(57)【要約】【課題】オーディオプレーヤにおいて、代替の操作インターフェース及び拡張機能を有するようにする。【解決手段】携帯オーディオプレーヤ２１は、第１のコマンドが入力され、第１のコマンドに応じて第１の制御信号を生成するビルトイン操作インターフェース２１１と、オーディオデータを処理して任意に記憶する主回路２１２と、ビルトイン操作インターフェース２１１、主回路２１２及び外部操作インターフェース２０１と通信し、外部操作インターフェース２０１により生成された第１の制御信号又は第２の制御信号に応じて主回路２１２を制御しオーディオデータを任意に処理させるマイクロコントローラ２１３とを有している。外部操作インターフェース２０１は、コンピュータシステム２０にインストールされた特殊制御プログラムを有しており、マイクロコントローラ２１３は、ＵＳＢインターフェースを経由してこの外部操作インターフェース２０１と通信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のコマンドが入力され、その第１のコマンドに応じて第１の制御信号を生成するためのビルトイン操作インターフェースと、
オーディオデータを処理し、状況に応じて記憶するための主回路と、
前記ビルトイン操作インターフェース、主回路、及びこの主回路を制御するための外部操作インターフェースと通信し、前記第１の制御信号、又は前記外部操作インターフェースにより生成された第２の制御信号に応じて、任意に前記オーディオデータを処理するマイクロコントローラとを備えた携帯オーディオプレーヤ。
【請求項２】
前記マイクロコントローラは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェースを経由して前記外部操作インターフェースと通信し、
前記外部操作インターフェースは、
コンピュータシステムにインストールされた特殊制御プログラムと、
コンピュータシステムのディスプレイと、
前記特殊制御プログラムの制御によりこのディスプレイに表示される画像インターフェースと、
その画像インターフェースを操作するためのキーボード又はマウス装置とを有していることを特徴とする請求項１記載の携帯オーディオプレーヤ。
【請求項３】
前記主回路は、
第１のオーディオデータをディジタル形式で記憶するための不揮発性メモリユニットと、
前記不揮発性メモリユニット及びマイクロコントローラと接続されており、前記第１の制御信号又は第２の制御信号に応じて前記マイクロコントローラにより制御され、前記不揮発性メモリユニットから読み込んだ前記第１のオーディオデータをディジタル形式から可聴形式に変換するオーディオデコーダと、
このオーディオデコーダと接続されており、可聴形式の前記第１のオーディオデータを出力するためのイヤフォンソケットを備えていることを特徴とする請求項１記載の携帯オーディオプレーヤ。
【請求項４】
前記マイクロコントローラは、前記外部操作インターフェースが生成する前記第２の制御信号に応じて、前記オーディオデコーダを制御して、前記第１のオーディオデータのゲインを異なる周波数区分で区別して調整することを特徴とする請求項３記載の携帯オーディオプレーヤ。
【請求項５】
前記主回路は、
ラジオ信号を第２のオーディオデータとして受信し、アナログ形式でこの第２のオーディオデータを出力するチューナと、
このチューナ及び前記マイクロコントローラと接続されており、前記第１の制御信号又は第２の制御信号に応じて前記マイクロコントローラにより制御され、前記チューナから受信した第２のオーディオデータをアナログ形式からディジタル形式に変換し、また、その第２のオーディオデータを記憶させるためにディジタル形式でコンピュータシステムに送信するＡ／Ｄコンバータとを備えていることを特徴とする請求項１記載の携帯オーディオプレーヤ。
【請求項６】
前記マイクロコントローラは、前記外部操作インターフェースにより生成された第２の制御信号に応じて、前記チューナを、ラジオチャンネルをスキャン、検索、及び／又は記憶するように制御することを特徴とする請求項５記載の携帯オーディオプレーヤ。
【請求項７】
前記マイクロコントローラは、前記外部操作インターフェースにより生成された第２の制御信号に応じて、前記Ａ／Ｄコンバータを、前記第２のオーディオデータを前記コンピュータシステムにタイムシフト録音モードで記憶するように制御し、
