(57)【要約】【課題】  記録媒体の搬送時にキャリッジに支持されている記録ヘッドに記録媒体が引っ掛かり、記録媒体の詰まりあるいはスキューが発生するのを抑制する。【解決手段】  記録ヘッドを載置したキャリッジを走査することにより記録媒体に画像記録を行う記録装置において、記録媒体の種類に応じた記録媒体の搬送時におけるキャリッジの停止禁止領域を予めＥＥＰＲＯＭ５２に記憶し、ＣＰＵ５１は、給紙後のいずれかのタイミングで記録媒体の種類を判別して、記録媒体の搬送に際し、ＥＥＰＲＯＭ５２の記憶内容に基づいて、キャリッジがキャリッジの停止禁止領域内に位置するか否かを判別し、この判別に基づいて、キャリッジが停止禁止領域にある場合に、前ャリッジを停止禁止領域外に移動させる。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを載置したキャリッジを走査することにより記録媒体に画像記録を行う記録装置において、
給紙後のいずれかのタイミングで前記記録媒体の種類を判別する種別判別部と、
前記記録媒体の種類に応じた前記記録媒体の搬送時における前記キャリッジの停止禁止領域を予め記憶する禁止領域記憶部と、
前記記録媒体の搬送に際し、前記禁止領域記憶部の記憶内容に基づいて、前記キャリッジが前記キャリッジの停止禁止領域内に位置するか否かを判別するキャリッジ位置判別部と、
前記キャリッジ位置判別部の判別に基づいて、前記キャリッジが停止禁止領域にある場合に、前記キャリッジを前記停止禁止領域外に移動させるキャリッジ待避制御部と、
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１記載の記録装置において、
前記記録媒体の搬送は、少なくとも給紙要求、紙送り要求あるいは印刷要求に伴う前記記録媒体の搬送を含み、
前記種類判別部は、給紙要求時、紙送り要求時あるいは印刷要求時に前記記録媒体の種類を判別する、ことを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の記録装置において、
前記記録媒体の種類は、単票紙、横綴じ冊子型記録媒体、縦綴じ冊子型記録媒体あるいはロール紙の少なくともいずれかであり、
前記禁止領域記憶部は、少なくとも当該記録装置の記録対象である記録媒体の種類に応じた前記停止禁止領域をそれぞれ記憶している、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２記載の記録装置において、
前記記録媒体の種類は、単票紙あるいは縦綴じ冊子型記録媒体であり、
前記禁止領域記憶部は、前記記録媒体の搬送方向先端、前記搬送方向先端から記録媒体中央に向かって所定の第１距離離間した位置および前記記録媒体の前記キャリッジの走査方向両端のそれぞれから第２距離離間した位置で特定される第１停止禁止領域と、
前記記録媒体の搬送方向後端、前記搬送方向後端から記録媒体中央に向かって所定の第３距離離間した位置および前記記録媒体の前記キャリッジの走査方向両端のそれぞれから第２距離離間した位置で特定される第２停止禁止領域と、
を前記停止禁止領域として記憶することを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２記載の記録装置において、
前記記録媒体の種類は、横綴じ冊子型記録媒体であり、
前記禁止領域記憶部は、前記記録媒体の搬送方向先端、前記搬送方向先端から記録媒体中央に向かって所定の第１距離離間した位置および前記記録媒体の前記キャリッジの走査方向両端のそれぞれから第２距離離間した位置で特定される第１停止禁止領域と、
前記記録媒体の搬送方向後端、前記搬送方向後端から記録媒体中央に向かって所定の第３距離離間した位置および前記記録媒体の前記キャリッジの走査方向両端のそれぞれから第２距離離間した位置で特定される第２停止禁止領域と、
前記記録媒体の横綴じ部から前記搬送方向先端に向かって第３距離離間した位置、前記記録媒体の横綴じ部から前記搬送方向後端に向かって第４距離離間した位置及び前記記録媒体の前記キャリッジの走査方向両端のそれぞれから第５距離離間した位置で特定される第３停止禁止領域と、
を前記停止禁止領域として記憶することを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項１または請求項２記載の記録装置において、
前記記録媒体の種類は、ロール紙であり、
前記禁止領域記憶部は、前記記録媒体の搬送方向先端、前記記録媒体の搬送方向後端および前記記録媒体の前記キャリッジの走査方向両端のそれぞれから第１距離離間した位置で特定される領域を前記停止禁止領域として記憶することを特徴とする記録装置。
【請求項７】
記録媒体の種類に応じた前記記録媒体の搬送時における前記キャリッジの停止禁止領域を予め記憶する禁止領域記憶部を、有し、記録ヘッドを載置したキャリッジを走査することにより前記記録媒体に画像記録を行う記録装置の制御方法において、
給紙後のいずれかのタイミングで前記記録媒体の種類を判別する種別判別過程と、
前記記録媒体の搬送に際し、前記禁止領域記憶部の記憶内容に基づいて、前記キャリッジが前記キャリッジの停止禁止領域内に位置するか否かを判別するキャリッジ位置判別過程と、
前記判別に基づいて、前記キャリッジが停止禁止領域にある場合に、前記キャリッジを前記停止禁止領域外に移動させるキャリッジ待避制御過程と、
を備えたことを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項８】
記録媒体の種類に応じた前記記録媒体の搬送時における前記キャリッジの停止禁止領域を予め記憶する禁止領域記憶部を、有し、記録ヘッドを載置したキャリッジを走査することにより前記記録媒体に画像記録を行う記録装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムにおいて、
