(57)【要約】【課題】  色ズレ等のない、高品位で高精細なカラー画像を形成できる画像形成装置を提供すること。【解決手段】  中間転写体上に多重画像を形成する画像形成装置において、画像形成手段により前記中間転写体上に形成された基準パターンを測定し、各色毎の色ズレ量を算出するズレ量算出手段と、複数の印字率のそれぞれに対応した色ズレ補正値を印字率補正値として予め記憶する印字率補正値記憶手段と、前記画像形成手段により画像が形成される１頁単位の画像情報から前記印字率を算出する印字率算出手段と、前記画像形成手段が前記１頁単位の画像情報に基づき画像を形成するときに、前記印字率算出手段が算出した前記印字率に対応して前記補正値記憶手段から読み出された前記印字率補正値により、前記ズレ量算出手段が算出した各色毎のズレ量を補正する色ズレ補正手段を備えたこと。【選択図】        図３
2006154072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々異なる色の画像を形成する複数個の画像形成手段を有し、
画像情報に基づき、各色毎に画像を形成し、
中間転写体上に多重画像を形成する画像形成装置において、
前記画像形成手段により前記中間転写体上に形成された基準パターンを測定し、
各色毎の色ズレ量を算出するズレ量算出手段と、
複数の印字率のそれぞれに対応した色ズレ補正値を
印字率補正値として予め記憶する印字率補正値記憶手段と、
前記画像形成手段により画像が形成される１頁単位の画像情報から
各色毎の画像の前記印字率を算出する印字率算出手段と、
前記画像形成手段が前記１頁単位の画像情報に基づき画像を形成するときに、
前記印字率算出手段が算出した前記印字率に対応して
前記印字率補正値記憶手段から読み出された前記印字率補正値により、
前記ズレ量算出手段が算出した各色毎のズレ量を補正する
色ズレ補正手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記色ズレ補正手段は、
予め設定した基準の色の画像を形成する画像形成手段に対し、
他の各色の画像を形成する画像形成手段との
前記中間転写体に沿った方向の距離間隔を係数として備え、
前記印字率補正値と前記係数とにより、
前記ズレ量算出手段が算出した各色毎のズレ量を
補正することを特徴とする
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ズレ量算出手段は、
前記中間転写体に形成された
各色毎の基準パターンの通過時間を測定するセンサを備え、
前記センサが検出した前記基準パターンの各色毎の通過時間と、
予め設定した各色の基準時間とを比較し、
その差を各色毎のズレ量として算出すると共に、
前記各色毎のズレ量により、
予め設定した基準の色に対する他の色のズレ量を算出すること
を特徴とする
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記印字率補正値記憶手段は、
複数の印字率と複数の色ズレ補正値を関連づけたマトリクスとして
予め記憶していることを特徴とする
請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成手段は、
前記色ズレ補正手段により補正された各色ごとのズレ量に基づき、
感光体上に前記画像情報を書き出す露光手段の書き出しタイミングを調整する
書き出しタイミング調整手段を備えていることを特徴とする
請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関し、特に、画像形成ユニットで各色毎に形成されたトナー像を転写ベルト等の中間転写体に重ね合わせてカラー画像を形成する電子写真方式の画像形成装置の色ズレ補正制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、カラー化が進み、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色毎のトナー像を形成する画像形成ユニット（画像形成手段ともいう。）を転写ベルト（中間転写体）に沿って設け、各色のトナー像を転写ベルトに重ね合わせた後に、紙等の転写紙に転写する、タンデム方式の画像形成装置が良く知られている。
【０００３】
このような画像形成装置においては、それぞれの色のトナー像が、それぞれの画像形成ユニットで形成され、転写ベルト上に重ね合わされるので、それぞれの画像形成装置でトナー像が形成される際に、あるいは、それぞれの画像形成装置で形成されたトナー像が転写ベルトに転写される際に、機械的、電気的な誤差要因により、それぞれの色のトナー像がズレて重ね合わされ、所謂、色ズレと呼ばれる現象が生じ、この色ズレにより画像の色が滲むと、高品位で綺麗なカラー画像を形成できないという問題が生じる。
【０００４】
このような色ズレを解消するために、画像をプリントする際に、画像形成ユニットの感光体ドラム上に形成されたトナー像を転写ベルトの画像領域に転写すると共に、転写ベルトの画像形成領域外に色ズレを測定するための基準パターンを形成し、この基準パターンをＣＣＤ等のセンサで測定して、ズレ量が基準値以上か否かを判断し、基準値以上の場合には、プリントを一時停止して、例えば、画像形成ユニットの感光体ドラムへの画像情報の書き出しタイミングを調整し、その後、再度、画像形成ユニットの感光体ドラム上に形成されたトナー像を転写ベルトの画像領域に転写すると共に、転写ベルトの画像形成領域外に色ズレを測定するための基準パターンを形成し、この基準パターンをＣＣＤ等のセンサで測定するといった作動を繰り返すようにした技術が公開されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−６３４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、近年では、前述の機械的な誤差や電気的な作動タイミング等の誤差要因に基づく色ズレの他に、例えば、画像形成ユニットの感光体ドラム上のトナー量の多少等によって、転写ベルトや画像形成ユニットの感光体ドラムに接触する部材との摩擦力に差が生じ、このために感光体や転写ベルトの回転速度に僅かな差が生じ、その結果、感光体ドラムから転写ベルトにトナー像を転写する際に色ズレが発生すると考えられる新たな色ズレ現象があることが解ってきた。
【０００６】
そこで、特許文献１においては、前述の機械的な誤差や電気的な作動タイミング等の誤差要因に基づく色ズレは解消できるが、トナー量の多少に係る新たな色ズレ現象を解消するための手段等が、まだ考慮されていないという問題がある。
【０００７】
また、特許文献１には、色ズレを補正するために、毎回プリントするトナー像と共に転写ベルトの画像形成領域外に基準パターンを作成し測定するといった複雑な制御を行わせるものであるため、色ズレを補正するための制御が複雑になるといった問題があった。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑み、トナー量の多少に係る色ズレや、機械的な誤差や電気的な作動タイミング等の誤差要因に基づく色ズレ等のない、高品位で高精細なカラー画像を形成できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、下記構成を採ることで上記目的を達成できる。
（請求項１）
各々異なる色の画像を形成する複数個の画像形成手段を有し、
画像情報に基づき、各色毎に画像を形成し、
中間転写体上に多重画像を形成する画像形成装置において、
前記画像形成手段により前記中間転写体上に形成された基準パターンを測定し、
各色毎の色ズレ量を算出するズレ量算出手段と、
複数の印字率のそれぞれに対応した色ズレ補正値を
印字率補正値として予め記憶する印字率補正値記憶手段と、
前記画像形成手段により画像が形成される１頁単位の画像情報から
各色毎の画像の前記印字率を算出する印字率算出手段と、
