(57)【要約】【課題】  製造上の制約が少なく、印字特性のばらつきを低減するのに好適な印字ヘッドの製造方法を提供する。【解決手段】  まず、複数の印字ヘッドを製造し、各印字ヘッドごとに、その印字ヘッドを構成する各ノズルＮの濃度特性を測定し、測定した濃度特性を示す濃度特性情報を濃度特性情報記憶部に保存する。次いで、濃度特性情報記憶部の濃度特性情報に基づいて、各印字ヘッドごとに、その印字ヘッドを構成する各ノズルＮの濃度値の平均値を印字ヘッドの濃度値として算出し、一方の濃度値が全体平均値以上となりかつ他方の濃度値が全体平均値未満となる対の印字ヘッドを選択する。次いで、選択した対の印字ヘッドを用紙送出方向に対向して配列してラインヘッドを製造する。そして、ラインヘッドをラインヘッド型プリンタに組み付け、出荷する。【選択図】  図４
2006159588.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッドを製造する印字ヘッドの製造方法であって、
前記印字ヘッドを構成する印字素子または前記印字ヘッドの印字特性を測定する印字特性測定ステップと、
前記印字特性測定ステップの測定結果に基づいて複数の前記印字ヘッドを選択する印字ヘッド選択ステップと、
前記印字ヘッド選択ステップで選択した複数の印字ヘッドを、それら印字ヘッドにより印刷媒体の同一箇所にドットが形成されるように配列する印字ヘッド配列ステップとを含むことを特徴とする印字ヘッドの製造方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記印字ヘッド選択ステップは、前記印字特性の値が所定値を境に分散している複数の前記印字ヘッドを選択することを特徴とする印字ヘッドの製造方法。
【請求項３】
請求項２において、
前記印字ヘッド選択ステップは、前記印字特性の値と前記所定値との差分が同一または近似する複数の前記印字ヘッドを選択することを特徴とする印字ヘッドの製造方法。
【請求項４】
請求項２および３のいずれか１項において、
前記所定値は、複数の前記印字ヘッドの印字特性の平均値であることを特徴とする印字ヘッドの製造方法。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項において、
前記印字特性測定ステップは、前記印字ヘッドを所定制御値で制御したときに印字されるドットの印字濃度を測定することを特徴とする印字ヘッドの製造方法。
【請求項６】
印字ヘッドを製造する印字ヘッドの製造方法であって、
印字素子の印字特性を測定する印字特性測定ステップと、
前記印字特性測定ステップの測定結果に基づいて複数の前記印字素子を選択する印字素子選択ステップと、
前記印字素子選択ステップで選択した複数の印字素子を、それら印字素子により印刷媒体の同一箇所にドットが形成されるように配列して前記印字ヘッドを製造する印字ヘッド製造ステップとを含むことを特徴とする印字ヘッドの製造方法。
【請求項７】
請求項６において、
前記印字素子選択ステップは、前記印字特性の値が所定値を境に分散している複数の前記印字素子を選択することを特徴とする印字ヘッドの製造方法。
【請求項８】
請求項７において、
前記印字素子選択ステップは、前記印字特性の値と前記所定値との差分が同一または近似する複数の前記印字素子を選択することを特徴とする印字ヘッドの製造方法。
【請求項９】
請求項７および８のいずれか１項において、
前記所定値は、複数の前記印字素子の印字特性の平均値であることを特徴とする印字ヘッドの製造方法。
【請求項１０】
請求項６ないし９のいずれか１項において、
前記印字特性測定ステップは、前記印字素子を所定制御値で制御したときに印字されるドットの印字濃度を測定することを特徴とする印字ヘッドの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタ等により印刷を行うシステムおよびプログラム、並びに方法に係り、特に、製造上の制約が少なく、印字特性のばらつきを低減するのに好適な印字ヘッドの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式を採用したインクジェットプリンタは、一般に安価で高品質なカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
インクジェットプリンタには、マルチパス型プリンタとラインヘッド型プリンタの２種類があるが、いずれの型も、印字ヘッドの各ノズルからインクを吐出することにより印刷用紙にドットを形成して印刷を行う。現在、製造上の精度の限界から各ノズルの濃度特性を均一にすることは難しく、濃度特性にばらつきのあるノズルを同一のインクジェットプリンタに搭載すると、濃度むらが生じ、画質劣化の原因となる。
【０００３】
従来、インクジェットプリンタで発生する濃度むらを低減する技術としては、例えば、特許文献１に開示されているノズルブロックの製造方法が知られている。
特許文献１記載の発明は、複数のノズルユニットを備えるノズルブロックの製造方法であって、ノズルユニットを作製し、作製したノズルユニットをインクの吐出量により、あらかじめ定めたランクにランク分けし、ランク分けしたノズルユニットを同一ランクごとに組合わせてノズルブロックを作製する。
【特許文献１】特開２００１−３８８９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の発明にあっては、１つのノズルブロックを同一ランクのノズルユニットを組み合わせて作製するため、組み合わせるべきノズルユニットが存在しない場合は、ノズルブロックを作製することができず、製造上の制約が大きいという問題があった。
このような問題は、濃度むらを低減する場合に限らず、他の印字特性のばらつきを低減する場合についても同様に想定される。
【０００５】
そこで、本発明は、このような従来の技術の有する未解決の課題に着目してなされたものであって、製造上の制約が少なく、印字特性のばらつきを低減するのに好適な印字ヘッドの製造方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔形態１〕  上記目的を達成するために、形態１の印字ヘッドの製造方法は、
印字ヘッドを製造する印字ヘッドの製造方法であって、
前記印字ヘッドを構成する印字素子または前記印字ヘッドの印字特性を測定する印字特性測定ステップと、
