(57)【要約】【課題】  車輪の異常を高精度に検出する。【解決手段】  二輪車の車輪の異常を検出する車輪異常検出装置において、前記二輪車の通過に伴う車輪との接触により回転可能とした複数の回転部材と、前記回転部材の回転角度を検出する回転検出手段と、前記回転検出手段により検出された回転角度と、予め設定された閾値とを比較することにより、前記車輪の異常を検出する異常検出手段とを有することにより、上記課題を解決する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二輪車の車輪の異常を検出する車輪異常検出装置において、
前記二輪車の通過に伴う車輪との接触により回転可能とした複数の回転部材と、
前記回転部材の回転角度を検出する回転検出手段と、
前記回転検出手段により検出された回転角度と、予め設定された閾値とを比較することにより、前記車輪の異常を検出する異常検出手段とを有することを特徴とする車輪異常検出装置。
【請求項２】
二輪車の車輪の異常を検出する車輪異常検出装置において、
少なくとも２つの回転部材と、
前記回転部材に巻き回されたフリーベルトと、
前記二輪車の通過に伴う車輪と前記フリーベルトの接触により生じる前記回転部材の回転角度を検出するため、前記回転部材の１つに設けられた回転検出手段と、
前記回転検出手段により検出された回転角度と、予め設定された閾値とを比較することにより、前記車輪の異常を検出する異常検出手段とを有することを特徴とする車輪異常検出装置。
【請求項３】
前記異常検出手段は、
前記車輪に鍵が掛けられているか、前記車輪に異物が挟まっているか、及び前記車輪に異物が巻き付いているか、のうち少なくとも１つを検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の車輪異常検出装置。
【請求項４】
前記異常検出手段は、
前記所定の時間間隔を空けて前記車輪の異常を検出するか、又は予め設定された前記車輪の回転角度の検出回数に基づいて前記車輪の異常を検出することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の車輪異常検出装置。
【請求項５】
前記異常検出手段により異常を検出した際、使用者に音声又はメッセージ表示等により通報する通報手段を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の車輪異常検出装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の車輪異常検出装置を設けた入出庫装置において、
前記車輪異常検出装置は、前記二輪車が搬送される搬送経路上であって、入出庫扉の通過後の位置に設けられることを特徴とする入出庫装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の車輪異常検出装置を設けた入出庫装置において、
前記車輪異常検出装置により異常を検出した際、前記二輪車を入庫における所定のセット位置まで戻すように制御することを特徴とする入出庫装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪異常検出装置及び入出庫装置に係り、特に、車輪の異常を高精度に検出するための車輪異常検出装置及び入出庫装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自転車やオートバイ等の二輪車を駐輪する機械式駐輪場において、１駐輪場あたりの収容台数が最大２００台規模の立体駐輪場が駅周辺やデパート、商店街周辺等に設置されている。このような機械式駐輪場を設置することで、地上における駐輪スペースを削減でき効率的な駐輪を実現することができる。
【０００３】
また、機械式駐輪場は、二輪車の入庫（もしくは出庫も含む）を行う入出庫装置と、二輪車を駐輪場内に引き込んで所定の格納位置に搬送したり、また、格納位置に格納されている二輪車を引き出して入出庫装置の位置まで搬送し、入出庫装置から二輪車を引き出すための搬送装置と、二輪車を格納する格納装置とを有するよう構成されている。
【０００４】
