(57)【要約】【課題】  ｎ（ただしｎは２以上の整数）個の光源を有する第１のレーザビーム発生手段と、１個の光源を有する第２のレーザビーム発生手段と、前記第１、第２のレーザビームを同時に感光体表面上の主走査方向へ走査させる１個の回転多面鏡とを備え、副走査方向の色ずれ補正を高精度に行うことを可能とする画像形成装置を提供する。【解決手段】  色ずれ補正量がｍ（ただしｍは１以上の整数）ドットである場合には、第１のレーザビームの水平同期信号として、水平同期信号周期×（ｍ／ｎ）だけ基準水平同期信号から変化させたタイミングの水平同期信号４０４を使用するように制御する。【選択図】        図４
2006159860.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ｎ（ただしｎは２以上の整数）個の光源を有する第１のレーザビーム発生手段と１個の光源を有する第２のレーザビーム発生手段と、
前記レーザビームにより露光処理され表面上に静電潜像が形成される複数の感光体と該感光体上の静電潜像を可視化する現像手段と、
前記複数の感光体上の可視化された像を転写し保持する無端状ベルトと、
前記無端状ベルトに形成されたレジスト検知用画像パターンを読取ることにより画像のレジスト位置を検知する画像レジスト位置検知手段と、
前記第１、第２のレーザビームを同時に前記感光体表面上の主走査方向へ走査させる１個の回転多面鏡をもつ光学系と、
主走査方向の書き出しタイミングの基準となる水平同期信号を発生する水平同期信号発生手段と副走査方向の書き出しタイミングの基準となる垂直同期信号を発生する垂直同期信号発生手段と、
前記画像レジスト位置検知手段により得られた色ずれ情報に基づいて前記垂直同期信号を基準として各色の水平同期信号を所要数カウントすることにより各色毎に最適な書き出しタイミングを生成して画像形成することにより色ずれ補正を行う画像形成装置であって、
カラー画像形成時に、前記第１のレーザビーム発生手段を有する画像形成部の走査は、前記回転多面鏡の面のｎ面につき１回の走査で行うように制御し、前記第２のレーザビーム発生手段を有する画像形成部の走査は、前記回転多面鏡の全ての面で走査を行うように制御し、前記垂直同期信号出力と同じタイミングで出力される水平同期信号を基準水平同期信号として、色ずれ補正量がｍ（ただしｍは１以上の整数）ドットである場合には、第１のレーザビームの水平同期信号として、水平同期信号周期×（ｍ／ｎの余り）だけ前記基準水平同期信号から変化させたタイミングの水平同期信号を使用するように制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
ｎ（ただしｎは２以上の整数）個の光源を有する第１のレーザビーム発生手段と１個の光源を有する第２のレーザビーム発生手段と、
前記レーザビームにより露光処理され表面上に静電潜像が形成される複数の感光体と該感光体上の静電潜像を可視化する現像手段と、
前記複数の感光体上の可視化された像を転写し保持する無端状ベルトと、
前記無端状ベルトに形成されたレジスト検知用画像パターンを読取ることにより画像のレジスト位置を検知する画像レジスト位置検知手段と、
前記第１、第２のレーザビームを同時に前記感光体表面上の主走査方向へ走査させる１個の回転多面鏡をもつ光学系と、
主走査方向の書き出しタイミングの基準となる水平同期信号を発生する水平同期信号発生手段と副走査方向の書き出しタイミングの基準となる垂直同期信号を発生する垂直同期信号発生手段と、
前記画像レジスト位置検知手段により得られた色ずれ情報に基づいて前記垂直同期信号を基準として各色の水平同期信号を所要数カウントすることにより各色毎に最適な書き出しタイミングを生成して画像形成することにより色ずれ補正を行う画像形成装置であって、
カラー画像形成時に、前記第１のレーザビーム発生手段による画像形成は、前記ｎ個の光源のうち１個の光源のみを使用して実行するよう制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、カラー画像形成時に、プリントジョブの数に応じて、前記第１のレーザビーム発生手段で使用する光源を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、カラー画像形成時に、レジスト位置検知を行うたびに前記第１のレーザビーム発生手段で使用する光源を変更し、次回のレジスト位置検知までの間のプリントジョブでは、レジスト位置検知を行ったときに使用した光源と同一の光源を使用することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