前記画像形成手段が前記１頁単位の画像情報に基づき画像を形成するときに、
前記印字率算出手段が算出した前記印字率に対応して
前記印字率補正値記憶手段から読み出された前記印字率補正値により、
前記ズレ量算出手段が算出した各色毎のズレ量を補正する
色ズレ補正手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
（請求項２）
前記色ズレ補正手段は、
予め設定した基準の色の画像を形成する画像形成手段に対し、
他の各色の画像を形成する画像形成手段との
前記中間転写体に沿った方向の距離間隔を係数として備え、
前記印字率補正値と前記係数とにより、
前記ズレ量算出手段が算出した各色毎のズレ量を
補正することを特徴とする
請求項１に記載の画像形成装置。
（請求項３）
前記ズレ量算出手段は、
前記中間転写体に形成された
各色毎の基準パターンの通過時間を測定するセンサを備え、
前記センサが検出した前記基準パターンの各色毎の通過時間と、
予め設定した各色の基準時間とを比較し、
その差を各色毎のズレ量として算出すると共に、
前記各色毎のズレ量により、
予め設定した基準の色に対する他の色のズレ量を算出すること
を特徴とする
請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
（請求項４）
前記印字率補正値記憶手段は、
複数の印字率と複数の色ズレ補正値を関連づけたマトリクスとして
予め記憶していることを特徴とする
請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の画像形成装置。
（請求項５）
前記画像形成手段は、
前記色ズレ補正手段により補正された各色ごとのズレ量に基づき、
感光体上に前記画像情報を書き出す露光手段の書き出しタイミングを調整する
書き出しタイミング調整手段を備えていることを特徴とする
請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、画像形成装置で画像情報を印字する際に、印字する画像情報の１頁単位の印字率を求め、求められた印字率に対応して、予め記憶されている印字率補正値を読み出し、検出された各色毎のズレ量を、読み出された印字率補正値により補正するようにしたので、トナー量の多少、つまり、印字率の変化により発生すると考えられる色ズレを補正でき、常に高精細で高品位なカラー画像を形成することができる画像形成装置を提供することができる。
【００１１】
また、予め設定した基準の色の画像を形成する画像形成手段に対する他の各色の画像を形成する画像形成手段との距離間隔を係数として、画像形成手段の距離を考慮した色ズレ補正を行うので、各色の画像形成手段が形成したトナー像を転写する際の中間転写体（転写ベルト）に対する機械的・電気的なタイミング等の誤差要因を吸収した補正ができ、より高品位で高精細なカラー画像を提供できる画像形成装置を提供することができる。
【００１２】
また、予め設定した基準の色に対して、色ズレを補正するようにしたので、色ズレ補正制御が簡単に行える画像形成装置を提供できる。
【００１３】
また、複数の印字率のそれぞれに対応した色ズレ補正値を印字率補正値として予め記憶するようにし、更に、画像形成に先立ち、各色毎の色ズレ量を求めるようにしたので、画像形成時に、色ズレ補正用の基準パターンを転写ベルトの画像領域外に設ける必要がなく、転写ベルトの幅を大きくする必要がないので小型の画像形成装置を提供できる。
【００１４】
また、原稿の画像情報に基づく画像を形成する毎に、色ズレ量を求める必要がないので、基準パターンを作成するためのトナー量を削減でき、しかも、色ズレ量を求める作動がないので、画像形成装置における画像形成作動の生産性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明を詳細に説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。なお、各図面において、同一符号のものは同一の物を示すものとし、適宜、関連する他の図面を参照して、詳細に説明するものとする。
【００１６】
図１は本発明に係る画像形成装置の概略図、図２は本発明に係る画像形成装置の回路構成を示すブロック図、図３は本発明の色ズレ補正制御に係る基本パターン図、図４は本発明の色ズレ補正制御に係る検出信号の模式図、図５は本発明の色ズレ補正制御に係る印字率と補正値の関係を示す図、図６は本発明の色ズレ補正制御の手順を示すフローチャートである。
【００１７】
図１により本発明に係る画像形成装置の構成について説明する。
【００１８】
本発明の実施の形態における画像形成装置２０は、電子写真方式の複写機とする。電子写真方式の複写機はよく知られているので、本発明と直接関わりのない部分に関しては簡単に説明する。
【００１９】
２０は画像形成装置、３０は画像形成装置２０に装着された自動原稿送り装置（ＡＤＦ）である。
【００２０】
画像形成装置２０は、筐体１の右側面部に、比較的少量の転写材Ｐを供給するための手差し皿２が設けられ、左側面部には排紙皿３が設けられている。
【００２１】
排紙皿３には、後述する給紙カセット１２や手差し皿２から供給され、画像が形成された転写材Ｐが排紙され積載するようになっている。
【００２２】
なお、転写材Ｐには、普通紙からなる通常の転写紙やＯＨＰシート等からなる特殊な転写紙があるが、本実施の形態においては、特に断りのない限り、普通紙からなる通常の転写紙（単に、転写紙Ｐともいう。）を使用するものとする。
【００２３】
筐体１の底面部には画像形成装置２０を移動できるようにするための複数のローラ（キャスターともいう。）４が設けられている。
【００２４】
筐体１の前面の上部には、画像形成装置２０を作動させるための表示手段及び操作入力手段としてのコントロールパネルＣＰが設けられている。
【００２５】
コントロールパネルＣＰには、表示手段ＤＰとしての液晶表示装置、あるいは、液晶表示装置にタッチパネル等が組み込まれたタッチパネル式の液晶表示装置がある。
【００２６】
また、コピー（印刷、プリント又は印字ともいう。）をカラー又は白黒の何れにするか等の種々の画像形成条件やコピー枚数や部数等の制御関連情報の入力のために、数値等を入力するキーボードＫＢ、及び、コピー等の一連の画像形成動作を実行させるスタート釦（コピー釦ともいう。）ＳＫ等からなる操作入力手段が入力装置として設けられている。
【００２７】
特に、タッチパネル式の表示手段ＤＰは、表示部に示される数字や文字や記号等が描かれたボタン等の図柄に使用者が触れると、表示部に示される情報の選択や設定等の入力ができるようになっており、例えば、片面モードや両面モード等の作動モード等の選択設定を必要とする項目に対する入力手段を兼ねている。
【００２８】
なお、片面モードとは画像データに基づき画像形成手段１１で形成されたトナー像を転写紙Ｐの片面のみに転写して画像を形成する片面コピーモードをいう。因に、両面モードとは、転写紙の両面に画像を形成する両面コピーモードをいう。
【００２９】
また、詳細は後述するが、本実施の形態においては、色ズレ補正制御を行う色ズレ補正モードを備えており、予め設定された手順でコントロールパネルＣＰを操作することで、色ズレ補正制御を実行させるか否かを選択設定できるようになっている。
【００３０】
筐体１の内部には、制御手段ＥＣ、転写分離手段８，定着装置１０、画像形成手段１１、画像読取手段１３、給排紙手段１４、および、中間転写体１６等が設けられている。
【００３１】
制御手段ＥＣは、制御回路とも呼ばれ、画像形成装置２０の全ての作動を制御するための手段であり、ＣＰＵ（中央演算装置：Ｃｅｎｔａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等からなる電気回路で構成されている。そして、ＣＰＵに予め記憶された制御プログラムや制御データ等に基づき、画像形成装置２０を構成する全ての手段を駆動制御するようになっている。
