(57)【要約】【課題】  車両の駆動装置の軸方向寸法を短縮する。【解決手段】  この駆動装置１は、ハウジング２と、電動機３と、電動機３から延びる駆動軸３３と、駆動軸３３と同軸上に配置され駆動軸３３の回転を減速するための減速装置４と、駆動軸３３の回転を制動するためのパーキングブレーキ装置１００とを備えている。減速装置４は、駆動軸３３から伝達されるトルクにより回転する連結部材１１０を含んでいる。パーキングブレーキ装置１００は、連結部材１１０のハウジング２に対する相対回転を摩擦係合により制動するための環状の摩擦連結部１２０と、摩擦連結部１２０に対して軸方向の付勢力を与えて摩擦連結部１２０を摩擦係合させるためのパーキングブレーキ作動機構１３０とを有している。【選択図】      図２
2006199144.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を走行させるための駆動装置であって、
ハウジングと、
動力発生機と、
前記動力発生機から延びる駆動軸と、
前記駆動軸と同軸上に配置され前記駆動軸の回転を減速するための減速装置と、
前記駆動軸の回転を制動するためのパーキングブレーキ装置とを備え、
前記減速装置は、前記駆動軸から伝達されるトルクにより回転する連結部材を含み、
前記パーキングブレーキ装置は、前記連結部材の前記ハウジングに対する相対回転を摩擦係合により制動するための環状の摩擦連結部と、前記摩擦連結部に対して軸方向の付勢力を与えて前記摩擦連結部を摩擦係合させるためのパーキングブレーキ作動機構とを有している、車両の駆動装置。
【請求項２】
前記パーキングブレーキ作動機構は、
前記摩擦連結部に近接して配置された押圧部材と、
前記押圧部材を前記摩擦連結部に対して軸方向に付勢するための環状の付勢部材と、
油圧により前記付勢部材の付勢力を解除するための環状のピストンとを備えた、
請求項１に記載の車両の駆動装置。
【請求項３】
前記減速装置は、前記駆動軸の回転を減速するための第１減速装置と、前記第１減速装置から出力される回転をさらに減速するための第２減速装置とを含み、
前記第１減速装置は、前記駆動軸の外周側に噛み合う複数の第１プラネタリギヤと、前記第１プラネタリギヤと噛み合うよう外周側に設けられた環状の第１リングギヤと、前記複数の第１プラネタリギヤを連結するよう設けられた環状の前記連結部材とを有している、
請求項１又は２に記載の車両の駆動装置。
【請求項４】
前記ハウジングには、前記動力発生機と前記減速装置との間に延びる環状の支持部材が固定されており、
前記付勢部材は、前記押圧部材を付勢する環状部と、前記環状部から半径方向内方へ突出した複数のレバー部とを有し、
前記パーキングブレーキ作動機構は、前記環状部の内周側であって前記レバー部同士の間に配置され、前記付勢部材を前記支持部材に対して軸方向へ弾性変形可能にかつ相対回転不能に連結するための複数の固定部材をさらに有している、
請求項２又は３に記載の車両の駆動装置。
【請求項５】
前記ピストンは、前記レバー部の内周端を軸方向へ付勢可能である、
請求項２から４のいずれかに記載の車両の駆動装置。
【請求項６】
前記付勢部材は、複数のプレート部材により構成されている、
請求項２から５のいずれかに記載の車両の駆動装置。
【請求項７】
前記摩擦連結部は、前記連結部材の外周側に配置されている、
請求項１から６のいずれかに記載の車両の駆動装置。
【請求項８】
前記摩擦連結部は、
前記ハウジングに対して相対回転不能にかつ軸方向へ相対移動可能に係合する環状の複数の第１摩擦ディスクと、
前記連結部材の外周部に対して相対回転不能にかつ軸方向へ相対移動可能に係合する環状の複数の第２摩擦ディスクとを有している、
請求項１から７のいずれかに記載の車両の駆動装置。
【請求項９】
前記支持部材は、前記連結部材を相対回転可能に支持するとともに前記連結部材からの軸方向荷重を受けるスラストベアリングを有している、
