(57)【要約】      （修正有）【課題】低コストで消費電力の低減、ホストシステムの負荷低減を可能とした撮像装置を提供する。【解決手段】被写体像を撮影しアナログ画素データに変換する撮像素子２ａと、アナログ画素データをディジタル画素データに変換して出力するＡＤ変換器４と、隣接するディジタル画素データ間の差分データ１７を生成する差分生成部５ａと、撮像素子２ａとＡＤ変換器４と差分生成部５ａの動作を制御する制御部６ａと、ディジタル画素データに基づき被写体像に対応したディジタル画像を構築するホストシステム３０ａとを有する構成とし、ＡＤ変換器４からホストシステム３０ａへの画像データの転送速度を低減する。【選択図】  図１
2006340289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を撮影して複数個のアナログ画素データに変換する撮像素子と、
前記各アナログ画素データをディジタル画素データに変換して出力するＡＤ変換器と、
隣接するディジタル画素データ間の差分データを生成する差分生成部と、
前記撮像素子と前記ＡＤ変換器と前記差分生成部の動作を制御する制御部と、
前記ディジタル画素データに基づき前記被写体像に対応したディジタル画像を構築するホストシステムと、を備え、
前記差分生成部は、基準となる第１のディジタル画素データをデータ変換せずにそのまま出力し、前記第１のディジタル画素データ以外のディジタル画素データを差分データとして順次出力し、
前記ホストシステムは、前記第１のディジタル画素データと前記差分データとに基づいて、前記被写体像に対応したディジタル画像を構築することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像素子は、規則的に配列された受光素子ブロックを複数行並べて配置されてなり、
前記第１のディジタル画素データは、前記ブロックにおける基準となるデータであり、
前記差分データは、基準となるディジタル画素データ以外のデータに基づく差分データであることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記差分生成部は、
前記ディジタル画素データを記憶する画素データ記憶部と、
前記隣接するディジタル画素データの減算を行う減算器と、
前記減算器の出力である差分データを記憶差分データとして記憶する差分データ記憶部と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記記憶差分データは、第ｎ（ｎは２以上の自然数）のディジタル画素データと第ｎ＋１のディジタル画素データとの差分データであり、
前記差分データは、第ｎ＋１のディジタル画素データと第ｎ＋２のディジタル画素データとの差分データであることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御部からの制御信号により出力を切り替えるマルチプレクサを更に有し、
前記マルチプレクサは、前記差分データと前記記憶差分データとをまとめて出力するか、または、前記ディジタル画素データをそのまま出力するかを切り替えることを特徴とする請求項３または４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像素子は、複数色を規則的に配列した受光素子を有し、
前記差分生成部は、その色の数に対応して設けた複数個の差分生成部を有し、
前記制御部は、前記複数個の差分生成部から、色別にディジタル画素データを前記ホストシステムに出力するように制御し、
前記ホストシステムは、前記複数個の差分生成部からの出力に基づいてカラーディジタル画像を構築することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディジタルビデオカメラや、ディジタルスチルカメラ等に搭載される、撮像素子により撮影した画像データに基づき、被写体像に対応するディジタル画像を得る撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置は、被写体像をＣＣＤ、またはＣＭＯＳセンサなどの撮像素子にて得られる複数個のアナログ画素データのそれぞれを、ＡＤ変換器によってディジタル画素データに変換し、これらのディジタル画素データをホストシステムに転送して、ディジタル画素データに基づき、このホストシステムで被写体像に対応したディジタル画像を構築するための装置である。この様な撮像装置は、ディジタルカメラや、ディジタルスチルカメラ等に搭載されて、被写体像の撮影に用いられる。