【００３２】
また、画像形成装置２０にＡＤＦ３０等の付属装置が接続されている場合は、同様に、制御手段ＥＣは、これらの付属装置と協働して、画像形成装置２０のシステムとして全体が円滑に作動するように駆動制御する。
【００３３】
更に、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）等で、パーソナルコンピュータあるいは、他の情報機器等と接続されている場合も、制御手段ＥＣは、これらの機器と協働して、作動に必要な情報の記憶や授受を含め支障なく円滑に駆動制御できるものとする。
【００３４】
画像形成手段１１は、原稿の画像情報に基づく画像を形成するための手段である。本実施の形態はタンデム方式と呼ばれており、イエロー（Ｙ）画像を形成する画像形成ユニット１１Ｙ、マゼンタ（Ｍ）画像を形成する画像形成ユニット１１Ｍ、シアン（Ｃ）画像を形成する画像形成ユニット１１Ｃ、黒（Ｋ）画像を形成する画像形成ユニット１１Ｋを、上部から下部へと縦方向に順に画像形成装置２０の内部に配置している。
【００３５】
画像形成手段１１を構成する画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、使用するトナーの色が異なる以外は、同じ作動を行うので、ここでは、イエロー（Ｙ）画像を形成する画像形成ユニット１１Ｙについてのみ記号を付して詳細に説明する。
【００３６】
画像形成ユニット１１Ｙは、例えば、モータ等の駆動源により予め設定された作像方向（例えば、反時計方向）に回転する感光体ドラム（感光体とも言う。）５Ｙ、感光体ドラム５Ｙを一様に帯電する帯電手段６Ｙ、原稿の画像情報（画像データともいう）に基づき信号化され、感光体ドラム５Ｙに静電潜像を形成する露光光ＥＹ、感光体ドラム５Ｙに形成された静電潜像をトナー像として顕像化する現像手段７Ｙ、感光体ドラム５Ｙに形成されたトナー像を中間転写体１６に転写する転写分離手段８Ｙ（１次転写手段ともいう。）、トナー像が中間転写体１６に転写された後、感光体ドラム５Ｙに残留するトナーや紙粉等を掻き落とすためのクリーニング手段９Ｙ等により構成されている。
【００３７】
そして、それぞれの画像形成ユニットで形成されたトナー像は、例えば、時計方向に回転するベルト状の中間転写体１６（転写ベルトともいう。）に順に転写され重ね合わされるようになっている。
【００３８】
中間転写体１６に転写されたそれぞれの色のトナー像は、接触転写手段８（転写分離手段ともいう。）としての転写ローラ８によりトナー像の極性とは逆極性の電荷が転写紙Ｐに付与されて静電気力により中間転写体１６から転写紙Ｐに転写される。
【００３９】
トナー像が転写された転写紙Ｐは、定着装置１０を通過する工程でトナー像が溶融固着（定着）され、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナーによるカラー画像が形成された転写紙Ｐは、その後、排紙皿３に排出されるようになっている。
【００４０】
なお、本実施の形態のように、中間転写体を用いた画像形成装置は、それぞれの画像形成ユニットで形成されたトナー像を中間転写体上に重ね合わせることができるので、カラー画像形成装置に広く利用されている。また、中間転写体は画像形成ユニットで形成されたトナー像を転写できるものであれば、転写ベルトに限らず、感光体ドラムであっても良い。
【００４１】
転写分離手段８は、本実施の形態においては、接触転写方式による転写ローラ８として構成され、中間転写体１６と対向する転写位置に配置されており、中間転写体１６上に形成されたトナー像を転写紙Ｐにトナ像の極性とは逆極性の電荷を付与して静電気力で転写するための手段である。
【００４２】
なお、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ（８Ｙのみ記号を付す。）は、同様の構成で、画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋで形成されたトナー像を中間転写体１６に転写するために使用される転写分離手段である。
【００４３】
クリーニング手段９は、中間転写体１６に残存するトナーや紙粉等を除去するもので、ブレードやブラシローラ等により構成されている。９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ（９Ｙのみ記号を付す。）は、同様の構成で、画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋの感光体ドラムをクリーニングするために使用されるクリーニング手段である。
【００４４】
定着装置１０は、図示はしないが、例えば、ヒータを内包する加熱ローラと加圧ローラ等で構成されており、転写紙Ｐに転写されたトナー像を熱（例えば、２００℃程度）と圧力等により溶融固着（定着）するための手段である。
【００４５】
画像読取手段１３は、光源ＬＴ、ミラー群ＭＲ、結像レンズＬＺ等からなる読取光学系と、ＣＣＤ（固体撮像素子）等を含む電気回路からなる読取装置ＥＳとで、構成されている。
【００４６】
読取装置ＥＳは、筐体１の上部に設けられたプラテンガラス（図示せず）上に載置した原稿や、自動原稿送り装置３０により、読取位置に搬送された原稿の画像情報を読取り、デジタルの画像データに変換して、制御手段ＥＣに設けられた記憶手段に画像データを記憶するようになっている。
【００４７】
また、ＡＤＦ３０により搬送された原稿を画像読取手段１３で読み取る場合は、読取位置に搬送された原稿を光源ＬＴが照射し、ミラー群ＭＲを介して、原稿からの反射光を結像レンズＬＺにより読取装置ＥＳのＣＣＤ面に結像させ、ＣＣＤの出力する画像情報を画像データとして記憶するようになっている。
【００４８】
給排紙手段１４は、給紙カセット１２と、駆動源としてのモータや複数のローラ等からなる給排紙搬送装置（転写紙搬送手段）として構成されている。
【００４９】
給紙カセット１２は、例えば、特殊な転写紙を収納するカセット１２ａと、普通紙を収納するカセット１２ｂ等とで構成されている。
【００５０】
給排紙手段１４としての給排紙搬送装置は、制御手段ＥＣの指示により、特殊な転写紙、あるいは普通紙を選択した後に、駆動源であるモータを回転させることにより、複数のローラ群等を回転駆動させて、給紙カセット１２から適切なタイミングで中間転写体１６に向けて給紙搬送し、定着装置１０でトナー像が溶融固着（定着）され画像が形成された後に、排紙皿３へ排紙搬送するようになっている。
【００５１】
中間転写体１６は、転写ベルトとも呼ばれ、複数のローラに張架されたベルト状の物で構成されており、本実施の形態においては、図示せぬモータ等の駆動源により、時計方向に回転するようになっている。
【００５２】
なお、中間転写体を用いる場合は、電気的特性（体積抵抗率、表面抵抗率等）、厚さ、構造（例えば、単層、２層、３層等の層数）、材料、材質等は、作像条件などにより適切なものを種々選択して採用することが望ましい。
【００５３】
ＡＤＦ３０は、搬送装置全体がＡＤＦ筐体３１で覆われ、ＡＤＦ筐体３１の外部に原稿載置台３２と排紙部３３が設けられている。
【００５４】
原稿載置台３２には、第１頁の原稿面（表面）を最上部にした状態の複数の原稿ＷＰが載置される。載置された原稿ＷＰは、複数のローラ等により構成される原稿搬送装置により読取位置に搬送され、読取装置ＥＳで読み取られ、排紙部３３に排紙される。
【００５５】
原稿搬送装置は、図示せぬ駆動制御回路により、画像形成装置２０の制御手段ＥＣと連動して作動するようになっている。
【００５６】
図２により、本発明に係る画像形成装置の回路構成について簡単に説明する。なお、本実施の形態においては、前述のように画像形成装置が複写機である場合について説明する。
【００５７】
１００は画像形成装置２０全体の各種手段と回路との構成を示している。１１０は画像形成装置全体の制御を行うＣＰＵであり、画像形成装置２０を制御するための各種モードのプログラムやプログラムを実行するために必要なデータ等が予め記憶されている。