前記印字特性測定ステップの測定結果に基づいて複数の前記印字ヘッドを選択する印字ヘッド選択ステップと、
前記印字ヘッド選択ステップで選択した複数の印字ヘッドを、それら印字ヘッドにより印刷媒体の同一箇所にドットが形成されるように配列する印字ヘッド配列ステップとを含むことを特徴とする。
【０００７】
これにより、印字ヘッドを所定頻度で選択しながら印刷を行えば、印字特性のばらつきを低減することができるという効果が得られる。また、印字特性が同一ランクの印字ヘッドを選択しなくてもよいので、従来に比して、製造上の制約が緩和されるという効果も得られる。
ここで、印字ヘッド配列ステップは、印刷媒体の同一箇所にドットが形成可能となるように複数の印字ヘッドを配列するが、製造上の精度により必ずしも同一箇所にドットが正確に形成されなくてもよく、配列の結果、複数の印字ヘッドのドットがそれぞれ近傍に形成されることとなっても許容される。
また、印字特性としては、例えば、画質特性（濃度、色域、解像度、粒状性、光沢性等）、耐候特性（耐光性、耐ガス性、耐水性、摩擦耐性、耐久期間等）が含まれる。以下、形態６の印字ヘッドの製造方法において同じである。
【０００８】
〔形態２〕  さらに、形態２の印字ヘッドの製造方法は、形態１の印字ヘッドの製造方法において、
前記印字ヘッド選択ステップは、前記印字特性の値が所定値を境に分散している複数の前記印字ヘッドを選択することを特徴とする。
これにより、印字ヘッドの印字特性の値が所定値を境に分散しているので、印字ヘッドを所定頻度で選択しながら印刷を行えば、それら印字ヘッドにより実現される印字特性の値を所定値に近づけることができる。したがって、印字特性が均一化されるので、印字特性のばらつきを低減することができるという効果が得られる。
【０００９】
〔形態３〕  さらに、形態３の印字ヘッドの製造方法は、形態２の印字ヘッドの製造方法において、
前記印字ヘッド選択ステップは、前記印字特性の値と前記所定値との差分が同一または近似する複数の前記印字ヘッドを選択することを特徴とする。
これにより、印字ヘッドにより実現される印字特性の値が所定値となるようにするには、それら印字ヘッドを同程度の頻度で選択しながら印刷を行えばよい。したがって、印字特性のばらつきを低減することができるとともに、バンディングの発生を抑制することができるという効果が得られる。
【００１０】
〔形態４〕  さらに、形態４の印字ヘッドの製造方法は、形態２および３のいずれか１の印字ヘッドの製造方法において、
前記所定値は、複数の前記印字ヘッドの印字特性の平均値であることを特徴とする。
これにより、印字特性が平均化されるので、印字特性のばらつきを低減することができるとともに印字特性を平均化することができるという効果が得られる。
【００１１】
〔形態５〕  さらに、形態５の印字ヘッドの製造方法は、形態１ないし４のいずれか１の印字ヘッドの製造方法において、
前記印字特性測定ステップは、前記印字ヘッドを所定制御値で制御したときに印字されるドットの印字濃度を測定することを特徴とする。
これにより、濃度特性のばらつきを低減することができるという効果が得られる。
【００１２】
〔形態６〕  さらに、形態６の印字ヘッドの製造方法は、
印字ヘッドを製造する印字ヘッドの製造方法であって、
印字素子の印字特性を測定する印字特性測定ステップと、
前記印字特性測定ステップの測定結果に基づいて複数の前記印字素子を選択する印字素子選択ステップと、
前記印字素子選択ステップで選択した複数の印字素子を、それら印字素子により印刷媒体の同一箇所にドットが形成されるように配列して前記印字ヘッドを製造する印字ヘッド製造ステップとを含むことを特徴とする。
【００１３】
これにより、印字素子を所定頻度で選択しながら印刷を行えば、印字特性のばらつきを低減することができるという効果が得られる。また、印字特性が同一ランクの印字素子を選択しなくてもよいので、従来に比して、製造上の制約が緩和されるという効果も得られる。
ここで、印字ヘッド製造ステップは、印刷媒体の同一箇所にドットが形成可能となるように複数の印字素子を配列するが、製造上の精度により必ずしも同一箇所にドットが正確に形成されなくてもよく、配列の結果、複数の印字素子のドットがそれぞれ近傍に形成されることとなっても許容される。
【００１４】
〔形態７〕  さらに、形態７の印字ヘッドの製造方法は、形態６の印字ヘッドの製造方法において、
前記印字素子選択ステップは、前記印字特性の値が所定値を境に分散している複数の前記印字素子を選択することを特徴とする。
これにより、印字素子の印字特性の値が所定値を境に分散しているので、印字素子を所定頻度で選択しながら印刷を行えば、それら印字素子により実現される印字特性の値を所定値に近づけることができる。したがって、印字特性が均一化されるので、印字特性のばらつきを低減することができるという効果が得られる。
【００１５】
〔形態８〕  さらに、形態８の印字ヘッドの製造方法は、形態７の印字ヘッドの製造方法において、
前記印字素子選択ステップは、前記印字特性の値と前記所定値との差分が同一または近似する複数の前記印字素子を選択することを特徴とする。
これにより、印字素子により実現される印字特性の値が所定値となるようにするには、それら印字素子を同程度の頻度で選択しながら印刷を行えばよい。したがって、印字特性のばらつきを低減することができるとともに、バンディングの発生を抑制することができるという効果が得られる。
【００１６】
〔形態９〕  さらに、形態９の印字ヘッドの製造方法は、形態７および８のいずれか１の印字ヘッドの製造方法において、
前記所定値は、複数の前記印字素子の印字特性の平均値であることを特徴とする。
これにより、形態４と同等の効果が得られる。
【００１７】
〔形態１０〕  さらに、形態１０の印字ヘッドの製造方法は、形態６ないし９のいずれか１の印字ヘッドの製造方法において、
前記印字特性測定ステップは、前記印字素子を所定制御値で制御したときに印字されるドットの印字濃度を測定することを特徴とする。
これにより、形態５と同等の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の第１の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１ないし図８は、本発明に係る印字ヘッドの製造方法の第１の実施の形態を示す図である。
