(57)【要約】  【課題】  回動可能なＹ方向移動機構を備えた刺繍ミシンにおいて、安全な刺繍縫いを行うことが可能な刺繍ミシンを提供することを目的とする。  【解決手段】  Ｙ方向移動アーム１が刺繍停止位置にあり、且つ回動軸２１が押し下げられて固定用突起２２と溝４３とが係合している時にマイクロスイッチ６はオンとなる。一方回動軸２１が押し上げられると、マイクロスイッチ６はオフになる。また、Ｙ方向移動アーム１が刺繍停止位置にない時、マイクロスイッチ６はオフになる。【選択図】  図１３
2006340960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刺繍対象物を保持する保持装置を、ミシン本体の幅方向に沿うＸ方向とミシン本体の奥行き方向に沿うＹ方向とに移動させて刺繍縫いを実行させる刺繍ミシンにおいて、
前記保持装置をＸ方向に移動させるためのＸ方向移動機構と、
前記Ｘ方向移動機構に接続してＸ方向に移動可能であり、前記保持装置を接続して、該保持装置をＹ方向に移動させることが可能であるＹ方向移動機構と、を備え、
前記Ｙ方向移動機構は、Ｙ方向に突出して刺繍を実行する停止位置と前記Ｘ方向に沿って収納される停止位置との間を、回動可能であり、
該Ｙ方向移動機構が少なくとも前記刺繍を実行する停止位置にある時、該Ｙ方向移動機構の回動を係止する係止装置と、
該係止装置の係止を解除する解除装置と、
前記Ｙ方向移動機構が刺繍を実行する停止位置にあり、且つ係止装置に回動を係止されている時、その旨を検出して係止信号を出力するセンサと、
を有することを特徴とする刺繍ミシン。
【請求項２】
前記係止装置が；
前記Ｙ方向移動機構に設けられた突起部と、
前記Ｘ方向移動機構に設けられ、Ｙ方向移動機構が刺繍を実行する停止位置にある時、前記突起部を嵌合する溝と、
前記突起部と溝を互いに近接させる方向に力を加える近接手段と、を備え、
前記解除装置が、前記近接手段の力に抗して、前記突起部と溝を離間させて嵌合を解く嵌合解除手段を備え、
前記突起部と溝が離間したときに、その旨を検出して、係止解除信号を出力するセンサと、を備えた、
請求項１に記載の刺繍ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、刺繍ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
刺繍ミシンは布を刺繍枠に装着し、この刺繍枠をＸＹ方向に移動させて刺繍を行うものであるが、刺繍枠をＸＹ方向に移動させるための機構には種々のものがある。その中の１つは、ＸＹ移動機構をミシン本体とは別のアタッチメントとし、刺繍時に該アタッチメントを取り付けて刺繍を行う外装型の刺繍ミシンである。他の１つは、ＸＹ移動機構をすべてミシン本体の内部に納める内蔵型である。
またＸＹ移動機構を固定せず、Ｙ方向移動機構を回動させて折りたたみ可能として、コンパクトに収納可能に構成したものも提案されている（特許文献１、特許文献２）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２３７４７８号公報
【特許文献２】米国特許公開公報ＵＳ２００２／００８３８７２Ａ１
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したＹ方向移動機構を回動可能とした構成の場合、Ｙ方向移動機構が収納位置や完全に刺繍を実行する停止位置にない時に、モータ等を駆動すると、非常に危険であり、また機械の破損や故障を引き起こす等の問題がある。
特に、Ｙ方向移動機構が刺繍実行停止位置にあるか否かは分かりにくく、停止位置にない状態でミシンの始動を行ってしまう等の事故が起きやすい問題があった。また、ミシン運転中にＹ方向移動機構が刺繍実行停止位置から動いてしまうこともあり、この場合も同様に危険であり、破損や故障を引き起こす問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の刺繍ミシンは、刺繍対象物を保持する保持装置を、ミシン本体の幅方向に沿うＸ方向とミシン本体の奥行き方向に沿うＹ方向とに移動させて刺繍縫いを実行させる刺繍ミシンにおいて、前記保持装置をＸ方向に移動させるためのＸ方向移動機構と、前記Ｘ方向移動機構に接続してＸ方向に移動可能であり、前記保持装置を接続して、該保持装置をＹ方向に移動させることが可能であるＹ方向移動機構と、を備え、前記Ｙ方向移動機構は、Ｙ方向に突出して刺繍を実行する停止位置と前記Ｘ方向に沿って収納される停止位置との間を、回動可能であり、該Ｙ方向移動機構が少なくとも前記刺繍を実行する停止位置にある時、該Ｙ方向移動機構の回動を係止する係止装置と、該係止装置の係止を解除する解除装置と、前記Ｙ方向移動機構が刺繍を実行する停止位置にあり、且つ係止装置に回動を係止されている時、その旨を検出して係止信号を出力するセンサと、を有することを特徴とする。