【００５８】
ＣＰＵ１１０には、情報制御回路１２０、画像処理回路１４０、駆動制御回路１５０および電源回路４００等が接続されている。そして、これらの回路により図１に示す制御手段ＥＣが構成され、画像形成装置２０全体の制御ができるようになっている。
【００５９】
情報制御回路１２０は、ＣＰＵ１１０の指示により、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３０を介して外部情報機器５００と接続して、文字や画像等の画像情報や画像形成等に必要な濃度や倍率等の設定情報を入力し記憶手段１６０に記憶する。そして、記憶手段１６０に記憶された設定情報等を画像処理回路１４０や駆動制御回路１５０、あるいは表示手段３００等に出力するようになっている。
【００６０】
また、情報制御回路１２０は、外部情報機器５００から入力した画像情報や設定情報等からなるＪＯＢ情報の他に、画像処理回路１４０や駆動制御回路１５０等を含む回路や各種手段の作動に必要な指示情報に関連する、例えば、操作入力手段２００で入力された各種情報や装置の各種手段が作動中に出力する作動状態を示す情報等を判断し、画像形成装置の作動に支障がないように、適宜円滑に画像形成装置の各回路や各種手段に情報を伝達する機能を有している。
【００６１】
なお、外部情報機器５００は、主としてコンピュータやインターネット・サーバーであるが、場合によっては、ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）上の他の画像形成装置、あるいは、デジタル・カメラや計測した情報を出力可能な計測装置等の情報機器が想定される。
【００６２】
また、本実施の形態においては、色ズレ補正手段でもある情報制御回路１２０は、色ズレ補正モードが選択されたときに、色ズレ補正制御を行うようになっており、詳細は後述するが、例えば、画像形成装置に電源が投入された際に、中間転写体１６上に形成された所定の印字率における基準パターンを図示せぬＣＣＤ（固体撮像素子）等からなるセンサ（センサ手段）で測定し、ズレ量算出手段により、測定され検出された基準パターンの検出信号と予め設定された各色毎の基準信号との差（ズレ量）を求め、この各色毎のズレ量を所定の印字率における各色毎の補正量として記憶手段１６０に記憶するようになっている。
【００６３】
また、一方では、画像形成装置の定期点検時や画像形成ユニット１１等が何らかの理由で交換された場合に、その都度、適切な画像形成条件が得られるように、印字率に係る補正値（印字率補正値ともいう。）を更新する色ズレ補正制御が行われる。
【００６４】
印字率に係る補正値を求める場合は、所定の印字率になるように中間転写体１６上に基準パターンを形成し、前述同様に、測定され検出された検出信号と各色毎の基準信号との差（ズレ量）を求め、このズレ量を所定の印字率に対応する補正値とし、この所定の印字率と補正値との関係を複数の印字率に関して求めることで、例えば、印字率と補正値の関係をマトリクスにして、印字率補正値として印字率補正値記憶手段でもある記憶手段１６０に記憶するようにしている。
【００６５】
そして、印字率算出手段としての画像処理回路１４０が、画像データに基づく画像形成時に、１頁単位の画像データから転写紙に対する印字率を求め、前述の所定の印字率における各色毎のズレ量（色ズレ量）に対して、印字率に係る補正値を求め、また、基準となる画像形成ユニットに対する対象の色の画像形成ユニットとの距離間隔の比（係数）を求めて、補正すべき色ズレ補正量を算出する。求められた色ズレ補正量に対応して、例えば、書き出しタイミングを調整手段としての機能を有する画像形成ユニットが、画像データに基づきレーザ光等により感光体ドラムに露光する際の書き出しタイミングを調整して、高精度の色ズレ補正制御を行うようになっている。
【００６６】
なお、印字率とは、所定の用紙、例えば、Ａ４サイズの転写紙の片面に形成される１頁単位の画像形成領域（面積）に対して、印字される画像（文字、数字、記号等を含む。）の占める割合をいう。
【００６７】
インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３０は、情報授受手段であり、前述のコンピュータや他の画像形成装置、インターネット・サーバー等の外部情報機器５００と各種ネットワークを介して接続できるように構成されている。
【００６８】
操作入力手段２００は、画像形成装置２０のコントロールパネルＣＰに設けられた入力装置である。前述したタッチパネル式の表示手段である液晶表示装置ＤＰやキーボードＫＢ、及び、スタート釦ＳＫ等が想定される。
【００６９】
例えば、キーボードＫＢを操作することにより、転写材（転写紙ともいう。）の出力枚数や種類（例えば、インデックス用紙、厚紙、普通紙、薄紙、再生紙、ＯＨＰシート等）、あるいは拡大縮小等の倍率や出力画像の濃度等の設定情報が入力できるようになっている。
【００７０】
また、操作入力手段２００は、場合によっては、画像形成装置２０の各種作動モード、例えば、コピー作動を行う場合に選択設定されるカラーモード、白黒モード、あるいは片面モード、両面モード等のモードを設定するための入力手段にもなる。
【００７１】
特に、本実施の形態においては、操作入力手段２００としてのコントロールパネルＣＰを操作することで、色ズレ補正モードを実行させるか否かを選択設定できるようになっている。
【００７２】
表示手段３００は、前述の液晶表示装置、あるいは、液晶表示部にタッチパネル等が組み込まれた表示装置ＤＰ等により構成されている。
【００７３】
表示手段３００には、操作入力手段２００で情報を入力する際の操作手順や各種情報の一覧表示、あるいは記憶手段１６０に記憶された情報の表示、画像形成装置２０の作動中の状態表示や警告表示等が表示されるようになっている。
【００７４】
画像処理回路１４０は、ＣＰＵ１１０の指示により、画像読取手段１３が読み取った原稿の画像情報をデジタル変換して、画像データとして記憶手段１６０に記憶させたり、記憶手段１６０に記憶されている画像データに基づき画像形成手段１１が画像を形成する際に、画像形成手段１１の画像形成方式に適したデータや信号等に変換する回路である。
【００７５】
特に、画像処理回路１４０は、本実施の形態においては印字率算出手段として色ズレ補正制御を行うために、所定用紙の片面に１頁単位の画像形成を行う際に、例えば、原稿の画像情報に基づき記憶手段１６０に記憶されている画像データから、所定用紙に対する１頁単位の印字率を求める印字率算出処理を行うようになっている。
【００７６】
駆動制御回路１５０は、ＣＰＵ１１０の指示により、画像処理回路１４０と協働して、接触転写手段８、定着手段１０、画像形成手段１１、画像読取手段１３、給排紙手段１４、及び、ＡＤＦ３０等を、予め設定された作動モードに基づき、適切なタイミングで作動させ画像形成作動を行なわせるための回路である。
【００７７】
なお、接触転写手段８、定着手段１０、画像形成手段１１、画像読取手段１３、給排紙手段１４、及び、ＡＤＦ３０については、前述したので、ここでは回路に関連する事項について簡単に説明する。
【００７８】
画像読取手段１３は、駆動制御回路１５０により作動され、読取位置に搬送された原稿の画像情報を読取装置ＥＳで読み取り、読み取られた画像情報は、例えば、画像処理回路１４０により、デジタルの画像データに変換して、記憶手段１６０に記憶するようになっている。
【００７９】
画像形成手段１１は、ＣＰＵ１１０の指示により、駆動制御回路１５０により作動され、画像処理回路１４０が記憶手段１６０に記憶された画像データに基づき、それぞれの画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋで、それぞれの色のトナー像を像担持体（感光体ドラム５）に形成して、形成されたトナー像を中間転写体１６に転写するようになっている。
