(57)【要約】【課題】負荷が変動した場合であっても、通常の開閉操作を通して自動的に出力を補正することで、シャッターカーテンの円滑な開閉操作を可能とする。【解決手段】シャッターの駆動手段と、駆動手段の負荷に対して所定のマージンを有する出力を駆動手段の出力とする出力制御手段と、駆動手段の過負荷を検出する過負荷検知手段と、シャッターの動作回数を記憶する動作回数記憶手段と、過負荷検知手段による過負荷検知件数を記憶する過負荷検知件数記憶手段と、シャッターの動作回数と過負荷検知件数とから過負荷検知頻度を算出する過負荷検知頻度算出手段とを有し、該出力制御手段は、過負荷検知頻度を判定する頻度基準を用いて出力を上昇あるいは降下させる。【選択図】図４
2006274538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターの駆動手段と、
駆動手段の負荷に対して所定のマージンを有する出力を駆動手段の出力とする出力制御手段と、
駆動手段の過負荷を検出する過負荷検知手段と、
シャッターの動作回数を記憶する動作回数記憶手段と、
過負荷検知手段による過負荷検知件数を記憶する過負荷検知件数記憶手段と、
シャッターの動作回数と過負荷検知件数とから過負荷検知頻度を算出する過負荷検知頻度算出手段とを有し、
該出力制御手段は、過負荷検知頻度を判定する頻度基準を用いて出力を上昇あるいは降下させるように構成されていることを特徴とする電動シャッターの制御装置。
【請求項２】
請求項１において、前記頻度基準は、出力を上昇させるための第１頻度基準と、出力を降下させるための第２頻度基準とを含み、第１頻度基準の頻度は、第２頻度基準の頻度よりも大きく設定されていることを特徴とする電動シャッターの制御装置。
【請求項３】
請求項２において、該出力制御手段は、過負荷検知頻度が第１頻度基準を満たして駆動手段の出力を上昇させた後には、過負荷検知頻度が第２頻度基準を満たす場合であっても、出力を降下させないように構成されていることを特徴とする電動シャッターの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動シャッターの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シャッター装置においては、シャッターカーテンに人が挟まれることのないように安全性が確保されている必要があり、また、開閉体が障害物に挟まれたような場合における開閉体の破損や変形を考慮する必要もある。一つの方式では、開閉体に人や物が挟まれた場合の障害物検知を、駆動手段の過負荷を検出することで行っている。
【０００３】
過負荷検知によって障害物検知を行う場合には、駆動手段の負荷に対して所定のマージンを上乗せした出力を設定することが行われる。ここでの上乗せ量は過負荷検知のいわば感度にあたり、この感度は、開口部の開閉という開閉体の本来的な機能の確保、障害物検知の信頼性の確保の両者にとって重要である。なぜなら、感度が悪ければ障害物検知の信頼性を損なうし、感度が良過ぎれば軽微な負荷変動によって開閉体が過負荷を検知して停止してしまい開口部を開閉するという本来的な機能を損なうからである。
【０００４】
しかしながら、駆動手段の負荷は、シャッターカーテンあるいは/およびガイドレールの磨耗・変形等の経年変化によって変化するため、使用するにつれて当初のマージンが得られなくなるおそれがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、負荷が変動した場合であっても、通常の開閉操作を通して自動的に出力を補正することで、シャッターカーテンの円滑な開閉操作を可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明が採用した電動シャッターの制御装置は、シャッターの駆動手段と、駆動手段の負荷に対して所定のマージンを有する出力を駆動手段の出力とする出力制御手段と、駆動手段の過負荷を検出する過負荷検知手段と、シャッターの動作回数を記憶する動作回数記憶手段と、過負荷検知手段による過負荷検知件数を記憶する過負荷検知件数記憶手段と、シャッターの動作回数と過負荷検知件数とから過負荷検知頻度を算出する過負荷検知頻度算出手段とを有し、該出力制御手段は、過負荷検知頻度を判定する頻度基準を用いて出力を上昇あるいは降下させるように構成されている。