ここで、二輪車を機械式駐輪場に駐車する場合、まず入出庫口のゲートにセットし、駐車の手続き等を行うが、このときに二輪車のカゴに荷物が入っていないか、又は所定の位置に二輪車がセットされているかの検出を行う技術が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−１９３２９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、入出庫装置においては、正しくセットされているかを確認する他に、利用者が荷物を下ろした際に、荷台のロープが車輪に引っかかったり、車輪に傘や棒等の異物が挟まっていたり、また鍵が掛けられていることにより、車輪が正常に回転しない場合も検出する必要がある。なぜなら、車輪が正常に回転しないような場合には、搬送に伴う二輪車の破損防止、入出庫装置や機械式駐輪場等に不具合が生じるからである。
【０００６】
しかしながら、上述したような車輪の異常を広範囲に検出する技術は存在していない。なお、車輪の異常を検出する１つの方法として、二輪車搬送時の駆動モータのトルク変動を検出し、鍵の掛けられていない二輪車であるか、又は鍵が掛けられている二輪車であるかを判別する方法も考えられる。しかしながら、上述の手法では、車両重量、タイヤ形状、埃や雨天時の際の水分の影響等により検出結果が変化するため、鍵の状態が正常か、異常かをモータトルクの変動により高精度に判別することができない。
【０００７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、車輪の異常を高精度に検出するための車輪異常検出装置及び入出庫装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本件発明は、以下の特徴を有する課題を解決するための手段を採用している。
【０００９】
請求項１に記載された発明は、二輪車の車輪の異常を検出する車輪異常検出装置において、前記二輪車の通過に伴う車輪との接触により回転可能とした複数の回転部材と、前記回転部材の回転角度を検出する回転検出手段と、前記回転検出手段により検出された回転角度と、予め設定された閾値とを比較することにより、前記車輪の異常を検出する異常検出手段とを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、複数の回転部材の回転角度を検出することにより、車輪の異常を高精度に検出することができる。これにより、例えば機械式駐輪場等における二輪車の搬送に伴う破損を防止することができる。また、入出庫装置や機械式駐輪場における障害や事故等の不具合を未然に防止することができる。
【００１１】
請求項２に記載された発明は、二輪車の車輪の異常を検出する車輪異常検出装置において、少なくとも２つの回転部材と、前記回転部材に巻き回されたフリーベルトと、前記二輪車の通過に伴う車輪と前記フリーベルトの接触により生じる前記回転部材の回転角度を検出するため、前記回転部材の１つに設けられた回転検出手段と、前記回転検出手段により検出された回転角度と、予め設定された閾値とを比較することにより、前記車輪の異常を検出する異常検出手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明によれば、フリーベルトの移動に伴う回転部材の回転角度を検出することにより、車輪の異常を高精度に検出することができる。これにより、例えば機械式駐輪場等における二輪車の搬送に伴う破損を防止することができる。また、入出庫装置や機械式駐輪場における障害や事故等の不具合を未然に防止することができる。
【００１３】
請求項３に記載された発明は、前記異常検出手段は、前記車輪に鍵が掛けられているか、前記車輪に異物が挟まっているか、及び前記車輪に異物が巻き付いているか、のうち少なくとも１つを検出することを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、車輪に鍵が掛けられているか、車輪に異物が挟まっているか、車輪に異物が巻き付いているかを検出することにより、二輪車の異常を高精度に検出することができる。
【００１５】
請求項４に記載された発明は、前記異常検出手段は、前記所定の時間間隔を空けて前記車輪の異常を検出するか、又は予め設定された前記車輪の回転角度の検出回数に基づいて前記車輪の異常を検出することを特徴とする。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、二輪車の前輪又は後輪のうち、異常検出の判断が必要な車輪のみの異常を検出することができる。
