(57)【要約】【目的】丁合搬送路に沿って並んだ複数の給紙部から用紙を１枚ずつ取り出し、丁合搬送路で合流させて重ねる丁合装置であって、隣り合う複数の給紙部を１組として同じ用紙を積載し、このうち１つの給紙部から用紙の供給を行い、用紙が無くなるとこの１組のうちの別の給紙部に給紙動作が移行する丁合装置において、丁合搬送方向下流側から上流側に給紙動作が移った際の用紙抜けを解消する。【構成】同じ用紙を積載する１組の給紙部の数、用紙の長さ等に応じ、用紙抜けが発生しないように丁合動作の時間間隔を算出する時間間隔算出手段を設け、算出された時間間隔ごとに丁合動作を行う。【選択図】図２
2006199456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載した用紙束から用紙を１枚ずつ取り出す給紙部を複数並べて設け、この複数の給紙部に沿って設けられ給紙部から取り出された用紙を搬送する丁合搬送部を有し、給紙部から取り出した用紙を丁合搬送部で搬送しながら互いに重ね合わせ、１セット分の丁合束を形成する丁合動作を、一定の時間間隔おきに繰り返す丁合装置において、下記の各構成を有することを特徴とする丁合装置。
（イ）前記複数の給紙部それぞれに設けられ、給紙部に用紙が積載されているか否かを検知する用紙有無検知手段。
（ロ）前記複数の給紙部のうちの一部をなすものであって互いに隣り合う２つ以上の給紙部をまとめた連段給紙部組を少なくとも１つ指定することにより、前記複数の給紙部を、連段給紙部組に属する連段給紙部と、連段給紙部組に属さない非連段給紙部とに区分する連段給紙部組指定手段。
（ハ）各連段給紙部組に属する連段給紙部を、１つの稼動給紙部とその他の非稼動給紙部とに分け、丁合動作中に前記用紙有無検知手段によって稼動給紙部の用紙無しが検知されると、この稼動給紙部を非稼動給紙部に変更し、この稼動給紙部と同じ連段給紙部組に属する他の非稼動給紙部のうちの１つを稼動給紙部に変更する連段給紙部制御手段。
（ニ）丁合動作中の用紙取り出し動作は、複数の非連段給紙部と、各連段給紙部組につき１つの稼動給紙部において行われ、非稼動給紙部においては行われないように制御する給紙制御手段。
（ホ）前記連段給紙部制御手段により、各連段給紙部組に属する複数の給紙部のうち丁合搬送方向における最も下流側の稼動給紙部が紙無しとなって非稼動給紙部に変更されるとともに、丁合搬送方向における最も上流側の給紙部が非稼動給紙部から稼動給紙部に変更された場合、変更前の稼動給紙部から取り出された最後の１枚を含んで第１の丁合束が形成された後、第１の丁合束の次に続いて形成される第２の丁合束が、変更後の稼動給紙部から取り出された最初の１枚を含んで形成されるように、連段給紙部組をなす給紙部の数に応じて丁合動作の時間間隔を算出する時間間隔算出手段。
（へ）前記時間間隔算出手段で算出された時間間隔で丁合動作を行う第１の丁合動作制御手段。
【請求項２】
請求項１記載の各構成のうち、構成（へ）に代えて、下記の各構成を有することを特徴とする請求項１記載の丁合装置。
（ト）丁合作業前に用紙取り出し動作の時間間隔の初期値を設定する時間間隔初期値設定手段。
（チ）前記時間間隔初期値設定手段によって設定された時間間隔の初期値と、前記時間間隔算出手段によって算出された時間間隔とを比較し、どちらか長い方の時間間隔で丁合動作を行う第２の丁合動作制御手段。
【請求項３】
請求項１記載の各構成のうち、構成（へ）に代えて、下記の各構成を有することを特徴とする請求項１記載の丁合装置。
（ト）丁合作業前に用紙取り出し動作の時間間隔の初期値を設定する時間間隔初期値設定手段。
（リ）時間間隔初期値設定手段によって設定された時間間隔の初期値と前記時間間隔算出手段によって算出された時間間隔とを選択する時間間隔選択手段。
（ヌ）この時間間隔選択手段により選択された方の時間間隔で丁合動作を行う第３の丁合動作制御手段。
【請求項４】
請求項１記載の各構成のうち、構成（へ）に代えて、下記の各構成を有することを特徴とする請求項１記載の丁合装置。
（ト）丁合作業前に用紙取り出し動作の時間間隔の初期値を設定する時間間隔初期値設定手段。
（ル）各給紙部に設けられ用紙が残り少なくなったことを検知するニアエンプティ検知手段。
（ヲ）このニアエンプティ検知手段によって前記稼動給紙部の用紙が残り少なくなったことが検知されるまでは、時間間隔初期値設定手段によって設定された時間間隔で用紙取り出し動作を行い、ニアエンプティ検知手段によって前記稼動給紙部の用紙が残り少なくなったことが検知されると、その後は時間間隔算出手段によって算出された時間間隔で用紙取り出し動作を行う第４の丁合動作制御手段。
【請求項５】
請求項１記載の各構成のうち、構成（へ）に代えて、下記の各構成を有することを特徴とする請求項１記載の丁合装置。
（ト）丁合作業前に用紙取り出し動作の時間間隔の初期値を設定する時間間隔初期値設定手段。
（ル）各給紙部に設けられ用紙が残り少なくなったことを検知するニアエンプティ検知手段。
（ワ）このニアエンプティ検知手段によって前記稼動給紙部の用紙が残り少なくなったことが検知されるまでは、時間間隔初期値設定手段によって設定された時間間隔で用紙取り出し動作を行い、ニアエンプティ検知手段によって前記稼動給紙部の用紙が残り少なくなったことが検知されると、その後は時間間隔初期値設定手段によって設定された時間間隔の初期値と、前記時間間隔算出手段によって算出された時間間隔とを比較し、どちらか長い方の時間間隔で丁合動作を行う第５の丁合動作制御手段。
【請求項６】
請求項１記載の各構成のうち、構成（へ）に代えて、下記の各構成を有することを特徴とする請求項１記載の丁合装置。
（ト）丁合作業前に用紙取り出し動作の時間間隔の初期値を設定する時間間隔初期値設定手段。
（カ）前記稼動給紙部における用紙の取り出し回数が所定の回数を超えるまでは、時間間隔初期値設定手段によって設定された時間間隔で用紙取り出し動作を行い、前記稼動給紙部における用紙の取り出し回数が所定の回数を超えた後は、時間間隔算出手段によって算出された時間間隔で用紙取り出し動作を行う第６の丁合動作制御手段。
【請求項７】
請求項１記載の各構成のうち、構成（へ）に代えて、下記の各構成を有することを特徴とする請求項１記載の丁合装置。
（ト）丁合作業前に用紙取り出し動作の時間間隔の初期値を設定する時間間隔初期値設定手段。
（ヨ）前記稼動給紙部における用紙の取り出し回数が所定の回数を超えるまでは、時間間隔初期値設定手段によって設定された時間間隔で用紙取り出し動作を行い、前記稼動給紙部における用紙の取り出し回数が所定の回数を超えた後は、時間間隔初期値設定手段によって設定された時間間隔の初期値と、前記時間間隔算出手段によって算出された時間間隔とを比較し、どちらか長い方の時間間隔で丁合動作を行う第６の丁合動作制御手段。
【請求項８】
前記時間間隔算出手段は、連段給紙部組指定手段により複数の連段給紙部組が指定されたとき、この複数の連段給紙部組のうち、構成する給紙部の数が最も多い連段給紙部組に属する給紙部の数に応じて、丁合動作の時間間隔を算出することを特徴とする請求項１ないし７記載の丁合装置。
【請求項９】