【０００７】
好ましい態様では、前記頻度基準は、出力を上昇させるための第１頻度基準と、出力を降下させるための第２頻度基準とを含み、第１頻度基準の頻度は、第２頻度基準の頻度よりも大きく設定されている。また、一つの態様では、第２頻度基準の頻度における動作回数は、第１頻度基準の頻度における動作回数よりも多く設定される。
【０００８】
好ましい態様では、該出力制御手段は、過負荷検知頻度が第１頻度基準を満たして駆動手段の出力を上昇させた後には、過負荷検知頻度が第２頻度基準を満たす場合であっても、出力を減少させないように構成されている。こうすることで、開口部の開閉という開閉体の本来的な機能の確保を優先し、不必要に過負荷検知が行われて開閉動作が停止してしまうことを可及的に防止している。
【０００９】
好ましい態様では、出力制御手段が１回に増加あるいは減少させる出力の大きさは予め決定されている。一つの態様では、複数段階のランクを有するマージンのテーブルが用意されており、駆動手段の出力の増加あるいは減少は、マージンの値を１ランクずつ増加あるいは減少させることで行う。したがって、過負荷検知頻度が第１頻度基準を満たす場合には、マージンを１ランク上昇させることで出力を増加させ、過負荷検知頻度が第２頻度基準を満たす場合には、マージンを１ランク減じることで出力を減少させる。マージンを１ランク上昇させた後において、過負荷検知頻度が第１頻度基準を満たす場合には、上昇されたマージンをさらに上昇させて駆動手段の出力をさらに上昇させる。また、一つの態様では、出力の補正の上限・下限が設定されており、後述する実施例では、出力の上限は「マージンの初期設定値＋３ランク」、出力の下限は「マージンの初期設定値−１ランク」である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、過負荷検知頻度、すなわち確率、を判定する頻度基準を用いて出力を補正するので、偶発的な過負荷検知に基づいて不適切に出力が変更されてしまうようなことがない。出力を上昇させるための第１頻度基準と出力を降下させるための第２頻度基準とを設け、第１頻度基準の頻度を、第２頻度基準の頻度よりも大きく設定することで、安定した出力の補正を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
建築用電動開閉体の好適な例として電動シャッター装置に基づいて説明する。図１において、建物開口部に設置されるシャッター装置は、シャッターカーテン１と、シャッターカーテン１の上端が連結されている巻取りシャフト２と、巻取りシャフト２を開閉駆動させる開閉機３とを有する。開閉機３は駆動手段としてのステッピングモータ４を有しており、ステッピングモータ４の回転軸と巻取りシャフト２とを伝動連結させて、ステッピングモータ４の回転軸の回転を巻取りシャフト２に伝達することで巻取りシャフト１を正逆回転させてシャッターカーテン１を巻取りシャフト２に巻き取り、あるいは、巻取りシャフト２から繰り出してシャッターカーテン１を左右のガイドレール５に案内させて開口部を開閉する。
【００１２】
シャッター装置の開閉駆動は、スイッチボックス６からの指令によって行われる。スイッチボックス６からの指令は制御部７を介して開閉機３に送信される。スイッチボックス６には、上昇用、下降用、停止用の押釦式操作スイッチＰＢＵ，ＰＢＳ，ＰＢＤが設けてある。上昇用ボタンＰＢＵを押すと、シャッター上昇信号が制御部７の開閉制御回路に送信され、モータ駆動電流が開閉機３のモータ４に供給されて、モータ４が回転して、シャッターカーテン１を巻取りシャフト２に巻き取る。下降用ボタンＰＢＤを押すと、シャッター下降信号が制御部７の開閉制御回路に送信され、モータ駆動電流が開閉機３のモータ４に供給されて、モータ４が回転して、シャッターカーテン１を巻取りシャフト２から繰り出す。停止用ボタンＰＢＳを押すと、停止信号が制御部７の開閉制御回路に送信され、モータ４へのモータ駆動電流の供給が遮断されて、モータ４の回転が停止する。
【００１３】