ｎ（ただしｎは２以上の整数）個の光源を有する第１のレーザビーム発生手段と１個の光源を有する第２のレーザビーム発生手段と、
前記レーザビームにより露光処理され表面上に静電潜像が形成される複数の感光体と該感光体上の静電潜像を可視化する現像手段と、
前記複数の感光体上の可視化された像を転写し保持する無端状ベルトと、
前記無端状ベルトに形成されたレジスト検知用画像パターンを読取ることにより画像のレジスト位置を検知する画像レジスト位置検知手段と、
前記第１、第２のレーザビームを同時に前記感光体表面上の主走査方向へ走査させる１個の回転多面鏡をもつ光学系と、
主走査方向の書き出しタイミングの基準となる水平同期信号を発生する水平同期信号発生手段と副走査方向の書き出しタイミングの基準となる垂直同期信号を発生する垂直同期信号発生手段と、
前記画像レジスト位置検知手段により得られた色ずれ情報に基づいて前記垂直同期信号を基準として各色の水平同期信号を所要数カウントすることにより各色毎に最適な書き出しタイミングを生成して画像形成することにより色ずれ補正を行う画像形成装置における画像形成方法であって、
カラー画像形成時に、前記第１のレーザビーム発生手段を有する画像形成部の走査は、前記回転多面鏡の面のｎ面につき１回の走査で行うように制御し、前記第２のレーザビーム発生手段を有する画像形成部の走査は、前記回転多面鏡の全ての面で走査を行うように制御し、前記垂直同期信号出力と同じタイミングで出力される水平同期信号を基準水平同期信号として、色ずれ補正量がｍ（ただしｍは１以上の整数）ドットである場合には、第１のレーザビームの水平同期信号として、水平同期信号周期×（ｍ／ｎ）だけ前記基準水平同期信号から変化させたタイミングの水平同期信号を使用するように制御することを特徴とする画像形成方法。
【請求項６】
ｎ（ただしｎは２以上の整数）個の光源を有する第１のレーザビーム発生手段と１個の光源を有する第２のレーザビーム発生手段と、
前記レーザビームにより露光処理され表面上に静電潜像が形成される複数の感光体と該感光体上の静電潜像を可視化する現像手段と、
前記複数の感光体上の可視化された像を転写し保持する無端状ベルトと、
前記無端状ベルトに形成されたレジスト検知用画像パターンを読取ることにより画像のレジスト位置を検知する画像レジスト位置検知手段と、
前記第１、第２のレーザビームを同時に前記感光体表面上の主走査方向へ走査させる１個の回転多面鏡をもつ光学系と、
主走査方向の書き出しタイミングの基準となる水平同期信号を発生する水平同期信号発生手段と副走査方向の書き出しタイミングの基準となる垂直同期信号を発生する垂直同期信号発生手段と、
前記画像レジスト位置検知手段により得られた色ずれ情報に基づいて前記垂直同期信号を基準として各色の水平同期信号を所要数カウントすることにより各色毎に最適な書き出しタイミングを生成して画像形成することにより色ずれ補正を行う画像形成装置における画像形成方法であって、
カラー画像形成時に、前記第１のレーザビーム発生手段による画像形成は、前記ｎ個の光源のうち１個の光源のみを使用して実行するよう制御することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真プロセスを用いた画像形成装置に関し、特に複数のレーザビームを用いて異なる色画像を形成するカラー画像形成装置における色ずれ補正に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を用いた画像形成装置においては、画像信号によって変調されたレーザビームが回転する多面鏡（以後ポリゴンミラーともいう）を有するスキャナによって反射され、感光体上を走査することによって画像形成を行っている。感光体はドラム状のものが多用され、感光ドラムと呼ばれている。この方式をカラーレーザプリンタに応用する場合、色の異なる（例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色）複数の画像を重ね合わせてカラー画像をシート状媒体(シート、記録媒体，記録紙などという)上に形成している。この重ねあわせ技術を達成するための構成には次のようなものがある。