請求項１ないし８記載の構成に加え、給紙部から取り出される用紙の取り出し方向の長さを測定する用紙長さ測定手段を設け、前記連段給紙部のうち、稼動給紙部において測定された用紙長さに応じて、丁合動作の時間間隔を算出することを特徴とする請求項１ないし８記載の丁合装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９記載の構成に加え、前記時間間隔算出手段によって算出された時間間隔を表示する第１の表示手段を有することを特徴とする請求項１ないし９記載の丁合装置。
【請求項１１】
請求項２ないし９記載の構成に加え、前記時間間隔初期値設定手段により設定された時間間隔の初期値で丁合動作が行われているのか、前記時間間隔算出手段によって算出された時間間隔で用紙取り出し動作が行われているか、どちらであるのかを表示する第２の表示手段を有することを特徴とする請求項２ないし９記載の丁合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の給紙部を丁合搬送路沿いに配置し、各給紙部より１枚ずつ給紙された用紙を丁合搬送路で重ね合わせ、１セットの用紙束を形成する丁合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
丁合搬送路沿いに配置された複数の給紙部に用紙の束を積載し、各給紙部より１枚ずつ用紙を取り出しながら丁合搬送路で重ね合わせ、１セットの用紙束を形成する丁合装置は、製本工程や新聞の折り込み広告束の作成に広く利用されている。
【０００３】
図１５はこのような丁合装置の一例として、背景技術の新聞広告用の丁合装置１０１を示す模式図である。
【０００４】
図１５に示すように、この背景技術の丁合装置１０１は、筐体２の図示左側において上下方向に並列して給紙部３ａ〜３ｊが、筐体２の図示右側において上下方向に並列して給紙部３ｋ〜３ｔが設けられ、それぞれの給紙部３に広告Ｐの束が積載される。
【０００５】
図１６は、この背景技術の丁合装置１０１の給紙部３に広告Ｐを積載した状態を示す模式図である。給紙部３には固定された給紙板４と、最上位の広告Ｐの先端上面に圧接する給紙ローラ５と、この給紙ローラ５に下方から圧接するサバキ板６と、最上位の広告Ｐの先端を給紙ローラ５とサバキ板６との間に進入させるための補助給紙ローラ７とが設けられ、給紙ローラ５と補助給紙ローラ７が駆動回転することにより、最上位の広告Ｐを給送方向（矢印Ａ方向）に前進させる。このとき、給紙ローラ５と広告Ｐ、広告Ｐとサバキ板６、広告Ｐ同士の、それぞれの摩擦係数の相違による作用によって、最上位の広告Ｐは、２枚目以下の広告Ｐと分離され、最上位の広告１枚のみが、給紙ローラ５とサバキ板６との間を通り抜けて給送方向に前進する。給送された広告Ｐはその先端が横搬送ローラ対８に挟持され、ガイド板９に導かれて縦搬送ローラ対１０に挟持され、矢印Ｂ方向に搬送される。また、この給紙部３には、広告Ｐが積載されているか否かを検知する用紙有無検知手段であるセンサＳ１が設けられている。
【０００６】
図１５に示すように、並列配置された給紙部３それぞれに対応して設けられた縦搬送ローラ対１０と複数のガイド板とによって、筐体２の図示中央部に上下方向に丁合搬送路１１が形成されている。各給紙部３から供給された広告Ｐは、その先端が揃うように、この丁合搬送路１１において重ね合わせられ、丁合束を形成しながら下方へ搬送される。
【０００７】
図示左方の最下位の給紙部３ａのさらに下方には、折給紙部１２が設けられており、給紙部３と同様に給紙ローラ、サバキ板等が設けらている。この折給紙部１２には広告Ｐ１の束が積載されており、束の最上位の広告Ｐ１のみを、図示矢印Ｃ方向に給送する。すると広告Ｐ１は折込板１３内に進入し、その先端がストッパ１４に当接していったん停止するとともに、丁合搬送路１１において重ね合わせられた広告Ｐの束が、広告Ｐ１の上面中央部に上方から当接する。このとき、ナイフ１５を備えたフラップ１６が、待機位置１６ａから折り込み位置１６ｂに移動して、広告Ｐ１にナイフ１５の先端を当接させることにより、当接した部分を折りローラ対１７にくわえ込ませ、広告Ｐ１に折り目をつける。この時、広告Ｐ１の折り目の内側に丁合搬送路１１より搬送されてきた広告Ｐが挟まれた状態となる。折ローラ対１７を通過した広告束は排紙搬送路１８を図示左方へ搬送され、排紙口１９から機外に排出されてスタッカ２０に積載される
。
【０００８】
このようにして、折り給紙部１２から給送された広告Ｐ１が二つ折りにされ、その折り目の内側に各給紙部３から給送された広告Ｐの束が挿入された広告束が形成される（例えば、特許文献１参照）。丁合装置をスタートすると、この丁合動作が一定の時間間隔ｔ１ごとに繰り返し行われる。すなわち、各給紙部３及び折り給紙部１２においては、この時間間隔ｔ１をおいて給紙動作が行われ、その動作開始のタイミングは、広告Ｐが丁合搬送路１１で重なった時にその先端が揃うように設定されている。
【０００９】
このような丁合装置１０１において、複数並列配置された給紙部３のうち、互いに隣り合う複数の給紙部をまとめて連段給紙部組Ｆ１０１とする連段給紙部組指定手段を有するものがある。この連段給紙部組指定手段によって隣り合う複数の給紙部３、たとえば給紙部３ｒ、３ｓ、３ｔの計３つの給紙部をまとめて連段給紙部組Ｆ１０１に指定して丁合装置をスタートすると、この給紙部３ｒ、３ｓ、３ｔのうち、用紙が積載されている給紙部の１つが稼動給紙部となり、残りの２つが非稼動給紙部とされ、非稼動給紙部からは広告Ｐは給送されないように、連段給紙部制御手段により制御される。この連段給紙部制御手段はまた、稼動給紙部において用紙無しが検知されると、この稼動給紙部は非稼動給紙部とされ、残りの２つの給紙部のうち、用紙が積載されている給紙部の１つが、非稼動給紙部から稼動給紙部に変更され、これ以後は変更後の稼動給紙部から広告Ｐが給送されるように制御する。
【００１０】
たとえばこの連段給紙部組Ｆ１０１のうち、まず給紙部３ｔが稼動給紙部となった場合、丁合装置がスタートすると、給紙部３ｒ、３ｓは動作しないので広告Ｐは給送されず、稼動給紙部である３ｔと、連段給紙部Ｆ１０１に属さないその他の給紙部３（非連段給紙部）において広告Ｐが給送され、丁合が行われる。この稼動給紙部３ｔにおいて広告Ｐが無くなり、センサＳ１によって広告無しが検知されると、３ｔは稼動給紙部から非稼動給紙部に変更されるとともに、残りの給紙部のうちの１つ、例えば給紙部３ｒが非稼動給紙部から稼動給紙部に変更され、以後は稼動給紙部である３ｒと、連段給紙部Ｆ１０１に属さないその他の給紙部３（非連段給紙部）において広告Ｐが給送されるようになり、給紙部３ｓ、３ｔは動作しないので広告Ｐは給送されないようになる。
【００１１】
この連段給紙部組に属する給紙部には同じ種類の広告が積載され、このうち稼動給紙部で広告がなくなると、自動的に同じ種類の広告が積載された他の給紙部に稼動給紙部が移行するため、稼動給紙部から広告が給送されている間に非稼動給紙部に広告を補充しておけば、丁合機を停止させずに処理が継続できるというメリットがあり、特に、比較的厚いために給紙部での束の減りが他よりも速い広告等を扱う場合に便利である。
【特許文献１】特開２００２−３０７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