前記タイムシフト録音モードでは、前記コンピュータシステムのハードディスクへの第２のオーディオデータの録音がリアルタイムに継続されている間、演奏が中断された指定された時点から前記第２のオーディオデータが再生されることを特徴とする請求項５記載の携帯オーディオプレーヤ。
【請求項８】
前記主回路は、
ラジオ信号を第３のオーディオデータとして受信し、アナログ形式でこの第３のオーディオデータを出力するチューナと、
このチューナ及びマイクロコントローラと接続され、前記第１の制御信号又は第２の制御信号に応じて前記マイクロコントローラにより制御され、前記第３のオーディオデータをアナログ形式からディジタル形式のオーディオ圧縮形式に変換するオーディオエンコーダと、
ディジタル形式のオーディオ圧縮形式の前記第３のオーディオデータを記憶するための不揮発性メモリユニットを備えていることを特徴とする請求項１記載の携帯オーディオプレーヤ。
【請求項９】
コンピュータシステムと共に用いられ、
ＵＳＢインターフェースを経由して前記コンピュータシステムと通信可能なマイクロコントローラと、
第１のオーディオデータがディジタル形式で記憶されるビルトイン不揮発性メモリユニットと、
このビルトイン不揮発性メモリユニット及びマイクロコントローラと接続されており、前記ビルトイン不揮発性メモリユニットから読み込んだ第１のオーディオデータをディジタル形式から可聴形式に変換し、また、前記コンピュータシステムからの第１の制御信号に応じて前記マイクロコントローラにより制御され、前記第１のオーディオデータのゲインを異なる周波数区分で区別して調整するオーディオデコーダとを備えたオーディオプレーヤ。
【請求項１０】
コンピュータシステムと共に用いられ、
ＵＳＢインターフェースを経由して前記コンピュータシステムと通信可能なマイクロコントローラと、
ラジオ信号を第１のオーディオデータとして受信しその第１のオーディオデータをアナログ形式で出力するチューナと、
このチューナ及び前記マイクロコントローラと接続されており、前記第１の制御信号又は第２の制御信号に応じて前記マイクロコントローラにより制御され、前記チューナから受信した第１のオーディオデータをアナログ形式からディジタル形式に変換し、その第２のオーディオデータを記憶させるためにディジタル形式で前記コンピュータシステムに送信するＡ／Ｄコンバータとを備えたオーディオプレーヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＭＰ３（MPEG Layer 3）プレーヤやＷＭＡ（Windows Media Audio）プレーヤのような携帯オーディオプレーヤ及びオーディオプレーヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）は、コンピュータシステムと、その周辺機器及びプリンタ、ディジタルカメラ、スキャナ等の電子機器との間で最も一般的に用いられる伝送インターフェースである。ＵＳＢ機器は、プラグ・アンド・プレイに対応しており、また、伝送速度が高いという利点を有しているので、現在市販されている全てのパーソナルコンピュータやノートブックコンピュータにＵＳＢインターフェーススロットが設けられている。また、ＵＳＢ機器の中には、さらに携帯性に優れたものがある。例えば、ＵＳＢフラッシュドライブは、記憶容量が大きいメモリーカードを含んでいるにもかかわらず、とても小型であり、データを転送するときに、従来のフレキシブルディスクや携帯型ハードディスクドライブと比較して、とても使い勝手が良いものである。
【０００３】
ＭＰ３（MPEG Layer 3）プレーヤは、ＵＳＢ電子機器の１つであり、パーソナルコンピュータやノートブックコンピュータからＵＳＢインターフェースを経由してオーディオデータをダウンロード及び録音し、例えばイヤフォンを経由してその録音されたオーディオデータを演奏するものである。また、ＭＰ３プレーヤとしては、このような録音機能に加えて、ラジオ番組を受信するチューナ機能も同様に備えているものもある。図３は、一般のＭＰ３プレーヤを示す。マイクロコントローラ１００は、演奏時に、例えばフラッシュメモリ等のメモリユニット１０１からディジタル形式の音声データを読み込んだ後、そのオーディオデータを電気信号に変換させるためにデコーダ１０２に送信する。そして、変換された電子信号は、イヤフォン１０３を経由して出力される。他方、チューナ１０５は、ラジオ信号を受信して復調した後、その復調された電気信号を直接にイヤフォン１０３に送信して出力させる。あるいは、チューナ１０５により復調された電気信号は、エンコーダ１０６によりディジタル形式のオーディオ圧縮形式に加工され、メモリユニット１０１に記憶される。