【０００３】
そして、近年の撮像装置における撮像素子の高画素化に伴い、前述したディジタル画素データは膨大なデータ量になってきており、このような膨大なデータをホストシステムに転送するためには、非常に高速な転送速度が必要となってきている。しかし、データの高速な転送をしようとすると、撮像装置における消費電力が大きくなり、しかもディジタル画素データを取り込むホストシステム側の負荷が増大するといったことが問題となってくる。
【０００４】
そこで、この様な問題を解決するために、アレイ状に受光素子が配列された撮像素子により得られるアナログ画素データをＡＤ変換したディジタル画素データをライン毎に取得し、ここで得られたディジタル画素データを転送速度変換部で一旦保存しておき、ホストシステムでの被写体像に対応したディジタル画素の構築速度に同期させて、このライン毎のディジタル画素データのホストシステムへの転送速度を制御する撮像装置が提案された（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
この特許文献１に示されている従来の撮像装置の構成および動作について、図面を用いて説明する。図５は、特許文献１における従来の撮像装置の構成を示す構成図面であり、図６は、従来の撮像装置に含まれる転送速度変換部の構成と動作を示す図面である。
【０００６】
従来の撮像装置１１１は、図５に示す様に、被写体像に基づき、受光素子毎に光を感知し電子的なアナログ画素データに変換する撮像素子１１２と、このアナログ画素データを増幅する増幅器１１３と、増幅されたアナログ画素データをディジタル化するＡＤ変換器１１４とを有する。
【０００７】
さらに、この撮像装置１１１は、撮像素子１１２におけるライン毎のディジタル画素データを記憶する転送速度変換部１１５と、撮像素子１１２と増幅器１１３とＡＤ変換器１１４と転送速度変換部１１５のそれぞれの動作を制御する制御部１１６とを有する。この制御部１１６における転送速度変換部１１５の制御は、書き込みクロック１２５、読み出しクロック１２６、水平同期信号１３４とにより行い、ホストシステム１３０に読み出しクロック１２６を送信して、ディジタル画像の構築の制御を行う。これら信号を用いた転送速度制御部１１５の制御詳細については後述する。
【０００８】
これによって、ＡＤ変換器１１４からの入力ディジタル画素データ１０４が転送速度変換部１１５に入力され、この転送速度変換部１１５から出力される出力ディジタル画素データ１０７の出力動作タイミングを書き込みクロック１２５、読み出しクロック１２６、
水平同期信号１３４を用いて制御して、ホストシステム１３０にて被写体像に対応したディジタル画像を構築できる様になる。
【０００９】
次に、図５に示した従来の撮像装置１１１における、転送速度変換部１１５の構成及び動作について図６を用いて詳細に説明する。
図５に示した撮像装置１１１に含まれる、図６に示す従来の転送速度変換部１１５は、ＡＤ変換器１１４（図５参照）から出力される入力ディジタル画素データ１０４に基づき、各入力ディジタル画素データ１０４を、複数個の受光素子がアレイ状に配置された撮像素子１１２（図５参照）の１ライン分の入力ディジタル画素データとして記憶するラインメモリ１２０を有する。
【００１０】
さらに、この転送速度変換部１１５は、制御部１１６（図５参照）から発信された水平同期信号１３４に同期した書き込み基準信号１３１を発生する書き込み基準発生回路１２３と、書き込み基準発生回路１２３で生成する書き込み基準信号１３１に基づきラインメモリ１２０へ制御信号を発生させる書き込み制御回路１２１とを有する。
【００１１】
さらに、この転送速度変換部１１５は、書き込み基準発生回路１２３からの書き込み基準信号１３１に基づき読み出し基準信号１３３を発生させる読み出し基準発生回路１２４と、読み出し基準発生回路１２４からの読み出し基準信号１３３に基づきラインメモリ１２０へ制御信号を発生させる読み出し制御回路１２２とを有する構成となっている。
【００１２】
なお、本図面における符号１２５は制御部１１６（図５参照）から送信された書き込みクロックを、符号１０４はＡＤ変換器１１４（図５参照）から出力された入力ディジタル画素データを、符号１２７は書き込みイネーブル信号を、符号１２８は書き込みアドレス信号を、符号１３０は書き込みフラグ信号を示している。
【００１３】