【００１７】
請求項５に記載された発明は、前記異常検出手段により異常を検出した際、使用者に音声又はメッセージ表示等により通報する通報手段を有することを特徴とする。
【００１８】
請求項５記載の発明によれば、使用者に二輪車の車輪に異常が起きていることを迅速に連絡することができる。
【００１９】
請求項６に記載された発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の車輪異常検出装置を設けた入出庫装置において、前記車輪異常検出装置は、前記二輪車が搬送される搬送経路上であって、入出庫扉の通過後の位置に設けられることを特徴とする。
【００２０】
請求項６記載の発明によれば、入出庫装置において、車輪の異常を高精度に検出することができる。また、車輪異常検出装置を二輪車が搬送される搬送経路上であって、入出庫扉の通過後の位置に設けることにより、外からの埃や雨水等の水の影響を受けることなく、二輪車の車輪の異常を高精度に検出することができる。
【００２１】
請求項７に記載された発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の車輪異常検出装置を設けた入出庫装置において、前記車輪異常検出装置により異常を検出した際、前記二輪車を入庫における所定のセット位置まで戻すように制御することを特徴とする。
【００２２】
請求項７記載の発明によれば、利用者に迅速に二輪車の確認をさせることができる。また、機械式駐輪場等における二輪車の搬送に伴う破損を防止することができる。また、入出庫装置や機械式駐輪場における障害や事故等の不具合を未然に防止することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、車輪の異常を高精度に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
＜本発明の概要＞
以下に、本発明における車輪異常検出装置及び入出庫装置を好適に実施した形態について、図面を用いて説明する。なお、以下に示す実施例では、機械式駐輪場における入出庫装置に車輪異常検出装置を設けた例について説明するが、本発明における車輪異常検出装置の適用範囲はこの限りではなく、一般的な入出庫装置や他の装置形態に具備されていてもよい。また、以下の実施例では、二輪車として自転車を用いた例を示すが、二輪車は自転車に限定されるものではなく、例えばオートバイ等であってもよい。
【００２５】
＜第１の実施例＞
図１は、第１の実施例における入出庫装置の一例を示す二輪車入庫正面図である。また、図２は、第１の実施例における入出庫装置の一例を示す側面断面図を示す図である。
【００２６】
入出庫装置１０は、二輪車セット部１１と、入出庫扉１２と、車輪異常検出装置１３と、操作部１４とを有するよう構成されている。二輪車セット部１１は、二輪車を入庫又は出庫する際に、二輪車がセットされるためのものである。また、入出庫扉１２は、図１に示す一例では２つの扉が左右にスライドすることで開閉を行う。また、二輪車の前輪を一時的に二輪車セット部１１にセットした状態で利用者の保持がなくても二輪車を起立させておくためのガイド手段を設けている。また、車輪異常検出装置１３は、二輪車が通過時に車輪の状態を把握することにより、車輪の異常を検出するためのものである。更に、操作部１４は、タッチパネル等の表示入出力手段６２やスピーカ等の音声出力手段等６３を有し、利用者が機械式駐輪場等を利用する際に利用者又は管理者等が二輪車の入庫及び出庫を行うためのものである。また、操作部１４には、二輪車に対する異常等を検出した際に、上述した入出力手段等や音声出力手段６３を用いて利用者等に迅速に通報するための通報手段を有している。以下、それぞれの構成について具体的に説明する。
【００２７】
＜二輪車セット部１１＞
まず、二輪車セット部１１の構成例について、図を用いて具体的に説明する。図３は、第１の実施例における入出庫装置の一例を示す上面図である。また、図４は、第１の実施例における入出庫装置の一例を示す正面断面図である。
【００２８】
図３及び図４に示す二輪車セット部１１は、利用者が二輪車を駐輪するために挿入される二輪車の車輪２０の走行面（円周面）を受けるための受部材２１と、車輪の両側面をガイドするためのガイド部材２２−１，２２−２とから構成されている。
【００２９】
