(57)【要約】【課題】  通行に支障が生じず、騒音が小さいアクチュエータロック装置を有する作業車両を提供する。【解決手段】  オペレータが通る運転室内の通路と、運転席の側方又は前方に配置されたコンソールボックスと、コンソールボックスに設けられたアクチュエータの操作手段と、操作手段によって操作されるパイロット弁と、パイロット弁から駆動弁のパイロット圧入力部にパイロット圧力を供給するパイロット配管と、パイロット配管に挿入されたロック弁と、ロック弁を開閉する開閉レバーと、運転室床面に対して略垂直な回転軸回りに回転自在に設置され、運転室内の通路を閉塞／開放するロックレバーと、一端部をロックレバーに固定され、ロックレバーの回転に同期してその周囲を回転するプレートと、一端部をプレートの他端部に回転自在に連結され、他端部を開閉レバーに回転自在に連結されたリンクロッドとを備える。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両のアクチュエータロック装置において、
作業車両の運転室床面に設置された運転席に着座する際にオペレータが通る前記運転室内の通路と、
前記運転席の側方又は前方に配置されたコンソールボックスと、
前記コンソールボックスに設けられたアクチュエータの操作手段と、
前記操作手段によって操作されるパイロット弁と、
前記パイロット弁から駆動弁のパイロット圧入力部にパイロット圧力を供給するパイロット配管と、
前記パイロット配管に挿入されたロック弁と、
前記ロック弁を開閉する開閉レバーと、
前記運転室床面に対して略垂直な回転軸回りに回転自在に設置され、前記運転室内の通路を閉塞／開放するロックレバーと、
一端部を前記ロックレバーに固定され、前記ロックレバーの回転に同期してその周囲を回転するプレートと、
一端部を前記プレートの他端部に回転自在に連結され、他端部を前記開閉レバーに回転自在に連結されたリンクロッドと、
を備えたことを特徴とする作業車両のアクチュエータロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載の作業車両のアクチュエータロック装置において、
前記ロック弁、パイロット弁及び駆動弁が運転室の外部に設置された
ことを特徴とする作業車両のアクチュエータロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両のアクチュエータロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から作業車両において、オペレータが運転席から離席した場合に、作業機や操舵の操作を行なえないようにするアクチュエータロック装置が知られている。例えば特許文献１に開示された技術によれば、アクチュエータロック装置のロックレバーの基端部は、運転席の側方の床上又は下部に設けられた支点に取り付けられ、支点を中心として前後方向に回動する。
【０００３】
ロックレバーの基端部は、運転席下部又は床下に設けられたリンクロッドを介してロック弁に接続されている。作業車両の操作時には、ロックレバーが前方にあってオペレータが通行するための通路を閉塞し、オペレータの通行を禁止している。オペレータの離席時には、ロックレバーを後方へ回転させることにより、通路が確保される。同時に、リンクロッドを介してロック弁が作動し、油圧系統が遮断されて、操作レバーを動かしても作業機や操舵の操作を行なえないようにしている。
【０００４】
また、特許文献２によれば、運転席の前方に操縦ボックスが設けられ、この操縦ボックスにアクチュエータロック装置のロックレバーが設置されている。作業車両の操作時には、ロックレバーがオペレータ側に倒れてオペレータが通行するための通路を閉塞している。離席時には、ロックレバーを車両前方に立てることにより、通路が確保されるとともに、操縦ボックス内部に設置されたロック弁が作動して油圧系統を遮断し、作業機や操舵の操作を行なえないようにしている。
【０００５】
【特許文献１】実開平５−５７０５２号公報（第１図〜第４図）