【０００３】
複数の画像信号に対して同数の感光ドラムを具備し、それらの色画像信号に対して１対１に対応する感光ドラムに潜像をつくり、それぞれ異なる色の現像剤でもって可視化現像を行い、そして記録紙に順次転写する。この場合、１つの画像信号に対して１つのレーザ、１つのスキャナ、レーザの画像書き出しタイミングを検知するための１つのＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）センサ、１つの感光ドラムを用意するのが一般的であり、したがって重ねあわせるべき画像信号が複数ある場合は画像信号と同数のレーザ、スキャナ、感光ドラム及びＢＤセンサが必要である。
【０００４】
また、複数の画像信号に対して同数の感光ドラムを具備し、それぞれの色画像信号に対して１対１に対応する感光ドラムに潜像を作る光学系に、１つの多面鏡にて２つのレーザを走査する方式の画像形成装置が提案されている。また、モノクロプリントの時には印刷速度を速くする目的で、ブラック画像形成部（ステーションともいう）には２つの光源を備える２ビームレーザを備え、イエロー、マゼンタ、シアン画像形成部には１つの光源を備えるレーザを備える画像形成装置が提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平２００３−１１４５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
１つのレーザに対して１つの多面鏡が１対１に対応するように構成された画像形成装置においては、副走査方向の色ずれ補正は多面鏡を回転させるスキャナモータの回転位相を制御することにより行われる。しかしながら、２つのレーザを１つの多面鏡で走査する構成においては、同一の多面鏡で異なる画像形成部のレーザを走査している制約上、スキャナモータの回転位相を制御することによる副走査方向の色ずれ補正を行うことができない。
【０００６】
この場合、同一の多面鏡で走査されている異なる画像形成部間の副走査方向の色ずれ補正精度は１ドット単位となる。しかし、複数の光源をもつマルチビームレーザを備える画像形成装置においては、例えば２ビームレーザで走査する画像形成部に関しては２ドット単位の補正精度となり、副走査方向の色ずれが大きくなるという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、ｎ（ただしｎは２以上の整数）個の光源を有する第１のレーザビーム発生手段と、１個の光源を有する第２のレーザビーム発生手段と、前記第１、第２のレーザビームを同時に感光体表面上の主走査方向へ走査させる１個の回転多面鏡とを備え、副走査方向の色ずれ補正を高精度に行うことを可能とする画像形成装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明では、画像形成装置を次の（１）のとおりに構成する。
【０００９】
（１）ｎ（ただしｎは２以上の整数）個の光源を有する第１のレーザビーム発生手段と１個の光源を有する第２のレーザビーム発生手段と、
前記レーザビームにより露光処理され表面上に静電潜像が形成される複数の感光体と該感光体上の静電潜像を可視化する現像手段と、
前記複数の感光体上の可視化された像を転写し保持する無端状ベルトと、
前記無端状ベルトに形成されたレジスト検知用画像パターンを読取ることにより画像のレジスト位置を検知する画像レジスト位置検知手段と、
前記第１、第２のレーザビームを同時に前記感光体表面上の主走査方向へ走査させる１個の回転多面鏡をもつ光学系と、
主走査方向の書き出しタイミングの基準となる水平同期信号を発生する水平同期信号発生手段と副走査方向の書き出しタイミングの基準となる垂直同期信号を発生する垂直同期信号発生手段と、
前記画像レジスト位置検知手段により得られた色ずれ情報に基づいて前記垂直同期信号を基準として各色の水平同期信号を所要数カウントすることにより各色毎に最適な書き出しタイミングを生成して画像形成することにより色ずれ補正を行う画像形成装置であって、