また、受部材２１には、二輪車セット部１１に二輪車が正確にセットされているかを判断するために前輪及び後輪のそれぞれを検出するセンサ部２３−１、２３−２を有している。なお、センサ部２３は、物体検出センサであってもよく、また、前輪、後輪のそれぞれから得られる重量を計測するための計測センサであってもよい。これにより、例えば、センサ部２３による計測の結果、所定の重量以上であった場合に駐車できない旨のメッセージや音声等を操作部１４に設けられた表示入出力手段６２や音声出力手段６３等により、文字表示、音声出力等による警告を出力して利用者や管理者、又は管理センタ等に通報することができる。
【００３０】
ここで、二輪車セット部１１は、利用者が二輪車を容易で確実にセットできるようにするため、それぞれのガイド部材２２−１，２２−２により挿入口が開口するように、所定の角度を有する開口面２４−１，２４−２を設けている。また、ガイド部材２２−１，２２−２は、車輪２０の側面との接触時に車輪２０に傷が付かないように緩衝部材を設けてもよい。また、受部材２１は、二輪車を二輪車セット部１１にスムーズにセットしやすくするため、受部材２１の所定の位置に傾斜面２５を設けてもよい。
【００３１】
＜入出庫扉１２＞
次に、入出庫扉１２について説明する。入出庫扉１２は、ガイド手段として図１及び図２に示すように、溝部３１を設けている。また、入出庫扉１２には、ある一定の位置で、二輪車の挿入を停止させるための車輪受部３２と、車輪の側面を安定させて確実にガイドするための傾斜ガイド部３３とを有している。
【００３２】
ここで、二輪車セット部１１及び入出庫扉１２にセットされた二輪車の例について図を用いて説明する。図５は、第１の実施例における二輪車セット部及び入出庫扉にセットされた二輪車の一例を示す図である。
【００３３】
図５に示すように、二輪車４０のセット時には、前輪４１及び後輪４２は、受部材２１上に載置されており、更に前輪４１は入出庫扉１２の溝部３１に挿入され、車輪受部３２に当接した位置で停止しており、前輪４１の両側面は、入出庫扉１２の傾斜ガイド部３３によりガイドされている。なお、前輪４１と入出庫扉１２との接触部分には、前輪４１に傷が付くことがないように緩衝部材が設けられていてもよい。
【００３４】
また、車輪受部３２には、溝部３１に前輪４１が確実に挿入されているかを判断するために物体検出センサを有していてもよい。また、確実に前輪４１がセットされているか否かを確認するために入出庫扉１２の横等に所定の高さで車輪検出センサを設けてもよく、また、二輪車を駐輪場内部に引き込む際に、二輪車の車幅を検出するための車幅検出センサを入出庫扉１２の裏側等に設けてもよい。
【００３５】
この場合、前輪４１が車輪受部３２に当接していない等のように車輪が正確に挿入されていない場合、操作部１４に設けられた表示入出力手段６２によりメッセージ等を表示し、音声出力手段６３により音声を出力させることができる。
【００３６】
また、本発明における入出庫扉１２の構成により、入出庫扉１２の裏側に開口部３４が設けられ、前輪４１の一部が出た状態で保持される。これにより、後述する搬送装置に設けられるクランプ手段により、入出庫扉１２が閉じたままの状態で前輪４１をクランプさせることができる。
【００３７】
このような構成にすることで、入出庫扉１２により二輪車を起立させた状態で安定して保持させることができる。このため、機械式駐輪場等における搬送装置が他の二輪車を搬送している間等に利用者が二輪車４０を保持しておく必要がなく、更に利用者は入出庫扉１２にセットした後は二輪車４０を保持しておく必要がなくなるため、二輪車４０のカゴや荷台に積まれている荷物を取り除いたり、子供を降ろす等の作業を行うことができる。
【００３８】
なお、上述では、二輪車４０の前輪４１を溝部３１に挿入しているが、本発明においてはこの限りではなく、後輪４２を挿入してもよい。また、上述した溝部３１は、車輪を挿入しない場合には、蓋部材のようなものを取り付けておいてもよく、また、車輪により押入されることで、溝部３１が開口するような開閉板（部材）を設けてもよい。更に、上述した入出庫扉１２は、図１、図３等に示すように左右にスライドすることで開閉する機構としたが、本発明においてはこの限りではなく、左右の扉が回動することで開閉する機構としてもよく、また、入出庫扉１２が上下に移動することで、開閉を行う機構としてもよい。これにより、入出庫扉の内側には、外からの埃や雨天時の水分等が入り込むのを最小限にすることができる。