また、本図面における符号１３２は読み出しフラグ信号を、符号１２６は制御部１１６（図５参照）から送信された読み出しクロックを、符号１２９は読み出しアドレス信号を、符号１０７は転送速度変換部１１５からホストシステム１３０（図５参照）に出力する出力ディジタル画素データを示している。
【００１４】
次に、この撮像装置１１１の動作について説明する。
前述した書き込み基準発生回路１２３には、前述した様に制御部１１６から発信された水平同期信号１３４と、書き込みクロック１２５とが入力され、この書き込み基準発生回路１２３により、入力ディジタル画素データ１０４に同期した書き込み基準信号１３１と、書き込みフラグ信号１３０とを作成し、両信号を書き込み制御回路１２１に入力するとともに、読み出し基準発生回路１２４に書き込みフラグ信号１３０を入力する。
【００１５】
また、書き込み制御回路１２１は、書き込み基準発生回路１２３により作成された書き込み基準信号１３１と、書き込みフラグ信号１３０と、制御部１１６から得られる書き込みクロック１２５とによって、ラインメモリ１２０への書き込みイネーブル信号１２７と、書き込みアドレス信号１２８とを作成する。
【００１６】
また、読み出し基準発生回路１２４は、書き込み基準発生回路１２３からの書き込みフラグ信号１３０から、制御部１１６から発信される読み出しクロック１２６を用いて読み出し基準信号１３３と、読み出しフラグ信号１３２とを作成し、読み出し制御回路１２２に入力する。
【００１７】
さらに、読み出し制御回路１２２は、この読み出しフラグ信号１３２と、読み出し基準信号１３３と、並びに読み出しクロック１２６とによって、読み出しアドレス信号１２９
を作成して、ラインメモリ１２０に入力すると共に、ラインメモリ１２０から出力ディジタル画素データ１０７を読み出すものである。
【００１８】
このように、ラインメモリ１２０への書き込みは、書き込みクロック１２５に基づき、ラインメモリ１２０からの読み出しは、読み出しクロック１２６に基づくため、例えば、書き込みクロック１２５として１４．２［ＭＨｚ］を使用し、読み出しクロック１２６として１３．５［ＭＨｚ］を使用すれば、ホストシステム１３０側の転送速度を１３．５［ＭＨｚ］に低減することが可能となる。
【００１９】
そして、この従来の撮像装置１１１の構成とすれば、出力ディジタル画素データ１０７をホストシステム１３０に高速な転送をしたとしても、この転送速度をホストシステム１３０側のディジタル画像の構築速度に応じて制御することが出来るので、撮像装置１１１における消費電力が大きくなることがなく、しかも出力ディジタル画素データ１０７を取り込むホストシステム１３０側の負荷が増大することはない。
【００２０】
【特許文献１】特開２００４−２９７３１０号公報（第４−７頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかしながら、特許文献１に示した従来の撮像装置１１１は、上記課題を解決するものの、撮像素子１１２が高画素化すればするほど、ホストシステム１３０に取込むための出力ディジタル画素データ１０７のデータ量が膨大となり、大きなサイズのラインメモリ１２０が必要となってしまう。
【００２２】
したがって、この様な処理画像の高精細化に対応した撮像装置１１１において、このラインメモリ１２０のサイズが大きくなる点は、装置のコスト高となるし、また装置の小型化に支障をきたすという問題を抱えていた。
【００２３】
本発明の目的は、上記課題を解決しようとするもので、撮像素子における隣接画素間の差分データを用い、この差分データに基づきホストシステムにてディジタル画像を構築する構成を採用することで、低コストで転送速度の低減を実現し、消費電力を少なくするとともに、ホストシステムの負荷を低減する撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記目的を達成するため、本発明の撮像装置は基本的に下記に示す構造を採用するものである。
【００２５】
本発明の撮像装置は、被写体像を撮影して複数個のアナログ画素データに変換する撮像素子と、このアナログ画素データをディジタル画素データに変換して出力するＡＤ変換器と、隣接するディジタル画素データ間の差分データを生成する差分生成部と、撮像素子とＡＤ変換器と差分生成部の動作を制御する制御部と、ディジタル画素データに基づき被写体像に対応したディジタル画像を構築するホストシステムとを備え、上記差分生成部は、基準となる第１のディジタル画素データをデータ変換せずにそのまま出力し、第１のディジタル画素データ以外のディジタル画素データを差分データとして順次出力し、上記ホストシステムは、第１のディジタル画素データと差分データとに基づいて、被写体像に対応したディジタル画像を構築することを特徴とするものである。