【００８０】
接触転写手段（転写ローラ）８は、駆動制御回路１５０により作動され、中間転写体１６に重ね合わされたトナー像の極性とは逆極性の電荷を付与して転写紙Ｐにトナー像を転写する作動を行うようになっている。なお、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋは画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋで、感光体ドラム５に形成されたトナー像を中間転写体１６に転写する作動を行う。
【００８１】
定着装置１０は、駆動制御回路１５０の指示により、転写紙Ｐに転写されたトナー像を熱と圧力等により溶融固着（定着）するようになっている。
【００８２】
給排紙手段１４は、ＣＰＵ１１０に予め設定されたプログラムに基づき、駆動制御回路１５０により、接触転写手段８、定着装置１０、及び画像形成ユニット１１等と協働して作動し、転写紙Ｐを円滑にタイミング良く搬送する作動を行う。
【００８３】
自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３０は、図１に示すように、原稿載置台３２に載置された原稿を原稿搬送装置により自動的に１枚づつ読取位置に搬送する装置で、画像形成装置２０のＣＰＵ１１０の指示により、駆動制御回路１５０と連携して作動する。
【００８４】
記憶手段１６０は、画像を形成するために必要な画像データ及び画像形成装置２０を制御するための設定条件等からなるＪＯＢ情報やｊＯＢ情報に関連するＪＯＢデータ、及び、各種設定モードのプログラム等の情報を記憶するようになっている。
【００８５】
本実施の形態においては、前述のように、情報制御回路１２０が測定し算出した、所定の印字率における各色毎のズレ量（補正量）や、印字率に係る補正値（印字率補正値）、あるいは、画像処理回路１４０が算出した１頁単位の印字率等を更に記憶するようになっている。勿論、記憶する情報の種類等によって、記憶手段をそれぞれ別個に設けても良いことは言うまでもない。
【００８６】
電源回路４００は、使用者の操作により、電源スイッチ（図示せず）が投入されると、電源から適切な通電が画像形成装置全体に行われ、電源スイッチが遮断されると、通電が遮断されるようになっている。
【００８７】
なお、電源スイッチが投入（ＯＮ）されていても、例えば、画像形成装置を待機状態にする省電モード等の場合は、ＣＰＵ１１０の指示により、一時的なメモリの記憶内容等の保存のために必要な通電のみを継続し、定着装置のヒータ等の他の通電を遮断することができるようになっている。
【００８８】
また、電源スイッチにより電源が遮断（ＯＦＦ）された場合も、前述の画像形成装置を待機状態にする省電モード等の場合のように、全ての電源を遮断するのではなく、ＣＰＵ１１０等が作動するために必要な通電は行い、電源スイッチが投入（ＯＮ）されたり、ＬＡＮを介して画像情報が入力された場合等に対応して、素早く画像形成作動等が開始できるようにしても良い。
【００８９】
ここで本実施の形態における画像形成作動について、図１及び図２を参照して簡単に説明する。
【００９０】
転写紙Ｐの片面に画像を形成する片面モードの場合は、ＣＰＵ１１０の指示により、駆動制御回路１５０が作動し、図１に示す画像読取手段１３により読み取られた画像データ、あるいは、ＬＡＮ等の通信網により、記憶手段に記憶された画像データに基づき、良く知られた静電写真方式の画像形成ユニット１１Ｙの作動により、イエロー（Ｙ）のトナー像が形成され、中間転写体１６に転写される。
【００９１】
同様に、画像形成ユニット１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋにより、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像が形成され、中間転写体１６に転写される。
【００９２】
一方、給紙カセット１２から取り出された１枚の転写紙Ｐは、給排紙手段１４によりＸ１方向から中間転写体１６の近傍に設けられたローラＲ２の位置で一旦停止した後に、適切なタイミングで、ローラＲ２により転写紙Ｐは中間転写体１６の方向へと搬送される。
【００９３】
転写紙Ｐが中間転写体１６に近づくと、転写ローラ８が中間転写体１６に接触する方向に作動し、その後、中間転写体１６と転写ローラ８とが対向する転写位置で、中間転写体１６と転写ローラ８とに挟持されるようにして転写紙Ｐが通過するとき、トナー像の極性とは逆極性の電荷が付与され、この静電気力により中間転写体１６上のトナー像が転写紙Ｐの第２面（表面）に転写される。
【００９４】
トナー像が転写された転写紙Ｐは、定着装置１０を通過してトナー像を溶融固着し、Ｘ４方向に搬送され、図１に示す排紙皿３に排紙される。複数枚の転写紙Ｐの片面に画像を形成する場合は、この作動を繰り返して実行することになる。
【００９５】
また、両面コピー（両面モード）を行う場合は、まず、制御手段ＥＣのＣＰＵ１１０は、駆動制御回路１５０により、前述の転写紙Ｐの片面に画像を形成する作動を行わせる。
【００９６】
そして、片面に画像が形成された転写紙Ｐは、定着装置１０を通過した後に、排紙皿３方向（矢印Ｘ４方向）へと搬送され、転写紙Ｐの後端が一対のローラＨＲを通過する寸前に、制御手段ＥＣはローラＨＲの回転を停止する。
【００９７】
引き続いて、ローラＨＲを逆方向に回転させることによりＸ３方向に搬送し、転写紙の表裏を反転させ、搬送経路Ｃ、Ｄを経て搬送経路Ａへと搬送する。
【００９８】
搬送経路Ａに再度進入した転写紙Ｐは、ローラＲ２の位置で一旦停止した後に、適切なタイミングで中間転写体１６方向に搬送され、第１面（裏面）に画像形成手段１１により形成されたトナー像が、片面コピーと同様に、中間転写体１６から転写ローラ８により転写紙Ｐに転写される。
【００９９】
そして、定着装置１０を通過した後、今度は、ローラＨＲが停止することなく、排紙皿３に向けてＸ４方向に転写紙Ｐを搬送して排紙し、１枚の転写紙Ｐの両面コピーを終了する。従って、複数枚の両面コピーが行われる場合は、この工程を繰り返すことになる。
【０１００】
また、一般には、転写紙の搬送経路には、転写紙を適切に搬送するためのガイド部材や搬送経路を切り換える切換手段等が設けられていることが多いが、本発明の実施の形態においては、説明を簡単にするために、これらの部材に関する図示および説明を省略した。
【０１０１】
次に、色ズレ補正制御の作用について説明する。本実施の形態においては、色ズレ補正モードが選択されたときに、色ズレ補正制御を行うようになっている。
【０１０２】
色ズレ補正制御においては、詳細は後述するが、まず、制御回路ＥＣのＣＰＵ１１０が、予め記憶された色ズレ補正制御プログラムに基づき、画像形成ユニット１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋを作動させ、主走査方向と副走査方向の色ズレ量が検出できるように、予め設定した基準パターンを形成する。
【０１０３】
基準パターンはＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像として形成され、例えば、中間転写体（転写ベルト）１６の搬送方向に対して平行に、かつ、中間転写体１６の幅方向の画像形成領域の両端に転写する。
【０１０４】
次に、回転する中間転写体１６上に形成された各色の基準パターンは、固定されたＣＣＤ（固体撮像素子）等からなるセンサ手段（図示せず。）で検出され測定されて、例えば、主走査方向および副走査方向に関して、基準の信号と各色毎の基準パターン検出信号とのズレ量が算出される。
【０１０５】
主走査方向のズレ量に関しては、各色の感光体ドラムに画像データに基づき露光する際に、情報処理回路１２０の指示によりズレ量に対応した補正量分だけ、主走査方向の書き出しタイミングを調整することによって補正される。
【０１０６】
