(57)【要約】  【課題】回転駆動軸の等速回転を不等速回転に変換し、同軸で構成された２組のローターに伝達し、ローターに固定されたピストン間の容量変化を利用したロータリーエンジンを提供する。  【解決手段】回転自在の回転駆動軸（３ｃ）と一対の扇形ピストン（２ａ、２ｂ）有する管状の第２ローター（２）と、この第２ローター（２）の軸内に回転自在に挿入した一対の扇形ピストン（１ａ、１ｂ）有する第１ローター（１）をハウジングケース（５）内に設け、回転駆動軸（３ｃ）と一体化した回転体（３）の外周に回転自在に取り付けられた遊星傘歯車（６、１６）を歯数２倍の固定傘歯車（４）に噛合させ、遊星傘歯車の動揺作用により回転駆動軸の等速回転を角速度変調し不等速回転に変換し、第１ローターと第２ローターに伝達する角速度変調回転伝達機構を採用する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
隔壁で２つに仕切られた円筒状のハウジングケース（５）の一方の部屋に１対の扇型ピストン（１ａ、１ｂ）を有する第１ローター（１）と、１対の扇型ピストン（２ａ、２ｂ）を有する管状の第２ローター（２）とで形成されたローター部を設け、他方の部屋に角速度変調部を設け、その側壁の中心に回転駆動軸（３ｃ）を回転自在に設けて、前記第１ローターの第１ローター軸（１ｃ）部を管状の第２ローター（２）の第２ローター軸（２ｃ）内に回転自在に挿入し、同芯の2つのローター軸（１ｃ、２ｃ）を前記隔壁の中心部に回転自在に設け、前記回転駆動軸（３ｃ）と一体化した回転体（３）の外周に固定された一対の遊星歯車回転軸（３ａ、３ｃ）に一対の遊星傘歯車（６、１６）を回転自在に設けこの遊星傘歯車をハウジングケースに固定された歯数２倍の固定傘歯車（４）に噛合させて角速度変調部を形成し、前記第１ローター軸（１ｃ）と第２ローター軸（２ｃ）に自在軸（８，９）で連結した２つの連結アーム（７、１７）の先端を２つの遊星傘歯車（６，１６）の中心から所定の距離に設けられたアーム軸受部（６ａ、１６ａ）に回転自在に連結し、回転駆動軸（３ｃ）の等速回転を角速度変調部の作用で回転角位置に対し回転角速度を変化させローター部の第１ローター軸（１ｃ）と第２ローター軸（２ｃ）に伝達すると共に２つのローター軸の角速度変化を回転駆動軸（３ｃ）に等速回転運動として取り出す角速度変調回転伝達機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロータリーエンジンあるいはロータリー圧縮機、ポンプの回転伝達機構に関するものである
【背景技術】
【０００２】
従来の内燃機関は円筒形のシリンダー内をピストンが往復運動しその往復運動をクランク機構で回転運動に変換するレシプロ形と種々の形式のロータリーエンジンがあり、楕円形のシリンダー内を３角形のローターを回転させる形式のものが実用化され、例えば円筒形のハウジング内に同芯且つ２重の回転軸を設け、これらの外周に一対の扇形ピストンを持つ２つのローターを不等速回転させ、ピストン間の容量変化を利用した、同軸２ローター４ピストン形式ロータリーエンジンが公知である。
【０００３】
【特許文献１】特開昭５８−１３８２２６  ロータリーエンジン
【特許文献２】特開平６−３２３１０３  回転伝達機構
【非特許文献１】万有大百科事典  科学技術  ロータリーエンジン
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
また同軸２ローター４ピストン形式のロータリーエンジンに於いては等速回転する駆動軸を不等速回転変換し２つのローターに伝達する機構の問題で実用化されていない。
【０００５】
本発明は従来有していた同軸２ローター４ピストン形式の不等速回転伝達機構問題を解決するものであり、エンジンからの騒音、振動を抑え、コンパクトで効率の良いエンジンを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
隔壁で２つに仕切られた円筒状のハウジングケース（５）の一方の部屋に１対の扇型ピストン（１ａ、１ｂ）を有する第１ローター（１）と、１対の扇型ピストン（２ａ、２ｂ）を有する管状の第２ローター（２）で形成されたローター部を設け周壁の所定の位置に吸入口（１１）、排気口（１２）、点火プラグ（１０）を設ける
【０００７】
他方の部屋に角速度変調部を設け、その側壁の中心に回転駆動軸（３ｃ）を回転自在に設けて、前記第１ローター（１）の第１ローター軸（１ｃ）を第２ローター（２）の第２ローター軸内に回転自在に挿入し前記隔壁の中心部に回転自在に設ける。