【００２６】
また、本発明の撮像装置における上記撮像素子は、規則的に配列された受光素子ブロックを複数行並べて配置されてなり、上記第１のディジタル画素データは、上記ブロックにおける基準となるデータであり、上記差分データは、前記基準となるディジタル画素デー
タ以外のデータに基づく差分データであることを特徴とするものである。
【００２７】
また、本発明の撮像装置は、上記差分生成部が、ディジタル画素データを記憶する画素データ記憶部と、隣接するディジタル画素データの減算を行う減算器と、この減算器の出力である差分データを記憶差分データとして記憶する差分データ記憶部とを有することを特徴とするものである。
【００２８】
また、本発明の撮像装置は、上記記憶差分データが、第ｎ（ｎは２以上の自然数）のディジタル画素データと第ｎ＋１のディジタル画素データとの差分データであり、上記差分データが、第ｎ＋１のディジタル画素データと第ｎ＋２のディジタル画素データとの差分データであることを特徴とするものである。
【００２９】
また、本発明の撮像装置は、上記制御部からの制御信号により出力を切り替えるマルチプレクサを更に有し、このマルチプレクサが、差分データと記憶差分データとをまとめて出力するか、または、ディジタル画素データをそのまま出力するかを切り替えることを特徴とするものである。
【００３０】
また、本発明の撮像装置は、上記撮像素子が、複数色を規則的に配列した受光素子を有し、上記差分生成部が、その色の数に対応して設けた複数個の差分生成部を有し、上記制御部が、複数個の差分生成部から、色別にディジタル画素データをホストシステムに出力するように制御して、上記ホストシステムが、複数個の差分生成部からの出力に基づいてカラーディジタル画像を構築することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の撮像装置は、ＡＤ変換器から出力される複数個のディジタル画素データから得られる差分データを生成する差分生成部を有しているので、1画素あたりの出力ディジタル画素データ量を低減することができ、複数の出力ディジタル画素データを１クロックで送出できる。このことから転送速度を低減することができるようになり、装置の消費電力の低減、ホストシステムへの負荷低減を実現できる。
【００３２】
また、本発明の撮像装置は、従来の構成のような転送速度変換部に含まれるラインメモリが必要でないため、撮像素子を高画素化した場合でも同一の構成で実現でき、低コスト化、小型化が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明の撮像装置は、撮像素子とＡＤ変換器とを有し、さらに、撮像素子における隣接するディジタル画素データ間の差分データを生成する差分生成部と、撮像素子とＡＤ変換器と差分生成部の動作をそれぞれ制御する制御部と、ディジタル画素データに基づき被写体像に対応したディジタル画像を構築するホストシステムとを備える点に特徴を有するものである。
【００３４】
そして、前述した差分生成部は、ＡＤ変換器により出力される基礎となる第１のディジタル画素データをデータ変換せずにそのまま出力する。そして、第１のディジタル画素データ以外のディジタル画素データを差分データとして出力するものである。また、前述したホストシステムは、第１のディジタル画素データと差分データとに基づいて、被写体像に対応したディジタル画像を構築するものである。以下に、この本発明の撮像装置の構成及び作用について、詳細に説明をする。
【実施例１】
【００３５】
図１は、本発明の撮像装置を示す構成図である。図２は、本発明の撮像装置における差
分生成部の構成図である。図３は、本発明の撮像装置の信号図である。
【００３６】
ここでは説明を簡単にするため撮像装置をモノクロ撮像装置として説明をするが、後述する差分生成部を例えばＲＧＢの３色に対応して３つ設けることで、容易にカラー撮像装置に拡張変更することができる。このカラー撮像装置の具体的な構成例については実施例２で説明する。
【００３７】
[構造説明：図１、図２]
まず、本発明の撮像装置の構成例を図１、図２を用いて説明する。
図１に示す様に、本発明の撮像装置１ａは、従来の構成と同様に、被写体像に対応させて各受光素子毎に光を感知して、電子的なアナログ画素データに変換する撮像素子２ａと、この撮像素子２ａの出力信号であるアナログ画素データを増幅する増幅器３と、この増幅器３のアナログ画素データをディジタル化するＡＤ変換器４とを有する。