本実施の形態は、本発明に係る印字ヘッドの製造方法を、図１に示すように、ラインヘッド型プリンタ１００での印刷において発生する濃度むらを低減する場合について適用したものである。
【００１９】
まず、本発明を適用するラインヘッド型プリンタ１００の機能概要を図１を参照しながら説明する。
図１は、ラインヘッド型プリンタ１００の機能概要を示す機能ブロック図である。
ラインヘッド型プリンタ１００は、図１に示すように、複数の印字ヘッドを配列したラインヘッド１０と、ラインヘッド１０上に印刷用紙を送出する用紙送出部１２と、ラインヘッド１０および用紙送出部１２を制御する印刷制御部１４とを有して構成されている。
【００２０】
図２は、ラインヘッド１０の構造を示す図である。
ラインヘッド１０は、図２に示すように、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するノズルＮを直線状に複数配列したブラックノズル群５０と、イエロー（Ｙ）のインクを吐出するノズルＮを直線状に複数配列したイエローノズル群５２と、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出するノズルＮを直線状に複数配列したマゼンタノズル群５４と、シアン（Ｍ）のインクを吐出するノズルＮを直線状に複数配列したシアンノズル群５６とを、用紙送出部１２により印刷用紙が送出される方向（以下、用紙送出方向という。）に設けて構成されている。
【００２１】
図３は、ブラックノズル群５０の構造を示す図である。
ブラックノズル群５０は、図３に示すように、それぞれ複数のノズルＮを有する印字ヘッドＨ11〜Ｈn1を用紙送出方向と直交する方向に直線状に配列してヘッドブロック１を構成し、それぞれ複数のノズルＮを有する印字ヘッドＨ12〜Ｈn2を用紙送出方向と直交する方向に直線状に配列してヘッドブロック２を構成し、２つのノズルＮにより印刷用紙の同一箇所にドットが形成されるように、ヘッドブロック１，２を用紙送出方向に設けて構成されている。
【００２２】
用紙送出方向に配列された対の印字ヘッド（例えば、印字ヘッドＨ11，Ｈ12）については、一方の印字ヘッドの濃度値が全体平均値（製造されるすべてのノズルＮの濃度値の平均値をいう。以下、同じ。）以上となり、他方の印字ヘッドの濃度値が全体平均値未満となっている。本実施の形態では、印字ヘッドの濃度値は、その印字ヘッドを構成する各ノズルＮの濃度値の平均値として採用する。
【００２３】
なお、イエローノズル群５２、マゼンタノズル群５４およびシアンノズル群５６も、ブラックノズル群５０と同様に構成されている。
図１に戻り、ラインヘッド型プリンタ１００は、さらに、各ノズルＮの濃度特性を示す濃度特性情報を記憶する濃度特性情報記憶部１６と、印刷データを取得する印刷データ取得部１８と、濃度特性情報記憶部１６の濃度特性情報に基づいて、用紙送出方向に配列された対のノズルＮのうちいずれか１つを選択するノズル選択部２０とを有して構成されている。
【００２４】
印刷制御部１４は、印刷データ取得部１８で取得した印刷データに基づいて、ノズル選択部２０で選択したノズルＮにより印刷を行う。
次に、ラインヘッド型プリンタ１００の製造方法を説明する。
図４は、ラインヘッド型プリンタ１００の製造方法を示す工程フローチャートである。
まず、図４に示すように、ステップＳ１００を経て、複数の印字ヘッドを製造する。
【００２５】
次いで、ステップＳ１０２，Ｓ１０４を経て、製造した各印字ヘッドごとに、その印字ヘッドを構成する各ノズルＮの濃度特性を測定し、測定した濃度特性を示す濃度特性情報を濃度特性情報記憶部１６に保存する。濃度特性の測定では、各ノズルＮを所定制御値で制御したときに吐出されるインクの濃度値を測定する。理想的には、一定の濃度値となるはずであるが、製造上の精度の限界から各ノズルＮの濃度値にはばらつきが生じる。また、測定方法としては、公知の測定方法を利用することができる。
【００２６】
次いで、ステップＳ１０６を経て、濃度特性情報記憶部１６の濃度特性情報に基づいて、製造した各印字ヘッドごとに、その印字ヘッドを構成する各ノズルＮの濃度値の平均値を印字ヘッドの濃度値として算出する。そして、一方の濃度値が全体平均値以上となりかつ他方の濃度値が全体平均値未満となる対の印字ヘッドを、製造した複数の印字ヘッドのなかから選択する。
【００２７】
次いで、ステップＳ１０８を経て、選択した対の印字ヘッドを用紙送出方向に対向して配列してノズル群５０〜５６を製造し、ノズル群５０〜５６を組み合わせてラインヘッド１０を製造する。
図５は、ラインヘッド１０を製造する工程を説明するための図である。
濃度特性の測定の結果、印字ヘッド１〜６（ヘッド番号１〜６により特定される印字ヘッドをいう。以下、同じ。）の濃度値は、次のようであったとする。また、全体平均値は、「１００」とする。
印字ヘッド１  ２００
印字ヘッド２  １８０
印字ヘッド３    ５０
印字ヘッド４  １５０
印字ヘッド５    ８０
印字ヘッド６    ５０
次いで、各印字ヘッド１〜６を濃度値が低い順に並び換える。その結果、次のようになる。
印字ヘッド３    ５０
印字ヘッド６    ５０
印字ヘッド５    ８０
印字ヘッド４  １５０
印字ヘッド２  １８０
印字ヘッド１  ２００
そして、一方の濃度値が全体平均値以上となりかつ他方の濃度値が全体平均値未満となる対の印字ヘッドを選択する。組み合わせに複数の候補が存在する場合は、濃度値と全体平均値との差分が同一または近似する対の印字ヘッドを選択する。
【００２８】
まず、印字ヘッド３の濃度値が「５０」であり、全体平均値との差分が１００−５０＝５０となるので、差分が「５０」の印字ヘッドを検索する。その結果、印字ヘッド４の濃度値が「１５０」であり、全体平均値との差分が１５０−１００＝５０となるので、印字ヘッド３，４を対の印字ヘッドとして選択する。