前記係止装置は、前記Ｙ方向移動機構に設けられた突起部と、前記Ｘ方向移動機構に設けられ、Ｙ方向移動機構が刺繍を実行する停止位置にある時、前記突起部を嵌合する溝と、前記突起部と溝を互いに近接させる方向に力を加える近接手段と、を備え、前記解除装置が、前記近接手段の力に抗して、前記突起部と溝を離間させて嵌合を解く嵌合解除手段を備えるように構成し、前記突起部と溝が離間したときに、その旨を検出して、係止解除信号を出力するセンサを備えることが望ましい。この構成によれば、突起部と溝の離間により、係止解除が検出できるから、Ｙ方向移動機構が刺繍を実行する停止位置になく且つ係止装置に回動を係止されていないことを確実に検出できる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の上記構成によれば、Ｙ方向移動機構が刺繍を実行する停止位置にあり、且つ係止装置に回動を係止されていることを検出できるから、確実な運転が可能であり、危険や機器の破損や故障を防止することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る刺繍ミシンを前側（操作者側）から見た斜視図であり、ベッド前面９２側が表れている。ベースＢの上にベッド９０が設けられ、ベッド９０からアーム立上部９６が立ち上がり、アーム９５に続いている。アーム９５には表示部９８が設けられ、また縫い針部Ｎが設置され、縫製と刺繍縫いを実行するようになっている。
ベッド９０は、フリーアーム９４、取外部９７、固定部９９に区分され、これらの上面は同一レベルに保たれて、全体でベッド上面９１を形成するようになっている。このベッド上面９１が縫製時に作業面となる。
取外部９７を取り外すことにより、フリーアーム９４はフリーアームとして機能するように構成されている。
なお、図示するようにミシン本体の幅方向をＸ方向、ミシン本体の奥行き方向をＹ方向とする。
【０００８】
図２に示すように、ベッド背面９３側にはＹ方向移動アーム１が装着されている。このＹ方向移動アーム１はベッド９０に形成された切欠部３に収まるようになっており、常態ではミシン本体と一体化している。そして、そのアーム上面１０もベッド上面９１と同一レベルになっており、ベッド上面９１と連続した平面を形成している。
【０００９】
Ｙ方向移動アーム１は回動可能になっており、図３に示すようにベッド背面９３側の奥行き方向（Ｙ方向）に突出するようになっている。Ｙ方向移動アーム１はこの位置で、稼働状態となり、刺繍枠をＹ方向移動アーム１に設けられた刺繍枠取付片１９に装着するように構成されている。
Ｙ方向移動アーム１は後述するように、ミシン本体内に納められたＸ方向移動装置４に連結し、該Ｘ方向移動装置４によりミシン本体の幅方向（Ｘ方向）に動かされ、また刺繍枠取付片１９をＹ方向に移動し、ここに装着された刺繍枠をＹ方向に移動する。この動作により刺繍枠をＸＹ方向に移動させて刺繍を行うようになっている。
【００１０】
切欠部３は、Ｙ方向移動アーム１の外形に倣う形状の切欠部であり、Ｙ方向移動アーム１を回動して収納したときに、Ｙ方向移動アーム１の上面はベッド上面９１とほぼ同一レベルの面になるようになっている。
Ｙ方向移動アーム１は、この切欠部３において、Ｘ方向移動装置４と連結し、Ｘ方向に移動するようになっている。
切欠部３は、隙間３６を残して、カバー３０に覆われており、そのカバー上面３５、３５もアーム上面１０と同一レベルの面になっている。また、刺繍枠取付片１９もこれらと同一レベルの面になっている。
隙間３６は、フリーアーム９４との間に隙間を確保するために設けられており、この隙間３６によりフリーアーム機能を確保している。隙間３６をベッド上面９１と同一面とするためのアダプタなど設けることも可能である。
【００１１】
