定する（ステップＳＴ２）。尚、このステップＳＴ１，ＳＴ２の処理は、逆の順序で行ってもよく、また、同時に行ってもよい。
【００６２】
しかる後、この機関始動制御手段は、その噴射開始気筒と所定点火・爆発回数の情報に基づいて前述した燃焼ばらつき抑制制御要否判断データベースを参照し、燃焼ばらつき抑制制御の要否判断（即ち、噴射開始気筒から所定点火・爆発回数までの間において左右夫々のバンクＢLH，ＢRHで点火・爆発の回数が異なるか否かの判断）を行う（ステップＳＴ３）。
【００６３】
ここで、機関始動制御手段は、燃焼ばらつき抑制制御を行わない（即ち、噴射開始気筒から所定点火・爆発回数までの間において左右夫々のバンクＢLH，ＢRHで点火・爆発の回数が同一である）と判断した場合、通常の機関始動時燃焼制御を行う（ステップＳＴ４）。
【００６４】
一方、燃焼ばらつき抑制制御を行う（即ち、噴射開始気筒から所定点火・爆発回数までの間において左右夫々のバンクＢLH，ＢRHで点火・爆発の回数が異なる）と判断した場合、機関始動制御手段は、ステップＳＴ１，ＳＴ２で得た噴射開始気筒と所定点火・爆発回数の情報に基づいて前述した同一バンク連続点火気筒データベースを参照し、燃料噴射及び点火を中止させる制御対象の同一バンク連続点火気筒を特定する（ステップＳＴ５）。
【００６５】
続いて、この機関始動制御手段は、燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段に対して、上記ステップＳＴ５の特定情報（制御対象の同一バンク連続点火気筒の特定情報）と共に燃料噴射及び点火の開始指令を送り、その燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段に燃料噴射及び点火を開始させる（ステップＳＴ６）。
【００６６】
これにより、その燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段は、噴射開始気筒から燃料噴射及び点火を開始し、上記ステップＳＴ５で特定した同一バンク連続点火気筒以外の各気筒に対しての燃料噴射及び点火を行う。即ち、燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段は、その特定した同一バンク連続点火気筒に対してのみ燃料噴射及び点火をカットする（ステップＳＴ７）。その制御対象の同一バンク連続点火気筒に対する燃料噴射及び点火のカットは、他の気筒によって所定点火・爆発回数の点火・爆発が行われるまで繰り返される。
【００６７】
機関始動制御手段は、その所定点火・爆発回数の点火・爆発を終えた際に、燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段に対して通常の燃焼制御へと移行させるよう指示する（ステップＳＴ８）。
【００６８】
以下に、その機関始動時の制御動作についての具体例を示す。
【００６９】
先ず、機関始動制御手段は、機関始動操作が行われた際に、上記ステップＳＴ１〜ＳＴ３にて噴射開始気筒の判別と所定点火・爆発回数の設定を行い、燃焼ばらつき抑制制御の要否を判断する。
【００７０】
例えば、噴射開始気筒が３番気筒＃３で且つ所定点火・爆発回数が４回の場合（図２に示す始動パターンＤ）、その３番気筒＃３から４番気筒＃４までの間において左右夫々のバンクＢLH，ＢRHの点火・爆発の回数が同一であるので、機関始動制御手段は、上記ステップＳＴ４に進み、通常の機関始動時燃焼制御を行う。始動パターンＢ，Ｆ，Ｈについても同様に判断される。
【００７１】
一方、噴射開始気筒が例えば１番気筒＃１で且つ所定点火・爆発回数が４回の場合（図２に示す始動パターンＡ）には、３番気筒＃３までの４回の点火・爆発を終えるまでの間において左右夫々のバンクＢLH，ＢRHで点火・爆発の回数が異なり、更に、その間において左バンクＢLHの同一バンク連続点火気筒（７番気筒＃７、３番気筒＃３）が存在している。これが為、機関始動制御手段は、同一バンク連続点火気筒データベースから制御対象の同一バンク連続点火気筒（７番気筒＃７又は３番気筒＃３の何れか）を上記ステップＳＴ５で特定する。例えば、ここでは、後工程で点火される３番気筒＃３を制御対象の同一バンク連続点火気筒として特定する。
【００７２】
続いて、その機関始動制御手段は、上記ステップＳＴ６にて、上記ステップＳＴ５で特定した同一バンク連続点火気筒（３番気筒＃３）の特定情報と共に燃料噴射及び点火の開始指令を燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段に送り、その燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段に燃料噴射及び点火を開始させる。
【００７３】
これにより、その燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段は、噴射開始気筒たる１番気筒＃１から順に燃料噴射及び点火を行い、７番気筒＃７の燃料噴射及び点火を行った後、上記ステップＳＴ７にて制御対象の同一バンク連続点火気筒（３番気筒＃３）に対して燃料噴射及び点火を行わずに、６番気筒＃６に対して４回目の燃料噴射及び点火を行う。
【００７４】
このように、本実施例１にあっては、機関始動直後に１番気筒＃１（左バンクＢLH）→８番気筒＃８（右バンクＢRH）→７番気筒＃７（左バンクＢLH）→６番気筒＃６（右バンクＢRH）と左右交互に４回の点火・爆発が行われ、その後に上記ステップＳＴ８にて通常の燃焼制御へと移行されて左バンクＢLHの５番気筒＃５の点火・爆発が行われる。
【００７５】
これが為、本実施例１の内燃機関１は、所定点火・爆発回数の点火・爆発を行うまでの間において、左右夫々のバンクＢLH，ＢRHにおける点火・爆発の回数を均等にすることができるので、そのバンクＢLH，ＢRH間でトルクを均等に発生させることができるので、トルク変動が抑えられ、機関始動直後のバンクＢLH，ＢRH間の不均衡な振動を抑制することができる。
【００７６】
また、本実施例１の内燃機関１においては、左右夫々のバンクＢLH，ＢRHの排気マニホルド３LH，３RHにおける排気ガス濃度の均一化が図れるので、各気筒＃１〜＃８の内部ＥＧＲ量を均等にして吸入空気の充填効率（空燃比）を一定にすることができ、機関始動直後における各気筒＃１〜＃８間の燃焼ばらつきを抑制することができる。そして、これにより内部ＥＧＲ増加気筒（５番気筒＃５）からの排気行程における有害成分の排出量が低減されるので、機関始動直後のエミッション性能を向上させることができる。更に、その燃焼ばらつきの抑制に伴って各気筒でトルクが均等に発生するので、更なるトルク変動の抑制が可能になる。