次に、印字ヘッド６の濃度値が「５０」であり、全体平均値との差分が１００−５０＝５０となるので、差分が「５０」の印字ヘッドを検索する。その結果、該当の印字ヘッドが存在しないので、差分が近い印字ヘッドを検索する。その結果、印字ヘッド２の濃度値が「１８０」であり、全体平均値との差分が１８０−１００＝８０となるので、印字ヘッド６，２の組み合わせがよさそうである。しかしながら、残りの組み合わせが印字ヘッド５，１になると、印字ヘッド６，２の差分の差（以下、単に偏差という。）が８０−５０＝３０なのに対して、印字ヘッド５，１の偏差が１００−２０＝８０となる。偏差が大きいほど、印字ヘッドの使用頻度に偏りが生じてしまうため、対の印字ヘッドの偏差の差はできるだけ小さい方がよい。そこで、他の組み合わせも検討する。他の組み合わせとしては、印字ヘッド６，１の組み合わせ、印字ヘッド５，２の組み合わせとなる。この場合、印字ヘッド６，１の偏差が１００−５０＝５０となり、印字ヘッド５，２の偏差が８０−２０＝６０となる。この組み合わせの方が、偏差が過大に大きくなる組み合わせがなくなるので好ましい。
【００２９】
したがって、印字ヘッド６，１を対の印字ヘッドとして選択し、印字ヘッド５，２を対の印字ヘッドとして選択する。
選択された対の印字ヘッドは、図５に示すように、それぞれ用紙送出方向に対向して配列される。図５の例では、印字ヘッド３，４、印字ヘッド６，１、印字ヘッド５，２がそれぞれ対向して配列されている。
【００３０】
このようにラインヘッド１０が製造されると、ステップＳ１１０，Ｓ１１２を経て、製造したラインヘッド１０をラインヘッド型プリンタ１００に組み付け、ラインヘッド型プリンタ１００を出荷する。
次に、ラインヘッド型プリンタ１００の構成を詳細に説明する。
図６は、ラインヘッド型プリンタ１００のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００３１】
ラインヘッド型プリンタ１００は、図６に示すように、制御プログラムに基づいて演算およびシステム全体を制御するＣＰＵ３０と、所定領域にあらかじめＣＰＵ３０の制御プログラム等を格納しているＲＯＭ３２と、ＲＯＭ３２等から読み出したデータやＣＰＵ３０の演算過程で必要な演算結果を格納するためのＲＡＭ３４と、外部装置に対してデータの入出力を媒介するＩ／Ｆ３８とで構成されており、これらは、データを転送するための信号線であるバス３９で相互にかつデータ授受可能に接続されている。
【００３２】
Ｉ／Ｆ３８には、外部装置として、ヒューマンインターフェースとしてデータの入力および表示が可能なタッチパネル等からなる操作パネル４０と、データやテーブル等をファイルとして格納する記憶装置４２と、ラインヘッド１０と、用紙送出部１２と、プリンタケーブル１９９とが接続されている。
記憶装置４２は、濃度特性情報記憶部１６を構成し、濃度特性情報を登録した濃度特性情報登録テーブル４００を記憶している。
【００３３】
図７は、濃度特性情報登録テーブル４００のデータ構造を示す図である。
濃度特性情報登録テーブル４００には、図７に示すように、各ノズルＮごとに１つのレコードが登録されている。各レコードは、ヘッドブロックの番号を登録するフィールド４０２と、ノズルＮの番号を登録するフィールド４０４と、ノズルＮの濃度値を登録するフィールド４０６とを含んで構成されている。濃度特性情報は、ステップＳ１０４の工程において登録される。
【００３４】
図７の例では、第１段目のレコードには、ヘッドブロックの番号として「１」が、ノズルの番号として「１」が、濃度値として「１５０」がそれぞれ登録されている。これは、印字ヘッドＨ11の左から１番目のノズルＮの濃度値が１５０であり、全体平均値から５０のばらつきが生じていることを示している。
ＣＰＵ３０は、マイクロプロセッシングユニット等からなり、ＲＯＭ３２の所定領域に格納されている所定のプログラムを起動させ、そのプログラムに従って、図８のフローチャートに示す印刷処理を実行する。
【００３５】
図８は、印刷処理を示すフローチャートである。
印刷処理は、印刷要求に応じて印刷を行う処理であって、ＣＰＵ３０において実行されると、図８に示すように、まず、ステップＳ２００に移行する。
ステップＳ２００では、印刷要求を受信したか否かを判定し、印刷要求を受信したと判定したとき(Yes)は、ステップＳ２０２に移行するが、そうでないと判定したとき(No)は、印刷要求を受信するまでステップＳ２００で待機する。
【００３６】
ステップＳ２０２では、印刷データを受信し、ステップＳ２０４に移行して、受信した印刷データに基づいて２値化処理を実行する。２値化処理では、印刷データにより構成される画像において各画素の画素値をＣＭＹＫに変換し、誤差拡散処理等により、各画素の各色ごとにドットを印字するか否かを示す２値のデータに変換する。
次いで、ステップＳ２０６に移行して、同一色のヘッドブロック１，２の先頭（左端）の印字ヘッドＨ11，Ｈ12を処理対象として設定し、ステップＳ２０８に移行して、処理対象の印字ヘッドから先頭の対のノズルＮを選択し、選択した対のノズルＮの濃度値を濃度特性情報登録テーブル４００から読み出し、ステップＳ２１０に移行する。
【００３７】
ステップＳ２１０では、読み出した濃度値がいずれも全体平均値以上であるか否かを判定し、濃度値のいずれかが全体平均値未満であると判定したとき(No)は、ステップＳ２１２に移行して、読み出した濃度値がいずれも全体平均値未満であるか否かを判定し、濃度値のいずれかが全体平均値以上であると判定したとき(No)は、ステップＳ２１４に移行する。
【００３８】
ステップＳ２１４では、選択した対のノズルＮのうち濃度値が全体平均値以上のもの（以下、高吐出ノズルＮという。）については、選択した対のノズルＮのうち濃度値が全体平均値未満のもの（以下、低吐出ノズルＮという。）の濃度値と全体平均値との差分に応じた頻度で、低吐出ノズルＮについては、高吐出ノズルＮの濃度値と全体平均値との差分に応じた頻度でそれぞれ選択されるように、高吐出ノズルＮおよび低吐出ノズルＮの選択頻度（選択回数）を設定する。全体平均値をＤAV、高吐出ノズルＮの濃度値をＤH、低吐出ノズルＮの濃度値をＤLとしたとき、高吐出ノズルＮの選択頻度Ｘおよび低吐出ノズルＮの選択頻度Ｙは、下式（１）により算出することができる。
【００３９】
（ＤH−ＤAV）Ｘ＝（ＤAV−ＤL）Ｙ                        …（１）
【００４０】
図７の例では、ノズル１については、ヘッドブロック１のノズル１の濃度値が「１５０」、ヘッドブロック２のノズル１の濃度値が「５０」である。全体平均値が「１００」である場合は、ノズル１の選択頻度Ｘ，Ｙは、上式（１）により、（１００−５０）Ｘ＝（１５０−１００）Ｙとなり、１：１となる。したがって、ヘッドブロック１，２のノズル１は、１：１の選択頻度で選択される。