カラー画像形成時に、前記第１のレーザビーム発生手段を有する画像形成部の走査は、前記回転多面鏡の面のｎ面につき１回の走査で行うように制御し、前記第２のレーザビーム発生手段を有する画像形成部の走査は、前記回転多面鏡の全ての面で走査を行うように制御し、前記垂直同期信号出力と同じタイミングで出力される水平同期信号を基準水平同期信号として、色ずれ補正量がｍ（ただしｍは１以上の整数）ドットである場合には、第１のレーザビームの水平同期信号として、水平同期信号周期×（ｍ／ｎの余り）だけ前記基準水平同期信号から変化させたタイミングの水平同期信号を使用するように制御する制御手段を備えた画像形成装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ｎ（ただしｎは２以上の整数）個の光源を有する第１のレーザビーム発生手段と、１個の光源を有する第２のレーザビーム発生手段と、前記第１、第２のレーザビームを同時に感光体表面上の主走査方向へ走査させる１個の回転多面鏡とを備えた画像形成装置において、副走査方向の色ずれ補正を高精度に行うことを可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下本発明を実施するための最良の形態を実施例により詳しく説明する。なお、本発明は、装置の形に限らず、実施例の説明に裏付けられて方法の形で実施することもできる。
【実施例１】
【００１２】
図２は実施例１である“カラーレーザプリンタ”の構成を示すブロック図であり、２０１はカラーレーザプリンタ、２０２はホストコンピュータである。本実施例は４ドラム方式のカラーレーザプリンタの例である。
【００１３】
本カラーレーザプリンタ２０１は４色（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢＫ）の画像を重ねあわせたカラー画像を形成するために４色の画像形成部を備えている。画像形成部は、像担持体としての感光ドラムを有するトナーカートリッジ２０７から２１０と、画像露光用光源としてのレーザビームを発生させるレーザダイオードを有するスキャナユニット２０５、２０６とからなる。このうち、トナーカートリッジは４色それぞれ１つづつ有する。しかし、スキャナユニットに関しては、イエロー、マゼンタで共通の１つ、シアン、ブラックで共通の１つの２つであるのが特徴である。このスキャナユニットに関しては後で詳しく説明する。
【００１４】
ホストコンピュータ２０２からの画像データを受け取ると、カラーレーザプリンタ２０１内のビデオコントローラ２０３で前記画像データをビットマップデータに展開し、画像形成用のビデオ信号を生成する。ビデオコントローラ２０３とエンジンコントローラ２０４はシリアル通信を行い、情報の送受信を行っている。ビデオコントローラ２０３で生成されたビデオ信号はエンジンコントローラ２０４に送信され、エンジンコントローラ２０４は前記ビデオ信号に応じてスキャナユニット２０５と２０６内のレーザダイオード（不図示）を駆動し、トナーカートリッジ２０７〜２１０内の感光ドラム（不図示）上にそれぞれ画像を形成する。前記感光ドラムは、中間転写ベルトＩＴＢ２１１に接しており、各色の感光ドラム上に形成された画像がＩＴＢ２１１上に転写され順次重ね合わされていくことにより、カラー画像が形成される。画像形成のプロセスについては後ほど詳しく述べる。
【００１５】
またＩＴＢ２１１上のレジスト検知用画像パターンを読取ることにより、画像のレジスト位置を検知するレジ検センサ（不図示、請求項の「画像レジスト位置検知手段」に相当）がある。このレジ検センサの検出結果により、各色の画像の位置を合わせる、いわゆるレジ合わせの制御が行われる。
【００１６】
図３はカラーレーザプリンタの構造を示す断面図である。図２と同一のものには同一の符号を付してある。なお、図２で説明したビデオコントローラ及びエンジンコントローラは図示していない。
【００１７】
３０１〜３０４は感光ドラムであり、それぞれ３０１はブラック、３０２はシアン、３０３はマゼンタ、３０４はイエローの画像の形成に利用される。
【００１８】
ＬＤ１は図示しないビデオコントローラで生成された、ビデオ信号によって変調されたレーザビームを発生する。ＬＤ１は２個の光源を持つレーザダイオードであり、１回の走査で２ライン同時に感光ドラム上を走査していく。一方、ＬＤ２は１個の光源を持つレーザダイオードであり、１回の走査で１ラインだけ感光ドラム上を走査していく。