【００３９】
＜車輪異常検出手段１３＞
車輪異常検出手段１３は、図１、図５等に示すように二輪車４０が通過することにより回転可能とした回転部材としての複数のローラー５１−１〜５１−５と、シャフト部５２と、各ローラー５１−１〜５１−５とシャフト部５２とを巻き回したベルト部材５３−１〜５３−５と、シャフト部の回転角度を検出する回転検出手段としてのロータリーエンコーダ５４と、異常検出手段５５とを有するよう構成されている。なお、本実施例におけるローラー５１の個数は一例であり、特に限定されるものではない。
【００４０】
ローラー５１−１〜５１−５は、駆動手段のない、いわゆるフリーローラーである。また、ローラー５１−１〜５１−５は、それぞれ図５示す二輪車４０の搬送時において、前輪４１及び後輪４１と接触した場合に回転する。また、各ローラー５１−１〜５１−５における回転力は、各ローラー５１−１〜５１−５の端部に巻き回されたベルト部材５３−１〜５３−５によりシャフト部５３に伝達され、伝達されたシャフト部５２の回転角度をロータリーエンコーダ５４が検出する。
【００４１】
つまり、ロータリーエンコーダ５４は、所定時間におけるシャフト部５２の回転数を検出する。ロータリーエンコーダ５４は、シャフト部５２により得られる各ローラー５１−１〜５１−５からのそれぞれの回転により合計された回転角度を検出する。なお、ロータリーエンコーダ５４は、回転角度だけでなく、二輪車通過時のスピード等も測定することができる。
【００４２】
異常検出手段５５は、ロータリーエンコーダ５４により得られる回転角度に基づいて、車輪の異常を検出する。ここで、車輪の異常を検出手法について説明する。まず、測定しようとする車輪が正常に回転可能である場合には、ローラー５１は殆ど回転することがない。また、車輪に傘や棒等の異物が挟まっていたり、ロープ等の異物が車輪の回転軸等に絡まっている場合には、車輪が正常に回転することができないため、二輪車４０はローラー５１の回転により二輪車が引き込まれることになる。つまり、車輪が回転しない分、各ローラー５１−１〜５１−５が車輪と接触することによる走行抵抗により回転することになる。そこで、異常検出手段５５は、ローラー５１の回転角度を取得し、その大きさを予め設定した閾値と比較することにより、車輪の異常を検出する。
【００４３】
具体的には、異常検出手段５５は、ロータリーエンコーダ５４により検出されたシャフト部５２の回転角度と、予め設定された閾値としての回転角度とを比較する。なお、閾値は、車輪に鍵が掛けられているか、車輪に異物が挟まっているか、及び車輪に異物が巻き付いているかのうち、少なくとも１つについて、予め閾値を設定しておくことにより、車輪が全く動かない状態から、多少は動くが正常ではない状態まで、広い範囲で車輪の異常を検出することができる。
【００４４】
なお、異常検出手段５５は、上述したロータリーエンコーダ５４により所定時間における回転数を検出することで、振動等による突発的なローラー５１の回転数からの弛みを異常の検出とすることなく、車輪の異常を高精度に検出することができる。
【００４５】
また、上述した入出庫装置１０においては、前輪４１が搬送装置のクランプ手段により把持され、固定されるため、前輪４１がローラー上を通過する場合には、車輪が固定されているため異常と判断される可能性がある。そこで、前輪４１の通過時には、異常検出手段５５における検出を行わないようにすることで、後輪４２のみの通過を判断することができる。また、同様に、搬送装置が二輪車４０の後輪４２を把持して引き込むような場合には、前輪の通過における回転角度の検出を行わないように設定することもできる。
【００４６】
ここで、検出を行わないようにする手法としては、入出庫扉１２が開いてから数秒間は測定しないようにしたり、最初に検出された回転角度は、クランプされた前輪の通過である判断して回転角度を検出しないようにする等の手法がある。
【００４７】
また、異常検出の判断手法はこの限りではなく、例えば、搬送装置のクランプ手段が車輪そのものではなく、車輪のフレームを把持する場合には、前輪４１、後輪４２ともに回転可能となるため、その場合には前輪４１及び後輪４２の両方の車輪の異常を検出するようにしてもよい。また、前輪４１及び後輪４２のそれぞれの回転角度を検出し、それぞれの回転角度の差分情報等によりどちらかの車輪に異常があるか否かを検出するようにしてもよい。
