(57)【要約】【課題】  新たなシリアル通信系統を追加することなく、分散化した制御装置間の通信を２重化することにある。【解決手段】  ２つの制御装置１ａ，１ｂが制御系シリアル通信系統２ａで接続されたエレベータ制御システムであって、一方の制御装置１ａとの間でドア開閉制御を含むエレベータ走行の基本動作制御に関係する信号を授受するインバータ制御主回路３ａ及びドア制御回路３ｂと、他方の制御装置１ｂにかごシリアル通信系統４を介して接続され、他方の制御装置１ｂとの間で乗りかご操作に関係する信号を授受するかご操作盤制御装置３ｃと、他方の制御装置とかご操作盤制御装置との間のかごシリアル通信系統４を制御装置１ａに接続する第１の通信系統接続手段とを設け、制御系シリアル通信系統２ａの異常時、かごシリアル通信系統４を利用してシリアル通信するエレベータ制御システムである。【選択図】図１
2006225068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つの制御装置が制御系シリアル通信系統で接続されたエレベータ制御システムにおいて、
前記一方の制御装置に接続され、当該一方の制御装置との間でドア開閉制御を含み、又は含まないエレベータ走行の基本動作制御に関係する信号を授受し合う少なくとも１つの第１の被制御装置と、
前記他方の制御装置にかごシリアル通信系統を介して接続され、当該他方の制御装置との間で前記乗りかご内のかご操作に関係する信号を授受し合う少なくとも１つの第２の被制御装置と、
前記他方の制御装置と前記第２の被制御装置との間に接続されるかごシリアル通信系統を前記一方の制御装置に接続する第１の通信系統接続手段とを備え、
前記制御系シリアル通信系統の異常時、前記かごシリアル通信系統を用いて、少なくとも前記一方の制御装置と前記他方の制御装置との間で必要な信号を授受し合うことを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ制御システムにおいて、
前記他方の制御装置に乗場シリアル通信系統を介して接続され、各階床の乗場操作に関する信号を授受し合う複数の被制御装置と、
前記制御系シリアル通信系統に接続され、所定の場所に設置される監視盤や遠隔監視センタとの間で保守を含む監視に関係する信号を授受し合う監視用制御装置と、
前記他方の制御装置と前記乗場操作のための被制御装置との間に接続される前記乗場シリアル通信系統を前記監視用制御装置に接続する第２の通信系統接続手段と、
前記監視用制御装置と前記監視盤との間に接続される監視室シリアル通信系統を前記一方の制御装置に接続する第３の通信系統接続手段とを設け、
前記制御系シリアル通信系統の異常区間に応じて、前記第１ないし第３の通信系統接続手段の何れかを選択的に用いて、前記各制御装置との間で必要な信号を授受し合うことを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のエレベータ制御システムにおいて、
各制御装置及び各被制御装置は、当該各被制御装置の個別制御機能及び乗りかご，各階床乗場などのエレベータ設備機器の設置状態とに基づいて分散配置したことを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベータ制御システムにおいて、
前記分散配置された各制御装置及び各被制御装置のうち、少なくとも１つの制御装置を前記エレベータ設備機器内に配置したことを特徴とするエレベータ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数に分担分けされた制御装置をシリアル通信によって接続するエレベータ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のエレベータ制御システムでは、機械室に配置される制御装置や巻上機を機械室以外の適宜なスペースを利用して配置するのが主流となっている。以下、従来機械室に配置されていた制御装置を主制御装置と呼ぶ。
【０００３】
従来、エレベータの主制御装置は、機械室を無くすことにより、種々の配置方法が提案され、既に実施されている。  