【００１９】
一方感光ドラムは図示しないドラムモータによって一定速度で矢印の方向に回転する。この感光ドラムの速度は、ＬＤ２が１ライン走査するごとに６００ＤＰＩの１ドットに相当する距離だけドラム表面が移動するように設定すると、ＬＤ２にて６００ＤＰＩの画素密度で画像形成を行うことができる。この場合、ＬＤ１の２レーザビームを全ての面使用して走査すると、第１の走査面で走査したＬＤ１の下流側に位置するレーザビームで走査したラインと第１の走査面の次の走査面で走査したＬＤ１の上流側に位置するレーザビームで走査したラインとが重なってしまい正常な画像形成を行うことができない。したがって、２ビームレーザを使用する場合は、回転多面鏡の全ての面で走査するのではなく、１面飛ばして走査することが行われている。
【００２０】
感光ドラム３０１，３０２は帯電ローラ３０５，３０６によって表面を一様に帯電されており、この表面をビデオコントローラで作成されたビデオ信号で変調されたレーザビームが走査することで、目には見えない静電潜像が形成される。静電潜像は現像器３０９，３１０によってトナー像として可視化される。
【００２１】
通常、ビデオコントローラはＢＤセンサの出力信号を検知してから所定時間後に、ビデオ信号をエンジンコントローラに対して送信する。そうすることにより、感光ドラム上のレーザビームによる画像の書き出し位置が常に一致するのである。
【００２２】
このようにして、ＬＤ２によるシアン（Ｃ）の色画像が感光ドラム３０２上に、また、ＬＤ１によるブラック（ＢＫ）の色画像が感光ドラム３０１上に形成される。
【００２３】
以上、図３におけるスキャナユニット２０５の説明をした。スキャナユニット２０６についても２０５と同様である。すなわち、感光ドラム３０３上にマゼンタ（Ｍ）、感光ドラム３０４上にイエロー（Ｙ）の色画像がそれぞれ形成される。
【００２４】
各色画像は、一定速度で搬送されるＩＴＢ２１１上に順次、重ね合うように転写（一次転写）される。つまり、最初にイエロー（Ｙ）の画像がＩＴＢ２１１に転写され、その上に、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の順に転写され、カラー画像が形成される。
【００２５】
ＩＴＢ２１１上に形成されたカラー画像は、ＩＴＢ２１１によって搬送されていく。一方、カセット３１４内のシートはピックアップローラ３１６によって、転写ローラ３１８の位置でちょうどＩＴＢ２１１上の画像とタイミングが合うようにピックアップされる。そしてカラー画像は転写ローラ３１８に加圧されＩＴＢ２１１からシートの方に転写される（２次転写）。画像が転写されたシートは定着器３１３で、熱と圧力によって、画像を定着させられた後、カラーレーザプリンタの上部、排紙トレイ３１７に排出される。
以上が、画像形成の一連のプロセスである。
【００２６】
本実施例のカラーレーザプリンタは、従来装置と同様に、主走査方向の書き出しタイミングの基準となる水平同期信号発生部と副走査方向の書き出しタイミングの基準となる垂直同期信号発生部を備えている。そして、垂直同期信号を基準として各色の水平同期信号を所定数カウントすることにより各色毎に書き出しタイミングを生成し、このタイミングでＩＴＢ上に形成されたレジスト検知用画像パターンをレジ検センサで読取ることにより画像のレジスト位置を検知している。
【００２７】
次に、図１の模式図と図４のタイミングチャートを用いて本実施例の動作を説明する。図１は、第１のレーザビームの画像形成部（ブラック）（以後第１画像形成部と呼ぶ）で画像形成した画像と第２のレーザビームの画像形成部（シアン）（以後第２画像形成部と呼ぶ）で画像形成した画像の色ずれを模式的にあらわしたものである。第１画像形成部の画像を黒丸で第２画像形成部の画像を白丸で表している。本来はお互いに主走査方向に関して重なり合うものであるけれども、見やすくするために主走査方向に関して、ずらして表示している。
【００２８】