その後、メモリユニット１０１に記憶されたデータは、メモリユニット１０１から読み出され、デコーダ１０２により電気信号に変換され、イヤフォン１０３を経由して出力可能となる。このＭＰ３プレーヤは、録音又はデータ転送を行うために、マイクロコントローラ１００の制御により、ＵＳＢインターフェース１０７を経由して、パーソナルコンピュータ又はノートブックコンピュータ（図示せず）と通信する。従来市販のＭＰ３プレーヤに用いられるビルトインメモリは、一般的なＵＳＢフラッシュドライブのように、１ＧＢにもなる大きな記憶容量を有しているものの、小型なものである。このように小型であるため、ＭＰ３プレーヤは、一般に、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）１０８等の小型のディスプレイや、簡易化された操作インターフェースを備えている。マイクロコントローラ１００は、この操作インターフェースから入力されたコマンドに応じて、ＬＣＤコントローラ１０４を介してＬＣＤ１０８の情報の表示を制御する。
【０００４】
しかしながら、たとえこのＭＰ３プレーヤのメモリユニット１０１の記憶容量が１ＧＢであったとしても、長時間にわたるかもしれないラジオ番組を録音するには、その記憶容量は依然として十分ではない。さらに、ＭＰ３プレーヤの機能は、ディスプレイが小型であり、操作インターフェースが簡易化されているために制限されたものとなってしまう。例えば、ＭＰ３プレーヤは、ラジオチャンネルの検索及び記憶を行うことができなかったり、イコライザを用いてオーディオ出力のチューニングを変更することが困難であったりする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、従来とは異なる代替の操作インターフェース及び拡張機能を有しているオーディオプレーヤを提供することを目的とする。本発明は、限られた数の作動キー及び小型ディスプレイを備えた携帯オーディオプレーヤに特に有効なものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため請求項１の発明は、第１のコマンドが入力され、その第１のコマンドに応じて第１の制御信号を生成するためのビルトイン操作インターフェースと、オーディオデータを処理し、状況に応じて記憶するための主回路と、前記ビルトイン操作インターフェース、主回路、及びこの主回路を制御するための外部操作インターフェースと通信し、前記第１の制御信号、又は前記外部操作インターフェースにより生成された第２の制御信号に応じて、任意に前記オーディオデータを処理するマイクロコントローラとを備えたものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記マイクロコントローラは、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェースを経由して前記外部操作インターフェースと通信し、前記外部操作インターフェースは、コンピュータシステムにインストールされた特殊制御プログラムと、コンピュータシステムのディスプレイと、前記特殊制御プログラムの制御によりこのディスプレイに表示される画像インターフェースと、その画像インターフェースを操作するためのキーボード又はマウス装置とを有しているものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記主回路は、第１のオーディオデータをディジタル形式で記憶するための不揮発性メモリユニットと、前記不揮発性メモリユニット及びマイクロコントローラと接続されており、前記第１の制御信号又は第２の制御信号に応じて前記マイクロコントローラにより制御され、前記不揮発性メモリユニットから読み込んだ前記第１のオーディオデータをディジタル形式から可聴形式に変換するオーディオデコーダと、このオーディオデコーダと接続されており、可聴形式の前記第１のオーディオデータを出力するためのイヤフォンソケットを備えているものである。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記マイクロコントローラは、前記外部操作インターフェースが生成する前記第２の制御信号に応じて、前記オーディオデコーダを制御して、前記第１のオーディオデータのゲインを異なる周波数区分で区別して調整するものである。