請求項４から８のいずれかに記載の車両の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駆動装置、特にパーキングブレーキ装置を備えた車両の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、フォークリフト等の特殊作業用車両のブレーキ装置として、乾式ブレーキ装置の代わりに長寿命化及び密封性を考慮した湿式ブレーキ装置が採用されつつある。湿式ブレーキ装置は、例えば、アクスルシャフトの外周側に配置されたブレーキハウジングと、アクスルシャフトのブレーキハウジングに対する相対回転を摩擦係合により制動するための摩擦連結部と、摩擦連結部に対して軸方向の付勢力を与え摩擦連結部を摩擦係合させるためのパーキングブレーキ作動機構及びサービスブレーキ作動機構とを備えている。この湿式ブレーキ装置は、ブレーキハウジング内部に作動油を充填し摩擦係合する部分の長寿命化を図っているため、乾式ブレーキ装置に比べて摩擦連結部での摩擦係数が低下する。したがって、湿式ブレーキ装置の摩擦連結部は、環状の複数の摩擦ディスクにより摩擦面数を増やすか、あるいは摩擦連結部に対する付勢力を大きくすることで、アクスルシャフトに対する制動力を確保している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２４７５７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
以上に述べた湿式ブレーキ装置のパーキングブレーキ作動機構では、油圧の供給により摩擦連結部への軸方向の付勢力を解除し、油圧の供給を停止して摩擦連結部に軸方向の付勢力を与えて制動力を発生させる、いわゆるネガティブブレーキである。したがって、パーキング時の制動力は、油圧ではなく円周方向に配置された複数のコイルスプリングにより確保されている（例えば、特許文献１の図１参照）。しかし、このようにコイルスプリングにより制動力を確保しようとすると、コイルスプリングが大きくなるため、コイルスプリングの収容スペースが大きくなる。また、コイルスプリングによる付勢力だけでは足りないため、摩擦ディスクの摩擦面数を増やして制動力を確保する必要があり、摩擦連結部の収容スペースも大きくなる。このように、パーキング時の制動力を確保するためにコイルスプリングを用いると、湿式ブレーキ装置の軸方向寸法が大きくなり、車両の駆動装置の軸方向寸法も大きくなる。
【０００４】
本発明の課題は、パーキングブレーキ装置の配置や構造を工夫することで、車両の駆動装置全体の軸方向寸法を短縮することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の駆動装置は、車両を走行させるためのものである。この駆動装置は、ハウジングと、動力発生機と、動力発生機から延びる駆動軸と、駆動軸と同軸上に配置され駆動軸の回転を減速するための減速装置と、駆動軸の回転を制動するためのパーキングブレーキ装置とを備えている。減速装置は、駆動軸から伝達されるトルクにより回転する連結部材を含んでいる。パーキングブレーキ装置は、連結部材のハウジングに対する相対回転を摩擦係合により制動するための環状の摩擦連結部と、摩擦連結部に対して軸方向の付勢力を与えて摩擦連結部を摩擦係合させるためのパーキングブレーキ作動機構とを有している。
【０００６】
この駆動装置では、減速装置に含まれる連結部材の回転を制動することができるため、従来のように駆動輪周辺にパーキングブレーキ装置を設ける場合に比べて、減速装置の減速比を調整することでパーキング状態を保つために必要な制動力を小さくすることができ、パーキングブレーキ装置の摩擦面を少なくすることができる。これにより、パーキングブレーキ装置の軸方向寸法を短縮することができ、駆動装置全体の軸方向寸法を短縮することができる。