図４の４０１は垂直同期信号、４０２は第２画像形成部の水平同期信号、４０３は第１画像形成部のレジ検知動作時の水平同期信号、４０４は第１画像形成部の画像形成時の水平同期信号であり、破線部はポリゴンミラーからの水平同期発生手段からは出力されているけれども、エンジンコントローラ２０４からビデオコントローラ２０３へは出力されていないことを示している。レジ検知時には、第１画像形成部は４０３に基づいて画像を形成する。このときの副走査方向の書き出し位置ずれを図１−１に示した。図１−１を見てわかるように、副走査方向に関して第１画像形成部の書き出し位置に対して、第２画像形成部の書き出し位置がδｄ１だけずれている。このずれを補正するために、水平同期信号のカウント数を変えて第１画像形成部の書き出し位置を遅くしようとしても、水平同期信号のカウント数を増減するだけでは、２ライン単位の補正しかできないため、逆に書き出し位置が大きくずれてしまう。したがって、本実施例では、図４の４０４のように水平同期信号を発生するタイミングを水平同期信号の周期の１／２だけずらすことにより１ライン単位で補正することができるようにした。こうすることにより、図１−２のように、δｄ２（＝４２．３μｍ−δｄ１）＜δｄ１となり、高精度の色ずれ補正を行うことができる。もちろん、δｄ１が１／２ラインよりも小さい場合は、画像形成時には４０３の主走査同期信号を用いて画像形成を行えばよい。他の画像形成部は、ＬＤ２すなわち１個の光源を有する画像形成部なので、書き出し位置の補正は、水平同期信号のカウント数をレジ検時に対し増減するだけでよい。
【００２９】
本実施例では、ＩＴＢを備えて画像を形成する画像形成装置について説明をしたものの、ＥＴＢ方式の画像形成装置にも適用可能である。また、第１のレーザビームの光源の数を２個として説明したものの、３以上の光源のレーザビームにも適用可能である。
【００３０】
つまり、ｎ（ただしｎは２以上の整数）個の光源を有する第１のレーザビーム発生手段と１個の光源を有する第２のレーザビーム発生手段と、前記第１、第２のレーザビームを同時に感光体表面上の主走査方向へ走査させる１個の回転多面鏡を備えた画像形成装置において、カラープリント時の色ずれ補正を、色ずれ補正量がｍ（ただしｍは１以上の整数）ドットである場合には、第１のレーザビームの水平同期信号のタイミングを、水平同期信号周期×（ｍ／ｎの余り）だけ変化させればよい。
【００３１】
以上説明したように、本実施例によれば、副走査方向の色ずれ補正をより高精度に行うことができる。
【実施例２】
【００３２】
実施例２である“カラーレーザプリンタ”について説明する。本実施例では、前記第１画像形成部による画像形成のときに、複数の光源のうちのいずれか１つの光源を用いて画像形成を行う例である。ハードウエア構成は、実施例１と同様なので、実施例１の説明を援用する。
【００３３】
図５の模式図と図６のタイミングチャートを用いて本実施例の動作を説明する。図５は、第１画像形成部で画像形成した画像と第２画像形成部で画像形成した画像の色ずれを模式的に表したものである。第１画像形成部の画像を黒丸で第２画像形成部の画像を白丸で表している。本来はお互いに主走査方向に関して重なり合うものであるけれども、見やすくするために主走査方向に関して、ずらしてかいている。図６の６０１は垂直同期信号、６０２は第２画像形成部の水平同期信号、６０３は第１画像形成部のレジ検知動作時の水平同期信号、６０４は第１画像形成部の画像形成時の水平同期信号であり、点線部はポリゴンミラーからの水平同期発生手段からは出力されているけれども、エンジンコントローラ２０４からビデオコントローラ２０３へは出力されていないことを示している。レジ検知時には、第１画像形成部は水平同期信号６０３に基づいて画像を形成する。このときの副走査方向の書き出し位置ずれを図５−１に示した。図５−１の５０１は第１画像形成部の上流側に位置するレーザビームで走査した場合の副走査方向の書き出し位置の画素を表していて、５０２は下流側に位置するレーザビームで走査した副走査方向の書き出し位置の画素を示している。
【００３４】
図５−１をみてわかるように、副走査方向に関して第１画像形成部の書き出し位置に対して、第２画像形成部の書き出し位置がδｄ１だけずれている。このずれを補正するために、水平同期信号のカウント数を変えて第１画像形成部の書き出し位置を遅くすると１ライン単位の補正を行うことができ、副走査方向の色ずれ補正を１ライン単位で行うことができる。こうすることにより、図５−２のように、δｄ２（＝４２．３μｍ−δｄ１）＜δｄ１となり、高精度の色ずれ補正を行うことができる。もちろん、δｄ１が１／２ラインよりも小さい場合は、画像形成時には６０３の主走査同期信号を用いて画像形成を行えばよい。
【００３５】
