(57)【要約】【課題】  開閉チャックの開閉駆動を行うに際し、ラムの往復運動に連動するカム駆動系との関連をなくして、開閉チャックの位置及び開閉機能が入用なタイミングに応じてコンピュータ化できるようにする。【解決手段】  トランスファチャック５のチャックユニットＢにおけるチャック本体１１の下部に一対の開閉チャック１２，１３を軸支する支持台１４を支持すると共に、チャック本体１１の上部に上記チャック１２，１３を開閉させる駆動軸１５を上下移動可能に支持する一方、駆動軸１５の下端を連係機構を介して上記チャック１２，１３に連結し駆動軸１５の上下移動により上記チャック１２，１３を開閉させる一方、チャック本体１１の上部に駆動軸１５の上部と連係枠２４を介して係合するボールネジ２２を有するサーボモータ２３を設けてサーボモータ２３の回転により駆動軸１５を上下移動させるように構成した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のダイが並設されたダイブロックの前面にチャックフレームをダイの並設方向に往復揺動可能に設けると共に、チャックフレームの前面に、開閉チャックやオープンチャックをもつチャックユニットを交換可能に取り付けてなる圧造機におけるトランスファチャックであって、チャックユニットにおけるチャック本体の下部に一対の開閉チャックを軸支する支持台を支持すると共に、チャック本体の上部に上記チャックを開閉させる駆動軸を上下移動可能に支持する一方、駆動軸の下端を連係機構を介して上記チャックに連結し駆動軸の上下移動により上記チャックを開閉させる一方、チャック本体の上部に駆動軸の上部に所定のタイミングにて駆動軸を上下移動させる油圧シリンダ、空圧シリンダ又はサーボモータなどの駆動手段を設けたことを特徴とする圧造機におけるトランスファチャック。
【請求項２】
チャック本体の上部に駆動軸を上下移動及び回転可能に支持すると共に、駆動軸の下部を支持台の中心部に回転不能でかつ軸方向に移動可能に支持する一方、ダイブロックの隣り合うダイの中間位置の上方にチャックユニットが往復揺動によりダイ間を移動する軌跡に合わせてピッチサークルが設けられた第１歯車を設けると共に、この第１歯車と噛み合う第２歯車をもった筒軸をチャック本体の上方支持部に回転自由に支持し、かつ、筒軸内に駆動軸の上部を回転不能でかつ軸方向に移動可能に挿通して、チャックユニットの往復揺動時第１歯車と第２歯車との噛み合いにより駆動軸を回転させて支持台をチャック本体に対し１８０°回転させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の圧造機におけるトランスファチャック。
【請求項３】
駆動軸を常時は下方へ付勢して開閉チャックを閉じる付勢手段を設けると共に、駆動軸の上部とサーボモータのボールネジとを連結部材を介してそれぞれ回転自由に連結して、サーボモータの回転によりボールネジを上昇させたとき、連結部材を介して駆動軸を付勢手段に抗し引き上げて上記チャックを開放させる一方、ボールネジを下降させたとき、付勢手段による一定の付勢力で駆動軸を押し下げて上記チャックを閉鎖させるように連結部材とボールネジとの間に軸方向の遊びを設けたことを特徴とする請求項２に記載の圧造機におけるトランスファチャック。
【請求項４】
チャックフレーム側に、チャックユニットが往復揺動によりダイ間を移動する所定のタイミングに合わせてチャックユニットを前後移動又は昇降のいずれか一方、或いは両方を行う前後移動手段と昇降手段とを備えていることを特徴とする請求項２に記載の圧造機におけるトランスファチャック。
【請求項５】