【００７７】
ところで、上述した本実施例１にあっては、ステップＳＴ５にて制御対象の同一バンク連続点火気筒を同一バンク連続点火気筒データベースから特定し、その同一バンク連続点火気筒に対して燃料噴射と点火を中止させるよう燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段に指示しているが、必ずしもかかる態様に限定するものではない。
【００７８】
例えば、制御対象の同一バンク連続点火気筒は、前述したが如く、噴射開始気筒と所定点火・爆発回数を明らかにすることで一意に特定できる。これが為、その噴射開始気筒及び所定点火・爆発回数の組み合わせ毎に燃料噴射マップと点火時期マップを用意しておくことで、制御対象の同一バンク連続点火気筒を特定することなく、また、同一バンク連続点火気筒データベースを用意することなく上記の燃焼ばらつき抑制制御を実行することができる。
【００７９】
その燃料噴射マップは、噴射開始気筒から所定点火・爆発回数の点火・爆発が行われるまでの間における制御対象の同一バンク連続点火気筒についての燃料噴射量を「０」としたものである。また、その点火時期マップは、その間における制御対象の同一バンク連続点火気筒についての点火を「無し」としたものである。これら燃料噴射マップと点火時期マップは、機関始動直後のみに使用するものであってもよく、また、暖機運転終了後等の様々な運転状態の燃料噴射時期等を包含するものであってもよい。
【００８０】
このようにすれば、前述した図３のフローチャートの場合と同様の効果を奏することができるだけでなく、制御の簡素化や演算処理速度向上をも図ることも可能になる。
【００８１】
ここで、本実施例１にあっては、所定点火・爆発回数までの間に左右夫々のバンクＢLH，ＢRHで同じ回数の点火・爆発が行われる始動パターンＢ，Ｄ，Ｆ，Ｈの場合、燃焼ばらつきが起こり難いので通常の機関始動時燃焼制御を行わせている。
【００８２】
しかしながら、かかる始動パターンＢ，Ｄ，Ｆ，Ｈにおいても所定点火・爆発回数如何では同一バンク連続点火気筒が存在しており、その同一バンク連続点火気筒が連続して点火・爆発を行うと、一方のバンクで連続してトルクが発生するので、僅かながらも左右夫々のバンクＢLH，ＢRH間に不均衡な振動が発生してしまう。
【００８３】
また、左右夫々のバンクＢLH，ＢRHで同じ回数の点火・爆発が行われるとしても、その同一バンク連続点火気筒の存在によって左右交互に点火・爆発が行われないときがあるので、例えば、機関回転数の回転上昇が遅い極低温時等の多めに所定点火・爆発回数が設定される場合には、その所定点火・爆発回数に至るまでの間の後期にて左右夫々のバンクＢLH，ＢRHの排気ガス濃度が不均一になることが考えられる。
【００８４】
そこで、かかる状況下においては、始動パターンＢ，Ｄ，Ｆ，Ｈについても、上述した燃焼ばらつき抑制制御を行い、その同一バンク連続点火気筒の何れか一方に対する燃料噴射及び点火を中止させることが好ましい。
【００８５】
尚、かかる状況下における始動パターンＤ，Ｈに対する燃焼ばらつき抑制制御においては、噴射開始気筒が制御対象の同一バンク連続点火気筒（３番気筒＃３，２番気筒＃２）として特定される場合があり得る。かかる場合、その噴射開始気筒に対しても燃料噴射及び点火を中止させると、結局の所、その始動パターンＤ，Ｈは、夫々始動パターンＥ，Ａと同じ始動パターンになってしまうので好ましくない。これが為、かかる場合における制御対象の同一バンク連続点火気筒（３番気筒＃３，２番気筒＃２）に対しては、一番最初のみ燃料噴射と点火を行わせる。
【実施例２】
【００８６】
次に、本発明に係る内燃機関の実施例２を図１及び図４に基づいて説明する。
【００８７】
本実施例２は、前述した実施例１の内燃機関１において燃焼ばらつき抑制制御の方法を下記の如く変更したものである。
【００８８】
本実施例２の燃焼ばらつき抑制制御は、噴射開始気筒から所定点火・爆発回数の点火・爆発が行われるまでの間において左右夫々のバンクＢLH，ＢRHで点火・爆発の回数が異なる場合に、排気ガス濃度の濃い（即ち内部ＥＧＲ増加気筒が発生し得る）バンクにおける気筒の内の２回目以降に点火・爆発を行う気筒の点火時期を所定点火・爆発回数の点火・爆発が行われるまでの間だけ進角制御するものである。即ち、本実施例２の燃焼ばらつき抑制制御は、内部ＥＧＲ量の増加が懸念される側のバンクに存在している気筒を進角制御することによって、その気筒における燃焼を向上させ、他の気筒との間の燃焼ばらつきを抑制するものである。
【００８９】
これが為、本実施例２にあっては、排気ガス濃度が濃くなる側のバンクの判別と、そのバンクの中の進角制御開始対象の気筒の特定とを行う必要がある。
【００９０】
先ず、排気ガス濃度が濃くなる側のバンクの判別は、次のようにして行うことができる。その排気ガス濃度が濃くなる側のバンクとは、所定点火・爆発回数の間により多くの点火・爆発が行われる側のバンクのことであり、これが為、噴射開始気筒と所定点火・爆発回数とが明らかになれば判別することができる。
【００９１】
そこで、本実施例２にあっては、噴射開始気筒及び所定点火・爆発回数の組み合わせと排気ガス濃度の濃くなるバンクとの対応関係からなるデータベース（以下、「高排気ガス濃度バンク判別データベース」という。）を予め電子制御装置Ｃの記憶装置等に用意しておき、その噴射開始気筒及び所定点火・爆発回数の情報と高排気ガス濃度バンク判別データベースとを用いて排気ガス濃度の濃くなるバンクを判別する。尚、その排気ガス濃度の濃くなるバンクの情報は、実施例１と同様に燃焼ばらつき抑制制御の要否判断を行う際に用いる燃焼ばらつき抑制制御要否判断データベースに持たせてもよい。
【００９２】
また、進角制御開始対象の気筒の特定については、次のようにして行うことができる。本実施例２における進角制御開始対象の気筒とは、排気ガス濃度の濃くなるバンクが有している気筒の内の２回目に点火・爆発が行われる気筒のことをいう。これが為、この進角制御開始対象の気筒は、噴射開始気筒と所定点火・爆発回数とが明らかになれば特定することができる。
【００９３】