【００４８】
また、異常を検出した際には、操作部１４に設けられる表示入出力手段６２や音声出力手段６３等を通報手段として用いて、メッセージの表示や音声を出力することで、利用者や管理者に対して異常が発生していることを迅速に通報することができる。
【００４９】
なお、異常検出手段５５は、異常を検出した場合は、途中まで引き込んだ二輪車を元の二輪車セット部１１の所定のセット位置まで戻し、入出庫扉１２を閉じた状態にすることが好ましい。これにより、利用者に迅速に二輪車４０の確認をさせることができる。また、機械式駐輪場等における二輪車の搬送に伴う破損を防止することができる。また、入出庫装置や機械式駐輪場における障害や事故等の不具合を未然に防止することができる。
【００５０】
＜操作部１４＞
次に、操作部１４について説明する。操作部１４は、図１に示すように利用者を限定する場合等に用いられるＩＣカード等を挿入するためのカードリーダ６１や、管理者又は利用者が入出庫の操作を行うための画面表示やタッチパネル機能を備えた操作パネル等からなる表示入出力手段６２、及び音声等を出力する音声出力手段６３とを有している。
【００５１】
なお、カードリーダ６１は、カードを挿入するものでもよく、また、非接触によりカード内の情報を取得し、また書き替えを行える機能を備えたものでもよい。
【００５２】
また、操作部１４は、駐輪場の利用の可否又は所定の警告等を表示入出力手段６２に表示することができる。また、音声出力手段６３は、スピーカ等からなり、入庫手続等の操作内容や、駐輪場の利用の可否、所定の警告や警報等を音声で出力する。
【００５３】
なお、本実施例における操作部１４は、上述した表示入出力手段６２及び音声出力手段６３における各構成が操作手段及び通報手段としての機能を有しているが、操作手段と通報手段とをそれぞれ別構成にしてもよい。
【００５４】
なお、上述した車輪異常検出装置１３は、入庫口から見て入出庫扉１２の内側にあること好ましい。つまり、車輪異常検出装置１３は、二輪車４０が搬送される搬送経路上であって、入出庫扉１２の通過後の位置に設けられることにより、外からの埃や雨水等の水の影響を受けることなく、二輪車の車輪の異常を高精度に検出することができる。
【００５５】
なお、入出庫装置１０には、更に二輪車４０の進入方向を限定するための防護柵を設けたり、事前に車両の判定を行う車長検出センサや車幅検出センサを設けてもよい。
【００５６】
以上のように、上述した入出庫装置１０により、車輪の異常を高精度に検出することができる。また、二輪車の入出庫時における駐輪動作を迅速に行うことができ、入出庫手続きの遅延による入出庫装置付近での混雑や渋滞の発生を防止することができる。
【００５７】
＜入庫動作＞
次に、第１の実施例における入庫動作について図を用いて説明する。図６は、搬送装置により二輪車を入庫する様子を示す一例の図である。
【００５８】
搬送装置７０は、クランプ部７１と、搬送部７２と、旋回部７３とを有するよう構成されている。また、搬送装置７０は、機械式駐輪場において、所定の階に二輪車４０を格納するための搬送装置７０を昇降させる昇降部や平行に移動するための走行部等を有している。
【００５９】
クランプ部７１は、図６に示すように二輪車４０の前輪４１を把持するため、アーム８１の先に把持部材８２を有し、更にアーム８１を可動させるためのクランプモータ８３を有するように構成されている。つまり、クランプモータ８３により、アーム８１の先に設けられた左右対称の把持部材８２を開閉させる。
【００６０】
ここで、具体的にクランプ部８１の搬送装置７０上の移動については、搬送部７２により、ベルト部材８４を移動させることで、ベルト部材８４に固定されているクランプ部７１を移動させることができる。これにより、クランプ部７１のアーム８１を入出庫扉１２の裏側に設けた開口部まで移動させ、把持部材８２により溝部に挿入された二輪車の前輪４１を把持する。これにより、前輪４１は固定される。その後、入出庫扉１２が開き搬送部７０によりベルト部材８４を逆方向に移動させることで、二輪車４０の車輪を搬送装置７０に設けた一対のガイドレール８５の間に挿入する。
【００６１】
