(57)【要約】【課題】  画像形成装置と複数の用紙積載装置を接続した画像形成システムにおいて、大量出力動作で積載された出力紙の累積カールによるＪＡＭや積載崩れの発生を防止するシステムの開発を目的とする。【解決手段】  用紙積載装置に累積カール量を検知するセンサを設け、カール量が設定値以上になった場合、排出先を変更して継続出力する。又は、積載された出力紙の上に平板を保つ厚紙等の種類の異なる用紙を載置し、継続して出力することで厚紙の上の出力紙の重量で累積カールは解消される。これらの方法でＪＡＭや積載崩れが防止できる。【選択図】        図１
2006199476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部と、画像形成部を有する画像形成装置と、画像形成装置から搬出された出力紙を積載する排紙トレイを有する用紙積載装置からなる画像形成システムにおいて、
前記用紙積載装置は、前記排紙トレイに積載された出力紙上面の搬送方向の端部の高さを検知する第１の検知手段と、中央の高さを検知する第２の検知手段と、高さの差異が所定の値より大きいと判断されたとき出力紙カール発生とするカール発生検知手段を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記カール発生検知手段が出力紙カール発生を検知したとき、前記画像形成装置の画像形成動作及び記録紙搬送動作と、前記用紙積載装置の搬送動作を停止させるように制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記画像形成装置から搬出された出力紙を積載する排紙トレイを有する他の用紙積載装置を有し、前記カール発生検知手段が出力紙カール発生を検知したとき、前記画像形成装置から排出された出力紙を前記他の用紙積載装置の排紙トレイに搬送させるように制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記カール発生検知手段が出力紙カール発生を検知したとき、前記出力紙とは異なる種類の用紙を用紙積載装置へ搬送させた後、再び、前記出力紙を用紙積載装置へ搬送させるように制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記用紙は、斤量及びサイズのうち少なくとも何れかに基づいて選択される用紙であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記用紙は、前記出力紙が給紙される前記給紙部とは別の給紙部から給紙させるように制御する制御手段を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成システム。
【請求項７】
画像形成装置から搬出された出力紙を積載する排紙トレイを有する用紙積載装置からなる画像形成システムの制御方法において、
前記排紙トレイに積載された出力紙上面の搬送方向の端部の高さを検知する第１の検知工程と、
中央の高さを検知する第２の検知工程と、
高さの差異が所定の値より大きいと判断されたとき出力紙カール発生とするカール検知工程と、
前記出力紙カール発生が検知されたとき、前記出力紙を積載する排紙トレイを切り換える切換工程を含むことを特徴とする画像形成システムの制御方法。
【請求項８】
画像形成装置から搬出された出力紙を積載する排紙トレイを有する用紙積載装置からなる画像形成システムの制御方法において、
前記排紙トレイに積載された出力紙上面の搬送方向の端部の高さを検知する第１の検知工程と、
中央の高さを検知する第２の検知工程と、
高さの差異が所定の値より大きいと判断されたとき出力紙カール発生とするカール検知工程と、
前記出力紙カール発生が検知されたとき、前記出力紙とは異なる種類の用紙を用紙積載装置へ搬送させた後、再び、前記出力紙を前記用紙積載装置へ搬送させるカール矯正工程を含むことを特徴とする特徴とする画像形成システムの制御方法。
【請求項９】
給紙部と、画像形成部を有する画像形成装置と、画像形成装置から搬出された出力紙を積載する排紙トレイを有する用紙積載装置からなる画像形成システムにおいて、
前記用紙積載装置は、前記排紙トレイに積載された出力紙のカール量を検知するカール量検知手段と、前記カール量検知手段が検知したカール量が所定の値より大きいと判断されたとき出力紙カール発生とするカール発生検知手段を有し、
前記カール発生検知手段が出力紙カール発生を検知したとき、前記画像形成装置から排出された出力紙を別の用紙積載装置の排紙トレイに搬送させるように制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１０】
給紙部と、画像形成部を有する画像形成装置と、画像形成装置から搬出された出力紙を積載する排紙トレイを有する用紙積載装置からなる画像形成システムにおいて、
前記用紙積載装置は、前記排紙トレイに積載された出力紙のカール量を検知するカール量検知手段と、前記カール量検知手段が検知したカール量が所定の値より大きいと判断されたとき出力紙カール発生とするカール発生検知手段を有し、
前記カール発生検知手段が出力紙カール発生を検知したとき、前記出力紙とは異なる種類の用紙を用紙積載装置へ搬送させた後、再び、前記出力紙を用紙積載装置へ搬送させるように制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１１】
前記用紙は、斤量及びサイズのうち少なくとも何れかに基づいて選択される用紙であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記用紙は前記出力紙が給紙される前記給紙部とは別の給紙部から給紙させるように制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の画像形成システム。