図３に示すように、カバー３０にはＹ方向移動アーム１の外形とほぼ同一形状の収納部３１と刺繍枠取付片１９の外形とほぼ同一形状の凹部３２が形成され、Ｙ方向移動アーム１をミシン本体と一体化して収納するようになっている。
該カバー３０は、Ｙ方向移動アーム１と一緒にＸ方向に移動するようになっている。
【００１２】
Ｙ方向移動アーム１はアーム立上部９６側を基部１２とし、該基部１２側をＸ方向移動装置４に連結し、基部１２側を軸として回動し、先端部１１側が開いてＹ方向に突出するように構成されている。アーム立上部９６側にＹ方向移動アーム１を位置させることにより、アーム立上部９６と刺繍枠との干渉を防止でき、刺繍枠を大きくすることが可能になるためである。
【００１３】
図４により、Ｙ方向移動アーム１の構成を更に詳細に説明する。図４はＹ方向移動アーム１のカバーリングを取り外した状態を示している。
Ｙ方向移動アーム１はＹガードレール１３を有し、このＹガードレール１３上をＹキャリッジ１４が移動するようになっている。Ｙキャリッジ１４には前記した刺繍枠取付片１９が装着され、刺繍枠取付片１９を介して刺繍枠が装着される。
Ｙキャリッジ１４はＹガードレール１３の下側に設けられたＹ駆動ベルト１８に固定され、Ｙ駆動ベルト１８の駆動により移動するようになっている。
Ｙ駆動ベルト１８はＹ駆動歯車１６とＹプーリ１７の間に掛けわたされており、Ｙモータ１５の稼働により回動するように構成されている。
【００１４】
前記したＹ方向移動アーム１の基部１２、即ちＹガードレール１３の基部１２は、図５に示すように連結部２に結合され、この基部１２側を軸に、ほぼ９０度回動する。連結部２は回動基板２０を備えており、該回動基板２０が回動することによりＹ方向移動アーム１を回動させるようになっている。
図５では、Ｙ方向移動アーム１はベッド背面９３からほぼ９０度方向に突出した位置にあり、この位置が刺繍を行う位置である。刺繍を行わない場合、Ｙ方向移動アーム１を約９０度回動させて、前記切欠部３に納める。この状態を図６に示す。
【００１５】
一方Ｘ方向移動装置４の前記Ｘキャリッジ４０は、図７示すように２本のＸ案内軸４１、４１上を移動するように構成されており、駆動ベルト４５に連結している。該駆動ベルト４５はＸモータ４６により駆動され、これによりＸキャリッジ４０はＸ方向に移動するようになっている。
以上のＸ方向移動装置４の機構は、ベースＢに備えられている。
【００１６】
前記連結部２は該Ｘキャリッジ４０上に装着されている。
連結部２は図８と図９に示すように回動基板２０と回動軸２１とを備え、該回動軸２１がＸキャリッジ４０に設けられた回動孔４２に貫挿し、回動するように構成されている。
回動基板２０の下側には角形状の突起基部２６が設けられ、その下端の一端側と他端側とに一対の固定用突起２２、２２が形成されている。
回動軸２１は、近接手段であるバネ２３により常態では下方向に押し下げられており、前記一対の固定用突起２２、２２が張出時固定溝４３又は収納時固定溝４４に嵌挿され、且つバネ２３の押し下げ力により近接する方向に力を加えられ、Ｘキャリッジ４０上に固定されるようになっている。この状態ではＹ方向移動アーム１は回動しないようになっている。
【００１７】
Ｘキャリッジ４０には図１０に示すように、９０度の角度を有する張出時固定溝４３又は収納時固定溝４４が設けられており、回動基板２０に１８０度対向して設けられた一対の固定用突起２２、２２が嵌挿されるようになっている。
Yガードレール１３がＹ方向に突出し、刺繍を実行する停止位置に来た時には固定用突起２２、２２は張出時固定溝４３に嵌挿し、Yガードレール１３が切欠部３に収納される停止位置に来たときには、固定用突起２２、２２は収納時固定溝４４に嵌挿されるように構成されている。
【００１８】
回動軸２１は押上げレバー２４を押し下げると、押上げリンク２５によりバネ２３の押し下げ力に抗して、上に持ち上げられるようになっており、この押上げレバー２４の操作による持ち上げにより、前記固定用突起２２、２２と張出時固定溝４３又は収納時固定溝４４の係合が解除されて、Ｙ方向移動アーム１が回動できる状態となる。この押上げレバー２４と押上げリンク２５により係止解除装置を形成している。
押上げレバー２４は図２に示すように、その先端がミシン本体の側面から露出している。
【００１９】