次に、副走査方向のズレ量に対しては、トナー量の多少、つまり、印字率に起因すると考えられる補正を行うために、画像を形成する際に１頁単位の画像情報から印字率を求め、予め記憶されている印字率に係る補正値（印字率補正値）の関係から、求められた印字率に応じた印字率補正値を求め、この印字率補正値により、前述の測定された各色毎のズレ量に対して補正を行う。
【０１０７】
また、本実施の形態においては、更に、トナー像の転写に係る機械的・電気的な誤差要因の補正を考慮して、予め設定した基準の色の画像形成ユニットに対する補正対象の色の画像形成ユニットとの距離の比（係数）により、補正を行うことにより、より高精度な色ズレ補正が行われるようになっている。
【０１０８】
なお、ズレ量（色ズレ）に関し、どの程度のズレ量かを示す場合には、ズレ量を長さ（ｍｍ）に換算して、例えば、０．０５ｍｍ又は５０μｍのズレと表現すると解りやすいが、実際に、ズレ量を補正する場合は、各色の感光体ドラムに画像データを露光する際の、レーザ光等による画像データの書き出しタイミングを調整することになるので、ズレ量を時間を単位として算出して記憶することが好ましい。
【０１０９】
本発明の色ズレ補正制御に係る基本パターン図について説明する。
【０１１０】
図３は、中間転写体である転写ベルト１６上に、基準パターンＢＰ１とＢＰ２を形成した状態を示す模式図である。ＰＳは所定の用紙、例えば、Ａ４サイズの用紙領域を示し、ＰＡは、用紙領域ＰＳに対して確実に画像が形成できるように、機械的あるいは電気的な誤差要因等を考慮して、用紙領域ＰＳの内側に若干の余白を隔てて設けられた画像形成領域を示している。
【０１１１】
ＢＰは基準パターンを示し、基準パターンＢＰ１とＢＰ２は同一形状の同一パターンである。基準パターンＢＰは、「フ」形状の単位パターンが、矢印で示す転写ベルト１６の搬送方向と同方向に、先頭から、例えば、４個づつ、Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４（特に符号は付さず。）のように、均等に繰り返して、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの４色で合計１６個形成されている。そして、先頭からＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順序で一直線上にトナー像として形成され、矢印で示す転写ベルト１６の搬送方向と直交する方向の画像領域ＰＡの幅方向の両端に、基準パターンＢＰ１とＢＰ２がそれぞれ配置されてる。
【０１１２】
Ｓはセンサ手段で、Ｓ１とＳ２は、それぞれ基準パターンＢＰ１とＢＰ２に対向して固定して設けられており、「フ」形状の単位パターンを１個ずつ測定して、例えば、通過時間を検出するための検出信号を出力するようになっている。
【０１１３】
なお、基準パターンＢＰは、画像形成装置における色ズレを検出するためのもので、色ズレを検出できるものであれば良く、本実施の形態として示す基準パターンの形状や個数、また、各色の配列等に限定するものではない。
【０１１４】
また、センサ手段Ｓも同様で、本実施の形態においては、説明を簡単にするために、ＣＣＤからなるセンサを２個設けた例を示しているが、基準パターンを多数形成して、多数の基準パターンにより色ズレを検出する場合、あるいは、例えば、「フ」形状の単位パターンの画像を認識して、基準に対する主走査方向と副走査方向のズレを同時に検出するような画像認識を用いた色ズレ量の検出を行うような場合等においては、これにかぎらず、複数のＣＣＤからなるラインセンサを用いることが好ましい。
【０１１５】
次に、図４により、色ズレ量及び補正量の算出方法について説明する。
【０１１６】
図４の（Ａ）は、センサＳによる検出信号と基準パターンＢＰの「フ」形状の単位パターンとの関係を示すものである。ＳＰはセンサＳの中心を通る直線を示し、「フ」形状の単位パターンとの検出位置の関係を示しており、「フ」形状の単位パターン（単に単位パターンともいう。）上のそれぞれのセンサＳは、センサＳによる検出部を模式的に示すものである。ＢＳは予め設定された基準信号を示し、ＤＳはセンサＳによる検出信号を示している。
【０１１７】
また、単位パターンの「フ」形状は、横線部と斜線部とからなり、詳細は後述するが、横線部は副走査方向のズレ量を検出するためのもので、斜線部は主走査方向のズレ量を検出するためのものである。
【０１１８】
基準パターンによるズレ量の測定について説明する。
【０１１９】
まず、主走査方向と副走査方向のズレ量を検出する場合、転写ベルト１６が矢印で示す方向に搬送されることにより、転写ベルト１６上に形成された基準パターンＢＰは、固定されたセンサＳに対して移動することになるので、図４の（Ａ）に示すように、センサＳは、相対的に直線ＳＰに沿って「フ」形状の単位パターンを測定することになり、センサＳは、単位パターンの横線部と斜線部の２箇所に対して検知したことを示す信号部分を有する検出信号ＤＳを出力する。
【０１２０】
そこで、図４の（Ａ）における基準信号ＢＳと検出信号ＤＳを比較すると、基準信号ＢＳの時間間隔ＬＤと検出信号ＤＳの時間間隔ＬＤとが同じ時間ＬＤとなっており、時間間隔ＬＤに差がなく一致していることが解る。また、基準信号ＢＳに対して検出信号ＤＳがΔＸ時間遅れて検出されていることが解る。
【０１２１】
つまり、時間間隔ＬＤは、センサＳが直線ＳＰ上の単位パターンの横線部と斜線部を検出した時間を示すので、基準信号ＢＳと検出信号ＤＳとで変化した場合は、予め設定された主走査方向の書き出しタイミングに対して単位パターンがズレて形成されていることになるので、主走査方向にズレが生じていることを意味し、ΔＸ時間の発生は、副走査方向にズレが生じていることを意味する。
【０１２２】
従って、この結果、本実施の形態においては、時間間隔（ＬＤ）に差がないことから、主走査方向にはズレがないことが解り、ΔＸの時間差が発生していることから、副走査方向に対しては、このΔＸに相当するズレ量が発生していることが解る。
【０１２３】
なお、この時間単位のズレ量は、転写ベルト１６の搬送速度（ｍｍ／ｓ）×ΔＸ（Ｓ：秒）で長さ単位のズレ量に換算できる。
【０１２４】
このように、対象の色の基準信号ＢＳと対象の色の検出信号ＤＳを比較することにより、ズレ量を求めることができる。
【０１２５】
なお、主走査方向の色ズレ補正は、基準信号ＢＳに対するズレ量を算出し、このズレ量に相当する時間で、例えば、前述の主走査方向の書き出しタイミング調整において補正すれば良い。従って、本実施の形態においては、補正量の求め方に特徴のある本発明に係る副走査方向の色ズレ補正に関して、特に説明する。
【０１２６】
次に、各色の副走査方向のズレ量の求め方について説明する。
【０１２７】
図４の（Ｂ）は、基準パターンＢＰの各色４個の「フ」形状の単位パターンを、各色の先頭から順に１〜４番としたとき、各色の同じ番号の検出信号ＤＳと基準信号ＢＳとを対比させたものである。ＢＬ１〜ＢＬ４は、基準信号ＢＳの基準線を示すもので、各色のズレ量は、基準線ＢＬ１〜ＢＬ４に対する各色の検出信号ＤＳと差として検出することができる。
【０１２８】
まず、各色間のズレ量を算出するために、基準信号ＢＳに対するズレ量（前述のΔＸに相当する量）を求める。本実施の形態においては、各色の１〜４番についてそれぞれ基準信号ＢＳと検出信号ＤＳとのズレ量を求め、それを平均して、各色のズレ量ΔＸＫ、ΔＸＣ、ΔＸＭ、ΔＸＹのズレ量とした。
【０１２９】
なお、図３に示すように、例えば、基準の色をＫ（黒）としたとき、基準の色Ｋ（黒）と他の色との間隔のズレ量を求める場合は、各色間の間隔が等間隔で基準の間隔をＢＬとしたとき、前述の各色のズレ量ΔＸＫ、ΔＸＣ、ΔＸＭ、ΔＸＹのズレ量を用いると、Ｋ（黒）とＣ（シアン）との間隔の差ＬＫＣ、Ｋ（黒）とＭ（マゼンタ）との間隔の差ＬＫＭ、及び（黒）とＭ（マゼンタ）との間隔の差ＬＫＭ、Ｋ（黒）とＹ（イエトー）との間隔の差ＬＫＹは、ＬＫＣ＝ＢＬ＋（ΔＸＣ）、ＬＫＭ＝２×ＢＬ＋（ΔＸＭ）、ＬＫＹ＝３×ＢＬ＋（ΔＸＹ）と容易に算出することができる。