初期の段階では、エレベータの運行制御を司る主制御装置を乗場床や乗場壁に配置する方法が実施されていた。しかし、このような主制御装置の配置方法は、乗場の外観を損なう問題がある。
【０００４】
そこで、主制御装置を乗場以外に配置するに当たり、次の２つの配置方法が提案されている。
【０００５】
その１つの配置方法は、エレベータの運行制御を司る主制御装置を乗りかごの床下に配置する方法である（特許文献１）。
【０００６】
他のもう１つの配置方法は、主制御装置を昇降路に設置される乗りかご用の主ガイドレールや釣り合いおもり用の副ガイドレールに沿って配置する方法である（特許文献２）。
【０００７】
ところで、前述した主制御装置は、巻上機モータ制御、乗りかごの走行制御、ドア開閉指令制御、群管理制御などの様々な制御機能を有している。主制御装置のこれら制御機能は、１個又は複数個のマイコン基板からなり、かつこれらマイコン基板が相互に接続されて１つのユニットを構成しているのが一般的である。そのため、全ての制御機能に関係する主制御装置は、１箇所に配置する必要あることから、小型化に限度がある。その結果、主制御装置を機械室以外の場所に配置する場合、十分なスペースを確保する必要であり、配置位置を決定する際の制約となってくる。
【０００８】
そこで、最近、主制御装置を複数に分割すると共に、これら複数の制御装置間で互いに通信し合うシリアル通信装置を設け、大きなスペースを必要とせずに主制御装置を配置する方法が提案された（特願２００３−２８１８１０号）。
【特許文献１】特開平９−２６７９７８号公報（第３頁、図１参照）。
【特許文献２】特開２０００−３１８９４８号公報（第４頁、図１参照）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、以上のように主制御装置を複数に分割し、互いにシリアル通信を行うエレベータ制御システムでは、主制御装置を構成する各制御装置間を結ぶシリアル通信系統が異常になった場合、各制御装置間の情報交換ができなくなり、エレベータの運行制御に支障をきたす問題がある。この支障をきたす問題を防止するためには、各制御装置間のシリアル通信系統を２重化する方法も考えられるが、新しいシリアル通信系統を増やすと、コスト増になってしまう問題がある。
【００１０】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、新たなシリアル通信系統を追加することなく、分散化した制御装置間の通信を２重化して信頼性を高めるとともに、主制御装置を限られたスペースで効率よく分散配置可能にするエレベータ制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）  上記課題を解決するために、本発明は、少なくとも２つの制御装置が制御系シリアル通信系統で接続されたエレベータ制御システムにおいて、前記一方の制御装置に接続され、当該一方の制御装置との間でドア開閉制御を含み、又は含まないエレベータ走行の基本動作制御に関係する信号を授受し合う少なくとも１つの第１の被制御装置と、前記他方の制御装置にかごシリアル通信系統を介して接続され、当該他方の制御装置との間で前記乗りかご内のかご操作に関係する信号を授受し合う少なくとも１つの第２の被制御装置と、前記他方の制御装置と前記第２の被制御装置との間に接続されるかごシリアル通信系統を前記一方の制御装置に接続する第１の通信系統接続手段とを備え、前記制御系シリアル通信系統の異常時、前記かごシリアル通信系統を用いて、少なくとも前記一方の制御装置と前記他方の制御装置との間で必要な信号を授受し合うエレベータ制御システムである。
【００１２】
この発明は以上のような構成とすることにより、主制御装置を分担分けした一方の制御装置と他方の制御装置とが制御系シリアル通信系統で接続され、エレベータの運転動作に関する信号をシリアル通信で授受しつつ、自身の制御装置に接続される個別制御機能を有する被制御装置に必要な制御指令を送信し、各被制御装置は、ドア開閉制御、巻上機の電動機制御、乗りかごの走行制御、かご内の操作に基づくかご呼び等の制御を行う。
【００１３】