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１の発明において、前記主回路は、ラジオ信号を第２のオーディオデータとして受信し、アナログ形式でこの第２のオーディオデータを出力するチューナと、このチューナ及び前記マイクロコントローラと接続されており、前記第１の制御信号又は第２の制御信号に応じて前記マイクロコントローラにより制御され、前記チューナから受信した第２のオーディオデータをアナログ形式からディジタル形式に変換し、また、その第２のオーディオデータを記憶させるためにディジタル形式でコンピュータシステムに送信するＡ／Ｄコンバータとを備えているものである。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記マイクロコントローラは、前記外部操作インターフェースにより生成された第２の制御信号に応じて、前記チューナを、ラジオチャンネルをスキャン、検索、及び／又は記憶するように制御するものである。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項５の発明において、前記マイクロコントローラは、前記外部操作インターフェースにより生成された第２の制御信号に応じて、前記Ａ／Ｄコンバータを、前記第２のオーディオデータを前記コンピュータシステムにタイムシフト録音モードで記憶するように制御し、前記タイムシフト録音モードでは、前記コンピュータシステムのハードディスクへの第２のオーディオデータの録音がリアルタイムに継続されている間、演奏が中断された指定された時点から前記第２のオーディオデータが再生されるものである。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項１の発明において、前記主回路は、ラジオ信号を第３のオーディオデータとして受信し、アナログ形式でこの第３のオーディオデータを出力するチューナと、このチューナ及びマイクロコントローラと接続され、前記第１の制御信号又は第２の制御信号に応じて前記マイクロコントローラにより制御され、前記第３のオーディオデータをアナログ形式からディジタル形式のオーディオ圧縮形式に変換するオーディオエンコーダと、ディジタル形式のオーディオ圧縮形式の前記第３のオーディオデータを記憶するための不揮発性メモリユニットを備えているものである。
【００１４】
請求項９の発明は、コンピュータシステムと共に用いられ、ＵＳＢインターフェースを経由して前記コンピュータシステムと通信可能なマイクロコントローラと、第１のオーディオデータがディジタル形式で記憶されるビルトイン不揮発性メモリユニットと、このビルトイン不揮発性メモリユニット及びマイクロコントローラと接続されており、前記ビルトイン不揮発性メモリユニットから読み込んだ第１のオーディオデータをディジタル形式から可聴形式に変換し、また、前記コンピュータシステムからの第１の制御信号に応じて前記マイクロコントローラにより制御され、前記第１のオーディオデータのゲインを異なる周波数区分で区別して調整するオーディオデコーダとを備えたものである。
【００１５】
請求項１０の発明は、請求項１の発明において、コンピュータシステムと共に用いられ、ＵＳＢインターフェースを経由して前記コンピュータシステムと通信可能なマイクロコントローラと、ラジオ信号を第１のオーディオデータとして受信しその第１のオーディオデータをアナログ形式で出力するチューナと、このチューナ及び前記マイクロコントローラと接続されており、前記第１の制御信号又は第２の制御信号に応じて前記マイクロコントローラにより制御され、前記チューナから受信した第１のオーディオデータをアナログ形式からディジタル形式に変換し、その第２のオーディオデータを記憶させるためにディジタル形式で前記コンピュータシステムに送信するＡ／Ｄコンバータとを備えたものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。下記の本発明の実施形態の詳細は説明する目的でここに発表されるものであり、本発明は、本実施形態に限られるものではないことに留意すべきである。
【００１７】