【特許文献２】特開２００２−２８５５８８号公報（第４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来技術には、次に述べるような問題がある。即ち、特許文献１に開示された技術によれば、ロック弁やリンクロッドが運転席下部に設けられた場合においては、ロック弁や油圧配管が、オペレータの着座する運転席のすぐ下に位置する。そのため、これらの発する騒音が、オペレータの耳に届いてうるさく感じるという問題がある。
【０００７】
一方、ロック弁やリンクロッドが床下に設けられた場合においては、ロックレバーの前後の動きが床にぶつからないようにするために、床に孔を設ける必要がある。そのため、床下のロック弁や油圧配管の発する騒音が、この孔を通してオペレータの耳に届いてしまうという問題がある。
【０００８】
また、特許文献２に開示された技術によれば、運転席の前方に、ロックレバーを取り付けた操縦ボックスが設置されている。そのため、操縦ボックスによって通路が狭くなってしまい、オペレータの通行に支障が生じることがある。
【０００９】
本発明は、上記の問題に着目してなされたものであり、通行に支障が生じず、騒音が小さいアクチュエータロック装置を有する作業車両を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、第１発明は、
作業車両のアクチュエータロック装置において、
作業車両の運転室床面に設置された運転席に着座する際にオペレータが通る前記運転室内の通路と、
前記運転席の側方又は前方に配置されたコンソールボックスと、
前記コンソールボックスに設けられたアクチュエータの操作手段と、
前記操作手段によって操作されるパイロット弁と、
前記パイロット弁から駆動弁のパイロット圧入力部にパイロット圧力を供給するパイロット配管と、
前記パイロット配管に挿入されたロック弁と、
前記ロック弁を開閉する開閉レバーと、
前記運転室床面に対して略垂直な回転軸回りに回転自在に設置され、前記運転室内の通路を閉塞／開放するロックレバーと、
一端部を前記ロックレバーに固定され、前記ロックレバーの回転に同期してその周囲を回転するプレートと、
一端部を前記プレートの他端部に回転自在に連結され、他端部を前記開閉レバーに回転自在に連結されたリンクロッドと、
を備えている。
また第２発明は、
第１発明に記載の作業車両のアクチュエータロック装置において、
前記ロック弁、パイロット弁及び駆動弁が運転室の外部に設置されている。
【発明の効果】
【００１１】
第１発明によれば、ロックレバーを床に回転自在に設置しているので、床面の孔とロックレバーとの間の隙間を少なくすることができる。従って、騒音が床下で発生したとしても、その騒音がオペレータの耳に届きにくい。また、通路を広く確保することができる。
また第２発明によれば、騒音源であるロック弁、パイロット弁及び駆動弁を運転室の外に設置しているので、オペレータが騒音を感じることが少ない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は、作業車両の一例として、紙面における左方を前方とした、ホイールローダ１１の側面図を示している。尚、以下の説明における左右の向きは、ホイールローダ１１の車体の後方から見た向きによって表すものとする。
【００１３】
図１において、ホイールローダ１１は、前部車体１７と後部車体１５とを備えている。前部車体１７と後部車体１５とは、水平面内で回転自在の屈折継手２９，２９によって接続されている。
【００１４】
また前部車体１７と後部車体１５とは、左右一対の操舵シリンダ３０Ｌ，３０Ｒによって接続されている。操舵シリンダ３０Ｌ，３０Ｒの伸縮により、前部車体１７が後部車体１５に対して水平面内でアーティキュレート（屈折）し、走行時等における操舵操作を行なうようになっている。
【００１５】
前部車体１７の前端部には、作業機２０が取り付けられている。作業機２０は、その基端部をアームピン２８を介して揺動自在に前部車体１７に取り付けられた、リフトアーム２１を備えている。また前部車体１７とリフトアーム２１とは、左右一対のリフトシリンダ２３，２３により連結されている。リフトシリンダ２３，２３を伸縮することにより、リフトアーム２１は、アームピン２８を中心として上下に揺動する。
【００１６】