【請求項１３】
画像形成装置から搬出された出力紙を積載する排紙トレイを有する用紙積載装置からなる画像形成システムの制御方法において、
前記排紙トレイに積載された前記出力紙のカール量を検知するカール量検知工程と、
前記カール量検知工程で検知したカール量が所定の値より大きいと判断されたとき出力紙カール発生とするカール検知工程と、
前記出力紙カール発生が検知されたとき、前記出力紙を積載する排紙トレイを切り換える切換工程を含むことを特徴とする画像形成システムの制御方法。
【請求項１４】
画像形成装置から搬出された出力紙を積載する排紙トレイを有する用紙積載装置からなる画像形成システムの制御方法において、
前記排紙トレイに積載された前記出力紙のカール量を検知するカール量検知工程と、
前記カール量検知工程で検知したカール量が所定の値より大きいと判断されたとき出力紙カール発生とするカール検知工程と、
前記出力紙カール発生が検知されたとき、前記出力紙とは異なる種類の用紙を用紙積載装置へ搬送させた後、再び、前記出力紙を前記用紙積載装置へ搬送させるカール矯正工程を含むことを特徴とする特徴とする画像形成システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システム及び画像形成システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高速プリンタでは、画像形成が高速になされて多数枚のプリントされた用紙が短時間内に排出されることが多く、画像形成装置に設けた排紙皿や複数段の排紙トレイでは、用紙の収納容量が不足するので、画像形成装置に用紙積載装置（スタッカ）を接続し、画像形成装置から排出される用紙を大量の収納容量をもった用紙積載装置のステージ内に収納することがおこなわれている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−１８９４５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の場合、用紙積載装置に画像形成された用紙が大量に積載されると、用紙のカール量が累積されて乱丁や折れ曲がりを発生したり、積載された用紙束を用紙積載装置から取り出すときに積載崩れを起こすおそれがあった。
【０００４】
そこで本発明は、画像形成された用紙を多量に収納する用紙積載装置において積載された用紙の累積カールによる不具合の発生を防止する画像形成システム及び画像形成システムの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の目的は、下記構成により達成することができる。
【０００６】
請求項１に係る発明は、
給紙部と、画像形成部を有する画像形成装置と、画像形成装置から搬出された出力紙を積載する排紙トレイを有する用紙積載装置からなる画像形成システムにおいて、
前記用紙積載装置は、前記排紙トレイに積載された出力紙上面の搬送方向の端部の高さを検知する第１の検知手段と、中央の高さを検知する第２の検知手段と、高さの差異が所定の値より大きいと判断されたとき出力紙カール発生とするカール発生検知手段を有することを特徴とする画像形成システムである。
【０００７】
請求項２に係る発明は、
前記カール発生検知手段が出力紙カール発生を検知したとき、前記画像形成装置の画像形成動作及び記録紙搬送動作と、前記用紙積載装置の搬送動作を停止させるように制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システムである。
【０００８】
請求項３に係る発明は、
前記画像形成装置から搬出された出力紙を積載する排紙トレイを有する他の用紙積載装置を有し、前記カール発生検知手段が出力紙カール発生を検知したとき、前記画像形成装置から排出された出力紙を前記他の用紙積載装置の排紙トレイに搬送させるように制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システムである。
【０００９】
請求項４に係る発明は、
前記カール発生検知手段が出力紙カール発生を検知したとき、前記出力紙とは異なる種類の用紙を用紙積載装置へ搬送させた後、再び、前記出力紙を用紙積載装置へ搬送させるように制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システムである。
【００１０】
請求項５に係る発明は、
前記用紙は、斤量及びサイズのうち少なくとも何れかに基づいて選択される用紙であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成システムである。
【００１１】
請求項６に係る発明は、
前記用紙は、前記出力紙が給紙される前記給紙部とは別の給紙部から給紙させるように制御する制御手段を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成システムである。
【００１２】
請求項７に係る発明は、
画像形成装置から搬出された出力紙を積載する排紙トレイを有する用紙積載装置からなる画像形成システムの制御方法において、
前記排紙トレイに積載された出力紙上面の搬送方向の端部の高さを検知する第１の検知工程と、
中央の高さを検知する第２の検知工程と、
高さの差異が所定の値より大きいと判断されたとき出力紙カール発生とするカール検知工程と、
前記出力紙カール発生が検知されたとき、前記出力紙を積載する排紙トレイを切り換える切換工程を含むことを特徴とする画像形成システムの制御方法である。
【００１３】
請求項８に係る発明は、
画像形成装置から搬出された出力紙を積載する排紙トレイを有する用紙積載装置からなる画像形成システムの制御方法において、