【０００７】
請求項２に記載の駆動装置は、請求項１において、パーキングブレーキ作動機構が摩擦連結部に近接して配置された押圧部材と、押圧部材を摩擦連結部に対して軸方向に付勢するための環状の付勢部材と、油圧により付勢部材の付勢力を解除するための環状のピストンとを備えている。
【０００８】
この駆動装置では、環状の付勢部材を使用しているため、従来のようにコイルスプリングを用いる場合に比べて、パーキングブレーキ装置の軸方向寸法を短縮することができる。これにより、駆動装置の軸方向寸法を短縮することができる。
【０００９】
請求項３に記載の駆動装置は、請求項１又は２において、減速装置が駆動軸の回転を減速するための第１減速装置と、第１減速装置から出力される回転をさらに減速するための第２減速装置とを含んでいる。第１減速装置は、駆動軸の外周側に噛み合う複数の第１プラネタリギヤと、第１プラネタリギヤと噛み合うよう外周側に設けられた環状の第１リングギヤと、複数の第１プラネタリギヤを連結するよう設けられた環状の連結部材とを有している。
【００１０】
この駆動装置では、駆動軸の回転を減速装置の上流側に設けられた第１減速装置にて制動することができるため、従来のように駆動輪周辺にブレーキ装置を設ける場合に比べて、パーキング状態を保つために必要な制動力を小さくすることができる。これにより、パーキングブレーキ装置の軸方向寸法を短縮することができ、駆動装置全体の軸方向寸法を短縮することができる。
【００１１】
請求項４に記載の駆動装置は、請求項２又は３において、ハウジングには動力発生機と減速装置との間に延びる環状の支持部材が固定されている。付勢部材は、押圧部材を付勢する環状部と、環状部から半径方向内方へ突出した複数のレバー部とを有している。パーキングブレーキ作動機構は、環状部の内周側であってレバー部同士の間に配置され、付勢部材を支持部材に対して軸方向へ弾性変形可能にかつ相対回転不能に連結するための複数の固定部材をさらに有している。
【００１２】
この駆動装置では、付勢部材の外周側の環状部が押圧部材を付勢し、環状部の内周側を固定部材により固定されているため、押圧部材を付勢する位置（作用点）と固定部材の位置（支点）とを調整することで、従来のようにコイルスプリングを用いた場合に比べて軸方向寸法を短縮しつつ大きな付勢力を与えることができる。例えば、同じ付勢部材において支点と作用点との距離が長い場合と短い場合とを比較すると、短い場合の方が作用点に作用する付勢力が大きくなる。この結果、摩擦連結部の摩擦面の数を少なくすることができ、摩擦連結部の軸方向寸法を短縮することができる。これにより、パーキングブレーキ装置の軸方向寸法を短縮することができ、駆動装置全体の軸方向寸法を短縮することができる。
【００１３】
請求項５に記載の駆動装置は、請求項２から４のいずれかにおいて、ピストンがレバー部の内周端を軸方向へ付勢可能である。
【００１４】
この駆動装置では、ピストンがレバー部の内周端を軸方向へ付勢可能であるため、いわゆるネガティブブレーキを容易に実現可能となる。
【００１５】
請求項６に記載の駆動装置は、請求項２から５のいずれかにおいて、付勢部材が複数のプレート部材により構成されている。
【００１６】
この駆動装置では、付勢部材が複数のプレート部材により構成されているため、プレート部材の枚数を増やすことでより大きな付勢力を発生させることができ、摩擦面を少なくすることができ、パーキングブレーキ装置の軸方向寸法を短縮することができる。
【００１７】
請求項７に記載の駆動装置は、請求項１から６のいずれかにおいて、摩擦連結部が連結部材の外周側に配置されている。
【００１８】
この駆動装置では、摩擦連結部が連結部材の外周側に配置されているため、パーキングブレーキ装置の軸方向寸法を短縮することができる。
【００１９】