【０００８】
前記回転駆動軸（３ｃ）と一体化した回転体（３）の外周に固定された一対の遊星歯車回転軸（３ａ、３ｃ）に一対の遊星傘歯車（６、１６）を回転自在に設けこの遊星傘歯車をハウジングケースに固定された歯数２倍の固定傘歯車（４）に噛合させて角速度変調部を形成する。
【０００９】
前記第１ローター軸と第２ローター軸に自在軸で連結した２つの連結アーム（７、１７）の先端を２つの遊星傘歯車の中心から所定の距離に設けられたアーム軸受部（６ａ、１６ａ）に回転自在に挿入する。
【００１０】
上記角速度変調部の作用で回転駆動軸（３ｃ）の等速回転を回転角位置に対し回転角速度を変化させローター部の第１ローター軸（１ｃ）と第２ローター軸（２ｃ）に伝達すると共に２つのローター軸の角速度変化を回転駆動軸（３ｃ）に等速回転運動として取り出す角速度変調回転伝達機構を採用し、中空円形シリンダー状のハウジングケース（５）内で各ローターの扇形ピストン間の空間容量を変化させ、吸入、圧縮、膨張、排気の作用を連続的に行う内燃機関を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
上記問題解決の手段により、２組のローター回転は駆動軸回転に対し同期した位相の異なる回転速度変調を伝達するため、回転むらを抑えると共にロータリーピストンは同軸真円運動であり振動、騒音の少ない内燃機関とすることができる。
【００１２】
ハウジングとロータリーピストンは面接触のためガスシール部の構造が従来の三角ローター方式ロータリーエンジンに対しシンプルな構造にできる。
【００１３】
一個のハウジング内で４つの行程が同時に進行するためコンパクトな効率の良い内燃機関が提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例を図１〜図５について説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施例縦断側面図でありＡの部分はローター部，Ｂの部分は角速度変調部である
【００１６】
図１、図２、図４に示すように隔壁で２つに仕切られた円筒状のハウジングケース（５）の一方の部屋に１対の扇型ピストン（１ａ、１ｂ）を有する第１ローター（１）と、１対の扇型ピストン（２ａ、２ｂ）を有する管状の第２ローター（２）で形成されたローター部を設け周壁の所定の位置に吸入口（１１）、排気口（１２）、点火プラグ（１０）を設ける
【００１７】
他方の部屋に角速度変調部を設け、その側壁の中心に回転駆動軸（３ｃ）を回転自在に設けて、前記第１ローター（１）の第１ローター軸（１ｃ）部を管状の第２ローター（２）の第２ローター軸内に回転自在に挿入し前記隔壁の中心部に回転自在に設ける。
【００１８】
図１、図３、図５に示すように前記回転駆動軸（３ｃ）と一体化した回転体（３）の外周に固定された一対の遊星歯車回転軸（３ａ、３ｃ）に一対の遊星傘歯車（６、１６）を回転自在に設けこの遊星傘歯車をハウジングケースに固定された歯数２倍の固定傘歯車（４）に噛合させて角速度変調部を形成する。
【００１９】
前記第１ローター軸と第２ローター軸に自在軸（８，９）で連結した２つの連結アーム（７、１７）の先端を２つの遊星傘歯車の中心から所定の距離に設けられたアーム軸受部（６ａ、１６ａ）に回転自在に連結する。
【００２０】
回転駆動軸（３ｃ）の等速回転を角速度変調部の作用で回転角位置に対し回転角速度を変化させローター部の第１ローター軸（１ｃ）と第２ローター軸（２ｃ）に伝達すると共に２つのローター軸の角速度変化を回転駆動軸（３ｃ）に等速回転運動として取り出す角速度変調回転伝達機構を採用し、中空円形シリンダー状のハウジングケース（５）内で各ローターの扇形ピストン間の空間容量を変化させ、吸入、圧縮、膨張、排気の作用を連続的に作動させる
【００２１】
ローター部の周壁に設けた吸入口（１１）と排気口（１２）の対面周壁に更に吸入口と排気口を設け回転駆動軸を外部より駆動することでポンプや圧縮機としても利用できる。
作用として、以下説明をする。
【００２２】
上記の構成において、回転駆動軸（３ｃ）は一体化した回転体（３）と共に等速回転し、回転体の外周に取り付けられた２つの遊星傘歯車（６、１６）は歯数２倍の固定傘歯車（４）に噛合し、回転駆動軸（３ｃ）に対し２倍の回転数で自転しながら遊星運動する。
【００２３】