図１は、本実施形態に係るオーディオプレーヤを示す。このオーディオプレーヤ２１は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）コネクタ２１００を経由してコンピュータシステム２０と接続されたとき、コンピュータシステム２０の外部操作インターフェース２０１からコマンドを受信可能なものである。換言すると、オーディオプレーヤ２１に元々組み込まれており、かなり限られた数の作動キーで構成される簡易化されたビルトイン操作インターフェース２１１に加えて、例えばマウス、キーボード等のコンピュータシステム２０の外部操作インターフェース２０１が、オーディオプレーヤ２１へのさらに別のコマンド送信源として使用可能となっている。コンピュータシステム２０のディスプレイと共にマウス又はキーボードを用いてコマンドを入力したり良好にチューニングさせる操作を行うほうが、オーディオプレーヤ２１の簡易化されたビルトイン操作インターフェース２１１と小さなディスプレイを用いて行うよりもより容易であり、効果的であることは明らかである。このようなコンピュータシステム２０の外部操作インターフェース２０１からのコマンドの受信動作は、コンピュータシステム２０にインストールされた特殊制御プログラムと、特別にデザインされ、この特殊制御プログラムと連携するオーディオプレーヤ２１のマイクロコントローラ２１３とにより行われる。この特殊制御プログラムと共に、例えばユーザにより操作される外部操作インターフェース２０１としてコンピュータシステム２０のディスプレイに表示される画像インターフェースが、その操作に対応する第２の制御信号を生成する。この第２の制御信号は、例えばＵＳＢプロトコルやＩＥＥＥ１３９４プロトコルのような外部バスプロトコルを介して受信され、オーディオプレーヤ２１の主回路２１２に送信されて処理される。この第２の制御信号に応じて、例えば、ラジオチャンネルのスキャン、検索、記憶動作や、ラジオ番組の録音、タイムシフト録音のような特別な録音機能、ＭＰ３（MPEG Layer 3）やＷＭＡ（Windows Media Audio）のようなオーディオ圧縮形式での録音又は演奏や、イコライザ機能のような異なる周波数区分でオーディオ信号のゲインを調節する機能等の種々の機能が実行可能となる。また、マイクロコントローラ２１３は、ビルトイン操作インターフェース２１１により生成された第１の制御信号を受信し、オーディオプレーヤ２１の主要な機能を実行する。
【００１８】
図２は、主回路２１２を示す。図に示すように、主回路２１２は、不揮発性メモリユニット２１２０、オーディオデコーダ２１２１、イヤフォンソケット２１２２、チューナ２１２３、Ａ／Ｄコンバータ２１２４、及びオーディオエンコーダ２１２５を有している。不揮発性メモリユニット２１２０は、例えばフラッシュメモリであり、ＭＰ３やＷＭＡのような圧縮形式のディジタル形式のオーディオデータ（第１のオーディオデータ）を記憶するために用いられる。オーディオデコーダ２１２１は、不揮発性メモリユニット２１２０に接続されており、不揮発性メモリユニット２１２０からディジタルデータを読み込み、アナログ信号として出力するものである。このアナログ信号は、オーディオデコーダ２１２１に接続されたイヤフォンソケット２１２２を経由して、可聴形式でイヤフォンに出力される。他方、チューナ２１２３が特定のチャンネルからラジオ信号を受信すると、そのアナログ形式のオーディオ信号（第３のオーディオデータ）がオーディオエンコーダ２１２５に送信されてＭＰ３やＷＭＡのようなディジタル形式のオーディオ圧縮形式に変更され、不揮発性メモリユニット２１２０に記憶される。又は、このアナログ形式のオーディオ信号（第２のオーディオデータ）は、チューナ２１２３とマイクロコントローラ２１３の間に接続されているＡ／Ｄコンバータ２１２４に同様に送信され、ディジタル形式のオーディオ信号に変換される。マイクロコントローラ２１３は、このディジタル形式のオーディオ信号をＵＳＢコネクタ２１００を経由してコンピュータシステム２０に送信する。そして、ディジタル形式のオーディオ信号は、コンピュータシステム２０により演奏可能となり、又は、コンピュータシステム２０に記憶される。
【００１９】
本実施形態のオーディオプレーヤ２１は、代替の操作インターフェースである、コンピュータシステム２０の外部操作インターフェース２０１との伝達性に加えて、コンピュータシステム２０のメモリにラジオ番組を有利に録音することができる。従って、上述のようないくつかの複雑な機能も実行される。マイクロコントローラ２１３のファームウェアが、コンピュータシステム２０にインストールされておりこれらの機能及びさらに多くの機能を実行する特殊制御プログラムと連携して、後述するような付随する機能を実行可能となっている。マイクロコントローラ２１３は、イコライザと同等の機能を実行するためのコンピュータシステム２０からの第２の制御信号に応じて、オーディオ信号を演奏する間、そのゲインを異なる周波数区分で区別して調整するようにオーディオデコーダ２１２１を制御する。