請求項８に記載の駆動装置は、請求項１から７のいずれかにおいて、摩擦連結部がハウジングに対して相対回転不能にかつ軸方向へ相対移動可能に係合する環状の複数の第１摩擦ディスクと、連結部材の外周部に対して相対回転不能にかつ軸方向へ相対移動可能に係合する環状の複数の第２摩擦ディスクとを有している。
【００２０】
請求項９に記載の駆動装置は、請求項４から８のいずれかにおいて、支持部材が連結部材を相対回転可能に支持するとともに連結部材からの軸方向荷重を受けるスラストベアリングを有している。
【００２１】
この駆動装置では、支持部材がスラストベアリングを有しているため、連結部材の回転運動等が安定する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る車両の駆動装置では、パーキングブレーキ装置を減速装置の上流側に配置し、環状の付勢部材を用いることで、駆動装置全体の軸方向寸法を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本発明の一実施形態を図面を参照しながら説明する。
１．駆動装置の全体構成
図１に本発明の第１実施形態としての駆動装置の断面図を示す。駆動装置１は、ハウジング２と、電動機３（動力発生機）と、減速装置４と、差動装置５と、一対のアクスル６と、一対の湿式ブレーキ装置７と、一対の駆動輪８と、パーキングブレーキ装置１００とから構成されている。電動機３、減速装置４及び差動装置５は、ハウジング２の内部に収容されている。電動機３は、例えばＳＲモータ（Ｓｗｉｔｃｈｅｄ  Ｒｅｌｕｃｔａｎｃｅ  Ｍｏｔｏｒ）等であり、ハウジング２の内部に固定されている。減速装置４は、電動機３から出力される回転を減速するためのもので、電動機３の出力側に連結されている。差動装置５は、減速装置４から出力された回転を左右の駆動輪８に別個に伝達するとともに、駆動輪８の回転差を調整するためのもので、減速装置４の出力側に連結されている。アクスル６は、差動装置５から出力される回転を左右の駆動輪８に伝達しつつ駆動輪８をハウジング２に対して相対回転可能に支持するためのもので、差動装置５からそれぞれ左右に延びるように配置されている。アクスル６の外周側には、アクスル６から駆動輪８に伝達される回転を制動するための湿式ブレーキ装置７が設けられている。また、電動機３と減速装置４との間には、駆動軸の回転を制動するためのパーキングブレーキ装置１００が設けられている。
【００２４】
２．減速装置周辺の構成
図２に減速装置周辺の断面図を示す。以下、図２を参照しながら各部の構成について詳細に説明する。
【００２５】
（１）電動機
電動機３は、ステータ３１と、ロータ３２と、駆動軸３３とから構成されている。ステータ３１は、外周側に設けられた筒状の部材であり、ハウジング２に固定されている。ステータ３１の内周側には、筒状のロータ３２が相対回転可能に配置されている。ロータ３２の内周側には、軸方向に延びる筒状の駆動軸３３が相対回転不能に固定されている。また、電動機３の減速装置４側には、ハウジング２に固定された環状のモータカバー３５（支持部材）が設けられている。モータカバー３５は、電動機３側と減速装置４及び差動装置５側との空間を仕切るためのもので、減速装置４側の空間には作動油が充填されている。また、モータカバー３５には、油圧プラグ１０１が連結されており、後述するパーキング油圧室１３６に連通する油路１０２が内部に形成されている。
【００２６】
（２）減速装置
減速装置４は、主に、第１減速装置４０と、第２減速装置４４とから構成されている。第１減速装置４０は、電動機３の駆動軸３３の回転を減速するためのもので、主に、複数の第１プラネタリギヤ４１と、第１リングギヤ４５と、第１キャリア４２とから構成されている。
【００２７】