そこで、本実施例２にあっては、噴射開始気筒及び所定点火・爆発回数の組み合わせと進角制御開始気筒との対応関係からなるデータベース（以下、「進角制御開始気筒データベース」という。）を予め電子制御装置Ｃの記憶装置等に用意しておき、その噴射開始気筒及び所定点火・爆発回数の情報と進角制御開始気筒データベースとを用いて進角制御開始対象の気筒を特定する。尚、その進角制御開始気筒の情報は、上述した高排気ガス濃度バンク判別データベースに持たせてもよく、また、燃焼ばらつき抑制制御要否判断データベースに持たせてもよい。
【００９４】
ここで、その進角制御時の進角量は、各気筒＃１〜＃８間の燃焼ばらつきが小さくなる値を予め実験やシミュレーションで求め、これを設定値として用意しておく。
【００９５】
以下、本実施例２における内燃機関１の機関始動時の制御動作について図４のフローチャートに基づき説明する。ここでも、前述した実施例１と同様の１番気筒＃１→８番気筒＃８→７番気筒＃７→３番気筒＃３→６番気筒＃６→５番気筒＃５→４番気筒＃４→２番気筒＃２の順番で点火・爆発が行われる図１に示すＶ型８気筒の内燃機関１を用いて説明する。
【００９６】
先ず、本実施例２における電子制御装置Ｃの機関始動制御手段は、内燃機関１の停止状態から機関始動操作が行われると、実施例１と同様に、噴射開始気筒の判別と所定点火・爆発回数の設定を行い（ステップＳＴ１１，ＳＴ１２）、その噴射開始気筒と所定点火・爆発回数と燃焼ばらつき抑制制御要否判断データベースとに基づいて、燃焼ばらつき抑制制御の要否判断（噴射開始気筒から所定点火・爆発回数までの間において左右夫々のバンクＢLH，ＢRHで点火・爆発の回数が異なるか否かの判断）を行う（ステップＳＴ１３）。
【００９７】
ここで、機関始動制御手段は、燃焼ばらつき抑制制御を行わないと判断した場合、通常の機関始動時燃焼制御を行う（ステップＳＴ１４）。
【００９８】
一方、燃焼ばらつき抑制制御を行うと判断した場合、機関始動制御手段は、ステップＳＴ１１，ＳＴ１２で得た噴射開始気筒と所定点火・爆発回数の情報に基づいて前述した高排気ガス濃度バンク判別データベースを参照し、排気ガス濃度の濃くなるバンク（即ち、噴射開始気筒から所定点火・爆発回数までの間で点火・爆発の回数が多い方のバンク）の判別を行う（ステップＳＴ１５）。
【００９９】
そして、この機関始動制御手段は、ステップＳＴ１１，ＳＴ１２で得た噴射開始気筒と所定点火・爆発回数の情報に基づいて前述した進角制御開始気筒データベースを参照し、上記ステップＳＴ１５で判別された排気ガス濃度の濃くなるバンクの中から進角制御開始対象の気筒を特定する（ステップＳＴ１６）。これにより、この機関始動制御手段は、進角制御対象となる全ての気筒を特定することができる。
【０１００】
続いて、この機関始動制御手段は、燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段に対して燃料噴射及び点火の開始指令を送ると共に、その点火時期制御手段に対しては進角制御対象の気筒の情報と設定された進角量の情報を送り、その燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段に燃料噴射及び点火を開始させる（ステップＳＴ１７）。
【０１０１】
これにより、その燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段は、噴射開始気筒から順に燃料噴射及び点火を行う。そして、その点火時期制御手段は、上記ステップＳＴ１６で特定した進角制御開始気筒への点火指令を行う際に、その点火時期を所定の進角量となるよう進角制御する（ステップＳＴ１８）。この点火時期制御手段は、所定点火・爆発回数の点火・爆発が行われるまで、上記ステップＳＴ１５で判別された排気ガス濃度の濃くなるバンクの各気筒に対して進角制御を繰り返し実行する。
【０１０２】
機関始動制御手段は、その所定点火・爆発回数の点火・爆発を終えた際に、燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段に対して通常の燃焼制御へと移行させるよう指示する（ステップＳＴ１９）。
【０１０３】
以下に、その機関始動時の制御動作についての具体例を示す。
【０１０４】
先ず、機関始動制御手段は、機関始動操作が行われた際に、上記ステップＳＴ１１〜ＳＴ１３にて噴射開始気筒の判別と所定点火・爆発回数の設定を行い、燃焼ばらつき抑制制御の要否を判断する。
【０１０５】
例えば、噴射開始気筒が３番気筒＃３で且つ所定点火・爆発回数が４回の場合（図２に示す始動パターンＤ）、機関始動制御手段は、実施例１と同様に上記ステップＳＴ１４へと進み、通常の機関始動時燃焼制御を行う。始動パターンＢ，Ｆ，Ｈについても同様に判断される。
【０１０６】
一方、噴射開始気筒が例えば１番気筒＃１で且つ所定点火・爆発回数が４回の場合（図２に示す始動パターンＡ）、機関始動制御手段は、上記ステップＳＴ１５にて高排気ガス濃度バンク判別データベースから左バンクＢLHを排気ガス濃度の濃くなるバンクとして判別し、上記ステップＳＴ１６にて、その左バンクＢLHの気筒の内の７番気筒＃７を進角制御開始対象の気筒として進角制御開始気筒データベースから特定する。これにより、この機関始動制御手段は、進角制御対象の気筒としての７番気筒＃７と３番気筒＃３を特定することができる。
【０１０７】
続いて、その機関始動制御手段は、上記ステップＳＴ１７にて、燃料噴射及び点火の開始指令を燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段へと送ると共に、その点火時期制御手段に対しては更に進角制御対象の気筒（７番気筒＃７と３番気筒＃３）の情報と進角量の情報も送り、その燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段に燃料噴射及び点火を開始させる。
【０１０８】
これにより、その燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段は、噴射開始気筒たる１番気筒＃１から順に燃料噴射及び点火を行い、８番気筒＃８の燃料噴射及び点火を行う。そして、次の進角制御開始対象気筒たる７番気筒＃７に対しては、燃料噴射制御手段が他の気筒と同様の燃料噴射を行う一方、点火時期制御手段が上記ステップＳＴ１８にて点火時期を所定の進角量となるよう進角させる。
【０１０９】
続いて、その燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段は、次の左バンクＢLHの３番気筒＃３に対しても７番気筒＃７と同様の燃料噴射と点火時期の進角制御を行う。そして、その後に上記ステップＳＴ１９にて通常の燃焼制御へと移行される。