給紙後のいずれかのタイミングで前記記録媒体の種類を判別させ、
前記記録媒体の搬送に際し、前記禁止領域記憶部の記憶内容に基づいて、前記キャリッジの位置が前記キャリッジの停止禁止領域内に位置するか否かを判別させ、
前記キャリッジの位置の判別結果に基づいて、前記キャリッジが停止禁止領域にある場合に、前記キャリッジを前記停止禁止領域外に移動させる、
ことを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
単票紙、通帳、ロール紙などの記録媒体に画像を記録する記録装置、この記録装置の制御方法及び制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、単票紙（単票複写紙を含む）、冊子型の記録媒体である通帳あるいはロール紙等の各種記録媒体に記録ワイヤにより画像（文字などを含む）を記録する記録装置としてドットインパクトプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２８２８６２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようなドットインパクトプリンタにおいては、給紙前に記録媒体の種類をユーザが指示し、あるいは、給紙前に記録媒体の種類を判別することにより記録対象の記録媒体の種類に最適な設定がなされ、当該設定に応じて記録媒体の搬送（給紙時および記録時）を行うようにしていた。
しかしながら、記録媒体の設定が誤ってなされてしまうと、給紙後には当該設定を解除することはできず、そのままの設定で記録媒体の搬送を行うと、搬送された記録媒体が記録ヘッドに当接して紙詰まり（ジャミング）を起こしたり、記録ヘッドが記録媒体の記録面と擦れて画像が擦れたり、スキューが発生したり、記録媒体が破損したり、記録媒体が通帳のように綴じ部を有する場合には、綴じ部を跨ぐ際に記録ワイヤが綴じ部に引っ掛かる等の不具合が生じることとなっていた。
そこで、本発明の目的は、給紙後であっても記録媒体の種類を適正に設定することが可能で、単票紙、通帳などの記録媒体の搬送時にキャリッジに支持されている記録ヘッドに記録媒体が引っ掛かり、記録媒体の詰まり（ジャミング）あるいはスキューが発生するのを抑制することが可能な記録装置、記録装置の制御方法および制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、記録ヘッドを載置したキャリッジを走査することにより記録媒体に画像記録を行う記録装置は、給紙後のいずれかのタイミングで前記記録媒体の種類を判別する種別判別部と、前記記録媒体の種類に応じた前記記録媒体の搬送時における前記キャリッジの停止禁止領域を予め記憶する禁止領域記憶部と、前記記録媒体の搬送に際し、前記禁止領域記憶部の記憶内容に基づいて、前記キャリッジが前記キャリッジの停止禁止領域内に位置するか否かを判別するキャリッジ位置判別部と、前記キャリッジ位置判別部の判別に基づいて、前記キャリッジが停止禁止領域にある場合に、前記キャリッジを前記停止禁止領域外に移動させるキャリッジ待避制御部と、を備えたことを特徴としている。
【０００５】
上記構成によれば、種別判別部は、給紙後のいずれかのタイミングで記録媒体の種類を判別する。
これにより、キャリッジ位置判別部は、記録媒体の搬送に際し、禁止領域記憶部の記憶内容に基づいて、キャリッジがキャリッジの停止禁止領域内に位置するか否かを判別し、キャリッジ待避制御部は、キャリッジ位置判別部の判別に基づいて、キャリッジが停止禁止領域にある場合に、前記キャリッジを停止禁止領域外に移動させる。
【０００６】
この場合において、記録媒体の搬送は、少なくとも給紙要求、紙送り要求あるいは印刷要求に伴う前記記録媒体の搬送を含み、前記種類判別部は、給紙要求時、紙送り要求時あるいは印刷要求時に前記記録媒体の種類を判別する、ようにしてもよい。
また、前記記録媒体の種類は、単票紙、横綴じ冊子型記録媒体、縦綴じ冊子型記録媒体あるいはロール紙の少なくともいずれかであり、前記禁止領域記憶部は、少なくとも当該記録装置の記録対象である記録媒体の種類に応じた前記停止禁止領域をそれぞれ記憶しているようにしてもよい。
【０００７】
さらに、前記記録媒体の種類は、単票紙あるいは縦綴じ冊子型記録媒体であり、前記禁止領域記憶部は、前記記録媒体の搬送方向先端、前記搬送方向先端から記録媒体中央に向かって所定の第１距離離間した位置および前記記録媒体の前記キャリッジの走査方向両端のそれぞれから第２距離離間した位置で特定される第１停止禁止領域と、前記記録媒体の搬送方向後端、前記搬送方向後端から記録媒体中央に向かって所定の第３距離離間した位置および前記記録媒体の前記キャリッジの走査方向両端のそれぞれから第２距離離間した位置で特定される第２停止禁止領域と、を前記停止禁止領域として記憶することようにしてもよい。
【０００８】
さらにまた、前記記録媒体の種類は、横綴じ冊子型記録媒体であり、前記禁止領域記憶部は、前記記録媒体の搬送方向先端、前記搬送方向先端から記録媒体中央に向かって所定の第１距離離間した位置および前記記録媒体の前記キャリッジの走査方向両端のそれぞれから第２距離離間した位置で特定される第１停止禁止領域と、前記記録媒体の搬送方向後端、前記搬送方向後端から記録媒体中央に向かって所定の第３距離離間した位置および前記記録媒体の前記キャリッジの走査方向両端のそれぞれから第２距離離間した位置で特定される第２停止禁止領域と、前記記録媒体の横綴じ部から前記搬送方向先端に向かって第３距離離間した位置、前記記録媒体の横綴じ部から前記搬送方向後端に向かって第４距離離間した位置及び前記記録媒体の前記キャリッジの走査方向両端のそれぞれから第５距離離間した位置で特定される第３停止禁止領域と、を前記停止禁止領域として記憶するようにしてもよい。
【０００９】