第１プラネタリギヤ４１は、駆動軸３３の外周側に円周方向に配置されており、駆動軸３３の端部の外周側に設けられた入力サンギヤ３３ａと噛み合っている。第１リングギヤ４５は、複数の第１プラネタリギヤ４１の外周側に設けられた環状の部材であり、第１プラネタリギヤ４１と噛み合っている。第１リングギヤ４５は、ハウジング２に固定されている。第１キャリア４２は、第１プラネタリギヤ４１の内部にそれぞれ設けられた複数の第１ピン４１ａを円周方向に連結するための環状の部材である。第１プラネタリギヤ４１の第１キャリア４２と反対側には、後述するパーキングブレーキ装置１００を構成する連結部材１１０が設けられている。連結部材１１０は、複数の第１ピン４１ａを円周方向に連結するための環状の部材であり、外周側にはパーキングブレーキ装置１００の摩擦連結部１２０が設けられている。また、第１キャリア４２の内周側には、軸方向へ延びる第１サンギヤ４３が固定されている。
【００２８】
第２減速装置４４は、第１減速装置４０から出力される回転をさらに減速するためのもので、主に、複数の第２プラネタリギヤ４６と、第２リングギヤ４８と、第２キャリア４７とから構成されている。
【００２９】
第２プラネタリギヤ４６は、第１減速装置４０の第１サンギヤ４３の外周側に設けられており、第１サンギヤ４３と噛み合っている。第２リングギヤ４８は、複数の第２プラネタリギヤ４６の外周側に設けられた環状の部材であり、第２プラネタリギヤ４６と噛み合っている。第２リングギヤ４８は、ハウジング２に固定されている。第２キャリア４７は、第２プラネタリギヤ４６の内部にそれぞれ設けられた複数の第２ピン４６ａを円周方向に連結するための環状の部材である。
【００３０】
（３）差動装置
差動装置５は、主に、第３リングギヤ５４と、複数の第３プラネタリギヤ５３と、第３キャリア５１と、第３サンギヤ５２と、第４キャリア５６とから構成されている。
【００３１】
第３リングギヤ５４は、第２減速装置４４の第２キャリア４７の外周側に固定された筒状の部材である。第３プラネタリギヤ５３は、第３リングギヤ５４の内周側と噛み合うよう円周方向に配置されている。第３キャリア５１は、第３プラネタリギヤ５３の内部にそれぞれ設けられた複数の第３ピン５３ａを円周方向に連結するための環状の部材であり、第１ベアリング５５により第２キャリア４７に対して相対回転可能に支持されている。第３サンギヤ５２は、複数の第３プラネタリギヤ５３の内周側に配置されており、第３プラネタリギヤ５３と噛み合っている。第３サンギヤ５２は、第２アクスルシャフト６２の外周側に固定されている。また、第３プラネタリギヤ５３の第３キャリア５１と反対側には、複数の第３ピン５３ａを円周方向に連結するよう配置された第４キャリア５６が設けられている。第４キャリア５６は、第１アクスルシャフト６１の外周側に固定されており、ハウジング２に固定された第１支持部材６４に対して第２軸受６３により相対回転可能に支持されている。
【００３２】
３．パーキングブレーキ装置周辺の構造
図３に本発明の第１実施形態としてのパーキングブレーキ装置周辺の断面図を示す。図３では、電動機３が左側に配置されている。以下、図３を参照しながら各部の構成について詳細に説明する。
【００３３】
パーキングブレーキ装置１００は、連結部材１１０と、摩擦連結部１２０と、パーキングブレーキ作動機構１３０とから構成されている。
【００３４】
（１）連結部材
連結部材１１０は、前述のように、複数の第１ピン４１ａを円周方向に連結するための環状の部材であり、外周側に後述する摩擦連結部１２０が設けられている。モータカバー３５には、カバー部材３６が固定されている。連結部材１１０の内周部は、カバー部材３６に設けられたスラスト軸受３５ａにより軸方向電動機３側（図３の左側）への移動を規制されている。また、連結部材１１０の外周側には、円周方向に配置され半径方向外方へ突出し、かつ軸方向へ延びる複数の第２外歯１１１が形成されている。
【００３５】
（２）摩擦連結部