この背景技術の丁合装置では、上方の給紙棚から先に給送が開始され、順々に下方の給紙棚の給送が開始されることにより、丁合搬送路１１において各給紙棚３から給送された広告Ｐを重ね合わせたときに、その先端が揃うようになっている。この丁合束を短時間で多数作成するため、１セット分の広告束を形成する広告の給送がまだ下方の給紙棚において進行中であるうちに、次のセット分の広告束を形成する広告の給送が上方の給紙棚から開始されるように、給送動作の時間間隔ｔ１が設定されることがある。すなわち、丁合搬送路１１内の複数箇所で同時に丁合が進行することになる。
【００１３】
このような丁合装置では、連段給紙部組の中において稼動給紙部が移行する時、移行前と移行後の稼動給紙部の位置と、給送動作の時間間隔ｔ１によっては、移行前の稼動給紙部において給送された最後の一枚を含む丁合束の、その次に丁合される丁合束に対して、移行後の稼動給紙部における最初の一枚の給送が間に合わないことがあった。即ちこの連段給紙部組に積載された広告を含まない丁合束が発生することになり、このような場合には落丁として装置をエラー停止させなければならないという問題点があった。
【００１４】
この問題点について、連段給紙部Ｆ１０１において、稼動給紙部が給紙部３ｔから給紙部３ｒに移行する場合を例にとり説明する。図１７はこの連段給紙部組Ｆ１０１を示す模式図である。図１７に示すように、まず変更前の稼動給紙部３ｔにおいて最後の１枚である広告Ｐｔが給送され、丁合搬送路１１において他の非連段給紙部から給送された広告と重ね合わせられ、第１の丁合束Ｃ１が形成される。
【００１５】
広告Ｐｔの後端がセンサＳｔを通過すると、広告Ｐｔにより押し下げられていたセンサＳｔのレバーが上昇することにより、給紙部３ｔの用紙無しを検知する。その後稼動給紙部は給紙部３ｔから給紙部３ｒに変更されるので、給紙部３ｒから最初の１枚の広告Ｐｒが給送される。
【００１６】
しかし、センサＳｔで給紙部３ｔの用紙無しを検知してから直ちに給紙部３ｒから最初の１枚の広告Ｐｒの給送を開始しても、第１の丁合束Ｃ１の次に丁合された第２の丁合束Ｃ２の先端が、既に給紙部３ｒからの搬送路と丁合搬送路１１との合流点付近に達しているので、広告Ｐｒは第２の丁合束Ｃ２に対して遅れて合流することになってしまい、丁合束Ｃ２の中で広告Ｐｒだけが著しく遅れてはみ出すので、丁合束Ｃ２の排出時にジャム等不具合が起きたり、スタッカ２０に積んだ束が崩れてしまうことがあった。また、移行前と移行後の給紙部が互いに離れるほど遅れは増すことになり、第２の丁合束Ｃ２から広告Ｐｒが完全に抜けてしまうこともあった。
【００１７】
そこで、給紙部３ｔにおいて用紙無しが検知された時点で、移行先の給紙部で給送を開始しても次の丁合束に先端を揃えて合流可能なタイミングに間に合わない場合は、給紙部３ｒからの給送は行わず、落丁エラーとして丁合装置を停止させていたので時間のロスになる上、既に丁合が始まっている丁合束Ｃ２は広告Ｐｒが抜けた状態で束が形成されてしまうため、これを手作業で修復しなければならず、全体の丁合作業に要する時間の増大や作業者の負担の増加を招いていた。
【００１８】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであって、丁合装置において連段給紙部組を指定した場合であっても、落丁によるエラー停止の発生せず、かつ用紙抜けや遅れの発生しない丁合装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決するために、本発明の丁合装置は、下記の構成を有する。
【００２０】
第１の構成は、積載した用紙束から用紙を１枚ずつ取り出す給紙部を複数並べて設け、この複数の給紙部に沿って設けられ給紙部から取り出された用紙を搬送する丁合搬送部を有し、給紙部から取り出した用紙を丁合搬送部で搬送しながら互いに重ね合わせ、１セット分の丁合束を形成する丁合動作を、一定の時間間隔おきに繰り返す丁合装置において、下記の各構成を有することを特徴とする丁合装置である。
（イ）前記複数の給紙部それぞれに設けられ、給紙部に用紙が積載されているか否かを検知する用紙有無検知手段。
（ロ）前記複数の給紙部のうちの一部をなすものであって互いに隣り合う２つ以上の給紙部をまとめた連段給紙部組を少なくとも１つ指定することにより、前記複数の給紙部を、連段給紙部組に属する連段給紙部と、連段給紙部組に属さない非連段給紙部とに区分する連段給紙部組指定手段。
（ハ）各連段給紙部組に属する連段給紙部を、１つの稼動給紙部とその他の非稼動給紙部とに分け、丁合動作中に前記用紙有無検知手段によって稼動給紙部の用紙無しが検知されると、この稼動給紙部を非稼動給紙部に変更し、この稼動給紙部と同じ連段給紙部組に属する他の非稼動給紙部のうちの１つを稼動給紙部に変更する連段給紙部制御手段。
（ニ）丁合動作中の用紙取り出し動作は、複数の非連段給紙部と、各連段給紙部組につき１つの稼動給紙部において行われ、非稼動給紙部においては行われないように制御する給紙制御手段。
（ホ）前記連段給紙部制御手段により、各連段給紙部組に属する複数の給紙部のうち丁合搬送方向における最も下流側の稼動給紙部が紙無しとなって非稼動給紙部に変更されるとともに、丁合搬送方向における最も上流側の給紙部が非稼動給紙部から稼動給紙部に変更された場合、変更前の稼動給紙部から取り出された最後の１枚を含んで第１の丁合束が形成された後、第１の丁合束の次に続いて形成される第２の丁合束が、変更後の稼動給紙部から取り出された最初の１枚を含んで形成されるように、連段給紙部組をなす給紙部の数に応じて丁合動作の時間間隔を算出する時間間隔算出手段。
（へ）前記時間間隔算出手段で算出された時間間隔で丁合動作を行う第１の丁合動作制御手段。
【００２１】
第２の構成は、第１の構成のうち、構成（へ）に代えて、下記の各構成を有することを特徴とする丁合装置である。
（ト）丁合作業前に用紙取り出し動作の時間間隔の初期値を設定する時間間隔初期値設定手段。
（チ）前記時間間隔初期値設定手段によって設定された時間間隔の初期値と、前記時間間隔算出手段によって算出された時間間隔とを比較し、どちらか長い方の時間間隔で丁合動作を行う第２の丁合動作制御手段。
【００２２】
第３の構成は、第１の構成のうち、構成（へ）に代えて、下記の各構成を有することを特徴とする丁合装置である。
（ト）丁合作業前に用紙取り出し動作の時間間隔の初期値を設定する時間間隔初期値設定手段。
（リ）時間間隔初期値設定手段によって設定された時間間隔の初期値と前記時間間隔算出手段によって算出された時間間隔とを選択する時間間隔選択手段。
（ヌ）この時間間隔選択手段により選択された方の時間間隔で丁合動作を行う第３の丁合動作制御手段。
【００２３】
第４の構成は、第１の構成のうち、構成（へ）に代えて、下記の各構成を有することを特徴とする丁合装置である。
（ト）丁合作業前に用紙取り出し動作の時間間隔の初期値を設定する時間間隔初期値設定手段。
（ル）各給紙部に設けられ用紙が残り少なくなったことを検知するニアエンプティ検知手段。