リフトアーム２１の先端部には、バケットピン２７を介して、バケット２２が揺動自在に取り付けられている。またリフトアーム２１の中間部には、チルトアーム２４の中間部が、揺動自在に取り付けられている。
【００１７】
チルトアーム２４の一端部と前部車体１７とは、チルトシリンダ２５により連結されている。またチルトアーム２４の他端部とバケット２２とは、チルトロッド２６により連結されている。チルトシリンダ２５を伸縮することにより、バケット２２はバケットピン２７を中心として上下に揺動する。
【００１８】
後部車体１５の上部には、運転室１２が搭載されている。運転室１２は、その側面に、オペレータが出入りする乗降口と、乗降口を塞ぐドア１３とを備えている。運転室１２の内部には、オペレータが着座する運転席１４が設置されている。
【００１９】
図２に、運転室１２内部の平面図を示す。図２において、運転席１４の左右側方には、左右のコンソールボックス３２Ｌ，３２Ｒがそれぞれ設置されている。左のコンソールボックス３２Ｌには、アクチュエータ操作手段の１つである、操舵を行なうジョイスティックレバー４３が屹立している。また、右のコンソールボックス３２Ｒには、アクチュエータ操作手段の１つである、作業機２０を操作するための２本の作業機操作レバー４８，４８が屹立している。
【００２０】
運転席１４の前方には、コンソールパネル３４が設置されている。コンソールパネル３４の略中央部には、図示しない速度計や燃料計等が配置されたモニタ４７が設置されている。左のコンソールボックス３２Ｌとコンソールパネル３４との間には、オペレータが運転席１４に着座するときに通る、通路３１が設けられている。
【００２１】
コンソールパネル３４の左端部近傍には、運転室１２の床４４から、ロックレバー３６が屹立している。図３に、ロックレバー３６の側面図を示す。また、図４に、ロックレバー３６の平面図を、床４４の図示を省略して示す。
【００２２】
図３に示すようにロックレバー３６は、基端部から略垂直に伸びた直線部を形成する屹立部３６Ａと、屹立部３６Ａから略直角に曲がって略水平方向に伸びた直線部を形成する水平部３６Ｂと、水平部３６Ｂから鈍角に曲がって斜め上方向に伸びた直線部を形成する通行防止部３６Ｃとを備えている。
【００２３】
ロックレバー３６の基端部近傍は、床４４に、ベアリング３７によって固定されている。これによりロックレバー３６は、垂直軸回りに回転自在となっている。
【００２４】
図２、図４に二点鎖線で示すように、ロックレバー３６の水平部３６Ｂ及び通行防止部３６Ｃが通路３１を閉塞した状態を、ロックレバー３６が通行止位置にあると言う。尚、ここでは閉塞とは、オペレータが通れない程度にロックレバー３６が通路３１を塞ぐことを言う。
【００２５】
また、図２、図４に実線で示すように、ロックレバー３６の水平部３６Ｂ及び通行防止部３６Ｃが通路３１から左方に回転して、通路３１を開放した状態を、ロックレバー３６が通行可位置にあると言う。尚、ここでは開放とは、オペレータが通れるように、ロックレバー３６が通路３１から待避することを言う。
【００２６】
図３、図４に示すように、ロックレバー３６の基端部には、プレート５１の一端部が、屹立部３６Ａと略直角に固着されている。プレート５１の他端部には、屹立部３６Ａと略平行に、固定ピン６０が下向きに固着されている。
【００２７】
上記固定ピン６０には、両端部に球面継手を取り付けたリンクロッド３８の一端部が回動自在に連結されている。リンクロッド３８は、床４４から吊り下げられた支持環６２の内部を通っている。ロックレバー３６を回転させると、プレート５１が回転し、これによってリンクロッド３８が、車両前後方向に移動する（矢印６１参照）。
【００２８】
運転席１４の下方の床下には、ロック弁３９が設けられている。後述するようにロック弁３９には、操舵パイロット配管４１が接続されている。ロック弁３９の側面には、開閉レバー５０が設けられている。
【００２９】
開閉レバー５０は、二点鎖線で示した開位置と実線で示した閉位置との間で、約９０度にわたって回転する。開閉レバー５０を開位置に合わせると、ロック弁３９は開き、開閉レバー５０を閉位置に合わせると、ロック弁３９は閉じる。
【００３０】