制御部（制御手段）７はマイクロコンピュータを有しており、マイクロコンピュータはＣＰＵと記憶部を備えており、記憶部を構成するＩＣメモリはさらにＲＯＭとＲＡＭを有している（ＩＣメモリの少なくとも一部は、ＥＰＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，不揮発性ＲＡＭ等の不揮発性メモリである）。ステッピングモータ４の駆動はマイクロコンピュータによって制御される。すなわち、マイクロコンピュータによって制御された所定の駆動電流をモータに送出することでステッピングモータは所定の駆動トルク（開閉機出力）を出力する。本発明では、シャッターカーテンの位置（シャッターカーテンの繰り出し量）に応じてモータに供給される駆動電流の値が制御されている。
【００１４】
開閉機３を構成するモータ４の回転軸にはロータリーエンコーダ（図示せず）が取り付けてあり、回転軸の回転に応じて出力されるパルス数をカウントするようになっている。マイクロコンピュータの不揮発性記憶メモリにはシャッターカーテンの最大移動量が記憶され、上限位置または下限位置を原点位置としてロータリーエンコーダから出力されるパルスをカウントしてＲＡＭに記憶する。カウント値が原点位置に対応する値、最大移動量に対応する値と一致したときに上下限位置に達したと判断してモータへの駆動電流供給を停止するようにしている。原点位置のデータは、シャッターを建物開口部に設置した時に、シャッターカーテンを上限位置あるいは下限位置に停止させて設定スイッチを操作することでマイクロコンピュータのＲＡＭに記憶させる。また、ロータリーエンコーダによって、モータの回転軸の回転数、回転速度を演算することができる。
【００１５】
前記ロータリーエンコーダは、シャッターカーテンの位置検出手段を構成しており、カウントしたパルス数に基づいてシャッターカーテンの位置の検出が可能である。モータの回転軸に取り付けられたロータリーエンコーダは、回転軸の回転に応じて出力されるパルス数をカウント手段によってカウントし、カウント値を記憶部に記憶するようになっている。シャッターカーテンの上限位置または下限位置を原点位置としてロータリーエンコーダから出力されるパルスをカウントして記憶部に記憶することで、カウント値によってシャッターカーテンの位置が検出される。原点位置のデータは、シャッターを建物開口部に設置した時に、シャッターカーテンを上限位置あるいは下限位置に停止させて設定スイッチを操作することでマイクロコンピュータのＲＡＭに記憶させる。
【００１６】
開閉機によりシャッターカーテンを開閉駆動するためには、開閉機の出力（モータの駆動トルク）がシャッターモーメントによって決定される開閉機の負荷を上回る必要があるが、巻取りシャフトを回転させてシャッターカーテンを上下動させる際のシャッターモーメントは、シャッターカーテンが全開状態から全閉状態へと至る過程、シャッターカーテンが全閉状態から全開状態へと至る過程で、シャッターカーテンが巻取りシャフトから繰り出された量に応じて経時的に変化する（本明細書では、シャッターカーテンの開閉時にシャッターカーテンの繰り出し量に起因して経時的に変化する負荷を、シャッターモーメントと言う）。シャッターカーテンの開閉時のシャッターモーメントは、シャッターカーテンの繰り出し量と巻取りシャフトに内蔵されたバネとのバランスによって決定されるので、シャッターカーテン開閉時に変化するシャッターカーテンの繰り出し量によって負荷が変化することになる。
【００１７】
シャッターカーテンの開閉時において変化する負荷であるシャッターモーメントを経時的に監視して検出すると共に、検出された負荷に対して所定のマージン（本明細書では、このマージンをオフセット量という）だけ上乗せした値の開閉機の出力（駆動可能な最低出力）が得られるようにステッピングモータの出力を制御する。モータ出力の制御は、モータへ供給する駆動電流の制御により駆動トルクを制御することで行う。そして、モータにかかる負荷が、予め設定された駆動可能な最低出力を超えたときは、ステッピングモータを脱調させてシャッターカーテンの開閉駆動を停止させる。
【００１８】