このシリアル通信中に制御系シリアル通信系統が異常となったとき、他方の制御装置と第２の被制御装置との間に接続されるかごシリアル通信系統が一方の制御装置にも接続されているので、このかごシリアル通信系統を利用し、制御系シリアル通信系統に代行してシリアル通信を行うので、新たに制御系シリアル通信系統を設けることなく、分担分けされた各制御装置間の通信を２重化でき、信頼性を高めることができる。
【００１４】
（２）  また、本発明は、前記（１）の構成に新たに、前記他方の制御装置に乗場シリアル通信系統を介して接続され、各階床の乗場操作に関する信号を授受し合う複数の被制御装置と、前記制御系シリアル通信系統に接続され、所定の場所に設置される監視盤や遠隔監視センタとの間で保守を含む監視に関係する信号を授受し合う監視用制御装置と、前記他方の制御装置と前記乗場操作のための被制御装置との間に接続される前記乗場シリアル通信系統を前記監視用制御装置に接続する第２の通信系統接続手段と、前記監視用制御装置と前記監視盤との間に接続される監視室シリアル通信系統を前記一方の制御装置に接続する第３の通信系統接続手段とを設け、前記制御系シリアル通信系統の異常区間に応じて、前記第１ないし第３の通信系統接続手段の何れかを選択的に用いて、前記各制御装置との間で必要な信号を授受し合うエレベータ制御システムである。
【００１５】
この発明においては、各制御装置と個別制御機能を実現する各被制御装置との間に接続される例えば乗場シリアル通信系統や監視室シリアル通信系統が適宜に制御装置に接続されているので、制御系シリアル通信系統の異常区間に応じて、かごシリアル通信系統、乗場シリアル通信系統、監視室シリアル通信系統の何れかを選択し、制御装置間で制御系シリアル通信系統に代行し、シリアル通信を行うので、前記（１）の場合と同様の効果を奏することができる。
【００１６】
（３）  さらに、前記（１）又は前記（２）の構成を有するエレベータ制御システムは、複数の制御装置及び個別制御機能を有する複数の被制御装置に分割されているが、各制御装置及び各被制御装置としては、当該各被制御装置の個別制御機能及び乗りかご，各階床乗場などのエレベータ設備機器の設置状態とに基づいて分散配置することにより、適宜なスペースを利用して配置可能となり、限られたスペースを有効に活用し、かつ最適な個所に効率よく配置することが可能である。
【００１７】
なお、分散配置された各制御装置及び各被制御装置のうち、少なくとも１つの制御装置を前記エレベータ設備機器内、被制御装置である例えばドア制御装置を乗りかごの操作盤内などに配置すれば、さらにスペースを効率よく利用することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、新たなシリアル通信系統を追加することなく、分散化した制御装置間の通信を低コストで２重化でき、信頼性を向上でき、また主制御装置が個別制御機能及びエレベータの設備機器を考慮しつつ複数の制御装置及び複数の被制御装置に配置することにより、限られたスペースを利用して効率よく分散配置することができるエレベータ制御システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。  
（実施の形態１）
図１は本発明に係るエレベータ制御システムの一実施の形態を示すブロック構成図である。  
このエレベータ制御システムは、主制御装置が少なくとも２つに分担分け（２分割）され、第１の制御装置１ａと第２の制御装置１ｂとで構成されている。第１の制御装置１ａは、エレベータの乗りかごを駆動する巻上機の電動機制御、乗りかごのかご位置検出、乗りかごのドア開閉制御、目的階への乗りかごの走行制御などを含むエレベータの基本的な動作制御を行う機能をもっている。第２の制御装置１ｂは、かご内の操作盤もしくは乗場の操作盤の操作に基づいて登録された呼びの中から応答する呼びを選択する制御及び各種の付加的運転動作制御を含む応用動作制御を司る機能をもっている。ここで、付加的運転動作とは、各種の管制運転のように状況に応じて行う特定の運転動作や選択的に不停止階とする制御のようにエレベータの仕様に応じて付加される運転動作などである。
【００２０】