チャックフレーム側に、チャックユニットが往復揺動によりダイ間を移動する所定のタイミングに合わせてチャックユニットを前方に振り子運動させる振り子運動手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載の圧造機におけるトランスファチャック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、複数のダイが並設されたダイブロックの前面にチャックフレームをダイの並設方向に往復揺動可能に設けると共に、チャックフレームの前面に、開閉チャックやオープンチャックをもつチャックユニットを交換可能に取り付けてなる圧造機におけるトランスファチャックに関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、この種のトランスファチャックとしては、たとえばラムの往復運動に連動して回転するカム軸に周縁カムを固定すると共に、隣り合うダイの前面間を往復運動する管軸の下端に一対の開閉チャックを開閉自由に支持して、その管軸内に上記一対のチャックと係合してその軸方向の移動により上記チャックを開閉する操作棒を挿通し、フレームに固定した支持体に一端部が上記周縁カムに係合する方向に揺動付勢されたレバーを揺動自由に軸支して、そのレバーの遊端部を操作棒に係合し、上記チャックをラムと連動して開閉する構成とする一方、ダイブロックの隣り合うダイの中間位置の上方に軸心を鉛直方向とする第１歯車を設けると共に、ラムの往復動に連動して第１歯車の軸心を中心とする左右の揺動角が等しい一定角度の揺動を生ずる揺動体（チャックフレーム）に第２歯車を回転自由に支持して、この第２歯車の中心に固定して垂下した支持軸の下端に上記チャックを支持し、第１歯車と第２歯車が互いに近接した噛合位置と、互いに離反した非噛合位置に移動可能として、開閉チャックで挟持されたワークを、両歯車の噛合状態で１８０°回転させ、また、両歯車の非噛合状態で元の姿勢を保ったままで隣り合う他のダイにの前面に移送するようにしたものが知られている。
【特許文献１】    実公昭６２−３５５４５号  公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  ところが、上記したトランスファチャックによれば、ラムの往復運動に連動して操作棒を上下移動させるチャック開閉用のレバーを備えた複雑なカム連動機構をダイブロックの上部に設ける必要があり、そのため構造が非常に複雑で圧造機への組付けも煩雑となる問題があり、また、カム連動機構により開閉チャックの位置や動きに制約を受けるといった問題を有していた。【０００４】  そこで本発明は、開閉チャックの開閉駆動を行うに際し、ラムの往復運動に連動するカム連動機構との関連をなくして、開閉チャックの位置及び開閉機能が入用なタイミングに応じてコンピュータ化できるようにし、その上、開閉チャックに多彩な動きを与えられる圧造機におけるトランスファチャックの提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の発明は、複数のダイが並設されたダイブロックの前面にチャックフレームをダイの並設方向に往復揺動可能に設けると共に、チャックフレームの前面に、開閉チャックやオープンチャックをもつチャックユニットを交換可能に取り付けてなる圧造機におけるトランスファチャックであって、チャックユニットにおけるチャック本体の下部に一対の開閉チャックを軸支する支持台を支持すると共に、チャック本体の上部に上記チャックを開閉させる駆動軸を上下移動可能に支持する一方、駆動軸の下端を連係機構を介して上記チャックに連結し駆動軸の上下移動により上記チャックを開閉させる一方、チャック本体の上部に駆動軸の上部に所定のタイミングにて駆動軸を上下移動させる油圧シリンダ、空圧シリンダ又はサーボモータなどの駆動手段を設けたことを特徴とする。【０００６】  また、本願の請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成に加えて、チャック本体の上部に駆動軸を上下移動及び回転可能に支持すると共に、駆動軸の下部を支持台の中心部に回転不能でかつ軸方向に移動可能に支持する一方、ダイブロックの隣り合うダイの中間位置の上方にチャックユニットが往復揺動によりダイ間を移動する軌跡に合わせてピッチサークルが設けられた第１歯車を設けると共に、この第１歯車と噛み合う第２歯車をもった筒軸をチャック本体の上方支持部に回転自由に支持し、かつ、筒軸内に駆動軸の上部を回転不能でかつ軸方向に移動可能に挿通して、チャックユニットの往復揺動時第１歯車と第２歯車との噛み合いにより駆動軸を回転させて支持台をチャック本体に対し１８０°回転させるようにしたことを特徴とする。