シャッターカーテンの全開状態から全閉状態、及び、全閉状態から全開状態における負荷を経時的に監視して検出することで変化する負荷情報（シャッターモーメント）を取得し、記憶部に記憶しておく。シャッターカーテンの上昇動作時の負荷とシャッターカーテンの下降動作時の負荷はそれぞれ独立に取得されて記憶される。一つの態様では、電流検出装置を用いて負荷の変動を検出することで、電流値をシャッターモーメントによって決定される負荷と等価として記憶部に格納する。負荷を電流値と等価としたが、駆動電流とトルクの関係は、用いられるモータによって決まっているので、駆動電流がわかれば負荷トルクを算出することができる。電流検出装置による負荷の検出は、１回の開放操作、１回の閉鎖操作毎に行い記憶部に記憶された負荷を更新するように構成されており、最新（１回前のシャッターカーテンの上昇動作時の負荷及び下降動作時の負荷）の負荷の値に対して予め選択されたオフセット量が上乗せされるようになっている。一般に、負荷に対して上乗せするオフセット量は、シャッターカーテンの上昇動作時と下降動作時とで同じであるが、両者のオフセット量を異ならしめてもよい。
【００１９】
検知された負荷に上乗せするオフセット量は、正常なシャッターカーテンの開閉駆動時には駆動トルク（ある時点で検知された負荷＋オフセット量）がトルクを下回ることがなく、移動中のシャッターカーテンに障害物が当った場合等に開閉機に作用する負荷の大きさが、駆動トルク（ある時点で検知された負荷＋オフセット量）を超えるような値に設定される。すなわち、過負荷状態では、負荷が駆動トルクを上回って、開閉機を構成するステッピングモータが脱調するような値にオフセット量が設定される。具体的な態様では、オフセット量は電流値として設定され、検出された負荷と等価としての電流値に対してオフセット量を加えた電流値を駆動電流としてモータに供給する。こうすることで、過負荷時にステッピングモータを脱調させることで過負荷検出が行われ、モータが脱調することで回転軸の回転が停止してシャッターカーテンの開閉駆動が停止する。シャッターカーテンの開閉駆動時には、予め設定されたオフセット量、検知された負荷と等価としての電流値に基づいて、駆動電流が経時的（所定タイミング毎）に決定される。オフセット量は、モータ出力がシャッターカーテンの開閉量により変化する負荷であるシャッターモーメントに応じて駆動可能な最低出力となるような値に設定される。オフセット量は、通常の使用時に発生し得る軽微な負荷変化（例えば、微風等によりシャッターカーテンに作用する軽微な負荷）では脱調することなくモータが駆動するようなマージンを決定する。オフセット量は過負荷検知の検知感度に直接影響を与えるものであり、シャッターカーテンの開閉操作の過程で、必要に応じて、オフセット量を更新してもよい。一つの態様では、オフセット量は、テーブルとしてマイクロコンピュータのＲＯＭに記憶されており、テーブルから適当なオフセット量が選択される。
【００２０】
ここで、シャッターカーテンを開閉駆動するために必要な開閉機の出力は、シャッターのサイズによって異なるため、シャッターサイズによって適切なモータの駆動電流値が異なる。一般に、シャッターサイズが大きければ、その分大きい駆動電流が必要であり、シャッターサイズが小さければ、その分小さい駆動電流で済む。また、開閉機によりシャッターカーテンを開閉駆動するためには、開閉機の出力（モータの駆動トルク）が負荷であるシャッターモーメントを上回る必要があるが、シャッターモーメントに対する出力のマージン（オフセット量）についても、シャッターサイズによって適切な量がある。
【００２１】
制御部７の記憶部には、サイズの異なる複数種類のシャッターにそれぞれ対応する初期駆動電流値（初期Vref[ｍV]で決定される）及びオフセット量のテーブルが格納されている。図３は、シャッターサイズと駆動電流値、オフセット量の関係を例示するテーブルであって、９種類のシャッターサイズに対応する初期駆動電流値、オフセット量を示している。シャッターサイズが大きければその分オフセット量も大きくなるように設定されており、８つのランクにおいてランク５が標準（デフォルト）となっている。負荷検知の感度を調整したい場合には、モータの制御装置に設けた３つのディップスイッチの選択の組み合わせによりオフセット量を８段階に調整できるようになっている。例えば、３つのディップスイッチが、ＯＦＦ，ＯＦＦ，ＯＦＦの場合はランク１、ＯＦＦ，ＯＦＦ，ＯＮの場合はランク２となる。オフセット量を低感度方向に変更したい場合には、１〜４番を選択し、オフセット量を高感度方向に変更したい場合には、６から８番を選択する。