また、上記開閉レバー５０の先端部は、リンクロッド３８の他端部に回転自在に連結されている。ロックレバー３６を回転させると、リンクロッド３８が前後方向に動く。これに伴い、開閉レバー５０が回転し、ロック弁３９を開閉させることができる。
【００３１】
このとき、ロックレバー３６を通行止位置にすると、開閉レバー５０が開位置に動いて、ロック弁３９は開状態となる。ロックレバー３６を通行可位置にすると、開閉レバー５０が閉位置に動いて、ロック弁３９は閉状態となる。
【００３２】
次に図５に、図３のＰ部詳細のＡ矢視図を示す。また、図６には、図３のＰ部詳細のＢ矢視図を示す。
【００３３】
図５に示すように、プレート５１の略中央部には、下方に向けてスプリングピン５２が屹立している。スプリングピン５２には、スプリング４９の一端部が固定されている。スプリング４９の他端部は、床４４から下方に屹立したスプリングポスト５３に固定されている。
【００３４】
図６に示すように、スプリング４９は、その付勢力によって、スプリングピン５２を介して、プレート５１をスプリングポスト５３の方に引きつけている。これにより、ロックレバー３６は、二点鎖線で示した通行止位置及び実線で示した通行可位置にあるときにのみ安定となっており、通行止位置と通行可位置との間では、停止しないようになっている。
【００３５】
次に、油圧回路について説明する。図７に、操舵シリンダ３０Ｌ，３０Ｒを駆動する油圧回路の説明図を示す。図７に示すように、操舵パイロット油を流す操舵パイロット配管４１が、油圧ポンプ等のパイロット油圧源４０から、ロック弁３９の入口に達している。操舵パイロット配管４１は、ロック弁３９の出口から、パイロット弁である操舵パイロット弁４２の入口に達している。操舵パイロット配管４１は、操舵パイロット弁４２の出口から、アクチュエータを駆動する駆動弁である操舵弁５７のパイロット圧入力部に達している。
【００３６】
また、油圧ポンプ等のメイン油圧源４５からは、操舵油を流す操舵配管４６が、操舵弁５７の入口に達している。操舵配管４６は、操舵弁５７の出口から、操舵シリンダ３０Ｌ，３０Ｒに達している。
【００３７】
まず、ロックレバー３６（図７では図示せず）が通行止位置にあり、ロック弁３９が開いている場合について説明する。オペレータが操舵操作レバー４３を操作すると、その動きによって、操舵パイロット弁４２が作動する。これにより、操舵操作レバー４３の動きに応じた操舵パイロット油が、ロック弁３９を通過して、操舵弁５７のパイロット圧入力部に入力される。操舵パイロット油により、操舵弁５７が作動し、操舵油が操舵シリンダ３０Ｌ，３０Ｒを伸縮駆動する。その結果、前部車体１７が後部車体１５に対してアーティキュレートし、操舵操作が行なわれる。
【００３８】
次に、ロックレバー３６が通行可位置にあり、ロック弁３９が閉じている場合について説明する。ロック弁３９が閉じている場合には、操舵操作レバー４３を操作しても、操舵パイロット油の流れがロック弁３９によって遮断され、操舵弁５７のパイロット圧入力部に到達しない。その結果、操舵操作レバー４３を操作しても操舵シリンダ３０Ｌ，３０Ｒが駆動されず、操舵操作が行なわれない。
【００３９】
以下、オペレータの動きについて説明する。オペレータは、ロックレバー３６が通行可位置にあるときに、車外から運転室１２に入り、通路３１を通って運転席１４に着座する。このときは、上述したようにロック弁３９が閉状態となっているので、オペレータが誤って操舵操作レバー４３に触れることがあっても、操舵操作が行なわれることがない。
【００４０】
運転席１４に着座したオペレータは、ロックレバー３６を通行止位置に回転させる。これにより、上述したようにロック弁３９が開状態となり、オペレータが操舵操作レバー４３を操作すると、操舵操作が行なわれる。
【００４１】
そして、オペレータが運転席１４から離席する際には、ロックレバー３６を通行可位置に動かし、ロック弁３９が閉状態となる。これにより、オペレータが誤って操舵操作レバー４３に触れることがあっても、操舵操作が行なわれることがない。
【００４２】
以上説明したように本発明においては、ロックレバー３６を、運転席１４斜め前方の床４４から屹立させている。これにより、ロックレバー３６がオペレータシートの側方にあるのに比べ、ロックレバー３６が通行可状態にある場合に、オペレータが通行する通路３１の幅が広くなり、通行しやすくなる。