前記排紙トレイに積載された出力紙上面の搬送方向の端部の高さを検知する第１の検知工程と、
中央の高さを検知する第２の検知工程と、
高さの差異が所定の値より大きいと判断されたとき出力紙カール発生とするカール検知工程と、
前記出力紙カール発生が検知されたとき、前記出力紙とは異なる種類の用紙を用紙積載装置へ搬送させた後、再び、前記出力紙を前記用紙積載装置へ搬送させるカール矯正工程を含むことを特徴とする特徴とする画像形成システムの制御方法である。
【００１４】
請求項９に係る発明は、
給紙部と、画像形成部を有する画像形成装置と、画像形成装置から搬出された出力紙を積載する排紙トレイを有する用紙積載装置からなる画像形成システムにおいて、
前記用紙積載装置は、前記排紙トレイに積載された出力紙のカール量を検知するカール量検知手段と、前記カール量検知手段が検知したカール量が所定の値より大きいと判断されたとき出力紙カール発生とするカール発生検知手段を有し、
前記カール発生検知手段が出力紙カール発生を検知したとき、前記画像形成装置から排出された出力紙を別の用紙積載装置の排紙トレイに搬送させるように制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成システムである。
【００１５】
請求項１０に係る発明は、
給紙部と、画像形成部を有する画像形成装置と、画像形成装置から搬出された出力紙を積載する排紙トレイを有する用紙積載装置からなる画像形成システムにおいて、
前記用紙積載装置は、前記排紙トレイに積載された出力紙のカール量を検知するカール量検知手段と、前記カール量検知手段が検知したカール量が所定の値より大きいと判断されたとき出力紙カール発生とするカール発生検知手段を有し、
前記カール発生検知手段が出力紙カール発生を検知したとき、前記出力紙とは異なる種類の用紙を用紙積載装置へ搬送させた後、再び、前記出力紙を用紙積載装置へ搬送させるように制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成システムである。
【００１６】
請求項１１に係る発明は、
前記用紙は、斤量及びサイズのうち少なくとも何れかに基づいて選択される用紙であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成システムである。
【００１７】
請求項１２に係る発明は、
前記用紙は前記出力紙が給紙される前記給紙部とは別の給紙部から給紙させるように制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の画像形成システムである。
【００１８】
請求項１３に係る発明は、
画像形成装置から搬出された出力紙を積載する排紙トレイを有する用紙積載装置からなる画像形成システムの制御方法において、
前記排紙トレイに積載された前記出力紙のカール量を検知するカール量検知工程と、
前記カール量検知工程で検知したカール量が所定の値より大きいと判断されたとき出力紙カール発生とするカール検知工程と、
前記出力紙カール発生が検知されたとき、前記出力紙を積載する排紙トレイを切り換える切換工程を含むことを特徴とする画像形成システムの制御方法である。
【００１９】
請求項１４に係る発明は、
画像形成装置から搬出された出力紙を積載する排紙トレイを有する用紙積載装置からなる画像形成システムの制御方法において、
前記排紙トレイに積載された前記出力紙のカール量を検知するカール量検知工程と、
前記カール量検知工程で検知したカール量が所定の値より大きいと判断されたとき出力紙カール発生とするカール検知工程と、
前記出力紙カール発生が検知されたとき、前記出力紙とは異なる種類の用紙を用紙積載装置へ搬送させた後、再び、前記出力紙を前記用紙積載装置へ搬送させるカール矯正工程を含むことを特徴とする特徴とする画像形成システムの制御方法である。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載の発明によれば、２つの高さ検知手段で出力紙上面の２点を同時に測定することができるので短い検知時間で出力紙のカール量が測定できるし、前記高さ検知手段を固定するだけでよいので簡単な取り付け機構でコストの低いカール発生検知手段の実現が可能となる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、カール発生を検知したとき、画像形成動作と記録紙搬送動作を停止するので出力紙積載において出力紙の乱丁や排出口での出力紙のジャムを防止することができる。積載された出力紙を取り出すことで排紙トレイが空になり再び継続して積載の実行が可能となる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、カール発生を検知したとき排紙トレイへの排出を止め、別の排紙トレイに排出することにより、カールによる出力紙の乱丁、折れ曲がりや積載崩れ等を防ぐことが可能となる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、カール発生を検知したとき、異なる種類の用紙を積載された出力紙の上に載置し、載置された用紙上に再び出力紙が継続して積載されることにより、前記用紙より上に積載された出力紙の重量で前記用紙より下の出力紙の累積カールは矯正される。積載終了後、挿入されている前記用紙を抜き取ることにより、出力紙の積載順は乱れない。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、前記用紙は斤量及びサイズのうちすくなくとも何れかに基づいて選択された用紙であるので、用紙の斤量が大またはサイズが大のとき、出力紙の上に載置され、再び出力紙が継続して積載されることにより、前記用紙より上に積載された出力紙の重量で前記用紙より下の出力紙の累積カールは矯正される。さらに前記用紙は、出力紙と一見して区別ができるので、積載終了後、挿入されている前記用紙を抜き取ることにより、出力紙の積載順は乱れない。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、前記用紙は出力紙とは別の給紙部から給紙することにより、出力紙とはサイズの異なる用紙を使用できる。また前記用紙の給紙部から給紙された用紙が画像形成装置の定着装置を通過しない搬送経路を通過する場合、カールが発生しないので積載された出力紙の矯正が可能となる。