第１の制御装置１ａには、個別制御機能を有する被制御装置としてのインバータ制御主回路３ａ及びドア制御装置３ｂが接続されている。すなわち、インバータ制御主回路３ａは、第１の制御装置１ａから送られてくる電動機制御指令に従って巻上機の電動機を駆動制御する。ドア制御装置３ｂは、第１の制御装置１ａから送られてくるドア開閉制御指令に従って乗りかごのドア開閉制御を行う機能をもっている。
【００２１】
また、第２の制御装置１ｂには個別制御機能を行う被制御装置としてのかご操作盤制御装置３ｃが接続されている。かご操作盤制御装置３ｃは、乗りかご内の操作盤の各種スイッチ，ボタンの操作検出や乗りかごの各種表示出力制御を実行する機能を持っている。
【００２２】
前記第１の制御装置１ａと第２の制御装置１ｂは、制御系シリアル通信系統２ａにより接続され、相互に所定のシーケンス制御に従ってエレベータの運転状況に関する信号をシリアル通信により送受信する関係にある。
【００２３】
さらに、各制御装置１ａ，１ｂと個別制御機能を実行する制御装置３ａ，３ｂ，３ｃとはシリアル通信系統で接続されているが、特に第２の制御装置１ｂとかご操作盤制御装置３ｃとの間に接続されているかごシリアル通信系統４は第１の制御装置１ａにも接続されている。これにより、新たに制御系シリアル通信系統を設けることなく、かごシリアル通信系統４を利用し、分散化された第１の制御装置１ａと第２の制御装置１ｂとの間でシリアル通信可能とし、いわゆる通信の２重化を実現する。
【００２４】
次に、以上のようなエレベータ制御システムの動作について説明する。  
乗りかご内の乗客がかご呼びボタンを押すと、個別制御機能を持つかご操作盤制御装置３ｃは、かご呼びボタンの操作を検出し、その操作検出信号を第２の制御装置１ｂに送信する。第２の制御装置１ｂは、かごシリアル通信系統４を通してかご呼びボタン操作による操作検出信号を受信すると、呼び登録データを作成する。
【００２５】
次に、第２の制御装置１ｂは、呼び登録データを作成した後、当該呼び登録データに基づいて応答する階（操作指定階）を選択し、制御系シリアル通信系統２ａを経由して第１の制御装置１ａに送信する。応答する階の選択方式としてはセレクティブ・コレクティ方式が一般的である。セレクティブ・コレクティ方式とは、乗合全自動方式に相当し、かご呼び登録データに応じて起動し、運行方向と同じ方向のかご呼びに従って順次応答階を決定していく方式である。
【００２６】
第１の制御装置１ａは、応答階の決定信号を受取ると、巻上機の電動機を制御するための指令をインバータ制御主回路３ａに送信し、第２の制御装置１ｂによって選択された応答階へ乗りかごを走行させる。
【００２７】
第２の制御装置１ｂは、乗りかごが応答階に到着すると、制御シリアル通信系統２ａを経由し、第１の制御装置１ａにドア開制御指令を送信する。第１の制御装置１ａは、乗りかごがドア開可能な位置であることを検出すると、ドア開指令をドア制御装置３ｂに送信する。また、乗りかご内のドア開ボタンが操作された場合、第１の制御装置１ａは、そのボタン操作を検出し、乗りかごがドア開可能な位置であることを検出し、ドア開指令をドア制御装置３ｂに送信する。
【００２８】
従って、通常時、第１の制御装置１ａと第２の制御装置１ｂは、制御系シリアル通信系統２ａを用いてシリアル通信を行い、エレベータの運転制御に関する役割分担の下に下位の被制御装置であるインバータ制御主回路３ａ，ドア制御装置３ｂ，かご操作盤制御装置３ｃに所定の制御指令を送出し、所定の個別制御機能である電動機制御、ドア開閉制御、かご呼び制御を実現させている。
【００２９】
ところで、第１の制御装置１ａ及び第２の制御装置１ｂは、何らかの原因によって制御系シリアル通信系統２ａの異常を検出した場合、例えば宛先識別データのもとに相互にかごシリアル通信系統４を利用してシリアル通信を行う。かご操作盤制御装置３ｃにおいても、同様に宛先識別データのもとにかごシリアル通信系統４を利用してシリアル通信を行う。すなわち、第1の制御装置１ａ及び第２の制御装置１ｂは、予め分担分けされた制御の役割を実行した後、互いに相手となる第２の制御装置１ｂ及び第１の制御装置１ａにエレベータの運転に関する信号をかごシリアル通信系統４を通して送信するので、かごシリアル通信系統４が制御系シリアル通信系統２ａの代行を果たすことができる。かごシリアル通信系統４は、専ら、かご操作盤制御装置３ｃの制御のために用いるものであるが、当該かごシリアル通信系統４を第1の制御装置１ａにも接続することにより、制御系シリアル通信系統２ａの異常時に第1の制御装置１ａとの間のデータの橋渡しを兼ねることにより、新たに制御系シリアル通信系統を設けずに通信の２重化を実現することができる。