【００３８】
さらに、本発明の撮像装置１ａは、撮像素子２ａの隣接する入力ディジタル画素データ８ａ間の差分データを生成する差分生成部５ａと、撮像素子２ａと増幅器３とＡＤ変換器４と差分生成部５ａの動作をそれぞれ制御する制御部６ａと、差分生成部５ａから出力される、基準となる出力ディジタル画素データ９ａと差分データとを受けて、被写体像に対応したディジタル画像を構築するホストシステム３０ａと
を有する構成となっている。
【００３９】
なお、図１に示した撮像素子２ａには、ライン上に複数個の受光素子が配列された受光素子列を複数行並べて配置した、既知のＣＣＤセンサやＣＭＯＳサンサを用いているが、他の形態のセンサであっても構わない。
【００４０】
次に、図１に示した、本発明の撮像装置１ａにおける差分生成部５ａの構成を図２に示す。
図２に示す様に、差分生成部５ａは、入力ディジタル画素データ８ａを記憶する画素データ記憶部１３と、前後の入力ディジタル画素データ８ａ間の減算を行う減算器１４と、この減算器１４の出力である差分データ１７を記憶して、記憶差分データ１８として出力する差分データ記憶部１５と、入力ディジタル画素データ８ａを出力するか、差分データ１７と記憶差分データ１８をまとめて出力するかを切り替えるマルチプレクサ１６
を有する。
【００４１】
[動作説明：図1、図２、図３]
次に、本発明の撮像装置１ａの動作を図１、図２、図３を用いて説明する。まず、本発明の撮像装置１ａの機能について説明をする。
なお、図１における符号７は制御部６ａが撮像素子２ａと増幅器３とＡＤ変換器４と差分生成部５ａのそれぞれの動作やタイミングを制御するための制御信号を示しており、符号８ａはＡＤ変換器４の出力である入力ディジタル画素データを示してり、符号９ａは差分生成部５ａから変換されずにそのまま出力される、基準となる出力ディジタル画素データ、または差分データ１７と記憶差分データ１８に相当する出力ディジタル画素データを示している。
【００４２】
また、制御回路６ａからホストシステム３０ａへ送られる符号１０，１１，１２は、低速化された低周波クロック信号１０と、フレーム信号１１と、水平同期信号１２を示している。
【００４３】
図１に示すように、複数個の受光素子がアレイ状に配列された撮像素子２ａは、それぞ
れの画素の受けた光の強度に応じて、制御部６ａによって制御されてアナログ画素データに相当する信号を順次出力するが、この撮像素子２ａの出力信号は一般に微小であるため、増幅器３によって増幅される。この増幅器３の増幅度は、周囲環境やユーザ設定に基づく制御部６ａからの制御信号７によってコントロールされる。また、この増幅器３の出力はアナログ信号であるため、これをＡＤ変換器４でディジタル化して入力ディジタル画素データ８ａを出力する。このＡＤ変換器４の変換タイミングは、制御信号７によってコントロールされる。入力ディジタル画素データ８ａのビット数は、ここでは一例として１０ビットとして説明する。
【００４４】
また、差分生成部５ａは、基準となる入力ディジタル画素データ８ａ以降に取得する入力ディジタル画素データ８ａに対して、撮像素子２ａにおける隣接するＡＤ変換された２つの入力ディジタル画素データ８ａ間の差分データを生成する。一般に風景写真、スナップ写真などにおいては、隣接する入力ディジタル画素データ８ａは近い値であることが多いため、この差分データは小さい値であり、少ないビット数とすることができる。ここでは５ビットとして説明する。
【００４５】
このように、本発明の撮像装置１ａによれば、差分生成部５ａからホストシステム３０ａに出力される出力ディジタル画素データ９ａのデータ量を、１０ビットから５ビット程度に低減することができるため、複数の差分データとして、例えば、複数の入力ディジタル画素データ８ａに係る差分データ１７と記憶差分データ１８をひとまとめにしてホストシステム３０ａに転送する。この様にデータ転送量を減らすことにより、転送するデータの転送速度の低減が実現できる。
【００４６】
次に、図１に示した撮像装置１ａにおける差分生成部５ａの機能について更に詳細に説明をする。
【００４７】
図２に示すように、画素データ記憶部１３は、ＡＤ変換器４から出力される入力ディジタル画素データ８ａを記憶する。そして、減算器１４は、入力ディジタル画素データ８ａと画素データ記憶部１３との出力を減算して差分データ１７を生成し、差分データ記憶部１５でこの差分データ１７を記憶する。なお、この差分データ記憶部１５は、次に減算器１４にて生成される差分データ１７によって順次書き替えられる。また、マルチプレクサ１６は、差分データ１７と記憶差分データ１８とをまとめて出力ディジタル画素データ９ａとして出力するか、あるいは入力ディジタル画素データ８ａをそのまま出力ディジタル画素データ９ａとして出力するかを切り替える。