【００２２】
そして、電流検出装置から構成された負荷検出部によって、シャッターカーテンの開閉操作時にシャッターカーテンの送り出し量によって変化する負荷（シャッターモーメント）を、経時的に取得して、記憶部（ＲＡＭ）に記憶する。検知されたシャッターモーメント（電流値）と予め設定されたオフセット量（電流値）から開閉機のモータに供給される駆動電流が所定タイミング（１．７秒）毎に決定され、所定の駆動トルク（出力）が所定タイミング（１．７秒）毎に出力されてシャッターカーテンを開閉駆動する。シャッターモーメントによって決定される負荷は、シャッターカーテンの開閉駆動毎に検出することで更新され、最新の負荷の値を記憶部（ＲＡＭ）に記憶する。駆動電流の制御は、最新の負荷の値と選択されたオフセット量を用いて行われる。駆動電流を所定タイミング（１．７秒）毎に制御するということは、開閉時にシャッターカーテンが取り得る位置を複数区分に区画して、シャッターカーテンの位置に応じて区分毎に駆動電流を制御することを意味する。すなわち、１．７秒間におけるシャッターカーテンの移動量に相当する範囲が各区分を構成する。
【００２３】
正常なシャッターカーテンの開閉動作では、負荷がモータの出力を上回ることがないので、所定の駆動電流によって出力された駆動トルクでシャッターカーテンが開閉駆動される。シャッターカーテンの開閉駆動時にシャッターカーテンに障害物が当ったような場合には、シャッターカーテンに作用する負荷がモータ出力を上回り、ステッピングモータが脱調する。ステッピングモータが脱調すると、モータ回転軸の回転が停止するのでシャッターカーテンの開閉駆動が停止する。すなわち、ステッピングモータが脱調することで過負荷状態を自動的に検知する。
【００２４】
過負荷状態を検出した後のシャッターカーテンの開閉駆動制御のために、ステッピングモータの脱調を脱調検知手段によって検知する。ステッピングモータの脱調は、モータの回転が入力パルスに同期しなくなった状態であるので、ロータリーエンコーダでモータ回転軸の回転を検出すると共に、エンコーダの出力パルスの有無を検出することで、ステッピングモータの脱調を検知することができる。ステッピングモータの脱調が検知された場合の処理手順としては、一つの態様では、モータへ供給されるモータ駆動電流を遮断してモータを完全に停止する。また、他の態様では、モータを完全に停止させた後、あるいは、脱調が検知された後に、シャッターカーテンを反転させるようなモータ駆動電流をモータに所定時間供給して、シャッターカーテンを所定時間反転動作させ、その後モータを停止させる。ここで、本明細書においては、主としてステッピングモータからなる駆動手段に基づいて説明しているが、本発明に適用される駆動手段や過負荷検出は、ステッピングモータ、ステッピングモータの脱調には限定されるものではなく、他のＤＣモータ、ＡＣモータ等を採用することができ、他の過負荷検出手段、例えば、モータの電流値変化、モータの回転速度の低下（エンコーダからのパルス間隔の変化）、によって過負荷状態を検知してもよい。
【００２５】
本発明は、変動する負荷に対して出力を補正する制御手段を有し、駆動手段の負荷に上乗せされたマージンの量（オフセット量）を補正することで出力を補正する。本発明に係るシャッターの制御装置は、シャッターの駆動手段と、駆動手段の負荷に対して所定のマージンを有する出力を駆動手段の出力とする出力制御手段と、駆動手段の過負荷を検出する過負荷検知手段と、シャッターの動作回数を記憶する動作回数記憶手段と、過負荷検知手段による過負荷検知件数を記憶する過負荷検知件数記憶手段と、シャッターの動作回数と過負荷検知件数とから過負荷検知頻度を算出する過負荷検知頻度算出手段とを有する。該出力制御手段は、過負荷検知の頻度を判定する第１頻度基準及び第２頻度基準を用いて出力を制御すると共に、第１頻度基準の頻度は、第２頻度基準の頻度よりも大きく設定されており、過負荷検知頻度が第１頻度基準の頻度以上の場合には駆動手段の出力を上昇させ、過負荷検知頻度が第２頻度基準の頻度以下の場合には出力を減少させる。過負荷検知頻度が第１頻度基準を満たして駆動手段の出力を上昇させた後において、過負荷検知頻度が第１頻度基準の頻度以上の場合には上昇させた駆動手段の出力をさらに上昇させるように構成されている。過負荷検知頻度が第１頻度基準を満たして駆動手段の出力を上昇させた後には、過負荷検知頻度が第２頻度基準を満たす場合であっても、出力を降下させない。
