(57)【要約】  【課題】  一個の電磁コイルに電圧を印加し電流を流してブレーキの量を規定して来たが、そのブレーキの量の微妙なコントロールが出来にくいという欠点を改善する必要があった。  【解決手段】  本発明は、一相の電磁ヒステリシスブレーキのステータ部分を２個設け、全体のステータの長さを一相のステータの長さに合わせることで実現可能になり、２個のハウジングに固定されたフィールドコアに電磁コイルを内設する事で、２相電磁ヒステリシスブレーキとして使用することができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周方向に隙間をおいて交互に噛合う複数の磁極片を有するとともに一方の磁極片の先端と他方の磁極片間の谷間との間に、出力軸方向の隙間が形成されたフィールドコアとそのフィールドコアに内設された電磁コイルとで構成されるステータを２個以上持ち、該ステータの内側に配設された円筒状のヒステリシスマグネットと、該ヒステリシスマグネットが外周面に固定されるとともに、前記フィールドコアに回転自在に支持されたボス部材と軸受を持つことを特徴とした電磁ヒステリシスブレーキ。
【請求項２】
請求項１に記載した構成の電磁ヒステリシスブレーキで、２個以上の電磁コイルを電源に対し並列や直列に接続、又は一個の電磁コイルのみを励磁して電磁ヒステリシスブレーキのブレーク力の使用範囲を拡大して使用したブレーキ力制御使用法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多相電磁ヒステリシスブレーキでる。特に糸をつむいだり、線材を巻き取ったりする場合、張力制御機器として使用される多相電磁ヒステリシスブレーキに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
線材の張力制御装置として使用されている電磁ヒステリシスブレーキは、テンション装置のハウジングに固定される。フィールドコアに電磁コイルを内設すると共に、このフィールドコアの軸線方向の開口部に、外側磁極部材と内側磁極部財を同心状に嵌合して固定している。
【０００３】
従来の電磁ヒステリシスブレーキは、一相であり、一個の電磁コイルに電圧を印加し、流れる電流にてブレーキの量を規定していた。しかし、その単純な構成からブレーク量の強弱の微妙なコントロールが出来にくいという欠点があった。
【０００４】
又、一定のブレーキ量に設定しておいて、そのブレーク量を中心にある範囲を変化させるのに１相印加電圧のみが選択枝では希望するブレーキ量に設定しにくい問題があった。
【０００５】
この改善策として、２個以上のハウジングに固定されたフィールドコアに電磁コイルを内設する事で、所謂多相電磁ヒステリシスブレーキを考え出した。フィールドコアに電磁コイルの部品構成は、同一部品を２個以上使用することで部品の共通化が図れる。またフィールドコアに電磁コイルの構成は、多相のクローポール型ステッピングモータの構成と同一にすることも可能である。
【特許文献１】特開平０９−１４０１１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、一個の電磁コイルに電流を流してブレーキの量を規定できるが、そのブレーク量の強弱の微妙なコントロールが出来にくいという欠点を改善する点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、円周方向に隙間をおいて交互に噛合う複数の磁極片を有するとともに一方の磁極片の先端と他方の磁極片間の谷間との間に、出力軸方向の隙間が形成されたフィールドコアとそのフィールドコアに内設された電磁コイルとで構成されるステータを２個以上持ち、該ステータの内側に配設された円筒状のヒステリシスマグネットと、該ヒステリシスマグネットが外周面に固定されるとともに、前記フィールドコアに回転自在に支持されたボス部材と軸受を持つことで実現可能になる。
簡単に言い換えれば、一相電磁ヒステリシスブレーキのステータ部分を２個以上設け、全長を一相電磁ヒステリシスブレーキの長さに合わせ、電磁コイルを２個以上にすることで実現可能である。
【発明の効果】
【０００８】
従来の一相での電磁ヒステリシスブレーキは、一個の電磁コイルに電流を流してブレーキの量を規定できるが、そのブレーク量の強弱の微妙なコントロールが出来にくいという欠点があったが、２個以上のハウジングに固定されたフィールドコアに電磁コイルを内設する事で、多相電磁ヒステリシスブレーキとして使用することができる。
フィールドコアに電磁コイルの部品構成は、同一部品を２個以上使用することで部品の共通化が図れる。またフィールドコアに電磁コイルの構成は、多相のクローポール型ステッピングモータの構成と同一にすることもできる。
そのことは、市場性の有る多相のクローポール型ステッピングモータとステータ部分を同一にする事で、多相のクローポール型ステッピングモータと比較して市場性に乏しい電磁ヒステリシスブレーキの供給を容易にし、金型投資も安価に抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施例を示す図と従来の実施例図を比較しながら、発明を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明を適用した実施例である。
【００１１】
図2は、従来の実施例図である。図2の出力軸先端にはプーリが固定されている。糸をつむいだり、線材を巻き取ったりする場合、張力制御機器として、このテンションプーリに糸や線材が約３６０度巻かれた状態で掛けられ、線材が巻き取られて走行することにより、電磁コイルに電圧引加して発生する磁束が外側磁極部材の磁極片から内部磁極部材の磁極片へと流れる。即ち、線材の走行によりヒステリシスマグネットの円筒部は磁束を切ながら回転するが、そのヒステリシスマグネットの内部に与えられる交番磁界の磁気変化の遅れにより、テンションプーリにブレーキが作用する。即ち、使用される電磁ヒステリシスブレーキとして糸や線材に張力を与える。
【００１２】
図1に示す構成は図2の構成に対し、ステータ部分を出力軸方向に２個設置し物である。但し、出力軸先端に固定されるプーリは省略し、表示していない。その結果ステータの巻線は２個となり、この２個の巻線に直列や並列、又は１個の巻のみに電圧印加する事で、図3に示すブレーキ力の特性に変化をつけることが出来る。３個以上の構成は表示をしないが、同様な考えの延長である。
【００１３】
図3は２個の励磁コイルに電圧印加する条件を変えて、ブレーキ量の３種類の特性カーブを示す。この事が、ブレーク量の強弱の微妙なコントロールが出来にくいという欠点を大幅に改善する点であり、適用するブレーク量の適用範囲を拡大する。
【００１４】
図1に示す構成は、PM型ステッピングモータやクローポール型シンクロナスモータと見た場合、ロータにヒステリシスリングを使用するか、多極に着磁された永久磁石を使用するかで、２種類の製品として使用可能になる。言い換えれば、市場性の広いPM型ステッピングモータやクローポール型シンクロナスモータと、２相電磁ブレーキとの部品の共通化が可能になる。その結果、製品開発による金型投資の回収に効果が出る。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
本発明を利用することで、市場性の広い多相PM型ステッピングモータやクローポール型シンクロナスモータの製品群を持つ企業が、安価に多相電磁ブレーキの製品群を整備することが可能になり、モータと電磁ヒステリシスブレーキの部品の共通化の可能性を増した。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に依る実施例を示した図である。（実施例１）
【図２】従来の実施法を示した図である。
【図３】本発明で得られた各電圧印加法に依るブレーキ特性図である。
【符号の説明】
【００１７】
１        電磁ヒステリシスブレーキ
２        フィールドコア
３、３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ      継鉄
４、４ａ、４ｂ、４ｃ、５ｄ      継鉄
５        コイルボビン
６        電磁コイル
７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ      銅板
８        フランジ部材
９        軸受
１０        回転軸
１１        テンションプーリ
１２        リング
１３、１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ      ボス部材
１４        ヒステリシスマグネット
【図１】
2006340455.tif 000003
【図２】
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【図３】
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