【０００７】  また、本願の請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の構成に加えて、駆動軸を常時は下方へ付勢して開閉チャックを閉じる付勢手段を設けると共に、駆動軸の上部とサーボモータのボールネジとを連結部材を介してそれぞれ回転自由に連結して、サーボモータの回転によりボールネジを上昇させたとき、連係部材を介して駆動軸を付勢手段に抗し引き上げて上記チャックを開放させる一方、ボールネジを下降させたとき、付勢手段による所定の付勢力で駆動軸を押し下げて上記チャックを閉鎖させるように連係部材とボールネジとの間に軸方向の遊びを設けたことを特徴とする。【０００８】  また、本願の請求項４に記載の発明は、請求項２に記載の構成に加えて、チャックフレーム側に、チャックユニットが往復揺動によりダイ間を移動する所定のタイミングに合わせてチャックユニットを前後移動又は昇降のいずれか一方、或いは両方を行う前後移動手段と昇降手段とを備えていることを特徴とする。【０００９】  さらに、本願の請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の構成に加えて、チャックフレーム側に、チャックユニットが往復揺動によりダイ間を移動する所定のタイミングに合わせてチャックユニットを前方に振り子運動させる振り子運動手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】  本発明の圧造機におけるトランスファチャックによれば、チャックユニットにおけるチャック本体の下部に一対の開閉チャックを軸支する支持台を支持すると共に、チャック本体の上部に上記チャックを開閉させる駆動軸を上下移動可能に支持する一方、駆動軸の下端を連係機構を介して上記チャックに連結し駆動軸の上下移動により上記チャックを開閉させる一方、チャック本体の上部にたとえば駆動軸の上部と係合するボールネジを有するサーボモータを設けてサーボモータの回転により駆動軸を上下移動させるように構成したから、従来のように駆動軸を上下動させてチャックの開閉駆動を行う揺動レバーが不要となり、ラムの往復運動に連動するカム連動機構との関連がなくなるため、開閉チャックの位置及び開閉機能が入用なタイミングに応じてコンピュータ化することができる。【００１１】  また、ダイブロックの隣り合うダイの中間位置の上方に設けられる第１歯車と噛み合う第２歯車をもった筒軸をチャック本体の上方支持部に回転自由に支持し、かつ、筒軸内に駆動軸の上部を回転不能でかつ軸方向に移動可能に挿通して、チャックユニットの往復揺動時第１歯車と第２歯車との噛み合いにより駆動軸を回転させて支持台をチャック本体に対し１８０°回転させるようにすれば、簡単な構成で駆動軸をその上下移動を許しながら回転させることができる。【００１２】  また、駆動軸を常時は下方へ付勢して開閉チャックを閉じる付勢手段を設けると共に、駆動軸の上部とサーボモータのボールネジとを連係部材を介してそれぞれ回転自由に連結して、サーボモータの回転によりボールネジを上昇させたとき、連係部材を介して駆動軸を付勢手段に抗し引き上げて上記チャックを開放させる一方、ボールネジを下降させたとき、付勢手段による所定の付勢力で駆動軸を押し下げて上記チャックを閉鎖させるように連結部材とボールネジとの間に軸方向の遊びを設けるようにしたから、開閉チャックがワークを挟持するときには、常に付勢手段による一定の付勢力でワークを落としたり或は傷付けたりすることなく確実に挟持することができる。