【０１１０】
このように、本実施例２にあっては、排気ガス濃度が濃くなる側のバンクに存在している気筒に対して点火時期の進角制御を行うので、そのバンクの気筒，特に内部ＥＧＲ増加気筒（ここでは左バンクＢLHの５番気筒＃５）の燃焼を促進させることができる。
【０１１１】
これが為、本実施例２の内燃機関１においては、左右夫々のバンクＢLH，ＢRH間で均等に燃焼させることができるので、機関始動直後における各気筒＃１〜＃８間の燃焼ばらつきが抑制される。そして、これにより各気筒＃１〜＃８においてトルクを均等に発生させることができるので、トルク変動が抑えられ、機関始動直後のバンクＢLH，ＢRH間の不均衡な振動を抑制することができる。また、その排気ガス濃度が濃くなる側のバンクの気筒，特に内部ＥＧＲ増加気筒の燃焼の促進に伴って排気行程における有害成分の排出量が低減されるので、機関始動直後のエミッション性能を向上させることができる。
【０１１２】
ところで、上述した本実施例２にあっては、ステップＳＴ１５，ＳＴ１６で排気ガス濃度が濃くなるバンクを判別して進角制御開始気筒の特定を行い、その進角制御開始気筒以降に点火・爆発を行う同一バンク上の気筒に対して点火時期の進角制御を行っているが、必ずしもかかる態様に限定するものではない。
【０１１３】
例えば、排気ガス濃度が濃くなるバンクの判別や進角制御開始気筒の特定，更には進角制御対象の気筒の特定は、前述したが如く、噴射開始気筒と所定点火・爆発回数を明らかにすることで一意に特定できる。これが為、その噴射開始気筒及び所定点火・爆発回数の組み合わせ毎に点火時期マップを用意しておくことで、上記の判別や特定を行うことなく、また、高排気ガス濃度バンク判別データベースや進角制御開始気筒データベースを用意することなく上記の燃焼ばらつき抑制制御を実行することができる。
【０１１４】
その点火時期マップは、噴射開始気筒から所定点火・爆発回数の点火・爆発が行われるまでの間における進角制御対象の気筒の点火時期を他の気筒よりも進角側に設定したものである。この点火時期マップは、機関始動直後のみに使用するものであってもよく、また、暖機運転終了後等の様々な運転状態の燃料噴射時期等を包含するものであってもよい。
【０１１５】
このようにすれば、前述した図４のフローチャートの場合と同様の効果を奏することができるだけでなく、制御の簡素化や演算処理速度向上をも図ることも可能になる。
【０１１６】
ここで、本実施例２にあっても、実施例１で説明した同様の理由から、始動パターンＢ，Ｄ，Ｆ，Ｈにて排気ガス濃度が濃くなる側のバンクの気筒に対し、上述した燃焼ばらつき抑制制御を行ってもよい。
【０１１７】
また、本実施例２にあっては排気ガス濃度が濃くなる側のバンクの気筒に対して進角制御を行っているが、これとは逆に、排気ガス濃度が薄くなる側のバンクの２回目以降の気筒に対して所定点火・爆発回数までの間に遅角制御を行ってもよく、これによっても左右夫々のバンクＢLH，ＢRH間で均等に燃焼させることができるので、同様の効果を奏することができる。
【実施例３】
【０１１８】
次に、本発明に係る内燃機関の実施例３を図５及び図６に基づいて説明する。
【０１１９】
本実施例３は、前述した実施例１，２で例示した図１に示す内燃機関１において、図５に示す吸気バルブ１０の開閉時期を調節する左右夫々のバンクＢLH，ＢRHの吸気バルブタイミング調節手段１１LH，１１RHと、図５に示す排気バルブ１２の開閉時期を調節する左右夫々のバンクＢLH，ＢRHの排気バルブタイミング調節手段１３LH，１３RHとを更に設け、燃焼ばらつき抑制制御の方法を下記の如く変更したものである。ここで、その吸気バルブタイミング調節手段１１LH，１１RHと排気バルブタイミング調節手段１３LH，１３RHは、電子制御装置Ｃの吸排気バルブ制御手段により制御される。
【０１２０】
本実施例３の燃焼ばらつき抑制制御は、噴射開始気筒から所定点火・爆発回数の点火・爆発が行われるまでの間において左右夫々のバンクＢLH，ＢRHで点火・爆発の回数が異なる場合に、排気ガス濃度の濃い（即ち内部ＥＧＲ増加気筒が発生し得る）バンクにおける各気筒の内の２回目以降に点火・爆発を行う気筒に対して、そのオーバーラップ量を所定点火・爆発回数の点火・爆発が行われるまでの間だけ他の気筒よりも小さくしたものである。即ち、本実施例３の燃焼ばらつき抑制制御は、内部ＥＧＲ量の増加が懸念される側のバンクに存在している気筒のオーバーラップ量を小さくすることによって、各気筒＃１〜＃８の内部ＥＧＲ量の均一化を図り、その各気筒＃１〜＃８における燃焼ばらつきの抑制を図るものである。
【０１２１】
ここで、本実施例３にあってはオーバーラップ量制御の開始気筒を特定しなければならないが、そのオーバーラップ量制御開始気筒の特定は、前述した実施例２の進角制御開始気筒データベースと同様に構成されたオーバーラップ量制御開始気筒データベースを用いて行う。即ち、このオーバーラップ量制御開始気筒データベースは、噴射開始気筒及び所定点火・爆発回数の組み合わせとオーバーラップ量制御開始気筒との対応関係を有しており、予め電子制御装置Ｃの記憶装置等に用意されている。
【０１２２】
また、そのオーバーラップ量制御時のオーバーラップ量（具体的には、上述した吸気バルブタイミング調節手段１１LH，１１RHに対する吸気バルブ１０の開弁時期の遅角量と、排気バルブタイミング調節手段１３LH，１３RHに対する排気バルブ１２の閉弁時期の進角量）は、各気筒＃１〜＃８の内部ＥＧＲ量が均一化される値を予め実験やシミュレーションで求め、これを設定値として用意しておく。
【０１２３】
以下、本実施例３における内燃機関１の機関始動時の制御動作について図６のフローチャートに基づき説明する。ここでも、前述した実施例１，２と同様の１番気筒＃１→８番気筒＃８→７番気筒＃７→３番気筒＃３→６番気筒＃６→５番気筒＃５→４番気筒＃４→２番気筒＃２の順番で点火・爆発が行われるＶ型８気筒の内燃機関１を用いて説明する。
【０１２４】
先ず、本実施例３における電子制御装置Ｃの機関始動制御手段は、内燃機関１の停止状態から機関始動操作が行われると、実施例１，２と同様に、噴射開始気筒の判別と所定点火・爆発回数の設定を行い（ステップＳＴ２１，ＳＴ２２）、その噴射開始気筒と所定点火・爆発回数と燃焼ばらつき抑制制御要否判断データベースとに基づいて、燃焼ばらつき抑制制御の要否判断（噴射開始気筒から所定点火・爆発回数までの間において左右夫々のバンクＢLH，ＢRHで点火・爆発の回数が異なるか否かの判断）を行う（ステップＳＴ２３）。