【００２６】
請求項７に記載の発明によれば、第１と第２の検知工程で積載された出力紙の端部と中央の高さを検知し、その差が設定値より大であると判断したとき、別の排紙トレイに継続して排紙することにより、積載された出力紙の乱丁や折れ曲がりを防止することが可能となる。
【００２７】
請求項８に記載の発明によれば、第１と第２の検知工程で積載された出力紙の端部と中央の高さを検知し、その差が設定値より大であると判断したとき、出力紙とは異なる種類の用紙を積載された出力紙の上に載置し、再び出力紙を積載することにより、前記用紙より上に積載された出力紙の重量で前記用紙より下の出力紙の累積カールは矯正される。
【００２８】
請求項９に記載の発明によれば、カール量検知手段で積載された出力紙のカール量を検知し、設定値より大であると判断したとき、別の排紙トレイに継続して排紙することにより、積載された出力紙の乱丁や折れ曲がりを防止することが可能となる。
【００２９】
請求項１０に記載の発明によれば、カール量検知手段で積載された出力紙のカール量を検知し、設定値より大であると判断したとき、出力紙とは異なる種類の用紙を積載された出力紙の上に載置し、再び出力紙を積載することにより、前記用紙より上に積載された出力紙の重量で前記用紙より下の出力紙の累積カールは矯正される。
【００３０】
請求項１１に記載の発明によれば、前記用紙は斤量及びサイズのうちすくなくとも何れかに基づいて選択されるので出力紙の間に挿入されていても出力紙と一見で区別ができるので、積載終了後、挿入されている前記用紙を抜き取ることにより、出力紙の積載順は乱れない。
【００３１】
請求項１２に記載の発明によれば、前記用紙は出力紙とは別の給紙部から給紙することにより、サイズの異なる用紙を使用できる。また前記用紙の給紙部から給紙された用紙が画像形成装置の定着装置を通過しない搬送経路を通過する場合、カールが発生しないので積載された出力紙の矯正が可能となる。
【００３２】
請求項１３に記載の発明によれば、カール量検知工程で積載された出力紙のカール量を検知し、設定値より大であると判断したとき、出力紙を積載する排紙トレイを切り換えて継続して排紙することにより、積載された出力紙の乱丁や折れ曲がりを防止することが可能となる。
【００３３】
請求項１４に記載の発明によれば、カール量検知工程で積載された出力紙のカール量が検知され、設定値より大であると判断されたとき、出力紙とは異なる種類の用紙を積載された出力紙の上に載置し、再び出力紙を積載することにより、前記用紙より上に積載された出力紙の重量で前記用紙より下の出力紙の累積カールは矯正される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下に本発明の画像形成システムに関する実施の形態を、図を参照して詳細に説明する。
【００３５】
（画像形成システム）
先ず、画像形成システムの構成を図１を参照して説明する。図１は画像形成装置にインサート用紙給紙装置と２台の用紙積載装置及び大容量給紙装置を接続した画像形成システムの全体構成図である。
【００３６】
図１において、１は画像形成装置、５は画像形成装置１に接続されたインサート用紙給紙装置、２はインサート用紙給紙装置５に接続された第１の用紙積載装置、３は第１の用紙積載装置に接続された第２の用紙積載装置、４は画像形成装置１に接続された大容量給紙装置である。なお、図１は画像形成装置１に２台の用紙積載装置を接続した図であるが、３台以上の用紙積載装置を接続してもよい。
【００３７】
先ず、出力紙（以下、用紙Ｐと呼ぶ）は画像形成装置１においてトナー像が形成された後に排出口１９から排出され、必要に応じて用紙搬送方向下流側に接続されたインサート用紙給紙装置５、第１の用紙積載装置２及び第２の用紙積載装置３へと、排出口５９，２９を経て受け入れ口５８，２８，３８に搬送される。
【００３８】
そして、インサート用紙給紙装置５、各用紙積載装置２，３の用紙搬送経路を切り換える切換手段５６，２６，３６の切り換え状態により、第１排出経路５３，２３，３３を経てインサート用紙給紙装置や用紙積載装置の上部の排紙部５３１，２３１，３３１に排出されたり、第２排出経路５４，２４，３４を経て更に下流側に搬送されたり、積載経路２５，３５を経て用紙積載部２７，３７のステージ２７１，３７１の上に順次積載されたりする。
【００３９】
また、画像形成装置１の通信部１２とインサート用紙給紙装置５、各用紙積載装置２，３の通信部５２，２２，３２とが通信部材１０によって接続され、各装置の制御部１１，５１，２１，３１により通信部１２，５２，２２，３２を介して、用紙Ｐの搬送状態に係る情報や各部材の作動状態の情報を相互に授受し合っている。
【００４０】
ここで、各通信部は図示しないパラレル／シリアル変換器を備えており、制御部のパラレル信号データを通信部間のシリアル信号データに変換して、或いはその逆を行い、シリアル通信用ケーブルよりなる通信部材１０を介して各装置間で情報を相互に授受し合っている。
【００４１】
（画像形成装置）
次に、図２を参照して画像形成装置の構成を説明する。図２は画像形成装置の概略構成図である。