このとき、前輪４１及び後輪４２は、二輪車セット部１１から搬送装置７０へ引き込まれる際、車輪異常検出装置１３のローラー５１−１〜５１−５を通過することになる。ここで、前輪４１は把持されているため、異常検出を行う必要がない。したがって、車輪異常検出装置１３は、入出庫扉１２が開いてから、前輪４１が前記ローラー５１−１〜５１−５上を通過するまでの時間を予め設定しておき、その時間におけるローラー５１（シャフト部５２）の回転の検出を行わないようにする。これにより、誤検出をすることがなく、必要な車輪の異常の検出を行うことができる。なお、クランプ部７１により、前輪４１を引き込む際、前輪４１とローラー５１−１〜５１−５とが接しないように前輪４１を持ち上げる等の制御を行ってもよい。
【００６２】
ここで、異常検出手段５５により異常が検出された場合には、異常検出手段５５は、クランプ部７１により引き込んだ二輪車４０を元の二輪車セット部１１の所定のセット位置に戻させるように入出庫装置１０の制御部等に指示するとともに、操作部１４に設けられている表示入出力手段６２及び音声出力手段６３により、異常があったことをメッセージ表示や音声出力させるように入出庫装置１０の制御部等に指示する。これにより、利用者及び管理者は入庫動作において迅速に異常の確認を行うことができる。また、利用者や管理者に迅速に再確認させることで迅速な入庫動作を実現することができる。
【００６３】
上述したように、第１の実施例によれば、異常の検出を高精度に行うことができる。また、二輪車が搬送される搬送経路上であって、入出庫扉の通過後の位置に車輪異常検出装置１３を設けることにより、外からの埃や雨水等の水による誤検出を最小限にすることができ、高精度に車輪の異常を検出することができる。これにより、安全性を向上させた車輪異常検出装置及び入出庫装置を提供することができる。
【００６４】
なお、本発明における車輪異常検出装置の構成はこの限りではなく、例えば、各ローラの代わりにベルト部材を設けて設けることにより、同様に車輪の異常を検出することができる。ここで、上述した内容を第２の実施例として以下に説明する。なお、第２の実施例においては、上述した第１の実施例と同様の構成については同一符号を用いることとし、その説明は省略する。
【００６５】
＜第２の実施例＞
図７は、第２の実施例における入出庫装置の一例を示す上面図である。また、図８は、第２の実施例における二輪車セット部及び入出庫扉にセットされた二輪車の一例を示す図である。なお、図７では図３に対応させた図を示しており、図８では図５に対応させた図を示している。
【００６６】
図７及び図８に示すように、車輪異常検出装置９０は、二輪車４０の通過により回転可能とした２つの回転部材としてのプーリー９１−１，９１−２と、プーリー９１−１，９１−２に巻き回された平ベルト９２と、プーリー９１−１又は９１−２の何れかに一方の回転角度を測定するロータリーエンコーダ９３と、ロータリーエンコーダ９３にプーリーの回転力を伝達するためのベルト部材９４と、異常検出手段９５とを有するよう構成されている。なお、平ベルト９２は、駆動手段のない、いわゆるフリーベルトである。
【００６７】
図７及び図８に示すように、二輪車４０が二輪車セット部１１から上述した搬送装置７０のクランプ手段により引き込まれる際、車輪が平ベルト９２と接触するため平ベルト９２が搬送方向に移動する。また、平ベルト９２の移動に基づいてプーリー９１−１及び９１−２が回転する。プーリー９１−２の回転は、ベルト部材９４を介してロータリーエンコーダ９３に伝達される。異常検出手段９５は、ロータリーエンコーダ９３の回転角度により異常を検出する。
【００６８】
ここで、異常の検出手法としては、上述したように、プーリー９１−２から得られる回転角度と、予め設定された閾値とを比較して異常であるか否かを判断する。ここで、判断の対象となる車輪の異常とは、上述したように、車輪に鍵が掛けられているか、車輪に異物が挟まっているか、及び車輪に異物が巻き付いているかのうち、少なくとも１つを検出する。これらは、上述した閾値をそれぞれの状態に対応させて設定することで異常を検出することができる。これにより、車輪の異常を高精度に検出することができる。また、例えば機械式駐輪場等における二輪車の搬送に伴う破損を防止することができる。また、入出庫装置や機械式駐輪場における障害や事故等の不具合を未然に防止することができる。
【００６９】