また、前記記録媒体の種類は、ロール紙であり、前記禁止領域記憶部は、前記記録媒体の搬送方向先端、前記記録媒体の搬送方向後端および前記記録媒体の前記キャリッジの走査方向両端のそれぞれから第１距離離間した位置で特定される領域を前記停止禁止領域として記憶するようにしてもよい。
また、記録媒体の種類に応じた前記記録媒体の搬送時における前記キャリッジの停止禁止領域を予め記憶する禁止領域記憶部を、有し、記録ヘッドを載置したキャリッジを走査することにより前記記録媒体に画像記録を行う記録装置の制御方法は、給紙後のいずれかのタイミングで前記記録媒体の種類を判別する種別判別過程と、前記記録媒体の搬送に際し、前記禁止領域記憶部の記憶内容に基づいて、前記キャリッジが前記キャリッジの停止禁止領域内に位置するか否かを判別するキャリッジ位置判別過程と、前記判別に基づいて、前記キャリッジが停止禁止領域にある場合に、前記キャリッジを前記停止禁止領域外に移動させるキャリッジ待避制御過程と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
また、記録媒体の種類に応じた前記記録媒体の搬送時における前記キャリッジの停止禁止領域を予め記憶する禁止領域記憶部を、有し、記録ヘッドを載置したキャリッジを走査することにより前記記録媒体に画像記録を行う記録装置をコンピュータにより制御するための制御プログラムは、給紙後のいずれかのタイミングで前記記録媒体の種類を判別させ、前記記録媒体の搬送に際し、前記禁止領域記憶部の記憶内容に基づいて、前記キャリッジの位置が前記キャリッジの停止禁止領域内に位置するか否かを判別させ、前記キャリッジの位置の判別結果に基づいて、前記キャリッジが停止禁止領域にある場合に、前記キャリッジを前記停止禁止領域外に移動させる、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、給紙前に誤って記録媒体の種類が設定されている場合でも、記録媒体の搬送時にキャリッジに支持されている記録ヘッドに記録媒体が引っ掛かり、記録媒体の詰まり（ジャミング）あるいはスキューが発生するのを抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。
図１は、実施形態に係る記録装置としてのドットインパクトプリンタの外観を示す正面斜視図である。
ドットインパクトプリンタ１０は、記録装置本体としての後述するプリンタ本体を覆う外装体としての上部カバー１２、上部ハウジング１３及び下部ハウジング１４とを備えている。上部ハウジング１３及び下部ハウジング１４の前面には、手差口１５が開口している。
このドットインパクトプリンタ１０は、後述する記録ヘッドが備える記録ワイヤを、インクリボンを介して、記録媒体１００に押し当てて、記録媒体１００上にドットを形成することにより、画像（文字を含む）を記録するものである。
【００１３】
ドットインパクトプリンタ１０に用いる記録媒体１００としては、所定長さに切断されたカットシートや、複数枚が連接された連続シートを用いることができる。カットシートとしては、例えば単票紙や単票複写紙などの普通紙の他、通帳等の冊子、葉書あるいは封筒などが挙げられる。また、連続シートとしては、連続紙、連続複写紙等が挙げられる。
記録媒体１００としての通帳は、複数枚の記録用紙（シート）が綴じられた一方向に延びる綴じ部を有し、記録用紙の記録面を水平に開いた場合に底面側となる面において、磁気ストライプ１０１が設けられている。
記録媒体１００としての通帳には、縦綴じのものと、横綴じのものとがある。縦綴じとは、記録媒体１００の長さ方向（記録装置の副走査方向；記録媒体搬送方向）に延びる綴じ部を有するものを指し、横綴じとは、記録媒体１００の幅方向（記録装置の主走査方向）に延びる綴じ部を有するものを指している。
【００１４】
図２は、プリンタ本体を示す斜視図である。
プリンタ本体１１は、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７を備えた本体フレームと、記録ヘッド１８及びこの記録ヘッド１８を支持するキャリッジ１９を備えた記録機構部２０と、記録ヘッド１８に対向するプラテン２１と、記録媒体１００として通帳が挿入された場合に、通帳に設けられた磁気ストライプ１０１の磁気情報の読み取り及び書き込みを行う磁気ヘッド３４と、本体フレームに装着されたリボンカートリッジ３９と、を備えている。
【００１５】
図３は、ドットインパクトプリンタ１０の側断面図である。
さらにプリンタ本体１１は、第１搬送ローラ２２及び第２搬送ローラ（搬送ローラ）２３を備えた第１シート搬送機構部２４と、第３搬送ローラ２５及び第４搬送ローラ２６を備えた第２シート搬送機構部２７と、記録媒体１００の搬送経路に進退自在な整列板２９と、磁気情報読み書き時に記録媒体１１である通帳の浮き上がりを上から押えるシート押え部３０と、を有している。
【００１６】
本体フレームを構成する両サイドフレーム１６、１７間には、キャリッジ軸３１が架け渡されるとともに、両サイドフレーム１６、１７間に平坦面形状の前方シート案内３２及び後方シート案内３３が固定して設けられる。これらの前方シート案内３２と後方シート案内３３との間に、平面形状のプラテン２１が配置される。ここで、プリンタ１０における前方とは、記録媒体１００の搬送路における手差口１５側を指し、後方とは、記録媒体１００の搬送路において手差口１５とは反対の側を指す。
キャリッジ１９は、キャリッジ軸３１に摺動自在に挿通されるとともに、記録ヘッド１８を搭載している。キャリッジ１９は、当該キャリッジ１９を駆動するキャリッジ駆動モータ６１（図６参照）の正転または逆転により、不図示のタイミングベルトを介しキャリッジ軸３１に案内されて、このキャリッジ軸３１の軸方向及びプラテン２１の長手方向と一致する記録装置の主走査方向に、一対のサイドフレーム１６、１７で規定される範囲内で走査される。
【００１７】