【００４２】
先ず、画像形成装置１は自動原稿送り装置１３、画像読取装置１４、画像処理部Ｃ、画像形成部１５、用紙Ｐ給紙部Ｄ、給紙装置１６、用紙反転搬送部１７、操作部２０等を備えている。
【００４３】
自動原稿送り装置１３は、原稿を一枚ずつ送り出し、原稿を画像読取位置へ搬送し、画像読取が終わった原稿を所定の場所に排紙処理する装置である。そして、原稿載置台１３１上に載置された不図示の複数枚の原稿は、原稿分離手段１３２によって１枚づつ分離され、原稿搬送手段１３３によって画像読取位置に搬送される。
【００４４】
原稿読取位置は原稿搬送手段１３３の下方に設けられており、画像読取装置１４のスリット１４１を通して原稿の画像が読み取られるようになっている。画像が読み取られた原稿は、原稿排紙手段１４４によって原稿排紙台１４５上へ排出される。
【００４５】
また、プラテンガラス１４６上に原稿を直接載置して複写を行うこともできるように構成されている。
【００４６】
画像読取装置１４は、原稿の画像を読み取って画像データを得るための装置であり、自動原稿送り装置１３を用いる場合は、原稿を照射するランプ１４７でスリット１４１を照射して、原稿の反射光を第１ミラーユニット１４８と、第２ミラーユニット１４９で反射させ、反射光を結像レンズ１５０で撮像素子であるライン状のＣＣＤ１４０に結像させ、原稿の光像を光電変換している。
【００４７】
また、プラテンガラス１４６を用いる場合は、第１ミラーユニット１４８と第２ミラーユニット１４９とを移動して、同様に原稿の反射光を結像レンズ１５０でＣＣＤ１４０に結像させ、原稿の光像を光電変換している。
【００４８】
光電変換されたアナログ信号は、アナログ処理後にＡ／Ｄ変換され、画像処理部Ｃでシェーディング補正、フィルタ処理、及びγ補正等の適宜の画像処理が施されて画像データとされた後、一旦、メモリＭｅ１に蓄積されるようになっている。
【００４９】
画像形成部１５は、電子写真プロセスを用いて画像形成する部所であり、像担持体上にトナー像を形成するために先ず、適宜の駆動手段によって矢示の方向に回転する像担持体としての光導電性感光層を表面に有する感光体ドラム１５１の表面を一様に帯電させる帯電器１５２により順次帯電させる。
【００５０】
その後、メモリＭｅ１から読み出した画像データに基づき、静電荷潜像を形成するための露光手段であるレーザー書込系１５３によるドット露光で感光体ドラム１５１上を露光して、原稿画像に対応した静電荷潜像を形成し、現像器１５４により感光体ドラム１５１上に形成された静電荷潜像を反転現像してトナー像とする。
【００５１】
続いて、トナー像の形成に同期したレジストローラ１７６の回転開始により給送される用紙Ｐ上に、顕像化されたトナー像を転写極１５５の作用を介して転写させ、除電器１５６でトナー像が転写された用紙Ｐの裏面からＡＣコロナ放電を行って感光体ドラム１５１の表面から用紙Ｐを分離する。
【００５２】
そして、分離した用紙Ｐを、定着装置１８の加熱源Ｈを内蔵する加熱ローラ１８１と、圧接しながら回転する加圧ローラ１８２との間を搬送して、用紙Ｐ上のトナー像を加圧と同時に加熱して定着させる。
【００５３】
トナー像を定着された用紙Ｐは、定着排出ローラ１７１、切換手段１７２、排紙ローラ１７３、排出口１９を経て下流に接続されたインサート用紙給紙装置５の受け入れ口５８に給送される。
【００５４】
また、転写終了後の感光体ドラム１５１は、その表面をクリーニング手段１５７で清掃される。
【００５５】
ここで、上述したレジストローラ１７６への用紙の供給について説明すると、制御部１１により制御される給紙装置１６は、オペレータにより操作部２０から入力された使用用紙サイズ情報等に基づき、用紙Ｐ給紙部Ｄの給紙トレイＤ１，Ｄ２，Ｄ３のうち入力されたサイズの用紙がセットされている給紙トレイの給紙ローラＲ１，Ｒ２，Ｒ３のいずれかを作動させ、所定サイズの用紙を送り出す。
【００５６】
なお、図１に示す如く、手差しの場合は用紙Ｐを手差しトレイＤ４に載置し、多量の用紙を用いる場合は用紙Ｐを大容量給紙トレイ４に積載して、前述と同様に搬送する。
【００５７】
送り出された用紙Ｐは、給紙装置１６の搬送ローラ対（以下、搬送ローラともいう）Ｒ４，Ｒ５，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８，Ｒ９によりレジストローラ１７６へ搬送される。
【００５８】
用紙反転搬送部１７は、転写・定着後の用紙Ｐを反転排紙したり、両面画像形成モードに従って用紙Ｐを画像形成部１５に再給紙するための用紙搬送部である。
【００５９】
（インサート用紙給紙装置）
インサート用紙給紙装置の構成を、図３を用いて説明する。図３はインサート用紙給紙装置の構成図である。
【００６０】
インサート用紙給紙装置５は、受け入れ口５８と受け入れローラ５８１とが画像形成装置１の排出口１９と合致するよう、位置と高さを調節して設置されている。
【００６１】
受け入れ口５８には、画像形成装置１から画像形成処理された用紙Ｐと、用紙Ｋ給紙部５５から供給される用紙Ｋとが導入される。
【００６２】
用紙Ｋ給紙部５５の給紙皿内に収容された用紙Ｋは、給紙部で分離、給送され、搬送ローラに挟持されて、受け入れ口５８に導入される。
【００６３】
受け入れ口５８の用紙搬送方向下流側では、切換手段５６であるソレノイド（不図示）で駆動される切換ゲートＧ１は、上段排紙用の第１搬送経路５３、下段の第２搬送経路５４の何れかに選択的に分岐させる。
【００６４】
〈単純排紙モード〉
この用紙搬送が設定されると、切換ゲートＧ１は第２搬送経路５４を遮断し、第１搬送経路５３を開放する。第１搬送経路５３を通過する用紙Ｐは、排紙部５３１上に載置される。
【００６５】
〈通過モード〉