【００４８】
以上に示した動作は、撮像素子２ａにおけるアレイ状に配列された複数個の受光素子の１ラインごとにブロックに分けて実行される。すなわち水平同期信号１２に同期して行われる。このラインの先頭の基準となるディジタル画素データ８ａにおいては、画素データ記憶部１３と差分データ記憶部１５とは不定であるため、マルチプレクサ１６は入力ディジタル画素データ８ａをそのまま出力ディジタル画素データ９ａとして出力する。
なお、上述したブロックは、受光素子が規則的に配列されたブロックであれば必ずしもライン毎に実行する必要は無く、任意である。
【００４９】
次に、本発明の撮像装置１ａにける差分生成回路５ａが制御されて生成される具体的な信号の形態について詳細に説明をする。
なお、図３における符号１９は出力ディジタル画素データ９ａの基準となる第１の出力ディジタル画素データを、符号２０は次に取得する第２の出力ディジタル画素データを、符号２１は更に次に取得する第３の出力ディジタル画素データを示している。また、図面には記していないが、前述した入力ディジタル画素データ８ａ（図１、図２参照）に含まれる、ライン先頭の入力ディジタル画素データを８−１と示し、このデータと隣接する２番目の入力ディジタル画素データを８−２と示し、以下同様に、３番目から５番目までの入力ディジタル画素データを８−３〜８−５として以下の説明を行う。
【００５０】
図３に示すように、出力ディジタル画素データ９ａは、低速化された低周波クロック信
号１０と、フレーム信号１１と、水平同期信号１２とに同期して出力されて、第１の出力ディジタル画素データ１９は、ライン先頭の入力ディジタル画素データ８−１として出力される。
【００５１】
また、第２の出力ディジタル画素データ２０は、差分データ記憶部１５に記憶されたライン先頭の入力ディジタル画素データ８−１と２番目の入力ディジタル画素データ８−２との差分データである記憶差分データ１８と、２番目の入力ディジタル画素データ８−２と３番目の入力ディジタル画素データ８−３との差分データ１７として出力される。
【００５２】
また、第３の出力ディジタル画素データ２１は、差分データ記憶部１５に記憶された３番目の入力ディジタル画素データ８−３と４番目の入力ディジタル画素データの差分データである記憶差分データ８−４と、４番目の入力ディジタル画素データ８−４と５番目の入力ディジタル画素データ８−５との差分データ１７として出力される。
【００５３】
以下、第２、第３の出力ディジタル画素データ２０，２１のときと同様に、撮像素子２ａにおける同ラインの受光素子列のデータが、順に出力ディジタル画素データ９ａとして出力される。
【００５４】
このように、本発明の構成および動作によれば、第３以降の出力ディジタル画素データに対して、隣接する２つの入力ディジタル画素データ８ａを、差分データ１７と記憶差分データ１８として１クロックで転送できるようになるため、低周波クロック信号１０を、撮像素子２ａの出力速度の１／２とすることが可能となる。
【００５５】
なお、隣接する入力ディジタル画素データ８ａ（例えば、２番目の入力ディジタル画素データ８−２と３番目の入力ディジタル画素データ８−３）が近い値でない場合には、減算器１４による減算の結果が差分データ１７のビット幅に収まらない場合もありうるが、その場合は、収まらない値を余りとして記憶しておき、次の減算結果に加算するようにしてもよい。
【００５６】
また、ホストシステム３０ａ側でディジタル画像を保存するときは、マルチプレクサ１６を制御して、全ての入力ディジタル画素データ８ａをそのまま出力ディジタル画素データ９ａとして出力し、ユーザが被写体像を確認するためだけのプレビューモードのときは、先に示した様に、このマルチプレクサ１６を制御して、差分データ１７を出力ディジタル画素データ９ａとして出力するように切り替え制御してもよい。
【００５７】
この様に、本発明の撮像装置１ａに差分生成部５ａを設けることによって、1画素あたりのデータ量を低減することができ、複数の入力ディジタル画素データ８ａに相当するデータを１クロックで送出できるようになる。したがって、差分生成部５ａからホストシステム３０ａへの画像データの転送速度を低減することができ、消費電力の低減、ホストシステム３０ａの負荷低減を実現できる。