【００１３】  さらに、チャック本体の上部にサーボモータなどの駆動手段を設ける構成とすることにより、チャックフレーム側に前後移動手段や昇降手段或いは振り子運動手段などを設けて、チャックユニットをチャックフレームに対して容易に前後移動させたり、昇降させたり或いは前方に振り子運動させることが可能となり、その結果、開閉チャックに開閉動作と１８０°の回転動作の他、前後移動や昇降など多彩な動きを与えることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】  以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。【００１５】  図１及び図２は本発明に係るトランスファチャックを備えた圧造機を示し、この圧造機１における機台２の所定位置にはダイブロック３が配設されており、該ダイブロック３には、粗から精に至る複数個のダイ４…４が一定間隔に並設されている。また、上記ダイブロック３の前方位置には、ダイブロック３に対して前後動するラム（図示せず）が設けられ、ラムの前面には、上記ダイ４…４と対向するように複数個のパンチ（図示せず）が配設されている。【００１６】  上記ダイブロック３の上方には、素材を前段側のダイから最終段のダイにかけて順次搬送するトランスファチャック５が装備されており、このトランスファチャック５は、上記機台２上に配置されたフレーム部材６と、該フレーム部材６の両側部に一端が枢着されて揺動自在とされた左右一対の揺動アーム７，７と、これらの揺動アーム７，７の他端に両側部がそれぞれ回動可能とされたチャックフレーム８と、該チャックフレーム８と上記フレーム部材６との間において両側部が上記一対の揺動アーム７，７にそれぞれ回動自在に連結された中間フレーム９と、上記チャックフレーム８の前面に上記各ダイ４の並設間隔と同間隔に、かつ各ダイ４と同数個として設けられた複数のチャックユニットＡ，Ｂ，Ｃとを備えている。上記チャックフレーム８の一側部には、ラムの進退動作に同期して所定ストロークで往復駆動される駆動ロッドＲによりチャックフレーム８を各ダイ４の並設方向に往復動することにより、該チャックフレーム８の前面に取り付けられた各チャックユニットＡ，Ｂ，Ｃを隣接するダイ４の軸芯前面位置間で往復駆動するようになっている。【００１７】  そして、本発明にかかるチャックユニットＢは、図３及び図４に示すように、上記チャックフレーム８の前面に着脱可能に取り付けられるカセット構造のチャック本体１１を備え、このチャック本体１１の下方支持部１１ａに一対の開閉チャック１２，１３を軸支する支持台１４をこれの中心部に形成した円筒部１４ａを介して回転のみ可能に支持すると共に、チャック本体１１の上方支持部１１ｂに後述する筒軸を介して上記チャック１２，１３を開閉させる駆動軸１５を上下移動及び回転可能に支持している。そして、駆動軸１５の下部を円筒部１４ａに挿通させ、その下端を後述する連結機構を介して上記チャック１２，１３に連結し駆動軸１５の上下移動により上記チャック１２，１３を開閉させる一方、駆動軸１５の下部近くを支持台１４の中心部に回転不能でかつ軸方向に移動可能に支持させ、駆動軸１５の回転により支持台１４を一体的に回転させるように構成している。なお、支持台１４に駆動軸１５を回転不能でかつ軸方向に移動可能に支持する構造としては、たとえば長孔とピンによる結合やスプライン結合を採用すればよい。【００１８】  また、中間フレーム９の上部にチャックユニットＢが往復揺動によりダイ間を移動する軌跡に合わせてピッチサークルが設けられた第１歯車１６を設ける一方、この第１歯車１６と噛み合う第２歯車１７をもった筒軸１８をチャック本体１１の上方支持部１１ｂに回転自由に支持し、かつ、筒軸１８内に上記駆動軸１５の上部を回転不��でかつ軸方向に移動可能に挿通して、チャックユニットＢの往復揺動時、第１歯車１６と第２歯車１７との噛み合いにより駆動軸１５を、つまり支持台１４をチャック本体１１に対し１８０°回転させるように構成している。なお、筒軸１８内に駆動軸１５の上部を回転不能でかつ軸方向に移動可能に支持する構造としては、たとえば長孔とピンによる結合やスプライン結合を採用すればよい。