【００２６】
一つの態様では、第１頻度基準は、「６０回のシャッター動作において、障害物検知件数が４件以上であるか」ということであり、第１頻度基準の頻度は４／６０である。動作回数記憶手段に記憶された動作回数が６０回以下で、かつ、障害物検知件数記憶手段に記憶された検知件数が４件以上の場合に、第１頻度基準が満たされる。例えば、６０回のシャッター動作において、障害物検知件数が５件であれば、第１頻度基準を満たすが、障害物検知件数が３件であれば、第１頻度基準を満たさないことになる。
【００２７】
第２頻度基準は、「１８０回のシャッター動作において、障害物検知が１回未満、すなわち無かったか」ということであり、第２頻度基準の頻度は１／１８０である。動作回数記憶手段に記憶された動作回数が１８０回以上で、かつ、障害物検知件数記憶手段に記憶された検知件数が０件の場合に、第２頻度基準が満たされる。例えば、１８０回のシャッター動作において、障害物検知件数が１件であれば、第２頻度基準を満たさず、障害物検知件数が０件である場合にのみ第２頻度基準を満たすことになる。
【００２８】
上記のものでは、第１頻度基準の頻度は４／６０、第２頻度基準の頻度は１／１８０であり、第１頻度基準の頻度は第２頻度基準の頻度よりも大きく設定されている。さらに、第２頻度基準の頻度における動作回数（１８０回）は、第１頻度基準の頻度における動作回数（６０回）よりも多く設定されている。第１頻度基準の頻度及び第２頻度基準の頻度の具体的な数値は、上述のものに限定されるものではなく、シャッター装置の種類やシャッター動作回数のカウントの様式によって適宜選択され得る。シャッター動作回数のカウントの仕方の一つの態様では、「一降下」、「一上昇」をそれぞれ一動作とみなす。例えば、開口２ｍ高さのシャッターで、全閉から全開まで５０ｃｍ毎の間欠動作で開放した場合、４動作となる。また、開口２ｍ高さのシャッターで、全閉から全開まで５０ｃｍ毎の間欠動作で開放・閉鎖した場合、８動作となる。シャッター動作の回数のカウントの仕方はこのものに限定されるものではなく、他のカウントの仕方であっても、動作回数に応じた適切な頻度基準を設定すればよい。また、検査等の理由から、電源投入後の最初の所定回数（例えば、２０回）は動作回数にカウントしないことが望ましい。
【００２９】
本発明に係るシャッターカーテンの制御の実施例について説明する。図４は、オフセット量の補正を示すフローチャートである。基本的な制御の仕方は、第１頻度基準を満たす場合には、オフセット量（マージン）を１ランクずつ上昇させるが、上昇させるマージンは最大３ランクまでである。オフセット量が「オフセット量の初期設定値＋３ランク」となった後は、第１頻度基準を満たしたとしても、それ以上はランクの上昇はさせない。第２頻度基準を満たす場合には、オフセット量（マージン）を１ランク下げるが、オフセット量を減じる場合には、１ランクまでとする。「オフセット量の初期設定値−１ランク」となった後は、第２頻度基準を満たしたとしても、それ以上はランクを下げない。したがって、本実施例では、補正後のオフセット量は、「オフセット量の初期設定値−１」から「オフセット量の初期設定値＋３」までの範囲を取り得る。また、第１頻度基準を満たして駆動手段の出力を上昇させた後には、第２頻度基準を満たす場合であっても、出力を減少させない。オフセット量の増加・減少は、図３に示すテーブルに従って行われるが、補正用のテーブルを別途設けてもよい。また、一つの態様では、オフセット量のテーブルは、シャッターカーテン上昇用とシャッターカーテン下降用とで別個設けてあり、オフセットの１ランクの量は、上昇動作の場合が下降動作の場合よりも大きく設定されている。また、一つの態様では、オフセット量の補正を、上昇動作、下降動作で同時に行うが、上昇動作毎、下降動作毎で独立してオフセット量を補正してもよい。
【００３０】
先ず、図４のフローチャートにおける記号について説明する。
Ｎ１：第１頻度基準のための開閉動作回数を表す記号である。
Ｎ２：第２頻度基準のための開閉動作回数を表す記号である。
Ｋ：障害物検知回数を表す記号である。「Ｋ＝０」は初期設定、あるいは、検知回数の初期化を表す。