摩擦連結部１２０は、駆動軸３３の回転を摩擦係合により制動するためのもので、連結部材１１０の外周側に設けられている。摩擦連結部１２０は、第１摩擦ディスク１２１と、複数の第２摩擦ディスク１２３と、バックプレート１２５とから構成されている。
【００３６】
第１摩擦ディスク１２１は、ハウジング２に対して、より詳細にはハウジング２を軸方向に貫通する複数の固定ボルト２１に対して、相対回転不能にかつ軸方向へ相対移動可能に係合する環状の部材である。具体的には、第１摩擦ディスク１２１の外周側には、円周方向に配置され半径方向外方へ突出する複数の第１外歯１２２が形成されている。そして、第１外歯１２２が固定ボルト２１と係合するよう複数の第１摩擦ディスク１２１が配置されている。
【００３７】
第２摩擦ディスク１２３は、第１摩擦ディスク１２１を挟み込むように配置されており、連結部材１１０に対して相対回転不能にかつ軸方向へ相対移動可能に係合する環状の部材である。具体的には、第２摩擦ディスク１２３の内周側には、円周方向に配置され半径方向内方へ突出する複数の第２内歯１２４が形成されている。そして、第２内歯１２４が連結部材１１０の第２外歯１１１と係合するよう複数の第２摩擦ディスク１２３が配置されている。
【００３８】
バックプレート１２５は、ダイヤフラムスプリング１３２からの軸方向の付勢力を受けるための環状の部材である。バックプレート１２５は、第１リングギヤ４５とモータカバー３５の外周側から軸方向へ延びる筒状部３５ｃとの間に挟み込まれている。また、バックプレート１２５は、固定ボルト２１に対して相対回転不能に係合している。
【００３９】
（３）パーキングブレーキ作動機構
パーキングブレーキ作動機構１３０は、駆動軸３３の回転を制動して、車両をパーキング状態にするためのものである。具体的には、パーキングブレーキ作動機構１３０は、摩擦連結部１２０に対して軸方向の付勢力を与えて摩擦連結部１２０を摩擦係合させるためのもので、摩擦連結部１２０の軸方向電動機３側に配置されている。パーキングブレーキ作動機構１３０は、主に、プレッシャープレート１３１（押圧部材）と、ダイヤフラムスプリング１３２（付勢部材）と、２つのリング１３３と、複数のストップピン１３４（固定部材）と、パーキングブレーキピストン１３５（ピストン）と、パーキング油圧室１３６とから構成されている。図３は、ダイヤフラムスプリング１３２の付勢力が解除されている状態、すなわちパーキングブレーキが作動していない状態を示している。
【００４０】
プレッシャープレート１３１は、摩擦連結部１２０に近接して配置された環状の部材である。プレッシャープレート１３１は、ハウジング２に対して相対回転不能にかつ軸方向へ相対移動可能に配置されている。具体的には、プレッシャープレート１３１の外周側には、円周方向に配置され半径方向外方へ突出した複数の第３外歯１３１ｂが形成されている。そして、第１摩擦ディスク１２１と同様に、第３外歯１３１ｂが固定ボルト２１と係合するようプレッシャープレート１３１が配置されている。また、プレッシャープレート１３１は、ダイヤフラムスプリング１３２からの付勢力を受けるための複数の第２突起１３１ａを有している。
【００４１】
ダイヤフラムスプリング１３２は、プレッシャープレート１３１を摩擦連結部１２０に対して軸方向に付勢するためのもので、プレッシャープレート１３１の軸方向電動機３側に配置された環状の部材である。ダイヤフラムスプリング１３２は、モータカバー３５に対して軸方向へ弾性変形可能にかつ相対回転不能に支持されている。ダイヤフラムスプリング１３２は、プレッシャープレート１３１を軸方向駆動輪８側（図３の右側）に付勢した状態でセットされている。ダイヤフラムスプリング１３２は、環状部１３２ａと、複数のレバー部１３２ｂとから構成されている。
【００４２】