【００５８】
この様に、本発明の撮像装置１ａは、従来の構成の様にラインメモリが必要でないため、撮像素子２ａを高画素化した装置にも対応することができ、低コスト化、小型化が実現できる。
【実施例２】
【００５９】
［他の実施例の構成の説明：図４］
実施例１では、撮像装置１ａをモノクロ撮像装置とした例を示したが、撮像装置１ａの基本構成を応用すれば、本実施例の撮像装置１ｂの様に、カラー撮像装置に対応した装置
とすることができる。図４は、本発明の撮像装置における他の構成例を示す図面である。
【００６０】
本実施例における撮像装置１ｂと実施例１に示した撮像装置１ａとは、主に４つの相違点を有する。
第１の相違点は、例えば、３色のＲＧＢの配列に対応させて受光素子を複数個配列した撮像素子２ｂにある。この撮像素子２ｂに用いるＣＣＤは、実施例１と同様に、光を受けてモノクロの画像を出力する素子毎に、着色されたフィルターを配した構成となっており、各画素からのグレースケールの画像データに色情報を付加して演算し、結果としてフルカラーのディジタル画像を得ることができるようにしてある。
【００６１】
また、第２の相違点は、ＲＧＢの３色に対応して３つ設けた差分生成部５ｂを有する点であり、第３の相違点は、ＲＧＢに対応して、撮像素子２ｂからの入力ディジタル画素データ８ｂを差分生成部５ｂに送る様に制御をする制御部６ｂを有する点である。これにより、撮像素子２ｂから得られる色情報毎に、差分データを作成することが出来るようになる。
【００６２】
また、第４の相違点は、差分生成部５ｂから出力される、ＲＧＢに対応した出力ディジタル画素データ９ｂにより、被写体像に対応したカラーディジタル画像を構築するホストシステム３０ｂを有する点にある。
【００６３】
なお、上述した各構成要件における基本的な構成および動作は実施例１と同じである。
【００６４】
次に、本実施例の撮像装置１ｂの動作について、簡単に説明をする。
この撮像装置１ｂに含まれるＡＤ変換器４は、撮像素子２ｂから出力されたＲＧＢに対応して、ＲＧＢの各色の入力ディジタル画素データ８ｂを順次出力し、制御部６ｂは、入力ディジタル画素データ８ｂの色に対応した差分生成部５ｂを動作させる。このようにして、カラー撮像装置に対応した出力ディジタル画素データ９ｂを生成することが可能となり、それに応じてホストシステム３０ｂによって、目的のカラーディジタル画像を構築することができるようになる。
【００６５】
この様に、本発明の撮像装置１ｂは、実施例１と同様に、従来の構成の様にラインメモリが必要でないため、撮像素子２ｂを高画素化した装置にも対応することができ、低コスト化、小型化が実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明の撮像装置は、ディジタルビデオカメラや、ディジタルスチルカメラ等に搭載される、高画素化した撮像素子を有する撮像装置に適用することができる。特に、低消費電力かつ小型化が要求される携帯型の撮像装置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の撮像装置の構成および動作を示す図面である。（実施例１）
【図２】本発明の撮像装置における差分生成部の構成および動作を示す図面である。（実施例１）
【図３】本発明の撮像装置が制御されて生成される具体的な信号の形態を示す図面である。（実施例１）
【図４】本発明の撮像装置における他の構成例を示す図面である。（実施例２）
【図５】従来の撮像装置の構成および動作を示す図面である。
【図６】従来の撮像装置におけるラインメモリの構成および動作を示す図面である。
【符号の説明】
【００６８】
１ａ、１ｂ  撮像装置
２ａ、２ｂ  撮像素子
３  増幅器
４  ＡＤ変換器
５ａ、５ｂ  差分生成部
６ａ、６ｂ  制御部
７  制御信号
８ａ、８ｂ  入力ディジタル画素データ
９ａ、９ｂ  出力ディジタル画素データ
１０  低周波クロック信号
１１  フレーム信号
１２  水平同期信号
１３  画素データ記憶部
１４  減算器
１５  差分データ記憶部
１６  マルチプレクサ
１７  差分データ
１８  記憶差分データ
１９  第１の出力ディジタル画素データ
２０  第２の出力ディジタル画素データ
２１  第３の出力ディジタル画素データ
３０ａ、３０ｂ  ホストシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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