【０１２５】
ここで、機関始動制御手段は、燃焼ばらつき抑制制御を行わないと判断した場合、通常の機関始動時燃焼制御を行う（ステップＳＴ２４）。
【０１２６】
一方、燃焼ばらつき抑制制御を行うと判断した場合、機関始動制御手段は、ステップＳＴ２１，ＳＴ２２で得た噴射開始気筒と所定点火・爆発回数の情報に基づいて実施例２と同様の高排気ガス濃度バンク判別データベースを参照し、排気ガス濃度の濃くなるバンク（即ち、噴射開始気筒から所定点火・爆発回数までの間で点火・爆発の回数が多い方のバンク）の判別を行う（ステップＳＴ２５）。
【０１２７】
そして、この機関始動制御手段は、ステップＳＴ２１，ＳＴ２２で得た噴射開始気筒と所定点火・爆発回数の情報に基づいて前述したオーバーラップ量制御開始気筒データベースを参照し、上記ステップＳＴ２５で判別された排気ガス濃度の濃くなるバンクの中からオーバーラップ量制御開始対象の気筒を特定する（ステップＳＴ２６）。これにより、この機関始動制御手段は、オーバーラップ量制御対象の気筒を特定することができる。
【０１２８】
続いて、この機関始動制御手段は、燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段に対して燃料噴射及び点火の開始指令を送ると共に、吸排気バルブ制御手段に対してオーバーラップ量制御対象の気筒の情報とオーバーラップ量（吸気バルブ１０の開弁時期の遅角量と排気バルブ１２の閉弁時期の進角量）の情報とを送り、その燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段に燃料噴射及び点火を開始させる（ステップＳＴ２７）。
【０１２９】
これにより、その燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段は、噴射開始気筒から順に燃料噴射及び点火を行う。
【０１３０】
そして、吸排気バルブ制御手段は、上記ステップＳＴ２６で特定したオーバーラップ量制御開始気筒の吸排気工程にて、その吸気バルブ１０の開弁時期が所定の遅角量となるよう吸気バルブタイミング調節手段１１LH，１１RHに対して遅角制御させる一方、その排気バルブ１２の閉弁時期が所定の進角量となるよう排気バルブタイミング調節手段１３LH，１３RHに対して進角制御させてオーバーラップ量を小さくする（ステップＳＴ２８）。しかる後、燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段は、このオーバーラップ量制御開始気筒に対して燃料噴射及び点火を行う。その吸排気バルブ制御手段は、所定点火・爆発回数の点火・爆発が行われるまで、上記ステップＳＴ２５で判別された排気ガス濃度の濃くなるバンクの各気筒に対して吸気バルブ１０の開弁時期の遅角制御と排気バルブ１２の閉弁時期の進角制御を繰り返し実行する。
【０１３１】
機関始動制御手段は、その所定点火・爆発回数の点火・爆発を終えた際に、燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段に対して通常の燃焼制御へと移行させるよう指示する（ステップＳＴ２９）。
【０１３２】
以下に、その機関始動時の制御動作についての具体例を示す。尚、上述したステップＳＴ２１〜ＳＴ２５については、前述した実施例２における具体例と同じであるので、ここでの説明を省略する。
【０１３３】
例えば、その実施例２と同様に、噴射開始気筒が１番気筒＃１で且つ所定点火・爆発回数が４回の場合（図２に示す始動パターンＡ）には、ステップＳＴ２５で左バンクＢLHが排気ガス濃度の濃くなるバンクとして判別される。そして、かかる場合に、機関始動制御手段は、上記ステップＳＴ２６にて、その左バンクＢLHの気筒の内の７番気筒＃７をオーバーラップ量制御開始対象の気筒としてオーバーラップ量制御開始気筒データベースから特定する。これにより、この機関始動制御手段は、オーバーラップ量制御対象の気筒としての７番気筒＃７と３番気筒＃３を特定することができる。
【０１３４】
続いて、その機関始動制御手段は、上記ステップＳＴ２７にて、燃料噴射及び点火の開始指令を燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段へと送ると共に、吸排気バルブ制御手段に対してオーバーラップ量制御対象の気筒（７番気筒＃７と３番気筒＃３）の情報と当該気筒のオーバーラップ量（吸気バルブ１０の開弁時期の遅角量と排気バルブ１２の閉弁時期の進角量）の情報とを送り、その燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段に燃料噴射及び点火を開始させる。
【０１３５】
これにより、その燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段は、噴射開始気筒たる１番気筒＃１から順に燃料噴射及び点火を行う。
【０１３６】
そして、吸排気バルブ制御手段は、オーバーラップ量制御開始気筒たる７番気筒＃７の吸排気工程において、上記ステップＳＴ２８で左バンクＢLHの吸気バルブタイミング調節手段１１LHと排気バルブタイミング調節手段１３LHに制御指令を送り、その７番気筒＃７についての吸気バルブ１０の開弁時期を遅角させる一方、排気バルブ１２の閉弁時期を進角させてオーバーラップ量を小さくする。しかる後、この７番気筒＃７は、燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段によって燃料噴射及び点火が行われる。
【０１３７】
続いて、その吸排気バルブ制御手段は、次の左バンクＢLHの３番気筒＃３に対しても７番気筒＃７と同様のオーバーラップ量制御を行い、燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段によって３番気筒＃３の燃料噴射及び点火が行われた後、上記ステップＳＴ２９にて通常の燃焼制御へと移行される。
【０１３８】
このように、本実施例３にあっては、排気ガス濃度が濃くなる側のバンクに存在している気筒のオーバーラップ量を小さくするので、そのバンクにおける所定点火・爆発回数までの間に点火・爆発を行う気筒の内部ＥＧＲ量を低減させることができ、各気筒＃１〜＃８間の内部ＥＧＲ量の均一化を図ることができる。
【０１３９】