環状部１３２ａは、プレッシャープレート１３１を付勢するためのものであり、ダイヤフラムスプリング１３２の外周側に形成されている。レバー部１３２ｂは、環状部１３２ａから半径方向内方へ突出した部分である。環状部１３２ａの内周側であってレバー部１３２ｂ同士の間には、ストップピン１３４が配置されている。ストップピン１３４の先端には、本体部１３４ｂよりも外径の大きい頭部１３４ａが形成されており、頭部１３４ａとモータカバー３５との軸方向間にはダイヤフラムスプリング１３２がリング１３３とともに挟み込まれている。これらの構成により、ダイヤフラムスプリング１３２は、リング１３３との接触部を支点に軸方向へ弾性変形可能にかつモータカバー３５と相対回転不能となっている。
【００４３】
パーキングブレーキピストン１３５は、油圧によりダイヤフラムスプリング１３２の付勢力を解除するための環状の部材であり、カバー部材３６の外周側に挿嵌されている。モータカバー３５には、カバー部材３６の外周側に第１凹部３５ｂが形成されている。パーキングブレーキピストン１３５と第１凹部３５ｂとの軸方向間には、環状のパーキング油圧室１３６が形成されており、モータカバー３５及びカバー部材３６に設けられた３つの第２シール部材１３７によりシールされている。パーキング油圧室１３６には、油路１０２が連結されており、例えば電動機３により駆動される図示しない油圧ポンプから油圧プラグ１０１及び油路１０２を介して油圧が供給可能となっている。カバー部材３６の外周側には、パーキングブレーキピストン１３５のストロークを規制するためのスナップリング１３８が設けられている。また、パーキングブレーキピストン１３５は、ダイヤフラムスプリング１３２のレバー部１３２ｂの内周端を付勢可能である。
【００４４】
このように、駆動軸３３の回転を減速装置４の上流側に設けられた第１減速装置４０にて制動することができるため、従来のように駆動輪８周辺にパーキングブレーキ装置を設ける場合に比べて、パーキング状態を保つために必要な制動力を小さくすることができる。この結果、摩擦面を少なくすることができる。また、ダイヤフラムスプリング１３２を利用することで、従来のようにコイルスプリングを用いた場合に比べて、大きな付勢力を摩擦連結部１２０に対して与えることができ、摩擦面をさらに少なくすることができる。さらに、コイルスプリングに比べてダイヤフラムスプリング１３２の方が軸方向寸法が小さく抑えられる。以上より、このパーキングブレーキ装置１００を搭載した駆動装置１では、減速装置４周辺のスペースを有効利用できるとともに、パーキングブレーキ装置１００の軸方向寸法を短縮することができ、駆動装置１全体の軸方向寸法を短縮することができる。
【００４５】
４．動作
駆動装置１の動作、特にパーキングブレーキ装置１００の動作について図３を参照しながら説明する。
【００４６】
パーキング状態では、ダイヤフラムスプリング１３２がプレッシャープレート１３１を軸方向へ付勢し、摩擦連結部１２０がプレッシャープレート１３１とバックプレート１２５との間に狭持される。この結果、第１摩擦ディスク１２１と第２摩擦ディスク１２３とが摩擦係合し、各摩擦面にて発生する摩擦力によりハウジング２と連結部材１１０との相対回転が制動される。これにより、駆動輪８の回転も制動され、車両はパーキング状態となる。このとき、駆動輪８の回転を制動するための必要制動力としては、第２減速装置４４にて減速されている分だけ小さくなる。したがって、摩擦面を少なくすることができ、パーキングブレーキ装置１００の軸方向寸法を短縮することができる。これにより、駆動装置１全体の軸方向寸法を短縮することができる。
【００４７】
パーキング状態を解除する場合は、パーキング油圧室１３６に油圧が供給され、パーキングブレーキピストン１３５がダイヤフラムスプリング１３２のレバー部１３２ｂの内周端を軸方向駆動輪８側に付勢する。この結果、ダイヤフラムスプリング１３２がストップピン１３４を支点として軸方向に弾性変形し、環状部１３２ａが軸方向電動機３側に移動する。これにより、プレッシャープレート１３１への付勢力が解除され、第１摩擦ディスク１２１と第２摩擦ディスク１２３との摩擦係合が解除される。そして、図３に示すようにパーキング状態が解除され、車両は走行可能となる。