Ｘキャリッジ４０上には、回動バネ５、５が設けられている。この回動バネ５は、突起基部２６の側壁を押圧して、固定用突起２２、２２と張出時固定溝４３又は収納時固定溝４４の嵌合が解除された時に、回動基板２０を所定量回動させるためのものである。
【００２０】
回動バネ５は図１０に示すように、Ｙ方向移動アーム１が収納される停止位置にある時に、突起基部２６に当接して、押圧する位置に配置されている。この押圧方向は、Ｙ方向移動アーム１をベッド背面９３側に張り出す方向、即ち刺繍を実行する停止位置方向に回動させる方向である。
他方の回動バネ５’はＹ方向移動アーム１が刺繍停止位置にある時に突起基部２６に当接して、Ｙ方向移動アーム１を収納停止位置方向に回動する方向に押圧するようになっている。
【００２１】
図２に示すように、Ｙ方向移動アーム１が上記した収納停止位置にあるとする。この時、図１１（Ａ）に示すように固定用突起２２は収納時固定溝４４に嵌合した状態である。この状態から上記押上げレバー２４により回動軸２１が押し上げられると、固定用突起２２と溝４４との係合が解除され、この時同時に回動バネ５により突起基部２６が押されて、回動基板２が所定量回動する。
この状態が図１１の（Ｂ）である。この時、図１２に示すようにＹ方向移動アーム１は回動して、収納部３１から少しせり出す。そして該収納部３１との隙間に指を入れて、手動でアーム１を回動させることにより、簡単に刺繍位置にセットすることができる。
また、固定用突起２２は図１１（Ｂ）に示すようにＸキャリッジの上面に係止されるから、溝４４に再び嵌合することがない。従って、押上げレバー２４は一度押して回動させれば、離しても良く、操作性がきわめてよくなる。
なお、上記動作は、固定用突起２２と溝４３が嵌合する刺繍停止位置から収納位置に戻すときも同じである。
【００２２】
以上の構成において、通常縫いの場合には、図２に示すようにＹ方向移動アーム１を切欠部３に収納しておく。この時、Ｙ方向移動アーム１のアーム上面１０はベッド上面９１と同一面になるから、縫製作業を阻害することがなく、逆にベッド上面９１を拡大することになるから利便性が向上する。また、カバー上面３５、３５、刺繍枠取付片１９も同一面を形成するから、全体的に均一な作業面を得ることができる。
刺繍時には、図３に示すようにＹ方向移動アーム１をほぼ９０度引き出し、刺繍枠取付片１９に刺繍枠（図示せず）を固定し、刺繍を実行する。Ｙ方向移動アーム１はミシン本体のＹ方向長さにかかわらず大きくすることが可能であるから、Ｙ方向の移動量を従来に内蔵型のものより大幅に増加することが可能になり、大型の刺繍を実現することが可能である。
また、Ｙ方向移動アーム１は前記した連結部２の機構により、確実に固定されるため、確実な動作を得ることが可能になる。また、押上げレバー２４を押せば、回動軸２１が押し上げられ、固定用突起２２と溝４３、４４との係合が解除され、この時同時に回動バネ５により突起基部２６が押されて、回動基板２が所定量回動する。そのため、アーム１の回動操作が簡単である。また、固定用突起２２はＸキャリッジの上面に係止されるから、溝４３，４４に再び嵌合することがなく、押上げレバー２４は一度押して回動させれば、離しても良く、操作性が良い。
【００２３】
以上の構成において、本発明においては、図１３と図１４に示すようにマイクロスイッチ６を備えている。マイクロスイッチ６はＸキャリッジ４０上に装着されており、アーム１の基部１２の下側に下方に突出して形成されたストライカー面６０により作動するようになっている。
【００２４】
ストライカー面６０はＹ方向移動アーム１が刺繍停止位置にあり、且つ回動軸２１が押し下げられて固定用突起２２と溝４３とが係合している時にマイクロスイッチ６をオンとするようになっている。図１３と図１４はこの状態を示す。
図１３と図１４の状態から回動軸２１が押し上げられると、マイクロスイッチ６はオフになるように構成されている。
また図１５に示すようにＹ方向移動アーム１が刺繍停止位置にない時、ストライカー面６０はマイクロスイッチ６の位置から外れるためマイクロスイッチ６はオフになるように構成されている。
【００２５】
以上の構成において、図１３と図１４に示すようにＹ方向移動アーム１が刺繍停止位置にあり、且つ回動軸２１が押し下げられて固定用突起２２と溝４３とが係合している時にマイクロスイッチ６はオンとなる。一方回動軸２１が押し上げられると、マイクロスイッチ６はオフになる。また図１５に示すように、Ｙ方向移動アーム１が刺繍停止位置にない時、マイクロスイッチ６はオフになる。