これが為、本実施例３の内燃機関１においては、機関始動直後における各気筒＃１〜＃８間，特に所定点火・爆発回数までの間に点火・爆発を行う気筒間の燃焼ばらつきが抑制される。そして、これにより各気筒＃１〜＃８においてトルクを均等に発生させることができるので、各気筒＃１〜＃８間のトルク変動が抑えられ、機関始動直後のバンクＢLH，ＢRH間の不均衡な振動を抑制することができる。また、その排気ガス濃度が濃くなる側のバンクに存在している気筒の内部ＥＧＲ量の低減に伴って排気行程における有害成分の排出量が低減されるので、機関始動直後のエミッション性能を向上させることができる。
【０１４０】
ところで、上述した本実施例３にあっては、ステップＳＴ２５，ＳＴ２６で排気ガス濃度が濃くなるバンクを判別してオーバーラップ量制御開始気筒の特定を行い、そのオーバーラップ量制御開始気筒以降の同一バンク上の気筒に対してオーバーラップ量制御を行っているが、必ずしもかかる態様に限定するものではない。
【０１４１】
例えば、排気ガス濃度が濃くなるバンクの判別やオーバーラップ量制御開始気筒の特定，更にはオーバーラップ量制御対象の気筒の特定は、前述したが如く、噴射開始気筒と所定点火・爆発回数を明らかにすることで一意に特定できる。これが為、その噴射開始気筒及び所定点火・爆発回数の組み合わせ毎に吸気バルブ１０及び排気バルブ１２の開閉時期マップを用意しておくことで、上記の判別や特定を行うことなく、また、高排気ガス濃度バンク判別データベースやオーバーラップ量制御開始気筒データベースを用意することなく上記の燃焼ばらつき抑制制御を実行することができる。
【０１４２】
その開閉時期マップは、噴射開始気筒から所定点火・爆発回数の点火・爆発が行われるまでの間におけるオーバーラップ量制御対象の気筒のオーバーラップ量を他の気筒よりも小さくしたものである。具体的に、この開閉時期マップは、その間におけるオーバーラップ量制御対象の気筒の吸気バルブ１０の開弁時期を他の気筒よりも遅角側に設定し、その排気バルブ１２の閉弁時期を他の気筒よりも進角側に設定したものである。この開閉時期マップは、機関始動直後のみに使用するものであってもよく、また、暖機運転終了後等の様々な運転状態の燃料噴射時期等を包含するものであってもよい。
【０１４３】
このようにすれば、前述した図６のフローチャートの場合と同様の効果を奏することができるだけでなく、制御の簡素化や演算処理速度向上をも図ることも可能になる。
【０１４４】
ここで、本実施例３にあっても、実施例１で説明した同様の理由から、始動パターンＢ，Ｄ，Ｆ，Ｈにて排気ガス濃度が濃くなる側のバンクの気筒に対し、上述した燃焼ばらつき抑制制御を行ってもよい。
【０１４５】
また、本実施例３にあってはオーバーラップ量を小さくする為に吸気バルブ１０の開弁時期を遅角させると共に排気バルブ１２の閉弁時期を進角させているが、必ずしも吸気バルブ１０及び排気バルブ１２の双方を制御せずともよい。例えば、吸気バルブ１０の開弁時期のみを遅角させることによってオーバーラップ量を小さくしてもよく、また、排気バルブ１２の閉弁時期のみを進角させることによってオーバーラップ量を小さくしてもよい。
【０１４６】
また、本実施例３にあっては排気ガス濃度が濃くなる側のバンクにおける気筒のオーバーラップ量を小さくしているが、これとは逆に、排気ガス濃度が薄くなる側のバンクにおける２回目以降の気筒のオーバーラップ量を大きくすることによって、各気筒＃１〜＃８における内部ＥＧＲ量の均一化を図ってもよく、これによっても同様の効果を奏することができる。かかる場合、そのオーバーラップ量を大きくする為には、吸気バルブ１０の開弁時期のみを進角制御してもよく、また、排気バルブ１２の閉弁時期のみを遅角制御してもよい。更に、その吸気バルブ１０の開弁時期の進角制御と排気バルブ１２の閉弁時期の遅角制御の双方を行うことによってオーバーラップ量を大きくしてもよい。
【実施例４】
【０１４７】
次に、本発明に係る内燃機関の実施例４を図７及び図８に基づいて説明する。
【０１４８】
本実施例４は、前述した実施例１，２，３で例示した図１又は図５に示す内燃機関１において、図７に示す吸気バルブ１０のバルブリフト量を調節する吸気バルブリフト量調節手段１４LH，１４RHを左右夫々のバンクＢLH，ＢRHに対して更に設け、燃焼ばらつき抑制制御の方法を下記の如く変更したものである。ここで、その吸気バルブリフト量調節手段１４LH，１４RHは、電子制御装置Ｃの吸排気バルブ制御手段により制御される。
【０１４９】
本実施例４の燃焼ばらつき抑制制御は、噴射開始気筒から所定点火・爆発回数の点火・爆発が行われるまでの間において左右夫々のバンクＢLH，ＢRHで点火・爆発の回数が異なる場合に、排気ガス濃度の濃い（即ち内部ＥＧＲ増加気筒が発生し得る）バンクにおける各気筒の内の２回目以降に点火・爆発を行う気筒に対して、その吸気バルブ１０のバルブリフト量を所定点火・爆発回数の点火・爆発が行われるまでの間だけ他の気筒よりも小さくしたものである。即ち、本実施例４の燃焼ばらつき抑制制御は、内部ＥＧＲ量の増加が懸念される側のバンクに存在している気筒の吸気バルブ１０のバルブリフト量を小さくすることによって、その気筒における吸気流速を増加させて燃焼の向上を図り、他の気筒との間の燃焼ばらつきを抑制するものである。
【０１５０】
ここで、本実施例４にあっては吸気バルブリフト量の制御開始気筒を特定しなければならないが、その吸気バルブリフト量制御開始気筒の特定は、前述した実施例２の進角制御開始気筒データベースや実施例３のオーバーラップ量制御開始気筒データベースと同様に構成された吸気バルブリフト量制御開始気筒データベースを用いて行う。即ち、この吸気バルブリフト量制御開始気筒データベースは、噴射開始気筒及び所定点火・爆発回数の組み合わせと吸気バルブリフト量制御開始気筒との対応関係を有しており、予め電子制御装置Ｃの記憶装置等に用意されている。
【０１５１】
また、その吸気バルブリフト量制御時のバルブリフト量は、各気筒＃１〜＃８の燃焼ばらつきが小さくなる値を予め実験やシミュレーションで求め、これを設定値として用意しておく。
【０１５２】
以下、本実施例４における内燃機関１の機関始動時の制御動作について図８のフローチャートに基づき説明する。ここでも、前述した実施例１〜３と同様の１番気筒＃１→８番気筒＃８→７番気筒＃７→３番気筒＃３→６番気筒＃６→５番気筒＃５→４番気筒＃４→２番気筒＃２の順番で点火・爆発が行われるＶ型８気筒の内燃機関１を用いて説明する。
【０１５３】