（ヲ）このニアエンプティ検知手段によって前記稼動給紙部の用紙が残り少なくなったことが検知されるまでは、時間間隔初期値設定手段によって設定された時間間隔で用紙取り出し動作を行い、ニアエンプティ検知手段によって前記稼動給紙部の用紙が残り少なくなったことが検知されると、その後は時間間隔算出手段によって算出された時間間隔で用紙取り出し動作を行う第４の丁合動作制御手段。
【００２４】
第５の構成は、第１の構成のうち、構成（へ）に代えて、下記の各構成を有することを特徴とする丁合装置である。
（ト）丁合作業前に用紙取り出し動作の時間間隔の初期値を設定する時間間隔初期値設定手段。
（ル）各給紙部に設けられ用紙が残り少なくなったことを検知するニアエンプティ検知手段。
（ワ）このニアエンプティ検知手段によって前記稼動給紙部の用紙が残り少なくなったことが検知されるまでは、時間間隔初期値設定手段によって設定された時間間隔で用紙取り出し動作を行い、ニアエンプティ検知手段によって前記稼動給紙部の用紙が残り少なくなったことが検知されると、その後は時間間隔初期値設定手段によって設定された時間間隔の初期値と、前記時間間隔算出手段によって算出された時間間隔とを比較し、どちらか長い方の時間間隔で丁合動作を行う第５の丁合動作制御手段。
【００２５】
第６の構成は、第１の構成のうち、構成（へ）に代えて、下記の各構成を有することを特徴とする丁合装置である。
（ト）丁合作業前に用紙取り出し動作の時間間隔の初期値を設定する時間間隔初期値設定手段。
（カ）前記稼動給紙部における用紙の取り出し回数が所定の回数を超えるまでは、時間間隔初期値設定手段によって設定された時間間隔で用紙取り出し動作を行い、前記稼動給紙部における用紙の取り出し回数が所定の回数を超えた後は、時間間隔算出手段によって算出された時間間隔で用紙取り出し動作を行う第６の丁合動作制御手段。
【００２６】
第７の構成は、第１の構成のうち、構成（へ）に代えて、下記の各構成を有することを特徴とする丁合装置である。
（ト）丁合作業前に用紙取り出し動作の時間間隔の初期値を設定する時間間隔初期値設定手段。
（ヨ）前記稼動給紙部における用紙の取り出し回数が所定の回数を超えるまでは、時間間隔初期値設定手段によって設定された時間間隔で用紙取り出し動作を行い、前記稼動給紙部における用紙の取り出し回数が所定の回数を超えた後は、時間間隔初期値設定手段によって設定された時間間隔の初期値と、前記時間間隔算出手段によって算出された時間間隔とを比較し、どちらか長い方の時間間隔で丁合動作を行う第６の丁合動作制御手段。
【００２７】
第８の構成は、第１ないし第７の構成における時間間隔算出手段が、連段給紙部組指定手段により複数の連段給紙部組が指定されたとき、この複数の連段給紙部組のうち、構成する給紙部の数が最も多い連段給紙部組に属する給紙部の数に応じて、丁合動作の時間間隔を算出することを特徴とする丁合装置である。
【００２８】
第９の構成は、第１ないし第８の構成に加え、給紙部から取り出される用紙の取り出し方向の長さを測定する用紙長さ測定手段を設け、前記連段給紙部のうち、稼動給紙部において測定された用紙長さに応じて、丁合動作の時間間隔を算出することを特徴とする丁合装置である。
【００２９】
第１０の構成は、第１ないし第９の構成に加え、時間間隔算出手段によって算出された時間間隔を表示する第１の表示手段を有することを特徴とする丁合装置である。
【００３０】
第１１の構成は、第２ないし第９の構成に加え、時間間隔初期値設定手段により設定された時間間隔の初期値で丁合動作が行われているのか、時間間隔算出手段によって算出された時間間隔で用紙取り出し動作が行われているか、どちらであるのかを表示する第２の表示手段を有することを特徴とする丁合装置である。
【発明の効果】
【００３１】
本発明においては、各連段給紙部組に属する複数の給紙部のうち、丁合搬送方向における最も下流側の給紙部が紙無しとなって稼動給紙部から非稼動給紙部に変更されるとともに、丁合搬送方向における最も上流側の給紙部が非稼動給紙部から稼動給紙部に変更された場合、変更前の稼動給紙部から取り出された最後の１枚を含んで第１の丁合束が形成された後、第１の丁合束の次に続いて形成される第２の丁合束が、変更後の稼動給紙部から取り出された最初の１枚を含んで形成されるように、連段給紙部組をなす給紙部の数に応じて丁合動作の時間間隔を算出する時間間隔算出手段を有し、この時間間隔算出手段で算出された時間間隔で丁合動作を行うので、丁合装置において連段給紙部組を指定した場合であっても、落丁によるエラー停止や用紙抜け・遅れは発生せず、作業者の負担を減少させ、全体の丁合作業に要する時間を減らすことができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、背景技術と同一の形状・機能を有する部材・構成には同一の符号を用い、その詳細な説明は省略する。
【００３３】
図１は本発明の第１実施形態の丁合装置１を示す模式正面図である。図１に示すように、この本発明の丁合装置１は、筐体２の図示左右にそれぞれ上下方向に並列して給紙部３ａ〜３ｊ、給紙部３ｋ〜１ｔが設けられ、それぞれの給紙部３に広告Ｐの束が積載される。それぞれの給紙部３の構成は、背景技術の給紙部（図１６参照）と同一である。
【００３４】
すなわち図１６に示すように、給紙部３には固定された給紙板４と、最上位の広告Ｐの先端上面に圧接する給紙ローラ５と、この給紙ローラ５に下方から圧接するサバキ板６と、最上位の広告Ｐの先端を給紙ローラ５とサバキ板６との間に進入させるための補助給紙ローラ７とが設けられている。この給紙ローラ５と補助給紙ローラ７が駆動回転することにより、最上位の広告Ｐは２枚目以下の広告Ｐと分離されて給送方向（矢印Ａ方向）に前進し、横搬送ローラ対８に挟持され、ガイド板９に導かれて縦搬送ローラ対１０に挟持され、矢印Ｂ方向に搬送される。
【００３５】
給紙ローラ５は、それぞれ個別に独立制御可能なモータＭ（図２参照）により制御される。各給紙部には用紙有無検知センサＳ１が設けられており、広告Ｐの束が積載されていれば、このセンサＳ１の腕部Ｓ１ａを広告Ｐによって押し下げ、用紙が有ることを検知する。広告Ｐがなくなると、適宜の付勢手段によって腕部Ｓ１の腕部Ｓ１ａが、広告積載面に適宜設けられた開口を通して広告積載面よりも上方に突出し、この状態では用紙が無いと認識するようになっている。
【００３６】
図１に示すように、図示中央部に上下方向に丁合搬送路１１が形成されていて、各給紙部３から供給された広告Ｐはこの丁合搬送路１１において重ね合わせられ、丁合束を形成する。この丁合搬送路１１の下方には、折ローラ対１７、ナイフ１５を備えたフラップ１６、排紙搬送路１８が設けられ、その図示左方には折給紙部１２、図示右方には折込板１３、折給紙部１２の下方には排紙口１９、スタッカ２０が設けられている。これらの各部材の構成、機能は背景技術の丁合装置１０１と同一である。
【００３７】
図２は、本発明の丁合装置１の制御を示すブロック図である。なお、この図２においては記載が煩雑になるのを避けるため、各給紙部のうち、図１に示す右下方の給紙部３ｐ、３ｑ、３ｒ、３ｓ、３ｔを抜き出して記載してあるものであって、実際にはすべての給紙部に対して同様の制御がなされるものとする。
【００３８】