この搬送モードに設定されると、切換ゲートＧ１は第１搬送経路５３を遮断し、第２搬送経路５４を開放し用紙Ｐの通過を可能にする。
【００６６】
画像形成装置１より排出された画像形成済みの用紙Ｐ、又は、用紙Ｋ給紙部５５から給送された用紙Ｋは、排紙口５９から排紙される。
【００６７】
（用紙積載装置）
次に、第１の用紙積載装置２の構成を、図４を参照して説明する。図４は第１の用紙積載装置の構成図である。なお、第２の用紙積載装置３の構成は第１の用紙積載装置２と同一であるので、説明を省略する。
【００６８】
第１の用紙積載装置２は、受け入れ口２８と受け入れローラ２８１とがインサート用紙給紙装置５の排出口５９と合致するよう、位置と高さを調節して設置されている。
【００６９】
受け入れローラ２８１の下流側に接続する用紙Ｐの搬送経路は、第１排出経路２３、第２排出経路２４及び積載経路２５の３系統に分岐されており、切換手段２６であるところのソレノイドＳＬ１で駆動される切換ゲートＧ１及びソレノイドＳＬ２で駆動される切換ゲートＧ２の角度の選択により、用紙Ｐが何れかの搬送経路に給送されるようになっている。
【００７０】
また、第１の用紙積載装置２のオペレータが対向する不図示の外板には不図示の開閉扉が設けられており、この開閉扉を開くことによりステージ２７１上に積載された用紙束を取り出したり、ジャミングを起こした用紙を排除したりすることができるようになっている。
【００７１】
〈単純排紙モード〉
第１排出経路２３に搬送された用紙Ｐは、排紙部２３１まで搬送され、排紙・積載される。
【００７２】
〈通過モード〉
第２排出経路２４に搬送された用紙Ｐは、上面をガイド部材２４２で浮き上がりを防止され、モータＭ１で駆動されるベルトコンベア２４１に載置されて搬送され、排出口２９から下流に位置する第２の用紙積載装置３の受け入れ口３８に向けて排出される。
【００７３】
〈積載モード〉
積載経路２５へと搬送された用紙Ｐは、排紙トレイである用紙積載部２７まで搬送される。
【００７４】
用紙積載部２７のステージ２７１はステージ支持部２７４に支持され、ステージ支持部２７４は図の両端に配設された複数のコロ２７３が垂直に配置されたガイド部材２７２に当接し、随時下降及び上昇を行う。
【００７５】
また、１対のプーリ２７５が上下に配置され、プーリ２７５の間に張架されたワイヤ２７６にステージ支持部２７４は固定され、プーリ２７５の下方に連結されたモータＭ２によりステージ２７１を図示実線位置から破線位置まで移動できるようになっている。この構成のため、モータＭ２を制御部２１により回転制御することによりステージ２７１を任意な位置に移動可能としてある。
【００７６】
ここで、ステージ２７１の上限位置は積載搬送路２５から排出された用紙Ｐが円滑にステージ２７１の上に載置されるような実線で示した位置であり、ステージ２７１の上限位置を検知する上限センサＳ５が上方に配置されている。そして、ステージ２７１の上限位置を制御部２１によって検出する。
【００７７】
同様に、ステージ２７１の下限位置を検知する下限センサＳ６が下方に配置され、ステージ２７１が下限位置まで下降したことを検出する。
【００７８】
また、モータＭ２の出力軸には外周に凹凸を有して回転量を検出するための羽根車２７７が配設され、この凹凸を検知する位置センサＳ７の出力が制御部２１に入力されており、位置センサＳ７の凹凸を検知したパルス信号をカウントすることにより、ステージ２７１が下降を開始して上限センサＳ５の信号を検知しなくなった時点以降のステージ２７１の現在位置、及び任意の位置からの移動量を知ることができ、ステージ２７１を任意の位置で停止させる位置制御を行うことができる。
【００７９】
更に、ステージ２７１に積載される用紙Ｐの上面を常に検知する上面センサＳ８が配置されており、積載経路２５からの用紙排出位置から用紙Ｐの厚み分だけ若干下がった位置にステージ２７１の上面を位置させることが可能となる。このようにして、複数枚の用紙Ｐがステージ２７１に積載されてゆくと、複数の用紙Ｐの枚数の厚さに相当する移動量でステージ２７１を下降させ、最上部に位置する用紙Ｐに対して若干下がった位置にステージ２７１の上面を位置させている。
【００８０】
また、切換手段２６の直前で用紙Ｐを検知するセンサＳ１、第１排出経路２３内で用紙Ｐを検知するセンサＳ２、第２排出経路２４内で用紙Ｐを検知するセンサＳ３、積載経路２５内で用紙Ｐを検知するセンサＳ４が配置されている。
【００８１】
本発明の第１の検知手段であるセンサＳ９と第２の検知手段であるセンサＳ１０は、レール２７８に設置されており、検知場所に合わせてレール上を移動できる構造になっている。例えば、用紙の大きさによってセンサＳ１０の位置を積載される用紙の中央に移動させる。用紙Ｐがステージ２７１上に積載されたとき、その上面との距離を検知する。センサＳ９及びＳ１０はＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｅ  Ｄｅｖｉｃｅ）等で、測定された値は制御手段２１に入力される。
【００８２】
さらに、センサＳ１０のみを用いてカール量検知手段とすることができる。例えば、ステージ２７１に用紙が積載される毎にセンサＳ１０をレール上を用紙Ｐの一端から他端まで移動し、その際のセンサＳ１０と用紙間の距離を逐次制御手段２１へ送ることで用紙Ｐのカール量が測定される。
【００８３】
図５は、図１の画像形成システムの機能的構成を概念的に示すブロック図である。
【００８４】
図５は、画像形成装置１、インサート用紙給紙装置５，第１の用紙積載装置２及び第２の用紙積載装置３を接続した構成を示している。なお、第２の用紙積載装置は第１の用紙積載装置と同様の構成であるので破線のみで表している。
【００８５】
（画像形成装置）
用紙Ｐ給紙部Ｄは、画像形成される用紙Ｐを収納、給紙を行う。
【００８６】