また、異常検出手段９５により異常が検出された場合には、異常検出手段９５は、クランプ部７１により引き込んだ二輪車４０を元の二輪車セット部１１の所定のセット位置に戻させるように入出庫装置１０の制御部等に指示するとともに、操作部１４に設けられている表示入出力手段６２及び音声出力手段６３により、異常があったことをメッセージ表示や音声出力させるように入出庫装置１０の制御部等に指示する。これにより、利用者や管理者に迅速に異常を通報することができる。
【００７０】
なお、第２の実施例において、ベルト部材９４は、プーリー９１−２ではなくプーリー９１−１に巻き回されていてもよい。また、平ベルト９２は、通常、樹脂や弾性体等を用いるが、車輪との接触において滑ることがないように、凹凸部を設けてもよく、また、表面に滑らないようなコーティング加工を施していてもよい。
【００７１】
更に、平ベルト９２が撓むことがないように、プーリー９１−１及び９１−２の間に他のプーリーを設けてもよく、また平板のようなものを設けてもよい。また、平ベルト９２の撓みを検出する撓み検出手段を設けて平ベルト９２を管理してもよい。
【００７２】
また、第２の実施例においても、二輪車が搬送される搬送経路上であって、入出庫扉の通過後の位置に車輪異常検出装置９０を設けることにより、外からの埃や雨水等の水による誤検出を最小限にすることができ、高精度に車輪の異常を検出することができる。これにより、安全性を向上させた車輪異常検出装置及び入出庫装置を提供することができる。
【００７３】
上述したように第２の実施例においても車輪の異常を高精度に検出することができる。これにより、安全性を向上させた車輪異常検出装置及び入出庫装置を提供することができる。
【００７４】
上述したように本発明によれば、車輪の異常を高精度に検出することができる。これにより、例えば機械式駐輪場等における二輪車の搬送に伴う破損を防止することができる。また、入出庫装置や機械式駐輪場における障害や事故等の不具合を未然に防止することができる。
【００７５】
また、車輪異常検出装置を二輪車が搬送される搬送経路上であって、入出庫扉の通過後の位置に設けることにより、外からの埃や雨水等の水の影響を受けることなく、二輪車の車輪の異常を高精度に検出することができる。
【００７６】
なお、上述した機械式駐輪場においては、車輪異常検出装置を入出庫装置として設置したが、本発明もおいてはこの限りではなく、例えば、搬送装置側に設けてもよい。また、二輪車セット部におけるセンサ部の位置に設置してもよい。
【００７７】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】第１の実施例における入出庫装置の一例を示す二輪車入庫正面図である。
【図２】第１の実施例における入出庫装置の一例を示す側面断面図を示す図である。
【図３】第１の実施例における入出庫装置の一例を示す上面図である。
【図４】第１の実施例における入出庫装置の一例を示す正面断面図である。
【図５】第１の実施例における二輪車セット部及び入出庫扉にセットされた二輪車の一例を示す図である。
【図６】搬送装置により二輪車を入庫する様子を示す一例の図である。
【図７】第２の実施例における入出庫装置の一例を示す上面図である。
【図８】第２の実施例における二輪車セット部及び入出庫扉にセットされた二輪車の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００７９】
１０  入出庫装置
１１  二輪車セット部
１２  入出庫扉
１３，９０  車輪異常検出装置
１４  操作部
２０  車輪
２１  受部材
２２  ガイド部材
２３  センサ部
２４  開口面
２５  傾斜面
３１  溝部
３２  車輪受部
３３  傾斜ガイド部
３４  開口部
４０  二輪車
４１  前輪
４２  後輪
５１  ローラー
５２  シャフト部
５３，９４  ベルト部材
５４，９３  ロータリーエンコーダ
５５，９５  異常検出手段
６１  カードリーダ
６２  表示入出力手段
６３  音声出力手段
７０  搬送装置
７１  クランプ部
７２  搬送部
７３  旋回部
８１  アーム
８２  把持部材
８３  クランプモータ
８４，９４  ベルト部材
８５  ガイドレール
９１  プーリー
９２  平ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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