本発明の丁合装置１では、複数並列配置された給紙部３のうち、互いに隣り合う複数の給紙部をまとめて連段給紙部組Ｆとする連段給紙部組指定手段を有している。この連段給紙部組指定手段によって隣り合う複数の給紙部３、たとえば給紙部３ｒ、３ｓ、３ｔの計３つの給紙部をまとめて連段給紙部組Ｆ１に指定したとすると、各給紙部３は、連段給紙部組Ｆ１に属する連段給紙部（３ｒ、３ｓ、３ｔ）と、この連段給紙部組Ｆ１に属さない非連段給紙部（３ａ、３ｂ・・・３ｐ、３ｑ）に分けられる。
【００３９】
連段給紙部組指定手段は、図２に示すように、各給紙部３ごとにスイッチ２２（２２ａ、２２ｂ・・・２２ｐ、２２ｑ、２２ｒ、２２ｓ、２２ｔ）が設けられ、このスイッチ２２は「連」と「単」とで切換可能となっていて、スイッチ２２が「連」となっている給紙部３と、その上方に隣接する給紙部３とが、連段給紙部組となる。「連」となっている給紙部が複数段連続していた場合、その連続した複数段と、その複数段の上方に隣接する給紙部とが、連段給紙部組となる。
【００４０】
例えば、図２における給紙部３ｓのスイッチ２２ｓ、給紙部３ｔのスイッチ２２ｔが「連」となっていれば、この給紙部３ｓ、３ｔに加え、その上方にある給紙部３ｒを含めた３個の給紙部が連段給紙部組Ｆ１として指定される。連段給紙部組指定手段は、一例としてこのように設けられるが、この構成に限られず、たとえばスイッチが「連」となっている給紙部のみで連段給紙部組を構成したり、操作パネル上で任意の給紙部を選択して連段給紙部組を指定しても良い。
【００４１】
この連段給紙部組指定手段によって連段給紙部組が指定されると、どの給紙部が連段給紙部組とされたかを示す情報と、各連段給紙部のセンサＳ１による用紙有無情報が、ＣＰＵ２１（図５参照）内に設けられた連段給紙部制御手段２３に送られる。すると連段給紙部制御手段２３は各連段給紙部組に属する給紙部のうち、用紙が積載されている給紙部のうちの１つを稼動給紙部とし、それ以外の給紙部を非稼動給紙部とする。用紙が積載されている連段給紙部が複数ある場合は、その複数の給紙部のどれを稼動給紙部としても良く、例えば上方にある給紙部を優先して稼動給紙部としても良いし、ランダムに選択しても良い。さらに、連段給紙部制御手段２３から各連段給紙部に、その給紙部が稼動給紙部であるのか、非稼動給紙部であるのか、の情報を送信し、各連段給紙部に設けられた記憶部２４に記憶させる。
【００４２】
例えば、連段給紙部組Ｆ１が指定されると、各給紙部のうち、給紙部３ｒ、３ｓ、３ｔが連段給紙部組Ｆ１に指定されたという情報と、給紙部３ｒ、３ｓ、３ｔにおけるセンサＳ１ｒ、Ｓ１ｓ、Ｓ１ｒによる用紙有無情報が、連段給紙部制御手段２３に送られる。このうち、給紙部３ｒ、３ｔに広告が積載されていて、給紙部３ｓには広告が積載されていなかった場合、給紙部３ｒ、３ｔのどちらかが稼動給紙部とされる。給紙部３ｒ、３ｔはどちらを稼動給紙部として選択しても良いので、例えば給紙部３ｔを選択して稼動給紙部とする。すると、残り２つの給紙部３ｒ、３ｓは非稼動給紙部となる。すると連段給紙部制御手段２３から給紙部３ｔに、給紙部３ｔが稼動給紙部である旨の情報を送って給紙部３ｔの記憶部２４ｔに記憶させるとともに、給紙部３ｒ、３ｓに、給紙部３ｒ、３ｓが非稼動給紙部である旨の情報を送って給紙部３ｒ、３ｓの記憶部２４ｒ、２４ｓに記憶させる。
【００４３】
丁合装置がスタートすると、ＣＰＵ２１内に設けられた給紙制御手段２５によって給紙スタート信号が各給紙部に送られる。すると、各給紙部は所定のタイミングでモータＭを駆動させ、広告を給送する。このとき連段給紙部組においては、各連段給紙部は各自が稼動給紙部であるか非稼動給紙部であるかを記憶しているので、稼動給紙部のみでモータＭが駆動されて広告が給送され、非稼動給紙部ではモータＭは駆動せず、広告も給送されない。なお、連段給紙部組に属さない非連段給紙部からは、広告が積載されているすべての給紙部から給送するか、もしくは別途指定手段によって指定された給紙部のみから給送する。
【００４４】
丁合動作中に、稼動給紙部において用紙無しが検知されると、連段給紙部制御手段２３によってこの稼動給紙部は非稼動給紙部とされ、残りの２つの給紙部のうち、用紙が積載されている給紙部の１つが、非稼動給紙部から稼動給紙部に変更され、これ以後は変更後の稼動給紙部から広告Ｐが給送される。
【００４５】
例えば、連段給紙部組Ｆ１において、稼動給紙部３ｔのセンサＳ１ｔによって用紙無しが検知されると、この検知信号が連段給紙部制御手段２３に送信される。連段給紙部制御手段２３からは、この給紙部３ｔを非稼動給紙部に変更するため、給紙部３ｔの記憶部２４ｔに給紙部３ｔを非稼動給紙部とする旨の情報を送信し、記憶部２４ｔの情報を書き換えることにより、給紙部３ｔは非稼動給紙部に変更される。さらに残りの給紙部３ｒ、３ｓのうち、用紙が積載されている給紙部３ｒを稼動給紙部に変更するため、給紙部３ｒの記憶部２４ｒに給紙部３ｒを稼動給紙部とする旨の情報を送信し、記憶部２４ｒの情報を書き換えることにより、給紙部３ｒは稼動給紙部に変更される。するとこれ以降は、稼動給紙部３ｒから広告が給送され、非稼動給紙部３ｓ、３ｔからは広告が給送されなくなる。
【００４６】
この後、稼動給紙部３ｒから広告が給送されているうちに、非稼動給紙部のうちの少なくとも１つ、例えば給紙部３ｓに広告を積載しておけば、給紙部３ｒから広告がなくなったとき、連段給紙部制御手段２３によって稼動給紙部が給紙部３ｓに移行し、以後は給紙部３ｓから広告が給送されるようになる。
【００４７】
図３は本発明の丁合装置１における、各給紙部の給紙ローラ５の動作タイミングを示すタイムチャートである。このタイムチャートは記載簡略化のため、図１に示す筐体２右側に位置する給紙部３ｋ〜３ｔの動作のみを示す。図３に示すように、先ずタイミングＴ１１０に最上段である給紙部３ｋにおいて、給紙ローラ５の駆動が開始される。この給紙ローラ５の駆動は一定時間後のタイミングＴ１１１までの間だけ行われる。給紙部３ｋにおいては、給紙ローラ５の駆動によって、積載された広告のうち最上位の広告Ｐｋを繰出す。タイミングＴ１１１においては、既に広告Ｐｋは、常時回転駆動している横搬送ローラ対８にその先端がくわえられている。したがってタイミングＴ１１１における給紙ローラ５の駆動停止後も、広告Ｐｋは横搬送ローラ対８によって丁合搬送路１１へと搬送される。給紙ローラ５とその回転軸との間にはワンウェイクラッチが挿入されているので、給紙ローラ５は広告Ｐｋに対し従動回転する。
【００４８】
タイミングＴ１１０から一定時間ｔ２後のタイミング１２０において、今度は上から２段目の給紙棚３ｌにおいて、給紙ローラ５の駆動が開始される。すると、この給紙棚３ｌに積載されていた最上位の広告Ｐｌが取り出され、丁合搬送路１１において上方から搬送されてきた広告Ｐｋと、その先端がほぼ揃った状態で重なる。
【００４９】
こうして一定時間ｔ２ごとに、順々に下方の給紙部の給紙ローラ５を駆動することにより、丁合搬送部１１においては下方へ搬送されるにつれて広告が合流し、第１の丁合束Ｃ１が形成される。
【００５０】
さらにタイミングＴ１１０から一定の時間間隔ｔ２をおいたタイミングＴ２１０において、最上段である給紙部３ｋの給紙ローラ５の駆動が開始される。このタイミングＴ２１０を起点として一定時間ｔ２ごとに、順々に下方の給紙部の給紙ローラ５を駆動することにより、第２の丁合束Ｃ２が形成される。