第１ローター軸（１ｃ）の端部と連結アーム（７）を自在軸（８）で連結し先端を遊星傘歯車（６）の連結アーム軸受部（６ａ）に連結し、回転駆動軸（３ｃ）の等速回転は遊星傘歯車（６）の連結アーム軸受部の動揺作用により角速度を変化させ第１ローター軸（１ｃ）に伝達する。
【００２４】
第２ローター軸（２ｃ）の端部と連結アーム（１７）とを自在軸（９）で連結し他端を遊星傘歯車（１６）の連結アーム軸受部（１６ａ）に連結し、回転駆動軸（３ｃ）の等速回転は遊星傘歯車（１６）の連結アーム軸受部の動揺作用により角速度を変化させ第２ローター軸（２ｃ）に伝達する。
【００２５】
上記の作用により回転駆動軸（３ｃ）の等速回転を位相の異なる角速度変調回転に変換し第１ローター（１）の第１扇形ピストン（１ａ、１ｂ）と第２ローター（２）の第２扇形ピストン（２ａ、２ｂ）に伝達する
【００２６】
中空円形シリンダー（５）周壁に吸気口及び排気口を設け、角速度変調された扇形ピストン間の空間容量変化を吸気、圧縮、膨張、排気の作用に利用できる。
【００２７】
図６は上記構成における２組の扇形ピストン、連結アーム及び遊星傘歯車の相対的回転位置関係を示し、第１扇形ピストン（１ａ、１ｂ）と連結アーム（７）の位置角、及び第２扇形ピストン（２ａ、２ｂ）と連結アーム（１７）の位置角は一定で常に連動回転する。
【００２８】
図６（I）は第１扇形ピストン（１a、１ｂ）と第２扇形ピストン（２a、２ｂ）で挟まれた４つの空間（d、e、ｆ、ｇ）の進行状態を示し、空間（ｄ）、空間（ｆ）は最小で吸入行程及び点火爆発行程に入り、空間（e）、空間（ｇ）は最大で圧縮及び排気行程に入る状態を示す。
【００２９】
図６（II）は回転体（３）が４５度矢印の方向に回転し、遊星傘歯車（６）は９０度自転し連結アーム（７）の回を加速させる、一方遊星傘歯車（１６）は９０度自転し連結アーム（１７）の回転を減速させ、空間（ｄ）と空間（ｆ）は拡大状態にあり、空間（ｅ）と空間（ｇ）は縮小進行状態を示す。
【００３０】
図６（III）は回転体（３）が更に４５度矢印の方向に回転し、遊星傘歯車（６）は９０度自転し連結アーム（７）の回転が減速に転じ、一方遊星傘歯車（１６）は９０度自転し連結アーム（１７）の回転を加速に転じ、空間（ｄ）は最大となり圧縮行程に入り、空間（ｆ）は排気行程に入り、空間（ｅ）は最小となり点火膨張に入り、空間（ｇ）は吸入行程に入る状態にある。
【００３１】
図６（IV）回転体（３）が更に４５度矢印の方向に回転し、遊星傘歯車（６）は９０度自転し連結アーム（７）の回転が減速し、一方遊星傘歯車（１６）は９０度自転し連結アーム（１７）の回転を加速させ、空間（ｄ）は圧縮、空間（ｅ）は膨張、空間（ｆ）は排気、空間（ｇ）は吸入進行状態にある。
【００３２】
図６（V）は回転体（３）が更に４５度矢印の方向に回転し、遊星傘歯車（６）は９０度自転し連結アーム（７）の回転が加速に転じ、一方遊星傘歯車（１６）は９０度自転し連結アーム（１７）の回転を減速に転じ、空間（ｄ）は最小となり点火爆発に入り、空間（ｅ）は排気、空間（ｆ）は吸入り、空間（ｇ）は圧縮行程に入状態を示す。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施例の縦断側面図
【図２】図１のローター部Ａ−Ａ断面図
【図３】図１の角速度変調部Ｂ−Ｂ断面図
【図４】ローター部の分解斜視図
【図５】角速度変調部の分解斜視図
【図６】回転駆動軸４５度毎のローター、遊星傘歯車、連結アームの相対角度位置進行図
【符号の説明】
【００３４】
１          第１ローター
１ａ、１ｂ  扇形ピストン
１ｃ        第１ローター軸
２          第２ローター
２ａ、２ｂ  扇形ピストン
２ｃ        第２ローター軸
３          回転体  
３ａ、３ｂ  遊星傘歯車回転軸
３ｃ        回転駆動軸
４          固定傘歯車
５          ハウジングケース
６、１６    遊星傘歯車
６ａ、１６ａ  連結アーム軸受け
７、１７    連結アーム
８、９      自在軸      
１０          点火プラグ
１１          吸入口  
１２          排気口
【図１】
2006161622.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2006161622.tif 000007
【図６】
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