【００４１】
次いで、ステップＳ２１６に移行して、設定した選択頻度をノズル番号等と対応付けて記憶装置４２に保存し、ステップＳ２１８に移行して、処理対象の印字ヘッドのすべてのノズルについてステップＳ２１０〜Ｓ２１６，Ｓ２３０，Ｓ２３２の処理が終了したか否かを判定し、すべてのノズルについて処理が終了したと判定したとき(Yes)は、ステップＳ２２０に移行する。
【００４２】
ステップＳ２２０では、同一色のノズル群のすべての印字ヘッドについてステップＳ２１０〜Ｓ２１８，Ｓ２３０，Ｓ２３２の処理が終了したか否かを判定し、すべての印字ヘッドについて処理が終了したと判定したとき(Yes)は、ステップＳ２２２に移行する。
ステップＳ２２２では、すべての色のノズル群についてＳ２１０〜Ｓ２２０，Ｓ２３０，Ｓ２３２の処理が終了したか否かを判定し、すべてのノズル群について処理が終了したと判定したとき(Yes)は、ステップＳ２２４に移行する。
【００４３】
ステップＳ２２４では、２値化処理した印刷データに基づいて印刷制御処理を実行する。印刷制御処理では、対のノズルＮを制御するときは、これに対応する選択頻度を記憶装置４２から読み出し、読み出した選択頻度で対のノズルＮを選択しながら印刷を行う。上記例では、ノズル１については、例えば、奇数ラインを印刷するときは、ヘッドブロック１のノズル１により印刷が行われ、偶数ラインを印刷するときは、ヘッドブロック２のノズル１により印刷が行われる。また、より具体的には、ヘッドブロック１用の印刷データと、ヘッドブロック２用の印刷データをそれぞれ生成し、ヘッドブロック１，２の同期をとりながら印刷を行ってもよいし、電気的なスイッチを設け、ノズルＮの吐出回数を測定しながら各ノズルＮを所定回数ごとに切り換えて使用してもよい。
【００４４】
ステップＳ２２４の処理が終了すると、一連の処理を終了して元の処理に復帰させる。
一方、ステップＳ２２２で、すべての色のノズル群について処理が終了していないと判定したとき(No)は、他の色のノズル群を処理対象として設定し、ステップＳ２０６に移行する。
一方、ステップＳ２２０で、同一色のノズル群のすべての印字ヘッドについて処理が終了していないと判定したとき(No)は、ステップＳ２２６に移行して、同一色のヘッドブロック１，２の次の印字ヘッドを処理対象として設定し、ステップＳ２０８に移行する。
【００４５】
一方、ステップＳ２１８で、処理対象の印字ヘッドのすべてのノズルについて処理が終了していないと判定したとき(No)は、ステップＳ２２８に移行して、処理対象の印字ヘッドから次の対のノズルＮを選択し、選択した対のノズルＮの濃度値を濃度特性情報登録テーブル４００から読み出し、ステップＳ２１０に移行する。
一方、ステップＳ２１２で、読み出した濃度値がいずれも全体平均値未満であると判定したとき(Yes)は、ステップＳ２３０に移行して、選択した対のノズルＮのうち濃度値が大きい方の選択頻度を「１」に、濃度値が小さい方の選択頻度を「０」にそれぞれ設定し、ステップＳ２１６に移行する。
【００４６】
一方、ステップＳ２１０で、読み出した濃度値がいずれも全体平均値以上であると判定したとき(Yes)は、ステップＳ２３２に移行して、選択した対のノズルＮのうち濃度値が小さい方の選択頻度を「１」に、濃度値が大きい方の選択頻度を「０」にそれぞれ設定し、ステップＳ２１６に移行する。
次に、本実施の形態の動作を説明する。
【００４７】
ラインヘッド型プリンタ１００では、印刷要求とともに印刷データを受信すると、ステップＳ２０４を経て、受信した印刷データに基づいて２値化処理が実行される。
まず、ステップＳ２０６，Ｓ２０８を経て、同一色のヘッドブロック１，２の先頭の印字ヘッドが処理対象として設定され、処理対象の印字ヘッドから先頭の対のノズルＮが選択され、対のノズルＮの濃度値が読み出される。そして、対のノズルＮの濃度値が全体平均値を境に分散している場合は、ステップＳ２１４を経て、対のノズルＮの選択頻度がそれぞれ設定される。選択頻度は、高吐出ノズルＮについては、低吐出ノズルＮの濃度値と全体平均値との差分に応じた頻度で、低吐出ノズルＮについては、高吐出ノズルＮの濃度値と全体平均値との差分に応じた頻度でそれぞれ設定される。したがって、設定された選択頻度で対のノズルＮが使用されると、濃度むらを低減することができるとともに濃度特性が平均化されやすくなる。
【００４８】
また、対のノズルＮの濃度値がいずれも全体平均値未満である場合は、ステップＳ２３０を経て、対のノズルＮのうち濃度値が大きい方の選択頻度が「１」に、濃度値が小さい方の選択頻度が「０」にそれぞれ設定される。これにより、濃度値が全体平均値に近いノズルＮが使用されるので、濃度特性が平均化されやすくなる。
また、対のノズルＮの濃度値がいずれも全体平均値以上である場合は、ステップＳ２３２を経て、対のノズルＮのうち濃度値が小さい方の選択頻度が「１」に、濃度値が大きい方の選択頻度が「０」にそれぞれ設定される。これにより、濃度値が全体平均値に近いノズルＮが使用されるので、濃度特性が平均化されやすくなる。
【００４９】
ステップＳ２１０〜Ｓ２１８，Ｓ２３０，Ｓ２３２の処理は、処理対象の印字ヘッドの対のノズルＮのそれぞれについて行われた後、各印字ヘッドごとに行われ、さらに各色のノズル群ごとに行われる。
そして、ステップＳ２２４を経て、２値化された印刷データに基づいて、設定された選択頻度で対のノズルＮが選択されて印刷が行われる。
【００５０】
図７の例では、ノズル１については、濃度値と全体平均値との差分がいずれも「５０」なので、ヘッドブロック１，２のノズル１が交互に使用されて印刷が行われる。また、ノズル２については、濃度値がいずれも「１００」なので、ヘッドブロック１，２のノズル２のうち一方だけまたは両方が交互に使用されて印刷が行われる。バンディングの発生を抑制する観点からは、両方が交互に使用されるのが好ましい。また、ノズル３については、ヘッドブロック２のノズル３の濃度値が「１００」なので、ヘッドブロック２のノズル３だけが使用されて印刷が行われる。
【００５１】
このようにして、本実施の形態では、ノズルＮの濃度特性を測定し、その測定結果に基づいて対の印字ヘッドを選択し、選択した対の印字ヘッドを、それら印字ヘッドにより印刷用紙の同一箇所にドットが形成されるように配列する。