プラテン２１は、キャリッジ１９の走行方向に延在して平面形状に形成され、その両端が、付勢部材としての付勢ばね４０（図３）により記録ヘッド１８に向けて付勢されるとともに、弾性支持されている。この付勢ばね４０は、圧縮コイルばねである。この付勢ばね４０の付勢力により、記録ヘッド１８の記録動作時における記録ワイヤの突出力が支持される。また、プラテン２１は、記録媒体１００が通帳である場合のように記録媒体の搬送中に記録媒体１００の厚さが変化した場合、またはプリンタ本体１１に厚さの異なる記録媒体１００が連続して挿入された場合に、付勢ばね４０の付勢力に抗して、記録ヘッド１８の先端に設けたコロ（不図示）により押圧されて記録ヘッド１８から離れる方向に移動する。これにより、記録媒体の厚さに拘わらず、記録ヘッド１８の先端と記録媒体１００の記録面との間のギャップ（いわゆるプラテンギャップ）が一定に確保される。
【００１８】
記録ヘッド１８は、キャリッジ１９とともに主走査方向に走査される間に、記録ワイヤを突出させてインクリボンに打ち当て、このインクリボンのインクを、プラテン２１と記録ヘッド１８との間に搬送される記録媒体１００に転着させて、この記録媒体１００に文字を含む画像を記録する。このインクリボンは、本体フレームに装着されたリボンカートリッジ３９内に折り畳まれて収納され、順次繰り出されることとなっている。
また、記録ヘッド１８には、シート幅検出センサ５６（図６参照）が配設される。シート幅検出センサ５６は、記録媒体１００の有無を検出する非接触式のセンサ（具体的には、反射型光センサ）である。このシート幅検出センサ５６によって、キャリッジ１９の走査時に記録媒体１００の有無を検出することにより、記録媒体１００の幅方向の位置及びサイズを検出することができる。
整列板２９は、図３に示すように、プラテン２１と第１搬送ローラ２２との間に配置される。更に、この整列板２９は、キャリッジ１９の主走査方向に対して平行な方向に延在され、整列モータ６３（図６参照）の動作により、搬送経路Ａに進退可能に構成される。
【００１９】
磁気ヘッド３４（図２参照）は、サイドフレーム１６，１７間に平行に架け渡された二本の磁気ヘッドガイドに沿って磁気モータ６４（図６参照）により往復駆動される。これによって、磁気ヘッド３４は、記録媒体１００の磁気ストライプ１０１を走査し、磁気ストライプ１０１に対する情報の読み出し及び書き込みを行うことができる。
図４は、プリンタ本体１１における第１シート搬送機構部２４及び第２シート搬送機構部２７の構成を示す要部斜視図である。図５は、第１シート搬送機構部２４の構成を示す正面図である。なお、図５中の符号Ｇ１〜Ｇ３は、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆとこれらにそれぞれ対応する第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆとの間の距離を示す。
第１シート搬送機構部２４は、プラテン２１に対してプリンタ本体１１の前方側に配置され、第２シート搬送機構部２７は、プラテン２１に対してプリンタ本体１１の後方側に配置される。更に、第１搬送ローラ２２と第２搬送ローラ２３が、また第３搬送ローラ２５と第４搬送ローラ２６が、それぞれ上下方向に配置されて対をなす。
【００２０】
このうち、第１搬送ローラ２２、第３搬送ローラ２５は、プラテン２１とともに前方シート案内３２、後方シート案内３３のそれぞれの下方に配置され、第２搬送ローラ２３、第４搬送ローラ２６が、前方シート案内３２、後方シート案内３３のそれぞれの上方に配置される。
第１搬送ローラ２２は、シート搬送モータ６２及び図示しない駆動輪列部によって回転駆動される駆動ローラであり、第２搬送ローラ２３は、第１搬送ローラ２２に所定の押圧力でばね付勢されている従動ローラである。
【００２１】
図５に示すように、第１搬送ローラ２２はシート搬送モータ６２に連結された第１搬送軸４１に固定され、シート搬送モータ６２の動作に従って回転する。また、第１搬送軸４１にはギア４２が配設され、このギア４２に噛み合うギア４３には、連結軸４４が連結される。連結軸４４はリンク４６を介して第２搬送軸４５に連結されており、ギア４３の回転に伴って、第２搬送軸４５に固定された第２搬送ローラ２３が回転する。
これによって、第１搬送ローラ２２と第２搬送ローラ２３とは、シート搬送モータ６２の動作により互いに反対方向に回転駆動される。
本構成では、図４及び図５に示すように、記録媒体１００の幅方向、すなわち、キャリッジ１９の主走査方向に沿って、６個の第１搬送ローラ２２と、これら６個の第１搬送ローラに各々対向する６個の第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆとが配設され、第１搬送ローラ２２と第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆとの間に記録媒体１００が挟まれて搬送される構成となっている。
【００２２】
そして、上記６個の第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆは３本の第２搬送軸４５に各々固定される。すなわち、隣り合う２個の第２搬送ローラが一本の第２搬送軸４５に固定され、各第２搬送軸４５は、それぞれ独立して上下に移動可能に支持されており、隣り合う第２搬送軸４５は互いにリンク４６を介して連結され、一体となって回転する。