先ず、本実施例４における電子制御装置Ｃの機関始動制御手段は、内燃機関１の停止状態から機関始動操作が行われると、実施例１〜３と同様に、噴射開始気筒の判別と所定点火・爆発回数の設定を行い（ステップＳＴ３１，ＳＴ３２）、その噴射開始気筒と所定点火・爆発回数と燃焼ばらつき抑制制御要否判断データベースとに基づいて、燃焼ばらつき抑制制御の要否判断（噴射開始気筒から所定点火・爆発回数までの間において左右夫々のバンクＢLH，ＢRHで点火・爆発の回数が異なるか否かの判断）を行う（ステップＳＴ３３）。
【０１５４】
ここで、機関始動制御手段は、燃焼ばらつき抑制制御を行わないと判断した場合、通常の機関始動時燃焼制御を行う（ステップＳＴ３４）。
【０１５５】
一方、燃焼ばらつき抑制制御を行うと判断した場合、機関始動制御手段は、ステップＳＴ３１，ＳＴ３２で得た噴射開始気筒と所定点火・爆発回数の情報に基づいて実施例２，３と同様の高排気ガス濃度バンク判別データベースを参照し、排気ガス濃度の濃くなるバンク（即ち、噴射開始気筒から所定点火・爆発回数までの間で点火・爆発の回数が多い方のバンク）の判別を行う（ステップＳＴ３５）。
【０１５６】
そして、この機関始動制御手段は、ステップＳＴ３１，ＳＴ３２で得た噴射開始気筒と所定点火・爆発回数の情報に基づいて前述した吸気バルブリフト量制御開始気筒データベースを参照し、上記ステップＳＴ３５で判別された排気ガス濃度の濃くなるバンクの中から吸気バルブリフト量制御開始対象の気筒を特定する（ステップＳＴ３６）。これにより、この機関始動制御手段は、吸気バルブリフト量制御対象となる全ての気筒を特定することができる。
【０１５７】
続いて、この機関始動制御手段は、燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段に対して燃料噴射及び点火の開始指令を送ると共に、吸排気バルブ制御手段に対して吸気バルブリフト量制御対象の気筒の情報とバルブリフト量の情報とを送り、その燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段に燃料噴射及び点火を開始させる（ステップＳＴ３７）。
【０１５８】
これにより、その燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段は、噴射開始気筒から順に燃料噴射及び点火を行う。
【０１５９】
そして、吸排気バルブ制御手段は、上記ステップＳＴ３６で特定した吸気バルブリフト量制御開始気筒の吸気工程にて、その吸気バルブ１０が所定のバルブリフト量となるよう吸気バルブリフト量調節手段１４LH，１４RHに対して制御させる（ステップＳＴ３８）。しかる後、燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段は、この吸気バルブリフト量制御開始気筒に対して燃料噴射及び点火を行う。その吸排気バルブ制御手段は、所定点火・爆発回数の点火・爆発が行われるまで、上記ステップＳＴ３５で判別された排気ガス濃度の濃くなるバンクの各気筒に対して吸気バルブ１０のバルブリフト量制御を繰り返し実行する。
【０１６０】
機関始動制御手段は、その所定点火・爆発回数の点火・爆発を終えた際に、燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段に対して通常の燃焼制御へと移行させるよう指示する（ステップＳＴ３９）。
【０１６１】
以下に、その機関始動時の制御動作についての具体例を示す。尚、上述したステップＳＴ３１〜ＳＴ３５については、前述した実施例２における具体例と同じであるので、ここでの説明を省略する。
【０１６２】
例えば、その実施例２と同様に、噴射開始気筒が１番気筒＃１で且つ所定点火・爆発回数が４回の場合（図２に示す始動パターンＡ）には、ステップＳＴ３５で左バンクＢLHが排気ガス濃度の濃くなるバンクとして判別される。そして、かかる場合に、機関始動制御手段は、上記ステップＳＴ３６にて、その左バンクＢLHの気筒の内の７番気筒＃７を吸気バルブリフト量制御開始対象の気筒として吸気バルブリフト量制御開始気筒データベースから特定する。これにより、この機関始動制御手段は、吸気バルブリフト量制御対象の気筒としての７番気筒＃７と３番気筒＃３を特定することができる。
【０１６３】
続いて、その機関始動制御手段は、上記ステップＳＴ３７にて、燃料噴射及び点火の開始指令を燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段へと送ると共に、吸排気バルブ制御手段に対して吸気バルブリフト量制御対象の気筒（７番気筒＃７と３番気筒＃３）の情報と当該気筒の吸気バルブ１０のバルブリフト量の情報とを送り、その燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段に燃料噴射及び点火を開始させる。
【０１６４】
これにより、その燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段は、噴射開始気筒たる１番気筒＃１から順に燃料噴射及び点火を行う。
【０１６５】
そして、吸排気バルブ制御手段は、吸気バルブリフト量制御開始気筒たる７番気筒＃７の吸気工程において、上記ステップＳＴ３８で左バンクＢLHの吸気バルブリフト量調節手段１４LHに制御指令を送り、その７番気筒＃７の吸気バルブ１０のバルブリフト量を小さくさせる。しかる後、この７番気筒＃７は、燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段によって燃料噴射及び点火が行われる。
【０１６６】
続いて、その吸排気バルブ制御手段は、次の左バンクＢLHの３番気筒＃３に対しても７番気筒＃７と同様の吸気バルブ１０のバルブリフト量制御を行い、燃料噴射制御手段及び点火時期制御手段によって３番気筒＃３の燃料噴射及び点火が行われた後、上記ステップＳＴ３９にて通常の燃焼制御へと移行される。
【０１６７】
このように、本実施例４にあっては、排気ガス濃度が濃くなる側のバンクに存在している気筒の吸気バルブ１０のバルブリフト量を小さくすることによって当該気筒への吸気流速が他の気筒よりも増加するので、その気筒の燃焼速度が速まって燃焼が促進される。
【０１６８】
これが為、本実施例４の内燃機関１においては、機関始動直後における各気筒＃１〜＃８間，特に所定点火・爆発回数までの間に点火・爆発を行う気筒間の燃焼ばらつきが抑制される。そして、これにより各気筒＃１〜＃８においてトルクを均等に発生させることができるので、各気筒＃１〜＃８間のトルク変動が抑えられ、機関始動直後のバンクＢLH，ＢRH間の不均衡な振動を抑制することができる。また、その排気ガス濃度が濃くなる側のバンクに存在している気筒の燃焼促進に伴って排気行程における有害成分の排出量が低減されるので、機関始動直後のエミッション性能を向上させることができる。