【００３０】
（実施の形態２）
図２は本発明に係るエレベータ制御システムの他の実施形態を示すブロック構成図である。なお、同図において、図１と同一部分には同一符号を付し、その詳しい説明は省略する。
【００３１】
このエレベータ制御システムは、主制御装置が少なくとも３つに分担分け（３分割）され、第１の制御装置１ａと第２の制御装置１ｂと第３の制御装置１ｃとで構成されている。第１の制御装置１ａ及び第２の制御装置１ｂは前述した通りの制御を行う機能を持っている。なお、第２の制御装置１ｂには、前述したかご操作盤制御装置３ｃの他に乗場操作盤制御装置３ｄ，３ｅが接続されている。各乗場操作盤制御装置３ｄ，３ｅは、乗場操作盤のスイッチ、ボタン等の操作検出や各種の表示出力制御を行う機能を持っている。なお、ここでは、説明の便宜上、２階床分しか図示されていないが、各階の操作盤ごとに設けられるものである。
【００３２】
第３の制御装置1ｃはエレベータの運転制御のうち、特に保守を含む監視に関連する制御を実行する機能を持っている。第３の制御装置1ｃには監視盤３ｆ及び遠隔監視センタ３ｇが接続されている。監視盤３ｆは、エレベータが設置された建物の監視室に設けられ、エレベータの運転状態表示制御や運転操作スイッチの操作出力などを監視する。遠隔監視センタ３ｇは、例えばエレベータ保守サービス会社の監視センタに相当するものである。なお、第３の制御装置１ｃと遠隔監視センタ３ｇとの間は公衆電話回線網やインターネットを経由して接続される。
【００３３】
第１、第２及び第３の制御装置１ａ〜１ｃ間は、前述同様に制御系シリアル通信系統２ｂによって接続され、互いにシリアル通信可能な構成となっている。すなわち、第１の制御装置１ａ、第２の制御装置１ｂ及び第３の制御装置１ｃは、主制御装置の制御内容に基づいて分担分けされたエレベータの運転動作の進捗状況に応じて、相互に制御系シリアル通信系統２ｂを通して必要な信号を授受し合い、下位制御装置３ａ〜３ｇに所定の個別制御機能を実現されている。
【００３４】
また、第２の制御装置１ｂと複数の乗場操作盤制御装置３ｄ，３ｅとは乗場シリアル通信系統５で接続されているが、当該乗場シリアル通信系統５を第３の制御装置１ｃにも接続する。その結果、第２の制御装置１ｂは、乗場シリアル通信系統５を利用し、各乗場操作盤制御装置３ｄ，３ｅの他、第３の制御装置１ｃとの間でも相互にシリアル通信可能な構成となっている。勿論、各乗場操作盤制御装置３ｄ，３ｅは、第２及び第３の制御装置１ｂ，１ｃとも乗場シリアル通信系統５を通してシリアル通信が可能である。
【００３５】
さらに、第３の制御装置１ｃと監視盤３ｆとは監視室シリアル通信系統6で接続されているが、当該監視室シリアル通信系統6を第１の制御装置１ａにも接続する。その結果、第３の制御装置１ｃは、監視室シリアル通信系統６を利用し、監視盤３ｆの他、第１の制御装置１ａとの間でも相互にシリアル通信可能な構成である。同様に、監視盤３ｆにおいても、第１及び第３の制御装置１ａ，１ｃとも監視室シリアル通信系統６を通してシリアル通信が可能となる。
【００３６】
次に、以上のようなエレベータ制御システムの動作について説明する。  
エレベータの乗客が乗場呼びボタンを押すと、該当する乗場操作盤制御装置３ｄ又は３ｅが乗場呼びボタン操作を検出し、その操作検出信号を第２の制御装置１ｂに送信する。但し、第３の制御装置１ｃが乗場操作盤内に配置されている場合、乗場操作盤内に配置される階の乗場呼びボタンの操作は、第３の制御装置１ｃが検出し、その操作検出信号を第２の制御装置１ｂに送信する。また、第２の制御装置１ｂが乗場操作盤内に配置されている場合、乗場操作盤内に配置される階の乗場呼びボタンの操作は、第２の制御装置１ｂが直接検出する。