そして、６個の第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの上方には、それぞれ、ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆが配設される。ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆは、非接触式の測距センサであって、具体的には反射型の光センサである。ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆは、下方に位置する第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆとの間の距離を測定することができる。本構成では、各ローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆは、図示しない固定部材を介して左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７に固定され、その下方に位置する第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆとの間の距離に基づき、第２搬送ローラ２３の高さ位置（記録媒体１００の記録面に対して垂直な方向における位置）を検出する。
【００２３】
図５に示すように、第１搬送ローラ２２と第２搬送ローラ２３との間には、搬送経路Ａを搬送される記録媒体１００が挟まれる。第１搬送ローラ２２の軸である第１搬送軸４１は左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７に回転可能に固定され、第１搬送ローラ２２の位置は記録媒体１００の厚みに拘わらず一定である。このため、記録媒体１００の厚みに応じて、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆが第２搬送軸４５とともに上下に変位する。
従って、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆの高さ位置をローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆによって検出することにより、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆが当接する位置における記録媒体１００の厚みを検出することができるのである。
【００２４】
例えば、図５中左側に位置する第２搬送ローラ２３Ａ、２３Ｂと、その右に位置する第２搬送ローラ２３Ｃ、２３Ｄとは、いずれも記録媒体１００に当接している。図５に示す例では、記録媒体１００は縦綴じの冊子である通帳であって、綴じ部を境にして厚みが異なっており、綴じ部は第２搬送ローラ２３Ｂと第２搬送ローラ２３Ｃとの間に位置している。このため、第２搬送ローラ２３Ａ、２３Ｂと、第２搬送ローラ２３Ｃ、２３Ｄとは、それぞれ記録媒体１００の厚みに応じて異なった高さ位置にある。
この場合、ローラ変位センサ５７Ａ、５７Ｂにより検出される距離Ｇ１と、ローラ変位センサ５７Ｃ、５７Ｄにより検出される距離Ｇ２とは、記録媒体１００の厚みに応じて異なった値となる。また、第２搬送ローラ２３Ｅ、２３Ｆは記録媒体１００を挟んでいないため、ローラ変位センサ５７Ｅ、５７Ｆにより検出される距離Ｇ３は、記録媒体１００の厚みがゼロの場合の距離を示している。
【００２５】
従って、例えば、距離Ｇ１と距離Ｇ２とを比較することで、綴じ部の両側における記録媒体１００の厚みの差を求めることができる。また、例えば距離Ｇ１と記録媒体が存在しない位置に相当する距離Ｇ３、または距離Ｇ２と距離Ｇ３とを比較することで、記録媒体１００の厚みの絶対値を求めることが可能である。
また、図３及び図４に示すように、第３搬送ローラ２５は、シート搬送モータ６２及び図示しない駆動輪列部によって回転駆動される駆動ローラである。第４搬送ローラ２６は、第３搬送ローラ２５側に所定の押圧力でばね付勢されている従動ローラであって、第３搬送ローラ２５と第４搬送ローラ２６とは互いに反対方向に回転駆動される。
【００２６】
図６は、ドットインパクトプリンタ１０の電気的構成を示す機能ブロック図である。
図６に示すように、ドットインパクトプリンタ１０は、制御プログラムに基づいてドットインパクトプリンタ１０全体を制御するＣＰＵ５１を備える。ＣＰＵ５１には、バス５４を介して制御プログラムが格納されたＥＥＰＲＯＭ５２と、ＣＰＵ５１によりＥＥＰＲＯＭ５２から読み出された制御プログラムや各種データなどを一時的に格納するＲＡＭ５３と、表示する文字データを生成するためのキャラクタジェネレータ（ＣＧ）６５と、が接続されている。この場合にＥＥＰＲＯＭ５２は、禁止領域記憶部として機能し、後述のキャリッジ待避処理の処理態様テーブルを記憶している。
【００２７】
さらに、バス５４には、ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）５５を介して、シート幅検出センサ５６、前述のローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆ、記録ヘッド１８、及びモータドライバ５８が接続されている。モータドライバ５８には、キャリッジ駆動モータ６１、シート搬送モータ６２、整列モータ６３及び磁気モータ６４等のステッピングモータが接続されている。モータドライバ５８は、ＣＰＵ５１の制御の下、キャリッジ駆動モータ６１、シート搬送モータ６２、整列モータ６３及び磁気モータ６４を駆動する。
ＣＰＵ５１は、ＥＥＰＲＯＭ５２に格納された制御プログラムに基づいて、記録ヘッド１８やモータドライバ５８を制御するとともに、シート幅検出センサ５６及びローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆの検出結果を取得する。
【００２８】
具体的には、シート幅検出センサ５６及びローラ変位センサ５７Ａ〜５７Ｆの出力電圧を、ゲートアレイ５５を介して所定周期（例えば、１００［ｍｓ］）でサンプリングし、Ａ／Ｄ変換してデータをＲＡＭ５３に取り込んでいる。
次に、ドットインパクトプリンタ１０の動作を説明する。
記録媒体１００が図１に示す手差口１５から挿入されると、整列板２９が搬送経路Ａに突出され、記録媒体１００が第１搬送ローラ２２及び第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆにより挟まれてプラテン２１の手前まで搬送される。