本実施例では、第１画像形成部の複数の光源のうちどの光源で画像形成を行うかを選択可能にしている。つまり、図６の６０３のように上流側の光源の水平同期信号だけエンジンコントローラ２０４からビデオコントローラ２０３に出力するようにして、上流側の光源を使用すること、あるいは、６０４のように下流側の光源の水平同期信号だけをエンジンコントローラ２０４からビデオコントローラ２０３へ出力することにより、下流側の光源を使用することを選択するようになっている。
【００３６】
このような構成において、所定のプリントジョブの数に応じて、随時どちらの光源を使用するかを選択して画像形成することにより、片側のレーザのみ使用されつづけることを防止して、片側の光源が極端に劣化することを防ぐことが可能になる。
【００３７】
本実施例では、第１のレーザビームの光源の数を２個として説明したものの、３以上の光源のレーザビームにも適用可能である。
【００３８】
以上説明したように、本実施例によれば、副走査方向の色ずれ補正をより高精度に行うことができる。
【実施例３】
【００３９】
実施例３である“カラーレーザプリンタ”について説明する。本実施例では、第１画像形成部による画像形成のときに、複数の光源のうちのいずれか１つの光源を用いて画像形成を行うものである。そして、複数の光源のうちのいずれかを選択するのはレジ検時として、次のレジ検を行うまでは、常にレジ検を行うときに使用した光源と同じ光源を使用することを特徴とするものである。こうすることにより、一度レジ検を行えば、次のレジ検までは同一の補正値を使用して画像形成を行うことができて、演算の負荷を軽減できるものである。
【００４０】
図７のタイミングチャートを用いて本実施例の動作を説明をする。図７のステップ７０１（図ではＳ７０１と表記する、以下同様）は画像形成装置に電源を投入するステップである。電源投入後、ステップ７０２では、レジ検が必要かどうか判定する。例えば、電源投入後は常にレジ検を行うと設定しておけば、ステップ７０２ではレジ検を行うと判断される。判断基準はいろいろ考えられるので特定のものに限定する必要はない。ステップ７０２でレジ検を行わないと判断すると、本装置はステップ７０５に移り、スタンバイあるいはプリントモードになる。ステップ７０２でレジ検を行うと判断すると、本装置は、ステップ７０３で、第１画像形成部では前回のレジ検時に使用した光源とは異なる光源を選択して、ステップ７０４で選択された光源を用いてレジ検を行う。レジ検終了後は、いずれの光源を用いてレジ検を行ったかとレジ検の結果得られた色ずれ補正量を装置内のメモリに蓄え、スタンバイあるいはプリント状態（ステップ７０５）になる。その後、適切なタイミングでステップ７０２に戻り、レジ検が必要か判定する。
【００４１】
以上説明したように、本実施例によれば、副走査方向の色ずれ補正を高精度に行うことができるとともに、演算の負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】実施例１における色ずれ補正の模式図
【図２】実施例１の構成を示すブロック図
【図３】実施例１の構成を示す断面図
【図４】実施例１の動作を示すタイミングチャート
【図５】実施例２における色ずれ補正の模式図
【図６】実施例２の動作を示すタイミングチャート
【図７】実施例３の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４３】
２０１      カラーレーザプリンタ
２０３      ビデオコントローラ
２０４      エンジンコントローラ
２０５      スキャナ（シアン、ブラック）
２０６      スキャナ（イエロー、マゼンタ）
２０７      カートリッジ（ブラック）
２０８      カートリッジ（シアン）
２０９      カートリッジ（マゼンタ）
２１０      カートリッジ（イエロー）
２１１      ＩＴＢ
３０１      感光ドラム（ブラック）
３０２      感光ドラム（シアン）
３０３      感光ドラム（マゼンタ）
３０４      感光ドラム（イエロー）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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