搬送部１００は、図２で示した用紙反転搬送部１７を含み、給紙された用紙Ｐを搬送し、画像を形成した後、排出口１９から次に接続するインサート用紙給紙装置５に送り出す。
【００８７】
画像読取部１３０は、図２で示した自動原稿送り装置１３や画像読取部１４等を含み、原稿の画像をスキャナーで取り込み画像データに変換する。
【００８８】
画像形成部１５は、前記画像データを用紙Ｐに印刷する。
【００８９】
操作部２０は、図示しないスイッチやＬＣＤ表示器などが配されている。さらに、画像形成するためのプリンタモード設定（記録紙選択、濃度選択、拡大縮小など）や記録材情報などを入力する機能を有する。
【００９０】
通信部１２は、画像形成装置制御手段１１とインサート用紙給紙装置制御手段５１、用紙積載装置制御手段２１の間の情報の授受を行う。
【００９１】
画像形成装置制御手段１１は、図示しないＣＰＵ（中央処理装置）、制御プログラムを記憶しているＲＯＭやワークメモリ等から構成され、接続されている各部を総括的に制御する。
【００９２】
（インサート用紙給紙装置）
用紙Ｋ給紙部５５は、用紙Ｋが載置してあり、画像形成装置１からの指示によって給紙する。用紙Ｋは、用紙積載装置２に積載中の用紙Ｐよりも斤量の大きい、またはサイズの大きいものが望ましい。
【００９３】
搬送部５００は、画像形成装置１から搬送されてきた用紙Ｐや用紙Ｋ給紙部５５からの用紙Ｋを受け入れ口５８から処理モードに従って搬送経路を経由して排紙部５３１又は排出口５９へ搬送する。
【００９４】
排紙部５３１は画像形成装置１から送られてきた用紙Ｐを排紙、積載する。
【００９５】
インサート用紙給紙装置制御手段５１は、画像形成装置制御手段１１で前述したのと同様に構成されていて、接続されている各部を総括的に制御する。
【００９６】
通信部５２も画像形成装置１の通信部１２と同様の働きをする。
【００９７】
（用紙積載装置）
搬送部２００は、インサート用紙給紙装置５から搬送されてきた用紙Ｐや用紙Ｋを受け入れ口２８から処理モードに従って搬送経路を経由して排紙部２３１、排出口２９又は積載部２７へ搬送する。
【００９８】
排紙部２３１は、インサート用紙給紙装置５から送られてきた用紙Ｐを排紙、積載する。
【００９９】
用紙積載部２７は、用紙を積載するステージ２７１などからなる。
【０１００】
検知手段Ｓは、本発明に係る用紙のカール量を監視する第１、第２の検知手段であるセンサＳ９やＳ１０又はカール量検知手段であるセンサＳ１０等からなり、積載された用紙Ｐのカール量を測定して用紙積載装置制御手段２１に入力する。
【０１０１】
用紙積載装置制御手段２１は、画像形成装置制御手段１１で前述したのと同様に構成されていて、接続されている各部を総括的に制御する。さらに、カール異常発生が起こったかを判断するカール発生検知手段の機能を含んでいる。
【０１０２】
通信部２２は、画像形成装置１の通信部１２と同様の働きをする。
【０１０３】
次に、図６〜７を用いて本発明に係る画像形成システムの動作の一例を説明する。
【０１０４】
本実施の形態の説明では、図１で示したシステム構成において、画像形成装置１で画像形成された用紙Ｐは第１の用紙積載装置２の用紙積載部２７に排出され、積載されているとする。
【０１０５】
（実施の形態１）
画像形成装置１で画像形成された用紙Ｐは、インサート用紙給紙装置５を経由して順次第１の用紙積載装置２に搬送される。
【０１０６】
搬送された用紙Ｐは第１の用紙積載装置２の用紙積載部２７に積載される。第１の用紙積載装置２の検知手段Ｓは、用紙Ｐがステージ２７１に積載される毎に上面のカール量をカール量検知手段Ｓ１０、又は第１、第２の検知手段Ｓ９及びＳ１０を用いて測定する。測定値は用紙積載装置制御手段２１において、カール発生手段により予め登録されている設定値と比較して測定値が設定値よりも大きいとき、通信部２２を用いて通信部材１０を経由して画像形成装置１にカール異常を送信する。
【０１０７】
画像形成装置１では、カール異常を受信したとき、発信した第１の用紙積載装置２と別の接続されている積載可能な用紙積載装置が存在するかを判断して、存在していれば、接続されている用紙積載装置（例えば、第２の用紙積載装置）に対して用紙を搬送、積載するように搬送経路の切り換え指示を出す。無ければ画像形成動作及び積載動作を中止する。
【０１０８】
次に図６を用いて実施の形態１の用紙排出処理の流れを示すフローチャートの説明を行う。
【０１０９】
第１の用紙積載装置２において、用紙ＰがセンサＳ４（図４）を通過したことをトリガーとして処理は起動する。
【０１１０】
ステップＳ１では、用紙Ｐがステージ（図４の２７１）に排出されたかを確認する。１頁の用紙が排出されたら（ステップＳ１：ＹＥＳ）ステップＳ２へ進む。排出されていない場合（ステップＳ１：ＮＯ）は排出を待つ。
【０１１１】
ステップＳ２では、カール量を測定（第１、第２の検知工程又はカール量検知工程）し、測定結果が設定値より大きい場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）は、ステップＳ３へ、小さい又は等しい場合（ステップＳ２：ＮＯ）は、この処理は終了する（カール検知工程）。
【０１１２】
ステップＳ３では、通信部２２を用いて通信部材１０を経由して画像形成装置１にカール異常を送信する。
【０１１３】
画像形成装置１において、第１の用紙積載装置２からのカール異常発生通知を受けて次の処理が起動する。
【０１１４】
ステップＳ１１では、他に排出可能な用紙積載装置又は排紙部があるかを確認する。排出可能な排出先が存在する場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）は、ステップＳ１２へ、存在しない場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）は、ステップＳ１６へ進む。