【００２９】
次に、記録媒体１００の搬送方向の傾きを直すべく、整列板２９を搬送経路Ａに突出させた状態で、第１搬送ローラ２２及び第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆにより記録媒体１００が搬送される。これによって、記録媒体１００が整列板２９に沿って整列することとなる。さらに、記録媒体１００が通帳である場合には、磁気データ読書部２９が記録媒体１００の磁気ストライプ１０１を読み取ることができる読み取り位置まで、記録媒体１００が第１シート搬送機構部２４により搬送され、記録媒体１００の磁気ストライプ１０１から情報が磁気データ読書部２９により読み取とられることとなる。
記録媒体１００が整列版２９に沿って整列した後、あるいは、記録媒体１００が通帳である場合には磁気ストライプ１０１が読み取られた後、給紙要求処理を行うこととなる。
【００３０】
ここで、給紙要求処理について説明する。
図７は給紙要求処理の処理フローチャートである。
まず、給紙要求処理においてＣＰＵ５１は、媒体情報、ページ長ＰＬの情報を取得する（ステップＳ１）。
次にＣＰＵ５１は、媒体情報及びページ長ＰＬの情報に基づいて給紙量を取得する（ステップＳ２）。
続いてＣＰＵ５１は、キャリッジ待避を実行する必要があるか否かを判別する（ステップＳ３）
ＣＰＵ５１は、ステップＳ３の判別に基づいて後述するキャリッジ待避処理を実行する（ステップＳ４）。
その後、ＣＰＵ５１の制御下で、第１及び第２シート搬送機構部２４、２７によって記録媒体１００がプラテン２１上の記録位置（記録媒体１００の頭出し位置）まで搬送されることとなる（ステップＳ５）。
【００３１】
ここで、キャリッジ待避処理の一例について説明する。
図８は、キャリッジ待避処理の処理態様テーブルの一例の説明図である。
具体的には、ＣＰＵ５１は、媒体送り前（紙送り前）のキャリッジ１９の副走査方向の記録媒体１００に対する相対的な現在位置Ｎｔを以下の５つの条件ＢＰ１〜ＢＰ５に分けて処理を行っている。さらに、ＣＰＵ５１は、条件ＢＰ１〜ＢＰ５のそれぞれに対し、媒体送り後（紙送り後）のキャリッジ１９の副走査方向の記録媒体１００に対する相対的な現在位置Ｎｔ1を以下の５つの条件ＡＰ１〜ＡＰ５に分けて処理を行っている。
ＢＰ１：現在位置Ｎｔが記録媒体１００の先端位置ＴＯＦから所定距離離れた位置である媒体上端側終端位置ＣＯＴよりも前にある場合、すなわち、
Ｎｔ＜ＣＯＴ
の場合。
ＢＰ２：現在位置Ｎｔが媒体上端側終端位置ＣＯＴ以降で記録媒体１００の綴じ部上端側位置ＣＯＵよりも前にある場合、すなわち、
ＣＯＴ≦Ｎｔ＜ＣＯＵ
の場合。
【００３２】
ＢＰ３：現在位置Ｎｔが綴じ部上端側位置ＣＯＵ以降で記録媒体１００の綴じ部下端側位置ＣＯＬよりも前にある場合、すなわち、
ＣＯＵ≦Ｎｔ＜ＣＯＬ
の場合。
ＢＰ４：現在位置Ｎｔが綴じ部下端側位置ＣＯＬ以降で記録媒体１００の終端位置ＥＯＦから所定距離だけ先端位置ＴＯＦ側に向かって離れた位置である媒体下端側先端位置ＣＯＢよりも前にある場合、すなわち、
ＣＯＬ≦Ｎｔ＜ＣＯＢ
の場合。
ＢＰ５：現在位置Ｎｔが媒体下端側先端位置ＣＯＢ以降にある場合、すなわち、
ＣＯＢ≦Ｎｔ
の場合。
【００３３】
ＡＰ１：現在位置Ｎｔ1が記録媒体１００の先端位置ＴＯＦから所定距離離れた位置である媒体上端側終端位置ＣＯＴよりも前にある場合、すなわち、
Ｎｔ1＜ＣＯＴ
の場合。
ＡＰ２：現在位置Ｎｔ1が媒体上端側終端位置ＣＯＴ以降で記録媒体１００の綴じ部上端側位置ＣＯＵよりも前にある場合、すなわち、
ＣＯＴ≦Ｎｔ1＜ＣＯＵ
の場合。
ＡＰ３：現在位置Ｎｔ1が綴じ部上端側位置ＣＯＵ以降で記録媒体１００の綴じ部下端側位置ＣＯＬよりも前にある場合、すなわち、
ＣＯＵ≦Ｎｔ1＜ＣＯＬ
の場合。
【００３４】
ＡＰ４：現在位置Ｎｔ1が綴じ部下端側位置ＣＯＬ以降で記録媒体１００の終端位置ＥＯＦから所定距離だけ先端位置ＴＯＦ側に向かって離れた位置である媒体下端側先端位置ＣＯＢよりも前にある場合、すなわち、
ＣＯＬ≦Ｎｔ1＜ＣＯＢ
の場合。
ＡＰ５：現在位置Ｎｔ1が媒体下端側先端位置ＣＯＢ以降にある場合、すなわち、
ＣＯＢ≦Ｎｔ1
の場合。
【００３５】
上記場合において、条件ＢＰ１を満たす場合においては、条件ＡＰ１〜ＡＰ５のいずれにおいてもイベントＡ、すなわち、キャリッジ１９を記録媒体１００上から待避させる処理を行うこととなる。
また、条件ＢＰ２かつ条件ＡＰ２、並びに、条件ＢＰ４かつ条件ＡＰ４の場合には、さらに以下の４つの条件＊１〜＊４に応じて以下に示す処理を行っている。
＊１：ロール紙モードオフかつキャリッジ待避紙送りモードオフで単票紙モードの場合。
＊２：ロール紙モードオフかつキャリッジ待避紙送りモードオフで縦綴じ通帳モードの場合。
＊３：ロール紙モードオフかつキャリッジ待避紙送りモードオフで横綴じ通帳モードの場合。
＊４：ロール紙モードオンあるいはキャリッジ待避紙送りモードオンの場合。
【００３６】
すなわち、条件ＢＰ２かつ条件ＡＰ２、並びに、条件ＢＰ４かつ条件ＡＰ４の場合で、さらに条件＊１〜＊３の場合には、何もイベントを行わない（キャリッジ待避動作はしない）。
また、条件ＢＰ２かつ条件ＡＰ２、並びに、条件ＢＰ４かつ条件ＡＰ４の場合で、さらに条件＊４の場合には、イベントＢ、すなわち、キャリッジ１９を記録媒体１００上から待避させる処理を行うこととなる。
また、条件ＢＰ２かつ（条件ＡＰ３あるいは条件ＡＰ４）、並びに、条件ＢＰ３かつ（条件ＡＰ３あるいは条件ＡＰ４）の場合には、４つの条件＊１〜＊４に応じて処理を行っている。
すなわち、条件ＢＰ２かつ（条件ＡＰ３あるいは条件ＡＰ４）、並びに、条件ＢＰ３かつ（条件ＡＰ３あるいは条件ＡＰ４）の場合で、さらに条件＊１、＊２の場合には、何もイベントを行わない（キャリッジ待避動作はしない）。
【００３７】