【００５１】
図４は、本発明の丁合装置１において、図１における右下方の給紙部３ｒ、３ｓ、３ｔを連段給紙部組Ｆ１とし、この連段給紙部組Ｆ１のうち最も丁合搬送方向下流側の給紙部３ｔが稼動給紙部となった場合の動作タイミングを示すタイムチャートである。このタイムチャートは記載簡略化のため、図１に示す筐体２右側に位置する給紙部３ｋ〜３ｔの動作のみを示す。
【００５２】
図４に示すように、給紙部３ｒ、３ｓ、３ｔのうち、３ｔのみがタイミングＴ２００において給紙ローラ５の駆動が開始される。３ｒと３ｓは非稼動給紙部であるので、給紙ローラ５は動作しない。したがって給紙部３ｒ、３ｓ、３ｔそれぞれに積載された広告Ｐｒ、Ｐｓ、Ｐｔのうち、広告Ｐｔのみが給送される。
【００５３】
図５は、本発明の丁合装置１において、図１における右下方の給紙部３ｒ、３ｓ、３ｔを連段給紙部組Ｆ１とし、この連段給紙部組Ｆ１のうち最も丁合搬送方向下流側の稼動給紙部３ｔにおいて最後の１枚である広告Ｐｔｌが給送されて、この最後の広告Ｐｔｌを含んで第１の丁合束Ｃ１が形成され、この給紙部３ｔのセンサＳｔで給紙部３ｔの広告がなくなったことを検知し、給紙部３ｔが稼動給紙部から非稼動給紙部に変更されるとともに、連段給紙部組Ｆ１のうち最も丁合搬送方向上流側の給紙部３ｒが非稼動給紙部から稼動給紙部に変更され、この給紙部３ｒから給送された最初の１枚である広告Ｐｒｆを給送し、この広告Ｐｔｆを含んで第２の丁合束Ｃ２が形成される場合の動作タイミングを示すタイムチャートである。このタイムチャートは記載簡略化のため、図１に示す筐体２右側に位置する給紙部３ｋ〜３ｔの動作のみを示す。
【００５４】
図５に示すように、第１の丁合束Ｃ１の丁合動作においては、タイミングＴ２００において給紙部３ｔの給紙ローラ５が駆動開始される。この給紙ローラ５の駆動により、給紙部３ｔに積載されている最後の１枚の広告Ｐｔｌが給送され、タイミングＴ２０２においてその後端がセンサＳｔを通過する。この時点で給紙部３ｔにおいて広告がなくなったことを装置が認識するので、稼動給紙部は給紙部３ｒに移行する。そして第２の丁合束Ｃ２の丁合動作においては、タイミングＴ２８０において給紙部３ｒの給紙ローラ５が駆動開始され、給紙部３ｒに積載されている最初の広告Ｐｒｆが給送される。給紙部３ｓ、３ｔは非稼動給紙部であるので、広告の給送は行われない。
【００５５】
このとき、時間間隔ｔ１が短い場合、すなわち第１の丁合束Ｃ１の丁合動作と第２の丁合束Ｃ２の丁合動作との間隔が小さい場合、図６に示すように、給紙部３ｔにおいて広告がなくなったことを認識するタイミングＴ２０２が、第２の丁合束Ｃ２の丁合動作において給紙部３ｒの給紙ローラ５を駆動開始すべきタイミングＴ２８０よりも遅くなってしまう。そうすると給紙部３ｒにおける最初の１枚の広告Ｐｒｆが、第２の丁合束Ｃ２に間に合わなくなってしまう。本発明では図６に示すこのような現象が発生しないように、タイミングＴ２０２がＴ２８０よりも前になるように、時間間隔ｔ１が自動調整される。
【００５６】
以下、その調整について述べる。図２に示すように、本発明の丁合装置１は、一定の時間間隔ｔ１ごとに行われる丁合動作の時間間隔ｔ１を算出する時間間隔算出手段２６を有している。この時間間隔算出手段２６は、連段給紙部制御手段により、各連段給紙部組に属する複数の給紙部のうち丁合搬送方向における最も下流側の稼動給紙部が紙無しとなって非稼動給紙部に変更するとともに、丁合搬送方向における最も上流側の給紙部が非稼動給紙部から稼動給紙部に変更された場合、変更前の稼動給紙部から取り出された最後の１枚を含んで第１の丁合束Ｃ１が形成された後、第１の丁合束の次に続いて形成される第２の丁合束Ｃ２が、変更後の稼動給紙部から取り出された最初の１枚を含んで形成されるように、連段給紙部組をなす給紙部の数に応じて丁合動作の時間間隔を算出する。
【００５７】
本発明の丁合装置１において、図１における右下方の給紙部３ｒ、３ｓ、３ｔを連段給紙部組Ｆ１とした場合の、時間間隔算出手段２６における時間間隔ｔ１の算出方法の例を説明する。図７はこの連段給紙部組Ｆ１を示す模式図である。ここで、給紙ローラ５、横搬送ローラ対８、縦搬送ローラ対１０は、すべて同じ線速度Ｖ１で回転するものとする。
【００５８】
時間間隔ｔ１は、図７に示すように、稼動給紙部が給紙部３ｔから給紙部３ｒに移行するときに、給紙部３ｒから給送された最後の１枚である広告Ｐｔｌが給送されて、この広告Ｐｔｌを含んで第１の丁合束Ｃ１が形成され、この次に丁合される第２の丁合束Ｃ２が、給紙部３ｒから給送された最初の１枚の広告Ｐｒｆを含んで形成されることが可能である程度に、第１の丁合束Ｃ１と第２の丁合束Ｃ２との時間間隔が開くように設定される。
【００５９】
図２及び図７を参照して詳細に説明する。給紙部３ｔにおいて広告Ｐｔｌが給送されて、広告Ｐｔｌの後端がセンサＳ１ｒを通過すると、センサＳ１ｒが紙無し信号を連段給紙部制御手段２３に送信する。連段給紙部制御手段２３はこの信号を受けて稼動給紙部を給紙部３ｒに変更する。この変更が行われた後に給紙部３ｒの給紙ローラ５ｒが回転することになる。
【００６０】
Ｈ１は並べて配置されている給紙部の配置間隔である。仮に給紙ローラ５ｔと給紙ローラ５ｒとが同時に駆動開始したとすると、第１の丁合束Ｃ１の先端と第２の丁合束Ｃ２の先端の丁合搬送路１１における間隔は、給紙部３ｒと給紙部３ｔとの配置間隔、すなわち、２×Ｈ１と等しければ良いことになり、すなわち時間間隔は２×Ｈ１×Ｖ１となる。しかし実際には、給紙部３ｔにおいて紙無しが検知されるまで給紙ローラ５ｒは駆動開始できないので、この２×Ｈ１×Ｖ１に、給紙ローラ５ｔが駆動開始されてからセンサＳ１ｔにおいて紙無しが検知されるまでの時間、すなわち（Ｌ１−Ｌ２）×Ｖ１を加える必要がある。ここでＬ２は給紙ローラ５ｔと広告Ｐｔｌとの接点から、センサＳ１ｔの腕部と広告Ｐｔｌとの接点までの距離である。Ｌ１は広告Ｐｔｌの搬送方向長さとするのが良いのであるが、搬送方向の長さは広告の種類によって異なるので、広告の搬送方向長さの仕様上の最大値とする。
【００６１】
また、給紙ローラ５ｔの駆動開始時に、広告Ｐｔｌの先端が給紙ローラ５ｔに到達していない場合は、補助給紙ローラ７ｔによって先端を呼び込むので、この呼び込み分の時間が余計にかかることがある。また、給紙ローラ５ｔ及びサバキ板６ｔと広告との間のスリップによって広告が遅れる場合もある。これらの要素を考慮した補正値αを加えておくのが望ましい。
【００６２】
以上より、時間間隔ｔ１の算出は、以下の式５１によって行われる
。
ｔ１＝｛（Ｌ１−Ｌ２）＋Ｈ１×Ｎ｝×Ｖ１＋α  （式５１）
ここでＮは連段給紙部組Ｆ１を構成する給紙部の数である。すなわち時間間隔ｔ１は、連段給紙部組を構成する給紙部の数が多いほど長くなる。
【００６３】
時間間隔算出手段２６はこのようにして算出した時間間隔ｔ１を、丁合動作制御手段２７に送信する。丁合動作制御手段２７は給紙制御手段２５に対して、時間間隔ｔ１ごとに給紙スタート信号を送るように制御する。
【００６４】
なお、本発明の丁合装置１では、連段給紙部組を複数設定することができる。連段給紙部組が複数設定されている場合は、そのうち、連段給紙部組を構成する給紙部の数が最も多い連段給紙部組の給紙部の数に基づいて算出される。