これにより、対の印字ヘッドを所定頻度で選択しながら印刷を行えば、濃度むらを低減することができる。また、濃度特性が同一ランクの印字ヘッドを選択しなくてもよいので、従来に比して、製造上の制約が緩和される。
【００５２】
さらに、本実施の形態では、濃度値が全体平均値を境に分散している対の印字ヘッドを選択する。
これにより、対の印字ヘッドの濃度値が全体平均値を境に分散しているので、対の印字ヘッドを所定頻度で選択しながら印刷を行えば、それら印字ヘッドにより実現される濃度値を全体平均値に近づけることができる。したがって、濃度特性が平均化されるので、濃度むらを低減することができるとともに濃度特性を平均化することができる。
【００５３】
さらに、本実施の形態では、濃度値と全体平均値との差分が同一または近似する対の印字ヘッドを選択する。
これにより、印字ヘッドにより実現される濃度値が全体平均値となるようにするには、それら印字ヘッドを同程度の頻度で選択しながら印刷を行えばよい。したがって、濃度むらを低減することができるとともに、バンディングの発生を抑制することができる。
【００５４】
さらに、本実施の形態では、各ノズルＮの濃度特性を示す濃度特性情報に基づいて対のノズルＮのうちいずれかを選択し、印刷データに基づいて、選択したノズルＮにより印刷を行うようになっている。
これにより、ノズルＮがその濃度値に基づいて選択されるので、濃度むらを低減することができる。また、濃度特性情報に基づいてノズルＮを選択するだけなので、印刷データを補正する場合よりも処理負担が少なく、印刷速度を向上することができる。
【００５５】
さらに、本実施の形態では、選択されたノズルＮにより実現される濃度値が全体平均値となるようにノズルＮを選択するようになっている。
これにより、濃度特性が平均化されるので、濃度むらを低減することができるとともに濃度特性を平均化することができる。
さらに、本実施の形態では、高吐出ノズルＮについては、低吐出ノズルＮの濃度値と全体平均値との差分に応じた頻度で、低吐出ノズルＮについては、高吐出ノズルＮの濃度値と全体平均値との差分に応じた頻度でそれぞれ選択するようになっている。
【００５６】
これにより、濃度特性が平均化されやすくなるので、濃度むらをさらに低減することができる。
さらに、本実施の形態では、対のノズルＮの濃度値がいずれも全体平均値以上であるときは、対のノズルＮのうち濃度値が小さい方を選択するようになっている。
これにより、対のノズルＮの濃度値がいずれも全体平均値以上の場合は、全体平均値に最も近いノズルＮが選択されるので、濃度特性が平均化されやすくなる。したがって、濃度むらをさらに低減することができる。
【００５７】
さらに、本実施の形態では、対のノズルＮの濃度値がいずれも全体平均値未満であるときは、対のノズルＮのうち濃度値が大きい方を選択するようになっている。
これにより、対のノズルＮの濃度値がいずれも全体平均値未満の場合は、全体平均値に最も近いノズルＮが選択されるので、濃度特性が平均化されやすくなる。したがって、濃度むらをさらに低減することができる。
【００５８】
上記第１の実施の形態において、ステップＳ１０２は、形態１または５の印字特性測定ステップに対応し、ステップＳ１０６は、形態１ないし３の印字ヘッド選択ステップに対応し、ステップＳ１０８は、形態１の印字ヘッド配列ステップに対応し、印刷用紙は、形態１の印刷媒体に対応している。また、ノズルＮは、形態１の印字素子に対応し、濃度特性は、形態１ないし４の印字特性に対応し、全体平均値は、形態４の平均値に対応している。
【００５９】
次に、本発明の第２の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図９は、本発明に係る印字ヘッドの製造方法の第２の実施の形態を示す図である。
本実施の形態は、本発明に係る印字ヘッドの製造方法を、ラインヘッド型プリンタ１００での印刷において発生する濃度むらを低減する場合について適用したものであり、上記第１の実施の形態と異なるのは、ノズルＮを選択して印字ヘッドを製造する点にある。
【００６０】
次に、ラインヘッド型プリンタ１００の製造方法を説明する。
図９は、ラインヘッド型プリンタ１００の製造方法を示す工程フローチャートである。
まず、図９に示すように、ステップＳ３００を経て、複数のノズルＮを製造する。
次いで、ステップＳ３０２，Ｓ３０４を経て、製造した各ノズルＮごとにその濃度特性を測定し、測定した濃度特性を示す濃度特性情報を濃度特性情報記憶部１６に保存する。
【００６１】
次いで、ステップＳ３０６を経て、濃度特性情報記憶部１６の濃度特性情報に基づいて、一方の濃度値が全体平均値以上となりかつ他方の濃度値が全体平均値未満となる対のノズルＮを、製造した複数のノズルＮのなかから選択する。
次いで、ステップＳ３０８，Ｓ３１０を経て、選択した対のノズルＮが用紙送出方向に対向して配列されるように、それら対のノズルＮを用いて対の印字ヘッドを製造し、製造した対の印字ヘッドを用紙送出方向に対向して配列してノズル群５０〜５６を製造し、ノズル群５０〜５６を組み合わせてラインヘッド１０を製造する。
【００６２】
そして、ステップＳ３１２，Ｓ３１４を経て、製造したラインヘッド１０をラインヘッド型プリンタ１００に組み付け、ラインヘッド型プリンタ１００を出荷する。
本実施の形態では、対のノズルＮごとに、濃度値が全体平均値を境に分散しているので、ステップＳ１１０，Ｓ１１２，Ｓ１３０，Ｓ１３２の処理は不要となる。
このようにして、本実施の形態では、ノズルＮの濃度特性を測定し、その測定結果に基づいて対のノズルＮを選択し、選択した対のノズルＮを、それらノズルＮにより印刷用紙の同一箇所にドットが形成されるように配列する。
【００６３】
これにより、対のノズルＮを所定頻度で選択しながら印刷を行えば、濃度むらを低減することができる。また、濃度特性が同一ランクのノズルＮを選択しなくてもよいので、従来に比して、製造上の制約が緩和される。
さらに、本実施の形態では、濃度値が全体平均値を境に分散している対のノズルＮを選択する。
【００６４】
これにより、対のノズルＮの濃度値が全体平均値を境に分散しているので、対のノズルＮを所定頻度で選択しながら印刷を行えば、それらノズルＮにより実現される濃度値を全体平均値に近づけることができる。したがって、濃度特性が平均化されるので、濃度むらを低減することができるとともに濃度特性を平均化することができる。
さらに、本実施の形態では、濃度値と全体平均値との差分が同一または近似する対のノズルＮを選択する。