また、条件ＢＰ２かつ（条件ＡＰ３あるいは条件ＡＰ４）、並びに、条件ＢＰ３かつ（条件ＡＰ３あるいは条件ＡＰ４）の場合で、さらに条件＊３、＊４の場合には、イベントＢ、すなわち、キャリッジ１９を記録媒体１００上から待避させる処理を行うこととなる。
また、条件ＡＰ５かつ条件ＢＰ２〜ＢＰ５の場合で、さらに条件＊１〜＊４の場合には、イベントＢ、すなわち、キャリッジ１９を記録媒体１００上から待避させる処理を行うこととなる。
給紙要求処理が完了すると、ＣＰＵ５１は、印刷処理を行う。
すなわち、文字等の画像が記録ヘッド１８により記録される。
【００３８】
この記録ヘッド１８による記録動作は、記録ヘッド１８がキャリッジ１９により主走査第一方向または主走査第一方向とは逆の主走査第二方向に走行される間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより１行分の記録がなされる。
そして、この１行分の記録がなされる度に、印刷要求処理を行う。
【００３９】
図９は、印刷要求処理の処理フローチャートである。
まず、印刷要求処理においてもＣＰＵ５１は、媒体情報、ページ長ＰＬの情報を取得する（ステップＳ１１）。
次にＣＰＵ５１は、キャリッジ待避を実行する必要があるか否かを判別する（ステップＳ１２）
ＣＰＵ５１は、ステップＳ１２の判別に基づいて前述のキャリッジ待避処理を実行する（ステップＳ１３）。
その後、ＣＰＵ５１の制御下で、第１搬送ローラ２２、第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆ、第３搬送ローラ２５及び第４搬送ローラ２６が記録媒体１００を所定長（通常行間分）搬送させる。
そして、これらの動作が繰り返されることにより記録媒体１００に対する記録（印字）が実施される（ステップＳ１４）。
また、印刷要求処理と並行して、あるいは、印刷要求処理の完了後、ＣＰＵ５１は、紙送り要求がなされると、紙送り要求処理を行う。
【００４０】
図１０は、紙送り要求処理の処理フローチャートである。
まず、紙送り要求処理においてＣＰＵ５１は、媒体情報、ページ長ＰＬの情報を取得する（ステップＳ２１）。
次にＣＰＵ５１は、媒体情報及びページ長ＰＬの情報に基づいて紙送り量を取得する（ステップＳ２２）。
続いてＣＰＵ５１は、キャリッジ待避を実行する必要があるか否かを判別する（ステップＳ２３）
ＣＰＵ５１は、ステップＳ２３の判別に基づいて前述のキャリッジ待避処理を実行する（ステップＳ２４）。
その後、ＣＰＵ５１の制御下で、第１及び第２シート搬送機構部２４、２７によって記録媒体１００が所定の紙送り位置まで搬送されることとなる（ステップＳ２５）。
さらに、記録ヘッド１８による記録後、記録媒体１００が通帳である場合には、第１及び第２シート搬送機構部２４、２７によって上記読み取り位置まで搬送され、記録媒体１００へ記録した情報に基づいて、磁気データ読書部２９により磁気ストライプ１０１に磁気情報が書き込まれることとなる。
【００４１】
次に、第１シート搬送機構部２４によって記録媒体１００が前側に搬送され、記録媒体１００が手差口１５から排出される。
以上の説明は、記録媒体１００を順方向に送る場合のものであったが、逆方向に送る場合には、常にキャリッジ１９のキャリッジ待避処理を行ってから、逆方向に送るように構成している。
ここで、記録媒体１００の種類に応じた、すなわち、動作モードに応じた具体的なキャリッジ待避処理を説明する。
【００４２】
図１１は、単票紙モードにおけるキャリッジ待避処理の説明図である。
動作モードが単票紙モードの場合には、図１１に示すように、キャリッジ１９の現在位置Ｎｔが条件ＢＰ１を満たす場合（現在位置Ｎｔが記録媒体１００の先端位置ＴＯＦから所定距離離れた位置である媒体上端側終端位置ＣＯＴよりも前にある場合）には、すなわち、
Ｎｔ＜ＣＯＴ
の場合には（第１停止禁止領域に相当）、記録媒体１００の搬送時に、記録媒体１００の両端部から、キャリッジ１９の主走査方向にそれぞれＬOUT、ＲOUTより外側にキャリッジを待避させることとなる。
同様にキャリッジ１９の現在位置Ｎｔが条件ＢＰ５を満たす場合（現在位置Ｎｔが媒体下端側先端位置ＣＯＢ以降にある場合）、すなわち、
ＣＯＢ≦Ｎｔ
の場合には（第２停止禁止領域に相当）、記録媒体１００の搬送時に、記録媒体１００の両端部から、キャリッジ１９の主走査方向にそれぞれＬOUT、ＲOUTより外側にキャリッジを待避させることとなる。
【００４３】
図１２は、横綴じ通帳モードにおけるキャリッジ待避処理の説明図である。
動作モードが横綴じ通帳モードの場合には、図１２に示すように、キャリッジ１９の現在位置Ｎｔが条件ＢＰ１を満たす場合（現在位置Ｎｔが記録媒体１００の先端位置ＴＯＦから所定距離離れた位置である媒体上端側終端位置ＣＯＴよりも前にある場合）には（第１停止禁止領域に相当）、すなわち、
Ｎｔ＜ＣＯＴ
の場合には、記録媒体１００の搬送時に、記録媒体１００の両端部から、キャリッジ１９の主走査方向にそれぞれＬOUT、ＲOUTより外側にキャリッジを待避させることとなる。
同様にキャリッジ１９の現在位置Ｎｔが条件ＢＰ３を満たす場合（現在位置Ｎｔが綴じ部上端側位置ＣＯＵ以降で記録媒体１００の綴じ部下端側位置ＣＯＬよりも前にある場合）には（第３停止禁止領域に相当）、キャリッジ１９が横綴じ通帳の綴じ部に位置していることとなるので、記録媒体１００の搬送時に、記録媒体１００の両端部から、キャリッジ１９の主走査方向にそれぞれＬOUT、ＲOUTより外側にキャリッジを待避させることとなる。
【００４４】
また、キャリッジ１９の現在位置Ｎｔが条件ＢＰ５を満たす場合（現在位置Ｎｔが媒体下端側先端位置ＣＯＢ以降にある場合）、すなわち、
ＣＯＢ≦Ｎｔ
の場合には（第２停止禁止領域に相当）、記録媒体１００の搬送時に、記録媒体１００の両端部から、キャリッジ１９の主走査方向にそれぞれＬOUT、ＲOUTより外側にキャリッジを待避させることとなる。
【００４５】
図１３は、縦綴じ通帳モードにおけるキャリッジ待避処理の説明図である。