Ｍ：初期設定オフセット量から何ランク上昇あるいは下降しているのかを表す記号である。「Ｍ＝０」は初期設定；「Ｍ＝＋１」は初期設定からオフセット量の１ランク上昇；「Ｍ＝−１」は初期設定からオフセット量の１ランク下降を表す。
Ｆ：オフセット量を１ランク上げたことがあるかを表す記号である。
【００３１】
シャッターカーテンの上下動作に従って開閉動作回数をカウントして動作回数記憶手段に記憶する（Ｓ１）。動作回数のカウントは、第１頻度基準に用いる回数（６０回）のためのカウントＮ１と第２頻度基準に用いる回数（１８０回）のためのカウントＮ２とを並行して行う。
【００３２】
過負荷検知手段による障害物検知の有無を判定する（Ｓ２）。障害物検知が「有」の場合には、障害物検知回数Ｋをカウントして過負荷検知件数記憶手段に記憶する（Ｓ３）。障害物検知が「有」の場合には、第１回目の障害物検知により開閉動作回数Ｎ２を初期化する（Ｓ４）。開閉動作回数Ｎ１が６０回に達したかを判定する（Ｓ５）。開閉動作回数Ｎ１が６０回に達しない場合には、Ｓ１に戻る。
【００３３】
開閉動作回数Ｎ１が６０回となった場合には、障害物検知回数Ｋが４回に達したかを判定する（Ｓ６）。障害物検知回数Ｋが４回未満の場合（第１頻度基準を満たさない場合）には、開閉動作回数Ｎ１を初期化してＳ１に戻る。障害物検知回数Ｋが４回以上の場合（第１頻度基準を満たす場合）には、オフセット量が初期設定から３ランク上昇しているかを判定する（Ｓ７）。オフセット量が初期設定から既に３ランク上昇している場合には、開閉動作回数Ｎ１を初期化してＳ１に戻る。オフセット量が初期設定から３ランク上昇されていない場合には、出力制御手段によってオフセット量を１ランク上昇させる（Ｓ８）。オフセット量を１ランク上昇させた際に、「Ｍ＝＋１」として記憶部に記憶する（Ｓ９）。オフセット量を１ランク上昇すると、Ｆ＝１を表示する（Ｓ１０）。
【００３４】
Ｓ２で障害物検知が「無」の場合には、開閉動作が１８０回に達したかを判定する（Ｓ１１）。Ｓ１１の判定結果が１８０回に達した場合には、初期設定からオフセット量が１ランク下がっているかを判定する（Ｓ１２）。オフセット量が初期設定から１ランク下げられている場合には、開閉動作回数Ｎ２を初期化する。オフセット量が初期設定から１ランク下げられていない場合には、オフセット量が上昇されたことがあるかを判定する（Ｓ１３）。オフセット量が上昇されたことがある場合には、Ｎ２を初期化する。オフセット量が上昇させたことが無い場合には、出力制御手段によって、オフセット量を１ランク下げる（Ｓ１４）。オフセット量を１ランク下げた際に、「Ｍ＝−１」を記憶する（Ｓ１５）。開閉動作回数１８０回によりオフセット量を下げた時は、開閉動作回数Ｎ２を初期化する。
【００３５】
Ｓ１１の判定結果が１８０回に達していない場合、既に開閉動作回数Ｎ１が６０回以上であるかを判定する（Ｓ１６）。開閉動作回数Ｎ１が６０回に達していない場合は、開閉動作回数Ｎ１のカウントを行い、開閉動作回数Ｎ１が６０回を超えた場合には、開閉動作回数Ｎ１のカウントを初期化する。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明に係る制御装置及び方法は、シャッター装置におけるシャッターカーテンの駆動制御に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】電動シャッター装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】本発明に係る開閉機出力の制御を示すフローチャートである。
【図３】自動認識シャッターサイズとオフセット量（過負荷検知の感度）の対応を示すテーブルである。
【図４】オフセット量の補正を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１  シャッターカーテン
２  巻取りシャフト
３  開閉機
４  ステッピングモータ
７  制御部
【図１】
2006274538.tif 000003
【図２】
2006274538.tif 000004
【図３】
2006274538.tif 000005
【図４】
2006274538.tif 000006