【００１９】  また、チャック本体１１の上方支持部１１ｂ下面と駆動軸１５の中間部との間に駆動軸１５を常時は下方へ付勢する付勢ばね１９を設ける一方、駆動軸１５の上端部に連結部１５ａを設けると共に、チャック本体１１の上方支持部１１ｂ前面に上方に立ち上がるブラケット２１を設けると共に、ブラケット２１にボールネジ２２を有するサーボモータ２３を設けて、ボールネジ２２の先端部と駆動軸１５の上端連結部１５ａとを連係枠２４を介してそれぞれ回転自由に連結し、サーボモータ２３の回転に伴うボールネジ２２の上下動により連係枠２４を介して駆動軸１５を上下移動させるように構成されている。つまり、ボールネジ２２を上動することにより、連係枠２４を介して駆動軸１５を付勢ばね１９に抗して持ち上げて開閉チャック１２，１３を開放し、また、ボールネジ２２を下動することにより、連係枠２４を介して駆動軸１５を付勢ばね１９により下方に移動させて開閉チャック１２，１３を閉じてワークＷを掴むように構成されている。【００２０】  図に示す実施の形態では、ボールネジ２２を下降させたとき、付勢ばね１９による所定の付勢力で駆動軸１５を押し下げて上記チャック１２，１３を閉鎖させるように、連係枠２４とボールネジ２２との間に軸方向の遊びＳを設けている。【００２１】  一方、支持台１４には爪部とアーム部とでなる一対の開閉チャック１２，１３を交差状に軸支すると共に、開閉チャック１２，１３の軸支部近くに設けた揺動連結板２５，２６を介して駆動軸１５を開閉チャック１２，１３と連結し、開閉チャック１２，１３が開くときは、駆動軸１５における各揺動連結板２５，２６との軸支点と開閉チャック１２，１３における揺動板２５，２６との軸支点が三角状となり、開閉チャック１２，１３が閉じるときは、三つの軸支点が一直線状に近付いて蝶番が開いた突っ張り状態となって強力なグリップ力を発生させるように構成している。これにより開閉チャック１２，１３によるワークＷの挟持が突っ張り作用を利用して確実かつ強固に行え、移送時の振り落としがなくなり、ワーク移送の高速化を図ることができる。【００２２】  また、上記サーボモータ２３の駆動タイミングは、たとえばラムを前後動させるクランク軸又はクランク軸等を駆動する主駆動モータ側からロータリーエンコーダー等によってとり、コンピュータなどの制御手段（図示せず）を介してサーボモータ２３を駆動するようにすればよい。
また、ワークＷの大きさや形状をチェックする際には、作業者の操作部（図示せず）の操作によりサーボモータ２３を任意に駆動して開閉チャック１２，１３を開放させたり、或いはワークＷのパンチへの食い付きなどの不具合が発生した場合、これを検出するセンサー（図示せず）からの検出信号によりサーボモータ２３を優先駆動して開閉チャックを強制的に開放させたりするように構成されている。【００２３】  上記した回転移送用の開閉チャック１２，１３を備えたチャックユニットＢのチャックフレーム８への取り付けは、チャックフレーム８の前面所定位置に設けられたネジ孔８ａにチャック本体１１のボス部１１ｃに挿通したボルト３０，３０を締結すればよい。【００２４】  以上のように本発明の圧造機におけるトランスファチャックによれば、チャックユニットＢにおけるチャック本体１１の下部に一対の開閉チャック１２，１３を軸支する支持台１４を支持すると共に、チャック本体１１の上部に上記チャック１２，１３を開閉させる駆動軸１５を上下移動可能に支持する一方、駆動軸１５の下端を連係機構を介して上記チャック１２，１３に連結し駆動軸の上下移動により上記チャック１２，１３を開閉させる一方、チャック本体１１の上部に駆動軸１５の上部と連係枠２４を介して係合するボールネジ２２を有するサーボモータ２３を設けてサーボモータ２３の回転により駆動軸１５を上下移動させるように構成したから、従来のように駆動軸を上下動させて開閉チャックの開閉駆動を行う揺動レバーが不要となり、つまり揺動レバーを駆動するための複雑なカム駆動機構を不要にでき、開閉チャックの位置及び開閉機能が入用なタイミングに応じてコンピュータ化することができる。