動作モードが縦綴じ通帳モードの場合には、図１３に示すように、キャリッジ１９の現在位置Ｎｔが条件ＢＰ１を満たす場合（現在位置Ｎｔが記録媒体１００の先端位置ＴＯＦから所定距離離れた位置である媒体上端側終端位置ＣＯＴよりも前にある場合）には、すなわち、
Ｎｔ＜ＣＯＴ
の場合には（第１停止禁止領域に相当）、記録媒体１００の搬送時に、記録媒体１００の両端部から、キャリッジ１９の主走査方向にそれぞれＬOUT、ＲOUTより外側にキャリッジを待避させることとなる。  同様にキャリッジ１９の現在位置Ｎｔが条件ＢＰ５を満たす場合（現在位置Ｎｔが媒体下端側先端位置ＣＯＢ以降にある場合）、すなわち、
ＣＯＢ≦Ｎｔ
の場合には（第２停止禁止領域に相当）、記録媒体１００の搬送時に、記録媒体１００の両端部から、キャリッジ１９の主走査方向にそれぞれＬOUT、ＲOUTより外側にキャリッジを待避させることとなる。
【００４６】
図１４は、ロール紙モードかつキャリッジ紙送りモードにおけるキャリッジ待避処理の説明図である。
動作モードがロール紙モードかつキャリッジ紙送りモードの場合には、図１４に示すように、キャリッジ１９の現在位置Ｎｔが記録媒体１００のいずれにある場合でも（停止禁止領域に相当）、記録媒体１００の搬送時に、記録媒体１００の両端部から、キャリッジ１９の主走査方向にそれぞれＬOUT、ＲOUTより外側にキャリッジを待避させることとなる。
以上のように、本実施形態によれば、記録媒体１００の搬送時（給紙時、印刷時、紙送り時）のいずれにおいても、キャリッジ１９を記録媒体１００の記録面に対向する位置に停止させておくと、記録媒体１００と記録ヘッドとが意図せずに当接することによる記録媒体１００の汚損、記録品質の低下、部品の破損等を防止することが可能となる。
【００４７】
以上の説明においては、制御プログラムをＥＥＰＲＯＭに記憶している場合について説明したが、各種磁気ディスク、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に制御プログラムを予め記録し、これらの記録媒体から読み込み、インストールするように構成することも可能である。また、通信インターフェースを設け、インターネット、ＬＡＮなどのネットワークを介して制御プログラムをダウンロードし、インストールして実行するように構成することも可能である。
また、以上の説明では、記録ヘッド１８に配設したシート幅検出センサ５６により、記録媒体１００の位置及び幅を検出する構成としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、整列板２９の前方において記録媒体１００の有無を検出するセンサを備え、このセンサにより、記録媒体１００の位置及び幅を検出することも可能である。
【００４８】
さらに、以上の説明では、６個の第１搬送ローラ２２及び６個の第２搬送ローラ２３Ａ〜２３Ｆを備える構成について説明したが、これら第１搬送ローラ２２及び第２搬送ローラ２３の数については、当然のことながら任意に変更可能である。
さらにまた、上記実施形態では、２個の第２搬送ローラ２３が１本の第２搬送軸４５により支持される構成としたが、本発明はこれに限定されず、全ての第２搬送ローラ２３が各々独立して１本の第２搬送軸４５により支持される構成としてもよいし、或いは、３個またはそれ以上の数の第２搬送ローラ２３が１本の第２搬送軸４５により支持される構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態に係る記録装置としてのプリンタの外観を示す正面斜視図である。
【図２】プリンタ本体を示す斜視図である。
【図３】プリンタを示す側断面図である。
【図４】プリンタの要部構成を示す斜視図である。
【図５】プリンタの要部構成を示す正面図である。
【図６】プリンタの電気的構成を示す機能ブロック図である。
【図７】給紙要求処理の処理フローチャートである。
【図８】キャリッジ待避処理の処理態様テーブルの一例の説明図である。
【図９】印刷要求処理の処理フローチャートである。
【図１０】紙送り要求処理の処理フローチャートである。
【図１１】単票紙モードにおけるキャリッジ待避処理の説明図である。
【図１２】横綴じ通帳モードにおけるキャリッジ待避処理の説明図である。
【図１３】縦綴じ通帳モードにおけるキャリッジ待避処理の説明図である。
【図１４】ロール紙モードかつキャリッジ紙送りモードにおけるキャリッジ待避処理の説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０…ドットインパクトプリンタ（記録装置）、１８…記録ヘッド、２２…第１搬送ローラ、２３Ａ〜２３Ｆ…第２搬送ローラ、２４…第１シート搬送機構部、５１…ＣＰＵ（種別判別部、キャリッジ位置判別部、キャリッジ待避制御部）、５２…ＥＥＰＲＯＭ（禁止領域記憶部）５５…ゲートアレイ、５６…シート幅検出センサ（幅検出センサ）、５７Ａ〜５７Ｆ…ローラ変位センサ、５８…モータドライバ、６１…キャリッジ駆動モータ、６２…シート搬送モータ、１００…記録媒体。
【図１】
2006159771.tif 000003
【図２】
2006159771.tif 000004
【図３】
2006159771.tif 000005
【図４】
2006159771.tif 000006
【図５】
2006159771.tif 000007
【図６】
2006159771.tif 000008
【図７】
2006159771.tif 000009
【図８】
2006159771.tif 000010
【図９】
2006159771.tif 000011
【図１０】
2006159771.tif 000012
【図１１】
2006159771.tif 000013
【図１２】
2006159771.tif 000014
【図１３】
2006159771.tif 000015
【図１４】
2006159771.tif 000016