【００４８】
この状態から再度パーキング状態にする場合は、パーキング油圧室１３６への油圧の供給を停止する。この結果、パーキングブレーキピストン１３５によるレバー部１３２ｂの内周端への付勢力が解除され、ダイヤフラムスプリング１３２は元の状態に戻る。これにより、車両はパーキング状態となる。
【００４９】
５．作用効果
本発明に係る複式クラッチ装置の作用効果を以下にまとめる。
【００５０】
・  軸方向寸法の短縮
この駆動装置１では、駆動軸３３の回転を減速装置４の上流側に設けられた第１減速装置４０にて制動することができるため、従来のように駆動輪８周辺にパーキングブレーキ装置を設ける場合に比べて、パーキング状態を保つために必要な制動力を小さくすることができる。この結果、パーキングブレーキ装置１００の摩擦面を少なくすることができる。
【００５１】
また、パーキングブレーキ装置１００においてダイヤフラムスプリング１３２を利用することで、従来のようにコイルスプリングを用いた場合に比べて、大きな付勢力を摩擦連結部１２０に対して与えることができる。具体的には、ダイヤフラムスプリング１３２の外周側の環状部１３２ａがプレッシャープレート１３１を付勢し、環状部１３２ａの内周側がストップピン１３４により固定されているため、プレッシャープレート１３１を付勢する位置（作用点）とストップピン１３４の位置（支点）とを調整することで、従来のコイルスプリングよりも大きな付勢力を与えることができる。この結果、パーキングブレーキ装置１００において摩擦面をさらに少なくすることができる。
【００５２】
さらに、コイルスプリングに比べてダイヤフラムスプリング１３２の方が摩擦連結部１２０を付勢する部材として軸方向寸法が小さく抑えられる。
【００５３】
以上より、この駆動装置１では、減速装置４周辺のスペースを有効利用できるとともに、パーキングブレーキ装置１００の軸方向寸法を短縮することができ、駆動装置１全体の軸方向寸法を短縮することができる。
【００５４】
６．他の実施形態
本発明はかかる上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。
【００５５】
（１）電動機
前述の実施形態においては、動力発生機を電動機３（ＳＲモータ）として記載しているが、これに限定されず、他の種類のモータやエンジン等であってもよい。
【００５６】
（２）ダイヤフラムスプリング
前述の実施形態においては、ダイヤフラムスプリング１３２が１つのプレートで構成されているが、これに限定されず、複数のプレートにより構成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１実施形態としての駆動装置１の断面図。
【図２】減速装置周辺の断面図。
【図３】本発明の第１実施形態としてのパーキングブレーキ装置１００周辺の断面図。
【符号の説明】
【００５８】
１  駆動装置
２  ハウジング
３  電動機（動力発生機）
４  減速装置
５  差動装置
６  アクスル
８  駆動輪
３５  モータカバー（支持部材）
３６  カバー部材（支持部材）
４０  第１減速装置
４４  第２減速装置
１００  パーキングブレーキ装置
１１０  連結部材
１２０  摩擦連結部
１３０  パーキングブレーキ作動機構
１３１  プレッシャープレート（押圧部材）
１３２  ダイヤフラムスプリング（付勢部材）
１３４  ストップピン（固定部材）
１３５  パーキングブレーキピストン（ピストン）
【図１】
2006199144.tif 000003
【図２】
2006199144.tif 000004
【図３】
2006199144.tif 000005