【００６５】
これにより、ノズルＮにより実現される濃度値が全体平均値となるようにするには、それらノズルＮを同程度の頻度で選択しながら印刷を行えばよい。したがって、濃度むらを低減することができるとともに、バンディングの発生を抑制することができる。
上記第２の実施の形態において、ステップＳ３０２は、形態６または１０の印字特性測定ステップに対応し、ステップＳ３０６は、形態６ないし８の印字素子選択ステップに対応し、ステップＳ３０８は、形態６の印字ヘッド製造ステップに対応している。
【００６６】
次に、本発明の第３の実施の形態を図面を参照しながら説明する。図１０は、本発明に係る印字ヘッドの製造方法の第３の実施の形態を示す図である。
本実施の形態は、本発明に係る印字ヘッドの製造方法を、ラインヘッド型プリンタ１００での印刷において発生する濃度むらを低減する場合について適用したものであり、上記第１および第２の実施の形態と異なるのは、上記第１および第２の実施の形態が単一のドット単位で濃度特性を平均化するのに対して、複数のドットからなるブロック単位で濃度特性を平均化する点にある。
【００６７】
まず、ラインヘッド型プリンタ１００で実行される印刷処理を説明する。
ステップＳ２１４では、全体平均値をＤAV、高吐出ノズルＮiの濃度値をＤHi、低吐出ノズルＮiの濃度値をＤLiとしたとき、高吐出ノズルＮiの選択頻度Ｘiおよび低吐出ノズルＮiの選択頻度Ｙiは、下式（２）により算出することができる。
【００６８】
【数１】
2006159588.tif 000003
【００６９】
上式（２）において、Ｍは、２以上の整数であり、ブロックを構成するドット数を示す。また、ノズルＮiは、先頭（左端）からＭ×ｊ（ｊ＝０、１…）＋ｉ番目のノズルＮを示す。また、ｊは、ステップＳ２１８からステップＳ２１０に移行した回数を示す。
図１０は、濃度特性情報登録テーブル４００のデータ構造を示す図である。
【００７０】
図１０の例では、ノズル１については、濃度値がいずれも「１５０」であり、ヘッドブロック２については、濃度値がいずれも「１５０」である。この場合、上記第１の実施の形態のように、単一のドット単位で濃度特性を平均化しようとしても、ノズル１，２については、どのような選択頻度に設定しても濃度特性を変化させることができない。そこで、Ｍ＝２として２ドット単位で濃度特性を平均化することを考える。Ｍ＝２の場合は、ノズル１，２の濃度値を上式（２）に代入すると、下式（３）のようになる。
【００７１】
５０Ｘ1＋５０Ｘ2＝５０Ｙ1＋５０Ｙ1                        …（３）
【００７２】
上式（３）により、Ｘ1：Ｘ2：Ｙ1：Ｙ1＝３：１：１：１となる。したがって、ヘッドブロック１，２のノズル１、ヘッドブロック１，２のノズル２は、３：１：１：１の選択頻度で選択される。これにより、ノズル１，２で１つのブロックを構成した場合は、そのブロック単位で濃度特性を平均化することができる。
【００７３】
なお、ステップＳ２１０〜Ｓ２１８，Ｓ２３０，Ｓ２３２の処理は、上記第１の実施の形態では各ノズルＮごとに行っていたのに対して、本実施の形態ではＭ個のノズルＮを単位として行う。例えば、Ｍ＝２の場合、第１回目のループでは、ノズル１，２が処理対象となり、第２回目のループでは、ノズル３，４が処理対象となる。
このようにして、本実施の形態では、複数のノズルＮで１つのブロックを構成し、選択されたノズルＮにより実現されるブロックの濃度値が全体平均値となるようにノズルＮを選択するようになっている。
【００７４】
これにより、単一のドット単位では濃度特性が平均化できない場合でも、複数のドット単位で濃度特性を平均化することができる。
なお、上記第１ないし第３の実施の形態においては、対の印字ヘッドを、先頭位置を揃えかつ直線状に配列したが、これに限らず、２つのノズルＮにより印刷用紙の同一箇所にドットが形成されるように配列されていればよく、例えば、図１１に示すように配列することもできる。
【００７５】
図１１は、印字ヘッドの配列構造を示す図である。
図１１（ａ）の例では、対の印字ヘッドが、その先頭位置を半ピッチずらして配列されている。図１１（ｂ）の例では、対の印字ヘッドのうち奇数番目のものが斜め右方向に傾斜して配列され、偶数番目のものが斜め左方向に傾斜して配列されている。
また、上記第１ないし第３の実施の形態においては、配列ヘッドの数と印字ヘッドの配列位置とが同数である例を示したが、これに限らず、例えば、配列ヘッドが工場で生産して多数あり、そのすべての印字ヘッドの濃度特性を測定し、印字ヘッドの組み合わせとして、全体平均値が「１００」となるように選択してもよい。この場合、ノズル選択部２０が不要となり、ただ単にヘッドブロックで交互に吐出することによって、濃度むらを低減することができる。これにより、処理時間や不要なリソースを使う必要がなく、簡単に濃度むらを低減することができるため、メリットが大きい。
【００７６】
また、上記第１ないし第３の実施の形態においては、各印字ヘッドごとに、その印字ヘッドを選択する各ノズルＮの濃度値の平均値を印字ヘッドの濃度値として算出したが、これに限らず、各ノズルＮの濃度値に基づく他の統計値に基づいて印字ヘッドを選択してもよい。
また、上記第１ないし第３の実施の形態においては、各ノズルＮごと、各印字ヘッドごとではなく、ノズルＮを所定数組み合わせたノズルブロックで濃度平均を測定し、この濃度平均に基づいて、印字ヘッドまたはノズルＮを選択してもよい。
【００７７】
また、上記第１ないし第３の実施の形態においては、印字ヘッドごとの濃度平均を測定し、印字ヘッドを構成したが、これに限らず、各ノズルＮの吐出濃度の組み合わせから最も濃度「１００」となるように組み合わせの最適値を求めて、その最適値に従って印字ヘッドを構成してもよい。この場合も、ノズル選択部２０が不要となり、ただ単に同一位置に吐出できる各ノズルＮで交互に吐出すれば濃度むらを低減することができる。ノズルＮの組み合わせ方法は、組み合わせの最適化問題となるため、既知の技術を利用して組み合わせを求めることができる。
【００７８】
また、上記第１ないし第３の実施の形態においては、ステップＳ２０６〜Ｓ２２２，Ｓ２２６〜Ｓ２３２の処理を各印刷ごとに実行するように構成したが、これに限らず、それら処理は印刷データに依存しないので、起動時等に１度だけ実行して選択頻度を設定しておき、各印刷ごとに、記憶装置４２の選択頻度に基づいて印刷を行うように構成することもできる。