【０１３０】
また、他の算出方法として、本実施の形態のように単位パターンが４個の場合は、基準のＫ（黒）の先頭から１〜４番に対応するＬＫＣ、ＬＫＭ、ＬＫＹを４回測定して、求められた値を平均して、基準の間隔ＬＫＣ、ＬＫＭ、ＬＫＹとして算出しても良い。
【０１３１】
次に、印字率に係る補正値について説明する。
【０１３２】
図５は縦軸をズレ量（μｍ）、横軸を印字率（％）としたときの印字率と印字位置のズレ量との関係（印字率に係るズレ量ともいう。）を示したものである。この表は、基準の用紙を図３に示すような、例えば、Ａ４用紙とした場合に、基準のパターンＢＰを何本形成すれば、印字率がどの程度になるかを予め算出しておき、算出された印字率に応じて基準のパターンを転写ベルト１６に形成し、形成された基準パターンＢＰに対して、前述した測定方法でズレ量を測定する作動を繰り返した結果得られたものである。
【０１３３】
なお、本実施の形態においては、例えば、印字率を３０％、６０％、１００％と変化させたとき、ズレ量として１５μｍ、４２μｍ、５５μｍ程度の補正を行うことが好ましいという結果が得られたので、この結果を、印字率と補正値をマトリクスにして記憶手段１６０に記憶させることにした。
【０１３４】
印字率に係る補正値は、使用するトナー及び転写ベルトや感光体ドラム等により異なったズレ量を示すので、使用する画像形成装置で測定し、その結果得られた印字率に係る補正値を使用する必要がある。
【０１３５】
次に、色ズレ補正値の算出方法を説明する。
（１）まず、前述した方法で、各色の副走査方向のズレ量ΔＸＫ、ΔＸＣ、ΔＸＭ、ΔＸＹを求める。例えば、前述の基準パターンＢＰをセンサＳが測定し結果、黒のズレ量ΔＸＫ＝１０μｍ、シアンのズレ量ΔＸＣ＝４０μｍ、マゼンタのズレ量ΔＸＭ＝７０μｍ、イエローのズレ量ΔＸＹ＝１１０μｍが求められたとする。
（２）次に、基準色をＫ（黒）としたときの基準色Ｋ（黒）に対するシアンのズレ量ΔＫＣ、マゼンタのズレ量ΔＫＭ、イエローのズレ量ΔＫＹを求める。各色の副走査方向のズレ量ΔＸＫ、ΔＸＣ、ΔＸＭ、ΔＸＹが求められているので、ΔＫＣ＝ΔＸＣ−ΔＸＫ＝３０μｍ、ΔＫＭ＝ΔＸＭ−ΔＸＫ＝６０μｍ、ΔＫＹ＝ΔＸＹ−ΔＸＫ＝１００μｍが求められる。
（３）次に、印字しようとしている画像データに関して、１頁当たりの画像データの印字率を求め、印字率に係る補正値を求める。例えば、画像処理回路１４０において、印字しようとする１頁の画像データの印字率を求めたとき、余白なくＡ４用紙に画像が印字される状態で、印字率が１００％と算出されたとすると、図５より、印字率が１００％の場合ズレ量が５５μｍの関係が示されているので、印字率が１００％の場合の補正値として５５μｍが求められることになる。
（４）基準色Ｋ（黒）に対する最終的なシアンの補正量ΔＣ、マゼンタの補正量ΔＭ、イエローの補正量ΔＹを求める。求められた印字率に係る補正値を、基準の色からの距離の比で配分し、基準色Ｋ（黒）に対するズレ量ΔＫＣ、ΔＫＭ、ΔＫＹに加算する。
【０１３６】
基準の色からの距離の比については、図１に示されるように、本実施の形態における画像形成装置は、タンデム式と呼ばれるもので、上部側からＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナー像を形成する画像形成ユニットがそれぞれ３つの間隔で、等間隔に配置されており、図３のＬＫＣ，ＬＫＭ、ＬＫＹの関係からも明らかなように、色Ｙに対しては３／３が距離の比となり、色Ｍに対しては２／３、色Ｃに対しては１／３となっているので、補正量ΔＹ、ΔＭ、ΔＣに関しては、下記のように求められる。
【０１３７】
ΔＹ＝−ΔＫＹ−（５５）×３／３＝−１００−５５＝−１５５μｍ
ΔＭ＝−ΔＫＭ−（５５）×２／３＝−６０−３７＝−９７μｍ
ΔＣ＝−ΔＫＣ−（５５）×１／３＝−３０−１８＝−４８μｍ
そして、各色の補正量ΔＹ、ΔＭ、ΔＣが求められると、そのときの転写ベルトの搬送速度（ｍｍ／Ｓ）により、時間に換算でき、その時間に応じた書き出しタイミングが算出できるので、この算出された書きだしタイミングにより各色毎の画像データの書き出しタイミングを調整すれば、各色に対する色ズレが補正できることになる。
【０１３８】
なお、本実施の形態においては、補正量ΔＹ、ΔＭ、ΔＣ等の符号の（−）は、色ズレ補正を行う場合に、書き出しタイミングを早める方向に補正することを意味し、（＋）は遅くする方向に補正することを意味している。
【０１３９】
また、本実施の形態においては、説明を簡単にするために、副走査方向のズレに関して、書き出しタイミングを早める方向に補正する必要がある場合、つまり、図４（Ａ）に示すように、基準信号ＢＳに対して検出信号ＤＳがΔＸ時間遅れて検知される状態でズレが発生した場合を一例として説明したが、書き出しタイミングを遅くする方向に補正する必要があるズレが発生する場合もあるので、ズレ量や補正量等の符号（−）、（＋）をどの方向のズレに対して付すかを予め設定してから、適切な補正値等を求める必要がある。
【０１４０】
以上、本発明に係る色ズレ補正制御に関して説明したが、色ズレに関しては、基準の色Ｋ（黒）に対して他の色が色ズレを発生しないように補正制御すれば良いので、各色を全て基準信号ＢＳに対して補正するようにしても良いが、本実施の形態においては、色ズレ補正制御をより簡単にするために、例えば、基準の色Ｋ（黒）を設定し、基準の色Ｋ（黒）に対して他の色の色ズレ量を補正するようにした。
【０１４１】
従って、検出した各色の色ズレ量を基準の色Ｋ（黒）に対して、印字率に係る補正値と画像形成ユニットの距離の比を用いて補正できるようにすれば良く、副走査方向の各色のズレ量の求め方等は、これに限定するものではない。
【０１４２】
なお、本実施の形態における色ズレ補正制御を用いて、各色ごとのズレ量を全て基準信号ＢＳに対して補正するようすることができる。その際は、基準信号ＢＳに対する基準色Ｋ（黒）の色ズレ量を求め、基準色Ｋ（黒）の色ズレ量を基準信号ＢＳに対して、前述同様、書き出しタイミングの調整により補正した後に、本実施の形態における色ズレ補正制御を実行すれば良い。
【０１４３】
次に、図６により、色ズレ補正制御の手順について説明する。前提として、画像形成装置は複写機とし、必要に応じて適宜、図１乃至図５を参照して詳細に説明する。
【０１４４】
（ＳＴ１）
画像形成装置の電源がＯＮ（投入）されているか否かを判断するステップである。電源が投入され、例えば、制御回路ＥＣのＣＰＵ１１０が情報制御回路１２０を作動させ、電源ＯＮを確認すると、ＳＴ２に進み、電源ＯＮが確認できないときはＳＴ１での判断を繰り返す。
【０１４５】
（ＳＴ２）
定期点検か否かを判断するステップである。電源が投入されると、例えば、情報制御回路１２０は、コピー総枚数が予め設定した枚数を超えて定期点検を指示するようになっているか否かを判断する。定期点検を行うようになっていればＳＴ３に進み、定期点検でないと判断すればＳＴ５に進む。
【０１４６】
（ＳＴ３）
印字率に係る補正値を算出するステップである。定期点検作業やユニット交換作業等がサービス担当者等により実行された場合は、特に、画像形成装置の画像形成ユニット等の状態が、これまでに調整されていた画像形成条件等とは変化している可能性があるので、ＣＰＵ１１０は予め記憶された印字率補正値算出プログラムを実行するようになっている。
【０１４７】
印字率補正値算出プログラムを実行する場合は、転写ベルト１６に予め設定された複数の印字率に応じた基準パターンＢＰが順次に形成され、センサＳによりズレ量が順次に検出され、繰り返えし印字率とズレ量との関係を求める測定が行われる。そして、新たに印字率に係る補正値が求められ、記憶手段１６０に記憶される。このように印字率に係る補正値の更新等が実行されるとＳＴ４に進む。
【０１４８】
（ＳＴ４）