【０１６９】
ところで、上述した本実施例４にあっては、ステップＳＴ３５，ＳＴ３６で排気ガス濃度が濃くなるバンクを判別して吸気バルブリフト量制御開始気筒の特定を行い、その吸気バルブリフト量制御開始気筒以降の同一バンク上の気筒に対して吸気バルブ１０のバルブリフト量を小さくさせているが、必ずしもかかる態様に限定するものではない。
【０１７０】
例えば、排気ガス濃度が濃くなるバンクの判別や吸気バルブリフト量制御開始気筒の特定，更には吸気バルブリフト量制御対象の気筒の特定は、前述したが如く、噴射開始気筒と所定点火・爆発回数を明らかにすることで一意に特定できる。これが為、その噴射開始気筒及び所定点火・爆発回数の組み合わせ毎に吸気バルブ１０のバルブリフト量マップを用意しておくことで、上記の判別や特定を行うことなく、また、高排気ガス濃度バンク判別データベースや吸気バルブリフト量制御開始気筒データベースを用意することなく上記の燃焼ばらつき抑制制御を実行することができる。
【０１７１】
そのバルブリフト量マップは、噴射開始気筒から所定点火・爆発回数の点火・爆発が行われるまでの間における吸気バルブリフト量制御対象の気筒の吸気バルブ１０のバルブリフト量を他の気筒よりも小さくしたものである。このバルブリフト量マップは、機関始動直後のみに使用するものであってもよく、また、暖機運転終了後等の様々な運転状態の燃料噴射時期等を包含するものであってもよい。
【０１７２】
このようにすれば、前述した図８のフローチャートの場合と同様の効果を奏することができるだけでなく、制御の簡素化や演算処理速度向上をも図ることも可能になる。
【０１７３】
ここで、本実施例４にあっても、実施例１で説明した同様の理由から、始動パターンＢ，Ｄ，Ｆ，Ｈにて排気ガス濃度が濃くなる側のバンクの気筒に対し、上述した燃焼ばらつき抑制制御を行ってもよい。
【０１７４】
また、上述した吸気バルブ１０のバルブリフト量制御に加えて、その吸気バルブ１０の開弁時期の遅角制御を併せて行ってもよい。かかる場合、本実施例４の吸気バルブリフト量調節手段１４LH，１４RHに前述した実施例３の吸気バルブタイミング調節手段１１LH，１１RHの機能を持たせた吸気バルブ調節手段（所謂可変吸気バルブタイミング＆リフト機構）を設ける。そして、この吸気バルブ調節手段が、排気ガス濃度が濃くなる側のバンクに存在している制御対象の気筒の吸気行程において、その気筒の吸気バルブ１０の開弁時期を他の気筒よりも遅角させ、更に、他の気筒よりもバルブリフト量を小さくさせる。
【０１７５】
これにより、その排気ガス濃度が濃くなる側のバンクに存在している気筒への吸気流速がバルブリフト量制御のみを行う場合よりも増加するので、その気筒の燃焼の更なる促進を図ることができる。これが為、機関始動直後の燃焼ばらつきを更に抑制することができるので、各気筒＃１〜＃８間のトルク変動を有効に抑えることができ、機関始動直後のバンクＢLH，ＢRH間の不均衡な振動を効果的に抑制することができる。また、その排気ガス濃度が濃くなる側のバンクに存在している気筒の更なる燃焼促進が図れるので、機関始動直後のエミッション性能についても効果的に向上させることができる。
【０１７６】
尚、上述した各実施例１〜４においては機関始動直後についてのみ説明したが、例えば、フューエルカットからの復帰時等の燃料が無噴射状態で且つ点火・爆発が行われていない状態から改めて燃焼噴射と点火が再開される場合においても、上述した各実施例１〜４の燃焼ばらつき抑制制御を行ってもよい。
【０１７７】
また、上述した各実施例１〜４においては１番気筒＃１→８番気筒＃８→７番気筒＃７→３番気筒＃３→６番気筒＃６→５番気筒＃５→４番気筒＃４→２番気筒＃２の点火順序に設定された場合を例示したが、例えば、１番気筒＃１→８番気筒＃８→４番気筒＃４→３番気筒＃３→６番気筒＃６→５番気筒＃５→７番気筒＃７→２番気筒＃２の点火順序，１番気筒＃１→２番気筒＃２→７番気筒＃７→８番気筒＃８→４番気筒＃４→５番気筒＃５→６番気筒＃６→３番気筒＃３の点火順序等の他の点火順序であっても本発明を適用することができる。
【０１７８】
また、上述した各実施例１〜４においてはＶ型８気筒の内燃機関について例示したが、気筒数の異なるものやＷ型等の内燃機関に本発明を適用してもよい。尚、Ｖ型の概念の中にはバンク角１８０°の内燃機関（所謂水平対向の内燃機関）も含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１７９】
以上のように、本発明は、複数のバンクを有し、バンク毎の各気筒が不等間隔で爆発する内燃機関の燃焼ばらつきやトルク変動の抑制を図る技術として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１８０】
【図１】本発明に係る内燃機関の実施例１，２の構成を示す図である。
【図２】Ｖ型８気筒の内燃機関における始動パターンの一例を示す図である。
【図３】実施例１の燃焼ばらつき抑制制御について説明するフローチャートである。
【図４】実施例２の燃焼ばらつき抑制制御について説明するフローチャートである。
【図５】本発明に係る内燃機関の実施例３の構成を示す図である。
【図６】実施例３の燃焼ばらつき抑制制御について説明するフローチャートである。
【図７】本発明に係る内燃機関の実施例４の構成を示す図である。
【図８】実施例４の燃焼ばらつき抑制制御について説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８１】
１  内燃機関
２  吸気マニホルド
３LH，３RH  排気マニホルド
４#1〜４#8  第１から第８の燃料噴射装置
５#1〜５#8  第１から第８の点火プラグ
１０  吸気バルブ
１１LH，１１RH  吸気バルブタイミング調節手段
１２  排気バルブ
１３LH，１３RH  排気バルブタイミング調節手段
１４LH，１４RH  吸気バルブリフト量調節手段
ＢLH  左バンク
ＢRH  右バンク
Ｃ  電子制御装置（ＥＣＵ）
＃１〜＃８  １番気筒〜８番気筒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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