【００３７】
一方、乗りかご内の乗客がかご呼びボタンを押すと、かご操作盤制御装置３ｃは、かご呼びボタンの操作を検出し、その操作検出信号を第２の制御装置１ｂに送信する。
【００３８】
第２の制御装置１ｂは、乗場呼びボタン操作及びかご呼びボタン操作による操作検出信号を受けると、呼び登録データを作成する。そして、第２の制御装置１ｂは、呼び登録データに基づいて応答する階を選択し、制御系シリアル通信系統２ｂを経由して第１の制御装置１ａに送信する。
【００３９】
第１の制御装置１ａは、応答階の決定信号を受取ると、インバータ制御主回路３ａに制御指令を送出し、第２の制御装置１ｂが選択した応答階へ乗りかごを走行させる。
【００４０】
第２の制御装置１ｂは、乗りかごが応答階に到着すると、制御シリアル通信系統２ｂを経由し、第１の制御装置１ａにドア開制御指令を送信する。第１の制御装置１ａは、乗りかごがドア開可能な位置であることを検出すると、ドア開制御指令をドア制御装置３ｂに送信する。また、乗りかご内のドア開ボタンが操作された場合、第１の制御装置１ａは、そのボタン操作を検出し、乗りかごがドア開可能な位置であることを検出し、ドア開指令をドア制御装置３ｂに送信する。
【００４１】
次に、第３の制御装置１ｃは、第１の制御装置１ａ及び第２の制御装置１ｂから制御系シリアル通信系統２ｂを介してエレベータの運転状況を表す信号を受信し、監視盤３ｆに送信する。運転状況を表す信号には、乗りかごの位置、運転方向や呼び登録データなどがある。監視盤３ｆは運転状況を表す信号を受信すると、これら信号に基づいて表示制御信号を出力する。また、監視盤３ｆは、スイッチ操作を検出すると、その検出信号を第３の制御装置１ｃに送信する。
【００４２】
第３の制御装置１ｃはスイッチ操作検出信号を受信し、制御シリアル通信系統２ｂを経由して第２の制御装置１ｂに送信する。第２の制御装置１ｂはスイッチ操作に従った運転制御を行う。例えば監視盤３ｆの火災管制運転スイッチが操作されると、その操作信号が第３の制御装置１ｃ及び制御シリアル通信系統２ｂを経由して第２の制御装置１ｂに送信する。
【００４３】
第２の制御装置１ｂは、火災管制運転に係る操作信号に基づき、予め設定された避難階のデータを制御シリアル通信系統２ｂを経由して第１の制御装置１ａに送信する。第１の制御装置１ａは、避難階データに基づいて乗りかごを避難階に走行させる。
【００４４】
また、第３の制御装置１ｃは、第１の制御装置１ａ及び第２の制御装置１ｂから制御シリアル通信系統２ｂを介して保守に関係する監視データを受信し、遠隔監視センタ３ｇに送信する。保守に関係するデータには、故障解析データや運行履歴データなどが挙げられる。
【００４５】
ところで、通常時においては、第１の制御装置１ａ、第２の制御装置１ｂ及び第３の制御装置１ｃ相互間の通信は、制御系シリアル通信系統２ｂによって行う。しかし、第１の制御装置１ａ、第２の制御装置１ｂ及び第３の制御装置１ｃの何れか１つが制御系シリアル通信系統２ｂの異常を検出した場合、例えば第１の制御装置１ａと第２の制御装置１ｂとの間の制御系シリアル通信系統２ｂの異常を検出した場合、かごシリアル通信系統４及び監視室シリアル通信系統６を生かし、また第２の制御装置１ｂと第３の制御装置１ｃとの間の制御系シリアル通信系統２ｂの異常を検出した場合、乗場シリアル通信系統５及び監視室シリアル通信系統６を生かし、異常となった制御系シリアル通信系統２ａに代行し、各制御装置１ａ〜１ｃ相互の間で必要な信号のシリアル通信を行う。
【００４６】
この実施の形態によれば、実施の形態と同様の作用効果を奏する他、第１の制御装置１ａと，第２の制御装置１ｂと、監視盤３ｆ及び遠隔監視センタ３ｇが接続される第３の制御装置１ｃとを含んで制御系シリアル通信系統２ｂで接続した場合でも、各制御装置１ａ〜１ｃと個別制御機能を持つ制御装置３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆとの間に接続されるかごシリアル通信系統４、乗場シリアル通信系統５及び監視室シリアル通信系統６を有効に利用し、制御系シリアル通信系統２ｂの異常時に当該制御系シリアル通信系統２ｂに代行し、シリアル通信を行って所望の信号を送受信することができる。その結果、かごシリアル通信系統４、乗場シリアル通信系統５及び監視室シリアル通信系統６は制御系シリアル通信系統２ｂとともに２重化構成となる。つまり、新たな制御系シリアル通信系統を設けることなく、分散化した制御装置１ａ〜１ｃ間の通信を２重化し、信頼性を高めることができる。