【００２５】  また、ダイブロック３の隣り合うダイ４の中間位置の上方に設けられる第１歯車１６と噛み合う第２歯車１７をもった筒軸１８をチャック本体１１の上方支持部１１ｂに回転自由に支持し、かつ、筒軸１８内に駆動軸１５の上部を回転不能でかつ軸方向に移動可能に挿通して、チャックユニットＢの往復揺動時、第１歯車１６と第２歯車１７との噛み合いにより駆動軸１５を回転させて支持台１４をチャック本体１１に対し１８０°回転させるように構成しているので、一つの駆動軸１５の回転と上下移動により開閉チャック１２，１３の１８０°回転とチャック１２，１３の開閉とを簡単な構造で正確に行うことができる。【００２６】  さらに、駆動軸１５を常時は下方へ付勢して開閉チャック１２，１３を閉じる付勢ばね１９を設けると共に、駆動軸１５の上部とサーボモータ２３のボールネジ２２とを連係枠２４を介してそれぞれ回転自由に連結して、サーボモータ２３の回転によりボールネジ２２を上昇させたとき、連係枠２４を介して駆動軸１５を付勢ばね１９に抗し引き上げて上記チャック１２，１３を開放させる一方、ボールネジ２２を下降させたとき、付勢ばね１９による所定の付勢力で駆動軸１５を押し下げて上記チャック１２，１３を閉鎖させるように、連係枠２４とボールネジとの間に軸方向の遊びＳを設けているから、ボールネジ２２を降下させて開閉チャック１２，１３でワークＷを挟持するときには、上記遊びＳによりボールネジ２２が駆動軸１５を直接押し下げるのではなく、付勢ばね１９の付勢力で駆動軸１５を押し下げることになる。これにより、ボールネジ２２を遊びＳの範囲内で停止することにより、常に付勢ばね１９による一定の付勢力でワークＷを傷付けたり或は落としたりすることなく確実に挟持できる。【００２７】  また、チャックユニットＢの上部に設けたサーボモータ２３により開閉チャック１２，１３を開閉させる構成とした場合、チャックユニットＢをチャックフレーム８に対して前後移動させたり昇降させたりする前後移動手段３２や昇降手段３３を無理なく設けることができ、その結果、開閉チャック１２，１３に前後移動や昇降など多彩な動きを与えることが可能となる。【００２８】  つまり、図５に示すようにチャックフレーム８を揺動アーム７に支持される第１フレーム８ＡとチャックユニットＢを支持する第２フレーム８Ｂとに分割し、第２フレーム８Ｂを第１フレーム８Ａに対しガイド杆３１，３１を介して前後方向に移動可能支持すると共に、第１フレーム８Ａに設けられた前後シリンダ３２により第２フレーム８Ｂを第１フレーム８Ａに対し前後移動させるように構成する一方、第１フレーム８ＡにチャックユニットＢを溝嵌合により昇降可能に支持すると共に、第２フレーム８Ｂに設けられた昇降シリンダ３３によりチャックユニットＢを第２フレーム８Ｂに対し昇降させるように構成する。【００２９】  このように前後シリンダ３２を設けて、所定のタイミングで第２フレーム８Ｂと共にチャックユニットＢを前方への移動させる場合には、たとえば短いショルダーパーツ等の圧造したワークＷを開閉チャック１２，１３で積極的にダイから前方につまみ出すことができるし、また、バルブリテーナー等のパーツの両面を圧造する際、圧造時及びワークＷがダイから押し出されるときには開閉チャック１２，１３の爪部をダイ４に密着させ、回転移送するときはそのワークＷをダイ４に当たらない距離まで離すようにして回転運動を妨げないように前後移動させることも可能となる。また、昇降シリンダ３３を設けることにより、開閉チャック１２，１３の爪の開き代より太径のパンチによる圧造に対しても開閉チャック１２，１３を上方位置に逃がすことが可能となる。これにより、圧造中にパンチ径を越えて前工程のワークＷのチャッキングが行える位置に移動が行え、難形状パーツ、熱間圧造機に対してその効果は大きい。その結果、開閉チャック１２，１３に開閉動作と１８０°の回転動作の他、前後移動や昇降など多彩な動きを与えることが可能となる。