もう１つの面では、コンピュータシステム２０からの記憶するための第２の制御信号に応じて、マイクロコントローラ２１３は、オーディオエンコーダ２１２５をアナログ形式のオーディオ信号をディジタル形式のオーディオ信号に変換するように制御し、また、不揮発性メモリユニット２１２０を、その変換されたディジタルデータを記憶するように制御する。さらに、コンピュータシステム２０からのラジオチャンネルを処理するための第２の制御信号に応じて、マイクロコントローラ２１３は、チューナ２１２３を、ラジオチャンネルをスキャン、検索、及び／又は記憶するように制御する。さらなる面では、コンピュータシステム２０からの、予め記憶されているオーディオデータを出力させるための第２の制御信号に応じて、マイクロコントローラ２１３は、不揮発性メモリユニット２１２０を、オーディオデータがそこから出力されるように制御する。またさらに、コンピュータシステム２０からの、タイムシフト録音機能を実行するための第２の制御信号に応じて、マイクロコントローラ２１３は、Ａ／Ｄコンバータ２１２４を、アナログ形式のオーディオ信号をディジタル形式のオーディオ信号へ変換するように制御し、そして、そのディジタル形式のオーディオ信号をコンピュータシステム２０へ送信し、ハードディスクに録音されるように制御する。このタイムシフト録音機能は、オーディオ信号がハードディスクに録音される間にもそのオーディオ信号を演奏可能とし、さらに、そのオーディオ信号のハードディスクへの録音が継続する間、そのオーディオ信号の演奏を中断して、指定された時点から再生させることができるようにする機能である。例えば、ラジオ番組の演奏と録音が同調して行われているとき、タイムシフトキーの作動により、そのラジオ番組の録音が継続する間、制御プログラムが演奏中のオーディオデータをロック可能となる。一旦タイムシフト機能が無効にされると、ラジオ番組がリアルタイムモードで録音される間、ロックされたオーディオデータが再生可能となる。
【００２０】
上述から理解されるように、オーディオプレーヤ２１に代替の操作インターフェース及び拡張機能を備えるという目的は、拡張機能を有する制御プログラムを代替の外部操作インターフェース２０１と組み合わせ、拡張機能を有するマイクロコントローラ２１３をオーディオプレーヤ２１と組み合わせることにより実現することができる。この拡張機能を有する制御プログラム及びマイクロコントローラ２１３は、互いに連携して、例えばラジオチャンネルのスキャン、検索、記憶や、ラジオ番組のタイムシフト録音モードでの録音、イコライザ機能のようなオーディオ信号のゲインの異なる周波数区分でのチューニング変更等、従来市販されている小型オーディオプレーヤでは実現できない種々の拡張機能を行う。それゆえ、本実施形態のオーディオプレーヤ２１は、商業上有益なものであり、また、これが限られた数の作動キーと小さなディスプレイを有する携帯オーディオプレーヤであるときには、特に有益なものである。
【００２１】
なお、本発明は、上述の最も実践的で好ましい実施形態の構成に限定されるものではなく、このオーディオプレーヤ２１は、例えば、携帯用のものやＵＳＢインターフェースを備えたものでなくてもよい。本発明は、特許請求の範囲の精神及び範囲内の種々の変形及び類似の構成もその範囲に含むものであり、そのような変更及び構成を含む最も広い解釈に一致するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係るオーディオプレーヤを概念的に示すブロック図。
【図２】同上オーディオプレーヤの主回路に含まれる要素の一例を概念的に示すブロック図。
【図３】従来のＭＰ３プレーヤを概念的に示すブロック図。
【符号の説明】
【００２３】
２０  コンピュータシステム
２１  オーディオプレーヤ
２０１  外部操作インターフェース
２１１  ビルトイン操作インターフェース
２１２  主回路
２１３  マイクロコントローラ
２１２０  不揮発性メモリユニット
２１２１  オーディオデコーダ
２１２２  イヤフォンソケット
２１２３  チューナ
２１２４  Ａ／Ｄコンバータ
２１２５  オーディオエンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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