【００４７】
なお、第２の制御装置１ｂから導出されるかごシリアル通信系統４は、第１の制御装置１ａに接続されているが、第３の制御装置１ｃにも追加的に接続する構成であってもよい。また、第１の制御装置１ａと第３の制御装置１ｃとの間は特に重要な信号だけパラレル伝送方式を用いて伝送する形態であってもよい。
【００４８】
次に、図３は主制御装置の制御内容を考慮しつつ分担分けされた第１ないし第３の制御装置１ａ〜１ｃ及び個別制御機能を持つ各制御装置３ａ〜３ｇの分散配置例を示す図である。なお、同図において、１１はエレベータの昇降路、１２は巻上機、１３は主索、１４は乗りかご、１５は釣り合いおもりである。
【００４９】
前述する制御装置１ａ〜１ｃ、３ａ〜３ｇを分散配置する場合、当該制御装置３ａ〜３ｇの個別制御機能と、エレベータの設備機器，例えば乗りかご１４，乗場階床，かご操作盤、乗場操作盤等の設置位置を含む設置状態とを考慮しつつ分散配置する。  
具体的には、エレベータの基本動作制御を司る第１の制御装置１ａは、インバータ制御主回路３ａと共に巻上機付近に配置される。このような配置とすることにより、巻上機１２の電動機制御のための信号線を最短経路で敷設でき、機器の据付け及びノイズ対策が容易になる。ドア制御装置３ｂは、乗りかご１４の上部に配置し、ドアの開閉制御を行う。なお、ドア制御装置３ｂは、乗りかご１４の操作盤内に配置してもよい。
【００５０】
第２の制御装置１ｂ及び第３の制御装置１ｃは、それぞれ別の階の乗場操作盤内に配置される。このような配置構成とすることにより、昇降路１１内の機器設置スペースを削減できる。また、第２の制御装置１ｂ及び第３の制御装置１ｃを配置した階には乗場操作盤制御装置３ｄ，３ｅを配置せずに、第２の制御装置１ｂ及び第３の制御装置１ｃが乗場操作盤のスイッチ，ボタンの操作検出や各種の表示制御処理を代行するようにすれば、該当階の乗場操作盤制御装置３ｄ，３ｅを代行できる。かご操作盤制御装置３ｃは、かご操作盤内に配置し、また乗場操作盤制御装置３ｄ，３ｅは乗場操作盤内に配置する。
【００５１】
このような実施の形態によれば、主制御装置が少なくとも複数に分担分けされ、かつ分担分けされた各制御装置１ａ〜１ｃの役割に応じて所定の個別制御機能を実現する各制御装置３ａ〜３ｇに分けることにより、特別に大きなスペースを必要とせずに、適宜なスペースを利用して配置でき、また必要に応じてかご操作盤や乗場操作盤内に適宜選択的に制御装置３ａ〜３ｇ内に配置することが可能となる。その結果、各制御装置１ａ〜１ｃ、３ａ〜３ｇの役割分担及び個別制御機能ごとに分散配置することにより、限られたスペースを利用して効率よく配置することができる。
【００５２】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係るエレベータ制御システムの第１の実施形態を示すブロック構成図。
【図２】本発明に係るエレベータ制御システムの第２の実施形態を示すブロック構成図。ドア開時におけるドア制御装置の各部の波形図。
【図３】分散化された多数の制御装置の一配置例を示す図。
【符号の説明】
【００５４】
１ａ…第１の制御装置、１ｂ…第２の制御装置、１ｃ…第３の制御装置、２ａ，２ｂ…制御系シリアル通信系統、３ａ…インバータ制御主回路、３ｂ…ドア制御装置、３ｃ…かご操作盤制御装置、３ｄ，３ｅ…乗場操作盤制御装置、３ｆ…監視盤、３ｇ…遠隔監視センタ、４…かごシリアル通信系統、５…乗場シリアル通信系統、６…監視室シリアル通信系統、１１…昇降路、１２…巻上機、１４…乗りかご。
【図１】
2006225068.tif 000003
【図２】
2006225068.tif 000004
【図３】
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