【００３０】  なお、前後移動シリンダ３２及び昇降シリンダ３３の作動タイミングは、たとえばラムを前後動させるクランク軸又はクランク軸等を駆動する主駆動モータ側からロータリーエンコーダー等によってとり、コンピュータなどの制御手段（図示せず）を介して作動するようにすればよい。【００３１】  また、前後移動シリンダ３２及び昇降シリンダ３３は両方設ける他、いずれか一方であってもよい。また、チャックユニットＢの前後移動手段を設ける場合、上記した前後シリンダ３１による他、図６に示すようにラムの往復運動に連動するカム駆動機構３４をを介して前後動する前後移動杆３５を設けて、この前後移動杆３５の前後移動によりこれの先端に固定した第２フレーム８Ｂを所定のタイミングで前後移動させる構成としてもよい。【００３２】  さらに、前後移動手段又は昇降手段に代えてチャックユニットＢをチャックフレーム８に対して前方に振り子運動させる振り子運動機構３６を設けてもよい。この場合、図７に示すようにチャックフレーム８にチャックユニットＢの中間上部をピン３７により支持して前方に揺動可能に支持する一方、ラムの往復運動に連動するカム駆動機構３８を介して前後動する前後移動杆３９を設けて、この前後移動杆３９の前後移動によりこれの先端の当接させたチャックユニットＢを所定のタイミングで前方に振り子運動させる構成としてもよい。この場合にも、振り子運動機構３６を無理なく設けることができると共に、上記した前後移動シリンダ３２と昇降シリンダ３３を設けた場合と同様の効果が得られる。【００３３】  また、ノックアウトピンの折損又はパンチに食い付いたワークＷによる２ヶ噛みを感知するセンサー（図示せず）を設けて、センサーからの２ヶ噛み検出信号に基づき制御装置を介してサーボモータ２３を駆動して開閉チャックを開くように構成すれば、前工程のワークＷが落下して２度打ちを防止できる。また、作業者が任意にサーボモータ２３を駆動して開閉チャックを開かせて中間工程のワークＷを取り出してワークＷの大きさや形状等をチェックすることもできる。【００３４】  なお、チャックユニットＡは上部にボールネジ付きのサーボモータを備えた平行移送用の開閉チャック（基本的にチャックユニットＢのチャック開閉機構と同様の構造となるのでその説明については省略する。）であり、またチャックユニットＣは既存の回転平行移送用のオープンチャックである。また、チャックユニットＡ，Ｂ，Ｃは必要に応じて交換できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】  本発明の実施形態を示す一部切欠側断面図である。
【図２】  同一部切欠平断面図である。
【図３】  本発明にかかるチャックユニットの一部省略説明図である。
【図４】  同チャックユニットの挟持状態を示す説明図である。
【図５】  別の実施の形態を示す要部の側断面図である。
【図６】  別の実施の形態を示す要部の概略側断面図である。
【図７】  別の実施の形態を示す要部の概略側断面図である。
【符号の説明】
【００３６】  １          圧造機
３          ダイブロック
４          ダイ
５          トランスファチャック
８          チャックフレーム
Ｂ          チャックユニット
１１        チャック本体
１２        開閉チャック
１３        開閉チャック
１４        支持台
１５        駆動軸
１６        第１歯車
１７        第２歯車
１８        筒軸
１９        付勢ばね
２２        ボールネジ
２３        サーボモータ
２４        連係枠
２５        揺動連結板
２６        揺動連結板
３２        前後移動シリンダ
３３        昇降シリンダ
３５        前後移動杆
３６        振り子運動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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