【００４３】
また、ロックレバー３６がベアリング３７によって床４４に支持されているので、従来技術のように、ロックレバー３６が床面と干渉しないようにするための孔を床４４に設ける必要がなく、床下の騒音が運転室内に侵入することが少ない。しかも、従来技術のような操縦ボックスがないので、オペレータの通行に支障が生じない。
【００４４】
尚、上記の説明においては、ロックレバー３６、乗降口及びドア１３が運転席１４の左側のみにあるようになっているが、これに限られるものではない。ロックレバー３６、乗降口及びドア１３は、運転席１４の右側にあってもよく、左右両側にあってもよい。
【００４５】
また、上記の説明においては、ロック弁３９が、操舵パイロット配管４１に挿入され、操舵パイロット油を遮断しているが、これに限られるものではなく、例えば操舵配管４６に挿入されて操舵油を遮断するようにしてもよい。ただ、実施形態に示したように、操舵パイロット油を遮断したほうが、遮断する流量が小さくてすみ、小さなロック弁３９を用いることができる。
【００４６】
また、上記の説明においては、ロックレバー３６が通行可位置にある場合に、操舵シリンダ３０Ｌ，３０Ｒのみを操作できなくしているが、これに限られるものではない。例えば作業機２０を駆動するリフトシリンダ２３，２３及びチルトシリンダ２５のうち、少なくとも１つを駆動できないようにしてもよい。さらに、操舵シリンダ３０Ｌ，３０Ｒ、作業機２０を駆動するリフトシリンダ２３，２３及びチルトシリンダ２５のうち、少なくとも１つを駆動できないようにしてもよい。
【００４７】
尚、上記の説明においては、アクチュエータ操作手段として、操舵用ジョイスティックレバー及び作業機操作レバーを例に取って説明したが、これに限られるものではない。例えば、操舵用ハンドルや作業機操作ジョイスティックレバーでもよく、或いは操舵用又は作業機操作用のスイッチ等でもよい。
【００４８】
また、上記の説明においては、運転室１２が前部車体１７の上部に搭載されているタイプのホイールローダ１１を例に取って説明したが、これに限られるものではなく、運転室１２が後部車体１５の上部に搭載されていてもよい。
【００４９】
また、ホイールローダ１１に限られるものではなく、油圧ショベル等の作業車両一般について、応用が可能である。さらには、オペレータの四方を囲む運転室１２を有するタイプの作業車両に限られるものではなく、オペレータの頭上を覆う屋根のみを有するような、小型の作業車両に対しても応用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】ホイールローダの側面図（実施形態）。
【図２】運転室内部の斜視図（実施形態）。
【図３】ロックレバーの側面図（実施形態）。
【図４】ロックレバーの平面図（実施形態）。
【図５】図３のＰ部詳細図（実施形態）。
【図６】図４のＱ部詳細図（実施形態）。
【図７】油圧配管の模式図（実施形態）。
【符号の説明】
【００５１】
１１：ホイールローダ、１２：運転室、１３：ドア、１４：運転席、１５：後部車体、１７：前部車体、２０：作業機、２１：リフトアーム、２２：バケット、２３：リフトシリンダ、２４：チルトアーム、２５：チルトシリンダ、２６：チルトロッド、２７：バケットピン、２８：アームピン、２９：屈折継手、３０Ｌ，３０Ｒ：操舵シリンダ、３１：通路、３２Ｌ，３２Ｒ：コンソールボックス、３４：コンソールパネル、３６：ロックレバー、３７：ベアリング、３８：リンクロッド、３９：ロック弁、４０：パイロット油圧源、４１：操舵パイロット配管、４２：操舵パイロット弁、４３：ジョイスティックレバー、４４：床、４５：メイン油圧源、４６：操舵配管、４７：モニタ、４８：作業機操作レバー、４９：スプリング、５０：開閉レバー、５１：プレート、５２：スプリングピン、５３：スプリングポスト、５７：操舵弁、６０：固定ピン、６２：支持環。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2006207329.tif 000008
【図７】
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