【００６５】
例えば上記連段給紙部組Ｆ１の他に、図１に示す左上側の給紙部３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄが連段給紙部組Ｆ２とされたとすると、連段給紙部組Ｆ１の構成給紙部数は３であり、連段給紙部組Ｆ２の構成給紙部数は４であるから、多い方の構成給紙部数４に基づいて時間間隔ｔ１を算出する。連段給紙部制御手段２３が各給紙部のスイッチ２２の設定状況を受信して、連段給紙部組の数と、それぞれの構成給紙部数を把握・比較し、そのうち最も多い構成給紙部数を時間間隔算出手段２６に送信するようになっている。
【００６６】
続いて本発明の第２実施形態について説明する。図８はこの第２実施形態の丁合装置の制御を示すブロック図である。この第２実施形態の丁合装置においては、図８に示すように、上記第１実施形態に加え、時間間隔初期値設定手段２８を有している。時間間隔初期値設定手段２８は、丁合装置の操作パネルからの入力や、丁合装置に設けられたツマミ等により、操作者が任意に時間間隔ｔ３を設定できるようになっており、設定された時間間隔ｔ３を丁合動作制御手段２７ｖに送信する。一方、時間間隔算出手段２６は第１実施形態と同様の方法で時間間隔ｔ１を算出し、丁合動作制御手段２７ｖに送信する。丁合動作制御手段２７ｖではこの時間間隔ｔ１とｔ３を比較し、どちらか長い方の時間間隔を選択して、この選択された方の時間間隔ごとに給紙スタート信号を発生するように、給紙制御手段２５に信号を送る。
【００６７】
この第２実施形態によれば、操作者によって任意に時間間隔が設定できるので、排出部からの丁合束の取り出し作業や、丁合装置に連結された後処理装置の都合により自由に時間間隔が設定でき、かつ、設定した時間間隔が短すぎる場合は、連段給紙部組を指定した場合の稼動給紙部の移行時であっても、落丁によるエラー停止は発生しないように自動的に時間間隔が設定されるので、使い勝手がよくなるというメリットがある。
【００６８】
続いて本発明の第３実施形態について説明する。図９はこの第３実施形態の丁合装置の制御を示すブロック図である。この第３実施形態の丁合装置においては、図９に示すように、上記第１実施形態に加え、時間間隔初期値設定手段２８と、時間間隔選択手段２９を有している。時間間隔初期値設定手段２８は、第２実施形態と同様の方法で操作者が任意に時間間隔ｔ３を設定でき、その時間間隔ｔ３を丁合動作制御手段２７に送信し、また、時間間隔算出手段２６は第１及び第２実施形態と同様の方法で時間間隔ｔ１を算出し、丁合動作制御手段２７に送信するようになっている。
【００６９】
さらに、時間間隔選択手段２９によって、丁合装置の操作パネルからの入力や、丁合装置に設けられたスイッチ等により、操作者が、時間間隔初期値設定手段２８による設定値ｔ３か、時間間隔算出手段２６による算出値のどちらの時間間隔ｔ１のどちらで丁合動作を行うかが選択設定できるようになっている。この選択設定情報は丁合動作制御手段２７ｗに送信され、丁合動作制御手段２７ｗはこの選択設定情報により、時間間隔ｔ１、ｔ３のどちらかを選択し、この選択された方の時間間隔ごとに給紙スタート信号を発生するように、給紙制御手段２５に信号を送る。
【００７０】
この第３実施形態によれば、時間間隔算出手段によって算出された時間間隔で丁合作業を行うか否かが選択できるので、たとえば急を要する作業時に時間間隔算出機能を使用せずに時間間隔ｔ１よりも速いペースで丁合を行うことが可能になるので、操作者の選択の幅が広がるというメリットがある。
【００７１】
続いて本発明の第４実施形態について説明する。図１０はこの第４実施形態の丁合装置の給紙部を示す模式正面図、図１１はこの第４実施形態の丁合装置の制御を示すブロック図である。
【００７２】
図１０に示すように、この第４実施形態の丁合装置の給紙部には、第１実施形態の給紙部に加え、ニアエンプティ検知手段Ｓ２が設けられている。このニアエンプティ検知手段Ｓ２は、給紙部３に積載した広告Ｐの側端をガイドする側端ガイド３０等に設けられた反射型光学センサ等で構成され、積載されている広告Ｐの束の上面が所定の高さよりも低くなったことを検知する。
【００７３】
図１０に示すように、このニアエンプティ検知手段Ｓ２の検知結果は、連段給紙部制御手段２３ｘに送信される。連段給紙部制御手段２３ｘは、ニアエンプティ検知手段Ｓ２によって連段給紙部組のうちの稼動給紙部の広告束上面が所定の高さよりも低くなる、すなわち稼動給紙部の広告が残り少なくなったことが検知された場合に、丁合動作制御手段２７ｘに信号を送る。また本実施形態の丁合装置は第２、第３実施形態と同様の時間間隔初期値設定手段２８を有し、操作者が任意に設定した時間間隔ｔ３を丁合動作制御手段２７ｘに送る。すると丁合動作制御手段２７ｘは、稼動給紙部のニアエンプティ検知を受信するまでの間は時間間隔ｔ３ごとに給紙スタート信号を発生するように給紙制御手段２５に信号を送り、稼動給紙部のニアエンプティ検知を受信した後は、時間間隔算出手段２６で算出された時間間隔ｔ１ごとに給紙スタート信号を発生するように給紙制御手段２５に信号を送る。さらに稼動給紙部が移行した後は、再び時間間隔ｔ３ごとに給紙スタート信号を発生するようにする。
【００７４】
この第４実施形態によれば、時間間隔ｔ３を時間間隔ｔ１よりも短く設定しておけば、稼動給紙部の広告が残り少なくなるまでの間は速いペースで丁合作業をすることができるので、落丁によるエラー停止を起こすことなく、全体の作業時間を短縮できるというメリットがある。
【００７５】
また、この第４実施形態の変形例として、稼動給紙部のニアエンプティ検知後の時間間隔を、時間間隔ｔ１と時間間隔ｔ３の、どちらか長い方の時間間隔を選択して丁合動作を行うようにしても良い。
【００７６】
続いて本発明の第５実施形態について説明する。図１２はこの第５実施形態の丁合装置の給紙部を示す模式正面図、図１３はこの第５実施形態の丁合装置の制御を示すブロック図である。
【００７７】
図１２に示すように、この第５実施形態の丁合装置の給紙部には、給紙ローラ５の下流側にセンサＳ３が設けられている。このセンサＳ３は透過式または反射式の光学センサであって、給紙ローラ５によって給送された広告がこのセンサを通過する時間を計測することにより、広告Ｐの給送方向の長さＬ３を測定する。
【００７８】
図１３に示すように、センサＳ３で計測された長さ情報は、連段給紙部制御手段２３ｙに送信される。連段給紙部制御手段２３ｙは、連段給紙部組のうちの稼動給紙部で測定された長さ情報を、時間間隔算出手段２６ｙに送る。時間間隔算出手段２６ｙにおいては、式５１における用紙長さＬ１（仕様上の最大値）に代えて、稼動給紙部のセンサＳ３で測定された長さＬ３（実測値）を用いた式５２によって、時間間隔ｔ４が算出される。
ｔ４＝｛（Ｌ３−Ｌ２）＋Ｈ１×Ｎ｝×Ｖ１＋α  （式５２）
【００７９】
丁合動作を開始すると、この時間間隔ｔ４算出前は、あらかじめ長めに設定された時間間隔または、時間間隔初期値設定手段による操作者が設定した時間間隔で丁合動作を行う。時間間隔ｔ４算出後は、この時間間隔ｔ４が丁合動作制御手段２７ｙに送られ、丁合動作制御手段２７ｙはこの時間間隔ｔ４ごとに給紙スタート信号を発生するように給紙制御手段２５に信号を送る。