【０１１５】
ステップＳ１２では、代替の用紙積載装置又は排紙部を決定する（例えば、第２の用紙積載装置３又は排紙部２３１等）。
【０１１６】
ステップＳ１３では、排出先用紙積載装置又は排紙部に切り換えたシステム全体の搬送経路情報を作成する。
【０１１７】
ステップＳ１４では、各用紙積載装置の処理モード（単純排紙、通過、積載）を決定する。すなわち用紙積載装置の中の搬送経路情報を作成する。さらに、カール異常発生から何枚目の用紙から代替の排出先へ積載するかの情報を決定する。
【０１１８】
ステップＳ１５では、上記ステップＳ１３及び１４で作成した情報を通信部２２を用いて通信部材１０を経由して各用紙積載装置に送信する。
【０１１９】
ステップＳ１６では、画像形成、用紙積載動作を中止する。
【０１２０】
再び用紙積載装置の処理に戻って、ステップＳ１５で画像形成装置１から送信された情報を受信したのをトリガーに処理は起動する。
【０１２１】
各用紙積載装置では、受信した情報から以下のステップで処理を行う。
【０１２２】
ステップＳ２１では、内部の搬送経路の切り換えを伴うかを確認する。切り換えが必要な場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）は、ステップＳ２２へ、切り換えが不要の場合（ステップＳ２１：ＮＯ）は、処理を終了する。
【０１２３】
ステップＳ２２では、受信した情報から切り換えまでの用紙枚数分をそのまま搬送し、次に内部ゲートを切り換えて新しい排出先（例えば、第２の用紙積載装置３又は排紙部２３１）への搬送経路に変更する（切換工程）。
【０１２４】
本実施の形態によれば、その他、画像形成システムを構成する各構成の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【０１２５】
（実施の形態２）
画像形成装置１がカール異常を受信するまでは、上述の実施の形態１と同様で、
その後、画像形成装置１はインサート用紙給紙装置５に矯正用紙（用紙Ｋ）がセットされているかを判断して、セットされている場合はインサート用紙給紙装置５に対して用紙Ｋを給紙、搬送する指示を出す。セットされていない場合は画像形成動作及び積載動作を中止する。用紙Ｋは、カール異常が発生した用紙積載装置の用紙積載部に搬送され、積載されている用紙Ｐの上に載置される。用紙Ｋ給紙部５５に斤量が大きい、またはサイズの大きい用紙を収納しておけば用紙Ｋはカールのある用紙Ｐ上でも平板を保ち、その上に用紙Ｐによる積載が継続され、その重量で用紙Ｋより下に積載されいる用紙Ｐの累積カールが矯正される。
【０１２６】
続いて、図７を用いて実施の形態２の用紙排出処理の流れを示すフローチャートの説明をおこなう。
【０１２７】
用紙積載装置の処理ステップＳ３１〜Ｓ３３については、前述したステップＳ１〜Ｓ３と同様の処理を行うので説明は省略する。
【０１２８】
画像形成装置１において、ステップＳ４１では、インサート用紙給紙装置５に適切な矯正用紙（用紙Ｋ）がセットされているかを確認する。適切な用紙とは斤量やサイズが目的に合致している用紙のことである。セットされている場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）は、ステップＳ４２へ、セットされていない場合（ステップＳ４１：ＮＯ）は、ステップＳ４３へ進む。
【０１２９】
ステップＳ４２では、通信部１２を経由してインサート用紙給紙装置５に用紙Ｋ給紙部５５の矯正用紙（用紙Ｋ）を供給するように指示を出す。
【０１３０】
ステップＳ４３では、前述したステップＳ１６と同様に動作を中止する。
【０１３１】
インサート用紙給紙装置５での処理は、画像形成装置１からの矯正用紙給紙指示を受信したとき起動する。
【０１３２】
ステップＳ５１では、用紙Ｋ給紙部５５から矯正用紙（用紙Ｋ）の給紙を実行する。
【０１３３】
その後、ステップＳ５１で給紙された矯正用紙は搬送されて第１の用紙積載装置２の用紙積載部２７に積載される。
【０１３４】
矯正用紙が第１の用紙積載装置２に積載された後は、正常の動作に戻り、継続して画像形成された用紙Ｐは第１の用紙積載装置２の用紙積載部２７に積載され、その重みで矯正用紙より下に積載された用紙Ｐの累積カールは矯正される（カール矯正工程）。
【０１３５】
本実施の形態によれば、その他、画像形成システムを構成する各構成の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本発明の画像形成装置に大量給紙トレイとインサート用紙給紙装置と２台の用紙積載装置を接続した画像形成システムの構成図である。
【図２】本発明の画像形成装置の構成図である。
【図３】本発明のインサート用紙給紙装置装置の構成図である。
【図４】本発明の用紙積載装置の構成図である。
【図５】本発明の画像形成システムのブロック図である。
【図６】本発明のカール異常発生時に排紙トレイの切換処理を行う制御の流れを示したフローチャートである。
【図７】本発明のカール異常発生時にカール矯正処理を行う制御の流れを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３７】
１  画像形成装置
２  用紙積載装置
３  用紙積載装置
４  大量給紙トレイ
５  インサート用紙給紙装置
２７  用紙積載部
３７  用紙積載部
Ｋ  矯正用紙
Ｐ  出力紙
Ｓ９  第１の検知手段
Ｓ１０  第２の検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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