各色のズレ量を測定し検出するステップである。このステップは、通常状態においても電源がＯＮされると必ず実行されるステップである。従って、予め設定された印字率に対するズレ量（色ズレ量）のみを測定し、測定されたズレ量を記憶手段１６０に記憶して、その後すぐに、画像データに基づく印字が実行できるようにしている。
【０１４９】
本実施の形態においては、このステップで求めた色ズレ量が、画像形成装置の電源をＯＮ（投入）してから電源をＯＦＦ（遮断）するまでの間の画像形成装置の色ズレ量の基準値となる。従って、他の印字率に関しては、前述のＳＴ３で求めた印字率に係る補正値に基づき色ズレ量を補正するようにしている。
【０１５０】
なお、このステップで測定した今回のズレ量により前回の測定におけるズレ量を更新して記憶手段１６０に記憶する際に、例えば、情報制御回路１２０により、今回のズレ量と前回のズレ量を比較して、予め設定したズレ量の変化の範囲を著しく超えるような場合は、色ズレ量に関する異常警告を行ったり、再度、前述のＳＴ３で実行した印字率補正値の算出を行うようにしても良い。
【０１５１】
（ＳＴ５）
画像形成に係るユニットが交換されたか否かを判断するステップである。例えば、定期点検等の時期でないにもかかわらず、何らかの理由で画像形成に係る画像形成ユニット全体、あるいは画像形成ユニットの構成部品等が交換された場合は、これまでに調整されていた画像形成条件等とは異なる恐れがあるので、これらのユニットや部品が交換された場合は、改めて印字率補正値の算出を行うために、ＳＴ３に進む。
【０１５２】
また、定期点検でもなくユニット交換もされていない場合は、通常状態で画像形成装置の電願がＯＮされた状態であることを示しているので、通常状態における各色のズレ量を検出するために、ＳＴ４に進む。
【０１５３】
（ＳＴ６）
画像データに基づく印字スタートが実行されたか否かを判断するステップである。例えば、スタート釦ＳＫが押された情報、あるいは、ＬＡＮ等のネットワークにより情報制御回路１２０を介して記憶手段１６０に画像データが入力され記憶された情報が得られた場合は、ＳＴ７に進み、スタート釦ＳＫが押された情報等が得られない場合は、ＳＴ６で印字スタート状態に成るまで待機するようになっている。
【０１５４】
（ＳＴ７）
原稿の画像情報に基づき画像データを入力し記憶手段に記憶するステップである。例えば、スタート釦ＳＫが押され、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３０が作動し、あるいは、プラテンガラス上に載置された原稿が読み取られ、また、ＬＡＮ等のネットワークにより情報制御回路１２０を介して、記憶手段１６０に画像データが入力され記憶されると、ＳＴ８に進む。
【０１５５】
（ＳＴ８）
印字率を算出するステップである。画像処理回路１４０が印字する１頁分の画像データを記憶手段１６０から読み出し、印字される転写紙の予め設定された画像領域（面積）に対する画像データのデータ量（印字量）から印字率を算出するステップである。
【０１５６】
印字率は印字される画像データの１頁毎に１頁単位で算出され、記憶手段１６０に記憶される。なお、今回算出された印字率により前回算出された印字率を更新して記憶するようにしても良い。
【０１５７】
（ＳＴ９）
各色の色ズレ量に対する補正量を算出するステップである。各色の色ズレ量に対する補正量の算出については「色ズレ補正値の算出方法」により既に詳細に説明したので、ここでは詳細な説明は割愛するが、ＳＴ８で求めた１頁単位の「印字率」により、ＳＴ３で予め求められた「印字率に係る補正値」から印字率に対応する補正値を求め、基準の色Ｋ（黒）に対する他の色の画像形成ユニットの距離の比が考慮されて、ＳＴ４で求められた「各色のズレ量」に対する補正量が算出されると、ＳＴ１０に進む。
【０１５８】
（ＳＴ１０）
画像形成作動を行うステップである。ＳＴ９で求められた１頁単位の補正量により各色の色ズレ量が、例えば、感光体ドラムに対する画像データのレーザ光等による書き出しタイミングに変換されて補正される。そして、補正された書き出しタイミングで、１頁分の画像データの画像形成作動が実行されると、ＳＴ１１に進む。
【０１５９】
（ＳＴ１１）
所定の印字が終了したか否かを判断するステップである。予めコントロールパネルＣＰ等で設定された片面印刷あるいは両面印刷における印刷枚数や部数に応じた印字が終了した場合は、ＳＴ１２に進み、終了していない場合は画像形成作動を継続するためにＳＴ８に戻る。
【０１６０】
（ＳＴ１２）
画像形成装置の電源がＯＦＦ（遮断）されているか否かを判断するステップである。電源が遮断された場合は、ＣＰＵ１１０は、例えば、バックアップ電源のエネルギで画像形成装置の作動を全て終了し、電源が遮断されていない場合はＳＴ６に戻り、次の画像データの印字スタートを待機するようになっている。
【０１６１】
以上のように、本発明の実施の形態においては、各色毎の色ズレ量を補正する場合は、画像形成装置で画像情報を印字する際に、印字する画像情報の１頁単位の印字率を求め、求められた印字率に対応して、予め記憶されている印字率補正値を読み出し、検出された各色毎のズレ量を、読み出された印字率補正値により補正するようにしたので、トナー量の多少、つまり、印字率の変化により発生すると考えられる色ズレを補正できるようになった。
【０１６２】
また、予め設定した基準の色の画像を形成する画像形成手段に対する他の各色の画像を形成する画像形成手段との距離間隔を係数として、画像形成手段の距離を考慮した色ズレ補正を行うので、各色の画像形成手段が形成したトナー像を転写する際の転写ベルトに対する機械的・電気的なタイミング等の誤差要因を吸収した補正ができるようになった。
【０１６３】
また、予め設定した基準の色に対して、色ズレを補正するようにしたので、色ズレ補正制御が簡単に行えるようになった。
【０１６４】
また、複数の印字率のそれぞれに対応した色ズレ補正値を印字率補正値として予め記憶するようにし、更に、画像形成に先立ち、各色毎の色ズレ量を求めるようにしたので、画像形成時に、色ズレ補正用の基準パターンを転写ベルトの画像領域外に設ける必要がなく、転写ベルトの幅を大きくする必要がなくなった。
【０１６５】
また、原稿の画像情報に基づく画像を形成する毎に、色ズレ量を求める必要がないので、基準パターンを作成するためのトナー量を削減でき、しかも、色ズレ量を求める作動がないので、画像形成装置における画像形成作動の生産性を向上することができるようになった。
【０１６６】
なお、本実施の形態に関しては、説明を簡単にするために、複写機を例に説明してきたが、各色のトナー像を重ね合わせて転写ベルト等の中間転写体上に多重画像、つまりカラー画像を形成する画像形成装置であれば、複写機に限定せず、プリンタやファクシミリ等の画像形成装置に適用できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１６７】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概略図。
【図２】本発明に係る画像形成装置の回路構成を示すブロック図。
【図３】本発明の色ズレ補正制御に係る基本パターン図
【図４】本発明の色ズレ補正制御に係る検出信号の模式図。
【図５】本発明の色ズレ補正制御に係る印字率と補正値の関係を示す図。
【図６】本発明の色ズレ補正制御の手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１６８】
１  筐体
２  手差し皿
３  排紙皿
４  ローラ
５  感光体ドラム
６  帯電手段
７  現像手段
８  転写分離手段
９  クリーニング手段
１０  定着装置
１１  画像形成手段
１２  給紙カセット
１３  画像読取手段
１４  給排紙手段
１６  中間転写体
２０  画像形成装置
３０  自動原稿送り装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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