【００８０】
この第５実施形態によれば、用紙長さに実測値を用いて時間間隔を算出するので、仕様上の最大値によって算出するよりも時間間隔を短くすることができるので、丁合作業のペースが向上するというメリットがある。
【００８１】
続いて本発明の第６実施形態について説明する。図１４は本発明の第６実施形態の制御を示すブロック図である。図１４に示すように、この第６実施形態の丁合装置にはセンサＳ３が設けられ、このセンサＳ３による広告の通過検知信号がＣＰＵ２１に設けられた計数手段３１に送られる。この計数手段では各給紙部の用紙給送動作の回数を計数する。
【００８２】
この計数手段３１による計数の結果が連段給紙部制御手段２３ｚに送信され、連段給紙部制御手段２３ｚは、連段給紙部組のうちの稼動給紙部の計数結果が、所定の数値を上回った場合に、丁合動作制御手段２７ｚに信号を送る。また本実施形態の丁合装置は第２、第３、第４実施形態と同様の時間間隔初期値設定手段２８を有し、操作者が任意に設定した時間間隔ｔ３を丁合動作制御手段２７ｚに送る。すると丁合動作制御手段２７ｚは、稼動給紙部の計数結果が所定の数値を上回るまでの間は時間間隔ｔ３ごとに給紙スタート信号を発生するように給紙制御手段２５に信号を送り、稼動給紙部の計数結果が所定の数値を上回った後は、時間間隔算出手段２６で算出された時間間隔ｔ１ごとに給紙スタート信号を発生するように給紙制御手段２５に信号を送る。さらに稼動給紙部が移行した後は、再び時間間隔ｔ３ごとに給紙スタート信号を発生し、計数はゼロから再開するようにする。
【００８３】
この第６実施形態によれば、時間間隔ｔ３を時間間隔ｔ１よりも短く設定しておけば、稼動給紙部の広告が所定数給送されるまでの間は速いペースで丁合作業をすることができるので、落丁によるエラー停止を起こすことなく、全体の作業時間を短縮できるというメリットがある。
【００８４】
また、この第６実施形態の変形例として、、稼動給紙部の計数結果が所定の数値を上回った後の時間間隔を、時間間隔ｔ１と時間間隔ｔ３の、どちらか長い方の時間間隔を選択して丁合動作を行うようにしても良い。
【００８５】
本発明の第１ないし第６実施形態において、時間間隔算出手段によって算出された時間間隔を、表示する第１の表示手段を設けても良い。この表示手段は、丁合装置の各種設定や操作を行う操作パネルの一部等、操作者が視認できるように表示するのが良い。この第１の表示手段によれば、操作者がどのくらいのペースで丁合を行うことができるかを確認できるので便利である。
【００８６】
さらに、本発明の第１ないし第６実施形態において、時間間隔初期値設定手段により設定された時間間隔の初期値で丁合動作が行われているのか、前記時間間隔算出手段によって算出された時間間隔で用紙取り出し動作が行われているか、どちらであるのかを表示する第２の表示手段を設けても良い。この表示手段は、丁合装置の各種設定や操作を行う操作パネルの一部等、操作者が視認できるように表示するのが良い。この第２の表示手段によれば、現在丁合を行っている時間間隔や、装置の時間間隔の変更状況等が操作者が確認できるというメリットがある。
【００８７】
さらに、本発明の第１ないし第６実施形態において、時間間隔算出手段２６、２６ｙでは、上記した式（５１）、（５２）ではなく、あらかじめメモリ等に格納された時間間隔テーブルを参照して時間間隔を決定するようにしてもよい。
【００８８】
なお、図８、図９、図１１、図１３、図１４に示すブロック図は、図２と同様に各給紙部のうち図１に示す右下方の給紙部３ｐ、３ｑ、３ｒ、３ｓ、３ｔを抜き出して記載してあるものであって、実際にはすべての給紙部に対して同様の制御がなされるものとする。
【００８９】
本発明の実施形態においては、本発明を新聞広告丁合機に適用した例を記載したが、本発明の技術的範囲は新聞広告用の丁合機に限られるのではなく、印刷製本用や帳票作成用等すべての丁合装置に適用可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の第１実施形態の丁合装置１を示す模式正面図である
【図２】本発明の丁合装置１の制御を示すブロック図である。
【図３】本発明の丁合装置１における、各給紙部の給紙ローラ５の動作タイミングを示すタイムチャートである。
【図４】本発明の丁合装置１において、図１における右下方の給紙部３ｒ、３ｓ、３ｔを連段給紙部組Ｆ１とし、この連段給紙部組Ｆ１のうち最も丁合搬送方向下流側の給紙部３ｔが稼動給紙部となった場合の動作タイミングを示すタイムチャートである。
【図５】本発明の丁合装置１において、図１における右下方の給紙部３ｒ、３ｓ、３ｔを連段給紙部組Ｆ１とし、この連段給紙部組Ｆ１のうち最も丁合搬送方向下流側の稼動給紙部３ｔにおいて最後の１枚である広告Ｐｔｌが給送されて、この最後の広告Ｐｔｌを含んで第１の丁合束Ｃ１が形成され、この給紙部３ｔのセンサＳｔで給紙部３ｔの広告がなくなったことを検知し、給紙部３ｔが稼動給紙部から非稼動給紙部に変更されるとともに、連段給紙部組Ｆ１のうち最も丁合搬送方向上流側の給紙部３ｒが非稼動給紙部から稼動給紙部に変更され、この給紙部３ｒから給送された最初の１枚である広告Ｐｒｆを給送し、この広告Ｐｔｆを含んで第２の丁合束Ｃ２が形成される場合の動作タイミングを示すタイムチャートである。
【図６】仮に時間間隔ｔ１を短く設定した場合の動作タイミングを示すタイムチャートである。
【図７】本発明の丁合装置１における、連段給紙部組Ｆ１を示す模式図である。
【図８】本発明の第２実施形態の丁合装置の制御を示すブロック図である。
【図９】本発明の第３実施形態の丁合装置の制御を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第４実施形態の丁合装置の給紙部を示す模式正面図である。
【図１１】本発明の第４実施形態の丁合装置の制御を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第５実施形態の丁合装置の給紙部を示す模式正面図である。
【図１３】本発明の第５実施形態の丁合装置の制御を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第６実施形態の丁合装置の制御を示すブロック図である。
【図１５】背景技術の新聞広告用の丁合装置１０１を示す模式図である。
【図１６】背景技術の丁合装置１０１の給紙部３に広告Ｐを積載した状態を示す模式図である。
【図１７】背景技術の丁合装置１０１における、連段給紙部組Ｆ１０１を示す模式図である。
【符号の説明】
【００９１】
１；丁合装置
２；筐体
３；給紙部
４；給紙板
５；給紙ローラ
６；サバキ板
７；補助給紙ローラ
８；横搬送ローラ対
９；ガイド板
１０；縦搬送ローラ対
１１；丁合搬送路
１２；折給紙部
１０１；丁合装置
Ａ，Ｂ，Ｃ；矢印
Ｆ，Ｆ１，Ｆ２，Ｆ１０１；連段給紙部組
Ｐ，Ｐ１；広告
Ｓ１；センサ
ｔ０，ｔ１，ｔ３，ｔ４；時間間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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