【００２６】
このマイクロスイッチ６の信号に応じて、この実施形態では、Ｙモータ１５とＸモータ４６の駆動制御を行っている。
図１６はこの実施形態の機能ブロック図であり、ＣＰＵ８０がミシン全体の制御を行っており、縫い目データ記憶装置８６からのデータに対応してＸＹモータ駆動回路８４によりＹモータ１５とＸモータ４６を制御してＹ方向移動アーム１とＸ方向移動装置４の稼働をコントロールして刺繍を行わせるようになっている。刺繍縫いはミシンモータ駆動回路８１、ミシンモータ８２及び縫目形成機構８３により行われる。
【００２７】
マイクロスイッチ６のオンオフ信号はＣＰＵ８０に入力され、マイクロスイッチ６がオンの時は、ＣＰＵ８０はＸＹモータ駆動回路８４によりＹモータ１５とＸモータ４６の駆動を行わせる。
マイクロスイッチ６がオフになると、ＣＰＵ８０はＹモータ１５とＸモータ４６の駆動を禁止し、ミシンモータ８２を停止させ、刺繍作業を停止する。この時同時に、表示制御装置８５を制御して表示部９８にその旨表示される。刺繍作業の再開はＹ方向移動アーム１を刺繍位置に戻して再スタートにより再開する。
以上の構成により、Ｙ方向移動アーム１が刺繍停止位置にない時や、押上げレバー２４の誤操作等により回動軸２１が押し上げられると、刺繍作業が禁止される。そのため機器の破損や事故を未然に防止することが可能である。なお、押上げレバー２４は刺繍作業中には操作されないように収納又はロックするようにすることが更に望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態を示す正面側の斜視図。
【図２】本発明の一実施形態を示す背面側の斜視図。
【図３】本発明の一実施形態の動作を示す背面側の斜視図。
【図４】本発明の一実施形態におけるＹ方向移動アーム１の構成を示す斜視図。
【図５】本発明の一実施形態におけるＹ方向移動アーム１とＸ方向移動装置４の構成を示す斜視図。
【図６】本発明の一実施形態における連結部２の構成を示す斜視図。
【図７】本発明の一実施形態におけるＸ方向移動装置４の構成を示す斜視図。
【図８】本発明の一実施形態における連結部２の構成を示す概略断面図。
【図９】本発明の一実施形態における連結部２の構成を示す他の斜視図。
【図１０】本発明の一実施形態における回動基板２０の構成を示す概略平面図。
【図１１】本発明の一実施形態における回動バネ５による動作説明図。
【図１２】本発明の一実施形態におけるアームの回動動作説明図。
【図１３】本発明の一実施形態におけるマイクロスイッチ６の説明図。
【図１４】本発明の一実施形態におけるマイクロスイッチ６の拡大説明図。
【図１５】本発明の一実施形態におけるマイクロスイッチ６の動作説明図。
【図１６】本発明の一実施形態の機能ブロック図。
【符号の説明】
【００２９】
１：Ｙ方向移動アーム、２：連結部、３：切欠部、４：Ｘ方向移動装置、５：回動バネ、６：マイクロスイッチ、１０：アーム上面、１１：先端部、１２：基部、１３：Ｙガードレール、１４：Ｙキャリッジ、１５：Ｙモータ、１６：Ｙ駆動歯車、１７：Ｙプーリ、１８：Ｙ駆動ベルト、１９：刺繍枠取付片、２０：回動基板、２１：回動軸、２２：固定用突起、２３：バネ、２４：押上げレバー、２５：押上げリンク、２６：突起基部、３０：カバー、３１：収納部、３２：凹部、３５：カバー上面、３６：隙間、４０：Ｘキャリッジ、４１：Ｘ案内軸、４２：回動孔、４３：張出時固定溝、４４：収納時固定溝、４５：駆動ベルト、４６：Ｘモータ、６０：ストライカー面、８０：ＣＰＵ、８１：ミシンモータ駆動回路、８２：ミシンモータ、８３：縫目形成機構、８４：ＸＹモータ駆動回路、８５：表示制御装置、８６：縫い目データ記憶装置、９０：ベッド、９１：ベッド上面、９２：ベッド前面、９３：ベッド背面、９４：フリーアーム、９５：アーム、９６：アーム立上部、９７：取外部、９８：表示部、９９：固定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2006340960.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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