【００７９】
これにより、印刷速度をさらに向上することができる。
また、上記第３の実施の形態においては、各ノズルＮごとに濃度値を濃度特性情報登録テーブル４００に登録するように構成したが、これに限らず、Ｍ個のノズルＮで１つのブロックを構成し、各ブロックごとにそのブロックの代表の濃度値を登録しておき、各ブロックごとに、そのブロックの濃度値が全体平均値となるようにヘッドブロック１，２のノズルＮのいずれかを選択するように構成することもできる。
【００８０】
また、上記第１ないし第３の実施の形態においては、ラインヘッド型プリンタ１００に適用したが、これに限らず、マルチパス型プリンタにも適用することができる。ラインヘッド型プリンタ１００であれば、飛行曲がり現象などが発生していても白スジや濃いスジがほとんど目立たない高品質の印刷物が１パスで得ることが可能となる。また、マルチパス型プリンタであれば、往復動作回数を減らすことができるため、従来よりも高速印刷が可能となる。
【００８１】
図１２は、ラインヘッド型プリンタ１００とマルチパス型プリンタとによるそれぞれの印刷方式を示したものである。
図１２（ａ）に示すように、矩形状の印刷用紙の幅方向を画像データの主走査方向、長手方向を画像データの副走査方向とした場合、ラインヘッド型プリンタ１００では、図１２（ｂ）に示すように、ラインヘッド１０がその印刷用紙の紙幅分の長さを有しており、ラインヘッド１０を固定し、ラインヘッド１０に対して印刷用紙を副走査方向に移動させることで１パスで印刷を完了するようにしている。なお、いわゆるフラットベット式のスキャナのように印刷用紙を固定し、ラインヘッド１０をその副走査方向に移動させたり、両方をそれぞれ反対方向に移動させたりしながら印刷を行うことも場合も可能である。
【００８２】
これに対し、マルチパス型プリンタは、図１２（ｃ）に示すように、紙幅分の長さに比べてはるかに短い印字ヘッドを主走査方向と直交する方向に位置させ、これを主走査方向に何度も往復動させながら印刷用紙を所定のピッチずつ副走査方向に移動させることで印刷を実行するようにしている。従って、後者のマルチパス型プリンタの場合は、ラインヘッド型プリンタ１００に比べて印刷時間がかかるといった欠点がある反面、任意の箇所に印字ヘッドを繰り返し位置させることができるので、バンディング現象のうち特に白スジ現象の軽減については、ある程度の対応が可能となっている。
【００８３】
また、上記第１ないし第３の実施の形態においては、インクをドット状に吐出して印刷を行うインクジェットプリンタに適用したが、これに限らず、印字素子がライン状に並んだ形態の印字ヘッドを用いた他の印刷装置、例えば、熱転写プリンタや感熱式プリンタ等のサーマルヘッドプリンタにも適用することができる。
また、上記第１ないし第３の実施の形態において、図８のフローチャートに示す処理を実行するにあたっては、ＲＯＭ３２にあらかじめ格納されている制御プログラムを実行する場合について説明したが、これに限らず、これらの手順を示したプログラムが記憶された記憶媒体から、そのプログラムをＲＡＭ３４に読み込んで実行するようにしてもよい。
【００８４】
ここで、記憶媒体とは、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体記憶媒体、ＦＤ、ＨＤ等の磁気記憶型記憶媒体、ＣＤ、ＣＤＶ、ＬＤ、ＤＶＤ等の光学的読取方式記憶媒体、ＭＯ等の磁気記憶型／光学的読取方式記憶媒体であって、電子的、磁気的、光学的等の読み取り方法のいかんにかかわらず、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体であれば、あらゆる記憶媒体を含むものである。
【００８５】
また、上記第１ないし第３の実施の形態においては、本発明に係る印字ヘッドの製造方法を、ラインヘッド型プリンタ１００での印刷において発生する濃度むらを低減する場合について適用したが、これに限らず、本発明の主旨を逸脱しない範囲で他の場合にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】ラインヘッド型プリンタ１００の機能概要を示す機能ブロック図である。
【図２】ラインヘッド１０の構造を示す図である。
【図３】ブラックノズル群５０の構造を示す図である。
【図４】ラインヘッド型プリンタ１００の製造方法を示す工程フローチャートである。
【図５】ラインヘッド１０を製造する工程を説明するための図である。
【図６】ラインヘッド型プリンタ１００のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図７】濃度特性情報登録テーブル４００のデータ構造を示す図である。
【図８】印刷処理を示すフローチャートである。
【図９】ラインヘッド型プリンタ１００の製造方法を示す工程フローチャートである。
【図１０】濃度特性情報登録テーブル４００のデータ構造を示す図である。
【図１１】印字ヘッドの配列構造を示す図である。
【図１２】ラインヘッド型プリンタ１００とマルチパス型プリンタとによるそれぞれの印刷方式を示したものである。
【符号の説明】
【００８７】
１００…ラインヘッド型プリンタ，  １０…ラインヘッド，  １２…用紙送出部，  １４…印刷制御部，  １６…濃度特性情報記憶部，  １８…印刷データ取得部，  ２０…ノズル選択部，  ３０…ＣＰＵ，  ３２…ＲＯＭ，  ３４…ＲＡＭ，  ３８…Ｉ／Ｆ，  ３９…バス，  ４０…操作パネル，  ４２…記憶装置，  １９９…プリンタケーブル
【図１】
2006159588.tif 000004
【図２】
2006159588.tif 000005
【図３】
2006159588.tif 000006
【図４】
2006159588.tif 000007
【図５】
2006159588.tif 000008
【図６】
2006159588.tif 000009
【図７】
2006159588.tif 000010
【図８】
2006159588.tif 000011
【図９】
2006159588.tif 000012
【図１０】
2006159588.tif 000013
【図１１】
2006159588.tif 000014
【図１２】
2006159588.tif 000015